*  
   **

    



   

 


   

   
   
 
 
Abstract
 !"!#$ !$##%& " %#' ()%(#!& )+ ,"-- ./$)!)'#$ !-"%& '&  0#%#$"&)$1  %#'
)-2&)% " !$)!#--#$ &2$3%# %&#0$"&#/ '& "  0#%#$"&)$1 # &2$3%# )!#$"&# "& 4"$"3-#
!##/ "%/ &#$#+)$# &# 0#%#$"&)$ !$)/2(# 4)-&"0# "& 4"$"3-# ,"0%&2/# "%/ +$#52#%(.1
)$ &"& $#")% &# 0#%#$"&#/ #%#$0. )2-/ 3# ()%4#$&#/ 3. " !)'#$ #-#(&$)%( 2%& &) 6&
&# !"$",#&#$ )+ &# #7&#$%"- 0$/1 )# &$## 2%&8 # &2$3%# &#  0#%#$"&)$ "%/
&# ()%4#$&#$ "$# /#($3#/ "%/ &# $#2-& )+ !$#-,%"$. -"3)$"&)$. &#& "$# !$##%&#/1
Keywords: Small Hydro Power Plants, Propeller turbine, PM generator
Streszczenie
 "$&.92-# !$:#/&"')%) %)'; 9)%(#!(<# "=#< -#9&$)'% )/%#< '.!)">)%#< ' 0#%#$"
&)$ : ,"0%#", &$'"=.,1 "!$#:#%&)'"%) %)'# $):';:"%# 0#%#$"&)$" : ,"0%#", &$'"
=., :%&#0$)'"%#0) : &2$3%; ?,0=)';1  2'"0 %" !$"(@ &2$3%. !$:. :,#%%#< !$@/9)?(
)3$)&)'#< 0#%#$"&)$ '.&'"$:" %"!@(" ) :,#%%#< ",!-&2/:# )$": (:@&)&-')?(1 )%#9'#%
(<; &#0) <#& 9)%#(:%)?B :"&))'"%" !$:#9:&"=&%9)'#0) 29="/2 #%#$0)#-#9&$)%(:%#0) ' (#-2
!$:#9:&"=(#%"  /)!")'"%" !"$",#&$C' 0#%#$)'"%#< #%#$0 /) '.,"0"D #(1  !$"(. )!"%)
)$": !$:#/&"')%) '.%9 '&@!%.( 3"/"D -"3)$"&)$.<%.( /-" &$:#( 0=C'%.( #-#,#%&C'
&)$2 '.&'"$:"%" #%#$0 &<18 &2$3%. ?,0=)'#< 0#%#$"&)$" : ,"0%#", &$'"=., )$": 29="/2
!$:#9:&"=&%9)'#0)1
 
      , 
,    

*
$)+1 /$ "31 %>1 "/#2: )3(:.9 /$ %>1 ),": @0#- %&.&2& -#9&$),#("%(:%.( $:#,"%
%#$0 ./:"= %>.%#$ -#9&$.(:%#<  ),!2&#$)'#< )-&#(%9" $"9)'9"1
**
$)+1 "/ $"-"/#% ,0$ %>1 "$(% &.$.-9  !1 : )1)1 $:#:)'(#1
100

1. Introduction

-,"&# ("%0# /2# &) 

2 #,)% " 3##% /#6%#/ " &# ,"<)$ #%4$)%,#%&"-
("--#%0# &) 3# +"(#/ %)'"/". 3. &# %&#$%"&)%"- (),,2%&.1 ./$)!)'#$  !$)3"3-. &#
,)& &$"/&)%"- "%/ ,)& ,!)$&"%& (-#"% $#%#'"3-# #%#$0. )2$(# % 2$)!#1 # +2#- )+
./$)!)'#$  $2%%%0 '"&#$ '( ,#"% $4#$ )+ "%. :# ("% 3# 2# '-& &# '"&#$ &--
 "4"-"3-# +)$ "%. )&#$ !2$!)#1

%#  )+ #-#(&$(&. !$)/2(#/ 3. ,"-- ./$)!)'#$ -"%& GH ,#"%
a reduction of CO2 #,)% 3. JKL &)%#1
% " 0-)3"- -#4#- &#$#  %) /)23& "3)2& &#
3#%#6& )+ ()%4#$&%0 #%#$0. 3. M (-,"&# ("%0# ,&0"&)% #(2$&. )+ #%#$0. 2!!-.1
# ",# 4#' ("% 3# &"9#% )% " $#0)%"- -#4#- '#% ,"9%0 "--)'"%(# +)$ -)("- /#4#-)!,#%&
"%/ #,!-).,#%&1

2. Description of new solutions

-#(&$("- 0#%#$"&)$ +)$ &)/".N  "$# /#0%#/ " #!"$"&# 2%&1 #. ')$9
"& ()%&"%& $)&"$. !##/ '(  9#!& 3. " !##/ ()%&$)--#$ )+&#% ()%&%0 )+ ,#("%("-
#52!,#%&1 % & !"!#$ " ()%(#!& )+ %#' &.!# )+ #-#(&$("- 0#%#$"&)$ %&#0$"&#/ '&
&# !$)!#--#$ &2$3%# '-- 3# /#($3#/1 &  "2,#/ &"& &# ,#("%("- .&#, +)$
!##/ ()%&$)- 3. &# "%0-# )+ &2$3%# 3-"/# '-- 3# $#,)4#/ '"& -#"/ &) ##%&"-
,!-6("&)% )+ ,#("%("- #52!,#%& "%/ $#/2(# &# ()& )+ 1 # %&#0$"&)%
)+ &# #-#(&$("- 0#%#$"&)$ '& &# !$)!#--#$ &2$3%# $)&)$ "--)' " $#/2(&)% )+ &#
/,#%)% )+ &# ')-# ,"(%#1 # #-#(&$("- 0#%#$"&)$ " &) 3# !#("--. /#0%#/
+)$ 2( )-2&)% 3#("2# & )2-/ ')$9 % '"&#$1  .%($)%)2 0#%#$"&)$ #7(&#/
3. !#$,"%#%& ,"0%#&  " 4#$. !$),%0 )-2&)% PQ RT1 # $)&"&%0 !"$& )+ 2( 0#%#$"&)$
1#1 &# $)&)$ '& !#$,"%#%& ,"0%#& '-- 3# -)("&#/ /$#(&-. )% &# #7&#$%"- 2$+"(# )+
&# !$)!#--#$ &2$3%#1 # &"&)$ )+ &# 0#%#$"&)$ % U(-"("-N +)$, '-- 3# -)("&#/ )%
&"&)%"$. !"$& 1#1 % &# )2%0 )+ ')-# ./$)2%&1 )'#4#$ 3)& &# $)&)$ " '#--
" &# &"&)$ "%/ #!#("--. &# &"&)$ '%/%0 "4# &) 3# !$)&#(&#/ +$), '"&#$1 2(
)-2&)% "$# %)& 2#/ % ./$)!)'#$ &#(%)-)0. PVT1 //&)%"--. &# $)&"&)% !##/ )+
!$)!#--#$ &2$3%# '-- 4"$. &) %2$# &# 0#& !)3-# #+6(#%(.1 & ,#"% &"& 4)-&"0#
,"0%&2/# )+ &# 0#%#$"&)$ '-- 4"$. &)) " '#-- " & +$#52#%(.1 ) " !)'#$ #-#(&$)%(
2%& " &) 3# "!!-#/ &) %2$# &# )2&!2& +$#52#%(. "%/ 4)-&"0# $#52$#/ 3. &# #-#(&$(
!)'#$ .&#, "%/ +)$ ()%&$)- &# !)'#$ W)' +$), 0#%#$"&)$ &) &# 0$/1 !!-("&)% )+
a power electronic unit instead of a mechanical speed control, and control of the impeller
3-"/# " % " "!-"% &2$3%# ##, &) 3# ,!)$&"%& "/4"%&"0# )+ &# !$)!)#/ )-2&)%
3#("2# $#-"3-&. )+ &# !)'#$ #-#(&$)%( 2%& 0#%#$"--.  ,2( 3#&&#$ &"% &"& )+ &#
3-"/# ()%&$)- .&#, 2&-:#/ % "!-"% &2$3%#1  '"&#$!$))+ )-2&)% +)$ &"&)$ '%/%0
"%/ !#$,"%#%& ,"0%#& )% &# $)&)$  %##/#/ "%/ " ())-%0 .&#, )+ &# 0#%#$"&)$
,2& 3# %(-2/#/1 ) #7&%0 9%)'-#/0# )+ /#0% )+ U(-"("-N ./$)0#%#$"&)$
"%/ !#$,"%#%& ,"0%#& 0#%#$"&)$ )2-/ 3# (),3%#/ &) "(#4# " %#' ,)$# #+6(#%&
"%/ ,)$# $#-"3-# ./$)0#%#$"&)$1
)'#$ &#(%)-)0. '& 0#%#$"&)$ ')$9%0 "& 4"$"3-# !##/ " 3##% /#4#-)!#/
/2$%0 &# -"& /#("/# +)$ ,"-- '%/ ,-- !)'#$ !-"%& 32& &  3"#/ )% /)23-#
 101

+#/ ".%($)%)2 0#%#$"&)$ ()%&$)--#/ 3. !)'#$ #-#(&$)%(1 #$,"%#%& ,"0%#&

0#%#$"&)$ ')$9%0 "& 4"$"3-# -)' !##/ +)$ '%/ !)'#$ &#(%)-)0. "$# %)' /#4#-)!#/1
#52$#,#%& +)$ '%/ "%/ ./$)0#%#$"&)$ /++#$ ) ,2( &"& !#$,"%#%& ,"0%#&
0#%#$"&)$ +)$ ,"-- ./$) !)'#$ !-"%& )2-/ 3# %/#!#%/#%&-. /#4#-)!#/1 7#,!-"$.
,"-- !)'#$ !-"%& '& 2( 0#%#$"&)$ 3)& +)$ '%/ "%/ +)$ '"&#$ "$# %)' &#&#/ 32&
&# &#(%)-)0.  &-- % !$)0$# PJ XT1

3. Propeller turbine integrated with PM generator

# ./$)#&  3"#/ )% " &232-"$ &2$3%# ()%&$2(&)%1 .!("- )-2&)% 2&-:# "+&
3"#/ &)$52# &$"%+#$ .&#, &) &$"%+#$ -)"/ +$), " &2$3%# ,!#--#$ &) " 0#%#$"&)$1 2(
.&#, &#%/ &) ("$$. ,#("%("- -)#1 )'#4#$ )-2&)% !$)!)#/ % & !"!#$ ("%
)4#$(),# !)&#%&"- !$)3-#,1 # -"(9 )+ " "+& 3"#/ &)$52# &$"%+#$ .&#, -#& 2 ,!-+.
&# ./$)#& /#0% "%/ ,"9# & ,)$# (),!"(& &2 & +"-2$# +$#52#%(. "%/ 2(#!&3-&.
&) 43$"&)%  -##%#/1 # "4)/ &# %#(#&. )+ " "+& "%/ " "+& 02/# .&#,1 #
&)$52#  &$"%+#$$#/ 3. " !#("- #7&#$%"- $%0 3#%0 "% %&#0$"&#/ !"$& )+ &# &2$3%# ,!#--#$1
 .&#,  ,!-# "%/ /2$"3-# "%/ &#$#+)$# & $#52$# %) !#("- #$4(#1
# 01 Q "%/ 01 R )' " 4#' "%/ " ($)#(&)% )+ " (),!-#&# ./$)#&1

01 Q1 Y#' )+ " ./$)#&

.1 Q1 /)9 ./$):#&"'2

01 V "%/ 01 J )' -)("&)% )+ " &"&)$ )+ &#  0#%#$"&)$ % &# )2%0 "%/ -)("&)%
)+ !#$,"%#%& ,"0%#& )% &# $)&)$1
"&#$"- 2#/ +)$ " &2$3%# )2-/ !$)4/# ()$$))%$#&"%& !$)!#$&# "%/ '"&
 ,)$# ,!)$&"%& "%&("4&"&%0 !$)!#$&# ) )2-/ 3# ,"/# +$), 0 52"-&.
"-2,%2,3$)%:# -(#)2 3$)%:# )$ &"%-# &##-1 # 3-"/# )+ &2$3%# "$# 67#/
&) %&#$%"- "%/ #7&#$%"- $%0 "%/ "--)'#/ +)$ ')$9 '& $)&"&)% +$), RLL &) QLLL $!,1
2,3#$ )+ 3-"/#  $#-"&#/ &) &# ()%/&)% )+ &# -)("-:"&)% &# ",# " 23 :#
)$ 3-"/# #0&1 # 0)"-  "-'". &# ",# &) )3&"% #& #+6(#%(.1
102

01 R1 $)#(&)% )+ " ./$)#&

.1 R1 $:#9$C< ./$):#&"'2

01 V1 Y#' )+ &"&)$ -)("&)%

.1 V1 )=)>#%# &)<"%"

01 J1 )("&)% )+ !#$,"%#%& ,"0%#& )% &# $)&)$

.1 J1 ):=)>#%# ,"0%#C' &$'"=.( %" '$%92
 103

#$,"%#%& ,"0%#& "$# &(9#/ &) &# #7&#$%"- 2$+"(# )+ &# #7&#$%"- $%0 "%/ &# !"(#
3#&'##% ,"0%#& "$# 6--#/ '& %)%,"0%#&( #!)7/# $#%1 )& %&#$%"- 2$+"(# )+ &#
&"&)$ "%/ #7&#$%"- 2$+"(# )+ &# $)&)$ "$# !$)&#(&#/ 3. '"&#$!$))+ &23#1 "&#$ W)' 3#&'##%
$)&)$ "%/ &# &"&)$ #%2$# 0#%#$"&)$N #-+())-%0 .&#, ) &"& &"&)$ '%/%0 "%/
!#$,"%#%& ,"0%#& "$# 23<#(&#/ &) 0))/ ())-%0 ()%/&)%1
#  0#%#$"&)$ 2#/ % " ./$)#& ')$9 "& 4"$"3-# !##/1  )2-/ 3# !#("--.
/#0%#/ ()%/#$%0 &) &# $"%0# )+ !##/ "%/ &# &$2(&2$# )+ " !)'#$ #-#(&$)%( ()%4#$&#$1
& /#0% )2-/ %2$# !$)!#$ !"$",#&#$ )+ " 0#%#$"&)$ #!#("--. & %&#$%"- $#"(&"%(# Xd
"%/ #-#(&$),)&4# +)$(# 1

4. Power electronics units for SHPs

Due to the 4"$"3-# !##/, the 0#%#$"&#/ 4)-&"0# "4# 4"$"3-# ,"0%&2/# "%/ +$#52#%(.
'( "4# &) 3# "/<2&#/ to the 4)-&"0# !"$",#&#$ )+ the #-#(&$( 0$id to which  0#%#$"&)$
 ()%%#(&#/1 & ("% 3# /)%# 3. !)'#$ #-#(&$)%( 2%&1 .!("--. [[ +$#52#%(.
()%4#$&#$ '&  -%9 1#1 ) ("--#/ 3"(9&)3"(9 ()%4#$&#$ are used1 #$# "$# ,"%.
#7&%0 )-2&)% )+ 2( ()%4#$&#$ "%/ &#. "$# continuously % /#4#-)!,#%&1 )$ 
'& &# ./$)2%& /#($3#/ "3)4# 4"$)2 )-2&)%s can be ()%/#$#/1

01 X"1 (#,# )+ " !)'#$ #-#(&$)%( 2%& '& [ &#!/)'% "%/ &#!2!
% [ ()%4#$&#$
.1 X"1 &$29&2$" 29="/2 #%#$0)#-#9&$)%(:%#0) : !$)&)'%9#, /)/)'.,
29="/#, [ )$": +"-)'%9#, 

01X31 (#,# )+ " !)'#$ #-#(&$)%( 2%& '& " &.$&)$ $#(&6#$ )$ "% "(&4#  $#(&6#$
"%/ "%  %4#$&#$
.1 X31 &$29&2$" 29="/2 #%#$0)#-#9&$.(:%#0) : &#$)'"%., !$)&)'%9#, &.$.&)$)'.,
-23 %2)/"-%., !$)&)'%9#,  )$": +"-)'%9#, 
104

%. !)'#$ #-#(&$)%( /#4(# "3-# &) &"3-:# -#4#- )+  4)-&"0# ("% 3# 2#/ "
" [ $#(&6#$1 & ("% 3# " 4#$. ,!-# %)%()%&$)--#/ /)/# $#(&6#$ (),3%#d with
a [ &#!/)'% "%/ &#!2! ()%4#$&#$ ()%&$)--#/ &.$&)$ $#(&6#$ )$ the most
"/4"%(#d "% "(&4#  $#(&6#$1 -- &ese ()%4#$&#$ "$# "3-# &) ("%0# &# 
4)-&"0# '& 4"$"3-# ",!-&2/# "%/ +$#52#%(. )+ "  0#%#$"&)$ &) &#  4)-&"0#1
3)4# ,#%&)%#/ )!&)% "$# "$$"%0#/ "(()$/%0 &) )!&,:"&)% )+ '"4# +)$, )+ the
 0#%#$"&)$ (2$$#%&1 )$ &# 6$& &') &.!#s )+ [ ()%4#$&#$, &# 0#%#$"&)$ (2$$#%&
("% ()%&"% 0#$ "$,)%(1 these harmonics -#"/ &) 0$)'%0 !)'#$ -)# % the stator
'%/%0 "%/ % the ()%/2(&%0 #-#,#%& )+ the rotor, 32& "-) "-&#$%"&%0 (),!)%#%&
of the #-#(&$),"0%#&( &)$52# "$# 0#%#$"&#d1 % "(&4#  $#(&6#$  "3-# &) #%2$#
%2)/"- '"4#+)$, "%/ !$)!#$ !"# "%0-#s )+ 0#%#$"&)$ (2$$#%&, but it is the most
#7!#%4# "-&#$%"&4#1
# [ %4#$&#$ )2-/ "4# 2+6(#%& 52"-&. % )$/#$ &) #%2$# (),!"3-&.
'& &# 0$/1 )%#52#%&-. &# %!2&  4)-&"0# "4# &) 3# !#$,"%#%&-. ()%&$)--#/ "%/ &#
work of the %4#$&#$ "s to be synchronized with &# 0$/1 )/".N  %4#$&#$ "$# "3-#
&) +2-6- 2( $#52$#,#%& !$)/2(%0 almost sinusoidal currents with a proper phase to the
0$/1 Y"$)2 ()%&$)- &$"&#0# "$# 2#/ +)$ &"&1 ) #%2$# 3#&&#$ 52"-&. )+ #%#$0. &$"%+#$
&) &# 0$i/ ,2-&-#4#- %4#$&#$ ("% 3# 2#/1 #. "$# )'#4#$ ,)$# #7!"%4# "%/ $#52$#
,)$# "/4"%(#d ()%&$)- .&#,1 # ,2-&-#4#- %4#$&#$ "$# &-- under /#4#-)!ment1
% 01 X"3 &# &$2(&2$# )+ &# !)'#$ #-#(&$)%( 2%& +)$  "$# )'%1

5. Laboratory tests of SHPs elements

) +"$ &# &2$3%# "%/ &#  0#%#$"&)$ "%/ !)'#$ #-#(&$)%( 2%& "4# 3##% &#&#/
#!"$"&#-.1
# 2$3%# " 3##% /#0%#/ 3. &# (),!"%.  2%/#$ " ()%&$"(& '& &# )$'#0"%
(),!"%. 2$3%)4" 1 % )$/#$ &) %4#&0"&# & !#$+)$,"%(# -"3)$"&)$. &#& )+ ("-#/
,)/#- "4# 3##% ("$$#/ )2&1 # ,)/#- "/ &) (),!-. '& %&#$%"&)%"- &"%/"$/ "%/
"&+. $#52$#,#%& )+ ./$"2-( "%/ 0#),#&$( ,-&2/#1 ) "(#4# ./$"2-( ,-&2/#
&# $"&) )+ &# 4"$)2 +)$(# "(&%0 3#&'##% W2/ "%/ (),!)%#%& "/ &) 3# /#%&("- %
3)& ("#1
)/#- &#& "4# 3##% !#$+)$,#/ % "(()$/"%(# '& &# %&#$%"&)%"- -#(&$)&#(%("-
),,)% G \LQ]VH $#52$#,#%&1
#&%0 !$)0$", " 3##% !$#!"$#/ "%/ $2% % ())!#$"&)% '& %&&2&# )+ $ $)(#
%0%##$%0 "%/ )'#$ "(%# % "( )%&$2(&)% "%/ -2/ "(%# )+ $)(-"'
%4#$&. )+ #(%)-)0.1 &"3-# ()%/&)% /2$%0 &# &#& "4# 3##% #%2$#/1
"( &#& ()%/&)%8 H ^ V, _ #%2$#/ 3. %"&2$"- '"&#$ -#4#- G2!!#$ $##$4)$ GJH
'& " ("!"(&. )+ JX ,V "%/ -)'#$ $##$4)$ '& " ("!"(&. )+ GQQH RLL,VH1  W)'
of Q ^ LL] _ LQ\,V[  #%2$#/ 3. &') !$)!#--#$ !2,! GRH (-)%0 &# ($(2&1 % )$/#$
&) 9##! " ()%&"%& #"/ &"&( !$#2$# "& &# &2$3%# %-#& G\H '" 4#$6#/ "& #"(
,#"2$#,#%& !)%&1
# &2$3%# ,)/#- " 3##% ,"%2+"(&2$#/ +$), !-"&( 1 & ,#("%("-
!$)!#$&# "$# 0))/ +)$ &## 9%/ )+ &#&1 #%-# &$#%0& #52"- VJ1K " W#72$"-
 105

&$#%0& #52"- XL "1 "$& ,"/# )+ !-"&( "4# 3##% !)-#/ "%/ !"%&#/ &) !$#4#%&
'"&#$ "3)$!&)%1 "!/ !$)&)&.!%0 &#(%)-)0. 2#/ &) !$)/2(# &# $2%%#$ "--)'#/ &#
,"%2+"(&2$# )+ "/4"%(#/ 3-"/# "!# % " )$& &,#1

01 \1 2$3%# &#& &"%/ (#,#

.1 \1 (#,"& &"%)'9" &#&)'#0) &2$3%.

01 `1 #,3-. )+ &# &2$3%# ,)/#-

.1 `1 )/#- &2$3%. !) :=)>#%2

02$# K !$##%& ),# )+ &# )3&"%#/ $#2-& &# 0#%#$"&#/ !)'#$ "%/ &# #+6(#%(.1
# 3-"(9 (2$4# )' &# ("-#/ 2! !$)&)&.!# &2$3%# #+6(#%(.1 # ("-%0  3"#/
)% &# ,)/#- #+6(#%(. (2$4#1 %0 2&&)%N +)$,2-" &) ("-(2-"&# &# 3#& #+6(#%(. !)%&
)+ &# !$)&)&.!# &2$3%#1
1
D H 0.5 5
T = 1 (1 M ) 0.3 + 0.7 M m GQH
DT H P


106

where:
T   
 
M   
 
DM   

DT real turbine diameter.

    

TMAX
T = M (2)
M MAX

0,700
1,400 P [kW]
1,200
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0 200 400 600 800 1000
- model = f(n) n [rpm]
- prototype = f(n)
P = f(n)
  
  !""#

 $ %
 &'"
 $ %
*#+ *,#
 107

 0#%#$"&)$ '" /#0%#/ % )-"%/ +)$  3. 

 G)-"%/H "%/ &#& "4# 3##%
("$$#/ )2& "& &# %&&2&# )% -#(&$),#("%("- %#$0. )%4#$)% "& $"()' %4#$&.
)+ #(%)-)0.1
 0#%#$"&)$ $"&#/ /"&"8 PN ^ RR 9M UN ^ XLL Y IN ^ RX M f ^ XL :
nN ^ V`X $!,1
# 4)-&"0# ("$"(&#$&( +)$ /-# $2%%%0 0#%#$"&)$  )'% % 01 QL1 # !##/
" 3##% ("%0#/ +$), QQL $!, 2! &) \QL $!, "%/ "& $"&#/ !##/ V`X $!, &# $, 4"-2#
)+ !"# 4)-&"0# '" \LL Y1

01 QL1
!#%($(2& ("$"(&#$&(
.1 QL1 "$"9&#$.&.9" 3#02 <"=)'#0)

# '"4#+)$, )+ -%# 4)-&"0#  !$##%&#/ % 01 QQ1

1000

800

600

400

200

-200

-400

-600

-800

-1000
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

01 QQ1 "4#+)$, )+ -%# 4)-&"0# 0#%#$"&#/ 3.  0#%#$"&)$ "& XL :

.1 QQ1 $:#3#0 (:")'. %"!@(" ) (:@&)&-')?( XL : '.&'"$:"%#0) !$:#: 0#%#$"&)$
108

# )2&!2& ("$"(&#$&( +)$ $#&4# -)"/ "& /++#$#%& !##/ "$# )'% % 01 QR1 #
)2&!2& (2$4# "$# -%#"$ 32& #7&#$%"- 4)-&"0# "$# /#($#"%0 $"&#$ +"& '& " -#4#- )+ &#
-)"/1 %&#$%"- 4)-&"0# /$)! "& $"&#/ (2$$#%& #52"- "-,)& RL~ '"&  $#-"&4#-. 30 +)$ 
.%($)%)2 0#%#$"&)$1

01 QR1 7&#$%"- ("$"(&#$&( +)$ $#&4# -)"/

.1 QR1 "$"9&#$.&.9 :#'%@&$:%# /-" )3(;>#%" $#:.&"%(.<%#0)

#&#/ 0#%#$"&)$N $#&"%(#  Rs = 22 and internal reactance is Xd ^ V] 1 2#

&) 4#$. 0 $#&"%(# &# !)'#$ #+6(#%(. "& $"&#/ (2$$#%& '" $#-"&4#-. -)' ^ `K~1
"& 0#%#$"&)$ '" ()%%#(&#/ &) &# (),,#$("- V!"# 0$/ JLL[RVL Y XL : 3.
" 3"(9&)3"(9 ()%4#$&#$ )'% % 01 QV1 # &#&#/ ()%4#$&#$ " " ,!-. uncontrolled
/)/# $#(&6#$ " " [ !"$& '( -,& &# !)'#$ W)' ()%&$)- +$), "  0#%#$"&)$ &)
&# 0$/1

01 QV1 "3)$"&)$. ,)/#- )+ " 3"(9&) 3"(9 ()%4#$&#$

.1 QV1 )/#- -"3)$"&)$.<%. !$:#9:&"=&%9"
 109

& 0 !##/ -#4#- )+  4)-&"0# '" 0 #%)20 &) #%2$# &"&  %4#$&#$
)2&!2& 4)-&"0# '#$# 0 #%)20 &) ()%%#(&  0#%#$"&)$ &) &# 0$/ GJLLYH #4#% "&
$"&#/ 0#%#$"&)$ (2$$#%&1 & -)'#$ 0#%#$"&)$ !##/ &# !$)!#$ -#4#- )+  4)-&"0# ("% 3#
"(#4#/ )%-. "& $#-"&4#-. -)' 0#%#$"&)$ (2$$#%& -,&%0 &# %&#$%"- 4)-&"0# /$)! % &#
0#%#$"&)$1 ) & '" !)3-# &) &$"%+#$ !)'#$ +$),  0#%#$"&)$ &) &# 0$/ "& -,&#/
!##/ "%/ !)'#$ %&#$4"- )+ &#  0#%#$"&)$1 % +"(& !##/ "%/ !)'#$ ()%&$)- '#$#
!)3-# /2# &) 30 %&#$%"- $#"(&"%(# "%/ $#&"%(# )+ &#&#/ 0#%#$"&)$1 )$ (),,#$("-
"!!-("&)% 3)& "  0#%#$"&)$ '& ) 30 %&#$%"- 4)-&"0# /$)! " '#-- " " 3"(9&)
3"(9 ()%4#$&#$ '&)2&  4)-&"0# ()%&$)- ("%%)& 3# "((#!&#/1
02$# QJ )' " '"4#+)$, )+ &#  0#%#$"&)$ -%# 4)-&"0# "+&#$ & .%($)%:"&)%
&) &# 0$/1 % (),!"$)% '& '"4#+)$, +$), 01 QQ & "!# ##%&"--. ("%0#1 & 
"-,)& $#(&"%02-"$ "%/ ()%&"% -)' +$#52#%(# ,"%-. "%/ & /)# %)& ("%0# '& &# -)"/1
800

600

400

200

-200

-400

-600

-800
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

01 QJ1 "4#+)$, )+ &#  0#%#$"&)$ -%# 4)-&"0# '#% ()%%#(&#/ &) &# 0$/
.1 QJ1 $:#3#0 (:")'. %"!@(" +":)'#0) 0#%#$"&)$" !) !)=;(:#%2  .%($)%:"(< : #(;

"4#+)$, )+ !"# (2$$#%& 3)& )+ &#  0#%#$"&)$ "%/ &# 0$/ "$# )'%
% 01 QX "%/ 01 Q\1
)&  0#%#$"&)$ (2$$#%& " '#-- " &# 0$/ (2$$#%& "$# /&)$&#/1 # -#4#-
)+ /&)$&)% /#!#%/ )% -)"/1 )$ 0#$ -)"/ &# /&)$&)% "$# -)'#$ G## 01 QXH
"%/ %($#"#/ +)$ -)'#$ -)"/ G## 01 Q\H1
# +$#52#%(# )3#$4#/ % "-- (2$$#%& ()%&"% 3)& +$#52#%(# ("$"(&#$&( +)$
$#(&6#$ !$)(# " '#-- " &# +$#52#%(# )+ %4#$&#$ ()%&$)-1  (2$$#%& ()%&"% ,)&-.
-)' +$#52#%(# "$,)%( ("$"(&#$&( )+ $#(&6#$ -)"/1 # 0#$ "$,)%( %($#"#
&# !)'#$ -)# 32& & ##, &) 3# %)& /"%0#$)2 +)$ 0#%#$"&)$ '%/%01 )'#4#$
"% %!2& 6-&#$ ()2-/ 3# ()%/#$#/ &) ,!$)4# 0#%#$"&)$ !#$+)$,"%(#1
# /&)$&)% )+ &# 0$/ (2$$#%& " " /++#$#%& ("$"(&#$ "%/ &# 0$/ (2$$#%&
()%&"% $"&#$ 0 +$#52#%(# $#-"&#/ &) %4#$&#$ ()%&$)- +$#52#%(#1 )$ +2-- -)"/ " -#4#-
)+ /&)$&)% ,#"2$#/ 3.   "((#!&"3-# 3. &"%/"$/ G ^ \1\~H1 )'#4#$
% (),,#$("- "!!-("&)% "% )2&!2& 6-&#$ )2-/ 3# "!!-#/#/1
110

GENERATOR - PHASE CURRENTS [A]

-5

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t [s]

GRID - PHASE CURRENTS [A]

-2

-4

-6

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t [s]

Fig. 15. Time domain waveforms of phase currents of the PM generator and the grid
(high load: n = 462.7 rpm, fg = 61.7 Hz)
 
 




 !n = 462,7 rpm, fg = 61,7 Hz)
GENERATOR - PHASE CURRENTS [A]

-1

-2

-3

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t [s]

GRID - PHASE CURRENTS [A]

5

-5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t [s]

Fig. 16. Time domain waveforms of phase currents of the PM generator and the grid
(low load at n = 394.5 rpm, fg = 52.6 Hz)
 "
 




 !n = 394,5 rpm, fg = 52,6 Hz)
 111

6. Conclusions

# ./$)2%& /#($3#/ % &# !"!#$ " ,"%. "/4"%&"0# % (),!"$)% &) (-"("-
./$)0#%#$"&)$ '& "!-"% &2$3%#1 # ,#("%("- !"$& )+ &"& ./$)2%&  ##%&"--.
,!-6#/8 " "+& /)# %)& #7& " &$"%,)% 0#"$  %)& %#(#"$. "%/ 3-"/# $)&"&)%
()%&$)- .&#,  #-,%"&#/1 -- &## +"(& 3#"$ 0%6("%& ,!"(& )% %4#&,#%& ()& "%/
$#-"3-&. )+ &# ')-# 1
# ()%&$)- )+ &# !)'#$ W)' +$), '"&#$ &) &# #-#(&$( 0$/  !$)4/#/ 3. " !)'#$
#-#(&$)%( ()%4#$&#$1 ) /) & &#  0#%#$"&)$ " &) 3# ("$#+2--. /#0%#/1 & !"$",#&#$
)2-/ 3# ()#% ()%/#$%0 ')-# !)'#$ &$"%,)% -%# 1#1 3)& /,#%)% )+ &#
!$)!#--#$ &2$3%# " '#-- " !"$",#&#$ "%/ ()%&$)- &$"&#0. )+ &# !)'#$ #-#(&$)%( ()%4#$&#$1
 !"!#$ )' &"& 3"#/ )% " $)!#--#$ &2$3%# %&#0$"&#/ '& "  0#%#$"&)$ "%/
" !)'#$ #-#(&$)%( ()%4#$&#$ ,"-- ./$)!)'#$ -"%& ("% #++#(&4#-. &$"%+#$ "4"-"3-#
'"&#$ #%#$0. &) &# #-#(&$( 0$/ '& 2+6(#%& #+6(#%(.1

#+#$#%(#

PQT  - # , ) % 11     ! "

  $)(1 )+ &# 
Y)-1 KR )1 K 201 Q]]J QQRVQQV]1
PRT   # $ "  11   % 0 1 #   $  % &'' ,
#()%/ /&)% #4#/ "%/ 7!"%/#/ -#(&$("- "%/ ),!2&#$ %0%##$%0 #$#
RLLR Y X]L !!1   1 #' )$9 "#-1
PVT  ) /  &  (  9 " 1 (  
 #   !$     )   !

 
 *!+ 
   Y)%0$# RLLJ QK_RL1QL1RLLJ #$-%
"(&"02%03#$(&# Y)-1 Q JL]JQJ1
PJT  # $ ) '  9  1  " 2 +  ) - / 1      &  !
- 
 
 ./  $#%/ Y)%0$# RLLJ QK_RL1QL1RLLJ #$-%
"(&"02%03#$(&# Y)-1 Q JLVJLK1
PXT   % / # $ 1  (  % #  / # $ 1 #     
    
         !  
 1  RLLX1 QQ& 2$)!#"% )%+#$#%(# )%
)'#$ -#(&$)%( "%/ !!-("&)%1 QQ_QJ1L]1 RLLX $#/#% #$,"%. QL1