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S.

TIMOSHENKO
Profesor Emrito de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Stanford.

S. WOINOWSKY-KRIEGER
Profesor de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Laval

Traducido por
F. J. MEDINA SALANOVA
Ingeniero de caminos
Profesor de la Escuela Tcnica Superior
de Caminos, Canales y puertos
de Madrid.

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Indice

Prlogo . . . 7
Notacin 13
Prlogo Introduccin 15
CAPTULO 1. F.I~xi~ de placas largas rectangulares en una superficie
cllmdrlca . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. Ecuacin diferencial de la flexin cilndrica de las placas . 18
2. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformemente cargadas con
bordes simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . 20
3. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformemente cargadas con
Desde la publicacin de la primera edicin de este libro, se ha extendido bordes empotrados . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
considerablemente la aplicacin de la teora de placas y lminas al terreno 4. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformemente cargadas con
bordes elsticamente empotrados . . . . . . . . . . . 32
prctico y se han adoptado nuevos mtodos. Para ello hemos tenido que 5. Efecto sobre las tensiones y las flechas de pequeos desplazamientos de
hacer varios cambios y adiciones. Las principales adiciones son: 1) un los bordes longitudinales en el plano de la placa. . . . . . . . . . . 35
apartado sobre la flexin de placas debida al esfuerzo cortante transversal; 6. Mtodo de clculo aproximado del parmetro u . . . . . . . . . . . 39
7. Placas largas rectangulares uniformemente cargadas con pequea curva-
2) un apartado sobre la concentracin de tensiones en torno a un agujero
tura cilndrica inicial .. . . . . . . . . . . . . . . . 42
circular en una placa flexada; 3) un captulo sobre la flexin de placas 8. Flexin cilndrica de una placa sobre cimentacin elstica 45
apoyadas sobre cimentacin elstica; 4) un captulo sobre la flexin de
CAPTULO 2. Flexin pura de placas 49
placas anistropas, y 5) un cap tulo revisando algunos mtodos especiales
9. Pendientes y curvatura de placas ligeramente flexadas . 49
y aproximados, usados en el clculo de placas. Hemos ampliado tambin el 10. Relaciones entre momentos flectores y curvatura en la flexin pura de
captulo sobre flechas grandes de placas, aadiendo varios casos nuevos de placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
placas de espesor variable y algunas tablas numricas que facilitan el 11. Casos particulares de flexin pura. . . . . . . . . 59
clculo de las mismas. 12. Energa de deformacin en la flexin pura de placas. 62
13. Lmites de aplicacin de las frmulas deducidas. . . 64
En la parte del libro referente a la teora de lminas nos hemos limitado 14. Tensiones trmicas en placas con bordes coaccionados. 66
a la adicin del mtodo de la funcin de tensiones en la teora de lminas
CAPTULO 3. Flexin simtrica de placas circulares 69
membrana y algunas adiciones menores en la teora de flexin de lminas.
15. Ecuacin diferencial de la flexin simtrica de placas circulares bajo carga
La teora de lminas se ha extendido rpidamente en los ltimos aos transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
y han aparecido varios libros nuevos sobre este tema. No sindonos por ello 16. Placa circular uniformemente cargada. . . . . . . . . . . . . . . 73
posible desarrollar estos nuevos avances con detalle, nos hemos limitado a 17. Placa circular con agujero circular en el centro.. . . . . . . . . . . 77
18. Placa circular cargada concntricamente . . . . . . . . . . . . . . 82
una simple referencia a la nueva biblipgrafa en la que los lectores especial- 19. Placa circular cargada en el centro . . . . . . . . . . . . . . . . 87
mente interesados por el tema encontrarn la informacin necesaria. 20. Correcciones a la teora elemental de flexin simtrica de placas circula-
res. 92
S. TIMOSHENKO
CAPTULO Pequeas deformaciones de placas bajo carga transver-
4.
S. WOINOWSKY-KRIEGER sal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
21. Ecuacin diferencial de la deformada .. . . . . . . . . . . . . " 98
22. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
INDICE
10 INDI CE 11
23 . Otra forma de obtencin de las condiciones de borde . . . . . . . . 108
24. Reduccin del problema de la flexin de una placa' a la deformacin de una CAPTULO 8. Placas sobre cimentacin elstica 286
membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 57. Flexin simtrica respecto el centro . . . . . . . . . . . 286
25 . Influencia de las constantes elsticas en el valor de los momentos flectores. 117 58. Aplicacin de las funciones de Bessel al problema de la placa circular 292
26. Teora exacta de placas.. . . . . . . . . . . . . . . 118 59. Placas rectangulares y placas continuas sobre cimentacin elstica 296
60. Placa cargada con filas de columnas equidistantes. . . . . . 303
CAPTULO 5. Placas rectangulares siInplemente apoyadas 126
61. Flexin de placas apoyadas sobre un slido elstico semiinfinito . 305
27. Placas rectangulares simplemente apoyadas con carga sinusoidal 126
28. Solucin de N avier para placas rectangulares simplemente apoyadas 130 CAPTULO 9. Placas de formas diversas . . . . . . . . . 309
29. Otras aplicaciones de la solucin de Navier. . . . . . . . . . . . . 132 62. Ecuaciones de la flexin de placas en coordenadas polares 309
30. Otra solucin para placas rectangulares simplemente apoyadas y unifor- 63. Placas circulares bajo carga que vara linealmente. 312
memente cargadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 64. Placas circulares bajo carga concentrada . . . . . . . . 317
31 . Placa~ rectangulares simplemente apoyadas sometidas a una presin hi- 65. Placas circulares apoyadas en varios puntos del contorno. 321
drostatlca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 66. Placas en forma de sector .. . . . . . . . . 323
32. Placa rectangular simplemente apoyada sometida a una carga con forma 67 . Placas circulares de espesor no uniforme . . . . 327
de prisma triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 68. Placas anulares con variacin lineal de espesor 331
33 . Placa rectangular simplemente apoyada y parcialmente cargada . . 156 69. Placas circulares con variacin lineal de espesor . 333
34. Placa rectangular simplemente apoyada con carga concentrada 162 70. Problemas no lineales en la flexin de placas circulares. 336
35. Momentos flectores en una placa rectangular simplemente apoyadas con 71. Placas elpticas . . . 339
carga concentrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 72. Placas triangulares .. . . . . . . . . . . . . 342
36. Placas rectangulares de longitud infinita con bordes simplemente apoya- 73. Placas sesgadas. . . . . . . . . . . . . . . 348
dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 74. Distribucin de tensiones alrededor de agujeros. 350
37. Momentos flectores en placas rectangulares simplemente apoyadas some-
tidas a una carga uniformemente repartida en un rectngulo . . . . . 182 CAPTULO 10. Mtodos especiales y aproximados en la teora de placas 355
38. Tensiones trmicas en placas rectangulares simplemente apoyadas. 185 75. Singularidades en la flexin de placas . . . . . . . . . . . 355
39 . Influencia de las deformaciones por esfuerzos cortantes en la flexin de las 76. Empleo de superficies de influencia en el proyecto de placas . . 359
placas delgadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 77. Funciones de influencia y funciones caractersticas 365
40. Placas rectangulares de esp esor variable. . . . . . . . . . . . . . . 197 78. Utilizacin de integrales infinitas y transformaciones . . . . . 367
79. Mtodo de variable compleja. . . . . . . . . . . . . . . 372
CAPTULO 6. Placas rectangulares con diversas condiciones de borde. 203 80. Aplicacin del mtodo de la energa de deformacin al clculo de flechas . 373
41 . Flexin de placas rectangulares por momentos repartidos a lo largo de sus 203 81. Otra forma de aplicar el mtodo de la energa de deformacin. . . . . 378
bordes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 82. Diversos mtodos aproximados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
42. Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados y los 83. Aplicacin de las ecuaciones en diferencias finitas a la flexin de placas
otros dos empotrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 simplemente apoyadas. . . . . . . . . . 383
43. Placas rectangulares con tres bordes simplemente apoyados y uno empo- 84. Mtodos experimentales . . . . . . . . . 394
trado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
221 CAPTULO 11 . Flexin de placas anistropas . 397
44. Placas rectangulares empotrados en todo el contorno . . . . . . . . .
45. Placas rectangulares con un borde a dos adyacentes simplemente apoya- 85. Ecuacin diferencial de la placa flexada .. . 397
das y los restantes empotrados . . . . . . . . . . . . . . . 230 86. Determinacin de las rigideces en varios casos especficos 399
46. Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados, uno 87. Aplica<:in de la teora al clculo de emparrillados. 403
libre y el cuarto empotrado o simplemente apoyado . . . . . . . . . 232 88 . Flexin de placas rectangulares . . . . . . . . . . . . 405
47 . Placas rectangulares con tres bordes empotrados y el cuarto borde libre . 237 89. Flexin de placas circulares y elpticas. . . . . . . . . 409
48 . Placas rectangulares con los dos bordes opuestos simplemente apoyados y CAPTULO 12. Flexin de placas bajo la accin combinada de cargas
los otros dos libres o elsticamente apoyados . . . . . . . . . . . . 241
laterales y fuerzas en el plano medio de la placa . . . 412
49 . Placas rectangulares con los cuatro bordes apoyados elsticamente o apo-
yados en las esquinas con todos los bordes libres . . . . . . . .. . 243 90. Ecuacin diferencial de la deformada.. . . . . . . . . . . . . . . 412
50. Placas rectangulares semi infinitas sometidas a una presin uniforme 246 91. Placa rectangular simplemente apoyada en los bordes, bajo la accin com-
51. Placas rectangulares semiinfinitas bajo cargas concentradas .. 250 binada de una carga lateral uniforme y tensin uniforme. . . . . . . 415
92. Aplicacin del mtodo de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . 417
CAPTULO 7. Placas rectangulares continuas . . . . . . . 254 93. Placas rectangulares simplemente apoyadas bajo la accin combinada de
52. Placas continuas simplemente apoyadas. . . . . . . . . . 254 cargas laterales y fuerzas en el plano medio de la plaGa. . . . . . . . 421
53 . Estudio aproximado de las placas continuas con vanos iguales . . . . . 262 94. Placas circulares bajo la accin combinada de carga lateral y traccin o
54. Flexin de placas apoyadas sobre filas de columnas equidistantes (losas compresin .. . . . . . . . . . . . . . . . 425
fungiformes) . . . . . . . . . ' . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 95 . Flexin de placas con pequea curvatura inicial . 428
55. Losa fungiforme con nueve vanos y losa con dos bordes libres 280
CAPTULO 13 . Placas con grandes flechas . 431
56. Influencia de la unin rgida con el soporte sobre los momentos de una
losa fungiforme . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 283 96. Flexin de placas circulares debida a momentos uniformemente repartidos
en el borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
12 INDICE

97. Frmulas aproximadas para placas circulares con carga uniforme y gran-
des flechas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
98. Solucin exacta de la placa circular uniformemente cargada con borde em-
potrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
99. Placa circular simplemente apoyada con carga uniforme. . 443
100. Placas circulares cargadas en el centro. . . . . . . . . 447
101. Ecuaciones generales de placas con grandes flechas 450
102. Grandes flechas de placas rectangulares uniformemente cargadas 455
103. Grandes flechas de placas rectangulares simplemente apoyadas en sus
bordes .... . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

CAPTULO 14. Deformacin de lminas sin flexin . 463


104. Definiciones y notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
105 . Lminas de forma de superficie de revolucin de carga simtrica respec-
to a su eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106. Casos particulares de lminas con forma de superficie de revolucin .
467
470
Notacin
107. Lminas de resistencia constante. . . . . . . . . . . . . . . 477
108. Desplazamientos en lminas con forma de superficie de revolucin, car-
gadas simtricamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
109. Lminas con forma de superficie de revolucin bajo carga no simtrica 483
110. Tensiones producidas por el empuje del viento 484
111 . Lmina esfrica apoyada eh puntos aislados . . . . . . . . . . . 489
112. Teora de la membrana en lminas cilndricas . . . . . . . . . . 492
113 . Empleo de la funcin de tensiones para el clculo de esfuerzos de membra- x, y, Z Coordenadas cartesianas rectangulares.
na de las lminas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 T, 1) Coordenadas polares.
T x , Ty Radios de curvatura de la superficie media de una placa en planos
CAPTULO 15. Teora general de lminas cilndricas. 502 paralelos al xz o yz respectivamente.
114. Lmina cilndrica circular cargada simtricamente respecto a su eje . . 502 h Canto o espesor de una placa o una lmina .
115. Casos particulares de deformacin simtrica de lminas cilndricas circu- q Intensidad de una carga repartida .
lares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 P Presin .
116. Recipientes a presin . . . . . . . . . . . . . . . . 518 p Carga concentrada.
117. Recipientes cilndricos con paredes de espesor uniforme . . 522 y Peso especfico.
118. Recipientes cilndricos con paredes de espesor variable . . 525 (Jx, (Jy, (Jz Tensiones normales paralelas a los ejes x, y y z.
119. Tensiones trmicas en lminas cilndricas . . . . . . . 535 (Jn Tensin normal paralela a la direccin n.
120. Deformacin de una lmina circular cilndrica sin alargamiento 540 (J, Tensin normal en el sentido del radio en coordenadas polares .
121. Caso general de deformacin de una lmina cilndrica '346 (J I , (J8 Tensiones normales en las direcciones de las tangentes.
122. Lminas cilndricas con bordes apoyados. . . . . . . 553 Tensin tangencial.
123 . Deformacin de una porcin de lmina cilndrica . . . 555
124. Estudio aproximado de la flexin en lminas cilndricas 558
T xy , T x z , T", Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas rectangulares .
125 . Utilizacin de la funcin de tensiones y deformaciones . 561
U, V, W Componentes de los desplazamientos .
126. Anlisis tensional de cubiertas en lmina cilndrica 563 Alargamiento unitario.
<x , (11' <, Alargamientos unitarios en las direcciones x, y, z.
CAPTULO 16. Lminas con forma de superficie de revolucin cargadas <; Alargamiento unitario radial en coordenadas polares.
simtricamente respecto a su eje . . . . . . . . . . . 573 <1' <1) Alargamientos unitarios en las direcciones de las tangentes.
127. Ecuaciones de equilibrio. . . . . . . . . . . . . . . . .'. . . . 573 'j, <1) Alargamientos unitarios de una lmina en las direcciones del men-
128. Reduccin de las ecuaciones de equilibrio o dos ecuaciones diferenciales diano y el paralelo respectivamente.
Yxy, Yxz, Yy , Deformaciones transversales en coordenadas cartesianas rectangu-
de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
129. Lminas esfricas de espesor constante . . . . . . . . . . 580 lares.
130. Mtodos aproximados de anlisis tensional en lminas esfricas 587 El)
'1
Deformacin transversal en coordenadas polares.
Mdulo de elasticidad normal.
131. Lminas esfricas con anillo de borde. . . . . . . . . . . 595
132. Flexin simtrica de lminas esfricas rebajadas . . . . . . . 598 G Mdulo de elasticidad transversal.
133 . Lminas cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Coeficiente de Poisson .
134. Caso general de lminas con fOnTIa de superficie de revolucin . . 607 V Energa de deformacin.
D Rigidez a flexin de una placa o lmina .
Indice de autores . 611
Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
14 NOTACION

M x , M. Momentos flectores por unidad de longitud en secciones de una


placa perpendiculares a los ejes x e y respectivamente.
Mx. Momento torsor por unidad de longitud en una seccin de una
placa perpendicular al eje x.
M n , M n, Momentos flector y torsor respectivamente, por unidad de longitud
en una seccin de una placa perpendicular a la direccin n.
Qx, Q. Esfuerzos cortantes paralelos al eje z, por unidad de longitud en
secciones de una placa perpendiculares a los ejes x e y respectiva-
mente.
Qn Esfuerzo cortante paralelo al eje z por unidad de longitud en una

Nn Ny
seccin de una placa perpendicular a la direccin n.
Esfuerzos normales por unidad de longitud en secciones de una
Introduccin
placa perpendiculares a los ejes x e y respectivamente.
N xy Esfuerzo cortante en la direccin del eje y por unidad de longitud
en una seccin de una placa perpendicular al eje x.
M" M" M" Momentos flectores radial y tangencial y momento torsor en coor- Las propiedades de la flexin de una placa dependen grandemente de
denadas polares.
su espesor en comparacin con las restantes dimensiones. En el siguiente
Q,o, Q, Esfuerzos cortantes radial y tangencial.
N,o, N, Esfuerzos normales por unidad de longitud en direcciones radial estudio distinguiremos tres clases de placas: 1) placas delgadas con pe-
y tangencial. queas flechas; 2) placas delgadas con grandes flechas; 3) placas gruesas.
T10 T2 Radios de curvatura de una lmina en forma de superficie de revo-
lucin en un plano meridiano y en el plano normal perpendicular
al meridiano respectivamente. Placas delgadas con pequeas flechas
Cambios de curvatura de una lmina en el plano meridional y en
xV' Xo el plano perpendicular al meridiano respectivamente. Si las flechas w de una placa son pequeas en comparacin con su
Xvo Torsin de una lmina. espesor o canto h, puede desarrollarse una teora suficientemente aproxi-
X, Y, Z Componentes paralelas a los ejes x, y y z de la intensidad de la mada para la flexin bajo cargas laterales, haciendo las siguientes hiptesis:
carga externa, que acta sobre una lmina.
N., No, N"O Fuerzas de membrana por unidad de longitud de las secciones 1. N o hay deformacin en el plano medio de la placa. Este plano
principales normales de una lmina. permanece neutro durante la flexin.
M o, M, Momentos flectores por unidad de longitud en las secciones meri-
dional y perpendicular al meridiano respectivamente, en una lmina. 2. Los puntos situados inicialmente en una normal al plano medio de
Cambios de curvatura de una lmina cilndrica en un plano axial la placa, permanecen despus de la flexin en una normal a la
X." x,
y en un plano perpendicular al eje respectivamente. superficie media de la placa.
N., N x , N x Fuerzas de membrana por unidad de longitud en una seccin axial 3. Las tensiones normales en la direccin transversal de la placa son
y en una seccin perpendicular al eje en una lmina cilndrica.
despreciables.
M." Mx Momentos flectores por unidad de longitud' en una seccin axial
y en una seccin perpendicular al eje respectivamente en una lmina Apoyndose en estas hiptesis, todas las tensiones pueden expresarse en
cilndrica.
}lA l'-..1omento torsor por unidad de longitud en una seccin axial de funcin de. la flecha w de la placa, que a su vez es funcin de las coorde-
.......... xtq

una lmina cilndrica. nadas en el plano de la placa. Esta funcin tiene que satisfacer una ecuacin
Q" Qx Esfuerzos cortantes paralelos al eje z por unidad de longitud en diferencial lineal en derivadas parciales, que, junto con las condiciones de
una seccin axial y una seccin perpendicular al eje respectivamente contorno, define completamente w. As la solucin de esta ecuacin da toda
en una lmina cilndrica. la informacin necesaria para el clculo de las tensiones en cualquier punto
In Logaritmos naturales.
log Logaritmos decimales. de la placa.
La segunda hiptesis equivale a despreciar el efecto de los esfuerzos
cortantes en la deformacin de las placas. Esta hiptesis es ordinariamente
aceptable, per~ en algunos casos (por ejemplo en los casos de placas con
agujeros) el efecto del esfuerzo cortante llega a ser importante y es preciso
introducir algunas'correcciones en la teora de placas delgadas (v. ap. 39).
INTRODUCCION 17
16 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Si adems de las cargas laterales, hay fuerzas externas que actan en el placas gruesas. Esta teora considera el problema de las placas como un
plano medio de la placa, la primera hiptesis ya no es aceptable, y es problema de elasticidad tridimensional. El anlisis tensional se hace en
necesario tener en cuenta el efecto que producen sobre la flexin, las consecuencia ms complicado y hasta ahora slo ha sido completamente
tensiones que actan en el plano medio de la placa. Esto puede hacerse resuelto para unos pocos casos particulares. Con el empleo de este anlisis
introduciendo trminos adicionales en la ecuacin diferencial de las placas pueden introducirse a la teora de las placas delgadas las correcciones
antes citada (v. ap. 90). necesarias en los puntos de aplicacin de cargas concentradas.
Las principales hiptesis de la teora de las placas delgadas forman
tambin la base de la teora usual de lminas delgadas. Existe sin embargo
Placas delgadas con grandes flechas una diferencia sustancial en el comportamiento de placas y lminas bajo la
La primera hiptesis slo se verifica completamente si la placa se accin de cargas externas. El equilibrio esttico de un elemento de placa
deforma segn una superficie desarrollable. En otros casos la flexin de la bajo carga lateral es slo posible mediante la actuacin de momentos
placa va acompaada de deformacin en el plano medio de la placa, pero flectores y torsores, ordinariamente acompaados de esfuerzos cortantes,
el clculo demuestra que las correspondientes tensiones en el plano medio mientras que una lmina es, en general, capaz de transmitir la carga de
son despreciables si las flechas son pequeas en comparacin con el espe- superficie por tensiones (,de membrana, que actan paralelamente al plano
sor. Si las flechas no son pequeas, estas tensiones suplementarias deben tangente en un punto dado de la superficie media de la lmina y se distri-
ser tenidas en consideracin al deducir la ecuacin diferencial de las placas. buyen uniformemente en el espesor de la lmina. Esta propiedad de las
Por este camino obtenemos ecuaciones no lineales y la solucin del proble- lminas las hace por regla general mucho ms rgidas y estructuras ms
ma se hace mucho ms complicada (v. ap. 96). En el caso de grandes flechas econmicas de lo que sera una placa en las mismas condiciones.
hemos de distinguir tambin entre bordes inmviles y bordes libres de En principio, las fuerzas de membrana son independientes de la flexin
moverse en el plano de la placa, los cuales pueden tener una considerable y estn totalmente defi!lidas por las condiciones de equilibrio esttico. Los
contribucin en el valor de las flechas y tensiones de las placas (v. aps. 99, mtodos de determinacin de estas fuerzas representan la llamada ('teora
100). Debido a la curvatura de la deformada del plano medio de la placa, membrana de las lminas. Sin embargo, las reacciones y deformacin
las tracciones suplementarias que predominan, actan en oposicin a las obtenidas para los bordes de las lminas mediante la teora membrana, son
cargas laterales; de este modo la carga es transmitida en parte por la rigidez ordinariamente incompatibles con las condiciones de contorno reales. Para
a flexin y en parte por el efecto de membrana de la placa. En consecuen- salvar esta distancia hay que considerar en una zona de borde la flexin de
cia, placas muy delgadas con resistencia a flexin despreciable se compor- la lmina, que puede modificar ligeramente los valores de las fuerzas de
tan como membranas excepto tal vez para una estrecha zona de borde membrana inicialmente calculados. Esta flexin, sin embargo, 'tiene carc-
donde la flexin puede ocurrir a causa de las condiciones de borde impues- ter muy localizadd y puede calcularse aplicando las mismas hiptesis que
tas a la placa. se usan en el caso de flechas pequeas de placas delgadas. Hay, no obstante,
El caso de una placa deformada segn una superficie desarrollable, en problemas, especialmente los concernientes a la estabilidad elstica de las
particular cilndrica, debe considerarse como una excepcin. Las flechas de lminas, en los que la hiptesis de pequeas flechas no pueden mantenerse
una placa tal pueden ser del orden de su espesor sin que necesariamente se y es preciso usar la ('teora de grandes flechas.
produzcan tensiones de membrana y sin afectar al carcter lineal de la Si el espesor de una lmina es comparable al radio de curvatura, o si se
teora de flexin. Las tensiones de membrana surgiran en todo caso en tai consideran tensiones en puntos prximos a los de aplicacin de cargas
placa, si los bordes fueran inmviles en su plano y las flechas suficiente- concentradas, debe aplicarse una teora ms rigurosa, similar a la teora de
mente grandes (v. ap. 2). Por consiguiente, en placas con pequeas flechas las placas gruesas.
las fuerzas de membrana, originadas por los bordes inmviles en el plano
I Hay algunas clases de lminas, especialmente las que tienen curvatura negativa, que
de la placa, pueden ser prcticamente despreciadas. presentan numerosas excepcIOnes. En los casos de superficies desarrollables como conos o
cilindros, sOn posibles grandes flechas sin deformacin en la superficie media y, en algunos
casos, pueden despreCiarse las tensIOnes de membrana pudiendo ser suficiente la sola consi-
Placas gruesas deracin de las tensiones de flexin.

Las teoras aproximadas de placas delgdas, ya discutidas no son dignas


de confianza en el caso de placas de espesor considerable, especialmente en
el caso de cargas muy concentradas. En tal caso se aplicar la teora de
2.-TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 19

anchura de la placa es 1, la banda elemental puede considerarse como una


barra rectangular de longitud l y de altura h. Calculando las tensiones de
flexin en tal barra se supondr como en la teora ordinaria de vigas, que
1 las secciones transversales de la barra permanecen planas, durante la fle-
xin, no sufriendo ms que un giro con respecto a sus fibras neutras. Si sus
extremos no soportan fuerzas normales, la superficie neutra de la barra
coincide con la superficie media de la placa y el alargamiento unitario de
una fibra paralela al eje x es proporcional a su distancia z a la superficie
media. La curvatura de la deformada o lnea elstica puede ser considerada
igual a -'-W/dX2 donde w, flecha de la barra en la direccin de las z, se
Flexin de placas largas supone pequea en comparacin de l. El alargamiento unitario Ex de una
rectangulares en una superficie fibra situada a una distancia z de la superficie media es ahora -zcfw/dx2
cilndrica

1. Ec~cin diferencial de la flexin cilndrica de las placas


Comenzamos la teora de la flexin de las placas por el problema
sencillo de la flexin de una placa larga rectangular sometida a una carga
transversal constante, a lo largo de la placa. La superficie flexada de una b)
porcin de una placa semejante, tomada a una gran distancia de los extre- FIG. 2
mos puede suponerse cilndrica, con su eje paralelo a la longitud de la Segn la ley de Hooke, los alargamientos unitarios Ex y (yen funcin
placa. Podemos pues limitarnos al estudio de la flexin de una franja de las tensiones normales aI y ay, que actan sobre el elemento rayado son
elemental, cortadll en la placa segn dos planos perpendiculares a la longi-
tud de la placa y de ancho unidad. La flecha de esta franja est dada por U" VU
Ex = E - E II
una ecuacin diferencial semejante a la de la flecha de una viga flexada. (1)
Para obtener esta ecuacin, se considera una placa de espesor unifor-
me h y se toma el plano xy como plano medio de la placa antes de la
fy =~- Vi" = O
aplicacin de la carga, es decir el plano equidistante de sus dos caras. Se donde E es el mdulo de elasticidad del material y v el coeficiente de
hace coincidir el eje y con uno de los bordes longitudinales de la placa y se Poisson. La deformacin lateral en la direccin de las y debe ser nula a fin
orienta el eje de las z hacia abajo como indica la figura 1. Entonces si la de mantener la continuidad en la placa durante la flexin, de donde se
----- t ----1
)---------7----- x
deduce, segn la segunda de lliS ecuaciones (1), que (J x = V(JI/' Sustituyendo
I 1" este valor en la primera de las ecuaciones (1), se obtiene
-~--- ... '
--t--,~-
,
___ L __ ,
I (1 - v2 )u x
Ex =
E
y Y
EEx Ez d 2w
u" = - - - - - (2)
FIG. 1 - 1'2 1 - 1' 2 dX2
, La relacin entre la longitud y el ancho de una placa para que la tensin mxima pueda
aproximarse a la de una placa infinitamente larga se estudia ms adelante (vase pgs. 139 Si la placa est sometida a la accin de fuerzas de tracclon o de com-
y 147). presin actuando en la direccin x y distribuidas uniformemente a lo largo
20 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILlNDRICA 21

de los lados longitudinales, la tensin directa correspondiente se suma a la uno al otro durante la flexin. Una franja elemental cortada en esta placa
tensin (2). como muestra la figura 1, se comporta como una barra uniformemente
Conociendo la expresin de la tensin de flexin G x , se obtiene por cargada, sometida a la accin de una fuerza axial S (fig. 3). La m agnitud
integracin el momento flector en la franja elemental: de S es tal que impide que los extremos de la barra se desplacen a lo largo

d 2w d 2w
f
M = dz
h/2 EZ2 Eh 3
fh/2 UXZ ---dz
-h/2 - h/ 2 1 - )12 dx2 2(1 - -' )12) dx 2
Con la notacin s s
Eh 3
12(1 - -D
)12) -
(3)

se representa la ecuacin de la deformacin de la banda elemental bajo la


forma siguiente: FIG. 3
d2W
D = -M (4)
dX2
del eje de las x. Sea q la intensidad de la carga uniforme, el momento flector
donde la cantidad D, que toma el lugar de la cantidad El en el caso de las
en toda seccin transversal de la franja es
vigas, se llama rigidez a flexin de la placa ..
Se ha visto que el clculo de flechas de la placa se reduce a la integra- qx2
-- - Sw
cin de la ecuacin (4), que es de la misma forma que la ecuacin diferen- 2
cial de la flecha de las vigas. Si no hay ms que una carga transversal
Sustituyendo en (4), se obtiene
actuando sobre la placa y si los bordes pueden aproximarse ' uno al otro en
el momento de la flexin, la expresin para el momento flector M puede d 2w 8w
ser asimismo calculada y la deformada obtenida por la integracin de la dX2 - D (a)
ecuacin (4).
En la prctica el problema es ms complicado, pues la placa est habi- Introduciendo la notacin
tualmente fija en su contorno y sus bordes no estn libres. Tal forma de 8 l2
--
D4
= u2 (5)
apoyo provoca las reacciones de traccin a lo largo del contorno tan pronto
como aparece la flecha. Estas reacciones dependen del valor de la flechl!. y
la solucin general de (a) puede escribirse de la forma siguiente:
modifican el valor del momento flector M de la ecuacin (4) . El problema
se reduce al estudio de la flexin de una franja elemental sometida a la 2ux 2ux qPx qfx' ql4
accin de una carga transversal y tambin a una fuerza axial que depende
w = e) sh - - + e. ch - - + - - - - - - (b)
l l 8u 2 D 8u2 D 16u 4 D
de la flecha de la franja). A continuacin se considera este problema para
Las constantes de integracin e) y e2 se determinarn a partir de las
el caso particular de una carga uniforme actuando sobre una placa, cuyos
condiciones de los extremos. Puesto que las flechas de la franja son nulas
bordes estn sometidos a diversas condiciones.
en l()s extremos, se tiene
w = O para x = Oy x = l (e)
2. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformem~nte carga-
das con bordes simplemente apoyados Sustituyendo w en la expresin (b), se obtiene de estas condiciones
Consideremos una placa larga rectangular cargada uniformemente con ql4 _ ch 2u ql4
los bordes longitudinales libres para girar, pero que no pueden aproximarse e) = 16u D
4 sh 2u e 2
16u 4 D
I El primero que estudi el proble ma de esta forma fue 1. G. Boobnov; vase la traduccin y la ecuacin (b) de la flecha w toma la forma
inglesa de s u libro en Trans. Inst . Naval Architects, yol. 44, pg. 15, 1902, Y su TheoTy 01
Structure 01 Ships, vol. 2, pg. 545 , San Petersburgo, 1914. Vase tambin la Memoria pre-
sentada por Stewart Way al National Meeting of Applied Mechanics, Nueva Haven, Conn. , w =
ql4
- -4 -
16u D
(1 - ch 2u
sh 2u
2ux
sh - -
l
+ 2ux
ch - -
1 --
1
) q?x
+ 8u D2
qfx2
- 8u 2 D
Jumo 1932; de esta Memoria estn to madas las curvas utilizadas en los apartados 2 Y 3.
FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 23
22 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

a esta ec~cin puede encontrarse por un mtodo aproximado. Para sim-


Sustituyendo
plificar esta solucin, se puede utilizar las curvas de la figura 4. Las abscisas
ch 2u = ch 2
U + sh 2
u sh 2u = 2 sh u ch u
representan los valores de u y las ordenadas las cantidades In (10 4 \ U o)
ch2 u = 1 + sh 2
U donde Vo representa el valor numrico del segundo miembro de la ecua-
se puede representar (h) bajo una forma ms sencilla cin (8). Se utiliza ~ porque es ms fcil calcularlo a partir de la carga
y de las constantes de la placa. Se introduce el factor 1Q4 a fin de obtener
~ sh u sh 2ux + ch u ch 2ux los logaritmos positivos. En cada caso particular se comenzar por calcular
~ I I qfx la raz cuadrada del primer miembro de la ecuacin (8), igual a
w = -4 - - ( + - - (1 - x)
Eh 4 j(1 - y2)q14 Y que da VUo' La cantidad In (104 ~) dar entonces la
16u D ch u 8u 2D

-/+ qfx 1,3:~_


I=t:
__
o bien 1
J - -2 ( 1 - x)
8u D
(6)
'> '). It
'). SH-HH-++++-+--1 Curva A para valores de u de O a -4
Curva B para valores de u de -4 a 8
As, las flechas de la franja elemental dependen de la cantidad u que como rv C d d 1
se ha visto en la ecuacin (5), es una funcin de la fuerza axial S. Esta 2
fue.rza puede determinarse a partir de la condicin impuesta a los extremos
de la franja (fig. 3) de no desplazarse a lo largo del eje x. Por consiguiente, U al
el alargamiento de la franja debido a las fuerzas S es igual a la diferencia i::'" i::'" '~"
::J ::J ::J
entre la longitud del arco a lo largo de la deformacin y la cuerda de UUU
longitud" l. U 2,24,0
Esta diferencia para pequeas flechas puede ser representada por la
frmula l 2.1
x =! [t (dW)2 dx
2 Jo dx
(7)
2,0
Para calcular el alargamiento de la franja debido a las fuerzas S, se - Curva Curva' (
Curva
supone que la deformacin lateral de la franja en la direccin de las y est I,e
impedida y se utiliza la ecuacin (2).
1,8
_ S(1 -
X- hE
v2 )l _ 1
-
[t(dW)2
2 Jo dx dx (d)
o,e 1,7 3,0
Sustituyendo en la ecuacin (6) de w integrando, se obtiene, pa~'l el
clculo S la ecuacin siguiente: 1,6

S(l - y2)1 q2F (5


th u 1 th 2 u 1 5 1,5
hE = D 2 256 --;;;- 256 --;;;- - 2S6u 6 +
384u 4 ) + o.8 2,5
donde, sustituyendo S por 4u 2 Djf y D por su valor sacado de la ecua- 1,4
cin (3) se obtiene finalmente la ecuacin
E2h 8 135 th u 27 th 2 u 135 9
1,3 In 10 ... U,(u) para diversos valores de U+-+-+-H--H---H~.N
(8)
(1 - )l2)21[B= ----u;- ---;;;- + 16 7 - 16u B + 8u 6
0,7 1,2 z
O 1 2 3 4
Para un material, una relacin hjl y una carga q dadas, el primer 4- 5 6 7 8
8 9 10 11 12
miembro de esta ecuacin se calcula fcilmente y el valor de u que satisface Valor de u
I Vase Timoshenko, Strength 01 Materials, parte 1, 3. 8 ed., pg. 178, 1955. FIG.4
FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILlNDRICA 25
24 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

ordenada utilizada en la figura 4, y el valor correspondiente de u se obtiene


asimismo a partir de la curva. Conociendo u se obtiene el valor de la fuerza
axial S a partir de (5).
Se comprueba, calculando las tensiones, que la tensin total en toda
(n)[,h'(n)') ~n, > n ~J~d (n)ol1\ 1. (n)O) seccin transversal de la franja es igual a la suma de una tensin de flexin
In
proporcional al momento flector y de una traccin igual a S /h es constante
- 'CO
c5 eS o
., o a todo lo largo de la longitud de la franja, La tensin mxima se produce

~
a. en mitad de la franja, donde el m omento fl ector es mximo. A partir de la
E
';;
- ecuacin (4) se encuentra para el momento flector m ximo

" ~1'-.. o
>-
o
..
a.
t'I

~r" ~ ~'" t
s!>')
Sustituyendo la expresin (6) de w, se obtiene

~~
ql2
'E"" "E,~
'0
'
e

v
c:
'0
' '
v
c:
0

~.g.. ' \
v 1"> e
'0
'
v
1!1 ....
M m ax = 8 ""'o(u) (9)

~ IV
::;~ 2: donde
b., b., b., b ....c: .. - sh u
.. ., "--
(e)
., ., -c E &.
11 11

B
.,v
;:
-c

c:
O
-c

c: c:
O O
e
-C
.,'" ., ., .,'" ~a.
E O
.,
E
'" .-;-
t\ IYI QIn
V'o

2
B
., ..
e
.. .. .. ..
'
v
~
' '
v
~
v
~
'
u
"-

.,
Q,J

O
-
::: '~ - - ,;
'\
~\
o- \S)

L os valores de '1'0 estn dados por las curvas de la figura 5, Se ve que


~J
~ ~.D
E.c
O v
E~
XX
-ns
I:I:
~ (IS
'l' J,
v
., v

~ ::;S
';; ~ ,~ -'2:

" " " E"" o., ), /


c

~
~

.~ ]
ti(
.~
~\

\
co r-

r-- CIO
r.i
;:;
estos valores disminuyen rpidamente cuando u aumenta, y, para grandes
valores de u, el momento flector mximo es varias veces menor que el
momento qf /8, valor que se obtendr si no hubiera reacciones de traccin
]:g~V2: \ en los extremos de la franja.
11
~
11
"- .D
,~
Vl
.L
V
./ ;; \1 '" o-
La tensin de traccin al y la tensin de flexin mxima a 2 se expresan
por consiguiente fcilmente en funcin de u, q, y las constantes de la placa

--;;;.
.-" ~ t::/- 1\ "'2
= ~ = 4~;? = 3(lE~2 p2) GY (10)
P'"
'\
0"1
1-- ~
't=
~M i GY""'o (11)

\ ll'
0" 2 = mx = q
~
\ s:!
2- 1'<) La tensin en la placa es

.> ~
-..: 8
-c
E
oa.
~ "" Tomemos un ejemplo numrico para mostrar cmo se pueden utilizar
~ ~ .,E las curvas de las figuras 4 y 5 a fin de calcular las t ensiones mximas y sea
.......;-
l-- una placa larga de acero de 130 cm de ancho, 13 mm de espesor que soporta
V
o o-
una carga uniforme q = 1,4 kgf/cm2. Primeramente calculamos v1J';,:
d
o
c5

s'., < n ~J~d (n) Od 1. (n)"j VITo = (1 -


E
Jl2)q
(h)4
1
2,1 ' 10 6 1
'(1 - 0Y)1 ,4 108 = 0,01648

Entonces, de las tablas

2,217
26 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 27

De la curva A en la figura 4 se deduce u = 3,795 y de la figura 5 ~------~-----.-----'r-----------r-----.


obtenemos !Po = 0,1329. Tensiones en placas de acero simplemente
Se calculan ahora las tensiones utilizando las ecuaciones (lO) y (11) aporadas! en los bordes
hallando
2 1 . '10 6 3 795 2 1 '1:I/'I_ _ _-l
al = '
3{1 - 0,]2)
, - - = 1108 kgf/cm2
104 3~1~-------~------_+--------_t~~~~~~~~~/
~ 'O"
I'' "
I 1 1 11
ti
\\~ ~'\bO' I111
\\~ ..,;' .~ I
a2 = t . 1,4 10 4
.0,1329 = 1395 kgf/cm 2 \~::>' \"" /
\\\~~ \~O /
I 1 I
II
I
\\ ~ \c:fl /
a mx = al + a2 = 2503 kgf/cm 2 \\~ ~ 'l>0'"
-~ - - - - - I - - - - - - + _ \\~ :......------1
Para calcular la flecha mxima se sustituye x 1/2 en la ecuacin (6) ..
CI)
c:
\\~::>'
A

de la deformada. As se obtiene o
.;
c:
CI)
f-
W mx (12)
2
u
sh u - 1 + -- Rela~i6n ancho: espesor = 'Ih
2
donde

24 Carga en kgfm'
Para simplificar los clculos, los valores de fo{u) estn dados por una FIG. 6
curva de la figura 5. Si no hay reacciones de traccin en los extremos de la
franja, la flecha mxima ser igual a 5ql4/384D. El factor fo(u) da la influen-
cia de las reacciones de traccin, la cual disminuye rpidamente cuando 3. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformemente carga-
u aumenta. das con bordes empotrados
En la figura 5, para el ejemplo numrico precedente hallamos para Se supone que los bordes longitudinales de la placa estn fijos de tal
u = 3,795 que el valor de fo(u) es 0,145. Sustituyendo este valor en (12), manera que no pueden girar. Tomemos una franja elemental de ancho
se encuentra unidad (fig. 1) Y llamemos Mo el momento flector por unidad de longi~ud
Wmx = 12 0,145 = 1,74 cm que acta sobre los bordes longitudinales de la placa, las fuerzas que actuan
entonces sobre la franja son las indicadas en la figura 7. El momento flector
Se ha visto, en la ecuacin (8) que el parmetro de traccin u depende, de la franja, en una seccin transversal, es
para una placa dada, de la intensidad de la carga q y de la relacin I/h
ql qx2
anchura a espesor de la placa. De las ecuaciones (10) y (11) se deduce que
las tensiones al Y 2 son tambin funciones de u, q y l/h. Por 10 tanto, la
M = -
2
x - -
2
- Sw + Mo
tensin mxima en la placa no depende ms que de la carga q y de la sustituyendo en (4) obtenemos
relacin l/h. Esto significa que se puede trazar un haz de curvas que dan la
tensin mxima en funcin de q, correspondiendo cada curva a un valor d 2w S _ _ qlx + qx 2 _ Mo
(a)
dX2 - ]j W - 2D 2D D
particular de l/h. Estas curvas estn representadas en la figura 6.
Se ve que, debido a la presencia de las tracciones S, que aumenta
con la carga, la tensin mxima no es proporcional a la carga q, y para
valores grandes de q esta tensin no vara mucho con el espesor
de la placa. Tomando la curva sealada con l/h = 100 Y tomando q =
2
= 1,4 kgf/cm , obtenemos en la curva el valor de a mx calculado ya en el
ejemplo numrico.
FIG. 7
28 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 29

La solucin general de esta ecuacin, utilizando la notacin (5) toma Para simplificar la solucin de esta ecuacin, se utiliza la curva de la
la forma siguiente: figura 8 en la que u aparece en abscisas y In (10 4 VU) representa el
2ux 2ux qFx qfx2 ql4 Mof segundo miembro de la ecuacin (15), Para una pla,ca dada se empieza por
w = el sh - - + e2ch - - + -- - - - - --- + -- (b) calcular la raz cuadrada del primer miembro de la ecuacin (15), igual a
l [ 8 u 2D 8u 2 D 16u 4 D 4u 2 D Eh4/rO - y2)ql4] que nos da ~ se determina la ordenada de la curva
Comprobando que la deformacin es simtrica con respecto a la mitad
de la franja, se determinan las constantes de integracin el' e2 y el mo- 1,3 4)
mento Mo a partir de las condiciones siguientes: -
dw Curva para va ores de u e O a 4
- "- = O para x = Oy x = -
Curva B para valores de u de " a 8
~ 2 W Curva C ara valores de u de 8 a 12
w = O para x = O
1,2 3,5
Sustituyendo en la expresin (b) de w se obtiene
ql4 ql4 U al ~
el = - - --
3
e2 = - - - cth
3
u
:'" '~" '~"
16u D 16u D :::l : :
U U U
ql2 qf qf
Mo = --
2
- - cth u = - - -'PI(U) (13)
4u 4u 12 1,1 2, 3,O

3(u - th u)
donde
u 2 th u
La flecha w est dada entonces por la expresin
ql4 2ux ql4 2ux 1, ,5
w = - 16u 3 D sh - l - + 16u 3 D cth u ch - l - Curva B -- Curva c ~ ~~- Curva A

q[3 X qfx2 ql4


+ -- - -- - ---ctbu
8u 2 D 8u 2 D 16u3 D
La que puede ser simplificada y finalmente puesta en la forma siguiente 0;1 1.52,O

(14)

Para calcular u se procede de la misma manera que en el artculo 0,8 5


precedente y se utiliza la ecuacin (d) de dicho artculo sustituyendo en la
expresin (14) de w e integrando se obtiene
S(1 - y2)l q2; (3 1 1 1) In 10' vu;() para diversos valores de U
hE = ---y:- - 256u 5 th u - 256u 4 sh 2 U + 64u 6 + 384u 4
I ~
La ecuacin para calcular u se transforma, despus de haber sustituido 0,7 1. l. O
1 2 3 4
S de (5) y D de (3) 4 5 6 7 8
8 9 10 11 12
81 27 27 9 Valor de u
16u 7 th u
-16u
-6-sh- U- + 2 -4u-B + -8u-6 (15)
FIG" 8
30 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE C ILINDRICA 31

(fig . 8) que es (10 4 VV.) y la abscisa correspondiente que da el valor cir que bajo el efecto del empotramiento de los bordes, la tensin de
buscado de u. traccin directa decrece considerablemente mientras que la tensIOn de
Conociendo u, se puede empezar a calcular las tensiones mximas en la flexin mxima aumenta sensiblemente, por ms que tensin total mxima,
placa. La tensin total en todo punto de la seccin transversal de la franja para los bordes empotrados es mayor que en el caso de bordes simplemente
se compone del esfuerzo de traccin constante al' Y de la tensin de flexin. apoyados.
La tensin de flexin mxima a2 acta en los bordes empotrados donde el Si se ha operado como en el artculo precedente, se puede deducir que
momento de flexin es mximo. Utilizando las ecuaciones (10) y (13) para la tensin mxima, en una placa, no depende ms que de q y de I/h y se
calcular a. y Mo respectivamente, se obtiene

(16)

(17)

~E
Para simplificar el clculo de a2 los valores de lJ!1 (u) estn dados por na
~ 30001--1--+-I--hh''---,-F------,r-+--r+---+--+---:7''T--+---t
de las curvas de la figura 5. ~

La flecha mxima se sita en 'el centro de la franja y se obtiene sustitu- ..


c:::

yendo x = 1/2 en (14), de donde se deduce ~


e
o
qZ-I.
(18)
i.. 20001--~~~~~--~L-~--~~--~--~--~---+---+--~
Wmx = 384D!t(u) 1-
2
donde fl(U) = 24(u + _u_ _ ~) Tensiones en placas de acero
u 4 \2 sh u th u empotradas en sus bordes
La funcin fl(U) est tambin dada por una curva de la figura 5. Relacin ancho: espesor = 'h
Ilustraremos por un ejemplo numrico el empleo de las curvas de las
figuras 5 y 8.
U na placa larga rectangular de acero, tiene dimensiones I = 130 Cm,
SOOO 6000 7000 8000 9000 10 000 11 000
h = 13 mm y soporta una carga q = 0,7 kgf/cm2. En este caso
Carga en kgfm2

vIu:= E (h)4
-
2,1 . 10 6
------ . -- =
1
O 032966 F.G,9
(1 - v2 )q I (1 - oy) 0,7 10 8 '
puede trazar una serie de curvas que dan la tensin mxima en funcin de
In 10 4 vIu: = 2,5181 q, cada curva de la serie corresponde a un valor particular de l/h. Estas
curvas estn representadas en la figura 9. Cuando el esfuerzo axial sobre
En la figura 8 hallemos ahora u = 1,894; y en la figura 5, !PI 0,8212.
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (16) y (17) hallamos las flechas de la franja es dbil, se ve que para pequeos valores de q, la
tensin mxima aumenta aproximadamente en la misma proporcin que la
2 1 . 10 6 1 8942 carga q. Pero para grandes valores de q la relacin entre la carga y la tensin
al = ' , = 276 kgf/cm 2
3(1 - 0,32 )10 4 mxima ya no es lineal.
La tabla 1 da los valores numricos de todas las funciones de las figu-
a2 =! . 0,7'10 4 0,8212 = 2874 kgf/cm 2
ras 4, 5 y 8. Se puede utilizar este cuadro en lugar de las curvas para el
arnx = al + a2 = 3150 kgf/crn 2 clculo de tensiones y flechas mximas de placas largas rectangulares
uniformemente cargadas.
Comparando estos valores de las tensiones con las tensiones mximas
obtenidas para una placa de las mismas dimensiones pero sosteniendo una
carga doble con bordes simplemente apoyados (v. pg. 25), se puede dedu-
32 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILlNDRICA 33

4. Flexin cilndrica de placas rectangulares uniformemente carga- TABLA 1


das, con bordes elsticamente empotrados
I~ 10 4 .J{f.
1
u In 10'V U, In 10'.vu, !.(u) !,(u) ! 'I\J(u) i ,!,,(u) u
i
Supongamos que, durante la flexin, los bordes longitudinales de una
O CfJ CfJ CfJ 1,000 1,000 1,000 1,000 O
placa giran un ngulo proporcional al momento de flexin de los bordes. 3,801 0,908 0,976 0,905 0,984 0,5
0,5 3,889 3,217
En este caso, las fuerzas que actan sobre la franja elemental sern, de 406 331 425
nuevo, del tipo de las de la figura 7 y se obtendr para las flechas w la 1,0 3,483 2,886 3;376 0,711 0,909 0,704 0,939 1,0
expresin (h) del artculo precedente. No obstante las condiciones en los 310 223 336
1,5 3,173 2,663 3,040 0,532 0,817 0,511 0,876 1,5
extremos que permiten determinar las constantes de integracin y el mo- 262 182 292
mento Mo estn modificadas, ya que la pendiente de la deformada en los 2,0 2,911 2,481 2,748 0,380 0,715 0,367 0,806 2,0
extremos de la franja no es nula sino proporcional al valor del momento Mo 227 161 257
y se tiene 2,5 2,684 2,320 2,491 0,281 0,617 0,268 0,736 2,5

(dW)
dx x=o
= -{3M o (a)
3,0 2,486
198
2,174
146
2,263
228
0,213 0,529 0,200 0,672 3,0
175 134 202
donde (3 es funcin de la rigidez de fijacin de los bordes. Si esta fijacin 3,5 3,311 2,040 2,061 0,166 0,453 0,153 0,614 3,5
156 124 180
es muy flexible, el factor (3 es grande y las condiciones en los extremos estn 1,881 0,132 0,388 0,120 0,563 4,0
4,0 2,155 1,916
ms cerca del caso de bordes simplemente apoyados. Si la fijacin es muy 141 115 163
rgida, f3 disminuye y las condiciones de los extremos se aproximan a las de 4,5 2,014 1,801 1,718 0,107 0,335 0,097 0,519 4,5
bordes completamente empotrados. Las dos ltimas condiciones en los 128 107 148
lmites son las mismas que las del artculo precedente. As se tiene 5,0 1,886 1,694 1,570 0,088 0,291 0,079 0,480 5,0
118 100 135

(ddxW) z=o = -{3M o dW) _ O


(dx (b)
5,5 1,768
108
1,594
93
1,435
124
0,074 0,254 0,066 0,446 5,5
x=I/2 -
6,0 1,660 1,501 1,311 0,063 0,223 0,055 0,417 6,0
(w)x=o O 100 88 115
6,5 1,560 1,413 1,196 0,054 0,197 0,047 0,391 6,5
Aplicando estas condiciones, se encuentran las dos constantes de inte-
93 82 107
gracin y Mo a partir de (h) del artculo precedente. A causa de la flexibi- 7,0 1,467 1,331 1,089 0,047 0,175 0,041 0,367 7,0
lidad de los bordes, los momentos Mo en los extremos sern menores _.que 87 78 100
los dados por la ecuacin (13) para los bordes rgidamente empotrados y el 7,5 1,380 1,253 0,989 0,041 0,156 0,036 0,347 7,5
resultado final se puede escribir en la forma 82 74 94
8,0 1,298 1,179 0,895 0,036 0,141 0,031 0,328 8,0
ql2 77 70 89
Mo = -')' - fl(U) (19) 0,806 0,032 0,127 0,028 0,311 8,5
12 8,5 1,221 1,109
73 67 83
donde y es un factor numrico inferior, dado por la frmula 9,0 1,148 1,042 0,723 0,029 0,115 0,025 0,296 9,0
69 63 80
th u 9,5 1,079 0,979 0,643 0,026 0,105 0,022 0,283 9,5
y = ----~-

65 61 75
+ th u
2(3 Du
1,014
1 10,0 0,918 0,568 0,024 0,096 0,020 0,270 10,0
63 58 72
Se ve que el valor de los momentos Mo en los bordes depende del 10,5 0,951 0,860 0,496 0,021 0,088 0,018 0,259 10,5
coeficiente f3 que define la rigidez de la ecuacin. Cuando f3 es muy pe- 59 55 69
queo el coeficiente y tiende hacia 1, y Mo hacia el valor (13) calculado para 11,0 0,892 0,805 0,427 0,020 0,081 0,017 0,248 11,0
57 54 65
los bordes rgidamente empotrados. Cuando {J es muy grande, y y Mo 11,5 0,835 0,751 0,362 0,018 0,075 0,015 0,238 11,5
disminuyen y las condiciones de contorno tienden hacia la de los bordes 55 51 63
simplemente apoyados. 12,0 0,780 0,700 0,299 0,016 0,069 0,014 0,229 , 12,0
I

J.-TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS


34 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 35

En este caso, la deformada puede ecribirse de la forma: minar as la tensin mxima. Esta t~nsin se producir en los extremos o
en el centro segn el grado de la rigidez de fijacin de los bordes.

th u ~ y(th u ~ u) 5. Efecto sobre las tensiones y las flechas de pequeos desplaza-


w
th u mientos de los bordes longitudinales en el plano de la placa
(20) En el estudio precedente se ha supuesto que, durante la flexin, los
bordes longitudinales de la placa no se desplazan en el plano de sta.
Para y = 1, esta expreSlOn se reduce a la ecuacin (14) que da las A partir de esta hiptesis se ha calculado la traccin S para cada caso
flechas de una placa de bordes rgidamente empotrados. Para y = O se particular. Supongamos ahora, que los bordes se aproximan una longi-
obtiene la ecuacin (6) de una placa de bordes simplemente apoyados. tud ,,1. A causa de este desplazamiento el alargamiento de la franja elemen-
Para calcular el parmetro de traccin u se opera de la misma manera tal disminuir y la ecuacin para el clculo de la traccin S se transformar
que en los casos precedentes, se determina la traccin S a partir de la en
condicin de que el alargamiento de la franja elemental es igual a la dife- Sl(1 - jl2) _! {l (dW)2 _ (a)
rencia entre la longitud del arco a lo largo de la deformada y la cuerda l. hE - 2 Jo dx dx 11
Por consiguiente Por otra parte, las ecuaciones (6), (14) y (20) de la deformada quedan
S(1 - jl2)l =! {l (dW)2 invariables por ser independientes de S. Pueden ser diferenciadas y susti-
hE 2 Jo dx dx tuidas bajo el signo de integracin de la ecuacin (a). Despus de haber
Sustituyendo la expresin (20) en esta ecuacin e integrando, se obtiene calculado esta integral y sustituido S por 4u 2 D /[2, se obtiene para bordes
simplemente apoyados
E 2h 8
cr-=-~ = (1 - ,,)U o + "U 1 - ,,(1 - ,,)U 2 (21)
2 3111
u
+V
q2(1 jl2) 218 Uo (22)
donde U o y U 1 representan respectivamente los segundos miembros de las
ecuaClOnes (8) y (15), y Y para bordes empotrados

27 (u ~ th U)2
U2 = - (u th 2 u - u + th u) (23)
16 u th 2 u
9

Los valores de In (10 4 Vu2 ) estn dados en la tabla 1. Utilizando esta Si Ll se anula, las ecuaciones (22) y (23) deben ser idnticas a (8) y (15)
tabla, la ecuacin (21) se resuelve asimismo por aproximaciones sucesivas. obtenidas anteriormente para bordes fijos.
Para una placa dada se comienza por calcular el primer miembro de esta El caso ms sencillo se obtiene colocando barras a compresin entre los
ecuacin y utilizando las curvas de las figuras 4 y 8, se determinan los lados longitudinales del contorno a fin de impedir que un borde de la placa
valores de u: se aproxime al otro durante la flexin. Las tracciones S en la placa produ-
cen el acortamiento de estas barras, el cual provoca un desplazamiento Ll
1. Para bordes simplemente apoyados. proporcional a S1. Si es k el factor de proporcionalidad dependiente de la
2. Para bordes completamente empotrados. (Naturalmente para bordes elasticidad y de la seccin transversal de esta barra, se tiene
elsticamente empotrados u tendr un valor intermedio.)
S = kLl
Dando un valor cualquiera dado a u se calcula UD' U 1 y U 2 con la ayuda donde, sustituyendo S por 4u 2 D/f se encuentra:
de la tabla 1 y se determina el valor del segundo miembro de (21). Gene-
ralmente este valor es diferente del de el primer miembro calculado ante-
1 Eu 2h3
11 = k 3[2(1 jl2)
riormente y ser necesario hacer otro clculo dando un nuevo valor au. Dos
clculos son generalmente suficientes para determinar por interpolacin, el
u
2 + 3111
----j} Eh
y
valor de u que satisfagan a la ecuacin (21). Conociendo u se pueden
calcular a pll;rtir de (19), los momentos flectores Mo en los extremos. Se
--~ = 1 + kl(1 _ jl2)
puede tambin calcular el momento en el centro de la franja y deter- I El soporte del borde se supone tal, que 1 es uniforme a lo largo de los bordes.
36 TEORIA DE fLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 37

As, el segundo factor del primer miembro de las ecuaciones (22) y (23) borde mnm l n l (fig. 10) que consideramos como una placa larga rectangular
es una constante, fcilmente calculable si se conocen las dimensiones y las cargada uniformemente por la presin del agua. Puesto que los palastros
propiedades elsticas de la estructura conociendo este factor, se pueden entre los pares consecutivos estn igualmente cargados no hay giro de los
resolver las ecuaciones (22) y (23), exactamente como en el caso de bordes bordes longitudinales de estos palastros que se pueden considerar como
fijos. completamente empotrados a lo largo de sus bordes.
Generalmente el segundo factor del primer miembro de las ecuaciones Para determinar Ll que, designa el desplazamiento de mn hacia m l n l en
(22) y (23) puede depender del valor de la carga que acta sobre la estruc- la figura 10 Y que es debido al momento de flexin del casco M y las
tura y la determinacin de u se hace entonces por aproximaciones sucesivas. reacciones de traccin S por unidad de longitud a lo largo de los lados mn
Ilustraremos este procedimiento con un ejemplo que se encuentra al calcu-
lar las tensiones en el casco de un navo cuando encuentra una ola. Los
M )M
palastros del fondo de un navo estn sometidos a la presin del agua
uniformemente repartida y tambin a las fuerzas en el plano de los palastros
C --------------
'------------_.

e AfllllllllllJ~lIll FIG. 10
debidas a la flexin del casco que se comporta con una viga. Sea b la
IJ I I I I I I I~ I I I I I I
Sb
o)

anchura del barco en una seccin transversal mn (fig. 10) Y 1 la distancia


entre dos pares sucesivos de las cuadernas. Cuando el seno de una ola est
en el centro del navo [fig. 11 b)] la flotabilidad disminuye all y aumenta
en los extremos. El efecto de este cambio en la estructura del navo crea un
momento de flexin descendente y la distancia normal entre los pares de
las cuadernas aumenta. Para calcular exactamente este desplazamiento se
debe tener en cuenta no solamente el momento de flexin M sobre el casco b)
sino tambin la influencia sobre esta flexin de una cierta variacin de las FIG. 12
tracciones S repartidas a lo largo de los lados mn y m l n l del palastro de
y m l n l del fondo se supone que el palastro mnm l n l est sustituido por las
fuerzas uniformemente distribuidas S, de modo que la resultante a lo largo
de mn y mln l sea Sb [fig. 12 a)]. Se puede decir entonces que el desplaza-
miento Ll, de una cuaderna con relacin a otra, es debido al momento de
flexin M y a la carga excntrica Sb aplicada en el casco sin fondo.
Flexin hacia arriba Si A, 1, c, son respectivamente la seccin transversal, el momento
01 central de inercia y la distancia entre el palastro del fondo y el eje neutro

~~~-~=~~~;f~
de la seccin completa del casco, y si Al' 11 , cl' son las mismas cantidades
para la seccin del casco sin palastro de fondo, estas ltimas cantidades se
pueden calcular a partir de las primeras por las relaciones:
Al = A - bh
Flexin hacia abajo
Ac
b) CI = Al (b)
FIG. 11 11 = 1 - bhc 2 - Al(CI - C)2
TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
FLEXlON EN UNA SUPERFICIE CILlNDRICA 39
38

El desplazamiento relativo L1" producido por las fuerzas excntricas Sb, Sustituyendo los valores numricos y tomando logaritmos de ambos
miembros obtenemos
est dado por la ecuacin
--=
-u2 -4-,7-63
3,597 + In V---2- -
U
= In (10 4 vfU:)

en la cual debe introducirse v2 si se ha despreciado la deformacin


U tilizando la curva de la figura 8, esta ecuaClOn puede resolverse por
lateral. El desplazamiento debido al momento flector M es: aproximaciones sucesivas y obtenemos u = 2,187 y de la figura 5 /,', (u) =
= 0,78. La tensin mxima se calcula ahora mediante las ecuaciones (16)
l2 = _ Mc1l y (17) de las cuales tenemos
El! 2,1 . 106 4,783
a, . = 1022 kgf/cm 2
De ah el desplazamiento total es 3 0,91 . 60 2
a2 ~ 0,7 . 60 2 0,780 983 kgf/cm2
=

a mx a, + a2 = 2005 kgf/cm 2.
Sustituyendo en esta expresin S por su valor:
Si se hubiera despreciado la tensin de flexin en la placa, debida a la
presin del agua y si se hubiera calculado la tensin del lmite del fondo
por la frmula a = Me/l se habr obtenido una tensin mxima igual a
se obtiene finalmente 1000 kgf/cm 2.

(d) 6. Mtodo de clculo aproximado del parmetro u

Debiendo sustituirse L1 por su valor en (23) para calcular el parmetro u. Para calcular el parmetro u en las placas donde los bordes longitudi-
Apliquemos este resultado a un ejemplo numrico. Sea b = 16 m, 1 = nales no se desplazan en el plano de la placa, se utiliza la ecuacin
14,4 X 108 cm 4 , A = 12560 cm 2 , e = 3,90 m, h = 2 cm, 1 = 1,20 m,
q = 0,7 kgf/cm2 y M = 37000 mito De las ecuaciones (b) obtenemos
8[(1 - ~
hE
=!
2)0
{l (dW)2
dx dx
(a)

A, 12560 - 1600, 2 = 9360 cm 2


que indica que el alargamiento de la franja elemental producido por S es
12560 3,90
el 9360 = 5,20 m
igual a la diferencia entre la longitud del arco a lo largo de la deformada y
la cuerda l. En los casos particulares estudiados en los artculos precedentes
11 = 14,4 . lOS - 1600 . 2 . 3902 - 9360 (520 - 390)2 = 8,108 cm4 se han obtenido expresiones exactas para las flechas w y las tablas numri-
cas y las curvas; para determinar el segundo miembro de la ecuacin (a),
Sustituyendo estos valores en la expresin (ti) se determina y se encuen-
Si no se dispone de tales tablas, la resolucin de (a) se complica y p~;a
tra finalmente
simplificar el problema debe recurrirse al mtodo aproximado. Se sabe' por
1,410u 2 - 11,48 el estudio de la flexin de las vigas que, en el caso de extremos simplemente
apoyados con cargas transversales actuando en la misma direccin la
La ecuacin (23) entonces toma la forma deformacin de una franja elemental debida a la asociacin de una c~rga
transversal y de una traccin S (fig. 3), se puede dar con suficiente apro-
ximacin por la ecuacin
Wo 1TX
o bien W = 1 + a senT (b)

, Vase Timoshenko, Strength 01 IVlaterials, parte 11. 3." ed .. pg. 52, 1956.
40 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 41

en la que W o representa la flecha en el centro de la franja, debida a la carga Entonces de la ecuacin (d) se tiene
transversal sola y a est dada por la frmula
u = 3,7865
(e) y de (e) (v. pg. 9)
'Po = 0,13316
As a representa la relacin de la fuerza axial S y la carga crtica de
Para calcular la tensin de fraccin y la tensin mxima de flexin se
Euler, para la franja elemental.
Sustituyendo la expresin (b) en la ecuacin (a) e integrando se obtiene utilizan las ecuaciones (10) y (11). Se encuentra entonces:
1103 kgf/cm 2
Sl(1 - 1'2)
1398 kgf/cm 2
hE 4l(1 + a)2 Gmx al + a2 = 2501 kgf/cm 2
Utilizando entonces la notacin (e) y sustituyendo D por su expre-
Los clculos hechos en el apartado 2 (pg. 25) dan para este ejemplo
sin (3), se obtiene finalmente
amx = 2503 kgf/cm 2
3w~
a(1 + a)2 = V (24)~ Se comprueba as que la aproximacin de la ecuacin (24) es muy buena
en este caso. En general, la exactitud depende del valor de u. El error
A partir de esta ecuacin puede calcularse a en cada caso particular y u aumenta con u.
est entonces determinado por la ecuacin Los clculos muestran que para u = 1,44, el error en la tensin mxima
es solamente de 0,065 % y para u = 12,29 que corresponde.a placas muy
(d) flexibles, el error es del orden de 0,30 %. Estos valores de u son los
encontrados ms a menudo en la prctica y se puede decir que la ecua-
Pondremos un ejemplo numrico para aplicar la ecuaClOn aproxima- cin (24) puede usarse con suficiente precisin en el caso prctico de placas
da (24). Una placa larga rectangular de acero de bordes simplemente uniformemente cargadas con bordes simplemente apoyados.
apoyados y en las que las dimensiones son 1 = 1,30 m, h = 1,3 cm, soporta Se puede tambin utilizar cuando la carga no est uniformemente
una carga uniformemente repartida q = 1,4 kgf/cm 2 En este caso distribuida, como en el caso de presin hidrosttica no uniformemente
repartida a lo largo de la franja elemental. Si se calcula la fuerza longitudi-
5 ql4 nal con ayuda de la ecuacin (24) las flechas se obtienen entonces a partir
Wo = 384 D de (b) y el momento flector en toda seccin transversal, es igual a la suma
algebraica a la carga transversal y del momento producido por la fuerza
y, despus de haber sustituido por los valores numricos, la ecuacin (24) 10ngitudinaP.
ser
En el caso de bordes empotrados la expresin aproximada de la defor-
a(l + a)2 = 269,56 (3) mada de una franja elemental puede ponerse en la forma

Se puede simplificar la solucin de la ecuacin poniendo 2'11"X)


W = 1 + a/421 ( 1 -
Wo
cos -1- (f)
l+a=x (e)
En la que W o es la flecha de la viga empotrada bajo carga lateral teniendo
Entonces
a el mismo sentido que anteriormente. Sustituyendo w por su valor en (a)
x3 - X2 = 269,56 e integrando, se obtiene para la determinacin de a la ecuacin
es decir que x es tal que la diferencia entre SU cubo y su cuadrado tiene un
valor conocido. As x puede determinarse fcilmente mediante una regla de
a (1 + y = 3~~ (25)
clculo o una. tabla numrica y en nuestro caso se encuentra
1 Se pueden obtener valores ms precisos para las flechas y para los momentos flectores

sustituyendo el valor aproximado de la fuerza longitudinal en (4) e integrando esta ecuacin


x = 6,8109 y a = 5,8109 que da (12) y (9).
42 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILINDRICA 43

que puede ser resuelta en cada caso particular por el mtodo de resolucin Sea una placa larga rectangular de bordes simplemente apoyados
sugerido para (24). (fig. 13) la curvatura inicial est dada por la ecuacin
Cuando se conoce a el parmetro u se determina a partir de (d), la
7rX
tensin mxima se calcula entonces utilizando las ecuaciones (16) y (17) Y Wl = lisen T (a)
la flecha mxima mediante la ecuacin (18).
Si durante la flexin, un borde se desplaza hacia otro una longitud J,
Si se aplican las tracciones S en los bordes de la placa, las flechas'
debe usarse la ecuacin
iniciales (a) se reducirn en la relacin 1/1 + a, donde a tiene el mismo
Sl(1 - )12) _ 1 z (dW)2 valor que en el apartado precedent (pg. 40). La carga transversal asocia-
hE - 2" Jo dx dx - .:l (g) da a las fuerzas S producir las flechas que se pueden expresar aproxima-
damente por la ecuacin (h) del apartado anterior. As la flecha total de la
con preferencia a la ecuacin (a) para los clculos precedentes. Sustituyen- placa indicada en la figura 13 por la lnea de trazos es
do (h) en esta ecuacin, se obtiene para determinar a, en el caso de los
li 7rX Wo 7rX li + Wo 7rX
bordes simplemente apoyados
.:ll
W = i + a sen T + i + a sen T = 1 + a sen T (b)
a+ 12W 3w~
a(1 + a)2 a
7r
Ji2 (26) Supongamos que los bordes longitudinales de la placa no se desplacen
en su plano; la traccin S est determinada a partir de la condicin que el
Si los bordes estn empotrados se utiliza (1). Para determinar a se alargamiento de la franja elemental debido a las fuerzas S es igual a la
obtiene entonces
6.l
2 a + 12 ~h2 3 2
a 1+~ 7r =~ (27)
( 4) a h2 s s
Si se conocen las dimensiones de la placa, la carga q y el desplazamiento
J,las ecuaciones (26) y (27) pueden resolverse fcilmente como en artculos FIG. 13
anteriores. Si J es proporcional a S, el segundo factor del primer miembro
de las ecuaciones (26) y (27) es una constante y puede determinarse como
diferencia entre la longitud del arco a lo largo de la deformada de la franja
se ha visto en artculos anteriores. As las ecuaciones pueden resolve~se
tambin fcilmente. y la longitud inicial de sta. En el caso de pequeas flechas esta diferencia
se expresa por

_ 1
A-- lol (dW)2.
-
W
dx--1 lol (d- l)2 dx (e)
7. Placas largas rectangulares uniformemente cargadas, con pequea 2 0 dx 20 dx
curvatura cilndrica inicial
Sustituyendo las expresiones (a) y (h) de W y w l e integrando se tiene
Se ha visto en los apartados 2 y 3 que las tracciones S contribuyen a la
resistencia de las placas neutralizando la flexin producida por las cargas
transversales. Esta accin crece con la flecha. Se puede disminuir todava
A = ~[(~)2
41 1 +a _ 2] li

la tensin mxima dando previamente una curvatura oportuna a la placa.


El efecto de tal curvatura inicial sobre las tensiones y las flechas puede Poniendo A igual al alargamiento SI(1 - v2 ) de la banda elemental, se
estudiarsel utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas del artculo obtiene finalmente
precedente. 3li 2 (1
~-h-2~~
+ a)2 (28)

I Vase el ~tudio de Timoshenko en Festschrift zum siebzigsten Geburtstage August Foppls.


pgina 74, Berln, 1923.
I Vase Timoshenko, Strength of Materials, parte 11, 3. a ed., pg. 52, 1956.
44 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION EN UNA SUPERFICIE CILlNDRICA 45

Si se hace <5 = O, esta ecuacin se reduce a la ecuacin (24) de una placa con u 3,67. De la tabla i se tiene 'Po= 0,142 y de la ecuacin (11)
sin curvatura inicial. a'2 = 1071 kgf/cm2.
Pongamos un ejemplo numrico para montar la influencia de la curva-
tura inicial sobre la tensin mxima, aplicando la ecuacin (28). Sea una El momento flector correspondiente al segundo trmino de (ti) es
placa de acero de longitud 115 cm y de espesor h = 0,95 cm, sometida a
a~
d2 (
+ ~D
2
ar
la seccin de una carga uniformemente repartida q = 0,7 kgf/cm2. Si no - D dx 2 - 1 + a sen 'll"x)
T = - (1
'll"X
a)l2 sen T
hay flecha inicial <5 = O y la ecuacin (28) toma la forma
Este momento es negativo y la tensin mxima correspondiente
a(l + a)2 = 290
6 ac2 <5D
a" = 665 kgf/cm
2
de donde se deduce h (1 + a)f
2

a = 5,97 y u =~ Va = 3,83 debe ser restada de la tensin de flexin a~, calculada ms arriba. Por
consiguiente la tensin mxima para una placa que tena una flecha inicial
A partir de la ecuacin (10) se obtiene es amx = 714 + 1071 - 665 = 1120 kgf/cm 2
al = 790 kgf/cm2
La comparacin de este resultado con el obtenido para una placa plana
y de (11) demuestra que la curvatura inicial de la placa permite disminuir la tensin
mxima de 1785 a 1120 kgf/cm 2. Este resultado se ha obtenido suponiendo
que la flecha inicial es igual al espesor de la placa. Aumentando la curvatura
La tensin mxima en la placa es de una placa, la tensin mxima puede reducirse an ms.
G'mx = (Ji + (12 = 1785 kgf/cm 2
8. Flexin cilndrica de una placa sobre cimentacin elstica
Supongamos ahora que existe una flecha inicial en la placa tal que <5
= h = 0,95 cm. En este caso la ecuacin (28) da Consideremos el problema de flexin de una placa larga rectangular uniforme-
mente cargada, descansando toda la superficie sobre una cimentacin elstica y
a(l + a)2 = 351,6 - 3(1 + a)2 rgidamente apoyada en los bordes (fig. 14).
sea Cortando como antes una franja elemental de esta placa, se puede asimilar a una
l+a=x
se obtiene
351,6
de donde se tiene

x = 6,45 a = 5,45 u = ~ Va = 3,67 FIG. 14

De la ecuacin (10) se deduce la tensin de traccin viga sobre cimentacin elstica. Supongamos que la reaccin d~ la cimentacin en
todo punto es proporcional a la flecha w en este punto, diferenciando la ecuacin (4)
al = 714 kgf/cm2. dos veces!, se obtiene
d'w
D dx' = q - kw (29)
Para calcular la tensin de flexin no se tiene en cuenta ms que la
diferencia de las flechas
donde q es la intensidad de la carga que acta sobre la placa y k la reaCClQn de la
cimentacin por unidad de superficie para una flecha igual a la unidad. Introduciendo
Wo 'll"X a~ 'll"X
W - Wl - - - sen - - - - - sen - (d) la notacin
l+a l l+a l.
fj =~ 4k (30)
La tensin mxima de flexi~ correspondiente al primer trmino 2"\j4i5
del segundo miembro de (d), es la misma que para una placa plana I Ibd., pg. 21.
46 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
FLEXION EN UNA SUPERFI C I E CILlNDRI CA 47

la soluin general de (29) se puede escribir; El momento flector en cualquier seccin transversal de la franja se obtiene por la
q 2~x 2~x 2px 2px 2~x
2px ecuacin
w = - + el sen - - sh - - + C 2 sen - - ch - - + Ca cos - - sh - - d'w
k 11 1 1 1 I M = -D dx'
2p:>. 2~x
+ C , cos - - ch - - (a) Sustituyendo w por su expresin (d), se encuentra para el centro de la franja
1 I q[2
Las cuatro constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones en (M)._o = 8 'I'.(fJ) (33)
los bordes de la franja. En el caso considerado la flecha es simtrica con relacin al
donde
centro de la franja. As, tomando los ejes de coordenadas como indica la figura 14, se 2 sh (f sen p
llega al que C 2 = Ca = O. C I y C 4 se determinan a partir de las condiciones de
la flecha y el momento flector de la franja nulo en los extremos (x = 1/2). De ah
'72(P) = ti ch 2~ + cos 2~
(W)._1I2 = O
Para simplificar el clculo de las flechas y las tensiones los valores numricos de

G~)%_1!2= O (b) las funciones 'T, 'TI Y 'T2 estn dados en la tabla 2.

TABLA
Sustituyendo w por su expresin (a) y recordando que C 2 O, se obtiene
~ + C I sen ~ sh {f + C 4 cos fJ ch fJ = O {J <r2 {J 'f'2

(e)
0,1 1,000 1,6 0,164
C I cos fi ch f3 - C4 sen p ch f3 = O
0,2 0 ,999 1,7 0,129
de donde se deduce 0,3 0,995 1,8 0,101
q sen {J sh fJ q 2 sen ~ sh fI 0,4 0,983 1,9 0,079
CI = 0,5 0,959 2,0 0,062
k sen 2 f3 sh 2 ~ + cos 2
~ ch 2 f3 k cos 2f3 + ch 2f3
0,6 0,921 0,923 0,919 2,2 0,058 0,072 0,037
q cos {J ch ~ q 2 cos {f ch ~ 0,7 0,863 0,866 0,859 2,4 0,042 0,055 0,021
C4 = 0,8 0,787 0,791 0,781 2,6 0,029 0,043 0,011
k sen2 f3 sh 2 {J + cos 2
~ ch" f3 k cos 2f3 + ch 2~ 0,9 0,698 0,702 0,689 2,8 0,022 0,034 0,005
Sustituyendo los valores de las constantes en (a) y utilizando la ecuacin (30), la 1,0 0,602 0,609 0,591 3,0 0,016 0,028 0,002
,flecha de la franja viene dada por la expresin
ql4 (1
sen {J sh ~ 2 2f3x 2f3x
1,1
1,2
0,508
0,421
0,517
0,431
0,494
0,405
3,2
3,4
0,012
0,010
0,023
0,019
0,000
-0,001
w = 64Dfl4 -- cos 2f3 + eh 2f3 sen -1- sh - l- 1,3 0,345 0,357 0,327 3,6 0,007 0,016 - 0,002
1,4 0,281 0,294 0,262 3,8 0,006 0,014 -0,002
Zcostl ch fi 2{Jx 2fi x) 1,5 0,228 0,242 0,208 4,0 0,005 0,012 - 0,002
cos - l - ch - l- (d)
eos ZtJ + .eh 2f3
La flech a en el centro de la franja se obtiene para x = O
Para valores pequeos de {J es decir para cimentaciones poco resistentes, fcil-
(31)
mente las funciones 'T y 'P. no difieren mucho de la unidad . As la flecha mxima y
donde las tensiones de flexin son muy parecidas a las de una franja simplemente apoyada
sin cimentacin elstica. Si ~ aumenta, la reaccin de la cimentacin es cada vez ms
cos fJ ch (3 )
I(f3 ) = - 6- ( 1 - -2- -- - -
importante.
5114 cos 2f3 + ch 2/1 Se encuentran condiciones iguales a las de la figura 14, cuando una placa larga
Para obtener los giros de los extremos de la placa se deriva (d) respecto a x y se rectangular de anchura I est cargada sobre una cimentacin elstica por ca rgas
hace x = - 1/2. As se obtiene uniformemente distribuidas a lo largo de los bordes y de valor P por unid ad de
longitud (fig. 15). La placa se hunde en la cimentacin elstica y f1exa, como indica
(dxdW) =~ 'l'1(P) (32)
.--1/2 24D
donde
3 sh 2f1 - sen 2~
'Tl(fI) = - - - --'-----
4J" ch 2J + cos 2fJ
.' Se ha visto que los trminos con los coeficientes C, y Ca cambian de signo cuando se
sustituye x por -x.
FIG. 15
48 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

la lnea de trazos. Si b designa la fle~ha en los bordes de la placa, la reaccin de la


cimentacin en todo punto es
k(& - w) - ka - kw

donde w est dada por la ecuacin (ti) con q = kb. El valor de b se obtiene igualando
la carga a la reaccin de la cimentacin. Por consiguiente

P=kal- - k 10 1/2
wdx
2 O

Se pueden estudiar de la misma forma las placas apoyadas sobre cimentaciones


elsticas pero con otras condiciones en los bordes longitudinales.
TEORA DE LMINAS Y PLACAS
CAPTULO 2

S. TIMOSHENKO
Profesor Emrito de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Stanford.

S. WOINOWSKY-KRIEGER
Profesor de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Laval

Traducido por
F. J. MEDINA SALANOVA
Ingeniero de caminos
Profesor de la Escuela Tcnica Superior
de Caminos, Canales y puertos
de Madrid.

Digitalizado por Librodot.com


FLEXION PURA DE PLACAS 51
50 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Sustituyendo ow/on por su valor segn (a) y teniendo en cuenta que


La direccin a, correspondiente a la pendiente maxlma se obtiene
anulando la derivada respecto a a en la ecuacin (a). De este modo se tiene a
ax cos a + ay
a sena
tga = aw/aw
ay ax (b) se deduce

Sustituyendo los valores correspondientes de sen


tiene para la pendiente mxima la expresin
al Y cos al en Ca), se 1
- (:x a+ :ycos sena) (~: cos a+ ~; sena)
a2w a2w
+ aay2w)
2
/aw\ _ l/awV + /owV (e) - ( ox2 cos2 a + 2 ax ay sena cos a z
sen a
~ an) max -'i ~ ox ) ~ ay)
Anulando (a) se determina la direccin correspondiente a la pendiente = !. cos z a
f"
- .!.- sen 2a + .!fu sen2 a
f"lJ
(g)
nula. El ngulo correspondiente a 2 est dado por la ecuacin
Se ve que la curvatura en una direccin n en un punto de la superficie
tg a2 = _ dw/aw (d) media puede calcularse si se conocen en dicho punto las curvaturas
dX ay
A partir de las ecuaciones (b) y (d) se concluye 1 a2w 1 02W

tg a, tg a2 = - 1 f" ox 2 ru - ay2

expresin que demuestra que las direcciones de pendiente nula y pendiente y el valor
mxima son perpendiculares. 1 azw
(h)
Para determinar la curvatura de la superficie de la placa, hay que tener r"lJ = ax ay
en cuenta que las flechas son muy pequeas. En este caso, la pendiente de
la superficie en toda direccin puede considerarse igual al ngulo que forma que se denomina torsin con respecto a los ejes x e y.
la tangente a la superficie con el plano xy, y su cuadrado es despreciable Si en lugar de la direccin an [fig. 16 b), tomamos la direccin al
frente a la unidad. La curvatura de la superficie en un plano paralelo al perpendicular a an, la curvatura en esta nueva direccin se obtendr en la
plano xz (fig. 16), es entonces igual a expresin (g) poniendo n/2 + a en lugar de a. As se obtiene

!. =
r",
_ ~ (aw) _ _ aax2w
ax ax -
2
(e) -1 = -1 sen 2 a
rl r"
+ -r"lJ1 sen 2a + ru-1 cos 2
a' (;)

Consideramos la curvatura positiva si la superficie es convexa hacia Sumando las expresiones (g) e (1) tenemos
abajo. La ecuacin Ce) est precedida del signo menos porque la flecha es
1 1 1 1
convexa hacia abajo (v. fig. 16) y por consiguiente la derivada segunda -+-=-+-
rnrl r", rJl
(34)
cwi ox 2 es negativa.
De la misma manera, se tiene para la curvatura en un plano paralelo que pone.de manifiesto en que cualquier punto de la superficie media la
al yz. suma de las curvaturas segn las direcciones perpendiculares tales como n
2
a (aw) aoy2w y t es independiente del ngulo cc. Esta suma se llama curvatura media de
r;;1 = - ay ay = - (f)
la superficie en un punto.
La torsin en a con respecto a las direcciones an y al es
Estas ecuaciones son idnticas a las utilizadas en el estudio de la curva-
tura de una viga flexada.
rRI
1 d (dW)
= di dn
Para la curvatura de la superficie media segn una direccin cualquiera
(fig. 16) se tiene
1
r..
a
- Jn on
(aw) Para calcular la derivada respecto a l, debe notarse que la direccin al
es perpendicular a ano As se obtiene la derivada buscada poniendo n/2 + a
52 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION PURA DE PLACAS 53

en lugar de a en la ecuacin (a). De este modo se tiene Tomando las curvaturas como abscisas y las torsiones como ordenadas
y construyendo un crculo de dimetro l/Tx
.- l/Ty como indica la figura 17
J
1 = ( --
-- COS a Ja) (OW
sen
+ -- - - sen a + OW)
-Jy COS a vemos que el punto A definido por el ngulo 2 a tiene la abscisa
r,., OX oy Jx
1 (J2W J 2
W) 02W
= 2" sen2a - Jx2 + oy2 + cos 2a OX Jy

= !2 sen 2a (1T", - 1) +
Tu
cos 2a ~
r"'JI
(j)
= -
1
COS 2 a + -ru1 sen 2
a
r",
En el estudio sucesivo interesar determinar en funcin de a las direc-
y la ordenada
ciones en que la curvatura es mxima o mnima y hallar los correspondien-
tes valores de la curvatura. Se obtiene la ecuacin necesaria para determi-
nar a, igualando a O la derivada respecto a a de la expresin (g) que da

1
- sen 2a
T",
--2 cos 2a -
+ T.,JI 1
- sen 2a
Tu
= O (k)
Comparando estos resultados con las frmulas (36) se llega a la conclu-
de donde sin de que las ordenadas del punto A definen la curvatura y torsin de la
2 superficie para cualquier valor del ngulo a. Se ve que la torsin mxima,
-~ representada por el radio del crculo, se produce cuando a = n/4, esto es,
tg2a (35)
1 cuando se consideran dos direcciones perpendiculares, bisectrices de los
ngulos formados por los planos principales.
De esta ecuacin se obtienen dos valores de a que difieren en n/2.
Sustituyndolos en (g) se hallan dos valores de l/Tn , correspondientes a las
curvaturas mxima y mnima en el punto a. Estas dos curvaturas se deno-
minan curvaturas principales de la superficie, y los planos correspondientes lo
----+-----~~--T----rn
naz y taz, planos principales de curvatura. O~------_+----~~TT--;_--' rn
Teniendo en cuenta que el primer miembro de la ecuacin (k) es iguJ1I
al doble de la expresin 0) se deduce que si las direcciones an y at lfig. 16)
estn en los planos principales la torsin correspondiente l/Tnt es nula.
Podemos utilizar un crculo similar al crculo de Mohr que representa
las tensiones combinadas, para mostrar cmo la curvatura y la torsin de
una superficie varan con el ngulo al. Para simplificar el estudio supon- FIG. 17 FIG. 18
dremos los planos coordenados xz e yz paralelos a los planos principales de
curvatura en el punto a. Entonces En nuestro ejemplo la curvatura en cualquier direccin es positiva; de
ah que la superficie est flexada con la convexidad hacia abajo. Si las
curvaturas l/rx y l/r1/ son ambas negativas, la curvatura en cualquier direc-
cin es tambin negativa, y tenemos una flexin de placa convexa hacia
y de las ecuaciones (g) y 0) se obtiene para un ngulo a arriba. Las superficies en que las curvaturas en todos los planos tienen el
1 1 mismo signo se llaman sinclsticas. A veces encontramos superficies en que
- = - cos 2
T" r",
a + -ru1 sen2 a las dos curvaturas principales tienen signos contrarios. Por ejemplo una
~ = !2
rnl
(1 __.1) sen2a
r", r ll
(36) silla de montar. Tales superficies se llaman anticlsticas. El crculo de la
figura 18 representa el caso particular de tales sUp'erficies en que l /ru =
= - l/r", . Se ve que en este caso la curvatura se anula para a = n/4 y para
I Vase Timoshenko, Strength al Materials, parte 1, 3.& OO., pg. 40, 1955. a = 3n /4 y la torsin correspondiente vale l/r1/ .
FLEXION P U RA DE PLACAS 55
54 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

en secciones paralelas a los planos xz e yz , respectivamente. E~to~ces las


10. Relaciones entre rTWrnenWs flectores y curvatura en la flexin deformaciones longitudinales en las direcciones x . e. y de una lamma ele-
mental abcd (fig. 20) a una distancia z de la superfIcie neutra son, como en
pura de placas
el caso de una viga,
En el caso de flexin pura de barras prismticas una solucin rigurosa
z (a)
para la distribucin de tensiones se obtiene haciendo la hiptesis de que las
secciones transversales de la barra permanecen planas durante la flexin y
nicamente giran alrededor de su fibra neutra de modo que permanecen Utilizando ahora la ley de Hooke [eco (1)], las tensiones correspondien-
siempre normales a la deformada. La combinacin de tal flexin en dos
tes en la lmina abcd son
direcciones perpendiculares nos lleva a la flexin pura de placas. Comen-
cemos con la flexin pura de una placa rectangular debida a momentos
uniformemente distribuidos en los bordes, como indica la figura 19. To-
O"z
1 - 1/2 (1r: + 1/ Tu1)
Ez
(b)
1 ~z 1/2 (~ + I/~)
mamos el plano xy como plano medio de la placa antes de la flexin y los
ejes x e y segn dos de los bordes de la placa. El eje z es entonces perpen- O"y =
dicular al plano medio y positivo hacia abajo. Sea M x el momento flector
Estas tensiones son proporcionales a la distancia z de la lmina abcd a
por unidad de longitud que acta sobre un borde paralelo al eje y y My el
la superficie neutra y dependen de los valores de las curvaturas de la placa
momento flector por unidad de longitud que acta sobre un borde paralelo
al eje x. Estos momentos los consideraremos positivos cuando estn dirigi- flexada.
Las tensiones normales distribuidas sobre las caras laterales del elemen-
dos como se indica en la figura, esto es, cuando producen compresin en
to en la figura 20 pueden reducirse a pares de fuerzas, cuyo valor total por
la cara superior de la placa y traccin en la inferior. El espesor de la placa
unidad de longitud debe ser evidentemente igual a los momentos externos
lo representaremos como antes por h y lo consideramos pequeo en com-
Mx y MJI' De este modo obtenemos las ecuaciones
paracin con as otras dimensiones.
dy dz = M z dy
J h/2 0":r;Z
-~ ~

4::::7-
dx dz = M JI dx
J h/ 2
-h / 2
O" yZ

Sustituyendo las expresiones (b) de a x y ay, se obtiene


1-n~__~~==~~
= D (~ + I/~) = _ D (~2; + 1/ ~2;)
z (37)
y My r-~~~~ Mx
z
FIG. 19 FIG. 20 M
y
= D (J:. + 1/ J:.) = -D (:2~ + 1/ a,,2~)
~ ~ ~ ~
(38)

Consideremos un elemento separado de la placa por dos pares de planos donde D es la rigidez a flexin de la placa definida por la ecuacin (3), y w
paralelos a los planos xz e yz como indica la figura 20. Puesto que el caso indica las flechas de la placa en la direccin Z.
de la figura 19 es el de la combinacin de dos flexiones uniformes las Consideremos ahora las tens iones que actan sobre una seccin de la
condiciones tensionales son idnticas en todos los elementos como indica la lmina abcd, paralela al eje z y oblicua respecto a los ejes x e y. ~i acd
figura 20 y se tiene una flexin uniforme de la placa. Haciendo la hiptesis (fig. 21) representa una porcin de la lmina cortada por .tal seCClOn, la
de que durante la flexin de la placa las caras laterales del elemento per- tensin que acta sobre ac puede ser determinada por medIO de las ecua-
manecen planas y giran sobre las fibras neutras nn de tal modo que perma- ciones de la esttica. Reduciendo esta tensin a una componente normal a"
necen normales a la superficie media deformada de la pla~a, puede con- y una componente tangencial T n t , los valores de estas componentes se
cluirse que el plano medio de la placa no sufre variacin alguna de obtienen proyectando las fuerzas que actan sobre el elemento acd sobre
dimensiones en esta flexin y la superficie media es adems superficie las direcciones n y t respectivamente que dan las conocidas ecuaciones.
neutral. Siendo l /rx y l /rJl como antes, las curvaturas de la superficie neutra
I En el apartado 13 se demuestra que esta conclusin es s uficientemente aproximada si
0"" = cos 2 a
0"1t; +
O"y sen
2
a
(d)
las flechas son pequeas en comparacin con el es pesor h. T,, = HO"y - O"x) sen 2a
TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION PURA DE PLACAS 57
56

en que a es el ngulo entre la normal n y el eje x o entre la direccin t y Representemos ahora M n y M nt en funcin de las curvaturas y torsin
el eje y [fig. 21 a)]. El ngulo se considera positivo si se mide en el sentido de la superficie media de la placa, sustituyendo en la ecuacin (39) Mx y
de las agujas del reloj. 1~ly por sus expresiones (37) y (38) hallamos
Considerando todas las lminas similares a acd en la figura 21 b), a lo
largo del espesor de la placa, las tensiones normales Gn dan el momento M" = D (1
~
cos 2 a + ~~.sen2 a). + vD (.!sen 2 a
G
+1..~ COs
2
a)
flector que acta sobre la seccin ac de la placa, el valor del cual por unidad
de longitud segn ac es
h/2
M" = f -h/2 U"Z dz = M", cos 2 a + Mil sen 2
a (39)

Las tensiones cortantes T nt dan el momento torsor que acta sobre la


seccin ac de la placa, cuyo valor por unidad de longitud segn ac es
11/2
M", = -
f -1a/2 r ..,z dz = t sen2a(M., - Mil) (40) FIG. 22

Los signos de M n y M nt . estn elegidos de tal modo que los valores Utilizando la primera de las ecuaciones (36) del apartado anterior,
positivos de estos momentos estn representados por valores en las direc- resulta que las expresiones entre parntesis representan las curvaturas de la
superficie media en las direcciones n y t respectivamente. De ah que
r------------------------------~
(.!..r" + v~) an + vaatw)
2
M" = D
r,
= - D (iPW 2 2
(41)

Para obtener la expresin correspondiente para el momento torsor Mnl'


consideremos la deformacin de una lmina abcd con los lados ab y ad
paralelos a las direcciones n y t ya una distancia z del plano medio (fig. 23).
Durante la flexin de la placa los puntos a, b, c y d sufren pequeos
desplazamientos. Sean u y v las componentes del desplazamiento del punto
a en las direcciones n y t respectivamente. Entonces el desplazamiento de
y d en la direccin n es u + (ou/ot)dt y el desplazamiento de b en la direccin
tv + (ov/on)dn. Debido a estos desplazamientos, se obtiene una deforma-
FIG. 21 cin tangencial
= au
'Ynt
dV
at
+ an (e)
ciones positivas de n y t [fig. 21 a)] si se utiliza la regla del tornillo a
izquierda. Cuando a vale O o n la ecuacin (39) da M n = Mx- Para a = n/2 r-----------------~
3n/2 se obtiene M n = My. Los momentos M nt se anulan para estos
valores de a. As se obtienen las condiciones indicadas en la figura 19.
Las ecuaciones (39) y (40) son similares a las . ecuaciones (36) y por
medio de ellas pueden calcularse los momentos flector y torsor para cual-
quier valor de a. Podemos usar tambin con el mismo objeto el mtodo
grfico y hallar los valores de M n y M nt mediante el crculo de Mohr que
puede ser construido como se indic en el apartado anterior tomando M
como abscisa, y M nt como ordenada. El dimetro del crculo ser igual : y
Mx - My como indica la figura 22. Entonces las coordenadas OB y AB de
un punto A, definido por el ngulo 2a, dan los momentos M n Y M nt a) eJ
respectivamente. FIG. 23
FLEXION PURA DE PLACAS 59
58 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Si las tensiones son de signo contrario, la mxima tensin tangencial


La correspondiente tensin tangencial es
aCta en el plano bisector de los planos xz e yz y vale

Tnl = G (auat + anav) (f)


(45)
De la figura 23 h), que representa la seccin de la superficie media por
un plano normal a travs del eje n, se puede ver que el ngulo de giro en Si las tensiones (44) son del mismo signo, la mxima tensin tangencial
el sentido de las agujas del reloj de un elemento pq, que inicialmente era acta en el plano bisector de los planos xy y xz o en el bisector de los planos
perpendicular al plano xy respecto a un eje perpendicular al plano nz es xy e yx y vale 1 /2( aY)mx o 1 /2( a x)m6x segn cul de las dos tensiones
igual a -ow/on. Debido a este giro un punto del elemento a una distancia principales (aY)mx o (ax)mx sea mayor.
z de la superficie neutra tiene un desplazamiento en la direccin n que vale
aw
u = -z an
Considerando la seccin normal a travs del eje t se puede demostrar 11. Casos parti~ulares de flexin pura
que el mismo punto tiene un desplazamiento en la direccin t que vale
En el estudio del apartado anterior se ha comenzado con el caso de una
aw
v = -z iii placa rectangular con momentos flectores uniformemente distribuidos a lo
largo de los bordes. Para obtener un caso general de flexin pura de una
Sustituyendo estos valores de u y v en la expresin (j) se tiene placa, imaginemos una porcin de forma cualquiera separada de la placa
considerada en la figura 19 por una superficie cilndrica o prismtica
a2w (42)
Tnl~ -2Gz an at perpendicular a la placa. Las condiciones de flexin de esta porcin per-
manecern invariables con tal que a lo largo del contorno de la porcin
y la expresin (40) del momento flector toma la forma aislada de placa estn distribuidos momentos flectores y torsores que cum-
Gh3 a2w a2w plan las ecuaciones (39) y (40) . As llegamos al caso de flexin pura de una

f
h/ 2
M nl = - -h/ 2 TnlZ dz = 6 an at = D(l - lIJan at (43) placa de forma cualquiera y se llega a la conclusin de que se produce
siempre si sobre los bordes de la placa actan momentos flectores M n y
Se ve que el momento torsor para las direcciones perpendiculares dadas momentos torsores M nt distribuidos en la forma dada por las ecuaciones
n y t es proporcional a la torsin de la superficie media correspondiente a (39) y (40).
las mismas direcciones. Cuando las direcciones n y t coinciden cn los ejes Consideremos como primer ejemplo el caso particular de que
x e y slo. existen los momentos flectores Mx y My que actan sobre las
secciones perpendiculares a esos ejes (fig. 19). Por consiguiente la corres- M x = My = M
pondiente torsin es nula, y las curvaturas 1/Yx y l /Yv son las curvaturas
De las ecuaciones (39) y (40) puede deducirse que en este caso para una
principales de la superficie media de la placa. Estas curvaturas pueden
placa de cualquier forma los momentos flectores estn uniformemente
calcularse por las ecuaciones (37) y (38) si son dados los momentos flectores
distribuidos a lo largo del contorno y los momentos torso res se anulan. De
Mx y My. La curvatura en cualquier otra direccin definida por el ngulo a, las ecuaciones (37) y (38) se deduce que
puede calcularse por la primera de las ecuaciones (36) o tomarse de la
figura 17.
1 M
En cuanto a las tensiones en una placa sometida a flexin pura, puede (46)
r", D(l + JI)
concluirse de la primera de las ecuaciones (d) que la mxima tensin normal
acta sobre secciones paralelas a los planos xz o yz. Los 'valores de estas esto es, la placa se deforma segn una superficie esfrica, cuya curvatura
tensiones se obtienen en las ecuaciones (h) haciendo z = h /2 y utilizando est dada por la ecuacin (46).
las ecuaciones (37) y (38) . De este modo se halla En el caso general en que M x y M y son diferentes hacemos
6M 6M.,
(U.,)m. = h2 " (U.,)",. = V (44) y
60 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION PURA DE PLACAS 61

Entonces de las ecuaciones (37) y (38) deducimos flechas a lo largo de estas lneas como puede verse en la ecuacin (g) son
)2w M I - "M 2 nulas. Todas las rectas paralelas a estas bisectrices permanecen rectas
aX2 = D(l - ,,2) durante la flexin y nicamente giran. Un rectngulo abed limitado por
a2W (a) tales rectas sufrir una torsin como indica la figura 24. Veamos las seccio-
M 2 - "MI
ay2 - D(l - ,,2)
y adems
(b)

Integrando estas ecuaciones hallamos

_ _ MI - "M 2 2 M 2 - "j{ 1 2 FIG. 24


W - 2D(1 =-;2) x - 2D(l _ ,,2) Y + CIx + C Y + C3
2 (e)
nes normales a la placa por las rectas ab, be, ed y ad. De las ecuaciones (39)
donde Cl> C2 y C 3 son constantes de integracin. Estas constantes definen
y (40) se deduce que los momentos flectores a lo largo de dichas secciones
el plano a partir del cual se miden las flechas W . Si este plano se toma
son nulos y los momentos torsores valen MI en las secciones ad y be y - MI
tangente a la superficie media de la phi~a en el origen, las constantes de
en las secciones ab y ed. As la porcin abed de la placa est en las condi-
integracin se anulan y la deformada tiene por ecuacin
ciones de una placa sometida a flexin pura debida a la aplicacin de
_ MI - "M 2 2 M 2 - "MI 2 momentos torso res uniformemente distribuidos a lo largo de los bordes
W - - 2D(1 _ ,,2) X - 2D(1 _ ,,2) Y (d)
[fig. 25 a). Estos momentos torsores son debidos a las tensiones tangencia-
les horizontales distribuidas de modo continuo sobre el borde [eco (40)].
En el caso particular en que MI = M 2 = M de (d) se obtiene
Esta distribucin de tensiones horizontales puede ser sustituida por esfuer-
M(x2 + y2) (e) zos cortantes verticales que producen el mismo efecto que dicha distribu-
W = - 2D(1 + ,,) cin de tensiones. Para demostrarlo, divdase el borde ab en rectngulos
infinitamente estrechos tales como el mnpq de la figura 25 b). Si J es el
esto es, un paraboloide de revolucin en lugar de la superficie esfrica dada
ancho elemental del rectngulo, el correspondiente par torsor es MI J Y
por la expresin (46). La contradiccin de estos resultados proviene del uso
de las expresiones aproximadas 02W( ox 2 y (j2W( oy2 para las curvaturas Urx
y l(rll la obtener la ecuacin (e). Estas derivadas segundas de la, flecha se
usarn tambin en sucesivos estudios con preferencia a las expresiones
exactas de las curvaturas, de acuerdo con las hiptesis del apartado 9. Esto
simplifica las ecuaciones fundamen ta les de la teora de placas.
Volviendo. ahora a la ecuacin (d), sea M 2 = - MI' En este caso las b)
curvaturas principales de las ecuaciones (a) son

_ = _ 1. = _ a2w = MI
ef)
T", Tu ax 2 D(l - ,,) FIG . 25

y obtenemos una superficie antielstica cuya ecuacin es puede ser debido a dos esfuerzos verticales del valor MI y sentidos contra-
rios que actan en los lados verticales del rectngulo. Esta sustitucin de
W = -
MI e2
2D(1 _ ,,) x - y
2) (g) las fuerzas horizontales distribuidas por un sistema estticamente equiva-
lente de dos fuerzas verticales, no puede ocasionar modificacin sensible en
Las rectas paralelas al eje x se deforman segl parbolas convexas hacia la placa, excepto a distancias comparables con el espesor de la placa!, que
abajo (fig. 24), mientras las rectas paralelas al eje y lo hacen segn parbolas por hiptesis es pequeo.
convexas hacia arriba. Los puntos de la bisectrices de los ngulos for-
mados por los ejes x.e y, veriltan x = y o x = -y; por lo tanto, las I Esto se deduce del principio de Saint Venant. Vase S. Timoshenko y J. N. Goodier,
Theory o/ Elasticity, 2." ed., pg. 33, 1951.
62 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION PURA DE PLACAS 63

Haciendo lo mismo con todos los rectngulos, deducimos que todas las planos principales de la deformada, la energa de deformacin almacenada
fuerzas M) que actan segn los lados verticales de los rectngulos se en un elemento tal como el indicado en la figura 20, se determina calculan-
compensan entre s y quedan slo dos fuerzas M) en las esquinas a y d. do ~I trabajo producido por los momentos Mxdy y Mydx sobre el elemento
Haciendo la misma transformacin en los restantes bordes de la placa, se durante la flexin de la placa. Dado que las caras del elemento permanecen
deduce que la flexin de una placa segn una superficie anticlstica puede planas, el trabajo producido por los momentos Mxdy se determina tomando
producirse por fuerzas concentradas en las esquinas) [fig. 25 e)]. Tal expe- la mitad del producto del momento y el ngulo entre las correspondientes
riencia es relativamente sencilla de ejecutar y fue utilizada para la verifica- caras del elemento despus de la flexin. Puesto que -02WOX2 representa
cin experimental de la teora de flexin de placas antes estudiadas 2 En la curvatura de la placa en el plano xz, el ngulo correspondiente a los
estas experiencias se midieron las flechas de la placa a lo largo de la lnea momentos mxdy es - (02Wox 2)dx, y el trabajo producido por estos momen-
bod (fig. 24) Y se hall que estaban de acuerdo con los resultados tericos tos es
deducidos de la ecuacin (g). Las nicas discrepancias se encontraron cerca
de los bordes, y eran ms pronunciadas en el caso de placas relativamente
gruesas, como era de esperar del anterior estudio de la transformacin de
los pares de torsin a lo largo de los bordes. Una expresin ~nloga se obtiene tambin para el trabajo producido por
Como ltimo ejemplo consideremos la flexin de una placa (fig. 19) los momentos Mydx. Por lo tanto el trabajo total, igual a la energa de
segn una superficie cilndrica de generatrices paralelas l eje y. En tal caso deformacin del elemento, es
o2w8y2 = O Y de las ecuaciones (37) y (38) se deduce
dV = - 21 (a w aw)
2 2
Mx ax2 + M y ay2 dx dy
(h)
Sustituyendo los momentos por sus expresiones (37) y (38) la energa
Se ve que para producir la flexin de la placa segn una superficie de deformacin de los elementos viene dada en la forma siguiente
cilndrica debemos aplicar no slo momentos M y sino tambin momen-
tos M x. Sin estos ltimos la placa flexa segn una superficie anticlsica 3
(a)
La primera de las ecuaciones (h) ha sido ya usada en el captulo 1 al estudiar
la flexin de una placa rectangular larga segn una superficie cilndrica.
Aunque en tal estudio se tena una flexin debida a cargas laterales, no Siendo, en el caso de flexin pura, constante la curvatura en toda la
haba slo tensiones de flexin, sino tambin tensiones tangenciales ve~ti superficie de la placa, la energa total de deformacin de la placa se
cales actuando sobre secciones perpendiculares al eje x; puede ded,ucirse de obtendr sustituyendo el rea elemental dxdy por la superficie A de la placa
una comparacin con la teora ordinaria de vigas, que el efecto de los en la expresin (a). Queda
esfuerzos cortantes es despreciable en el caso de placas delgadas y las 2w)2 (a 2w)2 2 2
ecuaciones obtenidas para el caso de flexin pura pueden utilizarse con _ 1
V - 2" DA
[(aBX2 + ay2 + 2v aBx2waay2w] (47)
suficiente aproximacin para el caso de cargas laterales.

Si las direcciones x e y no coinciden con los planos principales de


12. Energa de deform.acin en la flexin pura de placas curvatura, actuarn sobre las caras del elemento (fig. 20) no slo los mo-
mentos flectores Mxdy y Mydx sino t ambin los momentos torso res M xydy
Si una placa flexa sometida a momentos flectores Mx y My uniforme- y MYXdx . La energa de deformacin debida a los momentos flectores viene
mente distribuidos (fig. 19) de tal modo que los planos xz e yz son los dada por la expresin (a). Para deter.minar la expresin de la energa de
1 Los primeros que indicaron esta transformacin del sistema de fuerzas que acta sobre deformacin debida a los momentos torsores MXydy hay que notar que el
los bordes fueron Lord Kelvin y P. G. Tait; vase Treatise on Natural Philosophy, vol. 1, correspondiente ngulo de giro es igual a la derivada de la pendiente owoy,
parte II, pg. 203, 1883 .
, Tales experiencias fu eron hechas por A. Ndai, Forschungsarb., vols, 170 y 171, Berln,
respecto x, multiplicada por dx; de ah que la energa de deformacin
1915; vase tambin su libro Elastische Platten, pg. 42, Berln, 1925. debida a M Xydy es
1 Estamos siempre en la hiptesis de flechas pequeas o, en otro caso , flexin segn una

superficie desarrollable. El caso de flexin segn una superficie no desarrollable' cuando las
flechas no son pequeas se estudiar ms adelante (vase pg. 64).
FLEXION PURA DE PLACAS
65
64 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

que aplicando la ecuacin (43) toma la forma media son pequeas en comparacin con las mximas t~~siones dadas ~~r
las ecuaciones (44) o, lo que es lo mismo, si la deformacIOn en la superfIcIe
21 D(l -
a2way )2 dx dy
JI) ( ax
media es pequea en comparacin con la mxima deformacin de flexin
h/2r Este requisito impone una nueva limitaci~n a las flechas ~~ la placa,
min
a saber, que las flechas w de la placa sean pequenas en comparaClOn con su
La misma cantidad de energa producen los momentos Mxlldx de modo
que la energa de deformacin debida a ambos momentos torsores es espesor h.
Para demostrarlo sea la flexin de una placa circular por momentos

D(1 - JI) (}~2;Yr dx dy (b)


flectores M uniformemente distribuidos en el contorno. La deformada,
para pequeas flechas, es esfrica con radio r definido ~or la ecuacin (46).
Sea AOB (fig. 26) una seccin diametral de la placa cItcular flexada. a su
Puesto que la torsin no afecta al trabajo producido por los momentos
radio exterior antes de la flexin y <5 la flecha en el centro. Supongamos
flectores, la energa total de deformacin de un elemento de placa se
primero que no hay alargamiento de la superficie ~edia de la pl~c~ ~n
obtiene sumando la energa de flexin (a) y la energa de torsin (b). As
direccin radial. En tal caso el arco OB debe ser Igual al radIO mlclal
obtenemos

dV = ~ D [(~~~r + (~~~r + 2J1 ~~~ ~~] dx dy


+ D(1 - JI) (a~2~Yr dx dy
o bien

dV = -21 D {(a-ax22w + -}2ay2W)2 - 2(1

La energa de deformacin de toda la placa se obtiene ahora sustituyen-


FIG . 26
do el rea elemental dxdy por la superficie A de la placa. La expresin (48)
se utilizar ms adelante en casos ms complicados de flexin de placas.
exterior a. El ngulo rp y el radio b de la placa despus de la flexin vienen
dados por las relaciones
13. Lmites de aplicacin de las frmulas deducidas a
'1'=-;. b = r sen '1'
En el estudio de la distribucin de tensiones en el caso de flexin pura
(ap. 10) se ha supuesto que la superficie media es la superficie neutra de Se ve que la flexin supuesta de la placa implica una deformacin de
la placa. Esta condicin slo se cumple rigurosamente si la superficie media compresin de la superficie media en la direccin de las circunferencias. El
de la placa flexada es una superficie desarrollable. Considerando, por ejem- valor de esta deformacin en el borde es
plo, la flexin pura de una placa segn una superficie cilndrica, la nica
a-b rq; - r sen '1' (a)
limitacin de la aplicacin de la teora ser el requisito de que el espesor E=-- =
a rq;
sea pequeo en comparacin con los radios de curvatura. En los problemas
de flexin de placas segn superficies cilndricas debida a cargas laterales Para pequeas flechas se puede tomar
estudiados en el captulo anterior, se ha exigido que las flechas fueran
'1'3
pequeas en comparacin con el ancho, puesto que slo bajo esta condicin sen '1' = '1' -"6
es bastante aproximada a la expresin adoptada para la curvatura.
Si una placa flexa segn una superficie no desarrollable la superficie valor que sustituido en la ecuacin (a) da
media sufre deformaciones longitudinales durante la flexin y la teora de
la flexin pura que hemos desarrollado ser suficientemente aproximada (b)
slo si las tensiones correspondientes a este alargamiento de la superficie
S .-'rnORIA DE PLACAS V LAMINAS
FLEXION PURA DE PLACAS
67
66 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Para representar esta deformacin en funcin de la flecha mxima 15, t la diferencia de temperatura entre las caras extremas de la placa .. l:a
notemos que ~iferencia entre la mxima dilatacin trmica y la dilatacin en la su~erfIcle
rcp2 media es at/2 y la curvatura resultante del calentamiento no umforme
r(l - cos cp) ~ 2 puede hallarse por la ecuacin
De donde
2~ at h (a)
cp
2
= r 2" 2r
Sustituyendo en la ecuacin (h) se obtiene finalmente de la cual se deduce
8 1 at
E =- (49) (50)
3r r 11:
Esto representa un lmite superior para la deformacin del borde de la Esta flexin de la placa no produce tensiones siempre que los bordes
placa en el sentido de la circunferencia. Esto se ha deducido en la hiptesis estn libres y las _flechas sean pequeas en comparacin con el espesor de
de que la deformacin radial es nula. En las condiciones reales hay defor-
la placa.
macin radial y la compresin en el sentido de la circunferencia es menor Supongamos ahora que'el plano medio de la placa est libre para
que la dada por la ecuacin (49).
dilatarse, pero los bordes tienen impedido el giro. En tal caso el .cal~nt~
De este estudio se deduce que las ecuaciones obtenidas en el aparta- miento no uniforme produce momentos flectores uniformemente dlstnbUl-
do 10, en la hiptesis de que la superficie media de la placa flexada es su dos en los bordes de la placa. El valor de estos momentos es tal que elimine
superficie neutra, son suficientemente aproximadas siempre que la defor-
la curvatura producida por el calentamiento no uniforme [eco (50)] ya que
macin dada por la ecuacin (49) sea pequea en comparacin con la
slo as puede cumplirse la condicin de bordes impedidos. Mediant.e la
mxima deformacin de flexin hj2r, o lo que es lo mismo, si la flecha 15 es
ecuacin (46) de la curvatura producida por momentos flectores, se tiene
pequea en comparacin con el espesor h de la placa. Similar conclusin
para determinar el valor M del momento por unidad de longitud del
puede obtenerse para el caso ms general de flexin pura de una placa en
contorno la ecuacinl .
que las curvaturas principales no son iguales2 Generalizando estas conclu-
siones podemos afirmar que las ecuaciones del apartado 10 pueden aplicar- M at
se con suficiente aproximacin siempre que hs flechas de una placa desde D(l + JI) 11:
su situacin inicial plana o de forma de superficie desarrollable sean pe- de donde
queas en comparacin con el espesor de la placa. M = atD(l + JI) (b)
h
14. Tensiones trTnicas en placas con bordes coaccionados Las correspondientes tensiones mximas pueden hallarse por las ecua-
ciones (44) y valen
La ecuacin (46) para la flexin de una placa segn una superficie
esfrica puede emplearse para calcular las tensiones trmicas en una placa 6M 6atD(1 + v)
U mx = V h3
para ciertos casos de calentamiento no uniforme. Supongamos que la va-
riacin de temperatura a travs del espesor de la placa sigue una ley lineal Sustituyendo D por su expresin (3) se tiene finalmente
y que la temperatura no vara en planos paralelos a las caras de la placa. En
tal caso, midiendo la temperatura respecto a las de la superficie media, se atE
puede afirmar que las dilataciones y contracciones son proporcionales a la Umx = 2(1 - 1') (51)
distancia de la superficie media. As se tienen exactamente las mismas
condiciones que en la flexin pura de una placa segn una superficie 1 El efecto de la flexin pura sobre la curvatura de la placa entera es asi equivalente y

esfrica3 Sea a el coeficiente de dilatacin del material que forma la placa, de signo contrario al efecto del gradiente de temperatura. Ahora bien, si la placa permanece
perfectamente plana, las condiciones de borde empotrado se satisfacen evidentemente para
1 Este punto se discutir ms adelante (vase ap. 96). un contorno dado cualquiera. Igualmente, puesto que en nuestro caso los momentos flectores
2 Vase Kelvin y Tait, Obra citada, vol. t, parte !l, pg. t 72. son iguales en cualquier punto y en cualquier direccin, los momentos de sujecin en cualquier
" Se supone que las flechas son pequeas en comparacin con el espesor de la placa. contorno estn siempre dados por la ecuacin (b).
68 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Se ve que la tensin es proporcional al coeficiente de dilatacin a, a la


diferencia de temperatura t entre las dos caras de la placa y al mdulo de
elasticidad E. El espesor de la placa h no interviene en la frmula (51), pero
dado que la diferencia de temperatura ordinariamente aumenta proporcio-
nalmente al espesor de la placa, puede afirmarse que son de esperar mayo-
res tensiones trmicas en placas gruesas que en placas delgadas.
TEORA DE LMINAS Y PLACAS
CAPTULO 3

S. TIMOSHENKO
Profesor Emrito de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Stanford.

S. WOINOWSKY-KRIEGER
Profesor de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Laval

Traducido por
F. J. MEDINA SALANOVA
Ingeniero de caminos
Profesor de la Escuela Tcnica Superior
de Caminos, Canales y puertos
de Madrid.

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FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 71

70 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS El momento correspondiente a ab es:

de la deformada en cualquier punto A es igual a -dwjdr y la curvatura de (Mr + d:'r dr) (r + dr) dO (d)

la superficie media de la placa en la seccin diametral rz es, para pequeas


flechas Mr +dMrd
dr r
1
(a) r

donde rp es el ngulo pequeo que forman la normal a la ddormada en


A y el eje de simetra OB. Por razn de la simetra se deduce que llrn es
una de las curvaturas principales de la deformada en A. La segunda cur-
vatura principal est situada en la seccin que pasa por la normal AB y es
r
perpendicular al plano rz. Viendo que las normales tales como AB, para
todos los puntos de la superficie media situados a una distancia r, forman
una superficie cnica de vrtice B, se puede decir entonces que AB es el
FIG. 28
radio de la segunda curvatura principal rt. De donde segn la figura 27
Los momentos de los lados ad y be son los dos iguales a Mtdr y dan un
1 1 dw = !E. momento resultante en el plano rOz, igual a
(b)
r, r dr r
( e)
Conociendo las expresiones (a) y (b) de las curvaturas principales, se
Por razn de simetra se puede llegar a la conclusin de que los esfuer-
pueden obtener los valores correspondientes de los momentos flectores,
zos cortantes que actan sobre el elemento, se anulan en las secciones
suponiendo que las relaciones (37) y (38), calculadas para la flexin pura,
diametrales de la placa pero persisten en las secciones cilndricas tales como
son tambin vlidas para estos momentos y curvaturas!. Utilizando estas
ed y abo Sea O el esfuerzo cortante por unidad de longitud de la seccin
relaciones se obtiene
cilndrica de radio r, la fuerza total debida al esfuerzo cortante sobre el lado
+ ~r dW) + ~r 1{')
2
_ D (d W = D (dI{' ed del elemento es QrdO y la fuerza correspondiente sobre ab es
dr 2 dr dr (52)

2
[ Q+ (~~) dr] (r + dr) dO
M,=-D ( 1 dw --+11-
d W) =D (1{'-+11-
dI{') (53)
r dr dr 2 r dr Despreciando la pequea diferencia entre los esfuerzos cortantes sobre
los lados opuestos del elemento, se puede afirmar que estas fuerza~ dan un
donde, como anteriormente, M r Y Mt representan los momentos flectores momento en el plano rz, igual a
por unidad de longitud. El momento M r acta a lo largo de las secciones
Qr dO dr (f)
circulares de la placa, tales como la seccin obtenida por el cono de vrti-
ce B, y Mt a lo largo de la seccin diametral rz de la placa. Sumando con los signos convenientes, los momentos (e), (d), (e), (f) y
Las ecuaciones (52) y (53) no contienen ms que una variable, w o rp, que despreciando el momento producido por la carga exterior, por ser un
puede determinarse considerando un elemento en equilibrio de la placa, sea infinitsimo de orden superior, se obtiene la ecuacin de equilibrio d~
abed (fig. 28) separado de la placa por dos secciones cilndricas ab y ed y elemento abed
por dos secciones diametrales ad y be. El momento que acta sobre ed es
( Mr + d!r dr) (r + dr) dO - Mrr dO - M, dr dO + Qr dO dr = O
(e)
de donde se deduce, despreciando los infinitsimos de orden superior
ISe desprecia, en este caso, la influencia sobre las deformaciones de las tensiones tangen-
ciales que actan sobre las secciones de la placa perpendiculares a los meridianos tales como M r + d:'r r - M, + Qr = O (g)
la seccin por la superficie cnica de vrtice B. Su efecto es pequeo en el caso de placas de
espesor pequeo con relacin al dimetro. Este caso se estudia en el apartado 20. Las tensiones
perpendiculares a la superficie de la placa son tambin. despreciables, esto es, justificable
en todos los casos en que la carga no est muy concentrada (vase pg. 89).
FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 73

72 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

16. Placa circular uniformemente cargada


Sustituyendo MT Y Mt por sus valores en las ecuaciones (52) y (53) la Si una placa circular de radio a soporta una carga de intensidad q
ecuacin (g) deber ser uniformemente repartida sobre toda su superficie, el valor del esfuerzo
cortante Q, a una distancia r del centro de la placa es determinado por
(54)
2nrQ = nr2 q

o tambin de donde
Q='E
2
(a)
(55) Sustituyendo en (57), se obtiene

El esfuerzo cortante Q se calcula fcilmente, en cada caso particular de


placa circular simtricamente cargada, dividiendo la carga distribuida en el
d
dr
[1r drd ( r dW)]
dr =
qr
2D
(b)

crculo de radio r por 2nr; se determina entonces la pendiente f{J y la


flecha w de la placa mediante las ecuaciones (54) y (SS). La integracin de U na primera integracin da
estas ecuaciones se simplifica escribindolas en la forma
~ (r dW)
2
!r dr dr
= qr
4D
+ el (e)
~ [!~ (r<?)] = - !l
dr r dr D (56) donde C 1 es una constante" de integracin que se determina posteriormente
a partir de las condiciones en el centro y en el contorno de la placa.
~ d
dr [1r drd (dW)]
r dr ="
Q
15 (57) Multiplicando los dos miembros de (e) por r e integrando por segunda vez,
se obtiene:
4
Si Q se expresa en funcin de r, la integracin de estas ecuaciones r
dw = qr
dr 16D
+ e21r2 + e 2
puede hacerse sin dificultad en cada caso particular. y
A veces es preferible representar el segundo miembro de la ecua-
cin (57) en funcin de la intensidad q de la carga repartida sobre la placa. (59)
Para ello, se multiplican ambos miembros de la ecuacin por 2nr, teniendo
en cuenta que y una nueva integracin da

Q2nr = f: q2nr dr
w =
qr 4
64D
C 1 r2
+ -4- + C 2
r
In --;; +C 3 (60)

se obtiene Calculemos las constantes de integracin para diferentes casos particu-


lares.
[! i
r!!:..
dr r dr
(r dw)l = .l {r qr dr
dr _ D Jo
Placa circular de borde empotrado. En este caso, la pendiente de la
superficie flexada en la direccin radial es nula para r = O y r = a.
Por consiguiente, de (59) se deduce
Derivando los dos miembros de la ecuacin con relacin a r y dividien-
do por r, se tiene

1 [1
r ddr {r drd r drd ( r dW)]}
dr = 15
q (58)

Si q es una funcin de r, la integracin de esta ecuacin no ofrece


ninguna dificultad. De la primera de estas ecuaciones, se deduce C 2 O.
FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 75
74 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
En las ecuaciones (65) y (66) se ve que la tensin mxima se produce
Sustituyendo en la segunda, se obtiene en el contorno, donde se tiene

qa2 (f)
C l = - 8D

La ecuacin (59) de la pendiente deber ser con estos valores La figura 29 muestra la variacin de las tensiones G r y G t que actan
sobre la cara inferior de la placa, a lo largo del radio de sta.
<P = - dw =~ (a 2 - r 2) (61) I

dr 16D CJ'r; crt


La ecuacin (60) da
qr4 qa2rZ
w = 64D - 32D +C 3 (d)

En el contorno de la placa la flecha es nula. Por consiguiente


qa 4 qa 4 _
64D - 32D +C 3 - O
.t_
o
y se obtiene

Sustituyendo en (d) se encuentra,

w = -q- (a 2 - r 2 )2 (62)
64D FIG. 29

La flecha maxlma se produce en el centro de la placa y segn la


ecuacin (62) es Placa circular de borde apoyado
(e) En este caso para calcular las flechas se aplica el mtodo de superposi-
cin. Se ha visto que en el caso de extremos empotrados se obtienen los
Esta flecha es igual a tres octavos de la flecha de una franja uniforme- momentos flectores negativos M r = - qa 2 /8 que actan a lo largo del
mente cargada de extremos empotrados, cuya rigidez a la flexin es D, la contorno [fig. 30 a)]. Si se combina este caso con el de flexin pura indi-
anchura, igual a la unidad y la longitud igual al dimetro de la pla'ca cado en la figura 30 b), se eliminarn los momentos flectores M r en el
circular. contorno obteniendo entonces la flexin de una placa apoyada en el con-
Se calculan los momentos flectores MI y Mt a partir del v~lor de la
pendiente [v. eco (61)]; mediante las ecuaciones (52) y (53) se deduce

M. = 1~ [a 2 (1 + JI) - r 2 (3 + JI)] (63)

M, = lq6 [a 2 (1 + JI) - r 2 (1 + 3J1)] (64)


......J
a)

Haciendo r = a en estas ecuaciones, se encuentran los momentos flec-


tores en el contorno de la placa
qa 2 Jlqa 2
(Mr)r_a = - 8" (M,)r-a = - 8 (65)
r~&2~)
En el centro de la placa, r = O Y b)
. FIG. 30
M. = M, = i~ (1 + JI) (66)
FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 77
76 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

tomo. La deformada en el caso de una flexin pura, debida a los momentos


qa2 /8 se obtiene a partir de las ecuaciones (46) o (e) de las pginas 59 Y 60 Y es 17. Placa circular con agujero circular en el centro
2 Estudiemos ahora la flexin de una placa sometida a los momentos MI
W = qa (2 2)
16D(1 + v) a - r y M z uniformemente repartidas a lo largo de los contornos interior y exte-
rior (fig. 31). En este caso, el esfuerzo cortante Q se anula y la ecuaci~~
Sumando esta fle cha a las flechas (62) de una placa empotrada, se toma la forma C~+)
encuentra entonces para una placa de contorno simplemente apoyado
!:...
dr
[!r !!dr (r dW)]
dr
= O
(67)
Integrando dos veces esta ecuacin, se tiene
Anulando r en esta expresin, obtenemos la flecha en el centro de la
placa (a)
_ (5 v)qa 4 + (68)
w mx - 64(1 v)D +
Para JI = 0,3 , la flecha es aproximadamente cuatro veces mayor que la
de una placa de borde empotrado. Para calcular los momentos flectores en
este caso se debe sumar el momento flector constante qa 2 /8 a los momen-
tos (63) y (64). Por consiguiente, en el caso de borde apoyado
FIG. 31

M r = .!L (3
16
+ v)(a 2
- r 2)
(69)
U na tercera integracin nos da la flecha
Mt = 1~ [a 2 (3 + v) - r 2 (1 + 3v)] (70)
(b)
El momento flector mximo se encuentra en el centro de la placa donde
Se determinan ahora las constantes de integracin mediante las condi-
M r = MI = 3 + v qa2
16
ciones de contorno. Sustituyendo (a) en (52), hallamos

La tensin mxima correspondiente es


(e)
(U)
r mx
_
- (Ut)max = V
6Mr
=
3(3 +
8h2
v)qa 2
(71)
Este momento debe ser igual a MI para r = b y a M 2 para r a. Por
Para obtener la tensin mx;ma a cualquier distancia r del centro, se consiguiente las ecuaciones que determinan el y e2son
debe sumar a la tensin calculada para la plca empotrada, el valor constante

correspondiente a la flexin pura indicada en la figura 30 b). Se obtiene la de donde


misma tensin de la figura 29, midiendo las ordenadas partir del eje
horizontal que pasa por 0 1 Puede verse entonces que se obtiene un mejor (d)
reparto de tensiones en la placa empotrando el contorno.
Para determinar la constante es de la ecuacin (b) hay que tener en
cuenta las flechas en el contorno de la placa. Supongamos, por ejemplo,
78 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 79

que la placa est apoyada a lo largo del contorno exterior (fig. 31). Entonces y para el contorno interior
w = O para T = a ya partir de (b) se encuentra 2
_ D (d W + !:.r dW) = O (h)
ea
l
2 a 2 (a M 2 - b M l )
2 2
dr 2 dr r==lJ
e = 4' =
3
2(1 + II)D(a 2 - b2 ) Sustituyendo las expresiones (e) y (j) en las ecuacIOnes (g) y (h), se
encuentra
En el caso particular e!l_ que M 2 O, se tiene:
P
el = 47rD (11 +- 11 2b b)
v - a2 _ b2 In ti
2

e =-
2
2b M 1
1
(1 + II)D(a 2
- b2 ) e 2
= - (1 +II)P ~ In ~ (i)
(1 - II)47rD a 2 - b2 a
e 3 = 2(1 + II)D(a 2
b2 )
~)
- 2 2
Pa ( 11- 11 b
ea = 1+ 2 1 + 11
, J~-r~" a -_._.~
87rD
Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (e) y (j)
- a 2 _ b2 In

}nww4!I ~ Qo Qo
se halla la pendiente y la flecha en todo punto de la placa de la figura 32.
Para la pendiente en el contorno interior que nos ser til para lo siguiente,
se encuentra
FIG. 32
dW) _ Pb [2 I b 1 1- JI
y las expresiones (a) y (b) de la pendiente y de la flecha toman la forma ( dr r-b - 8'/1" D n ti - - 1 + 11
dw b Ml
dr = D(l - II)(a Z
a Z 2

- b2)
(1r + 1+- r) 1
11
11 (i2
(72) + a 2~2 b
2 2 In ~ ( 1 + ~ ~ ~ :) J (j)

W=
2(1
2
b Ml
+ JI)D(a 2 -
(2
b2 ) a - r
2) + (1 abM
2 2

II)D(a
l
2 - b2 )
In ~
a
(73) En el lmite, para b infinitamente pequeo, b In (b/a) tiende a cero, y 2

las constantes de integracin toman los valores


Consideremos ahora el caso de la flexin de una placa sometida a 1- 11 P 2
Pa
esfuerzos cortantes Qo uniformemente repartidos a lo largo del contorno el = 1 + 11 4?rD ea = 8?rD
(
1 + '12 r1 +
- ")
11
interior (fig. 32). El esfuerzo cortante por unidad de longitud de una
Sustituyendo estos valores en (j) tenemos
circunferencia de radio T es

W = -P- [ 3
8'/1"D 2(1
+ 11
+ 11) (a 2
.
- r 2) + r2 In -
a
rJ (k)

donde P = 2JlbQo representa la carga total aplicada al contorno interior de Valor que coincide con el de la flecha de una placa sin agujero cargada
la placa. Sustituyendo en (57) e integrando, se obtiene en su centro [v. eco (89) pg. 87]. As pues un agujero muy pequeo en el

dw = Pr
dr 8'/1"D
(2 In '!. _
a
1) _elr _ e2 2 r
(e)
centro no modifica la flecha de la placa.
Combinando las cargas de las figuras 31 y 32, se obtiene la solucin en
y el caso de una placa empotrada a lo largo de su contorno interior y unifor-
2 2 ~emente cargada sobre el contorno exterior (fig. 33). Puesto que la pen-
W
Pr-
= -
81rD
(
In -r - 1) - -
a
C lr- - C 2 In -r
4 a
+e 3 (f) dIente es nula sobre el contorno empotrado, se utilizan las expresiones (72)
y (j) para detenninar la ecu'lcin del momento flector MI sobre el contorno
y se calculan las constantes de integracin mediante las . condiciones de empotrado
contorno. Suponiendo que la placa est simplemente apoyada sobre el
contorno exterior, se tiene:
_
2 2
a b MI
D(l - v)(a 2 - b2 )
(1b + 1+- 1
11 b) Pb [
v (i2 = 87rD 2 In
b
a- 1
2
a 1 + ")]
2
= O 1-
(W) ...." = O -D (d2w+!!.
dr 2
dW)
r dr r-a
(g)
- 1 + JI + a 2 2b-
V
b2 In
b(
ti 1 + b2 1 _ 11
80. TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 81

de donde se deduce segn que la carga aplicada est uniformemente repartida sobre la superfi-

---,.-=;"] (~ - + 2(1 + JI) ~ ~J


cie o concentrada a lo largo del contorno. La tabla 3 da los valores numri-
--C[=----:-2
4lr +(1 +
JI) 1)2
[(1 -
1 ,
JI) 1) In cos del factor R, calculado SI para varios valores de la relacin ajb y para el
coeficiente de Poisson v = 0,3.
(74)
Caso 1 Wmx

~zzzzt:2??j==V::::jzZ!~
P
FIG. 33

Conociendo MI> se obtienen las flechas de la placa sumando miembro Caso 2

wJtz4=:::;bL1::::::rtzZt!~
a miembro (73) y (j) que las constantes de integracin estn dadas por las
expresiones (i).
Aplicando el mismo procedimiento de superposicin se obtiene la solu-
cin del caso de la figura 34, en que la placa est apoyada en su contorno Wm~
exterior y soporta una carga uniformemente repartida. En este caso, utili-
zamos la solucin encontrada en el apartado anterior para una placa sin Caso 3
agujero. Considerando la seccin de esta placa por una superficie cilndrica
de radio b y perpendicular a la placa, consta que a lo largo de esta seccin
acta un esfuerzo cortante Q = nqb2 j2nb = qbj2 y un momento flector de
intensidad [v. eco (69)].
M r = .!L (3
16
+ JI)(a 2 - b2 )

Por consiguiente para obtener las tensiones y las flechas para el caso de
Caso 9
la figura 34, se suman las tensiones y las flechas obtenidas para la placa sin
agujero a las tensiones y a las flechas producidas por el momento flector y
los esfuerzos cortantes indicados en la figura 35. Estos ltimos' valores se
deducen de las expresiones (72), (73), (e) y (j) teniendo cuidado, en cuanto
a los signos de los esfuerzos cortantes y de los momentos.

r------- a ----i~I'~~b Caso 10

A ~r:~-------A~
\ ~ (3+v) (a 2-b1.)
16
FIG. 34 FIG. 35
FIG. 36
En la figura 36 se han representado varios casos que tienen una impor-
tancia prctica. En todos estos casos la tensin mxima est dada por una
frmula del tipo 1 Los clculos para los casos 1 al 8, ambos inclusive, fueron efectuados por A. M. Wahl

y G. Lobo, Trans. ASME, vol. 52, 1930. Se encuentran los datos suplementarios concernientes
kP a las placas circulares simtricamente cargadas con o sin agujero en K. Beyer, Die Statik im
o dmx = h2 (75) Stahlbetonbau, 2. a ed., pg. 52, Berln, 1948.

6.-TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS


82 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS C IRCULARES 83

parte interior de la placa est en las condici~nes de flexin pura pr~ducid~


3 TABLA
por los momentos MI uniformemente repartIdos y que la parte extenor esta
Coeficientes k y k, en las ecuaciones (75) y (76) para los diez casos indicados en la figura 36
flexada por los momentos MI y los esfuerzos cortantes QI ' Sea P la carga
1,25 1,5 2
, 3 4 5 total aplicada, se encuentra que
alb =
P (a)
Caso k k, k k, k k, k k, k i k, k k, Ql =-
2rb
1 1,10 0,341 1,26 0,519 1,48 0,672 1,88 0,734 2,17 0,724 2,34 0,704
2 0,66 0,202 1,19 0,491 2,04 0,902 3,34 1,220 4,30 1,300 5,10 1,310 El valor de MI se determina por la condicin de continuidad a lo largo
3 0,135 0,00231 0,410 0,0183 1,04 0,0938 2,15 0,293 2,99 0,448 3,69 0,564
0,00343 0,336 0,0313 0,74 0,1250 1,21 0,291 1,45 0,417
del crculo r = b, de donde se deduce que las dos partes de la placa tienen
4 0,122 1,59 0,492
5 0,090 0,00077 0,273 0,0062 0,71 0,0329 1,54 0,110 2,23 0,179 2,80 0,234 la misma pendiente en esta circunferencia. Las ecuaciones (72) y (}) del
apartado 17, dan la pendiente para el contorno interior de la parte exterior
6 0,115 0,00129 0,220 0,0064 0,405 0,0237 0,703 0,062 0,933 0,092 1,13 0,114
7 0,592 0,184 0,976 0,414 1,440 0,664 1,880 0,824 2,08 0,830 2,19 0,813 de la placa, se tiene
8
9
10
0,227
0,194
0,105
0,00510
0,00504
0,00199
0,428
0,320
0,259
0,0249
0,0242
0,0139
0,753
0,454
0,480
0,0877
0,0810
0,0575
1,205
0,673
0,657
0,209
0,172
0,130
1,514
1,021
0,710
0,293
0,217
0,162
1,745
1,305
0,730
0,350
0,238
0,175
dW) a2b2M
( dr r~b = D(1 - p)(a Z - bZ)
(1b + 1+-
1 p (i2
P b)

Pb [ b 1- p
En los mismos casos, las flechas mximas estn dadas por las frmulas +- 8rD
2 In - - 1 - - - -
a 1 p +
+ 2b b( + b2a 1+p)]
del tipo z 2

o (76) a2 _ b2 In a: 1 1 _ p
(b)

Los coeficientes R se encuentran tambin en la tabla 3. La parte interior de la placa est flexada segn una superficie esfrica
Cuando el cociente a/b tiende a uno, los valores de R y RI en (75) y (76) cuya curvatura est dada por la ecuacin (46). La pendiente correspondien-
puede obtenerse con una exactitud suficiente considerando una franja te en el contorno es
radial como una viga con las mismas condiciones en los lmites y de carga
(e)
que la placa considerada. D(l + p)
La influencia de los momentos Mt sobre la flexin es totalmente des-
preciada. Igualando (b) y (e) se obtiene
b
(1 + p)P In -
a
18. Placa circular cargada concntrica mente
(d)
Comencemos por el caso de una placa simplemente apoyada sometida Sustituyendo esta expresin de MI en (73), obtenemos las flechas M I
a una carga uniformemente repartida a lo largo de un crculo de radio b de l parte exterior de la placa debido a MI' Las flechas debidas a las
[fig. 37 a)]. Dividiendo la placa en dos partes [fig. 37 b) y e)], se ve que la fuerzas QI se obtienen mediante la ecuacin (f) del apartado anterior.
Sumando estas flechas, se encuentra para la parte exterior de la placa
! tbj (1 1+-- --- rJ
t I ~mt..a----J W = - P [ (a 2
8rD
- r 2) +--
1
21
p a
2
-
a2
b
2
) + (b + r
2 2
) In -
a
(77)
I z I o)
p

Ra
MI Sustituyendo r = b en esta ecuacin, se obtiene la flecha bajo la carga.
~
IQI~QI (w),..., = - P [ (a 2
87rD
- b2 ) (111+-- - -
+-- 21
p
p
a
2
-
a2
2
-b + 2b
) 2
In -
a
bJ (e)

(1 6 1
e) Para hallar las flechas de la parte interior de la placa, se suman las
FIG. 37 flechas (e) a las debidas a la flexin pura de esta parte de la placa.
84 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 85

Se obtiene as y para la parte interior

W = ~ [(a 2
87fD
_ (1 + ! + vav a- 2 b + 2b ~].
b2 ) 1 -
21 a
2 2
) 2 In W=8;D[(b +r
2 2
)

b2 _ r2 [(1 _v)P(a2 _ b') _ (1 + v)P In ~] (80)


+ 2D(1 + v) 2 87fa 41r
P [ b (3 + v)a 2 - (1 - v)b 2 ]
&rD (b + r ) In ti + r - + (a' 2(1 + v)a 2
2 2 2
= b' - r') Conociendo las flechas en el caso de cargas uniformemente repartidas a
2 lo largo de un crculo concntrico, se puede resol:ver por .el ,m~todo de
- P [(b' + r2) 1 ~ + (a2 _ b2) (3 + v)a - (1 - v)r'] (78) superposicin todo problema de flexin de placa cIrcular Slmetncamente
- 8rD n a 2(1 + v)a2
cargada respecto al centro. , .
Si el contorno exterior de la placa est empotrado, la flecha de la placa Consideremos, por ejemplo, el caso en que la carga esta umformemente
se obtiene sumando las flechas (77) y (78) a las flechas producidas por los repartida en la parte de la placa, interior a un crculo de radio e (fig. 39).
mo~entos flectores M 2 uniformemente repartidos a. lo largo del contorno Para obtener la flecha en todo punto de la placa no cargada (a > r > e),
exterior de la placa (fig. 38) y de tal valor que la pendiente de la superficie se utiliza la ecuacin (77). La flecha, producida por una carga elemental
repartida sobre un anillo de radio b y de anchura db (v. fig. 39) se obtiene

M2
~ -L t~;;c~ M2
z
FIG. 38
FIG. 39
flexada, en el borde sea nula. De la ecuacin (77) se deduce la pendiente
en el contorno de una placa simplemente apoyada.
sustituyendo P = 2nbq db en (77), donde q designa la intensidad de l~ carga
uniforme. Integrando respecto a b la expresin as obtenida, se obtlene la
(f) flecha
La pendiente debida a los momentos M 2 es
w = /15 Ioc {(a 2
- r
2
) 2tl ~ vv) + r 2
In :
(g)
+ b2 [1 n
!: _
a
2 2
(1 - v)(a - r )]} bdb
2(1 +
v)a 2
Igualando a cero la suma de las expresiones (j) y (g), se obtiene
p a2 _ b2
M2 =- ---
4r a 2
qc 4 [ r 1- v a2 - r2 ]
Las flechas debidas a este momento son + 16D In 0,- 2(1 + 11) - -0,-2-
M2 r2 - a2 P a2 - b2
W = D(l + v) - 2 - = 87fD(1 + v) -a-'- (r
2
- a
2
) (h) o bien, sustituyendo la carga total nc2 q por P,

Sumando estas flechas a las obtenidas en (77) y (78), tenemos entonces


las flechas para la parte exterior de la placa de bordes empotrados
w = ~ {~ + 11 (a2
16rD 1 +v _ r 2) + 2r 2 In !.
a

w ~
= &rD [(a 2 _ r2) a
2
+
2~
b' + (b + r 2 2) In !.]a (79) + e' [ In ar - 1-
2(1+ v) a
11
2
-
a2
r
2
]}
(81)
86 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 87

Para calcular la flecha en el centro se utiliza la ecuacin (78) en donde placa en el centro, se puede sustituir una carga nica P por una carga P
se sustituye r por O y P por 2nbq db, integrando se obtiene uniformemente repartida a lo largo de un crculo en el que el radio es igual
q
(W)r_O = 4D}0
re [b2 In ab + a- 2- 2
- b
2
(3 ++ ,,)]
1 v b db
a la distancia del centro la carga concentrada. Para una carga uniformemen-
te repartida a lo largo de un crculo de radio b, la flecha en el centro de la
placa apoyada en el contorno, viene dada por la ecuacin (78), y es
_ P [31 ++ va
v 2+ 21 c 7++31'v) c2]
a - 4(1 (82)

donde P = nc2 q
- 161rD c n
(w)r-o = 8:D [2t1 ~vv) (a b b In E] 2
-
2
) -
2
(i)
El momento flector mximo se sita en el centro y se calcula median-
Esta es la frmula de la flecha en el centro de una placa producida por
te (d).
una carga nica P situada a una distancia b del centro. A partir de esta
Sustituyendo P por 2nbq db en esta ecuacin e integrando, tendremos
frmula se puede calcular la flecha en el centro para toda clase de carga
M. = q
max
re (1 -4 va
}o
2
-
a2
b
2
_ 1+2 v In ~) b db
a
utilizando el mtodo de superposicin l .
Las flechas y las tensiones, en una placa circular' con o sin orificio,
2 pueden ser eficazmente reducidas reforzando la placa por nervios concn-
= p [(1 + v) In ~+ 1 _ (1 -v)C ] (83)
tricos 2 o radiales. De todas formas, en este ltimo caso la distribucin de
4r c 4a 2
tensiones no es ya simtrica con respecto al centro de la placa.
donde, como antes, P representa la carga total nc2 ql .
Los momentos flectores M r y MI' en cualquier punto de la parte de la
placa no cargada, se calculan mediante la ecuacin (81). Sustituyendo esta
19. Placa circular cargada en .el centro
expresin en las frmulas generales (52) y (53) encontramos

M r = (1 + v)P
41r
In ~
r
+ (1 - v)Pc
161r
2
(l - !)
r 2
a 2
(84)
Se obtiene la solucin del problema de una carga concentrada en el
centro de una placa, a partir d~l estudio del apartado 18, suponiendo que
el radio c del crculo, en el cual est repartida la carga, se hace infinitamente
M, = P [(1
411'
+ v) In ~r + 1 - v] - (1 - v)Pc
1611'
2
(lr +!)
2 a2
(85) pequeo en tanto que la carga total P queda finita. Con esta hiptesis, se
encuentra que la flecha mxima en el centro de una placa simplemente
Los valores mximos de estos momentos se producen en el crculo apoyada, es, segn (82),
r = c, donde: (3 + v)Pa 2
(88)
+ (1 1611'(1 + v)D
Wm x =
Mr = (1 + v)P In ~ - v)P(a 2
- c 2
)
411' c 161ra 2 (86)
La flecha en todo punto de la placa, a una distancia r del centro es,
M, = P [(1 + v) In ~+1_ v] _ (1 - v)P(a
2
+ c2) (87) segn (81)
4r e 1611'a 2
Se puede utilizar el mismo mtodo de clculo de las flechas y de los W -P- ---
= 161rD 1+ v
[3
+ V (a 2 - r 2) + 2r 2 In -
a
r] (89)
momentos para toda clase de placa circular simtricamente cargada.
Se calcula asimismo la flecha del centro de cualquier placa cargada no El momento flector para los puntos tales que T > C se obtiene supri-
simtricamente siguiendo las consideraciones siguientes. miendo los trminos en l en las ecuaciones (84) y (85), lo que da
A causa de la simetra total de la placa y de las condiciones en los P
lmites, la flecha en el centro, debida a una carga nica P, no depende ms M r = 4r (1 + v) In ra (90)
que del valor de esta carga y de su distancia al centro de la placa. Esta
flecha queda invariable, si la carga P se desplaza, quedando a la misma
distancia del centro. La flecha no cambia si la carga P es sustituida por
M, = .!: [ (1 + v) In ~ + 1 - JI] (91)

varias cargas cuya resultante sea P y situadas sobre el crculo descrito 1 Saint Venant indic este mtodo de clculo de las flechas en el centro de la placa en su

anteriormente por P. De aqu se deduce que para calcular la flecha de la Thorie de l'J:sticit des corps solides, traducida por Clebsch, Pars, 1883, pg. 363 . Se puede
obtener (,) aplicando el teorema de Maxwell a las placas circulares.
1 Esta expresin se aplica solamente cuando e es al menos varias veces h. En el apartado 19 . Este ~~so ha sido estudiado por N. A. Nash, L. Appl. Mechanics, voL 15, pg. 25 , 1948.
se estudiar el caso en que e es muy pequeo. Vease tamblen C. B. Blezeno y R. Grammel, Technische Dynamik, 2." ed., voL 1, pg. 497, 1953.
88 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 89

Para obtener las frmulas correspondientes al caso de una placa circular flexin de placas circulares no son vlidas en las proximidades del punto
de borde empotrado, derivamos la ecuacin (89) y se encuentra para la de aplicacin de la carga concentrada. Puesto que el radio e del crculo en
pendiente en el contorno de una placa simplemente apoyada, la expresin que Plne sta repartida, disminuye, la presin P aumenta de tal manera
que no se puede despreciar en comparacin con las tensiones de flexin,
- (dW)
dr r=a = 4(1
Pa
+ v}trD (a) como se haba hecho en la teora elemental. Las tensiones tangenciales
despreciadas en la teora elemental aumentan tambin considerablemente
Los momentos flectores M 2 uniformemente repartidos a lo largo del cuando e tiende a cero, puesto que la superficie cilndrica 2neh sobre la que
empotramiento (fig. 40) crean una flexin de la placa segn una superficie est repartido el esfuerzo cortante total P, tiende a cero.
esfrica en la que el radio est dado por (46) y la pendiente en el contorno
Descartando las hiptesis en las que est basada la teora elemental, se obtiene la
es distribucin de tensiones cerca del punto de aplicacin de la carga asimilando la parte
(1 + v)D (b) de la placa a un cuerpo de tres dimensiones del mismo orden de magnitud. Para ello
imaginemos que la parte central cargada est separada del resto de la placa segn una
superficie cilndrica, en la que el radio b es varias veces mayor que el espesor h de la
~ ..... - a .... ' placa (v. fig. 41). Se puede suponer que la teora elemental de la flexin es suficien-

----- f=- ~
temente exacta a una distancia b del punto de aplicacin de la carga P y que las
tensiones correspondientes se calculan por medio de la ecuacin (90). El problema de

I M2

J!~l el
:z
FIG.4O

Utilizando (a) y (b), se encuentra que la condicin para que el borde


empotrado no gire da
t\]
(e) ~_... - b _.~ .. _. b _..~
FIG.41
Las flechas debidas a los momentos M 2 se obtienen a partir de la
ecuacin (h) del apartado precedente la distribucin de tensiones en el centro se reduce entonces al problema de una
distribucin simtrica de tensiones en un cilindro de altura h y de radio b, sometido
P(r 2 - a2) a una carga P repartida sobre un pequeo crculo de radio e, y a las reacciones a lo
&rD(1 + v) largo del contorno lateraP.
La solucin de este problema muestra que la tensin de compresin mxima en
Sumando estas flechas a las de una placa simplemente apoyada (ec. (89)], el centro A de la carga superior de la placa puede expresarse mediante la frmula"
aproximada
se encuentra la expresin de las flechas de una placa empotrada, cargada
en su centro v. = v ... VI - -
P
1I"C l
[1 +2 2.,
--- - (1 + .,)a ] (95)
Pr 2 r P
W = 81rD In a + 161rD (a
2
- r
2
) (92) donde al representa el valor de la tensin de compresin debida a flexin" obtenida
por la teora aproximada mediante (83), en el caso de una placa simplemente apoyada,
Sumando (e) a (90) y (91), se obtienen las expresiones del momento de y a es un factor numrico que depende de 2e/h, relacin del dimetro del crculo
flector en todo punto no muy prximo a la carga. cargado al espesor de la placa. Varios valores de este factor estn dados en la tabla 4.
La figura 42 muestra la variacin de a en funcin de 2e/h. Cuando e tiende a cero, la
[(l +
M r = .:: v) In a
r
tensin calculada por la ecuacin (95) tiende a infinito.

I Varios ejemplos de distribucin simtrica de tensiones se estudian en S. Timoshenko

M, = ~: [(l + ~ y J. N. Goodier, Theory 01 Elasticity, 2. a ed., pg. 384, 1951. A. Nitdai ha estudiado el caso
v) In (94) de la figura 41 (vase su libro Elastisehe Platten, pg. 308) y tambin por S. Woinowsky-
Kneger (vase su estudio en Ingr.-Areh., vol. 4, pg. 305, 1933). Los resultados dados aqu
Cuando r tiende a cero, las ecuaciones (90), (91), (93) y (94) tienden a se han tomado de este ltimo trabajo.
2 Cuando e es muy pequeo la tensin de compresin PI :re" deber ser mayor que el valor
infinito y por consiguiente no son vlidas para el clculo de momentos de am. dado por la ecuacin (93) (vase fig. 43).
flectores. Por otra parte, las hiptesis que sirven de base a la teora de la " Este valor ser negativo en la ecuacin (95).
90 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 91

La traccin mxima se produce en B, centro de la cara inferior de la placa Para calcular las dimensiones de seguridad de una placa circular cargada en su
(fig. 41). Cuando e es pequeo, es decir, para una fuerte concentracin de carga, esta centro, se puede limitar el estudio a! clculo de las tensiones mximas de traccin por
flexin en la cara inferior de la placa, con ayuda de las ecuaciones (96) y (97). Aunque
las tensiones de compresin sobre la cara superior pueden ser muchas veces mayores
0,4 r=O
./
V
Cl.10.3 /
o.z.
[7
0,1
O
O
7 0,5 1,0 L5 2,0 2.5 3,0
~2c
TI
FIG.42
TABLA 4 z
Valores del factor a en la ecuacin (95) FIG. 43

que las tensiones de traccin en la cara inferior de la placa, en caso de fuertes


2c jh = 0,10
I 0,25 0,50 0,75 1,00 1,50 2,00 2,50 concentraciones de carga, no representan un peligro directo, a causa de su carcter
localizado. Las deformaciones locales de un material dctil no afectan la deformacin
a= 0,0106 i 0,0466 0,1234 0,200 0,263 0,348 0,386 0,398
general de la placa si las tracciones en la cara inferior no sobrepasan los lmites de
seguridad. La resistencia a compresin de un materia! frgil es generalmente varias
traccin es prcticamente independiente de la relacin 2e/h. En el caso de una placa
simplemente apoyada est dado por la frmula aproximada'. veces mayor que su resistencia a traccin, de modo que una placa de este material
ser segura, a condicin de que la traccin de la cara inferior permanezca dentro de
amx = :. [(1 + v) (0,485 In ~ + 0,52) + 0,48J (96) los lmites de seguridad.
Si se quiere una descripcin exacta de la deformacin de una placa, deberemos
donde a es el radio exterior. tomar en consideracin las perturbaciones locales debidas a una carga concentrada,
Para obtener las tensiones de compresin a, y a, en el centro de la cara superior en la proximidad de su punto de aplicacin. Esta perturbacin est principalmente
de una placa empotrada, se resta a la tensin de comp~esin a, [v. eco (95)], el valor limitada a un cilindro de radio igual a varias veces h, as su influencia sobre la
deformacin total es importante cuando el espesor de la placa no es muy pequeo con
P 6 3 P relacin a su radio. La figura 44 muestra las flechas de placas circulares de bordes
2 r
Ci-
teniendo en cuenta los momentos M. = - P/4n. La traccin mxima en el centro
de la cara inferior de una placa empotrada y para una fuerte concentracin de la carga
(e = 0), se calcula restando la ecuacin (d) de la ecuacin (95); se encuentra

amx = :. (1 + v) (0,485 In ~ + 0,52) (97)


I
1,21
La figura 43 muestra la distribucin de tensiones a travs de una placa circular
gruesa (h/a = 0,4) empotrada en el contorno. Estas tensiones estn calculadas para 1.81
e = O,la y v = 0,3 . En este caso, la tensin de compresin mxima u" perpendicular
a la superficie de la placa, es mayor que la tensin de compresin mxima en la
flexin [eco (95)]. La tensin de traccin mxima es menor que la traccin dada por FIG.44
la teora elemental de la flexin. La lnea de puntos, en la figura 43, indica el valor
de esta ltima a travs del espesor de la placa. Esta traccin est calculada mediante empotrados soportando una carga concentrada para las que la relacin espesor a radio
la ecuacin del momento flector. (hja) es: 0,2; 0,4 y 0,6 1 La lnea de puntos indica la flecha de la teora elemental
[eco (9~): Puede verse la d~vergencia entre la curva terica y la curva exacta dismi-
M . = !.. ~1 + v) In ~ _ (1 - v)c"] (98) n~ye ra~ldamente cuando disminuye h/a. En el apartado siguiente se probar que esta
max 4n ~ e 4a" dlferen~la es debida principalmente a la influencia de los esfuerzos cortantes que se
obtenida sumando el momento M. = - P/4n a la ecuacin (83). despreCian totalmente en la teora elemental.
I Vase Woinowsky-Krieger, ob. cit. I Las curvas de la figura 44 resultan de la solucin exacta de Woinowsky-Krieger, ob. cit .
92 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 93

y en el centro de la placa
20. Correcciones a la teora elemental de flexin simtrica de placas
circulares (d)
Las relaciones (37) y (38) entre momentos flectores y curvaturas que se
La presin lateral que acta sobre la placa crea una curvatura positiva
dedujeron para el caso de flexin pura, han servido de base a la solucin
convexa hacia abajo, semejante a la que se produce en una viga uniforme-
de diferentes problemas, que hemos estudiado sobre flexin simtrica de
mente cargada l.
placas circulares. No se han tenido en cuenta la influencia que tienen sobre
La presin q por unidad de superficie, da lugar a un alargamiento radial
la flexin las tensiones tangenciales y las presiones normales sobre planos
igual a vq/E en la parte superior de la placa. El alargamiento es vq/2E en la
paralelos a la superficie de la placa. Por consiguiente slo son rigurosas las
superficie media y es nulo en la parte inferior de la placa. Supongamos la
soluciones dadas para una placa anular sometida a momentos uniforme-
relacin lineal, el valor aproximado del radio de curvatura R se obtiene a
mente repartidos a lo largo de los contornos externo e interno (fig. 31). En
partir de la ecuacin
todos los dems casos estudiados, las frmulas obtenidas son aproximadas
y su exactitud depende de la relacin del espesor de la placa a su radio "q h
externo. Se obtienen frmulas ms aproximadas mediante el clculo apro- 2E 2R
ximado l de la influencia que sobre las deformaciones ejercen las tensiones de donde se deduce
tangenciales y las presiones laterales. Consideremos ahora, una placa circu- 1 "q
lar sin orificio, apoyada en su contorno y cargada uniformemente. El 2R 2hE
esfuerzo cortante Q por unidad de longitud de arco a lo largo del crculo y la flecha negativa es,
de radio T es
Q = 1/2qr (e)
La solucin exacta relativa a las placas en las que el espesor no se
supone peque02 indica que las tensiones de los esfuerzos cortantes T", Sumando las ecuaciones (e) y (e) a (67), se encuentra una expresin ms
varan a travs del espesor de la placa siguiendo una ley parablica de la exacta de la flecha
misma manera que en las vigas de seccin rectangular estrecha. Por consi-
guiente, la tensin del esfuerzo cortante mxima, se encuentra en la super-
ficie media de la placa y su valor es:
3 qr la cual se convierte en el centro
= 2 2h
(Trz)mx

La deformacin debida al esfuerzo cortante es entonces


(a)
qa
wmx = 64D 1
4
(5 ++"" + :3413-+ " ,,2
h
(l2
2
)
(f)

(b) El segundo trmino del segundo miembro de (j) representa la correc-


cin para las tensiones tangenciales y la presin lateral cuando la relacin
donde w es la flecha adicional de la superficie media, debida a la tensin del espesor de la placa al radio es pequeo. El valor de esta conexin dada
tangencial. Integrando se encuentra el valor de las flechas producidas por para la solucin exacta es 2
las tensiones tangenciales qa 4 2 8 + " + ,,2 h 2

= ~ --'L... Ca 2
(g)
W) - r2) Ce) 64D 5 1 - ,,2 a2
24.Gh
, Una teora rigurosa de placas fue iniciada por Saint-Venant en su traduccin de la Para v = 0,3 el valor exacto es un 20 % inferior al dado por la ecua-
Thorie de l'lasticit des corps solides, pg. 337. Un interesante juicio de ~ste trabajo aparece cin (j).
en History of the Theory of Elasticity de I. Todhunter y K. Pearson, vol. 2: parte 1, pg. 217.
Un nuevo desarrollo de la teora se debe a J. H. Michell, Proc. London Math. Soc., vol. 31, En una placa circular cargada uniformemente, con borde empotrado, la
pgina 100, 1900, Y a A. E. H. Love, Mathematical Theory of Elasticity, 4." ed., pg. 465. flecha negativa W 2 , debida a la presin, no se produce y por consiguiente,
Una lista de referencias sobre este asunto ha sido dada por Woinowsky-Krieger, ob. cit., p-
gina 203. En el aprtado 26 se dan algunos ejemplos de la teora rigurosa. I Vase ibd., pg. 43.
2 Timoshenko y Goodier, op. cit., pg. 351.
Vase Love, op. cit., pg. 481.
94 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 95

slo debe ser considerada la flecha w p debida al esfuerzo cortante. Suman- accin sobre el resto de la placa est sustituida por los esfuerzos cortantes verticales
do esta flecha a (62), se obtiene, ms exactamente, el valor de la flecha. equivalentes a P as como por las fuerzas radiales S que representan el efecto de cua
de la carga, fuerzas repartidas a lo largo del contorno superior del agujero como indica
la figura 45. Es evidente que estas ltimas crean una tensin de la superficie media
(h) as como una deformacin de,la placa hacia arriba. Se debe entonces reducir el
trmino correctivo de la ecuacin (k) para hacerlo aplicable a una placa sin agujero.
Es interesante hacer constar que coincide con la solucin exacta!.
Consideremos a continuacin las flechas producidas por las tensiones
tangenciales en la placa anular sometida a esfuerzos cortantes uniforme-
mente repartidos a lo largo del borde interior como indica la figura 32. La
mxima tensin tangencial a una distancia T del centro, es

3 P
(Trz)mx = '2 21Trh FIG. 45 FIG. 46
donde P representa el esfuerzo cortante total. La deformacin tangencial Para hacemos idea de la importancia de las fuerzas radiales, S, consideremos la placa
correspondiente es 2 : en las dos condiciones de carga de la figura 46. En el primer caso la placa est
3 P comprimida por dos fuerzas iguales y opuestas P, que actan a lo largo del eje de
(i)
'2 21Trh{] simetra z. En el segundo caso la placa est sometida a una compresin uniforme, en
su plano, bajo el efecto de una presin p uniformemente repartida sobre la superficie
Integrando se obtiene la flecha debida al esfuerzo cortante cilndrica del contorno. A causa de la deformacin lateral, estas presiones aumentan
el espesor de la placa en una cantidad
3 P a Ph 2 a
W1 = ---
41Th{]
In
r
In - Ah = 2vp h
81T(1 - v)D r
E
Para obtener un valor ms preciso de la flecha de la placa (fig. 32) se Se puede entonces, a partir de esta ecuacin, calcular el aumento LIT del radio T
debe sumar (;) a la ecuacin (k) de la pgina 79. Cuando el radio b del de la placa, debido a la accin de las fuerzas P [fig. 46 a); para esto, aplicamos el
agujero es muy pequeo, la ecuacin de la flecha total deber ser teorema recproco a las dos condiciones de carga de la figura 46. Se encuentra

W= ~[
81TD 2(1
3 ++ vv) (a2 _ r2) + r2 In !:] +
a
Ph
2
81T(1 - v)D
In a
r
(k)
de donde se deduce
P!ih 21' P
La flecha en el contorno del agujero es: !ir = 2rrhp = E 21rr (m)

Pa [ 3 + v
2 2
1 h a] Comparemos este aumento del radio al del radio de un cilindro de pared gruesa
W m ax = 81TD 2(1 + v) + y-::-; (l2 In b (l) producido por una presin interna p,. Si el radio interior b del cilindro es muy
pequeo comparado con el radio exterior T, el aumento de T se obtiene mediante la
El segundo trmino de esta expresin representa la correccin debida a ecuacin l de Lam
los esfuerzos cortantes. Siendo infinito cuando b tiende a cero, ya que se 1 + V Pib 1
!ir = - - - (n)
supone que P tiene siempre un valor finito. Por consiguiente cuando b E
tiende a cero, las tensiones y deformaciones tangenciales se harn infinita- Comparando (m) y (n) se \lega a la conclusin de que el alargamiento radial
mente grandes. debido a P [fig. 46 a) tiene el mismo valor que el producido por una presin interna
P.. en una placa que tiene un pequeo orificio cilndrico en el centro (fig. 45). Estando
El trmino de (l) que representa la correccin para el esfuerzo cortante no se dado el valor de p, por la ecuacin siguiente:
puede aplicar para una placa sin orificio. En el caso de una placa sin agujero debe
esperarse una correccin menor a causa del efecto de cua debido la carga concen- a 2vP 1 + V Pib 1
trada P, aplicada en el centro de la cara superior de la placa. Imaginemos que la parte E21rr = ~~
central de la placa se separa por medio de un cilindro de radio.b pequeo, y que su de donde
vP
, Vase ibd., pg. 485. . Pi ~ -(l-+-,,-),..-b-' (o)
, Si la placa no est agujereada, el segundo miembro de la ecuacin (1) debe ser multi-
plicado por (1 - .)/(1 + .), de acuerdo con la ecuacin (t), pg. 97. I Vase Timoshenko, Strength of Materia/s, parte JI, 3.' ed., pg. 210, 1956.
96 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS FLEXION SIMETRICA DE PLACAS CIRCULARES 97

Volvamos al caso de una fuerza concentrada en el centro de la cara superior de ue difiere muy poco de la dada en (r) para b = 5h. Esto no es satisfactorio si se, toma
la placa (fig. 45), se llega a la conclusin de que la fuerza S por unidad de longitud ~< 2,5h pues, para radios inferiores, las condiciones de contorno de la placa gruesa,
de circunferencia del orificio debe ser igual a la presin p,hI2. Utilizando el valor llegan a ser importantes y las curvas de la figura 44, calculadas para contorno
de p, dado en (o), se obtiene empotrado, pueden no ser bastante exactas en este ~aso.
s =
+ ,,)...b'2(1
"Ph
medio de la ecuacin (q), sustituyendo r =
Finalmente para obtener la flecha de la placa baJo la carga se calcula la flecha por
en el primer trmino y r = b = 2:5h
en los otros trminos. A esta flecha se aade la de la parte central de la placa debida
Estas fuerzas aplicadas a la cara superior de la placa producen sobre la placa a los esfuerzos cortantes y dada por (s). . ,
flechas wI cuyo valor se calcula sustituyendo En el caso particular de v = 0,3, las flechas de la placa Circular simplemente
Sh "Ph' apoyada se pueden obtener por simple superposicin de las curvas trazadas en la
MI = "2 = 4(1 + ,,)...b' figura 44 1 , con la flecha
en la ecuacin (73) y despreciando b2 frente a a 2 De esta forma se obtiene Pea' - T')
vPh2 a 2 - r2 vPh 2 a 8..-D(1 + ,,)
WI = - 8n(1 + v)2D -a-2- - 4(1 _ v2)nD In ---; (p)
debida a la flexin pura creada por los momentos PI4n aplicados a lo largo del
Sumando (P) a (k) se obtiene la expresin siguiente, ms aproximada para la contorno de la placa.
flecha de una placa sin orificio bajo una carga P concentrada en el centro de la cara Se puede tambin sealar que para valores pequeos de la relacin rla, la influen-
superior: cia del esfuerzo cortante PI2nr sobre la flecha est simplemente representada por el

w =.-
+"
P [ -3 - - (a' - r') + T2 In - r] + Ph' a
In -
segundo miembro de la ecuacin (q). A este trmino corresponde la pendiente
8 ...D 2(1 + ,,) a 8... (1 + ,,)D T
31 - " P (t)
- - - - - a' - T'
(q)
- 21 + p 2...rhG
8... (1 p)'D + a'
Esta ecuacin se puede utilizar para calcular la flecha en todos los puntos de la Comparando este resultado con (i), se concluye que si se introduce el factor
placa que no estn demasiado prximos al punto de aplicacin de la carga. Cuando r 31 - p
es del mismo orden de magnitud que el espesor de la placa, la ecuacin (q) 1;10 es k=--- (u)
aplicable, y para obtener una solucin satisfactoria, la parte central de la placa deber 21 + p

ser considerada de la forma que se explic en el apartado anterior. Se obtiene un valor en (1) en lugar de k = 3/2, dara un valor ms preciso de la deformacin debida a los
aproximado de la flecha de esta parte central asimilndola a una placa de pequeo esfuerzos cortantes en el caso de una placa sin orificios.
radio b, sumando la flecha debida a las perturbaciones locales en la distribucin de Todos los desarrollos precedentes no son aplicables ms que a placas circulares
tensiones, cerca del punto de aplicacin de la carga a la flecha dada por la teora flexadas segn una superficie de revolucin. En los apartados 26 y 39 se dar una
elementaP. La flecha debida a las perturbaciones locales es afectada muy poco por teora ms general de la flexin, teniendo en cuenta la influencia de los esfuerzos
las condiciones de contorno de la placa Y, por consiguiente, puede determinarse cortantes sobre la deformacin de las placas.
aproximadamente por medio de las curvas de la figura 44; la curva en trazos se
obtiene a partir de la ecuacin (92). Las flechas adicionales debidas a la perturbacin
I La figura 44 est calculada para " ~ 0,3
local de tensiones son iguales a las diferencias entre las ordenadas de las lneas
continuas de la curva de trazos.
Por ejemplo sea una placa en que el radio de la parte interior, es b = 5h. La flecha
de la parte interior, calculada con ayuda de (92) y tomada como unidad en la
figura 44, es
Pb 2 P
al = 16...D = 16....D (5h)'
Utilizando la curva hla = 0,2 (fig. 44), la flecha adicional debida a la perturba-
cin de la tensin local es
P
a2 = 0,218 1 = 0,21 16....D (5h)' (T)

Si se considera una placa en que b = 2,5h, se obtiene, con la curva hla = 0,4
P
a. = 0,81 16...D (2,5h)' (s)
, En el caso considerado esta flecha se calcula utilizando el primer trmino de (q) y susti-
tuyendo b por a.

7.-TEORIA DE PLACS y LAMINAS


TEORA DE LMINAS Y PLACAS
CAPTULO 4
S. TIMOSHENKO
Profesor Emrito de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Stanford.

S. WOINOWSKY-KRIEGER
Profesor de Mecnica para Ingenieros
de la Universidad de Laval

Traducido por
F. J. MEDINA SALANOVA
Ingeniero de caminos
Profesor de la Escuela Tcnica Superior
de Caminos, Canales y puertos
de Madrid.

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PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 99
100 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

en las caras del elemento. Los valores de estos esfuerzos cortantes por
unidad de longitud paralela a los ejes y y x se denominan Q x y Qy res- Tomando momentos con respecto al eje x de todos los esfuerzos que
pectivamente y valen actan sobre el elemento se obtiene la ecuacin de equilibrio
M2
1
h/2
Q" =
I -h/2
T". dz QI/ = -h/2
TI/' dz (a) aM" aM
ax " dx dy - ay 1/ dy dx + Q" dx dy = o (b)
Puesto que los momentos y esfuerzos cortantes son funciones de las
coordenadas x e y debemos tener en cuenta en el estudio de las condiciones El momento de la carga q y el momento debido a la variacin de QII se
de equilibrio, los pequeos cambios que experimentan cuando x e y sufren desprecian en esta ecuacin por ser diferenciales de orden superior a los
incrementos elementales dx y dy. sumandos conservados. Simplificando, la ecuacin (b) toma la forma
El plano medio del elemento est representado en las figuras 48 a) y b),
Y en ellas se indican las direcciones en que los momentos y fuerzas se (e)
consideran positivos.
Debe considerarse tambin la carga distribuida sobre la cara superior
de la placa. Se denomina q la intensidad de esta carga, de modo que la carga Del mismo modo tomando momentos respecto al eje y se tiene
que acta sobre el elementd es q dx dy.
Proyectando sobre el eje z las fuerzas que actan sobre el elemento se (d)
obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio
Puesto que no hay fuerzas en las direcciones x e y ni momentos respecto
al eje z, las tres ecuaciones (99), (e) y (d) determinan totalmente el equili-
brio del elemento. Eliminemos los esfuerzos cortantes Qx y QII de estas
de donde (99) ecuaciones, despejndolos en las ecuaciones' (e) y (d) y sustituyndolos en
la ecuacin (99). As obtenemos

(e)

Observando que M llx = -M xII por ser 'XI/ = 'l/X se escribe finalmente la
ecuacin de equilibrio (e) en la forma siguiente:

2
a M"
ax2
+ aay2
2
M lI _
2
2 a M"1I
ax ay = -q (100)

Para escribir esta ecuaClon en funcin de las flechas w de la placa, se


acepta aqu que las ecuaciones (41) y (43), desarrolladas para el caso de
flexin pura, pueden usarse tambin para el caso de placas con carga
transversal. Esta hiptesis equivale a despreciar el efecto sobre la flexin de
los esfuerzos cortantes Qx y 01/ as como el de la tensin az debida a la
b)
carga q. Hemos utilizado ya esta hiptesis en el captulo anterior y hemos
FIG. 48 visto que los errores en las flechas obtenidas de esta forma son pequeos,
I Puesto que se desprecia la componente tensional a, no hay posibilidad de distinguir siempre que el grueso de la placa sea pequeo en comparacin con las
entre aplicar la carga en la superficie inferior o superior. De este modo, toda carga transversal
concentrada, se considera en la teora de placas delgadas como una discontinuidad en el valor
dimensiones de la placa en su plano. En el apartado 39 se ver una teora
de los esfuerzos cortantes, que se distribuyen segn una ley parablica a travs del espesor aproximada de la flexin de placas elsticas delgadas teniendo en cuenta el
.d e la placa. El peso propio de la placa, por ejemplo, puede incluirse en la carga q sin que ello efecto de los esfuerzos cortantes sobre la deformacin y en el apartado 26
afecte a la exactitud de los resultados. Si el efecto de la carga superficial tiene inters especial
debe usarse la teora de placas gruesas (v. ap . 19). ' estudiaremos varios ejemplos de soluciones ex'actas de problemas de flexin
de placas.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 101
102 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Utilizando la notacin x e y en lugar de n y t que se us en las ecua- las tensiones tangenciales T:c: y Tl/Z pueden ahora determinarse admitiendo
ciones (41) Y (43) se tiene que se distribuyen en el espesor de la placa segn una ley parablica.
2 Entonces
M 11 -D (iJiJ W
y2
+ (101)

iJ 2w (102)
M~ = -Mil'" = D(1 - JI) iJx ay Se ve que las tensiones en una placa pueden calcularse siempre que para
una distribucin de carga y unas condiciones de contorno se determine por
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (100) obtenemos integracin de la ecuacin (103) la ecuacin de la deformada.

J.w iJw aw q (103)


ax. + 2 ax2 J y 2 + ay = D 22. Condiciones de borde
Comencemos el estudio de las condiciones de borde con el caso de una
Esta ltima ecuacin puede escribirse en la forma simblica placa rectangular y supongamos que los ejes x e y se toman paralelos a los
(104) lados de la placa.

donde Borde empotrado


(105) Si el borde de la placa est empotrado, la flecha a lo largo del borde es
nula, y el plano tangente a la superficie media de la placa deformada a lo
Se ve, pues, que el problema de la flexin de placas bajo cargas trans- largo del borde, coincide con la posicin inicial del plano medio de la placa.
versales se reduce a la integracin de la ecuacin (103). Si para un caso En la hiptesis de borde empotrado las condiciones del borde x - a son:
particular se conoce una solucin de esta ecuacin que satisfaga las condi-
ciones de borde de la placa, los momentos flectores se pueden calcular por
las ecuaciones (101) y (102). Las correspondientes tensiones normales y
(iJxaw) x- a ~
O (109)

tangenciales se determinan por la ecuacin (44) y la expresin


Borde simplemente apoyado
6M~
Cr"'1/ )
mx = --:- Si el borde x = a de la placa est simplemente apoyado, la flecha w a
lo largo del borde debe ser nula. Al mismo tiempo este borde puede girar
Para determinar los esfuerzos cortantes Qx y Qy se emplean las ecuacio- libremente sobre la lnea de borde; por lo tanto no hay momentos flectores
nes (e) y (d) de las cuales Mx a lo largo de este borde. Este tipo de sustentacin est representado en
Q _ aMllx + aM", _ (106)
la figura 49. La expresin analtica de las condiciones en este caso es
"'---ay Tx-
Q = aM II _ aM"'1/ (110)
(107)
11 ay ax
o usando la forma simblica

Q" = - D - (Aw)
a (108)
ax
1 Esta ecuacin fue obtenida por Lagrange en 1811, cuando estaba examinando la Me-

moria presentada por Sophie Germain a la Academia Francesa de Ciencias. La historia del
desarrollo de esta ecuacin viene en T. Todhunter y K. Pearson, History of the Theory of FIG . 49
E/asticity, vol. 1, pgs. 147, 247, 348, y vol. 2, parte 1, pg. 263 . Vase tambin la nota de
Saint-Venant al artculo 73, en la pgina 689, de la traduccin al francs de la Thorie de /'las- 1 Se demostrar en el apartado 26 que en ciertos casos esta hiptesis est de acuerdo con
ticit des corps solides hecha por Clebsch, Pars , 1883. la teora exacta de la flexin de las placas.
103 104 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL

Teniendo en cuenta que 02W/oy2 se anula junto con w a lo largo del borde tal transformacin del sistema de fuerzas de contorno al considerar la
x = a, ~e tiene que la segunda de las condiciones (110) puede ponerse en flexin pura de una placa segn una superficie anticlstica (v. ap. 11).
la forma 02W /OX2 = O o tambin Llw O. Las ecuaciones (110) son por lo Siguiendo con la sustitucin de momentos torso res a lo largo del borde de
la placa y considerando dos elementos de borde adyacentes (fig. SO), tene-
tanto equivalentes a
(111) mos que la distribucin de momentos torsores Mxy es estticamente equi-
valente a la distribucin de esfuerzos cortantes de intensidad
que no incluyen el coeficiente de Poisson.
Q~ = - e~XY)-
Borde libre
De ah que la condicin conjunta relativa a momento torsor Mxy y
Si un borde de una placa, sea el borde x = a (fig. SO) est totalmente esfuerzo cortante Qx a lo largo del borde libre x = a toma la forma
libre, lgicamente a lo largo de l no hay momentos flectores ni torsores ni
esfuerzos cortantes, es decir, que Fz = (Q", - JJ/ZII)
ay x- a
= O (a)

Sustituyendo Qx y Mxy por sus expresiones (106) y (102) obtenemos


Las condiciones de borde para borde libre fueron expresadas por Pois- finalmente para el borde libre x a:
son 1 en esta forma. Pero despus Kirchhoffl prob que tres condiciones son
excesivas, y bastan dos para la completa determinacin de las flechas w que J 3W
---:-:a + (2 -
. J'lw
v) - -- - ?
J = () (112)
satisfacen la ecuacin (103). El mostr que las dos condiciones de Poisson
[ J.r a.r a!J- L~"

relativas al momento torsor M X1I y al esfuerzo cortante Qx deben sustituirse la condicin de momentos flectores nulos a lo largo del borde libre exige
por una condicin de borde. El significado de esta reduccin del nmero que
de condiciones de contorno fue explicado por Kelvin y Taie . Estos autores (113)
sealan que la flexin de la placa no vara si las fuerzas horizontales que
Las ecuaciones (112) y (113) representan las dos condiciones de borde
necesarias en toda la extensin del borde libre de la placa x = a.
Transformando los momentos torso res como se ha hecho en el estudio

Uf_ ,:>x.
anterior y se indica en la figura SO, obtenemos no slo los esfuerzos cortan-
tes Qx distribuidos a lo largo del borde x = a sino tambin dos fuerzas

tmm
.b/ a c... O;y'O
y ------Mxy+ oMxy dy

FIG. SO
ay
/lV ---(Myx)
x:o;y=b
, (M )
dan el momento torsor Mxydy que acta sobre un elemento de longitud dy Y (Myx)x=oy=b xY x-OIjy=b
del borde x = a se sustituyen por dos fuerzas verticales de valor Mxy y FIG. 51
brazo dy como indica la figura SO. Tal sustitucin no cambia el valor de los
concentradas en las esquinas como indica la figura S1. Los valores de estas
momentos torso res y produce nicamente cambios en la distribucin local
fuer~as son iguales a los del momento torsor Mxy en las correspondientes
de tensiones en el borde de la placa, dejando invariables la situacin
esqUinas de la placa.
tensional del resto de la placa. Hemos estudiado ya un caso particular de
Haciendo anloga transformacin de los momentos torsores M en el
I Vase el estudio de este punto en Todhunter y l'earson, op. cit. , vol. 1, pg. 250 Y Saint- bo~de y = b veremos de nuevo que adems de los esfuerzos corta~tes Q)/
Venant, punto citado.
umformemente repartidos, habr fuerzas concentradas MX1J en las esquinas.
, Vase J. Crelle, vol. 40, pg. 51, 1850.
, Vase Treatise of Na tural Philosophy, \'01. 1, parte 11 , pg. 188, 1883 . Independiente- I El momento M I. es un momento por unidad d e longitud y tiene las dimensiones de
mente la misma cuestin fue desarrollada por Boussinesq, J. \-la/h. , ser. 2, vol. 16, p gs. 125- una fuerza.
274, 1871; ser. 3, vol. S, pgs. 329-344, Pars, 1879.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 105
106 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Esto indica que una placa rectangular apoyada en alguna forma por sus
bordes y bajo carga transversal producir ordinariamente no slo reacciones
repartidas en el contorno sino tambin fuerzas concentradas en las es- Borde elsticamente apoyado y elsticamente empotrado
quinas. Si el borde x = a de una placa est rgidamente unido a una viga
En cuanto a los sentidos de estas reacciones concentradas, puede deter- soporte (fig. 53) la flecha en los puntos de este borde no es nula, sino igual
minarse si se conoce la forma general de la deformada. Sea, por ejemplo, a la flecha de la viga. Igualmente el giro del borde es igual a la torsin de
una placa cuadrada simplemente apoyada en sus bordes sometida a carga la viga. Sean B y C la rigidez de la viga a flexin y a torsin respectiva-
uniformemente repartida. La forma general de la deformada se indica en
la figura 52 a) por las lneas de puntos que representan las secciones de la ----------- a ---------1

/
y
"4-----" ____o,
~ --7-
z
~ --~7
a)
A 22Zm"V'
y
W2
%
FIG. 53

mente. La carga transmitida de la placa a la viga soporte en la direccin z


es, segn la ecuacin (a)

_ V~ = - (Q", - aMx v) =
ay x-a
D ~ [a2~
aX ax
+ (2 _ v) a2~]
ay x_a
FIG. 52
y la ecuacin diferencial de la deformada de la viga ser
superficie media de la placa por planos paralelos a los planos coordenados
xz e yz. Considerando estas lneas puede verse que junto a la esquina A la B (a4~) = D ~ [a2~ + (2 _ JI) a2~] (114)
derivada ow/ox que representa la pendiente de la deformada en la direccin
ay _ ax ax ay x-a
x es negativa y disminuye en valor absoluto cuando y aumenta. De ah que
Esta ecuacin da una de las condiciones de borde de la placa para
02W/OX ay es positiva en la esquina A. De la ecuacin (102) se deduce que
x =a.
Mxy es positivo y MyX negativo. De ah y de los sentidos de Mxy y MyX en
Para obtener la segunda condicin, hay que considerar la torsin de la
la figura 48 a) se sigue que ambas fuerzas concentradas indicadas en la
viga. El ngulo l girado por una seccin transversal de la viga es
figura 51 para el punto x = a, y = b tienen sentido hacia abajo. Por razn
-(ow/ox)x ~ a y la variacin unitaria de este ngulo en el sentido del borde
de simetra se deduce que las fuerzas tienen los mismos valores y sentido
en las otras esqumas de la placa. De ah que las condiciones son las indi-
cadas en la figura 52 b) en donde -
.(aax way) x-a
2

Por lo tanto el momento torsor de la viga es -C(B 2 w/BxY) x .. a. Este


momento vara a lo largo del borde ya que la placa rgidamente unida a la
viga, transmite a sta los momentos torsores repartidas de un modo con-
Puede verse que cuando una placa cuadrada est uniformemente carga-
tinuo. El valor de estos momentos aplicados por unidad de longitud, es
da, las esquinas en general tienen tendencia a levantarse y ello est contra-
igual y de signo contrario al de los momentos flectores Mx de la placa. De
rrestado por las reacciones concentradas en las esquinas como se indica en
ah, considerando el equilibrio de un elemento de la viga, respecto al giro
la figura 52 b).
en su plano, tenemos

I Para el signo del ngulo se aplica la regla del tornillo de la mano derecha.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 107
108 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

O bien sustituyendo Mx por su expresin (101) Si el borde curvo de la placa est empotrado tenemos
a ( -a2w
-C-
ay ax -)
ay
2
w a-22w)
=D (a- 2
ax + V ay (115)
w=O aw = O (e)
%_a %-(1
an
Esta es la segunda condicin de borde de la placa para x = a. En caso de borde simplemente apoyado tenemos
En el caso de una placa con contorno curvo (fig. 54), tomamos para un
punto A del borde los ejes de coordenadas en las direcciones de la tangente w=o (f)
t y la normal n como se indica en la figura. Los momentos flectores y
Sustituyendo M n por su expresin en la primera de las ecuaciones (e) y
torsores en ese punto son utilizando las ecuaciones (101) y (102) pueden expresarse las condiciones
h/2
M" =
h/ 2
j -h/2 zu" dz M"e - j
-h/2
ZT"e dz (b) de borde (j) en funcin de w y sus derivadas.
Si el borde de la placa est libre las condiciones de borde son

~---------------x M" =0 v = Q - aM", = O (g)


" " as
donde el trmino - oMntlos se obtiene en la forma indicada en la figura 50
y representa la parte de reaccin en el borde debida al reparto de momentos
torsores M nt a lo largo del mismo. Sustituyendo M n , M nt y Qn por sus
valores en (e) y () y valindonos de las ecuaciones (101), (102), (106) Y
(107) podemos escribir las condiciones de borde en la forma siguiente

a2w 02W a2w )


b) v 6w -1- (1 - v) ( cos 2 lX ax2 + sen 2 lX oy2 + sen 2lX dX ay = O
FIG. S4
eo!'!
a 6w + sen aya 6w + (1
lX OX lX - v) aso[ eos 2lX oxPway (116)
Empleando para las tensiones an y T nt las conocidas expresiones

a = a cos2 a + ay sen2 a +
2Txy sen a cos a
l

+ ~ sen 2lX G~~- ::~) ] O


donde como en casos anteriores
T
nt
: T
xy (cos a -
2 sen2 a) +
(ay - ax ) sen a cos a
a'lw a2w
6w=
ox'l ay2-
- +
podemos escribir las expresiones (b) en la forma siguiente:

M n = Mx cos2 a + My sen 2 a - 2Mxy sen a cos a En el prximo apartado se da otra forma de obtener estas condiciones.
Ce)
M nt = Mxy (cos 2 a - sen2 a) + (Mx - My) sen a cos a

El esfuerzo cortante Qn en el punto A del contorno se deduce de la 23. Otra formo. de obtencin de las condiciones de borde
ecuacin de equilibrio del elemento de placa indicado en la figura 54 b) de
donde La ecuacin diferencial (104) de la deformada de una placa y las condiciones de
borde pueden obtenerse mediante el principio de trabajos virtuales junto con la
o bien expresin de la energa de deformacin de una placa flectada l Puesto que en la
obtencin de la ecuacin (104) se despreci por completo el efecto de las tensiones
Qn = Qx cos a + Qy sen a (d) tangenciales sobre la deformacin, la expresin correspondiente de la energa de
deformacin incluir nicamente trminos dependientes de los momentos flectores y
Teniendo las expresiones (e) y (d) pueden en cada caso particular
I Por este mtodo se obtuvieron por primera vez de modo satisfactorio las condicidnes
escribirse sin dificultad las condiciones de borde. de contorno; vase G . Kirchhoff en J. Crelle, vol. 40, 1850, Y tambin su .Vorlesungen ber
Mathematische Physik. , Mechanik, pg. 450, 1877. Lord Kelvin se tom gran inters en las
I Las direcciones x e y no son las direcciones principales en el caso de flexin pura; por deducciones de Kirchhoff y habl de ellas con Helmholtz; vase la biografa de Kelvin por
lo tanto. las expresiones de M n y M ni difieren de las dadas por las ecuaciones (39) y (40). Sylvanus Thompson, vol. 1, pg. 432.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 109 110 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

torso res como en el caso de flexin pura estudiaden el apartado 12. Empleando la En estas expresiones las integrales simples se extienden a todo el contorno y es el
ecuacin (48) obtenemos la energa de deformacin para un elemento infinitesimal ngulo entre la normal y el eje x como se indica en la figura 54. Mediante la primera
de las expresiones (d) podemos poner la expresin (e) como sigue

dV = -1 ])
2
{(O"w
- + -O~V)' -
()x' ay'
2(1 - JI) [O'w
- -a'w - ( --..
ox' ay'ox al
o"w )']} dx dy (a)
o rf (a"w)' dx dy JJrf
}J ~
= 2 04w Ow dx
~
dy +2 J (a"w a OW - 03WOw) COS a ds
~. ~ ~
(el

La energa total de deformacin de la placa se obtiene por integracin


Recorriendo el contorno en el sentido indicado en la figura 54, tenemos

V ) JI {(f)"'rV + -
=-
2
J) -
(Ix'
()'w)' -
ay'
2(1 - v) [o"w
- -o'w
(Ix' ay'
- (o'w
- - )']}
ox ay
dx dy (117)
oato = o---a;;
;;-
ato dn oatods ooW
dx + as dx = an cos a -
o ato
as sen a

Con. esta transformacin la expresin (e) toma la forma:


estando la integral extendida a toda la superficie de la placa.
Aplicando el principio de los trabajos virtuales, supongamos que se produce una
variacin infinitamente pequea w de las flechas w. Entonces el cambio correspon-
diente de la energa de deformacin debe ser igual al trabajo producido por las fuerzas
o Ji (::~y dxdy = 2 JJ :: owdxdy
OSW
exteriores en el desplazamiento virtual supuesto. Para calcular este trabajo, debemos
tener en cuenta no slo la carga transversal q repartida sobre la super(icie sino
tambin los momentos flectores M n y las fuerzas Qn - (3Mn,! 3 $) repartidas en el
contorno de la placa. Por 10 tanto la ecuacin general dada por el principio de los
+ 2
Jaxaw (aonoW
- -- COS a - o
-OW
- sen a )
AS
COS a ds - 2
J axl oW COS a
- ds (f)

Integrando por partes tenemos

1- J!!.-oS (o"'rvox'
trabajos virtuales es

f a"w sen a
ox'
cos a
as
I
o ato ds = o'w sen a
ax'
COS a OW sen a COS a) ato ds
El primer trmino del segundo miembro de esta expresin se anula, puesto que
La primera integral del segundo miembro de esta ecuacin representa el trabajo estamos integrando sobre el contorno completo de la placa. As obtenemos

Joxa~
de la carga transversal al producirse el desplazamiento w. La segunda, extendida a
10 largo de la placa, da el trabajo de los momentos flectores debido al giro 3 (bw)!n
del borde de la placa. El signo menos se debe a los sentidos elegidos para M n y la
sena cos aaasato ds = - J!...as (a"w
ax'
sena cos a) oW ds
norma n indicados en la figura 54. La tercera integral da el trabajo de las fuerzas Sustituyendo este resultado en la ecuacin (f) obtenemos finalmente la variacin
transversales aplicadas en el borde de la placa. del primer trmino de la expresin de la energa de deformacin, tal variacin toma
Para el clculo de la variacin bV de la energa de deformacin aplicaremos al

I
la forma siguiente:
primer trmino de la expresin (117) algunas transformaciones que vamos a explicar
con detalle.
Una variaCin pequea de este trmino es
=2
11 a4w oW dx dy
-
ax 4
+ 2
a"w cos' a -
ax'
-
a oW
an
- ds

o
JI ( -a"w)2 dx dy =
ax'
2 lY -a"w a'
- oW
ox' ax'
- dx dy
+ 2
J[ -a (a"'rv
-
as ox'
3
sen a COS a ) - -a w
ax 3
COS a ] oW ds (g)

=2 fY [a;a (a'wox' ax
aato) - oxa ;;-
a ato] dy
3
w
3 dx
Transformando de modo anlogo las variaciones de los otros trminos de la
expresin (117) obtenemos

AJA ('-o"'rv')' dx dy JAJA a4w J" a'w


-sen' a o
-oW
=2
fY [oxo (a"wox' ooxato) axo (03-ato
- -~ --
W ) a4w ]
ox' +-ato
ox. dxd y
(e)
o
J ay'
= 2 -
ay.
oW dx dy + 2
ay'
- ds
on

En los primeros dos trminos siguientes al ltimo signo igual en la expresin (e) f [
-2 -O (o"'rv
-senaCosa) +-sena
08 ay'
oW ]
ay'
owds (h)

la integral doble pueden sustituirse por integrales simples si recordamos que para
toda funcin F de x e y se cumplen las expresiones o
ff o"'rv
- o"w -dxdy = 2
ox' ay'
-04wff
- - owdxdy
()x 2 ay'

Jf :: J f {ax'03Way
dx dy = F cos a ds +
f( o"w
ay'
a"'rv) o ow
-cos'a +-sen a --ds -
ox' an
2 --sena +---cosa
)!w
()x ay'
fJ: dx dy = J F sen a ds
(d)
+ ~as [(~
8x'
- a"'rv)sena cos a]} ow ds
ay'
(i)
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 111 112 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

J{f (~)I
En el caso particular de borde recto paralelo al eje y, es a = O Y de (n) obtenemos
a dxdy =2 {f~ awdxdy l'w l'w
lx ly J lx' ly'

1
J
J
lx' + P ay' = O

+ 2
1 l'w
--sena
lx ly
l aw
cos a - - ds +
ln
{l
- [- - (sen2 a - casi a) ]
l'w
ls. lx ay
w
3 3
w} aw ds
- -l- - COS a - -a- - sena (j)
como deba ser para borde simplemente apoyado.
Si el borde de una placa est totalmente libre, los valores lYw y o(liw)/on en las
ecuaciones (l) y (m) son arbitrarios; adems M n = O Y Qn - (oMn,/ o s) = O. Por
oX ly' lx ay
'
consiguiente, de las ecuaciones (l) y (m) obtenemos para borde libre

U san do estas frmulas la variacin de la energa potencial vendr dada en la l'w l'w l 2 w ) +vwosO
(l-v) ( -cos'a+2--senacosa+-sen'a
forma siguiente: ax2 ax ay ly

W #' D (11 w aw dx dy
(1 - p) ils [(o'w
lx
_l'w)sena
ly'
cos a - a'w
ax ay
(cos l a -sen l a)]
+ f [(1 - w
_ (aa +
3
l W) coa a _ (a 3 w + llW) sena =O
d
v) (ltw cos' a + 2 l'w sena cos a + ltw sen2 a) + "w] a aw ds
ax' lx y ay' On
lx 3 lx ly' ly lx' ly

1{el -
+ JI) ~ls [(a'w
ax'
- ltw)sena
ly2
cos a - a2w (cos 2 a -sen'
lx ay
a)]
Estas condiciones estn de acuerdo con las ecuaciones (116) que ya se obtuvieron
(v. pg. 108). En el caso particular de un borde recto paralelo al eje y, es a = O Y
obtenemos
3 3 3 3 ltw + p ltw = O
_ (a w + a w) cos a _ (a w + l W) sena} w ds) (118) lx' ly'
ax 3 lx lY2 ly3 ax' ly
J3w a3w
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (b) y recordando que lYw y o(IYw)/on -~X3 + (2 - p) - - = O
ax ay'
son cantidades arbitrariamente pequeas que satisfacen las condiciones de contorno,
deducimos que la ecuacin (b) se satisface solamente si se cumplen las tres ecuaciones Estas ecuaciones coinciden con las ecuaciones (112) y (113) ya obtenidas anterior-
siguientes: mente.

11 (DMw - q) awdxdy .. O (k)


En el caso en que haya unos momentos M n y fuerzas transversales Qn - (oM n.!
los) dados repartidos en el contorno de la placa, pueden determinarse de nuevo las
correspondientes condiciones de borde a partir de las ecuaciones (l) y (m).
-JI) a'lxw
(,cos'a+2--senacosa+-sen'a
atw
ax ay
l'w
ay'
)]
+"W

a aw
+M.. } -and i = o (l) 24. Reduccin del problema de la flexin de una placa a la deformacin
de una membrana

1(D{(l -osw)
-(
3
l W
,,)i [(a2w
+ - - -. COSa - (laW
- -
ls

+ -llW)
lx'
- l'w)senacosa - l2w (COS'a -sen 2 a)]
ly'

- - sena } - ( Q.. - --"-'


lM ))
lx ay

awds = O (m)
Se presentan casos en que es ms sencillo sustituir la ecuacin diferen-
cial (103) de cuarto orden deducida para una placa por dos ecuaciones de
ax' lx ay' lya lxly '. OS segundo orden que representan las flechas de una membrana l . Para ello
empleamos la forma (104) de esta ecuacin
La primera de estas ecuaciones se cumple nicamente si en todo punto de la
superficie media de la placa tenemos
q
DLlLlw - q = O TI (a)
que es la ecuacin diferencial (104) de la deformada. Las ecuaciones (l) y (m) dan las
y teniendo en cuenta que sumando las dos expresiones (101) de los momen-
condiciones de borde. .
Si la placa est empotrada en un borde lYw y e(w)/cn son nulas en todo el borde tos flectores tenemos
y se satisfacen las ecuaciones (l) y (m) en el caso de borde simplemente apoyado
/iw = OyM =0 (b)
Por lo ta~to s~ satisface la ecuacin (m) y se satisfar (l) si

(1-,,)
o'w. a + 2 --a'w senacos",+-
(,COS a'w)sen%", +pw=O (n)
I Este m todo de estudio de la flexin d e las placas fue introducido por H . Marcus en s u
lx ax ly oy' libro Die. Theorie elastischer Gewebe, 2.a ed., pg. 12 , Berln, 1932. .
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 113
114 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Introduciendo una nueva rotacin


En el borde recto tenemos de nuevo o2w jO?' O. De donde
M = M" + M =
1 +v
y
-
D(iPW
ax2
+ aiJ 2w)
2 (119) a 2w
y Mn = -
D iJn 2
Las ecuaciones (a) y (h) pueden escribirse en la forma siguiente y en el contorno tenemos

aM 2
aM2
a 2w iJ 2w iJ 2w Mn M
ax2 + ay2 = -q iJx 2 + ay2 an 2 D D
!>2W !>2W ~f
(120)
~X2 + ~y2 = ;
Esta condicin de contorno y la primera de las ecuaciones (121) se
cumplirn dando a M el valor constante M = M n en todos los puntos de
Ambas ecuaciones son de la misma clase que la que se obtiene para una la placa, lo que equivale a que la suma de momentos flectores Mx y M y es
membrana! uniformemente tensada bajo carga transversal. constante en toda la placa. Las flechas se hallarn entonces de la segunda
La solucin de estas ecuaciones se simplifica mucho en el caso de placa de las ecuaciones (121) 1 que toma la forma
simplemente apoyada de forma poligonal, en el cual en cada parte recta del
contorno tenemos O2W(OS2 = O por ser w = O en el contorno. Teniendo en ~:~ + ~~~ = - ~n (d)
cuenta que por ser el borde simplemente apoyado M n = O deducimos
tambin 02w/On2 = O en el contorno. Por lo tanto [v. eco (34)] tenemos Puede deducirse de esto que, en el caso de una placa poligonal simple-
mente apoyada, f1exada por momentos M n uniformemente distribuidos en
a 2w a 2w a 2w a 2w M el contorno, la deformada de la placa es la misma que para una membrana
as2 + an2 = ax2 + ay2 = - D =O (e)
en el contorno segn la segunda de las ecuaciones (111). Se ve que la
solucin del problema de la placa se reduce en este caso a la integracin
[1-------- a -----]
sucesiva de las dos ecuaciones (120). Comencemos con la primera y deter-
minemos una solucin que satisfaga la condicin M = O en el contorn0 2
Sustituyendo esta solucin en la segunda ecuacin e integrndola, hallamos
las flechas W. Ambos problemas son de la misma clase que el problema de 1 c----x
calcular las flechas de una membrana uniformemente tensada, con carga

~
lateral y flecha nula en el contorno. Este ltimo problema es mucho ms
L a)
sencillo que el problema de la placa y puede siempre resolverse con apro-
ximacin suficiente utilizando un mtodo de integracin aproximado como
el de Ritz o el mtodo de diferencias finitas. Se estudiarn ms adelante
B~_~_ Y R b) J
FIG. 55
(v. aps. 80 y 82) algunos ejemplos de aplicacin de estos ltimos mtodos.
En el estudio de los problemas de torsin 3 se dan varias aplicaciones del uniformemente tensada con carga uniformemente distribuida. Hay muchos
mtodo Ritz. casos para los cuales las soluciones del problema de la membrana son
Otro caso sencillo de aplicacin de la ecuaciones (120) es el de ia piaca conocidas. Estas soluciones pueden aplicarse inmediatamente' en el estudio
poligonal simplemente apoyada flexada por momentos M n uniformemente de los correspondientes casos de placas. Sea, por ejemplo, el caso de una
repartidos en el contorno. En este caso las ecuaciones (120) toman la forma placa triangular regular simplemente apoyada flexada por momentos M
i)2M i)2M uniformemente distribuidos en el contorno. La deformada es la misma qu~
ax2 + ay2 = O I,a ~e la membrana uniformemente tensada y uniformemente cargada. Esta
(121) ultIma se puede obtener experimentalmente con facilidad tendiendo una
a2w a2w M
ax2 + ay2 = - D lmina de agua de jabn sobre un contorno triangular y ca:gndola unifor-
memente con aire a presin 2
I Vase S. Timoshenko y J. N. Goodier, Theory 01 E/as/ici/y , 2." ed. , pg. 269 , 1951.

2 Ntese que si la forma de la placa no es poligonal, M generalmente no se anula en el


193~. El primero que lo demostr fue S. Woinowsky-Kriegcr , n!?r.-Arch. , \'01. 4, pg. 254,
contorno cuando es M" = O.
" Vase Timoshenko y Goodier, op. ci/., pg. 280. " Tales experimentos se usan para resolver problemas de torsin ; vase Timoshenko y
Goodier, op. cit., pg. 289.
S . -TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 11S
116 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

La expresin analtica de la deformada es tambin comparativamente Por simetra deducimos que las mismas reacciones uniformemente
sencilla en este caso. Tomemos el producto de los primeros miembros de distribuidas actan tambin en los otros bordes de la placa. Estas fuerzas
las ecuaciones de los tres lados del tringulo estn compensadas por las reacciones en las esquinas de la placa rectangu-
lar, cuyo valor puede hallarse como se indica en la pgina 105 Y es
R = 2(M"t)z_la,II_ 0 = (1 - v) V3 M", (j)
La distribucin de las reacciones en el contorno est~ indicada en la
figura SS b). Las mximas tensiones de flexin estn en las esquinas y
Esta expreSIOn evidentemente se anula en el contorno. Por lo tanto la actan en el sentido de los planos bisectores de los ngulos. El valor de los
condicin de contorno w = O se cumple para la membrana si las flechas correspondientes momentos flectores es segn las ecuaciones (h)
tienen la expresin
X
3
- 3y 2x a(x2 + y2) 4a 3 ]
(k)
w = N [ 3 - . 3 + 3 . 27 (e)

Donde N es un factor constante cuyo valor se elige de modo que se Este mtodo de determinar la flexin de una placa poligonal debida a
cumpla la ecuacin (d). De este modo obtenemos la solucin buscada momentos uniformemente repartidos en el contorno puede aplicarse al
clculo de las tensiones trmicas producidas en tales placas por calenta-
w = ::'D [x 3 - 3y2x - a(x 2 + y2) + 2~ a 3
] (1)
miento no uniforme. Al estudiar las tensiones trmicas en placas sometidas
a traccin se vio en el apartado 14 [eco (b)] que el calentamiento no unifor-
me produce momentos flectores uniformemente repartidos en el contorno
Sustituyendo x = y O, obtenemos la flecha en el centro del tringulo
de la placa, momentos que evitan toda flexin de la placa. El valor de estos
M"a 2 (g) momentos es l
Wo = 271i
M .. =
atD(1
h
+ v) (l)
Las expresiones de los momentos flectores y torso res son segn las
ecuaciones (101) y (102) Para obtener las tensiones trmicas en el caso de una placa simplemente

Mz=~"[1+V-(1
apoyada basta superponer a las tensiones producidas en la flexin pura
1')3;] debida da los momentos (l) las tensiones que se producen en una placa

My = ~n [ 1+ 1'+(1 - v) 3; ] (h)
simplemente apoyada en los bordes por los momentos flectores
- atd(1 + v)/h uniformemente repartidos en el contorno. La solucin de
este ltimo problema puede obtenerse sin gran dificultad, en el caso de una
3(1 - v)Mny
Jl-f zlI placa de forma poligonal 2 , como ya se explic.
2a
Los esfuerzos cortantes segn las ecuaciones (106) y (107) son
(1)

En el contorno segn la ecuacin (d) de el apartado 22, el esfuerzo


cortante es Qn = O y el momento flector es igual a M n. El momento torsor
en el lado BC (fig. SS) segn las ecuaciones (e) del apartado 22 es:

M nI -- 3(1 -4av)M n ( y - -
V
r3 )
X

Las reacciones verticales que actan en el lado BC (fig. SS) son FIG. 56

I Se supone que la cara superior de la placa mantiene una temperatura ms alta que la
_ 3(1 - v) M
2a n
(i) cara inferior y la placa as tiene tendencia a flexar con la convexidad hacia arriba.
2 Vase el estudio de J. L. Maulbetsch, J. Appl. Mechanics, voL 2, pg. 141, 1935.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 117 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS
118

Tomemos de nuevo como ejemplo una placa triangular regul~r si los As pueden calcularse M; y M~ si se conocen Mx y My.
bordes estn sujetos, los momentos flectores debidos a un calentamiento no Si la constante " est incluida en alguna de las condiciones de contorno, como
ocurre en el caso de borde libre lec. (112)], las ecuaciones (122) ya no son vlidas.
uniforme son Si la placa est elsticamente apoyada o elsticamente empotrada, los momentos
M' = M' = atD(~ + JI) (m) dependen tambin del valor de la rigidez a flexin D de la placa respecto a la ngldez
" 11
de la coaccin.
Las tensiones trmicas, finalmente estn afectadas no slo por los factores men-
Para hallar los momentos flectores Mx y My para una placa simplemente cionados, sino tambin por el valor absoluto de la rigidez D de la placa.
apoyada debemos superponer a los momentos (m) los que se obtienen de En la tabla 5 se dan valores medios de ", para algunos materiales. El ltimo valor
las ecuaciones (h) haciendo M n = ~ atD(1 + v)fh. de la tabla vara considerablemente segn la edad del hormign, tipo de ridos y otros
De esta forma se obtiene finalmente factores'.

1Mx
- atD(l
- h
+ JI) _ atD(lj-_jlj
2h
[1 + JI - (1 v) 3~T ]
TABLA 5

Valores medios del mdulo de Poisson /'

= atEh
24
2
(1 + 3X)
a
Material

atD (1 + v) _ atD (1 + ji) [1


h 2h
+ JI + (1 _ v) 3;] Acero
Aluminio
Vidrio :1
0,30
0,30
0,25
atEh
24
2
(1 _3X)
a
Hormign 0,15-0,25

M =! atEh 2y 26. Teora exacta de placas


"11 8 a
La ecuacin diferencial (103) que junto con las condiciones de borde, define las
Las reacciones pueden obtenerse de las ecuaciones (l) y (g) sustituyendo flechas de una placa, se dedujo (v. ap. 21) despreciando el efecto que tienen sobre la
M n = ~ atD(1 + v)fh. De ah deducimos flexin la tensin normal az y las tensiones tangenciales T", y T yz ' Esto significa que en

V .. = Q" -
aM,, atEh
as = Sil
2
R
va atEh 2
la deduccin de esta ecuacin se ha considerado que las capas delgadas en planos
paralelos al plano medio estn en estado de tensin plana en que slo las tensiones
12 ax , ay y T xy pueden ser distintas de cero. Uno de los casos ms sencillos de esta clase
es el de flexin pura. La deformada en este caso es una funcin de segundo grado en
Los valores obtenidos para los momentos y reacciones ocasionados por x e y [v. eco (c),ap. 11] que satisface la ecuacin (103). Las tensiones ax ' ay y T XY son
un calentamiento no uniforme estn representados en la figura 56 a) y b), proporcionales a z e independientes de x e y.
Hay otros casos de flexin en que se produce rigurosamente una distribucin
respectivamente.
plana de tensiones. Sea por ejemplo una placa circular con un agujero circular en el
centro, flexada por momentos M r uniformemente repartidos en el contorno del
25. Influencia de las constantes elsticas en el valor de los rrwmentos flectores agujero (fig. 57). Cada capa delgada de la placa, separada por dos planos prximos
paralelos al plano medio est en las mismas condiciones tensionales que un cilindro
Se ha visto en las ecuaciones (101) y (102) que los valores de los momentos de pared delgada sometido a compresin o traccin uniforme [fig. 57 b)]. La suma
flectores y torsores estn considerablemente influidos por el.,:alor numrico del ar + a, de las tensiones principales es constante en este caso' y puede deducirse que
coeficiente de Poisson. Por otra parte puede demostrarse con faCilidad que para casos la deformacin de la capa en la direccin z es tambin constante y nel interfiere con
de carga transversal el valor de Dw es independiente de E y v est la placa simple- la deformacin de las capas adyacentes. Por lo tanto tenemos de nuevo una distribu-
mente apoyada o empotrada y sean sus bordes rectos o no lo sean. ' . cin plana de tensiones y la ecuacin (103) es vlida.
Suponiendo cualquier combinacin de estas condiciones de contorno conSidere- Veamos ahora el caso general de la forma de la deformada de una placa cuando
mos el siguiente problema. Dados unos momentos Mx y M lI para un valor de ", la flexin da por resultado una distribucin plana de tensiones. Para resolver esta
calcular los nuevos valores de estos momentos para un valor v' de la misma constante cuestin hay que considerar las tres ecuaciones diferenciales de equilibrio y las seis
elstica Sean M' y M' los nuevos valores de los momentos flectores. Escribiendo las condiciones de compatibilidad. Si se desprecian las fuerzas de masa estas ecuaciones
ecuacio~es (101{ prim~ro para" y despus para ,,', eliminando entre ellas las curva- son:\:
turas o2wjox2 y o2wjoy2 y resolviendo las ecuaciones resultantes, obtenemos para M;
y M~ , El cdigo alemn (DI!\: 4227) de valores de /' que pueden expresarse aproximadamente
M' = _1_ [(1 -
1 _
~~/)M. + (~' - v)Mvl por /' ~ fl. /350, siendo ; la resistencia a compresin del hormign a 28 das en libras
, s ~I
por pulgada cuadrada, Vase tambin J. C. Simmons, Z\llag. 01 Concrete Research, vol. 8, p-
(122) gina 39, 1956.
M' = _1_ [(1 - ",,')M. + (,,' - ~)Mzl Vase Timoshenko y Goodier, op. cit" pg. 60.
1 - ,,1 , Vase ibd., pgs. 229, 232.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 119
120 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

der x + drxu + dTu = O Sustituyendo las expresiones (g) en la ecuacin (j) tenemos
dX dy dZ
a'<p a'<p
der. + dT z + aTyZ = O (a) dX' + ay' = {Jz
(h)
ay ax dZ
Adems de la primera de las ecuaciones (b) deducimos que
oUz. + h-:u + 071/% = o
dZ ax ay Ll. , a2<p = O o bien ~ Ll.,<p = O
1 ( 2 1) ay' ay'
Ll.,er x = ----
1 + vax2 que utilizando la ecuacin (h) puede ponerse en la forma siguiente
( 21)
Ll.,er. = ---- (b) ~ (a'<p\ = fI (i)
1 + v dY' ay' \ aZ'J ~
1 ( 21)
Ll.,er. = ---- De la misma manera que deducimos de la segunda y tercera de las ecuaciones (b)
1 + v az'
2
PI) a' (a.<p) a (a.<p) (j)
.1. 1'1"%" = ----- ax' az' = O ax ay az' = O
1 + v dX ay
1 a'l) De las ecuaciones (1) y 0) se sigue que 0 2'P lo Z2 es funcin lineal de x e y. Esta
dlTxz = ----- (e) funcin puede tomarse igual a cero sin que ello modifique los valores de las' tensiones
1 + /1 ax az
dadas por las expresiones (g). En tal caso, la expresin general de la funcin de
1 ( 21) tensiones es
.6. 1T uz = -----
1 + v ay az 'P = 'Po 'P, Z + (3)
en las cuales donde 'Po es una funcin armnica plana y 'P" satisface la ecuacin
1) = erz + er. + erz
a1<Pl a'<pl
y
A, = -
a' - 1 -a'- - 1 -a'- ax' + ay1 = (J (k)
-. ax" ay' . az 2
Sumando las ecuaciones (b) hallamos que Puesto que no estamos interesados en las deformaciones de la placa en su plano
podemos prescindir en este estudio de 'Po Y tomar como expresin general de la
( 21) a'l) a'l) (d) funcin de tensiones
-ax' + -ay2 + -az' = Ll.,l) =O
<p = <P1 Z (l)
es decir, que la suma de las tensiones normales es una funcin armnica. En el caso Sustituyndola en las ecuaciones (g) pueden ahora calcularse las tensiones y
de tensiones planas T" = T", rr_ -- O y de las dos ltimas ecuaciones (e) y la determinarse los desplazamientos mediante las ecuaciones
ltima de las (b) se deduce que ('IJjr'z es una constante que denominaremos p. Segn
au
esto la expresin general de (j en el caso de tensiones planas es ax =
1
Ji: (erx - ver.) ayav = 1
lE (er. - verx)
aw
iJz
1) = 00 + {3z (e) au av 1 ou aw av aw
(m)

donde (Jo es una funcin armnica plana, es decir, tal que ay + oX = GTx az + ax = O -+-
az ay
=0

a200 a'l)o Para los desplazamientos perpendiculares a la placa obtenemos ~e este modo '
ax' + ay' = Ll.1)0 = O
w = - ~ (x1 + y1 + IIZ1) + ~<Pl
2E
1 + 11
Vemos que en el caso de tensiones planas (j se compone de dos partes, (jo inde-
pendiente de z y fI proporcional a z. La primera parte no vara en el espesor de la
Y la flecha de la superficie media de la placa es
placa. Depende de la deformacin de la placa en su propio plano y puede omitirse si
interesa nicamente la flexin de las pla(;as. De este modo podemos tomar en adelante {J 1 + /1
W = - 2E (x' + yO) + --- <Pl (n)
1) = {3z (f)
las tensiones correspondientes son segn las ecuaciones (g) y (l)
Las ecuaciones de equilibrio (a) se satisfarn en el caso de distribucin plana de
= za'<Pl
tensiones si tomamos 8'<Pl
a~ -- Ts1/ == - zax-ay
-
ay'
T XJJ = (g)
I En la ltima obra citada se dan varios ejemplos de. clculo de u, . y w mediante las
donde q; es la funcin de tensiones. Veamos ahora la forma general de esta funcin. ecuaciones (m).
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 121 122 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

y los momentos flectores y torsor La;; placas de forma poligonal simplemente apoyadas y flexadas por momentos
uniformemente repartidas en el contorno, son otro ejemplo de flexin en que la
h/2 h3 0 1"1 fh/2 = ha 021"1 deformada satisface la ecuacin (n) y se cumplen rigurosamente las ecuaciones (101),
M.= '
u.zdz=--- Mu= u.zdz
f - h/ 2 12 oy' - h/ 2 12 Jx
'
(102) y (103). Como puede verse por las ecuaciones (k) y (o) en todos estos casos
(oj tenemos

f
h/2 h3 0 21"1
M.u = - T Z dz = - --
-h/2 12 ax oy
Para las curvaturas y torsin de la placa, de la ecuacin (n) hallamos es decir, la suma de los momentos flectores en dos direcciones perpendiculares es
constante en toda la placa.
- = - -E + -+
otw
ay'
-JI-0'''''1
E ay!
- {J 1 a2w = 1
axay
+ JI
E
a21"1
axay
de donde mediante las ecuaciones (k) y (o) obtenemos
2 2
a'w
-
Jx'
I - =1--E-v -aay2
+ Ja2w
ay'
""1
- D
a2w + JI a2w = _ 1 - V 0'1"1 = _ M.
(p)
Jy' ox' E ox' D
a2w 1 + JI a 2
""1

3x ay = --- ax Jy = (1 - JI)D
%
FIG. 58
De este anlisis puede deducirse que cuando la flexin de una placa se resuelve
en una distribucin plana de tensiones, las flechas w [v. eco (n)) verifican rigurosa- Consideremos ahora el caso en que la flexin de la placa da por resultados una
mente la ecuacin (103) e igualmente los momentos flectores y torsor vienen dados distribucin de tensiones plana generalizada, es decir, tal que la tensin normal Gz es
por las ecuaciones (101) y (102). Si se toma la solucin de la ecuacin (k) en la forma nula en todos los puntos de la placa y las tensiones transversales Txz y Tyz son cero en
de funcin de segundo grado en x e y, la deformada (n) es tambin de segundo grado, las caras de la placa z = + h12. La flexin de una placa rectangular empotrada en un
10 que corresponde a las flechas en flexin pura. En general de la ecuacin (k) puede borde y con carga uniformemente repartida en el borde opuesto (fig. 58) es un
deducirse que la flecha de una placa, en el caso de distribucin plana de tensiones es ejemplo de este tipo de flexin. Por la teora de flexin de vigas rectangulares sabemos
que en este caso G z = O en todos los puntos de la placa y T x z es cero en las caras

WJffA211 (r$J
_ _z__ a)
r de la placa y vara a lo largo del espesor de la placa de acuerdo con la ley parablica

Utilizando de nuevo las ecuaciones generales (a), (h) y (e) y siguiendo el proce-
dimiento seguido en el caso de distribucin plana de tensiones' hallamos que la
expresin general de la deformada en este caso tiene la forma

(q)

en que 'P es una funcin armnica de x e y y 9, satisface la ecuacin

b)
FIG. 57

la misma que la de una membrana uniformemente tensada y uniformemente cargada. Puede deducirse de nuevo en este caso que se mantiene la ecuacin (103) con
La placa indicada en la figura 57 representa un caso particular de tal flexin, caso
q = O.
para el cual la solucin de la ecuacin (k), en coordenadas polares, es I La solucin rigurosa de este caso fue dada por Saint- Venant ; \"~ se );1 traduccin de
1"1 = Aro + B In r +e Clebsch de Thorie de l"lasticit des corps solides, pg. 337. L'n estudio riguroso de la teora
de flexin de placas fue dado por J. H. Michell, Proc. London l\1Iath. Soc., \ '01. 31, pg. 100,
donde A, .B y e son constantes a determinar de modo que se cumplan las condiciones 1900. Vase tambin A. E. H. Lave, The l\1!athematical Theory oi E/ast;eity, pg. 473, 1927.
de borde. Los resultados que damos en nuestro estudio anterior estn tomados de este ltimo libro.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 123
124 TEORIA DE PLACAS Y LAMINAS

Las expresiones de los momentos flectores y torsor y de los esfuerzos cortantes Las expresiones exactas de las tensiones son

+ atw) + _E_ (h
en este caso son
oZw oZw) 8 +y o' _1~ (atw p
2
Z _ 2 - V za) ~ Llw
( -ox 2 + yay' +-- tTz =
M = -D - Dh 2 -Llw - ax' ay' 1 - 4 v2 6 ay2
40 ay' y2

2 - ~ ) a
2

aZw a'w) 8 + y a' - -Ez- (aZw


- + vaZw) - +-- E (h'Z- - - - Z 3 -Llw
1 - v' ay' ax' ax 2
( ay' + v -ax' + -40- Dh' -ax' Llw
M = - D - 1 - v' 4 6
2 2
(r)
(123) Ez aZw E (h Z 2 - v ) a
aZw 8 + y a2 1'%:11 = - 1 + v ax ay - 1 - ~2 4 - -6- Z3 ax ay Llw
M = D(l - y) - - + - - Dh'-- Llw
ax ay 40 ax ay E(h' - 4z') a E(h' - 4z2) }
'Tzz = - - Llw = -
T Llw == O (1,
a 8(1 - y') ax 8(1 - v 2) ay
Q. = -D- Llw
ay
Los segundos trminos de los segundos miembros de las ecuaciones que dan ax '
Por 10 tanto las expresiones de los esfuerzos cortantes coinciden con las expresio- ay y 'xu son las correcciones debidas al efecto de los esfuerzos cortantes en la flexin.
nes (108) dadas por la teora aproximada, pero las expresiones de los momentos son Se ve que las tensiones ya no son proporcionales a la distancia z al plano medio, sino
diferentes; los segundos trminos de estas expresiones representan el efecto de los que contienen un trmino Z3. Las tensiones tangenciales 'xz y 'yz varan de acuerdo
esfuerzos cortantes. con la misma ley parablica en el caso de vigas rectangulares. En el caso de distribu-
Estos trminos correctores pueden obtenerse de un modo elemental utilizando el cin plana de tensiones, L1w es constante, y las frmulas (r) coinciden con las dadas
mismo razonamiento que en el caso de flexin de vigas. Considerando la curvatura por la teora aproximada.
en el plano xz, podemos establecer que la curvatura total viene producida por dos El problema de una placa uniformemente cargada puede tambin estudiarse
factores, los momentos flectores Mx y My y el esfuerzo cortante Qx' La curvatura rigurosamente del mismo modo. As puede demostrarse que la expresin general de
producida por los momentos flectores se obtiene restando de la curvatura total las flechas en este caso se obtiene sumando a la expresin (q) el trmino
-c 2 wjox2 la parte -c(kQxjhG)jex producida por el esfuerzo cortante'. Sustituyendo
1 q 2h 2 )
- - (x' + y') ( x' + y' - -- (8)

a'w
a (k
hG
.)
Q 64D \ l-PI

--+-- que satisface tambin la ecuacin (103) de la teora aproximada. Las expresiones de
ax' ax los momentos flectores no coinciden con las ecuaciones (101) de la teora aproximada,
sino que contienen trminos adicionales de correccin. Si el espesor de la placa es
y _(02wjoy2) +o(kQ.lhG)jey en lugar de -e 2 wjex2 y -o2wjey2 en las ecuacio-
pequeo en comparacin con las otras dimensiones, estos trminos son pequeos y
nes (101) y empleando las dos ltimas ecuaciones dl sistema (123) hallamos para los
pueden despreciarse.
momentos flectores las expresiones En todos los casos anteriores se han estudiado soluciones generales de problemas

a.w a2w) kDh 2-o' Llw de flexin de placas sin considerar las condiciones de borde. Hay tambin soluciones
M. (-ox' + ay' + --
- D v -
u ay'
rigurosas de varios problemas teniendo en cuenta las condiciones de borde'.
Estas soluciones demuestran que si la placa puede considerarse (,delgada, la
teora usual es suficientemente aproximada para casos prcticos excepto:

M y
o'w
= -D - +
a.w) + -kDh'- -o' Llw
v-
1. En la proximidad de cargas transversales fuertemente concentradas; y
( ay' ax' 6 ax' 2. En zonas estrechas de borde, especialmente cerca de las esquinas de las placas
y en torno a agujeros de un dimetro del mismo orden de magnitud. que el propio
espesor de la placa.
Estas ecuaciones coinciden con las dos primeras ecuaciones del sistema (123) SI
tomamos . I En estos ltimos tiempos la teora rigurosa de placas ha atrado el inters de los inge-
meros y se han publicado varias memorias importantes sobre este tema. Mencionaremos aqu
~ = 8 +v las siguientes: S. Woinowsky-Krieger, Ingr.-Arch., vol. 4, pgs. 203 y 305, 1933. B. Galerkin,
6 40 Compt. rend., vol. 190, pg. 1047; vol. 193, pg. 568; vol. 194, pg. 1440. G. D. Birkhoff,
Phzl. Mag., vol. 43, pg. 953, 1922. C. A. Garabedian, Trans. Am. Math. Soc., vol. 25, p-
Para v = 0,3 esto da k = 1,245. gina 343,1923. Compt. rend., vols. 178 (1924),180 (1925),186 (1928),195 (1932). R. Archie
Por la teora de flexin de vigas sabemos que la correCClOn debida al esfuerzo Higdon yO. L. Holl, Duke Math. J., vol. 3, pg. 18, 1937. A. C. Stevenson, Phil. Mag., ser. 7,
cortante es pequea y puede despreciarse si el canto h es pequeo en comparacin vol. 33, pg. 639, 1942. R. Ohlig, Ingr.-Arch., vol. 13, pg. 155, 1942. 1. X Sneddon, Proc.
Cambridge Phil. Soc., vol. 42, pg. 260, 1946. L. Leibenson, Works, vol. 1, pg. 111, Mosc,
con la luz de la viga. La misma conclusin se mantiene en el caso de placas.
1951. H. Jung, Z. angew. Math. Mech., vol. 32, pg. 57, 1952. E. Koppe, Z. angew. Math.
Mech., vol. 37, pg. 38, 1957. Para tensiones trmicas vase K. Marguerre, Z. angew . Math.
I k es un factor numrico que en el caso de vigas depende de la forma de la seccin trans- Mech., vol. 15, pg. 369, 1935, e I. S. Sokolnikoff y E. S. Sokolnikoff, Trans. Am. Math. Soc.,
versal. vol. 45, pg. 235, 1939.
PEQUEAS DEFORMACIONES DE PLACAS BAJO CARGA TRANSVERSAL 125

En el prill1ero de estos casos la tensin normal a, y las tensiones tangenciales


deben considerarse de la misma importancia en cuanto a su efecto sobre la deforma-
cin de la placa. En la determinacin de la correccin necesaria sobre las tensiones
dadas por la teora aproximada (v. pg. 90) puede prescindirse de considerar las
condiciones de borde. En tales circunstancias la solucin ms conveniente del pro-
blema la proporciona la teora de placas gruesas.
En el segundo caso el efecto de la tensin normal a. sobre la deformacin es
secundario comparado con el efecto de las tensiones tangenciales Txz y TI/%" Reciente-
mente se han desarrollado varias teoras modificadas de placas delgadas, teniendo en
cuenta este ltimo efecto (v . ap. 39). Estas teoras son ms aceptables que la teora
ms rigurosa de placas gruesas para el anlisis de tensiones en las zonas de borde de
las placas.
Usando la ec uaci n ( 101 ) de los momen tos f1 celores y observando que
por ser en los bord es w = O ya f,eJar = O y iJ~wloy = O para los bordes
respecti vamente pa ralelos a los ejes x e y, se pueden escribir las cond iciones
5 en los limites de la f M ll l;!
( 1) w - O (2) -
a'w - O para x= o ,. x= a
ax' (e)
a'w
- para y = O y y- b
(3)w- 0 (1)
ay' - O
Se comprueba que todas las condic iones en los lmites se cumplen si se
exp resan las flechas m ediante

Pla cas r e ctangulares w = sen sen e 7f: (d)-7f:


simple mente apoyadas d o nde la cons lante e d ebe elegi rse de m odo q ue satisfaga (b ). SustituyenJo
(ti) en (b ) se e nc uen tra

~
.( a....~ + ....
b' )'c_9'D
y se !lega a que la defo rmada que satisface a (b) y a las condiciones de
contorno (e ), es

27. Pla ctllj recuUlg ll lnres lIimp lemen te apoyadns con C(j rga tf inll80 illal
qo
w == - - :(- -
~D (ii+P
1 --;-)! a sen
~x
sen
~y
b (e)

Disponiendo los ejes de coordenadas como indica la figura 59, se supo


Con ayuda de esta ex presi n y las ecuaciones (101), (102 ), se encuen t ra:
ne que la expres in de la carga repartid a sobre la pl aca es
"
, ~ = ( 1
q. (1+ ,)
l ) "' "4
a- -b". sen ~sen
a -
b
~x ~y
q = qo sen rx sen ...y (o)
a b ... ' Qi + bi
donde (lo representa la in tensidad d e la carga en el centro de la placa. En
eSle caso la ecuac in dife re n cial (103) de la d eformada ser
J.lJ.
,
( q. I)l (~o' + !)
1 b'
sen "'x sen Ty
a b (f)
:r ;+p
cl'w il'w a'w qo ...% ry qc(l - ..) ...X
ax' + 2axt ayt + ay' = Jj scll-a sen -; (b) /11%.- 2(1 1)'
... (ii+P ab
Ty
eosacosfj
L as condic iones en los limites para bordes si mple m e nte apoyad os. son
Se ve qu e la n echa m xi ma y los momen tos necto res m ximos se
tll '"'" o j\1 , = O para x = O y x = o
p roducen en el centro d c la placa . S ustituyendo :r po r a/2 e JI por b/2 en
t l1 - o M" = 0 y = O " y = b (e) y (f) se encuentra:

T
r-------a -----., x
( 124)

~
1._1 -__...1

(125)
y
.Fu;;. S9
En el caso partic u lar de una pl aca cuadrada, a = b, y las f rmulas das en los ngu los de la placa. Estas reacciones concentradas son iguales
precedentes sern por si metra y su valor como se ve en la figura 51 es
R _ 2(M )_ ... _ 2q.(1 - ,) (1)
(126) ~ - ., , (1 1)'
1f ah iii + i)i
Se calculan los esfuerzos cortan tes por las ecuaciones ( 106) y ( 107) y se Este sig no positivo indica q ue las reacciones estn dirigidas hacia abajo.
t iene Su su rva es exactamente igual al segu ndo trmino de la expresin V). La
.
Q ~ (1 1)
qo 11'.1: ry
eos (; sen 1J figura 60 indica las reacciones repartidas y concentradas que actan sobre
Ta (Ji + ji la p laca y equi libran la carga d efinida por la ecuacin (a). Se puede ver que
(g) los ngu los tienen tende nc ia a e lc\'arse bajo la accin de la carga aplicad a
qo 'lrX 7I:y
Q, 11) sen(;COS7) y deben produc irse las reacciones c oncentradas R para evitarlo.
...b ( (i! + ji La te nsin de fl exin m:x ima se produce en el centro d e la pis 3 .
_. a --------- -
Para obtener las reacciones en los bordes apoyados de la pl aca, se ope ra
como indica el apartado 22. Pa ra el borde x = a se en cuent ra
_(Q - aM.,)
V. -
_ q. (1 2- ,) ry
ay ~ - - wa(..!. + .1_)' (Ji + 1)2 sen 1J (h )
R

a! bZ R R
Fl0. 60
Suponie ndo a > b, se encuentra en el centro que M~ > M I' Por con si-
guiente, la tensin de flexi n mlxima es

Por consig uiente, e l re parto de la reaccin sig ue una ley sin usoidal, e l
()
O"~ mh
~ 6(M , )", _
h'
r 'h
t
( 1+ bi1)' ("a' + -')
6<.
(Ji
b!

s igno menos indica que las reacc iones sobre la placa actuan hacia arriba.
Po r s imetria se llega a que las f rm ulas ( h) e (1) repreSenl M t ambin las La tensin tange nc ial mx ima apa recer en los puntos medios de los
d istribuciones de las reacciones a lo largo de los lados ."( = O e y = O. La lados mayo res obse rvando que el e s fu erzo cortanle total V = Q -
. . ~ . .~
- oNl n /ih: esta repart ida a tod o el a n cho del espesor de la placa SigUIendo
resultante de las reacc iones es:
u na ley parablica y utilizand o la ec u acin (1), se obtiene
3q, (1 2- ,)
( + bi b' +--..--
211"bh (Ji
1 1)'
Si la carga suni soid al esta dada p o r
1nTX n1l"y
q '" qoscn --a- sen T (m)

4qoab
-
r
-,- = h'o
/.~ go sen r- I sen 1I"y
o a
-b dx dy (k)
donde m y n so n nme ros cnteros, se opera como anterio rmente y se
o btiene p ara la deformada
_ qo m"/l"x nry
(127)
se llega a lit co n clusin d e que la su mit de lits reacciones repartidas es mayor W -
m' (
n 2) ,sen -a- sen - b
q ue la carga tot31 sobre la pl aca expresada por (r ). Este resultado se expli ca r~D a' + bi
f cilmente si se tiene en cu enta que como en el apa rt ado 22 se o btienen no
solamente las reacciom:s re pa rt idas sino tambin las reacc iones con cen tra_ d e d onde se obtiene p or d e rivacin. los momentos flectores y torsores .
estud iada en el aparlado lanl~~ior y la fl echa tot~l s~ obtiene sumando los
28. So lu cwn d e No v ie r paro pla r:a.s r ectangulare s s imple m en te apo- terminos dados por la c(ZuaclOn (127). Por consigUIente nos en contramos
yad(l 8 1- -
1 X" "'" a... mrX nr y
Se pued e utilizar la soluc i n d el apartado precedente para calcula r las
flec has producidas, sob re las p lacas rectangulares si mpl em en te apoyadas, ro = rtD l~- l f:1 (;,' + ~r sen a
%-I sen b ( 130)
pMU toda clase de ca rga exp resada por la ecuacin
q ~ f(x ,y) (a) T omemos el caso de na carga un iformemente repartida sobre la s uper-
fi cie de una plael] pa ra 1 ustrar la aplicaci n de la solu cin gene ral (1 30) .
Para ello, se representa la fun cin f('l:,y) bajo la forma de una sene En este caso

-
trigonomtrica dobl e': f(x.)1) = qo

nry d o nde Q es la intensidad de la ca rga uni fo rmemente repartida. L a ecuacin

5
m~x
(x,y) a.. .. s~ n a sen T (1 28)
(129) nos d a:
. _ 1 . _ 1
4qo [ ti [ 6 mrX 1Iry d d 16qo
a .... = a; Jo Jose n a s en b .t: Y = r 'mn (o)
Para calcular los coeficientes a m n ' de esta serie, se multi p lica esta
ecuacin por sen ( n ' :;ry)/ b (Iy y se integra entre O y b. donde 11/ Y 1/ son n meros enteros im pa res. Si m o n, o los dos son pares
Advirtiendo que: (1", ,, = O.

Susti tuyendo en (130) se enc ue n t ra m = 1,3, S. .. " y 1/ = 1,3, S, ..


{b n1ty n'JrIl dy
Jo sen T sen b o c uando n t n'

[6 nry n'ry (13 1)


Jo sen ----sen b dy 2b cuando n = 11,'

Se en cuentra que
En el caso de una ca rga un ifo rme. se tiene una d eform ada simet rica
[6 n'ry mrx respeclQ a los ejes ,\' = tI /2, Y = bl2 Y tod os los trminos co rrespondientes
Jo f(z,y ) sen- b- dy a .... 'scn - -
a
(b) a valores pares de m o 11, en ( 131). desaparecen puesto que no son simetricos
respecto \ los ejes mencionados, La flec ha mxima d e la placa est en su
Mult iplicando los d os miemb ros d e (b) por sen (m',o: {a)dx e integrando centro y se expresa, s ustituyendo x = a/2; y = b/2 en ( 13 1) dando,
en tre O y a, se tiene
[ ti ( I> m'u n'ry ab
Jo J o f(x,y) sen - a- .en - b- dx dy = 4" a..'.' W ", ...
16qo
= r aD
-:
: " (- 1) .+"-,
2
(m: n,)' (132)
mn -+-
a' b'
(.1.
.. - 1 .. - 1
de d on de
4 6
m'rX n'r y Esta es uml serie mpidamente cOOl'e rgente; una aprox imacin su ficiente
a..'.' = lib Jo 1) f(x,y) sen - a- .en - b- dx dy (129) se obtiene toma ndo el prim er termino de la serie, que en el caso de u na
placa c uadrada d a
Ve rificando la integracin (1 29) se en cuen tran los coeficie ntes de la
se rie (128) para una di st r ibu ci n de carga dada , es d eci r, para 1(0) m "~ = 0 .004 16 qr;;4
con ocido y se representa en este caso la carga dada com o la suma d e cargas
parciales s in u so idales. L a fl echa dada e n cada ca rg a particu lar h a sido d onde, su stituyendo D or su valor y suponiendo 0. 3,

N~"ie, fue el primero (IU" re!IQ1".i as este mismo problL-ma et1 unD !\'l emoria q ue prc_
q,a'
s.: nto a I~ AClId~'mia F rane"sa d" Cienc ia!! en 1820. El rcsUm<-'fl de o:Ita r.lcmoria rue publicado
W >nax 0:0 0 .0454 b'h l
en 81111. Soc. Phil._i\1alh . Pars. 1823 . El m anuscri.o Ii<: eneuemnr et1 la bibliot.,.;a de l 'Ecol"
d~ 'oo.s e' C hau"""",,". Es te res ultado liene n error del o rden d e 2,5 0(> (v. labIa 8).
O c la exp resin (132) se d ed uce que las fle chas de dos p lacas q ue t ienen
el m ism o espesor e igual relacin a {b, aumenta con la cuarta potenc ia de la
Si, en particul ar, ! J
(I{2, '1 = b{2, 11 = (1 y ti = b, la ecuacin (a ) es
idntica a la (e), obtenida en el apartado 28, para una placa unifo rm emente
longitud de los lados. cargada.
L a ecuaci n gene ral ( 13 1) d a el valo r de los m o me ntos f1 ectQ res )' O t ro caso de inte rs prctico es la carga nica concentrada en un punto
torsores, ut ilizando las ecuaciones (1 0 1) )' (1 02). L a serie obtenida en este x = !, Y = '1, de una placa. Ut ilizando (a) y haciendo tender u y ti ha-
caso no conve rge tan nip idamente com o (131) Y en un poste rio r est udio cia 0, se t iene
4P m "l" ~ 11"1"1'1
(l'. ap . 30) , se d ara o tra forma de solu ci n ms apropiada pa ra clculos a.~ "" absenasen T (b)
num ricos. Puesto que los momentos estn expresados po r las de ri vad as
segundas de ( 13 1), sus valo res mximos si se to m an qo Y D iguales son ~' con ayuda de (130), se o btiene para la fl echa
p ro porcionales al cuad rado de las d imens iones lineales. Puesto que la carga
.o " mll"~ nll"l'j
total sobre la placa igual a q" a b, es tambin proporc ional al c uad rado de las 4P ~~ se n asenb mll"x 'nll"y
d imensio nes linea les de la pl aca, se llega a q ue para d os placas de igual (133)
espesor y de la m isma relacin a/b, los m omentos fl ectores mitxim os y, por lI"~ab D L... L (m~ + ~)! sen a sen b
consigll if'nlf', las Tensiones m :i. xima.~ son iguales si las ca rgas totales sobre ... .. 1 ROO' at b!
las dos placas son iguales l La serie converge r pid ame nte y se puede obtener la fl echa en todo
punto de la pl aca, con una aproxi mac io n sufi ciente, no tomando ms que
29, OtraH al,lica c ;mul8 d e la SQluc i(m de Ntw; e r los pr im eros t rm inos de la seri e. Calc ulemos, po r ejempl o, la fl echa del
centro, cuand o la carga est aplicada tambin en el pu nto medio. T enem os
Se ve, por el estudio del apartado ante rio r, q ue la fl echa de una placa
rectang ular simplem en te apoyada (fig . 59) siempre p uede representa rse en
entonces, ; = x = 0/2, '1 = Y = b/2 y la serie (133) da
. .
":~D l:l:
~
(~a' + '!')'
" .o 1 _1
1
b2
(e)

donde ", = 1, 3, 5 ... Y " = 1, 3, 5


En el caso de una placa cuad rada la
ecuaClOn (e) debc r ser .. ..
4Pa' \ ' \ ' 1
te mu'" r 4D ~ ~ (mt + n')!
", .o 1 ~ _I

tomando los cuatro primeros t rm inos de la se rie se e ncuentrd


FIG. 61
O ,011 2 1Pa~
tD."u=
la form a de una ser ie t rigonometrica do ble ( 130), siendo los coefi cientes a..,~ D
dados por la ecuaci n (129). que es ap ro xim ada mente 3,5 % m enor que el valor exacto (v. tabl a 23,
Apliq uemos este resultado al caso de una carga nica P un ifo m,em ente pg. 165).
reparti da sobre el rea de un rect ng ulo (l'. fig . 61). En vi rtud de ( 129), Como la se rie (128), representa la intensidad de la carga concentrad a,
tenemos es d ivergente en el punto x = :, y = '1, igualmente lo son las series que
a ..... _ -4P
,-. 1.1+ . /2/'1+.12 sen -mll"x- sen nll"y dx dy --:-- expresan los mo me ntOs f1 ectores y los esfu erzos co rtantes en el punto de
auuv 1- .. / 2 . - ./ 2 a u apl icacion de la ca rga.
o sea
Cons id e rem os la expresion
16P 7n:ll" ~ n:ll"l1 nll"v
a",,, = lI"lmnuv sen a sen b sen
mlf"U
""""2"a sen z; (al .... m ll"~ n rl1
sen - - ,en - - " n --sen -
m"/l" x n ll"l'j

I Esta conc lu$ifl rue c$lub lC<'ida por ~-lariolte en el Irabajo TrtJ i,~ du mrnro,m",,1 ,1" MU~ ,
p ublicado ~n 1686. Vanse Irdbaj~ cient ficos de l\I ~tiolte , nuev:a ~-dicin. voL 2, pll$. "b7
)l N O.
w "
, 'abO 2: 2:
.. - 1 n_ 1
a b a b
( -m'2 + -
a b
n')'
' ( 134)
que, en v irtud de la ec uacin (133) represen la la fl echa debida a la carga Veremos e n el aparlado sig uie nte otm forma de sol uc in de flexin de
unidad P = 1 Y que se esc ribe en res umen K(x,y, ,;, ,), Siendo las va riables p lacas rectangu lares.
x e y , t(.1 =- K(x ,y ,!, 'J) es la ecuacin de la deformada d e la p laca , sometida
a una carga u nidad ap licad a en un punto fijo x = t, y = '1. Si .; Y '1 son las
variables, la e c uaci n ( 134) define la superfi cie d e influe nc ia para la fl e c ha 30. Otra M.l lucw n pu ra placas reckm s ula r es s i m plenlen te apoyadas y
de la placa e n un pun to fijo x, y , cuando la posic in de la carga unidad u.n ifor , ne m e nte cargadas
m vil es ta dada por ! y ' l. Adems para una carga cualquiera de in tens idad
Es tudiando los proble mas de flexin de placas rectangulares que tienen
f U, '1) repartid a so bre un rea A conocida. la flec ha corres pondiente se dos bordes o pues tos s impleme nte apoyad os, M. L\')" sugi ri lomar co mo
obtiene f c ilme nte e n todo punto de la placa. En efecto a p licando una carga
sol ucin una s erie
elemental f ({, '1) d; d '1 a l p unto x = ;, y = '/ Y utilizando e l p rincipio de
s upe r pos ic i n , se llega a la flecha mrX
Y.sen
a (136)
w~ ff f( ,, )K (x ,y,' , ) dd, (135)
A donde F", es fun c in slo de y, Se s upo ne que los lados x = O y x = ti
estando la nlcgra[ doble ex tcndida a la s\.l perficie cargada y K(:t'.}', E,,) (fig. 62) estn s implemente apoyad os. Po r con s iguiente, cada trmino de [a
serie (136) satis face las co ndic iones e n los lmites w = O y a~ w l a:.\.: = O, en

..
dada p o r (134).
A la run cin K(x,y,e, ,) se le llama a menudo funcin de Creen de la placa. ESla
(unci n e!u asociada fI las cond ic iones en los lmites de una placa rectflngular
1" - a -1
s implemente apoyada cuando est dada bajo la forma 134. De todas formflS, muchas
propiedades de la fu ncin de Creen son indepe ndientes de estas restricciones. Un
ejemplo de esto es la propiedad de simetria, expresada PQr
K (x,y,t',,,) - K (f,,,,x,y)
f
<Iue de ri va del teorema recproco de Maxwell' y qw' es f cil de comprobar en el cuso
pa rticular de la funcin (1 39).
Como en el lt imo ejemplo de la aplicacin de la solucin de Navier. considere-
mos el caso de una carga P uniformemente repartida sobre el rea de un crculo de
radio e y de centro el punto de coordenadas x = : . y = '1. Operemos en coordenadflS y
polares. (b O to mando como origen el centro del area ca;gada y sustitu yendo el rea Fm. 62
elemental d.\ dy de (1 29) por (!dedO. obtendremos, en la misma ecuacin ( 129)

, P1,' 1,2.
a... - - -
abrc' oo
sen
mr( ~ + p coe , )sen 1'1 ... (" + p sen , ) p ' {p d,
a b
(d )
es tos d os lados, Queda por de termina r Y", d e modQ. que satis faga las
cond iciones en los lados y = b/2 y tambi n a la de la deformada
4
La soluc in de la integ ral (11) da, a condicin que el crculo f! _ e q uede por -a 10 a~
+2 -- ;- - ~
a'1O q
(al
ente ro en 1.. Hrnitl.'S de la placa' : aL' ax' ay' ay' D
8P m:r~ 11...., Aplicand o est e mtodo a placas rectang ulares unirormemente cargadas
o... - -;::- J, (y.. .,t:)sen - scn-, (.)
a""y.. . a y s implemente apoyadas, se puede llegar a otra simplif icacin ponie n do (ti)
bajo la fo rma '
donde 1'... - ;r V ( /11 10)' + (nlb)' y J,(r ... e) es la funcin de Bessel, de prime r orden (b )
con el argull1ento )'",.c. La flecha buscada se obtiene sustituyendo (e) en (1 30).
y poniendo
Se ve que la s olucin d e Navier sigue sie ndo sencilla en los cas os
relativame nte compli cados de d is t ribucin d e ca rga . Po r o t ra parle la serie
doble de e s tll so lucin no es cmoda para los clcul os numricos, especia l- , Vase Compl . ,,,d. ,"01. 129, pg. 535 -539. 1899. Esta solucin fue apl icad:, en "ario~
mente en el c aso en que in lervienen derivadas de o rden elevado de w . c:,sos de flex in de placa! reCTangulares por E. E~ [3 na ,"e , Th~$". Paris, ! 900; oond(' " ellc"entr:o
la tn.ns(onnacin de 1~ serie doble de Na"ier en serie simple de U,'}'.
Vase. por ejcmplo, S. T itnoshcnko )' D. H. Younll. 1'hro~J' oJ S n"r/",n. 1945, p~ lC . 250 , , Esta forma de 101ucin fue UTilizada por A. N ~da i. Fon~h,mgsa~h . , nms. 170 )' 17t ,
Vi ase S. Woin owsk )' _Kri~e r , ngT._Arch . "oL 3. 1932, pg. N O. Berlin, 191 5; "iaile tambin su libro 1:.1mtisch, /'/alln, . Berlin. 1925.
esto es W 1 representa hl flec ha de una franja paraleta al eje de las x, cargadas en los lados y = &/ 2, Se empieza por desarrollar (e) en serie trigo-
un iformemente, Esto satisface la ecuacin (a) y tambin las condiciones en nomtrica, lo que da l
.
los bo rdes, p!lra ,\, = O y x = a ,
La ex presin f (,'1 debe sat isfa cer evidentemente a _ 9- (x' - 2aJ:1
24D
+ a' x) 4qa'
, m'
, ' D..
1 m ... x
-sen - -
a
O'WI +? O'w! + iJ'w, = O
(1 37)
ox' - iJx:! ayl ay' donde ni = 1, 3, 5, .. , I..a defo rmada (e) toma en tonces la forma
y debe [Ornarse de tal manera que la sum a (h) satisfaga a todas las con-
dicio nes en los bordes de la placa. Tomando f{}t , bajo la forma de la se- fQ = --
qa' . (- - + A ", ch - - + B . - - , h - -
4 m:Ty nUfy m l/ Y )
",n - -
m Jt)'
(e)
D ;r'm~ a a a a
rie (136) en el cual, por s imetra, m = 1,3,5 .. y sus tituyendo este valor m ,
en (137), se t iene donde ni = 1, 3, 5" Sust itu yendo en las condiciones de borde (f) }'

f
..,
(v!.v - 2 ma~! V:': + ma~4 y ..) sen m;x el O
urilizando la no taci n
= a .. (h)
Se o bti enen las siguientes ecuac io nes que determinan las constantes A",
Esta ecuaci n puede cumplirse para todos los valo res de .\' a condicin y B.
de que Y", sa tisfaga a 4
-.-& + A ", eh (.1", + a", B ", sh (.1m = O
l'f m
y!.v _ 2 m~2 y"
al ...
+ mtr'
a'
y =
...
O (a )
(A ", + 2B ", ) ch a", + a", B .., sh a m = O
La integral general de esta ecuacin es de la forma' de donde
qa' ( m Jty /l/JI)' m Il)' 2.1 ", th (.1 ", + 2) 2
y. = 1 ) A ,.ch - -
a
+ B. - - ,h - -
a a
A ", = B. (i)


+ Cm sh m Jt)' + m JI)'
D. - - , h -m :'lY)
- (138) Sustitu yendo estos valores en (g) se o btiene la deformada de la p laca
a a a q ue satisfa ce a (a) y a las cond icio nes de los lmites y toma la fo rma
Advirtiendo que la defo rmada de la placa es simtrica con relacin al
eje.\' (fig. 62), no quedan en (138) m as q ue las funciones pares de q y las
constantes de integracin C", y D", son nulas.
w
4qa ~

Jt~
-
D _ _ u .S... m'
1(
1-
a", th ", + 2
2 ch a ",
2a ... )'
ch - -
b

I..a deformada (h) esta e ntonces expresada por la ecuacin


+ . ,--":.::"__ 2y , h - 2(.1-",y-) ",n -
m :T.\'
- (139)
+ a'x) 2 c h a", b h a

. (
w ...!L (x' - 2a.t'
240
con la c ual se puede calcular:::' necha e n todo punto utilizando las tablas
qa ' mJfy m Jfy mJfY) m.y de fun ciones hip erb 1i cas ~,
"n - a-
+-
a .., A ", ch -
a
- + B . - -,h - -
a a L a fle cha mxim~ se sit a en el centro de la placa (x = aj 2), y
donde
O, =
que sat isface a (a) as como a las condiciones en los lmites en los bo rdes
x = O Y :t' = a, Queda ahora calcular las constan tes de integracin A", y B", ( _ l ) " - IJI! (1m th a ", +
(j)
(1 _ 2)
de tal manera que satisfagan las condi ciones de contorno m~ 2 ch (.1m
.. _ I ,J , ~.

Vase S. TimOlOhcn ko, S lr"'Klh al Mal~,.i(J ls, J." "d. parle 11 , 1956. pg. 50
w= O 2W == O (f)
L

'_ V"ansc. por ejempl o, 'rabi" (JI Circular ,md flypu/Ktlic S in"s (",d Cas/lln, 1939, y Tablr
ay' 01 Clrrolar and 1Iy'~rl>oli( 'ra."/!~,," ami COI""Xnlts, 194J, Columbia Lni\'crsi t y l' reos, l\' ucva
York; tamb,n Br1t!sh Assoc' atHm, for he Adv~ nc<: menl of Scienc~ , ,Hat!wmalh iwl T"b!rl
'P. F . I'apkoviu; h , I',iklad. Mal . M ekh .. 1941, sugiere una fonna con ~111:11n ft pequ.,p di- J .- ed .. vol. 1, Cambridge U ni,~ rillt y. I're55, 1951: finalmente , F . Ulsch, Si~lm..ullig~ T(ifel~
fcrencip pan )' .. m .b con veni ent e en "iert~~ condiciooe. di lO<'! Hmit". dn ,1" '''l'nlau " Irans:n,dl'''U'' """/1110"1''', Berl in. 1954.
Despreciando el segundo t rmino de parntesis, esta se rie representa la Los mome ntos fl ecto res totales se obtienen sumando las expresiones (k)
fl echa en el centro de una franja unifo nnemente cargada. Por consiguiente y (/). A lo largo d e l eje de las x la expresin de los m o mentos fl ectores to m a

.
se puede rep resentar (}) en la fo nna la fo rma

fl!""" = _ 5_ qa~ _ 4qo (140)


'1 )
( lOsW_O == qx(a - x) _
2 qa
,.1 L...t\' m t l2wB", - (1 - ,,)A .. ] sen ~
a
384 D :f6D .. _ t.a.s.... m' 2 ch (.1 ..
... - 1,3,$, .

La ser ie de esta e xp resin converge muy rpidame n te) y se obtiene una


precisin sufi ciente tomando s lo el primer trmino.
Consi deremos que una p laca c uadrada se d educe d e (h) que
(Mv)w_o _ JI qx(a - x) - qa,.1
2

... - 1.3.5..
m'{2B .. + (1 _ ,,) A .. l se n m..-x
a

al "
2
Estas d os se ries co n vergen rpidamente y los momentos se calculan
y ( 140) d a
5_ ~

384 D - , ' D (0,68562 - 0,00025 + ' , ,) - 0,00406 qD


~
asimism o y vienen dados por

(m)

Se ve que el segundo t rmino de la serie . ent re par ntesis es desprecia- L a tabla 6 da los valores numericos de los facto res fJ' y fJ:
ble; n o tomando ms que cJ primer trmino la frmu] de la fl echa se
obtiene con t res cifras exactas.
1'''IJI.II 6
Ut ili zando (140), se represen ta la flecha mxima de una placa por
Fac tores fI' y fI; para momentos fle<:t ores de plncas rectangulares sim plemente apoyadKS bajo
qa' ca rga q uniformemente repartida
w""" =aJj (141 ) _ 0,3, b ";;. D

d onde u es un fa ctor n umrico depe ndiente del cocienle b/o de los lados d e M = fJ'qa' y "" O M. - p;qa', y - O
la p lae;l. La tabla 8 (p g. 141) da los varores de (.l. '/- x - x - x - x ~ x - x - x ~ x - x - x _
Los momentos flectores Ms y M , se obtienen con la ay uda de (e). O, ID o,'" 0.3D 0.4a O,," O, l a o,'" 0 .3D 0,4<> 0,5a
S uslituyendo la parte algebrai.ca de esta expresi? n en ( 101) se encuentra
1,0 0,0209 0.03043 0,0424 0,0466 0,0.,9 0,0168 0,0303 0,_ 0,0459 0,0479
q ue: 1,1 0,02304 0.0389 0,0486 0,0541 0,0554 0.0172 0 .03! 1 0 ,041 2 0,0475 0,0493
M ' = qx(a - x) '1' = qx{a - x) (k) 1,2 0,0256 0,0432 0,0545 0,0607 0 ,0627 0,0 174 0,03 15 0,0417 0,0480 0,0501
2 11 ~ , 2 1,3 0,0277 0,0472 0,0599 0,06 71 0 ,0694 0,0 175 0.0316 0,0419 0,0482 0,0503
1,4 0.0297 0.0509 0 ,0649 0,0730 0,0755 0,0175 0,0315 0,04 18 0,048 1 0 ,0502
La sustitu ci n de la se rie de (e) en las mismas ecuacio nes d a:
1,5 0 ,03 14 0,05 44 0 .0695 0,078 3 0,08 12 0.0173 0,0312 0,041 5 0 ,0478 0,0498
0,0330 0.0572 0,0736 0,083 1 0,0862 0.0171 0 ,0309 0,04 11 0 ,0472 0,0492


1,'

M~' "" (1 - ..)qa,.1 mt [A . ch ~ .


1,7
1,'
0,0344
0,0357
0,0599
0 ,0623
0,0773
0,0806
0,087 4
0,0913
0 .0908
0.0948
0,0169
0,01 67
0,0 306
0.0301
0,0+05
0,0399
0,0466
0,0459
0,0486
0,0479
.-, a 1,' 0.0368 O,""" 0.0835 0.0948 0.0985 0.0 165 0.0297 0.0393 0.0451 0,04 71

+ B - (mra y sh mry
a - 1- ,
2" rtI"II"Y)
ch -
.a
- ] " nm--
..
a
2,0
2,5
0,0378
0,0413
0,0663
0.0729
0.0861
0,0952
0,0978
0 ,1085
0, 10 17
0, 1129
0,0 162
0.0152
0.0292
0.0272
0,0387
0.0359
0,_ 0,_
0,0412 0,0430
(1) 3,0 0.0431 0,076 3 0,1000 0, 11 42 0, 11 89 0 ,0145 0 ,0258 0,0340 0,0390 0,_

.., , [A .. m-rY 4,0 0 ,0445 0.0791 0. 1038 0, 11 85 0,12 35 0.0138 0.0246 0,0322 0,0369 0,0384
M~' -( 1 ""7 v)qa,.1 m eh a ~ 0,0450 0,0800 0, 1050 0,1200 0,1 250 0,0135 0,0240 0.03 15 0 .0360 0,0375

+ B. ( m7r Y sh m"ll"y
a a
+ _1 -2_ , ch
m,y)] senma. .
a L os m om en tos flec tores que actuan a 10 largo de la ln ea m ed ia x = 0 /2
se pueden calc ular de la misma manern y se escriben

, Se supone que b ~ D. COfT\(l en la figura 62. (n)


L a tabla 7 da {J" y {J'; .
Los valores mximos de estos momentos
(o) 0.338,<0
TABLA 7
,, / -~ a~

F actores {I" y $~' p.m momentos f1ertorcs de placas rectangulares simplemente apoyadas
b ajo carga q uniformemente repart ida
. = 0.3. b ~ a

M, = p"qa' , x _ a/2 il1. _ fI~' qa' , x _ al2 M',


6/"
y-I
0.4"
y~

O,3a
y -
0.2"
y -
O,la y = O y -
0,4.1
I yO.3a~ y -
0,20
y -
O,la y- O
M, - _M, ,

,
,

,
1.0 0 ,0168 0,OJ03 0,0400 0 ,l}459 0,0479 0 ,0209 0,0343 0,0424 0,0.-66 0,0479 --.;'!' - O _M, - !,- '
- , -'"
1.1 0,0197 0,0353 0,0465 0,0532 0,0554- 0 ,0225 0,0363 0,0442 0,0481 0,0493 ~
, ,2 O.022.~ O,04f11 O,1l5 2f1 0.'_ 0.0627 0.023 '1 0.0379 0.0454 0,0.-90 0,0501 ,,
1,3 0,0252 0,0447 0,0585 0,0667 0,0694 0,0252 0,0391
1,4 0,0275 0,0491 0,0639 0,0727 0 ,0755 0.0263 O,04()2
0,0462
0,0468
0,0.-94
O,<H95
0,0503
0,0502 'Jf.." ON
,
1,5 0,0302 0,0532 0,0690 0.0781 0,08 12 0,0275 0,041 0 0,0470 0,0493 0 ,0498 " l-
1,6
1,7
O.03H
0,0348
0,0571
0,0607
0,0737
0,0780
O,832
0,0877
0,0862
0.0908
0,0288
0 ,0295
0,0417
0.0423
0,0471
0,0470
0.0489
0,Q.l.8 4
0.0492
0,0486
o'
~------~--------~~~
"
1,8
1.9
0.037 1
0,0392
0,0641
0,0673
0,0819
0.0854
0,09 17
0,0953
0,0948
0,0985
0,0304
0 ,031 4
0,0428
0,0433
0,0469
0,0467
0,0478
0,0472
0,0479
0,0471 ~-- ----%-----+ --,-- %------~
2,0 0, 0413 0,0703 0,0887 0,0986 0,1017 0,0322 0,0436 0,0464 0,0465 0,0464 F1G. 63
1,5 0,0505 0,0828 0,101 2 0,1102 0,1 129 0.0360 0,0446 0.0447 0,0435 0,0430
3,0 0.0586 0,0923 0' 1092 1' 1168 0, 1189 0,0389 0,0447 0,043 1 O,(} 13 0,_
4,0 0,0723 0,1054- 0,11800, 1224 0,1235 0,0426 0,0436 0,0406 0,0389 0,0384 TAB~ 8
~ 0,1250 0 ,1250 0. 1250 0, 1250 0,125~ 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0 ,03 75 Facto res a, (J. y. 6. n parn placas rectangulares sim plemente apoyadas uniformeme nte cargadas
= 0,3
se producen en el centro de la placa (x = 0/2, y = O) Y los factores corres- ,
pondientes fI y p, figuran en la tabla 8. La distribucin de los momentos
fVm.a ( j\f , ) (M' )ma. {Q, l,,,. , (Q ' )m (V , ) ..... (V' )mio. R
en el caso parti cular de una p laca c uadrada est indicada en la figura 63.
b/. _ "E = ;~. = yqa - y,qa <>qa = o:I,qa = nqo'

,
- p,qa'
Se ve en la tabla 8 que, cuando la relacin bJo aumenta los momentos D
y la flecha maxima de la p laca t ienden rpidamente hacia los va lores ,
calculados para una franja uniformemente cargada, o para una placa flexada
1,0
"
0,00406 0.0479
"
0,0479 0,338
"
0,338
6

0,420
"
0, 420
"
0,065
segn una superficie cilndrica, que corresponden a bfa = x. Para bJa = 3 1,1 0.00485 0,0554 0,0.-93 0,360 0,3 47 0,44<> O,,,", 0,070
la di ferencia entre la flec ha de la franja y la placa es ap roximadamente 1,2 0,00564- 0,0627 0,050 1 0,380 0,353 ~ 0,455 0.453 0,074
1,3 0.00638 0.0694 0,0503 0,397 0.357 0,4-68 0,464 0,079
el 6,5 %. Para bla = 5, esta diferen c ia es inferior al 0,5 %. L as d iferencias 0.411 0 ,361 0,478 0.471 0,08 3
1,4 0,00705 0,0755 0.0502
entre los momentos flectorcs mximos para las mismas relaciones de bJa
son respectivamente, S y 1/ 3 %, 1,5 0.00772 0 ,0812 0,0498 0,424- 0,363 0,486 0,480 0,085
\'0 0,00830 0,0862 0.0492 0,435 0.365 0.491 0. 485 0,086
Se concluye de estas comparaciones, que para bJa > 3 los clculos para 1,7 0,00883 0 ,0908 0,0486 0, 444- 0.367 0,496 0,488 0,088
una placa pueden s ustituirse por las de franj a, sin error importante, \,8 0,00931 0.0948 0,0.-79 0.452 0,368 0,499 0.491 0,090
La expresin (e) puede usarse tambin para el clculo de los esfuerzos 1,9 0,00974 0.0985 0,0471 0,459 0,369 0,502 0,494- 0,091
co rtantes y las reaccion es en el conto rno, Calculando la d er ivada segunda 1,0 0,01013 0. 1017 0,0464- 0. 465 0.370 0 ,503 0,496 0,092
de esta expresin, encontramos 3,0 0,01223 0.1189 0,_ 0, 493 0 ,372 0,505 0,498 0.093
4,0 0,0 1282 0,1235 0,OJ84 0,498 0,372 0.502 0,500 0.094
dw = qx(a - x) + -m ...-y "n __
m...x 5,0 0.0 1297 0,1246 0,0375 0,500 0.372 0,501 0.500 0.095
2D a a 0,0 1302 0, 1250 0.0375 0.500 O.J72 0,500 0.500 0.095
Sustituyendo en (106) y (107), se tiene, El valo r numrico mximo de esta reaccin se sita en el punto medio

q(a - 2x) 2 :t' qo 2:- "B ni " y m 71 X


del lado y = 0, donde se encuentra
.
2
- m m ch - - co, - -
o o
2: 11/~
.
eh o ,..

2:- "B
m m' ... . 1,3.5,

Q" = - 2 !T ' qo
mm'
m m sh -mJfy
- " n -m n- x
O O 2:
... _ 1,3,5, .
0 '"
m~
sh
eh a m
0 '" ]
= qa (q)

Para los lados x = O e y = b/2, se encuentra donde es un facto r numrico dependiente de v y de hfa que se obtiene
. -
asimismo, sumando las series conve rgentes de (q). En la tabla 8, se encuen

(Q~)z_o = ~ - 2r'qa
m_'
maB", eh mJl)'
a
tran Jos valores numricos de y d i que corresponden al centro de los lados
paralelos del eje x. La figura 63 muestra la distribucin de las reacciones a
lo largo de los lados de una placa cuadrada. Las reacciones debidas a los
eh

:
11/ ;;ry
momentos de torsin M"" aparecen tambin en esta figura. Estas ltimas
qa 4qa o estn equilibradas por las reacciones concentradas en los ngulos de la placa
= 2 -7 c uyo valor es
... _ 1.3,5. .

.
- rh
= 4(1 - v)qa'
r' 2:
2:
a ", m JlX
---;;- sen - a- m _ I, 3,5.
m _ I,3,5, .

El valor numric o mximo de estas ruerzas se obtiene en el centro de O.' 5


los lados, donde

-, 'O -
2:
m_1,3,5,. ,
yqo

(p) /'
P
0.1 O
./
2:
"" . 1,3,5,. '
,(--,1=)',"_
m
,,-_"'_' th U m

V
L a tabla 8 da {' y {', . //
Las reacciones a lo largo del lado x = O son //
f/ R>~
ch 0.0 5

:
11/ 71)'
p,
iJM zv) = qa _ 4qa a
ay z_o 2 "11" 2

.. - ',a,r., . .

+ 2(1 -
r'
v)qa

m _ I,3,5, .. .
1// 2 ch 2 a",
11/:1")')
O
1.0 '.5 2.0 25
RflI3~in.P..
3.0 3.5 4.0
u '" sh
nI:1")'
m ch - - - - - ch
11/ ;-1)' ,
(
U U m sh - -
a o o F'G.64
Estas fuerzas estn dirigidas hacia abajo e impiden que se levanten las Debe notarse qu e en e l caso de una placa poligonal d e b o rdes simplemente
apoyados no hay fu er1! as de rea ccin en los ngulos a condicin de que no sean
esquinas de la p laca durante la nexin,
.ingulos rect os'.
La ltima columna de la tabla 8 d a los valores d e ti. Las cu rvas de la :\un en las placas rectangulares de todos modos no hay reaccio nes de esquina si
figura 64 rep resentan los va lo res 0, {J, {JI> (i en funcin de bla. s. ue ne en cuenta la d eformacin debida al esfuerzo cortante. En el caso de reacciones
extremadamen te concentradas esta d eformacin deb ida al esfuerzo cortante eviden-
Pues to que estamos en presencia de las fuerzas R que actan h acia abajo y son temenh', ya no es d espreciable y la teora habitual de las placas delgadas que la
importantes, se d ebeni prever un anclaje de los ngu los de la placa, si no estn d esprecia debe ser sustit uida por una teora ms exacta. Es ta ltima que se estudiar
slidamente fijados a las \'igas de apoyo. en el apart'ldo 39, conduce realme nte a una distribucin de las reacciones que no
Para determ ina r los momentos que levantan los angulos, consideremos un ele- incluyen fU<' rlas concent rad as en las esq uinas de la placa (\'. fig. 81).
mento a!K de la placa tomado de un ngulo (v. fig. 65) e introduzcamos. con el mismo
objeto. nue\'as coordenadas 1, 2 forma ndo un angu lo de 4 5~ con x e y. Se puede
31. Plar;:Wl rccwngulures sirn1,le,ne nl..e apoyadas sonletidas a una pre -
,
R sin hidrQSLtica

, S upongamos una p laca recta ng ular simplemente apoyada cargada como


indica la figura 66; p rocediendo como en el caso de una carga un iform e-
~, mente repart ida, se escribe la necha de la placa bajo la fo r ma2
o
(ll)
en la que
b
(ax~
R W = 360D a - lOa.r l
+ 7a .r;)
J
:;o
21..,a4
-6:;:r
\'
~ -(' ----'4)"_+
m'
_' sen -m'll'x
a
(b)
FIG. 65 ... _ 1,~ .3 ..

rcprcsent;l la necha de u na franja bajo una ca rga triangular. Esta expresin


comprobar ahor:l que los momentos fle ctores que actan sobre ab y eb son M, -
= - R/2 Y l.'J. = -t R/2 Y que los momentos torsores correspondientes son nulos. En satisfa ce la ecultcin en d erivadas parciales
efecto, uti lizando la ecuacin (39) se ob tiene para el lado ac que est , para el elemen to a"w a'w a'w q qoX
de bord e, dado por u _ - 45, el momento flec tor ax' + 2 a"L2 ay' + ay' = 15 aD (e)
,1 /. - Al, eolI' a + M. sen' a - O

~
compat ible con las condiciones de bord e de una placa simplemente apoyada, El \'alor
del momento tonor ap licado sobre el mismo elemento de borde se obtiene de la
q:
misma manera con la a)'ud a de la ecuacin (40). Poniendo u = - 4 5~ . se encuentra qox
I R
%. ~~o .
101 - 2sen2a(IoI , - MI) - '2 T
com patible eon ( ,). As i. la parte de la placa prxima a la esq u ina ena fl exada en una k
2
su perficie anl icliis tica, siendo los m ome m os R /2 en el mismo ngulo del mismo
!
orden de m agn itud q ue los momentos de flexin en cent ro de la placa (v . tab la 8).
El efecto de la fij acin de los ngu los de una placa simplemente apoyad a est
+'-J--
;O
-+ - x
claramente puesto de manifiesto por la distribucin d e los m omentos fl ectores M , y b
J\1. de una placa c uadrada (fig. 63). Si las esquinas de la placa rectangular no estn
efi cazm ente aseguradas contra la rotaci~ hacia arriba, la fijacin ser ineficaz )' los
mome ntos fl ectores en la parte central de la placa aumentan en proporcin. L os L f----l
valores de (M, ).... y (A1. )m dados en la tab la 8 deben entonces multiplicarse por un
y
l..... a ..... ~
factor k > l. Pue de util izarse la ex presin aproximada'
F1G . 6
k _ a' - T~'6' + b'
u' fa'b l
+ b' I I'~ra
un a dem ostr\\ci6n se nci ll a, "ase H . M ~rcus, Di" T!uor;e Ela.tiuher Cnutw. 2." "d ..
Elerlin. 1932, pg. ~ 6 .
R~~o"'cndlldn por hls norm as alemanas pa ra hormig6n arm ~do (l9~J )' fund adp sobr" Este problema fue estu d iado por E. Esta nae en la obra citada. La. labIas numricu
una t<-orn simp lificada do! p illeas delgadas debida a H . ;.-la rcus; ""ase . u libro Di, 1." "i'l!.c'u de Il echa. y m o",,,mos han sido c "lcul ada~ por 11. G. Galerkin . 8 .. 11. Po/y/uh. h ur . San
lJnu lr"''''g bitgww,r, 'a/un . 2.- ed., Berln. 1925 . Pelersburgo. \'01 . 26 Y 27, 19 18.
y bis condi cio nes en los lm ites La flecha en el ce ntro de la placa es

w- o .x,
iPw = O para x = O y x = a
(W) ~_I',_O = 0,00'203 q;. (h )
que como d ebe ser, es 1:1 mitad de la fl echa d e una placa un ifo rmemente
La parte fQ!,
.
viene d ad a bajo la forma de una serie cargada (v. pg. 138). Ig ualando a cero la derivada de la expresin (g), se
e ncuentra que la fl echa maxima esta en el punto x = 0,557 o . Esta fl echa
maxima que es 0,00206 qoa~ /D, difiere muy poco d e la flec ha en el cen t ro
'\'
a
mrX
to,=
.. ,
~ y .. sen (d)
dada por (11 ). El pu n tO de la flec ha m ax ima t iende hac ia el cent ro de
1:1 p laca c uando b/a aumenta . Pa ra b/a = 0: , caso de una franja {v. (b)], la
donde las fun cio nes y .. tienen la misma fonna del apartado ante rior y flecha mxima se 'encueOlra en el p unto x = 0,5193 o. Cuando b/a < 1, el
/1/ = 1,2,3 p un to de la fl echa ma xima se aleja del cen tro de la placa al m ismo tiempo
S ustit uyendo (b) y (d) en (a), se tiene que b/a dismi n uye. La tabla 9 d a las fl echas en varios p untos del eje x

'loa '
w- - - " [2( _ I )"' ~J + A ",ch - "' JIy
- + B . --
"'JIy /l/JIY ]
, h --
"' JI X
" n--
(fig. 66). Se ve que, cu ando bln aumenta, las fl echas tienden hacia los
valores calcu hidos para una franja. Para b/a = 4, las diferencias de estos
D ." ~ III~ o a a a valores son d el o rden de 1,5 'Yo. Se puede siem pre calcular la fle cha de una
" ,
(,) placa para la que hIn > 4, con una exactitud suficiente, con ayuda d e la
en la que las const antes A", y B", deben determin arse por las condicio nes frmula (b), de la fle cha de una fra nja someti da a una carga triangular. Los
momentos flecto res N(r Y N( se encue ntran sustituyendo la exp resin (e)
w- o atw = O pa ra y = ~ de las fl echas en las ecuaciones ( 101). A 10 largo del eje x(y = O), la ex-
ay' 2 presin de M s se hace
de estas co nd ic iones se deducen
2( - 1) ' "
'-'---0':"'-
JI~ m~
+ A ", c h a", + B ",u", sh a", = O

(2B ", + A ... ) ch a ...


En estas ecuaciones se util iza, como anteriormente
+ B .. a", sh a", = O
+ qoat...-! m1 [ ( I _ I') A . _ Z.. B..lse n m ... .r:
a
(i)
."'
m ...b
or.. = 2a La p rimera s uma del segundo m iem bro rep resenta el moment o nec-
IOr de u na fra nja bajo la acc i n d e una carga triangular y es igual a (*)
Resolvindolas, se encuentra (ax - r /a). Uti lizando las exp resiones (j) para las constantes A", y B ",
A ", = _ (2 + a", th a", )( - I ) "' ''
B. (j)
en la segunda suma, se obtienen
:r1ml c h a", :1T~ m~ ch (.1",

La flec ha a 10 la rgo del eje x, es


,
'loa ' ' " ( - 1) ., II/ :rx
[2 + (1 - ,')a", th a ", ] sen - - (j)
:r' L" , m' ch (.1", a
Para una placa cuad rada a = b y se encuentra La serie asi o btenida co n ve rge nl pidamente y Ms puede tener un valor
s uficie nteme nt e aprox imado tomando s lo [os prime ros trminos de la
(w)._o ""
q..'
D ( O,ooZ055 scn a -
T X
0.OOO177 scn a
2lTX
serie. De est forma el momento fleetor en todo punto d el eje x puede se r
rep resent ad o por la ecuacin
+ O,00002a" sen 3lTX
-
a
_ (g) (k)
donde fJ es un factor numrico dependiente de la abscisa x del punto. De m 71)'
(-1)"' ;-) sh - -
la misma manera se obtiene :..- 2Qoa ~ _ _" ;--__a__ ,,n _" _,"
_X_
(11)
Q, ,,2 ~
(1)
.-. m 2 eh (.1 m a

T A BLA 9 T ABLA 10
Factores (l para el clculo de flechas de una placa rectangular simplemente apoyada bajo Factores fJ y p, para el clculo de momentos flectores d. placas reetangu[ares simplemente
carga hidrosttica Q _ ~xla apoyadas bajQ carga hidrosttic3 Q - q"x/a
b>" - 0,3, b > a
w = ""Ioa ' jD, y _ O

o,sOa x ~ O,bOa
M , - {Ja' q" y - O M. = J,a'q" y =
bl"

1,0
x = 0,25a

0,00131
x =

0,00203 0,00201
x = 0,75a

0,00162
bl' ,-
0,250
"-
0,500
"
0,600
- "
0,750- , ~

0 ,250
" ~
0,500
,-
0,600
, ~

0,75<1
1,1 0,00158 0,00243 0,00242 0,00192
1,2 0.00186 0.00282 0.00279 0.00221 1,0 0,0132 0,0239 0,0264 0,0259 0,0149 0 ,0239 0,0245 0,0207
U
1,4
0,00212
0,00235
0,00319
0,00353
0,00315
0,00348
0,00248
0,00273 ','
1,2
0,01 56
0,0179
0,0276
0,0313
0,0302
0,0338
0,0289
0,0318
0,0155
0,0158
0,0247
0,0250
0,0251
0,0254
0,0211
0,0213
1,3 0,020) 0,0346 0,0371 0,0344 0,0160 0,0252 0,0255 0,0213
1,5 0,00257 0,00386 0,00379 0,00296 1,4 0,0221 0,0376 0,0402 0,0367 0,0160 0,0253 0,0254 0,0212
l,b OJXl277 0,00415 0,00407 0,00317
1,7 0,00296 O,0Cl441 0,00432 0,00335 1,5 0,0239 0,0406 0,0429 0,0388 0,0159 0,0249 0,0252 0,0210
1,8 0, 00313 0 ,00465 0,00455 0,00353 l ,b 0,0256 0,0431 0,0454 0,04Q7 0,0158 0,0246 0,0249 0,0207
1,9 0,00328 0,00487 0 ,00475 0,00368 1,7 0 ,0272 0,0454 0,0476 0 ,0424 0,0155 0,0243 0,0246 0,0205
1,8 0,0286 0,0474 0,0496 0,0439 0,0153 0,0239 0,0242 0,0202
2,0 0,00342 0,00506 0 ,00494 0,00382 1,9 0,0298 0,0492 0,0513 0,0452 0,0150 0,0235 0,0238 0 ,0199
3,0 0,00416 0,00612 0,00592 0,00456
4,0 0,00437 0,00641 0,00622 0,00477 2,0 0 ,0309 0,0508 0 ,0529 0,0463 0,0148 0,0232 0,0234 0,0197
5,0 0,00441 0,00648 0,00629 0,00483 3,0 0,0369 0,0594 0,0611 0,0525 0,0128 0 ,0202 0,0207 0 ,0176
~ 0,00443 0,00651
I 0 ,00632 0,00484 4,0
5,0
0,0385
0,0389
0,0617
0,0623
0,06 32
0,0638
0 ,0541
0,0546
0,0120
0,0 11 8
0 ,0192
0,0187
0,01%
0,0193
0,0168
0,0 166
~ 0,0391 0,0625 0,064(1 0,0547 0,011 7 0,0187 0,0192 0,0165
Los valores numricos de los factores {J y {JI de las frmulas (k) y (1)
estn dados en la tabla 10, Se ve que para 6 ? 40 tos momentos estn mu y Los va lotes de las reacciones vertica les V ,- y V~ a 10 largo del con torno
prximos a los de la franja sometida a una carga triangular. se obtiene comb inando los esfuerzos cortantes con las d erivadas de los
Se utilizan las ecuaciones (106) y (107) para calcular los esfuerzos momentos torsores, A lo largo de los lados x = O y x = a estas reacciones
cortantes. Dc la primera de estas ecuaciones, utilizando 0) para los puntos pueden ponerse en la forma
sobre el eje x se obtiene
(o)

y a lo largo de los lados y = 6/2 en la forma

v,~ (Q_aM~) (p)


~ iJx ~_~12

donde b Y (j" son factores numricos dependientes de la relacin 61a y de


Las expresiones generales de los esfuerzos cortantes Q~ y Q~ son las coordenadas de los puntos tomados sobre el contorno. La tabla 11 da
m" y los valotes de estos factores .
( - I) "' +l c h - -

..
2q,a "\'" _ _~~~_ca=--_ '"' _,,_,"_x_'
= qo(o' - 3X2) _ El valor de las fuerzas concentradas que deben existir para impedir que
(m ) los ngulos de la placa se eleven durante la flexin, se obtienen a p artir de
:! ~
60 _ m' ch a ", o
los valores d e los momentos torsores M = en las esquinas. Puesto que la
T""L"
11 Si las di mensiones relativas de la placa son tales que a, en la figura 66,
Factores ~ )' ~ paTll el cilculo de las ~a<:cione$ en placas rectangularn $i plemen te apoyadas es ma yo r que b, se obtendr entonces una se rie ms rpidamente con ver-
bajo ca qa hid rosttica q = q.x/o gente re p resentado w 1 Y w 1 po r las expresiones siguientes
_ _ 0,3 , " > 0

Reacciones .... Reacciones .I,q"b


.
./. - 0 x = o y ",,:r h/2

y .... O
I
y -
0,25" y - O
y -
0,25"
.- .-
O,25a MOa
.- .-
0.6& 0 ,750
~ X
L.
>
,..- 1 C?S
(2m - l )ry
b (.)

>.0 0,126 0,098 0.294 0,256 0,1\5 0.210 0,234 0,239 La primera de estas exp resiones es la flec ha de una franja estrecha
>.> 0,136
0,144
0, 107
0, 114
0.304 0,267 0,11 0 0,199 0,22] 0,224 paralela al eje y, apoyada en y = + b/2 bajo una earga uni formemente
1.2 0,3 12 0,276 0, 105 0, 189 0,208 0,209
I.l 0,]50 0, 12] 0,3]8 0,284 0,100 0, ]78 0, 196 0,]% repart ida de intensidad qox/a. Esta exp resin satisface a la ecuacin en
>.' 0,155 0.]26 0,323 0,292 0,095 0,]69 0,185 0, ]84 derivadas pa rciales (e) y tambi n a las condiciones en los lmites !v = O Y
1.5 0,159 0, 132 0,327 0,297 0.090 0,]60 0, ]75 0,174
iJ2flJl oyl = O en y = b/2, La exp resin (s) representa una serie infinita
..,l.'
>.8
0,]62
0, ]64
0, 166
0,1 36
0,]4(1
0,1 43
0,330
0,33 2
0,333
0,302
0.306
0,3 10
0,086
0,082
0,078
0,]5 1
0,1 44
0,136
0, 166
0, 157
0,149
0,164
0,]55
0,147
T AnUo 13
Factores a p ara el clcu lo de flech as de una placa rectangular simplemente apoyada bajo
1.9 0, 167 0, 146 0,334 0,3 13 0,074 0, ] 30 0,142 0, ]4(1 carga hidrQSltica q = q,,"lo
2.0 0,168 0,]49 0,335 0,316 0,071 0,124 0,135 ~ < o
0. 134
3.0 0, ]69 0, ]63 0,336 0.331 0,048 0,083 0,091 0,089 r~ ~ "q"b 'ID, \' _ 0
' .0
5.0
~
0,168
0,167
0, ]67
0,1 67
0,167
0,167
0,334
0,334
0.333
0,334
0,335
0,333
0,036
0,029
-
0,063
O,OSO
-
0.068
0.055
-
0,067
0,054
-
./. x _ 0,25a x _ 0.500 x ~ O,<I x _ O,75a

~ 0,00325 0,0065 ] 0,00781 0,00976


5.0 0,00325 0,00648 0,00778 0,00965
carg<1 no es sim trica, las reacciones RI en x = a e y = b12. Son d ife - ' .0 0,00325 0,006-11 0,00751 0,00832
3.0 0,0032 ] 0,00630 0,00692 0,00707
re n tes de las reaccion es ~ en x = a e y = b12. E stas reaccion es pued en 2.0 0,00288 0,00506 0,00492
0,00542
po ne rse en la forma
>.' 0,0028 1 0,00487 0.005 18 0,00465
1.8 0,00270 0,0046 5 0.0049 1 O,OO-n ..
>.7 0,00261 0,0044] 0,00463 0.00404
L a tabla 12 da los va lo res de ni Y n 2 > 0,00249 0,0041 5 0,00432 0,00372
Puesto que una ca rga uni fo nne Qo se obtiene s uperpon iendo dos ca r gas 1.5 0,00234 0,00386 0,00399 0,00339
trian gula res q = qo,v:la y qo(a - x)/a, se llega a la co nclus in de que para >.' 0.00218 0,00353 0,00363 0,003<H
los valores correspond ientes de hla, la s uma ni + " 2' de los fa clOres de la I.l 0,00 199 0,003 19 0,00325 0,00269

1).BUo 12
..,
1.2
10
0,00 179
0,00153
000 131
0,00282
0,00243
000202
0.00286
0,00245
0,00 2O>
0,00234
0,00]99
0,00162
Factorn n, )' n, de las ~'(;uaciones (q ) de las reaccio n~ R , y R. ooncen trad ll$ en las esq u inas
de placas rectangula ru sim plemente apoyadas bajo carga hidrO:!ltltica q "" q.,x /a
_ = 0,3 , , >" de la c ual cad a trmino satis face tambin las condiciones en los bordes
y = bI 2. L as fun ciones X I'" I de x se lOman d e modo que cada una de
bf" >.0 >.> U 0.' >.' >., 1,6 1,7 >. 0.' '.0 '.0 <.0 '.0 e~~as satis faga la ecuacin hOlllognea (137) del apartado 30 y as la expre-

-,-,
0,026 0,026 0,026 0,026 0 ,025 0,024 0,Q2~ 1 0,022 0 ,021 0,02 1 0,020 O.Ot~ O,OtO 0.008 slOn (a) sa ti sface las co nd iciones en los lm ites para los bordes.\' = O y
0,039 0,Ol8 0,037 0,036 0 ,035 0 .033 0 ,032 0,030 0,029 0,028 0,026 0,018 0,o1 ~ 0.0 11 .\' = a ,
, ~uesto que el mtodo de de termin acin de las fun ciones .\"2 ," I es
tabla 12 , Illultip licad os por hla, ser igu al al valor correspondiente de 11 Similar al que se ha utilizado para d e te rm inar Ym , nos limitaremos a dar
( lt ima co lu mna de la tabla 8). los valo res numricos final es represen tados en las tablas 13 . 14 , 15 Y 16, La
notaci n de t.'Stas tablas es la misma que la de las tablas preced en tes T "BLA 14
correspondientt.'S a carga de p resin hidrosttica. Factores P y P, >ar~ el c lculo de m om entOOl flectores de pl acas rtCl an guJaT"'" si mp lemente
apo)'ad:.os bajo carga h id r05llica q - o.x/a
_ _ 03 b < o
32. Plac a rec fang ular lJimple nlfmle a poyada son ,etida a llna cargf' COI!
M . _ (Jb'q., y - O Al. _ p,b"q., Y _ O
fo rrn a d e I,ru m~, triangula r
S upongamos que la intensidad d e la carga est representada por un . /b x - x - x - x - x - x - x - x -
tri {m gu lo issceles (\'. fig. 6 7 a)]. Se representa de n uevo la s uperficie 0,250 0,50" 0,600 0,750 0,256 0,500 0,600 0.75/1

nexada po r (a) 1 0,0094 0,0187 0,0225 0,0281 0,03 12 0,0625 0,0750 0,0937
5,0 0,_ 0,0 187 0,0230 0,0 309 0,03 12 0,0623 0,074 2 0,0877
donde fVl represen ta la flecha de una franja paralela al eje de las x, si mple- 4,0 0 ,_ 0,0192 0,0237 0,0326 0,03 12 0,06 17 0,0727 0,0820
3,0 0,0096 0 ,0202 0,0256 0,0345 0,0309 0 ,0594 0,0678 0,07 15
mente apoyada y f(!! tie ne la m is ma form a de l a partado an te rior. Pa ra 2,0 0,0108 0,0232 0,0285 0,0348 0,0284 0,0508 0 ,0554 0,0523
representar la fle cha w p en la forma de una serie trigonomtrica, se o bserva
1.9 O,o 11 0,0235 0 ,0288 0,0345 0,0278 0,0492 0,0533 0,0498
1,8 0,01\ 5 0,0239 0,0291 0,03 4\ 0,0269 0,0474 0,0509 0,0470
1,7 0,0 \1 7 0,0143 0 ,0293 0,0337 0,0261 0,04504 0,0485 0,0442
1,6 0,0 \ 20 0,0146 0,0294 0 ,033\ 0,025\ 0,043\ 0,0457 0,04 12
1,5 0,0123 0,0149 0,0294 0,0324 0,0239 0,0406 0 ,0428 0,038 1

1,4 0,0 126 0,0253 0,0292 0 ,0315 0,0225 0,0376 0.0396 0,0348
1,3 0,0 129 0,0252 0,0290 0,0304 0,0209 0,0346 0 ,0360 0,03 14
1,2 0,01 3\ 0,0250 0,0284 0,029\ 0,0\92 0,03 13 0,0323 0,0279
1,1 0.0134 0,0247 0,0276 0,0276 0,0\69 0,0276 0,0285 0,0145
-,Of
:0 - - -- f--> 1,0 0,0132 0,0239 0,0264 0,0259 0,Q1 49 0.0239 0,0245 0.0207

T " DI"" \ 5
L f----- f actores IJ )' 1J, para .::1 clculo de la5 reaccion es ~ p lacas rtC(angulares simplemcnt.. lpo)'adas

~--- a -J bl\io ca rg a hidroslliC>l q _ q.x/o


. - 0,3, b < o
y b)
R..accion... 6Q,a Rucdonn 6,1,\>h
Flc. 67

que 1;. fl echa prod ucida p or una fuerza concentrad a P, ap licada a una ,,' - 0
. /b

2Pa l
.
d istancia ! del extremo izquie rdo de la franja es l :

\' 1 ml'~ m'rx


y - O y - b/4 o y _ b/4
0,25.0 0.500 0,600 0,750

..,
D1t' L. m ' sen a sen a (b ) ~

5.0 0,008
.....
0,006 0,092
...
0,076
0,\25
0, 125
0,250
0,250
0,300
0,301
0 ,375
0,379
4,0 0 ,0\3 0.0 10 0, 11 2 0 ,093 0, 125 0,251 0,301 0,3n
Susti t uyendo P por qd; y utilizando q = 2%~/a p a ra : < a /2 y 3,0 0.023 0,0 18 0,\ 43 0 ,119 0 . 125 0 .252 0,304 0,368
q = 2q~ (I - i)fa para : > a {2, se obtiene la fl ech a de la franja deb ida a 2,0 0,050 0,038 0, 197 0 , 166 0, 127 0.25\ 0.2% 0,337
una carga eleme ntal. L.1 fl echa debida a la cllrga total sobre la fr anja, se 1,9 0,055 0,041 0,\72 0,127
0.205 0, 251 0,294 0,33 1
.
obtiene po r integracin de la forma siguiente: 1.8
1,7
0,060
0,066
0 ,04 5
0 ,050
O,21J
0,22\
0, 179
0, 187
0, \28
0, 127
0, 249
0,248
0,29 \
0,288
0.325
0.3\8
W _ 4~~1 \ ' -.!... sen 11 _ '_E dE + f. o> (o
_'_' _% [ ( <In Es('n m _ E) sen '_
"'_1dI] 1,6
1,5
0 ,073
0,080
0,055
0,060
0.230
0,240
0, 195
0 ,204
0, 127
0, 127
0,245
0.243
0,284
0,279
0,3 11
0,302
VT' L.
.. - 1
m' a Jo a
..
al 2 a
1.4 0,088

(_ 1) 1..- 1l/1 mt'%


0 ,06 7 0 ,250 0 ,213 0,126 0,239 0,273 0.292
- sz-:: .. _ 1.3.5 . ..
m
, se n - -
a
(e) 1.3
1,2
1,1
0,097
0.106
0. 116
0 ,014
0.08 \
0,09<3
0,260
0.27 1
0,282
0,223
0,233
0 .244
0,\24
0,\22
0.\2Q
0,214
0,22 7
0,220
0,266
0,257
0,24 7
0,28 1
0,269
0,255
1,0 0 ,126 0.098 0,294 0,256 0. 11 5 0,210 0.234 0.239
' V""", T imO$hen ko. S lr fflgt" 01 ,Ha t"iab, parte 11. 3.& ..-<l ., pg. 49, 1956.
Sustituyendo esta ecuacin en (o) y util izando (ti) del apa rtado prece- q ue se pued e representar de la fo rm a
dente, se o b tie ne

q..' \' 8( _1 )(oo-IJI I


D L.
_ _ 1,3,6, .
[ ,..'m' do nde (l es un facto r n um rico de pend iente del valor d e b/a. Va rios valores'
d e este factor fi g u ran en 1:1 tab!;1 17.
+ A ... eh nJ :fY + B. - -
nJ :fy nJ !f Y ]
, h -- " n --
1n :"lX
() Usando la ex p resin (d) y operan do como en el apartad o 31 se obtien en
a a a a
las ex p resiones d e los momen tos fl ectores lWz y M il ' Los va lo res mximos
Es t:1 expresin sat isface a la ecuacin (203) y tambin " las con d iciones de estos momentos estn, evid en temen te, en este caso, en el ce ntro d e la
en los bordes pam x = O y x = a. Las constantes A., y B... se o b tie nen de placa y p u ed en pon erse en la form a
las con diciones, a 10 largo d e los bordes y = b/2, q ue son las m ismas que
en el apartado precede n te, y se e ncu entm
8{ _ 1) ("' - 1I/1 L os valores de los facto res num ricos {J y tJ" fi g u ran en la tab la 17.
--'''-,-;,-';--- + A ... ch (l ", + B ",oln sh a .. = O
;.,'m' T ABL ... 17
(2 B ", + A",) ch 0", + B ",a", sh a", = O Factorn a, {J, r, 11, 11 pal1l p lacu ~cta ngulares . implemen te apoy adas bajo ca rga de f<lrma
de p risma triangu lar
d onde usa ndo, como antes, la n otacin
. _ 0,3, " > a
m<b
a",= - -
2a U'ma.

Resolviendo las ecuacion es (e), se ob ti ene


+
',a - o .;. (M .) ....
- {JlIoa'
(M .)"",
- {J,q"a'
(O' ) m"
= rq"a
(O.) .."
= 1"110"
-
( V .)",,;.
.."
(V. )"".
= ,),,,,,,,
-
R
nlloab

A ", =
4(2 a ", th (lm)(- l )\", - I)/t
, p p, , h h, a
:1 6 111 8 ch (1",
if) 1.0 0,00263 0.0340 0,03 17 0,199
"
0,3 15 0, lf7 0,250 0,OJ8
4( - 1)("' -1). :
1.1 0.003 14 0,0390 0,0326 0,2 12 0,297 0, 161 0,232 0,038
B. 1,2 0.00364 0,0436 0,0330 0.222 0,280 0,173 0,2 16 0,037
:"I' m' c h a",
1,3 0,0041 1 0,0479 0,0332 0.230 0,265 0,184 0,202 0,036
1,+ 0.00455 0,05 18 0.033 1 0,236 0,250 0, 193 0, 189 0,035
TAB~ 16
Factores n , y ... de lu t(:uaciones (q) de lu r.,acciones R, y oon>ntradas en IIl8 esquinas R, 1,5 0,00...96 0,0554 0,0329 O,HI 0,236 0,202 0,178 0,034
de placa8 rectangularn . implemente apoyadas bajo carga hidrostatica q _ q,x/u 1,6 0,00533 0.0586 0,0325 0.246 0.224 0,208 0,168 0.033
~ _ 0,3, "<a 1,7 0,00567 0,06 15 0,0321 0,247 0,212 0,214 0,158 0,03 1
0.00597
, 1.8 0,064 1 0,0316 0,249 0,201 0,220 0,150 0,oJ0
o" S
2 2 1.9 I 1.8 1.7 ' ,h 1.> 1.' 1,2 ' ,2 U 1,0
1,_ 0.00625 O,..... 0,03 11 0,25 1 0, 191 0,224 0.142 0.029
., I?OO2 0.~ 1 0,006 O.OiJ 0.01 4 ; O.ol~l ~,OI7 0.018 0.020 0,02] 0,023 0.014 0,025 0.026
2,0 0,00649 0,0685 0,0306 0,252 0, 183 0,228 0,135 0,028
0.017 0.020 0.025 0.0l} 0.0341 O.olS 0.036 0.037 0,037 0.038 0.039 0,03" 0.039 0.039 3,0
~
0,00783
0,00833
0,0794
0,0833
0,0270
0.0250
0,253
0.250
0, 122 0,245
0,250
0,090
-
0,019
-
Pam obte ner 1:1 fl echa d e la p laca a lo largo del eje x, se h ace y = O
en (ti). E n ton ces Esta tab la d a y , 1'1, ~, 61 Y n p ara calcula r : 1) los esfue rzos cortan tes
(Q ... )..,.. = Y"lna, (Qw)m.b = YI Qob en e l centro de los lados x = O e y = b/2
qaa 4
~ B( _ 1)(..-1)/ 2 ] mrx de la placa; 2) las reaccion es
(w ), _. - D L. [ s ,
.m
+A .. sen--
a
... _ 1,3,', .

La !l echa m x im a se sit a en el cen tro de la placa, donde


V. (Q. iJ-M~,,) ,
iJ y- n,n = qoa
V, _ ( Q, a---ax
M,,)
q..'
D
" _ 1.3.5 ..
_ 8_
[ T' m'
+ A .. <_l )(__ I)/I] mh

EMOS cuadros cstn extrnctydOOl do: 1" Memo ria do: Galerkin an!o:. citada
. "'.. !.HU+"
en los mis mos puntos y 3) las reacciones conce nt radas R = 1I900b en las Se d esarrolla en se rie, la carg
esq u in as de la pl aca que impiden que stas se levanten ya que actuan h acia
abajo. T odos estos valores est n dados pa ra b > o . C uand o b < (1, se 2
" " --
mr~
q sen - - d
o b tiene una convergencia ms rp ida tom ando la posicin W d e la Oec ha a a I(a- .. a
m"

~_~1~_'X~~1~~-; -~
'" _I ,3.S.
( _ l )("-IJ/!
m
mrU
sen 2a senamrX
(a)

2 2 esta serie rep resen ta la ca rga para la zona prsl de la placa.


FIG. 68

de la p laca, bajo la forma de la flech a d e una franja parale la al eje y. Se han


omi tido los clculos y no se da m s que los resultados numricos en la
tabla 18.
Se obtie ne la carga rep resentada en la figura 68, combinando la carga
unifo rme de intensidad Qo. Se puede obtener, en este ltimo caso los
resultados con cerni entes a las fle chas y a las tensiones com b inando los
valo res de la !libIa 8 y los de las tablas 17 y 18.

T ABLA 18

Faclore!l ti. {l. y, 6, ti para placas rectangu lare s implemente apoyadas bajo carga de forma
de prisma triangular Fre. 69
. ~ 0,3, 1> < ..
La fl ech a, correspo ndie n te j esta zona d e la placa, se obtiene mediante
fl' m",

-.....
(M . ) ..... ( M . ).....
- ,... I (O.'m.,
(Q, lm' , (V,,lm (V. )m'. ~ la ecuacin ( 103), que to ma la fo rma
-l' - -
!J!!!.
D
,
= {Iq.,b" = r,q.b - '- _ ,q"b

.,
_ nq,.ab

,
(_ 1)(..- 1l/1 mrU mr X

" - '-~,Cn;-- "" -2-. - "" - .- (b)


00
),0
"
0,01J02 0,0375
"
0,1250 0,500 0.500
"
0,00868 0,0387 0,0922 0.o-f5 0.# 2 0,027 O,UO 0,010 tomemos, de nue\'o, la Oecha de la forma
2,0 0.00686 0,0392 0,0707 0,091 0,;1 12 0,057 0,365 0,023
','
',8
0,00656
0,00624
0.0392
0,0391
0,068 1
0,0651
0,098
0,106
0,;lQ7
0,-W2
0,062
0,098
0,358
0,350
0,02;1
0,026
fV = W + Wt (e)
1,7 0.00588 0,0390 0,(1609 0,115 0,396 0,074 0,H2 0,028
1,_ 0,00549 0,389 0,081
donde fV\ es una soluc in partic ular de (b), independi ente d e la variable y
0,0388 0,0585 0,12 4 0,332 0,029
q ue satisface la ecuacin
1,5 0,00508 0,0386 0,0548 0. 13 5 0,381 0,090 0,322 0,031
1,' 0,()(H64 0,0382 0,OS08 0,1 46 0,371 0,_ 0,3 11 0,033 a4
1O 4r \' (_1)(..- 1)1 2
- ----- sen - - ,," - -
mrU mrX
1,3 O,()(H 18 0,0376 O,I>IM 0, 158 0,360 0,109 0.298 0,035 a:iT =;-j L., 1Il 2a a
1.2 0,00367 0,0368 0.04 18 0.171 0,347 0, 120 0,284 0,036 .. _ 1,3.6 .
1,1 0,003 16 0,0356 0,0369 0, 185 0,332 0, 133 0,268 0,037
1,0 0.00263 O,OHO 0,0317 0,199 0,3 15 0,1 47 0.250 0,038 Integrando sta con respecto a x,
. ~,e obtiene

33. Plaell r ectflngu l ar /f'up l c 1nente apoyada y IHu-cialm ellte carg adll 101 ..,
49"'
;T)
... _l .:i.r. ..
{- 1)(,,- 1)12
lit' sen
mrll
2a sen
mrx
a (d)
Considera remos un caso de fl exin simt rica producido por una c ar-
ga q u n iformemente repartida sobre el rectngulo rayado (fig. 69) de lados Entonces fV l debe ser una solucin de la ecuacin ( 137) (p g. 136).
11 y v. Eligiendo la forma (1 36) para esta solucin y tomando en (138) las fun cio-
nes pa res de y p ara y ... . por razn de simetra de la supe rfi cie n exada con D e estas ecuac iones se deduce
res pecto al eje .t'. se obtiene por (e) A ... - A '", = O",(1'm sh 2 1' ... - eh 2 1'",)

(
<
m :1y II/ Jly /I/ :1Y ) ", ;1.>:
a.
u' = o ... + A ",ch - - + B . - - , h - - ",n - - (,) B '" B '.
a o , a a - = - 2- e h 2 y.
.. U,J.
( /)
en la q ue, esta vez es
4qa-
e:. = Qm( Y", ch 2 1'", - sh 2 1'", )
( _l) (wo-n ltsen m
- ...u
4
Oc .. = - (f)
... ~ IIl. D 2a D'. ~ - a2-
s h 2)'",
La ecuacin (e) representa las flec has de la zona p rst d e la p laca .
Cons ide remos ahora la zona no cargada de la placa, por d ebajo d e la A estas cuat ro ecuaciones con seis constantes A", ... D;" se aaden d os

"(
lnel! IS se p uede lOmar para la d efo rmada
m:ty m :,)' 111 ."1)'
ecuaciones que rep resentan las cond iciones en los bordes pa ra y = b/2.
Sustituyen do (g) en las condiciones w' =
O, Q2 w/OY = O para y b/2 =
IV '
1:
A '", ch - - + B . - - , h - -

.. - 1 ,3, ~.
a a a ob tend rem os
A'", ch u", + 8 '". (1 ", sh (1", + e;., sh (1 ", + D ;" u ch ", = O
e'.
)
oh l/Uf)' + D '", -
m ;y h m:ty II/ ;1"X (111 )
+ ..
o a
" n --
a a
(g)
- e -- B ;" ch (1", + D ;" sh (1", = o
Es necesario ahora elegir las constantes A"" Bm D'", en las series (e) Las ecuaciones (111) junto con las ec uaciones (1), determinan las constan -
y (g) d e tal mane r a qu e satisfa ga n las condi ciones en tos bordes pa ra tes:
y = b/2 Y las cond iciones de c ontinuidad a lo largo de la reci a Is. Para A ", =
;ep rescntar es tas condicio nes en una fo rma ms s imple introduci mos las eh m
notaciones
m...b
a",= 2a (h) [C.h (u", - 2 1'", ) + y ... sh (a", - 2 y", ) + U m - o.-
" -c'c-
2 ch
2 Yeco=-
(1 m
, J (1/ )

Las co ndi cio nes geomtri cas a lo largo de ts exigen q ue Bm - ". ch (o ", - 2 )'", )
w = w' y
iJw ow' ,
para y = 2 (i)
2 ch ",
Lle\'ando estos va lo res asi como (f) a la ecuacin (e), obtiene
Po r o tra parte , p uesto que no hay fue rzas concen t radas a 10 largo d e Is.
m :Iy
los mom en tos flec tores i'vlw y los esfue rzos cortan tes Q, d eben ser continuos eh - -
a lo IlITgo d e esta recta. Consid e rando (1) estas ltimas condicion es p ued en m :t" ( , a
-~--
w ",n - - -
pone rse en la forma
, .. _ 1.3.S.
20 ch u ..

S ustlu ycndo (e) y (g) en (1) y () y usando la notac in (h) estas ecuacio-
para y - 2" (;)
[Ch (u ... - 2 1'", ) + y", sh (ti ... - 2 y", ) sh 2 y ..
+ ti ", ~='-"--
2 ch ...
J
nes IOmlln la fo rma siguientes:
(A ", - A ....~ eh 2 y", +
(B ~, - B ;")2 y", sh 2 y",
+ c h (a ", - 2 y", ) m :ty
-
nI:t), )
- , h - - ,en - -
m ;x
( 142)
- C '" s h 2 1',. - D'", 2 y", c h 2 1'", + O '" = O 2 ch o... a a a
( A .. - A '", ) sh 2 )'m + (B", - B '", )(sh 2 )',. + 2 y", eh 2 1' .. ) Mediante esta ecuac in se pued e c alcular la flecha en todo punto de la
- e:.. ch 2 y", - D ;" (ch 2 y", + 2 y", sh 2 )'", ) = o zona cargada d e b placa.
(k)
(A ", - A '", ) c h 2 y .. + (B ... - 8'",)(2 ch 2 )'", + 2 y", sh 2 y", ) En el caso parti cular de que u = t i Y v = b se obtiene, por las ecuacio -
- Cm sh 2 )'", - D '", ( 2 sh 2 y", + 2 y", c h 2 y", ) = O nes (J, ), y", = ", /2. Las cxp resio n(,'s ( 11 ) tom an la fo rma
(A ... - A '.. ) sh 2 )'", + (8 ", - 8 :,,)(3 sh 2 y", + 2 y", ch 2 y", ) 8 _ ",
A .. = - - a.
- -( , +-
" _- th u",)
- e:.. ch 2 y ", - D ;" (3 ch 2 ym + 2 y .. s h 2 y", ) = O eh ( 1 .. 2 ... - 2 ch ti ...
y ( 142) coinc ide con la ecu acin ( 139) (pg. 137) obtenida para una pl aca d o nde P = Iwq es la ca rga total. La tabla 20 da los valores nume r i~os de fJ
rectan gular uni fo rme mente ca rgada. para una pl aca c u ad rada y pa ra d ifere ntes di men sio nes del rectngulo
La flec ha m xim a de la pla ca est en' el centro y .se ob tiene s ustituyendo
y = O Y .\" = (1 /2 en la f rmu la ( 142) que d a

1
m~
m;rll
- se n - - 1 - - - -
2(1 ch '"
CoeficM:m~ JI pal"1l ~l
TAOl,4. 20
clk ... lo de (M,l ..... en p lacas cuadradas
parcialrn~"I~ cargadas
. ,., 03
sirnpkm~n1~ apoyadas

.. I.J.J.
I 0,3 I O,, I 0,5
+ ... ~hc~:: J}
..Ia - 0,1 I 0,2 0,6 0,7 0,8 0 ,9 1,0
+ Ym sh (a", (1 43)
[Ch (<< ", - 2 y ", ) - 2 )'", )
-,. Coeficientes en la expresin (M , ) m = flP
Cons ide remos como ejemplo pa rticular el caso en que fl = a y v es muy 0,321 0,25 1 0,209 0,180 0,158 0,141 0,125 0, 11 2 0,102 0,092

00
peque o. Este caso representa una distribucin uniforme de carga a lo la rgo 0,1 0,378 0,284 0,232 0, 197 0, 170 0. 150 0,134 0,120 0,108 0,098 0.038
0,2 0,308 0, 254 0,214 0,184 0, 161 0.] 42 0,127 0, 11 4 0.103 0,093 0.084
d el eje x. Conside ra ndo y", m u y pequeo en la ecuacin (1 4 3) y no conser O,OSO
0,3 0,262 0,225 0. 195 0,168 0,15 1 O. I H 0, 120 O, IOS 0.098 0.OS8

.
vando ms que los terminos d e primer orden, se ob t iene h aciendo qv = Qo, O,, 0,232 0.203 0. 179
0, 164
0, 158
0.1 46
O, HI 0.126
0.13 1 0 ,11 6
0, 113
0, 106
0,102
0 ,096
0 ,092
0,087
0,084
0,079
0,076
0,071

0,5 0,208 0,185


.,a'
w mb = D :14
( 144) 0,6 0, 188 0. 168 0, 150 0, 135 0, 121 0,109 0,099 0 ,090 0,08 1 0,074 0,067
.. l .l.5 . . 0,7 0, 170 0, 153 0,137 O, I N 0, \1 2 0, 101 0,091 0,083 0,076 0,069 0,062
0,8 0, 155 0, ]40 0, 126 0, 114 0,103 0,094 0,085 0 ,077 0,070 0,063 0,057
Pa ra una pl acll cu adrada esta ecuacin da 0,9 0, 141 0, 127 0, 11 5 0, 104 0,094 0.086 0,078 0.070 0,064 0,058 0,053
1,0 0, 127 0, 11 5 0.1 05 0.095 0,086 0 ,078 0,071 0,064 0,058 0,053 0,048

W",ax = 0,00674 q;~

En el caso general, la fl ech a mx ima p ued e pone rse en la fo r ma T AHl.A 21


qoa' Coefici~n les fJ y 11, para el clculo de (M ,)...... y (M . l .... ~n placas reclangu lares pa rcialmente
W", ,,, = Q" -; pa ra a < b cargadas, siendo b = 1,4a
_ 03
q'"
>
;z a '7) para a b
..,a =
0.2 I 0.4 0,6 0,8 1,0
0,2 0,4 I 0.6 0,8 I 1.0
La !lIb la 19 d a va rios , ralores del coeficiente.
T ABU 19
., Coelici"nt~ fl ~n la ~.presin
(M .l ..... - {JI'
Coefici~nt~ {J, ~n la ex presin
(Al. l ...... - JI,P

FIhas d~ placas rectangulares sirnp l ~menle apoyadas bajo CIIrga un iformem<em~ repanida 0,276 0, 163 0,134 0.1 10 0 ,299 0,230 0,183 0 ,151 0,125
0,208
00 ~

a lo ]argo;> del ~je d~ sirnelra paralelo a la dimen sin a 0,2 0.332 0,239 0, 186 0,\52 0,125 0,103 0,246 0,208 0.175 0 ,147 0. ]24 0, 102
'm"" = aq.a' ID O,, 0,261 0,207 0, 168 0, 138 0,11 5 0,095 0, 177 0,157 0, 138 0. 119 0,10 1 0 ,083

.,,. 2
0.00987
1,5
0,00911 0,00882
1,4 I 0,00844
1,3
.
1,2
0,00799
1,1
0.00,..2
1,0
0.006"
0,6
0,8
1,0
0,219
0, 187
0,162
0, 18\
0.158
0, 151
0, 134
0,1)9 0,1 18
0, 126
0,11 2
0,100
0,105
0,09<
0,084
0,086
0,078
0 ,070
0,138
0, 11 2
0,093
0,125
0,102
0,085
0,111
0,091
0,077
0,097
0,080
0,068
0,083
0,069
0,058
0 ,069
0.058
0,.f9

.,., 1, 1 1,2 1,3 1,' 1,5 2,0 00


1,2
1,'
0, 141
0, 123
0, 122 0, \ 04
0, 106 0,091
0,089
0,077
0,075
0,065
0,062
0,054
0,079
0,068
0,072
0,062
0 ,065
0,056
0,058
0,050
O.OSO
0,043
0 ,042
0.036
0,00802 0,00926 0,01042
I 0.01 151 0,0 125 1 0.0 1629 0,02083

sometido a la carga. Esta misma ta bla da (l , siendo su ficiente p ara el lo


Volv iendo al caso gen eral e n donde v no es necesariam ente peque o y p ermuta r 11 y v. L os factores num ricos, p a ra las placas con las relacion es
11 pued e ten er un valo r c ualqu iera, las exp resion es de los mo mentos fl ecto
b = 1,4a y b = 20, estn d ados en las tablas 2 1 y 22 1 resp ect ivamen te.
res 1\11.,. )' M~ se calculan por la ecuacin (142 ). Los valo res m xim os de
estos mom ent os se produ cen en el centro de la placa y est n d ad os po r , Los ,alo . ". de ,l'" )'
Jl(. par~ dife.~nl~" .dacio""s ,,/b, u/o y ('Ib han sido r~pr"se nl"d"s
r calculad as .", cu.vaS PO' C . I'igeaud. A,m. PO"'! n chm,ssies. 1929. Vase lambu:'" el "p~ r _
, ado 37 d.: ",!1~ libro.

11 .-n<:>K' A . . puc ....... ''''MI''''''


Coefic~ntes
TABLA 22
{J y {J, para el cilculo de (,M ,) ..... )' ( M .) .... en pliCas rectangulares parcialmente
cargadas, siendo b = 2D
- 03
estando dado el coeficiente S", por

S ~
.: sen nn, sen n1l:y
b b (b)

O 0.2 O., I O., 1.0 O 0.2 0' 1 1.0


.. . _\ Cn:~2 + n2
)'
.. la -

''1''
O.'
C".,ficiente {J en la eJCpresin
( M ,)m.i,
. 0,4 I O.'

C".,fiente {J, en la expresin Introduciendo las n otacion es


- IP (M. lmb - (J,P
.. mr (y-'1)

-- : (m'b' + n')'
<O, - -
0.0
0.2
O.'
ro
0,347
0 ,275
0,289
0,252
0,22 1
0,220
0,199
0,\81
O,17~ 1
0,163
0,150
0,144
0,135
0,125
0,118
0,111
0, 103
0,242
0, 172
00 0,294
0,203
0,152
0,225
0,170
0,133
0,179
0,143
0,114
0,\48
0,120
0,097
0,122
0,099
0,08 1
S' _ b .
S" (,)

O., 0 ,233 0,195 0, 164 0, 138 0, 11 5 0,095 0, \33 0, 120 0,106 0,093 0,079 0.066 .. .. \ a!
O.' 0,203 0, 174 0 ,148 0, 126 0,106 0 ,088 0 ,10 7 0,097 0,037 0,076 0 ,065 0,054
1.0 0,179 0,155 0, 134 0,115 0,097 0,080 0,089 0 ,081 0 ,073 0,064 0,055 O.... Se puede representar (b) de la fo rma
1.2 0,161 0,141 0,122 0,105 0,089 0,074 0,014 O.'" 0,061 0,054 0,046 0,039 s. = !(S~ - .'l;:) (d)
l.l.'' 0,144 0,127 0,111 0.0% 0,081 0,06' , 0.064 O.OSS 0,052 O.... O.... 0,033
Para calcular las s umas (e), se utilia la se rie con ocida
0,130 0, 115 0,101 0,08~ 1 0,074 0,062 0,056 0,05 1 O.... O.... 0,035 0 ,029
l.'
2.0
0 ,118
0,107
0,104
0,094
0,091
0,083
0,079 0,067 0,056
0,072 0,061 0,051
0,049
0,044
O,04S 0,041 0,036 0,031 0,026
0,041 0,037 0,032 0,028 0,023
~
. 0 ', ,h""
. , rl
cosnz
+ 1/2
=
- -201+
2 -
2a
- "sh(c.0_----'z,,
Ha
)
(,)

vlida para O .:::; z < 2."1: y que se considera, en primer lugar, como una
fu ncin S(rJ) de a. Derivando res pecto a (1, el primer miemb ro de (e), se
34. P laco r e cum g ula r si mple m ente apo:,-aOO con carga concen t rada o btiene' lO

aS(a) __ ? \ ' cos m: (1)


----a;;- - ..a Lt +
Utilizando el m ctodo de Navie r, hemos ob tenido en el apartado 29, una
ex presin en forma de serie doble, para la fl ech a de una placa bajo una
(0:1 n !)t

Despus de h aber derivado tambin el segundo m iembro de (e) y


.-,
carg<l concentrada P en un punto dado x = ;, y '/ (fig. 70).
sust it uyendo este resultado en (j), se llega a
o chu(7I - z)
,,
--,.J
l j
y
,,,
,
sh 71(1

r-'~
b, 71(:1' - z) sh a(lr - z) :1'2 eh a(lr - z) ch ;TO

:, 4 a 2 sh ;TU + 40 2 sh! l/a (g)


:
--'- Aho ra, p:lra obten er los \'alo res d e las sumas (e), se pone en la ecua-
-----, --- -~ cin (g) primeramente z = ("Ib) (y + '1), d espus ~ = b lb) ' + '1) y,
luego, a = /libia. Usa ndo estos valores por s ust ituc in en (ti) y (a) se lleg.l.
finalmen te, para la flecha de la p laca a la expresin sig uien te
Flo. 70

Para o btener una solu cin eq uivalente, pero en forma de serie simple, W ~ ~0 L
~(1 + f'"m ct h l' m (1 {I"'Yl
- - h P"'Yl
b- c< -b- -
Pm-
- '}
b "
h-
/1""1)
-
se em pi eza por escribir la solu cin de Navier (133) de la forma siguiente
;7
3

., flm'1 P"'Yl m:r : II/l/X


b

, h - - , h - - "n - - "n - -

..,
4Pb l m,..t= 1I\1I:X b b a a
W = aD
1I: 4 S sen - a "n --
a (a l
" ,3 sh {J ...
(145)
La labIa 23 da los vlIlo res numricos de (.1 pa ra d ife rentes valores de bl(/.

.
en la que

-,
R _ In. b
YI - b - y )'

En el caso de q ue)' < '1 el valor )', debe sustilUirse en la expresin (145)
Y2:. 1'f

b/a - 1.0 \,\ 1.2


T,,"I .... 23
factor a pan el clcu lo de la flecha (147) de una placa

\ ,' \ ,6
r~langu lar

\,8 2.0
cargada en su centro

I 3,0
por y y ' 1 por 'h = b - ' l. Consideremos mas detenidamente el caso
a _ 0.01 160 0.01265 0.01353 0.01-484 0.0 1570 0,01620 0.0165 1 0,01690 0.01695
panicular de una ca rga P con centrada en un punto A sob re e l eje de
simetria de la placa. que tomaremos como eje de las:c (fig. 71). Con '1 = bl 2 Se ve que la flecha mxima tiende r pidamente hacia la de una placa de
y la notacin longitud infinita' cuando la longitud de la placa aumenta. La comparacin
m.b ~,
de la fl echa maxima de una placa cuadrada ca rgada con una ca rga en el
(h )
2l "2 centro con la de una p laca circ ul ar cargada tambin en el centro e inscrita
la exp resin general (145) de la flecha de la placa sera en el cuad rado (v. p g. 87), muestra que la fle cha de la placa circu la r es
m ayor que la d e la pla ca cuadrada correspondie nte . Este resultado se
,, ~ ~ ~[(I +
2.,30 ~
(.1 ... th (.1 ... )
a.
sh - b- (b - 2y)
atribu ye a la accin de las reacc ion es concentradas en los angulos del
c uadrad o, la s c uales tie nen tend enc ia a c rea r una flecha convexa hacia
.' , 11/:'1 : I1I 7fX arriba.
,en - - sen - - El clculo de los momentos Oectores est desarrollado en los apa rtados
a. 6"- (h - 2)') ] _ _.2"'-__::
2y) ch - "- "_ 35 y 37.
- - lb /1/3 ch (.1m
(14 6)
b
... .... , ; 35. I\fQln e nlOIf j7cc t ore ll f.'1I IIIItI placo r ecttmg ll l ar sinlple nlen t e a po-
y allalf con cf,rgn con centrfula
:
~N
Para determinar los momentos flecto res a lo largo del eje central y = O
1; , de la pl aca cargada como indica la figura 71 , se calculan las derivadas
.J."
,,
,O A

"
segundas. de h. ex presin (1 46) que toman la forma
sen .m'lf~
L
,
F'G. 71
(aax''w).-0 = _ ~
2 D:r 2:.-,- _~ ( th a -~) sen ~

nI.
111 ... eh! u," a

a
vlida paT11 y ;?: O. es decir, por debajo del eje de las .,. (fig. 7 1). !-Iaciendo
en panic ular, y = O se o btiene la fl echa de la p laca a lo largo del eje de las
x en la forma:
a'w
(ay' L
--
p
- - --
2D. 2:
0-\
sen
----
m (
\h a

Sustitu yendo estas deri vad as en (101), se obtiene para los mome ntos
"
+---
c h~
a" ) m.'x
(J ",
,en - -
a

flectores.
"
sen m'/l'~

2:."
(i )
- ,P
:211"
__ m
."_ [( 1+ v) th a ", - - ,(~I~-~~,')~a~"c ] sen -
m~x
-
ch! a", _ (/
Esta serie conve rge r pidame nte, y unos pocos de los primeros t rm inos (a)
dan las fl echas con aprox imacin suficiente. En el caso de una carga P
aplicada en el cent ro de la placa, la flec ha m xima, que se sita en el centro, (1 + J') th U
m + -,-(I'-c-~'c'):a"c ] scn _"_1:_,_
'
se ob tiene sus ti t uyendo x = E = af2 en (1). En este caso llega el resu ltado ch 2 (.1", "
siguiente:
W m =
Pa
f
~ a --
Pa'
( 147)
, "'1. BcrgstrAs5c r h;, ~lIu d i~do upe rimentalmen!<' la deformacin de pl~c:'8 debida a
carga concent ... da: "b"", r oyu /"",gw_b .. '"01. 302, Berl n . 1928: " ase tambin la j\ l emor,~
b iD ~ D de N . M. Newmark )' ' ,1. A. LCPl'C' r . Un;". f/ino<s 0,, 11., "01. 36 . nm . 84. 1939.
0-'
C uando b es muy grande en comparacin con a. se puede hacer puede calcularse por (146) aumentando la longitud del lado b, y por cans
gu en te, la can tidad a". = ",7fbI2a, indefin idamente, esto es, h ac iendo
Iha ", ~ ---~O". 1
ch~ 0'" th o", ~ eh 0 ", !'l::I 2 c"'"
Entonces
(1 + , )P '\' I "rnrt mrX
- sen - - " " -- (b)
!.I ..
, h - - (6 - 2y) "101
o..
eh - - (b - 2)') <':::: -
1
t' ( I')(' l y)
2r ~ m b b 2
.0 S ustituyendo en ( 146), la fl echa de la franja simplemente apoyada y con
Esta se rie no con ve rge con s u ficiente rapidez par.! un ca lculo cm odo una carga concen trada P en el punto x = ! - Y = O, to ma la formal:
de los m omen tos en la prox imidad d el punto de aplicacin de la carga P,
es entonces necesa rio obtener otra forma de representacin de los momen-
tos, cerell de este punto. Po r el estud io de la flexi n d e una placa circular w - -P.'
-
'11r' D
_I se n mrt
lila
_ - " "m
_-
a
..x ( 1
a
( 148)
clI rgad a con una fu e rza aplicada en el centro, (v. ap. 19) se sabe que los 0 0
esfue rzos cortantes y los momentos fl ect o res ll egan a ser infinitamente v lido p ara y ;;?: 0, es d ecir, p or debajo del eje de las x ( v. Hg. 72).
grandes en el p UnlO de aplicacin de la carga. Estamos en condiciones Las expres ion es correspondientes de los momentos flectores y torsores
simi la res en el c aso d e una placa rec tangular. La di stribucin de te nsio nes se ob tienen igualme nte medi ante las ecuac iones ( 101) y (102). Tenemos:
en un ci rcu lo d e rad io peque o ca rgado en su centro, es s ustanc ialmente la
mism que en las prox imidades del centro de una placa circu lar con carga
concen trada en d icho cen t ro. La tensin de flex in en un punto de este M. 1 1Illl"
- sen -a- " " -a-
1Itll"Z [1+,,+{l-
.
In

-
P I mr " " -
- scn -
m ll"x [
- 1 +" - (1 ( 149)
2.. m a a
.0
- -
P
2.
.( 1 - ,)

Utilizando d e nuevo el valo r M = (.M ~ + M I/ )/(I + r) de 1:1 pgina 11 2,


se obtiene
--- o ---~
M = - D -ax'
q,W q'w) P
( + -ay2- - ....-
1
- sen - - " "
m
mr ,
a
mrx
-a- e- ""I- (150)
Flc . 72 00

Los mome ntos ( 149) pueden exp resarse ah~ra en f uncin d e M b ajo la
c rc ulo puede co nsidera rse como compuesta de dos partes: una es la mism a
fo rn13 sigu iente
que la d e una placa c ircular de radio a, cargada en su centro, y la o tra
representa la dife ren cia entre las tensiones de una placa ci rc ula r y una M~ =- "21 [ ( 1 + I') M - (I - ,,)y iJy "JI]
p laca rectan gu lar. C uando la dis tancia, entre el punto de ap li caci n d e la
carga y el punto con sid erado, va dism inu ye ndo , la primera compone nt e de
las tensiones varia como el In (al' ) y llegH H ser infi n ita en el centro, micn "21 [ ( 1 + II)M + (I - ")Y aqM] ( 15 1)
tras que la segundH, que representa la infl uencia de la diferenc ia e ntre las
I iJ M
- - ( I - , )y -
co ndiciones en los bordes de las dos p lacas, pe rmanece finita ,
Para obtener las expres iones de los momentos de flexin en las proxi.
2 aL
m idadcs del pumo d e ap licacin de la carga, empezaremos por el caso ms , A . N i da; ha es tud iw do con dctalle este CIlSO impOrlanle de la ne~;n de una pI 8c~ ; '"'~~sc
simple de una p laca de lon gitud infi nita (fig . 72). La flec hll de [at placa Su libro EI(lJliu lr, P/(JI/, ... pgs. 78 t09, B., rl n, 1925.
Su mando la serie (150) se obtiene ' : don de
r _ ,/i('=x-=-")'""+::-;;i
y'
:ry
ch - - cos
1I'(x +n
P a a re presenta la distancia d el punto considerado al punto de aplicaci n d e la
1\1/ = - In ---=-----=-~ ( 152) carga P. U t il izando entonces ( 153) Y s ustitu yendo en (151), se obtienen las
.J ."I 1I'y :r(x - E)
ch - - cos '-""---'-' expresiones siguientes, va lidas para los p untos p rx imos a la carga concen-
a a trada
y, uti lizando la exp resin (151) podemos re presenta r los m omentos de
una placa de lo ngitud infinita bajo u na forma finita. Recordando q ue es, M. ~ -1 [ ( 1 + .) -2.P In
2a sen .
ti"" + (1 _ y) P y2 1
Idw = O en todo punlO excepto en el punto (x = !, Y = O) de aplicacin 2 2rr 2
" ( 154)
de la ClIrga, se lIegll a que la fu ncin M = - DL1!v satisface (salvo en el 2a sen r~
punto mencionad o) a la ecuaci n A.M = O. En virtud de la segunda de las
ecuaciones (111), las cond icion es en los bo rdes M = O, para los bord es ftf. =
1[
2 (1 + ~) 2r In
P o (1 -
2,,'
')Py' ]
x = O y x = a, tambin se cumplen para la func i n .1\4.. "
Para los pun tos del eje x, las ecuaciones (151) dan lvl x M~ y por lo
Es int eresante comparar este resultado con el co rrespondien te a una
placa ci rcular simplemente apoyada, cargada en el centro (v. ap . 19). Sea
tan 10
un rad io r que forma un ngulo a con el eje x, se encuent ra, para la
(,)
ecuaciones (90) y (9 1) para una pl aca circular
U tili zand o las ecuaciones (e) y (152) en el caso partic ul ar dc una carga P P y'
Hplicad~l cn el eje cen tral de la franja = a f2 se obtiene
M% = At.. cos 2 a + J I , sen2 ex . . ( 1+ ,) In ~
r
+ (1 11) 4"lT Ti
(,)
P P x'
+ sen rx M~ = M ~sc n2 a + lit , cos 2 ex . . (1 + , ) In ~ r
+ (1 11) 4"lT fi
(M..h_o"" (M.h_G=
P (I + .)
8r In
___r.'0X (d)
Los p rime ros trminos d e ( 154) y (e) coi nciden si se [Dma por radio
-sen -
o ex te rior de la placll ci rcu lar
q uc se haba podido obtencr tambin sumando la serie (b). 2a ... ~
- sc n -
VO I"l111lOS ahora al clculo d e los momentos necto n:s d e los puntos o
s ituados cerca d el pun to de aplicacin de la carga 'pe ro no necesariamente
En estas condiciones, los momentos 1\( son idnticos en los d os c asos.
sob re el eje .\'. En este caso, (x - !) e y son pequeos y, uti lizando ( 152),
El momento 1H", para una placa rectangular la rga se d educe d el de la placa
se pucd e pone r:
circ ular resta ndo ' ( 1 - dP/4:1 .
COS"'(X- ~)""' I ... 2(X - ~)2 ch ry ~
1 +
r ' y'
2a 2
Se puede llegar de ah II la conclu sin de que en una pl aca rectangular
o 20' a la rga la distribucin de tensiones en torno al punto de apl icacin de la ca rga
se obtiene superponiendo, a las tensiones d e una placa circular cargada en
f\ s se llega al resultado el centro y de radio (20 {:r ) sen (:1 ,;{a), una n exin p ura producida por
2. momentos M~ = - (1 - ,,) P /.J:r.
- cos -
P o P uede su ponerse que la mi sma relacin , e ntre los momentos de placas
M In
- 1.... r !yt 1 + r t (x )' circulares y placas rec tangulares largas, existe tambin en el caso d e una
+ 2a 2 20' carga P uniformemente repartida sobre la superficie de un crculo de radio

- P In
4.
( .Iy
2a s: n -a
r =
P
Z"lT In
2a sen "lT~
o ( 153)
pequeo c. En tal caso, Pnl el centro de una p laca circular, se obtiene de
la ex pres in (83) despreciando el termino en c2

"
I \'~:'5<'. por ejemplo. W . MHnu. y F. O~rh .. l!inger. FQ.m,l" ,."d S;It:u (Ir ,Ii,. ,,.,::i,II,,,
",,,,Io,iQ1,.,, tlr. "",'h rmn/ld,1'tl Plly,ilo. 2." OO., pg. 21 ~ . Berln. 19~9 . I s... rn:u.., rd" que .~ ,. ) ".
Por consiguiente, para el centro del rea ci rc ular d e una placa rectan- La distribucin de te nsiones cerca del punto de aplicacin d e la carga
gular larga se obtiene de las ec uaciones (154) es tam b in en esencia la m isma que en una placa ci rcular ca rgad a en el

~ [(1+ ,)
2a sen ... ~ centro y de radio (20 j :f) sen (:J'f~ jo).
M, :: In
.e
a 1]
+
Para obtener los momentos de flexin \1z )' J\ll~ cerca de la ca rga , basta
con s uperpon er a los momentos de la placa circular la flexin pura c reada
( 155)
por los momentOS M ; = "/J P j4 lT }' M : = - (1 - ~ - i'2)P j4 ;r:,

llf~ ~ ::[(1+ ,) In
2a sen ... ~
+ 1] (1 -
4,
, )P Suponiendo que esta solucin es v lida tambin c uando la ca rga P est
uniformem en te repart ida sobre un circ ulo de radio pequeo e, se tiene para
" el centro d el c rcul o:
Se llega a la conclu sin, despus de esta compa racin de una placa
c ircu lar y de una pl aca rectangular larga, d e que todas las f rmulas corres-
20 sen ~
IXJIldientes a las tensiones locales en el punto d e aplicacin de la carga P ,
ca lculadas para una placa ci rcula r, utilizando la teora de las p lacas gruesas JI. - d(1+ In
e + 1]+ 4 "(I?

(1;;7)
(v, ap. 19) pueden servir en el caso de una placa rectang u lar larga.
Cuando la placa no es muy la rga se utilizarn las ecuacion es (o) en lugar
2a sen ~
de (b) , para el calculo de los momentos jW.. y M " a 10 largo del eje x. Puesto
que th a,.. tiende hacia uno rpidamen te y ch a,.. aumenta exponencialmen te
M, -:: [(1+,) In
e " + 1] - (1-,,-,,(, ) -
4
p

con 11/, las diferencias entre las s umas de las se ries (a) }' la suma de la serie
(b) se calculan fcilme nte, y los mo mentos M x }' M I' a 10 la rgo del eje x y Como en el caso de una carga repa rtida las reacciones concentradas en
cerca del punto de aplicacin de la carga pueden ponerse en la fo rma: las esquinas de una placa rectangular act an hacia abajo y las carg as con-

Al,. ""
(1 + ,,) P I nt... ~ m...x + y , -P
centradas prod ucen impo rtantes momentos de sujecin. Las reaCCiOnes en
las esquinas
R nP
.., = (f)
- se n -- ~ n--
2... ma a 4:r
d ebidas a una carga central P estiy1 dadas en la tabla 25 po r los valores
. numricos del fa ctor 1/, en tanto los momentos de sujC{;i n tienen por valor,
2a sen-a p
P (I + ,,) In - R f2 (v. pg , l OS). El clculo de R se efecta por un me tod o sencillo
4. .".r + "( 1 4lr (156) explicado en el apartado siguiente.
(l + ,,)1-' 1 m ... ~ "m'/rX P
+ 1' 2 -ff T ADI..A 25
2.
.., - sen - - ,<n - -
m a a
.
Factor n p U A el clculo de las reacciones R en pl llcaS rectllngulares simplemente IIpoyadas
cargudas en su Cf n l TO
~ _ 0,3
P(l + v) 2asen -a" P
4lr In ...r + "(~ 4... bla = 1,0 1.2 1,4 1,' I 1,8 2,0 I 3,0 <

donde )'l Y Yz son factores nume ricos cu yos valores dependen de la relacin
.- 0, 1219 0, 1162 0,1034 0.0884 0,0735 0,0600 0,0180

b/o y de la posic in de la carga sobre el eje .\', La tabla 24 da varios valo res
La fi gura 73 mueSlra la distri b ucin de los m omentos fleClo res y d e las
en el caso de una ca rga central.
reacciones, e n el caso particular de una p laca cuad rada, cargada en el

Facto res Yo , TAIl I..A 24


de las ecuaciones (156)
centro.
L as pur!es d e c urvas rayadas son "{llidas pura un reparto u nifo rme de
"
6/" 1,' I 1.2
I 1,4 1.6
I ... 2,0 ~
la carga P sobre un c rculo de rad io e = 0,05 a.

""
- 0,565
.... 0.]35
- 0.350
1 + 0. ]] 5
I - 0,2 1]
+ 0.085
- 0.125
.... 0.057
- 0.073
+ 0,037
- 0,042
+ 0,023

la d efo rmada es simetr ica con relacin al eje x, no consideraremos m s q ue
36. Pla c as re c ttmgular elf de longit'ul infinita c on bordelf IJ jmple m e n - la parte de la placa correspo n diente a los valo res posit ivos de y.
te apoy ado s Es tando la ca rga distribuida s lo a lo largo del eje x, la t1echa de ni de
la p laca, satis fa ce la ecuacin
En ante riores estud ios hemos considerado va rios casos d e pl acas de
longitud infinita. Las flechas y los momentos en estas placas se obt ienen a a~w d'w a'w
partir de las solucio nes de las placas fi n itas en las que se hace ten de r la --
OL'
+2 - - + -ay' o
(Jx l ay1
(al
longitud hacia infinito. En algunos casos es mejor o btener las soluciones
Escribiremos s u sol u cin en la fo r ma
,N,=O,- ~
~l
P
0.417 O" 'M
- ,. Y .. sen~

~ ~~~::::::::~'~_~=::' :::::::~~R",'" 0v.t22,,0.3p


(bl
a
",<1 0.2O'tT
()~ ----y
q ue sat isface las condiciones d e co n to rno a lo largo de los bordes longitu-
, R R !
, dinales de la placa simplemente apoyados. P ara sat isfacer a (a ), las fu nc io-
~N
nes y ... debenin ser so lu cin d e
,,
,
: Y '"I\' _
n" 2
?!....2. Y" + !!1..!...
, 4
Y = O
"" a 2 '" al ..
,,
,
:, T o m ando la solucin de esta ecu a ci n en la forma
0.1 o ,
~N

: y", = A..e.... wl. + B.. m;y e". I" . + C..e-" . w'. + D... m;y e-~/. (e)
i
r-----------t----------c~~<ll y record ando q ue las t1ech as y sus derivadas tien den a cero c uando nos
l-----.~------ -----~----- alejamos d el eje x. se llega a que las constantes A", y B ... deben ser nulas.
y Por cons igu iente (b) se escribe
FIG. 73

u
( e.. + D ... mw-a ) e-- -"' sen ma...x
p ara un a placa de longitud infinita y combina rlas de tal forma qu e se w (d)
o btenga la soluc in p ara una p laca finita. D arem os en este apartado varios
ejemplos d e este procedimiento de obtener las soluciones.
Estud iaremos p rime ro el caso de una p laca d e lo ngitud in fin ita y de Por razn de s imetra, ten emos
anchura {/ ca rgada a lo la rgo del eje x, como indica la figura 74 . Puesto que

.
Esta con dicin se satisfa ce toman do C ... = D .... en (d) . D e donde

w = \' c. . (l + a
m.y) m.x
..,
~ e-,, v1asen
a (,)

Las constantes C ... se clIlculan fcilmen te en cada caso pa rt icula r si se


FIO~. 74 conoce la di str ibucin de la ca r~l a lo la rgo del eje x.
Por ejemplo, supongamos que la carga est uniformemen te repartida a donde % es la intensidad de la carga a 10 largo de la parte cargad a del eje ,'(.
10 largo de todo el ancho de la p laca. La intensidad d e la carga p ued e La ecuacin que permite la determi n acin de constantes Cm ' correspondien-

.
ponerse en la forma s igu iente de serie trigonomtrica tes a (j), es

D- a PW
- +J2w)
- 2qo
=-
1 m..-t
- sen -~"n -~"n -~
m..-u m..-x
1 m..-x iJy ox 2 ay: ~_ o 'ji' m a 2a a
-sen -~ mm '
m a
Sustituyendo w por su valor en (e), se obtiene
en la que q es la carga por u n idad de longitud. Puesto que la carga est
uniformemente repartida entre las dos mitades de la placa, se ve que

a(a'," a,") 1 m ,..x



m m'
C".m' sen mll"x
a m
1 mll"t
a
m'/l' u
- sen -~ "n -~ "n -~
2a
mll"x
a
(Q~)~_ o = -D -a ' + a~
-ay x Y~_o
= - -2 qo
r
-
m
sen-~
a
(f)
... .. 1.3.5 .
de donde se deduce
Sustituyendo w por su valor dado en (e), se obtiene
Cm ~
2Dr' \'
a' L., I
-sen -~
m
mll"x
a La expresin (e) de las flechas toma entonces la forma

.
m m' ". - 1.3.5, .
de donde
Cm W ~ -qo<>'
-
'/f4D
- 1 sen -~
m4
m'/l't sen -m'/l'u
aa
2 (1 + m'/l'Y)
-~
a
e--mr~ /G mrx
sen -~
a
(i)
mm'
donde m = 1, 3. 5
El caso particular de una fuerza concentrada aplicada a u n a distancia
Por consigu iente
del origen se obt ien e haciendo tender a cero la anchuta u de la parte

'" ;
.. - I ,aJ.,
(g)
cargada del eje x. Sustituyendo