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SENSORES Y

TRANSDUCTORES
Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una


variable fsica de inters.

Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms


frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado
para ser til como dispositivos de medida.

La calibracin es el procedimiento mediante el cual se


establece la relacin entre la variable medida y la seal
de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en


dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal
convertida. Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal
analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente
elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de
la variable fsica que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida


digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas.

En una u otra forma, las seales digitales representan el


valor de la variable medida.

Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de


ser ms compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analgicos en la automatizacin y en el
control de procesos.
Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como
fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor
verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre
varias mediciones de la variable, el promedio de error
entre el valor real y el valor detectado tendera a ser
cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como
fuese posible. La precisin significa que existe o no una
pequea variacin aleatoria en la medicin de la
variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.
Caractersticas deseables de los transductores

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento
y debe ser exacto y preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo.
Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Caractersticas deseables de los transductores

Calibracin

El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los


procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no
debe necesitar una recalibracin frecuente.

El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar


la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce
con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Clasificacin de los sensores segn el tipo de
magnitud

Posicin lineal o angular.


Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.
Clasificacin de los sensores segn el principio de
funcionamiento

Contacto
Interruptores de posicin
Tctiles
Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotoelctricos
Piezoelctricos
Polmeros
Interruptores de posicin

Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha


habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.

Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o


microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de


una mquina ha llegado a un punto

Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de


robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Ejemplo de sensor tactil
Sensores de array tctil
Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en
realidad est constituido por una matriz de pequeos
sensores de fuerza
Sensores de array tctil
Permiten adems reconocer formas en los objetos
Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una
almohadilla elastomrica
Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera
proporcional a la fuerza aplicada
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para
actuar en un determinado proceso u operacin,
teniendo las siguientes caractersticas:

Son dispositivos que actan por induccin al


acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a
detectar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para proveer
una mayor facilidad de montaje y proteccin ante
posibles golpees
Aplicaciones de los sensores de
proximidad:
Control de cintas transportadoras,
Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad
y alarma
Sistemas de control como finales de carrera.
(PLCs)
Sensor ptico.
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Detectores para control de
presin
Seleccin segn los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA

Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est
reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a
los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al
fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos
(p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente
70C etc.

Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de


polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta
200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una
resina epoxy bajo la resina moldeada al vaco.
Seleccin segn los materiales del sensor
MATERIALES DEL CABLE

PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria


elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala
abrasin.

PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas,


disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin.

SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C


hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a
todos los aceites, grasas y disolventes.

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