AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

12,13 Programacin de PLC en KOP y FUP. Secuencia de una aplicacin

TALADRO ELECTRICO
Motor A
Seal de K1 y K2 Seales de los captadores
Seal de K3 y K4

Motor B FC2 FC1 Captadores

Automatismo:
FC1 - Contactores K1 a K4 Trabajo
- Temporizadores T1 y T2 de
- Pulsadores MOTOR B mquina
- Protecciones MOTOR A
- Sealizaciones
Seal de Seal de Seal giro Seal giro
- Otros Actuadores
bajada subida derecha izquierda
FC2 K3 K4 K1 K2

Ordenes de / a actuadores

Ecuaciones generadas del Grafcet

Grafcet Nivel Funcional
tecnologico

0 Sistema configurado E 1 = E 4 t2 + E 2E 1
E 1 = KM 1
Se arranca el sistema
E 1 = KM 3
El motor A gira a derechas y el
1
motor B baja la broca E 2 = E 1 FC 2 + E 3 E 2

La broca lleg hasta lo previsto E 2 = TIMER 1

Se detienen los motores por E 3 = E 2 t1 + E 4 E 3
2
un espacio de 3 segundos.
E 3 = KM 2
Transcurrieron los 3 segundos E 3 = KM 4
3
El motor A gira a izquierdas y E 4 = E 3 FC 1 + E 1E 4
el motor B sube la broca
E 4 = TIMER 2
La broca esta en la parte superior
Se detienen los motores por KOP elaborado de las ecuaciones
4 un espacio de 10 segundos
para cambio de pieza E4 t2 E1

Transcurrieron los 10 segundos

E2 E1 KM1

Grafcet Nivel Tecnolgico E1 KM3

0 INICIO E1 FC2 E2

A E3 E2

1 KM1 KM3 E2 TIMER1

t=3s
FC2 E2 t1 E3

2 TIMER 1 E4 E3 KM2

t=3 Seg, E3 KM4

3 KM2 KM4 E3 FC1 E4

FC1 E1 E4

4 TIMER 2 E4 TIMER2
t=10s
t=10 Seg,
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KOP colocando rels

K4 t2 K1

K2 K1 KM1

K1 KM3

Asignando direcciones a los componentes

K1 FC2 K2

K3 K2
E S Bit Temporiz.
K2 TIMER1
FC1 I:0/0 KM1 O:0/0 K1 B3:0/0 T1 T4:1/DN
t=3s
K2 t1 K3 FC2 I:0/1 KM2 O:0/1 K2 B3:0/1 T2 T4:2/DN

K3 B3:0/2
K4 K3 KM2
K4 B3:0/3
K3 KM4

K3 FC1 K4

K1 K4

K4 TIMER2 KOP con la direcciones para el PLC

t=10s
K4 B3:0 t2 T4:2 K1 B3:0
00
3 DN 0
K2 B3:0 K1 B3:0 KM1 O:0
01
1 0 0
K1 B3:0 KM3 O:0
02
0 2
K1 B3:0 FC2 I:0 K2 B3:0
03
0 0 1
K3 B3:0 K2 B3:0
04
2 1
K2 B3:0 TIMER1
05 T4:1 t=3s
1
K2 B3:0 t1T4:1 K3 B3:0
06
1 DN 2
K4 B3:0 K3 B3:0 KM2 O:0
07
3 2 1
K3 B3:0 KM4 O:0
08
2 3
K3 B3:0 FC1 I:0 K4 B3:0
09
2 1 3
K1 B3:0 K4 B3:0
10
0 3
K4 B3:0 TIMER2

11 T4:2 t=10s
3
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CONTROL DE UN MEZCLADOR

Ingrediente A
V1
Ingrediente B
V2
LE2

BOMBA
LE1 V3

S1

MEDIANTE V1 EL INGREDIENTE A INGRESA PRIMERO, SEGUN ESPECIFICACIO-NES TECNICAS, POR

UN TIEMPO T1, LUEGO SE VIERTE, MEDIANTE V2, EL INGRE-DIENTE B HASTA QUE LA SOLUCION
ALCANCE EL NIVEL LE2, MOMENTO EN QUE ES TRASEGADO A OTRO PROCESO MEDIANTE LA
BOMBA Y SU VALVULA V3. SE REINICIA EL CICLO CUANDO EL NIVEL LLEGUE A LE1.

0 Estado inicial 0 STAND BY

Activa sistema de mezclado A

Ingresa
1 Activa Timer 1 V1=1 T1
A

Culmina tiempo en Timer T1=60s

2 Ingresa ingrediente B 2 V2=1

Nivel alto LE2

3 Inicia trasegado 3 S1=1

Nivel bajo LE1

NIVEL 1 NIVEL 2
FUNCIONAL TECNOLOGICO

E1 = E3LE1 + E2E1
= V1
= T1
E2 = E1T1 + E3E2
= V2
E3 = E2LE2 + E1E3
= S1
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Ladder o KOP derivado de las ecuaciones anteriores:

.
E3 LE1 E1

E2 E1

E1 V1

T1
E1 T1 E2

E3 E2

E2 V2

E2 LE2 E3

E1 E3

E3 S1

.
Luego se asignan las direcciones para ingresar al software de programacin del PLC.

Por otro lado, convencionalmente se analiz con el diagrama del circuito elctrico siguiente, pero
que tiene la misma lgica, solo que en el analizado con el GRAFCET se basa en que cada etapa
E1..E3 sera las marcas o bit, las acciones de dichas etapas los actuadores y las transiciones los
elementos primarios.

STO P K1

K1 LE 1 K2 K2 KT1 K3 K3 LE2 S1
START

KT1 LE2 LE 1

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2
K1 K2 V1 KT1 K3 V2 S1
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Asignando las respectivas direcciones, nomenclatura para SIEMENS:

ENTRADAS: MARCAS SALIDAS

TEMPORIZADOR
Arranque STR I0.0 Rele 1 K1 M0.0 Valv.1 V1 Q0.0 Timer KT1 T1
Parada STP I0.1 Rele 2 K2 M0.1 Valv.2 V2 Q0.1
Nivel Bajo LE1 I0.2 Rele 3 K3 M0.2 Switch S1 Q0.2
Nivel alto LE2 I0.3

Con estos datos ingresamos al software para cargar el PLC Siemens

PROGRAMACION FAJA TRANSPORTADORA DE SUPERMERCADO

Activado el sistema mediante el pulsador de arranque la faja transportadora gira y cuando se coloca
un objeto liviano sobre dicha faja se trasladar hasta llegar a la zona del haz luminoso del
fotosensor interrumpiendo dicho haz, activando el sensor que enva la seal para detener el motor y
encender el foco de producto al borde. Si el objeto es pesado, el sensor de peso se activa enviando
la seal para detener el motor y encender el foco sobrepeso. Todo el sistema se desactiva con el
pulsador de parada.

FAJA TRANSPORTADORA FOTOSENSOR

PULSADOR PARADA
M DETECTOR DE PESO

MOTOR ELECTRICO PULSADOR ARRANQUE PRODUCTO AL BORDE SOBREPESO

Analizando en forma convencional en un circuito elctrico, incluido el arranque y parada,

se tiene:
.

SA K1 K1

SDP SDP SDL

SP SDL
H1 H2

A1 A1
K1 KM 1
A2 A2

2 4 6 8 10
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

ASIGNACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

ASIGNACION DE ENTRADAS Y SALIDAS (nomenclatura ALLEN-BRADLEY)
(nomenclatura SIEMENS)

Entradas

Entradas Pulsador de arranque SA I:0/0
Pulsador de arranque SA I0.0 Pulsador de parada SP I:0/1
Pulsador de parada SP I0.1 Detector de peso SDP I:0/2
Detector de peso SDP I0.2 Fotosensor SDL I:0/3
Fotosensor SDL I0.3
Salidas

Salidas Motor electrico KM1 O:0/0
Motor electrico KM1 Q0.0 Sealizador peso H1 O:0/1
Sealizador peso H1 Q0.1 Sealizador limite H2 O:0/2
Sealizador limite H2 Q0.2
Bits

Marcas Rel K1 B3:0/0
Rel K1 M0.0

En funcin a esta asignacin podemos elaborar el programa para el PLC.

Mientras que si analizamos con el SFC, se tiene:

NIVEL FUNCIONAL
.
0

Control del sistema

Faja esta girando

1
permanentemente

Objeto en limite faja El objeto es pesado

Aviso p/re- Seal de

2 3
tirar objeto sobrepeso

El objeto es retirado El objeto es retirado

NIVEL TECNOLOGICO
. 0

SA

1 M=1

SL SP

2 H2 3 H1

R.O. R.O.

.
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Las ecuaciones del GRAFCET son:

E1 = E 2RO + (E 2E1.E3E1)
= E2RO + E1(E2.E3)
=M
E 2 = E1SL + E1E2
= H2
E3 = E1SP + E1E3
= H1

El KOP derivado de las ecuaciones es:

SIMPLIFICADO

. E2 R.O. E1 . R.O. K1

E1 E2 E3 K1 K2 K3

E1 M K1 M

E1 SL E2 SL K2

E2 E1 K2 K1

E2 H2 K2 H2

E1 SP E3 SP K3

E3 E1 K3 K1

E3 H1 K3 H1

Cada etapa E1..E3 representan a las marcas o bit, las acciones de dichas etapas los actuadores y las
transiciones los elementos primarios. Esta explicacin se visualiza en el diagrama simplificado y
donde tambin se reemplazaron las etapas por los rels, marcas o bits.
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Faja transportadora para supermercado en KOP (EDITADO CON RSLogix500 para ALLEN-
BRADLEY)

Recuerde para Allen Bradley...

XIO Examine si abierto

XIC Examine si cerrado

OTE Activacion de salida

TON Temporizador al cierre

TOF Temporizador a la apertura

CTU Contador ascendente

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TOLVA LLENADORA

S1
Sensor de T
Y1
Calefactor Y2, T1
compuerta

S1
M Sensor de
KM Posicin
Motor FT
NIVEL FUNCIONAL
NIVEL TECNOLOGICO
0 Inicio
0 Inicio
A
A ECUACIONES GENERADAS DEL
1 Se calienta el material NIVEL TECNOLOGICO PARA EL
1 Y1 DIAGRAMA LADDER
Llega a T determinada E1 = E3.T1 + E2.E1
S1 E1 = Y1
Avanza la faja
2 transportadora con moldes
E2 = E1.S1 + E3.E 2
2 KM E2 = KM
Llega a posicin determinada E3 = E2.S 2 + E1.E3
S2 E3 = Y 2
Abre compuerta, activa
3 timer
E3 = T1
3 Y2 T1
transcurre tiempo determinado
T1=3 seg

DIAGRAMA LADDER O KOP

E3 T1 E1

E2 E1

E1 Y1

E1 S1 E2
.
ASIGNACION DE E/S
E3 E2

E2 KM ENTRADAS SALIDAS BITS TEMPORIZ.

S1 I:0/0 Y1 O:0/0 E1 B3:0/0 T1 T4:0/DN

S2 I:0/1 Y2 O:0/1 E2 B3:0/1
E2 S2 E3
KM O:0/2 E3 B3:0/2
.
E1 E3

E3 Y2

T1
3 seg.
.
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ESTAMPADORA

Y1
S1
distribuidor A
CILINDRO A

S2

Y2
ESTAMPADORA

CILINDRO B CILINDRO C
S3 S4 S6 S5
Pieza a
estampar

Y3 Y4 S7 Y6 Y5

Seal H1 para retirar pieza

distribuidor B distribuidor C

0 0

Coordina aaranque y parada a/p

Extiende Extiende
1 1 Y3 Y5
cilindro B cilindro C
Ambos embolos estan
S4.S6
extendidos
Cilindro A extiende
2 2 Y1
embolo

El embolo esta extendido S2

3 Retrae cilindro A 3 Y2

El embolo esta retraido S1

Retrae Retrae
4 4 Y4 Y6
cilindro B cilindro C
Ambos embolos estan
S3.S5
retraidos
Activa seal luminosa
5 5 H1
para retiro de pieza
La pieza fue retirada, las
S7
manos no estan en el area

E5 S7 E1
Y3
E 1 = E 5 .S 7 + E 2 . E 1 E1 E2 E S BIT
E1 = Y 3 E1 Y5
S1 Y1 E1
S2 Y2 E2
E1 = Y 5 E1 S4 S6 E2

E2 E3 S3 Y3 E3
E 2 = E 1 .S 4 .S 6 + E 3 . E 2 S4 Y4 E4
E2 Y1
E 2 = Y1 S5 Y5 E5
E2 S2 E3 S6 Y6
E 3 = E 2 .S 2 + E 4 . E 3 E3 E4 S7 H1
E3 = Y 2 E3 Y2

E 4 = E 3 .S 1 + E 5 . E 4 E3 S1 E4
Y4
E 4 = Y 4 E4 E5

E 4 = Y 6 E4 Y6

E 5 = E 4 .S 3 .S 5 + E 1 . E 5
E4 S3 S5 E5

E5 E1
E5 = H1 H
E5 1
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GRAFCET FUNCIONAL GRAFCET TECNOLOGICO

0 Inicio del sistema 0 Inicio

coordinado con proceso

Se verifica presencia y si
S1.S2
tiene etiqueta.

1 El mbolo del cilindro se 1

extiende totalmente. Y1=1 C1+

El mbolo esta totalmente

extendido.
S3

2 Se retrae el mbolo del 2

cilindro y avanza el Y1=0 C1- KM
motor
El mbolo est retraido y el
sistema est listo para otra S4
verificacin.
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E1 = E0.S1.S2 + E2.E1
E1 = Y1
E2 = E1.S3 + E0.E2
E2 = KM
E0 = E2.S4 + E1.E1
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CONTROL ELEMENTAL DE SEMAFORO PARA AVENIDA PRINCIPAL Y LATERAL DE POCO TRANSITO

E1 = E 0 SA + E1 E 2

S2
3 E1 = VP
E1 = RL
E 2 = E1 (S1 + S 2 ) + E 2 E 3
R E 2 = TIMER 01
A E 3 = E 2 T01 + E 3 E 4
E3 = A
V
E 3 = TIMER 02
E 4 = E 3 T02 + E 4 E1
S1 E 4 = VL
E 4 = RP
E 4 = TIMER 03 4
1
E1 = T03 + E 0
0 T03
Modificamos por
Se inicia proceso con pulsador E3 para mantener
general SA E0 SA E1
luz enecendida
Luz Verde Luz Roja en
1
en principal lateral
E1 E2
Sensa vehiculo en cualquier
lado de avenida lateral
Inicia Temporizador 1 sin E1 VP
2
desconectar luces

Transcurri 10 segundos S1 RL

Luz Ambar Tempori-

3 E1 S2 E2
en ambos zador 2

Transcurri 3 segundos
E2 E3
4 Luz Verde Luz Roja en Tempori-
en lateral principal zador 3
E2
Transcurri 10 segundos
T01
E2 T01 E3
2

0 E3 E4

SA
E3 A

1 VP=1 RL=1

S1+S2
T02
Timer01=1 E3 T02 E4
2
VP=1 RL=1

T01=10Seg. E4 E1

3 A=1 Timer02=1 E4 VL

T02=3Seg.
RP
4 VL=1 RP=1 Timer03=1

T03=10Seg.

T03
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EJEMPLO DE LGICA CON RELS Y PLC PARA UN CLASIFICADOR DE PARTES EN FUNCION DE ALTURA Y PESO
Solenoide - VERDE
Solenoide - ROJO
Solenoide - AMARILLO
Solenoide - AZUL
DESVIA DESVIA
DETECTOR DE B/P - LS4 A/P - LS6
ALTURA - DA
.
SP
AN
TR
A
ND
BA

DESVIA DESVIA
FC - LS1 FC - LS2
B/L - LS3 A/L - LS5
DETECTOR DE
PESO - DP

(Entrada a la zona de pintura)

LS1
1 RZP La parte est en zona de pintura
RZP RZD
2
LS2 (Entrada a la zona de desviadores)
3 RZD La parte est en zona de desviadores
RZD RSAL
4
RSAL
LS3
5 La parte ha salido
LS4
6
LS5
7
LS6
8
Detector de altura RALT
RSAL
9 La parte es alta
RALT
10
RPES
11 Detector de peso La parte es pesada
RPES
12

RALT RPES
13 RBL La parte es baja y ligera
RPES
14 RBP La parte es baja y pesada

RALT RPES
15 RAL La parte es alta y ligera
RPES
16 RAP La parte es alta y pesada
RZP RBL Baja/ligera
17 Pintura azul
RBP Baja/pesada
18 Pintura amarilla
RAL Alta/ligera
19 Pintura roja
RAP
Alta/pesada
20 Pintura verde
RZD RBL
21 Desviador B/L
RBP
22 Desviador B/P
RAL
23 Desviador A/L
RAP
24 Desviador A/P

Circuito de control para faja transportadora/clasificador con lgica de rels

 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

El circuito elctrico del clasificador

.
L1 A

KSAL KALT KALT KZP {zona de pintura} KZD {zona de desviadores}

{detectores} {comparador} {comparador}

SDA KALT SDP KPES KPES KPES KPES KPES KBL KBP KAL KAP KBL KBP KAL KAP

sigue

A1 A1 A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2 A2 A2

AZUL AMAR ROJA VERD B/L B/P A/L A/P

L2 B
KALT KPES KBL KBP KAL KAP

Solenoide - VERDE
Solenoide - ROJO
LS1 KZP LS2 KZD LS3 LS4 LS5 LS6
Solenoide - AMARILLO
Solenoide - AZUL
DESVIA DESVIA
DETECTOR DE B/P - LS4 A/P - LSP
ALTURA - DA
.

KZD KSAL
SP
AN
TR
A
ND
BA

{Entra a zona {Entra a zona

{Se activa cuando pieza est clasificada} DESVIA DESVIA
de pintura} de desviadores} FC - LS1 FC - LS2
B/L - LS3 A/L - LS5
DETECTOR DE
PESO - DP

A1 A1 A1

CLASIFICADOR DE PIEZAS EN FUNCION DE ALTURA Y PESO

A2 A2 A2

B
KZP KZD KSAL
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

Informacin sobre E/S del Clasificador

 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

KOP del clasificador editado en RSLogix500

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

Solucin con el SFC o GRAFCET del clasificador

E 0 = (E 2 .LS 3 + E 0 .E1) + (E 4 .LS 4 + E 0 .E 3 ) + (E 6 .LS 5 + E 0 .E 5 ) + (E 8 .LS 6 + E 0 .E 7 )

E1 = E 0 .BA 1 .BP 1 .LS 1 + E1 .E 2
E1 = Yazul
E 2 = E1 .LS 2 + E 2 .E 0
E 2 = YBL
E 3 = E 0 .BA 1 .BP 2 .LS 1 + E 3 .E 4
E 3 = Yamar
E 4 = E 3 .LS 2 + E 4 .E 0
E 4 = YBP
E 5 = E 0 .BA 2 .BP 1 .LS 1 + E 5 .E 6
E 5 = Yrojo
E 6 = E 5 .LS 2 + E 6 .E 0
E 6 = YAL
E 7 = E 0 .BA 2 .BP 2 .LS 1 + E 7 .E 8
E 7 = Yverde
E 8 = E 7 .LS 2 + E 8 .E 0
E 8 = YAP

EJEMPLO CON TEMPORIZADORES Y CONTADORES

 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

SISTEMA DE FRESADO POR EXTENSION Y RETRACCION DE CILINDRO

ASIGNACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS:
Para iniciar el ciclo START_PB I:0/0
Fin de carrera extendido el cilindro FC1 I:0/1
Fin de carrera retraido el cilindro FC2 I:0/2
La pieza esta en zona de trabajo W1 I:0/3
La pieza sigue en zona de trabajo W11 I:0/4

SALIDAS
Solenoide de extensin del cilindro S_E_C O:0/0
Contactor de extensin C_EXT O:0/2
Contactor de retraccin C_RET O:0/3

BITS
Proceder con fresado B3:0/4
Ciclo de extesion completo B3:0/6
Ciclo de retraccin completo B3:0/8

CONTADORES
Contar nmero de ciclos de cilindro CONT_1 C5:5

TEMPORIZADORES
Mantener cilindro extendido TEMP_1 T4:30
Elevar mientras el cilindro esta extendido TEMP_2 T4:32
Mantener cilindro retraido TEMP_3 T4:34
Elevar mientras el cilindro esta retraido TEMP_4 T4:36
Descender despus del ultimo ciclo TEMP_5 T4:38

Recuerde para Allen Bradley...

XIO Examine si abierto

XIC Examine si cerrado

OTE Activacion de salida

TON Temporizador al cierre

TOF Temporizador a la apertura

CTU Contador ascendente

KOP editado en RSLogix500

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

La asignacin de direcciones es la siguiente:

 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

F A S E
1 2 3 4 5 6
1

C ilin d ro A

F u n c io n e s d e lo s s e n s o re s : F in a le s
0 d e c a r re r a d e lo s c ilin d ro s .

1 B0: c ilin d ro A en p o s ic i n in ic ia l
B1: c ilin d ro A en p o s ic i n fin a l
C ilin d ro B B2: c ilin d ro B en p o s ic i n in ic ia l
B3: c ilin d ro B en p o s ic i n fin a l
B4: c ilin d ro C en p o s ic i n in ic ia l
0
B5: c ilin d ro C en p o s ic i n fin a l

C ilin d r o C

D IA G R A M A D E M O V IM IE N T O -F A S E D E L O S C IL IN D R O S

T e r m in a l o
T ip o D e s c r ip c i n
n m e r o a s ig n a d o

0 S 1 = P u ls a d o r d e m a rc h a
1 B 0 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro A
2 B 1 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro A
E n tra d a s
3 B 2 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro B
(E )
4 B 3 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro B
5 B 4 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro C
6 B 5 = F in d e c a rre ra p o s ic i n r e tra id a d e l c ilin d ro C
0 Y 1 = E le c tro v lv u la c ilin d ro A (A v a n z a )

S a lid a s 1 Y2
1 = E le c tro v lv u la c ilin d ro A (R
(A veac nu zpae)ra )
(S ) 2 Y3
1 = E le c tro v lv u la c ilin d ro B
A (A v a n z a )
3 Y 4 = E le c tro v lv u la c ilin d ro C
0 .0 S M 0 = A c tiv a Y 1
0 .1 S M 1 = A c tiv a Y 3

M a rc a s 0 .2 S M 2 = A u x ilia r d e l c irc u ito

(M ) 0 .3 S M 3 = A c tiv a Y 2
0 .4 S M 4 = A c tiv a Y 4
0 .5 S M 5 = A u x ilia r d e l c irc u ito

C U A D R O D E A S IG N A C IO N E S E /S , M A R C A S

P a ra r e a liz a r la p r o g ra m a c i n , s e a n a liz a la s e c u e n c ia d e o p e ra c io n e s , lu e g o d e d e fin ir la a s ig n a c i n d e e n -

tra d a s y s a lid a s . E n e s te c a s o e s t c o m p u e s to p o r 6 p a s o s :

Paso 0 (P o s ic io n a m ie n to d e la p ie z a ) : C ilin d ro A avanza

Paso 1 (a v a n z a r m a triz ) : C ilin d ro B avanza
Paso 2 (R e tira r m a triz ) : C ilin d ro B re c u p e r a
Paso 3 (S o lta r p ie z a ) : C ilin d ro A re c u p e r a
Paso 4 (E x p u ls a r p ie z a ) : C ilin d ro C avanza
Paso 5 (R e tira r) : C ilin d ro C re c u p e ra

T e n e r e n c u e n ta q u e e l c ilin d r o A e s a c c io n a d o p o r u n a e le c tr o v lv u la d e im p u ls o s (c o n la s b o b in a s Y 1 e
Y 2 ). E n c o n s e c u e n c ia , d e b e r n a c tiv a rs e d o s s a lid a s e n lo s p a s o s 0 y 3 , re s p e c tiv a m e n te . C o n e l p a s o 0 s e
a c ti-v a Y 1 y d e s a c tiv a Y 2 ; e n e l p a s o 3 s e in v ie rte e l p ro c e s o .

L o s c irc u ito s d e c o rr ie n te 1 h a s ta 6 d e l d ia g ra m a d e c o n ta c to s d e fin e n lo s 6 p a s o s ( s e c c i n d e c o n tro l); la s

s a lid a s s e a c tiv a n e n lo s c ir c u ito s d e c o r rie n te 7 h a s ta 1 0 ( s e c c i n d e o p e ra c i n ).

.
.
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
Circuito de corriente 1: Posicionar

SM0 S1 B0 B2 B4 SM5 SM0

( ) PROGRAMA

SM0

PASO POSICIONAR
CUANDO S1
Circuito de corriente 2: Avanzar matriz B1 SM0 SM1 Y B0
Y B2
( ) ENTONCES
Y
ACTIVA
B4
Y1
DESACTIVA Y2
SM1
PASO AVANZAR
CUANDO B1
ENTONCES ACTIVA Y3

Circuito de corriente 3: Retirar matriz B3 SM1 SM2 PASO RETIRAR

CUANDO B3
( ) ENTONCES DESACTIVA Y3

PASO SOLTAR
SM2 CUANDO B2
ENTONCES ACTIVA Y2
DESACTIVA Y1

PASO EXPLUSAR
Circuito de corriente 4: Soltar B2 SM2 SM3 CUANDO B0

( ) ENTONCES

PASO
ACTIVA

RETIRAR
Y4

SM3 CUANDO B5
ENTONCES DESACTIVA Y4
SALTAR POSIC

FIN
Circuito de corriente 5: Expulsar B0 SM3 SM4

( )
SM4

Circuito de corriente 6: Retirar B5 SM4 SM5

( )
Circuito de corriente 7: Activacin cilindro A, avanzar
SM0 SM3 Y1

( )
Circuito de corriente 8: Activacin cilindro A, retirar
SM3 Y2

( )
Circuito de corriente 9: Activacin cilindro B
SM1 SM2 Y3

( )
Circuito de corriente 10: Activacin cilindro C
SM4 SM5 Y4

( )
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CONEXION FISICA DE UN PLC COMPACTO

S1 S2 S3 S4 S5 S6

+ 24 - DC I/0 I/1 I/2 I/3 DC I/4 I/5

COM COM

INPUT

OUTPUT

VAC VAC VAC

L1 L2/N VDC O/0 VDC O/1 VDC O/2 O/3

K1 K2 K3 H1

CONEXIN FISICA DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

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En resumen, la programacin es parte de todo un razonamiento lgico tal como se

visualiza en la siguiente figura:

Esquema para visualizar

Reporte, planos, etc.

S3 S2
REPORTE GLOBAL

Entradas / Salidas
Caractersitcas de Sistema
Direcciones utilizadas
Archivos escalera
Nmero de escalones
Memoria utilizada
Componentes
...................

S1

Conexionado Descripcin del proceso a controlar

Anlisis del
proceso
Captadores

F1 F2 F3 Fn PUERTA CORREDIZA
Se controla la puerta mediante un motor electrico que gira
"0" "0" "1" "1" 1 Se activa S1....
.... en un sentido por accionamiento del contactor K1 y en el otro
24V 0 1 2 3 n

Entradas
con el contactor K3. Ambos contactores estan enclavados
0,4 A por seguridad. Se abre la puerta cuando se acciona S1 que La alfombra esta
MAXIMA CORRIENTE
PLC ..
est ubicado en la alfombra de la entrada. Si la afombra no
Salidas estuviese acionada deber estar cerrada la puerta, luego de
.... 2
C 50 51 52 53 n 5 segundos de esperar abierta. Se activa K3 ....
It
K1
A1
K2
A1 Al ser pisada la alfombra se activa S1 y cierra el contactor
A2 Actuadores A2 K3 que abre la puerta hasta que el fin de carrera S3 se activa
ab rien do el con ta cto r K 3 y a su vez activan do el
temporizador m ediante el contactor K2 (Si alguien pisa la
alfom bra en e ste m om ento se inicia el ciclo de apertura ) 3
de sp u es de 5 se gu n do s, lo s con tac to s d e K 2 a ctiv an la
bobina del contactor K1 que cierra la puerta que al llegar al
fin de carrera S2 desconecta la bobina de K1 manteniendose
la puerta cerrada.

Diagrama elctrico
Programa
S S
1 1

K2 K1 S1 K3 S3
Asignacin de E/S
TON K K
Entradas: 3 1
Alfombra S1 S
IFC S2 S2
3
..... A1 A1 A1

A2 A2 A2

Salidas:
K1 K3 K2
Contactor abre K3
Contactor cierra K1
.......

Bits:
Bobina de K1
........