EstabilidadtransitoriaenunSEE:

Sistemasmulti mquina

HectorChavez
TomadodematerialdeMiguelArias

Tiposdesistemamultimquina
Dependiendodelatopologadelared,habrdoscasos
generalesmultimquina:
Maquinasqueestnenunamismacentral/area
(coherentes)
Maquinasqueestnendistintascentral/area.

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 Maquinascoherentes
Elcriterioparaagrupargeneradoresestbasadoenel
conceptodemomentoangular:

Para k generadores que oscilan en igual forma :

Como Hi=f(Mi):

Tambin, el agrupamiento se puede aplicar a un grupo de

generadores que oscilan en forma similar, no importando
donde estn ubicados, y an cuando no exista acoplamiento
mecnico entre ellos.

Maquinascoherentes
Ej: consideremos una central generadora con dos unidades que
se conectan a la misma barra elctricamente remota a los
disturbios de la red. En ese caso:
2 H1 d 2 1 2 H 2 d 2 2
Pm1 Pg 1 Pm 2 Pg 2
s dt 2 s dt 2
Sumando las ecuaciones y considerando 1 y 2 iguales, ya que
los rotores oscilan juntos, se obtiene:
2 H d 2
Pm Pg
Donde: s dt
H H1 H 2 Pm Pm1 Pm 2 Pg Pg 1 Pg 2

2
 Maquinascoherentes
E1
jXeq
E2
. Eeq v
.. Ek Zth

X ' eq Z th 1
X 'd 1 1
X 'd 2
... 1
X ' dk
1

|Eeq|: resulta como promedio de todos los |Ei| y su ngulo (eq)

debe ser tal que el generador equivalente entregue la misma
potencia (S), que el conjunto de generadores individuales.

Maquinascoherentesdistantes
Caso de generadores distantes, pero que oscilan de
manera similar se tiene:

d 2 d 2 2
M 1 21 Pm1 Pg1 M2 Pm 2 Pg 2
dt dt 2
Haciendo =12,setiene:
d 2 1 d 2 2 1 1
2
2 ( Pm1 Pg1 ) ( Pm 2 Pg 2 )
dt dt M1 M2
d 2 M 2 Pm1 M 2 Pg1 M 1 Pm 2 M 1 Pg 2

dt 2 M1 M 2

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 Maquinascoherentesdistantes
Luego:
M 1 M 2 d 2 M 2 Pm1 M 1 Pm 2 M 2 Pg 1 M 1 Pg 2

M 1 M 2 dt 2 M1 M 2 M1 M 2
Definiendo:
M1 M 2 M 2 Pm1 M 1 Pm 2 M 2 Pg 1 M 1 Pg 2
M eq Pmeq Pgeq
M1 M 2 M1 M 2 M1 M 2

d 2
Finalmente, se tiene: M eq Pmeq Pgeq
dt 2

Mquinasnocoherentes
Sernecesarioresolverm ecuacionesdiferencialesdeltipo:

;i=1,2,.......,m

Obien,2m ecuacionesdiferencialesdeprimerorden.Tomando
comoreferencialaposicinangulardeunamquinaen
particular,sereduceelsistemaa2m1 ecuacionesdelaforma:

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 Mquinasnocoherentes
2.Condicionesiniciales: i Sp(0) p
Restodel
jxdi SEP
Esnecesarioconsiderar
Ei(0) Vp(0)
dossituaciones:
t=0 yt=0+

Ent=0:ConocidosSp(0) yVp(0),
entonces:

Mquinasnocoherentes
t=0+:Semantienenconstantes

Semodificaninstantneamente:

Porlotanto,esnecesariocalcular

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 Mquinasnocoherentes
3.ProcedimientogeneralparacalcularPgi durantelafalla.
(desdet=0+ hastat=tmax)

Determinar V p t :tensionesdebarrasdelSEPenfalla,
empleandoalgnmtodoiterativo.

Calcularlacorrientedecadaunidaddegeneracin:

Calcularlapotenciageneradaporcadaunidad:

Mquinasnocoherentes
4. Resolver el conjunto de ecuaciones diferenciales.

; i = 1, 2, ....... , m

Para resolver las (2m-1) ecuaciones diferenciales de 1er orden

es necesario aplicar algn mtodo numrico, por ejemplo:
Mtodo Euler Modificado (MEM).

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 ProcedimientoparaelClculoyde
Suponga un SEP con: 1, 2, ........... , m : barras de generacin.
m+1, ........... , n : barras de carga
1
jxd1 m+1

E1 V1

RED ELCTRICA

n
jxdm m
Em Vm

ProcedimientoparaelClculoyde
jxdi Ii i
Para cada i
generador: Ii
Ei Vi Ii Ici

Incluyendo las admitancias de los generadores en la red de transmisin:

I1 m+1
I 'G Ym Ymc VG
0 Y V
Red elctrica
+
admitancia de los
cm Yc c
Im generadores I ' G Ym VG Ymc Vc
n
0 Ycm VG Yc Vc

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 ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS
MULTIMAQUINAS

Esto es:
I 'G se obtiene del equivalente Norton, por lo tanto:

Luego:

ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS

MULTIMAQUINAS

En particular, en t 0 y t 0 : 0 0
Pero: S i 0 S i 0

Para t=0-: Para t=0+:

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 Ejemplo (Cap. 16 Grainger/Stevenson)
En el sistema de transmisin de 60 Hz, 230 kV, de la figura, ocurre una
falla trifsica en lnea 4-5, cerca de la barra 4. Determine la ecuacin de
oscilacin para cada una de las mquinas durante el periodo de falla.

G1: 400MVA 20KV

xd=0.067 pu
H=11.2 MJ/MVA

G2: 250MVA 18KV

xd=0.1 pu
H=8.0 MJ/MVA

Tabla 1: Datos de lnea y transformadores.

(Valores en p.u, base 230 Kv; 100 MVA)
Barra a barra Z serie Yparalelo
R X B
Trafo 1-4 - 0.022
Trafo 2-5 - 0.040
Lnea 3-4 0.007 0.040 0.082
Lnea 3-5 (1) 0.008 0.047 0.098
Lnea 3-5 (2) 0.008 0.047 0.098
Lnea 4-5 0.018 0.110 0.226
Tabla 2: Datos de barra y valores de flujo de potencia pre-falla.
Barra Voltaje Generacin Carga
P Q P Q
1 1.0308.88 3.500 0.712
2 1.0206.38 1.850 0.298
3 1.0000 - -
4 1.0184.68 - - 1.00 0.44
5 1.0112.27 - - 0.50 0.16

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 Solucin
Se deben determinar, en primer lugar, las tensiones transitorias para
representar los generadores, a partir de un flujo de potencia (Tabla2).
( P1 jQ1 ) * 3.5 j 0.712
I1 3.468 2.619
V 1
*
1.030 8.88
( P2 jQ 2 ) * 1.850 j 0.298
I2 1.837 2.771
V2
*
1.020 6.38

Entonces, como: E Vt j x ' d I

E '1 1.030 8.88 j 0.067 3.468 2.619 1.100 20 .82

E ' 2 1.020 6.38 j 0.10 1.837 2.771 1.065 16 .19

En la barra infinita se tiene: E '3 E3 1.00 0.0

Modelando las cargas P-Q en barras 4 y 5 como impedancias

(admitancias) constantes, se tiene:
PL j Q L
YL 2
VL
PL 4 j Q L 4 1.00 j 0.44
YL 4 0.09649 j 0.4246 pu
V4
2
1.018 2
PL 5 j Q L 5 0.50 j 0.16
YL 5 0.4892 j 0.1565 pu
V5
2
1.011 2
La matriz de admitancia prefalla, se modifica para incluir las
admitancias de carga y las reactancias transitorias de los generadores.
As, por ejemplo:
Xd X14
1
Y11 j11 .236 pu
j 0.067 j 0.022

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La suma de las admitancias conectadas a las barras 3, 4 y 5 debe incluir las
capacitancias en derivacin o paralelo de las lneas de transmisin. As en la
barra 4 se tiene:

La nueva matriz de admitancia de barra pre-falla se muestra en la tabla 3.

Ahora se debe efectuar el cortocircuito entre la barra 4 y la referencia (tierra),
con el fin de simular la falla. Por lo tanto desaparecen la fila y columna 4.
Posteriormente la fila y la columna que representa a la barra 5 se eliminan,
por reduccin de Kron, y se obtiene la matriz de admitancia de barra que se
muestra en la tabla 4.

Tabla 3: Elementos de la matriz admitancia prefalla

Barra 1 2 3 4 5
1 -j11.2360 0.0 0.0 j11.2360 0.0
2 0.0 -j7.1429 0.0 0.0 j7.1429
3 0.0 0.0 11.2841 -4.2450 -7.0392
-j65.4731 +j24.2571 +j413550
4 j11.2360 0.0 -4.2450 6.6588 -1.4488
+j24.2571 -j44.6175 +j8.8538
5 0.0 j7.1429 -7.0392 -1.4488 8.9772
+j41.3550 +j8.8538 -j57.2972

Tabla 4: Elementos de la matriz admitancia durante la falla

Barra 1 2 3
1 0.0-j11.2360 0.0+j0.0 0.0+j0.0
2 0.0+j0.0 0.1362-j6.2737 -0.0681+j5.1661
3 0.0+j0.0 -0.0681+j5.1661 5.7986-j35.6299

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Durante la falla la condicin del sistema ser de la siguiente
manera: La potencia transferida por el generador 1 es nula, y el
generador 2 entrega radialmente potencia a la barra 3. Entonces:

Mientras se mantiene presente la falla, las ecuaciones de oscilacin son:

(Pm1 y Pm2 se obtienen del sistema pre-falla, tabla 2)
Para el Generador 1:

[grados elctricos/seg2]

Para el Generador 2:

[Grados Elctricos/seg2]

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