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CONTENIDO

PRIMERA PARTE

Reemplazo preventivo ptimo basado en la edad

La falla de un sistema durante su operacin puede ser de poca o mucha

importancia dependiendo del tipo de falla, llegando a ser muy costoso y peligroso.
Una de las reas importantes de la teora de conabilidad es el estudio de las
polticas de mantenimiento para reducir los costos de operacin.

En esta poltica de mantenimiento por edad, ya sea que el sistema es

reemplazado en el tiempo de falla t, si t < t p, o una vez que el sistema ha alcanzado
una edad de operacin tp, lo que ocurra primero. Se supone que en ambos casos,
luego del reemplazo, el sistema queda en el estado as good as new. Es decir,
cada reemplazo, que puede ser mantenimiento preventivo o mantenimiento por falla
constituye una renovacin del sistema.

La edad a la cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los

siguientes factores:

Distribucin del tiempo de falla.

Costos de reemplazo por falla.
Costos de reemplazo preventivo.
Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr
cierta conabilidad.

Para este modelo vamos a suponer que los reemplazos preventivos son menos
costosos que reemplazos por falla, pues adems del costo de mantenimiento, se
tiene el costo de reparar los danos ocasionados al sistema. Tambin se considera
que el costo del tiempo de inactividad asociado con las acciones de mantenimiento
preventivo y reparaciones mnimas, las cuales se efectan cuando el sistema falla,
es insignicante, es decir, los reemplazos son instantneos.
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Es importante sealar que el modelo solo ser de utilidad en la etapa de

desgaste u obsolescencia del componente o sistema, pues en esta etapa el sistema
presenta una tasa de falla creciente.

Diremos que un ciclo se completa cada vez que se realiza un reemplazo ya sea
por mantenimiento preventivo o por falla. Entonces para este modelo existen dos
ciclos posibles: en el primer ciclo se realiza mantenimiento a la edad especificada t p
y en el segundo ciclo el sistema falla antes del mantenimiento preventivo.

FI

GURA 1.- Reemplazo por edad

El objetivo de esta poltica es encontrar el valor de t p que minimize el costo total

esperado por unidad de tiempo, el cual queda denido por la siguiente ecuacin:

Donde:
C es el costo incurrido durante un ciclo.
D es el largo de un ciclo.
E(C) es el costo esperado de un ciclo.
E(D) es el largo esperado de un ciclo.

Vamos a Considerar:
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Donde:
Cp: es el costo de mantenimiento
preventivo.
Cf: es el costo de mantenimiento por
falla.
dp: es la duracin del mantenimiento
preventivo.
df: es la duracin del mantenimiento por falla.
T: es el tiempo de falla.
tp: es el tiempo de operacin del componente sin falla despus del cual se efecta
un mantenimiento preventivo

Si suponemos que los tiempos requeridos para llevar a cabo tanto las
actividades de mantenimiento preventivo como correctivo son nulos, es decir, que df
= dp = 0 entonces

Recordemos adems que C p < C f .

Por lo dicho anteriormente, el costo total esperado por ciclo est

dado por las dos probabilidades, que T > tp, lo cual significa que no hay
falla en el intervalo de mantenimiento preventivo, y que T <= tp, es decir,
que ocurre una falla antes de efectuar el mantenimiento preventivo.

Entonces el costo total esperado por ciclo se expresa como sigue:

De la misma forma, el largo esperado de un ciclo est dado por las dos proba
bilidades, que T > tp y que T tp.
En el caso de que se realice un mantenimiento preventivo en tp, el largo
esperado del ciclo es tp. En cambio, si se realiza mantenimiento preventivo antes
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de tp, el largo esperado del ciclo es el tiempo medio entre falla, pero en el intervalo
[0, tp]. Se busca entonces la media de la distribucin truncada en tp.

El costo esperado por unidad de tiempo para un intervalo de reemplazo tp es

definido por la siguiente funcin de costo:

Es decir, el costo esperado por unidad de tiempo para un intervalo de reemplazo tp

va a estar dado por la razn entre la suma del costo de mantenimiento preventivo
multiplicado por la probabilidad de que no ocurra una falla es este intervalo mas la
probabilidad de que ocurra la falla multiplicada por el costo de mantenimiento por
falla, y la confiabilidad acumulada hasta el instante tp.
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Mtodo de la seccin Dorada

Es un algoritmo de bsqueda directa. Para utilizar este algoritmo se debe de tener

en cuenta que:

Se debe minimizar g(t); sujeto a a<=t<=b

Los pasos del algoritmo son los siguientes:

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SEGUNDA PARTE

Reemplazo preventivo ptimo a intervalos constantes

Esta poltica considera que se realizan reemplazos preventivos a intervalos

constantes, independientemente del nmero de fallas intermedias (que tambin
tienen un costo). En caso de que ocurra una falla antes de tp, se realiza
mantenimiento por falla.

De la misma forma que en la poltica anterior, la longitud del intervalo de tiempo

(o edad) en el cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los
siguientes factores:
Distribucin del tiempo de falla.
Costos de reemplazo por falla.
Costos de reemplazo preventivo.
Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr
cierta confiabilidad.

Se supone que el tiempo considerado para realizar reemplazos preventivos y por

falla es nulo y que los costos de mantenimiento preventivo son menores que los
costos de mantenimiento por falla. Este modelo podra implementarse solo en la
etapa de desgaste del componente, en la cual la tasa de falla es creciente.

FIGURA 2.- Reemplazo a intervalos constantes

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Costo total esperado por mantenimiento preventivo

y reparaciones mnimas
UEC ( t p ) =
Longitud esperadade intervalo

El costo total esperado EC(tp) consiste en el costo de mantenimiento preventivo Cp,

adems del costo de reparaciones. El costo de reparaciones es el costo de una sola

reparacin multiplicado por el nmero esperado de reparaciones:

C p +C f H (t )
UEC ( t p ) = p

tp

Segn Barlow y Hunter, han demostrado que el nmero esperado de fallas en el

intervalo (0,tp) es la integral de la funcin de la tasa de fallas, es decir,

tp

E [ N ( t p ) ]=H ( t )= r ( t ) dt
p
0
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TERCERA PARTE

Programa ptimo de inspeccin que minimiza el costo esperado para una sola

mquina

Una pieza de equipo se utiliza como parte de un proceso de produccin. El

equipo se encuentra ya sea en buen estado o estado de falla. Es posible detectar el

estado de un equipo ya sea por la inspeccin de sus productos o indicadores.

Cuando se detecta una falla el equipo es regresado a buen estado mediante

mantenimiento y el ciclo de produccin comienza nuevamente con un horizonte

infinito.

La presente poltica de inspeccin consiste en realizar una inspeccin en los

momentos x1, x2, x3...xn hasta que se detecte una falla.

Cuando la falla es detectada, el equipo se lleva a una nueva condicin

mediante mantenimiento y el ciclo de produccin comienza nuevamente con

horizonte infinito.

El modelo emplea la siguiente notacin:

f(t)=Funcin de densidad del tiempo hasta la falla del equipo

Ci= Costo de inspeccin

Cu= Costo por unidad asociado con una falla no detectada con el equipo

Cr= Costo de reparacin

Tr= Tiempo de reparacin

EC(x1, x2, x3...xn)= Costo total esperado por ciclo

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ET(x1, x2, x3...xn)= Longitud esperada del ciclo

UEC(x1, x2, x3...xn)= Costo total esperado por unidad de tiempo

El objetivo consiste en determinar los valores x 1, x2, x3...xn que minimicen el UEC(x1,

x2, x3...xn). Si ocurre una falla entre xk-1, xk en el momento ti el costo del ciclo ser:

k Ci +C u ( xi t i ) +C r

Y el valor esperado del costo sera:

xk

[ k C i+ Cu ( x ut ) +Cr ] f ( t ) dt
x k1

Sumando para todos los valores tenemos:

k +1
EC ( x 1 , x 2 , x 3... x n )=C r + [ ( k +1 ) Ci +C u ( x k +1t ) ] f ( t ) dt
K=0 k

Similarmente para la longitud de ciclo

k +1
ET ( x 1 , x 2 , x 3 ... x n )=+T r + [ ( x k+1 t ) ] f (t ) dt
K=0 k

Y para UEC sera:

k+1
Cr+ [ ( k +1 ) C i+C u ( x k+1t ) ] f ( t ) dt
K=0 k
UEC ( x 1 , x 2 , x 3 ... x n)= k +1

+T r + [ ( x k+1 t ) ] f (t ) dt
K=0 k
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Modelo de maximizacin de utilidades para la inspeccin de una sola mquina

El modelo est formulado para una mquina con una distribucin de fallas

generales. La reparacin de una mquina que ha fallado hace que se incurra en un

costo de reparacin Cr. El costo de inspeccin Ci y p es la utilidad por unidad de

tiempo cuando la mquina est operando. La pregunta a la que da respuesta el

modelo es: Qu tan seguido debe inspeccionarse una mquina para maximizar la

utilidad?

La utilidad esperada por ciclo P(T) consta de una utilidad P 1(T) de un ciclo sin falla

multiplicada por la probabilidad de que no ocurra una falla en el ciclo, ms la utilidad

P2(T) de un ciclo con falla multiplicada por la probabilidad de falla en el ciclo.

Para un ciclo sin falla P1(T), est dada por:

P1 ( T )= pT Ci

Para un ciclo con falla, suponga que la falla ocurri en t, t<T. Entonces:

ptf ( t ) dt
0
P2 ( T )= C iC r
F (T )

La utilidad esperada por ciclo es:

T
P (T )= p R ( t ) dt +Cr R ( T )C iCr
0

La utilidad esperada por unidad de tiempo

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T
p R ( t ) dt+C r R (T )C iC r
0
U P ( T )=
T

UP(t) es una funcin de una variable que necesita maximizarse.

Modelo de inspeccin para minimizar el costo esperado con reparaciones

mnimas

Las suposiciones del presente modelo son las siguientes:

1. La vida de una mquina es una variable aleatoria con funcin de densidad de

probabilidad f(t).
2. Los tiempos de reparacin son insignificantes y la reparacin lleva de nuevo

a la mquina a un estado dentro del control. Las reparaciones no cambian la

distribucin de fallas(es decir, las reparaciones son mnimas)

El costo total esperado durante un ciclo de produccin T consiste en:

1. El costo de Reemplazo Cr
2. El costo de inspeccin nCi
3. El costo esperado debido a reparaciones y funcionamiento en un estado

fuera de control durante el ciclo de produccin.

El ltimo costo consiste en la suma de n trminos (uno para cada intervalo de

inspeccin) que resultan de reparacin y funcionamiento en un estado fuera de

control durante el i-simo intervalo de inspeccin. Obviamente i=0,1,2,3,4n-1. Por

lo tanto:

T i+1

[ r +s ( T i +1t ) ] f ( t ) dt
Ti
Ci +1=
(T i )
F
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Donde:

Ti
( T i )=1F ( T i ) y F ( T i )= f ( t ) dt
F
0

El costo esperado por unidad de tiempo est dado por:

n1
C r +n C i+ Ci +1
0
UEC ( T ,T 1 ,T 2 ,T 3 T n ) =
T

Se ha demostrado que si la tasa de fallas sigue una distribucin exponencial

entonces, las inspecciones se realizan a intervalos constantes.

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Modelo para coordinar la inspeccin de un grupo de mquinas

Para el planteamiento del modelo se necesita la siguiente notacin:

N = Nmero de mquinas.

A = Costo promedio de preparacin, en el que se incurre siempre que se realiza una

revisin para inspeccin, independientemente de cules mquinas se inspeccionen.

ai = Costo de inspeccin de la mquina i.

Cij = Costo de la mquina i en el intervalo j.

T0 = Tiempo entre 2 momentos de preparacin consecutivos, denominado ciclo

bsico.

Tij = Tiempo entre la (j-1)-sima y la j-sima inspecciones de la mquina i.

ki = Nmero de ciclos bsicos entre dos inspecciones consecutivas de la mquina i.

fi(t) =Funcin de densidad de probabilidad del tiempo para pasar a un estado fuera

de control de la mquina i.

Fi(t) = Funcin de distribucin acumulada del tiempo para el cambio

ri = Costo de reparacin de la mquina i

si = Costo aumentado por unidad de tiempo de operar la mquina i en un estado

fuera de control.
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Tij = Tiempo de la j-sima inspeccin de la mquina i.

T = Longitud del horizonte de planeacin.

Las suposiciones del modelo son las siguientes:

El costo total esperado consta de 3 tipos de costos:

1. Costo de preparacin:
T
=A
T0

2. Costo de inspeccin para cada mquina, sumado para todas las mquinas:
N

TT ai
i 1 i

3. Costo de falla:
t i, j+1

[ r i+ s ( ti , j+1 t ) ] f i ( t ) dt
t i, j
Cij+1 =
F ( t i , j )

El costo total se obtiene entonces como:

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N ni1

C ij+1
i=1 j=0

El costo esperado por unidad de tiempo se obtiene por:

A
N
a N n C
i1

UEC ( T ,T 1 ,T 2 ,T 3 T N )= +a i i + ij+1
T0 i=1 T i i=1 j=0 T
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REFERENCIAS

Sistemas de Mantenimiento , Duffuaa , Edicin 2000, Limusa

www.cammantenimiento.com.ar/down.php?id=
http://www.google.com.pe/url?

sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0CCIQFjA

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%2520guadalupe%2520articulos%2FMANTENIMIENTO%2520PREVENTIVO

%2520parte

%25202.pdf&ei=LgmcVaLON8GcNt7dq_AM&usg=AFQjCNHOrht7cW8IC1g1

gZAyyRD1ZgRVhA&bvm=bv.96952980,d
http://www.google.com.pe/url?

sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0CCgQFjA

C&url=http%3A%2F%2Fe-spacio.uned.es%2Ffez%2Feserv%2Ftesisuned

%3AIngInd-Jcredondo

%2FDocumento1.pdf&ei=LgmcVaLON8GcNt7dq_AM&usg=AFQjCNHB7kTPf

vSi2XCI9ZF-Wwnz0NHgBA&bvm=bv.96952980,d.eXY
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