spl_sp_a.

fm5 Page 1 Monday, September 15, 1997 1:40 PM

Allen-Bradley

160 SSC
Variador
Manual del
de velocidad
(Serie A) Usuario
0,37 2,2 kW (1/2 3 HP)
FRN 4.01, 4.04, 4.07

Tabla de contenido Indice



    
 

  
  

Este manual tiene el propsito de guiar al
personal calificado en la instalacin y operacin
de este producto.
Debido a la variedad de usos de este equipo y
tambin a las diferencias entre este equipo de
estado slido y los equipos electromecnicos, el
usuario y las personas responsables de la
aplicacin de este equipo deben asegurarse de que
cada aplicacin y uso sean los correctos. En
ningn caso ser Allen-Bradley Company
responsable por daos directos o como
consecuencia del uso o aplicacin de este equipo.
Las ilustraciones mostradas en este manual tienen
la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a
las muchas variables y requisitos asociados con
cualquier instalacin particular, Allen-Bradley
Company no puede asumir responsabilidad u
obligacin por el uso real basado en las
aplicaciones y usos ilustrativos.
Allen-Bradley Company no puede asumir
responsabilidad por violacin de patente alguna,
con respecto al uso de informacin, circuitos o
equipos descritos en este manual.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del
contenido de este manual de propiedad exclusiva
sin el permiso por escrito de Allen-Bradley
Company.
La informacin en este manual est organizada en
captulos numerados. Lea cada captulo en forma
secuencial y realice los procedimientos cuando
as se le indique. No proceda al siguiente captulo
sin haber terminado antes todos los
procedimientos.
En este manual usamos notas para informarle de
consideraciones de seguridad:
ATENCION: Identifica informa-
cin sobre prcticas o circunstancias
que pueden conducir a lesiones
personales o la muerte, a daos
materiales o a prdidas econmicas.
Las notas de atencin le ayudan a:
D identificar un peligro
D evitar el peligro
D reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin
especialmente importante para una aplicacin y
un entendimiento correctos del producto.
Srvase tomar nota de que para todos los nmeros
que aparecen en esta publicacin se usa el punto
decimal.
Se usa el punto decimal para separar la parte
entera de la decimal de todos los nmeros.

      

  
 
 
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 !#'  !  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1

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Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

& !    ' " 

Instalacin y almacemamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cumplimiento de directiva EMC 89/336/EEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Operacin del variador sin mdulo de teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Recomendaciones sobre los cables del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cableado elctrico para modelos de velocidad preseleccionada y
seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Requisitos del cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Control de dos y tres cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

& !   '!    '

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

& !   !

Procedimiento de arranque (modelo seguidor de seal analgica) . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Procedimiento de arranque (modelo de velocidad preseleccionada) . . . . . . . . . . . . . . 42

& !   $  " '

Descripcin general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ejemplo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Parmetros del grupo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Parmetros del grupo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

& !   '  
" #' " ' 


Informacin sobre fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Localizacin y correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Diagrama de bloque de modelo seguidor de seal analgica Boletn 160 . . . . . . . . . . 64
%
Especificaciones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1
Dimensiones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4
Nmeros de catlogo de accesorios para Boletn 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I1
iii

 
  


Boletn 160 SSCt Variador

Para las capacidades de 1/2 3 HP

(0,37 2,2kW)

  
 
 Este documento enmienda el Boletn 160 SSC, Manual del
Usuario del Variador (Publicacin 1605.0, Febrero 1996).

 
 

Reemplace las pginas 2-5, 2-7 y 2-8 del Manual del Usuario
con la informacin que aparece en las pginas siguientes.

ATENCION: Lea las secciones siguientes, cuidadosa-

mente, antes de instalar el Variador del Boletn 160
SSC.

        


 
DU1



 


Requisitos del Cableado de Control
D ponga todo el cableado de seales ya sea en
un cable apantallado o en un conducto de
acero separado.
D slo conecte el cable apantallado en el comn
del bloque de terminales de control
3 y 7.
D no exceda la longitud de 15 metros (50 pies)
del cableado de control.
D use Belden 8760 (o equivalente) 18AWG
(0,750 mm2), par torcido, apantallado o 3
conductores.
La longitud del cable de seal de control depende en gran
medida del ambiente elctrico y de las costumbres de instala
cin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del blo
que de terminales de control tiene que estar conectado a tierra.
Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre las
aplicaciones de cables de seal de control de longitudes ms
largas.
Tabla 2.DEspecificaciones del Bloque de Terminales de Control
Tamao del Par de Apriete del
Terminal Cable Mx/Mn Cable Mx/Mn
mm2 (AWG) NSm (lb.pulg.)
TB3 2,50,5 0,80,4
(1422) (84)
ATENCION: El variador viene con un
abastecimiento de 12 V interno. Se
necesitan contactos secos o colectores
abiertos para las entradas de control
discretas. Si se aplica un voltaje exter-
no, pueden fallar los componentes.
ATENCION: Lea las secciones a con-
tinuacin, cuidadosamente, antes de
instalar el Boletn 160 SSC.
DU2
Cableado de Control - Modelo Seguidor
de Seal Analgica
Parmetro 59 [Fuente de frecuencia] se usa
para seleccionar la fuente de la orden de frecuen-
cia. La fuente de frecuencia (que controla la fre-
cuencia de salida del variador) se puede ordenar
internamente usando P58 [Frecuencia interna]
o a travs del bloque de terminales de control
(TB3) usando un:
D potencimetro remoto.
D entrada analgica de 10 a +10 VCC.
D entrada analgica de 420mA.
Refirase al Captulo 5, parmetros 58-60 para
obtener las selecciones por defecto de fbrica.
ATENCION: Conecte y use solamente
una fuente de frecuencia en un momen-
to dado. Si hay ms de una fuente de
frecuencia conectada o si se usa ms
de una al mismo tiempo, se puede pro-
ducir el funcionamiento inesperado.
Si usa P58 [Frecuencia interna],
TB3 el terminal 2 tiene que estar
unido a Comn (TB3 terminal 3)
para asegurarse que no se produzca
el funcionamiento inesperado.
Cableado de Control - Modelo de
Velocidad Preseleccionada
Puede controlar la frecuencia de salida del varia-
dor a travs de la entrada del cierre de contacto
a SW1, SW2 y SW3. Se necesita un mdulo del
teclado de programacin para cambiar las selec-
ciones por defecto de fbrica. Para obtener los ocho
valores por defecto de la frecuencia preseleccio-
nada y las configuraciones de conmutacin, con-
sulte el Captuo 5, Parmetros 6170.



 



Cableado de Control (continuacin)

Los modelos de seguidor de seal analgica, Boletn 160 (nmero de catlogo 160X - XAXXNSF1XX)
se pueden operar usando, ya sea, una entrada analgica unipolar (control de frecuencia solamente) o
bipolar (control de frecuencia y direccin). Use el Parmetro 46 [Modo de entrada] para seleccionar
el mtodo de control para arrancar, parar y direccin. Existen cuatro selecciones entre las que se puede
escoger (que aparecen en la Tabla 2.E a continuacin). En el caso de todas las selecciones, el variador se
invertir cuando el voltaje en la entrada analgica pasa de positivo a negativo. En el control de dos cables
(Parmetro 46 selecciones 1 y 3), el voltaje negativo en la entrada analgica har arrancar el variador,
lo que puede suceder inesperadamente. Esto se aplica tanto a un ajuste negativo en la orden analgica, o
al ruido que hace que la entrada analgica pase a negativa. Refirase a la Tabla 2.E a continuacin para
obtener las instrucciones de instalacin recomendadas para todas las selecciones del Parmetro 46.

ATENCION: Lea las secciones a

continuacin, cuidadosamente, antes
de instalar el Boletn 160 SSC.

Tabla 2.EInstrucciones de Cableado Recomendadas

Selecciones del Control de Modelo Seguidor de Seal Analgica Modelo de Velocidad
Parmetro 46 Direccin Preseleccionada
Entrada Unipolar Entrada Bipolar

  # 
  #
#   
  #    

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  #    
   #  
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  $  #    

 !     $ $

ATENCION: Cuando cambie la seleccin de parmetros para P46 [Modo de entrada]

tiene que ciclar la potencia para que el cambio entre en vigor.

ATENCION: La tecla de parada (stop) del mdulo de teclado de programacin, simula la

operacin de botn momentnea. En los esquemas de control de dos cables, (P46 [Modo
de entrada], seleccin 1), el botn de parada del mdulo de teclado de programacin sola-
mente ofrece la funcin de parada cuando la tecla de parada (stop) est presionada.

DU3

 
  


Figura 2.6 - Control de Tres Cables TB3 Figura 2.7a - Control de Dos Cables TB3 Marcha
(Seleccin 0) Avance/Marcha Retroceso (Seleccin 1)
      "   
    !  ' ( $   "
  TB3 Terminal Seal Especificacin
 TB3 Terminal Seal Especificacin   
   
 
 
 Marcha
 retroceso        
 Retroceso         Marcha
 Arranque          avance        
 Comn )  Comn )
Parada          Parada         

      "
      "



 
Figura 2.7b - Control de Dos Cables, TB3, Figura 2.7c - Control de Dos Cables TB3 Marcha
Marcha Avance" (Seleccin 1) Avance/Marcha Retroceso" (Seleccin 1)
    !  ' (       !  ' (  

 TB3 Terminal Seal Especificacin  TB3 Terminal Seal Especificacin
     
 

 
 
Marcha
  retroceso        
Marcha
 avance          Marcha
avance        
 Comn )
 Comn )
Parada         

      " Parada         

      "



 
Figura 2.7d - Control de Dos Cables, TB3 Marcha Figura 2.8 - Control Momentneo TB3 Marcha
Avance/Marcha Retroceso" (Seleccin 1) Avance/Marcha Retroceso" (Seleccin 3)
    !  ' (         "   

 TB3 Terminal Seal Especificacin  TB3 Terminal Seal Especificacin
     
 
 
 
Marcha
 Marcha  retroceso        
retroceso        
Marcha Marcha
        
 avance        
avance
 Comn )  Comn )
Parada          Parada         

      "
      "
 




  

#(   &

      %      
      %      
Abastecimiento de 12 V interno.
Si tanto la entrada de marcha avance como la de marcha retroceso estn cerradas al mismo tiempo puede producirse un estado indeterminado.
No excede 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente
elctrico y de las costumbres de instalacin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del bloque de terminales de control tiene que estar
conectado a tierra. Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre las aplicaciones de cables de seal de control de longitudes ms largas.
Durante el encendido del variador, suceder el FALLO 22 (FAULT 22) (entrada de parada no est presente). Para borrar el fallo, tiene que ciclar la
entrada a la orden de marcha avance.
Durante el encendido del variador, suceder el FALLO 22 (FAULT 22) (entrada de parada no est presente). Para borrar el fallo, tiene que ciclar la
entrada a la orden de marcha avance o a la de marcha retroceso.

DU4

     

1

   

  
Es su responsabilidad inspeccionar   
Retire todo el material de
detenidamente el equipo antes de aceptar el envo empacado, cuas o sujetadores que se encuentran
de la empresa de transporte. Revise el(los) dentro y alrededor del variador. Retire todo el
artculo(s) recibidos, comparndolos con los material de empacado del disipador trmico.
indicados en el pedido. Si encuentra un dao
obvio en algn artculo, no acepte la entrega hasta
que el agente de transporte anote el dao en la
lista de transporte.
Si encuentra algn dao no aparente durante el
desempaque, notifquelo al agente de transporte.
Adems, conserve el contenedor intacto y solicite
al agente de transporte que haga una inspeccin
visual del equipo para verificar el dao.
 
Despus de desempacar, revise
el(los) nmero(s) de catlogo de la placa del
fabricante del(los) artculo(s), comparndolos con
el(los) del pedido. Se incluye una explicacin del
sistema de numeracin de catlogo para el
variador Boletn 160, como ayuda para la
interpretacin de la placa del fabricante. Para la
nomenclatura completa, consulte las siguientes
pginas.
IMPORTANTE: Antes de instalar y arrancar el
variador, inspeccione la integridad mecnica del
sistema (e.g., verifique que no hayan conexiones,
cables, piezas sueltas, etc.)

     
 ATENCION: Un variador
Adems de las precauciones indicadas en este
manual, usted debe leer y entender las siguientes
declaraciones generales respecto al sistema.
ATENCION: Este variador con
tiene piezas y conjuntos sensibles a
las ESD (descargas electrostticas).
Durante la instalacin, prueba,
servicio de mantenimiento o
reparacin de este conjunto deben
tomarse precauciones para contro
lar la esttica. Los componentes
pueden sufrir dao si no se siguen
los procedimientos de control de
descargas electrostticas. Si usted
no est familiarizado con los
procedimientos de control de est
tica, consulte la publicacin
8000-4.5.2, de A-B, Guarding
Against Electrostatic Damage o
cualquier otro manual sobre
proteccin contra descargas
electrostticas aplicable.
incorrectamente aplicado o instala
do puede resultar en dao de los
componentes o en una menor vida
til del producto. Los errores de
cableado o de aplicacin, tales
como motor de insuficiente tama
o, el suministro de una fuente de
alimentacin de CA incorrecta o
inadecuada, o temperaturas
ambientales excesivas pueden
resultar en un mal funcionamiento
del sistema.
ATENCION: Slo el personal
familiarizado con el variador y
maquinarias asociadas debe
planificar o implementar la
instalacin, arranque y
mantenimiento subsiguiente del
sistema. El incumplimiento de esta
indicacin puede resultar en
lesiones personales y/o dao al
equipo.
      

 



 
 
11
 Captulo 1 -
  

 

Figura 1.1 - Explicacin de cdigo de nmero de catlogo

160 - A A04 N SF1 P1

3,/(3$ (*60'$ (3&(3$ 6$35$ 6,05$ (85$

214,&,=0 214,&,=0 214,&,=0 214,&,=0 214,&,=0 214,&,=0
Nmero Capac. nom. de Cap. Tipo de en Control Programador
de boletn voltaje nom. de volvente (Opcional)
corriente
!0$ 9
(0 (. >/(31  ?
 "   (53$ ,21   (*6,'13 ='6.1 '( 5(&.$'1
'( 1.(5;0 ,0',&$ 60 ?
 "   %,(351 4(<$. '( 231*3$/$&,=0
71.5$-( '( (053$'$
  $0$.=*,&$
/101):4,&1  ?
 "
,4210,%.( +$45$ 
  "(.1&
&$2$&,'$'(4  23(4(.(&
01/,0$.(4 '( /1513 
'(    #
$8 

Capac. nom. motor Cap. nom. de voltaje A Capac. nom. motor Cap. nom. de voltaje B
Capac. nom. corriente de salida Capac. nom. corriente de salida
Cap. nom. A voltajes listados - Cap. nom. A Cap. nom. A voltajes listados - Cap. nom. B
corriente HP kW 180 V 200 V 208 V 230 V 240 V corriente HP kW 342 V 380 V 400 V 415 V 460 V
                         
 
            
         


  
 
      
              
             
 
 
      

                     
 

CAT 160 AA04NSF1P1 A

SER 0)13/$&,=0 '( .$ 2.$&$ '(. )$%3,&$05(
I O
V: 200-240 3 U V: 200-230 3
N A: 5.4 T A: 4.5 $ 2.$&$ '(. )$%3,&$05(
P Hz: 50/60 P Hz: 0-240 (45: 6%,&$'$ (0 (. .$'1
U VA: 2200 U Motor '( .$ 60,'$'
T T Rating: 0.75kW/1HP
ALLEN-BRADLEY   !

Convenciones usadas en este manual

Los nmeros y nombres de parmetros se muestran en negrita y siguen el formato PXX [*] donde P
indica parmetro, XX indica el nmero de parmetro de dos dgitos, y * representa el nombre del
parmetro. Por ejemplo, P01 [Frec. de salida].

12

 %&, ) !
 %&, )   &!
Haga lo siguiente para prolongar la vida til y
rendimiento del variador:
D almacene el variador a una temperatura
ambiente entre -40_ y +85_C
D almacene el variador a una humedad relativa
entre 0% a 95%, sin condensacin
D proteja el ventilador de enfriamiento
envitando el polvo o las partculas metlicas
D evite almacenar o hacer funcionar el variador
donde podra estar expuesto a una atmsfera
corrosiva
D protja el variador contra la humedad y la
  $$ 
'+#
- 

 
exposicin directa al sol
"+&'!
2
Importante: La confomidad con estndares de
este variador y filtro no garantiza que toda la
instalacin tendr la conformidad. Muchos factores
pueden afectar la instalacin total y slo las
mediciones directas pueden verificar la
conformidad total.
Puede obtener una copia de la Declaracin de
Conformidad (DOC) a travs de su oficina local de
ventas de Allen-Bradley.
'$   #'%&!%  ! &
%$", *&$!  *%
0% (&)&(  '%# 
&(%!##&)  $&%*" $
(  '(!*    $ 
# '+#
D haga funcionar el variador a una temperatura
ambiente entre 0_ y +50_C !&
/) # '/%!  '( *##) )&( #) !$%1
)!&%) . ')&) # ,(!&(
Para mantener las condiciones ptimas de
funcionamiento, instale el variador de !&
 ( +% )'!& #!(   $$  '+#1
velocidad sobre una superficie plana, vertical ) $0%!$& #(&(  *&&) #&) #&) # ,(!&( ) #
y nivelada. Use para el montaje tornillos de (!#  & #&) +"(&)  $&%*"
hasta 4.5 mm (0.177 pulgadas) de dimetro, o
mntelo sobre un riel DIN de 35 mm. '$& 
! &  "$!&,
'" &!  $&(  

! &$ &$%
Este producto cumple con la Directiva sobre $%'%
compatibilidad electromagntica (EMC)
89/336/EEC, cuando se cumplen las siguientes
restricciones en la instalacin:
D debe instalarse un filtro de lnea de entrada
para reducir las emisiones por conduccin.
Consulte la lista de accesorios en el Apndice
A.
D el sistema del variador debe montarse en un
envolvente blindado para reducir las emisiones
 "'
por radiacin. Puede usarse un envolvente
metlico NEMA o IEC tpico.
D los cables del motor deben estar en conductos o
ser apantallados con atenuacin equivalente
para reducir las emisiones por radiacin.    
     

D las longitudes de los cables se especifican en la            
tabla 2.A. 
        
D el cableado de control y seales debe estar en            
         
  
conducto o ser apantallado con atenuacin           
equivalente.
21
 Captulo 2 -



Figura 2.2 - Caractersticas del variador

Lengeta de tierra

Bloque de terminales
uno (TB1) - 
L1 L2 L3 BR BR
R S T - + &  $

Panel ciego -
#   
 $ 
FAULT
Indicadores
READY LED -  
 
&
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Bloque de terminales tres (TB3) -
   
T1 T2 T3 - +
U V W DC DC Bloque de terminales dos Mdulo de teclado de
(TB2) -    programacin -  
  
# 
  &   
Ventilador # % "
 
Bloqueo DIN  '  # 
  !& 
    

$  &   
&

Caractersticas del variador Diagnsticos para variadores sin el mdulo

de teclado de programacin
La Figura 2.2 anterior detalla las caractersticas del
modelo seguidor de seal analgica y del modelo de Se proporcionan dos indicadores para mostrar
velocidad preseleccionada. el estado del variador.
Nota: Las unidades monofsicas y trifsicas tienen El indicador READY (verde) se enciende
las mismas caractersticas. cuando el bus de CC est cargado y el variador
est listo para funcionar.

Operacin del variador sin un mdulo de teclado El indicador FAULT (rojo) se enciende cuando
existe una condicin de fallo en el variador.
de programacin Consulte el Captulo 6 para obtener
Los variadores Boletn 160 son totalmente informacin detallada sobre cmo borrar un
funcionales sin el uso de un mdulo de teclado de fallo y los procedimientos de localizacin y
programacin. Todas las funciones de control correccin de fallos generales.
pueden ser realizadas desde el bloque de terminales
de control (TB3). Se requiere un mdulo de teclado
de programacin para cambiar los valores de los
parmetros por defecto establecidos en la fbrica.
22

!)$%      

  # # "  # #  $ #  #   $ "  "
 $ "
Existe una amplia variedad de tipos de cables que
pueden usarse para la instalacin de variadores de
velocidad. Para muchas instalaciones, es
adecuado el uso de cables no apantallados,
siempre y cuando stos estn separados de otros
circuitos sensitivos. Como gua aproximada, deje
un espacio de 1 metro (3.3 pies) por cada 10
metros (33 pies) de longitud de cable no
apantallado. Si no es posible separar los cables
del motor de los circuitos sensibles, o si es
necesario instalar cables del motor desde
mltiples variadores (ms de tres) dentro de un
mismo canal o conducto, se recomienda el uso de
cable apantallado a fin de reducir el ruido del
sistema.
Los cables del motor deben ser 4 conductores con
tierra y malla (si se usa cable apantallado)
conectados a tierra del variador y conectados a
tierra del motor.

 $%
Las instalaciones con cables largos de motor
pueden requerir la adicin de reactancias de
salida para reducir los reflejos de voltaje en el
motor y reducir la corriente de carga del cable. La
carga capacitiva de cables largos del motor
pueden consumir corriente en exceso de la
capacidad nominal del variador. La reactancia de
salida debe instalarse entre los terminales de
salida del variador y el motor, y montarse cerca
del variador. El variador debe ser instalado lo ms
cerca posible al motor.
Nota: Si su aplicacin requiere longitudes de
cable del motor superiores a las recomendaciones
listadas a continuacin, comunquese con su
oficina local de ventas de Allen-Bradley.

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23
 Captulo 2 - Instalacin y cableado

Cableado elctrico para modelos de velocidad preseleccionada y seguidor de seal analgica

Tabla 2.B Especificaciones de bloques Tabla 2.C Fusible de lnea de entrada de CA

de terminales de alimentacin recomendado, Clase UL J, CC, o BS88 (o equivalente)
Calibre Par 3 Cap. nom.
Tamao mx/mn. 1 Cap. nom. Capac. nom. Capac. nom.
Terminal de de cable mx./mn. kW (HP) kW (HP) fusible 230 V fusible 460 V
tornillo mm2 (AWG) Nm. (lb.pulg.) 
  


 

    

 
 





 
 

  
 

   


 
  
 
 

 
  

Figura 2.3 - Cableado elctrico para
 Indica tamaos europeos.
modelos de seguidor de Debe tener retardo de tiempo de elemento doble, Gould AJT o equivalente.
Requiere desco-
seal analgica y velocidad Si tiene problema de fusibles fundidos, use fusibles de elemento doble.
nexin de circuito
preseleccionada derivado Fusibles de lnea de entrada - 
Lengeta    "  
de tierra Opcin de mdulo de
frenado dinmico

L1 L2 L3 BR
- BR Bloque de terminales uno
FAULT
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READY
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T1 T2 T3 - + Bloque de terminales dos

U V W DC DC (TB2) -   " $ &# 
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ATENCION: El variador ha sido " Opcin de mdulo condensador

diseado para ser controlado por seales de
entrada de control que arrancan y paran el
motor. No se debe usar un dispositivo que de
manera rutinaria desconecte y luego vuelva a
Para aplicaciones de entrada monofsica, conecte la lnea
de entrada de CA a los terminales de entrada (L1) R y (L2)
S.
Conexin de resistencias de freno dinmico para todos los
aplicar la alimentacin de lnea al variador modelos.  


  debe estar
con el fin de arrancar y parar el motor. Si
fuera necesario usar este mtodo para
arrancar y parar, o si fuera inevitable
desconectar y volver a conectar con
frecuencia la alimentacin, asegrese de que
esto no suceda ms de una vez por minuto.
ATENCION: No conecte condensadores para
correccin de factor de potencia a los terminales de
salida del variador T1, T2, y T3 (U, V y W).
24
habilitado para una correcta operacin. Vea el Apndice A
para obtener los nmeros de parte.
Conexin para un mdulo de condensador externo.
Proporciona mayor capacidad de tiempo de operacin de
la lgica y un mejor rendimiento del freno inherente. Para
obtener el nmero de parte, vea el Apndice A.
Los variadores Bol. 160 estn en las listas de y
como dispositivos protectores de sobrecarga del motor.
No se requiere un rel de sobrecarga externo para
aplicaciones de un solo motor.
 '"#   Instalacin y cableado

#!"!    " 
instale todo el cableado de seal en un cable
blindado o en un conducto de acero separado.
slo conecte el cable de blindaje en los
terminales 3 y 7 del comn del bloque de
terminales.
la longitud del cableado de control no debe
exceder de 15 metros (50 pies).
use cable Belden 8760 (o su equivalente)
18AWG (0.750 mm2), par trenzado, blindado,
o de 3 conductores.
La longitud del cable de seal de control depende
del ambiente elctrico y de las prcticas de
instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el

 del bloque de terminales de control debe
estar conectado a tierra. Para obtener informacin
sobre aplicaciones con mayores longitudes de cable
de seal de control, consulte con la fbrica.
 
  "    !# 
!( )
Usted puede controlar la frecuencia de salida del
variador a travs del bloque de terminales de
control (TB3) usando un potencimetro remoto,
una entrada analgica de 10 a +10 VCC, una
entrada analgica de 420 mA, o P58 [Frec.
interna]. Nota: Slo una fuente de frecuencia
puede estar conectada a la vez. Si el potencimetro
de referencia de frecuencia y la referencia de 420
mA estn conectados a la vez, se producir una
referencia de frecuencia no determinada. Si no se
usa la entrada analgica de 10 a +10 VCC, sta
debe conectarse al terminal 7 del comn del
bloque de terminales para mejorar la inmunidad al
ruido. Para obtener los parmetros
predeterminados establecidos en fbrica, consulte
el Captulo 5, parmetros P58P60.
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" !  " 
    
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  &%' &%' La frecuencia de salida del variador se controla a



# travs de entradas de cierre de contacto a SW1,

 

 SW2 y SW3. Para cambiar los parmetros por

 
  defecto establecidos en la fbrica, se requiere un
mdulo de teclado de programacin. Para
obtener los ocho valores por defecto de la
ATENCION: El variador se frecuencia preseleccionada y las configuraciones
proporciona con una fuente interna de de conmutacin, consulte el Captuo 5,
12 V. Se requieren contactos secos o parmetros 6170.
colectores abiertos para las entradas de
control discreto. Si se aplica un voltaje  !  
externo, puede producirse un fallo de Nota: Consulte los diagramas de las siguientes
los componentes. pginas para obtener informacin sobre el
cableado de control.

25
 ,401(+   Instalacin y cableado

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Fuente de alimentacin interna de 12 V.
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Este diagrama muestra control de tres cables". Consulte la siguiente pgina para diagramas de otros mtodos de cableado de control.
26
 Captulo 2 - Instalacin y cableado

Cableado de control (continuacin)

Use P46 [Modo de entrada] para seleccionar el
mtodo de control para el arranque, paro y control Figura 2.6 - Control de tres cables TB3 (parmetro 0)
de direccin. Hay cuatro parmetros para escoger:
Seleccin 0 control por tres cables (este es el TB3 Terminal Seal Especificaciones
parmetro predeterminado).  
 1
Seleccin 1 control por dos cables 2
marchaavance/marcharetroceso. Nota: 3
4
Las entradas de marcha deben ser con
5 Retroc.  
 


retencin. 6 Arranque  
 


Seleccin 2 control desde panel de 7 Comn 
programacin y control. Vea la pgina 31. 8 Paro     
 
9

     
Seleccin 3 control de
marchaavance/marcharetroceso 10
momentnea. Nota: Las entradas de marcha 11
no necesitan ser con retencin.
ATENCION: Cuando se cambia el
parmetro para P46 [Modo de Figura 2.7 - Control de marcha de avance/marcha
entrada], debe desconectar y volver a en retroceso" de dos cables TB3 (parmetro 1)
conectar la alimentacin elctrica para
TB3 Terminal Signal Specification
que el cambio se haga efectivo.  
 1
ATENCION: La tecla de paro del 2
mdulo de teclado de programacin 3
4
simula la operacin de un pulsador
5 Marcha retroc.  
 


momentneo. Para control por dos 6 Marcha avance  
 


cables, (P46 [Modo de entrada], 7 Comn 
ajustado a 1) el botn de paro del 8 Paro     
 
mdulo de teclado de programacin slo 9

     
proporciona la funcin de paro mientras 10
la tecla de funcin est presionada. 11
Explicacin de smbolos:
 
  


 
  

Figura 2.8 - Control de marcha de avance/marcha en
 

 
 


retroceso" momentneo TB3 (parmetro 3)
 

 
 

  TB3 Terminal Seal Especificacin
Fuente de alimentacin interna de 12 V.  1
Si las entradas de Marcha de avance y Marcha en 2
retroceso estn cerradas a la vez, puede producirse un 3
estado no determinado. 4
5 Marcha retroc.  
 


No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la
longitud del cableado de control. La longitud del cable 6 Marcha avance  
 


de seal de control depende del ambiente elctrico y de 7 Comn 
las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad 8 Paro     
 
al ruido el 
 del bloque de terminales de control 9

     
debe estar conectado a tierra. Para aplicaciones con 10
longitudes mayores de cable de seal de control, 11
consulte con la fbrica.
27
   

 




28
          
3
        
El mdulo de teclado de programacin est El variador siempre se activa en el modo de
ubicado en el panel frontal del variador. Cuenta visualizacin. En este modo, usted puede ver
con lo siguiente: todos los parmetros de slo lectura del variador,
pero no los puede modificar.
D cinco teclas en el mdulo para ver o
programar parmetros del variador     
D tres teclas para entradas de control al variador Usted entra al modo de programacin
presionando la tecla ESC. En este modo, se puede
D Indicadores LED direccionales
editar cualquier parmetro programable del
D una pantalla LED de 6 dgitos y siete variador. Para obtener informacin sobre los
segmentos pasos de programacin, consulte el Captulo 5.
 
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ATENCION: Asegrese de ATENCION: Este variador contiene
desconectar la alimentacin de piezas y conjuntos sensibles a las ESD
lnea y esperar un minuto antes de (descargas electrostticas). Durante la
instalar o desinstalar el mdulo de instalacin, prueba, servicio de
teclado de programacin. El mantenimiento o reparacin de este
incumplimiento de esta indicacin conjunto deben tomarse precauciones
puede resultar en lesiones para controlar la esttica. Los
personales o la muerte. componentes pueden sufrir dao si no
se siguen los procedimientos de control
de descargas electrostticas. Si usted
no est familiarizado con los
procedimientos de control de esttica,
consulte la publicacin 8000-4.5.2, de
A-B, Guarding Against Electrostatic
Damage o cualquier otro manual
sobre proteccin contra descargas
electrostticas aplicable.

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32
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42
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Este captulo abarca los parmetros de visualizacin y los de programacin. Los parmetros de
visualizacin son de lectura solamente (no se pueden programar), mientras que los parmetros de
programacin pueden cambiarse para satisfacer sus requisitos de control de motor. Usted debe tener un
mdulo de teclado de programacin para ver/cambiar los parmetros de visualizacin y programacin.
La siguiente tabla describe los parmetros que se aplican a los modelos de velocidad preseleccionada y
de seguidor de seal analgica. Para obtener instrucciones de programacin, consulte el ejemplo de
programacin que aparece a continuacin.
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51
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Este grupo de parmetros consiste en condiciones de operacin del variador comnmente observadas
tales como frecuencia de salida del variador, voltaje de salida, corriente de salida y frecuencia de
comando. Todos los parmetros en este grupo son de lectura solamente.
Grupo de visualizacin
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  8 

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0/4%.#)! $% 3!,)$!
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4%2-).!,%3   8 
  8  ./-).!, $%, 6!2)!$/2
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52
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Grupo de visualizacin
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53
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Parmetros y programacin

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Este grupo contiene parmetros cuyos valores pueden ser programados. Consulte el Ejemplo de
programacin descrito anteriormente en este captulo. A menos que se indique lo contrario, los
parmetros que se programan mientras el variador est funcionando se hacen efectivos inmediatamente.
Grupo de programacin
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Para variadores sin mdulo de teclado de programacin, usted puede cambiar 


  a 50 Hz mediante un microinterruptor
ubicado debajo del panel frontal ciego. Vea la seccin Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin en el Captulo 3.
54
 Captulo 5 -    

Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros Rango Unidades Valor por
mn./mx. defecto
37 [Tensin mxima] )*" " *$) 2$ #0- # " ,( %(   
 &(
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  .   ) 
 &( +$ 3 
  . 
)    &( +$ 3
) 
 
38 [Selec. refuerzo] )*" " ,%"*!  (+(/% . ( $ " +(, 
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[Tensin base], %


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50 100
[Frecuencia base], %

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  Posicionamiento Curvas de ventilador/bomba
   
  

     
     
   
  
 
 


39 [Frec. salto] +$ %$ $ %$!+$*% %$ P40 - [Int. frec salto] ($%
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Frecuencia
Frecuencia de
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'
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P40 - [Int. frec salto]
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Tiempo
40 [Int. frec salto] *(# $ " $ "(%( " &(0#*(% P39 - [Frec.
salto]  $+(  $ )(0  ,) " [Int. frec salto
  " $     /  /
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55
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Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros  " ! !
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56
 #-'("   Parmetros y programacin

Grupo de programacin
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2 = Variador en marcha # -)!&) *+2 % $) 
3 = Retroceso # -)!&) +!% # &)%  ,%!&%) % !)!4%
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4 = Sobrecarga motor ,%& .!*+ ,% &%!!4%  *&)) # $&+&)  #&) 
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5 = Rampa regulada # ),#&)  )$' *+2 $&!!%& #&* +!$'&* 
#)#) ')&)$&* ') -!+) (, *
')&,0 ,% ##&  *&)&))!%+ & *&)-&#+"

6 = Sobre frecuencia # -)!&) . # -#&)  ),%!

*+#!& %    %  &
7 = Sobre corriente # -)!&) . # -#&) *+#!& %  
 %  & "'
# -#&) ')  
 %  &  !%+)&,!)* %  
&))!%+  *#! %&$!%# # -)!&)
8 = Sobre tensin de # -)!&) . # -#&)  +%*!4%  ,*  
bus de CC *+#!& %    %  &
9 = Reintentos # %5$)&  )!%+%+&* ')   !'!'"&
excedidos *"&  *!& .!&
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Grupo de programacin
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58
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Grupo de programacin
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Grupo de programacin Modelo seguidor de seal analgica solamente

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P# Descripcin de parmetros
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Si est usando una entrada bipolar (-10 a +10 V) no escale la entrada al

parmetro de frecuencia mnima.

= Este parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica.

59
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Grupo de programacin Modelo de velocidad preseleccionada

solamente
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modelos de velocidad preseleccionada solamente
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Los variadores que no tienen un mdulo de teclado
de programacin vienen equipados con un indicador
LED de fallo. Cuando el indicador LED de fallo se


 
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 *. , )+()(+#('  como la condicin que caus el fallo.
('-#'.#5'
En el caso de los variadores equipados con un
mdulo de teclado de programacin, la pantalla
parpadear cuando se produzca un fallo. Si se
produce un fallo, el parmetro 07 [Ultimo fallo]
aparecer en la pantalla. Puede hacer referencia
cruzada de los nmeros que aparecen en la
pantalla (e.g., 22) con los nmeros de fallos
listados en la Tabla 6.A.
enciende, indica que existe una condicin de fallo.
'&*#'* () '))) ,& $$'
IMPORTANTE: Si se produce un fallo, es
importante direccionar y corregir el fallo as
Para borrar un fallo, realice uno de los
siguientes pasos:
D Presione el botn de parada del teclado de
programacin.
D Desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin al variador.
D Alterne la seal de entrada de parada TB3 al
variador.
D Establezca el parmetro P54 [Borrado
fallo] a 1.

Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160

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Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160 (continuacin)

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Motor

06

trabado
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64

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Las Tablas A.1 y A.2 contienen informacin exclusiva para las capacidades nominales de cada variador
SSC . La Tabla A.3 contiene informacin que se aplica a todos variadores.


        
  

  
  





 

 

 

 





 

 

 

 

 





 
  


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Tensin de salida (V) Ajustable desde 0 V hasta el voltaje de entrada
Frecuencia de salida (Hz) 0 a 240 Hertz programable
Eficiencia (%) 97.5% (tpico)
Proteccin contra fenmenos 2 kV estndar (6 kV opcional usando el mdulo MOV). Vea accesorios en la pgina A-5.
transitorios






  
 
 


 

Gabinete IP 20
Temperatura ambiental 0_C a 50_C
Temperatura de almacenamiento 40_C a 85_C
Humedad relativa 0 a 95% (sin condensacin)
Vibracin 1.0 G de operacin - 2.5 G fuera de funcionamiento
Impacto 15 G de operacin - 30 G fuera de funcionamiento
Altitud 1,000 m (3,300 pies) sin reduccin de la capacidad nominal


  


  
 
 


 

Tipo de entrada de control Para entrada de cierre de contacto encapsulado - el variador tiene una fuente de alimentacin
interna de 12 V que proporciona un flujo de corriente de 10-mA (tpico).
Tambin acepta entrada de colector abierto/estado slido con una corr. de fuga mx. de 50 mA
Arranque, parada, avance/retroceso Entradas configurables para control de 2 3 cables
SW1, SW2, SW3

   
Entradas configurables para controlar 8 velocidades preseleccionadas



 y 2 tiempos de aceleracin/deceleracin


    



  
 
 


 


Aprobaciones

Diseado para cumplir con estos

UL508C CSA 22.2

IEC 146-1-1



89/336/EEC

estndares: FCC Clase A y B

VDE 0871 y 0875


  
   




 

  
 
 


 

Potencimetro de velocidad externo 1 K a 10 K Ohms 2 vatios mnimo
Entrada analgica (4 a 20 mA) Impedancia de entrada 250 Ohms
Entrada analgica (-10 a +10 VCC) Impedancia de entrada 100 K Ohms


 


  
 
 


 

Salida programable Capacidad nom. resistiva: 0.4 A @125 VCA, 0.2 A @ 230 VCA , 2 A @ 30 VCC
(contacto de rel formato C) Capacidad nom. inductiva: 0.2 A @ 125 VCA, 0.1 A @ 230 VCA, 1 A @30 VCC
Con filtros externos

A2
   
   



                         
 
   
         
Algoritomo PWM PWM senoidal ponderada con compensacin armnica
Dispositivo de conmutacin (salida IGBT (mdulo de alimentacin inteligente)
trifsica)
Proporcin V/Hz Programable
Frecuencia de portadora Ajustable desde 2 kHz a 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor por defecto es 4 kHz)
Refuerzo CC Ajustable - Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo
Limite de corriente Operacin infalible, coordinado para proteccin del variador y del motor - Programable desde
20% a 190% de corriente de salida del variador
Proteccin del motor Proteccin contra sobrecarga I2t - 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos
Patrn de sobrecarga #0 Respuesta plana sobre rango de velocidad (sin compensacin de velocidad)
Patrn de sobrecarga #1 Compensacin de velocidad por debajo del 25% de velocidad base
Patrn de sobrecarga #2 Compensacin de velocidad por debajo del 100% de velocidad base
Tiempo(s) de aceleracin/deceleracin 0.1 a 600 segundos
Tiempo(s) de aceleracin/ 0 a 100% del tiempo de aceleracin/deceleracin - no exceder de 60 segundos
deceleracin curva S
Modos de parada 3 modos (programables)
Paro controlado 0.1 a 600 segundos
Inercia Detiene todas las salidas PWM
Freno CC Aplica voltaje CC al motor durante 0 a 15 segundos
    
         
Sobrecorriente Lmite de hardware 200%, fallo instantneo 300%
Temperatura excesiva Sensor de temperatura incorporado dispara si la temperatura del radiador excede los 95C
Sobrevoltaje/bajo voltaje Voltaje de bus de CC es monitorizado para una operacin sin riesgos
En variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de sobrevoltaje
ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 290 VCA).
En variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de sobrevoltaje
ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 575 VCA).
En variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje
ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 150 VCA).
En variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje
ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 275 VCA).
Tiempo de sustentacin del control El tiempo mnimo de operacin de la lgica es 0.5 segundos - valor tpico 2 segundos
Cortocircuito a tierra Cualquier fase de salida en cortocircuito a tierra, detectado antes del arranque
Tiempo de sustentacin de potencia 100 milisegundos
Cortocircuito de salida Cualquier cortocircuito entre fases de salida

 
         
Programador Mdulo de teclado de programacin extrable, opcional
Tipo de pantalla LED de 6 caracteres - nmero de parmetro de dos dgitos y valor de cuatro dgitos
Controles locales Controles de VELOCIDAD, MARCHA, PARADA y DIRECCION

A3
Apndice A -    

Figura A.1 - Dimensiones de los variadores

Variadores monofsicos con capacidad nominal de 200 - 240 V

Dimensiones 160S 160S 160S 160S
AA02 AA03 AA04 AA08
 
  

  

  

  


 
 
 
 
 

 
 

 

 

 


 
 

 

 
  
 

Variadores trifsicos con capacidad nominal de 200 - 240 V

Dimensiones 160 160 160 160 160
AA02 AA03 AA04 AA08 AA12
 
  

  

  

  

  

 H 130 mm
 
 
 
 
 
 
 (5.118 pulg.)
 
 

 

 

 

 


 
 

 

 
  
  



Variadores trifsicos con capacidad nominal de 380 - 460 V

Dimensiones 160 160 160 160 160
BA01 BA02 BA03 BA04 BA06
 
  

  

  

  

  


 
 
 
 
 
 

 
 

 

 

 

 


 
 

 

 
  
  



   
 
    

  


Use la plantilla de perforacin que se encuentra en la parte posterior del manual para
montar el variador.

A4
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Para variadores con capacidades nominales de 0.37 a 2.2 kW (1/2 a 3 HP)

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