Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Diseo de Mecanismos de Precisin

Integrantes:
Yann Darwin Guillen Esquivel #1702200
Fidel Alberto Jimnez Puente #1691548
Jahaziel Eliud Perez Torres #1494452
Eliezer Reyes Maldonado #1506458
Josue Guadalupe Alans Maldonado #1579051
Francisco Alejandro Garza Santos. #1585357
Fernando Antonio Rodriguez Zermeo #1582747
Jess Eduardo Saldaa Zermeo

Hora: N1-LMV
Catedrtico M. C. Ignacio Quiroz

Cd. Universitaria, marzo del 2017

Marco Terico
Guas de deslizamiento
Las guas lineales proveen movimiento lineal de precisin
con baja friccin a travs de un arreglo de rieles (Redondos
o de perfil cuadrado), la pieza a deslizarse cuenta con
coplees de un material ms blando como lo puede ser el
bronce y un poco de lubricacin, ese coplee es el que pasa
por la gua y es la que le permite deslizarse con baja
friccin y a la vez la gua hace que el sistema soporte
mayor peso, ya que estas lo reciben.
Motor a pasos de lector de DVD
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de
poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4
pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8),
para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est
energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario
quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor
es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las
bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Los
motores bipolares, tiene generalmente cuatro cables de salida.
Necesitan ciertos dispositivos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de
las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
El motor bipolar como el del lector de DVD se muestra en la figura
Tornillo sin fin
El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos elementos:
el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada o tuerca
que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La
rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda o de la tuerca de modo que los ejes de
transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un
solo diente o la tuerca lo que es lo mismo, para desplazar la tuerca o el mecanismo de avance,
es necesario que el tornillo gire tantas veces. Se puede deducir de todo ello que el sistema
posee una relacin de transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor
de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra
gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.

Tornillo sin fin de lector de un dvd.

Acrlico
El Acrlico es el polmero de metil metacrilato,
PMMA. Es un Termoplstico rgido
excepcionalmente transparente. En su estado natural
es incoloro, pero se puede pigmentar para obtener
una infinidad de colores. Tambin se puede dejar sin
pigmento para producir una lmina completamente
transparente. Es inerte a muchas substancias
corrosivas. Su resistencia a la intemperie hace que
sea el material idneo para una variedad de
aplicaciones al aire libre. La lmina de acrlico puede
ser trabajada para darle una gran variedad de formas
valindose de distintos procesos industriales,
artesanales y artsticos.
Tornillos
Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms piezas entre
s. Esta unin, normalmente fija y desmontable, puede tener lugar por:
1. Apriete. Cuando el tornillo, por medio de su cabeza, ejerce la presin que garantiza la
unin entre las piezas.
2. Presin. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, presiona contra una
pieza y produce su inmovilizacin.
3. Gua. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, asegura una posicin
determinada entre las piezas, permitiendo, no obstante, cierto grado de libertad.
Cuenta con un cuerpo (caa) alargado y enroscado que se introduce en la superficie y
con una cabeza que dispone de ranuras para que pueda emplearse una herramienta y as
realizar la fuerza correspondiente para su fijacin. De acuerdo a su finalidad, los tornillos
presentan diferentes caractersticas. Los tornillos ms comunes se fabrican con metal por su
resistencia. Las cabezas de los tornillos tambin varan, y por eso existen tornillos de cabeza
oval, de cabeza plana, tipo Phillips (con ranuras en cruz) y otros.
Rodamientos o Baleros
Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo
entre dos piezas y para soportar cargas puramente
radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas.
Cada tipo de rodamiento presenta unas propiedades que
lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin
determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los
que se intercala entre el rbol y el soporte, una serie de
bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por friccin
por el de rodadura que es mucho menor. Las ventajas,
aparte de esta ltima comentada, son el calentamiento y
el desgaste son pequeos, admite mayores presiones
tanto radiales como axiales y permite mayores
velocidades contribuyendo a la unificacin de medidas
debido a la normalizacin.
Los rodamientos de bolas radiales estn formados por un anillo interno y uno externo
con una jaula que cuenta con un juego de bolas de precisin. El rodamiento Conrad estndar
cuenta con un diseo de pistas con ranuras profundas que pueden soportar cargas radiales y
axiales desde cualquier direccin en diseos verstiles que permiten un funcionamiento a una
velocidad relativamente elevada.
Antecedentes
Algunas investigaciones o publicaciones como la del Instituto Mexicano de la Construccin
en Acero en su publicacin El uso de los tornillos de alta resistencia nos da conceptos
bsicos para lograr entender el mecanismo de un tornillo-tuerca de alta resistencia. Este
articulo menciona desde mecanismos de tornillos-tuercas de baja resistencia que son usados
con cosas pequeas hasta mecanismos de tornillos-tuercas de alta resistencia que son usados
en el mbito de la construccin (viga-columna) y son capaces de aguantar sismos de grandes
escalas, segn los estudios tericos y experimentales conducidos por investigadores como A.
Aboulhasan, T. Murray y muchos otros.
Asi mismo una columna del Estudio biomecnico comparativo de la resistencia a fuerzas de
compresin entre los tornillos en Sao Paulo, Brasil, publicada en septiembre del 2010 por
el Dr. Mauricio Pagy de Calais Oliveira ayuda a entender este tipo de mecanismos que a su
vez estn aplicados en biomecnica ms nos da un enfoca ms amplio del uso de mecanismos
tornillos que nos ayudaran a ejecutar el proyecto encargado en clase.
En el tema de los engranes nos apoyamos en una investigacin que publico Centro de
investigaciones en ptica A.C en su publicacin Metrologa de engranes publicada en el
ao 2013 en Len, Guanajuato, Mexico por el Ing. Ulises Gabriel Ramirez Alczar, quien
destaca la teora de engranes y especifica los mecanismos de transmisin y engranajes.
Por ultimo tomamos como referencia el centro tecnolgico y de investigacin especializado
en tecnologas de fabricacin y produccin industrial IK4-IDEKO la cual tiene una amplia
lista de proyectos acerca de desarrollo de prototipos, mecanismos, modelados y simulacin
de componentes adems de diversos analis.
Estos proyectos aplicados hoy con el mecanismo de tornillo-tuerca fueron empleadas en
multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieren de gran
precisin de movimiento
Puerta corredera.
Canasta.
Ascensor

Estas fueron algunos antecedentes de proyectos, publicaciones y artculos referente a los

mecanismos que nos que el ingeniero sugiri usar en nuestro proyecto de este semestre.
Justificacin
Debido a las presentes circunstancias del semestre se debe analizar, estudiar y desarrollar un
sistema con la capacidad de mover 15 Kg. Haciendo uso de los conocimientos adquiridos a
lo largo del semestre los diferentes elementos de los que consta el proyecto son la razn para
el estudio de cada uno de los componentes. Inicialmente especificado tenemos el motor de
DVD encargado de la transferencia de movimiento, consta de Guias y barras para que la
transferencia de movimiento a travs del motor sea capaz de mover los 15 Kg deseados.

Boceto a mano alzada

Anlisis mecnico
Diseo en Solidworks.

Fig.- Diseo propuesto de nuestro proyecto

Fig.- Vistas del diseo de nuestro proyecto

 Fig.- Explosin del diseo de nuestro proyecto

Fig.- Contraccin del diseo de nuestro proyecto

Cotizaciones y Materiales

Contacto o
Material Medidas Proveedor Direccin telfono Costo
Motor a Medidas Lector de Propiedad de miembros del Miembro del No gener un
pasos estndar CD/DVD equipo equipo gasto
Guas 52mmX3mm Lector de Propiedad de miembros del Miembro del No gener un
CD/DVD equipo equipo gasto
30cmX30cmX Acrlicos Manuel Mara de Llano 357 8040-2797
Acrlico 1pulg Guerrero Pte. Esquina con Jos 8040-2798 $240 c/u
Monterrey Mariano Jimnez
2 tornillos de MADERO 2332, ZONA 1 = $10 c/u
1 2
Tornillo PROTOSA CENTRO, MONTERREY, C.P. 1158-5199 1 = $5 c/u
8 8
cabeza 12 tornillos de 64000, NL
socket 1
2
RI 3mm, BDI CHURUBUSCO 1600 L 5,
Balero Re 7 mm, Distribuciones de FRANCISCO I MADERO,
lineal Longitud 20 Mxico MONTERREY, C.P. 64560, 8221-0300 20 pesos c/u
mm NL.
Tornillo 56mm Lector de Propiedad de miembros del Miembro del No gener un
sin fin CD/DVD equipo equipo gasto

Contacto o
Material Medidas Proveedor Direccin telfono Costo
Motor a Medidas Publico Aguascalientes Mercado Libre $78
pasos estndar
Guas 52mmX3mm Lector de Propiedad de miembros del Miembro del No gener un
CD/DVD equipo equipo gasto
30cmX30cmX Jernimo Trevio # 1348 83-74-03-10
Acrlico 1.5cm Acrilicos Zona Centro $300 c/u
Profesionales Monterrey, N.L. 83-74-26-30
Monterrey MEXICO
C.P. 64000
2 tornillos de Apodaca 1 = $12 c/u
1 2
Tornillo Grainger Aristteles #118, Carr. (81)815 62 1 = $6 c/u
8 8
cabeza 12 tornillos de Miguel Alemn Km. 17 901/2/3
socket 1 Parque Industrial Kalos
2
RI 3mm,
Balero Re 7 mm, Publico D.F Mercado Libre
lineal Longitud 20 40 pesos c/u
mm
Tornillo 56mm Publico Aguascalientes Mercado Libre Viene con el
sin fin Motor a
pasos
 Contacto o
Material Medidas Proveedor Direccin telfono Costo
Motor a Medidas Publico Nuevo Leon Mercado Libre $110
pasos estndar
Guas 52mmX3mm Lector de Propiedad de miembros del Miembro del No gener un
CD/DVD equipo equipo gasto
120X180cmX1 Emcar Plasticos y Zaragoza Nte 214, Col. 83.40.4000
Acrlico .5cm Acrilicos Centro, Monterrey, NL, C.P. $580 c/u
64000 83.44.5720
2 tornillos de 1 = $10 c/u
1 2
Tornillo Tornillos Birlos y Berln No. 64 01 (81) 1 = $5 c/u
8 8
cabeza 12 tornillos de Accesorios Col. Jardines de Lindavista 8377-9328 y
socket 1 Guadalupe, N.L. 12470813
2
RI 3mm, Km. 125 Autopista Mex- Pue
Balero Re 7 mm, SKF No. 1103 +52 222 229
lineal Longitud 20 Zona Industrial Norte 4900 25 pesos c/u
mm
Tornillo 56mm Publico Nuevo Len Mercado libre Viene con el
sin fin motor a
pasos
Conclusin
A lo largo de este semestre hemos ido desarrollando este proyecto, y gracias a esto se nos ha
permitido desarrollar nuevas habilidades y trabajar en equipo, algo bastante notable es como
logramos aplicar todos los conocimientos obtenidos a lo largo de la carrera. Pudimos ver
cmo hacer correctamente los anlisis generales para el desarrollo del proyecto, desde los
elementos ms puntuales como los esfuerzos, hasta las cotizaciones de materiales y diseos
en Solidworks. Algo que tuvimos que tomar bastante en cuenta, fueron las limitaciones
hablando de costos, ya que se busca sacar el mximo rendimiento con el mnimo de gasto.
Este trabajo represento un reto, ya que para algunos es la primera vez que hacemos uso de
muchos de los conocimientos aprendidos durante la carrera, sobre todo en rea de diseo y
mecnica, gracias a su correcta aplicacin se logr desarrollar un buen proyecto.