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REGULADOR DE VELOCIDAD

Cuando se produce una variacin en la carga de la turbina, esta reducir o aumentar


el nmero de revoluciones con quien estuviese en funcionamiento antes de producirse
la variacin, graduando, la entrada de agua, para que, se disponga en cada momento
de la potencia requerida.

La misin del regulador automtico consiste en conseguir el equilibrio, para mantener,


sensiblemente o igual con todas las cargas, el nmero de revoluciones de la turbina
que conviene a su funcionamiento.

Esquema regulador de velocidad de una planta hidrulica

CALIBRACION

Debido al cambio de demanda constante que sufre un generador, es necesario contar


con mecanismos de regulacin o calibracin que se adapten a todo momento a la
generacin de consumo. Adems el regulador centrfugo que recoge las variaciones
de la velocidad; Tambin pueden actuar sobre el mecanismo de apertura y cierre de la
entrada de agua.
Como ejemplo de calibracin se tomar el regulador tipo Hartung-Kunh, que acta por
la fuerza centrfuga, cuanto mayor es el nmero de revoluciones, ms elevada es la
posicin del manguito, y por ello, arrastra al mecanismo que actuar sobre la regulacin
del agua que penetrar a la turbina. Mientras ms elevada esta del manguito, mayor
es el nmero de revoluciones de la mquina.

Regulador centrfugo Hartung-Kuhn

El grado de irregularidad es la diferencia entre el nmero de revoluciones que


corresponde a la posicin ms alta del manguito, y el nmero de revoluciones que
corresponde a la posicin ms baja respecto al nmero de revoluciones medio:

Esta ecuacin plantea determinar el grado de desplazamiento para la variacin de


velocidad respecto a cambios mximos y mnimos soportados por el regulador de
velocidad. Otra caracterstica es su grado de sensibilidad.
El constructor de los reguladores, fija el tamao y el nmero de revoluciones por minuto
a que debe funcionar, e indica: la energa media medida (kg), la fuerza de
desplazamiento media para variacin de velocidad del 1% (kg); la capacidad de
trabajo para la misma variacin (kg/mm), la carrera del manguito (mm) y su carrera
reducida (cm).

Por otra parte, la turbina, trabaja con distinto nmero de revoluciones. Si estos valores,
son respectivamente, se llama grado de irregularidad del sistema regulador, a la
relacin:

REGULACION
Los mecanismos, de cierre de las turbinas, exigen la actuacin de unos esfuerzos muy
superiores a los obtenidos con el regulador centrfugo, por ello, actan sobre un
servomotor, cuyo funcionamiento se da por aceite a presin suministrado por una
bomba. El vstago de mbolo del servomotor se enlaza, al mecanismo de distribucin
de la turbina, de este modo da la regulacin de la turbina, al abrir o cerrar la entrada del
agua para equilibrar los trabajos de la turbina y generador.

La caracterstica fundamental de la regulacin, est basada en la curva de la elasticidad,


que representa la ley de dependencia entre la velocidad del grupo y la potencia, y a su
vez, el grado de apertura del distribuidor de la turbina. La regulacin es esttica, si la
velocidad disminuye cuando crece la potencia, y es isodrmica, si la velocidad
permanece constante para cualquier potencia.

Para obtener una regulacin estable, el regulador debe tener una reaccin lo ms
rpidamente posible al presentarse el efecto perturbador. En la figura se puede ver las
variaciones de potencia ()y las de velocidad () en relacin con el tiempo (abscisas).
El paso a de un rgimen a otro, se efecta con variaciones de velocidad persistentes,
por tanto, el regulador es incapaz de alcanzar de modo estable el nuevo rgimen. Para
este punto, depender el regulador del grado de apertura de la turbina y esta, ya no
podr funcionar al mismo nmero de revoluciones desde vaco, hasta

plena carga, porque, su nmero de revoluciones ser diferente y por tanto tambin la
velocidad de la turbina.
Esquema regulacin de la turbina

Con el sistema de regulacin esttica y con el estatismo positivo, las oscilaciones de


velocidad van gradualmente amortigundose. Se aprecia este amortiguamiento en la
figura 8. Por defecto del dispositivo de retorno, a la fase inicial (t0 a t1), sigue la fase de
sobrerregulacin (t1 a t2), que se detiene antes de retornar a la velocidad inicial.

Esquema regulacin esttica con amortiguamiento


PROTECCIONES
Funcionalmente los sistemas de protecciones debe ser consideradas de:
Un bloque de deteccin del desperfecto.

Un bloque de sealizacin del desperfecto

Un bloque de sealizacin e intervencin, el mismo que coordina con la lgica


externa.

Para los reguladores la proteccin consiste en el mantenimiento, por lo general,


mantener siempre el regulador en excelente estado para que pueda trabajar siempre
sin trastornos. Por lo general, se recomienda, engrasar las partes mviles, desmontar
una vez al ao los pistones y la vlvula gobernadora para su limpieza y verificacin de
daos y desgaste mecnico.

Adicionalmente, revisar y mantener los mecanismos de distribucin, poleas,


servomotores, para que puedan moverse de manera ms fcil. Tener en cuenta que
las correas de accionamiento no estn muy tensadas. Y sobre todo cambiar al cabo de
1 ao de servicio los lubricantes del Regulador.

DESCRIPCION GENERAL

Con el objetivo de mantener constante la velocidad de las turbinas, adaptando al


estado momentneo de la carga, se emplean reguladores automticos de velocidad a
presin de aceite. En estos reguladores sirve para el control de la velocidad un
mecanismo de gobernacin con pndulo centrfugo, por cuya variacin del manguito
del pndulo (parte mecnica de control de regulacin) se inician los movimientos del
servomotor y con ello abrir y cerrar el distribuidor.

La regulacin a mano slo se emplea hoy da en instalaciones muy sencillas, en las


que hay que accionar mquinas insensibles a las variaciones de velocidad. De igual
manera, la regulacin a mano queda restringida en casos especiales cuando la
regulacin de la potencia elctrica este dada por una resistencia regulable. De este
modo de regulacin la potencia producida por la turbina y la velocidad se mantienen
constantes conectando o desconectando dicha resistencia elctrica.
En la central Carlos Mora, se adopta regulacin doble (deflector y servomotor) en
turbinas Pelton, debido a una regulacin ahorrativa de agua y en su defecto, evitar
golpes de ariete. Para su funcionamiento, en los procesos de descarga, introduce
primero un desviador, mientras que la aguja inyectora se ajusta a la nueva carga.

DESCRIPCION OPERATIVA O FUNCIONAL

El principio de funcionamiento del regulador de velocidad se basa en dos procesos


simples: Proceso de carga y descarga respectivamente. En los procesos de descarga
se introduce primero, un desviador, mientras que la aguja inyectora por medio de su
servomotor prosigue lentamente y el caudal de agua de servicio se ajusta a la nueva
carga, el exceso de agua golpea o es desechada por medio del desviador. En
el aumento de carga, el chorro de agua est influido nicamente por la regulacin de
la aguja.
Los rganos de gobierno o control, estn dispuestos de forma que al terminar cada
proceso de regulacin vienen a parar el desviador cerca del chorro ajustado, para poder
actuar sin tardanza notable; en la figura 15, se dibuja el regulador doble FD 50 de la
central Hidroelctrica Carlos Mora, con la disposicin siguiente:

Eje regulador desviador arriba

Eje regulador de aguja abajo

Ejes reguladores horizontal

Direccin de cierre aguja hacia atrs

Desviador hacia atrs

Servomotor de aguja a la izquierda

Accionamiento a la derecha
Descripcin operativa regulador FD50 grupo 2 Central Carlos Mora

Las funciones individuales de los elementos del regulador se pueden clasificar en


4 grupos:

1. Elementos de Regulacin

2. Elementos para la provisin de aceite a presin

3. Elementos distribucin de aceite a presin

4. Equipos adicionales.

Elementos de regulacin

Comprenden los servomotores 103 y 104, las palancas 137 de regulacin,


la regulacin a mano 124, 125 y 211 realizada con la palanca de regulacin
138 mediante el eje de regulador 140.
Elementos Regulacin del regulador velocidad FD 50 Central Carlos Mora

Elementos para la provisin del aceite a presin

Dos bombas de engranaje 501 y 502, proveen el aceite a presin, se


distinguen en su caudal. El caudal mayor permite al desviador un
movimiento de regulacin ms rpido.

Elementos distribucin de aceite a presin

a. Inicializacin del proceso de regulacin.

Debido a las variaciones de velocidad provocadas por oscilaciones de carga en


la turbina, el sistema de regulacin, acta dando una desviacin de pesos del
pndulo centrfugo y un desplazamiento del manguito del pndulo 4. Por esto
varia la presin del aceite del embolo de gobierno 203. El embolo de gobierno,
est en comunicacin forzosa con el pndulo por el vstago de retroceso de
vlvula 126.
Elementos distribucin aceite a presin (plano general Regulador).

Equipos adicionales

a) Grado de permanencia de des uniformidad (no estabilizacin)


Debido a que cada regulador, tiene funcionamiento independiente
sobre cada turbina, no es deseable ni recomendable el servicio en
paralelo entre reguladores. Sin embargo es necesario si esto
ocurriese, volver a regular a igual velocidad despus de cada
variacin de carga. Con menores cargas de la turbina se producen
mayores velocidades y a la inversa. En el anexo 2 se visualiza esta
disposicin.
b) Ajuste de estabilidad.
Para el ajuste de estabilidad del sistema, se procede a variar la
mxima tensin transitoria del muelle 19 y ajustarse el esfuerzo retro-
impelente, por medio de la tuerca y husillo articulado a la biela 16 y el
tirante 17 del freno de aceite.

Ajuste de estabilidad de pndulo de regulacin.

c) Ajuste grado de des uniformidad.


Se puede ajustar a voluntad dentro de ciertos lmites referenciales del
fabricante, la diferencia de velocidad entre plena carga y en vaco.

d) Cambio del tiempo isdromo.


Se define como el periodo de duracin del juego de la regulacin de la
tensin del muelle estabilizador respecto a la abertura de paso de agua
(aguja inyectora).

El cambio de este tiempo, depende, de la tensin del muelle


estabilizador y de la abertura de paso. Esta abertura, es determinante
de la isodroma, est enclavada en una boquilla obturadora, la boquilla
tiene un taladro de 0,5mm con el que se logra el tiempo isdromo
mximo posible.
ESTABILIZACION, SINCRONIZACION

Para los sistemas, que tienen elevado amortiguamiento, no se prestar a las


exigencias de los generadores de corriente alterna, por variaciones de
frecuencia. Por ello, estos reguladores van provistos de estabilizadores de
velocidad, que permiten obtener un elevado amortiguamiento al comenzar la
regulacin, que se reduce a cero al terminar la regulacin.

Estabilizacin

Correspondiendo a la regulacin de la aguja y el deflector (regulacin doble), se


realizan dos movimientos de control regresivos, sobre el mbolo de control de la
aguja y la espiga de control del deflector ya que por medio de estos puede existir
reposo cuando retroceden a su posicin media. En la figura 19 se muestra las
partes que actan para la estabilizacin del regulador

La interrupcin del servomotor de la aguja 120 se efecta por retro-empuje del


manguito. Segn el sentido de desplazamiento, recibe el muelle 19 tensiones o
compresin y el pndulo retorna a su posicin media. Si el movimiento de
regulacin es rpido y grande, los pasos del pndulo se separan mucho. El
movimiento del desviador es proporcional a la desviacin del mbolo de gobierno
de la aguja 128.

Si el movimiento es lento, la vlvula de control de la aguja quedar en posicin


media, de modo que el desviador no se mueve. Ahora, con objeto que el
desviador quede lo ms cerca posible del chorro, se ha previsto de un control
secundario sobre la curva de retroceso de la aguja 127.
Figura 19. Partes para el sistema de estabilizacin (plano general Regulador).

SINCRONIZACIN

1. Variacin del nmero de revoluciones


La variacin del nmero de revoluciones, se realiza a media altura
del punto de giro para el variador de velocidad. Dicha variacin de
revoluciones, se realiza de manera manualmente por medio de la
tuerca y husillo 23, a travs de la palanca 24.

El comando del mismo, puede efectuarse por medio de la actuacin


elctricamente desde el tablero de mando, en este caso, se acopla
un pequeo motor con el eje de tornillo sin fin 41 y se acta por un
conmutador como se indica en la figura.
Elementos para Variacin del nmero de revoluciones .

2. Limitacin de abertura

Hay una limitacin de abertura, para evitar que, en pocas de poca


afluencia de agua o para reducir la potencia, se abra la aguja de la
turbina ms de una medida determinada, por medio de una palanca
doble 29, que se articula a una barra hueca.

El ajuste de la limitacin de abertura, se realiza en el botn 25 de


maniobra por husillo 34 corriendo, punto de giro de la palanca doble
de limitacin de abertura 32 como se indica en la figura.

Elementos Limitacin de Abertura (plano general Regulador)


3. Amortiguacin del pndulo.
Para contrarrestar accionamientos alternados, marcha del pndulo,
va en una catarata de aceite, un disco amortiguador 36, se efecta
por empuje del aceite, alrededor del disco 36. Solo debe poner en
accin en casos excepcionales.

BOMBAS, VALVULAS.

En el regulador doble para turbinas de chorro libre se cuenta con dos


bombas de funcionamiento llamadas:

Bomba grande

Bomba chica

Para el funcionamiento de la bomba grande 501, la bomba acta haciendo


que el aceite del depsito fluya hacia el buje y hacia el vstago del
sistema del deflector. Cuando esto sucede, inmediatamente acta su
palanca gobernadora 166, permitiendo al mbolo del servomotor 121
actuar para abrir o cerrar el deflector.

Sistema de actuacin de la bomba grande


Para el funcionamiento de la bomba chica 502 el aceite que fluye desde el
depsito toma dos caminos, el primer camino ser cuando el aceite fluya para
activar el buje y el vstago del sistema de regulacin de la aguja, el cual hace
que acte de manera directa su palanca gobernadora 167, permitiendo al embolo
del servomotor 120 abrir o cerrar la aguja, para el siguiente sistema, que es un
complemento del sistema de regulacin de la aguja, el aceite circula hacia el
pndulo de estabilizacin, cuando esto sucede, acta la espiga pre gobernadora
37, que a su vez acta la suspensin de la espiga pre gobernadora 3, variando
el muelle estabilizador 19, haciendo que acte aceite con presin variable y
pueda actuar la vlvula estranguladora para abrir o cerrar el embolo servomotor
de la aguja.

Sistema de actuacin de la bomba chica (manual Regulador FD50 EERSSA)


Se relacionan directamente, las vlvulas con las bombas de distribucin de aceite. En
el sistema del Deflector y Aguja, tenemos la palanca gobernadora, para la vlvula del
desviador 166 y la palanca gobernadora para la vlvula de la aguja. En la caja de
vlvula de aguja 201, tenemos una vlvula de seguridad 300, usada en sobrepresiones
y fugas de aceite a ser liberadas.

Las palancas gobernadoras a su vez, son accionadas por el mbolo para la aguja 203
y la espiga gobernadora para el desviador 223, estas a su vez actan sobre el canal
abriendo o cerrando la vlvula gobernadora de la aguja 208 y 209 para la aguja; 228
y 229 para el desviador. A su vez por el flujo del aceite, actan directamente hacia los
mbolos del servomotor de aguja 120 y del desviador 121 respectivamente. En el
diagrama se muestra las partes sealadas anteriormente, sin embargo, en el anexo
2 se muestra la disposicin de las partes y el funcionamiento de las vlvulas del
Regulador de velocidad.

Elementos para las vlvulas del regulador de velocidad

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