ELECTROIMANES DE CARGA

TRUNINGER
MAGNETS@TRUNINGER.COM
W W W. T R U N I N G E R . C O M
MS DE MEDIO SIGLO DE EXPERIENCIA EN TECNO

TRUNINGER
Es una empresa familiar con ms de 80
aos de tradicin en soluciones tcnicas
innovadoras dentro del sector de eleva-
cin magntica.
el desarrollo
la fabricacin
y la comercializacin
de dispositivos de aprehensin electro-
magnticos. El perfeccionamiento continuo
de los productos existentes, las soluciones
orientadas al cliente y unos empleados
conscientes de la calidad garantizan unos
productos de primera clase.

DISEO MECNICO
En TRUNINGER se concede una gran im-
portancia al diseo mecnico del imn y
de la viga de suspensin. Nuestro obje-
tivo: el mejor diseo posible como base
para un concepto general convincente. En
el desarrollo de soluciones que funcionen
en la prctica se demandan una experien-
cia de muchos aos y los ms modernos
medios auxiliares:

1. Simulacin de la flexin de la carga

La definicin de la lnea elstica del ma-
terial para optimizar el nmero y la posi-
cin de los imanes empleados se efecta
mediante un programa informtico espec-
fico. Se excluye as la posibilidad de que
se desprenda la carga.
2. Diseo de los imanes
Con la ayuda del anlisis por elementos
finitos se calcula y representa un modelo
computerizado general y significativo del
imn (vase tambin la pgina 23). El
imn se optimiza en el modelo, incremen-
tando la densidad de flujo magntico /
la potencia del imn y simplificando los
procesos de fabricacin.
3. Diseo de la viga de suspensin de
imanes
Mediante el ms moderno sistema CAD
y clculos estadsticos asistidos por orde-
nador se definen el diseo y el dimensio-
namiento de la viga de suspensin. Un
diseo acreditado que se perfecciona de
forma continua y adapta de forma precisa
a las necesidades del cliente.
4. Su beneficio
Soluciones innovadoras con imanes
ideales, adaptados a su aplicacin
Gastos operativos mnimos
Mxima seguridad de funcionamiento
Pesos propios mnimos
Larga vida til
INNOVACIN EN EL SISTEMA
DE MANDO
TRUNINGER combina una experiencia de
ms de 60 aos en la construccin de sis-
temas de imanes con las posibilidades de
la ms moderna microelectrnica.
El diseo modular del sistema de man-
do y control de imanes SmartPick de
TRUNINGER se caracteriza por una segu-
ridad y una fiabilidad mximas gracias a
su arquitectura redundante de ordenado-
res en paralelo. Unos sensores registran
de manera autnoma las corrientes mag-
nticas y las temperaturas. Los transistores
de potencia controlan las corrientes de
forma rpida y precisa. Unos micropro-
cesadores dirigen y supervisan todas las
funciones del sistema de mando y control.
Una caja negra integrada registra todos
los sucesos y facilita la localizacin de
averas. Con SmartPick se abren innu-
merables posibilidades que nosotros trans-
formamos en ventajas para Usted.

2
LOGA DE ELEVACIN MAGNTICA MS DE 1000 CLIENTES
CONFAN EN NOSOTROS
EN TODO EL MUNDO

1 Taller mecnico con montaje final

3 Taller elctrico, montaje del armario de mando

2 Este moderno centro de mecanizado fresa imanes para la

manipulacin de bobinas

3
MANEJO DE CARGAS BAJO CONTROL

EL AGARRE MS
ADECUADO...
Las personas, los robots o las gras son
capaces de manejar objetos. Para ello ne-
cesitan herramientas de agarre que trans-
fieran a la carga el movimiento y la fuerza
de sus brazos, articulaciones, motores o
carros de carga. Slo quien elige bien
tiene las cosas bajo control.

i... HAY QUE APRENDERLO!

Cualquiera que observe a un nio comer
con cuchara y tenedor se da cuenta inme-
diatamente de que tras ese sencillo gesto
hay mucha experiencia y sabidura. Ha-
cen falta aos hasta conseguir coger con
rapidez y seguridad un huevo, una pelota
o un bolgrafo, teniendo en cuenta las ca-
ractersticas especficas de los objetos.

ROBOTS
El agarre es la parte fundamental de
cualquier operacin de carga y trans-
porte. Este hecho se observa claramente
cuando estudiamos el uso de los robots
industriales. Independientemente de cul
sea el uso de dichos robots (barritas de
chocolate, hamburguesas, compact disc
o auriculares), los robots son siempre simi-
lares. Sin embargo, lo que marca la dife-
rencia es el elemento final, el mecanismo
de agarre. As, mientras la estructura del
robot es siempre prcticamente la mis-
GRAS Y SISTEMAS LA ELECCIN DE LA GRA
ma, es mecanismo de agarre se disea
DE ELECTROIMANES En TRUNINGER, como especialistas de
El principio de optimizacin de agarre sistemas de carga con electroimanes,
y construye en funcin de la aplicacin.
descrito para los robots se aplica de diseamos equipos que se adaptan
El objetivo es, pues, disear sistemas de
igual modo para las gras industriales. a gras ya existentes o nuevas de
agarre fiables, seguros, econmicos, y
As, para la carga y transporte de cualquier marca. Bien sea usted un
que cubran una gama de productos lo
materiales frricos, la mejor solucin constructor de gras, bien un usuario
ms amplia posible.
en cuanto al agarre es el empleo de final, no lo dude: TRUNINGER es su
electroimanes. colaborador para equipos de carga
An as, no existe una solucin electromagnticos.
universal para todos los productos.
Palanquillas, planchones, chapas,
bobinas, vigas, tubos o chatarra
imponen especificaciones diferentes en
los imanes, su suspensin, colocacin
y equipo elctrico. El diseo perfecto
del agarre y el ptimo aprovechamiento
de las caractersticas especficas
del material aumentan la seguridad,
velocidad y eficiencia de todo el
proceso de transporte.

4
 EL AGARRE SUPONE
KNOW HOW

1 Brazo inteligente: Instituto de Robtica ETHZ

2 Un agarre diseado a medida aumenta

considerablemente la seguridad y la eficacia

3 Los sistemas de agarre flexibles aumentan la rentabilidad

5
ALMACENAMIENTO DE VIGAS EN UN MNIMO E
Los electroimanes para almacenes de vi-
gas se disean especialmente estrechos
para permitir su utilizacin con materiales
de alma estrecha. Se suprimen as los es-
pacios entre pilas de material y los pasi-
llos para permitir el paso del operario. Los
separadores entre las capas pertenecen
al pasado. En suelos rectos, se pueden
apilar incluso grandes secciones sin nece-
sidad de listones. Finalmente, olvdese de
la regla La altura de apilado es la altura
de una persona. Con ello, se consigue
maximizar la capacidad de su almacn.
Los costes relativamente bajos de una ins-
talacin magntica suponen casi siempre
un considerable ahorro en superficie de
almacenamiento. Considerando esto, la
inversin en un equipo de electroimanes
se amortiza antes incluso de que stos en-
tren en funcionamiento!

DOS GANCHOS MEJOR QUE

UNO
No es posible transportar vigas de gran
longitud con un solo gancho de manera
estable y sin balanceos. Un solo gancho
implica una operacin de transporte len-
ta, dificultosa, e incluso peligrosa para el
personal de tierra. Con dos ganchos en el
puente gra, los imanes estn en paralelo
con la carga, permitiendo un transporte
rpido y seguro.

TRAVIESA FIJA CON IMANES 3 Traviesa telescpica

MVILES
Para un puente con un carro y dos gan-
chos a distancia fija, se puede emplear,
para cubrir toda la gama de materiales
segn longitud, un sistema de carga con
traviesa fija y distancia variable entre ima-
nes. Normalmente se aplican soluciones
con brazo telescpico (figura 1 ) o bien
traviesa fija con imanes de desplazamien-
to motorizado (figura 2 ). El brazo telesc-
pico se caracteriza por una corta longitud
de traviesa.
TRAVIESA TELESCPICA
Un sistema sencillo y de bajo coste pa-
ra gras equipadas con dos carros, con
un gancho por carro, es utilizar una viga
telescpica con un grupo de dos ima-
nes a cada extremo. Con este sistema,
se pueden cargar vigas desde 1 hasta
25 metros (figura 3 ).
LO IDEAL SON CUATRO GANCHOS elevacin respecto al peso muerto (ver
Dos carros con separacin variable equi- figura 2 ). Adems, los cables dispuestos
pados con dos poleas independientes, y en posicin cruzada se encargan de eli-
con un grupo de dos imanes por carro, minar el balanceo durante el transporte
forman el sistema idneo para carga (figura 5 ).
de vigas de cualquier longitud. Con es-
te sistema, se modifica la distancia entre
los dos grupos y se puede cargar piezas
de pequea longitud de dos en dos, o
piezas de gran longitud utilizando los
4 imanes. Se elimina as la traviesa central
de conexin de los dos grupos.
La conexin directa de la fuerza de los
imanes en los ganchos de la gra permi-
ten un diseo muy ligero de los ganchos
con una buena relacin de la fuerza de

6
SPACIO MAYOR DENSIDAD DE
ALMACENAJE, MENOR
INVERSIN EN NAVES

1 Traviesa telescpica para paquetes de vigas

4 Flexible y ligero con dos grupos 2 Traviesa con imanes de

de imanes independientes ajuste motorizado

5 Trabajo sin
balanceo gracias a
cables cruzados

7
CUIDADOSA SELECCIN Y TRANSPORTE DE CHA

El dimensionado apropiado de los imanes

permite dirigir la fuerza electromagntica
de elevacin a las zonas del material
deseadas. Por una parte, esto hace que
se eviten las marcas por presin excesiva
y los bordes daados que disminuyen la
calidad y son frecuentes en el transporte
mediante cadenas o ganchos mecnicos.
Por otra parte, facilita el transporte de la
cantidad de material deseada de manera
eficiente, flexible y segura, mediante con-
trol remoto.

CANTIDAD CONTROLADA
CON PRECISIN
La regulacin sin escalonamientos
de la fuerza de carga de los imanes
TRUNINGER permite separar y cargar de
modo individualizado chapas de espesor
mnimo. Asimismo, permite cargar el nme-
ro exacto de chapas deseado, o descar-
gar una a una en distintos puntos de des-
carga chapas de un mismo paquete. Para
almacenistas, esta precisin en la regula-
cin, se emplea conjuntamente con una
gra con bscula certificada, por ejemplo,
para carga directa segn pedido.

CARGA INDIVIDUALIZADA O
EN PAQUETES
El mismo equipo de electroimanes puede
utilizarse sin ninguna limitacin para car-
gar chapas una a una o en paquetes. Se
pueden recoger en un solo ciclo grandes
cantidades de chapa apilada, o incluso
paquetes grandes con un flejado adecua-
do.
OPCIONES DE AJUSTE EN EL
TRAVESAO
Gracias a las mltiples opciones de mo-
vimiento, la instalacin magntica puede
adaptarse a las diferentes necesidades
del cliente. En la figura 2 , un servomotor
controla la separacin entre imanes para
ajustarse exactamente a la longitud del
paquete. Adems, una corona giratoria
permite ajustar el paquete con precisin
a los bordes del camin o de los pilares.
SISTEMA COMBINADO PARA
CHAPAS Y BARRAS
Un sistema especialmente ligero y flexible
es el de dos grupos de imanes montado
cada uno en un carro desplazable inde-
pendiente y con dos poleas (vase Lo
ideal son cuatro ganchos, pgina 6).
Un carro giratorio montado en la gra
produce, en comparacin con un sistema
giratorio en la traviesa, una reduccin Adems, con el mismo equipo y sin ningu-
mayor del peso. De esta forma se pue-
den transportar chapas desde 1x2 hasta
3x12 m de espesores normales. Junto a la
distancia entre grupos, se puede variar la
distancia de los imanes dentro de los gru-
pos. Con un giro de los imanes de 90
la misma instalacin puede transportar
barras y tubos.
ALMACENAMIENTO EN
VERTICAL DE CHAPAS
Un sistema particularmente interesante de-
sarrollado por TRUNINGER es el equipo
de electroimanes para carga y almacena-
je de chapas en posicin vertical. Para al-
macenes con gran diversidad de piezas,
esta alternativa puede suponer un ahorro
sustancial en el rea de almacenamiento.
na limitacin, es posible transportar, alma-
cenar y descargar en posicin vertical o
en horizontal, segn se desee.

8
APA CARGAMOS SU MATERIAL
CON GUANTES DE SEDA

2 Rotacin de un paquete de chapas durante el transporte

3 Sistema combinado para chapas, tubos, y barras

1 Seleccin de una cantidad precisa de chapas sueltas 4 Utilizacin de slo un grupo para cargas pequeas

SEGURIDAD
La seguridad no slo es cuestin de bate-
ras de seguridad y de controles. En efec-
to, la flexin en chapas muy finas provoca
el despegue mecnico de la pieza. Por
ello, es necesario determinar con exactitud
el nmero de imanes necesario en cada
caso para evitar que la flexin alcance va-
lores lmite (ver apartados de distribucin
de la carga y flexin de la carga en la
pgina 22).

5 Equipo de
imanes para el api-
lado de chapa en
vertical, ahorrando
superficie de alma-
cenamiento

9
UN MAR DE BOBINAS

CALIDAD
La industria del automvil impone altos re-
quisitos en la calidad de la materia prima.
Por ello, resultan inaceptables bobinas
con marcas por presin excesiva, bordes
daados o magnetismo remanente. El su-
ministro justo a tiempo exige en ocasio-
nes la entrega de mercanca a una hora
determinada.
TRUNINGER comercializa equipos de
electroimanes para carga de bobinas de
hasta 50 Tm. Cada uno de esos equipos
puede manejar sin limitacin una amplia
gama de bobinas, tanto en dimetro exte-
rior como en anchura y espesor.
Algunos de nuestros clientes, suministra-
dores de la industria del automvil, mue-
ven hasta 2.000 Tm de bobinas al da,
adems de reducir el rea de almacena-
miento en ms de un 30 % y eliminar los
rechazos de bobinas por superficies daa-
das por los ganchos mecnicos (p.ej. los
ganchos en C).
Los programas automticos de desmagne-
tizacin al desconectar los imanes redu-
cen el magnetismo remanente hasta valo-
res inapreciables.

VELOCIDAD
Cuando se conecta y desconecta un imn
de grandes dimensiones, tiene que trans-
currir un cierto tiempo hasta que se activa 1 Transporte de una bobina con eje de
o desactiva el campo magntico necesa-
rio. TRUNINGER ha lanzado al mercado
una nueva generacin de controles total-
mente electrnicos, SmartPick, que
reduce notablemente el tiempo necesa-
rio para carga y descarga mediante un
impulso de excitacin, un tiempo que es
significativo en el caso de grandes imanes
de bobinas.

DISEO OPTIMIZADO
El modelado de las posibilidades de car-
ga mediante el anlisis de elementos fini-
tos permite la optimizacin de los imanes
y un considerable ahorro en peso y ener-
ga elctrica (ver pgina 23).

3 ptimo aprovechamiento del espacio con almacenamiento compacto

10
 ELEVACIN SENCILLA DE
BOBINAS PESADAS

bobinado vertical 2 Mucho acero, poco espacio y mayor rendimiento con un solo operario

5 Los imanes para

bobinas evitan daos
mecnicos
4 Aprovechamiento total de la altura de almacenamiento gracias al diseo corto de los imanes

11
AHORRO DE TIEMPO EN EL TRANSPORTE Y ALMAC

MUEVA MS EN MENOS
ESPACIO
Con el equipo de imanes TRUNINGER no
slo ahorrar espacio sino tambin mucho
tiempo. Por una parte, los imanes maneja-
dos correctamente permiten acercarse a la
carga, recogerla y elevarla en segundos,
con rapidez y seguridad. Por otra parte,
el aumento en la densidad de almacena-
miento reduce las distancias que tiene que
recorrer la gra, lo que redunda en un
ahorro de tiempo.

CUNAS DE
ALMACENAMIENTO
El sistema de carga de cunas integrado en
la instalacin magntica permite la carga
rpida y flexible de paquetes en la cuna,
la recogida de esta mediante el sencillo
sistema mecnico o la carga magntica
de materiales individuales. Esta solucin
es sin duda la ptima para la correcta
distribucin en un almacn ampliamente
diversificado.
Los brazos de recogida de cuna se en-
cuentran entre los dos imanes de cada
grupo y disponen de movimiento motori-
zado (figura 4 ). Los dos equipos de ele- 2 Agarre variable de diferentes anchos de capa

vacin independientes con cableado obli-

cuo se encargan de obtener una carga
estable y una alta flexibilidad (figura 3 ).
UNO O DOS PAQUETES
A LA VEZ
Mediante un sistema de paralelogramo
ajustable se puede optar por cargar uno
o dos paquetes (figura 5 ). Para paquetes
pesados y largos slo se carga un pa-
quete.
Con la misma instalacin tambin se pue-
den transportar tubos sueltos o, reduciendo
la fuerza de carga, recoger slo una parte
del paquete.
ZAPATAS RETRCTILES
Mediante el empleo de zapatas retrctiles
con muelles, la superficie de los imanes
se puede adaptar a la carga. As, con
las zapatas extendidas, es fcil agarrar
un slo tubo, mientras que para tamaos
grandes o paquetes disponemos de toda
la superficie del imn (figura 5 ).
TUBOS SUELTOS
Se pueden manejar tubos de hasta un me-
tro de dimetro mediante electroimanes.
Con un equipo especial dotado de ima-
nes estrechos se pueden transportar con
la misma instalacin tubos sueltos o capas
5 Zapatas retrctiles para carga de
de tubos, haciendo girar 90 los imanes
paquetes o material suelto
mediante un motor.

12
ENAMIENTO DE TUBOS Y BARRAS MOVIMIENTOS MS VELOCES
QUE MEJORAN LAS ENTREGAS
DE MATERIAL

1 Dsposicin con traviesa telescpica para tubos sueltos

3 Transporte magntico desde cunas de almacenamiento 4 Transporte mecnico desde las cunas

7 Posibilidad de transporte en capas o individualmente

6 Se pueden transportar los

paquetes por parejas o individu-
almente

13
BOBINAS DE ALAMBRN Y PALANQUILLA CON U

Incluso los almacenes de paquetes de

barra corrugada de hasta 24 m de lon-
gitud pueden ser gestionados por un solo
operario gracias a los equipos de carga
TRUNINGER. De esta forma, el personal
encargado disfruta de una posicin de
trabajo no slo eficiente, sino tambin c-
moda y segura:
Olvdese de escalar sobre las pilas de
material
No es necesario que el personal est
en la zona de recogida
Se evita manipular material cortante
Recogida de la carga a distancia pul-
sando un botn

PAQUETES DE ACERO CORRU-

GADO DESDE 6m HASTA 24m
TRUNINGER ha diseado equipos espe-
ciales para transporte de barra corrugada
de cualquier tamao estndar. Traviesa en
construccin de nido de abeja para redu-
cir al mximo el peso muerto de la misma.
La suspensin de los imanes dispone de
un largo recorrido para compensar las irre-
gularidades del material, permitiendo que
el primer imn que contacte con la carga
permanezca en posicin hasta que todos
ellos estn posicionados.

DOS PAQUETES A LA VEZ

Con imanes de flujo longitudinal especial-
mente diseados para esta aplicacin, es
posible transportar dos paquetes en cada
ciclo de trabajo. Incluso se pueden em-
plear imanes transversales a la traviesa
para una mayor capacidad de carga.
ROLLOS DE ALAMBRN
Los rollos de alambrn, correctamente ata-
dos, se pueden transportar tanto en posi-
cin vertical como en horizontal.
APLICACIONES ESPECIALES
Gracias a nuestra amplia experiencia co-
mo fabricantes de equipos de carga con
electroimanes, somos capaces de ofrecer
soluciones para aplicaciones especiales.
Si la carga ha de pasar por encima de
una zona de trabajo, puede llevar una
proteccin mecnica adicional, como en
la figura 6 .
El imn de la figura 7 se dise especial-
mente para recoger y girar planchones.
Los grandes planchones calientes de 48
tm y 12 m de longitud se pueden trans-
portar y girar de forma segura gracias al
especial diseo de polos y a su suspen-
sin mvil.

6 Doble seguridad de la carga con

14
UN SOLO OPERARIO UNA PULSACIN
ES SUFICIENTE

1 Gran capacidad de almacenamiento mediante el uso eficiente de imanes 2 Transporte de rollos de alambrn en horizontal

3 Cargar de paquetes dos en dos 4 Carga de varios paquetes simultneamente 5 Transporte de rollo de alambrn en posicin vertical

ganchos mecnicos 7 Imn especial para planchones

15
IMANES PARA CHATARRA: ROBUSTOS Y POTENT

CHATARRA DE BAJA
DENSIDAD
La ltima generacin de imanes
TRUNINGER para chatarra ha sido desa-
rrollada especialmente para chatarras de
baja densidad.
El Mill Master rene todas las ventajas
para un trabajo duro en la acera o en el
parque de chatarra.
El Lite Master es apto para un uso ml-
tiple en el parque de chatarra o para
aplicaciones mviles instalado en una ex-
cavadora o en un camin. Para las apli-
caciones mviles, el sistema de mando es
alimentado con energa a travs de una
bomba hidrulica y un generador. Gra-
cias a sus componentes de alta calidad,
el sistema es de muy bajo mantenimiento

IMANES A PRUEBA DE
IMPACTOS
El imn consta de una carcasa de ace-
ro soldada. Esta, a diferencia de las
carcasas de hierro fundido habituales
en el mercado, es absolutamente resis-
tente a la abrasin y a los impactos.
La conductividad magntica del acero
es aprox. un 30% superior a la del hie-
rro fundido, lo que otorga a los imanes
una productividad y una rentabilidad
excepcionales.
Una placa base de acero duro al man-
ganeso impide la entrada de cuerpos VENTAJAS BENEFICIOS
extraos en el recinto de las bobinas Campo magntico de gran penetracin Una disponibilidad ms alta
y las protege. La placa base est ner- para una mxima capacidad de eleva- Un mejor volumen de manipulacin
vada para hacerla ms rgida. De este cin. Una mayor seguridad en la manipula-
modo se garantiza una gran robustez Cmodo manejo mediante mando en cin magntica de la chatarra
incluso en las condiciones de trabajo cabina o a distancia por radiofrecuen-
ms duras. cia.
En las superficies laterales de la carcasa Posibilidad de funcionar con batera de
del imn hay soldadas unas nervaduras respaldo para una alimentacin elctri-
no magnticas. De este modo se prote- ca independiente de la red.
ge adicionalmente la carcasa del imn Posibilidad de alimentacin elctrica
y se reducen an ms las fuerzas de redundante y de bobinas redundantes
atraccin lateral del imn. en el Mill Master, para una seguridad

Las bobinas van encapsuladas en un mxima.
compuesto aislante amortiguador de
impactos. El compuesto repele la hu-
medad y posee unas propiedades de
disipacin del calor extraordinarias.

16
TES DE FUNCIONAMIENTO
SEGURO Y FIABLE

Conector de enchufe de alta Eslinga de cadenas, alta-

calidad, comercial, desarrollado mente resistente, de cuatro
especialmente para imanes de ele- ramales, de tipo comercial
vacin y mantenimiento de carga Placa de cubierta
maciza para
lograr una alta
robustez

Inmejorable
conductividad
magntica

Carcasa sol-
dada de ace-
ro resistente a
la abrasin y
a los impactos
1 Imn para chatarra TRUNINGER: robusto y resistente

Reduccin de las fuerzas de

atraccin laterales mediante
nervaduras protectoras no
magnticas

Proteccin ptima de las bobinas Nervaduras de refuerzo

mediante una placa base de acero adicionales para una
duro al manganeso de alta resistencia mxima resistencia

2 Tecnologa refinada para una mxima durabilidad

3 Campo magntico de gran penetracin 4 Manipulacin eficaz y segura de chatarra de baja densidad volumtrica

17
EL SISTEMA DE MANDO Y CONTROL DE IMANES

MODULARIDAD
El sistema de mando y control de imanes
de TRUNINGER dispone de un diseo
modular y puede utilizarse con resultados
ptimos para todas las aplicaciones con
imanes.
El mdulo SmartPick es la computadora
central del sistema de mando y control
de los imanes, se comunica con la gra
y contiene todas las funciones de super-
visin y diagnstico.
El mdulo SafePick supervisa constan-
temente, como ordenador en paralelo,
las funciones del SmartPick y todas las
corrientes magnticas. Adems, carga
y supervisa la batera de respaldo. En
caso de que se detecte una anomala,
SafePick asume el control sobre el siste-
ma de imanes.
El mdulo PowerPick suministra la ener-
ga elctrica a los imanes y garantiza
una magnetizacin rpida y potente,
as como una desmagnetizacin com-
pleta del material.

SEGURIDAD
El concepto de seguridad del SmartPick
comprende muchas funciones que se desa-
rrollan en segundo plano de manera desa-
percibida.
Los imanes mandados por un SmartPick
siempre agarran el material con una fuer-
za de elevacin reducida. Despus de
la aprehensin de la carga, el SmarPick
conmuta automticamente a plena carga. CALIDAD TIEMPO
Cada vez que se conectan los imanes, se Una fabricacin impecable por personal Con el SmartPick el tiempo de manipu-
procede a comprobar el funcionamiento especializado y el uso de componentes lacin se reduce de forma decisiva. Me-
de la batera de respaldo y, en caso ne- de primer orden avalan un alto nivel de diante una excitacin por impulso de los
cesario, se interrumpe el procedimiento de calidad. As, el SmartPick garantiza tam- imanes se acelera significativamente tanto
conexin. bin que el material manipulado manten- el establecimiento como la supresin del
El cambio a alimentacin por batera ac- dr su calidad. La funcin de desmagne- campo magntico.
tiva un suministro de energa elctrica in- tizacin, libremente programable, elimina La fuerza de elevacin se ajusta seleccio-
dependiente que asegura las cargas en el el magnetismo remanente casi por com- nando 10 niveles de carga parcial. As
caso de una interrupcin de la red o de pleto (<2mT) durante la desconexin. es posible aprehender cargas parciales
una avera en el sistema de mando. Cual- Con esta funcin, las virutas adheridas al de manera rpida y sin problemas. Gra-
quier fallo de la red elctrica se detecta in- material son cosa del pasado. cias al sistema CFR (Compensated Field
mediatamente, incluso aunque solo afecte Reduction) puede depositarse una pila de
a una fase. Para una mxima seguridad, chapas en su totalidad de manera eficaz
el sistema de imanes completo, desde la y fiable, incluso aunque se trate de cha-
alimentacin al imn, se puede ejecutar de pas de un espesor muy fino.
manera totalmente redundante.
Las temperaturas de los imanes son objeto
de supervisin y medicin continuas. De es-
te modo se excluye su sobrecalentamiento.
El estndar de seguridad del SmartPick con
arquitectura de ordenadores en paralelo
garantiza la mxima seguridad posible.

18
S SMARTPICK MXIMA SEGURIDAD Y
FIABILIDAD

1 Seguridad e inteligencia en un espacio mnimo

COMODIDAD DE USO
Mediante una carga rpida y una carga
de mantenimiento con compensacin de
temperatura se alarga claramente la vida
til de la batera. La prueba de capacidad
de la batera se puede iniciar automtica-
mente desde el panel de mando con solo
pulsar un botn.
Con la interfaz Bluetooth, la supervisin
del estado del sistema de mando y con-
trol de los imanes se puede efectuar de
manera sencilla desde el suelo mediante
un PC porttil.
Una caja negra integrada facilita la locali-
zacin de averas y el anlisis estadstico.
El mantenimiento remoto y el anlisis de
averas a travs de telfono mvil garanti-
zan la mxima disponibilidad.
2 El sistema de mando y control enteramente electrnico SmartPick

19
EL MDULO DE VISUALIZACIN INFOPICK

TECNOLOGA DE VISUALIZACIN
INNOVADORA
Con el mdulo de visualizacin InfoPick,
la tecnologa de visualizacin ms mo-
derna ha hecho su entrada en los siste-
mas de imanes TRUNINGER. Frente a los
tradicionales y an hoy muy corrientes vi-
sualizadores de grandes dimensiones con
lmparas de colores, InfoPick ofrece una
gran cantidad de informacin y est en
continua comunicacin con el operador
del sistema de imanes. InfoPick informa
al operador de la gra y al personal de
tierra sobre el estado de funcionamiento
exacto del sistema de imanes, lo cual fa-
cilita su manejo, especialmente cuando se
utiliza un mando a distancia por radiofre-
cuencia.

INFOPICK: LAS VENTAJAS

InfoPick posee las siguientes caractersticas
estndar:
Robusto y libre de mantenimiento gra-
cias a la ms avanzada tecnologa
Power LED.
Visualizacin grfica, para una fcil
comprensin de todos los estados de
funcionamiento posibles (cdigos de
error incluidos).
Junto con SafePick, totalmente operativo
incluso en caso de interrupcin del sumi-
nistro elctrico.
Legibilidad hasta 30 metros de distan-
cia.
SEGURIDAD E INFORMACIONES
DE ESTADO PARA BENEFICIO
DEL OPERARIO
El diseo grfico desarrollado por
TRUNINGER permite visualizar los dife-
rentes estados de funcionamiento para
un manejo ptimo del sistema de imanes.
Pero tambin muestra de forma inmediata
advertencias
peligros
bloqueos del sistema
informacin de diagnstico
y ofrece a distancia al operador y al
responsable del mantenimiento toda la
informacin necesaria. No es, pues, ne-
cesario encaramarse a la gra para leer
la informacin directamente en la unidad
de mando del sistema de imanes.
El mdulo de visualizacin consta de
seis elementos de visualizacin (vase la
figura 3 ):
El elemento rojo de la izquierda muestra
los mensajes de avera y error.
El elemento verde (segundo por la iz-
quierda) muestra el modo de conexin
del sistema de imanes.
Los cuatro elementos amarillos de la
derecha muestran el modo de conexin
de cada uno de los grupos de imanes
Las informaciones y las realimentaciones
para el operario son de muy diversa ndo-
le. Un par de ejemplos escogidos:
1. Informacin
Grficos de fcil comprensin e informa-
ciones de lo ms sencillas ayudan a evitar
errores de manejo, a aumentar la eficien-
cia y a incrementar la seguridad (vase la
figura 4 ).
2. Advertencias y peligros
InfoPick permite diferenciar entre adverten-
cias y peligros. Las advertencias llaman la
atencin del operador con antelacin so-
bre un estado de funcionamiento anormal
(vase la figura 5 ). El smbolo de peligro
junto con la seal acstica indica una ave-
ra o error que afecta a la seguridad.
3. Bloqueos del sistema
Si existen averas o errores que pongan
en peligro la seguridad, los bloqueos del
sistema impiden que se conecten los ima-
nes. El bloqueo del sistema se identifica
mediante una llave roja y se explican
mediante smbolos adicionales (vase la
figura 6 ).

20

4. Informacin de diagnstico
InfoPick ofrece la posibilidad de acceder
a informacin relativa al mantenimiento a
travs del mando a distancia por radio-
frecuencia. Este tipo de informacin se
identifica mediante una llave fija de color
rojo y la informacin propiamente dicha
se visualiza como un cdigo. Con ayuda
de una lista de cdigos es posible tradu-
cirla a formato texto (vase la figura 7 ).
1 Mdulo de visualizacin InfoPick montado en la gra
MANDO A DISTANCIA POR
RADIOFRECUENCIA
Gracias a una configuracin de interfaz
inteligente, las informaciones que ofrece
InfoPick tambin se pueden visualizar di-
rectamente en el mando a distancia por
radiofrecuencia.
8 Visualizacin InfoPick en el mando a dis-
tancia por radiofrecuencia.
21
LA MS AVANZADA
TECNOLOGA DE
VISUALIZACIN
2 Legibilidad ptima hasta
30 metros de distancia
3 Vista de InfoPick con los seis elementos de
visualizacin de color
4 Estn preseleccionados el grupo de ima-
nes 1 y el grupo de imanes 2
5 Visualizacin de una advertencia por
InfoPick.
6 Bloqueo de sistema; imanes alimentados
por una batera de respaldo
7 Visualizacin de un cdigo de error en
InfoPick
LOS ELECTROIMANES AUMENTAN LA SEGURIDA

Los equipos de electroimanes se vienen

empleando en miles de aplicaciones des-
de hace ms de 60 aos. Su seguridad
se puede verificar tanto tcnica como es-
tadsticamente. Se deben tener en cuenta
los siguientes aspectos.

ALIMENTACIN ELCTRICA
Desde luego, se debe garantizar en todo
momento la alimentacin elctrica de los
imanes mediante los equipos descritos en
las pginas 18 y 19. Normalmente la
seguridad elctrica se considera de alta
prioridad en las instalaciones electromag-
nticas, pero no lo es menos la seguridad
mecnica.

DISTRIBUCIN DE LA
CARGA
La distribucin adecuada de la carga en-
tre los distintos imanes es fundamental en
un equipo de carga. Una gran cantidad
de potentes imanes no significa necesaria-
mente una gran capacidad de carga. Las
traviesas y las suspensiones de nuestros
equipos estn especialmente diseados
para asegurar una distribucin efectiva y
homognea de la carga entre todos los
imanes.

FLEXIN DE LA CARGA
Un sistema de carga con electroimanes
debe disponer del nmero suficiente de
imanes para asegurar que no se produz-
ca una flexin de la carga superior a los
valores lmites. Mediante un programa
informtico especfico analizamos la lnea
de flexin del material y los sistemas de
suspensin especficos se encargan de
que los imanes se adapten a la curvatura
la carga. De esta forma, se evita eficaz-
mente que la carga se desprenda.
ELECTROIMANES O IMANES
PERMANENTES
En la prctica, la carga nunca se ajusta a
la superficie inferior de los imanes. Geo-
metras irregulares, superficies rugosas,
deformaciones elsticas o el material uti-
lizado en el embalaje crean un pequeo
espacio entre el imn y la carga. Esa pe-
quea separacin se compensa con un
diseo adecuado de los electroimanes.
Los imanes permanentes, por el contrario,
tienen una menor profundidad de penetra-
cin. Por tanto, son adecuados slo para
piezas compactas y con un buen contacto
con el imn.
En el caso de haces, paquetes o bobi-
nas slo una parte de la carga se carga
magnticamente, mientras el resto es arras-
trado mecnicamente, por ejemplo por
el flejado. Tambin aqu el aumento de
la profundidad de penetracin del campo
magntico supone una mayor seguridad,
ya que se reduce la tensin mecnica y
la deformacin del sistema de flejado.
La figura 1 muestra el flujo del campo
magntico en un imn y en su carga. La
densidad de flujo y con ella las fuerzas
magnticas que intervienen se pueden cal-
cular con ayuda del mtodo de elementos
finitos.
SEGURIDAD PASIVA
En general, los usuarios actan con
ms cuidado cuando trabajan con
instalaciones electromagnticas que
con medios de recogida mecnicos.
En efecto, la conocida regla de no
colocarse nunca debajo de una carga
elevada se sigue de modo intuitivo
cuando se trabaja con electroimanes.
Esa sensacin de peligro ayuda a
aumentar la seguridad.

22
D LA SEGURIDAD SUPONE
CALIDAD DE VIDA

HUMANIZACIN DE LAS
CONDICIONES DE TRABAJO 1 El anlisis por elementos finitos de la densidad de flujo
La utilizacin adecuada de equipos de hace mesurable la seguridad
electroimanes evita muchas actividades
que son fuentes potenciales de peligro:
No es necesario estar cerca de las
pilas de paquetes ni trepar por ellas, el
operario siempre est lejos de cargas
pesadas en movimiento y no tiene que
manipular cantos cortantes. En general,
el operario de la gra basta para
realizar todas las operaciones, sin que
nadie tenga que trabajar en las zonas
de carga y almacenamiento. Adems,
con frecuencia el operario trabaja en
una cabina equipada con calefaccin
y con aire acondicionado. Todos estos
son factores de seguridad que hablan
a favor de los equipos de carga con
electroimanes.

23
S ER V IC I O P O S V E N T A
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