Szkolenie serwisu

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 346

Elektromechaniczny hamulec postojowy

Budowa i zasada dziaania

 W celu zapewnienia skutecznego unieruchomienia
samochochodu na postoju, kierowca musia
dotychczas mocno zaciga dwigni rcznego
hamulca lub dodatkowo naciska peda hamulca
w przestrzeni na nogi. W nowym rozwizaniu
wystarczy do tego krtkie nacinicie przecznika
na tablicy przyrzdw - poniewa w nowym samo-
chodzie Passat elektromechaniczny hamulec
postojowy zastpuje zwyky, rczny hamulec.
Elektromechaniczny hamulec postojowy pomaga
nie tylko w czasie parkowania. W efekcie swojej
inteligentnej ingerencji zapewnia bezpieczne
hamowanie i konieczne utrzymywanie samochodu
w czasie jazdy pod gr.
W rnych publikacjach elektromechaniczny hamu-
lec postojowy okrelany jest rwnie jako elek-
tryczny hamulec parkowania.

S346_001

NOWO Uwaga
Wskazwka

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia przedstawia Aktualne informacje na temat diagnozy, regula-

budow i zasad dziaania nowych rozwiza cji i naprawy mona zaczerpn z odpowiedniej
technicznych. literatury serwisowej.
Tre niniejszego zeszytu nie podlega aktualizacji.
2
O czym bdzie mowa:

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Przegld systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Elementy systemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Dziaanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Specyfika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Sie magistral danych CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Plan dziaania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Sprawdzamy swoj wiedz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

3
 Wprowadzenie

Oglny przegld elektromechanicznych hamulcw

postojowych
elementy wykonawcze
hamulcw tylnych k

komputer sterujcy
komputer sterujcy elektromecha-
systemem ABS
nicznym hamulcem postojowym

S346_095
czujnik pooenia sprzga przycisk elektromechanicz- przycisk funkcji AUTO
nego hamulca postojowego HOLD

4
Zalety elektromechanicznego hamulca postojowego

Elektromechaniczny hamulec postojowy oferuje w stosunku do zwykego hamulca rcznego wiele zalet,
takich jak na przykad:

wiksz swobod w opracowywaniu tworzeniu wntrza

Dwignia rcznego hamulca zostaa wyeliminowana i zastpiona przyciskiem. W ten sposb zaistniao
wicej swobody w opracowaniu wntrza, w stylizacji konsoli rodkowej i uksztatowaniu przestrzeni na
nogi.

Wiksza funkcjonalno oferowana klientowi

W wyniku zastosowania elektronicznego sterowania oraz sieci magistral CAN elektromechaniczny
hamulec postojowy oferuje klientowi dalsze, przydatne funkcje (jak AUTO HOLD lub
dynamiczny ukad wspomagnia ruszania) oraz jeszcze wikszy komfort.

Zalety dla procesu produkcji

Na skutek wyeliminowania dwigni rcznego hamulca z cignami hamulca rcznego mona byo uproci
proces produkcji i proces montau samochodu.

Zdolno do diagnozy wasnej

Elektromechaniczny hamulec postojowy jest systemem mechatronicznym. Funkcje systemu s stale
nadzorowane przez systemy kontroli.

Porwnianie elektromechanicznego hamulca postojowego

z hamulcem zwykym

Zwyky hamulec rczny Elektromechaniczny hamulec postojowy

Uruchamianie Zacign dwigni rcznego hamulca Nacisn przycisk elektromechanicznego

hamulca postojowego

Luzowanie Poluzowa dwigni rcznego hamulca Nacisn przycisk elektromechanicznego

hamulca postojowego

Ruszanie pod gr Trudne wspdziaanie hamulca rcznego, Podczas ruszania elektromechaniczny hamulec
pedau przyspieszenia i sprzga postojowy luzuje si samczynnie.

Funkcja Pynne zamykanie lub luzowanie hamulca Jeeli w samochodzie wczona jest funkcja
Stop-and-Go rcznego lub pynne uruchamianie AUTO HOLD, samochd po kadym
hamulca nonego zatrzymaniu (Stop) zostaje automatycznie
unieruchomiony.

5
 Struktura systemu

Czujniki Elementy wykonawcze

czujnik pooenia sprzga -G476- silnik ustawiajcy -V282-,

lewa strona

przycisk elektromechanicznego
komputer sterujcy elektromechanicz-
hamulca postojowego -E538-
nym hamulcem postojowym -J540- silnik ustawiajcy -V283-,
prawa strona

przycisk funkcji AUTO HOLD

-E540-

lampka sygnalizacyjna -K213-

elektromechanicznego hamulca
postojowego
komputer sterujcy systemem ABS -J104-

lampka sygnalizacyjna -K118-

ukadu hamulcowego

lampka usterek -K214-

elektromechanicznego hamulca
postojowego

lampka sygnalizacyjna funkcji

AUTO HOLD -K237-

S346_062

6
 Elementy systemu

Elementy wykonawcze hamulcw tylnych k

Elementy wykonawcze hamulcw tylnych k, jako elektromechaniczna jednostka regulacyjna, zintegrowane
s z zaciskami hamulcowych tylnych k.
Za pomoc silnika elektrycznego przekadni wielostopniowej oraz ruchu trzpienia przekazywane jest polece-
nie Uruchomi hamulec postojowy przez zadziaanie ukierunkowanej siy, ktra przysuwa okadziny hamul-
cowe do tarcz hamulcowych.

silnik elektryczny
zacisk hamulcowy (silnik ustawiajcy)

S346_041
przekadnia
wielostopniowa

7
 Elementy systemu

Przekadnia
Do elektromechanicznego zadziaania hamulca konieczne s tylko bardzo mae ruchy posuwiste toka hamul-
cowego. Przeoenie ruchu obrotowego silnika elektrycznego w ruch liniowy o przeoeniu oglnym 1: 150
nastpuje trzystopniowo. Oznacza to, e 150 obrotw silnika elektrycznego daje jeden obrt na ruch trzpie-
nia.

1. Stopie - przekadnia z paskiem zbatym Pierwszy stopie przeoenia (1 : 3) istnieje midzy

2. Stopie - przekadnia z tarcz zataczajc si
3. Stopie - ruch trzpienia
silnikiem elektrycznym a wejciem przekadni z tarcz
zataczajc si.
Drugi stopie przeoenia (1 : 50) realizowany jest przez
przekadni z tarcz zataczajc si.
Ruch trzpienia zamienia si w 3 stopniu z ruchu obroto-
wego na ruch posuwisty.

silnik elektryczny

przekadnia z paskiem zbatym

tok hamulcowy
przekadnia z tarcz zataczajc si

S346_032

przekadnia z tarcz
zataczajc si

S346_034

tok hamulcowy tryb trzpienia

8
Tryb trzpienia

Tryb trzpienia zamienia ruch obrotowy na ruch
posuwisty. Trzpie napdzany jest bezporednio
z przekadni z tarcz zataczajc si. Ruch obro-
towy trzpienia okrela, czy nakrtka dociskowa na
gwincie trzpienia porusza si do przodu lub do tyu.
Mechanizm trzpienia wykonany jest jako samoha-
mowny. Po zadziaaniu czyli zamkniciu elektrome-
chanicznego hamulca postojowego, system pozo-
staje rwnie zablokowany w stanie bezprdowym.

nakrtka dociskowa

trzpie

S346_036

toczek hamulcowy

gwint trzpienia

S346_038

toczek hamulcowy trzpie

Nakrtka dociskowa w toku hamulcowym umiesz-
czona jest suwliwie w kierunku wzdunym. Ozna-
cza to, e moe si ona przesuwa tylko osiowo.
W wyniku wewntrznego uksztatowania toka
hamulcowego oraz na skutek ksztatu nakrtki doci-
skowej jest ona zabezpieczona przed obracaniem
si.

S346_044

nakrtka dociskowa

9
 Elementy systemu

Przekadnia z paskiem zbatym

mae koo zbate

(wyjcie silnika elektrycznego)
Przekadnia z paskiem zbatym realizuje pierwszy
stopie przeoenia (1 : 3) z silnika elektrycznego
do przekadni z tarcz zataczajc si. Przekadnia
paska zbatego skada si z maego koa zbatego
(wyjcia silnika elektrycznego) i duego koa zba-
tego (wejcia przekadni z tarcz zataczajc si).
Oba te koa zbate poczone s paskiem zba-
pasek zbaty
tym.
Z proporcji wielkoci k zbatych okrelany jest
stosunek przeoenia.

S346_046
due koo zbate
(wejcie przekadni z tarcz zataczajc si)

Przekadnia z tarcz zataczajc si

due koo zbate

Przekadnia z tarcz zataczajc si realizuje drugi (wejcie przekadni z tarcz
wystp
stopie przeoenia (1 : 50). zataczajc si)
Skada si ona z duego koa zbatego, koa zata-
czajcego si i koa napdzanego.

Koo zataczajce si zabezpieczone przed obraca-

niem si dwoma wystpami jest uoyskowane
w obudowie. Takie uoyskowanie umoliwia tylko
ruch zataczajcy.
waek

S346_040
koo zataczajce si
koo napdzane wystp

10
Pozycja 1
Waek jest trwale poczony z koem napdzanym.
przesunicie
Due koo zbate jest uoyskowane na tym waku.
piasta Koo zataczajce si jest naoone na piast
o okrelny kt
duego koa zbatego. Piasta jest tak wykonana,
e midzy piast a wakiem wystpuje przesunicie
o okrelony kt. Na skutek tego przesunicia
a o okrelony kt rozpoczyna si zataczjcy ruch
koa zataczajcego si.
waek
S346_042 W czasie obrotw duego koa zbatego zazbiaj
zazbienie si zbw si wzajemnie zawsze dwa zby koa zataczaj-
koo zataczajce si / koo
cego si i koa napdzanego. Oznacza to, e zaz-
napdzane
bianie odbywa si zawsze w miejscu, w ktrym pia-
Pozycja 2 sta duego koa zbatego posiada najmniejsz
grubo materiau (a).
zazbienie si zbw
koo zataczajce si / koo W ten sposb, po wykonaniu poowy obrotu duego
napdzane koa zbatego do pooenia 2 koa zataczajcego
si, dochodzi do zazbienia si pary k zbatych
tj. koa zataczajcego si i koa napdzanego.

S346_050
Koo zataczajce si posiada 51 zbw, a koo
napdzane 50 zbw. Na skutek takiego podziau
jeden zb nie pokrywa si dokadnie z wrbem mi-
dzyzbnym. W wyniku takiego rozwizania zb
koa zataczajcego trafia zawsze w bok zarysu
zba koa napdzanego. W wyniku tego nacisku
bok zarysu
koo napdzane porusza si o pewien may kt
S346_11 obrotu dalej.
Koo napdzane w pooeniu 1 jest uruchamiane
koo napdzane koo zataczajce si
tak, e rwnie w nastpnym pooeniu do
pooenia 2, zb koa zataczajcego si trafia
zawsze w bok zarysu zba koa napdzanego.

Na skutek takiego obiegu koo napdzane porusza si za kadym caym obrotem duego koa zbatego
o jedn szeroko zba. Poniewa koo napdzane posiada 50 zbw, odpowiednio do tego due koo zbate
musi wykona 50 obrotw na skutek czego koo napdzane wykonuje 1 obrt. Z tego wynika przeoenie 1: 50.

11
 Elementy systemu

Dziaanie elementw wykonawczych hamulcw tylnych k

Dziaanie elektromechaniczne

Jeeli hamulec postojowy ma by wczony piercie uszczelniajcy

(zamknity), zostaje wysterowany silnik elektryczny
trzpie
komputera sterujcego elektromechanicznym
hamulcem postojowym. przekadnia
z tarcz
Trzpie napdzany jest z silnika elektrycznego zataczajc si
przez przekadni z koami pasowymi i tarcz zata-
czajc si. W wyniku obrotowego ruchu trzpienia
porusza si do przodu nakrtka dociskowa na gwin-
cie trzpienia.
Nakrtka dociskowa przylega do toka hamulco-
wego i dociska go do klockw hamulcowych. Klocki
hamulcowe ciskaj tarcz hamulcow.
Piercie uszczelniajcy odksztaca si przy tym
w kierunku klockw hamulcowych. W wyniku tego
silnik elektryczny
nacisku zwiksza si pobr prdu przez silnik elek-
nakrtka dociskowa S346_078
tryczny.
toczek hamulcowy

Komputer sterujcy elektromechanicznym hamul-

cem postojowym mierzy podczas caego przebiegu
piercie uszczelniajcy
hamowania pobr prdu silnika elektrycznego.
Jeeli pobr prdu przekracza okrelon warto,
komputer sterujcy odcina dopyw prdu do silnika
nakrtka dociskowa
elektrycznego.

W momencie poluzowania (otwarcia) hamulca

postojowego nakrtka dociskowa jest na trzpieniu
odkrcana. Tok hamulcowy zostaje przez to
odciony. Zwrotne odksztacenie si piercienia
uszczelniajcego i ewentualne bicie osiowe tarczy
hamulcowej powoduje cofnicie toczka hamulco-
wego.
Klocki hamulcowe odsuwaj si od tarczy hamulco-
wej. toczek hamulcowy S346_076
klocki hamulcowe

tarcza hamulcowa

12
Dziaanie hydrauliczne

W przypadku dynamicznego hamowania awaryj-

piercie uszczelniajcy
nego (uruchomienie podczas jazdy przycisku elek-
przycze tromechanicznego hamulca postojowego) wzrasta
hydraulicznego
w przewdzie hamulcowym cinienie pynu hamul-
przewodu hamulcowego
cowego. Cinienie to powoduje, e tok hamulcowy
dociska klocki hamulcowe. Klocki hamulcowe ci-
skaj tarcz hamulcow. Piercie uszczelniajcy
odksztaca si przy tym w kierunku klockw hamul-
cowych.

Po zakoczeniu przebiegu hamowania cinienie

pynu hamulcowego obnia si. Tok hamulco-wy
zostaje przez to odciony. Zwrotne odkszta-cenie
si piercienia uszczelniajcego i ewentualne bicie
pyn hamulcowy osiowe tarczy hamulcowej powoduje cofnicie toka
S346_072 hamulcowego. Klocki hamulcowe odsuwaj sie od
toczek hamulcowy
tarczy hamulcowej.

piercie uszczelniajcy
przycze
hydraulicznego
przewodu hamulcowego

toczek hamulcowy S346_074

klocki hamulcowe
tarcza hamulcowa

13
 Elementy systemu

Czujnik pooenia sprzga -G476-

Czujnik pooenia sprzga jest przymocowany do

pompy sprzga. Przekazuje on informacje o tym,
czy peda sprzga jest wcinity.

Sygna z czujnika pooenia sprzga zostaje uyty:

do uruchomienia silnika,
w celu wyczenia ukadu regulacji prdkoci,
w celu krtkotrwaego zmniejszenia dawki
wtrysku, aby zapobiec szarpaniu silnika podczas
zmiany biegw i
w funkcji elektromechanicznego hamulca
postojowego. Dynamiczny ukad wspomagania
ruszania.

S346_097
peda sprzga z czujnikiem
pooenia sprzega

Budowa
wspornik oyskowy popychacz
Pompa sprzga jest zamocowana bagnetowo do
wspornika.
pompa
sprzga
Gdy peda sprzga jest wciskany, popychacz prze-
suwa toczek w pompie sprzga.

czujnik
pooenia sprzga

toczek z
magnesem staym
S346_098
ruch pedau

14
Dziaanie
Wcinicie pedau sprzga powoduje przesuni-
toczek z popychacz cie popychacza oraz toczka w kierunku czujnika
magnesem staym
pooenia sprzega. Na czoa toczka jest umiesz-
czony magnes trway. W czujniku pooenia
sprzga na pytce drukowanej zintegrowane s
trzy czujniki Halla.
S346_100 Gdy magnes trway przekroczy czujniki Halla, ukad
czujnik Halla 1 pomiaru elektronicznego wysya sygnay do odpo-
czujnik Halla 2 wiednich komputerw sterujcych.
czujnik Halla 3
czujnik
pooenia sprzga

napicie sygnaowe do
komputera sterujcego
wyjcie wtyczki silnikiem komputer sterujcy
silnikiem
pytka drukowana styk
+
sygna do
styk komputera sterujcego
czujnik Halla 1
elektromechanicznym komputer sterujcy
styk hamulcem postojowym
czujnik Halla 2 elektromechanicznym
hamulcem
styk
postojowym
czujnik Halla 3
styk napicie sygnaowe do
- komputera sterujcego
instalacj elektryczn komputer sterujcy
S346_102 samochodu instalacj elektryczn
samochodu

Czujnik Halla 1 jest czujnikiem cyfrowym. Wysya on sygna napicia do komputera sterujcego silnikiem.
Sygna powoduje, e ukad regulacji prdkoci zostaje wyczony.

Czujnik Halla 2 jest czujnikiem analogowym. Wysya on modulowany impulsowo sygna do komputera ste-
rujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym. Dziki temu rozpoznane zostaje dokadne pooenie
pedau sprzga, a komputer sterujcy moe obliczy optymalny punkt czasu otwarcia hamulca postojowego
przy dynamicznym ruszaniu.

Czujnik Halla 3 jest czujnikiem cyfrowym. Wysya on sygna napicia do komputera sterujcego instalacj
elektryczn samochodu.
Komputer sterujcy rozpoznaje, czy sprzgo jest nacinite. Tylko przy nacinitym sprzgle moliwe jest
uruchomienie silnika (funkcja Interlock).

15
 Elementy systemu

Przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -E538-

Za pomoc przycisku elektromechanicznego

hamulca postojowego hamulec jest uaktywniany
i dezaktywowany. Przycisk ten znajduje si po
lewej stronie, obok przecznika obrotowego
wiata.

S346_027

przycisk elektromechanicznego hamulca

postojowego

Przycisk funkcji AUTO HOLD -E540-

Za pomoc przycisku funkcji AUTO HOLD wcza-

na lub wyczna jest funkcja AUTO HOLD. Przycisk
znajduje si po lewej stronie, obok dwigni prze-
czania zakresw w konsoli rodkowej

S346_025

przycisk funkcji AUTO HOLD

16
Lampki sygnalizacyjne
Lampki sygnalizacyjne w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw i w danych przyciskach pokazuj stan
elektromechanicznego hamulca postojowego.

Lampka sygnalizacyjna -K213- elektromechanicznego hamulca

postojowego
Lampka sygnalizacyjna elektromechanicznego
hamulca postojowego znajduje si w przycisku
tego hamulca. Jeeli przycisk zostanie nacinity,
a hamulec postojowy uaktywniony, zapala si ta
S346_054
lampka sygnalizacyjna.

Lampka sygnalizacyjna -K118- ukadu hamulcowego

Lampka sygnalizacyjna w ukadzie hamulcowym

znajduje si w zestawie wskanikw tablicy
przyrzdw. Jeeli hamulec postojowy zostanie
uaktywniony, zapala si ta lampka sygnalizacyjna.
S346_056

Lampka usterek -K214- elektromechanicznego hamulca postojowego

Lampka usterek elektromechanicznego hamulca

postojowego znajduje si w zestawie wskanikw
tablicy przyrzdw. Jeeli wystpuje usterka ukadu
hamulcowego, zapala si ta lampka usterek
S346_058
i naley niezwocznie uda si do serwisu.

Lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD -K237-

Lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD znaj-

duje si w przycisku funkcji AUTO HOLD. Jeeli
przycisk zostanie nacinity i funkcja AUTO HOLD
uaktywniona, zapala si ta lampka sygnalizacyjna.
S346_060

17
 Elementy systemu
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym -J540-
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamul-
cem postojowym -J540- znajduje si we wntrzu
samochodu, w obszarze konsoli rodkowej. Tutaj
s przestawiane wszystkie zadania w zakresie ste-
rowania i diagnozy elektromechanicznego hamulca
postojowego.
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamul-
cem postojowym posiada dwa procesory i jest
poczony prywatn magistral danych
z komputerem sterujcym systemem ABS.
18
S346_048
W komputerze sterujcym elektromechanicznym
hamulcem postojowym jest zintegrowany czujnik
typu cluster. Zawiera on czujnik przyspieszenia
poprzecznego, czujnik przyspieszenia wzdunego
i czujnik przyspieszenia ktowego.
Sygnay czujnika typu cluster oceniane s zarwno
dla elektromechanicznego hamulca postojowego
jak rwnie dla funkcji regulacyjnych systemu ESP.
Z sygnau czujnika przyspieszenia wzdunego
wyprowadzany jest kt pochylenia.
 Dziaanie

Dziaanie elektromechanicznego hamulca postojowego

Elektromechaniczny hamulec postojowy oferuje
kierowcy nastpujce funkcje:
funkcja hamowania podczas postoju
dynamiczny ukad wspomagania ruszania
dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego
funkcja AUTO HOLD
Zasadniczo w zalenoci od prdkoci jazdy
rozrnia si pomidzy trybem statycznym (gdy
prdko samochodujest mniejsza ni 7km/h)
a hamowaniem dynamicznym (gdy prdko samo-
chodu jest wiksza ni 7km/h).
W trybie statycznym otwieranie i zamykanie
hamulca postojowego odbywa si w sposb elek-
tromechaniczny.
Podczas hamowania dynamicznego prdkoci
samochodu zostaje zmniejszona przez dziaanie
systemw ABS / ESP, to znaczy wszystkie koa s
hamowane hydraulicznie.
W nastpnych rozdziaach poszczeglne funkcje
elektromechanicznego hamulca postojowego
zostan objanione dokadniej.

pocztek hamowania

7km/h
postj samochodu

elektromechaniczne
hamowanie

hydrauliczne hamowanie

S346_088

19
 Dziaanie
Funkcja hamowania podczas postoju
System elektromechanicznego hamulca postojowego gwarantuje skuteczne parkowanie samochodu na
nachyleniach stoku do 30 procent. Wczanie i wylczanie (otwieranie i zamykanie) elektromechanicznego
hamulca postojowego odbywa si przez uruchamianie przycisku elektromechanicznego hamulca postojo-
wego.
S346_068
S346_064
Wczanie (zamykanie)
Wczanie (zamykanie) elektromechanicznego
hamulca postojowego jest moliwe w kadym cza-
sie, rwnie przy stanie zapon WY..
Jeeli hamulec postojowy zostanie uaktywniony
przy wczonym zaponie, zapala si lampka
sygnalizacyjna elektromechanicznego hamulca
postojowego w przycisku elektromechanicznego
hamulca postojowego oraz lampka sygnalizacyjna
wiata hamowania w zestawie wskanikw tablicy
przyrzdw.
Jeeli elektromechaniczny hamulec postojowy
zostanie uruchomiony przy wyczonym zaponie,
obie lampki sygnalizacyjne wiec si tylko przez
30 sekund i zgasn.
Jeeli hamulce po zatrzymaniu samo-
chodu ochodz si (klocki hamulcowe
i tarcze hamulcowe), hamulec w razie
potrzeby zostaje automatycznie
wczony.
20
S346_066
S346_070
Wyczanie (otwieranie)
Wyczanie (otwieranie) elektromechanicznego
hamulca postojowego jest moliwe tylko w funkcji
zapon ZA..
Elektromechaniczny hamulec postojowy otwiera
si, gdy peda hamulca zostanie nacinity i jedno-
czenie nacinity zostanie przycisk elektromecha-
nicznego hamulca postojowego.
Elektromechaniczny hamulec postojowy zaczyna
automatycznie zaczyna dziaa po zapiciu przez
kierowc pasa bezpieczestwa, zamkniciu drzwi
i uruchomieniu silnika. Jednoczenie obliczony
zostaje punkt czasu zadziaania czujnika pochyle-
nia i momentu obrotowego silnika. Gasn lampki
sygnalizacyjne w przycisku i w zestawie wskani-
kw tablicy przyrzdw.
Elektromechaniczny hamulec postojowy
moe zosta wyczony (otwarty) tylko
przy wczonym zaponie (zabezpiecze-
nie przed nieumylnym wyczeniem).
Przebieg dziaania

1. Kierowca naciska przycisk elektromechanicz-

nego hamulca postojowego

2. Komputer sterujcy elektromechanicznym

hamulcem postojowym komunikuje si poprzez
-J104- prywatn magistral danych CAN z komputerem
sterujcym systemem ABS i ustala, czy prd-
ko samochodu wynosi poniej 7km/h.

3. Oba silniki ustawiajce przy hamulcach tylnych

-E538- k sterowane s przez komputer sterujcy
elektromechanicznym hamulcem postojowym.
Hamulce s wczane na stae elektromecha-
nicznie.

-J540- v<7km/h 4. Jeli kierowca nacinie ponownie przycisk

elektromechanicznego hamulca postojowego
i rwnoczenie hamulec nony, powoduje to
-V282-
-V283- poluzowanie hamulca postojowego tylnych k.

S346_090

-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego

-J104- komputer sterujcy systemem ABS
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym
-V282- silnik wczajcy lewy
-V283- silnik wczajcy prawy

21
 Dziaanie

Dynamiczny ukad wspomagania ruszania

Dynamiczny ukad wspomagania ruszania pozwala na ruszenie samochodem bez szarpni i zapobiega sto-
czeniu si samochodu przy uruchomionym elektromechanicznym hamulcu postojowym rwnie na wzniesie-
niach. Ta funkcja jest aktywna, gdy:

drzwi kierowcy s zamknite,

zaoony jest pas bezpieczestwa i
silnik jest uruchomiony.

Punkt czasu wyczenia (otwarcia) elektromechanicznego hamulca postojowego jest zaleny od nast-
pujcych parametrw:

Kt pochylenia wzniesienia
Okrelany jest przez czujnik przyspieszenia wzdunego w komputerze sterujcym elektromechanicznym
hamulcem postojowym
Moment obrotowy silnika
Pooenie pedau przyspieszenia
Ukad uruchamiania sprzga
W samochodach z rczn skrzyni biegw oceniany jest sygna z czujnika pooenia sprzga.
Wymagany kierunek jazdy
Okrelany jest przy automatycznej skrzyni biegw przez wybrany kierunek jazdy, a przy rcznej skrzyni
biegw przez przecznik wiate cofania.

Ruszanie przy wczonym hamulcu Ruszanie na wzniesieniach

postojowym
Samochd nie musi by np. pod wiatami ulicz-
nymi utrzymywany hamulcem nonym, gdy urucho-
miony jest hamulec postojowy. Gdy tylko nacinity
zostanie peda przyspieszenia, automatycznie luzo-
wany jest hamulec postojowy i samochd rusza.
Kierowca zostaje zwolniony z tego obowizku np.
na wzniesieniach:
hamulec postojowy dobiera odpowiednio si,
aby si wyczy (otworzy),
obsuy jednoczenie sprzgo i peda
przyspieszenia i
dopasowa si do biecego ruchu.

Niezamierzone stoczenie si samochodu ze wznie-

sienia zostaje powstrzymane, poniewa hamulec
postojowy zostaje poluzowany dopiero, gdy
moment napdowy samochodu jest wikszy ni
moment obrotowy wynikajcy z poloenia samo-
chodu na zboczu, ustalony przez komputer ste-
rujcy.

Wszystkie parametry istotne dla dynamicznego ukadu wspomagania ruszania s w sposb cigy
rejestrowane w zalenoci od kierowcy i sytuacji panujcej podczas jazdy.

22
Przebieg dziaania

1. Samochd stoi. Elektromechaniczny hamulec

postojowy jest uaktywniony. Kierowca chce
ruszy, wybiera 1. bieg i naciska peda przyspie-
szenia.

-J104- 2. Na podstawie oceny wszystkich parametrw (kt

pochylenia samochodu na wzniesienu, moment
obrotowy silnika, pooenie pedau przyspiesze-
nia, uruchomienie sprzga lub wybranego
zakresu jazdy) komputer sterujcy oblicza dla
-E538- elektromechanicznego hamulca postojowego
moment obrotowy wynikajcy z poloenia samo-
chodu na zboczu.

3. Jeeli moment ukadu napdowego samochodu

-J540- jest wikszy ni obliczony przez komputer ste-
rujcy elektromechanicznym hamulcem postojo-
wym moment obrotowy wynikajcy z poloenia
-V282-
-V283- samochodu na zboczu, zostaj wysterowane
przez komputer sterujcy oba silniki ustawiajce
przy hamulcach tylnych k.

4. Hamulec postojowy tylnych koach zostaje elek-

tromechanicznie poluzowany. Samochd rusza
pod gr bez staczania si do tyu.

S346_090

-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego

-J104- komputer sterujcy systemem ABS
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym
-V282- silnik wczajcy lewy
-V283- silnik wczajcy prawy

23
 Dziaanie

Dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego

Jeeli peda hamulca jest niesprawny lub zablokowany, samochd moe zosta mocno zahamowany za
pomoc dynamicznej funkcji hamulca awaryjnego.

Uaktywnienie Luzowanie

Nacinicie i przytrzymanie przycisku elektrome- Jeeli prdko samochodu po dynamicznym

chanicznego hamulca postojowego powoduje
hamowanie jadcego samochodu z opnieniem
ok. 6m/s2.
Rozlega si przy tym dwikowy sygna ostrzegaw-
czy i wczone zostaj wiata hamulcowe.
Dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego realizo-
wana jest przy prdkoci samochodu powyej
7 km/h przez hydrauliczny ukad cinienia hamowa-
nia na wszystkich 4 koach. Przebieg hamowania
w zalenoci od sytuacji podczas jazdy regulowany
jest przez systemy ABS / ESP. W ten sposb
w czasie hamowania gwarantowana jest stabil-
no samochodu.
hamowaniu awaryjnym jest wiksza ni 7km/h,
hamulec wraz z puszczeniem przycisku elektrome-
chanicznego hamulca postojowego lub wraz
z uruchomieniem pedau przyspieszenia zostaje
wyczony (otwarty).
Jeeli samochd zosta zahamowany, a do stanu
zatrzymania, hamulec postojowy, jak opisano przy
funkcji hamowania podczas parkowania, musi
zosta wyczony (otwarty).

Jeeli uruchomienie przycisku elektromechanicz-

nego hamulca postojowego nastpi przy prdkoci
samochodu mniejszej ni 7km/h, hamulec posto-
jowy zostaje elektromechanicznie wczony
(zamknity - patrz funkcja hamowania podczas
parkowania).

Przy naciniciu przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego moment obrotowy silnika

przechodzi na bieg jaowy, a funkcje pomocnicze, jak ukad utrzymywania prdkoci, automatyczny
ukad regulacji odstpu lub funkcja AUTO HOLD zostaj dezaktywowane.

Funkcja hamowania awaryjnego jest rwnie do dyspozycji przy stanie Zapon WY..

24
Przebieg dziaania

1. Kierowca naciska i trzyma nacinity przycisk

elektromechanicznego hamulca postojowego.

2. Komputer sterujcy elektromechanicznym

hamulcem postojowym komunikuje si poprzez
-J104- prywatn magistral danych CAN z komputerem
sterujcym systemem ABS i okrela, czy prd-
ko samochodu wynosi ponad 7 km/h.

3. Pompa hydrauliczna zostaje wysterowana przez

-E538- komputer sterujcy systemem ABS i wytworzone
zostaje hydrauliczne cinienie hamowania
w przewodach hydraulicznych do hamulcw
wszystkich 4 k.
Samochd zostaje zahamowany.
-J540- v>7km/h
4. Jeeli przycisk elektromechanicznego
hamulca postojowego zostanie zwolniony lub
-V282-
-V283- nacinity zostanie peda przyspieszenia, sygna
ten jest przetwarzany w komputerze sterujcym
elektromechanicznym hamulcem postojowym.

5. Komputer sterujcy elektromechanicznym

hamulcem postojowym komunikuje si poprzez
prywatn magistral danych CAN z komputerem
sterujcym systemem ABS i okrela, e prd-
ko samochodu wynosi jeszcze ponad 7km/h.
S346_092
6. Pompa hydrauliczna zostaje wysterowana przez
-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego komputer sterujcy systemem ABS, a hydrau-
-J104- komputer sterujcy systemem ABS
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
liczne cinienie hamowania zanika.
postojowym Hamulce wyczaj si (otwieraj si).
-V282- silnik wczajcy lewy
-V283- silnik wczajcy prawy

25
 Dziaanie

Funkcja AUTO HOLD

Funkcja AUTO HOLD jest funkcj pomocnicz, ktra wspiera kierowc w czasie, gdy samochd zatrzyma si
oraz podczas ruszania (jazda do przodu lub do tyu). Funkcja AUTO HOLD czy nastpujce funkcje asy-
stenta:

Po naciniciu przycisku AUTO HOLD w konsoli

rodkowej kierowca ma do dyspozycji funkcj
AUTO HOLD. Jej uaktywnienie pokazywane jest
przez zapalenie si lampki sygnalizacyjnej w przy-
cisku.

W celu wyczenia funkcji AUTO HOLD naley S346_086

nacisn ponownie przycisk funkcji AUTO HOLD.
Lampka sygnalizacyjna w przycisku ganie.

Funkcja pomocnicza Stop-and-Go

Poniewa kierowca w celu unieruchomienia stoj-
cego samochodu nie musi ju naciska pedau
hamulca, uatwia mu to komunikacja z funkcj
Stop-and-Go.

S346_082

Ukad wspomagania ruszania

Automatyzacja przebiegu zatrzymania i ruszania
uatwia ruszanie samochodem na wzniesieniach.
Unika si dziki temu niezamierzonego stoczenia
si samochodu w d.

S346_084

Automatyczne parkowanie
Jeeli samochd zostanie zaparkowany przy
wczonej funkcji AUTO HOLD i otwarte zostan
drzwi kierowcy lub odpity pas bezpieczestwa
albo wyczony zapon, hamulec postojowy zastaje
uaktywniony automatycznie.
S346_080

26
Funkcj AUTO HOLD mona uaktywni dopiero,
gdy:
drzwi kierowcy zostan zamknite,
zapity jest pas bezpieczestwa i
silnik jest uruchomiony.
Jeeli jeden z tych trzech warunkw si zmieni,
funkcja AUTO HOLD si wycza.
Mona j uaktywni przy kadym nowym wczeniu
zaponu za pomoc przycisku funkcji AUTO HOLD.
Cinienie w ukadzie hamulcowym
Samochd utrzymywany jest w stanie unierucho-
mienia przy uaktywnionej funkcji AUTO HOLD naj-
pierw zawsze za pomoc czterech hydraulicznych
hamulcw k.
Kierowca moe wytworzy cinienie hamowania
naciskajc peda hamulca.
Cinienie hamowania w wyniku zablokowania
zaworw w jednostce systemu ABS jest nastpnie
stale utrzymywane i kierowca nie musi naciska
ju pedau hamulca. Samochd jest stale utrzymy-
wany w stanie zahamowanym.
Funkcja AUTO HOLD gwarantuje automatyczne
i regulowane utrzymywanie samochodu w stanie
unieruchomienia niezalenie od tego, w jaki spo-
sb samochd znalaz si w tym stanie.
Jeeli kierowca nie naciska pedau hamulca,
a samochd zaczyna si ponownie toczy, mimo
rozpoznanego stanu unieruchomienia oznacza to,
e funkcja ESP jest aktywna. Trwa doadowywanie
hydrauliczne. Oznacza to, e cinienie hamowania
jest wytwarzne przez pomp systemu ABS.
Po trzech minutach od zatrzymania si samochodu
nastpuje zmiana z hydraulicznego dziaania sys-
temu ESP na dziaanie elektromechanicznego
hamulca postojowego.
27
 Dziaanie
Przebieg dziaania
-J104-
-E540-
3 minuty
-J540-
-V282- -V283-
1. Funkcja AUTO HOLD jest aktywna. Samochd
stoi i jest unieruchomiony hydraulicznie za
pomoc ukadu hamulcw wszystkich 4 k.
Potrzebne do tego cinienie jest obliczane i na-
stawiane w zalenoci od wzniesienia przez
komputer sterujcy systemem ABS.
2. Po 3 minutach nastpuje przekazanie funkcji do
elektromechanicznego hamulca postojowego.
Obliczony moment utrzymywania przekazywany
jest z komputera sterujcego systemem ABS do
komputera sterujcego elektromechanicznym
hamulcem postojowym.
28
-J104-
-E540-
-J540-
-V282-
-V283-
S346_116
-E540- przycisk AUTO HOLD
-J104- komputer sterujcy systemem ABS
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym
-V282- silnik wczajcy lewy
-V283- silnik wczajcy prawy
3. Oba silniki wczajce przy hamulcach tylnych
k sterowane s z komputera sterujcego elek-
tromechanicznym hamulcem postojowym.
Hamulce s wczane (zamykane) elektrome-
chanicznie a cinienie hamowania obniane jest
automatycznie.
 Specyfika

Tryb TV
Wejcie
W celu sprawdzenia dziaania elektromechanicz-
nego hamulca postojowego konieczne jest hamo-
wanie z odpowiednim dozowaniem siy hamowania
na stanowisku kontroli hamulcw.
Tryb TV zostaje rozpoznany automatycznie, gdy
zapon jest wczony
funkcja AUTO HOLD jest wyczona
koa przednie s nieruchome a
koa tylne obracaj si przez co najmniej 5
sekund stale z prdkoci midzy 2,5 a 9 km/h.
Wejcie w tryb TV pokazywane jest
zapaleniem si lampki usterek -K214- elektrome-
chanicznego hamulca postojowego w zestawie
wskanikw tablicy przyrzdw.
Po uruchomieniu przycisku elektromechanicznego
hamulca postojowego sia jego napicia zostaje
wytworzona krokowo.
Czynno zamykania hamulca postojowego jest
przez komputer sterujcy elektromechanicznym
hamulcem postojowym modyfikowana.
Za pomoc czterech kolejnych uruchomie przyci-
sku elektromechanicznego hamulca postojowego
toczek hamulcowy zostaje przesunity o okrelony
odcinek i sia napicia hamulca postojowego stop-
niowo wzrasta.
Pite uruchomienie przycisku powoduje poluzowa-
nie elektromechanicznego hamulca postojowego.

Wyjcie
Tryb TV zostaje zakoczony, gdy speniony zostanie jeden z nastpujcych warunkw:

koa przednie obracaj si z prdkoci wiksz ni 0 km/h

koa tylne obracaj si z prdkoci mniejsz ni 2,5 km/h lub wiksz 9 km/hk
zapon jest wyczony

Zwrci uwag na szczegowy sposb postpowania dotyczcy trybu TV opisany w programie

ELSA.

29
 Specyfika

Ustawianie skoku luzowania hamulca

Skok hamulca okrelany jest cyklicznie podczas

postoju samochodu. Jeeli elektromechaniczny
hamulec postojowy na odcinku drogi 1000 kilome-
pooenie zerowe
trw nie zostanie uruchomiony, nastpuje automa- nakrtki dociskowej
tyczna regulacja skoku luzowania hamulca.
W tym celu klocek hamulcowy wysuwa si z poo-
enia zerowego w kierunku tarczy hamulcowej.
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamul-
cem postojowym okrela na podstawie poboru pr-
du silnika elektrycznego wykonan drog i moe
przez to kompensowa zuywanie si klockw
hamulcowych.

S346_108

zuyty klocek przesuw nakrtki dociskowej, a do

hamulcowy styku klocka hamulcowego z tarcz
hamulcow

Kompensacja zuycia klockw hamulcowych ma miejsce przy zaparkowanym samochodzie,

zablokowanym zamku zaponu i wyczonym (niezamknitym) hamulcu postojowym.

30
Tryb wymiany klockw hamulcowych

Wymiana klockw wykonywana jest przy nienaci-

nitym elektromechanicznym hamulcu postojo-
wym.
Za pomoc testera VAS 5051 elektromechaniczny
hamulec postojowy zostaje cakowicie otwarty, a
w tym czasie nakrtka dociskowa na trzpieniu
zostaje cakowicie cofnita.
Docisk elektromechanicznego hamulca postojo-
wego nastpuje ponownie za pomoc testera VAS
5051. Nowe pooenie klockw hamulcowych
zostaje wyuczone automatycznie.

S346_106
toczek nakrtka
hamulcowy dociskowa

Zwrci uwag na szczegowy sposb postpowania dotyczcy trybu TV w programie ELSA.

31
 Sie magistral danych CAN

Magistrala danych CAN elektromechanicznego hamulca

postojowego
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamul-
cem postojowym jest poczony poprzez prywatn
magistral danych z komputerem sterujcym syste-
mem ABS.
Prdko transmisji danych prywatnej magistrali
danych CAN elektromechanicznego hamulca
postojowego wynosi 500 kbit/s.
Transmisja nastpuje poprzez przewd magistral
danych CAN-high i CAN-low. W celu zabezpiecze-
nia transmisji danych, przewody magistral danych
CAN s skrcone z sob.

Magistrala danych CAN elektromechanicznego

hamulca postojowego nie jest 1-przewodowa.
W razie awarii przewodu magistrali danych nie jest
moliwa transmisja adnych danych.

Komputery sterujce w magistrali danych CAN elektromechanicznego

hamulca postojowego

-
-

S346_118

-J104- komputer sterujcy systemem ABS

-J533- interfejs diagnostyczny magistral danych
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym

32
 Schemat dziaania

-J519-

- -K214- -K118-

-J285-

S S S

-G476- -J104-

-J540-

-V282- -V283- -K213- -E538- -E540- -K237-

S346_110

-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego Znaczenie kolorw / legenda

-E540- przycisk AUTO HOLD
-G476-czujnik pooenia sprzga = sygna wejcia
-H3- brzczyk i gong = sygna wyjcia
-J104- komputer sterujcy systemem ABS
-J285- komputer sterujcy w zestawie wskanikw tablicy = plus
przyrzdw = masa
-J519- komputer sterujcy instalacj elektryczn samochodu
= magistrala danych CAN
-J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem
postojowym
-K118- lampka sygnalizacyjna ukadu hamulcowego
-K213- lampka sygnalizacyjna elektromechanicznego hamulca
postojowego
-K214- lampka usterek elektromechanicznego hamulca
postojowego
-K237- lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD
-S- bezpiecznik
-V282- silnik wczajcy lewy
-V283- silnik wczajcy prawy

-Y-do komputera sterujcego silnikiem -J623-

33
 Sprawdzamy swoj wiedz

1. Co naley zrobi, gdy chcemy przy uaktywnionym elektromechanicznym hamulcu postojowym

ruszy pod gr?

a) Naley nacisn przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego.

b) Naley ruszy. Podczas ruszania elektromechaniczny hamulec postojowy zwalnia (otwiera) si

samoczynnie.

c) Wymagane jest skomplikowane wspdziaanie elektromechanicznego hamulca postojowego, pedau

przyspieszenia i sprzga.

2. Jakie funkcje pomocnicze zawiera funkcja AUTO HOLD?

a) Kontrola cinienia w oponach, rozpoznawanie awarii i utrzymywanie prdkoci.

b) Ostrzeenie przed korkiem i kontrola odstpu.

c) Asystent Stop-and-Go, ukad wspomagania ruszania i automatyczne parkowanie.

3. Jakie szczeglne stany serwisowe s potrzebne dla elektromechanicznego hamulca

postojowego ?

a) Tryb TV.

b) Tryb wymiany oleju.

c)Tryb wymiany klockw hamulcowych.

d) Tryb czyszczenia.

34
35
Rozwizania
1. b)
2. c)
3. a, c)
 346

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Wszelkie prawa zastrzeone. Zmiany techniczne zastrzeone.
000.2811.60.11 Stan techniczny 03.2005
Volkswagen AG
Szkolenia techniczne VK-21
Skrytka pocztowa 1995
38436 Wolfsburg

Papier wyprodukowany z celulozy bielonej bez uycia chloru.