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Boletn IIE

octubre-diciembre-2014
Divulgacin

Robtica aplicada al sector elctrico

Dulce Mara Heredia Guzmn1, Alberto Reyes Ballesteros1,


ngel Ernesto Gmez Snchez1 y Miguel ngel Palacios Alonso2

Abstract
Inspection, surveillance and maintenance robots are complex systems that can be seen as an assembly of subsystems that cover aspects such
as locomotion, control, intelligence, power and sensing. In the electric power industry there are tasks that due to their high complexity,
risk level or monotony require of this type of devices. Additionally, in power plants installations there are toxic, non-safe, or difficult to
access environments that might profit well the robot-based technologies. In this work, a survey of robots applications reported up to 2012
is presented, emphasizing the most popular research lines and the most significant works. Among the applications reported can be found:
wind turbine inspection, construction of distribution lines, nuclear installations maintenance, maintenance and repair of underwater
structures, inspection of electric power substations, inspection and maintenance of power transmission lines, installations surveillance, and
other auxiliary systems based on robotics. Several works organized by country and research line are also cited.

Introduccin
Actualmente, la robtica ha sido aplicada a diversas
reas como la automatizacin de procesos, apoyo a
actividades complejas y algunas otras con objetivos
muy especficos como la vigilancia, exploracin,
inspeccin y monitoreo. La investigacin y desarro-
llo en esta rea es muy amplia, por lo que podra-
mos dividirla en distintas categoras: robots huma-
noides, robots mviles, algoritmos de navegacin,
construccin de mapas, entre otras.

Las aspas de una mqui- En la figura 1 se muestran algunos trabajos reali-


na elica son indispensa- zados en la categora de robots humanoides, ro-
bles para la confiabilidad bots mviles y navegacin. Como se puede obser-
de la operacin y la pro- var, los desarrollos estn enfocados a algoritmos
duccin de electricidad,
que requieran mayor inteligencia, como aprender
por lo que se deben ins-
peccionar constante y
a caminar por medio de imitacin (Estados Uni-
peridicamente.
1
Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE)
2
Instituto Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE)

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dos, 2010), planificacin de trayectorias (Taiwn,


2010), o el uso de algoritmos para la evasin de
obstculos (Corea del Sur, 2008), etc.

Se considera que la navegacin es la categora don-


de se ha incrementado la investigacin, la cual pue-
de ser aprovechada y explotada para diversas apli-
caciones como la milicia, la exploracin espacial
y la vigilancia de instalaciones para la generacin
de energa. Una tcnica asociada a la navegacin
es el reconocimiento de escenarios basado en aso-
ciaciones que permiten la navegacin por marcas
(landmarks)(Estados Unidos, 2008).

Otras categoras relevantes en investigacin en la


robtica incluyen el desarrollo de algoritmos de lo-
calizacin y mapeo (figura 2). Algunas tcnicas re- Figura 1. Desarrollos en la categora de robots humanoides, navegacin y
lacionadas son: el reconocimiento de ademanes, y mviles.
la construccin de mapas y localizacin simultnea
(SLAM). En 2010, China desarroll experimentos
de robolocalizacin y mapeo, y ha tratado de re-
solver problemas de mayor complejidad, como la
coordinacin entre el ojo y la mano, usando reco-
nocimiento de ademanes.

En este documento se describen algunas de las


aplicaciones de la robtica ms significativas en el
sector elctrico que combinan las lneas de inves-
tigacin en robtica mencionadas, la mecatrnica,
y la ingeniera elctrica. Entre stas destacan: la
inspeccin en turbinas elicas, la construccin de
lneas de distribucin, el mantenimiento de insta-
laciones nucleares; la inspeccin, mantenimiento y
reparacin de estructuras submarinas; la inspeccin
de subestaciones elctricas, la inspeccin y mante- Figura 2. Desarrollos en la categora de algoritmos de control y mapeo.
nimiento de lneas transmisin, y otros sistemas au-
xiliares basados en robtica. Para facilitar su lectura
se presenta una descripcin de aplicaciones clasifi- nar constante y peridicamente de una amplia gama de daos y defectos de
cada por sistemas para generacin elctrica, redes fabricacin. Principalmente, la inspeccin debe permitir la deteccin de daos
elctricas, vigilancia de grandes reas y sistemas causados por delaminacin, defectos de unin, descargas atmosfricas, inclu-
auxiliares. siones de aire y grietas. En este sentido, Elkmann et. Al, de Fraunhofer IFF
(Norbert et al., 2010) desarrollaron un sistema de robot que inspecciona auto-
mticamente las aspas.
Aplicaciones en el sector
La disponibilidad de equipo y dispositivos fiables, as como la manipulacin
elctrico a distancia en instalaciones nucleares, garantiza una mayor productividad y
una gran seguridad, as como una mejor asistencia en el modo autnomo. D.
Generacin elctrica D. Ray y otros investigadores del Centro de Investigacin Atmica de Bha-
bha (BARC) en Mumbai (Ray, 2010), desarrollaron un robot de dos brazos (el
Las aspas de una mquina elica son indispensables principal y el esclavo) que permite la manipulacin de objetos a distancia (tele-
para la confiabilidad de la operacin y la produc- presencia) en instalaciones nucleares. El brazo esclavo fue diseado para repetir
cin de electricidad, por lo que se deben inspeccio- los movimientos que el brazo principal realiza desde un lugar seguro. As, el

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brazo principal es operado por una persona desde un lugar seguro y el esclavo
realiza la manipulacin de objetos en entornos peligrosos (robot interactivo).

Hydro-Qubec opera 58 centrales hidroelctricas y cuenta con ms de 500


presas y estructuras de control, por lo tanto, se debe garantizar el funciona-
miento adecuado y la seguridad de las plantas. Es por ello que desarroll Maski
(Croteau, 2010), un robot submarino que realiza diagnstico de estructuras
submarinas y operaciones submarinas tales como la reconstruccin de superfi-
cies en 3D. Sus movimientos son realizados en forma automatizada y su ope-
racin puede ser de forma manual, o a travs de un asistente de navegacin
virtual, esto es posible gracias a un sistema de posicionamiento integrado por
varios sensores para producir una estimacin ptima de la posicin del robot.

Redes elctricas

J.F. Allan de Hydro-Qubec (Allan et al., 2010) reportan un robot prototipo


para la construccin de sus lneas de distribucin areas. Los principales sub-
sistemas del robot son: sistema de escalada (para trepar postes), sistema de ma-
nipulacin de crucetas (selecciona las crucetas y las herramientas para la perfo-
racin de barrenos y la insercin de tornillos), y el sistema de sujecin (para la
fijacin de crucetas y apoyos en postes). Las pruebas han demostrado la eficacia
de esta tarea en forma robotizada.
Figura 3. Campos de investigacin requerida pa-
La inspeccin de subestaciones se ha beneficiado con la evolucin de la rob- ra lograr las aplicaciones de robots en lneas de
tica mvil. Desde 2002, ms de 10 subestaciones cuentan con robots de ins- transmisin.
peccin desarrollados en el Instituto de Energa Elctrica de Shandong, Chi-
na (Hongwei et al., 2010). Estos robots se mueven dentro de la subestacin y
transmiten imgenes desde la posicin de los posibles puntos crticos. Asimis- En la tabla 1 se presentan algunas aplicaciones que
mo, llevan cmaras de luz visible y termgrafos infrarrojos que se utilizan para podran beneficiar al sector elctrico. Algunas tareas
detectar invasores y fallas en equipo en tiempo real. de mantenimiento identificadas incluyen medicin,
reemplazo y limpieza de componentes.
La inspeccin y mantenimiento de lneas de transmisin mediante robots mvi-
les es una tarea compleja que requiere de capacidades de navegacin en lnea viva, La figura 4 muestra la relacin ideal que debera
un sistema de suministro de potencia robusto, magnficas comunicaciones, y un existir entre los desarrolladores de robots de lneas
buen sistema de deteccin de obstculos y cruce autnomo (Toussaint, 2009). de transmisin.

La figura 3 muestra los diferentes niveles de avance tecnolgico para utilizar La tabla 2 muestra un resumen de las reas de apli-
robots de lneas de transmisin. Los cuadros sombreados muestran las reas cacin relacionadas con el sector elctrico, donde
donde ms resultados se han obtenido, y los ms claros, en donde hay mayor se incluye una breve descripcin y el nombre del
oportunidad de desarrollo. robot desarrollado.

Uno de los mayores retos en esta aplicacin es el cruce de obstculos de un Vigilancia de grandes reas
robot de forma autnoma, sin embargo, existen sistemas completos que ya se
encuentran disponibles. Por ejemplo, la Chinese Academy of Science (CAS) Una de las aplicaciones ms espectaculares de la
(Fang y Wang, 2010) desarroll una tecnologa para cruce de obstculos con robtica en el sector energtico es probablemen-
dos mtodos distintos: el uso de dos sensores lser en cada pinza y el uso de te la vigilancia de grandes reas para salvaguardar
seales de video desde una microcmara colocada en cada pinza. Por su parte, la integridad de instalaciones, lneas de distribu-
el Instituto de Investigaciones de Hydro Qubec (IREQ) (Janos, 2010) desa- cin-transmisin, almacenes, plantas de produc-
rroll la tecnologa LineScout, en la cual fue necesario equipar al robot con cin, etc. El problema de vigilancia consiste en
una variedad de sensores, dispositivos de inspeccin visual y herramientas de velar un rea determinada para detectar compor-
mantenimiento. Se considera que a la fecha es de los mejores robots en su tipo tamientos anmalos o peligrosos que pongan en
que ha sido utilizado exitosamente en campo. riesgo el funcionamiento del entorno. Si a esta pro-

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blemtica se agrega que el entorno a vigilar es un Aplicaciones potenciales


rea extensa de terreno, el problema se torna an Informacin visual
ms complejo, donde las soluciones convenciona- Sensores especializados
les para el problema de vigilancia (simple) no son Cmaras infrarrojas y deteccin de efecto
suficientes. Por ejemplo, se puede requerir mejores Inspeccin y sensores
corona
caractersticas de los sensores a utilizar, el rea a ve- Ruido audible
lar al ser ms extensa puede generar mayor cantidad Inspeccin visual especializada
de ruido e imprevistos y por lo tanto se requieren
Reparacin de abrazaderas e instalaciones de
tcnicas para el manejo de informacin con incer-
parches en varillas
tidumbre. La obtencin y anlisis de datos por mo-
Reemplazo e instalacin de componentes
nitorear reas de este tipo tambin se pueden volver
Componentes de limpieza: los contaminantes
retos a enfrentar. Mantenimiento
pueden ser encontrados en reas especficas de
los conductores
Las aplicaciones de los sistemas robticos autno-
Reemplazo de inductores
mos areos, terrestres y martimos para vigilancia
Pintura de la estructura de soporte
de grandes reas tuvieron su primer uso prctico en
las tareas militares. En la actualidad, su aplicacin Tabla 1. Aplicaciones potenciales en robots de lneas de transmisin.
se ha diversificado a tareas ms del mbito civil y
comercial. Desde aplicaciones de desplazamiento
de lquidos peligrosos, hasta aplicaciones tales co-
mo deteccin de minerales, bancos de peces, moni-
toreo de incendios, huracanes, actividad volcnica,
tsunamis, vigilancia de carreteras, redes elctricas,
plataformas y redes de ductos petroleros, entre
otros.

Dentro de la gama de posibles aplicaciones, se ha


prestado especial inters a la creacin de DRO-
NES, vehculos areos no tripulados (UAV por sus
siglas en ingls) para tareas principalmente de segu-
ridad y militares. Diversas acciones de investigacin
y desarrollo se estn llevando a cabo por diferentes
gobiernos, universidades, centros de investigacin
y compaas. Algunos de los principales programas Figura 4. Contexto del desarrollo de robots en lneas de transmisin.
de I+D a nivel mundial son:

Joint Unmanned Combat Air Systems Program La NASA es una de las principales compaas que aportan y fomentan el desa-
(J-UCAS) de DARPA, USAF y de la United Sta- rrollo del estado del arte de las tecnologas de drones, como el proyecto Coope-
tes Navy, para el desarrollo de drones de combate. rative Tracking of Moving Targets by Teams of Autonomous Unmanned Air Vehi-
DARPA y NASA realizan actividades de I+D con cles, entre MLB Company y NASA/NOAA (Morris y Frew, 2005).
un drone que soporte diferentes fases de vuelo me-
diante una aerodinmica mejorada a travs de una El programa de I2C (Morel y Broussolle, 2010) es un proyecto de la Unin
sper estructura autoadaptable, a travs de un sis- Europea que tiene por objetivo monitorear, identificar y dar seguimiento a em-
tema con Morphing Adaptable Structure (MAS). El barcaciones cooperativas. El sistema necesita las siguientes capacidades especfi-
objetivo de este programa era demostrar la viabili- cas: i) deteccin de embarcaciones, ii) elaboracin de mapas sobre su situacin
dad tcnica, utilidad militar y el valor operacional actual, iii) deteccin e identificacin de comportamientos extraos, iv) noti-
de un sistema en red de alto rendimiento y de veh- ficacin peridica a las autoridades, y v) comunicacin efectiva y segura con
culos areos no tripulados armados, utilizados pa- cuarto de control.
ra perseguir eficaz y econmicamente misiones de
combate. La figura 5 muestra el Boeing X-45, un WiMAAS tiene como objetivo vigilar el flujo de personas y bienes dentro del
vehculo de combate areo no tripulado desarrolla- contexto de frontera integrada. Tambin tiene por objeto ayudar en tareas de
do en este programa. identificacin de riesgo, bsqueda y rescate, monitoreo de regiones peligrosas y

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rea de aplicacin Descripcin Aplicacin


Ayudas en el montaje, renovacin, y reparacin de turbinas y Robots Scompi.
tuberas.
Mecanismo de dos grados de libertad que ayuda a una turbina de Mecanismo: mueca para la
viento a controlar su tono de velocidad en la presencia de una varia- generacin de pitch-roll. Algo-
Inspeccin en ble aleatoria de velocidad angular. ritmo de control basado en un
turbinas elicas controlador PID.
El robot inspecciona automticamente las aspas del rotor. La ins- Robot para inspeccin de las as-
peccin debe detectar principalmente los daos causados por dela- pas del rotor.
minacin, defectos de unin, cada de rayos, inclusiones de aire y
grietas.
El robot est hecho para ascender y descender un poste de teleope- Robot prototipo para la cons-
Construccin de lneas de racin, y la instalacin de un pre ensamblado de cruceta (con llave, truccin de lneas de distribu-
distribucin pernos, aisladores y abrazaderas) en la parte superior de un poste de cin area.
forma automtica.
Mantenimiento en Manejo remoto de las instalaciones nucleares. Telerrobot(en desarrollo).
instalaciones nucleares Robot para la limpieza de las instalaciones nucleares. Robot en prototipo.
Robots submarinos que contribuyen en la inspeccin, manteni- Proyectos: Sombras del agua
Inspeccin, miento y reparacin de estructuras submarinas relacionada con la ROV y aguas profundas ROV
mantenimiento y industria del petrleo. (Mxico).
reparacin de estructuras Hydro-Qubec ha desarrollado un nuevo sistema robtico de esca- Sistema de escaneo lser.
bajo el agua neo lser para la inspeccin de grandes estructuras hidroelctricas
que se encuentran bajo el agua.
Robot con ruedas magnticas diseado para la inspeccin de es- Robot Magne Bike.
tructuras ferromagnticas en plantas de energa, sobre todo cajas de
vapor.
Inspeccin de plantas de
Los robots detectan invasores y fallas de equipos. Se mueven dentro Robot mvil para la inspeccin
energa
de la subestacin y recogen la posicin por medio de imgenes de de la subestacin.
los posibles puntos crticos.
Robot de inspeccin para tubos ferromagnticos. Tren en miniatura.
Robot mvil que tiene la capacidad de atravesar varios obstculos Robot LineScout.
que se encuentran en lneas de transmisin en vivo. Robot Expliner.
Robot prototipo Riol.
Robot Brachiating.
Sistema que permite a un robot hidrulico trabajar con un dispo- Sistema hapto-robot.
sitivo hptico para llevar a cabo tareas de mantenimiento en lnea
viva (teleoperacin a nivel del suelo).
Inspeccin de lneas de Robots trepadores que ayudan a reparar, mantener las lneas de UT Pole Climbing Robots.
transmisin transmisin elctrica, lneas telefnicas, y las lmparas.
Helicpteros no tripulados con un sistema de inspeccin para lneas Robot SmartCopter.
transmisin.
Mtodo para detectar automticamente fallas en lneas de transmi- Mtodo de inspeccin con
sin mediante el uso de imgenes termogrficas. Dado que el mto- infrarrojos.
do se podra incrustar en un robot.
Robot mvil para eliminar el hielo de las lneas de transmisin. Robot LineROVer.
Fuente: Elaboracin propia a partir de las presentaciones del 1er. congreso de robtica aplicada a la energa.

Tabla 2. Aplicaciones de la robtica al sector energtico.

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Sistemas auxiliares

Existen otros desarrollos enfocados a subsistemas especficos que no se conside-


ran sistemas robticos completos, tales como: i) la locomocin y cruce de obs-
tculos en lneas de transmisin como la presentada en Expliner, desarrollada
por Kansas Electric Power Corporation (KEPCO) y Hibot Coorporation (De-
benest y Guarnieri, 2010), ii) la simulacin y modelado por computadora para
la optimizacin del diseo mecnico y electrnico (Garca et al., 2010), iii) el
desarrollo de nuevas estrategias de control para robots que realizan tareas de
navegacin, manipulacin e inspeccin de sistemas elctricos y lneas de trans-
Figura 5. Boeing X-45, vehculo de combate areo misin de forma autnoma (Menezes de Oliveira y Fetter, 2010; Zarei-nia et
no tripulado. al., 2010) , o iv) la deteccin, clasificacin e identificacin de obstculos como
los utilizados en Line Crawling Robot LCR (Wang et al., 2010) para mejorar
su grado de autonoma, los sistemas de recoleccin de energa (energy harves-
proteccin del ambiente marino. WiMMAS fue un ting) considerado como una solucin prometedora para el autoabastecimiento
proyecto de investigacin de la Unin Europea que de potencia (Caxias et al, 2010).
inici en noviembre de 2008, con un monto de in-
versin de 2.73M (Tares et al., 2009).
Conclusiones
AMASS (Autonomous Maritime Surveillance System)
(Carl, 2012) es una red de plataformas no tripuladas, En este trabajo se present un recuento de aplicaciones de robots en el sector
las cuales contienen sensores que actan de forma elctrico reportadas en la literatura hasta 2012, enfatizando las lneas de inves-
autnoma. Los datos capturados son transmitidos a tigacin ms populares y algunos trabajos importantes. Existen aspectos que
un comando central donde un operador puede ver la podran abordarse de forma ms detallada, como las plataformas comerciales
informacin. El proyecto termin en agosto de 2011 disponibles, tcnicas multidisciplinarias ms utilizadas, software y hardware de
y se centraba en mejorar tanto la vigilancia martima integracin, y que por el momento quedan fuera del alcance de esta resea.
como la integracin de informacin entre distintas
agencias. Entre los participantes del proyecto se en- Como ha quedado de manifiesto, las aplicaciones del sector elctrico aqu pre-
contraban las Armed Forces of Malta, Crabbe Con- sentadas pueden beneficiarse de esta tecnologa, sin embargo, en la realidad
sulting Ltd, Fraunhofer-InstitutfrInformations- und existen muchas ms aplicaciones con tareas complejas, montonas o peligrosas,
Bildverarbeitung IITB, Fugro OCEANOR, HSF as como con ambientes txicos, inseguros o de difcil acceso, donde la robti-
spol.s r.o., Instituto Canario de Ciencias Marinas, ca tiene mucho que aportar.
IQ Wireless, OBR Centrum, TechnikiMorskiej, y la
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.

La British Columbia Transmission Corporation


(BCTC) opera lneas de transmisin de alta tensin
sobre un terreno montaoso y ubicaciones remotas,
usando helicpteros para mantener el sistema. Para
esta tarea, los helicpteros llegan a quemar hasta 250
litros de combustible por hora. Lo anterior es peli-
groso, caro y las emisiones de gases contaminantes
tienen un impacto negativo en el medio ambiente.
Los Sistemas Areos No Tripulados (UAS por sus si-
glas en ingls), que ya son un activo probado para
las operaciones militares a nivel mundial, se pueden
desplazar con algunas modificaciones, a lo largo de
lneas de transmisin elctrica como plataformas pa-
ra varios sensores y sistemas de cmaras multiespec-
trales. BC Hydro ha estudiado algunas aplicaciones
posibles de UAS en BCTC, para realizar inspeccio-
nes de rutina (Janos y Gilpin-Jackson, 2010).

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Debido a la variedad de tcnicas utilizadas en robtica y la naturaleza de apli- Research Division, Center for Engineering and Industrial De-
caciones en el sector elctrico, existen mltiples disciplinas y reas del conoci- velopment (CIDESI), Mexico, 1st international conference on
miento que pueden contribuir al desarrollo de esta disciplina en pleno auge. applied robotics for the power industry, CARPI 2010.

Menezes V. and Fetter W.. Control of a Brachiating Robot for In-


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ALBERTO REYES BALLESTEROS


[areyes@iie.org.mx]

Doctor en Ciencias de la Computacin por el ITESM Cuernavaca. Maestro en Inteligencia Arti-


ficial por el LANIA y la Universidad Veracruzana. Ingeniero Mecnico Electricista por la Univer-
sidad Veracruzana. Ingres al Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE) en 1990 a la Divisin de
Estudios de Ingeniera. En 2009 realiz una estancia posdoctoral en el Instituto Superior Tcnico
de la Universidad Tcnica de Lisboa en Portugal. Su rea de especialidad se relaciona con el desa-
rrollo de sistemas inteligentes para el sector de energa. Su actividad principal se enfoca a procesos
de generacin de electricidad con fuentes renovables y convencionales de energa, y robtica para
el sector elctrico. Ha desarrollado tecnologas para la prediccin de la generacin y el apoyo a la
toma de decisiones de operacin para su aplicacin en el sector elctrico. Actualmente trabaja en
prediccin de la generacin elica y optimizacin de la compra-venta de energa mediante tcnicas
de inteligencia artificial. Es autor de varios artculos nacionales e internacionales, captulos de li-
bro, as como de registros de derechos de autor otorgados. Ha recibido diversas distinciones nacio-
nales e internacionales y se ha desempeado como docente en diversas universidades a nivel local
y nacional. Ha dirigido tesis a nivel profesional y posgrado en diversas universidades mexicanas y
extranjeras. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), nivel 1, y de la Sociedad
Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA).

De izquierda a derecha: ngel Ernesto Gmez Snchez, Dulce NGEL ERNESTO GMEZ SNCHEZ
Mara Heredia Guzmn y Alberto Reyes Ballesteros. [angel.gomez@iie.org.mx]

Maestro en Ciencias de Ingeniera Mecatrnica por el Centro Nacional de Investigacin y Desa-


rrollo Tecnolgico (CENIDET). Ingres al Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE) en 2012
a la Divisin de Tecnologas Habilitadoras. Su rea de especialidad se relaciona con el desarrollo
DULCE MARA HEREDIA GUZMN sistemas de visin artificial para el control de posicin de robots mviles. Actualmente trabaja en
[dmhg@iie.org.mx] el diseo y desarrollo de sistemas embebidos y sistemas electrnicos de potencia (2MW). Ha desa-
rrollado y aplicado tecnologas para la fabricacin de convertidores de potencia tipo buck y back-
Maestra en Administracin de Tecnologas de Informacin con to-back para aplicaciones en energas renovables. Es autor de varios artculos nacionales, as como
especialidad en Minera de Datos por el Instituto Tecnolgico y de patentes en trmite.
de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM). Licenciada en
Informtica por el Instituto Tecnolgico de Zacatepec (ITZ).
Diplomado en Desarrollo de Habilidades Gerenciales por el MIGUEL NGEL PALACIOS ALONSO
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey [mpalacio@inaoep.mx]
(ITESM). Ha participado como profesor de asignatura en di-
versas universidades, actualmente en la Universidad Politcnica Maestro en Ciencias de la Computacin por el Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin
del Estado de Morelos (UPEMOR). Es coautora del artculo Superior de Ensenada (CICESE). Licenciado en Ciencias de la Computacin por la Benemrita
Mining Road Accidents. Ingres al Instituto de Investigaciones Universidad Autnoma de Puebla (BUAP). Ha participado en distintos proyectos nacionales e
Elctricas (IIE) en 2001 a la Divisin de Planeacin, Gestin internacionales desde el 2008 a la fecha. Su rea de especialidad se relaciona con el desarrollo e
de la Estrategia y Comercializacin. Coordin y particip en la implementacin de algoritmos y sistemas utilizando modelos grficos probabilistas para distintas
implantacin del Sistema de Informacin Institucional (SII) del aplicaciones. Ha pertenecido al laboratorio de Visin en el Instituto Nacional de Astrofsica, p-
IIE. Desde 2009 se integr a la Gerencia de Planeacin, Gestin tica y Electrnica (INAOE) en Mxico y al Centro de Investigacin sobre Sistemas Inteligentes de
Estratgica y Tecnolgica, donde su principal funcin es la coor- Ayuda a la Decisin en la Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED) en Espaa,
dinacin y elaboracin de informes de inteligencia tecnolgica donde form parte del equipo de desarroll del sistema OPENMARKOV. Actualmente es parte
para la toma de decisiones. Cuenta con diversas certificaciones, del Laboratorio de Robtica en el INAOE, es lder del equipo de robtica de servicio Markovito y
entre ellas la de Profesional Certificado en Administracin de realiza investigacin sobre prediccin de la velocidad y direccin del viento utilizando Redes Baye-
Proyectos (PMP), avalado por el PMI. sianas Dinmicas para aplicaciones en la generacin elica de energa.

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