You are on page 1of 292

sj200.

book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Couverture

Manuel dUtilisation
du variateur de
frquence SJ200
Entre monophase Classe 200 V
Entre triphase Classe 200 V
Entre triphase Classe 400 V

Numro du manuel : NB650XA Aprs avoir lu le prsent manuel,


rangez-le porte de main aux fins
Mars 2004 de consultation ultrieure.

Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.


sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
sj200.book Page i Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


i

Messages de scurit
Pout obtenir pleine et entire satisfaction du variateur de frquence SJ200, lire avec la plus
grande attention le prsent manuel et tous les panonceaux davertissement apposs sur le varia-
teur avant linstallation et la mise en service, suivre trs scrupuleusement les instructions.
Rangez le manuel porte de main pour consultation ultrieure.
Dfinitions et Symboles
Une consigne de scurit (message) comporte un Symbole dalerte de scurit et un mot ou
une expression davertissement comme ATTENTION DANGER ou ATTENTION. Chaque mot
ou expression davertissement comporte la signification suivante :
HAUTE TENSION : Ce symbole signale la prsence de hautes tensions. Il attire votre attention
sur des lments ou des oprations qui pourraient tre dangereux pour vous et dautres personnes
utilisant ce matriel. Lisez le message et suivez srcupuleusement les instructions.

ATTENTION DANGER :Signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas
vite, peut provoquer de graves lsions corporelles ou la mort.

ATTENTION : Signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas vite,
peut provoquer des lsions mineures modres, ou endommager gravement le matriel. La
situation dcrite sous le titre ATTENTION peut, si elle nest pas vite, dgnrer en de graves
consquences. Les mesures de scurit importantes sont dcrites sous le titre ATTENTION (et
sous le titre ATTENTION DANGER), par consquent, il est impratif de les observer.
1 Etape 1 : Dans le cadre dun mode opratoire, signale une tape ncessaire la ralisation dun
objectif. Le numro de ltape est contenu dans le symbole dtape.

NOTA : Les notes signalent une zone ou un sujet prsentant un intrt particulier et mettent en
exergue soit les capacits du produit soit les erreurs commises couramment en exploitation ou en
maintenance.

TIP: Les conseils contiennent des instructions spciales qui permettent de gagner du temps ou
qui facilitent dautres tches pendant linstallation ou lutilisation du produit. Le conseil attire
lattention sur un concept qui peut ne pas tre vident pour les personnes qui utilisent le produit
pour la premire fois.

Haute tension dangereuse


HAUTE TENSION : Les quipements de commande des moteurs et les contrleurs lectroni-
ques sont aliments par des tensions secteur leves. Lors des interventions de maintenance sur
les dispositifs de commande et les contrleurs lectroniques, on peut trouver des composants
exposs dont les botiers ou les protubrances sont un potentiel gal ou suprieur la tension
de ligne. Les plus grandes prcautions seront prises pour se protger contre les dcharges lectri-
ques.
Il est recommand de se tenir sur un tapis isolant et de prendre lhabitude de nutiliser quune
seule main lors de la vrification des organes. Toujours travailler avec une autre personne afin de
faire face aux situations durgence. Mettre les appareils hors tension avant de vrifier les contr-
leurs ou de procder une maintenance. Vrifier que lquipement est correctement reli la
masse. Porter des lunettes de scurit pour travailler sur des contrleurs lectroniques ou sur des
machines tournantes.
sj200.book Page ii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

ii

Prcautions gnrales Lire ce texte au pralable !


DANGER : Ce matriel doit tre install, rgl et entretenu par un personnel de maintenance
lectrique qualifi possdant une bonne connaissance de la construction et du fonctionnement du
matriel et des dangers quil prsente. Le non respect de cette consigne peut se traduire par des
lsions corporelles.

DANGER : Il incombe lutilisateur de vrifier que toutes les machines menes, les mcanis-
mes dentranement non fournis par Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. et les
matriels des chanes de production sont en tat de fonctionner en scurit une frquence relle
de 150% de la gamme de frquence maximale de commande slectionne pour le moteur CA. Le
non respect de cette consigne peut provoquer la destruction du matriel et des lsions corporelles
en cas de dfaillance en un seul point.

DANGER : Aux fins de protection du matriel, installer un disjoncteur avec fuite la terre et
un circuit rponse rapide capable de supporter des courants levs. Le circuit de protection
avec liaison la terre nest pas conu pour protger le personnel contre les lsions corporelles.

DANGER : DANGER DELECTROCUTION. METTRE HORS TENSION AVANT TOUTE


INTERVENTION SUR CETTE COMMANDE.

DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant de
procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette consigne expose un
danger dlectrocution.

ATTENTION : Ces instructions doivent tre lues et clairement comprises avant toute interven-
tion sur le matriel srie SJ200.

ATTENTION : Les circuits de masse, les dispositifs de disjonction et autres systmes de


scurit adquats ainsi que leurs emplacements incombent lutilisateur et ne sont pas fournis
par Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

ATTENTION : Vrifier quun disjoncteur thermique de moteur ou un dispositif de protection


contre les surcharges est reli au contrleur srie SJ200 afin de garantir la coupure du variateur
coup en cas de surcharge ou dchauffement dun moteur.

HAUTE TENSION : Une tension dangereuse est prsente tant que le voyant tmoin dalimen-
tation nest pas teint. Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant
de procder aux interventions de maintenance.

DANGER : Ce matriel comporte un courant de fuite lev et doit tre reli en permanence (de
manire fixe) la terre via deux cbles spars.
sj200.book Page iii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


iii

DANGER : Les arbres en rotation et les potentiels lectriques des lignes ariennes peuvent tre
dangereux. Par consquent, il est fortement recommand de sassurer que lensemble de linstal-
lation lectrique est conforme aux Codes Electriques Nationaux et aux rglementations locales.
Le montage, les rglages et la maintenance doivent tre excuts par un personnel qualifi.
Les procdures dessai recommandes par lusine et dcrites dans le manual dutilisation doivent
tre scrupuleusement respectes. Toujours mettre lalimentation lectrique hors tension avant
toute intervention sur le matriel.

ATTENTION :
a) Les moteurs de Classe I doivent tre relis la terre via une voie faiblement rsistive
(< 0.1)
b) Chaque moteur utilis doit tre correctement calibr.
c) Les moteurs peuvent comporter des pices mobiles dangereuses. Dans ce cas, une
protection adquate doit tre prvue.

ATTENTION : Le raccordement des alarmes peut recevoir des tensions de phase dangereuses
mme quand le variateur est dbranch. Lors de la dpose du capot aux fins de maintenance ou
dinspection, vrifier que le raccordement dentre dalarme est totalement hors tension.

ATTENTION : Les bornes dangereuses (secteur) utilises pour effectuer les interconnexions
(moteur, disjoncteur, filtre, etc.) doivent tre inaccessibles dans linstallation dfinitive.

ATTENTION : Ce matriel doit tre mont dans une enceinte de Classe IP54 ou quivalente
(voir EN60529). Lapplication dfinitive doit tre conforme la norme BS EN60204-1. Se
reporter au paragraphe Choix dun emplacement de montage la page 211. Les cotes du
schma doivent tre convenablement adaptes votre application.

ATTENTION : Le raccordement aux bornes du rseau de cblage local doit tre fiablement
tabli sur la base de deux dispositifs de support mcanique spars. Utiliser une terminaison avec
support de cble (figure ci-dessous), ou un amortisseur, un collier pour cble, etc.
Borne (cosse annulaire) Support de cble

Cble

ATTENTION : Un dispositif de disjonction bipolaire doit tre mont sur le cble principal
dalimentation proximit du variateur. En outre, un dispositif de protection rpondant aux
exigences des normes IEC947-1/IEC947-3 doit tre mont ce point (caractristiques du
dispositif de protection dcrites dans Dtermination des calibres des fils et des fusibles la
page 219).

NOTA : Les consignes prcdentes et toutes les autres exigences soulignes dans le prsent
manuel doivent tre respectes en application de la LVD (Directive Europenne sur les Basses
Tensions).
sj200.book Page iv Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

iv

Index des avertissements Attention Danger et


Attention contenus dans le prsent manuel
Avertissements Attention et Attention Danger portant sur les proc-
dures dOrientation et de Montage

ATTENTION : Danger dlectrocution. Mettre lquipement hors tension avant ....... 24


dintervenir sur cette commande. Laisser couler (5) minutes avant de dposer
le capot avant.
ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur un matriau ignifug du ..... 211
type plaque dacier afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Vrifier quaucun matriau inflammable nest plac proximit ..... 211
du variateur afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers pntrer dans ..... 211
les ouvertures de ventilation du variateur, tels que chutes de fils, gouttes de
soudure, copeaux de mtaux, poussire, etc. afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est install un emplacement capable ..... 211
de supporter le poids en conformit avec les spcifications contenues dans le
texte (Chapitre 1, Tableaux des spcifications) au risque de chuter et de provo-
quer des lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur une paroi perpendiculaire ..... 211
non soumise aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des lsions
corporelles.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas installer ou utiliser un variateur endom- ..... 211
mag ou dont des pices sont manquantes afin dviter tout risque de lsions
corporelles.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est install dans un local bien ventil ..... 211
sans exposition directe au soleil, quil nest pas soumis des tempratures
leves, une forte humidit ou une condensation due la rose, des
poussires trs denses, des gaz corrosifs, des gaz explosifs, des gaz inflam-
mables, des brumisations de lubrifiant de meulage, une corrosion saline, etc.
afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Prendre garde de se conformer lespace de dgagement ..... 212
prconis autour du variateur et dassurer une ventilation adquate. Sinon, le
variateur peut surchauffer et provoquer des dommages aux quipements ou un
incendie.

Cblage Mises en garde portant sur les travaux lectriques et les


Spcifications de cbles

DANGER : Utiliser uniquement du fil de cuivre de 60/75C" ou quivalent. ..... 218

DANGER : Matriel de type ouvert. ..... 218


sj200.book Page v Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


v

DANGER : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 .... 218
ampres symtriques efficaces, 240 V au maximum." Pour les modles portant
le suffixe N ou L.
DANGER : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 .... 218
ampres symtriques efficaces, 480 V au maximum." Pour les modles portant
le suffixe H.
HAUTE TENSION : Vrifier que le matriel est reli la masse afin dviter .... 218
tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Les travaux de cblage seront excuts uniquement par un .... 218
personnel qualifi afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Procder au cblage aprs avoir vrifi que lalimentation .... 218
est hors tension afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Ne pas cbler un variateur ou utiliser un variateur qui nest .... 218
pas mont en conformit avec les instructions contenues dans le prsent manuel
afin dviter tout risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
DANGER : Vrifier que lalimentation du variateur est hors tension. Si .... 224
lquipement a t mis sous tension, laisser couler cinq minutes aprs la mise
hors tension avant de poursuivre.

Cblage Prcautions lies aux travaux lectriques

ATTENTION : Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci- .... 220
dessous. Vrifier que les vis ne sont pas desserres afin dviter tout risque
dincendie.
ATTENTION : Vrifier que la tension dentre concorde avec les caractris- .... 221
tiques du variateur : 200 240 V 50/60 Hz mono/triphas (jusqu 2,2 kW)
pour les modles NFE/NFU 200 240V 50/60Hz triphas (au-dessus de 2,2
kW) pour les modles LFU 380 480 V 50/60Hz triphas pour les modles
HFE
ATTENTION : Prendre garde de ne pas alimenter un variateur triphas sous une .... 221
tension monophase, au risque de dtriorer le variateur ou cause dincendie.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes .... 222
de sortie. Sinon, risque de dtrioration du variateur et/ou risque dincendie.

Onduleur SJ200

Entre dalimentation Sortie pour moteur


sj200.book Page vi Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

vi

ATTENTION : Remarques portant sur lutilisation de disjoncteurs sur dfaut de ..... 222
masse sur le circuit dalimentation principal : Les variateurs frquence
rglable dots de filtres CE (filtre RFI) et les cbles de moteurs blinds prsen-
tent un courant de fuite vers la terre. Au moment de la mise sous tension en
particulier, ceci peut provoquer une coupure intempestive des disjoncteurs sur
dfaut de masse. En raison de la prsence dun redresseur en entre du variateur,
il existe une possibilit de dcrochage de la fonction de coupure en prsence
dun faible courant CC. Il convient de respecter les consignes suivantes :
Utiliser des disjoncteurs constants faible temporisation et sur dfaut de masse
sensible aux courants dimpulsions avec courant de dclenchement plus lev.
Les autres organes doivent tre protgs par des disjoncteurs sur dfaut de
masse spars. Les disjoncteurs sur dfaut de masse monts sur le circuit
dalimentation dun variateur ne constituent pas une protection absolue contre
les lectrocutions.
ATTENTION : Vrifier quun fusible est install sur chaque phase du circuit ..... 222
dalimentation principal du variateur afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Concernant les cbles de moteurs, les disjoncteurs sur dfaut de ..... 222
masse et les contacteurs lectromagntiques, vrifier que ces organes sont
calibrs correctement (chaque organe doit tre adapt au courant et la tension
nominaux) afin dviter tout risque dincendie.

Messages dalarme dessai la mise sous tension

ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. ..... 225
Prendre garde de ne pas les toucher, au risque de se brler.

ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer facilement de basse vitesse ..... 225
haute vitesse. Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur
et de la machine avant dutiliser le variateur afin dviter tout risque de lsions
corporelles.
ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage .... 225,
par dfaut du variateur (50Hz/60Hz), vrifier les caractristiques du moteur et ..... 231
de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs. Utiliser le moteur
uniquement des frquences leves aprs obtention de leur approbation, afin
dviter tout risque de dtrioration du matriel et/ou de lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous ..... 225
tension, afin dviter tout risque de dtrioration du matriel. La drivation
entre les bornes [+1] et [+] est-elle en place ? NE PAS alimenter ou utiliser le
variateur si le cavalier a t dpos. Le sens de rotation du moteur est-il correct
? Le variateur a-t-il disjonct pendant lacclration ou la dclration ? Les
affichages du tachymtre et du frquencemtre prsentent-ils les valeurs
prvues ? Des vibrations ou des bruits anormaux ont-ils t constats ?
sj200.book Page vii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


vii
Avertissement Attention Danger lis la Configuration des
paramtres de lquipement

DANGER : Quand le paramtre B012, niveau du rglage thermique de .... 333


llectronique, est rgl au rgime FLA du moteur (valeur de lintensit pleine
charge grave sur la plaquette didentification), le variateur comporte une
protection contre les surcharges par semiconducteurs 115% du FLA moteur ou
quivalent. Si le paramtre B012 dpasse le FLA moteur, le moteur peut
surchauffer et se dtriorer. Le paramtre B012, niveau de rglage thermique de
llectronique, est un paramtre variable.

Avertissements Attention lis la Configuration des paramtres de


lquipement

ATTENTION : Prendre soin dviter de spcifier un temps de freinage trop long .... 320
qui pourrait provoquer un chauffement du moteur. Si on utilise un freinage CC,
nous recommandons lutilisation dun moteur thermistance intgre, et son
cblage lentre de la thermistance du variateur (voir Protection thermique
par thermistance la page 425). Se reporter galement aux caractristiques du
moteur donnes par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs
dutilisation pendant le freinage CC.

Avertissements Attention Danger lis aux Commandes et Contrles

DANGER : Vrifier que le matriel est mis sous tension uniquement aprs ...... 43
fermeture du capot avant. Quand le variateur est sous tension, prendre garde de
ne pas ouvrir le capot avant afin dviter tout risque dlectrocution.
DANGER : Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des ...... 43
mains humides afin dviter tout risque dlectrocution.

DANGER : Quand le variateur est sous-tension, prendre garde de ne pas ...... 43


toucher les bornes du variateur mme quand le moteur est larrt afin dviter
tout risque dlectrocution.
DANGER : Si le mode Nouvelle tentative est slectionn, le moteur peut ...... 43
redmarrer brusquement aprs un dfaut. Prendre garde de mettre le variateur
hors tension avant dapprocher de la machine (la machine sera conue de
manire garantir la scurit du personnel mme en cas de redmarrage) au
risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Si le circuit dalimentation est mis hors tension pendant un court ...... 43
laps de temps, le variateur peut redmarrer aprs la remise sous tension si
lordre de marche est actif. Si un redmarrage peut prsenter un danger pour le
personnel, vrifier la prsence dun circuit dinterdiction qui empchera le
variateur de redmarrer aprs rtablissement de la tension au risque de provo-
quer des lsions corporelles.
DANGER : La touche STOP (Arrt) est efficace uniquement quand la fonction ...... 43
STOP (Arrt) est active. Vrifier que la touche STOP (Arrt) est active
sparment du bouton darrt durgence au risque de provoquer des lsions
corporelles.
sj200.book Page viii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

viii

DANGER : Lors dun dfaut, si lerreur est rinitialise en prsence de lordre ....... 43
de marche, le variateur redmarrera automatiquement. Vrifier que lalarme est
rinitialise uniquement aprs avoir vrifi que lordre de marche est dsactiv
au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Prendre garde de ne pas toucher la partie intrieure du variateur ....... 43
sous tension ni dy placer un objet conducteur afin dviter tout risque dlectro-
cution et/ou dincendie.
DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre de marche est ....... 43
dj actif, le moteur dmarrera automatiquement au risque de provoquer des
lsions. Avant de mettre le variateur sous tension, vrifier que lordre de marche
nest pas actif.
DANGER : Quand la touche STOP (Arrt) est inhibe, le fait de lactiver ....... 43
narrte pas le variateur, pas plus quelle ne rinitialise une erreur.

DANGER : Vrifier que le systme darrt durgence comporte un interrupteur ....... 43


cbl spar quand lapplication le garantit.

DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre RUN ..... 412
(MARCHE) est dj actif, le moteur dmarre et prsente un danger. Avant de
mettre le variateur sous tension, vrifier que lordre RUN (MARCHE) nest pas
actif.
DANGER : Aprs activation de la commande RAZ et lors de la rinitialisation ..... 424
des dfauts, le moteur redmarrera brusquement si lordre de marche est dj
actif. Vrifier que la rinitialisation des alarmes est arme aprs avoir contrl
que lordre de marche a t dsactiv afin dviter tout risque de lsion
corporelle.

Avertissements Attention lis aux Commandes et Contrles

ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. ....... 42
Prendre garde de ne pas les toucher, au risque de se brler.

ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer aisment de basse vitesse ....... 42


haute vitesse. Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur
et de la machine avant dutiliser le variateur, au risque de provoquer des lsions
corporelles.
ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage ....... 42
par dfaut de base du variateur (50 Hz/60 Hz), vrifier les caractristiques du
moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs. Utiliser
le moteur des frquences leves uniquement aprs obtention de leur approba-
tion, au risque de dtriorer le matriel et/ou de provoquer des lsions
corporelles.
ATTENTION : Il est possible dendommager le variateur ou dautres systmes ....... 44
si lapplication dpasse les caractristiques maximales de courant ou de tension
dun point de raccordement.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est hors tension avant de modifier la ....... 49
position du slecteur SR/SK, au risque de dtriorer les circuits du variateur.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas activer la commande RAZ PID ni de ..... 428
rinitialiser la somme de lintgrateur quand le variateur est dans le mode RUN
(Marche) (la sortie moteur est active). Sinon, ceci peut provoquer une
dclration rapide du moteur suivie dun dfaut.
sj200.book Page ix Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


ix
Avertissements Attention Danger et Attention lis au Dpannage et
la Maintenance

DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension ...... 62
avant de procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette
consigne expose un danger dlectrocution.
DANGER : Vrifier que seul un personnel qualifi excutera les interventions ...... 62
de maintenance, dinspection et de remplacement des pices. Avant de
commencer les travaux, enlever tous les objets mtalliques (montre, bracelet,
etc.). Vrifier que les outils sont quips de poignes isoles afin dviter tout
risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
DANGER : Ne jamais dbrancher les connecteurs en tirant sur leurs fils (fils du ...... 62
ventilateur de refroidissement et de la carte logique) afin dviter tout risque
dincendie par rupture des fils et/ou de lsions corporelles.
ATTENTION : Ne pas relier le mgohmmtre aux bornes des circuits de ..... 611
commande telles que les E/S intelligentes, les E/S analogiques, etc. au risque
dendommager le variateur.
ATTENTION : Ne jamais contrler la tension de rgime (HIPOT) sur le varia- ..... 611
teur. Le variateur comporte un dispositif de protection contre les surtensions
entre les bornes du circuit principal et la masse du chssis.
HAUTE TENSION : Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des .... 615
connecteurs lors des interventions sur les variateurs et de lexcution des
mesures. Vrifier que les appareils de mesure ci-dessus ont t placs dans un
botier isol avant de les utiliser.

Avertissements Attention Danger et Attention


gnraux
DANGER : Ne jamais modifier lquipement afin dviter tout risque dlectrocution et/ou de
lsions corporelles.

ATTENTION : Les essais de tension de rgime et de rsistance disolement (HIPOT) sont


excuts avant expdition des quipements, par consquent il est inutile dexcuter ces essais
avant utilisation.

ATTENTION : Ne pas brancher ou dbrancher les cbles ou les connecteurs quand lquipe-
ment est sous tension. De manire analogue, ne pas contrler les signaux en cours de fonctionne-
ment.

ATTENTION : Ne pas oublier de relier la borne de masse la terre.

ATTENTION : Lors de linspection de lquipement, laisser couler cinq minutes aprs la


mise hors tension avant douvrir le capot.
sj200.book Page x Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

ATTENTION : Ne pas mettre le systme hors tension en plaant les contacteurs lectromagn-
tiques des circuits primaire ou secondaire du variateur en position Arrt.
Disjoncteur sur
dfaut de masse

L1, L2, L3 U, V, W
Moteur
Entre Variateur
dalimentation
PCS

FW

Si une brusque dfaillance dalimentation lectrique sest produite alors quune instruction de
fonctionnement tait active, lquipement peut redmarrer automatiquement aprs rtablisse-
ment de lalimentation. Sil est possible que cette action blesse une personne, monter un contac-
teur lectromagntique (Mgo) sur le circuit dalimentation de telle sorte que ce dernier nautorise
pas un redmarrage automatique aprs rtablissement de lalimentation. Si on utilise la tlcom-
mande (facultative) alors que la fonction de nouvelle tentative a t slectionne, ceci command-
era galement un redmarrage automatique quand lordre Run (Marche) sera actif. La plus
grande prudence est recommande.

ATTENTION : Ne pas introduire de condensateurs de dphasage ou de parafoudres entre les


bornes de sortie du variateur et le moteur.
Disjoncteur sur
dfaut de masse Parafoudre

L1, L2, L3 U, V, W
Moteur
Entre Variateur
dalimentation
Condensateur de
Cosse dphasage

ATTENTION : FILTRE DE SURTENSION AUX BORNES DU MOTEUR


(Pour la CLASSE 400 V)
Dans un systme utilisant un variateur quip du rgulateur de tension PWM, une surtension
provoque par les constantes de cble telles que la longueur du cble (en particulier quand la
distance entre le moteur et le variateur est gale ou suprieure 10 m) et la mthode de cblage
peut se produire aux bornes du moteur. Un filtre de la Classe 400 V ddi la suppression de
cette surtension est disponible. Vrifier quun filtre a t install dans un tel cas.
sj200.book Page xi Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


xi

ATTENTION : EFFETS DU CIRCUIT DE DISTRIBUTION DE TENSION SUR LE


VARIATEUR
Dans les cas suivants comportant un variateur polyvalent, un courant crte lev circulant du
ct alimentation peut endomager le pont dentre du variateur :
1. Le facteur de dsquilibre de lalimentation est gal ou suprieur 3%.
2. La capacit de lalimentation est au moins 10 fois plus grande que la capacit du variateur
(ou la puissance dalimentation est gale ou suprieure 500 kVA).
3. De brusques variations de la tension dalimentation sont prvisibles la suite de conditions
telles que :
a. Interconnexion de plusieurs variateurs par un bus de faible longueur.
b. Interconnexion dun convertisseur thyristors et dun variateur par un bus de faible
longueur.
c. Ouverture et fermeture dun condensateur davance de phase install.
Quand ces conditions existent ou quand le matriel connect doit tre dune grande fiabilit, on
DOIT installer une bobine AC de 3% sur le circuit dentre (chute de tension sous courant
nominal) par rapport la tension dalimentation prsente sur le circuit dalimentation. De
manire analogue, en cas de coup de foudre indirect, on installera un conducteur parafoudre.

ATTENTION : ANTIPARASITAGE DE LONDULEUR


Le variateur utilise de nombreux lments de commutation semiconducteurs tels que transis-
tors et IGBT. Ainsi, un rcepteur de radio ou un appareil de mesure situ prs du variateur est
susceptible de subir un parasitage.
Pour protger les instruments contre un fonctionnement erratique provoqu par les parasites, il
est ncessaire de les placer bonne distance du variateur. Il est galement efficace de blinder
intgralement la structure du variateur.
Ladjonction dun filtre CEM sur le circuit dentre du variateur rduit galement les effets de
parasitage provoqus par les rseaux de distribution sur les quipements extrieurs.
On remarquera que la dispersion extrieure des interfrences hors du circuit dalimentation peut
tre minimise par le raccordement dun filtre CEM sur le circuit primaire du variateur.

Filtre CEM Variateur


R1 R2 L1 U
S1 S2 L2 V Moteur
T1 T2 L3 W

Inter-
Filtre Variateur
Moteur

Relier la masse
lintgralit du panneau Chssis reli
Tl
interne, le blindage la masse
com-
mtallique, etc. au Conduit ou cble
mande
moyen dun cble aussi blind relier la
court que possible. masse
sj200.book Page xii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

xii

ATTENTION : Quand lerreur EEPROM E08 se produit, revrifier les valeurs de configura-
tion.

ATTENTION : Quand on utilise les rglages dactivation (C011 C016) normalement ferms
pour les bornes Avant ou Arrire [FW] ou [RV] commandes depuis lextrieur, le variateur peut
dmarrer automatiquement quand le circuit extrieur est mis hors tension ou dbranch du
variateur! Par consquent, ne pas utiliser les rglages dactivation normalement ferms en
liaison avec les bornes Avant [FW] ou Arrire [RV] sauf si le systme est conu avec une protec-
tion contre les utilisations intempestives du moteur.

ATTENTION : Dans toutes les illustrations contenues dans le prsent manuel, les capots et les
dispositifs de scurit sont parfois dposs afin de fournir une description plus dtaille. Pendant
lutilisation du produit, vrifier que les capots et les dispositifs de scurit sont situs aux
emplacements dorigine et les actionner en conformit avec le manuel dutilisation.

Avertissements Attention, Attention Danger et


Instructions UL
Avertissements Attention Danger lis aux oprations de cblage
pendant les travaux lectriques et calibres des fils
Les Avertissements Attention Danger et les instructions contenus dans le prsent chapitre
rsument les procdures permettant de confirmer la conformit de linstallation dun variateur
avec les orientations Underwriters Laboratories.

DANGER : Utiliser uniquement du fil de cuivre 60/75C ou quivalent.

DANGER : Equipement de type ouvert.

DANGER : Utilisable dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres symtriques


efficaces, 240 V maximum. Pour les modles portant le suffixe N ou L.

DANGER : Utilisable dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres symtriques


efficaces, 480 V maximum. Pour les modles portant le suffixe H.

DANGER : Surface chaude risque de brlure.

DANGER : Mettre lquipement en place dans un environnement avec niveau de pollution 2.

DANGER : Risque dlectrocution la dure de dcharge des condensateurs est de 5


minutes au minimum.

DANGER : Une protection semiconducteurs contre les surcharges quipe chaque modle.
sj200.book Page xiii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


xiii
Couple de serrage des bornes et calibre des fils
Les limites de calibre des fils et les couples de serrage des bornes pour cblage sur site sont
prsents dans les tableaux suivants.

Sortie du moteur Limites de calibre Couple


des fils relis aux
Tension
Modle de variateur bornes
dentre kW HP ft-lbs (N-m)
dalimentation
(AWG)
0,2 1/4 SJ200-002NFE/NFU
0,4 1/2 SJ200-004NFE/NFU 16 0,6 0,8
0,55 3/4 SJ200-005NFE
0,75 1 SJ200-007NFE/NFU
14
1,1 1 1/2 SJ200-011NFE
200V
1,5 2 SJ200-015NFE/NFU 12 0,9 1,2
2,2 3 SJ200-022NFE/NFU 10
3,7 5 SJ200-037LFU 12
5,5 7 1/2 SJ200-055LFU 10
1,5 2,0
7,5 10 SJ200-075LFU 8
0,4 1/2 SJ200-004HFE/HFU
0,75 1 SJ200-007HFE/HFU
16
1,5 2 SJ200-015HFE/HFU
0,9 1,2
2,2 3 SJ200-022HFE/HFU
400V
3,0 4 SJ200-030HFE
14
4,0 5 SJ200-040HFE/HFU
5,5 7 1/2 SJ200-055HFE/HFU
12 1,5 2,0
7,5 10 SJ200-075HFE/HFU

Limites de Couple
Connecteur de bornier calibre des fils
(AWG) ft-lbs (N-m)

Connecteurs logiques et 3016 0,160,19 0,220,25


analogiques
Connecteur de relais 3014 0,370,44 0,50,6

Connecteurs cbls
DANGER : Les branchements sur site doivent tre Borne (cosse annulaire)
excuts au moyen dun connecteur cosses
Support de cble
annulaires rpertori UL et certifi CSA conu pour le
calibre de fil utilis. Le connecteur doit tre fix au
moyen de loutil de sertissage prconis par le fabri- Cble
cant du connecteur.
sj200.book Page xiv Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

xiv
Calibres des disjoncteurs et des fusibles
Les raccordements du variateur aux circuits dalimentation doivent comporter des disjoncteurs
inversion de temps rpertoris UL calibrs 600 V, ou des fusibles rpertoris UL en conformit
avec le tableau ci-dessous.

Sortie du moteur Fusible (A)


Tension
Modle de variateur (calibre UL,
dentre kW HP classe J, 600 V)
0,2 1/4 SJ200-002NFE/NFU 10
0,4 1/2 SJ200-004NFE/NFU 10
0,55 3/4 SJ200-005NFE 10
0,75 1 SJ200-007NFE/NFU 15
1,1 1 1/2 SJ200-011NFE 15
200 V 1,5 2 SJ200-015NFE/NFU 20 (monoph.)
15 (triph.)
2,2 3 SJ200-022NFE/NFU 30 (monoph.)
20 (triph.)
3,7 5 SJ200-037LFU 30
5,5 7 1/2 SJ200-055LFU 40
7,5 10 SJ200-075LFU 50
0,4 1/2 SJ200-004HFE/HFU 3
0,75 1 SJ200-007HFE/HFU 6
1,5 2 SJ200-015HFE/HFU 10
2,2 3 SJ200-022HFE/HFU 10
400 V
3,0 4 SJ200-030HFE 15
4,0 5 SJ200-040HFE/HFU 15
5,5 7 1/2 SJ200-055HFE/HFU 20
7,5 10 SJ200-075HFE/HFU 25

Protection du moteur contre les surcharges


Les variateurs Hitachi SJ200 comportent une protection moteur contre les surcharges qui dpend
du rglage correct des paramtres suivants :
protection contre les surcharges lectroniques B012
protection contre les surcharges lectroniques B212, 2me moteur

Rgler le courant nominal [Ampres] du(des) moteur(s) au moyen des paramtres ci-dessus. La
plage de rglage est comprise entre 0,2 * de courant nominal et 1,2 * de courant nominal.

DANGER : Quand deux ou plusieurs moteurs sont relis le variateur, ils ne peuvent pas tre
protgs par le systme de protection contre les surcharges lectroniques. Monter un relais
thermique extrieur sur chaque moteur.
sj200.book Page xv Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


xv

Table des matires

Messages de scurit
Haute tension dangereuse .......................................................................................................i
Prcautions gnrales Lire ce texte au pralable ! ........................................................... ii
Index des avertissements Attention Danger et Attention contenus dans le prsent manuel iv
Avertissements Attention Danger et Attention gnraux .....................................................ix
Avertissements Attention, Attention Danger et Instructions UL ................................... xii

Tabledes matires
Mises jour ...................................................................................................................... xvii
Informations sur les contacts ........................................................................................... xviii

Chapitre 1 : Prise en main


Prsentation .......................................................................................................................12
Caractristiques du variateur SJ200 .................................................................................15
Prsentation de la variation de vitesse ............................................................................113
Questions frquemment poses .......................................................................................118

Chapitre 2 : Montage et installation du variateur


Prsentation des caractristiques du variateur ...................................................................22
Description du systme de base ........................................................................................28
Installation de base tape par tape .................................................................................210
Test de mise sous tension ................................................................................................224
Utilisation du clavier de commande ................................................................................226

Chapitre 3 : Configuration des paramtres du variateur


Choix dun programmateur ...............................................................................................32
Utilisation des claviers ......................................................................................................33
Groupe D : Fonctions de contrle ..................................................................................36
Groupe F : Fonctions principales ...................................................................................39
Groupe A : Fonctions de base ......................................................................................310
Groupe B : Fonctions de rglage fin ............................................................................331
Groupe C : Fonctions des entres intelligentes ............................................................342
Groupe H : Fonctions de constantes moteur ................................................................358

Chapitre 4 : Exploitation et contrle


Introduction .......................................................................................................................42
Raccordement aux automate et autres priphriques ........................................................44
Caractristiques des signaux logiques de commande .......................................................46
Liste des connexions intelligentes .....................................................................................47
sj200.book Page xvi Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

xvi
Utilisation des entres intelligentes .................................................................................. 49
Utilisation des sorties intelligentes ................................................................................. 434
Mise en oeuvre des entres analogiques ......................................................................... 451
Mise en oeuvre des sorties analogiques .......................................................................... 453
Mise en oeuvre de la boucle PID .................................................................................... 454
Configuration du variateur pour moteurs multiples ........................................................ 456

Chapitre 5 : Accessoires du variateur quip


Introduction ....................................................................................................................... 52
Descriptions des composants ............................................................................................ 53
Freinage dynamique .......................................................................................................... 55

Chapitre 6 : Dpannage et Maintenance


Dpannage ......................................................................................................................... 62
Suivi des dfaut, du journal et des tats ............................................................................ 66
Restauration des paramtres par dfaut dusine ................................................................ 69
Maintenance et inspection ............................................................................................... 610
Garantie ........................................................................................................................... 617

Annexe A : Glossaire et Bibliographie


Glossaire .......................................................................................................................... A2
Bibliographie .................................................................................................................... A8

Annexe B : Communications sur le rseau ModBus


Introduction ...................................................................................................................... B2
Raccordement du variateur au rseau ModBus ................................................................ B3
Rfrence au protocole du rseau .................................................................................... B6
Liste des donnes ModBus ............................................................................................ B19

Annexe C : Tableaux des paramtrages du variateur


Introduction ...................................................................................................................... C2
Paramtrages des saisies au clavier .................................................................................. C2

Annexe D : Directives dInstallation CECEM


Directives dInstallation CECEM .................................................................................. D2
Recommandations CEM de Hitachi ................................................................................ D6

Index
sj200.book Page xvii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


xvii

Mises jour

Tableau des mises jour

N du
Date
Non. Remarques manuel
ddition
dutilisation

Premire dition du manuel NB650X Fv 2004 NB650X


1 Mise jour A Mars 2004 NB650XA
Page 4-35 Ajout dune page sur le fonctionnement du
relais interne
Pages 4-37 4-50 Ajout dun schma des sorties des relais
Index 1-6 Mise jour de la totalit de lIndex, ajout de la
page I-6
Corrections mineures dans lensemble du document
sj200.book Page xviii Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

xviii

Informations sur les contacts

Hitachi America, Ltd. Hitachi Australia Ltd.


Power and Industrial Division Level 3, 82 Waterloo Road
50 Prospect Avenue North Ryde, N.S.W. 2113
Tarrytown, NY 10591 Australia
U.S.A. Phone: +61-2-9888-4100
Phone: +1-914-631-0600 Fax: +61-2-9888-4188
Fax: +1-914-631-3672

Hitachi Europe GmbH Hitachi Industrial Equipment Systems Co, Ltd.


Am Seestern 18 International Sales Department
D-40547 Dsseldorf WBG MARIVE WEST 16F
Germany 6, Nakase 2-chome
Phone: +49-211-5283-0 Mihama-ku, Chiba-shi,
Fax: +49-211-5283-649 Chiba 261-7116 Japan
Phone: +81-43-390-3516
Fax: +81-43-390-3810

Hitachi Asia Ltd. Hitachi Industrial Equipment Systems Co, Ltd.


16 Collyer Quay Narashino Division
#20-00 Hitachi Tower, Singapore 049318 1-1, Higashi-Narashino 7-chome
Singapore Narashino-shi, Chiba 275-8611
Phone: +65-538-6511 Japan
Fax: +65-538-9011 Phone: +81-47-474-9921
Fax: +81-47-476-9517

Hitachi Asia (Hong Kong) Ltd. Esco transmissions SA


7th Floor, North Tower 34 rue de la ferme saint Ladre 94710 Fosses
World Finance Centre, Harbour City FRANCE
Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon Tl : +33(0)134-34-95-94
Hong Kong Fax : +33(0)134-31-95-99
Phone: +852-2735-9218
Fax: +852-2735-6793 Esco Drives & Automations NV
Culliganlaan, 3 1831 Diegem BELGIUM
Tl : +32(0) 2 717-64-30
Fax : +32(0) 2 717-64-31

NOTE: Pour obtenir une assistance technique concernant le variateur Hitachi que vous
venez dacheter, contactez Esco transmissions ou Esco Drives & Automations en
Belgique ou en France suivant le pays dinstallation. Tenez-vous prt fournir les infor-
mations suivantes qui figurent sur la plaquette didentification de lquipement :
1. Modle
2. Date dachat
3. Numro de fabrication (MFG No.) ou numro de srie
4. Symptmes des ventuels problmes constats sur le variateur
Si une des informations de la plaquette nominative est illisible, fournissez ESCO tous
les autres lments lisibles. Afin de rduire une dure dimmobilisation imprvisible,
nous vous conseillons de stocker un variateur de rechange.
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Prise en main
1
Dans le prsent Chapitre... page
Prsentation ................................................................. 2
Caractristiques du variateur SJ200 ............................ 5
Prsentation de la variation de vitesse....................... 13
Questions frquemment poses ................................ 18
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

12 Prsentation

Prsentation
Prise en main

Principales caractristiques
Flicitations pour votre achat dun
Variateur Hitachi SJ200 ! Cet quipe-
ment comporte des circuits et des
composants de technologie avance
hautes performances. Lenceinte se
caractrise par un trs faible encombre-
ment compar la taille du moteur
associ. La gamme de produits Hitachi
SJ200 comprend plus dune douzaine
de modles de variateurs couvrant des
tailles de moteurs de 1/4 CV 10 CV,
dans des versions dalimentation sous
240 V CA ou 480 V CA. Les princi-
pales caractristiques sont :
Variateurs des Classes 200 V et 400 V SJ200-004LFU SJ200-037LFU
Disponibles en versions US ou
Europe (plages de tensions dalimentation et valeurs par dfaut spcifiques chaque pays)
Nouvelle commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV) le rglage automatique
nest plus ncessaire
Freinage dynamique par rsistance extrieure
Clavier amovible convivial pour le paramtrage
RTU RS-485 MODBUS intgr en standard
Nouvelle fonction de limitation de courant
Seize niveaux de vitesses programmables
Le contrleur PID rgle automatiquement la vitesse du moteur afin de prserver la valeur de la
variable de procd.

La conception des variateurs Hitachi rpond la plupart des compromis habituels entre la
vitesse, le couple et le rendement. Les caractristiques des performances sont :
Couple de dmarrage lev de 200% 1 Hz
Fonctionnement en continu sous un couple de 100% dans une plage de vitesses de 1:10 (6/
60 Hz / 5/50 Hz) sans dratage du moteur
Ventilateur avec slection MARCHE / ARRET garantissant une dure de vie prolonge au
ventilateur de refroidissement (sur les modles quips dun ventilateur)

Hitachi propose une gamme complte daccessoires en complment votre application moteur :
Clavier de tlcommande numrique
Kit de visire de clavier monter en faade et adaptateur sur rail DIN (rail de 35 mm)
Centrale de freinage dynamique avec rsistances
Filtres antiparasites pour radio
Filtres conformes CE
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
13
Options dinterface oprateur
Le variateur SJ200 comporte un clavier amovible

Prise en main
illustr dans la partie droite (Rf. OPESRmini).
Cet agencement permet de tlcommander le varia-
teur partir du clavier, ainsi que le montre la partie
infrieure gauche. Un cble (Rf. ICS1 ou ICS3,
1 m ou 3 m) relie les connecteurs modulaires du
clavier et du variateur.
Hitachi propose un kit de clavier pour fixation en
faade illustr en bas droite. Le kit comprend le
flasque de fixation, un join plat, le clavier et de la
OPESRmini
visserie. Le clavier peut tre mont avec un potenti-
omtre pour une installation la norme NEMA1. Le kit permet galement de dposer le bouton
du potentiomtre afin de rpondre aux exigences NEMA 4X selon lillustration
(Rf. 4XKITmini).

Cble
ICS1 ou
ICS3

4XKITmini

Copieur pour commande numrique Le copieur pour


commande numrique facultatif (Rf. SRW-0EX) est
illustr dans la partie droite. Il comporte un cran de 2
lignes qui prsente les paramtres par code de
fonction et par nom. Il est galement capable de lire
(tlcharger en amont) le paramtrage du variateur
dans sa mmoire. On peut ensuite relier le copieur
un autre variateur et crire (tlcharger en aval) le
paramtrage dans cet variateur. Les OEM trouveront
cet quipement particulirement utile car il est
possible dutiliser un seul copieur pour transfrer le
paramtrage dun variateur plusieurs autres.
Dautres interfaces de commandes numriques sont
disponibles auprs de votre revendeur Hitachi pour
des industries spcialises ou des marchs interna-
tionaux. Contactez votre revendeur Hitachi pour de
plus amples informations.

SRW0EX
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

14 Prsentation

Etiquette des caractristiques du variateur


Les tiquettes de produit des variateurs Hitachi SJ200 sont situes sur le ct droit de lenceinte
Prise en main

ainsi que le montre la Figure ci-dessous. Vrifier que les caractristiques mentionnes sur les
tiquettes sont en concordance avec la source dalimentation, le moteur et les exigences de
scurit de lapplication.

Etiquette des
caractristiques

Etiquettes des approbations


par les organismes de
normalisation (du ct
oppos)
Numro de modle du
variateur
Capacit du moteur associ
ce modle
Tension dentre nominale :
frquence, tension, phase, courant
Valeurs nominales de sortie :
Frquence, tension, courant
Codes fabricants :
Numro de srie, date, etc.
Convention de numrotation de modle
Le numro de modle dun variateur donn contient des informations utiles concernant ses
caractristiques dutilisation. Se reporter la lgende des numros de modles ci-dessous :
SJ200 037 H F E F
Filtre CEM
Distribution restreinte :
E=Europe, U=USA, R=Japon
Type de Configuration
Dsignation F = avec commande numrique (clavier)

Tension dentre :
N = Classe 200 V en mono ou triphas
H = Classe 400 V en triphas
L = Classe 200 V en triphas uniquement

Puissance utile du moteur en kW


002 = 0,2 kW 022 = 2,2 kW
004 = 0,4 kW 030 = 3,0 kW
005 = 0,55 kW 037 = 3,7 kW
007 = 0,75 kW 040 = 4,0 kW
011 = 1,1 kW 055 = 5,5 kW
015 = 1,5 kW 075 = 7,5 kW
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
15

Caractristiques du variateur SJ200

Prise en main
Tableaux des diffrents modles de variateurs des Classes 200 V et 400
V
Les tableaux suivants sont ddis aux Variateurs SJ200 dont les groupes de modles appartien-
nent aux Classes 200 V et 400 V. On notera que le ChapitreCaractristiques gnrales la
page 110 traite des deux groupes de classes de tensions. Les notes de bas de page de tous les
tableaux des caractristiques apparaissent au bas du tableau suivant.

Elment Caractristiques de la Classe 200 V


Variateurs SJ200, Version EU 002NFEF 004NFEF 005NFEF 007NFEF 011NFEF
Modles 200V
Version USA 002NFU 004NFU 007NFU
Taille de moteur applicable *2 kW 0,2 0,4 0,55 0,75 1,1
HP 1/4 1/2 3/4 1 1,5
Puissance 230V 0,6 1,0 1,1 1,5 1,9
nominale
240 V 0,6 1,0 1,2 1,6 2,0
(kVA)
Tension dentre nominale Monophas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
Triphas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
(037LFU, 055LFU et 075LFU triphas uniquement)
Filtre CEM Version EU Filtre monophas, Catgorie C3 *5
intgr
Version USA
Courant dentre monophas 3,5 5,8 6,7 9,0 11,2
nominal (A)
triphas 2,0 3,4 3,9 5,2 6,5
Tension de sortie nominale *3 triphas : 200 240 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 1,6 2,6 3,0 4,0 5,0
Couple de dmarrage *7 200% ou plus
Freinage sans rsistance, 100% : 50Hz
dynamique partir de 50 / 50% : 60Hz
% couple 60 Hz
approx., arrt
avec rsistance 150%
rapide *8
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 0,8 0,95 0,95 1,4 1,4
(-NFEF
lb 1,75 2,09 2,09 3,09 3,09
Version US kg 0,7 0,85 1,8
(-NFU)
lb 1,54 1,87 3,97
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

16 Caractristiques du variateur SJ200

Notes de bas de page pour le tableau prcdent et les tableaux suivants :


Nota 1 : La mthode de protection est conforme la norme JEM 1030.
Prise en main

Nota 2 : Le moteur applicable correspond au moteur Hitachi triphas de base (4 ples). Si on


utilise dautres moteurs, on prendra soin dempcher le courant de moteur nominal
(50/60 Hz) de dpasser le courant de sortie nominal du variateur.
Nota 3 : La tension de sortie diminue en raison directe de la tension dalimentation principale
(sauf quand on utilise la fonction AVR). Dans tous les cas, la tension de sortie ne peut
pas dpasser la tension dalimentation dentre.
Nota 4 : Pour utiliser le moteur au-del de 50/60 Hz, consulter le fabricant du moteur pour
connatre la vitesse de rotation maximale acceptable.
Nota 5 : Quand on utilise le variateur avec tension dentre triphase, dposer le filtre
monophas et le remplacer par un filtre triphas calibr en consquence.
Nota 6 : Pour obtenir les catgories de tensions dentre nominales approuves :
de 460 480 V AC Catgorie de surtension 2
de 380 460 V AC Catgorie de surtension 3
Pour satisfaire la Catgorie de surtension 3, insrer un transformateur disolement
conforme aux normes EN ou IEC reli la terre et mont en toile (en conformit
avec la Directive sur les Basses Tensions).
Nota 7 : A la tension nominale quand on utilise un moteur Hitachi triphas de base 4 ples
(pour slectionner une commande vectorielle intelligente sans capteur iSLV).
Nota 8 : Le couple de freinage par retour capacitif est le couple de dclration moyen sous la
dclration la plus courte (arrt partir de 50/60 Hz selon indication). Il ne sagit
pas dun couple de freinage rgnration continue. Le couple de dclration
moyen varie en fonction de la perte du moteur. Cette valeur augmente pour un
fonctionnement au-del de 50 Hz. Si un couple rgnrateur lev est exig, on
utilisera la rsistance de freinage rcupration propose en option.
Nota 9 : Lordre de frquence correspond la frquence maximale 9,8 V pour une tension
dentre comprise entre 0 et 10 V CC, ou 19,6 mA pour un courant dentre de 4
20 mA. Si cette caractristique ne convient pas votre application, contactez votre
revendeur Hitachi.
Nota 10 : Si le variateur est exploit hors de la plage illustre par le graphique ci-dessous, il
risque dtre endommag ou sa dure de vie pourrait tre courte. Agir sur la
commande de rglage de porteuse de frquence B083 en conformit avec le niveau
de courant de sortie dsir.
Courbe de dratage

Courant 100% Courbe 40C


nominal
70%

Plage dutilisation

0 kHz
5,0 14,0
Frquence porteuse
Nota 11 : La temprature de stockage correspond la temprature court terme en cours de
transport.
Nota 12 : Conforme la mthode de test spcifie dans le document JIS C0040 (1999).
Concernant les modles exclus des caractristiques de base, contactez votre reven-
deur Hitachi.
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
17
Caractristiques de lVariateur SJ200, suite...

Prise en main
Elment Caractristiques de la Classe 200 V
Variateurs SJ200, Version EU 015NFEF 022NFEF
Modles 200V
Version USA 015NFU 022NFU 037LFU 055LFU 075LFU
Taille de moteur applicable kW 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
*2
HP 2 3 5 7,5 10
Puissance 230 V 3,1 4,3 6,9 9,5 12,7
nominale
240 V 3,3 4,5 7,2 9,9 13,3
(kVA)
Tension dentre nominale monophas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
triphas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
(037LFU, 055LFU, 075LFU triphas uniquement)
Filtre CEM Version EU Filtre monophas, Catgo-
intgr rie C3 *5
Version USA
Courant dentre monophas 17,5 24,0
nominal (A)
triphas 10,0 14,0 22,0 30,0 40,0
Tension de sortie nominale *3 triphas : 200 240 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 8,0 11,0 17,5 24 32
Couple de dmarrage *7 200% ou plus 180% ou plus
Freinage sans rsistance, 70% : 20% : 50Hz
dynamique partir de 50 / 50Hz 20% : 60Hz
% couple 60 Hz 50% :
approx., arrt 60Hz
rapide *8
avec rsistance 150% 100% 80%
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 1,9 1,9
(-NFEF
lb 4,2 4,2
Version US kg 1,8 1,8 1,9 5,5 5,7
(-NFU)
lb 3,97 3,97 4,2 12,13 12,57
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

18 Caractristiques du variateur SJ200

Elment Caractristiques de la Classe 400 V


Prise en main

Variateurs SJ200, Version EU 004HFEF 007HFEF 015HFEF 022HFEF


Modles 400 V
Version USA 004HFU 007HFU 015HFU 022HFU
Taille de moteur applicable kW 0,4 0,75 1,5 2,2
*2
HP 1/2 1 2 3
Puissance nominale (460V) kVA 1,1 1,9 2,9 4,2
Tension dentre nominale *6 triphas : de 380 480 V 10%, 50/60 Hz 5%
Filtre CEM Version EU Filtre triphas, Catgorie C3 *5
intgr
Version USA
Courant dentre nominal (A) 2,0 3,3 5,0 7,0
Tension de sortie nominale *3 triphas : de 380 480 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 1,5 2,5 3,8 5,5
Couple de dmarrage *7 200% ou plus
Freinage sans rsistance, 100% : 50Hz 70% : 50Hz
dynamique partir de 50/ 50% : 60Hz 20% : 60Hz
% couple 60 Hz
approx., arrt
avec rsistance 150% 100%
rapide *8
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 1,4 1,8 1,9 1,9
(-HFEF
lb 3,09 3,97 4,19 4,19
Version US kg 1,3 1,7 1,8 1,8
(-HFU)
lb 2,87 3,75 3,97 3,97
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
19

Elment Caractristiques de la Classe 400 V, suite

Prise en main
Variateurs SJ200, Version EU 030HFEF 040HFEF 055HFEF 075HFEF
Modles 400 V
Version USA 040HFU 055HFU 075HFU
Taille de moteur applicable kW 3,0 4,0 5,5 7,5
*2
HP 4 5 7,5 10
Puissance nominale (460V) kVA 6,2 6,6 10,3 12,7
Tension dentre nominale *6 triphas : de 380 480 V 10%, 50/60 Hz 5%
Filtre CEM Version EU Filtre triphas, Catgorie C3
intgr
Version USA
Courant dentre nominal (A) 10,0 11,0 16,5 20,0
Tension de sortie nominale *3 triphas : de 380 480 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 7,8 8,6 13 16
Couple de dmarrage *7 180% ou plus
Freinage sans rsistance, 20% : 50Hz
dynamique partir de 50/ 20% : 60Hz
% couple 60 Hz
approx., arrt
avec rsistance 100% 80%
rapide *8
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 1,9 1,9 5,5 5,7
(-HFEF
lb 4,19 4,19 12,13 12,57
Version US kg 1,8 5,4 5,6
(-HFU)
lb 3,97 11,91 12,35
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

110 Caractristiques du variateur SJ200

Caractristiques gnrales
Le tableau suivant sapplique tous les Variateurs SJ200.
Prise en main

Elment Caractristiques gnrales


Enceinte de protection *1 IP20
Mthode de contrle Commande de modulation de largeur dimpulsion sinusodale (PWM)
Frquence porteuse De 2 kHz 14 kHz (rglage par dfaut : 5 kHz)
Gamme de frquence de sortie *4 De 0,5 400 Hz
Prcision de la frquence Commande numrique : 0,01% de la frquence maximale
Commande analogique : 0,1% de la frquence maximale (25C
10C)
Rsolution de rglage de la Numrique : 0,1 Hz ; Analogique : frquence maxi/1000
frquence
Caractristique de tension/ V/f variable en option, commande V/f (couple constant, couple
frquence rduit), commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV)
Capacit de surcharge 150% du courant nominal pendant 1 minute
Temps dacclration/dclra- De 0,01 3 000 secondes, courbe dacclration/ dclration linaire et
tion sinusodale, deuxime rglage dacclration/ dclration disponible
Signal Rgl. Panneau de Touches Haut / Bas / Rglages des valeurs
dentre de commande
frq.
Potenti- Rglage analogique
omtre
Signal De 0 10 V CC (impdance dentre 10 kOhms), 4 20 mA
extrieur *9 (impdance dentre 250 Ohms), Potentiomtre (1 k 2 kOhms, 2 W)
AVAN Panneau de Marche/Arrt (Inversion de marche Avant/ Arrire par commande)
T/ commande
ARRI
Signal Marche/Arrt Avant, Marche/Arrt Arrire
ERE
extrieur
Entres intelligentes AV (ordre de marche avant), AR (ordre de marche arrire), CF1~CF4
programmables (Vitesses multiples), JG (marche pas pas), DB (freinage extrieur),
SET (configuration dun deuxime moteur), 2CH (ordre daccl/dcl/
2me moteur), FRS (ordre Marche/Arrt rotation libre), EXT (dfaut
extrieure), USP (prvention de redmarrage), SFT (blocage logiciel),
AT (signal de slection dentre de courant analogique), RS (RAZ),
TH (protection thermique par thermistance), STA (Commande 3 fils
START), STP (Commande 3 fils STOP), F/R (avant / arrire), PID
(inhibition PID), PIDC (RAZ PID), UP (Augmentation automatique
de la frquence suivant la rampe dacclration), DWN (Diminution
automatique de la frquence suivant la rampe de decclration), UDC
(Remise zro des rampes gnres par les fonctions UP et DOWN),
OPE (commande doprateur slection de clavier), ADD (validation
frquence ADD), F-TM (forage mode terminal)
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
111

Elment Caractristiques gnrales

Prise en main
Signal Sortie intelligentes RUN (signal dtat de marche), FA1,2 (signal darrive de frquence),
de sortie programmables OL (signal davertissement de surcharge), OD (signal dcart sur
erreur PID), AL (signal dalarme), Dc (dtection de dconnexion
dentre analogique), FBV (sortie de commande deux tages du
PID), NDc (signal de dtection de rseau), LOG (sortie logique)
Contrle de frquence Sortie PWM ; Choix entre image du courant de sortie ou image de la
frquence de sortie
Contact de sortie dalarme Alarme variateur ACTIVEE (contacts 1C, normalement ouverts ou
ferms disponibles.)
Autres fonctions Fonction AVR, courbe daccl/dcl, limiteurs haut et bas, courbe de
vitesse 16 tages, rglage fin de la frquence de dmarrage, change-
ment de la frquence porteuse (de 2 14 kHz), saut de frquence,
rglage du gain et de la polarisation, fonction pas pas, rglage du
seuil thermique lectronique, fonction de nouvelle tentative, contrle
du journal des coupures, slection du 2me paramtrage, slection
MARCHE/ARRET ventilateur
Fonction de protection Surintensit, surtension, sous-tension, surcharge, temprature haute/
basse extrme, erreur CPU, erreur de mmoire, dtection de dfaut de
masse au dmarrage, erreur de communication interne, protection
thermique lectronique
Temprature dutilisation (ambiante) : de -10 40C (*10) / De stockage : de -25
Environ 70C (*11)
nement
dexploi Humidit Taux dhumidit de 20 90% (sans condensation)
tation Vibration *12 5,9 m/s2 (0,6 G), 10 55 Hz
Emplacement Altitude 1 000 m au maximum, en intrieur (sans gaz ni poussires
corrosifs)
Nuance de peinture Munsell 8.5YR6,2/0/2
Options Commande distance, copieur, cbles de raccordement des quipe-
ments, systme de freinage, rsistance de freinage, Self AC, self CC,
filtre antiparasites, fixation sur rail DIN
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

112 Caractristiques du variateur SJ200

Valeurs des signaux


Les valeurs dtailles sont donnes sous le titreCaractristiques des signaux logiques de
Prise en main

commande la page 46.

Signal / Contact Valeurs


Alimentation intgre pour les 24 V CC, 30 mA maximum
entres
Entres logiques 27 V CC maximum
Sorties logiques Courant dtat activ de 50 mA maximum, tension dtat dsactiv de 27
V CC maximum
Sortie analogique De 0 10 V CC, 1 mA
Courant dentre analogique Plage de 4 19,6 mA, 20 mA nominal
Tension dentre analogique Plage de 0 9,6 V CC, 10 V CC nominal, impdance dentre 10 k
Rfrence analogique de +10 V 10 V CC nominal, 10 mA maximum
Contacts de relais dalarme 250 V AC, 2,5A (charge R) max., 0,2 A (charge I, P.F. = 0,4) max.
100 V AC, 10 mA min.
30 V CC, 3,0 A (charge R) max., 0,7 A (charge I, P.F.= 0,4) max.
5 V CC, 100 mA min.
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
113

Prsentation de la variation de vitesse

Prise en main
But de la commande de vitesse des moteurs industriels
Les variateurs Hitachi permettent de commander la vitesse sur les moteurs triphass AC,
asynchrone cage dcureuil. Alimenter le variateur en tension alternative puis relier le variateur
au moteur. La plupart des applications utilisent un moteur vitesse variable selon plusieurs
mthodes :
conomies dnergie - HVAC
Ncessit de coordonner la vitesse avec un procd voisin textiles et presses dimprimerie
Ncessit de rguler lacclration et la dclration (couple)
Charges sensibles - ascenseurs, industrie alimentaire, industrie pharmaceutique

Quest-ce quun variateur de frquence ?


Les termes variateur et commande frquence variable sont en relation directe et dune certaine
manire, interchangeables. Une commande de moteur lectronique pour moteur AC peut rguler
la vitesse du moteur en faisant varier la frquence de la tension applique au moteur.
Dune manire gnrale, un variateur est un quipement qui convertit la tension continue (CC)
en tension AC. La figure ci-dessous montre comment la commande frquence variable utilise
un redresseur interne. La commande convertit tout dabord la tension AC dentre en tension CC
travers un pont redresseur, crant ainsi une tension de bus CC interne. Puis le circuit du varia-
teur reconvertit la tension CC en tension AC afin dalimenter le moteur. Le variateur spcial peut
faire varier sa frquence et tension de sortie en fonction de la vitesse du moteur dsire.
Entre
alimentation Commande frquence variable

Pont dentre Bus CC Variateur Moteur


L1 interne +
Redresseur

L2 + U/T1

V/T2
L3
W/T3

Le schma simplifi du variateur prsente trois commutateurs deux directions. Sur les Varia-
teurs Hitachi, les commutateurs sont en ralit des IGBT (transistors bipolaires gchette
isole). A partir dun algorithme de commutation, le microprocesseur de lquipement active et
dsactive les IGBT trs grande vitesse afin de crer les signaux de sortie dsirs. Linductance
des enroulements du moteur contribue au lissage des impulsions.
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

114 Prsentation de la variation de vitesse

Couple et fonctionnement rapport tension / frquence constant


Autrefois, les commandes AC de vitesse variable Tension
Prise en main

utilisaient une technique de boucle ouverte (scalaire) de sortie


pour rguler la vitesse. Le fonctionnement rapport
tension / frquence constant entretient un rapport V
constant entre la tension et la frquence appliques. Couple constant
Dans ces conditions, les moteurs induction AC
fournissent de manire inhrente un couple constant
sur toute la plage de vitesses duitilisation. Cette
technique scalaire convenait certaines applica- f
0
tions. 100%
Aujourdhui, avec larrive de microprocesseurs Frquence de sortie
sophistiqus et de processeurs de signaux
numriques (DSP), il est possible de rguler la vitesse et le couple des moteurs induction CA
avec une prcision ingale. Le SJ200 utilise ces dispositifs pour excuter les calculs mathma-
tiques complexes exigs par lobtention de hautes performances. La technique porte le nom de
commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV). Elle permet la commande de surveiller
sa tension et son courant de sortie en permanence ainsi que leur relation rciproque. Partant, elle
calcule mathmatiquement deux courants vectoriels. Un vecteur est li au courant de flux du
moteur et lautre au courant de couple du moteur. La capacit de commander sparment ces
deux vecteurs permet au SJ200 dautoriser des vitesses extraordinairement basses et une grande
prcision de rgulation de la vitesse.

Entre et Alimentation triphase du variateur


La gamme des variateurs Hitachi Srie SJ200 comporte deux sous-groupes : les variateurs de
Classe 200 V et les variateurs de Classe 400V. Les commandes dcrites dans le prsent manuel
sont utilisables soit aux Etats-Unis soit en Europe, mme si le niveau de tension exact du secteur
peut tre lgrement diffrent dun pays lautre. En consquence, un variateur de la Classe 200
V exige une tension (nominale) de 200 240 V CA, tandis quun variateur de la Classe 400 V
requiert de 380 480 V CA. Certains Variateurs de la Classe 200 V accepteront indiffremment
une alimentation monophase ou triphase, mais tous les variateurs de la Classe 400 V exigeront
uniquement une alimentation triphase.

TIP: Pour un rseau uniquement monophas, reportez-vous aux Variateurs SJ200 de 2.2Kw ou
moins ; ils peuvent accepter une alimentation monophase.
La terminologie courante pour dsigner la tension monophase est Phase (L) et Neutre (N). Les
raccordements de lalimentation triphase sont gnralement reprs par Ligne 1 [R/L1], Ligne 2
[S/L2] et
Ligne 3 [T/L3]. Dans tous les cas, la source dalimentation doit comporter une liaison la terre.
Cette liaison la terre devra tre relie au chssis du variateur et au bti du moteur (voir Cbler
la sortie du variateur vers le moteur la page 223).
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
115
Raccordement de la sortie du variateur au moteur
Le moteur AC doit tre raccord aux seules bornes de sortie Moteur triphas CA

Prise en main
du variateur. Les bornes de sortie sont tiquetes de manire
particulire (afin de les diffrencier des bornes dentre) avec U/T1 V/T2
les dsignations U/T1, V/T2 et W/T3. Ceci correspond aux
dsignations types des cbles du moteur T1, T2 et T3.
Frquemment, il nest pas ncessaire de relier une sortie de
variateur donne un cble de moteur donn pour une
Terre
nouvelle application. La permutation de deux des trois
GND
branchements a pour consquence linversion de la direction W/T3
de rotation du moteur. Dans les applications o une inversion
du sens de rotation peut provoquer des dommages aux
quipements ou des lsions corporelles, on sassurera du sens de rotation avant de tenter une
utilisation plein rgime. Pour la scurit du personnel, il est ncessaire de relier la masse du
chssis du moteur la borne de terre situe dans la partie infrieure de lenceinte du variateur.
On remarquera que les trois raccordements au moteur ne comprennent pas la liaison repre
Neutre ou Retour. Le moteur reprsente une impdance en Y quilibre pour le variateur,
par consquent, un retour spar nest pas ncessaire. En dautres termes, chacun des trois
raccordements Phase sont galement utiliss comme retours par les autres liaisons en raison de
leur relation de phases.
Le variateur Hitachi est un quipement robuste et fiable. Le variateur est destin jouer le rle
de rgulateur de tension applique au moteur pendant le fonctionnement normal. Par consquent,
le prsent manuel stipule de ne pas couper lalimentation du variateur pendant que le moteur
tourne (sauf en cas arrt durgence). De manire analogue, ne pas installer ou utiliser dinterrup-
teurs sur les cbles entre le variateur et le moteur ( lexception du disjoncteur thermique). Il va
de soi que lon pourra prvoir un dispositif de scurit comme des fusibles afin de couper
lalimentation pendant un dysfonctionnement, ainsi que lexigent les codes NEC et locaux.
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

116 Prsentation de la variation de vitesse

Fonctions et Paramtres Intelligents


La plus grande partie du prsent manuel est ddie
Prise en main

la description du mode demploi des fonctions dun


variateur et la mthode de paramtrage associe. Le
variateur est command par microprocesseur et
comporte de nombreuses fonctions sprares. Le
microprocesseur est dot dune EEPROM sur carte
destine au stockage des paramtres. Le clavier situ
sur le clavier du panneau de commande du variateur
permet daccder lensemble des fonctions et des
paramtres qui sont galement accessibles via
dautres quipements. La dsignation gnrale de
tous ces quipements est la commande numrique, ou
le panneau de commande numrique . Le Chapitre 2
vous montrera comment mettre un moteur en marche
en utilisant un minimum de commandes fonction-
nelles ou de paramtres de configuration.
Le programmateur optionnel de lecture / criture
permet de lire et dcrire dans le contenu de la
mmoire EEPROM du variateur partir du program-
mateur. Cette fonction est particulirement utile pour
les OEM qui ont besoin de dupliquer le rglage parti-
culier dun variateur vers plusieurs autres variateurs dans une configuration de chane de
montage par exemple.

Freinage
Dune manire gnrale, le freinage est une force qui tend ralentir ou arrter la rotation dun
moteur. Il est donc associ la dclration du moteur, mais il peut galement survenir mme si
la charge tente dentraner le moteur au-del de la vitesse dsire (emballement). Si lon dsire
que le moteur et la charge dclrent plus rapidement que leur dclration naturelle en roue
libre, il est recommand dinstaller une rsistance de freinage. Le systme de freinage
dynamique (intgr dans le SJ200) envoie le surplus dnergie du moteur dans une rsistance
afin de ralentir le moteur et la charge (voir Introduction la page 52 et Freinage dynamique
la page 55 pour de plus amples informations). Le SJ200 peut ne pas convenir lentranement
de charges qui emballent le moteur pendant des dures prolonges (contactez votre Revendeur
Hitachi).
Les paramtres du variateur comprennent lacclration et la dclration, qui sont rglables en
fonction des besoins de lapplication. A un variateur, un moteur et une charge donns sera
associe une large gamme de possibilits dacclrations et de dclrations.
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
117
Courbes de vitesse
Le variateur SJ200 est capable dune rgulation de

Prise en main
vitesse sophistique. Une reprsentation graphique Vitesse prrgle
Vitesse
de cette fonctionnalit vous permettra de compren-
dre et de configurer les paramtres associs. Le
Accl Dcl
prsent manuel utilise le graphique de courbe de
vitesse utilis dans lindustrie (graphique de 0
droite). Dans cet exemple, lacclration est un t
Courbe de vitesse
segment montant vers une vitesse prrgle et la
dclration est un segment descendant vers
larrt.
Les rglages dacclration et de dclration
prcisent le temps ncessaire pour aller de larrt Vitesse Vitesse maximale
une frquence maximale (ou vice versa). La pente
rsultante (variation de la vitesse divise par le
temps) est lacclration ou la dclration. Une
augmenation de la frquence de sortie utilise la
courbe dacclration, tandis quune diminution 0
utilise la courbe de dclration. Le temps Acclration t
dacclration ou de dclration pour une varia- (rglage de temps)
tion de vitesse donne dpend des frquences de
dbut et de fin. Toutefois, la courbe est constante et correspond au rglage pleine chelle du
temps dacclration ou de dclration. Par exemple, le rglage pleine chelle du temps
dacclration peut tre de 10 secondes, soit le temps ncessaire pour passer de 0 60 Hz.
Le variateur SJ200 peut mmoriser un maximum
de 16 vitesses prrgles. De plus, il peut appli- Vitesse
quer des transitions dacclration et de dclra- Vitesse 2
tion distinctes partir de chacune des vitesses Vitesse 1
prrgles ou de tout autre valeur. Une courbe de
vitesses multiples (graphique de droite) utilise 0
deux ou plusieurs vitesses prrgles slectables t
via les bornes dentre intelligentes. Cette Courbe de vitesses multiples
commande extrieure peut appliquer une valeur
prrgle tout moment. Par ailleurs, la vitesse slectionne est variable linfini sur toute la
plage des vitesses. On peut utiliser la commande par potentiomtre du clavier pour effectuer une
commande manuelle. Le systme de commande accepte des signaux analogiques de 0 10 V
ainsi que des signaux de commande de 4 20 mA.
Le variateur peut commander le moteur dans lune
ou lautre direction. Des ordres AV ou AR Vitesse
Marche avant
distincts slectionnent la direction de rotation.
Lexemple de courbe de dplacement montre une 0
marche avant suivie dune marche arrire de plus t
courte dure. Les vitesses prrgles et les signaux
analogiques commandent la valeur de la vitesse, Marche arrire
tandis que les ordres AV et AR dterminent la
direction avant que le mouvement ne samorce. Courbe bidirectionnelle

NOTA : Le SJ200 peut entraner des charges dans les deux directions. Toutefois, il nest pas
conu pour une utilisation dans les boucles dasservissement qui utilisent un signal de vitesse
bipolaire dfinissant le sens de rotation.
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

118 Questions frquemment poses

Questions frquemment poses


Prise en main

Q. Quels sont les principaux avantages prsents par lutilisation dun variateur raccord un
moteur par comparaison avec les autres solutions ?
A. Un variateur peut faire varier la vitesse du moteur avec une trs faible perte de
rendement, contrairement aux rgulateurs de vitesse mcaniques ou hydrauliques.
Les conomies dnergie qui en rsultent permettent damortir le variateur dans un
temps relativement court.
Q. Le terme variateur de frquence est un peu droutant car on utilise galement
commande et amplificateur pour dsigner llectronique de commande dun moteur.
Quelle est la signification de variateur de frquence ?
A. Les termes variateur de frquence, commande et amplificateur sont utiliss de
manire interchangeable dans lindustrie. De nos jours, on utilise gnralement les
termes commande, commande frquence variable, commande vitesse variable et
variateur de frquence pour dsigner des contrleurs de vitesse de moteurs lectro-
niques bass sur des microprocesseurs. Autrefois, la commande vitesse variable
dsignait galement divers dispositifs mcaniques pour faire varier la vitesse.
Amplificateur est un terme utilis presque exclusivement pour dsigner des
commandes de moteurs asservis ou pas pas.
Q. Quelle est la fonction de la Commande vectorielle intelligente sans capteur ?
A. La commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV) appartient la toute
dernire technologie de Hitachi en matire de rgulation de vitesse variable. La
commande vectorielle sans capteur originale (SLV) ne ncessitait pas de capteurs
de position de larbre du moteur (do le terme sans capteurs), mais exigeait
toujours le rglage de plusieurs paramtres du moteur (soit manuellement soit via
une procdure de rglage automatique). Aujourdhui, liSLV utilise des algorithmes
Hitachi et un traitement des vitesses leves afin dassurer une rgulation en
souplesse qui sadapte aux caractristiques du moteur en temps rel. Mme la
ncessit des procdures de rglage automatique a t limine.
Q. Bien que lVariateur SJ200 soit une commande de vitesse variable, puis-je lutiliser dans
des applications vitesses fixes ?
A. Oui, il est parfois possible dutiliser un variateur simplement comme dispositif de
dmarrage en douceur assurant une acclration et une dclration contrles
jusqu une vitesse fixe. Dautres fonctions du SJ200 peuvent tre galement utiles
dans de telles applications. Toutefois, lutilisation dune commande vitesse
variable peut profiter de nombreuses utilisations de moteurs dans lindustrie et le
commerce en assurant une acclration et une dclration contrles, un couple
lev aux faibles vitesses et des conomies dnergie par comparaison avec les
autres solutions.
Q. Puis-je utiliser un variateur et un moteur induction CA dans une application de position-
nement ?
A. Ceci dpend de la prcision requise et de la vitesse la plus basse laquelle le moteur
devra tourner et continuer de fournir un couple. Le variateur SJ200 fournira un
couple complet tout en entranant le moteur seulement 0,5 Hz (15 t/mn). NE PAS
utiliser un variateur si le moteur doit sarrter et maintenir la charge en position sans
laide dun frein mcanique (utilisation dun moteur de commande asservi ou pas
pas).
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Onduleur SJ200
119
Q. Le variateur peut-il tre command et surveill via un rseau ?
A. Oui. Les variateurs SJ200 comportent des communications ModBus intgres. Voir

Prise en main
lAnnexe B pour de plus amples informations sur les communications en rseau.
Q. Pourquoi le manuel ou les autres documentations utilisent-ils une terminologie telle que
Classe 200 V au lieu de la dsignation par la tension relle comme 230 V CA ?
A. Un modle de variateur spcifique est rgl en usine pour fonctionner dans une
gamme de tension propre au pays de destination du modle. Les caractristiques des
modles figurent sur ltiquette appose sur le ct du variateur. Un variateur de la
Classe 200 V destin au march europen (marquage UE) comporte un param-
trage diffrent dun variateur de la Classe 200 V destin au march amricain
(marquage US). La procdure dinitialisation (voir Restauration des paramtres
par dfaut dusine la page 69) peut configurer le variateur pour les gammes de
tensions commerciales europennes ou amricaines.
Q. Pourquoi le moteur ne comporte-t-il pas de raccordement neutre en retour vers le variateur ?
A. Le moteur reprsente thoriquement une charge quilibre en toile si les trois
enroulements du stator comportent une impdance identique. Le branchement en
toile permet dutiliser alternativement chacun des trois fils comme entre ou retour
par demi-cycles alterns.
Q. Le moteur ncessite-t-il un raccordement la masse du chssis ?
A. Oui, pour plusieurs raisons. La plus importante est que ceci assure une protection en
cas de court-circuit dans le moteur avec transfert dune tension dangereuse dans le
chssis. En deuxime lieu, les moteurs comportent des courants de fuite qui
augmentent avec le vieillissement. Enfin, un chssis reli la terre met gnrale-
ment moins de parasites lectriques quun chssis qui ne lest pas.
Q. Quel type de moteur est compatible avec les Variateurs Hitachi ?
A. Type de moteur Ce doit tre un moteur asynchrone, alternatif. Utiliser un moteur
conu pour fonctionner avec un variateur et dot dun isolement de 800 V pour les
variateurs de la Classe 200 V ou de 1600 V pour les variateurs de la Classe 400 V.
Taille de moteur En pratique, il est prfrable de rechercher le moteur de la taille
adapte lapplication, puis de rechercher le variateur qui correspond au moteur.

NOTA : Dautres facteurs peuvent influer sur le choix du moteur, tels que dissipation
thermique, courbe des vitesses dutilisation, type denceinte et mthode de refroidissement.

Q. Combien de ples le moteur doit-il comporter ?


A. Les variateurs Hitachi sont configurables pour commander des moteurs 2, 4, 6 ou
8 ples. Plus les ples sont nombreux, plus la vitesse maximale du moteur sera
basse, mais avec un meilleur couple la vitesse de base.
Q. Pourrai-je ajouter un freinage (rsistif) mon variateur Hitachi SJ200 aprs linstallation
initiale ?
A. Oui. Le variateur SJ200 est dj dot dun circuit intgr de freinage dynamique. Il
suffit dajouter la rsistance calibre en adquation avec les exigences de freinage.
Pour de plus amples informations, contactez votre revendeur Hitachi le plus proche.
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Q. Comment saurai-je si mon application ncessite un freinage rsistif ?


A. Pour les nouvelles applications, ceci peut tre difficile dire avant davoir test
effectivement une solution de moteur / variateur. Dune manire gnrale, certaines
applications peuvent reposer sur des pertes du systme, les frottements par exemple,
qui seront utilises comme force de dclration, ou peuvent aussi tolrer un long
temps de dclration. Ces applications ne ncessiteront pas de freinage dynami-
que. Toutefois, les applications comportant une combinaison de charge inertie
leve et une exigence de court temps de dclration ncessiteront un freinage
dynamique. Ceci est une question de physique laquelle on peut rpondre soit de
manire empirique soit par des calculs approfondis.
Q. Plusieurs options se rapportant au filtrage antiparasites sont disponibles pour les Varia-
teurs Hitachi. Comment puis-je savoir si mon application ncessitera une de ces options ?
A. Les filtres antiparasites sont destins rduire les interfrences lectriques mises
par le variateur de manire ne pas gner le fonctionnement des appareils lectri-
ques du voisinage. Certaines applications sont rgies par des organismes de norma-
lisaiton particuliers et lantiparasitage est obligatoire. Dans ces cas prcis, le
variateur doit tre quip du filtre correspondant. Dautres applications peuvent ne
pas ncessiter de filtrage sauf si lon remarque des interfrences lectriques avec le
fonctionnement des appareils voisins.
Q. Le SJ200 comporte une boucle PID. Les boucles PID sont gnralement associes avec des
procds chimiques, de chauffage ou des industries de tranformation dune manire
gnrale. Comment la fonction de boucle PID peut-elle tre utilise dans mon application ?
A. Vous devrez dterminer la principale variable particulire affecte par le moteur
dans votre application. Il sagit de la variable de procd (VP) du moteur. Dans le
temps, une vitesse du moteur plus rapide provoquera un changement plus rapide de
la VP que ne le ferait une vitesse du moteur plus lente. Grce la boucle PID, le
variateur ordonne au moteur de tourner la vitesse optimale requise pour maintenir
la VP la valeur dsire en fonction des conditions du moment. Lutilisation de la
boucle PID exigera un capteur et des fils supplmentaires et sera considre comme
une application avance.
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Montage et
installation du 2
variateur
Dans le prsent Chapitre.... page
Prsentation des caractristiques du variateur..... 2
Description du systme de base........................... 8
Installation de base tape par tape ................... 10
Test de mise sous tension................................... 24
Utilisation du clavier de commande .................... 26
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

22 Prsentation des caractristiques du variateur

Prsentation des caractristiques du variateur


Dballage et Inspection
Veuillez consacrer quelques instants au dballage de votre nouveau Variateur SJ200 puis
excutez les oprations suivantes :
1. Recherchez les indices davaries qui auraient pu survenir en cours de transport.
2. Vrifiez que le colis comprend les lments suivants :
a. Un Variateur SJ200
b. Un Manuel dutilisation
c. Un Guide de rfrence rapide SJ200
3. Contrlez ltiquette des caractristiques sur le ct de lVariateur. Vrifiez quelles corres-
et installation

pondent au numro de rfrence du produit command.


Montage

Principales caractristiques physiques


Les Variateurs de la Srie SJ200 sont variables en
dimensions en fonction du niveau de courant de
sortie et de la taille du moteur associ chaque
modle. Ils comportent tous le mme clavier de base
et la mme interface de raccordement pour une
exploitation cohrente. Le variateur est quip dun
radiateur situ larrire de lenceinte. Les grands
modles comprennent un ou plusieurs ventilateur(s)
destin(s) renforcer lefficacit du radiateur. Les
trous de fixation sont prpercs dans le radiateur
pour plus de commodit. Les petits modles
comportent deux trous de fixation tandis que les
grands modles en comportent quatre. Vrifier que
tous les trous de fixation prvus sont utiliss.
Deux vis de masse de chssis (GND) sont situes sur
la languette mtallique du radiateur dans la partie
infrieure du variateur. Ne jamais toucher le radia-
teur pendant ou immdiatement aprs utilisation car
il peut tre trs chaud.
Le botier lectronique et le panneau de commande sont disposs en avant du radiateur.
Clavier du variateur - Le variateur utilise une inter-
face doprateur numrique ou clavier. Lafficheur
quatre chiffres peut prsenter un large ventail de
paramtres dexploitation. Des voyants LED
indiquent si les valeurs affiches sont des Hertz ou
des Ampres. Dautres voyants LED affichent ltat
de lalimentation extrieure (Power), du mode Run/
Stop (Marche/Arrt) et du mode Program/Monitor
(Programme/Contrle). Des touches membrane
Run (Marche) et Stop/Reset (Arrt/RAZ) et un
potentiomtre de frquence de sortie (bouton de
rglage de la vitesse) commandent le fonctionne-
ment du moteur. Les touches FUNC. (FONC.), 1 ,
et 2 permettent loprateur de faire dfiler les fonctions et les paramtrages du variateur. On
utilise la touche Store (Mmoire) pour modifier un rglage et valider le paramtre.
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


23
Dpose et repose du clavier du variateur
Dpose du clavier- Le variateur SJ200 comporte un
clavier amovible. Pour dposer le clavier, localiser le
verrou de blocage illustr par le schma de droite.
Abaisser le verrou tout en le tirant doucement vers soi.
Le clavier bascule vers lavant, toujours maintenu en
place par deux languettes situes sur son bord
infrieur. Extraire le clavier de son emplacement.

et installation
Voyants LED internes / Connecteur de communications - Observer lemplacement du clavier

Montage
sur le schma ci-dessous. Aprs dpose du clavier, la fentre de visualisation des voyants LED
internes apparat. Ces voyants LED affichent ltat de fonctionnement de lquipement quand le
clavier est mont en tlcommande et quand on se tient proximit du variateur.
Le raccordement RJ45 est compos de deux parties. Le connecteur modulaire RJ45 en plastique
transparent relie le variateur au clavier. Il est facilement dmontable quand on dsire brancher un
cble de communications dans le connecteur modulaire.

Voyants LED internes : Connecteur modu-


laire RJ45 / connec-
teur de
Alimentation POW communications
Alarme ALM
Mode Marche RUN

Emplacement du
clavier

Repose du clavier - Procder comme suit :


1. Ne pas oublier de rebrancher le connecteur modulaire RJ45, sinon le clavier ne sera pas
connect.
2. Introduire le bord infrieur du clavier dans lemplacement du clavier du variateur.
3. Incliner le bord suprieur du clavier vers lavant. Si on ressent un blocage avant lenclenche-
ment en position, NE PAS forcer le clavier. Il peut savrer ncessaire de dplacer lgrement
le connecteur modulaire RJ45 (vers le haut ou vers le bas). Enclencher le clavier en place.
4. Vrifier que le verrou de maintien est bien enclanch dans le bord suprieur du variateur.
Dans le cas contraire, les vibrations peuvent provoquer un relchement ultrieur du clavier.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

24 Prsentation des caractristiques du variateur

Capot avant
HAUTE TENSION : Danger dlectrocution. Mettre lquipement hors tension avant dinter-
venir sur cette commande. Laisser couler (5) minutes avant de dposer le capot avant.
Dpose du capot - Le capot avant est maintenu en place par deux paires de languettes. Celles-ci
tant masques la vue, il est recommand de bien les localiser avant de tenter de dposer le
capot. Le schma ci-dessous prsente un capot type qui a t retourn avant de faire apparatre
les languettes. Il sera ncessaire dappuyer sur les deux languettes de verrouillage pour dposer
le capot. Les deux languettes darticulation permettent dincliner le capot aprs libration des
languettes de verrouillage.

APPUYER
et installation

Languettes darticulation
Montage

Languettes de
verrouillage APPUYER

Le schma ci-dessous illustre la procdure de dpose du capot. Tout en exerant une pression
vers lintrieur de lenceinte, agir sur le capot latralement afin de dgager les languettes de
verrouillage. NE PAS forcer le capot en ouverture au risque de casser une des languettes.

1. Exercer une pression vers 2. Incliner vers le haut aprs


lintrieur sur les deux cts. dgagement des deux languettes de
verrouillage.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


25
Insertion du connecteur logique
Aprs dpose du capot avant de lenceinte, prendre le temps de localiser les connecteurs, ainsi
quil est illustr ci-dessous.

Relais de Entres
dfaut logiques

Entre / sortie
analogiques et

et installation
sorties logiques

Montage
Dpose / repose des connecteurs logiques - Les deux connecteurs logiques principaux 8
positions peuvent tre dposs de la carte lectronique afin de faciliter les interventions dessai
ou de maintenance. On notera que le connecteur de sortie de relais nest pas dmontable car il
doit vhiculer des courants levs et assurer une grande intgrit pour les tats dalarmes. Le
circuit dalarme peut vhiculer des tensions de phase dangereuses (provenant du cblage
extrieur) mme quand le variateur est hors tension. Par consquent, ne jamais toucher directe-
ment une borne ou un lment du circuit.
Le connecteur dentre logique (connecteur du haut) est dmontable en le tirant doucement vers
le haut selon le schma (infrieur gauche). NE PAS forcer le connecteur au risque dendom-
mager la carte lectronique. Agiter doucement le connecteur latralement tout en tirant sil
savre difficile extraire.
Les entre / sortie analogiques et le connecteur de sortie logique (connecteur du bas) comportent
des vis de fixation. NE PAS tenter de dposer le connecteur avant davoir desserr les vis. Ainsi
que le montre le schma (infrieur droit), utiliser un petit tournevis cruciforme pour desserrer les
vis chaque extrmit. Le connecteur pourra tre facilement extrait vers lavant aprs dpose
des vis.
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

26 Prsentation des caractristiques du variateur

Insertion du slecteur DIP


Le variateur comporte trois (3) slecteurs DIP internes situs droite des connecteurs logiques
ainsi quil est illustr ci-dessous. Le prsent chapitre constitue une introduction et renvoie aux
autres chapitres qui contiennent une description dtaille de chaque slecteur DIP.

SR 485 TM

SK
et installation

OPE PRG
Montage

SR Le slecteur DIP SR/SK (Source/Sink) configure les entres intelligentes du varia-


teur en vue de linstallation de circuits de type source ou fuite. On notera que les
tapes dinstallation et dessai de mise sous tension dcrites dans ce chapitre
SK nexigent aucun cblage des bornes dentre. La configuration du slecteur SR/SK
est dcrite en dtails dans le chapitre Utilisation des entres intelligentes la
page 49.
485 Le slecteur DIP 485/OPE (RS-485/Oprateur) configure le port srie RS-485 du
variateur. Le clavier du variateur (OPE-SRmini) est utilisable soit sur le variateur,
soit sous forme de tlcommande cble relie au port srie. Concernant le clavier,
chaque position du slecteur DIP 485/OPE fonctionnera. Toutefois, les communi-
cations avec les lments doprateur intelligents exigent un paramtrage
OPE
adquat. Lutilisation des commandes numriques (OPESR ou OPE0EX par
exemple) exige le rglage OPE. Le pilotage du variateur via un rseau ModBus
exige le rglage 485. Voir Raccordement du variateur au rseau ModBus la
page B3 pour de plus amples informations.

Le slecteur DIP TM/PRG (Terminal/Programme) affecte le paramtrage des


TM sources de commande du variateur. Le paramtre A001 configure la slection de
consigne en frquence de sortie du variateur (vitesse du moteur). Le paramtre
A002 permet de slectionner la source de lordre Run (Marche) (pour les directions
AV et AR). Le choix est effectu indpendamment parmi des sources telles que
bornes dentre, touches du clavier du variateur et potentiomtre, rglages du
PRG registre interne, Rseau ModBus, etc.
Quand le slecteur TM/PRG est en position PRG, les paramtres A001 et A002
sont activs. Toutefois, quand le slecteur est en position TM (terminal), le varia-
teur utilise les connexions dentre rajouter (potentiomtre extrieur, bornier
extrieur) analogiques pour paramtrer la vitesse du moteur et utilise les connex-
ions [FW] et/ou [REV] pour lordre Run (Marche). Pour de plus amples informa-
tions, voirRglages de la source de commande la page 310.
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


27
Accs au bornier dalimentation - Sassurer tout
dabord que le variateur est entirement hors
tension. Sil est sous tension, laisser couler cinq
minutes aprs la mise hors tension puis vrifier
lextinction du voyant LED Power (Alimentation)
avant de poursuivre. Aprs dpose du capot avant
, il est possible de faire coulisser vers le haut la
cloison qui protge la sortie du cblage dalimen-
tation selon le schma de droite.
On notera les quatre encoches de sortie des cbles
(sur les grands modles de variateurs) pratiques
dans la cloison de lenceinte. Elles permettent de
maintenir le cblage dalimentation ( gauche)

et installation
spar du cblage logique ou analogique

Montage
courants faibles ( droite).
Dposer la cloison selon le schma puis la mettre
de ct en lieu sr pendant le cblage. Ne jamais
utiliser le variateur aprs dpose de la cloison ou
du capot avant de lenceinte.

Les cbles dalimentation rseau et les bornes du


moteur se raccordent la range de bornes
infrieure. La range de bornes suprieure est
destine recevoir les organes de freinage
dynamique optionnels.
Les paragraphes suivants du prsent Chapitre
dcrivent la conception du systme et une proc-
dure dinstallation tape par tape. Aprs le
chapitre traitant du cblage, ce chapitre montre
comment utiliser les touches du clavier afin
daccder aux fonctions et dditer les
paramtres.
Bornes de raccordement
de lalimentation et du moteur
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

28 Description du systme de base

Description du systme de base


Un systme de commande de moteur comprendra de toute vidence un moteur et un variateur
complts par un disjoncteur ou des fusibles de scurit. Si lon raccorde un moteur le variateur
sur un banc dessais pour un simple dmarrage, aucun autre accessoire nest ncessaire. Mais un
systme peut galement comporter de nombreux autres composants. Certains peuvent tre des
filtres antiparasites, dautres peuvent amliorer les performances de freinage du variateur. Le
schma et le tableau ci-dessous prsentent un systme quip de tous les organes optionnels
utilisables dans une application complte.
et installation
Montage
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


29

Rseau

Nom Fonction

Coupe-cir- Coupe-circuit / Coupe-circuit en botier moul (MCCB), interrupteur


cuit, disjoncteur sur dfaut de masse (GFI), ou disjoncteur fusible.
MCCB ou magnto NOTA : Linstallateur se reportera la norme NEC et
GFI thermique aux codes locaux concernant la scurit et le respect
des rglementations.
Self dentre Ce dispositif permet dliminer les harmoniques
induites sur les cbles dalimentation et damliorer le
facteur de puissance.
ATTENTION DANGER : Certaines applications

et installation
doivent utiliser une bobine AC en entre afin de

Montage
protger le variateur contre les dtriorations. Voir
lavertissement Attention Danger page suivante.
Filtre antipara- Les parasites lectriques peuvent survenir sur des
sites radio appareils voisins tels que rcepteurs de radio. Ce filtre
L1 L2 L3 self magntique contribue la rduction des
parasites rayonns (galement utilisable en sortie).
+1
Filtre CEM Rduit les parasites vhiculs par les cbles dalimen-
(concernant les tation entre le variateur et le rseau de distribution
+ applications CE, lectrique. Reli au primaire du variateur (en entre).
Variateur voir lAnnexe D)
Filtre antipara- Ce filtre capacitif rduit les parasites rayonns par les
RB sites radio (utili- cbles dalimentation en entre du variateur.
sation dans les
applications hors
GND CE)
T1 T2 T3 Self CC Elimine les harmoniques gnres par le variateur.
Toutefois, elle ne protgera pas le redresseur pont de
diodes dentre.
Rsistance de Ce composant permet daugmenter le couple de
freinage commande du variateur dans les applications de
grande puissance (MARCHE / ARRET ) et
damliorer la fonction de dclration.
Filtre antipara- Les parasites lectriques peuvent survenir sur des
sites radio appareils voisins tels que rcepteurs de radio. Ce filtre
self magntique contribue la rduction des
Moteur parasites rayonns (galement utilisable en entre).
Self de sortie Cette bobine rduit les vibrations du moteur provo-
ques par les signaux de commutation du variateur en
Contacteur lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la
thermique tension du secteur. Elle permet galement de rduire
les harmoniques quand la longueur du cblage entre le
variateur et le moteur est suprieure 10 m.
Filtre LCR Filtre sinusodal mont en sortie.

NOTA : On notera que certains composants sont exigs par les organismes de nomalisation
(voir le Chapitre 5 et lAnnexe D).
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

210 Installation de base tape par tape

ATTENTION : Dans les cas suivants comportant un variateur polyvalent, un courant crte
lev peut circuler du ct alimentation avec possibilit de destruction du module convertisseur :
1. Le facteur de dsquilibre de lalimentation est gal ou suprieur 3%.
2. La capacit de lalimentation est au moins 10 fois plus grande que la capacit de
le variateur
(ou la puissance dalimentation est gale ou suprieure 500 kVA).
3. De brusques variations de la tension dalimentation sont prvisibles la suite de condi-
tions telles que :
a. Interconnexion de plusieurs variateurs par un bus de faible longueur.
b. Interconnexion dun convertisseur thyristors et dun variateur par un bus de faible
longueur.
c. Ouverture et fermeture dun condensateur davance de phase install.
et installation

Quand ces conditions existent ou quand le matriel connect doit tre dune grande fiabilit, on
Montage

DOIT installer une bobine AC de 3% sur le circuit dentre (en cas de chute de tension sous
courant nominal) par rapport la tension dalimentation prsente sur le circuit dalimentation.
De manire analogue, en cas de coup de foudre indirect, on installera un conducteur parafoudre.

Installation de base tape par tape


Le prsent chapitre vous guidera dans la procdure dinstallation de base :

Etape Activit Page


Choisir un emplacement de montage en conformit avec les avertissements 211
1
de danger et dattention. Voir le NOTA ci-dessous.
2 Vrifier que lemplacement de montage est suffisamment ventil. 212

Occulter les oues de ventilation du variateur afin dempcher les dbris de 212
3
pntrer dans lquipement.
Vrifier les dimensions du variateur afin de contrler lencombrement et les 213
4
emplacements des trous de fixation.
Etudier les avertissements Attention, Attention Danger, les calibres des 218
5 cbles et des fusibles et le couple de serrage des bornes
avant de cbler le variateur.
6 Raccorder les cbles dalimentation du variateur. 220

7 Cbler la sortie du variateur vers le moteur. 223

Dposer les occulatations des oues de ventilation du variateur poses 224


8
lEtape 3.
Excuter le test de mise sous tension. (Cette tape comporte plusieurs tapes 224
9
secondaires.)
10 Effectuer les observations et vrifier linstallation. 235

NOTA : Si linstallation a lieu dans un pays de lEU, consulter les directives dinstallation CEM
en Annexe D.
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


211
Choix dun emplacement de montage
Etape 1: Etudier les messages davertissement suivants associs au montage du variateur. Cest
1 la phase qui prsente le plus grand risque derreurs qui sont susceptibles dinduire des retouches
coteuses, une dtrioration des matriels ou des lsions corporelles.

ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur un matriau ignifug du type plaque
dacier afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Vrifier quaucun matriau inflammable nest plac proximit du variateur


afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers pntrer dans les ouvertures

et installation
de ventilation du variateur, tels que chutes de fils, gouttes de soudure, copeaux de mtaux,

Montage
poussire, etc. afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Vrifier que le variateur est install un emplacement capable de supporter le


poids en conformit avec les spcifications contenues dans le texte (Chapitre 1, Tableaux des
spcifications) au risque de chuter et de provoquer des lsions corporelles.

ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur une paroi perpendiculaire non soumise
aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des lsions corporelles.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas installer ou utiliser un variateur endommag ou dont


des pices sont manquantes afin dviter tout risque de lsions corporelles.

ATTENTION : Vrifier que le variateur est install dans un local bien ventil sans exposition
directe au soleil, quil nest pas soumis des tempratures leves, une forte humidit ou une
condensation due la rose, des poussires trs denses, des gaz corrosifs, des gaz explosifs,
des gaz inflammables, des brumisations de lubrifiant de meulage, une corrosion saline, etc.
afin dviter tout risque dincendie.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

212 Installation de base tape par tape

Prvoir une ventilation adquate


Etape 2: Pour rsumer les messages davertissement, il est ncessaire de choisir une surface
2 compacte, ininflammable et verticale situe dans un environnement relativement propre et sec.
Afin de prvoir un dgagement suffisant pour la circulation de lair autour du variateur aux fins
de refroidissement, respecter les cotes de dgagement spcifies autour du variateur et illustres
par le schma.

Zone 10 cm (3,94) Circulation


dgage au minimum de lair
et installation
Montage

SJ200
5 cm (1,97) 5 cm (1,97)
au minimum au minimum

10 cm (3,94)
minimum

ATTENTION : Prendre garde de se conformer lespace de dgagement prconis autour du


variateur et dassurer une ventilation adquate. Sinon, le variateur peut surchauffer et provoquer
des dommages aux quipements ou un incendie.

Maintenir les dbris lcart des oues de ventilation du variateur


Etape 3: Avant de passer au chapitre sur le cblage, il Oues de ventilation
3 convient cet instant docculter provisoirement les (haut)
oues de ventilation du variateur. Du papier et du ruban
adhsif seront suffisants. Cette prcaution empchera les
dbris nuisibles tels que morceaux de fils et copeaux
mtalliques de pntrer dans le variateur pendant
linstallation.
Respecter la liste de contrle suivante pendant le
montage du variateur :
1. La temprature ambiante doit tre comprise entre
10 et 40C. Oues de ventilation
(sur les deux cts)
2. Tenir les sources de chaleur aussi loignes que
possible du variateur.
3. Lors de linstallation du variateur dans une armoire, repecter le dgagement autour du varia-
teur et vrifier que sa temprature ambiante est conforme aux spcification aprs fermeture
de la porte de larmoire.
4. Ne jamais dposer le capot avant en cours dutilisation.
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


213
Vrifier les cotes du variateur
Etape 4: Localisez dans les pages suivantes le schma qui correspond votre variateur.
4 Les cotes sont donnes en millimtres (pouces).

SJ200002NFE, 002NFU

Therminal

et installation
Alarme

Montage
Therminal
contrle Therminal
principal

Terre

NOTA : Certain variateurs ncessitent deux vis de fixation tandis que dautres en exigent
quatre. Utiliser des rondelles-freins ou autres dispositifs garantisant que les vis ne seront pas
desserres par les vibrations.
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

214 Installation de base tape par tape

Schmas dencombrement, suite...

SJ200004NFE, 004NFU, 005NFE

Therminal
Alarme
et installation
Montage

Therminal
contrle Therminal
principal

Terre
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


215
Schmas dencombrement, suite...
SJ200007NFE, 007NFU, 011NFE, 004HFE, 004HFU

et installation
Montage
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

216 Installation de base tape par tape

Schmas dencombrement, suite...

SJ200007HFE, 007HFU

Therminal
Alarme
et installation
Montage

Therminal
contrle Therminal
principal

Terre
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


217
Schmas dencombrement, suite...

SJ200015NFE, 015NFU, 022NFE, 022NFU, 037LFU, 015HFE, 015HFU,


022HFE, 022HFU, -030HFE, 040HFE, 040HFU
Therminal
Alarme

et installation
Montage
Therminal
contrle Therminal
principal

Terre
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

218 Installation de base tape par tape

Oprations prliminaires au cblage


Etape 5: Il est trs important dexcuter les oprations de cblage correctement et avec le plus
5 grand soin. Avant de poursuivre, veuillez consulter les avertissements Attention et Attention
Danger suivants.

ATTENTION : Utiliser uniquement du fil de cuivre de 60/75C" ou quivalent.

ATTENTION : Matriel de type ouvert.


et installation

ATTENTION : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres
Montage

symtriques efficaces, 240 V au maximum." Pour les modles portant le suffixe N ou L.

ATTENTION : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres
symtriques efficaces, 480 V au maximum." Pour les modles portant le suffixe H.

HAUTE TENSION : Vrifier que le matriel est reli la masse afin dviter tout risque
dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Les travaux de cblage seront excuts uniquement par un personnel
qualifi afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Procder au cblage aprs avoir vrifi que lalimentation est hors ten-
sion afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

HAUTE TENSION : Ne pas cbler un variateur ou utiliser un variateur qui nest pas mont en
conformit avec les instructions contenues dans le prsent manuel afin dviter tout risque
dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


219
Dtermination des calibres des fils et des fusibles
Les courants maximums utiliss par le moteur dans votre application dterminent le calibre de fil
recommand. Le tableau suivant donne les calibres de fils en AWG. La colonne Cbles
dalimentation sapplique la tension dentre du variateur, aux fils de sortie vers le moteur,
la liaison de masse et aux autres composants prsents sous le titre. Description du systme de
base la page 28 La colonne Cbles de signaux sapplique aux fils de raccordement des
deux connecteurs verts 8 positions situs immdiatement lintrieur de la demi porte du
panneau de commande.

Sortie vers le
Cblage Matriel concern
moteur (kW/HP)
Modle de variateur
Cbles de Cbles de Fusible (calibre UL,
kW HP

et installation
puissance commande classe J, 600 V)

Montage
0,2 1/4 SJ200-002NFE/NFU
0,4 1/2 SJ200-004NFE/NFU AWG16 / 1,3 mm2 10 A
0,55 3/4 SJ200-005NFE
0,75 1 SJ200-007NFE/NFU
AWG14 / 2,1 mm2 15 A
1,1 1 1/2 SJ200-011NFE
1,5 2 SJ200-015NFE/NFU AWG12 / 3,3 mm2 20 A (monophas)
15 A (triphas)
2,2 3 SJ200-022NFE/NFU AWG10 / 5,3 mm2 30 A (monophas)
20 A (triphas)
fil blind de
3,7 5 SJ200-037LFU AWG12 / 3,3 mm2 18 28 30 A
AWG / 2
5,5 7 1/2 SJ200-055LFU AWG10 / 5,3 mm2 40 A
0,14 0,75
7,5 10 SJ200-075LFU AWG8 / 8,4 mm2 mm (voir 50 A
Nota 4)
0,4 1/2 SJ200-004HFE/HFU 3A
0,75 1 SJ200-007HFE/HFU 6A
AWG16 / 1,3 mm2
1,5 2 SJ200-015HFE/HFU
10 A
2,2 3 SJ200-022HFE/HFU
3,0 4 SJ200-030HFE
AWG14 / 2,1 mm2 15 A
4,0 5 SJ200-040HFE/HFU
5,5 7 1/2 SJ200-055HFE/HFU 20 A
AWG12 / 3,3 mm2
7,5 10 SJ200-075HFE/HFU 25 A

Nota 1 : Les branchements sur site doivent tre excuts au moyen dun connecteur cosses
annulaires rpertori UL et certifi CSA conu pour le calibre de fil utilis. Le
connecteur doit tre fix au moyen de loutil de sertissage prconis par le fabricant
du connecteur.
Nota 2 : Ne pas oublier de prendre en compte la puissance du coupe-circuit utiliser.
Nota 3 : Utiliser un calibre de fil plus grand si la longueur du cble dalimentation est
suprieure 66 ft. (20 m).
Nota 4 : Utiliser le calibre 18 AWG / 0,75 mm2 pour le fil des signaux dalarme (bornes
[AL0], [AL1], [AL2]).
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

220 Installation de base tape par tape

Dimensions des bornes et spcifications des couples de serrage


Les dimensions des vis des bornes de tous les Variateurs SJ200 sont rpertories dans le tableau
ci-dessous. Ces informations permettent de dimensionner les connecteurs cosses ouvertes ou
annulaires de terminaison des fils.

ATTENTION : Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci-dessous. Vrifier
que les vis ne sont pas desserres afin dviter tout risque dincendie.

Modles 007NF- Modles 055LF,


Modles 002NF,
Nombre 022NF, 037LF, 075LF, 055HF,
004NF, 005NF
Connecteur de bornes 004HF - 040HF 075HF
vis
et installation

Diamtre Largeur Diamtre Largeur Diamtre Largeur


de la vis (mm) de la vis (mm) de la vis (mm)
Montage

Puissance 12 M3,5 7,1 M4 9 M5 13


Commande 16 M2 M2 M2
Relais dalarme 3 M3 M3 M3
Bornes de masse 2 M4 M4 M5

Lors du branchement des cbles, appliquer le couple de serrage donn dans le tableau suivant
afin de garantir la bonne tenue des cbles relis aux connecteurs.

Vis Couple de serrage Vis Couple de serrage Vis Couple de serrage


M2 0,2 Nm (max. 0,25 Nm) M3,5 0,8 Nm (max. 0,9 Nm) M5 2,0 Nm (max. 2,2 Nm)
M3 0,5 Nm (max. 0,6 Nm) M4 1,2 Nm (max. 1,3 Nm)

Cblage de lentre
Etape 6: Pendant cette tape, on raccorde le cble
6 dalimentation lentre du variateur. En premier lieu,
dterminer si le modle du variateur utilis ncessite une
alimentation triphase uniquement ou sil peut accepter
soit une alimentation monophase soit une alimentation
triphase. Tous les modles sont quips de bornes
dalimentation identiques [R/L1], [S/L2] et [T/L3]. Par
consquent, on se reportera ltiquettes des caractris-
tiques (appose sur le ct du variateur) pour connatre
les types dalimentation acceptables ! Concernant les
variateurs qui peuvent accepter une alimentation
monophase et qui sont cbls en consquence, les
bornes [S/L2] resteront libres.
Lexemple de cblage de droite montre un Variateur
SJ200 cbl pour une alimenation triphase. On notera
lutilisation de connecteurs cosses annulaires garantis-
sant la bonne tenue du branchement.
sj200.book Page 21 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


221
On utilisera la disposition de bornes ci-dessous en fonction du modle de variateur.

Modles de variateurs SJ200002NFE/NFU 005NFE/NFU

Cavalier

RB +1 +
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Masse du
chssis

et installation
Modles de variateurs SJ200007NFE 022NFE,

Montage
007NFU 037LFU, 004HFE/HFU 040HFE/HFU

Cavalier

+1 + RB
Masse du
NFE, NFU
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 chssis

LFU, HFE, HFU


L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3

Modles de variateurs SJ200055HFE/HFU, 075HFE/HFU

L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3


+1 + RB
Cavalier Masse du
chssis

NOTA : Un variateur aliment par une gnratrice portable peut recevoir une forme donde
dalimentation dforme avec surchauffe de la gnratrice. Dune manire gnrale, la puissance
de la gnratrice doit tre cinq fois plus grande que celle du variateur (kVA).

ATTENTION : Vrifier que la tension dentre concorde avec les caractristiques du variateur
:
200 240 V 50/60 Hz mono/triphas (jusqu 2,2 kW) pour les modles NFE/NFU
200 240V 50/60Hz triphas (au-dessus de 2,2 kW) pour les modles LFU
380 480 V 50/60Hz triphas pour les modles HFE

ATTENTION : Prendre garde de ne pas alimenter un variateur triphas sous une tension
monophase, au risque de dtriorer le variateur ou cause dincendie.
sj200.book Page 22 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

222 Installation de base tape par tape

ATTENTION : Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes de sortie. Sinon,
risque de dtrioration du variateur et/ou risque dincendie.

Variateur
SJ200
Entre de Sortie vers le moteur
lalimentation
et installation
Montage

ATTENTION : Remarques portant sur lutilisation de disjoncteurs sur dfaut de masse sur le
circuit dalimentation principal :
Les variateurs frquence rglable dots de filtres CE (filtre RFI) et les cbles de moteurs
blinds prsentent un courant de fuite vers la terre. Au moment de la mise sous tension en parti-
culier, ceci peut provoquer une coupure intempestive des disjoncteurs sur dfaut de masse. En
raison de la prsence dun redresseur en entre du variateur, il existe une possibilit de dcro-
chage de la fonction de coupure en prsence dun faible courant CC. Il convient de respecter les
consignes suivantes :
Utiliser des disjoncteurs constants faible temporisation et sur dfaut de masse sensible aux
courants dimpulsions avec courant de dclenchement plus lev.
Les autres organes doivent tre protgs par des disjoncteurs sur dfaut de masse spars.
Les disjoncteurs sur dfaut de masse monts sur le circuit dalimentation dun variateur ne
constituent pas une protection absolue contre les lectrocutions.

ATTENTION : Vrifier quun fusible est install sur chaque phase du circuit dalimentation
principal du variateur afin dviter tout risque dincendie.

ATTENTION : Concernant les cbles de moteurs, les disjoncteurs sur dfaut de masse et les
contacteurs lectromagntiques, vrifier que ces organes sont calibrs correctement (chaque
organe doit tre adapt au courant et la tension nominaux) afin dviter tout risque dincendie.
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


223
Cbler la sortie du variateur vers le moteur
Etape 7: Le processus de choix du moteur dpasse le champ dapplication du prsent manuel.
7 Toutefois, ce doit tre un moteur asynchrone alternatif AC triphas. Il doit tre galement livr
avec une cosse de mise la masse du chssis. Si le moteur ne comporte pas trois cbles
dalimentation, interrompre linstallation et vrifier le type du moteur. Les autres orientations de
cblage du moteur comprennent :
Lutilisation dun moteur conu pour fonctionner avec un variateur pour une dure maximale
de la vie du moteur (tension disolement de 1 600 V).
Concernant les moteurs ordinaires, utiliser une self de sortie si la longueur du cblage entre le
variateur et le moteur est suprieure 10 mtres.

Relier simplement le moteur aux bornes Exemple de cblage


[U/T1], [V/T2] et [W/T3] selon le schma de

et installation
SJ200037HFE/LFU
droite. Cest galement loccasion de relier la

Montage
cosse de masse du chssis le variateur. La masse
du chssis du moteur doit tre galement
raccorde au mme point. Utiliser un dispositif de
raccordement de masse en toile ( point unique)
et ne jamais relier les masses en guirlande (de
point point).
Utiliser le mme calibre de fil pour cbler le
moteur et la masse du chssis que celui utilis
pour les cbles dalimentation du variateur lors de
ltape prcdente. En fin de cblage :
Vrifier la bonne tenue mcanique de chaque
sertissage de cble et du raccordement aux
bornes.
Remettre en place la cloison qui interdit laccs
aux branchements dalimentation.
Remettre en place le capot avant de lenceinte.
Aligner tout dabord les deux languettes
darticulation. Presser ensuite le capot sur le
variateur jusqu ce que les languettes de Vers la Vers la masse Vers le
source dali- du chssis moteur
verrouillage senclenchent en place. mentation

Cblage de la commande
A la fin de linstallation initiale et des tests de mise sous tension dcrit dans le prsent Chapitre,
il peut savrer ncessaire de cbler le connecteur des signaux logiques en fonction de lapplica-
tion. Pour les utilisateurs nophites ou les nouvelles applications du variateur, nous recomman-
dons fortement de commencer par excuter le test de mise sous tension dcrit dans le prsent
Chapitre sans ajouter aucun cblage de commande logique. Lutilisateur sera alors prt confi-
gurer les paramtres exigs par la commande logique dcrits dans le Chapitre 4, Exploitation et
contrle.
sj200.book Page 24 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

224 Test de mise sous tension

Dcouvrir les oues de ventilation du variateur


Etape 8: Aprs le montage et le cblage du variateur, Oues de ventilation
8 dposer toutes les occultations du variateur. Ceci (haut)
comprend les matriaux placs sur les oues de ventila-
tion latrales.

WARNING: Vrifier que lalimentation du varia-


teur est hors tension. Si lquipement a t mis
sous tension, laisser couler cinq minutes aprs la
mise hors tension avant de poursuivre.

Oues de ventilation
(des deux cts)
et installation
Montage

Test de mise sous tension


Etape 9: Aprs cblage du variateur et du moteur, le test de mise sous tension peut se drouler.
9 La procdure suivante est conue pour une premire utilisation de lquipement. Vrifier que les
conditions suivantes sont runies avant dexcuter le test de mise sous tension :
Vous avez excut toutes les tapes du prsent Chapitre jusqu celle-ci.
Le variateur est neuf et solidement fix sur une surface verticale ininflammable.
Le variateur est raccord la source dalimentation et au moteur.
Aucun autre cblage des connecteurs ou des bornes du variateur na t effectu.
La source dalimentation est fiable et le moteur est un quipement connu dont les valeurs
portes sur la plaquette didentification concordent avec les caractristiques du variateur.
Le moteur est solidement fix et nentrane aucune charge.

Objectifs du test de mise sous tension


Si certaines des conditions prcites ne sont pas satisfaites ce stade, prendre les mesures nces-
saires la ralisation de cet objectif de base initial. Les objectifs du test de mise sous tension sont
:
1. Vrifier la conformit du cblage dalimentation et du moteur.
2. Dmontrer que le variateur et le moteur sont gnralement compatibles.
3. Commencer se familiariser avec lutilisation du clavier doprateur intgr.
Le test de mise sous tension constitue un important point de dpart pour une exploitation scuri-
se et russie du variateur Hitachi. Nous recommandons fortement dexcuter ce test avant de
passer aux autres chapitres du prsent manuel.
sj200.book Page 25 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


225
Oprations pralables au test et prcautions de mise en oeuvre
Les instructions suivantes sappliquent au test de mise sous tension, ou chaque mise sous
tension et utilisation du variateur. Consulter les instructions et les messages suivants avant de
passer au test de mise sous tension.
1. La source dalimentation doit tre protge par un fusible adapt la charge. Vrifier le
tableau des calibres de fusibles prsent ltape 5 si ncessaire.
2. Vrifier que lon peut accder un disjoncteur dalimentation de lquipement en cas de
besoin. Toutefois, sauf cas durgence, ne pas mettre le variateur hors tension pendant son
fonctionnement.
3. Tourner le le potentiomtre du clavier en position minimale ( fond dans le sens anti-horaire).

ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. Prendre garde de

et installation
ne pas les toucher, au risque de se brler.

Montage
ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer facilement de basse vitesse haute vitesse.
Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant dutiliser
le variateur afin dviter tout risque de lsions corporelles.

ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage par dfaut du


variateur (50Hz/60Hz), vrifier les caractristiques du moteur et de la machine en concertation
avec leurs fabricants respectifs. Utiliser le moteur uniquement des frquences leves aprs
obtention de leur approbation, afin dviter tout risque de dtrioration du matriel et/ou de
lsions corporelles.

ATTENTION : Vrifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous tension, afin
dviter tout risque de dtrioration du matriel.
La drivation entre les bornes [+1] et [+] est-elle en place ? NE PAS alimenter ou utiliser le
variateur si le cavalier a t dpos.
Le sens de rotation du moteur est-il correct ?
Le variateur a-t-il disjonct pendant lacclration ou la dclration ?
Les affichages du tachymtre et du frquencemtre prsentent-ils les valeurs prvues ?
Des vibrations ou des bruits anormaux ont-ils t constats ?

Mise sous tension du variateur


Si vous vous tes conform aux tapes, aux avertissements Attention et Attention Danger
jusqu ce stade, vous tes prt mettre le systme sous tension. Ceci tant fait, les vnements
suivants doivent se produire :
Le voyant LED POWER sallume.
Les afficheurs LED ( 7 segments) prsentent une squence de test, puis sarrtent 0,0.
Le voyantLED Hz sallume.
Si le moteur dmarre intempestivement ou si un autre problme survient, appuyer sur latouche
STOP. Le variateur sera mis hors tension uniquement en cas durgence.

NOTA : Si le variateur a t prcdemment mis sous tension et programm, les voyants LED
(autres que la LED POWER) peuvent sallumer diffremment de ce qui est indiqu ci-dessus. Si
ncessaire, tous les paramtres peuvent tre initialiss selon les rglages par dfaut dusine. Voir
Restauration des paramtres par dfaut dusine la page 69.
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

226 Utilisation du clavier de commande

Utilisation du clavier de commande


Prenez le temps de vous familiariser avec lagencement du clavier illustr par le schma ci-
dessous. Lafficheur permet de programmer les paramtres du variateur dune part et de contrler
les paramtrages spcifiques pendant lexploitation dautre part.
LED des afficheurs (Hertz / Ampres) Voyant LED Voyant LED dalarme
POWER (Alim)

HITACHI POWER Voyant LED Marche / Arrt


Affichage des ALARM
paramtres Hz
5 0,0 A Voyant LED Program/Monitor
Voyant LED dactivation RUN
(Programmation / Affichage)
de la touche RUN RUN
STOP PRG
Voyant LED dactivation du
RESET
(MARCHE) potentiomtre
et installation

Touche RUN FUNC. 1 2 STR Potentiomtre


(MARCHE)
Montage

Touche Stop/Reset
(Arrt / RAZ) Touche Touches Haut/Bas Touche Store (Validation)
de fonction
Lgende des touches et des indicateurs
Voyant LED Marche / Arrt - Allum quand la sortie du variateur est sous tension et le
moteur dveloppe un couple (Mode Marche) et teint quand la sortie du variateur est hors
tension (Mode Arrt).
Voyant LED Program/Monitor (Programmation / Affichage) - Ce voyant LED est allum
quand le variateur est prt pour ldition des paramtres (Mode Programmation). Il est teint
quand laffichage du paramtre surveille les donnes (Mode Affichage).
Voyant LED dactivation de la touche RUN (MARCHE) - allum quand le variateur est prt
rpondre la touche RUN (MARCHE), teint quand la touche RUN (MARCHE) est dsac-
tive.
Touche RUN (MARCHE) - Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur (Le voyant LED
dactivation de la touche RUN (MARCHE) doit tre allum en premier). Le paramtre F004,
suivi de lactivation de la touche RUN (MARCHE) du clavier, dtermine si la touche RUN
(MARCHE) gnre un ordre de marche AVANT ou de marche ARRIERE.
Touche Stop/Reset (Arrt / RAZ) - Appuyer sur cette touche pour arrter le moteur quand il
est en rotation (utilise le taux de dclration programme). Cette touche permet galement de
rarmer une alarme qui est apparue.
Potentiomtre - Permet un oprateur de rgler directement la vitesse du moteur quand le
potentiomtre choisi en tant que consigne de frquence.
Voyant LED dactivation du potentiomtre - Allum quand le potentiomtre est activ pour
une saisie de valeur.
Affichage des paramtres - Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les paramtres et les
codes de fonctions.
Afficheurs Hertz / Ampres - Un de ces voyants LED sallume pour indiquer les units
associes laffichage des paramtres.
Voyant LED POWER (ALIM) - Ce voyant est allum quand la tension dalimentation du
variateur est applique.
Voyant LED ALARM (ALARME) - Ce voyant est allum quand le variateur a fait lobjet
dune disjonction (les contacts du relais dalarme sont ferms).
Touche de fonction - On utilise cette touche pour parcourir les listes des paramtres et des
fonctions de rglage et de surveillance des paramtrages.
Touches ( 1 , 2 ) Haut / Bas - Utiliser ces touches tour tour pour parcourir vers le haut
ou vers le bas les listes de paramtres et les fonctions qui apparaissent sur lafficheur et
augmenter / diminuer les valeurs.
Store ( Touch ) STR - Quand lquipement tant dans le Mode Programme, une valeur de
paramtre a t dite, appuyer sur la touche Store (Validation) pour crire la nouvelle valeur
dans la mmoire EEPROM.
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


227
Touches, Modes et Paramtres
Le clavier est destin constituer un moyen dagir sur les modes
POWER
HITACHI
de fonctionnement et les paramtres. Le terme fonction sappli- ALARME

d 001
Hz
que aux deux modes de surveillance et de paramtrage. Ils sont A
tous accessibles par lintermdiaire de codes de fonctions qui RUN
sont principalement composs de 4 caractres. Les diverses RUN
STOP PRG
RESET
fonctions sont classes par groupes daffinits identifiables par
le caractre le plus gauche, ainsi que le montre le tableau. FUNC. 1 2 STR

Groupe de Voyant LED


Type (Catgorie) de fonction Mode daccs
fonctions PRG
D Fonctions de surveillance Contrle

et installation
F Fonctions principales Programme

Montage
A Fonctions de base Programme

B Fonctions de rglage fin Programme

C Fonctions de connexions intelli- Programme


gentes
H Fonctions de constante moteur Programme

E Codes derreurs

Par exemple, la fonction A004 est le rglage de frquence de base du moteur, gnralement
50 Hz ou 60 Hz. Pour diter le paramtre, le variateur doit tre dans le Mode Programme
(Voyant LED PRG allum). Utiliser les touches du panneau de commande pour slectionner au
pralable le code de fonction A004. La valeur A004 tant affiche, utiliser les touches Haut
/ Bas ( 1 ou 2 ) pour lditer.
POWER POWER POWER
HITACHI HITACHI HITACHI
ALARM ALARM ALARM
Hz Hz
A- - - A A004 Hz
A 5 0.0 A

RUN Fonction. RUN Fonction. RUN


STOP PRG STOP PRG STOP PRG
RUN RESET RUN RESET RUN RESET

FUNC. 1 2 STR FUNC. 1 2 STR FUNC. 1 2 STR

NOTA : Lafficheur 7 segments du variateur prsente les lettres b et d minuscules avec la


mme signification que les lettres B et D majuscules utilises dans le prsent manuel (pour
lhomognit de A F).
Le variateur bascule automatiquement dans le Mode MONITOR PROGRAM
de Contrle quand on accde aux fonctions du Groupe
D. Il passe dans le Mode Programme quand on Groupe A
accde tout autre groupe parce que tous les groupes Groupe B
Groupe
Groupe Groupe C
comportent des paramtres ditables. Les codes D Groupe F
derreurs utilisent le Groupe E et apparaissent Groupe H
automatiquement quand un dfaut survient. Se
reporter au titreSuivi des dfaut, du journal et des
tats la page 66 pour de plus amples informations
sur les codes derreurs.
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

228 Utilisation du clavier de commande

Matrice dutilisation du clavier


Les Variateurs srie SJ200 comportent de nombreuses fonctions et paramtres programmables.
Le Chapitre 3 traite ces fonctions en dtails mais il est ncessaire daccder quelques lments
pour excuter le test de mise sous tension. La structure du menu permet dutiliser les codes de
fonctions et les codes de paramtres afin de procder aux oprations de programmation et de
contrle partir dun simple afficheur 4 chiffres et de quelques touches et voyants LED. Par
consquent, il est important de se familiariser avec la matrice dutilisation de base des
paramtres et des fonctions illustre par le schma ci-dessous. Vous pourrez vous rfrer
ultrieurement cette matrice.

Mode affichage Mode Programmation


PRG LED=OFF PRG LED=ON
et installation

Affichage des donnes Choix du paramtre Edition du


Montage

Mise hors paramtre


tension
0 0 0.0
Stocker
FUNC. 1 comme dfaut
1 Choix de la la mise sous
Fonction ou tension
du Groupe
d 083 H007
1 2 Incrmenta-
1 2
tion /dcr-
H003 mentation de
d 001 1 2
la valeur

1 2
C1 49 1 2

H 1 2

1 2 Edition
C 001 FUNC. FUNC.
FUNC.
C 1 2
1 2 3.4
1 2
b1 50
b 1 2 STR

1 2
b 001
A 1 2 Ecriture
Envoi des don-
nes vers la
1 2 A1 46 mmoire
1 2
F 004 Retour la
1 2 A001 liste des
paramtres
FUNC.
2
F 001
2

La matrice dutilisation prsente la relation entre toutes les ressources du variateur en un seule
vue. Dune manire gnrale, utiliser la touche FUNC. pour un dfilement latral et les touches
1 2 (flches) pour un dfilement vertical.
sj200.book Page 29 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


229
Choix des fonctions et dition des paramtres
En vue du dmarrage du moteur pendant le test de mise sous tension, le prsent chapitre dcrit la
procdure de configuration des paramtres ncessaires :
1. Confirmer le paramtrage du slecteur DIP TM/PRG.
2. Slectionner le potentiomtre du clavier comme consigne de frquence de vitesse du moteur
(A001).
3. Slectionner le clavier comme ordre de marche RUN (MARCHE) (A002)
4. Rgler la frquence de sortie maximale du variateur destination du moteur (A003).
5. Rgler le courant du moteur pour une protection thermique adquate (B012).
6. Rgler la rgulation automatique de tension du variateur destination du moteur (A082)

et installation
7. Paramtrer le nombre de ples du moteur (H004).

Montage
La srie des tableaux de programmation suivants est destine une utilisation successive.
Chaque tableau utilise ltat final du tableau prcdent comme point initial. Par consquent, on
commencera par la premire programmation et ainsi de suite jusqu la dernire. En cas de
confusion ou si lon craint quun autre paramtrage soit incorrect, se reporter au titre Restaura-
tion des paramtres par dfaut dusine la page 69.

TM Rglage du slecteur DIP TM/PRG - Ce slecteur doit tre dans la position PRG
(rglage par dfaut) afin dactiver les paramtres A001 et A002. Dans le cas
contraire, le clavier sera incapable daccepter un ordre Run ou de rgler la vitesse
du moteur partir du potentiomtre. Si le rglage du slecteur a t modifi, se
reporter Insertion du slecteur DIP la page 26.
PR
Prparation de ldition des paramtres - Cette squence commence par la mise sous tension du
variateur ; elle dcrit ensuite la procdure de navigation vers les paramtres du Groupe A aux
fins de paramtrage ultrieur. On peut galement se reporter au paragraphe Matrice dutilisation
du clavier la page 228 pour une meilleure comprhension des tapes.

Action Affichage Fonc./Paramtre


Mettre le variateur sous tension. Affichage de la frquence de
0,0 sortie du variateur (0 Hz dans le
Mode Arrt).
Groupe D slectionn
Appuyer sur la touche FUNC. d 001
2 Groupe A slectionn
Appuyer sur la touche quatre A
reprises.

Slectionner la commande Potentiomtre comme Voyant LED dactivation du


consigne de vitesse potentiomtre
La frquence de sortie du variateur est rglable partir de HITACHI POWER
plusieurs sources, incluant une entre analogique, un Hz
ALARM

paramtrage de la mmoire ou du rseau, par exemple. Le 5 0.0 A


test de mise sous tension utilise le potentiomtre du RUN
clavier comme consigne de vitesse pour plus de confort. RUN
STOP PRG
RESET
Dans le schma de droite, on peut remarque le voyant
LED dactivation du potentiomtre juste au-dessus du FUNC. 2 STR
1
bouton. Si le voyant LED est allum, le potentiomtre est
dj slectionn comme source et cette tape peut tre
ignore. On notera que le rglage par dfaut dpend du pays.
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

230 Utilisation du clavier de commande

Si le voyant LED dactivation du potentiomtre est teint, suivre la procdure suivante.

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Groupe A slectionn
A
Paramtrage de la source de
Appuyer sur la touche FUNC. A001 commande de vitesse
00 = Potentiomtre du clavier
Appuyer nouveau sur la touche FUNC. 01 01 = Bornier
02 = Paramtrage de la fonction
F001
03 = Rseau ModBus
10 = Calcul de la sortie de la
et installation

fonction
Montage

2 00 = potentiomtre (slectionn)
Appuyer sur la touche 00
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR.
A001 la liste du Groupe A
Slectionner le clavier comme ordre de marche RUN Voyant LED dactivation de
(MARCHE) - Lordre RUN (MARCHE) commande le varia- la touche RUN (MARCHE)
teur dacclrer le moteur jusqu la vitesse slectionne. HITACHI POWER
Lordre RUN (MARCHE) peut tre gnr par diffrentes Hz
ALARM

sources, incluant les connexions de commande, la touche RUN 5 0,0 A

(MARCHE) du clavier, ou le rseau. Dans le schma de droite, RUN


STOP PRG
on notera le voyant LED dactivation de la touche RUN RUN RESET
(MARCHE) juste au-dessus de la touche RUN (MARCHE). Si
le voyant LED est allum, la touche RUN (MARCHE) est dj FUNC. 1 2 STR
slectionne comme source et cette tape peut tre ignore. On
notera que le rglage par dfaut dpend du pays. Si le voyant
LED dactivation du potentiomtre est teint, suivre la procdure suivante (le tableau reprend
laction depuis la fin du tableau prcdent).

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Paramtrage de lordre de marche
A001 de vitesse
Paramtrage de la source de
Appuyer une fois sur la touche 1
A002 lordre RUN (MARCHE)
01 = bornes de commande
Appuyer sur la touche FUNC. 01 02 = Touche RUN (MARCHE) du
clavier
03 = Entre du rseau ModBus
02 = clavier (slectionn)
Appuyer sur la touche 1
02
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR A002 la liste du Groupe A

NOTA : Aprs excution des tapes ci-dessus, le voyant LED dactivation de la touche RUN
(MARCHE) sallume. Ceci ne signifie pas que le moteur essai de tourner mais que la touche
RUN (MARCHE) est active.
NE PAS appuyer sur la touche RUN (MARCHE) cet instant terminer les oprations de
paramtrage au pralable.
sj200.book Page 31 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


231
Rglage de la frquence de base du moteur - Le moteur est conu pour fonctionner sous une
frquence CA donne. La plupart des moteurs du commerce sont conus pour fonctionner sous
50/60 Hz. Vrifier tout dabord les caractristiques du moteur. Appliquer ensuite la procdure
suivante afin de vrifier ou de corriger le paramtrage du moteur. NE PAS le rgler au-del de
50/60 Hz sauf si le fabricant du moteur approuve spcifiquement une exploitation une
frquence suprieure.

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Paramtrage de la source de
A002 lordre RUN (MARCHE)
Rglage de la frquence de base
Appuyer une fois sur la touche 1
A003

et installation
Valeur par dfaut de la frquence
Appuyer sur la touche FUNC. 60

Montage
de base. US = 60 Hz, Europe =
ou 50 Hz.
50
2 Effectuer le rglage en fonction
Appuyer sur la touche
fonction du besoin.
1 ou en 60 des caractristiques du moteur
(laffichage peut tre diffrent)
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR A003 la liste du Groupe A

ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage par dfaut de


base du variateur (50 Hz/60 Hz), vrifier les caractristiques du moteur et de la machine en
concertation avec leurs fabricants respectifs. Utiliser le moteur des frquences leves unique-
ment aprs obtention de leur approbation, au risque de dtriorer le matriel.

Paramtrage de la tension AVR - Le variateur comporte une fonction de rgulation automatique


de tension (AVR). Celle-ci rgle la tension de sortie afin de la faire concorder avec la valeur de
tension nominale porte sur la plaquette didentification du moteur. La fonction AVR crte les
fluctuations de la source dalimentation mais on notera quelle ne dope pas la tension en cas de
chute. Utiliser le rglage AVR (A082) le plus proche des caractristiques du moteur.
Classe 200 V : 200 / 215 / 220 / 230 / 240 VAC
Classe 400 V : 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 VAC

TIP: Pour parcourir une liste de fonctions ou de paramtres, presser et maintenir la touche 1
ou 2 pour incrmenter automatiquement les rubriques de la liste.
Pour rgler la tension du moteur, appliquer la procdure dcrite page suivante.
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

232 Utilisation du clavier de commande

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Rglage de frquence de base
A003
Slection de la rgulation de
Appuyer sur la touche 1 et la A082 tension de sortie AVR
maintenir jusqu-->
Valeurs par dfaut de la tension
Appuyer sur la touche FUNC. 230 AVR :
ou classe 200 V = 230VAC
classe 400 V = 400 V CA
400 (xxxFEF)
classe 400 V = 460 V CA
(xxxFU)
et installation
Montage

2 Paramtrage selon les caractris-


Appuyer sur la touche
fonction du besoin.
1 ou en 21 5 tiques du moteur (laffichage peut
tre diffrent)
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR
A082 la liste du Groupe A
Paramtrage du courant du moteur -Le variateur comporte une protection contre les surcharges
thermiques conue pour protger le variateur et le moteur contre les excs de temprature provo-
qus par une surcharge. Le variateur utilise le courant nominal du moteur pour calculer leffet
thermique en fonction du temps. Cette protection dpend de lutilisation du paramtrage de
courant qui correspond au moteur. Le niveau du rglage thermique lectronique, paramtre
B012, est paramtrable de 20% 120% du courant nominal du variateur. Une configuration
adquate contribuera galement prvenir les disjonctions intempestives du variateur.
Relever la valeur du courant nominal du moteur porte sur la plaquette didentification du fabri-
cant. Ensuite, appliquer la procdure suivante afin de paramtrer la protection du variateur
contre les surcharges thermiques.

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Rglage de frquence de base
A082
Groupe A slectionn
Appuyer sur la touche FUNC.
A
Groupe B slectionn
Appuyer sur la touche 1
b
Premier paramtre du Groupe B
Appuyer sur la touche FUNC.
b 001 slectionn
Niveau du rglage thermique
Appuyer sur la touche 1 et la b 01 2 lectronique
maintenir jusqu-->
La valeur par dfaut sera gale
Appuyer sur la touche FUNC.
1,60 100% du courant nominal du
variateur.

2 Paramtrage selon les caractris-


Appuyer sur la touche 1 ou en 1,80 tiques du moteur (laffichage peut
fonction du besoin. tre diffrent)
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR
B01 2 la liste du Groupe B
sj200.book Page 33 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


233
Paramtrage du nombre de ples du moteur - Lagencement des enroulements internes du
moteur dtermine le nombre de ses ples magntiques. Ltiquette des caractristiques du moteur
indique gnralement le nombre de ples. Pour viter les dysfonctionnements, vrifier que le
paramtrage concorde avec les ples du moteur. La plupart des moteurs industriels comportent
quatre ples, ce qui correspond au rglage par dfaut du variateur (H004).
Suivre les tapes contenues dans le tableau ci-dessous afin de vrifier le paramtrage des ples
du moteur et de le modifier si ncessaire (le tableau reprend laction partir de la fin du tableau
prcdent).

Action Affichage Fonc./Paramtre


(Point initial) Niveau du rglage thermique
b 01 2 lectronique

et installation
Groupe B slectionn
Appuyer sur la touche FUNC.
b

Montage
Groupe H slectionn
Appuyer sur la touche 1 deux H
reprises.
Premier paramtre H
Appuyer sur la touche FUNC.
H003
Paramtrage des ples du moteur
Appuyer une fois sur la touche 1
H004
2 = 2 ples
Appuyer sur la touche FUNC.
4 4 = 4 ples (par dfaut)
6 = 6 ples
8 = 8 ples

2 Paramtrage selon les caractris-


Appuyer sur la touche
fonction du besoin.
1 ou en 4 tiques du moteur (laffichage peut
tre diffrent)
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR
H004 la liste du Groupe H

Cette tape met fin la procdure de paramtrage du variateur. Vous tes pratiquement prt
faire tourner le moteur pour la premire fois !

TIP: En cas de confusion pendant lexcution de cette procdure, noter tout dabord ltat du
voyant LED PRG. Puis consulter le chapitre Matrice dutilisation du clavier la page 228
afin de dterminer ltat courant des commandes et affichages du clavier. Tant que la touche STR
nest pas actionne, aucun paramtre ne sera modifi par des erreurs de saisie au clavier. On
notera que les mises sous tension et hors tension successives du variateur provoquent lactivation
du Mode de Contrle et laffichage de la valeur de D001 (frquence de sortie).
Le chapitre suivant dcrit la mthode de contrle dun paramtre donn partir de lafficheur.
Vous serez alors prt lancer le moteur.
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

234 Utilisation du clavier de commande

Contrle des paramtres partir de lafficheur


Aprs utilisation du clavier pour ldition des
paramtres, il est conseill de basculer le variateur du HITACHI POWER
Mode Programme au Mode Contrle. Le voyant LED Hz
ALARM

PRG est teint et le voyant LED Hertz ou Ampre 5 0,0 A

dsigne les affichages. RUN


STOP PRG
RUN RESET
Pendant le test de mise sous tension, on peut surveiller la
vitesse du moteur indirectement en observant la
FUNC. 1 2 STR
frquence de sortie du variateur. La frquence de sortie
ne doit pas tre confondue avec la frquence de base (50/
60 Hz) du moteur, ni avec la frquence porteuse (frquence de commutation du variateur dans la
gamme kHz). Les fonctions de surveillance sont dans la liste D prs de la partie suprieure
gauche de laMatrice dutilisation du clavier la page 228.
et installation

Contrle de la frquence de sortie (vitesse) - En reprenant lexploitation du clavier partir du


Montage

tableau prcdent, suivre la procdure ci-dessous. On peut galement mettre le variateur hors et
sous tension, ce qui rgle automatiquement lafficheur D001 (valeur de la frquence de sortie).

Action Affichage Fonc./Paramtre


Groupe H slectionn
Appuyer sur la touche FUNC.
H
Frquence de sortie slectionne
Appuyer sur la touche 1
d 001
Frquence de sortie affiche
Appuyer sur la touche FUNC.
0.0
Quand le variateur affiche une valeur contrle, le voyant LED PRG est teint. Ceci confirme
que le variateur nest pas dans le mode de programmation, mme quand on slectionne le
paramtre particulier contrler. Lafficheur prsente la vitesse courante (nulle ce stade). Le
voyant LED Hz est allum et dsigne les afficheurs. Pour le courant, le voyant LED Ampres est
allum.

Mise en rotation du moteur


Si tous les paramtres ont t programms jusqu ce stade, le moteur est prt dmarrer ! Avant
tout, vrifier nouveau cette liste de contrle :
1. Vrifier que le le voyant LED POWER (ALIM) est allum. Dans le cas contraire, vrifier les
branchements dalimentation.
2. Vrifier que le voyant LED dactivation du potentiomtre est allum. Sil est teint, vrifier le
rglage A001.
3. Vrifier que le voyant LED dactivation de la touche RUN (MARCHE) est allum. Sil est
teint, vrifier le rglage A002.
4. Vrifier que le voyant LED PRG est teint. Sil est allum, revoir les instructions ci-dessus.
5. Vrifier que le moteur nentrane aucune charge mcanique.
6. Tourner le potentiomtre vers la position minimale ( fond dans le sens anti-horaire).
7. A prsent, appuyer sur la touche RUN (MARCHE) sur le clavier. Le voyant LED RUN
(MARCHE) sallume.
8. Augmenter lentement le rglage du potentiomtre dans le sens horaire. Le moteur doit dmar-
rer.
9. Appuyer sur la touche STOP afin darrter la rotation du moteur.
sj200.book Page 35 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


235
Remarques et rsum du test de mise sous tension
Etape 10: La lecture du prsent chapitre vous aidera effectuer quelques observations utiles
10 lors de la premire mise en service du moteur.
Codes derreurs - Si le variateur affiche un code derreur (de format E X X), voir Suivi des
dfaut, du journal et des tats la page 66 pour interprter et effacer lerreur.
Acclration et Dclration - LVariateur SJ200 comporte des valeurs programmables
dacclration et de dclration. La procdure de test les a maintenues leur valeur par dfaut,
soit 10 secondes. Ceci peut tre observ en rglant le potentiomtre proche de la vitesse
moyenne avant de lancer le moteur. Appuyer ensuite sur la touche RUN et le moteur atteint une
vitesse stabilise en 5 secondes. Appuyer sur la touche STOP pour constater une dclration
pendant 5 secondes jusqu larrt complet.
Etat du variateur larrt - Si on rgle la vitesse du moteur zro, le moteur ralentit jusqu
larrt presque complet et le variateur met les sorties hors tension. Le variateur SJ200 hautes

et installation
performances peut tourner trs basse vitesse avec un couple lev, mais pas nul (cette fonction

Montage
ncessite une boucle dasservissement avec retour de position). Cette caractristique signifie que
lon doit utiliser un frein mcanique dans certaines applications.
Interprtation de laffichage - Se reporter tout dabord laffichage de la frquence de sortie. Le
rglage maximum de la frquence (paramtre A004) par dfaut est gal 50 Hz ou 60 Hz
(Europe et Etats-Unis, respectivement) selon votre application.
Exemple : Dans le cas dun moteur quadripolaire calibr 60 Hz, le variateur sera configur
pour dlivrer 60 Hz pleine chelle. Utiliser la formule suivante pour calculer la vitesse de
rotation (t/mn).
Frquence x 60 Frquence x 120 60 x 120
Vitesse en RPM = = = = 18000 tr/min
Paire de ples nbre de ples 4
La vitesse nominale du moteur est 1800 t/mn (vitesse de rotation du vecteur de couple). Toute-
fois, le moteur ne peut pas dvelopper de couple tant que son arbre ne tourne pas une vitesse
lgrement diffrente. Cette diffrence est appele patinage. Il est donc courant de voir une
vitesse nominale de 1 750 t/mn sur un moteur quadripolaire calibr 60 Hz. Si lon mesure la
vitesse de rotation de larbre au moyen dun tachymtre, on peut constater la diffrence entre la
frquence de sortie du variateur et la vitesse relle du moteur. Le patinage augmente lgrement
au fur et mesure que la charge du moteur augmente. Cest la raison pour laquelle la valeur de
sortie du variateur est appele frquence, puisquelle nest pas exactement gale la vitesse du
moteur. Le variateur est programmable pour afficher la frquence de sortie en units plus directe-
ment en rapport avec la vitesse de la charge par la saisie dune constante (ceci est discut de
manire plus dtaille page 337).
Comparaison entre les modes Run/Stop (Marche /
arrt) et Monitor/ Program (Affichage/Programma- STOP
RESET
tion) Le voyant LED RUN (MARCHE) du variateur Marche Arrt
RUN
est allum dans le mode Run (Marche) et teint dans le
mode Stop (Arrt). Le voyant LED Programme est
allum quand le variateur est dans le mode Program
FUNC.
(Programmation) et teint dans le mode Monitor Pro-
Contrle
(Affichage). Il est possible de combiner les quatre gramme
modes. Le schma de droite dcrit les modes et les
transitions entre les modes via le clavier.
NOTA : Certains dispositifs dautomatisation industriels comme les PLC comportent des modes
Run (Marche) / Program (Programme) ; lquipement fonctionne dans un mode ou dans lautre.
Sur le variateur Hitachi toutefois, le mode Run (Marche) fonctionne en alternance avec le mode
Stop (Arrt) et le mode Program (Programmation) fonctionne en alternance avec le mode
Monitor (Affichage). Cet agencement permet de programmer certaines valeurs pendant que le
variateur fonctionne, ce qui lui confre une certaine souplesse utile au personnel de maintenance.
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

236 Utilisation du clavier de commande


et installation
Montage
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Configuration
des paramtres 3
du variateur
Dans le prsent Chapitre.... page
Choix dun programmateur........................................... 2
Utilisation des claviers.................................................. 3
Groupe D : Fonctions de contrle .............................. 6
Groupe F : Fonctions principales ............................... 9
Groupe A : Fonctions de base ................................. 10
Groupe B : Fonctions de rglage fin ........................ 31
Groupe C : Fonctions des entres intelligentes ....... 42
Groupe H : Fonctions de constantes moteur ........... 58
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

32 Choix dun programmateur

Choix dun programmateur


Introduction
Les variateurs de frquences HITACHI mettent en oeuvre la technologie lectronique la plus
rcente afin de dlivrer au moteur une tension AC de prcision. Les avantages sont nombreux,
incluant les conomies dnergie et et laccroissement du rendement ou de la productivit des
machines. La souplesse ncessaire au traitement dun large ventail dapplications a exig un
nombre accru doptions et de paramtres configurables et les variateurs sont devenus des organes
dautomatisation industrielle dune grande complexit. Et si tout cela peut donner limpression
que le produit sera complexe utiliser, le prsent chapitre est destin en faciliter la mise en
oeuvre pour votre confort.
Ainsi que le test la mise sous tension la dmontr dans le Chapitre 2, il nest pas ncessaire de
programmer un grand nombre de paramtres pour faire tourner le moteur. En ralit, la plupart
des applications fonctionneront en programmant seulement quelques paramtres spcifiques. Le
prsent chapitre explique le but de chaque groupe de paramtres et vous permettra de choisir
ceux qui sont ncessaires votre application.
Si vous tudiez une nouvelle application pour le variateur et un moteur, la dtermination des
paramtres modifier est essentiellement un exercice doptimisation. Par consquent, il est
prfrable de commencer par exploiter le moteur dans un systme aux rglages relativement peu
prcis. Lintroduction de modifications spcifiques et lobservation de leurs effets conduira
llaboration dun systme de plus en plus prcis. De plus, les variateurs de la srie SJ200
comportent une commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV) destine liminer la
des paramtres

ncessit de rgler manuellement les paramtres du moteur, voire dexcuter une procdure de
Configuration

rglage automatique.

Introduction la programmation du variateur


Le clavier du panneau de commande est le premier et le meilleur moyen de se familiariser avec
les possibilits du variateur. Chaque fonction ou paramtre programmable est accessible partir
du clavier. Les autres lments ne font quimiter la disposition du clavier et laccs au variateur
tout en ajoutant un autre aspect utile au systme. Par exemple, lensemble clavier numrique/
Copieur permet de transfrer les paramtres dun variateur vers un autre, tout en conservant
laccs par le clavier manuel de base. De cette manire, il est possible dutiliser une grande
diversit de programmateurs fondamentalement dots des mmes fonctions de clavier. Le
tableau suivant prsente diverses options de programmation, les caractristiques spcifiques
chaque lment et les cbles requis.

Cbles (choisir lun deux)


Numro de Accs aux Mmoire de
Elment Numro de
rfrence paramtres paramtrage Longueur
rfrence
Clavier amovible OPESRmini Contrle et EEPROM ICS1 1 mtre
du variateur programme interne au
variateur ICS3 3 mtres

Clavier numrique/ SRW0EX Contrle et EEPROM ICS1 1 mtre


Copieur programme interne au
panneau de ICS3 3 mtres
commande

NOTA : Quand une commande numrique extrieure comme un OPESRmini ou un


SRW0EX est raccorde au variateur, le clavier du variateur est automatiquement inhib (sauf la
Touche Stop (Arrt)).
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


33

Utilisation des claviers


Le clavier du panneau de commande du variateur srie SJ200 comporte tous les lments nces-
saire au contrle et la programmation des paramtres. Lagencement du clavier est illustr ci-
dessous. Tous les autres programmateurs utilisables sur le variateur comportent une rpartition
des touches et des fonctions similaires.
Voyants LED des afficheurs Voyant LED
(Hertz / Ampres) POWER (ALIM) Voyant LED Alarm (Alarme)

Afficheur des POWER Voyant LED Run/Stop


paramtres HITACHI
ALARM (Marche/Arrt)
Hz
5 0,0 A Voyant LED Program/Monitor
RUN
(Programmation/Affichage)
Voyant LED dactivation STOP PRG
de la touche RUN RUN RESET Voyant LED dactivation du
(MARCHE) potentiomtre
Touche Run FUNC. 1 2 STR Potentiomtre
(Marche)
Touche Stop/Reset
(Arrt/RAZ) Touche de Touches Haut/Bas Touche Store (Mmoire)
fonction

Lgende des touches et des indicateurs


Voyant LED Run/Stop (Marche/Arrt) - allum quand la sortie du variateur est sous tension
et quand le moteur dveloppe un couple (Mode Run (Marche) et teint quand la sortie du
variateur est hors tension (Mode Stop (Arrt)).
Voyant LED Program/Monitor (Programmation/Affichage) - Ce voyant LED est allum

des paramtres
Configuration
quand le variateur est prt pour ldition des paramtres (Mode Program (Programme)). Il est
teint quand lafficheur des paramtres contrle les donnes (Mode Monitor (Affichage)).
Voyant LED dactivation de la touche RUN (MARCHE) - allum quand le variateur est prt
rpondre la touche Run (Marche), teint quand la touche Run (Marche) est inhibe.
Touche Run (Marche) - Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur (le voyant LED Run
Enable (Marche valide) doit tre allum au pralable. Le paramtre F004, suivi de la touche
Run (Marche) du clavier, dtermine si la touche Run (Marche) gnre un ordre (Marche AV)
ou (Marche AR).
Touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) - Appuyer sur cette touche pour arrter le moteur quand il est
en rotation (utilise le taux de dclration programm). Cette touche sera galement utilise
pour rarmer une alarme avec disjonction.
Potentiomtre - Permet loprateur dagir directement sur la vitesse du moteur quand le
potentiomtre est activ en commande de frquence de sortie.
Voyant LED dactivation du potentiomtre - allum quand le potentiomtre est activ en
mode de saisie des valeurs.
Afficheur des paramtres - Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les codes de paramtres
et de fonctions.
Afficheurs, Hertz/Ampres - Un de ces voyants LED sera allum pour dsigner les units
associes aux afficheurs des paramtres.
Voyant LED POWER (ALIM) - Ce voyant LED est allum quand lalimentation du variateur
est sous tension.
Voyant LED Alarm (Alarme) - allum aprs disjonction du variateur (les contacts du relais
dalarme sont ferms).
Touche de fonction - Cette touche permet de parcourir les listes de paramtres et de fonctions
aux fins de rglage et de contrle des valeurs des paramtres.
Touches Haut/Bas ( 1 , 2 ) - Utiliser ces touches alternativement pour parcourir de haut
en bas et inversement les listes de paramtres et de fonctions prsentes sur les afficheurs et
incrmenter ou dcrmenter les valeurs.
Touche Store (Mmoire) ( STR ) - Quand lquipement est dans le Mode Program
(Programme) alors quune valeur de paramtre doit tre dite, appuyer sur la touche Store
(Validation) pour crire la nouvelle valeur dans la mmoire EEPROM.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

34 Utilisation des claviers

Matrice dutilisation du clavier


Le clavier du variateur de commande permet de parcourir tous les paramtres ou fonctions. Le
schma ci-dessous prsente la matrice dutilisation de base qui permet daccder ces lments.

Mode Monitor (Affichage) Mode Program (Programme)

PRG LED=OFF PRG LED=ON


Affichage des donnes Slection dun dition dun
Mise hors paramtre paramtre
tension
0 0 0.0
Stocker
FUNC. 1 comme dfaut
1
la mise sous
tension
Choix de la
d 083 fonction ou H007
du groupe 1 2
1 2 Incrmenter/
dcrmenter
H003 une valeur
d 001 1 2

1 2
C1 49 1 2

H 1 2
des paramtres

Edition
Configuration

1 2

FUNC.
C 001 FUNC. FUNC.
C 1 2
1 2 3.4
1 2
b1 50
b 1 2
STR
1 2
b 001
A 1 2 Envoi
des donnes
dans la mm-
1 2 A1 46 oire EEPROM
1 2
F 004
1 2 A001
Retour la
FUNC. 2 liste des
F 001 paramtres

NOTA : Lafficheur 7 segments du variateur prsente les lettres b et d minuscules avec la


mme signification que les lettres B et D majuscules utilises dans le prsent manuel (pour
lhomognit de A F).

NOTA : La touche Store (Mmoire) sauvegarde le paramtre dit (prsent par lafficheur)
dans la mmoire EEPROM du variateur. Les paramtres font lobjet dun tlchargement amont
ou aval vers ou depuis les quipements extrieurs en utilisant une commande diffrente ne pas
confondre Mmorisation avec Tlchargement aval ou Tlchargement amont.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


35
Modes dexploitation
Les voyants LED RUN (MARCHE) et PRG
(PROGRAMME) nous racontent une partie des vne- STOP
RESET
ments ; le mode Run (Marche) et le mode Program Marche Arrt
RUN
(Programme) sont des modes indpendants mais non
contradictoires. Dans le schma des tats de droite, le
mode Run (Marche) alterne avec le mode Stop (Arrt) FUNC.
et le Mode Program (Programme) alterne avec le mode Affichage Program-
mation
Monitor (Affichage). Ceci est une caractristique trs
importante qui montre quun technicien peut approcher
une machine en fonctionnement et modifier certains de ses paramtres sans tre contraint de
larrter.
Lapparition dun dfaut en cours de fonctionnement
provoquera le passage du variateur dans le mode Trip STOP
RESET
(Dfaut) ainsi quil est illustr. Un vnement comme Marche Arrt
RUN
une surcharge de sortie ordonnera le variateur de sortir
du mode Run (Marche) et de mettre la sortie vers le STOP
Dfaut RESET
moteur hors tension. Dans le mode Trip (Dfaut), les
Dfaut Dfaut
demandes de lancement du moteur sont ignores. Il est
ncessaire deffacer lerreur en appuyant sur la touche
Stop/Reset (Arrt/RAZ). Voir Suivi des dfaut, du
journal et des tats la page 66.

des paramtres
Editions du mode Run (Marche)

Configuration
Le variateur peut tre dans le mode Run (Marche) (la sortie du variateur commande le moteur) et
toujours autoriser ldition de certains paramtres. Ceci est utile dans les applications qui doivent
fonctionner en continu et pendant lesquelles certains paramtres du variateur doivent tre
ajusts.
Les tableaux des paramtre contenus dans le prsent Chapitre
Edi-
comportent une colonne intitule Edition dans le mode Run tion
(Marche). Un repre signifie que le paramtre nest pas ditable ; dans le
une coche signifie que le paramtre est ditable. Le rglage mode
Blocage logiciel (paramtre B031) dtermine quand lautorisation
daccs au mode Run (Marche) est accorde ainsi que lautorisation

daccs dans dautres conditions. Il incombe lutilisateur de choisir
un rglage de blocage logiciel utile et sr pour les conditions
dexploitation du variateur et pour le personnel. Se reporter Mode
de blocage logiciel la page 335 pour de plus amples informations.
Algorithmes de commande
Le programme de commande du moteur du Algorithmes de commande du variateur
variateur srie SJ200 comporte trois algorith-
mes de commutation PWM sinusodale. Commande frquence
Lobjectif est de slectionner le meilleur variable, couple constant
algorithme en fonction des caractristiques du
moteur au sein de lapplication. Chaque Sortie
algorithme dlivre la sortie de frquence de Commande frquence
variable, couple rduit
manire spcifique. Une fois configur,
lalgorithme constitue galement la base pour
dautres paramtrages (voir Algorithmes de Commande vectorielle intel-
commande de couple la page 318). Par ligente sans capteurs
(iSLV)
consquent, on choisira le meilleur algorithme
dans les premires phases de ltude de lappli-
cation.
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

36 Groupe D : Fonctions de contrle

Groupe D : Fonctions de contrle


On peut accder aux valeurs des paramtres importants du systme au moyen des fonctions de
contrle du Groupe D, que le variateur soit dans le mode Run (Marche) ou dans le mode Stop
(Arrt). Aprs avoir slectionn le numro de code de la fonction associe au paramtre contr-
ler, appuyer sur la touche de fonction une fois pour visualiser la valeur sur lafficheur. Dans les
fonctions D005 et D006, les connexions intelligentes utilisent les diffrents segments de
lafficheur afin de prsenter ltat ACTIVE/DESACTIVE.
Si lafficheur du variateur est configur pour contrler un paramtre alors quune mise hors
tension survient, le variateur mmorise le rglage de la fonction de contrle active. Pour un plus
grand confort, lafficheur retourne automatiquement au paramtre contrl prcdemment la
prochaine mise sous tension.

Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D001 Contrle de la Affichage en temps rel de la Hz
frquence de sortie frquence de sortie applique au
moteur, de
FM 0000,00Hz 0,0 400,0 Hz

D002 Contrle du courant de Affichage filtr du courant de A


des paramtres

sortie sortie appliqu au moteur


Configuration

(constante de temps de filtre


Iout 0000,0A interne de 100 ms), plage de
0 200% du courant nominal du
variateur
D003 Contrle du sens de Trois indications diffrentes :
rotation F..... Avant
o .. Arrt
Dir STOP r..... Arrire
D004 Variable de procd Affiche la valeur de la variable de %
(VP), Contrle de retour procd PID calibre (retour) constante
PID (A075 est le facteur dchelle), de temps
0,00 99,99, 100,0 999,9,
FB 00000,00% 1000. 9999., 1000 999,
et 10000 99900
D005 tat entre intelligentes Affiche ltat des entres intelli-
gentes :
IN-TM LLLLLL
ON
OFF
6 5 4 3 2 1
Numros des entres programmables
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


37

Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D006 tat des sorties intelli- Affiche ltat des sorties intelli-
gentes gentes :
OUT-TM LLL
ON
OFF
AL 12 11
Numros des sorties programmables

D007 Contrle de la Affiche la frquence de sortie


frquence de sortie calibre par la constante dans Constante
calibre B086. La virgule dcimale dnote de temps
la plage : Hz
F-Cnv 00000,00 XX.XX 0,00 99,99
XXX.X 100,0 999,9
XXXX. 1000. 9999.
XXXX 1000 9999 (x10=
10000 99999)
D013 Contrle de la tension Tension de sortie applique au V

des paramtres
de sortie moteur,

Configuration
plage de 0,0 600,0V
Vout 00000V
D016 Contrle de temps Affiche la dure totale de heures
cumul de fonctionne- fonctionnement du variateur dans
ment en marche le mode Run (Marche) en heures.
Plage de 0 9999 /
RUN 0000000hr 1000 9999 /
100 999 (10,000 99,900)
D017 Contrle du temps Affiche la dure totale de heures
cumul de mise sous fonctionnement du variateur dans
tension le mode Run (Marche) en heures.
Plage de 0 9999 /
ON 0000000hr 1000 9999 /
100 999 (10,000 99,900)
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

38 Groupe D : Fonctions de contrle

Contrle des erreurs et de leur journal


Le contrle des dclenchement et de leur journal vous permet de parcourir les informations
connexes partir du clavier. Voir Suivi des dfaut, du journal et des tats la page 66 pour de
plus amples informations.

Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D080 Compteur de dfaut Nombre de dfaut, vne-
plage de 0. 9999 ments
ERR CNT 00000
D081 Contrleur de dfaut 1 Affiche les informations de
dfaut :
ERR 1 ########
Code derreur
D082 Contrleur de dfaut 2 Frquence de sortie avant le
ERR 2 ######## dfaut
D083 Contrleur de dfaut 3 Courant du moteur avant le
dfaut
ERR 3 ######## Tension du bus CC avant le
dfaut
Dure de fonctionnement en
des paramtres

marche du variateur avant le


Configuration

dfaut
Dure de mise sous tension
cumule avant le dfaut
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


39

Groupe F : Fonctions principales


Le profil de la frquence de base (vitesse) est
Frquence
dfini par les paramtres contenus dan le de sortie F002 F003
Groupe F ainsi que le montre le schma de
droite. La frquence dutilisation paramtre
est en Hz, mais lacclration et la dclra- F001
tion sont spcifies selon la dure de la rampe
(de zro la frquence maximale, ou de la
frquence maximale zro). Le paramtre de 0
sens de rotation du moteur dtermine si la t
touche Run (Marche) du clavier gnre un
ordre AVANT ou ARRIERE. Ce paramtre naffecte pas les fonctions de connexions intelligen-
tes [AVANT] et [REV], qui sont configures sparment.
Acclration 1 et Dclration 1 sont les valeurs par dfaut de base dacclration et de dclra-
tion du profil principal. Les valeurs dacclration et de dclration dun autre profil sont spci-
fies au moyen des paramtres Ax92 Ax93. Le choix du sens de rotation du moteur (F004)
dtermine le sens de rotation command depuis le clavier uniquement. Ce paramtrage sappli-
que tous les profils de moteurs (1er ou 2me) en service un instant donn.

Fonction F Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units

des paramtres
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

Configuration
F001 Rglage de la frquence Frquence de base par dfaut 0,0 0,0 Hz
de sortie qui dtermine une vitesse de
moteur constante, plage de 0,0
VR 0000,0Hz 400 Hz

F002 Paramtrage du temps Acclration par dfaut de 10,0 10,0 s


dacclration (1) base, plage de 0,01 3000 s
ACC 1 010,00 s
F202 Paramtrage du temps Acclration par dfaut de 10,0 10,0 s
dacclration (1), 2me base, 2me moteur, plage de
moteur 0,01 3000 s
2ACC1 010,00 s
F003 Paramtrage du temps Dclration par dfaut de 10,0 10,0 s
de dclration (1) base, plage de 0,01 3000 s
DEC 1 010,00 s
F203 Paramtrage du temps Dclration par dfaut de 10,0 10,0 s
de dclration (1), base, 2me moteur, plage de
2me moteur 0,01 3000 s
2DEC1 010,00 s
F004 Sens de marche Deux options ; slection des 00 00
codes :
DIG-RUN 00...Avant
AVANT 01...Arrire
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

310 Groupe A : Fonctions de base

Groupe A : Fonctions de base


Rglages de la source de commande
Le variateur prsente une grande souplesse de commande des oprations Run/Stop (Marche/Arrt) et
de rglage de la frquence de sortie (vitesse du moteur). Il comporte des sources de commande qui
peuvent annuler les rglages A001/A002. Le paramtre A001 dfinit le choix de la consigne en
frquence de sortie du variateur. Le paramtre A002 permet de slectionner lordre de marche (RUN)
(pour les Ordres Run (Marche) AV ou AR). Les paramtres par dfaut utilisent les bornes dentre
pour les Modles FEF (Europe) et le clavier pour les Modles FU (USA).

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

A001 Consigne en frquence Cinq options : 01 00


00 .. Potentiomtre du clavier
F-COM VR 01 .. Bornier, entre O, OI
02 .. Clavier de lappareil ou
...... commande distance.
...... Fonctions F001 ou A20,
...... A200 ou A300
03 .. Liaison srielle ModBus
...... RS485
des paramtres

10 .. Calcul de la fonction de
Configuration

sortie. Opration logique


entre 2 types dentre O,OI
A002 Ordre de marche (RUN) Trois options ; slection des 01 02
codes :
OPE-Mode REM 01 .. Bornier
02 .. Clavier de lappareil ou
...... commande distance.
03 .. Liaison srielle ModBus
...... RS485
Rglage de la source de frquence - Pour le paramtre A001, le tableau suivant contient une
description dtaille de chaque option et un renvoi aux autres pages pour de plus amples infor-
mations.
Se reporter la(les)
Code Consigne en frquence
page(s)...
00 Potentiomtre du clavier La plage de rotation du bouton est en 226
concordance avec la plage dfinie par B082 (Rglage de la
frquence de dmarrage) dans A004 (Rglage de la frquence
maximale)
01 Bornier Le signal dentre analogique actif [O] ou [OI] dter- 451, 314, 354
mine la frquence de sortie
02 Paramtrage de la fonction F001 - La valeur contenue dans 39
F001 est une constante utilise pour la frquence de sortie
03 Liaison srielle ModBus RS485 Le rseau comporte un B19
registre ddi la frquence de sortie du variateur.
10 Calcul de la fonction de sortie La fonction de calcul comporte 329
des sources dentres analogiques (A et B) slectables par
lutilisateur. La sortie peut tre la somme, la diffrence ou le
produit (+, , x) des deux sorties.
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


311
Rglage de la commande de Marche/Arrt - Concernant le paramtre A002, le tableau suivant
contient une description dtaille de chaque option et un renvoi aux autres pages pour de plus
amples informations.

Se reporter la(les)
Code Source de lordre Run (Marche)
page(s)...
01 Bornier Les entres [FW] ou [RV] commandent la fonction 412, 343
Run/Stop (Marche/Arrt).
02 Touche Run (Marche) du clavier Les touches Run et Stop 226
(Marche / Arrt) constituent les commandes.
03 Liaison serielle ModBus RS485 - Le rseau comporte une B19
bobine ddie lordre Run/ Stop (Marche / Arrt) et une
bobine pour les fonctions FW/RV (AV/AR).

Sources dannulation des paramtres A001/A002 - Le variateur permet certaines sources


dannuler les paramtrages de la consigne en frquence et de lordre de marche dans A001 et
A002. Cette configuration confre une certaine souplesse aux applications qui ont parfois besoin
dutiliser une autre source, sans modifier les valeurs de base des paramtres A001/A002. En
particulier, on notera la prsence du slecteur DIP TM/PRG (Terminal/Programme) au dos du
capot du panneau de commande illustr ci-dessous. Il sagit du slecteur le plus droite.

des paramtres
Configuration
SR 485 TM

SK

OPE PRG

Le rglage du slecteur TM/PRG force le fonctionnement de la connexion selon le tableau ci-


dessous :

Position du
Elmnt Source
slecteur TM/PRG
Consigne en frquence Spcifi par le paramtre A001
PRG (Programme)
Commande Marche/Arrt Spcifi par le paramtre A002
Consigne en frquence Entres analogiques [O] ou [OI]
TM (Connexion)
Commande Marche/Arrt Bornes [FW] et/ou [RV]

Quand A001 = 01 et A002 = 01, la consigne en frquence ainsi que lordre de marchent dpen-
dent du clavier quelle que soit la position du slecteur TM/PRG. Quand les paramtres A001 et
A002 sont diffrents de 01, alors le slecteur TM/PRG peut forcer les commandes de frquence
et de Marche/Arrt au bornier.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

312 Groupe A : Fonctions de base

Le variateur comporte dautres sources de commande Marche/Arrt qui peuvent annuler provi-
soirement le paramtre A001 et forcer une autre consigne en frquence. Le tableau suivant rper-
torie toutes les mthodes de rglage de la source de frquence et leurs priorits relatives (1 est
la priorit la plus leve).

Se reporter la
Priorit Mthode de rglage de la consigne de frquence A001
page...
1 Vitesses prprogrammes [CF1] [CF4] 413
2 Entre intelligente de commande numrique [OPE] 431
3 Entre intelligente [F-TM] 433
4 Connexion [AT] 423
5 Slecteur DIP TM/PRG - (si le slecteur est en position 311
TM)
6 Rglage de la consigne de frquence A001 310

Le variateur comporte dautres sources de commande Marche/Arrt qui peuvent annuler provi-
soirement le paramtre A002, forant ainsi une commande de Marche/Arrt diffrente. Le
tableau suivant rpertorie toutes les mthodes de paramtrage de lordre Marche et leur priorit
relative (1 tant la priorit la plus leve).
des paramtres

Se reporter la
Configuration

Priorit Mthode de paramtrage de lordre Marche/Arrt A002


page...
1 Entre intelligente de commande numrique [OPE] 431
2 Entre intelligente [F-TM] 433
3 Slecteur DIP TM/PRG - (si le slecteur est dans la position 311
TM)
4 Rglage de lordre de marche A002 310
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


313
Paramtrages de base
Ces paramtrages affectent le comportement le plus fondamental du variateur les sorties vers
le moteur. La frquence de la sortie Alternative du variateur dtermine la vitesse du moteur. Vous
pouvez slectionner une parmi trois sources de vitesse de rfrence diffrentes. Pendant ltude
de lapplication, on pourra prfrer lutilisation du potentiomtre, mais il est galement possible
de slectionner une source extrieure (paramtrage dune borne de commande) dans lapplica-
tion dfinitive, par exemple.
Les paramtrages de la frquence de base et de la frquence maximale interagissent selon le
graphique ci-dessous (partie gauche). Le fonctionnement de la sortie du variateur obit la
courbe constante V/f jusqu atteindre la tension de sortie pleine chelle la frquence de base.
Cette droite initiale est la portion couple constant de la caractristique de fonctionnement. La
droite horizontale au-dessus de la frquence maximale permet de faire tourner le moteur plus
vite, mais sous un couple rduit. Ceci est la plage dutilisation puissance constante. Si lon
dsire que le moteur dveloppe un couple constant sur la totalit de sa plage dutilisation (limite
aux indications de tension et de frquence portes sur la plaque didentification du moteur), il est
alors ncessaire de rgler la frquence de base et la frquence maximale niveau gal selon le
graphique ci-dessous (partie droite).
A003
V A003 A004 V
A004
100% 100%
Couple constant

des paramtres
Configuration
0 f 0 f
Frquence de Frquence Frquence de base =
base maximale frquence maximale

NOTA : Les paramtrages du 2me moteur contenus dans les tableaux du prsent Chapitre
comportent un autre jeu de paramtres destins un deuxime moteur. Le variateur peut utiliser
le 1er ou le 2me jeu de paramtres pour gnrer la frquence de sortie vers le moteur. Voir
Configuration du variateur pour moteurs multiples la page 456.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A003 Paramtrage de la Rglable de 30 Hz la 50,0 60,0 Hz
frquence de base frquence maximale
F-BASE 00060Hz
A203 Paramtrage de la Rglable de 30 Hz la 2me 50,0 60,0 Hz
frquence de base, frquence maximale
2me moteur
2F-BASE 00060Hz
A004 Rglage de la frquence Rglable de la frquence de 50,0 60,0 Hz
maximale base 400 Hz
F-MAX 00060Hz
A204 Rglage de la frquence Rglable de la 2me frquence 50,0 60,0 Hz
maximale, 2me moteur de base 400 Hz
2F-MAX 00060Hz
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

314 Groupe A : Fonctions de base

Paramtrages des entres analogiques


Le variateur peut accepter une entre analogique extrieure qui peut commander la frquence de
sortie applique au moteur. Une entre de tension (0 10V) et une entre de courant (420mA)
sont disponibles sur des bornes distinctes ([O] et [OI], respectivement). La borne [L] est utilise
comme masse de signal pour les deux entres analogiques. Les paramtrages des entres analo-
giques permettent de rgler les caractristiques de la courbe entre lentre analogique et la sortie
de frquence.

Paramtrage des caractristiques de [OL]


Dans le graphique de droite, A013 et A014
f
slectionnent la portion active de la plage des Frquence maximale
tensions dentre. Les paramtres A011 et A012
slectionnent respectivement les frquences A012
initiales et finales de la plage des frquences de
sortie converties. En association, ces quatre
paramtres dfinissent le segment de droite A015=00
principale selon lillustration. Quand la droite
ne commence pas lorigine (A011 et A013 > A015=01
A011
0), alors A015 dfinit si le variateur dlivre 0 Hz
ou la frquence spcifie dans A011 quand la 0 %
valeur de lentre analogique est infrieure au 0% 100%
A013 A014
paramtre A013. Quand la tension dentre est 0V 10V
suprieure la valeur finale de A014, le varia- chelle dentre
teur dlivre la frquence finale spcifie par
des paramtres
Configuration

A012.

Rglage des caractristiques de [OIL] Dans


le graphique de droite, A103 et A104 slection- f
nent la portion active de la plage des courants Frquence maximale
dentre. Les paramtres A101 et A102 slec-
tionnent les frquences initiales et finales de la A102
plage des frquences de sortie converties,
respectivement. En association, ces quatre
paramtres dfinissent le segment de droite A105=00
principale selon lillustration. Quand la droite
ne commence pas lorigine (A101 et A103 > A105=01
A101
0), alors A105 dfinit si le variateur dlivre 0 Hz
ou la frquence spcifie dans A101 quand la 0 %
valeur de lentre analogique est infrieure au 0% 100%
A103 A104
paramtre A103. Quand la tension dentre est 04mA 20mA
suprieure la valeur finale de A104, le varia- chelle dentre
teur dlivre la frquence finale spcifie par
A102.
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


315

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A005 Slection de [AT] Quatre options, 00 00 Hz
00 ...Choisir entre [O] et [OI]
AT-Slct O/OI lactivation de [AT]
01 ...[O] + [OI] (lentre [AT]
est ignore)
02 ...Choisir entre [O] et le
potentiomtre du clavier
03 ...Choisir entre [OI] et le
potentiomtre du clavier
A011 Plage dentre active Frquence de sortie correspon- 0,0 0,0 Hz
de la frquence initiale dant au point initial de la plage
Pot./OL dentres analogiques,
plage de 0,0 400,0
O-EXS 0000,0Hz
A012 Plage dentre active Frquence de sortie correspon- 0,0 0,0 Hz
de la frquence finale dant au point final de la plage
Pot./OL dentres analogiques,
plage de 0,0 400,0
O-EXE 0000,0Hz

des paramtres
A013 Plage dentre active de Point initial (offset) de la plage 0. 0. %

Configuration
la tension initiale Pot./ active dentres analogiques,
OL plage de 0. 100.
O-EX%S 00000%
A014 Plage dentre active Point final (offset) de la plage 100. 100. %
de la tension finale Pot./ active dentres analogiques,
OL plage de 0. 100.
O-EX%E 00100%
A015 Validation de la Deux options ; slection des 01 01
frquence de dmar- codes :
rage dentre Pot./OL 00 ...Utiliser loffset
(Valeur A011)
O-LVL 0Hz 01 ...Utiliser 0 Hz
A016 Constante de temps du Plage n = 1 8, o n = nombre 2. 8. Prlv
filtre de frquence des prlvements de calcul de ements
extrieure moyenne
(Echantillonage)
F-SAMP 00008

Rglages des vitesses prprogrammes et pas pas


Le variateur srie SJ200 possde la capacit de stocker et de dlivrer jusqu 16 frquences
prrgles au moteur (de A020 A035). Dans la tradition de la terminologie du mouvement,
nous appelons cela capacit de profil multivitesses. Ces frquences prrgles sont slectionnes
au moyen dentres numriques appliques le variateur. Le variateur applique la rampe
dacclration ou de dclration afin de passer de la frquence de sortie en service la nouvelle.
Le premier paramtrage de multivitesses est dupliqu pour les paramtrages du deuxime
moteur (les 15 multivitesses restantes sont uniquement applicables au premier moteur).
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

316 Groupe A : Fonctions de base

On utilise le paramtrage de vitesse pas pas quand la commande pas pas est active. La plage
de paramtrage de vitesse pas pas est limite arbitrairement 10 Hz afin dassurer la scurit
de lexploitation dans le mode manuel. Lacclration vers la frquence pas pas est instantane
mais il est possible de choisir parmi trois modes la meilleure mthode darrt du mode pas pas.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A020 Paramtrage de la Dfinit la premire vitesse 0,0 0,0 Hz
frquence multivitesses dun profil multivitesses, plage
de 0,0 400 Hz
SPD 00 s A020 = Vitesse 0 (1er moteur)
0000,0Hz
A220 Paramtrage de la Dfinit la premire vitesse 0,0 0,0 Hz
frquence multivit- dun profil multivitesses pour
esses, 2me moteur le 2me moteur, plage de 0,0
400 Hz
2SPD00 s A220 = Vitesse 0 (2me
0000,0Hz moteur)
A021 Paramtrages de la Dfinit 15 autres vitesses, voir voir Hz
frquence de multivit- plage de 0,0 400 Hz. la la
A035 esses A021= Vitesse 1... ligne ligne
des paramtres

(pour les deux moteurs) A035 = Vitesse 15 suivan suivan


Configuration

te te
SPD 01s 000,0Hz A021 0,0 0,0
SPD 02s 000,0Hz A022 0,0 0,0
SPD 03s 000,0Hz A023 0,0 0,0
SPD 04s 000,0Hz A024 0,0 0,0
SPD 05s 000,0Hz A025 0,0 0,0
SPD 06s 000,0Hz A026 0,0 0,0
SPD 07s 000,0Hz A027 0,0 0,0
SPD 08s 000,0Hz A028 0,0 0,0
SPD 09s 000,0Hz A029 0,0 0,0
SPD 10 s 000,0Hz A030 0,0 0,0
SPD 11s 000,0Hz A031 0,0 0,0
SPD 12s 000,0Hz A032 0,0 0,0
SPD 13s 000,0Hz A033 0,0 0,0
SPD 14s 000,0Hz A034 0,0 0,0
SPD 15s 000,0Hz A035 0,0 0,0
A038 Paramtrage de la Dfinit une vitesse limite dans 1,00 1,00 Hz
frquence pas pas le mode pas pas, plage de
0,00 9,99 Hz
Frq pas pas
001,00Hz
A039 Arrt mode pas pas Dfinit comment la fin du 00 00
(Arrt) mode pas pas arrte le
moteur; trois options :
Mode pas pas 00 ...Marche Arrt libre
FRS 01 ...Dclration contrle
02 ...Freinage CC jusqu
larrt
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


317
Caractristique Frquence/Tension
Le variateur gnre les signaux de sortie vers le Algorithmes de commande de couple du
moteur en concordance avec lalgorithme V/f ou variateur
lalgorithme de la commande vectorielle intelli- Commande V/f, 00 A044
gente sans capteurs. Le paramtre A044 slec- couple constant
tione la caractristique Frquence/Tension du
variateur afin de gnrer la sortie de frquence, Commande V/f, 01 Sortie
ainsi que le montre le schma de droite (A244 couple variable
pour le 2me moteur).
Examiner les descriptions suivantes afin de
Commande vectorielle 02
choisir la meilleur caractristique frquence/ intelligente sans capteurs
tension en fonction de lapplication. (iSLV)

Les courbes V/f intgres sont orientes vers le


dveloppement de caractristiques de couple constant ou de couple variable (voir les graphiques
ci-dessous).
La commande vectorielle intelligente sans capteurs (iSLV) calcule un vecteur de couple idal
sur la base de la position courante du moteur, des courants qui traversent les bobinages, etc..
Elle constitue une mthode de commande plus robuste et prcise que les mthodes de
commande V/f. Dans le mode iSLV, le variateur sadapte automatiquement aux caractris-
tiques lectriques du moteur.
Couple constant et variable (rduit) Le graphique ci-dessous (partie gauche) prsente la
caractristique de couple constant de 0 Hz la frquence de base A003. La tension demeure

des paramtres
constante pour des frquences de sortie suprieures la frquence de base. Le graphique ci-

Configuration
dessous (partie droite) prsente une courbe gnrale de couple variable (rduit). La plage de 0 Hz
la frquence de base est la caractristique variable.

V A044 = 00 Couple constant V A044 = 01 Couple variable


100% 100%

0 Hz 0 Hz
Frquence Frquence Frquence Frquence
de base maximale de base maximale

Dopage du couple manuel Les algorithmes


de couples constant et variable comportent une V A042 = 5 (%)
courbe rglable de dopage du couple 100%
(V-boost). Quand la charge du moteur prsente Dopage du couple
une grande inertie ou un frottement au dmar- V-boost
rage, il peut savrer ncessaire daugmenter A
5%
les caractristiques du couple de dmarrage
basse frquence en renforant la tension au-
dessus du taux V/f normal (partie de droite). 0 Hz
La fonction tente de compenser la chute de 1,8 Hz 30,0 Hz f base =
tension dans le bobinage primaire du moteur 60Hz
dans la plage des basses vitesses. Le dopage
est appliqu de zro la 1/2 frquence de base. A043 = 3 (%)
Le point de rupture du dopage (point A sur le
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

318 Groupe A : Fonctions de base

graphique) utilise les paramtres A042 et A043. Le dopage manuel est calcul en complement
la courbe V/f de base.

NOTA : Le dopage du couple manuel nest pas oprationnel quand la commande vectorielle
intelligente sans capteurs est en service.
Il convient de noter que lutilisation du moteur basse vitesse pendant une dure prolonge peut
provoquer un chauffement du moteur. Ceci est particulirement vrai quand le dopage du couple
manuel est activ ou si le moteur est refroidi par un ventilateur intgr.

NOTA : Le dopage du couple manuel sapplique seulement la commande V/f de couple


constant (A044=00) et de couple variable (A044=01).

Gain de tension A partir du paramtre A045, Gain de tension


vous pouvez modifier le gain de tension du varia- V
teur (voir le graphique de droite). Ceci est spcifi 100%
comme pourcentage de la tension de sortie pleine
chelle. Le gain est rglable de 20% 100%. Il doit A045
tre ajust en conformit avec les caractristiques
du moteur. 20%

0 Hz
Commande vectorielle intelligente sans capteurs
(iSLV) Cet algorithme de commande de couple avanc amliore les performances de couple
des paramtres
Configuration

aux trs basses vitesses jusqu 0,5 Hz dune part, et la rgulation sur la plage de vitesses dautre
part. Rgler le paramtre A044=02 pour slectionner le mode iSLV. Lalgorithme iSLV sadapte
automatiquement aux caractristiques du moteur reli au variateur. Aucun rglagee automatique
nest requis. Le mode iSLV comprend une compensation de tension (A046) et une compensation
de patinage (A047).

NOTA : Il est ncessaire dinhiber le mode iSLV quand deux ou plusieurs moteurs sont
raccords (en parallle) au variateur.

NOTA : Si le variateur fait lobjet de disjonctions dues des surintensits pendant la dclra-
tion, rgler la fonction AVR (paramtre A081) AVR valid (A081 = 00).
Le tableau suivant prsente les mthodes de slection des commandes de couples.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A042 Valeur de dopage du Peut renforcer le couple de 5,0 5,0 %
couple manuel dmarrage entre 0 et 20% au-
V-Bst V 0005,0% dessus de la courbe V/f
normale,
plage de 0,0 20,0%
A242 Valeur de dopage du Peut doper le couple de 0,0 0,0 %
couple manuel, 2me dmarrage entre 0 et 20% au-
moteur dessus de la courbe V/f
2VBst V 0000,0% normale, plage de 0,0 20,0%
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


319
Fonction A Edition Valeurs par dfaut
du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A043 Rglage de la frquence Rgle la frquence du point de 3,0 3,0 %
de dopage du couple rupture V/f A dans le
manuel graphique (en haut de la page
M-Bst F 0003,0% prcdente) de dopage du
couple, plage de 0,0 50,0%
A243 Rglage de la frquence Rgle la frquence du point de 0,0 0,0 %
de dopage du couple rupture V/f A dans le
manuel, 2me moteur graphique (en haut de la page
2MBst F 0000,0% prcdente) de dopage du
couple, plage de 0,0 50,0%
A044 Slection de la courbe Deux courbes V/f disponibles ; 02 02
caractristique V/f trois slections de codes :
CTRL I-SLV 00...Couple constant
01...Couple rduit
02...Commande vectorielle
intelligente sans capteur
(iSLV)
A244 Slection de la courbe Deux courbes V/f disponibles ; 02 02
caractristique V/f, trois slections de codes :
2me moteur 00...Couple constant

des paramtres
2CTRL I-SLV 01...Couple rduit

Configuration
02...Commande vectorielle
intelligente sans capteur
(iSLV)
A045 Paramtrage du gain Rgle le gain de tension du 100. 100. %
V/f variateur, plage de 20. 100.%
V-Gain 00100%
A046 Gain de tension Rgle le gain de tension de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple plage de 0 255
A-Bst V 0100%
A246 Gain de tension Rgle le gain de tension de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple, 2me moteur plage de 0 255
2ABst V 0100%
A047 Gain de patinage Rgle le gain de patinage de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple plage de 0 255
A-Bst S1 00100%
A247 Gain de patinage Rgle le gain de patinage de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple, 2me moteur plage de 0 255
2ABst S1 00100%
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

320 Groupe A : Fonctions de base

Paramtrages du freinage Courant Continu


La fonction de freinage CC est destine
+
dlivrer un couple darrt supplmentaire Rotation Rotation Freinage
par comparaison avec une dclration
normale A jusqu larrt A. Le freinage
CC est particulirement utilie aux basses 0
t
vitesses quand le couple de dclration
normal est minimum. Quand le freinage
A053 A055
CC est activ, le variateur injecte une
tension CC dans les bobinages du moteur
pendant la dclration au-dessous dune frquence que lon peut spcifier (A052). La puissance
(A054) et la dure (A055) du freinage sont galement rglables. On peut choisir de spcifier un
temps dattente avant le freinage CC (A053), pendant lequel le moteur sera en rotation libre.

ATTENTION : Prendre soin dviter de spcifier un temps de freinage trop long qui pourrait
provoquer un chauffement du moteur. Si on utilise un freinage CC, nous recommandons lutili-
sation dun moteur thermistance intgre, et son cblage lentre de la thermistance du varia-
teur (voir Protection thermique par thermistance la page 425). Se reporter galement aux
caractristiques du moteur donnes par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs
dutilisation pendant le freinage CC.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
des paramtres

Fonc. Nom / Run FEF FU


Description Units
Configuration

Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)


A051 Activation du freinage Deux options 00 00
CC 00 ...Inhibition
DCB Mode OFF 01 ...Activation
A052 Paramtrage de la Frquence laquelle le 0,5 0,5 Hz
frquence du freinage freinage CC commence,
CC plage comprise entre la
DCB F 0000,5Hz frquence de dmarrage
(B082) et 60 Hz
A053 Temps dattente du Retard entre la fin de la 0,0 0,0 s
freinage CC dclration contrle et le
DCB attente dbut du freinage CC (moteur
0000,0 s en rotation libre jusquau dbut
du freinage CC),
plage de 0,0 5,0 s
A054 Force du freinage CC Niveau de la force du freinage 0. 0. %
pour la dclration CC, rglable de 0 100%
DCB V 00000%
A055 Dure du freinage CC Rgle la dure du freinage CC, 0,0 0,0 s
pour la dclration plage de 0,0 60,0 secondes
DCB T 0000,0
s
A056 Dtection freinage CC / Deux options ; slection des 01 01
front ou niveau pour codes :
entre [DB] 00 ...Dtection de front
DCB KIND LEVEL 01 ...Dtection de niveau
sj200.book Page 21 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


321
Fonctions se rapportant la frquence
Limites de frquence Des limites suprieure
et infrieure peuvent tre imposes la frquence
de sortie
frquence de sortie du variateur. Ces limites
sappliqueront quelle que soit la source de la Limite

consigne de vitesse. Il est possible de configu- A061 suprieure

rer la limite de frquence infrieure plus


grande que zro selon le graphique. La limite Plage
rglable
suprieure ne doit pas dpasser la valeur
Limite
nominale du moteur ou la capacit de la A062 infrieure
machine. Le rglage de la frquence maximale
(A004/A204) est prioritaire sur la limite de 0
Commande de frquence
frquence suprieure (A061/A261).

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A061 Paramtrage de la limite Impose une limite de frquence 0,0 0,0 Hz
de frquence suprieure de sortie infrieure la
frquence maximale (A004).
Lim H 0000,0Hz La plage est comprise entre la
limite de frquence infrieure

des paramtres
Configuration
(A062) et la frquence
maximale (A004).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
A261 Paramtrage de la limite Impose une limite de 0,0 0,0 Hz
de frquence frquence de sortie infrieure
suprieure, 2me la frquence maximale (A004).
moteur La plage est comprise entre la
limite de frquence infrieure
2Lim H 0000,0Hz (A262) et la frquence
maximale (A204).
0,0 ..Rglage inhib
>0.1 Rglage activ
A062 Paramtrage de la limite Impose une limite de frquence 0,0 0,0 Hz
de frquence infrieure de sortie plus grande que zro.
La plage est comprise entre la
Lim L 0000,0Hz frquence de dmarrage
(B082) et la limite de
frquence suprieure (A061).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
A262 Paramtrage de la limite Impose une limite de 0,0 0,0 Hz
de frquence infrieure, frquence de sortie plus grande
2me moteur que zro. La plage est comprise
entre la frquence de dmar-
2Lim L 0000,0Hz rage (B082) et la limite de
frquence suprieure (A261).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
sj200.book Page 22 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

322 Groupe A : Fonctions de base

Saut en frquences Certains moteurs ou machines mettent des rsonnances une(des)


vitesse(s) particulire(s) qui peuvent tre destructives en cas dutilisation prolonge ces vites-
ses. Le variateur comporte trois frquences de saut selon le graphique. Lhystrsis qui entoure
les frquences de saut provoque le saut de la sortie du variateur autour des valeurs de frquences
sensibles.

Frquence
de sortie

A068
A067
A068
Frquences de saut
A066
A065
A066 Valeurs de lhystrsis

A064
A063
A064
0
Commande de frquence

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


des paramtres

du Mode
Configuration

Fonc. Nom / Run FEF FU


Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A063, Paramtrage de la On peut dfinir jusqu 3 0,0 0,0 Hz
A065, frquence de saut (inter- frquences de sortie pour 0,0 0,0
A067 mdiaire) obtenir un saut de la sortie afin 0,0 0,0
dviter les rsonnances du
JUMP F1 0000,0Hz moteur (frquence intermdi-
JUMP F2 0000,0Hz aire)
JUMP F3 0000,0Hz Plage de 0,0 400,0 Hz

A064, Paramtrage de la Dfinit la distance la 0,5 0,5 Hz


A066, largeur de frquence de frquence intermdiaire 0,5 0,5
A068 saut (hystrsis) laquelle le saut se produit 0,5 0,5
Plage de 0,0 10,0 Hz
JUMP W1 0000,5Hz
JUMP W2 0000,5Hz
JUMP W3 0000,5Hz
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


323
Commande PID
Quand elle est active, la boucle PID intgre calcule une valeur de sortie du variateur idale
destine contraindre la valeur dune variable de procd (mesure) asservie se rapprocher du
point de consigne (SP). La commande de frquence est utilise comme SP. Lalgorithme de la
boucle PID lit la variable de procd prsente sur lentre analogique (spcifier le courant ou la
tension dentre) et calcule la valeur de sortie.
Un facteur dchelle contenu dans A075 permet de multiplier la VP par un facteur et de la
convertir en units de mesure adaptes au procd.
Les trois gains proportionnel, intgral et de drive sont ajustables.
VoirMise en oeuvre de la boucle PID la page 454 pour de plus amples informations.

Fonction A Edition du Valeurs par dfaut


Fonc. Nom / Mode Run FEF FU
Description (Marche) (EU) (USA) Units
Code Affichage SRW
A071 PID active Valide la fonction PID 00 00
Mode PID 00 .. PID inhibe
OFF
01 .. PID active
A072 Gain proportionnel PID La plage du gain proportionnel 1,0 1,0
PID P 0001,0 est comprise entre 0,2 et 5,0
A073 Constante de temps de La plage de la constante de 1,0 1,0 s
lintgrale PID temps de lintgrale PID est
PID I 0001,0 s comprise entre 0,0 et 150

des paramtres
secondes

Configuration
A074 Constante de temps de La plage de la constante de 0,0 0,0 s
la drive PID temps de la drive PID est
PID D 000,00 s comprise entre 0,0 et 100
secondes
A075 Conversion de lchelle Facteur dchelle de la variable 1,00 1,00
PV de procd (mesure) (multipli-
PID Cnv 001,00% cateur), plage de 0,01 99,99
A076 Paramtrage de la Slectionne la source de la 00 00
source PV variable de procd (mesure)
PID INP OI 00 .. Entre [OI] (entre de
courant)
01 .. Entre [O] (entre de
tension)
02 .. liaison serielle RS485
03 .. Opration mathmatique
sur les entres logique
A077 Action PID inverse 00 .. Entre PID = 00 00
PID MINUS OFF Consigne Mesure
01 .. Entre PID =
(Consigne Mesure)
A078 Limite de sortie PID Rgle la limite de la sortie PID 0,0 0,0 %
PID Vari 0000,0% un pourcentage de la pleine
chelle, plage de 0,0 100,0%

NOTA : Le paramtre A073 de lintgrateur est la constante de temps de lintgrateur Ti, et non
le gain. Le gain de lintgrateur Ki = 1/Ti. Quand on rgle A073 = 0, lintgrateur est inhib.
sj200.book Page 24 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

324 Groupe A : Fonctions de base

Fonction de rgulation automatique de tension (AVR)


La fonction de rgulation automatique de tension (AVR) maintient le signal de sortie du variateur
une amplitude relativement constante pendant les fluctuations la mise sous tension. Cette
fonction peut tre utile si linstallation fait lobjet de fluctuations de la tension dentre. Toute-
fois, le variateur ne peut pas renforcer sa sortie vers le moteur une tension suprieure la
tension dentre dalimentation. Si cette fonction est active, sassurer de slectionner la classe
de tension qui correspond aux caractristiques du moteur.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A081 Activation de la Rgulation automatique de la 00 00
fonction AVR tension (de sortie), choix parmi
trois types de fonctions AVR,
Mode AVR ON trois codes doptions :
00...AVR active
01...AVR inhibe
02...AVR active sauf pendant
la dclration
A082 Choix de la tension Paramtrages du variateur 230/ 230/ V
AVR Classe 200 V : 400 460
.......200/215/220/230/240
des paramtres

AVR AC 00230V Paramtrages du variateur


Configuration

Classe 400 V :
.......380/400/415/440/460/480
sj200.book Page 25 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


325
Deuximes fonctions dacclration et de dclration
Le variateur srie SJ200 comporte des rampes dacclration et de dclration deux tages.
Ceci contribue assouplir la forme du profil. Il est possible de spcifier le point de transition de
frquence, le point de changement de lacclration de base (F002) ou de la dclration de base
(F003) en deuxime acclration (A092) ou deuxime dclration (A093). Il est galement
possible dutiliser lentre intelligente [2CH] pour dclencher cette transition. Ces options de
profils sont galement disponibles pour les paramtrages du deuxime moteur. Slectionner une
mthode de transition via A094 ainsi quil est dcrit ci-dessous. Prendre garde de ne pas confon-
dre les paramtrages de deuxime acclration/dclration avec les paramtrages du deuxime
moteur!
A094 = 00 Transition via entre 2CH A094 = 01 Transition via le niveau de
frquence
Frquence Frquence
de sortie de sortie
Accl 2
Accl 2
A 95 Point de transition
Accl 1 de frquence
Accl 1
0 0
t t
entre 1
2CH 0
t

des paramtres
Fonction A Edition Valeurs par dfaut

Configuration
du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A092 Paramtrage des temps Dure du 2me segment 15,00 15,00 s
dacclration (2) dacclration, plage de :
0,01 3000 s
ACC 2 0015,00 s
A292 Paramtrage des temps Dure du 2me segment 15,00 15,00 s
dacclration (2), dacclration, 2me moteur,
(2me moteur) plage de 0,01 3000 s
2ACC2 015,00 s
A093 Paramtrage des temps Dure du 2me segment de 15,00 15,00 s
de dclration (2) dclration, plage de
0,01 3000 s
DEC 2 015,00 s
A293 Paramtrage des temps Dure du 2me segment de 15,00 15,00 s
de dclration (2), dclration, 2me moteur,
(2me moteur) plage de 0,01 3000 s
2DEC2 015,00 s
A094 Choix de la mthode de Deux options de commutation 00 00
commutation entre entre premire et deuxime
profils Acc2/Dec2 accl/dcl :
00 ...entre 2CH (front
ACC CHG TM montant)
01 ...frquence de transition
terminale
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

326 Groupe A : Fonctions de base

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A294 Choix de la mthode de Deux options de commutation 00 00
commutation entre entre premire et deuxime
profils Acc2/Dec2, accl/dcl :
2me moteur 00 ...entre 2CH (front
montant)
2ACCCHG TM 01 ...frquence de transition
terminale
(2me moteur)
A095 Point de transition de Frquence de sortie laquelle 0,0 0,0 Hz
frquence de Acc1 Accel1 est commute en
Acc2 Accel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
ACC CHfr0000,0Hz
A295 Point de transition de Frquence de sortie laquelle 0,0 0,0 Hz
frquence de Acc1 Accel1 est commute en
Acc2, 2me moteur Accel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
2ACCCHfr0000,0Hz
A096 Point de transition de Frquence de sortie laquelle 0,0 0,0 Hz
des paramtres

frquence de Dec1 Decel1 est commute en


Configuration

Dec2 Decel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
DEC CHfr0000,0Hz
A296 Point de transition de Frquence de sortie laquelle 0,0 0,0 Hz
frquence de Dec1 Decel1 est commute en
Dec2, 2me moteur Decel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
2DECCHfr0000,0Hz

NOTA : Concernant A095 et A096 (et pour les paramtrages du 2me moteur), si lon dfinit
un temps Acc1 ou Dec1 trs court (infrieur 1,0 seconde), le variateur peut se trouver dans
lincapacit de modifier les vitesses en Acc2 ou Dec2 avant datteindre la frquence dsire.
Dans ce cas, le variateur diminue la vitesse en Acc1 ou Dec1 afin datteindre la deuxime rampe
vers la frquence dsire.
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


327
Accel/Decel
Lacclration et la dclration de base sont
Frquence
linaires. LUC du variateur peut galement de sortie
calculer une courbe sinusodale dacclration Choix de la courbe dacclration
ou de dclration selon lillustration. Ce Frquen
profil est utile pour favoriser les caractristi- ce
ques de la charge dans des applications parti- dsire
culires. Courbe A097 = 00
Les paramtrages des courbes dacclration et linaire
de dclration sont slectionns sparment. Courbe A097 = 01
Pour activer la courbe sinusodale, utiliser la 0 sinusodale
fonction A097 (acclration) et A098 (dcl- t
ration). Priode dacclration

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A097 Choix de la courbe Configure la courbe caractris- 00 00
dacclration tique de Acc1 et Acc2, deux
options :
ACC LINE L 00...linaire

des paramtres
Configuration
01... sinusodale
A098 Choix de la courbe de Configure la courbe caractris- 00 00
dclration tique de Acc1 et Acc2, deux
options :
DEC LINE L 00...linaire
01... sinusodale
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

328 Groupe A : Fonctions de base

Autres paramtrages des entres analogiques


Paramtrages de la plage dentre Les paramtres prsents dans le tableau suivant permet-
tent de rgler les caractristiques de lentre de courant analogique. Quand on utilise les entres
pour commander la frquence de sortie du variateur, ces paramtres permettent de dfinir les
plages de courant initiale et finale dune part et la plage de la frquence de sortie dautre part.
Les schmas caractristiques connexes se trouvent sous le titre Paramtrages des entres analo-
giques la page 314.

Fonction A Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

A101 Frquence initiale de la Frquence de sortie correspon- 0,0 0,0 Hz


plage dentre active dant au point initial de la plage
[OI][L] dentre de courant.
Plage de 0,00 400,0 Hz
OI-EXS 0000,0Hz
A102 Frquence finale de la Frquence de sortie correspon- 0,0 0,0 Hz
plage dentre active dant au point final de la plage
[OI][L] dentre de courant.
Plage de 0,00 400,0 Hz
OI-EXE 0000,0Hz
A103 Courant initial de la Point initial de la plage de 0,0 0,0 %
des paramtres

plage dentre active courant dentre.


Configuration

[OI][L] Plage de 0. 100.%


OI-EX%S 00000%
A104 Courant final de la Point final de la plage de 100. 100. %
plage dentre active courant dentre.
[OI][L] Plage de 0. 100.%
OI-EX%E 00100%
A105 Validation de la Deux options : 01 01
frquence initiale 00 .. Utilisation de la valeur
dentre [OI][L] initiale A101
01 .. Utiliser 0Hz
OI-LVL 0Hz
sj200.book Page 29 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


329
Fonction de calcul des entres analogiques Le variateur peut combiner mathmatiquement
deux sources dentres en une seule valeur. La fonction de calcul peut ajouter, soustraire ou
multiplier les deux sources slectionnes. Ceci confre la souplesse ncessaire diverses appli-
cations.Il est possible dutiliser le rsultat pour paramtrer la frquence de sortie (utiliser
A001=10) ou lentre de la variable de procd (VP) PID (utiliser A075=03).

Commande
numrique F01,A20 A141
Potentiomtre
Choix de lentre Entre [O] A143
A
Entre [OI]
Variable de rseau CAL
A 00 A + B (rsultat)
ModBus
B 01 A B
Commande 02 A x B
numrique F01,A20
Potentiomtre
Choix de lentre Entre [O]
B
Entre [OI]
Variable de rseau A142
ModBus

Fonction A Edition Valeurs par dfaut

des paramtres
du Mode

Configuration
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A141 Choix de lentre A Cinq options : 02 02
pour la 00 ...Commande numrique
fonction de calcul F01,A20
01 ...Potentiomtre du clavier
CALC Slct1 O 02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau ModBus
RS485
A142 Choix de lentre B Cinq options : 03 03
pour la 00 ...Commande numrique
fonction de calcul F01,A20
01 ...Potentiomtre du clavier
CALC Slct2 OI 02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau ModBus
RS485
A143 Symbole de calcul Calcule une valeur sur la base de 00 00
la source dentre A (option
CALC SMBL A141) et de la Source dentre B
ADD (option A142). Trois options :
00 ...ADD (Entre A + Entre B)
01 ...SUB (Entre A Entre B)
02 ...MUL (Entre A x Entre B)
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

330 Groupe A : Fonctions de base

Frquence ADD Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur doffset au rglage de la
frquence de sortie spcifi par A001 (fonctionnera avec lune des cinq sources disponibles). La
frquence ADD est une valeur que lon peut stocker dans le paramtre A145. La frquence ADD
est ajoute au, ou soustraite du paramtrage de la frquence de sortie uniquement quand la
connexion [ADD] est active. La fonction A146 permet de slectionner laddition ou la soustrac-
tion. En configurant une entre intelligente comme connexion [ADD], lapplication peut placer
la valeur fixe de manire slective dans A145 afin de dcaler (positivement ou ngativement) la
frquence de sortie du variateur en temps rel.

Potentiomtre du clavier A001 Rglage de la source de frquence


Bornier
Paramtrage de la frquence de sortie

Paramtrage de la fonction +
F001
Entre du rseau ModBus +/
Calcul de la fonction de sortie
A146 Choix de la direction
ADD

A145 Frquence ADD

Entre intelligente [ADD]


des paramtres

Fonction A Edition du Valeurs par dfaut


Configuration

Fonc. Nom / Mode Run FEF FU


Description (Marche) Units
Code Affichage SRW (EU) (USA)
A145 Frquence ADD Valeur doffset applique la 0,0 0,0 Hz
frquence de sortie quand la
ST-PNT 0000,0Hz connexion [ADD] est active.
Plage de 0,0 400,0 Hz
A146 Choix de la direction Deux options : 00 00
ADD 00 .. Plus (ajoute la valeur
A145 au paramtrage de la
ADD DIR PLUS frquence de sortie)
01 .. Moins (soustrait la valeur
A145 du paramtrage de la
frquence de sortie)
sj200.book Page 31 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


331

Groupe B : Fonctions de rglage fin


Le Groupe B de fonctions et de paramtres permet de configurer certains des aspects les plus
subtils mais aussi les plus utiles des commandes et du systme du moteur.

Mode de redmarrage automatique


Le mode de redmarrage dtermine comment le variateur reprendra son fonctionnement aprs
dclenchement dun dfaut. Les quatre options offrent des avantages dans diverses situations. La
concordance de frquence permet le variateur de lire la vitesse du moteur grce son flux
magntique rsiduel et de redmarrer la sortie la frquence correspondante. Le variateur peut
tenter un redmarrage un certain nombre de fois en fonction du type de dfaut subie :
Dfaut sur surintensit, jusqu 3 tentatives de redmarrage
Dfaut sur surtension, jusqu 3 tentatives de redmarrage
Dfaut sur sous-tension, jusqu 16 tentatives de redmarrage
Quand le variateur atteint le nombre maximum de redmarrages (3 ou 16), il est ncessaire de
mettre le variateur hors et sous tension pour le rarmer.
Les autres paramtres prcisent le niveau de sous-tension acceptable et la temporisation avant le
redmarrage. Les paramtrages adquats dpendent des conditions spcifiques du dfaut dans
lapplication, de la ncessit de redmarrage du procd dans des situations non surveilles et si
le redmarrage est toujours scuris.
Panne dalimentation lectrique < dure Panne dalimentation lectrique > dure
acceptable de la panne dalimentation lec- acceptable de la panne dalimentation
trique (B002) pour le rtablissement du lectrique (B002) pour le dclenchement

des paramtres
variateur en dfaut

Configuration
Tension Tension
dalimen- dalimen-
tation tation
0 0

Sortie du Sortie du
variateur variateur

0 0
rotation libre rotation libre
Vitesse du Vitesse du
moteur moteur

0 0
t Panne t
Panne dalimentation
Dure accept-
dalimentation Dure acceptable
able de la panne
dalimentation B002 B002 de la panne dali-
lectrique mentation lec-
Temporisation avant B003 trique
nouvelle tentative
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

332 Groupe B : Fonctions de rglage fin

Fonction B Edition du Valeurs par dfaut


Fonc. Nom / Mode Run FEF FU
Description (Marche) Units
Code Affichage SRW (EU) (USA)
B001 Choix du mode de Choix de la mthode de 00 00
redmarrage automa- redmarrage du variateur:
tique 00 .. Message dalarme aprs
IPS POWR ALM dfaut, pas de redmarrage
automatique
01 .. Redmarrage 0 Hz
02 .. Redmarrage au vol aprs
synchronisation sur la
frquence moteur
03 .. Rtablit la frquence
prcdente aprs concordance
de frquences, puis dclre
jusqu larrt et affiche les
informations sur le dfaut.
B002 Dure acceptable de la Priode pendant laquelle une 1,0 1,0 s
panne dalimentation sous-tension dalimentation
lectrique sur sous- peut se produire sans
tension dclencher de dfaut. Plage de
Dure IPS 0001,0 0,3 25 s. Si la sous-tension se
s prolonge au-del de cette
dure, le variateur dclence en
des paramtres

dfaut mme si le mode de


Configuration

redmarrage est slectionn.


B003 Temporisation avant Temporisation aprs dispari- 1,0 1,0 s
nouvelle tentative de tion de linterruption de secteur
redmarrage du et avant que le variateur ne
moteuraprs une inter- relance le moteur.
ruption de secteur Plage de 0,3 100 secondes.
Tempo IPS 0001,0
s
B004 Sous tension ou inter- 00 .. Inhib 00 00 s
ruption brve du secteur 01 .. Activ
pendant larrt
IPS TRIP OFF
B005 Nombre de redmar- 00 .. Jusqu 16 tentatives de 00 00 s
rages autoriss pour redmarrage
sous tension ou inter- 01 .. Illimit
ruption brve du secteur
pendant larrt.
IPS RETRY 16
sj200.book Page 33 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


333
Paramtrage de la protection thermique lectronique du moteur
La dtection de surcharge thermique protge le Couple
variateur et le moteur contre lchauffement Couple constant B013 = 01
provoqu par une charge excessive. Elle utilise 100%
une courbe courant /temps inverse afin de dter-
miner le point de dclenchement. 80% Couple
rduit
Utiliser tout dabord B013 pour slectionner la 60%
caractristique de couple qui correspond la B013 = 00
charge. Ceci permet au variateur dutiliser la
meilleure caractristique de surcharge thermi- 0 Hz
que en fonction de lapplication. 5 20 60 120
Le couple dvelopp dans un moteur est direc- Frquence de sortie
tement proportionnel au courant inject dans les
bobinages, et est galement proportionnel la quantit de chaleur gnre (et la temprature,
dans le temps). Par consquent, il est ncessaire de rgler le seuil de surcharge thermique en
termes de courant (Ampres) pour le paramtre B012. La plage est comprise entre 20% et 120%
du courant nominal pour chaque modle de variateur. Si le courant dpasse le niveau spcifi, le
variateur dclenchera en dfaut et enregistrera une erreur dans le journal (erreur E05). Le varia-
teur met la sortie vers le moteur hors tension quand il dclenche. Des paramtrages particuliers
sont disponibles pour le deuxime moteur (le cas chant) ainsi que le montre le tableau suivant.
Fonction B Edition du Valeurs par dfaut
Fonc. Nom / Mode Run FEF FU
Description (Marche) (EU) (USA) Units
Code Affichage SRW

des paramtres
B012 Niveau du seuil Dfinit un seuil compris entre Courant A

Configuration
dalarme lectronique 20% et 120% pour le courant nominal pour
E-THM LVL001.60A nominal du variateur. chaque modle
de variateur *1
B212 Niveau du seuil Dfinit un seuil compris entre Courant
A
dalarme lectronique, 20% et 120% pour le courant nominal pour
2me moteur nominal du variateur. chaque modle
2ETHM LVL 01.60A de variateur *2
B013 Caractristique dela Choix entre deux courbes 01 01
protection thermique de 00 .. Couple rduit 1
llectronique 01 .. Couple constant
E-THM CHAR CRT 02 .. Couple rduit 2
B213 Caractristique dela Choix entre deux courbes 01 01
protection thermique de 00 .. Couple rduit 1
llectronique, 2me 01 .. Couple constant
moteur 02 .. Couple rduit 2
2ETHM CHAR CRT
Nota 1 : Concernant les modles de variateurs 005NFEF, 011NFEF et 030HFEF, le seuil
thermique est infrieur au courant nominal (identique aux modles 004NFEF,
007NFEF et 040HFEF respectivement). Par consquent, sassurer de paramtrer la
surcharge thermique lectronique en fonction du moteur command par le variateur
considr.
DANGER : Quand le paramtre B012, niveau du rglage thermique de llectronique, est rgl
au rgime FLA du moteur (valeur de lintensit pleine charge grave sur la plaquette didentifi-
cation), le variateur comporte une protection contre les surcharges par semiconducteurs 115%
du FLA moteur ou quivalent. Si le paramtre B012 dpasse le FLA moteur, le moteur peut
surchauffer et se dtriorer. Le paramtre B012, niveau de rglage thermique de llectronique,
est un paramtre variable.
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

334 Groupe B : Fonctions de rglage fin

Limitation de surcharge
Si le courant de sortie du variateur dpasse un
Courant
niveau de courant prrgl spcifi pendant du moteur
lacclration ou de vitesse constante, la
Domaine de restriction
fonction de limitation de surcharge rduit B022
automatiquement la frquence de sortie afin de
restreindre la surcharge. Cette fonction ne 0
gnre ni erreur ni dclenchement. Il est t
possible dordonner le variateur dappliquer
une restriction de surcharge vitesse constante Frquence
uniquement, ce qui autorise des courants plus de sortie
levs pour lacclration. On peut galement
utiliser le mme seuil tant pour lacclration
que pour la vitesse constante. 0
t
Quand le variateur dtecte une surcharge, il doit B023
dclrer le moteur afin de rduire le courant
jusqu ce quil soit infrieur au seuil. On peut
choisir le taux de dclration qui sera utilis
par le variateur pour abaisser le courant de
sortie.

Fonction B Edition du Valeurs par dfaut


des paramtres

Fonc. Nom / Mode Run FEF FU


Configuration

Description (Marche) (EU) (USA) Units


Code Affichage SRW
B021 Mode opratoire de Choisit le mode opratoire en 01 01
limitation de surcharge prsence de surcharges, trois
options
Mode OL ON 00... Inhib
01... Activ pour acclration
et vitesse constante
02... Activ pour vitesse
constante uniquement
B022 Paramtrage de la Dfinit le seuil de limitation de Courant A
limitation de surcharge surcharge, entre 20% et 150% nominal x 1,5
du courant nominal du varia-
OL LVL 002,40A teur,la rsolution est de 1% du
courant nominal
B023 Valeur de la rampe de Dfinit le taux de dclration 1,0 30,0 s
deccelration lors de quand le variateur dtecte une
surcharge surcharge, plage de 0,1 30,0,
rsolution de 0,1.
OL Cnst 0001,0 s
sj200.book Page 35 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


335
Mode de blocage logiciel
La fonction de blocage logiciel protge le personnel contre les changements accidentels de
paramtres dans la la mmoire du variateur. Utiliser B031 pour effectuer le choix parmi les
divers niveaux de protection.
Le tableau ci-dessous rpertorie toutes les combinaisons des codes
Edition
doptions B031 et ltat ACTIVE/DESACTIVE de lentre [SFT]. du
Chaque coche ou indique si le(s) paramtre(s) correspondant(s) Mode
est(sont) ditable(s). La colonne paramtres de base ci-dessous Run
montre que laccs est autoris dans certains modes de verrouillage.
Ils font rfrence aux tableaux des paramtres contenus dans le

prsent chapitre, dont chacun comprend une colonne intitule Edition
du Mode Run (Marche) ainsi que le montre le schma de droite. Les
repres (Coche ou ) dans la colonne intitule Edition du Mode Run (Marche) signalent si
laccs concerne chaque paramtre dfini dans le tableau ci-dessous. Dans certains modes de
verrouillage, vous ne pouvez diter que F001 et le Groupe des paramtres multivitesses compre-
nant A020, A220, A021A035 et A038 (Pas pas). Toutefois, il ne comprend pas A019, Choix
du mode multivitesses. Laccs ddition B031 lui-mme est unique et spcifi dans les deux
colonnes de droite ci-dessous.

F001 et
Mode de Entre Paramtres de base B031
Multivitesses
verrouilla intelligente
ge B031 [SFT] Arrt et

des paramtres
Arrt Marche Arrt Marche
marche

Configuration
00 OFF Accs la
commande
de marche
(RUN)
ON
01 OFF Accs la
commande
de marche
(RUN)
ON
02 (ignor)
03 (ignor)

NOTA : Puisque la fonction de blocage logiciel B031 est toujours accessible, cette fonction est
diffrente de la protection par mot de passe utilise dans les autres systmes de commande indus-
triels.
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

336 Groupe B : Fonctions de rglage fin

Fonction B Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
B031 Choix du mode de Prvient les changements de 01 01
blocage logiciel paramtres, en quatre options,
00...tous les paramtres sauf
Blocage logiciel B031 sont verrouills quand la
MD1 connexion [SFT] est active
01...tous les paramtres sauf
B031 et la frquence de sortie
F001 quand la connexion
[SFT] est active
02...tous les paramtres sauf
B031 sont verrouills
03...tous les paramtres sauf
B031 et le paramtrage de la
frquence de sortie F001 sont
verrouills

NOTA : Pour inhiber ldition des paramtres quand on utilise les modes de verrouillage B031
00 et 01, il est ncessaire dattribuer la fonction [SFT] une des connexions dentre intelli-
des paramtres

gentes. Voir Blocage logiciel la page 422.


Configuration
sj200.book Page 37 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


337
Paramtrages divers
Les paramtrages divers comprennent les facteurs dchelle, les modes dinitialisation et autres.
Le prsent chapitre traite quelques-uns des plus importants paramtrages que vous puissiez tre
amen configurer.

B080 : Gain de signal analogique [AM] Ce paramtre permet de calibrer la sortie analogique
[AM] par rapport la variable contrle.

B082 : Rglage de la frquence initiale Quand le variateur dmarre, la frquence de sortie ne


crot pas depuis 0 Hz. Au lieu de cela, elle passe directement la frquence initiale (B082) et la
rampe poursuit sa croissance partir de l.

B083 : Ajustement de londe porteuse Cest la frquence de commutation interne des circuits
de le variateur (encore appele frquence dcrtage). Elle porte la dsignation de londe
porteuse parce que la basse frquence AC de sortie du variateur chevauche la porteuse. Le
faible bruit aigu que lon entend quand le variateur est dans le mode Run (Marche) est gnrale-
ment caractristique de la commutation des tensions dalimentation. Londe porteuse est rglable
de 2,0 kHz 14 kHz. Le bruit audible dcrot dans les hautes frquences, mais les parasites RFI
et le courant de fuite peuvent tre accrus. Se reporter aux courbes de dratage contenues dans le
Chapitre 1 pour dterminer la valeur de londe porteuse maximale acceptable par le variateur
considr et les conditions ambiantes.

NOTA : Le rglage de londe porteuse doit demeurer dans les limites spcifies pour les appli-
cations variateur / moteur qui doivent rpondre aux exigences dorganismes de normalisation

des paramtres
particuliers. Par exemple, une application europenne avec approbation CE exige que londe

Configuration
porteuse du variateur soit infrieure 5 kHz.

B084, B085 : Codes dinitialisation Ces fonctions permettent de rtablir les paramtres par
dfaut dusine. Se reporter Restauration des paramtres par dfaut dusine la page 69.

B086 : Calibrage de laffichage des frquences Il est possible de convertir le contrle de la


frquence de sortie en D001 en un nombre calibr (units de mesure) contrl par la fonction
D007. Par exemple, le moteur peut entraner un tapis roulant contrl en pieds par minute.
Utiliser la formule :
Frquence de sortie calibr (D_07) = Frquence de sortie (D_01) x facteur (B_86)
sj200.book Page 38 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

338 Groupe B : Fonctions de rglage fin

Fonction B Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

B080 Gain de signal Etalonnage de la sortie 100. 100.


analogique [AM] analogique [AM],
plage de 0 255
AM-Adj 00100%
B082 Rglage de la frquence Paramtrage de la frquence 0,5 0,5 Hz
minimale de fonction- minimale en sortie du varia-
nement teur, plage de 0,5 9,9 Hz
fmin 0000,5Hz
B083 Paramtrage de londe Rgle londe porteuse PWM 5,0 5,0 kHz
porteuse (frquence de commutation
interne), plage de 2,0 14,0
Porteuse 0005,0 kHz
B084 Choix entre la rinitiali- Choix du type dinitialisation 00 00
sation aux paramtres qui doit se produire
usine, ou la remise 00 .. Effacement des erreurs
zro de lhistorique des 01 .. Initialisation des
erreurs paramtres
02 .. Effacement des erreurs et
Mode INIT TRP
des paramtres

initialisation des paramtres


Configuration

B085 Code du pays en cours Dfinit les valeurs des 01 02


dinitialisation paramtres par dfaut pour le
pays en cours dinitialisation,
INIT Slct USA 00 .. March Japonnais
01 .. March Europen
02 .. March US
B086 Valeur de calibrage Stipule uneun facteur multipli- 1,0 1,0
pour laffichage de la cateur de la frquence affiche
valeur du paramtre pour le contrle de D007, plage
D007 de 0,1 99,9
Gain Cnv 0001,0
B087 Activation de la touche Dfinit lactivation de la 00 00
Stop (Arrt) touche Stop (Arrt) sur le
clavier
Touche STP 00 .. activ
ON 01 .. inhib
sj200.book Page 39 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


339
B091/B088 : Configuration du Mode Stop (Arrt) / Mode de redmarrage Il est possible de
configurer la mthode selon laquelle le variateur excute un va sarrter (toutes les fois o les
signaux (Marche AV) et (Marche AR) sont dsactivs). Le paramtrage de B091 dtermine si le
variateur commandera la dclration selon la rampe programme, ou sil excutera un arrt en
rotation libre (jusqu larrt). Quand on utilise larrt en rotation libre, il est impratif de confi-
gurer galement la mthode selon laquelle le variateur reprendra le contrle de la vitesse du
moteur. Le paramtrage de B088 dtermine si le variateur garantira que le moteur redmarre
toujours 0 Hz, ou si le moteur se synchronise sur la frquence moteur avant de redmarrer.
Lordre Run (Marche) peut tre dsactiv brivement en laissant le moteur tourner en roue libre
une vitesse infrieure la vitesse de rtablissement du fonctionnement normal.
Dans la plupart des applications, une dclration contrle est souhaitable, correspondant
B091=00. Toutefois, les applications telles que la commande dun ventilateur HVAC utiliseront
frquemment un arrt en rotation libre (B091=01). Cette mthode permet de diminuer les
contraintes dynamiques imposes aux organes du systme et ainsi de prolonger la dure de vie
du systme. Dans ce cas, on rglera gnralement B088=01 afin de rtablir le contrle la
vitesse courante aprs un arrt en rotation libre (voir le schma de droite ci-dessous). On notera
que lutilisation du paramtrage par dfaut, B088=00, peut provoquer des dfaut quand le varia-
teur tentera de forcer rapidement la charge une vitesse nulle.

NOTA : Dautres vnements peuvent provoquer (ou tre configurs pour provoquer) un arrt
en rotation libre, comme la perte de puissance (voir Mode de redmarrage automatique la
page 331), ou un signal de terminal dentre intelligent [FRS]. Si le comportement de larrt en
rotation libre est important pour lapplication (HVAC par exemple), vrifier que chaque vne-
ment a t configur en consquence.

des paramtres
Configuration
Un autre paramtre configure galement tous les cas darrt en rotation libre. Le paramtre
B003, Temporisation avant nouvelle tentative de redmarrage du moteur, dfinit le temps
minimum de rotation libre du variateur. Par exemple, si B003 = 4 secondes (et B091=01) et si la
cause de larrt de la rotation libre dure 10 secondes, le variateur fonctionnera en rotation libre
pendant une dure totale de 14 secondes avant de reprendre le contrle du moteur.

B091 = 01 Mode Stop (Arrt) = arrt en B091 = 01 Mode Stop (Arrt) = arrt en
rotation libre
rotation libre
B088 = 00 Reprise de 0 Hz B088 = 01 Reprise depuis la vitesse courante

Dmarrage frquence nulle


B003
Temporisation

Vitesse Vitesse
du moteur du moteur

[FW, RV] [FW, RV]

t t

B090 : Taux de freinage dynamique Ce paramtre limite la dure pendant laquelle le variateur
peut utiliser laccessoire de freinage dynamique sans entrer dans le Mode dfaut (Dclenche-
ment). Se reporter Freinage dynamique la page 55 pour de plus amples informations sur
les accessoires de freinage dynamique.
sj200.book Page 40 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

340 Groupe B : Fonctions de rglage fin

Fonction B Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
B088 Choix du fonctionne- Choisit la mthode de redmar- 00 00
ment lorsque FRS est rage du variateur quand larrt
relach en rotation libre (FRS) est
relach
RUN FRS ZST 00... Redmarrage depuis 0 Hz
01... le variateur se synchronise
sur la vitesse moteur et
retourne la frquence
demande par la consigne
lorsque la fonction FRS est
relache
B090 Taux de freinage Choisit le taux dutilisation (en 0,0 0,0 %
dynamique %) de la rsistance de freinage
par rgnration par interval-
BRD %ED 0000,0% les de 100, plage de 0,0
100,0%
0% . Freinage dynamique
inhib
>0% activ, selon valeur
des paramtres

B091 Choix du mode darrt Choisit la mthode darrt du 00 00


Configuration

moteur par le variateur


STP Slct DEC 00... DEC
....... (dclration suivant la
rampe et arrt)
01... FRS
....... (arrt en rotation libre)
B092 Commande du ventila- Choisit la mise en marche du 00 00
teur de refroidissement ventilateur selon lexploitation
du variateur, deux options :
FAN-CTRL OFF 00... Le ventilateur est toujours
activ
01... Le ventilateur est activ
pendant la rotation du moteur,
larrt quand le moteur
est larrt (temporisation de
5 mn entre activation et dsac-
tivation)
02... Le ventilateur est
command en temprature
B095 Commande de freinage Trois codes doptions : 00 00
dynamique 00... Inhib
01... Activ dans le mode RUN
BRD Slct OFF (MARCHE) uniquement
02... Toujours activ
B096 Seuil dactivation du Plage de 360/ 360/
freinage dynamique 330 380 V (Classe 200 V), 720 720
660 760 V (Classe 400 V)
BRD LVL 00360V
sj200.book Page 41 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


341

Fonction B Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
B130 Prvention du dfaut de Arrte la rampe de dclration 00 00
surtention quand la tension du bus CC
dpasse le seuil, afin dviter
OVLADSTOP OFF un dfaut de surtention
00... Inhib
01... Activ
B140 Prvention du dfaut de Deux codes doptions : 00 00
surintensit 00... Inhib
01... Activ
Mode I-SUP OFF
B150 Contrle automatique Rduit automatiquement 00 00
de londe porteuse londe porteuse au fur et
mesure de laugmentation de la
Cr-DEC OFF temprature ambiante.
00... Inhib
01... Activ

des paramtres
Configuration
sj200.book Page 42 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

342 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Groupe C : Fonctions des entres intelligentes


Les cinq entres [1], [2], [3], [4] et [5] sont configurables pour une parmi 19 fonctions diffren-
tes. Les deux tableaux suivants dcrivent la procdure de configuration des six bornes. Les
entres sont logiques en ce sens quelles sont DESACTIVEES ou ACTIVEES. Ces tat sont
dfinis comme OFF=0 et ON=1.
Le variateur est livr avec des options par dfaut pour les six entres. Ces paramtres par dfaut
sont initialement uniques, chacun deux comportant ses propres paramtres. On notera que les
versions Europe et US comportent des paramtres par dfaut diffrents. On peut utiliser
nimporte quelle option sur nimporte quelle entre, voire utiliser la mme option deux fois pour
crer un OU logique (bien que cela ne soit gnralement pas ncessaire).

NOTA : Lentre [5] possde la capacit de se comporter en entre logique, et en entre


analogique pour une thermistance quand la fonction PTC (code doption 19) est affecte ce
terminal.

Configuration des bornes dentre


Fonctions et Options Les codes de fonctions prsents dans le tableau suivant permettent
daffecter une parmi dix-neuf options une des six entres logiques des Variateurs srie L200.
Les fonctions C005 configurent les bornes [1] [5] respectivement. La valeur de ces param-
tres particuliers nest pas une valeur scalaire, mais elle est un nombre discret qui slectionne une
parmi les nombreuses options disponibles .
des paramtres
Configuration

Par exemple, si on paramtre la fonction C001=00, on affecte loption 00 (Marche avant)


lentre [1]. Les codes doptions et les dtails de fonctionnement de chacun deux sont dcrits
dans le Chapitre 4.
Fonction C Edition Valeurs par dfaut
en Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
C001 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 00 00
[1] [1], 24 options [FW] [FW]
IN-TM 1 FW (voir le chapitre suivant)
C002 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 01 01
[2] [2], 24 options [RV] [RV]
IN-TM 2 RV (voir le chapitre suivant)
C003 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 02 16
[3] [3], 24 options [CF1] [AT]
IN-TM 3 AT (voir le chapitre suivant)
C004 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 03 13
[4] [4], 24 options [CF2] [USP]
IN-TM 4 USP (voir le chapitre suivant)
C005 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 18 09
[5] [5], 24 options [RS] [2CH]
IN-TM 5 2CH (voir le chapitre suivant)
C006 Fonction de lentre Choisit la fonction de lentre 09 18
[6] [6], 24 options [2CH] [RS]
IN-TM 6 RS (voir le chapitre suivant)
sj200.book Page 43 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


343
La convention de logique dentre est programmable pour chacune des six entres. La plupart
des entres sont rgles par dfaut normalement ouvert (tat haut actif), mais on peut choisir la
configuration normalement ferme (tat bas actif) si lon dsire inverser le sens de la logique.

Fonction C Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
C011 Etat actif de lentre [1] Choix de la polarit 00 00
00...normalement ouvert [NO]
O/C-1 NO 01...normalement ferm [NC]

C012 tat actif de lentre [2] Choix de la polarit 00 00


00...normalement ouvert [NO]
O/C-2 NO 01...normalement ferm [NC]

C013 tat actif de lentre [3] Choix de la polarit 00 00


00...normalement ouvert [NO]
O/C-3 NO 01...normalement ferm [NC]

C014 tat actif de lentre [4] Choix de la polarit 00 01


00...normalement ouvert [NO]
O/C-4 NC 01...normalement ferm [NC]

C015 tat actif de lentre [5] Choix de la polarit 00 00


00...normalement ouvert [NO]

des paramtres
O/C-5 NO 01...normalement ferm [NC]

Configuration
C016 tat actif de lentre [6] Choix de la polarit 00 00
00...normalement ouvert [NO]
O/C-6 NO 01...normalement ferm [NC]

NOTA : Une entre configure pour la fonction 18 (ordre de RAZ [RS]) nest pas configurable
pour un fonctionnement normalement ferm.

Prsentation des entres intelligentes


Chacune des six entres intelligentes peut se voir affecter lune quelconque des fonctions du
tableau suivant. Quand on programme une des fonctions pour les affectations de bornes C001
C005, chaque borne assume la fonction associe. Les fonctions des entres comportent un
symbole ou une abrviation que nous utilisons pour tiqueter une entre partir de cette
fonction. Par exemple, la commande Marche avant est [FW]. Ltiquette physique colle sur le
bornier porte simplement lindication 1, 2, 3, 4 ou 5. Toutefois, les exemples de schmas du
prsent manuel utilisent galement le symbole de entre ([FW] par exemple) pour prsenter
loption attribue. Les fonctions associs C011 C015 dterminent ltat actif de lentre
logique (tat haut actif ou tat bas actif).
sj200.book Page 44 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

344 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Tableau rcapitulatif des fonctions des entres Ce tableau prsente les vingt-quatre fonctions
dentres intelligentes dun seul coup dil. Les descriptions dtailles de ces fonctions, des
paramtres et des paramtrages connexes et des exemples de schmas de cblage sont prsents
sous le titre Utilisation des entres intelligentes la page 49.

Tableau rcapitulatif des fonctions dentre

Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
00 FW Marche avant/Stop ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
(Marche/Arrt) moteur tourne en avant
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
01 RV Marche arrire/Stop ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
(Marche/Arrt) moteur tourne en arrire
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
02 CF1 *1 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 0, 1 logique
esses, Bit 0 (LSB)
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 0, 0 logique
03 CF2 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 1, 1 logique
esses, Bit 1
des paramtres

OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 1, 0 logique


Configuration

04 CF3 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 2, 1 logique
esses, Bit 2
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 2, 0 logique
05 CF4 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 3, 1 logique
esses, Bit 3 (MSB)
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 3, 0 logique
06 JG Mode pas pas (jog) ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), la
sortie vers le moteur fonctionne la frquence du
paramtre de mode pas pas
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt)
07 DB Freinage extrieur ON Le freinage CC sera appliqu pendant la
dclration
OFF Le freinage CC ne sera pas appliqu
08 SET Dfinit (choisit) les ON Le variateur utilise les paramtres du 2me
donnes du 2me moteur pour gnrer la sortie de frquence vers le
moteur moteur
OFF Le variateur utilise les paramtres du 1er moteur
(principal) pour gnrer la sortie de frquence
vers le moteur
09 2CH Acclration et ON La sortie de frquence utilise les valeurs
dclration de 2me dacclration et de dclration de 2me tage
set
OFF La sortie de frquence utilise les valeurs de base
dacclration et de dclration
sj200.book Page 45 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


345

Tableau rcapitulatif des fonctions dentre

Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
11 FRS Arrt en rotation ON Provoque la mise hors tension de la sortie et la
libre mise en rotation libre du moteur jusqu larrt
OFF La sortie fonctionne normalement, arrt du
moteur suivant la rampe de decclration (F03)
12 EXT Dfaut extrieur ON Lorsque cette fonction est active le variateur
affiche le dfaut E12 et le moteur sarrte en roue
libre
OFF Aucun dfaut narrte le moteur, mais le dfaut
E12 reste dans lhistorique des dfauts jusqu la
rinitialisation du journal
13 USP Protection contre les ON la mise sous tension, le variateur nacceptera
dmarrages intem- pas lordre de marche tant que cette fonction est
pestifs active (principalement utilis sur les versions US)
OFF la mise sous tension, le variateur acceptera
lordre de marche qui tait actif avant la panne
dalimentation
15 SFT Blocage logiciel ON Le clavier et les consoles de programmations

des paramtres
distance font lobjet dune interdiction de

Configuration
changement des paramtres
OFF Les paramtres peuvent tre dits et stocks
16 AT Choix entre tension ON Lentre [OI] est active comme entre de
et courant pour courant (utilise lentre [L] pour le retour
lentre analogique dalimentation)
OFF Lentre [O] est active comme entre de tension
(utilise lentre [L] pour le retour dalimentation)
18 RS Reset ON Le dfaut est rinitialise, la sortie de moteur est
dsactive et la RAZ la mise sous tension est
dclare
OFF Fonctionnement normal la mise sous tension
19 PTC Protection thermique AN Quand une thermistance est relie aux bornes [6]
par thermistance PTC LG et [L], le variateur vrifie la prsence dun
chauffement, dclenche un dfaut et met la
sortie moteur hors tension
OPE Un dbranchement de la thermistance provoque
N un dfaut, et le variateur met la sortie vers le
moteur hors tension
20 STA Dmarrage ON Lance la rotation du moteur
(interface 3 fils)
OFF Inactif
21 STP Arrt ON Arrte la rotation du moteur
(interface 3 fils)
OFF Inactif
sj200.book Page 46 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

346 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Tableau rcapitulatif des fonctions dentre

Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
22 F/R Invertion du sens de ON Choix du sens de rotation du moteur : ON =
marche AVANT. Pendant la rotation du moteur, un
(interface 3 fils) changement de F/R (AV/AR) engendre une
dclration, suivie dun changement du sens de
rotation.
OFF Choix du sens de rotation du moteur : OFF =
ARRIERE. Pendant la rotation du moteur, un
changement de F/R (AV/AR) engendre une
dclration, suivie dun changement du sens de
rotation.
23 PID Dsactivation de la ON Inhibe provisoirement la commande de la boucle
boucle PID PID. La sortie du variateur est mise hors tension
aussi longtemps que la fonction PID est active
(A071=01).
OFF Sans effet sur le fonctionnement de la boucle
PID, qui fonctionne normalement si la fonction
PID est active
(A071=01).
des paramtres

24 PIDC RAZ PID ON Rinitialise le contrleur de la boucle PID. La


Configuration

principale consquence et le forage zro de la


somme de lintgrateur.
OFF Sans effet sur le contrleur de boucle PID
27 UP Augmentation ON Acclre le moteur (augmente la frquence de
automatique de la sortie) partir de la frquence courante.
frquence suivant la
rampe de decclra- OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement
tion
28 DWN Diminution automa- ON Dclre le moteur (diminue la frquence de
tique de la frquence sortie) partir de la frquence courante
suivant la rampe de
decclration OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement

29 UDC Remise zro de la ON Efface la mmoire des frquences UP/DWN en la


rampe gnre par forant zero en F001. C101 doit tre paramtr
les fonctions UP et 00 pour que cette fonction agisse.
DOWN
OFF Mmoire des frquences UP/DWN inchange
31 OPE Choix de la ON Force la source de paramtrage de la consigne en
commande du varia- frquence (A001) et la source de lordre de
teur marche (A002) provenir de la commande
numrique distance
OFF On utilise la source de consigne en frquence
(A001) et la source de lordre de marche
paramtre par le clavier du variateur (A002).
sj200.book Page 47 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


347

Tableau rcapitulatif des fonctions dentre

Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
50 ADD Addition de ON Ajoute la valeur A145 (Frquence ADD) la
frquence frquence de sortie
OFF Najoute pas la valeur A145 la frquence de
sortie
51 F-TM Forage du mode ON Force le variateur utiliser les bornes dentres
Bornier pour la consigne en frquence et lordre de
marche
OFF On choisit la consigne en frquence paramtre
en (A001) et lordre de marche paramtre en
(A002) par le clavier du variateur.
255 Non slectionn ON (entre ignore)
OFF (entre ignore)

Nota 1 : Quand on utilise les paramtrages de choix des multivitesses CF1 CF4, ne pas
afficher le paramtre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est
en marche (moteur en rotation). Sil est ncessaire de vrifier la valeur de F001
pendant la marche, on contrlera D001 au lieu de F001.

des paramtres
Configuration
sj200.book Page 48 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

348 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Configuration des bornes de sortie


Le variateur assure la configuration des sorties logiques (signaux discrets) et analogiques prsen-
tes dans le tableau ci-dessous.

Fonction C Edition en Valeurs par dfaut


Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
C021 Fonction de la sortie 01 01
[11] [FA1] [FA1]

OUT-TM 11 FA1
C022 Fonction de la sortie 10 fonctions programmables 00 00
[12] disponibles pour les sorties [RUN] [RUN]
logiques (signaux discrets)
OUT-TM 12 RUN (voir le chapitre suivant)
C026 Fonction du relais 05 05
dalarme [AL] [AL]

OUT-TM RY AL
C028 choix du signal [AM] Deux fonctions disponibles : 00 00
00 .. Frquence de sortie frque frque
AM-KIND F 01 .. Courant du moteur nce nce
des paramtres

(voir aprs le prochain chapi- de de


Configuration

tre) sortie sortie

La convention de logique de sortie est programmable pour les sorties [11], [12], et les bornes de
relais dalarme. Les sorties collecteur ouvert [11] et [12] sont rgles par dfaut sur normale-
ment ouvert (tat bas actif), mais on peut configurer ces sorties sur normalement ferm (tat haut
actif) si lon dsire inverser le sens de la logique. Il est galement possible dinverser le sens
logique du relais dalarme.

Fonction C Edition Valeurs par dfaut


en Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
C031 Sortie [11] dans ltat Choix de la polarit 00 00
actif 00...normalement ouvert (NO)
01...normalement ferm (NF)
O/C-11 NO
C032 Sortie [12] dans ltat Choix de la polarit 00 00
actif 00...normalement ouvert (NO)
01...normalement ferm (NF)
O/C-12 NO
C036 Relais dalarme dans Choix de la polarit 01 01
ltat actif 00...normalement ouvert (NO)
01...normalement ferm (NF)
O/C-RY NC
sj200.book Page 49 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


349
Tableau rcapitulatif des fonctions de sortie Ce tableau prsente les dix fonctions de sorties
logiques (sorties [11], [12]) dun seul coup doeil. Les descriptions dtailles de ces fonctions,
des paramtres et des paramtrages connexes et des exemples de schmas de cblage sont
prsents sous le titre Utilisation des sorties intelligentes la page 434.

Tableau rcapitulatif des fonctions de sortie

Code Symbole
Nom de la fonction Description
doption de sorties
00 RUN Signal Run (Marche) ON quand le variateur est dans le Mode Run
indiquant une (Marche)
frquence de sortie >
0 OFF quand le variateur est dans le Mode Stop (Arrt)

01 FA1 Arrive de frquence ON quand la sortie vers le moteur est la frquence


de type 1 Arrive de consigne
la frquence de
consigne OFF quand la sortie vers le moteur est dsactive, ou
pendant lacclration ou de la dclration du
moteur
02 FA2 Arrive de frquence ON quand la sortie vers le moteur est gale ou
de type 2 La suprieure la consigne, mmependant les
consigne est rampes dacclration ou de dclration
suprieure aux
frquences program- OFF quand la sortie vers le moteur est dsactive, ou

des paramtres
un niveau infrieur la consigne paramtre en

Configuration
mes en C042 et
C043 C042

03 OL Signal de dpasse- ON quand le courant de sortie est suprieur au seuil


ment du courant paramtr pour le signal de surcharge (C041)
programm en C041
OFF quand le courant de sortie est infrieur au seuil
paramtr pour le signal de surcharge (C041)
04 OD Drivation de sortie ON quand lerreur PID est suprieure au seuil
pour la commande paramtr pour le signal de drivation (C044)
PID. Dpassement de
la valeur program- OFF quand lerreur PID est infrieure au seuil
me en C044 paramtr pour le signal de drivation (C044)

05 AL Signal de dfaut ON quand un dfaut sest produit et na pas t


variateur effac
OFF quand aucun dfaut ne sest produit depuis le
dernier effacement du dfaut
06 Dc Entre analogique ON quand la valeur dentre [O] est gale < B082
Dtection de dcon- (dtection de perte de signal), ou quand le
nexion courant sur lentre [OI] est gal < 4mA
OFF quand aucune perte de signal nest dtecte
sj200.book Page 50 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

350 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Tableau rcapitulatif des fonctions de sortie

Code Symbole
Nom de la fonction Description
doption de sorties
07 FBV Sortie de deuxime ON Sactive lorsque le variateur est dans le mode
tage PID Run (Marche) et quand la Variable de procd
PID (mesure) est infrieure la limite basse de
retour (C053)
OFF Se dsactive quand la Valeur de retour PID
(mesure) dpasse la Limite haute PID (C052), et
se dsactive quand le variateur passe du mode
Run (Marche) au mode Stop (Arrt).
08 NDc Signal de dtection ON quand la minuterie du chien de garde de commu-
de rseau nications (priode spcifie par C077) est
dpasse
OFF quand la minuterie du chien de garde de commu-
nications est satisfaite de la rgularit des activ-
its de communications
09 LOG Fonction de sortie ON quand lopration boolenne spcifie par C143
logique donne comme rsultat un 1 logique
OFF quand lopration boolenne spcifie par C143
donne comme rsultat un 0 logique
des paramtres
Configuration

Tableau rcapitulatif des fonctions analogiques Ce tableau prsente les deux fonctions de la
sortie analogique [AM] configures par C028. Pour de plus amples informations sur lutilisation
et le calibrage de la sortie [AM], on se reportera au titre Mise en oeuvre des sorties analogi-
ques la page 453.

Tableau rcapitulatif des fonctions analogiques

Code
Nom de la fonction Description Plage
doptions
00 Contrle en Frquence de sortie de 0 la
frquences frquence
analogiques maximale en Hz
01 Contrle en courant Courant du moteur (% du courant de 0 200%
analogique sortie nominal maximum)
sj200.book Page 51 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


351
Paramtres dajustement des fonctions de sortie
Les paramtres suivants fonctionnent en
Courant du moteur
conjonction avec la fonction de sortie intelli-
gente, quand elle est configure. Le paramtre C041
de seuil de surcharge (C041) configure le
niveau de courant du moteur auquel le signal 0
de surcharge [OL] est activ. La plage des t
Signal de
paramtrages est comprise entre 0% et 200% surcharge 1
du courant nominal du variateur. Cette 0
fonction est destine gnrer une sortie
t
logique dalerte avance sans dclencher de
dfaut ou une limitation du courant du moteur
(ces effets sont disponibles dans dautres
fonctions).
Le signal darrive de frquence [FA1] ou Frquence
[FA2] est destin signaler quand la sortie du de sortie
variateur a atteint (est parvenue ) la frquence C042
dsire. La dure des fronts montants et C043
descendants du signal est rglable via deux 0
paramtres spcifiques aux rampes dacclra- t
Signal
tion et de dclration, C042 et C043. dentre
1
0

des paramtres
t

Configuration
Lerreur de boucle PID est la valeur (absolue) Seuil de drivation de lerreur PID (PVSP)
de la diffrence entre le point de consigne PV
(consigne) et la variable de procd (mesure). Sortie SP
Le signal de drivation [OD] de la sortie PID
(code doption 04 de la fonction de sortie) C044
0
signale quand la valeur de lerreur a dpass
t
un seuil prdfini par lutilisateur.
Signal de
drivation
1
0

t
sj200.book Page 52 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

352 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Fonction C Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

C041 Paramtrage du seuil de Dfinit le seuil du signal de Courant A


surcharge surcharge entre 0% et 200% nominal pour
(de 0 deux fois le courant chaque modle
OL LVL 001.60A nominal du variateur) de variateur
C042 Paramtrage de Dfinit le seuil darrive de la 0,0 0,0 Hz
larrive de frquence frquence de sortie pendant
pour lacclration lacclration, plage de 0,0
400,0 Hz
ARV ACC 0000,0
Hz
C043 Paramtrage de Dfinit le seuil darrive de la 0,0 0,0 Hz
larrive de frquence frquence de sortie pendant la
pour la dclration dclration, plage de 0,0
400,0 Hz
ARV DEC 0000,0
Hz
C044 Paramtrage du seuil de Dfinit la valeur acceptable de 3,0 3,0 %
des paramtres

drivation PID la boucle Erreur PID (valeur


Configuration

absolue), consigne - mesure,


ARV PID 003,0% plage de 0,0 100%, rsolution
de 0,1%
C052 Fonction PID FBV Quand la VP dpasse cette 100,0 100,0 %
limite haute valeur, la boucle PID dsac-
tive la sortie de deuxime tage
PID LtU 0100,0% PID, plage de 0,0 100,0%
C053 Fonction PID FBV Quand la VP devient infrieure 0,0 0,0 %
limite basse de variable cette valeur, la boucle PID
active la sortie de deuxime
PID LtL 0000,0% tage PID, plage de 0,0
100,0%
sj200.book Page 53 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


353
Paramtrages des communications en rseau
Le tableau suivant rpertorie les paramtres de configuration du port de communications du
variateur. Les paramtrages affectent la mthode de communication du variateur avec la
commande numrique distane (comme SRW0EX) et sur un rseau ModBus (pour les applica-
tions du variateur en rseau). Les paramtrages ne sont pas ditables sur le rseau afin de garantir
la fiabilit de ce dernier. Se reporter Communications sur le rseau ModBus la page B1
pour de plus amples informations sur la commande et le contrle du variateur depuis un rseau.

Fonction C Edition du Valeurs par dfaut

Fonc. Nom / Mode Run FEF FU


Description (Marche) (EU) (USA) Units
Code Affichage SRW
C071 Choix de la vitesse de 04 .. 4800 bps 06 04 baud
communication 05 .. 9600 bps
06 .. 19200 bps
COM BAU 4800
C072 Allocation des stations Paramtrage de ladresse du 1. .1
variateur sur le rseau. Plage
COM ADR 00001 de 1 32.
C074 Choix de la parit de 00 .. Sans parit 00 00
communication 01 .. Parit paire
02 .. Parit impaire
COM PRTY NON

des paramtres
Configuration
C075 Choix du bit darrt de Plage de 1 2 1 1
communication
COM STP 1BIT
C076 Choix de lerreur de Choix de la rponse du varia- 02 02
communication teur une erreur de communi-
cations.
COM ESlct None Cinq options :
00 .. Mise en dfaut (code
derreur E60)
01 .. Dclration jusqu
larrt et mise en erreur (code
derreur E60)
02 .. Inhib
03 .. Arrt en rotation libre
(roue libre)
04 .. Dclration jusqu
larrt
C077 Dpassement de temps Dfinit la temporisation du 0,00 0,00 s
de lerreur de communi- chien de garde de communica-
cation tions. Plage de 0,00 99,99 s
COM ETIM 000,00 s
C078 Temporisation de Temps dattente impos le 0. 0. ms
communication variateur aprs rception dun
message et avant quil
Tempo COM nmette.
00000ms Plage de 0. 1000. ms
sj200.book Page 54 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

354 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Paramtrages de calibrages des signaux analogiques


Les fonctions prsentes dans le tableau suivant configurent les enntres/sorties analogiques. On
notera que ces paramtrages ne modifient pas les caractristiques courant/tension ou logique
positive/ngative, mais seulement le zro et la plage (chelle) des signaux.

Fonction C Edition Valeurs par dfaut


du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

C081 Saisie de calibrage de Facteur dchelle entre la 100,0 100,0 %


plage O consigne de frquence
extrieure sur les entres L O
O-ADJ 0100,0% (entre de tension) et la sortie
de frquence, plage de 0,0
200,0%
C082 Saisie de calibrage de Facteur dchelle entre la 100,0 100,0 %
plage OI consigne de frquence
extrieure sur les bornes L OI
OI-ADJ 0100,0% (entre de courant) et la sortie
de frquence, plage de 0,0
200,0%
C085 Rglage de lentre Plage de 0,0 200,0% 100,0 100,0 %
des paramtres

thermistance
Configuration

PTC Adj 0100,0%


C086 Rglage de loffset de la Plage de 0,0 10,0V 0,0 0,0 V
sortie [AM]
AM-OFFST 0000,0V

NOTA : Lors de la restauration de paramtres par dfaut, les valeurs seront converties dans les
valeurs prcites. Vrifier que les valeurs sont manuellement reconfigures en accord avec
lapplication, si ncessaire, aprs restauration des valeurs par dfaut.
sj200.book Page 55 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


355
Fonctions diverses
Le tableau suivant contient des fonctions diverses qui nappartiennent pas aux autres groupes de
fonctions.

Fonction C Valeurs par dfaut


Edition
Code du Mode
de Nom / Run FEF FU
Description Units
foncti Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
on
C091 Activation du mode de Affiche les paramtres de mise 00 00
mise au point. Ne pas au point.
toucher sous rique 00 ...Inhib
dannulation de garantie 01 ...Activ
DBG Slct OFF
C101 Choix du mode Commande le point de 00 00
mmoire UP/DWN consigne de vitesse pour le
variateur aprs une mise hors
UP/DWN NO-STR et sous tension.
00 ...Efface la dernire
frquence (retour la
frquence par dfaut F001)

des paramtres
01 ...Maintient la dernire

Configuration
frquence rgle par UP/DWN
C102 Choix de la RAZ Dtermine la rponse lentre 00 00
de RAZ [RST].
RS Slct ON Trois codes doptions :
00 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est active et arrte
le variateur sil est dans le
mode Run (Marche)
01 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est inactive et
arrte le variateur sil est dans
le mode Run (Marche)
02 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est active et aucun
effet si la variateur est dans le
mode Run (Marche)
sj200.book Page 56 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

356 Groupe C : Fonctions des entres intelligentes

Logique et temporisation de sortie


Fonction de sortie logique Le variateur possde une fonction de sortie logique intgre. Il est
possible de choisir deux des neuf autres options de sorties intelligentes pour les entres internes.
On configure ensuite la fonction logique pour appliquer loprateur logique ET, OU ou OU
exclusif dsir aux deux entres. Le symbole de la nouvelle sortie est [LOG]. Utiliser C021,
C022 ou C026 pour acheminer le rsultat logique vers la connexion [11], [12], ou les bornes du
relais.
C021
Sorties intelli-
gentes utilises 11
comme entres
internes : C022
C141
RUN, FA1,
FA2, OL, OD,
12
Entre A C143
AL, Dc, FBV,
NDc C026
Fonction logique [LOG] AL1
AND, OU, OU
C142 exclusif
RUN, FA1,
FA2, OL, OD, AL0
AL, Dc, FBV, Entre B
NDc
AL2
des paramtres

Le tableau suivant prsente les quatre combinaisons dentres logiques avec chacune des trois
Configuration

oprations logiques disponibles.

Etats dentre Etat de sortie [LOG]

OU-
A B ET OU
exclusif
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0

Fonction C Valeurs par dfaut


Edition en
Code Mode
de Nom / Run FEF FU
Description Units
foncti Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
on
C141 Choix de lentre A 00 00
pour la sortie logique
LogicOut1 RUN 9 fonctions programmables
disponibles pour les sorties
C142 Choix de lentre B logiques (signaux discrets) 01 01
pour la sortie logique
LogicOut2 FA1
sj200.book Page 57 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


357

Fonction C Valeurs par dfaut


Edition en
Code Mode
de Nom / Run FEF FU
Description Units
foncti Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
on
C143 Choix de la fonction Applique une fonction logique 00 00
logique pour calculer ltat de sortie
[LOG], trois options :
LogicOPE AND 00... [LOG] = A ET B
01... [LOG] = A OU B
02... [LOG] = A OU exclusif B
Fonction de temporisation du signal de sortie ACTIVE/DESACTIVE - Les sorties intelligen-
tes comprenant les connexions [11], [12] et le relais de sortie comportent des temporisations de
transition des signaux configurables. Chaque sortie peut retarder soit les transitions DESAC-
TIVE / ACTIVE soit les transitions ACTIVE / DESACTIVE soit les deux. Les temporisations
de transition des signaux sont variables de 0,1 100,0 secondes. Cette fonction est utile dans les
applications qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur afin de rpondre aux exigen-
ces de temporisation de certains priphriques extrieurs.
Fonction C Valeurs par dfaut
Edition
Code du Mode
de Nom / Run FEF FU
Description Units

des paramtres
foncti Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)

Configuration
on
C144 Retard dactivation de la Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
sortie [11]
DLAY 11 0000,0 s
C145 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
de la sortie [11]
HOLD 11 0000,0 s
C146 Retard dactivation de la Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
sortie [12]
DLAY 12 0000,0 s
C147 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
de la sortie [12]
HOLD 12 0000,0 s
C148 Retard dactivation du Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
relais de sortie
DLAY RY 0000,0 s
C149 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
du relais de sortie
HOLD RY 0000,0 s

NOTA : Si on utilise la fonction de retard de dsactivation du relais de sortie (un des codes
C145, C147, C149 > 0,0 s), lentre [RS] (RAZ) est lgrement influence par la transition
ACTIVE/ DESACTIVE. Normalement (sans utiliser les retards de DESACTIVATION), lentre
[RS] provoque la DESACTIVATION simultane et immdiate de la sortie du moteur et de la
sortie logique. Toutefois, quand une sortie utilise un retard de DESACTIVATION, alors aprs
mise hors tension de lentre [RS], cette sortie restera ACTIVEE pendant une priode suppl-
mentaire de 1 s (approximativement) avant dtre DESACTIVEE.
sj200.book Page 58 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

358 Groupe H : Fonctions de constantes moteur

Groupe H : Fonctions de constantes moteur


Les paramtres du Groupe H configurent le Algorithmes de commande de couple du
variateur pour les caractristiques du moteur. Il variateur
est ncessaire de configurer manuellement les Commande V/f, 00 A044
valeurs H003 et H004 afin de les adapter au constante de couple
moteur. Les paramtres H006 et H007 sont
dfinis en usine. Si lon dsire restaurer les 01 Sortie
Commande V/f,
paramtres par dfaut dusine, utiliser la proc- couple variable
dure dcrite sous Restauration des paramtres
par dfaut dusine la page 69. Commande vectori-
02
Les autres paramtres du moteur sont automati- elle intelligente sans
quement calculs et utiliss quand le variateur est capteurs (iSLV)
dans le mode de commande vectorielle intelli-
gente sans capteurs (iSLV). Utiliser A044 pour
choisir lalgorithme de commande de couple selon le schma. Le mode iSLV du variateur srie
SJ200 supprime la ncessit dune saisie manuelle de paramtres moteur supplmentaires, voire
lexcution dune procdure de rglage automatique.
Fonction H Valeurs par dfaut
Code Edition du
de Nom / Mode Run FEF FU
Description (Marche) (EU) (USA) Units
foncti Affichage SRW
des paramtres

on
Configuration

H003 Capacit du moteur Neuf slections : Spcifi par la kW


AUX K 0,4 kW 0,2 / 0,4 / 0,75 / 1,5 / 2,2 / 3,7 capacit de
5,5 / 7,5 / 11 chaque modle
H203 Capacit du moteur, Neuf slections : de variateur kW
2me moteur 0,2 / 0,4 / 0,75 / 1,5 / 2,2 / 3,7
2AUXK 0,4 kW 5,5 / 7,5 / 11
H004 Nombre de ples du Quatre slections : 4 4 ples
moteur 2/4/6/8
AUX P 4p
H204 Nombre de ples du Quatre slections : 4 4 ples
moteur, 2me moteur 2/4/6/8
2AUXP 4p
H006 Constante de stabilisa- Constante du moteur (rglage 100 100
tion du moteur dusine), plage de 0 255
AUX KCD 100
H206 Constante de stabilisa- Constante du moteur (rglage 100 100
tion du 2me moteur dusine), plage de 0 255
2AUXKCD 100
H007 Choix de la tension du Deux slections Rglage dusine V
moteur 00 .. 200 V selon le modle
AUX Volt 200V 01 .. 400 V de variateur
H207 Choix de la tension du Deux slections V
moteur, 2me moteur 00 .. 200 V
2AUXVolt 200V 01 .. 400 V
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Exploitation
et contrle 4
Dans le prsent Chapitre.... page
Introduction................................................................... 2
Raccordement aux automate et autres priphriques . 4
Caractristiques des signaux logiques de commande . 6
Liste des connexions intelligentes................................ 7
Utilisation des entres intelligentes .............................. 9
Utilisation des sorties intelligentes ............................. 34
Mise en oeuvre des entres analogiques................... 51
Mise en oeuvre des sorties analogiques .................... 53
Mise en oeuvre de la boucle PID ............................... 54
Configuration du variateur pour moteurs multiples..... 56
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

42 Introduction

Introduction
Le texte prcdent contenu dans le Chapitre 3 fournit une liste de rfrence de toutes les
fonctions programmables du variateur. Nous vous suggrons en premier lieu de parcourir la liste
des fonctions du variateur afin den acqurir une connaissance gnrale. Le prsent chapitre vous
permettra dacqurir cette connaissance sur la base des mthodes suivantes :
1. Fonctions connexes Certains paramtres interagissent avec ou dpendent des paramtrages
effectus dans dautres fonctions. Le prsent chapitre rpertorie les paramtrages nces-
saires afin quune fonction programmable soit utilisable comme rfrence croise et contri-
bue montrer les modes dinteractions des fonctions.
2. Entres/Sorties intelligentes Certaines fonctions reposent sur un signal dentre prsent sur
une des bornes de commande, ou gnrent des signaux de sortie dans les autres cas.
3. Interfaces lectriques Le prsent chapitre dcrit les mthodes dtablissement des liaisons
entre le variateur et les autres quipements lectriques.
4. Mise en oeuvre de la boucle PID Le variateur srie SJ200 comporte une boucle PID
intgre qui calcule la frquence de sortie optimale du variateur destine commander un
procd extrieur. Le prsent chapitre dcrit les paramtres et les connexions dentre/sortie
associs la mise en oeuvre de la boucle PID.
5. Moteurs multiples Un seul variateur srie SJ200 est exploitable avec deux ou plusieurs
moteurs dans certains types dapplications. Le prsent chapitre dcrit les liaisons lectriques
et les paramtres du variateur impliqus dans les applications moteurs multiples.

Les sujets traits dans le prsent Chapitre vous permettront de dterminer les fonctions impor-
tantes pour votre application et comment les utiliser. Linstallation de base dcrite dans le
Chapitre 2 se termine par le test la mise sous tension et la mise en rotation du moteur. Par
consquent, le prsent chapitre commence ce point et dcrit la mthode dintgration du varia-
teur dans un systme de commande ou dautomatisation.

Messages Attention associs aux procdures dexploitation


Avant de poursuivre, veuillez lire les messages Attention suivants.

ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. Prendre garde de
ne pas les toucher, au risque de se brler.
Exploitation
et contrle

ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer aisment de basse vitesse haute vitesse.
Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant dutiliser
le variateur, au risque de provoquer des lsions corporelles.

ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage par dfaut de


base du variateur (50 Hz/60 Hz), vrifier les caractristiques du moteur et de la machine en
concertation avec leurs fabricants respectifs. Utiliser le moteur des frquences leves unique-
ment aprs obtention de leur approbation, au risque de dtriorer le matriel et/ou de provoquer
des lsions corporelles.
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


43
Messages Attention Danger associs aux procdures dexploitation
Avant de poursuivre, veuillez lire les messages Attention Danger suivants.

DANGER : Vrifier que le matriel est mis sous tension uniquement aprs fermeture du capot
avant. Quand le variateur est sous tension, prendre garde de ne pas ouvrir le capot avant afin
dviter tout risque dlectrocution.

DANGER : Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des mains humides
afin dviter tout risque dlectrocution.

DANGER : Quand le variateur est sous-tension, prendre garde de ne pas toucher les bornes du
variateur mme quand le moteur est larrt afin dviter tout risque dlectrocution.

DANGER : Si le mode Nouvelle tentative est slectionn, le moteur peut redmarrer brusque-
ment aprs un dfaut. Prendre garde de mettre le variateur hors tension avant dapprocher de la
machine (la machine sera conue de manire garantir la scurit du personnel mme en cas de
redmarrage) au risque de provoquer des lsions corporelles.

DANGER : Si le circuit dalimentation est mis hors tension pendant un court laps de temps, le
variateur peut redmarrer aprs la remise sous tension si lordre de marche est actif. Si un
redmarrage peut prsenter un danger pour le personnel, vrifier la prsence dun circuit dinter-
diction qui empchera le variateur de redmarrer aprs rtablissement de la tension au risque de
provoquer des lsions corporelles.

DANGER : La touche STOP (Arrt) est efficace uniquement quand la fonction STOP (Arrt)
est active. Vrifier que la touche STOP (Arrt) est active sparment du bouton darrt
durgence au risque de provoquer des lsions corporelles.

DANGER : Lors dun dfaut, si lerreur est rinitialise en prsence de lordre de marche, le
variateur redmarrera automatiquement. Vrifier que lalarme est rinitialise uniquement aprs
avoir vrifi que lordre de marche est dsactiv au risque de provoquer des lsions corporelles.

DANGER : Prendre garde de ne pas toucher la partie intrieure du variateur sous tension ni dy Exploitation
et contrle

placer un objet conducteur afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.

DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre de marche est dj actif, le
moteur dmarrera automatiquement au risque de provoquer des lsions. Avant de mettre le varia-
teur sous tension, vrifier que lordre de marche nest pas actif.

DANGER : Quand la touche STOP (Arrt) est inhibe, le fait de lactiver narrte pas le varia-
teur, pas plus quelle ne rinitialise une erreur.

DANGER : Vrifier que le systme darrt durgence comporte un interrupteur cbl spar
quand lapplication le garantit.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

44 Raccordement aux automate et autres priphriques

Raccordement aux automate et autres priph-


riques
Les variateurs (commandes) Hitachi sont utiles dans de nombreuses applications. Pendant
linstallation, le clavier du variateur (ou tout autre quipement de programmation) facilitera la
configuration initiale. Aprs linstallation, le variateur recevra gnralement ses ordres de
commande via le connecteur de commande ou une interface srie relie un autre priphrique
de commande. Dans une application simple telle que la rgulation de vitesse dun tapis roulant,
un inverseur Run/Stop (Marche/Arrt) et un potentiomtre constitueront toutes les commandes
dont loprateur a besoin. Dans une application sophistique, on disposera dun automate
programmable comme contrleur du systme dot de plusieurs raccordements avec le variateur.
Il nest pas possible de dcrire tous les types dapplications dans le prsent manuel. Il sera nces-
saire de connatre les caractristiques lectriques des quipements relier le variateur. Ensuite,
le prsent chapitre et les chapitres suivants traitant des fonctions des connexions E/S vous
aideront raccorder ces quipements le variateur rapidement et en toute scurit.

ATTENTION : Il est possible dendommager le variateur ou dautres systmes si lapplication


dpasse les caractristiques maximales de courant ou de tension dun point de raccordement.
Les raccordements entre le variateur et les
Autre quipement Variateur
autres quipements reposent sur les caractris-
tiques des entres/sorties lectriques aux deux signal Circuit
Circuit
extrmits de chaque liaison ainsi que le dentre retour de sor-
montre le schma de droite. Les entres confi- tie
gurables du variateur acceptent une entre de Signal
Circuit Circuit
source ou de drain provenant dun quipement de sor- retour dentre
extrieur (un automate par exemple). Le tie
prsent chapitre dcrit le(s) composant(s)
lectrique(s) interne(s) du variateur
raccord(s) chaque connexion E/S. Dans Automate Variateur
certains cas, il sera ncessaire de mettre une
source dalimentation dans le cblage dinter- +Com 24 V
PCS +
face.
Afin dviter dendommager lquipement et
de rencontrer des problmes dexploitation, 1
nous vous conseillons de dessiner un schma
de chaque liaison entre le variateur et les 2
Circuits
Exploitation

autres quipements. Insrez les organes


et contrle

dentre
internes de chaque quipement dans le schma 3
afin dobtenir une boucle de circuit complte.
4
Aprs tablissement du schma :
1. Vrifier que le courant et la tension de 5
chaque liaison sont compris dans les plages
dutilisation de chaque quipement. 6
2. Vrifier que la polarit (actif ltat haut GND L
ou actif ltat bas) de chaque Raccorde-
ment ACTIVE / DESACTIVE est correcte.
3. Vrifier le zro et la porte (points dextrmit de courbe) des raccordements analogiques et
contrler la conformit du facteur dchelle entre lentre et la sortie.
4. Etudier les consquences au niveau du systme si un quipement tombe brusquement en
panne dalimentation ou est mis sous tension aprs dautres quipements.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


45
Exemple de schma de cblage
Le schma suivant constitue un exemple gnral de cblage dun connecteur logique en compl-
ment au cblage dalimentation et du moteur fourni dans le Chapitre 2. Le prsent chapitre est
destin aider lutilisateur dterminer les raccordements adapts aux diverses connexions
illustres ci-dessous en fonction des besoins spcifiques de lapplication.
Coupe-circuit,
MCCB ou GFI

R SJ200 U
(L1) (T1)
Source dalimen-
tation,
triphase ou S V Moteur
monophase (L2) (T2)
selon le modle
du variateur
T W
N(L3) (T3)

6 entres
intelligentes PD/+1 Self CC
(optionnelle)
PCS
Avant 24 V
+ PD/+
NOTA : Concernant le 1 Circuits
cblage des E/S et Marche dentre
entres analogiques
intelligentes, sassurer 2
que lon utilise un cble RB
paire torsade / blind.
Relier le fil blind de
chaque signal sa
3
borne commune du
ct variateur unique-
N/
ment. 4 [6] configurable comme
entre discrte ou
entre de thermistance
5
AL1
Thermistance
6 Contacts de relais,
Masse des entres
AL0 type 1 Forme C Exploitation
et contrle

logiques
L
vue mtre AL2

AM Circuits
Sorties collecteur ouvert

de sortie Signal Run (Marche)


Rfrence analogique
H 12 Charg
Signal darrive de fr-
010 V CC
O 11 Charg

420 mA +
OI
Masse des sorties logi-
L CM2
Masse des signaux analogi-
ques
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

46 Caractristiques des signaux logiques de commande

Caractristiques des signaux logiques de


commande
Les connecteurs de logique de commande sont situs immdiatement en arrire du capot de
panneau de commande. Les contacts de relais sont situs immdiatement gauche des connec-
teurs logiques. Ltiquetage des connecteurs est prsent ci-dessous.

Entres logiques

AL2 AL1 AL0 L 6 5 4 3 2 1 PCS

Contacts de
relais Entres ana- Sorties ana- Sorties
logiques logiques logiques

H O OI L AM CM2 12 11

Les caractristiques des connexions logiques sont prsentes dans le tableau suivant :
Nom de la
Description Valeurs nominales
connexion
[PCS] +24 V pour les entres 24 V CC, 30 mA maxi.
logiques (ne pas shunter sur la borne L)
[1], [2], [3], [4], [5], Entres logiques discrtes 27 V CC maxi. (utiliser PCS ou une alimentation
[6] extrieure rfrence la borne L)
[L] (range Masse des entres logiques somme des courants dentre [1][6] (retour)
suprieure) *1
[11], [12] Sorties logiques discrtes Courant ltat ACTIVE de 50 mA maximum,
Tension ltat DESACTIVE de 27 V CC maximum
[CM2] Masse des sorties logiques 100 mA : somme des courants 11 et 12 (retour)
[AM] Sortie de tension analogique 0 10 V CC, 1 mA maximum
Exploitation

[L] (range Masse des signaux somme des courants OI, O, H et AM (retour)
et contrle

infrieure) *2 analogiques
[OI] Courant dentre analogique Plage de 4 19,6 mA, 20 mA nominal,
impdance dentre 250
[O] Tension dentre analogique Plage de 0 9,8 V CC, 10 V CC nominal,
impdance dentre 10 k
[H] +10V rfrence analogique 10 V CC nominal, 10 mA max
[AL0] Contact commun du relais 250 V CA, 2,5 A (Charge R) maxi.,
[AL1] *3 Contact de relais normalement 250 V CA, 0,2 A (Charge I, P.F.= 0,4) maxi.
ouvert 100 V CA, 10 mA mini.
30 V CC, 3,0 A (Charge R) maxi.
[AL2] *3 Contact de relais normalement 30 V CC, 0,7 A (Charge I, P.F.= 0,4) maxi.
ferm 5 V CC, 100 mA mini.
Nota 1 : Les deux bornes [L] sont lectriquement relies ensemble lintrieur du variateur.
Nota 2 : Nous conseillons dutiliser la masse logique de la range suprieure [L] pour les
circuits dentres logiques et la masse [L] de la range de bornes infrieure pour les
circuits E/S analogiques.
Nota 3 : La configuration par dfaut N.O./N.F. du relais est inverse. Voir page 435.
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


47

Liste des connexions intelligentes


Entres intelligentes
Utiliser le tableau suivant pour localiser les pages traitant des entres intelligentes dans le
prsent Chapitre.

Entres intelligentes

Symbole Code Nom Page


FW 00 Marche / Arrt Avant 412
RV 01 Marche / Arrt Arrire 412
CF1 02 Choix des vitesses multiples, Bit 0 (LSB) 413
CF2 03 Choix des vitesses multiples, Bit 1 413
CF3 04 Choix des vitesses multiples, Bit 2 413
CF4 05 Choix des vitesses multiples, Bit 3 413
JG 06 Mode pas pas 415
DB 07 Freinage extrieur 416
SET 08 Paramtrage du deuxime moteur 417
2CH 09 Acclration et dclration de 2me tage 418
FRS 11 Arrt en rotation libre 419
EXT 12 Dfaut extrieur 420
USP 13 Protection contre les dmarrages intempestifs 421
SFT 15 Blocage logiciel 422
AT 16 Choix entre tension et courant dentre 423
analogique
RS 18 RAZ du variateur 424
TH 19 Protection thermique par thermistance 425 Exploitation
et contrle

STA 20 Dmarrage (interface 3 fils) 426


STP 21 Arrt (interface 3 fils) 426
F/R 22 AV / AR (interface 3 fils) 426
PID 23 Inhibition PID 428
PIDC 24 RAZ PID 428
UP 27 Augmentation automatique de la frquence 429
DWN 28 Diminution automatique de la frquence 429
UDC 29 Remise zero de la rampe gnre par les 429
fonctions UP/DWN
OPE 31 Choix de la commande du variateur 431
ADD 50 Addition de frquence 432
F-TM 51 Mode de forage de la consigne en frquence et/ 433
ou du mode de marche/arrt au bornier
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

48 Liste des connexions intelligentes

Sorties intelligentes
Utiliser le tableau suivant pour localiser les pages traitant des sorties intelligentes dans le prsent
Chapitre.

Sorties intelligentes

Symbole Code Nom Page


RUN 00 Signal Run (Marche) 437
FA1 01 Arrive de frquence Type 1 Frquence 438
Consigne
FA2 02 Arrive de frquence de Type 2 Frquence 438
Consigne
OL 03 Signal dalerte de surcharge 440
OD 04 Drivation de sortie pour commande PID 441
AL 05 Relais de signalisation de dfaut 442
Dc 06 Dtection de dconnexion dentre analogique 444
FBV 07 Contrle de la mesure (PID) 445
NDc 08 Signal de dtection de rseau 448
(liaison serielle RS485)
LOG 09 Sortie logique (Rsulta des combinaisons 449
logiques entre les sorties programmables)
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


49

Utilisation des entres intelligentes


Les entres [1], [2], [3], [4] et [5] sont des entres identiques programmables usage polyvalent.
Les circuits dentre peuvent utiliser lalimentation interne locale du variateur (isole) de +24 V
ou une alimentation extrieure. Le prsent paragraphe dcrit le fonctionnement des circuits
dentre et la mthode de raccordement de ces circuits aux sorties des commutateurs ou des
transistors des quipements sur site.
Le variateur srie L200 comporte des entres slectables en logique positive/ngative. Ces
termes font rfrence au raccordement un quipement de commutation extrieur qui vacue le
courant (de lentre vers la masse) ou amne le courant (depuis une source dalimentation) vers
lentre. On notera que la convention de dsignation positive/ngative peut tre diffrente selon
les pays ou les industries. Dans tous les cas, il suffit dappliquer les schmas de cblage du
prsent paragraphe votre application.
Le variateur comporte un slecteur DIP de
configuration des entres en logique positive/ Entres logiques
ngative. Pour accder ce slecteur, dposer SR
le capot avant du variateur. Dans le schma
de droite, le slecteur SR/SK (positive/ L 5 4 3 2 1 PCS
ngative) est illustr son emplacement sur SK
le circuit imprim, lextrmit droite du
connecteur des signaux logiques. Lgende :
NE PAS le confondre avec les deux slecteurs
de configuration voisins de plus grandes
dimensions. Le circuit imprim porte les SR SR Logique
marquages SR et SK sur le dessus et le Logique positive
ngative (valeur par
dessous selon lillustration. dfaut)
SK SK
ATTENTION : Vrifier que le variateur est
hors tension avant de modifier la position du slecteur SR/SK, au risque de dtriorer les circuits
du variateur.

cblage de la borne [PCS] - La borne [PCS]


(Systme de commande programmable) est SJ200
conue pour recevoir divers organes qui PCS
peuvent tre raccords aux entres logiques
du variateur. Dans le schma de droite, on SK 24V
notera les emplacements de la borne [PCS] et SR + Exploitation
et contrle

des diodes et du slecteur DPDT voisins. La



partie suprieure du slecteur SR/SK permet SK
soit de raccorder lalimentation +24 V du SR
variateur au [PCS] soit de raccorder une
source dalimentation extrieure. La partie
infrieure du slecteur SR/SK permet de Commun dentre
raccorder le nud commun du circuit
dentre la masse logique ou lalimenta-
tion +24 V. 1
Circuits
Les schmas de cblage des pages suivantes dentre
prsentent les quatre combinaisons dutilisa-
tion des entres en logique positive ou
ngative et lutilisation dune alimentation 6
CC interne ou externe.
Masse logique
L
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

410 Utilisation des entres intelligentes

Les deux schmas ci-dessous prsentent des circuits de cblage dentre raccords lalimenta-
tion interne +24 V du variateur. Chaque schma prsente le branchement des slecteurs simples
ou un quipement sur site dot de sorties de transistors. On notera que dans le schma infrieur,
il est ncessaire de raccorder la borne [L] uniquement quand on utilise lquipement sur site
transistors. Vrifier que la position correcte a t configure sur le slecteur SR/SK en confor-
mit avec chaque schma de cblage.

Entres en logique ngative, SJ200


Alimentation interne
Slecteur SR/SK = position SK PCS
SK 24V
SR +

SK
Sorties collecteur ouvert,
transistors NPN SR
Slecteurs
dentre
quipement
sur site 1
1
Circuits
dentre

6
6

GND Masse logique


L

Entres en logique positive


Alimentation interne SJ200
Slecteur SR/SK = position SR
PCS
Sorties de source SK 24V
Exploitation
et contrle

Transistor PNP
SR +

quipement SK
sur site Commun
vers [PCS] SR
Slecteurs
dentre
1
1
Circuits
dentre

6
6
vers circuits de
polarisation
PNP Masse Masse logique
L
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


411
Les deux schmas ci-dessous prsentent des circuits de cblage dentre utilisant une alimenta-
tion externe. Si on utilise le schma de cblage suprieur, vrifier quune diode est associe
lalimentation externe. Elle empchera un dysfonctionnement de lalimentation si le slecteur
SR/SK est plac accidentallement dans une position incorrecte. Vrifier que la position correcte
a t configure sur le slecteur SR/SK en conformit avec chaque schma de cblage.
Entres en logique ngative,
Alimentation externe SJ200
Slecteur SR/SK = position SK
PCS
SK 24V
Sorties collecteur ouvert, * *
transistors NPN SR +
24V
quipement + SK
sur site SR
Slecteurs
dentre
+V
+ 1
1
Circuits
dentre

6
6

Masse Masse logique


L

* NOTA : Si la masse de lalimentation extrieure est (optionellement)


raccorde la borne [L], installer la diode ci-dessus.

Entres en logique positive,


Alimentation externe SJ200
Slecteur SR/SK = position SR
PCS
SK 24V Exploitation
Sorties de source
et contrle

transistor PNP SR +

24V SK
quipement
sur site + SR
Slecteurs
dentre
1
1
Circuits
dentre

6
+ 6
24V

Masse Masse
L
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

412 Utilisation des entres intelligentes

Commandes de Marche / Arrt Avant et Marche / Arrt Arrire :


Quand lordre de marche est appliqu via la borne [FW], le variateur excute lordre de marche
Avant (tat haut) ou la lordre Stop (Arrt) (tat bas). Quand lordre de marche est appliqu via la
borne [RV], le variateur excute lordre de marche Arrire (tat haut) ou la lordre Stop (Arrt)
(tat bas).

Code Symbole de
Nom de la fonction Etat Description
doption connexion
00 FW Marche / Arrt Avant ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
moteur tourne en avant
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
01 RV Marche / Arrt ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
Arrire moteur tourne en arrire
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
Valable pour les C001, C002, C003, C004, Exemple (la configuration dentre par dfaut est
entres : C005, C006 illustrevoir page 342) :

Paramtrages A002 = 01 RV FW
ncessaires : L 6 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand les commandes Run (Marche) Avant et
Arrire sont actives simultanment, le variateur
entre dans le mode Stop (Arrt).
Quand une borne associe la fonction [FW] ou
[RV] est configure normalement ferm, le moteur Voir les caractristiques E/S page 46.
dmarre quand cette borne est dbranche ou ne
reoit pas de tension dentre.

NOTA : Le paramtre F004, Suivi de la touche Run (Marche) du clavier, dtermine si seule la
touche Run (Marche) met un ordre Run FWD (Marche AV) ou Run REV (Marche AR). Toute-
fois, il est sans effet sur le fonctionnement des bornes dentre [FW] et [RV].
Exploitation
et contrle

DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre RUN (MARCHE) est dj
actif, le moteur dmarre et prsente un danger. Avant de mettre le variateur sous tension, vrifier
que lordre RUN (MARCHE) nest pas actif.
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


413
Choix des vitesses multiples
Le variateur peut mmoriser jusqu 16 frquences
diffrentes (vitesses) utilises par les sorties du moteur
afin dassurer une rotation stabilise. Ces vitesses sont Fonction dentre
Vitesses
accessibles en programmant quatre des entres intelli- multiples
CF4 CF3 CF2 CF1
gentes comme entres codes binaires CF1 CF4 selon
le tableau de droite. Elles peuvent tre lune des six Vitesse 0 0 0 0 0
entres dans nimporte quel ordre. On peut utiliser
moins dentres si les besoins se limitent huit vitesses Vitesse 1 0 0 0 1
ou moins. Vitesse 2 0 0 1 0
Nota : Quand on choisit un sous-ensemble de vitesses Vitesse 3 0 0 1 1
utiliser, toujours commencer au sommet du tableau Vitesse 4 0 1 0 0
et en utilisant le bit le moins significatif : CF1, CF2,
Vitesse 5 0 1 0 1
etc.
Vitesse 6 0 1 1 0
Lexemple huit vitesses illustr par le schma ci-
dessous montre comment les slecteurs dentre confi- Vitesse 7 0 1 1 1
gurs pour les fonctions CF1 CF3 peuvent influer en Vitesse 8 1 0 0 0
temps rel sur la vitesse du moteur.
Vitesse 9 1 0 0 1
3me Vitesse
Vitesse 10 1 0 1 0
7me
5me Vitesse 11 1 0 1 1
2me Vitesse 12 1 1 0 0
1re
6me Vitesse 13 1 1 0 1
4me Vitesse 14 1 1 1 0
0
Vitesse 15 1 1 1 1
1
[CF1] 0
1 NOTA : La vitesse 0 est configure
[CF2] 0 partir des valeurs du paramtre A020.
1
[CF3] 0
1 Exploitation
[FWD] 0
et contrle

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption la borne dentre
02 CF1 Choix des vitesses ON Choix des vitesses codes binaire, Bit 0, 1
multiples, Bit 0 (LSB) logique
OFF Choix des vitesses codes binaire, Bit 0, 0
logique
03 CF2 Choix des vitesses ON Choix des vitesses codes binaire, Bit 1, 1
multiples, Bit 1 logique
OFF Choix des vitesses codes binaire, Bit 1, 0
logique
04 CF3 Choix des vitesses ON Choix des vitesses codes binaire, Bit 2, 1
multiples, Bit 2 logique
OFF Choix des vitesses codes binaire, Bit 2, 0
logique
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

414 Utilisation des entres intelligentes

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption la borne dentre
05 CF4 Choix des vitesses ON Choix des vitesses codes binaire, Bit 3, 1
multiples, Bit 3 logique
(MSB) OFF Choix des vitesses codes binaire, Bit 3, 0
logique
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005, Exemple (certaines entres CF exigent une con-
entres : C006 figuration dentre ; dautres sont des entres
par dfautvoir page 342) :
Paramtrages F001, A001 = 02,
(MSB) (LSB)
ncessaires : A020 A035
CF3 CF1
CF4 CF2
Notes:
Quand on paramtre les vitesses multiples, ne pas L 6 5 4 3 2 1 PCS
oublier dappuyer sur la touche Store (Mmoire)
chaque fois puis de paramtrer les vitesses multiples
suivantes. On notera que si la touche nest pas active,
aucune donne ne sera paramtre.
Quand un paramtrage de vitesses multiples suprieur
50 Hz (60 Hz) doit tre effectu, il est ncessaire de Voir les caractristiques E/S page 46.
programmer la frquence maximale A004 une valeur
suffisamment leve pour valider cette vitesse.
Quand on utilise la fonction de vitesses multiples, on peut contrler la frquence courante
partir de la fonction de contrle D001 pendant le fonctionnement de chaque segment de vitesses
multiples.

NOTA : Quand on utilise les paramtrages de vitesses multiples CF1 CF4, ne pas afficher le
paramtre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est dans le Mode Run
(Marche) (moteur en rotation). Sil est ncessaire de vrifier la valeur de F001 pendant le mode
Run (Marche), on contrlera D001 au lieu de F001.
Il existe deux mthodes de programation des vitesses dans les registres A020 A035 :
1. Programmation du clavier de base :
a. Choisir chaque paramtre A020 A035.
b. Appuyer sur la touche FUNC. (FONCTION) pour visualiser la valeur du paramtre.
Exploitation
et contrle

c. Utiliser les touches 1 et 2 pour diter la valeur.


d. Utiliser la touche STR pour sauvegarder les donnes en mmoire.
2. Programmation partir des slecteurs CF. Pour paramtrer la vitesse, procder comme suit :
a. Dsactiver lordre Run (Marche) (Mode Stop (Arrt)).
b. Activer les entres afin de slectionner les vitesses multiples dsires. Afficher la valeur
de F001 sur la commande numrique.
c. Paramtrer la frquence de sortie dsire en appuyant sur les touches 1 et 2.
d. Appuyer une fois sur la touche STR pour mmoriser la frquence paramtre. A cet
instant, F001 indique la frquence de sortie des vitesses multiples n.
e. Appuyer une fois sur la touche FUNC. pour confirmer que lindication est identique la
frquence paramtre.
f. Rpter les oprations 2. a) 2. e) afin de paramtrer la frquence des autes vitesses
multiples. Elle est galement configurable par les paramtres A020 A035 dans la
premire procdure 1. a) 1. d).
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


415
Commande de Mode pas pas
Lentre Jog [JG] (pas pas) permet de comman- 1
der le moteur en rotation lente par petits incr- [JG]
0
ments en fonctionnement manuel. La vitesse est [FW], 1
limite 10 Hz. La frquence du mode pas pas [RV] 0
est configure par le paramtre A038. Le mode
pas pas nutilise pas de courbe dacclration, Vitesse
par consquent nous recommandons de param- pas pas
trer la frquence du mode pas pas A038 5 Hz
ou moins afin dviter un dfaut. A038
Quand lentre [JG] est active et quand lordre t
de marche est actif, le variateur envoie la A039
frquence pas pas programme au moteur. Pour Type de dcl.
activer la touche Run (Marche) au clavier dans le
mode pas pas, rgler la valeur 01 (mode termi-
nal) dans A002 (ordre de Run (Marche)).
Le type de dclration utilis pour mettre fin une utilisation du moteur dans le mode pas pas
est slectable par la programmation de la fonction A039. Les options sont :
00 Arrt en rotation libre (roue libre)
01 Dclration (rampe normale) et arrt
02 Freinage CC et arrt

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
06 JG Mode pas pas ON Le variateur est dans le Mode Run (Marche), la
sortie vers le moteur fonctionne la frquence
du paramtre de pas pas
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt)
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005, Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : C006 page 342) :

Paramtrages A002= 01, A038 > B082,


ncessaires : A038 > 0, A039 JG

Notes: L 6 5 4 3 2 1 PCS
Exploitation
Aucune opration dans le mode pas pas nest effec-
et contrle

tue quand la valeur paramtre pour la frquence du


mode pas pas A038 est plus petite que la frquence
initiale B082, ou quand la valeur est gale 0 Hz.
Ne pas oublier darrter le moteur lors de lactivation
ou de la dsactivation de la la fonction [JG]. Voir les caractristiques E/S page 46.
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

416 Utilisation des entres intelligentes

Signal extrieur de freinage


Quand la borne [DB] est active, la fonction de Scnario 1
freinage CC est active. Dfinir les paramtres
1
suivants quand lentre extrieure de freinage CC [FW, RV] 0
[DB] doit tre utilise :
A053 Rglage de la temporisation de 1
[DB] 0
freinage CC. La plage est comprise entre 0,1 et
5,0 secondes. Frquence de
A054 Paramtrage de la force de freinage sortie
CC. La plage est comprise entre 0 et 100%.
t
Les scnarios prsents droite montrent le
principe de fonctionnement du freinage CC dans
diverses situations. Scnario 2
1. Scnario 1 Lentre [FW] ou [RV] est ordre de marche 1
active. Quand lentre [DB] est active, le donn par 0
freinage CC est appliqu. Quand lalentre loprateur
1
[DB] est nouveau dsactive, la frquence de [DB] 0
sortie remonte selon la consigne.
2. Scnario 2 Lordre de marche est appliqu Frquence de
depuis le clavier. Quand lentre [DB] est sortie
active, le freinage CC est appliqu. Quand t
lentre [DB] est nouveau dsactive, la
sortie du variateur demeure nulle.
Scnario 3
3. Scnario 3 Lordre de marche est appliqu
depuis le clavier. Quand lentre [DB] est ordre de marche 1
(donn par 0
active, le freinage CC est appliqu aprs
loprateur) 1
expiration de la temporisation paramtre par
[DB] 0
A053. Le moteur est en rotation libre (roue
libre). Quand lentre [DB] est dsactive, la retard
sortie du variateur demeure nulle. A053
Frquence
de
sortie
t

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption lentre dentre
07 DB Freinage CC extrieur ON applique le freinage CC injection pendant la
dclration
Exploitation
et contrle

OFF napplique pas le freinage CC injection


pendant la dclration
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005, Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : C006 page 342) :

Paramtrages A053, A054


DB
ncessaires :
L 6 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Ne pas utiliser lentre [DB] en permanence ou pendant
une dure prolonge quand le paramtrage de la force
de freinage CC A054 est ltat haut (selon lapplica-
tion du moteur).
Ne pas utiliser lentre [DB] en permanence ou dans des
conditions rigoureuses comme frein de maintien. Voir les caractristiques E/S page 46.
Lentre [DB] est conue pour amliorer les perfor-
mances darrt. Utiliser un frein mcanique pour
maintenir une position darrt.
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


417
Paramtrage du deuxime jeu de paramtres
Si on attribue la fonction [SET] une entre intelligente, on peut choisir entre deux jeux de
paramtres du moteur. Les deuximes paramtres contiennent un autre jeu de caractristiques du
moteur. Quand lentre [SET] est active, le variateur utilise le deuxime jeu de paramtres pour
gnrer la sortie de frquence vers le moteur. Quand on modifie ltat de lentre [SET], la
modification ne sera effective quaprs arrt du variateur.
Quand on active lentre [SET], le variateur fonctionne selon le deuxime jeu de paramtres.
Quand lentre est dsactive, la fonction de sortie retourne aux paramtrages dorigine (premier
jeu de paramtres du moteur). Se reporter Configuration du variateur pour moteurs multiples
la page 456 pour de plus amples informations.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption lentre dentre
08 SET Paramtrer (slec- ON Oblige le variateur utiliser le deuxime jeu de
tionner) les paramtres du moteur pour gnrer la sortie de
donnes du frquence vers le moteur
deuxime moteur OFF Oblige le variateur utiliser le premier jeu de
paramtres du moteur pour gnrer la sortie de
frquence vers le moteur
Valable pour les C001, C002, C003, C004, Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : C005 page 342) :

Paramtrages (aucun)
SET
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Si ltat de lentre est modifi pendant le fonction-
nement du variateur, le variateur continue utiliser
le jeu de paramtres courant jusqu larrt.

Voir les caractristiques E/S page 46.

Exploitation
et contrle
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

418 Utilisation des entres intelligentes

Acclration et dclration deux tages


Quand lentre [2CH] est active, le variateur Frquence frquence
modifie le taux dacclration et de dclration de cible
des paramtrages initiaux (F002 et F003) afin sortie
dutiliser le deuxime jeu de valeurs dacclra- deuxime
tion/dclration. Quand lentre est dsactive, initiale
le variateur revient aux temps dacclration et de
dclration dorigine (temps dacclration 1 1
F002 et temps de dclration 1 F003). Utiliser [2CH] 0
A092 (temps dacclration 2) et A0093 (Temps
[FW], 1
de dclration 2) pour paramtrer les temps [RV] 0
dacclration et de dclration de deuxime t
tage.
Dans le graphique prsent ci-dessus, lentre
[2CH] devient active pendant lacclration
initiale. Ceci oblige le variateur commuter de lacclration 1 (F002) lacclration 2 (A092).
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
09 2CH Acclration et ON La sortie de frquence utilise les valeurs
dclration deux dacclration et de dclration deux tages
tages OFF La sortie de frquence utilise les valeurs
initiales dacclration 1 et de dclration 1
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (configurations dentre par dfaut
entres : voir page 342) :

Paramtrages A092, A093, A094=00


2CH
ncessaires :
Notes: L 5 4 3 2 1 PCS
La fonction A094 choisit la mthode dacclration Modles FU
de deuxime tage. Elle doit tre configure = 00 et FR
pour slectionner la mthode de connexion dentre
afin que laffectation de lentre [2CH] puisse
fonctionner.
Voir les caractristiques E/S page 46.
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


419
Arrt en rotation libre
Quand lentre [FRS] est active, le variateur bloque la sortie et le moteur passe en rotation libre
(roue libre). Si lentre [FRS] est dsactive, la sortie reprend lalimentation du moteur si lordre
de marche est toujours actif. La fonction darrt en rotation libre fonctionne avec dautres
paramtres afin dassurer une bonne souplesse darrt et de dmarrage de la rotation du moteur.
Dans le schma ci-dessous, le paramtre B088 choisit si le variateur redmarre de 0 Hz (graphi-
que de gauche) ou sil se synchronise sur la frquence du moteur avant de redmarrer (graphique
de droite) quand lentre [FRS] est dsactive. Lapplication dtermine le meilleur paramtrage.
Le paramtre B003 spcifie une temporisation avant de reprendre le fonctionnement depuis un
arrt en rotation libre. Pour inhiber cette fonction, paramtrer la temporisation zro.
Synchronisation sur la vitesse
B088 = 00 du moteur B088 = 01
Dmarrage frquence nulle B003 Temporisa-
tion
Vitesse Vitesse du
du moteur
moteur
1 1
FRS 0 FRS 0
[FW], 1 [FW], 1
[RV] 0 [RV] 0
t t

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
11 FRS Arrt en rotation libre ON Dsactive la sortie et permet au moteur de
fonctionner en rotation libre (roue libre)
jusqu larrt
OFF La sortie fonctionne normalement, par
consquent la dclration contrle arrte le
moteur
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005, Exemple (exige une configuration dentre
entres : C006 voir page 342) :

Paramtrages B003, B088, C011 C016 FRS


ncessaires : Exploitation
L 6 5 4 3 2 1 PCS
et contrle

Notes:
Quand on dsire activer lentre [FRS] ltat bas
(logique normalement ferm ), modifier le
paramtrage (C011 C016) qui correspond lentre
(C001 C006) laquelle la fonction [FRS] est
attribue.
Voir les caractristiques E/S page 46.
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

420 Utilisation des entres intelligentes

Dfaut extrieur
Quand lentre [EXT] est active, le variateur entre en dfaut, affiche le code derreur E12 et
bloque la sortie. Ceci constitue une interruption polyvalente et la signification de lerreur dpend
des lments raccords lentre [EXT]. Mme si lentre [EXT] est dsactive, le variateur
demeure en dfaut. Il est ncessaire de rinitialiser le variateur ou de le mettre hors et sous
tension pour effacer lerreur en replaant le variateur dans le mode Stop (Arrt).
Dans le graphique ci-dessous, lentre [EXT] est active pendant le droulement normal du
mode Run (Marche). Le variateur laisse le moteur tourner librement jusqu larrt et la sortie
dalarme est immdiatement active. Quand loprateur ordonne une RAZ, lalarme et lerreur
sont effaces. Quand la RAZ est dsactive, le moteur amorce une rotation puisque lordre de
marche est dj actif.

1
Entre [EXT] 0
1
0 Rotation libre
Vitesse de rotation du moteur
1
Entre [RS] 0
1
Relais dalarme 0
1
ordre de marche [FW, RV] 0
t

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
12 EXT Dfaut extrieur ON Quand lentre alloue passe de la dsactivation
lactivation, le variateur verrouille le dfaut et
affiche E12
OFF Pas de disjonction de lactivation la dsactiva-
tion, les dfauts enregistres demeurent dans le
journal jusqu la RAZ
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentre
entres : voir page 342) :
Exploitation
et contrle

Paramtrages (aucun) EXT


ncessaires : L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Si la fonction USP (Protection contre les dmarrages
intempestifs) est en service, le variateur ne redmarre
pas automatiquement aprs annulation du dfaut EXT.
Dans ce cas, il doit recevoir un autre ordre de marche
(passage de DESACTIVATION ACTIVATION), un
ordre RAZ depuis le clavier ou un signal provenant de Voir les caractristiques E/S page 46.
lentre intelligente [RS].
sj200.book Page 21 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


421
Protection contre les dmarrages intempestifs
Si lordre de marche est dj slectionn la mise sous tension, le variateur dmarre immdiate-
ment aprs la mise sous tension. La fonction de protection contre les dmarrages intempestifs
(USP) prvient ce dmarrage automatique de telle sorte que le variateur ne fonctionne pas sans
intervention extrieure. Quand la fonction USP est active et quil est ncessaire de rarmer une
alarme et de reprendre lexploitation, on doit soit dsactiver lordre de marche, soit procder
une rinitialisation via lentre [RS], soit activer la touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) du clavier.
Dans le schma ci-dessous, la fonction [UPS] est active. Quand le variateur est mis sous
tension, le moteur ne dmarre pas, mme si lordre de marche est dj actif. Au lieu de cela, il
dclenche en dfaut USP et affiche le code derreur E13. Ceci exige une intervention extrieure
pour rarmer lalarme en dsactivant lordre de marche selon cet exemple (ou en appliquant une
RAZ). Ensuite, on peut activer nouveau lordre de marche afin dalimenter la sortie du varia-
teur.
1
ordre de marche [FW, RV] 0
1
Entre [USP] 0
1
Relais dalarme 0
1
Frquence de sortie du variateur 0
1
Alimentation du variateur 0

vnements : Affichage dfaut Ordre de t


dfaut
E13
effac marche

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
13 USP Protection contre les ON A la mise sous tension, le variateur ne relance
dmarrages intempes- pas lordre de marche (principalement utilis
tifs aux USA)
OFF A la mise sous tension, le variateur relance
lordre de marche qui tait actif avant la panne
dalimentation
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (la configuration dentre par dfaut est Exploitation
entres : illustre pour les modles FU ; les modles FE et FR
et contrle

exigent une configuration dentrevoir page 342) :


Paramtrages (aucun)
ncessaires :
Notes: USP
On notera que lors de lapparition dune erreur USP L 5 4 3 2 1 PCS
annule par une RAZ partir dune entre [RS]
dentre, le variateur redmarre immdiatement.
Mme quand le dfaut est annul par activation et
dsactivation de la entre [RS] aprs une protection de
sous-tension E09, la fonction USP est excute.
Quand lordre de marche est actif immdiatement aprs
la mise sous tension, une erreur USP se produit. Quand Voir les caractristiques E/S page 46.
on utilise cette fonction, laisser couler au minimum
(3) secondes aprs la mise sous tension pour dlivrer
un ordre de marche.
sj200.book Page 22 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

422 Utilisation des entres intelligentes

Blocage logiciel
Quand lentre [SFT] est active, les donnes de tous les paramtres et fonctions (sauf la
frquence de sortie, selon le paramtrage de B031) sont bloques (interdites en dition). Quand
les donnes sont bloques, les touches du clavier ne peuvent pas diter les paramtres du varia-
teur. Pour diter nouveau les paramtres, dsactiver lentre [SFT].
Utiliser le paramtre B031 pour dfinir si la frquence de sortie est exclue de ltat de blocage ou
si elle sera galement bloque.
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
15 SFT Blocage logiciel ON Le clavier et les quipements de programma-
tion distance font lobjet dune interdiction de
changement des paramtres.
OFF Les paramtres peuvent tre dits et stocks
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :

Paramtrages B031 (exclus du blocage)


SFT
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand lentre [SFT] est active, seule la frquence de
sortie est modifiable.
Le blocage logiciel peut englober la frquence de sortie
en paramtrant B031.
Le blocage logiciel par loprateur est galement
Voir les caractristiques E/S page 46.
possible sans utiliser lentre [SFT] (B031).
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


423
Choix du courant / de la tension dentre analogiques
Lentre [AT] dfinit si le variateur utilise les entres de tension [O] ou de courant [OI] pour la
commande de frquence. Quand lentre intelligente [AT] est active, la frquence de sortie est
paramtrable en appliquant un signal de courant dentre en [OI]-[L]. Quand lentre [AT] est
dsactive, on peut appliquer un signal de tension dentre en [O]-[L] afin de paramtrer la
frquence. On notera quil est galement ncessaire de configurer le paramtre A001 = 01 afin
dactiver lentre analogique affecte la commande de la frquence du variateur.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
16 AT Choix entre tension/ ON Lentre OI est active en entre de courant
courant dentre (utilise la borne L pour le retour dalimenta-
analogique tion)
OFF Lentre O est active en entre de tension
(utilise la borne L pour le retour dalimenta-
tion)
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (la configuration dentre par dfaut est
entres : illustre pour les modles FU ; les modles FE et
FR exigent une configuration dentre voir page
Paramtrages A001 = 01 342) :
ncessaires :
Notes: AT

Si loption [AT] nest affecte aucune entre intelli- L 5 4 3 2 1 PCS


gente, le variateur utilise alors la somme algbrique des
entres de tension et de courant pour commander la
frquence (et A001=01).
Quand on utilise lentre de tension ou de courant
analogique, vrifier que la fonction [AT] est attribue
une entre intelligente.
Ne pas oublier de paramtrer la commande en AM H O OI L
frquence A001=01 pour slectionner les entres
analogiques.
4-20 mA quand AT=ON

0-10 V quand AT= OFF


+
Exploitation
et contrle

Voir les caractristiques E/S page 46.


sj200.book Page 24 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

424 Utilisation des entres intelligentes

RAZ du variateur (Remise zro)


Lentre [RS] oblige le variateur excuter une 12 ms
opration de remise zro (RAZ). Si le variateur 1 minimum
est dans le mode dfaut, la RAZ annule le dfaut. [RS] 0
Quand le signal [RS] est activ et dsactiv, le
approx. 30 ms
variateur excute lopration de RAZ. La largeur
dimpulsion minimale de [RS] doit tre gale ou Signal 1
suprieure 12 ms. La sortie dalarme sera dalarme 0
efface dans les 30 ms aprs lapparition de t
lordre de RAZ.

DANGER : Aprs activation de la commande RAZ et lors de la rinitialisation des dfauts, le


moteur redmarrera brusquement si lordre de marche est dj actif. Vrifier que la rinitialisa-
tion des alarmes est arme aprs avoir contrl que lordre de marche a t dsactiv afin
dviter tout risque de lsion corporelle.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
18 RS RAZ du variateur ON La sortie du moteur est dsactive, le mode
dfaut est effac (le cas chant) et la RAZ de
mise sous tension est applique.
OFF Mise sous tension normale
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (configurations dentre par dfautvoir
entres : page 342) :

Paramtrages (aucun) RS
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand lentre de commande [RS] est dj active la Modles
FE
mise sous tension pendant plus de 4 secondes, la
commande distance affiche R-ERROR COMM<2>
(lafficheur du variateur indique . Toutefois, le
variateur nest pas en tat derreur. Pour effacer lerreur
sur lafficheur en faade, dsactiver lentre [RS] et Voir les caractristiques E/S page 46.
appuyer sur une des touches de lafficheur en faade
Lactivation de la Touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) de la commande numrique ne peut commander une
Exploitation
et contrle

RAZ que si un dfaut sest produit.


Une entre configure avec la fonction [RS] est configurable uniquement avec des contacts dans ltat
normalement ouvert. Lentre nest pas utilisable avec des contacts dans ltat normalement ferm.
Quand il est sous tension, le variateur excute la mme opration de RAZ que lorsquune impulsion est
gnre sur lentre [RS].
La touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) du variateur est oprationnelle uniquement pendant quelques secondes
aprs la mise sous tension du variateur quand une console distance est relie le variateur.
Si lentre [RS] est active pendant la rotation du moteur, ce dernier passe en rotation libre (roue libre).
Si on utilise la temporisation de dsactivation des entres (C145, C147, C149 > 0,0 s), lentre [RS]
affecte lgrement le passage de ACTIVE DESACTIVE. Normalement (sans temporisation de dsactiva-
tion), lentre [RS] provoque la dsactivation simultane et immdiate de la sortie du moteur et des sorties
logiques. Toutefois, quand une sortie utilise une temporisation de dsactivation, lalentre [RS] est alors
active, cette sortie demeure active pendant une priode supplmentaire de 1 s (environ) avant dsactiva-
tion.
sj200.book Page 25 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


425
Protection thermique par thermistance
Les moteurs quips dune thermistance peuvent tre protgs contre les lvations de tempra-
ture. Lentre [6] possde la capacit unique de mesurer la rsistance de la thermistance. Quand
la valeur de rsistance de la thermistance relie lentre [TH] (6) et [L] est suprieure 3 k
10%, le variateur passe en erreur, met la sortie vers le moteur hors tension et affiche un dfaut
E35. Utiliser cette fonction pour protger le moteur contre les chauffements.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
19 TH Protection thermique Capteur Quand une thermistance est relie aux entres
par thermistance [6] et [L], le variateur vrifie la prsence dune
temprature excessive, provoque un dfaut
(E35) et met la sortie vers le moteur hors
tension.
Ouvert Un circuit ouvert dans la thermistance provoque
un dfaut et le variateur met la sortie hors
tension
Valable pour les C005 uniquement Exemple (exige une configuration dentre
entres : voir page 342) :

Paramtrages C085
ncessaires : TH

Notes: L 5 4 3 2 1 PCS
Vrifier que la thermistance est relie aux entres [5]
et [L]. Si la rsistance dpasse le seuil, le variateur
dclenche en dfaut. Quand le moteur aura suffisam-
ment refroidi, la rsistance de la thermistance aura
volu de manire effacer lerreur. Appuyer sur la thermistance
touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) pour effacer lerreur. MOTEUR

Exploitation
et contrle
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

426 Utilisation des entres intelligentes

Fonctionnement de linterface 3 fils


Linterface 3 fils est une interface de commande pour moteurs aux normes industrielles. Cette
fonction utilise deux entres pour la commande momentane des contacts de dmarrage / arrt et
une troisime entre ddie la slection des sens de rotation avant ou arrire. Pour mettre en
uvre linterface 3 fils, allouer les valeurs 20 [STA] (Dmarrage), 21 [STP] (Arrt) et 22 [F/R]
(Avant/Arrire) trois entres intelligentes. Utiliser un contact momentan pour le dmarrage et
larrt. Utiliser un slecteur du type SPST pour les commandes Avant/Arrire. Ne pas oublier de
paramtrer le choix de commande A002=01 pour la connexion dentre de commande de lordre
de marche du moteur.
Si linterface de commande du moteur exige une commande niveaux logiques (au lieu dune
commande par impulsions momentanes), utiliser les entres [FW] et [RV] en lieu et place.
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
20 STA Dmarrage du moteur ON Dmarrage de la rotation du moteur via des
contacts momentans (utilise le profil dacclra-
tion)
OFF Pas de changement de fonctionnement du moteur
21 STP Arrt du moteur ON Pas de changement de fonctionnement du moteur
OFF Arrt de la rotation du moteur via des contacts
momentans (utilise le profil de dclration)
22 F/R Avant/Arrire ON Choix du sens de rotation arrire
OFF Choix du sens de rotation avant
Valable pour les C001, C002, C003, C004, Exemple (exige une configuration dentre
entres : C005, C006 voir page 342) :

Paramtrages A002 = 01 STP


ncessaires : F/R STA
Notes: L 6 5 4 3 2 1 PCS
La logique STP est inverse. Le slecteur sera
normalement ferm, il faut donc louvrir pour provo-
quer larrt. Par suite, la rupture dun fil provoquera
larrt automatique du moteur (scurit intgre).
Lors de la configuration du variateur pour une
commande par interface 3 fils, lentre ddie [FW]
Exploitation

Voir les caractristiques E/S page 46.


et contrle

est automatiquement dsactive. Lallocation de


lentre intelligente [RV] est galement dsactive.
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


427
Le schma ci-dessous montre lutilisation dune commande 3 fils. STA (Dmarrage du moteur)
est une entre sensible aux fronts dimpulsions ; un passage de la dsactivation lactivation
gnre lordre de dmarrage. Lordre de direction est sensible au niveau et le sens de rotation est
modifiable tout moment. Lentre STP (Arrt du moteur) est galement sensible au niveau.

1
entre [STA] 0
1
[entre STP] 0
1
entre [F/R] 0

Vitesse de rotation
du moteur
t

Exploitation
et contrle
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

428 Utilisation des entres intelligentes

Marche/Arrt et effacement du PID


La fonction de boucle PID permet de rguler la vitesse du moteur afin dobtenir la constance des
flux, de la pression, de la temprature, etc. dans de nombreuses applications industrielles. La
fonction dinhibition PID suspend provisoirement lexcution de la boucle PID via une entre
intelligente. Elle annule le paramtre A071 (Activation du PID) pour arrter lexcution du PID
et retourner aux caractristiques normales de frquence de sortie du moteur. Lutilisation de la
fonction dinhibition PID sur une entre intelligente est optionnelle. Il est vident que toute utili-
sation de la boucle PID exige le paramtrage de la fonction dactivation du PID A071=01.
La fonction deffacement du PID force la somme de lintgrateur de la boucle PID = 0. Par
consquent, lors de lactivation dune entre intelligente configure en [PIDC], la somme de
lintgrateur est rinitialise zro. Ceci est utile quand on passe de la commande manuelle la
boucle PID alors que le moteur est larrt.

ATTENTION : Prendre garde de ne pas activer la commande RAZ PID ni de rinitialiser la


somme de lintgrateur quand le variateur est dans le mode RUN (Marche) (la sortie moteur est
active). Sinon, ceci peut provoquer une dclration rapide du moteur suivie dun dfaut.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
23 PID Inhibition PID ON Inhibe lexcution de la boucle PID
OFF Permet lexcution de la boucle PID si A71=01
24 PIDC Effacement PID ON Force la valeur de lintgrateur zro
OFF Pas de modification de lexcution de la boucle
PID
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :

Paramtrages A071 PIDC


PID
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Lutilisation des entres [PID] et [PIDC] est faculta-
tive. Utiliser A071=01 si on dsire que la boucle PID
soit active en permanence.
Ne pas activer / dsactiver la commande PID pendant
Exploitation

la rotation du moteur (le variateur est dans le mode


et contrle

Run (Marche)). Voir les caractristiques E/S page 46.


Ne pas activer lentre [PIDC] pendant la rotation du
moteur (le variateur est dans le mode Run (Marche)).
sj200.book Page 29 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


429
Fonctions daugmentation et de diminution de la rampe
Les fonctions des entres [UP] [DWN] permettent de rgler la rampe de la frquence de sortie
pendant la rotation du moteur. Le temps dacclration et le temps de dclration de cette
fonction sont identiques ceux des paramtres de fonctionnement normal ACC1 et DEC1
(2ACC1, 2DEC1). Les entres fonctionnent en application des principes suivants :
Acclration Quand le contact [UP] est activ, la frquence de sortie augmente par rapport
la valeur courante. Quand il est dsactiv, la frquence de sortie conserve la valeur qui prvaut
cet instant.
Dclration Quand le contact [DWN] est activ, la frquence de sortie diminue par rapport
la valeur courante. Quand il est dsactiv, la frquence de sortie conserve la valeur qui
prvaut cet instant.

Dans le graphique ci-dessous, les entres [UP] et [DWN] sont actives tandis que lordre de
marche demeure activ. La frquence de sortie rpond aux ordres [UP] et [DWN].

Frquence de
sortie

1
[UP] 0
1
[DWN] 0
1
[FW], [RV] 0
t

Exploitation
et contrle
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

430 Utilisation des entres intelligentes

Le variateur peut prserver la frquence paramtre partir des entres [UP] et [DWN] lors
dune panne dalimentation. Le paramtre C101 active / dsactive la mmoire. Sil est inhib, le
variateur conserve la dernire frquence paramtre avant un rglage UP/DWN. Utiliser lentre
[UDC] pour effacer la mmoire et retourner la frquence de sortie paramtre lorigine.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
27 UP Fonction UP (HAUT) ON Acclration (augmentation de la frquence de
daugmentation de la sortie) du moteur partir de la frquence
vitesse courante
OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement
28 DWN Fonction BAS de ON Dclration (diminution de la frquence de
diminution de la sortie) du moteur partir de la frquence
vitesse courante
OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement
29 UDC Effacement des ON Effacement de la mmoire de frquence
rampes gnres par OFF Sans effet sur la mmoire de frquence
les fonction UP/DWN
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentre
entres : voir page 342) :

Paramtrages A001 = 02 DWN UP


ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Cette fonction est disponible uniquement quand la
commande en frquence est programme pour une
commande du clavier. Confirmer le paramtrage de
A001 02.
Cette fonction nest pas disponible quand [JG] est en Voir les caractristiques E/S page 46.
service.
La plage de frquence de sortie est comprise entre
0 Hz et la valeur contenue dans A004 (paramtrage
de frquence maximale).
Le temps dactivation minimum des entres [UP] et [DWN] est gal 50 ms.
Ce rglage modifie la vitesse du variateur quand on utilise le paramtrage de frquence de sortie F001
Exploitation
et contrle

comme point initial.


sj200.book Page 31 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


431
Exploitation force partir du clavier
Cette fonction permet linterface de la commande numrique dannuler les deux paramtrages
suivants dans le variateur :
A001 - Paramtrage de la consigne en frquence
A002 - Paramtrage de la source de lordre de marche

Quand on utilise lentre [OPE], les paramtres A001 et A002 sont gnralement configurs
pour des sources autres que linterface de la commande numrique pour les sources de la
frquence de sortie et de lordre de marche, respectivement. Quand lentre [OPE] est active,
lutilisateur dispose immdiatement du variateur pour faire dmarrer et arrter le moteur et rgler
la vitesse.
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
31 OPE Exploitation force du ON Force linterface doprateur annuler :
variateur a partir du A001 - Paramtrage de la consigne en frquence,
clavier numrique en et A002 - Paramtrage de la source de lordre de
faade marche (RUN)
OFF Les paramtres A001 et A002 sont nouveau
disponibles pour les sources de commande de
frquence et dordre de marche respectivement.
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :

A001 (paramtr diffrent de


OPE
Paramtrages 00)
ncessaires : A002 (paramtr diffrent de L 5 4 3 2 1 PCS
02)
Notes:
Quand on modifie ltat [OPE] pendant le mode Run
(Marche) (le variateur commande le moteur), le
variateur arrtera le moteur avant que le nouvel tat
[OPE] ne devienne effectif.
Voir les caractristiques E/S page 46.
Si lentre [OPE] est active alors que le clavier
numrique dlivre un ordre de marche et que le varia-
teur est dj en fonctionnement, le variateur arrte le Exploitation
et contrle

moteur. Le clavier numrique peut alors commander


le moteur.
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

432 Utilisation des entres intelligentes

Activation de la frquence ADD


Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur doffset au rglage de la frquence de sortie qui
est spcifi par A001 (fonctionnera avec lune des cinq sources disponibles). La frquence ADD
est une valeur que lon peut stocker dans le paramtre A145. La frquence ADD est ajoute au,
ou soustraite du paramtrage de la frquence de sortie uniquement quand lentre [ADD] est
active. La fonction A146 permet de slectionner laddition ou la soustraction. En configurant
une entre intelligente comme entre [ADD], lapplication peut placer la valeur fixe de manire
slective dans A145 afin de dcaler (positivement ou ngativement) la frquence de sortie du
variateur en temps rel.

Potentiomtre du clavier A001 Paramtrage de la consigne en frquence


Entre de commande
Paramtrage de la frquence de sortie

Paramtrage de la fonction +
F001
Entre du rseau ModBus +/
Calcul de la fonction de sortie
A146 Choix de la direction
ADD

A145 Frquence ADD

Entre intelligente [ADD]

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
50 ADD Activation de la ON Applique la valeur de frquence ADD A145
frquence ADD la frquence de sortie.
OFF Napplique pas la frquence ADD. La
frquence de sortie conserve sa valeur normale.
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :

Paramtrages A001, A145, A146


ADD
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Exploitation

Notes:
et contrle

A001 peut spcifier nimporte quelle commande ; la


frquence ADD sera ajoute ou soustraite de cette
valeur afin de gnrer la valeur de la frquence de
sortie.

Voir les caractristiques E/S page 46.


sj200.book Page 33 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


433
Forage de la commande de marche et de la consigne en frquence au
bornier
Cette entre intelligente est destine permettre un quipement de forcer le variateur autori-
ser la commande des deux paramtres suivants via le bornier :
A001 - Paramtrage de la consigne en frquence (01 = borne [FW] et [RV]
A002 - Paramtrage de lordre de marche (01 = borne [O] ou [OI]

Certaines applications exigeront lun ou lautre ou les deux paramtrages prcits pour utiliser
une commande autre que le bornier. On peut utiliser normalement le clavier et le potentiomtre
du variateur ou utiliser une commande via le rseau ModBus, par exemple. Toutefois, un quipe-
ment extrieur peut activer lentre [F-TM] pour forcer le variateur autoriser (provisoirement)
la commande (consigne en frquence et ordre de marche) via les connexions de commande.
Quand lentre [F-TM] est dsactive, le variateur utilise nouveau les commandes par dfaut
spcifies par A001 et A002.

Code Symbole de tat


Nom de la fonction Description
doption la borne dentre
51 F-TM Mode de forage de ON Force A001=01 (paramtrage de la consigne en
connexion frquence = bornier), et
A002=01(Paramtrage de la source de lordre
de marche = bornier)
OFF Le variateur applique normalement les
paramtres utilisateur A001 et A002
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :

Paramtrages A001, A002


F-TM
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand on modifie ltat de [F-TM] pendant le mode
Run (Marche) (le variateur commande le moteur), le
variateur arrtera le moteur avant que le nouvel tat
[F-TM] ne devienne effectif.

Voir les caractristiques E/S page 46. Exploitation


et contrle
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

434 Utilisation des sorties intelligentes

Utilisation des sorties intelligentes


Les sortie intelligentes sont programmables de manire analogue aux entres intelligentes. Le
variateur comporte plusieurs fonctions de sortie qui peuvent tre alloues sparment trois
sorties logiques physiques. Deux des sorties sont des transistors collecteurs ouverts et la
troisme sortie est le relais dalarme (forme C contacts normalement ouverts et normalement
ferms). Le relais assure la fonction dalarme (par dfaut) mais on peut laffecter nimporte
quelle autre fonction utilise par les sorties collecteurs ouverts.

Sorties collecteur ouvert


(logique ngative) Variateur srie SJ200
Sorties collecteur ouvert
Les sorties des transistors
collecteur ouvert peuvent traiter
jusqu 50 mA chacune. Nous
conseillons fortement dutiliser Commun des
une source dalimentation sorties logiques
extrieure ainsi que le montre le
schma. Elle doit tre capable de
dlivrer 100 mA au minimum
pour piloter les deux sorties CM2 12 11
pleine charge. Pour commander
des charges qui exigent plus de
50 mA, on utilisera des circuits
de relais extrieurs ainsi que le +
montre le schma de droite.
Charge

Charge

Sorties collecteur ouvert


avec relais extrieurs Variateur srie SJ200
(logique ngative) Sorties collecteur ouvert

Si un courant suprieur 50 mA
Exploitation
et contrle

est ncessaire, on utilisera la


sortie du variateur pour comman- Commun de
sortie logique
der un petit relais. Ne pas oublier
dinsrer une diode aux bornes de
la bobine du relais ainsi que le
montre le schma (polarisation
inverse) afin de supprimer la CM2 12 11
pointe de mise hors tension ou
utiliser un relais semiconduc-
teurs.
+

Charge

Charge
sj200.book Page 35 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


435
Sortie du relais interne
Le variateur comporte une sortie de relais interne dote
de contacts normalement ouverts et normalement ferms Circuit
imprim de
(Type 1 Forme C). Le signal de sortie de commande du logique du
relais est configurable ; le signal dalarme est le rglage variateur
par dfaut. Ainsi, les sorties sont repres [AL0], [AL1],
[AL2] ainsi que le montre le schma de droite. Toute-
fois, on peut affecter lune quelconque des neuf sorties AL0 AL1 AL2
intelligentes au relais. Aux fins de cblage, les fonctions
gnrales des connexions sont :
[AL0] Contact commun
[AL1] Contact normalement ouvert
[AL2] Contact normalement ferm

Le relais lui-mme est configurable comme tant normalement ouvert ou normalement ferm.
Le paramtre C036, tat actif du relais dalarme, constitue le paramtrage. Ce rglage dtermine
si la bobine du relais est excite ou non quand son signal de sortie est dsactiv :
C036=00 Normalement ouvert (la bobine du relais est dsexcite quand le signal de sortie
est dsactiv)
C036=01 Normalement ferm (la bobine du relais est excite quand le signal de sortie est
dsactiv)

Puisque le relais est dj dot de contacts normalement


ouvert [AL1] et normalement ferm [AL2], lobjectif de Circuit imprim
de logique du AL
la fonction dinversion de ltat actif de la bobine du variateur
relais peut ne pas tre vident. La fonction vous permet
de dterminer si une panne dalimentation du variateur C026=05
provoque ou non un changement dtat du relais. La C036=01
configuration par dfaut du relais est le signal dalarme
(C026=05), ainsi que le montre le schma de droite. Et
C036=01 configure le relais normalement ferm AL0 AL1 AL2
(bobine du relais normalement excite). Ceci est d au
fait quune conception de sytme de base exigera quune Relais prsent avec variateur
panne dalimentation du variateur dlivre un signal hors tension, Signal dalarme
dalarme aux quipements extrieurs. dsactiv
Le relais est utilisable avec dautres signaux de sortie Exploitation
et contrle

intelligents tel que le signal Run (Marche) (C026=00). Circuit imprim


de logique du RUN
Concernant ces autres types de signaux de sortie, la variateur
bobine de relais NE DOIT PAS changer dtat en cas de
panne dalimentation du variateur (C036=00). Le C026=00
schma de droite prsente les paramtrages du relais C036=00
pour la sortie du signal Run (Marche).
Si on attribue au relais un signal de sortie autre que le
signal dalarme, le variateur peut encore disposer dune
AL0 AL1 AL2
sortie de signal dalarme. Dans ce cas, on peut laffecter
soit la sortie [11] soit la sortie [12] afin de dlivrer Relais prsent avec variateur
une sortie de collecteur ouvert. sous tension, signal Run
(Marche) dsactiv
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

436 Utilisation des sorties intelligentes

Fonction de temporisation dactivation / dsactivation du signal de


sortie
Les sorties intelligentes comprenant les sortie [11], [12] et le relais de sortie comportent des
temporisations de transition des signaux configurables. Chaque sortie peut retarder soit les
transitions DESACTIVE / ACTIVE soit les transitions ACTIVE / DESACTIVE soit les deux.
Les temporisations de transition des signaux sont variables de 0,1 100,0 secondes. Cette
fonction est utile dans les applications qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur afin
de rpondre aux exigences de temporisation de certains priphriques extrieurs.
Le chronogramme ci-dessous montre un chantillon de signal de sortie (ligne suprieure) et les
rsultats des diverses configurations de temporisation ACTIVE / DESACTIVE.
Signal dorigine - Cet exemple de signal consiste en trois impulsions spares A, B, et
C.
...avec une temporisation dactivation -Limpulsion A est retarde de la dure de la tempori-
sation dactivation. Les impulsions B et C napparaissent pas en sortie parce quelles sont plus
courtes que la temporisation dactivation.
... avec une temporisation de dsactivation -Limpulsion A est prolonge de la valeur de la
temporisation de dsactivation. La sparation entre les impulsions B et C napparat pas la
sortie parce quelle est plus courte que la temporisation dactivation.
... avec une temporisation dactivation / dsactivation -Limpulsion A est retarde sur les
deux fronts montant et descendant des valeurs des temporisations dactivation / dsactivation,
respectivement. Les impulsions B et C napparaissent pas en sortie parce quelles sont plus
courtes que la temporisation dactivation.

Temporisation Temporisation Temporisation


dactivation de dsactivation dactivation

Signaux de sortie : Temporisa-


A B C tion de
1 dsactiva-
original (pas de retard) 0 tion
1
...avec la temporisation dacti- 0
vation
1
...avec la temporisation de 0
dsactivation
1 t
...avec les temporisations 0
Exploitation

dactivation / dsactivation
et contrle

Pour configurer les temporisations dactivation / dsactivation, utiliser le tableau suivant pour
configurer les temporisations dsires.

Fonc. Description Plage Par dfaut


C144 Temporisation dactivation de la sortie [11] De 0,0 100,0 s 0,0
C145 Temporisation de dsactivation de la sortie [11] De 0,0 100,0 s 0,0
C146 Temporisation dactivation de la sortie [12] De 0,0 100,0 s 0,0
C147 Temporisation de dsactivation de la sortie [12] De 0,0 100,0 s 0,0
C148 Temporisation dactivation du relais de sortie De 0,0 100,0 s 0,0
C149 Temporisation de dsactivation du relais de sortie De 0,0 100,0 s 0,0

Lutilisation des fonctions de temporisation de signaux dactivation / dsactivation est faculta-


tive. On notera que lune quelconque des affectations de sorties intelligentes dcrite dans le
prsent paragraphe peut tre combine avec des configurations de temporisations de signaux
dactivation / dsactivation.
sj200.book Page 37 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


437
Signal Run (Marche)
Quand le signal [RUN] est slectionn comme
connexion de sortie intelligente, le variateur [FW], 1
[RV] 0
dlivre un signal sur cette connexion quand il est
dans le mode Run (Marche). La logique de sortie
est active ltat bas et appartient au type B082
collecteur ouvert (commutation la masse). Frquence
de sortie
frquence
initiale
Signal 1
Run 0 Marche
(Marche) t

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
00 RUN Signal Run (Marche) ON quand le variateur est dans le mode Run
(Marche)
OFF quand le variateur est dans le mode Stop (Arrt)
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple pour les connexions [11] et 12 (prsente
: la configuration de sortie par dfautvoir page 3

Paramtrages (aucun)
ncessaires : Circuit des sorties du RUN
variateur
Notes:
Le variateur dlivre le signal [RUN] ds que la sortie
du variateur dpasse la frquence initiale spcifie H O OI L FM CM2 12 11
par le paramtre B082. La frquence initiale est la
frquence de sortie initiale du variateur la mise
sous tension. +
RY
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
par la bobine dendommager le transistor de sortie du (exige une configuration de sortie
variateur. voir pages 435 et 348) :
Exploitation
et contrle

Circuit imprim de RUN


logique du variateur

AL0 AL1 AL2

Alim. Charge
Voir les caractristi-
ques E/S page 46.
sj200.book Page 38 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

438 Utilisation des sorties intelligentes

Signaux darrive en frquence


Le groupe de sorties darrive en frquence est destin coordonner les systmes extrieurs
avec le profil de vitesse actif du variateur. Comme son nom lindique, la sortie [FA1] est active
quand la frquence de sortie atteint la frquence de consigne paramtre (paramtre F001). La
sortie [FA2] repose sur les seuils dacclration / dclration programmables pour une plus
grande souplesse. Par exemple, il est possible dactiver une sortie une frquence pendant
lacclration, et de la dsactiver une autre frquence pendant la dclration. Toutes les transi-
tions comportent une hystrsis afin dviter une vibration de sortie si la frquence de sortie est
proche de lun des seuils.

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
01 FA1 Arrive de frquence ON quand la sortie vers le moteur est la frquence
Type 1 Arrive la de consigne
frquence de consigne OFF quand la sortie vers le moteur est dsactive, ou
sur une courbe dacclration ou de dclration
02 FA2 Arrive de frquence ON quand la sortie vers le moteur est gale ou
de Type 2 suprieure aux seuils de la frquence paramtre,
Surfrquence en C042, C043 mme pendant lacclration ou
la dclration
OFF quand la sortie vers le moteur est dsactive,
pendant lacclration ou la dclration avant le
franchissement des seuils respectifs
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (prsente la configuration de sortie
: par dfautvoir page 348) :

Paramtrages (aucun)
ncessaires :
Circuit des sorties du FA1
Notes: variateur
Dans la plupart des applications, il sera ncessaire
dutiliser un seul type de sortie darrive de
frquence (voir les exemples). Toutefois, il est CM2 12 11
possible dallouer les deux sorties aux fonctions de
sortie [FA1] et [FA2].
Pour chaque seuil darrive de frquence, la sortie + RY
anticipe le seuil (est active prmaturment) de 1,5
Exploitation
et contrle

Hz.
La sortie est dsactive quand la frquence de sortie Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
sloigne du seuil, retarde de 0,5 Hz. (exige une configuration de sortie
La temporisation du signal de sortie est gale voir pages 435 et 348) :
60 ms (nominal).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une Circuit imprim de FA1
logique du variateur
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
par la bobine dendommager le transistor de sortie du
variateur.
AL0 AL1 AL2

Voir les caract-


Alim. Charge
ristiques E/S
page 46.
sj200.book Page 39 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


439
La sortie darrive de frquence [FA1] utilise Frquence de
la frquence de sortie de rfrence (paramtre sortie
F001) comme seuil de commutation. Dans le 1,5 Hz
0,5 Hz F001 F001
schma de droite, larrive de frquence
[FA1] est active quand la frquence de sortie 1,5 Hz
atteint une valeur 0,5 Hz au-dessous ou 0,5 Hz
1,5 Hz au-dessus de la frquence constante
dsire. Ceci cre une hystrsis qui prvient
tout vibration de la sortie au voisinage de la 0
valeur de seuil.Leffet dhystrsis provoque t
lactivation de la sortie lgrement en avance Signal
FA1 ON ON
au fur et mesure que la vitesse se rapproche
du seuil. Ensuite, le point de dsactivation est t
lgrement retard. La synchronisation est 60 ms 60 ms
nouveau modifie dun lger retard de 60 ms.
On notera lactivation du signal ltat bas
provoque par la sortie collecteur ouvert.

La sortie darrive de frquence [FA2] Frquence de


fonctionne de manire analogue ; elle utilise sortie
simplement deux seuils spars ainsi que le Seuils
montre le schma de droite. Ceci permet de
1,5 Hz
fixer des seuils dacclration et de dclra- C042 accl. 0,5 Hz
tion distincts avec plus de souplesse que pour C043 dcl..
[FA1]. [FA2] utilise C042 pendant lacclra-
tion pour le seuil dactivation et C0043 0
pendant la dclration pour le seuil de t
dsactivation. Ce signal est galement actif Signal
FA2 ON
ltat bas et comporte un retard de 60 ms
aprs le franchissement des seuils de
frquence. Lutilisation de seuils dacclra- 60 ms 60 ms
tion et de dclration diffrents gnre une
fonction de sortie asymtrique. Toutefois, il
est possible dutiliser des seuils dactivation
et de dsactivation gaux si on le dsire.

Exploitation
et contrle
sj200.book Page 40 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

440 Utilisation des sorties intelligentes

Signal dalerte de surcharge


Quand le courant de sortie dpasse une Seuil de courant
valeur prdfinie, le signal de la sortie [OL] surcharge
est activ. Le paramtre C041 dfinit le seuil C041 Alimentation acti-
de surcharge. Le circuit de dtection de
surcharge fonctionne quand le moteur est C041 rgnration
aliment et pendant le freinage dynamique.
seuil
Les circuits de sortie utilisent des transistors
collecteur ouvert et sont actifs ltat bas. Signal 1
[OL] 0 ON ON
t

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
03 OL Signal dalerte de ON quand le courant de sortie est suprieur au seuil
surcharge prdfini pour le signal de surcharge
OFF quand le courant de sortie est infrieur au seuil
prdfini pour le signal de surcharge
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages C041
ncessaires : Circuit des sorties du OL
variateur
Notes:
La valeur par dfaut est gale 100%. Pour modifier
la valeur par dfaut, paramtrer C041 (niveau de H O OI L FM CM2 12 11
surcharge).
La prcision de cette fonction est identique celle de
la fonction de contrle du courant de sortie sur la +
sortie [FM] (voir Mise en oeuvre des sorties
RY
analogiques la page 453).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr (exige une configuration de sortie
par la bobine dendommager le transistor de sortie voir pages 435 et 348) :
Exploitation
et contrle

du variateur.
Circuit imprim OL
de logique du
variateur

AL0 AL1 AL2

Voir les caract- Alim. Charge


ristiques E/S
page 46.
sj200.book Page 41 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


441
Drivation de sortie pour commande PID
Lerreur de boucle PID est la valeur (absolue)
de la diffrence entre le point de consigne Mesure
(consigne) et la mesure (mesure). Quand la Consigne
valeur de lerreur dpasse la valeur prdfinie C044
pour C044, la sortie [OD] est active. Se
reporter Mise en oeuvre de la boucle PID C044
la page 454.

Signal 1
[OD] 0 ON ON
t

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
04 OD Drivation de sortie ON quand lerreur PID est suprieure au seuil
pour commande PID prdfini pour le signal de drivation
OFF quand lerreur PID est infrieure au seuil
prdfini pour le signal de drivation
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages C044
Circuit des sorties du OD
ncessaires : variateur
Notes:
La valeur de diffrence par dfaut est fixe 3%.
Pour modifier cette valeur, modifier le paramtre
CM2 12 11
C044 (niveau de drivation).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une +
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode RY
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
par la bobine dendommager le transistor de sortie du
variateur. Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
(exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) : Exploitation
et contrle

Circuit imprim de logi- OD


que du variateur

AL0 AL1 AL2

Voir les caract- Alimen-


Charge
ristiques E/S tation
page 46.
sj200.book Page 42 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

442 Utilisation des sorties intelligentes

Signal dalarme
Le signal dalarme du variateur est activ quand un
dfaut sest produit et quand le mode dfaut a t slec- STOP
RESET
tionn (se reporter au schma de droite). Quand le Marche Arrt
RUN
dfaut est annul, le signal dalarme est dsactiv.
Il convient de faire une distinction entre la fonction STOP
dalarme AL et les contacts du relais dalarme [AL0], Dfaut RESET
[AL1] et [AL2]. Le signal AL est une fonction logique Dfaut Dfaut
que lon peut allouer aux sorties [11] ou [12] collec-
teur ouvert ou aux sorties du relais. Lutilisation la plus
courante (configure par dfaut) du relais est associe Signal dalarme actif
au signal AL, do le rprage de ses bornes. On utili-
sera une sortie collecteur ouvert (sorties [11] ou [12]) pour une interface signaux logiques
courants faibles ou pour rexciter un petit relais (50 mA maximum). Utiliser la sortie du relais
pour une interface relie des quipements tension et courant levs (10 mA minimum).
Code Symbole de tat de
Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
05 AL Signal dalarme ON quand un signal dalarme sest produit et na pas
t annul
OFF quand un signal dalarme sest produit depuis la
dernire annulation dalarme(s)
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple pour la connexion [11] ou [12] (exige
: une configuration de sortievoir page 348) :

Paramtrages C026, C036 Circuit des sorties du AL


ncessaires : variateur

Notes:
Par dfaut, le relais est configur normalement ferm H O OI L FM CM2 12 11
(C036=01). Se reporter la page suivante pour plus
dexplications.
Dans la configuration par dfaut du relais, une panne +
dalimentation du variateur active la sortie dalarme. RY
Le signal dalarme demeure activ tant que le circuit
de commande extrieur est aliment.
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2] (pr-
Quand la sortie du relais passe ltat normalement
Exploitation

sente la configuration de sortie par dfaut


et contrle

ferm, une temporisation infrieure 2 secondes voir page 348) :


survient aprs la mise sous tension et avant ferme-
ture du contact. Circuit imprim de logi- AL
Les sorties [11] et [12] sont des sorties collecteur que du variateur
ouvert, par consquent les caractristiques
lectriques de [AL] sont diffrentes de celles des Le relais est pr-
sorties [AL0], [AL1], [AL2]. sent en fonction-
nement normal
Cette sortie de signal est temporise (300 ms (sans alarme).
AL0 AL1 AL2
nominal) par rapport la sortie des alarmes sur
dfauts.
Les caractristiques des contacts du relais sont Alimen-
dcrites sous le titre Caractristiques des signaux Voir les caract- tation Charge
logiques de commande la page 46. Les schmas ristiques E/S
des contacts dans les diffrentes conditions sont page 46.
prsents page suivante.
La sortie du relais dalarme est configurable de deux manires principales :
sj200.book Page 43 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


443
Alarme pour dfaut/panne dalimentation Le relais dalarme est configur normalement
ferm (C036=1) par dfaut, ainsi quil est illustr ci-dessous (partie gauche). Un circuit
dalarme extrieur de dtection des ruptures de cblage se connecte galement en [AL0] et
[AL1]. Aprs la mise sous tension et un court retard (< 2 secondes), le relais est excit et le
circuit dalarme est dsactiv. Ensuite, un dfaut ou une panne dalimentation du variateur
dsexcitera le relais et ouvrira le circuit dalarme.
Alarme pour dfaut Il est galement possible de configurer le relais normalement ouvert
(C036=0), ainsi quil est illustr ci-dessous (partie droite). Un circuit dalarme extrieur de
dtection des ruptures de cblage se connecte galement en [AL0] et [AL2]. Aprs la mise
sous tension, le relais est excit uniquement en prsence dun dfaut du variateur, ce qui ouvre
le circuit dalarme. Toutefois, dans cette configuration, une panne dalimentation du variateur
nouvre pas le circuit dalarme.
Utiliser la configuration de relais adapte la conception du systme. On notera que les circuits
extrieurs dcrits supposent la condition circuit ferm = aucune alarme (de telle sorte quune
rupture de fil peut galement provoquer une alarme). Toutefois, certains systmes peuvent exiger
une condition circuit ferm = alarme . Dans ce cas, on utilisera la sortie [AL1] ou [AL2]
oppose celles qui sont prsentes plus haut.

Contacts NF (C036=01) Contact NO (C036=00)


En fonctionnement Quand un dfaut se En fonctionnement Quand un dfaut se
normal produit ou quand le normal ou quand le produit
systme est hors tension systme est hors tension

AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2

Alimen- Dis- Alimen- Dis- Alimen- Dis- Alimen- Dis-


Exploitation
et contrle

tation positif tation positif tation positif tation positif

Mode Run AL0 AL0 Mode Run AL0 AL0


Alimentation Alimentation
(Marche) AL1 AL2 (Marche) AL1 AL2
ON Normal Ferm Ouvert ON Normal Ouvert Ferm
ON Dfaut Ouvert Ferm ON Dfaut Ferm Ouvert
OFF Ouvert Ferm OFF Ouvert Ferm
sj200.book Page 44 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

444 Utilisation des sorties intelligentes

Dtection de dconnexion des entres analogiques


Cette fonction est utile quand le variateur reoit une rfrence de vitesse depuis un quipement
extrieur. En cas de perte du signal dentre sur lentre [O] ou [OI], le variateur commande
normalement le moteur en dclration jusqu larrt. Toutefois, le variateur peut utiliser la
connexion de sortie intelligente [Dc] pour signaler une autre machine quune perte de signal
sest produite.
Perte du signal de tension sur lentre [O] - Le paramtre B082 est le rglage de la frquence
initiale. Il dfinit la frquence de sortie initiale (minimale) quand la source de rfrence de
vitesse est plus grande que zro. Si lentre analogique sur lentre [O] est infrieure la
frquence initiale, le variateur active la sortie [Dc] afin dafficher une perte de signal.
Perte du signal de courant sur lentre [OI] - Lentre [OI] accepte un signal de 4 mA 20 mA
o 4 mA reprsente le dbut de la plage dentre. Si le courant dentre chute au-dessous de 4
mA, le variateur applique un seuil de dtection de perte du signal.
On notera quune perte de signal nengendre pas de dfaut. Quand la valeur de lentre analogi-
que repasse au-dessus de la valeur B082, la sortie [Dc] est dsactive. Il ny a aucune erreur
effacer.

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
06 Dc Dtection de dcon- ON quand la valeur de lentre [O] < B082 Rglage
nexion dentre de la frquence initiale (dtection de la perte du
analogique signal), ou quand le courant dentre sur [OI] est
infrieur 4 mA
OFF quand aucune perte de signal nest dtecte
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages A001=01, B082 Circuit des sorties du Dc


variateur
ncessaires :
Notes:
La sortie [Dc] peut afficher une dconnexion du CM2 12 11
signal analogique quand le variateur est dans le mode
Stop (Arrt), ainsi que dans le mode Run (Marche).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une + RY
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
Exploitation
et contrle

par la bobine dendommager le transistor de sortie du Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
variateur. (exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) :

Circuit imprim de Dc
logique du variateur

AL0 AL1 AL2

Voir les caract- Alimen-


tation Charge
ristiques E/S
page 46.
sj200.book Page 45 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


445
Sortie de deuxime tage PID
Le variateur comporte une fonction de boucle PID intgre de commande deux tages, utile
dans certaines applications telles que la ventilation, le chauffage et le rafrachissement des
btiments (HVAC). Dans un environnement de rgulation idal, un simple contrleur de boucle
PID (tage) serait suffisant. Toutefois, dans certaines conditions, lnergie maximale de sortie du
premier tage ne parvient pas maintenir la variable de procd (mesure) ou prs du point de
consigne (SP). Par suite, la sortie du premier tage est saturation. Une solution simple consiste
ajouter un deuxime tage qui introduit une quantit dnergie supplmentaire constante dans
le systme command. Quand il est correctement dimensionn, le dopage apport par le
deuxime tage place la mesure dans les limites dsires et permet ainsi au PID de premier tage
de revenir dans sa plage de fonctionnement linaire.
La mthode de commande deux tages prsente plusieurs avantages dans des applications
particulires.
Le deuxime tage est uniquement activ dans des conditions dfavorables de telle sorte que
lon conomise de lnergie dans les conditions normales.
Le deuxime tage tant une simple commande dactivation / dsactivation, son adjonction est
moins coteuse que la simple duplication du premier tage.
A la mise sous tension, le dopage apport par le deuxime tage aide la variable de procd
atteindre le point de consigne dsir plus tt que si le seul premier tage tait utilis.
Mme si le deuxime tage est une simple commande dactivation / dsactivation, quand il
sagit dun variateur, il est encore possible de rgler la frquence de sortie afin de faire varier
le dopage fourni.
Se reporter lexemple illustr ci-dessous. Les deux tages de commande sont dfinis comme
suit :
Etage 1 Le variateur 1 fonctionne dans le mode de boucle PID dans lequel le moteur entrane
un ventilateur
Etage 2 Le variateur 2 fonctionne dans le mode de contrleur dactivation / dsactivation
dans lequel le moteur entrane un ventilateur
Ltage 1 rpond dans la plupart des cas aux besoins de ventilation dun btiment. Certains jours,
le volume dair du btiment subit des variations dues louverture de grandes portes de magasin.
Dans cette situation, ltage 1 ne peut pas suffire au maintien de la circulation dair dsire
(mesure infrieure consigne). Le variateur 1 dtecte la baisse de la mesure et sa sortie de
deuxime tage PID sur la sortie [FBV] est active. Il en rsulte lenvoi dun ordre Run FWD
(Marche AV) le variateur 2 qui assurera le complment de circulation dair.
Ventilateur 1 Exploitation
et contrle

Dbit dair Capteur


Ventilateur
2

Etage 1 Etage 2

Variateur 1 Variateur 2

[U, V, W] [U, V, W]
PV [O ou [OI]] Sortie de
deuxime tage
[FBV] [FW]

Variable de procd
sj200.book Page 46 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

446 Utilisation des sorties intelligentes

Pour utiliser la fonction de sortie de deuxime tage PID, il est ncessaire dattribuer des limites
suprieure et infrieure la mesure via C053 et C052 respectivement. Ainsi que le montre le
chronogramme ci-dessous, ce sont les seuils utiliss par le variateur de ltage 1 pour activer ou
dsactiver le variateur de ltage 2 via la sortie [FBV]. Les units en ordonne correspondent au
(%) du point de consigne PID et des limites suprieure et infrieure. La frquence de sortie en Hz
est supperpose au mme schma.
Quand la commande du systme commence, les vnements suivants se produisent (dans lordre
du chronogramme) :
1. Le variateur de ltage 1 est activ via lordre de marche [FW].
2. Le variateur de ltage 1 active la sortie [FBV] parce que la mesure est infrieure la limite
basse de la mesure programme en C053. Par consquent, ltage 2 participe la correction
de lerreur de boucle depuis le dbut.
3. La mesure augmente jusqu dpasser la limite haute de la mesure programm en C052. Le
variateur de ltage 1 dsactive la sortie [FBV] vers ltage 2 car le survoltage nest plus
ncessaire.
4. Quand la VP commence diminuer, seul ltage 1 fonctionne et se situe dans la plage de
commande linaire. Cette rgion est la zone de fonctionnement optimale dun systme
correctement configur.
5. La VP continue de dcrotre jusqu repasser au-dessous de la limite basse de la mesure
(perturbation apparente du procd extrieur). Le variateur de ltage 1 active la sortie [FBV]
et le variateur de ltage 2 revient laide.
6. Aprs laugmentation de la mesure au-dessus de la limite basse, lordre de marche [FW]
appliqu le variateur de ltage 1 est dsactiv (comme en cas darrt du systme).
7. Le variateur de ltage 1 entre dans le mode Stop (Arrt) et dsactive automatiquement la
sortie [FBV], ce qui provoque galement larrt du variateur de ltage 2.

Retour de PID
%/Hz Point de consigne PID Frquence de sortie

Limite haute mesure C052

Limite basse mesure C053


Exploitation
et contrle

1
tage 1 [FW] 0

1
[FBV] vers tage 2 [FW] 0
t
vnements : 1,2 3 4 5 6 7

Le tableau de configuration de la sortie [FBV] est sur la page suivante.


sj200.book Page 47 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


447
Code Symbole de tat de
Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
07 FBV Contrle de la mesure ON Passage dans le mode activ quand le varia-
teur est dans le mode Run (Marche) et la
mesure PID est infrieure la limite basse du
retour (C053)
OFF Passage dans le mode dsactiv quand la
mesure de PID dpasse la limite haute du PID
(C052)
Passage dans le mode dsactiv quand le
variateur passe du mode Run (Marche) au
mode Stop (Arrt)
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages A076, C052, C053 Circuit des sorties du FBV


ncessaires : variateur

Notes:
La sortie [FBV] est conue pour la mise en uvre H O OI L FM CM2 12 11
dune commande deux tages. Les paramtres de
limite haute et de limite basse de la mesure, C052 et
C053, ne fonctionnent pas comme seuils dalarme du
+ RY
procd. La sortie [FBV] nexcute pas de fonction
dalarme PID.
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr (exige une configuration de sortie
par la bobine dendommager le transistor de sortie voir pages 435 et 348) :
du variateur.
Circuit imprim de FBV
logique du variateur

Exploitation
AL0 AL1 AL2
et contrle

Alimen-
Voir les caract- tation Charge
ristiques E/S
page 46.
sj200.book Page 48 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

448 Utilisation des sorties intelligentes

Signal de dtection de rseau


La sortie de signal de dtection de rseau affiche ltat gnral des communications de rseau.
Le variateur comporte un chien de garde programmable destin surveiller lactivit du rseau.
Le paramtre C077 permet de dfinir la priode de dpassement de temps. Si les communica-
tions cessent ou sinterrompent plus longtemps que la priode indique, la sortie Ndc est active.

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
08 NDc Signal de dtection de ON en cas de dbordement de la minuterie du chien
rseau de garde de communications (priode dfinie par
C077)
OFF quand la minuterie du chien de garde de commu-
nications est satisfaite de la rgularit des activ-
its de communications
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages C076, C077 Circuit des sorties du NDc


ncessaires : variateur

Notes:
Pour inhiber la minuterie du chien de garde de H O OI L FM CM2 12 11
communications, paramtrer C077=00,00 s
Si la slection des erreurs de communications est
paramtre Inhib (C076=02), il est encore +
possible dutiliser le signal de dtection de rseau et RY
de rgler la priode de dpassement de la minuterie
du chien de garde partir de C077.
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
(exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) :

Circuit imprim de NDc


logique du variateur
Exploitation
et contrle

AL0 AL1 AL2

Voir les caract- Alimen-


tation Charge
ristiques E/S
page 46.

De plus, le variateur peut ragir un dbordement de temps de communications de diverses


manires. Se reporter au schma suivant (haut de la page suivante). Configurer la rponse
dsire via la fonction C076, Choix des erreurs de communications. Cette fonction choisit si lon
dsire ou non un dclenchement du variateur (alarme avec code derreur E60) et si on dsire
arrter le moteur ou le laisser simplement en rotation libre. Les paramtres C076 et C077
permettent la fois de paramtrer le dpassement de temps de la minuterie du chien de garde de
dtection de rseau et la rponse du variateur.
sj200.book Page 49 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


449

Matre

Esclave
Minuterie de chien de
garde
Dpassement
C077 =xx.xx s
[NDc]

Dfaut

C076 =00 ou 01 t

Fonction de sortie logique


Le variateur possde une fonction de sortie logique intgre. Il est possible de choisir deux des
neuf autres options de sorties intelligentes pour les entres internes (C141 et C142). On utilise
ensuite C143 pour configurer la fonction logique pour appliquer loprateur logique ET, OU ou
OU exclusif dsir aux deux entres.

Sorties intelligentes utilises


comme entres internes : C141

RUN, FA1, FA2, OL, OD, AL, Entre A C143


Dc, FBV, NDc

Fonction logique [LOG]


C142 AND, OR, XOR

RUN, FA1, FA2, OL, OD, AL,


Dc, FBV, NDc Entre B

Exploitation
et contrle

tat des entres tat de la sortie [LOG]


Entre A Entre B AND OR XOR
(Choix de C141) (Choix de C142) (C143=00) (C143=01) (C143=02)
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0
sj200.book Page 50 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

450 Utilisation des sorties intelligentes

Code Symbole de tat de


Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
09 LOG Fonction de sortie ON quand lopration boolenne spcifie par C143 a
logique pour rsultat un 1 logique
OFF quand lopration boolenne spcifie par C143 a
pour rsultat un 0 logique
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple (exige une configuration de sortie
: voir page 348) :

Paramtrages C141, C142, C143 Circuit des sorties du LOG


ncessaires : variateur

Notes:
H O OI L FM CM2 12 11

+ RY

Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]


(exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) :

Circuit imprim de LOG


logique du variateur

AL0 AL1 AL2

Alimen-
Voir les caract- tation Charge
ristiques E/S
page 46.
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 51 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


451

Mise en oeuvre des entres analogiques


Les variateurs srie SJ200 comportent une entre
analogique destine commander la valeur de AM H O OI L
sortie de frquence du variateur. Le groupe des
entres analogiques comprend les bornes [L], +V Ref.
[OI], [O] et [H] du connecteur de commande, qui Entre de tension
dlivrent les entres de tension [O] ou de courant
[OI]. Toutes les entres de signaux analogiques Entre de courant
doivent utiliser la masse analogique [L].
A GND
Si on utilise une entre analogique de tension ou Choix des
de courant, il est ncessaire de slectionner lune entres V/I
A001
delles partir de la fonction dentre logique Paramtrage
[AT] de la frquence
[AT] de type analogique. Si la borne [AT] est
dsactive, lentre de tension [O] peut comman-
der la frquence de sortie du variateur. Si la borne
[AT] est active, lentre de courant [OI] peut
commander la frquence de sortie du variateur. La H O OI L AM CM2 12 11
fonction de borne [AT] est dcrite sous le titre
Choix du courant / de la tension dentre analogi-
ques la page 423. Ne pas oublier de param-
4-20 mA, AT= ON
trer galement A001 = 01 pour slectionner
lentre analogique comme consigne de frquence.
0-10 V, AT= OFF
+
NOTA : Si aucune entre logique nest configure
pour la fonction [AT], le variateur additionne les entres de tension et de courant afin de dter-
miner la valeur dentre dsire.
Lutilisation dun potentiomtre extrieur est une
mthode courante de commande de la frquence H O OI L AM CM2 12 11
de sortie du variateur (et une bonne manire
dapprendre utiliser les entres analogiques). Le
potentiomtre utilise la rfrence 10 V intgre
[H] et la masse analogique [L] pour lexcitation, et
lentre de tension [O] pour le signal. Par dfaut, 1 2 k, 2W
la borne [AT] slectionne lentre de tension
quand elle est dsactive. Prendre soin dappliquer la rsistance adquate au potentiomtre, soit Exploitation
de 1 2 kOhms, 2 Watts.
et contrle

Entre de tension Le circuit dentre de tension


utilise les bornes [L] et [O]. Relier uniquement le H O OI L AM CM2 12 11
blindage du cble de signaux la borne [L] du
0 9,6 V CC,
variateur. Maintenir la tension dans les limites des 0 10 V nominal
caractristiques (ne pas appliquer de tension
ngative). +
Entre de courant Le circuit dentre de courant
utilise les bornes [OI] et [L]. Le courant vient dun H O OI L AM CM2 12 11
metteur de type source ; un metteur de type
drain ne fonctionnera pas ! Cela signifie que le 4 19,6 mA CC,
courant qui doit traverser la borne [OI] et la borne 4 20 mA nominal
[L] est le retour vers lmetteur. Limpdance
dentre entre [OI] et [L] est de 250 Ohms. Relier
uniquement le blindage du cble de signaux la Voir les caractristiques E/S page 46.
borne [L] du variateur.
sj200.book Page 52 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

452 Mise en oeuvre des entres analogiques

Le tableau suivant prsente les paramtrages dentres analogiques disponibles. Les paramtre
A005 et la connexion dentre [AT] dterminent les entres de commande de la consigne en
frquence borne qui sont disponibles, et leur mode de fonctionnement. Les entres analogiques
[O] et [OI] utilisent la borne [L] comme rfrence (retour de signal).
Configuration des entres
A005 Entre [AT]
analogiques
OFF [O]
00
ON [OI]
01 (ignor) Somme ([O] + [OI])
OFF [O]
02
ON Potentiomtre du clavier
OFF [OI]
03
ON Potentiomtre du clavier

Autres sujets se rapportant aux entres analogiques :


Paramtrages des entres analogiques la page 314
Autres paramtrages des entres analogiques la page 328
Paramtrages de calibrages des signaux analogiques la page 354
Choix du courant / de la tension dentre analogiques la page 423
Activation de la frquence ADD la page 432
Dtection de dconnexion des entres analogiques la page 444
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 53 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


453

Mise en oeuvre des sorties analogiques


Dans les applications des variateurs, il est utile de
surveiller le fonctionnement du variateur depuis un H O OI L AM CM2 12 11
site loign ou depuis le panneau de commande de +
Sortie de tension
lenceinte dun variateur. Dans certains cas, ceci A GND analogique
exige uniquement un voltmtre mont sur le
panneau. Dans dautres cas, un contrleur du type
automate peut assurer la commande de frquence du 10 V CC
variateur et ncessiter des donnes de retour du pleine
variateur (frquence de sortie ou courant de sortie chelle,
1mA maxi
par exemple) destines confirmer le bon fonction-
nement. La connexion de sortie analogique [AM] Voir les caractristiques E/S page 46.
excute ces tches.
Le variateur comporte une sortie de tension analogi-
que sur la borne [AM] avec la connexion [L] comme rfrence de masse analogique. La borne
[AM] peut dlivrer une valeur de frquence ou de courant du variateur. On notera que la plage de
tension est comprise entre 0 et +10V (positive uniquement), quel que soit le sens de rotation
(avant ou arrire) du moteur. Utiliser C028 pour configurer la borne [FM] ainsi quil est dcrit ci-
dessous.
Fonc. Code Description Plage
00 Frquence de sortie 0 Frquence maxi. (Hz)
C028
01 Courant de sortie 0 200%

Loffset et le gain du signal [AM] sont rglables ainsi quil est dcrit ci-dessous.
Valeur par
Fonc. Description Plage
dfaut
B080 gain du signal analogique [AM] 0 255 100
C086 rglage de loffset de la connexion [AM] 0 10V 0,0

Le graphique de droite prsente leffet du rglage de [AM]


gain. Pour calibrer la sortie [AM] selon lapplication, 10V B080=200%%
procder comme suit : Exploitation
et contrle

1. Vrifier que le variateur est dans le mode Stop B080=100%


(Arrt).
2. Utiliser C086 pour rgler la tension doffset. La 5V
valeur par dfaut dusine (0V) est la valeur B080=50%
correcte dans la plupart des cas. Dans le cas
contraire, on peut obtenir une tension positive
vitesse ou courant nul. 0
3. Faire tourner le moteur vitesse maximale. 1/2 Sortie Hz
pleine pleine or
a. Si la borne [AM] reprsente la frquence de chelle chelle A
sortie, utiliser B080 pour paramtrer la
tension une sortie pleine chelle (jusqu 10 V).
b. Si la borne [AM] reprsente le courant du moteur, utiliser B080 pour paramtrer la
tension une sortie pleine chelle. Ne pas oublier de prvoir de la place lextrmit
suprieure de la plage afin daugmenter le courant quand le moteur sera soumis des
charges accrues.
sj200.book Page 54 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

454 Mise en oeuvre de la boucle PID

Mise en oeuvre de la boucle PID


En fonctionnement normal, le variateur utilise une consigne de rfrence slectionne par le
paramtre A001 pour la frquence de sortie, qui peut tre une valeur fixe (F001), une variable
dtermine par le potentiomtre du clavier, ou une valeur provenant dune entre analogique
(tension ou courant). Pour valider le PID, paramtrer A071 = 01. Ceci ordonne le variateur de
calculer la frquence cible, ou le point de consigne.
Une frquence cible calcule peut prsenter de nombreux avantages. Elle permet le variateur
de rgler la vitesse du moteur afin doptimiser certains autres procds importants tout en cono-
misant potentiellement de lnergie. Se reporter au schma ci-dessous. Le moteur agit sur le
procd extrieur. Pour commander ce procd extrieur, le variateur doit surveiller la mesure.
Ceci implique le cblage dun capteur soit sur la connexion dentre analogique [O] (tension)
soit sur lentre [OI] (courant).

Point de
consigne Erreur Calcul Frq. Procd
PID Variateur Moteur extrieur

mesure (retour)
Capteur

Quand elle est valide, la boucle PID calcule la frquence de sortie idale afin de minimiser
lerreur de boucle. En dautres termes, on ne commande plus le variateur de fonctionner une
frquence particulire, mais on spcifie la valeur idale pour la mesure. Cette valeur idale est
appele le point de consigne, et est spcifie dans les units de la mesure extrieur. Pour une
application de pompage, cette unit peut tre des gallons/minute, ou bien la vitesse de lair ou
une temprature pour une unit HVAC. Le paramtre A075 est un facteur dchelle qui met en
relation les units de la variable units de procd extrieur et la frquence du moteur. Le schma
ci-dessous est une illustration plus dtaille de la fonction PID.
Point de consigne Facteur dchelle
(Cible)
Paramtrage
de base Rciproque du A075 F001
facteur Slection de la
F001 dchelle consigne en
frquence
Paramtrage 1
s des vit- A001 Gain P
A075
A020 A035
Exploitation

A072 Paramtrage
et contrle

Potentiomtre Erreur de la
du clavier frquence
SP Gain I
Choix des
A073

entres V/I PV
[AT] mesure Gain D
(Retour)
Tension A074
O Calibrage de lentre analogique
Facteur
A GND A012 dchelle Afficheur
L PV
A011 A075 D004
A015 A013 A014
OI
Courant A076 Choix des entres V/I du PID
sj200.book Page 55 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


455
Configuration de la boucle PID
Lalgorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications.
Limite de sortie PID - Le contrleur de la boucle PID comporte une fonction de limite de sortie
intgre. Cette fonction surveille la diffrence entre le point de consigne PID et la sortie de la
boucle (frquence de sortie du variateur), mesure en pourcentage de la pleine chelle de chaque
valeur. La limite est spcifie par le paramtre A078.
Quand la diffrence |(Point de consigne sortie de boucle)| est infrieure ou gale la valeur
limite contenue dans A078, le contrleur de boucle fonctionne dans sa plage linaire normale.
Quand la diffrence |(Point de consigne sortie de boucle)| est suprieure la valeur limite
contenue dans A078, le contrleur de boucle modifie la frquence de sortie afin que la
diffrence ne dpasse pas la limite.

Le schma ci-dessous prsente les modifications apportes au point de consigne PID et le


comportement relatif de la frquence de sortie quand A078 contient une valeur limite.

Limite de sortie Limite impose


en sortie
A078 Valeur limite
Point de consigne PID

Frquence de sortie A078


Valeur limite
Limite de sortie Limite impose
en sortie

Inversion derreur - Dans les boucles types de chauffage ou de ventilation, une augmentation
dnergie dans le procd se traduit par une augmentation de la Mesure. Dans ce cas, lerreur de
boucle = (Consigne Mesure). Dans les boucles de refroidissement, une augmentation dnergie
dans le procd se traduit par une diminution de la Mesure. Dans ce cas, lerreur de boucle =
(Consigne Mesure). Utiliser A077 pour configurer ltat de lerreur.

A077 = 00 A077 = 01 Exploitation


et contrle

Consigne + Erreur Calcul du Frq. Consigne Erreur Calcul du Frq.


PID PID
+
Mesure de procd avec Mesure de procd avec
corrlation positive corrlation ngative

Autres sujets se rapportant au PID :


Commande PID la page 323
Marche/Arrt et effacement du PID la page 428
Drivation de sortie pour commande PID la page 441
Sortie de deuxime tage PID la page 445
sj200.book Page 56 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

456 Configuration du variateur pour moteurs multiples

Configuration du variateur pour moteurs multi-


ples
Raccordements simultans
Dans certaines applications, il peut savrer ncesssaire de
raccorder deux ou plusieurs moteurs (monts en parallle)
une seule sortie de variateur. Par exemple, ceci est frquent
sur les convoyeurs o deux convoyeurs distincts doivent
fonctionner approximativement la mme vitesse. SJ200
Lemploi de deux moteurs peut tre moins onreux que la
mise en place dune liaison mcanique entre un moteur et
plusieurs convoyeurs.
Lutilisation de moteurs multiples avec un seul variateur U/T1
comporte les caractristiques suivantes : V/T2
Moteur 1
Lutilisation de la seule commande V/f (tension - W/T3
frquence).
U/T1
La sortie du variateur doit tre calibre pour traiter la
V/T2
somme des courants dlivrs par les moteurs. Moteur 2
W/T3
Il est ncessaire dutiliser des thermostats ou des disposi-
tifs de protection thermique pour protger chaque
moteur. Placer le dispositif de protection de chaque vers le nime moteur
moteur lintrieur du carter du moteur ou aussi prs de
lui que possible.
Le cblage des moteurs doit tre raccord en permanence en parallle (ne pas enlever un
moteur du circuit en cours dutilisation).

NOTA : Les vitesses des moteurs sont identiques en thorie uniquement. Ceci est d au fait que
de lgres diffrences dans leurs charges feront patiner un moteur un peu plus quun autre, mme
si les moteurs sont identiques. Par consquent, ne pas utiliser cette technique sur des machines
axes multiples qui doivent prserver une rfrence de position fixe entre leurs axes.

Configuration du variateur pour deux types de moteurs


Exploitation
et contrle

Certains quipementiers peuvent proposer un seul type de machine qui doit supporter deux types
de moteurs diffrents, un seul moteur tant raccord la fois. Par exemple, un OEM peut vendre
la mme machine de base sur le march amricain et sur le march europen. Certaines raisons
pour lesquelles lOEM a besoin de deux profils de moteurs sont :
Une tension dalimentation du variateur diffrente dun march lautre.
Le type de moteur exig est galement diffrent pour chaque destination.
Dans dautres cas, le variateur ncessite deux profils parce que les caractristiques de la machine
varient en fonction de ces situations :
Parfois, la charge entrane par le moteur est trs lgre et peut se dplacer rapidement. Dans
dautres cas, la charge entrane par le moteur est lourde et doit se dplacer plus lentement.
Lutilisation de deux profils permet doptimiser la vitesse, lacclration et la dclration du
moteur en fonction de la charge et dviter des dfauts du variateur.
Parfois, la version lente de la machine ne comporte pas doptions de freinage spciales, mais
une version prsentant des performances plus leves sera quipe de fonctions de freinage.
sj200.book Page 57 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


457
Lexploitation de deux profils de moteurs oblige lutilisateur stocker deux profils de moteurs
dans la mmoire dun seul variateur. Le variateur permet de choisir dfinitivement entre les deux
profils de moteurs sur site par lintermdiaire dune fonction de connexion dentre intelligente
[SET]. Ceci procure le niveau accru de souplesse ncessaire dans les situations particulires.
Voir le tableau suivant.
Les paramtres du deuxime moteur comportent un code de fonction de la forme x2xx. Ils
apparaissent immdiatement aprs le premier paramtre de moteur dans lordre des rubriques du
menu. Le tableau suivant rpertorie les paramtres qui comportent le deuxime registre de
paramtres de programmation.

Codes des paramtres


Nom de la fonction
1er Moteur 2me Moteur
Paramtrage de la frquence pour vitesses multiples A020 A220
Rglage du temps dacclration (1) F002 F202
Rglage du temps de dclration (1) F003 F203
Rglage du temps dacclration (2) A092 A292
Rglage du temps de dclration (2) A093 A293
Choix dela mthode dutilisation de Acc2/Dec2 A094 A294
Point de transition de frquence Acc1 Acc2 A095 A295
Point de transition de frquence Dec1 Dec2 A096 A296
Niveau du rglage thermique lectronique B012 B212
Caractristique thermique lectronique B013 B213
Valeur de renforcement du couple manuel A042 A242
Rglage de la frquence de renforcement du couple manuel A043 A243
Slection de la courbes des caractristiques V/f A044 A244
Gain de tension iSLV A046 A246
Compensation de patinage iSLV A047 A247
Exploitation
Paramtrage de la frquence de base A003 A203
et contrle

Paramtrage de la frquence maximale A004 A204


Paramtrage de la limite haute de frquence A061 A261
Paramtrage de la limite basse de frquence A062 A262
Capacit du moteur H003 H203
Paramtrage des ples du moteur H004 H204
Constante de stabilisation du moteur H006 H206
Choix de la tension du moteur H007 H207
sj200.book Page 58 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Accessoires du
variateur quip 5
Dans le prsent Chapitre.... page
Introduction ...................................................... 2
Descriptions des composants .......................... 3
Freinage dynamique ........................................ 5
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

52 Introduction

Introduction
Un systme de commande de moteur comportera de toute vidence un moteur et un variateur
ainsi que des fusibles de scurit. Si vous reliez un moteur le variateur dun banc dessai pour
une simple prise en main, cest tout ce dont vous aurez besoin dans un premier temps. Mais un
systme plus labor peut galement comporter une large diversit de composants supplmen-
taires. Certains sont ddis lantiparasitage tandis que dautres peuvent amliorer les perfor-
mances de freinage du variateur. Le schma ci-dessous prsente un systme comportant
plusieurs composants possibles tandis que le tableau fournit des indications de rfrences.

Depuis lalimentation

N de rfrence
Coupe-cir- Voir
Dsignation Europe,
cuit, MCCB USA page
ou GFI Japon
Self, ct entre ALIxxx2 HRLx 53
Self dentre Filtre antiparasite RF, ZCLxxx ZCLxxx 54
ct entre
Filtre antiparasite Filtre CEM FFL100xxx FFL100xxx 54
RF (pour la CE)

Filtre CEM Filtre capacitif CFIx CFIx 54


Self de liaison CC DCLxxx HDCxxx 54
Filtre capacitif
Rsistance de freinage JRBxxxx JRBxxxx 55
SRBxxxx SRBxxxx
L1 L2 L3 Rsistance de frein- RFSJ200 HRB-x, 55
+1 age, normalise NSRBx00x
Self de liaison CC NEMA NJRBxxx

+ Rsis- Filtre antiparasite RF, ZCLxxx ZCLxxx 54


tance de ct sortie
Onduleur freinage
Self, ct sortie ALIx2xxx HRLxxx 53
RB Filtre LCR Combinaison : HRLxxC 53
ALIx2xxx
LPFxxx
R2xxx
GND
T1 T2 T3 Nota : La srie des numros de rfrence des acces-
soires Hitachi comprend diffrentes tailles de chaque
Filtre type de pice dsignes par le suffixe -x. Les manuels
antiparasite des produits Hitachi peuvent aider adapter la taille et
RF les valeurs nominales de votre variateur la taille des
Commande de moteur

Self ou Filtre LCR accessoires utiliss.


Chaque accessoire de variateur est livr avec son propre
Accessoires

manuel dutilisation sur papier. Veuillez consulter ces


Moteur manuels pour de plus amples informations sur linstallation.
Le prsent chapitre ne contient quune prsentation gnrale
Disjoncteur de ces accessoires facultatifs.
thermique
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


53

Descriptions des composants


Self, Ct entre
Ce dispositif permet dliminer les harmoniques induites sur les cbles dalimentation soit
quand le dsquilibre de lalimentation principale dpasse 3% (et quand la capacit de la source
dalimentation est suprieure 500 kVA), soit pour crter les fluctuations. Il amliore gale-
ment le facteur de puissance.
Dans les cas suivants pour un variateur polyvalent, un courant crte lev circule du ct de
lalimentation principale et prsente un risque de destruction pour le variateur :
Si le facteur de dsquilibre de lalimentation est gal ou suprieur 3%
Si la capacit de lalimentation est au moins 10 fois suprieure la capacit du variateur (la
capacit de lalimentation est gale ou suprieure 500 kVA)
Si de brusques variations de lalimentation sont prvisibles

Des exemples de ces situations comprennent :


1. Plusieurs variateurs sont raccords en parallle et partagent le mme bus dalimentation
2. Un convertisseur thyristor et un variateur sont raccords en parallle et partagent le mme
bus dalimentation
3. Un condensateur davance de phase (correction de facteur de puissance) souvre et se ferme
Quand ces conditions existent ou quand le matriel connect doit tre dune grande fiabilit, on
DOIT installer une self de 3% sur le circuit dentre (en cas de chute de tension sous courant
nominal) par rapport la tension dalimentation prsente sur le circuit dalimentation. De
manire analogue, en cas de coup de foudre indirect, on installera un conducteur parafoudre.
Exemple de calcul :
VRS = 205 V, VST = 203 V, VTR = 197 V,
o VRS est la tension de ligne R-S, VST la tension de ligne S-T, VTR est la tension de ligne T-R

Facteur de dsquilibre
Unbalance de = Tension
factor of voltage
Max. maxvoltage
line de ligne(min.) - Tension Mean de ligne linemoyenne
voltage
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100
lalimentation Tension Meanline de ligne moyenne
voltage
V RS ( V RS + V ST + V TR ) 3 205 202
= ------------------------------------------------------------------- 100 = ------------------------ 100 = 1.5%
( V RS + V ST + V TR ) 3 202

Veuillez consulter la documentation fournie avec la self concernant les instructions dinstalla-
tion.

Self, ct sortie
Cette bobine rduit les vibrations du moteur provoques par les signaux de commutation du
variateur en lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la tension du secteur. Elle permet
galement de rduire le phnomne de rflexion de tension quand la longueur du cblage entre le
Commande de moteur

variateur et le moteur est suprieure 10 m. Veuillez consulter la documentation fournie avec la


self concernant les instructions dinstallation.
Accessoires
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

54 Descriptions des composants

Bobine zro de phase (Filtre antiparasite RF)


La bobine zro de phase permet de rduire
les parasites rayonns par le cblage du varia-
teur. Elle est utilisable du ct entre ou sortie
du variateur. La bobine zro de phase
prsente droite est livre avec un support de
fixation. Le cblage doit passer par lorifice
afin de rduire la composante RF du bruit
lectrique. Reboucler les filtres trois fois
(quatre spires) afin dobtenir un effet de
filtrage RF maximum. Pour des fils de plus
gros calibres, placer plusieurs bobines zro
de phase (quatre au maximum) cte cte afin ZCLxxx
damplifier leffet de filtrage.

Filtre CEM
Le filtre CEM rduit le bruit vhicul sur le cblage dalimentation en provenance du variateur.
Relier le filtre CEM au primaire du variateur (ct entre). Le filtre srie FFL100 est exig en
rponse la directive EMC Classe A (Europe) et C-TICK (Australie). VoirDirectives dInstalla-
tion CECEM la page D2.

DANGER : Le filtre CEM comporte un courant de fuite interne entre le cblage dalimentation
et le chssis. Par consquent, relier la masse du chssis du filtre CEM avant dtablir les
branchements dalimentation afin de prvenir tout risque dlectrocution ou de lsion.

FFL100xxx

Filtre antiparasite RF (Capacitif)


Le filtre capacitif rduit le bruit rayonn par les cbles dalimentaiton principaux ct entre du
variateur. Ce filtre nest pas destin rpondre aux exigences CE et est applicable uniquement
du ct entre du variateur. Il est livr en deux versionspour les variateurs Classe 200 V ou
Classe 400 V. Veuillez consulter la documentation fournie avec le filtre antiparasite radio concer-
nant les instructions dinstallation.
Commande de moteur

Self de liaison CC
Accessoires

La self CC (bobine) supprime les harmoniques gnres par le variateur. Elle attnue les
composantes hautes frquences sur le bus CC interne du variateur (liaison). Toutefois, elle ne
protgera pas le redresseur pont de diodes mont sur le circuit dentre du variateur.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


55

Freinage dynamique
Introduction
Le freinage dynamique est destin amliorer la capacit du variateur
arrter (dclrer) le moteur et la charge. Ceci devient ncessaire quand une
application prsente tout ou partie des caractristiques suivantes :
Une inertie de charge leve par comparaison avec le couple moteur
disponible
Lapplication exige de frquents ou brusques changements de vitesses
Les pertes du systme ne sont pas assez grandes pour ralentir le moteur
selon les besoins
Quand le variateur rduit sa frquence de sortie afin de dclrer la charge,
le moteur risque de se transformer provisoirement en gnratrice. Ceci se
produit quand la frquence de rotation du moteur est plus grande que la
frquence de sortie du variateur. Cette situation peut provoquer une
augmentation de la tension sur le bus CC du variateur et par suite un
dclenchement en surtension. Dans la plupart des applications, les surten-
sions sont utilises comme signal dalarme signalant que les capacits de
dclration du systme ont t dpasses. Les variateurs de la srie SJ200
sont dots dun frein quip intgr qui envoie lnergie de rcupration
produite par le moteur pendant la dclration la (aux) rsistance(s) de
freinage optionelles. On peut galement utiliser des freins quips extrieurs
si des couples de freinage et/ou des rgimes dutilisation plus levs sont
exigs. La rsistance de freinage dynamique est utilise comme un charge
qui gnre de la chaleur afin darrter le moteur tout comme les freins dune
automobile produisent de la chaleur pendant le freinage.
La rsistance de freinage est le principal composant dune rsistance de
Rsistance
freinage quipe qui comprend un fusible et un relais dalarme dclenche- de freinage
ment thermique pour la scurit. Toutefois, on prendra soin de ne pas
surchauffer la rsistance. Le fusible et le relais thermique sont des protections pour les condi-
tions extrmes, mais le variateur peut continuer dutiliser le freinage dans les limites de scurit.

Commande de moteur
Accessoires
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

56 Freinage dynamique

Taux dutilisation du freinage dynamique


Le variateur commande le freinage via une BRD
mthode coefficient dutilisation (pourcentage du t1 t2 t3
temps dactivation du freinage par rapport au
temps total). Le paramtre B090 dfinit le taux ON
dutilisation du freinage dynamique. Sur la courbe
de droite, lexemple prsente trois utilisations du OFF
freinage dynamique pendant une priode de 100
secondes. Le variateur calcule le pourcentage t
moyen dutilisation dans ce laps de temps (T%). Le ( t1 + t2 + t3 )
B 90 T% = ------------------------------- 100
pourcentage de lutilisation est proportionnel la 100 seconds
chaleur dissipe. Si T% est plus grand que le
paramtre B090, le variateur passe dans le mode de disjonction et dsactive la sortie de
frquence.
On notera les points suivants :
Quand B090 est rgl 0%, le freinage dynamique nest pas excut.
Quand la valeur de T% dpasse la limite fixe par B090, le freinage dynamique cesse.
Lors du montage dun frein dynamique extrieur, rgler le taux dutilisation (B090) 0,0 et
enlever les rsistances extrieures.
La longueur du cble qui relie la rsistance extrieure le variateur ne doit pas dpasser 5 m
(16 ft.).
Les fils spars entre la rsistance et le variateur ne doivent pas tre ligaturs en faisceau.
Commande de moteur
Accessoires
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Dpannage
et Maintenance 6
Dans le prsent Chapitre.... page
Dpannage ................................................................... 2
Suivi des dfaut, du journal et des tats....................... 6
Restauration des paramtres par dfaut dusine.......... 9
Maintenance et inspection.......................................... 10
Garantie...................................................................... 17
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

62 Dpannage

Dpannage
et Maintenance

Messages de scurit
Dpannage

Veuillez lire les messages de scurit suivants avant toute intervention de dpannage ou de
maintenance sur le variateur et le moteur.

DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant de
procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette consigne expose un
danger dlectrocution.

DANGER : Vrifier que seul un personnel qualifi excutera les interventions de maintenance,
dinspection et de remplacement des pices. Avant de commencer les travaux, enlever tous les
objets mtalliques (montre, bracelet, etc.). Vrifier que les outils sont quips de poignes
isoles afin dviter tout risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.

ATTENTION : Ne jamais dbrancher les connecteurs en tirant sur leurs fils (fils du ventilateur
de refroidissement et de la carte logique) afin dviter tout risque dincendie par rupture des fils
et/ou de lsions corporelles.

Prcautions et remarques gnrales


Toujours maintenir lquipement propre afin dempcher la poussire et autres corps trangers
de pntrer dans le variateur.
Prendre un soin particulier viter toute rupture de fils ou erreur de raccordement.
Serrer fortement les bornes et les connecteurs.
Maintenir le matriel lectronique loign de lhumidit et de lhuile. La poussire, la limaille
dacier et autres corps trangers peuvent endommager lisolation et provoquer des accidents
imprvisibles, par consquent un soin particulier sera apport.

Elments dinspection
Le prsent chapitre contient des instructions ou des listes de contrle associes ces lments
dinspection :
Inspection journalire
Inspection priodique (une fois par an environ)
Essai de rsistance disolement
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


63
Conseils de dpannage
Le tableau ci-dessous rpertorie les symptomes types et la(les) solution(s) correspondante(s).

et Maintenance
Dpannage
Symptome/condition Cause probable Solution
Le paramtre de source de consigne Vrifier que le paramtre
de frquence A001 est-il correct ? A001 est correct.
Le paramtre Source de lordre de Vrifier que le paramtre
marche A002 est-il correct ? A002 est correct.
Les entres [L1], [L2] et [L3/N] Vrifier les entres [L1], [L2]
sont-elles alimentes ? Si oui, le et [L3/N], puis [U/T1],
voyant POWER (ALIM) doit tre [V/T2] et [W/T3].
allum. Mettre le systme sous
tension ou vrifier les
fusibles.
Est-ce que le code derreur E X X est Appuyer sur la touche de
affich ? fonction et rechercher le type
derreur. Eliminer la cause de
Les sorties du lerreur, puis effacer lerreur
variateur [U], (RAZ).
[V], [W] ne Les signaux appliqus aux entres Vrifier que les fonctions
fournissent pas de intelligentes sont-ils corrects ? pour C001 C005 sont
tension. Lordre Run (Marche) est-il actif ? correctes.
Le moteur ne Entres [FW] (ou [RV]) est-elle Activer lordre Run (Marche).
tourne pas. relie [PCS] (par contacteur, etc.) Appliquer 24 V lentre
[FW] ou [RV], si elle est
configure.
Le paramtre de frquence F001 est- Rgler le paramtre F001
il plus grand que zro ? une valeur sre et diffrente
Les entres analogiques [H], [O] et de zro.
[L] sont-elles raccordes au poten- Si le potentiomtre est la
tiomtre ? source de consigne de
frquence, vrifier que les
tensions en [O] => 0 V.
La fonction RS (RAZ) ou FRS (arrt Dsactiver la(les)
sur rotation libre) est-elle active ? commande(s).
Les sorties du Le moteur est-il trop sollicit ? Rduire la charge et tester le
variateur [U], moteur sparment.
[V], [W] dlivrent
une tension.
La commande Les paramtrages entre la commande Vrifier le paramtrage
distance option- distance et le variateur sont-ils corrects doprateur.
nelle est utilise ?
(SRW).
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

64 Dpannage

Symptome/condition Cause probable Solution


Les raccordements des sorties [U/
Etablir les branchements en
et Maintenance
Dpannage

T1], [V/T2] et [W/T3] sont-ils fonction de lordre des phases


corrects ? du moteur. Dune manire
Lordre des phases du moteur est-il gnrale :
en avance ou en retard par rapport FWD = U-V-W et REV=U-
Le sens de rotation du moteur est [U/T1], [V/T2] et [W/T3] ? W-V.
invers.
Les entres [FW] et [RV] sont-elles Utiliser la borne [FW] pour la
cbles correctement ? marche avant, et [RV] pour la
Le paramtre F004 est-il correcte- marche arrire.
ment configur ? Dfinir le sens de rotation du
moteur dans F004.
Si on utilise lentre analogique, le Vrifier le cblage.
courant ou la tension est-il(elle) en Vrifier le potentiomtre ou
[O] ou [OI] ? la source du signal.
La charge est-elle trop forte ? Rduire la charge.
Les fortes charges activent la
La vitesse du moteur natteint fonction de protection contre
pas la frquence cible (vitesse les surcharges (rduit la sortie
dsire). en fonction des besoins).
Est-ce que le variateur limite Vrifier le paramtrage de la
intrieurement la frquence de sortie frquence maximale (A004)
? Vrifier le paramtrage limite
suprieure de la frquence
(A061)
La fluctuation de la charge est-elle Augmenter la capacit du
trop grande ? moteur (variateur et moteur).
Rsoudre le problme
La tension dalimentation est-elle dalimentation.
La rotation est instable. instable ? Modifier lgrement la
Est-ce que le problme se produit frquence de sortie, ou utiliser
une frquence particulire ? le paramtrage de frquence
de saut pour ignorer la
frquence dfectueuse.
Le rgime du moteur ne Le paramtrage de la frquence Vrifier que les paramtres V/
concorde pas avec le maximale A004 est-il correct ? f concordent avec les caract-
paramtrage de la frquence de La fonction de contrle D001 ristiques du moteur.
sortie du variateur. affiche-t-elle la frquence de sortie Vrifier que tous les calibra-
dsire ? ges (A011 A014) sont
correctement paramtrs.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


65
Symptome/condition Cause probable Solution
Le systme a-t-il t mis hors tension Editer les donnes puis

et Maintenance
Dpannage
aprs ldition dun paramtre mais appuyer une fois sur la touche
avant activation de la touche Store Store (Mmoire).
Aucun (Mmoire) ?
tlchargement
aval ne sest Les donnes dites restent en Laisser couler six secondes
Les donnes produit. mmoire aprs la mise hors tension. au minimum avant la mise
du variateur Le temps entre la mise hors tension sous tension aprs une dition
ne sont pas et la mise sous tension a-t-il t de donnes.
correctes. infrieur six secondes ?
Un tlcharge- Le systme a-t-il t mis hors tension Recopier les donnes vers le
ment aval vers le dans les six secondes aprs le variateur et maintenir le
variateur a t passage de laffichage de REMT systme sous tension pendant
tent. INV ? six secondes au minimum
aprs la copie.
Vrai pour certains Le variateur est-il dans le mode Run Placer le variateur dans le
Le paramtre paramtres (Marche) ? Certains paramtres ne mode Stop (Arrt) (appuyer
ne change pas sont pas ditables pendant le mode sur la Touche Stop/reset
aprs une Run (Marche). (Arrt/RAZ)) puis diter le
dition paramtre.
(retourne Vrai pour tous les Si on utilise lentre intelligente Modifier ltat de lentre
lancienne paramtres [SFT] (fonction de blocage SFT et vrifier le paramtre
valeur). logiciel)lentre [SFT] est-elle B031 (Mode SFT).
active ?
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

66 Suivi des dfaut, du journal et des tats

Suivi des dfaut, du journal et des tats


et Maintenance

Dtection et effacement des dfauts


Dpannage

Le microprocesseur contenu dans le variateur dtecte un


large ventail de dfauts et capture les vnements en STOP
RESET
les enregistrant dans un tableau journal. La sortie du Marche Arrt
RUN
variateur est dsactive ou disjonct de manire
comparable la mthode de coupure dun coupe-circuit STOP
en prsence dune surintensit. La plupart des dfauts Dfaut RESET

surviennent quand le moteur tourne (voir le schma de Disjonction Dfaut


droite). Toutefois, le variateur pourrait subir un dfaut
interne et dclenche dans le mode Stop (Arrt). Dans
tous les cas, on peut effacer le dfaut en appuyant sur la touche Stop/reset (Arrt/RAZ). De plus,
on peut effacer le journal des dfauts cumules du variateur en appliquant la procdure Restau-
ration des paramtres par dfaut dusine la page 69 (le paramtre B084=00 effacera le
journal des erreurs mais laissera les paramtres du variateur intacts).
Code derreurs
Un code derreur apparatra automatiquement sur lafficheur quand un dfaut provoquera une
disjonction du variateur. Le tableau suivant rpertorie la cause associe lerreur.

Code
Dsignation Cause(s)
derreur
E 01 Surintensit survenue La sortie du variateur a t court-circuite, ou larbre
vitesse constante du moteur est gripp ou entrane une lourde charge.
Surintensit survenue Ces conditions appliquent un courant excessif le
E 02 pendant la dclration variateur, par consquent la sortie du variateur est
dsactive.
E 03 Surintensit survenue
pendant lacclration
Le moteur double tension est incorrectement cbl.
E 04 Surintensit survenue
pendant dautres conditions
E 05 Protection contre les Quand une surcharge du moteur est dtecte par la
surcharges fonction de protection thermique lectronique, le varia-
teur dclenche et met sa sortie hors tension.
E 06 Surcharge de la rsistance de La rsistance de freinage par rcupration dpasse le
freinage temps ou le taux d'utilisation
E 07 Protection contre les surten- Quand la tension du bus CC dpasse un seuil provoqu
sions par lnergie de rcupration dlivre par le moteur.
E 08 Erreur de mmoire Quand la mmoire EEPROM intgre est perturbe par
EEPROM des parasites ou une temprature excessive, le variateur
disjoncte et met hors tension sa sortie vers le moteur.
E 09 Erreur de sous-tension Une diminution de la tension interne sur le bus CC en
de dun seuil donn se traduit par un dfaut du circuit
de commande. Cet tat peut galement gnrer un
chauffement excessif du moteur ou engendrer un
couple de faible puissance. Le variateur dclenche et
met sa sortie hors tension.
E1 1 Erreur de microprocesseur Le microprocesseur intgr a subi un dysfonctionne-
ment, par suite le variateur dclenche et met hors
E22 tension sa sortie vers le moteur.

E1 2 Dfaut extrieur Un signal est prsent sur une connexion dentre intel-
ligente configure en EXT. Le variateur dclenche et
dsactive la sortie vers le moteur
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


67
Code
Dsignation Cause(s)
derreur

et Maintenance
Dpannage
E1 3 USP Quand la protection contre les dmarrages intempestifs
(USP) est active, une erreur se produit quand le
systme est activ en prsence dun ordre Run
(Marche). Le variateur dclenche et ne passe pas dans
le mode Run (Marche) tant que lerreur nest pas
efface.
E1 4 Dfaut de terre Le variateur est protg par la dtection de dfauts de
terre entre la sortie du variateur et le moteur pendant les
tests la mise sous tension. Cette fonction protge le
variateur mais ne protge pas le personnel.
E1 5 Surtension en entre Le variateur effectue un test de surtension en entre
aprs un temps de 100 secondes dans le mode Stop
(Arrt). Si une surtension est dtecte, le variateur
passe dans un tat de dfaut. Aprs effacement du
dfaut, le variateur peut repasser dans le mode Run
(Marche).
E21 Disjonction thermique du Quand la temprature interne du variateur dpasse le
variateur seuil donn, le capteur thermique du variateur dtecte
la temprature excessive des blocs dalimentation et
dclenche afin de dsactiver la sortie du variateur.
E23 Erreur de circuit logique Une erreur interne est survenue dans le variateur sur les
circuits de communication entre le microprocesseur et
le CI logique.
E35 Surchauffe moteur Quand une surchauffe moteur est raccorde aux entres
[6] et [L] et si le variateur a dtect une temprature
excessive, il dclenche et dsactive la sortie.
E 60 Erreur de communications La minuterie de chien de garde du rseau de communi-
cations du variateur a dbord.
--- Sous-tension (baisse de En raison dune faible tension dentre, le variateur
courant) avec coupure de la dsactive sa sortie et tente de redmarrer. Sil choue,
sortie lalarme est dclenche afin denregistrer lerreur de
sous-tension.

NOTA : Si une erreur de mmoire EEPROM (E08) se produit, vrifier que les valeurs de
donnes paramtres sont toujours correctes. Si lalimentation est dsactive alors que lentre
intelligente [RS] (RAZ) est active, une erreur de mmoire EEPROM surviendra lors du rtab-
lissement de lalimentation.
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

68 Suivi des dfaut, du journal et des tats

Journal des dfauts et tat du variateur


Nous vous conseillons de rechercher tout dabord la cause du dfaut avant de leffacer. Quand un
et Maintenance

dfaut survient, le variateur mmorise les principales donnes dexploitation qui prvalent
Dpannage

linstant du dfaut. Pour accder aux donnes, utiliser les fonctions de contrle (Dxxx) et slec-
tionner D081 pour plus de dtails concernant le dfaut en cours (En). Les deux dfauts prc-
dents sont mmoriss en D082 et D083, o D(En-1 et En-2). Chaque erreur fair basculer D081
D082 en D082D083 et crit la nouvelle erreur dans D081.
La matrice de menu de contrle suivante montre comment accder aux codes derreurs. En
prsence dun ou de plusieurs dfaut(s), leurs descriptifs peuvent tre examins en slectionnant
tout dabord la fonction adquate : D081 est la plus rcente et D083 est la plus ancienne.

Menu de contrle

2 1
d 083
2 1 2 2
d 081 d 082
FUNC.

Pas derreur
Prsence Non FUNC.
dune
erreur ?

Oui

Conditions de
2 dclenchement

Code derreur
E 09
1 2

Frquence de sortie au
1 0.0 point de dclenchement
1 2

Courant moteur au point


2.5 de dclenchement
1 2

Tension du bus CC au
28 4.0 point de dclenchement
1 2
Temps de fonctionnement
15 cumul du variateur au
point de dclenchement
1 2

Temps de mise sous ten-


18 sion cumul au point de
dclenchement
1

FUNC.
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


69

Restauration des paramtres par dfaut dusine

et Maintenance
Il est possible de replacer tous les paramtres du variateur dans la configuration dusine

Dpannage
dorigine (valeurs par dfaut) correspondant au pays de destination. Aprs initialisation du varia-
teur, appliquer le test la mise sous tension dcrit dans le Chapitre 2 pour faire redmarrer le
moteur. Pour initialiser le variateur, procder comme suit.

Auc
Action Afficher Fonc./Paramtre
une
1 Groupe B slectionn
Utiliser les touches FUNC. , 1 , et 2
b
pour parcourir le Groupe B.
2 Premier paramtre B slec-
Appuyer sur la touche FUNC.
b 001 tionn
3 Appuyer sur et maintenir la touche Code de pays dinitialisation
1 jusqu ->
b 085 slectionn
4 00 = Japon, 01 = Europe,
Appuyer sur la touche FUNC.
01 02 = USA
5 Confirmer que le code de pays est correct. Ne pas le modifier tant que lon nest pas
absolument sr que les plages de tension dalimentation et de frquence concordent avec
le code de pays paramtr.
Pour modifier le code de pays, appuyer sur la touche 1 ou 2 pour paramtrer, STR

pour mmoriser.
6 Code de pays dinitialisation
Appuyer sur la touche FUNC.
b 085 slectionn
7 Fonction dinitialisation slec-
Appuyer sur la touche 2
b 084 tionne
8 00 = initialisation inhibe,
Appuyer sur la touche FUNC.
00 efface le journal des erreurs
uniquement
9 01 = initialisation active
Appuyer sur la touche 1
01
10 Initialisation active pour
Appuyer sur la touche STR
b 084 rtablir toutes les valeurs par
dfaut
11 Appuyer sur et maintenir la touche Premire partie de la squence
FUNC. , STOP
, 2 , et RESET
1 Ne pas les
b 084 de touches spciale
relcher cet instant.
12 Quand votre code de pays apparat Code de pays paramtr par
sur lafficheur, relcher toutes les EU dfaut prsent pendant la
touches. procdure dinitialisation (le
caractre situ lextrme
gauche clignote)
13 Initialisation termine. Code de fonction de contrle de
d 001 la frquence de sortie affich

NOTA : Linitialisation nest pas excutable partir dune commande distance. Dbrancher
lquipement et utiliser le clavier du panneau de commande du variateur.
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

610 Maintenance et inspection

Maintenance et inspection
et Maintenance

Tableau des inspections mensuelles et annuelles


Dpannage

Cycle dinspection
Elment inspect Vrifier... Mthode dinspection Critres
Mois Anne
gnrales Valeurs Thermomtre, Temprature ambiante entre
extrmes hygromtre -10 et 40C, sans condensa-
de tempratures tion
et dhumidit
Condi- Principaux Bruits et vibra- Visuel et auditif Environnement stable pour
tions
lments tions anormaux commandes lectroniques
ambiantes
Tension dalimen- Tolrance de Voltmtre numrique, Classe 200 V :
tation tension mesure aux bornes 200 240 V 50/60 Hz
[L1], [L2], [L3] du Classe 400 V :
variateur 380 460 V 50/60 Hz
Isolation Rsistance Voltmtre numrique, 5 MOhms ou plus
de masse adquate masse aux bornes
Montage Pas de vis Cl dynamomtrique M3 : 0,5 0,6 Nm
desserres M4 : 0,98 1,3 Nm
M5 : 1,5 2,0 Nm
Surchauffe des Surchauffe Dclenchement Pas de dclenchement
composants thermiques
Enceinte Salissures, Visuel Aspirer la poussire et les
poussire salissures
Bornier Serrer les Visuel Aucune anomalie
Circuit bornes
principal Condensateur Fuite, bours- Visuel Aucune anomalie
dcrtage oufflures
Relais Vibrations Auditif Clic unique lactivation
ou dsactivation
Rsistances Fissures ou Visuel Utiliser un ohmmtre pour
dcoloration mesurer les rsistances de
freinage
Ventilateur de Bruit Mise hors tension, La rotation doit tre
refroidissement rotation manuelle rgulire
Poussire Visuel Nettoyer avec un aspirateur
Gnral Absence Visuel Aucune anomalie
dodeurs, de
dcoloration,
Circuit de de corrosion
commande
Condensateur Absence de Visuel Absence de dformations
fuites et de
dformations
Voyants LED Lisibilit Visuel Tous les segments des
voyants LED fonctionnent
Nota 1 : La dure de vie dun condensateur est affecte par la temprature ambiante. Voir
Courbe de dure de vie des condensateurs la page 612.
Nota 2 : Le variateur doit tre nettoy priodiquement. Une accumulation de poussire sur le
ventilateur et le radiateur peut provoquer une surchauffe du variateur.
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


611
Mesures au mgohmmtre
Le mgohmmtre est un appareil de mesure qui utilise une haute tension pour dterminer si une

et Maintenance
dgradation de lisolement sest produite. Sur les variateurs, il est important que les bornes

Dpannage
dalimentation soient isoles de la borne de terre (GND) par lintermdiaire dune isolation
suffisante.
Le schma lectrique ci-dessous prsente le cblage du variateur permettant deffectuer les
mesures au mgohmmtre. Excuter le test comme suit :
1. Mettre le variateur hors tension et laisser couler 5 minutes au minimum avant de poursuivre.
2. Ouvrir le panneau de commande de lenceinte pour accder au cblage dalimentation.
3. Dbrancher toutes les bornes [R, S, T, RB, PD/+1, PD/+, N/, U, V et W]. Le plus important
est de dbrancher les cbles dalimentation en entre du moteur et en sortie du variateur.
4. A laide dun fil dnud, shunter les bornes [R, S, T, RB, PD/+1, PD/+, N/, U, V et W]
ensemble ainsi que le montre le schma.
5. Relier le mgohmmtre la borne de terrre (GND) du variateur et aux bornes dalimentation
shuntes ainsi que le montre le schma. Excuter ensuite les mesures au mgohmmtre sous
500 V CC et vrifier que lon obtient une rsistance gale ou suprieure 5 M.
Mettre en place la jarretire de test
Dbrancher la
source Dbrancher les
dalimentation fils du moteur
SJ200
R U
S V Moteur

T W
Mgohmmtre,
RB 500 V CC

PD/+1
PD/+
N/
Terre GND

6. A lissue du test, dbrancher le mgohmmtre du variateur.


7. Rebrancher les fils dorigine aux bornes [R, S, T, RB, PD/+1, PD/+, N/,
U, V et W].

ATTENTION : Ne pas relier le mgohmmtre aux bornes des circuits de commande telles que
les E/S intelligentes, les E/S analogiques, etc. au risque dendommager le variateur.

ATTENTION : Ne jamais contrler la tension de rgime (HIPOT) sur le variateur. Le variateur


comporte un dispositif de protection contre les surtensions entre les bornes du circuit principal et
la masse du chssis.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

612 Maintenance et inspection

Pices de rechange
Nous vous conseillons de stocker les pices de rechange suivantes afin de rduire les temps
et Maintenance

dimmobilisation :
Dpannage

Quantit
Dsignation Symbole Notes
Usage Rechange
Ventilateur de FAN 1 1 015NF, 022NF, 030LF,
refroidissement 015HF 075HF
Enceinte CV 1 1 Enceinte frontale
Capot avec clavier
Capot infrieur
Courbe de dure de vie des condensateurs
Le bus CC interne du variateur utilise un grand condensateur ainsi que le montre le schma ci-
dessous. Le condensateur crte les tensions et les courants levs afin de les rendre utilisables
par le variateur. Par consquent, toute dgradation du condensateur affectera les performances du
variateur.
Entre
dalimentation

Convertisseur Bus CC Variateur Moteur


L1 interne +
Redresseur

L2 + U/T1

V/T2
L3
W/T3

Condensateur

La dure de vie du condensateur est rduite en prsence de tempratures ambiantes leves ainsi
que le montre la courbe ci-dessous. Maintenir la temprature ambiante des niveaux acceptables
et procder des inspections de maintenance sur le ventilateur, le radiateur et les autres
composants. Si le variateur est mont en armoire, la temprature ambiante est la temprature
interne de larmoire.

50 Courbe de dure de vie des condensateurs


Temprature
ambiante, C 40 Exploitation pendant
12 heures/jour
30

20

10

-10 Annes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


613
Mesures lectriques gnrales du variateur
Le tableau suivant prsente la mthode de mesure des principaux paramtres lectriques du

et Maintenance
systme. Les schmas de la page suivante prsentent les circuits entre le variateur et le moteur et

Dpannage
les emplacements des points de mesure de ces paramtres.
Emplacements des points Appareil de
Paramtre Notes Valeur de rfrence
de mesure du circuit mesure
Tension ER aux bornes L1 et L2 Voltmtre type Valeur efficace Tension dalimenta-
dalimentation ES aux bornes L2 et L3 enroulement de londe fonda- tion du secteur
E1 ET aux bornes L3 et L1 mobile ou mentale (Classe 200 V) 200
voltmtre type 240 V, 50/60 Hz
redresseur Classe 400 V 380
460 V, 50/60 Hz
Courant Ir L1, Is L2, It L3 Valeur efficace
dalimentation totale
I1
Puissance W11 aux bornes L1 et L2 Valeur efficace
dalimentation W12 aux bornes L2 et L3 totale
W1
Facteur de W1
puissance Pf 1 = ------------------------------ 100%
dalimentation 3 E1 I1
Pf1
Tension de sortie EU aux bornes U et V Voltmtre type Valeur efficace
E0 EV aux bornes V et W redresseur totale
EW aux bornes W et U
Courant de sortie IU U Ampremtre Valeur efficace
Io IV V enroulement totale
IW W mobile
Puissance de W01 aux bornes U et V Wattmtre type Valeur efficace
sortie Wo W02 aux bornes V et W lectronique totale
Facteur de Calcule le facteur de puissance de sortie partir de la tension de
puissance de sortie E, du courant de sortie I et de la puissance de sortie W.
sortie Pfo W0
Pf 0 = ------------------------------ 100%
3 E0 I0

Nota 1 : Utiliser un appareil affichant une valeur efficace donde fondamentale pour la
tension et des appareils affichant des valeurs efficaces totales pour lintensit et la
puissance.
Nota 2 : La sortie du variateur prsente un signal dform et les basses frquences peuvent
provoquer des erreurs de lecture. Toutefois, les appareils de mesure et les mthodes
rpertoris ci-dessus fournissent des rsultats comparativement prcis.
Nota 3 : Un voltmtre numrique polyvalent (DVM) ne convient gnralement pas pour
mesurer un signal dform (autre quune sinusode pure).
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

614 Maintenance et inspection

Les schmas ci-dessous prsentent les points de mesure de la tension, de lintensit et de la


puissance mentionns dans le tableau de la page prcdente. La tension mesurer est la tension
et Maintenance

efficace donde fondamentale. La puissance mesurer est la puissance efficace totale.


Dpannage

Schma de mesure en monophas

Variateur

L1 L1 U T1
I1 I1
EU-V W01
T2
E1 W1 V I1 Moteur

EU-V W02
N W T3
N I1
EU-V

Schma de mesure en triphas

Variateur

L1 R U T1
I1 I1
E1 W01 EU-V W01
L2 S V T2
I2 I1 Moteur

E1 W02 EU-V W02


L3 T W T3
I3 I1
E1 EU-V
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


615
Techniques de mesure de la tension de sortie du variateur
Lexcution de mesures de tension sur les variateurs exige lemploi des appareils adquats et le

et Maintenance
respect des mesures de scurit. On travaille sur des signaux de commutation hautes tensions et

Dpannage
hautes frquences qui ne sont pas des sinusodes pures. Dune manire gnrale, les voltmtres
numriques ne fournissent pas de lectures fiables de ces signaux. De plus, il est gnralement
dangereux de relier des signaux hautes tensions aux oscilloscopes. Les semiconducteurs de
sortie du variateur comportent des fuites et les mesures vide gnrent des rsultats errons. Par
consquent, nous conseillons fortement dutiliser les circuits suivants pour mesurer les tensions
dans le cadre des inspections des quipements.

Mesure de tension en charge Mesure de tension vide

L1/R U/T1 L1/R U/T1

L2/S Variateur V/T2 L2/S Variateur V/T2

L3/T W/T3 L3/T W/T3

5 k
Rsistance 30W
supplmentaire

220 k 220 k
2W 2W

+ +

Classe V Pont de diodes Voltmtre Classe V Pont de diodes Voltmtre


Classe 200 V 600 V 0,01A min. Plage 300 V Classe 200 V 600 V 0,01A min. Plage 300 V
Classe 400 V 100 V 0,1A min. Plage 600 V Classe 400 V 100 V 0,1A min. Plage 600 V

HAUTE TENSION : Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des connecteurs
lors des interventions sur les variateurs et de lexcution des mesures. Vrifier que les appareils
de mesure ci-dessus ont t placs dans un botier isol avant de les utiliser.
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

616 Maintenance et inspection

Mthode de test IGBT


La procdure suivante permet de contrler les transistors (IGBT) et les diodes du variateur :
et Maintenance
Dpannage

1. Dbrancher les cbles dalimentation des entres [R, S et T] et les cbles du moteur des
sorties [U, V et W].
2. Dbrancher tous les fils des connexions [+] et [RB] de freinage par rcupration.
3. Utiliser un voltmtre numrique (DVM) et le rgler dans la plage de rsistance de 1. On
peut vrifier ltat de charge des connexions [R, S, T, U, V, W, RB, + et ] du variateur et de
la sonde de la DVM.
[+1] [+] [RB]
D1 D2 D3 TR1 TR2 TR3

[R] + [U]
[S] [V]
[T] [W]

D4 D5 D6 TR7 TR4 TR5 TR6


[]
Lgende du tableauRsistance presque infinie : Rsistance presque nulle : 0
DVM Valeur DVM Valeur DVM Valeur
Partie Partie Partie
+ mesure + mesure + mesure
D1 [R] +1 D5 [S] [N] 0 TR4 [U] [] 0
+1 [R] 0 [N] [S] [] [U]
D2 [S] +1 D6 [T] [N] 0 TR5 [V] [] 0
+1 [S] 0 [N] [T] [] [V]
D3 [T] +1 TR1 [U] [+] TR6 [W] [] 0
+1 [T] 0 [+] [U] 0 [] [W]
D4 [R] [N] 0 TR2 [V] [+] TR7 [RB] [+] 0
[N] [R] [+] [V] 0 [+] [RB]
TR3 [W] [+] [RB] [] 0
[+] [W] 0 [] [RB] 0

NOTA : Les valeurs de rsistance des diodes ou des transistors ne seront pas exactement
identiques, mais nanmoins proches. Si une diffrence notable est constate, un problme est
probablement apparu.

NOTA : Avant de mesurer la tension entre [+] et [] dans la plage de courant CC, vrifier que le
condensateur dcrtage est entirement dcharg, puis excuter les tests.
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


617

Garantie

et Maintenance
Dpannage
Clauses de garantie
La priode de garantie dans des conditions normales dinstallation et dexploita-
tion sera de dix-huit (18) mois compter de la date dachat, ou de douze (12)
mois compter de la date dinstallation, selon lvnement survenant en premier.
La garantie couvrira la rparation ou lchange, la seule discrtion de Hitachi,
du SEUL variateur install.
1. Dans les cas suivants, les prestations seront factures au client mme pendant
la priode de garantie :
a. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une mauvaise utilisa-
tion ou une modification ou une rparation incorrecte
b. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une chute postrieure-
ment lachat et au transport
c. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par un incendie, un
tremblement de terre, une inondation, la foudre, une tension
dalimentation anormale, une pollution ou autres catastrophes
naturelles
2. Quand une intervention sur les produits est requise dans les locaux du client,
toutes les dpenses associes la rparation sur site seront factures au client.
3. Conservez toujours le prsent manuel porte de main et ne lgarez pas.
Veuillez contacter votre revendeur Hitachi pour lachat de manuels de
remplacement ou de complment.
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

618 Garantie
et Maintenance
Dpannage
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Glossaire et
Bibliographie A
Dans la prsente Annexe.... page
Glossaire ...................................................................... 2
Bibliographie................................................................. 8
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

A2 Glossaire

Glossaire
Temprature ambiante La temprature de lair dans lenceinte qui contient un appareil lectron-
Annexe A

ique sous tension. Les radiateurs de lquipement utilisent une tempra-


ture ambiante infrieure afin dvacuer la chaleur hors des circuits
lectroniques sensibles.
Frquence de consigne La frquence de consigne dsigne la frquence paramtre en sortie du
variateur aux fins de rglage de la vitesse constante. La frquence de
consigne active la sortie quand le variateur atteint la vitesse constante
prdfinie. Le variateur comporte plusieurs frquences darrive et des
options de logiques impulsions ou blocage.
Rglage automatique Capacit dun contrleur excuter une procdure en interaction avec une
charge afin de dterminer les coefficients utiliser dans lalgorithme de
commande. Le rglage automatique est une fonction commune des
contrleurs de procds dots de boucles PID. Les variateurs Hitachi
utilisent le rglage automatique afin de calculer les paramtres du moteur
pour une commutation optimale. Le rglage automatique est disponible
comme commande une commande distance. Voir galement Commande
distance.
Frquence de base La frquence dentre laquelle un moteur induction AC doit fonction-
ner. La plupart des moteurs sont calibrs entre 50 et 60 Hz. Les variateurs
Hitachi sont dots dune frquence de base programmable, par
consquent il est ncessaire de vrifier que le paramtre correspond au
moteur install. Le terme frquence de base permet de la diffrencier de la
frquence porteuse. Voir galement Frquence porteuse et Paramtrage
de la frquence.
Rsistance de freinage Rsistance absorption dnergie qui dissipe lnergie gnre par une
charge en dclration. Linertie de la charge transforme le moteur en une
gnratrice pendant la dclration. Voir galement Fonctionnement dans
les quatre secteurs et Freinage dynamique.
Couple de dmarrage Le couple quun moteur doit dvelopper pour vaincre le frottement
statique dune charge afin damorcer le mouvement de cette charge.
Onde porteuse La frquence du signal de commutation constant, priodique, modul par
le variateur pour gnrer la sortie AC vers le moteur. Voir galement
PWM.
CE Organisme de normalisation charg de contrler les performances des
produits lectroniques en Europe. Les installations conues pour recevoir
lApprobation CE doivent comporter un ou plusieurs filtres spciaux.
Bobine darrt Linducteur calibr pour ragir aux radio frquences est appel bobine
darrt, car il attnue (touffe) les frquences suprieures un seuil
donn. Le rglage est frquemment ralis au moyen dun noyau magn-
tique mobile. Dans les systmes frquence variable, une bobine darrt
place autour dun cblage courants levs peut contribuer attnuer les
harmoniques nuisibles et protger le matriel. Voir galement Harmo-
niques.
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


A3
Freinage par injection La fonction de freinage CC du variateur arrte la commutation AC vers le
de courant continu moteur et envoie un courant CC dans les enroulements du moteur afin
darrter ce dernier. Encore appel Freinage par injection CC, il est peu
efficace grande vitesse et est utilis quand le moteur est quasiment

Annexe A
arrt.
Bande morte Dans un systme de commande, la plage de changement en entre qui ne
produit aucun changement perceptible en sortie. Dans les boucles PID, le
terme derreur peut comporter une bande morte qui lui est associe. La
bande morte peut tre souhaitable ou non en fonction des besoins de
lapplication.
Commande distance Sur les variateurs Hitachi, la commande distance (DOP) fait principale-
ment rfrence au clavier doprateur situ sur le panneau de commande
du variateur. Il comprend galement les tlcommandes portables relies
le variateur par un cble. Enfin, le DOP Professionnel est une simulation
logicielle sur PC des claviers.
Diode Semiconducteur dont la caractristique courant/tension permet au courant
de circuler dans une seule direction, avec un courant de fuite ngligeable
dans la direction inverse. Voir galement Redresseur.
Coefficient dutilisation 1. Le pourcentage de temps dactivation (tat haut) dun crneau de
frquence fixe par rapport au temps de dsactivation (tat bas). 2. Le
rapport de temps de fonctionnement dun moteur, dune rsistance de
freinage, etc. au temps de repos. Ce paramtre est gnralement spcifi
en association avec llvation de temprature tolre pour lquipement.
Freinage dynamique Le freinage dynamique du variateur court-circuite la FEM produite par le
moteur dans une rsistance de freinage spciale. La dissipation cumule
(couple de freinage) est efficace aux vitesses leves tandis que son effet
est rduit quand le moteur est proche de larrt.
Erreur Dans un contrleur de procd, lerreur est la diffrence entre la valeur ou
le point de consigne (SP) dsir et la valeur relle de la mesure. Voir
galement Mesure et Boucle PID.
CEM Interfrence lectromagntique Dans les systmes de commande de
moteurs, la commutation des courants et tensions levs cre la possibilit
de rayonner des bruits lectriques qui peuvent perturber le fonctionne-
ment de matriels ou dquipements lectriques installs dans le voisi-
nage. Certains aspects dune installation, tels quun cble dalimentation
de moteur de grande longueur ont tendance augmenter la probabilit de
gnrer des CEM. Hitachi propose dans sa gamme daccessoires des
filtres que lutilisateur peut monter afin de minimiser le niveau des CEM.
Fonctionnement Si on se rfre un graphique du couple en fonction de la direction de
dans les quatre quadrant rotation, une commande quatre quadrant peut entraner le moteur en
avant ou en arrire et le faire dclrer dans lune ou lautre direction
(voir galement couple inverse). Une charge comportant une inertie
relativement leve et qui doit se dplacer dans les deux directions et
changer rapidement de direction exige une commande quatre quadrants.
Arrt en rotation libre Mthode darrt dun moteur active quand le variateur dsactive simple-
ment ses liaisons de sortie vers le moteur. Ce dispositif permet damener
le moteur et la charge larrt en roue libre ou dutiliser un frein
mcanique afin dcourter le temps de dclration.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

A4 Glossaire

Paramtrage de la Alors que la frquence possde une large acception en lectronique, elle
frquence se rapporte tout particulirement la vitesse du moteur quand il sagit de
commandes frquence variable (variateurs). Ceci est d au fait que la
frquence de sortie du variateur est variable, et proportionnelle la vitesse
Annexe A

atteinte par le moteur. Par exemple, un moteur dont la frquence de base


est gale 60 Hz peut tre command en vitesse par une sortie de varia-
teur variant de 0 60 Hz. Voir galement Frquence de base, Onde
porteuse, et Patinage.
Harmoniques Une harmonique est un nombre entier multiple dune frquence fonda-
mentale de base. Les crneaux utiliss dans les variateurs gnrent des
harmoniques hautes frquences, mme si lobjectif principal est de
gnrer des sinusodes basses frquences. Ces harmoniques peuvent tre
nuisibles aux circuits lectroniques (incluant les bobinages de moteurs) et
rayonner de lnergie qui interfre avec les quipements lectroniques.
Les bobines darrts, les ractances en ligne et les filtres sont parfois
utiliss pour liminer la transmission dharmoniques dans les circuits
lectriques. Voir galement Bobine darrt.
Cheval vapeur Unit de mesure physique destine quantifier le travail effectu par unit
de temps. Une mesure de puissance est directement convertible de cheval
vapeur en Watts.
IGBT Transistor bipolaire gchette isole (IGBT) Semiconducteur de la
famille des transistors capable de conduire des courants trs levs quand
il est saturation et capable de supporter des tensions trs leves quand il
est dsactiv. Ce transistor bipolaire de haute puissance est le type utilis
dans les variateurs Hitachi.
Inertie Rsistance naturelle oppose par un objet immobile son dplacement
par une force extrieure. Voir galement Moment.
Connexion intelligente Fonction logique dentre ou de sortie configurable sur les variateurs
Hitachi. On peut affecter une ou plusieurs fonctions chaque connexion.
Variateur Equipement qui transforme lectroniquement le courant CC en courant
AC en utilisant un processus altern de commutation de lentre sur la
sortie, inverse et non inverse. Une commande vitesse variable telle
que le variateur Hitachi srie SJ200 est galement appele variateur, car
elle comporte trois circuits de variateur pour appliquer une sortie
triphase au moteur.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


A5
Transformateur Transformateur comportant un rapport de tension de 1/1 qui assure
disolement lisolement lectrique entre ses bobinages primaire et secondaire. Ces
transformateurs sont gnralement utiliss du ct alimentation de
lquipement protger. Un transformateur disolement peut protger

Annexe A
lquipement contre un dfaut de masse ou tout autre dysfonctionnement
dun quipement voisin dune part, et attnuer les harmoniques et les
transitoires nuisibles de lalimentation dautre part.
Mode pas pas Gnralement excut manuellement, un ordre pas pas provenant dun
panneau de commande exige de lensemble moteur et commande de
fonctionner indfiniment dans une direction donne jusqu ce que
loprateur de la machine cesse dutiliser le mode pas pas.
Frquence de saut Une frquence de saut est un point de la plage de frquence de sortie du
variateur que lon souhaite faire sauter par le variateur. Cette fonction
permet dviter la gnration dune frquence rsonnante ; il est possible
de programmer jusqu trois frquences de sauts dans le variateur.
Ractance en ligne Une inductance triphase gnralement monte dans le circuit dentre
AC dun variateur afin de rduire les harmoniques et de limiter le courant
de court-circuit.
Moment La proprit physique dun corps en mouvement qui se traduit par son
maintien en mouvement. Dans le cas des moteurs, le rotor et la charge
quil entrane tournent et possdent un moment angulaire.
Mode multivitesses La capacit dune commande de moteur stocker des niveaux de vitesses
discrets prdfinis destination du moteur, et de rguler la vitesse du
moteur en fonction du prrglage de la vitesse couramment slectionne.
Les variateurs Hitachi comportent 16 vitesses prrgles.
Charge du moteur Dans la terminologie propre aux moteurs, la charge du moteur consiste en
linertie de la masse physique qui est dplace par le moteur et le frotte-
ment gnr par les mcanismes de guidage. Voir galement Inertie.
NEC National Electric Code (Rglementation des installations lectriques). Le
NEC est un document de normalisation qui rgit linstallation du cblage,
des alimentations lectriques et des quipements aux Etats-Unis.
NEMA National Electric Manufacturers Association (Association Nationale des
Constructeurs de Matriel Electrique). Les codes NEMA sont des sries
publies de normes de calibrage dquipements. Les industriels les
utilisent pour valuer ou comparer les performances des quipements
fabriqus par divers constructeurs par rapport une norme connue.
Sorties collecteur ouvert Sortie discrte du type logique commune utilisant un transistor NPN qui
se comporte en commutateur mont sur un commun dalimentation,
gnralement la masse. Le collecteur du transistor est ouvert pour les
branchements extrieurs (il nest pas raccord intrieurement). Ainsi, la
sortie vacue le courant de charge extrieur la masse.
Facteur de puissance Rapport exprimant un dphasage (dport de synchro) entre le courant et la
tension appliqus par une source dalimentation une charge. Un facteur
de puissance parfait = 1,0 (pas de dphasage). Les facteurs de puissance
infrieurs un sont lorigine de pertes dnergie dans les cblages de
puissance (de la source la charge).
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

A6 Glossaire

Boucle PID Drive intgrale proportionnelle Modle mathmatique utilis dans les
commandes de procds. Un contrleur de procd maintient une mesure
un point de consigne (SP) en utilisant son algorithme PID pour
compenser les conditions dynamiques et faire varier sa sortie afin
Annexe A

damener la mesure la valeur dsire. Dans le cas des commandes


frquence variable, la mesure est la vitesse du moteur. Voir galement
Erreur.
Mesure Proprit physique dun procd qui prsente un intrt parce quelle
affecte la qualit de la tche principale accomplie par le procd. Dans un
four industriel, la temprature est la mesure. Voir galement Boucle PID
et Erreur.
PWM Modulation par impulsion de largeur variable : Type de commande AC
frquence rglable qui rgule la frquence et la tension en sortie de la
commande (variateur). Le signal de tension de sortie prsente une ampli-
tude constante, et par crtage du signal (modulation par impulsion de
largeur variable), on rgule la tension moyenne. La frquence dcrtage
est parfois appele Onde porteuse.
Ractance Limpdance des inductances et des condensateurs comporte deux
composantes. La partie rsistive est constante, tandis que la partie ractive
volue en fonction de la frquence applique. Ces composants comportent
une impdance complexe (nombre complexe) dans laquelle la rsistance
est la partie relle et la ractance est la partie virtuelle.
Redresseur Dispositif lectronique compos dune ou de plusieurs diodes qui conver-
tit la tension AC en tension CC. On utilise gnralement les redresseurs
en combinaison avec des condensateurs pour filtrer (lisser) le signal
redress pour se rapporcher au mieux dune source de tension CC pure.
Freinage par rcupration Mthode particulire de gnrer un couple inverse sur un moteur. Le
variateur commute intrieurement afin de transformer le moteur en
gnratrice et stockera lnergie en interne, ou bien restituera lnergie
lentre de lalimentation ou bien la dissipera au moyen dune rsistance.
Rgulation Qualit de commande applique afin de maintenir un paramtre important
la valeur dsire. Gnralement exprime en pourcentage () de la
valeur nominale, la rgulation du moteur se rapporte gnralement la
vitesse de rotation de larbre.
Couple inverse Couple appliqu dans la direction oppose la rotation de larbre du
moteur. Par suite, le couple inverse est une force de dclration appli-
que au moteur et sa charge extrieure.
Rotor Bobinages dun moteur mus en rotation et physiquement accoupls
larbre du moteur. Voir galement Stator.
Tension de saturation Un quipement semiconducteurs est saturation quand une augmenta-
tion du courant dentre ne provoque plus daugmentation du courant de
sortie. La tension de saturation est la chute de tension aux bornes de
lquipement. La tension de saturation idale est nulle.
Point de consigne (SP) Le point de consigne est la valeur dsire dune variable de procd
importante. Voir galement Mesure et Boucle PID.
Alimentation monophase Source dalimentation AC consistant en fils de phase et neutre. Une
liaison de terre les accompagne gnralement. En thorie, le potentiel de
tension sur le neutre demeure ou reste proche de celui de la terre, tandis
que la phase varie de manire sinusode au-dessus et au-dessous du
neutre. Cette source dalimentation est dite monophase pour la diffren-
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


A7
cier de la source dalimentations triphase. Certains variateurs Hitachi
peuvent accepter une alimentation monophase en entre, mais ils
dlivrent tous une alimentation triphase vers le moteur en sortie. Voir
galement Triphas.

Annexe A
Patinage Diffrence entre la vitesse thorique dun moteur vide (dtermine par
le signal de sortie de son variateur) et la vitesse relle. Un lger patinage
est indispensable afin dappliquer le couple la charge, mais un patinage
excessif provoquera un chauffement des bobinages du moteur et/ou
provoquera un dcrochage du moteur.
Cage dcureuil Surnom dcoulant de laspect du bti du rotor quip dun moteur
induction AC.
Stator Dans un moteur, les bobinages fixes et relis aux cbles dalimentation du
moteur. Voir galement Rotor.
Tachymtre 1. Gnrateur de signaux gnralement reli larbre du moteur afin de
renvoyer un signal de retour au rgulateur de vitesse du moteur. 2.
Appareil de test de contrle de vitesse pouvant dtecter optiquement la
vitesse de rotation de larbre et lafficher sur un cran.
Contacteur thermique Dispositif de scurit lectromcanique qui souvre afin de bloquer le
courant quand la temprature dans lquipement atteint un seuil de
temprature prdfini. Les contacteurs thermiques sont parfois monts
dans le moteur afin de protger les bobinages contre les dtriorations
thermiques. Le variateur peut utiliser les signaux du contacteur thermique
pour commander un dclenechement (arrt) si le moteur surchauffe. Voir
galement Dclenchement.
Thermistance Type de sonde de temprature dont la rsistance varie en fonction de sa
temprature. La plage de mesure des thermistances et leur robustesse en
font laccessoire idal pour la dtection de surchauffe des moteurs. Les
variateurs Hitachi comportent des circuits dentre thermistance intgrs
qui peuvent dtecter lchauffement dun moteur et dsactiver la sortie du
variateur.
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

A8 Bibliographie

Alimentation triphase Source dalimentation AC comportant trois raccordements de phase


dphass de 120 dans une source dalimentation triphase. Gnrale-
ment, des fils de neutre et de terre accompagnent les trois phases. Les
charges sont configurables en toile ou en triangle. Une charge monte en
Annexe A

toile comme un moteur induction AC sera une charge quilibre ; les


courants sont identiques sur les trois phases. Par consquent, le neutre est
thoriquement nul. Cest la raison pour laquelle les variateurs qui
gnrent une alimentation triphase de moteurs ne comportent gnrale-
ment pas de raccordement neutre avec le moteur. Toutefois, la mise la
terre est importante pour des motifs de scurit et est prvue.
Couple Force de rotation exerce par larbre du moteur. Les units de mesure se
dcomposent en distance (rayon au centre de larbre) et force (masse)
applique cette distance. Les units sont gnralement exprimes en
livres-pieds, onces-pouces ou Newton-mtres.
Transistor Composant solide trois broches qui assure lamplification des signaux et
peut tre utilis dans les commutations et les commandes. Bien que les
transistors aient une plage dutilisation linraire, les variateurs les utilisent
comme commutateurs haute tension. Des tudes rcentes menes sur les
semiconducteurs de puissance ont produit des transistors capables de
traiter des tensions et de courants levs avec une trs grande fiabilit. La
tension de saturation a t diminue, ce qui se traduit par une rduction de
la dissipation thermique. Les variateurs Hitachi utilisent des semiconduc-
teurs de dernire technologie afin de garantir des performances et une
fiabilit de haut niveau dans un botier compact. Voir galement IGBT et
Tension de saturation.
Dclenchement Un vnement qui provoque larrt de fonctionnement du variateur est
appel dclenchement (comme dans le cas dun coupe-circuit). Le
variateur tient un journal des rreus. Elles exigent galement une inter-
vention pour leur effacement.
Perte de puissance Mesure de la perte de puissance interne dun composant, diffrence entre
la puissance consomme et le rendement en sortie. La perte de puissance
dun variateur est la puissance dentre moins la puissance dlivre au
moteur. La perte de puissance est gnralement plus leve quand un
variateur dlivre son rendement maximum. Par consquent, la perte de
puissance est gnralement spcifie pour un niveau de sortie donn. Les
spcifications de perte de puissance du variateur sont importantes lors de
la conception des enceintes.

Bibliographie
Titre Auteur et Editeur
Variable Speed Drive Fundamentals, 2nd Ed. Phipps, Clarence A.
The Fairmont Press, Inc. / Prentice-Hall, Inc. 1997
ISBN 0-13-636390-3
Electronic Variable Speed Drives Brumbach, Michael E.
Delmar Publishers 1997
ISBN 0-8273-6937-9
Hitachi Inverter Technical Guide Book Published by Hitachi, Ltd. Japan 1995
Publication SIG-E002
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Communications
sur le rseau B
ModBus
Dans la prsente Annexe.... page
Introduction................................................................... 2
Raccordement du variateur au rseau ModBus........... 3
Rfrence au protocole du rseau ............................... 6
Liste des donnes ModBus ........................................ 19
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B2 Introduction

Introduction
Les variateurs srie SJ200 comportent une liaison de communications srie RS-485 base sur le
Protocole RTU ModBus. Les variateurs peuvent tre relis directement aux rseaux dusine
existants ou fonctionner avec de nouvelles applications en rseau sans ncessiter dquipements
dinterface supplmentaires. Les caractristiques techniques des communications srie des varia-
teurs SJ200 sont prsentes dans le tableau suivant.

Slectable par
Elment Spcifications
lutilisateur
Vitesse de transmission 4800 / 9600 / 19200 bps
Mode de communication Asynchrone
Code de caractres Binaire
Annexe B

Position du LSB Transmission du LSB en premier


Interface lectrique Emetteur-rcepteur diffrentiel RS-485
Bits de donnes 8 bits (Mode RTU ModBus ) (mode ASCII non
disponible)
Parit Sans / paire / impaire
Bits darrt 1 ou 2 bits
Convention de dmarrage Dmarrage unidirectionnel depuis
lquipement hte
Temps dattente de rponse 0 1000 ms
Raccordements Numros dadresses de stations de 1 32
Connecteur Jack modulaire RJ45
Contrle des erreurs Dbordement, code de contrle de bloc
Fleming, CRC-16 ou parit horizontale

Le schma de rseau ci-dessous prsente une srie de variateurs en communication avec un


ordinateur central. Chaque variateur doit comporter une adresse unique de 1 32 sur le rseau.
Dans une application type, un ordinateur central ou un contrleur est le matre et chaque varia-
teur ou autre quipement est lesclave.

Ordinateur central Rseau ModBus

1 2 32

SJ200 SJ200 SJ200


sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B3

Raccordement du variateur au rseau ModBus


Suivre la procdure dcrite dans le prsent paragraphe pour relier le variateur au rseau ModBus.
1. Dpose du clavier - Le clavier du variateur utilise le connecteur dinterface des communica-
tions srie situ sur le panneau avant du variateur. Pour accder au connecteur modulaire
RJ45, il sera ncessaire de dposer le clavier. Se reporter Dpose et repose du clavier du
variateur la page 23 pour des instructions plus dtailles.
2. Dpose du connecteur modulaire - Le clavier tant dpos, localiser le connecteur modulaire
RJ45 qui est le connecteur en plastique transparent insr dans lorifice illustr ci-dessous.
Exercer une pression vers le bas sur la languette de verrouillage situe sur le dessus du
connecteur et la librer pour le dposer. Ranger le connecteur en lieu sr ; vous pourrez en
avoir besoin ultrieurement pour reposer le clavier sur le variateur. Le jack modulaire RJ45
qui demeure en place peut recevoir prsent le cble de communication srie.

Annexe B
Connecteur modu-
laire RJ45 / con-
necteur de
communication

Baie du clavier

3. Cblage Le port de communications du variateur


utilise un metteur-rcepteur diffrentiel RS485. Le
brochage est illustr droite et rpertori ci-
dessous. Vrifier que le cblage excut concorde
avec le schma.
Broche Symbole Description SJ200
1 Inutilis. Ne pas brancher
2 Inutilis. Ne pas brancher
3 Inutilis. Ne pas brancher
4 Inutilis. Ne pas brancher 8 7 6 5 4 3 2 1
5 SP mission/rception de donnes S S
positives Inutilis N P Inutilis
6 SN mission/rception de donnes
ngatives
7 Inutilis. Ne pas brancher
8 Inutilis. Ne pas brancher
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B4 Raccordement du variateur au rseau ModBus

4. Terminaisons du rseau - Le cblage RS-485 doit comporter des terminaisons chaque


extrmit physique afin dliminer les rflexions lectriques et contribuer la rduction des
erreurs de transmission. Le port de communications du SJ200 ne comprend pas de rsistance
de terminaison. Par consquent, il sera ncessaire de monter une terminaison sur le variateur
sil est situ lextrmit du cblage du rseau. Choisir des rsistances de terminaison en
concordance avec limpdance caractristique du cble du rseau. Le schma ci-dessous
prsente un rseau quip des rsistances de terminaison ncessaires chaque extrmit.

Rseau
ModBus
Annexe B

SP SN

Ordinateur SJ200 SJ200 SJ200


central

5. Paramtrage du slecteur OPE/485 du variateur - Le port srie du variateur peut tre


raccord au clavier du variateur ou au rseau. Aprs la dpose du clavier, il sera ncessaire de
configurer un slecteur DIP sur le variateur afin de configurer le port pour les communica-
tions ModBus. La configuration du slecteur exige de dposer le capot avant de lenceinte.
Ne pas oublier de mettre le variateur hors tension avant de dposer le capot ou de modifier le
paramtrage du slecteur DIP. Se reporter Capot avant la page 24 pour des instructions
plus dtailles.
Localiser le slecteur DIP OPE/485 ainsi que le montre le schma ci-dessous. Placer avec
prcautions le slecteur dans la position haute repre 485 (faire glisser dans la direction de
la flche). Reposer le capot avant de lenceinte.

SR 485 TM

SK

OPE PRG

A ce stade, le branchement du rseau lectrique est termin. Ltape suivante dcrit la proc-
dure de configuration des paramtres et des rglages se rapportant aux communications
ModBus.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B5
6. Paramtrage du variateur -Le variateur comporte plusieurs paramtrages se rapportant aux
communications ModBus qui sont regroups dans le tableau ci-dessous. La colonne Obliga-
toire contient les paramtres qui doivent tre configurs correctement afin de valider les
communications. Il peut savrer ncessaire de se reporter la documentation de lordinateur
central afin de faire concorder certains paramtres.
Code de
Nom Obligatoire Paramtrages
fonction
A001 Paramtrage de la consigne de 00 .. Potentiomtre du clavier
frquence 01 .. Bornier de commande
02 .. Paramtrage de la fonction
...... F001
03 .. Entre du rseau ModBus
10 .. Calcul du rsultat de la
...... fonction
A002 Paramtrage de la source de 01 .. Bornier de commande

Annexe B
lordre demarche 02 .. Touche Run (Marche) sur le
...... clavier, ou commande
...... numrique
03 .. Entre du rseau ModBus
C071 Slection de la vitesse de 04 .. 4800 bps
communication 05 .. 9600 bps
06 .. 19200 bps
C072 Allocation des nuds Adresses du rseau, plage comprise
entre 1 et 32
C074 Slection de la parit de 00 .. Sans parit
communication 01 .. parit paire
02 .. parit impaire
C075 Slection du bit darrt de Plage comprise entre 1 et 2
communication
C076 Slection de lerreur de 00 .. Dclenchement
communication ...... (code derreur E60)
01 .. Dclration jusqu larrt et
...... dclenchement
...... (code derreur E60)
02 .. Inhib
03 .. Arrt sur rotation libre
...... (roue libre)
04 .. Dclration jusqu larrt
C077 Dpassement de temps Priode de minuterie de chien de
derreur de communication garde de comm.,
plage comprise entre 0,00 et 99,99 s
C078 Temps dattente de communi- Temps dattente du variateur aprs
cation rception dun message et avant
mission.
Plage comprise entre 0. et 1000. ms

NOTA : Quand on dite et mmorise un des paramtres ci-dessus, le variateur le met en applica-
tion immdiatement. La transmission ModBus a lieu uniquement aprs configuration du slect-
eur DIP OPE/485 en position 485 et mise sous tension du variateur. On notera que les
paramtres C071 C078 ne sont pas modifiables via le rseau. Pour les diter, rebrancher le
clavier du variateur (ou une autre commande numrique) puis diter les paramtres.
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B6 Rfrence au protocole du rseau

Rfrence au protocole du rseau


Procdure de transmission
La transmission entre lquipement de commande extrieur et le variateur se droule comme suit
:

Requte
quipement de
commande
extrieur
Rponse
Onduleur

t
Annexe B

Temps dattente
(silences plus Paramtrage C078)

Requte Trame envoye de lquipement de commande extrieur au variateur


Rponse Trame renvoye du variateur lquipement de commande extrieur

Le variateur renvoie la rponse uniquement quand il reoit une requte de lquipement de


commande extrieur et ne dlivre pas la rponse positivement. Chaque trame est formate (avec
les commandes) comme suit :
Format de trame
En-tte (silences)
Adresse de lesclave
Code de fonction
Donnes
Contrle des erreurs
Label de fin (silences)

Configuration du message : Requte


Adresse de lesclave :
Numro compris entre 1 et 32 allou chaque variateur (esclave). (Seul le variateur dont
ladresse est donne comme adresse desclave dans la requte peut recevoir la requte.)
Quand ladresse desclave 0 est spcifie, la requte peut tre adresse simultanment tous
les variateurs. (Diffusion)
Pendant la diffusion, on ne peut ni appeler ni reboucler les donnes.
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B7
Donnes :
Un ordre de fonction est paramtr ici.
Le format de donnes utilis par les variateurs srie SJ200 correspond au format de donnes
Modbus ci-dessous.
Nom des donnes Description
Bobine Donnes binaires pouvant tre rfrences et modifies (1 bit de
longueur)
Registre de maintien Donnes de 16 bits pouvant tre rfrences et modifies
Code de fonction :
Spcifier une fonction que le variateur devra excuter. Les codes de fonctions disponibles dans le
variateur srie SJ200 sont rpertoris ci-dessous.

Annexe B
Taille maximale des
Nombre maximum
Code de donnes
Fonction dlments de donnes
fonction (octets disponibles par
disponibles par message
message)
01h Lecture de ltat de la bobine 4 32 bobines (dans les bits)
03h Lecture du registre de 4 4 registres (en octets)
maintien
05h Ecriture dans la bobine 1 1 bobine (dans les bits)
06h Ecriture dans le registre de 1 1 registre (dans les octets)
maintien
08h Test de rebouclage
0Fh criture dans les bobines 4 32 bobines (dans les bits)
10h criture dans les registres 4 4 registres (dans les octets)
Contrle des erreurs :
Le Modbus-RTU utilise le CRC (contrle de redondance cyclique) pour le contrle des erreurs.
Le code CRC est constitu de donnes de 16 bits qui sont gnres pour des blocs de 8 bits de
longueur arbitraire.
Le code CRC est gnr par un gnrateur polynomial CRC-16 (X16+ X15+ X2+ 1).
En-tte et label de fin (silences) :
Le temps dattente est le temps entre la rception dune requte provenant du matre et la trans-
mission dune rponse provenant du variateur.
3,5 caractres (24 bits) sont toujours obligatoires pour le temps dattente. Si le temps dattente
est plus court que 3,5 caractres, le variateur ne renvoie aucune rponse.
Le temps dattente de transmission rel est la somme des silences (3,5 caractres de longueur)
+ C078 (temps dattente de transmission).
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B8 Rfrence au protocole du rseau

Configuration du message : Rponse


Temps de transmission obligatoire :
La priode de temps entre la rception dune requte provenant du matre et la transmission
dune rponse provenant du variateur est la somme des silences (3,5 caractres de longueur) +
C078 (temps dattente de transmission).
Le matre doit prvoir une priode de temps gale aux silences (3,5 caractres ou plus longue)
avant denvoyer une autre requte un variateur aprs rception dune rponse du variateur.
Rponse normale :
Quand il reoit une requte qui contient un code de fonction de rebouclage (08h), le variateur
renvoie une rponse de mme teneur que la requte.
Quand il reoit une requte qui contient un code de fonction Ecriture dans le registre ou
Bobine (05h, 06h, 0Fh, ou 10h), le variateur renvoie directement la requte comme une
Annexe B

rponse.
Quand il reoit une requte qui contient un code de fonction Lecture dans le registre ou
Bobine (01h ou 03h), le variateur renvoie en rponse les donnes lues accompagnes de
ladresse de lesclave et du code de fonction identiques ceux de la requte.
Rponse en prsence dune erreur :
Quand la prsence dune erreur est constate dans une requte (sauf erreur de transmission), le
variateur renvoie une rponse danomalie sans rien excuter.
On peut vrifier lerreur au moyen du code de fonction contenu dans la rponse. Le code de
fonction de la rponse danomalie est la somme du code de fonction de la requte et de 80h.
Le contenu de lerreur est donne par le code de lanomalie.

Configuration sur site


Adresse de lesclave
Code de fonction
Code danomalie
CRC16

Code
Description
danomalie
01h La fonction spcifie nest pas supporte
02h Ladresse spcifie est introuvable.
03h Le format des donnes spcifies nest pas acceptable.
21h Les donnes crire dans un registre de maintien sont lextrieur du variateur.
22h Les fonctions spcifies ne sont pas disponibles sur le variateur.
Fonction de modification du contenu dun registre qui nest pas modifiable
pendant que le variateur est en service
Fonction de soumission dun ordre ENTER en cours de fonctionnement (UV)
Fonction dcriture dans un registre pendant le dclenchement (UV)
Fonction dcriture dans un registre (ou bobine) lecture seule
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B9
Pas de rponse :
Dans les cas ci-dessous, le variateur ignore la requte et ne renvoie aucune rponse.
Rception dune requte de diffusion
Dtection dune erreur de transmission dans la rception dune requte
Quand ladresse de lesclave dfinie dans la requte ne correspond pas ladresse de lesclave
du variateur
Quand un intervalle de temps entre des donnes constitutives dun message est plus court que
3,5 caractres
Quand la longueur des donnes de la requte est invalide

NOTA : Introduit une minuterie dans le matre et demande au matre de retransmettre la mme
requte en labsence de rponse pendant une priode prdfinie suivant lenvoi de la requte
prcdente.

Annexe B
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B10 Rfrence au protocole du rseau

Explication des codes de fonctions


Lecture de ltat de la bobine [01h]:
Cette fonction lit ltat (ON/OFF) des bobines slectionnes. Un exemple est donn ci-dessous.
Lecture des entres intelligentes [1] [6] dun variateur dont ladresse desclave est 8.
Cet exemple suppose que les entres intelligentes sont dans les tats rpertoris ci-dessous.

Elment Donnes
Entre intelligente [1] [2] [3] [4] [5]
tat de la bobine ON ON ON OFF ON

Requte : Rponse :
Annexe B

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse de lesclave 08 1 Adresse de lesclave 08
*1 2 Code de fonction 01
2 Code de fonction 01 3 Taille des donnes 01
3 Numro initial de 00 (dans les octets)
bobine (tat haut) 4 Donnes de bobines 17
4 Numro initial de 07 *3
bobine (tat bas) 5 CRC-16 (tat haut) 12
5 Nombre de bobines 00 6 CRC-16 (tat bas) 1A
(tat haut) *2
6 Nombre de bobines 06 Nota 3 : Les donnes sont transfres par
(tat bas) *2 le nombre doctets de donnes
7 CRC-16 (tat haut) 0D spcifi (taille des donnes).
8 CRC-16 (tat bas) 50
Nota 1 : La diffusion est inhibe.
Nota 2 : Quand 0 ou plus de 32 est spcifi
comme numro de bobine, le code
derreur 03h est renvoy.

Les donnes dfinies dans la rponse prsentent les tats de fin des bobines 7 14.
Les donnes 17h = 00010111b indiquent ce qui suit dans lhypothse o la bobine 7 est le
LSB.

Elment Donnes
Numro de bobine 14 13 12 11 10 9 8 7
tat de la bobine OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B11
Quand une bobine de lecture est hors des bobines dfinies, les donnes de bobines finales
transmettre contiennent 0 comme tat de la bobine hors des limites.
Quand lordre Lecture de ltat de la bobine ne peut pas tre excut normalement, voir la
rponse danomalie.

Lecture du registre de maintien [03h]:


Cette fonction lit le contenu du nombre spcifi de registres de maintien conscutifs (aux
adresses de registres spcifies). Un exemple est donn ci-dessous.
Lecture des trois facteurs de dclenchement prcdents provenant dun variateur dont
ladresse desclave est 5
Cet exemple suppose que les trois facteurs de dclenchement prcdents se prsentent comme
suit :

Ordre L200 D081 (N) D082 (N-1) D083 (N-2)

Annexe B
Numro de bobine 0019h 001Ah 0018h
Facteur de Surtension (E07) Sous-tension (E09) Pas de dclenchement
dclenchement

Requte : Rponse :

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse de lesclave *1 05 1 Adresse de lesclave 05
2 Code de fonction 03 2 Code de fonction 03
3 Numro de dbut du 00 3 Taille des donnes (dans 06
registre (tat haut) les octets) *2
4 Numro de dbut du 19 4 Numro de dbut du 00
registre (tat bas) registre (tat haut)
5 Nombre de registres de 00 5 Numro de dbut du 07
maintien (tat haut) registre (tat bas)
6 Nombre de registres de 03 6 Numro de dbut du 00
maintien (tat bas) registre + 1 (tat haut)
7 CRC-16 (tat haut) D5 7 Numro de dbut du 09
8 CRC-16 (tat bas) 88 registre +1 (tat bas)
8 Numro de dbut du 00
Nota 1 : Diffusion inhibe. registre + 2 (tat haut)
9 Numro de dbut du FF
registre + 2 (tat bas)
10 CRC-16 (tat haut) 36
11 CRC-16 (tat bas) 37
Nota 2 : Les donnes sont transfres par
le nombre doctets de donnes
spcifi (taille des donnes). Dans
ce cas, on utilise 6 octets pour
renvoyer le contenu des trois
registres de maintien.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B12 Rfrence au protocole du rseau

Les donnes dfinies dans la rponse se prsentent comme suit :

Tampon des
4 5 6 7 8 9
rponses
Numro de bobine + 0 (tat + 0 (tat + 1 (tat + 1 (tat + 2 (tat + 2 (tat
haut) bas) haut) bas) haut) bas)
tat de la bobine 00h 07h 00h 09h 00h FFh
Dfaut Dfaut sur surtension Dfaut sur sous-tension Pas de dfaut
Quand lordre Lecture de ltat de la bobine ne peut pas tre normalement excut, se reporter
la rponse danomalie.
Ecriture dans bobine [05h] :
Cette fonction crit les donnes dans une unique bobine. Les changements dtat de la bobine se
Annexe B

prsentent comme suit :

tat de la bobine
Donnes
OFF ON ON OFF
Changement des donnes FFh 00h
(tat haut)
Changement des donnes 00h 00h
(tat bas)
Un exemple est donn ci-dessous (on notera que le variateur est command par A002=03) :
Envoi dun ordre RUN un dont ladresse desclave est 10
Cet exemple inscrit le numro de bobine 1.

Requte : Rponse :

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 0A 1 Adresse esclave 0A
2 Code de fonction 05 2 Code de fonction 05
3 Numro initial de 00 3 Numro initial de 00
bobine (tat haut) bobine (tat haut)
4 Numro initial de 01 4 Numro initial de 01
bobine (tat bas) bobine (tat bas)
5 Changement des FF 5 Changement des FF
donnes donnes
(tat haut) (tat haut)
6 Changement des 00 6 Changement des 00
donnes donnes
(tat bas) (tat bas)
7 CRC-16 (tat haut) DC 7 CRC-16 (tat haut) DC
8 CRC-16 (tat bas) 81 8 CRC-16 (tat bas) 81
Nota 1 : Aucune rponse nest faite une
requte de diffusion.
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B13
Quand lcriture dans une bobine slectionne choue, voir la rponse danomalie.

Ecriture dans le registre de maintien [06h] :


Cette fonction crit des donnes dans un registre de maintien spcifi. Un exemple est donn ci-
dessous :
Ecrire 50Hz comme premire Multivitesse 0 (A020) dans un variateur dont ladresse
desclave est 5.
Cet exemple Utilise le changement de donnes 500(1F4h) pour dfinir 50Hz comme
rsolution des donnes du registre 003Ah contenant la premire Multivitesse 0 (A020) 0,1
Hz

Requte : Rponse :

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ

Annexe B
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 05 1 Adresse esclave 05
2 Code de fonction 06 2 Code de fonction 06
3 Numro de dbut du 00 3 Numro de dbut du 00
registre (tat haut) registre (tat haut)
4 Numro de dbut du 3A 4 Numro de dbut du 3A
registre (tat bas) registre (tat bas)
5 Changement des 01 5 Changement des 01
donnes donnes
(tat haut) (tat haut)
6 Changement des F4 6 Changement des F4
donnes donnes
(tat bas) (tat bas)
7 CRC-16 (tat haut) A8 7 CRC-16 (tat haut) A8
8 CRC-16 (tat bas) 54 8 CRC-16 (tat bas) 54
Nota 1 : Aucune rponse nest faite une
requte de diffusion.

Quand lcriture dans un registre de maintien slectionn choue, voir la rponse danomalie.
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B14 Rfrence au protocole du rseau

Test de rebouclage [08h]:


Cette fonction vrifie une transmission matre-esclave laide de donnes de test. Un exemple
est donn ci-dessous :
Envoyer des donnes de test un variateur dont ladresse desclave est 1 et recevoir les
donnes de test depuis le variateur (comme test de rebouclage).
Requte : Rponse :

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 01 1 Adresse esclave 01
2 Code de fonction 08 2 Code de fonction 08
3 Sous-code de test 00 3 Sous-code de test 00
(tat haut) (tat haut)
Annexe B

4 Sous-code de test 00 4 Sous-code de test 00


(tat bas) (tat bas)
5 Donnes Quelcon- 5 Donnes Quelcon-
(tat haut) ques (tat haut) ques
6 Donnes Quelcon- 6 Donnes Quelcon-
(tat bas) ques (tat bas) ques
7 CRC-16 (tat haut) CRC 7 CRC-16 (tat haut) CRC
8 CRC-16 (tat bas) CRC 8 CRC-16 (tat bas) CRC
Nota 1 : La diffusion est inhibe.

Le sous-code de test est uniquement pour lcho (00h,00h) et nest pas disponible pour les autres
ordres.
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B15
criture dans les bobines [0Fh]:
Cette fonction crit des donnes dans des bobines conscutives. Un exemple est donn ci-
dessous :
Mofifier ltat des entres intelligentes [1] [6] dun variateur dont ladresse desclave est
5.
Cet exemple suppose que les entres intelligentes sont dans les tats rpertoris ci-dessous.

Elment Donnes
Entre intelligente [1] [2] [3] [4] [5] [6]
Numro de bobine 7 8 9 10 11 12
Etat de lentre ON ON ON OFF ON OFF

Requte : Rponse :

Annexe B
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 05 1 Adresse esclave 05
2 Code de fonction 0F 2 Code de fonction 0F
3 Numro initial de 00 3 Taille des donnes 00
bobine (tat haut) (dans les octets)
4 Numro initial de 07 4 Donnes de bobines 07
bobine (tat bas) *3
5 Nombre de bobines 00 5 Nombre de bobines 00
(tat haut) (tat haut)
6 Nombre de bobines 06 6 Nombre de bobines 06
(tat bas) (tat bas)
7 Numro doctet *2 02 7 CRC-16 (tat haut) 65
8 Changement des 17 8 CRC-16 (tat bas) 8C
donnes
(tat haut) *2
9 Changement des 00
donnes
(tat bas) *2
10 CRC-16 (tat haut) DA
11 CRC-16 (tat bas) EF
Nota 1 : La diffusion est inhibe.
Nota 2 : Le changement des donnes est
un groupe de donnes ltat haut
et de donnes ltat bas. Quand
la taille (dans les octets) des
donnes modifier est un nombre
impair, ajouter 1 la taille des
donnes (dans les octets) afin de
le transformer en nombre pair.
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B16 Rfrence au protocole du rseau

criture dans les registres de maintien [10h] :


Cette fonction crit les donnes dans des registres de maintien conscutifs. Un exemple est
donn ci-dessous :
Inscrire 3000 secondes comme premier temps dacclration 1 (F002) dans un variateur
dont ladresse desclave est 1.
Cet exemple utilise le changement des donnes 300000(493E0h) pour dfinir 3000
secondes comme rsolution de donnes des registres 0024h et 0025h maintenant le
premier temps dacclration 1 (F002) 0,01 seconde.
Requte : Rponse :

Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 01 1 Adresse esclave 01
Annexe B

2 Code de fonction 10 2 Code de fonction 10


3 Adresse de dbut (tat 00 3 Adresse de dbut 00
haut) (tat haut)
4 Adresse de dbut (tat 24 4 Adresse de dbut 24
bas) (tat bas)
5 Nombre de registres 00 5 Nombre de registres 00
de maintien (tat haut) de maintien (tat
6 Nombre de registres 02 haut)
de maintien (tat bas) 6 Nombre de registres 02
7 Numro doctet *2 04 de maintien (tat bas)
8 Changement des 00 7 CRC-16 (tat haut) 01
donnes 1 8 CRC-16 (tat bas) C3
(tat haut)
9 Changement des 04
donnes 1
(tat bas)
10 Changement des 93
donnes 2
(tat haut)
11 Changement des E0
donnes 2
(tat bas)
12 CRC-16 (tat haut) DC
13 CRC-16 (tat bas) FD
Nota 1 : La diffusion est inhibe.
Nota 2 : Ceci est le nombre de registres de
maintien. Spcifier le nombre
doctets de donnes modifier.

Quand lcriture dans les registres de maintien spcifis choue, voir la rponse danomalie.
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B17
Rponse danomalie :
Quand il envoie une requte ( lexclusion de la requte de diffusion) un variateur, le matre
exige toujours une rponse du variateur. Le variateur renvoie gnralement une rponse en
concordance avec la requte. Toutefois, quand une erreur est constate dans la requte, le varia-
teur renvoie une rponse danomalie. La rponse danomalie est compose des champs prsents
ci-dessous.

Configuration sur site


Adresse esclave
Code de fonction
Code danomalie
CRC16
Le contenu de chaque champ est expliqu ci-dessous. Le code de fonction de la rponse

Annexe B
danomalie est la somme des codes de fonction de la requte et de 80h. Le code danomalie
indique le facteur de la rponse danomalie.

Code de fonction
Requte Rponse danomalie
01h 81h
03h 83h
05h 85h
06h 86h
0Fh 8Fh
10h 90h

Code danomalie
Code Description
01h La fonction spcifie nest pas supporte.
02h Ladresse spcifie nest pas trouve.
03h Le format des donnes spcifies nest pas acceptable.
21h Les donnes crire dans un registre de maintien sont hors des limites du varia-
teur
22h Ces fonctions spcifies ne sont pas disponibles sur le variateur :
Fonction modifiant le contenu dun registre qui nest pas modifiable tant que le
variateur est en service
Fonction de soumission dun ordre ENTER en cours de fonctionnement (UV)
Fonction dcriture dans un registre en cours de dclenchement (UV)
Fonction dcriture dans un registre (ou une bobine) en lecture seule
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B18 Rfrence au protocole du rseau

Mmorisation de nouvelles donnes de registre (ordre ENTER


(ENTREE))
Aprs criture dans un registre de maintien slectionn par lordre Ecriture dans un registre de
maintien (06h) ou dans des registres de maintien slectionns par lordre Ecriture dans les regis-
tres de maintien (10h), les nouvelles donnes sont provisoires et toujours extrieures la
mmoire du variateur. Si le variateur est hors tension, ces nouvelles donnes sont perdues et les
donnes prcdentes sont renvoyes. Lordre ENTER (ENTREE) permet de stocker ces
nouvelles donnes dans la mmoire du variateur. Pour soumettre lordre ENTER (ENTREE),
procder comme suit.

Soumission de lordre ENTER (ENTREE) :


Ecriture des donnes quelconques dans toute la mmoire (dun registre de maintien 0900h)
par lordre Ecriture dans un registre de maintien [06h].
Annexe B

NOTA : Lordre ENTER (ENTREE) exige un long temps dexcution. On peut suivre sa
progression en surveillant le signal Ecriture des donnes (dune bobine 001Ah).

NOTA : La dure de vie de la mmoire du variateur est limite ( environ 100,000 oprations
dcriture). Une utilisation frquence de lordre ENTER (ENTREE) peut courter sa dure de vie.
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B19

Liste des donnes ModBus


Liste des bobines ModBus
Les tableaux suivants rpertorient les bobines principales associes linterface entre le varia-
teur et le rseau. La lgende des tableaux est donne ci-dessous.
Numro de bobine - Les adresses du rseau la bobine, qui est une valeur (binaire) bit
unique
Nom -Le nom fonctionnel de la bobine
R/W -Laccs la lecture seule (R) ou la lecture / criture (R/W) accord aux donnes du
variateur
Description - La signification de chacun des tats des bobines
Liste des numros de boibnes

Annexe B
Numro
de Nom R/W Description
bobine
0000h (Rserv) R
0001h Ordre Run (Marche) R/W 0..... Arrt
1..... Run (valid quand A003=03)
0002h Ordre FW/REV R/W 0..... REV
1..... FW (valid quand A003=03)
0003h Dfaut extrieur (EXT) R/W 0..... Pas de dclenchement
1..... Avec dclenchement
0004h RAZ du dfaut (RS) R/W 0..... Pas de RAZ
1..... RAZ
0005h (Rserv) R
0006h (Rserv) R
0007h Entre intelligente 1 R/W 0..... OFF *1
0008h Entre intelligente 2 R/W 1..... ON
0009h Entre intelligente 3 R/W
000Ah Entre intelligente 4 R/W
000Bh Entre intelligente 5 R/W
000Dh (Inutilis)
000Eh tat Run/Stop R 0..... Stop (correspond au contrle D003)
1..... Run
000Fh tat FW/REV R 0..... FW
1..... RV
0010h Variateur prt R 0..... Non prt
1..... Prt
0011h (Rserv) R
0012h (Rserv) R
0013h (Rserv) R
0014h Signal dalarme R 0..... Normal
1..... dclenchement
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B20 Liste des donnes ModBus

Liste des numros de boibnes


Numro
de Nom R/W Description
bobine
0015h Signal de drive PID R 0 .....OFF
0016h Signal de surcharge R 1 .....ON
0017h Signal darrive de frquence R
(frquence paramtre ou
suprieure)
0018h Signal darrive de frquence R
( vitesse constante)
0019h Signal de mode Run R
001Ah criture de donnes R 0 .....tat normal
1 .....criture
Annexe B

001Bh Erreur CRC R 0 .....Sans erreur *2


001Ch Erreur de dpassement R 1 .....Avec erreur
001Dh Erreur de trame R
001Eh Erreur de parit R
001Fh Erreur de somme de contrle R
Nota 1 : Gnralement activ quand la carte des connexions du circuit de commande ou une
bobine est active. Parmi les entres intelligentes, la carte des connexions du circuit
de commande est une connexion priorit leve. Si le matre ne peut pas rinitia-
liser ltat activ de la bobine suite une rupture de ligne de transmission, activer et
dsactiver la carte des connexions du circuit de commande afin de placer la bobine
dans ltat dsactiv.
Nota 2 : Le contenu dune erreur de transmission est conserv jusqu RAZ de lerreur.
(Lerreur peut tre rinitialise pendant que le variateur fonctionne.)
sj200.book Page 21 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B21
Registres de maintien ModBus
Les tableaux suivants rpertorient les registres de maintien de linterface du variateur avec le
rseau. La lgende des tableaux est donne ci-dessous.
Code de fonction -Code de rfrence du variateur pour le paramtre ou la fonction (identique
lafficheur du clavier du variateur)
Nom -Le nom fonctionnel normalis du paramtre ou de la fonction du variateur
R/W -Laccs la lecture seule (R) ou la lecture / criture (R/W) accord aux donnes du
variateur
Description -Principe de fonctionnement du paramtre ou de la configuration (identique la
description du Chapitre 3).
Reg. -Ladresse de registre des valeurs du rseau (certaines valeurs comportent une adresse
octet haut et une adresse octet bas)

Annexe B
Plage -La plage numrique de la valeur de rseau envoye et/ou reue

TIP: Les valeurs du rseau sont des entiers binaires. Ces valeurs, qui ne peuvent pas recevoir de
virgule dcimale, reprsentent pour de nombreux paramtres la valeur relle (en units
techniques) multiplie par un facteur de 10 ou 100. Les communications en rseau utilisent la
plage rpertorie pour les donnes du rseau. Le variateur divise automatiquement les valeurs
reues par le facteur adquat afin dtablir la virgule dcimale pour une utilisation interne. De
manire analogue, lordinateur central du rseau doit appliquer le mme facteur quand il doit
utiliser des units techniques. Toutefois, quand il envoie des donnes au variateur, lordinateur
central du rseau doit calibrer les valeurs selon la plage des entiers rpertories pour les commu-
nications en rseau.
Rsolution Ceci est la quantit reprsente par le LSB de la valeur de rseau en units
techniques. Quand la plage des donnes du rseau sera suprieure la plage des donnes
internes du variateur, cette rsolution 1 bit sera fractionnaire.

Liste des registres de maintien


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
Ordre de frquence de Frquence de sortie du varia- 001h 0 4000 0,1 Hz
sortie teur (paramtrer A001=03 pour
activer ce registre de rseau),
plage comprise entre 0,0 et
400,0 Hz
tat du variateur R/W 00... tat initial 002h 09
01... (Rserv)
02... Mode Stop (Arrt)
03... Mode Run (Marche)
04... Arrt en rotation libre
....... (FRS)
05... Mode pas pas
06... Freinage CC
07... Nouvel essai
08... Dfaut
09... Sous-tension
Mesure Valeur VP de la boucle PID en 003h 0 1000 0,1%
provenance du rseau
(paramtrer A076=02 pour
valider ce rglage), plage
comprise entre 0,0 et 100,0%
sj200.book Page 22 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B22 Liste des donnes ModBus

Liste des registres de maintien


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
D001 Contrleur de la R Affichage en temps rel de la 00Ah 0 4000 0,1 Hz
frquence de sortie frquence de sortie applique
au moteur, de 0,0 400,0 Hz
D002 Contrleur de courant R Affichage filtr du courant de 00Bh 0 2000 0,1%
de sortie *1 sortie appliqu au moteur
(constante de temps du filtre
interne de 100 ms), plage
comprise entre 0 et 200% du
courant nominal du variateur
D003 Contrleur du sens de R Trois indications diffrentes: 00Ch 0, 1, 2
rotation 00... Arrt
Annexe B

01... Avant
02... Arrire
D004 Mesure, Contrleur de R Affiche la valeur de la variable 00Dh 0 Consta
(haut) retour PID de procd PID calibre 999900 nte de
D004 R (retour) (A075 est le facteur 00Eh temps
(bas) dchelle), plage comprise de
entre 0,00 et 99900 0,00%
D005 tat des entres intel- R Affiche ltat des entres intel- 00Fh 0 63
ligentes ligentes [x],
Bit 0 = [1] Bit 7 = [6]
D006 tat de la sortie intel- R Affiche ltat des sorties intel- 0010h 07
ligente ligentes [x],
Bit 0 = [11], Bit 1 = [12],
Bit 2 = [AL]
D007 Contrleur de la R Affiche la frquence de sortie 0011h 0 0,01 Hz
(haut) frquence de sortie calibre par la constante 999999 constan
D007 calibr R contenue dans B086. La 0012h te de
(bas) virgule dcimale indique la temps
plage :
0,00 99999
D013 Contrleur de la R Tension de la sortie applique 0013h 0 0,01%
tension de sortie au moteur, plage comprise 20000
entre 0,00 et 200,00%
D016 Contrleur du temps R Affiche le temps total de 0014h 0 1 heure
(haut) de fonctionnement fonctionnement du variateur 999999
D016 cumul R dans le mode Run (Marche) en 0015h
(bas) heures.
Plage comprise entre 0 et
999000
D017 Contrleur du temps R Affiche le temps total de 0016h 0 1 heure
(haut) de fonctionnement fonctionnement du variateur 999999
D017 cumul R dans le mode Run (Marche) en 0017h
(bas) heures.
Plage comprise entre 0 et
999000
D080 Compteur derreurs R Nombre de dclenchement, 0018h 0 1
plage comprise entre 0 et 65535 disjonc
65535 tion
D081 Contrleur de lerreur R Affiche les donnes de 0019h
1 dclenchement
D082 Contrleur de lerreur R Affiche les donnes de 001Ah
2 dclenchement
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B23
Liste des registres de maintien
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
D083 Contrleur de lerreur R Affiche les donnes de 001Bh
3 dclenchement
Nota 1 : Suppose que le courant nominal du variateur est 1000 (pour D002).

Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien pour les fonctions de contrle du groupe
D.
Registres de maintien, fonctions de contrle du groupe D
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction

Annexe B
Reg. Rs.
R Contrleur de lerreur 1 : code 0100h
de facteur
R Frquence 0101h 0,1 Hz
R Courant 0102h 0,1 %
D081 Contrleur de lerreur 1 R Tension 0103h 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 0104h 1. h
R Temps dexcution (bas) 0105h
R Temps dactivation (haut) 0106h 1. h
R Temps dactivation (bas) 0107h
R Contrleur de lerreur 2: code 0108h
de facteur
R Frquence 0109h 0,1 Hz
R Current 010Ah 0,1 %
D082 Contrleur de lerreur 2 R Tension 010Bh 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 010Ch 1. h
R Temps dexcution (bas) 010Dh
R Temps dactivation (haut) 010Eh 1. h
R Temps dactivation (bas) 010Fh
R Contrleur de lerreur 3: code 0110h
de facteur
R Frquence 0111h 0,1 Hz
R Courant 0112h 0,1 %
D083 Contrleur de lerreur 3 R Tension 0113h 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 0114h 1. h
R Temps dexcution (bas) 0115h
R Temps dactivation (haut) 0116h 1. h
R Temps dactivation (bas) 0117h
Mmoire dcriture W Infini *1 0900h
globale
Nota 1 : Mmorise les nouvelles donnes effectues par la transmission (pour la mmoire
dcriture globale). Pour de plus amples informations, se reporter aux donnes du
nouveau registre de mmoire (Ordre ENTER (ENTREE)).
sj200.book Page 24 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B24 Liste des donnes ModBus

Le tableau ci-dessous rpertorie les registres de maintien des paramtres de profils principaux du
Groupe F.
Registres de maintien, paramtres de profils principaux du Groupe F
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
F001 Paramtrage de la R/W Frquence cible par dfaut qui 0023h 0/ 0,1 Hz
frquence de sortie dtermine la vitesse constante (frquenc
du moteur, plage comprise e initiale x
entre 0,0 / frquence initiale 10)
et 400 Hz 4000
F002 Paramtrage du R/W Acclration par dfaut de 0024h 1 0,01 s
(haut) temps dacclra- base, plage comprise entre 0,01 300000
F002 tion (1) *1 R/W et 3000 s 0025h
Annexe B

(bas)
F202 Paramtrage du R/W Acclration par dfaut de 0026h 1 0,01 s
(haut) temps dacclra- base, 2me moteur, plage 300000
F202 tion (1), 2me R/W comprise entre 0,01 et 3000 s 0027h
(bas) moteur *1
F003 Paramtrage du R/W Dclration par dfaut de 0028h 1 0,01 s
(haut) temps de dclra- base, plage comprise entre 300000
F003 tion (1) *1 R/W 0,01 et 3000 s 0029h
(bas)
F203 Paramtrage du R/W Dclration par dfaut de 002Ah 1 0,01 s
(haut) temps de dclra- base, 2me moteur, plage 300000
F203 tion (1), 2me R/W comprise entre 0,01 et 3000 s 002Bh
(bas) moteur *1
F004 Suivi de la touche R/W Deux options ; slectionner les 002Ch 0,1
Run (Marche) du codes :
clavier 00... Avant
01... Arrire
Nota 1 : Quand la valeur est gale 10000 (100,0 secondes), la valeur au deuxime rang aprs
la virgule dcimale est ignore.
sj200.book Page 25 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B25
Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A.
Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A001 Paramtrage de la R/W Cinq options ; slectionner les 002Dh 0 3, 10
consigne de codes :
frquence 00 ...Potentiomtre du clavier
01 ...Bornier de commande
02 ...Paramtrage de la
.......fonction F001
03 ...Entre du rseau ModBus
10 ...Calcul du rsultat de la
fonction
A002 Paramtrage de la R/W Trois options ; slectionner les 002Eh 1, 2, 3

Annexe B
source de lordre de codes :
marche 01 ...Bornier de commande
02 ...Touche Run (Marche) sur
.......le clavier, ou sur la
.......commande distance
03 ...Entre du rseau ModBus
A003 Paramtrage de la R/W Paramtrable de 30 Hz la 002Fh 30 la 1 Hz
frquence de base frquence maximale frquence
maximale
A203 Paramtrage de la R/W Paramtrable de 30 Hz la 0030h 30 la 1 Hz
frquence de base, 2me frquence maximale frquence
2me moteur maximale
2
A004 Paramtrage de la R/W Paramtrable de la frquence 0031h 30 400 1 Hz
frquence maximale de base jusqu 400 Hz
A204 Paramtrage de la R/W Paramtrable de la 2me 0032h 30 400 1 Hz
frquence frquence de base jusqu
maximale, 2me 400 Hz
moteur
A005 Slection [AT] R/W Quatre options, slectionner les 0033h 0,1, 2, 3
codes :
00 ...Slectionner entre [O] et
[OI] [AT]
01 ...[O] + [OI] (lentre [AT]
.......est ignore)
02 ...Slectionner entre [O] et
.......le potentiomtre du
.......clavier
03 ...Slectionner entre [OI] et
le potentiomtre du clavier
A011 Frquence initiale R/W La frquence de sortie corre- 0034h 0 4000 0,1 Hz
de plage active spondant au point initial de la
dentre Pot./OL plage dentres analogiques,
plage comprise entre 0,0 et
400,0
A012 Frquence finale de R/W La frquence de sortie corre- 0035h 0 4000 0,1 Hz
plage active spondant au point final de la
dentre Pot./OL plage dentres analogiques,
plage comprise entre 0,0 et
400,0
A013 Tension initiale de R/W Le point initial (offset) de la 0036h 0 100 1%
plage active plage dentres analogiques
dentre Pot./OL actives, plage comprise entre 0.
et 100
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B26 Liste des donnes ModBus

Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A014 Tension finale de R/W Le point final (offset) de la 0037h 0 100 1%
plage active plage dentres analogiques
dentre Pot./OL actives,
plage comprise entre 0. et 100.
A015 Validation de la R/W Deux options ; slectionner les 0038h 0,1
frquence initiale codes :
dentre Pot./OL 00 ...Utiliser loffset (Valeur
A011)
01 ...Utiliser 0 Hz
A016 Constante de temps R/W Plage n = 1 8, o n = nombre 0039h 18 1
du filtre de dchantillons de calcul de chan-
Annexe B

frquence extrieure moyenne tillon


A020 Paramtrage de R/W Dfinit la premire vitesse 003Ah 0/ 0,1 Hz
multivitesse 0 dun profil multivitesses, plage frquence
comprise entre 0,0 / frquence initiale
initiale 400 Hz 4000
A020 = Vitesse 0 (1er moteur)
A220 Paramtrage de R/W Dfinit la premire vitesse 003Bh 0/ 0,1 Hz
multivitesse 0, 2me dun profil multivitesses, plage frquence
moteur comprise entre 0,0 / frquence initiale
initiale 400 Hz 4000
A220 = Vitesse 0 (2me
moteur)
A021 Paramtrage de R/W 003Ch 0/ 0,1 Hz
multivitesse 1 frquence
A022 Paramtrage de R/W 003Dh initiale
multivitesse 2 4000
A023 Paramtrage de R/W 003Eh
multivitesse 3
A024 Paramtrage de R/W 003Fh
multivitesse 4
A025 Paramtrage de R/W 0040h
multivitesse 5
A026 Paramtrage de R/W 0041h
multivitesse 6
A027 Paramtrage de R/W 0042h
multivitesse 7 Dfinit 15 autres vitesses,
plage comprise entre 0,0 /
A028 Paramtrage de R/W frquence initiale et 400 Hz. 0043h
multivitesse 8
A021= Vitesse 1...
A029 Paramtrage de R/W A035 = Vitesse 15 0044h
multivitesse 9
A030 Paramtrage de R/W 0045h
multivitesse 10
A031 Paramtrage de R/W 0046h
multivitesse 11
A032 Paramtrage de R/W 0047h
multivitesse 12
A033 Paramtrage de R/W 0048h
multivitesse 13
A034 Paramtrage de R/W 0049h
multivitesse 14
A035 Paramtrage de R/W 004Ah
multivitesse 15
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B27
Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A038 Paramtrage de la R/W Dfinit la limite de vitesse dans 004Bh 0/ 0,01 Hz
frquence pas pas le mode pas pas, plage frquence
comprise entre 0,00 / frquence initiale
initiale et 9,99 Hz 999
A039 Arrt du mode pas R/W Dfinit comment larrt du 004Ch 0,1, 2
pas mode pas pas arrte le moteur
; trois options :
00 ...Arrt en rotation libre
01 ...Dclration contrle
02 ...Freinage CC jusqu
larrt

Annexe B
A042 Valeur de dopage du R/W Peut doper le couple de dmar- 004Fh 0 200 0,1 %
couple manuel rage entre 0 et 20% au-dessus
A242 Valeur de dopage du R/W de la courbe V/f normale, 0050h
couple manuel, plage comprise entre 0,0 et
2me moteur 20,0%
A043 Ajustement de la R/W Dfinit la frquence du point 0051h 0 to 500 0,1 %
frquence de dopage de rupture V/f A sur la courbe
du couple manuel (haut de la page prcdente)
A243 Ajustement de la R/W pour le dopage de couple, 0052h
frquence de dopage plage comprise entre 0,0 et
du couple manuel, 50,0%
2me moteur
A044 Slection de la R/W Deux courbes V/f disponibles ; 0053h 0,1, 2
courbe caractris- trois codes de slection :
tique V/f 00 ...Couple constant
A244 Slection de la R/W 01 ...Couple rduit 0054h
courbe caractris- 02 ...Commande vectorielle
tique V/f, 2me intelligente sans capteurs
moteur
A045 Paramtrage du gain R/W Dfinit le gain de tension du 0055h 20 100 1%
V/f variateur, plage comprise entre
20. et 100.%
A046 Gain de tension de R/W Dfinit le gain de tension du 0056h 0 255
dopage de couple dopage de couple du variateur,
automatique plage comprise entre 0 et 255
A246 Gain de tension de R/W 0057h
dopage de couple
automatique, 2me
moteur
A047 Gain de patinage de R/W Dfinit le gain de patinage du 0058h 0 255
dopage de couple dopage de couple du variateur,
automatique plage comprise entre 0 et 255
A247 Gain de patinage de R/W 0059h
dopage de couple
automatique, 2me
moteur
A051 Activation du R/W Deux options ; slectionner les 005Ch 0,1
freinage CC codes :
00 ...Inhib
01 ...Activ
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B28 Liste des donnes ModBus

Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A052 Paramtrage de la R/W Frquence laquelle le 005Dh (B082 x 0,1 Hz
frquence de freinage CC samorce, 10) 600
freinage CC plage comprise entre la
frquence initiale (B082) et
60 Hz
A053 Temps dattente de R/W Retard entre la fin de la 005Eh 0,1
freinage CC dclration contrle et
lamorage du freinage CC (le
moteur tourne en roue libre
jusqu lamorage du freinage
CC), plage comprise entre 0,0
et 5,0 s
Annexe B

A054 Force du freinage R/W Niveau de la force du freinage 005Fh 0 100 1%


CC pour la dclra- CC, paramtrable de 0 100%
tion
A055 Dure du freinage R/W Dfinit la dure du freinage 0060h 0 600 0,1 s
CC pour la dclra- CC, plage comprise entre 0,0 et
tion 60,0 secondes
A056 Dtection de front R/W Deux options ; slectionner les 0061h 0,1
ou de niveau de codes :
freinage CC pour 00 ...Dtection de front
lentre [DB] 01 ...Dtection de niveau
A061 Paramtrage de la R/W Dfinit une limite de la 0062h (A062 x 0,1 Hz
limite suprieure de frquence de sortie infrieure 10)
la frquence la frquence maximale (A004). (A004 x
A261 Paramtrage de la R/W Plage comprise entre la limite 0063h 10),
limite suprieure de infrieure de la frquence 0=inhib>
la frquence, 2me (A062) et la frquence 1=activ
moteur maximale (A004).
Paramtrage 0,0 inhib
>Paramtrage 0,1activ
A062 Paramtrage de la R/W Dfinit une limite de la 0064h (B082 x 0,1 Hz
limite infrieure de frquence de sortie plus grande 10)
la frquence que zro. Plage comprise entre (A061 x
A262 Paramtrage de la R/W la frquence initiale (B082) et 0065h 10),
limite infrieure de la limite suprieure de la 0=inhib>
la frquence, 2me frquence (A061). 1=activ
moteur Paramtrage 0,0 inhib
>Paramtrage 0,1activ
A063, Paramtrage de la R/W Il est possible de dfinir 0066h, 0 4000 0,1 Hz
A065, frquence de saut jusqu 3 frquences de sortie 0068h
A067 (intermdiaire) afin de commander un saut en 006Ah
sortie et dviter les rson-
nances du moteur (frquence
intermdiaire)
Plage comprise entre 0,0 et
400,0 Hz
A064, Paramtrage de la R/W Dfinit la distance la 0067h 0 100 0,1 Hz
A066, largeur de frquence frquence intermdiaire pour 0069h
A068 de saut (hystrsis) laquelle le saut se produit 006Bh
Plage comprise entre 0,0 et
10,0 Hz
A071 Activation du PID R/W Active la fonction PID, 006Ch 0,1
deux codes doptions :
00 ...Inhibition du PID
01 ...Activation du PID
sj200.book Page 29 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B29
Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A072 Gain proportionnel R/W Le gain proportionnel est 006Dh 2 50 0,1
du PID compris entre 0,2 et 5,0
A073 Constante de temps R/W La constante de temps de 006Eh 0 1500 0,1 s
de lintgrale du lintgrale est comprise entre
PID 0,0 et 150 secondes
A074 Constante de temps R/W La constante de temps de 006Fh 0 1000 0,1 s
de drive du PID drive est comprise entre 0,0
et 100 secondes
A075 Conversion R/W Facteur dchelle de la variable 0070h 1 9999 0,01
dchelle de la VP de procd (VP) (multiplica-
teur), plage comprise entre

Annexe B
0,01 et 99,99
A076 Paramtrage de la R/W Slectionne la source de la 0071h 0,1, 2, 3
source de la mesure mesure, codes doptions :
00 ...Entre [OI] (entre de
courant)
01 ...Entre [O] (entre de
tension)
02 ...Rseau
03 ...Calcul du rsultat de la
fonction
A077 Action PID inverse R/W Deux codes doptions : 00E1h 0,1
00 ...Entre PID = SP PV
01 ...Entre PID = (SP PV)
A078 Limite de sortie PID R/W Dfinit la limite de sortie PID 00E2h 0 1000 0,1 %
en pourcentage de la pleine
chelle,
plage comprise entre 0,0 et
100,0%
A081 Slection de la R/W Rgulation de tension (de 0072h 0,1, 2
rgulation de sortie) automatique, choix
tension de sortie entre trois types de fonctions
AVR AVR, trois codes doptions :
00 ...AVR active
01 ...AVR inhibe
02 ...AVR active sauf en cours
de dclration
A082 Slection de la R/W Paramtrages des variateurs de 0073h 05
tension AVR la classe 200 V :
00 ...200
01 ...215
02 ...220
03 ...230
04 ...240
Paramtrages des variateurs de
la classe 400 V :
00 ...380
01 ...400
02 ...415
03 ...440
04 ...460
05 ...480
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B30 Liste des donnes ModBus

Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A092 Paramtrage du R/W Dure du 2me segment de 0074h 1 0,1 s
(haut) temps dacclra- lacclration, plage comprise 300000
A092 tion (2) R/W entre: 0075h *1
(bas) 0,01 et 3000 s
A292 Paramtrage du R/W Dure du 2me segment de 0076h 1 0,1 s
(haut) temps dacclra- lacclration, 2me moteur, 300000
A292 tion (2), (2me R/W plage comprise entre : 0,01 et 0077h *1
(bas) moteur) 3000 sec
A093 Paramtrage du R/W Dure du 2me segment de la 0078h 1 0,1 s
(haut) temps de dclra- dclration, plage comprise 300000
tion (2) R/W entre :
Annexe B

A093 0079h *1
(bas) 0,01 et 3000 s
A293 Paramtrage du R/W Dure du 2me segment de la 007Ah 1 0,1 s
(haut) temps de dclra- dclration, plage comprise 300000
A293 tion (2), (2me R/W entre : 007Bh *1
(bas) moteur) 0,01 et 3000 s
A094 Slection de la R/W Deux options de commutation de 007Ch 0,1
mthode de commu- la 1re la 2me accl/dcl :
tation du profil 00 ...entre 2CH depuis
Acc2/Dc2 .......bornier
A294 Slection de la R/W 01 ...frquence de transition 007Dh
mthode de commu-
tation du profil
Acc2/Dc2, 2me
moteur
A095 Point de transition R/W Frquence de sortie de commu- 007Eh 0 4000 0,1 Hz
de frquence de tation de Accl1 Accl2,
Acc1 Acc2 plage comprise entre 0,0 et
A295 Point de transition R/W 400,0 Hz 007Fh
de frquence de
Acc1 Acc2 , 2me
moteur
A096 Frquence du point R/W Frquence de sortie de commu- 0080h 0 4000 0,1 Hz
de transition de tation de Dcl1 Dcl2,
frquence de Dec1 plage comprise entre 0,0 et
Dec2 400,0 Hz
A296 Frquence du point R/W 0081h
de transition de
frquence de Dec1
Dec2, 2me moteur
A097 Slection de la R/W Dfinit la courbe caractris- 0082h 0,1
courbe dacclra- tique de Acc1 et Acc2, deux
tion options :
00 ...Sinusode
01 ...Droite
A098 Slection de la R/W Dfinit la courbe caractris- 0083h 0,1
courbe de dclra- tique de Acc1 et Acc2, deux
tion options :
00 ...Sinusode
01 ...Droite
sj200.book Page 31 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B31
Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A101 Entre [OI][L] de R/W La frquence de sortie corre- 0084h 0 4000 0,1 Hz
la plage active de la spondant au point initial de la
frquence initiale plage dentre courante.
Plage comprise entre 0,00 et
400,0 Hz
A102 Entre [OI][L] de R/W La frquence de sortie corre- 0085h 0 4000 0,1 Hz
la plage active de la spondant au point final de la
frquence finale plage dentre courante.
Plage comprise entre 0,00 et
400,0 Hz
A103 Entre [OI][L] de R/W Point initial de la plage 0086h 0 100 1%

Annexe B
la plage active de dentre de courant.
courant initial Plage comprise entre 0. et
100.%
A104 Entre [OI][L] de R/W Point final de la plage dentre 0087h 0 100 1%
la plage active de de courant.
courant final Plage comprise entre 0. et
100.%
A105 Entre [OI][L] de R/W Deux options : 0088h 0,1
validation de la 00 ...Utiliser la valeur initiale
frquence initiale ....... A101
dentre 01 ...Utiliser 0 Hz
A141 Slection de lentre R/W Cinq options : 00E3h 04
A de calcul de la 00 ...Commande distance
fonction 01 ...Potentiomtre du clavier
02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau
A142 Slection de R/W Cinq options : 00E4h 04
lentre B de calcul 00 ...Commande numrique
de la fonction 01 ...Potentiomtre du clavier
02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau
A143 Symbole de calcul R/W Calcule une valeur sur la base 00E5h 0 1, 2
de la source dentre A (slec-
tion de A141) et de la source
dentre B (slection de A142).
Trois options :
00 ... ADD (Entre A + Entre
B)
01 ...SUB (Entre A Entre
B)
02 ...MUL (Entre A x Entre
B)
A145 Frquence ADD R/W Valeur doffset applique la 00E6h 0 4000 0,1 Hz
frquence de sortie quand la
connexion [ADD] est active.
Plage comprise entre 0,0 et
400,0 Hz
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B32 Liste des donnes ModBus

Registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
A146 Slection de la R/W Deux options : 00E7h 0,1
direction ADD 00 ...Plus (ajoute la valeur
A145 au paramtrage de la
frquence de sortie)
01 ...Moins (soustrait la valeur
A145 du paramtrage de la
frquence de sortie)
Nota 1 : Quand la valeur est gale 10000 (100,0 secondes), la valeur situe au deuxime
rang dcimal est ignore (pour A092/A292 et A093/A293).
Annexe B
sj200.book Page 33 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B33
Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien des fonctions de rglage fin du Groupe
B.
Fonctions de rglage fin du Groupe B
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
B001 Slection du mode de R/W Slectionne la mthode de 0089h 0,1, 2, 3
redmarrage automa- redmarrage du variateur
tique 00... Dclenchement dalarme
.......sur dfaut,
.......pas de dmarrage
.......automatique
01... Redmarrage 0 Hz
02... Reprise de lexploitation
.......aprs synchronisation sur

Annexe B
.......la vitesse moteur
03... Reprend la frquence
.......prcdente aprs
.......synchronisation sur
.......la vitesse moteur, puis
.......dclration jusqu
.......larrt et affichage des
.......infos dclenchement.
B002 Dure acceptable R/W Dure pendant laquelle une 008Ah 3 250 0,1 s
dune panne sous-tension de lalimentation
dalimentation due peut survenir sans dclencher
une sous-tension lalarme de panne dalimenta-
tion. Plage comprise entre 0,3
et 25 s. Si la sous-tension se
prolonge au-del de ce temps,
le variateur disjoncte mme si
le mode de redmarrage est
slectionn.
B003 Temps dattente de R/W Temporisation aprs dispari- 008Bh 3 1000 0,1 s
nouvelle tentative tion de ltat de sous-tension et
avant le redmarrage avant que le variateur ne
du moteur relance le moteur.
Plage comprise entre 0,3 et 100
secondes.
B004 Activation de R/W 00... Inhib 008Ch 0,1
lalarme de panne 01... Activ
dalimentation
instantane / disjonc-
tion sur sous-tension
B005 Nombre de redmar- R/W 00... Redmarrer 16 fois 008Dh 0,1
rages sur panne 01... Toujours redmarrer
dalimentation /
disjonction sur sous-
tension
B012 Niveau de rglage de R/W Dfinit un niveau compris 008Eh 2000 0,01%
la protection entre 20% et 120% pour le 12000
thermique lectron- courant nominal du variateur
ique
B212 Niveau de rglage de R/W 008Fh
la protection
thermique lectron-
ique, 2me moteur
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B34 Liste des donnes ModBus

Fonctions de rglage fin du Groupe B


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
B013 Caractristique R/W Choix entre deux courbes, 0090h 0,1, 2
thermique lectron- codes doptions : *1
ique 00 ...Couple rduit 1
B213 Caractristique R/W 01 ...Couple constant 0091h
thermique lectron- 02 ...Couple rduit 2
ique, 2me moteur
B021 Mode opratoire R/W Slectionne le mode opra- 0092h 0,1, 2
avec restriction de toire en prsence dune
surcharge surcharge, trois options, codes
doptions :
00 ...Inhib
Annexe B

01 ...Activ pour acclration


.......et vitesse constante
02 ...Activ pour vitesse
.......constante uniquement
B022 Paramtrage de la R/W Dfinit le niveau de restriction 0093h 2000 0,01%
restriction de de surcharge entre 20% et 15000
surcharge 150% du courant nominal du
variateur, la rsolution de
paramtrage est gale 1% du
courant nominal
B023 Taux de dclration R/W Dfinit le taux de dclration 0094h 1 300 0,1 s
en restriction de quand le variateur dtecte une
surcharge surcharge, plage comprise
entre 0,1 et 30,0, rsolution
gale 0,1
B031 Slection du mode de R/W Interdit les modifications de 0095h 0,1, 2, 3
blocage logiciel paramtres, en quatre options,
codes doptions :
00 ...tous les paramtres sauf
.......B031 sont bloqus quand
.......la connexion [SFT] est
.......active
01 ...tous les paramtres sauf
.......B031 et la frquence de
.......sortie F001 quand la
.......connexion [SFT] est
.......active
02 ...tous les paramtres sauf
.......B031 sont bloqus
03 ...tous les paramtres sauf
.......B031 et la frquence de
.......sortie F001 sont bloqus
B080 Gain du signal R/W Rglage de la sortie analogique 0096h 0 et 255
analogique [AM] sur la sortie [AM],
plage comprise entre 0 et 255
B082 Paramtrage de la R/W Dfinit la frquence initiale en 0098h 5 99 0,1 Hz
frquence initiale sortie du variateur, plage
comprise entre 0,5 et 9,9 Hz
B083 Paramtrage de R/W Dfinit la porteuse PWM 0099h 20 140 0,1 Hz
londe porteuse (frquence de commutation
interne), plage comprise entre
2,0 et 14,0 kHz
sj200.book Page 35 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B35
Fonctions de rglage fin du Groupe B
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
B084 Mode dinitialisation R/W Slectionne le type dinitialisa- 009Ah 0,1, 2
(journal des erreurs tion devant survenir, deux
et des paramtres) codes doptions :
00... Effacement du journal des
.......erreurs
01... Initialisation des
.......paramtres
02... Effacement du journal des
.......erreurs et
.......initialisation des
.......paramtres
B085 Code de pays pour Slectionne les valeurs par 009Bh

Annexe B
linitialisation (non dfaut des paramtres de pays
accessible au linitialisation. NOTE:
ModBus) Ecriture non autorise depuis
le rseau.
B086 Facteur de conver- R/W Dfinit une constante de 009Ch 1 999 0,1
sion de calibrage de calibrage de la frquence
frquence affiche pour le contrle D007,
plage comprise entre 0,1 et
99,9
B087 Activation de la R/W Slectionne lactivation ou non 009Dh 0,1
touche STOP de la touche STOP du clavier,
deux codes doptions :
00... activ
01... inhib
B088 Mode de redmar- R/W Slectionne la mthode de 009Eh 0,1
rage aprs FRS redmarrage du variateur
quand larrt en rotation libre
(FRS) est annul, deux options
:
00... Redmarrage depuis 0 Hz
01... Redmarrage depuis la
.......frquence dtecte partir
.......de la vitesse relle du
.......moteur (mise en
.......concordance des
.......frquences)
B090 Taux dutilisation du R/W Slectionne le taux dutilisa- 009Fh 0= 0,1 %
freinage dynamique tion (en %) de la rsistance de inhib, 1
freinage par rcupration par 1000
intervalles de 100 s, activ
plage comprise entre 0,0 et
100,0%
0%..Freinage dynamique
.......inhib
>0% Activ, par
.......valeur
B091 Slection du mode R/W Slectionne le mode darrt du 00A0h 0,1
Stop (Arrt) moteur par le variateur, deux
codes doptions :
00... DEC
.......(dclration et arrt)
01... FRS (rotation libre
.......jusqu larrt)
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B36 Liste des donnes ModBus

Fonctions de rglage fin du Groupe B


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
B092 Commande du venti- R/W Slectionne quand le ventila- 00A1h 0,1, 2
lateur de refroidisse- teur est activ selon lutilisa-
ment tion du variateur, deux options
:
00 ...le ventilateur est toujours
.......activ
01 ...le ventilateur est activ
.......pendant la rotation du
.......moteur, dsactiv larrt
.......(retard de 5 mn entre
.......activation et
.......dsactivation)
Annexe B

02 ... le ventilateur est


.......command en temprature
B095 Commande du R/W Trois codes doptions : 00A2h 0,1, 2
freinage dynamique 00 ...Inhib
01 ...Activ dans le mode RUN
.......(Marche) uniquement
02 ...Toujours activ
B096 Niveau dactivation R/W Plage comprise entre : 00A3h 330 1V
du freinage 330 et 380 V (Classe 200 V), 380, 660
dynamique 660 et 760 V (Classe 400 V) 760
B130 Activation du R/W Interrompt la rampe de 00A4h 0,1
LADSTOP de dclration quand la tension
surtension sur le bus CC dpasse le seuil,
afin dviter un dclenche-
ment sur surtension.
Deux codes doptions :
00 ...Inhib
01 ...Activ
B140 Suppression de la R/W Deux codes doptions : 00A5h 0,1
disjonction sur surin- 00 ...Inhib
tensit 01 ...Activ
B150 Mode de frquence Rduit automatiquement la 00A6h 0,1
porteuse (non acces- frquence porteuse en raison
sible par le ModBus) directe de laugmentation de la
temprature ambiante.
Deux codes doptions :
00 ...Inhib
01 ...Activ
Nota 1 : Suppose que le courant nominal du variateur est gal 10000 (pour B013/B213).
sj200.book Page 37 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B37
Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien des fonctions dentre intelligentes du
Groupe C.I

Fonctions de connexions intelligentes du Groupe C


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
C001 Fonction de la borne [1] R/W 00A7h 0,1, 2, 3,
C002 Fonction de la borne [2] R/W 00A8h 4, 5, 6, 7,
C003 Fonction de la borne [3] R/W 00A9h 8, 9, 11,
12, 13,
C004 Fonction de la borne [4] R/W 00AAh
15, 16,
C005 Fonction de la borne [5] R/W VoirConfiguration des 00ABh 18, 19,
C006 Fonction de la borne [6] R/W bornes dentre la 00ACh 20, 21,
page 342
22, 23,

Annexe B
24, 27,
28, 29,
31, 50,
51, 255
C011 tat actif de la borne [1] R/W Slection de la conven- 00ADh 0,1
C012 tat actif de la borne [2] R/W tion de logique, deux 00AEh 0,1
codes doptions :
C013 tat actif de la borne [3] R/W 00... normalement ouvert 00AFh 0,1
C014 tat actif de la borne [4] R/W ....... [NO] 00B0h 0,1
C015 tat actif de la borne [5] R/W 01... normalement ferm 00B1h 0,1
C016 tat actif de la borne [6] R/W ....... [NF] 00B2h 0,1
C021 Fonction de la borne [11] R/W 00B3h
VoirConfiguration des 0,1, 2, 3,
C022 Fonction de la borne [12] R/W bornes de sortie la 00B4h 4, 5, 6, 7,
C026 Fonction de connexion du R/W page 348 00B5h 8, 9
relais dalarme
C028 Slection des signaux [AM] R/W Deux fonctions disponi- 00B7h 0,1
bles :
00... Vitesse relle du
....... moteur
01... Courant du moteur
C031 tat actif de la sortie [11] R/W Slection de la conven- 00B8h 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
C032 tat actif de la sortie [12] R/W Slection de la conven- 00B9h 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
C036 tat actif du relais dalarme R/W Slection de la conven- 00BAh 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
sj200.book Page 38 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B38 Liste des donnes ModBus

Fonctions de connexions intelligentes du Groupe C


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
C041 Paramtrage du niveau de R/W Dfinit le niveau du 00BBh 0 20000 0,01
surcharge signal de surcharge entre %
0% et 200% (de 0 deux
fois le courant nominal
du variateur)
C042 Paramtrage de la frquence R/W Dfinit le seuil de la 00BCh 0 4000 0,1 Hz
darrive pour lacclration frquence darrive pour *1
la frquence de sortie
pendant lacclration,
plage comprise entre 0,0
et 400,0 Hz
Annexe B

C043 Paramtrage de la frquence R/W Dfinit le seuil de la 00BDh 0 4000 0,1 Hz


darrive pour la dclration frquence darrive pour
la frquence de sortie
pendant la dclration,
plage comprise entre 0,0
et 400,0 Hz
C044 Paramtrage du niveau de R/W Dfinit la valeur de 00BEh 0 1000 0,1 %
drivation PID lerreur de la boucle PID
acceptable (valeur
absolue), Consigne -
Mesure, plage comprise
entre 0,0 et 100%,
rsolution gale 0,1%
C052 Limite haute de la fonction R/W Quand la mesure devient 00EAh 0 1000 0,1 %
FBV PID suprieure cette valeur,
la boucle PID dsactive
la sortie de 2me tage
PID, plage comprise
entre 0,0 et 100,0%
C053 Limite basse de la fonction R/W Quand la mesure devient 00EBh 0 1000 0,1 %
FBV PID infrieure cette valeur,
la boucle PID active la
sortie de 2me tage
PID, plage comprise
entre 0,0 et 100,0%
C071 Slection de la vitesse de 00C0h
communication NOTE: Ces
C072 Allocation des noeuds paramtrages de rseau 00C1h
C074 Slection de la parit de ne sont pas accessibles 00C3h
communication au ModBus. Utiliser le
C075 Slection du bit darrt de clavier ou la commande 00C4h
communication numrique du variateur
C076 Slection de lerreur de pour diter les 00ECh
communication paramtres. Se reporter
C077 Dpassement de temps Paramtrages des 00EDh
derreur de communication communications en
C078 Temps dattente de communi- rseau la page 353. 00C5h
cation
sj200.book Page 39 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B39
Fonctions de connexions intelligentes du Groupe C
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
C081 Calibrage de la plage dentre R/W Facteur dchelle entre 00C7h 0 to 2000 0,1 %
O lordre de frquence
extrieure sur les entres
L O (entre de tension)
et la sortie de frquence,
plage comprise entre 0,0
et 200,0%
C082 Calibrage de la plage R/W Facteur dchelle entre 00C8h 0 to 2000 0,1 %
dentre OI lordre de frquence
extrieure sur les entres
L OI (entre de
courant) et la sortie de

Annexe B
frquence, plage
comprise entre 0,0 et
200,0%
C085 Rglage de lentre de R/W Plage comprise entre 0,0 00EEh 0 2000 0,1 %
thermistance et 200,0%
C086 Rglage de loffset de la R/W Plage comprise entre 0,0 00C9h 0 100 0,1 V
connexion [AM] et 10,0V
C091 Activation du mode Debug Affiche les paramtres de
(Mise au point) mise au point.
00... Inhib
01... Activ
C101 Slection du mode de R/W Commande le point de 00CFh 0,1
mmoire Haut/Bas consigne de vitesse du
variateur aprs mise hors
tension et sous tension.
00... Efface la dernire
....... frquence (retour
....... la frquence par
....... dfaut F001)
01... Conseve la dernire
....... frquence aujuste
....... par HAUT/BAS
C102 Slection de la RAZ R/W Dtermine la rponse 00D0h 0,1, 2
lentre RAZ [RST].
00... Annule le dfaut
lors de lactivation
du signal dentre,
arrte le variateur
sil est dans le mode
Run (Marche)
01... Annule le dfaut
lors de la dsactiva-
tion du signal, arrte
le variateur sil est
dans le mode Run
(Marche)
02... Annule le dfaut
lors de lactivation
du signal dentre,
sans effet si le varia-
teur est dans le
mode Run Run
(Marche)
sj200.book Page 40 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Fonctions de connexions intelligentes du Groupe C


Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
C141 Slection de lentre A R/W 00EFh 0,1, 2, 3,
comme sortie logique VoirLogique et tempori-
4, 5, 6, 7,
sation de sortie la
C142 Slection de lentre B R/W 00F0h 8, 9
page 356
comme sortie logique
C143 Slection de la fonction R/W Applique une fonction 00F1h 0,1, 2
logique logique pour calculer
ltat de sortie [LOG],
trois options :
00 ... [LOG] = A AND B
01 ...[LOG] = A OR B
02 ...[LOG] = A XOR B
C144 Retard dactivation de la R/W Plage comprise entre 0,0 00F2h 0 1000 0,1 s
sortie [11] et 100,0 s
C145 Retard de dsactivation de la R/W Plage comprise entre 0,0 00F3h 0 1000 0,1 s
sortie [11] et 100,0 s
C146 Retard dactivation de la R/W Plage comprise entre 0,0 00F4h 0 1000 0,1 s
sortie [12] et 100,0 s
C147 Retard de dsactivation de la R/W Plage comprise entre 0,0 00F5h 0 1000 0,1 s
sortie [12] et 100,0 s
C148 Retard dactivation du relais R/W Plage comprise entre 0,0 00F6h 0 1000 0,1 s
de sortie et 100,0 s
C149 Retard de dsactivation du R/W Plage comprise entre 0,0 00F7h 0 1000 0,1 s
relais de sortie et 100,0 s
Nota 1 : Suppose que le courant nominal du variateur est gal 10000 (pour C041).

Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien pour les constantes de moteur du Groupe
H.
Constantes de moteur du Groupe H
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
H003 Capacit du moteur R/W Treize slections : 00D9h 0 12
H203 Capacit du moteur, R/W 0 .... 0,20 kW 00DAh 0 12
2me paramtrage 1 .... 0,37 kW
2 .... 0,40 kW
3 .... 0,55 kW
4 .... 0,75 kW
5 .... 1,10 kW
6 .... 1,50 kW
7 .... 2,2 kW
8 .... 3,0 kW
9 .... 3,7 kW
10 .. 4,0 kW
11... 5,5 kW
12 .. 7,5 kW
H004 Paramtrage des ples R/W Quatre slections : 00DBh 2, 4, 6, 1 ple
du moteur 2/4/6/8 8
H204 Paramtrage des ples R/W 00DCh 2, 4, 6, 1 ple
du moteur, 2me moteur 8
sj200.book Page 41 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


B41
Constantes de moteur du Groupe H
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
H006 Constante de stabilisa- R/W Constante du moteur (rglage 00DDh 0 et 255 1
tion du moteur dusine), plage comprise
H206 Constante de stabilisa- R/W entre 0 et 255 00DEh 0 et 255 1
tion du moteur, 2me
moteur
H007 Slection de la tension R/W Deux slections, codes 00DFh 0,1
du moteur doptions :
H207 Slection de la tension R/W 00 ...200V 00E0h 0,1
du moteur, 2me moteur 01 ...400V

Annexe B
sj200.book Page 42 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

B42 Liste des donnes ModBus


Annexe B
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Tableaux des
paramtrages du C
variateur
Dans la prsente Annexe.... page
Introduction................................................................... 2
Paramtrages des saisies au clavier............................ 2
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

C2 Introduction

Introduction
La prsente Annexe rpertorie les paramtres programmables par lutilisateur pour les variateurs
srie SJ200 et les valeurs par dfaut pour les produits destins aux marchs europen et amric-
ain. La colonne de droite des tableaux est vierge afin que vous puissiez noter les valeurs que
vous avez modifies par rapport aux valeurs par dfaut. Ceci ne concerne que quelques
paramtres dans la plupart des applications. La prsente Annexe prsente les paramtres dans un
format qui correspond au clavier du variateur.

Paramtrages des saisies au clavier


Les variateurs srie SJ200 comportent un grand nombre de fonctions et de paramtres qui sont
configurables par lutilisateur. Nous vous conseillons de relever tous les paramtres qui ont t
dits afin quils constituent une aide lors des interventions de dpannage ou de restauration de
donnes de paramtres perdues.

}
Modle dvaria- SJ200 Ces informations sont
imprimes sur la plaquette
didentification appose sur le
ct droit du variateur.
N de fabr.

Paramtres de profil principal


Annexe C

Paramtrage par
Paramtres du Groupe F
dfaut Paramtrage
Code de FE FU utilisateur
Nom
fonction (Europe) (USA)
F001 Paramtrage de la frquence de sortie 0,0 0,0
F002 Paramtrage du temps dacclration (1) 10,0 10,0
F202 Paramtrage du temps dacclration (1), 10,0 10,0
2me moteur
F003 Paramtrage du temps de dclration (1) 10,0 10,0
F203 Paramtrage du temps de dclration 10,0 10,0
(1), 2me moteur
F004 Suivi de la touche Run (Marche) du 00 00
clavier
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


C3
Fonctions de base

Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A001 Paramtrage de la consigne de frquence 01 00
A002 Paramtrage de la source de lordre 01 02
demarche
A003 Paramtrage de la frquence de base 50,0 60,0
A203 Paramtrage de la frquence de base, 2me 50,0 60,0
moteur
A004 Paramtrage de la frquence maximale 50,0 60,0
A204 Paramtrage de la frquence maximale, 2me 50,0 60,0
moteur
A005 Slection [AT] 00 00
A011 Pot./Frquence finale de plage active 0,0 0,0
dentre Pot./OL
A012 Pot./ Frquence finale de plage active 0,0 0,0
dentre Pot./OL

Annexe C
A013 Pot./Tension finale de plage active dentre 0,0 0,0
Pot./OL
A014 Pot./Tension finale de plage active dentre 100. 100.
Pot./OL
A015 Pot./ Validation de la frquence initiale 01 01
dentre Pot./OL
A016 Constante de temps du filtre de frquence 2. 8.
extrieure
A020 Paramtrage de multivitesse 0 0,0 0,0
A220 Paramtrage de multivitesse 0, 2me moteur 0,0 0,0
A021 Paramtrage de multivitesse 1 0,0 0,0
A022 Paramtrage de multivitesse 2 0,0 0,0
A023 Paramtrage de multivitesse 3 0,0 0,0
A024 Paramtrage de multivitesse 4 0,0 0,0
A025 Paramtrage de multivitesse 5 0,0 0,0
A026 Paramtrage de multivitesse 6 0,0 0,0
A027 Paramtrage de multivitesse 7 0,0 0,0
A028 Paramtrage de multivitesse 8 0,0 0,0
A029 Paramtrage de multivitesse 9 0,0 0,0
A030 Paramtrage de multivitesse 10 0,0 0,0
A031 Paramtrage de multivitesse 11 0,0 0,0
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

C4 Paramtrages des saisies au clavier

Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A032 Paramtrage de multivitesse 12 0,0 0,0
A033 Paramtrage de multivitesse 13 0,0 0,0
A034 Paramtrage de multivitesse 14 0,0 0,0
A035 Paramtrage de multivitesse 15 0,0 0,0
A038 Paramtrage de la frquence pas pas 1,00 1,00
A039 Arrt du mode pas pas 00 00
A042 Valeur de dopage du couple manuel 5,0 5,0
A242 Valeur de dopage du couple manuel, 2me 0,0 0,0
moteur
A043 Ajustement de la frquence de dopage du 3,0 3,0
couple manuel
A243 Ajustement de la frquence de dopage du 0,0 0,0
couple manuel, 2me moteur
A044 Slection de la courbe caractristique V/f 02 02
A244 Slection de la courbe caractristique V/f, 02 02
Annexe C

2me moteur
A045 Paramtrage du gain V/f 100. 100.
A046 Gain de tension de dopage de couple automa- 100 100
tique
A246 Gain de tension de dopage de couple automa- 100 100
tique, 2me moteur
A047 Gain de patinage de dopage de couple 100 100
automatique
A247 Gain de patinage de dopage de couple 100 100
automatique, 2me moteur
A051 Activation du freinage CC 00 00
A052 Paramtrage de la frquence de freinage CC 0,5 0,5
A053 Temps dattente de freinage CC 0,0 0,0
A054 Force du freinage CC pour la dclration 0 0
A055 Dure du freinage CC pour la dclration 0,0 0,0
A056 Dtection de front ou de niveau de freinage 01 01
CC pour lentre [DB]
A061 Paramtrage de la limite suprieure de la 0,0 0,0
frquence
A261 Paramtrage de la limite suprieure de la 0,0 0,0
frquence, 2me moteur
A062 Paramtrage de la limite infrieure de la 0,0 0,0
frquence
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


C5

Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A262 Paramtrage de la limite infrieure de la 0,0 0,0
frquence, 2me moteur
A063, Paramtrage de la frquence de saut (inter- 0,0 0,0
A065, mdiaire)
A067
A064, Paramtrage de la largeur de frquence de 0,5 0,5
A066, saut (hystrsis)
A068
A071 Activation du PID 00 00
A072 Gain proportionnel du PID 1,0 1,0
A073 Constante de temps de lintgrale du PID 1,0 1,0
A074 Constante de temps de drive du PID 0,0 0,0
A075 Conversion dchelle de la VP 1,00 1,00
A076 Paramtrage de la source de la VP 00 00
A077 Action PID inverse 00 00
A078 Limite de sortie PID 0,0 0,0

Annexe C
A081 Slection de la fonction AVR 00 00
A082 Slection de la tension AVR 230/400 230/460
A092 Paramtrage du temps dacclration (2) 15,00 15,00
A292 Paramtrage du temps dacclration (2), 15,00 15,00
(2me moteur)
A093 Paramtrage du temps de dclration (2) 15,00 15,00
A293 Paramtrage du temps de dclration (2), 15,00 15,00
(2me moteur)
A094 Slection de la mthode de commutation du 00 00
profil Acc2/Dc2
A294 Slection de la mthode de commutation du 00 00
profil Acc2/Dc2, 2me moteur
A095 Point de transition de frquence de Acc1 0,0 0,0
Acc2
A295 Point de transition de frquence de Acc1 0,0 0,0
Acc2, 2me moteur
A096 Frquence point de transition de frquence 0,0 0,0
de Dec1 Dec2
A296 Frquence point de transition de frquence 0,0 0,0
de Dec1 Dec2, 2me moteur
A097 Slection de la courbe dacclration 00 00
A098 Slection de la courbe de dclration 00 00
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

C6 Paramtrages des saisies au clavier

Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A101 Entre [OI][L] de la plage active de la 0,0 0,0
frquence initiale
A102 Entre [OI][L] de la plage active de la 0,0 0,0
frquence finale
A103 Entre [OI][L] de la plage active de courant 0,0 0,0
initial
A104 Entre [OI][L] de la plage active de courant 100. 100.
final
A105 Entre [OI][L] de validation de la frquence 01 01
initiale dentre
A141 Slection de lentre A de calcul de la 02 02
fonction
A142 Slection de lentre B de calcul de la 03 03
fonction
A143 Symbole de calcul 00 00
A145 Frquence ADD 0,0 0,0
Annexe C

A146 Slection de la direction ADD 00 00


sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


C7
Fonctions de rglage fin

Paramtrage par
Paramtres du Groupe B
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
B001 Slection du mode de redmarrage 00 00
automatique
B002 Dure acceptable dune panne dalimen- 1,0 1,0
tation due une sous-tension
B003 Temps dattente de nouvelle tentative 1,0 1,0
avant le redmarrage du moteur
B004 Activation de lalarme de panne 00 00
dalimentation instantane / dclenche-
ment sur sous-tension
B005 Nombre de redmarrages sur panne 00 00
dalimentation / dclenchement sur sous-
tension
B012 Niveau de rglage de la protection Courant Courant
thermique lectronique nominal de nominal de
chaque chaque
variateur variateur

Annexe C
B212 Niveau de rglage de la protection Courant Courant
thermique lectronique, 2me moteur nominal de nominal de
chaque chaque
variateur variateur
B013 Caractristique thermique lectronique 01 01
B213 Caractristique thermique lectronique, 01 01
2me moteur
B021 Mode opratoire avec restriction de 01 01
surcharge
B022 Paramtrage de la restriction de surcharge Courant Courant
nominal x nominal x
1,5 1,5
B023 Taux de dclration en restriction de 1,0 30,0
surcharge
B031 Slection du mode de blocage logiciel 01 01
B080 Gain du signal analogique [AM] 100. 100.
B082 Paramtrage de la frquence initiale 0,5 0,5
B083 Paramtrage de la frquence porteuse 5,0 5,0
B084 Mode dinitialisation (journal des 00 00
paramtres ou des disjonctions)
B085 Code de pays pour linitialisation 01 02
B086 Facteur de conversion de calibrage de 1,0 1,0
frquence
B087 Activation de la touche STOP 00 00
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

C8 Paramtrages des saisies au clavier

Paramtrage par
Paramtres du Groupe B
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
B088 Mode de redmarrage aprs FRS 00 00
B090 Taux dutilisation du freinage dynamique 0,0 0,0
B091 Slection du mode Stop (Arrt) 00 00
B092 Commande du ventilateur de refroidisse- 00 00
ment
B095 Commande du freinage dynamique 00 00
B096 Niveau dactivation du freinage 360/720 360/720
dynamique
B130 Activation du LADSTOP de surtension 00 00
B140 Suppression de la disjonction sur surin- 00 00
tensit
B150 Mode de londe porteuse 00 00
Annexe C
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


C9
Fonctions de connexions intelligentes

Paramtrage par
Paramtres du Groupe C
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
C001 Fonction de la borne [1] 00 00
C002 Fonction de la borne [2] 01 01
C003 Fonction de la borne [3] 02 16
C004 Fonction de la borne [4] 03 13
C005 Fonction de la borne [5] 18 09
C006 Fonction de la borne [6] 09 18
C011 tat actif de la borne [1] 00 00
C012 tat actif de la borne [2] 00 00
C013 tat actif de la borne [3] 00 00
C014 tat actif de la borne [4] 00 01
C015 tat actif de la borne [5] 00 00
C016 tat actif de la borne [6] 00 00

Annexe C
C021 Fonction de la borne [11] 01 01
C022 Fonction de la borne [12] 00 00
C026 Fonction de connexion du relais dalarme 05 05
C028 Slection des signaux [AM] 00 00
C031 tat actif de la sortie [11] 00 00
C032 tat actif de la sortie [12] 00 00
C036 tat actif du relais dalarme 01 01
C041 Paramtrage du niveau de surcharge Courant Courant
nominal du nominal du
variateur variateur
C042 Paramtrage de la frquence darrive 0,0 0,0
pour lacclration
C043 Paramtrage de la frquence darrive 0,0 0,0
pour la dclration
C044 Paramtrage du niveau de drivation PID 3,0 3,0
C052 Limite haute de la fonction FBV PID 100,0 100,0
C053 Limite basse de la fonction FBV PID 0,0 0,0
C071 Slection de la vitesse de communication 06 04
C072 Allocation des noeuds 1. 1.
C074 Slection de la parit de communication 00 00
C075 Slection du bit darrt de communication 1 1
sj200.book Page 10 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

C10 Paramtrages des saisies au clavier

Paramtrage par
Paramtres du Groupe C
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
C076 Slection de lerreur de communication 02 02
C077 Dpassement de temps derreur de 0,00 0,00
communication
C078 Temps dattente de communication 0. 0.
C081 Calibrage de la plage dentre O 100,0 100,0
C082 Calibrage de la plage dentre OI 100,0 100,0
C085 Rglage de lentre de thermistance 100,0 100,0
C086 Rglage de loffset de la sortie [AM] 0,0 0,0
C091 Activation du mode de mise au point 00 00
C101 Slection du mode de mmoire Haut/Bas 00 00
C102 Slection de la RAZ 00 00
C141 Slection de lentre A comme sortie 00 00
logique
C142 Slection de lentre B comme sortie 01 01
logique
Annexe C

C143 Slection de la fonction logique 00 00


C144 Retard dactivation de la sortie [11] 0,0 0,0
C145 Retard de dsactivation de la connexion 0,0 0,0
[11]
C146 Retard dactivation de la sortie [12] 0,0 0,0
C147 Retard de dsactivation de la sortie [12] 0,0 0,0
C148 Retard dactivation du relais de sortie 0,0 0,0
C149 Retard de dsactivation du relais de sortie 0,0 0,0
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


C11
Fonctions de constante de moteur

Paramtrage par
Paramtres du Groupe H
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
H003 Capacit du moteur Spcifie Spcifie
par la par la
capacit du capacit du
variateur variateur
H203 Capacit du moteur, 2me paramtrage Spcifie Spcifie
par la par la
capacit du capacit du
variateur variateur
H004 Paramtrage des ples du moteur 4 4
H204 Paramtrage des ples du moteur, 2me 4 4
moteur
H006 Constante de stabilisation du moteur 100 100
H206 Constante de stabilisation du moteur, 100 100
2me moteur
H007 Slection de la tension du moteur Spcifie Spcifie
par la par la

Annexe C
tension du tension du
variateur variateur
H207 Slection de la tension du moteur, 2me Spcifie Spcifie
moteur par la par la
tension du tension du
variateur variateur
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Directives
dInstallation CE D
CEM
Dans cette Annexe.... page
Directives dInstallation CECEM................................. 2
Recommandations CEM de Hitachi ............................. 6
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

D2 Directives dInstallation CECEM

Directives dInstallation CECEM


Il est exig de rpondre la directive CEM (89/336/EEC) quand on utilise un variateur SJ200
dans un pays de lUE. Pour rpondre la directive CEM et se conformer la norme, suivez les
instructions contenues dans le prsent chapitre.
1. En votre qualit dutilisateur, vous devez vous assurer que limpdance HF (haute frquence)
entre le variateur frquence rglable, le filtre et la masse est aussi faible que possible.
Vrifier que les raccordements sont mtalliques et prsentent des superficies de contact
aussi grandes que possible (plaques de fixation zingues).
2. Eviter de monter les conducteurs en boucles qui se comportent en antennes, en particulier les
boucles de grande envergure.
Eviter les rebouclages de conducteurs inutiles.
Eviter les montages en parallle des cbles signaux faibles et des cbles dalimentation
hautes tensions ou sujets parasites.
3. Utiliser des cbles blinds pour les raccordements avec le moteur et toutes les lignes
analogiques et numriques de commande.
Laisser aux parties de blindage efficace de ces cbles une superficie aussi grande que
possible ; en dautres termes, ne pas dnuder le blindage en extrmit de cble plus quil
nest absolument ncessaire.
Sur les systmes intgrs (par exemple, quand le variateur frquence rglable communi-
que avec un type de contrleur de supervision ou un ordinateur central dans la mme
armoire de commande et quils sont relis au mme potentiel de masse + TP), relier les
blindages des lignes de commande la masse + TP (terre de protection) aux deux
extrmits. Sur les systmes en rseau (par exemple le contrleur de supervision ou
lordinateur central en communication nest pas dans la mme armoire de commande et
une certaine distance spare les systmes), nous conseillons de relier le blindage des
lignes de commande uniquement lextrmit raccorde le variateur frquence
rglable. Dans la mesure du possible, faire aboutir lautre extrmit des lignes de
commande directement ltage dentre de cblage du contrleur de supervision ou de
lordinateur central. Le blindage des cbles du moteur doit toujours tre raccord la
masse + TP aux deux extrmits.
Pour une grande superficie de contact entre le blindage et le potentiel de masse + TP,
utiliser une vis PG comportant une coquille mtallique, ou utiliser une pince de fixation
Annexe D

mtallique.
Utiliser uniquement des cbles quips dun blindage en maille de cuivre tresse et
tame (type CY) avec un revtement de 85%.
La continuit du blindage ne doit tre interrompue en aucun point du cble. Sil est nces-
saire de monter des ractances, des contacteurs, des bornes ou des disjoncteurs sur la
sortie vers le moteur, la partie non blinde doit tre maintenue aussi courte que possible.
Certains moteurs comportent un joint plat en caoutchouc entre le botier de jonction et
lenceinte du moteur. Il est trs frquent que les botiers de jonction, et plus particulire-
ment les filetages des bornes vis PG mtalliques, soient peints. Vrifier quil existe
toujours une bonne intimit mtallique entre le blindage du cble du moteur, les bornes
vis PG mtalliques, le botier de jonction et lenceinte du moteur. Si ncessaire, dcaper
soigneusement la peinture entre les surfaces conductrices.
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


D3
4. Prendre les mesures ncessaires pour rduire les interfrences qui sont frquemment couples
dans les cbles de linstallation.
Poser les cbles gnrateurs dinterfrences un intervalle de 0,25m au minimum des
cbles sujets aux interfrences. Il est particulirement critique de poser des cbles
parallles sur de longues distances. Si deux cbles se croisent (passent lun sur lautre),
linterfrence sera minimise si lintersection forme un angle de 90. Les cbles sujets
aux interfrences doivent donc tre poss perpendiculairement aux cbles des moteurs,
aux cbles de circuits intermdiaires ou au cblage dun rhostat et jamais paralllement
eux sur de grandes distances.
5. Minimiser la distance entre une source dinterfrences et un puits dinterfrence (appareil
sujet aux interfrences) afin de rduire ainsi les effets des interfrences mises sur le puits
dinterfrence.
On ne doit utiliser que des appareils antiparasits et maintenir une distance minimale de
0,25 m du variateur frquence rglable.
6. Se conformer aux mesures de scurit lors de linstallation du filtre.
Vrifier que la borne de masse (TP) du filtre est correctement relie la borne de masse
du variateur frquence rglable. Une liaison de masse HF via un contact mtallique
entre les carters du filtre et du variateur frquence rglable, ou uniquement via un
blindage de cble, nest pas autorise comme branchement de conducteur de protection.
Le filtre doit tre raccord solidement et en permanence au potentiel de masse de manire
carter tout danger dlectrocution si on touche au filtre en cas de dfaut.
Pour raliser un branchement de masse de protection du filtre :
Relier le filtre la masse avec un conducteur de 10 mm de section 2 au minimum.
Relier un deuxime conducteur de masse en utilisant une borne de masse spare
parallle au conducteur de protection. (La section de la borne de chaque conducteur de
protection doit tre dimensionne en accord avec la charge nominale exige.)

Annexe D
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

D4 Directives dInstallation CECEM

Les variateurs SJ200 destins au march europen (Modles xxxLFEF/xxxHFEF) sont quips
de filtres de ligne intgrs. Si votre application exige un filtrage supplmentaire, les schmas
suivants illustrent des exemples de montages sur panneaux de commande et de cblage pour
diffrents types de filtres.

Onduleur SJ200 avec filtre de type empreinte


Annexe D

L3 L1 L2 PE M
3~
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


D5

Onduleur SJ200 avec filtre de type livre

Annexe D

L3 L1 L2 PE
M
3~
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

D6 Recommandations CEM de Hitachi

Recommandations CEM de Hitachi


ATTENTION : Ce matriel doit tre install, rgl et entretenu par un personnel de mainte-
nance lectrique qualifi possdant une bonne connaissance de la construction et du fonctionne-
ment du matriel et des dangers quil prsente. Le non respect de cette consigne peut se traduire
par des lsions corporelles.

Utiliser la liste de contrle suivante pour sassurer que le variateur est conforme aux limites et
conditions dexploitation.
1. Lalimentation de le Variateur SJ200s doit rpondre aux spcifications suivantes :
Fluctuation de tension 10% ou moins
Dsquilibre de tension 3% ou moins
Variation de frquence 4% ou moins
Dformation de tension THD = 10% ou moins
2. Prcautions dinstallation :
Utiliser un filtre conu pour le Variateur SJ200.
3. Cblage :
Un fil blind (cble blind) est exig pour le cblage du moteur et sa longueur doit tre
infrieure 50 mtres.
Le paramtrage de lalonde porteuse doit tre infrieur 5 kHz pour rpondre aux
exigences CEM.
Sparer les cbles dalimentation et le cblage du moteur du cblage des signaux et de
traitement.
4. Conditions ambiantes quand on utilise un filtre, respecter les directives suivantes :
Temprature ambiante : de 10 40 C
Humidit : de 20 90% RH (sans condensation)
Vibrations : 5,9 m/s2 (0,6 G) 10 ~ 55 Hz
Emplacement : altitude de 1000 mtres au maximum en intrieur (absence de gaz
corrosifs ou de poussire)
Annexe D
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Index
A Bobines CA 53
Borne de masse du chssis 223
Acclration 117, 39 Bornes
deux tages 418 couples de serrage xiii
Acclration/dclration deux tages 418 Bornes de sortie 223
Accs au Bornes logiques 25
cblage 27 Bornes, couples de serrage des xiii
Accessoires 52 Bornier de sortie intelligents 348
Algorithmes de commande de couple 35, 3 Bornier logiques 342, 348
58 Boucle PID 120
Alimentation monophase A6 variable de procd, dfinition A6
Alimentation triphase
raccordements des phases du moteur 114
Annulation des paramtres de sources 312 C
Approbation CE A2 Cblage de
Approbations par les organismes de normali- sortie du variateur 223
sation 14 Cblage des
Arrt en rotation libre 339, 415, 419, A3 connecteur logiques 46
Assistance technique xviii contacts de relais 46
Avertissement Attention entres analogiques 451
gnralits ix Cblage du
Avertissement Attention Danger moteur 223
gnralits ix Cage dcureuil A7
Avertissements Calibrage 337
dpannage 62 Calibrage de laffichage des frquences 337
Avertissements Attention Calibre des
index des ... iv fils 219
Avertissements Attention Danger Calibres des disjoncteurs xiv
index des... iv Calibres des fusibles xiv, 219
AVR 231, 324 Caractristiques 12, 22
du variateur 15
B Etiquette du variateur 14
gnrales 110
Bande morte A3 signaux de logique de commande 112
Bibliographie A8 Caractristiques des
Blocage logiciel 35, 335, 422 signaux logiques de commande 46
Bobine zro de phase 54 Caractristiques du
Bobine darrt A2 clavier 33
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Index2
CEM A3 compatibilit lectromagntique D2
Charge du Compensation
moteur A5 de patinage 318
Cheval vapeur A4 Concordance de frquence 339
Choix de tensions Conditions ambiantes 110
moteur 358 Configuration dentre logique positive/nga-
Choix du courant / de la tension tive 26
dentre analogiques 423 Configuration de la
Choix du courant / de la tension dentre boucle PID 455
analogiques 423 protection contre les surcharges 333
Circuits dentre 44, 49 surcharge thermique lectronique 333
Circuits de sortie 44, 434 Configuration de la source Bornier/Pro-
Fonction de temporisation 357 gramme 229
Clavier 13, 22, 32 Configuration de la source Terminal/pro-
clavier gramme 311
Dfaut de navigation 68 Configuration des
clavier numrique sorties analogiques 350
doprateur 226 Configuration des slecteurs DIP 49
Code derreur de Configuration du Mode de redmarrage 339
communications en rseau 67 Configuration du Mode Stop (Arrt) 339
disjonction extrieure 66, 67 Configuration du port srie OPE/485 26, B
disjonction sur sous-tension 66, 67 4
disjonction sur surtension 66, 67 Configuration du slecteur DIP 26, 229, 3
liaison de masse du chssis 67 11, B4
protection contre les dmarrages intem- Configuration du Terminal/ source de pro-
pestifs 67 gramme 26
protection contre les surcharges 66 Configuration pour moteurs multiples 456
protection thermique du variateur 67 Connecteur modulaire RJ-45 23, B3
surcharge thermique lectronique 66 Connecteurs
thermistance 67 bornes logiques 25
Code derreur de dpassement de port srie B3
freinage dynamique 66 Connecteurs de
Code derreurs de ports srie 23
disjonctions 66 Connexions de sortie intelligentes 434
Code derreurs de disjonctions 66 Connexions logiques 46
Codes dinitialisation Conseils de dpannage 63
337 Consignes dinstallation 210
Coefficient dutilisation A3 Constantes
Commande distance 13, 33 moteur 358
Commande de vitesses 113 Contacteur thermique A7
Commande des vitesses 413 Contrle des
Commande du ventilateur 340 disjonctions 66
Commande pas pas 415 Convention de
Commande vectorielle intelligente sans cap- numrotation de modle 14
teur 118 Copieur 13, 32
Commande vectorielle intelligente sans cap- Copieur Lecture/Ecriture 13
teurs 318 Cotes de
Communications en rseau 119, 23, B2 montage 213
Liste des donnes ModBus B19 Cotes du
rsistance de terminaison B4 variateur 213
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


Index3
Couple 114, A8 Dpose et repose
Couple constant 317 du clavier 23
Couple de dmarrage A2 Drivation de sortie pour commande PID 4
Couple inverse A6 41
Couple rduit 317 des fonctions 116
Couple variable 317 des paramtres 227
Couples de serrage Description du systme 28
des bornes 220 Dtection dun moteur en 339
Couples de serrage des bornes 220 Dtection de dconnexion
Courbe daccl/dcl linaire 327 des entres analogiques 444
Courbe daccl/dcl sinusodale 327 Dtection de dconnexion des entres
Courbe de dure de vie des condensateurs 6 analogiques 444
12 Deuxime fonction
Courbe de vitesse 117 dacclration 325
Courbes caractristiques de dclration 325
dacclration 327 Deuximes fonctions dacclration et de
de dclration 327 dclration 325
Dimensions
D des bornes 220
Diode A3
dalimentation 220 Directives CE-CEM sur la D2
Cble 220 Directives dInstallation
Dballage 22 CEM D2
Dclration 117, 39, 415 Disposition
deux tages 418 des bornes 221
Dfaut 38, 424 Dopage du couple 317
Dfaut de la Dopage du couple manuel 317
matrice de navigation 68
Dfaut extrieure 420
Dfaut sur sous-tension 331
E
Dfaut sur surintensit 331 Edition des paramtres 226, 229
Dfaut sur surtension 331 dans le mode Run (Marche) 35, 335
Dfinition dition des paramtres
NEMA A5 dans le Mode Run (Marche) 422
Dfinition de Editions des excutions 35, 335
lalimentation triphase A8 ditions des temps dexcution 422
Dfinition de la Effacement des
boucle PID A6 disjonctions 66
thermistance A7 Effacement des vnements 424
Dfinition des Emplacement
connexions intelligentes A4 de montage 211
Dfinition du Entre dactivation de la
patinage A7 frquence ADD 432
Dfinitions des symboles i Entre deffacement
Dfinitions des termes A2 de la boucle PID 428
Dgagement de ventilation 212 Entre de
Dmarrage intempestif la mise sous tension thermistance 425
421 Entre de courant 314
Dpose des Entre de tension 314
connecteurs 25 Entre extrieure
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Index4
des dfaut 420 rsistif 119
Entre M/A Freinage CC 320, 415, A3
de la boucle PID 428 Freinage dynamique 116, 55, A3
Entres intelligentes 49 Freinage par rcupration A6
entres intelligentes 342 Frquence ADD 330
Erreur de Frquence darrive A2
boucle PID 441, A3 Frquence dcrtage 337
Erreur de boucle PID 441, A3 Frquence de base 231, A2
Essai disolement 611 Frquence de commutation 337
Etiquette des valeurs nominales 14 Frquence de sortie 234
Exemples de cblage des Frquence initiale 337
entres analogiques 451 Frquence porteuse 337, A2
Frquences de saut 322
F Frquences de sauts A5

Facteur de puissance A5
Fils
G
calibre xiii Gain de drive 323
Filtre antiparasite RF 54 Gain de tension 318
Filtre CEM xi Gain intgral 323
Filtres antiparasites 52 Gain proportionnel 323
Self AC 28 Garantie 617
Fonction de calcul 329 Glossaire des termes A2
Fonction de RAZ 424
Fonction de sortie logique 356, 449 H
Fonction de temporisation
des circuits de sortie 436 Harmoniques A4
Fonction de temporisation des circuits de sor-
tie 436 I
Fonction de temporisation, circuits de sortie
357 IGBT 113, A4
Fonction RAZ 355 Index des
Fonctionnement rapport tension / frquence connexions intelligentes 47
constant 114 Index des fonctions des connexions 47
Fonctionnement dans les quatre secteurs A3 Inertie A4
Fonctionnement de linterface 3 fils 426 Informations sur les contacts xviii
Fonctions de base 310 Initialisation 69
Fonctions de contrle 36 Inspection
Fonctions de rglage 227 dballage 22
Fonctions de rglage fin 331 Inspection par la
Fonctions des connexions mthode de test IGBT 616
intelligentes 342 Instructions Underwriters Laboratories (UL)
Fonctions du 226 xii
Fonctions du Groupe A 310 Interfaces doprateur 13
Fonctions du Groupe C 342 Inversion derreur de la
Fonctions du Groupe F 39 boucle PID 455
Fonctions du Groupe B 331
Fonctions se rapportant la frquence 321 J
Freinage 116
Journal des
dynamique 55
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


Index5
Dfaut du 68 N
Journal des disjonctions 38
NEC A5
NEMA
L Installation calibre 13
Limite de sortie de la Niveaux daccs 35, 335, 422
boucle PID 455 Numro de modle
Limites de frquence 321 sur la plaquette didentification 14
Liste des
connexions 47 O
paramtrages par dfaut C2
Liste des donnes Onduleur 118, A4
ModBus B19 Oprations prliminaires
Listes des au cblage 218
paramtrages C2 Ordre de marche 412
Ordre de marche Arrire 412
Ordre de marche Avant 412
M Ordre Stop (Arrt) 412
Maintenance prventive 610 Organes facultatifs 12
Matrice dutilisation 228, 34 Organes optionnels 28
Messages Attention associs aux Orientation 22
procdures dexploitation 42
Messages Attention Danger associs aux P
procdures dexploitation 43
Messages de scurit i Panne dalimentation lectrique 331
Mesures au mgohmmtre 611 Paramtrage 116
Mesures lectriques Paramtrage de la frquence A4
en cours dinspection 613 Paramtrage de la source de lordre RUN
Mthode de test (MARCHE) 230
IGBT 616 Paramtrage de la source mesure 323
Mise en oeuvre de la Paramtrage des
boucle PID 454 communications en rseau B5
Mise en oeuvre des Paramtrage du deuxime moteur 456
entres analogiques 451 Paramtrages
sorties analogiques 453 multivitesses 315
Mise en rotation du moteur 234 Paramtrages de
Mode freinage 320
multivitesses A5 la frquence de base 313
Mode Contrle 66 Paramtrages de calibrage
Mode de Contrle 228, 234 des entres analogiques 354
Mode Monitor (Contrle) 235, 34, 35 Paramtrages de la
Mode pas pas A5 boucle PID 323
Mode Program (Programme) 235, 34, 35 Paramtrages de la frquence pas pas 315
Mode Programme 228 Paramtrages des
Mode Run (Marche) 235, 35 entres analogiques 314, 328
Modes dexploitation 35 Paramtres dajustement des fonctions de sor-
Moment A5 tie 351
Montage Paramtres de profil principal 39
Dgagement de ventilation 212 Paramtres du Groupe D 36
Paramtres du Groupe H 358
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Index6
Paramtres par dfaut dusine 337 Rglage de la consignede frquence 310
Perte de puissance A8 Rglage de la frquence
Pices de rechange 612 de sortie 39
Plaquette didentification 14 Rglage de la frquence maximale 313
Point de consigne A6 Rglage de la source de lordre Run (Marche)
Ples du 310
moteur 119, 233, 358 Rgulation A6
Ples du moteur 119, 233, 358 Rgulation automatique de tension 231, 3
Port srie B3 24
Potentiomtre 229, 310, 451 Rgulation de vitesse 117
Potentiomtre Vitesse 229 Relais
Prcautions de comme sortie intelligente 435
montage du variateur 211 Relais de 442
Prcautions de cblage de Remarques sur le
lalimentation triphase 221 test de mise sous tension 235
Prsentation des Commandes Rsistance de freinage 28, A2
frquence variable 113 rsistances de terminaison de rseau B4
Prsentation du rseau Restauration des paramtres
ModBus B2 par dfaut dusine 69
Procdures Restriction de surcharge 334
dinspection 610 Rotation libre 339
Procdures de maintenance 610 Rotor A6
Programmateur 32
Protection contre les dmarrages intempestifs S
421
Protection contre les surcharges xiv Schma de cblage
Protection thermique du du systme 45
moteur 425 Slecteurs, configuration 26
PWM A6 Self 28, 54
Service de garantie 617
Signal dalarme 435
Q signal dalarme
QFP 118 Contacts de signal dalarme 442
Questions frquemment poses 118 Signal dalerte de surcharge 440
Signal de dtection des
R communications de rseau 448
Signal Run (Marche) 437
Raccordement la masse du chssis 119 Signaux darrive de frquence 438
Raccordement du PLC aux 44 Sortie de deuxime tage 445
Ractance A6 Sortie de deuxime tage de
Ractance en ligne A5 boucle PID 445
Recommandations CEM Sortie du 224
dinstallation D6 Sortie du ventilateur 212
Redmarrage automatique 331 Sorties collecteur ouvert A5
Redresseur A6 Sorties collecteurs ouverts 434
Rfrence au protocole de Stator A7
communications en rseau B6 Suivi des mises jours xvii
Rglage automatique A2 Surcharge de sortie 334
Rglage dentre Surcharge thermique lectronique xiv
de la thermistance 354 Surintensit 232, 334
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Variateur de frquence SJ200


Index7
T
t/mn 235
Tachymtre A7
Taux dutilisation du
freinage dynamique 56
Taux de
freinage dynamique 339
Techniques de mesure
dinspection 615
Temprature ambiante 212, A2
Tension de saturation A6
Test de mise sous tension 224
Transformateur disolement A5
Transistor A8

U
Utilisation des
vitesses multiples 413
Utilisation du
Clavier 228
clavier 34

V
Variable de procd A6
Variateur
Caractristiques 15
ventilateur 224
Ventilation 212
Vitesse du
moteur 235
Vitesses multiples
courbes 117
Voyants LED 23, 225, 226, 234, 33
sj200.book Page 8 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM

Index8

You might also like