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Examen de Fsica-1, 1 Ingeniera Qumica

Examen final. Enero de 2014


Problemas (Dos puntos por problema).
2) Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de masa m2 = 6 kg
estn Problema 1: Un bloque desinmasa masamm2 = 2 kguna y
2) Un bloque de conectados
masa m1 = 2por kg una
y uncuerdabloque de masa 1sobre
= 6 kg polea en
forma deun
estn conectados pordisco bloque
una slido
cuerda desin
que masa
tiene
masa de radiom2 =
sobre Runa
6=kg0.250
polea estn
men y masa M =
10 kg.
forma de disco Se
slido permite
que tieneque de estos
radio bloques
R
conectados por una cuerda sin masa sobre = 0.250 se mmuevan
y masa sobre
M = un bloque
10 kg. Se fijo en forma
permite que
una
de cua
estos
poleapara
de ngulo
bloques
en ambos se
forma bloques.
= 30.sobre
muevan El coeficiente
de disco slido que tieneun bloque de friccin
fijo en formacintica
de cua es 0.360
de ngulo = 30. El coeficiente de friccin
un radio R = 0, 250 m y masa M = 10(0.2) kg . (no Se hace falta
cintica es a) Calcular
0.360 el momento
para ambos bloques. de inercia de la polea
a) Calculardemostrar
el momento permite de que
la ecuacin inercia estos bloques
deldemomento
la poleade seinercia)
(0.2) muevan
(no hacesobre falta
demostrar la b) ecuacin
Calcularun del por
bloque energas
momento fijo en de laformavelocidad
inercia) de cua del de sistema
ngulocuando los
b) Calcular bloques se han
30.
por energas El desplazado
coeficiente
la velocidad 1demfriccin
(0.5).
del cintica
sistema es 0,360
cuando los
bloques se c) Trace
han diagramas
desplazado 1 m
para ambos bloques. de cuerpo
(0.5). libre de ambos bloques y de la polea (0.3).
d) Determinar
c) Trace diagramas de (a) la aceleracin
cuerpo libre de de losbloques
ambos dos bloques y de y la
la aceleracin
polea angular de la polea (0.5).
e) Determinar Calcular
las tensiones el momento deambos
inercia dede(0.3).
lalapolea (0,2 puntos). No hace falta
d) Determinar la aceleracin de los dosenbloques la cuerda y laa aceleracin lados angular polea
de la(0.5).
polea (0.5).
demostrar la ecuacin
e) Determinar las tensiones en la cuerda a ambos lados de la polea (0.5). del momento de inercia.
(b) Trazar los diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de la polea (0,3
puntos).
SOLUCION(c) Calcular por energas la velocidad del sistema cuando los bloques se han
SOLUCION desplazado 1 m (0,5 puntos) (asumid que el sistema parte del reposo).
(d) Determinar 1 bloques
a) El momento de inercialade aceleracin
la polea ser: de Ilos = dos MR 2 = 0.3125 y la aceleracin
kgm 2 angular de la
poleade(0,5 puntos). 1 2
a) El momento de inercia la polea ser: I = MR 2 = 0.3125 kgm 2
(e) Determinar las tensiones2 de la cuerda a ambos lados de la polea (0,5 puntos).
b) Tomando como sistema todo el conjunto junto con la Tierra y aplicando la conservacin de la
b) Tomando como energa: sistema todo el conjunto junto con la Tierra y aplicando la conservacin de la
Solucin:
energa:
!Esist. = 0 " !K + !U grav. + !Etrmica = 0
(a) El momento de inercia de la polea vendr dado por
!Esist. = 0 " !K + !U grav. + !Etrmica = 0
1 1 2 2
1 I =1 MR 2 =1 #10 v &kg 0, 250 m = 0, 3125 kg m 2 .
" m1v 2 + 2m1v 22 + 2I (% ( )) m(2 gd sen! )+ m1gd + m2 gd cos! = 0
1 12 1 2# v & 2 $ R '
" m1v 2 + m1v 2 + I % ( ) m2 gd sen! + m1gd + m2 gd cos! = 0
2 2 Sin tener 2 $ R'
" (b) v = 0.786 m/sen cuenta el peso de la polea y la reaccin del enganche sobre ella (que
" v = 0.786 no intervendrn
m/s en las ecuaciones de rotacin de la polea ya que el brazo de su momento
c) Sin es nulo),
tener en entonces
cuenta el peso de la polea y la reaccin del enganche sobre ella ya que no intervienen en
las ecuaciones:
c) Sin tener en cuenta el peso de la polea y la reaccin del enganche ! sobre ella ya que no intervienen en
las ecuaciones: ! ! N !
N a1 ! ! 2
! !1 N T ! T1 !
N1 a1 ! 2 2 T
T2 T1 ! 2

2 ! T 2
1 ! ! a2
!
1 Froz.,1 ! ! T1 ! 2 Froz.,2 a!2
! mg
Froz.,1 ! T1 Froz.,2 !
mg mg
!
! ! ! ! ! !g !
m ! ! !
! m! g +! N + T + F = m a ! m ! g + !N + T2 + Froz.,2 = m a2 T2 R ! T1R = I!
! 1 1 1
! roz.,1 1
! 2 2
!
m1g + N1 + T1 + Froz.,1 = m a1 m2 g + N 2 + T2 + Froz.,2 = m a2 T2 R ! T1R = I!
d) Para calcular la aceleracin comn a los dos cuerpos podemos utilizar el resultado del apartado b):
d) Para calcular la aceleracin comn a los dos cuerpos podemos utilizar el resultado del apartado b):
a
v 2 = 2ad ! a = 0.309 m/s2 ! ! = = 1.23 rad/s2
a R
v 2 = 2ad ! a = 0.309 m/s2 ! ! = = 1.23 rad/s2
R
e) Para calcular las tensiones aplicamos la segunda ley de Newton:
e) Para calcular las tensiones aplicamos la segunda ley de Newton:
T1 ! Froz.,1 = m1a " T1 = Froz.,1 + m1g + m1a = ( g + a ) m1 = 7.67 N
(c) Consideremos el sistema formado por la Tierra, las dos masas, la cuerda y la
polea. Como hay fuerzas disipativas (el rozamiento), entonces la energa mecnica del
sistema cambiar, verificndose que la variacin de la energa mecnica es igual al
trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento.

Si tomamos como cero de energa potencial gravitatoria la base del bloque, y


suponemos que la altura del bloque 1 inicialmente es h1ini y la altura inicial del bloque 2 es
h2ini , entonces la energa mecnica inicial toma el valor

ini
Emec = K1 + K 2 + K polea +U1pot grav +U 2pot grav
1 2 1 2 1 2
= m1v1ini + m2 v2ini + I ini + m1gh1ini + m2 gh2ini
2 2 2
ini ini
= m1gh1 + m2 gh2 ,

donde hemos supuesto que el sistema parte del reposo y las velocidades iniciales de las
dos masas y la polea son nulas.

Despus de que los bloques hayan recorrido un metro, el objeto 1 seguir a la misma
altura mientras que el objeto 2 se encontrar a una altura con respecto a la base de
h2ini d sin , donde d = 1 m. Por lo tanto

fin
Emec = K1 + K 2 + K polea +U1pot grav +U 2pot grav
1 2 1 2 1 2
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin + m1gh1fin + m2 gh2fin
2 2 2
1 2 1 2 1
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin
2
+ m1gh1ini + m2 g ( h1fin d sin ),
2 2 2

y la variacin de la energa mecnica vendr dada por

fin ini
Emec = Emec Emec
1 2 1 2 1 2
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin m2 gd sin .
2 2 2

Esta variacin en la energa cintica tiene que ser igual al trabajo disipado por las fuerzas de
rozamiento, entonces

Wroz = m1gd m2 g cos d.

Como Emec = Wroz , entonces


1 2 1 2 1 2
m1v1fin + m2 v2fin + I fin m2 gd sin = m1gd m2 gd cos .
2 2 2

Si ahora tenemos en cuenta que, como las cuerdas son inextensibles, el mdulo de la
v
velocidad final de los dos cuerpos tiene que ser el mismo ( v1fin = v2fin v ) y que = ,
R
entonces

2
1 1 1!1 $! v $
m1v 2 + m2 v 2 + # MR 2 &# & m2 gd sin = m1gd m2 gd cos ,
2 2 2"2 %" R %
1! 1 $ 2
# m1 + m2 + M & v = m1gd m2 gd cos + m2 gd sin
2" 2 %
m1gd m2 gd cos + m2 gd sin
v= = 0, 786 m/s.
1! 1 $
# m1 + m2 + M &
2" 2 %

(d) Para calcular la aceleracin comn de los dos cuerpos, podemos utilizar los
resultados del apartado anterior,

v2
v 2 = 2ad a = = 0, 309 m/s2 .
2d

Para cada una de las dos masas, la aceleracin llevar una direccin paralela al bloque
sobre el que se sustentan.

El mdulo de la aceleracin angular de la polea se puede calcular a partir de

a
= = 1, 23 rad/s2 .
R

Como est girando en el sentido de las agujas del reloj, y siguiendo el criterio
convencional de signos (los ngulos crecen en sentido antihorario), su signo sera
negativo.

(e) Para calcular las tensiones, descomponemos las fuerzas en los diagramas de
cuerpo aislado del apartado (b) segn las direcciones de los ejes y aplicamos la
segunda ley de Newton.

Para el cuerpo 1, escogemos que el eje x sea horizontal (sentido positivo hacia la
derecha) y el eje y vertical (sentido positivo hacia arriba). Si proyectamos las fuerzas
a lo largo del eje x ,
T1 Froz,1 = m1a T1 = Froz,1 + m1a = N1 + m1a = m1g + m1a = 7, 674 N.

Para el cuerpo 2, escogemos que el eje x sea paralelo al plano inclinado (sentido
positivo hacia abajo) y el eje y perpendicular al plano inclinado (sentido positivo
hacia arriba). Si proyectamos las fuerzas a lo largo del eje x ,

m2 gsin T2 Froz,2 = m2 a
T2 = m2 gsin Froz,2 m2 a = m2 gsin N 2 m2 a = m2 gsin m2 g cos m2 a = 9, 214 N.

Podemos comprobar que se cumple la tercera condicin,

T1R T2 R = (T1 T2 ) = I.

Como el mdulo de T2 > T1 , entonces la aceleracin angular es negativa, de acuerdo


con el resultado del apartado (d).
Problema 2: Usted sostiene un libro contra la pared
apretndolo con su mano. La fuerza forma un ngulo con
la pared como indica la figura. La masa del libro es m y el
coeficiente de friccin esttica entre el libro y la pared es s .
(a) Dibujad claramente el diagrama de cuerpo aislado
para el libro. (0,4 puntos). (b) Calculad la magnitud de la
fuerza que usted debe ejercer para (apenas) mantener el
libro estacionario (que no caiga hacia abajo) si se est
empujando con un ngulo inferior a 90 (0,4 puntos). (c)
Para qu valor del ngulo la magnitud de la fuerza
requerida es la ms pequea posible? Cul es la magnitud
de la menor fuerza posible? (0,4 puntos). (d) Si usted empuja a un ngulo mayor de
90, debe hacerlo muy fuerte para sostener el libro en su lugar. Para qu valor del
ngulo se har imposible sostener en su lugar al libro? (en este ltimo apartado,
medir el ngulo entre la fuerza aplicada y el semieje positivo del eje horizontal) (0,8
puntos).

(a) Dependiendo de si el ngulo es inferior (panel izquierdo) o superior (panel


derecho) a 90, el diagrama de cuerpo aislado vendr dado por

(b) Elegimos un sistema de ejes en el que el eje x sea horizontal (sentido positivo
hacia la derecha) y el eje y vertical (sentido positivo hacia arriba). En este apartado,
asumimos que el ngulo es inferior a 90.

La fuerza de rozamiento esttica tendr un valor Ff s N.


Para un ngulo dado, esta fuerza vara dependiendo de cunto valga el mdulo de
la fuerza aplicada F
Justo en el lmite en el cul el objeto permanece estacionario (sin aceleracin), la
fuerza de rozamiento esttico toma el valor lmite Ff = s N. En ese momento,
descomponemos las fuerzas en las componentes horizontal y vertical y aplicamos la
segunda ley de Newton.
F x = F sin N = 0,

F y = mg + F cos + Ff = mg + F cos + s N = 0.

En la primera ecuacin podemos despejar la normal que podemos sustituir en la segunda.

N = F sin ,
mg + F cos + s F sin = 0.

De la segunda de estas ecuaciones podemos despejar el mdulo de la fuerza

F ( cos + s sin ) = mg,


mg
F= .
cos + s sin

(c) La magnitud de la fuerza ser mnima cuando el anterior denominador sea


mximo. Esto ocurrir cuando

d
(cos + s sin ) = 0
d

Derivando la expresin anterior e igualando a cero encontramos el valor del ngulo


min para el cul el mdulo de la fuerza es mnimo

d sin min
(cos + s sin ) = 0 sin min + s cos min = 0 = tan min = s .
d cos min
min = arctan s .

Para comprobar que efectivamente el denominador es un mximo en ese punto,


calculamos la derivada segunda para ese ngulo,

d2
(cos + s sin ) = 0
d 2 min

sin min cos2 min sin 2 min 1


cos min s sin min = cos min sin min = = .
cos min cos min cos min

Como hemos supuesto que el ngulo es < 90, el coseno del denominador es positivo
y la derivada segunda es negativa. Esto demuestra que efectivamente, el denominador
que aparece en la expresin del mdulo de la fuerza es mximo en min .
En ese punto, el mdulo de la fuerza vale

mg mg mg
F= = = = mg cos min .
cos min + s sin min cos + sin min sin cos min + sin 2 min
2

min min
cos min cos min
Si queremos escribir el coseno como funcin de la tangente del ngulo, hacemos uso
de la relacin trigonomtrica

1
cos min = ,
1+ tan 2 min

con lo que

mg mg
F = mg cos min = = .
2
1+ tan min 1+ s2

(d) En este caso, el ngulo es superior a 90 y la componente de la fuerza externa en


la direccin vertical apunta hacia abajo. La fuerza de rozamiento esttica tomar de
nuevo un valor Ff s N y es la nica fuerza que tira del libro hacia arriba.
De nuevo, justo en el lmite en el cul el objeto permanece estacionario (sin
aceleracin), entonces la fuerza de rozamiento esttico toma el valor lmite Ff = s N. En
ese momento, descomponemos las fuerzas en las componentes horizontal y vertical y
aplicamos la segunda ley de Newton.

F x = F cos N = 0,

F y = mg F sin + Ff = mg F sin + s N = 0.

(en estas ecuaciones, hemos tomado el ngulo como el ngulo que forma la fuerza
aplicada con el semieje positivo de las x ).

De nuevo, despejando la normal en la primera y sustituyendo en la segunda,

N = F cos ,
mg
mg F sin + s F cos = 0 F = .
(sin s cos )
Si el ngulo va creciendo, el mdulo de la fuerza necesaria para mantener el objeto en
equilibrio se va haciendo cada vez ms grande. Llegar un momento, para un
determinado ngulo crtico, en el cual el mdulo de la fuerza se har infinito. Esto ocurre
cuando
sin max
sin max s cos max = 0 s = = tan max max = arctan s
cos max

Para ngulos mayores ser imposible mantener el objeto en equilibrio, por muy grande
que sea el mdulo de la fuerza aplicada.
(d) The total linear momentum of the system can be calculated as P Mv CM
or as P m1 v 1 m2 v2

Either gives P e15.0 i j


5.00 j kg m s

Problema 3: Romeo (77,0 kg) entretiene a Julieta


P9.47 Let
(55,0 x kg)
distance from shore to center of boat
tocando su guitarra desde la parte
length of boat
trasera de un bote que se encuentra en reposo
x distance boat moves as Juliet moves toward Romeo
sobre el agua. Romeo se encuentra a 2,70 m de
The centerque
Julieta, of mass
eststays
enfixed.
la parte delantera del bote.
Despus de M
Before: x CM
c
lab x serenata,
MJ x 2 M h
R x
Julieta2 c
se mueve h
cuidadosamente hacia d
M B laM parte
J i
M R trasera del bote
FIG. P9.47
para darle un beso en la mejilla a Romeo. (a) Calcular la posicin del centro de
masas del
After:
a
MB x x fMJ x 2 xc MR x 2 xh c h
sistema Romeo-Julieta-bote antes y despus de que Julieta se haya movido
x CM
(1 punto). (b) Cunto se desplaza d
M B M J el i
M bote
R de 80,0 kg de peso hacia la orilla hacia la
FG
cul est orientado? IJ a 80.0 55.0 77.0f a55.0
55.0 77.0(1 punto).
f
H 2 2 K
x
2
77.0

Solucin: 55.0 55.0a 2.70f


x 0.700 m
212 212
Llamemos x a la distancia que hay desde la orilla hasta el centro de gravedad del bote,
l a la longitud del bote y x ' a la distancia que se desplaza el bote cuando Julieta se mueve
hacia Romeo.

Como no hay fuerzas externas sobre el sistema, el momento total del sistema Julieta-
Romeo-bote se conserva. Y como todo el sistema estaba inicialmente en reposo
(momento inicial del sistema nulo), entonces el momento ser nulo en todo momento. En
otras palabras, el centro de masas del sistema permanece fijo.

Antes de que Julieta se moviera hacia Romeo, el centro de masas estaba situado en:

( " l% " l %+
* M bote x + M Julieta $ x ' + M Romeo $ x + '-
antes ) # 2& # 2 &,
xCM = .
( M bote + M Julieta + M Romeo )
Despus de que Julieta se haya movido hasta Romeo, el centro de masas del sistema
estar situado en

( " l '% " l '%


+
* M bote ( x x ) + M Julieta $ x + x ' + M Romeo $ x + x '-
'

despus ) # 2 & # 2 &,


xCM = .
( M bote + M Julieta + M Romeo )
Como la posicin del centro de masas no ha podido cambiar durante el proceso, podemos
igualar las dos expresiones anteriores

( " l% " l %+ ( " l '% " l '%


+
* M bote x + M Julieta $ x ' + M Romeo $ x + '- * M bote ( x x ) + M Julieta $ x + x ' + M Romeo $ x + x '-
'

) # 2& # 2 &, ) # 2 & # 2 &,


= ,
( bote Julieta Romeo )
M + M + M ( bote Julieta Romeo )
M + M + M
" l% " l% " l % " l %
M bote x + M Julieta $ x ' + M Romeo $ x + ' = M bote ( x x ' ) + M Julieta $ x + x ' ' + M Romeo $ x + x ' ',
# 2& # 2& # 2 & # 2 &
M bote x ' + M Julieta x ' + M Romeo x ' = M Julieta l,
M Julieta l
x' = = 0, 700 m.
M bote + M Julieta + M Romeo

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