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Couverture
Manuel dUtilisation
du variateur de
frquence SJ200
Entre monophase Classe 200 V
Entre triphase Classe 200 V
Entre triphase Classe 400 V
Messages de scurit
Pout obtenir pleine et entire satisfaction du variateur de frquence SJ200, lire avec la plus
grande attention le prsent manuel et tous les panonceaux davertissement apposs sur le varia-
teur avant linstallation et la mise en service, suivre trs scrupuleusement les instructions.
Rangez le manuel porte de main pour consultation ultrieure.
Dfinitions et Symboles
Une consigne de scurit (message) comporte un Symbole dalerte de scurit et un mot ou
une expression davertissement comme ATTENTION DANGER ou ATTENTION. Chaque mot
ou expression davertissement comporte la signification suivante :
HAUTE TENSION : Ce symbole signale la prsence de hautes tensions. Il attire votre attention
sur des lments ou des oprations qui pourraient tre dangereux pour vous et dautres personnes
utilisant ce matriel. Lisez le message et suivez srcupuleusement les instructions.
ATTENTION DANGER :Signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas
vite, peut provoquer de graves lsions corporelles ou la mort.
ATTENTION : Signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas vite,
peut provoquer des lsions mineures modres, ou endommager gravement le matriel. La
situation dcrite sous le titre ATTENTION peut, si elle nest pas vite, dgnrer en de graves
consquences. Les mesures de scurit importantes sont dcrites sous le titre ATTENTION (et
sous le titre ATTENTION DANGER), par consquent, il est impratif de les observer.
1 Etape 1 : Dans le cadre dun mode opratoire, signale une tape ncessaire la ralisation dun
objectif. Le numro de ltape est contenu dans le symbole dtape.
NOTA : Les notes signalent une zone ou un sujet prsentant un intrt particulier et mettent en
exergue soit les capacits du produit soit les erreurs commises couramment en exploitation ou en
maintenance.
TIP: Les conseils contiennent des instructions spciales qui permettent de gagner du temps ou
qui facilitent dautres tches pendant linstallation ou lutilisation du produit. Le conseil attire
lattention sur un concept qui peut ne pas tre vident pour les personnes qui utilisent le produit
pour la premire fois.
ii
DANGER : Il incombe lutilisateur de vrifier que toutes les machines menes, les mcanis-
mes dentranement non fournis par Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. et les
matriels des chanes de production sont en tat de fonctionner en scurit une frquence relle
de 150% de la gamme de frquence maximale de commande slectionne pour le moteur CA. Le
non respect de cette consigne peut provoquer la destruction du matriel et des lsions corporelles
en cas de dfaillance en un seul point.
DANGER : Aux fins de protection du matriel, installer un disjoncteur avec fuite la terre et
un circuit rponse rapide capable de supporter des courants levs. Le circuit de protection
avec liaison la terre nest pas conu pour protger le personnel contre les lsions corporelles.
DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant de
procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette consigne expose un
danger dlectrocution.
ATTENTION : Ces instructions doivent tre lues et clairement comprises avant toute interven-
tion sur le matriel srie SJ200.
HAUTE TENSION : Une tension dangereuse est prsente tant que le voyant tmoin dalimen-
tation nest pas teint. Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant
de procder aux interventions de maintenance.
DANGER : Ce matriel comporte un courant de fuite lev et doit tre reli en permanence (de
manire fixe) la terre via deux cbles spars.
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DANGER : Les arbres en rotation et les potentiels lectriques des lignes ariennes peuvent tre
dangereux. Par consquent, il est fortement recommand de sassurer que lensemble de linstal-
lation lectrique est conforme aux Codes Electriques Nationaux et aux rglementations locales.
Le montage, les rglages et la maintenance doivent tre excuts par un personnel qualifi.
Les procdures dessai recommandes par lusine et dcrites dans le manual dutilisation doivent
tre scrupuleusement respectes. Toujours mettre lalimentation lectrique hors tension avant
toute intervention sur le matriel.
ATTENTION :
a) Les moteurs de Classe I doivent tre relis la terre via une voie faiblement rsistive
(< 0.1)
b) Chaque moteur utilis doit tre correctement calibr.
c) Les moteurs peuvent comporter des pices mobiles dangereuses. Dans ce cas, une
protection adquate doit tre prvue.
ATTENTION : Le raccordement des alarmes peut recevoir des tensions de phase dangereuses
mme quand le variateur est dbranch. Lors de la dpose du capot aux fins de maintenance ou
dinspection, vrifier que le raccordement dentre dalarme est totalement hors tension.
ATTENTION : Les bornes dangereuses (secteur) utilises pour effectuer les interconnexions
(moteur, disjoncteur, filtre, etc.) doivent tre inaccessibles dans linstallation dfinitive.
ATTENTION : Ce matriel doit tre mont dans une enceinte de Classe IP54 ou quivalente
(voir EN60529). Lapplication dfinitive doit tre conforme la norme BS EN60204-1. Se
reporter au paragraphe Choix dun emplacement de montage la page 211. Les cotes du
schma doivent tre convenablement adaptes votre application.
ATTENTION : Le raccordement aux bornes du rseau de cblage local doit tre fiablement
tabli sur la base de deux dispositifs de support mcanique spars. Utiliser une terminaison avec
support de cble (figure ci-dessous), ou un amortisseur, un collier pour cble, etc.
Borne (cosse annulaire) Support de cble
Cble
ATTENTION : Un dispositif de disjonction bipolaire doit tre mont sur le cble principal
dalimentation proximit du variateur. En outre, un dispositif de protection rpondant aux
exigences des normes IEC947-1/IEC947-3 doit tre mont ce point (caractristiques du
dispositif de protection dcrites dans Dtermination des calibres des fils et des fusibles la
page 219).
NOTA : Les consignes prcdentes et toutes les autres exigences soulignes dans le prsent
manuel doivent tre respectes en application de la LVD (Directive Europenne sur les Basses
Tensions).
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iv
ATTENTION : Vrifier quaucun matriau inflammable nest plac proximit ..... 211
du variateur afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers pntrer dans ..... 211
les ouvertures de ventilation du variateur, tels que chutes de fils, gouttes de
soudure, copeaux de mtaux, poussire, etc. afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est install un emplacement capable ..... 211
de supporter le poids en conformit avec les spcifications contenues dans le
texte (Chapitre 1, Tableaux des spcifications) au risque de chuter et de provo-
quer des lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur une paroi perpendiculaire ..... 211
non soumise aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des lsions
corporelles.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas installer ou utiliser un variateur endom- ..... 211
mag ou dont des pices sont manquantes afin dviter tout risque de lsions
corporelles.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est install dans un local bien ventil ..... 211
sans exposition directe au soleil, quil nest pas soumis des tempratures
leves, une forte humidit ou une condensation due la rose, des
poussires trs denses, des gaz corrosifs, des gaz explosifs, des gaz inflam-
mables, des brumisations de lubrifiant de meulage, une corrosion saline, etc.
afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Prendre garde de se conformer lespace de dgagement ..... 212
prconis autour du variateur et dassurer une ventilation adquate. Sinon, le
variateur peut surchauffer et provoquer des dommages aux quipements ou un
incendie.
DANGER : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 .... 218
ampres symtriques efficaces, 240 V au maximum." Pour les modles portant
le suffixe N ou L.
DANGER : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 .... 218
ampres symtriques efficaces, 480 V au maximum." Pour les modles portant
le suffixe H.
HAUTE TENSION : Vrifier que le matriel est reli la masse afin dviter .... 218
tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Les travaux de cblage seront excuts uniquement par un .... 218
personnel qualifi afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Procder au cblage aprs avoir vrifi que lalimentation .... 218
est hors tension afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Ne pas cbler un variateur ou utiliser un variateur qui nest .... 218
pas mont en conformit avec les instructions contenues dans le prsent manuel
afin dviter tout risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
DANGER : Vrifier que lalimentation du variateur est hors tension. Si .... 224
lquipement a t mis sous tension, laisser couler cinq minutes aprs la mise
hors tension avant de poursuivre.
ATTENTION : Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci- .... 220
dessous. Vrifier que les vis ne sont pas desserres afin dviter tout risque
dincendie.
ATTENTION : Vrifier que la tension dentre concorde avec les caractris- .... 221
tiques du variateur : 200 240 V 50/60 Hz mono/triphas (jusqu 2,2 kW)
pour les modles NFE/NFU 200 240V 50/60Hz triphas (au-dessus de 2,2
kW) pour les modles LFU 380 480 V 50/60Hz triphas pour les modles
HFE
ATTENTION : Prendre garde de ne pas alimenter un variateur triphas sous une .... 221
tension monophase, au risque de dtriorer le variateur ou cause dincendie.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes .... 222
de sortie. Sinon, risque de dtrioration du variateur et/ou risque dincendie.
Onduleur SJ200
vi
ATTENTION : Remarques portant sur lutilisation de disjoncteurs sur dfaut de ..... 222
masse sur le circuit dalimentation principal : Les variateurs frquence
rglable dots de filtres CE (filtre RFI) et les cbles de moteurs blinds prsen-
tent un courant de fuite vers la terre. Au moment de la mise sous tension en
particulier, ceci peut provoquer une coupure intempestive des disjoncteurs sur
dfaut de masse. En raison de la prsence dun redresseur en entre du variateur,
il existe une possibilit de dcrochage de la fonction de coupure en prsence
dun faible courant CC. Il convient de respecter les consignes suivantes :
Utiliser des disjoncteurs constants faible temporisation et sur dfaut de masse
sensible aux courants dimpulsions avec courant de dclenchement plus lev.
Les autres organes doivent tre protgs par des disjoncteurs sur dfaut de
masse spars. Les disjoncteurs sur dfaut de masse monts sur le circuit
dalimentation dun variateur ne constituent pas une protection absolue contre
les lectrocutions.
ATTENTION : Vrifier quun fusible est install sur chaque phase du circuit ..... 222
dalimentation principal du variateur afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Concernant les cbles de moteurs, les disjoncteurs sur dfaut de ..... 222
masse et les contacteurs lectromagntiques, vrifier que ces organes sont
calibrs correctement (chaque organe doit tre adapt au courant et la tension
nominaux) afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. ..... 225
Prendre garde de ne pas les toucher, au risque de se brler.
ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer facilement de basse vitesse ..... 225
haute vitesse. Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur
et de la machine avant dutiliser le variateur afin dviter tout risque de lsions
corporelles.
ATTENTION : Si on utilise un moteur une frquence suprieure au rglage .... 225,
par dfaut du variateur (50Hz/60Hz), vrifier les caractristiques du moteur et ..... 231
de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs. Utiliser le moteur
uniquement des frquences leves aprs obtention de leur approbation, afin
dviter tout risque de dtrioration du matriel et/ou de lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous ..... 225
tension, afin dviter tout risque de dtrioration du matriel. La drivation
entre les bornes [+1] et [+] est-elle en place ? NE PAS alimenter ou utiliser le
variateur si le cavalier a t dpos. Le sens de rotation du moteur est-il correct
? Le variateur a-t-il disjonct pendant lacclration ou la dclration ? Les
affichages du tachymtre et du frquencemtre prsentent-ils les valeurs
prvues ? Des vibrations ou des bruits anormaux ont-ils t constats ?
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ATTENTION : Prendre soin dviter de spcifier un temps de freinage trop long .... 320
qui pourrait provoquer un chauffement du moteur. Si on utilise un freinage CC,
nous recommandons lutilisation dun moteur thermistance intgre, et son
cblage lentre de la thermistance du variateur (voir Protection thermique
par thermistance la page 425). Se reporter galement aux caractristiques du
moteur donnes par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs
dutilisation pendant le freinage CC.
DANGER : Vrifier que le matriel est mis sous tension uniquement aprs ...... 43
fermeture du capot avant. Quand le variateur est sous tension, prendre garde de
ne pas ouvrir le capot avant afin dviter tout risque dlectrocution.
DANGER : Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des ...... 43
mains humides afin dviter tout risque dlectrocution.
viii
DANGER : Lors dun dfaut, si lerreur est rinitialise en prsence de lordre ....... 43
de marche, le variateur redmarrera automatiquement. Vrifier que lalarme est
rinitialise uniquement aprs avoir vrifi que lordre de marche est dsactiv
au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Prendre garde de ne pas toucher la partie intrieure du variateur ....... 43
sous tension ni dy placer un objet conducteur afin dviter tout risque dlectro-
cution et/ou dincendie.
DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre de marche est ....... 43
dj actif, le moteur dmarrera automatiquement au risque de provoquer des
lsions. Avant de mettre le variateur sous tension, vrifier que lordre de marche
nest pas actif.
DANGER : Quand la touche STOP (Arrt) est inhibe, le fait de lactiver ....... 43
narrte pas le variateur, pas plus quelle ne rinitialise une erreur.
DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre RUN ..... 412
(MARCHE) est dj actif, le moteur dmarre et prsente un danger. Avant de
mettre le variateur sous tension, vrifier que lordre RUN (MARCHE) nest pas
actif.
DANGER : Aprs activation de la commande RAZ et lors de la rinitialisation ..... 424
des dfauts, le moteur redmarrera brusquement si lordre de marche est dj
actif. Vrifier que la rinitialisation des alarmes est arme aprs avoir contrl
que lordre de marche a t dsactiv afin dviter tout risque de lsion
corporelle.
ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. ....... 42
Prendre garde de ne pas les toucher, au risque de se brler.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas activer la commande RAZ PID ni de ..... 428
rinitialiser la somme de lintgrateur quand le variateur est dans le mode RUN
(Marche) (la sortie moteur est active). Sinon, ceci peut provoquer une
dclration rapide du moteur suivie dun dfaut.
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DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension ...... 62
avant de procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette
consigne expose un danger dlectrocution.
DANGER : Vrifier que seul un personnel qualifi excutera les interventions ...... 62
de maintenance, dinspection et de remplacement des pices. Avant de
commencer les travaux, enlever tous les objets mtalliques (montre, bracelet,
etc.). Vrifier que les outils sont quips de poignes isoles afin dviter tout
risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
DANGER : Ne jamais dbrancher les connecteurs en tirant sur leurs fils (fils du ...... 62
ventilateur de refroidissement et de la carte logique) afin dviter tout risque
dincendie par rupture des fils et/ou de lsions corporelles.
ATTENTION : Ne pas relier le mgohmmtre aux bornes des circuits de ..... 611
commande telles que les E/S intelligentes, les E/S analogiques, etc. au risque
dendommager le variateur.
ATTENTION : Ne jamais contrler la tension de rgime (HIPOT) sur le varia- ..... 611
teur. Le variateur comporte un dispositif de protection contre les surtensions
entre les bornes du circuit principal et la masse du chssis.
HAUTE TENSION : Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des .... 615
connecteurs lors des interventions sur les variateurs et de lexcution des
mesures. Vrifier que les appareils de mesure ci-dessus ont t placs dans un
botier isol avant de les utiliser.
ATTENTION : Ne pas brancher ou dbrancher les cbles ou les connecteurs quand lquipe-
ment est sous tension. De manire analogue, ne pas contrler les signaux en cours de fonctionne-
ment.
ATTENTION : Ne pas mettre le systme hors tension en plaant les contacteurs lectromagn-
tiques des circuits primaire ou secondaire du variateur en position Arrt.
Disjoncteur sur
dfaut de masse
L1, L2, L3 U, V, W
Moteur
Entre Variateur
dalimentation
PCS
FW
Si une brusque dfaillance dalimentation lectrique sest produite alors quune instruction de
fonctionnement tait active, lquipement peut redmarrer automatiquement aprs rtablisse-
ment de lalimentation. Sil est possible que cette action blesse une personne, monter un contac-
teur lectromagntique (Mgo) sur le circuit dalimentation de telle sorte que ce dernier nautorise
pas un redmarrage automatique aprs rtablissement de lalimentation. Si on utilise la tlcom-
mande (facultative) alors que la fonction de nouvelle tentative a t slectionne, ceci command-
era galement un redmarrage automatique quand lordre Run (Marche) sera actif. La plus
grande prudence est recommande.
L1, L2, L3 U, V, W
Moteur
Entre Variateur
dalimentation
Condensateur de
Cosse dphasage
Inter-
Filtre Variateur
Moteur
Relier la masse
lintgralit du panneau Chssis reli
Tl
interne, le blindage la masse
com-
mtallique, etc. au Conduit ou cble
mande
moyen dun cble aussi blind relier la
court que possible. masse
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xii
ATTENTION : Quand lerreur EEPROM E08 se produit, revrifier les valeurs de configura-
tion.
ATTENTION : Quand on utilise les rglages dactivation (C011 C016) normalement ferms
pour les bornes Avant ou Arrire [FW] ou [RV] commandes depuis lextrieur, le variateur peut
dmarrer automatiquement quand le circuit extrieur est mis hors tension ou dbranch du
variateur! Par consquent, ne pas utiliser les rglages dactivation normalement ferms en
liaison avec les bornes Avant [FW] ou Arrire [RV] sauf si le systme est conu avec une protec-
tion contre les utilisations intempestives du moteur.
ATTENTION : Dans toutes les illustrations contenues dans le prsent manuel, les capots et les
dispositifs de scurit sont parfois dposs afin de fournir une description plus dtaille. Pendant
lutilisation du produit, vrifier que les capots et les dispositifs de scurit sont situs aux
emplacements dorigine et les actionner en conformit avec le manuel dutilisation.
DANGER : Une protection semiconducteurs contre les surcharges quipe chaque modle.
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Limites de Couple
Connecteur de bornier calibre des fils
(AWG) ft-lbs (N-m)
Connecteurs cbls
DANGER : Les branchements sur site doivent tre Borne (cosse annulaire)
excuts au moyen dun connecteur cosses
Support de cble
annulaires rpertori UL et certifi CSA conu pour le
calibre de fil utilis. Le connecteur doit tre fix au
moyen de loutil de sertissage prconis par le fabri- Cble
cant du connecteur.
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xiv
Calibres des disjoncteurs et des fusibles
Les raccordements du variateur aux circuits dalimentation doivent comporter des disjoncteurs
inversion de temps rpertoris UL calibrs 600 V, ou des fusibles rpertoris UL en conformit
avec le tableau ci-dessous.
Rgler le courant nominal [Ampres] du(des) moteur(s) au moyen des paramtres ci-dessus. La
plage de rglage est comprise entre 0,2 * de courant nominal et 1,2 * de courant nominal.
DANGER : Quand deux ou plusieurs moteurs sont relis le variateur, ils ne peuvent pas tre
protgs par le systme de protection contre les surcharges lectroniques. Monter un relais
thermique extrieur sur chaque moteur.
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Messages de scurit
Haute tension dangereuse .......................................................................................................i
Prcautions gnrales Lire ce texte au pralable ! ........................................................... ii
Index des avertissements Attention Danger et Attention contenus dans le prsent manuel iv
Avertissements Attention Danger et Attention gnraux .....................................................ix
Avertissements Attention, Attention Danger et Instructions UL ................................... xii
Tabledes matires
Mises jour ...................................................................................................................... xvii
Informations sur les contacts ........................................................................................... xviii
xvi
Utilisation des entres intelligentes .................................................................................. 49
Utilisation des sorties intelligentes ................................................................................. 434
Mise en oeuvre des entres analogiques ......................................................................... 451
Mise en oeuvre des sorties analogiques .......................................................................... 453
Mise en oeuvre de la boucle PID .................................................................................... 454
Configuration du variateur pour moteurs multiples ........................................................ 456
Index
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Mises jour
N du
Date
Non. Remarques manuel
ddition
dutilisation
xviii
NOTE: Pour obtenir une assistance technique concernant le variateur Hitachi que vous
venez dacheter, contactez Esco transmissions ou Esco Drives & Automations en
Belgique ou en France suivant le pays dinstallation. Tenez-vous prt fournir les infor-
mations suivantes qui figurent sur la plaquette didentification de lquipement :
1. Modle
2. Date dachat
3. Numro de fabrication (MFG No.) ou numro de srie
4. Symptmes des ventuels problmes constats sur le variateur
Si une des informations de la plaquette nominative est illisible, fournissez ESCO tous
les autres lments lisibles. Afin de rduire une dure dimmobilisation imprvisible,
nous vous conseillons de stocker un variateur de rechange.
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Prise en main
1
Dans le prsent Chapitre... page
Prsentation ................................................................. 2
Caractristiques du variateur SJ200 ............................ 5
Prsentation de la variation de vitesse....................... 13
Questions frquemment poses ................................ 18
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12 Prsentation
Prsentation
Prise en main
Principales caractristiques
Flicitations pour votre achat dun
Variateur Hitachi SJ200 ! Cet quipe-
ment comporte des circuits et des
composants de technologie avance
hautes performances. Lenceinte se
caractrise par un trs faible encombre-
ment compar la taille du moteur
associ. La gamme de produits Hitachi
SJ200 comprend plus dune douzaine
de modles de variateurs couvrant des
tailles de moteurs de 1/4 CV 10 CV,
dans des versions dalimentation sous
240 V CA ou 480 V CA. Les princi-
pales caractristiques sont :
Variateurs des Classes 200 V et 400 V SJ200-004LFU SJ200-037LFU
Disponibles en versions US ou
Europe (plages de tensions dalimentation et valeurs par dfaut spcifiques chaque pays)
Nouvelle commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV) le rglage automatique
nest plus ncessaire
Freinage dynamique par rsistance extrieure
Clavier amovible convivial pour le paramtrage
RTU RS-485 MODBUS intgr en standard
Nouvelle fonction de limitation de courant
Seize niveaux de vitesses programmables
Le contrleur PID rgle automatiquement la vitesse du moteur afin de prserver la valeur de la
variable de procd.
La conception des variateurs Hitachi rpond la plupart des compromis habituels entre la
vitesse, le couple et le rendement. Les caractristiques des performances sont :
Couple de dmarrage lev de 200% 1 Hz
Fonctionnement en continu sous un couple de 100% dans une plage de vitesses de 1:10 (6/
60 Hz / 5/50 Hz) sans dratage du moteur
Ventilateur avec slection MARCHE / ARRET garantissant une dure de vie prolonge au
ventilateur de refroidissement (sur les modles quips dun ventilateur)
Hitachi propose une gamme complte daccessoires en complment votre application moteur :
Clavier de tlcommande numrique
Kit de visire de clavier monter en faade et adaptateur sur rail DIN (rail de 35 mm)
Centrale de freinage dynamique avec rsistances
Filtres antiparasites pour radio
Filtres conformes CE
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Onduleur SJ200
13
Options dinterface oprateur
Le variateur SJ200 comporte un clavier amovible
Prise en main
illustr dans la partie droite (Rf. OPESRmini).
Cet agencement permet de tlcommander le varia-
teur partir du clavier, ainsi que le montre la partie
infrieure gauche. Un cble (Rf. ICS1 ou ICS3,
1 m ou 3 m) relie les connecteurs modulaires du
clavier et du variateur.
Hitachi propose un kit de clavier pour fixation en
faade illustr en bas droite. Le kit comprend le
flasque de fixation, un join plat, le clavier et de la
OPESRmini
visserie. Le clavier peut tre mont avec un potenti-
omtre pour une installation la norme NEMA1. Le kit permet galement de dposer le bouton
du potentiomtre afin de rpondre aux exigences NEMA 4X selon lillustration
(Rf. 4XKITmini).
Cble
ICS1 ou
ICS3
4XKITmini
SRW0EX
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14 Prsentation
ainsi que le montre la Figure ci-dessous. Vrifier que les caractristiques mentionnes sur les
tiquettes sont en concordance avec la source dalimentation, le moteur et les exigences de
scurit de lapplication.
Etiquette des
caractristiques
Tension dentre :
N = Classe 200 V en mono ou triphas
H = Classe 400 V en triphas
L = Classe 200 V en triphas uniquement
Onduleur SJ200
15
Prise en main
Tableaux des diffrents modles de variateurs des Classes 200 V et 400
V
Les tableaux suivants sont ddis aux Variateurs SJ200 dont les groupes de modles appartien-
nent aux Classes 200 V et 400 V. On notera que le ChapitreCaractristiques gnrales la
page 110 traite des deux groupes de classes de tensions. Les notes de bas de page de tous les
tableaux des caractristiques apparaissent au bas du tableau suivant.
Plage dutilisation
0 kHz
5,0 14,0
Frquence porteuse
Nota 11 : La temprature de stockage correspond la temprature court terme en cours de
transport.
Nota 12 : Conforme la mthode de test spcifie dans le document JIS C0040 (1999).
Concernant les modles exclus des caractristiques de base, contactez votre reven-
deur Hitachi.
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Onduleur SJ200
17
Caractristiques de lVariateur SJ200, suite...
Prise en main
Elment Caractristiques de la Classe 200 V
Variateurs SJ200, Version EU 015NFEF 022NFEF
Modles 200V
Version USA 015NFU 022NFU 037LFU 055LFU 075LFU
Taille de moteur applicable kW 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
*2
HP 2 3 5 7,5 10
Puissance 230 V 3,1 4,3 6,9 9,5 12,7
nominale
240 V 3,3 4,5 7,2 9,9 13,3
(kVA)
Tension dentre nominale monophas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
triphas : 200 240 V 10%, 50/60 Hz 5%,
(037LFU, 055LFU, 075LFU triphas uniquement)
Filtre CEM Version EU Filtre monophas, Catgo-
intgr rie C3 *5
Version USA
Courant dentre monophas 17,5 24,0
nominal (A)
triphas 10,0 14,0 22,0 30,0 40,0
Tension de sortie nominale *3 triphas : 200 240 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 8,0 11,0 17,5 24 32
Couple de dmarrage *7 200% ou plus 180% ou plus
Freinage sans rsistance, 70% : 20% : 50Hz
dynamique partir de 50 / 50Hz 20% : 60Hz
% couple 60 Hz 50% :
approx., arrt 60Hz
rapide *8
avec rsistance 150% 100% 80%
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 1,9 1,9
(-NFEF
lb 4,2 4,2
Version US kg 1,8 1,8 1,9 5,5 5,7
(-NFU)
lb 3,97 3,97 4,2 12,13 12,57
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Onduleur SJ200
19
Prise en main
Variateurs SJ200, Version EU 030HFEF 040HFEF 055HFEF 075HFEF
Modles 400 V
Version USA 040HFU 055HFU 075HFU
Taille de moteur applicable kW 3,0 4,0 5,5 7,5
*2
HP 4 5 7,5 10
Puissance nominale (460V) kVA 6,2 6,6 10,3 12,7
Tension dentre nominale *6 triphas : de 380 480 V 10%, 50/60 Hz 5%
Filtre CEM Version EU Filtre triphas, Catgorie C3
intgr
Version USA
Courant dentre nominal (A) 10,0 11,0 16,5 20,0
Tension de sortie nominale *3 triphas : de 380 480 V (proportionnel la tension dentre)
Courant de sortie nominal (A) 7,8 8,6 13 16
Couple de dmarrage *7 180% ou plus
Freinage sans rsistance, 20% : 50Hz
dynamique partir de 50/ 20% : 60Hz
% couple 60 Hz
approx., arrt
avec rsistance 100% 80%
rapide *8
Freinage CC Frquence dutilisation variable, dure et force de freinage
Poids Version EU kg 1,9 1,9 5,5 5,7
(-HFEF
lb 4,19 4,19 12,13 12,57
Version US kg 1,8 5,4 5,6
(-HFU)
lb 3,97 11,91 12,35
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Caractristiques gnrales
Le tableau suivant sapplique tous les Variateurs SJ200.
Prise en main
Onduleur SJ200
111
Prise en main
Signal Sortie intelligentes RUN (signal dtat de marche), FA1,2 (signal darrive de frquence),
de sortie programmables OL (signal davertissement de surcharge), OD (signal dcart sur
erreur PID), AL (signal dalarme), Dc (dtection de dconnexion
dentre analogique), FBV (sortie de commande deux tages du
PID), NDc (signal de dtection de rseau), LOG (sortie logique)
Contrle de frquence Sortie PWM ; Choix entre image du courant de sortie ou image de la
frquence de sortie
Contact de sortie dalarme Alarme variateur ACTIVEE (contacts 1C, normalement ouverts ou
ferms disponibles.)
Autres fonctions Fonction AVR, courbe daccl/dcl, limiteurs haut et bas, courbe de
vitesse 16 tages, rglage fin de la frquence de dmarrage, change-
ment de la frquence porteuse (de 2 14 kHz), saut de frquence,
rglage du gain et de la polarisation, fonction pas pas, rglage du
seuil thermique lectronique, fonction de nouvelle tentative, contrle
du journal des coupures, slection du 2me paramtrage, slection
MARCHE/ARRET ventilateur
Fonction de protection Surintensit, surtension, sous-tension, surcharge, temprature haute/
basse extrme, erreur CPU, erreur de mmoire, dtection de dfaut de
masse au dmarrage, erreur de communication interne, protection
thermique lectronique
Temprature dutilisation (ambiante) : de -10 40C (*10) / De stockage : de -25
Environ 70C (*11)
nement
dexploi Humidit Taux dhumidit de 20 90% (sans condensation)
tation Vibration *12 5,9 m/s2 (0,6 G), 10 55 Hz
Emplacement Altitude 1 000 m au maximum, en intrieur (sans gaz ni poussires
corrosifs)
Nuance de peinture Munsell 8.5YR6,2/0/2
Options Commande distance, copieur, cbles de raccordement des quipe-
ments, systme de freinage, rsistance de freinage, Self AC, self CC,
filtre antiparasites, fixation sur rail DIN
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Onduleur SJ200
113
Prise en main
But de la commande de vitesse des moteurs industriels
Les variateurs Hitachi permettent de commander la vitesse sur les moteurs triphass AC,
asynchrone cage dcureuil. Alimenter le variateur en tension alternative puis relier le variateur
au moteur. La plupart des applications utilisent un moteur vitesse variable selon plusieurs
mthodes :
conomies dnergie - HVAC
Ncessit de coordonner la vitesse avec un procd voisin textiles et presses dimprimerie
Ncessit de rguler lacclration et la dclration (couple)
Charges sensibles - ascenseurs, industrie alimentaire, industrie pharmaceutique
L2 + U/T1
V/T2
L3
W/T3
Le schma simplifi du variateur prsente trois commutateurs deux directions. Sur les Varia-
teurs Hitachi, les commutateurs sont en ralit des IGBT (transistors bipolaires gchette
isole). A partir dun algorithme de commutation, le microprocesseur de lquipement active et
dsactive les IGBT trs grande vitesse afin de crer les signaux de sortie dsirs. Linductance
des enroulements du moteur contribue au lissage des impulsions.
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TIP: Pour un rseau uniquement monophas, reportez-vous aux Variateurs SJ200 de 2.2Kw ou
moins ; ils peuvent accepter une alimentation monophase.
La terminologie courante pour dsigner la tension monophase est Phase (L) et Neutre (N). Les
raccordements de lalimentation triphase sont gnralement reprs par Ligne 1 [R/L1], Ligne 2
[S/L2] et
Ligne 3 [T/L3]. Dans tous les cas, la source dalimentation doit comporter une liaison la terre.
Cette liaison la terre devra tre relie au chssis du variateur et au bti du moteur (voir Cbler
la sortie du variateur vers le moteur la page 223).
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Onduleur SJ200
115
Raccordement de la sortie du variateur au moteur
Le moteur AC doit tre raccord aux seules bornes de sortie Moteur triphas CA
Prise en main
du variateur. Les bornes de sortie sont tiquetes de manire
particulire (afin de les diffrencier des bornes dentre) avec U/T1 V/T2
les dsignations U/T1, V/T2 et W/T3. Ceci correspond aux
dsignations types des cbles du moteur T1, T2 et T3.
Frquemment, il nest pas ncessaire de relier une sortie de
variateur donne un cble de moteur donn pour une
Terre
nouvelle application. La permutation de deux des trois
GND
branchements a pour consquence linversion de la direction W/T3
de rotation du moteur. Dans les applications o une inversion
du sens de rotation peut provoquer des dommages aux
quipements ou des lsions corporelles, on sassurera du sens de rotation avant de tenter une
utilisation plein rgime. Pour la scurit du personnel, il est ncessaire de relier la masse du
chssis du moteur la borne de terre situe dans la partie infrieure de lenceinte du variateur.
On remarquera que les trois raccordements au moteur ne comprennent pas la liaison repre
Neutre ou Retour. Le moteur reprsente une impdance en Y quilibre pour le variateur,
par consquent, un retour spar nest pas ncessaire. En dautres termes, chacun des trois
raccordements Phase sont galement utiliss comme retours par les autres liaisons en raison de
leur relation de phases.
Le variateur Hitachi est un quipement robuste et fiable. Le variateur est destin jouer le rle
de rgulateur de tension applique au moteur pendant le fonctionnement normal. Par consquent,
le prsent manuel stipule de ne pas couper lalimentation du variateur pendant que le moteur
tourne (sauf en cas arrt durgence). De manire analogue, ne pas installer ou utiliser dinterrup-
teurs sur les cbles entre le variateur et le moteur ( lexception du disjoncteur thermique). Il va
de soi que lon pourra prvoir un dispositif de scurit comme des fusibles afin de couper
lalimentation pendant un dysfonctionnement, ainsi que lexigent les codes NEC et locaux.
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Freinage
Dune manire gnrale, le freinage est une force qui tend ralentir ou arrter la rotation dun
moteur. Il est donc associ la dclration du moteur, mais il peut galement survenir mme si
la charge tente dentraner le moteur au-del de la vitesse dsire (emballement). Si lon dsire
que le moteur et la charge dclrent plus rapidement que leur dclration naturelle en roue
libre, il est recommand dinstaller une rsistance de freinage. Le systme de freinage
dynamique (intgr dans le SJ200) envoie le surplus dnergie du moteur dans une rsistance
afin de ralentir le moteur et la charge (voir Introduction la page 52 et Freinage dynamique
la page 55 pour de plus amples informations). Le SJ200 peut ne pas convenir lentranement
de charges qui emballent le moteur pendant des dures prolonges (contactez votre Revendeur
Hitachi).
Les paramtres du variateur comprennent lacclration et la dclration, qui sont rglables en
fonction des besoins de lapplication. A un variateur, un moteur et une charge donns sera
associe une large gamme de possibilits dacclrations et de dclrations.
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Onduleur SJ200
117
Courbes de vitesse
Le variateur SJ200 est capable dune rgulation de
Prise en main
vitesse sophistique. Une reprsentation graphique Vitesse prrgle
Vitesse
de cette fonctionnalit vous permettra de compren-
dre et de configurer les paramtres associs. Le
Accl Dcl
prsent manuel utilise le graphique de courbe de
vitesse utilis dans lindustrie (graphique de 0
droite). Dans cet exemple, lacclration est un t
Courbe de vitesse
segment montant vers une vitesse prrgle et la
dclration est un segment descendant vers
larrt.
Les rglages dacclration et de dclration
prcisent le temps ncessaire pour aller de larrt Vitesse Vitesse maximale
une frquence maximale (ou vice versa). La pente
rsultante (variation de la vitesse divise par le
temps) est lacclration ou la dclration. Une
augmenation de la frquence de sortie utilise la
courbe dacclration, tandis quune diminution 0
utilise la courbe de dclration. Le temps Acclration t
dacclration ou de dclration pour une varia- (rglage de temps)
tion de vitesse donne dpend des frquences de
dbut et de fin. Toutefois, la courbe est constante et correspond au rglage pleine chelle du
temps dacclration ou de dclration. Par exemple, le rglage pleine chelle du temps
dacclration peut tre de 10 secondes, soit le temps ncessaire pour passer de 0 60 Hz.
Le variateur SJ200 peut mmoriser un maximum
de 16 vitesses prrgles. De plus, il peut appli- Vitesse
quer des transitions dacclration et de dclra- Vitesse 2
tion distinctes partir de chacune des vitesses Vitesse 1
prrgles ou de tout autre valeur. Une courbe de
vitesses multiples (graphique de droite) utilise 0
deux ou plusieurs vitesses prrgles slectables t
via les bornes dentre intelligentes. Cette Courbe de vitesses multiples
commande extrieure peut appliquer une valeur
prrgle tout moment. Par ailleurs, la vitesse slectionne est variable linfini sur toute la
plage des vitesses. On peut utiliser la commande par potentiomtre du clavier pour effectuer une
commande manuelle. Le systme de commande accepte des signaux analogiques de 0 10 V
ainsi que des signaux de commande de 4 20 mA.
Le variateur peut commander le moteur dans lune
ou lautre direction. Des ordres AV ou AR Vitesse
Marche avant
distincts slectionnent la direction de rotation.
Lexemple de courbe de dplacement montre une 0
marche avant suivie dune marche arrire de plus t
courte dure. Les vitesses prrgles et les signaux
analogiques commandent la valeur de la vitesse, Marche arrire
tandis que les ordres AV et AR dterminent la
direction avant que le mouvement ne samorce. Courbe bidirectionnelle
NOTA : Le SJ200 peut entraner des charges dans les deux directions. Toutefois, il nest pas
conu pour une utilisation dans les boucles dasservissement qui utilisent un signal de vitesse
bipolaire dfinissant le sens de rotation.
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Q. Quels sont les principaux avantages prsents par lutilisation dun variateur raccord un
moteur par comparaison avec les autres solutions ?
A. Un variateur peut faire varier la vitesse du moteur avec une trs faible perte de
rendement, contrairement aux rgulateurs de vitesse mcaniques ou hydrauliques.
Les conomies dnergie qui en rsultent permettent damortir le variateur dans un
temps relativement court.
Q. Le terme variateur de frquence est un peu droutant car on utilise galement
commande et amplificateur pour dsigner llectronique de commande dun moteur.
Quelle est la signification de variateur de frquence ?
A. Les termes variateur de frquence, commande et amplificateur sont utiliss de
manire interchangeable dans lindustrie. De nos jours, on utilise gnralement les
termes commande, commande frquence variable, commande vitesse variable et
variateur de frquence pour dsigner des contrleurs de vitesse de moteurs lectro-
niques bass sur des microprocesseurs. Autrefois, la commande vitesse variable
dsignait galement divers dispositifs mcaniques pour faire varier la vitesse.
Amplificateur est un terme utilis presque exclusivement pour dsigner des
commandes de moteurs asservis ou pas pas.
Q. Quelle est la fonction de la Commande vectorielle intelligente sans capteur ?
A. La commande vectorielle intelligente sans capteur (iSLV) appartient la toute
dernire technologie de Hitachi en matire de rgulation de vitesse variable. La
commande vectorielle sans capteur originale (SLV) ne ncessitait pas de capteurs
de position de larbre du moteur (do le terme sans capteurs), mais exigeait
toujours le rglage de plusieurs paramtres du moteur (soit manuellement soit via
une procdure de rglage automatique). Aujourdhui, liSLV utilise des algorithmes
Hitachi et un traitement des vitesses leves afin dassurer une rgulation en
souplesse qui sadapte aux caractristiques du moteur en temps rel. Mme la
ncessit des procdures de rglage automatique a t limine.
Q. Bien que lVariateur SJ200 soit une commande de vitesse variable, puis-je lutiliser dans
des applications vitesses fixes ?
A. Oui, il est parfois possible dutiliser un variateur simplement comme dispositif de
dmarrage en douceur assurant une acclration et une dclration contrles
jusqu une vitesse fixe. Dautres fonctions du SJ200 peuvent tre galement utiles
dans de telles applications. Toutefois, lutilisation dune commande vitesse
variable peut profiter de nombreuses utilisations de moteurs dans lindustrie et le
commerce en assurant une acclration et une dclration contrles, un couple
lev aux faibles vitesses et des conomies dnergie par comparaison avec les
autres solutions.
Q. Puis-je utiliser un variateur et un moteur induction CA dans une application de position-
nement ?
A. Ceci dpend de la prcision requise et de la vitesse la plus basse laquelle le moteur
devra tourner et continuer de fournir un couple. Le variateur SJ200 fournira un
couple complet tout en entranant le moteur seulement 0,5 Hz (15 t/mn). NE PAS
utiliser un variateur si le moteur doit sarrter et maintenir la charge en position sans
laide dun frein mcanique (utilisation dun moteur de commande asservi ou pas
pas).
sj200.book Page 19 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Onduleur SJ200
119
Q. Le variateur peut-il tre command et surveill via un rseau ?
A. Oui. Les variateurs SJ200 comportent des communications ModBus intgres. Voir
Prise en main
lAnnexe B pour de plus amples informations sur les communications en rseau.
Q. Pourquoi le manuel ou les autres documentations utilisent-ils une terminologie telle que
Classe 200 V au lieu de la dsignation par la tension relle comme 230 V CA ?
A. Un modle de variateur spcifique est rgl en usine pour fonctionner dans une
gamme de tension propre au pays de destination du modle. Les caractristiques des
modles figurent sur ltiquette appose sur le ct du variateur. Un variateur de la
Classe 200 V destin au march europen (marquage UE) comporte un param-
trage diffrent dun variateur de la Classe 200 V destin au march amricain
(marquage US). La procdure dinitialisation (voir Restauration des paramtres
par dfaut dusine la page 69) peut configurer le variateur pour les gammes de
tensions commerciales europennes ou amricaines.
Q. Pourquoi le moteur ne comporte-t-il pas de raccordement neutre en retour vers le variateur ?
A. Le moteur reprsente thoriquement une charge quilibre en toile si les trois
enroulements du stator comportent une impdance identique. Le branchement en
toile permet dutiliser alternativement chacun des trois fils comme entre ou retour
par demi-cycles alterns.
Q. Le moteur ncessite-t-il un raccordement la masse du chssis ?
A. Oui, pour plusieurs raisons. La plus importante est que ceci assure une protection en
cas de court-circuit dans le moteur avec transfert dune tension dangereuse dans le
chssis. En deuxime lieu, les moteurs comportent des courants de fuite qui
augmentent avec le vieillissement. Enfin, un chssis reli la terre met gnrale-
ment moins de parasites lectriques quun chssis qui ne lest pas.
Q. Quel type de moteur est compatible avec les Variateurs Hitachi ?
A. Type de moteur Ce doit tre un moteur asynchrone, alternatif. Utiliser un moteur
conu pour fonctionner avec un variateur et dot dun isolement de 800 V pour les
variateurs de la Classe 200 V ou de 1600 V pour les variateurs de la Classe 400 V.
Taille de moteur En pratique, il est prfrable de rechercher le moteur de la taille
adapte lapplication, puis de rechercher le variateur qui correspond au moteur.
NOTA : Dautres facteurs peuvent influer sur le choix du moteur, tels que dissipation
thermique, courbe des vitesses dutilisation, type denceinte et mthode de refroidissement.
Montage et
installation du 2
variateur
Dans le prsent Chapitre.... page
Prsentation des caractristiques du variateur..... 2
Description du systme de base........................... 8
Installation de base tape par tape ................... 10
Test de mise sous tension................................... 24
Utilisation du clavier de commande .................... 26
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et installation
Voyants LED internes / Connecteur de communications - Observer lemplacement du clavier
Montage
sur le schma ci-dessous. Aprs dpose du clavier, la fentre de visualisation des voyants LED
internes apparat. Ces voyants LED affichent ltat de fonctionnement de lquipement quand le
clavier est mont en tlcommande et quand on se tient proximit du variateur.
Le raccordement RJ45 est compos de deux parties. Le connecteur modulaire RJ45 en plastique
transparent relie le variateur au clavier. Il est facilement dmontable quand on dsire brancher un
cble de communications dans le connecteur modulaire.
Emplacement du
clavier
Capot avant
HAUTE TENSION : Danger dlectrocution. Mettre lquipement hors tension avant dinter-
venir sur cette commande. Laisser couler (5) minutes avant de dposer le capot avant.
Dpose du capot - Le capot avant est maintenu en place par deux paires de languettes. Celles-ci
tant masques la vue, il est recommand de bien les localiser avant de tenter de dposer le
capot. Le schma ci-dessous prsente un capot type qui a t retourn avant de faire apparatre
les languettes. Il sera ncessaire dappuyer sur les deux languettes de verrouillage pour dposer
le capot. Les deux languettes darticulation permettent dincliner le capot aprs libration des
languettes de verrouillage.
APPUYER
et installation
Languettes darticulation
Montage
Languettes de
verrouillage APPUYER
Le schma ci-dessous illustre la procdure de dpose du capot. Tout en exerant une pression
vers lintrieur de lenceinte, agir sur le capot latralement afin de dgager les languettes de
verrouillage. NE PAS forcer le capot en ouverture au risque de casser une des languettes.
Relais de Entres
dfaut logiques
Entre / sortie
analogiques et
et installation
sorties logiques
Montage
Dpose / repose des connecteurs logiques - Les deux connecteurs logiques principaux 8
positions peuvent tre dposs de la carte lectronique afin de faciliter les interventions dessai
ou de maintenance. On notera que le connecteur de sortie de relais nest pas dmontable car il
doit vhiculer des courants levs et assurer une grande intgrit pour les tats dalarmes. Le
circuit dalarme peut vhiculer des tensions de phase dangereuses (provenant du cblage
extrieur) mme quand le variateur est hors tension. Par consquent, ne jamais toucher directe-
ment une borne ou un lment du circuit.
Le connecteur dentre logique (connecteur du haut) est dmontable en le tirant doucement vers
le haut selon le schma (infrieur gauche). NE PAS forcer le connecteur au risque dendom-
mager la carte lectronique. Agiter doucement le connecteur latralement tout en tirant sil
savre difficile extraire.
Les entre / sortie analogiques et le connecteur de sortie logique (connecteur du bas) comportent
des vis de fixation. NE PAS tenter de dposer le connecteur avant davoir desserr les vis. Ainsi
que le montre le schma (infrieur droit), utiliser un petit tournevis cruciforme pour desserrer les
vis chaque extrmit. Le connecteur pourra tre facilement extrait vers lavant aprs dpose
des vis.
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SR 485 TM
SK
et installation
OPE PRG
Montage
et installation
spar du cblage logique ou analogique
Montage
courants faibles ( droite).
Dposer la cloison selon le schma puis la mettre
de ct en lieu sr pendant le cblage. Ne jamais
utiliser le variateur aprs dpose de la cloison ou
du capot avant de lenceinte.
Rseau
Nom Fonction
et installation
doivent utiliser une bobine AC en entre afin de
Montage
protger le variateur contre les dtriorations. Voir
lavertissement Attention Danger page suivante.
Filtre antipara- Les parasites lectriques peuvent survenir sur des
sites radio appareils voisins tels que rcepteurs de radio. Ce filtre
L1 L2 L3 self magntique contribue la rduction des
parasites rayonns (galement utilisable en sortie).
+1
Filtre CEM Rduit les parasites vhiculs par les cbles dalimen-
(concernant les tation entre le variateur et le rseau de distribution
+ applications CE, lectrique. Reli au primaire du variateur (en entre).
Variateur voir lAnnexe D)
Filtre antipara- Ce filtre capacitif rduit les parasites rayonns par les
RB sites radio (utili- cbles dalimentation en entre du variateur.
sation dans les
applications hors
GND CE)
T1 T2 T3 Self CC Elimine les harmoniques gnres par le variateur.
Toutefois, elle ne protgera pas le redresseur pont de
diodes dentre.
Rsistance de Ce composant permet daugmenter le couple de
freinage commande du variateur dans les applications de
grande puissance (MARCHE / ARRET ) et
damliorer la fonction de dclration.
Filtre antipara- Les parasites lectriques peuvent survenir sur des
sites radio appareils voisins tels que rcepteurs de radio. Ce filtre
self magntique contribue la rduction des
Moteur parasites rayonns (galement utilisable en entre).
Self de sortie Cette bobine rduit les vibrations du moteur provo-
ques par les signaux de commutation du variateur en
Contacteur lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la
thermique tension du secteur. Elle permet galement de rduire
les harmoniques quand la longueur du cblage entre le
variateur et le moteur est suprieure 10 m.
Filtre LCR Filtre sinusodal mont en sortie.
NOTA : On notera que certains composants sont exigs par les organismes de nomalisation
(voir le Chapitre 5 et lAnnexe D).
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ATTENTION : Dans les cas suivants comportant un variateur polyvalent, un courant crte
lev peut circuler du ct alimentation avec possibilit de destruction du module convertisseur :
1. Le facteur de dsquilibre de lalimentation est gal ou suprieur 3%.
2. La capacit de lalimentation est au moins 10 fois plus grande que la capacit de
le variateur
(ou la puissance dalimentation est gale ou suprieure 500 kVA).
3. De brusques variations de la tension dalimentation sont prvisibles la suite de condi-
tions telles que :
a. Interconnexion de plusieurs variateurs par un bus de faible longueur.
b. Interconnexion dun convertisseur thyristors et dun variateur par un bus de faible
longueur.
c. Ouverture et fermeture dun condensateur davance de phase install.
et installation
Quand ces conditions existent ou quand le matriel connect doit tre dune grande fiabilit, on
Montage
DOIT installer une bobine AC de 3% sur le circuit dentre (en cas de chute de tension sous
courant nominal) par rapport la tension dalimentation prsente sur le circuit dalimentation.
De manire analogue, en cas de coup de foudre indirect, on installera un conducteur parafoudre.
Occulter les oues de ventilation du variateur afin dempcher les dbris de 212
3
pntrer dans lquipement.
Vrifier les dimensions du variateur afin de contrler lencombrement et les 213
4
emplacements des trous de fixation.
Etudier les avertissements Attention, Attention Danger, les calibres des 218
5 cbles et des fusibles et le couple de serrage des bornes
avant de cbler le variateur.
6 Raccorder les cbles dalimentation du variateur. 220
NOTA : Si linstallation a lieu dans un pays de lEU, consulter les directives dinstallation CEM
en Annexe D.
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ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur un matriau ignifug du type plaque
dacier afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers pntrer dans les ouvertures
et installation
de ventilation du variateur, tels que chutes de fils, gouttes de soudure, copeaux de mtaux,
Montage
poussire, etc. afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Vrifier que le matriel est mont sur une paroi perpendiculaire non soumise
aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier que le variateur est install dans un local bien ventil sans exposition
directe au soleil, quil nest pas soumis des tempratures leves, une forte humidit ou une
condensation due la rose, des poussires trs denses, des gaz corrosifs, des gaz explosifs,
des gaz inflammables, des brumisations de lubrifiant de meulage, une corrosion saline, etc.
afin dviter tout risque dincendie.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
SJ200
5 cm (1,97) 5 cm (1,97)
au minimum au minimum
10 cm (3,94)
minimum
SJ200002NFE, 002NFU
Therminal
et installation
Alarme
Montage
Therminal
contrle Therminal
principal
Terre
NOTA : Certain variateurs ncessitent deux vis de fixation tandis que dautres en exigent
quatre. Utiliser des rondelles-freins ou autres dispositifs garantisant que les vis ne seront pas
desserres par les vibrations.
sj200.book Page 14 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Therminal
Alarme
et installation
Montage
Therminal
contrle Therminal
principal
Terre
sj200.book Page 15 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et installation
Montage
sj200.book Page 16 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
SJ200007HFE, 007HFU
Therminal
Alarme
et installation
Montage
Therminal
contrle Therminal
principal
Terre
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et installation
Montage
Therminal
contrle Therminal
principal
Terre
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ATTENTION : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres
Montage
ATTENTION : Adapt pour utilisation dans un circuit capable de dlivrer 5 000 ampres
symtriques efficaces, 480 V au maximum." Pour les modles portant le suffixe H.
HAUTE TENSION : Vrifier que le matriel est reli la masse afin dviter tout risque
dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Les travaux de cblage seront excuts uniquement par un personnel
qualifi afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Procder au cblage aprs avoir vrifi que lalimentation est hors ten-
sion afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
HAUTE TENSION : Ne pas cbler un variateur ou utiliser un variateur qui nest pas mont en
conformit avec les instructions contenues dans le prsent manuel afin dviter tout risque
dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
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Sortie vers le
Cblage Matriel concern
moteur (kW/HP)
Modle de variateur
Cbles de Cbles de Fusible (calibre UL,
kW HP
et installation
puissance commande classe J, 600 V)
Montage
0,2 1/4 SJ200-002NFE/NFU
0,4 1/2 SJ200-004NFE/NFU AWG16 / 1,3 mm2 10 A
0,55 3/4 SJ200-005NFE
0,75 1 SJ200-007NFE/NFU
AWG14 / 2,1 mm2 15 A
1,1 1 1/2 SJ200-011NFE
1,5 2 SJ200-015NFE/NFU AWG12 / 3,3 mm2 20 A (monophas)
15 A (triphas)
2,2 3 SJ200-022NFE/NFU AWG10 / 5,3 mm2 30 A (monophas)
20 A (triphas)
fil blind de
3,7 5 SJ200-037LFU AWG12 / 3,3 mm2 18 28 30 A
AWG / 2
5,5 7 1/2 SJ200-055LFU AWG10 / 5,3 mm2 40 A
0,14 0,75
7,5 10 SJ200-075LFU AWG8 / 8,4 mm2 mm (voir 50 A
Nota 4)
0,4 1/2 SJ200-004HFE/HFU 3A
0,75 1 SJ200-007HFE/HFU 6A
AWG16 / 1,3 mm2
1,5 2 SJ200-015HFE/HFU
10 A
2,2 3 SJ200-022HFE/HFU
3,0 4 SJ200-030HFE
AWG14 / 2,1 mm2 15 A
4,0 5 SJ200-040HFE/HFU
5,5 7 1/2 SJ200-055HFE/HFU 20 A
AWG12 / 3,3 mm2
7,5 10 SJ200-075HFE/HFU 25 A
Nota 1 : Les branchements sur site doivent tre excuts au moyen dun connecteur cosses
annulaires rpertori UL et certifi CSA conu pour le calibre de fil utilis. Le
connecteur doit tre fix au moyen de loutil de sertissage prconis par le fabricant
du connecteur.
Nota 2 : Ne pas oublier de prendre en compte la puissance du coupe-circuit utiliser.
Nota 3 : Utiliser un calibre de fil plus grand si la longueur du cble dalimentation est
suprieure 66 ft. (20 m).
Nota 4 : Utiliser le calibre 18 AWG / 0,75 mm2 pour le fil des signaux dalarme (bornes
[AL0], [AL1], [AL2]).
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ATTENTION : Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci-dessous. Vrifier
que les vis ne sont pas desserres afin dviter tout risque dincendie.
Lors du branchement des cbles, appliquer le couple de serrage donn dans le tableau suivant
afin de garantir la bonne tenue des cbles relis aux connecteurs.
Cblage de lentre
Etape 6: Pendant cette tape, on raccorde le cble
6 dalimentation lentre du variateur. En premier lieu,
dterminer si le modle du variateur utilis ncessite une
alimentation triphase uniquement ou sil peut accepter
soit une alimentation monophase soit une alimentation
triphase. Tous les modles sont quips de bornes
dalimentation identiques [R/L1], [S/L2] et [T/L3]. Par
consquent, on se reportera ltiquettes des caractris-
tiques (appose sur le ct du variateur) pour connatre
les types dalimentation acceptables ! Concernant les
variateurs qui peuvent accepter une alimentation
monophase et qui sont cbls en consquence, les
bornes [S/L2] resteront libres.
Lexemple de cblage de droite montre un Variateur
SJ200 cbl pour une alimenation triphase. On notera
lutilisation de connecteurs cosses annulaires garantis-
sant la bonne tenue du branchement.
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Cavalier
RB +1 +
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Masse du
chssis
et installation
Modles de variateurs SJ200007NFE 022NFE,
Montage
007NFU 037LFU, 004HFE/HFU 040HFE/HFU
Cavalier
+1 + RB
Masse du
NFE, NFU
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 chssis
NOTA : Un variateur aliment par une gnratrice portable peut recevoir une forme donde
dalimentation dforme avec surchauffe de la gnratrice. Dune manire gnrale, la puissance
de la gnratrice doit tre cinq fois plus grande que celle du variateur (kVA).
ATTENTION : Vrifier que la tension dentre concorde avec les caractristiques du variateur
:
200 240 V 50/60 Hz mono/triphas (jusqu 2,2 kW) pour les modles NFE/NFU
200 240V 50/60Hz triphas (au-dessus de 2,2 kW) pour les modles LFU
380 480 V 50/60Hz triphas pour les modles HFE
ATTENTION : Prendre garde de ne pas alimenter un variateur triphas sous une tension
monophase, au risque de dtriorer le variateur ou cause dincendie.
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ATTENTION : Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes de sortie. Sinon,
risque de dtrioration du variateur et/ou risque dincendie.
Variateur
SJ200
Entre de Sortie vers le moteur
lalimentation
et installation
Montage
ATTENTION : Remarques portant sur lutilisation de disjoncteurs sur dfaut de masse sur le
circuit dalimentation principal :
Les variateurs frquence rglable dots de filtres CE (filtre RFI) et les cbles de moteurs
blinds prsentent un courant de fuite vers la terre. Au moment de la mise sous tension en parti-
culier, ceci peut provoquer une coupure intempestive des disjoncteurs sur dfaut de masse. En
raison de la prsence dun redresseur en entre du variateur, il existe une possibilit de dcro-
chage de la fonction de coupure en prsence dun faible courant CC. Il convient de respecter les
consignes suivantes :
Utiliser des disjoncteurs constants faible temporisation et sur dfaut de masse sensible aux
courants dimpulsions avec courant de dclenchement plus lev.
Les autres organes doivent tre protgs par des disjoncteurs sur dfaut de masse spars.
Les disjoncteurs sur dfaut de masse monts sur le circuit dalimentation dun variateur ne
constituent pas une protection absolue contre les lectrocutions.
ATTENTION : Vrifier quun fusible est install sur chaque phase du circuit dalimentation
principal du variateur afin dviter tout risque dincendie.
ATTENTION : Concernant les cbles de moteurs, les disjoncteurs sur dfaut de masse et les
contacteurs lectromagntiques, vrifier que ces organes sont calibrs correctement (chaque
organe doit tre adapt au courant et la tension nominaux) afin dviter tout risque dincendie.
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et installation
SJ200037HFE/LFU
droite. Cest galement loccasion de relier la
Montage
cosse de masse du chssis le variateur. La masse
du chssis du moteur doit tre galement
raccorde au mme point. Utiliser un dispositif de
raccordement de masse en toile ( point unique)
et ne jamais relier les masses en guirlande (de
point point).
Utiliser le mme calibre de fil pour cbler le
moteur et la masse du chssis que celui utilis
pour les cbles dalimentation du variateur lors de
ltape prcdente. En fin de cblage :
Vrifier la bonne tenue mcanique de chaque
sertissage de cble et du raccordement aux
bornes.
Remettre en place la cloison qui interdit laccs
aux branchements dalimentation.
Remettre en place le capot avant de lenceinte.
Aligner tout dabord les deux languettes
darticulation. Presser ensuite le capot sur le
variateur jusqu ce que les languettes de Vers la Vers la masse Vers le
source dali- du chssis moteur
verrouillage senclenchent en place. mentation
Cblage de la commande
A la fin de linstallation initiale et des tests de mise sous tension dcrit dans le prsent Chapitre,
il peut savrer ncessaire de cbler le connecteur des signaux logiques en fonction de lapplica-
tion. Pour les utilisateurs nophites ou les nouvelles applications du variateur, nous recomman-
dons fortement de commencer par excuter le test de mise sous tension dcrit dans le prsent
Chapitre sans ajouter aucun cblage de commande logique. Lutilisateur sera alors prt confi-
gurer les paramtres exigs par la commande logique dcrits dans le Chapitre 4, Exploitation et
contrle.
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Oues de ventilation
(des deux cts)
et installation
Montage
ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. Prendre garde de
et installation
ne pas les toucher, au risque de se brler.
Montage
ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer facilement de basse vitesse haute vitesse.
Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant dutiliser
le variateur afin dviter tout risque de lsions corporelles.
ATTENTION : Vrifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous tension, afin
dviter tout risque de dtrioration du matriel.
La drivation entre les bornes [+1] et [+] est-elle en place ? NE PAS alimenter ou utiliser le
variateur si le cavalier a t dpos.
Le sens de rotation du moteur est-il correct ?
Le variateur a-t-il disjonct pendant lacclration ou la dclration ?
Les affichages du tachymtre et du frquencemtre prsentent-ils les valeurs prvues ?
Des vibrations ou des bruits anormaux ont-ils t constats ?
NOTA : Si le variateur a t prcdemment mis sous tension et programm, les voyants LED
(autres que la LED POWER) peuvent sallumer diffremment de ce qui est indiqu ci-dessus. Si
ncessaire, tous les paramtres peuvent tre initialiss selon les rglages par dfaut dusine. Voir
Restauration des paramtres par dfaut dusine la page 69.
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Touche Stop/Reset
(Arrt / RAZ) Touche Touches Haut/Bas Touche Store (Validation)
de fonction
Lgende des touches et des indicateurs
Voyant LED Marche / Arrt - Allum quand la sortie du variateur est sous tension et le
moteur dveloppe un couple (Mode Marche) et teint quand la sortie du variateur est hors
tension (Mode Arrt).
Voyant LED Program/Monitor (Programmation / Affichage) - Ce voyant LED est allum
quand le variateur est prt pour ldition des paramtres (Mode Programmation). Il est teint
quand laffichage du paramtre surveille les donnes (Mode Affichage).
Voyant LED dactivation de la touche RUN (MARCHE) - allum quand le variateur est prt
rpondre la touche RUN (MARCHE), teint quand la touche RUN (MARCHE) est dsac-
tive.
Touche RUN (MARCHE) - Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur (Le voyant LED
dactivation de la touche RUN (MARCHE) doit tre allum en premier). Le paramtre F004,
suivi de lactivation de la touche RUN (MARCHE) du clavier, dtermine si la touche RUN
(MARCHE) gnre un ordre de marche AVANT ou de marche ARRIERE.
Touche Stop/Reset (Arrt / RAZ) - Appuyer sur cette touche pour arrter le moteur quand il
est en rotation (utilise le taux de dclration programme). Cette touche permet galement de
rarmer une alarme qui est apparue.
Potentiomtre - Permet un oprateur de rgler directement la vitesse du moteur quand le
potentiomtre choisi en tant que consigne de frquence.
Voyant LED dactivation du potentiomtre - Allum quand le potentiomtre est activ pour
une saisie de valeur.
Affichage des paramtres - Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les paramtres et les
codes de fonctions.
Afficheurs Hertz / Ampres - Un de ces voyants LED sallume pour indiquer les units
associes laffichage des paramtres.
Voyant LED POWER (ALIM) - Ce voyant est allum quand la tension dalimentation du
variateur est applique.
Voyant LED ALARM (ALARME) - Ce voyant est allum quand le variateur a fait lobjet
dune disjonction (les contacts du relais dalarme sont ferms).
Touche de fonction - On utilise cette touche pour parcourir les listes des paramtres et des
fonctions de rglage et de surveillance des paramtrages.
Touches ( 1 , 2 ) Haut / Bas - Utiliser ces touches tour tour pour parcourir vers le haut
ou vers le bas les listes de paramtres et les fonctions qui apparaissent sur lafficheur et
augmenter / diminuer les valeurs.
Store ( Touch ) STR - Quand lquipement tant dans le Mode Programme, une valeur de
paramtre a t dite, appuyer sur la touche Store (Validation) pour crire la nouvelle valeur
dans la mmoire EEPROM.
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
d 001
Hz
que aux deux modes de surveillance et de paramtrage. Ils sont A
tous accessibles par lintermdiaire de codes de fonctions qui RUN
sont principalement composs de 4 caractres. Les diverses RUN
STOP PRG
RESET
fonctions sont classes par groupes daffinits identifiables par
le caractre le plus gauche, ainsi que le montre le tableau. FUNC. 1 2 STR
et installation
F Fonctions principales Programme
Montage
A Fonctions de base Programme
E Codes derreurs
Par exemple, la fonction A004 est le rglage de frquence de base du moteur, gnralement
50 Hz ou 60 Hz. Pour diter le paramtre, le variateur doit tre dans le Mode Programme
(Voyant LED PRG allum). Utiliser les touches du panneau de commande pour slectionner au
pralable le code de fonction A004. La valeur A004 tant affiche, utiliser les touches Haut
/ Bas ( 1 ou 2 ) pour lditer.
POWER POWER POWER
HITACHI HITACHI HITACHI
ALARM ALARM ALARM
Hz Hz
A- - - A A004 Hz
A 5 0.0 A
1 2
C1 49 1 2
H 1 2
1 2 Edition
C 001 FUNC. FUNC.
FUNC.
C 1 2
1 2 3.4
1 2
b1 50
b 1 2 STR
1 2
b 001
A 1 2 Ecriture
Envoi des don-
nes vers la
1 2 A1 46 mmoire
1 2
F 004 Retour la
1 2 A001 liste des
paramtres
FUNC.
2
F 001
2
La matrice dutilisation prsente la relation entre toutes les ressources du variateur en un seule
vue. Dune manire gnrale, utiliser la touche FUNC. pour un dfilement latral et les touches
1 2 (flches) pour un dfilement vertical.
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et installation
7. Paramtrer le nombre de ples du moteur (H004).
Montage
La srie des tableaux de programmation suivants est destine une utilisation successive.
Chaque tableau utilise ltat final du tableau prcdent comme point initial. Par consquent, on
commencera par la premire programmation et ainsi de suite jusqu la dernire. En cas de
confusion ou si lon craint quun autre paramtrage soit incorrect, se reporter au titre Restaura-
tion des paramtres par dfaut dusine la page 69.
TM Rglage du slecteur DIP TM/PRG - Ce slecteur doit tre dans la position PRG
(rglage par dfaut) afin dactiver les paramtres A001 et A002. Dans le cas
contraire, le clavier sera incapable daccepter un ordre Run ou de rgler la vitesse
du moteur partir du potentiomtre. Si le rglage du slecteur a t modifi, se
reporter Insertion du slecteur DIP la page 26.
PR
Prparation de ldition des paramtres - Cette squence commence par la mise sous tension du
variateur ; elle dcrit ensuite la procdure de navigation vers les paramtres du Groupe A aux
fins de paramtrage ultrieur. On peut galement se reporter au paragraphe Matrice dutilisation
du clavier la page 228 pour une meilleure comprhension des tapes.
fonction
Montage
2 00 = potentiomtre (slectionn)
Appuyer sur la touche 00
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR.
A001 la liste du Groupe A
Slectionner le clavier comme ordre de marche RUN Voyant LED dactivation de
(MARCHE) - Lordre RUN (MARCHE) commande le varia- la touche RUN (MARCHE)
teur dacclrer le moteur jusqu la vitesse slectionne. HITACHI POWER
Lordre RUN (MARCHE) peut tre gnr par diffrentes Hz
ALARM
NOTA : Aprs excution des tapes ci-dessus, le voyant LED dactivation de la touche RUN
(MARCHE) sallume. Ceci ne signifie pas que le moteur essai de tourner mais que la touche
RUN (MARCHE) est active.
NE PAS appuyer sur la touche RUN (MARCHE) cet instant terminer les oprations de
paramtrage au pralable.
sj200.book Page 31 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et installation
Valeur par dfaut de la frquence
Appuyer sur la touche FUNC. 60
Montage
de base. US = 60 Hz, Europe =
ou 50 Hz.
50
2 Effectuer le rglage en fonction
Appuyer sur la touche
fonction du besoin.
1 ou en 60 des caractristiques du moteur
(laffichage peut tre diffrent)
Mmorise le paramtre, retourne
Appuyer sur la touche STR A003 la liste du Groupe A
TIP: Pour parcourir une liste de fonctions ou de paramtres, presser et maintenir la touche 1
ou 2 pour incrmenter automatiquement les rubriques de la liste.
Pour rgler la tension du moteur, appliquer la procdure dcrite page suivante.
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et installation
Groupe B slectionn
Appuyer sur la touche FUNC.
b
Montage
Groupe H slectionn
Appuyer sur la touche 1 deux H
reprises.
Premier paramtre H
Appuyer sur la touche FUNC.
H003
Paramtrage des ples du moteur
Appuyer une fois sur la touche 1
H004
2 = 2 ples
Appuyer sur la touche FUNC.
4 4 = 4 ples (par dfaut)
6 = 6 ples
8 = 8 ples
Cette tape met fin la procdure de paramtrage du variateur. Vous tes pratiquement prt
faire tourner le moteur pour la premire fois !
TIP: En cas de confusion pendant lexcution de cette procdure, noter tout dabord ltat du
voyant LED PRG. Puis consulter le chapitre Matrice dutilisation du clavier la page 228
afin de dterminer ltat courant des commandes et affichages du clavier. Tant que la touche STR
nest pas actionne, aucun paramtre ne sera modifi par des erreurs de saisie au clavier. On
notera que les mises sous tension et hors tension successives du variateur provoquent lactivation
du Mode de Contrle et laffichage de la valeur de D001 (frquence de sortie).
Le chapitre suivant dcrit la mthode de contrle dun paramtre donn partir de lafficheur.
Vous serez alors prt lancer le moteur.
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
tableau prcdent, suivre la procdure ci-dessous. On peut galement mettre le variateur hors et
sous tension, ce qui rgle automatiquement lafficheur D001 (valeur de la frquence de sortie).
et installation
performances peut tourner trs basse vitesse avec un couple lev, mais pas nul (cette fonction
Montage
ncessite une boucle dasservissement avec retour de position). Cette caractristique signifie que
lon doit utiliser un frein mcanique dans certaines applications.
Interprtation de laffichage - Se reporter tout dabord laffichage de la frquence de sortie. Le
rglage maximum de la frquence (paramtre A004) par dfaut est gal 50 Hz ou 60 Hz
(Europe et Etats-Unis, respectivement) selon votre application.
Exemple : Dans le cas dun moteur quadripolaire calibr 60 Hz, le variateur sera configur
pour dlivrer 60 Hz pleine chelle. Utiliser la formule suivante pour calculer la vitesse de
rotation (t/mn).
Frquence x 60 Frquence x 120 60 x 120
Vitesse en RPM = = = = 18000 tr/min
Paire de ples nbre de ples 4
La vitesse nominale du moteur est 1800 t/mn (vitesse de rotation du vecteur de couple). Toute-
fois, le moteur ne peut pas dvelopper de couple tant que son arbre ne tourne pas une vitesse
lgrement diffrente. Cette diffrence est appele patinage. Il est donc courant de voir une
vitesse nominale de 1 750 t/mn sur un moteur quadripolaire calibr 60 Hz. Si lon mesure la
vitesse de rotation de larbre au moyen dun tachymtre, on peut constater la diffrence entre la
frquence de sortie du variateur et la vitesse relle du moteur. Le patinage augmente lgrement
au fur et mesure que la charge du moteur augmente. Cest la raison pour laquelle la valeur de
sortie du variateur est appele frquence, puisquelle nest pas exactement gale la vitesse du
moteur. Le variateur est programmable pour afficher la frquence de sortie en units plus directe-
ment en rapport avec la vitesse de la charge par la saisie dune constante (ceci est discut de
manire plus dtaille page 337).
Comparaison entre les modes Run/Stop (Marche /
arrt) et Monitor/ Program (Affichage/Programma- STOP
RESET
tion) Le voyant LED RUN (MARCHE) du variateur Marche Arrt
RUN
est allum dans le mode Run (Marche) et teint dans le
mode Stop (Arrt). Le voyant LED Programme est
allum quand le variateur est dans le mode Program
FUNC.
(Programmation) et teint dans le mode Monitor Pro-
Contrle
(Affichage). Il est possible de combiner les quatre gramme
modes. Le schma de droite dcrit les modes et les
transitions entre les modes via le clavier.
NOTA : Certains dispositifs dautomatisation industriels comme les PLC comportent des modes
Run (Marche) / Program (Programme) ; lquipement fonctionne dans un mode ou dans lautre.
Sur le variateur Hitachi toutefois, le mode Run (Marche) fonctionne en alternance avec le mode
Stop (Arrt) et le mode Program (Programmation) fonctionne en alternance avec le mode
Monitor (Affichage). Cet agencement permet de programmer certaines valeurs pendant que le
variateur fonctionne, ce qui lui confre une certaine souplesse utile au personnel de maintenance.
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Configuration
des paramtres 3
du variateur
Dans le prsent Chapitre.... page
Choix dun programmateur........................................... 2
Utilisation des claviers.................................................. 3
Groupe D : Fonctions de contrle .............................. 6
Groupe F : Fonctions principales ............................... 9
Groupe A : Fonctions de base ................................. 10
Groupe B : Fonctions de rglage fin ........................ 31
Groupe C : Fonctions des entres intelligentes ....... 42
Groupe H : Fonctions de constantes moteur ........... 58
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
ncessit de rgler manuellement les paramtres du moteur, voire dexcuter une procdure de
Configuration
rglage automatique.
des paramtres
Configuration
quand le variateur est prt pour ldition des paramtres (Mode Program (Programme)). Il est
teint quand lafficheur des paramtres contrle les donnes (Mode Monitor (Affichage)).
Voyant LED dactivation de la touche RUN (MARCHE) - allum quand le variateur est prt
rpondre la touche Run (Marche), teint quand la touche Run (Marche) est inhibe.
Touche Run (Marche) - Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur (le voyant LED Run
Enable (Marche valide) doit tre allum au pralable. Le paramtre F004, suivi de la touche
Run (Marche) du clavier, dtermine si la touche Run (Marche) gnre un ordre (Marche AV)
ou (Marche AR).
Touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) - Appuyer sur cette touche pour arrter le moteur quand il est
en rotation (utilise le taux de dclration programm). Cette touche sera galement utilise
pour rarmer une alarme avec disjonction.
Potentiomtre - Permet loprateur dagir directement sur la vitesse du moteur quand le
potentiomtre est activ en commande de frquence de sortie.
Voyant LED dactivation du potentiomtre - allum quand le potentiomtre est activ en
mode de saisie des valeurs.
Afficheur des paramtres - Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les codes de paramtres
et de fonctions.
Afficheurs, Hertz/Ampres - Un de ces voyants LED sera allum pour dsigner les units
associes aux afficheurs des paramtres.
Voyant LED POWER (ALIM) - Ce voyant LED est allum quand lalimentation du variateur
est sous tension.
Voyant LED Alarm (Alarme) - allum aprs disjonction du variateur (les contacts du relais
dalarme sont ferms).
Touche de fonction - Cette touche permet de parcourir les listes de paramtres et de fonctions
aux fins de rglage et de contrle des valeurs des paramtres.
Touches Haut/Bas ( 1 , 2 ) - Utiliser ces touches alternativement pour parcourir de haut
en bas et inversement les listes de paramtres et de fonctions prsentes sur les afficheurs et
incrmenter ou dcrmenter les valeurs.
Touche Store (Mmoire) ( STR ) - Quand lquipement est dans le Mode Program
(Programme) alors quune valeur de paramtre doit tre dite, appuyer sur la touche Store
(Validation) pour crire la nouvelle valeur dans la mmoire EEPROM.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
1 2
C1 49 1 2
H 1 2
des paramtres
Edition
Configuration
1 2
FUNC.
C 001 FUNC. FUNC.
C 1 2
1 2 3.4
1 2
b1 50
b 1 2
STR
1 2
b 001
A 1 2 Envoi
des donnes
dans la mm-
1 2 A1 46 oire EEPROM
1 2
F 004
1 2 A001
Retour la
FUNC. 2 liste des
F 001 paramtres
NOTA : La touche Store (Mmoire) sauvegarde le paramtre dit (prsent par lafficheur)
dans la mmoire EEPROM du variateur. Les paramtres font lobjet dun tlchargement amont
ou aval vers ou depuis les quipements extrieurs en utilisant une commande diffrente ne pas
confondre Mmorisation avec Tlchargement aval ou Tlchargement amont.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
des paramtres
Editions du mode Run (Marche)
Configuration
Le variateur peut tre dans le mode Run (Marche) (la sortie du variateur commande le moteur) et
toujours autoriser ldition de certains paramtres. Ceci est utile dans les applications qui doivent
fonctionner en continu et pendant lesquelles certains paramtres du variateur doivent tre
ajusts.
Les tableaux des paramtre contenus dans le prsent Chapitre
Edi-
comportent une colonne intitule Edition dans le mode Run tion
(Marche). Un repre signifie que le paramtre nest pas ditable ; dans le
une coche signifie que le paramtre est ditable. Le rglage mode
Blocage logiciel (paramtre B031) dtermine quand lautorisation
daccs au mode Run (Marche) est accorde ainsi que lautorisation
daccs dans dautres conditions. Il incombe lutilisateur de choisir
un rglage de blocage logiciel utile et sr pour les conditions
dexploitation du variateur et pour le personnel. Se reporter Mode
de blocage logiciel la page 335 pour de plus amples informations.
Algorithmes de commande
Le programme de commande du moteur du Algorithmes de commande du variateur
variateur srie SJ200 comporte trois algorith-
mes de commutation PWM sinusodale. Commande frquence
Lobjectif est de slectionner le meilleur variable, couple constant
algorithme en fonction des caractristiques du
moteur au sein de lapplication. Chaque Sortie
algorithme dlivre la sortie de frquence de Commande frquence
variable, couple rduit
manire spcifique. Une fois configur,
lalgorithme constitue galement la base pour
dautres paramtrages (voir Algorithmes de Commande vectorielle intel-
commande de couple la page 318). Par ligente sans capteurs
(iSLV)
consquent, on choisira le meilleur algorithme
dans les premires phases de ltude de lappli-
cation.
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D001 Contrle de la Affichage en temps rel de la Hz
frquence de sortie frquence de sortie applique au
moteur, de
FM 0000,00Hz 0,0 400,0 Hz
Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D006 tat des sorties intelli- Affiche ltat des sorties intelli-
gentes gentes :
OUT-TM LLL
ON
OFF
AL 12 11
Numros des sorties programmables
des paramtres
de sortie moteur,
Configuration
plage de 0,0 600,0V
Vout 00000V
D016 Contrle de temps Affiche la dure totale de heures
cumul de fonctionne- fonctionnement du variateur dans
ment en marche le mode Run (Marche) en heures.
Plage de 0 9999 /
RUN 0000000hr 1000 9999 /
100 999 (10,000 99,900)
D017 Contrle du temps Affiche la dure totale de heures
cumul de mise sous fonctionnement du variateur dans
tension le mode Run (Marche) en heures.
Plage de 0 9999 /
ON 0000000hr 1000 9999 /
100 999 (10,000 99,900)
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Fonction D Edition
du Mode
Fonc. Nom / Units
Description Run
Code Affichage SRW (Marche)
D080 Compteur de dfaut Nombre de dfaut, vne-
plage de 0. 9999 ments
ERR CNT 00000
D081 Contrleur de dfaut 1 Affiche les informations de
dfaut :
ERR 1 ########
Code derreur
D082 Contrleur de dfaut 2 Frquence de sortie avant le
ERR 2 ######## dfaut
D083 Contrleur de dfaut 3 Courant du moteur avant le
dfaut
ERR 3 ######## Tension du bus CC avant le
dfaut
Dure de fonctionnement en
des paramtres
dfaut
Dure de mise sous tension
cumule avant le dfaut
sj200.book Page 9 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
des paramtres
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
Configuration
F001 Rglage de la frquence Frquence de base par dfaut 0,0 0,0 Hz
de sortie qui dtermine une vitesse de
moteur constante, plage de 0,0
VR 0000,0Hz 400 Hz
10 .. Calcul de la fonction de
Configuration
Se reporter la(les)
Code Source de lordre Run (Marche)
page(s)...
01 Bornier Les entres [FW] ou [RV] commandent la fonction 412, 343
Run/Stop (Marche/Arrt).
02 Touche Run (Marche) du clavier Les touches Run et Stop 226
(Marche / Arrt) constituent les commandes.
03 Liaison serielle ModBus RS485 - Le rseau comporte une B19
bobine ddie lordre Run/ Stop (Marche / Arrt) et une
bobine pour les fonctions FW/RV (AV/AR).
des paramtres
Configuration
SR 485 TM
SK
OPE PRG
Position du
Elmnt Source
slecteur TM/PRG
Consigne en frquence Spcifi par le paramtre A001
PRG (Programme)
Commande Marche/Arrt Spcifi par le paramtre A002
Consigne en frquence Entres analogiques [O] ou [OI]
TM (Connexion)
Commande Marche/Arrt Bornes [FW] et/ou [RV]
Quand A001 = 01 et A002 = 01, la consigne en frquence ainsi que lordre de marchent dpen-
dent du clavier quelle que soit la position du slecteur TM/PRG. Quand les paramtres A001 et
A002 sont diffrents de 01, alors le slecteur TM/PRG peut forcer les commandes de frquence
et de Marche/Arrt au bornier.
sj200.book Page 12 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Le variateur comporte dautres sources de commande Marche/Arrt qui peuvent annuler provi-
soirement le paramtre A001 et forcer une autre consigne en frquence. Le tableau suivant rper-
torie toutes les mthodes de rglage de la source de frquence et leurs priorits relatives (1 est
la priorit la plus leve).
Se reporter la
Priorit Mthode de rglage de la consigne de frquence A001
page...
1 Vitesses prprogrammes [CF1] [CF4] 413
2 Entre intelligente de commande numrique [OPE] 431
3 Entre intelligente [F-TM] 433
4 Connexion [AT] 423
5 Slecteur DIP TM/PRG - (si le slecteur est en position 311
TM)
6 Rglage de la consigne de frquence A001 310
Le variateur comporte dautres sources de commande Marche/Arrt qui peuvent annuler provi-
soirement le paramtre A002, forant ainsi une commande de Marche/Arrt diffrente. Le
tableau suivant rpertorie toutes les mthodes de paramtrage de lordre Marche et leur priorit
relative (1 tant la priorit la plus leve).
des paramtres
Se reporter la
Configuration
des paramtres
Configuration
0 f 0 f
Frquence de Frquence Frquence de base =
base maximale frquence maximale
NOTA : Les paramtrages du 2me moteur contenus dans les tableaux du prsent Chapitre
comportent un autre jeu de paramtres destins un deuxime moteur. Le variateur peut utiliser
le 1er ou le 2me jeu de paramtres pour gnrer la frquence de sortie vers le moteur. Voir
Configuration du variateur pour moteurs multiples la page 456.
A012.
des paramtres
A013 Plage dentre active de Point initial (offset) de la plage 0. 0. %
Configuration
la tension initiale Pot./ active dentres analogiques,
OL plage de 0. 100.
O-EX%S 00000%
A014 Plage dentre active Point final (offset) de la plage 100. 100. %
de la tension finale Pot./ active dentres analogiques,
OL plage de 0. 100.
O-EX%E 00100%
A015 Validation de la Deux options ; slection des 01 01
frquence de dmar- codes :
rage dentre Pot./OL 00 ...Utiliser loffset
(Valeur A011)
O-LVL 0Hz 01 ...Utiliser 0 Hz
A016 Constante de temps du Plage n = 1 8, o n = nombre 2. 8. Prlv
filtre de frquence des prlvements de calcul de ements
extrieure moyenne
(Echantillonage)
F-SAMP 00008
On utilise le paramtrage de vitesse pas pas quand la commande pas pas est active. La plage
de paramtrage de vitesse pas pas est limite arbitrairement 10 Hz afin dassurer la scurit
de lexploitation dans le mode manuel. Lacclration vers la frquence pas pas est instantane
mais il est possible de choisir parmi trois modes la meilleure mthode darrt du mode pas pas.
te te
SPD 01s 000,0Hz A021 0,0 0,0
SPD 02s 000,0Hz A022 0,0 0,0
SPD 03s 000,0Hz A023 0,0 0,0
SPD 04s 000,0Hz A024 0,0 0,0
SPD 05s 000,0Hz A025 0,0 0,0
SPD 06s 000,0Hz A026 0,0 0,0
SPD 07s 000,0Hz A027 0,0 0,0
SPD 08s 000,0Hz A028 0,0 0,0
SPD 09s 000,0Hz A029 0,0 0,0
SPD 10 s 000,0Hz A030 0,0 0,0
SPD 11s 000,0Hz A031 0,0 0,0
SPD 12s 000,0Hz A032 0,0 0,0
SPD 13s 000,0Hz A033 0,0 0,0
SPD 14s 000,0Hz A034 0,0 0,0
SPD 15s 000,0Hz A035 0,0 0,0
A038 Paramtrage de la Dfinit une vitesse limite dans 1,00 1,00 Hz
frquence pas pas le mode pas pas, plage de
0,00 9,99 Hz
Frq pas pas
001,00Hz
A039 Arrt mode pas pas Dfinit comment la fin du 00 00
(Arrt) mode pas pas arrte le
moteur; trois options :
Mode pas pas 00 ...Marche Arrt libre
FRS 01 ...Dclration contrle
02 ...Freinage CC jusqu
larrt
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
des paramtres
constante pour des frquences de sortie suprieures la frquence de base. Le graphique ci-
Configuration
dessous (partie droite) prsente une courbe gnrale de couple variable (rduit). La plage de 0 Hz
la frquence de base est la caractristique variable.
0 Hz 0 Hz
Frquence Frquence Frquence Frquence
de base maximale de base maximale
graphique) utilise les paramtres A042 et A043. Le dopage manuel est calcul en complement
la courbe V/f de base.
NOTA : Le dopage du couple manuel nest pas oprationnel quand la commande vectorielle
intelligente sans capteurs est en service.
Il convient de noter que lutilisation du moteur basse vitesse pendant une dure prolonge peut
provoquer un chauffement du moteur. Ceci est particulirement vrai quand le dopage du couple
manuel est activ ou si le moteur est refroidi par un ventilateur intgr.
0 Hz
Commande vectorielle intelligente sans capteurs
(iSLV) Cet algorithme de commande de couple avanc amliore les performances de couple
des paramtres
Configuration
aux trs basses vitesses jusqu 0,5 Hz dune part, et la rgulation sur la plage de vitesses dautre
part. Rgler le paramtre A044=02 pour slectionner le mode iSLV. Lalgorithme iSLV sadapte
automatiquement aux caractristiques du moteur reli au variateur. Aucun rglagee automatique
nest requis. Le mode iSLV comprend une compensation de tension (A046) et une compensation
de patinage (A047).
NOTA : Il est ncessaire dinhiber le mode iSLV quand deux ou plusieurs moteurs sont
raccords (en parallle) au variateur.
NOTA : Si le variateur fait lobjet de disjonctions dues des surintensits pendant la dclra-
tion, rgler la fonction AVR (paramtre A081) AVR valid (A081 = 00).
Le tableau suivant prsente les mthodes de slection des commandes de couples.
des paramtres
2CTRL I-SLV 01...Couple rduit
Configuration
02...Commande vectorielle
intelligente sans capteur
(iSLV)
A045 Paramtrage du gain Rgle le gain de tension du 100. 100. %
V/f variateur, plage de 20. 100.%
V-Gain 00100%
A046 Gain de tension Rgle le gain de tension de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple plage de 0 255
A-Bst V 0100%
A246 Gain de tension Rgle le gain de tension de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple, 2me moteur plage de 0 255
2ABst V 0100%
A047 Gain de patinage Rgle le gain de patinage de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple plage de 0 255
A-Bst S1 00100%
A247 Gain de patinage Rgle le gain de patinage de 100 100
automatique de dopage dopage du couple du variateur,
du couple, 2me moteur plage de 0 255
2ABst S1 00100%
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ATTENTION : Prendre soin dviter de spcifier un temps de freinage trop long qui pourrait
provoquer un chauffement du moteur. Si on utilise un freinage CC, nous recommandons lutili-
sation dun moteur thermistance intgre, et son cblage lentre de la thermistance du varia-
teur (voir Protection thermique par thermistance la page 425). Se reporter galement aux
caractristiques du moteur donnes par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs
dutilisation pendant le freinage CC.
des paramtres
Configuration
(A062) et la frquence
maximale (A004).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
A261 Paramtrage de la limite Impose une limite de 0,0 0,0 Hz
de frquence frquence de sortie infrieure
suprieure, 2me la frquence maximale (A004).
moteur La plage est comprise entre la
limite de frquence infrieure
2Lim H 0000,0Hz (A262) et la frquence
maximale (A204).
0,0 ..Rglage inhib
>0.1 Rglage activ
A062 Paramtrage de la limite Impose une limite de frquence 0,0 0,0 Hz
de frquence infrieure de sortie plus grande que zro.
La plage est comprise entre la
Lim L 0000,0Hz frquence de dmarrage
(B082) et la limite de
frquence suprieure (A061).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
A262 Paramtrage de la limite Impose une limite de 0,0 0,0 Hz
de frquence infrieure, frquence de sortie plus grande
2me moteur que zro. La plage est comprise
entre la frquence de dmar-
2Lim L 0000,0Hz rage (B082) et la limite de
frquence suprieure (A261).
0,0 ..rglage inhib
>0.1 rglage activ
sj200.book Page 22 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Frquence
de sortie
A068
A067
A068
Frquences de saut
A066
A065
A066 Valeurs de lhystrsis
A064
A063
A064
0
Commande de frquence
du Mode
Configuration
des paramtres
secondes
Configuration
A074 Constante de temps de La plage de la constante de 0,0 0,0 s
la drive PID temps de la drive PID est
PID D 000,00 s comprise entre 0,0 et 100
secondes
A075 Conversion de lchelle Facteur dchelle de la variable 1,00 1,00
PV de procd (mesure) (multipli-
PID Cnv 001,00% cateur), plage de 0,01 99,99
A076 Paramtrage de la Slectionne la source de la 00 00
source PV variable de procd (mesure)
PID INP OI 00 .. Entre [OI] (entre de
courant)
01 .. Entre [O] (entre de
tension)
02 .. liaison serielle RS485
03 .. Opration mathmatique
sur les entres logique
A077 Action PID inverse 00 .. Entre PID = 00 00
PID MINUS OFF Consigne Mesure
01 .. Entre PID =
(Consigne Mesure)
A078 Limite de sortie PID Rgle la limite de la sortie PID 0,0 0,0 %
PID Vari 0000,0% un pourcentage de la pleine
chelle, plage de 0,0 100,0%
NOTA : Le paramtre A073 de lintgrateur est la constante de temps de lintgrateur Ti, et non
le gain. Le gain de lintgrateur Ki = 1/Ti. Quand on rgle A073 = 0, lintgrateur est inhib.
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Classe 400 V :
.......380/400/415/440/460/480
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des paramtres
Fonction A Edition Valeurs par dfaut
Configuration
du Mode
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A092 Paramtrage des temps Dure du 2me segment 15,00 15,00 s
dacclration (2) dacclration, plage de :
0,01 3000 s
ACC 2 0015,00 s
A292 Paramtrage des temps Dure du 2me segment 15,00 15,00 s
dacclration (2), dacclration, 2me moteur,
(2me moteur) plage de 0,01 3000 s
2ACC2 015,00 s
A093 Paramtrage des temps Dure du 2me segment de 15,00 15,00 s
de dclration (2) dclration, plage de
0,01 3000 s
DEC 2 015,00 s
A293 Paramtrage des temps Dure du 2me segment de 15,00 15,00 s
de dclration (2), dclration, 2me moteur,
(2me moteur) plage de 0,01 3000 s
2DEC2 015,00 s
A094 Choix de la mthode de Deux options de commutation 00 00
commutation entre entre premire et deuxime
profils Acc2/Dec2 accl/dcl :
00 ...entre 2CH (front
ACC CHG TM montant)
01 ...frquence de transition
terminale
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Dec2 Decel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
DEC CHfr0000,0Hz
A296 Point de transition de Frquence de sortie laquelle 0,0 0,0 Hz
frquence de Dec1 Decel1 est commute en
Dec2, 2me moteur Decel2,
plage de 0,0 400,0 Hz
2DECCHfr0000,0Hz
NOTA : Concernant A095 et A096 (et pour les paramtrages du 2me moteur), si lon dfinit
un temps Acc1 ou Dec1 trs court (infrieur 1,0 seconde), le variateur peut se trouver dans
lincapacit de modifier les vitesses en Acc2 ou Dec2 avant datteindre la frquence dsire.
Dans ce cas, le variateur diminue la vitesse en Acc1 ou Dec1 afin datteindre la deuxime rampe
vers la frquence dsire.
sj200.book Page 27 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
des paramtres
Configuration
01... sinusodale
A098 Choix de la courbe de Configure la courbe caractris- 00 00
dclration tique de Acc1 et Acc2, deux
options :
DEC LINE L 00...linaire
01... sinusodale
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Commande
numrique F01,A20 A141
Potentiomtre
Choix de lentre Entre [O] A143
A
Entre [OI]
Variable de rseau CAL
A 00 A + B (rsultat)
ModBus
B 01 A B
Commande 02 A x B
numrique F01,A20
Potentiomtre
Choix de lentre Entre [O]
B
Entre [OI]
Variable de rseau A142
ModBus
des paramtres
du Mode
Configuration
Fonc. Nom / Run FEF FU
Description Units
Code Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
A141 Choix de lentre A Cinq options : 02 02
pour la 00 ...Commande numrique
fonction de calcul F01,A20
01 ...Potentiomtre du clavier
CALC Slct1 O 02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau ModBus
RS485
A142 Choix de lentre B Cinq options : 03 03
pour la 00 ...Commande numrique
fonction de calcul F01,A20
01 ...Potentiomtre du clavier
CALC Slct2 OI 02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau ModBus
RS485
A143 Symbole de calcul Calcule une valeur sur la base de 00 00
la source dentre A (option
CALC SMBL A141) et de la Source dentre B
ADD (option A142). Trois options :
00 ...ADD (Entre A + Entre B)
01 ...SUB (Entre A Entre B)
02 ...MUL (Entre A x Entre B)
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Frquence ADD Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur doffset au rglage de la
frquence de sortie spcifi par A001 (fonctionnera avec lune des cinq sources disponibles). La
frquence ADD est une valeur que lon peut stocker dans le paramtre A145. La frquence ADD
est ajoute au, ou soustraite du paramtrage de la frquence de sortie uniquement quand la
connexion [ADD] est active. La fonction A146 permet de slectionner laddition ou la soustrac-
tion. En configurant une entre intelligente comme connexion [ADD], lapplication peut placer
la valeur fixe de manire slective dans A145 afin de dcaler (positivement ou ngativement) la
frquence de sortie du variateur en temps rel.
des paramtres
variateur en dfaut
Configuration
Tension Tension
dalimen- dalimen-
tation tation
0 0
Sortie du Sortie du
variateur variateur
0 0
rotation libre rotation libre
Vitesse du Vitesse du
moteur moteur
0 0
t Panne t
Panne dalimentation
Dure accept-
dalimentation Dure acceptable
able de la panne
dalimentation B002 B002 de la panne dali-
lectrique mentation lec-
Temporisation avant B003 trique
nouvelle tentative
sj200.book Page 32 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
des paramtres
B012 Niveau du seuil Dfinit un seuil compris entre Courant A
Configuration
dalarme lectronique 20% et 120% pour le courant nominal pour
E-THM LVL001.60A nominal du variateur. chaque modle
de variateur *1
B212 Niveau du seuil Dfinit un seuil compris entre Courant
A
dalarme lectronique, 20% et 120% pour le courant nominal pour
2me moteur nominal du variateur. chaque modle
2ETHM LVL 01.60A de variateur *2
B013 Caractristique dela Choix entre deux courbes 01 01
protection thermique de 00 .. Couple rduit 1
llectronique 01 .. Couple constant
E-THM CHAR CRT 02 .. Couple rduit 2
B213 Caractristique dela Choix entre deux courbes 01 01
protection thermique de 00 .. Couple rduit 1
llectronique, 2me 01 .. Couple constant
moteur 02 .. Couple rduit 2
2ETHM CHAR CRT
Nota 1 : Concernant les modles de variateurs 005NFEF, 011NFEF et 030HFEF, le seuil
thermique est infrieur au courant nominal (identique aux modles 004NFEF,
007NFEF et 040HFEF respectivement). Par consquent, sassurer de paramtrer la
surcharge thermique lectronique en fonction du moteur command par le variateur
considr.
DANGER : Quand le paramtre B012, niveau du rglage thermique de llectronique, est rgl
au rgime FLA du moteur (valeur de lintensit pleine charge grave sur la plaquette didentifi-
cation), le variateur comporte une protection contre les surcharges par semiconducteurs 115%
du FLA moteur ou quivalent. Si le paramtre B012 dpasse le FLA moteur, le moteur peut
surchauffer et se dtriorer. Le paramtre B012, niveau de rglage thermique de llectronique,
est un paramtre variable.
sj200.book Page 34 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Limitation de surcharge
Si le courant de sortie du variateur dpasse un
Courant
niveau de courant prrgl spcifi pendant du moteur
lacclration ou de vitesse constante, la
Domaine de restriction
fonction de limitation de surcharge rduit B022
automatiquement la frquence de sortie afin de
restreindre la surcharge. Cette fonction ne 0
gnre ni erreur ni dclenchement. Il est t
possible dordonner le variateur dappliquer
une restriction de surcharge vitesse constante Frquence
uniquement, ce qui autorise des courants plus de sortie
levs pour lacclration. On peut galement
utiliser le mme seuil tant pour lacclration
que pour la vitesse constante. 0
t
Quand le variateur dtecte une surcharge, il doit B023
dclrer le moteur afin de rduire le courant
jusqu ce quil soit infrieur au seuil. On peut
choisir le taux de dclration qui sera utilis
par le variateur pour abaisser le courant de
sortie.
F001 et
Mode de Entre Paramtres de base B031
Multivitesses
verrouilla intelligente
ge B031 [SFT] Arrt et
des paramtres
Arrt Marche Arrt Marche
marche
Configuration
00 OFF Accs la
commande
de marche
(RUN)
ON
01 OFF Accs la
commande
de marche
(RUN)
ON
02 (ignor)
03 (ignor)
NOTA : Puisque la fonction de blocage logiciel B031 est toujours accessible, cette fonction est
diffrente de la protection par mot de passe utilise dans les autres systmes de commande indus-
triels.
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
NOTA : Pour inhiber ldition des paramtres quand on utilise les modes de verrouillage B031
00 et 01, il est ncessaire dattribuer la fonction [SFT] une des connexions dentre intelli-
des paramtres
B080 : Gain de signal analogique [AM] Ce paramtre permet de calibrer la sortie analogique
[AM] par rapport la variable contrle.
B083 : Ajustement de londe porteuse Cest la frquence de commutation interne des circuits
de le variateur (encore appele frquence dcrtage). Elle porte la dsignation de londe
porteuse parce que la basse frquence AC de sortie du variateur chevauche la porteuse. Le
faible bruit aigu que lon entend quand le variateur est dans le mode Run (Marche) est gnrale-
ment caractristique de la commutation des tensions dalimentation. Londe porteuse est rglable
de 2,0 kHz 14 kHz. Le bruit audible dcrot dans les hautes frquences, mais les parasites RFI
et le courant de fuite peuvent tre accrus. Se reporter aux courbes de dratage contenues dans le
Chapitre 1 pour dterminer la valeur de londe porteuse maximale acceptable par le variateur
considr et les conditions ambiantes.
NOTA : Le rglage de londe porteuse doit demeurer dans les limites spcifies pour les appli-
cations variateur / moteur qui doivent rpondre aux exigences dorganismes de normalisation
des paramtres
particuliers. Par exemple, une application europenne avec approbation CE exige que londe
Configuration
porteuse du variateur soit infrieure 5 kHz.
B084, B085 : Codes dinitialisation Ces fonctions permettent de rtablir les paramtres par
dfaut dusine. Se reporter Restauration des paramtres par dfaut dusine la page 69.
NOTA : Dautres vnements peuvent provoquer (ou tre configurs pour provoquer) un arrt
en rotation libre, comme la perte de puissance (voir Mode de redmarrage automatique la
page 331), ou un signal de terminal dentre intelligent [FRS]. Si le comportement de larrt en
rotation libre est important pour lapplication (HVAC par exemple), vrifier que chaque vne-
ment a t configur en consquence.
des paramtres
Configuration
Un autre paramtre configure galement tous les cas darrt en rotation libre. Le paramtre
B003, Temporisation avant nouvelle tentative de redmarrage du moteur, dfinit le temps
minimum de rotation libre du variateur. Par exemple, si B003 = 4 secondes (et B091=01) et si la
cause de larrt de la rotation libre dure 10 secondes, le variateur fonctionnera en rotation libre
pendant une dure totale de 14 secondes avant de reprendre le contrle du moteur.
B091 = 01 Mode Stop (Arrt) = arrt en B091 = 01 Mode Stop (Arrt) = arrt en
rotation libre
rotation libre
B088 = 00 Reprise de 0 Hz B088 = 01 Reprise depuis la vitesse courante
Vitesse Vitesse
du moteur du moteur
t t
B090 : Taux de freinage dynamique Ce paramtre limite la dure pendant laquelle le variateur
peut utiliser laccessoire de freinage dynamique sans entrer dans le Mode dfaut (Dclenche-
ment). Se reporter Freinage dynamique la page 55 pour de plus amples informations sur
les accessoires de freinage dynamique.
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des paramtres
Configuration
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des paramtres
O/C-5 NO 01...normalement ferm [NC]
Configuration
C016 tat actif de lentre [6] Choix de la polarit 00 00
00...normalement ouvert [NO]
O/C-6 NO 01...normalement ferm [NC]
NOTA : Une entre configure pour la fonction 18 (ordre de RAZ [RS]) nest pas configurable
pour un fonctionnement normalement ferm.
Tableau rcapitulatif des fonctions des entres Ce tableau prsente les vingt-quatre fonctions
dentres intelligentes dun seul coup dil. Les descriptions dtailles de ces fonctions, des
paramtres et des paramtrages connexes et des exemples de schmas de cblage sont prsents
sous le titre Utilisation des entres intelligentes la page 49.
Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
00 FW Marche avant/Stop ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
(Marche/Arrt) moteur tourne en avant
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
01 RV Marche arrire/Stop ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
(Marche/Arrt) moteur tourne en arrire
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
02 CF1 *1 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 0, 1 logique
esses, Bit 0 (LSB)
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 0, 0 logique
03 CF2 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 1, 1 logique
esses, Bit 1
des paramtres
04 CF3 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 2, 1 logique
esses, Bit 2
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 2, 0 logique
05 CF4 Choix des multivit- ON Choix des vitesses cod binaire, Bit 3, 1 logique
esses, Bit 3 (MSB)
OFF Choix des vitesses cod binaire, Bit 3, 0 logique
06 JG Mode pas pas (jog) ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), la
sortie vers le moteur fonctionne la frquence du
paramtre de mode pas pas
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt)
07 DB Freinage extrieur ON Le freinage CC sera appliqu pendant la
dclration
OFF Le freinage CC ne sera pas appliqu
08 SET Dfinit (choisit) les ON Le variateur utilise les paramtres du 2me
donnes du 2me moteur pour gnrer la sortie de frquence vers le
moteur moteur
OFF Le variateur utilise les paramtres du 1er moteur
(principal) pour gnrer la sortie de frquence
vers le moteur
09 2CH Acclration et ON La sortie de frquence utilise les valeurs
dclration de 2me dacclration et de dclration de 2me tage
set
OFF La sortie de frquence utilise les valeurs de base
dacclration et de dclration
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Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
11 FRS Arrt en rotation ON Provoque la mise hors tension de la sortie et la
libre mise en rotation libre du moteur jusqu larrt
OFF La sortie fonctionne normalement, arrt du
moteur suivant la rampe de decclration (F03)
12 EXT Dfaut extrieur ON Lorsque cette fonction est active le variateur
affiche le dfaut E12 et le moteur sarrte en roue
libre
OFF Aucun dfaut narrte le moteur, mais le dfaut
E12 reste dans lhistorique des dfauts jusqu la
rinitialisation du journal
13 USP Protection contre les ON la mise sous tension, le variateur nacceptera
dmarrages intem- pas lordre de marche tant que cette fonction est
pestifs active (principalement utilis sur les versions US)
OFF la mise sous tension, le variateur acceptera
lordre de marche qui tait actif avant la panne
dalimentation
15 SFT Blocage logiciel ON Le clavier et les consoles de programmations
des paramtres
distance font lobjet dune interdiction de
Configuration
changement des paramtres
OFF Les paramtres peuvent tre dits et stocks
16 AT Choix entre tension ON Lentre [OI] est active comme entre de
et courant pour courant (utilise lentre [L] pour le retour
lentre analogique dalimentation)
OFF Lentre [O] est active comme entre de tension
(utilise lentre [L] pour le retour dalimentation)
18 RS Reset ON Le dfaut est rinitialise, la sortie de moteur est
dsactive et la RAZ la mise sous tension est
dclare
OFF Fonctionnement normal la mise sous tension
19 PTC Protection thermique AN Quand une thermistance est relie aux bornes [6]
par thermistance PTC LG et [L], le variateur vrifie la prsence dun
chauffement, dclenche un dfaut et met la
sortie moteur hors tension
OPE Un dbranchement de la thermistance provoque
N un dfaut, et le variateur met la sortie vers le
moteur hors tension
20 STA Dmarrage ON Lance la rotation du moteur
(interface 3 fils)
OFF Inactif
21 STP Arrt ON Arrte la rotation du moteur
(interface 3 fils)
OFF Inactif
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Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
22 F/R Invertion du sens de ON Choix du sens de rotation du moteur : ON =
marche AVANT. Pendant la rotation du moteur, un
(interface 3 fils) changement de F/R (AV/AR) engendre une
dclration, suivie dun changement du sens de
rotation.
OFF Choix du sens de rotation du moteur : OFF =
ARRIERE. Pendant la rotation du moteur, un
changement de F/R (AV/AR) engendre une
dclration, suivie dun changement du sens de
rotation.
23 PID Dsactivation de la ON Inhibe provisoirement la commande de la boucle
boucle PID PID. La sortie du variateur est mise hors tension
aussi longtemps que la fonction PID est active
(A071=01).
OFF Sans effet sur le fonctionnement de la boucle
PID, qui fonctionne normalement si la fonction
PID est active
(A071=01).
des paramtres
Symbole
Code Nom de la fonction Description
de lentre
50 ADD Addition de ON Ajoute la valeur A145 (Frquence ADD) la
frquence frquence de sortie
OFF Najoute pas la valeur A145 la frquence de
sortie
51 F-TM Forage du mode ON Force le variateur utiliser les bornes dentres
Bornier pour la consigne en frquence et lordre de
marche
OFF On choisit la consigne en frquence paramtre
en (A001) et lordre de marche paramtre en
(A002) par le clavier du variateur.
255 Non slectionn ON (entre ignore)
OFF (entre ignore)
Nota 1 : Quand on utilise les paramtrages de choix des multivitesses CF1 CF4, ne pas
afficher le paramtre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est
en marche (moteur en rotation). Sil est ncessaire de vrifier la valeur de F001
pendant la marche, on contrlera D001 au lieu de F001.
des paramtres
Configuration
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OUT-TM 11 FA1
C022 Fonction de la sortie 10 fonctions programmables 00 00
[12] disponibles pour les sorties [RUN] [RUN]
logiques (signaux discrets)
OUT-TM 12 RUN (voir le chapitre suivant)
C026 Fonction du relais 05 05
dalarme [AL] [AL]
OUT-TM RY AL
C028 choix du signal [AM] Deux fonctions disponibles : 00 00
00 .. Frquence de sortie frque frque
AM-KIND F 01 .. Courant du moteur nce nce
des paramtres
La convention de logique de sortie est programmable pour les sorties [11], [12], et les bornes de
relais dalarme. Les sorties collecteur ouvert [11] et [12] sont rgles par dfaut sur normale-
ment ouvert (tat bas actif), mais on peut configurer ces sorties sur normalement ferm (tat haut
actif) si lon dsire inverser le sens de la logique. Il est galement possible dinverser le sens
logique du relais dalarme.
Code Symbole
Nom de la fonction Description
doption de sorties
00 RUN Signal Run (Marche) ON quand le variateur est dans le Mode Run
indiquant une (Marche)
frquence de sortie >
0 OFF quand le variateur est dans le Mode Stop (Arrt)
des paramtres
un niveau infrieur la consigne paramtre en
Configuration
mes en C042 et
C043 C042
Code Symbole
Nom de la fonction Description
doption de sorties
07 FBV Sortie de deuxime ON Sactive lorsque le variateur est dans le mode
tage PID Run (Marche) et quand la Variable de procd
PID (mesure) est infrieure la limite basse de
retour (C053)
OFF Se dsactive quand la Valeur de retour PID
(mesure) dpasse la Limite haute PID (C052), et
se dsactive quand le variateur passe du mode
Run (Marche) au mode Stop (Arrt).
08 NDc Signal de dtection ON quand la minuterie du chien de garde de commu-
de rseau nications (priode spcifie par C077) est
dpasse
OFF quand la minuterie du chien de garde de commu-
nications est satisfaite de la rgularit des activ-
its de communications
09 LOG Fonction de sortie ON quand lopration boolenne spcifie par C143
logique donne comme rsultat un 1 logique
OFF quand lopration boolenne spcifie par C143
donne comme rsultat un 0 logique
des paramtres
Configuration
Tableau rcapitulatif des fonctions analogiques Ce tableau prsente les deux fonctions de la
sortie analogique [AM] configures par C028. Pour de plus amples informations sur lutilisation
et le calibrage de la sortie [AM], on se reportera au titre Mise en oeuvre des sorties analogi-
ques la page 453.
Code
Nom de la fonction Description Plage
doptions
00 Contrle en Frquence de sortie de 0 la
frquences frquence
analogiques maximale en Hz
01 Contrle en courant Courant du moteur (% du courant de 0 200%
analogique sortie nominal maximum)
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des paramtres
t
Configuration
Lerreur de boucle PID est la valeur (absolue) Seuil de drivation de lerreur PID (PVSP)
de la diffrence entre le point de consigne PV
(consigne) et la variable de procd (mesure). Sortie SP
Le signal de drivation [OD] de la sortie PID
(code doption 04 de la fonction de sortie) C044
0
signale quand la valeur de lerreur a dpass
t
un seuil prdfini par lutilisateur.
Signal de
drivation
1
0
t
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des paramtres
Configuration
C075 Choix du bit darrt de Plage de 1 2 1 1
communication
COM STP 1BIT
C076 Choix de lerreur de Choix de la rponse du varia- 02 02
communication teur une erreur de communi-
cations.
COM ESlct None Cinq options :
00 .. Mise en dfaut (code
derreur E60)
01 .. Dclration jusqu
larrt et mise en erreur (code
derreur E60)
02 .. Inhib
03 .. Arrt en rotation libre
(roue libre)
04 .. Dclration jusqu
larrt
C077 Dpassement de temps Dfinit la temporisation du 0,00 0,00 s
de lerreur de communi- chien de garde de communica-
cation tions. Plage de 0,00 99,99 s
COM ETIM 000,00 s
C078 Temporisation de Temps dattente impos le 0. 0. ms
communication variateur aprs rception dun
message et avant quil
Tempo COM nmette.
00000ms Plage de 0. 1000. ms
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thermistance
Configuration
NOTA : Lors de la restauration de paramtres par dfaut, les valeurs seront converties dans les
valeurs prcites. Vrifier que les valeurs sont manuellement reconfigures en accord avec
lapplication, si ncessaire, aprs restauration des valeurs par dfaut.
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des paramtres
01 ...Maintient la dernire
Configuration
frquence rgle par UP/DWN
C102 Choix de la RAZ Dtermine la rponse lentre 00 00
de RAZ [RST].
RS Slct ON Trois codes doptions :
00 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est active et arrte
le variateur sil est dans le
mode Run (Marche)
01 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est inactive et
arrte le variateur sil est dans
le mode Run (Marche)
02 ...Annule le dfaut lorsque
lentre RS est active et aucun
effet si la variateur est dans le
mode Run (Marche)
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Le tableau suivant prsente les quatre combinaisons dentres logiques avec chacune des trois
Configuration
OU-
A B ET OU
exclusif
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0
des paramtres
foncti Affichage SRW (Marche) (EU) (USA)
Configuration
on
C144 Retard dactivation de la Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
sortie [11]
DLAY 11 0000,0 s
C145 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
de la sortie [11]
HOLD 11 0000,0 s
C146 Retard dactivation de la Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
sortie [12]
DLAY 12 0000,0 s
C147 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
de la sortie [12]
HOLD 12 0000,0 s
C148 Retard dactivation du Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
relais de sortie
DLAY RY 0000,0 s
C149 Retard de dsactivation Plage de 0,0 100,0 s 0,0 0,0 s
du relais de sortie
HOLD RY 0000,0 s
NOTA : Si on utilise la fonction de retard de dsactivation du relais de sortie (un des codes
C145, C147, C149 > 0,0 s), lentre [RS] (RAZ) est lgrement influence par la transition
ACTIVE/ DESACTIVE. Normalement (sans utiliser les retards de DESACTIVATION), lentre
[RS] provoque la DESACTIVATION simultane et immdiate de la sortie du moteur et de la
sortie logique. Toutefois, quand une sortie utilise un retard de DESACTIVATION, alors aprs
mise hors tension de lentre [RS], cette sortie restera ACTIVEE pendant une priode suppl-
mentaire de 1 s (approximativement) avant dtre DESACTIVEE.
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on
Configuration
Exploitation
et contrle 4
Dans le prsent Chapitre.... page
Introduction................................................................... 2
Raccordement aux automate et autres priphriques . 4
Caractristiques des signaux logiques de commande . 6
Liste des connexions intelligentes................................ 7
Utilisation des entres intelligentes .............................. 9
Utilisation des sorties intelligentes ............................. 34
Mise en oeuvre des entres analogiques................... 51
Mise en oeuvre des sorties analogiques .................... 53
Mise en oeuvre de la boucle PID ............................... 54
Configuration du variateur pour moteurs multiples..... 56
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42 Introduction
Introduction
Le texte prcdent contenu dans le Chapitre 3 fournit une liste de rfrence de toutes les
fonctions programmables du variateur. Nous vous suggrons en premier lieu de parcourir la liste
des fonctions du variateur afin den acqurir une connaissance gnrale. Le prsent chapitre vous
permettra dacqurir cette connaissance sur la base des mthodes suivantes :
1. Fonctions connexes Certains paramtres interagissent avec ou dpendent des paramtrages
effectus dans dautres fonctions. Le prsent chapitre rpertorie les paramtrages nces-
saires afin quune fonction programmable soit utilisable comme rfrence croise et contri-
bue montrer les modes dinteractions des fonctions.
2. Entres/Sorties intelligentes Certaines fonctions reposent sur un signal dentre prsent sur
une des bornes de commande, ou gnrent des signaux de sortie dans les autres cas.
3. Interfaces lectriques Le prsent chapitre dcrit les mthodes dtablissement des liaisons
entre le variateur et les autres quipements lectriques.
4. Mise en oeuvre de la boucle PID Le variateur srie SJ200 comporte une boucle PID
intgre qui calcule la frquence de sortie optimale du variateur destine commander un
procd extrieur. Le prsent chapitre dcrit les paramtres et les connexions dentre/sortie
associs la mise en oeuvre de la boucle PID.
5. Moteurs multiples Un seul variateur srie SJ200 est exploitable avec deux ou plusieurs
moteurs dans certains types dapplications. Le prsent chapitre dcrit les liaisons lectriques
et les paramtres du variateur impliqus dans les applications moteurs multiples.
Les sujets traits dans le prsent Chapitre vous permettront de dterminer les fonctions impor-
tantes pour votre application et comment les utiliser. Linstallation de base dcrite dans le
Chapitre 2 se termine par le test la mise sous tension et la mise en rotation du moteur. Par
consquent, le prsent chapitre commence ce point et dcrit la mthode dintgration du varia-
teur dans un systme de commande ou dautomatisation.
ATTENTION : Les ailettes des radiateurs sont portes haute temprature. Prendre garde de
ne pas les toucher, au risque de se brler.
Exploitation
et contrle
ATTENTION : Le rgime du variateur peut passer aisment de basse vitesse haute vitesse.
Ne pas oublier de vrifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant dutiliser
le variateur, au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Vrifier que le matriel est mis sous tension uniquement aprs fermeture du capot
avant. Quand le variateur est sous tension, prendre garde de ne pas ouvrir le capot avant afin
dviter tout risque dlectrocution.
DANGER : Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des mains humides
afin dviter tout risque dlectrocution.
DANGER : Quand le variateur est sous-tension, prendre garde de ne pas toucher les bornes du
variateur mme quand le moteur est larrt afin dviter tout risque dlectrocution.
DANGER : Si le mode Nouvelle tentative est slectionn, le moteur peut redmarrer brusque-
ment aprs un dfaut. Prendre garde de mettre le variateur hors tension avant dapprocher de la
machine (la machine sera conue de manire garantir la scurit du personnel mme en cas de
redmarrage) au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Si le circuit dalimentation est mis hors tension pendant un court laps de temps, le
variateur peut redmarrer aprs la remise sous tension si lordre de marche est actif. Si un
redmarrage peut prsenter un danger pour le personnel, vrifier la prsence dun circuit dinter-
diction qui empchera le variateur de redmarrer aprs rtablissement de la tension au risque de
provoquer des lsions corporelles.
DANGER : La touche STOP (Arrt) est efficace uniquement quand la fonction STOP (Arrt)
est active. Vrifier que la touche STOP (Arrt) est active sparment du bouton darrt
durgence au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Lors dun dfaut, si lerreur est rinitialise en prsence de lordre de marche, le
variateur redmarrera automatiquement. Vrifier que lalarme est rinitialise uniquement aprs
avoir vrifi que lordre de marche est dsactiv au risque de provoquer des lsions corporelles.
DANGER : Prendre garde de ne pas toucher la partie intrieure du variateur sous tension ni dy Exploitation
et contrle
placer un objet conducteur afin dviter tout risque dlectrocution et/ou dincendie.
DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre de marche est dj actif, le
moteur dmarrera automatiquement au risque de provoquer des lsions. Avant de mettre le varia-
teur sous tension, vrifier que lordre de marche nest pas actif.
DANGER : Quand la touche STOP (Arrt) est inhibe, le fait de lactiver narrte pas le varia-
teur, pas plus quelle ne rinitialise une erreur.
DANGER : Vrifier que le systme darrt durgence comporte un interrupteur cbl spar
quand lapplication le garantit.
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dentre
internes de chaque quipement dans le schma 3
afin dobtenir une boucle de circuit complte.
4
Aprs tablissement du schma :
1. Vrifier que le courant et la tension de 5
chaque liaison sont compris dans les plages
dutilisation de chaque quipement. 6
2. Vrifier que la polarit (actif ltat haut GND L
ou actif ltat bas) de chaque Raccorde-
ment ACTIVE / DESACTIVE est correcte.
3. Vrifier le zro et la porte (points dextrmit de courbe) des raccordements analogiques et
contrler la conformit du facteur dchelle entre lentre et la sortie.
4. Etudier les consquences au niveau du systme si un quipement tombe brusquement en
panne dalimentation ou est mis sous tension aprs dautres quipements.
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R SJ200 U
(L1) (T1)
Source dalimen-
tation,
triphase ou S V Moteur
monophase (L2) (T2)
selon le modle
du variateur
T W
N(L3) (T3)
6 entres
intelligentes PD/+1 Self CC
(optionnelle)
PCS
Avant 24 V
+ PD/+
NOTA : Concernant le 1 Circuits
cblage des E/S et Marche dentre
entres analogiques
intelligentes, sassurer 2
que lon utilise un cble RB
paire torsade / blind.
Relier le fil blind de
chaque signal sa
3
borne commune du
ct variateur unique-
N/
ment. 4 [6] configurable comme
entre discrte ou
entre de thermistance
5
AL1
Thermistance
6 Contacts de relais,
Masse des entres
AL0 type 1 Forme C Exploitation
et contrle
logiques
L
vue mtre AL2
AM Circuits
Sorties collecteur ouvert
420 mA +
OI
Masse des sorties logi-
L CM2
Masse des signaux analogi-
ques
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Entres logiques
Contacts de
relais Entres ana- Sorties ana- Sorties
logiques logiques logiques
H O OI L AM CM2 12 11
Les caractristiques des connexions logiques sont prsentes dans le tableau suivant :
Nom de la
Description Valeurs nominales
connexion
[PCS] +24 V pour les entres 24 V CC, 30 mA maxi.
logiques (ne pas shunter sur la borne L)
[1], [2], [3], [4], [5], Entres logiques discrtes 27 V CC maxi. (utiliser PCS ou une alimentation
[6] extrieure rfrence la borne L)
[L] (range Masse des entres logiques somme des courants dentre [1][6] (retour)
suprieure) *1
[11], [12] Sorties logiques discrtes Courant ltat ACTIVE de 50 mA maximum,
Tension ltat DESACTIVE de 27 V CC maximum
[CM2] Masse des sorties logiques 100 mA : somme des courants 11 et 12 (retour)
[AM] Sortie de tension analogique 0 10 V CC, 1 mA maximum
Exploitation
[L] (range Masse des signaux somme des courants OI, O, H et AM (retour)
et contrle
infrieure) *2 analogiques
[OI] Courant dentre analogique Plage de 4 19,6 mA, 20 mA nominal,
impdance dentre 250
[O] Tension dentre analogique Plage de 0 9,8 V CC, 10 V CC nominal,
impdance dentre 10 k
[H] +10V rfrence analogique 10 V CC nominal, 10 mA max
[AL0] Contact commun du relais 250 V CA, 2,5 A (Charge R) maxi.,
[AL1] *3 Contact de relais normalement 250 V CA, 0,2 A (Charge I, P.F.= 0,4) maxi.
ouvert 100 V CA, 10 mA mini.
30 V CC, 3,0 A (Charge R) maxi.
[AL2] *3 Contact de relais normalement 30 V CC, 0,7 A (Charge I, P.F.= 0,4) maxi.
ferm 5 V CC, 100 mA mini.
Nota 1 : Les deux bornes [L] sont lectriquement relies ensemble lintrieur du variateur.
Nota 2 : Nous conseillons dutiliser la masse logique de la range suprieure [L] pour les
circuits dentres logiques et la masse [L] de la range de bornes infrieure pour les
circuits E/S analogiques.
Nota 3 : La configuration par dfaut N.O./N.F. du relais est inverse. Voir page 435.
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Entres intelligentes
Sorties intelligentes
Utiliser le tableau suivant pour localiser les pages traitant des sorties intelligentes dans le prsent
Chapitre.
Sorties intelligentes
Les deux schmas ci-dessous prsentent des circuits de cblage dentre raccords lalimenta-
tion interne +24 V du variateur. Chaque schma prsente le branchement des slecteurs simples
ou un quipement sur site dot de sorties de transistors. On notera que dans le schma infrieur,
il est ncessaire de raccorder la borne [L] uniquement quand on utilise lquipement sur site
transistors. Vrifier que la position correcte a t configure sur le slecteur SR/SK en confor-
mit avec chaque schma de cblage.
6
6
Transistor PNP
SR +
quipement SK
sur site Commun
vers [PCS] SR
Slecteurs
dentre
1
1
Circuits
dentre
6
6
vers circuits de
polarisation
PNP Masse Masse logique
L
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6
6
transistor PNP SR +
24V SK
quipement
sur site + SR
Slecteurs
dentre
1
1
Circuits
dentre
6
+ 6
24V
Masse Masse
L
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Code Symbole de
Nom de la fonction Etat Description
doption connexion
00 FW Marche / Arrt Avant ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
moteur tourne en avant
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
01 RV Marche / Arrt ON Le variateur est dans le mode Run (Marche), le
Arrire moteur tourne en arrire
OFF Le variateur est dans le mode Stop (Arrt), le
moteur sarrte
Valable pour les C001, C002, C003, C004, Exemple (la configuration dentre par dfaut est
entres : C005, C006 illustrevoir page 342) :
Paramtrages A002 = 01 RV FW
ncessaires : L 6 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand les commandes Run (Marche) Avant et
Arrire sont actives simultanment, le variateur
entre dans le mode Stop (Arrt).
Quand une borne associe la fonction [FW] ou
[RV] est configure normalement ferm, le moteur Voir les caractristiques E/S page 46.
dmarre quand cette borne est dbranche ou ne
reoit pas de tension dentre.
NOTA : Le paramtre F004, Suivi de la touche Run (Marche) du clavier, dtermine si seule la
touche Run (Marche) met un ordre Run FWD (Marche AV) ou Run REV (Marche AR). Toute-
fois, il est sans effet sur le fonctionnement des bornes dentre [FW] et [RV].
Exploitation
et contrle
DANGER : Si le variateur est mis hors tension alors que lordre RUN (MARCHE) est dj
actif, le moteur dmarre et prsente un danger. Avant de mettre le variateur sous tension, vrifier
que lordre RUN (MARCHE) nest pas actif.
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
NOTA : Quand on utilise les paramtrages de vitesses multiples CF1 CF4, ne pas afficher le
paramtre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est dans le Mode Run
(Marche) (moteur en rotation). Sil est ncessaire de vrifier la valeur de F001 pendant le mode
Run (Marche), on contrlera D001 au lieu de F001.
Il existe deux mthodes de programation des vitesses dans les registres A020 A035 :
1. Programmation du clavier de base :
a. Choisir chaque paramtre A020 A035.
b. Appuyer sur la touche FUNC. (FONCTION) pour visualiser la valeur du paramtre.
Exploitation
et contrle
Notes: L 6 5 4 3 2 1 PCS
Exploitation
Aucune opration dans le mode pas pas nest effec-
et contrle
Paramtrages (aucun)
SET
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Si ltat de lentre est modifi pendant le fonction-
nement du variateur, le variateur continue utiliser
le jeu de paramtres courant jusqu larrt.
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Notes:
Quand on dsire activer lentre [FRS] ltat bas
(logique normalement ferm ), modifier le
paramtrage (C011 C016) qui correspond lentre
(C001 C006) laquelle la fonction [FRS] est
attribue.
Voir les caractristiques E/S page 46.
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Dfaut extrieur
Quand lentre [EXT] est active, le variateur entre en dfaut, affiche le code derreur E12 et
bloque la sortie. Ceci constitue une interruption polyvalente et la signification de lerreur dpend
des lments raccords lentre [EXT]. Mme si lentre [EXT] est dsactive, le variateur
demeure en dfaut. Il est ncessaire de rinitialiser le variateur ou de le mettre hors et sous
tension pour effacer lerreur en replaant le variateur dans le mode Stop (Arrt).
Dans le graphique ci-dessous, lentre [EXT] est active pendant le droulement normal du
mode Run (Marche). Le variateur laisse le moteur tourner librement jusqu larrt et la sortie
dalarme est immdiatement active. Quand loprateur ordonne une RAZ, lalarme et lerreur
sont effaces. Quand la RAZ est dsactive, le moteur amorce une rotation puisque lordre de
marche est dj actif.
1
Entre [EXT] 0
1
0 Rotation libre
Vitesse de rotation du moteur
1
Entre [RS] 0
1
Relais dalarme 0
1
ordre de marche [FW, RV] 0
t
Blocage logiciel
Quand lentre [SFT] est active, les donnes de tous les paramtres et fonctions (sauf la
frquence de sortie, selon le paramtrage de B031) sont bloques (interdites en dition). Quand
les donnes sont bloques, les touches du clavier ne peuvent pas diter les paramtres du varia-
teur. Pour diter nouveau les paramtres, dsactiver lentre [SFT].
Utiliser le paramtre B031 pour dfinir si la frquence de sortie est exclue de ltat de blocage ou
si elle sera galement bloque.
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
15 SFT Blocage logiciel ON Le clavier et les quipements de programma-
tion distance font lobjet dune interdiction de
changement des paramtres.
OFF Les paramtres peuvent tre dits et stocks
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :
Paramtrages (aucun) RS
ncessaires :
L 5 4 3 2 1 PCS
Notes:
Quand lentre de commande [RS] est dj active la Modles
FE
mise sous tension pendant plus de 4 secondes, la
commande distance affiche R-ERROR COMM<2>
(lafficheur du variateur indique . Toutefois, le
variateur nest pas en tat derreur. Pour effacer lerreur
sur lafficheur en faade, dsactiver lentre [RS] et Voir les caractristiques E/S page 46.
appuyer sur une des touches de lafficheur en faade
Lactivation de la Touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) de la commande numrique ne peut commander une
Exploitation
et contrle
Paramtrages C085
ncessaires : TH
Notes: L 5 4 3 2 1 PCS
Vrifier que la thermistance est relie aux entres [5]
et [L]. Si la rsistance dpasse le seuil, le variateur
dclenche en dfaut. Quand le moteur aura suffisam-
ment refroidi, la rsistance de la thermistance aura
volu de manire effacer lerreur. Appuyer sur la thermistance
touche Stop/Reset (Arrt/RAZ) pour effacer lerreur. MOTEUR
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 26 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
1
entre [STA] 0
1
[entre STP] 0
1
entre [F/R] 0
Vitesse de rotation
du moteur
t
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Dans le graphique ci-dessous, les entres [UP] et [DWN] sont actives tandis que lordre de
marche demeure activ. La frquence de sortie rpond aux ordres [UP] et [DWN].
Frquence de
sortie
1
[UP] 0
1
[DWN] 0
1
[FW], [RV] 0
t
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 30 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Le variateur peut prserver la frquence paramtre partir des entres [UP] et [DWN] lors
dune panne dalimentation. Le paramtre C101 active / dsactive la mmoire. Sil est inhib, le
variateur conserve la dernire frquence paramtre avant un rglage UP/DWN. Utiliser lentre
[UDC] pour effacer la mmoire et retourner la frquence de sortie paramtre lorigine.
Quand on utilise lentre [OPE], les paramtres A001 et A002 sont gnralement configurs
pour des sources autres que linterface de la commande numrique pour les sources de la
frquence de sortie et de lordre de marche, respectivement. Quand lentre [OPE] est active,
lutilisateur dispose immdiatement du variateur pour faire dmarrer et arrter le moteur et rgler
la vitesse.
Code Symbole de tat
Nom de la fonction Description
doption connexion dentre
31 OPE Exploitation force du ON Force linterface doprateur annuler :
variateur a partir du A001 - Paramtrage de la consigne en frquence,
clavier numrique en et A002 - Paramtrage de la source de lordre de
faade marche (RUN)
OFF Les paramtres A001 et A002 sont nouveau
disponibles pour les sources de commande de
frquence et dordre de marche respectivement.
Valable pour les C001, C002, C003, C004, C005 Exemple (exige une configuration dentrevoir
entres : page 342) :
Notes:
et contrle
Certaines applications exigeront lun ou lautre ou les deux paramtrages prcits pour utiliser
une commande autre que le bornier. On peut utiliser normalement le clavier et le potentiomtre
du variateur ou utiliser une commande via le rseau ModBus, par exemple. Toutefois, un quipe-
ment extrieur peut activer lentre [F-TM] pour forcer le variateur autoriser (provisoirement)
la commande (consigne en frquence et ordre de marche) via les connexions de commande.
Quand lentre [F-TM] est dsactive, le variateur utilise nouveau les commandes par dfaut
spcifies par A001 et A002.
Charge
Si un courant suprieur 50 mA
Exploitation
et contrle
Charge
Charge
sj200.book Page 35 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Le relais lui-mme est configurable comme tant normalement ouvert ou normalement ferm.
Le paramtre C036, tat actif du relais dalarme, constitue le paramtrage. Ce rglage dtermine
si la bobine du relais est excite ou non quand son signal de sortie est dsactiv :
C036=00 Normalement ouvert (la bobine du relais est dsexcite quand le signal de sortie
est dsactiv)
C036=01 Normalement ferm (la bobine du relais est excite quand le signal de sortie est
dsactiv)
dactivation / dsactivation
et contrle
Pour configurer les temporisations dactivation / dsactivation, utiliser le tableau suivant pour
configurer les temporisations dsires.
Paramtrages (aucun)
ncessaires : Circuit des sorties du RUN
variateur
Notes:
Le variateur dlivre le signal [RUN] ds que la sortie
du variateur dpasse la frquence initiale spcifie H O OI L FM CM2 12 11
par le paramtre B082. La frquence initiale est la
frquence de sortie initiale du variateur la mise
sous tension. +
RY
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
par la bobine dendommager le transistor de sortie du (exige une configuration de sortie
variateur. voir pages 435 et 348) :
Exploitation
et contrle
Alim. Charge
Voir les caractristi-
ques E/S page 46.
sj200.book Page 38 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Paramtrages (aucun)
ncessaires :
Circuit des sorties du FA1
Notes: variateur
Dans la plupart des applications, il sera ncessaire
dutiliser un seul type de sortie darrive de
frquence (voir les exemples). Toutefois, il est CM2 12 11
possible dallouer les deux sorties aux fonctions de
sortie [FA1] et [FA2].
Pour chaque seuil darrive de frquence, la sortie + RY
anticipe le seuil (est active prmaturment) de 1,5
Exploitation
et contrle
Hz.
La sortie est dsactive quand la frquence de sortie Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
sloigne du seuil, retarde de 0,5 Hz. (exige une configuration de sortie
La temporisation du signal de sortie est gale voir pages 435 et 348) :
60 ms (nominal).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une Circuit imprim de FA1
logique du variateur
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
par la bobine dendommager le transistor de sortie du
variateur.
AL0 AL1 AL2
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 40 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Paramtrages C041
ncessaires : Circuit des sorties du OL
variateur
Notes:
La valeur par dfaut est gale 100%. Pour modifier
la valeur par dfaut, paramtrer C041 (niveau de H O OI L FM CM2 12 11
surcharge).
La prcision de cette fonction est identique celle de
la fonction de contrle du courant de sortie sur la +
sortie [FM] (voir Mise en oeuvre des sorties
RY
analogiques la page 453).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr (exige une configuration de sortie
par la bobine dendommager le transistor de sortie voir pages 435 et 348) :
Exploitation
et contrle
du variateur.
Circuit imprim OL
de logique du
variateur
Signal 1
[OD] 0 ON ON
t
Paramtrages C044
Circuit des sorties du OD
ncessaires : variateur
Notes:
La valeur de diffrence par dfaut est fixe 3%.
Pour modifier cette valeur, modifier le paramtre
CM2 12 11
C044 (niveau de drivation).
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une +
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode RY
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr
par la bobine dendommager le transistor de sortie du
variateur. Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
(exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) : Exploitation
et contrle
Signal dalarme
Le signal dalarme du variateur est activ quand un
dfaut sest produit et quand le mode dfaut a t slec- STOP
RESET
tionn (se reporter au schma de droite). Quand le Marche Arrt
RUN
dfaut est annul, le signal dalarme est dsactiv.
Il convient de faire une distinction entre la fonction STOP
dalarme AL et les contacts du relais dalarme [AL0], Dfaut RESET
[AL1] et [AL2]. Le signal AL est une fonction logique Dfaut Dfaut
que lon peut allouer aux sorties [11] ou [12] collec-
teur ouvert ou aux sorties du relais. Lutilisation la plus
courante (configure par dfaut) du relais est associe Signal dalarme actif
au signal AL, do le rprage de ses bornes. On utili-
sera une sortie collecteur ouvert (sorties [11] ou [12]) pour une interface signaux logiques
courants faibles ou pour rexciter un petit relais (50 mA maximum). Utiliser la sortie du relais
pour une interface relie des quipements tension et courant levs (10 mA minimum).
Code Symbole de tat de
Nom de la fonction Description
doption connexion la sortie
05 AL Signal dalarme ON quand un signal dalarme sest produit et na pas
t annul
OFF quand un signal dalarme sest produit depuis la
dernire annulation dalarme(s)
Valide pour les sorties 11, 12, AL0 AL2 Exemple pour la connexion [11] ou [12] (exige
: une configuration de sortievoir page 348) :
Notes:
Par dfaut, le relais est configur normalement ferm H O OI L FM CM2 12 11
(C036=01). Se reporter la page suivante pour plus
dexplications.
Dans la configuration par dfaut du relais, une panne +
dalimentation du variateur active la sortie dalarme. RY
Le signal dalarme demeure activ tant que le circuit
de commande extrieur est aliment.
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2] (pr-
Quand la sortie du relais passe ltat normalement
Exploitation
AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2
par la bobine dendommager le transistor de sortie du Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
variateur. (exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) :
Circuit imprim de Dc
logique du variateur
Etage 1 Etage 2
Variateur 1 Variateur 2
[U, V, W] [U, V, W]
PV [O ou [OI]] Sortie de
deuxime tage
[FBV] [FW]
Variable de procd
sj200.book Page 46 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Pour utiliser la fonction de sortie de deuxime tage PID, il est ncessaire dattribuer des limites
suprieure et infrieure la mesure via C053 et C052 respectivement. Ainsi que le montre le
chronogramme ci-dessous, ce sont les seuils utiliss par le variateur de ltage 1 pour activer ou
dsactiver le variateur de ltage 2 via la sortie [FBV]. Les units en ordonne correspondent au
(%) du point de consigne PID et des limites suprieure et infrieure. La frquence de sortie en Hz
est supperpose au mme schma.
Quand la commande du systme commence, les vnements suivants se produisent (dans lordre
du chronogramme) :
1. Le variateur de ltage 1 est activ via lordre de marche [FW].
2. Le variateur de ltage 1 active la sortie [FBV] parce que la mesure est infrieure la limite
basse de la mesure programme en C053. Par consquent, ltage 2 participe la correction
de lerreur de boucle depuis le dbut.
3. La mesure augmente jusqu dpasser la limite haute de la mesure programm en C052. Le
variateur de ltage 1 dsactive la sortie [FBV] vers ltage 2 car le survoltage nest plus
ncessaire.
4. Quand la VP commence diminuer, seul ltage 1 fonctionne et se situe dans la plage de
commande linaire. Cette rgion est la zone de fonctionnement optimale dun systme
correctement configur.
5. La VP continue de dcrotre jusqu repasser au-dessous de la limite basse de la mesure
(perturbation apparente du procd extrieur). Le variateur de ltage 1 active la sortie [FBV]
et le variateur de ltage 2 revient laide.
6. Aprs laugmentation de la mesure au-dessus de la limite basse, lordre de marche [FW]
appliqu le variateur de ltage 1 est dsactiv (comme en cas darrt du systme).
7. Le variateur de ltage 1 entre dans le mode Stop (Arrt) et dsactive automatiquement la
sortie [FBV], ce qui provoque galement larrt du variateur de ltage 2.
Retour de PID
%/Hz Point de consigne PID Frquence de sortie
1
tage 1 [FW] 0
1
[FBV] vers tage 2 [FW] 0
t
vnements : 1,2 3 4 5 6 7
Notes:
La sortie [FBV] est conue pour la mise en uvre H O OI L FM CM2 12 11
dune commande deux tages. Les paramtres de
limite haute et de limite basse de la mesure, C052 et
C053, ne fonctionnent pas comme seuils dalarme du
+ RY
procd. La sortie [FBV] nexcute pas de fonction
dalarme PID.
Lexemple de circuit de la sortie [12] commande une
bobine de relais. On notera lutilisation dune diode
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
destine empcher le pic ngatif de coupure gnr (exige une configuration de sortie
par la bobine dendommager le transistor de sortie voir pages 435 et 348) :
du variateur.
Circuit imprim de FBV
logique du variateur
Exploitation
AL0 AL1 AL2
et contrle
Alimen-
Voir les caract- tation Charge
ristiques E/S
page 46.
sj200.book Page 48 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Notes:
Pour inhiber la minuterie du chien de garde de H O OI L FM CM2 12 11
communications, paramtrer C077=00,00 s
Si la slection des erreurs de communications est
paramtre Inhib (C076=02), il est encore +
possible dutiliser le signal de dtection de rseau et RY
de rgler la priode de dpassement de la minuterie
du chien de garde partir de C077.
Exemple pour les sorties [AL0], [AL1], [AL2]
(exige une configuration de sortie
voir pages 435 et 348) :
Matre
Esclave
Minuterie de chien de
garde
Dpassement
C077 =xx.xx s
[NDc]
Dfaut
C076 =00 ou 01 t
Exploitation
et contrle
Notes:
H O OI L FM CM2 12 11
+ RY
Alimen-
Voir les caract- tation Charge
ristiques E/S
page 46.
Exploitation
et contrle
sj200.book Page 51 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Le tableau suivant prsente les paramtrages dentres analogiques disponibles. Les paramtre
A005 et la connexion dentre [AT] dterminent les entres de commande de la consigne en
frquence borne qui sont disponibles, et leur mode de fonctionnement. Les entres analogiques
[O] et [OI] utilisent la borne [L] comme rfrence (retour de signal).
Configuration des entres
A005 Entre [AT]
analogiques
OFF [O]
00
ON [OI]
01 (ignor) Somme ([O] + [OI])
OFF [O]
02
ON Potentiomtre du clavier
OFF [OI]
03
ON Potentiomtre du clavier
Loffset et le gain du signal [AM] sont rglables ainsi quil est dcrit ci-dessous.
Valeur par
Fonc. Description Plage
dfaut
B080 gain du signal analogique [AM] 0 255 100
C086 rglage de loffset de la connexion [AM] 0 10V 0,0
Point de
consigne Erreur Calcul Frq. Procd
PID Variateur Moteur extrieur
mesure (retour)
Capteur
Quand elle est valide, la boucle PID calcule la frquence de sortie idale afin de minimiser
lerreur de boucle. En dautres termes, on ne commande plus le variateur de fonctionner une
frquence particulire, mais on spcifie la valeur idale pour la mesure. Cette valeur idale est
appele le point de consigne, et est spcifie dans les units de la mesure extrieur. Pour une
application de pompage, cette unit peut tre des gallons/minute, ou bien la vitesse de lair ou
une temprature pour une unit HVAC. Le paramtre A075 est un facteur dchelle qui met en
relation les units de la variable units de procd extrieur et la frquence du moteur. Le schma
ci-dessous est une illustration plus dtaille de la fonction PID.
Point de consigne Facteur dchelle
(Cible)
Paramtrage
de base Rciproque du A075 F001
facteur Slection de la
F001 dchelle consigne en
frquence
Paramtrage 1
s des vit- A001 Gain P
A075
A020 A035
Exploitation
A072 Paramtrage
et contrle
Potentiomtre Erreur de la
du clavier frquence
SP Gain I
Choix des
A073
entres V/I PV
[AT] mesure Gain D
(Retour)
Tension A074
O Calibrage de lentre analogique
Facteur
A GND A012 dchelle Afficheur
L PV
A011 A075 D004
A015 A013 A014
OI
Courant A076 Choix des entres V/I du PID
sj200.book Page 55 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Inversion derreur - Dans les boucles types de chauffage ou de ventilation, une augmentation
dnergie dans le procd se traduit par une augmentation de la Mesure. Dans ce cas, lerreur de
boucle = (Consigne Mesure). Dans les boucles de refroidissement, une augmentation dnergie
dans le procd se traduit par une diminution de la Mesure. Dans ce cas, lerreur de boucle =
(Consigne Mesure). Utiliser A077 pour configurer ltat de lerreur.
NOTA : Les vitesses des moteurs sont identiques en thorie uniquement. Ceci est d au fait que
de lgres diffrences dans leurs charges feront patiner un moteur un peu plus quun autre, mme
si les moteurs sont identiques. Par consquent, ne pas utiliser cette technique sur des machines
axes multiples qui doivent prserver une rfrence de position fixe entre leurs axes.
Certains quipementiers peuvent proposer un seul type de machine qui doit supporter deux types
de moteurs diffrents, un seul moteur tant raccord la fois. Par exemple, un OEM peut vendre
la mme machine de base sur le march amricain et sur le march europen. Certaines raisons
pour lesquelles lOEM a besoin de deux profils de moteurs sont :
Une tension dalimentation du variateur diffrente dun march lautre.
Le type de moteur exig est galement diffrent pour chaque destination.
Dans dautres cas, le variateur ncessite deux profils parce que les caractristiques de la machine
varient en fonction de ces situations :
Parfois, la charge entrane par le moteur est trs lgre et peut se dplacer rapidement. Dans
dautres cas, la charge entrane par le moteur est lourde et doit se dplacer plus lentement.
Lutilisation de deux profils permet doptimiser la vitesse, lacclration et la dclration du
moteur en fonction de la charge et dviter des dfauts du variateur.
Parfois, la version lente de la machine ne comporte pas doptions de freinage spciales, mais
une version prsentant des performances plus leves sera quipe de fonctions de freinage.
sj200.book Page 57 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Accessoires du
variateur quip 5
Dans le prsent Chapitre.... page
Introduction ...................................................... 2
Descriptions des composants .......................... 3
Freinage dynamique ........................................ 5
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
52 Introduction
Introduction
Un systme de commande de moteur comportera de toute vidence un moteur et un variateur
ainsi que des fusibles de scurit. Si vous reliez un moteur le variateur dun banc dessai pour
une simple prise en main, cest tout ce dont vous aurez besoin dans un premier temps. Mais un
systme plus labor peut galement comporter une large diversit de composants supplmen-
taires. Certains sont ddis lantiparasitage tandis que dautres peuvent amliorer les perfor-
mances de freinage du variateur. Le schma ci-dessous prsente un systme comportant
plusieurs composants possibles tandis que le tableau fournit des indications de rfrences.
Depuis lalimentation
N de rfrence
Coupe-cir- Voir
Dsignation Europe,
cuit, MCCB USA page
ou GFI Japon
Self, ct entre ALIxxx2 HRLx 53
Self dentre Filtre antiparasite RF, ZCLxxx ZCLxxx 54
ct entre
Filtre antiparasite Filtre CEM FFL100xxx FFL100xxx 54
RF (pour la CE)
Facteur de dsquilibre
Unbalance de = Tension
factor of voltage
Max. maxvoltage
line de ligne(min.) - Tension Mean de ligne linemoyenne
voltage
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100
lalimentation Tension Meanline de ligne moyenne
voltage
V RS ( V RS + V ST + V TR ) 3 205 202
= ------------------------------------------------------------------- 100 = ------------------------ 100 = 1.5%
( V RS + V ST + V TR ) 3 202
Veuillez consulter la documentation fournie avec la self concernant les instructions dinstalla-
tion.
Self, ct sortie
Cette bobine rduit les vibrations du moteur provoques par les signaux de commutation du
variateur en lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la tension du secteur. Elle permet
galement de rduire le phnomne de rflexion de tension quand la longueur du cblage entre le
Commande de moteur
Filtre CEM
Le filtre CEM rduit le bruit vhicul sur le cblage dalimentation en provenance du variateur.
Relier le filtre CEM au primaire du variateur (ct entre). Le filtre srie FFL100 est exig en
rponse la directive EMC Classe A (Europe) et C-TICK (Australie). VoirDirectives dInstalla-
tion CECEM la page D2.
DANGER : Le filtre CEM comporte un courant de fuite interne entre le cblage dalimentation
et le chssis. Par consquent, relier la masse du chssis du filtre CEM avant dtablir les
branchements dalimentation afin de prvenir tout risque dlectrocution ou de lsion.
FFL100xxx
Self de liaison CC
Accessoires
La self CC (bobine) supprime les harmoniques gnres par le variateur. Elle attnue les
composantes hautes frquences sur le bus CC interne du variateur (liaison). Toutefois, elle ne
protgera pas le redresseur pont de diodes mont sur le circuit dentre du variateur.
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Freinage dynamique
Introduction
Le freinage dynamique est destin amliorer la capacit du variateur
arrter (dclrer) le moteur et la charge. Ceci devient ncessaire quand une
application prsente tout ou partie des caractristiques suivantes :
Une inertie de charge leve par comparaison avec le couple moteur
disponible
Lapplication exige de frquents ou brusques changements de vitesses
Les pertes du systme ne sont pas assez grandes pour ralentir le moteur
selon les besoins
Quand le variateur rduit sa frquence de sortie afin de dclrer la charge,
le moteur risque de se transformer provisoirement en gnratrice. Ceci se
produit quand la frquence de rotation du moteur est plus grande que la
frquence de sortie du variateur. Cette situation peut provoquer une
augmentation de la tension sur le bus CC du variateur et par suite un
dclenchement en surtension. Dans la plupart des applications, les surten-
sions sont utilises comme signal dalarme signalant que les capacits de
dclration du systme ont t dpasses. Les variateurs de la srie SJ200
sont dots dun frein quip intgr qui envoie lnergie de rcupration
produite par le moteur pendant la dclration la (aux) rsistance(s) de
freinage optionelles. On peut galement utiliser des freins quips extrieurs
si des couples de freinage et/ou des rgimes dutilisation plus levs sont
exigs. La rsistance de freinage dynamique est utilise comme un charge
qui gnre de la chaleur afin darrter le moteur tout comme les freins dune
automobile produisent de la chaleur pendant le freinage.
La rsistance de freinage est le principal composant dune rsistance de
Rsistance
freinage quipe qui comprend un fusible et un relais dalarme dclenche- de freinage
ment thermique pour la scurit. Toutefois, on prendra soin de ne pas
surchauffer la rsistance. Le fusible et le relais thermique sont des protections pour les condi-
tions extrmes, mais le variateur peut continuer dutiliser le freinage dans les limites de scurit.
Commande de moteur
Accessoires
sj200.book Page 6 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
56 Freinage dynamique
Dpannage
et Maintenance 6
Dans le prsent Chapitre.... page
Dpannage ................................................................... 2
Suivi des dfaut, du journal et des tats....................... 6
Restauration des paramtres par dfaut dusine.......... 9
Maintenance et inspection.......................................... 10
Garantie...................................................................... 17
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62 Dpannage
Dpannage
et Maintenance
Messages de scurit
Dpannage
Veuillez lire les messages de scurit suivants avant toute intervention de dpannage ou de
maintenance sur le variateur et le moteur.
DANGER : Laisser couler (5) minutes au minimum aprs la mise hors tension avant de
procder une maintenance ou une inspection. Le non respect de cette consigne expose un
danger dlectrocution.
DANGER : Vrifier que seul un personnel qualifi excutera les interventions de maintenance,
dinspection et de remplacement des pices. Avant de commencer les travaux, enlever tous les
objets mtalliques (montre, bracelet, etc.). Vrifier que les outils sont quips de poignes
isoles afin dviter tout risque dlectrocution et/ou de lsions corporelles.
ATTENTION : Ne jamais dbrancher les connecteurs en tirant sur leurs fils (fils du ventilateur
de refroidissement et de la carte logique) afin dviter tout risque dincendie par rupture des fils
et/ou de lsions corporelles.
Elments dinspection
Le prsent chapitre contient des instructions ou des listes de contrle associes ces lments
dinspection :
Inspection journalire
Inspection priodique (une fois par an environ)
Essai de rsistance disolement
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et Maintenance
Dpannage
Symptome/condition Cause probable Solution
Le paramtre de source de consigne Vrifier que le paramtre
de frquence A001 est-il correct ? A001 est correct.
Le paramtre Source de lordre de Vrifier que le paramtre
marche A002 est-il correct ? A002 est correct.
Les entres [L1], [L2] et [L3/N] Vrifier les entres [L1], [L2]
sont-elles alimentes ? Si oui, le et [L3/N], puis [U/T1],
voyant POWER (ALIM) doit tre [V/T2] et [W/T3].
allum. Mettre le systme sous
tension ou vrifier les
fusibles.
Est-ce que le code derreur E X X est Appuyer sur la touche de
affich ? fonction et rechercher le type
derreur. Eliminer la cause de
Les sorties du lerreur, puis effacer lerreur
variateur [U], (RAZ).
[V], [W] ne Les signaux appliqus aux entres Vrifier que les fonctions
fournissent pas de intelligentes sont-ils corrects ? pour C001 C005 sont
tension. Lordre Run (Marche) est-il actif ? correctes.
Le moteur ne Entres [FW] (ou [RV]) est-elle Activer lordre Run (Marche).
tourne pas. relie [PCS] (par contacteur, etc.) Appliquer 24 V lentre
[FW] ou [RV], si elle est
configure.
Le paramtre de frquence F001 est- Rgler le paramtre F001
il plus grand que zro ? une valeur sre et diffrente
Les entres analogiques [H], [O] et de zro.
[L] sont-elles raccordes au poten- Si le potentiomtre est la
tiomtre ? source de consigne de
frquence, vrifier que les
tensions en [O] => 0 V.
La fonction RS (RAZ) ou FRS (arrt Dsactiver la(les)
sur rotation libre) est-elle active ? commande(s).
Les sorties du Le moteur est-il trop sollicit ? Rduire la charge et tester le
variateur [U], moteur sparment.
[V], [W] dlivrent
une tension.
La commande Les paramtrages entre la commande Vrifier le paramtrage
distance option- distance et le variateur sont-ils corrects doprateur.
nelle est utilise ?
(SRW).
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64 Dpannage
et Maintenance
Dpannage
aprs ldition dun paramtre mais appuyer une fois sur la touche
avant activation de la touche Store Store (Mmoire).
Aucun (Mmoire) ?
tlchargement
aval ne sest Les donnes dites restent en Laisser couler six secondes
Les donnes produit. mmoire aprs la mise hors tension. au minimum avant la mise
du variateur Le temps entre la mise hors tension sous tension aprs une dition
ne sont pas et la mise sous tension a-t-il t de donnes.
correctes. infrieur six secondes ?
Un tlcharge- Le systme a-t-il t mis hors tension Recopier les donnes vers le
ment aval vers le dans les six secondes aprs le variateur et maintenir le
variateur a t passage de laffichage de REMT systme sous tension pendant
tent. INV ? six secondes au minimum
aprs la copie.
Vrai pour certains Le variateur est-il dans le mode Run Placer le variateur dans le
Le paramtre paramtres (Marche) ? Certains paramtres ne mode Stop (Arrt) (appuyer
ne change pas sont pas ditables pendant le mode sur la Touche Stop/reset
aprs une Run (Marche). (Arrt/RAZ)) puis diter le
dition paramtre.
(retourne Vrai pour tous les Si on utilise lentre intelligente Modifier ltat de lentre
lancienne paramtres [SFT] (fonction de blocage SFT et vrifier le paramtre
valeur). logiciel)lentre [SFT] est-elle B031 (Mode SFT).
active ?
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Code
Dsignation Cause(s)
derreur
E 01 Surintensit survenue La sortie du variateur a t court-circuite, ou larbre
vitesse constante du moteur est gripp ou entrane une lourde charge.
Surintensit survenue Ces conditions appliquent un courant excessif le
E 02 pendant la dclration variateur, par consquent la sortie du variateur est
dsactive.
E 03 Surintensit survenue
pendant lacclration
Le moteur double tension est incorrectement cbl.
E 04 Surintensit survenue
pendant dautres conditions
E 05 Protection contre les Quand une surcharge du moteur est dtecte par la
surcharges fonction de protection thermique lectronique, le varia-
teur dclenche et met sa sortie hors tension.
E 06 Surcharge de la rsistance de La rsistance de freinage par rcupration dpasse le
freinage temps ou le taux d'utilisation
E 07 Protection contre les surten- Quand la tension du bus CC dpasse un seuil provoqu
sions par lnergie de rcupration dlivre par le moteur.
E 08 Erreur de mmoire Quand la mmoire EEPROM intgre est perturbe par
EEPROM des parasites ou une temprature excessive, le variateur
disjoncte et met hors tension sa sortie vers le moteur.
E 09 Erreur de sous-tension Une diminution de la tension interne sur le bus CC en
de dun seuil donn se traduit par un dfaut du circuit
de commande. Cet tat peut galement gnrer un
chauffement excessif du moteur ou engendrer un
couple de faible puissance. Le variateur dclenche et
met sa sortie hors tension.
E1 1 Erreur de microprocesseur Le microprocesseur intgr a subi un dysfonctionne-
ment, par suite le variateur dclenche et met hors
E22 tension sa sortie vers le moteur.
E1 2 Dfaut extrieur Un signal est prsent sur une connexion dentre intel-
ligente configure en EXT. Le variateur dclenche et
dsactive la sortie vers le moteur
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et Maintenance
Dpannage
E1 3 USP Quand la protection contre les dmarrages intempestifs
(USP) est active, une erreur se produit quand le
systme est activ en prsence dun ordre Run
(Marche). Le variateur dclenche et ne passe pas dans
le mode Run (Marche) tant que lerreur nest pas
efface.
E1 4 Dfaut de terre Le variateur est protg par la dtection de dfauts de
terre entre la sortie du variateur et le moteur pendant les
tests la mise sous tension. Cette fonction protge le
variateur mais ne protge pas le personnel.
E1 5 Surtension en entre Le variateur effectue un test de surtension en entre
aprs un temps de 100 secondes dans le mode Stop
(Arrt). Si une surtension est dtecte, le variateur
passe dans un tat de dfaut. Aprs effacement du
dfaut, le variateur peut repasser dans le mode Run
(Marche).
E21 Disjonction thermique du Quand la temprature interne du variateur dpasse le
variateur seuil donn, le capteur thermique du variateur dtecte
la temprature excessive des blocs dalimentation et
dclenche afin de dsactiver la sortie du variateur.
E23 Erreur de circuit logique Une erreur interne est survenue dans le variateur sur les
circuits de communication entre le microprocesseur et
le CI logique.
E35 Surchauffe moteur Quand une surchauffe moteur est raccorde aux entres
[6] et [L] et si le variateur a dtect une temprature
excessive, il dclenche et dsactive la sortie.
E 60 Erreur de communications La minuterie de chien de garde du rseau de communi-
cations du variateur a dbord.
--- Sous-tension (baisse de En raison dune faible tension dentre, le variateur
courant) avec coupure de la dsactive sa sortie et tente de redmarrer. Sil choue,
sortie lalarme est dclenche afin denregistrer lerreur de
sous-tension.
NOTA : Si une erreur de mmoire EEPROM (E08) se produit, vrifier que les valeurs de
donnes paramtres sont toujours correctes. Si lalimentation est dsactive alors que lentre
intelligente [RS] (RAZ) est active, une erreur de mmoire EEPROM surviendra lors du rtab-
lissement de lalimentation.
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dfaut survient, le variateur mmorise les principales donnes dexploitation qui prvalent
Dpannage
linstant du dfaut. Pour accder aux donnes, utiliser les fonctions de contrle (Dxxx) et slec-
tionner D081 pour plus de dtails concernant le dfaut en cours (En). Les deux dfauts prc-
dents sont mmoriss en D082 et D083, o D(En-1 et En-2). Chaque erreur fair basculer D081
D082 en D082D083 et crit la nouvelle erreur dans D081.
La matrice de menu de contrle suivante montre comment accder aux codes derreurs. En
prsence dun ou de plusieurs dfaut(s), leurs descriptifs peuvent tre examins en slectionnant
tout dabord la fonction adquate : D081 est la plus rcente et D083 est la plus ancienne.
Menu de contrle
2 1
d 083
2 1 2 2
d 081 d 082
FUNC.
Pas derreur
Prsence Non FUNC.
dune
erreur ?
Oui
Conditions de
2 dclenchement
Code derreur
E 09
1 2
Frquence de sortie au
1 0.0 point de dclenchement
1 2
Tension du bus CC au
28 4.0 point de dclenchement
1 2
Temps de fonctionnement
15 cumul du variateur au
point de dclenchement
1 2
FUNC.
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et Maintenance
Il est possible de replacer tous les paramtres du variateur dans la configuration dusine
Dpannage
dorigine (valeurs par dfaut) correspondant au pays de destination. Aprs initialisation du varia-
teur, appliquer le test la mise sous tension dcrit dans le Chapitre 2 pour faire redmarrer le
moteur. Pour initialiser le variateur, procder comme suit.
Auc
Action Afficher Fonc./Paramtre
une
1 Groupe B slectionn
Utiliser les touches FUNC. , 1 , et 2
b
pour parcourir le Groupe B.
2 Premier paramtre B slec-
Appuyer sur la touche FUNC.
b 001 tionn
3 Appuyer sur et maintenir la touche Code de pays dinitialisation
1 jusqu ->
b 085 slectionn
4 00 = Japon, 01 = Europe,
Appuyer sur la touche FUNC.
01 02 = USA
5 Confirmer que le code de pays est correct. Ne pas le modifier tant que lon nest pas
absolument sr que les plages de tension dalimentation et de frquence concordent avec
le code de pays paramtr.
Pour modifier le code de pays, appuyer sur la touche 1 ou 2 pour paramtrer, STR
pour mmoriser.
6 Code de pays dinitialisation
Appuyer sur la touche FUNC.
b 085 slectionn
7 Fonction dinitialisation slec-
Appuyer sur la touche 2
b 084 tionne
8 00 = initialisation inhibe,
Appuyer sur la touche FUNC.
00 efface le journal des erreurs
uniquement
9 01 = initialisation active
Appuyer sur la touche 1
01
10 Initialisation active pour
Appuyer sur la touche STR
b 084 rtablir toutes les valeurs par
dfaut
11 Appuyer sur et maintenir la touche Premire partie de la squence
FUNC. , STOP
, 2 , et RESET
1 Ne pas les
b 084 de touches spciale
relcher cet instant.
12 Quand votre code de pays apparat Code de pays paramtr par
sur lafficheur, relcher toutes les EU dfaut prsent pendant la
touches. procdure dinitialisation (le
caractre situ lextrme
gauche clignote)
13 Initialisation termine. Code de fonction de contrle de
d 001 la frquence de sortie affich
NOTA : Linitialisation nest pas excutable partir dune commande distance. Dbrancher
lquipement et utiliser le clavier du panneau de commande du variateur.
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Maintenance et inspection
et Maintenance
Cycle dinspection
Elment inspect Vrifier... Mthode dinspection Critres
Mois Anne
gnrales Valeurs Thermomtre, Temprature ambiante entre
extrmes hygromtre -10 et 40C, sans condensa-
de tempratures tion
et dhumidit
Condi- Principaux Bruits et vibra- Visuel et auditif Environnement stable pour
tions
lments tions anormaux commandes lectroniques
ambiantes
Tension dalimen- Tolrance de Voltmtre numrique, Classe 200 V :
tation tension mesure aux bornes 200 240 V 50/60 Hz
[L1], [L2], [L3] du Classe 400 V :
variateur 380 460 V 50/60 Hz
Isolation Rsistance Voltmtre numrique, 5 MOhms ou plus
de masse adquate masse aux bornes
Montage Pas de vis Cl dynamomtrique M3 : 0,5 0,6 Nm
desserres M4 : 0,98 1,3 Nm
M5 : 1,5 2,0 Nm
Surchauffe des Surchauffe Dclenchement Pas de dclenchement
composants thermiques
Enceinte Salissures, Visuel Aspirer la poussire et les
poussire salissures
Bornier Serrer les Visuel Aucune anomalie
Circuit bornes
principal Condensateur Fuite, bours- Visuel Aucune anomalie
dcrtage oufflures
Relais Vibrations Auditif Clic unique lactivation
ou dsactivation
Rsistances Fissures ou Visuel Utiliser un ohmmtre pour
dcoloration mesurer les rsistances de
freinage
Ventilateur de Bruit Mise hors tension, La rotation doit tre
refroidissement rotation manuelle rgulire
Poussire Visuel Nettoyer avec un aspirateur
Gnral Absence Visuel Aucune anomalie
dodeurs, de
dcoloration,
Circuit de de corrosion
commande
Condensateur Absence de Visuel Absence de dformations
fuites et de
dformations
Voyants LED Lisibilit Visuel Tous les segments des
voyants LED fonctionnent
Nota 1 : La dure de vie dun condensateur est affecte par la temprature ambiante. Voir
Courbe de dure de vie des condensateurs la page 612.
Nota 2 : Le variateur doit tre nettoy priodiquement. Une accumulation de poussire sur le
ventilateur et le radiateur peut provoquer une surchauffe du variateur.
sj200.book Page 11 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et Maintenance
dgradation de lisolement sest produite. Sur les variateurs, il est important que les bornes
Dpannage
dalimentation soient isoles de la borne de terre (GND) par lintermdiaire dune isolation
suffisante.
Le schma lectrique ci-dessous prsente le cblage du variateur permettant deffectuer les
mesures au mgohmmtre. Excuter le test comme suit :
1. Mettre le variateur hors tension et laisser couler 5 minutes au minimum avant de poursuivre.
2. Ouvrir le panneau de commande de lenceinte pour accder au cblage dalimentation.
3. Dbrancher toutes les bornes [R, S, T, RB, PD/+1, PD/+, N/, U, V et W]. Le plus important
est de dbrancher les cbles dalimentation en entre du moteur et en sortie du variateur.
4. A laide dun fil dnud, shunter les bornes [R, S, T, RB, PD/+1, PD/+, N/, U, V et W]
ensemble ainsi que le montre le schma.
5. Relier le mgohmmtre la borne de terrre (GND) du variateur et aux bornes dalimentation
shuntes ainsi que le montre le schma. Excuter ensuite les mesures au mgohmmtre sous
500 V CC et vrifier que lon obtient une rsistance gale ou suprieure 5 M.
Mettre en place la jarretire de test
Dbrancher la
source Dbrancher les
dalimentation fils du moteur
SJ200
R U
S V Moteur
T W
Mgohmmtre,
RB 500 V CC
PD/+1
PD/+
N/
Terre GND
ATTENTION : Ne pas relier le mgohmmtre aux bornes des circuits de commande telles que
les E/S intelligentes, les E/S analogiques, etc. au risque dendommager le variateur.
Pices de rechange
Nous vous conseillons de stocker les pices de rechange suivantes afin de rduire les temps
et Maintenance
dimmobilisation :
Dpannage
Quantit
Dsignation Symbole Notes
Usage Rechange
Ventilateur de FAN 1 1 015NF, 022NF, 030LF,
refroidissement 015HF 075HF
Enceinte CV 1 1 Enceinte frontale
Capot avec clavier
Capot infrieur
Courbe de dure de vie des condensateurs
Le bus CC interne du variateur utilise un grand condensateur ainsi que le montre le schma ci-
dessous. Le condensateur crte les tensions et les courants levs afin de les rendre utilisables
par le variateur. Par consquent, toute dgradation du condensateur affectera les performances du
variateur.
Entre
dalimentation
L2 + U/T1
V/T2
L3
W/T3
Condensateur
La dure de vie du condensateur est rduite en prsence de tempratures ambiantes leves ainsi
que le montre la courbe ci-dessous. Maintenir la temprature ambiante des niveaux acceptables
et procder des inspections de maintenance sur le ventilateur, le radiateur et les autres
composants. Si le variateur est mont en armoire, la temprature ambiante est la temprature
interne de larmoire.
20
10
-10 Annes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
sj200.book Page 13 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
et Maintenance
systme. Les schmas de la page suivante prsentent les circuits entre le variateur et le moteur et
Dpannage
les emplacements des points de mesure de ces paramtres.
Emplacements des points Appareil de
Paramtre Notes Valeur de rfrence
de mesure du circuit mesure
Tension ER aux bornes L1 et L2 Voltmtre type Valeur efficace Tension dalimenta-
dalimentation ES aux bornes L2 et L3 enroulement de londe fonda- tion du secteur
E1 ET aux bornes L3 et L1 mobile ou mentale (Classe 200 V) 200
voltmtre type 240 V, 50/60 Hz
redresseur Classe 400 V 380
460 V, 50/60 Hz
Courant Ir L1, Is L2, It L3 Valeur efficace
dalimentation totale
I1
Puissance W11 aux bornes L1 et L2 Valeur efficace
dalimentation W12 aux bornes L2 et L3 totale
W1
Facteur de W1
puissance Pf 1 = ------------------------------ 100%
dalimentation 3 E1 I1
Pf1
Tension de sortie EU aux bornes U et V Voltmtre type Valeur efficace
E0 EV aux bornes V et W redresseur totale
EW aux bornes W et U
Courant de sortie IU U Ampremtre Valeur efficace
Io IV V enroulement totale
IW W mobile
Puissance de W01 aux bornes U et V Wattmtre type Valeur efficace
sortie Wo W02 aux bornes V et W lectronique totale
Facteur de Calcule le facteur de puissance de sortie partir de la tension de
puissance de sortie E, du courant de sortie I et de la puissance de sortie W.
sortie Pfo W0
Pf 0 = ------------------------------ 100%
3 E0 I0
Nota 1 : Utiliser un appareil affichant une valeur efficace donde fondamentale pour la
tension et des appareils affichant des valeurs efficaces totales pour lintensit et la
puissance.
Nota 2 : La sortie du variateur prsente un signal dform et les basses frquences peuvent
provoquer des erreurs de lecture. Toutefois, les appareils de mesure et les mthodes
rpertoris ci-dessus fournissent des rsultats comparativement prcis.
Nota 3 : Un voltmtre numrique polyvalent (DVM) ne convient gnralement pas pour
mesurer un signal dform (autre quune sinusode pure).
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Variateur
L1 L1 U T1
I1 I1
EU-V W01
T2
E1 W1 V I1 Moteur
EU-V W02
N W T3
N I1
EU-V
Variateur
L1 R U T1
I1 I1
E1 W01 EU-V W01
L2 S V T2
I2 I1 Moteur
et Maintenance
respect des mesures de scurit. On travaille sur des signaux de commutation hautes tensions et
Dpannage
hautes frquences qui ne sont pas des sinusodes pures. Dune manire gnrale, les voltmtres
numriques ne fournissent pas de lectures fiables de ces signaux. De plus, il est gnralement
dangereux de relier des signaux hautes tensions aux oscilloscopes. Les semiconducteurs de
sortie du variateur comportent des fuites et les mesures vide gnrent des rsultats errons. Par
consquent, nous conseillons fortement dutiliser les circuits suivants pour mesurer les tensions
dans le cadre des inspections des quipements.
5 k
Rsistance 30W
supplmentaire
220 k 220 k
2W 2W
+ +
HAUTE TENSION : Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des connecteurs
lors des interventions sur les variateurs et de lexcution des mesures. Vrifier que les appareils
de mesure ci-dessus ont t placs dans un botier isol avant de les utiliser.
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1. Dbrancher les cbles dalimentation des entres [R, S et T] et les cbles du moteur des
sorties [U, V et W].
2. Dbrancher tous les fils des connexions [+] et [RB] de freinage par rcupration.
3. Utiliser un voltmtre numrique (DVM) et le rgler dans la plage de rsistance de 1. On
peut vrifier ltat de charge des connexions [R, S, T, U, V, W, RB, + et ] du variateur et de
la sonde de la DVM.
[+1] [+] [RB]
D1 D2 D3 TR1 TR2 TR3
[R] + [U]
[S] [V]
[T] [W]
NOTA : Les valeurs de rsistance des diodes ou des transistors ne seront pas exactement
identiques, mais nanmoins proches. Si une diffrence notable est constate, un problme est
probablement apparu.
NOTA : Avant de mesurer la tension entre [+] et [] dans la plage de courant CC, vrifier que le
condensateur dcrtage est entirement dcharg, puis excuter les tests.
sj200.book Page 17 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Garantie
et Maintenance
Dpannage
Clauses de garantie
La priode de garantie dans des conditions normales dinstallation et dexploita-
tion sera de dix-huit (18) mois compter de la date dachat, ou de douze (12)
mois compter de la date dinstallation, selon lvnement survenant en premier.
La garantie couvrira la rparation ou lchange, la seule discrtion de Hitachi,
du SEUL variateur install.
1. Dans les cas suivants, les prestations seront factures au client mme pendant
la priode de garantie :
a. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une mauvaise utilisa-
tion ou une modification ou une rparation incorrecte
b. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une chute postrieure-
ment lachat et au transport
c. Dysfonctionnement ou avarie provoqu par un incendie, un
tremblement de terre, une inondation, la foudre, une tension
dalimentation anormale, une pollution ou autres catastrophes
naturelles
2. Quand une intervention sur les produits est requise dans les locaux du client,
toutes les dpenses associes la rparation sur site seront factures au client.
3. Conservez toujours le prsent manuel porte de main et ne lgarez pas.
Veuillez contacter votre revendeur Hitachi pour lachat de manuels de
remplacement ou de complment.
sj200.book Page 18 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
618 Garantie
et Maintenance
Dpannage
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Glossaire et
Bibliographie A
Dans la prsente Annexe.... page
Glossaire ...................................................................... 2
Bibliographie................................................................. 8
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
A2 Glossaire
Glossaire
Temprature ambiante La temprature de lair dans lenceinte qui contient un appareil lectron-
Annexe A
Annexe A
arrt.
Bande morte Dans un systme de commande, la plage de changement en entre qui ne
produit aucun changement perceptible en sortie. Dans les boucles PID, le
terme derreur peut comporter une bande morte qui lui est associe. La
bande morte peut tre souhaitable ou non en fonction des besoins de
lapplication.
Commande distance Sur les variateurs Hitachi, la commande distance (DOP) fait principale-
ment rfrence au clavier doprateur situ sur le panneau de commande
du variateur. Il comprend galement les tlcommandes portables relies
le variateur par un cble. Enfin, le DOP Professionnel est une simulation
logicielle sur PC des claviers.
Diode Semiconducteur dont la caractristique courant/tension permet au courant
de circuler dans une seule direction, avec un courant de fuite ngligeable
dans la direction inverse. Voir galement Redresseur.
Coefficient dutilisation 1. Le pourcentage de temps dactivation (tat haut) dun crneau de
frquence fixe par rapport au temps de dsactivation (tat bas). 2. Le
rapport de temps de fonctionnement dun moteur, dune rsistance de
freinage, etc. au temps de repos. Ce paramtre est gnralement spcifi
en association avec llvation de temprature tolre pour lquipement.
Freinage dynamique Le freinage dynamique du variateur court-circuite la FEM produite par le
moteur dans une rsistance de freinage spciale. La dissipation cumule
(couple de freinage) est efficace aux vitesses leves tandis que son effet
est rduit quand le moteur est proche de larrt.
Erreur Dans un contrleur de procd, lerreur est la diffrence entre la valeur ou
le point de consigne (SP) dsir et la valeur relle de la mesure. Voir
galement Mesure et Boucle PID.
CEM Interfrence lectromagntique Dans les systmes de commande de
moteurs, la commutation des courants et tensions levs cre la possibilit
de rayonner des bruits lectriques qui peuvent perturber le fonctionne-
ment de matriels ou dquipements lectriques installs dans le voisi-
nage. Certains aspects dune installation, tels quun cble dalimentation
de moteur de grande longueur ont tendance augmenter la probabilit de
gnrer des CEM. Hitachi propose dans sa gamme daccessoires des
filtres que lutilisateur peut monter afin de minimiser le niveau des CEM.
Fonctionnement Si on se rfre un graphique du couple en fonction de la direction de
dans les quatre quadrant rotation, une commande quatre quadrant peut entraner le moteur en
avant ou en arrire et le faire dclrer dans lune ou lautre direction
(voir galement couple inverse). Une charge comportant une inertie
relativement leve et qui doit se dplacer dans les deux directions et
changer rapidement de direction exige une commande quatre quadrants.
Arrt en rotation libre Mthode darrt dun moteur active quand le variateur dsactive simple-
ment ses liaisons de sortie vers le moteur. Ce dispositif permet damener
le moteur et la charge larrt en roue libre ou dutiliser un frein
mcanique afin dcourter le temps de dclration.
sj200.book Page 4 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
A4 Glossaire
Paramtrage de la Alors que la frquence possde une large acception en lectronique, elle
frquence se rapporte tout particulirement la vitesse du moteur quand il sagit de
commandes frquence variable (variateurs). Ceci est d au fait que la
frquence de sortie du variateur est variable, et proportionnelle la vitesse
Annexe A
Annexe A
lquipement contre un dfaut de masse ou tout autre dysfonctionnement
dun quipement voisin dune part, et attnuer les harmoniques et les
transitoires nuisibles de lalimentation dautre part.
Mode pas pas Gnralement excut manuellement, un ordre pas pas provenant dun
panneau de commande exige de lensemble moteur et commande de
fonctionner indfiniment dans une direction donne jusqu ce que
loprateur de la machine cesse dutiliser le mode pas pas.
Frquence de saut Une frquence de saut est un point de la plage de frquence de sortie du
variateur que lon souhaite faire sauter par le variateur. Cette fonction
permet dviter la gnration dune frquence rsonnante ; il est possible
de programmer jusqu trois frquences de sauts dans le variateur.
Ractance en ligne Une inductance triphase gnralement monte dans le circuit dentre
AC dun variateur afin de rduire les harmoniques et de limiter le courant
de court-circuit.
Moment La proprit physique dun corps en mouvement qui se traduit par son
maintien en mouvement. Dans le cas des moteurs, le rotor et la charge
quil entrane tournent et possdent un moment angulaire.
Mode multivitesses La capacit dune commande de moteur stocker des niveaux de vitesses
discrets prdfinis destination du moteur, et de rguler la vitesse du
moteur en fonction du prrglage de la vitesse couramment slectionne.
Les variateurs Hitachi comportent 16 vitesses prrgles.
Charge du moteur Dans la terminologie propre aux moteurs, la charge du moteur consiste en
linertie de la masse physique qui est dplace par le moteur et le frotte-
ment gnr par les mcanismes de guidage. Voir galement Inertie.
NEC National Electric Code (Rglementation des installations lectriques). Le
NEC est un document de normalisation qui rgit linstallation du cblage,
des alimentations lectriques et des quipements aux Etats-Unis.
NEMA National Electric Manufacturers Association (Association Nationale des
Constructeurs de Matriel Electrique). Les codes NEMA sont des sries
publies de normes de calibrage dquipements. Les industriels les
utilisent pour valuer ou comparer les performances des quipements
fabriqus par divers constructeurs par rapport une norme connue.
Sorties collecteur ouvert Sortie discrte du type logique commune utilisant un transistor NPN qui
se comporte en commutateur mont sur un commun dalimentation,
gnralement la masse. Le collecteur du transistor est ouvert pour les
branchements extrieurs (il nest pas raccord intrieurement). Ainsi, la
sortie vacue le courant de charge extrieur la masse.
Facteur de puissance Rapport exprimant un dphasage (dport de synchro) entre le courant et la
tension appliqus par une source dalimentation une charge. Un facteur
de puissance parfait = 1,0 (pas de dphasage). Les facteurs de puissance
infrieurs un sont lorigine de pertes dnergie dans les cblages de
puissance (de la source la charge).
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A6 Glossaire
Boucle PID Drive intgrale proportionnelle Modle mathmatique utilis dans les
commandes de procds. Un contrleur de procd maintient une mesure
un point de consigne (SP) en utilisant son algorithme PID pour
compenser les conditions dynamiques et faire varier sa sortie afin
Annexe A
Annexe A
Patinage Diffrence entre la vitesse thorique dun moteur vide (dtermine par
le signal de sortie de son variateur) et la vitesse relle. Un lger patinage
est indispensable afin dappliquer le couple la charge, mais un patinage
excessif provoquera un chauffement des bobinages du moteur et/ou
provoquera un dcrochage du moteur.
Cage dcureuil Surnom dcoulant de laspect du bti du rotor quip dun moteur
induction AC.
Stator Dans un moteur, les bobinages fixes et relis aux cbles dalimentation du
moteur. Voir galement Rotor.
Tachymtre 1. Gnrateur de signaux gnralement reli larbre du moteur afin de
renvoyer un signal de retour au rgulateur de vitesse du moteur. 2.
Appareil de test de contrle de vitesse pouvant dtecter optiquement la
vitesse de rotation de larbre et lafficher sur un cran.
Contacteur thermique Dispositif de scurit lectromcanique qui souvre afin de bloquer le
courant quand la temprature dans lquipement atteint un seuil de
temprature prdfini. Les contacteurs thermiques sont parfois monts
dans le moteur afin de protger les bobinages contre les dtriorations
thermiques. Le variateur peut utiliser les signaux du contacteur thermique
pour commander un dclenechement (arrt) si le moteur surchauffe. Voir
galement Dclenchement.
Thermistance Type de sonde de temprature dont la rsistance varie en fonction de sa
temprature. La plage de mesure des thermistances et leur robustesse en
font laccessoire idal pour la dtection de surchauffe des moteurs. Les
variateurs Hitachi comportent des circuits dentre thermistance intgrs
qui peuvent dtecter lchauffement dun moteur et dsactiver la sortie du
variateur.
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A8 Bibliographie
Bibliographie
Titre Auteur et Editeur
Variable Speed Drive Fundamentals, 2nd Ed. Phipps, Clarence A.
The Fairmont Press, Inc. / Prentice-Hall, Inc. 1997
ISBN 0-13-636390-3
Electronic Variable Speed Drives Brumbach, Michael E.
Delmar Publishers 1997
ISBN 0-8273-6937-9
Hitachi Inverter Technical Guide Book Published by Hitachi, Ltd. Japan 1995
Publication SIG-E002
sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Communications
sur le rseau B
ModBus
Dans la prsente Annexe.... page
Introduction................................................................... 2
Raccordement du variateur au rseau ModBus........... 3
Rfrence au protocole du rseau ............................... 6
Liste des donnes ModBus ........................................ 19
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B2 Introduction
Introduction
Les variateurs srie SJ200 comportent une liaison de communications srie RS-485 base sur le
Protocole RTU ModBus. Les variateurs peuvent tre relis directement aux rseaux dusine
existants ou fonctionner avec de nouvelles applications en rseau sans ncessiter dquipements
dinterface supplmentaires. Les caractristiques techniques des communications srie des varia-
teurs SJ200 sont prsentes dans le tableau suivant.
Slectable par
Elment Spcifications
lutilisateur
Vitesse de transmission 4800 / 9600 / 19200 bps
Mode de communication Asynchrone
Code de caractres Binaire
Annexe B
1 2 32
Annexe B
Connecteur modu-
laire RJ45 / con-
necteur de
communication
Baie du clavier
Rseau
ModBus
Annexe B
SP SN
SR 485 TM
SK
OPE PRG
A ce stade, le branchement du rseau lectrique est termin. Ltape suivante dcrit la proc-
dure de configuration des paramtres et des rglages se rapportant aux communications
ModBus.
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Annexe B
lordre demarche 02 .. Touche Run (Marche) sur le
...... clavier, ou commande
...... numrique
03 .. Entre du rseau ModBus
C071 Slection de la vitesse de 04 .. 4800 bps
communication 05 .. 9600 bps
06 .. 19200 bps
C072 Allocation des nuds Adresses du rseau, plage comprise
entre 1 et 32
C074 Slection de la parit de 00 .. Sans parit
communication 01 .. parit paire
02 .. parit impaire
C075 Slection du bit darrt de Plage comprise entre 1 et 2
communication
C076 Slection de lerreur de 00 .. Dclenchement
communication ...... (code derreur E60)
01 .. Dclration jusqu larrt et
...... dclenchement
...... (code derreur E60)
02 .. Inhib
03 .. Arrt sur rotation libre
...... (roue libre)
04 .. Dclration jusqu larrt
C077 Dpassement de temps Priode de minuterie de chien de
derreur de communication garde de comm.,
plage comprise entre 0,00 et 99,99 s
C078 Temps dattente de communi- Temps dattente du variateur aprs
cation rception dun message et avant
mission.
Plage comprise entre 0. et 1000. ms
NOTA : Quand on dite et mmorise un des paramtres ci-dessus, le variateur le met en applica-
tion immdiatement. La transmission ModBus a lieu uniquement aprs configuration du slect-
eur DIP OPE/485 en position 485 et mise sous tension du variateur. On notera que les
paramtres C071 C078 ne sont pas modifiables via le rseau. Pour les diter, rebrancher le
clavier du variateur (ou une autre commande numrique) puis diter les paramtres.
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Requte
quipement de
commande
extrieur
Rponse
Onduleur
t
Annexe B
Temps dattente
(silences plus Paramtrage C078)
Annexe B
Taille maximale des
Nombre maximum
Code de donnes
Fonction dlments de donnes
fonction (octets disponibles par
disponibles par message
message)
01h Lecture de ltat de la bobine 4 32 bobines (dans les bits)
03h Lecture du registre de 4 4 registres (en octets)
maintien
05h Ecriture dans la bobine 1 1 bobine (dans les bits)
06h Ecriture dans le registre de 1 1 registre (dans les octets)
maintien
08h Test de rebouclage
0Fh criture dans les bobines 4 32 bobines (dans les bits)
10h criture dans les registres 4 4 registres (dans les octets)
Contrle des erreurs :
Le Modbus-RTU utilise le CRC (contrle de redondance cyclique) pour le contrle des erreurs.
Le code CRC est constitu de donnes de 16 bits qui sont gnres pour des blocs de 8 bits de
longueur arbitraire.
Le code CRC est gnr par un gnrateur polynomial CRC-16 (X16+ X15+ X2+ 1).
En-tte et label de fin (silences) :
Le temps dattente est le temps entre la rception dune requte provenant du matre et la trans-
mission dune rponse provenant du variateur.
3,5 caractres (24 bits) sont toujours obligatoires pour le temps dattente. Si le temps dattente
est plus court que 3,5 caractres, le variateur ne renvoie aucune rponse.
Le temps dattente de transmission rel est la somme des silences (3,5 caractres de longueur)
+ C078 (temps dattente de transmission).
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rponse.
Quand il reoit une requte qui contient un code de fonction Lecture dans le registre ou
Bobine (01h ou 03h), le variateur renvoie en rponse les donnes lues accompagnes de
ladresse de lesclave et du code de fonction identiques ceux de la requte.
Rponse en prsence dune erreur :
Quand la prsence dune erreur est constate dans une requte (sauf erreur de transmission), le
variateur renvoie une rponse danomalie sans rien excuter.
On peut vrifier lerreur au moyen du code de fonction contenu dans la rponse. Le code de
fonction de la rponse danomalie est la somme du code de fonction de la requte et de 80h.
Le contenu de lerreur est donne par le code de lanomalie.
Code
Description
danomalie
01h La fonction spcifie nest pas supporte
02h Ladresse spcifie est introuvable.
03h Le format des donnes spcifies nest pas acceptable.
21h Les donnes crire dans un registre de maintien sont lextrieur du variateur.
22h Les fonctions spcifies ne sont pas disponibles sur le variateur.
Fonction de modification du contenu dun registre qui nest pas modifiable
pendant que le variateur est en service
Fonction de soumission dun ordre ENTER en cours de fonctionnement (UV)
Fonction dcriture dans un registre pendant le dclenchement (UV)
Fonction dcriture dans un registre (ou bobine) lecture seule
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NOTA : Introduit une minuterie dans le matre et demande au matre de retransmettre la mme
requte en labsence de rponse pendant une priode prdfinie suivant lenvoi de la requte
prcdente.
Annexe B
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Elment Donnes
Entre intelligente [1] [2] [3] [4] [5]
tat de la bobine ON ON ON OFF ON
Requte : Rponse :
Annexe B
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse de lesclave 08 1 Adresse de lesclave 08
*1 2 Code de fonction 01
2 Code de fonction 01 3 Taille des donnes 01
3 Numro initial de 00 (dans les octets)
bobine (tat haut) 4 Donnes de bobines 17
4 Numro initial de 07 *3
bobine (tat bas) 5 CRC-16 (tat haut) 12
5 Nombre de bobines 00 6 CRC-16 (tat bas) 1A
(tat haut) *2
6 Nombre de bobines 06 Nota 3 : Les donnes sont transfres par
(tat bas) *2 le nombre doctets de donnes
7 CRC-16 (tat haut) 0D spcifi (taille des donnes).
8 CRC-16 (tat bas) 50
Nota 1 : La diffusion est inhibe.
Nota 2 : Quand 0 ou plus de 32 est spcifi
comme numro de bobine, le code
derreur 03h est renvoy.
Les donnes dfinies dans la rponse prsentent les tats de fin des bobines 7 14.
Les donnes 17h = 00010111b indiquent ce qui suit dans lhypothse o la bobine 7 est le
LSB.
Elment Donnes
Numro de bobine 14 13 12 11 10 9 8 7
tat de la bobine OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
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Annexe B
Numro de bobine 0019h 001Ah 0018h
Facteur de Surtension (E07) Sous-tension (E09) Pas de dclenchement
dclenchement
Requte : Rponse :
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse de lesclave *1 05 1 Adresse de lesclave 05
2 Code de fonction 03 2 Code de fonction 03
3 Numro de dbut du 00 3 Taille des donnes (dans 06
registre (tat haut) les octets) *2
4 Numro de dbut du 19 4 Numro de dbut du 00
registre (tat bas) registre (tat haut)
5 Nombre de registres de 00 5 Numro de dbut du 07
maintien (tat haut) registre (tat bas)
6 Nombre de registres de 03 6 Numro de dbut du 00
maintien (tat bas) registre + 1 (tat haut)
7 CRC-16 (tat haut) D5 7 Numro de dbut du 09
8 CRC-16 (tat bas) 88 registre +1 (tat bas)
8 Numro de dbut du 00
Nota 1 : Diffusion inhibe. registre + 2 (tat haut)
9 Numro de dbut du FF
registre + 2 (tat bas)
10 CRC-16 (tat haut) 36
11 CRC-16 (tat bas) 37
Nota 2 : Les donnes sont transfres par
le nombre doctets de donnes
spcifi (taille des donnes). Dans
ce cas, on utilise 6 octets pour
renvoyer le contenu des trois
registres de maintien.
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Tampon des
4 5 6 7 8 9
rponses
Numro de bobine + 0 (tat + 0 (tat + 1 (tat + 1 (tat + 2 (tat + 2 (tat
haut) bas) haut) bas) haut) bas)
tat de la bobine 00h 07h 00h 09h 00h FFh
Dfaut Dfaut sur surtension Dfaut sur sous-tension Pas de dfaut
Quand lordre Lecture de ltat de la bobine ne peut pas tre normalement excut, se reporter
la rponse danomalie.
Ecriture dans bobine [05h] :
Cette fonction crit les donnes dans une unique bobine. Les changements dtat de la bobine se
Annexe B
tat de la bobine
Donnes
OFF ON ON OFF
Changement des donnes FFh 00h
(tat haut)
Changement des donnes 00h 00h
(tat bas)
Un exemple est donn ci-dessous (on notera que le variateur est command par A002=03) :
Envoi dun ordre RUN un dont ladresse desclave est 10
Cet exemple inscrit le numro de bobine 1.
Requte : Rponse :
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 0A 1 Adresse esclave 0A
2 Code de fonction 05 2 Code de fonction 05
3 Numro initial de 00 3 Numro initial de 00
bobine (tat haut) bobine (tat haut)
4 Numro initial de 01 4 Numro initial de 01
bobine (tat bas) bobine (tat bas)
5 Changement des FF 5 Changement des FF
donnes donnes
(tat haut) (tat haut)
6 Changement des 00 6 Changement des 00
donnes donnes
(tat bas) (tat bas)
7 CRC-16 (tat haut) DC 7 CRC-16 (tat haut) DC
8 CRC-16 (tat bas) 81 8 CRC-16 (tat bas) 81
Nota 1 : Aucune rponse nest faite une
requte de diffusion.
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Requte : Rponse :
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
Annexe B
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 05 1 Adresse esclave 05
2 Code de fonction 06 2 Code de fonction 06
3 Numro de dbut du 00 3 Numro de dbut du 00
registre (tat haut) registre (tat haut)
4 Numro de dbut du 3A 4 Numro de dbut du 3A
registre (tat bas) registre (tat bas)
5 Changement des 01 5 Changement des 01
donnes donnes
(tat haut) (tat haut)
6 Changement des F4 6 Changement des F4
donnes donnes
(tat bas) (tat bas)
7 CRC-16 (tat haut) A8 7 CRC-16 (tat haut) A8
8 CRC-16 (tat bas) 54 8 CRC-16 (tat bas) 54
Nota 1 : Aucune rponse nest faite une
requte de diffusion.
Quand lcriture dans un registre de maintien slectionn choue, voir la rponse danomalie.
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Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 01 1 Adresse esclave 01
2 Code de fonction 08 2 Code de fonction 08
3 Sous-code de test 00 3 Sous-code de test 00
(tat haut) (tat haut)
Annexe B
Le sous-code de test est uniquement pour lcho (00h,00h) et nest pas disponible pour les autres
ordres.
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Elment Donnes
Entre intelligente [1] [2] [3] [4] [5] [6]
Numro de bobine 7 8 9 10 11 12
Etat de lentre ON ON ON OFF ON OFF
Requte : Rponse :
Annexe B
Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 05 1 Adresse esclave 05
2 Code de fonction 0F 2 Code de fonction 0F
3 Numro initial de 00 3 Taille des donnes 00
bobine (tat haut) (dans les octets)
4 Numro initial de 07 4 Donnes de bobines 07
bobine (tat bas) *3
5 Nombre de bobines 00 5 Nombre de bobines 00
(tat haut) (tat haut)
6 Nombre de bobines 06 6 Nombre de bobines 06
(tat bas) (tat bas)
7 Numro doctet *2 02 7 CRC-16 (tat haut) 65
8 Changement des 17 8 CRC-16 (tat bas) 8C
donnes
(tat haut) *2
9 Changement des 00
donnes
(tat bas) *2
10 CRC-16 (tat haut) DA
11 CRC-16 (tat bas) EF
Nota 1 : La diffusion est inhibe.
Nota 2 : Le changement des donnes est
un groupe de donnes ltat haut
et de donnes ltat bas. Quand
la taille (dans les octets) des
donnes modifier est un nombre
impair, ajouter 1 la taille des
donnes (dans les octets) afin de
le transformer en nombre pair.
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Exemple Exemple
N Nom du champ N Nom du champ
(Hex) (Hex)
1 Adresse esclave *1 01 1 Adresse esclave 01
Annexe B
Quand lcriture dans les registres de maintien spcifis choue, voir la rponse danomalie.
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Annexe B
danomalie est la somme des codes de fonction de la requte et de 80h. Le code danomalie
indique le facteur de la rponse danomalie.
Code de fonction
Requte Rponse danomalie
01h 81h
03h 83h
05h 85h
06h 86h
0Fh 8Fh
10h 90h
Code danomalie
Code Description
01h La fonction spcifie nest pas supporte.
02h Ladresse spcifie nest pas trouve.
03h Le format des donnes spcifies nest pas acceptable.
21h Les donnes crire dans un registre de maintien sont hors des limites du varia-
teur
22h Ces fonctions spcifies ne sont pas disponibles sur le variateur :
Fonction modifiant le contenu dun registre qui nest pas modifiable tant que le
variateur est en service
Fonction de soumission dun ordre ENTER en cours de fonctionnement (UV)
Fonction dcriture dans un registre en cours de dclenchement (UV)
Fonction dcriture dans un registre (ou une bobine) en lecture seule
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NOTA : Lordre ENTER (ENTREE) exige un long temps dexcution. On peut suivre sa
progression en surveillant le signal Ecriture des donnes (dune bobine 001Ah).
NOTA : La dure de vie de la mmoire du variateur est limite ( environ 100,000 oprations
dcriture). Une utilisation frquence de lordre ENTER (ENTREE) peut courter sa dure de vie.
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Annexe B
Numro
de Nom R/W Description
bobine
0000h (Rserv) R
0001h Ordre Run (Marche) R/W 0..... Arrt
1..... Run (valid quand A003=03)
0002h Ordre FW/REV R/W 0..... REV
1..... FW (valid quand A003=03)
0003h Dfaut extrieur (EXT) R/W 0..... Pas de dclenchement
1..... Avec dclenchement
0004h RAZ du dfaut (RS) R/W 0..... Pas de RAZ
1..... RAZ
0005h (Rserv) R
0006h (Rserv) R
0007h Entre intelligente 1 R/W 0..... OFF *1
0008h Entre intelligente 2 R/W 1..... ON
0009h Entre intelligente 3 R/W
000Ah Entre intelligente 4 R/W
000Bh Entre intelligente 5 R/W
000Dh (Inutilis)
000Eh tat Run/Stop R 0..... Stop (correspond au contrle D003)
1..... Run
000Fh tat FW/REV R 0..... FW
1..... RV
0010h Variateur prt R 0..... Non prt
1..... Prt
0011h (Rserv) R
0012h (Rserv) R
0013h (Rserv) R
0014h Signal dalarme R 0..... Normal
1..... dclenchement
sj200.book Page 20 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Annexe B
Plage -La plage numrique de la valeur de rseau envoye et/ou reue
TIP: Les valeurs du rseau sont des entiers binaires. Ces valeurs, qui ne peuvent pas recevoir de
virgule dcimale, reprsentent pour de nombreux paramtres la valeur relle (en units
techniques) multiplie par un facteur de 10 ou 100. Les communications en rseau utilisent la
plage rpertorie pour les donnes du rseau. Le variateur divise automatiquement les valeurs
reues par le facteur adquat afin dtablir la virgule dcimale pour une utilisation interne. De
manire analogue, lordinateur central du rseau doit appliquer le mme facteur quand il doit
utiliser des units techniques. Toutefois, quand il envoie des donnes au variateur, lordinateur
central du rseau doit calibrer les valeurs selon la plage des entiers rpertories pour les commu-
nications en rseau.
Rsolution Ceci est la quantit reprsente par le LSB de la valeur de rseau en units
techniques. Quand la plage des donnes du rseau sera suprieure la plage des donnes
internes du variateur, cette rsolution 1 bit sera fractionnaire.
01... Avant
02... Arrire
D004 Mesure, Contrleur de R Affiche la valeur de la variable 00Dh 0 Consta
(haut) retour PID de procd PID calibre 999900 nte de
D004 R (retour) (A075 est le facteur 00Eh temps
(bas) dchelle), plage comprise de
entre 0,00 et 99900 0,00%
D005 tat des entres intel- R Affiche ltat des entres intel- 00Fh 0 63
ligentes ligentes [x],
Bit 0 = [1] Bit 7 = [6]
D006 tat de la sortie intel- R Affiche ltat des sorties intel- 0010h 07
ligente ligentes [x],
Bit 0 = [11], Bit 1 = [12],
Bit 2 = [AL]
D007 Contrleur de la R Affiche la frquence de sortie 0011h 0 0,01 Hz
(haut) frquence de sortie calibre par la constante 999999 constan
D007 calibr R contenue dans B086. La 0012h te de
(bas) virgule dcimale indique la temps
plage :
0,00 99999
D013 Contrleur de la R Tension de la sortie applique 0013h 0 0,01%
tension de sortie au moteur, plage comprise 20000
entre 0,00 et 200,00%
D016 Contrleur du temps R Affiche le temps total de 0014h 0 1 heure
(haut) de fonctionnement fonctionnement du variateur 999999
D016 cumul R dans le mode Run (Marche) en 0015h
(bas) heures.
Plage comprise entre 0 et
999000
D017 Contrleur du temps R Affiche le temps total de 0016h 0 1 heure
(haut) de fonctionnement fonctionnement du variateur 999999
D017 cumul R dans le mode Run (Marche) en 0017h
(bas) heures.
Plage comprise entre 0 et
999000
D080 Compteur derreurs R Nombre de dclenchement, 0018h 0 1
plage comprise entre 0 et 65535 disjonc
65535 tion
D081 Contrleur de lerreur R Affiche les donnes de 0019h
1 dclenchement
D082 Contrleur de lerreur R Affiche les donnes de 001Ah
2 dclenchement
sj200.book Page 23 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien pour les fonctions de contrle du groupe
D.
Registres de maintien, fonctions de contrle du groupe D
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction
Annexe B
Reg. Rs.
R Contrleur de lerreur 1 : code 0100h
de facteur
R Frquence 0101h 0,1 Hz
R Courant 0102h 0,1 %
D081 Contrleur de lerreur 1 R Tension 0103h 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 0104h 1. h
R Temps dexcution (bas) 0105h
R Temps dactivation (haut) 0106h 1. h
R Temps dactivation (bas) 0107h
R Contrleur de lerreur 2: code 0108h
de facteur
R Frquence 0109h 0,1 Hz
R Current 010Ah 0,1 %
D082 Contrleur de lerreur 2 R Tension 010Bh 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 010Ch 1. h
R Temps dexcution (bas) 010Dh
R Temps dactivation (haut) 010Eh 1. h
R Temps dactivation (bas) 010Fh
R Contrleur de lerreur 3: code 0110h
de facteur
R Frquence 0111h 0,1 Hz
R Courant 0112h 0,1 %
D083 Contrleur de lerreur 3 R Tension 0113h 0,1 V
R Temps dexcution (haut) 0114h 1. h
R Temps dexcution (bas) 0115h
R Temps dactivation (haut) 0116h 1. h
R Temps dactivation (bas) 0117h
Mmoire dcriture W Infini *1 0900h
globale
Nota 1 : Mmorise les nouvelles donnes effectues par la transmission (pour la mmoire
dcriture globale). Pour de plus amples informations, se reporter aux donnes du
nouveau registre de mmoire (Ordre ENTER (ENTREE)).
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Le tableau ci-dessous rpertorie les registres de maintien des paramtres de profils principaux du
Groupe F.
Registres de maintien, paramtres de profils principaux du Groupe F
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
F001 Paramtrage de la R/W Frquence cible par dfaut qui 0023h 0/ 0,1 Hz
frquence de sortie dtermine la vitesse constante (frquenc
du moteur, plage comprise e initiale x
entre 0,0 / frquence initiale 10)
et 400 Hz 4000
F002 Paramtrage du R/W Acclration par dfaut de 0024h 1 0,01 s
(haut) temps dacclra- base, plage comprise entre 0,01 300000
F002 tion (1) *1 R/W et 3000 s 0025h
Annexe B
(bas)
F202 Paramtrage du R/W Acclration par dfaut de 0026h 1 0,01 s
(haut) temps dacclra- base, 2me moteur, plage 300000
F202 tion (1), 2me R/W comprise entre 0,01 et 3000 s 0027h
(bas) moteur *1
F003 Paramtrage du R/W Dclration par dfaut de 0028h 1 0,01 s
(haut) temps de dclra- base, plage comprise entre 300000
F003 tion (1) *1 R/W 0,01 et 3000 s 0029h
(bas)
F203 Paramtrage du R/W Dclration par dfaut de 002Ah 1 0,01 s
(haut) temps de dclra- base, 2me moteur, plage 300000
F203 tion (1), 2me R/W comprise entre 0,01 et 3000 s 002Bh
(bas) moteur *1
F004 Suivi de la touche R/W Deux options ; slectionner les 002Ch 0,1
Run (Marche) du codes :
clavier 00... Avant
01... Arrire
Nota 1 : Quand la valeur est gale 10000 (100,0 secondes), la valeur au deuxime rang aprs
la virgule dcimale est ignore.
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Annexe B
source de lordre de codes :
marche 01 ...Bornier de commande
02 ...Touche Run (Marche) sur
.......le clavier, ou sur la
.......commande distance
03 ...Entre du rseau ModBus
A003 Paramtrage de la R/W Paramtrable de 30 Hz la 002Fh 30 la 1 Hz
frquence de base frquence maximale frquence
maximale
A203 Paramtrage de la R/W Paramtrable de 30 Hz la 0030h 30 la 1 Hz
frquence de base, 2me frquence maximale frquence
2me moteur maximale
2
A004 Paramtrage de la R/W Paramtrable de la frquence 0031h 30 400 1 Hz
frquence maximale de base jusqu 400 Hz
A204 Paramtrage de la R/W Paramtrable de la 2me 0032h 30 400 1 Hz
frquence frquence de base jusqu
maximale, 2me 400 Hz
moteur
A005 Slection [AT] R/W Quatre options, slectionner les 0033h 0,1, 2, 3
codes :
00 ...Slectionner entre [O] et
[OI] [AT]
01 ...[O] + [OI] (lentre [AT]
.......est ignore)
02 ...Slectionner entre [O] et
.......le potentiomtre du
.......clavier
03 ...Slectionner entre [OI] et
le potentiomtre du clavier
A011 Frquence initiale R/W La frquence de sortie corre- 0034h 0 4000 0,1 Hz
de plage active spondant au point initial de la
dentre Pot./OL plage dentres analogiques,
plage comprise entre 0,0 et
400,0
A012 Frquence finale de R/W La frquence de sortie corre- 0035h 0 4000 0,1 Hz
plage active spondant au point final de la
dentre Pot./OL plage dentres analogiques,
plage comprise entre 0,0 et
400,0
A013 Tension initiale de R/W Le point initial (offset) de la 0036h 0 100 1%
plage active plage dentres analogiques
dentre Pot./OL actives, plage comprise entre 0.
et 100
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Annexe B
A042 Valeur de dopage du R/W Peut doper le couple de dmar- 004Fh 0 200 0,1 %
couple manuel rage entre 0 et 20% au-dessus
A242 Valeur de dopage du R/W de la courbe V/f normale, 0050h
couple manuel, plage comprise entre 0,0 et
2me moteur 20,0%
A043 Ajustement de la R/W Dfinit la frquence du point 0051h 0 to 500 0,1 %
frquence de dopage de rupture V/f A sur la courbe
du couple manuel (haut de la page prcdente)
A243 Ajustement de la R/W pour le dopage de couple, 0052h
frquence de dopage plage comprise entre 0,0 et
du couple manuel, 50,0%
2me moteur
A044 Slection de la R/W Deux courbes V/f disponibles ; 0053h 0,1, 2
courbe caractris- trois codes de slection :
tique V/f 00 ...Couple constant
A244 Slection de la R/W 01 ...Couple rduit 0054h
courbe caractris- 02 ...Commande vectorielle
tique V/f, 2me intelligente sans capteurs
moteur
A045 Paramtrage du gain R/W Dfinit le gain de tension du 0055h 20 100 1%
V/f variateur, plage comprise entre
20. et 100.%
A046 Gain de tension de R/W Dfinit le gain de tension du 0056h 0 255
dopage de couple dopage de couple du variateur,
automatique plage comprise entre 0 et 255
A246 Gain de tension de R/W 0057h
dopage de couple
automatique, 2me
moteur
A047 Gain de patinage de R/W Dfinit le gain de patinage du 0058h 0 255
dopage de couple dopage de couple du variateur,
automatique plage comprise entre 0 et 255
A247 Gain de patinage de R/W 0059h
dopage de couple
automatique, 2me
moteur
A051 Activation du R/W Deux options ; slectionner les 005Ch 0,1
freinage CC codes :
00 ...Inhib
01 ...Activ
sj200.book Page 28 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Annexe B
0,01 et 99,99
A076 Paramtrage de la R/W Slectionne la source de la 0071h 0,1, 2, 3
source de la mesure mesure, codes doptions :
00 ...Entre [OI] (entre de
courant)
01 ...Entre [O] (entre de
tension)
02 ...Rseau
03 ...Calcul du rsultat de la
fonction
A077 Action PID inverse R/W Deux codes doptions : 00E1h 0,1
00 ...Entre PID = SP PV
01 ...Entre PID = (SP PV)
A078 Limite de sortie PID R/W Dfinit la limite de sortie PID 00E2h 0 1000 0,1 %
en pourcentage de la pleine
chelle,
plage comprise entre 0,0 et
100,0%
A081 Slection de la R/W Rgulation de tension (de 0072h 0,1, 2
rgulation de sortie) automatique, choix
tension de sortie entre trois types de fonctions
AVR AVR, trois codes doptions :
00 ...AVR active
01 ...AVR inhibe
02 ...AVR active sauf en cours
de dclration
A082 Slection de la R/W Paramtrages des variateurs de 0073h 05
tension AVR la classe 200 V :
00 ...200
01 ...215
02 ...220
03 ...230
04 ...240
Paramtrages des variateurs de
la classe 400 V :
00 ...380
01 ...400
02 ...415
03 ...440
04 ...460
05 ...480
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A093 0079h *1
(bas) 0,01 et 3000 s
A293 Paramtrage du R/W Dure du 2me segment de la 007Ah 1 0,1 s
(haut) temps de dclra- dclration, plage comprise 300000
A293 tion (2), (2me R/W entre : 007Bh *1
(bas) moteur) 0,01 et 3000 s
A094 Slection de la R/W Deux options de commutation de 007Ch 0,1
mthode de commu- la 1re la 2me accl/dcl :
tation du profil 00 ...entre 2CH depuis
Acc2/Dc2 .......bornier
A294 Slection de la R/W 01 ...frquence de transition 007Dh
mthode de commu-
tation du profil
Acc2/Dc2, 2me
moteur
A095 Point de transition R/W Frquence de sortie de commu- 007Eh 0 4000 0,1 Hz
de frquence de tation de Accl1 Accl2,
Acc1 Acc2 plage comprise entre 0,0 et
A295 Point de transition R/W 400,0 Hz 007Fh
de frquence de
Acc1 Acc2 , 2me
moteur
A096 Frquence du point R/W Frquence de sortie de commu- 0080h 0 4000 0,1 Hz
de transition de tation de Dcl1 Dcl2,
frquence de Dec1 plage comprise entre 0,0 et
Dec2 400,0 Hz
A296 Frquence du point R/W 0081h
de transition de
frquence de Dec1
Dec2, 2me moteur
A097 Slection de la R/W Dfinit la courbe caractris- 0082h 0,1
courbe dacclra- tique de Acc1 et Acc2, deux
tion options :
00 ...Sinusode
01 ...Droite
A098 Slection de la R/W Dfinit la courbe caractris- 0083h 0,1
courbe de dclra- tique de Acc1 et Acc2, deux
tion options :
00 ...Sinusode
01 ...Droite
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Annexe B
la plage active de dentre de courant.
courant initial Plage comprise entre 0. et
100.%
A104 Entre [OI][L] de R/W Point final de la plage dentre 0087h 0 100 1%
la plage active de de courant.
courant final Plage comprise entre 0. et
100.%
A105 Entre [OI][L] de R/W Deux options : 0088h 0,1
validation de la 00 ...Utiliser la valeur initiale
frquence initiale ....... A101
dentre 01 ...Utiliser 0 Hz
A141 Slection de lentre R/W Cinq options : 00E3h 04
A de calcul de la 00 ...Commande distance
fonction 01 ...Potentiomtre du clavier
02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau
A142 Slection de R/W Cinq options : 00E4h 04
lentre B de calcul 00 ...Commande numrique
de la fonction 01 ...Potentiomtre du clavier
02 ...Entre [O]
03 ...Entre [OI]
04 ...Variable de rseau
A143 Symbole de calcul R/W Calcule une valeur sur la base 00E5h 0 1, 2
de la source dentre A (slec-
tion de A141) et de la source
dentre B (slection de A142).
Trois options :
00 ... ADD (Entre A + Entre
B)
01 ...SUB (Entre A Entre
B)
02 ...MUL (Entre A x Entre
B)
A145 Frquence ADD R/W Valeur doffset applique la 00E6h 0 4000 0,1 Hz
frquence de sortie quand la
connexion [ADD] est active.
Plage comprise entre 0,0 et
400,0 Hz
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Annexe B
.......la vitesse moteur
03... Reprend la frquence
.......prcdente aprs
.......synchronisation sur
.......la vitesse moteur, puis
.......dclration jusqu
.......larrt et affichage des
.......infos dclenchement.
B002 Dure acceptable R/W Dure pendant laquelle une 008Ah 3 250 0,1 s
dune panne sous-tension de lalimentation
dalimentation due peut survenir sans dclencher
une sous-tension lalarme de panne dalimenta-
tion. Plage comprise entre 0,3
et 25 s. Si la sous-tension se
prolonge au-del de ce temps,
le variateur disjoncte mme si
le mode de redmarrage est
slectionn.
B003 Temps dattente de R/W Temporisation aprs dispari- 008Bh 3 1000 0,1 s
nouvelle tentative tion de ltat de sous-tension et
avant le redmarrage avant que le variateur ne
du moteur relance le moteur.
Plage comprise entre 0,3 et 100
secondes.
B004 Activation de R/W 00... Inhib 008Ch 0,1
lalarme de panne 01... Activ
dalimentation
instantane / disjonc-
tion sur sous-tension
B005 Nombre de redmar- R/W 00... Redmarrer 16 fois 008Dh 0,1
rages sur panne 01... Toujours redmarrer
dalimentation /
disjonction sur sous-
tension
B012 Niveau de rglage de R/W Dfinit un niveau compris 008Eh 2000 0,01%
la protection entre 20% et 120% pour le 12000
thermique lectron- courant nominal du variateur
ique
B212 Niveau de rglage de R/W 008Fh
la protection
thermique lectron-
ique, 2me moteur
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Annexe B
linitialisation (non dfaut des paramtres de pays
accessible au linitialisation. NOTE:
ModBus) Ecriture non autorise depuis
le rseau.
B086 Facteur de conver- R/W Dfinit une constante de 009Ch 1 999 0,1
sion de calibrage de calibrage de la frquence
frquence affiche pour le contrle D007,
plage comprise entre 0,1 et
99,9
B087 Activation de la R/W Slectionne lactivation ou non 009Dh 0,1
touche STOP de la touche STOP du clavier,
deux codes doptions :
00... activ
01... inhib
B088 Mode de redmar- R/W Slectionne la mthode de 009Eh 0,1
rage aprs FRS redmarrage du variateur
quand larrt en rotation libre
(FRS) est annul, deux options
:
00... Redmarrage depuis 0 Hz
01... Redmarrage depuis la
.......frquence dtecte partir
.......de la vitesse relle du
.......moteur (mise en
.......concordance des
.......frquences)
B090 Taux dutilisation du R/W Slectionne le taux dutilisa- 009Fh 0= 0,1 %
freinage dynamique tion (en %) de la rsistance de inhib, 1
freinage par rcupration par 1000
intervalles de 100 s, activ
plage comprise entre 0,0 et
100,0%
0%..Freinage dynamique
.......inhib
>0% Activ, par
.......valeur
B091 Slection du mode R/W Slectionne le mode darrt du 00A0h 0,1
Stop (Arrt) moteur par le variateur, deux
codes doptions :
00... DEC
.......(dclration et arrt)
01... FRS (rotation libre
.......jusqu larrt)
sj200.book Page 36 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Annexe B
24, 27,
28, 29,
31, 50,
51, 255
C011 tat actif de la borne [1] R/W Slection de la conven- 00ADh 0,1
C012 tat actif de la borne [2] R/W tion de logique, deux 00AEh 0,1
codes doptions :
C013 tat actif de la borne [3] R/W 00... normalement ouvert 00AFh 0,1
C014 tat actif de la borne [4] R/W ....... [NO] 00B0h 0,1
C015 tat actif de la borne [5] R/W 01... normalement ferm 00B1h 0,1
C016 tat actif de la borne [6] R/W ....... [NF] 00B2h 0,1
C021 Fonction de la borne [11] R/W 00B3h
VoirConfiguration des 0,1, 2, 3,
C022 Fonction de la borne [12] R/W bornes de sortie la 00B4h 4, 5, 6, 7,
C026 Fonction de connexion du R/W page 348 00B5h 8, 9
relais dalarme
C028 Slection des signaux [AM] R/W Deux fonctions disponi- 00B7h 0,1
bles :
00... Vitesse relle du
....... moteur
01... Courant du moteur
C031 tat actif de la sortie [11] R/W Slection de la conven- 00B8h 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
C032 tat actif de la sortie [12] R/W Slection de la conven- 00B9h 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
C036 tat actif du relais dalarme R/W Slection de la conven- 00BAh 0,1
tion de logique, deux
codes doptions :
00... normalement ouvert
....... (NO)
01... normalement ferm
....... (NF)
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Annexe B
frquence, plage
comprise entre 0,0 et
200,0%
C085 Rglage de lentre de R/W Plage comprise entre 0,0 00EEh 0 2000 0,1 %
thermistance et 200,0%
C086 Rglage de loffset de la R/W Plage comprise entre 0,0 00C9h 0 100 0,1 V
connexion [AM] et 10,0V
C091 Activation du mode Debug Affiche les paramtres de
(Mise au point) mise au point.
00... Inhib
01... Activ
C101 Slection du mode de R/W Commande le point de 00CFh 0,1
mmoire Haut/Bas consigne de vitesse du
variateur aprs mise hors
tension et sous tension.
00... Efface la dernire
....... frquence (retour
....... la frquence par
....... dfaut F001)
01... Conseve la dernire
....... frquence aujuste
....... par HAUT/BAS
C102 Slection de la RAZ R/W Dtermine la rponse 00D0h 0,1, 2
lentre RAZ [RST].
00... Annule le dfaut
lors de lactivation
du signal dentre,
arrte le variateur
sil est dans le mode
Run (Marche)
01... Annule le dfaut
lors de la dsactiva-
tion du signal, arrte
le variateur sil est
dans le mode Run
(Marche)
02... Annule le dfaut
lors de lactivation
du signal dentre,
sans effet si le varia-
teur est dans le
mode Run Run
(Marche)
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Le tableau suivant rpertorie les registres de maintien pour les constantes de moteur du Groupe
H.
Constantes de moteur du Groupe H
Code de Donnes du rseau
Nom R/W Description
fonction Reg. Plage Rs.
H003 Capacit du moteur R/W Treize slections : 00D9h 0 12
H203 Capacit du moteur, R/W 0 .... 0,20 kW 00DAh 0 12
2me paramtrage 1 .... 0,37 kW
2 .... 0,40 kW
3 .... 0,55 kW
4 .... 0,75 kW
5 .... 1,10 kW
6 .... 1,50 kW
7 .... 2,2 kW
8 .... 3,0 kW
9 .... 3,7 kW
10 .. 4,0 kW
11... 5,5 kW
12 .. 7,5 kW
H004 Paramtrage des ples R/W Quatre slections : 00DBh 2, 4, 6, 1 ple
du moteur 2/4/6/8 8
H204 Paramtrage des ples R/W 00DCh 2, 4, 6, 1 ple
du moteur, 2me moteur 8
sj200.book Page 41 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Annexe B
sj200.book Page 42 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Tableaux des
paramtrages du C
variateur
Dans la prsente Annexe.... page
Introduction................................................................... 2
Paramtrages des saisies au clavier............................ 2
sj200.book Page 2 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
C2 Introduction
Introduction
La prsente Annexe rpertorie les paramtres programmables par lutilisateur pour les variateurs
srie SJ200 et les valeurs par dfaut pour les produits destins aux marchs europen et amric-
ain. La colonne de droite des tableaux est vierge afin que vous puissiez noter les valeurs que
vous avez modifies par rapport aux valeurs par dfaut. Ceci ne concerne que quelques
paramtres dans la plupart des applications. La prsente Annexe prsente les paramtres dans un
format qui correspond au clavier du variateur.
}
Modle dvaria- SJ200 Ces informations sont
imprimes sur la plaquette
didentification appose sur le
ct droit du variateur.
N de fabr.
Paramtrage par
Paramtres du Groupe F
dfaut Paramtrage
Code de FE FU utilisateur
Nom
fonction (Europe) (USA)
F001 Paramtrage de la frquence de sortie 0,0 0,0
F002 Paramtrage du temps dacclration (1) 10,0 10,0
F202 Paramtrage du temps dacclration (1), 10,0 10,0
2me moteur
F003 Paramtrage du temps de dclration (1) 10,0 10,0
F203 Paramtrage du temps de dclration 10,0 10,0
(1), 2me moteur
F004 Suivi de la touche Run (Marche) du 00 00
clavier
sj200.book Page 3 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A001 Paramtrage de la consigne de frquence 01 00
A002 Paramtrage de la source de lordre 01 02
demarche
A003 Paramtrage de la frquence de base 50,0 60,0
A203 Paramtrage de la frquence de base, 2me 50,0 60,0
moteur
A004 Paramtrage de la frquence maximale 50,0 60,0
A204 Paramtrage de la frquence maximale, 2me 50,0 60,0
moteur
A005 Slection [AT] 00 00
A011 Pot./Frquence finale de plage active 0,0 0,0
dentre Pot./OL
A012 Pot./ Frquence finale de plage active 0,0 0,0
dentre Pot./OL
Annexe C
A013 Pot./Tension finale de plage active dentre 0,0 0,0
Pot./OL
A014 Pot./Tension finale de plage active dentre 100. 100.
Pot./OL
A015 Pot./ Validation de la frquence initiale 01 01
dentre Pot./OL
A016 Constante de temps du filtre de frquence 2. 8.
extrieure
A020 Paramtrage de multivitesse 0 0,0 0,0
A220 Paramtrage de multivitesse 0, 2me moteur 0,0 0,0
A021 Paramtrage de multivitesse 1 0,0 0,0
A022 Paramtrage de multivitesse 2 0,0 0,0
A023 Paramtrage de multivitesse 3 0,0 0,0
A024 Paramtrage de multivitesse 4 0,0 0,0
A025 Paramtrage de multivitesse 5 0,0 0,0
A026 Paramtrage de multivitesse 6 0,0 0,0
A027 Paramtrage de multivitesse 7 0,0 0,0
A028 Paramtrage de multivitesse 8 0,0 0,0
A029 Paramtrage de multivitesse 9 0,0 0,0
A030 Paramtrage de multivitesse 10 0,0 0,0
A031 Paramtrage de multivitesse 11 0,0 0,0
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A032 Paramtrage de multivitesse 12 0,0 0,0
A033 Paramtrage de multivitesse 13 0,0 0,0
A034 Paramtrage de multivitesse 14 0,0 0,0
A035 Paramtrage de multivitesse 15 0,0 0,0
A038 Paramtrage de la frquence pas pas 1,00 1,00
A039 Arrt du mode pas pas 00 00
A042 Valeur de dopage du couple manuel 5,0 5,0
A242 Valeur de dopage du couple manuel, 2me 0,0 0,0
moteur
A043 Ajustement de la frquence de dopage du 3,0 3,0
couple manuel
A243 Ajustement de la frquence de dopage du 0,0 0,0
couple manuel, 2me moteur
A044 Slection de la courbe caractristique V/f 02 02
A244 Slection de la courbe caractristique V/f, 02 02
Annexe C
2me moteur
A045 Paramtrage du gain V/f 100. 100.
A046 Gain de tension de dopage de couple automa- 100 100
tique
A246 Gain de tension de dopage de couple automa- 100 100
tique, 2me moteur
A047 Gain de patinage de dopage de couple 100 100
automatique
A247 Gain de patinage de dopage de couple 100 100
automatique, 2me moteur
A051 Activation du freinage CC 00 00
A052 Paramtrage de la frquence de freinage CC 0,5 0,5
A053 Temps dattente de freinage CC 0,0 0,0
A054 Force du freinage CC pour la dclration 0 0
A055 Dure du freinage CC pour la dclration 0,0 0,0
A056 Dtection de front ou de niveau de freinage 01 01
CC pour lentre [DB]
A061 Paramtrage de la limite suprieure de la 0,0 0,0
frquence
A261 Paramtrage de la limite suprieure de la 0,0 0,0
frquence, 2me moteur
A062 Paramtrage de la limite infrieure de la 0,0 0,0
frquence
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A262 Paramtrage de la limite infrieure de la 0,0 0,0
frquence, 2me moteur
A063, Paramtrage de la frquence de saut (inter- 0,0 0,0
A065, mdiaire)
A067
A064, Paramtrage de la largeur de frquence de 0,5 0,5
A066, saut (hystrsis)
A068
A071 Activation du PID 00 00
A072 Gain proportionnel du PID 1,0 1,0
A073 Constante de temps de lintgrale du PID 1,0 1,0
A074 Constante de temps de drive du PID 0,0 0,0
A075 Conversion dchelle de la VP 1,00 1,00
A076 Paramtrage de la source de la VP 00 00
A077 Action PID inverse 00 00
A078 Limite de sortie PID 0,0 0,0
Annexe C
A081 Slection de la fonction AVR 00 00
A082 Slection de la tension AVR 230/400 230/460
A092 Paramtrage du temps dacclration (2) 15,00 15,00
A292 Paramtrage du temps dacclration (2), 15,00 15,00
(2me moteur)
A093 Paramtrage du temps de dclration (2) 15,00 15,00
A293 Paramtrage du temps de dclration (2), 15,00 15,00
(2me moteur)
A094 Slection de la mthode de commutation du 00 00
profil Acc2/Dc2
A294 Slection de la mthode de commutation du 00 00
profil Acc2/Dc2, 2me moteur
A095 Point de transition de frquence de Acc1 0,0 0,0
Acc2
A295 Point de transition de frquence de Acc1 0,0 0,0
Acc2, 2me moteur
A096 Frquence point de transition de frquence 0,0 0,0
de Dec1 Dec2
A296 Frquence point de transition de frquence 0,0 0,0
de Dec1 Dec2, 2me moteur
A097 Slection de la courbe dacclration 00 00
A098 Slection de la courbe de dclration 00 00
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe A
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
A101 Entre [OI][L] de la plage active de la 0,0 0,0
frquence initiale
A102 Entre [OI][L] de la plage active de la 0,0 0,0
frquence finale
A103 Entre [OI][L] de la plage active de courant 0,0 0,0
initial
A104 Entre [OI][L] de la plage active de courant 100. 100.
final
A105 Entre [OI][L] de validation de la frquence 01 01
initiale dentre
A141 Slection de lentre A de calcul de la 02 02
fonction
A142 Slection de lentre B de calcul de la 03 03
fonction
A143 Symbole de calcul 00 00
A145 Frquence ADD 0,0 0,0
Annexe C
Paramtrage par
Paramtres du Groupe B
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
B001 Slection du mode de redmarrage 00 00
automatique
B002 Dure acceptable dune panne dalimen- 1,0 1,0
tation due une sous-tension
B003 Temps dattente de nouvelle tentative 1,0 1,0
avant le redmarrage du moteur
B004 Activation de lalarme de panne 00 00
dalimentation instantane / dclenche-
ment sur sous-tension
B005 Nombre de redmarrages sur panne 00 00
dalimentation / dclenchement sur sous-
tension
B012 Niveau de rglage de la protection Courant Courant
thermique lectronique nominal de nominal de
chaque chaque
variateur variateur
Annexe C
B212 Niveau de rglage de la protection Courant Courant
thermique lectronique, 2me moteur nominal de nominal de
chaque chaque
variateur variateur
B013 Caractristique thermique lectronique 01 01
B213 Caractristique thermique lectronique, 01 01
2me moteur
B021 Mode opratoire avec restriction de 01 01
surcharge
B022 Paramtrage de la restriction de surcharge Courant Courant
nominal x nominal x
1,5 1,5
B023 Taux de dclration en restriction de 1,0 30,0
surcharge
B031 Slection du mode de blocage logiciel 01 01
B080 Gain du signal analogique [AM] 100. 100.
B082 Paramtrage de la frquence initiale 0,5 0,5
B083 Paramtrage de la frquence porteuse 5,0 5,0
B084 Mode dinitialisation (journal des 00 00
paramtres ou des disjonctions)
B085 Code de pays pour linitialisation 01 02
B086 Facteur de conversion de calibrage de 1,0 1,0
frquence
B087 Activation de la touche STOP 00 00
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe B
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
B088 Mode de redmarrage aprs FRS 00 00
B090 Taux dutilisation du freinage dynamique 0,0 0,0
B091 Slection du mode Stop (Arrt) 00 00
B092 Commande du ventilateur de refroidisse- 00 00
ment
B095 Commande du freinage dynamique 00 00
B096 Niveau dactivation du freinage 360/720 360/720
dynamique
B130 Activation du LADSTOP de surtension 00 00
B140 Suppression de la disjonction sur surin- 00 00
tensit
B150 Mode de londe porteuse 00 00
Annexe C
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe C
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
C001 Fonction de la borne [1] 00 00
C002 Fonction de la borne [2] 01 01
C003 Fonction de la borne [3] 02 16
C004 Fonction de la borne [4] 03 13
C005 Fonction de la borne [5] 18 09
C006 Fonction de la borne [6] 09 18
C011 tat actif de la borne [1] 00 00
C012 tat actif de la borne [2] 00 00
C013 tat actif de la borne [3] 00 00
C014 tat actif de la borne [4] 00 01
C015 tat actif de la borne [5] 00 00
C016 tat actif de la borne [6] 00 00
Annexe C
C021 Fonction de la borne [11] 01 01
C022 Fonction de la borne [12] 00 00
C026 Fonction de connexion du relais dalarme 05 05
C028 Slection des signaux [AM] 00 00
C031 tat actif de la sortie [11] 00 00
C032 tat actif de la sortie [12] 00 00
C036 tat actif du relais dalarme 01 01
C041 Paramtrage du niveau de surcharge Courant Courant
nominal du nominal du
variateur variateur
C042 Paramtrage de la frquence darrive 0,0 0,0
pour lacclration
C043 Paramtrage de la frquence darrive 0,0 0,0
pour la dclration
C044 Paramtrage du niveau de drivation PID 3,0 3,0
C052 Limite haute de la fonction FBV PID 100,0 100,0
C053 Limite basse de la fonction FBV PID 0,0 0,0
C071 Slection de la vitesse de communication 06 04
C072 Allocation des noeuds 1. 1.
C074 Slection de la parit de communication 00 00
C075 Slection du bit darrt de communication 1 1
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Paramtrage par
Paramtres du Groupe C
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
C076 Slection de lerreur de communication 02 02
C077 Dpassement de temps derreur de 0,00 0,00
communication
C078 Temps dattente de communication 0. 0.
C081 Calibrage de la plage dentre O 100,0 100,0
C082 Calibrage de la plage dentre OI 100,0 100,0
C085 Rglage de lentre de thermistance 100,0 100,0
C086 Rglage de loffset de la sortie [AM] 0,0 0,0
C091 Activation du mode de mise au point 00 00
C101 Slection du mode de mmoire Haut/Bas 00 00
C102 Slection de la RAZ 00 00
C141 Slection de lentre A comme sortie 00 00
logique
C142 Slection de lentre B comme sortie 01 01
logique
Annexe C
Paramtrage par
Paramtres du Groupe H
dfaut Paramtrage
Code de -FEF -FU utilisateur
Nom
fonction (EU) (USA)
H003 Capacit du moteur Spcifie Spcifie
par la par la
capacit du capacit du
variateur variateur
H203 Capacit du moteur, 2me paramtrage Spcifie Spcifie
par la par la
capacit du capacit du
variateur variateur
H004 Paramtrage des ples du moteur 4 4
H204 Paramtrage des ples du moteur, 2me 4 4
moteur
H006 Constante de stabilisation du moteur 100 100
H206 Constante de stabilisation du moteur, 100 100
2me moteur
H007 Slection de la tension du moteur Spcifie Spcifie
par la par la
Annexe C
tension du tension du
variateur variateur
H207 Slection de la tension du moteur, 2me Spcifie Spcifie
moteur par la par la
tension du tension du
variateur variateur
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sj200.book Page 1 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Directives
dInstallation CE D
CEM
Dans cette Annexe.... page
Directives dInstallation CECEM................................. 2
Recommandations CEM de Hitachi ............................. 6
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mtallique.
Utiliser uniquement des cbles quips dun blindage en maille de cuivre tresse et
tame (type CY) avec un revtement de 85%.
La continuit du blindage ne doit tre interrompue en aucun point du cble. Sil est nces-
saire de monter des ractances, des contacteurs, des bornes ou des disjoncteurs sur la
sortie vers le moteur, la partie non blinde doit tre maintenue aussi courte que possible.
Certains moteurs comportent un joint plat en caoutchouc entre le botier de jonction et
lenceinte du moteur. Il est trs frquent que les botiers de jonction, et plus particulire-
ment les filetages des bornes vis PG mtalliques, soient peints. Vrifier quil existe
toujours une bonne intimit mtallique entre le blindage du cble du moteur, les bornes
vis PG mtalliques, le botier de jonction et lenceinte du moteur. Si ncessaire, dcaper
soigneusement la peinture entre les surfaces conductrices.
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Annexe D
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Les variateurs SJ200 destins au march europen (Modles xxxLFEF/xxxHFEF) sont quips
de filtres de ligne intgrs. Si votre application exige un filtrage supplmentaire, les schmas
suivants illustrent des exemples de montages sur panneaux de commande et de cblage pour
diffrents types de filtres.
L3 L1 L2 PE M
3~
sj200.book Page 5 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
Annexe D
L3 L1 L2 PE
M
3~
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Utiliser la liste de contrle suivante pour sassurer que le variateur est conforme aux limites et
conditions dexploitation.
1. Lalimentation de le Variateur SJ200s doit rpondre aux spcifications suivantes :
Fluctuation de tension 10% ou moins
Dsquilibre de tension 3% ou moins
Variation de frquence 4% ou moins
Dformation de tension THD = 10% ou moins
2. Prcautions dinstallation :
Utiliser un filtre conu pour le Variateur SJ200.
3. Cblage :
Un fil blind (cble blind) est exig pour le cblage du moteur et sa longueur doit tre
infrieure 50 mtres.
Le paramtrage de lalonde porteuse doit tre infrieur 5 kHz pour rpondre aux
exigences CEM.
Sparer les cbles dalimentation et le cblage du moteur du cblage des signaux et de
traitement.
4. Conditions ambiantes quand on utilise un filtre, respecter les directives suivantes :
Temprature ambiante : de 10 40 C
Humidit : de 20 90% RH (sans condensation)
Vibrations : 5,9 m/s2 (0,6 G) 10 ~ 55 Hz
Emplacement : altitude de 1000 mtres au maximum en intrieur (absence de gaz
corrosifs ou de poussire)
Annexe D
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Index
A Bobines CA 53
Borne de masse du chssis 223
Acclration 117, 39 Bornes
deux tages 418 couples de serrage xiii
Acclration/dclration deux tages 418 Bornes de sortie 223
Accs au Bornes logiques 25
cblage 27 Bornes, couples de serrage des xiii
Accessoires 52 Bornier de sortie intelligents 348
Algorithmes de commande de couple 35, 3 Bornier logiques 342, 348
58 Boucle PID 120
Alimentation monophase A6 variable de procd, dfinition A6
Alimentation triphase
raccordements des phases du moteur 114
Annulation des paramtres de sources 312 C
Approbation CE A2 Cblage de
Approbations par les organismes de normali- sortie du variateur 223
sation 14 Cblage des
Arrt en rotation libre 339, 415, 419, A3 connecteur logiques 46
Assistance technique xviii contacts de relais 46
Avertissement Attention entres analogiques 451
gnralits ix Cblage du
Avertissement Attention Danger moteur 223
gnralits ix Cage dcureuil A7
Avertissements Calibrage 337
dpannage 62 Calibrage de laffichage des frquences 337
Avertissements Attention Calibre des
index des ... iv fils 219
Avertissements Attention Danger Calibres des disjoncteurs xiv
index des... iv Calibres des fusibles xiv, 219
AVR 231, 324 Caractristiques 12, 22
du variateur 15
B Etiquette du variateur 14
gnrales 110
Bande morte A3 signaux de logique de commande 112
Bibliographie A8 Caractristiques des
Blocage logiciel 35, 335, 422 signaux logiques de commande 46
Bobine zro de phase 54 Caractristiques du
Bobine darrt A2 clavier 33
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Index2
CEM A3 compatibilit lectromagntique D2
Charge du Compensation
moteur A5 de patinage 318
Cheval vapeur A4 Concordance de frquence 339
Choix de tensions Conditions ambiantes 110
moteur 358 Configuration dentre logique positive/nga-
Choix du courant / de la tension tive 26
dentre analogiques 423 Configuration de la
Choix du courant / de la tension dentre boucle PID 455
analogiques 423 protection contre les surcharges 333
Circuits dentre 44, 49 surcharge thermique lectronique 333
Circuits de sortie 44, 434 Configuration de la source Bornier/Pro-
Fonction de temporisation 357 gramme 229
Clavier 13, 22, 32 Configuration de la source Terminal/pro-
clavier gramme 311
Dfaut de navigation 68 Configuration des
clavier numrique sorties analogiques 350
doprateur 226 Configuration des slecteurs DIP 49
Code derreur de Configuration du Mode de redmarrage 339
communications en rseau 67 Configuration du Mode Stop (Arrt) 339
disjonction extrieure 66, 67 Configuration du port srie OPE/485 26, B
disjonction sur sous-tension 66, 67 4
disjonction sur surtension 66, 67 Configuration du slecteur DIP 26, 229, 3
liaison de masse du chssis 67 11, B4
protection contre les dmarrages intem- Configuration du Terminal/ source de pro-
pestifs 67 gramme 26
protection contre les surcharges 66 Configuration pour moteurs multiples 456
protection thermique du variateur 67 Connecteur modulaire RJ-45 23, B3
surcharge thermique lectronique 66 Connecteurs
thermistance 67 bornes logiques 25
Code derreur de dpassement de port srie B3
freinage dynamique 66 Connecteurs de
Code derreurs de ports srie 23
disjonctions 66 Connexions de sortie intelligentes 434
Code derreurs de disjonctions 66 Connexions logiques 46
Codes dinitialisation Conseils de dpannage 63
337 Consignes dinstallation 210
Coefficient dutilisation A3 Constantes
Commande distance 13, 33 moteur 358
Commande de vitesses 113 Contacteur thermique A7
Commande des vitesses 413 Contrle des
Commande du ventilateur 340 disjonctions 66
Commande pas pas 415 Convention de
Commande vectorielle intelligente sans cap- numrotation de modle 14
teur 118 Copieur 13, 32
Commande vectorielle intelligente sans cap- Copieur Lecture/Ecriture 13
teurs 318 Cotes de
Communications en rseau 119, 23, B2 montage 213
Liste des donnes ModBus B19 Cotes du
rsistance de terminaison B4 variateur 213
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Index4
des dfaut 420 rsistif 119
Entre M/A Freinage CC 320, 415, A3
de la boucle PID 428 Freinage dynamique 116, 55, A3
Entres intelligentes 49 Freinage par rcupration A6
entres intelligentes 342 Frquence ADD 330
Erreur de Frquence darrive A2
boucle PID 441, A3 Frquence dcrtage 337
Erreur de boucle PID 441, A3 Frquence de base 231, A2
Essai disolement 611 Frquence de commutation 337
Etiquette des valeurs nominales 14 Frquence de sortie 234
Exemples de cblage des Frquence initiale 337
entres analogiques 451 Frquence porteuse 337, A2
Frquences de saut 322
F Frquences de sauts A5
Facteur de puissance A5
Fils
G
calibre xiii Gain de drive 323
Filtre antiparasite RF 54 Gain de tension 318
Filtre CEM xi Gain intgral 323
Filtres antiparasites 52 Gain proportionnel 323
Self AC 28 Garantie 617
Fonction de calcul 329 Glossaire des termes A2
Fonction de RAZ 424
Fonction de sortie logique 356, 449 H
Fonction de temporisation
des circuits de sortie 436 Harmoniques A4
Fonction de temporisation des circuits de sor-
tie 436 I
Fonction de temporisation, circuits de sortie
357 IGBT 113, A4
Fonction RAZ 355 Index des
Fonctionnement rapport tension / frquence connexions intelligentes 47
constant 114 Index des fonctions des connexions 47
Fonctionnement dans les quatre secteurs A3 Inertie A4
Fonctionnement de linterface 3 fils 426 Informations sur les contacts xviii
Fonctions de base 310 Initialisation 69
Fonctions de contrle 36 Inspection
Fonctions de rglage 227 dballage 22
Fonctions de rglage fin 331 Inspection par la
Fonctions des connexions mthode de test IGBT 616
intelligentes 342 Instructions Underwriters Laboratories (UL)
Fonctions du 226 xii
Fonctions du Groupe A 310 Interfaces doprateur 13
Fonctions du Groupe C 342 Inversion derreur de la
Fonctions du Groupe F 39 boucle PID 455
Fonctions du Groupe B 331
Fonctions se rapportant la frquence 321 J
Freinage 116
Journal des
dynamique 55
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Index6
Paramtres par dfaut dusine 337 Rglage de la consignede frquence 310
Perte de puissance A8 Rglage de la frquence
Pices de rechange 612 de sortie 39
Plaquette didentification 14 Rglage de la frquence maximale 313
Point de consigne A6 Rglage de la source de lordre Run (Marche)
Ples du 310
moteur 119, 233, 358 Rgulation A6
Ples du moteur 119, 233, 358 Rgulation automatique de tension 231, 3
Port srie B3 24
Potentiomtre 229, 310, 451 Rgulation de vitesse 117
Potentiomtre Vitesse 229 Relais
Prcautions de comme sortie intelligente 435
montage du variateur 211 Relais de 442
Prcautions de cblage de Remarques sur le
lalimentation triphase 221 test de mise sous tension 235
Prsentation des Commandes Rsistance de freinage 28, A2
frquence variable 113 rsistances de terminaison de rseau B4
Prsentation du rseau Restauration des paramtres
ModBus B2 par dfaut dusine 69
Procdures Restriction de surcharge 334
dinspection 610 Rotation libre 339
Procdures de maintenance 610 Rotor A6
Programmateur 32
Protection contre les dmarrages intempestifs S
421
Protection contre les surcharges xiv Schma de cblage
Protection thermique du du systme 45
moteur 425 Slecteurs, configuration 26
PWM A6 Self 28, 54
Service de garantie 617
Signal dalarme 435
Q signal dalarme
QFP 118 Contacts de signal dalarme 442
Questions frquemment poses 118 Signal dalerte de surcharge 440
Signal de dtection des
R communications de rseau 448
Signal Run (Marche) 437
Raccordement la masse du chssis 119 Signaux darrive de frquence 438
Raccordement du PLC aux 44 Sortie de deuxime tage 445
Ractance A6 Sortie de deuxime tage de
Ractance en ligne A5 boucle PID 445
Recommandations CEM Sortie du 224
dinstallation D6 Sortie du ventilateur 212
Redmarrage automatique 331 Sorties collecteur ouvert A5
Redresseur A6 Sorties collecteurs ouverts 434
Rfrence au protocole de Stator A7
communications en rseau B6 Suivi des mises jours xvii
Rglage automatique A2 Surcharge de sortie 334
Rglage dentre Surcharge thermique lectronique xiv
de la thermistance 354 Surintensit 232, 334
sj200.book Page 7 Tuesday, March 1, 2005 8:03 PM
U
Utilisation des
vitesses multiples 413
Utilisation du
Clavier 228
clavier 34
V
Variable de procd A6
Variateur
Caractristiques 15
ventilateur 224
Ventilation 212
Vitesse du
moteur 235
Vitesses multiples
courbes 117
Voyants LED 23, 225, 226, 234, 33
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Index8