Professional Documents
Culture Documents
Piura Per
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
CONCURSO:
ROBOT MINISUMO
DESCRIPCIN GENERAL
Consiste en el combate entre dos robots, en el cual se reduce el peso y las
dimensiones teniendo as que dar un nuevo enfoque al diseo de los mismos. El
objetivo es encontrar de manera autnoma al oponente y empujarle hasta lograr
sacarlo del rea de combate (Dhoyo); el contrincante que logre sacar a su oponente
del dhoyo, o el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del concurso.
REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA
1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se cumplan
satisfactoriamente.
2. Se medir el tiempo de seguridad.
3. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
4. Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
5. Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma
de competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot
en evaluacin, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado.
6. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de
un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas
pruebas de homologacin al robot.
A. LOS EQUIPOS
Compromiso de los participantes
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones
establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba,
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
2. El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y
una espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa
de homologacin ante el comit evaluador.
3. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el
diseo y construccin del robot.
4. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente
un combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de
combate para cargar las bateras.
5. Los robots no pueden daar la arena de combate.
6. El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier
tipo de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
7. Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde
que se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a
mover. Este intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
8. Se permite cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch o
m andos a distancia, este dispositivo no debe interferir o lesionar la visin de
los jueces, participantes y espectadores. En el caso de usar dispositivos de
activacin inalmbricos, una vez que el encuentro de inicio se debe dejar dicho
dispositivo en la mesa de jueces.
9. Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura
un indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
C. EL REA DE COMPETENCIA
Categora Altura (cm) Dimetro (cm) Ancho de Material
Mini Sumo 2,5 77 borde
2,5(cm) Melamine
Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo, que
estar vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser
de cualquier color excepto blanco.
D. CRITERIOS DE EVALUACIN
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
1. Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
3. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o
comete dos violaciones en un mismo combate.
1. Peticiones de pausa
El combate se detendr cuando:
a. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
b. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
c. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin
que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos.
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
VIOLACIONES
Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:
1. Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.
2. Peticin injustificada de detener el juego.
3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de
una interrupcin solicitada por el juez.
4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
5. En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y
con posibilidad de reintegrarse.
6. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de
la competencia y/o de la organizacin.
PENALIZACIONES
Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
F. EL JURADO
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser
el encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente
reglamento sean cumplidas.
2. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de
la categora antes de que acabe la competencia.
3. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la
ltima palabra la tiene siempre el juez
4. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomar
decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
CONCURSOS DE ROBTICA - INTERCON 2016
G. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
- El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina
Web del evento.
- Los premios son determinados por la organizacin.
- Se entregar CERTIFICADO a los ganadores (equipo ganador), a todos los miembros
del equipo cuyo robot ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todo inscrito, el cual ser validado por los jurados de la competencia.
Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.
EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que es merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado
tiene derecho a apelar la sancin al comit de jueces, el cual dictar una sentencia
definitiva e inapelable.
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal)
toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros
participantes puede conllevar la expulsin inmediata.