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Tema 45 Automatismos
neumticos. Fundamentos de la
neumtica. Propiedades del aire
comprimido. Componentes
neumticos. Valores
caractersticos en los circuitos.
Electroneumtica: tcnica de
mando. Desarrollos secuenciales.
by Santiago March 4, 2015 10 min read original

INDICE.

2. FUNDAMENTO. PROPIEDADES CARCTERISTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO

3. COMPONENTES DEL SISTEMA DE PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE.

VALORES CARCTERISTICOS DE LOS CIRCUITOS.

3.1 Compresor

3.2 Elementos complementarios al compresor

3.3 Red de distribucin

4. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE

4.1 Actuadores

4.1.1 Cilindros

4.1.2 Motores y elementos de giro

4.1.3 Pinzas

4.2 Elementos de mando

4.2.1 Vlvulas distribuidoras

4.2.2 Vlvulas reguladoras de caudal

4.2.3 Vlvulas reguladoras de presin

6. ELECTRONEUMTICA: Tcnica de mando

1. INTRODUCCIN

La Neumtica (del griego Pneuma=viento o alma) trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos
de la humanidad, no fue hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de
una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. En la
actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido.

2. FUNDAMENTO. PROPIEDADES Y CARCTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO

2.1 Fundamento

Este amplio uso de la neumtica en los procesos industriales se debe a las caractersticas
esenciales del mismo, que se pueden resumir en:

1. Flexibilidad de operaciones. La neumtica permite sustituir en muchsimos casos a

procesos manuales y mecnicos, pues no slo permite realizar operaciones de fuerza sino que
con el mismo medio se puede regular y controlar los procesos. El mando neumtico o
electroneumtico permite realizar programas y sistemas automticos muy complejos. El aire
podr ser utilizado en sobrepresin (hasta unos 12 bares) o en vaco, con presiones por debajo
de la atmosfrica, sobretodo en operaciones de manipulacin de cargas.

2. Rapidez. Los actuadores pueden trabajar a velocidades muy altas y fcilmente regulables,
permitindose adems los cambios instantneos en su sentido de marcha (sin tener que
vencer las fuerzas de inercia propias de los sistemas puramente mecnicos).

3. Compresibilidad. A diferencia de la electricidad, gracias a su compresibilidad, la energa

del aire puede ser almacenada en depsitos, que adems evitarn el funcionamiento continuo
de los compresores.

4. Fluidez. La fluidez del aire permite su facilidad de transporte, si bien no se recomiendan

grandes distancias en su distribucin debido a las prdidas de carga en las tuberas y racores.
Adems su regulacin de flujo es muy sencilla por simple reduccin de la seccin.

5. Elasticidad. Esto permite que al comprimirlo en un recinto ejerza sobre las paredes una
determinada presin, aprovechndose este hecho para utilizar el propio aire como elemento
amortiguador evitando grandes impactos de los elementos mviles.

6. Seguridad. Otra caracterstica que ofrece el aire comprimido es que es antideflagrante, y

por tanto insustituible en ambientes explosivos o con riesgo de incendio.
7. Limpieza. A diferencia de los sistemas oleohidrulicos, los escapes de aire no provocan la
suciedad de los escapes de aceite.

Gracias a estas ventajas, el uso del aire aumenta cada da prcticamente en todos los tipos de
industrias, destacando su uso en mquinas y mecanismos diversos, operaciones de elevacin
y transporte, industria alimentara, manipulacin y robotizacin, medida y control,
automocin, obras pblicasetc.

Sin embargo el uso del aire comprimido presenta algunas limitaciones. La mayor de ellas es,
por supuesto, la fuerza. Con la neumtica no es conveniente sobrepasar los 3000 Kp de fuerza
directa. Otra limitacin importante es el ruido; existen actividades como por ejemplo centros
hospitalarios, donde su uso est limitado por los inconvenientes de los escapes de aire de los
componentes y el ruido del compresor.

3. COMPONENTES DEL SISTEMA DE PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE.

VALORES CARCTERISTICOS

3.1 Compresor

El componente principal de una instalacin de aire a presin es el compresor. Estos

convierten la energa mecnica de un eje en energa en forma de aire comprimido. Segn
realicen esa operacin se distinguen:

Compresores por desplazamiento rectilneo, donde el movimiento alternativo de un cuerpo

mvil produce la presin. Destacan:

Los de mbolo, donde es un pistn el que confina el aire y aumenta su presin. Se utilizan
generalmente en sistemas que requieren presiones entre 3 y 7 bares. Para mayores rangos se
puede aumentar el nmero de etapas o escalones de compresin.

Los de diafragma, en el que la expansin y retraccin de una membrana permite obtener

aire seco hasta 5 bares y con ausencia total de aceite. Gracias a ello son muy utilizados en la
industria farmacutica y alimenticia.

Compresores rotativos, que presentan las ventajas de ser menos ruidosos que los anteriores y
suministrar un caudal ms uniforme. Por esto su uso es cada vez ms comn, si bien an no
han desbancado al compresor de mbolo. Entre ellos se distinguen:

Los de paletas, donde un rotor montado excntricamente hace girar una serie de paletas que
deslizan dentro de ranuras radiales. La fuerza centrfuga permite arrastrar y confinar el aire
en recintos donde se estrecha la seccin, aumentando as su presin hasta unos 4 bares para
una etapa y 8 para etapa doble.

Los de tornillo, en el que dos rotores helicoidales engranan de tal manera que disminuyen el
espacio libre entre ellos. Con ellos se pueden conseguir caudales muy elevados, de hasta 400
m3/h y presiones superiores a 10 bar.

3.2 Elementos complementarios al compresor

Entre ellos se entienden:

o El filtro de aspiracin, pues el aire atmosfrico contiene polvo y suciedad que debe ser
eliminado para impedir el desgaste progresivo de los cilindros y anillos del mbolo provocado
por la accin abrasiva de estas partculas.

o El depsito del aire, donde se acumula el aire una vez comprimido. De esta manera se
amortiguan las oscilaciones en la demanda del caudal. Unido a l se colocar un manmetro
para marcar la presin del mismo.

o Un presostato, que controla el funcionamiento del compresor regulndose as la presin

entre un rango preestablecido.

o Post-enfriadores. Despus de la compresin final, el aire aumenta su T y al enfriarse, el

vapor de agua que ste contiene se depositar sobre las tuberas y dems elementos. Para
mitigar este problema se enfra el aire comprimido mediante intercambiadores de agua o aire
exterior.

o Secadores. Una alternativa y complemento al uso de enfriadores es utilizar secadores para

eliminar directamente la humedad del aire. Esta reduccin de agua puede realizarse por
secadores por absorcin (secado coalescente), por adsorcin (desecante) o por refrigeracin
forzando la condensacin previa del aire.

3.3 Red de distribucin

Para hacer llegar el aire a los puntos de consumo se hace uso de tuberas de diferentes
dimetros y materiales (acero, cobre y polmeros). Existen dos tipos de configuraciones
bsicas: aquellas con final de lnea muerta o configuracin en anillo. Este ltimo presenta la
ventaja de poder ser alimentado por dos entradas, siendo la presin prcticamente constante.

En cualquier caso los conductos habrn de tener una pendiente del 2% para recoger y drenar
los condensados y la velocidad de circulacin comprendida entre los 6 y 10 m/s.

Adems de los tratamientos al aire comentados, cada mquina dispone de una unidad de
mantenimiento donde el aire se filtra nuevamente, se decanta su humedad, se regula su
presin y se lubrica el aire mediante aceite limpio finamente disperso en el gas.

4. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONSUMO DEL AIRE

4.1 Actuadores

Son estos los elementos que utilizan la presin del aire para desarrollar trabajos de fuerza o
movimiento. Dependiendo de su modo de accin distinguiremos:

4.1.1 Cilindros
Son los actuadores ms frecuentes, por encima de motores y pinzas. Generan un movimiento
rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo por la fuerza ejercida por el aire.
Esencialmente estn formados por un tubo o camisa, un mbolo unido a un vstago y una tapa
trasera y otra delantera. Para asegurar la estanqueidad es preciso que tanto las tapas como el
pistn posean las correspondientes juntas de cierre, as como un anillo rascador para limpiar
el vstago. Segn su forma de actuacin distinguimos:

Cilindros de simple efecto, donde el aire comprimido slo acta en una de las caras del
cilindro por lo que slo puede producir trabajo en un sentido. El retroceso se produce de
forma mecnica generalmente por la accin de un resorte o tambin por la accin de la
gravedad y de masas solidarias al vstago. Dependiendo de la posicin del muelle pueden ser
del tipo vstago retrado o vstago extendido trabajando en unos casos a compresin y en
otros a traccin. Se utilizan en operaciones simples como sujetar, marcar, expulsaretc.

Cilindros de doble efecto. En ellos el trabajo se desarrolla tanto en la carrera de salida como
en la de retroceso dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los dos lados del
mbolo. Sern los ms comunes y utilizados en procesos de automatizacin.

Cilindros especiales. Se incluyen aqu aquellos con cualidades caractersticas como los
cilindros sin vstago, los de doble vstago, los antigiratorios, las guas deslizantesetc. Pero
sobretodos ellos destacan los cilindros oleoneumticos: en ellos se combinan la accin del
aceite, no compresible, junto con un cilindro neumtico, permitindose as avances muy
lentos (de hasta 25 mm/min.), imposibles de conseguir con los puramente neumticos.

4.1.2 Motores neumticos

En estos actuadores, la energa del aire comprimido es transformada en un trabajo mecnico

con movimiento rotativo. Su funcionamiento es el inverso a compresores, destacando entre
ellos los de paletas y los de pistones radiales.

Presentan la ventaja con respecto a otros motores que son prcticamente insensibles al polvo,
la humedad y las vibraciones.

Similares a los motores son los actuadores de giro, en los que el movimiento circular de giro
esta restringido a como mucho una revolucin. Entre ellos cabe nombrar los de pin-
cremallera y los de paleta, donde esta no puede girar ms de 270.

4.1.3 Pinzas

Dichos dispositivos son relativamente recientes en la industria. La misin primordial ser la

sujecin y movimiento de piezas, encontrando su mayor aplicacin en la robtica y la
manipulacin. Segn su forma de apertura stas pueden ser angulares o de apertura paralela,
tanto de doble efecto como de cierre por resorte.

4.2 Elementos de mando

El gobierno y control de los actuadores es llevado a cabo por medio de vlvulas. Segn la
funcin que realizan se pueden subdividir en tres grupos: vlvulas de control de direccin de
flujo, de control de caudal o control de presin.

4.2.1 Vlvulas direccionales o distribuidoras

Su misin es interrumpir o desviar el flujo de aire con caudal y presin definidos; para ello
utilizar una bola que se separa de su asiento o una corredera que cambiar de posicin. Las
podemos clasificar segn:

1. Nmero de vas. Corresponde al nmero de orificios practicados en la propia vlvula con el

fin de permitir el desvo del aire. Las ms comunes son las de 2, 3 y 5 vas. Un ejemplo de
vlvula de slo dos vas son las antirretorno o vlvulas de retencin cuya misin es permitir
el paso en un solo sentido.

2. Nmero de posiciones, es decir, las diferentes alternativas del rgano mvil y por tanto los
diferentes caminos que puede tomar el fluido. Por ejemplo, una vlvula 3/2 ser aquella que
cuentan con tres vas y dos posiciones. Vlvulas 3/2 de gran uso son por ejemplo las vlvulas
selectoras (desarrollan la funcin lgica or) o las de simultaneidad (and).

3. Condiciones de reposo. En que se hace referencia al estado normal en que permanece la

vlvula sin excitacin, es decir, normalmente abierta o normalmente cerrada.

4. Caracterstica del dispositivo de mando. Por dispositivo de mando se entiende al rgano,

generalmente externo, de la vlvula que hace funciones de elemento piloto o accionador y que
determina el desplazamiento del rgano mvil. El pilotaje puede ser:

Por rgano de la mquina, es decir, el movimiento de un actuador acciona mecnicamente

la vlvula. Son los llamados finales de carrera neumticos, que podrn ser de rodillo o
empujador (bidireccionales) o de rodillo abatible (unidireccionales).

Accionables por el operador, mediante palancas, pulsadores, pedalesetc.

Por accin neumtica. El propio aire puede gobernar las vlvulas al provocar el
desplazamiento de la corredera. Las presiones del circuito de control suelen rondar los 6
bares.

Electroneumtico, como veremos en el epgrafe 7.

4.2.2 Vlvulas reguladoras de caudal

En muchas ocasiones se hace necesario disminuir el flujo de aire, generalmente cuando se

quiere controlar la velocidad del actuador. La regulacin se realiza al disminuir la seccin,
produciendo la estrangulacin del flujo con un tornillo regulable. La disminucin podr
realizarse en ambos sentidos o unidireccionalmente, acoplando en paralelo una vlvula
antirretorno.

4.2.3 Vlvulas reguladoras presin

En todos los circuitos donde circule un fluido a presin es aconsejable el uso de vlvulas que
limiten la presin mxima para evitar riesgos. En ellas, una vez que el aire supera la presin
de tarado, vence la fuerza que realiza un resorte sobre una superficie y se abre una nueva va
por donde escapar libremente el fluido.

!!!SIMBOLOGA

5. DESARROLLOS SECUENCIALES

La tcnica neumtica encuentra gran aplicacin y desarrollo en sistemas de fabricacin en los

que se sigue un proceso automtico. Los desarrollos secuenciales son aquellos en los que los
actuadores realizan su trabajo en funcin del movimiento del resto de actuadores empleando
para ellos finales de carrera o segn la seal de temporizadores. En ellos una funcin origina
la siguiente funcin. Si por cualquier causa una funcin no se efecta, la siguiente tampoco se
realizar y el mando permanece en la posicin sin perturbacin. Se precisarn por tanto ms
emisores de seal que cualquier otra modalidad de mando pero en l se cumple con seguridad
el desarrollo previsto de las funciones.

La realizacin de procesos automticos con mando neumtico se hace generalmente de forma

intuitiva; esto tiene sus limitaciones sobretodo en casos complicados, por la aparicin de
interferencias entre pilotajes contrapuestos que paraliza las secuencias de accin. Para evitar
estos problemas se pueden seguir mtodos secuenciales sistemticos entre los que destacan
el mtodo paso a paso y el de cascada, o mediante el uso de la tcnica electroneumtica.

6. ELECTRONEUMTICA: TCNICA DE MANDO

Como hemos comentado la accin de gobierno de las vlvulas puede ser realizada por medios
elctricos. Mediante el uso de electrovlvulas. En ellas la seal provoca la excitacin de un
solenoide cuyo campo magntico provoca el desplazamiento de un ncleo y este del elemento
mvil. La seal elctrica podr ser CA o de CC y en tensiones normales de 12 y 24 V. Las
seales necesarias pueden obtenerse por transductores de diversos tipos, bien por contactos
directos, como son pulsadores de presin, interruptores fin de carrera, interruptores de
presin, o bien por dispositivos sin contactos de tipo inductivo o por fotoclulas.

La gran ventaja de los mandos electroneumticos es la rapidez del paso de la seal y la

posibilidad de enlazar elementos de mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con
grandes separaciones entre ellos; es decir permite realizar secuenciaciones mucho ms
complejas que los mandos puramente neumticos; ms todava cuando el sistema queda
unido a un PLC.

Sin embargo en los recintos con riesgo de incendio o explosin es preferible emplear el
mando neumtico pues, las chispas de los contactores pueden provocar la ignicin.

7. SISTEMAS DE VACO
Como comentbamos el aire es utilizado industrialmente tanto a sobrepresin como a
presiones menores que la atmosfrica. El uso del vaco est cada vez ms extendido, sobretodo
en operaciones de manipulacin, robtica y transporte interno de materiales.

Los medios empleados para producir vaco son diferentes: extractores clsicos para pequeas
depresiones, bombas de vaco con motor elctrico y los ms modernos los generadores de vaco
de aire comprimido basados en el efecto Venturi.

En cuanto a sus actuadores el principal es la ventosa, que aprovecha la depresin para fijarse
a superficies planas. Los dispositivos de mando son similares, destacando aqu el vacuostato
transforma una seal de vaco en una seal elctrica o de presin neumtica.

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