FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

F.I.S.E
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA .I
E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: OCTUBRE /2015 FEBRERO/2015

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial

Ttulo:
Movimientos relativos dependientes
Carrera:
Ingeniera Industrial

rea Acadmica:
Mecnica

Lnea de Investigacin:
Industrial

Ciclo Acadmico y Paralelo:

5to A Industrial
Nombre:
Tigmasa Paredes Katherine Paola
Mdulo y Docente:
Dinmica
Ing. Fernando Urrutia
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MOVIMIENTOS RELATIVOS DEPENDIENTES

En muchos casos prcticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, si no
que el movimiento de uno depende, en cierto modo, del movimiento del otro. Una
dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estn unidos por una cuerda
de longitud fija

Aun cuando ambos puntos estn animados de movimiento rectilneo, no tienen por qu
moverse a lo largo de una misma recta. Ambos puntos debern medirse respecto a un
origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada punto.
Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una misma recta y se
midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene establecer, por separado, el
sentido positivo correspondiente a cada punto.

En estos casos se escribir una ecuacin de ligadura con las coordenadas de los puntos y
para obtener la relacin entre las velocidades y aceleraciones absolutas habr que
derivar dicha ecuacin de ligadura. Hay que tener cuidado en la interpretacin de los
sentidos positivos de velocidades y aceleraciones de acuerdo con los sentidos positivos
que se hayan asignado a las coordenadas

Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de ellas depende de

otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente por ejemplo,
la posicin del cuero B en la siguiente figura, depende dela posicin del cuerpo A.
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La reaccin entre las coordenadas de posicin

de ambos cuerpos, se obtiene como sigue, considerando la longitud de la cuerda
ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son
tambin constantes, se puede escribir:

AB + CD+ EF =k

Observando tambin que:

AB= XA + una constante CD= XA + 2 cantidades constantes y EF= XG + una constante.

Se puede escribir:

XA + XG + XG = k

XA + 2XG = k

Si la relacin entre las coordenadas de posicin XA + 2XG= K se deriva dos veces

respecto al tiempo, se obtiene las ecuaciones de velocidad y aceleracin para el sistema.

VA + 2VG =0

aA + 2aG=0

Estas ecuaciones obtenidas son vlidas para el sistema mostrado; para otros sistemas
tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes

Para que un cuerpo dependa de otro estos deben estar: conectados, vinculados,
matrimoniados, entre s mediante el uso de un elemento. El elemento que dependiza a
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dos cuerpos o ms, puede ser una cuerda, cable, soga, hilo, etc. Lo que provocar que si
un cuerpo se mueve el otro necesariamente haga lo mismo debido a se vnculo que los
mantiene unidos.

Para hallar la relacin existente entre los cuerpos se inicia por determinar el sistema
referencial con el que vamos a trabajar, mismo que siempre debe encontrarse conectado
a tierra; de esta manera continuaremos con el anlisis de las secciones de la cuerda que
los une, para proceder a compararlas con los vectores correspondientes de posicin de
los cuerpos presentes en el problema, determinando los signos de acuerdo a nuestra
conveniencia.

Primero se debe nombrar las secciones de la cuerda como se muestra a continuacin:

Y se continuar con el anlisis sumando cada una de las secciones y diciendo que:

- Del punto uno al punto dos es una longitud recta.

- Del punto dos al tres es una curva.
- Del punto tres al cuatro es una longitud recta.
- De cuatro a cinco es una curva.
- Desde 5 a 6 es una longitud recta.
De la siguiente manera:

longitud de la cuerda=constante
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12+ ^ 34+
23+ 45+
56+
67=cnte

Como la seccin de la cuerda que se encuentra en las poleas es constante pasa a formar
parte del lado derecho de la ecuacin.
34+
12+ 57=cnte

Se determinarn las posiciones de los bloques segn el sistema referencial seleccionado:

Reemplazando posiciones se dira que:

Y A
Y B
Y B=cnte

Y A 2
Y B =cnte

Y A 2 Y B =cnte

Posteriormente derivando la funcin se obtiene que:

d
dt
( Y A 2 Y B ) =conte

V A 2 V B =0

Y finalmente:

d
dt
( V A 2 V B ) =conte
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a A 2 aB =0

Conclusin
Al analizar un movimiento dependiente podemos notar que son partculas que se
mueven simultneamente y en las que la posicin de una de ellas depende de otra o de
otras partculas, adems para poder resolver el sistema tenemos que dibujar los casos
extremos que se presentan en los cuerpos de anlisis dependiendo la relacin de su peso
de uno con respecto al otro as podremos entender que cuerdas actan en cada cuerpo

Referencias bibliogrfica

https://es.scribd.com/doc/129474951/Movimiento-Relativo-y-Movimiento-
Dependiente
https://sites.google.com/site/dinamicavectorial/home/cinematica-de-una-
particula/movimiento-dependiente
F. Urrutia. Libro de Dinmica