DETECCION DE OBSTACULOS Y CALCULO

DE DISTANCIA USANDO ULTRASONIDO

Para aplicaciones donde es necesario

detectar presencia de un objeto o mejor
an saber con exactitud a que distancia
esta dicho objeto, se usa ultrasonido.
40,000 Hz
APLICACIONES CON
ULTRASONIDO
HC-SR04
HC-SR04
Instalando la Librera

Descargar Librera aqu

Para instalar una librera se debe llevar a:
disco local C>>
archivos de programa>>
arduino>>
libraries
Una vez instalada la librera se usa el
ejemplo PlugAndPlay
Conexin a Arduino
 Esta instruccin usa el pin 5 como
disparo y el 6 como retorno.

Esta seccin del cdigo alimenta el

sensor con vcc y gnd.

Instruccin que imprime la distancia en

el monitor serial

Descargar Cdigo aqu

 PANTALLA LCD 16X2

1 H O L A
FILAS

1 < COLUMNAS > 16

Un display LCD alfa numrico es una interfaz maquina - humano, que permite al
usuario visualizar informacin enviada desde un microcontrolador (temperatura,
tiempos, mensajes de bienvenida, entre otros.)
Enviar Distancia a un LCD
 librerias
Pines de conexin a Arduino
Pines de conexin Ultrasonido

Se inicializa LCD

Imprime distancia en LCD

Descargar Cdigo aqu