Fuerzas de superficie

Adems de las fuerzas de volumen, las fuerzas de superficie tienen un papel crucial en la
mecnica de medios contnuos. Esta fuerzas actan por contacto directo entre dos partes
cualesquiera del cuerpo y se denen como fuerzas por unidad de rea. Si las partes en contacto se
separan, las fuerzas de supercie, ejercidas cuando las partes estaban unidas, desaparecen, es
decir, no operan a distancia nita. Las fuerzas de contacto son la resultante de un gran nmero de
acciones atmicas o moleculares de muy corto alcance que obran a escala microscpica.

Para denir las fuerzas de supercie comenzamos por introducir la nocin de corte
(o seccin) dentro del medio contnuo. Con ello entendemos una pequea rea orientada,
n S, que
S =normal
con pasa por
un n | punto
= 1) Pquecualquiera
permite del cuerpo,laubicado en x (el,
lado una
que mira positiva n (| distinguir cara positiva
hacia la normal) de la cara negativa (el lado que yace en direccin opuesta a la normal). Un corte
es un elemento geomtrico ideal, que podemos imaginar a voluntad ubicado en cualquier parte
del medio continuo, con una orientacin completamente arbitraria.
Por
un punto P pasan innitos cortes, no slo porque sus reas pueden ser ms o menos
extendidas, sino porque a igualdad de S, existe una innidad de orientaciones de n.
Ahora podemos referirnos a la fuerza de contacto que
acta a travs de un corte. El material que
est
est del
del lado
ladopositivo
negativo.delNotemos
corte ejerce
queuna
estafuerza
fuerza f (n) del
depende sobre la materia
tamao que la posicin dentro
del rea,
del medio continuo, el tiempo y la orientacin del corte

f (n) = f (x , t; n ). (2.8)

Se entiende que hablamos de las capas inmediatamente adyacentes a la supercie del corte (la
materia alejada del corte no siente la accin de esas fuerzas de supercie). Destacamos: la materia
que ejerce la fuerza es la que se apoya sobre la cara positiva, la materia que recibe la accin es
la que toca la cara negativa del corte. Pero si consideramos un segundo 0
corte, orientado exactamente a 180 grados del primero, es decir, cuya normal es n = n ,
entonces (n0) = es la fuerza que ejerce la materia que est del lado negativo
(n)
f
f
sobre la materia ubicada en el lado positivo del primer corte. Agente y recipiente de
la interaccin en la primera conguracin han intercambiado sus papeles en el segundo
corte. Como en mecnica las fuerzas, de cualquier ndole, satisfacen el principio de accin y
reaccin, debe ser

f (n) = f (n). (2.9)

Dicho en palabras, la fuerza que opera sobre la materia en contacto con el lado negativo debe
ser igual y contraria a la fuerza que recibe la materia ubicada en el lado positivo de la supercie.
 Las investigaciones de Evangelista Torricelli y Blaise Pascal durante el siglo XVII,
Daniel Bernouilli y Leonhard Euler en el siglo XVIII, fueron abriendo camino a la nocin de
presin en lquidos y gases, hasta que Euler puso este concepto en trminos matemticos
mediante su introduccin en las ecuaciones en derivadas parciales de la uidodinmica. La
idea es que en el seno de un uido, lquido o gas, la fuerza que se transmite a travs de
cualquier corte de rea muy pequea (diferencial) arbitrariamente orientado, es una presin, es
decir, una fuerza ejercida en direccin opuesta a la normal. La ecuacin que traduce este
concepto con notacin moderna es,

d f (n) = pn dS. (2.10)
Frmula en la que aparece una magnitud escalar positiva, la presin p = p(x , t), con
dimensiones de fuerza por unidad de rea, denida por

(n)
f
p = lim , (2.11)
S0 S
donde [p] = ML1T 2. Con notacin de componentes

df(n)i = pnidS, (2.12)

donde ni, i = 1, 2, 3, son los cosenos directores de la normal (respecto de los ejes de
coordenadas). Para una supercie nita, digamos la supercie S que encierra un volumen V de
uido, se escribe I
n dS,
f = p (2.13)
s
la cual es la resultante de todas las acciones que se ejercen a travs de la supercie S,
causadas por la materia externa que rodea el volumen elegido y est en contacto con su frontera.
Mientras
la intensidad de (n) depende de la extensin del rea S, la densidad
f
supercial de fuerza, p, tiene
la ventaja de eliminar esa dependencia, o por lo menos, de
hacer explcito el hecho que f (n) es proporcional a S cuando esta rea tiende a cero.


El signicado de 2.10 es que la accin sobre la parte negativa del corte es siempre un
empuje en direccin contraria a la normal, como quiera que se oriente n , o sea, para
cualquier corte por un punto dado.
En condiciones de equilibrio de lquidos, hidrosttica, esta propiedad haba sido
demostrada por Pascal (matemtico y fsico genial y adems una cumbre de la mstica de todos
los tiempos, 1623 - 1662) en clebres experimentos sobre el principio de la prensa hidrulica.
Euler, ms adelante, considera aplicable la 2.10 a cualquier conguracin de movimiento de
un lquido o de un gas y con esta hiptesis pone las bases de una construccin terica, el modelo
de fluidos ideales. En verdad, este modelo es slo una aproximacin puesto que ignora el
fenmeno de la viscosidad. La observacin de los uidos

en movimiento muestra que la fuerza de contacto, d f (n), no es unicamente paralela a la
normal, como indica 2.10.
La generalizacin de estas nociones acerca de las fuerzas de supercie a un material
cualquiera, slido deformable o uido y la extensin de 2.10 tuvo lugar en la primera mitad
del siglo XIX y se debe a Augustin Louis Cauchy (1789-1857) uno de los mximos matemticos
de su poca, quien se ocup tambin de teora de la elasticidad (1822) y de teora de los
cristales.
Veamos como Cauchy pens esta cuestin. Sea un corte arbitrario
S = n S. Las partculas atmicas adyacentes a la supercie de separacin del lado
()
+ de un corte, ejercen fuerzas de tipo binario z (n)sobre los tomos que yacen sobre el
()
corte del lado . La fuerza z representa la interaccin entre dos partculas y ,
6=. La fuerza asociada al corte,(n) 2.8, es la resultante de todas estas interacciones
(n)
f X X . (2.14)
= (n)z
()
 La fuerza media por unidad de rea que acta sobre la materia del lado del corte es
(n) /S. Cauchy introduce la hiptesis que en todo punto P del medio contnuo, en
f
todo tiempo y para cualquier orientacin n , existe y es nito el lmite
P P
= lim f , (2.15)
(n) (x , t) ()
= lim z (n) (x , t;
n )

S0 S S0 S

que se realiza mediante una sucesin de cortes, que pasan por P , con reas cada vez ms
pequeas y manteniendo ja la orientacin n . La fuerza por unidad de rea (n)(x ,
t)
se denomina esfuerzo interno. La fuerza de supercie asociada con un diferencial de rea
dS vale
df = dS, (2.16)
(n) (n)

y depende de la orientacin del corte; df(n) acta sobre el material ubicado en el lado
opuesto a la normal. La resultante de las fuerzas de contacto sobre una supercie cerrada S es
I
( n)dS, (2.17)
f = s
y para las componentes tenemos
I (n)idS. (2.18)
fi =
s

El esfuerzo (n) es un vector pero no es un campo

Algunas observaciones. a)
vectorial,
porque en cada punto x se asigna una innidad de vectores, uno por cada
direccin
tensor n del espacio. Veremos ms adelante que (n) se calcula mediante un
de esfuerzos.
b) La observacin relacionada con 2.9 es vlida aqu y podemos escribir

(n) =
,
( n) (2.19)
en virtud del principio
de ()
accin y reaccin que deben cumplir cada una de las interacciones
() (n)
mencionadas.
binarias z
(n) =
z

c) El modelo de uidos ideales de Euler corresponde al caso particular

(n) = pn = pni E i. (2.20)

Un esfuerzo de este tipo se suele denominar hidrosttico porque es caracterstico de las

situaciones de equilibrio de los uidos, aunque como se ha dicho en los uidos ideales se asume su
validez tambin en estado de movimiento. Sin embargo, en general es

(n) = (n)i E i, (2.21)
donde las componentes (n)i no son proporcionales a ni (salvo en el modelo de Euler).
d) Tomando el producto escalar de 2.21 por n se obtiene

(n) n = nn = (n)i ni, (2.22)

la componente del esfuerzo (n) en la direccin de la normal, nn , conocidas las com-

ponentes (n)i (no hay suma en nn puesto que n no es un ndice que vara de uno a tres). Otra
notacin para nnque
es se
k , ejerce
la componente de a( n) paralela a la normal. Cuando
k > 0 decimos una traccin travs del corte. Un esfuerzo de traccin es muy
comn en los slidos, pero no se da nunca en los gases y, salvo en circunstancias muy
excepcionales, no se da en los lquidos. En cambio, cuando k < 0 decimos que el esfuerzo sobre
el corte es una presin. En los uidos, normalmente se da este ltimo caso.
e) La diferencia = n , (2.23)
(n) k
 es la parte del esfuerzo perpendicular a la normal y por lo tanto es un vector que yace en el
plano del corte. Se denomina, precisamente, esfuerzo de corte o de cizalla. El fenmeno de la
viscosidad en los lquidos y en los gases produce este tipo de esfuerzo. En el modelo
de uidos ideales, 2.10, evidentemente = 0. Resumiendo, en general el esfuerzo interno
se escribe como
(n) = k n + . (2.24)
()
f) Un sistema de fuerzas como
(n) las z no slo equivale a una (n),
resultante, f sino tambin aX un momento
X resultante m (n)
()
m =
(n)

r z , (2.25)
(n)

donde r es la posicin del tomo sobre el cual acta la fuerza, respecto del punto P , centro del
corte y polo de momentos. Sea el rea S proporcional a 2, donde es una pequea
dimensin lineal, evidentemente |r | es a lo sumo una distancia de orden . Puesto que
(n) /S es de orden 0 , y tiende a un valor nito cuando S 0, concluimos que
f

m(n)/S es de orden y tiende a cero junto con el rea del corte.

Por lo tanto, la densidad supercial del momento de las fuerzas de corte respecto del centro del
corte es cero. Este argumento tiene una excepcin posible: la existencia de cuplas (fuerzas iguales
y opuestas con distinto punto de aplicacin). En principio, podran existir materiales con cuplas
de gran intensidad, que dieran lugar a una densidad supercial de momento signicativa, junto
con el esfuerzo interno, en cada corte del cuerpo. Este es un tpico especializado de la fsica
de materiales exticos y existen teoras para tales materiales que se denominan polares. No
vamos a tratarlos en estas notas, de modo que en los medios

continuos considerados aqu, m(n)/S 0.

Elegido un sistema de coordenadas cartesianas, xi, en el espacio euclidiano ordi-

nario de tres dimensiones, con su base ortonormal E i, podemos elegir tres cortes en los
cuales n es paralela a 2 3, respectivamente. En cada punto del medio continuo
,
E
1
, E E
queda denida una terna de esfuerzos internos

( 1) , ( 2), ( 3) , (2.26)

que se denominanesfuerzos principales (asociados al sistema de ejes adoptado). Los

principales (i) , i = 1, 2, 3, corresponden a cortes cuyas normales son los vectores de
esfuerzos
la base, E i . A su vez cada esfuerzo principal tiene tres componentes cartesianas
= E
(i) ik k, ik = (i) k, i, k = 1, 2, 3. (2.27)

E
Por lo tanto, la terna de esfuerzos principales dene un cuadro, o matriz de esfuerzos, S, con nueve
componentes

(2.28)

En ik, el primer ndice representa un esfuerzo principal y el segundo ndice corresponde a la

componente de ese esfuerzo. El primer ndice, entonces, va asociado a la orientacin del corte,
el segundo con el carcter vectorial del esfuerzo. Es evidente, ut supra, que las componentes
diagonals corresponden a presiones o tracciones (segn el signo en cada caso) mientras que
todas las componentes no diagonales representan esfuerzos de corte o cizalla. Por ejemplo, 22
es la componente segn el eje x2 del esfuerzo asociado con un corte normal a x2, mientras que
31 es la componente segn x1 del esfuerzo correspon- diente a un corte cuya normal est
alineada con x3, y as siguiendo.
 He aqu un ejemplo destacado de magnitud fsica que depende de la especificacin simultnea
de dos direc- ciones en el espacio. Para este tipo de magnitudes se desarrolla el concepto de
tensor de rango dos en el dominio del lgebra lineal.

Sin embargo, no podemos avanzar ms en el examen de los esfuerzos principales y el carcter tensorial
de sus componentes, sin considerar primero los postulados dinmicos.
Se dene como fuerzas superciales aquellas que actan sobre el contorno del volumen material
considerado. stas son producidas por las acciones de contacto de las partculas situadas en el contorno del
medio con el exterior del mismo.
En el medio continuo de la Fig. 1.2, el vector t(x) es el campo vectorial de fuerzas superciales por unidad
de supercie. La fuerza resultante sobre el elemento diferencial de supercie d es td y la resultante total

de las fuerzas de supercie actuando sobre el contorno del dominio se expresa como:
REFERENCIA