Domtica accesible para personas

con movilidad reducida

Autores:

Julin David Cotte Marn

Nicols Galindo Gutirrez
Juan Sebastin Gaona Chaparro
Francisco Gonzlez Buitrago
Fabin Antonio Rincn Vija
Andrs Felipe Rodrguez Riao
David Esteban Snchez Albarracn

Profesor tutor:

Pablo Enrique Rodrguez Espinosa

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera
Taller de Proyectos Interdisciplinarios
Bogot, Colombia
Mayo 19, 2017
 1

1. Resumen Ejecutivo
En el presente documento se plantea un solucin para las personas con problemas de
movilidad reducida, buscando la disminuir la dependencia de terceros para realizar
actividades cotidianas.

En la actualidad el nmero de personas que tienen un limitacin fsica que dificulta el

movimiento de la extremidades asciende a 1000 (mil) millones de personas alrededor del
mundo, segn datos presentados por OMS en el ao 2012. Estos nmeros van en
incremento debido a la prdida de capacidades con el aumento de la edad. Esto
representa un reto para la sociedad la cual debe buscar una buena calidad de vida para
estas personas. Con esto en mente el gobierno Colombiano pretende promover el diseo,
desarrollo y distribucin de sistemas y tecnologas que ayuden a los discapacitados.

Aunque el tener un herramienta tecnolgica es de gran ayuda para el diario vivir de los
discapacitados un pequeo porcentaje de estas tienen acceso (10% segn la fundacin
Vodafone Espaa, 2016), esto se da, principalmente por el costo de estos y las
dificultades para conseguir empleo debido a su condicin fsica.

Con los problemas encontrados y un ambiente favorable para el desarrollo de una

solucin se busca implementar un sistema de domtica que consiste en una
automatizacin y control remoto de el encendido y apagado de una luz por medio de un
interruptor, este ser controlado por un dispositivo mvil mediante una aplicacin Android,
asimismo los sistemas se conectan por Wi-Fi para facilidad de instalacin. La viabilidad y
justificacin del proyecto se basa en que segn datos de la fundacin Vodafone
actualmente cerca del 87% de la poblacin cuenta con un telfono celular, asimismo
segn el MINTIC actualmente en colombia 8 de cada 10 personas cuentan con acceso a
internet desde su hogar. De igual manera el costo del dispositivo a implementar se puede
catalogar como medio-bajo, en comparacin con otros dispositivos del mercado que
prestan el mismo servicio.

2. Palabras clave
Domtica, sistema modular, aplicacin android, chip Wi-Fi , innovacin, movilidad
reducida.
 2

3. Introduccin
La domtica al igual que muchas reas de la tecnologa, est ganando cada vez ms
aceptacin dentro de la sociedad; lo anterior debido a que brinda beneficios como el
control, monitoreo remoto y optimizacin de distintas actividades tanto domsticas como
industriales que suelen necesitar constante observacin y ejecucin manual.

La domtica se empieza a desarrollar en los 70s con la aparicin del sistema X10
desarrollado por ingenieros de Pico Electronics, este consiste en un protocolo de
comunicacin entre dispositivos que hace uso de las lneas elctricas y que en sus inicios
solo permita dar 6 ordenes en total, transmitidas en cdigo binario como pulsos
elctricos. Pero fue hasta la dcada de 1980 que esta tecnologa se llev a nivel
comercial..

El desarrollo de la informtica permite la expansin de la domtica, brindando una

transferencia de datos ms estable, ya sea por cable o inalmbrico, con el avance
tecnolgico, los servicios, que antes eran exclusivos de oficinas y grandes edificios,
empezaron a llegar a las casa, conectando entre s una serie de electrodomsticos y
sistemas de seguridad por medio de banda ancha.

Viendo los beneficios que un sistema de estos trae para facilitar el diario vivir de las
personas con discapacidad se han realizado prueba y generado productos a lo largo del
globo destinados a esta poblacin. Un ejemplo de esto es la empresa BJ Adaptaciones
que formada bajo la idea de ayudar a personas con discapacidades han desarrollado una
serie de productos que independizan a las personas con discapacidad. Tambin se
encuentran diferentes estudios en los cuales se exponen las diferentes necesidades que
deben ser suplidas por los sistemas de automatizacin.

Teniendo todo lo anterior presente se busca desarrollar un producto que ayude a

satisfacer las necesidades de la poblacin con limitaciones fsicas. Al terminar el proyecto
se espera sentar las bases para crear un sistema de domtica modular basado en un
primer prototipo del mismo que consta de un interruptor controlado por un celular,
comando de voz y por sensores de proximidad.
 3

4. Antecedentes
Dentro de los productos existentes con el mismo enfoque del proyecto, el equipo encontr
los que se enuncian a continuacin.

4.1. Silla de ruedas.

La Universidad Central ha desarrollado una silla de ruedas que puede ser manejada por
electrodos El usuario se coloca una diadema con unos electrodos ubicados en algunos
puntos externos del ojo para detectar las seales bio-elctricas que se dan por el
movimiento del msculo ocular y que se emiten en milivoltios, estas son captadas y luego
se les da ganancia, es decir, se filtran y posteriormente se amplifican a voltios, una
medida ms fcil de manejar. (Universidad Central, 2017)

4.2. MOBISERV.

Es un proyecto europeo de investigacin sobre tecnologa inteligente, que inici en

diciembre del 2009 y se extendi hasta septiembre de 2013, por 8 socios de 7 pases,
representando organizaciones de atencin, universidades, instituciones de investigacin e
industria. (Moviserv, sf)

El objetivo del proyecto era disear, desarrollar y evaluar tecnologas para apoyar la vida
independiente de los adultos mayores durante el mayor tiempo posible, en su hogar o en
diversos grados de institucionalizacin, con un enfoque en Salud, nutricin, bienestar y
seguridad.(Moviserv, sf)

El proyecto fue probado en situaciones de vida cotidiana en interiores y la implementacin

se ha basado en la aceptacin por parte del usuario de la tecnologa y en la comprensin
del contexto de uso del usuario para realmente satisfacer sus necesidades.(Moviserv, sf)

Se define como una plataforma personal inteligente compuesta de diversos dispositivos y

servicios que se comunican entre s:

Un robot de acompaamiento encargado de almacenar y procesar los datos que obtiene a

partir de sus sensores, capaz de aprender por medio de estos, utilizando como recursos
una pantalla tctil y micrfonos para el reconocimiento de voz. (Moviserv, sf)

Un wearable (ropa inteligente) que permite una monitorizacin completa de los signos
vitales, los patrones de sueo y en caso de eventualidades puede llegar a detectar cadas.
(Moviserv, sf)
 4

Una casa inteligente dotada de unidades de reconocimiento ptico y automatizacin del

hogar reconociendo patrones de alimentacin y actividad. (Moviserv, sf)

4.3. ROBEAR.

Es un proyecto de la empresa Japonesa Riken plantea un robot capaz de realizar el

transporte de pacientes con movilidad reducida ayudndole a ponerse de pie o inclusive
levantarlo si as lo requiere.
Este es un sucesor de RIBA y RIBA II, los cuales estaban limitados a una ubicacin
especfica cercana al paciente, adems se hizo una reduccin en su peso a la mitad, que
en RIBA II eran 240 kg. Esto hace que sus movimientos alrededor del hogar sean mucho
ms giles lo cual le permite responder en un menor tiempo a una situacin imprevista.
Se aclara tambin que uno de los puntos dbiles del robot es su autonoma, ya que a
pesar de conseguir levantar a los pacientes esto lo debe realizar un operario
manualmente. Poniendo como meta en un futuro cercano lograr que el robot sea
parcialmente autnomo para controlarse por voz.

4.4. LIFTWARE.

Es un asa estabilizadora que permite a los pacientes con parkinson consumir sus
alimentos de manera normal, ya que esta reduce de manera significativa las sacudidas
provocadas por la enfermedad en aproximadamente un 70%, as se logra mejorar
sustancialmente la calidad de vida de las personas con este padecimiento haciendo que la
actividad de comer se normalice.
Cuenta con un procesador interno que es capaz de diferenciar los movimientos
involuntarios de los naturales realizados al comer rotando en direccin opuesta para as
equilibrar los cubiertos.
Al estar todos los mecanismo compresos en el asa esto abre la posibilidad de
intercambiar las puntas si as lo desea el usuario, pasando de de una cuchara comn a
una sopera, o incluso un tenedor con un sencillo ajuste.

4.5. XIAOMI (SMART HOME)

Es la divisin encargada de la automatizacin de hogares, en esta se incluyen gran

variedad de productos adaptables a las necesidades de cualquier usuario, en donde se
incluye desde un switch, pasando por una variedad de sensores que llegan a establecer
control sobre las plantas y su cuidado, hasta una olla para hacer arroz, todo eso
controlado desde un telfono con android y a travs de una central a la cual se conectan
los dispositivos de manera inalmbrica con un protocolo llamado ZIGBEE.
 5

4.6. ENCUESTAS

Para validar la necesidad y pertinencia de las soluciones planteadas respecto al problema,

se realizaron dos encuestas dirigidas a dos tipos de pblico, el primero un grupo de
personas con limitaciones en su movilidad en este caso abuelos que estn bajo el cuidado
de enfermeras, y el segundo correspondiente a un grupo de personas que estn a cargo
de individuos con capacidades de movimiento limitadas. Se obtuvieron estos resultados:

4.6.1.
ENCUESTA No 1
 6

4.6.2 ENCUESTA No.2

7
 8

5. Contexto
5.1. Analisis PESTEL.

5.1.1. Aspecto poltico.

En Colombia existe una poltica pblica nacional de discapacidad e inclusin social,

dispuesta en el documento CONPES 166 de 2013. En este se definen los lineamientos,
estrategias y recomendaciones para la implementacin de un poltica pblica de
discapacidad e inclusin social, que garantice que todas las personas con discapacidad
gocen con plenitud de los derechos humanos y libertades fundamentales. Uno de los
tems del plan de accin es el de la estrategia para el reconocimiento a la diversidad, en el
cual se busca generar un cambio en el pensamiento acerca de la dignidad de las
personas con discapacidad, y un respeto hacia la diferencia; y para lograr una sociedad
incluyente, se promover y favorecer la importacin, diseo, desarrollo, produccin y
distribucin de sistemas y tecnologas de la informacin y las comunicaciones accesibles
a las personas con discapacidad. (Discapacidad Colombia, 2013).
 9

5.1.2. Aspecto econmico.

Una de las principales dificultades de las personas con discapacidad para llevar una vida
normal y autnoma, es la de obtener trabajo. De acuerdo a un estudio realizado por la
Organizacin Internacional del Trabajo (OIT, 2013), realizado a 150 empresas
consultadas, de un total trabajadores que agrupan a todas las empresas 0.48% tiene
algn tipo de discapacidad. Este porcentaje se distribuye en 42% del sector de servicios,
48% de industria y 10% del sector comercial.

Por otro lado la OIT (2013, p. 10) afirma que 88% de las empresas tiene de 1 a 5
personas discapacitadas, 5% de 6 a 8, y 7% ms de 10 personas con discapacidad. Con
relacin al gnero 74% de estas personas con discapacidad son hombre y 26% son
mujeres. Esta proporcin es similar a la distribucin general por gnero, pero se
diferencian en que el nmero de mujeres es mayor dentro del grupo de personas
discapacitadas.

Con relacin al tipo de discapacidad, la OIT (2013, p.12) encontr que las condiciones de
estas personas tenan que ver principalmente con discapacidades de tipo fsico,
intelectual y auditivo, en ese orden.

5.1.3. Aspecto social.

La inclusin de personas con discapacidad es uno de los temas que ha tomado fuerza
ltimamente. Las personas que presentan alguna impedimento han visto en las diferentes
ciudades los avances realizados para facilitar la movilidad y el acceso a las
construcciones donde residen y pblicas, pero an falta mucho para lograr una inclusin
total de esta poblacin.

Las barreras que se presentan no son nicamente fsicas, se puede ver que los
comportamientos de la sociedad no son los adecuados para con estos individuos.
Algunas de las barreras son:
Barreras de actitud: hace referencia a comportamientos con los cuales se llega a
discriminar, estigmatizar o generar algn perjuicio.
De comunicacin: Son barreras que afectan a quienes tienen deficiencias con la la
audicin, el habla, la lectura, la escritura o el entendimiento.
Barreras fsicas: son todos los obstculos, de origen natural o artificial, que pueden
bloquear la movilidad.
Barreras polticas: son barreras con la cuales no se hacen cumplir las leyes y
regulaciones que exigen programas y actividades a las cuales personas en
condicin de discapacidad tengan acceso.
Barreras sociales: son evidentes cuando alguien con un discapacidad opta para
hacer un trabajo, el trato en los colegio por parte de compaeros de estudio.
 10

Barreras de transporte: se refiere a la inadecuada infraestructura que impide a las

personas acceder de forma independiente a un sistema de transporte pblico.

Segn los datos del centro para el control y la prevencin de enfermedades las personas
con discapacidad se ven ms afectadas por el desempleo y la violencia.

5.1.4. Aspecto tecnolgico.

De acuerdo a una encuesta que realiz la fundacin Vodafone Espaa a personas con
alguna discapacidad, muestra que cerca del 87% de la poblacin posee un telfono mvil
y tres de cada cuatro tiene un ordenador personal. Pero menos del 10% tienen estos
dispositivos adaptado para ayudarlos con su discapacidad. Incluso se llega a la conclusin
de que dos de cada 3 entrevistados piensan que las tecnologas pueden ayudar a mejorar
significativamente su bienestar. (Fundacin Vodafone Espaa, 2016).

Adems, segn el banco mundial las TICs son una oportunidad para mejorar la calidad de
vida de las personas con alguna discapacidad, incluso esta institucin presenta varias
propuestas de tecnologas segn el tipo de discapacidad de las personas. Por ejemplo,
para las personas con una discapacidad de movilidad, los sistemas de reconocimiento de
voz, los sistemas que les permitan acceder remotamente al trabajo o a educacin, o el
control de dispositivos con el movimiento de los ojos, son buenas alternativas para
mejorar su calidad de vida. (Deepti Samant Raja, 2016)

5.1.6. Aspecto ambiental.

Hoy en da en un hogar promedio se cuenta con al menos un smartphone. Segn un

informe de penetracin de smartphones en Amrica Latina entre 2013 y 2018 de
eMarketer, una compaa especializada en estudios de mercado, Colombia se ubic como
el tercer pas en la regin en cantidad de usuarios de telfonos inteligentes en 2014, con
14,4 millones, tan slo detrs de Brasil y Mxico. El informe tambin indica que el nmero
de usuarios de smartphones en Colombia creci un 23 por ciento con respecto a 2013.
(REDACCIN TECNSFERA, El Tiempo, 2015)

Se estima que la vida til de estos dispositivos es en promedio de 2 aos, y cuando estos
se desechan se estima que tan solo un 4% de los colombianos lo entrega como reciclaje,
mientras que un 22% admite que lo bota directamente a la basura. Los componentes de
un celular tales como su batera (la cual contiene cadmio y nquel) al desecharla de
manera inadecuada puede producir lixiviados de alta toxicidad. (REDACCIN
TECNSFERA, El Tiempo, 2015)

Para el manejo de estos dispositivos cuando entran en desuso. El ministerio de ambiente

desde el 2007 lidera Recicla tu celular y comuncate con la tierra que involucra a todos
 11

los operadores de telefona mvil, fabricantes e importadores de celulares en Colombia

para que promuevan el reciclaje de aparatos y accesorios daados o en desuso. En la
actualidad la iniciativa cuenta con 155 puntos distribuidos en 30 ciudades del pas,
involucrando a compaas tales como Movistar y Tigo. (Movistar, 2017).

5.1.7. Aspecto legal.

Desde hace ms de una dcada se ha establecido un marco legal para hacer todo mucho
ms accesible para las personas con discapacidad en el pas pero lastimosamente estas
leyes no son de obligatorio cumplimiento. Colombia cuenta con la Ley 361 de 1997, que
establece los mecanismos de integracin social de las personas con discapacidad en los
mbitos de educacin, salud, empleo, accesibilidad, entre otros. As mismo, los decretos
1538 de 2005, por el cual se aclara el trmino de accesibilidad, y 1660, por el cual se
reglamenta la accesibilidad en los modos de transporte de la poblacin, tambin hacen
parte de este ordenamiento. Se cuenta tambin con la Convencin de los Derechos de las
Personas con Discapacidad, aprobada por las Naciones Unidas en el ao 2006, y recin
ratificada en Colombia, lo que significa que ahora hace parte del ordenamiento
constitucional del pas, es decir, tiene un poder legal superior al de cualquier ley ordinaria,
decreto o cdigo. (MINSALUD, 1997)

En cuanto al mbito de las aplicaciones tecnolgicas, La Ley 1341 del 30 de julio de 2009
promueve el acceso y uso de las TIC a travs de su masificacin, garantiza la libre
competencia, el uso eficiente de la infraestructura y el espectro, y en especial, fortalece la
proteccin de los derechos de los usuarios. (MINTIC, 2009)

5.2. Descripcin del entorno.

Desde hace unos aos, en Colombia se han venido desarrollando ciertas polticas para la
inclusin social de las personas con alguna capacidad, con el fin de que estas personas
puedan gozar con plenitud de los derechos humanos. Entre estas polticas se encuentra el
apoyo hacia el desarrollo de tecnologas de informacin y comunicacin (TIC), pues segn
varios estudios hechos por distintas organizaciones como el Banco Mundial, las TIC
pueden mejorar de forma significativa la calidad de vida de las personas que tienen
alguna discapacidad, pero segn las estadsticas, en este momento solo una pequea
parte de estas personas tienen acceso a algn dispositivo que los ayude con su condicin.
Desafortunadamente, el contexto nos muestra que, en la mayora de casos, estas
personas tienen grandes dificultades a la hora de conseguir empleo, lo cual obliga a que
las tecnologas que se quieran desarrollar para estos usuarios deban ser de bajo costo.

5.3. Identificacin actores.

Se identificaron como principales actores las personas en condicin de discapacidad, las

cuales seran las primeras beneficiadas con el proyecto. Asimismo, las personas
 12

allegadas a dichas personas al tener una responsabilidad sobre los mismos veran en el
proyecto una manera eficiente de aliviar dicha labor. El hecho anterior funciona de igual
manera para centros de rehabilitacin o ancianatos, es decir, sus labores se pueden
realizar de manera ms eficiente con ayuda de tecnologa.

Las principales entidades involucradas son el Ministerios de salud y proteccin social y

Ministerio de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones. El primero, al
encargarse del sistema de salud puede ver atractivo lo que propone el proyecto llegando a
implementarla de forma masiva. Por otra parte, el segundo al hacer uso efectivo y
apropiado de las TIC con el fin de mejorar la calidad de vida de cada colombiano puede
patrocinar fuertemente la propuesta. Para un mejor desarrollo de las ideas ac planteadas
remitirse a la seccin 6.1.1. .

5.4. Anlisis DOFA.

Debilidades
Poco conocimiento del concepto de
domtica entre las personas.
Inversiones con retribuciones a
medio-largo plazo
Falta de normativas de
instalaciones domticas en
Colombia (En pases como
Alemania si existen normativas
fijas)
Altos costos de importacin de
productos de automatizacin
Oportunidades
Solventar nuevas necesidades
La edad de la poblacin aumenta
por lo que implica necesidades de
accesibilidad
Mejora la relacin calidad- precio
en productos de automatizacin
Fomentar al pblico la
automatizacin de nuevas
tecnologas.
Obligatoriedad de instalaciones
domticas para personas con
movilidad reducida

Fortalezas
La instalacin domtica provee una
mejor calidad de vida
Mantener una actualizacin
tecnolgica garantiza ms
oportunidades de negocio.
Relacin de domtica con
seguridad y comodidad
Ventajas de eficiencia energtica
con la domtica.
Amenazas
Miedo de inversionistas en
proyectos de automatizacin
Situaciones socioeconmicas de
los pases que pueden hacer que
sea la domtica sea gastos
suntuarios
Competidores fuertes que pueden
crear competencia en nuestro
mercado objetivo
 13

6. Anlisis del Contexto

6.1. Anlisis de Actores.

Actores Tipo de Organizacin Roles de Inters Capa Tipo de

Actores Principal cidad Actitud
es
Pbl ONG Org. Persona Priva + _ I
ica Comuni Natural da
tarias

Personas Beneficiarios Mejorar su X

con
movilidad X calidad de
vida
reducida

Familias Beneficiarios Facilitar la X

de
Personas X convivencia
con las
con personas con
movilidad movilidad
reducida reducida.

Centros Beneficiarios Reducir X

de
rehabilitac X X costos de
contratacin
in o de personal y
ancianato esfuerzos de
s los mismos.

Ministerio Beneficiario Mejorar la X

de salud y
proteccin X calidad de
vida de las
social. personas con
movilidad
reducida

Ministerio Patrocinador Acercar las X

de
Tecnolog X tecnologas
de la
as de la informacin y
Informaci comunicacin
n y las a las
Comunica personas con
ciones discapacidade
s

Profesor Experto Desarrollar un Experie X

Pablo
Enrique X sistema de
bajo costo
ncia en
el
Rodriguez que sirva a las desarrol
personas con lo de
discapacidad. sistema
s
 14

electrn
icos

ViveLab Experto Acercar las Experie X

Bogot
X TICs a las
personas
ncia en
la
implem
entaci
n de
sistema
s
electrn
icos.

6.1.1. Anlisis de la participacin e intereses colectivos de los actores.

Personas con discapacidad fsica: Una condicin de incapacidad fsica en una

persona de una u otra forma degenera su calidad de vida y autoestima al sentir
sealamientos, exclusin, o sentido de prevencin hacia ellos por parte de su
entorno. Asimismo pueden ser vctimas de posibles accidentes producto de su
condicin en s. Un proyecto con este enfoque puede facilitarles muchas tareas del
comn y mejorar notablemente su autoestima y la relacin que manejan con su
entorno.

Familia de la(s) persona(s) en condicin de discapacidad: La familia de la

persona en condicin de discapacidad se ve obligada a acudir a agentes externos
(enfermeras, empleados domsticos, o ellos mismos, etc.) para salvaguardar la
integridad de su allegado, lo anterior implica un gasto considerable dentro de su
presupuesto. Este gasto monetario e inversin de tiempo en cuidado, se puede
suplir con dispositivos o mecanismos tecnolgicos, aspecto que beneficia a ambos
actores involucrados.

Centros de rehabilitacin, ancianatos: Contratan personal para el cuidado de

estas personas que puede suplirse con tecnologa, es decir, incurren en un gasto
que claramente con el proyecto puede replantearse a beneficio. Estos centros
pueden ser tanto pblicos como privados.

Ministerios de salud y proteccin social: La misin de este ministerio es dirigir

el sistema de salud, a travs de polticas, la prevencin y el tratamiento y la
rehabilitacin de la enfermedad con el fin de mejorar la salud de los habitantes de
Colombia. As que, adquirir e implementar dispositivos que ayuden a mejorar la
calidad de vida de personas con movilidad reducida est entre las formas que
 15

tiene este ministerio para cumplir con su objetivo principal. (Ministerios de salud y
proteccin social, sf)

Ministerio de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones: La misin

de este ministerio es promover el acceso, uso efectivo y apropiacin de las TIC,
con el fin de mejorar la calidad de vida de cada colombiano. Adems, entre los
objetivos del Ministerio de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones
est impulsar el desarrollo y fortalecimiento de las TIC, promoviendo la
investigacin e innovacin. Por lo que patrocinar un proyecto cuyo propsito es,
por medio de las TICs, ayudar a mejorar la calidad de vida de las personas con
movilidad reducida est entre sus lineamientos institucionales. (Ministerio de
Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones, sf)

Profesor Pablo Enrique Rodrguez: A partir de su formacin acadmica como

Ingeniero Electrnico, su especializacin en diseo de electrnica digital, su
experiencia profesional como docente de la Universidad Nacional de Colombia y
su experiencia profesional en el campo de las tecnologas de la informacin y
comunicaciones. El profesor Pablo Rodrguez nos puede asesorar en la creacin e
implementacin de un sistema tecnolgico que pueda mejorar la calidad de vida de
las personas con movilidad reducida.

ViveLab: ViveLab es un centro de entrenamiento, emprendimiento y conocimiento

dedicado al desarrollo de las TIC en Colombia. En estos centros se prestan
diferentes tipos de servicios como el desarrollo de plataformas tecnolgicas, el
diseo y validacin de experiencia de usuario, el diagnstico en usabilidad y
accesibilidad, la consultora en innovacin tecnolgica, formacin y capacitacin y
el diseo de experiencias de aprendizaje. A partir de su experiencia el desarrollo
de las TIC, ViveLab es una excelente opcin para la asesora en el desarrollo de
una herramienta que permita mejorar la calidad de vida de las personas con
movilidad reducida. (ViveLab, sf)
 16

6.2. Descripcin de la problemtica.

6.3. Identificacin de objetivos.

 17

6.4. Modalidad definida.

La modalidad que se ha escogido para el proyecto fue de innovacin e investigacin.

Para darle solucin al problema planteado, hemos decidido realizar el sistema de
domtica propuesto en las alternativas de solucin.

Se entiende por innovacin un cambio que produce una novedad (Acofi, 2013) y en el
mercado Colombiano los sistemas de domtica existentes, son de alto costo y enfocados
a un segmento de poblacin que tiene los medios para comprar estos dispositivos.
Nuestra innovacin ser incremental y estar anclada a que se pueda realizar a un bajo
costo un switch y diferentes sistemas modulares que se puedan utilizar por personas de
movilidad reducida, mediante una red Wi-Fi. Este aspecto diferenciador, social e
innovador, resalta en una ventaja competitiva con los sensores que se pueden encontrar
en el mercado (Ver antecedentes)

Fig.1. Innovacin incremental de un producto (ACOFI, 2013)

 18

Partiendo de que la gran mayora de usuarios cuentan con un dispositivo android, uno de
los grandes objetivos es implementar este sistema de domtica en los hogares, y que ste
sea muy facil y economico. Por ejemplo, el perifrico de prender y apagar la luz debe ser
del mismo tamao que un interruptor de luz convencional, adems este se conecta al
sistema por medio de WiFi, por lo que no es necesario realizar conexiones extra ni
modificaciones en los hogares para incluir este perifrico. Otra ventaja comparativa es que
hasta ahora ningn dispositivo en el mercado est manejando el voice recognition de
Google.

Adicionalmente, como este es un sistema creado para personas con movilidad reducida,
se podrn incluir ciertas secuencias de rdenes segn sea la necesidad del usuario.
Volviendo al ejemplo de los interruptores de luz, el usuario podr crear un comando que
sea ir al bao, lo cual har que el sistema encienda todas las luces necesarias para que
el camino hacia el bao est iluminado, evitando as accidentes y la dependencia de otra
persona.

Nuestro grupo de trabajo posee la capacidad tcnica de dar solucin a esta problemtica
mediante un prototipo funcional, donde ingenieros de diferentes reas, principalmente
electrnicos y de sistemas aunamos esfuerzos para crear el sistema DOOMOS (Nombre
de nuestro prototipo).

6.5. Anlisis de alternativas.

Con el anlisis de alternativas se evalan las posibles opciones para resolver el problema
planteado para poder obtener la ms adecuada considerando el tiempo y recursos
disponibles, as como el beneficio que se genera.

Para el presente proyecto se evalan:

1. Automatizar actividades diarias.

2. Control de funciones a distancia.
3. Mejorar movilidad.

Los criterios que se evalan para determinar la alternativa ptima son:

Costos.
Tiempo disponible para el desarrollo del proyecto.
Beneficios.

6.5.1. Automatizar actividades.

 19

Con esta alternativa se busca el desarrollo de una herramienta tecnolgica que permita
programar rutinas, controlando actividades como el encendido y apagado de luces,
apertura de puertas, control de cortinas y elementos desplegables.

Para lograr el correcto funcionamiento del sistema se requiere de un central para procesar
datos, actuadores, sensores entre otros.

El tiempo invertido se destinara al desarrollo del sistema operativo, parte electrnica y

disposicin de sensores y equipos.

El beneficio logrado por este producto sera muy grande, ya que permitira realizar
actividades cotidianas sin ningn tipo de esfuerzo, haciendo uso de los sensores y
programando respuesta de acuerdo a estos.

6.5.2. Control de funciones a distancia.

Con esta opcin se pretende gestar una herramienta que permita controlar elementos de
la vivienda con comandos simples, en principio accionados por voz.

Los elementos necesarios para poder realizarlo son un dispositivo de control, un sistema
electrnico y dependiendo de la complejidad actuadores.

El tiempo se invertira en el desarrollo del software y sistema electrnico

El impacto logrado con esta opcion es bueno, ayudando a superar obstculos con la
desventaja de que es necesario una persona indicando los comandos para que se
ejecuten las acciones.

6.5.3. Mejorar movilidad.

Para este caso se plantea un vehculo de dimensiones reducidas que permita fcil
desplazamiento en los espacios del hogar, considerando la independencia de la persona,
esta debe ser de fcil ascenso y descenso.

Los materiales necesarios se emplearan en la construccin de la estructura partes

mviles, y de realizar un sistema de autopropulsin sera necesario el motor y bateras
para el funcionamiento adems del diseo de mecanica.

El tiempo sera utilizado en el diseo de la estructura y mecnica.

6.5.4. Anlisis de alternativas tabla valores

 20

Automatizar Control de
actividades funciones a Mejorar
diarias distancia movilidad

Costos 8 2 5

Tiempo 9 5 5

Beneficios 9 6 3

Resultados 8 1 7

Para determinar el proyecto ms viable se dieron valores a los tems evaluados de la

siguiente forma:
Costo: de 1 - 10 Donde 10 representa unos costos muy altos.
Tiempo: de 1- 10 Donde 10 representa el mayor tiempo.
Beneficios: de 1 - 10 Donde 10 representa los mejores beneficios.
Los resultados: de 1 - 10 Donde 10 es el proyecto ms desfavorable.

La frmula de evaluacin fue la siguiente:

Resultados = C ostos + T iempo B enef icios

Por lo tanto la alternativa seleccionada con un puntaje de 1 es control de funciones a

distancia.

6.6. Descripcin de la situacin problema.

La edad no viene sola es un dicho que refleja la prdida de capacidades con el paso de
los aos, segn datos de la Organizacin Mundial de la Salud (OMS) del ao 2012 la
poblacin con 60 aos o ms representa el 11% de la poblacin total, cerca de unas 605
millones de personas, de estas 110 a 190 millones tienen alguna dificultad que les impide
realizar actividades diarias con total libertad, en algunos de los casos necesitando ayuda
de terceros, pero esto no es una condicin que se presente nicamente en la tercera
edad, alrededor del mundo hay ms de 1000 millones de personas con algn tipo de
discapacidad.

Este panorama representa un reto para las sociedades, ya que estos nmeros van en
aumento, segn las estimaciones realizadas por la OMS se espera que para el ao 2020
la poblacin mayor de 65 aos superar a la poblacin menor de 5 y para el 2050 la
poblacin mayor de 60 aos supere los 2000 millones de personas.
 21

Entre los problemas que se les presentan a las personas con algn impedimento estn:
realizar desplazamientos, or, escuchar, ver entre otros. El problema del proyecto a
realizar se centra en las adversidades generadas por la dificultad en el desplazamiento y
la dependencia que esta genera hacia terceros en actividades que se consideran
sencillas, entre estas encontramos el encender o apagar una luz, abrir o cerrar una
cortina, poder prender apagar un televisor o cambiar el canal entre muchos otros esto
afecta la autoestima y calidad de vida de las personas.

En la actualidad existen una serie de ayudas tecnolgicas que brindan una ayuda a estas
personas que permiten recuperar un grado de independencia, pero el acceso a estos
ayudas es limitado debido a los altos costos en los que se incurre para poder
implementarlos, y como indican los datos de la OMS se espera que en 2050 el 80% de la
poblacin con discapacidad se localizara en pases de bajos y medios recursos.

El poder implementar ayudas tecnolgicas accesibles para personas con dificultades en el

movimiento brinda independencia a estas ayudando a reducir los costos que representan
tener un tercero para que las realice, adems de dar tranquilidad a los familiares ya que la
posibilidad de un accidente se ve reducida al evitar los esfuerzos que representan ciertas
actividades.

El tener un solucin facilita la vida de las personas con discapacidad y a aquellos que se
encargan de cuidarlos, bien sea en casa particulares, ancianatos. Adems de mejorar la
autoestima de los afectados.

7. Planteamiento de alternativas de solucin

Teniendo en cuenta las habilidades y conocimientos del equipo de trabajo, el contexto en
el que se encuentra nuestra problemtica y las soluciones que pueden tener acogida en
nuestra sociedad, se han planteado tres posibles soluciones, de las cuales, se ha
escogido la primera para desarrollar en el curso de TPI.

Sistema de domtica:

En su diario vivir, las personas con movilidad reducida deben realizar actividades
sencillas en sus hogares, que en muchos casos, representa una gran dificultad
para los mismos, razn por la cual deben recurrir a la ayuda de otras personas
para ejecutar las acciones deseadas.

Por lo anterior, se propone un sistema de domtica que permite a las personas con
alguna discapacidad realizar actividades sencillas de la vida cotidiana sin tener
que recurrir a otras personas. A su vez, este sistema debe ser econmico para que
 22

sea accesible a todo pblico y an ms importante, este sistema debe ser muy
fcil de utilizar.

Debido a que no todas las personas tienen las mismas necesidades, este sistema
debe ser modular, para que cada usuario agregue los perifricos que crean
conveniente. Puede ser un dispositivo para prender y apagar la luz de una
habitacin, un sistema que permita subir y bajar las cortinas, un sistema que
permita desbloquear la puerta principal de los lugares de residencia o algn otro
sistema que les permita realizar actividades tpicas de los hogares, sin realizar
algn esfuerzo mayor y sin depender de otras personas.

Para reducir costos, el centro de mando de todo el sistema de domtica va a ser

un dispositivo android, para el cual se va a desarrollar una aplicacin, la cual, por
medio de comandos de voz va a ejecutar las acciones en los perifricos segn sea
la voluntad del usuario. Esto permite que los usuarios no tengan que manejar
alguna interfaz de usuario complicada, ya que una gran parte del pblico objetivo
son personas de la tercera edad y personas que no tienen mucha experiencia con
estos dispositivos.

Vehculo de bajo costo que transporte a las personas:

Dado que el enfoque recae en personas con dificultades de movilidad se puede

pensar en un vehculo que tenga la capacidad de transportar a la persona dentro
de sus espacios, principalmente su hogar, dado que la idea es darle autonoma en
tareas cotidianas. De esta manera en escenarios donde a la persona se le dificulta
desplazarse y requiera la ayuda de un agente externo, ya no seria un familiar o un
cuidador sino que la persona discapacitada puede ayudarse haciendo uso del
vehculo.

Uno de los vehculos que actualmente existen es la silla de ruedas, la cual es muy
til para personas con este tipo de discapacidad. A pesar de esto es tediosa la
tarea de montarse o bajarse de la silla de ruedas porque su diseo no est
pensado en este sentido. Adems requiere de fuerza en los brazos para moverse,
lo cual no es posible para todas las personas.

Por esta razn la solucin debe involucrar un acceso sencillo al vehculo

posiblemente con un espaldar movible que facilita el acceso al vehculo y movido
electro mecnicamente similar a los carros de compras usados en muchas
cadenas de supermercados alrededor del mundo para facilitar la movilidad de
discapacitados. A pesar de la similitud podra ser necesario un tamao reducido
tratando de facilitar la movilidad del vehculo en el hogar.

Robot cuidador:
 23

Una alternativa de solucin para la problemtica es la de un robot cuidador que

mediante tcnicas de inteligencia artificial pueda detectar expresiones faciales y
ofrecer avisos o ayuda a los usuarios.

El robot se compondra de una cmara, mediante la cual analizara el rostro del

usuario para conocer su estado y ofrecer ayuda de ser necesario (llamar a un
familiar o a un nmero de emergencia); de una bocina y de unos botones que
seran la interfaz con el usuario, esto es, para controlar el robot.

El robot, que debera ser liviano y no muy grande, reposara sobre el regazo del
usuario para poder escanear su rostro con la cmara y para que los avisos
emitidos por la bocina puedan ser odos, y para poder interactuar mediante los
botones ubicados en el cuerpo del robot.

Una posible funcin del robot sera la de recordar a los usuarios sobre cualquier
evento programado, como por ejemplo, el de tomar medicamentos. Tambin
podra conectarse a sensores biomtricos, como un monitor de ritmo cardiaco, que
ante cualquier irregularidad en este, pueda contactar a un nmero de
emergencias.

Es importante que el robot sea liviano y pequeo para que no incomode al usuario
y sea fcil de cargar; y que sea asequible para la mayora de la poblacin que
requiera usarlo.

8. Formulacin del proyecto

8.1. Planteamiento de Objetivos.

8.1.1. Objetivo General.

Sentar las bases de un sistema de domtica modular, robusto, eficiente y amigable con el
usuario mediante la implementacin de un prototipo. Todo lo anterior con el fin de facilitar
una actividad tan cotidiana como encender o apagar la luz de un cuarto, pero que para
personas con una movilidad reducida puede representar una actividad difcil de realizar.

8.1.2. Objetivos especficos.

Implementar un interruptor de luz que pueda ser activado por medio de una aplicacin en
un dispositivo Android mediante comandos de voz, de forma manual y mediante sensores
de proximidad.
 24

Plantear un concepto de diseo novedoso del exterior del interruptor como medio de valor
agregado en el proyecto.

Plantear un producto lo ms econmico posible, en la medida que todos los insumos

necesarios para su realizacin lo permitan, sin afectar la eficacia y calidad del mismo.

8.2. Definicin de los Entregables.

Los entregables del proyecto sern:

1. Aplicacin Mvil:

Para el desarrollo de la aplicacin mvil se escogi como plataforma objetivo el

sistema operativo Android, debido a que el nmero de dispositivos con este
sistema en Colombia es de aproximadamente el 60% (segn datos del 2014); y el
rango de precios de telfonos inteligentes y/o tablets es mayor que los otros
sistemas operativos para mviles.

La aplicacin es la interfaz entre el usuario y el sistema de domtica, y para la

interaccin usuario-aplicacin se han considerado dos opciones:
Interfaz grfica
Interfaz por medio de comandos de voz

La pertinencia de cada opcin ser validada por los potenciales usuarios, que
dictarn cmo ser construida la interfaz.

Idealmente los usuarios deben ser capaces de usar comandos de voz para activar
acciones en los aparatos conectados. De acuerdo con a un estudio conducido por
Google seala que ms de la mitad de los adolescentes en Estados Unidos y el
41% de los adultos usan la bsqueda por voz a diario. Esto demuestra que es un
sistema usable y viable para un medio en el cual su uso se est incluso
incrementando.

Para hacer uso de esta tecnologa Android provee la interfaz Voice Actions que
permite usar el reconocimiento de lenguaje natural, a travs del reconocimiento
que usa google now (Ok google), para realizar acciones en nuestra aplicacin.
En nuestro caso usar este reconocimiento para determinar acciones como prender
la luz o bajar una cortina ejecutados por comando de voz.

2. Interruptor:
 25

Se trata de un interruptor de luz, aparentemente normal, pero que contar con un

chip wifi ESP8266, por medio del cual se va poder encender y apagar la luz de una
habitacin de forma remota. Es importante aclarar que aunque este dispositivo se
podr controlar de forma remota, no va a perder su caracterstica clsica de ser
controlado de forma manual.

8.3. Descripcin de la Metodologa.

Como se coment en el numeral 6.2. la metodologa empleada fue la de innovacin, es

un proceso continuo que requiere el uso de metodologas. En los ltimos aos se ha
producido una muy interesante tendencia en este aspecto, que se ha basado en
simplificar las metodologas y en la utilizacin de elementos visuales, en aras de
incorporar una visin de innovacin gil, en la cual nuestro desarrollo se plantea
como un desarrollo modular del estilo Bottom-up Esto permite que se realicen
correcciones y mejoras de nuestro producto mnimo viable para ir escalando a un
producto ms completo y a su vez ms competitivo.

8.4. Estudios.

8.4.1. Tcnico.

La factibilidad tcnica del producto se realiz mediante las diferentes alternativas de

solucin (Ver numeral 6.5.4) en donde se escoge la mejor alternativa de desarrollo.
El objetivo es del estudio tcnico es analizar los equipos, productos y subproductos.
Consiste en resolver las preguntas referente a dnde, cundo, cunto, cmo y con qu
producir lo que se desea, por lo que el aspecto tcnico operativo de un proyecto
comprende todo aquello que tenga relacin con el funcionamiento y la operatividad del
propio proyecto (Baca, 2001).

Dnde y cundo? Se plantea la produccin en masa del sistema DOOMOS para el

ltimo trimestre del 2017, en un primer acercamiento apoyados por ViveDigital,
Tecnoparque o algn agente inversor que pueda suplir las necesidades econmicas
primarias y de espacio fsico.

Cunto? La produccin se realizar primero con un stock de mercado de 100

interruptores que ir creciendo dependiendo del impacto generado y las necesidades del
mercado.
 26

Cmo y Porqu? Tal y como se defini en la solucin de la problemtica a tratar, el

porqu hacerlo ya se encuentra zanjado. La produccin se realizara mediante mandar a
realizar los PCB desde china y la soldadura de componentes en Colombia para as
generar tambin oportunidades de empleo.

Como se puede apreciar en este acercamiento al estudio tcnico del proyecto, se percibe
una gran viabilidad tcnica.

8.4.2. Organizacional.

El estudio organizacional se realiz al inicio del proyecto y teniendo en cuenta cada una
de las habilidad as como especialidad para trabajar, con esto se lleg al siguiente
resultado:

Estudiantes de Ingeniera Electrnica: Encargados de revisar el estado del arte de

sistemas similares as como disear y soldar el hardware necesario para el
proyecto. (Fabin Rincn; Francisco Gonzlez).
Estudiantes de Ingeniera de Sistemas: Encargados de analizar y disear el
software necesario para el proyecto mediante la plataforma Android (Juan
Sebastian Gaona; Andrs Rodrguez).
Estudiante de Diseo Industrial: Crear y asesorar en el diseo del prototipado
(David Snchez).
TODOS: Encargados de los informes relacionados con el adelanto del proyecto,
manejo de herramientas computacionales y procesadores de texto.
Coordinador: Fabian Rincon.
Expositor: Francisco Gonzalez .
Relator: Andres Felipe Rodriguez.
Control de actividades y manejo de cronograma: Julian Cotte; Nicolas Galindo.

8.4.3 Legal.

Dentro de los estudios legales del proyecto se determin que no tiene mayores
repercusiones, puesto que el dispositivo puede trabajar con la red WiFi propia del usuario,
es decir, no se tiene que solicitar ni acceder a permisos de externos para poder hacer uso
del mismo. Este proyecto se acoge a las leyes de MINTIC de proteccin de habeas data y
la empresa se constituir legalmente como una empresa tipo S.A.S.

8.4.4. Impacto ambiental.

Teniendo en cuenta que el circuito diseado se realiz de manera tal que presente altos
niveles de robustez, esto quiere decir, soporte picos de voltaje inesperado, cortes de luz, y
 27

dems, la durabilidad del mismo tambin se espera sea bastante alta (aproximadamente
entre 2 a 3 aos). De igual manera como el dispositivo tiene que funcionar a la par con la
aplicacin android, la cual se ejecuta a travs de un dispositivo mvil, el tiempo de vida de
vida de estos dispositivos tambin se estima que est entre los 2 y 3 aos. Todo lo
anterior permite concluir que las cifras en cuanto a desechos que pudiese llegar a generar
el producto son mnimas.

8.4.5. Riesgos.

Dentro de los principales riesgos que puede presentar el producto se encuentran posibles
ataques online como los presentados recientemente a dispositivos que funcionan con el
mismo principio del internet de las cosas, teniendo en cuenta que el mximo riesgo a
presentar sera la desconfiguracin del dispositivo, puesto que el usuario en ningn
momento tiene que ingresar datos personales o algn tipo de informacin privada al
sistema.

8.4.6. Financiero.

Costo Costo al por

Prototipo mayor

Componentes electrnicos 35000 24000

Construccin Circuito Electrnico 20000 1000

Estructura Fsica Interruptor de luz 60000 3000

Ensamblaje Estructura Fsica y Circuito Electrnico 5000 500

Costo Total 120000 28500

8.5. Actividades a realizar.

 28

Nombre de tarea Duracin Comienzo Fin Predecesoras

1 Diseo de Circuitos 12 das jue 3/9/17 vie

Electrnicos 3/24/17

2 Programacion Chip 3 das jue 3/9/17 lun

Wifi 3/13/17

3 Programacion 4 das mar vie 2

Microcontrolador 3/14/17 3/17/17

4 Etapa de potencia 5 das lun 3/20/17 vie 3

3/24/17

5 Compra de componentes 3 das lun 3/27/17 mi 4

electrnicos 3/29/17

6 Construccin Circuito 15 das jue 3/30/17 mi 5

Electrnico 4/19/17

7 Prueba de funcionamiento 6 das jue 4/20/17 jue 6

de los circuitos electrnicos 4/27/17

8 Diseo Aplicacin Mvil 10 das mar lun 2

3/14/17 3/27/17

9 Programacin Aplicacin 30 das mar lun 5/8/17 8

Mvil 3/28/17

10 Prueba funcionamiento 3 das mar 5/9/17 jue 9,7

aplicacin mvil con 5/11/17
circuitos electrnicos

11 Diseo de Estructura Fsica 10 das lun 3/27/17 vie 4/7/17 4

Interruptor de luz

12 Construccin Estructura 5 das lun 4/10/17 vie 11

Fsica Interruptor de luz 4/14/17

13 Ensamblaje Estructura 5 das vie 4/28/17 jue 5/4/17 12,7

Fsica y Circuito Electrnico

14 Prueba Sistema de 3 das vie 5/5/17 mar 13

Domtica 5/9/17
 29

8.6. Recursos determinados por las actividades.

1. Diseo de circuitos electrnicos:

a. Se requiere de un computador para programar los dispositivos y disear el
circuito impreso que se va a elaborar.
b. Se requiere un mdulo UART para comunicar el computador con el mdulo
WiFi
c. Se requiere un arduino para programar el microcontrolador Attiny45.
d. Se requiere un ingeniero electrnico que realice la programacin y el
diseo del circuito.
5. Compra de componentes electrnicos: En esta actividad se requieren los
siguientes componentes
a. Modulo ESP8266
b. Microcontrolador Attiny45
c. Optoacoplador moc-3031
d. Triac BT 136-600
e. Resistencias
f. Conectores de cables jumpers
g. Borneras
6. Construccin circuito Electrnico:
a. Baquela circuito impreso
b. Ingeniero electrnico que realice la soldadura de los componentes.
7. Prueba de funcionamiento de los circuitos electrnicos
a. Ingeniero Electronico
8. Diseo Aplicacin Mvil
a. Ingeniero de Sistemas que avala la posibilidad de hacer el diseo
propuesto por el diseador industrial.
b. Diseador Industrial
9. Programacin Aplicacin Mvil
a. Ingeniero de Sistemas.
b. Computador para escribir y compilar el cdigo fuente.
c. Dispositivo android para realizar las pruebas.
10. Prueba funcionamiento aplicacin mvil con circuitos electrnicos
a. Ingeniero de Sistemas
b. Ingeniero Electronico
11. Diseo de Estructura Fsica Interruptor de luz
a. Diseador Industrial
b. Ingeniero Electrnico que avala el diseo propuesto por el diseador
industrial para que el circuito electrnico funcione correctamente.
12. Construccin Estructura Fsica Interruptor de luz
a. Materiales; Acrlico, madera,etc.
b. Pistola de calor, pegante.
 30

c. Diseador Industrial
13. Ensamblaje Estructura Fsica y Circuito Electrnico
a. Diseador Industrial
b. Ingeniero Electronico
14. Prueba Sistema de Domtica
a. Personas con movilidad reducida.
b. Espacio fsico para realizar las pruebas.

8.7. Cronograma de Trabajo.

8.8. Indicadores principales del proyecto

8.8.1. Indicadores asociados a los productos y entregables.

Indicador de avance en productos entregables general.

 31

Indicador de avance en sistema electrnico

Indicador de avance en el sistema Android

 32

Indicador de avance en diseo exterior

8.8.2. Indicadores asociados al impacto del proyecto.

Estos indicadores se vern reflejados solamente en la etapa dos del proyecto cuando se
realicen en detalle las pruebas de usabilidad.

9. Avance de implementacin
9.1. Avance de actividades propuestas en el cronograma propuesto.

El nivel de avance se plantea como ms que satisfactorio puesto que se logr llegar a la
implementacin de todos los objetivos planteados por el equipo, esto es, activar el
interruptor tanto manualmente como por medio de un comando de voz. Los aspectos que
faltan refinar en cuanto al proyecto se pueden catalogar ms en cuanto a forma y esttica
del mismo, ms no en cuanto a funcionalidad.
 33

9.2. Descripcin del prototipo implementado.

La implementacin del prototipo se realiz sin utilizar ninguna de las tarjetas de desarrollo
que se encuentran en el mercado (Arduino por ejemplo) dado que se quera manejar
como un proyecto de ingeniera serio y que adems fuera escalable para la venta y
distribucin masiva.

El circuito funciona de la siguiente manera: Mediante un juego fotodiodo y fotoemisor, el

usuario al colocar la mano cierra el circuito (Siendo ste un interruptor tctil) Al cerrar el
circuito , se manda un pulso al microprocesador Attiny85 para indicar si el usuario desea
encender o apagar manualmente el interruptor. Caso similar sucede mediante el mdulo
WiFi, donde tambin se puede enviar a la direccin http del mismo si se desea que el
bombillo est encendido (pin=ON1) o apagado (pin=OFF1) as como el estado del mismo
(state=a), esto ser traducido en la Aplicacin android.

Por ltimo, el actuador de nuestro circuito es un optoacoplador unido con un triac que nos
permite controlar la parte de potencia del circuito para que el bombillo reciba la tensin de
la red elctrica.

Fig. 3. Circuito en PCB del proyecto.

 34

Junto con el dispositivo electrnico se realiz el desarrollo de una aplicacin Android para
dispositivos mviles que usan este sistema operativo (celulares y tablets).

*IMPORTANTE: Para ver la dinmica de cmo funciona el circuito ingresar al siguiente

link con alguna cuenta de la Universidad Nacional:
https://drive.google.com/a/unal.edu.co/file/d/0B6AbyQ17pJ4yRWR1TklqaENCd3c/view?us
p=sharing

Fig 4. Vista nmero uno, aplicacin mvil

Desde la pantalla principal (mostrada posteriormente) se tiene acceso al botn buscar que
lleva al usuario a la vista mostrada anteriormente. En esta vista el usuario puede buscar
en su red los dispositivos a los cuales puede tener acceso, ubicndolos a travs de su
direccin ip. Al seleccionar determinado dispositivo de la lista el usuario es redirigido a la
pantalla principal.
 35

Fig 5. Segunda vista, aplicacin mvil

En esta segunda vista se observan varios widgets. Hacia la derecha en la parte central se
encuentra la ip del dispositivo seleccionado. En la parte inferior izquierda un campo de
texto donde podemos darle un nombre personalizado al dispositivo (cocina en la
imagen). A la derecha de este campo se encuentra un switch que se puede usar para
activar o desactivar el dispositivo de forma manual.

Para el uso de reconocimiento de voz se dispone el botn grabar que inicia la grabacin
de voz. Los dos comandos reconocidos son encender [Nombre dispositivo] y apagar
[Nombre dispositivo]. Si la aplicacin identifica uno de los dos comandos incluye un
mensaje que indica si el comando fue o no reconocido. Finalmente si se reconoce un
comando en la parte superior de la pantalla se puede observar la peticin que se realiza
(on/off) y en la parte inferior izquierda se puede ver que se obtuvo la respuesta.

Para la confinacin del circuito dentro de un espacio fsico se planea plantear un concepto
de interruptor que permita la correcta ejecucin del sensor de proximidad, teniendo en
cuenta que vaya en coherencia con un diseo moderno y atractivo para el pblico. En la
siguiente figura se ilustra lo descrito anteriormente:
 36

Fig 6. De izquierda a derecha: Modelo en CAD de la parte externa del interruptor. Modelo
en fsico posterior a la fabricacin.

9.3. Aspectos a mejorar.

Dentro de los aspectos faltantes para la consolidacin del proyecto se encuentran:

1. Mejora de la interfaz grfica de la aplicacin Android. Se busca mejorar an

ms la interfaz de la aplicacin para que esta tenga un ambiente mucho ms
amigable con el usuario. Esto se entiende en que personas con problemas de
artritis no tengan que presionar un botn para grabar el comando de voz. De igual
manera llegar a un diseo que sea visualmente agradable para el usuario.

2. Pruebas de usabilidad. Como se ha podido observar con el desarrollo del

presente documento la poblacin objetivo que plantea el equipo seran adultos
mayores y personas con movilidad reducida. En concordancia con lo anterior se
tiene planeado realizar pruebas de usabilidad con la poblacin objetivo una vez el
proyecto llegue a su consolidacin final.

3. Viabilidad financiera. Puesto que an el proyecto no llega a su concepcin final

no se ha hecho un estudio serio y exhaustivo de si este se pudiera llegar a
producir en masa, hasta ahora para fines del presente trabajo se realiz una
evaluacin de costos, pero nicamente con lo que se ha generado del proyecto
hasta la fecha, es decir, no hay evaluacin financiera del producto terminado. La
anterior se espera consolidar una vez se d trmino al proyecto.

Conclusiones y recomendaciones

Se puede concluir que efectivamente el sistema tiene una alta versatilidad y asimismo
presenta una interfaz (an en proceso de desarrollo) amigable con el usuario. El producto
 37

se desarrolla con insumos accesibles para cualquier persona que se encuentran dentro de
un rango de precios bajo-medio.

La activacin por comando de voz a diferencia de la activacin manual o por proximidad

puede representar para un adulto mayor o para una persona con movilidad reducida tal
vez el mejor insumo que puede conseguir de este proyecto, puesto que muchas veces las
personas de esta generacin tienden a tener cierta negacin hacia la tecnologa y la
accin de hablar les representa un esfuerzo mnimo y una actividad muy del comn para
ellos.

Se observa que del estudio financiero el prototipo y la produccin en masa del producto
significa una diferencia significativa en el precio de desarrollo del producto, casi un
incremento del 31% de uno respecto al otro. Lo que permite al equipo concluir que es ms
viable y apropiada la implementacin en masa, en caso tal que se quisiera obtener una
ganancia del producto y se le diera un enfoque de emprendimiento al proyecto.

Se recomienda evaluar otras formas de conectar el circuito y la aplicacin Android a otras

tareas de la vida cotidiana como subir o bajar una cortina, abrir o cerrar una puerta; esto
dado que el tiempo de prototipado y de desarrollo del producto (aproximadamente 14
semanas) no permite evaluar ni abordar estas posibilidades que generaran un valor
agregado significativo al producto.

Bibliografa
ACOFI (2013) Conceptos de Innovacin. 12 de Abril Sitio web
http://www.acofi.edu.co/wp-content/uploads/2013/08/DOC_PE_Conceptos_Innovacio
n.pdf

Centro Nacional de Defectos Congnitos y Discapacidades del Desarrollo de los CDC,

Centros para el Control y la Prevencin de Enfermedades. (2015). Barreras a la
participacin comunes enfrentadas por las personas con discapacidades.. Marzo 10,
2017, de Centros para el control y la prevencin de enfermedades Sitio web:
https://www.cdc.gov/ncbddd/spanish/disabilityandhealth/disability-barriers.html

Deepti Samant Raja. (2016). Bridging the Disability Divide through Digital Technologies.
12 de Marzo 2017, de World Bank Group Sitio web:
 38

http://pubdocs.worldbank.org/en/123481461249337484/WDR16-BP-Bridging-the-Disa
bility-Divide-through-Digital-Technology-RAJA.pdf

Discapacidad Colombia (2013). ESTADO ACTUAL. Consultado Marzo 11, 2017, desde
http://discapacidadcolombia.com/index.php/legislacion/177-politica-publica-nacional-d
e-discapacidad-e-inclusion-social

Fundacin Vodafone Espaa. (2016). DISCAPACIDAD, INTEGRACIN Y EL PAPEL DE

LAS TIC. 12 de marzo 2017, de Fundacion Vodafone Espaa Sitio web:
http://www.fundacionvodafone.es/sites/default/files/conclusiones_acc_1.pdf

Liftware.com. (2017). Liftware. [online] Available at: https://www.liftware.com/

[Accessed 8 Apr. 2017].

Ministerios de salud y proteccin social. Institucional. Consultado Abril 7, 2017 de Sitio

Web Ministerio de salud y proteccin social:
https://www.minsalud.gov.co/Ministerio/Institucional/Paginas/mision-vision-principios.
aspx

Ministerio de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones. Acerca del MinTIC.

Consultado Abril 7, 2017 de Sitio Web Ministerio de Tecnologas de la Informacin y
las Comunicaciones: http://www.mintic.gov.co/portal/604/w3-propertyvalue-540.html

Moviserv. An Integrated Intelligent Home Environment for the Provision of Health, Nutrition
and Well-Being Services to Older Adults. Consultado Abril 7 de 2017 de sitio Web
http://www.mobiserv.info/

Movistar. (2017). RECICLAJE DE CELULARES. 13 de marzo 2017, de Movistar Sitio web:

https://www.movistar.co/atencion-cliente/proteccion-al-usuario/reciclaje-de-celulares

Organizacin Mundial de la Salud. (2015). Dia mundial de la salud. 07/04/2017, de World

Health Organization Sitio web:
http://www.who.int/world-health-day/2012/toolkit/background/es/

Organizacin Mundial de la Salud. (2015). Envejecimiento y salud. 07/04/2017, de World

Health Organization Sitio web: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs404/es/

Organizacin Mundial de la Salud. (2016). Discapacidad y salud. 07/04/2017, de World

Health Organization Sitio web: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs352/es/

Organizacin Mundial de la Salud. (2016). Tecnologa de asistencia. 07/04/2017, de World

Health Organization Sitio web:
http://www.who.int/mediacentre/factsheets/assistive-technology/es/
 39

Organizacin Internacional del Trabajo (2013). Estudio: factores para la inclusin laboral
de las personas con discapacidad. Santiago, Chile: Innovacom.

REDACCIN TECNSFERA. (2015). Impacto Ambiental de los Celulares. 13 de Marzo

2017, de El tiempo Sitio web:
http://www.eltiempo.com/multimedia/infografias/impacto-ambiental-de-los-celular/143
58839

REDACCIN TECNSFERA. (2015). En Colombia hay 14,4 millones de usuarios de

'smartphones'. 13 de Marzo 2017, de El Tiempo Sitio web:
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-15066597

Riken.jp. (2017). . [online] Available at: http://www.riken.jp/ [Accessed

8 Apr. 2017].

Universidad Central (2017) Estudiantes construyen silla de ruedas. 10 Febrero 2017 Sitio
web:
http://www.ucentral.edu.co/noticentral-uc/unicentralistas-crean-silla-de-ruedas-que-se
-mueve-con-los-ojos

ViveLab. Nuestros Servicios. Consultado Abril 7, 2017 de sitio web ViveLab.

http://www.vivelabbogota.com/.

Wemo.com. (2017). WEMO That - Home Automation Made Easy. sitio web:
http://www.wemo.com/ [Visitado 8 Apr. 2017].

Xiaomi-mi.com. (2017). Xiaomi GLOBAL all information about official and

original devices Xiaomi Mi. sitio web: http://xiaomi-mi.com/ [Visitado 8 Apr.
2017].

Arkiplus. (2013). Historia de la Domtica. Mayo 18, 2017, de Arkiplus Sitio web:
http://www.arkiplus.com/historia-de-la-domotica