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DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
ING. MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ
TRABAJO No.2
GRADOS DE LIBERTAD
PRESENTADA POR:
SAUDO OSORIO FERNANDO ALONSO
NUMERO DE CONTROL: 13211176
08-02-2016
CALIFICACION:
GRADOS DE LIBERTAD
El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de
parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3traslaciones geomtricas independientes
(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
G=3 ( N 1 )2 P I P II
Donde:
G= grados de libertad
N= nmero de miembros del mecanismo
PI = nmero de pares binarios de un grado de libertad
EJEMPLOS
Caso 1.
En este caso es bastante fcil deducir que se trata de una estructura, sin embargo
vamos a aplicar la ecuacin de
Grbler para demostrarlo:
N=3, ya que el elemento consta de tres miembros
Para calcular PI debemos contar el nmero de pares binarios de un grado de
libertad. En este caso tendramos el formado por las barras 1-2, las barras 1-3 y
las barras 2-3, por lo tanto PI = 3
Aplicamos la ecuacin:
G=3 ( 31 )2 30=0
Caso 2.
Este segundo caso tambin se trata de una estructura como ahora
comprobaremos N=6, ya que tenemos 6 miembros
Para calcular PI tendremos los pares 1-5, 1-6, 2-5, 2-6, 3-5, 3-6, 4-5, 4-6, por lo
tanto: PI = 8
G=3(61)280=1
Caso 3.
G=3(41)240=1
MOVIMIENTOS DE CUERPOS
MOVIMIENTO: Es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de
posicin que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a
un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese
punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria. Para producir
movimiento es necesaria una intensidad de interaccin o intercambio de energa
que sobrepase un determinado umbral.
Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos describir el
movimiento de cada uno de los puntos o partculas materiales que lo constituyen.
La situacin puede parecernos demasiado complicada pero, afortunadamente, la
propia condicin de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los
distintos puntos materiales del slido, de modo que la situacin se simplifica
enormemente.
TIPOS DE MOVIMIENTOS
1.- Rotacin Pura: Se dice que un cuerpo tiene rotacin pura, cuando este posee
un punto (centro de rotacin), que no tiene movimientos con respecto al marco de
referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos
respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de
su centro cambia nicamente en orientacin angular.
2.- Traslacin Pura: Decimos que un cuerpo tiene traslacin pura, cuando en el
movimiento de este, todos sus puntos describen trayectorias paralelas (curvas o
rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal
pero no su orientacin o posicin angular.
Velocidad
La trayectoria es el conjunto de todas las posiciones por las que pasa un cuerpo
en movimiento. La variacin de posicin de un objeto en funcin del tiempo, o
distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Se suele representar por
la letra. La velocidad puede distinguirse segn el lapso considerado, por lo cual se
hace referencia a la velocidad instantnea, la velocidad media, etctera.
Rapidez
Es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo que tom recorrerla.
Donde d es la distancia recorrida.
PAR CINEMATICO
Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El
contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una lnea, o en un punto.
A aquellas partes de dos eslabones que estn en contacto con movimiento relativo
entre ellos se les denomina pares.
Clasificacin de los pares
Los pares pueden clasificarse:
1. Atendiendo la superficie de contacto entre los dos miembros que
constituyen el par:
Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas y
engranes).
Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las
superficies de los eslabones son geomtricamente similares.
BALANCIN
El balancn tiene como funcin empujar las vlvulas de admisin y escape para
que se abran en el momento adecuado, facilitando la sincronizacin de los
tiempos en un motor de combustin interna. El balancn, a su vez, es accionado
empujador movido por el rbol de levas.
En resumen son palancas que transmiten el movimiento de las levas a las
vlvulas.
Tipos de balancines
En unos casos el eje de giro de los balancines puede estar en su centro, y en
otros puede estar en un extremo de la palanca. En el primer caso se denominan
balancines basculantes y en el segundo balancines oscilantes.
El tipo de balancn basculante es el normalmente utilizado cuando el rbol de
levas se sita en el bloque del motor.
El tipo de balancines oscilantes o semi-balancines se emplean cuando el rbol de
levas se sita en la culata de los cilindros.