PRCTICA 1

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1 INTRODUCCIN

Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron. Actualmente tienden a utilizarse
poco como generador, puesto que se sustituye por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes
inconvenientes: son mas caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en siderurgia,
en traccin elctrica de trayectos cortos...

Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina puede trabajar como
generador o como motor:

Generadores de corriente continua

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin
durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un
medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas
antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el
eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba
elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto
de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la
corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una
direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua
funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y
el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de
1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia
electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por
un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y
conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de
cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a
travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de
tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad
del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente
constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que
aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms
pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico
del campo.

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de
campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a
la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un
generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos
ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas
elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje

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variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

Motores de corriente continua

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho
podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la
armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la
armadura gira (vase Momento de una fuerza). La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas
del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la
armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior
que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente
entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga
y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la
armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en
la armadura. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico.

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Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos
especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene
realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que
podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso
de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la
armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin
necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. . Por
esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la
corriente del campo.

Las escobillas cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas, de esta forma
circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las
espiras y el rotor comienza a girar.

Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo ocurre con las fuerzas, pero
esto induce una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz
(fcem) segn la ley de Lenz.

V = fcem + IRi

Donde: V: tensin de la fuente.

fcem: fuerza contra electromotriz (E).

Ri: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espiras ms resistencia de los carbones).

Multiplicando ambos trminos por la corriente:

VI = IE + I2Ri

Donde: V.I: Potencia absorbida.

I.E: Potencia mecnica.

I2.Ri: Potencia disipada en el cobre.

Si:

E = kn

Donde:

: Flujo del campo.

n: velocidad de giro (r.p.m.)

Se tiene la frmula principal de la mquina:

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E = kn + IRi

De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua disminuye el campo disminuyendo el
nmero de vueltas.

n = V IRi

2 CONSTITUCIN

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas situadas arededor del ncleo de los polos principales. que al ser
recorridos por la corriente de excitacin crea el campo magntico inductor .

Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.

Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.

Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo elctrico, es objeto de
fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecnicas.

Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.

Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante, conectadas al inducido y
giran conjuntamente con l.

Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento que estando fijas frotan con el
colector mvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje
con corriente continua.

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Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento est conectado en
serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas
y provoca una buena conmutacin sin chispas.

3 FUNDAMENTOS TERICOS

La mquina de corriente continua es un convertidor electromecnico de energa reversible, basado en los

fenmenos de induccin electromagntica, que transforma la energa mecnica que recibe por su eje en
energa elctrica de corriente continua cuando funciona como generador (dnamo) o viceversa si funciona
como motor. Esto es, transforma la energa elctrica de corriente continua que recibe por sus bornes en
energa mecnica que cede por su eje.

El sentido de giro en los generadores lo impone el sistema motriz y en los motores el sentido del campo
magntico y la corriente del inducido.

El campo inductor lo crea el sistema inductor de los polos principales pero las corrientes que circulan por el
inducido determinan el llamado campo de reaccin del inducido y la superposicin de ambos da lugar al
campo real resultante.

El devanado inductor puede ser independiente del inducido o conectarse con l, en cuyo caso su constitucin
es diferente con objeto de limitar las cadas internas de tensin y las prdidas de energa de forma que un
devanado en conexin serie tiene pocas espiras de hilo grueso, mientras que el conectado en derivacin
(shunt) est formado por muchas espiras de hilo fino.

El campo de reaccin del inducido provoca una serie de inconvenientes que disminuyen el rendimiento de la
mquina y junto con otros factores propios de la conmutacin (inversin de la corriente en las bobinas
cortocircuitadas por las escobillas a travs de las delgas del colector) favorecen la aparicin de chispas
perjudiciales en el colector .

Para evitar estos inconvenientes se utilizan unos polos auxiliares situados entre los polos principales cuyas
bobinas se conectan en serie opuesta con el inducido para excitarse con la corriente del mismo. Como
excepcin en mquinas pequeas se prescinde de ellos o se dispone de la mitad del nmero de polos
principales.

Nomenclatura de los circuitos:

Inducido.........................................A B

Polos de conmutacin...................G H

Excitacin independiente...............J K

Excitacin serie..............................E F

Excitacin derivacin.....................C D