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DERIVACIN NUMRICA

Las siguientes herramientas de derivacin numrica permiten obtener la


derivada de la funcin en cualesquiera de los puntos seleccionados, sin
necesidad de recurrir a la expresin analtica.
Por tratarse de una herramienta del Anlisis numrico, los resultados obtenidos
sern los valores
numricos de la derivada de una funcin en un punto. Si se desea obtener
como resultado una
expresin analtica, corresponde obtener inicialmente dicha funcin ya sea por
algn polinomio
interpolante o por la interpolacin de Lagrange y despus derivarla.

Sea Y = f(X) una funcin tabular continua con n puntos que puede aproximarse
a un polinomio de
grado n1 que pasa por todos los puntos incluidos en su forma tabular y cuya
variable independiente es equiespaciada con paso h = cte, el polinomio
interpolante que la representa es:

Donde:

Se propone derivar la ecuacin 1 con respecto a la variable independiente X.


Dada la estructura de esta ecuacin, es necesario aplicar la regla de la cadena:

Sustituyendo las ecuaciones 3 y 4 en 2 se obtiene:

Esta ltima ecuacin (5) representa la primera derivada del polinomio


interpolante que representa
a la funcin tabular.
Derivando a 5 utilizando de nuevo la regla de la cadena mostrada en la
ecuacin 2:

Y derivando de nuevo:

El proceso puede repetirse las veces que se considere necesario, haciendo


notar que al aumentar el orden de la derivada deseada debe aumentarse el
orden de la diferencia considerada en el polinomio interpolante.
Retomando la ecuacin 5. Si se trunca el polinomio interpelante hasta la
primera diferencia y se
sustituye a dicha diferencia por los puntos que la conforman en el orden en que
aparecen en la
funcin tabular se obtiene:

Analizando esta ltima ecuacin se percibe que por provenir de un polinomio


interpolante truncado a la primera diferencia resulta solo funcin de dos puntos
provenientes de la funcin tabular: (X0,Y0) y (X1,Y1). El polinomio que une a
dos puntos es de grado n = 1, es decir, una lnea recta que solo puede ser
derivada en una ocasin (dado que el valor de la siguiente derivada sera 0).
Por otra parte, la interpretacin que hace el Clculo diferencial de la derivada
en el valor de la pendiente de la recta tangente en determinado punto de la
curva a derivar. En este sentido, ya que nuestra curva a derivar es una lnea
recta compuesta por dos puntos solo puede obtenerse el valor de la derivada
en cada uno de esos puntos, pero en todo caso, la pendiente de la recta
tangente ser a igual en ambos puntos.
La consideracin sobre la obtencin de la derivada en un punto es importante
en este desarrollo ya que el resultado del uso de las tcnicas de interpolacin
es obtener el valor de la pendiente de la recta tangente, no su expresin
analtica.
Es por esto que de acuerdo al polinomio interpolante seleccionado debe
especificarse claramente el su orden de interpolacin y, en consecuencia, el
punto en el cual desea obtenerse la derivada. Este punto seleccionado se
denomina pivote.
Para la ecuacin 8 la derivada puede obtenerse solo en dos puntos, pero el
resultado en ambos es el mismo.
Como una convencin se establece como pivote al punto (X 0,Y0); para indicarlo
se subraya el coefi ciente respectivo. Por otra parte, a manera de establecer
una notacin ms prctica, se eliminan los indicativos de las ordenas de la
ecuacin dejndose solo los coeficientes, pero en todo caso, la ecuacin de
derivacin numrica contempla siempre iniciar en la ordenada Y 0.

Utilizando una notacin ms convencional en la derivada e incluyendo el punto


de derivacin (pivote)se tiene:

Finalmente, er representa el error que debe aadirse a la ecuacin 9 para que


el valor sea exacto.
El clculo del error merece ser analizado en forma separada, pero se adelanta
que se obtiene una
aproximacin a el por medio del criterio del termino siguiente [1].
Ahora bien, si se desea obtener formulas con menor error intrnseco se propone
que la ecuacin 5 sea truncada a partir de la segunda diferencia.

Las ecuaciones que se obtengan de 10 se denominaran de segundo orden de


interpolacin. Al considerarse una segunda diferencia se consideran a los
puntos (X0,Y0), (X1,Y1) y (X2,Y2) de la funcin tabular. En consecuencia,
pueden ser varios tipos de curvas las que unan a estos tres puntos y que la
derivada obtenida en cada punto es diferente. Dado lo anterior, deben
calcularse tres ecuaciones particulares para obtener las derivadas valuadas en
(X0,Y0), (X1,Y1) y (X2,Y2) respectivamente.
Para la derivada en (X0,Y0). El punto pivote se ubica en el primer punto de la
funcin tabular.
Esto tiene en consecuencia que en k = el valor de referencia es el
propio Xk= X0, por
lo que k = 0. Sustituyendo este valor y los respectivos de las diferencias en la
ecuacin 10 se
obtiene:

Anlisis numrico
Factorizando se obtiene:

Modificando la notacin:

Para la derivada en (X1,Y1). El punto pivote se ubica en el segundo punto de la


funcin
tabular. Esto tiene en consecuencia que en k =
el valor de referencia es Xk= X1, por lo que k = 1. Sustituyendo este valor y los
respectivos de las diferencias en la ecuacin 10 se obtiene:

Factorizando se obtiene:

Modificando la notacin:

Para la derivada en (X2,Y2). El punto pivote se ubica en el segundo punto de la


funcin
tabular. Esto tiene en consecuencia que en k =
el valor de referencia es Xk= X2, por lo que k = 2. Sustituyendo este valor y los
respectivos de las diferencias en la ecuacin 10 se obtiene:

Factorizando se
obtiene:

Modificando la notacin:

Este
proceso debe seguirse para definir otras formas de derivacin numrica,
incluso para derivadas de orden superior. No existe limite en cuanto al orden
de interpolacin que pueda elegirse, aunque por consideraciones del error el
tercer orden de interpolacin es el mayor utilizado comnmente.
Se presentan a continuacin los esquemas de derivacin comnmente
utilizados:
Primer orden de interpolacin

Segundo orden de interpolacin

Tercer orden de interpolacin


Consideraciones finales
*Cuando las ecuaciones para aproximar a la derivada emplean solo puntos a la
derecha del
punto pivote se les denominan frmulas de diferencias finitas hacia atrs;
implica que el valor
de la derivada depende solo de valores de la funcin de (Xi,Yi) y previos.
*Cuando las ecuaciones para aproximar a la derivada emplea el mismo nmero
de puntos a la
derecha que a la izquierda del punto pivote se le denomina de diferencias
centrales.
La evaluacin de la ensima derivada de la funcin solo depende de los valores
Yi y de sus
vecinos; es decir, no incluye derivadas de menor orden, por lo cual no es
necesario efectuar
derivadas sucesivas.
*Se recomienda emplear esquemas de diferencias centrales por ser mas
precisos que el resto.

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