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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO INGENIERA MECNICA
DISEO DE MQUINA
PICADORA-MOLEDORA PARA
ALIMENTO BALANCEADO
PARA
GANADO VACUNO
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO INGENIERA MECNICA
INTRODUCCIN
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Este problema radica en que son muy pocos los establos que cuentan con una mquina
adecuada, esencialmente para picado y mezclado, en la preparacin de dicho alimento,
siendo lo ms crtico el que ningn establo cuente con una mezcladora, que le permita
homogeneizar el alimento para el ganado.
El principal alimento del ganado vacuno es el pasto (forraje). Por eso es necesario producir
este alimento, que adems es el ms barato. Diariamente, el ganado vacuno debe recibir
forraje verde, la cantidad que necesita corresponde a la dcima parte de su peso vivo.
Costa:
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Sierra:
Poblacin Ganadera: 73% vacunos, 90% ovinos, 100% camlidos, 55% caprinos.
Selva
Poblacin Ganadera
7% vacunos
12% porcinos
Vacunos: 4,900
Ovinos: 14,300
Camlidos: 4,200
Caprinos: 2,000
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A.-GANADO VACUNO
Nombre comn de los mamferos herbvoros domesticados del gnero Bos, de la familia
Bvidos, que tienen gran importancia para el hombre, quien obtiene de ellos carne, leche,
cuero, cola, gelatina y otros productos comerciales.
Bos taurus, que tuvo su origen en Europa e incluye la mayora de las variedades modernas
de ganado lechero y de carne.
Bos indicus, que tuvo su origen en India y se caracteriza por una joroba en la cruz (entre los
hombros). Este ltimo est muy extendido en frica y Asia y en nmero menor, ha sido
importado en Amrica.
Hoy se contabilizan 274 razas importantes; muchas otras variedades y tipos no han
alcanzado el estatus de raza.
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Este tipo de ganado est compuesto por las razas destinadas a la produccin de leche.
La raza lechera se define como al grupo gentico de vacas que pueden producir por lo
menos el equivalente a 8 veces su peso en leche lquida por lactancia y sobre la base del
promedio racial actualizado.
RELACION KG
PROMEDIO PESO
RAZA ADULTO RACIAL EN
LECHE/PESO VIVO
PROMEDIO kg
KG
Kg/LACTANCIA
LECHE
Tabla 01: Nmero de veces en promedio que la produccin de leche por lactancia
supera el peso vivo de la vaca adulta.
Las razas Holstein, Suiza, Jersey y Guernsey, existen en diferentes pases de America
Latina.
Holstein-Friesian.
Procede de Holanda y zonas adyacentes, esta raza es la de mayor tamao; una vaca
adulta pesa al menos 675 kg.s de color blanca y negra, aunque algunos ejemplares
pueden ser blancos y rojizos, en cuanto a su produccin es la que ostenta el ms alto
peldao en cuanto a rendimiento lechero de todas las razas del mundo.
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El promedio base actualizado, sigue siendo el de 1982 y todos los valores para la
Diferencia Estimada del promedio el cual es 7889 kg. por lactancia en 305 das y en 2
ordeadas por da, con 288 kg. de grasa y ajustado a Equivalencia de Madurez
aunque los promedios de Dairy Herd Improvment Registry son de 1986 y 1987
reportndose promedios de 8771 kg. de leche con 318 kg. de grasa.
Numerosos rebaos en diversos pases, pero sobre todo en los E.U.A. rebasan dicho
promedio, encontrndose datos con 11000 12000 kg. de leche por vaca. Es muy
adaptable a la mayora de los diversos climas.
Ayrshire.
Procedente de Escocia, puede ser rojiza, castao o caoba con blanco, las vacas adultas
pesan en promedio 550 kg.
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Guernsey.
Proveniente de las islas del Canal frente a las costas del Reino Unido, es de color de
gamuza, con marcas blancas y piel amarillenta. Una vaca adulta pesa alrededor de los
500kg., su promedio de produccin se ubica ente los 4500 kg./lactancia 5250
kg/lactancia con 4.6% de grasa y 36% de protena, presenta una buena adaptacin
climtica en diferentes partes del mundo.
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Jersey.
Provenientes de las islas del Canal frente a las costas del Reino Unido, es la raza ms
pequea, los ejemplares adultos pesan 450 kg. y 1.20 de altura; su color puede variar
del gris oscuro a un color de gamuza muy oscuro, normalmente liso pero en ocasiones
con manchas blancas. Su produccin lechera vara entre los 4800 kg./lactacin y 5000
kg./lactacin. su adaptacin climtica es mejor en zonas tropicales.
Shorthorn Lechera.
El lugar de origen de esta raza es la regin noreste de Inglaterra, es una de las razas que
se ha proyectado como ganado de doble propsito (produccin de leche y carne).
Es una raza de talla grande, con un peso de 630 aproximadamente, cuyo color varia de
rojo brillante al blanco; en cuanto a su rendimiento lechero se le considera como la 6ta
raza del mundo con 5520 lt, de leche aprox.
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* Forrajes
* Concentrados (alimentos para energa y protena)
* Minerales y Vitaminas
A.- FORRAJES
Los forrajes son las partes vegetativas de las plantas gramneas o leguminosas que contienen
una alta proporcin de fibra (ms de 30% de fibra neutro detergente). Son requeridos en la dieta
en una forma fsica tosca (partculas de ms de 1 o 2 mm. de longitud).
Forrajes de alta calidad pueden constituir dos tercera partes de la materia seca en la racin
de vacas, que comen 2.5 a 3% de su peso corporal como materia seca (ejemplo, una vaca de
600 kg. puede comer 15 a 18 kg. de materia seca en un forraje buena). Las vacas comen
ms de una leguminosa que un pasto en la misma etapa de madurez.
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El valor nutritivo de forrajes es altamente influido por la etapa de crecimiento cuando son
cosechados o pastoreados. El crecimiento puede ser dividido en tres etapas sucesivas:
Etapa vegetativa,
Etapa de floracin,
Etapa de formacin de semillas.
Usualmente, el valor nutritivo de un forraje es ms alto durante el crecimiento vegetativo y
ms bajo en la etapa de formacin de semillas. Con la mejora de madurez, la concentracin
de protena, energa, calcio, fsforo y materia seca digestible en la planta se reducen
mientras la concentracin de fibra aumenta.
As, cuando los forrajes son producidos con el propsito de alimentar ganado, deben ser
cosechados o pastoreados en una etapa joven.
Son las partes de las plantas que se quedan en el campo despus de cosechar el cultivo
principal (por ejemplo panca de maz, paja de cereales, bagazo de caa de azcar, heno de
man).
B.- CONCENTRADOS
Descrito por sus caractersticas como alimentos y sus efectos en las funciones del rumen.
Usualmente "concentrado" refiere a:
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1. Granos de cereales; son alimentos de alta energa para las vacas lecheras, pero son bajos
en protena. (cebada, granos de maz, granos de sorgo, arroz, trigo) son alimentos de alta
energa para las vacas lecheras, pero son bajos en protena.
2. Harina de gluten de maz; es una fuente excelente de protena (40 a 60%) y energa. Los
salvados de granos de cereales (arroz y trigo) agregan fibra a la dieta y contienen de 14 a
17% de protena. El salvado de trigo es una fuente buena de fsforo y funciona como
laxativa
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Los minerales y vitaminas son de gran importancia en la nutricin. Las deficiencias pueden
resultar en prdidas econmicas grandes. En las vacas lactantes, los macro minerales de
principal importancia son cloro de sodio (NaCl), calcio (Ca), fsforo (P), y a veces magnesio
(Mg) y azufre (S). La fiebre de leche en los primeros das de lactancia se debe a un
desequilibrio de metabolismo de calcio, y el fsforo es esencial para mantener buena fertilidad
en el hato.
Casi todos los alimentos, con excepcin de urea y grasa, contienen al mnimo cantidades
limitadas de minerales.
Los microminerales son requeridos in cantidades muy pequeas y usualmente son incluidos
como un premezclado en el concentrado.
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Bagacillo 0.15 15
Panca 0.25 16
Gallinaza 0.20 20
Carbonato 0.15 3
100 %
Contenido Nutricional
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El troceado del forraje puede ser llevado a cabo por Mquinas Estacionarias o Mquinas
Mviles.
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Mquinas para picar heno, maz forrajero, etc., pican el producto para su transporte directo
a los pesebres de ganado o para su almacenamiento en un silo, para lo cual utilizan una
soplante o ventilador.
Constan de: Una banda transportadora o mesa alimentadora; unos rodillos alimentadores
sometidos a la tensin de un resorte, que tiene como objeto comprimir y alimentar al
cabezal picador con una capa uniforme. El forraje es impulsado mediante un ventilador o
soplante a travs de un tubo conductor.
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Su modo de funcionar es el siguiente: los granos son retenidos por las acanaladuras en el
cilindro que gira ms lentamente, mientras que las acanaladuras del mas rpido se encargan
de cortarlo, como si fuese una tijera, sirve principalmente para triturar granos hmedos.
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El eje suele ser de aleacin cromo-molibdeno, y sobre l se montan unas chapas con
agujeros, que sujetan los martillos.
Los molinos modernos poseen diferentes cribas con distinto tamao de tamiz, siendo
intercambiables incluso sin parar ni abrir el molino, para adecuarse a cada materia prima y
granulometra deseada.
Las necesidades energticas de los molinos de martillos dependen del producto que se vaya
a moler, pudiendo establecer dos grupos fundamentales: granos y semillas duros (ejemplo:
cereales) que necesitan mucha energa, y productos fibrosos u oleaginosos para los que se
pueden emplear menos velocidades en el molino.
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Trigo. 3 80
Maz. 3 100
Girasol. 8 140
Alfalfa.. 8 140
Segadoras-Picadoras-Cargadoras de Mayales.
Segadora-Picadoras-Cargadoras de precisin.
Recogedoras-Picadoras-Cargadoras de precisin.
Segadora-Picadora-Cargadora de doble corte.
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Picadora de Mayales:
Realizan las funciones de segar, picar y cargar el forraje en una sola operacin, mediante
unas cuchillas articuladas o mayales.
Alineada:
En este caso, el tractor, la mquina y el remolque forman un tren alineado. Tiene el
inconveniente de que el tractor debe rodar sobre el forraje todava no cortado. Este
sistema es poco frecuente.
Desplazada:
La mquina est situada fuera de la rodada del tractor, pudiendo ir dispuesta al costado
de ste o bien con la parte trasera, pero siempre desplazada lateralmente. En este caso,
el remolque puede engancharse directamente al tractor o la mquina. De cualquier
forma, el forraje no es pisado, mejorndose la calidad del trabajo.
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a.) Ventajas
Potencia Absorbida; Resulta bastante elevada, si la comparamos con los otros tipos
de picadoras.
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Realizan las operaciones de segar o recoger el forraje, picarlo y cargarlo a una tolva o
remolque.
Accionamiento
Comprende un bastidor principal fijado a los brazos del tractor que soporta los rganos
de trabajo situados a un costado de ste.
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Dispositivo Picador.
Segn el tipo de picadora, ste puede ser:
De Disco Picador:
Su aspecto es el de un volante de gran dimetro (0.5 a 1 m) y pequea anchura (15 a
20 cm). La parte activa esta constituida por cuchillas (entre 2 y 12) y paletas
dispuestas radialmente. Las primeras aseguran el seccionamiento del forraje
aportado por los rodillos de alineacin, siendo ayudadas por una contracuchilla. Las
paletas dispuestas transversalmente, crean una fuerte corriente de aire que origina el
flujo de los elementos del forraje picado hacia su salida.
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De Tambor Picador:
Se trata del elemento de picado mas difundido en las mquinas actuales. El tambor
lleva dispuestas las cuchillas en la periferia de un cilindro y no radialmente como el
caso anterior, variando su dimetro entre 40 y 70 cm., segn las dimensiones de la
ventana de alimentacin. Su anchura esta comprendida entre 25 y 40 cm para
mquinas suspendidas entre 40 y 55 cm. para las arrastradas y de 45 a 75 cm. para
las automotrices.
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b.) Inconvenientes
La diferencia principal con las picadoras de mayales radica en que las operaciones de siega
y picado son realizadas por rganos independientes.
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ELEMENTOS CONSTITUTIVOS:
Rotor de Siega: Similar al de las picadoras de mayales, si bien las cuchillas son ms
finas, lo que les hace absorber menos potencia y crear un menor flujo de aire. No
llevan contracuchilla.
Tornillo Sin Fin Alimentador.
Tambor o volante picador situado transversalmente a la marcha.
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Los elementos de mquinas elsticos o flexibles como bandas, cables y otros similares se
emplean en los sistemas de transporte y para la transmisin de potencia sobre distancias
comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos se usan como reemplazo para
engranes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisin de potencia relativamente rgidos.
En muchos casos su empleo simplifica el diseo de una mquina y reduce en gran medida el
costo.
Adems, puesto que estos elementos son elsticos y suelen ser bastante largos, tienen una
funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el amortiguamiento y aislamiento
de los efectos de las vibraciones, lo que es una ventaja importante respecto a la vida de la
mquina.
Bandas Planas:
Las bandas planas se fabrican con uretano y tambin con tela impregnada con caucho
reforzada con alambre de acero o cuerdas de nylon para soportar la carga de tensin.
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Por lo general, las bandas planas se compran por rollo, se cortan a la medida deseada y
sus extremos se unen usando juegos especiales proporcionados por el fabricante. Con
frecuencia se usan dos o ms bandas planas que funcionan lado a lado, en vez de una
banda amplia individual, para formar un sistema de transporte.
Bandas en V:
Una banda en V se hace con tela y cuerda, a menudo con algodn, rayn o nylon e
impregnada con caucho. En contraste con las bandas planas, las bandas en V se
emplean con poleas similares y a distancias ms cortas entre centros. Las bandas en V
son un poco menos eficientes que las bandas planas, pero se emplean varias en una sola
polea, formando de esta manera un sistema mltiple. Las bandas en V slo se fabrican
con ciertas longitudes y no tienen juntas.
Bandas de Sincronizacin:
Las bandas de sincronizacin estn hechas de tela impregnada con caucho y con
alambre acero; adems, tienen dientes que entran en ranuras formadas en la periferia de
las ruedas dentadas. La banda de sincronizacin no se estira ni se desliza, en
consecuencia transmite potencia con una relacin constante de velocidad angular. El
hecho que la banda sea dentada proporciona varias ventajas respecto a las bandas
ordinarias.
Otra es la eliminacin de la restriccin sobre las velocidades; los dientes hacen que
opere casi a cualquier velocidad, lenta o rpida.
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Distancia
Intervalo de
Tipo de Banda Figura Unin entre
Tamaos
Centros
Si No hay
Plana Limite
Superior
Si No hay
Redonda Limite
Superior
Ninguna
V Limitada
Ninguna
De Sincronizacin Limitada
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En todos los casos, para su operacin adecuada, los ejes de las poleas deben estar separados
por una cierta distancia mnima, dependiendo del tipo y tamao de la banda.
Las transmisiones por bandas, en su forma ms sencilla, consta de una correa colocada con
tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la correa (banda) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la
banda y las poleas.
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En la figura 14 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por
correas, siendo:
1 Polea menor. .
2 Polea mayor.
Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una
disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y un
variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por
correa esta basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en el accionamiento.
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Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material
y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la construccin de
las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin transversal de la banda.
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Son muchos los factores que afectan la vida til, los ms importantes son la magnitud de las
cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la
desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza.
La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que provoca vibraciones en el eje,
apreciables auditivamente por un zumbido caracterstico.
Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar
la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al
desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las
temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin.
Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy
importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin en base a criterios tales como:
costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, simpleza del conjunto,
disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin.
Un aro exterior.
Un aro interior.
Un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula.
Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de
esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.
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Rodamientos Axiales:
Son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje.
Un aro superior.
Un aro inferior.
Un elemento rodante con algn tipo de canastillo.
Por ejemplo, pensemos en un carrusel, el peso total de esta mquina acta verticalmente
hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe
utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y
cuyo aro inferior se apoye en el suelo.
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Rodamientos Rgidos:
Son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje.
Rodamientos Rotulados:
Son aquellos que por un diseo especial de los aros permiten que el eje gire algunos
grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de
rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje.
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Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daos frente
a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas
dinmicas.
De Bolas. Son los cojinetes ms usuales. Las bolas giran dentro de una ranura profunda
tanto en los anillos externos como en los internos.
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De rodamientos ahusados. Est diseados para soportar cargas de empuje con cargas
radiales altas. Se suelen utilizar en ruedas de vehculos y equipo mvil.
Podemos hacer una comparacin entre los diferentes rodamientos para saber qu
tipo de rodamiento elegir en funcin de las cargas radiales y axiales existentes y la
desalineacin que se nos permite.
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II
FORMULACIN
DEL
PROBLEMA
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CONTEXTO
ENTRADA
Tallos de maz con hojas secas y choclo con una longitud promedio de 0.5
metros, con un peso aproximado de 250 gr por tallo, libre de impurezas solidas
(tierra, piedras, alambres)
SALIDA
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+ CRITERIOS DE SELECCIN:
+ VOLUMEN DE PRODUCCION:
+ USO:
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III
LA CONCEPTUALIZACIN
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I. CONCEPTO DE DISEO
Durante mucho tiempo las mquinas picadoras de forraje o alimentos para ganado han ido
cambiando rpidamente y mejorndose paulatinamente, podemos hacer en esta parte un pequeo
recorrido a lo largo del tiempo de las diferentes mquinas ; esto nos va ayudar a poder ver que
mquina puede ser la ms apropiada y sobretodo el rediseo de estas nos llevar a una mejor toma
de decisiones ms adelante en la configuracin de nuestro problema.
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IV
LA CONFIGURACIN
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SELECCIN DE LA MQUINA
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DISEO DE PARMETROS
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MQUINA PICADORA
5.1.CLCULO DE LA GARGANTA
Donde:
a) Ciclo = 60 seg.
Comprende:
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b) Masa
3.75
= 3600 = 225 /
60
(*) Las dimensiones de la garganta actual existente en una maquina en funcionamiento es: 17 x 11
cm.
a x b =249.3 cm2
a=17.5 cm
b=13 cm
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Rpm de trabajo normal en mquinas picadoras del motor: 900-1200 rpm , entonces
escogemos un modelo del motor que se adecue a nuestro diseo :
Marca: Siemens
Cdigo: 25000012391
Tipo : 1LA3130-6YA80
Eficiencia : 73.7%
= = 1950
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HPmotor=5 hp
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HPproyecto =1.1*5Hp=5,5 hp
Entonces tomamos un dimetro de 7 pulg por ser estndar en los motores elctricos
Relacin de transmisin:
1115
= = = 0.57
1950
nmotor*D=npicadora*d
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1115
= =7 = 3.9.
1950
+
= + = 9.5
2
( )2
= 2 + 1.57( + ) + = 36.5 = 93
4
De tablas tomamos:
( ) 180
= 180 .( ) = 161.9
De tabas = 0.956.
= ( )
HPfaja= 7.041 hp
16.8
= = 3.00
7.041 0.956 0.83
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Ensayo para hallar fuerza de corte aproximado: (Ensayo experimental para panca)
15 tallos.
1 Machete
Pasos:
Asumimos que la fuerza de corte en las cuchillas de entrada =50 lb-f. (para el caso de
15 unidades de panca)
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Convertimos a Newtons
F = 50 lb-f x 4.44865
F = 222.4325 N
d = 0.16 m
T=Fd
T = Torque de giro
F = Fuerza
d = Distancia
T = 222.4325 x 0,16
T = 35.59 N.m
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= ()
9550
35.59 1115
=
9550
P = 5.57 hp
Considerando que esta potencia es la que se tiene en la polea del eje de la maquina y no hemos
considerado la eficiencia de las fajas, entonces hallamos la potencia en la polea del motor:
5.57
= = 6.2
0.96 0.96 0.96
Entonces: = 6.2 (es aproximado dado que la potencia nominal es %Hp, el nmero de
fajas es el adecuado)
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Donde Wt es el peso del tambor incluido cuchillas y martillos el cual se obtiene del programa Solid
Word:
Wt = 294N
Torsor:
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Tramo AC:
M(x) = -289.55X
MA = 0, MC = -33.59Nm
Tramo CD:
MC = -33.59Nm, MD = -36.64Nm
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Tramo DB:
MD = -36.64Nm, MB = 0.0Nm
1 16
= 42 + 3 2
3
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K a:
Ka = 0.922
K b:
Kb = 0.816
K c:
Kc = 1
K d:
Asumiendo que el eje trabajar sumergido en la mezcla de los insumos, tomaremos una
temperatura promedio de operacin de 50oC.
Ke
Ke = 1
Reemplazando datos:
Se = (0.922)(0.816)(1)(1.01)(1)(192.28)
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Calculando el dimetro:
= =
2
4
4
=
= 5.06 = 50.6
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5.5.CLCULO DE RODAMIENTOS :
Se usarn rodamientos marca SKF, serie Y, que estn diseados para soportar cargas
medianas y recomendados para maquinaria agrcola (Anexo C.05).
Para ambos ejes se utilizar la mayor carga actuante sobre los apoyos, es decir la carga
actuante sobre los rodamientos.
Para definir la vida requerida del rodamiento, se considera las siguientes condiciones:
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= + (6.8.1)
Donde:
X, Y : Factores de carga
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3 106
10 = () 60. (6.8.2)
Donde:
1
60..10 3
1 = ( 6 ) (6.8.3)
10
1
3
(3600 ). (60 ) . (1950 )
1 = ( ) 222.43 = 1667.33
106
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Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento, Entonces:
6700 3 106
10 =( ) = 233 592
222.43 (60 ). (1950 )
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VI
DISEO DE
DETALLES
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VII
ANEXOS
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