WILDI Electrotechnique PDF

ELECTROTECHNIQUE
0 Thodore WILDI 0
Avec lo collaboration cle Gilbert Sybille
(Ingnieur, Institut de recherche d'Hydro-Qubec)
Be olirion
De Boeck Universit
Chez Ie mme diteur
Physique
COLINGE J.-P., VAN DE WIELE F., Physique des dispositifs a semi-conducteurs

GIANCOLI D.C., Physique gnraIe
VOL I. Mcanique et thermodynamique
Corrig des exercices I
Vol. 2. EIectricit et magntisme
Corrig des exercices 2
Vol. 3. Ondes, optique et physique moderne
Corrig des exercices 3
GUYON E., BETRENCOURT C., DEROCHE 1.42., Exploration de Ia motire. Structures et proprits.
Avec des exercices corrigs de physique
HANUS R., BOGAERTS P.,Introduction d Iautomatique. VOL I - Systmes continus
HECHT E. Physique
JOURNEAUX R., Travoux pratiques de physique. EIectricit, Iectronique, optique
LIBOIS J., Guide des units de mesure. Un mmento pour I 'tudiant
SAUZADE M., Introduction 61 IIectronique onagique
SAUZADE M., Introduction 6 IIectronique anagique.
ProbIemes et exercices corrigs
SERWAY R.A., Physique
Vol. I. Mcanique
Vol. 2. EIectricit et mogntisme
Vol. 3. Optique et physique moderne
VAN DE VORST A., Introduction (1 Ia physique. Premier cycIe
VAN DE VORST A., Mmophysique. Synthse des FormuIes et des Iois essentieIIes de Ia physique
VANDER VORST A., EIectromagntisme. Champs et circuits
VANDER VORST A., Transmission, propagation et rayonnement
VANDER VORST A., VANHOENACKERJANVlER D., Bases de I ingnierie micro-onde
ELECTROTECHNIQUE
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Avec lo collaboration cle Gilbert Sybille
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Be olirion
De Boeck Universit
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1978, i991, 2000 Les Entreprises Sprika Lte

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Dpi Igal : 4e irimestre 1999

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Biblioihque naiionale du Canada
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De Boeck & Larcier s.a.
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rue des Minimes 39, B-] 000 Bruxelles
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Il est inferdii, sauF accord pralable ei crif de I'diieur, do reproduire (nofammenf par pkoiocopie] pariiellemenf ou
ioialement le prseni ouvrage, de le siocker dans une banque de donnes ou de le communiquer au public, sous
quelque Forme et de quelque manire que ce soii.
Imprim au Canada
ISBN PUI. 2-7637-7593-4
Dpi Igal 2000/0074/56 ISBN DBU 2-8041-3171-8
AVANTPROPOS
L utilisation et lapplication de lnergie lectrique ont Ce nest pas tout. Llectronique de puissance com-
fait dnormes progrs depuis les dix dernires annes. mence a avoir un impact dans le transport et la distri-
Cest pourquoi une troisime dition de ce livre bution de lnergie lectrique un secteur qui a t
simposait. relativement stable depuis plus de 50 ans. Dans ce sec-
teur, les grosses machines rotatives comme les con
Il est tonnant de constater a que] point llectronique
de puissance a envahi tous les aspects de llectro- densateurs synchrones et les convertisseurs de fr
technique. Ainsi, il nest plus pertinent dtudier quence sont remplaces par des convertisseurs stati
isolment les machines a courant continu et a courant ques qui ne contiennent aucune pice mobile.
alternatif sans traiter la commande lectronique qui fait Les recherches de lEPRI (Electric Power Research
partie de lentrainement de ces machines. Invita Institute) a Palo Alto, en Californie, en collaboration
blement, cela modiera le contenu des cours portant avec des fabricants de produits lectriques, ont con-
sur les machines lectriques. duit a la conception dappareils nouveaux. Ainsi, on a
Comment expliquer ces changements importants? On mis a lessai des interrupteurs statiques de grande
les attribue principalement a la disponibilit de puissance, des condensateurs a commande par
commutateurs lectroniques plus puissants comme les thyristors et des convertisseurs pouvant remplacer les
IGBT (insulated gate bipolar transistors), pouvant transformateurs a dphasage variable. Ces nouveaux
fonctionner a des frquences jusqua 20 kHz. Ces appareils, regroups sous la rubrique FACTS (Flexible
changements sont dus aussi a lutilisation des thyris- AC Transmission Systems) permettront aux lignes de
tors et des GTO (gate turn-off thyristor) pouvant transport et de distribution de porter des puissances
porter des courants de plusieurs milliers d ampres sous accrues. De plus, a cause de leur rponse extrmement
des tensions de 5 kV. Enn, ces changements sexpli- rapide, ces convertisseurs peuvent stabiliser un rseau
quent aussi par la puissance des ordinateurs et des mi- menac par une perturbation intempestive.
cro-processeurs qui calculent en temps rel a des Vites- Il est rassurant de constater que ces innovations,
ses prodigieuses. couvrant un champ de connaissances aussi vaste,
La plupart des entrainements industriels couvrent la reposent toutes sur une base commune. Ainsi, le lecteur
gamme des puissances allant de 1 kW 21 500 kW. Or, dcouvrira que la technologie et les equations propres
cest prcisment dans cette gamme que la commande aux machines synchrones sont semblables a celles ayant
par IGBT est disponible. 11 en est rsult une veritable trait aux lignes de transport. A leur tour, les lignes de
explosion dans le remplacement des systemes transport impliquent une puissance ractive, laquelle
dentrainement existants. Les cots rduits dentretien, rapparait dans ltude des convertisseurs lectroni-
les rendements suprieurs et la productivit accrue ont ques. Par consequent, les connaissances acquises dans
contribu a une amelioration de la rentabilit. Par un secteur sont renforces et largies lorsque le lecteur
consequent, les systmes dentrainement a courant con les rencontre de nouveau dans un autre. Ltude de
tinu sont graduellement remplacs par des comman- llectrotechnique prsente alors une cohrence et un
des de moteurs asynchrones qui offrent une rponse d intellectuel enrichissant, en mme temps quelle
dynamique tout aussi performante. Tous les secteurs rvle un sujet fascinant.
industriels et commerciaux sont touches par cette r Llectrotechnique, domaine des courants forts, subit
volution technologique. Grues, ascenseurs, locomo donc de profonds changements, tout en continuant a
tives, ventilateurs, pompes, compresseurs, lignes de pro- sappuyer sur les grands principes de base dcouverts
duction, etc., seront donc progressivement transforms. au siecle dernier.
VII
Comme dans la deuxieme edition, cette troisieme di- F. Nous avons ajout au chapitre 38 1e circuit equiva-
tion d'Electrotechnique offre une vue densemble des lent dun moteur asynchrone monophas. On peut le
lois fondamentales de llectricit, des circuits rsoudre avec un simple calculateur de poche. Cela
lectriques, des machines lectriques, de llectroni~ permet une meilleure comprehension du moteur
que de puissance, des systmes dentrainement et des monophase, le moteur le plus rpandu au monde.
rseaux lectriques modemes. A cette n, la matire G. Le chapitre 42 sur llectronique de puissance a t
du livre est divise en quatre parties: rvis et ampli pour inclure les convertisseurs a
Partie I Notions fondamentales et circuits modulation de la largeur dimpulsions (MLI). On y
dmontre la exibilit extraordinaire des onduleurs
Partie II Machines lectriques et transformateurs
autonomes et comment ils gnrent des ondes de
Partie III Electronique de puissance et systemes nimporte quelle forme a des frquences variables.
dentrainement
H. Le contenu du chapitre 44 sur la commande des
Partie IV Rseaux lectriques
moteurs a c.a. a t augment du double. 1] couvre les
Ces grandes divisions, regroupant 50 chapitres, peuvent dmarreurs statiques et explique leffet des harmoniques
tre abordes sparment ou en diffrentes sequences, sur le comportement dun moteur asynchrone. Il
selon le programme dtude. explique aussi en dtail le fonctionnement dun
Tout en maintenant lapproche de la deuxieme edition, variateur de vitesse triphas MLI. Enn, une section
nous avons apport de grands changements a cette spciale est consacre a ltude de la commande
troisime dition. Elle contient, en effet, 20 % de ma- vectorielle des moteurs asynchrones et de la commande
tiere nouvelle. Voici les principaux changements et directe du couple.
ajouts: I. Le chapitre 50, intitul Contrleurs statiques de
A. Chaque page a t examine et rvise pour clari- rseaux, reprsente une addition importante a cette
er les expressions et pour amliorer laspect pedago troisime dition. On y explique les nouvelles
gique. technologies qui permettent de controler electroni-
quement le ux des grandes puissances. On discute
B. Tous les problmes en n de chapitre ont t rviss
aussi du principe des convertisseurs de frquence. On
et leur solution est disponible sous la forme d un manuel
dvoile le fonctionnement des gros convertisseurs
du professeur.
statiques pour rgulariser la puissance reactive sur les
C. Le chapitre 25 traitant des puissances active, ractive lignes de transport.
et apparente a t tendu.
En ce qui concerne la qualit de londe, on discute des
D. Un nouveau chapitre (chapitre 41) est consacr a creux et gonements de tension, de linuence des
ltude des harmoniques, un sujet de premiere harmoniques et des tensions transitoires.
importance. On montre comment ils sont crs et on
Au fur et a mesure que la drglementation de 1 nergie
explique leur inuence sur les condensateurs, les
lectrique devient ralit, ces mthodes lectroniques
inductances, les cables, les transformateurs et la qua-
de commande des ux dnergie deviendront de plus
lit de londe.
en plus importantes.
Nous prsentons aussi une mthode simple pour
J. Enfin, un rsum a t ajout a la n de chaque
determiner le contenu harmonique dans une onde
chapitre. Cela permet ce consolider les connaissances
distorsionne. Les harmoniques sont souvent vus
apprises tout au long du chapitre.
comme la bte noire de llectrotechnique. Mais
lorsquon sait comment les manipuler, 1e mystere qui Un trait dlectricit risquerait dtre incomplet sil
les entoure disparait. ne couvrait pas des phnomnes importants comme
linertie des masses, 1a resistance des matriaux et la
E. Le chapitre 33 sur les transformateurs spciaux a
chaleur. Nous accordons donc une large part aux effets
t augment pour inclure les transformateurs a haute
mcaniques et thermiques sur le comportement de
frquence. Il rvle les principes de base de ce genre
lquipement lectrique, ainsi quaux proprits des
de transformateur et la raison pour laquelle sa grosseur
matriaux utilises.
diminue a mesure que la frquence augmente.
VHI
Pour toutes les raisons que nous venons dnumrer, niveaux intermdiaire et avanc, nous navons pas h-
nous croyons que cette nouvelle edition rpondra sit a introduire des quations dont les calculs utilisent
davantage aux besoins technologiques modernes, tant les logarithmes et la trigonometric. En effet, les calcu
au niveau thorique que pratique. latrices de poche permettent 1a resolution de ces equa-
tions sans difcult. Un recueil de solutions est dispo-
Lexpos de la matire suit une progression graduelle
nible pour le professeur.
et fait appel a des connaissances scientifiques
lmentaires. Tant dans la pratique indusnielle que dans Il suft de feuilleter ce livre pour constater la place
lenseignement universitaire, notre experience de ces importante occupe par les photographies. Tous les
deux champs daction nous a en effet appris quil nest appareils ou systemes dcrits sont illustrs a laide de
pas ncessaire davoir recours aux mathmatiques schmas et de photos, les montrant en cours de montage
avances pour rsoudre la plupart des problemes ou en fonctionnement. Bien des gens nont jamais eu
techniques. Rares sont les techniciens et les in'gnieurs loccasion de visiter une centrale nuclaire ou de voir
qui doivent rsoudre quotidiennement des problemes de pres lquipement utilis pour le transport et la
impliquant le calcul integral et les nombres complexes. distribution de lnergie; les photos leur permettront
Par contre, il est crucial de maitriser les principes de juger des dimensions imposantes de ces appareils.
fondamentaux qui permettent de former un jugement De plus, de nombreux problemes font reference a ces
technique rationnel. photos, ce qui les rend encore plus intressantes.
De par son caractere multidisciplinaire et sa presen En rsum, ce livre utilise a la fois une approche theo-
tation simple de sujets souvent complexes, ce livre rique, pratique et multidisciplinaire afin de donner une
suscitera un intrt certain pour une gamme tres varie connaissance globale de lnergie lectrique moderne.
de lecteurs. Il sadresse dabord aux tudiants, aussi Ce Champ en plein essor offre dja des opportunits
bien des cgeps et des instituts de technologie que des demplois intressants pour plusieurs techniciens et
universits, auxquels i1 offre une information qui nest ingnieurs.
pas toujours disponible dans les manuels specialises Nous dsirons faire une derniere remarque concernant
dlectrotechnique. lutilisation de ce livre. L lectrotechnique a fait un saut
Ce livre constitue galement une source de rfrences norme depuis les dix demiferes annes, principalement
utiles aux lectriciens comme aux ingnieurs dans a cause de la disponibilit des microprocesseurs et des
divers domaines. Ainsi, leur travail est rendu plus facile commutateurs lectroniques a haute vitesse. Il
par le choix de tableaux rsumant les proprits des sensuivra maintenant une longue priode de
matriaux, par un rpertoire de formules pratiques consolidation durant laquelle les machines et les
permettant des calculs rapides, et par lexplication appareils existants seront remplacs par des modeles
systmatique des regles tablies par les organismes de plus modemes. Mais la technologie rvle dans ce livre
normalisation. Enn, a une poque ou lon accorde ne changera pas de fagon signicative. Par consequent,
beaucoup dimportance a lducation permanente, ce le lecteur, tout au long de sa carrire, trouvera ce livre
livre est tout dsign pour lautodidacte qui souhaite utile non seulement comme manuel dtude mais aussi
acqurir une connaissance gnrale de llectro- comme livre de rfrence a long terme.
technique.
Pour tirer le maximum de ce livre, nous recommandons REMERCIEMENTS
au lecteur de faire les problemes qui se trouvent a la n
de chaque chapitre. La encore, nous avons utilis une Dans la preparation de ce volume, jai eu le plaisir
approche graduelle. Nous offrons a chaque catgorie dobtenir a nouveau la collaboration de Gilbert Sybille,
de lecteurs les problmes qui leur conviennent le mieux; ,7 X ingnieur professionnel qui compte plus de 20 ans
cest pourquoi nous avons distingu trois sections (aux \dexprience au service de lInstitut de recherche
niveaux pratique, intermdiaire et avanc). Afin dHydro-Qubec (IREQ). Son experience stend a des
d encourager le lecteur a rsoudre ces problmes, nous domaines aussi varies que la simulation des grands
donnons les rponses a la n du livre. A ce propos, aux rseaux, ltude et la conception des systmes de
commande et des controleurs statiques, la conception Je remercie aussi les responsables des Presses de
de logiciels utilises pour ltude et lenseignement des lUniversit Laval et en particulier lditrice Mme
rseaux et de llectronique de puissance. Genevive Saladin pour son travail minutieux de
revision, 1e directeur des editions, M. Denis Dion,
11 en est rsult de nombreuses discussions et changes
et le directeur gnral, M. Benoit Bernier, pour avoir
fructueux qui ont donn lieux a plusieurs ajouts et
modications. Les suggestions et les commentajres de appuy 1a publication de cet ouvrage.
M. Sybille sur le fond et la forme du livre, de mme Je suis reconnaissant aux compagnies davoir foumi
que 16 long travail de revision dont il sest charg, leurs catalogues, bulletins dinformation et photogra-
constituent donc une contribution dterminante a las- phies illustrant leur quipement. Ces informations tech-
pect global de cet ouvrage. Cest lui galement qui sest niques, y compris les sminajres et visites industriel-
charge des rsums prsents a la n de chaque chapitre. les, ont t des plus utiles pour donner a ce livre son
aspect pratique. A ce propos, je veux souligner 1a con-
Les suggestions du professeur-ingnieur Pierre Lavoie
tribution des personnes suivantes:
ont eu un impact important sur laspect pdagogique
du livre. 11 a aussi rsolu les problemes en n de chapi- Contributeurs commerciaux, industriels et institution-
tre an de preparer le recueil des solutions du profes nels: Andre Dupont et Claude Paradis de Citeq; Raj
seur. Kapila, G. Linhofer, Katherine Sahapoglu et Michel
Couture de ABB; Roger Bullock, Gerry Goyette, Jim
M. Lavoie a eu plusieurs annes dexprience dans lin-
McCormick, James Nanney, Darryl J. Van Son et Roddy
dustrie. 11 a t responsable de la mise en route dauto
Yates de Baldor Electric Company; Jacques Bdard,
mates programmables, et il a fait le service apres vente
des systmes dentrainement a vitesse variable. 11 a aussi Guy Goupil et Michel Lessard de Lab-Volt Lte;
t ingnieur charg des projets industriels en lectri Richard B. Dub de General Electric Company; Abdel-
cit, instrumentation et controle. 11 a ralis des plans
Aty Edric et Ashock Sundaram de Electric Power
Research Institute (EPRI); Neil H. Woodley de Wes-
et devis et fut responsable de la surveillance des chan
tinghouse Electric Corporation; Maurice Larabie, Jean-
tiers (centrales hydrolectriques Alcan, etc.). Son ex-
perience industrielle tres varie, en plus de son sta- Louis Marin et Bernard Oegema de Schneider Canada;
tut de professeur, reprsentent une contribution impor- T.R. Daugherty de Edison Electric Institute; Damiano
tante dans la preparation du present ouvrage. Esposito et Vance E. Gulliksen de Carnival Cruise
Lines; Scott Lindsay de Daiya Control Systems; Jean-
Je dsire aussi remercier mon ls, Karl, responsable Frangois Rainville de Fluke Electronics Canada Inc.;
des dessins, des photographies et du traitement de texte, Louis Blisle et Jean Lamontagne de Lumen; Benoit
1e tout sur ordinateur, ainsi que du montage entier de Arsenault et Les Halmos de Rockwell Automation/A1-
cet ouvrage. len Bradley; Hubert Bilodeau dHydro-Qubec.
Je dsire encore remercier Rene Poulin T.D., du Cen- Je veux aussi signaler la contribution de mon pouse,
tre spcialis de robotique du Cgep de Lvis-Lauzon, Rachel, pour laide et lappui quelle ma apports dans
pour avoir prpar 1e chapitre sur les automates mes taches denseignant, de consultant et dauteur.
programmables.
Enn, je ne peux oublier la contribution prpondrante
Je veux mentionner aussi les professeurs Hoang Le de mes anciens tudiants: cest grace a leurs questions
Huy et Philippe Viarouge du Dpartement de genie elec et a leurs interrogations que j ai pu mettre en evidence,
trique de lUniversit Laval pour leur contribution dans au cours des annes, les Vrits fondamentales de
les chapitres sur les entrainements lectroniques. En- llectrotechnique.
n, je veux remercier Jean Anderson, concepteur des
projets en lectronique de puissance de Lab-Volt Lte; Thodare Wildi
pour ses commentaires aviss sur divers aspects de ce
livre.
TABLE DES MATIERES
PARTIE l NOTIONS FONDAMENTALES ET
CIRCUITS ELECTRIQUES 1.38 Systeme de mesure p.u. a trois bases 23
1-39 Resume 24
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE
THERMODYNAMIQUE Problemes Chapitre 1 24
1.1 Les unites SI
2 NATURE DE L'ELECTRICITE 27
1.2 Multiples et sous-multiples des units
2.1 Nature de la matire 27
1.3 Emploi des exposants
2.2 Attraction entre atomes et molecules 27
1.4 Utilisation des symboles ( + ) et ( )
2.3 Structure atomique 28
1.5 Force
2.4 Dimensions de 1atome 28
1.6 Couple
2.5 Electrons libres 29
1.7 Travail
2.6 Conducteurs et isolants 29
1.8 Puissance
2.7 Distribution des electrons libres 29
1.9 Puissance dun moteur
2.8 Sources dlectricit 30
1.10 Energie dans les corps en mouvement
2.9 Courant lectrique 30
1.11 Energie dans les corps immobiles
2.10 Sens du courant 31
1.12 Formes de lnergie
2.11 Protons et neutrons 31
1.13 Transformation de lnergie
2.12 Rsum 31
1.14 Principe de la conservation de lnergie
Problemes Chapitre 2 33
1.15 Rendement dune machine
1.16 Sources dnergie primaire 0 0\]lOM 4> WN rA L
3 L01 D'OHM 34
1.17 Calcul du moment dinertie et de 3.1 Production dlectricit, difference
lnergie cintique de rotation de potentiel 34
1.18 Couple, inertie et variation de vitesse 3.2 Unit de difference de potentiel 34
1.19 Vitesse de rotation et charge dun moteur 3.3 Polarit 35
1.20 Echange de puissance mcanique dans 3.4 Charges lectriques 35
un systme dentrainement 14 3.5 Courant dans un conducteur et dans une
1.21 Changement de vitesse dun moteur source 35
entrainant une charge 14 3.6 Analogie hydraulique 38
1.22 Moteurs et entrainements linaires 14 3.7 Unite dintensit de courant 38
THERMODYNAMIQUE 3.8 Mesures dune intensit de courant et
1.23 Chaleur et temperature 15 dune tension 39
1.24 Echelles de temperature 16 3.9 Loi dOhm 39
1.25 Chaleur requise pour chauffer un corps l6 3.10 Unit de resistance 40
1.26 Rendement dune turbine 51 vapeur l7 3.1] Application de la loi dOhm 40
1.27 Transport de la Chaleur l7 3.12 Rsum 41
1.28 Propagation de la Chaleur par radiation l7 Problmes Chapitre 3 42
1.29 Calcul des pertes par radiation 18
1.30 Transport par conduction 18 4 PUISSANCE ET ENERGIE ELECTRIQUE 44
1.31 Calcul des pertes par conduction 19 4.1 Circuit lectrique 44
1.32 Transport de la Chaleur par convection 20 4.2 Puissance lectrique 44
1.33 Calcul des pertes par convection 20
4.3 Expression de la puissance 45
1.34 Conversion des unites 21
4.4 Puissance dune gnratrice 45
4.5 Puissance dissipe dans les ls
1.35 Mesures en valeurs relatives, systeme p.u. 22
1.36 Systeme p.u. a base unique 22
conducteurs (effet Joule) 46
1.37 Systeme de mesure p.u. a deux bases 23
4.6 Pertes dans les lignes de transport 46
XI
4.7 Chute de tension dans les lignes de 7 CONVENTIONS DE SIGNES POUR
transport 46 TENSIONS ET COURANTS 70
4.8 Puissance fournie a la charge 47 7.1 Cas des distances 70
4.9 Cas dun court-circuit 47 7.2 Addition de distances negatives
4.10 Charges concues pour produire de la et positives 70
chaleur 47 7.3 Mthode des deux indices 71
4.11 Distinction entre source et charge 48 7.4 Graphique dune tension alternative 71
4.12 Energie lectrique 48 7.5 Addition de tensions positives
4.13 Emmagasinage de lnergie 49 et negatives 72
4.14 Resume 49 7.6 Courants positifs et courants ngatifs 74
Problemes Chapitre 4 50 7.7 Mthode des polarits 75
7.8 Taux de variation dune tension 76
5 CIRCUITS SIMPLES A COURANT 7.9 Expression du taux de variation 77
CONTINU 51 7.10 Niveau de potentiel 78
5.1 Groupemcnt en srie 51 7.11 Rsurn 79
5.2 Groupement de resistances en srie; Problemes Chapitre 7 80
resistance quivalente 52
5.3 Groupemcnt en parallele 53 8 SOLUTIONS DES CIRCUITS A
5.4 Groupemcnt de deux resistances en COURANT CONTINU 81
parallle 54 8.1 Premiere loi de Kirchhoff (concernant
5.5 Montage en parallele; resistance les tensions) 81
quivalente 55 8.2 Deuxieme loi de Kirchhoff (concernant
5.6 Rpartition du courant dans un les courants) 84
groupement parallele 55 8.3 Application pratique aux circuits 85
5.7 Court-circuit 56 8.4 Thorme de Thvenin 86
5.8 Groupemcnt de trois ou plusieurs 8.5 Courants de maille 88
resistances en parallele 56 8.6 Theoreme de superposition 89
5.9 Conductance 57 8.7 Utilisation de la mthode des deux
5.10 Groupemcnt srieparallele 57 indices 90
5.1 1 Rsum 58 8.8 Tension entre deuX points dun circuit 92
Problemes Chapitre 5 59 8.9 Utilisation de la notation hybride 92
8.10 Resume 93
6 APPAREILS DE MESURE A Problemes Chapitre 8 93
COURANT CONTINU 61
6.1 Le mouvement dArsonval 61 9 ISOLANTS 96
6.2 Mesure des courants intenses; 9.1 Conducteurs et isolants 96
amperemetre 62 9.2 Comparaison des rsistivits 96
6.3 Remarques sur les shunts 63 9.3 Types disolants 97
6.4 Voltmtre 64 9.4 Isolants solides 97
6.5 Sensibilit dun voltmetre 65 9.5 Isolants liquides 99
6.6 Precision dun voltmetre 66 9.6 Isolants gazeux 99
6.7 Ohmmetre 66 9.7 Deterioration des isolants organiques 99
6.8 Mgohmmetre (Megger) 67 9.8 Dure de vie de lquipement lectrique 100
6.9 Pont de Wheatstone 67 9.9 Classication thermique des isolants 100
6.10 Rsum 68 9.10 Rsistivit lectrique des isolants 100
Problrnes Chapitre 6 68 9.11 Rigidit dilectrique phenomene
de claquage 100
XII
12.12 Nature du ferromagntisme 154 14.15 Le SI, 1e systeme CGS et le systme
12.13 Thorie des domaines 154 anglais 183
12.14 Aimantation rmanente 156 14.16 Rsum 183
12.15 Aimants permanents 156 Problmes Chapitre 14 184
12.16 Rsum 156
Problmes Chapitre 12 157 15 HYSTERESIS ET AIMANTS 186
PERMANENTS
13 COURANTS ELECTRIQUES ET 15.1 Energie magntique dans lair 186
CHAMPS MAGNETIQUES 158 15.2 Energie magntique dans un matriau
13.1 Principes de llectromagntisme 158 magntique 187
13.2 Champ magntique cr par un courant 158 15.3 Force dattraction agissant sur un
13.3 Forme et sens du champ 159 matriau magntique 187
13.4 Densit de ux 159 15.4 Densit de flux rmanent et champ
13.5 Champ cr par plusieurs conducteurs 160 coercitif 188
13.6 Champ produit par un courant dans 15.5 Types daimants permanents 189
une spire 161 15.6 FMM et flux dun aimant permanent 190
13.7 Force magntomotrice (FMM) 162 15.7 Produit nergtique 191
13.8 Champ dun solnoide (bobine longue) 162 15.8 Calcul dun aimant permanent 192
13.9 Rgle de la main droite pour un 15.9 Variation du champ avec le temps et
solnol'de 163 la temperature point de Curie 193
13.10 Comparaison des champs produits 15.10 Aimantion et dsaimantation dun
par un aimant et un solno'lde a aimant permanent 193
noyau dair 163 15.11 Conversion de lnergie mcanique
13.11 Electro-aimants 163 en nergie magntique 193
13.12 Applications des lectro-aimants 164 15.12 Cycle dhystrsis 194
13.13 Calcul des bobines pour lectro-aimants 166 15.13 Pertes par hysteresis 194
13.14 Rsum 168 15.14 Pertes par hysteresis dues a la rotation 196
Problemes Chapitre 13 168 15.15 Rsum 196
14 CIRCUITS MAGNETIQUES 170
14.1 Champ magntique a lintrieur 170 16 FORCES ELECTROMAGNETIQUES 198
dun tore 16.1 Sens de la force agissant sur un
14.2 Permabilit magntique 172 conducteur rectiligne 198
14.3 Explication de la permabilit 172 16.2 Intensit de la force 199
14.4 Permabilit relative 173 16.3 Electrons et champ magntique 200
14.5 Courbe de saturation du fer 173 16.4 Force entre deux conducteurs 201
14.6 Densit de ux (B) 174 16.5 Cas dun cadre rectangulaire 202
14.7 Champ magntique (H) 175 16.6 Consequences des forces entre les
14.8 Courbe daimantation BH du Vide 175 courants 203
14.9 Courbe daimantation B-H dun 16.7 Applications des forces
matriau magntique 176 lectromagntiques 204
14.10 Determination de la permabilit 16.8 Rsum 205
relative 176 Problemes Chapitre 16 205
14.11 Analogie entre circuits lectriques et
Circuits magntiques 178 17 TENSION INDUITE DANS UN
14.12 Solution des circuits magntiques CONDUCTEUR 208
simples 178 17.1 Tension induite dans un conducteur 208
14.13 FMM de mme sens et de sens 17.2 Valeur de la tension induite 209
contraires 182 17.3 Tension induite dans un conducteur
14.14 Flux de fuite 182 rectiligne 210
XIV
9.12 Ionisation dun gaz 102 10.32 Le thermistor 127
9.13 Conductivit thermique 104 10.33 Le varistor 127
9.14 Rsum 105 10.34 Rsum 128
Problemes Chapitre 9 105 Problemes Chapitre 10 128
10 CONDUCTEURS ET RESISTANCES 106 11 PILES ET ACCUMULATEURS 132

10.1 Bons conducteurs 106 11.1 Principe dune pile 132
10.2 Conducteurs rsistifs 106 11.2 Thorie de fonctionnement 133
10.3 Formes des conducteurs 106 11.3 Resistance interne 134
10.4 Mils 107 11.4 Dcharge dune pile 135
10.5 Circular mil, conducteurs ronds 107 11.5 Capacit dune pile 135
10.6 Les conducteurs ronds, jauge AWG 107 11.6 Couplage des piles 136
10.7 cables toronns 109
PILES PRIMAIRES
10.8 Fils de section carre 109
109 11.7 Polarisation 138
10.9 Resistance dun conducteur
11.8 Pile au carbone-Zinc 138
10.10 Variation de la resistance avec la
111 11.9 Pile au mercure 138
temperature
11.10 Pile alkalino-manganese 139
PROPRIETE'S MECANIQUES DES CONDUCTEURS
11.11 Dure de vie dune pile primaire 139
10.11 Resistance 21 1a traction 112
PILES SECONDAIRES
10.12 Traction et allongement 112
11.12 Rendement dune pile secondaire 139
ISOLEMENT DES CONDUCTEURS
11.13 Production dhydrogene 139
10.13 Types disolants 114 11.14 Pile au plomb thorie de
10.14 Capacit thermique des conducteurs 114 fonctionnement 140
10.15 Code rgissant les installations 11.15 Caractristiques dune pile au plomb 141
lectriques 1 14 11.16 Entretien dune batterie 141
10.16 Comparaison de divers conducteurs 115 11.17 Pile au nickelcadmium 142
10.17 Echauffement rapide des conducteurs 11.18 Piles primaires et secondaires spciales 143
facteur Pt 1 16
PILES A COMBUSTIBLE
10.18 Le role des fusibles 119
10.19 Conducteurs liquides, electrolytes 119 11.19 Pile a combustible 145
10.20 Resistance du sol 120 11.20 La pile a hydrogne-oxygne 146
10.21 Resistance entre deux electrodes de 11.21 Types de piles a combustibles 146
terre 121 11.22 Rsum 147
10.22 Mesure de la resistance dune electrode Problemes Chapitre 11 147
de terre 121
12 MAGNETISME 149
RESISTANCES
12.1 Aimants naturels, aimants artificiels 149
10.23 Classes de resistances 122 12.2 Orientation des aimants 150
10.24 Rsistances a basse temperature 12.3 Attraction et repulsion 150
(155 C et moins) 122 12.4 Lignes de force 150
10.25 Resistances a temperature moyenne 12.5 Sens cles lignes de force 151
(275 C a 415 C) 122 12.6 Determination du spectre magntique
10.26 Radiateurs de plinthe 124 a laide de limaille de fer 151
10.27 Rsistances a haute temperature 12.7 Prdtermination du spectre magntique 151
(600 C et plus) 124 12.8 Flux magntique ((p) 152
1028 Temperature de fusion 125 12.9 Densit de flux magntique (B) 152
10.29 Construction et comportement des 12.10 Aimantation par influence 153
fusibles 125 12.11 Effet du fer doux sur un champ
10.30 Resistance de contact 126 magntique 153
10.31 Rsistances non linaires 127
X111
17.4 Polarite de la tension induite 210 FORMULES POUR CALCUL DINDUCTANCES
17.5 Conducteur ferm sur 211 19.11 Bobine a noyau de fer ayant un entrefer 243
une resistance
19.12 Bobine toroidaIe a noyau dair 243
1;:
' iorrne
ens1ondjogdet
1n 1 6(1:13 un ca re
anstens10njlnduite :1: 19.13 Bobine a noyau dair 243
17.8 Courbe de la 214 19.14 Rouleau de fil a noyau dair 244
tension induite
17'9Courbe de la tens1on 1ndu1te en 19.15 Deux conducteurs paralleles 244
fonction du temps 214 19.16 Deux barres omnibus parallles 244
_ . 19.17 Deux conducteurs concentriques 245
3:?
. $33018
a eur6; Cfrlquence
a tensron 1n d uite ii: 19.18 Rsum 245
17.12 Alternateur a cadre toumant 215 Problemes _ 246
Chapitre 19
17.13 Gnratrice a courant continu 216
17.14 Amlioration de la forme donde 218 20 PHENOMENES ELECTROSTATIOUES 250
17.15 Difference entre un alternateur et 201 Le coulomb _ unit de
quantit
He dynamo 218 dlectricit 250
17.16 Rsum 219 20.2 Electrons libres dans un mtal 250
Problemes _ Chapitre 17 219 20.3 Transfert de charges et d.d.p. 250
20.4 Forces et nergie lectrostatiques 251
13:; d. ..
18 INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE 220 251
, ,- _ , , , 20.5 Dcharge des corps
energie 252
bobine 221 electrostatique .
de la tens1on 252
18.3 Application 2 Tension induite dans :8; ,1? ugmentat1on
. de charges par contact
un cadre 221 ransfert
. . . mecanlque 252
222
1:: 1253:2322: : 2g:::t):u:n;tuelle 20.9 Transfert de a laide dune
charges
tens10n 253
reluctance variable 222 SOP? def
, . 20.10 Dlstrlbutlon des charges sur deux
18.6 Champ magnetue et champ . ,
, . spheres conductrlces 254
electrlque 223 , _
20 ' 11 Ch
18.7 Polarit de la tension induite Loi amp at, 1_1g? de for Clecmques 255
20.12 255
de Lenz 224 Spectres electriques .
20' _ et
18.8 Mthode de mesure du ux 226 lonlsatron applicatlons
18.9 Tension applique et tension induite inconvenients 256
, .
dans une bobine 227 20.14 Phenomenes atmospherlques 259
18.10 Rsum 229 20.15 260
lfaratonnerres
Problmes _ Chapitre 18 229 20.16 Eclalrs et 11gnes de transport 260
20.17 Tension de tenue aux ondes de choc,
19 INDUCTANCE 230 BIL 261
19.1 Inductance mutuelle 1e henry 230 20.18 Rsum 262
19.2 Self-inductance 231 Problmes Chapitre 20 262
19.3 Polarit de la tension induite 232
19.4 Energie emmagasine dans le champ 21 CAPAC'TANCE 264
dune bobine 233 21.1 Unit de capacitance 1e farad 264
magntique
19.5 Fermeture dun circuit inductif 234 212 Formes dc condensateurs 265
19.6 Constante de temps 23 5 21.3 Constante dilectrique 266
19.7 Forme de la courbe exponentielle 237 21-4 Tension de service, capacitance Ct
19.8 Ouverture dun circuit inductif 238 (11111611510115 dun condensateur 266
19.9 Mthodes de suppression des arcs 238 21.5 Condensateurs en parallele et en srie 267
1910 Courant daHS 11116 inductance 240 21'6 Energie dans un condensateur 268
XV
21.7 Condensateurs au papier, au plastique 23 DIAGRAMMES VECTORIELS 297
et a lhuile 268 23.1 Somme de deux courants sinusoidaux 297
21.8 Condensateurs au plastique mtallis 268 23.2 Concept de vecteur toumant 298
21.9 Condensateurs lectrolytiques 269 23.3 Representation dune tension
21.10 Condensateurs lectrolytiques a Sinusoidale 299
courant alternatif 270 23.4 Representation de plusieurs vecteurs 300
21.11 Charge dun condensateur 270 23.5 Addition de vecteurs 301
21.12 Dcharge dun condensateur 270 23.6 Vecteurs ngatifs et soustraction de
21.13 Constante de temps 271 vecteurs 302
21.14 Courbes de charge et de dcharge 271 23.7 Vecteurs dtachs 302
21.15 Loi fondamentale pour un condensateur 272 23.8 Vecteurs et phaseurs 303
21.16 Tension variable sur un condensateur 274 CALCUL VECTORIEL
21.17 Applications des condensateurs 274 304
23.9 Representation polaire dun vecteur
21.18 Condensateurs fonctionnant a 23.10 Representation rectangulaire dun
courant alternatif 275
vecteur 305
FORMULES POUR CALCUL DE CAPACITANCES 23.11 Conversion polaire => rectangulaire 306
21.19 Capacitance de deux fils parallles 276 23.12 Conversion rectangulaire :> polaire 306
21.20 Capacitance dun cable coaxial 276 23.13 Conjugu dun vecteur 307
21.21 Capacitance dune sphre par rapport 23.14 Addition des vecteurs 307
a une surface plane 277 23.15 Multiplication des vecteurs 308
21.22 Rsum 277 23.16 Division de deux vecteurs 309
Problemes Chapitre 21 279 23.17 Impedance dun circuit 309
23.18 Impedance vectorielle dune resistance 310
22 CIRCUITS SIMPLES A COURANT 23.19 Impedance vectorielle dune ractance
ALTERNATIF 280 inductive 310
22.1 Forme donde sinusoidale 280 23.20 Impdance vectorielle dune
CIRCUIT RESISTIF ractance capacitive 310
22.2 Circuit rsistif 281 23.21 Rsume 310
22.3 Puissance dissipe dans une resistance 282 Problmes Chapitre 23 311
22.4 Valeur efcace dune tension ou dun
courant sinusoidal 283 24 SOLUTIONS DES CIRCUITS A
COURANT ALTERNATIF 314
CIRCUIT CAPACITIF
24.1 Impedance dun circuit 314
22.5 Circuit capacitif 285 24.2 Puissance apparente 315
22.6 Ractance capacitive 286
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LA
22.7 Puissance ractive dans un METHODE GRAPHIQUE (METHODE 1)
condensateur: le var capacitif 287
24.3 Solution graphique dun circuit parallele 315
CIRCUIT INDUCTIF
24.4 Solution graphique dun circuit srie 316
22.8 Circuit inductif 288 24.5 Solution graphique dun circuit mixte 317
22.9 Ractance inductive 289
SOLUTION DES CIRCUITS SIMPLES
22.10 Puissance ractive dans une bobine: A LAIDE DE FORMULES (METHODE 2)
le var inductif 290
22.11 Comparaison entre les circuits R, L et C 29 l 24.6 Formules donnant limpdance de deux
22.12 Valeur moyenne dun courant ou dune elments en srie 317
291 24.7 Formules donnant limpdance de deux
tension periodique
22.13 Valeur efficace dun courant ou dune lments en parallele 319 .
293 24.8 Circuits rsonnants, frquence de
tension pn'odique
294 resonance 320
22.14 Resume
24.9 Circuits rsonnants srie et parallle 321
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LE 26.8 Charges industrielles 363
CALCUL VECTORIEL (METHODE 3) 26.9 Squence des phases 365
24.10 Representation vectorielle des lements 26.10 Determination de la sequence
R, XL, XC 323 des phases 367
24.11 Relation entre tension, courant et 26.11 Mesure de la puissance active (circuits
impedance 324 triphass a 3 fils) 367
24.12 Impdances des circuits srie, parallle 26.12 Mesure de la puissance active (circuits
et mixte 325 triphases a 4 fils) 368
24.13 Resolution de circuits quelconques 26.13 Mesure de la puissance reactive 369
325
26.14 Puissance instantane dun circuit
24.14 Notation hybride 327
triphas 369
24.15 Rsum 328
26.15 Mesure de la puissance instantane 369
Problmes Chapitre 24 329
26.16 Rsum 370
25 PUISSANCE ACTIVE, HEACTIVE ET
APPARENTE 332
25.1 Notions prliminaires 332 PARTIE II MACHINES ELECTRIQUES ET
25.2 TRANSFORMATEURS
Sources et charges actives 333
25.3 Sources et charges ractives 333 27 GENERATRICES A COURANT CONTINU 375
25.4 Mesure de la puissance active et ractive 335
CONSTRUCTION DUNE GENERATRICE A CC.
25.5 Charges active et reactive puissance
apparente 336 27 .1 Inducteur 375
25.6 Facteur de puissance 337 27.2 Induit 376
25.7 Amlioration du facteur de puissance 338 27.3 Collecteur et balais 377
25.8 Systmes comprenant plusieurs charges 27.4 Enroulement imbrique 378
340
25.9 Resolution des circuits par la methode 27.5 Position des balais et zones neutres 380
des puissances 27.6 Genratrices multipolaires 380
341
25.10 Transport de puissances P et Q entre PROPRIETES DUNE GENERATRICE A C.C.
deux sources de tension 343 27.7 Valeur de la tension induite 382
25.11 Valeur de la puissance active 344 27.8 Reaction dinduit 382
25.12 Valeur de la puissance reactive 344 27.9 Poles de commutation 384
25.13 Commande des puissances active et 27.10 Gnratrice a excitation spare 385
reactive 345 27.11 Fonctionnement a vide 385
CALCUL VECTORIEL 27.12 Gnratrice a excitation shunt 385
27.13 Rglage de la tension 386
25.14 Puissances sous forme vectorielle 348
27.14 Gnratrice en charge 387
25.15 Sens arbitraires des courants: effet sur
27.15 Gnratrice compound additive 388
les diagrammes vectoriels 350
27.16 Gnratrice compound differentielle 389
25.16 Rsum 351
27.17 Caractristiques en charge 389
2718 Specifications dune gnratrice 389
27.19 Commutation du courant de charge 389
26 CIRCUITS TRIPHASES 354
27.20 Rsume 391
26.1 Alternateur diphas 354
26.2 Altemateur triphas 355
26.3 Montage en toile 356
26.4 Proprits du montage en toile
28 MOTEURS A COURANT CONTINU 394
357
28.1 Force contre-lectromotrice 394
26.5 Charges raccordes en toile et en
28.2 Acceleration du moteur 395
triangle 359
28.3 Expression du couple 396
26.6 Puissance transporte par une ligne
28.4 Expression de la vitesse 399
triphase 361
28.5 Rglage de la vitesse par la tension de
26.7 Resolution des circuits triphass 362
linduit 399
XVH
28.6 Rglage de la Vitesse par le ux de LE TRANSFORMATEUR IDEAL
linducteur 401 30.6 Le transformateur idal a vide; rapport
28.7 Marche du moteur shunt en charge 402 de transformation 436
28.8 Dmarrage dun moteur shunt 402 30.7 Transformateur ideal en charge; rapport
28.9 Dmarreur manuel pour moteur shunt 403 des courants 437
28.10 Moteur srie 403 30.8 Conventions et representation
28.11 Rglage de la Vitesse dun moteur srie 404 symbolique dun transformateur idal 438
28.12 Emploi du moteur srie 405 30.9 Rapport dimpdance 440
28.13 Moteur compound 405 30.10 Dplacement des impdances du
28.14 Inversion du sens de rotation 406 secondaire au primaire et vice versa 441
28.15 Energie cintique de rotation et arrt TRANSFORMATEURS UTILISES
dun moteur 406 EN PRATIQUE
28.16 Freinage dynamique 407
30.11 Transformateur ideal comportant un
28.17 Freinage par inversion 408
noyau reel 443
28.18 Constante de temps mcanique dun 445
30.12 Transformateur ideal a couplage partiel
systeme de freinage 409
30.13 Ractances de fuite au primaire et au
28.19 Enroulement de compensation 410
secondaire 446
2820 Moteurs a aimant permanent 411
30.14 Circuit equivalent dun transformateur 447
PRINCIPES FONDAMENTAUX DES 30.15 Simplification du Circuit equivalent 448
ENTRAlNEMENTS ELECTRIQUES 30.16 Construction du transformateur 450
28.21 Les quatre quadrants de fonctionnement 412 30.17 Marques de polarit dun transformateur
28.22 Courbe du couple en fonction de la de puissance 451
Vitesse 414 30.18 Test de polarit 452
2823 Courbes T n relatives 414 30.19 Rglage de la tension; transformateur
28-24 Rsum 417 a rapport variable 453
Problemes Chapitre 28 417 30.20 Courbe de saturation et tension
dutilisation 453
29 PERTES, ECHAUFFEMENT ET 30.21 Pertes, rendement et capacit dun
RENDEMENT DES MACHINES transformateur 454
ELECTRIQUES 420 30.22 Refroidissement des transformateurs 457
29.1 Pertes mcaniques 420 30.23 Application du systeme p.u. aux
29.2 Pertes lectriques dans les conducteurs 420 transformateurs 459
29.3 Pertes lectiiques dans le fer 421 30.24 Impdances dun transformateur
29.4 Courants de Foucault dans un noyau exprimes en p.u. 460
stationnaire 423 30.25 Mesure des impdances dun
29.5 Variation des pertes avec la charge 424 transformateur 462
29.6 Puissance et capacit de surcharge 424 30.26 Transformateurs en parallle 465
29.7 Courbe de rendement 424 30.27 Rsum 467
29.8 Normes dchauffement 425 Problemes Chapitre 30 467
29.9 Mesure de lchauffement 427
29.10 Dimensions dune machine 428 31 TRANSFORMATEURS SPECIAUX 470
29.11 Rsum 429 31.1 Transformateur a secondaire double 470
Problemes Chapitre 29 429 31.2 Autotransformateur 47 1
31.3 Transformateur conventionnel monte
30 TRANSFORMATEURS 432 en autotransforrnateur 472
30.1 Tension induite dans une bobine 432 31.4 Transformateurs de tension 474
30.2 Tension applique et tension induite 433 31.5 Transformateurs de courant 475
30.3 Transformateur lmentaire 434 31.6 Transformateur de courant toroidal 477
30.4 Marques de polarit dun transformateur 435 31.7 Danger lorsque le secondaire dun
30.5 Proprits des marques de polarit 435 transformateur de courant est ouvert 478
XVlH
31.8 Autotransformateur variable 478 33.11 Caractristiques des moteurs a cage
31.9 Transformateurs a haute impedance 479 dcureuil 522
31.10 Transformateurs pour fours a induction 481 33.12 Calcul approximatif des caractristiques
31.11 Transformateur a 3 enroulements 482 dun moteur 523
31.12 Transformateurs ayant un courant 33.13 Cheminement de la puissance active 524
magntisant important 434 33.14 Courbes du couple en fonction de la
31.13 Modele de transformateur special 484 Vitesse 527
31.14 Analyse dun transformateur spcial 33.15 Effet de la resistance du rotor 527
lorsque 1e rapport des nombres de 33.16 Moteur a rotor bobin 530
spires est inconnu 486 33.17 Bobinages triphass 531
31.15 Circuit coupl gnralis 488 33.18 Principe du moteur linaire 534
31.16 Rsum 489 33.19 Moteur d'induction linaire 535
Problemes Chapitre 31 489 33.20 Dplacement dun champ magntique
linaire 535
32 TRANSFORMATEUFIS TRIPHASES 492 33.21 Proprits du moteur linaire 536
32.1 Montage triangletriangle 492 33.22 Sustentation magntique 538
32.2 Montage triangletoile 493 33.23 Rsum 539
32.3 Montage toile-triangle 495 Problemes Chapitre 33 539
32.4 Montage toiletoile 495
32.5 Montage en triangle ouvert 495 34 APPLICATIONS DES MACHINES
32.6 Transformateurs triphass 496 ASYNCHRONES TRIPHASEES 544
32.7 Autotransformateur survolteur 34.1 Standardisation et classication des
dvolteur et puissance intrinseque 497 moteurs asynchrones 544
32.8 Dphasage des tensions des 34.2 Classication selon les conditions
transformateurs 500 environnementales 544
32.9 Transformation triphas-hexaphase 501 34.3 Classification selon les caractristiques
32.10 Transformation triphas-diphas 501 lectriques et mcaniques 546
32.11 Transformateur a dphasage variable 503 34.4 Grosseur des moteurs 547
32.12 Regulation de tension 505 34.5 Choix de la Vitesse des moteurs
32.13 Transformation dune charge asynchrones 547
monophase en triphase 507 34.6 Moteurs a deux Vitesses 548
32.14 Marques de polarit des transformateurs 34.7 Moteur asynchrone fonctionnant comme
triphass 509 frein 550
32.15 Resume 509 34.8 Effets de linertie 551
Problemes Chapitre 32 510 34.9 Freinage par courant continu 551
34.10 Conditions anormales de fonctionnement 552
33 MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 512 34.11 Surcharge mecanique 552
33.1 Parties principales 512 34.12 Variation de la tension dalimentation 552
33.2 Principe de fonctionnement du moteur 34.13 Rupture dun l dalimentation 553
asynchrone 515 34.14 Variation de la frquence 553
33.3 Champ tournant 515 34.15 Moteur asynchrone fonctionnant comme
33.4 Sens de rotation 518 gnratrice 554
33.5 Nombre de poles Vitesse synchrone 518 34.16 Convertisseur de frquence 556
33.6 Dmarrage du moteur a cage dcureuil 519 34.17 Caractristique couple/Vitesse complete
33.7 Acceleration du rotor et glissement 520 dune machine asynchrone 558
33.8 Moteur en charge 520 34.18 Expression du couple en fonction de la
33.9 Glissement et Vitesse de glissement 520 Vitesse 558
33.10 Tension et frquence induites dans 34.19 Rsum 561
le rotor 521 Problmes Chapitre 34 562
XIX
35 LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT 36.6 Excitation sans balais 601
EQUIVALENT ET VARIATION DE LA 36.7 Facteurs affectant la grosseur des
VITESSE 565 alternateurs 602
35.1 Le moteur a rotor bobin 565 36.8 Marche a vide: courbe de saturation 604
35.2 Diagramme vectoriel dun moteur 36.9 Circuit quivalent dun alternateur:
asynchrone 568 ractance synchrone 604
35.3 Puissances lectrique, mcanique et 36.10 Determination (16 la valeur de XS 605
thermique 569 36.11 Impedance de base dun alternateur:
35.4 Puissance transmise au rotor et valeur relative de XS 606
puissance mcanique 569 36.12 Rapport de court-circuit 607
35.5 Couple et vitesse de dcrochage et 36.13 Alternateur en charge 608
couple de dmarrage 570 36.14 Courbes de regulation 608
35.6 Circuits equivalents de deux moteurs 36.15 Synchronisation des alternateurs 61 1
industriels 571 36.16 Synchronisation au moyen de lampes 611
35.7 Moteur de 5 hp: calcul des grandeurs 36.17 Alternateur branch sur un rseau infini 612
lors du dcrochage 571 36.18 Interpretation physique du
35.8 Courbe du couple en fonction de la fonctionnement dun alternateur 614
vitesse 572 36.19 Puissance active dbite 615
35.9 Proprits dune gnratrice asynchrone 573 36.20 Commande de la puissance dbite 616
35.10 Mesure des parametres 575 36.21 Constante dinertie H 616
VARIATION DE LA VITESSE DUN 36.22 Ractance transitoire 617
MOTEUR ASYNCHRONE 36.23 Resume 619
35.11 Moteur a vitesse variable et couple Problemes Chapitre 36 620
constant 577
35.12 Couple et courant en fonction de la 37 MOTEURS SYNCHRONES 623
578 37.1 Construction 623
vitesse de glissement
37.2 Dmarrage du moteur synchrone 624
35.13 Modication du circuit equivalent selon
la frquence dopration 582 37.3 Accrochage du rotor 625
35.14 Plage dopration lorsque 1a tension et 37.4 Moteur en charge description 626
la frquence sont variables 583 37.5 Moteur en charge puissance et couple 626
37.6 Angles lectrique et mcanique 628
35.15 Flux du stator dans une machine
asynchrone et le rapport volts/hertz 583 37.7 Caractristiques gnrales dun moteur
35.16 Commande du couple et de la vitesse 584 synchrone 629
35.17 Couple et vitesse lors du dcrochage 586 37.8 Excitation et puissance ractive dun
587 moteur synchrone 630
35.18 Freinage par recuperation dnergie
35.19 Fonctionnement en survitesse 589 37.9 Facteur de puissance: courbes en V 630
37.10 Compensateur synchrone 632
35.20 Fonctionnement en survitesse: apercu
589 37.11 Couple de reluctance 633
prliminaire
35.21 Autres facons de presenter les 37.12 Arrt du moteur 635
caractristiques du moteur 592 37.13 Usages du moteur synchrone,
35.22 Rsum 593 comparaison avec le moteur asynchrone 636
Problemes Chapitre 35 593 37.14 Rsum 637
36 ALTERNATEURS TRIPHASES 596
36.1 Principe des alternateurs de grande 38 MOTEURS MONOPHASES A! 640
puissance 596 38.1 Construction dun moteur asynchrone
597 monophas 640
36.2 Nombre de ples
597 38.2 Vitesse synchrone 642
36.3 Stator
599 38.3 Couple en fonction de la vitesse 643
36.4 Rotor
601 38.4 Principe de fonctionnement 643
36.5 Excitatrice
38.5 Dmarrage par phase auxiliaire 644 PARTIEIII ELECTRQNIQUE DE PUISSANCE
38.6 Moteur a phase auxiliaire resistive 644 ET SYSTEMES D'ENTRAINEMENT
38.7 Moteur a dmarrage par condensateur 647
40 COMMANDE INDUSTRIELLE DES
38.8 Caractristiques en charge des moteurs
MOTEURS 686
asynchrones 647
40.1 Dispositifs de commande 686
38.9 Vibration des moteurs monophass 648
40.2 Contacts normalement ouverts et
38.10 Moteur a condensateur permanent 650
normalement ferms 691
38.11 Inversion du sens de rotation 651
40.3 Courant dexcitation dune bobine de
38.12 Moteur a bagues de court-circuit
maintien 691
(Shaded-pole motor) 651
40.4 Diagrammes de commande 691
38.13 Moteur srie 652
40.5 Procds de dmarrage 692
38.14 Moteur a repulsioninduction 653
40.6 Demarreurs manuels 694
38.15 Moteur a hysteresis 653
40.7 Dmarreurs magntiques 694
38.16 Moteur synchrone a reluctance variable 655
40.8 Marche par a-coups (jogging) 698
38.17 Choix des moteurs monophass 655
40.9 Inversion du sens de rotation 699
38.18 Systemes dentrainement synchro 656
40.10 Freinage par inversion 700
CIRCUIT EQUIVALENT DUN MOTEUR 40.11 Dmarrage a tension rduite 700
MONOPHASE A CAGE 40.12 Dmarrage par resistances 702
38.19 Rpartition de la FMM 657 40.13 Dmarrage par autotransformateurs 705
38.20 FMM tournantes dans un moteur 40.14 Autres mthodes de dmarrage 707
monophas 658 40.15 Commutateurs a carnes 707
38.21 Deduction du circuit equivalent du 40.16 Systemes dentrainements spciaux 708
moteur monophas 659
AUTOMATES PROGRAMMABLES
38.22 Resume 661
40.17 Introduction 709
40.18 Capacits des automates programmables
39 MOTEURS PAS A PAS 664 industriels 709
39.1 Moteur pas a pas lmentaire 664 40.19 Les elements dun systeme de
39.2 Effet de linertie 665 commande 709
39.3 Effet dune charge mcanique 666 40.20 Exemples dutilisation dun automate
39.4 Couple en fonction du courant 667 programmable 712
39.5 Mode de rotation pas a pas 667 40.21 Parties dun automate programmable
39.6 Mode de rotation en survitesse 668 industriel 714
39.7 Acclration et dclration progressive 40.22 Lunit centrale de traitement 714
(ramping) 669 40.23 Console de programmation 714
39.8 Types de moteurs pas a pas 669 40.24 Les modules dentre/sortie 715
39.9 Enroulements et systmes dexcitation 673 40.25 Structure des modules dentre 716
39.10 Fonctionnement a haute vitesse 677 40.26 Structure des modules de sortie 716
39.11 Mthodes pour rduire la constante 40.27 Modularit des automates
de temps 678 programmables industriels 717
39.12 Systeme dexcitation a deux niveaux de 40.28 Les entrees et sorties a distance 718
tension (bilevel drive) 678 40.29 Circuits conventionnels et circuits
39.13 Instabilit et resonance 681 (1 automate programmable 718
39.14 Moteurs pas a pas et entrainements 40.30 Rgle de scurit 719
linaires 681 40.31 La programmation 719
39.15 Rsum 682 40.32 Les langages de programmation 720
Problemes Chapitre 39 682 40.33 Le diagramme en chelle 720
40.34 Le langage boolen 721 42.5 Chargeur daccumulateur avec
40.35 Le Grafcet 721 inductance 761
40.36 Avantages et inconvnients des 42.6 Redresseur en pont monophas 763
automates programmables 721 42.7 Filtres 764
40.37 Rsum 722 42.8 Redresseur triphas a 3 pulsations 766
Problemes Chapitre 40 722 42.9 Redresseur en pont triphas 769
42.10 Courant efcace, courant fondamental
a
41 LES HARMONIQUES
V
725 et harmoniques 773
41.1 Composition dune onde distorsionne 725 42.11 Proprits du thyristor 774
727 42.12 Principe damorcage 776
41.2 Harmoniques et diagrammes vectoriels
42.13 Puissance de commande 777
41.3 Valeurs efficaces dune onde
727 42.14 Principe de blocage 777
distorsionne
41.4 Facteur crte et facteur de distorsion CIRCUITS DE BASE UTILISANT
(THD) 728 DES THYRISTORS
41.5 Harmoniques et circuits 729 42.15 Circuit 1 Redresseur control

41.6 FP total et FP de dplacement 731 alimentant une charge passive 779
41.7 Charges non linaires 731 42.16 Circuit 2 Redresseur control
41.8 Generation des harmoniques 732 alimentant une charge active 780
41.9 Generation dune puissance reactive 734 42.17 Circuit 3 Onduleur non autonome 781
42.18 Circuit 4 Contacteur lectronique et
EFFET DES HARMONIQUES
gradateur 783
41.10 Courant harmonique dans un 42.19 Circuit 5 Cycloconvertisseur 783
condensateur 735 42.20 Circuit 6 Onduleur autonome 784
41.11 Courants harmoniques dans un 42.21 Circuit 7 Hacheur 786
conducteur 736 CONVERTISSEUR TRIPHASE
41.12 Tension harmonique et flux dans une CONTROLE A THYRISTORS
bobine 737
42.22 Convertisseur triphas en pont 786
41.13 Courants harmoniques dans une ligne
42.23 Principe de fonctionnement en mode
triphase avec neutre 738 786
redresseur controle
41.14 Harmoniques et resonance 739 42.24 Principe de fonctionnement en mode
41.15 Filtres harmoniques 744 onduleur 788
41.16 Harmoniques dans les rseaux publics 746 42.25 Convertisseur triphase control
41.17 Courants harmoniques dans les 789
alimentant une charge active
transformateurs: 1e facteur K 748
42.26 Commutation retarde mode
ANALYSE HARMONIQUE redresseur 790
41.18 Procedure pour analyser une onde 42.27 Commutation retarde mode onduleur 792
priodique 750 42.28 Plage de commutation 792
41.19 Rsum 754 42.29 Circuit equivalent dun convertisseur 792
Problmes Chapitre 41 755 42.30 Courants dans un convertisseur triphas
en pont 794
42 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 758 42.31 Facteur de puissance 795
42.1 Difference de potentiel entre les bornes 42.32 Priode de commutation 796
des lments de base 758 42.33 Commutation naturelle 797
42.2 La diode 759 42.34 Angle de marge 799
42.3 Caractristiques principales dune diode 760 42.35 Encoches de commutation 801
CIRCUITS UTILISANT DES DIODES HACHEURS CONTINU-CONTINU
42.4 Chargeur daccumulateur avec 42.36 Thyristor et GTO caractristiques 801
resistance 761 42.37 Le BJT caractristiques 802
XXII
42.38 Le MOSFET caractristiques 802 43.5 Entrainement avec courant de
42.39 LIGBT caractristiques 803 circulation 842
42.40 Applications du hacheur 803 43.6 Entrainement lectronique dans les
42.41 Hacheur continu-continu a deux quadrants 1 et 2 844
quadrants 803 43.7 Fonctionnement dans les 4 quadrants 845
42.42 Le hacheur vu comme un transformateur 43.8 Redresseur en pont avec diode de roue
a c.c. 806 libre 846
42.43 Ondul ati on du courant continu 806 43.9 Redresseur mixte 849
42.44 Courant IH dbit par la source 807 43.10 Hacheurs et machines :21 cc. 851
42.45 Hacheur lectronique continu-continu 810 43.11 Application des hacheurs aux systmes
42.46 Hacheurs dvolteur et survolteur 811 de traction 852
42.47 Hacheur a 4 quadrants 811 43.12 Entrainement dun moteur shunt
42.48 Pertes dues a la commutation 813 utilisant un convertisseur c.c. C.C. 855
CONVERTISSEURS CONTINU-ALTERNATIF
43.13 Introduction aux moteurs sans balais 860
43.14 Remplacement du collecteur 861
42.49 Convertisseur continu-alternatif a onde
43.15 Moteur synchrone fonctionnant en
carre 815
machine a c.c. 862
42.50 Convertisseur continucontinu a
43.16 Distinction entre un moteur synchrone
modulation de la largeur dimpulsion
et un moteur synchrone autopilot 863
(MLI) 815
43.17 Application dun moteur a 0.0. sans
42.51 Creation de formes dondes alternatives
balais 864
quelconques 816 43.18 Resume 866
42.52 Convertisseur continu-alternatif a onde Problmes Chapitre 43 866
sinusoidale 818
42.53 Gnration dune tension sinusoidale 819 44 COMMANDE ELECTRONIQUE DES
42.54 Tensions MLI et voltssecondes 820 MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 870
42.55 Autres mthodes de commutation 820 44.1 Types dentrainements a courant
42.56 Ralisation graphique de la MLI pour alternatif 870
convertisseur a 2 quadrants 821 VARIATEURS DE VITESSE A
42.57 Ralisation graphique de la MLI pour COMMUTATION NATURELLE
convertisseur a 4 quadrants (mode
44.2 Moteur synchrone aliment par une
bipolaire) 822
source (16 courant 872
42.58 Ralisation graphique de la MLI pour
44.3 Cycloconvertisseur a 6 pulsations 875
44.4 Moteur synchrone aliment par un
unipolaire) 824
cycloconvertisseur 876
42.59 Convertisseur continu-triphas 824
44.5 Moteur asynchrone aliment par un
42.60 Convertisseur triphas: MLI par le
cycloconvertisseur 878
calcul de trois rapports cycliques 829 44.6 Commande de vitesse dun moteur a
42.61 Resume 831
rotor bobin 884
44.7 Entrainement a vitesse variable utilisant
un gradateur 887
43 ENTRAiNEMENT ELECTRONIQUE DES
44.8 Dmarreurs statiques pour moteurs
MOTEURS A COURANT CONTINU 837
asynchrones 889
43.1 Entrainement limit au quadrant 1 837
43.2 Entrainement dans les quadrants 1 et 4 VARIATEURS DE VITESSE UTILISANT DES
par inversion du champ 840 0NDULEURS AUTONOMES

43.3 Entrainement dans les quadrants 1 et 4 44.9 Note concernant les onduleurs
par inversion de linduit 841 autonomes 891
43.4 Entrainement dans les quadrants 1 et 4 44.10 Onduleurs autonomes a ondes
utilisant deux convertisseurs 841 rectangulaires 892
XXI
44.11 Onduleur 21 onde rectangulaire aliment 44.39 Vitesse de glissement instantane et
par une source de courant 893 production du couple 933
44.12 Onduleur autonome aliment par une 44.40 Commande des moteurs triphass 934
source de tension 895 44.41 Systeme de commande par hysteresis 936
44.13 Variateur de Vitesse pour moteur 21 cage 44.42 Resume 938
de 5 hp 897 Problmes Chapitre 44 938
VARIATEURS DE VITESSE MLI
PARTIE IV RESEAUX ELECTRIQUES
44.14 Principe du variateur de Vitesse a MLI 901
44.15 Tensions gnres par un variateur de 45 PRODUCTION DE L'ENERGIE
ELECTRIQUE 945
Vitesse MLI 903
45.1 Appel de puissance dun rseau 945
44.16 MLI synchronise 905
45.2 Emplacement des centrales transport
44.17 Variateur de Vitesse MLI pour moteur
de lnergie primaire 946
asynchrone de 5 hp 905
45.3 Types de centrales 947
44.18 Variateur de Vitesse pour trains et
45.4 Commande de la puissance et de la
autobus 909
frquence cas dune centrale isole 947
44.19 Composants principaux dun systme
de traction 910
frquence cas de plusieurs centrales
44.20 Modes dopration du convertisseur
relies 948
triphase 911
45.6 Conditions lors dune panne 949
44.21 Fonctionnement du convertisseur
45.7 La frquence et les horloges 950
monophas 912
CENTRALES HYDRAULIQUES
CONTROLE VECTORIEL
45.8 Puissance disponible 951
44.22 Commande dynamique rapide des
45.9 Types de centrales hydrauliques 951
moteurs asynchrones 914
45.10 Parties principales dune centrale
44.23 Principe du controle vectoriel 916
hydraulique 953
44.24 Forces magntomotrices spatiales 916
45.11 Centrales a rserve pompe 954
44.25 Principe et mode dopration du
917 CENTRALES THERMIQUES
controle vectoriel
44.26 Orientation des FMM en regime 45.12 La combustion 956
permanent 918 45.13 Les elements combustibles 956
44.27 Induction des courants dans le rotor 920 45.14 Produits de la combustion 957
44.28 Production dun couple instantan 920 45.15 Organisation dune centrale thermique 957
44.29 Commande vectorielle de n et T des 45.16 Turbines 959
moteurs asynchrones 923 45.17 Condenseur 959
44.30 Frequence de dcoupage 924 45.18 Tours de refroidissement 960
45.19 Pompe dalirnentation en eau 960
COMMANDE DIRECTE DU COUPLE
45.20 Diagramme nergtique dune centrale
44.31 Introduction 924 thermique 960
44.32 Commande du ux et du couple par
CENTRALES NUCLEAIRES
hystrsis 925
44.33 Commande de la Vitesse 926 45.21 Composition du noyau atomique 962
44.34 Production du champ magntique dans 45.22 Energie libre par la ssion atomique 962
un moteur biphas 926 45.23 Source de luranium 963
44.35 Production dun champ tournant 928 45.24 Reaction en chaine 963
44.36 Commande du champ tournant par 45.25 Types de racteurs 964
hystrsis 930 45.26 Exemple de reacteur a eau lourde:
racteur CANDU 965
44.37 Commande de la Vitesse de rotation 93]
45.27 Exemple de racteur a eau lgre 967
44.38 Logique de programmation des
interrupteurs 931 45.28 Principe du racteur surrgnrateur 968
XXIV
45.29 Reaction nuclaire par fusion 969 47.2 Disjoncteurs 999
45.30 Rsum 969 47.3 Interrupteurs 51 comes 1002
Problmes Chapitre 45 970 47.4 Sectionneurs 1005
47.5 Sectionneurs de mise a la terre 1005
46 TRANSPORT DE L'ENERGIE 47.6 Parafoudres 1005
ELECTRIQUE 972 47.7 Ractances 1008
46.1 Organisation dun rseau de transport 47.8 Exemple de poste de transformation
dnergie 972 le poste La Suete 1010
46.2 Types de lignes 973 47.9 La Sute Distribution MT 1013
46.3 Tensions normalises 974 47.10 Rseau souterrain de centre-ville 1014
REALISATION PRATIQUE 47.11 Sainte-Foy Distribution BT 1014
DUNE LIGNE ADRIENNE LIGNES DE DISTRIBUTION MT
46.4 Composants dune ligne 974 47.12 Coordination de la protection 1015
46.5 Construction dune ligne 977 47.13 Coupe-circuit a expulsion dirige 1016
46.6 Lignes galopantes 977 47.14 Disjoncteur a renclenchement
46.7 Effet couronne interferences automatique (recloser) 1017
radiophoniques 977 47.15 Autosectionneur (sectionalizer) 1017
46.8 Pollution 977 47.16 Rsum de la protection MT 1018
46.9 Fils dc garde 977 SYSTEMES DE DISTRIBUTION BT
46.10 Mise a la terre des pylnes 977
47.17 Systemes de distribution BT 1018
PROPRIETES ELECTRIQUES DES
47.18 Mise a la terre (MALT) des
LIGNES DE TRANSPORT
installations lectriques 1020
46.1 1 Circuit equivalent dune ligne 978 47.19 Choc lectrique 1020
46.12 Simplification du circuit equivalent 979 47.20 Mise a la terre des systemes (16
46.13 Valeurs des impedances de ligne 980 distribution a 120 V et 21 120/240 V 1021
46.14 Variation de la tension et puissance 47.21 Mise a la terre de lquipement
maximale transportable 981 lectrique 1022
46.15 Ligne resistive 981 47.22 Disjoncteur diffrentiel de courant de
46.16 Ligne inductive 982 fuite 1024
46.17 Ligne inductive avec compensation 983
INSTALLATIONS ELECTRIQUES A
46.18 Ligne inductive reliant deux rseaux 984 LINTERIEUR DES BATIMENTS
46.19 Rcapitulation de la puissance
47.23 Elements principaux dune installation
transporte 985
lectrique 1026
46.20 Choix de la tension de ligne 986
47.24 Appareillage dans une maison 1028
46.21 Mthodes pour augmenter 1a puissance
47.25 Commutateurs a troiS et a quatre
transportable 987
directions 1028
46.22 Transport de lnergie a tres haute
47.26 Installations commerciales et
tension 990. industrielles
46.23 Echanges de puissance 1030
992
47.27 Alimentation dun moteur 1030
46.24 Puissances dune ligne souterraine 994
47.28 Considerations cologiques 1032
46.25 Rsum 995
47.29 Resume 1032
47 DISTRIBUTION DE L'ENERGIE 7/
ELECTRIQUE 999
48 coEIT DE L'ELECTRICITE
TARIFICATION 1037
POSTES DE TRANSFORMATION ET 48.1 Tarification base sur lnergie 1037
DINTERCONNEXION HT ET MT
48.2 Tarification base sur lappel de
47.1 Appareillage dun poste de puissance 1037
transformation 999 48.3 Indicateur dappel dc puissance 1038
XXV
48.4 Tarication base sur la puissance MLI APPLIQUEE AU TRANSPORT
apparente 1041 DENERGIE A COURANT CONTINU
48.5 Tarication basee sur la catgorie de 49.21 Transport dnergie a c.c. aux sites
client 1042 isols 1078
48.6 Facture dun abonn rgulier 1042 49.22 Composition dune gnratrice statique 1080
48.7 Facture dun abonn de moyenne 49.23 Vue densemble du systeme de
puissance 1 044 transport 1080
48.8 Determination de la puissance a 49.24 Commande de la puissance active 1082
facturer 1 044 49.25 Exemple de systeme c.c. a MLl
48.9 Facture dun abonn de grande alimentant un site loign 1082
puissance 1044 49.26 Rsum 1084
48.10 Correction globale du FP dune usine 1045
48.11 Cas dun four a induction 1046
48.12 Compteur dnergie ou wattheuremtre 1047 50 CONTROLEURS STATIQUES
48.13 Fonctionnement du wattheuremtre 1048 DE RESEAUX 1 087
48.14 Interpretation de la plaque signaltique, CONTROLEURs POUR RESEAUX
lecture du compteur 1049 DE TRANSPORT
48.15 Mesure de lnergie triphase 1050 Le compensateur statique (SVC) 1088
50-1
48.16 Rsum 1050 50.2 Caractristique VI dun compensateur
Problemes Chapitre 48 1051 statique 1089
50.3 Fonctionnement de linductance
49 TRANSPORT DE L'ENEFIGIE A commande par thyristors 1090
COURANT CONTINU 1055
50.4 Composante efcace du courant
49.1 Particularits du transport a c.c. 1055
1091
fondamental
49.2 Principe fondamental dun systeme de
50.5 Systeme de commande et temps de
transport a c.c. 1056
rponse du convertisseur statique 1092
49.3 Relations entre tension, courant et
1058 50.6 Capacitance srie commande par
puissance
thyristors (TCSC) 1092
49.4 Fluctuations de la puissance 1059
50.7 TCSC a contrle continu 1094
49.5 Caractristiques EI des convertisseurs 1060
1061 50.8 Compensateur statique synchrone
49.6 ContrOle de la puissance
(STATCOM) 1096
49.7 Effet des uctuations de tension 1062
50.9 Elimination des harmoniques 1099
49.8 Inversion de la puissance 1062
1063 50.10 Contrleur de puissance universel
49.9 Ligne bipolaire
(UPFC) 1100
49.10 Composants dune ligne de transport
50.11 Convertisseur statique de frequence 1104
a c.c. 1064
49.11 Inductances et filtres du c6t c.c. 1064 CONVERTISSEURS STATIQUES POUR
49.12 Transformateurs de convertisseur 1064 RESEAUX DE DISTRIBUTION
49.13 Source de puissance reactive 1065 50.12 Perturbations et qualit de londe 1106
49.14 Filtres harmoniques du cOt c.a. 1065 50.13 Pourquoi utiliser des convertisseurs
49.15 Liaison de communication 1065 MLI ? 1109
49.16 Electrode de mise a la terre 1065 50.14 Rseau de distribution 1110
49.17 Exemple dun convertisseur 50.15 Compensateurs et analyse du circuit 1111
monopolaire 1065 50.16 Le compensateur shunt: principe de
49.18 Poste de conversion 51 12 pulsations 1066 fonctionnement 1111
49.19 Types d'installations 1069 50.17 Le compensateur srie: principe de
49.20 Ligne multiterminale de la Baie James fonctionnement 1118
a la Nouvelle-Angleterre 1072
XXVI
REGULATEUR DE PUISSANCE INTERPHASE A4 PROPRIETES DES CONDUCTEURS
50.18 Transfert de puissance entre deux RONDS EN CLHVRE 1133
rgions 1122 A-S LA MACHINE ASYNCHRONE:
50.19 Rgulateur de puissance interphase 1122 RELATIONS FONDAMENTALES 1134
50.20 Rsum
Hi: REPONSES AUX PROBLEMES 1141
Problmes Chapitre 50
INDEX 1146
APPENDICES 1127 , ,
A-1 CONVERSION DES UNITES DE QUELQUES TABLEAUX DE REFERENCE 1154
MESURE 1128
FORMULES LES PLUS COURANTES 1156
A-2 PROPRIETES DES MATERIAUX
ISOLANTS 1131 LISTE DE SITES WEB 1160
A3 PROPRIETES DES CONDUCTEURS (ET
ISOLANTS) USUELS 1132
XXVI |
A
Eric, Richard, Karl, Suzanne et Pauline
Notions de mcanique et
de thermodynamique
Note: Ce chapitre nest pas essentiel a la compr- 1.1 Les units SI

hension des chapitres qui suivent, mais ilprsente plu Le SI est un systme mtrique moderne qui a t adopt
sieurs notions de base concernant la mecanique, la par tous les pays du monde. En effet, les units SI sont
thermodynamique et les unites de mesure. Ce chapitre plus faciles 51 manipuler que les anciennes unites m-
est donc surtout une source a'e reference que le lecteur triques et bien suprieures aux unites anglaises (gal-
pourra consulter quand il en ressentira le besoin. 0n lon, pouce, etc.).
recommande une lecture rapide pour commence}; et
Le SI repose sur sept units de base qui sont:
une tude plus approfondie au fur et a mesure que les
divers sujets et units serontpresentes dans les chapi- 1. 1e kilogramme (kg), unit de masse,
tres subsequents. En particulier, plusieurs sujets trai- 2. 1e metre (m), unit de longueur,
tes dans cette introduction ne seront compris comple- 3. la seconde (s), unit de temps,
tement que lorsquils auront trouve une application 4. 1e kelvin (K), unit de temperature,
pratique dans les autres chapitres. 5. lampre (A), unit de courant lectrique,
6. 1a mole (mol), unit de quantit de matiere et
Les appareils lectriques sont 1e siege de phnomnes
mcaniques et thermiques, cest pourquoi i1 importe 7. 1a candela (Cd), unit dintensit lumineuse.
davoir une bonne connaissance des lois fondamentales Toutes les autres units sont drives de ces units de
qui rgissent ces deux domaines. Cependant, avant base, soit par des lois naturelles, soit par denition,
dentreprendre une tude de la mcanique et de la ther soit par des relations gomtriques. Cest ainsi que Ie
modynamique, il est indispensable de dcrire 1e sys- newton (N), unit de force, est gal a 1 kilogramme
tme dunits adopt dans ce livre. Il sagit du Sys metre par seconde carre (kg~m/s2), que le joule, unit
teme international dunits, dsign universellement par dnergie, est gal a 1 watt-seconde, et ainsi de suite.
labreviation SI.
2 ELECTROTECHNIQUE
Le tableau 1-1 prsente une liste des units SI utilises xes multiplient la valeur de lunit par les facteurs
dans ce livre. De plus, on donne en appendice une s donns dans le tableau 12. Par exemple, l mmetre
= 1000 metres, 1 millimetre = 0,001 metre et 1 m_-
rie de tables qui facilitent beaucoup 1a conversion des
units lorsque cette operation savre ncessaire. Le gawatt = 106 watts ou 1 million de watts.
lecteur pourra galement les consulter an de mieux
1.3 Emploi des exposants
apprcier lordre de grandeur des diverses units.
En lectricit comme dans toutes les disciplines scien-
1.2 Multiples et sous-multiples des units tiques, on rencontre des grandeurs dont la valeur va
Les multiples et sous-multiples des units SI sont ob- rie entre des limites norrnes. On doit, par exemple,
tenus en faisant prcder ces unites de prexes ap- pouvoir comparer la charge minuscule dun electron
propris comme kilo, mega, nano, dci, etc. Ces pr- avec celle, inniment plus grande, dun clair, ou en-
core pouvoir mesurer des masses allant de la masse
inme dun atome a la masse norme de la terre. Le
rapport entre la plus grosse et la plus petite valeur est
TABLEAU 1-1 UNITES USUELLES DU SI tellement considerable quil a fallu trouver un moyen
simple pour lexprimer. Par exemple, un courant lec-
grandeur unit SI symbole
trique de 1 ampere seulement correspond au passage
angle radian rad (16 6 240 000 000 000 000 000 electrons par seconde.
farad F Comment exprimer simplement des chiffres aussi
capacitance (ou capacit)
grands? On utilise les exposants, et plus particulire
chaleur joule J
ment les puissances de 10.
champ magntique ampere par metre A/m
C
Dapres cette mthode, les expressions 107-, 103 et 104
charge lectrique coulomb
correspondent respectivement aux nombres 100, 1000
conductance siemens S
et 10 000. Les chiffres 2, 3, 4, etc., en position sup
couple newton-metre N-m rieure sont les exposants: on constate quils indiquent
courant lectrique ampere A le nombre de zros suivant le chiffre 1.Ainsi, 107 qui-
densit de flux magntique tesla T vaut a 10 000 000. De cette manire on peut crire
nergie joule J quun courant lectrique de 1 ampre correspond au
flux magntique weber Wb passage de 6,24 x 1018 electrons par seconde; ce qui
est plus court et moins sujet a erreur.
force newton N
force magntomotrice ampere A Par un raisonnement analogue, on exprime des quan-
tits tres petites en utilisant les exposants ngatifs; ainsi
frquence hertz Hz
1(f3 quivaut a 1/(103) = 1/1000.
inductance henry H
Iongueur metre m 1.4 Utilisation des symboles ( +) et()
masse kilogramme kg En arithmtique, on utilise les symboles (+) et () pour
pression pascal Pa dcrire les operations daddition et de soustraction.
En lectricit et en mcanique, on tend leur si-
puissance watt W
gnication pour indiquer le sens dune force, dun cou-
resistance ohm 9
rant lectrique, dune vitesse, dune puissance, etc.,
surface metre carr m2
par rapport a une direction de reference choisie. Par
tension volt V exemple, si un courant circulant dans un til possede
temperature kelvin K dabord une valeur positive (+) et ensuite une valeur
ou degr Celsius C negative (), cela indique quil a simplement change
travail joule J de sens. De la mme facon, si la vitesse dune ma-
chine passe de +1000 r/min a 400 r/min, cela in-
vitesse metre par seconde m/s
dique que son sens de rotation a change. Dans les cha-
vitesse de rotation radian par seconde rad/s
pitres qui suivent, nous rencontrerons souvent cette
signification des symboles (+) et ().
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE
1.5 Force Tout objet est attir vers 1a terre par une force de gra
Dans le langage courant, on se soucie peu de faire une Vit. La valeur de cette force varie lgerement dun
distinction entre les termes force, travail, nergie et endroit lautre sur la surface de la terre, mais, en
puissance; cependant, chacun de ces mots a une signi- moyenne, elle quivaut 21 9,8 newtons pour 1 kilo
fication bien prcise pour les personnes inities, les- gramme. Cest dire quune masse de 10 kilogrammes
quelles ne les emploient jamais indiffremment lun est attire avec une force de 10 X 9,8 ou 98 newtons.
de lautre. Nous en concluons que la force de gravit 21 la surface
terrestre est donne par lquation approximative:
La manifestation la plus familiere dune force est le
poids dun corps qui correspond 21 lattraction terres
tre. Un ouvrier doit faire un effort musculaire (doit for-
cer) pour soutenir une pierre, et i1 sent tres bien lac
tion de la pesanteur sur cette pierre. Il existe dautres
sortes de forces: celle, par exemple, de la pousse sur F 2 force de gravite (ou pesanteur), en newtons
une balle de fusil des gaz provenant de lexplosion de
[N]
la poudre, ou encore celle du frottement dune roue
m = masse, en kilogrammes [kg]
dautomobile qui est freine brusquement.
)0 00 n acceleration due a la gravit [III/$2]
Dans Ie SI, lunit de force est le newton (N).
TABLEAU 1-2 MULTIPLES ET SOUS MULTIPLES DES UNITES SI
prfixe multiplicateur symbole exemple
yotta 1024 Y 5Ym1=5x1024parmtre=5x1024m1

zetta 1021 Z 6 ZK = 6 zettakelvins = 6 x 1021 K
exa 1018 E 2EQ=2exaohms=2x10189
pta 1015 P 3 PJ = 3 ptajoules = 3 x 1015 J
tra 1012 T 4 TW = 4 trawatts = 4 >< 1012 W
giga 109 G 5 GW-h = 5 gigawattheures = 5 x 109 W-h
mga 106 M 6 MPa = 6 mgapascals = 6 x 106 Pa
kilo 103 k 7 km = 7 kilometres = 7000 m
hecto 100 h 8 hL = 8 hectolitres = 800 L
dca 10 da 9 dam = 9 dcamtres = 90 m
dci 1/10 d 1 dm3 = 1 dcimtre cube = (0,1 m)3 = 0,001 m3
centi 1/100 0 2 cm = 2 centimetres = (2/100) m = 0,02 m
milli 103 m 3 mV = 3 millivolts = 3 ><103 V
micro 106 u 4 uF = 4 microfarads = 4 ><106 F
nano 109 n 5 ns = 5 nanosecondes = 5 ><109 s
pico 10*12 p 6 pA = 6 picoampres = 6 ><1O12 A
femto 1015 f 7 fm = 7 femtomtres = 7 x1015 m
atto 1018 a 8aJ=8att0joules=8x1or18J
zepto 1021 z 4 zC = 4 zeptocoulombs = 4 x 1021 C
yocto 10~24 y 2 yg = 2 yoctograms = 2 x1024 9 = 2 ><1027 kg
4 ELECTROTECHNIQUE
L attraction gravitationnelle de la lune est environ six 1.7 Travail

fois plus faible que celle de la terre, se chiffrant a Si on dplace un objet quelconque dune distance d en
1,6 newtons pour l kilogramme seulement. Sur la lune, lui appliquant une force F, on effectue un travail W.
une masse de 10 kg ne pese plus que 10 X 1,6 on Par denition, 1e travail est donn par lquation:
(1-3)
16 newtons, ce qui explique pourquoi les astronautes
taient capables de manipuler des charges crasantes
sans 1e moindre effort. 011
1.6 Couple W = travail, enjoules [J]
Le couple est une mesure de leffort tournant. Il est F = force, en newtons [N]
d = longueur du dplacement, en metres [In]
gal au produit dune force par la distance perpendicu-
laire entre laxe de rotation et le point dapplication de Dune maniere gnrale, le travail accompli est gal
la force. Lunit SI de couple est le newton-metre (N~m). an produit de la force par le chemin parcouru (dans la
direction de la force).
Lunit SI de travail est le joule; il est gal au travail
effectu par une force de 1 newton sur une distance de
1 metre.
Imaginons un treuil (Fig. 12) levant une masse de
50 kilogrammes. Si 1e treuil est actionn a la main, il
faudra qu un ouvrier dploie une certaine activit pour
faire monter 1a masse a une hauteur dtermine. Cette
Figure 11 activit, ou travail, se mesure par le produit de la force
Couple T: Fr.
par la hauteur dont on a lev la masse. Si la masse est
leve dune hauteur de 10 metres, 1e travail sera:
Imaginons une corde enroulee autour dune poulie
W = Fd
ayant un rayon r (Fig. 1-1). Si on tire sur la corde avec
9,8 x 50 x 10
une force F, 121 poulie aura tendance a tourner autour
4900jou1es
de son axe. Par denition, le couple est donn par = 4900]
lquation:
Remarquons que le couple et le travail sont tous deux
T = Fr (12) obtenus en multipliant une force par une distance. 11
ne faut cependant pas confondre les termes travail et
on couple. Un travail est toujours accompagn dun mou-
T = couple, en newton-metres [N-m] vement ou dplacement quelconque ou la force et la
F = force, en newtons [N] distance sont dans le meme sens. Par contre, le couple
- rayon, en metres [m]
x |
Solution
Le rayon tant de 0,5 metre, il faudra une force
F = T/r = 150/0,5 = 300 newtons. Si le rayon avait Figure 1-2
Travail W = Fd.
t de 2 metres, une force de 75 newtons aurait suffi.
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE 5
est simplement un effort toumant, obtenu par laction

dune force a une certaine distance de laxe de rota
tion, la force et la distance tant perpendiculaires. Un
couple peut exister meme lorsquil nen rsulte aucun
mouvement. Un travail ne peut exister sans mouvement.
1.8 Puissance
A la section 1.7, i] na pas t question du temps pris
par louvrier pour faire monter la masse de 50 kg. ll
est ais de se rendre compte quil lui est plus facile
dlever la masse de 10 metres en 10 minutes que de la
faire monter a la meme hauteur en 1 minute seulement.
Le travail depens sera toutefois le meme dans les deux
Figure 1-3
cas. On dira alors que la puissance mise en jeu est dix Puissance P = W/t.
fois plus grande dans le deuxime cas.
Pour ns de calcul, on dnit la puissance comme tant
la quantite de travail accompli par seconde. Plus une Solution
machine execute un travail rapidement, plus elle est La tension dans le cable est:
puissante. Inversement, 1e produit de la puissance par
F = 9,8 X 500 kg = 4900 newtons
le temps nous donne le travail. On nit toujours par
terminer un travail, mme avec une faible puissance, si Le travail effectu est donc:
on y met le temps voulu.
Dapres ce qui a t dit plus haut, 1a puissance est de- W = Fd = 4900X30 = 147 OOOjoules
finie par lquation:
d'ou la puissance P = E = M
P = E (1-4) t 12
t = 12 250 W = 12,25 kW
011 12 250
la puissance en horsepower = = 16,4 hp
P = puissance, en watts [W] 746
W = travail effectu, en joules [J] 12 250
la puissance en chevaux = = 16,7 ch
t temps, en secondes [s] 735,5
L unit SI de puissance mcanique est le watt; il est gal
1.9 Puissance dun moteur
a l joule par seconde. On utilise aussi frquemment un
multiple du watt, le kilowatt (kW), valant 1000 watts. La puissance mcanique dun moteur dpend du cou
Le horsepower (hp) est une unite anglaise de puissance ple quil dveloppe et de sa Vitesse de rotation. La puis-
quon utilise parfois pour exprimer la puissance dun sance P est calcule dapres la formule de base:
moteur. Elle est quivalente a 746 watts et correspond
sensiblement a la puissance moyenne dun cheval. De P = wT (1-5a)
meme, le cheval-vapeur (ch) est une unit francaise de
puissance; elle quivaut a 735,5 W.
P = puissance mcanique, en watts [W]
a) = Vitesse angulaire, en radians par seconde
[l/s]
T = couple en newtonmetres [Nm]
Une autre formule, drive de la formule (l-Sa) est

6 ELECTROTECHNIQUE
particulierement utile lorsque la vitesse de rotation est

exprime en tours par minute:
n T
P = (1-5b)
9,55
011
P = puissance mcanique, en watts [W] Solution
T = couple, en newton-metres [N-m] Le couple Tdu moteur = (25 5) X 0,1 = 2 N-m
n = vitesse de rotation, en tours par rninute
[r/nu'n] nT
d'ou 1a puissance P =
9,55 = facteur tenant compte des units
9,55
[valeur exacte = 30m]
1700 X 2
Pour mesurer la puissance dun moteur, on peut utili- 9,55
ser unfrein de Prony qui est compose dune courroie
356 watts
et de deux pesons a ressort D1 et D2 (Fig. 14). La
courroie est tenue serre sur la poulie par la vis V. La puissance est de 356 W, soit 0,48 hp environ.
Quand 1e moteur nest pas en marche, les deux pe- Il est a noter que cette puissance est entierement con-
sons donnent la mme lecture et leffort tournant vertie en chaleur par le frottement de la courroie sur la
sur la poulie est nul. Cependant, quand 1e moteur poulie. An que la temperature de la poulie ne devienne
tourne dans le sens horaire, comme dans la Fig. pas trop leve, il est parfois ncessaire de la refroidir
1-4, 1a force indique par D1 dpasse celle indique par une circulation deau.
par D2. Sous laction des deux forces F1 et F2, la
Il est possible (1 augmenter la puissance mcanique
poulie de rayon r est soumise a deux couples F 1r et
dveloppe par le moteur en serrant 1a courroie davan-
F2r agissant en sens inverses. Le couple net dve-
tage.
lopp sera:
1.10 Energie dans les corps en mouvement
T= (F1 F2) x r newton-mtres
Une pierre qui tombe, une automobile qui le sur la
Si on connait la vitesse de rotation n, on peut en de- route, un volant qui tourne, sont tous dous dune pro-
duire la puissance du moteur. prit qui leur permet de faire du travail. Le travail sef
fectue lorsque le corps en mouvement est ralenti ou
arrt par un obstacle ou un frein quelconque.
On dit que ces corps en mouvement possedent une ner
gie cintique W. Si le corps se dplace en ligne droite
lnergie cintique est donne par la formule:
W = 1m2 (1-6)
2
011
W = nergie cintique, en joules [J]
m = masse, en kilogrammes [kg]
Figure 1-4
Frein de Prony. v = vitesse, en metres par seconde [in/s]
Solution
Une vitesse de 100 km/h correspond a:
v = 100 000 III/3600 s = 27,8 m/s
E=imv
= a x 2000 >< 27,82
772 840 joules
Un corps tournant autour dun axe (Fig. 1-5) pos-

sede aussi de lnergie cintique dont la valeur de- Figure 1-5
pend de la vitesse de rotation, de la masse du corps, Energie dans Ie volant tournant dune poineonneuse.
et de sa forme gomtrique. Lnergie est donne
par lquation:
Nous verrons a la section 1.17 comment calculer le
moment dinertie, et ds lors, lnergie dans le corps.
(l-7a)
1.11 Energie dans les corps immobiles
Meme a ltat de repos, la matiere a la proprit de
pouvoir produire du travail. Leau emmagasine der-
E -I nergie cintique, en joules [J] riere un barrage peut, en tombant, effectuer un certain
K. II moment dinertie, en kilogramme-metre travail; un ressort tendu peut galement, en se deten-
carr [kg-m2] dant, accomplir un travail. Lnergie ainsi emmagasi-
a) = Vitesse de rotation, en radians par seconde ne dans un corps immobile sappelle nergie poten-
[rad/s] tielle; elle aussi se mesure en joules.
Une autre equation, drive de lquation (l-7a), est Remarquons que lnergie du ressort et celle de leau
particulirement utile lorsque la vitesse de rotation est derrire un barrage peuvent etre conserves indeni-
exprime en tours par minute: ment, jusqua ce quon permette au ressort de se de
tendre et a leau de scouler.
W = 5,48 x 1031112 (1-7b) 1.12 Formes de lnergie

Quels que soient ltat ou la forme sous lesquels se
prsente lnergie, elle est toujours susceptible de se
W = nergie cintique, en joules [J] transformer en travail. Lnergie et le travail peuvent
J = moment dinertie, en kilogramme-metre donc sexprimer par la mme unite, soit le joule.
carr [kg-m2] L nergie se prsente sous plusieurs formes, dont voici
n = vitesse de rotation, en tours par minute les plus familieres:
[r/min]
5,48 x 103 = facteur tenant compte des a) Leau dune chute, en tombant, peut faire tourner
unites [valeur exacte = {102/1800}. une turbine et produire de lnergie mecanique.
8 ELECTROTECHNIQUE
b) La chaleur qui, transmise a leau dun recipient, fait 1.14 Principe de la conservation
soulever le couvercle de ce rcipient nest quune de lnergie
autre forme dnergie, lnergie thermique. Chaque fois que lnergie passe dune forme a une
C) L explosion de la dynamite qui branle des blocs de autre, on constate que la quantit d nergie totale apres
granit est une manifestation de lnergie chimique. la transformation demeure 1a meme. Lnergie se trans-
d) Llectricit produite par les gnratrices et qui fait forme tout simplement; elle ne peut tre ni cre, ni
briller des lampes a incandescence 11 est quune autre dtruite.
forme dnergie, lenergie lectrique. Cependant, quand on passe dune forme dnergie a
6) La chaleur libre dans un racteur atomique pro- une autre, au moyen dune machine quelconque, toute
Vient de lnergie atomique. lnergie recueillie nest pas toujours utilisable prati-
Toutes ces formes dnergie mcanique, electrique, quement. Par exemple, lnergie thermique produite
chimique, atomique et thermique sont exprimes par dans un moteur dautomobile servira en grande partie
la meme unite SI, 1e joule (J). a chauffer inutilement les fumes dchappement eva
cuees dans latmosphre. De plus, une partie de lner
1.13 Transformation de Inergie gie mecanique dveloppe par le moteur est dpense
Lnergie prsente sous une forme quelconque peut etre pour vaincre la resistance de lair et les frottements
transforme en une autre forme a laide de machines. des engrenages, paliers, etc. A cause de ces pertes,
On voit comment (Fig. 16) lnergie chimique du char lnergie utile est infrieure a lnergie fournie.
bon et de lair se transforme, paI combustion, en cha-
leur (nergie thermique) en utilisant une chaudire. 1.15 Rendement dune machine
Cette chaleur fait tourner 1a turbine 51 vapeur et se trans- Le rendement dune machine est donn par le rapport:
forme en nergie mcanique. Enfin, la turbine peut en- . . .
trainer une gnratrice et produire de lnergie electri n ergle ut111sa bl e
rendement =
que. Dans cet exemple, la chaudiere, la turbine et la nergie fournie a la machine W1
generatrice sont les machines qui effectuent 1a trans-
formation dnergie. Dans cette expression, lenergie utilisable quivaut au
produit de la puissance utilisable par le temps et 1 ner
L nergie lectrique a son tour, peut servir a des ns
giefournie quivaut au produit de la puissance fournie
multiples. Par exemple, elle peut faire toumer les mo-
par le temps. Pour une transformation dnergie don-
teurs dune usine (nergie mcanique), chauffer les
ne, le temps est le meme. Alors, on peut crire:
maisons (nergie thermique), dcomposer certains mi
nerais pour librer laluminium pur (nergie chimique). puissance utilisable
rendement =
puissance fournie
soit
puissance thermique
P2
-->
puissance 7? = - (1-8)
vapeur gnratrice lectrique P1
1:
a
turbine
chaudire
Pour une transformation de lnergie thermique (cha-
leur) en nergie mcanique, le rendement est tres fai-
0 Ahabnog
puissance rncanique ble. Les rendements sont, pour une turbine at vapeur,
charbon
de 25 % a 40 % et pour un moteur a explosion (mow
Kpuissance chimique condenseur teur dautomobile, moteur diesel) de 15 % a 30 %.
Pour mieux apprcier limportance de ces rendements,
Figure 16 il est bon de prendre conscience quun moteur ther
La conversion de |nergie dune forme a une autre est effec mique qui possede un rendement de 20 % occasionne
tue au moyen de machines.
des pertes de 80 %. Cest-adire que si une quantit de Lnergie atomique pourra sans doute pourvoir a tous
combustible libere 100 000 joules en brlant, on rcu nos besoins dans lavenir; i1 reste a rsoudre, en parti-
pere 20 000 joules en nergie mcanique et 80 000 culier, 1e probleme de llimination des dchets radio-
joules sont perdus en chaleur dans latmosphere. actifs.
Les pertes sont donnes par: pertes = P1 P2 . Lorigine de toute notre nergie (sauf lnergie ato
Le rendement des machines qui convertissent lner- mique) est le soleil; cest grace a lui que nous dispo-
gie lectrique en nergie mcanique est trs suprieur sons aujourdhui des combustibles fossiles qui sont le
puisquil va de 80 % a 98 %, selon la grosseur de la charbon, le ptrole et le gaz nature]. Le soleil est une
machine. source dnergie thermique sans pareil; chaque jour i1
i i" V
Exempl
inonde la terre dune nergie des milliers de fois supe-
rieure a celle que nous utilisons pour alimenter nos
. . merit dun moteu l "toque
quiif avions, nos trains, nos voitures, nos industries et nos
absorb un pu game the10kW et d les pages; maisons. Si lon pouvait un jour domestiquer cette
Explemecharg: sontdelkW ' "3
source dnergie de fagon conomique, 1e soleil pour-
rait subvenir a nos besoins pour des millnaires.
Solution
Quelle est la quantit dnergie contenue dans ces di-
verses sources d nergie primaire? Le tableau l-3 nous
Puissance fournie = P1 = 10 kW
donne une ide de lnergie thermique libre par les
Pertes = P1 P2 = 1 kW produits chimiques tandis que le tableau 1-4 tablit une
Puissance utilisable = P2 = 9 kW comparaison avec les autres sources dnergie.
On peut tre surpris de constater que les explosifs (TNT,
P
Le rendement est alors 11 _ 9 kW
- 72 nitroglycrine) emmagasinent moins dnergie par ki-
P1 10 kW logramme que le charbon; ces produits semblent en
= 0,90 ou 90 % contenir plus parce quils brlent avec une rapidit ef-
farante lorsquon les allume. A cause de cela, les ex-
Noter que toutes les pertes dans le moteur se retrou- plosifs dveloppent des puissances normes; c est pour-
vent sous forme de chaleur. Dans certains cas, cette quoi on les utilise pour les travaux de demolition.
chaleur peut surchauffer et dtriorer plus rapidement Le tableau 14 fait ressortir 1e fait quune grosse gn
les bobinages. ratrice electrique dbite en une heure une quantit
dnergie equivalent a celle dune bombe atomique de
1.16 Sources dnergie primaire
1 kilotonne. Cette energie correspond sensiblement a
Pour subvenir a nos besoins, nous avons recours a plu la consommation horaire dune ville moderne de 1 mil-
sieurs sources dnergie primaire. La plus grande pro lion dhabitants.
vient de lnergie chimique contenue dans le ptrole,
le charbon et le gaz naturel. Lorsque ces matriaux
TABLEAU 1-3 ENERGIE DES COMBUSTIBLES
brlent, ils librent de grandes quantits dnergie ther-
mique que lon peut transformer en dautres formes combustible nergie libre
suivant les besoins. kJ/kg
Leau derrire les barrages est une importante source nitroglycrine 7 000
dnergie primaire mcanique mais, au niveau mon TNT 15 000
dial, elle reprsente moins de l % des sources dner- bois de pin sec 18 000
gie chimique. Le vent est une source dnergie Inca- charbon 31 400
nique qui nest presque pas exploite a lheure actuelle. mazout 44 000
Comme source dnergie primaire lectn'que, on pour- gaz nature! 49 000
rait penser aux clairs. Cependant, meme si lon pou- propane, krosene 50 000
vait domestiquer cette source dnergie, ce qui est peu huile Igre, essence 50 000
probable, lnergie disponible ne pourrait jamais sub- hydrogene 140 000
venir 5 nos besoins.
|0 ELECTHOTECHNIQUE
TABLEAU 1 -4 ENERGIE ASSOCIEE A QUELQUES SOURCES
source dnergie nergie dbite dure du dbit
3100 GJ
100 tonnes de charbon
4200 GJ 100 us
bombe atomique de 1 kilotonne
gnratrice lectrique de 1500 megawatts 5400 GJ 1 heure
(une des plus grosses machines jamais installe)
10 GJ 150 us
ciair de forte intensit
soleil irradiant une superficie de 1 km2 2200 GJ 1 heure
90 000 GJ
1 gramme de matiere converti entierement en
nergie, d'apres E = mc2
nergie lectrique moyenne consomme par une 4000 GJ 1 heure
ville moderne de 1 000 000 habitants
1.17 Calcul du moment dinertie et de

lnergie cintique de rotation
Tout corps toumant autour dun axe soppose a un chan-
gement de sa Vitesse. Cette proprit est caractrisee
par son inertie, appele plus correctement moment
d inertie J. Le moment dinertie dpend de la masse et
de la forme du corps tournant. Connaissant le moment
dinertie J du corps, il est facile de calculer lnergie
cintique quil possde a une Vitesse donne. De plus,
>l l< 225 mm
la valeur de J permet destimer le temps ncessajre pour
1 400 kg
amener une machine a sa Vitesse nale ou pour larr-
ter. L unit SI de moment dinertie est le kilogramme- L L 1800 rlmin
metre carr [kg-m2].
Le tableau 1-5 donne les formules permettant de cal-
culer 1e moment dinertie de quelques corps de forme Figure 1-7
simple. Si 1e corps possede une forme plus complexe, Voir exemple 1-6.
on peut 1e subdiviser en morceaux ayant les formes
simples illustres dans ce tableau. Comme le moment Solution
dinertie total dun corps est gal a la somme de ses
a) En se rfrant au tableau 1-5, equation (110), le
moments dincrtie individuels, on pcut trouver la va
moment dinertie est:
leur de J pour des corps de formes assez varies.
2
L inertia joue un role important dans les machines r0- J__mr
tatives; par consequent il est utile den donner quel- 2
= 1400 x 0,5 = 175 kgm2
ques exemples. 2
2
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE I I
TABLEAU 1-5 FORMULES DU MOMENT D'INERTIE J AUTOUR D'UN AXE DE ROTATION
masse m a une distance r de I'axe o disque solide de masse m et de rayon r
J: W2 (1-9) J='Lr2 (1-10)

2
axe de rotation O
Figure 1-9 Figure 1-10
anneau rectangulaire de masse m et barre uniforme de masse m et

de rayons R1 et R2 de Iongueur L
J=m(R1+R2)
2 2
(1-11) J=mL
2
(112)
2 12
L T
+oi
barre homogene de masse m a des

distances R1 at R2 de I'axe
(1-13)
J=;i(R12+R22+RIR2)
Figure 1-13
|2 ELECTROTECHNIQUE
b) lnergie cintique est:
W 5,48 X 103a q. 1.71)

5,48 x 103 x 175 x (1800)2
Solution
= 3,1 MJ
a) a 60 r/min, lnergie emmagasine est:
W = 5,48 x 103 X 10,6 x (60)2

= 209 joules
b) pour une vitesse de 600 r/min, soit 10 fois plus

grande quauparavant, lnergie augmente non pas
de 10 fois, mais de 100 fois:
W = 20900J=20,9kJ
1.18 Couple, inertie et variation de vitesse

Pour changer la vitesse de rotation dun corps, i1
faut lui appliquer un couple. Plus ce couple est lev,
plus 1a vitesse augmente rapidement. Dautre part,
pour un couple donn, 1a vitesse dun corps massif
(possdant un grand moment dinertie) change plus
Figure 18 lentement que celle dun corps lger. Le seul fait
Voir exemples 1-7 et 1-9. dappliquer un couple ne suffit pas a faire croitre la
vitesse de rotation dun corps; on doit galement y
mettre du temps. Cest seulement en appliquant un
Solution
couple T pendant un temps At que lon russit a
Pour lanneau, 1a valeur de J est donne par lquation
changer 1a vitesse de rotation. Une expression trs
( l-1 1):
simple relie ces divers facteurs:
m R12 + R2)2
An _ 9,55
TAt (114)
2
J
80 (0,42 + 0,32) __ 10 kg~m2
=___
2
An = variation de vitesse, en tours par minute
Pour le moyeu droit 1a valeur de J est donne par [r/min]
lquation (1-12): T = couple en newton-mare [N~m]
At = temps dapplication du couple, en seconde
2
_ mL [S]
12 J = moment dinertie, en kilogramme-metre
carr [kg-m2]
20 x (0,6)2
#_ = 0,6 kg-m2
= 9,55 = facteur tenant compte des units [valeur
12 exacte = 30hr]
Le moment dinertie total du volant vaut donc: Si 1e couple agit dans le meme sens que la rotation, 1a
vitesse augmente. Par contre, si 1e couple agit dans le
J: 10 + 0,6 = 10,6 kgmz sens contraire de la rotation, 1a vitesse diminue. La
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE l3
valeur An peut donc reprsenter une augmentation ou cause des couples opposes, lessieu subit une certaine
une diminution de Vitesse. deformation due a la torsion, mais a part cela, rien ne
se produit.
(Example -9
Supposons que lon veuille faire toumer la Charge dans
le sens horaire a une Vitesse n1. Pour ce faire, on doit
augmenter le courant I, an que TM devienne supeur
a TC . Le couple net sur lessieu agit dans le sens ho-
raire. La Vitesse augmente progressivement mais ds
quelle atteint la valeur 111, on rduit 1e courant an
Solution
que TM soit de nouveau exactement gal a TC. Le cou-
La variation de Vitesse est: ple net sur le systeme est de nouveau nul et la Vitesse
n1 na dornavant aucune tendance a augmenter ni a
= (600 60) = 540 r/min diminuer (Fig. 115).
Le moment dinertie est: Ceci nous amene a une conclusion tres importante.
J = 10,6 kg-m2 La Vitesse de rotation dune charge demeure xe

lorsque 1e couple TM dvelopp par le moteur est
Onadonc:
gal et oppose au couple TC exerc par la charge.
9,55 TAI
An =
J De prime abord, il est difcile daccepter cette conclu-
sion, parce quon est port a croire que le systeme sar
soit
rtera tout simplement lorsque TM = TC. Mais tel nest
9.55 x 20 x At pas le cas Le systeme compose du moteur et de sa
540 = charge reste plutot dans une condition dquilibre dy
10,6
namique car 1e couple net est nul.
dou
Le systeme tournant maintenant dans le sens horaire a
At = 30 secondes une Vitesse n1, supposons que lon rduise TM an quil
1.19 Vitesse de rotation et charge dun soit infrieur a TC. Le couple net sur lessieu agit main-
moteur tenant dans le sens antihoraire. Par consequent, tant
Lorsquun moteur lectrique entraine une charge me que TC excde TM 1a Vitesse diminue progressivement.
canique, on a un systeme rgit par trois facteurs: 1e Si cette condition subsiste assez longtemps, la Vitesse
couple developpe par le moteur, 1e couple exerc par deviendra nalement nulle, aprs quoi 1e moteur se met-
la charge, et la Vitesse de rotation. tra a tourner en sens inverse. Si lon ajuste le couple du
moteur de sorte que TM = TC au moment ou la Vitesse
Nous expliquons maintenant comment ils sont relies.
inverse atteint la valeur n2, le systeme tournera ind-
Considrons une charge couple a un moteur par len- niment a cette nouvelle Vitesse (Fig. 116).
tremise dun essieu (Fig. 1-14). La charge exerce un
Noter que dans les gures 1-14, 1-15 et 1-16, les trois
couple constant TC qui agit dans le sens antihoraire.
couples TM de meme que les trois couples TC sont iden-
Dautre part, 1e couple TM dvelopp par le moteur agit
tiques, mme si lessieu est immobile ou si le sens de
dans le sens horaire. De plus, on suppose que lon peut
rotation est horaire ou antihoraire.
faire varier 1e couple en augmentant ou en diminuant
le courant I circulant dans le moteur. Des que les couples TM et TC ne sont plus gaux et
opposes, la Vitesse se meta changer. Le taux de chan-
Supposons que le systeme soit initialement au repos et
gement de la Vitesse dpend de linertie des parties
que TM = TC Puisque les couples sont gaux et agis
tournantes, aspect que nous traitons davantage a la
sent en sens contraire, le couple resultant est nul; par
section 1.21.
consquent 1 essieu n a aucune tendancea toumer. A
I4 ELECTROTECHNIQUE
charge charge

Figure 1-14
Lessieu tourne dans le sens Lessieu tourne dans le sens anti
Lessieu est immobile.
horaire a une vitesse n1. horaire a une vitesse n2 .
1.20 Echange de puissance mcanique a celui impos par la charge, la vitesse augmente. In-
dans un systme dentralnement versement, lorsque le couple du moteur est infrieur a
Considrons 1e cas de la Fig. 115; on observe que le celui de la charge, 1a vitesse diminue. L augmentation
couple du moteur TM agit dans le meme sens (horaire) ou la diminution de vitesse An est encore donne par
que la vitesse n1. Cela indique que le moteur fournit lquation (1-14), sauf que le couple T est remplac
de la puissance mcanique a l'essieu. Par contre, le par le couple resultant (TM TC) du systeme, soit :
couple exerc par la charge agit en sens inverse de
la vitesse n1. Par consequent, la charge recoit de la T T A
An = M (1-15)
puissance mcanique de lessieu. On peut alors
J
noncer 1a rgle gnrale suivante:
Lorsque le couple dvelopp par un moteur agit

An = changement de la vitesse de rotation
dans le mme sens que la rotation, 1e moteur four
[r/min]
nit de la puissance mcanique a la charge. Dans
TM = couple du moteur [Nm]
le cas contraire, le moteur recoit de la puissance
TC = couple exerc par la charge [N-m]
de la charge.
At = intervalle durant lequel les couples TM et
Tc sont appliqus [s]
Par exemple, dans le cas de la Fig. 116, 1e moteur re-
J = moment dinertie de toutes les parties
coit de la puissance de la charge parce que TM et n2
agissent en sens contraire. Bien que cette condition soit
tournantes [kg-m2]
inhabituelle, elle se produit pendant de courtes perio-
1.22 Moteurs et entrainements linaires
des dans plusieurs systmes dentrainement, no-
tamment dans les locomotives lectriques. Les charges rotatives comme les ventilateurs et les
pompes centrifuges sont bien adaptes pour laccou-
1.21 Changement de vitesse dun moteur plement direct avec des moteurs. Cependant, les char-
entrainant une charge ges qui se dplacent linairement comme les grues, les
Lorsquun moteur entraine une charge, la vitesse est trains, etc., doivent tre munies dun convertisseur de
habituellement stable. Dans cet tat dquilibre dyna- mouvement pour transmettre la puissance provenant
mique, le couple TM dvelopp par le moteur est gal dun moteur tournant. Le convertisseur de mouvement
au couple TC requis par la charge. Cependant, comme peut tre constitu dune poulie et dune corde, ou sim
on vient de le voir, si 1e couple du moteur est supn'eur plement dune roue qui se dplace sur un rail. Ces con-
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE I5
vertisseurs sont tellement simples que lon ignore sou-

vent le role important quils jouent.
Le mouvement lineaire est caractris par une vitesse
linaire v et une force F. Pour 1e mouvement rotatif,
les grandeurs quivalentes sont la vitesse de rotation n
et le couple T. Quelle est la relation entre ces gran
convertisseur
deurs dans le cas dun convertisseur de mouvement ? de
mouvement
Considrons 1e pont de levage de la Fig. 1-17. Le mo
teur produit un couple Tet tourne a une vitesse n. Le
verin se dplace a une vitesse v, tout en exercant une
force F. La puissance P2 utilise pour lever la charge
est:
Figure 1-17
Conversion dun mouvement rotationnel en mouvement rec-
tiligne.
P2 EE~F q.13et14
t l t
dO P2 =VF Solution
La force de gravit sur la voiture est:
Dautre part, la puissance P1 dveloppe par le
moteur est F = 9,8m q.1-1
= 9,8 x 1400 = 13 720N
PlzLT q. 1-5b
9,55 En utilisant lquation (1-16), on trouve 1e couple T:
Si on nglige les pertes dans le convertisseur de
mouvement, on obtient: nT = 9,55vF
1800T = 9,55 X 151 x 13 720

60 s
T = 1,82 N~m
Par consequent, pour un convertisseur parfait,
La puissance du moteur est:
nT = 9,55 vF (1-16)
p = q. 15b
9,55
vitesse de rotation [r/min] _ 1800 x 1,82
couple [N-m]
9,55
force linaire [N]
t'XJHE |||||I vitesse linaire [m/s]
= 343W
| facteur
)9 LnLn tenant compte des unites
[valeur exacte = 30/TC] THERMODYNAMIQUE
1.23 Chaleur et temprature

Lorsquon fournit de lnergie thermique a un corps,
on lui fournit de la Chaleur. La Chaleur est une forrne
dnergie qui, dans le SI, se mesure en joules (J).
Quarrive-til quand un corps regoit cette forme dner
gie? Premirement, on constate que sa temperature aug-
f6 ELECTROTECHNIQUE
mente; on peut sapercevoir de cette augmentation de 1.24 Echelles de temprature

temperature en 1e touchant de la main, mais un ther- Bien que lunit SI de temperature soit le kelvin, le
mometre permet une evaluation plus prcise. Deuxie- degr Celsius (C) peut, lui aussi, tre employ avec le
mement, les physiciens ont dcouvert que les atomes SI. Les chelles de la Fig. 1-18 donnent la relation en-
du corps deviennent plus agits: a lintrieur dun so- tre ces deux mthodes de mesure de la temperature.
lide, ils vibrent rapidement sur place, tandis que, dans On y voit aussi lchelle en degrs Fahrenheit.
un gaz, ils se dplacent de facon dsordonne et a
Lorsque la temperature dun corps est donne en kel-
grande Vitesse.
vins, on dit que cela reprsente la temperature absolue
Pour une quantit de Chaleur donne, laugmentation du corps. On obtient 1a temperature absolue en ajou
de temperature depend de la masse du corps et du ma- tant 273,15 a la temperature exprime en C.
triau dont il est compose. Par exemple, si on fournit
100 kilojoules de Chaleur a 1 kg deau, sa temperature 1.25 Chaleur requise pour chauffer un
augmente de 24 C. La mme Chaleur transmise a 1 kg corps
de cuivre provoque une augmentation de temperature On a vu que laugmentation de temperature dun corps
de 263 C. On voit donc que Chaleur et temperature dpend de la Chaleur quil recoit, du matriau dont il
sont deux choses bien diffrentes. est constitu, et de sa masse. Cest ce quexprime la
relation suivante:
Si lon soustrait de lnergie thermique dun corps, sa
temperature diminue. Cependant, bien quil nexiste
aucune limite suprieure a la temperature quon peut Q = mc0 (1-17)
atteindre (on atteint dja des millions de degrs),
011
il existe une limite infrieure que lon ne peut d
passer. Cette limite en deca de laquelle un corps Q = quantit de Chaleur, en joules [J]
ne peut plus tre refroidi sappelle 1e zro absolu. m = masse du corps, en kilogrammes [kg]
Elle correspond a une temperature de 0 kelvin ou c = Chaleur massique, en J/(kg'C), grandeur
273,15 C. Au zro absolu, 1a Vibration des ato- qui depend du matriau
mes cesse et plus rien ne bouge sauf les lectrons 9 = variation de la temperature en C ou en
qui continuent a tourner autour des noyaux atomi- kelvins
ques.
La Chaleur massique de plusieurs substances est don
ne au tableau A-3 en appendice.
Ie fer fond 1806 1533 2791
450K 450C 810F
le cuivre fond _L 1356 i1083 11981
I'aluminium fond 933 660 1220
la plomb fond 600 327 621 Solution

I'eau boue 373 100 212 Puisquun litre deau possde une masse de 1 kg, 16
l'eau gle 273 0 32
nombre de joules requis est:
0 273 459,67
Q c
chelle Kelvin chelle Celsius chelle Fahrenheit 200 X 4180 X (70 10)
50 160 000 joules
Eigure 1-18 50,2 M]
Echelles de temprature.
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE I7
En fait, par suite des pertes dans la chaudiere et dautres

penes parasites, et parce que la temperature minimale
est toujours suprieure a la temperature ambiante, 1e
rendement global dune centrale thermique dpasse
rarement 40 %.
Tous les moteurs thermiques convertissant lnergie
thermique en energie mcanique sont ainsi limits
au rendement thorique maximal donne par lquation
(1-18). Les moteurs a essence, les moteurs diesel et les
moteurs a reaction brlent 1e combustible dans le mo
teur meme, levant ainsi la temperature des gaz a T1.
Figure 1 -19
Puisque la temperature dchappement T2 est sensi
Voirexemple1-11. blement suprieure a la temperature ambiante, ces
moteurs sont limits par les memes contraintes que la
turbine 51 vapeur; leur rendement est donc encore plus
1.26 Rendement dune turbine a vapeur
faible.
La puissance mcanique que peut foumir une turbine
a vapeur depend, non seulement de la chaleur quon 1.27 Transport de la chaleur
lui fournit, mais aussi de la temperature dentre T1 et Plusieurs problemes en lectrotechnique sont rattachs
de la temperature de sortie T2 de la vapeur. En effet, le au refroidissement adquat des dispositifs et des ma-
rendement thorique maximal dune turbine 51 vapeur chines. Cela exige une connaissance du mcanisme de
est donn par lquation de Carnot: transport de la chaleur dun corps a un autre. Dans les
sections qui suivent nous donnons un bref apercu du
transport de la chaleur: (1) par radiation, (2) par
T
n = _2 (1-18) conduction et (3) par convection. Nous donnons aussi
T1 quelques equations simples qui perrnettent dvaluer
approximativement la perte de chaleur et lchauffe-
011 ment de lquipement lectrique.
n = rendement 1.28 Propagation de la chaleur par radiation

T1 = temperature absolue de la vapeur a lentre Nous sommes tous conscients de la chaleur produite
de la turbine, en kelvins [K] par les rayons du soleil. Cette nergie radiante possede
T2 = temperature absolue de la vapeur a la sortie les mmes proprits que la lumiere, passant facilement
de la turbine, en kelVins [K] a travers le Vide qui spare la terre du soleil. L nergie
solaire se transforme en chaleur uniquement lorsque
Afin dobtenir 16 maximum dnergie mcanique pour
les rayons rencontrent un corps solide comme les ob-
une quantit de chaleur (joules) donne, on cherche a
jets ou les tres vivants se trouvant a la surface de la
augmenter T1 et a diminuer T2. La temperature mini-
terre. Les scientifiques ont constat que, comme le so-
male T2 est impose par la temperature ambiante, si-
leil, tout corps rayonne de l nergie. La quantit dner-
tue habituellement aux environs de 20 C, soit 293
gie dgagee depend de la temperature de ce corps. In
kelvins. La temperature maximale T2 est limite par la
versement, tout corps regoit, des objets qui lentourent,
resistance des matriaux aux hautes temperatures et
une quantit dnergie radiante qui depend de Zeur tem-
aux hautes pressions. Dans les turbines modernes, cette
prature.
temperature est denviron 500 C, soit 773 kelvins, ce
qui permet un rendement thorique maximal de 11 y a done un change continue] dnergie radiante
entre les corps matriels, chacun deux se comportant
comme un soleil miniature. Un quilibre stablit lors
77 =1 _3~=0,620u62% que la temperature dun corps est la mme que celle
773
des obj ets qui lentourent; le corps rayonne alors autant
I8 ELECTROTECHNIQUE
dnergie quil en regoit, et sa radiation nette est nulle.

Par ailleurs, si 1e corps est plus chaud que son environ-
nement, il perd de la chaleur par radiation, meme sil
est situ dans le vide parfait.
1.29 Calcul des pertes par radiation

Soit un corps de surface A, a une temperature T1, plac
dans une enceinte dont les parois sont a la temperature
T2. La puissance nette P irradie par le corps est don-
ne par la formule :
P = kA (T14 T3) (149)

Figure 1-20
Voir exemples112 et1-14.
01]
P = puissance irradie, en watts [W]
A 2 surface du corps, en metres carrs [m2] La resistance dissipe 186 W par radiation.
T1 = temperature absolue du corps, en kelvins 1.30 Transport par conduction
[K] Si lon chauffe une des extrmits dun barreau dacier
T2 = temperature absolue des parois, en kelvins
avec une amme (Fig. 1-21), on constate que la cha-
[Kl
leur se propage graduellement vers lautre extrmit.
k = constante de radiation [W/(m2~K4)]
On dit alors quil y a propagation de la chaleur par
Le tableau 1-6 donne les valeurs de la constante de ra- conduction; les atomes du barreau situ pres de la
diation k pour quelques surfaces que lon peut rencon amme deviennent plus agits et leur agitation ther-
trer dans le calcul des pertes par radiation. mique se transmet de proche en proche aux atomes
voisins, jusqua lautre bout du barreau.
Le transport de la chaleur par conduction se fait plus

ou moins bien selon la nature de la substance. Ainsi, 1e
cuivre est un meilleur conducteur que lacier alors que
les isolants sont reconnus comme tant de tres mau-
vais conducteurs de la chaleur.
convection convection
Solution air chaud air chaud
Calculons dabord les temperatures absolues T1 et T2.
T1 = t1 + 273
= 400 + 273 = 673K

T2 = t2 + 273
20 + 273 = 293K
On obtient dapres la formule :
P M (T? T3)
8 4 4 Figure 12H
5 X 10 X 0,0188 (673 293 ) Transport de la chaleur par conduction, par convection et par
193 7 = 186W radiation.
1.31 Calcul des pertes par conduction

La perte de chaleur par conduction fait intervenir la TABLEAU 1-6 EMISSIVITE DES MATERIAUX
conductivit thermique l du matriau transportant
la chaleur. Lunit SI de conductivit thermique nature de la surface constante de radiation
est 16 watt par metre-degr Celsius [W/(mC)]. W/(m2-K4)
Les tableaux A-2 et A-3 en appendice donnent la
argent poli 0,2 x108
conductivit thermique . pour plusieurs matriaux
acier oxyd 4 x 10-8
utilises en lectrotechnique.
cuivre ordinaire 1 X 108
cuivre oxyd 3 x 108
mail non mtallique 5 x 108
matriaux isolants 5 x 108
chaleur nichrome oxyd 2 x 108
peinture aluminium 3 x108
peinture non mtallique 5 x 108
tungstene 2 x 108
metteur parfait 5,669 x 10-8
t1
aide 2
Example 1~13
Figure 122 .-La: difference detemperatureentre les deux faces
Transport de la chaleur par conduction.
11dune plaque de mica ayantles dimensions donnees
4,15 Fig '1-23 est de 50 C Calcuter 1a pUISsanCC
:gtranstnil .. sens forme de:chaleur, en watts
Soit une plaque dun matriau ayant une paisseur
d et dont les deux faces ont une surface A. Si lon Solution
connait la valeur de la conductivit thermique du
Dapres 1e tableau A-2 en appendice, 1a conductivit
matriau et les temperatures t1 et t2 respectives des
deux faces, on peut calculer la quantit de chaleur
quil transporte en utilisant la formule suivante (voir
la Fig. 1-22) :
P = M (t1 t;) (120)

d
011
P = puissance (en chaleur) transmise, en watts
[W]
l = conductivit thermique du matriau, en Figure 1-23
Voir exemple 1-13.
watts par metredegr Celsius [W/(mOC)]
A = surface du matriau, en mtres carrs [m2]
thermique du mica est 0,36 W/(m-OC). La chaleur trans-
1], t2 = temperatures respectives des deux faces, en
mise vaut donc:
degrs Celsius [OC]
d = paisseur du matriau, en metres [m] AA (t1 r2)
_
La Chaleur transporte dpend de la difference de tem- _d_
perature (t1 t2) entre les deux faces. De plus, elle est
= 0,36 x 0,02 (120 70)
toujours transporte de la face la plus chaude vers la
face la moins chaude.
0,003
120 W
20 ELECTROTECHNIQUE
1.32 Transport de la chaleur par convection

Dans la Fig. 1-21, un barreau de fer, dont une extre-
mite est chauffe par une amme, transmet la chaleur
par conduction a lautre extrmit. En meme temps,
une partie de la chaleur transmise se perd par radia- cuve
tion. De plus, lair se trouvant en contact avec le bar

reau se rchauffe et, devenant ainsi plus lger, i1 se met
a monter comme dans une chemine.
En montant, lair chaud est aussitot remplac par de huile
lajr frais qui, a son tour, est rchauffe. 11 se produit

donc une circulation dair autour du barreau qui perd
Figure 124
ainsi une autre partie de la chaleur par convection. Courants de convection dans un liquide.
Le meme phnomne se produit lorsque lon place un
corps chaud dans un liquide comme de lhuile. L huile
Solution
en contact avec le corps se rchauffe, crant ainsi des
On a:
courants de convection qui suivent le chemin trace a la
Fig. 1-24. Lorsque lhuile arrive on contact avec la cuve t1 = 400 C
mtallique, elle se refroidit et, devenant plus lourde, :5 || 20 C
elle glisse vers le bas pour ensuite remonter de nou- A = 188 cm2 = 0,0188 m2
Veau 16 long du corps chaud. La chaleur dgage par le do
corps chaud se trouve ainsi transporte par les cou-
rants de convection vers la cuve extrieure. "U II Mmd
La chaleur se dgage particulierement bien lorsquon 3 x 0,0188 (400 20)125
utilise un ventilateur pour forcer une circulation plus 95 watts
rapide dair frais. Ce mode (16 transport de la chaleur
En considrant les pertes par radiation calculees dans
par convection forcee est employ dans la plupart des lexemple 112, la resistance perd donc au total
moteurs lectriques pour assurer un refroidissement
efcace. P = (186+95) = 291W
Remarquer que la chaleur dissipe par radiation est
1.33 Calcul des pertes par convection
deux fois plus grande que celle dissipe par convec-
La perte de chaleur par convection dun corps a lair tion.
libre est donne par la formule approximative:
Dans le cas dune convection force, telle que celle
produite par un ventilateur, la quantit de chaleur trans-
P = 3A ([1 mm (1-21) porte est donne par:
011
P = chaleur dissipe par convection, en watts P = 1280D(t2 t1) (1-22)
[W] oil
A = surface du corps, en metres carrs [m2]
t1 2 temperature de la surface [C] P = chaleur transportee par convection forcee
2; temprature de lair ambiant [C] [W]
D = dbit dair refroidissant [m3/s]
t1 = temperature de lair a lentree [C]
t2 = temperature de lair a la sortie [C]
1280 = constante tenant compte des units
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE 2i
3; Exemple115 j . - , . - ENERGIE
.gUiisventatur utili'po z kilotonne TNT
1,1ss7x1o6
kilowattheure
3,6
Solution "
megaioule ;,;.:,;ivjf.
Les pertes de la machine sous forme de chaleur sont:
1280B (:2 II)

British thermal unit
P 1,055
1280 x 2470(31 22) = 46 080W ifkiijfouli i z'itiiE

6O
46 kW 1 000 calorie
1.34 Conversion des units

Au cours des annes, les units utilises en lectricit,
en mcanique et en thermodynamique ont volu gra-
duellement pour devenir aujourd hui les unites SI. Tou
l 1
tefois, on doit a loccasion convertir les anciennes uni-
watt-seconde
ts en units SI. Cest alors que les tables de conver-
sion fournies en appendice au tableau Al saverent
6,24 X 105
particulierement utiles. Elles sont composes de boi-
tes rectangulaires reprsentant diverses units. Les
iectronvolt eV
boites sont runies par des ches portant chacune un
chiffre. Figure 1-25
Pour passer dune unit a une autre, on doit traverser Table servant a la conversion des units d'nergie.
une, deux 0u plusieurs ches. On applique alors la

regle suivante:
7 kW.h = 7 x 3,6 x 1000 x 10001

Lorsquon circule dans le sens de la eche,
on multiplie par le chiffre associ; lorsquon cir- =25,2 x 106 J = 25,2 MJ
cule dans le sens contraire, on divise.
Les exemples suivants illustrent la mthode. Convert1r77 ;
Solution
En utilisant la mme table, on doit traverser quatre e-
ches, dont trois dans le sens oppose a la fleche. On
Solution obtient donc:
En se rfrant '21 la table (16 conversion intitule
ENERGIE (Fig. 1-25), on doit traverser trois eches 777 calories = 777 X 4,184 + 1000 + 1000 + 3,6
an de passer de kilowattheure a joule; en appliquant = 9,03 x 10 kW- h
la regle, on obtient:
22 ELECTROTECHNIQUE
1.35 Mesures en valeurs relatives, systme Moteur puissance puissance relative

p.u. du moteur du moteur
Les unites de mesure SI mentionnes 21 la section 1.34 A 25 kW 25 + 50 = 0,5 p.u.
servent a exprimer 1a valeur d une grandeur. Par exem-
ple, 1a masse est exprime en kilogrammes, la puis- B 40 kW 40 + 50 = 0,8 p.u.
sance en watts et la tension en volts. Toutefois, on peut C 150 kW 150 + 50 = 3 p.u.
souvent mieux apprcier lamplitude dune grandeur
en la comparant a une autre grandeur semblable. Sup- On pourrait aussi bien choisir une base de 15 kW. Dans
posons, par exemple, que le poids moyen dun adulte ce cas les puissances relatives seraient:
soit 60 kg. On peut alors comparer le poids de nim
25 kW + 15 kW 2 1,67 p.u.
porte quel individu 51 cc poids moyen. Ainsi, une per
sonne pesant 72 kg aurait un poids relatif de 72/60 = 40 kW + 15 kW 2 2,67 p.u.
1,2. Une autre personne pesant 52 kg aurait un poids 150 kW + 15 kW = 10 p.u.
relatif de 52/60 = 0,87.
Il est evident que pour trouver 1a valeur relle dune
An de signaler quil sagit bien dune mesure rela grandeur exprime en p.u. on doit connaitre 1a valeur
tive, on ajoute 1e symbole p.u.* aprs 1e chiffre. Ainsi, de la base. Cependant, meme si on ne 1a connait pas, la
les poids des deux individus exprims en valeurs rela valeur en p.u. est une indication de sa valeur relative,
tives sont respectivement 1,2 p.u. et 0,87 p.u. ce qui est souvent fort utile.
Le systeme de mesure p.u. a lavantage de donner 1e
poids dune personne par rapport a un talon conve-
nable, appel base du systeme. Dans notre cas, 1e poids
de base est 60 kg. Ainsi, si lon indique quun boxeur
poids lourd pese 1,7 p.u., on remarque immdiatement
que son poids est bien suprieur a la moyenne et que,
de plus, sa masse est de 1,7 x 60 = 102 kg.
Noter que la valeur dune grandeur exprime en p.u.
est un simple nombre sans dimension. Ainsi, il est faux
de dire que notre boxeur pese 1,7 kg. Son poids est 1,7
units, lunit choisie tant 60 kg.
Solution
a) la longueur en p.u. de 9 1n est:
En gnral, un systeme de mesure p.u. utilise une ou
plusieurs grandeurs comme bases de comparaison.
Dans ce livre, nous aurons a choisir des bases conve-
nables principalement pour la puissance, 1a tension et
la vitesse de rotation. b) an de calculer 1a valeur relative de la surface, on
doit dabord trouver la valeur de la surface de base:
1.36 Systme p.u. a base unique
Si 1 on choisit une seule grandeur comme talon, on

L XL
base base base
dit que ce systeme p.u. possede une seule base. La base 6m x 6m = 36m2
peut Etre une puissance, une tension ou toute autre gran
deur. Supposons, par exemple, que trois moteurs pos- done, 1a valeur en p.u. de 28 m2 est:
sedent des puissances de 25 kW, 40 kW et 150 kW.
Adoptons comme base une puissance PB de 50 kW. =
Srelle
=
28 m2
= 0,78 p.u.
Les puissances relatives sont calcules comme suit:
S
p.u.
S
2
base 36 m
* Le symbole p.u. est une abrviation de par unit; en

anglais per unit.
c) Sachant que Lbase = 6 In, on trouve que le volume de 1.38 Systme de mesure p.u. a trois bases
base est: Lors de ltude des machines lectriques rotatives, on
Vbase=6m><6mx6m=216m3 slectionne trois grandeurs de base: (1) 1a puissance,
La valeur relative de 24 m3 est donc: (2) 1a tension, et (3) 1a Vitesse de rotation. Dans ce cas,
on choisit comme bases les valeurs nominales inscri-
V tes sur la plaque signaltique de la machine. A partir
relle 241113
V = = _ 0,..llpu de ces bases on peut facilement determiner la valeur
ML 3
Vbase 216 m de base du courant, du couple et de la resistance.
Lexemple suivant montre la fagon de procder.
1.37 Systeme de mesure p.u. a deux bases
H
En lectrotechnique, le systme p.u. devient particu- Iple1-20
lirement utile lorsquon utilise deux bases. Les bases
:L'a plaque S1gnalet1quedun moteu a com
sont habituellernent une tension EB et une puissance
PB. Ainsi, la base de tension pourrait tre de 4 kV et la
base de puissance, 500 kW. On peut choisir les bases
indpendamment lune de lautre.
11 est important de noter que des que lon a choisi les
valeurs de base EB et PB, le courant de base 13 et lim-
pdance de base 23 sont aussitot imposes par les lois
de llectricit. On aura ainsi:
PB
1 =s (123)
EB
6t
gchamp shunt '
XVII. .f
E
zB = l (1-24)
1B Solution
a) La valeur de la resistance de base est:
R base
P
base
La valeur du couple de base est donne par lquation

( 15), soit:
Solution
Le courant de base est: 9955 Phase
These
P
1B = _1_3_ _ 500000w =125A
nbase
EB 4000 V = 9,55 x 30 000 = 239 Nm

1 200
et limpedance de base est:
b) Un couple de 0,3 p.u. correspond a une valeur relle
E
__ 4000V de:
ZB 1B _ 125A _ 329
Trel : Tplul X Thase
Par consequent, ce systeme p.u. a deux bases donne en
0,3 x 239 = 71,7 N-m
ralit un systeme a quatre bases.
24 ELECTROTECHNIQUE
Une vitesse de 0,65 p.u. correspond a une valeur Nous savons aussi que lnergie peut exister sous plu-
relle de: sieurs formes : mecanique, thermique, lectriqae et
atomique. Nous tudierons dans ce manuel les diff-
= X rents dispositifs perrnettant de stocker lnergie ou de
nrel np.u. "base
la transformer dune forme a une autre. L nergie ne
0,65 X 1200 = 780 r/min
se perd pas; elle peut seulement se transformer. Le ren-
c) La valeur relative de la rsistance du champ dement dune machine exprim en pour cent dnit 1e
shunt est: rapport entre lnergie utilisable et lnergie fournie.
La difference entre ces deux energies constitue les per-
Rrelle
tes dissipees en chaleur. Pour une machine thermique
_
- __ F _
_
R P- 1.1 '
_219
(ex.: turbine a vapeur, moteur a explosion) 1e rende-
p.u.shunt R_-
ment thorique dpend exclusivement de la tempera-
ture des gaz a lentre et a la sortie.
Enn, nous avons prsent 1e systme dunits utilis
1 -39 Rsum
dans ce manuel et adopt par tous les pays, soit le Sys-
Dans ce chapitre nous avons prsent les lois de la
teme international dunites ou SI. 11 comprend sept
mcanique et de la thermodynamique qui gouvement
unites dc base dont sont drives toutes les autres uni-
le fonctionnement des appareils et machines electri-
ts. Des tableaux donns en appendioe facilitent la con
ques. Nous y ferons reference dans les chapitres ulte-
version des anciennes unites aux units SI.
rieurs.
Nous avons aussi expliqu le systme p.u couramment
Laforce, 1a puissance, le travail et lenergie associs a
utilis en lectrotechnique. Il consiste a exprimer les
un corps immobile ou en mouvement rectiligne peu-
diffrentes grandeurs en unites relatives (p.u.) plutt
vent tre calculs par des equations simples. Tout corps
quen unites relles (SI). 11 a lavantage de permettre
en mouvement possede une energie cinetique dpen-
une evaluation rapide dune grandeur en la comparant
dant de sa masse et de sa vitesse. Les corps en rotation
a une valeur de base, comme 1a tension nominale ou la
que sont les moteurs ct gnrateurs constituent une
puissance nominale dun appareil.
partie importante des appareils utilises en lectrotech-
nique. Dans ce cas les trois grandeurs utilises dans
les equations rgissant le mouvement rectiligne, soit
laforce, 1a vitesse et la masse, sont remplaces respec- PROBLEMES - CHAPITRE 1
tivement par le couple, la vitesse de rotation et le mo- Niveau pratique
ment d inertie. Ce dernier est fonction de la masse et
1-1 Exprimer en chiffres les expressions suivantes:
de la geometric du solide. Nous avons vu que pour
changer la vitesse de rotation dune machine tournante 103 10-2 4 x 105 3 ><10-3 3,1 x 102
il faut appliquer sur son arbre un couple net (difference 1-2 Convertir les chiffres suivants en utilisant des
entre le couple dvelopp par la machine et le couple exposants et un seul chiffre avant la virgule:
impose par la charge) pendant un certain temps.
3000 4 300 000 0,0003 0,000 000 752
Nous avons aussi prsent les principales lois ct equa
tions de thermodynamique gouvernant lchauffement 1-3 Quelle valeur est associe aux prexes SI sui-
ou le refroidissement dun corps. La quantite de cha- vants?
leur ou dnergie requise pour provoquer un change- kilo micro milli mega nano giga
ment de temprature donn dpend de la masse de ce
1 -4 Nommer les units SI de force; de travail; de pres-
corps et de la chaleur massique du matriau dont il est
sion; de surface; de masse; dnergie; de puissance; de
constitue. Nous avons vu aussi que le refroidissement temperature.
des appareils lectriques dissipant de la chaleur peut
seffectuer de trois fagons : par radiation, par 1 -5 Un bloc de ciment a une masse de 40 kg. Quelle
conduction et par convection. Nous avons donn les est la force d attraction de la gravit sur ce bloc? Quelle
formules permettant de calculer ces pertes. force doit-on exercer pour le soulever?
1-6 Quel travail faut-il dpenser pour soulever une 1-19 Evaluer la consommation dnergie journa-
poche de sable de 75 kg dune hauteur de 4 mtres? liere de la Ville de Qubec dont la population est de
500 000 personnes.
1 -7 Un pont-roulant elve un poids de 600 kg dune
hauteur de 20 m en 15 secondes. Evaluer en watts, et 1-20 Un gros transformateur pour usage intrieur
en hp, 1a puissance developpe. recouvert dune peinture noire non mtallique doit tre
rnov et on se propose dutiliser une peinture a base
1-8 Un moteur lectrique dveloppe une puissance
daluminium. La temperature de lappareil sera-telle
mcanique de 50 kW. Dterminer son rendement ainsi
affecte? Si oui, sera-t-elle plus basse ou plus leve
que la puissance dissipe sous forme de chaleur sa
quauparavant?
chant quil absorbe 55 kW de la ligne dalimentation.
Niveau avanc
1-9 Un mcanicien exerce une force de 200 newtons
au bout dune clef dont 1a longueur est de 0,3 mtres. 1-21 Une plaque recouvelte dun email non mtal-
Calculer le couple exerc sur le boulon. lique (k = 5 x 108 W/mZ-K4) fonctionne a une tem-
perature de 80 C dans un milieu ou la temperature
1-10 Un moteur dautomobile tourne a une Vitesse ambiante est de 20 C. Calculer la perte totale en cha-
de 400 r/min lorsquil dveloppe un couple de 600 N-m. leur si la surface est de 3 m2.
Quelle est sa puissance en watts?
1 -22 Un plancher de ciment chauff a llectricit a
1 -11 A combien de watts equivaut une puissance de une supercie de 100 m x 30 m. Sa temperature sur-
1 horsepower? facique est de 25 C lorsque la temperature ambiante
est de 23 C. Quelle est la chaleur approximative d-
1-12 Une puissance de 2408 ch correspond a com-
gage par le plancher, en kilowatts?
bien de hp?
1-13 Nommer et expliquer les 3 modes de transport 1-23 Une grande fentre de 1 m x 3 m possede une
de la chaleur. paisseur de 10 mm. Calculer 1a perte de chaleur par
conduction, en watts, lorsque la temperature intrieure
1 -14 Par quel moyen peuton assurer une forte perte
est de 22 C alors que la temperature a lextrieur est
de chaleur par convection?
de 15 C.
Niveau intermdiaire
1-24 Un moteur lectrique blind de 450 kW ayant
1-15 Dans le cylindre dun moteur dautomobile, les un rendement de 90 %, est refroidi par une circulation
gaz atteignent une temperature de 500 C. Quel est le force de lair (Fig. 29-8). Lors de son passage 21 tra
rendement maximal possible du moteur si la tempera- vers les enroulements, lair se rchauffe. Si lon desire
ture ambiante est de 20 C? limiter laugmentation de la temperature de lair a une
1-16 Convertir les units suivantes en unites SI, en valeur maximale de 20 oC, calculer le debit dair re-
utilisant le tableau A-l, en appendice: quis en metres cubes par minute.
3 hp 4 livres masse 10 gallons canadiens 1-25 Une boite mtallique en forme de cube
3 acres 42 livres force 4 gallons amricains (2 m x 2 m x 2 m) renferme une resistance de
5 pieds 3 pouces. 10 kW. Un ventilateur assure une temperature uni-
forme a lintrieur de la boite, Les parois sont en
1 -17 Un systeme de chauffage rsidentiel consomme fer, et elles ont une paisseur de 10 mm. Calculer 1a
6 tonnes mtriques de charbon pendant lhiver. Quelle difference de temperature entre lintrieur et lex-
est lnergie calorifique disponible si 1e rendement de trieur des parois.
la chaudire est de 50 %?
1 -26 Dans le probleme 1-25, si lon recouvre la boite
1-18 Sil fallait utiliser du pin sec pour chauffer 1a dune couche dpoxy ayant une paisseur de 10 mm,
residence du probleme 117, combien de tonnes de bois quelle sera la nouvelle difference de temperature entre
seraient requises? lintrieur et lextrieur de la boite?
26 ELECTROTECHNIQUE
1 -27 Dans le probleme 126, calculer la temperature 1-32 Une ferme de 35 000 m2 possede une super-
approximative a lintrieur de la boite si la tempera cie de 8,648 p.u. Calculer:
ture ambiante est de 20 C. Suggestion: en choisissant a) la base de supercie, en metres carrs
une temperature quelconque a la surface de la boite,
b) la base de longueur, en metres
trouvez, par approximations successives, la tempera-
0) la base de supercie, en acres
ture qui produit une dissipation de 10 kW par radia-
tion et convection. 1-33 Dans un circuit lectrique, on prend comme
bases une puissance de 15 kW et une tension de 240 V.
1 -28 Combien de Btu sont ncessaires pour lever la
Calculer:
temperature de leau dun reservoir de 50 gal (EU) de
55 F 21 180 F en supposant que lisolation thermique a) le courant de base
soit parfaite? Combien de temps cela prendra-til si on b) 1a resistance de base
utilise un lernent chauffant de 2 kW? 1-34 Une resistance est alimente par une tension
1-29 Quatre personnes pesent respectivement 70 kg, relative de 4 p.u. et elle degage en chaleur une puis-
80 kg, 60 kg et 55 kg. On prend comme base un poids sance relative de 8 p.u. Calculer:
de 75 kg. Calculer 1e poids relatif des personnes. a) la valeur relative de la resistance
1-30 Un arbre a une hauteur relative de 3 p.u. Sa- b) 1e courant relatif circulant dans la resistance
chant que la longueur de base est de 2,5 m, calculer 1a
1-35 Un moteur ayant une puissance de 4,2 p.u.
hauteur relle de larbre.
tourne a une vitesse de 1,2 p.u.
1-31 Dans une municipalit, on prend comme base a) calculer 1e couple relatif dvelopp par le mo
une longueur de 5 m. teur
a) Calculer 1a valeur de la supercie de base; b) 1a puissance de base tant de 1 hp, calculer la
b) Un terrain mesure 20 m X 45 m. Exprimer ces puissance du moteur en kilowatts
dimensions en valeurs relatives;
c) Exprimer la supercie du terrain en p.u.
Nature de l'lectricit
Afm de comprendre la nature et lorigine de llectri deux atomes dhydrogene et dun atome doxygne.
cit, on doit examiner la structure meme de la matiere. La molecule dozone, un gaz libr lors dune dcharge
Dans ce chapitre, nous tudierons les proprits ele- lectrique, est compose de 3 atomes doxygne. En
mentaires des lectrons et leur distribution a lintrieur n, la molcule de caoutchouc contient une chaine dau
dun corps. Nous verrons aussi les proprits des pro- moins 5000 atomes de carbone et 8000 atomes dhy-
tons et des neutrons, ainsi que la composition atomi- drogene (Fig. 2l ).
que de quelques lments utilises en lectrotechnique. Si lon fractionnait un chantillon de caoutchouc
2.1 Nature de la matire comme on la fait pour laluminium, i1 faudrait, rendu
au stade de la molecule, arrter 1a subdivision, sans
Prenons un bloc daluminium et coupons-le en deux.
quoi les proprits de la particule subdivise ne se-
Reprenons une des parties et sparons-la galement
raient plus les memes que celles de lchantillon ini-
en deux. Si nous continuous ce procd de fractionne-
tial.
ment des milliers et des milliers de fois, nous attein-
drons une limite ou i1 ne sera plus possible de subdi- 2.2 Attraction entre atomes et molcules
Viser 1a particule d aluminium extrmement petite ainsi Les atomes et les molecules sattirent avec une force
obtenue, sans en changer les proprits caractristiques, gravitationnelle identique a celle qui attire une pomme
cest-a-dire sans modier 1a nature meme de lalumi- vers la terre. La force dattraction augmente a mesure
nium. Cette derniere particule est appele atome. que les molecules se rapprochent, mais elle demeure
La matiere est ainsi compose datomes dont la struc- faible a moins que les molecules soient tres serres les
ture particuliere caractrise les diffrents lments tels unes contre les autres.
que laluminium, le carbone, 1e cuivre, lhydrogne, Les molecules dun gaz sont relativement loignes
loxygne, etc. les unes des autres; par consequent, les forces dat
Dans la plupart des substances, cependant, la plus pe- traction sont ngligeables, ce qui explique leurs mou-
tite particule qui conserve toutes les proprits origi Vements indpendants et dsordonnes.
nales est la molcule. Une molcule est un groupement Par contre, les atomes dun corps solide sont tellement
de deux, trois, quatre, parfois jusqul des milliers dato rapprochs les uns des autres que la force dattraction
mes. La molecule deau, par exemple, est forme de deVient trs grande, ce qui donne au corps cette rigi-
27
28 ELECTROTECHNIQUE
dit que lon connait. Contrairement aux molecules plus grande que les electrons seront plus pres du noyau.
dun gaz, les molecules (ou atomes) dun corps solide
L atome daluminium est reprsent schmatiquement
ne sont pas libres de se dplacer, mais demeurent -
a la Fig. 2-2. 11 comporte un noyau central autour du
ges sur place. Elles vibrent seulement dans leur posi-
quel gravitent 13 electrons sur des orbites dfinies
tion captive, lamplitude des vibrations augmentant
(reprsentes par des traits pointills). Ces electrons
avec la temperature.
sont rpartis en couches concentriques comme suit: la
Si la temperature est sufsamment leve, les vibra- couche interne est complete avec deux electrons, la
tions intenses russissent a loigner les molecules les couche intermdiaire est trs compacte et tres stable
unes des autres, de sorte que les forces dattraction ainsi avec huit electrons, enn la couche priphrique ne
affaiblies transforment 1e solide dur en liquide. compte que trois electrons.
Toute substance est ainsi forme dun ensemble dato-
mes. La constitution de ces atomes varie dun corps a
lautre, 1e noyau tant plus ou moins lourd et les elec-
trons, plus ou moins nombreux. (Voir latome de cui
vre et latome dhydrogne, Fig. 22.)
(a) eau,H20 (b) ozone,03
2.4 Dimensions de l'atome
Mme si latome est extrmement petit, on a pu nan-
moins, par des procds ingnieux, valuer ses dimen
sions, son poids et sa charge lectrique.
(c) partie dune moicule de caoutchouc (CSHE)n
Figure 2-1 ~. lectron

\1
Representation des molecules deau, dozone et de

caoutchouc avec leurs formules. La molcule de caoutchouc
est forme dune Iongue chaine de groupements Cn, ce
qui lui confre sa souplesse.
2.3 Structure atomique

Sil tait possible de le voir, on constaterait que tout (a) hydrogene, H (b) aluminium, AI
atome est compose dun noyau tres petit, tres lourd et
portant une charge lectrique positive (+) autour du-
quel toument a une trs haute vitesse des lectrons por
tant des charges negatives (). La charge totale des elec-
trons neutralise 1a charge positive du noyau de sorte
que latome est, dans son ensemble, electriquement
neutre. Latome peut tre compare au systeme solaire, 29+
dans lequel 1e soleil remplit 1e role du noyau et les
planetes, celui des electrons.
Cest un fait vri exprimentalement que les corps
chargs lectriquement donnent naissance a des effets
dattraction et de repulsion. Les charges lectriques de
meme signe se repoussent tandis que les charges de (0) cuivre, Cu
signe contraire s atti rent. On congoit donc quil existe Figure 2-2
des forces dattraction electriques entre le noyau (+) Structure simplifie de quelques atomes.
et les electrons () dun atome; cette force sera dautant
NATURE DE L'ELECTRICITE 29
L atome daluminium est tellement petit quil faudrait

en mettre environ 100 millions bout a bout pour for-
mer une chaine dune longueur gale a un centimetre.
L atome le plus simple est celui de lhydrogne parce
quil ne comporte, autour de son noyau, quun seul
electron. Lexemple suivant nous permet de xer les
dimensions relatives du noyau et de lelectron. Imagi
nons quon puisse grossir un atome dhydrogene 100
millions de millions (100 x 106 x 106) de fois. On pour
rait alors reprsenter 1e noyau de latome par un grain
de sel et llectron par une balle lgere de 10 cm de
Figure 2-3
diametre, tournant autour de ce noyau a une distance Les electrons libres a linterieur d'un morceau daluminium
denviron 5 kilometres. sautent continuellement d'un atome a Iautre.
Dapres cet exemple, on realise que la plus grande por-

tion de latome est vide. En effet, sil tait possible de un bloc de mtal originellement neutre, lexcdent
comprimer les lectrons et les noyaux ensemble, on dlectrons lui donnera une charge rsultante negative
pourrait placer toute 1a matiere dune grande ville dans
().
une boite dallumettes. Si on ne peut pas toujours voir
En somme, un corps devient positif ou ngatif suivant
a travers un corps, qui pourtant est form datomes si
quil y a manque ou surabondance dlectrons.
vides, cest que les rayons lumineux sont dvis par
les atomes. 2.6 Conducteurs et isolants
2.5 Electrons libres Les corps mtalliques comme le cuivre et laluminium
ne possedent respectivement quun et trois electrons
Revenons maintenant a 1 atome daluminium de la Fig.
22. On a vu quil ny a que trois electrons sur lorbite priphriques dans leur atome. Ces corps peuvent aban-
extrieure. Ces trois electrons, tant tres peu retenus
donner tres facilement ces lectrons ou en recevoir
dautres aussi facilement, et sont donc dexcellents
par le noyau, sont relativement libres et, dans un chan-
vhicules dlectrons. On les appelle conducteurs.
tillon daluminium, ils sautent continuellement dun
atome a un autre dans toutes les directions (Fig. 23). Il nen est pas ainsi des corps, comme 1e caoutchouc,
On les appelle lectrons libres par opposition a ceux dont les lectrons sont retenus nergiquement a leurs
qui restent lis au noyau. Ces electrons libres se dpla- noyaux par des forces considrables. Ces corps nont
cent avec une trs grande mobilit dans les espaces pratiquement pas dlectrons libres, et ils sont nom-
entre les atomes et, dans leur mouvement dsordonn, ms isolants.
frappent les atomes avoisinants. Leur vitesse est de lor La quantit dlectrons libres est prcisment ce qui
dre de 1000 kilometres par seconde. Cependant, meme distingue les corps bons conducteurs dlectricit des
si, dans un bloc de mtal, ils sont en constante agita isolants; les electrons se dplacent facilement dans les
tion, ils ne quittent pas le mtal. Comme 1e nombre conducteurs, difcilement dans les isolants. Un iso-
total de noyaux et dlectrons ne change pas, le bloc lant parfait, interpos entre deux conducteurs, sop-
de metal sera lectriquement neutre. La Fig. 2-3 nest pose a tout change dlectrons entre eux.
videmment pas a lchelle car un centimetre cube
daluminium compte plus de 1022 electrons libres. 2.7 Distribution des lectrons libres
Si maintenant, par un procd quelconque, on arrache Ordinairement, les lectrons libres a lintrieur dun
un certain nombre dlectrons au bloc de metal, la barreau daluminium sont rpartis uniformment, de
Charge positive des noyaux ne sera plus exactement sorte que chaque millimetre de sa longueur soit lec
quilibre par la charge negative des electrons, de sorte triquement neutre (Fig. 24a). Mais imaginons que
que la charge lectrique rsultante du bloc sera posi lon puisse, par un moyen quelconque, chasser un
tive (+). Inversement, quand on ajoute des electrons a grand nombre dlectrons vers une extrmit du bar
3O ELECTHOTECHNIQUE
reau, celle-Ci deviendra negative. Lautre extrmit, 2.9 Courant lectrique

prive de ses electrons habituels, aura une charge nette Si on relie les deux bomes dune pile au moyen dun
positive (voir Fig. 24b). Le barreau aura donc des ex- conducteur (Fig. 2-5), les electrons, en surcroit sur la
trmits positive et negative bien que, dans son en- borne negative, se repousseront mutuellement et chas-
semble, i1 demeure neutre, nayant ni perdu ni gagn seront les electrons libres du conducteur vers la borne
dlectrons. Mais cette distribution ingale des lec- positive. De plus, cette borne positive, prsentant un
trons est anormale et lquilibre sera rtabli ds que manque dlectrons, attirera nergiquement les lec
linuence exterieure qui a provoque la migration aura trons libres. 11 en rsulte un mouvement continuel
disparu. delectrons dans le conducteur, de la borne negative 51
la borne positive.
C est ce mouvement d ensemble des lectrons libres
qui constitue le courant lectrique.
v Le mouvement densemble des electrons est lent car
(a) ils rencontrent sur leur passage un tres grand nombre
de noyaux datomes qui les font dvier et les retar-
+++++++ dent. Ainsi, la vitesse dentrainement des electrons dans
un conducteur qui alimente une lampe a incandescence
+
+++++++ de 60 watts sous une tension de 120 volts est seule-

(b)
ment de lordre de 5 centimetres a lheure. Bien que
cette vitesse soit tres faible, le courant lectrique s ta-
Figure 2-4
a. Distribution uniforme des lectrons libres a Iintrieur dun blit trs Vite dun bout a lautre dun conducteur (a une
barreau mtallique. vitesse qui se rapproche de celle de la lumiere: 300 000
b. Distribution non uniforme des lectrons libres. kilometres par seconde). Au moment ou lon raccorde
un conducteur a une source dlectricit, des electrons
supplmentajres sont introduits a lune des extrmits
2.8 Sources dlectricit du conducteur. Presque instantanment, les electrons
Pour produire (ou gnrer) de llectricit, i1 faut chan- libres localiss a lautre extrmit sont contraints dva
ger le peuplement relatif des electrons entre deux cuer. Cest un effet de proche en proche: les electrons
points. Les dispositifs capables de creer un tel surplus qui entrent par une des extrmits ne sont pas les m
dlectrons a un point et un manque a un autre point mes que ceux qui sortent presque aussitt par lautre.
sont appeles gnrateurs on sources dlectricit. Cest grace a1a grande vitesse dtablissement du cou-
Cette repartition ingale des lectrons peut tre provo- rant lectrique que deux personnes peuvent communi
que de plusieurs manires. On peut 1e faire: quer presque instantanment au tlphone. Les lec
trons mis en branle par la voix dune personne qui parle
1. chimiquement, comme dans les piles et les accu a une extrmit de la ligne provoque aussitt un mou-
mulateurs, vement semblable des electrons a lautre extrmit, de
2. mcaniquement, comme dans les dynamos et alter- sorte que les deux interlocuteurs peuvent communi-
nateurs, quer comme si aucune distance ne les sparait. La vi-
3. par effet therrnique, comme dans les thermocouples, tesse dtablissement du courant permet aussi la grande
ou rapidit des ordinateurs lectroniques qui font leur cal-
4. par effet optique, comme dans les cellules photo- culs des millions de fois plus Vite que les calculatrices
lectriques. mcaniques dautrefois.
Dans chaque cas, 16 point (ou borne) ayant un manque Toutefois, la vitesse dtablissement du courant lec
dlectrons possde une charge positive, donc une p0- trique nest pas instantane: en effet, si lon pouvait
larite positive (+). Inversement, le point ayant un sur relier la plante Mars et la Terre avec une ligne tl
plus dlectrons aura une charge negative, et par con phonique, cela prendrajt 20 minutes pour transmettre
squent, une polarit negative (). un message.
NATURE DE L'ELECTRlCITE 3l
2.10 Sens du courant En se rfrant aux Fig. 2-5b et 25c, on notera que le
courant circule aussi a lintrieur de la pile. Cependant,
Avant ltablissement de la thorie lectronique du cou-
1e courant conventionnel y circule de la borne negative
rant lectrique, certains savants staient imagines que
a1a borne positive, ce qui est linverse de son chemine
le courant lectrique se dplagait dans un conducteur
ment dans le conducteur extrieur.
extrieur au gnrateur de la borne positive du gnra-
teur a sa borne negative. Malheureusement, ce sens 2.11 Protons et neutrons
conventionnel du courant, qui a t choisi arbi
Jusqua maintenant, nous avons considr 1e noyau dun
trairement, est linverse du sens de dplacement des
atome comme un corpuscule portant une charge lec
electrons. Les electrons, dans un conducteur mtallique,
trique positive. En fait, le noyau est compos de deux
se dirigent toujours vers 1a borne positive du gnra-
sortes de particules: les protons et les neutrons. Le pro-
teur. Dans ce livre nous adopterons le sens convention-
ton possede une charge positive dont 1a valeur est gale
nel du courant parce quil est reconnu universellement. a la charge negative de llectron. Le neutron, comme
Il est bon, toutefois, de se rappeler que le sens du cou-
son nom lindique, ne pone aucune charge. Les neu-
rant lectronique est, en ralit, inverse du sens con
trons ne subissent donc aucune force lectrique dat-
ventionnel (voir Fig. 25).
traction ou de repulsion en prsence des protons ou
des lectrons.
' -
La masse du neutron est sensiblement gale a celle du
des el ectrons [113,88 proton; tous deux pesent environ 1840 fois plus que
gens
llectron. La masse dun atome est donc surtout con-
centre dans son noyau.
Le nombre de protons et de neutrons dans le noyau
borne + dun atome dpend de llment. De plus, comme cha-
positive (+) :
que atome est electriquement neutre a ltat normal, il
comporte autant de protons que dlectrons.
pile Le tableau 21 donne la composition atomique de que]-
ques elements. A titre dexemple, un atome de cuivre
contient 29 protons et 35 neutrons dans son noyau, alors
que 29 electrons gravitent autour de celui-ci. Les neu-
trons font une contribution importante au poids du cui-
(a) (b)
vre, mais aucune en ce qui concerne sa charge electri-
que. Toutefois, nous verrons que les neutrons jouent
ventionn el
Sals con a 1 Co , un role critique dans les centrales nuclaires.
anr
2.12 Rsum
Dans ce chapitre nous avons appris que la matire est
constitue datomes qui sont regroups en structures
plus complexes appeles molecules. Les atomes sont
constitus dun noyau contenant des particules positi
ves (les protons) et neutres (les neutrons) autour du
pile quel toument des particules negatives appeles lec-
trons.
Le nombre de protons est normalement gal au nom

bre dlectrons si bien que les atomes ou les molecules
(C) sont lectriquement neutres. Le nombre de protons et
dlectrons (numro atomique) est caractristique de
Figure 2-5
a. Une pile est un gnrateur dlectricit. chaque lment et determine ses proprits chimiques.
b. Sens du courant lectronique dans un conducteur La presque totalit de la masse de latome est concen-
connect aux bornes dune pile. tre sans 1e noyau. Comme deux charges de signes con-
32 ELECTROTECHNIQUE
traires sattirent, les lectrons () sont attirs par le de ces lectrons libres qui on se dplagant dun atome
noyau (+). Les lectrons sont rpartis en couches el- 51 lautre permet la circulation dun courant lectrique.
liptiques autour du noyau. Au contraire, les corps qui peuvent difficilement per-
Certains corps appels conducteurs (ex.: cuivre, alu- dre des lectrons sont appels isolants. Ces matriaux
minium ) pcuvent facilement perdre ct Changer les sont utiliss pour empcher la circulation dun cou
lectrons de leur couche exterieure. Cest la mobilit rant lectrique.
TABLEAU 2-1 COMPOSITION ATOMIQUE DE QUELQUES ELEMENTS

numro atomique masse nombre de masse
lment symbole Z atomique neutrons volumique
(approx.) kglm3
hydrogne H 1 1,008 0 0,0898 gaz

hlium He 2 4,003 2 0,179 gaz
bore B 5 10,81 6 2340
carbone C 6 12,01 6 2260
azote N 7 14,01 7 1,26 gaz
oxygene O 8 16,0 8 1,43 gaz
fluor F 9 19,0 10 1,696
non Ne 10 20,18 10 0,902 gaz
sodium Na 11 22,99 12 970
aluminium Al 13 26,98 14 2700
silicium Si 14 28,09 14 2330
souffre S 16 32,06 16 2070
chlore Cl 17 35,45 18 3,18 gaz
chrome Cr 24 52,0 28 7190
fer Fe 26 55,85 30 7860
cobalt Co 27 58,93 32 8900
nickel Ni 28 58,71 31 8900
cuivre Cu 29 63,54 35 8960
zinc Zn 30 65,37 35 7140
argent Ag 47 107,87 61 10 500
tungstne W 74 183,85 110 19 300
platine Pt 78 195,1 117 21 400
or Au 79 197,0 118 19 300
mercure Hg 80 200,6 121 13 600
plomb Pb 82 207,2 125 11 400
radium Ra 88 ~226 138 5000
uranium U 92 238,0 146 19 070
plutonium Pu 94 ~242 148
1. Chaque lment possde un nombre dfini de protons et dlectrons, donn par le

numro atomique Z. Par contre, dans la nature, le nombre de neutrons sur le noyau dun
lment nest pas constant.
2. La masse atomique donne Ia masse relative dun atome par rapport a un autre, tel que
trouv dans la nature. Ainsi les atomes de cuivre possdent une masse, qui est, en
moyenne, 2,35 plus grande que celle de laluminium (63,54/26,98 = 2,35).
3. La masse volumique des gaz correspond a une temprature de 0 C et une pression
de 101,325 kPa.
NATURE DE L'ELECTRICITE 33
Les gnrateurs ou sources dlectricit ont la proprit 2-8 a) Montrer 1e sens de dplacement des electrons
de produire une rpartition ingale des electrons entre lorsque les bomes dune pile seche sont raccordes par
une borne positive (+) ayant un manque dlectrons et un conducteur.
une borne negative (-) ayant un surplus dlectrons. b) Dans ce conducteur, estce que les electrons circu
Ces sources utilisent un procd chimique (ex.: piles), lent de la borne (+) a la borne () ?
mecanique (ex.: alternateurs), thermique (ex.: c) Dans la pile, est-ce que les lectrons circulent de la
thermocouples) ou optique (ex.: cellules photoelectri- borne (+) a la borne (-)?
ques). Lorsque lon relie un conducteur entre les deux 2-9 L atome de fer contient 26 electrons. Dessiner
bomes dune source, un courant se met a circuler dans un schma de latome et indiquer la charge du noyau.
le conducteur et la source. Le courant conventionnel
2-10 En utilisant 1e tableau 2-1, determiner le nom
(inverse du courant lectronique) circule de la borne
bre a) de protons; b) dlectrons; c) de neutrons dans
(+) a la borne () dans le conducteur.
un atome de plomb.
PROBLEMES - CHAPITRE 2
2-1 Y atil attraction ou repulsion lorsque deuX char

ges negatives sont rapproches lune de lautre?
2-2 Reprsenter un atome daluminium de fagon sim-
plie.
2-3 Questce qui distingue un conducteur dun iso-
lant?
2-4 Dans un conducteur mtallique, le courant dlec-
trons se dplace-til rapidement?
2-5 Sur quelle couche (intrieure ou extn'eure) dun
atome mtallique les electrons libres se trouvent-ils?
2-6 Estcc que les atomes dun solide sont absolu-
ment immobiles?
2-7 Que veut dire sens conventionnel dun courant
lectrique?
Loi d'Ohm
La loi dOhm trouve des applications dans tous les nous lavons vu, comprend la distribution et le mou-
domaines de llectrotechnique. Ce chapitre explique vement des electrons localiss dans la matiere.
la loi, de meme que lutilisation dun voltmetre et dun Lorsque les deux bomes dun appareil prsentent res-
amperemtre dans un circuit lectrique. pectivement un dfaut (+) et un exces () dlectrons,
3.1 Production dlectricit, diffrence de on dit quil existe entre elles une difrence de poten-
potentiel tiel (en abrg d.d.p.). Cette difference de potentiel lec
trique, appele tres souvent tension lectrique, oufome
Le role des sources dlectricit est de transformer
lectromotrice, peut tre avantageusement compare a
lnergie mcanique, chimique, thermique ou radiante
la pression dveloppe par une pompe hydraulique dont
en nergie lectrique. Elles ralisent cette transforma-
la valve est ferme: elle peut exister meme sil ny a
tion en maintenant constamment entre leurs deux bor
pas de courant deau.
nes une difference dans la population dlectrons. E1-
les soutirent des electrons dune borne et les accumulent Ainsi, dans la Fig. 3-3, la difference de pression hy-
sur lautre; une borne aura donc un manque dlec- draulique entre les points a ct b de la pompe peut tre
trons tandis que lautre prsentera un surcroit dlec- compare a la difference de potentiel lectrique entre
trons. La premiere sera donc positive car la charge des les bomes X et y du gnrateur G.
noyaux des atomes ne sera plus exactement quilibre
3.2 Unit de diffrence de potentiel
par celle des electrons; la surabondance dlectrons
ngatifs a la deuxime borne lui donnera une charge L unit SI de diffrence de potentiel lectrique (on ten-
lectrique rsultante negative. sion) est le volt (symbole V), tir du nom du celebre
physicien italien Volta.
Les gures 3-1 et 32 montrent huit types de sources
dlectricit. Il est important de noter que ces gnra Le kilovolt (kV) et le millivolt (mV) sont des multiples
teurs dlectricit ne crent pas plus (1 lectricite quune et sousmultiples du volt qui valent respectivement
pompe hydraulique ne fabrique de leau: llectn'cit, 1000 volts et 1/1000 de volt. La difference de poten-
34
LOI D'OHM 35
3. Les charges chimiques oil lnergie lectrique est

transforme en nergie chimique. Exemples: bains
a galvanoplastie qui servent a plaquer du chrome
sur les objets; bacs a lectrolyse servant a produire
laluminium, piles rechargeables.
Il existe bien d autres appareils et dispositifs qui agis
sent comme charges lectriques. Mentionnons les te-
Figure 3-3
La difference de potentiel entre les bornes x at y dune lviseurs et les lampes uorescentes qui transforment
gnratrice peut tre compare a la difference de pression lnergie lectrique en nergie radiante visible, de
dveloppe par une pompe entre les points a et b. mme que toute la gamme des quipements electro-
niques de commande et de puissance.
tiel, ou tension, se reprsente par le symbole E et se
mesure a laide dun appareil appel voltmtre
(Fig. 3-4).
3.3 Polarit
On identie la borne qui prsente un exces dlectrons
O
par un signe (), celle qui comporte un manque dlec~
trons, par un signe (+). Ces deux bornes sont nommes
respectivement borne negative et borne positive. Elles |:|
possedent respectivement une polarit negative et une (a) chaufferee (b) bacaaluminium
polarit positive.
3.4 Charges lectriques

Les appareils qui regoivent et transforment lnergie
lectrique produite par les gnrateurs se nomment
charges (voir Fig. 3-5). Les trois principaux types sont:
1. Les charges qui transforment lnergie lecln'que en
travail. Exemples: moteurs, vibrateurs lectriques, (c) moteur
lectroplongeurs.
2. Les charges thermiques dans lesquels lnergie lec- Figure 35
Quelques exemples de charges lectriques avec leur
trique est transforme en chaleur. Exemples: grille
symbole.
pain, chaufferettes, fers a repasser, lampes a incan-
descence, fours industriels.
3.5 Courant dans un conducteur et dans une
source
Nous avons vu au chapitre 2, Fig. 25, que le sens con
ventionnel du courant est linverse du sens de de-
placement des electrons. Dans une charge 1e courant
conventionnel se dirigera de la borne positive (+) a la
borne (). Dans une source le courant passera de la
borne negative () a la borne positive (+).
Le courant qui conserve toujours le meme sens est ap-

pel courant continu. Nous verrons plus loin quil existe
galement des courants qui changent priodiquement
de sens: on les appelle courants alternatifs. Les pre-
Figure 3-4 miers chapitres de ce livre porteront exclusivement sur
Voltmetre (gracieusete Weston Instruments). ltude des courants continus et de leurs effets.
36 ELECTROTECHNIQUE
SOURCES DELECTRICITE
1. Gnratrice courant alternatif

Principe de fonctionnement: Une tension est induite entre les bornes dun
conducteur lorsqu'il se dplace dans un champ magntique.
Energie primaire mcanique

Tension 6 V 5 25 kV c.a4
Puissance 10 W 2! 2000 MW
Rendement 20%?! 99%
Symbo/e
2. Gnrateur lectrostatique
Principe de fonctionnement: Une courroie mobile amne vers une coupole C les
charges positives provenant dune source S. Une haute tension positive stabiit
entre la coupole et la terre. -
Energie primaire mcani q ue +

Tension 100 kV 5 10 MV c.c. -
roie
Puissance 10 mW 5 10 kW
Rendement 5% 2: 30%
Symbole
terre
3. Pile ///,
Principe de fonctionnement: Deux plaques de matriaux diffrents places dans
un lectrolyte appropri librent de I'nergie lectrique par une transformation
de leur structure chimique.
+ - . . . . .
Energ/e primaire chlmlque
Tension 1 V 5 2 V c.c.
Energie emmagasine 1 kJ 5 1 MJ
,7
Rendement - 40% 5 80%
4, zllectrolyte
Symbo/e -|i
J
4. Gnrateur 5 thermocouple
Principe de fonctionnement: Lorsque les points de jonction Jl et J2 de deux
mtaux diffrents sont gards des tempratures diffrentes, un transfert
d'lectrons seffectue et une tension apparait entre les homes A et B.
Energle pr/ma/re ~ thermlque

+ A B _
Tension 1 mV 5 200 mV c.c.
Puissance 1 mW 5 1 W
Rendement 3% 5 10%
Symbo/e Q
Figure 3-1
Dtails sur quelques sources dlectricit.
LOI D'OHM 37
sounces DLECTRlCiT
5. Gnrateur thermo-ionique
Principe de fonctionnement: En chauant un mtal A a une trs haute
temperature, les electrons libres deviennent agits a un point tel qu'ils quittent
le mtal pour s'accumuler sur une plaque B. Une diffrence de potentiel se cre
entre les deux plaques.
Energie primaire thermique
i Tension - 0,5 V a 3 V c.c.

20 m o
Puissance ~1mW100W
Rendement 1%55%
1500 K A
Symbole
6. Cellule photovoltai'que
Principe de fonctionnement: Lorsqu'une jonction p-n au si|icium (semblable a la
jonction d'une diode) recoit de l'nergie radiante, un transfert de charges se
produit et une tension apparait entre les homes A et B.
radiation Energie primaire nergie radiante

Tension 0,3 V a 0.9 V c.c.
Puissance 100 mW a 100 W
Hendement 8% a 14%
Symbole ~69
7. Pile combustible
Principe de fonctionnement: La combinaison chimique de i'oxygne avec un
produit comme Ie ptrole ou ihydrogne Iibre touiours une quantit d'nergie.
Habituellement, cette nergie apparait sous forme de chaieur lorsque Ia
combinaison de ces produits se fait par combustion. La pile a combustible
permet a ces produits de se combiner chimiquement mais, au lieu de Iibrer de
l'nergie thermique, cest de l'nergie lectrique qui apparait.
2
Energie primaire chimique H2 _> '
Tension 0,5 V a 1,5 V c.c. r2.
Puissance 10 W a 100 kW
Rendement - 30%?! 70%
Symbole
. . . . cathode poreuse A A anode poreuse

8. Generateur magnetohydrodynamlque
Principe de fonctionnement: Un gaz ionis a trs haute temprature (appel
plasma) est souffl a grande vitesse entre les poles d'un lectro-aimant. Une
tension apparait entre les deux plaques qui touchent ies parois du jet.
[ Energie prl'maire thermique/mcanique

Tension 100 v a 5 kV c.c.
7
Puissance 10 kW 5 100 MW
plasma
2500 K
Rendement 15% a 35%
Symbole
Figure 3-2
Dtails sur quelques sources diectricit.
38 ELECTROTECHNIQUE
3.6 Analogie hydraulique Lintensit dun courant (reprsent par la lettre I)

Il est parfois plus facile de comprendre ce quest le sexprime donc en amperes. Elle se mesure a laide
courant lectrique en faisant une comparaison avec un dun appareil appel ampremtre (Fig. 3-8).
systeme hydraulique. La partie pointille du schma Pour des intensits de courant moins leves, on em-
de la Fig. 3-6 reprsente un tuyau partiellement rempli ploie couramment le milliampre (mA) qui vaut un
de sable. La difference de pression developpee par la 1/1000 dampere.
pompe fait circuler leau dans le circuit hydraulique.
On peut imaginer que leau est compose de milliers
de gouttes, qui rencontreront une certaine opposition pompe
dans leur passage 51 travers le sable.
De la meme fagon, a la Fig. 3-7, 1a difference de po-
tentiel lectrique du gnrateur fait circuler des elec-
trons a travers llment dune chaufferette. Ces elec-
trons (analogues aux gouttes deau) rencontrent une
certaine opposition a leur passage, car ils rencontrent
les atomes du metal qui se trouvent dans leur chemin.
Cette opposition dans le cas de llment dune chauf-
ferette est assez considerable; cest pourquoi on lap- Figure 3-6
pelle resistance. Le frottement entre les electrons et Pompe et sa charge.
les atomes produit rm dgagemem de chaleur.
Dans la Fig. 3-7 la genratrice (une source) est raccor
gnratrice
de a la resistance (une charge) au moyen de deux ls
X1 et y2. Les ls sont choisis an quils ne prsentent X y
...... u u.
a peu prs aucune opposition au passage du courant
G
"E
lectrique. 11 en rsulte que la difference de potentiel

aux bornes x et y de la source apparait entierement aux lectronsT
homes 1 et 2 de la charge. rsistance
Dune fagon gnrale, et quelle que soit sa nature, une 1 2

charge soppose toujours au passage dun courant elec-
trique. Cest prcisment cette opposition qui permet Figure 3-7
a la charge de recevoir et de convertir lnergie elec Gnratrice et sa charge.
trique.
3.7 Unit dintensit de courant

Le courant hydraulique (Fig. 3-6) pourrait se mesurer
par le nombre de gouttes qui passent en un point par
seconde. et le courant lectrique (Fig. 3-7) par le nom-
bre dlectrons par seconde. De telles unites ne seraient
videmment pas pratiques.
En lectricit, lunit SI (1 intensit de courant est lam-
pre (symbole A). Ce mot a t adopt en lhonneur du
savant francais Andre Ampere. Un ampere quivaut au
passage de 6,2 milliards de milliards (6,2 x 1018) dlec-
trons par seconde.
Pour xer lordre de grandeur dun ampere, quil suf-
se de se rappeler quune lampe a incandescence de
100 watts tirera un courant de pres dun ampere sous Figure 38
la tension de 120 volts. Ampremtre (gracieuset Weston Instruments).
LOI D'OHM 39
3.8 Mesures dune intensit de courant et passer que tres peu dlectrons, de sorte que sa pre-
dune tension sence ne modie pratiquement pas la difference de p0-
Pour mesurer le nombre dlectrons qui passent, par tentiel entre les bornes de llment chauffant.
seconde, dans llment dune chaufferette, on place Fait important a retenir: lamperemetre est intercal
un amperemetre entre le gnrateur et llment, de dans le conducteur qui mene a llment, tandis que le
fagon quil soit traverse par tous les electrons (voir Fig. voltmetre est branch directement aux deux extremi
3-9, montage en srie). Dans le cas dun ampremtre ts de llment.
analogique, une aiguille se dplace devant un cadran
gradu en amperes et sa position donne lintensit du 3.9 Loi dOhm
courant. Un ampremtre numrique afche la valeur La Fig. 3-11 montre comment sont disposes l ampere-
du courant directement. metre (A) et le voltmtre (V), destins a mesurer, res
pectivement, lintensit du courant qui parcourt la
chaufferette et la tension a ses bornes.
Supposons quau moment ou la lecture est prise, Fig.
ampremetre
3-11, (essai n0 1), le gnrateur applique une diff-
rence de potentiel de 2 volts et que le courant I resul-
tant soit de l ampere. Le rapport de la tension au cou-
rant gale:
lment
E 2volts
= = 2
I 1 ampere
Agissons maintenant sur le gnrateur, Fig. 311 (es
sai n0 2), de maniere que la tension aux bornes de ll
Figure 39
Raccordement dun ampremtre. ment, indique par le voltmtre, soit de 4 volts. On
constate alors que lamperemetre marque 2 ampres.
Pour determiner la difference de potentiel (ou la ten- Le rapport de la tension au courant gale:
sion lectrique) entre les extrmits de llment, on
E 4 volts
relie les deux bomes dun voltmtre (V) a ces deux ._ = = 2
points (voir Fig. 3-10, montage en parallele ou en de I 2 amperes

rivation). Dans le cas dun voltmEtre analogique, une
Reprenons lexprience, Fig. 3-11 (essai n0 3), en ap-
aiguille sarrte devant une division du cadran et in
pliquant 6 volts a la chaufferette; lampremetre in-
dique, en volts, la valeur de la tension mesure. Un
dique maintenant 3 amperes. Encore une fois, 1e rap-
voltmetre numrique affiche la tension directement.
port:
Contrairement a lampremtre, le voltmtre ne laisse
5 _ 6volts
:2
I 3 ampres
On voit donc que le courant est dautant plus grand
volimetre que la tension est grande: en doublant la tension, lin-
tensit du courant double, en triplant la tension, lin-
tensit du courant triple.
+
Cest en partant des rsultats dune experience sem
(G lment blable que le physicien allemand Georg-Simon Ohm
nonga en 1827 la loi suivante:
<
le rapport entre la tension applique aux bornes
dun conducteur et le courant qui le parcourt est
Figure 31 0 un nombre constant.
Raccordement dun voltmtre.
4O ELECTROTECHMQUE
essai no 1 essai n0 2 essai no 3
Figure 3-11
Le rapport entre la tension at Ie courant est un nombre constant appel rsistance.
Ce nombre constant caractrise une proprit du con- 3.11 Application de la loi dOhm
ducteur: sa rsistance. La resistance dun corps quel- Maintenant que nous connaissons 1a relation qui existe
conque est lopposition quil offre au passage du cou- entre une tension de E volts applique aux extrmits
rant. La resistance se reprsente par le symbole R. dun lment possdant une resistance de R ohms et
La formule de la loi dOhm scrit: parcouru par un courant de I amperes, il est facile, en
connaissant deux de ces facteurs, de dtenniner 1e troi-
tension , .
= re51stance sieme. Ainsi lquation (3-1) peut tre exprime sous
courant les formes:
ou encore, en abrg
volts
E :1 on = amperes (3-2)
R ohms
ll W (3-1)
NIDJ et
3.10 Unit de rsistance ou volts = ohmsx amperes (3-3)

Lunit SI de resistance est lohm (symbole Q)*. Trois cas peuvent alors se presenter:
Daprs la denition SI, lohm est la resistance lec-
1. On connait la tension E et le courant I, on cherche la
trique qui existe entre deux points (1 un conducteur lors-
resistance R.
quune difference de potentiel constante de 1 volt ap-
plique entre ces deux points produit dans ce conduc- 2. On connait la tension E et la resistance R, on cher-
teur un courant de 1 ampere, ce conducteur ntant 1e che le courant I.
siege daucune force lectromotrice. 3. On connait 1e courant I et la resistance R, on cherche
Dans la formule de la loi dOhm, si la tension E est

la tension E.
exprimee en volts et le courant I en ampres, 1a resis- Ccs trois cas, rsums dans le tableau 3-1, sont illus-
tance R sera exprime en ohms. Exemple: trs par les exemples numl'iques suivants.
18 volts + 3 amperes = 6 ohms.
*
Q est une Iettre grecque qui se prononce omega.
LOI D'OHM 4|
TABLEAU 3-1 EXPRESSIONS DE LA LOI DOHM
cas facteurs facteur expression

connus inconnu
E
1 E, I R R =_
I
E
2 E, R I 1 =_
R
3 I, R E E = R1
Figure 31 3
Voir exemple 3-4.
Solution
Figure 3-12 Pour un appareil donn, 1e courant depend de la ten-
Voir exemple 3-1. sion applique, laquelle est gnralement xe par le
rseau. Le seul facteur qui, ordinairement, ne varie pas,
Solution est la resistance, qui est une caractn'stique de lappa
En appliquant la forme (3-1) de la loi dOhm, la resis- reil.
tance est donne par: ll faut donc, en premier lieu, trouver 1a resistance R du
E 120 volts fer 21 repasser:
__ = 24 ohms
5 amperes
Connaissant la resistance de lappareil et la nouvelle

tension applique, le courant resultant sera:
Solution
La forme (3-2) de la loi dOhm donne: Sachant que le courant est toujours proportionnel 511a
tension applique, le nouveau courant aurait pu tre
E
_ 120 volts = 12 ampres calcul par une simple regle de trois:
R 10 ohms
I = 6A><-100V = 5A
120 V
3.12 Rsum
Dans ce chapitre nous avons introduit trois grandeurs
fondamentales en lectricit: la tension ou dirence
Solution de potentiel, 1e courant et la resistance. Nous avons
Dapres la forme (3-3) de la loi dOhm: aussi appris quil existe deux grandes categories dap-
pareils lectriques: les sources et les charges.
E = R1 = 50x 103 ohms x 300 amperes = 15 V Les sources dlectricit permettent dimposer une dif-
La solution du probleme suivant fait intervenir deux ference de potentiel ou tension lectrique entre deux
des cas precedents. bornes. L une des bomes prsentant un dfaut dlec
42 ELECTROTECHNIQUE
trons est la borne positive (+) et lautre ayant un exces

dlectrons est la borne ngative (-). Dans le cas dune
source, cette difference de potentiel est aussi appele
force electromotrice. Lunit SI de difference dc po
tentiel (ou tension) est le volt (symbole V).
Les appareils qui sont branches aux bornes dune
source pour transformer lnergie lectrique sont des
charges. Ces charges peuvent transformer lnergie
lectrique produite par la source en nergie mcani
que (ex.: moteurs), thermique (ex.: appareils de chauf-
fage) ou chimique (ex.: bacs a galvanoplastie, piles en
charge). Dans un circuit form dune source et dune
charge, circule un courant lectrique. Lunit dc cou-
rant lectrique est lampre (symbole A). Si le courant
circule touj ours dans le mme sens, on dit que cest un
courant continu. Par contre sil change de sens prio
diquement, i1 sagit dun courant alternatif.
On utilise un ampremtre pour mesurer un courant
lectrique et un voltmtre pour mesurer une tension
lectrique ou difference de potentiel entre deux points
dun circuit. L ampremtre doit tre branch en serie
avec lappareil dont on veut mesurer le courant alors
que le voltmtre doit tre branch en parallle avec
lappareil dont on veut mesurer 1a tension.
Enn, la loi d Ohm, une des lois les plus importantes
rgissant 1e fonctionnement des circuits lectriques
snonce comme suit : le rapport entre la tension ap- Figure 3-14
Ohmmetres pour mesurer Ia resistance de Iisolation
plique aux bornes d un conducteur et le courant qui dun systeme ou dun dispositif sous une tension continue
le parcourt est un nombre constant appel resistance. de 250 V ou 100 V. Ces instruments peuvent mesurer des
La rsistance est une grandeur caractristique de ce resistances comprises entre 10 k9 et 1000 M0. Lchelle
conducteur. Lunit de resistance est lohm (symbole donne a la fois une lecture analogique et numrique
(gracieuset Megger Instruments Limited).
9). La loi dOhm permet de calculer une des gran-
deurs suivantes : tension, courant on resistance lors-
que les deux autres sont connues.
3-5 Nommer trois types de charges lectriques.

3-6 La borne dun accumulateur qui comporte une
PROBLEMES - CHAPITRE 3 surabondance dlectrons at-elle une polarit positive?
Niveau pratique 3-7 Soit un conducteur reliant les deux bornes dune
3-1 Quel est le role des gnrateurs dlectricit? pile. Les lectrons se dplacentils dans le conducteur
du pole positif au pole ngatif, ou Vice versa? Quel est
3-2 Pourquoi une borne prsentant un manque dlec le sens conventionnel du courant dans le conducteur?
trons est-elle positive?
3-8 Quelle est lunit SI dintensit de courant? Nom-
3-3 Les gnrateurs crentils de llectricit? mer une unit plus petite.
3-4 Quelle est lunit SI de tension lectrique? Nom 3-9 Quel appareil utilise-ton pour mesurer le cou
mer une unit plus grande. rant?
LOI D'OHM 43
3-10 Les ampremetres et les voltmtres sont-ils rac- 3-19 On desire faire circuler un courant de 4 A dans
cords de la mme fagon? Tracer des schmas illus- un rhostat de 7 Q. Quelle tension doiton lui appli-
trant la Inesure dune intensit de courant et la mesure quer?
dune tension.
3-20 Calculer 1a chute de tension dans un l de 8 Q
3-11 Enoncer la loi dOhm. lorsquil est parcouru par un courant de 15 amperes.
3-12 Quelle est lunit SI de resistance? 3-21 Une ligne de transport ayant une resistance de
6 ohms est traverse par un courant de 400 A. Quelle
Niveau intermdiaire est la chute de tension en kilovolts?
3-13 Exprimer en kilovolts une tension de 4000 volts.
3-22 Une chauffe-eau tire un courant de 15 A sous
3-14 Exprimer une intensit de 0,2 amperes en mil- une tension de 240 volts. Quel courant tirerat-il si la
liampres. tension baisse a 210 volts?
3-15 Quelle est la resistance dun conducteur par 3-23 Lenroulement du champ dune gnratrice de
couru par une intensit de 3 ampres lorsquon lui ap 500 megawatts possde une resistance de 62,6 m9.
plique une tension de 6 volts? Quelle tension doiton appliquer pour y faire circuler
un courant de 4060 A?
3-16 Une chauffe-eau absorbe 15 A sous 120 V. Cal-
culer sa resistance. 3-24 Un clair moyen implique un courant de 20 kA
et une tension de 200 MV. Calculer 1a valeur de la
3-17 Calculer le courant circulant dans un lment
resistance offerte au passage du courant.
de cuisinire lectrique ayant une resistance de 10 Q,
aliment par une tension de 240 V.
3-18 Un fer a souder est aliment 21 120 V. Sachant
que sa resistance est de 50 ohms, calculer le courant
tir.
Puissance et
nergie lectrique
4.1 Circuit lectrique fournie par le gnrateur est, par suite, proportionnelle
Un circuit lectrique est un ensemble comprenant des a ces deux memes grandeurs E et 1. Il existe donc une
sources, des conducteurs et des charges. Le schema de relation troite entre la puissance, la tension et le cou
la Fig. 41 reprsente un circuit comprenant un moteur rant lectrique.
M et un gnrateur G qui lalimente par lintermdiaire
de deux ls conducteurs. Le circuit comprend aussi un
interrupteur
interrupteur permettant de commander la circulation
C
du courant. Si linterrupteur est ouvert, le courant ne 1 fil conducteur 3
passe pas car lair constitue un bon isolant. Pour quil + +
circule, i1 faut quil y ait une suite ininterrompue de
conducteurs reliant les deux bornes du gnrateur. Dans
1a Fig. 4-1, ces conducteurs sont constitus de deux
2 fil conducteur 4
ls conducteurs et des conducteurs situs a lintrieur
du moteur M, entre les homes 3 et 4.
[figure 4-1
4.2 Puissance lectrique Elments dun circuit lectrique.
Nous avons dja vu que si un courant parcomt une re-

sistance (comme llment d une chaufferette), le frot chaleur
N:
ternent des electrons contre les atomes donne naissance >
a un dgagement de chaleur. Puisque la chaleur est une
@E
forme dnergie et que llment seul ne peut pas 1a
produire, il sensuit que cette nergie doit provenir du
gnrateur (Fig. 4-2).
On peut prouver exprirnentalement que la puissance
dgage sous forme de chaleur est directement propor
tionnelle a la tension E aux bornes de la rsistance et Figure 4-2
au courant I qui la traverse. La puissance lectrique Chaleur dgage par une rsistance.
44
PUISSANCE ET ENERGIE ELECTRIQUE 45
>50A
turbine +
7,5 HP 100V Em = 90 v (M)
50A <
0,1 Q
Figure 43
Lnergie lectrique est transporte de la source a la charge par des fils conducteurs.
4.3 Expression de la puissance 01121 1:5

E
La puissance (P) dpense par un courant lectrique
entre deux points dun circuit sobtient toujours par le d'ou 1e courant I =
produit de la tension (E) entre ces deux points et de
lintensit (I) du courant:
P = E] (41)
P puissance, en watts [W]

E tension, en volts [V]
I courant, en amperes [A] ona E: f
I
Tout comme pour lexpression de la loi (1 Ohm, on peut
facilement determiner un des facteurs de lexpression 18W
d'ou 1a tension E = = 6V
de la puissance lorsquon connait les deux autres. Se- 3A
lon que lon cherche la puissance P, lintensit I ou la
4.4 Puissance dune gnratrice
tension E, on utilise respectivernent les formules:
La Fig. 43 montre une gnratrice G entraine par une
turbine. La gnratrice alimente un moteur M par len-
ou E _5 (4-2) tremise dune ligne lectrique compose de deux ls
who 1 conducteurs.
En appliquant ces formules, les trois exemples nume- Imaginons que le circuit lectn'que soit ferm, et que la
riques suivants peuvent tre facilement rsolus. difference de potentiel aux bornes de la gnratrice soit
de 100 V. Pour une tension xe (ce qui est gnralement
1e cas des rseaux de distribution), 16 courant qui cir-
cule dans ce circuit dpend exclusivement de la resis-
tance des ls conducteurs et des caractristiques lec-
triques de la charge.
P = EI =120VX15A =1800W Supposons que le circuit soit parcouru par un courant
de 50 amperes. La gnratrice devra donc dbiter une
puissance lectrique de:
P = E] =100><50 = SOOOW = SkW

46 ELECTROTECHNIQUE
Pour foumir cette puissance lectrique de 5 kW elle P = R1 (43)

devra elle-mme recevoir une certaine puissance m-
ou
canique de la turbine. En supposant que la transforma-
P = puissance dissipe en chaleur [W]
tion de lnergie par la gnratrice se fasse sans au-
I = courant dans le conducteur [A]
cune perte (sans aucun dgagement de chaleur et sans
R = resistance du conducteur [9]
frottement), 1a valeur de cette nergie mcanique re-
gue, value en horsepower sera de: On voit ainsi que, pour un conducteur donn, la puis-
sance dpense par effet Joule*, est proportionnelle au
P = m = 6,7 hp, car un hp vaut 746 watts carr de lintensit du courant: si 16 courant double, 1e
746 dgagement de chaleur quadruple. Si lintensit triple,
lchauffement sera 9 fois plus grand.
Par contre, si 1e rendement de la gnratrice nest que,
disons, de 84 %, la puissance de la turbine qui lentrai- 4.6 Pertes dans les lignes de transport
nera devra tre de 6,7 hp + 0,84 = 8 hp.
Si 1a resistance de chacun des ls conducteurs de la
4.5 Puissance dissipe dans les fils Fig. 4-3 est gale a 0,1 9, la puissance dpense en
conducteurs (effet Joule) chaleur pour une intensit de 50 amperes sera:
Le mouvement densemble des electrons libres dans
un conducteur est lent car leur chemin est obstru par
P
R12 = 0,1 x (50 x 50)
des atomes qui les font dvier. Ces ChOCS, ces frotte 250 W par l, soit 500 W pour la ligne
ments entre les electrons libres et les atomes produi
sent un dgagement de chaleur, ce qui revient a dire Une partie des 5000 watts fournis par la gnratrice a
quune partie plus ou moins grande de lnergie elec- lentre de la ligne sera transforme inutilement en
trique transporte par le conducteur est transforme en chaleur le long des ls conducteurs. La puissance lec-
nergie thermique. trique transmise a la charge ne sera donc plus que:
Ce phnomne dchauffement dun conducteur par le P = 5000 (2 X 250) = 4500W

courant dlectrons constitue l eet Joule: il sera vi-
demment dautant plus grand que le nombre dlec- Ces pertes invitables par effet Joule dans les lignes de
trons en mouvement orients dans un conducteur sera transport sont analogues aux pertes par frottement dans
plus considerable. les machines. Dans cellesci, une partie de lnergie
La chaleur dgage dans les conducteurs dune ligne mcanique est transforme inutilement en chaleur. Il
de transport (ou dans les enroulements dun moteur) sensuit que les lignes de transport dnergie electri
augmentera donc avec la charge. Puisque ces pertes que doivent avoir une resistance aussi faible que pos-
dependent du courant, il est utile de connaitre lexpres- sible pour rduire les pertes par effet Joule; elles utili-
sion de la puissance consomme par effet Joule en fonc- sent des cables de grande section, constitus gnrale-
tion du courant. ment de mtaux bons conducteurs (cuivre ou alumi-
nium).
Dapres la loi dOhm, la chute de tension E dans un
conducteur est gale au produit de sa resistance R par 4.7 Chute de tension dans les lignes de
lintensit du courant I transport
La resistance de chaque l conducteur de 121 Fig. 4-3
E = R1 q. 3-3
est de 0,1 Q et comme le courant est de 50 A, il sen
suit que la difference de potentiel Ef aux bornes de
Si, dans la formule gnrale de la puissance consom-
chaque l est de:
me dans un circuit, P = E1, on remplace la tension E
par la valeur RI, on obtiendra pour lexpression de la Ef=RI=0,1X50=5V
puissance lectrique transforme en chaleur:
P = E] = (RI)xI *
Les conducteurs utilises Ie plus souvent dans les appareils
lectriques tant des fils de cuivre, les pertes Joule sont
parfois appeles pertes dans le cuivre.
fusible 0.1 Q
> 500 A
+
[
100 V court-circuit )
M)
i 500 A < 0,1 Q
Figure 4-4
Un fusible protege un circuit contre les courts-circuits.
Cette difference de potentiel est appele chute de ten- courant sera seulement limite par la resistance des ls
sion dans le l conducteur. La Chute de tension totale et deviendra:
dans la ligne (deux conducteurs) est donc de 10 V. La
tension de la source est de 100 V, mais a cause de la 1==r100V = 500A
chute de tension de 10 V le long de la ligne, la diff- R 0,2 (2
rence de potentiel Em applique aux bornes du moteur
nest plus que de 100V 10V = 90 V. Cest 1a une valeur excessive qui produit un degage-
ment de chaleur intense.
Notons, en passant, que la tension entre les deux ls
Cette condition, que lon appelle court-circuit, pour-
de ligne diminue progressivement de 100 V a 90 V a
rait provoquer 1a destruction de la gnratrice et la fu-
mesure que lon sloigne de la source vers la charge.
sion des ls, avec risque srieux dincendie.
Par exemple, au centre de la ligne la tension entre les
deux ls est de 95 V mais 1e courant est constant par Pour limiter les dgats, on introduit a dessein dans beau
tout dans le circuit. coup de circuits un point faible qui assure auto-
Si lon utilisait des ls conducteurs de 0,01 9 (resis-
matiquement la rupture du courant lorsque lintensit
tance 10 fois plus faible quauparavant), 1a chute de devient trop forte. Les dispositifs qui remplissent cette
tension ne serait plus que de 1 V et la tension aux bor- fonction portent le nom de fusibles. Ce sont ha-
nes du moteur monterait alors a 99 V. bituellement des pieces ou des ls mtalliques dont
lalliage et les dimensions sont choisis de fagon a ce
4.8 Puissance fournie a la charge quils fondent sans danger lorsque 1a surintensit de
La tension aux bornes du moteur de la Fig. 4-3 est de passe une valeur prdtermine. La fusion de la piece
90 volts, et le moteur est travers par un courant de interrompt 1e courant.
50 A. La puissance Pm fournie au moteur est done:
4.10 Charges congues pour produire de la
chaleur
Pm=EmI
Jusqua maintenant nous avons envisag uniquement
= 90Vx50A = 4500W les consequences nefastes de leffet Joule; i1 existe tou-
Cette valeur correspond bien a la valeur de la puis- tefois des dispositifs comme les grille-pain, les ra-
diateurs lectriques, les fers a repasser, etc., qui sont
sance calcule prcdemment a la section 4.6.
spcialement congus pour convertir 1a puissance elec
La plus grande partie de cette puissance lectn'que ab- trique en chaleur. On les raccorde au rseau domici-
sorbe est transforme en puissance mcanique. Une liaire dont la tension, malgr des uctuations occa
faible pal-tie sera cependant transforme en chaleur, par sionnelles, demeure sensiblement constants. Pour ces
effet Joule, dans les enroulements du moteur. appareils, on prfre utiliser une formule qui donne la
4.9 Gas dun court-circuit puissance P en fonction de leur resistance R, et de la
tension E applique a leurs bomes. En utilisant les equa
Si les deux ls conducteurs du Circuit se touchent en
tions P = EI et I = E/R, on dduit que P = E x (E/R)
un point situ prs du moteur (Fig. 4-4), lintensit du
48 ELECTROTECHNIQUE
Figure 4-5
Identification dune source at dune charge.
dou dante du courant, et (3) en appliquant la rgle suivante:

2
P=5 (44) 0 si 1e courant sort de la borne (+), llment est
R une source;
si le courant entre par la borne (+), llment
011
est une charge.
P = puissance dissipe en chaleur [W]
E = tension aux bomes de llment [V]
Nous constatons dapres cette rgle que llment A
R = resistance de llment [2]
est une source et llment B, une charge.
Cette quation dmontre que la puissance varie avec le Cette distinction importante entre source et charge nous
carr de la tension applique. Donc, lorsque 1a tension aidera a comprendre les changes dnergie dans les
double, 1a puissance quadruple; inversement, lorsque circuits lectriques.
1a tension baisse de 10 %, la chaleur dgage diminue
de 19 %. Les appareils de chauffage sont donc tres sen- 4.12 nergie lectrique
sibles aux variations de tension. On a vu au chapitre 1 que la puissance mcanique d-
Remarquons que les appareils de chauffage sont les pendait du taux dutilisation de lnergie mcanique.
seuls appareils lectriques a possder un rendement de 11 en est de meme pour la puissance et lnergie lec
100 %; en effet toute lnergie lectrique absorbe se triques. La puissance lectrique P reprsente 1e taux
retrouve convertie en chaleur. dutilisation de lnergie lectrique W, cest-a-dire
lnergie lectrique divise par le temps. Inversement.
4.11 Distinction entre source et charge
lnergie est la puissance lectrique multipliee par le
Tout element de circuit traverse par un courant est soit temps. On peut donc crire lquation (1-4) sous la
une source, soit une charge. Une source debite une forme:
puissance lectrique tandis quune charge en absorbe.
An de mettre en evidence les differences entre les W = Pt (45)
notions de source et de charge, supposons que dans le
circuit de la Fig. 45 les deux elements A et B ren- oil
ferment des dispositifs quelconques dont nous igno- W = nergie lectrique, en joules [J]
rons 1a nature (source ou charge). Admettons que des P = puissance lectrique, en watts [W]
mesures au voltmtre et a lamperemetre aient foumi t = temps, en secondes [s]
les polarits de tensions et les sens de courants indi-
qus sur la gure. Comment identier alors 1a source L unit SI dnergie lectrique est le joule; 1 joule est
et la charge ? gal a 1 watt-seconde. Si lon exprime 1a puissance en
kilowatts et le temps en heures, lnergie lectrique est
On y arrive facilement en observant (1) 1a polarit des
donne en kilowattheures (kW-h). Le kilowattheure
bomes de chaque lment; (2) la direction correspon-
nest pas une unit SI, mais on lutilise pour valuer la Cette difcult demmagasiner des grosses quantits
consommation dnergie lectnque dans les maisons dnergie lectrique constitue le probleme de base des
et les usines (l kW-h = 3 600 000 J = 3,6 MJ). compagnies dlectricit et les oblige a produire lner
gie au meme rythme quelle est consomme par luti-
lisateur. Si lnergie consomme differe lgrement de
celle produite, le rseau lectrique ragit violemment,
provoquant des surtensions ou des exces de courants,
lesquels entrainent louverture immediate des disjonc~
teurs pour ne pas risquer larrt complet du systeme.
Si lon pouvait, un jour, conserver lnergie lectrique
aussi simplement que lon conserve lnergie chimi
que dans un litre de ptrole, la production, le transport
et lutilisation de l lectricit en seraient profondement
modies.
4.13 Emmagasinage de lnergie 4.14 Rsum
Dnormes quantits dnergie chimique sont emma- Un circuit lectrique est un ensemble de sources et de
gasines dans les puits de petrole et les mines de char- charges interconnectes par des conducteurs. Pour
bon de la terre. Lors de la combustion de ces matriaux chaque appareil on peut calculer la puissance electri-
on libere de lnergie thermique, qui peut a son tour que gnre (pour une source) ou absorbe (pour une
tre convertie en nergie lectrique. charge). Cette puissance P en watts est toujours don
Nous pouvons aussi emmagasiner de grandes quantit ne par le produit de la tension E en volts a ses bomes
dnergie mcanique en rigeant des barrages derriere et du courant I en amperes qui le traverse (P = El).
lesquels leau accumule sert a faire toumer les tur- Pour savoir si un appareil agit comme une source ou
bines dune centrale hydro-electrique. Une autre fa- une charge il suft de noter le sens du courant par rap-
con demmagasiner une quantit importante dnergie port a sa borne positive. Si le courant sort de la borne
mcanique est de comprimer de lair dans un reservoir
positive i1 sagit dune source. Sil entre dans la borne
pour actionner des outils pneumatiques.
positive, i1 sagit dune charge. A tout instant 1a somme
Lnergie nuclaire renferme dans les mines dura des puissances gnres par les sources est gale a la
nium reprsente une autre source tres concentre somme de puissances absorbes par les charges et les
dnergie. conducteurs d interconnexion.
Malheureusement, il nexiste aucune mthode perrnet Des pertes de puissance sont dissipes sous forme de
tant demmagasiner des quantits importantes dner chaleur (eet Joule) dans les conducteurs. Le courant
gie electrique. (Les batteries, par exemple, nemmaga circulant dans les conducteurs provoque aussi une chute
sinent pas de lnergie lectrique, mais plutot dc lner de tension entre la source et la charge.
gie chimique qui est libre sous forme dlectricit A partir de la loi dOhm on peut driver deux autres
lors de la transformation de leurs elements chimiques.) expressions pratiques de la puissance: P = R12 et
Seulement deux dispositifs, la bobine et le condensa- P = EZ/R. La premiere est utile lorsque le courant
teur, peuvent conserver lnergie lectrique a son tat est impose (ex.: calcul des pertes Joule dans un con-
naturel; cependant, si on tient compte de leur grosseur ducteur). La seconde est utile lorsque 1e tension aux
et de leur cot, ces dispositifs emmagasinent trs peu bornes dune charge de chauffage est impose.
dnergie. En effet, lnergie max imale quon pourrait Enn, lenergie lectrique Wenjoules (J) consomme
emmagasiner dans une bobine conventionnelle pesant par une charge est obtenue en multipliant sa puissance
2 tonnes (2000 kg) sufrait a peine a faire briller une P on watts par le temps dutilisation t (W = Pt). Une
lampe de 100 watts pendant deux minutes. Les di autre unit dnergie utilise par les compagnies delec-
mensions dun condensateur pouvant emmagasiner la tricit pour facturer lnergie a leurs clients est le
meme nergie seraient encore plus grandes. kilowattheure (kW-h).
50 ELECTROTECHNIQUE
PROBLEMES - CHAPITRE 4 4-12 Quelle est la chute de tension dans une resis-
tance qui dissipe une puissance de 10 W lorsquelle
est parcourue par un courant de 2 A ?
Niveau pratique
4-1 3 Calculer la puissance (en kW) dune gnratrice
4-1 Pourquoi une resistance chauffetelle lorsquelle
qui dbite 30 A sous une tension de 220 V. Sachant
est parcourue par un courant ?
que son rendement est de 88,5 %, calculer la puissance
4-2 Dans quelle proportion le dgagement de chaleur du moteur qui lentraine.
dans un conducteur varie-t-il lorsquon diminue de
4-14 Une resistance de 100 Q peut dbiter une puis-
moiti lintensit du courant qui le traverse ?
sance de 200 W. Quelle tension maximale peut-on lui
4-3 Quand y at-il un court-circuit ? appliquer ?
4-4 A quoi servent les fusibles ? 4-15 Pendant un court intervalle, un homme peut
dvelopper une puissance mcanique de lordre de
4-5 Enumrer les principales applications de leffet 1000 W. Cependant, de facon soutenue, i1 ne peut d
Joule. biter quune puissance de 15 W.
4-6 Quel est le courant tir par une lampe de 60 W a) Exprimer ces deux puissances en horsepower.
sous une tension de 120 V ? b) Combien de kilojoules dnergie mecanique un
homme peutil dbiter pendant une journe de huit
4-7 L clairage dune maison est assur par 9 lampes
heures ? Exprimer cette nergie en kilowattheures.
de 100 watts. Trouvez 1e courant total tir par ces larn
pes lorsque la tension du rseau de distribution est de 4-1 6 Au Quebec, en 1996, la consommation annuelle
120 volts. moyenne par abonnement domiciliaire tait de
9300 kW-h. Quelle tait la puissance moyenne utili
4-8 Quelle est la difference entre lnergie lectrique
se, en watts?
et la puissance lectnque ? Quelle est lunit SI dener
gie ? Donner une autre unit pratique dnergie. 4-17 Compte tenu de linformation donne au pro-
bleme 415, combien dhommes seraient requis pour
Niveau intermdiaire
fournir, a court terme, 1a meme puissance que la cen-
4-9 Quelle est la puissance lectrique perdue dans un trale de gnration de Beauharnois dont la capacit
conducteur dont la rsistance est 10 9 et qui est par- installe est de 1574 MW ?
couru par un courant de 3 A ?
Niveau avanc
4-10 La plaque signaltique dun fer a repasser porte
4-18 Une chaufferette de 1000 W fonctionne norma-
lindication suivante:
lement sous une tension de 120 V. Quelle puissance
puissance: 480 W; tension de service: 120 V.
dgagera-t-elle si la tension baisse de 10 % ? Quelle
a) Dterminer son courant nominal et sa resistance.
est, en pour cent, 1a diminution de puissance ?
b) Calculer 1e courant tir, la puissance dbite et lner-
gie consomme pendant une heure si lon branche 1e 4-19 a) Un moteur absorbe 15 A sous 120 V. Quelle
fer a repasser sur un rseau a 105 V. est sa puissance en horsepower, si on nglige les per
tes ?
4-11 Un fusible de 100 A possde une resistance de
b) Quelle puissance mcanique dveloppet-il, si son
0,001 ohm.
rendement est de 90 % ?
Quelle est la chaleur dissipe lorsque 1e fusible porte
a) le courant nominal ?
b) un courant de court-circuit de 1000 A ?
Circuits simples
21 courant continu
La plupart des circuits lectriques sont raccords soit

en srie, soit en parallle, soit en srieparallle. Dans
ce chapitre nous tudions ces trois types de circuits
at comment on peut les rsoudre. Les circuits plus
complexes et moins frequents sont expliqus au cha
1M 1L
pitre 8.
@ m
5.1 Groupement en srie U M lampe
Des appareils lectliques sont raccords en srie lors-
moteur
que la borne de lun est connecte avec la borne du
suivant, de facon a realiser une chaine. La Fig. 5-la gnratrice
montre un circuit srie form dune gnratrice, dun
m
chaufferette
moteur, dune lampe et dune chaufferette. Les circuits 1G
3/
sries possdent trois proprits principales : [EDDIE]
OC
1) Le courant est le mme dans tous les lemems.
Dans la Fig. 5-la, les courants sont tous gaux car les
lectrons ne peuvent pas quitter les conducteurs dans Figure 5-1a
lesquels ils circulent. Par consequent, les 4 am Groupement en srie - mesure des courants Iaide
premetres donnent la meme lecture. dampremetres.
Imoteur = Ilampe = Ichaufferette =Ignratn'ce
IM=IL=IC=IG
52 ELECTROTECHNIQUE
2) La somme des tensions aux bornes des charges est Ces trois rgles sappliquent a tout circuit srie, quelle
egale a la tension aux bornes de la source. que soit 1a nature des charges. La Fig. 5-2 est une re-
presentation schmatique des quatre composants du
Dans la Fig. 5-1b on aura :
circuit.
+ + =
moteur Elampe Echaufferette Egnratrice 5.2 Groupement de rsistances en srie;
EM + EL + EC = EG rsistance quivalente
Il arrive souvent que les charges dans un circuit srie
soient composes entirement de resistances. On re-
marquera alors que :
1) La resistance de l ensemble de ces resistances est

9;
egale a la somme des resistances individuelles.
On peut donc remplacer un groupe de resistances R1,

R2, R3... Rn par une seule resistance quivalente Req
qui tirerait le meme courant de la source et qui dissi-
perait 1a mme puissance. Celle-ci serait donne par :
Req =R1+R2 +R3 +~~+Rn (5-1)

Considrons les trois resistances connectes en srie
aux bornes dune source de 220V (Fig. 5-3a). La resis-
tance quivalente a lensemble de ces resistances sera
Figure 5-1 b donc :
Groupement en srie - mesure des tensions a Iaide de
voltmetres.
Rq=4+6+12=229
G
La tension de 220 V provoque dans ce montage un

3) La somme des puissances absorbees par les char-
courant de :
ges est egale it la puissance fournie par la source.
E 220
Cest une consequence de la loi de la conservation de I: = =10A
R1+R2+R3 4+6+12
lnergie. Etant donn que la puissance est gale au
produit de la tension aux bornes dun lment par le En utilisant 1a resistance quivalente (Fig. 5-3b) on
courant qui 1e traverse, on aura : trouve directement :
+ =
moteur lampe Pchaufferette gnratn'ce I==E=10A
SOIt EMIM + ELIL + ECIC = EGIG

Req 22
6.0
229
220 V
220 v
(a) (b)
Diagramme schmatique du montage de la Fig. 5-1. Rsistances branches en srie.
CIRCUITS SIMPLES A COURANT CONTINU 53
La puissance dpense par effet Joule dans chacune

des resistances a pour valeur P = RP.
dans R1, P1 = 4x00)2 = 400W

dans, P2 6><(10)2 = 600W
dans R3, P3 12 x (10)2 = 1200 W
soit au total: 2200 W. La puissance dbite dans la re
sistance quivalente a pour valeur:
P = 22x (10)2 = 2200W

On vrie done que la resistance quivalente tire 1e Figure 5-4
mme courant et dissipe la mme puissance que len Mesure des tensions aux bornes des rsistances.
semble des resistances.

Aussi, 1a somme des puissances dpenses dans les Il sensuit que les points 1, 2 et 3 sont lectriquement
resistances est bien gale 21 1a puissance dbite par la au meme potentiel que la borne A. De la meme facon,
gnratrice, soit : les points 4, 5 et 6 sont electriquement au meme po
tentiel que la borne B.
P = E! = 220x10 = 2200W
2) La tension aux bornes de chacune des rsistances

est gale au produit de cette resistance par le courant
qui traverse le circuit. De plus, la dierence de poten-
tiel aux bornes de l ensemble est gale a la somme des
tensions individuelles aux bomes de chaque resistance.
Ainsi, pour le circuit considr, 1a tension aux bornes

de chaque resistance sera E = RI :
pourRl, E1=4X10=40V
pourRz, E2 = 6X10 = 60V Figure 5-5
pourR3, E3 = 12x10 = 120V Groupement en parallle.
soit au total : 220 V.

Tout cornme les circuits srie, les circuits parallele
Ainsi, 1a somme des tensions indiques par les volt possedent trois proprits principales :
metres aux bornes des trois resistances est gale 1 1a 1) la tension est la mme aux bornes de chaque ele
tension aux bornes de la gnratrice, soit 220 volts ment.
(Fig. 5-4).
Sur 1e montage de la Fig. 5-6a, les quatre voltmetres
5.3 Groupement en parallle donnent 1a rnme lecture :
Des appareils lectriques sont raccords en parallele
= = E _
lorsque leurs bornes sont connectes aux deux memes moteur lampe chaufferette gnratrice
points. La Fig. 5-5 montre un groupement parallele
form dun moteur, dune lampe et dune chaufferette = = =
EM EL EC E6
branches aux homes A et B dune gnratrice. On sup-
pose que les deux conducteurs partant de ces bornes 2) La somme des courants tirs par les charges est egale
possedent une resistance ngligeable. au courant dbite par la source.
54 ELECTROTECHNIQUE
5.4 Groupement de deux rsistances en

parallle
Chacun des montages de la Fig. 5-7 reprsente deux
resistances R1 et R2 montes en parallle car leurs ex
)/}//(
trmits sont relies aux deux mmes points 1 et 2.
OC
Figure 5-6a
Groupement en paraille - mesure des tensions aux bornes
des lments.
Dans 1a Fig. 5-6b, les courants indiqus par les quatre

ampremtres donnent :
I + I = I , , .
moteur lampe chaufferette generatrice
[M + IL + IC = IG
Ce rsultat est comprehensible, car 1e courant tir par

chaque charge doit tre fourni par la source.
3) La somme des puissances consommes par les char- Figure 5-7
Trois manires de grouper 2 resistances en parallele.
ges est egale [1 la puissancefournie par la source.
Comme pour les circuits srie, on obtient Considrons une batterie daccumulateurs de 30 V ali-
mentant une resistance R1 de 6 9 (Fig. 5-8). Pour une
P , , . tension de 30 V entre ses bornes 1 et 2, 1a resistance
moteur lampe chaufferette generatnce
tire un courant de 5 A de la source. En effet,
EMIM + ELIL + ECIC = EGIG
1=E = = 5A
Ces trois regles sappliquent 21 tout circuit parallele, R 6
quelle que soit 1a nature des charges. La circulation de ce courant ne change pas 1a tension
entre les points 1 et 2; elle est encore de 30 V. Si on
3 raccorde maintenant a ces deux memes points une re-
sistance R2 de 3 Q (montage parallele, tel quindiqu a
la Fig. 5-9), i1 circule un courant de 30 V/3 Q = 10 A
dans cette nouvelle resistance.
, , _ chaufferette
e as
A generatrlce u )2 M
______\
B
sov:[IF
l7
6
/4 >"A___*__,
~\ \_ _ _, 4_ -
Figure 5-6b
Groupement en parallele - mesure des courants dans les
lments. Figure 5-8
Batterie alimentant une resistance de 6 2.
CIFiCUiTS SIMPLES A COURANT CONTINU 55
10A
Solution
Daprs la formule, 1a resistance unique pouvant rem
placer les deux en parallle a pour valeur :
Figure 5-9
Courants Iorsquune rsistance de 3 Q est ajoute en parallle
avec celle de 6 Q. R1R2 6X3 5 =20
9
R
eq_R1+R2_6+3
Comme ce courant vient de la meme source, 1e cou
rant total fourni par la batterie sera 1a somme On constate que la valeur de la resistance quivalente
des courants dans chacune des resistances, soit (2 2) est infrieure 511a plus petite des resistances (3 Q).
5 A + 10 A = 15 A. 11 est bon de se rappeler que le fait dajouter une
deuxime resistance offre un nouveau passage au cou
Si les deux resistances taient caches, un technicien
rant et, par suite, diminue 1a resistance offerte 51 la
mesurant une tension de 30 volts et un courant de 15 A
source.
en dduirajt quune resistance de 30 V/ 15 A = 2 Q est
branche i1 1a source. 5.6 Rpartition du courant dans un
groupement parallle
Donc. deux resistances de 6 2 et 3 Q branches en
parallele produisent 1e meme effet quune seule resis- La connaissance de la resistance quivalente nous aide
tance de 2 Q (Fig. 5-10). 51 determiner 1a repartition du courant entre deux resis-
tances raccordes en parallle. Par exemple, lorsquon
connait le courant total alimentant deux resistances
groupes en parallle, on peut determiner le courant
dans chacune en appliquant 1a mthode suivante (voir
R
6 Fig. 5-1 1):
30V:.
15v
i 252
2 40V
Figure 5-10
Circuit quivalent du montage de la figure 5-9.
6
10A 49
5.5 Montage en parallle; rsistance

quivalente
Pour 1e groupement parale, on notera que la resis-
tance unique quivalente a deux resistances en paral-
lle est gale au produit des resistances divis par leur
somme.
Ainsi 1a resistance Req de lensemble de deux resis (C)
tances R1 et R2 en paralle1e est donne par la formule
eq = _d (5-2)
R1R2
R1 + R2 Figure 5-11
Rpartition du courant de iigne entre deux rsistances en
parallele.
56 ELECTROTECHNIQUE
Dans cette gure, deux resistances de 5 Q et de 20 Q 5.8 Groupement de trois ou plusieurs

sont alimentes par un courant de 10 A. Calculons 1e rsistances en parallle
courant circulant dans chacune. Pour trouver la resistance quivalente dun ensemble
a) on determine tout dabord la valeur de la resistance de trois resistances, on procede comme suit (voir Fig.
quivalente : 513):
a) on trouve 1a resistance quivalente de deux des r

R = 5 x 20 =49
eq sistances, soit :
5 + 20
b) on calcule la chute de tension dans la resistance qui- _ 8x10

R = 4,449
valente : 8 + 10
E =RI = 10x4 = 40V b) on calcule ensuite 1a rsistance quivalente de la

combinaison parallele de la troisime resistance avec
La tension commune aux deux resistances en parallele
la resistance quivalente dja calcule :
est donc de 40 V.
c) une fois que la tension commune des resistances est 4,44 x 12
R = = 3,249
connue, il est facile dtablir 1e courant circulant dans 4,44 + 12
chacune delles.
Les schmas de la Fig. 5-14 indiquent clairement les
tapes que nous avons suivies.
Ainsi, dans la rsistance de 5 Q: I = = 8 A
On procdera de la mme facon pour trouver 1a resis
5 (2
tance quivalente 21 plus de trois resistances en paral-
et dans la rsistance de 20 Q: I = 40] = 2 A lle.
20 Q Cas particulier : La resistance quivalente 21 n rsis
soitautotalz8A+2A=10A tances R identiques en parallle est gale R/n. Par
exemple, la resistance quivalente 21 7 resistances de
L intensit du courant est VideInment plus grande dans 21 9 en parallele est de 21 Q + 7 = 3 Q.
la plus basse resistance.
5.7 Courtcircuit
Soit une rsistance R1 parcourue par un courant. Si on
dispose en parallle avec celleci une deuXieme re
- 109
sistance R2 constitue par un conducteur de forte sec-
tion, on dira que la resistance R1 est court-circuite
par la resistance R2 (Fig. 5-12). 129
R2 ayant une resistance pratiquement nulle, elle sera
parcourue par tout le courant; il ne passera quun cou- Figure 5-13
Groupement parallele de trois resistances.
rant ngligeable dans la resistance R1 mise en court-
circuit.
IR=0
12 Q
(a) (b)
Figure 5-14
Reduction progressive du circuit de la figure 5-13.
Figure 5-12
Court-circuit de la resistance R1.
5.9 Conductance Solution

Linverse de la resistance sappelle conductance. Ainsi, 11 sagit dabord de trouver la resistance quivalente
une resistance de 25 Q possede une conductance de des resistances de 6 9 et 30 9 en parallele.
1/(25 Q). Lunit SI de conductance est le Siemens
(symbole S) et 1 siemens = 1/0hm. Une resistance de
25 Q a done une conductance de 1/25 Siemens, ou
R 6X30 ==5g
_6+30 36
0,04 S.
La conductance G d un groupe de resistances en paral- Le circuit se rduit a celui de la Fig. 5-16. La resis
lle est egale 81 la somme des conductances de Cha- tance quivalente des resistances de 10 9 et 5 9 dis-
cune. poses en srie sera :
Soit un groupe de resistances R1, R2, R3, Rn, bran-
R=R1+R2=10+5=159
ches en parallle dont la resistance quivalente est Req.
Puisque 1a conductance G du groupe est gale a la Le groupe mixte des trois resistances est donc nale
somme de leurs conductances individuelles, et que ment remplac par une seule resistance (Fig. 5-17).
G = 1/Req, i1 sensuit que :
1 1 1 1 1
_ : __+_+__+-.+_ (5-3)
R R1 R2 R3 Rn
Solution
La conductance G du groupe est : Figure 5-15
G: L + L + L + L + L
we
10 20 3O 40 50
= 0,228 Siemens = 0,228 S
11 sensuit que la resistance quivalente est :

1
_
RI _ = 4,38 :2
0,228 s
5.10 Groupement srie-parallle
Les groupements srieparallele sont des groupements
mixtes. Pour rsoudre de tels circuits on remplace les
resistances en parallele par leur resistance quivalente,
et les resistances en srie galement par leur resistance
quivalente. Enn on trouve 1a resistance qui peut rem-
placer cet ensemble de resistances quivalentes.
Lexemple numrique suivant illustre cette methodo-
Figure 5-17
58 ELECTROTECHNIQUE
On procede maintenant par la mthode inverse pour

trouver 1e courant et la tension de chacun des elements
6A
(Fig. 5-18, 5-19 et 5-20).
()
Le courant dbit par la source de 90 V, sera :
La resistance de 15 9 de la Fig. 518 est, nous lavons Figure 5-18
vu, 1a resistance quivalente aux resistances de 10 9 et

de 5 Q en serie; le courant sera donc le mme dans
chacune de ces resistances (Fig. 5-19). Les tensions
aux bomes des resistances de 10 9 et 5 Q seront res- 60 V 30 V
pectivement :
E=RI
we
H
6A
[1 II 10x6 = 60V
et E2 = 5x6 = 30V
soitautotalz60V+30V=9OV @
On vrie que la somme de ces tensions est bien gale
a la d.d.p. aux bomes de la gnratn'ce. Figure 5-19
Maintenant, on remarque que la resistance de 5 S2 rem-

place les resistances de 6 9 et de 30 9 en parallle. La
tension aux bornes de ces dernires sera donc gale a
celle aux bomes de la resistance de 5 Q, soit 30 volts
(Fig. 5-20).
La tension commune aux resistances de 6 9 et de 30 Q
tant de 30 volts, le courant dans chacun de ces ele-
ments sera respectivement :
Il==5Aet12==1A 1A
6 30
90V
soitautotalz5A+1A=6A V
Connaissant les courants dans chacune des resistances,
Figure 5-20
on peut trouver les puissances dissipes par chacune
delles en utilisant P = R12.
P resistance de 10 S2: 10 x (6)2 = 360 W

5.1 1 Rsum
P resistance de 6 Q: 6 x (5)2 = 150 w Dans ce chapitre nous avons appris 21 rsoudre les cir-
cuits simples comprenant les deux raccordements (16
P resistance de 30 2: 30 x (1)2 = 30 w
base : la connexion serie et la connexion parallle.
soitautotal:36OW+150W+3OW=540W
Dans un circuit srie, 1e courant qui traverse les diff-
On vrie que la puissance dbite par la gnratrice rents lments est le mme. La tension apparaissant
est gale a la somme des puissances dissipes dans aux bornes de lensemble est la somme des tensions
chacune des resistances. individuelles de chaque lment. De plus, la resistance
quivalente dun groupement de resistances connec-
P =EI= 9OX6 = 540W
tes en srie est la somme des resistances individuel 5-7 On dsire introduire une resistance additionnelle
les, soit de 2,5 2 dans un circuit an de limiter lintensit de
Req=R1+R2 +...+ Rn courant. Si on ne dispose que de resistances de 20 Q,
combien faudra-til en disposer en parallele ?
Dans un circuit parallele, la tension applique aux dif
frents elements est la meme. Le courant circulant dans 5-8 Trouver la resistance quivalente a lensemble de
lensemble est la somme des courants individuels cir deux resistances de 45 O et de 15 2 disposes en pa
culant dans chaque lement. Pour des resistances bran rallele.
ches en parallle, il est commode de dnir 1a con
5-9 Une resistance de 25 Q est connecte en srie
ductance G = l/R. Lunit de conductance est le sie
avec la bobine dun relais dont 1a resistance est de 80 9.
mens. La conductance dun groupement de rsistan-
Si une tension de 50 volts est applique a cet ensem-
ces connectes en parallele est la somme des conduc
ble, quel sera le courant dans la bobine ? Quelle sera 1a
tances individuelles, soit:
puissance dissipe dans la rsistance de 25 Q ?
1/Rsq = 1/121 + l/RZ +...+ 1/Rn Niveau intermdiaire
Dans le cas particulier de 2 resistances branches en 5-10 Un groupe de deux resistances de 20 9 et 30 Q
parallele on a: disposes en srie est raccord a une source de 150 V.
Quelle tension mesurerat-on aux bornes de la resis-
Req = RIRZ/(R1+ R2)
tance de 30 2 ? Quelle sera la puissance dbite par la
L utilisation des lois mentionnes cidessus permet de source ?
trouver les courants, tensions et puissances dans cha-
5-11 Si deux resistances de 20 9 et 30 Q sont grou-
cune des branches dun circuit simple comprenant des
pes en parallle, determiner la resistance quivalente
groupements srieparallele.
a lensemble. Sachant quelles sont alimentes par une
source de 150 V, calculer le courant tir de celleci.
5-12 Un circuit parcouru par un courant de 18 am-

peres se divise en deux branches paralleles dont les
Niveau pratique resistances sont respectivement 4 9 et 5 Q. Calculer la
5-1 Trouver la resistance quivalente a lensemble de tension aux bornes des resistances ainsi que la reparti
deux resistances de 25 9 et de 82 Q disposes en 56- tion du courant dans les branches.
rie. 5-13 Calculer la resistance quivalente a trois rsis-
5-2 Trois resistances respectivement gales a 6 Q, 5 (2 tances de 25 Q, 50 9 et 60 (2 en parallele.
et 9 Q sont groupes en srie. Calculer leur resistance 5-14 Deux resistances de 25 9 et 40 Q sont dispo-
quivalente. ses en srie dans un circuit. Sachant que la tension
5-3 Dans un montage srie, tous les elements portent aux bomes de la resistance de 40 Q est de 50 volts,
1e meme courant. Expliquer. dterminer la tension aux bornes du circuit. Calculer
1a puissance dissipe dans la resistance de 25 9.
5-4 Dans la Fig. 5-7b, si la tension entre les points 1
et 2 est de 40 V, quelle est la tension entre les points 3- 5-15 Deux resistances A et B sont connectes en 86-
4 ? entre les points 2-4 ? rie et alimentes par une gnratn'ce sous une tension
de 75 volts. Si la tension aux bornes de la resistance A
5-5 Dans un groupement de resistances en srie, la est de 40 volts ct si un courant de 2 ampres circule
meme tension est-elle commune a toutes les rsis- dans le circuit, determiner la valeur de la rsistance B.
tances ? Le meme courant ?
5-16 On utilise 16 isolateurs en porcelaine entre une
5-6 Dans un groupement de resistances en parallele, ligne a 132 kV et un poteau en bois. Calculer la valeur
la meme tension est-elle commune a toutes les rsis de la tension moyenne aux homes (16 chaque isolateur.
tances ? Le meme courant ?
60 ELECTROTECHNIQUE
Niveau avanc 5-1 8 Dans 1a Fig. 522, 1a resistance de 32 Q dissipe

une puissance de 1152 W. Dterminer 1a valeur de la
5-17 Le circuit donn 21 1a Fig. 5-21 est raccord 21 . , ,
tens10n aux homes de Chaque element.
une gnratrice dont 1a tension est de 108 V. Trouver 1e
courant et la tension pour chacun des lments du cir-
cuit.
Figure 5-22
Voir problme 5-18.
Figure 5-21
Voir problme 517.
Appareils de mesure
a courant continu
Dans ce chapitre, nous couvrons 1e principe de fonc- e) un noyau de fer doux cylindrique E concentre le
tionnement de quelques appareils de mesure a courant champ magntique cr par laimant. L aimant est
continu qui sont souvent rencontrs dans lindustrie. x au noyau par le support F;
Nous limiterons ltude aux instruments 5 afchage f) un cadran gradu G. La position de laiguille de
analogique, cest a dire ceux ayant une aiguille qui se vant les divisions du cadran donne la valeur du cou
dplace devant un cadran gradu. Les appareils a af rant ou de la tension mesure.
chage numrique possedent essentiellement les memes Si aucun courant ne traverse le cadre, les ressorts en
proprits, mais ils indiquent en chiffres 1a grandeur spirale maintiennent celui-ci dans une position telle que
mesure. laiguille indique zro sur le cadran. Lorsquun cou-
rant traverse les conducteurs de la bobine, les forces
6.1 Le mouvement dArsonval
lectromagntiques qui rsultent de laction du champ
La plupart des voltmetres et des ampremetres a cou-
magntique 9 sur le courant font tourner le cadre, tout
rant continu contiennent un lment de base appel
en agissant contre la force de torsion des ressorts. L ori-
mouvement d Arsonval. Ce mouvement sert a faire
gine de ces forces lectromagntiques est explique
dvier laiguille de linstrument et il comprend les par-
dans le chapitre 16.
ties suivantes (Fig. 61):
La deviation du cadre, enregistre par la deviation de
a) un aimant permanent A possdant deux pieces po- laiguille, est dautant plus considerable que le cou-
laires N et S en fer doux. L aimant produit un champ rant est plus fort: elle peut donc servir a la mesure du
magntique ; courant. Si lon inverse le sens du courant dans le ca-
b) une bobine mobile B en forme de cadre, compose dre, le sens de rotation du cadre change.
de quelques centaines de spires de fil trs n. La
On incorpore au mouvement un systeme'damortisse-
bobine est trs lgere et elle est soutenue par deux
ment an que laiguille prenne rapidement sa position
pivots dacier P qui tournent entre deux diamants;
nale. Sinon, il faudrait attendre plusieurs secondes
c) deux ressorts en spirale C qui sopposent a la rota avant quelle cesse dosciller autour de sa position
tion de la bobine. Les deux ressorts sont relies aux dquilibre.
extrmits de la bobine et servent a y amener 1e cou-
Selon sa construction, 1e mouvement dArsonval peut
rant I;
donner une deviation complte de laiguille pour des
d) une aiguille D xe au cadre; courants aussi faibles quun milliampere, parfois de
6l
62 ELECTROTECHNIQUE
G cadran
D aiguille
pOIe N
B bobine
F
support
A aimant permanent
C ressort en spirale
ple S
(P
E
Figure 61
Composants dun mouvement dArsonval.
50 uA seulement. Cependant, la bobine peut suppor- rant a mesurer passe par le shunt (qui offre moins dop-
ter des courants valant plusieurs fois celui qui provo position au passage du courant), et une fraction cons-
que la pleine deviation. Par exemple, la bobine dun tante du courant total est dvie dans linstrument de
mouvement de 1 mA, possdant habituellement une mesure. Lensemble du shunt et du mouvement dAr-
resistance de 50 ohms, dissipe seulement 50 uW lors- sonval porte le nom d 'ampremetre.
quelle porte son courant nominal. Une puissance aussi La Fig. 6-3a montre deux shunts constitus de deux
faible provoque une augmentation de temperature in-
blocs de cuivre portant des Vis de serrage et relis par
frieure a 1 C. La bobine peut donc supporter, sans plusieurs lames de manganine. Ce matriau est utilis
dommage thermique, des courants de lordre de 5 a 10
car sa resistance demeure rigoureusement constante,
fois 1e courant nominal. quelle que soit 1a temperature. Le shunt se monte en
Lorsque 1e cadran est gradu directement en milliam- srie dans le circuit dutilisation dans lequel on veut
peres, linstrument porte le nom de milliamperemetre. mesurer le courant, tandis que le milliamperemetre
(mouvement dArsonval) est raccord en parallele avec
6.2 Mesure des courants intenses;
le shunt. La Fig. 62 montre les homes A et B du shunt
ampremtre
intercales dans le circuit en question et le mil-
Il ne serait pas pratique de fabriquer une bobine de l liampremtre raccord entre les points X etY du shunt.
assez gros pour supporter les courants intenses que lon Lorsque 1e shunt porte son courant nominal, 1a chute
rencontre dans lindustrie, car elle serait lourde et, par de tension entre les bomes X etY est gnralement de
suite, tres peu sensible. On contourne 1a difcult en 50 mV.
plagant en parallele avec un mouvement dArsonval
un conducteur de tres basse resistance appel shunt Le courant I qui traverse 1e circuit dutilisation se di-
(Fig. 6-2). De cette facon, la plus grande partie du cou- vise en deux parties: la plus grande partie IS passe dans
APPAREILS DE MESURE A COURANT CONTINU 63
'
miliiampremetre sance dgage pour une telle intensit est de 500 W, ce
mouvement qui requiert une bonne ventilation, assure par la struc-
,. d'ArsonvaI ture lamelle des plaques de manganine (Fig. 6-3b).
L exemple numrique suivant illustre la mthode a sui
vre pour calculer un shunt, connaissant :
1) la valeur du courant qui donne une deviation com-

plete de laiguille;
2) la resistance du mouvement dArsonval et
3) lintensit du courant a mesurer.
Figure 6-2
Montage dun shunt de 100 A et dun milliamperemetre.
le shunt et une faible partie ib est drive dans le

milliampremtre. Si 1e courant I dans le circuit dou-
ame de
ble, les courants ib dans linstrument et IS dans le shunt manganine
doublent galement. Le rapport des courants reste donc
constant, quelle que soit 1a valeur de 1. La deviation Figure 6-3a
de laiguille cause par ib peut donc servir a la mesure Shunts de 2000 A et de 100 A.
de I.
Pour les instruments usuels, le zro de lchelle est
plac a lextrmjt gauche. On ne peut donc fajre pas-
ser le courant que dans un sens determine. Une des
bomes est toujours marquee dun signe (+): si 1e cou-
rant entre par cette borne, laiguille dvie dans le bon
sens; si le courant circule en sens inverse l aiguille tend
a dvier vers 1a gauche, mais elle est arrte par une
petite tige sans toutefois tre endommage.
6.3 Remarques sur les shunts

Pour des intensits de courant infrieures a 20 A, 1e Figure 63b
shunt est loge a lintrieur du boitier de lampereme- Shunt de 10 000 A, 50 mV, ayant une precision de 0,25 %.
Dimensions: 330 x 200 x 100 mm; masse: 32 kg (gracieuset
tre; pour des intensits plus grandes, le shunt est place
Cie Gnrale Electrique du Canada).
a lextrieur.
Dans le cas des amperemetres de laboratoire, on uti-
lise des jeux de shunts extrieurs. Ceci permet la me
sure des courants variant entre de tres grandes limites
(de 0,01 21 500 A par exemple) en changeant tout sim
plement les shunts, lesquels sont relativernent peu co
teux.
Les shunts industriels sont construits pour mesurer des
courants pouvant atteindre 10 000 A. Meme si la chute
de tension correspondante nest que de 50 mV, la puis-
64 ELECTROTECHNIQUE
Solution
On dsire videmment que laiguille se rende au bout milliampremtre
de lchelle quand il passe 50 A dans le circuit dutili-
sation (Fig. 6-4).
Figure 6-5
Composants dun voltmetre.
Dapres la loi dOhm I = E/R, si la tension E aux bor-

nes de linstrument double, 1e courant i1, double, car 1a
Figure 6-4 resistance de linstrument est constante. Ce courant ib,
Calcul dun shunt (voir exemple 6-1). en doublant, produit une deviation de laiguille deux
fois plus grande; 1a dviation de laiguille peut ainsi
Puisquun courant de 10 mA donne une deviation com- servir a la mesure de la tension.
plete, le courant principal de 50 A devra se partager La resistance R est ordinairement loge dans le boitier
comme suit: 10 mA (ou 0,010 A) dans la bobine et du voltmtre.
(50 0,010) = 49,990 A dans le shunt. La resistance
de la bobine tant de 15 ohms, un courant de 10 mA y
cre une chute de tension :
E=RI=15 X0,010 = 0,15V

La bobine et le shunt tant en parallele, cette mme
difference de potentiel existe aux bornes X,Y du shunt.
Le shunt travers par un courant de 49,990 A sous une
tension de 0,15 V doit avoir une resistance de:
Solution
- = 3 n1 Q 0n desire que laiguille donne une deviation complte
I 49,990 A
pour une tension de 150 V applique entre les points A
6.4 Voltmtre et B (Fig. 6-6). Pour cela, i1 faut quun courant de 5 111A
(0,005 A) passe dans la bobine.
On obtient un voltmeue E1 courant continu en plagant
une resistance leve en serie avec un mouvement dAr-
sonval (ou un milliampremtre), identique celui uti-
lis dans les amperemtres. (Pour obtenir un ampere-
chelle 0 150 V
metre, une basse resistance ou shunt tait dispose en
parallle avec le milliampremtre.)
Pour mesurer 1a difference de potentiel entre les bor 150V
nes dune source, on branche 1e voltmetre dircctcmcnt
entre les bomes (Fig. 65). Une des bornes du voltme~
tre porte touj ours un signe (+). Lorsque cette borne est
connecte du cote (+) de la tension que lon veut me-
surer, laiguille dvie dans le bon sens; autrement, elle
dvie dans le sens inverse. Le signe (+) sur le voltme- Figure 6-6
tre permet donc didentier 1a polarit de la source. Calcul de la rsistance dun voitmtre (voir exemple 6-2).
Alors, une tension de 150 V entre A et B doit faire +150V +150V

circuler un courant de 0,005 A. La resistance entre ces
deux points doit donc tre:
100 kg R1 100 kg R1
R = 5 = M = 300009 =30ko
I 0,005A 2
Puisque la rsistance totale du voltmetre doit 100 kg R2 75 V

tre de 30 000 9 et que celle de la bobine est de
10 9., il faut disposer une resistance extrieure R
de (30 000 10) = 29 990 Q en srie avec le m0u~
vement dArsonval. En pratique, une resistance de (a)
30 k9 ayant une prcision de 1 % serait acceptable.
Figure 6-8
6.5 Sensibilit dun voltmetre Effet du voltmtre sur la tension 3 mesurer.
Du point de vue lectrique, un voltmtre se comporte gradue de 0 a 100 V ayant une resistance totale de
comme une resistance leve lorsquil est raccord a 100 k9. En tudiant les schmas des gures 6-8b et
deux points dun circuit pour la mesure de la tension 6-8c, on constate que la resistance effective entre les
entre ces points. Considrons, par exemple, le circuit
homes 1 et 2 nest plus de 100 kg mais seulement de
de la Fig. 6-7 compose de deux resistances R1 et R2 50 k9. La prsence du voltmetre dans le circuit a done
raccordes en srie sur une source E. Lorsquon bran- modi la resistance totale du circuit. Un calcul rapide
che un voltmtre aux bornes de la resistance R2, on nous indique que la tension aux bornes de la resistance
place effectivement une resistance leve (voltmtre)
R2 de la Fig. 6-8c tombe a 50 volts: cest cette valeur
en parallle avec R2. Bien que la presence du voltme-
qui sera indique par le voltmtre. Une personne non
tre ait un effet ngligeable dans les circuits industriels,
avertie pourrait conclure, a tort, que la tension aux bor-
elle peut cependant entrainer des erreurs de mesure tres
nes de R2 est de 50 volts mme quand 1e voltmetre ny
apprciables dans les circuits lectroniques ou les r-
est pas branche.
sistances R1 et R2, par exemple, auraient des valeurs
trs leves. Si un voltmtre de mme graduation, mais ayant une
resistance beaucoup plus leve (10 M9 par exemple),
avait t employ pour la mesure de la tension aux
bornes de R2, son indication aurait t assez pres de
75 V. Ceci rsulte du fait que la presence dune resis-
tance de 10 M9 groupe en parallle avec la resistance
R2 de 100 kg naurait pratiquement pas modi la
valeur de la resistance entre les points 1 et 2 du circuit.
On dit alors que ce second voltmetre est plus sensible
que le premier, parce que sa resistance est plus leve.
La sensibilit dun voltmetre dpend du courant requis
pour produire une deviation complete. Elle est expri
Figure 67 me en ohms/volt et on 1a trouve par le rapport:
Mesure de la tension entre les points 1 et 2.
resistance de linstrument
Pour illustrer, considrons 1e circuit compos de deux sensibilit = 6 0t
resistances de 100 kg groupes en srie et alimentes graduation maximale
par une source de 150 V (Fig. 6-8a). Puisque les rsis- du cadran en volts
tances ont la meme valeur, 1a tension aux bomes de =
l
chacune est videmment de 75 V. intensit du courant donnant une
deviation complte de l'aiguille
Branchons maintenant aux bornes de R2 un voltmetre
66 ELECTROTECHNIQUE
Ainsi, la sensibilit dun voltmEtre ayant une calibra-

tion (16 0 a 100 V et une resistance de 100 000 Q est:
sensibilit = 100 000 Q + 100 V = 1000 ohms/volt.
La sensibilit dun voltmEtre a chelles multiples est
la mme pour chacune des chelles. La meilleure sen-
sibilit que lon puisse obtenir avec un voltmetre a
Solution
mouvement dArsonval est de lordre de 50 000 Q/V.
Etant donn que lappareil est gradu de 0 a 150 V,
Les v01tmtres lectroniques permettent dobtenir des
lerreur de linstrument pour nimporte quelle indica-
sensibilits bien suprieures, atteignant 10 MQ/V, mais
tion sur le cadran est: i 2 % X 150 V = i 3 V. Quand
leur emploi nest indispensable que pour mesurer des
linstrument indique 60 V, la tension relle du circuit
tensions aux bomes de resistances leves comme cel-
peut avoir toute valeur comprise entre
les rencontres clans les montages lectroniques (Fig.
69). (60+3)=63Vet(603)=57V
Cela reprsente une erreur possible de
Cette erreur possible dans la lecture est 2,5 fois plus

grande que la precision spcie par le manufacturier
de l instrument.
Cet exemple dmontre que lon doit se mer des lec
tures fournies par un instrument lorsque la deviation
de laiguille reprsente une faible portion (16 lchelle
complte.
6.7 Ohmmtre
Nous avons dja expliqu (section 3.9), comment lon
peut dterminer 1a valeur de la resistance dun corps
Figure 6-9 au moyen dun amperemtre, dun voltmetre et dune
Multimtre lectronique a affichage numrique. Cet
instrument, construit avec des circuits 3 l'tat solide, ne
source de courant. Il est possible de mesurer di-
contient aucun mouvement dArsonvaI. Comme voltmtre, il rectement sa resistance, sans recourir a une source ex-
a une prcision de 0,1 % et une rsistance de 10 M9. trieure, avec un instrument de mesure appel ohm-
mtre.
La construction de cet appareil, dans sa forme la plus
6.6 Prcision dun voltmtre simple, est donne a la Fig. 6-10. 11 est constitu es-
sentiellement dun milliampremtre dont lchelle est
La precision dun appareil de mesure est lexactitude
calibre de zro ohm a linni (co), dune pile sche
avec laquelle linstrument indique cette mesure. On
de tension E et dune resistance variable R0.
lexprime habituellement en % de la graduation maxi-
male de lchelle. Il ne faut pas confondre la sensibilit Si lon raccorde un lment extrieur Rx aux homes A
dun instrument avec sa precision. Ainsi, la sensibilit et B, laiguille sarrtera 21 um: position intermdiaire
dun V01tmtre depend de lintensit du courant qui entre les valeurs extrmes 0 et 00 et lchelle indiquera
produit la dviation complte de laiguille tandis que directement la valeur de sa resistance.
sa prcision dpend du soin apport a sa fabrication. An de mesurer avec assez de precision des resistan-
Lexemple suivant illustre leffet de la precision sur ces trs diffrentes, on construit des ohmmetres a plu
lerreur maximale dune lecture dinstrument. sieurs chelles.
mouvement
d'Arsonval
Figure 6-10 Figure 6-1 1

Construction dun ohmmetre. Mgohmmetre de 500 V avec gnratrice interne pouvant
mesurer des resistances de zro jusqu 100 M9 (gracieuset
Evershed & Vignoles Ltd).
Il faut calibrer lappareil avant de lutiliser, car la ten-

sion de la pile seche varie avec le temps. Pour 1a ca
6.9 Pont de Wheatstone
libration, on procede comme suit: on court-circuite les
homes A et B (ce qui quivaut a mesurer une resistance Quand on doit mesurer la valeur dune resistance
extrieure de valeur nulle) et on ajuste la rsistance avec une grande precision, on a recours au pont de
variable R0 pour que laiguille indique zro (0). Sil Wheatstone. Il est constitu dune source a courant
est impossible dobtenir ce rsultat, il faut alors chan- continu E, de trois resistances, R1, R2 et R3 de haute
ger la pile. Quand rien nest raccord entre A et B, precision, et dun microamperemetre (appell galva-
laiguille doit indiquer une resistance innie (co); puis nomtre). La resistance inconnue Rx est connecte dans
que la resistance est inniment grande, il ne passe pas une des branches du pont comme 1e montre 1a Fig.
de courant dans linstrument. 612. Pour mesurer sa valeur, on fait varier R1 jusquel
ce que le courant passant dans le galvanometre soit
6.8 Mgohmmtre (Megger)
Le mgohmmetre est un ohmmetre concu spcialement
pour mesurer les resistances tres leves allant de 1 MS)
a 1000 MD et plus. On lutilise pour verier la resis-
tance a la masse des circuits lectriques et pour tester
la qualit de lisolant des enroulements de machines.
Pour cette raison, la tension de la source inteme, au
lieu dtre de quelques volts seulement comme dans le
cas dun ohmmetre ordinaire, est plutot de lordre de
500 V, et peut mme aller jusqua 10 kV dans certains
modeles. Cette tension est gnre en tournant une
manivelle solidaire dune petite gnratrice a courant
continu localise a lintrieur de lappareil (Fig. 6- 1 1).
Dautres instruments dveloppent la tension requise
Figure 6-12
grace a un circuit lectronique qui multiplie plusieurs Pont de Wheatstone pour mesurer la rsistance avec une
centaines de fois la tension gnre par une pile seche. grande prcision.
68 ELECTROTECHNIQUE
nul. On dit alors que le pont est quilibr. Les points Nous avons vu aussi comment est construit lohmmtre
1 et 2 sont au mme potentiel et on peut crire les equa- utilis pour mesurer les resistances. Cet appareil uti
tions suivantes: lise une pile et une resistance branches en srie avec
le mouvement. La pile fait circuler un faible courant
1'l (car V2 Vx) dans la resistance a mesurer et le mouvement affiche
l2R2
1a valeur de la resistance en ohms. Pour mesurer des
i2R3 ilR1 (car V3 V1) resistances leves (1 M9 21 1000 M9) on utilise un
mgohmmtre fonctionnant sur le mme principe, mais
En rsolvant ces quations, on trouve immdiatement dont 1a source de tension peut gnrer des tensions
que: pouvant atteindre plusieurs kilovolts.
Enn, pour mesurer des resistances avec une grande
R1R2
Rx _ (62) prcision on utilise un pant de Wheatstone compre-
R3 nant trois resistances de haute precision, un galvano-
mtre et une source de tension. La mesure consiste 51
La precision (16 1a mthode de mesure depend du fait equilibrer 1e pont en faisant varier une de ses trois r~
que 1) 1a valeur de la resistance Rx sexprime en fonc- sistances. La resistance mesure est alors fonction de
tion de resistances connues avec une grande precision, trois resistances connues.
2) 1a valeur de la tension E de la source nintervient
pas dans le resultant et 3) 1a lecture sur le galvano-
metre doit simplement tre nulle. Avec un pont de
Wheatstone, on peut, sans difcult, mesurer des r PROBLEMES - CHAPITRE 6
sistances avec une precision de i 0,01 %. Niveau pratique
6.10 Rsum 6-1 Quelles sont les parties principales dun mou-
Dans ce chapitre nous avons appris comment sont cons- vement dArsonval?
truits les appareils de mesure 21 courant continu E1 affi 6-2 Comment peut-on determiner 1a polarit dune
chage analogique. Ils utilisent tous comme lment de pile seche?
base 1e mouvement d Arsonval qui est un amperemetre
tres sensible, donnant une pleine deviation pour des 6-3 A quoi servent les shunts? De quel alliage sont-
courants gnralement infrieurs it 1 milliampre. ils constitus?
Pour obtenir un ampremtre pouvant mesurer des cou- 6-4 Comment un milliamperemetre peut-il servir a
rant suprieurs 51 celui donnant 1a pleine deviation du la mesure dune tension?
mouvement, on branche en parallle avec celui-Ci une
6-5 Comment exprime-ton la sensibilit dun volt
resistance appele shunt. On russit ainsi $1 mesurer
mtre?
des courants pouvant atteindre 100 kA. Ces shunts sont
des resistances de precision; les shunts prvus pour 6-6 Un instrument de mesure moins sensible quun
mesurer des courants intenses ( >20 A) sont branches autre peut-il tre quand meme plus prcis?
a lextrieur du boitier pour assurer une bonne ventila-
6-7 A quoi sert lohmmetre? Quelles sont ses parties
tion. Nous avons aussi appris comment calculer 1a re-
principales?
sistance dun shunt en utilisant la loi dOhm.
Pour obtenir un voltmtre, on branche en serie avec le Niveau intermdiaire
mouvement une resistance. La sensibilit dun volt- 68 Un voltmtre dont 1a sensibilit est de 100 Q/V a
metre est donne en ohms/volt. Cest linverse du cou- une precision de i 0,1 %. Quelle valeur de courant
rant produisant la pleine dViation du mouvement. donne une deviation complete de laiguille?
Lorsquon effectue une mesure de tension dans un cir-
6-9 La bobine dun milliampremetre a une resistance
cuit comportant des resistances leves on doit sassu-
de 10 9 et un courant de 20 mA donne une dviation
rer que la sensibilit de lappareil est sufsante pour
complete de laiguille. Calculer les resistances des
ne pas perturber 1e circuit et fausser les mesures.
shunts a employer pour obtenir des deviations com- 61 5 Dans le circuit de la Fig. 67, R1 = R2 = 200 kg
pletes avec des courants a) de 100 mA et b) de 100 A? et E = 240 V. On dsire mesurer la tension entre les
points 1 et 2 an moyen dun voltmEtre 21 chelles mul-
6-10 La bobine dun milliamperemetre a une resis
tiples ayant une sensibilit de l kQ/V. Supposons que
tance de 10 9 et un courant de 20 mA donne une d-
les rsistances R1 et R2 aient maintenant une valeur de
viation complte de laiguille. Quelle resistance doit
100 S2. Quelle est la tension mesure entre les points 1
on raccorder en srie avec ce milliampremtre pour
et 2 si on utilise lchelle 050 V?
obtenir un voltmEtre gradu de 0 a 150 V?
Niveau avanc
6-11 Un voltmEtre gradu de 0 a 150 V donne une
dviation complete lorsquil est parcouru par un cou 6-16 Deux voltmEtres ayant une chelle de 0-150 V
rant de 1 mA. Sa rsistance est de 150 k9. On dsire out une sensibilit de 10 kQ/V et 20 kQ/V respective-
1e convertir en voltmtre gradu de 0 a 3 kV. Trouver ment. Si on les met en srie aux bornes dune source a
la valeur et la puissance de la resistance extrieure 21 120 V, calculer la tension indique par chacun.
ajouter.
6-17 Les voltmtres lectroniques a afchage num-
6-12 Dans le problme 6-9, quelle doit-tre la puis- rique sont gnralement plus prcis et plus sensibles
sance de dissipation du shunt de 100 A? Quelle est la que les voltmetres a mouvement dArsonval. Comment
puissance dissipe dans la bobine lors dune dviation expliquer que ces voltmtres lectroniques n aient pas
complte dc laiguille? compltement remplac les autres?
6-13 Un voltmtre a une sensibilit de 2000 Q/V. 6-18 Un voltmtre gradu de 0 a 150 V a une preci-
Quel est le courant donnant une dviation complte? sion (16 i 0,2 %. En vriant une pile sche, on me-
sure une tension de 9,3 V. Quelle est lerreur maxi-
6-14 Dans le circuit de la Fig. 6-7, R1 = R2 = 200 kg
male possible dans cette mesure (en volts)? Quel est
et E = 240 V. On dsire mesurer la tension entre les
le pourcentage derreur possible dans la lecture ?
points 1 et 2 au moyen dun voltmtre 11 chelles mul
tiples ayant une sensibilit de 1 kQ/V. 6-19 Dans le problme 6-18, serait-il prfrable de
a) Quelle est la tension entre les points 1 et 2 quand le mesurer la tension de la pile avec un voltmtre de 0 a
voltmtre nest pas raccord? 15 V ayant une prcision de i 5 %? Expliquer.
b) Quelle sera la lecture du voltmtre si on utilise:
1) lchelle 0-50 V?
2) lchelle 0-300 V?
Conventions de signes
pour tensions et courants
An de faciliter ltude des chapitres qui suivront, nous

prsentons ici une notation permettant de donner sys-
tmatiquement la polarit des tensions et le sens des
ACT
courants 100m
7.1 Gas des distances

Nous allons tout dabord appliquer cette notation con-
3.;
ventionnelle au cas des distances an de rendre la de-
monstration plus concrete. Disons que la distance ver- Figure 7-1
Concept de distances positives (+) et ().
ticale entre deux points A et B est de 100 metres. Cette
DAB = +100 m; DBA = 100 m
information seule nindique pas si A est au-dessus ou
au-dessous de B; elle ne donne pas la position de A par
rapport a B.
De la meme fagon, on aura:
11 est possible de donner a la fois la distance et la po
sition des points A et B en se servant de la convention DBA = 100 mtres
simple des distances positives et negatives. qui se lit:
Ainsi, 511a Fig. 7-1, puisque A est plus haut que B, on 1a distance de B par rapport a A = 100 m
dira que la distance de A par rapport a B est de
7.2 Addition de distances ngatives et
+ 100 mtres. Inversement, B tant mains haut que
positives
A, on dira que la distance de B par rapport a A est de
100 metres. Pour simplier davantage, on emploie 1a En se rfrant a 121 Fig. 72, trouvons 1a distance ver
notation: ticale entre les points A et C, sachant que
DAB = + 100 metres DAB=3metqueDBC=+5m

La distance DAC sera donne par la somme algbrique
qui se lit:
DAB + DEC-
la distance de A par rapport 21 B = + 100 mtres.
70
CONVENTIONS DE SIGNES POUR TENSIONS ET COURANTS 7|
Comme pour les distances, la notation suivante est em-

ploye:
EAB = + 100 V (qui se lit : tension de A par rapport

a B)
EBA 100 V (qui se lit : tension de B par rapport
a A)
Par exemple, si lon sait que la gnratrice de la Fig.
Figure 7-2 7-4 a une tension E21 = 300 V, il sensuit que la
Application des distances (+) at (-). tension entre ses bornes 1 et 2 est de 300 V et que la
borne 2 est ngative par rapport a la borne 1. Cela
revient a dire que la borne 1 est positive par rapport a
DAC DAB + DBC la borne 2.
( 3 metres) + (+ 5 metres)
Cette notation sappelle methode des deux indices.
= +2m
Il sensuit que A est 2 metres plus haut que C.

Le schema de la Fig. 7-2 illustre bien ce probleme. On
sait que B est plus haut que A de 3 metres et que C est
plus bas que B de 5 metres (car la distance DCB est
negative). La personne qui partirait de A pour se ren-
dre en C monterait de 3 mtres mais descendrait de 5
metres. En C, i1 serait done 2 metres plus bas quen A Figure 7-4
(DCA = 2 metres). E21 = 300 signifie que la polarit de 2 est negative par
rapport a la borne 1.
7.3 Mthode des deux indices
On se sert des memes conventions de signes pour les
7.4 Graphique dune tension alternative
tensions lectriques. La Fig. 73 reprsente un gn
rateur dont la borne A est (+) et la borne B est (). Il est Au chapitre 22 nous tudierons des sources de tension
a remarquer ici que la polarit de A est positive seule- dont 1a polarit des bomes alteme priodiquement. Ces
ment par rapport 21 B; la borne A a une polarit en tensions alternatives peuvent tre avantageusement re-
vertu de lexistence de B, car, en soi, elle na aucune prsentes au moyen dun graphique. On porte sur un
polarit. En dautres termes, 1a borne A du gnrateur axe vertical 1a valeur de la tension 21 chaque instant, et,
nest pas positive par rapport a une des bornes dune sur un axe horizontal, la valeur correspondante du temps
pile quelconque qui ne lui est pas raccorde (Fig. 7-3). en secondes. Les valeurs de tension sont positives quand
On dira de la meme fagon que la borne B est negative elles sont au-dessus de laxe horizontal, et ngatives
par rapport a la home A. lorsquelles sont en dessous (voir Fig. 7-5).
Par exemple, a partir de linstant zro, la tension E21
de la gnratrice croit dune valeur nulle a + 100 volts
pour redevenir nulle au bout dune seconde. Pendant
cet intervalle, la borne 2 est positive par rapport a la
borne 1.
Pendant lintervalle de 1 a 2 secondes, E21 est nega

tive, donc la borne 2 est negative par rapport a la borne
1. Les conditions qui existent apres 0,5, 1,5 et 2,17
Figure 73 secondes sont clairement illustres par les schmas I,
La poiarit de la borne A est dfinie seuiement par rapport a II, III de la Fig. 75.
la borne B.
72 ELECTROTECHNIQUE
est donne par:
E14 = E12 + E34

D'apres la Fig. 7-6:
vous
+100 E12 +10V et E34 = 3V
E21
i1 s'ensuit que:
(+ 10) + (3) =+7V
+50
T
\
E14
0 3
la
secondes La tension entre les homes 1 et 4 est de 7 volts, et
borne 1 est positive par rapport it la borne 4.
100
_ 10V
1
Figure 7-5
Representation graphique dune tension alternative.
7.5 Addition de tensions positives et

ngaves
Les deux exemples suivants donnent la mthode a sui-
vre pour determiner 1a somme de plusieurs tensions. Figure 7-7
7-1).
E14 = +7 V (voir exemple
b) La borne 2 est relie 1 la borne 4, et on cherche la

tension E13. En se rfrant 51 la Fig. 7-8, 1a tension E13
est gale 511a somme E12 + E43 (et non pas E12 + E34,
car 1a borne 2 est relie 211a borne 4 et non E1 la borne
3). Or, dapres 1a Fig. 7-6, E12 = +10V et E43 = + 3 V,
donc
E13 = E12 + E43

5 II (+10) + (+3) =+ 13V
Solution
La tension entre les homes 1 et 3 est de 13 volts, et la
a) La borne 2 est raccorde a la borne 3, at on cherche
borne 1 est positive par rapport 511a borne 3.
la tension E14. Se rfrant 51 la Fig. 77, 1a tension E14
10V
10V
Figure 7-8
Figure 7-6
E13 2 +13 V (voir exemple 7-1).
Voir exemple 7-1.
CONVENTIONS DE SIGNES POUR TENSIONS ET COURANTS 73
Cela signie que la tension entre les homes 1 et 8 est

de 10 volts, et que la borne 1 est ngative par rapport a
la borne 8.
1 2 3 4
+ - +
5 6 7 8
+ +
Figure 7-9
Gnratrices indpendantes (voir exemple 7-2).
Solution
Daprs les valeurs et polarits donnes a la Fig. 7-9
pour chacune des gnratrices, le lecteur vriera que:
Figure 7-11
= + 50 V donc = _ 50 V
E12 E21 G1 est la source, G2 Ia charge.
51 A II + 20 V donc E43 = 20 V
E56 = - 40 V donC E65 = + 40 V
= ~ 80 V
Solution
E78 dOIIC E87 = + 80 V
Pour trouver 1a valeur et le sens du courant dans la
Sachant que la borne 2 est relie 511a borne 4a que 3 est resistance, il faut tout dabord trouver 1a valeur et la
relie a 6, et 5 a 7 (Fig. 7-10), 1a tension E13 sera don polarit de la tension EBC i 868 homes.
ne par:
EBC = EBA + EAC
E18 =E12 +E43 +E65 +E78 (+100) + ( 80)
(+50) + ( 20) + (+40) + ( 80) = + 20 V
-10V
Cela signie que B est positif par rapport a C, et in
versement, que C est ngatif par rapport 3 B. Le sens
du courant dans la rsistance sera done do B vers C.
La tension aux bornes de la resistance tant de 20 V,
lintensit du courant sera 20 V/ 10 2 = 2 A.
Les machines a courant continu sont rversibles, cest
a-dire quelles peuvent fonctionner soit comme gn
ratrices, soit comme moteurs.
En connajssant 1e sens du courant dans le circuit, nous
pourrons tablir laquelle des deux machines agit
comme gnratrice.
Figure 7-10 En effet, daprs 1a section 4.11, pour une source
Gnratrices 5 srie (voar exemple 7'2)- dnergie lectrique, le courant sort toujours de la
74 ELECTROTECHNIQUE
borne positive. Pour une charge, 1e courant entre par la

7.6 Courants positifs et courants ngatifs
borne positive. En appliquant cette rgle au circuit de On se sert des signes (+) et () pour indiquer le sens du
la Fig. 7-11, on trouve que G1 agit comme source (g- courant dans un circuit par rapport a un sens de r-
nratrice) et que G2 agit comme charge (moteur). frence reprsent sur un schema.
Le courant dans un lment de circuit comme une re-
puissance dbite par G1 = 2 A X 100 V = 200 W sistance (Fig. 7-13) peut circuler de A vers B ou de B
puissance regue par G2 = 2 A X 80 V = 160 W vers A. II peut circuler dans deux sens, lun choisi
comme positif (+), et lautre comme ngatif ().
puissance dissipe dans R = 2 A X 20 V = 40 W
La puissance absorbe par la resistance R est dissipe

sous forme de chaleur tandis que la puissance lec
trique regue par G2 (1e moteur) est transforme en puis
sance mcanique. Figure 7-13
Le courant dans une resistance peut circuler de A vers B ou
de B vers A.
Le sens positif du courant dans llment est indiqu

arbitrairemem au moyen dune fleche (Fig. 7-14).
Ainsi, si un courant de 2 amperes circule veritable-
ment de A vers B dans cette gure, i1 circule dans le
sens de la eche (positif) et sera dsign par le nombre
algbrique + 2 A. Inversement, si 1e courant circule de
B vers A (sens oppos a celui de la eche), i1 sera desi-
gn par le nombre 2 A.
Figure 7-14
La fleche indique Ie sens (+) du courant.
Figure 7-12
G2 est la source.
Solution
La borne B est devenue negative par rapport a la borne
C. Le courant dans le circuit de la Fig. 7-12 sera donc
de sens inverse a celui de la Fig. 7-11. Le courant aura
1a mme valeur ; I: 20V/10 Q = 2 A.
La machine G2 agira maintenant comme source (g-
nratrice) et G1, comme charge (moteur).
Figure 7-15
Si les deux tensions EAB et EAC taient gales, le cou- Schema montrant le sens arbitraire du courant I.
rant deviendrait nul. On dirait alors que les machines
ottent sur la ligne.
Solution le graphique) il circule de B a A dans la resistance

(sens de la che). Pendant l intervalle de 1 a 2 secon
Puisque le courant est negatif, il circule dans le sens
des, le courant dcroit de + 2 A a zro, mais il circule
contraire a celui de la eche, soit de B vers A dans la
encore de B vers A dans la resistance. Entre la
rsistance. Le courant dans une resistance circule tou-
deuxirne et la troisime seconde, le courant croit de
jours de la borne (+) a la borne (); i1 sensuit que EBA
zro a 2 A, mais puisquil est ngatif, il circule dans
a une valeur positive. Notons que dans la gnratrice
le sens contraire a celui de la eche, soit de A vers B
le courant circule de A vers B (Fig. 7-16).
dans la resistance.
Cet exemple illustre quil est possible de reprsenter
la valeur et le sens dun courant variable dans un cir-
cuit en se servant dun graphique et de la convention
de signes.
7.7 Mthode des polarits

Bien quon puisse representer la valeur et la polarit
Figure 7-16
Sens rel du courant lorsque 1 = 8 A. des tensions par la mthode des deux indices (E12, E31,,
ECD, etc.,) on utilise souvent une autre convention. Elle
consiste a identier la tension par un symbole quel-
conque (E1, Ed V, etc.) et a identier une des bornes
par le signe (+). Par exemple, la Fig. 7 18 montre une
tension E1 dont une des bornes est arbitrairement mar-
que (+). 11 est entendu que lautre borne est alors n-
gative. (Dans plusieurs publications, pour viter toute
ambiguit, 1a borne negative est aussi indique).
Figure 7-18
Autre convention pour dsigner Ia polarit dune tension.
Avec cette nouvelle convention, on applique les re-

gles suivantes:
-2.
1. Si lon sait que E1 = + 10 V, cela signie que
la polarit relle des bornes correspond bien a
Figure 7-17 celle indique sur le schema.
Representation graphique de la valeur et du sens dun
courant.
2. lnversernent, si lon sait que E1 = 10 V, la
polarit relle des bornes est linverse de celle
indique sur le schema.
Solution
Pendant lintervalle de temps de 0 a l seconde, le cou Cette facon se designer une tension sappelle methode
rant croit de zero a + 2 A. Comme il est positif (d apres des polarits.
76 ELECTROTECHNIQUE
7.8 Taux de variation dune tension

Lors de ltude des circuits a courant alternatif, nous
verrons que le taux de variation dune tension ou dun
courant peut tre tout aussi important que sa valeur et
sa polarit instantanes.
Soit une tension E qui varie suivant 1a courbe de la
Fig. 7-21. On constate que la tension augmente de 20
volts durant le premier intervalle At1* (de 0 a 1 se-
conde) et de 10 volts durant le deuxieme intervalle Atz
(de 1 a 2 secondes). Pendant le troisieme intervalle At3
(de 2 a 3 secondes), la tension ne varie pas.
Figure 7-19
Voir
Polarits arbitraires de chacune des trois sources.
exemple 7-7. volts
+ 30
Solution E 20
Ate AI7 A18 Atg 1
Les valeurs et les polarits relles sont donnes a la 10

Fig. 720. A premiere vue, il semble impossible que le i O
1 2 4 1 0 11 secondes
point A soit a la fois positif (+) et ngatif (), mais 10
rappelonsnous que le point A ne possede pas une po At1 Ara Ara A24 N5
20
larit (+) et () en soi, mais par rapport aux points B et
30
C respectivement. En effet, 16 point A est ngatif par
rapport au point B et positif par rapport au point C,
cest pourquoi il porte deux signes contraires. Figure 7-21
Taux de variation dune tension.
On dit que le taux de variation est respectivement de

20 V/s, 10 V/s et 0 V/s durant les intervalles Atl, Atz et
At3. On observe que le taux est plus lev quand la
pente de la courbe est plus raide. Lorsque la pente est
horizontale (intervalle At3), le taux de variation est nul.
De plus, on note que pendant les intervalles Atz et At3,
la pente de la courbe monte vers la droite de cette
faeon: / ; une telle pente, ou taux de variation, est con-
Figure 7-20 sidre comme positive.
Polarits relles de chacune des trois sources. Le point A
est (+) par rapport au point C, mais il est negatif par rapport Pass le sommet de la courbe, on constate que le taux
au point B. de variation pendant lintervalle A134 est de nouveau
10 V/s et que pendant lintervalle At5, il est de 20 V/s.
Cette nouvelle faeon dindiquer la polarit dune ten- Cependant, la pente descend vers la droite de cette
sion nous sera particulirement utile dans le chapitre
8, on nous traiterons de la solution des circuits plus

complexes. A est une lettre grecque qui se prononce delta.
\
fagon: \ ; on 1a considre comme negative. La pente est ou
toujours negative pendant les intervalles At6 et At7, AQ = variation de la grandeur Q
devenant nulle pendant lintervalle Atg. Durant les in- At = dure de la variation, en secondes
tervalles Atg et Atlo, 1a pente est de nouveau positive, Qb = valeur de la grandeur Q a la n de linter-
indiquant un taux de variation positif. valle de temps
Qa = valeur de la grandeur Q au dbut de
Il est clair que le taux de variation dune tension est lintervalle de temps
indpendant de sa valeur et de sa polarit instantanes.
La grandeur Q peut tre une tension, un courant, une
Par exemple, lorsque la tension passe par zro a lins-
puissance, un ux magntique, etc.
tant t = 5 5, son taux de variation est encore 20 V/s.
Aussi curieux que cela puisse paraitre, une tension nulle On se souvient que le taux de variation est positif lors
peut possder un taux de variation non nul. que la courbe reprsentant 1a grandeur Q monte vers 1a
droite et ngatif lorsquelle descend vers la droite. Il
est facile de trouver 1e taux de variation quand on con
nait cette courbe en fonction du temps. En se rfrant a
la Fig. 7-23, 1e taux de variation pendant lintervalle
Atl est:
_ Q3
A_Q = Q_b q.7l
Atl At
= Q2 Q1 = Q2 Q1
All t2 "t1
Durant lintervalle Atz, 1e taux de variation est:
{M {i} i} i AQ = Q4*Q3 =Q4Q3
J W
Alz Atz t4 t3
et durant lintervalle At3, 1e taux de variation est:
Figure 7-22
Voir exemple 7-8. At3 A t3
Solution
Les signes de taux de variation aux instants ta, tb, tC et
td sont respectivement (), (+), () et (+).
Le taux de variation est nul a chaque instant ou la pente
de la courbe est nulle, cestadire lorsquelle est hori
zontale. Cette condition se produit aux instants 1, 2, 3,
5a6
7.9 Expression du taux de variation

Le taux de variation dune grandeur Q est donn par
lexpression :
AQ Qa
taux de variation = = f (7-1) Figure 7-23
A t A t Calcul du taux de variation d'une grandeur Q a divers instants.
78 ELECTROTECHNIQUE
7.10 Niveau de potentiel* Intressons-nous maintenant a la borne 3. La tension

E31 entre les points 1 et 3 est alternative et on suppo
Nous venons de dcrire deux mthodes pour represen
sera quau depart sa valeur est de 100 V (valeur crte)
ter les tensions dans un circuit. Nous prsentons main-
et que la borne 3 est negative par rapport a la borne l.
tenant une troisieme mthode qui nous sera par-
Cest dire qua t = 0, E31 = -100 V. La tension tant
ticulirement utile lors de lanalyse des circuits ren- tantot
alternative, 1e potentiel de la borne 3 devient
contrs en lectronique de puissance. Il sagit de la
positif, tantot ngatif par rapport a la borne 1, comme
mthode des niveaux de potentiel.
l'indique 1a courbe 3.
Pour comprendre 1e fonctionnement des circuits lec 3
Ainsi, pendant lintervalle 0 51 t1, le niveau du point
troniques, il est utile dimaginer que les diverses bor- 1, ce qui indique
est situ audessous du niveau de
nes occupent un niveau de potentiel par rapport a
que la borne 3 est ngative par rapport a la borne 1.
une borne de rfrence. La borne de rfrence est tout
simplement un point convenable, choisi dans le cir Pendant lintervalle t1 a t4, 1a polarit de E31 est in
cuit, que lon affecte dun potentiel lectrique nul. Les
se
verse; par consequent, 1e niveau de la borne 3
niveaux de potentiel de tous les autres points du circuit trouve au-dessus de la ligne 1. La borne 1 est alors
sont alors mesurs par rapport a cette borne de rf- negative par rapport a la borne 3 car 1a ligne 1 est au-
rence. Le niveau de rfrence se reprsente par une dessous de la courbe 3.
ligne droite horizontale dont le potentiel lectrique
Ces explications simples najoutent rien 51 ce que lon
correspond a 0 V. savait dja, mais nous verrons que cette mthode des
Considrons, par exemple, le montage de la Fig. 7-24 niveaux de potentiel permet didentier immediate-
comprenant une batterie de 80 V, raccorde en srie ment la tension instantane entre deux bornes quel
avec une source de tension alternative E31 ayant une conques dun circuit, ainsi que leurs polarits relatives.
tension crte de 100 V. Parmi les trois bornes 1, 2 et 3, Par exemple, durant la priode t2 21 t3, la borne 3 est
choisissons la borne l comme point de reference. Le positive par rapport a la borne 2 car 1a courbe 3 est au
niveau de potentiel de cette borne est alors reprsent dessus de la 1i gne 2. La tension entre ces deux bornes
par la ligne horizontale 1 sur la Fig. 7-25. passe par un maximum de (100 V 80 V) = 20 V pen-
Considrons maintenant le niveau de potentiel de la dant cet intervalle. Ensuite, de t3 a 16, 1a borne 3 est
borne 2. A cause de la batterie, la difference de poten- negative par rapport a la borne 2 et la tension E23 at
tiel entre les bornes 1 et 2 est xe a 80 V et la borne 2 teint une valeur maximale de + 180 V a linstant t5.
est positive par rapport a la borne 1. On reprsente alors On aurait pu choisir une autre borne comme borne de
1e niveau de cette borne par une deuxieme ligne hori reference. Ainsi, dans la Fig. 726, nous avons choisi
zontale 2 situe 80 V au-dessus de la ligne 1.
100 V crte
+100
i
|
l
I
|
1
00,, W, ,4 f ,6
|
80V:
o 1 . 1 JP
#>temps ;
: rfrence i
I
100
Figure 7-25
Figure 7-24
Choix dun point de rfrence (1) pour tablir le niveau de Graphique montrant les niveaux des points 1, 2 et 3 Iorsque
potentiel des autres points dans un circuit. le point 1 est choisi comme point de rfrence.
*
L'tude de cette section nest ncessaire que pour com-
prendre Ie chapitre 42.
la borne 3 et, comme auparavant, on reprsente 1e po- Pour les tensions, il existe 2 notations :
tentiel nul de cette borne par une ligne horizontale 1) 1a methode des deux indices et 2) 1a mthode des
(Fig. 7-27). Sachant que la tension E31 est alternative polarites. Rsumons ces 2 mthodes avec un exem
et quau dpart la home 1 est positive par rapport a la ple:
borne 3 (Fig. 725), on peut tracer la courbe 1. Soit une tension de 100 V entre les homes A et B, A
Pour determiner le niveau de la borne 2, on sait quelle tant positive par rapport a B.
est toujours positive par rapport a la borne 1, 1a diff- Avec la mthode des deux indices on crira:
rence de potentiel restant constante et gale a 80 V. Par EAB = +100 V 011 EBA: IOOV
consquent, on trace la courbe 2 de sorte quelle soit
Avec la methode des polarits, on doit specier cha
toujours situe 80V au-dessus de la courbe 1.
que tension sur le schema par un symbole (disons E1)
Si lon compare les Fig. 7-25 et 7-27, on constate quel ct ajouter un signe + vis~avis de la borne que lon
les nont pas la meme allure; cependant a chaque ins- choisit arbitrairement.
tant, les polarits relatives et les dzerences de potentiel
Avec ces deux mthodes, on spcie toujours 1a va-
sont identiques. Du point de vue lectrique, les deuX
leur et le signe de la tension entre 2 bornes quelcon-
gures sont identiques et on laisse au lecteur le soin
ques.
den faire la verication.
On utilise parfois une troisieme notation ou mthode
Dans un montage lectronique on slectionne la borne du niveau de potentiel. Avec cette mthode, toutes les
de rfrence de sorte que le fonctionnement du circuit tensions sont mesures par rapport 21 une borne com-
soit facile a suivre. mune ou borne de rfrence.
7.11 Rsum Pour la notation des courants, on spcie sur le schema
chaque courant a laide dune eche et dun symbole
Dans ce chapitre nous avons vu les conventions que
(ex. : I, IA). La eche indique le sens du courant choisi
nous utiliserons dans ce manuel pour donner systma
arbitrairement positif.
tiquement 1a polarite des tensions et le sens des cou
rants. Ces notations sont couramment utilises dans Enn, nous avons expliqu le concept de taux de va
lindustrie. riation dune grandeur. Par exemple, un taux de varia-
tion AI/At = +10 A/s pour un courant I indique que ce
courant augmente a cet instant, mme si la valeur du
courant est negative.
V
+180
21 31
reference
80 V ;
100

Le point 3 est choisi comme rference. Graphique montrant les niveaux des points 1, 2 et 3 Iorsque
le point 3 est choisi comme point de reference.
80 ELECTROTECHNIQUE
PROBLEMES - CHAPITRE 7 Niveau intermdiaire
Niveau pratique 7-5 Dans le circuit de la Fig. 730, quels sont les va-
leur et le sens rel du courant, aux instants (1), (2), (3)
7-1 Trois sources a courant continu, G1, G2, G3 g-
et et (4)? Quelle est la polarit de la borne a par rapport
nerent des tensions E12 = + 100 V, E34 = + 40 V
les polarits (+) () des bornes a la borne b a chaque instant?
E56 = 60 V. lndiquer
dans chaque cas (Fig. 7-28). b
1M2345
Figure 7-28
Voir problme 7-1.
7-2 Dans le probleme 71, si G1 et G2 sont relies amperes Q

en srie, quelle est la tension entre les bornes libres si: 10
secondes
a) les homes 2 et 4 sont relies ensemble 40 50
p30
b) les bornes 1 et 4 sont relies ensemble
7-3 Dans le problme 7-1, si les trois sources sont \.

|
I
\:___l/\@ .
l
i
connectes en srie, quelle est la tension et la polarit 1o

entre les bornes libres si:
Figure 7-30
a) les bornes 23 et 45 sont relies ensemble Voir probleme 7-5.
b) les bomes 14 et 3-6 sont relies ensemble
c) les bornes 1-3 et 4-6 sont relies ensemble
d) les bomes 1-6 et 53 sont relies ensemble 7-6 En se reportant de nouveau a la Fig. 7-29, don-
e) les bomes 2-6 et 5-3 sont relies ensemble ner le taux de variation de la tension pendant chaque
intervalle de temps de 10 secondes et indiquer son si-
7-4 En se reportant a la courbe de variation de la ten-
gne.
sion E1 en fonction du temps (Fig. 7-29), indiquer sur
le schema de la gnratrice 1a valeur de sa tension et la 7-7 En se reportant a la Fig. 7-30, donner 1e taux de
polarit de ses homes aux instants (1), (2), (3) et (4).
variation du courant pendant chaque intervalle de
temps de 10 secondes et indiquer son signe.
7-8 Dans 1a Fig. 211 1, quel est le taux de variation
moyen de la tension pendant les intervalles suivants:
a)0a7s b)7sa14s c)14sa21s
7-9 Dans 1a Fig. 21-12, quel est le taux de variation
moyen de la tension pendant les intervalles suivants:
a)28 $5135 5 b)2OSa22s c)20,99sa21,01s
7-10 Dans la Fig. 21 ~17, quel est le taux de variation

de la tension aux instants suivants:
a) 5 S b) 8 s c) 11 3
7-11 Dans la Fig. 7-5, quel est approximativement

le taux de variation de la tension aux instants suivants:
a) 0,5 s b) 1 s 0) 2,17 s
Figure 7-29
Voir probleme 74.
Solution des circuits
it courant continu
Au chapitre 5, nous avons appris 51 rsoudre les circuits

srie, parallle et srie-parallele. Il existe toutefois des
circuits dont les composants ne sont connects ni
en srie ni en parallele, mais forment un arrangement
plus complexe comme, par exemple, 1e circuit de la
Fig. 8-1. Pour rsoudre ces circuits, i1 faut avoir re-
cours 51 1a premire et a la deuxime loi de Kirchho
concemant respectivement les tensions et les courants.
Premiere loi de Kirchhoff

La somme algbrique des tensions dans une bou-
cle ferme dun circuit est gale $1 zro.
Deuxime loi de Kirchhoff Figure 8-1

La somme des courants qui arrivent 51 un noeud Circuit dans lequel aucune des rsistances nest branche
directement en srie ou en parallle avec une autre
est gale 511a somme des courants qui en partent.
rsistance.
Etudions 1 tour de role 1a signification de ces deux lois.
8.1 Premire loi de Kirchhoff (concernant les point quelconque, on fait le tour de cette boucle dans le
tensions) sens horaire, ou dans le sens antihoraire, on trouvera
dapres cette loi que la somme des tensions est gale a
Soit une srie de tensions E1, E2, E3, E4, raccordes en
zro.
boucle ferme (Fig. 82). Elles sont designes selon 1a
mthode des polarits (section 7.7). Si, partant dun Lorsquon dcrit 1a boucle, on doit affecter chaque ten
8I
82 ELECTROTECHNIQUE
Figure 8-2
compos
Loi de Kirchhoff concernant les tensions: circuit
dune boucle.
Figure 83
Circuit compos de plusieurs boucles.
sion dun signe ( + ou ) correspondant a la polarit de
la borne rencontre en premier lieu. Par exemple, sur
Les tensions dont on parle dans la premire loi de
la Fig. 82, en partant du point A et en dcrivant la
Kirchhoff ne sont pas forcment des sources de ten-
boucle dans le sens horaire, 0n obtient:
sion mais elles peuvent tre produites par le passage
+E2E1+E4+E3=0 (8-1) dun courant dans une resistance. Quel signe faut-il
donner 21 ces tensions? Considrons, par exemple, 1e
Noter que le signe (+) precede les tensions E2, E4 et E3 circuit simple de la Fig. 84.
parce que dans chaque cas on rencontre d abord la
borne positive.
Par contre, si lon choisit le sens antihoraire et toujours
en partant du point A, on obtient:
E3E4+E1E2=0 (82)
Pour un circuit plus complexe (Fig. 8-3), on applique
1a meme rgle: i1 suft de suivre une boucle quelconque
Figure 8-4
et, pourvu que lon revienne au point de depart, 1a
Circuit contenant une rsistance.
somme des tensions est toujours nulle.
Pour 1e circuit de la Fig. 83, on Veriera les equations
suivantes: A cause de leur polarit les sources E1 et E2 ont ten-
dance a produire les courants qui circulent respective
en suivant 1a boucle 1 => 2 2 3 => 4 :1
ment dans les sens horaire et antihoraire. Si lon ne
on obtient : connait pas 1a valeur de E1 ni celle de E2, on ne peut
+E1E4+E5ES=O (8'3) pas en dduire le sens que prendra 1e courant I rsul-
tant. On choisit alors un sens arbitraire. Prenons, par
ensuivantlabouclel :4=>S=>3=>2:>1 exemple, 1e sens horaire comme sur la Fig. 85.
on obtient 1 Le courant I produira line tension RI 51 tIaVBlS 1a resis-
tance. Le signe de cette tension dpend de la direction
du courant et du sens dans lequel on parcourt la bou-
+EgE7E6+E4E1=0 (8-4)
cle. Lorsque lon dcrit la boucle, la tension RI sera

en suivant 1a boucle 3 => 2 => 5 :> 3
precedee dun signe (+) si on traverse la resistance
on obtient : dans le sens du courant et d un signe (), si on la tra-
(8'5)
verse dans le sens contraire. Par exemple, en parcou-
+E4-E2E3=0
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT CONTINU 83
Figure 8-5
Figure 8-7
Choix dun sens arbitraire du courant.
Voir exemple 8-1.
rant 1e circuit de la Fig. 85 dans le sens horaire, on

Solution
obtient:
Supposons que le courant circule de gauche a droite
E1 + RI+ E2 = 0 (86) dans la resistance, et suivons 1e circuit dans le sens
horaire; on obtient:
La tension RI est prcde du signe (+) parce que lon
traverse 1a resistance dans le sens du courant. E] + R1 + E2 = 0
Si, par contre, on dcrit 1a boucle dans le sens antiho-

Soit, en passant aux valeurs numriques:
mire, on obtient:
E2 RI+ E1 = 0 (8-7) 10 + 51+20=0
51=10
La tension RI est prcde du signe () parce que lon
traverse 1a resistance dans le sens contraire du courant. I=2A
Ntant pas sr du sens rel du courant, on aurait pu La valeur du courant est de 2 amperes; 1e signe ()
choisir un courant de sens oppose a celui de 121 Fig. 85. indique que son sens reel est linverse de celui que nous
Dans ce cas, si lon dcrit 1a boucle dans le sens h0- avions suppose. Un courant de 2 amperes circule donc
raire (Fig. 8-6), on obtient lquation: dans le sens antihoraire, soit de droite a gauche dans la
resistance.
E1RI +E2 = 0
Figure 86
Choix dun sens arbitraire du courant qui est loppos de celui
de la figure 8-5.
Bien que certains terrnes changent de signe suivant 1e -+ -+

sens choisi pour le courant, la resolution des equations
foumit toujours 1a bonne valeur et le bon sens du cou Figure 88a
Quatre sources indpendantes. Voir exemple 8-2.
Solution
On peut choisir une polarit arbitraire pour une tension
tout comme on peut choisir un sens quelconque pour
84 ELECTROTECHNIQUE
Figure 8-9
Loi de Kirchhoff concernant les courants.
\x f/
Figure 8-8b
deux
Les sources sont raccordes en srie, crant ainsi
(+)
bornes A,B. La tension E entre ces bornes est suppose
du ct A.
3\
Figure 8-10
un courant. Disons que la tension E entre les bornes A
Le point B est un noeud.
et B est positive (+) du cote de la borne A (Fig. 88b).
Suivons maintenant 1a boucle forme par les quatre
sources en srie et le chemin en pointill (dans lair) La deuxime loi de Kirchhoff permet de calculer 1a va
reliant les bornes ouvertes. En adoptant 1e sens leur et le sens du courant circulant dans un conducteur
antihoraire, on obtient: quelconque lorsque les courants dans les autres con-
ducteurs arrivant au meme noeud sont connus.
+E+8040+2050 0
E=10V
La tension entre A et B est donc de 10 V, et la polarit

est linverse de celle quon avait choisie: 1a borne A est
donc negative par rapport 51a borne B.
Solution
8.2 Deuxime loi de Kirchhoff (concernant les Supposons que le fil X porte un courant I qui se dirige
courants) vers le noeud (Fig. 8-12). Dapres 1a deuxime loi de
La deuxieme loi de Kirchhoff exprime limpossibilit Kirchhoff, on obtient:
daccumuler des electrons en un point, Dans un Circuit
lectrique, on appelle naeud un point commun 011 abou- I+4+7+2 I oo
tissent deux ou plusieurs conducteurs. Considrons les I=5A

courants 11, 12, I3 et [4 circulant dans les sens indiqus
sur la Fig. 89. Dapres cette loi, 1a somme des cou-
rants qui arrivent au noeud A est gale a la somme des
courants qui en repartent. On obtient donc:
[1+12+I4=I3 (8'9)
Dans le cas de la Fig. 8-10, on aurait au noeud B:
Ia + [b + IC = 0 (810) Figure 81 2
Figure 811
On cherche Ia valeur et la Voir exemple 83.
car, dapres 1e sens des eches, aucun courant ne part sens du courant dans Ie in x.
Voir exemple 8-3.
du noeud B.
Le courant dans le fil est de 5 A et le signe () nous Ensuite, on peut choisir 1a boucle forme par la source
indique quil circule dans le sens oppose a celui de la de 108 V et les resistances de 6 9 et 12 Q.
eche.
108+6Il+12(11+12)=0 (2)
8.3 Application pratique aux circuits
Connaissant 1a facon dappliquer les deux lois de On obtient ainsi un systeme de deux equations a deux
Kirchhoff, nous somrnes en mesure de rsoudre les inconnues 11 et 12. On peut donc trouver la valeur des
circuits les plus complexes. courants 11 et 12.
11: 8A
etparsuite
(11+12)=8A3A=5A
Les courants reels circulent dans le sens indique sur la

Fig. 8-15. La source de 48 V est en ralit une charge
puisque 1e courant de 3 A entre par la borne (+).
GA
>
Figure 8-13
Voir exemple 8-4.
Solution
On se donne des sens de courant arbitraires pour 11 et
12 (Fig. 814) et, afin dviter lemploi dun troisieme
courant inconnu, on indique un courant ([1 + [2) dans
la resistance de 12 9. La direction de (11 + [2) nest pas Figure 8-15
arbitraire; elle doit tre choisie de fagon 21 respecter la Valeurs et sens rel des courants. Voir exemple 84.
deuxieme loi de Kirchhoff. (On constate, Fig. 8 14, que
la somme des courants 11 et 12 arrivant au noeud A est
gale au courant (11 + 12) qui en sort.)
Figure 8-14
On choisit des sens arbitraires pour les courants II 6112. Voir
exemple 84.
En dcrivant 1a boucle forme par les deux sources et

les resistances de 6 (2 et 4 Q, on obtient dapres la pre-
miere loi de Kirchhoff: Figure 8-16
Voir exemple 85. On cherche la valeur de la tension at du
-108+611412+48=0 (1) courant dans chaque resistance.
86 ELECTROTECHNIQUE
On obtient donc un systeme de 6 equations (equations

Solution
(4) a (9)) 1 6 inconnues, ce qui permet de trouver les 6
On donne aux courants 11, 12 et 13 des sens arbitraires au
courants. On voit, cependant, lavantage de rduire
(Fig. 817). En utilisant 1e minimum de courants in-
dpart 1e nombre de courants inconnus come on la
connus on rduit 1e nombre dquations it rsoudre.
fait sur la Fig. 8-17.
Cependant, une fois les sens de 11, 12 et 13 choisis, les
sens des courants (11 + 12), (12 + 13) et (11 + 12 + I3) sont
imposs par la deuxime loi de Kirchhoff.
Figure 8-18
On peut rsoudre Ie circuit en choisissant six courants de
Figure 81 7 sens arbitraires au lieu de trois. Toutefois, cela augmente le
On choisit des sens arbitraires pour les courants I1, 12 et 13. nombre dquations a rsoudre.
Voir exemple 8-5.
On obtient le systeme dquations suivant: 8.4 Thorme de Thvenin

811101212(12+I3)=0 (1) Bien que les lois de Kirchhoff permettent de rsoudre
1012+24(Il+12)-6I3 =0 (2) nimporte quel circuit, si compliqu soit-il, 0n peut
souvent en simplifier la solution en utilisant lartifice
576 + 8111012+6I3=O (3)
du thorme de Thvenin, qui est dailleurs bas sur
les lois de Kirchhoff.
apres resolution, on trouve:
11=+27A (11+12)=+15A Enonc du thoreme de Thvenin
12=12A (12+I3)=+28A Tout circuit a deux bornes ouvertes A et B com-
I3=+40A (11+12+I3)=+55A
pos de plusieurs sources et de plusieurs rsis
tances peut tre remplac par une source unique
On aurait pu rsoudre ce probleme en se donnant plu
E en srie avec une resistance unique R.
sieurs courants arbitraires, comrne sur la Fig. 8-18. Dans
ce cas, en parcourant les boucles, on obtient:
Soit un circuit compos de plusieurs sources et de plu-
811+1012+1215=0 (4) sieurs resistances, reprsentes respectivement par des
cercles et des petits rectangles (Fig. 8-19). Le montage
0 (5)
24I4+ 1012+ 613
possde deux homes A et B lesquelles peuvent tre rac-
576+811+24I4 0 (6) cordes une resistance Z. Daprs le thoreme de
Thvenin, ce circuit complexe peut tre remplac par
La deuxieme loi de Kirchhoff nous fournit les equa- le circuit simple de la Fig. 820. Dans ce circuit sim-
tions pour les courants: ple:
11: 12 + 14 (7) a) La tension de Thvenin E est celle qui apparait en-
15 = 11+ 16 (8) tre les homes A et B du circuit de la Fig. 819 (cir-
cuit ouvert).
[2 = 15 + 13 (9)
SOLUTION DES CIRCUITS A COUFtANT CONTINU 87
Figure 8-21
On cherche Ia valeur du courant circulant dans la rsistance
de 6 Q. Voir exemple 8-6.
Figure 8-19 Ainsi, trouvons dabord 1a tension de Thvenin E appa-

Montage trs compiexe ou Ion cherche la tension at Ie courant
raissant entre ces bomes it circuit ouvert, cestit-dire
dans la rsistance Z.
en enlevant la rsistance de 6 (2 (Fig. 8-22). La tension
aux bornes de la resistance de 12 Q est alors
b) La resistance R de Thvenin est celle que lon me
surerait entre les homes A et B si toutes les sources 129
du circuit de la Fig. 819 taient court-circuites. 48Vx i: 36V
4Q+l22
En comparant le circuit de la Fig. 8-20 avec celui de la
Fig. 8-19, on comprend pourquoi 1e theoreme de Th- Il sensuit que la tension entre A et B vaut
venin est un outil puissant: i1 permet de trouver 1e cou (108 36) = 72 V. La tension de Thvenin E (Fig.
rant dans une resistance Z quelconque sans quon ait fa 820) vaut done 72 V.
rsoudre le circuit au complet.
Ensuite, en supposant que les sources de 108 V et de
Appliquons-le a lexemple 8-4 tudie prcdemment. 48 V soient mises en court-circuit, on calcule 1a resis-
tance vue entre les bornes A et B (Fig. 8-23). Elle est
composee dune resistance de 12 9 en parallele avec
une resistance de 4 S2, soit une resistance de 3 Q. Celle-
ci est la resistance R de Thvenin. Le circuit equivalent
de Thvenin est donc compos dune resistance de 3 9
en srie avec une tension de 72 V (Fig. 8-24).
O
B
Figure 8-20
Circuit quivalent du montage de la figure 819, selon le
thorme de Thvenin.
Solution
Le thorerne de Thvenin permet de trouver 1a tension
et le courant dans une resistance a la fois. Puisquil
sagit de la resistance de 6 Q, on doit determiner 1e Figure 8-22
circuit equivalent de Thvenin entre les bornes A et B On trouve EAB Iorsque Ia resistance de 6 Q est enleve du
(Fig. 8-21). circuit. Voir exemple 86.
88 ELECTROTECHNIQUE
Cependant, on peut les calculer encore plus simplement

en suivant 1e raisonnement suivant.
La chute de tension dans la resistance de 6 Q tant de
8 A X 6 2 = 48 V, 1a tension aux bornes de la resis-
tance de 12 Q est (108 48) = 60 V. Par consquent,16
courant dans celleci est de 5 A. II sensuit que la re-

sistance de 4 S2 porte un courant de (8 5) = 3 A cir
culant dans le sens indiqu sur la Fig. 8-26. Les cou-
rants respectifs sont bien identiques a ceux calculs
Figure 8-23 prcdemment, et affichs sur la Fig. 8-15.

les
On calcule la rsistance entre les bornes A,B Iorsque
8-6.
sources de tension sont en court-circuit. Voir exemple
Figure 8-26
Calcul des courants et des tensions dans tous |es lments
du circuit. Voir exemple 8-6.
Figure 8-24
Circuit quivalent de Thvenin on E (Thvenin) = 72 V et R
(Thvenin) = 3 Q. Voir exemple 86.
8.5 Courants de maille
Lorsque 1a resistance de 6 Q est branche entre les Pour 1a resolution des circuits complexes, on emploie
bornes A et B (Fig. 825), on trouve quelle porte souvent 1a mthode des courants de maille. Par exem-
un courant de 72 V/(3 Q + 6 S2) = 8 A, et que ce ple, dans le cas du circuit de la Fig. 827, on utilisera
courant circule de gauche 51 droite dans la resistance. les courants 11, 12 et I3 circulant respectivernent dans
les mailles (ou boucles) X, Y, Z du circuit. Ainsi, 11
On pourrait trouver les courants circulant dans les deux
circule dans la boucle X, compose des resistances de
autres resistances par la meme mthode de Thvenin.
6 9 et 3 9 et de la source de 21 V. De la mme facon,
le courant 12 circule dans la boucle Y, compose des
resistances de 3 Q, 4 2, 7 (2 et 1 9.
Les polarits des sources de 21 V et de 46 V sont im
poses par le probleme, mais 1e sens choisi pour les
courants de maille est arbitraire.
Pour crire les equations du circuit, on suit 1a mthode
habituelle en parcourant chacune des mailles a tour de
role. 11 est utile de grouper ensemble toutes les rsis
tances associes 1 chacun des courants de maille. Par
exemple, en dcrivant 1a maille X dans le sens horaire,
on crira:
Figure 8-25 (8-11)

Calcul du courant dans la resistance de 6 Q.
21+(6+3)I1312=0
SOLUTlON DES CIRCUITS A COURANT CONTINU 89
Figure 8-27
Rsoluiion dun circuit par la mthode des courants de maille.
Les resistances de 6 9 e13 Q sont groupes ensemble, Maintenant, il est facile de trouver la valeur et le sens
et le signe () figurant devant 1e terme 3 [2 signifie sim- rel de tous les courants (Fig. 8-28).
plement que lon se dplace en sens inverse de [2 en Le grand avantage de cette mthode des courants de
dcrivant la maille X dans le sens horaire. maille rside dans le fait quon utilise un nombre r-
Dela meme facon, pour la deuxieme maille Y, on crira: duit dquations. Il suffit demployer autant de cou-
rants inconnus que le rseau possde de mailles.
(3 + 4 + 7 + 1) 12311+7I3=0 (8-12)
8.6 Thorme de superposition
Enfin, en dcrivant 1a troisieme maille Z, dans le sens Enfin, mentionnons une derniere mthode permettant
antihoraire, on aura: de rsoudre les circuits, base galement sur les lois de
Kirchhoff. Elle utilise le thorme de superposition.
+46+(2+7)I3+712=0 (8-13)
Daprs ce thoreme, 1e courant circulant dans
On obtient donc un systeme de 3 equations: un element de circuit est gal a la somme alg-
brique des courants qui seraient produits dans cet
911 312 = 21 element par chacune des sources agissant seule,
3Il + 1512+ 713 = 0 les autres sources tant remplaces par des court-
712 + 913 = 46 circuits.
De ces equations, on peut dduire les trois courants de

maille:
11=+4A 12=+5A
@
>
4A
Figure 8-28
Calcul des courants dans ie circuit de la figure 8-27.
9O ELECTROTECHNIQUE
Figure 8-29 Figure 830

Resolution dun circuit utilisant Ie thoreme de superposition. Courants produits Iorsque la source de |08 V agit seule. Voir
exemple 8-7.
Solution
Considrons dabord le circuit comme si la source de
108 V agissait seule, 1a source de 48 V tant remplace
par un courtcircuit, (Fig. 8-30). On trouve facilement
les courants de 3 A, 9 A et 12 A circulant dans les rsis
tances de la Fig. 8-30.
Considrons maintenant le circuit comme si la source
de 48 V agissait seule, celle de 108 V tant, 51 son tour,
remplace par un court-circuit. Les courants rsultants
sont donns 21 1a Fig. 831.
D aprs 1e thorme de superposition, Iorsque les deux
sources fonctionnent, les courants circulant dans cha-
que resistance sont gaux 21 let some algebrique des Figure 831
courants individuels, obtenus respectivement dans les Courants produits iorsque la source de 48 V agit seuie. Voir
circuits des Fig. 830 et 8-31. Le rsultat est donn 51 la exemple 87.
Fig. 8-32. On vrifie que les courants sont identiques 21
ceux trouvs dans lexemple 84.
8.7 Utilisation de la mthode des

deux indices
Dans les sections 8.3 a 8.6 nous avons employ 1a m-
thode des polarits (section 7.7) pour dcrire les ten-
sions. Nous pouvons aussi utiliser 1a mthode des deux
indices (section 7.3). L exemple suivant montre la fa
con dappliquer cette mthode pour formuler les equa-
tions selon les lois de Kirchhoff.
La Fig. 8-33 montre un circuit compos de trois sour-
ces et de quelques resistances. Les noeuds sont identi-
s par des chiffres 1 a 6. La valeur et la polarit des
sources E12, E45, E56 sont indiques dans un tableau Figure 8-32
spar, faisant partie de la figure. Ces donnes repr- Superposition des courants crs par les deux sources. Voir
sentent des valeurs imposes. exemple 8-7.
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT CONTINU 9I
choisirons de fagon arbitraire le sens horaire ou

antihoraire. Les tensions portent alors les indices cor
respondam 81 la squence des nwuds rencomrs.
Parcourons, par exemple, 1a boucle 12-3-4-1 dans le
sens horaire. En partant du point 1, on peut cn're:
E12 + 211 + 3 [2 + 5(12+ 13) = 0 (8-14)
Ensuite, parcourons 1a boucle 3-5-4-3 dans le sens ho-
raire, en partant du point 4. On crit:
3 12 + 4(1112) + E54 = 0 (8-15)

Dcrivons maintenant 1a boucle 4-16-5-4 dans le sens
antihoraire en partant, disons, du noeud 5. On obtient:
E54+ 5(Iz+ I3)6(1112I3) + E65 = 0 (8-16)

Figure 8-33
Sachant que E12 = + 15 V, E45 = 25 V, et E56 = +35 V,
Nous dsirons trouver les courants qui circulent dans on substitue ces valeurs dans les expressions preceden-
tous les lments du circuit. Pour ce faire, nous rp~ tes, ce qui donne les trois equations suivantes:
tons 1a figure en y inscrivant, dans trois des branches,
+15 + 211+ 312 + 5(I2+I3) :0 (8-17)
les courants I1. 12,13. Le sens de ces courants sont arbi-
traires (Fig. 8-34). Cependant, 1a valeur et le sens des 312 + 4(1112) +25 =0 (818)
courants dans les autres lments du circuit doivent
respecter 1a deuxieme loi de Kirchhoff. Par exemple, 25 + 5(12+ I3) 6(Il 12I3) 35 = 0 (819)
une fois choisis les sens des courants 12 et 13 dans les La resolution de ces equations donne les rsultats sui-
lments de 3 Q at de 25 V, 1e courant circulant dans la vants. Le lecteur aura avantage 21 les verifier.
resistance de 5 Q est ncessairement (12 + I3), et i1 doit
Il=4,7OA 12:0,89A I3=2,54A
ncessairement sortir du nmud 4.
Les autres courants sont faciles 31 calculer. Leur valeur
Ensuite, on crit les equations de tension selon 1a pre-
et leur sens rl, de meme que la polarit relle des
miere loi de Kirchhoff. En parcourant les boucles, nous
tensions, sont montrs 21 121 Fig. 835.

92 ELECTROTECHNIQUE
8.8 Tension entre deux points dun circuit

11 arrive souvent que lon cherche 1a valeur dune ten
sion entre deux points quelconques dun circuit. Dans
ce cas, i1 suffit dimaginer quun voltmetre soit bran-
ch entre ces deux points. En parcourant 1a boucle cre
par 1e voltmetre et les elements du circuit entre ces (b)
(a)
deux points, on crit lexpression habituelle de la pre-
miere loi de Kirchhoff. Figure 836
Circuit hybride.
Par exemple, si on cherche 1a tension E23 aux bornes
de la resistance de 2 9 (Fig. 834), i1 suft de parcourir
1a boucle forme par le voltmetre imaginaire VM et
cet element. Ainsi, on crit E23 2 11 = 0, ce qui donne
E23 = 2 [1: 2 Q X ( 4,7 A) = 9,4 V. Donc, 1a tension
est de 9,4 V et la borne 2 est negative par rapport a la
borne 3.
De meme, on peut trouver 1a tension E31 entre les bor-
nes 3 et 1, en dcrivant 1a boucle E31 + E12 + 2 11: 0, ce
qui donne
E31=E12211=15V29(4,70A)=576V
8.9 Utilisation de la notation hybride

Nous avons vu comment on peut rsoudre les circuits
en utilisant pour les tensions, soit 1a mthode des deux
indices, soit 1a mthode des polarits. 11 est parfois com-
mode dutiliser les deux notations dans un rnme cir-
cuit. Nous lappelons alors 1a notation hybride.
Figure 8-37
Considrons une source de tension Es dont une des Circuit hybride. Voir exemple 88.
bornes porte 1e signe (+), selon 1a mthode des polari-
ts (Fig. 8-36a). Lautre borne est videmment nega
tive (). La borne (+) porte aussi 1e chiffre 1, et la borne Solution
() porte 1e chiffre 2, selon 1a mthode des deux indi-
a) On choisit dabord un sens arbitraire pour le courant
ces. Supposons quun voltmEtre fictif VM soit branch
I, ce qui nous permet dcrire lquation suivante, en
aux bornes de la source (Fig. 836b). En parcourant 1a
parcourant 1a boucle dans le sens horaire:
boucle ajnsi forme dans le sens horaire, on peut crire
lquation 12[+E23 EA=0
E12 ES = 0
En substituant les valeurs donnes a E23 et a EA on ob

Par consequent, on obtient E12 = ES
tient
On conclut que, dans un circuit, on peut simultanment 121+(+28)(8)=0

exprimer les tensions selon 1a mthode des deux indi donc,121+36=0,soitl=+3A
ces et selon 1a mthode des polarits. La resolution dun
tel circuit se fait par les mthodes que nous venons de Le signe (+) indique que le courant circule rellement
dcrire. dans le sens de la eche.
b) Puisque E23 = + 28 V, 1a borne 2 est (+) par rapport a Niveau intermdiaire

la borne 3. Comme 1e courant sort de la borne (+), G
8-1 Ecrire les equations des circuits (a), (b), (c), (d),
est une source. de la Fig. 8-38.
8.10 Rsum
Dans ce chapitre nous avons appIis a utiliser deux lois
6 l
fondamentales pour la rsolution des circuits a courant
9 l
+ +
continu. Selon la premire loi de Kirchho, la somme
des tensions autour dune boucle est nulle. Selon la
deuxime loi de Kirchho, 1a somme des courants arri-
vant a un noeud est nulle. Allies a la loi dOhm, ces (b)
(a)
deux lois permettent de trouver les courants et les ten
sions dans les branches des circuits mme les plus com-
6
I
plexes. Pour lcriture des quations de tension, nous
avons vu que lon peut utiliser indiffremment 1a m-
thode des deux indices, la mthode des polarits ou
une combinaison de ces deux mthodes. 3+ l E l
En appliquant 1a premire loi de Kirchhoff, on a vu (C) (d)
quon peut parcourir une boucle dans le sens horaire
ou antihoraire, sans que cela change le rsultat final. Figure 8-38
Cependant, en pratique, on choisit habituellement 1e Voir problmes 8-1, 82.
sens horaire.
Il est parfois plus rapide dutiliser dautres mthodes
drives des lois de Kirchhoff. Le theorme de Theve-
nin permet de trouver la tension et le courant dans une 8-2 Dans la Fig. 8-38d, E1 = + 10 V, E2 = 30 V et
R = 5 Q. Trouver la valeur et le sens rel du courant I.
branche particulire dun circuit. Cette mthode con
siste a remplacer la portion du circuit alimentant 1a bran 8-3 Enoncer la premiere et la deuxime loi de Kir-
che dintrt par une source de tension branche en srie chhoff.
avec une resistance. Le theorme de superposition est 8-4 Enoncer le thorme de Thvenin.
utile lorsque lon doit rsoudre un circuit aliment par
plusieurs sources. 8-5 Trouver la valeur et le sens rel du courant I pour
les noeuds (a), (b), (e) de la Fig. 839.
On constate que les outils permettant de rsoudre les
circuits ne manquent pas ; mais tout comme on nem-
ploie pas une masse pour enfoncer un clou, on nutili
sera pas le thorme de Thvenin pour rsoudre un sim
3A
9A 4A _,
:9
i 275 T
(D
ple circuit srie. Seule lexprience peut nous appren-
dre quelle mthode est la plus rapide. > a
/ 2A l1 ii
l 4
(a) (b) (c)
Niveau pratique
Figure8-39
Voir problemes 8-21 :21 827 Voir problme 85.
94 ELECTROTECHNIQUE
8-6 En utilisant 1e thorme de Thvenin, determi- 8-8 En utilisant 1a mthode des courants de maille,
ner pour les circuits (a), (b), (c), (d) de la Fig. 8-40, 1a determiner les valeurs de 11 et de 13 dans la Fig.
valeur et le sens du courant dans chacune des rsis- 8-41, circuits (a), (b).
tances R. 8-9 Le circuit (16 1a Fig. 8-42 reprsente un diviseur
de potentiel rsistif permettant dalimenter une resis
tance R a une tension de 10 V, 20 V, 30 V ou 40 V.
l4 H
+ +
Dterrniner les valeurs de R1, R2, R3 et R4, sachant que
R1+R2+R3+R4=2002etqueR=1009.
(a) (b)
Figure 8-42
Voir probleme 89.
8-10 Une source de 100 V possede une resistance
o o I H
129 |
+ inteme de 10 Q (Fig. 8-43). Dterminer 1a valeur du
courant I et de la tension E aux bornes de la resistance
R, a mesure que cette demire varie de zro a linfini.
Pour quelle valeur (16 R 1a dissipation de puissance est-
(6*)
elle maximale ?
Figure 8-40
Voir problme 8-6.
W. E
+
Niveau avanc
8-7 En utilisant 1e principe de superposition, dter-
miner les tensions et les courants dans les circuits
Figure 8-43
(a) ct (b) de la Fig. 8-41. Voir problme 8-10.
8-11 Dans 1a Fig. 81 on donne les valeurs sui-

vantesrR1= 10 Q, R; = 20 9, R3 = 30 0, R4 = 40 9,
(a) R5 = 50 (2 et la tension de la source G est de 350 V.
En utilisant 1e thoreme dc Thvenin, calculer 1a
valeur du courant dans la rsistance R3.
81 2 Une source (1 alimentation donne une tension
de 25 V a circuit ouvert. Lorsquon lui applique une
(b) charge de 10 A, la tension a ses bornes baisse 51
24,9 V. Calculer:
a) la rsistance interne de la source
b) 1a puissance maximale quelle peut dbiter dans
Figure 8-41
Voir problmes 8-7, 8-8. une charge dont 1a rsistance est variable
8-13 En utilisant 1e thorme de Thvenin seule 8-22 Dans 1a Fig. 8-5, E1 = +25 V, E2 = 11 V et
ment, calculer 1e courant dans la rsistance de 3 9 R = 3 Q. Dterrniner 1a valeur et le sens de 1.
de la Fig. 8-27. Ensuite, determiner par des metho- 8-23 Dans 1a Fig. 816 on veut remplacer 1a resis-
des tres lmentaires, 1e courant dans lelment de tance de 12 Q par une autre afin que le courant soit nu]
6 9 et la tension aux bornes de llment de 7 9. dans la resistance de 10 Q. Quelle resistance doiton
utiliser?
8-14 Dans le circuit de la Fig. 8-2, E1 = + 10 V,
E2= 2 V, E3 = 13 V, E4 = + 6 V. Calculer 1a 8-24 Dans 1a Fig. 8-16, si lon enleve 1a resistance
valeur et le sens rel du courant dans le circuit, sa de 10 Q, calculer 1a nouvelle valeur de la tension entre
chant que chaque source possde une resistance in- les homes A et B.
terne de 2 9. 8-25 Dans 1a Fig. 8-45, on desire remplacer 1e circuit
entre les bornes A et B par un autre compos dune
8-15 Dans 1a Fig. 8-21, quelle resistance doiton pla
seule source de tension E en srie avec une resistance
cer en parallle avec llment de 12 Q si lon desire
R. En utilisant le thorrne de Thvenin, determiner la
que le courant dans llment de 4 Q soit nul ?
valeur de E et de R.
8-1 6 Dans 1a Fig. 8-21, si lon place une resistance
de 10 Q entre les bornes positives des deux sour-
ces, quel sera 1e courant dans cette resistance? Quel
les seront les nouvelles valeurs du courant dans les
autres lments rsistifs ?
8-17 Dans 1a Fig. 821, si lon intervertit 1a pola- Figure 8-45
rit de la source de 48 V, que] sera 1a valeur du cou- Voir problme 8-25.
rant dans la resistance de 12 Q ?
8-26 Dans 1a Fig. 8-46, on desire remplacer le circuit
8-18 Dans 1a Fig. 826, si lon branche une resis entre les homes A et B par un autre compose dune
tance de 14 Q en parallle avec la resistance de 6 Q, seule source de tension E en srie avec une resistance
quelle sera la tension 3 ses bornes ? (Utiliser de R. En utilisant 1e thorme de Thvenin, determiner 1a
prfrence 1e thorme de Thvenin.) valeur de E et de R.
8-19 Dans 1a Fig. 81, si 1e courant dans R3 est
nul, prouver que R1R5 = R2R4 quelle que soit 1a ten
sion de la source.
8-20 Dans 1a Fig. 8-441a resistance de 100 9 dis-
sipe 4 fois plus de chaleur que la resistance R2. Ca1-
culer 1a puissance de la gnratrice et la valeur de Figure 8-46
R2 sachant que la source dbite un courant de 6 A. Voir problme 8-26.
8-27 Dans 1a Fig. 8-47, on desire remplacer 1e circuit
9 rm
entre les bornes A et B par un autre compose dune
source de tension E en serie avec une resistance R. En
utilisant 1e theoreme de Thvenin, determiner la va-
leur de E et de R.
9
Figure 8-44
Voir problme 8-20.
Niveau pratique
8-21 Dans 1a Fig. 8-2, E1 = +10 V, E2 = +17 V et Figure 8-47
E3 = 23 V. Calculer 1a valeur de E4. Voir problme 827.
Isolants
La conception et le fonctionnement de lquipement miter le courant dans un circuit, ou transformer lner

lectrique depend des matriaux disponibles. Ainsi, les gie lectrique en chaleur, on utilise des conducteurs
proprites des conducteurs et des isolants jouent un role rsistifs comme le nichrome, 1a fonte et le tungstene.
crucial dans la construction des appareils lectriques. La demarcation entre les bons conducteurs et les con-
Dans ce chapitre, nous examinons les proprits des ducteurs rsistifs nest pas tres nette, mais elle est fonc-
isolants, parfois appels dielectriques. Le chapitre sui tion de lusage auquel on les destine: ainsi, le carbone
vant traitera des conducteurs. employ pour la fabrication des balais utilises sur les
moteurs est considr comme bon conducteur, tandis
9.1 Conducteurs et isolants
quon 1e classe parmi les resistances lorsquil consti-
Selon quils possedent ou non des lectrons libres en tue llment chauffant dun four lectrique. De la
abondance, les matriaux peuvent tre diviss grossie- meme fagon, largent, un des meilleurs conducteurs,
rement en deux categories: les conducteurs et les iso- est utilise comme lment rsistif dans certains fusi-
lants. bles.
Dans les conducteurs comme largent et le cuivre, les
Le tableau 9-1 donne 1a classication des matriaux
electrons se dplacent facilement. On dit que leur r-
les plus utilises en lectrotechnique.
sistivit est faible car ils noffrent que trs peu doppo-
sition au passage du courant. 9.2 Comparaison des rsistivits
Au contraire, le passage du courant se fait difcile An de donner une ide de la rsistivit relative des
ment dans les dilectiques car leurs atomes retiennent matriaux de chacun de ces groupes, comparons 1a r
nergiquement les electrons. La rsistivit des dilec- sistance de trois chantillons ayant 1 millimetre de dia
triques est tres grande car lopposition au passage dun metre et 1 metre de long (Fig. 9-1).
courant est tres forte. Un dilectrique place entre deux
On constate que le nichrome (alliage compos a 80 %
conducteurs soppose donc au passage du courant en- de nickel et a 20 % de chrome) est a peu pres 60 fois
tre ceux-ci. plus rsistif que le cuivre. La rsistivit du caoutchouc
Pour 1e transport de lnergie lectrique, on utilise des est exceptionnellement grande, plusieurs millions de
mtaux bons conducteurs de faible rsistivit, surtout fois celle du cuivre.
le cuivre et laluminium. Par contre, si lon dsire li-
96
ISOLANTS 97
TABLEAU 9-1 CLASSIFICATION DES

(6
MATERIAUX
bons conducteurs isolants i /
conducteurs rsistifs 1 CUIVRE NICHROME
air sec
m;
aluminium carbone R=0,0162 R:1,0Q
argent eau sale amiante (a) hen conducteur (b) conducteur rsisiif
bronze fer caoutchouc
carbone fonte coton
cuivre manganine huile
Iaiton molybdene mica
mercure nichrome papier
CAOUTCHOUC
or tungstene plastique
porcelaine R = 1019 Q
tungstne zinc
(c) isolant
Figure 9-1
9.3 Types disolants Comparaison de la rsistivit dun bon conducteur, dun
On peut grouper les isolants dans deux grandes clas- conducteur rsistif et dun isolant.
ses: les isolants organiques et les isolants inorganiques.
En general, les isolants organiques tels que le caout-
On est souvent port a combiner deux ou trois isolants
chouc, 1e papier, lhuile, 1e coton, les matriaux ther
an de crer un produit nouveau possdant les avanta-
moplastiques, etc., sont composes de longues chaines
molculaires de carbone et dhydrogene. Ils ne peu- ges de chacun de ses composants. Par exemple, on com-
bine la bre de verre avec un vernis synthtique pour
vent pas supporter des temperatures leves sans se
produire un isolant pouvant rsister a la fois aux tem-
dsagrger.
peratures leves et aux chocs.
Par ailleurs, les isolants inorganiques tels que le mica,
la porcelaine, lair, peuvent tolrer des temperatures 9.4 lsolants solides
dpassant parfois 1000 C. Lors dune reaction chimique, dite de polymerisation,
Le nombre disolants disponibles est impressionnant, certaines molcules simples peuvent sunir de fagon a
de sorte quil est difcile aujourdhui den dresser une former une grosse molcule contenant plusieurs fois
liste complete. Cette diversit est due a larrive sur le 1a molecule initiale. On dit alors que la nouvelle sub
march des isolants synthtiques (parfois appels plas stance ainsi forme est un polymere de la premiere
tiques) invents et dvelopps par les chimistes. Pos- molecule (Fig. 92). Tous les isolants synthtiques sont
sdant des proprits thermiques, lectriques et mca des polymeres. Le caoutchouc naturel, les rsines, les
niques bien suprieures a celles des isolants naturels, vernis et la baklite sont des p01ymres. Selon leur
ces isolants synthtiques ont grandement modifi 1a composition et leurs parties constituantes, les polyme-
fabrication des ls, des cables et des appareils lectri- res peuvent tre subdiviss en grandes classes comme
ques de toutes sortes. les polyvinyles, les polyurethanes, les polyesters, les
polyamides, les polyimides etc. Ainsi, 16 nylon est un
Le nombre des isolants parait encore plus impres
polyamide, 1e Dacron et le Mylar sont des polyes
sionnant du fait que les fabricants dsignent gnrale~
ters et le Kapton est un polyimide.
ment des produits identiques par des noms de com
merce diffrents. Par exemple, 1e polyurethane utilis On utilise ces matriaux synthtiques pour couvrir les
pour isoler certains ls de cuivre est connu au Canada ls conducteurs servant a construire des bobines de
et aux Etats-Unis sous sept noms diffrents selon les moteurs, transformateurs, lectro-aimants, relais, etc.,
fabricants: Polysol (Canada Wire), Soldereze (Phelps et pour isoler les ls servant a la distribution de llec
Dodge), Isomelt (Pirelli Cables), Analac (Anaconda tricit dans les btiments. Parfois on combine ces iso-
Copper), Solderex (Essex), Gendure (General Cable) lants avec des matriaux tels que la bre de verre pour
et Beldure (Belden). crer des feuilles et des plaques isolantes possdant
98 ELECTROTECHNIQUE
(e) cellulose (papier)
LEGENDE
carbone C oxygne O hydrogne H azote N chlore Cl
O 0 69 @
Figure 9-2
Structure molculaire de quelques isolants naturels et synthtiques.
ISOLANTS 99
une grande duret mcanique, une excellente resistance Ainsi, a une temperature de 2000 0C, sa rsistivit se
aux hautes temperatures et des proprits lectriques compare a celle de la porcelaine mais lorsque sa tem-
suprieures. perature se situe entre 5000 C et 50 000 C, sa resis-
tivit correspond a celle de leau sale.
Bien quon utilise de plus en plus des isolants synthe
tiques, les isolants naturels sont encore indispensables Dans les disjoncteurs, on utilise parfois un autre gaz
dans plusieurs applications. Le coton semploie dans isolant: lhexafluore de soufre (SF6). Ses molecules sont
la fabrication de feuilles et de plaques isolantes et pour capables dabsorber des electrons, ce qui lui confre
revtir des cables. Le papier est encore un des meilleurs une haute rigidit dilectrique (10 fois celle de lair a
matriaux pour recouvrir les conducteurs a haute ten une pression de 400 kPa).
sion. Parmi les matriaux naturels inorganiques, citons Pour assurer le refroidissement des grosses machines
lamiante qui sert a recouvrir les ls destins aux en rotatives, on utilise lhydrogne. Beaucoup moins vis-
droits chauds et a fabriquer les panneaux isolants pour queux que lair, lhydrogene produit moins de frot
les tableaux de commande. Le mica sert comme sup tement aux hautes Vitesses et, pour une meme aug-
port pour les elements chauffants des grille-pain, mentation de temperature, 11 absorbe une quantit de
comme isolant des collecteurs de machines, et a tout chaleur 14 fois plus grande. Enn, lhydrogene pre
autre endroit on sa grande resistance aux hautes tem- vient toute oxydation des isolants et prolonge ainsi leur
peratures est requise. dure de vie. Cependant, les systmes de refroi
dissement a lhydrogne sont trs labors et deman
9.5 Isolants liquides
dent un entretien permanent. Son emploi nest done
Dans les transformateurs de grande puissance, lhuile justiable que pour les plus grosses machines.
minrale est utilise comme isolant et comme calo-
Du point de vue scurit, les explosions dans lhydro
porteur et sert galement a empcher loxydation des
gene sont impossibles, meme en presence dun arc,
conducteurs des enroulements. Notons quen labsence
pourvu que la concentration doxygene ne dpasse pas
dhuile, 1e probleme de loxydation savrerait parti-
10 %.
culierement grave dans les transformateurs a haute ten-
sion oil les dcharges lectriques par effet couronne 9.7 Dtrioration des isolants organiques
produiraient de lozone, oxydant trs puissant. En im-
Les facteurs qui concourent le plus a la dtrioration
mergeant les enroulements dans lhuile, on empche
des isolants organiques sont : la chaleur, lhumidit,
la formation dozone et on permet lvacuation de la
les vibrations, lacidit. loxydation et les surtensions
chaleur vers la cuve extrieure; de plus, lhuile tant
(Fig. 9-3). Sous laction de ces diffrents facteurs, ltat
un meilleur isolant que lair, on russit par la meme
de lisolation change avec le temps; lisolant se cristal-
occasion a rduire les dimensions de lappareil.
lise et cette transformation est (1 autant plus rapide que
Cependant, lhuile possede linconvenient dtre in- la temperature est plus leve.
flammable, sa temperature dignition tant de lordre
En se cristallisant, lisolant devient dur et cassant et
de 150 OC seulement. Certains isolants liquides syn-
supporte trs mal les moindres chocs ou vibrations
thtiques contournent ce problme, mais ils sont plus
mcaniques sans se dsagrger.
chers et, parfois ils sont incompatibles avec dautres
isolants quils peuvent attaquer chimiquement. On peut sattendre a une dure de vie de lordre de 8 a
10 ans pour la plupaIt des isolants organiques naturels
9.6 Isolants gazeux si leur temperature ne dpasse pas 100 OC, pour un
Dans les conditions normales, un des meilleurs iso usage normal. Par contre, certains polymeres synth
lants connus est lair qui nous entoure. Ses caractris tiques peuvent supporter, pendant la mme priode, des
tiques thermiques sont suprieures a celles des porce temperatures de lordre de 200 OC.
laines; il peut aussi agir comme agent de refroidisse- Les basses temperatures sont parfois aussi nuisibles
ment et ne cote absolument rien. que les hautes car elles risquent de geler et de casser
Cependant, a des temperatures leves, lair devient lisolant. Certajns isolants synthtiques conservent leur
bon conducteur par suite du phnomne dionisation. souplesse jusqua des temperatures de 60 C.
lOO ELECTROTECHNIQUE
1h
ia
~ I
Q
/ / |
0' produits
h'm'ques
microorganisme
fongueux
temps temprature leve humidii
vermi ne ozone gaz nocifs vibration

poussire
Figure 9-3
Facteurs susceptibles de raccourcir Ia dure de vie dun isolant.
destines a la distribution de llectcit dans les bati-

9.8 Dure de vie de lquipement lectrique
ments.
Mis a part les dfauts lectriques ou mcaniques, la
dure de vie dun appareil lectrique est limite par la 9.10 Rsistivit lectrique des isolants
temperature a laquelle est soumis son isolant: plus celle Lorsque lon applique une tension a un isolant, aussi
ci est leve, plus sa dure sera raccourcie. Des tests bon soit-il, on provoque la circulation dun tres faible
effectus sur un grand nombre disolants ont dmontr courant, dont une partie passe a travers son volume et
que la dure de vie dun appareil diminue de moiti, une autre passe en surface. La rsistivit surfacique
environ, chaque fois que la temperature augmente de varie beaucoup avec lhumidit et la propret de la sur-
10 C. Cest dire que si un moteur possede une dure face; par contre, la rsistivit volumique, habituellement
de Vie normale de 8 ans a une temperature de 105 C, exprime en traohm-metre (1 TQm = 1012 Elm) est
on peut esprer une dure de vie de 4 ans a 115 0C, de assez constante. Ces rsistivits prennent une impor-
2 ans a 125 C et dun an seulement a 135 C. tance capitale lorsque les isolants sont soumis a des
tensions trs leves comme dans le cas des bornes de
9.9 Classification thermique des isolants
transformateurs ou des isolateurs de lignes a haute ten-
Selon leur aptitude a supporter des temperatures plus Sion.
ou moins leves, on range les isolants en 8 classes.
Elles correspondent a des temperatures maximales de 9.11 Rigidit dilectrique phnomne de
105 C, 130 C, 155 C, 180 C, 200 C, 220 C, claquage
240 C, et plus que 240 C. Autrefois, ces classes taient La fonction principale dun dilectrique est demp
reprsentes respectivement par les lettres A, B, F, H, cher 1e passage du courant lorsquon le soumet a une
N, R, S et C. tension lectrique. Cependant, ce dilectrique ne peut
Cette classication (voir tableau 9-2) est utilise dans supporter des tensions croissant indniment; a une
la construction des appareils lectriques. Comme nous certaine tension, il se produit un phnomne de cla
le verrons au chapitre 10, on utilise une autre classi- quage ou la substance perd ses proprits isolantes.
cation pour les isolants recouvrant les ls et les cables An dexpliquer ce phnomne, considrons un iso-
lSOLANTS l0l
TABLEAU 9-2 CLASSES DISOLANTS
classe dfinition
lorsquils sont con

105 0C matriaux ou combinaisons de matriaux tels que Ie coton, la soie et le papier
un liquide dilectrique tel
venablement intgrs ou recouverts, ou lorsquils sont immergs dans
matriaux peuvent tre inclus dans cette classe
que lhuile. Dautres matriaux ou combinaisons de
dure de vie thermi-
si lon dmontre par experience ou par des tests approuvs quils ont la meme
que a 105 C. (Auparavant appele classe A.)
lamiante etc., utilises

130 C matriaux ou combinaisons de matriaux tels que le mica, la fibre de verre,
de matriaux
avec des substances adhesives convenables. Dautres matriaux ou combinaisons
si lon dmontre par experience ou par des tests approuvs
peuvent tre inclus dans cette classe
dure de vie thermique a 130 C. (Auparavant appele classe B.)
quils ont la meme
etc., utiliss
155 0C matriaux ou combinaisons de matriaux tels que le mica, la fibre de verre, Iamiante
de matriaux
avec des substances adhsives convenables. Dautres matriaux ou combinaisons
cette classe si lon dmontre par experience ou par des tests approuvs
peuvent tre inclus dans
quils ont la mme dure de vie thermique a 155 C. (Auparavant appele classe F.)
la fibre de verre,
180 C matriaux ou combinaisons de matriaux tels que llastomere au silicone, le mica,
au silicone.
lamiante etc., utilises avec des substances adhsives convenables, tels que les rsines
de matriaux peuvent tre inclus dans cette classe si Ion
Dautres matriaux ou combinaisons
a
dmontre par experience ou par des tests approuvs quils ont la mme dure de vie thermique
180 C. (Auparavant appele classe H.)
200 C matriaux ou combinaisons de matriaux qui ont dmontr par exprience ou par des tests ap
prouvs quils possedent la dure de vie thermique requise a 200 C. (Auparavant appele classe N.)
220 C matriaux ou combinaisons de matriaux qui ont dmontr par exprience ou par des tests approu-
vs quils possedent la dure de vie thermique requise a 220 C. (Auparavant appele classe R.)
240 C matriaux ou combinaisons de matriaux qui ont dmontre par experience ou par des tests approu-
vs quils possedent Ia dure de vie thermique requise a 240 C. (Auparavant appele classe S.)
> 240 C matriaux composes entierement de mica, porcelaine, verre, quartz et de matriaux inorganiques
semblables. Dautres matriaux ou combinaisons de matriaux peuvent tre inclus dans cette classe
si lon dmontre par exprience ou par des tests approuvs quils ont la meme dure de vie thermi-
que au-dessus de 240 C. (Auparavant appele classe C.)
Pour une explication complete sur les classes disolants, les systemes disolants et les indices de temperature,
consulter les normes: IEEE Standards Publication N 96, 97, 98, 99 et 101 ; lEEE Standard 1 17-1974; Underwriters
Laboratories publication on insulation systems UL 1446, 1978.
I 02 ELECTROTECHNIQUE
lant solide plac entre deux plaques mtalliques, rac

cordes a une source de tension variable (Fig. 9-4).
Lorsque la tension est nulle, les lectrons tournant
autour des noyaux de chaque atome disolant suivent
une orbite circulaire (Fig. 94a). A mesure que la ten-
sion augmente, ces electrons sont attirs vers 1a plaque
(c) tension de claquage
isolant solide Figure 9-4c

Lorsquon atteint la tension de claquage, des milliards
plaque
dlectrons sont arrachs de leur orbite extrieur et
mtallique
deviennent des lectrons libres.
La tension de claquage requise pour provoquer cette

avalanche dlectrons dpend de la nature de liso-
lant et de son paisseur. Le rapport de la tension de
claquage a lpaisseur de lisolant sappelle rigi
(a) tension nulle (a) tension nulle
dite dielectrique. Elle est exprime gnralement
Figure 9-4a
en kV/rnm ou en MV/m. Le tableau 9-3 donne 1a ri-
Un isolant plac entre deux plaques mtalliques. gidit dilectrique de plusieurs isolants, ainsi que leurs
autres proprits lectriques, thermiques et mcaniques.
N oter que le Mylar possede une rigidit dielectri-
positive et repousss par la plaque negative de sorte que plus de 100 fois suprieure a celle de lair sec.
que 1 orbite dcrite tend a saplatir et a prendre la forme Cela permet la fabrication de condensateurs a 400 V
dune ellipse, (Fig. 9-4b). Si lon continue a augmen dont lpaisseur du dilectrique nest que de 0,006
ter 1a tension, 1a force (1 attraction devient assez grande mm, soit 1e dixime de lpaisseur dune page de ce
livre.
9.12 lonisation dun gaz

Soient deux plaques conductrices spares par un gaz
isolant, de lair par exemple (Fig. 9-5a). Appliquons
une tension aux bornes de ces plaques. Les quelques
(b) tension leve
Figure 9-4b
Les lectrons en orbite sont attirs vers la plaque (+) et
repousss par la plaque ().
pour arracher les electrons de leur orbite autour du

noyau (Fig. 94c). Le meme phnomne se produit pour
des centaines de milliards datomes, si bien que liso-
lant qui tajt presque dpourvu dlectrons libres se Figure 9-5a
trouve maintenant rempli dlectrons dtachs comme Un gaz entre deux plaques mtalliques sous tension. Les
dans le cas dun conducteur. 11 se produit alors un court- atomes de gaz sont bombards par les electrons libres a
lintrieur du gaz.
circuit entre les plaques et lisolant se dtruit.
ISOLANTS I03
TABLEAU 9-3 PROPRIETES DES MATERIAUX ISOLANTS

proprits lectriques proprits thermiques proprits
mcaniques
rigidit constante temprature conductivit masse notes

ISOLANT
dielectrique diiectrique dopration thermique volumique
MV/m ou kV/mm 8R 0 W/(m-C) kg/m3
3 1 2000 0,024 1,29

air sec
1 0,024 1,25 gaz a
azote (N2) 3,5
1 0,014 6,6 0 C
hexafluorure de 30
(a 400 kPa) 101 kPa
soufre (SFG)
2,7 1 0,17 0,09
hydrogne
3 1 0,025 1,43
oxygene
1 1600 0,4 2000

amiante solide
1 1600 0,1 400
Iaine damiante
4,5 120 - 1560 liquide synthtique
Askarel, Pyrano| 12
12 a 20 4 65 0,14 950
caoutchouc
poxy 20 3,3 130 0,3 1600 a 2000
huile minrale 10 2,2 110 0,16 860
mica 40 a 240 7 500 a1000 0,36 2800

400 3 150 1380 un polyester
Mylar
16 4,1 150 0,3 1140 un polyamide
nylon
4 1400 2,4 une poudre
oxyde de 3
magnsium (MgO)
papier imprgn 14 4 a 7 120 0,17 1100
polyamide 40 3,7 100 a 180 0,3 1100

polycarbonate 25 3,0 130 0,2 1200
poiythylne 40 2,3 90 0,4 930
50 3,7 70 0,18 1390
chlorure de
polyvinyle (PVC)
poiyimide 200 3,8 180 a 400 0,3 1100
polyurthane 35 3,6 90 0,35 1210

porcelaine 4 6 1300 1,0 2400
10 250 0,3 1800 a 2800
silicone
20 2 260 0,24 2200
teflon
100 5a7 600 1,0 2500
verre
I O4 ELECTROTECHNIQUE
electrons libres qui se trouvent toujours a lintrieur

dun gaz sont acclrs vers 1a plaque positive et, dans
leur course, Viennent heurter des atomes neutres. Si
lon augmente la tension a un niveau suffisamment
lev, leur vitesse devient tellement grande quils rus- electrons
sissent a dloger des electrons de ces atomes. Les lec-
trons ainsi librs sont a leur tour acclrs et heurtent
encore dautres atomes de sorte que le gaz est travers (c) cou rant d'ionisation
par un flot dlectrons libres. Donc, lorsque le champ
Figure 9-50
lectrique (exprim en MV/m) atteint ce niveau criti Les ions arrivant a la plaque (+) captent des lectrons, pour
que, le gaz devient conducteur. redevenir des atomes de gaz. lI sensuit un courant lectrique
dans le circuit.
Les electrons dlogs de leur orbite laissent derriere
eux des atomes portant une charge positive. Ces ato-
que dans les lampes au mercure et au sodium utilises
mes chargs positivement sont appels ions. Comme
pour lclairage des rues.
les ions positifs sont libres de se dplacer (le matriau
est un gaz), ils se dirigent lentement vers la plaque n 9.13 Conductivit thermique
gative alors que les electrons se dplacent vers la pla-
Les isolants sont tous de mauvais conducteurs de la
que positive (Fig. 9-5b).
chaleur, leur conductivit thermique tant environ 2000
fois infrieure a celle du cuivre. L air immobile est le
1-
lectron
pire conducteur de tous: il conduit la chaleur 16 000
fois moins bien que le cuivre (Fig. 9-6). Cest pour
quoi on impregne les isolants poreux (soie, coton) et
l les enroulements avec un vernis pour liminer les po
ches dair qui empcheraient la chaleur de se propager
vers lextrieur.
Cette faible conductivit thermique des isolants con-
duit les manufacturiers a rduire 1e revtement des con
(b) ions et lectrons
ducteurs au strict minimum sans toutefois risquer 1e
claquage ou compromettre leur duret mcanique. Par
Figure 9-5b
exemple, la rigidit dilectrique dune feuille de pa-
Un atome qui perd un lectron devient un ion positif. Lion se
dirige vers la plaque () alors que llectron est attir par la pier de seulement 0,02 mm dpaisseur sufrait a as
plaque (+). surer lisolation des enroulements dun moteur fonc-
Des quun ion touche la plaque negative, il capte un air immobile isolant solide cuivre
des rnilliards dlectrons libres qui sy trouvent et de
vient de nouveau un atome de gaz ordinaire (lectri
quement neutre). Mais les electrons capts par les ions
sont aussitot remplacs par ceux qui anivent a la pla chaleur
que positive.
Le circuit form par la source, les plaques et la rgion 8mm
gazeuse est donc travers par un faible courant appel <16 m
courant d ionisation (Fig. 9-50). Si on augmente 1a ten

sion encore davantage, ce courant dionisation peut
devenir un arc lectrique, produisant ainsi un court- (a) (b) (C)
circuit entre les plaques.
Figure 9-6
L ionisation dun gaz est toujours accompagne dune Une couche dair ayant une paisseur de 1 mm seulement,
luminosit et dun bruit chuintant. Cette luminosit est offre la mme rsistance au transport de la chaleur que 8 mm
misc a prot dans les lampes fluorescentes, de meme dun isolant solide ou 16 000 mm de cuivre.
ISOLANTS I 05
tionnant sous une tension (16 300 volts; mais la fragi- 9-6 Nommer trois isolants qui peuvent supporter les
lit mcanique de lisolant impose lutilisation dune hautes temperatures sans deterioration appreciable.
paisseur presque dix fois plus grande. 9-7 Enumrer les facteurs qui concourent le plus a la
Pour les appareils a haute tension, cest surtout la ri deterioration des isolants organiques.
gidit dilectrique qui determine lpaisseur de liso 9-8 Un transformateur est isol selon la classe H.
lant 21 utiliser. La tres grande rigidit dilectrique des Quelle temperature maximale peutil supporter?
polymeres spciaux permet de rduire lpaisseur de
9-9 Nommer 3 gaz isolants et donner un avantage
lisolant, ce qui favorise le refroidissement de lappa
marque de chacun.
reil.
Niveau intermdiaire
9.14 Rsum
9-10 Expliquer ce qui se produit lorsquil y a cla-
Il existe un grande varit disolants solides, liquides,
quage:
et gazeux. En plus des isolants naturels, on trouve sur
le march de nombreux isolants synthtiques qui ont a) dun isolant solide
t developps pour diffrentes applications. b) dun isolant gazeux
La rigidit dielectrique dun isolant (en MV/m ou en 9-11 Un moteur lectrique sous charge a une dure
kV/rnm) mesure sa capacit a supporter les tensions de vie normale de 8 ans lorsque 1a temperature am-
leves sans risquer sa destruction par claquage. Le biante est de 30 C. Sil est transport a un endroit ou
tableau 9-3 rsume les proprits lectriques, thermi la temperature ambiante est de 60 C, quelle sera sa
ques et mcaniques des principaux isolants. La cha dure de vie probable?
leur est la principale cause de degradation des isolants 9-12 Un lectro-aimant isol selon la classe 105 C
solides. Cest pourquoi ces isolants sont rpartis en a une dure de vie normale de 2 ans. Quelle sera sa
diffrentes classes selon leur aptitude a supporter les nouvelle dure de vie si on le rebobine en utilisant un
temperatures plus ou moins leves tout en garantis- isolant classe 155 C ? (On suppose que la dure de
sant une certaine dure de Vie. vie dpend surtout de la temperature de la machine.)
Les isolants sont gnralement de mauvais conducteurs 9-13 Une page de ce livre a une paisseur de 80 um.
de la chaleur. Cependant, certains isolants liquides et Si sa rigidit dielectrique est de 7 MV/m, quelle ten-
gazeux sont aussi utiliss comme caloporteurs pour le sion peut-on appliquer entre les deux Cotes dune page
refroidissement des appareils de grande puissance (hui- avant quil y ait risque de claquage?
les dans les transformateurs, SF6 dans les disjoncteurs,
9-14 En se servant du tableau 93, determiner la ten-
hydrogene dans les machines tournantes).
sion de claquage approximative des objets suivants:
a) Vitre dune paisseur de 3 mm
PROBLEMES - CHAPITRE 9 b) deux spheres dans lair, spares par une distance
de 25 mm
Niveau pratique c) isolant en polyimide dune paisseur de 0,025 mm
qui recouvre un l de cuivre utilis pour le bobi-
9-1 Quest-ce qui determine si un corps est un con
nage dun relais
ducteur ou un isolant?
9-15 On se propose disoler deux conducteurs avec
9-2 Quels sont les deux mtaux gnralement utili du papier imprgn. Quelle paisseur minimale doit
ss pour le transport de lnergie lectrique? on utiliser si la tension entre les conducteurs est de
9-3 Les mtaux bons conducteurs ont-ils une haute 200 kV?
ou une basse rsistivit? 9-16 Pourquoi doit-on imprgner les enroulements
9-4 Nommer deux corps mtalliques employs dans avec un isolant? Donner deux raisons.
les lrnents chauffants. 9-17 Pourquoi chercheton a donner une paisseur
9-5 Pourquoi isole-t-on certains conducteurs? minimale a lisolant qui recouvre les conducteurs?
IO
COHdIICtCUI'S Ct l'SiStaIlCCS
Dans ce chapitre, nous tudierons les proprits des 10.2 Conducteurs rsistifs
conducteurs de mme que leurs applications. La plu- Parmi les matriaux rsistifs, les plus importants sont
part des conducteurs sont des solides, mais on a vu que les alliages de nickel et de chrome comme le Ni-
dans des conditions spciales, mme un gaz comme chromeet le Chromel. On les rencontre dans les
lair peut devenir conducteur. Certains liquides, comme lments chauffants de toutes sortes et dans les rho-
leau sale, peuvent galement conduire un courant stats et resistances.
lectrique, de sorte quon peut les classer parmi les Le tungstene est surtout utilis pour la fabrication des
conducteurs. laments a incandescence a cause de sa haute tempera-
10.1 Bons conducteurs ture de fusion, ce qui permet une chaleur sufsamment
intense pour mettre une lumiere blanche.
De tous les solides, largent est le meilleur conducteur
dlectricit mais, en raison de son cot prohibitif, son 11 existe au moins une trentaine dautres alliages a base
usage est restreint aux contacts destins a louverture de nickel, de fer, de cobalt et de cuivre portant des noms
et a la fermeture des circuits lectriques. Paradoxale- comme Nilvar, Advance, Karma, Chromax,
ment, i1 sert aussi comme lment rsistif dans cer- Copel, Ohmaloy, etc., dont les proprits particu-
tains fusibles. lieres telles que la resistance a la corrosion ou la rigi-
dit mcanique les rendent utiles pour les applications
Dans les applications gnrales, 1e matriau le plus
spciales.
employ est le cuivre. Actuellement, on a tendance a
utiliser des conducteurs daluminium (seuls ou avec 10.3 Formes des conducteurs
des ls dacier) pour les lignes de transport dnergie, Suivant leurs applications, les conducteurs prennent une
car, pour une meme longueur et un meme poids, la r grande varit de formes: on les rencontre sous forme
sistance lectrique de l aluminium est sensiblement la de ls de section ronde, carre on plate, sous forme de
moiti de celle du cuivre. Cependant, pour une r- cables toronns et sous forme de barres (barres omni-
sistance donne, son volume est 1,7 fois plus grand bus).
que celui du cuivre, ce qui le rend moins intressant
comme conducteur dans les machines lectriques. Les conducteurs se prsentent gnralement sous forme
de ls de section ronde (Fig. 101a), obtenus directe
Le bronze phosphoreux se coule tres facilement et il ment par trlage.
est tres employ pour les pieces moules.
|06
CON DUCTEURS ET RESISTANCES I 07
0,001
Les fils bons conducteurs de sections carre et rec-
pouce
tangulaire (Fig. 10-1b, c) sont employs pour les en
6
roulementsa grande section des transformateurs et des section
machines rotatives. L emplor de tels conducteurs dans 1 cm"
les moteurs et gnratrices permet une meilleure utili-
sation du volume des encoches. Figure 102
Un cercle ayant un diametre de 0 001 pouce possede une
surface de 1 cmil.
exprime en circular mils, est gale au carr de son

diametre en mils.
Le kilocircular mil (kcmil) est une unit de surface gale
a 1000 cmil. Noter que lunit kcmil remplace
Figure 10-1 aujourdhui lancienne unite MCM. Exprims en uni
Diverses formes de conducteurs. ts mtriques:
l cmil = (0,0254 mm)2 x 15/4 = 0,000 506 7 mm2
Les conducteurs constitus par un grand nombre de 1 kcmil 1000 cmil
0,506 7 mm2
petits ls (appels torons) enrouls ensemble sont tres
souples (Fig. lOld). La pose des cables de grande sec 10
Exemple
tion est ainsi facilite. Dans le cas de certains conduc-
91 1m l wad "ayant.
teurs daluminium, un ou plusieurs ls centraux sont {margg'giai ,2i'psix -'
en acier an dassurer une plus grande resistance m-
canique du cable. Ces cables portent le nom ACSR Solution
(Aluminum Qable Steel Reinforced). Le diamtre vaut 102 milliemes de pouce ou 102 mils,
donc la section A vaut:
Pour les fortes intensits de courant rencontres dans
les centrales et les postes de transformation, on uti- A 102 mils x 102 mils
lise des conducteurs nus de formes particulires qui 10 404 circular mils = 10,4 kcmil
assurent une meilleure dissipation de la chaleur ou H 10,4 x 0,5067 = 5,27 mm2
qui possdent une plus grande rigidit mcanique
(Fig. lO-le, f). 10.6 Les conducteurs ronds, jauge AWG
Enn, on utilise des conducteurs rsistifs de sections Les diamtres des conducteurs ronds sont standardi-
ronde, carre et plate dans la fabrication des chauffe- ss. Au Canada et aux EtatsUnis on indique le diame-
rettes, des dmarreurs de moteurs et des rhostats. tre des conducteurs ronds par un numro de la jauge
Standard American Wire Gauge, dont labrviation
10.4 Mils
est AWG. Le systeme est aussi connue sous le nom
On utilise souvent le diamtre pour determiner le cali- Brown & Sharpe Gauge (B & S).
bre dun conducteur. La valeur du diametre est parfois
Le systeme AWG a t concu en fixant des diametres
exprime en mils. Le mil est une unite de longueur
de 460 mils et 5 mils respectivement pour les ls #0000
anglaise gale a un millieme de pouce. Il quivaut a
et #36. Comme il y a 39 intervalles entre #0000 et
0,0254 mm ou 25,4 11m.
#36 1e rapport entre deux diamtres successifs est de
10.5 Circular mil, conducteurs ronds (460/5)39 = 1,1229. Le rapport entre deux sections
successives est done 1,12292 = 1,261.
La valeur de la section droite des conducteurs ronds
est souvent exprime en circular mils. Selon ce systeme, le diametre du l diminue a me-
sure que le numro de jauge augmente. Ainsi, le fil
Le circular mil (cmil) est une unit de surface: cest la
portant 1e #6 de la jauge est plus petit que le #4. Le
surface dun cercle ayant un diametre de 1 mil (Fig.
tableau lOl donne les proprits des fils ronds cor
10-2). La section droite dun conducteur circulaire,
|08 ELECTROTECHNIQUE
TABLEAU 10-1 PROPRIETES DES CONDUCTEURS RONDS EN CUIVRE

' - Q/m
3:33;: DIan1etre Section mou Q/m
du fII nu Q/km
AWG/ kgjm
* 25C 105C
3&8 mm mil mm2 cmil
500 126,6 250 000 0,138 0,181 1126
250 MCM 12,7
460 107,4 212 000 0,164 0,214 953
4/0 11,7
365 67,4 133 000 0,261 0,341 600
2/0 9,27
325 53,5 105 600 0,328 0,429 475
1/0 8,26
289 42,4 87 700 0,415 0,542 377
1 7,35
258 33,6 66 400 0,522 0,683 300 7
2 6,54
229 26,6 52 600 0,659 0,862 237
3 5,83
204 21,1 41 600 0,833 1,09 187
4 5,18
182 16,8 33120 1,05 1,37 149 i
5 4,62
4,11 162 13,30 26 240 1,32 1,73 118
6
144 10,5 20 740 1,67 2,19 93,4
7 3,66
128 8,30 16 380 2,12 2,90 73,8
8 3,25
2,89 114 6,59 13 000 2,67 3,48 58,6
9
2,59 102 5,27 10 400 3,35 4,36 46,9
10
2,30 90,7 4,17 8 230 4,23 5,54 37,1
11
2,05 80,8 3,31 6 530 5,31 6,95 29,5
12
1,83 72,0 2,63 5 180 6,69 8,76 25,4
13
14 1,63 64,1 2,08 4110 8,43 11,0 18,5 *
1,45 57,1 1,65 3 260 10,6 13,9 14,7

15
1,29 50,8 1,31 2 580 13,4 17,6 11,6
16
1,15 45,3 1,04 2 060 16,9 22,1 9,24
17
1,02 40,3 0,821 1 620 21,4 27,9 7,31
18
19 0,91 35,9 0,654 1 290 26,9 35,1 5,80
0,81 32,0 0,517 1 020 33,8 44,3 4,61
20
21 0,72 28,5 0,411 812 42,6 55,8 3,66
0,64 25,3 0,324 640 54,1 70,9 2,89
22
0,57 22,6 0,259 511 67,9 88,9 2,31
23
0,51 20,1 0,205 404 86,0 112 1,81
24
0,45 17,9 0,162 320 108 142 1,44
25
0,40 15,9 0,128 253 137 179 1,14
26
0,36 14,2 0,102 202 172 225 0,908
27
0,32 12,6 0,080 159 218 286 0,716
28
29 0,29 11,3 0,065 128 272 354 0,576
30 0,25 10,0 0,0507 100 348 456 0,451
0,23 8,9 0,0401 79,2 440 574 0,357
31
0,20 8,0 0,0324 64,0 541 709 0,289
32
33 0,18 7,1 0,0255 50,4 889 902 0,228
34 0,16 6,3 0,0201 39,7 873 1140 0,179
0,14 5,6 0,0159 31,4 1110 1450 0,141
35
0,13 5,0 0,0127 25,0 1390 1810 0,113
36
0,11 4,5 0,0103 20,3 1710 2230 0,091
37
0,10 4,0 0,0081 16,0 2170 2840 0,072
38
0,09 3,5 0,0062 12,3 2820 3690 0,055
39
3,1 0,0049 9,6 3610 4720 0,043
40 0,08
CONDUCTEURS ET RESISTANCES |09
respondant a chaque numro de la jauge. Il est utile de dun diametre de 38,5 mils (1482 cmils), a done rigou-
retenir les deux rgles suivantes qui sappliquent au reusement 1a meme resistance quun l #10 plein qui a
systeme AWG: une section de 10 400 cmils.
1. Un conducteur qui a deuxfois la section 01 un autre Pour les conducteurs qui ont une section plus grande
porte un numero qui est plus petit de 3 units. Exem- que celle correspondant au 0000 (habituellement dsi-
ple: la section du l #5 est le double de celle du 1#8. gne 4/0), on indique gnralement 1a section en mil
liers de circular mils (kcmil). Ainsi, un conducteur de
2. Un conducteur qui a 10 fois [a section d un autre
250 kcmil ne correspond a aucun numro de jauge.
porte un numero qui est plus petit de 10 unites. Exem
ple: le l #4 a la meme section que 10 ls #14. 10.8 Fils de section carre
La Fig. 10-3 indique comment on mesure le calibre Lusage veut que les ls de section carre portent des
dun conducteur au moyen dune jauge. Tout isolant, y numros correspondant a ceux des ls ronds. Si 1e cote
compris 1e vernis, doit tre enlev; le fil nu doit tre du l carr est gal au diamtre du l rond, les deux
insre dans lencoche et non dans louverture circulaire porteront 1e meme numro (Fig. 104). Par consequent,
de la jauge. la section dun l carr est environ 25 % plus grande
que celle dun l rond portant 1e meme numro.
Figure 104
Dimensions dun conducteur carr #10 et dun conducteur
rond #10.
10.9 Rsistance dun conducteur

A une temperature donne, la resistance dun conduc-
teur depend:
1. de sa longueur
conducteur #4 2. de sa section
3. de la nature de la substance qui le constitue
Figure 10-3 Nous avons vu que le passage du courant dans un con
Mesure de la grosseur dun conducteur avec une jauge AWG. ducteur est analogue a lcoulement de leau dans un
Un conducteur nu #4 peut se glisser dans I'ouverture 4 de la
jauge. La jauge et ses ouvertures (numrotees de 0 a 36)
tuyau. On remarque par experience que plus le tuyau
sont montres grandeur nature. est long, plus sa resistance au passage de leau est
grande. De meme en lectricit, plus le conducteur est
10.7 Cbles toronns long, plus sa resistance au passage du courant est
grande.
La section droite dun cable toronn est galement ex
prime en millimetres carrs ou en circular mils: elle Si lon remplace 1e tuyau par un autre ayant une plus
est gale a la somme des sections de chacun des torons grande section, 1e passage de leau se fait plus libre
et ne comprend pas la surface des interstices. Un l ment, sa resistance est rduite. 11 en est ainsi pour un
#10 toronn, habituellement form de 7 conducteurs conducteur lectrique: plus sa section est grande, plus
l [0 ELECTROTECHNIQUE
son opposition (resistance) au passage du courant est nanohm-metre (nQ-m) valant 109 Q'm pour dcrire la
faible. rsistivit des conducteurs.
On trouvera au tableau 10-2, la valeur de la rsistivit
Le passage du courant lectrique dans un conducteur
se fait dautant plus facilement que le nombre dlec- de quelques-uns des mtaux usuels. Le tableau 10-5
trons libres est grand. Or, ce nombre dlectrons libres en n de chapitre fournit une liste plus complete.
varie considrablement dune substance 21 lautre. Donc,
1a resistance au passage du courant depend de la na
ture de la substance qui constitue le conducteur; plus
1e nombre dlectrons libres est grand, plus la resistance
est basse.
La forrnule qui donne la relation entre la resistance dun
conducteur et les trois facteurs numrs plus haut est
la suivante:
(lOl)
R rsistance du conducteur, en ohms [Q]

p rsistivit de la substance, en ohm-mtres
[9m]
1 = longueur du conducteur, en mtres [m]
A = section du conducteur, en metres carrs
[m2]
Ce facteur p* quon appelle rsistivit est prcisment
ce qui caractrise lopposition plus ou moins grande Figure 10-5
quoffre un conducteur au passage du courant. Il varie Ligne de transport de 2 km.
suivant 1a nature de la substance qui constitue le con
ducteur. Elle varie aussi avec la temperature. Tout
Solution
comme la masse volumique, la rsistivit est une pro
En exprimant toutes les units en metres et en metres
prit caractristique dune substance.
carrs on obtient:
Bien que lunit SI dc rsistivit soit lohm-mtre
(Q'm), nous utilisons plutt un sous-multiple, soit 1e
TABLEAU 102
conducteur
RESISTIVITE DES CONDUCTEURS
rsistivit coefficient de =18x109x gm = 0,5379
a 0 C temprature 67 x 106
a 0 C
nQ-m 1/C
argent 15,0 0,00411

cuivre 15,9 0,004 27
aluminium 26,0 0,004 39
tungstne 49,6 0,005 5 Solution
manganine 482 0,000 015 D apres le tableau 10 1, la section dun conducteur rond
nichrome 1080 0,000 1 1 #20 vaut 0,517 mmZ. La rsistivit du nichrome a 0 C
tant de 1080 nQ'm (tableau 102), la resistance R du
*
p est une lettre grecque qui se prononce ro.
conducteur est donne par:
CONDUCTEURS ET RESISTANCES i | I
Solution
R = pL
La rsistance du conducteur a 30 C est donne par:
25
= 1080x109x Rt R0 (1 + at)
0,517><10_6 R 7 30C 100(1 + (0,00427 X 30))
= 52,29 100(1 0,128)
100 (0,872) = 87 m9
10.10 Variation de la rsistance avec la
temprature
A 35 C, 1a resistance deviendra:
Lorsque la temperature dun conducteur augmente,
lagitation de ses atomes saccentue. Lopposition au
dplacement des electrons (courant) augmente parce
R350C = 100(1 + (0,00427 x 35))
que les collisions entre les electrons et les atomes se 100 (l + 0,149)
multiplient. Cest ce qui explique laugmentation de la = 115 m9
rsistivit des mtaux conducteurs avec la temperature.
La resistance de la ligne augmentera de 87 In!) a
Cette variation obit a la formule suivante:
115 m9, soit une variation denviron 30 % de 87 m9.
(10-2a) Pour le mme courant, les pertes dans la ligne lec-

pt = pO (1 + at)
trique peuvent donc tre plus leves de 30 % pendant
011 les chaleurs dt que pendant les froids dhiver.
pt = rsistivit a une temperature t, en ohm- L augmentation de la resistance est encore plus remar-
mtres [Qm] quable pour le lament dune lampe a incandescence
po = rsistivit a 0 0C, en ohmmeues [El-m] dont la temperature de fonctionnement est tres leve.
06 coefcient de temperature, en l/C* En marche normale, le filament de tungstene possede
temperature, en C une rsistance 12 fois a chaud qu a
V plus eleve
t
froid
Pour le cuivre, a = 0,004 27. On trouvera au tableau :l 'Iempfe 105".
10-2, la valeur de ce coefcient pour quelquesuns des
mtaux usuels.
Puisque la rsistivit varie avec la temperature, 11 sen-
suit que la resistance de tout dispositif lectrique (bo- " '
bine, l, cable, lment chauffant, etc.) varie en pro- [a 00055;; 3c. _
portion. On peut donc exprimer 1a variation de la resis-
tance par la formule:
60W
Rt :1:0 (1 + at) (lO-Zb)
Rt = resistance a une temperature I, en ohms

R0 = resistance a 0 C, en ohms
a = coefcient de temperature, en 1/C* Rfroide = 17.5 9
t = temperature, en C
S
Q
(a) (b)
Figure 106
La rsistance d une lampe a incandescence dpend de sa
temprature.
* 0c est une lettre grecque qui se prononce alpha.

l I2 ELECTROTECHNIQUE
10.12 Traction et allongement

Solution
Si lon augmente la force de traction F exerce sur un
11 faut dabord calculer 1a rsistance du filament
l mtallique, tout en observant son allongement d (Fig.
a 0 C.
107), on obtient une srie de valeurs que lon peut
porter sur un graphique (Fig. 108).
Rt = R0 (1 + at)
17,6 = R0 (1 + 0,0055 X 20) |ed
17,6 = R0 (1,11)
d'ou R0 = 15,85 Q
Resistance a chaud = E/I = 120 V/0,5 A = 240 (2.

En utilisant a nouveau la formule (lo-2b) et en appe
lant 1 la temperature cherche, on obtient:
A>~F
Figure 10-7
240 15,85 (1 + 0,0055 t)
Allongement d dun conducteur.
d'o t 2571 C Sur cette courbe, nous avons indiqu trois points im
portants a, D et 0, correspondant respectivement aux
La resistance de certains alliages comme 1e constantan
forces de traction F1, F2 et F3.
et le manganine ne varie presque pas avec la tempera-
ture; cest pourquoi on les utilise dans la fabrication A mesure que la force de traction croit de 0 a F 1, le l
des resistances talons et des shunts damperemetres. sallonge dune distance d1. Dans 1a partie droite 0a
de la courbe, lallongement d est proportionnel a la
Dautres alliages a base de nickel et de chrome, comme
traction exerce et le l se comporte comme un res-
1e nichrome et le chromel, possedent une haute resisti-
sort. Il reprend sa forme originale des que la traction
vit et un bas coefcient de temperature ce qui permet
cesse.
la construction dlments resistifs conomiques dont
la resistance varie peu avec la temperature. Ainsi, 1a
resistance du nichrome V naugmente que de 7 % lors newtons tension de rupture
que sa temperature passe de 20 C a 1000 C. F3 c

b
F2
Iimite
PROPRIETES MECANIQUES DES F1
elastique
CONDUCTEURS force
10.11 Rsistance a la traction

0 1
Jusquici, nous nous sommes intresss aux proprits d1 d2 d3 mm
lectriques et thermiques des conducteurs, mais dans 4 allongement
certains cas on doit considrer galement leurs pro-
Figure 10-8
prits mcaniques. Par exemple, la resistance des con- Allongement dun fil en fonction de la force de traction.
ducteurs a la traction joue un role important lors de la
pose des lignes ariennes et du bobinage des en
roulements. Dabord, i1 ne faut pas que la tension su- Pour des tractions F suprieures 51 F1, mais infrieures
bie par le conducteur dpasse la tension de rupture. On a F2, le l perd un peu de son lasticit et i1 ne revient
ne doit pas non plus provoquer un allongement tel que pas a sa longueur originale lorsque 1a traction cesse.
le conducteur ne puisse plus reprendre sa longueur et Cependant, ltirement permanent nest pas srieux ni
sa forme originales. Ces deux considerations de- dommageable. La force F2 au point b correspond a la
mandent une connaissance des forces qui peuvent chan limite lastique; on vite, en general, de dpasser cette
ger sa longueur de fagon permanente. force plus ou moins bien dnie.
CONDUCTEURS ET RESISTANCES I I3
Si lon continue a augmenter la traction, le l stire

rapidement jusquau point c situ au sommet de la
courbe; la tension F3 correspondante est la tension de
rupture et elle est sensiblement suprieure a la force
F2. Au-dela du point c, une force meme inferieure a
F3 reussit a tirer le conducteurjusqu a sa rupture com
plte.
Tous les conducteurs possedent de telles courbes de
traction mais les forces F1, F2 et F3 varient beaucoup Solution
suivant le mtal. La forme de la courbe depend aussi La limite lastique tant de 35 MPa, la tension per-
de la temperature, les forces devenant plus petites et mise est:
lallongement plus grand quand la chaleur augmente.
Enn, la valeur des forces varie beaucoup suivant que F2 = (limite lastique) >< (section)
le conducteur a t form a froid, a chaud ou quil a t
recuit.
= (35 ><106 Pa) x (3,31 x 10* m2)
= 116 newtons = ll6N
Soit A la section de lchantillon initial. On appelle
limite lastique (yield strength), le rapport F1/A ex- La tension de rupture sera:
prim en mgapascals (MPa) et contrainte de rupture
(tensile strength) le rapport F3/A exprim en MPa.
F3 = (contrainte de rupture) X (section)
Les catalogues donnant la resistance des matriaux
foumissent en gnral ces deux valeurs, ainsi que lal- = (220 x 106 Pa) x (3,31 x 104 m2)
longement a la rupture en pour cent (voir les tableaux = 728 newtons = 728N
10-3 at 10-5).
Enn, lallongement a la rupture tant de 60 %, le fil
En observant les valeurs foumies pour le cuivre recuit, stirera de: 100 m X 60 % = 60 m. I] atteindra donc
on constate que la limite lastique est de 35 MPa, que une longueur approximative de 160 m lors de la rup-
la contrainte de rupture est de 220 MPa et que le l ture.
sallonge de 60 % avant que 06 point de rupture soit
La Fig. 10-9 montre deux types dc cables en alumi-
atteint. Le tableau 10-3 illustre aussi la grande diff
nium utilises dans les lignes ariennes. Le premier est
rence entre le cuivre recuit et le cuivre durci. Le pre-
compos entierement de torons en aluminium, alors
mier est utilis pour les bobines, tandis que le second
que le deuxieme comprend une ame en acier. La ten-
trouve son application dans les lignes ariennes.
sion de traction permise est beaucoup plus grande pour
le deuxime cable.
TABLEAU 10-3 RESISTANCE A LETIREMENT
mtal Iimite contrainte allongement
lastique de rupture a la rupture (a) (b)
MPa MPa %
aluminium pur 21 62 50
Figure 10-9
aluminium durci 140 160 2 a. Cble nu en aluminium, 500 kcmil, compos de 37 torons,
ayant chacun un diametre de 2,951 mm. Le diametre du cable
cuivre recuit 35 220 60 est de 20,6 mm. La charge de rupture est de 40 kN; courant
admissible: 640 A.
cuivre durci 410 470 14 b. Cble nu du type ACSR, 500 kcmil, compose de 37 torons
dont 30 sent en aluminium et 7 en acier, ayant tous un
acier 1170 1300 15 diamtre de 3,279 mm. La charge de rupture est de 180 kN;
couranl admissible: 690 A.
I I4 ELECTROTECHNIQUE
Dans le cas des lignes de transport, on comprend faci- Le conducteur peut lui-mme se dsagrger par oxy-
lement pourquoi on doit renforcer un cable dalumi- dation excessive.
nium avec une ame en acier. En effet, laluminium
ne Pour les conducteurs isols, 1a chaleur produite doit
possede pas 1a resistance a la traction requise pour les tre transmise par les couches isolantes et ensuite dis
cables de longue porte. perse par radiation et par convection. Plus lintensit
ll-
du courant dans le l est grande, plus grande est
ISOLEMENT DES CONDUCTEURS vation de temperature de lisolant. Pour assurer une
dure de vie convenable a lisolant, il est donc nces-
saire de limiter le courant que peut porter un l isol.
10.13 Types disolants
On arrive ainsi a une conclusion importante qui sap-
La plupart des conducteurs sont recouverts dun iso- plique presque toujours: le courant maximal admissi-
lant an dempcher 1e courant de passer dun conduc ble dans un l isol est x par la temperature maxi-
teur a un autre ou pour viter les mises a la terre. male admissible de son isolant.
Lisolement des conducteurs utiliss dans les machines
10.15 Code rgissant les installations
lectriques est souvent assure par du coton, de la soie
lectriques
ou du papier imprgns de vernis spciaux. Aujourdhui
on utilise de plus en plus des isolants synthtiques pour La dure de vie des conducteurs servant a la distribu
les machines de moyenne et de grosse capacits. tion de llectricit dans les usines, les edices et les
maisons est particulierement importante, car on ne peut
Les conducteurs utilises dans les maisons, les usines
pas se permettre de changer les ls dans les murs tous
et les immeubles pour la distribution de llectricit
les dix ans. Pour cette raison, le Code canadien de
sont isols par des isolants souples: caoutchouc, pa-
llectricit exige des temperatures maximales par-
pier, coton, cambric et produits thermoplastiques. Ces
ticulirement basses pour les conducteurs employs
conducteurs doivent fonctionner a des temperatures peu
dans les installations lectriques. Selon 1e type diso-
leves an de leur assurer une dure de vie tres lon
lant, les normes permettent des temperatures maxima
gue.
les de 60 C, 75 0C et 90 oC. Elles sont beaucoup plus
Lisolant a polyethylene rticule chimiquement, sou- basses que les temperatures maximales admises dans
vent connu sous le nom XLPE (cross-linked les appareils lectriques (moteurs, transformateurs, etc.)
polyethylene), dont 1a rigidit dilectrique est utilisant 1e meme genre disolant. Aux endroits parti-
aujourdhui entre 13 et 15 kV/mm, permet la construc culirement chauds, on doit faire courir du l isol en
tion de cables allant jusqua 400 kV. La temperature amiante; on peut alors se permettre des temperatures
maximale de 250 C constitue un autre avantage pour maximales aussi leves que 200 oC.
rsister aux chocs thermiques provoqus par des court-
Un conducteur doit dgager sa chaleur dans lair envi-
circuits.
ronnant et, an d tablir 1e courant admissible, le Code
Les ls exposes aux hautes temperatures des fours lec- canadien de llectricit dnit une temperature am-
triques doivent tre recouverts dun isolant dorigine biante standard de 30 C.
minrale. Le verre, lamiante, 1a porcelaine et le mica
Sachant que la temperature ambiante est xe a 30 C
supportent tres bien, sans deterioration appreciable, des
et que la temperature dun conducteur quelconque ne
temperatures tres leves. Cependant, leur application
doit pas dpasser une certaine valeur limite (disons
est limite du fait de leur cot lev et parce quils
75 C), 1e Code spcie le courant maximal que ce con
sont difciles a manipuler.
ducteur peut supporter.
10.14 Capacit thermique des conducteurs Par exemple, le Code stipule quun l #6 a lair libre,
Etant donn que meme les meilleurs conducteurs ont recouvert dun isolant thermoplastique (type TW), dont
une certaine resistance, ils schauffent par effet Joule la temperature nominale est de 60 C peut supporter
lorsquils sont parcourus par un courant. un courant nominal de 80 A (Fig. 10-10a). Par ailleurs,
le Code stipule que le meme conducteur isol a
Dans le cas des conducteurs nus, si la temperature at-
l amiante (type A-7) peut supporter un courant de 135 A
teinte est trop eleve, il peut y avoir risque de fusion
(Fig. lOlOb). Bien que sa temperature nominale soit
ou de deterioration des parties voisines du conducteur.
CONDUCTEURS ET RESISTANCES 1 I5
alors de 200 0C, sa dure de Vie sera la meme que celle dpasser la temperature permise pour lisolant. Par
du conducteur TW qui aura support seulement 60 0C. exemple, 1e Code spcie que trois conducteurs #4,
type TW60, placs dans un conduit ne doivent porter
que 70A Chacun, alors quil permet un courant de 105 A
30 :C pour un conducteur seul.
10.16 Comparaison de divers conducteurs

Les cables montrs dans les Fig. 1011 a 10-18 don-
nent une ide de la construction adopte selon les ten-
sions quils peuvent supporter et lusage quon en fait.
fil #6
(b) Les vues en coupe sont dessines grandeur nature an
(a)
que le lecteur puisse mieux apprcier les dimensions
Figure 10-10
Comparaison de la capacit amprique de deux conducteurs
physiques de ces cables. Un examen dtaill de ces
de mme section. gures revele linformation suivante:
l. Une augmentation de la tension de 5 kV 21 30 kV
Le tableau 104, tir du Code canadien de llectricit,
exige une plus grande quantit disolation, donc un
donne un apergu des courants admissibles pour les di
cable plus gros. Par ailleurs, la capacit amprique nest
vers types de monoconducteurs, lorsquils sont sus
pas affecte de fagon appreciable (comparer les Fig.
pendus seuls, a lair libre, a une temperature ambiante
10-12a et10-12b).
de 30 C.
Lorsque plusieurs conducteurs isols sont placs dans 2. Un cable a 30 kV possdant un conducteur en alu-
un mme tuyau mtallique (conduit), la chaleur dega- minium a une capacit de 343 A alors quun cable sem
gee par chacun contribue a lchauffement de l isolant blable en cuivre peut supporter 440 A (comparer les
des conducteurs voisins. Le courant doit done tre plus Fig. 10-12b et 10120).
faible que si 1e conducteur tait seul, an de ne pas
TABLEAU 10-4 COURANTS ADMISSIBLES

DES MONOQONDUCTEURS
EN CUIVRE A LAIR LIBRE
numro classe classe classe classe
de jauge 60 C 75 C 90 C 200 C
AWG type TW type RW75 type R90 type A-7
TW75 RW90
(8)
12 25 25 25 55
10 40 40 40 75
8 55 65 70 100
6 80 95 100 135
4 105 125 135 180
2 140 170 180 240
1/0 195 230 245 325
3/0 260 310 330 430
405 425
250 kcmil 340
(tire du Code canadien de llectricit 1996)
Figure 10-11
a. conducteurs isol a Iamiante
TW: conducteur isol au thermoplastique et
b. conducteurs isols et recouverts dune gaine mtallique
destin a un endroit humide
c. conducteurs sous plomb (gracieuset Canada Wire and
RW: conducteur isol au caoutchouc Cable 00.).
i I6 ELECTROTECHNIQUE
3. Un Cable a 30 kV form de 3 conducteurs en cuivre que celui 51 30 kV, 343 A, car il est protege par une
a une capacit de 359 A par conducteur au lieu de 440 A lourde gaine dacier, et parce quil transporte une plus
pour un cable ayant un seul conducteur (comparer les grande puissance (comparer les Fig. 1012c et 10-15).
Fig. 10-12b et 1013). Echauement rapide des
10.17
4. Pour une meme tension de 600 V, une isolation R90 conducteurs - facteur lat
au polyethylene entrecrois est plus mince quune iso-
I] arrive parfois quun courant beaucoup plus grand
lation RW60. De plus, 1a capacit amprique est plus
que le courant normal circule dans un conducteur du-
leve (Fig. 10-14).
rant une courte priode. Les pertes Joule sont a1 ors trs
5. Le cble sous-marin a 80 kV, 630 A est plus gros
(a) 5 kV 444A cuivre (b) 30 kV 440 A cuivre (c) 30 kV 343A aluminium
Figure 1012
nature).
Capacit amprique a lair Iibre de trois conducteurs ayant une section de 250 kcmil (grandeur
30 kV 359 A cuivre
temperature ambiante max. = 40C
=
temperature maximale du conducteur 90C
Figure 10-13
Cble triphas form de trois conducteurs de section 250 kcmil (grandeur nature).
CONDUCTEURS ET RESISTANCES I I7
RW 60 R 90
XLPE
600 V 340 A 600 v 425 A
cuivre cuivre
Figure 10-14
Deux conducteurs isols a 600 V (grandeur nature).
80 W 630 A
7 conduit d'huile
conducteur en cuivre 600 kcmil
cran au charbon
i papier
7 cran a papier mtallis
gaine de plomb
gaine de renforcement
gaine en polythyiene
jute
gaine d'acier
Figure 10-15
entre Northport (Long
Vue en coupe dun cable sous-marin. Ce cable est immerg dans Ie dtroit de Long Island
Island) et Norwalk (Connecticut) (gracieusete Fire/Ii Cables Ltd).
| I8 ELECTROTECHNIQUE
posons quil porte un courant I durant une courte p-

riode t, 01) test gnralement infrieure a 15 secondes.
La chaleur Q gnre dans le conducteur est donc:
Q = R122? (10-3)
3 conducteurs #6 (133 brins)
2 conducteurs #10 (104 brins)
En utilisant lquation 1-17, on peut calculer la valeur
1 conducteur #8 (133 brins)
de lchauffement 6:
Q = c q. 117
Figure 10-16
dans
Cable daiimentation pour pompe submersible utilis donc
les mines. Ii comprend trois conducteurs de puissance, deux
de commande et un de mise a la masse.
R12t = c
do
9 = 3R (Izt) (104)
mc
600 A 250 kcmil
6834 brins #34

Il sensuit que pour un conducteur donn lchauffe
coefficient d'utiiisation: 30 %
ment 9 dpend directement du facteur Izt. Ce
gaine en polyethylene
facteur sexprime en ampre carr seconde (AZ-s).
Nous avons vu que des temperatures leves sont
Figure 10-17 dommageables pour lisolant qui recouvre 1e
Cble ultra-flexible de 600 A pour soudeuse lectrique.
conducteur. Le facteur [21 est donc tres important
car cest lui qui determine la temperature maximale
du conducteur. Par exemple, un conducteur #2 en
425 A 250 C cuivre initialement a 90 C ne peut supporter un Izt
250 kcmil solide
suprieur a 22 X 106 A23 si lon veut limiter sa tem-
perature a 250 C lors dun court-circuit.
isolant: oxyde de magnesium
gaine de cuivre De fagon gnrale, on peut calculer la valeur de 1%
lorsquon connait (1) le calibre du conducteur, (2) sa
composition (cuivre ou aluminium) et (3) lchauffe
Figure 10-18
Cable pour usage dans les endroits tres chauds. ment quil doit subir.
La valeur de Izt pour le cuivre et laluminium est don-
ne par les equations suivantes:
grandes, de sorte que la temperature du conducteur peut
pour le cuivre:
monter de plusieurs centaines de degrs en une frac
tion de seconde. Par exemple, lors dun courtcircuit,
des courants intenses circulent brivement dans les ls (105)
121: 11,5x104A210gm(49&)
et cables dun rseau avant que le cicuit soit ouvert par 234 + 90
un fusible ou un disjoncteur de protection. Dans ces
circonstances, la chaleur dgage dans les conducteurs
n a pas le temps de se dissiper a travers les parois exte- pour l'aluminium:
rieures et la temperature du conducteur monte rapide-
ment. Quel est lchauffement dans ces conditions?
Supposons que le conducteur ait une masse m, une re- 121 = 5,2x104A210g10(gM) (IO-6)
sistance R et une chaleur massique c. De plus, sup-
228 + 90
CONDUCTEURS ET RESISTANCES I l9
on
Solution
a) En utilisant le tableau 101 on trouve
I = courant de court-circuit [A]
t = dure du court-circuit [s]
A = 0,0507 mmz, et de lquation 10-5 on obtient:
A = section nette du conducteur, sans compter
les espaces vides [mmz] 121: 11,5 x 104 x (0,0507)2log10 w
2 4 + 50
00 = temperature initiale du conducteur [C]
9m: finale du conducteur [C] = 197 A2-s
temperature
2
on a I t = 197
(30)2t = 197
t = 0,22 s
Donc le fusible saute 220 ms aprs que le courant

de 30 A commence a circuler.
10.18 Le role des fusibles

An de protger un conducteur contre les temperatures
excessives occasionnes par des courts-circuits on
place un fusible en srie avec le conducteur. Le fusible
ZglersansdepasserIe semide 250 C5 doit etre concu an que son facteur 121 de fusion soit
infrieura celui qui provoque une surchauffe du con
Solution ducteur. En effet, on veut que le fusible brle avant
a) En utilisant lquation 10-6 on obtient: que le conducteur atteigne une temperature excessive,
ordinairement del ordre de 250 C. En pratique, le Izt
228 + 9 du fusible est bien infrieura ce seuil. Cependant, 1e
12: 5,2 x 104A21og,0(_i)
228 + 60 [21 du conducteur demeure un critere important dans le
choix du fusible.
5,2 x 104 x (26,6)21og10 M) 10.19 Conducteurs liquides, lectrolytes
2 8 + 80
Les mtaux tels que le mercure, le plomb, le fer, etc.,
= 7x106A2-s contiennent autant dlectrons libres a ltat liquide qu a
ltat solide, de sorte que sous ces deux formes ils sont
b) Le courant de 2000 A peut circuler pendant un temps
de bons conducteurs de llectricit.
t donn par
Cependant, un liquide comme leau pure est un excel-
12: = 7 x 106 lent isolant avec une rsistivit 1012 fois plus grande
que celle du cuivre. Mais, si on ajoute a un litre deau
(2000?: = 7 x 106 quelques cuilleres de sel de table, on constate que sa
t = 1,75 s rsistivit diminue des dizaines de fois; pourtant le sel,
est lui-mme un excellent isolant. Comment 1e mlange
dun isolant liquide et dun isolant solide peutil don
ner une solution conductrice?
En presence de leau, chaque molecule de sel, forme
dun atome de sodium (Na) et dun atome de chlore
(C1), se spare en deux pour former un ion (+) de so-
dium et un ion () de chlore. L ion de sodium est un
atome de sodium ayant perdu un electron, tandis que
lion de chlore est un atome de chlore possdant un
electron en trop. Ces ions se dplacent de facon dsor
l 20 ELECTROTECHNIQUE
donne a lintrieur de la solution aqueuse, un peu tifs et negatifs se dplacant respectivement vers la droite
comme les electrons libres a lintrieur dun metal. et vers 1a gauche. Dans la batterie, les electrons circu-
Puisque les charges portes par les ions positifs et n- lent de la borne (+) a la borne ().
gatifs sont gales, la solution est, dans son ensemble, Le meme phnomne se produit lorsquon mlange
lectriquement neutre (Fig. 1019). avec de leau d autres sels tels que le sulfate de cuivre,
ou des acides tels que lacide sulfurique. L electrolyte
ainsi form est rempli dions positifs et ngatifs re-
prsentant chacun un atome (ou une molecule) ayant
perdu ou gagn un ou plusieurs electrons.
Habituellement, il se produit une raction chimique aux
deux electrodes car les atomes librs par la neutra
lisation des ions reagissent souvent avec leau ou la
plaque avec laquelle ces ions Viennent en contact. 11 se
dgage alors des gaz autour des electrodes ou, encore,
1a plaque se dissout a mesure que le courant lectrique
circule.
Figure 1019
Ions positifs et ngatifs. Dans certains cas, les atomes librs a une plaque
adherent sur celle-Ci et forment une couche qui devient
de plus en plus paisse a mesure que le courant cir
Si lon plonge deux electrodes raccordes a une pile
cule. Ce procd, appel galvanoplastie, permet de re-
dans cette solution (appele lectrolyte), les ions (+) et
couvrir des objets conducteurs avec un depot mtal-
() se dirigent respectivement vers les plaques de po-
larit oppose (Fig. 1020). Des quun ion positif (Na+)
touche la plaque negative, il capte un electron libre a
lintrieur de cette electrode et devient un atome de
sodium neutre. De la mme fagon, chaque ion ngatif
(Cl) touchant la plaque positive libere son lectron en
surplus pour devenir un atome de chlore neutre.
Solution
La resistance de llectrolyte est:
' q. 101
Electrolyte R pL
/ A
0,1 m
0,3 Q-m X = 0,025 ohm
1,2 m2
Le courant vaut donc I = E/R = 12/0,025 = 480 A
On constate que, inme si la rsistivit de leau sale
Figure 10-20 est 20 millions de fois plus grande que celle du cuivre,
Migration des ions. le courant qui circule est tout de meme appreciable.
10.20 Rsistance du sol

11 stablit ainsi un courant lectrique dans le circuit
form par llectrolyte, les electrodes et la batterie. La resistance du sol joue un role extrmement impor-
Cependant, on constate que le courant dans llectro- tant dans les installations lectriques. Dabord, pour
lyte nest pas compose dlectrons mais dions posi- des raisons de scurit du personnel et de l quipement,
CONDUCTEURS ET RESISTANCES I 21
tous les rseaux lectriques sont raccords a la terre l. resistance des electrodes memes ngligeable;

(mise a la terre). Ensuite, certaines lignes haute-ten 2. resistance de contact entre les electrodes et le sol
sion 51 cc utilisent parfois la terre comme conducteur ngligeable;
de retour portant des courants de plusieurs centaines 3. resistance du sol dans les zones A et B entourant les
damperes. Enfin, comme le sol est un assez bon con- electrodes respectives importante;
ducteur, il offre un chemin a des courants de fuite de 4. rsistance du sol entre les zones A et B ngligeable.
toutes sortes qui peuvent provoquer la corrosion des
La resistance (3) dpend surtout de la nature du sol et
tuyaux mtalliques enfouis dans la terre.
de la profondeur a laquelle les electrodes sont enfon-
La rsistivit du sol se situe entre 5 Kim et 5000 am ces dans le sol. L experience montre que la resistance
selon la composition de la terre (argile, sable, gra est surtout concentree dans un rayon de 10 metres
nit, etc.) et son degr dhumidit. Par exemple, au autour de chaque electrode. Au dela de ce rayon, la
printemps, la rsistivit du sol mouill peut tre de resistance est ngligeable. Par consequent, la distance
50 Kim alors que pendant 1a scheresse dt, elle sparant les electrodes ne change pas la rsistance en-
peut grimper a 300 Q-m. Remarquer que la resisti- tre elles, a moins quelles soient tres rapproches.
vit du sol est plusieurs millions de fois plus grande
On peut rduire la resistance (3) en enfoncant davan-
que celle du cuivre.
tage llectrode dans le sol, ou en imbibant ce demier
10.21 Rsistance entre deux lectrodes de dun produit chimique, tel que le sulfate de cuivre. En
terre gnral, la resistance diminue de moiti chaque fois
Malgr sa haute rsistivit, 1e sol devient un excellent que la profondeur augmente dun facteur de 1,7. Par
conducteur grace a la section presque sans limite quil exemple, si une profondeur de 1 1n donne une resis-
offre au passage du courant. Par exemple, si lon ap- tance de 80 Q, une profondeur de 1,7 m donnera une
plique une tension E a deux electrodes de terre piques resistance de 40 9.
dans le sol, on constate que le courant stend a travers
10.22 Mesure de la rsistance dune
tout 16 volume de la terre en suivant 1e chemin de la
lectrode de terre
Fig. 1021. La resistance mesure entre les deux elec-
On peut mesurer la resistance dune electrode A, en-
trodes demeure relativement faible, meme si elles sont
fonce dune profondeur h dans le sol, en utilisant le
distantes de plusieurs centaines de kilomtres. On peut
distinguer 4 resistances sur le circuit de la Fig. 10-21: montage de la Fig. 10-22. Voici la procedure a suivre:
lectrode
. Figure 10-22
sol autourg", Mesure de la rsistance dune lectrode de terre.
de Ilectrode
1) On enfonce dans le sol, a la meme profondeur, une

deuxieme lectrodc B, situe a une distance d de
llectrode A. Cette distance doit tre au moins 10
Figure 10-21
fois plus grande que la profondeur h.
Courant et rsistance de terre.
2) A partir de llectrode A, on plante une tige metal RESISTANCES

lique C situe a une distance de 0,6d de celle-ci, et
en ligne avec llectrode B. On rencontre les resistances dans les dmarreurs de
moteurs, les appareils de chauffage, les fusibles, les
3) On applique une tension E1 entre les electrodes A
lampes a incandescence et les montages lectroniques.
et B, et 0n mesure le courant I qui en rsulte.
La plupart fonctionnent a des temperatures allant de
4) On mesure la tension E entre la tige C et llec-
100 C pour les montages lectroniques jusqua
trode A.
2000 C pour les fours industriels.
5) Le rapport E/I donne la resistance du sol au voisi-
nage de llectrode A. On dit tout simplement que 10.23 Classes de rsistances
cest la rsistance de l lectrode A. On peut diviser les resistances en trois classes arbi-
traires selon quelles fonctionnent aux basses, moyen-
11 existe des instruments spciaux pour mesurer la re-
nes ou hautes temperatures.
sistance dune electrode (Fig. 1023), mais la mthode
simple que nous venons de dcrire donne une preci- 10.24 Rsistances a basse temprature
sion acceptable pour autant que les lectures soient pri- (155 C et moins)
ses loin des installations lectriques. Les resistances a basse temperature fonctionnent a
155 C ou moins. Elles sont surtout utilises dans les
montages lectroniques. Comme on les loge souvent
dans des boitiers ferms, les bureaux de normalisation
ont prevu que des resistances pouvaient tre soumises
a des temperatures ambiantes aussi leves que 70 C.
On peut done tolrer pour cette classe de resistances
un chauffement (augmentation de temperature au-des-
sus de la temperature ambiante) de (155 70): 85 C.
Ces resistances sont petites et leur puissance varie de
1/4 watt a 10 watts environ. Elles sont fabriques en
dposant une couche de carbone sur une tige de cra-
mique ou en bobinant un l de nichrome sur un sup-
port de Vitre ou dpoxy. Il existe dans cette catgorie,
Figure 10-23 une grande varit de resistances dont les specica
Ohmmetre (megger) pour mesurer la resistance de terre. tions sont souvent tablies par des normes militaires
Un gnrateur interne gnere une tension maximale de 30 V (MIL specs) ou par des bureaux de normalisation
a une frquence de 128 Hz. Cette frquence assure que la
lecture de la resistance ne sera pas affect par des courants comme EIA (Electronic Industries Association) et la
parasites de 50 Hz et 60 Hz circulant dans le sol. Les chelles CEI (Commission lectrotechnique intemationale).
de 20 Q, 200 Q et 2 k9 produisent respectivement des
courants efficaces de 10 mA, 1 mA et 0,1 mA (gracieuset 10.25 Rsistances a temprature moyenne
Megger Instruments Limited). (275 C 5 415 C)
La majorit des resistances industrielles fonctionnent
a des temperatures moyennes comprises entre 275 C
et 415 C. On trouve dans cette classe des resistances
xes et des resistances variables (appeles rhostats).
Elles sont habituellement conques pour fonctionner a
une temperature ambiante maximale de 40 C. Leur
puissance varie de 10 watts aplusieurs kilowatts et ll-
ment rsistif (l ou ruban) est toujours un alliage de
nickel et de chrome. En general, on enroule le l rsistif
sur un tube en cramique, aprs quoi on recouvre le
tout dun email en cramique qui garde les spires en
CONDUCTEURS ET RESISTANCES I23
place tout en les protgeant contre lhumidit et loxy- borne

,mail vitreux iii rsistii
dation. Les resistances ainsi protges peuvent suppor-
ter un chauffement de 300 0C.
Les resistances plus puissantes et, par consequent, plus
robustes ont leur element rsistif dcouvert; lchauf .
tube en 'cramique .
fement permissible est alors de 375 C. Bien que cette support Joint soud
difference de temperature entre 300 C et 375 C ne
paraisse pas tres grande, cela permet pourtant une aug-
Figure 10-24c
mentation de la puissance dissipee denviron 50 %. Construction dune resistance tubulaire de 100 W. Longueur:
Les Fig. 10-24a E1 10-241 illustrent la construction de 165 mm, diametre: 19 mm (Ohmite Mfg. 00.).
diverses resistances ayant des puissances de 0,5 W a
200 kW.
Figure 10-24d
Element de 750 W, 8,5 (2 servant au dmarrage dun moteur
a 0.0. Longueur: 400 mm, diametre: 40 mm.
Figure 10-24a
Element de 2,45 kW, 70 A, 0,5 9 servant au dmarrage dun
moteur a rotor bobin. Dimensions extrieures: 485 mm x
130 mm x 50 mm (gracieusete Ward Leonard).
Figure 10-24e
Figure 10-24b Rhostat de 1000 W servant a commander un groupe de
Cinq lments en fonte de 200 kW chacun, servant a freiner iampes a incandescence. Diametre extrieur: 305 mm
une machine de 160 MW. (gracieuset Ohmite Mfg. Co.).
i 24 ELECTROTECHNiQUE
Figure 10-24f
Potentiometre dajustement de 7,5 W utilise dans un montage
lectronique. Longueur: 14 mm, diametre: 13 mm
(gracieuset Ohmite Mfg. 00.). Eigure 10-24i
Etalons de rsistance de 1 2 ayant une prcision
de i 0,000 001 %.
10.26 Radiateurs de plinthe

Par mesure de scurit, les radiateurs de plinthe (Fig.
10-25a) fonctionnent a une temperature moyenne.
L lment chauffant est log a lintrieur dun cylin-
dre mtallique portant des ailettes de refroidissement.
La temperature a la surface du cylindre est de 275 C
environ et la temperature de lair qui en sort est de lor
dre de 100 C. Un thermostat de scurit ouvre 1e cir-
cuit lectrique si, pour quelque raison que ce soit, 1a
temperature intrieure dpasse 300 C.
Figure 10-24g
Une construction spciale canalise lajr frais par des
Rsistance de 33 300 000 000 S2 (33,3 GQ) i 5 %
(gracieuset Dale Electronics Inc.). voies appropries, et permet dviter tout contact avec
les parties chaudes.
10.27 Rsistances haute temprature

(600 C at plus)
Dans cette catgorie de resistances a haute tempra
ture, on rencontre les rsistances utilises dans les ele
ments chauffants, les fours et cuisinieres lectriques,
les lampes infrarouges et les lampes a incandescence.
Leur temperature de fonctionnement varie de 600 C a
2500 C selon lapplication. (A titre dexemple, un ele-
ment de cuisiniere (Fig. 1025b) atteintune tempra
ture denviron 950 C a Fair libre). La plupart des fours
industriels fonctionnent a des temperatures infrieures
a 1200 C.
A ces temperatures leves. la chaleur se dgage sur-
tout par radiation, 1a partie transporte par convection
devenant presque ngligeable. A 1000 C, par exem-
Figure 10-24h ple, une resistance a Fair libre dgage presque 90 %
Fihostat motoris pour rgulariser ia tension d'une source de sa puissance par radiation et seulement 10 % par
triphase (gracieusete Ohmite Mfg. 00.).
convection.
CONDUCTEURS ET RESISTANCES l25
rapprochant de celle produite par le soleil. Cependant,

1e tungstene, qui fond a 3410 C, conserve sa rigidit
mcanique jusqua 2500 C, et a cette temperature i1
met une lumiere qui est presque blanche.
Le molybdene, qui fond a 2610 C, est utilise comrne
lment rsistif dans les fours lectriques a haute tem
perature. En general 1e four est maintenu dans une at-
mosphere d hydrogene pour viter 1oxydation des ele-
ments chauffants.
Enn, 1e zinc, qui fond a 420 C, est surtout employ
dans les fusibles. Bien que le plomb fonde a une tem-
perature encore plus basse, il est rarement utilise a cette
n.
10.29 Construction et comportement des

fusibles
Le point de fusion dun element conducteur est mis a
prot dans la construction des fusibles. Habituellernent,
ces dispositifs contiennent une lame de zinc renferrne
dans un tube de bre (Fig. 10-26). La bre est trs
employee a cause de sa grande resistance aux arcs et
de sa duret mcanique.
\@ tube de fibre
Figure 10-25
Comparaison des dimensions dun radiateur de plinthe de
1250 W, dun lment de cuisiniere de 1250 W et dun chauffe fusible fa cartouche
30 A 250V
eau lectrique de 100 kW.
3. Radiateur de plinthe de 1250 W, 240 V pour installation "
fusiblevis
dans une maison. Longueur: 1500 mm, hauteur: 185 mm. 15A 125v
b. Elment de cuisiniere de 1250 W, 240 V. Diamtre:
205 mm.
c. Chauffe-eau de 100 kW pour un restaurant. Hauteur: barres de cuivre
1500 mm, diametre: 220 mm.
10.28 Temprature de fusion

La temperature de fusion est un des facteurs qui de-
termine 1e choix des mtaux utiliss pour la fabrica
tion des elements de four, des laments de lampes a
incandescence et des fusibles.
La plupart des mtaux ne conviennent pas a la pro-
duction de lumiere parce quils se rarnollissent et fon-
dent aux environs de 1000 C a 1300 0C. Or, a ces
temperatures, un conducteur devient rouge Vif, et par Figure 10-26
consequent, ne peut mettre une lumiere blanche se Fusibles de divers calibres (gracieuset Bussman Mfg.).
1000
La lame de zinc (parfois dargent) est amincie a un,
deux ou trois endroits sur sa longueur an de crer des
points de plus grande resistance. Lorsque 1e courant 300 s
200 A
dpasse la valeur nominale. ces zones faibles fondent
dabord, coupant ainsi le circuit. 100
Lors dun court-circuit franc, 1e courant devient tres

intense, ce qui provoque, sous l effet de la chaleur, une 25 s
veritable explosion de llment fusible. La cartouche
300 A
de bre doit pouvoir rsister a la grande pression qui fl}

0)
se produit 21 cc moment et il faut viter a tout prix que Eo 10
larc soit maintenu par le mtal vaporis. Pour rpon 8m 7 S
dre a ces exigences, on augmente la longueur du fusi-

400 A
5
ble a mesure que la tension dutilisation augmente et

II!
n.
E
on rduit au strict minimum la quantit de mta] qui
S.
fond. 1 1 s\
866 A
Pour un fusible industriel on spcie non seulement le
courant nominal, mais aussi le courant maximal quil
peut interrompre. Par exemple, 1e fusible de 30 A de la
Fig. 10-26 peut ouvrir, sans faire clater 1e tube de fr-
0,1
bre, un circuit dans lequel 1e courant de courtcircuit
pourrait atteindre 200 000 A.
Les fusibles de grande capacit possedent souvent un 0,03 s
5000 A
element fusible en cuivre ou en argent. La Fig. 10-27
montre les caractristiques du temps en fonction du 0,01
10 000
courant de fusion dun fusible de 100 A utilis sur un
100 1000
> courant en ampres
rseau de distribution de 24 kV. Pour les priodes cour-
tes, infrieures a une seconde, 1e Izt de ce fusible est Figure 10-27
constant et gal a 750 000 Azs. Temps de fusion en fonction du courant pour un fusible de
100 A utilis dans un rseau de distribution arien.
Les fusibles a vis utiliss dans les maisons fonction-
nent sur le meme principe que les fusibles industriels;
lors dun court-circuit franc, les gaz sous pression peu- cendie. De plus, un mauvais contact tend a saggraver
vent schapper par de petits trous prvus a cet effet. avec le temps, a cause de loxydation due a lchauffe
ment. Pour cette raison, on recommande que les joints
En regle gnrale, les fusibles sont concus pour sup-
et points do contact soient Vris priodiquement. Les
porter leur courant nominal 51 une temperature ambiante
mauvais contacts sont toujours a craindre.
de 50 C.
10.30 Rsistance de contact
Lorsquun fusible est mis en place, le contact avec les
parties stationnaires nest pas toujours parfait. 11 en
rsulte une rsistance de contact appreciable qui peut
produire un chauffement considerable. La chaleur peut
alors provoquer la rupture de llment fusible meme Solution
lorsque 1e courant est infrieur a sa valeur nominale. La puissance dgage sous forme de chaleur vaut:
En effet. tout joint peut chauffer lorsqu il porte un cou-
rant. Un mauvais joint gnere parfois assez de chaleur
P = RI2
pour carboniser les isolants de support, crant ainsi un 00001 x (6000)2
danger de court-circuit a la masse avec possibilit din- = 3600 watts
CONDUCTEURS ET RESISTANCES l27
Une telle chaleur aura tot fait de griller les isolants Aux environs de 25 C, sa resistance varie a raison de
avoisinants, de ramollir et doxyder les parties metal- 4 % par degr Celsius, ce qui rend 1e thermistor int-
liques et peut meme causer un incendie. Cet exemple ressant comme dtecteur de temperature.
montre que meme une resistance de contact tres faible Le varistor
10.33
peut produire une temperature dommageable en pr-
Le varistor est galement un conducteur non linaire
sence dun courant intense.
dont la resistance instantane dcroit lorsque la ten-
10.31 Rsistances non linaires sion it ses bornes augmente. Un type de varistor, ap-
La plupart des conducteurs possedent une rsistivit pel Thyrite, est fabriqu avec des granules de car
constante, cest-dire que pour une temperature don- bure de silicium. 11 se prsente sous forme de disques
ne, le courant circulant dans llment est propor et sa caractristique courant-tension (Fig. 10-29, courbe
tionnel a la tension applique. Il existe, cependant, une 1) montre que le courant augmente tres Vite avec la
catgorie importante de conducteurs pour lesquels 1e tension. Lorsque cette derniere augmente de 0.3 kV it
courant naugmente pas proponionnellement 21 la ten- 12,5 kV, le courant passe de l A 21 10 000 A.
sion; pour cette raison, on les appelle resistances non Un autre type de varistor, compose de granules doxyde
linaires. Les thermistors dont la resistance diminue de zinc, possede les proprits montres sur la courbe
avec la temperature et les varistors dont la resistance 2 de la Fig. 10-29. On constate que sa caractristique
diminue avec la tension applique en sont deux exem E-I est plus plate que la courbe 1, ce qui le rend encore
ples. plus efficace pour crter les surtensions. Ce genre de
varistor est souvent appel varistor a oxyde de metal,
10.32 Le thermistor
ou MOV (metal oxide varistor).
La Fig. 1028 montre 1a caractristique dun type de
thermistor. Elle montre que la resistance du thermis
tor dcroit brusquement quand 1a temperature aug 100
mente. La rsistance baisse progressivement de 4000 Q

a 50 C, en passant par 100 Q 21 25 C pour ne donner 12,5 W
plus que 3 Q a sa temperature maximale de 150 C.
I
10
______________ /
courbe 2
12 7 kV
3 2 kV
> courbe 1
2
E
1 /
S2 0,3 kV
10 000
4000 0,1
1 10 100 1000 10 000
\ thermistor
1000 ampres
cu \
E
2 \ Figure 10-29
-% 100 Caractristique dun varistor:
.2 courbe 1 - type Thyrite
\
courbe 2 - type {a oxyde de mtal (ZnO)
1 10
Pour des tensions plus leves, on utilise plusieurs
1 varistors monts en srie, comme dans les parafoudres
50 0 50 100 150 C modernes. Places en parallele avec les transformateurs
->temprature
et les sousstations dusines, les parafoudres suppri
ment les hautes tensions qui risqueraient dendom-
Figure 10-28
Caractristique dun thermistor. mager un appareillage coteux.
I28 ELECTROTECHNIQUE
10.34 Rsum PROBLEMES CHAPITRE 1o

La qualit dun bon conducteur se mesure a sa faible
rsistivit. Les principaux conducteurs utiliss en lec- Niveau pratique
trotechnique sont 1e cuivre et laluminium. On utilise 10-1 Pourquoi lemploi de 1 aluminium comme con-
aussi divers alliages pour la fabrication de conducteurs ducteur est-i1 assez peu rpandu dans les machines elec-
rsistifs (lampes, lments chauffants). triques?
Les conducteurs existent sous une grande varit de 10-2 Questce quun circular mil?
formes et peuvent tre recouverts de divers types diso
lants. 10-3 De quoi depend la resistance dun conducteur
rond?
Au Canada et aux Etats-Unis, on utilise en plus des
unites SI, le circular mil (cmil ou kcmil) pour expri 10-4 La resistance du cuivre diminue-telle avec la
mer la section dun conducteur simple ou dun cable temperature?
toronn. Les fils normaliss portent aussi un numro
10-5 Quentendon par lancien terme 500 MCM ?
de jauge AWG.
Il est facile de calculer la resistance dun conducteur 1 0-6 Questce qui limite 1e courant maximal admis-
connaissant sa rsistivit, sa section et sa longueur. sible dans les ls nus? dans les ls isols?
Nous avons vu aussi que la rsistivit et done la resis- 10-7 Pourquoi permet-on un courant admissible plus
tance augmentent avec la temperature selon le coef- grand pour un conducteur isol a lamiante que pour
cient de temperature (environ 0,4 % par degr Celsius un conducteur isol au caoutchouc?
pour les mtaux usuels).
10-8 Lorsque plusieurs conducteurs isols sont pla
Selon 1e type disolant dont ils sont recouverts et len- ces dans un meme tuyau mtallique, pourquoi le cou-
droit ou ils sont installs, les cables et ls peuvent fonc
rant dans chacun doitil tre moindre que sil ny avait
tionner a diverses temperatures. Nous avons vu que quun seul conducteur?
1 augmentation de la temperature (1 un conducteur sou-
mis a un chauffement rapide dpend de sa resistance, 10-9 Quest-ce qui determine lpaisseur de lisolant
de sa chaleur massique et du facteur Izt. Nous avons autour dun conducteur?
donn les formules permettant de calculer le Izt pour 1 0-1 0 Pourquoi prfre-t-on parfois employer un til
un conducteur de cuivre ou daluminium. #10 toronn au lieu dun l #10 plein?
Au Canada, les installations lectriques sont rgies par
10-11 Si un fil #12 toronn est remplac par un fil
le Code canadien de llectricit.
#12 plein de meme longueur, sa resistance change-
Dans certaines applications, les proprits mcaniques t-elle?
des conducteurs sont galement importantes (resistance
a la traction). Les caractristiques lectriques, mcani 10- 1 2 Pourquoi la resistance dun l augmente-t-elle
ques et thermiques des principaux conducteurs sont lorsquil porte un courant?
rsumes dans le tableau 105. 10-1 3 Le til #10 est-i1 plus petit que le l #20? Quelle
Les proprits particulires de certains types de con- est la section de ces deux ls en cmils?
ducteurs sont mises a prot dans des applications sp- 10-14 Un moteur est bobin avec deux fils #12 en
ciales. Par exemple: basse temperature de fusion des
parallle. Quel calibre de l pourrait-on employer pour
fusibles pour la protection contre les surintensits et les remplacer?
les courts-circuits, resistance non linaire des varistors
pour la protection contre les surtensions. 10-15 Un conducteur est form de quatre ls #16.
Quel est son numro de jauge?
Les conducteurs liquides ioniss, appels lectrolytes,
sont utiliss dans les piles ou les procds de galvano 10-16 Calculer 1a resistance de 210 In de l #14 a
plastie. Enfin, mentionnons que la terre joue un role une temperature de 25 C. (Utiliser le tableau 10-1.)
important dans les installations lectriques. Nous avons
101 7 Exprimer 500 kcmil en mmz.
donne une mthode simple de mesure de la resistance
dune electrode de terre.
CONDUCTEURS ET RESISTANCES 129
10-18 Le l #4 carr a-til une section plus grande a) la resistance totale de la ligne a 25 C
que le til #4 rond? Si oui, de combien environ? b) les pertes dans la ligne si 16 courant est de 120 A
10-19 On doit choisir un cable qui devra porter un 10-32 En utilisant 1a formule R = pl/A, calculer 1a
courant de 90 A. Quelle grosseur de l est ncessaire resistance a 38 OC dun l #6 en aluminium, longueur
si lisolant est en caoutchouc type RW75? (Voir tableau 1500 m. (Voir les tableaux 101 et 102.)
10-4.) 10-33 Quelle force de traction maximale peut-on
10-20 Expliquer ce quest un ion, un electrolyte. exercer sur un l de cuivre #40 (recuit) sans provoquer
un allongement excessif? Quelle force provoquera sa
10-21 Pour quelle raison doit-on faire fonctionner les
rupture?
lampes a incandescence a tres haute temperature?
10-34 Comparer les puissances nominales que peu-
10-22 Le radiateur de plinthe et le chauffe-eau de la
vent transporter les 3 cables de la Fig. 10-12.
Fig. 10-25 ont presque les memes dimensions, bien
que les puissances absorbes soient respectivcment de 10-35 Un element de cuisinire de 2400 W ayant une
1,25 kW et 100 kW. Comment expliquez-vous cela? surface de 600 cm2 atteint une temperature de 700 C.
Calculer:
10-23 Si 1 element de cuisiniere de la Fig. 10-25 avait
les memes dimensions que le radiateur de plinthe, quels a) la puissance rayonne par llment sachant que la
seraient les effets sur la priode de cuisson? constante de radiation k = 4,2 X 108 W/(m2 K4)
b) 1a puissance radiante recue par llment si les murs
1024 Calculer la puissance absorbe par le varistor
de la piece sent a une temperature de 25 C
(16 type thyrite de la Fig. 10-29 lorsque la tension 21 ses
bornes est de 2 kV? 12,5 kV?
e) la puissance nette perdue par llment, par radia-
tion
10-25 a) Quelle est la signication du facteur [2t ?
Niveau avanc
b) Un courant de 500 A circule dans un conducteur
10-36 Evaluer 1e courant de fusion dun l nu #20
pendant 3 secondes. Calculer 1a valeur de 1%.
en aluminium si on veut quil fonde en 0,5 5. La tem-
10-26 Que signie le terme resistance non linaire? perature initiale du conducteur est de 23 C.
Niveau intermdiaire 10-37 Dterminer 1a resistance dun fil de plomb
10-27 Un conducteur rond a un diametre de 0,0172 ayant une longueur de 2 km et un diamtre de 2 mm, a
pouce. Quelle est sa section droite, en circular mils? une temperature de 130 C.
10-28 Une bobine de l #22 a une resistance de 10-38 Un cable en aluminium de calibre 477 kcmil a
400 Q a 25 C. Quelle est la longueur du l? Quel est une contrainte de rupture de 155 MPa. Sil est com-
le poids de la bobine? (Utiliser les donnes du tableau pos de 19 torons ayant un diamtre de 4,02 mm, cal-
10-1.) culer 1a charge de rupture en newtons et en livres force.
10-29 Dterminer a laide du tableau 10-1 et des re- 10-39 La bobine de cuivre dun lectro-aimant pos
gles propres au systeme AWG, la section en circular sede une resistance de 4 Q. lorsque sa temperature est
mils des ls #43 et #48. de 22 OC. Apres 2 jours de fonctionnement, on cons-
tate que le courant est de 42 A pour une tension de
1 0-30 La resistance mesure dun conducteur de cui 210 V. Calculer la temperature moyenne de lenroule-
vre est de 25 Q lorsquil est plong dans la glace fon- ment a cc moment.
dante (0 CC). Quelle serait sa resistance dans leau
bouillante (100 0C)? Note: 1e coefcient de tempera 10-40 La rsistivit du sable sec (et du granit) est de
ture vaut 0,004 27/C. lordre de 1000 52m. Calculer la resistance offerte par
un cube de 10 m x 10 m X10 In de ce matriau.
10-31 Une ligne dalimentation semblable a celle de
la Fig. 43 est compose de 2 fils conducteurs #4 en 10-41 Un cable triphas de 15 kV, 750 kcmil, 90 C,
cuivre. Si 1a distance entre la source et la charge est de semblable a celui montr a la Fig. 10-13, peut porter
800 m calculer : un courant de 545 A lorsquil est loge dans un conduit.
Chaque conducteur est form de 61 brins de cuivre. ne demeure pas constant mais augmente pro
Calculer: gressivement avec le temps. Expliquer ce phnomne.
a) le diametre de chaque brin 10-47 Un radiateur fonctionnant a une temprature

b) la chaleur dgage par kilometre, a une tempera- de 800 C est aliment par une tension de 240 V. Si la
ture de 90 C tension diminue a 210 V, quelle sera la nouvelle tem-
perature? La temperature ambiante est de 20 C et on
1 0-42 Dans le probleme 10-41, si les conducteurs
suppose que les peites par convection sont ngligeables.
sont en aluminium, quel est le courant maximal quon
peut faire circuler dans chaque conducteur sans dpas 10-48 La dure de vie dune lampe a incandescence
ser les limites dchauffement? varie inversement avec la cinquieme puissance de la
tension a ses bornes. Si lon applique la moitie de la
10-43 Un til #10 en aluminium porte un courant de
tension normale sur cette lampe, par quel facteur sa
20 A. Sil contient 1028 electrons libres par metre cube,
vie utile est-elle multiplie?
calculer la vitesse du courant lectrique en m/h.
10-49 Une lampe a incandescence de 100 W fonc-
tionne a une temperature de 2600 C. En ngligeant
les pertes par convection et conduction, calculer 1a tem-
perature du lament lorsque la puissance foumie a la
lampe est reduite a 50 W.
10-50 a) Quelle est lnergie requise pour augmen-

ter la temperature dune tonne deau de 10 C a
90 C?
b) Quelle est 1nergie requise pour augmenter la tem-
perature dune tonne de cuivre de 10 C a 90 C?
10-51 On desire faire circuler un courant tIes intense,
pendant une courte priode, dans un l en cuivre #12.
La priode de conduction est limite a 0,5 s. Initiale-
ment, 1e l est a 40 C et on lui permet de schauffer
jusqu a 90 C. Calculer 1e courant admissible. (On sup-
posera que la chaleur dgage a lextrieur est negli-
Figure 10-30 geable.)
Un rseau lectrique comprend des centaines de milliers de
joints et de points de contact dont la rsistance doit tre 10-52 Le cable montr a la Fig. 10-12a pone un cou-
minimise. Les joints a compression illustrs ici sont souvent
utiliss pour relier deux conducteurs (gracieusete Hydro-
rant de 444 A et sa temperature est alors de 90 C.
Qubec). Calculer le courant que ce cable peut suppoxter lors
dun court-circuit applique pendant 2 secondes, sans
10-44 Un four lectrique pour la fonte dacier doit dpasser la temperature maximale de 250 C.
tre gard a une temperature de 1550 C. Calculer la 1 0-53 Dans le probleme 10-52, quel courant est ad-
puissance dgage par les elements chauffants sils ont missible si la dure de la conduction est de 3 secon-
une supercie de 1 m2 et sils fonctionnent a une tem- des?
perature de 1650 C. Utiliser 1a constante de radiation
k = 3 x 1053 W/(m2 K4). 1054 La rsistance tubulaire de la Fig. 10-240 dis-
sipe une puissance de 100 W. Calculer sa temperature
10-45 Le chauffeeau de 100 kW de la Fig. 10250 approximative si la temperature ambiante est de 40 C.
doit lever la temperature de leau de 15 C a 80 C. (Considrer les pettes par convection et par radiation
Quel debit maximal peut-on admettre en litres par mi- et prendre k = 5 x 10 -8 W/(m2 K4).)
nute?
10-55 Quelle tension faudrait-il appliquer sur la re-
10-46 Si lon applique une tension de 100 V sur le sistance de la Fig. 10-24g an de provoquer la circu
thermistor de la Fig. 1028, on constate que le courant lation dun million dlectrons par seconde?
CONDUCTEUHS ET RESISTANCES [3|
TABLEAU 10-5 PROPRIETES DES CONDUCTEURS (ET ISOLANTS) USUELS
proprits lectriques proprits mcaniques proprits thermiques

matriaux [symbole]
rsistivii coeff. masse limiie comrainte chaleur conductivit tempraiure
at p a volumique lasiique de rupture massique thermique de fusion
composition nQ'm ] nQ'm a 0 C kg/m3 MPa MPa J/(kgC) W/(m~C) C

a0o 320C (mo-3) 7
aluminium [Al] 26,0 28,3 4,39 2703 21 62 900 237 660
15,0 16,2 4,1 1 10 500 172 230 408 960

argent [Ag]
500 500 0,02 8900 450 410 19,5 1250

Constantan
54% Cu, 45% Ni, 1 % Mn
cuivre [Cu] 15,88 17,24 4,27 8890 35 220 380 394 1083
fer [Fe] 88,1 101 7,34 7900 131 290 420 79,4 1535
graphite/carbone [C] 8000 a 30 000 s 0,03 2250 - 710 2 150 3600

i 960
laiton 60,2 62,0 1,5 5 8550 124 500 370 115
70 /o Cu, 30 % Zn
manganine 482 482 i 0,015 8410 400 20 960

84% Cu, 4% Ni, 12 % Mn
mercure [Hg] 951 968 0,91 13 600 140 8,4 39
molybdne [Mo] 49,6 52,9 3,3 10 200 450 600 246 138 2620
Monel 480 498 1,9 8840 530 750 530 22 1325

33% Cu, 65% Ni, 2 70 Fe
Nichrome 1080 1082 0,11 8400 850 430 11,2 1400

80 /o Ni, 20 /o Cr
nickel [Ni] 78,4 85,4 4,47 8900 200 500 460 90 1455
or [Au] dur 20,4 22,0 4,0 19 300 205 220 130 318 1064
platine [Pt] dur 98 106 3,9 21 400 180 250 131 71 1773
plomb [Pb] 203 220 4,19 11 300 5,5 15 130 35 327
tungstne [W] 49,6 55,1 5,5 19 300 1920 140 70 3410
zinc [Zn] 55,3 59,7 4,0 7100 70 380 110 420
eau pure [H20] 2,5 1000 4180 058 0,0

x 1014
air 1,29 994 0,024
hydrogene [H] ~ 0,09 14 200 0,17 -

Piles et accumulateurs
(f..m.) denviron 1 volt apparait alors spontanment

Les piles sont des sources dlectricit qui transfor-
entre les deux electrodes. Si lon branche une resis
ment directement lnergie chimique en nergie lec-
trique. Lorsquon raccorde ensemble plusieurs piles tance entre le pole positif et le pole ngatif ainsi for-
pour produire une source de puissance ou de tension ms, un courant commence a circuler comme 16 mon-
tre la Fig. lll.
suprieure, on obtient une batterie d accumulateurs que
nous dsignerons par le seul mot batterie. Le passage du courant produit une transformation gra-
duelle de la composition de llectrolyte et des deux
L invention de la pile electrique, par le professeur ita-
electrodes et cest grace a cette reaction chimique que
lien Alessandro Volta en 1800, constitue une des plus
1 nergie lectrique est libre. Lorsque l une des elec-
importantes dcouvertes dans le domaine de llectri
trodes (ou llectrolyte) est plus ou moins complte-
cit, car elle permettait d obtenir, pour la premiere fois,
ment transforme, la f..m. disparait et le courant cesse
une source ininterrompue de courant lectrique. Avant
de circuler. La pile est alors puise ou dcharge.
cette poque, on ne connaissait que les dcharges mo-
mentanes produites par llectricit statique, lesquel- Dans le cas des piles primaires, la transformation chi-
les taient peu propices pour dceler 1e champ magne
tique et les autres phnomnes associs au passage dun
courant. Cest grace a ces premieres batteries lmen
taires de Volta que les dcouvertes fondamentales
dOersted, de Faraday et dautres scientiques furent
rendues possibles.
11.1 Principe dune pile

Rien de plus simple que de construire une pile: il suf-
t de plonger deux conducteurs diffrents (appels
electrodes) dans une solution deau acidule ou alca- Figure 11-1
line (appele electrolyte). Une force lectromotrice Deux mtaux differents et un electrolyte torment une pile.
I32
PlLES ET ACCUMULATEURS l 33
mique dsagrege progressivement lune des deux elec eau acidule

ion + ion
trodes de sorte que la pile nest plus utilisable lors-
quelle est dcharge.
Par contre, dans les piles secondaires, ou accumula-
teurs, la transformation chimique qui seffectue lors
de la dcharge est reversible. On peut recharger ces
piles en y faisant circuler un courant en sens inverse,
ce qui redonne aux electrodes et a llectrolyte leur Figure 11-2a
composition chimique davant 1a dcharge. Un acide mlang avec de leau produit un lectrolyte qui
contient des ions (+) et des ions ().
Bien que la construction dune pile soit assez simple,
il faut toutefois trouver des electrodes et des lectro-
lytes qui dbitent beaucoup d nergie, qui durent long- A E >9_ electrode B
electrode +?*
temps, qui pesent peu et ne cotent pas cher.
Les lectrochimistes ont ralis un grand nombre de
piles primaires et secondaires dont les plus importantes,
du point de vue commercial et industriel, sont donnes
au tableau 11-1. Les tensions quelles dveloppent se
situent entre 1,3 et 2 V environ, et leur nergie massi
Figure 11-2b
que varie de 300 kJ/kg pour une pile seche au mercure L'lectrode A a une affinit pour les ions (+), ce qui lui donne
utilisable une seule fois, a 40 kJ/kg pour une pile au une polarit (+). Llectrode B attire les ions (), ce qui lui
plomb rechargeable des centaines de fois. donne une polarit ().
11.2 Thorie de fonctionnement

Les reactions chimiques qui se produisent dans electrode 1
'
partiellement
une pile peuvent sexpliquer de la facon suivante
transforme
(Fig. 11-2).
Considrons un electrolyte compose dun acide m
lang avec de leau (Fig. 11-2a). L acide se dissocie en
ions positifs et ngatifs comme on la expliqu a la
section 10.19, chapitre 10. Si lon plonge deux elec-
trodes diffrentes dans cette solution, on constate que
lune delles tend a capter les ions positifs alors que Figure11-20
lautre tend a attirer les ions ngatifs. Cette afnit pour Lorsque les lectrodes sont runies par un lment
lun ou lautre des deux types dions rend une des lec- conducteur R, un courant I se met a circuler.
trodes positive et lautre negative (Fig. 11-2b).
Si lon raccorde une resistance entre les electrodes, un
lectrode 1=o
courant electrique stablit et les ions positifs de la
completement
solution se dirigent vers llectrode positive tandis que transforme
les ions ngatifs vont vers llectrode negative.
Lors du contact avec les deux electrodes, les ions posi-
tifs captent des electrons alors que les ions ngatifs en
perdent; cest prcisment cet change dlectrons qui
provoque 1a circulation dun courant lectrique. L ac-
quisition ou la perte dlectrons produit en meme temps
la transformation chimique des electrodes. Sur la Fig. Figure 11-2d
11-2c, 1a partie hachuree des electrodes montre la por- La circulation du courant transforme les deux electrodes.
tion qui a t ainsi transforme. Lorsque lune des deux chute de tension 5 lintrieur de la pile.
plaques est entirement transforme (Fig. ll-2d), 1e On peut donc reprsenter une pile par une source de
courant cesse de circuler. tension E0 en srie avec une resistance r (Fig. 11-3).
Mal gr leurs caractristiques particulieres, les piles ont La resistance interne depend de la capacit de la pile,
plusieurs proprits en commun. Nous tudierons de son tat de dcharge, de son age, de sa temperature
dabord ces caractristiques semblables et analyserons et de sa constitution chimique.
ensuite les proprits spciales qui distinguent les pi
Par exemple, 1a resistance interne dune pile primaire
les prsentes au tableau ll-l.
neuve N0 6 au carbone-zinc (diametre 63 mm, hauteur
11.3 Rsistance interne 150 mm) est de 0,03 9 environ. Cette resistance nest
Au moment on lon raccorde une resistance extrieure pas constante; elle augmente lorsque la pile vieillit et
aux bornes dune pile, on constate que la difference de au fur et a mesure qu elle se dcharge. Cependant, pour
potentiel diminue. Ce rsultat provient du fajt que la des courants normaux, la Chute de tension interne est
pile possede une resistance interne provoquant une de lordre de 10 % de la tension 21 vide.
TABLEAU 11-1 PILES PRIMAIRES ET SECONDAIRES

PILES PRIMAIRES PILES SECONDAIRES
carbone- alkalino- zinc- lithium nickel- sodium- nickel lithium

mercure argent plomb
zinc manganese air Mn 02 cadmium soufre M-H polymre
tension a vide V 1,5 1,35 1,5 1,6 1,45 3,3 2,0 1,3 2,1 1,5 3,2
tension dutillsation V 0.8 0,9 0,8 0,9 1,1 2 1,7 1,0 1,5 1,2 2
minimale
nergie massique kJ/kg 300 300 370 300 650 700 40 a 70 a 225 215 a 360 a
80 120 430 700
nergie volumique kJ/dm3 540 1200 900 1600 850 1000 a 150 a 150 a 400 750 540 a
2000 300 350 1200
taux de decharge bas bas bas bas tres bas haut trs haut tres tres
admissible bas haut haut haut
lectrode positive Mn02 Zn Zn Zn 02 lithium Pb02 NiOOH S lithium

+C
electrode negative Zn HgO + Mn02 A920 Zn Mn 02 Pb Cd Na VOX

graphite
electrolyte - NH4C| KOH KOH KOH KOH H2804 KOH Al203 polymere
ZnCl + ZnO + eau + eau + eau + eau + eau + etc
eau + eau
domaine de C 0a 0a 30 a 0a 40 a ~20 a 40 a 60 a +300 60 a

temperature + 50 + 50 + 50 + 50 + 40 + 50 + 50 + 40 80
aptitudeaustockage 1a3 537 435 4&5 3a4 537 2a4 4a6

ans ans ans ans ans ans ans ans
duredevle annes 2a3 4215 334 435 233 5a20 10a20
Note: Les valeurs fournies dans ce tableau donnent les ordres de grandeur seulement. Pour connaitre les caractristiques prcises
dune pile, consulter les donnes du fabricant.
PILES ET ACCUMULATEUFiS l 35
(a circuit ouvert)
E
1Q
diamtre - 63 mm
hauteur - 150 mm
Figure 11-4a
Charge raccorde aux bornes dune pile (exemple 11-1).
0,2 Q
A
0,03 Q
+ +
G915 V 659 1 Q
Figure 11-4b
Figure 11-3
Pile seche et son circuit quivalent. Calcul du courant et de la tension utilisant le circuit equivalent
dune pile (exemple 11-1).
11.4 Dcharge dune pile

Lorsquune pile alimente une charge, 1a tension 51 ses
bornes diminue tres lentement pendant 1a dcharge puis
tombe brusquement seulement lorsque la pile est pres-
que puise (Fig. 11-5).
Lorsque 1a tension atteint 1a valeur ultime EF, habi-
tuellement spcie par le fabricant, on considere que
Solution
la pile est dcharge. Dans le cas dune pile primaire,
La resistance interne r agit en srie avec la f..m. (Fig.
on peut se pennettre de lpuiser davantage, sachant
114b). La resistance totale du circuit vaut:
que, de toute fagon, on doit 1a jeter. Mais pour une pile
R=1,0 + 0,2 =1,2Q secondaire, i1 faut se garder de trop la dcharger, car
cela peut rduire son pouvoir de recuperation lorsquon
L intensit du courant est alors veut 1a recharger.
1 1,5V = 1,25 A 11.5 Capacit dune pile

1,2 Q La capacit dune pile est la quantit dlectricit
La chute de tension interne est:
quelle peut dbiter avant que la tension 5 ses bor
nes atteigne la tension E: de la Fig. 115. Cette ca-
e = r1 =1,25 x 0,2 = 0,25 V
pacit sexprime gnralement en ampres-heures
(A'h), bien quon puisse 1a donner en coulombs
La tension entre les homes A 61 B vaut alors (1 Ah = 3600 C). Une pile seche ayant une capa-
cit de 30 A-h peut donc dbiter un courant de 1 A
EAB = (1,5 0,25) = 1,25 V pendant 30 heures, ou bien 1/ 10 dampere pendant
borne (+) de chaque pile tant reli a la borne () de la

pile suivante (Fig. 11-6). Les deux bornes libres cons-
tituent les homes (16 la batterie.
a - pile au carbonezinc b - pile au mercure
V
2,0
1,6 , N,
.
a b - pile au mercure (I: 20 mA)
E
2" l /
/\l\ YEF=1V
| |
a - pile au carbone-zinc
: .
'\I I
0'8 1 = 200 mA I Figure 11-6

EF = 0,8 V '
Groupement de deux piles en srie alimentant une charge R.
0,4 u Le boitier des piles est ngatif; le ple noir est positif.
00 20 40 60 80 100 120 140 160 180h

a temps
La force lectrornotrice de la batterie de piles grou
pes en srie est gale a la somme des forces electrome-
Figure 11-5
Courbes de dcharge dune pile au carbone-zinc (a) et dune trices de chaque pile. La resistance interne de la batte-
pile au mercure (b). rie est gale a la somme des resistances intemes de
chaque pile.
La batterie dune lampe de poche est gnralement
300 heures. Cependant, la pile ne pourra pas dbi
forme de deux ou trois piles groupes en srie.
ter un courant de 10 A pendant 3 heures (meme si 1e
produit 3 A X 10 h donne 30 Ah), car la polarisation
de la pile serait excessive et la tension aux bornes tom-
berait brusquernent. La capacit dune pile nest done
pas constante, mais depend de lintensit du courant
dbit. Plus 1e courant est intense, plus sa capacit en
amperes-heures diminue.
Ordinairement, 1a capacit est spcie pour un temps
Solution
de dcharge de 8 heures. Parfois on spcie des p-
La force lectromotrice de la batterie est:
riodes de 5 heures, ou de 1 heure. On doit alors se
rappeler que si le temps de dcharge est plus court E=3 >< l,5V=4,5V
que celui spci par le fabricant, on perd de la capa- La resistance interne de la batterie est:
cit et que, dans le cas contraire, on en gagne.
r: 3 x 0,39 =0,9Q
1 1.6 Couplage des piles La resistance totale du circuit vaut donc:
Lnergie limite et la tension peu leve des piles n R = 0,9 + 10,0 = 10,9 9
cessitent leur couplage. On obtient alors une batterie
Le courant dans le circuit est:
lectn'que.
1. Groupement en srie. Dans un groupement en srie, _
~ 4,5 V
= 0,413 A
les piles sont places les unes a la suite des autres, la 10,9 9
PILES ET ACCUMULATEURS | 37
La tension aux bornes de la resistance extrieure (et

aux bornes de la batterie) vaut donc:
E12 = 109 x 0,413 A = 4,13V
2. Groupement en parallle. Quand un appareil requiert

une intensit de courant plus grande que celle quune
pile peut normalement lui fournir, on est amen a grou
per les piles semblables en parallele. Dans ce mon-
tage, les bornes (+) sont relis ensemble et les bornes
() sont relis ensemble (Fig. 11-7). La f..rn. de la
Figure 118
batterie compose de piles semblables est la mme que Groupement de quatre piles en srie-parallle.
celle dune seule pile.
de deux groupes de deux piles en srie, ces deux

groupes tant euXmmes relis en parallele.
Figure 11-7
Groupement de deux piles en parallle.
Solution
Tout dabord, pour fournir la tension de 6 V, i1 suf-
fit de raccorder 4 piles en srie.
Si les resistances internes des piles sont gales, le
courant dbit par chacune delles est gal au cou- Le courant tir par le relais est 1 = 6 W40 9 =
rant total divis par le nombre de piles. Si la resis- 0,15 A. Chaque pile pourrait facilement dbiter ce
tance interne de lune des piles est plus leve que courant, sans que sa capacit en ampres-heures soit
celle des autres, elle dbite un courant moins lev diminue. Il serait donc possible de relier seulement
que celui dbit par chacune des autres piles. 4 piles en srie pour alimenter le relais. Cependant,
avec ce groupement, chaque pile de la batterie se-
Toutes les piles que lon veut grouper en parallle
rait puise au bout de 200 heures, car 30 Ah/0,15 A
doivent tre du meme type. 11 est tres important de = 200 h.
relier les bornes de mme signe ensemble. En effet,
si la polarit de lune des piles est inverse dans la 11 faudra donc limiter le courant dbit par les piles
batterie, cette pile sera dtruite en quelques minu- a un maximum de 30 A'h/375 h = 0,08 A. Comme
tes. De plus, les autres piles se dchargeront com- le courant requis est de 0,15 A, il suffit de mettre en
pletement. parallle 0,15 A/0,08 A = 1,87 groupes de 4 piles
en srie pour alimenter le relais. Comme il est
3. Groupement mixte. Quand on desire obtenir une impossible de raliser des groupes fractionnaires,
tension et un courant plus levs que ceux dune on doit utiliser deux groupes en parallele. Ce grou-
seule pile, on emploie le groupement mixte (ou s pement mixte de 8 piles est montr a la Fig. 119.
rie-parallle). Dans ce montage, chaque pile dbitera un courant
Ainsi, a la Fig. 118, le groupement mixte est form de 0,15 A/2 = 0,075 A.
borne positive
baton couvercle mtallique

de charbon .
75 mA Isolant dur
H 3 E E E (+)
1,5 V mlange
enve | oppe charbon
extrieure concass (ade)
150 mA .7 + MnOg
NH4C|
Figure 11-9 c| electrolyte
Voir exemple 11-3. papier poreux H20
rcipient en zinc
(cathode)
PILES PRIMAIRES
\borne ngative
La plupart des piles primaires sont des piles sches. Figure 11-10
On designe sous ce nom les piles dont llectrolyte Vue en coupe dune pile Eveready au carbone-zinc (Union
Carbide).
est immobilis par une substance absorbante. Puis
quelles sont scelles, on peut les transporter et les
orienter dans tous les sens sans risquer de rpandre le zinc, a un taux denviron un gramme par ampere-
llectrolyte. heure. Cette pile contient une nergie denviron
1 1 .7 Polarisation
540 J/cm3.
Lors de la dcharge dune pile dans un circuit ext 11.9 Pile au mercure
rieur, il arrive souvent que de lhydrogene se d- La pile primaire au mercure (Fig. 11-1 1) possede plu-
gage sur une des electrodes et entoure celle-ci de sieurs avantages. Elle est robuste, petite, et peut tre
bulles de gaz. Comme ces bulles dhydrogne sont entrepose pendant de longues priodes. Sa resistance
de trs mauvais conducteurs dlectricit, elles em interne est basse de sorte que sa tension demeure tres
pchent 1e passage du courant. On constate alors constante lors de la dcharge. Sa tension, a circuit
que le courant diminue d autant plus rapidement que ouvert, demeure tellement stable quon peut lutiliser
la pile est soumise a un taux de dcharge plus lev. comme source de tension de reference. Elle contient
Ce phnomne sappelle la polarisation. quatre fois plus denergie par unit de volume que la
Pour viter la polarisation de la pile, on utilise une pile au carbone-zinc, ce qui explique son emploi dans
substance, appele dpolarisant, qui absorbe les postes de radio portatifs, les missiles, les instru-
lhydrogene au fur et a mesure de sa formation. ments de mesure portatifs, les montres lectroniques,
les protheses auditives et dans les appareils pour sti-
11.8 Pile au carbone-zinc muler le coeur.
La pile au carbonezinc, tres rpandue comme pile
pour les lampes de poche, comporte un rcipient en rcipient et borne ()
zinc qui constitue le pole ngatif (Fig. ll-lO).
Le pole positif est un mlange de charbon concass
et de bioxyde de manganse; llectrolyte est un m sparateur
lange de chlorure dammonium et de chlorure de
zinc dissous dans leau. Ce mlange entoure un ba- oxyde de mercure
(cathode)
ton de charbon qui sert de conducteur pour amener
zinc (anode) lectrolyte (KOH)
le courant a lextrieur. Le recipient de zinc est se
par du mlange par une couche de papier poreux.
Figure 11-11
Lors de la dcharge, la reaction chimique consomme We en coupe dune pile au mercure (Mallory).
PlLES ET ACCUMULATEURS l 39
11.10 Pile alkalino-manganese seau ou, encore, pour alimenter les dispositifs quon
ne peut pas raccorder facilement a un rseau de distri-
Comme les piles au mercure, ces piles primaires al-
bution lectrique. Ces deux applications principales per-
kalino-manganese (Fig. 11-12) peuvent tre entrepo-
mettent de distinguer deux types de piles: celles qui
ses pendant de longues priodes sans se dtriorer
travaillent peu souvent, mais qui doivent tre toujours
sensiblement. Bien que leur resistance interne ne soit
disponibles (clairage durgence dans les edifices,
pas aussi basse, et leur tension pas aussi stable, elles
source dnergie auxiliaire dans les postes lectriques)
emmagasinent environ 900 J/cm3. Elles sont suprieu-
et celles qui sont utilises dans les appareils mobiles
res aux piles carbonezinc lorsquil faut alimenter des
(automobiles, voitures lectriques, sous-marins, avions,
petits moteurs, des appareils photographiques, etc., qui
etc.).
demandent un gros debit de courant pendant une courte
priode. La premiere application exige une pile extrmement
able qui dure de 15 a 25 ans, tandis que la seconde
demande une pile possdant beaucoup dnergie par
rapport a sa grosseur, meme si sa dure de vie est quel
que peu restreinte.
boitier en acier
A cause de son cot peu lev, la pile au plomb est la
mlange de Mn02 plus rpandue, mais la pile au NiCd trouve des ap-
(cathode) .
conducteur en iaiton plications lorsquon doit fournir de grandes puissan
electrolyte iKOH)
-sparateurs poreux ces pendant de courtes priodes ou lorsque lentretien
zinc en poudre priodique par un personnel quali est impossible.
(anode) protection
tube is olant extrieure 11.12 Rendement dune pile secondaire
Lorsquon recharge une pile secondaire, la quantit
dlectricit, en coulombs, quelle recoit est presque
entierement rcuperable lors de la dcharge. Selon son
borne (i
tat et sa construction, on peut obtenir des rendements
ampriques de lordre de 80 % a 90 %. Donc, une bat-
terie qui recoit 100 Ah dlectricit pendant la charge
Figure 1 1 -12 peut dbiter de 80 a 90 Ah lors de la dcharge.
Vue en coupe dune pile alkalino-manganese (Union Carbide).
Par ailleurs, le rendement nergtique se situe entre
50 % et 70 % seulement, car la tension lors de la charge
est sensiblement suprieure a celle qui existe lors de la
11.11 Dure de vie dune pile primaire
dcharge. On dnit 1e rendement nergtique comme
A cause de reactions chimiques secondaires, une pile tant 1e rapport entre lnergie en joules rcupre lors
se dtriore meme si elle nest pas utilise. Ainsi, la de la dcharge et lnergie fournie durant la charge.
capacit dune pile neuve au carbone-zinc garde dans
une piece a une temperature normale (20 C) devient a 11.13 Production dhydrogne
peu pres nulle au bout de 4 ans. La temperature a une Plusieurs piles secondaires contiennent de leau dont
inuence sur la dure dune pile: une temperature le- les molcules sont constitues de deux atomes dhy-
ve accelere les reactions chimiques secondaires et drogene et (1 un atome doxygene. Quand on recharge
diminue sensiblement sa vie utile. une batterie et surtout si lon dpasse 1e seuil normal
de charge, leau se transforme peu a peu en hydro
PILES SECONDAIRES gene et en oxygene. On peut observer 1e dgagement
de ces gaz a lextrieur par le bouillonnement de llec-
Les deux principaux types de piles secondaires sont trolyte. Dans les piles secondaires scelles, ce dga
les piles au plomb et les piles au nickelcadmium (Ni- gement des gaz peut produire une pression inteme de
Cd). Elles sont utilises pour fournir des puissances 400 kPa (relative) avant de provoquer louverture
importantes pendant les pannes dlectricit sur un r dune soupape de scurit.
Pour les piles ouvertes, lhydrogEne forme avec lair lectrolyte H2804
un mlange explosif. On doit donc viter que le vo-
lume dhydrogene a un endroit ne dpasse 3 % du vo- acide - 35 "/0
lume dair. La quantit dhydrogne libre par une

batterie dja compltement charge est donne par lex-
pression approximative:
V = 0,25 EIt (111)

Figure 11-13a
Pile au plomb charge.
volume dhydrogne, en litres [L]
II tension de la batterie, en volts [V] Pb02 Pb
courant, en amperes [A] diminue diminue
PbSO4 PbSO4
dure de la surcharge, en heures [h] 0 - augmente
augmenie + '
Par exemple, si 1 on fait passer un courant de surcharge

de 2 A dans une batterie dautomobile de 12 V, elle lectrolyie
dgage, dans une journe, environ Ie % d'eau augmente
le % d'acide diminue
V 0,25E1t
0,25 >< 12V x 2A x 24h
144 L d'hydrogne Figure 11-13b
Pile au plomb lors de la dcharge.
On doit donc bien ventiler une pice contenant des
batteries en charge et viter dy fumer. De plus, comme PbO2
chaque metre cube (1000 litres) dhydrogene est pro + electrolyte
duit par llectrolyse de 0,8 litre deau, i1 faut ajouter PbSO4 + . eau - 85 %
de leau priodiquement a la batterie. acide - 15 /o
Enn, mentionnons comme autre mesure de scurit
que les electrolytes des piles secondaires sont tres cor
rosifs et que lon doit viter tout contact avec les yeux.
11.14 Pile au plomb thorie de

fonctionnement
Figure 11-130
Une pile au plomb lmentaire est constitue dune Pile au plomb dcharge.
plaque de plomb spongieux (Pb), et dune plaque de
bioxyde de plomb (PbOZ) plonges dans une solution
dacide sulfurique (H2804). La Fig. 1 113a reprsente 4 source a c.c.
schmatiquement les plaques d une pile qui vient dtre Pb02 Pb
charge. Les reactions chimiques qui se produisent sont augmenie augmente
gnralement expliques par la thorie suivante. PbSO4 + _ PbSO4
diminue diminue
1. Dcharge. Lorsque les bornes de la pile sont relies
a une charge extrieure, les ractions chimiques font
circuler un courant (Fig. ll-l3b). Pendant cette d-
electrolyte
charge, le bioxyde de plomb de la plaque positive se Ie /o d'eau diminue
transforme graduellement en sulfate de plomb (PbSO4) Ie % d'acide augmente
et le plomb spongieux de la plaque negative se trans-
forrne egalement en sulfate de plomb. Lorsque les pla-
ques deviennent a pen pres identiques, la tension entre Figure 11-13d
celles-ci devient nulle et le courant cesse (Fig. l 113c). Pile au plomb en charge.
PILES ET ACCUMULATEURS I 4|
2. Charge. On peut recharger la pile en la reliant aux une batterie dautomobile. Or, une densit plus faible
bornes dune source a courant continu, de la fagon in impose des electrodes plus grosses, ce qui assure en
dique a la Fig. 11-13d. La borne (+) de la source est mme temps une dure de vie plus longue.
reli a la borne (+) de laccumulateur. On remarquera,
11.16 Entretien dune batterie
en comparant les Fig. 1113b et ll-l3d, que le sens du
courant pendant la charge est linverse de celui du cou- L entretien dune batterie est souvent dict par lusage
rant de dcharge. Le sulfate de plomb est dissous par quon en fait. Ainsi, une batterie dautomobile recoit
le passage du courant et les plaques reprennent leur un soin plus ou moins attentif, tandis quune batterie
tat initial. comme le montre la Fig. 1113a. de centrale hydro-lectrique exige une surveillance
suivie et systmatique. La dure de vie moyenne de la
11.15 Caractristiques dune pile au plomb premire est de 5 ans, et celle de la seconde, de 20 ans
La tension aux bornes dune pile au plomb pendant les (Fig. 11-15). On doit vrier frquemment le niveau
priodes de charge et de dcharge normales est donne de llectrolyte et le maintenir a une position determi-
a la Fig. 11-14. ne par laddition deau distille.
dcharge charge
'3".
tension
dens lt
tension densit
tension par pile
, >
1 ,1 30
dcharge normale
D 2 4 6 B 10
0 2 4 6 B 10 12 h
> temps de dcharge > temps de charge
Figure 11-14
Variation de la tension et de la densit de Ilectrolyte pour
une pile au plomb, lors de la dcharge et de la charge.
Le courant nominal est gnralement bas sur une du-

re de dcharge de 8 heures. Ainsi, un accumulateur
de 160 Ah a un courant nominal de 160 + 8 = 20 A.
Figure 11-15
La resistance interne dune pile utilise dans une bat- Batterie au plomb ayant une dure de vie de 15 ans et plus
terie dautomobile est seulement de lordre de 2 m9. (Electric Storage Battery).
Une telle batterie de 12 V, constitue de six piles de
2 V groupes en srie, peut avoir a fournir un courant
de l ordre de 200 a 400 A pendant lintervalle tres court La densit de la solution dacide sulfurique donne une
requis pour le demarrage du moteur. indication de la condition de charge de la batterie. L eau
Le tableau 111 indique que lnergie massique peut pure a une densit relative de 1,00 alors que celle de
tre de 40 kJ/kg ou de 80 kJ/kg selon lapplication de lacide sulfurique pur est de 1,85. La solution acide
la pile. Cette difference importante provient du fait que dune batterie dautomobile qui vient dtre charge a
llectrolyte des sources durgence est maintenue a une une densit denviron 1,28 tandis que celle dune bat-
densit relative de 1,21 comparativement a 1,28 pour terie completement dcharge est de 1,12.
La determination de la densit se fait au moyen dun 1a reaction en amorgant 1a charge avec un courant ini-
pse-acide (Fig. 1116). Le pseacide est plong dans tial intense, lintensit de celuici ne doit pas dpasser
llectrolyte et le point dafeurement du liquide sur le nombre exprimant la capacit en amperes-heures.
la graduation donne la densit. Par exemple, 1e courant initial ne doit pas dpasser
160 A pour une batterie ayant une capacit de 160 Ah.
Lintensit de ce courant doit tre diminue a mesure
que la batterie se charge.
Les accumulateurs au plomb doivent tre protgs con-
tre le gel, car meme sils peuvent supporter des tempe-
ratures aussi basses que 40 C lorsquils viennent
dtre charges, leur resistance au froid est beaucoup
moins bonne lorsquils sont partiellement dchargs.
Il faut donc tenir les accumulateurs bien charges en
hiver, car autrement leau gele, ce qui fend le boitier.
La Fig. 1 1-17 montre la vue en coupe dune batterie
d automobile.
. borne
. bouchons avec
3 orifices
(JONI . trous de rernplissage
et de ventilation
. couvercle
01$ .indicateur de niveau
dlectrolyte
6, 7. barre de connexion
Figure 11-16 entre piles
Mesure de la densit de Ilectrolyte au moyen dun pese- 8. plaque negative
aclde (C & D Battery). 9. sparateur
10. plaque positive
11. rcipient
On ne doit jamais abandonner une batterie qui est par-
tiellement dchargee, car un repos prolonge provoque
la sulfatation des plaques. Le depot blanchatre de sul- Figure 1117
fate de plomb sur les plaques devient dur et insoluble Vue en coupe dune batterie dautomobile de 12 V (Electric
dans lacide; 1a surface active des plaques est rduite Storage Battery).
et leur resistance interne augmente. La capacit de la
batterie est ainsi rduite. Si la sulfatation est lgre, on
peut 1a faire disparaitre en faisant subir a la batterie 11.17 Pile au nickel-cadmium
une longue surcharge a faible intensit de courant.
La pile au nickel-cadmium (Fig. ll-18) est constitue
On ne doit jamais pousser la dcharge au-dessous de dune lectrode positive en hydroxyde de nickel et
1,6 V, car le depot de sulfate sur les plaques devient dune electrode negative en cadmium, plonges dans
alors trs dur et tres resistant; ce sulfate durci tant une solution alcaline dhydroxyde de potasse (KOH).
insoluble, les plaques sont endommages de faeon per- Pour les applications stationnaires, lnergie volumique
manente. est comparable a celle des piles au plomb. Les princi-
Il est ncessaire de prendre quelques precautions pen- paux avantages de la pile au Ni-Cd sont les suivants:
dant la charge de la batterie. Ainsi, on ne doit pas pous elle peut dbiter des puissances normes pendant de
ser la charge trop loin, car 1e dgagement gazeux abon- courtes priodes, on peut la dcharger completement
dant dsagrge les plaques. Lorsquon desire acclrer sans nuire a ses caractristiques, elle se dcharge tres
PILES ET ACCUMULATEURS I43
Protection des eonnexirms

Supape
Una soupape a planet empche la Les games (in protection ales cen-
mise fee, par une tinceiie nexions, en PVC dur, liminem
extrieure, do gal contenu darts les risques de courteirwits
ilment. Dans tous Ees types extrieurs.
daecemuiateurs El 5e forme an after,
au moment 69 la charge, on Groupes de plaques
miange gazeux dtonnam. Elias baguettes verticaies isolenr et
sparent lea plaques positives
Rcipient en polypropylene.
des plagues negatives,
Un espace entirement dgag a
Oreiiie soude par points at: cadre
t mnag entre les plaques et le
at 53 la pochette suprieure de Ea
fond du rcipient. Ceci vite les
plaque.
courtsacircoits causes par les
boues sdimentaires.
Matire active contenue dams ties
pachettes. La matire active des
plaques positives est 1% base de
nickel. Celia des plaques negatives
est a base de cadmium.
Electrolyte (KOH + H10}.
Figure 11-18
Vue en coupe dune pile au nickel-cadmium (Nife-Junger).
lentement pendant les priodes inactives, elle ne de-

gage pas de vapeurs nocives dacide sulfurique et elle
est facile a entretenir.
Son debit lev pendant de counes priodes explique
pourquoi on lutilise pour le dmarrage des moteurs a
explosion. De plus, puisquon peut la charger et de-
charger des milliers de fois, elle trouve une applica-
tion importante dans les installations stationnaires (Fig.
1 1~19).
La densit de llectrolyte, forme dune solution de

20 % de KOH et de 80 % deau, ne change pas pen-
dant 1a charge et la dcharge. On ne peut donc pas
mesurer ltat de la pile au moyen dun pse-acide.
Cependant, comme pour la pile au plomb, leau se d-
compose lorsquon dpasse 1e seuil normal do charge,
librant de lhydrogene et de loxygene.
11.18 Piles primaires et secondaires
spciales
Figure 11-19
Il existe un grand nombre de piles primaires et secon- Batterie compose de 3 groupes de 328 piles au nickel-
daires spciales qui ont t dveloppes pour diverses cadmium, installe a Iaroporl de Sturup a Malmo, Suede.
applications. Par exemple, la pile primaire au lithium/ En cas de panne du rseau principal, elle assure Ia continuit
du service jusqua la mise en marche des gnratrices
dioxide de manganese est utilise dans certains dispo durgence. Cette balterie alimente un onduleur iectronique
sitifs lectroniques qui requierent 1a conservation, a de 180 kVA qui transforme Ie courant continu en courani
long terme, de donnes en memoire, ou pour enregis alternatif (Nife-Junger).
trer la date. Une autre pile primaire au lithiumion sert (2) feuillard de lithium
anode (+)
a alimenter les pacemakers sur une priode de cinq a
dix ans. Cette pile dune grande abilit fournit quel (1) isolant (3) lectrolyte en
face () de la cellule polymre solide
ques microampres seulement.
(4) oxyde de
On dveloppe prsentement des piles secondaires vanadium
spciales pouvant fournir les grandes nergies et cathode (~)
puissances requises pour alimenter les voitures elec-
triques. Parmi les candidats possibles, mentionnons
les piles au sodium-soufre et au disulfure de fer et
de lithium. Toutes deux fonctionnent a haute
temperature. Les proprits de la pile au sodium-
soufre sont rsumes dans le tableau 1 1-1.
Dernierement, on a eu recours a une autre batterie
(5) feuille mtallique
secondaire a base de lithium/mtalhydrat pour la face (+) de la cellule (collecteur de courant)
traction automobile. En 1997, une voiture electri-
que, quipe de batteries de ce type, a effectu 1e Figure 11-20
trajet Boston-New York, une distance de 340 km, Construction dune cellule ACEP.
sans recharge. On a utilise 180 piles, donnant une
tension de fonctionnement de 220 V, une capacit Le tableau 11-2 donne les caractristiques dun mo-
totale de 126 Ah, et un poids de 431 kg. Lnergie dule compos de 8 cellules.
dpense pour franchir la distance a une vitesse ap-
proximative de 85 km/h a t de 27,8 kWh.
TABLEAU11-2 CARACTERISTIQUES DUN
Dautres batteries, 51 base de lithiumpolymere, sont MODULE ACEP
prsentement a letude pour alimenter les voitures
tension nominale 20 V
lectriques. Ce type daccumulateur, baptis ACEP
capacit a un taux C/3 120 Ah
(accumulateur it lectrolyte polymre) a t dve
lopp par un groupe de chercheurs dHydro-Qu courant maximal 365 A
bec, de pair avec des socits amricaines*. masse 15,7 kg
volume 11 kg
Laccumulateur est compos de cinq feuilles tres
minces enroules ensemble sous forme de rectan-
Le taux C/3 correspond a une dcharge de 3 heures a
gle, comme le montre la Fig. 11-20. La premiere
courant constant. Comme la capacit est de 120 Ah, 1e
feuille est un isolant, la deuxime est un feuillard
courant correspondant est de 40 A. La batterie peut
de lithium mtallique qui constitue lanode (+). La
tre charge et recharge plusieurs centaines de fois.
troizieme feuille est llectrolyte a polymere solide,
An dassurer une bonne performance elle est mainte-
suivie par une feuille polymere a base doxyde de
nue a une temperature entre 60 C et 80 C. De plus, la
vanadium qui devient la cathode (~). Enfin, la cin
tension de chaque cellule est surveille et rgularise
quieme feuille agit comme collecteur mtallique du
par un microprocesseur. La batterie ACEP offre une
courant. Les cinq feuilles ont une paisseur totale
capacit nergtique par unit de masse neuf fois su-
de 0,1 mm seulement. En regime normal, la tension
prieure a celle dune batterie au plomb convention-
est maintenue entre 3.2 V et 2,0 V.
nelle. Comme il n'y a pas dlectrolyte liquide, elle
peut tre oriente dans toutes les directions. Enn,
comme ses plaques sont tres minces et souples, on peut
donner a la batterie nimporte quelle forme geometri-
* La socit SM et Ie United States Advanced Battery Con
que, ce qui permet de l'adapter a de nombreux usages.
sortium, un partenariat associant General Motors, Ford,
Cette batterie, encore en plein dveloppement, indi~
Chrysler et lEIectric Power Research Institute, avec la par-
ticipation du Dpartement d'tat amricain de IEnergie que le grand intrt que l'on porte a la voiture electri-
(DOE) et le Argonne International Laboratory. que du futur.
PILES A COMBUSTIBLE charge lectrique
11.19 File a combustible electrons

Lorsquon fait brler du bois, du charbon ou du gaz
naturel, loxygene de latmosphEre ragit avec 16 com- electrolyte
bustible pour produire une nouvelle substance. Cette
reaction chimique sappelle oxydation. Loxydation
dun combustible dgage de grandes quantits dner-
gie, principalement sous forme de chaleur. La chaleur
dgage peut tre utilise pour produire de la vapeur
qui fait tourner une turbine. Cette turbine entraine a :-
no:
=.
5333 combustible oxygene
son tour une gnratrice qui produit de llectricit. ion ion oxygene
combustible
Malheureusement, lorsquon utilise de la chaleur pour
produire de llectricit, le rendement est trs faible.
Par exemple, 1e rendement dun systme therrnolec Figure 1 1 -21
Composants fondamentaux dune pile a combustible.
trique pouvant dbiter une puissance de 1 kW est a
peine de 20 %. Pour les grosses installations de
1000 MW, 16 rendement est seulement de lordre de
40 %. De plus, ces rendements sont obtenus en utili- dans llectrolyte. L electrolyte contient donc des ions
sant des temperatures 211a limite de ce que les mtaux positifs venant de llectrode A et des ions ngatifs
peuvent supporter. venant de llectrode B. Les ions positifs et ngatifs
Dans une pile a combustible, on contourne le problme se combinent pour former une substance lectrique
du faible rendement et des hautes temperatures en comment neutre. Cette substance saccumule avec le temps
binant loxygene avec le combustible dune manire et doit tre enleve an d'empcher 1a contamination
tres astucieuse. En effet, 1a pile a combustible est un de la pile.
dispositif qui permet loxydation dun combustible sans Loxydation se produit done a lintrieur de llec
le brler. La quantit dnergie libre est la mme, trolyte ou les ions ngatifs doxygene et les ions
mais elle apparait directement sous forme dnergie positifs du combustible se runissent. Cependant,
lectrique. Comment peut-on raliser cette transforma- comme aucune nergie nentre en jeu lors de cette
tion? raction, toute lnergie issue de loxydation est 1i-
Une pile a combustible est constitue essentiellement bre aux electrodes sous forme dnergie lectri
de deux electrodes A et B en contact avec un electro- que.
lyte (Fig. 11-21). Elle comprend aussi un combustible Les electrons librs a llectrode A sont capts a
et une source d'oxygne. Le combustible que lon d llectrode B de sorte quun courant continu circule
sire oxyder est mis en contact avec llectrode A, tan- dans la charge. Llectrode en contact avec le
dis que de loxygne est mis en contact avec llec- combustible est toujours negative. Selon le combus-
trode B. La charge lectrique est raccorde entre les tible utilis, 1a difference de potentiel entre les deux
deux electrodes. electrodes varie entre 0,5 V et 3 V.
Lorsque 1e combustible Vient en contact avec son lec- En thOrie, 1a puissance lectrique fournie a la
trode i1 se produit une raction speciale qui a pour ef charge est gale a la puissance thermique qui serait
fet de dcomposer 1e combustible en ions positifs et en libre Si on brlait le combustible. En pratique, i1
electrons. Ces ions sont absorbs par llectrolyte, ou y a des pertes mais 1e rendement, mme pour les
ils se dplacent lentement vers llectrode B. Les lec- petites piles a combustible, atteint 40 %. Cette uti
trons, par contre, sont capts par llectrode A, traver- lisation directe de la combustion pour produire de
sent la charge et continuent vers llectrode B. llectricit constitue donc une nette amelioration
Les molecules doxygne qui touchent llectrode B par rapport a la mthode conventionnelle utilisant
Viennent capter ces electrons. 11 sensuit que ces mo- les transformations intermdiaires en nergie ther-
lcules deviennent des ions ngatifs qui se rpandent mique et mcanique.
11.20 La pile hydrogne-oxygne ou un gaz, et llectrolyte peut tre un solide ou un

Les piles a combustible sont tres complexes; par con- liquide. De plus, loxygne peut tre utilise 21 ltat pur
sequent, nous nous limiterons une description som- ou combine avec dautres substances.
maire de la pile E1 combustible la plus simple: la pile 21 La temperature de fonctionnement dpend du design;
hydrogene-oxygene. certaines piles fonctionnent i1 des temperatures de
Il est bien connu que la combustion de 1 kg dhydro- 60 C, dautres donnent leur meilleure performance 51
gene consomme 8 kg doxygene. La reaction dgage 1000 C.
120 MJ de chaleur et le produit resultant est simple-
ment 9 kg deau.
Lorsque lhydrogene est employe dans une pile 21 com-
bustible, les electrodes sont faites en platine et llec
trolyte est une solution dacide sulfurique. De lhydro-
gene est continuellement fourni $1 llectrode A et
de loxygene 51 llectrode B (Fig. ll-22). Si on four-
nit 1 kg dhydrogene et 8 kg doxygene par heure aux
electrodes respectives, la reaction chimique produit
120 MJ/heure, soit une puissance lectrique de
33,3 kW. La tension thorique est de 1,25 V; il en r-
sulte un courant debit de 33,3 kW + 1,25 V = 26,7 kA.
On remarque que, tout comme les piles conven-
tionnelles, les piles 21 combustible sont des dispositifs
i1 fort courant et faible tension.
1,25V
26,7 KA
Flgure 11-23
Cette pile a combustible contient 456 cellules raccordes en
srie. Vingt de ces units modulaires sont connectes en
srie-parallele pour fournir une puissance de 4500 kW. Details
de construction: electrolyte; acide phosphorique; temperature
de fonctionnement: 190 C; tension par cellule: environ 0.7 V;
hydrogene hydrogene oxygene oxygene
densit de courant par cellule: 2500 A/m2; rendement
(1 kg/h) ion ion (8 kg/h)
nergtique: 9500 Btu/kW-h; temps de dmarrage a partir
eau (9 kg/h) de 21 C: 4 h; temps de rponse: 0,5 s de 35 % e 100 % de
la puissance nominale (Electric Power Research Institute).
Figure 1 1-22
Modele simpliii dune pile combustible a hydrogene-
Une pile combustible est donc essentiellement une
oxygne.
pile primaire dans laquelle les agents lectrochimiques
sont fournis constamment une enceinte approprie et
dont les produits rsiduels sont constamment vacus.
11.21 Types de piles combustibles Une telle pile ne se dcharge jamais car les produits
Il existe plusieurs fagons de construire une pile 21 com- actifs (combustible ct oxygene) sont remplacs au fur
bustible. Le combustible peut tre un solide, un liquide et 1 mesure quils sont consomms.
En rsum, la pile a combustible est un convertisseur PROBLEMES - CHAPITRE 11

dnergie chimique-lectrique exceptionnel car:
Niveau pratique
1. elle donne un rendement lev par rapport a un sys-
tme thermolectrique; 11-1 Quelle est la difference entre une pile primaire
et une pile secondaire?
2. elle peut tre construite de fagon modulaire et des
units peuvent tre ajoutes selon 1e besoin; 11-2 Nommez deux types de pile primaire et deux
types de pile secondaire.
3. elle ne fait aucun bruit et elle ne produit pour ainsi
dire pas de pollution. 1 1 -3 Pourquoi ne doiton jamais fumer dans une salle
de batteries?
La Fig. 11-23 montre une pile a combustible ayant une
puissance nominale de 240 kW. 1 1 -4 On se propose dutiliser une batterie de piles au
carbone-zinc pour faire dmarrer un moteur diesel de
11.22 Rsum 10 kW. Est-ce un choix judicieux? Quel genre de bat-
Les piles permettent demmagasiner de llectricit terie serait plus appropri?
sous forme chimique. Elles sont constitues essentiel 1 1 -5 Quel est lavantage des piles scelles? Pourquoi
lement de deux lectrodes, une electrode positive (+) faut-il viter de sceller les piles completement?
et une electrode negative (-) en contact avec un elec- 11-6 Une batterie dautobus a une capacit de
trolyte solide ou liquide. Lorsque la pile dbite un cou 300 Ah et sa tension nominale est de 12 V. Quel est le
rant, la circulation des ions (+) et des electrons a tra- dbit normal en amperes pendant 8 h? Pendant com-
vers llectrolyte produit une transformation graduelle bien de temps peut-on en tirer un courant de 10 A? Si
des electrodes. 11 existe une grande varit de piles uti- la batterie est dcharge, quel doit tre le courant maxi-
lisant diffrents types dlectrolytes et dlectrodes. On mal pendant la priode de charge?
peut toutefois les regrouper en deux grandes catego-
ries : les piles primaires qui ne sont plus utilisables une 11-7 Une batterie au nickel-cadmium de 12 V a une
fois dcharges et les piles secondaires que lon peut capacit de 100 Ah base sur une priode de dcharge
recharger des centaines de fois. de 5 heures. Calculez 1a tension aux bornes lorsque 1e
courant est de 50 A sachant que la tension a circuit
Selon le type de pile la tension developpe a Vide est
ouvert est de 13 V et que sa resistance interne est de
comprise entre 1,3 V et 3 V environ. Toutefois, toute
2,4 m9.
pile possde une rsistance interne rduisant sous
charge 121 tension disponible entre ses bornes. Pour 11 -8 On veut construire une batterie de 120 V utili-
obtenir une tension on un courant plus lev on rac- sant soit des piles au plomb, soit des piles au nickel-
corde les piles en srie et en parallele pour former une cadmium. Combien de piles seraient requises dans cha-
batterie ou accumulateur. La quantit de charge qu une que cas?
batterie peut foumir est exprime en ampres-heures. 1 1 -9 Un peseacide de batterie dautomobile indique
La densit dnergie ou nergie massique emmagasi- une densit dlectrolyte de 1,1. Doiton recharger la
ne peut varier de 40 kJ/kg pour une batterie au plomb batterie? Quelle est la densit indique lorsque la bat-
a 700 kJ/kg pour les piles au lithium. terie est charge compltement?
Les piles primaires les plus courantes sont 1a pile au Niveau intermdiaire
carbone-zinc, la pile au mercure, la pile alkalino-man-
ganse. Les deux principaux types de pile secondaire 11-10 La force lectromotrice dune pile seche est
sont 1a pile au plomb et la pile au nickel-cadmium. Des de 1.5 V a circuit ouvert. La tension aux bornes est de
developpements rcents de piles secondaires spciales 1,2 V quand une resistance de 6 Q est connecte entre
a forte nergie massique permettent denvisager le de ses bornes. Quelle est la resistance interne de la pile?
veloppement de la voiture lectrique. 1 1 -1 1 On veut alimenter une bobine avec un courant
Enfin, mentionnons les diffrents types de piles a com- de 300 mA pendant une priode denviron 100 heures.
bustibles qui utilisent la combinaison dun combusti- Si la resistance de la bobine est de 20 Q, combien de
ble comme lhydrogne avec de loxygene et permet piles de 1,5 V sont ncessaires et comment doiton les
tent de fournir des puissances suprieures a 100 kW. connecter? Chaque pile a une capacit de 30 Ah.
1 1 -12 Dans le problme 11-11, sil fallait alimenter 11-19 Une pile au nickelcadmium peut dbiter un
1a bobine pendant 250 heures, combien de piles se courant de 19,5 A pendant 8 heures avant que sa ten-
raient necessaires et comment faudrait-il les connec- sion baisse a 1 V. La meme pile peut dbiter un cou-
ter? rant de 940 A pendant 5 secondes avant que sa tension
baisse a 1 V.
11-13 Une salle daccumulateurs contient 500 piles
a) Calculer 1a capacit en A-h dans ces deux cas.
secondaires donnant une tension de 120 V. Si lon sur-
charge les batteries pendant 4 heures, quelle quantit b) Quelle est la resistance interne de la pile a la n de
dhydrogene sera libre, 1e courant de charge tant de la priode de 5 secondes?
10 A? 11-20 Une batterie de 120 V servant a propulser
une voiture de mine doit fournir une puissance
11-14 Une batterie au carbone-zinc de 6 V a les di-
moyenne de 21 kW pendant 6 heures. Si lon utilise
mensions suivantes: 135 mm X 70 mm x 100 mm.
des piles au plomb, calculez la masse approxima-
Dapres 1e tableau 11-1, calculer:
tive de la batterie et le nombre de piles requises.
a) lnergie disponible en joules Que] est le courant moyen dbit? (Dans le tableau
b) la capacit approximative en ampresheures de la 111, prendre 80 kJ/kg.)
batterie
1 1 -21 On doit prvoir une source dnergie durgence
e) le nombre dheures pendant lesquelles on peut ali-
pouvant donner une puissance de 500 kW, 2 240 V
menter une lampe de 6 W branche sur la batterie
pendant 6 heures. Si lon utilise des piles au plomb
11-15 Une pile au mercure pour montre a un dia- dont 1a dure de vie est de 15 ans et plus, calculer:
metre de 11,5 mm, une paisseur de 5,3 mm et pese
a) le volume des piles
2,55 g. Sa capacit tant de 220 mA~h, dterminez 1e
b) 1e groupement des piles si chacune a une capacit
nombre dheures de fonctionnement de la montre si
de 150 Ah
celleci tire un courant constant de 15 uA.
11-16 Dans le problme 11-15, calculez lnergie 11-22 a) Calculer le rendement de la pile a com-
massique et volumique de la pile et comparez vos r- bustible illustre a la Fig. 1123.
sultats avec les donnes du tableau 11-1. b) Quelles sont la tension et le courant approximatifs
de cette pile?
1 1 -17 Dcrivez 1e principe de fonctionnement dune
pile a conbustible.
Niveau avanc
1 1-18 Un cheval pesant 750 kg peut dbiter une puis-
sance de 1 hp pendant 8 heures.
a) Calculer 1a masse dune batterie au nickel-cadmium
pouvant dbiter 1a mme quantit d'nergie avant
quil faille 1a recharger.
b) Repter les calculs pour une batterie au plomb.
I2
Magntisme
Le magntisme est un phnomne qui joue un role fon tingue les aimants articiels temporaires et les aimants
damental dans la plupart des appareils lectriques. Dans articiels permanents. On leur donne des formes di-
ce chapitre, nous tudions les principes fondamentaux verses: baneau droit (Fig. 12-2a), barreau recourb en
du magntisme, de mme que les conventions et les fer it cheval (Fig. 12-2b), aiguille plate, en forme de
units associes. losange allong (Fig. 12-2c). Nous verrons plus loin
que les aimants temporaires deviennent aimants seu-
12.1 Aimants naturels, aimants artificiels lement lorsquon les place dans un champ magntique
Les anciens avaient remarqu que certaines pierres ont tandis que les aimants permanents conservent en grande
la proprit dattirer 1e fer; si on les plonge dans de la panic leur aimantation aprs avoir t retirs du champ
limaille de fer, celleci y reste xe en certains points. magntique.
Cest cette proprit que lon appelle magntisme. Ces
pierres sont appeles aimants naturels (Fig. 12-1).
(b) (C)
Figure 122
Divers aimants artificiels:
a. barreau droit
Figure 12-1 b. barreau en fer a cheval
Un aimant naturei attire Ia limaille defer. c. aiguille dune boussole
Il est possible de communiquer cette proprit 51 des Si on plonge un aimant articiel dans de la limaille de
barres dacier par un traitement special. Cellesci sont fer, on constate que les particules de limaille adhrent
dsignes sous le nom daimants articiels; on dis- surtout aux extrmits: l attraction y est donc plus forte.
I49
ISO ELECTROTECHNIQUE
Ces extrmits, qui jouissent plus palticulierement de Si lon approche maintenant 1e pole sud dun aimant
la proprit de magntisme, constituent les ples de du pole nord de lautre, on constate cette foisci une
lainiant. attraction.
On peut alors noncer la premire loi du magntisme:
12.2 Orientation des aimants
Si un barreau droit aimant est suspendu par une les poles semblables de deux aimants se re-
celle, il soriente de lui-mme sensiblement dans la poussent; les poles contraires sattirent.
direction Nord-Sud gographique. La meme extrmit
de laimant se dirige touj ours vers le Nord, lautre, tou 12.4 Lignes de force
jours vers le Sud. Les deux poles ne sont donc pas iden- Une boussole est compose essentiellement dune pe
tiques: par convention, on donne le nom de ple nord tite aiguille aimante, montee sur un pivot et libre de
magntique 1 lextrmit qui se dirige vers le ple Nord se mouvoir. Si lon place une boussole dans le voisi-
de la terre, et celui de ple sud d celui qui se dirige nage dun aimant, son pole nord est repouss par le
vers le Sud (Fig. 12-3). pole nord de laimant. Si, a partir de lextrmit A de
laimant (Fig. 125), on dispose toute une srie (16 pe-
ple Nord gographique tites boussoles de fagon que les aiguilles se suivent, on
constate quelles ferment une ligne courbe rguliere
allant de A a B. De la meme maniere, en partant dun
autre point tel que X, on trouve un nouveau chemin
aboutissant au point Y.
,_ 7' pole nord
magntique
,_ pOIe sud
magntique
@@@@@@@
<9 @6c @
@@
pele Sud gographique
Figure 12-3
Determination de la polarit magntique dun aimant en

suspendant I'aimant dans Ie champ terrestre. B A
Figure 125
12.3 Attraction et rpulsion Orientation dune srie de boussoles dans un champ
magntique.
Si lon approche les poles nord (N) des deux aimants
de la Fig. 12-3 lun vers lautre, on constate quils se
repoussent. On observerait la mme repulsion entre les
deux poles sud (S) (Fig. 124). On peut ainsi tracer un nombre inni de ces chemins.
La Fig. 12-6 indique quelques-uns de ces chemins que
lon appelle lignes deforce ou lignes deux.
repulsion
En continuant lexprience, on trouverait que ces li-
_
gnes de force existent dans tout lespace entourant le
barreau. On donne le nom de champ magntique a la
rgion de lespace traverse par les lignes de force.
attraction
_ Le champ magntique autour dun aimant nest affect
que par le voisinage du fer, du cobalt, du nickel et de
leurs alliages. Les lignes de force peuvent donc tra-
verser des matriaux tels que le ciment, le papier, le
Figure 12-4
Loi de la repulsion et de Iattraction. bois comme sils taient de lair.
MAGNETISME IS I
12.6 Dtermination du spectre magntique

laide de limaille de fer
Un moyen facile et rapide de determiner la direction et
la distribution des Iignes de force consiste a placer une
feuille de papier sur un barreau aimant et a saupoudrer
cette feuille de limaille de fer doux. En secouant lege-
rement le papier, on constate que les grains de limaille
se disposent les uns a la suite des autres dune fagon
rgulire en formant un certain nombre de lignes cour-
bes. L ensemble des Iignes courbes dessines par la
limaille reprsente 1e spectre magntique de laimant.
La Fig. 12-8 reprsente 1e spectre magntique dun
barreau droit aimant.
Figure 12-6
Concept de Iigne de force.
Bien que ces Iignes de force nexistent pas rellement,

leur representation est quand meme utile, car elle per-
met de determiner la direction et 1 intensit dun champ
magntique.
12.5 Sens des Iignes de force

Pour faciliter ltude du magntisme, on tablit par
convention que le sens dune ligne de force en un point
Figure 12-8
est celui vers lequel pointe le pole nord dune bous- Spectre magntique dcrit par la limaille de fer autour dun
sole. Comme le montre la Fig. 12-7, les lignes de force barreau aimant.
seront orientes du polenord au pole sud a lextrieur
de laimant. Donc, route Iigne de force sort du pale
nord pour rentrer dans le ple sud. On suppose gale- Done, en pratique, on peut determiner lallure dun
ment que chaque ligne se referme a lintrieur de champ magntique a laide de la limaille et son sens a
laimant pour complter une boucle (Fig. 12-7). laide dune boussole.
12.7 Prdtermination du spectre

magntique
Il est possible de prdterrniner la forme dun champ
magntique sans avoir recours a la limaille de fer, en
se basant uniquernent sur certaines proprits des li-
gnes de force. 11 suffit dappliquer les regles suivantes:
1. les lignes de force sont semblables 21 des ls

lastiques tendus, entre lesquels existe une
force de repulsion;
2. les Iignes partent toujours dun pole nord et
aboutissent 21 un pole sud;
3. les lignes de force ne se croisent jamais;
4. les Iignes tendent a suivre 1e chemin le plus
Figure 12-7 court ou le plus facile.
Determination du sens dune Iigne de force.
| 52 ELECTROTECHNIQUE
Le ux est dautant plus grand que la surface est plus

grande et que les lignes de force sont plus serres. La
valeur du ux depend galement de lorientation de la
surface par rapport a la direction des lignes. Si la sur-
face est incline par rapport 21 la direction des lignes
(Fig. 12-10), le ux 51 travers cette surface est plus fai-
ble car elle est traversee par un nombre moindre de
lignes de force. Le ux est maximal quand la surface
Figure 12-9a est perpendiculaire aux 1i gnes et nul quand elle leur est
Orientation polaire de deux aimants permanents (exemple parallele.
12-1).
Solution
Le spectre aura la forme donne a la Fig. 12-9b. On
notera que:
1. les lignes de force sortent des poles nord et ren-

trent dans les poles sud, sans toutefois se croiser;
2. les lignes tendues cherchent a se retrcir, en
meme temps qu'une force de rpulsion se mani-
feste entre elles. Lensemble de ces forces provo
Figure 12-10
que une deformation, un ballonnement des lignes; Le flux traversant une surface dpend de son orientation.
3. les barreaux se repoussent a cause de la force de
repulsion existant entre les lignes qui sortent des
p61es nord.
L unit SI de flux magntique est le weber (Wb). Il
vaut 100 000 000 cu 108 lignes. Un milliweber (m)
quivaut done a 100 000 lignes et un microweber (q)
a 100 lignes.
Cette unit SI (1 Wb = 108 lignes) a lavantage de sim-
plier les formules de llectromagntisme que nous
rencontrerons plus loin.
Un weber reprsente une quantit de ux considera-
ble; en effet, pour produire un tel ux, i1 faudrait utili-
ser un aimant permanent norme ayant une hauteur de
1,5 metres, une longueur de 1,5 mtres et une pais-
seur de 1 metre (Fig. 1211). Sa masse serait de 2 ton-
nes environ.
Figure 129b
Spectre magntique rsultant.
12.9 Densit de flux magntique* (B)
Nous avons tous remarqu, par experience, que la force
dattraction dun aimant permanent, sur un morceau
12.8 Flux magntique ()* de fer, croit a mesure que lon approche lune des ex-
Le ux magntique a travers une surface donnee est trmits de laimant. Dautre part, on voit que les li
lensemble des lignes de force qui traversent cette sur gnes de ux sont plus serres prs de ces extrmits
face. ou poles (Fig. 126). On est donc amen a la conclu-
* q) est une lettre grecque qui se prononce phi. * La densit de flux est aussi appeie induction magntique.
MAGNETISME I53
12.10 Aimantation par influence

Un barreau de fer doux* plac au voisinage dun ai-
mant, mme sans le toucher, acquiert temporairement
les proprits dun aimant (Fig. 1213). On dit alors
que le barreau saimante par inuence.
Figure 1211
Dimensions dun aimant pouvant crer un flux de 1 weber.
sion que la concentration des lignes de force est une

mesure de la densit du champ. Plus 1e champ sera
dense, plus le nombre de lignes dans un espace donn
sera grand et plus les lignes seront rapproches.
Ainsi le flux magntique reprscnt E1 la Fig. 12-123, Figure 12-13
Phnomne de iaimantation par influence.
est deux fois plus dense que celui de la Fig. 12 12b car
il produit deux fois plus de lignes $1 travers une mme
surface. Le barreau de fer doux prsente deux ples et devient
un aimant complet. Son extrmit la plus rapproche
du ple nord de laimant deviendra un ple sud. Le
barreau saimante en effet de la facon suivante: i1 se
forme un ple sud it lextrmit ou les lignes de force
pnetrent dans le barreau et un ple nord, 21 lextrmit
011 elles ressortent.
Ce phenomne daimantation par inuence explique
lattraction exerce par un aimant sur un barreau de
fer: lorsquon rapproche 1e barreau dun ple de
(a) (b)
laimant, un ple contraire dtablit dans le barreau et
provoque, par le fait meme, lattraction.
Figure 1212
La densit de flux en un point est gale au nombre de webers On peut verier que le barreau de fer doux a acquis lui
par metre carr qui traversent une surface oriente aussi la proprit dattirer 1e fer, en y suspendant un
perpendiculairement aux iignes de force. La densit de flux
en (a) est le double de celle en (b).
clou.
Quand on loigne ie barreau de fer doux de laimant,
linuence de ce dernier ne se fait plus sentir, lairnan-
Lunit SI de densit de ux magntique est le tesla tation du fer doux disparait et le clou tombe.
(symbole T). Elle est gale a un weber par metre carr;
done 1 T = l Wb/mz. 12.11 Effet du fer doux sur un champ
magntique
Pour donner une ide du tesla, mentionnons que la den-
La Fig. 1214 montre ce qui se produit lorsquon in
sit de ux dans le noyau dun transformateur atteint
troduit un morceau de fer doux dans ie champ magne
une valeur maximale de 2 tesias et que celle du champ
tique dun aimant: les lignes de force sont dformes
magntique terrestre varie entre 25 et 50 microteslas
(uT), selon lendroit. *
fer doux: acier recuit a tres basse teneur en carbone, utiiis
pour les noyaux de circuits magntiques.
\/ a , \ I / \
\ \/9\ | \> \ / \/ |\
_ ____________ .9
__1___________ s_n_.
g__________ 541.

Figure 12-15
a. Orientation des aimants a iintrieur dun morceau defer.
Figure 12-14 b. Orientation des aimants lmentaires Iorsque Ie fer est
Les lignes de flux ont tendance a passer a travers un morceau plac dans un champ magntique.
de fer piac a proximit dun aimant.
Quand le morceau est place dans un champ magne

comme si elles cherchaient a passer surtout a travers le tique extrieur, les petits aimants lmentaires sali
fer plutt que de continuer a travers lair. Les lignes de gnent comme des milliers de petites boussoles (Fig.
force paraissent aspires par le fer. On dit alors que 12-15b), L orientation des aimants lmentaires est telle
le fer est plus permable aux lignes de force que lair, que tous leurs poles nord se dirigent dans le meme sens.
car il se laisse traverser plus facilement par celles-ci. Les champs magntiques fournis par chacun deux
Le fer est un meilleur conducteur du ux magntique sajoutent pour donner un champ magntique rsul~
que lair. tant considerable; il apparait un pole nord et un pole
sud aux extrmits du morceau de fer.
12.12 Nature du ferromagntisme
Les poles dun aimant sont insparables; il nest pas Des que le champ magntique extrieur disparait, les
possible dobtenir, par exemple, un aimant portant un petits aimants reprennent leur indpendance et sorien-
pole nord et aucun pole sud. Si lon coupe un aimant tent au hasard, la somme de leurs champs redevient
en deux, chaque morceau possde un pole nord et un nulle et les poles du morceau de fer disparaissent.
pole sud; si lon continue a briser les morceaux obte- 12.13 Thorie des domaines
nus, chaque fragment forme un aimant complet pre-
Bien que la thorie dEwing ait permis dexpliquer
sentant un pole nord et un pole sud. Enn, si lon pousse
convenablement plusieurs phnomnes ferromagne-
la division des fragments a lextrme limite, on aboutit
tiques, on fait appel auj ourdhui a une thorie plus vo-
a laimant lmentaire portant toujours deux poles con-
luee: la thorie des domaines. Selon cette thorie, cha
traires et de force gale.
que atome de fer se comporte comme un petit aimant
Dapres la thorie dEwing,* tout se passe comme si permanent (appel dipole) dont le champ magntique
un morceau de fer non aimante tait constitu dun est cr par la rotation et le spin des electrons sur leur
grand nombre de ces petits aimants lmentaires, tous orbite. Les champs magntiques des atomes voisins
identiques, orients au hasard et produisant des champs sinuencent mutuellement, de sorte que les dipoles
dans toutes les directions. Les poles nord et les poles cherchent a saligner. Cette orientation atomique des
sud se neutralisent donc, ne dormant ainsi aucun pole a champs se produit dans de petites regions appeles
lextrieur du morceau de fer (Fig. lZ-lSa). domaines. Dans un morceau de fer, la grandeur des
domaines varie beaucoup, mais ordinairement ils sont
* James Alfred Ewing (1855-1935) est un physicien cossais assez grands pour tre vus a laide dun simple mi
croscope. A linterieur dun domaine, tous les champs
qui a apport une importante contribution a la thorie du
ferromagntisme. magntiques des atomes sont orients dans une mme
MAGNETISME i55
domaine 2
direction, ce qui produit un champ global assez intense.
domaine 1
Cependant, les domaines sont euxmmes orients dans
toutes les directions, de sorte que le champ magnti-
que resultant est nul.
Les aimants elmentaires mentionns dans la tho-
rie dEwing sont en fait des domaines magntiques. domaine 4
An de comprendre le processus dorientation, consi (a)
drons un morceau de fer, extrmement petit, compos
de 4 domaines seulement (Fig. 12-16a). Chacun des Figure 12-16a
Orientation du champ magntique a Iintrieur dun petit
domaines produit un champ magntique dont le sens morceau de fer compos de 4 domaines. Le morceau defer
est indiqu par une flche. Comme les flches se sui ne produit aucun champ extrieur.
Vent en boucle ferme, le petit morceau de fer ne cre
aucun champ a lextrieur de ses parois.
Ces domaines sont spars par des murs tres troits
(reprsents sur la gure par des lignes doubles), pais champ magntique
de 100 nanometres seulement. Ces murs reprsentent extrieur
en fait la zone de transition 011 lorientation des dipo
les change graduellement dun sens a lautre. Par exem-
ple, dans le mur qui spare les domaines 2 et 3, les
dipoles changent progressivement de lorientation du
domaine 2 a celle du domaine 3.
Si on place le morceau de fer dans un champ magn-
tique extrieur, comme celui cr par le pole nord dun
aimant (Fig. 1216b), quelques-uns des dipoles situs
dans les murs sorientent dans le sens des lignes de
Figure 12-16b
ux produites par ce ple nord. Cela a pour effet de Lorsque Ie morceau de fer est plac dans un champ
grossir le domaine 2, aux dpens des autres domaines magntique, les murs entre les domaines se dplacent. Cela
qui deviennent forcment plus petits. 11 se produit donc a pour effet de changer les dimensions des domaines. La
prpondrance du domaine 2 produit un champ magntique
un dplacement et un rtrcissement progressif des qui sajoute au champ magntique extrieur.
murs, au fur et a mesure que le champ extrieur aug-
mente. Le petit morceau de fer commence done 21 pro
duire son propre champ extrieur, comme le montre la
gure. Enn, si le champ extrieur est sufsamment
intense, les murs disparaissent completement et il ne
subsiste plus quun seul domaine dans lequel tous les
dipoles sont orients dans le sens du champ extrieur
(Fig. 12-160). Les extrmits du morceau de fer dve-
loppent alors un pole nord et un pole sud de force con-
sidrable.
Que se passe-t-il lorsque 1e champ extrieur disparait?
Pour rpondre a cette question, 11 faut faire appel a des
considerations nergtiques. Le champ magntique cr
par un domaine reprsente de lnergie emmagasine
dans celui-Ci. Dans le cas de la Fig. 12-16a, lnergie Figure 12-160
Si ie champ magntique extrieur est suffisamment intense,
potentielle emmagasine dans les quatre domaines est les 4 domaines deviennent un seul domaine. Le petit morceau
gale a la somme de leurs energies potentielles indivi- de fer produit un champ intense qui sajoute au champ
duelles. magntique extrieur.
Cependant, lorsque les 4 domaines sont orients dans Depuis 1970, les scientiques ont russi a crer un
la meme direction (Fig. 12-16c), lnergie potentielle aimant permanent 5 fois plus fort que lalnico, pour
totale est suprieure a celle de la prcdente (Fig. une meme masse. Il est compos dun alliage de 25 %
1216a). Etant donn que tout systme physique tend de samarium, 49 % de cobalt, 12 % de fer, 8 % de
vers un tat dnergie minimale, i1 sensuit que les d0 cuivre et 6 % de zirconium. Ce genre daimant porte 1e
maines rapparaissent des quon supprime 1e champ symbole chimique Sm2Col7; a cause de la presence du
extrieur. Les domaines orients au hasard se rtablis- samarium, i1 fait partie de la classe des aimants dits a
sent de nouveau et les poles magntiques disparais terre rare.
sent. La Fig. 12-17 donne les dimensions relatives de qua
1 2.14 Aimantation rmanente
tre aimants de compositions diffrentes mais ayant la
meme intensit daimantation.
Nous venons de dire que lorsque 1e fer est soustrait de
linuence du champ magntique extrieur, son ai- Les aimants permanents sont employs dans un trs
mantation disparait. Ceci nest pas tout a fait exact car grand nombre dappareils. Parmi ceux-ci, citons les
un certain nombre de domaines resteront orients dans instruments de mesures (voltmetres a courant continu,
le meme sens et creront ainsi un faible pole nord et un indicateurs de vitesse pour automobiles), les haut-
faible pole sud. La faible aimantation qui subsiste est parleurs, et les aimants utilises dans certains moteurs
laimantation rmanente et le ux conserve est le ux lectriques.
rsz'duel. Ce phnomne est trait en plus grand dtail Les aimants permanents seront tudis plus en dtail
a la section 15.4, chapitre 15. au chapitre 15.
Si, au lieu du fer doux, on avait place dans le champ
magntique certaines varits d acier, 1 aimantation au-
rait subsiste presque completement apres 1a suppres-
acier au carbone
sion du champ. On aurait alors obtenu un aimant per-
manent. L aimantation du fer doux est temporaire, celle
de lacier, permanente. N acier au cobalt
Cette proprite que possde lacier de retenir son ai-

mantation est mise en vidence quand un tournevis
vient en contact avec un aimant permanent: laimanta-
tion rmanente est sufsamment forte pour que le tour- Eigure 12-17
nevis puisse soulever des Vis et des clous dacier. Evolution de la technologie: dimensions relatives de quatre
aimants permanents produisant le mme flux. L'aimantTR a
1 2.15 Aimants permanents terre rare est 100 fois plus petit qu'un aimant a acier au
carbone.
On appelle aimants permanents les corps qui ont la
proprit de conserver une tres grande aimantation r-
manente, et qui se dsaimantent difcilement lorsquils 1 2.16 Rsum
ont t aimants. On les obtient en plagant 1e morceau Les aimants existent a ltat naturel mais on peut aussi
a aimanter dans un champ magntique intense. Autre- communiquer cette proprit de magntisme a certains
fois, on employait presque exclusivement lacier au corps composes essentiellement de fer, nickel, cobalt,
carbone trempe, mais 1a mtallurgie moderne a permis quon appelle aimants articiels. Un aimant comprend
de raliser un grand nombre dalliages bien suprieurs. un ple nord et un ple sud. Deux poles de types con
En plus du fer, le constituant principal de ces aimants traires (N-S) sattirent alors que deux poles de meme
modernes est soit 1e chrome, soit le tungstene, soit 1e type (NN ou S-S) se repoussent. Dans lespace en-
nickel. L aluminium, 1e cobalt et le titane entrent par tourant les poles dun aimant existe un champ magn-
fois dans la composition comme lments secondai- tique compos de lignes de ux ou lignes deforce. Les
res. Citons par exemple lalnico V qui comporte 51 % lignes forment des boucles qui partent du pole nord et
de fer, 14 % de nickel, 8 % daluminium, 24 % de co entrent dans le pole sud. L ensemble de ces lignes de
balt et 3 % de cuivre. force constitue le spectre magntique.
MAGNETISME I 57
La somme des lignes de force traversant une surface 12-10 En se basant sur la thorie des domaines, com-
donne constitue 1eux magnetique. L unit SI de ux ment peut-on expliquer le phnomne de lattraction
magntique est le weber (Wb). La densit de ux ma dun morceau de fer par un aimant permanent?
gntique a un point donn mesure lintensit du champ 12-1 1 A partir des proprits des lignes de force,
magnetique 51 cc point. L unite de densit de ux est le tablir l allure gnrale du spectre magntique
tesla (T); il quivaut a l weber par mtre carr autour de deux barreaux aimants disposes suivant
(1 T =1Wb/m2). les Fig. 1218 et12-19.
Certains matriaux ferromagntiques comme le fer 12-12 Un aimant permanent trs puissant attire tou-
doux sont permables aux lignes de ux. Cette pro- jours lun des poles dune boussole, meme si lon place
priet de canaliser les lignes de ux sexplique par la un pole de laimant Vis-avis d'un pole semblable de la
thorie des domaines. Chaque domaine constitue un boussole. Expliquer.
petit aimant sorientant dans le sens des lignes de force
cres par le champ extrieur et augmente ainsi la den
sit de ux 21 lintrieur du corps ferromagntique.
Lorsquils sont soustraits a linuence du champ ext-
rieur, les corps ferromagntiques conservent une cer-
taine aimantation rmaneme ou ux rmanent. Cest
ce ux rmanent intense ainsi que leur capacit de con
server cette aimantation qui distingue les aimants per-
manents. I] existe actuellement des aimants permanents
trs puissants fabriqus avec des alliages complexes 21
base de fer, nickel, cobalt, cuivre, comrne lalnico, ou Figure 12-18
des lments Classes dans les terres rares. Voir problme 12-11.
PROBLEMES CHAPITRE 12
Niveau pratique
12-1 Comment peut-on determiner la polarit NS
dun barreau aimant sans aucun appareil magntique?
12-2 Deux pOIes magntiques semblables sattirent
ils?
12-3 Enumrer trois proprits des lignes de force.
12-4 Quel est le sens adopt pour les lignes de force
dun aimant?
12-5 Nommer trois matriaux magntiques.
12-6 Quest-ce que laimantation rmanente?
12-7 Donner deux applications des aimants perma-
Figure 12-19
nents. Voir problme 121 1.
Niveau intermdiaire
12-8 Au pole Nord de la terre (pole gographique)
se trouve un pole sud magntique. Expliquer.
12-9 Comment peut-on raimanter un aimant per
manent qui a perdu son aimantation?
|3
Courants lectriques et
champs magntiques
PRINClPEI DE LELECTROMAGNETISME
L electromagnetisme est ltude des phnomnes resul- Le fonctionnement des machines electriques, des re
tant de linteraction des courants lectriques et des lais, des transfonnateurs et, plus gnralement, de tout
champs magntiques. dispositif lectromagntique, est bas sur un ou plu-
sieurs de ces quatre principes.
13.1 Principes de llectromagntisme
Dans ce livre, nous avons divis arbitrairement llec- 13.2 Champ magntique cr par
tromagntisme en quatre principes fondarnentaux un courant
comme suit. Si 1on dplace une boussole 16 long dun l parcouru
par un courant, on observe que 1aigui11e soriente tou-
PRINCIPE I
jours perpendiculajrement a celuici, meme aux endroits
Cration dun champ magntique par un courant (cha- 011 le l est courb. Lorsquon change le sens du cou
pitre 13) rant, 1aigui11e soriente de nouveau suivant une direc-
PRINCIPE II tion perpendiculaire au l mais en sens inverse. On
Force exerce sur un courant place dans un champ constate galement que laiguille change de sens sui-
magntique (chapitre 16) vant que la boussole est place audessus ou en des-
sous du l (Fig. 13-1). Enfin, lorsque 1e courant cesse,
PRINCIPE III
laiguille reprend son orientation normale dans la di-
Dplacement dun conducteur dans un champ magne rection du champ magntique terrestre.
tique, induction dune tension (chapitre 17)
PRINCIPE IV
Variation du champ magntique a linterieur d une bou-
cle, induction dune tension (chapitre 18)
Dans les manuels de physique, 1es principes I et 11 sont

prsents respectivement sous 1es noms de loi dAm
pere et loi de Lorenz, tandis que 1es principes III et IV
sont deux expressions de la loi de linduction electro Figure 131
magntique de Faraday. Un courant lectrique produit un champ magntique.
158
COURANTS ELECTHIQUES ET CHAMPS MAGNETIQUES 159
Ce phnomne, remarqu pour la premiere fois en 1819

par le physicien Hans Christian Oersted, est une des
plus importantes dcouvertes du sicle dernier. Oers-
ted a trouv quun conducteur parcouru par un courant
sentoure dun champ magntique analogue a celui pro-
duit par un aimant. Ce fut 1a premiere dune srie de
dcouvertes remarquables dont le sommet fut la de
couverte de 1 induction lectromagntique par Faraday.
13.3 Forme et sens du champ

Soit un conducteur raccord a une pile de sorte quil Figure 13-3
pone un courant I (Fig. 13-2). Une partie du conduc La regie de la main droite permet de determiner Ie sens des
Iignes de force, connaissant Ie sens du courant I. L'entre du
teur traverse une feuille de carton que lon saupoudre courant dans Ie conducteur est indiqu par une croix; la sortie
de Iimaille de fer. On remarque que la Iimaille se dis par un point.
pose autour du conducteur en une srie de cercles con
centriques qui rvlent la presence de Iignes de force.
Convention Il est dusage de reprsenter 1e sens du
courant a lextrmit dun conducteur au moyen
dune croix pour un courant pntrant dans le conduc-
teur (empennage dune eche) et dun point pour un
courant sortant du conducteur (pointe dune fleche)
(Fig. 13-3). On ne doit pas confondre la croix avec le
signe (+).
iignes de force
13.4 Densit de flux
Lorsquun conducteur porte un courant, les Iignes de
force qui entourent 1e conducteur deviennent de plus
en plus espaces a mesure quon sloigne du conduc
Figure 13-2
Les Iignes de force autour dun conducteur ferment des teur (Fig. 13-4). En effet, 1e nombre de Iignes de force
cercies ierms. La nature de ce champ magntique est par metre carr diminue. Le flux magntique est donc
rvie par la Iimaille defer. moins dense au point B quau point A.
Ce champ circulaire entoure le l sur toute sa longueur,

et les Iignes de force forment des cercles dont le plan s
zI
est toujours perpendiculaire a la direction du conduc- I,
I
, ,,__\ x \
\
I a \
teur. ~ x \
l
[I II, , \
' I
On peut determiner le sens des Iignes de force 21 laide I
II| I,| \"\l :A : IB
\ .J , ,
dune boussole, mais il est plus simple de retenir la
\\ 'l
\ \ ~-_/ , ,
\ \ ,
\ \\ z, I
rgle illustre a la Fig. 13~3, appele rgle de la main \
\
\~ -' 'r
I
I
\ II
droite: \ x ,
Rgle de la main droite

Figure 13-4
Si lon tient le conducteur dans la main droite, le
La densit de flux dcroit a mesure quon sloigne du
pouce tant orient dans le sens du courant, les conducteur.
doigts pointeront dans le sens du ux.
Inversement, si lon connait 1e sens du flux, on peut, a

Le champ existe tout autour du conducteur, meme aux
laide de la meme rgle, dduire le sens du courant qui endroits tres loignes. Cependant, a quelques centi
1e produit. metres dun conducteur parcouru par un courant, le
champ devient si faible quil russit 21 peine a faire d- Solution

Vier laiguille dune boussole. Comme ordre de gran La densit de ux a une distance de 2 cm vaut:
deur, signalons quun courant de 10 amperes produit a
4 cm du centre dun conducteur une densit de ux de B = 2 x 1071
50 HT, soit environ celle du champ terrestre. d
La densit de flux a un point donn est proportionnelle = 2x 107 x 3
au courant qui traverse 1e conducteur: si 1e courant dou- 0,02
ble, la densit de ux double. Cette densit de ux est = 104T
indpendante du diametre du conducteur et de la na- = 100 pT
ture de celui-ci. Ainsi, des conducteurs de cuivre et de
fer, de diametres diffrents mais portant 1e meme cou Le ] #1 1 possede un diamtre de 2,3 mm, soit un rayon
rant, produisent, dans lair, des champs de meme den de 1,15 mm. A la surface du conducteur, la densit de
sit a 10 cm de leur centre (Fig. 13-5). ux est done:
fer
B = 2x107 X i =1739HT
0,00115
1' 13.5 Champ cr par plusieurs conducteurs

.'
I,
I,
Le champ magntique autour de plusieurs conducteurs
est gal a la somme des champs crs par chacun deux.
Ainsi, un faisceau de 100 conducteurs portant chacun
. K.
cuwre un courant de 5 amperes produit 1e mme champ quun
.
G 10 cm > 132 seul conducteur parcouru par un courant de 500 ampe-
10 A :
.' res (Fig. 13-6). Cela permet de crer des champs inten
I.
I. ses avec des courants relativement faibles.
Par ailleurs, deux conducteurs voisins, portant des cou-
Figure 13-5
rants gaux mais de sens contraires, produisent, ensem-
La densit de flux 31 = densit de flux 82.
On peut calculer 1a valeur de la densit de ux autour

dun conducteur rectiligne par la formule: /
,v*-r ~..*-
(13-1) ,._>-\ ~_.(__'
B = densit dc flux, en teslas [T]

I = courant, en amperes [A]
d = distance, en mtres [m]
2 X 107 = constante tenant compte des unites
(b) 1 conducteur de 500 A
Figure 13-6
Champ magntique cr par (a) est le mme que celui cr
par (b).
COURANTS ELECTRIQUES ET CHAMPS MAGNETIQUES | 61
ble, un champ ngligeable a quelques millimetres de 13.6 Champ produit par un courant dans
une spire
distance (Fig. 13-7). Les courants crent des champs
de sens contraires de sorte que le champ rsultant est Soit un fil circulaire (spire) traversant une feuille
faible, meme pour des courants levs. de carton en deux points A et B. Saupoudrons cette
feuille de limaille de fer comme dans le cas du conduc-
champ ngligeable teur rectiligne. Lorsque le l est parcouru par un cou
rant, des lignes de force se dessinent comme sur la Fig.
1 39. Aux points A et B, les lignes forment des courbes
fermes; a mesure quon sloigne de ces deux points,
les lignes suivent des courbes de moins en moins pro-
nonces. Au centre, 1a ligne est rigoureusement droite.
isolant
Figure 13-7
face nord
Champ cr par deux courants gaux de sens contraires.
Lorsque les conducteurs isols se touchent, Ie champ
resultant est faible.
En utilisant un cable coaxial form dun l central

entour dun conducteur de retour cylindrique (Fig. 13
8), on peut liminer completement le champ a lext face sud
rieur du cable; toutefois i1 existera un champ dans les

pace sparant les deux conducteurs. Ce montage est 500 A
utilise dans les cables de soudure a larc an de les Figure 13-9
empcher de se coller contre des pieces de fer lors- Champ magntique cr par un courant circulant dans une
quils portent des courants intenses. spire.
Les cables coaxiaux trouvent aussi une application dans

les circuits a haute frquence, ce qui perrnet dviter Si lon applique la regle de la main droite a cette spire,
les interferences lectromagntiques avec les circuits on trouve que le sens des lignes de force doit tre le
voisins. meme que celui reprsent sur 121 Fig. 13-9. Par analo-
gie avec les aimants, on appelle face nord (ou pole nord)
celle par laquelle sortent les lignes de force et face sud
(ou pole sud) celle par laquelle elles rentrent. En effet,
isolant
une spire parcourue par un courant produit un spectre
magntique semblable a celui produit par un aimant
conducteur de retour permanent en forme de disque (Fig. 13-10).
isolant
N D
piece a
souder Figure 13-10
Le champ cr par un aimant permanent en forme de
Figure 13-8 disque est Ie mme que celui produit par le courant de la
figure 13-9.
Un cable coaxial ne produit aucun champ extrieur.
Noter que si la spire de la Fig. 13-9 portait, par exem-

ple, un courant de 500 ampres, elle produirait un
champ identique a celui dune bobine de meme forme
compose de 100 spires et portant un courant de 5 A
(Fig. 1311).
100 spires 5 A
ple nord
Figure 13-12
Champ magntique cr par un solnoide.
distribues exactement comme celles dun barreau ai-

ple sud mant (Fig. 13-13). Comme pour le barreau aimant,
on appelle ple nord lextremit de la bobine par la-
I quelle sortent les lignes de force, et ple sud lextr
mit par laquelle elles rentrent.
Figure 13-11 Si lon applique 1a rgle de la main droite au cou
Le champ magntique cr par cette bobine est le meme rant qui circule dans une spire du solnoide de la
que celui cr par la spire de la Fig. 13-9.
Fig. 13-12, on constate que les lignes de force doi-
vent rentrer par lextrmit A du solnoide; celleci
13.7 Force magntomotrice (FMM) constitue donc 1e ple sud. Pour changer 1e sens du
Le produit du courant par le nombre de spires sap- champ, i1 suffit de changer 1e sens du courant.
pelle force magntomotrice dune bobine. Ainsi, une On peut remplacer un barreau aimant par un solnoide
bobine de 50 spires portant un courant de 8 amperes, car, leurs spectres magntiques tant semblables, ils
dveloppe une force magntomotrice (symbole FMM) jouissent tous deux des memes proprits magntiques.
de: En effet, on vrifie exprimentalernent que si lon ap-
FMM = 50 spires X 8 amperes = 400 amperes proche un aimant permanent du solenoide parcouru par
un courant, i1 y a attraction ou repulsion, cornme dans
Une telle bobine cre 1e meme effet magntique quune le cas de deux aimants permanents.
seule spire portant un courant de 400 amperes.
Le ux cr par un solnoi'de, dans lair ou dans le vide,
Lunit SI de force magntomotrice est larnpere (A); est proportionnel au courant qui circule dans celui-Ci:
i1 represente la difference de potentiel magntique pro- si lon double 1e courant, 1e ux double. Le nombre de
duit par un courant de 1 ampere circulant dans l spire*. lignes de force depend donc de la FMM de la bobine.
13.8 Champ dun solno'l'de (bobine longue) Le ux depend aussi du diametre et de la longueur du
solnoide; 1effet de ces facteurs sera tudi dans le
On appelle soleno'z'de un til enroul rgulierement en
chapitre suivant.
hlice de fagon a former une bobine longue (Fig. 13-12).
Une telle bobine parcourue par un courant produit 1e
meme champ quune srie de spires indpendantes par-
courues par le meme courant.
A lintrieur de la bobine, les lignes de force sont pa-
ralleles a laxe du solnoide. A lextrieur, elles sont
* Le terme amperetour utilise autrefois quivaut a une FMM

de 1 ampere. Nous continuerons a utiliser le terme am Figure 13-13
peretour (plutt que simplement <<ampere) aussi souvent Ce barreau aimant produit Ie meme champ magntique que
que la clart du texte lexigera. Ie solnoide de la Fig. 13-12.
13.9 Rgle de la main droite pour un

solnoi'de
Bien que lon puisse trouver le pole nord dun sol- \\
no'l'de en appliquant la mthode dcrite dans la section /

13.6, il est plus facile demployer la regle suivante. 4) = 50 000 lignes
Si lon imagine qu'on tient la bobine de la main droite

de facon que les doigts soient dirigs dans le sens du
Figure 13-15
courant circulant dans les spires, 1e pouce pointera vers Cet aimant permanent produit 50 000 lignes de force.
le pole nord du solnol'de. La Fig. 1314 illustre lap
plication de cette rgle.
= 50 000 lignes
Figure 13-16
Cette spire, portant un courant de 120 000 A, produit Ie mme
champ magntique que Iaimant de la Fig. 13-15.
secondes a cause des fortes pertes par effet Joule. Il

est impossible de produire une telle FMM avec une bo-
bine ayant des dimensions aussi restreintes.
On en conclut quil nest pas pratique de construire des
solnoides a noyau dair produisant des champs ma-
Figure 13-14 gntiques aussi intenses que ceux obtenus avec les
Mthode simple pour trouver Ie pole nord d'un solno'l'de. aimants permanents modemes.
13.11 Electro-aimants
13.10 Comparaison des champs produits Soit un solnol'de a noyau dair produisant une FMM
par un aimant et un solno'l'de modre de sorte que la bobine ne surchauffe pas. On
noyau d'air
produira ainsi un flux, mais a peine sufsant pour at
Si lon cherche a produire avec un solno'l'de 1e meme tirer un clou. Mais si lon introduit un noyau de fer
ux que celui cr par un aimant permanent de meme doux a lintrieur du solno'l'de, on constate que le ux
grosseur, on sapergoit que la bobine doit dvelopper augmente de facon spectaculaire et peut devenir aussi
une FMM norme. Par exemple, un aimant permanent grand que celui provenant dun aimant permanent de
en alnico V de 2,5 cm de diamtre et de 15 cm de long memes dimensions. Pourtant, la bobine ne dveloppe
produit un ux de 50 000 lignes (500 q) environ quune FMM modeste. La combinaison dun solno'l'de
(Fig. 13-15). Pour produire 1e mme flux avec un sol- et dun noyau de fer doux nous ouvre des possibilits
nolde de mmes dimensions, mais a noyau (1 air, i1 fau- intressantes. Cette combinaison, appele electro-ai~
drait que la bobine dveloppe une FMM dau moins mam, nous permet non seulement de crer des champs
120 000 amperes (Fig. 1316). aussi intenses que ceux produits par les aimants per-
Cest dire que cette bobine devrait supporter un cou- manents, mais aussi de les faire varier a volont
rant de 120 000 A si elle tait forme dune seule spire, (et meme les inverser), en faisant simplement varier 1e
ou de 120 A si elle en comportait 1000. Dans un cas courant circulant clans 1a bobine. Comment expliquer
comme dans lautre, la bobine brlerait en quelques ce phenomene?
Il faut avoir recours aux domaines magntiques a lin-

trieur du morceau de fer doux. Sous linuence du
faible champ produit par le solno'l'de, les domaines
sorientent tous dans le meme sens que celui-Ci, ajou-
tant ainsi leur ux norme a celui cr par le solnoi'de
seul.
L orientation des domaines quivaut a orienter dans une
meme direction toutes les FMM atomiques cres par
noyau
la rotation et le spin des electrons dans le fer.
de fer
13.12 Applications des lectro-aimants

Les lectro-aimants peuvent prendre diverses formes:
cylindrique, en fer a cheval, cuirasse, a noyau plon-
geur, etc., suivant les applications. En voici quelques Figure 13-18
Principe de llectro-plongeur.
exemples.
I. P6Ies des gnratrices et des moteurs a) Disjoncteurs lectromagnetiques

Les lectro-aimants trouvent leur application la plus
importante dans les gnratrices et les moteurs. Ils ser Les disjoncteurs sont des appareils qui coupent auto-
vent a crer un champ magntique trs dense dans les matiquement 1e circuit quand lintensit du courant
pace appel entrefer (Fig. 13-17). dpasse une certaine valeur (Fig. 13-19).
Pour les machines a courant continu, les bobines sont Grace 51 la prsence dun crochet articul, les contacts
enroules autour de chacun des noyaux de facon a for- xes dun interrupteur sont courtcircuits par un con
mer un pole nord et un pole sud. Les lignes de force tact mobile, solidaire du bras mobile du disjoncteur.
circulent de la fagon indique sur la gure. Le courant I entre par la borne l, passe par le contact
xe suprieur, 1e contact mobile, 1e contact xe inf-
ll. EIectro-plongeur
rieur, a travers 1a bobine de llectro-aimant a noyau
L ensemble dune bobine excitatrice et dun noyau de plongeur, et ressort par la borne 2.
fer libre de se dplacer a lintrieur de la bobine cons-
titue un lectroplongeur (Fig. 13-18).
Lorsque 1e courant circule dans la bobine, 1e noyau
saimante par inuence et est alors attir contre la force
de gravit vers le centre de la bobine ou le champ est le contact mobile
plus dense. Ce mode de dplacement est mis a prot contact fixe
dans de nombreux disjoncteurs, contacteurs, freins ma-
gntiques et relais.
ressort
- crochet
, bobine
noyau
plongeur
pivot
A,

Poles dune gnratrice a courant continu. EIectro-aimant servant a dclencher un disjoncteur.
COURANTS ELECTRIQUES ET CHAMPS MAGNETIQUES 165
Lorsque 1e courant devient trop intense, 1e noyau plon- Ill. EIectro-aimant noyau fixe
geur est attire vers le centre de la bobine et, en remon- Contrairement a un lectroplongeur, i1 existe des
tant, fait sauter 1e crochet. Le ressort comprim se d lectro-aimants dont 1e noyau est xe. En voici quel
tend, poussant le bras mobile vers la droite, ce qui coupe ques exemples.
1e circuit.
a) Electro-aimanz droit
b) Freins magnziques
Lorsque le courant passe dans la bobine (Fig. 1322),
La Fig. 13-20 reprsente un frein dascenseur. Lors des poles N, S apparaissent aux extrmits du noyau.
que lascenseur est a larrt, un ressort tres puissant Une armature de fer doux,p1ace au-dessus du noyau,
serre les deux sabots contre un tambour. Des que le saimante par inuence et est attire vers le noyau.
courant circule dans la bobine, celleci attire brusque Lorsque le courant cesse dans la bobine, larmature
ment 1e plongeur qui, en agissant contre la tension du est ramene par le ressort. Ce dplacement dun arma-
ressort, libere le tambour. Au moment 01) 1e courant ture par un lectroaimant est a la base dun grand nom-
est interrompu, le tambour est frein a nouveau. La bre dappareils: sonnerie lectrique, relais, appareils
bobine de llectro-aimant est cuirasse en fer afin de de commande a distance, etc.
concentrer les lignes de force.
1 - ressort ressort
/
/3 2-sabots
" 3 - tambour
"13
4 - plongeur
* 2 5 - bobine
"
6 - fer
7 - barre mobile
6 8 - piece fixe Eigure 13-22
Electro-aimant a noyau fixe utilise dans un relais.
o 7 o
Eigure 13-20 b) Electro-aimant en fer a cheval

EIectro-aimant servant a commander un frein.
On prfre souvent a llectro-aimant droit de la Fig.
13-22, llectro-aimant en fer a cheval qui a lavantage
c) Relais 1 noyau mobile
dutiliser lattraction des deux poles (Fig. 1323).
La circulation du courant dans la bobine du relais (Fig.
Les deux enroulements doivent tre raccords en srie
1321), provoque le dplacement du plongeur. Le con-
an que les FMM produites par chaque bobine saddi-
tact mobile, solidaire du plongeur, ferme 1e circuit en- tionnent.
tre les bornes A et B. Le relais est donc un interrupteur
que lon peut commander a distance en faisant circuler
ou non le courant I dans la bobine.
Eigure 13-23
Eigure 13-21 Eiectroaimant a noyau fixe, ob on utilise les deux poles pour
EIectroaimant servant a aetionner les contacts d'un relais.
attirer une armature.
c) Sonnerie lectrique
L organe principal dune sonnerie lectrique est un

lectro-aimant E en forme de fer a cheval (Fig. 13-24).
Si on appuie sur le bouton poussoir X, 1e circuit lec

trique se ferme et le courant passe dans les bobines de
llectro-aimant E puis retourne a la pile par la lame
exible L et par la pointe de la vis xe V qui fait con-
tact au point C. Llectro-aimant excit attire larma
ture A et le marteau M vient frapper le timbre T. Mais
des que cette attraction a lieu, le contact de la vis fixe
et de la lame exible se trouve rompu et le courant ne
passe plus. L aimantation cesse et la lame ramne lar
mature a son point de repos. Le courant est ainsi rta
bli et lattraction a lieu a nouveau, et ainsi de suite. Figure 13-25a
Cette succession de chocs du marteau se produit tres Le synchro-cyclotron de Berkeley servait a acclrer les
rapidement et aussi longtemps que lon appuie sur le particules atomiques telles que les protons, les deutrons,
etc. || utilise Ie champ magntique cr par un immense
bouton X. lectro-aimant compose de deux bobines principales, de deux
bobines auxiliaires et dun noyau de fer. La photo montre
une partie du noyau defer et les bobines blindes suprieures
et infrieures. Les particules atomiques sont acclres dans
I'entrefer, cach dans cette photo par la chambre
rectangulaire sous vide (gracieusete de Lawrence Berkeley
Laboratory University of California).
1.9 m noyau defer
pale suprieur
. bobine principals
dlamtre 4,67 m 1300 spires 750 A
famine auxiliaire
"
212 s lres 2700 A
Figure 13-25b
Vue en coupe et dimensions de l'lectro-aimant, a Ichelle.
Cet acclrateur illustre bien la construction dun lectro
aimant puissant qui a servi a faire des dcouvertes
atomiques importantes.
Eigure 13-24
EIectro-aimant a noyau fixe utilis dans une sonnette.
d) Electro-aimants spciaux 13.13 Calcul des bobines pour

La Fig. 13-25 montre un lectroaimant norme qui lectro-aimants
a servi a tudier les proprits des particules lectro- Les notions simples que nous avons tudies dans ce
niques. Les dtails techniques sont donns au ta- chapitre nous permettent dja de faire certains calculs
bleau 13-1. sur les lectro-aimants. En voici trois exemples.
COURANTS ELECTRIQUES ET CHAMPS MAGNETIQUES I 67
TABLEAU 13-1 DONNEES SUR LELECTRO-AIMANT DE LA FIGURE 13-25

enroulement principal enroulement auxiliaire
2 2
nombre de bobines
paralleie srie
raccordement des bobines
1300 212
spires par bobine
barre solide 6,35 x 101,6 mm barre creuse 30 x 27 mm
conducteur de cuivre
0,62 (2 0,1 Q
rsistance par bobine 1 25 C
750 A 2700 A
courant dexcitation par bobine
1,95 MA 1,14 MA
FMM (totale)
550 V 275 V
tension dexcitation par bobine
825 kW 1485 kW
puissance dissipe
circulation force dhuile 25 L/s circulation force
._L 9 9F9 PS9N7 type de refroidissement
deau dans les
conducteurs creux
11. densit de flux au centre des poles 2,34 teslas
12. flux total dans Ientrefer 40 webers

275 tonnes 55 tonnes
13. masse de cuivre
14. masse du cuivre (totale) 330 tonnes
15. masse du fer (totale) 3650 tonnes
16. nergie des protons aprs acclration 740 MeV
La puissance dissipe deviendra:
P = 0,5 x 100 = 50 watts
En doublant 1a tension, on double la FMM, mais 0n

quadruple 1a puissance dissipe en chaleur. Ce re-
sultat est tres important car i] nous fait raliser que
Solution lon ne peut pas obtenir une FMM plus grande sans
Le courant tir par la bobine sera: risquer de dtriorer lisolant de la bobine par la
temperature leve, due au dgagement accru de la
I = E = 30 = 0,25 A chaleur.
R 200
La FMM = courant x tours = 0,25 x 5000

= 1250 amperes-tours = 1250A
La puissance dissipe en chaleur est donne par:
P = E] = 50 X 0,25 = 12,5 watts
Solution
Solution:
Puisque 1a bobine doit avoir les memes dimensions, la
La tension tant double, le courant sera galement puissance dissipe en chaleur doit demeurer 1a meme
doubl 21 0,5 A; la FMM deviendra:
an de garder le mme chauffement.
FMM = 0,5 x 5000 = 2500 A
Sous 120 V, la puissance dissipe tait: des milliers de fois 1e champ magntique cr par la
bobine. Les lectro-aimants om de nombreuses appli-
P=E><I=120>< 0,4=48W
cations en lectrotechnique : creation de ux dans les
Sous 240 V, la puissance demeurant la mme, 1e cou- poles de moteurs et gnratrices, disjoncteurs, freins,
rant sera: relais et sonneries.
1 = 5 = .48 = 0,2 A
E 240
Le courant tant diminu de moiti, on pourra utiliser
un til dont la section sera deux fois plus petite que celle
Niveau pratique
du #27, soit un ii] #30. Pour un til deux fois plus petit,
i1 sera possible de placer deux fois plus de tours sur la 13-1 Comment peuton dmontrer lexistence dun
bobine, tout en conservant les mmes dimensions. Le champ magntique autour dun conducteur portant un
nombre de tours sera port a 2 X 3000 = 6000 tours. courant?
La FMM de la nouvelle bobine sera donc, sous 240 V, 13-2 Donner la regle de la main droite indiquant 1e
de 0,2 A X 6000 spires = 1200 A, soit la meme valeur sens du champ magntique en fonction du courant.
que pour la premiere bobine. 13-3 Quelle est lunit SI de force magntomotrice?
Ce rsultat est important: il est possible de rebobiner 13-4 Dans la Fig. 1326, en utilisant la regle de la
lenroulement dun lectro-aimant a courant continu main droite, donner la polarit magntique de lextr-
pour servir a une autre tension, sans changer ses di- mit A du noyau de llectro-aimant.
mensions, sa force magntomotrice et sa temperature.
13-5 On applique une tension de 150 V a une bobine
La FMM ne changeant pas, 1a puissance magntique
dont la resistance est de 120 Q. Sachant que la bobine
de llectro-aimant reste la meme.
a 1000 spires, calculer sa force magnetomotrice.
13.14 Rsum 13-6 Le pole nord dune boussole est attire par lex-
Ce chapitre nous a prsent le premier principe de trmitA dune bobine (Fig. 1327). Dterminer 1e sens
llectromagntisme, a savoir la cration dun champ du courant et la polarit lectrique (+) () de la source.
magntique par un courant. Tout conducteur parcouru
par un courant sentoure dun champ magntique. Les
lignes de force suivent des cercles concentriques autour
du conducteur . Nous avons vu que la rgle de la main
droite permet de trouver facilement le sens de ces 1i~
gnes de champ. Pour un courant donn, 1a densit de
ux en teslas a une distance donne du centre du con-
ducteur peut tre calcule par une formule simple. Figure 13-26
De la meme fagon, une spire, et plus gnralement une Voir problme 13-4.
bobine parcourue par un courant, est traverse par un

ux magntique dont les lignes sortent par une extre-
mit constituant 1e p61e nord et rentrent par lautre ex-
trmit constituant le pole sud. Le produit NI (nombre
de spires >< courant en ampres) est la force
magntomotrice dveloppe par la bobine. Une bobine
parcourue par un courant produit donc un champ ma-
gntique tout comme un aimant permanent.
Cette proprit est mise a prot dans les lectro-aimants
constitus dune bobine enroule autour dun noyau Figure 13-27
de fer doux. Sa permabilit leve permet damplier Voir problme 13-6.
Niveau intermdiaire 13-10 La bobine dun lectro-aimant est constitue

de 5000 spires de 1#22, et elle est construite pour une
13-7 Un lectro-aimant est place Vis-avis dun ai- tension nominale de 120 V. Sa resistance est de 120 Q.
mant permanent N-S (Fig. 13-28). Si 1a source de ten-
Sil fallait la rebobiner pour quelle garde les memes
sion a la polarit lectrique indique, y aura-t-il at-
proprits magntiques et thermiques sous une tension
traction ou repulsion? Quadviendra-til si les bornes
de 6 V, quel devrait tre 1e calibre du l et le nombre de
de la bobine sont interverties?
spires a employer? La bobine aurait-elle les memes di-
mensions?
E
Niveau avanc
13-11 Le cable daluminium de la Fig. 10-12c porte

un courant de 343 A. Calculer 1a densit de ux:
a) 211a surface du conducteur toronn
b) a la surface extrieure du cable
Note: mesurer avec une regle, 1e diamtre du conduc-
Figure 13-28
teur et du cable.
Voir probleme 13-7.
13-12 Dans la Fig. 13-25b, Vrier que la FMM to-
tale des enroulements principaux et auxiliaires est bien
13-8 Soit deux lectro-aimants A et B branches en de1,95 MA et 1,14 MA.
srie, et raccords a une source de 60 volts (Fig. 13-29).
13-13 Calculer la longueur moyenne dune spire de
La resistance de la bobine A est de 50 Q, celle (:16 B, de
lenroulement principal (Fig. 13-25b), en utilisant les
70 Q.
donnes du tableau l3~1.
13-14 Si leau circulant dans les conducteurs creux
A B de la Fig. 13-25 entre a une temperature de 12 C et
ressort a 40 C, quel est le dbit en litres par seconde?
U V U fl
13-15 Chacun des 36 poles dun alternateur de
I V U V
500 MVA install a Churchill Falls est compose de 21

60V spires de cuivre ayant une section de 11 X 88 mm. Les
bobines ont une longueur de 3100 mm et une largeur
de 700 mm (voir les 36 bobines montes sur le rotor :21
Figure 13-29 1a Fig. 36-4). Sachant que le courant dexcitation est
Voir problme 13-8.
de 2400 A et que les poles sont raccords en srie, cal-
culer:
a) la FMM par pole
La bobine A a 2000 spires alors que la bobine B na
que 800 spires. b) 1a tension dexcitation requise si la temperature des
bobines est de 105 C
Dterminer:
e) la puissance dexcitation, en kW
a) la FMM de chacune des bobines
b) la puissance dissipe dans chacune des bobines
e) si les deux bobines ont les mmes dimensions, la-
quelle atteindra la plus haute temperature?
d) s'il y aura attraction ou repulsion entre ces deux
lectro-aimants?
13-9 Pourquoi un lectro-aimant raccord a une
source de tension xe devient-il moins puissant a me-
sure que sa bobine schauffe?
Circuits magntiques
Un circuit electrique est compose dun ensemble dl- air

ments relies les uns aux autres et destins 21 conduire fonte
fer
un courant lectrique. De fagon analogue, un circuit
magntique est compose dun groupe de corps relies
les uns aux autres et destins a conduire un ux ma-
gntique (Fig.14l).
Dans ce chapitre, nous tudions les circuits magn-
tiques. Nous verrons quils ressemblent aux circuits
lectriques tudis au chapitre 5. Ainsi, on retrouve des Figure 14-1
circuits magntiques en srie, en parallele et en serie- Exemple de circuit magntique.
parallele.
14.1 Champ magntique lintrieur dun

tore
Lexemple suivant servira 21 illustrer quelquesunes des
proprits des circuits magntiques.
Plions un tube de caoutchouc en forme de U et bobi
nons sur ce tube des spires espaces rgulirernent (Fig. bobine
14-2a). Supposons que le sens du courant dans la bo- (b)
bine soit tel que les lignes de force aient 1e sens indi
qu, avec la polarit magntique nord-sud corres-
pondante.
Si maintenant on joint les deux bouts du tube de caout
chouc de fagon 21 former un anneau de section circu-
laire, appel tore, les poles nord et sud disparaissent et
Figure 14-2
les lignes de force restent $1 lintrieur de la bobine et a. La bobine produit un flux at deux p6les, N et 8.
se referment sur elles-mmes (Fig. l42b). Ce mon- b. Lorsque la bobine est referme sur eIIe-mme, le flux
tage constitue un solnoi'de toroidal. demeure, mais les poles N,S disparaissent.
I70
CIRCUITS MAGNETIQUES l7I
Nous allons maintenant tudier dans ce circuit magn- que pour une mme force magntomotrice de 800 A,
tique, leffet (1) de la longueur du chemin magnti- on obtient alors un flux de 20 lignes.
que, (2) de sa section et (3) de la nature du matriau
10 lignes caoutchouc
constituant 1e tore.
Pour ns de simplication, et comme point de depart, bobine
prenons lexemple numrique du tore de la Fig. 14-3.
Ses donnes sont:
Donnes du solnol'de toroidale

Section du noyau de caoutchouc: 1 cm2
Longueur moyenne du chemin magntique: 1 m
1 A Figure 14-3
Courant dans la bobine: Donnes du tore servant a analyser Ies proprits dun circuit
Nombre de spires de la bobine: 800 magntique.
Nombre de lignes a lintrieur du tore: 10
5 lignes
La force magntomotrice de la bobine vaut:
FMM = 1 A x 800 spires = 800 ampres ou
800 ampres-tours
Apportons des changements successifs 51 cc tore an
de constater leffet sur le ux.
1. Effet de la longueur du chemin magntique
Le tore de la Fig. 14-4a est identique a celui de la Fig.

14-3, a lexception de la longueur qui a t augmente
de 1 metre a 2 mtres. Les 800 spires de la bobine sont
enroules uniformment sur sa longueur.
On constate alors que le nombre de lignes de force a
lintrieur de la bobine a diminue de moiti. Donc une
meme force magntomotrice de 800 ampres ne pro-
duit plus que 5 lignes. Figure 14-4a
Lorsque Ia longueur du chemin magntique double, Ie flux
De fagon tres intuitive, 0n peut dire quen doublant 1a diminue de moitie.
longueur du chemin magntique, on double la rsis-
tance au passage des lignes de force. Ceci est analo-
gue au passage du courant dans un circuit lectrique: 20 lignes
en doublant la longueur du conducteur, on double sa """" N = 800
resistance.
Dans un circuit magntique, lopposition au passage
des lignes de force est appele rluctance.
On constate que la reluctance est proportionnelle a la ....

longueur du chemin magntique.

m
2. Effet de la section du chemin magntique Iiii

Le tore de la Fig. 14-4b est identique a celui de la Fig.
Figure 14-4b
14-3 a lexception de la section du tube de caoutchouc Lorsque la section du chemin magntique double, le flux
qui, cette foisci, est augmente a 2 cm2. On dcouvre doubie.
En doublant la section du chemin magntique, loppo ble que le fer doux, son opposition (ou reluctance) au
sition (ou reluctance) au passage des lignes de flux di passage des lignes de force sera donc plus grande. On
minue de moiti. dit alors que la permabilit du fer doux est suprieure
Done, on constate que la reluctance du chemin ma
a celle de la fonte.
gntique est inversement proportionnelle a la section. 14.3 Explication de la permabilit
3. Effet de la nature du noyau Considrons de nouveau deux bobines toroidales
Si le noyau de caoutchouc du solnol'de est remplac (Fig. 145), identiques a celle de 121 Fig. l4-3, dont les
par un noyau de bois ou de tout autre matriau non 800 spires portent 1e meme courant de 1 ampere. Le
magntique, 1e nombre de lignes de force ne changera noyau du tore de la Fig. l45a est constitu dun ma-
pas a lintrieur de la bobine. triau non magntique comme lair, tandis que celui
Si, par contre, on remplace le noyau par un noyau de de la Fig. 14-5b est en fer doux.
fer, de cobalt, de nickel ou dun alliage de ces mat- Comme les bobines ont 1e meme nombre de spires et
riaux magntiques, 1e nombre de lignes sera consid- portent 1e meme courant, elles produisent la meme
rablement augmente. Ainsi, le flux 51 lintrieur de la FMM. Cependant, si lon pouvajt mesurer au moyen
bobine de la Fig. 14-4c peut devenjr plusieurs centaines dun uxrnetre le nombre de lignes traversant cha-
de fois plus grand en remplacant 1e noyau de caout cun des noyaux, on constaterait que le nombre de li-
chouc par un noyau de fer doux! On en conclut que les gnes dans le fer doux dpasse des centaines de fois
matriaux magntiques facilitent grandement le pas- celui dans lair. Par exemple, on peut obtenir une va-
sage des lignes de force. leur de 15 000 lignes pour le fer doux et une valeur de
10 lignes seulement pour lair.
On peut expliquer ce rsultat en considrant la thorie
des domaines magntiques. Tout dabord, remarquons
N=800 10 lignes air

bobine
800 spires
Figure 14-4c
Lorsque Ie noyau de caoutchouc est remplac par un noyau
defer, le flux augmente des centaines de fois.
La reluctance dun circuit magntique est donc rduite

de beaucoup par lemploi dun matriau magntique.
En rsurn, la reluctance dun circuit magntique de-
pend de sa longueur, de sa section et du matriau dont
il est constitu. (b) N = 800
14.2 Permabilit magntique
Comme nous lavons vu a section 14.1, tout se passe
comme si les matriaux magntiques taient tres per-
mables aux lignes de force, dou le nom de perma
bilit pour caractriser la facilit avec laquelle ces Figure 14-5
Notion de permabilit dun matriau magntique:
matriaux se laissent traverser par les lignes. Les ma
a. Le solno'ide a noyau non magntique produit 10 lignes
triaux magntiques ne sont pas tous aussi permables de flux;
les uns que les autres: la fonte nest pas aussi perma b. Le solno'ide a noyau de fer produit 15 000 lignes.
CIRCUITS MAGNETIQUES 173
que pour une meme FMM de 800 A, la bobine produit

toujours 10 lignes, que le noyau soit compose dun
matriau magntique ou non. Cependant, dans le cas
du noyau de fer (Fig.145b), les lignes de force de la
bobine agissent sur les domaines magntiques et ten-
dent a les orienter dans une meme direction.
Ces domaines crent donc des lignes de force addi-
tionnelles qui sajoutent aux 10 lignes engendres par
la bobine. Ainsi, a la Fig. 14-5b, 1e flux total de 15 000
lignes est compos de 10 lignes produites par la bo-
bine meme et de 14 9901ignes cres par les domaines
magntiques. Figure 14-6
Instrument a affichage numrique servant a mesurer la
14.4 Permabilit relative densit de flux a partir de 1 millitesla jusqua 100 teslas. ||
enregistre Ia densit des flux alternatifs ou continus avec une
Le rapport entre le nombre total des lignes de force prcision de 1 0,5 % (gracieuset de F. W. Bell Inc.).
(ou flux magntique) dans un matriau et celui dans
lair est appel permabilit relative (119* du matriau.
On a vu que lorsque 1e noyau du tore est constitu de
caoutchouc ou dun autre matriau non magntique,
flux dans le materlau une force magntomotrice de 800 amperes y fait cir-
= (14_2)
ux dans l'air culer un flux de 10 lignes.
Dans lexemple prcdent (Fig. 14-5), 1a permabilit Si on augmente 1a FMM graduellement, on observe
relative du fer doux est: que le ux augmente en proportion. Par exemple, lors
que la FMM est double a 1600 A, 1e ux sera de 20
I = 15 000 = 1500 lignes. Si lon porte sur un graphique les valeurs cor
10 respondantes de la force magnetomotrice et du ux
(Fig. 14-7), on constate quelles peuvent tre jointes
Dans cet exemple, lopposition du fer doux au passage
par une ligne droite, soit la courbe (a). On Vriera sur
des lignes de force est donc 1500 fois plus faible que
cette droite quun ux de 401ignes dans le noyau cor-
celle de lair. Certains alliages spciaux, tels que le
respond a une FMM de 3200 A. Le ux dans un mate-
Permalloy, ont des permabilits relatives qui atteignent
riau non magntique est donc proportionnel a la FMM.
des valeurs de lordre de 1 000 000.
Remplagons maintenant 1e noyau de caoutchouc par
La permabilit dun matriau magntique (comme 1e
fer) nest pas constante; elle varie avec la densit de
ux magntique. Ceci provient du fait que laugmen lignes
tation du ux dans le matriau magntique nest pas 20 000
A
proportionnelle a laugmentation de la FMM quon lui
coude- T 19 0007
18 000 lignes
applique. Ce fait est mis en evidence a la section sui- 15 000 lignes
vante.
1000 ,-
14.5 Courbe de saturation du fer
(0 r: ,I r
Considrons de nouveau 1e solno'ide toroidal de la Fig.
40 _
14-3 dont 1a longueur moyenne du chemin magntique I
est de 1 metre, et la section de 1 crnz.
0
0 800 1600 2400 3200
a FMM
*
En fait, Ia permabilit relative se dfinit par rapport au vide.
Figure 14-7
Mais comme Ia permabilit du vide est sensiblement gale
Courbe de saturation pour un matriau non magntique (a)
a celle de iair, Iquation 14-2 est assez prcise pour nos
et pour Ie fer (b).
besoins. (,u est une lettre grecque qui se prononce mu.)
un noyau de fer, et faisons croitre graduellement la de cuivre ou de courant pour augmenter la FMM dune
FMM de 0 a 3200 A, en notant les valeurs correspon- bobine, car laugmentation de ux ainsi obtenue nest
dantes du ux magntique. Si lon trace un nouveau plus assez forte.
graphique donnant 1a relation entre la FMM et le flux,
on nobtient plus une droite mais une courbe (b) quon
14.6 Densit de flux (B)
appelle caurbe de saturation (Fig. 14-7). Le ux (en webers) qui traverse un chantillon fer-
romagntique ne rvle pas sil est satur ou non. Ce-
Jusquau point A (appel coude de la courbe) le ux
pendant, connaissant la densite de ux (en teslas), il
croit tres rapidement avec laugmentation de la force
est facile dtablir le degr de saturation de lchan
magntomotrice. Passe ce point, 1e nombre de lignes
tillon, a laide de tables on de courbes fournies pour
croft assez peu, mme pour une grande augmentation
tous les matriaux magntiques usuels.
de la force magntomotrice. Ainsi, dans lexemple ci-
dessus, pour une FMM de 800 A, 1e ux est de 15 000 Si lon connait le ux qui traverse une surface per-
lignes; pour une FMM de 1600 A, il est de 18 000 li pendiculaire a la direction du flux, on peut valuer 1a
gnes seulement. Enn, en doublant de nouveau la FMM densit de ux. Par denition, la densit de ux B tra-
21 3200 A, 1e nombre de lignes n augmente que de 1000, versant une surface A est donne par la formule:
pour donner 19 000 lignes.
Ceci provient du fait que lorsque 1e noyau de fer est B= (143)
soumis a une FMM relativement faible, une partie im- A
portante des milliers de domaines salignent avec ce
champ. Leur contribution au ux est norme, de sorte
que le flux augmente trs rapidement avec la FMM. B = densit de ux, en teslas [T]
Au fur et a mesure que la FMM augmente, un plus (b = ux traversant la surface, en webers
grand nombre de domaines sorientent dans le sens du [Wb]
champ, et le nombre de lignes continue a croitre. En A = surface, en metres carrs [m2]
augmentant la FMM davantage, on nit par atteindre
la condition 01) tous les domaines sont aligns. Par con-
sequent, meme si lon persiste a augmenter la FMM,
les domaines ne crent plus de lignes supplmentaires.
On dit alors que le fer est satur. La saturation du fer
correspond a la condition montre a la Fig. 12-160,
chapitre 12.
Lorsque le fer est satur, le ux continue a augmenter
avec la FMM. Cette croissance correspond aux lignes
magntiques cres dans un matriau vide, comme de
lair.
On remarque sur la Fig. 14-7 quune FMM de 800 A
donne une permabilite relative (16
= 15 000 lignes = 1500

1'
10 lignes
tandis quune FMM de 3200 A donne une permeabi- Figure 148
Voir exemple 14-1.
lit relative de seulement
19 000 lignes = Solution

pr = 475
40 lignes La section du noyau vaut:
On peut tirer une conclusion importante de ce ph- A =4cm x 5cm =4>< i=0,002m2
nomne: pass 16 point de saturation, il est rarement 100 100
recommandable de faire une dpense supplmentaire = 3 m = 0,003 Wb
CIRCUITS MAGNETlQUES I75
d 011 bon de se rappeler que dans un circuit magntique cest

1e champ magntique H qui donne naissance au flux.
0,003
B = = = 1,5 teslas = 1,5 T Cette relation est exprime graphiquement par la courbe
A 0,002
daimantation B-H du matriau. Quelle est la nature
de cette relation dans 1e cas du vide?
14.7 Champ magntique (H)
Dans le vide, 1a densit de ux B est exactement pro
Le champ magntique (symbole H) en un point est la
portionnelle au champ rnagntique H. Cest ce quex-
force magntomotrice exerce par unit de longueur.
prime la relation:
Dans 16 SI, elle est exprime en ampres par metre
[A/m].
B = #0 H (144)
Le tore homogne de la Fig. 149 possede une 10n-
gueur de 1 metres et la FMM qui agit sur tout le circuit
est de NI ampres. Par denition, 16 champ magntique B = densit de ux, en teslas [T]
(H) a lintrieur du tore vaut NI/l amperes par mtre. H = champ magntique, en amperes par metre
On doit noter que le terme champ magnetique a deux

[A/ml
p0 = constante, appele constante magntique
signications: i1 dsigne soit une rgion contenant des
ou permabilit du vide
lignes de force (section 12.4), soit une grandeur pre
= 411: X 107 (= 1/800 000 environ)
cise mesure en A/m. Dans 1e SI, 16 champ magntique
est exprim en ampres par metre, et non en amperes- Dans le SI, 1a constante magntique [.10 est fixe
tours par mtre, 1e mot tour tant sous-entendu. par denition a une valeur numrique de 4n X 10-7 cu
1/800 000 environ*. Cela nous permet dcrire lqua-
tion 144 sous la forme approximative:
H
_
B (14-5)
800 000
La courbe daimantation du vide est donc une ligne

droite qui ne rvele aucune saturation, quelle que soit
la grandeur de B ou de H (Fig. 14-11). On Vriera sur
Figure 14-9
Champ magntique Iintrieur dun tore: H = NI/l.
cette courbe quun champ de 8000 NIH produit, dans
le vide, une densit de ux de 10 milliteslas.
mT
20
courbe d'aimantation du vide et
des matriaux non magntiques
15
B
T10
Solution
Le champ magntique est:
A
H = #720 = 2400 A/m 0 2 4 6 8 10 12 kAlm
0,3 In H
14.8 Courbe daimantation B-H du vide Figure14-11

Courbe daimantation du vide et des matriaux non
Pour un chantillon donn de matriau magntique, i1 magntiques.
existe une relation bien dnie entre la densit de ux
* Lexpression complete de no est 4n x 107 henry/mtre.
(B) et le champ magntique (H) qui la produit. Il est
Les matriaux non magntiques ont tous une perma- utile. Pour ces matriaux, on est donc oblige de repre-
bilit relative sensiblement gale a 1, de sorte que leurs senter la relation entre la densit B et le champ H par
courbes daimantation sont presque identiques a celle une courbe daimantation.
du vide. L air, par exemple, possede une permabilit La Fig. 1412 donne les courbes daimantation de trois
relative de 1,000 000 4, ce qui indique quil est a peine matriaux employs dans les machines lectriques:
plus permable que le Vide. acier au silicium (1 %), fonte et acier coul.
14.9 Courbe daimantation B-H dun On veriera sur ces courbes quun champ magntique
matriau magntique de 2000 NIH produit des densits de ux de 1,4 T pour
La densit de ux B dans un matriau magntique de- lacier coul et 0,5 T pour la fonte.
pend aussi du champ magntique H; sa valeur est don- La Fig. 14-13 donne les courbes daimentation de quel-
ne par lquation: ques matriaux magntiques, tendues sur une grande
chelle de H. On remarque que toutes les courbes ten-
B = ,uUMH (14-6) dent nalement vers la courbe daimantation du Vide
lorsque le champ magntique H est sufsamment in
on B, ,u0 et H ont 1a meme signication quauparavant, tense. Cette courbe passe par les points (0,] T,
et 1L, reprsente 1a permabilit relative du matriau. 80 000 A/m) et (1,25 T, 106 A/m).
Malheureusement, la valeur de la permabilit relative 14.10 Dtermination de la permabilit
,ur nest pas constante, mais depend de la densit de relative
ux dans le matriau. Il sensuit que la relation entre B
Lorsquon connait la courbe daimantation dun mat
et H nest pas linaire, ce qui rend lquation 146 peu
riau magntique, il est facile den dduire la permabi-
teslas
2,0
1,8
acier au silicium (1 %)
I
1 96
/ //
/ aciercoul
1,4
1,2
B / //
/ /
0,8
0,6 / /
/
LL/ --"
/
/
0,2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nm
_>H
Figure 14-12
Courbe daimantation de trois matriaux magntiques.
CIRCUITS MAGNETIQUES I77
T
2,5 I I
Sulectron (aCIer de haute quallte) / x,
20
V /
4 /
1,5 / //
Permaloy / _
71
0,8 7
*
I acier pour relais /
_
I
jjalit
infwz/
/7/
I l / cobalt/ AInico V
0,15
I I I /
.
/ I
/
I I / | I | l r! I I J
I | I I I l I/ I
o 1 2 4 B 2 4 B 2 4 8
2 4 8 20 40 80 200 400 800
1 10 100 1000 104 105 1o6 Alm
.H
Figure 14-13
et non magntiques.
Courbes daimantation permettant une comparaison entre les matriaux magntiques
champ magntique
Noter que toutes les courbes deviennent asymptotiques a la courbe B-I-I du vide Iorsque Ie
H est suffisamment intense.
lit relative en un point quelconque. Grace 21 1qua Solution

tion 14-6, on Obtient lexpression approximatiVei En se reportant a la courbe daimantation de la Fig.
14-12, on constate que pour 1acier au silicium, 1a va
leur de H correspondant i1 1,4 T est de 1000 A/m.
2
r z 800 000 (14-7)
H . B
11 sensult que ,ur = 800 000
oil H
= 800 000 X i
,uf = permabilit relative [un nombre] 000
B = densit de flux dans le matriau [T] = 1120
H = Champ magntique agissant sur le
matriau [A/m] A cette densit de ux, lacier est done 1 120 fois plus
constante [valeur exacte = 107/41c] permeable que le vide.
Solution 11 existe cependant des differences importantes entre

Pour obtenir une densit de flux de 0,6 T, 1a courbe les circuits lectriques et les circuits magntiques:
daimantation indique un champ magntique H de
1. 1air, parfait isolant lectrique, peut tre traverse par
3 X 104 A/m. Par consquent, des lignes de force et fait souvent partie de circuits
magntiques;
B
l4r 800 000
H 2. 1e courant lectrique correspond a un mouvement
0,6 dlectrons tandis que la circulation du ux ne
donc ,ur = 800 000 x correspond a aucun mouvement;
30 000
3. 1a conductivit de la plupart des matriaux conduc-
= 16
teurs est assez constante, alors que la permabilit
14.11 Analogie entre circuits lectriques et des matriaux magntiques van'e avec le ux qui
circuits magntiques les traverse. A cause de cette non-linearit, il est
Si lon tablit un parallele entre les circuits lectriques plus difcile de rsoudre les circuits magntiques
et les circuits magntiques, on sapergoit quil existe que les circuits lectriques. En effet, pour rsoudre
une grande analogie entre: les circuits magntiques, on est oblige dutiliser les
courbes daimantation B-H; si les matriaux magn
1. 1e courant lectrique I et le ux magntique tiques avaient des permabilits constantes, on pour-
2. 1a difference de potentiel E et la force magntomo rait rsoudre les circuits magntiques avec autant
trice FMM de facilit que lon rsout les circuits lectriques.
3. 1a resistance R et la reluctance 9? 14.12 Solution des circuits magntiques
4. 1a conductivit G et la pennabilit ,u simples
Les lignes de ux qui se referment sur elles-mmes En pratique, pour les circuits magntiques, on a a r-
dans les circuits magntiques sont analogues aux cou- soudre lun ou lautre des deux problemes suivants:
rants lectriques. 1. Calculer 1a FMM ncessaire pour obtenir un ux
La force magntomotrice peut tre considre comme dtermin dans un circuit magntique connu.
une difference de potentiel magntique qui, applique 2. Pour une FMM donne, valuer 1e ux produit dans
entre deux points dun circuit magntique, fera circu- un circuit magntique connu.
ler des lignes de ux entre ces points. La FMM dune On rencontre souvent des entrefers dans les machines
bobine est donc comparable 21 1a force lectromotrice et les dispositifs lectriques. Par consequent, il est utile
dune gnratn'ce lectrique. de connaitre la FMM requise pour produire un ux
Enn, lopposition au passage des lignes de ux, ou quelconque dans un entrefer.
reluctance dun chemin magntique, est analogue a la Lquation 14~5 nous permet de calculer 1a FMM re-
resistance lectrique dun conducteur. quise pour forcer un ux de densit B a travers un en-
A lexpression de la loi dOhm trefer de longueur 1. En effet,
I=E B _
H _ FMM
R 800 000 800 000 l
correspond 1a relation:
dou
q} = M (14-8)
SK FMM = 800 000 Bl (14-9)
011 011
q) = ux dans le circuit magntique [Wb] FMM = force magntomotrice requise [A]

FMM = force magntomotrice agissant sur le B = densit de ux dans lentrefer [T]
circuit magntique [A] l = longueur de lentrefer [m]
9? = reluctance du circuit magntique [A/Wb]
CIRCUITS MAGNETIQUES I79
ce qui exigerait le calcul de la rluctance 9? de ce cir-

cuit. Pour obtenir cette rluctance, il faudrait connai-
tre 1a valeur de la permabilit Mr de la substance pour
une densit de ux donne.
On vite tous ces calculs en employant 1a courbe
daimantation de la Fig. 14-12. Celleci donne imm-
diatement le champ magntique H requis pour produire,
dans le circuit magntique, une certaine densit de ux.
La section du noyau est:

A =10 x 12 = 120 em2 = 0,012 m2
Figure 14-14 La densit de flux B est donc:
Voir exemple 14-5.
B==9E= ltesla
A 0,012
Solution
Daprs lquation (149) la FMM requise est: En se rfrant a la courbe de la Fig. 14-12, pour les
tles d acier au Si (1 %), on voit quil faut un champ H
FMM = 800 000 Bl
de 300 A/In pour produire 1T. La bobine doit done pro~
800 000 x 0,7 x i duire une FMM de 300 A pour chaque mtre du circuit
1000 magntique.
La longueur moyenne du circuit magntique tant dc
1,5 mtres, 1a force magntomotrice de la bobine de
vra tre:
FMM = 300 X 1,5 = 450 A ou 450 amprestours
acier au Si (1%)
,1,5 m--\
12 m
10 cmx
12 cm FMM fer
entrefer
Figure 14-15
FMM fer
Voir exemple 14-6.
Solution
On pourrait faire le calcul en utilisant 1a formule
(14-8): Figure 14- 16
a. Circuit magntique en srie (voir exemple 14--.7)
FMM
q): b. Circuit magntique equivalent, montrant Ies FMM requises
SK pour Ientrefer et les deux branches du noyau de fer.
Solution
11 sagit effectivement dun groupement magntique
en srie, car deux chemins de reluctance diffrente
(acier et air) sont traverses par un mme ux (analogie
avec deux resistances disposes en srie).
La FMM cre par la bobine est consomme par les
chutes successives de tension magntique dans cha-
cun des chemins (Fig. 1416b), tout comme la tension
E applique a un circuit lectrique est consomme par
les chutes successives de tension dans les resistances
groupes en srie. La FMM de la bobine est donc don-
ne par la somme des FMM ncessaires (a) pour lair
et (b) pour lacier.
a) FMM pour I'air. En supposant que dans la fente toutes
fonte acier coul
les lignes suivent 1e meme chemin quelles suivaient
auparavent dans le fer, 1a densit de ux dans 1 entrefer
est la meme que dans le noyau, soit 1 T. On a dapres
lquation 149: l=200m
FMM = 800 000 Bl

200 V
= 800 000 x 1 x i
1000
= 1200A
b) FMM pour I'acier. La longueur du chemin magne-
tique dans lacier tant sensiblement 1a mme quaupa-
ravant (1,5 0,0015 = 1,4985 m au lieu 1,5 m), 1a
FMM requise pour lacier est la meme quauparavant,
soit 450 A.
La force magntomotrice de la bobine doit tre:
FMMbobine = (1200 + 450) = 1650A
Cet exemple dmontre toute 1 importance des entrefers

dans les circuits magntiques. En effet, alors que dans
Figure 14-17
ce cas 1a longueur du chemin est 1000 fois plus grande a. Les noyaux de fonte et dacier coul sont en parallle.
dans lacier que dans lair, 1acier requiert environ 2,5 b. Circuit magntique quivalent (voir exemple 14-8).
fois moins dampres-tours que lair. Lorsque la 10n-
gueur du chemin dans lacier nest pas trop grande par
Solution
rapport a la longueur de lentrefer, on peut negliger 1a
Le courant dans la bobine vaut:
FMM ncessaire pour lacier.
Dans les machines lectriques, on cherche a garder I = 200V = 0,5A

400 9
lenterfer entre le rotor et le stator aussi troit que pos-
sible an de rduire 1a FMM que les ples doivent d- La FMM dveloppe par la bobine vaut:
velopper. En effectuant une reduction de la FMM, 0n FMM = NI = 1200 x 0,5 = 600 A
peut diminuer 1a grosseur des bobines, ce qui contri
bue a rduire les dimensions et le cot de la machine. Le champ magntique H dans la fonte et dans lacier
CIRCUITS MAGNETIQUES l8I
coul est done:
H = FMM/l = 600 A/0,2 m = 3000 A/m

a

.......... ______,,A_
car 1a longueur du chemin magntique (20 cm) est la

:
>2 1
Y1
f 1;: (Pa
. :
mme pour les deux matriaux. ( a) c 8 d
i m :
Sur les courbes de saturation de 121 Fig. 1412, on voit > 5cm
->10:cm
que ce champ magntique cre des densits de ux B ___________
b
de 0,6 tesla pour la fonte et de 1,5 teslas pour lacier
coul.
Dapres 1a Fig. 1417a, les deux noyaux possdent 1a
mme section, soit:
A = 7,5 cm X 5 cm =0,003 75 m2
Donc:
(1)1 = BA = 0,6X 0,003 75 = 0,002 25 Wb

= 2,25 m Figure 14-18
a. Circuit magntique en srie-parallle (voir exemple 14-9).
$2 = BA = 1,5 X 0,003 75 = 0,005 62 Wb b. Circuit magntique quivalent.
5,62 m
La densit de ux dans les branches acb et adb est
donc:
4 m 0,004
= = =
Bacb Badb
5 cm X 8cm 0,05 X 0,08
= IT
Une telle densit exige un champ de 300 Mm (dapres

1a courbe pour lacier au silicium, Fig. 14-12).
La difference de potentiel magntique entre les points
a et b doit tre de
et les dimensions sont les suivantes: FMMaCb = FMMadb = 300 A/m x 0,5 m = 150 A
chemin section longueur En dautres termes, une FMM de 150 A est ncessaire
ab 10 cm X 8 cm 25 cm pour faire passer un ux de 4 m a travers les che
mins acb et adb.
acb 5 cm X 8 cm 50 cm
La densit dans la branche centrale ab est:
adb 5 cm X 8 cm 50 cm
0,008
Supposons que lon dsire crr un ux de 8 m Bab: 8 InWb _ =1T
dans la branche centrale ab du noyau (Fig.14-18a). 10 cm X 8 cm 0,01 X 0,08
Quelle doit tre la FMM de la bobine excitatrice?
et elle ncessite galernent un champ magntique de
Solution 300 A/m. La FMM ncessaire pour le chemin ab est
Le ux (p1 dans la branche centrale se partage gale- donc:
ment entre les branches laterales acb et adb car ces FMMab = 300 A/m X 0,25 In = 75 A
deux branches ont 1a mme longueur, 1a meme section
La bobine doit donc produire une FMM totale de:
et par consequent, 1a meme reluctance. 11 sensuit que
FMM=150+75=225A
2 = 453 = (pl/2 = 8m/2 = 4 m
11 est important de remarquer quon ne doit pas addi- Solution

tionner les FMM des branches adb et acb, car elles Pour la Fig. 14-19:
sont en parallele et qu'elles sont donc soumises 51 une La FMM de la bobine X est:
seule FMM commune.
FMMX = 70 A X 20 spires = 1400 A
14.13 FMM de mme sens et de sens La FMM de la bobine Y est:
contraires
FMMy = 30 A X 20 spires = 600 A
Les moteurs et les gnratrices compound, les relais
diffrentiels, les transformateurs et quelques dmarreurs La FMM rsultante est:
portent des enroulements dont les forces magn- FMMX + y = (1400 + 600) = 2000 A
tomotrices peuvent tre de meme sens ou de sens con-
dou 1e champ magntique:
traires. Par exemple, dans la Fig. 1419, 1a regle de la
main droite indique que les forces magntomotrices des
bobines X et Y agissent dans le meme sens, de sorte
que la FMM rsultante est gale :21 1a somme des deux
Daprs 1a courbe pour lacier coul (Fig. 14-12), 1a
FMM. Par contre, si 1e sens du courant dans la bobine
densit de flux vaut 1,6 teslas. Le ux dans le noyau
Y est invers (Fig.14-20), les forces magntomotrices
est donc:
agissent en sens contraires et la FMM rsultante est
gale 511a diffrence des deux. = BA = 1,6Tx30cm2=1,6x30x104
= 4,8 m
acier coul 30 cm2
Pour la Fig. 1420.-
70A 1, 40 cm ">\
aO .' 7
Les FMM des bobines restent les mmes mais elles
. x N=20
agissent en sens contraires.
b0 5.
30A La FMM rsultante est:
cC Y N=20 FMMX _y = (1400 - 600): 800 A
d o a -----
;
4,8 m dou 1e champ magntique:
Figure 14-19
Les FMM des bobines agissent dans le meme sens. 40 cm 0,4
Dapres 1a courbe pour lacier coul (Fig. 14-12), 1a

densit de ux vaut 1,4 teslas. Le ux dans le noyau
est donc:
=BA =1,4T><300m2=1,4><30><104
=42m
Le sens du ux est linverse de celui de la Fig. 14-19
4,2 m car 1a FMM de la bobine X est suprieure 21 celle de la
Figure 14-20 bobine Y.
Les FMM des bobines agissent en sens contraires.
14.14 Flux de fuite
Dans les circuits magntiques industriels, les lignes ne
restent pas toutes canalises 51 lintrieur du circuit d-
sign. Par exemple, dans la Fig.14-21, une partie des
lignes passe en dehors du noyau de fer et de lentrefer.
Le ux correspondant :21 ces lignes qui schappent dans
lair se nommeux defuite. Ce ux de fuite prend plus
CIRCUITS MAGNETIQUES I 83
et que
flux utile
/ 64 516 lignes/pouce2 = 1 tesla
flux de fuite
Figure 14-21
nneabtlrt relative u matenau. , . . _
Le flux de fuite passe dans lair a I extrieur du noyau.
Solution
Le champ magntique de 3 oersteds vaut:
dimportance quand le circuit magntique devient sa-
tur. Lors de ltude des transformateurs, nous verrons Hz3x80=240A/n1
leffet de ces flux de fuite.
La densit de ux de 12 000 gauss vaut:
14.15 Le SI, le systme CGS et Ie systme B = 12 000 x 0,1 = 1200 milliteslas = 1,2 T
anglais
La majorit des calculs de circuits magntiques se font d 011 1a perrnabilit relative :
avec les units SI. Toutefois, on rencontre parfois 1 an
pr = B/H = 12 000 gauss/3 oersted = 4000
cien systme mtrique CGS (centimtre-grammese
conde), dans lequel les principales units magntiques 14.16 Rsum
sont loersted, le gauss et le gilbert. Dans ce chapitre nous avons note la grande analogie
Le gauss est une unit de densit de ux valant une entre circuits lectriques et circuits magntiques. Un
ligne par centimetre carr, ou 0,1 millitesla. circuit magntique est constitu dlements relis les
uns aux autres de facon a conduire un ux magneti-
1 gauss = 0,1 mT que. Un circuit magntique soumis a une force
magntomotrice NI est parcouru par un ux. L inten-
Lwrsted est une unite de champ magntique valant sit du ux depend 1) de la longueur du chemin ma
1000/4n A/m, ou 80 A/rn environ. gntique 2) de la section du chemin magntique et 3)
de la permabilit du matriau utilise.
1 oersted z 80 A/m
Le rapport entre le flux obtenu dans le noyau et celui
Le gilbert est une unit de force magntomotrice va- quon obtiendrait dans lair sappelle la permabilit
lant 0,4 1c A, ou 1,26 A environ. relative pl La permabilit magntique du fer doux est
suprieure a 1000 et peut dpasser 100 000 pour cer-
1 gilbert z 1,26 A tains alliages spciaux.
Le champ magntique H en un point est la force
Dans le systeme CGS la permabilit du vide est gale magntomotrice par unit de longueur. Dans le SI il
a 1. La relation entre le champ magntique H, la den est exprim en amperes par metre (A/ni). Pour lair et
sit de ux B et la permabilit relative ,ur est donc la les matriaux non magntiques, la densit de ux B
suivante: est proportionnelle a H (B = [,loH). Pour un matriau
magntique, B est en plus majore par la permabilit
(149)
relative (B = a, ,uOH).
B est exprim en gauss, H, en oersted. Pour chaque type de matriau magntique, cette der-
niere relation est prsente sous forme dune courbe
Dans le systme anglais, il suft de retenir que BH. A cause du phenornne de saturation, 1a courbe
B-H nest pas linaire, ce qui revient a dire que la per
108 lignes = 1 weber mabilit relative nest pas constante.
Enn, nous avons vu quen appliquant trois formules 14-12 Dans 1a Fig. 14-19, si les bobines X etY por-
de base gouvernant la circulation dun flux (1) dans un tent chacune un courant de 50 A, quelle est la FMM
circuit magntique de section A, de longueur I et sou- totale dveloppe par les deux bobines?
mis a une force magntomotrice NI, soit: Niveau intermdiaire
B=/A, BzuourH et H=N[/l 14-13 En se rfrant 511a Fig. 1412, quel est le champ
il est possible de rsoudre des circuits les plus com- magntique requis pour tablir une densit de flux de
plexes. Il peut sagir dun circuit srie (par exemple 1,4 T:
un noyau avec entrefer), (1 un circuit parallele, ou dun a) dans lacier au silicium?
circuit compose. Le circuit magntique peut galement
b) dans lacier coul?
comprendre plusieurs forces magntomotrices.
c) dans le vide?
14-14 En se rfrant a la Fig. 1412 et en utilisant la
PROBLEMES - CHAPITRE 14 forrnule (147). calculer 1a permabilit relative dans
les cas suivants:
Niveau pratique a) acier au silicium a une densit de 1,4 T et 1,6 T
b) acier coul a une densit de 0.7 T et 1,4 T
14-1 Questce quun circuit magntique?
c) fonte a une densit de 0,2 T et 0,6 T
14-2 Que veut dire rluctance dun circuit magne
tique? 1 4-15 Combien d amperes-tours sont requis pour un
entrefer de 2 mm de longueur dans lequel on maintient
14-3 Comment varie la reluctance dun circuit ma-
une densit de ux de 1,5 T?
gntique en fonction de sa longueur?
14-16 Soit un noyau dacier coul ayant la forme
14-4 Donner les units SI pour:
donne a la Fig. 14-4a. Calculer la densit de ux dans
a) densit de ux
le noyau, de meme que le flux total, sachant que la
b) champ magntique bobine de 800 spires porte un courant de 12,5 A.
c) ux magntique 14-17 Dans le probleme 1416, quel serait 1e ux si
14-5 Quentendon par coefcient de permabilit lon utilisait de la fonte?
dun matriau magntique? 14-18 Dans le probleme 1416, quel serait 1e ux si
14-6 Expliquer pourquoi 1e fer est plus permeable que lon enlevait 1e noyau dacier compltement?
lair. 14-19 a) En se rfrant a la Fig. 14-13, calculer la
14-7 Pourquoi 1e fer se sature-til? pennabilit du Permalloy pour les champs magne-
14-8 Faire une analogie entre les circuits lectriques tiques suivants: 4 A/m, 400 A/m, 40 kA/m.
et les circuits magnetiques. b) Pour quelle densit de flux la permabilit du
14-9 Si la densit de ux dans le noyau magntique nickel est-elle gale a celle de lalnico V?
dun transformateur ne doit pas dpasser 1,5 T, quelle 14-20 Un noyau de fonte, ayant la forme donne a
doit tre sa section minimum, le ux total tant de la Fig. 14-15, est excit par une bobine possdant
0,3 Wb? 250 spires. Si lon dsire crer un flux de 7,2 m,
14-10 Un pole de moteur a une section de 20 cm2 et calculer 1e courant dexcitation requis.
doit porter un ux de 2,4 m. Quelle sera la densit 14-21 Dans le problme 1420, si 1e noyau possde
do flux? un entrefer de 12,5 mm, calculer le courant dexcitar
14-1 1 Le ux a lintrieur dune bobine toro'idale est tion requis pour crer 1e meme flux.
de 20 q. Quand on place un noyau dacier doux a 1422 Dans 1a Fig. 14-20, si 1e courant dans la bo
lintrieur de cette bobine, 1e flux augmente a 60 m. bine X est de 70 A, quel courant doiton faire circuler
Trouver la permabilit relative du noyau. dans la bobine Y afin que le ux devienne nul?
CIRCUITS MAGNETIQUES I 85
Niveau avanc cipales seulement. Calculer:

a) la FMM requise pour lentrefer
14-23 En se rfrant 51 1a Fig. 1413, determiner la
permabilit relative des matriaux dans les cas sui- b) 1a FMM requise pour les deux ples et la densit de
flux correspondante
vants:
a) acier pour relais, lorsquil est soumis 21 un champ c) 1a FMM requise pour chaque jambe latrale du noyau
de 100 A/m de fer (prendre une longueur de 22 In) et la densit
de ux correspondante
b) 1e verre, lorsquil porte une densit de ux de 1,25 T.
d) 1a FMM totale cre par lensemble des deux bo-
14-24 On dsire crer une densit de ux de 0,7 T
bines
dans lentrefer de la gnratrice montre a la Fig.
e) 1e courant dexcitation requis dans chaque bobine.
13-17. Sachant que la longueur de chaque entrefer
est de 3 mm, calculer la FMM total que les bobines 14-27 a) Refaire les calculs du probleme 14-26 pour
doivent dvelopper (ngliger 1a FMM requise pour un flux de 27,4 Wb.
le noyau). b) lacier est-i1 satur dans ces circonstances?
14-25 Llectro-aimant en fer 21 cheval montr 21 1a c) Quelle est la puissance requise pour exciter les b0-
Fig. 1323 ales caractristiques suivantes: bines principales?
1) nombre de spires par bobine: 150 14-28 Dans 121 Fig. 135
2) longueur du fer 31 cheval (en acier coul): 250 mm a) calculer la FMM cre par le conducteur de cuivre
3) longueur de larmature (en acier au silicium): 50 mm b) calculer la circonfrence du cercle en pointill ayant
4) section du fer it cheval, de larmature et de chaque un rayon de 10 cm
entrefer: 100 mm2 c) de (a) ct (b), dduire 1a valeur du champ magnti-
5) longueur de chaque entrefer: 1 mm que H
On dsire crer une densit de ux de 1,4 T dans d) calculer 1a densit de ux 21 10 cm du centre du
lentrefer. Calculer le courant dexcitation requis. conducteur
14-26 En se rfrant i1 1a Fig. 13-25, on sait que les e) comparer (d) avec la valeur donne par la formule
ples et le noyau de fer sont faits en acier coul ayant (1 3 1)
1a courbe daimantation donne 21 1a Fig. 1412. Le 14-29 Dans la Fig. 168, les aimants permanents N
noyau a une section de 1,9 m X 4,5 In, et les ples ont et S produisent une FMM totale de 15 000 A. La 10n-
un diamtre de 4,67 In. On dsire tablir un ux de gueur de lentrefer est de 4 cm. Calculer 1a densit de
12 Wb dans lenterfer, en excitant les bobines prin- ux B.
l5
Hystrsis et
almants permanents
On se souviendra que dans un matriau magntique gnetique, la quantit dnergie emmagasine est bien
les domaines tendent i1 garder leurs orientations. En dnie et totalement rcuprable. En effet, tout come
effet, par une reaction semblable au frottement, les on peut emmagasiner de lnergie mcanique en com-
domaines sopposent 51 tout changement dorientation primant un ressort, on peut emmagasiner de lnergie
impos par un champ extrieur; de meme, une fois magntique en crant un champ magntique. Comme
orients, ils essaient de conserver leur orientation en toute autre forme dnergie, lnergie magntique se
sopposant de nouveau tout autre changement. Ce mesure en joules.
phnomne, qu on appelle hysteresis, est une proprite Dans les matriaux non magntiques comme lair, 1a
commune 5 tous les matriaux magntiques. Ce ph- quantit dnergie emmagasine depend de la densit
nomne dhystrsis permet de raliser des aimants de ux et du volume occup par le champ. Sa valeur
permanents. Par contre, ce grand avantage est quelque est donne par la formule:
peu assombri par les pertes que lhystrsis occasionne
2
dans un matriau magntique parcouru par un ux a1- W = B_V (151)
tematif. Examinons dabord la question des aimants
2%
permanents, en reportant a plus tard le sujet des pertes.
qui peut scrire sous la forme approximative
Les aimants permanents daujourdhui produisent des
forces magntomotrices trs intenses de sorte que, 21 W = 400 000 32V (lSla)
FMM gales, ils sont souvent plus petits que les electro-
ou
aimants quils peuvent remplacer. Comme ils nont
besoin d aucune source dnergie extrieure pour main W= nergie dans le champ, en joules [J]
tenir leur magntisme, les aimants permanents permet- B = densit de ux, en teslas [T]
tent de construire des appareils possedant un excellent V = volume du champ, en mtres cubes [m3]
rendement et des dimensions restreintes. luo = 47: X 10 7 ( = 1/800 000 environ)
15.1 Energie magntique dans lair

Lorsquun ux magntique est cr dans un milieu
quelconque, il existe toujours une quantit dnergie
emmagasine qui est rcuprable. Dans le cas dun
milieu comme lair, ou de tout autre matriau non ma
I86
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS | 87
matriau magntique
40 mm
B = 1,2 tesias
\
NM}
40 mm 3 mm
Figure 15-2
armature Forces agissant sur un matriau magntique Iorsquil est
plac entre les poles N,S dun lectro-aimant (voir probleme
1515).
Figure 151
Energie emmagasine dans Ie champ magntique dun
lectro-aimant (exemple 15-1).
Solution
section A
Le volume des deux entrefers vaut:
V=2><(40X40X3)=9600mm3
Lnergie magntique emmagasine dans les deux en-
Figure 15-3
trefers est:
La valeur de la force dattraction dpend de la densit de flux
W = 400 000 132V q.15la B et de la section A traverse par le flux.
= 400 000 x (1,2)2 x 9600 x 109

Par exemple, un morceau de fer plac entre les poles
= 5,53 J dun lectro-aimant subit deux forces F1 et F2 qui ten
La puissance dun aimant permanent dpend princi dent 1 attirer respectivement le morceau vers la gau-
palement de lnergie magntique quil peut conser- che et vers la droite (Fig. 15-2). La valeur de la force F
ver dans un champ magntique 21 lextrieur de ses pa depend de la densit de ux B et de la surface A traver-
rois. se par le ux (Fig. 15-3). Sa valeur est donne par
lexpression
15.2 Energie magntique dans un matriau
magntique
F = (152)
Pour une densite de ux donne, lnergie magntique
emmagasine dans un matriau magntique comme 1e
fer est beaucoup plus faible que celle contenue dans qui peut scrire sous la forme approximative
un entrefer de meme volume. Sa valeur depend de la
forme de la courbe daimantation du matriau et de
son niveau d aimantation. A toutes ns utiles, dans un
F = 400 000 32A (15-2a)
montage compose dun noyau magntique et dun
011
entrefer, lnergie magntique emmagasine dans le
F = force dattraction, en newtons [N]
noyau est ngligeable.
R = densit de ux, en teslas [T]
15.3 Force dattraction agissant sur un A = section traverse, en m2
matriau magntique [.10 = 41: X 10 7 (= 1/800 000 environ)
Lexprience nous montre quun matriau magntique
. V V
g
plac dans un champ magntique subit une force dat
traction. La force agit toujours dans la direction des
lignes de force, comme si elles taient des lastiques
attaches au morceau attire.
i 88 ELECTROTECHNIQUE
Solution
La surfaceA correspond ici a la surface des deux poles
de llectro-aimant soit
A = 2 x (40 x40) = 3200 mm2
Comme B = 1,2 T, 1a force est done:
section A ,
F = 400 000 32A q. 15-2a
= 400 000 x (1,2)2 x 3200 x 10 6 N spires
= 1843 N
La force dattraction permet a cet aimant de soulever Iongueur 1
une masse de: Figure 15-4
m = 1843 + 9,8 = 188 kg q. (1-1) Lorsquon fait varier le courant I dans la bobine, Ie champ
magntique H produit une densit de flux B. La courbe BH
Remarquer que la force dattraction dpend unique- est montre a la Fig. 15-5.
ment de la densit de ux 51 la surface de la piece atti
re; elle nest pas affecte par le degr de saturation
des autres parties du circuit magntique. De plus, la
provenance du ux na aucune importance; celui-ci
peut tre cr par la bobine dun lectroaimant ou par
un aimant permanent.
15.4 Densit de flux rmanent et champ

coercitif induction rmanente
On a dja vu au chapitre 14 que si lon fait circuler un
courant I dans une bobine entourant un tore magne
tique (Fig. 15-4), la densit de ux B clans 1e circuit 0
champ % champ magntique H [A/m]
magntique augmente avec le champ magntique H.
coercitif
Si 1e ux initial est nul, cette augmentation suit la
courbe 0a de la Fig. 15-5, la densit de ux atteignant
Figure 15-5
1a valeur Bm pour un champ magntique Hm. Courbe daimantation montrant le phnomene dhystrsis,
Si, maintenant, on fait dcroitre le courant I, cest-a- dinduction rmanente et de champ coercitif. La surface de
la partie hachure est Inergie requise (en joules par metre
dire 1e champ H, jusqua zero, 1a densit de ux ne suit cube) pour dsaimanter Ie matriau magntique.
plus la meme courbe, mais une courbe ab situe au
dessus de oa. En effet, quand on rduit 1e champ a zro,
requis pour rduire le ux a zro sappelle champ coer-
les domaines que lon Vient dorienter sous linuence
citif.
du champ Hm tendent a conserver cette orientation.
Cest le phnomne dhystrsis. Donc, lorsque le Pour rduire la densit de ux de sa valeur Br jusqua
champ H devient nul, une densit de ux subsiste et zro, il faut dpenser une certaine quantit dnergie.
conserve une valeur Br que lon appelle densit de ux On peut prouver que lnergie requise pour dsaiman-
rmanent on induction rmanente. ter 1 metre cube de matriau est exactement gale 211a
surface hachure comprise sous la courbe bc. Par exem-
Si lon veut faire disparaitre compltement ce ux r
ple, si cette surface (Fig. 155) vaut 100 teslas-amp
manent, il faut renverser le sens du courant dans la
res par metre, on doit dpenser 100 joules dnergie
bobine et faire croitre le champ H jusqua une valeur
par metre cube de matriau pour rduire le ux Br 21
Hc (courbe bc). Lorsquon dcrit la portion de courbe
zro*. Cette nergie est entierement convertie en cha-
bc, les domaines sont contraints de changer dorien
leur dans le matriau magntique. Elle reprsente le
tation les uns apres les autres, jusqua ce que la densit
de ux sannule au point c. Le champ magntique HC ~k
1 T-A/m est quivalent a 1 J/m3.
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS | 89
frottement qui se produit lorsque les domaines magne- 52 000 A/m. La surface situe en dessous de la courbe
tiques reprennent leur orientation au hasard en passant comprend environ 52 carreaux, ayant Chacun une su-
du point b au point c sur la courbe. En fait, un thermo~ percie de
metre trs sensible indiquerait un lger chauffement 1 carreau = 10 kA/m x 0,1 T = 1000 T-A/m
du matriau magntique lors de la dsaimantation.
L nergie requise pour dsaimanter lalnico est donc
Pour les matriaux doux comme 1e fer doux et lacier
employ dans les transformateurs, la quantite dner- W = 52 x 1000 T-A/m = 52 kJ/m3
gie requise pour les dsaimanter est assez faible: de
15.5 Types daimants permanents
lordre de 10 J/m3. Majs certains matriaux durs
come 1 alnico requierent des quantits dnergie nor Pour fabriquer des aimants permanents puissants, on a
mes: de lordre de 50 000 J/m3. C estprcisment cette recours a divers alliages de substances de toutes sor-
nergie leve qui distingue les matriaux a aimants tes: fer, aluminium, cobalt, cuivre, platine, yttrium,
permanents des autres matriaux magntiques. oxygene, carbone, etc. Parmi les aimants a base de
mtaux, on connait depuis longtemps lacier tremp
Idalement, les matriaux utiliss pour la fabrication
(1 % carbone, 0,5 % manganese, 98,5 % fer) mainte-
des aimants permanents doivent donc possder, a la
nant supplant par des alliages tels que 1 alnico V (8 %
fois, une densit de ux rmanent (Br) leve et un
aluminium, 14 % nickel, 24 % cobalt, 3 % cuivre, 51 %
champ coercitif (He) de grande intensit de sorte que
fer). Un aimant permanent en alnico V est presque 25
1 nergie requise pour les dsaimanter soit aussi grande
fois plus petit quun aimant en acier tremp crant 1e
que possible.
meme champ. Dcouvert par hasard en 1932 par le
Les courbes de dsaimantation pour trois types physicien japonais I. Mishima, lalnico, par sa duret
daimants permanents, lalnico V, lIndox et lacier magntique, a rvolutionn lindustrie des dispositifs
au carbone sont montres a la Fig. 156. Elles repr- magntiques. En effet, pour la premire fois, on pou-
sentent 1a portion be de la courbe que nous venons vait raliser un aimant permanent plus petit quun
de discuter. On constate que lalnico a une densit lectro-airnant de mme force. Lalnico est extreme-
de ux rmanent (16 1,3 T et un Champ coercitif de
T
1,4
Matriau Induction Champ Produit Point de
rmanente coercltif nergtique Curie /
1 2
B, (teslas) HG (kA/m) Bd Hd (kJ/ma) c alnico v
alnico V 1,3 52 40 860
1 '0
Indox 1 ,3 200 20 930
B
Acier au carbone 0,35 4 1,2 800 I 0,3
Acier pour 0,7 0,06 0,015 800 I T
lectro-aimant
I 0 6
Acier au silicium 1,3 0,003 0,005 730 I acier au carbone
pour translormateur
I
04
Recoma 0,8 560 128 730
"
Indox _,..--
02
//
0
kA/rn 200 180 160 140 120 1 00 80 60 40 20 0
Figure 156
permanents.
Courbes de dsaimantation de trois matriaux utiliss dans les aimants
ment dur et cassant si bien que lon peut seulement

changer sa forme en meulant les pices coules.
Les aimants a cramiques, une autre classe daimants,
sont plus lgers et possedent une rsistivit lectrique
equivalente a celle des bons isolants. Ces aimants, por-
tant des marques de commerce telles que Indox,
Amox, Vectolite, Ferroxdure, sont des ferrites
composs dun alliage doxyde de fer (Fe203), doxyde
de baryum (BaO)6, doxyde de zinc, de cobalt, etc. Ces
aimants a cramiques possedent une densit de ux
rmanent Br plus basse que celle de lalnico, mais de-
veloppent des champs coercitifs HC trs levs, de sorte
que lnergie requise pour annuler 1e ux rmanent est
du meme ordre de grandeur. On rencontre ces mat-
riaux dans les pieces polaires de certains moteurs, dans
les bandes de caoutchouc servant a sceller les portes
de refrigrateurs et dans les bandes magntiques pour
enregistrement.
Enn, depuis quelques annes, les aimants les plus
puissants sont ceux fabriqus avec du cobalt alli avec
lyttrium ou une des terres rares, comme le samarium. kAIm 60 C 40 20 0
Notez, par exemple, les proprits Br et HC du H<
Recoma, donnes a la Fig. 156. Pour un mme vo-

lume, ils sont 3 fois plus puissants que les meilleurs Figure 15-7
La Iongueur de Ientrefer dtermine Ia valeur de B 9! H sur la
aimants en alnico. Le seul inconvenient est leur cot
courbe de dsaimantation pour I'alnico V.
relativement lev.
15.6 FMM et flux dun aimant permanent

Le champ magntique H et, par consquent, 1a FMM
La densit de ux rmanent 15r correspond a celle ob-
dveloppe par un aimant dependent donc de la den-
tenue lorsque le matriau forme un circuit magntique
sit de ux B. Connaissant les dimensions de laimant,
ferm (Fig. 154). Cependant, un ux ainsi emprisonn
on peut calculer 1a FMM et le ux quil produit. Le
dans un tore solide est inutile et, pour rendre ce ux ux est donne par:
accessible, on doit y ouvrir un entrefer.
(1) = B X (section de laimant)
En agissant ainsi, on observe que la densit de ux
diminue graduellement a mesure que lentrefer aug- et la FMM est:
mente, passant successivement par les points b, 1, 2, 3,
sur la courbe de dsaimantation B-H du matriau (Fig. FMM = H X (longueur de laimant)
15-7).
Par contre, a mesure que la densit B diminue, 1e champ
magntique H augmente. En effet, pour chaque valeur
de B, laimant produit une valeur correspondante de
H. Par exemple, en se rfrant a la courbe de
dsaimantation de lalnico V (Fig. 15-7), on obtient
les valeurs B, H suivantes:
B 1,3 1,1 0,8 0,2 teslas
H 0 30 45 50 kA/m
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS l9l
L aimant se comporte exactement comme un electro-

aimant, sauf que sa FMM ne demeure pas xe.
15.7 Produit nergtique

Dans la plupart des montages comportant un aimant
permanent, on dsire produire un ux q) dans un en
trefer dont la longueur et la section sont connues. On
peut donc calculer 1a FMM requise pour lentrefer et,
4) = 19,2 m par consequent, celle que 1 aimant permanent doit pro-
ou 3,2 m duire. Comme la valeur de H nest pas constante, mais
Figure 15-8 varie avec B, on doit se demander quelle valeur on doit
Voir exemple 153. choisir.
En pratique, on choisit le point de la courbe de
Solution dsaimantation ou le produit BH est maximal. On peut
prouver en effet que ce choix assure une quantit mi
La section de laimant est:
nimale de matriau magntique.
A 100 mm x 160 mm = 16 000 mm2 Le produit BH en un point correspond a la supercie
0,016 m2 du rectangle form a ce point, comme lindique la Fig.
a) Pour un ux de 19,2 m, la densit de flux dans 15-9.
laimant est: A mesure que lon se dplace sur la courbe bc, il
_19,2><103 est evident quil existe un point unique (Bd) 01)
B _ =1,2T 1e rectangle aura une superficie maximale. Le pro-
A 0,016
duit Bd sappelle produit nergetique du mat-
La courbe de dsaimantation (Fig. 15-7) indique que riau. Dans le cas de lalnico V, ce point correspond
le champ magntique developp par laimant dans ces
circonstances est de 15 kA/m. Comme la longueur de T
laimant est de 200 mm, il produit une FMM de:
1,4
FMM = Hl=15000x3 = 3000A b

1000 1,2
L aimant agit donc comme une bobine qui dveloppe
une FMM de 3000 amperes-tours. 1,0
b) Lorsquon augmente lentrefer de fagon que le ux
tombe a 3,2 m, 1a densit de ux devient:
0,8
aw
0,6
A cette densit, la valeur de H dveloppe par laimant

est de 50 kA/m (Fig. 157). 11 sensuit que la FMM 0,4
cre par laimant est:
FMM = HI = 50000x_290_ =10000A

0,2
1000
Lajmant agit maintenant comme une bobine qui d- c 40 20 0
Wm 60
veloppe une FMM de 10 000 A. H <
Cet exemple montre bien que la FMM developpe par Figure 15-9
un aimant depend de la densit de ux qui le traverse. Le matriau magntique produit son nergie magntique
Plus la densit est grande, plus la FMM est faible. maximale au point Bd, ou le produit BH est maximal.
51 Bd = 1 T, Hd = 40 kA/m. Le produit nergtique Ce ux qb traverse galement laimant; la densit op

de ce matriau est donc: timale Bd tant de 0,2 T, il faut que la section de
laimant soit:
Wd Bd= 1T x 40kA/m
40 kJ/m3 <2, = M = 0,006 m2 = 60 cm2
B 02
Dans le cas de lIndox, le point optimal correspond 51
Bd = 0,2 T, Hd =100 kA/m. Le produit nergtique est La FMM requise pour lentrefer est donne par la for-
donc: mule 149:
Wd 13d = 0,2 T x 100 kA/m FMM 800 000 Bl

800 000 X 0,6 X 0,005
20 kJ/m3
= 2400 A
Tout matriau magntique possede ainsi une valeur de Pour lIndox, Hd = 100 kA/m, dou la longueur la de
Hd et une valeur de Bd optimales assurant la meilleure laimant est:
utilisation du matriau magntique.
2400
On juge la qualit dun matriau a aimant permanent a a Hd _ 100 000 _ 0024
l_FMM
la valeur maximale de son produit nergtique. Pour
un champ donn, plus ce produit est grand, plus = 24 mm
lajmant sera petit. Ainsi, lalnico V a un produit ner
gtique Bd = 40 kJ/m3 tandis que lacier au carbone, Pour conduire le flux et pour le concentrer dans
utilise couramment dans les aimants permanents avant lentrefer afin dy crer une densit 3 fois plus levee
1935, a un Bd de 1,2 kJ/m3 seulement. Par cons- que dans laimant lui-mme, on doit avoir recours a
quent, pour produire un flux quelconque dans un cir- deux pices polaires en fer doux. La densit accrue
cuit magntique donn, un aimant permanent en dans lentrefer est obtenue en diminuant la section des
alnicoV est 40/ 1,2 = 33 fois plus petit quun autre en ples Visavis de lentrefer. L arrangement est montr
acier au carbone. a la Fig. 15-10.
Enn, il nest pas difcile de comprendre pourquoi
lacier au silicium nest jamais employ comme aimant aimant 60 cm2 >< 24 mm
permanent; son produit nergtique Bd nest que de
0,005 kJ/m3.
15.8 Calcul dun aimant permanent
Les principes que nous venons dtudier permettent de
faire le calcul lmentaire dun aimant permanent. En piece piece
polaire polaire
voici un exemple.
Solution
Calculons dabord 1e ux dans lentrefer: /
entrefer 20 cm2 x 5 mm
4; BA
0,6 x 20 x 104 Figure 15-10
0,0012 Wb Calcul dun aimant permanent (exemple 15-4).
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS I93
15.9 Variation du champ avec le temps et la La boucle forme par le conducteur et la source cons-
temperature - point de Curie titue lunique spire de la bobine. Le circuit magnti-
que de laimant est complete par un barreau de fer doux
Les champs magntiques crs par les aimants per-
an que le champ intense H soit applique directement
manents modernes sont tres stables. Bien que tout
sur laimant. Si le barreau ntait pas utilise, une partie
aimant ait tendance a perdre sa force avec le temps,
de la FMM cre par le conducteur serait consorn
cette diminution est si lente quelle est presque imper-
me inutilement par lentrefer entre les deux poles
ceptible. Par exemple, on estime quun aimant en al-
N,S.
nicoV retient 99 % de son aimantation originale aprs
100 ans dutilisation. On peut, par des mthodes sp Pour dsaimanter un aimant permanent, on doit 1e pla
ciales, stabiliser laimant encore davantage. cer dans un champ alternatif intense et rduire gra-
duellement la valeur de ce champ jusqu a zro. On peut
La temperature joue galement un role important. A
encore employer une seule spire portant un courant
mesure quelle augmente, la densit de ux produite
alternatif trs intense et dcroissant.
par laimant diminue et, a une temperature leve, ap-
pele point de Curie, il perd compltement sa per- 15.11 Conversion de Inergie mcanique
mabilit de meme que ses proprits daimant per en nergie magntique
manent. Cette haute temperature provoque en effet une Lorsque les ples nord et sud dun aimant permanent
vibration atomique intense qui dtruit lorientation des sont runis par une armature en fer doux, lnergie
domaines. Le point de Curie varie avec les matriaux, magntique contenue dans 1 aimant et dans larmature
mais il se situe habituellement entre 700 C et 900 0C. sont toutes deux tres faibles (Fig. 1512). Cependant,
15.10 Aimantion et dsaimantation dun quand on loigne l armature, l nergie magntique dans
aimant permanent lentrefer ajnsi cre peut tre considerable (Fig. 15
13). En effet, pour sparer larmature de laimant, on
Pour aimanter un aimant permanent, on doit 1e placer
doit dpenser un certain travail. Cette nergie m-
dans un champ sufsamment fort an dorienter tous
canique est transforme et emmagasine dans le champ
les domaines dans le meme sens. Cela requiert une
magntique de lentrefer.
FMM extrmement intense, mais comme les domaines
sorientent presque instantanment, celle-ci peut tre
applique pendant une fraction de seconde seulement.
Cette courte priode d aimantation permet de faire cir-
culer des courants normes (jusqua 100 000 A) dans
des conducteurs relativement petits sans excder 1e IQt
permis pour le conducteur. Par exemple, dans la Fig.
15-11, un conducteur portant un courant momentan
de 50 000 A cre la FMM requise.
faible nergie magntique
dans I'armature
Figure 15-12
Une armature en fer doux colle aux poles dun aimant
aimant permanent emmagasine peu d'nergie magntique.
11 y a done conversion directe de lnergie mcanique

en nergie magntique lorsquon loigne une armature
des poles dun aimant.
Dautre part, en rapprochant larmature, on doit lutter
barreau de fer contre la force (1 attraction exerce par laimant. 11 s en-
suit que lnergie magntique libre par le champ a
Figure1511 mesure que le volume de lentrefer diminue se trouve
Aimantation dun aimant permanent par un courant
momentan de forte intensit. maintenant convertie en nergie mcanique dpense
Si lon trace les variations de la densit de ux B (en

teslas) en fonction du champ magntique H (en A/m),
on obtient une courbe ferrne portant le nom de cycle
dhysteresis (Fig. 1514). Le cycle suit 1a squence
grande nergie a,b,c,d,e,f,a,...., a raison de 60 fois par seconde. Sur ce
magntique cycle, on reconnait les valeurs de la densit de ux
dans l'air rmanent Br et du champ coercitif Hc, comme dans le
cas des aimants permanents.
if i' item/attire 33 IS
nergie mcanique Q
dploye
[T]
Figure15-13
+Br
Lorsque I'armature est retire, Ie champ dans Iair
emmagasine une nergie considerable. Cette nergie
provient du travail mcanique exerc en retirant Iarmature.
lors du freinage. Lorsque Iarmature est de nouveau

colle contre les poles, lnergie magntique contenue
dans lair redevient nulle. Durant ce processus, lner-
gie magntique dans laimant et dans Iarmature de-
meure en tout temps ngligeable.
Lnergie mcanique est donc convertie en nergie
magntique lorsqu on loigne Iarmature, et cette ner~ Figure 15-14
gie magntique est reconvertie en nergie mcanique Cycle dhystrsis dun matriau magntique. Lnergie
dissipe par cycle est proportionnelle a la surface a b c d at
lorsquon rapproche Iarmature. On comprend alors a de la courbe.
pourquoi laimant ne perd pas sa force mme si lon
rpete ce processus des centaines de fois.
15.13 Pertes par hystrsis
On peut aussi se demander pourquoi laimant dun ra-
masse-clous ne perd pas de sa force, meme aprs avoir A chaque cycle complet dhystrsis, i1 se produit une
ramass des milliers de clous dont chacun demeure un perte dnergie. La perte est due au frottement des
peu aimant apres avoir t attir par laimant. Lex- domaines magntiques lorsquils changent de sens. La
plication vient du fait que lnergie magntique asso- quantit dnergie dissipe par mtre cube est gale a
cie a chaque clou aimant provient de lnergie m la surface du cycle dhystrsis. Considrons, par exem
canique quon a d dployer pour le sparer de l aimant. ple, le cas simpli du cycle dhystersis rectangulaire
de la Fig. 15-15. Lnergie requise par metre cube de
15.12 Cycle dhystrsis ce matriau vaut:
Les transformateurs et la plupart des moteurs lec-
triques fonctionnent a courant alternatif de sorte que le W 1,2Tx20A/mx4
flux circulant dans leurs parties en acier change conti- 96 T-A/m, soit 96 J/m3
nuellement de valeur et de sens. Les domaines doivent
Si 1a frquence du rseau est de 60 Hz, on depensera,
donc sorienter tantot dans un sens, tantot dans lautre
par metre cube, une puissance de:
a un rythme qui est dautant plus rapide que la fr
quence du rseau est leve. Ainsi, sur un rseau a P = 96 J x 60 cycles/seconde
60 Hz, les domaines dcrivent un cycle complet en = 5760 Us = 5760 W
1/60e de seconde, passant par des densits maximales
Cette puissance est dissipe sous forme de chaleur dans
+Bm et Bm sous leffet dun champ magntique va-
lacier, ce qui provoque une augmentation de sa tem-
riant de +Hm a ~Hm.
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS I95
est environ 5000 fois plus grande que celle du Silectron.

Lalnico ne convient donc absolument pas pour con-
penes duire les ux alternatifs.
24 joules
Le cycle dhystrsis dun acier utilis dans les relais a
courant alternatif est donn a la Fig. 15-16b.
20 .,
1,0
1,2 0,3
0,6
Figure 15-15 0,4
Calcul de Inergie dissipe par hystrsis.
0,2
prature. Pour rduire ces pertes, on a donc intrt a 0,2

rduire la surface du cycle dhystrsis des matriaux 0,4
destins a supporter des ux alternatifs. Par exemple, 0,6
on utilise lacier a grain orient pour les noyaux de 0,8
transformateurs.
1
Les courbes de la Fig. 15-1 6a permettent de comparer Alm -200 100 0 100 200
les cycles dhystrsis de lalnico V et de lacier
Silectron utilise dans la fabrication des transforma- Figure 15-16b
teurs. On constate que la surface du cycle de lalnico V Cycle dhystrsis d'un acier pour relais a courant alternatif.
T
2,0
1,6
"" f_}___,_. /
_ 1 ,2
B /
r/ 0,3 /
/ T
8? 60 40 20 0 20 4O
// 60 80 kA/m
4* H .
alnlco V
C vue aggrandie
acier au Silectron
Figure 15-16a
Comparaison du cycle dhystrsis de Ialnico V avec celui dun acier utilis dans les transformateurs.
15.14 Pertes par hystrsis dues a la Puisque le rotor tourne a une vitesse de 7200/60
rotation = 120 r/s, on depense 3 X 120 = 360 J/s, soit une perte
Remarquons que des pertes par hystrsis seront ga- dissipe en chaleur de 360 W.
lement produites dans une piece de fer tournant dans 1 5.15 Rsum
un champ constant et xe. Ainsi, les poles nord des
Nous avons vu dans ce chapitre que le phnomne
domaines dans la barre de la Fig. 15-l7a sont initia
dhystresis, une proprit lie aux domaines ma-
lement dirigs vers lextrmit B. Quand la barre aura
gntiques et commune a tous les matriaux magne
fait un demi-tour (Fig. 15-l7b), les poles nord seront
tiques, permet de crer les aimants permanents. Tout
dirigs vers lextrmit A. 11 y a donc inversion des
comme une bobine parcourue par un courant, un
domaines dans la piece, mme si 1e sens du champ
aimant possde uneforce magntomotrice qui pro
magntique me change pas. Ce phenomene se produit
duit un ux magntique entre ses poles.
dans les machines a courant continu ou linduit tourne
dans un champ xe. Ces pertes par hysteresis provo- Nous avons vu quune nergie magntique est em
quent un chauffement de linduit. Lchauffement magasine dans lespace entourant un aimant. Un
peut tre considrablement rduit par lemploi dun aimant exerce sur un autre matriau magntique
acier de bonne qualit. (comme un morceau de fer) une force dattraction
dirige selon les lignes de force du champ. Lors du
travail effectu pour sparer 1e morceau attire, i1 y
a conversion de lnergie mcanique en nergie
magntique, laquelle est emmagasine dans le
champ. De meme, lors du rapprochement, lnergie
magnetique dans le champ est reconvertie en ner-
gie mcanique.
Un aimant permanent se distingue des autres mate-
Solution riaux magntiques par la grande surface de sa
Puisque lnergie dpense par cycle est de 15 T~A/m courbe de desaimantation BH. La surface comprise
= 15 J/m3, lnergie pour un volume de 0,2 m3 vaut: sous cette courbe est une mesure de lnergie re-
quise pour dsaimanter laimant. Cette courbe passe
W: 15 x 0,2 = 3 joules par trois points caractristiques de laimant : sa den-
site de ux remanent Br , son champ coercitifHC
rotation et le point 011 1e produit energetique BH est maxi-
A tournante (rotor) mal. Les aimants permanents modernes ont des pro
/barre
duits nergtiques levs. Nous avons vu aussi com-
ment calculer les dimensions dun aimant devant
produire une densit de flux donne.
Enfin, le phnomne dhystrsis na pas que des
avantages. Il est la cause des pertes dans les parties
en fer des machines lectriques qui sont soumises a
un champ magntique variable. A chaque fois que
lon dcrit ur1 cycle dhystrsis, une nergie cor
respondant a la surface du cycle est dissipe en cha-
leur dans le matriau magnetique.
(b)
Figure 1517
Pertes par hystrsis dues a la rotation.
HYSTERESIS ET AIMANTS PERMANENTS I 97
acier au Si (1%)
1,5 m-~
Vx
12 m
Niveau pratique
l 10cmx
15-1 Expliquer les termes suivants: induction rma~
__.H
12cm
nente, champ coercitif, hysteresis, point de Curie. ~__._._____,
15-2 En se rfrant a la Fig. 156, quel est le champ

magntique dvelopp par lIndox, lorsque la den- Figure 15-18
Voir problme 15-11.
sit de flux est 0,3 T; 0,2 T; 0 T?
15-3 L acier au carbone (Fig. 15-6) nest pas un bon 1512 L aimant permanent de la Fig. 1414 produit
matriau pour aimant permanent. Expliquer. un champ dans lair dont 1a densite varie de point en
15-4 Comment peut-on dsaimanter un aimant per point. La densite de ux dans une region a cote de
manent? lentrefer est de 0,5 T. Calculer lnergie par mm3 a
Niveau intermdiaire cet endroit.
15-5 Un aimant permanent, fait en acier au carbone, 1 5-1 3 L aimant permanent N S en alnico V de la Fig.
a une longueur de 0,3 m. Sachant quil cre un champ 17-12 a une longueur de 200 mm et une section de
magntique de 2000 NIH a une densit de ux de 0,5 T, 25 cm2. Si 1a longueur de chaque entrefer est de
calculer sa FMM. 3,4 mm, determiner:
15-6 Expliquer comment un aimant permanent ra a) la densit de ux dans lentrefer et le ux par pole
lise la conversion dnergie mcanique en nergie ma b) 1a FMM dveloppe par laimant.
gntique. 15-14 Le pole nord dun aimant permanent en al-
15-7 Quelle est lnergie emmagasine dans nico V cre une densit de ux de 0,4 T dans un en-
lentrefer de la Fig. 14-16 dont la section est de 10 cm trefer dont 1a longueur est de 4 mm (Fig. 2716).
x 12 cm?
a) Sachant que la surface du pole est de 500 cm2, cal-
15-8 Un morceau dalnico V possde une longueur culer la section de laimant permanent an dutili-
de 10 cm et une section de 6 cm2. Quelle nergie est ser 1e minimum de matriau magntique
ncessaire pour le dsaimanter completement? Qu ar- b) Calculer 1a FMM que laimant doit dvelopper
rivet-il de cette nergie? c) Quel est le volume de laimant?
15-9 Si lon introduit un morceau de fer doux dans 15-15 Le morceau de fer place entre les poles N, S
lentrefer de la Fig. 15-8, lnergie dans le champ di- de la Fig. 15-2 est travers par un ux de 1,2 m.
minue. Par ailleurs, lnergie reprend sa valeur origi- Les faces traverses ont des surfaces respectives de
nale lorsquon retire 1e morceau de fer. Expliquer. 100 cm2 et de 50 cm2.
15-10 LIndox a une densit de ux Bd optimale a) Calculer la valeur des forces F1 et F2
de 0,2 T. Comment peuton crer une densit de flux b) Vers quel pole 1e morceau de fer est-i1 attire?
de 1,2 T dans un entrefer en utilisant ce matriau?
Niveau avanc
15-11 On applique une tension alternative de 60 Hz

aux bornes de lenroulement de la Fig. 15-18, et lon
constate que le ux atteint priodiquement une valeur
crte de 1,0 T. Le noyau en acier au silicium est rem~
place par un autre en acier pour relais et qui possede 1e
cycle dhystrsis montr a la Fig. 15- 16b. Calculer la
puissance approximative dissipe par hysteresis, en
watts.
Forces lectromagntiques
PRINCIPE 11 DE LELECTROMAGNETISME
Lorsquun conducteur portant un courant est oriente D autre part, 1a Fig. 16-2 montre 1e champ magne-
convenablement dans un champ magntique, il est sou tique cr entre les deux poles dun aimant permanent
mis a une force que 1on appelle force lectroma- puissant. Si 1on place ce conducteur, parcouru par un
gntique. Ce phnomne est dune importance capi-
tale car il est a la base du fonctionnement des moteurs,
des hautparleurs et dun grand nombre dappareils de
mesure. Etudions dabord 1e cas dun conducteur recti-
ligne.
16.1 Sens de la force agissant sur un

conducteur rectiligne
On a vu au chapitre 13 quun conducteur rectiligne par-
couru par un courant sentoure dun champ magneti-
que. Pour un courant entrant dans la page, les lignes
de force auraient 1e sens indiqu a la Fig. 16-1.
Figure 16-2
Champ magntique entre les poles dun aimant permanent.
.-->-~.
""-\
,(f/ ,. ,' ~ \\\ \
I", / \\ \ courant, entre les poles de laimant permanent (Fig.
/ I ,">~~\ \
g / ,/ I. \ 16-3), on constate que:
: : I, .
II II. A.\ 63 l/v yI Y 1. le conducteur est soumis a une force qui tend a le
'\\ \ \~ ;x' / I
\
x <
I A,
dplacer vers le bas
/, /
'
,//
\\
\_\_<__ si You change 1e sens du courant, 1e sens de la force
change galement
. 1a force agit dans une direction qui est a la fois per-
Figure 16-1
Champ magntique autour dun conducteur Iorsque Ie courant
pendiculaire a la direction du courant et a celle des
entre dans la page. lignes de force
I98
FORCES ELECTROMAGNETIQUES I99

Superposition des champs magntiques. Les Iignes de force Lorsque Ia direction du champ et Ie sens du courant sont
agissent dans Ie mme sens au-dessus du conducteur, ce inverss, le sens de la force demeure le mme.
qui augmente Ia densit de flux a cet endroit. Les lignes de
force agissent en sens contraires en dessous du conducteur
de sorte que la densit de flux est rduite a cet endroit.
Rappelons que les lignes de force sont comme des ls

lastiques tendus qui se repoussent; lorsquelles sont
concentres au-des sus du conducteur, la force (16 repul-
sion qui existe entre elles tend a repousser le conduc-
teur vers le bas. Cet artice qui permet de determiner
le sens de la force peut serVir de rgle. De cette fagon,
on vriera que la force agissant sur le conducteur de
la Fig. 164 a bien le sens indiqu.
Le sens de la force depend done du sens du courant et
de celui du champ. Si lon inverse a la fois le sens du
courant et celui des lignes de force, le sens de la force
mcanique reste inchang (comparez les Figs. 16-4 et
165).
Figure 164 16.2 lntensit de la force

Spectre du champ magntique rsultant. On peut dmontrer exprimentalement que lintensit
de la force qui agit sur un conducteur parcouru par un
Laspect du champ magntique resultant nest vi- courant et place dans un champ magntique depend:
demment pas semblable a celui donn a la Fig. 16-3
a) de lintensit du courant: plus 1e courant est intense,
car, comme nous lavons vu au chapitre 12, les lignes
plus 1a force est grande
de ux ne se croisent jamais. Cependant, 0n observe
que les lignes de force du champ magntique cr par b) de la densit de ux du champ magntique: plus la
le conducteur et celles du champ magntique cr densit des lignes est grande, plus 1a force est in-
par laimant permanent sont de meme sens au-dessus tense
du conducteur, et de sens contraires en dessous. 11 en c) de la longueur du conducteur traversant le champ
rsulte une augmentation du nombre de lignes au-des magntique: plus 1e conducteur actif est long, plus
sus du conducteur et une diminution en dessous; 1e la force est grande. Par conducteur actif on entend
champ magntique resultant a done 1 aspect donn 511a la paltie du conducteur qui se trouve dans le champ
Fig. 16-4. magntique
200 ELECTROTECHNIQUE
4 W
----------- B~~+----
N S
f_
Figure 166 Figure 16-7

La force sur un conducteur est maximale Iorsque Ie La force sur un conducteur est nulle Iorsque le conducteur
conducteur est perpendiculaire au champ magntique. est paral|ele au champ magntique.
(:1) de la direction du conducteur par rapport 21 celle du est stationnaire, 1e champ magntique ne linuence
champ: 1a force est maximale quand le conducteur pas. Cependant, si llectron se dplace dans le champ,
est perpendiculaire aux lignes de force (Fig. 166) i1 subira une force dont lintensit depend de sa vitesse
et nulle quand il est parallle au champ (Fig. 16-7); et de la densit du champ. La direction de la force est a
entre ces deux positions, 1 intensit de la force prend la fois perpendiculaire au trajet de llectron et aux 1i-
des valeurs intermdiaires. gnes de force du Champ magntique. Par exemple,
La valeur maximale de la force lectromagntique F llectron de la Fig. 16-8 dviera vers 16 has lorsquil
agissant sur un conducteur rectiligne de longueur 1 par- traversera 1e champ. Les lois de la physique nous indi-
couru par un courant I et place dans un champ de den- quent que cette force, extrmement faible, peut tre
sit B, est donne par lquation: calcule par la formule suivante:
M aw
F = force agissant sur le conducteur [N] F = force exerce sur llectron [N]
B = densit de ux, en teslas [T] e = charge de llectron (1,6 X 1019
N II longueur du conducteur actif dans le coulomb)
champ [m] v = Vitesse de llectron [m/s]
I = courant circulant dans le conducteur [A] B = densit de ux, en teslas [T]
Bien que cette force soit trs faible, elle russit nan-
moins a donner une courbure appreciable 21 1a trajec
trajectoire
Solution
La force est:
F = B1!
= 0,5 x 1,2 x 200
= 120N
16.3 Electrons et champ magntique

An dexpliquer 1a fagon dont les forces electromagne-
tiques prennent naissance, considrons un electron Figure 16-8
plac dans un champ magntique. Lorsque llectron Force sur un electron en mouvement ettrajectoire rsultante.
FORCES ELECTROMAGNETIQUES 20 1
toire de llectron car sa masse est minuscule. Il est

facile dobserver les consequences de cette deection
en approchant un aimant permanent de lcran dun
oscilloscope ou dun tlviseur.
Les electrons libres se dplagant a lintrieur dun
conducteur subissent exactement les memes for Figure 169a
ces lorsque le conducteur est plac dans un champ Deux conducteurs portant des courants circulant dans Ie
meme sens.
magntique. Comme ces electrons ne peuvent quit-
ter le corps mtallique du conducteur, i1 sensuit
que la force agissant sur chacun deux est trans-
mise a celui-ci.
Les electrons se dplacent trs lentement a lintrieur
dun conducteur, par consequent ils sont soumis a des
forces extrmement faibles. Cependant, leur nombre
est si considerable que toutes ces forces lmentaires
produisent une force totale assez intense.
16.4 Force entre deux conducteurs

On a vu, dune part, quun courant traversant un con
ducteur sentoure dun champ magntique et, dautre
part, quun conducteur parcouru par un courant est Figure 16-9b
Superposition des champs magntiques crs par les deux
soumis a une force lorsquil est plac dans un champ.
courants.
Il doit donc ncessairement sexercer une force sur deux
conducteurs voisins parcourus chacun par un courant.
Ce phnomne est, en ralit, un cas particulier de 1 ac
tion dun champ magntique sur un courant lectrique.
F F
Soit deux conducteurs paralleles parcourus par I:> (2:1
des courants 11 et 12 de meme sens (Fig. l6-9a). La

fonne des lignes de force autour de chacun des con-
ducteurs considrs individuellement est donne a la
Fig. l69b. On constate que, dans lespace compris
entre les deux conducteurs, les lignes cres par 11 sont
en sens inverse de celles cres par [2. Par consequent, 11 12
entre les conducteurs le champ magntique sera rela
tivement faible. Cependant, a lextrieur des conduc- Figure 16-90
teurs, les lignes provenant des deux courants ont ten- Spectre du champ magntique rsultant lorsque les deux
dance a se renforcer. courants pnetrent dans la page. Les conducteurs sattirent
muluellement.
Le spectre des lignes de force rsultant de laction
mutuelle de ces deux champs magntiques est montr
a la Fig. 16-90. Sachant que les lignes de force se com
portent comme des bandes lastiques tendues et pous- Si lon applique la mme regle aux lignes de force du
sant lune sur lautre, on constate que les conducteurs spectre de la Fig. 16lOc, on vriera que deux con
sont soumis a des forces qui tendent a les rapprocher. ducteurs parallles parcourus par des courants de sens
contraires tendent a se repousser.
Par contre, si les courants 11 et 12 circulent en sens in-
verses (Fig. 16-10a), les lignes de ux se renforcent Connaissant la valeur des courants 11 et12 parcourant
dans lespace compris entre les conducteurs (Fig. 16- chacun des conducteurs et la distance d qui les spare,
10b). Le spectre resultant est montr a la Fig. 16-10c. on peut calculer 1a force agissant sur chacun deux. En
sur un conducteur parcouru par un courant 12, vaut:

F = 3112
do
F = 2><10A7 11121 (163)

d
Figure 16-10a
Deux conducteurs portant des courants circulant dans ie sens 011
inverse.
F = force entre deux conducteurs parallles [N]
11, [2 = courants circulant dans les conducteurs [A]
l = longueur des conducteurs [m]
d
distance sparant les conducteurs [m]
Solution
Figure 16-10b Daprs 1a formule 16-3, on obtient:
Superposition des champs magntiques cres par les deux
courants.
F=2x1071112l
d
_2x107x60000x60000x3
0,1
I:>F
= 21600N=21,6kN
F<2:I
On constate que les barres omnibus sont soumises a
une force considerable lors dun court-circuit. Elles sont
I1 12
donc sujettes 51 une certaine deformation.
16.5 Cas dun cadre rectangulaire

Soit un cadre conducteur ABCD (Fig. 16-1 1), parcouru
par un courant et plac entre les deux poles (1 un aimant.
Figure 1610c
Spectre du champ magntique resultant lorsque les courants La densit de ux provenant de laimant est uniforme.
traversent la page en sens inverses. Les conducteurs se En appliquant a chacun des conducteurs AB et CD, 1a
repoussent mutuellement.
effet, daprs 1a section 13.4, un courant 11 produit a

une distance d un champ dont 1a densit de ux (en
teslas) est:
B = 2x10 7 L
I,
q. 13-1 Figure 161 1
d Cadre plac dans un champ magntique. Des forces agissent
sur les cts AB at CD; elles sont nulles sur les cts AD at
de plus, on a vu a la section 16.2 que la force agissant BC.
FORCES ELECTROMAGNETIQUES 203
rgle vue a la section 16.1, on voit que les forces lec- Chaque cot actif du cadre (compos de 40 conduc-
tromagntiques F1 et F2 sont gales, mais agissent en teurs) est donc soumis a une force de
sens contraires. La force est nulle sur les cts AD et F=40><0,5=20N
BC car ces conducteurs sont orients dans la meme
dou le couple T: Fd = 20 x 0,06 = 1,2 N-m
direction que les lignes de force.
Le cadre est donc soumis a un couple tendant a le faire 16.6 Consquences des forces entre les
tourner (Fig. 16-12). Si lon change le sens du courant courants
dans le cadre, celui-ci cherchera a tourner dans le sens 1 . Force sur deux conducteurs parallles
contraire. Normalement, les forces qui sexercent sur les deux
conducteurs alimentant une charge sont de faible in-
tensit. Cependant, dans le cas dun court-circuit, elles
peuvent atteindre des valeurs de plusieurs kilonewtons
si les conducteurs sont parallles sur une grande dis
tance (cas des lignes de transport) on si les intensits
des courants de court-circuit sont normes (cas des
barres omnibus dans les centrales et postes lecuiques).
Pour viter que les barres omnibus soient dformes
par laction de cette force, on les ancre solidement a
une structure et quelquefois meme, on les xe ensemble
Figure 16-12
Les forces agissant sur les cots AB at CD du cadre au moyen disolateurs rigides (Fig. 16-14).
produisent un couple qui tend a le faire tourner.
La valeur du couple est donne par lexpression champ: 0.5 T

6 cm
T = Fd (16-4) No do
T = couple, en newtons-mtres [N-m]

N /A S
F = force agissant sur Chaque conducteur actif,
en newtons [N] 7/10A
d = distance sparant les conducteurs actifs, en
metres [m]
Figure 16-13
Si le cadre possede N spires au lieu dune seule, 1e cou Voir exemple 16-3.
ple sera N fois plus grand, soit: T = NFd.
Solution
La force sexergant sur les conducteurs AB et CD vaut:
F = 3H
Figure 1614
0,5 x 0,1 x 10 Un isolateur fix entre deux conducteurs les empeche de se
= 0,5 N dformer Iors dun courtcircuit.
2. Force sur les spires dune bobine
Les spires de la bobine de la Fig. 1615 sont parcouv

rues par des courants paralleles et de meme sens. 11 en
rsulte des forces dattraction entre les spires qui ten-
dent a comprimer 1a bobine.
Dautre part, les courants circulant en sens inverses dans
les sections diamtralement opposes dune meme spire
(comme a ct b de la Fig. 16-16) se repoussent mutuel
lement, ce qui tend a dformer 1a spire en llargissant.
l1 Figure 16-17
Lorsquun courant intense circule dans un sectionneur la force
F4 tend a ouvrir la lame.
et F5 agissent sur les conducteurs. En particulier, 1a

F@
force F4 tend a faire ouvrir 1a lame. Ces appareils doi-

vent tre munis dun dispositif de blocage pour prve-
nir toute ouverture accidentelle.
16.7 Applications des forces

F?
lectromagntiques
Figure 16-15 Lapplication la plus importante des forces lectro-
Le courant circulant dans une bobine produit des forces magntiques est le moteur lectrique qui sera le sujet
tendant a la comprimer. de chapitres subsquents. Les appareils de mesure etu
dis au chapitre 6 utilisent galement les effets lec-
tromagntiques. Parmi les nombreuses autres applica-
tions de ces forces, citons 1e haut-parleur et le souf-
age magntique dun arc lectrique.
Le haut-parleur lectromagntique (Fig. 16-18) est
compose essentiellement dune bobine lgEre, solidaire
dun diaphragme, et loge dans lentrefer dun aimant
permanent.
diaphragme
Figure 16-16
Le courant circulant dans une spire produit des forces qui
tendent a la dilater.
Cest pour viter les effets destructifs de telles forces

de compression et de dilatation lors dun court-circuit aimant permanent
que lon prend soin de cheviller solidement les spires
des enroulements dun transformateur. Figure 16-18
3. Force sur un sectionneur Le courant alternatif circulant dans les spires d'une bobine
de haut-parleur produit une force verticale qui agit tantot vers
Lorsquun courant intense traverse un sectionneur (Fig. le haut, tantt vers le bas. Cette force alternative varie
16-17), les forces lectromagntiques F1, F2, F3, F4, rapidemment, ce qui fail vibrer le diaphragme.
Lorsquun courant circule dans la bobine, une force soumis a des forces dattraction ou de rpulsion qui
lectromagntique agit sur celle-ci et entraine le de- dependent des sens des courants.
placement du diaphragme. Ce dplacement suit les va- Ces forces lectromagntiques trouvent de nombreu
riations rapides du courant dans la bobine et il est ses applications dont la plus importante est le moteur
dautant plus grand que ce courant est plus intense. lectrique. Elles peuvent aussi avoir tendance 21 defor-
Les mouvements successifs du diaphragme provo mer des circuits parcourus par de courants intenses.
quent la vibration de lair environnant et, par suite, la
production dun son.
L action dun champ magntique sur un arc lectrique
(passage du courant dans lair) est mise a prot dans PROBLEMES - CHAPITRE 16
les disjoncteurs du type a soufflage magntique (Fig.
1619). Larc cr a louveiture est ainsi soumis a une
force lectromagntique qui allonge larc et le pousse Niveau pratique
vers une srie de sparateurs qui en provoquent lex 1 6-1 Expliquer ce que nous avons appel, dans ce li-
tinction. Etant donn que cette force intense agit sur vre, 1e deuxime principe de llectromagntisme.
un arc dont la masse est tres faible, il sensuit que cet
arc se dplace extrmement Vite, dpassant meme la 16-2 De quoi depend lintensit de la force sexer
Vitesse du son. Le soufage de larc est donc tres cant sur un conducteur parcouru par un courant et place
efcace. dans un champ magntique?
16-3 Lorsquun courant tres intense parcourt une

bobine de l exible, la bobine se rtrcit. Expliquer.
16-4 Donner trois applications de laction entre les

courants lectriques et les champs magntiques.
16-5 Dessiner lallure des lignes de force entre les
poles de laimant de la Fig. 1620. Indiquer le sens de
la force sexereant sur le conducteur.
Figure 1619
Soufflage magntique dun arc lectrique. Figure 16-20
Voir problme 16-5.
16-6 Indiquer 1a polarit magntique de laimant de

16.8 Rsum
la Fig. 16-21 sachant que le conducteur est soumis a
Dans ce chapitre nous avons appris quun conducteur une force F dirige vers le has.
parcouru par un courant et place dans un champ ma
gntique est soumis a une force lectromagntique.
Cette force, qui peut tre calcule par une formule sim
ple, depend du courant, de la densit de ux magnti 6)
que, de la longueur et de lorientation du conducteur @
par rapport aux lignes de force. Comme un conducteur F
parcouru par un courant cre aussi son propre champ Figure 16-21
magntique, i1 sensuit que des conducteurs voisins sont Voir problme 16-6.
16-7 Quel est le sens de dplacement du conducteur 1 6-10 Un conducteur portant un courant de 2 kA se
ab dans la Fig. 16-22? trouve dans un champ magntique dont la densit de
flux est 0,5 tesla. Quelle force sera produite par metre
de conducteur actif?
16-1 1 La Fig. 1625 est une representation schema-
tique dun moteur lectrique. Le cylindre porte 100
conducteurs dont lensemble constitue effectivement
un cadre a 50 spires.
Les conducteurs ont une longueur active de 200 mm,
ils sont parcourus par un courant de 50 amperes et ils
sont places dans un champ de 1,2 T. Calculer 1a force
agissant sur chacun deux ainsi que le couple resul-
Figure 1622
tant.
Voir problme 16-7.
Niveau intermdiaire
16-8 L lectro-aimant de la Fig. 1623 est raccord a
une pile seche. Quel est le sens de la force qui agit sur
le conducteur place entre les poles de llectro-aimant?
Quaniverat-il si 1e sens du courant dans le conduc-
teur est inverse?
TQM
A A
Figure 16-25
Voir problme 16-11.
16-12 Dans 1a Fig. 16-17, 1a lame du sectionneur est

Figure 16-23 a une distance de 0,5 m du conducteur vertical et sa
Voir probime 168.
longueur est de 300 mm. Calculer 1a force agissant sur
la lame pour le courant nominal de 3 kA et pour un
courant de court-circuit de 200 kA.
16-9 Quel est le sens de rotation de la boucle de la
16-13 La bobine de soufage de la Fig. 16-19 pro-
Fig. 1624 (horaire ou antihoraire)? Quarriverat-il si
duit une densite de flux de 50 mT lorsquelle porte 1e
les bornes de la gnratrice sont interverties?
courant nominal de 120 A. Lors dun courtcircuit, 1e
courant monte a 6000 A et le disjoncteur ouvre ses con-
tacts. Calculer 1a force agissant sur 1 arc lorsque sa lon-
gueur est de 10 mm.
16-14 Dans la Fig. 1614, si le courant change de
sens, dans quelle direction les forces agiront-elles?
16-15 Si le conducteur de la Fig. 16-3 porte un cou-

Figure 16-24
rant altematif, la force moyenne rsultante est nulle.
Voir problme 16-9. Expliquer.
16-16 La bobine du haut-parleur de la Fig. 16-18 Aimant permanent
comprend 2000 spires portant un courant maximal de longueur diamtrale: 15 mm

100 mA. Si 1e diametre de la bobine est de 25 mm, longueur axiale 11,7 mm
calculer la force transmise au diaphragme, sachant que
largeur: 10,8 mm
la densit de ux cre par laimant est de 0,6 T.
matriau: alnico V
1 6-1 7 Un mouvement dArsonval donnant une pleine
deviation pour un courant de 100 ,uA possde les ca
ractristiques suivantes (voir Fig. 6-1): Dapres ces donnes, calculer:
Noyau E en fer doux
a) la grosseur AWG du l de la bobine
diamtre intrieur: 21,8 mm
b) 1a FMM dveloppe par laimant permanent si
diamtre extrieur: 28,0 mm H = 47 kA/In
longueur axiale: 14,5 mm C) 1a densit de ux dans lentrefer (la longueur des
deux entrefers est de (21,8 18,7) = 3,1 mm)
d) 16 couple agissant sur la bobine pour le courant maxi
Pieces polaires N S en fer doux
mal de 100 [.tA (on suppose que la longueur effec
diamtre extrieur: 18,7 mm tive de chaque ct de la bobine est gale 21 1a lon-
longueur axiale: 11,7 mm gueur axiale des pices polaires (11,7 mm)).
longueur de larc extrieur: 21,0 mm
Bobine
longueur diamtrale: 20,8 mm
longueur axiale: 14,5 mm
largeur: 4,2 mm
nombre de spires: 600
resistance a 20 C: 1500 Q
matriau: cuivre
I7
Tension induite
dans un conducteur
PRINCIPE 111 DE LELECTROMAGNETISME
En 1831, Michael Faraday dcouvrit par hasard un des electrons libres du conducteur sont Chasss de lex-
phnomnes les plus importants de llectroma- trmit A vers B et, par consequent, il apparait une
gnetisme. Ce phnomne, nomm loi de linduction dierence de potentiel entre A et B.
lectromagnetique de Faraday, nonce le processus
fondamental de linduction dune tension dans un cir-
cuit. Pour en faciliter ltude, nous avons spar arbi-
trairement la loi de Faraday en deux parties appeles
respectivement principe III et principe IV de llectro-
magntisme. Le principe III tudi dans ce chapitre
, B
electrons: _
L
porte sur linduction dune tension dans un conduc-
N S
teur mobile; 1e principe IV que nous tudierons au cha-
pitre 18 concerne linduction gnralise dune ten-
s10n.
A I
(a) dplacement
17.1 Tension induite dans un conducteur
Selon 1e principe III de 1 lectromagntisme, lorsqu on
dplace un conducteur dans un champ magntique de
fagon a couper des lignes de force, i1 apparait une
difference de potentiel entre ses extrmits. On dit alors
quune tension est induite dans le conducteur. Cest
sur ce principe que fonctionnent les dynamos et les N S
alternateurs qui transforment lnergie mcanique en
nergie lectrique.
(b) dplacement
An de mieux comprendre 1e phenomene, considrons
un conducteur en mouvement entre les deux poles dun
Figure 17-1
aimant permanent (Fig. 17-1). On peut demontrer ex- Induction dune tension dans un conducteur en mouvement:
primentalement que: a. La tension induite est maximale lorsque le conducteur est
perpendiculaire au flux;
1. Si 1e conducteur est perpendiculaire aux lignes de b. La tension induite est nulle Iorsque Ie conducteur en
force (Fig. 17-1a), et sil est dplac vers le bas, les mouvement est parallele au flux.
208
TENSION lNDUITE DANS UN CONDUCTEUR 209
2. Cette difference de potential, ou tension, disparait

ds que le dplacetnent cesse.
3. Si 1e conducteur est parallele aux lignes de force
(Fig. l7-lb), il napparait aucune tension lorsquil
est dplac.
On est donc amen a conclure quune tension est dve-
loppe seulement quand les lignes de force sont cou
pes par le conducteur. Ainsi, dans la Fig. l7-lb, il
ny a aucune ligne de coupe et, par suite, aucune ten
SlOn.
La tension induite est de meme nature que celle qui
existe entre les bornes dune pile. Nous disposons donc,
pour la premiere fois, dun moyen mecanique pour pro-
duire une tension.
17.2 Valeur de la tension induite

La valeur de la tension induite dans un conducteur de
pend uniquement du nombre de lignes coupes par se Figure 17-2
conde. Positions successives dun conducteur de forme tordue
coupant de fagon alatoire un champ magntique
Par definition, lorsque 1e ux est coup a un taux de quelconque. Si le conducteur coupe les lignes a raison de
l weber par seconde, une tension de 1 volt apparait 2 Wb/s, une tension de 2 V sera induite entre ses extrmits.
La nature alatoire du dplacement et de la densit de flux
(est induite) entre les extrmits du conducteur. n'affecte pas Ia valeur de la tension.
Chose remarquable, 1a valeur de la tension induite ne
dpend ni de la forme du conducteur, ni de la forme du
champ magntique. Une tension de 1 volt sera toujours
induite entre les extrmits dun conducteur, pourvu
quil coupe les lignes a un taux de 1 weber par seconde.
De meme, si un conducteur de forme tordue coupe un
champ magntique a raison de 2 webers par seconde,
une tension de 2 volts est induite entre ses deux extr
mits (Fig. 17-2).
Solution
Notons que le mouvement du conducteur par rapport
Le ux coup vaut:
au champ magntique est relatif: un conducteur sta
tionnaire peut tre coup par un champ qui se dplace. Ari) = 0,5 T x 0,01 m2 = 0,005 Wb
En somme, la valeur de la tension induite depend seu-
lement du ux coupe par seconde, quel que soit le dou la tension induite:
moyen utilise. Cest ce quexprime 1a formule:
EA At
E=E (174)
At 0,005
= = 0,05 V ou 50 mV
00 0,1
E = tension induite, en volts [V] Mme pour un ajmant puissant et un dplacement ra

Ari) = ux coup en webers [Wb] pide, la tension induite demeure faible, ce qui explique
At = intervalle* de temps, en secondes [s] peuttre pourquoi le principe de linduction ne fut pas
*
A est une lettre grecque qui se prononce delta. Elle sert
dcouvert plus tot.
gnralement a reprsenter une variation.
2IO ELECTROTECHNIQUE
dplacement
t=0,1s
+
100 cm2 T A
100 m/s
Figure 17-3
Voir exemple 171.
17.3 Tension induite dans un conducteur

rectiligne
Si un conducteur rectiligne coupe les lignes de ux 21 Figure 17-4
angle droit, on constate que la valeur de la tension in Tension induite dans les conducteurs dune gnratrice
(exemple 17-2).
duite est proportionnelle 1:
1. 1a longueur du conducteur
2. la densit de ux 17.4 Polarit de la tension induite
3. 1a vitesse du dplacement Considrons le conducteur de la Fig. 17-5. On trouve
Cest ce quexprime 1a formule: exprimentalement que si 1e conducteur est dplac vers
le bas, lextrmit A du conducteur est positive (+) par
(17-2) rapport 51 lextrmit B. Par contre, si 1e conducteur est
011 dplac vers le haut, lextrmit B devient positive par
E = tension induite, en volts [V]
rapport a A. Enn, si 1e sens des lignes de force est
inverse (Fig. 17-6), on obtient les rsultats inverses.
B = densit de ux, en teslas [T]
l = longueur du conducteur dans le champ, en On en conclut que la polarit de la tension induite de
metres [In] pend a la fois du sens du dplacement et du sens des
v = vitesse de dplacement, en metres par lignes de force. On peut trouver 1a polarit de la ten-
seconde [m/s]
Solution
Dapres 1a formule 17-2, on obtient: dplacement
E = Blv
Figure 17-5
0,6Tx2mx100m/s La polarit de la tension induite dpend de la direction du
dplacement.
120 V
TENSION lNDUlTE DANS UN CONDUCTEUR 2| |
teur est stationnaire et que le ux se dplace. Pour ces

raisons, nous lui prfrons la regle suivante, que nous
appelerons la regle du pouce:
Polarit dune tension induite: rgle du pouce
l. Etendre les doigts de la main droite de sorte

dplacement
que le pouce soit OIient perpendiculairement
aux doigts
Figure 17-6
2. Orienter les doigts dans le sens du ux
La polarit de la tension induite dpend de la direction du
flux. 3. Placer la paume sur le cote du conducteur qui
coupe le ux
sion induite en se servant dune rgle simple, appele 4. Le pouce indiquera lextremit (+) du conduc-
rgle des trois doigts de Fleming. Voici 1a rgle: teur
l. Orienter le pouce, lindex et le majeur de la

La Fig. 17-8 montre lapplication de cette rgle.
main droite afin quils soient a 90 lun de
lautre 17.5 Conducteur ferm sur une rsistance
2. Pointer 1e pouce dans la direction oil le con- Lorsque 1e conducteur qui coupe des lignes de ux nest
ducteur se dplace reli 21 aucune resistance extrieure, on na aucun ef-
3. Pointer lindex dans la direction du ux fort 21 fournir pour le dplacer dans le champ magne-
4. Le majeur indiquera lextrmit (+) du conduc- tique. Si, par contre, il est ferm sur une resistance (Fig.
teur
dplacement
8 Cot du conducteur
qui coupe le ux
dplacement
dplacement cot du conducteur

qui coupe Ie flux
extrmit
extrmit (+) (+)

Utilisation de la regle des trois doigts de Fleming pour Utilisation de la rgle du pouce pour dterminer la polarit
dterminer la polarit de la tension induite. de la tension induite.
La Fig. 177 montre lapplication de la regle.

La regle de Fleming laisse parfois a dsirer lorsque le 179), la tension induite aux bomes du conducteur fait
ux et le dplacement du conducteur exigent une orien- circuler un courant. Or, nous avons vu au chapitre l6
tation inhabituelle de la main. De plus, cette rgle de- que le passage dun courant dans un champ magneti-
mande une attention spciale dans le cas ou le conduc que donne naissance 21 une force lectromagntique.
2| 2 ELECTROTECHNIQUE
17.6 Forme donde de la tension induite

La formule E = Blv donne la valeur instantane de la
tension induite. Pour une longueur de conducteur et
une Vitesse donnes, la valeur de la tension induite
dpend de la densit de ux dans lequel 1e conducteur
se trouve. Considrons, par exemple, un conducteur
stationnaire fix dans lentrefer dune machine. Le
conducteur coupe les lignes provenant du pole nord
dun aimant permanent, qui se dplage vers 1a droite a
une Vitesse constante (Fig. 17-10). A cause de la 10n-
gueur uniforme de lentrefer, 1a densit B est constante
dplacement
partout, sauf aux extrmits du p616 N on les lignes
sont moins denses.
Figure 17-9
Le dplacement du conducteur induit une tension. Si le
A mesure que le pole N se dplace, la tension instan-
conducteur est raccord a une charge, la tension induite tane prend des valeurs qui correspondent a la densit
provoque la circulation dun courant. A son tour, le courant, de ux 21 laquelle est soumis 1e conducteur a ce mo
situ dans un champ, engendre une force qui soppose au
ment. La forme donde de la tension en fonction du
dplacement.
temps est donc identique a la distribution du flux dans
lentrefer. Si lon change la forme du pole an de crer
Le sens de cette force mcanique est tel quelle sop- une densit qui diminue progressivement du centre vers
pose toujours au deplacement du conducteur. les extrmits, on obtient une tension ayant une forme
donde arrondie comme sur la Fig. 17-11. On peut
Pour faire circuler un courant dans cette resistance, i1
ainsi gnrer des formes dondes spciales en faisant
faut done vaincre 1a force qui soppose au dplacement varier 1e spectre du champ magntique.
du conducteur. En dautres termes, pour produire de
1 nergie lectrique, i1 faut accomplir un certain travail 17.7 Tension induite dans un cadre
mcanique. A la suite de la dcouverte de la loi de linduction par
Le courant est parfois appell courant induit. Ce- Faraday, les scientiques et les techniciens du 193 sie-
pendant, il est important de retenir que cest la tension cle ne tarderent pas a inventer et a construire toutes
qui est induite et que cest elle qui donne naissance au sortes de machines pouvant gnrer de llectricit par
courant. des moyens mcaniques. Le principe de fonctionne-
conducteur / //,
'Bi 405
> vitesse v
E
volts volts
6 temps > temps

La forme d'onde de la tension induite est une rplique de la En modifiant la forme dun p6le on modifie la forme donde
densit de flux. de la tension induite.
TENSION INDUITE DANS UN CONDUCTEUR 2| 3
Nous aurons alors

EAB = +10 V
ECD = +10 V
Les conducteurs AB et CD tant en srie, 1a tension

entre les extrmits A et D du conducteur est de 20 V,
A tant positif par rapport a D. EAD = +20 V.
A la position 90, 1a densit de flux autour des con
ducteurs est nulle, donc la tension induite est nulle.
EAD = 0.
A la position 180, les conditions sont identiques a

celles de la position 0 sauf que les conducteurs AB et
CD sont coupes respectivement par les ux provenant
Figure 17-12 du pole S et du pole N. 11 sensuit que les tensions in-
Construction lmentaire dun alternateur. Le flux cr par
un aimant coupe les conducteurs d'une spire.
duites seront identiques mais de polarits contraires a
celles de la position 0. EAD = 20 V.
ment de ces machines est toujours bas sur le mou

vement relatif dune bobine en forme de cadre par rap-
port a un champ magntique.
Considrons un aimant permanent N,S tournant autour
dun axe a lintrieur dun anneau de fer F xe (Fig.
17-12). L anneau de fer diminue la reluctance du che-
rnin magntique, ce qui augmente le ux dans lentrefer. position 0
Une spire mtallique en forme de cadre, ouverte a ses B C
extrrnits A et D, est xe a lintrieur de lanneau,
mais isole de celui-ci.
Supposons que laimant toume dans le sens antihoraire
a une vitesse uniforme de 1 tour par seconde. Il est
evident quune tension est induite dans les conducteurs ov D
AB et CD quand ils sont coupes par le ux provenant position 90
des poles N et S. Dterminons 1a valeur et la polarit
de la tension induite lorsque laimant, en tournant, oc-
cupe successivement les positions 0, 90, 180 et 270.
Ces positions correspondent respectivement a langle
en degrs dont laimant a tourn par rapport a sa posi-
tion initiale (Fig. 17-13).
position 180
A la position 0, 1e pole N se dplace vers le bas.
Si on applique la regle de la main droite ou la regle du B C
pouce au conducteur AB, on trouve que lextremit A
est positive par rapport a B. De la mme fagon, 1e pole
S, se dplagant vers le haut, induit une tension dans le
conducteur CD de sorte que C soit positif par rapport D
a D. Cest dans cette position de laimant que la ten- ov
position 270
sion induite est la plus grande car la densit de ux
coup par les conducteurs est la plus leve. Suppo- Figure 17-13
sons que cette valeur maximale de la tension induite Valeur et polarit de la tension induite pour 4 positions de
est de 10 volts par conducteur. laimant tournant.
2I4 ELECTROTECHNIQUE
A la position 270, la tension induite est nulle pour duite diminue puis sannule avant de devenir negative.
la meme raison qua 1a position 90. EAD = 0. Une tension dont la polarit alteme successivement
dune valeur positive a une valeur negative est appele
Ala position 360 (pas montr sur la gure), laimant
tension alternative. Les machines qui gnrent ces ten-
reprend sa position initiale. EAD = +20 V.
sions sappellent alternateurs ou gnratrices a cou-
Ala position 45 (pas montre sur la gure), laimant rant alternatif.
fait un angle de 45 avec la position initiale. Puisque la
densit de ux autour des conducteurs a diminu par 17.9 Courbe de la tension induite en
rapport a sa valeur maximale, la tension induite EAD fonction du temps
prend une valeur intermdiaire comprise entre +20 V Etant donn que laimant est entrain a une vitesse
et 0 V, disons 14 volts. EAD = + 14 V. uniforme, chacune des positions de la Fig. 17-13 cor-
respond a un intervalle de temps ecoul. Puisque
Nous analyserons ces rsultats de plus pres dans les
laimant toume a une vitesse de 1 tour par seconde, 1e
sections qui suivent.
passage de laimant de la position 0 a la position 360
17.8 Courbe de la tension induite correspond a une seconde. On peut donc reprsenter
On peut reprsenter sur un graphique les diffrentes sur la Fig. 1715 les diffrentes valeurs de la tension
valeurs que prend la tension induite EAD pour chacune induite correspondant au temps coul.
des positions occupes par laimant. On obtient alors Chaque fois que laimant occupe une mme position
une courbe ondule (Fig. 17-14). entre les deux poles, la tension induite a la meme va-
On voit sur cette courbe que, durant le premier quart leur et la meme polarit. Laimant toumant a une vi-
de tour (0 a 90), la tension induite est positive (A tesse uniforme, 1a tension induite reprend 1a meme va-
positif par rapport a D) et tombe progressivement de leur et la meme polarit a intervalles rguliers. Une
20 volts jusqua zero. Pendant 1e deuxieme quart de grandeur qui se rpete ainsi continuellement dans le
tour (90 a 180), 1a courbe descend au-dessous de laxe temps porte le nom de grandeur priodique.
horizontal et prend des valeurs negatives (car A est
17.10 Cycle et frquence
devenu ngatif par rapport a D). Au troisieme quart de
tour, la tension induite passe de la valeur maximale
Lintervalle de temps mis par laimant pour excuter
negative ( 20 volts) a zro. Enn, aprs 1e tour com- un tour complet sappelle cycle. On dira encore quun
plet (a 360), la tension induite reprend sa valeur maxi-
cycle est lintervalle de temps qui spare deux passages
male positive. successifs de la tension par une meme valeur et avec le
mme taux de variation. Ala Fig. 17-15, 1a dure dun
Tout comme une automobile doit ralentir puis sarr- cycle de la tension alternative est de l seconde.
ter avant de reculer, 1a valeur positive de la tension in-
v i 1 cycle l
+20. . . +20 ~.\ , t.
\\ ,l \\
1o ,I .
\ Ill
1O
EAD EAD ll

\
O 0,2_5 05 075 1 5 1,25

o
i
> temps; \
.' -10 ." \
1O ,1 1 cycle

/
20 ~ v _20
N K

Forme donde de la tension EAD en fonction de langle de Forme donde de EAD en fonction du temps. Definition du
rotation. cycle.
TENSION INDUITE DANS UN CONDUCTEUR 215
La Fig. 17-16 reprsente une onde de tension Sa valeur crte (ou valeur maximale) atteindra main-
alternative industrielle dont 1a dure dun cycle est tenant 200 volts. En somme, 1a tension induite est
de 1/60e de seconde. Entre les instants t1 et t2, i1 proportionnelle au nombre de spires du cadre.
scoule un cycle complet car londe de tension Si 1a vitesse me change pas, la frquence de la ten-
passe par les memes valeurs et le mme taux de sion induite restera 1a meme, soit 1 cycle par se
variation. conde ou 1 Hz.
Lafrquence dune onde priodique dsigne le nom 2. Effet de la vitesse de rotation
bre de cycles par seconde. Lorsquune tension p- Si la vitesse de laimant est double, i1 met deux
riodique complete un cycle en 1/60e de seconde, sa fois moins de temps a parcourir un tour complet, et
frquence est de 60 cycles par seconde, car 60 cy- la dure dun cycle devient videmment la moiti
cles sont rpts a chaque seconde. La frquence de ce quelle tait, soit 0,5 seconde. La frquence
des tensions industrielles est impose; elle est de
de la tension induite est donc double, devenant
60 cycles par seconde sur presque tout le continent 2 Hz.
nord-amricain et de 50 cycles par seconde dans la
plupart des autres pays du monde. De plus, en tournant deux fois plus vite, les conduc-
teurs coupent deux fois plus de lignes en une se
Lunit SI de frquence est le hertz (Hz); i1 vaut un conde. Par consequent, la tension induite devient
cycle par seconde. Une frquence de 60 cycles par deux fois plus grande.
seconde correspond donc a une frquence de 60 Hz.
En rsum, 1a frquence et la tension induite sont
proportionnelles a la vitesse de rotation.
200 . 3. Effet du flux

1 cycle '
169,7 Si 1e ux cr par les poles est double, 1a tension
t1 t2
induite double galement car 1e nombre de lignes
/ coupes par seconde est double; 1a tension induite
100
varie donc proportionnellement au ux.
4. Effet de la forme des poles
am
Si lon change la forme des poles, on peut gnrer
des tensions ayant des formes dondes diffrentes.
Si 1e flux total produit par chaque pole reste fixe, 1a
M uhO _|N
valeur moyenne de la tension induite pendant un
\/\/
demi-cycle demeure constante. La Fig. 17-17 donne
quelques exemples de formes dondes que lon peut
gnrer en faisant varier la forme des poles.
2OO 17.12 Alternateur a cadre tournant
Figure 17-16 Si lon raccorde une charge aux bornes du cadre de la
Tension industrielle de 60 Hz ayant une valeur crte de Fig. 17-12, 1a tension alternative induite fait circuler
169,7 V. La valeur efcace de cette tension est de 120 V. un courant dans la charge et dans le cadre. Puisque la
polarit de cette tension varie continuellement, le cou-
17.1 1 Valeur de la tension induite rant change continuellement de sens. Ce courant est
1. Effet du nombre de spires donc un courant alternatif ayant 1a meme frquence
Dans lexemple prcdent (Fig. 1713), laimant que la tension qui 1e produit.
tournait a une vitesse de 60 tours par minute et la On peut raliser un alternateur dans lequel laimant
bobine ne portait quune seule spire. Si le nombre permanent est xe et le cadre tourne (Fig. l718a). Etant
de spires est augment a 10, on constate que la ten donn que le mouvement relatif du cadre par rapport a
sion induite EAD devient 10 fois plus grande. laimant est le mme que prcdemment, 1a valeur, 1a
2|6 ELECTROTECHNIQUE
90 polarit et la forme donde de la tension seront identi-
E 2io
ques. Cependant, comme, dune part, la tension est in
duite dans un cadre tournant et que, dautre part,
(a) 0 To 90 180 1a charge a raccorder au cadre est stationnaire, il faut
j / trouver un moyen pour raccorder ces elements xe et
>angle9 tournant. La seule solution consiste a employer deux
balais glissant respectivement sur deux bagues (Fig.
17-18b).
Ces bagues sont soudes a chaque extrmit du cadre
et toument autour de 1 axe de rotation de celui-ci. Deux
am 0 90 180 270 balais xes frottent sur chacune des bagues et permet
tent ainsi de raccorder le cadre a une charge extrieure.
>angle 0
17.13 Gnratrice a courant continu
Figure 17-17 Si, par un dispositif quelconque, on pouvait relier un
Influence de la forme des ples sur la forme donde de la balai a lune des extrmits du cadre tournant, et a
tension induite: lautre extrmit lorsque 1a tension serait sur le point
a. peles minces et pointus produisant une tension compose
dimpulsions (+) at () de courte dure; de changer de polarit, on obtiendrait aux bomes du
b. poles Iarges avec entreter uniforme produisant une tension cadre une tension qui aurait toujours la meme polarit.
de forme rectangulaire.
On arrive a co rsultat par lemploi dun collecteur (Fig.
17 19). Ce collecteur, dans sa forme la plus simple, est
constitu de deux demibagues isoles lune de lautre:
rotation
rotation
bague tournante extrmit A

du cadre
extrmit D
du cadre
Oh extrmit A
circuit .
extrieur Isolant
balai fixe 07 _ extrmit D
(b) circuit exterieur

balai fixe
Figure 17-18
Alternateur imentaire dans quel Ie cadre tourne, alors Figure 17-19
que iaimant est fixe. Cette inversion des roles exige lemploi On peut convertir un alternateur en gnratrice a courant
de bagues et de balais. continu par Iajout dun collecteur.
TENSION INDUITE DANS UN CONDUCTEUR 2 I7
une lame est reli a lextrmit A du cadre, et lautre a

l'extrmit D. Le collecteur toume avec le cadre et la
tension induite entre les lames est recueillie par deux
balais xes x et y qui frottent sur le collecteur.
Supposons encore que le cadre tourne a une vitesse position 0
uniforme de 60 tours par minute et que la tension maxi- EAD = +20 V
Exy = +20 V
male induite dans chacun des conducteurs soit de
10 volts.
La Fig. 17-20 donne les valeurs de la tension EAD in-
duite aux bomes de la bobine, et de la tension Exy qui
apparait entre les balais, pour chacune des positions S
occupes successivement par le cadre. On constate que
les lames (qui sont soudes aux extrmits du cadre)
- Y
changent continuellement de polarit, tandis que les position 90
balais conservent toujours la meme polarit. EAD = 0
EXy = O
En effet, a la position 0, EAD = + 20 V et EKy = + 20 V.
Quand le premier quart de tour est tennin (position
90), la tension induite est nulle, et linversion des con-
tacts est en train de seffectuer. S
Pendant le deuxieme quart de tour, le balai x, qui frot-
tait prcdemment sur la lame A, est maintenant en
X Y
contact avec la lame D. L inverse sest produit pour le position 180
balai y. Bien que la polarit de chacune des lames ait EAD = 20 V
chang, celle des balais est reste la meme. A la posi- EXy = +20 V
tion 180 on a:
A
EAD = "20V ct Exy = +20 V \
A la n du troisieme quart detour (position 270), la
tension sannule de nouveau. Ensuite, durant le qua-
trieme quart de tour, 1e contact des balais sur les lames
sinverse et, a la position 360, lon revient a la posi X Y
position 270
tion 0, donc aux memes valeurs et aux memes polari-
EAD = 0
ts. EXy = 0
La tension entre les balais x et y a vari entre 0 et 20
volts mais na pas chang de polarit. On dit quelle a
t redresse. La representation graphique de la ten
sion Exy est donne a la Fig. 1721. La tension obtenue
nest pas parfaitement continue, comme celle foumie
par une batterie, mais elle oscille entre une valeur maxi
male et une valeur nulle; une telle onde est dite pulsa- X Y
position 360
rive. EAD = +20 V
EXy = +20 V
Le lecteur a probablement ralis que le collecteur agit
simplement comme un commutateur mcanique qui
intervertit les bomes du cadre ds que la polarit de la
Figure 17-20
tension est sur le point de changer. Polarit de la tension EAD du cadre et de la tension Exy aux
Puisque la tension entre les balais a toujours la meme bornes de la charge pour 4 positions du cadre.
'
0 .
0 90 180 270 360 degrs
> angle 6
Figure 17-21 270

o 90 180 360 degrs
Forme donde de la tension aux bornes de la charge.
>angle6
polarit, 1e courant circulant dans une charge extrieure Figure 17-23

La tension de la gnratrice avec un collecteur a 4 lames
aura touj ours 1e meme sens. Par consequent, la ma
fluctue moins.
chine reprsente a la Fig. 17-19 porte le nom de gen-
ratrice a courant continu, ou dynamo.
aimant. 11s se diffrencient seulement par la fagon dont
17.14 Amlioration de la forme donde le cadre est reli aux balais: les alternateurs portent
On russit a amliorer la forme donde de la tension des bagues alors que les dynamos exigent un collec-
continue en utilisant quatre cadres et quatre lames dis teur compose de lames (Fig. 17-24). On realise des
poss en angle droit (Fig. l7-22). machines (Fig. 17-24c) qui portent a la fois des bagues
et des lames, et qui peuvent fonctionner simultanement
La forme donde de la tension obtenue est donne a la
comme alternateur et comme dynamo.
Fig. 17-23. On voit que la tension varie encore quel-
que peu mais ne tombe jamais a zero; elle se rapproche Toutefois, les alternateurs de grande puissance qui g-
davantage dune tension parfaitement continue. nerent llectricit quon utilise sont tous construits
avec des lectro-aimants tournants et des cadres (ou
En multipliant les bobines et les lames, on obtient une
enroulements) xes. La construction de 063 machines
tension induite a peu prs invariable. Dans les dyna-
sera tudie au chapitre 36.
mos modernes, londulation de la tension est infrieure
a 5 % de sa valeur moyenne.
17.15 Diffrence entre un alternateur et une

dynamo
(a) dynamo
Les alternateurs et les dynamos tudis aux sections
prcdentes ont une construction a peu prs identique:
dans les deux cas un cadre tourne entre les poles dun
a (b) alternateur
(c) dynamo-alternateur
Figure 1724
Construction fondamentale de trois types de gnratrices:
a. La dynamo utilise un collecteur;
Figure 17-22 b. Lalternateur utilise des bagues;
Gnratrice a 4 bobines avec un collecteur a 4 lames. c. Une dynamo/alternateur utilise un collecteur et des bagues.
TENSION INDUITE DANS UN CONDUCTEUR 2 I9
17.16 Rsum 17-7 Questce qui diffrencie une dynamo dun a1

Ce chapitre nous a permis de decouvrir un des phno- ternateur?
menes les plus importants de llectrotechnique : la loi 1 7-8 A quoi sert 1e collecteur dune dynamo?
de linduction lectromagntique de Faraday. 1 7-9 En traversant un champ magntique, un conduc-
Selon ce principe une tension est induite dans un con teur coupe un ux de 3 Wb en 0,1 s. Quelle est la ten-
ducteur en mouvement dans un champ magntique, ou sion induite? La valeur de cette tension dpend-elle de
plus gneralement, lorsque 1e conducteur << coupe les la forme du conducteur?
lignes de force dun champ. Cette tension dpend seu 1 7-1 0 En utilisant 1a regle des trois doigts et la rgle
lement du taux de changement A/At du flux balay du pouce, verier 1a polarit des tensions induites dans
par le conducteur. Nous avons vu quune formule pra-
les Fig. 17-1, 173, 17-5, 176, 17-9 et17-13.
tique permet de calculer 1a tension induite dans un con-
ducteur rectiligne. Nous avons aussi appris deux re- Niveau intermdiaire
gles simples permettant de trouver 1a polarit de la ten 1 7-1 1 Un conducteur de 2 m de longueur se dplace
sion induite. a une vitesse de 60 km/h dans un entrefer oil rgne une
La loi de linduction de Faraday est a lorigine des densit de 0,6 T. Calculer 1a tension induite dans ce
machines toumantes genrant de llectricit : gnra conducteur.
trices a courant continu et alternateurs gnrant une 1 7-12 Dessiner schmatiquement un alternateur sim-
tension alternative. Dans ces machines une tension est ple.
induite dans les conducteurs balays par un champ
magntique cr par un lectroajmant ou par un aimant 17-13 Un alternateur bipolaire toume a une vitesse
permanent. Dans les alternateurs une tension alternati- de 1200 r/min. Quelle est la frquence de la tension
vement positive et ngative se rpte a chaque cycle. induite? quelle est la dure dun cycle?
Le nombre de cycles par seconde correspond a la fr- 1 7-1 4 Un alternateur bipolaire doit produire une ten-
quence exprime en hertz (Hz) . Dans les machines a sion de frquence 60 Hz. Quelle doittre sa vitesse de
courant continu, on utilise un commutateur mcani- rotation?
que, le collecteur pour redresser 1a tension et obtenir
17-15 Une tension de 240 V et de frquence 50 Hz
une tension continue.
est induite dans un alternateur. Quelle sera 1a nouvelle
tension induite si:
a) le nombre de spires de linduit est doubl
PROBLEMES CHAPITRE 17 b) 1a vitesse de rotation est rduite de moiti
c) le ux est doubl
Niveau pratique 17-16 Quelle est la polarit de la borne A de la Fig.
17-1 Quelle quantit de ux faut-il couper par se 174?
conde pour induire une tension de 1 volt dans un con 17-17 Dans la Fig. 17-10, quelle est la polarite de
ducteur? lextrmit du conducteur dirige vers le lecteur?
17-2 Lorsquun conducteur ouvert coupe des lignes
Niveau avanc
de ux, un courant esti1 induit?
1 7-1 8 Les alternateurs de 500 MVA installs a Chur-
17-3 Enoncer 1a regle donnant la polarit de la ten-
chill Falls ont les caractristiques suivantcs:
sion induite dans un conducteur.
diametre du rotor: 9,19 m
1 7-4 Tracer la forme donde de la tension induite dans
vitesse de rotation: 200 r/min
un alternateur.
densit de ux au centre dun ple: 1,5 T
1 7-5 Quentendon par cycle? par frquence?
longueur des conducteurs: 2,9 m
17-6 Quel est leffet du nombre de spires dune gn- Calculer 1a valeur de la tension crte induite dans les
ratrice sur la valeur de la tension induite? Quel est lef conducteurs.
fet de la vitesse de rotation?
l8
Induction
lectromagntique
PRINCIPE IV DE LELECTROMAGNETISME
Ce quatrieme principe de llectromagntisme est a la Pour mieux comprendre la gnralit de la loi de lin-
base du fonctionnement dun grand nombre dappa duction, imaginons une spire souple en mouvement,
reils lectriques, notamment des transformateurs et des connecte a un circuit C quelconque. Le circuit con
moteurs a courant altematif. Comme nous lavons dja tient des sources de tension et des resistances, et la spire
mentionn au chapitre 17, ce phnomne fut decou porte un courant I (Fig. 18-1). En meme temps quelle
vert par Michael Faraday en 1831. Il est connu sous le produit son propre champ magntique, en raison du
nom de loi de l induction lectromagntique. courant I, la spire est soumise a un champ magntique
18.1 Loi de linduction lectromagntique extrieur cr par une bobine qui se dplace
alatoirement vers la droite. Quelle est la tension E
Cette loi nonce que:
induite entre les homes 1 et 2 de la spire pendant un
a) si le ux a lintrieur dune boucle (ou spire) intervalle de temps At?
varie avec le temps, une tension est induite On pourrait difcilement imaginer un montage plus
entre ses bomes; compliqu mais, daprs la loi de Faraday, i1 suft de
b) 1a valeur de cette tension induite est propor- connaitre les ux (1)1 et (1)2 entours par la spire au d-
tionnelle au taux de variation du ux. but et a la n de lintervalle At. La tension moyenne
induite est alors donne par la formule simple:
Par denition, dans le SI, lorsque 1e ux :21 lintrieur
dune boucle varie a un taux de 1 weber par seconde, E =
051 $2
une tension de 1 volt est induite entre ses bomes. At
On obtient done lquation suivante:
La tension induite est donc gale au changement de
ux A = ($1 (p2) divis par le temps At. On nest
= A_q) (181) plus oblig dimaginer une coupure des lignes pour
At expliquer la tension induite, comme on la fait lors de
011 ltude du principe III, tudi au chapitre 17.
E = tension induite, en volts [V] La tension induite dans une spire est simplement due a
Aq) = variation du ux 51 lintrieur de la boucle, la variation du nombre de lignes de force traversant
en webers [Wb] cette spire. Le principe III apparait done maintenant
At = intervalle de temps, en secondes [s] comme un cas particulier du principe IV.
220
INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE 22 |
N spires
bobine
Figure 18-2
Si le flux varie dune quantit Aq) durant un intervalle At, la
tension induite est donne par E = NAWAI.
N = 2000 spires
Figure 18-1 451 = 5 m

La loi de linduction de Faraday permet de calculer la tension 452 = 2 m
E induite dans une spire, mme dans des conditions
At: 1/10 s
hautement variables. E
Figure 18-3
Voir exemple 18-1.
La loi de linduction lectromagntique de Faraday
ouvre la porte 21 un grand nombre dapplications pra- Solution
tiques comme lillustrent les exemples suivants. La variation de ux est:
18.2 Application 1 - Induction dans une A=(5 mZm)=3m
bobine
Comme cette variation dure 1/10 de seconde (At), la
Soit une bobine de N spires traverse par un flux (1) valeur moyenne de la tension induite est:
(Fig.182). Si 1e ux varie dune quantit A pendant
un intervalle de temps At, 1a valeur de la tension in E = N M = 2000 x 0,003
duite dans chaque spire est A/At volts. Pour N spires, At 1])
1a tension E est donc N fois plus grande, soit: =6OV
18.3 Application 2 - Tension induite dans un
Neg (182) cadre
At Lorsquun cadre tourne entre les poles dun aimant, 1e
ux 51 lintrieur du cadre varie continuellement, in
En augmentant 1e nombre de spires on russit a aug- duisant ainsi une tension. Par exemple, dans la Fig.
menter 1a tension induite. 18-4a, a linstant t = 0, le cadre nest traverse par au-
cun ux, mais 20 millisecondes plus tard (Fig. 18-4b), que fonctionnent les transformateurs.
apres avoir execute 1/4 de tour, il est travers par un On peut remarquer que louverture rapide de linter
ux de 0,01 Wb. La tension moyenne induite vaut donc: rupteur produit une variation rapide du ux; i1 en r-
sulte une tension induite E2 tres leve (voir Fig.
18-50). Ce principe est mis a prot dans la bobine din-
duction relie aux bougies dallumage dune auto-
On aurait trouv 1a mme tension moyenne en appli mobile. La tension produit une tincelle qui amorce
quant 1a formule E = Blv du principe III de llectro lexplosion dun mlange dessence et dair.
magntisme. Cependant, pour calculer 1a tension par
cette mthode, i1 faudrait connaitre les dimensions du E1
cadre et la valeur de la densit de ux B. +
1* r
:1 B
'"'T m: B
9i
(a)
/ i1
flux croissant
(1)210m
'i (a) 'l (b)
t=20ms
(b)
""""
Figure 18-4 T T? 9i
Loi de Faraday applique a un cadre tournant: El B
a. Ie flux a I'intrieur du cadre est nul;
flux dcroissant
b. Ie flux a I'intrieur du cadre est de 10 m.
Ii (c)
18.4 Application 3 Induction mutuelle
La variation du courant dans une bobine peut induire Figure 185
une tension dans une autre bobine. Induction mutuelle:
a. Ie montage a ltat de repos;
Soient deux bobines A et B enroules sur 1e meme b. la fermeture de Iinterrupteur provoque la circulation dun
noyau dacier (Fig. 18-5). La bobine A peut tre rac- courant. La croissance du flux induit une tension E1 dans la
corde a une batterie de piles au moyen dun interrup- deuxieme bobine;
e. si linterrupteur est ouvert brusquement, la dcroissance
teur. A la Fig. l85a, 1e ux dans le noyau est nul car
rapide de (1) induit une haute tension E2.
linterrupteur est ouvert.
Des que linterrupteur est ferm (Fig. 18-5b), un cou-
rant commence a circuler dans la bobine A produisant 18.5 Application 4 Gnrateur a
des lignes de ux dans le sens indiqu. Le ux dans le rluctance variable
noyau passe alors de la valeur zero a une valeur ; i1 y Un aimant permanent N-S produit un ux dans un cir-
a donc variation du nombre de lignes de ux traver cuit magntique form dun noyau stationnaire et dun
sant 1a bobine B. Daprs la loi de linduction, une ten rotor en fer doux (Fig. 186). La valeur du ux depend
sion est induite dans cette bobine. de la reluctance du circuit magntique, donc de la po-
Cette induction dune tension dans une bobine par la sition du rotor. Lorsque celui-ci se trouve dans laxe
variation du courant dans une autre bobine porte le mom du noyau, 1entrefer est court et le ux possede alors
(1 induction mutuelle. Il est donc possible, par couplage sa valeur maximale $1; mais si on 1e fait tourner de
magntique seulement, de transmettre de lnergie elec- 90, lentrefer augmente et le ux tombe a sa valeur
trique dune bobine a une autre. Cest sur ce principe minimale 2.
INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE 223
Si lon entraine le rotor par un moteur quelconque, 1e raison fondamentale de sa creation. Dapres Maxwell,
ux van'e de fagon priodique entre ses valeurs ex- un Champ lectrique stablit autour de tout champ
trmes (01 et q); (Fig. 187). Cette variation priodique magntique qui varie avec le temps. Les Iignes de force
induit une tension alternative dans la bobine qui sub de ce champ lectrique* sont reprsentes par une s-
siste aussi longtemps que le rotor tourne. La valeur rie de boucles fermes encerclant les Iignes du ux
moyenne de la tension induite pendant 1/4 de tour vaut inducteur (Fig. 188a et 18-8b).
E = ((1)1 g)/At volts, At tant le temps pris pour ex
cuter cette fraction de tour. flux croissant
champ lectrique
......
i
\e lectron
spire
rotor
lectron
moteur .
m
n
f:
flux dcroissant
Figure 18-6 champ lectrique
Gnrateur a reluctance variable.
1 t2 t3 t4
(P1 1
x
I
i
"2
\/\
= W1" 2VAt
I: Emoyenne
.9 $2 : :
WC :i t.
z
E 1 flux constant
0 .
At - > temps
Figure 18-7
Variation du flux dans Ie noyau, entre les vaieurs extremes (C)
1 et $2. La tension induite est maximale lorsque Ie flux varie
rapidement (instants t3 et t4); elle est nulle lorsque Ie taux de Figure 18-8
changement est zro (instants t1 et t2). Un champ magntique qui varie produit un champ lectrique.
Si des electrons sont prsents dans le voisinage du champ
magntique, Ie champ lectrique cr exerce sur ceux-ci une
force de sens oppos a ceiui des Iignes de champ lectrique.
18.6 Champ magntique et champ a. sens du champ lectrique lorsque Ie flux croit;
lectrique b. sens du champ lectrique lorsque Ie flux dcroit;
e. le champ lectrique est absent lorsque le flux ne varie pas.
Faraday a dcouvert 1e phnomne de linduction dune
tension, mais cest lillustre physicien et mathemati- *
Le concept de champ lectrique est prsent au chapitre 20.
cien anglais James Clerk Maxwell qui a expliqu 1a
Si le ux croit, le sens des lignes lectriques est comme

indiqu a la Fig. 188a; sil dcroit, elles changent de
flux croissant
sens (Fig. 18-8b). Enn, si le flux reste constant, cest A t it it it
a-dire quil ne varie pas en fonction du temps, le champ
lectrique disparait (Fig. 1880).
E )
Ce champ lectrique possede les memes proprits que
celui existant entre les bornes dune pile, de sorte quun
electron place dans ce champ subira une force lobli
geant a suivre le trajet circulaire des lignes de champ
lectrique. L lectron se mettra a tourner autour du 71
champ magntique, sa Vitesse augmentant rapidement
a chaque tour. Remarquer que cest la croissance ou la
decroissance du champ magntique qui determine le
/+ v
+
sens de rotation de llectron.

De meme, si lon place une spire conductrice ferme
4R
autour dun champ magntique variable, les electrons
libres quelle contient se dplacent, crant ainsi un
courant lectrique dans la spire. Comme dans tout con-
ducteur, 1a Vitesse de dplacement des electrons est
beaucoup plus faible que dans le cas prcdent a cause
de la structure atomique de la spire. Ce courant lec-
tronique subsiste aussi longtemps que le champ ma-
gntique varie.
On se souvient que la circulation des electrons corres- Figure 18-9
pond a un courant dont le sens conventionnel est lin- La tension induite E est rigoureusement identique pour les
verse du courant lectronique. quatre spires entourant un mme flux, quelles que soient leur
forme et leur orientation.
Si 1e ux varie a linterieur dune spire ouverte, les
lectrons mis en circulation saccumulent sur lune de
ses deux extrmits; i1 en rsulte une difference de po-
tentiel E comme Faraday lavait constat. Cette diffe- On peut claircir lnonc de la loi de Lenz a laide de
rence de potentiel, ou tension, reste la mme quelle la Fig. 18-10. Elle montre une spire de resistance nulle
que soit la forme de la spire, pourvu quelle entoure le raccorde aux homes 1 et 2 dun Circuit C. Ce dernier
meme ux (Fig. 18-9). pourrait contenir n importe quelle combinaison de sour-
ces de tension et de resistances. La spire pourrait aussi
18.7 Polarit de la tension induite Loi de
Lenz porter un courant I quelconque (pas indiqu). Cette
spire entoure un ux inducteur (p1 qui varie en fonc
La polarit de la tension induite depend exclusivement
tion du temps. Ce ux peut tre cr par le courant qui
de la fagon dont 1e ux varie a lintrieur de la spire.
circule dans la spire elle-meme, ainsi que par un ux
Alors que la loi de Faraday permet de trouver la valeur
provenant dun montage a lextrieur.
de la tension induite, la loi de Lenz permet den d-
terminer sa polarit. Selon la loi de Faraday, la valeur de la tension induite
apparaisant entre les homes 1 et 2 est donne par l'ex-
Loi de Lenz pression E = A (pl/A t.
Soit un ux inducteur 1 dont la variation induit Pour determiner sa polarit, considrons maintenant
une tension E dans une bobine. les quatre schmas de la Fig. 1810. On examinera suc-
La polarit de la tension induite E est telle qu elle cessivement les quatre combinaisons possibles ob-
tend a faire Circuler dans la bobine un courant 12 tenues avec un ux $1 orient vers le haut ou vers le
dont 1e ux $2 soppose a la variation du ux (1)]. bas, et dont la valeur augmente ou diminue.
croissant
Fig. 18-10a : Le ux total 1 entour par la spire se
dirige dans le sens indiqu et il est croissant. Le sys-
teme cherche a sopposer a cette croissance. Pour ce
faire, on imagine un courant 12 qui circule dans la spire
an de produire un ux $2 sopposant a la croissance
de $1. Le ux (b2 doit donc avoir un sens oppose a celui
de 1. En appliquant 1a regle de la main droite (section
13.3), i1 sensuit que [2 doit circuler dans le sens indi-
qu. Comme 1e courant se dirige vers 1a borne 2, celle-
ci est (+) par rapport a la borne 1.
Fig. 18-10b : Le ux total (1)1 entour par la spire se
dirige dans le meme sens que dans la Fig. 1810a, mais
il est dcroissant. Le systeme cherche a sopposer a
cette dcroissance. Pour ce faire, on imagine un cou
rant [2 qui circule dans la spire an de produire un ux
$2 sopposant a cette dcroissance. Le ux $2 doit donc
tre orient dans le meme sens que $1. En appliquant
1a rgle de la main droite, i1 sensuit que 12 doit circu-
ler dans le sens indiqu. Comme 1e courant se dirige
vers 1a borne 1, celle-ci est maintenant (+) par rapport
i1 la borne 2.
Fig. 18-10c : Le ux total 1 entour par la spire est
orient dans le sens inverse de celui des deux gures
prcdentes, et il est croissant. Le systeme cherche 12
encore a sopposer a cette croissance. Pour ce faire, on
fr
I
1
+
imagine un courant 12 qui circule dans la spire an de
produire un flux (p2 sopposant a cette croissance, et
C e
17
I I
crant donc un ux $2 de sens oppose a celui de $1. En ii
appliquant 1a regle de la main droite, i1 sensuit que [2 2 I I

doit circuler dans le sens indiqu. Comme 1e courant
se dirige vers 1a borne 1, celle-ci est (+) par rapport a
\L
2 rr
la borne 2. (c) 41 l:
croissant
Fig. 18-10d 1 Enn, 1e ux total 1 entour par la spire
se dirige dans le mme sens que celui de la Fig. 18
10c, mais il est dcroissant. Le systeme cherche en-
core a sopposer a cette dcroissance. Pour ce faire, on
imagine un courant 12 qui circule dans la spire an de
produire un ux $2 sopposant a cette dcroissance, et
crant donc un ux de meme sens que $1. En appli
quant 1a regle de la main droite, i1 sensuit que [2 doit
circuler dans le sens indiqu. Comme 1e courant se di-
rige vers 1a borne 2, celle-ci est (+) par rapport 21 1a
borne 1.
dcroissant
Le meme raisonnement perrnet de trouver 1a polarit
Figure 18-10
de la tension apparaissant aux homes (1 un enroulement Schmas montrant Iapplication de la Ioi de Lenz pour
ou dune bobine dans un circuit quelconque. dterminer Ia polarit dune tension induite.
N spires
Figure 18-12
A

Y) C
o
B Mthode de mesure du flux d'un aimant permanent.
L__o_ 4
y
\*,_*-_y
(A
2 Par ailleurs, si lon retire laimant tres lenternent, une
faible tension est induite pendant un temps plus long
(Fig. 18-13b). Enn, si lon retire laimant par tapes
Figure 1811 en arretant 1e dplacement a quelques reprises, on ob-
Voir exemple 18-2.
tient une courbe de tension interrompue (Fig. 18-13c).
Solution
surface en volts-secondes
A la ferrneture de linterrupteur, 1e courant dans la bo-
bine A croit a partir de zro jusqu a une certaine valeur
I impose par la tension de la source et la rsistance de
la bobine A. 11 stablit donc un ux variable 1 crois- (a)
tension
sant dont 1e sens est donn par la regle de la main droite.

>
Ce ux variable 1 traverse galement 1a bobine B et
une tension est induite entre ses homes 1 et 2. Sa po-
larit est donne par la loi de Lenz.
La bobine B tend a produire un flux $2 sopposant a la
croissance du ux $1, donc circulant dans le sens op-
(b) tension
pos a celui de $1 (Fig. 18-11). En supposant que le
flux p2 est cr par un courant ctif 12, on dcouvre >
que la home 1 est (+) par rapport a la borne 2.
De la meme facon, 011 note que la tension induite entre
les homes 3 et 4 est telle que 3 est (+) par rapport a 4.
18.8 Mthode de mesure du flux tension
La loi de Faraday nous offre une mthode facile pour

>
mesurer un ux, comme, par exemple, celui cr par t3 t4 t5 t6 t7 Is
un aimant permanent. (0) > temps
Soit une bobine possdant N spires, place au centre
dun aimant permanent (Fig. 1812). Dans cette posi- Figure 1813
tion, la bobine entoure (ou accroche) le ux entier de a. Si Iaimant est retir rapidement, une tension leve de
courte dure est induite;
laimant. Si lon retire laimant rapidement, le ux at
b. si laimant est retir lentement, une faible tension de plus
lintrieur de lenroulement tombe Vite a zero et, pen
Iongue dure est induite;
dant ce temps, une tension relativement leve est in-
c. si Iaimant est retir par tapes avec plusieurs arrts, Ia
duite aux bornes de la bobine. La tension instantane tension induite a la forme indique;
E dpend de la distribution du ux et de la vitesse ins Dans les trois cas, Ia surface hachure est la mme. Sa valeur
tantane du dplacement; elle pourrait avoir lallure en volts-secondes, divise par le nombre de spires, donne le
montre a la Fig. 18-13a. ux de Iaimant permanent.
Si lon mesurait les surfaces hachures (en voltsse

condes) situes en dessous de chacune de ces trois cour-
bes, on constaterait quelles sont toutes les memes. Le
nombre de volts-secondes reste donc le mme quelle
que soit la manire dont on retire l aimant.
Dapres la loi de Faraday, on peut prouver que le nom-
bre de volts-secondes induits est gal au nombre de
spires multipli par le changement de flux a lintrieur
de la bobine. Cest ce quexprime la relation suivante:
Figure 18-14
Circuit dont tout les composants ont une rsistance nulle.
voltssecondes = N ((151 $2) (183) Lorsque l'interrupteur est ferm, Ia tension induite Ei est
rigoureusement gale a la tension ES de la source.
011
sistance interne de la batterie soient strictement nulles.
(1)1 = ux initial dans la bobine, en webers [Wb]
Quarrivet-il a la fermeture de linterrupteur?
2 = ux nal dans la bobine, en webers [Wb]
N = nombre de spires Dans un premier temps, on est port a croire que le fait
de brancher une batterie sur une bobine de resistance
Pour mesurer ces volts-secondes, on utilise des volt
nulle provoque un courtcircuit franc et quun norme
mtres spciaux, appels voltmetres intgrateurs.
courant I circule immdiatement dans le circuit. Ce
Une autre mthode consiste a enregistrer limpulsion pendant, ds quun courant commence a circuler, ce-
de tension sur lcran dun oscilloscope. En observant lui-ci produit un flux. De plus, au fur et a mesure que
lamplitude de la tension en fonction du temps, il est le courant croit, 1e ux augmente aussi. Mais laug
facile de calculer les voltssecondes, et ds lors la va- mentation du ux induit, a son tour, une tension Ei aux
leur du ux. bornes de la bobine. Comme 1a resistance des conduc-
teurs AX et BY est nulle, cette tension est ncessaire-
ment gale, en valeur et en polarit, 21 celle de la source.
On peut donc crire:
Ei = ES (184)
De plus, dapres lquation 182:
El N
At
Solution i1 sensuit que:
Puisque laimant est retir completement de la bobine,
le ux nal $2 est nul. On aura donc: A : lEs (185)
At N
volts-secondes = N ($1 2) = N4)1 Cest dire que le taux de variation du ux A<p/At est
400 mVs = 200 x $1 proportionnel a la tension ES applique a lenroulement.
Ce rsultat est important, car il met en vidence une
= 2 mV-s : 2 m
(bl relation entre le flux et la tension (plutt que le cou-
rant) applique a une bobine.
18.9 Tension applique et tension induite
dans une bobine Si 1a tension ES est xe (comme dans notre exemple)
on peut crire:
Considrons une batterie de piles produisant une ten-
sion xe ES, que lon peut brancher aux bornes dune
bobine au moyen dun interrupteur (Fig. 1814). Sup- A=1_ ES t (18-6)
posons que la resistance de la bobine, ainsi que la r-
N
ou Etant donn quun courant de l A produit 2 m, il

A = changement de flux :21 lintrieur de lenrou- sensuit quil faut un courant de 3 A pour produire
lement [Wb] 6 m.
N = nombre de spires de lenroulement b) Aprs une priode de 36 secondes, 1e flux sera 36/4
ES = tension xe appliquee 21 lenroulement [V] = 9 fois plus grand quapres 4 secondes; par cons
. II temps dapplication de la tension [8] quent, 1e ux 51 cc moment sera 6 m x 9 = 54 m.
Le courant correspondant est 9 x 3 A = 27 A.
On constate que le ux et le courant augmentent tous
deux linairement avec le temps. Si 1a resistance du
montage demeurait strictement nulle, 1e courant aug
menterait thoriquement sans limite.
Solution
En utilisant lquation 186, on trouve:
A=Et
N
l
x 1,5 X 40 = 0,024
2500
24 m
Cet exemple montre que le changement de ux a lin-

trieur dun enroulement dpend de la tension quon
lui applique et de la dure de son application. La va-
leur du courant dexcitation I qui en dcoule depend
des proprits du circuit magntique. Cette constata-
tion est importante parce quon est souvent port a
croire que cest le courant I et non la tension ES qui
produit le changement de ux.
Solution
a) Le ux apres 4 secondes est donn par
Solution
On a E5 = 15 V, une tension essentiellement continue.
t q.18-6
Le changement de flux requis pour atteindre la satu-
ration est:
_ x6x4=0,0060Wb
950 m 800 m
4000 4
150 m
= 6 m
INDUCTION ELECTROMAGNETlQUE 229
de lquation 186 on obtient: 18-4 Une bobine de 200 spires est traverse par un
ux de 3 m provenant dun aimant permanent. On
loigne laimant et le flux baisse a 1,2 m en 0,2 s.
mp = LESt
N Calculer 1a valeur moyenne de la tension induite.
0,150 = 1 x15t
Niveau intermdiaire
2000 18-5 Dans 1a Fig. 13-25 du chapitre 13, les deux bo-
bines principales crent un ux de 15 Wb lorsque 1e
dad I = 20 5 courant dexcitation total est de 165 A.
Le transformateur devient satur apres 20 secondes. a) Si 1e courant est graduellement rduit a zro dans un
Cet exemple met en vidence 1e fait que mme de trs intervalle de 2 secondes, quelle sera 1a tension in
faibles tensions parasites peuvent affecter un grand r duite dans chacune des bobines auxiliaires, ces der-
seau si elles durent assez longtemps. nieres tant ouvertes?
b) Quelle est la tension induite dans chaque bobine prin-
18.10 Rsum
cipale?
Dans ce chapitre, nous avons appris a utiliser la loi de
186 Dans 1a Fig. 1812, une bobine de 500 spires
l indaction lectromagntique de Faraday dans sa
entoure un aimant permanent ayant un diamtre de
forme la plus gnrale.
30 mm. En retirant 1a bobine lentement, on constate
Selon cette loi, une tension est induite a lintrieur quon peut maintenir une tension de 40 mV pendant 6
d lme boucle par unux qui varie avec le temps. Cette secondes apres quoi 1a tension devient nulle.
tension est proportionnelle au taux de changement
A/At du ux dans la boucle. Pour une bobine, 1e ten
a) Quelle est la densit de ux dvelopp par laimant?
sion est multiplie par le nombre de spires. b) Si lon retirait 1a bobine en 0,3 seconde, quelle se-
rait 1a valeur moyenne de la tension induite?
La loi de Lenz permet de trouver 1a polarit de la ten
sion induite. D apres cette loi, 1a polarit est te11e quun 18-7 Appliquer la loi de Lenz a la Fig. 18-9 et mon
courant imaginaire sortant par la borne + de la boucle trer que les polarits doivent tre telles quindiques.
ou de la bobine cre un ux sopposant a la variation 188 Appliquer la loi de Lenz aux Fig. 18-8a et
du ux impos. Cette loi sapplique meme si la boucle 18-8b, et montrer que les electrons doivent circuler
porte deja un courant. dans le sens indiqu.
Nous avons vu aussi que lapplication de la loi de lin
18-9 Dans 1a Fig. 19-4b du chapitre 19, quelle est la
duction permet de mesurer 1e ux en calculant les volts
polarit de la borne 1 lorsquon ouvre linterrupteur?
seconaes associs 31a tension induite. De la meme fa-
gon, une tension continue, mme trs faible, applique 18-10 Dans 1a Fig. 18-6, quelle est la polarit de la
a une bobine pendant un certain temps produit un ux borne In par rapport a n a linstant indiqu?
qui croit proportionnellement aux voltssecondes et
18-11 Dans 1a Fig. 19-6a du chapitre 19, quelle est la
peut ventuellement provoquer 1a saturation du circuit
polarit de la borne 1 par rapport a 2?
magntique.
181 2 Dans 1a Fig. 148 du chapitre 14, quelle est la
polarit de la borne b par rapport a a lorsque 1e courant
PROBLEMES CHAPITRE 18 diminue?
Niveau pratique 1 8-1 3 Dans 1a Fig. 185, montrer de quelle fagon les
bobines A et B sont enroules autour du noyau, sachant
18-1 De quoi dpend 1a valeur de la tension induite que le sens du ux et la polan't des tensions sont tels
dans une bobine?
qu indiqus ?
18-2 Quentend-on par induction mutuelle?
18-3 Quelle est la loi qui donne 1a polarit de la ten

sion induite dans une bobine? Enoncer cette loi.
I9
Inductance
Dans ce chapitre, nous tudierons une des proprits dans laquelle k est un simple facteur de proportionna-
les plus importantes des enroulements. Cette proprit, lite.
appele inductance, permet dvaluer les tensions in-
En substituant (192) dans (19-1) on obtient:
duites dans les bobines de meme que la quantit dner
gie quelles emmagasinent. L inductance joue un rle
important dans les circuits a courant continu et a cou- AIa AI21
rant alternatif, si bien que tous les domaines de llec
At At
trotechnique sont affects par cette proprit de base.
Ce chapitre mrite donc une attention toute particu- cest-adire
lire.
AIa
19.1 Inductance mutuelle - Ie henry Eb = M (193)
At
Considrons deux bobines A et B plus ou moins rap-
proches (Fig. 19-1). La bobine A est parcourue par un
Par qenition, le facteur M, nomm inductance mu-
courant Ia ; elle cre done un ux (1), dont une partie b
tuelle des deux bobines, donne 1e rapport entre la ten-
accroche les spires de la bobine B.
sion induite dans une bobine et le taux de variation du
Lorsque 1e courant Ia varie, le ux (Pb varie; donc, courant dans lautre. Ce coefcient depend du nombre
dapres la loi de Faraday, une tension est induite entre de spires des bobines, de leur position relative et des
les bornes de la bobine B. La valeur de la tension est caractristiques du circuit magntique qui les relie.
donne par lquation 18-2, soit
L inductance mutuelle de deux bobines augmente: (1) si
Ab lon augmente le nombre de spires, (2) si on les rap-
Eb=Nb (191)
proche lune de lautre, on (3) si on les relie par un
At
noyau magntique.
Si 1e Circuit magntique nest pas satur, toute varia-
Lunit SI dinductance mutuelle est le henry (sym-
tion de courant AIa produit une variation de ux Ab
bole H). L inductance mutuelle de deux bobines est de
proportionnelle a Ala, ce qui permet dcrire lqua
l henry si une variation de courant de l ampere par
tion:
seconde dans lune induit une tension de 1 volt dans
Ab = kAIa (192) lautre.
230
INDUCTANCE 23 I
Linductance mutuelle de deux bobines demeure la

meme, quelle que soit la bobine qui est alimente. C est
dailleurs une proprit de lensemble des deux bobi
nes tout comme leur masse ou leur couleur.
19.2 Self-inductance
Considrons la bobine de la Fig. 19-2 portant un cou-
rant I et produisant un ux q) . Si 1e courant varie dun
montant AI, cela produira un changement corres-
pondant de ux A4). Cependant, une variation de ux 21
lintrieur de la bobine induit une tension entre ses
bornes. Nous en venons a la conclusion que le courant
variable dans une bobine induit une tension entre ses
propres bornes. Cest le phnomne de self-induction.
Figure 19-1
La variation de courant dans lenroulement A induit une
tension dans l'enroulemeni B. Cest ie phnomne de
Iinductance mutuelle.
Solution Figure 19-2

La variation du courant I dans la bobine induit une tension
Variation de courant AI = (7 A 3 A) = 4 A entre ses bornes. Cest Ie phnomne de la self-inductance.
Dure de la variation At = 2 s
Inductance mutuelle M = 3,7H La tension induite dpend du nombre de spires de la
En appliquant la formule 193, on trouve: bobine, de sa forme et du taux de variation du courant.
Par analogie avec linduction mutuelle, la valeur de la
Eb Ma tension induite est donne par lquation:
At
E=L (19-4)
3,7 Xi = 7,4 V
2 At
On remarquera que ce nest pas le courant dans la bo-

bineA qui engendre une tension dans la bobine B, mais tension induite, en volts [V]
bien la variation de ux (produite par la variation du selfinductance de la bobine, en henrys [H]
courant) qui donne najssance a cette tension. Cepen Ilil variation du courant, en amperes [A]
dam, on pratique, une formule dormant 1a tension in
EEon-i dure de la variation, en secondes [s]
duite dans une bobine en fonction de la variation du
courant dans une autre est plus utile quune equation La self-inductance L donne 1a relation entre la tension
faisant intervenir le ux. En effet, il est plus facile de induite dans une bobine et le taux de variation du cou
mesurer et de suivre les variations dun courant que rant qui la parcourt. Comme pour linductance mu-
les variations dun ux. tuelle, lunit SI de self-inductance est le henry.
Une bobine possede une self-inductance de 1 henry si

une tension de 1 volt est induite lorsque le courant qui
4V; 4:2H
la parcourt varie a un taux de 1 ampre par seconde.
Notons que le terme selfinductance est habituellement
connu sous le nom abrg d'inductance.
La Fig. 19-3 montre une inductance de 18 mH pou
vant porter un courant de 6400 A.
Figure 19-4
a. Le courant initial dans une bobine est de 5 A, la tension a
ses bornes est de 4 V.
b. Lors de louverture du circuit, Ie courant diminue
rapidement, ce qui induit une tension de 100 V entre les
bornes 1 et 2.
On remarque que la tension induite (100 V) est de beau-

coup suprieure a la tension de la pile (Fig. 19-4b).
19.3 Polarit de la tension induite

La bobine de la Fig. 195 est branche a une source de
courant G qui lui fournit un courant I. Supposons que
la resistance de lenroulement soit rigoureusernent
nulle; i1 ny aura donc aucune chute de tension et au-
cune perte Joule. Dans lanalyse qui suit nous tudie-
rons ce circuit pour trois conditions diffrentes:
Figure 19-3
Inductance de |issage de 18 mH, 6400 A. c.c. servant de
a) le courant ne varie pas
filtre pour Ialimentation des lectro-aimants de guidage du b) 1e courant augmente
synchrotron a protons du CERN, a Geneve. Pesant 35 tonnes
et refroidie a leau, cette inductance limine les ondulations 0) 1e courant diminue
du courant pour toute frquence comprise entre 50 Hz et
3000 Hz (gracieust de Siemens). Si 1e courant est constant, le ux est constant et au-
cune tension nest induite (Fig. 19-5a). Puisquil ny a
aucune chute de tension RI due a la resistance, 1a ten-
sion E aux bornes de lenroulement est nulle.
Lorsque le courant augmente (Fig. 195b), le ux aug-
mente et une tension E est induite. Elle apparait aux
bornes de la bobine.
Dapres la loi de Lenz, la polarit de cette tension est
telle quelle tend a sopposer a la croissance du flux,
done a la croissance du courant I. Par consequent, si la
Solution
tension induite agissait seule, elle produirait un cou-
En appliquant la formule (19-4) on trouve:
rant ia oppose au courant I. Cela veut dire qua lint-
E = L g rieur de la bobine, ia se dirigerait vers la borne 1. Par
At consequent, la borne 1 est (+) par rapport a1a borne 2
(voir section 18-7). La tension E12 est donc positive (+).
= 2 x M = 100 v
0,1
INDUCTANCE 233
4
Lorsque 1e courant diminue (Fig. 19-5c), 1e flux di- flux croissant ; it
minue et une tension E12 est encore induite. La pola-

rit de cette tension est telle quelle tend a sopposer a
la dcroissance du courant I. Par consequent, si la ten
sion induite agissait seule, elle produirait un courant ib
dans le mme sens que 1. An de produire un tel cou-
rant, il faut que la borne 2 soit (+) par rapport a 1. La
tension E12 est donc negative ().
En comparant les Fig. 195b et 19-50, on constate que I
la polarit de la tension induite ne dpend pas du sens (constant)i
du courant I, mais de la fagon dont i1 varie. De plus, la
tension induite tend a sopposer au changement de cou
rant dans la bobine. Figure 19-5a
Il est important dc raliser que le vrai courant circulant Lorsque le courant ne varie pas, Ia tension entre les bornes
est nulle.
dans le circuit est 1; les courants ia et ib sont des cou-
rants ctifs utilises comme artices pour determiner
la polarit de la tension E12 induite.
La polarit de la tension induite dans une bobine cou-
ple a une autre peut tre tablie en suivant 1e raison
nement de lexemple 182 du chapitre prcdent.
19.4 Energie emmagasine dans le champ

magntique dune bobine
La polarit en soi na pas grand intrt, mais si on las-
socie a la direction du courant I, elle nous conduit 3
une dcouverte importante. Ainsi, la Fig. 195b indique
que lorsque 1e courant I augmente, i1 entre par une borne (croissant) T
positive. La bobine se comporte donc comme une
charge, absorbant une puissance instantane de EI watts
pendant un certain temps (voir 1a section 412). Figure 19-5b
Lorsque le courant augmente, une tension est induite et la
Quarrive-t-il de cette nergie? Puisque la bobine ne borne 1 est positive. La bobine agit comme une charge.
possde aucune resistance, lnergie nest pas dissipe
sous forme de chaleur. Puisque le montage est immo-
bile, i1 ny a aucune dpense dnergie mcanique. On flux dcroissant y, 4
conclut que lnergie est emmagasine dans le champ
magntique de la bobine, un peu comme on emmaga
sine de lnergie mcanique lorsque lon comprime un
ressort.
Dans le cas de la Fig. 19-5c, on constate que lorsque le
courant I dcroit, il sort par la borne positive. La bo
bine se comporte alors comme une source fournissant
de lnergie au reste du circuit. Cette nergie provient
du champ magntique qui doit, par consequent, dcroi (dcroissant)i
tre.
Un enroulement peut donc emmagasiner et restituer
de l nergie comme 1e fait une batterie de piles. L ner Figure 19-50
gie est conserve dans le champ magntique et elle Lorsque Ie courant diminue, une tension est induite et la borne
1 est negative. La bobine agit comme une source.
augmente et diminue avec celuici.
L nergie W conserve dans le champ magntique est La bobine a done dbit une nergie de:
donne par lquation:
W II W1 W2 = 3200 1800
1400 J
W = l 112 (195)
2 Cette nergie est retourne au circuit sur lequel 1a bo
bine est branche.
011
W = nergie dans le champ [J] G) La tension induite aux bornes est:
L = inductance de la bobine [H]
I = courant dans la bobine [A] E =L=4x4030 =2000V
At 0,02
La puissance moyenne dbite par la bobine est:
P = nergie/temps = 1400 J/0,02 3

=70 000W=70kW
On remarque que lnergie dbite pendant cette p-
riode de 0,02 s, soit 70 000 W x 0,02 s = 1400 J, cor-
respond bien 51 1a baisse dnergie calcule en b).
Les valeurs de E, I et P en fonction du temps sont mon

tres 511a Fig. 196b.
so kW
N so kW
t: 20 ms
40 A a 30 A
C1
4H
-02
Figure 19-6a -> temps 20 ms

0
Voir exemple 19-3.
Figure 19-6b
Tension, puissance et courant en fonction du temps, Iorsque
Solution Ie courant diminue Iinairement de 40 A a 30 A. Voir exemple
19-3.
a) Pour un courant de 40 A, lnergie conserve dans
le champ vaut:
19.5 Fermeture dun circuit inductif
W1=1/2L12=1/2><4><402=3200J
Lorsquon applique une tension E sur une resistance
b) Lorsque le courant tombe a 30 A, lnergie conser- R, 1e courant monte immdiatement a une valeur
Ve dans le champ devient:
1:
W2=1/2L12=1/2><4x302=1800J R
INDUCTANCE 235
conformment a la loi dOhm. La Fig. 19-7 montre le

circuit et le graphique du courant en fonction du temps.
Qu arrive-til lorsquon applique une tension constante
E sur une bobine ayant une inductance L et une resis-
tance nulle? Dapres lquation 19-4 on a:
E = L 41 Solution
At
Le taux de variation du courant est:
doil
AI_E_12V_3A/S
=5 (196) At L 4H
At L Le courant augmente a raison de 3A/s (Fig. 19-9). Le
temps requis pour atteindre 27 A est de 9 s.
Comme E et L sont des constantes, lquation (19-6)
revele que le taux de variation du courant est constant
et gal a E/L. La Fig. 19-8 montre que le courant aug- A
mente uniformment avec le temps, a partir de lins-
36
tant de la fermeture du circuit. Contrairement a une
resistance, 16 courant ne se plafonne pas et il augmente I
27 /
thoriquement sans limite. Cependant, en pratique, 1e
courant ne peut pas augmenter indniment car i1 y a
1s
une limite :21 ce que la source peut fournir. 9 /
Notons que si linductance tait 10 fois plus grande, le 0
taux de croissance du courant serait 10 fois plus petit. O 3 6 9 s
Par consequent, le courant augmenterait 10 fois moins
Vite. Figure 19-9
Voir exemple 19-4.
19.6 Constante de temps

En pratique, une bobine possde toujours une resis
tance R et une inductance L. Supposons quon la bran
che sur une source de tension E.
Si la resistance agissait seule, on obtiendrait la
o >t
courbe 1, soit I = E/R (Fig. 1910). De meme, si lin
Figure 19-7 ductance agissait seule, on obtiendrait 1a courbe 2, soit
Graphique du courant dans une rsistance en fonction du AI/At = E/L. La veritable courbe 3 du courant en fonc-
temps iorsque l'interrupteur est ferm a t = O.
tion du temps suit une trace qui est asymptotique aux
courbes 1 et 2. La courbe 3 possede une forme dite
exponentielle, forme que nous discuterons a1a section
suivante. La courbe exponentielle possede une catac-
tristique appele constants de temps 1*.
La constante de temps fournit une mesure du temps
requis pour quune grandeur comme, dans notre cas,
1e courant I, atteigne sa valeur nale. On peut demon
trer que la valeur de 1' est gale au temps requis pour
Figure 19-8 atteindre la valeur nale de I si 1e courant augmentait
Graphique du courant dans une inductance (bobine ou spire)
en fonction du temps, Iorsque iinterrupteur est ferm a t: 0. *
1: est une lettre grecque qui se prononce tau.
courbez\ courbe1
t L
gl=
[2
R
: _____
.
l "
I ,v
/
I L
,I l courbe3
I I
I I
i Figure 19-11
I
I
r
I
Voir exemple 19-5.
L/
_._,t
Figure 19-10 Lorsque le courant a atteint sa valeur nale, le ux ne
Pour une bobine ayant une resistance R et une inductance change plus et la tension induite devient nulle. Le temps
L, la courbe 3 dcrit la variation du courant en fonction du requis pour atteindre la valeur nale dpend de lin-
temps. Le temps rest la constante de temps de la bobine. ductance et de la resistance de la bobine: plus linduc-
tance est grande et plus la resistance est faible, plus le
au taux determine par 1 inductance seule. La constante courant prend de temps a atteindre sa valeur nale.
de temps correspond done au point dintersection des b) La constante de temps est:
courbes 1 et 2. Il sensuit que la valeur de Test donne
par lexpression: 1; = L = = 4 s
L
R 1 Q
T=A (19-7)
R C) Le circuit de la Fig. 1912 montre sparment la
resistance et linductance de la bobine. Cela permet
danalyser le courant et les tensions dans le circuit.
G H constante de temps de la bobine ou du
circuit [s] La tension de 12 V aux bornes de la bobine est com-
= inductance de la bobine ou du circuit [H] pose de deux tensions: 1a chute E1 = R1 dans la resis-
_ resistance de la bobine ou du circuit [Q] tance R et la tension induite E2 = L AI/At.
La tension E1 depend de la valeur du courant I tandis
que E2 depend de son taux de variation.
; bobine
(Fig. 19-1 1)
Solution
Figure 19-12
a) La valeur nale du courant est:
Circuit lectrique quivalent au montage de la Fig. 19-11,
montrant les composants R et L dune bobine et la tension
1 = E = Q = 12A aux bornes de chaque lement.
R 1 Q
INDUCTANCE 237
Au moment de la fermeture, le courant est nul, mais il TABLEAU 19-1 COURBE EXPONENTIELLE
change rapidement: E1 = 0 et E2 = 12 V. Le taux de temps valeur de Q
changement du courant a cet instant est:
0 Q1
=Ii__3A/s T0 Ql + Qd x (1/2)
At L 4H 2T0 Q1 + 9., X (3/4)
d) Lorsque 1e courant atteint 8 A, on at E1 = 8 V. II 3T0 Q1+ Q, x (7/8)
sensuit que E2 = 4 V, car la somme (E1 + E2) doit 4T0 Q1+ Qd X (15/16)
rester gale a la tension de la source (12V). Le taux de 5T0 Q1 + Qd x (31/32)
changement du courant a cet instant est: 6T0 Q1 + Qd x (63/64)
E2
AI ==1Als On constate qu apres une priode 6T0 1a valeur de Q
A; L 4H est (63/64) de Q2 on 984 % de sa valeur nale A tou-
19.7 Forme de la courbe exponentielle tes ns utiles, on peut considrer que 0 est la valeur
nale.
Lorsquune grandeur Q (comme un courant ou une ten-
sion) suit une courbe exponentielle, sa variation en Noter que 6T0 correspond a 4,2 t, soit environ 4 cons
fonction du temps suit un trajet bien dni. Lexpres- tantes de temps.
sion est donne par la formule:
Q = 91 +(Q2Q1)(1 e) (1%)
= 91 +9.10 6)
011 Solution
Q = valeur de la grandeur au temps t Dapres 1a solution de lexemple 19-5, on sait que
Q1 = valeur initiale de la grandeur Q1 =0A, Q2: 12A, T=4set Qd=(120) = 12A.
Q2 = valeur nale de la grandeur 11 sensuit que
Qd = Qz - Q1 T0=0,7T=0,7x4=2,8s
1 = temps coul [s]
t = constante de temps [s] Les valeurs du temps tet du courant correspondant sont
a l base logarithmique (valeur = 2,718...) Choisies conformment au tableau 19-1, ce qui donne
1e tableau 19-2. La courbe du courant en fonction du
Cette formule permet de tracer toute courbe exponen- temps est montre a la Fig. 19-13.
tielle a laide dune calculatrice de poche. Il est encore
plus facile de tracer cette courbe en faisant appel a une
grandeur drive de la constante de temps 1' et appele ,
demi-temps T0. La relation entre T0 et la constante de
p"
;a
temps c est donne par lexpression:
T0 = 1:10 g6 2 = 0,693 1:
(19-9)
= 0,71 (approx)
En utilisant 1e demitemps T0, on peut alors dresser un A

3/31
tableau universel dormant les valeurs de Q a des inter To 2T0 3T0
I 4To 5T0 6T0
valles distincts, multiples de T0. Ces valeurs sont pre- : i
II
l
I
I l
sentes au tableau 19-1. En observant les valeurs suc- 0 2,8 5,6 8,4 11,2 14
cessives du tableau 191, on notera qua chaque inter- > temps
valle T0 la quantit Q augmente dune valeur qui est la Figure 19-13
moiti de celle obtenue a lintervalle precedent. Cest Courbe du courant en fonction du temps pour le circuit de la
Fig. 19-11.
pourquoi T0 sappel le demitemps.
TABLEAU 19-2
nTo temps vaieur de I
0 O 0
To 2,8 0+12><(1/2) =6A
2T0 5,6 0 +12 x (3/4) =9A
3T0 8,4 0 +12 x (7/8) = 10,5 A
4T0 11,2 0+12x(15/16) =11,25A
5T0 14,0 0+12><(31/32) =11,62A
6T0 16,8 0 +12 X (63/64) = 11,81 A
19.8 Ouverture dun circuit inductif

Figure 19-15
Considrons une bobine d inductance L, alimente de- En ouvrant Ie circuit, lnergie emmagasine dans Ie champ
puis un certain temps par une source de tension E1 (Fig. est dissipe dans Iarc. Noter que la polarit des homes A, B
19- 14). Le courant I circulant dans la bobine est cons- est iinverse de celle de la figure 19-14.
tant et lnergie emmagasine dans le champ vaut alors
0/2)s joules. La borne A est positive par rapport a la
borne B. quelle dbite est dissipe dans la resistance de larc.
Lors de louverture de linterrupteur toute lnergie
emmagasine dans le champ doit donc tre dissipe
W=1/2L12 dans larc. Louverture des gros enroulements a cou-
rant continu peut crer un arc assez intense pour faire
fondre les contacts de linterrupteur. On devra donc
prendre des precautions particulires lors de louver-
ture dun circuit qui contient un enroulement. En effet,
la tension induite au moment de louverture du circuit
peut atteindre plusieurs milliers de volts. Cette tension
pourrait causer une rupture de lisolation sur lenrou-
lement, ou meme dormer un choc lectrique fatal. De
plus, larc abime les contacts de linterrupteur.
Figure 19-14
Le problme de la self-induction est particulirement
Avec un courant constant, Inergie emmagasine dans Ie
champ demeure constante. grave dans les circuits de commande 011 des relais lec-
tro-magntiques sont aliments et dsaliments plu-
sieurs milliers de fois par jour. Larc cr lors de la
Si lon ouvre linterrupteur, le courant et le flux bais-
separation des contacts doit tre rduit par des mthodes
sent brusquement, induisant ainsi une tension leve
spciales que nous allons maintenant dcrire.
E; de polarit inverse entre les bomes de la bobine (Fig.
19- 15). En tenant compte des polarits, on constate que 19.9 Mthodes de suppression des arcs
la tension aux bornes de linterrupteur est la somme de On peut rduire la tension aux bomes de la bobine et
la tension induite et de celle de la source. Cette tension lintensit de larc en placant une resistance R0 en pa
est tellement leve quelle russit a creer un arc a tra rallele avec la bobine (Fig. 19-16). Lnergie dans le
vers lair sparant la lame des contacts xes de linter champ est alors dissipe surtout dans la resistance et
rupteur. plus faiblement dans larc douverture. Plus 1a resis-
Le courant continue done a circuler a travers larc tout tance est basse, mieux on russit a touffer larc. Mais
en diminuant graduellement. Finalement, il devient trop une faible resistance p0ssde linconvnient de dissi-
petit pour maintenir larc et cest seulement a ce mo per une puissance considerable lors du fonctionnement
ment que le circuit entre la source et la bobine est rel- normal de lenroulement. On arrive a un compromis
lement ouvert. Pendant la dcroissance du courant, la acceptable en utilisant un lment R0 ayant environ 3
bobine se compone comme une source, et lnergie fois la resistance de la bobine.
INDUCTANCE 239
La solution idale est demployer une resistance non are

linaire, comme un varistor, dont 1a rsistance dimi
nue brusquement lorsque la tension augmente.
Une autre mthode particulierement efcace consiste
a placer une diode en srie avec la resistance R0 en
D
ayant soin de la raccorder comme indiqu sur la Fig.
19-17. La resistance ne dissipe aucune puissance lors
que linterrupteur est ferm, mais ds son ouverture, la
polarit inverse aux bomes de la bobine permet a la Figure 19-16
Une rsistance place aux bornes de la bobine absorbe une
diode de conduire. Si lon utilise une diode, on peut partie de lnergie du champ magntique.
rduire la rsistance R0 51 zro, vitant ainsi tout arc
lors de louverture de linterrupteur. Cependant, 1e ux
cr par la bobine dcroit alors tres lentement avec une
constante de temps c = UR, 011 L est linductance de la arc
bobine et R sa resistance. Cela peut presenter un in
:L/
convenient, car sil sagit dune bobine de relais, ce
demier ne ragira pas immdiatement apres louver
ture de linterrupteur.
On peut aussi rduire larc en plagant un condensateur
et une resistance R1 aux bornes de linterrupteur (Fig.
19-18). Lors de louverture de linterrupteur, 1e conden-
Figure 1917
sateur emmagasine une partie de lnergie subitement Lajout dune diode isole la rsistance, sauf lors de Iouverture
libre par linductance. Cette nergie est ensuite len du circuit.
tement dissipe dans le circuit form par la bobine, 1e
condensateur, la source et la resistance totale du cir-
cuit. Lorsque linterrupteur est ouvert, 1e condensateur
demeure charge a la tension de la source. Le but de la
resistance R1 est de limiter 1e courant de dcharge lors-
que linterrupteur est referm, an de ne pas abimer
ses contacts.
Figure 19-18
Condensateur et rsistance pour supprimer les arcs lors de
louverture du circuit.
bornes A et B augmente subitement de 24 V a 1,2 A X

100 Q = 120 V.
La resistance du circuit est maintenant 100 + 24 =
124 Q, alors que son inductance est toujours 7 H. La
Solution constante de temps est done
Avant louverture du circuit, 1e courant dans la bobine I = UR = 7 H/124 Q = 0,0565 s = 56,5 ms. Cela cor-
est I = 24 V/20 Q = 1,2 A. Au moment de louveiture, respond a un demi-temps de
ce courant demeure inchang, a cause de linductance
T0 = 0,7 x 56,5 = 40 ms
de la bobine. Comme larc est supprim, le courant
doit circuler dans R0 et la diode. La chute de tension Le courant dans la bobine, de meme que la tension 21
dans la diode tant negligeable, 1a tension entre les ses bornes, decroissent exponentionnellement jusqua
zro. On peut alors tracer la courbe de dcharge en avances, il est difficile de calculer 1a valeur du cou-
utilisant 1e tableau 19-1. Dans cet exemple, Q1 = 120 V rant en utilisant directement la formule (19-4). Nous
et Q2 = 0 V, donc Qd = Q2 Q1 = 120 V. Les valeurs -
utiliserons plutot une mthode graphique appelee m-
de la tension aux bomes de la bobine en fonction du thode des voltssecondes.
temps sont prsentes au tableau 19-3. La courbe de Pour utiliser cette mthode, il sagit de transposer lex-
dcroissance de EAB est montre a la Fig. 19-19. pression ci-dessus, en la mettant sous la forme
TABLEAU 193
AI=I (l94a)
nTo temps valeur de EAB
L
0 O 120
To 40 120 120 (1/2) = 60 V Comment interpreter cette nouvelle expression? Elle
2ro 80 120 120 (3/4) = 30 v nous indique que si une tension E existe aux bornes
dune inductance L durant un intervalle At, 1e courant
310 120 120120(7/8) =15v
qu elle porte variera de AI. Le changement sera dautant
4T0 160 120 120 (15/16) =7,5v
plus grand que linductance L est petite. Par exemple,
5T0 200 120 120 (31/32) = 3,75 v supposons que la tension aux bornes dune bobine soit
6T0 240 120 - 120 (63/64) = 1,87 v de 40 V durant un intervalle de 72 ms, et que linduc
tance de la bobine soit de 1,2 H. Durant cet intervalle,
19.10 Courant dans une inductance
le changement de courant AI sera:
Nous avons vu a la section 19.2 quil existe a chaque
instant une relation entre la tension aux bornes dune A] =_E.A_
inductance et le taux de variation du courant qui la L
parcourt. Cette relation est donne par lexpression
(19-4), soit E = LAI/At. Cette formule permet de cal- _ 40x0,072 = 2,4A
culer facilement la valeur de la tension E lorsquon 1,2
connait la forme donde du courant.
Le courant augmentera ou diminuera selon que la ten
Cependant, i1 arrive souvent que la tension E aux bor sion E est positive ou negative.
nes dune inductance soit impose et quon veuille cal-
Lorsquune tension varie en fonction du temps pen-
culer la valeur du courant rsultant. Dans ces cir-
dant une certaine priode, on doit subdiviser la priode
constances, a moins demployer des mathmatiques
en intervalles tres courts. Cela permet, en effet, (16 ga
rantir que la tension E reste pratiquement constante
durant chaque intervalle. Ensuite, on calcule le chan-
gement de courant durant chaque intervalle. Connais-
sant la valeur initiale du courant, on peut alors, en r
1 20
ptant le calcul de AI, trouver 1a valeur du courant tout
EAB
au long de la priode.
On remarquera que le produit E At reprsente la petite
surface, en volts-secondes, situe en dessous de la ten-
tension 0)O
sion E durant 1e court intervalle At. Par consequent,
an de trouver le courant circulant dans une induc
> 6)O tance apres une priode '1 appreciable, i1 faut determi-
T0 2T0 3T0 4TO 5T0 6T0 ner les surfaces comprises en dessous de la courbe de
oO l | tension E pendant cette priode. Les surfaces sont me-
40 80 1 20 1 50 200 240 s sures en volts-secondes; elles sont positives lorsque
> temps 1a tension est positive et negatives lorsque la tension
est negative. La surface nette apres un temps T sob-
Figure 19-19
Courbe EAB en fonction du temps. Voir exemple 19-7 at Fig. tient en soustrayant les surfaces negatives des surfaces
19-17. positives.
INDUCTANCE 24|
Supposons, par exemple, que la tension aux bornes Aprs t2, 1a tension devient negative et, par consequent,
dune inductance suive 1a courbe de la Fig. 1920. 1a surface nette commence a diminuer. A linstant t3,
Durant la priode T, la surface A1 en dessous de la par exemple, la surface nette est gale :21 (A1 + A2 A3)
courbe est positive tandis que la surface A2 est nega- et le courant correspondant est:
tive. Il sensuit que A, la surface nette a la n du temps
T, est gale a (A1 A2) volts-secondes.
1 =(A1+A2 A3)/L
A linstant t4, la surface negative (A3 + A4) est gale a
V la surface positive (A1 + A2). Par consequent, la sur-
face nette est nulle et le courant redevient nul, comme
E A 4
m
E
L
il ltait a t = O. Aprs linstant t4, le courant devient
i
ngatif, cest-a-dire quil change de sens (Fig. 19-21
et 19-22).
0 Note importante: si 1e courant initial (t = 0) est 10 au
+ temps
A2
secondes
lieu de zero, il suft daj outer IO 21 chacune des valeurs
calcules selon la mthode des volts-secondes.
N
T 7
Figure 19-20
(+)
Courbe montrant Ia tension aux bornes dune inductance
(bobine) en fonction du temps. (vi;
L
Si 1e courant initial est zero, sa valeur I au bout du T4

temps T est donne par lexpression:
I = A (19-10)
L (-)
oil
Figure 1921
I = courant dans lenroulement aprs un temps Mthode des volts-secondes pour calculer le courant dans
T, en ampres [A] un enroulement.
A = surface nette en dessous de la courbe de ten-
sion pendant le temps T, en voltssecondes
[V'S]
L = inductance de lenroulement, en henrys [H]
(+) I = (A1 + A2)/L
Considrons un enroulement ayant une inductance L 1 = (A1 + A2 A3)/L
et une resistance ngligeable. La tension 51 ses bornes N
varie selon 1a courbe de la Fig. 19-21. Si le courant

1: (A1 +A2A3 7A4)/L
initial est nu], sa vaieur a linstant t1 sera:
I=A1/L
A mesure que le temps scoule, la surface augmente > temps

(_)
progressivement; par consequent, le courant continue
a croitre. Ii atteint sa vaieur maximale a linstant t2 car
Figure 19-22
cest a ce moment que la surface comprise sous la Forme donde du courant dans Ienroulement.
courbe de tension cesse daugmenter (Fig. 19-22).
done 8 A + 4 A :12 A. Remarquer que la courbe du

courant nest pas une droite pendant cet intervalle, car
1a tension nest pas constante.
Intervalle de 7 a 8 secondes: 1a tension change subi-
tement de polarit, passant de 6 V a 8 V, dc sorte que
les 8 Vs compris dans cet intervalle se soustraient des
voltssecondes accumuls prcdemment. La surface
Solution nette depuis 1e dbut est donc 24 VS 8 Vs = 16 V-s.
Intervalle de 0 a 3 secondes: pendant cet intervalle, Par consequent, 1e courant a la fin de cet intervalle
1a tension de 4 V aux bornes est constante. Donc, 1a (t = 8 s) est:
surface en voltssecondes augmente uniformment
I=16V's/2H=8A.
et linairement. Ainsi, apres 1 seconde 1a surface
est de 4 Vs, apres 2 secondes elle est de 8 V-s, apres Intervalle de 8 a 10 secondes: 1a tension est nulle aux
3 s, de 12 V-s. Le courant I est donn par la relation bornes de linductance. La surface nette demeure in
I = A/L, oil L = 2 H; le courant prend donc les va- change; par consequent, le courant me change pas, mais
leurs respectives de 2 A, 4 A, etc., pour atteindre reste a 8 A.
6 A aprs 3 secondes. Intervalle de 10 a 14 secondes: 1a tension est 4 V et les
volts-secondes ngatifs continuent a saccumuler. A t
Intervalle de 3 a 5 secondes: la tension baisse subitement = 14 s, lensemble des surfaces ngatives est gale a
a 2 V durant 2 s. La surface continue a augmenter mais lensemble des surfaces positives, de sorte que le cou-
a un taux moins rapide, car 1a tension E est plus petite rant redeVient nul. Pass cet instant, 1e courant change
quauparavant. Lorsque t = 5 s, 1a surface totale en des- de sens.
sous de la courbe depuis 1e debut est de 16 VS; par
consequent, le courant I = A/L = 16 V-s/2H = 8 A. Si 1e courant avait eu une valeur initiale, disons, de
+7 A, on devrait ajouter cette valeur a chacun des cou
Intervalle de 5 a 7 secondes: pendant cette priode 1a rants calculs ci-dessus. Pour obtenir 1a nouvelle courbe
tension augmente de 2 V a 6 V. La surface augmente de courant, i1 sufrait de dcaler 1a courbe de la Fig.
de 4 carreaux, ce qui quivaut a 8 Vs, donc a une aug- 1923 de 7 A vers le haut. Ainsi, le courant a t= 7 s
mentation de courant de 4 A. Le courant a t = 7 s est serait 12 + 7 = 19A.
v,A
+12
10
4
IE 6
H 2
0
0
2
6
8
Figure 1923 10
Voir exemple 19-8. I _|M
INDUCTANCE 243
FORMULES POUR CALCUL D'INDUCTANCES 19.12 Bobine toro'l'dale noyau dair

Une bobine toroidale (Fig. 19-25) possede lavantage
Le calcul de linductance pour certains enroulements de ne crer aucun flux 21 lextrieur de ses spires. Lors
et pour certaines formes de conducteurs est particulie que les spires sont rparties uniformment, 1a bobine
rement utile. Les formules donnes dans les exemples possede une inductance donne par la formule:
qui suivent sont approximatives, majs suffisamment
prcises pour les applications pratiques. L = 0,314N2[f f (19-12)
19.11 Bobine noyau defer ayant un

entrefer 011
inductance, en microhenrys [11H]
L inductance de ce type de bobine (Fig. 1924) dpend
|| nombre de spires
surtout des dimensions de 1 entrefer, 1e noyau dc fer ne
diametre extrieur, en metres [In]
servant qua canaliser 1e ux. Pour un noyau de fer
weZh diamtre intrieur, en metres [In]
trs permeable, linductance est donne par la formule:
L = 1,25 NZA/S (19-11)

011
L = inductance, en microhenrys [uH]
N = nombre de spires de la bobine
A = surface de 1entrefer, en metres carrs [m2]
5 = longueur de le trefer, en metres [m]
19.13 Bobine noyau dair

Les bobines droites (Fig. 1926) sont trs rpandues
dans les circuits 3 basses et a hautes frquences. L in-
ductance de ces bobines est donne par la formule:
L _ 2,2 d2N2 (19-13)

d + 2,21
L inductance, en microhenrys [uH]

N nombre de spires
d = diamtre moyen, en metres [m]
1 = longueur, en mtres [m]
Note: Si l/d > 0,2, 1a precision de la forrnule est plus

Figure 1 9-24
petite que 1 3 %.
Figure 19-25
tance est donne par la formule:
2,6 D
L = 0,92110g10 (1915)
Figure 19-26 L = inductance, en microhenrys [pH]

1 longueur des conducteurs, en metres [m]
D = distance sparant les centres, en metres [m]
19.14 Rouleau de fil noyau dair d = diametre des conducteurs, en mtres [m]
Bien que ce type de bobine (Fig. 19-27) soit peu uti

lis, la formule suivante permet de determiner linduc-
tance approximative des bobines courtes ayant un grand
diametre.
D
L = 1,45 NZD log10 14 (19-14)
on
L = inductance, en microhenrys [uH]
N = nombre de spires
D = diamtre moyen, en metres [m]
d = diamtre du faisceau de spires [m]
Figure 19-28
19.16 Deux barres omnibus parallles

Tout comme deux conducteurs circulaires, deux bar-
res omnibus (Fig. 19-29) ferment une spire dont lin-
ductance est donne par la formule:
L = 0,92110g10 4,48 D (19-16)

a+b
inductance, en microhenrys [uH]

Figure 19-27 longueur des barres, en metres [m]
|| distance entre les centres, en mtres [m]
largeur dune barre, en metres [m]
19.15 Deux conducteurs parallles waUNh paisseur dune barre, en metres [m]
Deux conducteurs longs et parallles (Fig. 19-28) for- Note: Cette formule donne une precision plus petite
ment une grande spire possdant une inductance ap- que i 2 % si:
preciable. Cette inductance joue un role important dans
D>(a+b)/2 et l>60D
les lignes de transport de lnergie lectrique. Linduc-
INDUCTANCE 245
Figure 19-30
19.1 8 Rsum
Dans ce chapitre nous avons introduit deux nouvelles
grandeurs qui jouent un role fondamental dans tous les
circuits contenant des bobines : la selfinductance, plus
simplement appele inductance, et linductance mu-
tuelle.
Lorsquun courant varie dans une bobine avec un taux
de changement AI/At, le changement de ux induit une
tension entre les bornes de cette meme bobine. Cette
tension est fonction de linductance L de la bobine se-
lon la loi fondamentale E = LAI/At. Lunit SI de me
sure de linductance est le henry (H).
Figure 19-29 De la meme fagon, lorsquun courant varie dans une
bobine avec un taux de changement AI/At, 1e change
ment de ux induit une tension E entre les homes (1 une
19.17 Deux conducteurs concentriques
autre bobine voisine qui << accroche les lignes de
Les conducteurs circulaires concentriques (Fig. 19-30) force creees par la premiere. La tension induite dans la
sont utiliss pour le transport de lnergie (cables sou- deuxieme bobine est fonction de l inductance mutuelle
terrains), de meme que dans le domaine des communi- M entre les deux bobines selon la loi fondamentale
cations (cables coaxiaux). Leur inductance est donne E = MAI/At. Lunit SI de mesure de linductance mu-
par la formule: tuelle est galement 1e henry.
D Nous avons vu que la loi de Lenz permet de determi-

L = 0,46110g10 1,28 (1917) ner la polarit de la tension induite dans une bobine
lorsque le courant augmente ou diminue. Retenons que
lorsque le courant augmente, la borne par ou pntre
1e courant est positive. Nous avons aussi donn une
L = inductance, en microhenrys [uH] formule simple permettant de calculer lnergie em
l = longueur du conducteur, en mtres [m] magasine dans une bobine, connaissant 1e courant et
D = diamtre intrieur du conducteur extrieur, 1 inductance.
en mtres [m]
Lorsquune tension continue est applique a une bo
d = diametre du conducteur intrieur [m]
bine dinductance L en srie avec une resistance R (qui
peut tre la rsistance de la bobine elle-mme), 1e cou
rant augmente en fonction du temps selon une courbe
exponentielle. Le temps requis pour atteindre un cou-
rant stable dpend de la constame de temps T = l/R.
Nous avons aussi introduit une autre grandeur, le demi-
temps T0. Un tableau universe] permet de tracer facile-
ment les courbes exponentielles. Enn, plus gnrale-
ment, lorsque la tension applique a une inductance b) Quelle tait lnergie dans le champ magntique?
nest pas continue mais varie de facon quelconque, on 19-11 Linductance de lissage de la Fig. 19-3 pos-
peut tracer la forme de londe du courant en calculant sde une resistance de 4 m9 et porte un courant con-
les volts-secondes compris sous la courbe de tension. tinu de 6000 A.
Enn, nous avons vu que lors de louverture dun cir- a) Quelle est lnergie emmagasine dans le champ?
cuit contenant une bobine, 1e phnomne de self-in- b) Quelle est la tension aux bomes?
duction peut gnrer des tensions leves aux bomes
c) Quelle est la constante de temps de linductance?
de la bobine et produire des arcs aux bornes de lintern
rupteur. Nous avons prsent plusieurs mthodes pour 19-12 Dans la Fig. 19-12, 1e courant augmente gra-
supprimer les arcs. duellement de zro jusqua 12 A.
a) Quelles sont les chutes de tension RI lorsque le cou-
PROBLEMES - CHAPITRE 19 rant est de 1 A? 5 A? 10 A?
Niveau pratique b) Quelles sont les tensions induites lorsque 1e courant

est de 1 A, 5 A, 10 A?
19-1 Donner la denition de linductance mutuelle c) Quelles sont les puissances dissipes par effet Joule
et celle du henry. lorsque 1e courant est de 1 A? 5 A? 10 A?
19-2 Questce que la selfinductance? d) Quelle puissance est fournie au champ magntique
lorsque 1e courant est de 1 A? 5 A? 10 A?
19-3 Dnir linductance dune bobine.
19-13 Une des consequences importantes de l induc-
19-4 Quel est leffet de la self-induction a louver-
tance est quil est impossible de changer le courant
ture dun circuit? a la fermeture dun circuit?
instantanement dans une bobine. La bobine de la Fig.
1 9-5 Une tension de 40 V est induite lorsque le cou 19- 17 possede une inductance de 2 H et une resistance
rant dans une bobine change de 5 A a 1 A en 0,4 s. de 20 Q. La tension de la source est de 40 V et la resis
Quelle est linductance de la bobine? tance extrieure R0 est de 100 2.
19-6 Une bobine a une resistance de 10 (2 et une in a) Quelle est la tension maximale aux bomes AB au
ductance de 5 H. Si 1a bobine est raccorde a une source moment de louverture de linterrupteur?
a cc. de 100 V, quelle est la valeur du courant initial? b) Quelle est la tension maximale induite dans la bo
du courant nal? bine?
19-7 Dans la Fig. 191, 1e voltmetre indique 10 V 19-14 Dans le probleme 19-13, sil faut limiter la
lorsque 1e courant Ia augmente a un taux de 40 A/s. Si tension aux bornes AB 21 600 V, quelle valeur de R0
1e courant diminue a un taux de 60 A/s, quelle sera la doit-on utiliser?
valeur de la tension enregistre?
19-15 Une bobine semblable a celle de la Fig. 19-26
19-8 Donner deux mthodes permettant de limiter la possde une longueur de 100 cm et un diamtre moyen
surtension aux bornes dune bobine. de 20 cm. Si elle contient 1200 spires, quelle est son
inductance?
Niveau intermdiaire
19-16 Dans la Fig. 19-1, 1e voltmetre indique une
19-9 Linductance mutuelle entre deux bobines est
tension de 120 V lorsque le courant Ia varie a un taux
de 5 H. Quelle est la valeur moyenne de la tension in
de 2 kA/s. Si lon interveItit la source et le voltmtre,
duite dans une bobine lorsque lintensit de courant de
quelle sera 1a lecture de linstrument si le courant varie
lautre dcroit de 15 A a 5 A en 0,5 s?
a un taux de 500 A/s?
19-10 Une bobine ayant une inductance de 3 H est
19-17 On applique une tension de 12 V aux bornes
parcourue par un courant de 6 A.
dune inductance de 2 H dont la resistance est negli
a) Quelle est la valeur moyenne de la tension induite geable. Quel est le courant dans la bobine apres 0,1 s?
quand ce courant est interrompu en 1/30e de se- aprs 8 s? apres 1 min? aprs 1 h?
conde?
INDUCTANCE 247
19-18 Si 1a bobine du problme 1917 possede une a) Tracer la tension aux bomes de linductance en fonc-
resistance de 0,35 9, calculer 1a constante de temps T tion du temps.
de meme que le demi-temps T0. Tracer la courbe du b) Quelle est la tension a 25 s? a 45 s?
courant en fonction du temps. Quelle est la valeur du
19-24 La Fig. 19-31 reprsente la tension aux bor-
courant aprs 0,1 s? apres 8 s? apres 1 min? apres 1 h?
nes dune inductance de 0,5 H dont 1a resistance est
19-19 Une bobine enroule sur un noyau de fer (Fig. ngligeable. Le temps est donn en millisecondes et le
1924) possde une inductance de 5 H. Si lon rduit la courant initial est nul.
longueur de lentrefer de moiti, quelle sera linduc
a) En faisant une estimation assez precise de la gran-
tance? Si lon double 1e nombre de spires, quelle sera
deur des surfaces, trouver la valeur du courant apres
linductance? 10 ms et apres 20 ms.
19-20 Un rouleau de l (Fig. 1927) de 600 spires b) Quel est le courant maximal si 1e courant initial est
possede une inductance de 90 mH. Si lon enleve 60 de +8 A?
spires, quelle sera la nouvelle inductance? 1 9-25 Une tension ayant la forme donne a la Fig. 7-
19-21 Deux conducteurs #1/0 (diamtre 8,26 mm) 21 est applique sur une inductance de 2.5 H dont 1a
ont une longueur de 40 km. Si la distance entre les resistance est ngligeable.
conducteurs est de 0,5 m, quelle est linductance de la a) Tracer 1e courant en fonction du temps Si sa valeur
ligne? initiale est nulle.
19-22 Dans le probleme 19-21, quelle serait 1a nou- b) Quel est le courant apres 4 s? 10 s? 7,2 s?
velle inductance si lon doublait 1e diametre du l? 19-26 Dans le probleme 19-25, tracer 1e courant e11
19-23 Le courant dans une inductance de 2 H varie fonction du temps si la valeur initiale est de 20 A.
selon 1a courbe donne a la Fig. 7-30.
+100
50
D1
50
100
Figure 19-31
Mthode des volts-secondes pour calculer Ie courant dans un enroulement.
248 ELECTHOTECHNIQUE
Niveau avanc 19-30 Dans le probleme 19-29, si le courant de 3 A

dcroit a un taux de 10 kA/s, quelle est la tension aux
19-27 Dans la Fig. 19-], 1e ux (0a est de 12 m bornes de la bobine?
lorsque Ia = 6 A. Dautre part, on sait que 20 % du ux
1 9-31 a) Calculer les self-inductances de chaque bo
(pa est capt par la bobine B. Enn, les bobines A et B
bine auxiliaire de la Fig. 13-25b.
ont respectivement 200 et 2000 spires et leur resistance
est ngligeable. Si le courant Ia augmente a un taux de b) Quelle est la self-inductance lorsque les deux bo
2000 NS, calculer: bines sont branches en srie et quelle est la constante
de temps? (Utiliser les donnes du tableau 13.1.)
a) la tension de la source Ea
b) la tension lue par le voltmetre 19-32 a) Calculer la self-inductance de chaque bo-
c) linductance de self de la bobine A bine principale de la Fig. 13-25b.
d) linductance mutuelle b) Si les deux bobines sont branches en parallele, cal

19-28 La ligne du probleme 19-21 est alimente par culer 1a selfinductance de lensemble, de meme que
une source de 70,7 kV (c.c.) et la charge est compose la constante de temps.
dune resistance de 675 Q. 19-33 En prenant comme reference la Fig. 19-26,
a) Si 1a resistance de chaque conducteur est de prouver quune bobine de N spires, dont 1a longueurl
0,4 Q/km, calculer la constante de temps du cir- est beaucoup plus grande que le diamtre d, possde
cuit compose de la ligne et de la charge? une inductance L = d2N2/l microhenrys.
b) Quels sont le courant dans la ligne et la tension aux 19-34 Calculer linductance de la bobine illustre a
bornes de la charge 160 us aprs que linterrupteur la Fig. 143, en ngligeant lpaisseur du l.
est ferm?
c) Quelle est la tension induite dans la ligne a cet ins-
tant?
19-29 La bobine dun relais possede une resistance
de 10 9 et une inductance de 2 mH. Calculer la ten-
sion aux bomes lorsque la bobine porte un courant de
3 A qui croit a un taux de 10 kA/s.
249
MICHAEL FARADAY
Son
Michael Faraday n en Angleterre en 1791, fut un des grands exprimentateurs qui ait jamais vcu.
intrt pour la chimie et la physique l'a conduit a des dcouvertes fondamentales dans ces deux domaines,
Burndy Library).
dont la plus notable fut le principe de l'induction lectromagntique (gracieusete de
JOSEPH HENRY HEINRICH LENZ
Joseph Henry (1797-1878), minent scientifique amricain. Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865), physicien russe.
II a dcouvert, indpendamment de Faraday, le phnomene II a montr, en 1834, que le courant induit dans un circuit
de linduction lectromagntique. ll fut le premier a avoir l'ide tend a s'opposer au changement de flux qui a donn
de recouvrir les fils de cuivre d'un vernis isolant, ce qui lui naissance a 09 courant (gracieuset de Burndy Librar ).
permit de construire des bobines a plusieurs spires et, par
suite, des lectro-aimants extrmement puissants. Ses
experiences sur l'induction l'ont conduit a dvelopper la
communication partlgraphie. Cest en 1893 que l'on adopta
en son honneur le Henry comme unit d'inductance
(gracieuset de Burndy Libranr).
20
Phnomnes
lectrostatiques
Nous avons tous eu 1a dsagrable sensation de pren- par la charge positive quivalente situe sur les noyaux
dre un choc en touchant une poigne de porte ou un xes des atomes.
autre obj et mtallique apres avoir march sur un tapis. Les electrons sont libres en ce sens quils ne sont
Ce choc correspond a une dcharge lectrique momen- pas attaches a un atome en particulier, mais sont tous
tane entre le corps humain et 1objet touche. Ce phe- prisonniers 21 lintrieur du morceau de mtal et ne peu-
nomene sexplique par cette science qu on appelle elec- vent lui chapper malgr leur grande Vitesse. Les pa-
trostatique. Llectrostatique est ltude des charges rois du metal constituent des murs qui empchent
positives et negatives qui sont prisonnieres a un en- les electrons de sortir.
droit ou sur un objet quelconque.
Par ailleurs, si un electron venant de lextrieur touche
20.1 Le coulomb - unit de quantit 1e morceau mtallique, il est aussitot capt par celui
dlectricit ci, devenant a son tour prisonnier a lintrieur des
murs.
La plus petite quantit dlectn'cit ou charge lectrique
connue est celle porte par un electron. Cependant, elle 20.3 Transfert de charges et d.d.p.
est si inme quon prfre utiliser 1e coulomb, unit SI
Considrons deux corps mtalliques parfaitement iso-
de quantit dlectricit correspondant a la charge de
ls lun de lautre et initialement neutres (Fig. 20-1).
6,2 x 1018 electrons. Le coulomb (symbole C) est la
Lisolant qui les spare peut tre de lair, un isolant
quantit dlectricit transporte en 1 seconde par un
liquide ou solide, ou le vide.
courant de l ampere.
Admettons que, par un moyen quelconque, on soit ca
20.2 Electrons libres dans un mtal pable denlever des electrons libres du corps A et de
On a vu au chapitre 2 quune quantit inou'l'e dlec les dposer sur le corps B. 11 en rsulte un manque
trons libres fourmille a lintrieur dun conducteur. On dlectrons sur le corps A, ce qui lui donne une charge
estime que dans la plupart des mtaux leur nombre positive, alors que le surplus dlectrons accumuls sur
correspond a environ 1010 coulombs par metre cube. le corps B lui donne une charge negative. Cette diffe-
Une mince plaque de cuivre ayant une surface de 1 cm2 rence de charge lectrique entre les deux corps donne
et une paisseur de 1 mm contient donc une charge de naissance a une difference de potentiel (abrviation
1000 coulombs dlectrons libres. Ces electrons se d.d.p.). Si lon raccorde un voltmetre entre les deux
dplacent au hasard a une Vitesse moyenne denviron corps, on constate bien quune tension lectrique existe
1000 km/s. Cette charge negative mobile est annule entre eux (Fig. 201).
250
PHENOMENES ELECTROSTATIQUES 25|
ou
W = nergie lectrostatique, en joules [J]
Q = charge transporte, en coulombs [C]
E = tension entre les deux corps, en volts [V]
lectron
transport 11 est utile dimaginer que lespace sparant les deux
corps Chargs est rempli dun Champ lectrique. L ener-
gie lectrostatique est emmagasine dans ce champ
lectrique de la mme fagon que lnergie magntique
Figure 20-1 est conserve dans le champ magntique dun entrefer.
Le transport dune charge lectrique dun corps a un autre
produit une diffrence de potentiel que Ion peut mesurer au 1000 coulombs
moyen dun voltmetre. libres
1000 coulombs libres
cuivre
Plus on transfere dlectrons du bloc A au bloc B, plus

cette tension augmente. Des experiences ont dmontr
que la tension entre deux corps est proportionnelle au
nombre dlectrons transfrs, ou encore au nombre
de coulombs transfrs. La difference de potentiel de- L.
141 mm
pend aussi des dimensions et de la forme des corps, de 1 mmeHWH1cme
la distance qui les spare et de la nature du milieu iso Figure 202a
lant. Chaque plaque mtallique contient des lectrons libres dont
Ia charge totale quivaut a 1000 coulombs.
Meme s'il y a un grand nombre dlectrons libres a
lintrieur dun corps mtallique, il suft den trans-
porter une fraction inme pour produire des tensions 1000C 10000
trs leves. Par exemple, si lon transfere seulement +10% 1090
1 nanocoulomb entre deux plaques ayant une super-
cie de 1 cm2 et spares par une paisseur dair de 1 cen-
timetre, i1 en rsulte une difference de potentiel de
10 000 volts (Fig. 20-2a et 20-2b).
20.4 Forces et nergie lectrostatiques

Le fait de transporter une charge lectrique dun corps
\10kV
a un autre non seulement produit une difference de po-
tentiel, mais cre aussi des forces, de lnergie et un Figure 20-2b
champ electrique. Ainsi, lorsquon transporte un elec- Si Ion transporte seulement 109 coulombs de la piaque A a
la plaque B, H en rsulte un d.d.p. de 10 W.
tron dun corps positif a un corps ngatif, il faut exer-
cer une force car llectron est a la fois repouss par le
corps ngatif et attir par le corps positif. On doit done 20.5 Dcharge des corps
depenser de lnergie pour transporter une charge dun Si lon runit les deux corps de la Fig. 201 par un f11
corps a un autre. conducteur, les electrons en surplus sur le corps nega
Quarrive-t-il de Cette nergie? Elle est emmagasine tif senfuient vers le corps positif, provoquant un cou
dans le dilectrique (isolant) sparant les deux corps rant intense dans le l pendant un instant seulement.
sous forme dnergie lectrostatique. Sa valeur est don La meme chose se produit si on runit les deux pla-
ne par lexpression: ques de la Fig. 202b.
Au moment du contact une tincelle jaillit et provoque
(201) un dgagement de chaleur. Cette chaleur dissipe pro-
vient de lenergie lectrostatique emmagasine qui di
minue rapidement jusqua zro pendant 1a dcharge. 20.7 Augmentation de la tension

Des que les charges sont quilibres, 1e courant cesse L augmentation de la distance entre deux corps char-
et le champ lectrique disparait. gs est accompagne dune croissance de la tension
entre les corps. Ce phnomne surprenant sexplique
20.6 Conversion de lnergie mcanique en
nergie lectrostatique daprs la formule (20-1); en effet, puisque 1a charge
Q demeure la meme, lnergie lectrostatique ne peut
Les deux corps de la Fig. 203a portent des charges
augmenter que si la tension entre les deux corps aug-
opposes de sorte quils sattirent avec une certaine
mente a mesure quon les loigne.
force. I] sensuit que pour les loigner, i1 faut dpenser
un travail mcanique que lon peut exprimer en new- L augmentation de la tension est particulierement re-
ton-metres. Quarrive-til de cette nergie mcanique? marquable lorsque lon spare deux plaques initale-
ment tres rapproches comme celles montres a la Fig.
Elle sert a augmenter lnergie lectrostatique emma-
20-4a. Si lon augmente 1a distance de 0,01 m a 1 mm,
gasine entre les deux corps. L nergie lectrostatique
la tension initiale de 10 V augmente denviron 100 fois,
est donc plus grande dans la Fig. 203b que dans la
atteignant une valeur de 1000 V aprs la separation
Fig. 203a, la difference tant exactement gale au tra
(Fig. 204b). Cette augmentation de la tension avec la
vail mcanique effectu en sparant les corps. Tout
distance servira a expliquer plusieurs phenomenes lec-
comme lnergie mcanique est convertie directement
trostatiques.
en nergie magntique quand on loigne les poles dun
aimant (section 15.11), lnergie mcanique est con-
vertie directement en nergie lectrostatique lorsqu on
augmente la distance entre deux corps charges.
champ lectrostatique
nergie emmagasine = W1
(8)
+++++
Figure 20-4
a. Les plaques sont tres rapproches et la tension entre elles
nergie emmagasine = W2 est seulement de 10 V.
travail b. En augmentant la distance a 1 mm, la tension monte a
mcanique 1000 V.
20.8 Transfert de charges par contact

mcanique
En pratique, tous les materiaux, les isolants aussi bien
que les conducteurs, possedent une quantit plus ou
(b) ...................................................... moins grande dlectrons libres. Thoriquement, si lon
pouvait les saisir, on pourrait enlever ces electrons dun
Figure 20-3
Conversion dnergie mcanique en nergie lectrostatique:
corps et les dposer sur un autre, comme on Vient de
a. De Inergie est emmagasine dans le champ lectro-
limaginer. Il existe cependant deux mthodes plus pra-
statique. tiques pour effectuer le transfert: 1e transfert par sim
b. En sparant les corps, le travail mcanique se transforme ple contact mcanique et le transfert a laide dune
directement en nergie lectrostatique. source de tension.
PHENOMENES ELECTROSTATIQUES 253
Lorsque deux matriaux diffrents, mais lectriquement Lorsque deux matriaux diffrents setouchent,1e trans-
neutres, se touchent, i1 se produit en general un transfert dlectrons produit, au maximum, une difference
fert dlectrons de lun a lautre. Le nombre dlec- de potentiel de quelques volts. Cependant, lorsque les
trons transfrs dpend des matriaux, quelquesuns deux matriaux sont spares, la tension augmente de
tant plus susceptibles deffectuer un change important plusieurs milliers de fois, de sorte que lon peut obser-
que dautres. ver des tincelles dans certains cas. Cest 21 cc pheno
mene quon attribue les dcharges lectrostatiques
Ainsi, lorsquun morceau de soie vient en contact avec
cres par des courroies en contact avec des poulies
un morceau de verre, ce demier devient positif, ayant
mtalliques, par le passage dun peigne dans les che-
cd quelques lectrons au morceau de soie (Fig. 20
veux, etc.
5). Le frottement nest pas ncessaire pour que ce trans-
fert dlectrons se produise, le simple contact suft; 20.9 Transfert de charges a laide dune
mais comme 1e frottement donne un contact plus in~ source de tension
time, 11 facilite le transfert des charges. La mthode la plus simple pour transfrer des lec
trons dun corps a un autre consiste a relier deux pla
ques mtalliques a une batterie de piles (Fig. 206a).
Des electrons sont aussitot enlevs de la plaque relie
a la borne (+) de la batterie et dposs sur la plaque
relie a la borne (), de sorte que la tension entre les
Figure 20-5 electrons lectrons >

Un transfert de charge se produit en frottant Ie verre avec un
morceau de soie; ia soie accapare des lectrons aiors que le
verre en perd.
100V
Le meme phenomene se produit quand on marche sur
Figure 20-6a
un tapis par temps sec. Le contact rpt entre la se
Transfert dune charge lectrique au moyen dun
melle du soulier et la surface du tapis produit un trans accumulateur.
fert de charges qui augmente a chaque pas, de sorte
que le corps humain devient tres positif par rapport a
ses environs. Cette charge accumule est suivie dune
dcharge Violente lorsquon touche une poigne de
porte.
Le transfert dlectrons peut se faire lorsque des con-
ducteurs ou des isolants se touchent. Ainsi, 1e contact
momentan entre les cristaux de glace et les gouttes
deau en suspension dans un nuage produit une spa
ration des charges qui donne ventuellement naissance E
a des clairs. Le contact du bl ou de la farine avec le 100V
tuyau mtallique qui les transporte peut galement pro Figure 206b
duire des transferts de charges importants, ce qui peut La tension entre les plaques est gale a celle de
parfois provoquer une dcharge lectrique dangereuse. Iaccumulateur.
plaques augmente rapidement. Des que cette tension isolant

atteint la tension E de la source, le courant cesse.
On peut alors dbrancher la batterie, et la tension E
subsistera indfiniment entre les deux plaques (Fig.
20-6b).
U)
De la mme fagon, on peut transporter des charges entre 8
:: Telectrons
deux corps isolants (Fig. 20-7a et 20-7b). Cependant, 0
l .0.)
les electrons ainsi transfrs tendent a tre soutirs ~<D
_
autour de la rgion X et dposs autour de la rgion Y. +
En effet, ils ne sont pas libres de se rpandre dans le
corps isolant tout entier comme ils peuvent 1e faire dans 100 V
le cas dun conducteur. Un voltmetre raccord aux re-
gions X(+) etY() indique une tension, alors quil nin- Figure 20-7a
dique rien sil est raccord en dehors de ces rgions. Transfert dune charge lectrique entre deux isolants.
En dautres terrnes, les charges dposes sur un isolant
tendent a demeurer en place.
20.10 Distribution des charges sur deux

spheres conductrices
Considrons deux spheres mtalliques A et B assez
rapproches, entre lesquelles on a transport une cer-
taine charge de sorte que A soit positive et B negative
(Fig. 20-8a).
Les lectrons en surplus sur la sphere B se repoussent
mutuellement et tendent a se repartir uniformment sur
toute sa surface. Cependant, comme ils sont attirs par
la charge positive de la sphere A, la concentration des
lectrons est plus grande sur le cot (1) en regard de la
sphre A. Figure 207b
De meme, cette concentration dlectrons sur la sphre Les charges sur un isolant tendent a demeurer en place.
B repousse les electrons libres de la sphere A de sorte
que ces derniers sont obliges de se distribuer sur la
face oppose (3). Il sensuit que la charge positive est
moins concentre sur la face (3) que sur la face (2).
La charge positive sur A et la charge negative sur B ne
sont donc pas rparties de facon uniforme. Cependant,
la difference de potentiel entre deux points quelcon
ques de la mme sphere est rigoureusement nulle. En
effet, comme il sagit dun conducteur, sil existait la (3)
moindre difference de potentiel entre deux points quel-
conques de la sphere, les electrons se deplacerajent
aussitt pour lannuler. Plus genralemem, tous les
points d un corps conducteur sont done an mme po-
tentiel peu importe la distribution des charges.
I] sensuit que la tension entre un point de la sphere A
et un point quelconque de la sphere B reste la meme.
Figure 20-8a
Le voltmetre V1 lira donc 1a meme tension que le volt- Distribution non uniforme des charges sur deux spheres
conductrices voisines.
entourant un champ magntique qui varie. Dans

Si maintenant on loigne les spheres dune grande dis
ce cas, le champ lectrique forme des boucles
tance an que leurs charges respectives ne sinuen
fermes (section 18.7).
cent plus, les charges se rpartiront uniformment
autour (165 surfaces A et B (Fig. 20-8b). Evidemment, La direction des lignes est indique par une e-
le fait de dplacer les spheres augmente la tension en che.
tre elles, mais ne change pas les charges positives et 2. Les lignes de champ lectriques sont semblables
negatives quelles portent. a des fils lastiques tendus entre lesquels existe
une force de repulsion.
3. Les lignes ne se croisentjamais.
4. Les lignes tendent a suivre le chemin le plus court
ou le plus facile.
/ .
grande
" 5. Les lignes sorientent toujours perpendiculaire-
distance ment 5 1a surface dun corps conducteur.
6. Des lignes runissent toujours deux points entre
lesquels existe une difference de potentiel.
20.12 Spectres lectriques

La Fig. 20-9 montre 1e spectre du champ lectrique
pour quelques corps mtalliques de formes diffe-
rentes. On a suppose que tous les corps portent le
Figure 20-8b meme nombre (sept) de charges, ce qui donne ainsi
En loignant les spheres, les charges se rpartissent
1e meme nombre de lignes pour chaque cas.
uniformment autour de leur surface.
On observe que dans certaines regions entre les
corps, les lignes sont plus concentres; a ces en
20.1 1 Champ et lignes de force lectriques droits, la force sexergant sur un lectron (ou sur
On avait dja mentionn a1a section 20.4 quil est utile une charge quelconque) sera plus forte. Pour une
dimaginer que lespace sparant deux corps charges charge positive, 1a force agit toujours dans le sens
de la fleche. Par exemple, si lon place une petite
renferme un champ lectn'que. Tout comme le champ
magntique est compose de lignes de force magn charge positive proche du point A (Fig. 209d), elle
suivra la ligne ABC pour aboutir sur le conducteur
tiques, ce champ lectrique est compose de lignes de
force lectriques. Ces lignes nexistent pas en ralit (). La force est intense aux points A et C mais fai-
mais elles aident a comprendre les phnomnes lec- ble au point B ou les lignes sont moins concentres.
trostatiques; de plus elles permettent de determiner les De la meme fagon, 1a force est plus grande pres de
Spectres du champ lectrique. Il suft dappliquer les la pointe de la tige (Fig. 20-9e) que pres de la pla
regles suivantes: que.
1. Les lignes partent toujours dune charge positive On dit alors que le champ lectrique* est fort aux
et aboutissent sur une charge negative de meme endroits ou la force sexercant sur une charge libre
valeur. La grandeur de cette charge est arbitraire, est grande. Dans le SI, le champ lectrique sex-
mais pour un spectre donn, chacune des lignes prime en volts par metre (V/m). Par exemple, deux
doit runir des charges de mme valeur. A la li plaques planes ayant une difference de potentiel de
mite, on peut imaginer que chaque ligne aboutit 1000 V et spares dune distance de 0,01 m crent
sur un electron. Contrairement aux lignes de entre elles un champ lectrique de 1000 V/0,0l m =
force magntiques, les lignes de force lectriques 100 000 V/m.
ne forment pas des boucles fermes mais elles *
Le terme champ lectrique possede deux significations:
runissent des charges identiques de signes con- (1) rgion entourant un corps charg et emmagasinant de
traires. Il existe toutefois une importante excep I'nergie et (2) quantit prcise E dont Iunit est Ie volt par
tion a cette regle: il sagit du champ lectrique metre.
(a) plaques paralleles de meme forme
(c) 2 spheres
(e) tige pointue et plaque (f) cable coaxial
Figure 20-9
Divers spectres du champ lectrique entre deux corps chargs.
La force sexergant sur une particule charge place 20.13 lonisation - applications at
dans un champ lectrique est donne par lexpression: inconvnients
Si un gaz est traverse par un champ lectrique suf-
F = qE (20-2) samment intense, la force agissant sur les electrons li-
bres peut les acclrer pour dclencher lionisation du
o gaz. On a dja vu ce phnomne lors de ltude des
F = force sur la particule, en newtons [N] isolants (section 9.12); on sait que lair sionise et de-
q = charge de la particule, en coulombs [C] vient conducteur lorsque lintensit du champ elec
E = champ electrique, en volts par mtre [V/m] trique atteint 3 kV/mm (ou 3 MV/m).
Ce phnomne dionisation trouve des applications
Cest par simple coincidence que le symbole E utilise
importantes comme dans la precipitation lectrostatique
pour une tension (volts) dsigne aussi un champ lec-
de la poussiere, le depot lectrostatique de la peinture
trique (volts par mtre).
et la reproduction par xrographie. Ces procds de-
mandent une ionisation controle quon peut raliser

en donnant une forme approprie aux electrodes sous
tension.
Supposons, par exemple, quon augmente la tension
graduellement entre deux plaques mtalliques paral-
1e1es. L intensit du champ lectrique entre les plaques
tant uniforme (Fig. 20-9a), lorsquelle atteint 1a va lectrons
libres
leur critique de 3 kV/mm lair sionise partout et i1 se
produit un arc qui court-circuite les plaques.
Figure 20-11
Par contre, si lon applique une tension croissante en- A mesure que I'on augmente la tension entre les deux
tre un cylindre mtallique et un conducteur central (Fig. electrodes, la rgion ionise augmente.
20-9f), 1e champ lectrique E est plus lev pres du
conducteur central que pres du cylindre. A la surface,
ces champs sont dans le rapport des rayons respectifs leurs electrons parasites pour redevenir des molecules
R] et R2 (Fig. 20-10). On peut donc crire: neutres.
Econducteur R: La precipitation lectrostatique utilise ce principe pour

= (203)
purier les fumes dusines et empcher ainsi des mil-
lions de tonnes de poussiere de se rpandre dans lat
Ecylindre R1
Si ce rapport est de 10, lionisation dbute autour du mosphere. Le systeme est compose dun l conduc
conducteur central des que le champ lectrique atteint teur raccord a une source de haute tension, entour
3 kV/mm, alors quil nest que de 300 V/mm pres du dun cylindre mtallique, ce dernier servant a la fois
cylindre. A mesure que la tension croit, lpaisseur de de chemine pour les gaz poussireux et dlectrode
la rgion ionise autour du conducteur central aug (Fig. 2012).
fume
pune
cylindre
fume
poussiereuse
Figure 20-10
Cylindre mtallique ayant un rayon intrieur R2 at conduc
teur coaxial ayant un rayon R1.
Eigure 20-12
Epuration de la fume.
mente, sans toutefois provoquer un arc entre les deux
electrodes (Fig. 20-11). Si le conducteur central est
Les ions ngatifs mentionns prcdemment s attachent
ngatif par rapport au cylindre, i1 cre un ot dlec
aux particules de poussire. La force lectrostatique
trons libres dans la rgion ionise. Ceux-ci sattachent
les amne vers le cylindre ou elles perdent leur charge
aussitot aux molecules dair pour les transformer en
et, devenant des particules neutres, tombent dans des
ions ngatifs. Par milliards, ces ions progressent lente-
recipients appropris (Fig. 2013).
ment vers le cylindre positif ou ils se dbarrassent de
Ed = tension continue applique entre le conduc-

teur et le cylindre [V]
E = champ lectrique a la surface du conducteur
central [V/m]
pone d'accs R1 = rayon extrieur du conducteur central [111]
isolateurs de R2 = rayon intrieur du cylindre [m]
support H.T.
charpenle 2,3 = une constante
: collectrices
(rellees a la terre) Solution
Un champ lectrique E de 3 MV/m = 3 X 106 V/m
(a)
provoquera lionisation de lair. Le conducteur n0 21
possde un diametre de 0,72 mm, soit un rayon de
0,00036 In. On obtient donc:
R2
2,3 ERl 10g10
Ed
R1
0,02
2,3 x 3 x 106 x 0,00036 10g
0,00036
4334 V
Le phenomene dionjsation a parfois ses inconvnients.

Par exemple, 1e champ lectrique intense qui regne
autour des conducteurs dune ligne a haute tension pro-
duit une ionisation quon appelle eet couronne. Le
soir, on peut parfois observer la lueur qui sen dgage.
(b) Leffet couronne provoque des pertes le long des li-
Figure 20-13 gnes de transport mais son effet le plus nfaste est lin-
a. Vue en coupe dun prcipitateur industriel (gracieuset de terfrence quil cre dans les postes de radio et de tl-
Research-Come).
vision. La dcharge incessante produit de lnergie ra
b. Ce prcipitateur purifie Ia fume dgage par une centrale
thermique de genration dleetricit. II limine des dizaines diante qui tend a brouiller 1a reception. An de rduire
de tonnes de poussire par heure (gracieuset de Research- leffet couronne, i1 faut grossir les conducteurs a me
Come/I). sure que la tension augmente. Par exemple, pour une
ligne fonctionnant a 500 kV, les conducteurs doivent
Il existe une relation entre le champ lectrique a la sur- avoir un diametre dau moins 60 mm.
face du conducteur central et la tension applique en- Lorsque 1a tension est suprieure a 300 kV, on utilise
tre 1e conducteur et le cylindre. Elle est donne par souvent des conducteurs enfaisceaux de 2, 3 ou 4 sous-
lquation: conducteurs. Cette construction donne lequivalent dun
conducteur ayant un diametre beaucoup plus grand que
R celui des sous-conducteurs. Par exemple, sur les lignes
Ed = 2,3 ER1 10;;102 (204) a 735 kV reliant Montreal 21 Churchill Falls, on utilise
R1
un faisceau de 4 sous-conducteurs disposes sur un carr
de 457 mm (Fig. 20-l4a et 20-l4b). Du point de vue

de leffet couronne, cet arrangement quivaut a un con-
ducteur rond ayant un diametre de 441 mm.
20.14 Phnomnes atmosphriques

Par un procd qui nest pas entierement compris, i1 se
produit a lintrieur de certains nuages une separation
des charges positives et negatives, les charges positi-
ves allant vers le haut du nuage alors que les charges
negatives restent en bas (Fig. 20-15).
11 stablit des lignes de champ lectriques a lintrieur
du nuage entre les charges (+) et (). Cependant, 1a
charge negative proche de la surface de la terre chasse
les electrons libres de celle-ci, de sorte que la rgion T
situe en dessous du nuage prend une charge (+) par
inuence. Par consequent, des lignes de champ et une
d.d.p. stablissent entre le bas du nuage et la surface
de la terre.
Dautres lignes de champ runissent les electrons chas-
ss de la rgion T aux charges positives situes au som-
met du nuage, crant a quelques kilometres du nuage
un champ lectrique de sens oppose a celui qui regne
Figure 20-14a juste en dessous.
Ligne triphase a 735 kV traversant Ia riviere Saguenay.
Chacune des trois phases est compose de 4 conducteurs
A mesure que le transfert de charges se poursuit a lin-
en parallele lesquels sont retenus en place par des trieur du nuage, 1e champ lectrique en dessous de-
sparateurs mtalliques. Le faisceau de 4 conducteurs forme vient tres fort, pouvant atteindre a certains points 1a
un conducteur dont Ie diametre effectif est de 441 mm valeur critique dionisation de 3 MV/m. Ce phnomne,
(gracieusete de Hydro-Quebec).
qui se produit audessus des clochers dglise et des
grands arbres, etc., dgage parfois une 1umire bleua-
tre. Les marins qui autrefois observaient 1e phnomne
autour des mats de leur bateau lappelaient le feu Saint-
Elme.
Lorsque 1e champ devient assez intense, un clair jail-
7 brins d'acier (2,5 mm)
42 brins d'aluminium (4,6 mm) lit entre le nuage et la terre. La dcharge dun clair est
accompagne dun transfert dlectricit de 0,2 a 20
coulombs sous une tension de plusieurs centaines de
millions de volts. Le courant atteint sa valeur crete en
457 mm 1 a 2 microsecondes et dcroit a la moiti de sa valeur
crte en 50 microsecondes environ. Ce que lon ob-
serve comme un seul clair est souvent compos de
plusieurs clairs qui se succdent rapidement. La d-
charge totale peut ainsi durer jusqua 200 ms. Parfois
cette dcharge a lieu a 1 intrieur du nuage plutot qu en-
r tre le bas du nuage et le s01. Enfin, plusieurs clairs se
produisent aussi entre les nuages.
Figure 20-14b Le coup de tonnerre est produit par londe de choc su-
Dtail du faisceau de 4 conducteurs. En grossissant le
diametre effectif de chaque phase, on rduit les pertes par
personique cre par lexpansion ultra-rapide de lair
effet couronne. De plus, cela rduit Iinductance des Iignes. qui entoure lclair intensment chaud.
++
\
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
a % In
77 f ,7// -}//4' )F rF +//4-/ 7/ /A 75
T T T
Figure 20-15
Champ lectrique cr par un nuage Iors d'un orage lectrique.
20.15 Paratonnerres constances, la ligne se charge par inuence, ce qui pro-

duit encore une surtension locale importante mais
Les paratonnerres sont simplement des tiges de metal
moins leve que dans le cas dun coup direct. Cette
qui dpassent la partie la plus haute dune structure,
charge, (1 abord concentre, se divise en deux (Fig. 20
an de canaliser lclair vers le sol par lentremise dun
16) pour former deux ondes qui lent en sens opposes,
l conducteur. On russit de cette maniere a empcher
a une vitesse voisine de celle de la lumiere (300 m/us).
que le courant intense suive un chemin alatoire dans
la structure, ce qui pourrait provoquer un incendie ou A tout instant, la hauteur de londe a chaque point de
presenter un danger pour les occupants. la 1i gne reprsente la tension qui existe entre la ligne et
Un paratonnerre nest pas sans danger; pendant une la terre. La tension crte correspondant au sommet de
decharge i1 peut crer des hautes tensions pres du sol, londe peut atteindre l ou 2 millions de volts. Le front
et on doit se garder dtre proche du l conducteur ab de londe stend sur une distance de 300 m alors
pendant les orages. que la queue bc sallonge sur quelques dizaines de ki
lometres.
20.16 Eclairs et lignes de transport
Londe reprsente aussi, a chaque point, 1a valeur du
Lorsquun clair frappe directement une 1igne de trans- courant dans la ligne. Pour 1a plupart des lignes a-
port, il dpose sur celle-Ci une charge lectrique im- riennes, le rapport entre la tension et le courant corres-
portante de sorte quune norme surtension apparait pond 21 une rsistance de 400 Q environ; une tension
immdiatement entre la ligne et la terre. La rigidit momentane et locale de 800 000 V est donc accom-
dilectrique de lair se trouve alors dpasse, un are de pagnee dun courant momentan et local de 800 000/
dcharge setablit et la ligne se dcharge 21 la terre. Le 400 = 2000 A.
tout se passe en moins de 50 us.
A mesure que londe se propage sur la ligne, les im-
Larc dclench par lclair cree une rgion ionise portantes pertes par effet Joule et par effet couronne
entre la ligne et la terre. Cette region se comporte aplatissent la forme de londe et diminuent sa tension
comme un court-circuit. La tension alternative du r crte.
seau fournit alors un courant de court-circuit qui main-
Lorsque londe rencontre un isolateur sur un pylone,
tient larc jusqua louverture des disjoncteurs en bout
lisolateur subit un choc de tension violent mais de
de ligne. Les disjoncteurs les plus rapides ouvrent 1e
courte dure. En effet, 1a tension peut monter de sa
circuit en 1/156 de seconde, soit un temps 1000 fois
valeur normale a quelques centaines de kilovolts en
plus long que la dure de lclair qui a touch la ligne.
1 us, ce qui correspond a la longueur du front ab de
Il est assez rare quune ligne soit frappe directement; londe. Si lisolateur est incapable de rsister a cette
il arrive plus souvent quun clair frappe le l de garde surtension, i1 se produit un arc et, comme dans le cas
qui est place au-dessus de la ligne ou, encore, quil dun coup direct, les disjoncteurs doivent ouvrir 1e cir
frappe un objet situ dans le voisinage. Dans ces circuit. Si, par contre, lisolateur supporte la surtension,
PHENOMENES ELECTROSTATIQUES 26|
poste de
.
transformation
,\ /\
E g isolateur_/\I:>
g /|Igne g
>l300ml<-30km*l
a b C
parafoudre
/ //A
Figure 20-16
Ondes de tension de choc se propageant sur une ligne de transport. Londe de gauche atteindra Ie poste de transformation
en quelques microsecondes.
londe se propage plus loin pour aboutir nalement a entre un de ses enroulements et la terre. A mesure que
un poste de transformation. Cest la que son arrive lon augmente la tension, on atteindra un point on liso-
foudroyante peut produire des ravages. lation claquera, disons a une tension crte de 65 kV.
La surtension sur les transformateurs, les compensa Par contre, si on lui applique une tension continue de
teurs, etc, peut endommager leurs enroulements et les
courte dure (de lordre de quelques microsecondes),
mettre hors service. Elle peut galement endommager on sapercoit que lisolation peut tolrer une tension
les disjoncteurs, sectionneurs, isolateurs, relais, etc., crte presque deux fois plus leve, soit environ 130 kV.
faisant partie du poste. Pour cette raison, il faut pr- Les essais ont dmontr que les isolateurs, sectionneurs,
voir des parafoudres a lentre dun poste de transfor- interrupteurs, compensateurs, disjoncteurs, etc., se
mation pour rduire 1e niveau de la surtension avant comportent essentiellement de la meme facon.
que londe de choc natteigne lappareillage critique. Etant donn que les ondes de chocs dues a la foudre
Les parafoudres sont concus pour crter la surtension sont toujours de courte dure, on a tabli des normes
an quelle nexcede pas une valeur prdtermine, di- concernant ce genre de surtension. En effet, tout appa-
sons 400 kV. Lquipement lourd a lintrieur du poste reil lectrique doit pouvoir rsister a une onde de choc
est concu pour supporter une tension irnpulsionnelle ayant une forme et une valeur crte appropries. A cette
nettement suprieure a 400 kV, disons 550 kV. Par con- n, les organismes de normalisation ont tabli une onde
sequent, si une onde de surtension de 1000 kV arrive de tension de choc standard prsente a1a Fig. 20-17.
au poste de transformation, le parafoudre absorbe une Cette onde de foudre atteint sa valeur crte en 1,2 us et
bonne partie de lnergie quelle contient. L onde qui dcroit 211a moiti de cette valeur en 50 us. Pour cette
se propage au-dela du parafoudre naura alors quune raison, londe est habituellement dsigne par lappel-
valeur crte de 400 kV. Comme lquipement lourd peut lation 1,2 X 50.
supporter 550 kV, i1 ne sera pas endommag.
tension crte
20.17 Tension de tenue aux ondes de choc,
B|L*
Les recherches ont dmontr que les matriaux iso-
lants peuvent supporter des tensions particulierement
leves si elles sont de courte dure. Par exemple, sup- >tension
posons que lon dsire tester la qualit de lisolation

dun transformateur en appliquant une tension de 60 Hz
Figure 20-17
*
BIL: abrviation angiaise pour basic impulse insulation Forme donde standard et valeurs normalises de la tension
level. de choc.
La tension crete peut prendre une srie de valeurs nor est compose de lignes de force partant des charges po-
malises comprises entre 30 kV et 2400 kV; quelques- sitives (+) et aboutissant sur des charges negatives ().
unes sont afches au tableau 20-1. Ainsi, tout appa Ce champ electrique contient une nergie electrostati-
reil qui peut rsister a une onde de choc de 900 kV est que qui dpend de la tension entre les deux corps et de
dit possder une tension de tenue au choc (ou BIL) de la charge transferee.
900 kV. Une particule charge place dans un champ lectri
La tension de choc est plusieurs fois plus levee que la que subira une force qui loblige a se dplacer le long
tension nominale de lappareil. Par exemple, un trans- des lignes de force du champ. Ce phnomne peut tre
forrnateur de distribution de 69 kV doit pouvoir rsis mis a prot dans plusieurs appareils (dpoussirage,
ter a une tension de choc de 350 kV. Cependant, il ny peinture, ...) . Il peut aussi provoquer lz'onisation dun
a pas de rapport xe entre la tension de choc et la ten- gaz isolant comme lair lorsquil est travers par un
sion nominale. Notons qua mesure que la tension de champ lectrique intense. Le phnomne dionisation
choc augmente, on doit augmenter la quantite disola provoque les clairs pendant les orages.
tion, ce qui augmente 1a grosseur et le cot de lappa L ionisation cause des pertes par eet couronne le long
reil. des lignes de transport. Lorsque la foudre frappe une
Les parafoudres et les tiges de dcharge protgeant les ligne, 1a charge importante dpose sur la ligne peut
appareils lectriques doivent crter toute tension su dvelopper des surtensions dangereuses pour les qui-
prieure a leur tension de tenue au choc. Ainsi, un trans- pements du rseau. La forme donde de tension carac-
formateur ayant un BIL de 900 kV doit tre protge tristique des ondes de choc dues 511a foudre a t nor-
par des parafoudres qui se dclenchent a une tension malise. De plus, lisolation des quipements doit tre
sensiblement infrieure a 900 kV. concue pour supporter un certain BIL correspon
dant a la tension crte de londe de choc normalise.
Les parafoudres permettent de protger les quipements
TABLEAU 20-1 ONDES DE CHOC des postes en limitant les surtensions a une valeur in-
frieure a leur BIL.
Quelques valeurs normalises
de la tension crte, en kilovolts (BIL)
30 250 750 1300 PROBLEMES CHAPITRE 20

90 350 825 1425 Niveau pratique
1 10 450 900 1550
20-1 Est-ce que lnergie dans un champ lectrique
150 550 1050 rside sur les corps chargs ou dans lespace qui les
200 650 1 175 spare?
20-2 Donner deux mthodes perrnettant de transpor-

ter une charge lectrique entre deux corps.
20.18 Rsum
Ce chapitre nous a fait dcouvrir plusieurs phenome- 20-3 Peuton transporter des charges entre deux corps
nes de llectrostatique gouvernant le comportement mtalliques? entre deux corps en plastique?
des corps charges. 20-4 Expliquer le principe du prcipitateur electro
Lorsque des charges sont transfres dun corps a un statique.
autre, i1 stablit entre ces deux corps une dirence
20-5 Que veut dire tension de tenue au choc?
de potentiel, ou tension lectrique. L unite SI de charge
lectrique est le coulomb (C). Niveau intermdiaire
De la mme facon quun conducteur parcouru par un 20-6 Apres avoir transport une charge de 1 14C en
courant est entoure dun champ magntique, deux corps tre les corps de la Fig. 201, on constate que la tension
charges dlectricit de signes Contraires creent un entre eux est de 50 kV.
champ lectrique. Le spectre de ce champ lectrique
a) Quelle est lnergie dans le champ lectrique?
b) Si, en court-circuitant les corps, 1a dcharge se fait 20-13 a) Tracer la forme donde dune onde de choc
en 1 [.LS, calculer 1a puissance moyenne dissipe. normalise ayant une tension crte de 1300 kV.
c) Quelle est lnergie dissipe en (b)? b) Quelle est la tension aprs 1,2 us? apres 50 us?
20-7 Lorsquon branche la pile sur les deux corps de 20-14 Dans la Fig. 20-15, la charge terrestre situe
la Fig. 20-6, on constate quil seffectue un transfert immdiatement au-dessous du nuage est de 40 cou-
de 1012 electrons. Calculer lnergie dans le champ lec lombs. Sachant que la tension entre le bas du nuage et
trique. le sol est de 100 MV, calculer lnergie contenue dans
le champ, en kW-h.
20-8 Dans la Fig. 20-3a, on constate quaprs avoir
effectu un transfert de 20 LLC, la tension entre les deux 20-15 Une onde de choc ayant la forme indique a
corps est de 8 kV. Lorsquon loigne les deux corps la Fig. 20-17 et possdant une valeur crte de 90 kV se
lun de lautre (Fig. 20-3b), on constate que la tension propage sur une ligne de transport ayant une rsistance
augmente a 12 kV. Calculer: caractristique de 400 Q. Calculer:
a) lnergie emmagasine dans le champ lectrique a) la longueur du front de londe de choc
avant et aprs avoir loign les deux corps b) la longueur de la queue de londe de choc entre
b) 1e travail mcanique exerc lors de la separation des 100 % et 50 % de la tension crte
corps c) 1e courant maximal dans la ligne
20-9 Dans la Fig. 209a, chaque ligne de force abou- 20-16 Calculer 1a masse dune graine de poussire
tit sur une charge de 4 C. sphrique ayant un diametre de 8 mm, sachant que sa
a) Calculer la tension entre les plaques sachant que masse volumique est de 3000 kg/m3. Calculer la force
lnergie totale dans le champ est de 4 mJ. exerce par la gravit sur la poussire (en newtons).
b) Si lon augmente la distance entre les plaques, 1e 20-17 La graine de poussiere du problme 20-16
nombre de lignes change-t-il? porte une charge de 800 electrons et se trouve dans un
20-10 La tension entre les plaques de la Fig. 209a champ lectrique de 2,4 kV/mrn.
est de 2 kV. a) Calculer la force lectrostatique (en newtons) agis-
a) Calculer 1a valeur du champ lectrique, sachant que sant sur la poussire;
la distance sparant les plaques est de 2 mm. b) De combien de fois cette force excdetelle la force
b) Une particule de poussiere portant une charge nega- due a la gravit?
tive de 3 pC (picocoulombs) se trouve entre les deux 20-18 En se rfrant a la Fig. 20-10, on donne:
plaques. Quelle est la force agissant sur la particule? R1 = 4 mm, R2 = 6 mm, tension entre le conducteur
Dans quel sens agit-elle? central et le cylindre mtallique = 2400 V. Calculer:
20-11 En touchant une poigne de porte, une per- a) la valeur moyenne du champ lectrique (V/m)
sonne fait jaillir un arc ayant une longueur de 1 cm. A entre le conducteur et le cylindre
quelle tension la personne tait-elle charge par rap b) le champ lectrique a la surface du conducteur
port au sol? Pourquoi ce choc nestil pas mortel?
c) 1e champ lectrique a la surface intrieure du cy
Niveau avanc lindre
20-12 Dans 1a Fig. 20-96, 1e champ lectrique pres d) Est-ce que lair est ionis pres du conducteur?
de la tige est de 2 kV/mm alors quil est de 500 V/mm e) Quelle tension minimale doiton appliquer entre le
pres de la plaque. Calculer la force agissant sur un lec cylindre et le conducteur central pour que lair sio-
tron qui se trouve: nise a la surface du conducteur?
a) pres de la tige b) pres de la plaque
2|
Capacitance
On a vu au chapitre 20 que lorsquon transfere une La relation donnant 1a capacitance* est exprime par
charge lectrique dun corps a un autre, une difference la formule:
de potentiel ou tension stablit entre eux. De plus, la
charge positive de lun des corps est exactement gale
a la Charge negative de lautre. C = 2 (21-1)
E
Les experiences ont dmontr que lorsque les corps
demeurent xes lun par rapport a lautre, 1a tension 011
est proportionnelle a la quantit dlectricit transfe C = capacitance des deuX corps, en farads [F]
re. On peut donc crire lquation: Q = charge dlectricit sur chaque corps, en cou-
lombs [C]
quantit d'lectricit transferee E = tension entre les deux corps, en volts [V]
= rapport constant
tension entre les corps Le farad est une unit beaucoup trop grande pour
lusage courant; on emploie le plus souvent 16 micro-
Ce rapport constant est appel capacitance (symbole
farad (uF) ou le picofarad (pF), valant respectivement
C). L ensemble des deux corps et lisolant qui les se-
106 F et 1012 F.
pare constitue un condensateur.
21.1 Unit de capacitance le farad

*
Lunit SI de capacitance est le farad (symbole F). Le Plusieurs manuels frangais emploient Ie terme capacit
au lieu de capacitance, ce dernier tant plutt employ
farad est la capacitance dun condensateur lectrique
dans les manuels amricains. Cependant, nous utiliserons
entre les armatures duquel apparait une difference de Ie terme capacitance pour caractriser I'effet capacitif, afin
potentiel de 1 volt lorsquil est Charge dune quantit dviter toute confusion avec la capacit (puissance) des
dlectricit gale a l coulomb. appareils lectriques.
264
CAPACITANCE 265
plaques mtalliques
Solution
Dapres 1a formule 211, on trouve:
Q=CE
= 100>< 200 = 0,02c isolant

1 000 000 Figure 21-1
Deux corps conducteurs spars par un isolant forment un
21 .2 Formes de condensateurs condensateur.
Le condensateur le plus simple est compose de deux
plaques mtalliques spares par un isolant ou dilec
trique (Fig. 21-1). Le dilectrique peut tre de lair, du
mica, du verre, du papier, etc., ou meme le vide. La
capacitance dun tel condensateur depend de trois fac-
teurs:
1. 1a surface des plaques;

2. la distance entre les plaques;
3. 1a nature du dilectrique sparant les plaques. Solution
La valeur de la capacitance de deux plaques dans lair a) Dapres la formule (21-2),
est donne par la formule:
C = 8,854 x 101251w
d
C = 8,854x 1012 8A (21-2)
d soit
C=8,85><10_12 XIXM
0 || capacitance, en farads [F] 0,01
0') || constante dilectrique de lisolant [un nom 12
= 53,1 x 10 F
bre sans dimensions]
= 53,1 pF
A = surface des plaques en regard, en metres car-
= 0,000 0531 uF
rs [m2]
d = distance sparant les plaques, en metres [m]
1 cm
8,854 x 1012 = permittivit du vide, une constante. H 200 mmx300 mm
On peut donc doubler la capacitance dun condensa-

teur soit:
1. en doublant la surface de ses plaques ou
2
2. en rduisant de moiti la distance qui les spare.

Noter quevcette formule ne sapplique que si la dis-
tance d est petite par rapport aux dimensions des pla-
ques.
Figure 21-2
Voir exemple 21-2.
b) Lorsque la distance est rduite a 1 min, la capaci- 21.3 Constante dilectrique

tance augmente de dix fois et elle devient 531 pF. Nous avons vu que la capacitance dun condensateur
Lexemple precdent montre clairement qu une grande ne depend pas seulement de sa forme ou de ses dimen
surface de plaques et un faible cartement sont nces sions, mais aussi de la nature du dilectrique qui se-
saires pour obtenir une capacitance de quelques micro- pare ses plaques. Si lon intercale un isolant tel que le
verre, le papier ou le mica entre les plaques dun con
farads.
densateur, sa capacitance devient plus grande que si
Il est bon de noter que deux corps spars par un iso- lisolant est de lair.
lant constituent toujours un condensateur. Ainsi, les
conducteurs dune ligne de distribution forment un La constante dilectrique 8 dun isolant est le rapport
condensateur dont les plaques sont tres longues, trs entre la capacitance dun condensateur construit avec
nes et sont spares par une distance considerable. cet isolant et la capacitance quil aurait si cet isolant
Un seul l suspendu au-dessus du sol et isol de ce tait remplac par le vide.
dernier forme galement un condensateur, une des pla- La constante dilectrique est donc une proprit de
ques tant constitue par le l meme, et lautre, par la lisolant meme. Ainsi, 1a presence du papier qui a une
terre. De la meme facon, une personne se tenant de- constante dilectrique de lordre de 2,5 augmenterait
bout sur une chaise isole forme avec la terre un con de deux fois et demie la capacitance dun condensa
densateur dont la capacitance est de lordre de 300 teur auparavant isol a lair. Le tableau 211 donne les
picofarads (Fig. 21-3). valeurs approximatives de la constante dilectrique 8
On trouvera aux sections 21.19 a 21.21 les formules de quelques isolants usuels, ainsi que leur rigidit
donnant la capacitance de paires de conducteurs de dilectrique. Une liste plus complte est fournie au ta
formes diverses. bleau A-2, en appendice.
TABLEAU 21-1 PROPRIETES DES ISOLANTS

isolant constante rigidit
dilectrique dilectrique
8 kV/mm
Ie vide 1 infinite
air 1 3
papier 2,5 6
mylar 3 400
huile isolante 2,2 10
caoutchouc 4 12 a 20
mica 7 40 a 240
verre 6 100
eau pure 80
21.4 Tension de service, capacitance et

dimensions dun condensateur
Figure 21 -3
On a vu quil est possible daugmenter la capacitance
Une personne forme, avec la terre, un condensateur. La dun condensateur en rduisant lpaisseur de lisolant
personne constitue une des plaques, Ia plate-forme de bois qui spare ses plaques. Cependant, si lisolant est trop
et I'air sont Ies isolants, et la terre et les objets qui y sont mince, il y a danger de claquage sous leffet du champ
raccords constituent la deuxieme plaque. Le schma montre
que la capacitance totale est compose de piusieurs petites
lectrique intense qui regne entre les plaques. Dans ce
capacitances en parallle. cas, un arc perce lisolant et rend le condensateur inu-
CAPACITANCE 267
tilisable. La rigidit dilectrique de lisolant est donc

une autre caractristique importante du dilectrique
(voir section 9.11).
Un condensateur qui doit fonctionner sous une tension C1

de 1000 V doit donc possder entre ses plaques un di-
lectrique plus pais que celui dun condensateur fonc
tionnant sous 20 V seulement. Donc, pour une Figure 21 -5
Condensateurs raccords en srie.
capacitance donne, la surface des plaques dun con-
densateur a tension leve doit tre plus grande que
celle dun condensateur a basse tension. 11 sensuit
quun condensateur de 40 HF, 600 V doit ncessaire-
ment tre plus gros quun autre de 40 uF, 50 V.
21.5 Condensateurs en parallle et en srie

Lorsque deux ou plusieurs condensateurs sont bran-
chs en parallle (Fig. 21-4), la capacitance equiva-
lente C de lensemble est gale a la somme des capa
citances individuelles, soit:
C = C1+ C2 + C3 +...+Cn (21-3)
Lorsque deux ou plusieurs condensateurs sont bran-

ches en srie, 1a capacitance quivalente C de l'ensem
ble est donne par l'expression:
1 l 1 1 1
=- =+...+ (21-4a)
C C1 C2 C3 C1
De cette formule, on dduit que la capacitance equiva-
lente C de deux condensateurs en srie (Fig. 21-5) ayant
Figure 21-6
des capacitances C1 et C2 est donne par: Voir exemple 21-3.
C1 C2
C = _ (214b)
Solution
C1 + C2
a) La capacitance quivalente est:
On doit retenir que lorsque les condensateurs sont rac- C1 C2 4 X 12
cords en srie, 1a charge lectrique sur les plaques est C = = =3uF
C1 + C2 4 + 12
la meme pour chacun deux. De plus, elle est gale a la
charge du condensateur equivalent C. b) La charge lectrique Q, accumule sur les plaques
du condensateur equivalent de 3 F, est donne par la
formule (21-1):
Q : CE = 3 x 106 X 600 = 0,0018 C
c) Puisque les condensateurs de 4 uF et de 12 uF sont
en srie, ils portent la meme charge, soit 0,0018 C. La
tension aux bornes du condensateur de 4 F vaut:
=g 0,0018
Figure 21-4 E1 = x 10" = 450V
Condensateurs raccords en paralile. C1 4
La tension aux bornes du condensateur de 12 uF vaut: 21.7 Condensateurs au papier, au plastique

et a lhuile
52=Q=Wx106=150v Les condensateurs industriels sont forms par des min-
C2 12 ces feuilles de mtal (telles que laluminium) spares
par une ne couche de papier ou une feuille de plasti-
On Vrie immdiatement que la somme de ces deux que synthtique. Les feuilles sont enroules ensemble
tensions donne bien 450 + 150 = 600 V. et forment un rouleau cylindrique qui est plac dans
La repartition ingale de la tension totale entre les deux une enveloppe protectrice ou dans un boitier. Les deux
condensateurs peut avoir des consequences facheuses. feuilles mtalliques sont raccordes a ces bornes exte-
Ainsi, sils sont construits pour supporter une tension rieures (Fig. 21-7).
de 300 volts, lisolant du condensateur de 4 F cla
Les condensateurs destins a supporter des tensions
quera sous la tension de 450 volts. Les plaques de ce
levees sont imprgns dhuile. La plupart de ces con
condensateur seront aussitt court-circuites et la pleine
densateurs sont installs sur les rseaux a courant al-
tension de 600 volts sera applique au condensateur
ternatif; nous tudierons leurs proprits a la section
de 12 uF, ce qui entrainera galement sa destruction.
21.1 8.
21.6 Energie dans un condensateur
plastique feuille
11 est facile de se rendre compte de lnergie emmaga- ou mtallique
sine dans un condensateur charge, car lorsquon 1e papier
court-circuite, i1 se produit une forte tincelle. L ener
gie emmagasine est de lnergie lectrique (ou lec
trostatique) conserve dans le champ lectrique entre
les plaques; elle est restitue lors de la dcharge. Un
condensateur peut donc agir comme charge on comme
source.
L nergie emmagasine dans un condensateur est don-
ne par lquation:
W = 7 CE (21-5)
2 Figure 21 -7
Construction dun condensateur conventionnel. Meme si la
superficie des plaques est tres grande, Iencombrement est
on normment rduit lorsque le tout est enroul en forme de
W = nergie, en joules [J] cylindre.
C = capacitance, en farads [F]
E = tension aux bornes, en volts [V] 21.8 Condensateurs au plastique mtallis
Ainsi, un condensateur de 300 uF charge sous une ten- Il est impossible de raliser des feuilles de papier dont
sion de 400 V emmagasine une quantit dnergie gale lpaisseur est infrieure a 6 mm. Cependant, on peut,
\
a: avec des plastiques et des laques appropries, obtenir
des rubans dont lpaisseur ne dpasse pas 1 um. On
W: 1/20152 = 1/2 x 300 ><10~6 x 4002 = 24 J
recouvre ces rubans dilectriques extrmement min
Les meilleurs condensateurs industriels a courant con ces avec une couche mtallique encore plus mince dont
tinu emmagasinent environ 40 J/kg (nergie massique) lpaisseur est de lordre de 0,02 a 0,1 um seulement.
on 80 J/dm3 (nergie volumique). A titre de comparai- A titre de comparaison, mentionnons que le diametre
son, une batterie dautomobile emmagasine environ dun cheveu est de 50 um environ.
80 kJ/kg ou 250 kJ/dm3, soit une nergie massique 2000
Ces techniques perrnettent de rduire 1e volume dun
fois plus grande que pour un condensateur.
condensateur de 6 fois pour une meme capacitance;
CAPACITANCE 269
cest un avantage important lorsquil sagit de cons- Les condensateurs ainsi forms ont une tres grande
truire des appareils de faibles dimensions. capacitance par rapport a leur grosseur. Cependant, ils
possdent un inconvenient: lorsquon applique une ten-
21.9 Condensateurs lectrolytiques sion, il faut sassurer que la plaque portant loxyde
Les condensateurs lectrolytiques reprsentent un ef- daluminium soit positive (+). Si lon permute les p0
fort ultime pour rduire lpaisseur du dilectrique et larits, i1 se produit une raction lectrochimique:
augmenter la surface des plaques. Les spcialistes en llectrolyte sechauffe, des gaz sont librs, la pres
lectrochimie ont dcouvert quil tait possible de crer sion interne monte et le condensateur risque dexplo-
une mince couche d oxyde d aluminium sur une feuille ser. Les condensateurs lectrolytiques sont done pola-
daluminium en la passant dans un bain appropri en riss et on ne peut pas les utiliser en courant altematif.
presence dun courant lectrique. La couche ainsi d- Les bornes (+) et () sont indiques sur le boitier.
pose est extrmement mince, mais sa proprit la plus La temperature ambiante doit tre de lordre de 25 C
importante est quelle constitue un isolant possdant ou moins et la temperature du condensateur ne doit
une rigidit dilectrique de lordre de 600 kV/mm et pas dpasser 40 OC car autrement sa dure de vie se
une constante dilectrique de 10. En rongeant la sur- trouve abrge. Si ces conditions sont respectes, un
face des feuilles daluminium on peut augmenter leur condensateur lectrolytique peut atteindre une dure
surface effective bien au-dela des dimensions apparen de vie de 10 ans.
tes.
Lorsquon raccorde un condensateur lectrolytique a
Le dilectrique (oxyde daluminium) est en contact in- une source de tension continue, et Inme apres quil
time avec la plaque sur laquelle il a t form; i1 reste a soit completement charge, un courant subsiste pendant
tablir un bon contact avec une deuxieme plaque. On un temps appreciable. Ce courant, appel courant de
le ralise en imprgnant un papier poreux dun liquide fuize, diminue avec le temps pour atteindre une valeur
conducteur (electrolyte) que lon intercale entre le di
de rgime permanent aprs une periode de 15 a 30
lectrique et une deuxieme plaque en aluminium (Fig.
minutes. Ainsi, un condensateur de 1000 uF fonction-
21-8).
mmV
F~50
U T
/\
plaque () E plaque (+)

% 35 mm
iH
A
{a a; 7
U)

E \i
T? 31
i Q)
i 300 F
i
(1) plaques i 300%, 170 mm
dalurnimum gravees 300 pF
(2) papier imprgn 300 V 130 mm
dun lectrolyte 0.0.
(3) couche anodise

(Al203)
7L 1L
KJ
lectrolytique a papier
(a) plaques et isolant vus en coupe. (b) comparaison entre les tailles d'un condensateur
lectrolytique et d'un condensateur a papier de
mme tension et mme capacitance.
Figure 21-8
Construction dun condensateur lectrolytique.
nant sous 350 V peut tirer un courant de fuite initial de bornes du condensateur se maintient a 128 V, meme
100 mA qui se stabilisera aux environs de 10 mA. Cela sil nest plus reli a la source.
reprsente des pertes Joule permanentes de 350 V X Durant 1a charge dun condensateur a travers une r-
0,01 A = 3,5 W, qui font chauffer le condensateur. sistance, la tension aux bornes du condensateur suit
21.10 Condensateurs lectrolytiques a une courbe exponentielle identique a celle dcrivant la

courant alternatif croissance du courant dans une bobine a travers une
resistance (tableau 191 du chapitre 19).
On peut raliser un condensateur lectrolytique a cou-
rant altematif (c.a.) en raccordant deux condensateurs 21.12 Dcharge dun condensateur
lectrolytiques a courant continu (c.c.) en srie et en
Lorsque notre condensateur initialement charge sous
prenant soin de relier soit les deux bornes (+), soit les
une tension de 128 V est raccord a une resistance R,
deux bornes () ensemble. La capacitance ainsi for-
la tension fait circuler un courant. Ce courant rsulte
me vaut la moiti de la capacitance de lun des con
de lcoulement des electrons de la plaque negative du
densateurs. Les condensateurs a c.a. fabriqus selon
condensateur vers la plaque positive (Fig. 2112). A
ce principe sont donc deux fois plus gros que ceux de
mesure que les electrons quittent la plaque d pour sac-
meme capacitance fonctionnant a courant continu seu
cumuler sur la plaque c, la tension aux bornes du con-
lement. Ces condensateurs sont utiliss pour les mo-
teurs monophass a dmarrage par condensateur.
La Fig. 219 montre les specications de plusieurs ty-
pes de condensateurs.
21.11 Charge dun condensateur

On a vu, a la section 20.9, quil est possible de charger
un condensateur, cest-a-dire de transfrer des lectrons
dune plaque a lautre, en 1e reliant aux bornes dune
source a courant continu.
Dans le schma de la Fig. 21-10a, 1a source dveloppe
une tension de 128 V et la borne b est negative par
rapport a la borne a. 11 y a done un surplus dlectrons
sur la borne b. Le nombre dlectrons tant 1e meme
sur les deux plaques du condensateur, la tension entre
ses bornes c et (1 est nulle.
Figure 21-9
Lorsquon ferme linterrupteur (Fig. 21- 10b), les lec- Dimensions relatives de six types de condensateurs.
trons de la borne b sont chasss vers la plaque d par (a) Condensateur monophas au papier imprgn dhuile -
repulsion mutuelle. De plus, la charge positive de la 100 kvar, 14 400 V, 60 Hz, 1,3 uF (pour Iignes haute-tension).
borne a attire les lectrons de la plaque c. Des lec- Dimensions: 460 mm x 340 mm x 115 mm.
trons sont donc retires de la plaque c et dposs sur la (b) Condensateur triphas au papier imprgn dhuile -
50 kvar, 600 V, 60 Hz, 55 uF (pour corriger Ie facteur de
plaque (1 et, a mesure que ce transfert seffectue, la puissance). Dimensions: 530 mm x 340 mm x 130 mm.
tension aux bornes du condensateur croit. Dans le cas
(c) Condensateur lectrolytique - 0,5 F, 6 V 0.0. (pour filtrer
de ce montage, laugmentation de la tension est assez Ia tension des redresseurs lectroniques). Dimensions:
lente car 1e courant (taux de charge) est limit par la 76 mm x 230 mm.
presence de la haute resistance srie de 1 M9. (d) Condensateur lectrolytique - 300 uF, 160 V c.a. (pour
dmarrer les moteurs monophass a c.a.). Dimensions:
Ds que le nombre dlectrons transfrs devient tel 110 mm x 60 mm.
que la tension aux bornes du condensateur atteint celle (e) Condensateur au papier - 40 uF, 440 V c.a. (pour moteur
de la source (128 V), le dplacement des electrons monophas a condensateur permanent). Dimensions:
cesse. Le condensateur est alors charge completement. 140 mm x115 mm x 75 mm.
(f) Condensateur au mylar - 5 HF, 30 kV (pour alimenter des
Si on ouvre linterrupteur (Fig. 21-100), les electrons
clateurs a haute puissance). Dimensions : 610 mm x
restent prisonniers sur la plaque (1, et la tension aux 360 mm x 180 mm.
CAPACITANCE 27 l
inductif, on dnit une constante de temps T pour un

circuit capacitif, donne par lexpression:
c = RC (21-6)
011
L' = constante de temps du circuit [5]
R = resistance du circuit [9]
C = capacitance du circuit [F]
Ainsi, un Circuit comme celui de la Fig. 21-10 form
dun condensateur de 10 uF et dune resistance de
1 M9 possede une constante de temps 1' de:
r=RC=1MQx10uF=10s
On associe galement 51a constante de temps, un demi-
temps To donn par lquation 19-9, soit:
T0: 0,7 1': 0,7 X10 =7s
En utilisant 1e demitemps T0, on peut tracer la tension
en fonction du temps lors de la charge ou la dcharge
dun condensateur.
21.14 Courbes de charge et de dcharge

La courbe de la Fig. 21- 1 1 reprsente la tension en fonc
tion du temps aux bornes du condensateur de 10 uF se
chargeant a travers la resistance de 1 M9 sous une ten-
sion de 128 V. La courbe a t obtenue dapres la courbe
(c) c
Figure 21-10
a. La source de 128 V servira a charger Ie condensateur;
b. Condensateur en voie dtre charg;
c. La tension subsiste aux bornes du condensateur. De V
lnergie est emmagasine dans le champ lectrique entre 128 ,___
T x 120 v 124 v
les plaques. x/ 112 v
96
,
densateur diminue. Elle atteint nalement une valeur Edc [1
nulle lorsque la charge sur les deux plaques devient 64 ....... .'
nulle. T I]:
I, '
/ E
Durant la dcharge dun condensateur dans une resis- 32 '
II l
tance, la tension 51 ses bomes suit une courbe exponen- ,I TO 270 3TO 4T0 5T0 6T0
tielle decroissante. o. : 1 I I l l
I I
0 7 14 21 28 35 42 s
21.13 Constante de temps > temps
Le temps requis pour charger ou dcharger un conden Figure 21 -11
sateur depend des valeurs de la resistance R et de la Courbe de charge dun condensateur. La tension aux bornes
capacitance C. Tout comme dans le cas dun circuit augmente de facon exponentielle.
universelle au tableau 19-1, sachant que Q1 = O V, TABLEAU 21 -3

Q2=l28V,Qd=Q2Q1=128VetT0=7 s.Les
nTo temps valeur de EdC
valeurs successives de la tension sont indiques au ta-
bleau 212. On peut considerer que le condensateur 0 0 128
est pratiquement charge apres 6 T0 (94 % de la charge To 40 128128(1/2) = 64V
complete). 2T0 80 128 128 (3/4) = 33 V
3T0 120 128128 (7/8) = 16V
TABLEAU 21 -2 4T0 160 128128(15/16)=8V
valeur de Edc 5T0 200 128 128 (31/32) = 4 V
nTo temps
6T0 240 128 128 (63/64) = 2 V
O O 0
= 64V
To 7 O+128(1/2) Cette courbe de la tension en fonction du temps a en-
2T0 14 O + 128(3/4) = 96 V
core t obtenue en se servant de la courbe universelle
3T0 21 0 +128(7/8) = 112V
prsente au tableau 19-1. Dans ce cas, Q = 128 V,
4T0 28 O +128(15/16) = 120 V
= 124 V Q2 = 0 V et Qd = Q2 Q1 = 128 V. Les valeurs suc-
5T0 35 0 + 128(31/32)
0 + 128(63/64) = 126 V cessives de la tension sont indiques au tableau 213.
6T0 42
21.15 Loi fondamentale pour un
La courbe de la Fig. 21 ~12 reprsente la tension en fonc condensateur
tion du temps aux bomes du condensateur de 10 HF
Quand la tension applique a un condensateur est xe,
charge initialement a 128 V et se dchargeant 21 travers
i1 ny a aucune circulation dlectrons dune plaque a
une resistance de 1 M9. Dans ce circuit, To vaut en
lautre et, par consequent, aucun courant lectrique.
core 7 secondes. On constate que la tension natteint
jamais une valeur nulle mais, en pratique, elle devient Cependant, si la tension de la source augmente, le con-
negligeable apres un intervalle de 6 To secondes. densateur se charge davantage et, pendant cette priode,
1e courant circule dans le circuit (Fig. 2113). Puisque
1e courant entre par la borne (+) du condensateur, ce
dernier constitue une charge (voir section 4.11). Le
condensateur regoit de lnergie, et comme cette ner-
gie nest pas dissipe dans une resistance, elle est em-
magasine dans le condensateur.
v %
128 100
\ tension
\ E
\ D augmente ,.
96
\\
X 75
\
\
\
\
Edo 64 \ 50
Figure 21-13
Lorsque la tension augmente, ie condensateur se charge et
\\
\\
32
S
25 la source lui fournit de lnergie.
\
T
~\ 16 v
3V
TN . 4v
o o De la meme fagon, quand la tension de la source di-
o 7 14 21 28 35 42 s
minue, 1e condensateur se dcharge et le courant cir-
To 2To 3T0 4To 5T0 6T0
cule dans le sens inverse (Fig. 2114). Puisque 1e cou-
> temps
rant sort de la borne (+), 1e condensateur est maintenant
Figure 21 -1 2
Courbe de dcharge dun condensateur de 10 uF initialement une source, fournissant de lnergie a la source a
charg a 128 V. laquelle il est branch.
CAPACITANCE 273
b) La puissance dbite par le condensateur au debut

+ 1 de lintervalle est:
tenslon
P=EI=500V><12A=6000W
dImInue
E)
On constate que meme sil nest pas tres gros
(140 X l 15 x 75 mm), un condensateur peut fournir
Figure 21-14
des puissances importantes durant de courtes p-
Lorsque Ia tension diminue, le condensateur se dcharge et riodes.
la source regoit de lnergie du condensateur.
c) Lnergie emmagasine dans le condensateur au
dbut de lintervalle est:
Il est evident quun courant circule seulement lorsque
la tension aux bomes du condensateur varie. La valeur W1=lc52 =l><40><1o*6 x5002 = 51
2 2
du courant depend a la fois du taux de variation de la
tension et de la capacitance du condensateur. Cette loi Lnergie emmagasine a la n de lintervalle est:
fondamentale gouvernant 1e courant circulant dans un
condensateur est exprirne par la formule: W2 = ]><40><106 x2002 = 0,8]
2
1=C_A (21-7) Lnergie libre est done:
At
W = WlW2 = 50,8 = 4,2]
courant, en amperes [A]

L equation (21-7) entraine des consequences et des ap-
capacitance, en farads [F]
plications importantes. Pour une capacitance donne,
Emu variation de tension, en volts [V] on sapergoit que plus la tension change rapidement,
plus 1e courant est grand.
At dure de la variation, en secondes [s]
Le changement de tension est particulierement ra
Bien quelle ne porte pas de nom, cette loi est tout aussi
pide lorsqu 0n branche un condensateur non charg
fondamentale que la loi de Faraday E = L AI/At.
sur une source ES (Fig. 2115). En un temps nul, 1a
tension passe de zro a une valeur Es, de sorte quun
courant I thoriquement infini circule a la ferme
ture de linterrupteur. En pratique, ce courant est
limit par la rsistance et linductance du circuit.
Les contacts dun interrupteur destin a alimenter
et a desalimenter un condensateur doivent donc tre
congus pour supporter 1e courant intense de ferme
ture.
Solution
a)Ona:C=40}LF
AE = (500 200): 300 V; At = 0,00] s
En reportant ces valeurs dans la forrnule 21-7, on
trouve:
I=C Figure 21-15

At Un courant norme circule Iorsqu'une tension est applique
300 directement aux bornes dun condensateur qui nest pas
40x104 x = 12A charg.
0,001
Cette proprit du condensateur dabsorber une ener- Le condensateur se charge, et le courant est positif. On
gie quasi instantanment est mise a prot dans la protec- note un point important: 1e courant est positif lorsque
tion des gros moteurs contre les surtensions momen- 1a pente de la tension est positive.
tanes causes par la foudre, ou par louverture et la
Intervalle de 6 a 7 secondes. Pendant cette priode, 1a
fermeture des disjoncteurs du rseau. En placant un
tension ne varie pas; donc A E/A t = 0 et par cons
condensateur de 0,2 uF a 0,5 uF en amont du moteur,
quent I = 0.
on intercepte toute onde de choc venant de lextrieur.
La charge transporte par londe est absorbe par le Intervalle de 7 a 9 secondes. La tension diminue de
condensateur avant que la surtension atteigne les en- +30 V a 30 V, soit une variation totale de
60 V. Le
roulements a 1 intrieur de la machine (Fig. 21- 16). Les courant vaut donc:
condensateurs sont ainsi souvent employs comme
protection supplmentaire en aval des parafoudres. - 60A
t1
Le courant est ngatif pendant toute cette priode, car
1a pente de la tension est toujours negative. Noter quen
tre 7 s et 8 8 1e condensateur se dcharge et quentre
8 s et 9 s i1 se recharge dans le sens inverse.
11 Intervalle de 9 a 13 secondes. La tension augmente uni-

parafoudre formment de 30 at +10 V, ce qui reprsente une va-
riation de +40 V. On trouve:
Figure 21-16 I=C=2x=+20A

Protection de Iappareillage contre les ondes de choc. Noter At 4
Iamortissement de Ionde (a) par le parafoudre et ensuite (b)
par Ie condensateur. Londe de choc arrivant au moteur nest
La pente de la tension tant positive, 1e courant est ega
plus dommageable pour les enroulements. lement positif.
Intervalle de 13 a 14 secondes. La tension ne varie pas;

21.16 Tension variable sur un condensateur le courant est donc nul.
La majorit des condensateurs fonctionnent sur des On observe, pour chacun de ces intervalles, que le sens
rseaux a courant alternatif 011 1a tension varie periodi du courant ne depend pas de la polarite de la tension
quement. Pour bien comprendre leur fonctionnement mais seulement de son taux de variation. Enn, on cons-
dans ces circonstances, il est utile danalyser dabord tate que la forme donde du courant differe totalement
1e comportement dun condensateur soumis a une ten- de celle de la tension.
sion encore plus complexe, telle que celle donne a la
Fig. 21-17. On se propose de trouver 1a valeur instan- 21.17 Applications des condensateurs
tane du courant lorsque la tension est appliquee a un En lectrotechnique, les condensateurs sont surtout
condensateur de 2 F. Rappelons que le courant est p0- utilises
sitif lorsquil circule dans le sens de la che.
a) pour la correction du facteur de puissance
Intervalle de 0 a 6 secondes. Pendant cette priode, 1a
b) pour le dmarrage des moteurs monophass
tension varie de 0 a +30 volts. Sa pente est donc po
sitive. Puisque la capacitance est de 2 F, 16 courant I c) pour raliser des ltres
vaut: d) pour rgulariser 1a tension sur les lignes a courant
alternatif
1=C=2 x$=+10A e) pour la suppression des arcs
At 6
CAPACITANCE 275
V, A
+60
40
2F 0
20
40
~60
Figure 21-17
Tension variable aux bornes dun condensateur et courant rsultant.
21 .18 Condensateurs fonctionnant An dassurer une dure de vie raisonnable, laug-

courant alternatif* mentation de la temperature a la surface du boitier ne
La plupart des condensateurs industriels sont des ap doit pas dpasser 25 C. Pour les applications spciales
pareils monophass installs sur les rseaux a courant a haute frquence (1 kHz a 10 kHz), on refroidit les
altematif, fonctionnant a 60 Hz. Leur capacit varie de condensateurs en faisant circuler de leau dans des tu-
5 kvar a 200 kvar et leur tension nominale est com bes entourant 1e boitier.
prise entre 240 V et 14,4 kV. Quand i1 faut raliser des Les puissances, les tensions et la performance en g
installations de grande puissance, on groupe les con- nral des condensateurs doivent se conformer aux stan
densateurs en srie, en parallele et en srie-parallele, dards tablis par les bureaux de normalisation. En voici
selon la tension du rseau. quelques exemples:
Leur puissance massique ct volumique, a 60 Hz, at 1. Normes de surtension: un condensateur monophas
teint respectivement des valeurs aussi leves que doit pouvoir supporter pendant au moins 10 secondes
4 kvar/kg et 7 kvar/dm3. une tension alternative valant 1e double de la tension
Le champ lectrique alternatif entre les plaques du con- nominale.
densateur produit des pertes dilectriques qui sont d 2. Normes pour la tension de tenue aux ondes de choc:
gages sous forme de chaleur. Selon les norrnes, la un condensateur monophas doit pouvoir rsister aux
puissance dissipe doit tre infrieure a 3 1/3 W par ondes de choc donnes au tableau 214. Noter que
kVar pour des condensateurs fonctionnant a 60 Hz. Les londe de choc est applique entre les bornes en court-
pertes sont proportionnelles a la frquence mais elles circuit et le boitier du condensateur.
varient avec le carr de la tension applique; on doit
3. Normes de scurit: la tension rsiduelle aux bomes
done viter dappliquer une tension suprieure a 1 10 %
dun condensateur de 600 V et moins doit tre inf
de la tension nominale.
rieure a 50 V une minute apres que la source a t d-
branche. Pour des tensions suprieures a 600 V, on
*
Lire cette section aprs avoir tudi le Chapitre 27. permet un dlai de 5 minutes. Cest pourquoi 1e fabri
TABLEAU 21-4 ONDES DE CHOC

- capacitance de la ligne [F]
Q |
tension nominale tension de tenue aux m
I
constante dilectrique de lisolant sparant
du condensateur ondes de choc 1,2 x 50 as les conducteurs
l = longueur de chaque conducteur [m]
240 V 30 kV
D = separant les conducteurs [m]
24 3 4,8 kV 75 kV distance
d = dlametre du conducteur [m]
6,64 a 13,8 kV 95 kV
12 x 10 12 = facteur tenant compte des units
cant incorpore souvent 116 resistance d6 dcharge 3 La precision de cette formule est plus petite que 2 % si
lintrieur meme du boitier. le rapport D/d est plus grand que 3.
1 7 "
11 esttoujours prudent de courtcircuiter les bornes dun xe52: 2
condensateur avant dy toucher. Sil peut emmagasiner
une nergie suprieure a 10 J, il est preferable de le
dcharger au moyen d une resistance avant d appliquer
1e court-circuit. En effet, une nergie de 10 J dissipe ;
en une fraction de milliseconde peut produire un arc Solution
deSttlf- La capacitance est:
Lorsque les normes sont respectes, et dans les condi-
tions environnantes appropries, un condensateur peut 212 l
C = 12 x 10 8W
atteindre une duree de vie de 20 a 50 ans. Cependant,
gm
comme tout appareil lectrique, on doit 1e protger par
000
des fusibles. = 12 x 10712 X 1 x ____12
log10 (2 X 3,2/0,016)
FORMULES POUR CALCUL DE CAPACITANCES _12 12 000
= 12 x 10 x 1 x
Le calcul de la capacitance de certaines formes de con- 2,6
ducteurs est particulierement utile. Les sections qui = 55 000 pF
suivent en donnent quelques exemples. ___ 0,05 5 HF
21.19 Capacitance de deux fils paralleles 21.20 Capacitance dun cable coaxial
Deux ls conducteurs paralleles (Fig. 21-18) forment La capacitance dun cable coaxial (Fig. 21 -19) est don-
un condensateur dont 1a capacitance est donne par la ne par lquation:
formule:
_12 l
C = 12 x 1012 81 (21-7) C = 24 X 10 8 (21-8)
logw (2 D/d) 10g10 (D/d)

Capacitance de deux fils paralleles. Capacitance dun cable coaxial.
CAPACITANCE 277
grande distance de la surface, la capacitance tend vers

1a valeur:
CE - I capacitance du cable [F]
0': II constante dilectrique de lisolant sparant
les conducteurs C = 111 x 1012 8r (2110)
l = longueur du cable [In]
D = diamtre intrieur du conducteur extrieur
[In]
d = diamtre du conducteur intrieur [m]
24 X 1012 = facteur tenant compte des unites.
Cette formule sapplique pour toute valeur de D et d.
Figure 21 -20
Capacitance entre une sphere et une surface plane.
Solution
Dapres lquation, on a: On lappelle parfois, a tort, capacitance de la sphere,
comme si la sphere possdait une capacitance en soi.
l Cette interpretation est incorrecte car i1 faut toujours
C 24 x 1012 e deux corps pour former un condensateur.
loglO (D/d)
24 x 1012 x 3,6 x o 21.22 Rsum
10g10 (48/28) Dans ce chapitre, nous avons introduit un nouvel ele-

ment : 1e condensateur et la grandeur qui 1e caract-
1,468 x 10" x _L_ rise: la capacitance. La capacitance est le rapport en-
10n 1,714 tre la quantit dlectricit transfre dune des pla-
ques du condensateur a lautre et la tension applique
6,27 11F entre ses bornes. L unit SI de capacitance est le farad
(F). On emploie plus souvent ses sous-multiples
21.21 Capacitance dune sphere
(microfarad, 11F; nanofarad, nF; picofarad, pF). La va
par rapport :- une surface plane
leur de la capacitance depend de la forme des plaques,
La capacitance forme par une sphere mtallique et de leurs dimensions et de la constante dilectrique de
une grande surface plane conductrice (la terre, par lisolant qui les spare. Diffrents types de dielectri-
exemple) est donne par lquation: ques sont disponibles.
Nous savons comment calculer la capacitance dun
C = 222 x 10'12 8! (219) groupement de condensateurs en srie ou en parallele.
2d r Un condensateur charge conserve dans le champ lec-
011 trique de son dielectrique une nergie qui dpend de sa
C = capacitance [F] capacitance et de sa tension de charge.
e = constante dilectrique de lisolant entre la Lorsquune tension continue est applique a un con-
sphere et la surface densateur C en srie avec une rsistance R, 1e conden
(1 = distance entre le centre de la sphere et la sur- sateur se charge et la tension entre ses bornes augmente
face [m] en fonction du temps selon une courbe exponentielle.
r = rayon de la sphere [m] Le temps requis pour que la tension du condensateur
atteigne la tension de source dpend de la constante de
Cette equation est toujours valable lorsque d est plus
temps T = RC. De la mme facon que pour le circuit
grand que r (Fig. 2120). Si la sphre est eloigne dune
inductif L-R, on peut utiliser le demi-temps T0 et un b) Quelle aurait t la capacitance si on avait employ
tableau universel pour tracer facilement les courbes du mica au lieu du papier?
exponentielles de charge et de dcharge. 21 -9 Deux condensateurs de 5 uF et de 20 HF sont
Plus gneralement, lorsque la tension aux bomes dun relis en srie a une source de 1000 V. Calculer:
condensateur varie de fagon quelconque, 1e courant a) la capacitance totale
circulant dans le condensateur dpend du taux de chan- b) la tension aux bornes de chacun des condensateurs
gement AE/At de la tension. Le courant I est donn par
2110 La tension aux bornes dun condensateur de
la loi fondamentale I = CAE/At. Lorsque la tension
10 0F change de +60 V 51 +300 V en 1 ms. Calculer 1a
augmente, 1e condensateur se charge et le courant en
valeur du courant. Le condensateur se chargetil?
tre par la borne positive du condensateur
De la mme facon quune bobine soppose au change- 21 -11 Soit 3 condensateurs de 42 0F, 30 uF et 7 uF
ment rapide du courant qui 1a traverse, on peut dire
ayant chacun une tension nominale de 600 V. Calcu-
quun condensateur soppose a un changement de ler:
tension rapide entre ses bornes car i1 doit accumuler a) la capacitance totale du groupe si on les branche en
une certaine charge pour que la tension change. Pour srie
cette raison, les condensateurs sont parfois utilises b) la capacitance totale du groupe si on les branche en
comme mthode de protection contre les surtensions parallele
momentanes.
c) la tension maximale que lon peut appliquer sur le
groupe dans chaque cas sans risquer le claquage
21 -12 Calculer l nergie volumique du condensateur
(D de la Fig. 21-9.
Niveau pratique 21 -13 Un accumulateur dautomobile de 12 V peut
21 -1 Nommer lunit SI de capacitance et donner dbiter un courant de 15 A pendant 2 heures. Combien
deux sousmultiples. de condensateurs du type (c) (Fig. 21-9) sont-ils re-
quis pour fournir la meme quantit denergie?
21 -2 Quel genre de condensateur emmagasine la plus
grande quantit d nergie par rapport a ses dimensions? 21-14 Cinquante condensateurs de 30 uF sont rac-
cords en parallele sur une source de 2 kV. Si lisolant
21 -3 Pourquoi doit-on brancher une rsistance en se rompt a lintrieur dun des condensateurs, lunit
parallele avec les bomes dun condensateur industriel? en dfaut risque dexploser. Expliquer. Quelle prcau-
21 -4 Expliquer pourquoi un condensateur se d- tion doit-on prendre pour viter ce probleme?
charge trs rapidement a travers une faible resistance. 21 -1 5 Un condensateur de 500 uF, charg a une ten-
21 -5 Une source spciale foumit un courant cons- sion de 600 V, se dcharge completement dans une re
tant de 1 mA a un condensateur de 50 11F. En combien sistance de 1,2 M9. Calculer:
de temps 1a tension atteindra-t-elle 500 volts? a) la constante de temps du circuit
21 -6 Un condensateur de 100 uF porte une charge b) la dure du demi-temps
de 0,004 coulomb. Calculer la tension 51 ses homes. c) lnergie dissipe en chaleur durant la dcharge
21 -7 Un condensateur de 10 uF, 1 kV est plus petit Niveau avanc
quun autre de 10 11F, 10 kV. Expliquer.
21 -1 6 Deux condensateurs de meme capacitance fa
Niveau intermdiaire briqus avec le meme type de dilectn'que sont isols
pour des tensions respectives de 600V et 4800 V. Mon-
21 -8 Les plaques dun condensateur ont une surface trer que le deuxime condensateur aura un volume de
de 2 m2. dilectrique 64 fois plus grand que le premier. Quel est
a) Calculer 1a capacitance sachant quelles sont spa- le rapport entre les energies emmagasines dans cha-
res par une feuille de papier dont lepaisseur est de cun des deux condensateurs lorsquils fonctionnent a
0,5 mm (consulter le tableau 21-1); leur tension nominale?
CAPACITANCE 279
21 -17 Cent feuilles de 0,8 m X 2,5 m en aluminium 21 -20 Lors du passage dune onde de choc, on cons-
ayant une paisseur de 0,05 mm sont intercales avec tate que la tension aux bornes dun condensateur de
99 plaques de verre ayant une paisseur de 1,6 mm. 0.2 uF a augmente de 150V (Fig. 21-16). Quelle charge
Cinquante feuilles sont connectes ensemble pour for a t absorbe par le condensateur?
mer un pole du condensateur; les 50 autres feuilles for 21 -21 Les deux sphres de la Fig. 20-3a possdent
ment le deuxieme pole. Sachant que le verre a une cons une capacitance de 400 pF et la d.d.p. est de 60 kV.
tante dilectrique de 6 et une rigidit dilectrique de Lorsquon les spare (Fig. 20-3b), on constate que la
50 kV/mm, calculer: capacitance diminue a 300 pF. Calculer:
a) la capacitance du condensateur a) la tension entre les spheres lorsquelles sont spa-
b) 1a tension maximale quon peut lui appliquer, et res
lnergie emmagasine b) lnergie mcanique quon a d fournir pour spa-
21 -18 Dans le problme 2117, les plaques de verre rer les sphres
doivent tre plus grandes que les feuilles en aluminium. 21 -22 Calculer 1a capacitance entre deux ls nus #4
Quelles doivent tre les dimensions minimales des pla- espacs de 0,5 In et ayant une longueur de 10 km.
ques de verre, tant donn que la rigidit dilectrique
de lair est de 3 kV/mm? 21 -23 Le cable montr a la Fig. 10120 possede un
conducteur intrieur et une gaine de plomb mtallique
21 -1 9 Un condensateur de 3 HF fonctionne a une ten extrieure (anneau noir). Mesurer les dimensions du
sion nominale de 20 kV. 11 doit se dcharger a une ten- cable avec une regle. Calculer la capacitance de 10 km
sion de 50 V en moins de 5 min. Trouver: de ce cable sachant que lisolant possde une cons
a) la valeur approximative de la resistance de dcharge tante dilectrique de 3.
requise
b) la puissance dissipe dans celle-ci en regime per
manent
22
Circuits simples '
a courant alternatif
Dans ce chapitre, nous dcrivons les proprits des donne la valeur de la tension induite dans le cadre pour
ondes sinusoidales. Nous tablissons la forme chacune des positions occupes par laimant tournant.
donde du courant resultant de lapplication dune Ces positions successives sont repres par langle en
tension sinusoidale a un circuit rsistif, un circuit degrs dont laimant a tourn par rapport a sa position
capacitif et un circuit inductif. Cela nous amene aux originale.
notions de ractance inductive, ractance capacitive, On remarque que la tension part dune valeur nulle et
puissance active et puissance reactive. croit rapidement pour atteindre une valeur maximale a
Ce chapitre introduit donc les principes fondamentaux un angle de 90. Si cette valeur maximale, ou valeur
des circuits a courant altematif. crte, est de 100 V, 1a tension sera de 50 V a 30 et
86,6 V a 60.
22.1 Forme donde sinuso'l'dale
Aprs avoir atteint 1a valeur crte, 1a tension dcroit
Lors de letude de 1 alternateur lmentaire (chapi-
pour passer par les valeurs de 86,6 V a 120, de 50 V a
tre 17) nous avons vu quun aimant permanent tour-
150, et elle sannule enn a 180.
nant a une vitesse constante a lintrieur dun cadre
produit une tension alternative aux bornes de ce Puis 1a polarit de la tension change de signe; la ten-
cadre. On a aussi montr quil est possible de chan- sion passe successivement par des valeurs negatives:
ger la forme donde de la tension en modifiant la 50 V a 210, ~86,6 V a 240 et 100 V a 270. Elle
forme des poles de laimant (section 17.11). atteint nalement une valeur nulle a 360, apres quoi
un nouveau cycle commence et la tension passe par la
11 est donc possible dobtenir une trs grande varit
meme suite de valeurs pendant le meme temps.
de formes donde en changeant les poles de lalterna
teur. Cependant, i1 existe une forme donde qui nous Dans toute onde sinusoidale les memes proportions se
intresse particulierement parce qu elle est la plus sim- retrouvent. Ainsi, une tension dont la valeur crte est
ple des courbes priodiques: cest la courbe sinusoide 150 V aura une valeur gale a 50 % de 150 V a 30
dale. et une valeur gale a 86,6 % de 150 V a 60.
On a trac a la Fig. 22-1 la courbe dune tension si- Pourquoi choisit-on une onde sinusoidale plutot quune
nuso'zdale dont la valeur crte est de 100 V. La courbe onde simple comme une onde carre ou triangulaire?
280
CIRCUITS SIMPLES A COUFiANT ALTERNATIF 28 I
+ 100
80
$1 b 60
40
20
tension
0
O 30 60 901201501 210 240 270 300 330 360 390 420 deg rs
> 20
angle 9
40 +
50
60
BO Ev
100
Figure 22-1
Forme donde dune tension sinusoi'dale ayant une valeur crte de 100 V.
Voici quelques raisons: dans laquelle les symboles ont une signication ana-
logue.
a) Dans les machines a courant alternatif, cest londe
Une grandeur sinusoidale, comme une tension,
sinusoidale de tension qui occasionne le moins de
pertes. Le rendement est donc meilleur. change le plus rapidement lorsquelle passe par zro.
Le taux de variation a cet instant est donn par la
b) Une 0nde sinusoidale de tension ou de courant pro
formule:
duit moins dinterfrence (bruit) sur les lignes tl-
phoniques.
C) Dans les circuits a courant alternatif, une tension (Ni/40m = 21tm (223)
sinusoidale produit un courant sinusoidal et vice
on
versa. Cest la seule 0nde possdant cette proprit
de se reproduire. (AE/A mm = taux de variation maximal de la tension
d) Dans les moteurs lectriques, un ux variant sinuen volts par seconde [V/s]
soidalement produit moins de bruit. De plus, 16 cou f = frquence de la tension [Hz]
ple durant 1e dmarrage est plus rgulier. Em valeur maximale de la tension [V]
11: 3,1416
Mathmatiquement, une tension sinusoidale est dcrite
par lquation: Une expression comparable sapplique pour un cou
rant sinusoidal.
e = Em sin 9 (22-1)
CIRCUIT RESISTIF
- valeur instantane de la tension [V]
22.2 Circuit rsistif
m valeur crte de la tension [V]
was ||||
angle de rotation [] Soit un alternateur produisant une tension sinusoi-
dale dont 1a valeur crte est de 100 V. Celuici ali
De la meme fagon, un courant sinusoidal est donn par
mente une rsistance de 10 9 (Fig. 222). Suppo-
la formule:
sons que le courant soit positif lorsquil circule de
i = Im sin 6 (222) la borne a a la borne b dans la resistance.
+100
Eab
109 O 0
0 30 60 901201501 0 240 270 degrs 450
angle
100
Figure 222
Dans un circuit rsistif, Ie courant est en phase avec la tension.
Pour determiner lallure de la courbe du courant, ap- instant. On dit alors que la tension et le courant sont
pliquons la loi dOhm pour quelques valeurs instanta- en phase.
nes de la tension.
22.3 Puissance dissipe dans une
Tout dabord, 5 0, 180 et 360, 1a tension tant nulle, rsistance
1e courant est galement nul. Nous avons vu que la puissance P dissipe par effet
Joule dans une resistance est donne par le produit
A langle de 30, Eab = +50 V (a est positif par rap-
de la tension E a ses bornes et du courant I qui 1a
port a b) et un courant de 50 V/10 Q = 5 A circule
traverse. On peut appliquer 1a mme formule au cir-
dans le sens positif.
cuit de la Fig. 22-2: en multipliant a chaque instant
A langle de 60, Eab = +86,6 V, le courant devient les valeurs de la tension par les valeurs correspon
86,6 V/10 Q = 8,66 A. dantes du courant, on peut tracer 1a courbe de va-
riation de la puissance P (Fig. 22-3).
On trouve de la mme fagon 1a valeur du courant a
90, 120 et 150. A 0, 1a tension et le courant sont nuls; i1 en est de
meme pour la puissance.
A 210, Eab = 50V (3 est ngatifpar rapport a b) et le
courant doit circuler de b a a dans la resistance, soit P = 0 watt
dans le sens ngatif: I = 50/ 10 = 5 A. A 90, Eab = +100 V, 1: +10 A
A 270, le courant sera: 100 V/10 2 = 10 A. la puissance vaut:
Avec ces quelques points, on peut tracer 1a courbe du P = (+100 V) X (+10 A): +1000 W
courant en fonction de langle parcouru. 0n constate Si lon procde ainsi pour diffrentes valeurs dangles
que la forme donde obtenue est galemem sinusoi- comprises entre 0 et 180, on trouve que la puissance
dale. part de zero, atteint une valeur maximale de 1000 W et
En tudiant 1a courbe de la tension applique et celle retombe a 26m (Fig. 22-3).
du courant resultant, on voit que toutes deux pas- Lorsque 1a tension et le courant deviennent ngatifs, 1a
sent par une valeur nulle en mrne temps, et quel puissance reste positive car 1e produit de deux nom-
les atteignent leur valeur maximale positive au meme bres ngatifs est positif.
CIRCUITS SIMPLES A COURANT ALTERNATIF 283
V W
+100 + 1000
800
Eab
f 600 P
A 400
+10
5 200
g 0 0
0
180 210 270
5
10
- 100
Figure 22-3
La valeur
La puissance dissipe dans une rsistance par un courant alternatif varie priodiquement.
moyenne de cette puissance est gale a la moiti de la valeur maximale.
500 w
Ainsi, a 210, Eab = 50 V, I = 5 A
do P = (-50 V) x (5 A): +250 W
On voit que la puissance atteint une valeur maxi- mg" (03-) 10 Q

cre e
male de 1000 W, dcroit, sannule, croit de nou-
veau, et ainsi de suite. La puissance dissipe dans
la resistance est variable, mais elle possde une va- .
Figure 224
leur moyenne de 1000 W/2 = 500 W. On dit que la Puissance dissipe lorsquune tension sinusoidale de 100 V
resistance dissipe une puissance active de 500 W. crete est applique une rsistance de 10 Q.
22.4 Valeur efficace dune tension ou dun

courant sinusoidal 1000 W
Il est opportun d tablir ici lquivalence entre une ten- 10A

sion alternative et une tension continue, du point de
100 V (c.c.) 10 9,
vue de leurs effets thermiques.
On peut se demander si une tension alternative sinu
soidale de 100V crte correspond a une tension con-
tinue de 100 V. Considrons alors les exemples sui- Figure 22-5
Puissance dissipe Iorsquune tension continue de 100 V est
vants.
applique a la meme rsistance.
Un alternateur produisant une tension sinusoidale
de 100 V crte alimente une resistance de 10 9 (Fig.
22-4). Remplagons lalternateur par une source de Mais on sait que la puissance moyenne dissipe dans
tension continue dont 1a valeur est de 100 V (Fig. le premier cas nest que de 500 W, alors quelle est
22-5). Si ces deux tensions taient quivalentes au constante et gale :31 1000 W dans le second cas. On
point de vue thermique, elles produiraient le mme doit conclure que les deux tensions ne sont pas equi-
dgagement de chaleur dans la resistance. valentes.
7,07 A Le mot efcace dune tension ou dun courant est

500 W
>
parfois dsign par les lettres rms (root mean square).
>5
9
+ Ainsi on peut dire que la valeur rms dune tension est
de 120 V.
En ce qui conceme les tensions et courants priodiques
mais non sinusoidaux, on donne a la section 22.13 la
fag-on de calculer leurs valeurs efcaces.
Figure 22-6
Une tension continue de 70,7 V provoque le meme
chauffement quune tension sinuso'idale de 100 V crte. La
valeur efficace de la tension alternative est donc de 70,7 V.
Quelle tension continue doit on appliquer afin que

la resistance de 10 Q disssipe 500 W ? On trouve la
rponse en utilisant la formule 44:
2
P=E
R Solution
soit E=W # a) Linstrument indique 1a valeur efficace de la ten-
IVSOO><10 sion. Sa valeur crte est 120 + 0,707 = 169,7 V. (La
70,7 V forme donde de cette tension apparait a la Fig. 17-
16).
Done, une tension continue de 70,7 V produit 1e meme
b) La valeur minimale de la tension est videmment
dgagement de chaleur dans la resistance de 10 2
zro.
quune tension sinusoidale dont 1a valeur crte est de
100 V (Fig. 22-6). On dit que la valeur eicace de cette c) Le taux de variation maximal est obtenu a partir de
tension sinusoidale est de 70,7 V. lquation 22-3:
Par denition, la valeur efcace dune tension (AB/At)max ZTUEm

alternative est gale a la valeur dune tension con- 2 x 3,1416 x 60 x169,7
tinue qui provoquerait 1e mme chauffement
63 977 V/s = 64 kV/s
dans une mme resistance.
L emploi des valeurs efcaces de tension et de courant
La valeur efcace dune tension sinusoidale ou dun permet de rsoudre les circuits rsistifs a courant a1-
courant sinusoidal est touj ours gale a 0,707 (ou IN2) ternatif par les mmes mthodes que celles utilises
fois sa valeur crte. pour les circuits a courant continu.
E6 =51 = 0,707 Em (22-4)

t5
I6 = [A = 0,7071m (225)
V3
Presque tous les instruments de mesure a courant a1- Solution
tematif sont calibrs de fagon a indiquer 1a valeur ei- Le courant efcace est:
cace dune tension on dun courant, et non 1a valeur
crte. Quand on donne 1a valeur dune tension alterna-
tive ou dun courant alternatif, il est entendu que cest
la valeur efcace.
La puissance dissipe dans la resistance vaut: Intervalle de 0 a 30: 1a tension part (16 zro et atteint
une valeur de 50 V en 1/720 s. Le courant moyen est
P=EeffXIeff=100VX2A= 2000W de:
CIRCUIT CAPACITIF [=CE_ =100><104 XM

At 1/720
22.5 Circuit capacitif = 3,6A

Dans ce qui suit, nous verrons quune tension sinu-
Etant donn que Eab est positif durant cet intervalle de
soidale applique a un circuit capacitif produit un cou-
temps, 1e courant circule dans le sens positif et le con
rant qui a galement une forme donde sinusoidale.
densateur se charge.
Cependant ce courant capacitif est dphas de 90 en
avance sur la tension. An dviter une presentation Intervalle de 30 51 60: la tension croit de 50 V 21 86,6 V.
trop thorique, nous utiliserons un exemple numrique Le courant moyen est aiors de:
pour expliquer ce qui se produit dans un circuit
capacitif. Nous donnerons ensuite les formules requises (86,6 50)
pour rsoudre ce genre de circuit.
100><10_6 x
N |
1/720
Un condensateur de 100 11F est reli a un alternateur = 2,64A
qui produit une tension sinusoidale de 100 V crte a
une frquence de 60 Hz (Fig. 227). Le sens positif du Le condensateur se charge davantage; 1e courant est
courant est indiqu sur le schema. La dure dun cycle toujours positif.
(360) tant de 1/60e de seconde, chaque intervalle de
Intervalle de 60 a 90: 1a tension passe maintenant de
30 dure 1/720 s. 86,6 V a 100 V, soit une variation de 13,4 V. Le calcul
Pour determiner lallure de la courbe du courant, nous donne un courant moyen de 0,965 A.
calculons 1a valeur moyenne du courant pour chaque
Intervalle de 90 9 120: 1a variation de tension est en-
intervalle de 30 degrs. Cette valeur nous est donne
core de 13,4 V, et le courant moyen est toujours de
par la formule 21-6:
0,965 A. Cependant 1a tension diminue, le condensa-
1=CAj teur se dcharge et le courant change de sens. Sa va

At leur est donc de 0,965 A.
270
dphasage
Icrte = 3177 A
1 3,6 A
100 V (c.a.)
crte 7: 100 ,uF
so Hz
Iefficace = 2167 A
Figure 22-7
Une tension sinuso'idale applique a un condensateur produit un courant sinusoidal dphas de
90 en avance sur la tension.
En procdant ainsi, on peut trouver les courants moyens cie le dphasage par un angle infn'eur a 180.
correspondant a chacun des intervalles pendant un cy-
22.6 Ractance capacitive
cle et porter ces valeurs sur le graphique de la Fig. 22-
7. La courbe de courant ainsi obtenue est compose Si lon introduit un voltmetre et un amperemetre dans
le circuit prcedent, ils indiqueront respectivement une
dune srie de paliers. Si les intervalles de temps con-
tension efcace de 70,7 V et un courant efcace de
sidrs avaient t plus courts, le nombre de paliers
aurait t plus grand et la courbe plus rguliere. 2,62 A (Fig. 228). 11 semble donc que la resistance
du condensateur soit de
Si lon joint les centres de ces paliers, la courbe obte
nae est une sinusoide. La valeur crte de cette sinu- = E = M = 26,5 9
Rcondensateur
soide correspond a une intensit denviron 3,7 A. I 2,67 A
On peut determiner 1a valeur exacte de ce courant maxi Cependant, on vite la possibilit de confusion avec
mal a lajde de la forrnule (223). On sapercoit que le les circuits rsistifs en appelant ractance capacitive
courant est maximal lorsque la tension passe par zero. le rapport entre la tension et le courant dun condensa
Or, 1e taux de variation de la tension 5 ce moment est teur. La ractance capacitive (symbole Xe) est expri-
me en ohms, et sa valeur change avec la frquence de
(AE/At)max ZWfEm
la source.
2 X 3,14 x 60 x100
= 37 700 V/s La ractance capacitive dun condensateur est donne
par la fonnule suivante:
Le courant maximal est donc:
1
GAE X6: (226)
Im 21t
At
100 x 10*6 x 37 700

ractance capacitive, en ohms [Q]
3,77 A ll frquence de la source, en hertz [Hz]
nnx capacitance du condensateur, en farads [F]
Le courant efficace dans le circuit est donc 0,707 x
TI 3,1416
3,77 A, soit 2,67 A.
On remarquera, sur le graphique, que le courant est Ainsi, dans lexemple prcdent, 1a valeur de XC pour
nul lorsque 1a tension est maximale, et inversement, le condensateur de 100 F a une frquence de 60 Hz
que le courant atteint sa valeur maximale lorsque 1a est:
tension est nulle. On pouvait prevoir ce rsultat en se 1 1
rappelant que le courant dans un circuit capacitif ne XC = =
dpend pas de la valeur de la tension applique au con- 27EfC 2 x 3,14 x 60 x100 ><107S
densateur, mais bien de la vitesse de variation de cette = 26,5 9
tension.
On notera de plus que le courant atteint sa valeur maxi-
male positive de 90 (ou un quart de cycle) avant que
la tension atteigne ellemme sa valeur maximale po-
sitive. Le courant capacitif est dphas de 90 en b
avance sur la tension. Inversement, on peut dire que la
100 V (c.a.)
tension est dphase de 90 en arriere du courant. E crte
C
100 HF
60 Hz
Le dphasage entre deux courbes sinusoidales se me-
sure par le nombre de degrs qui spare leurs crtes a
positives successives.
Ainsi, en se rfrant a la Fig. 22-7, on pourrait ga
lement dire que la tension est dphase de 270 en Figure 22-8
avance sur le courant. Cependant, en pratique, on sp- Tension et courant dans un circuit capacitif.
La formule 226 indique que la ractance capacitive 70,7 V. A la lecture dun amperemetre et dun volt-
dun condensateur diminue a mesure que la frquence metre afchant ces valeurs, on pourrait croire que la
et la capacitance augmentent. Donc un condensateur puissance dissipe dans le condensateur est:
laisse dautant mieux passer le courant que sa capaci-
P=EI=70,7VX7,07A=500W
tance est plus grande et que la frquence est plus le-
vee. Essayons toutefois de vrier ce rsultat a laide des
courbes de la Fig. 22-9b.
Lune de ces courbes (Eab) reprsente la tension appli
que au condensateur, lautre (I) indique les valeurs
successives du courant qui le parcourt. Comme dans le
cas des circuits rsistifs, nous avons trace 1a courbe
(P) de la puissance en multipliant les valeurs instan-
Solution tanes de la tension par les valeurs correspondantes du
On calcule dabord la reactance capacitive du condensa- courant. Par exemple, a 150:
teur:
Eab = +50 V, l = 8,66 A
1 1
XC = :
_6 dou P = (+50 V) x ( 8,66 A): _ 433 w
27t 2x3,14><200><10><10
= 79,69 En examinant cette courbe en pointills, on se rend
compte que durant le premier quart de cycle, entre 0
La ractance du condensateur tant de 79,6 Q, 1e cou-
et 90, 1a puissance est positive, cestadire quune
rant efcace dans le circuit vaut:
certaine quantit dnergie est foumie par la source et
emmagasinee dans le condensateur. Durant le quart de
cycle suivant, entre 90 et 180, 1a puissance est n-
XC 79,6 9
gative: 1e condensateur restitue maintenant a la source
22.7 Puissance ractive dans un lnergie quil avait absorbe. On voit donc quil y a
condensateur: le var capacitif un change continuel dnergie entre la source et le
condensateur, de sorte que la valeur moyenne de la
La Fig. 22-9a reprsente un condensateur parcouru par
puissance fournie par la source est nulle.
un courant dont 1a valeur efcace est de 7,07 A (10 A
crte) quand il est soumis 21 une tension efcace de
V
+100 + 500
Eab
A
+10
[eff=7,07A
>
I T
Eeff=70s7V :C T o o
7 angle
90
10
b C absorbe C remet
de I'nergie de |
(a)
100 500
(b)
Figure 22-9
a. Tension et courant efficaces dans un circuit capacitif;
b. Courbes de tension, courant et puissance instantans.
Le produit de la valeur efcace du courant dans un Supposons quun courant sinusoidal de 10 A crte,
condensateur et de la valeur efcace de la tension ap 60 Hz, traverse une bobine dont linductance est de
plique a ses bornes est appel puissance ractive ca 0,1 henry (Fig. 2211).
pacitive (symbole QC). Lunit de puissance ractive Pour determiner lallure de la courbe de la tension 51
capacitive est le volt-ampere ractif(symbole var). ses homes, on peut calculer la valeur moyenne de cette
Il est important (16 noter que la puissance reactive as- tension pour chaque intervalle de temps correspondant
socie a un condensateur se mesure en vars et non pas a un angle de 30. Cette valeur de tension est donne
en watts. La puissance ractive QC mise en jeu dans le par la formule 19-4:
circuit de la Fig. 22-9a est donc de 500 var et non pas
de 500 W. De plus, cette puissance reactive ne produit E = L Q
At
aucun dgagement de chaleur dans le condensateur.
La Fig. 22-10 montre une application importante des Intervalle de 0 2: 30: le courant croit de 0 a 5 A, et la
condensateurs. dure de cette variation de 30 est 1/720 s, car la dure
dun cycle (360) est 1/60 s. La valeur moyenne de la
tension induite pendant cet intervalle est:
Eab=LAI/At=0,1X(50)><720=360V
Le courant tant positif et croissant, il sensuit (sec
tion 19-3) que la borne a est positive, donc
Eab = +360 V.
Intervalle de 30 5 60: 1e courant croit de 5 21 8,66 A; la
valeur moyenne de la tension induite est alors:
Eab = L AI/At = 0,1 x (8,66 5) x 720 = 264 v

La polarit de la tension induite Eab est encore positive
car 1e courant augmente dans le meme sens que prc
demment.
lntervalle de 60 5 90: le courant passe de 8,66 3 10,0 A,
soit une variation de 1,34 A, dou
Eab = L AI/At = 0,1><1,34 x 720 = 96,5 v

Figure 2210
Groupe de 18 condensateurs ayant une capacit totale de Intervalle de 90 3 120: 16 courant dcroit de 10 A 21
2,7 Mvar sous une tension de 14,4 kV, 60 Hz. Ils sont installes 8,66 A; par consequent, la variation du courant est
sur le rseau de la South Carolina Electric and Gas Company encore de 1,34 A, et la valeur moyenne de la ten-
pour rgulariser la tension de la iigne (gracieuset de Cie
sion est de nouveau 96,5 V. Cependant, la diminu-
Genera/e E/ectrique du Canada).
tion du courant entraine une diminution du ux dans
le noyau: la tension induite Eab devient alors nega-
CIRCUIT INDUCTIF tive. Eab = 96,5 V.
En procedant de cette fagon, on peut trouver la valeur
22.8 Circuit inductif moyenne de la tension induite pour chaque intervalle
de 1/720 5 considr durant un cycle. Si lon porte les
Nous verrons dans cette section quune tension sinu-
soidale applique a une bobine donne naissance a un valeurs ainsi obtenues sur un graphique (Fig. 2211),
i1 en rsulte une courbe compose dune srie de pa-
courant dont la forme donde est galement sinusoi
liers, comme dans le cas du courant dans un condensa-
dale. Ce courant est dphas de 90 en arrire de la
teur. En joignant les centres de ces paliers on obtient
tension. Nous utiliserons a nouveau un exemple nu
une courbe a peu pres sinusoidale. La valeur crte de
mrique pour expliquer ce qui se produit dans un cir
cette courbe correspond a une tension denviron 370 V.
cuit inductif.
On peut determiner 1a valeur exacte de cette tension a une inductance produit un courant sinusoidal. De plus,
maximale en se rfrant 31a formule (223). En effet, on remarque que le courant inductif est nul lorsque la
on sapercoit que la tension est maximale lorsque 1e tension est maximale et, inversement, que le courant
courant passe par zro. Or, 1e taux de variation du cou- est maximal lorsque 1a tension est nulle.
rant a ce moment est donn par une expression analo- Le courant inductif atteint sa valeur maximale positive
gue a la formule (22-3). On obtient donc a un angle de 90 (ou un quart de cycle) aprs que la
21'tm tension ait atteint sa valeur maximale positive. Comme
(AI/At)max
pour le courant capacitif, 1e courant inductif est de-
2x3,14x60x 10
phas de 90 par rapport a tension, mais cette foisci, il
= 3770 NS
est en arrire de la tension.
Par consequent, 1a tension maximale exacte est
22.9 Ractance inductive
EIn = =0,1X3770=377V Tout comme pour une resistance, lopposition offerte
At par la bobine au passage du courant est caractrise
par le rapport E/I entre la valeur efficace de la tension
La tension efcace aux bornes de la bobine est done
et la valeur efcace du courant. Ce rapport est appel
de 0,707 X 377 V, soit 267 V.
reactance inductive (symbole XL) de la bobine, et il
Pour simplier l analyse du circuit inductif, nous avons sexprime en ohms.
trouv la valeur de la tension induite Eab a partir de la
Si lon introduit un ampremtre et un voltmetre dans
valeur du courant. Il convient de remarquer que ce cou
V Emte = 377 V
+377
360 V
264 V
Icrte = 10 A A
Eab [crle = 10 A
I-> a +10 T
I 96,5 V
60 H2 L = 0,1 H 0 0
b 10
377
Figure 22-11
Une tension sinusofdale applique a une inductance produit un courant sinuso'l'dal
dphas de 90 en arriere de la tension.
rant est produit en ralit par la tension Eab de la source. 16 Circuit de lexemple prcdent, les instruments indi
Cependant, en se rfrant au circuit de la Fig. 22-11, il queront les valeurs suivantes (Fig. 2212):
est Clair que la tension Eab de la source est ncessaire
[eff = 7,07 A (ou 0,707 x 10 A)
ment gale a la tension Eab induite.
On constate donc quune tension sinusoidale applique Eeff = 267 V (ou 0,707 X 377 V)
La formule 22-7 indique que la ractance inductive

dune bobine est proportionnelle a son inductance et a
la frquence de la source. Donc, une bobine soppose
dautant plus au passage dun courant que son induc-
tance est plus grande et que la frquence est plus le
vee.
Figure 22-12
Tension et courant dans un circuit inductif.
La ractance de cette bobine est donc:

Solution
X :2: 267V = 37,79 Dterminons dabord la reactance inductive de la b0-
1 7,07A bine.
On peut dmontrer que la ractance inductive dune XL=2nfL=2x3,14><60><2=7542
bobine est donne par la formule:
am
On en dduit le courant:
I = L = M = 0,133A(efficace)
oh XL 7549
XL = ractance inductive, en ohms [9] 22.10 Puissance ractive dans une bobine:
f = frquence de la source, en hertz [Hz] le var inductif
L = inductance de la bobine, en henrys [H]
Nous avons retrac a la Fig. 22-13 les courbes de ten-
it = 3,1416
sion et de courant du montage de la Fig. 22- 12. Si lon
Ainsi, dans lexemple precedent, 1a valeur de XL pour applique la mme mthode danalyse que celle em-
linductance de 0,1 H a une frquence de 60 Hz est: ploye dans le cas du condensateur, on trouve que pen-
dant le premier quart de cycle 1a puissance est positive
X L = ZrtjL = 2X3,l4><60><0,l (Fig. 22-13), et que la bobine recoit de lnergie de la
= 37,7 9
V
+ 377
Eab
A
+ 10
5
f7 0 0
5
10
2220
bobine recoit bobine dbite
de lnergie de l'nergie
1/240 5 1/24o's_
377
Figure 221 3
La valeur moyenne de la puissance fournie za une inductance est nulle.
CIRCUITS SIMPLES A COURANT ALTERNATIF 29 l
source. Par exemple, a 60:

Eab=+188,5 V, I=+8,66A
dou P = (+1885 V) X (+8,66 A) = +1632 W
Pendant 16 quart de cycle suivant, la puissance est n-
gative: la bobine renvoie a la source lnergie quelle
Vient daccumuler dans son champ magntique. 11 y a
done un change continuel dnergie entre la source et Solution
la bobine, de sorte que la bobine n absorbe en moyenne
a) La ractance inductive est:
aucune nergie. Comme dans le cas du condensateur,
la valeur moyenne de la puissance fournie par la source XL=21t=2><3,14x60x0,2=75,42
est nulle. b) 1e courant efcace dans la bobine est:
Le produit de la valeur efcace du courant traversant
une bobine par la valeur efcace de la tension a ses
1==._0V =1,46A
XL 75,4 9
bornes porte le nom de puissance reactive inductive
(symbole QL). Lunit de puissance reactive inductive 0) 1a puissance ractive inductive est:
est le voltampre reactisymbole var). La puissance QL=EI = 110 x 1,46 = 160 var
ractive fournie a la bobine de la Fig. 22-11 est:
22.11 Comparaison entre les circuits R, L
QL = Eeff X [eff etC
267V >< 7,07A = 1888 var La plupart des circuits lectriques sont composes es-
sentiellement de lun ou dune combinaison des trois
La Fig. 22-14 montre une application importante des
elements suivants: la resistance R, la capacitance C et
ractances inductives.
linductance L. Le comportement de chacun de ces trois
lments dans un circuit a courant alternatif est resume
dans le tableau 22-1.
22.12 Valeur moyenne dun courant ou

dune tension priodique
Il arrive dans les montages dlectronique de puissance
que les tensions et les courants aient des formes don-
des non sinusoidales. Nous prsentons maintenant une
mthode permettant de determiner facilement la va-
leur moyenne et la valeur efcace de ces formes don-
des spciales. Nous choisirons une onde de courant
priodique, sachant que les mEmes remarques sappli-
quent a une onde de tension priodique.
Le cycle dun courant priodique peut tre subdivis
en une srie d intervalles de dures plus ou moins cour-
tes durant lesquels 1e courant suit essentiellement une
ligne droite. A chaque intervalle, le courant possede
une Valeur initiale a et une valeur nale b. La valeur
moyenne du courant durant un intervalle est donc:
valeur moyenne = M = (a + b)/2
Figure 22-14
Groupe de 6 bobines ayant chacune une ractance inductive Si 1a dure de lintervalle, mesure en secondes, est
de 1,2 9 a 60 Hz. Ces ractances, installes en srie avec At, la surface lmentaire ASM associe 21 cet intervalle
des Iignes a 14,4 kV au poste de transformation La Suete a est:
Sainte-Foy, limitent Ie courant de court-circuit une valeur
maximale de 12 000 A. ASM=MxAt
La surface totale durant un cycle est obtenue en addi des intervalles est galement exprime en degrs (A6).
tionnant les surfaces lmentaires. Nous la designe- Puisque 1a priode T correspond a 360, 1a valeur
rons par le symbole SM. moyenne du courant est donne par lexpression
Connaissant 1a priode T du cycle, la valeur moyenne
du courant priodique est donne par lexpression: = SM
Imoyenne (229)
%
= SM
* (22-8) oh
[moyenne
T
I moyenne = valeur moyenne du courant ou compo-
La valeur moyenne ainsi trouve correspond 21 la com sante 51 cc
posante 51 cc du courant analyse. SM = surface totale correspondant 21 un cycle,
Habituellement, pour les ondes priodiques, le temps calcule en amperes-degrs
est exprim en degrs plutt quen secondes. La dure 360 = nombre de degrs dans un cycle
\
22.13 Valeur efficace dun courant ou dune ou
tension priodique I efcace = valeur efcace du courant
Pour calculer la valeur efcace dun courant priodi- SN = surface totale correspondant a un cycle,
que, on subdivise 1e cycle de la meme manire que calcule en ampres carrsdegrs
dans la section prcdente. On identie encore par a ct 360 nombre de degrs dans un cycle
b les valeurs du courant au dbut et 511a n de chaque
intervalle. Cependant, on peut montrer que la valeur
moyenne a utiliser durant un intervalle est maintenant
donne par (a2 + b2 + ab)/3 au lieu de (a + b)/2.
On peut done crire:
N = (a2 + b2 + ab)/3
01) N est la valeur moyenne des carrs durant l'inter-
valle.
Si 1a dure de lintervalle, mesure en degrs, est A6,
Par exemple, durant lintervalle de 180 a 315, on
la surface lmentaire ASN associe a cet intervalle est constate sur la Fig. 22-15, que la valeur initiale a = +3
donc:
et la valeur nale b = 9. Par consequent, la valeur
ASN = N X A0 moyenne M est:
La surface totale durant un cycle est obtenue en addi- M = (a + b)/2 = (+3 9)/2 = 3
tionnant les surfaces lmentaires. Nous la dsignons La dure de lintervalle est
par le symbole SN. Par denition, la valeur efcace du
315 180 = 135
courant est alors donne par lexpression
La surface lmentaire associe a cet intervalle est donc
=
SN (2210) ASM = 3 x 135 = 405
[efficace
%
TABLEAU 22-2 CALCUL DES VALEURS MOYENNNE ET EFFICACE DUN COURANT
intervalle intervalle valeur valeur valeur valeur ASM ASN
dure au a la moyenne moyenne de Iinter- de linter
(degrs) (degrs) dbut fin M N va||e valle
A0 a b (a + b)/2 (a2 + b2 + ab)/3 M X A0 N x A0
090 90 0 3 12 270 1080
90135 45 6 6 36 270 1620
135180 45 3 3 9 135 405
3 - 3 21 - 405 2835
18031 5 135
315360 45 -9 4,5 27 202,5 BE
somme + 67.5 7155
= 8M = SN
valeur moyenne du courant = 67,5/360 = + 0,188 A

valeur efficace du courant = 1(7155/360) = 4.46 A
tance mesure en ohms. La reactance inductive et

De meme, la valeur moyenne des carrs N est donne
la reactance capacitive donnent 1a relation entre la
par:
tension et le courant efficace dune inductance et
N = [(+3)2 + (~9)2 + (3) (9)]/3 = 21
dune capacitance tout comme la rsistance dans la
La surface lmentaire associe a cet intervalle est: loi dOhm.
ASN = 21 x135 = 2835 Pour une resistance, la tension et le courant sont en
Le tableau indique que la valeur moyenne du courant phase. Pour une inductance, le courant est dephas
est +0, 188 A et que sa valeur efficace est 4,46 A. de 90 degres en arriere de la tension. Pour une
capacitance le courant est dephas de 90 degres en
Cest dire quun courant continu de 4,46 A produira avant de la tension.
dans une resistance quelconque la meme dissipation
Pour chacun des lments: resistance, inductance
de chaleur que londe alternative de la Fig. 22-15.
et capacitance, la puissance est obtenue en faisant
le produit de la tension efficace et du courant effi-
cace. Pour la resistance, i1 sagit dune puissance
active mesure en watts correspondant a un dega-
gement de chaleur. Par contre, pour un lment
comme une inductance ou une capacitance, il sagit
dune puissance reactive mesure en vars qui ne
donne lieu a aucun chauffement mais seulement a
un change dnergie entre llment et le reste du
circuit.
91 180 \ 270 315
13|5 Enfin, nous avons prsent une mthode de calcul
' angle' simple pour trouver la valeur moyenne et la valeur
3 \ /
efficace dune tension ou dun courant priodique
non sinusoidal.
9 PROBLEMES - CHAPITRE 22
Figure 22-15 Niveau pratique
Un cycle dun courant non sinusoidal.
22-1 Que veut dire lnonc suivant: le courant dans
une resistance est en phase avec la tension?
22-2 La valeur moyenne de la puissance dissipe dans
Il est entendu que la mme mthodologie peut servir
la resistance dun circuit a c.a. estelle gale au produit
pour calculer les valeurs moyenne et efcace dune
de la valeur crte de la tension et de la valeur crte du
tension ou de toute autre grandeur.
courant?
22.14 Rsum 223 Quentendon par valeur efcace dune tension
Dans ce chapitre nous avons dfini plusieurs gran- sinusoidale?
deurs que nous utiliserons constamment dans les cir
22-4 Quest-ce que la ractance dun condensateur?
cuits a courant alternatif. Pour une tension ou un
Par quelle unit lexprimeton? Augmente-telle si la
courant sinusoidal nous utiliserons la valeur e17"-
frquence augmente?
cace plutt que la valeur crte. Nous avons vu quen
regime sinusoidal, a une frquence donne, la bo 22-5 Quelle est la valeur moyenne de la puissance
bine et le condensateur possedent une certaine reac- dissipe dans un condensateur?
ClHCUITS SIMPLES A COURANT ALTERNATIF 295
22-6 Qu entend-on par puissance reactive? Quelle est 22-18 Dans 1a Fig. 22-101es condensateurs sont rac
son unit? cords en parallele. Calculer pour chaque conden
sateur:
22-7 Le courant dans une bobine est-i1 en phase avec
la tension? Si non, est-i1 en avant ou en arriere de celle a) la puissance reactive en kvars
ci? b) 1e courant efcace
c) la ractance capacitive
22-8 La ractance inductive dune bobine diminue
telle si la frquence diminue?
(1) 1a capacitance, en microfarads
e) lnergie crte emmagasine, en joules
22-9 Dans un circuit a c.a. une bobine agit tantot
i) la puissance active instantanee maximale que le con-
comme une source, tantot comme une charge. Expli
densateur dbite, en watts
quer.
22-1 9 Calculer linductance de chaque bobine de la
22-10 Quelle est la valeur efcace dune tension si Fig. 22 14.
nusoidale dont la valeur crte est de 120 V?
22-20 Une ractance inductive de 110 Mvar est ins
22-11 Dans un circuit a c.a., un ampremetre indi talle sur un rseau a 60 Hz. Calculer:
que un courant de 10 A. Calculer 1a valeur crte de ce
a) le courant efcace absorb par la ractance sachant
courant sinusoidal.
que la tension applique est de 424 kV
22-12 Lenroulement dun transformateur possde b) linductance et lnergie maximale emmagasine
une ractance inductive de 1000 Q a 60 Hz. Que de- dans le champ magntique
vient-e11e a 25 Hz? 22-21 En se rfrant a la Fig. 229, faire sept sch-
22-1 3 Tracer la forme donde dune tension sinusoi- mas montrant la valeur et le sens du courant, de mme
dale dont 1a valeur crte est de 180 V. que la valeur et la polarit de la tension aux bornes du
condensateur 21 30, 45, 60, 90, 135, 180 et 225 degrs.
Niveau intermdiaire Puis calculer 1a valeur de la puissance instantane (en
22-14 Une tension sinusoidale de 60 Hz, 100 V (ef- watts) dans chaque cas et indiquer si 1e condensateur
cace) appliquee 21 un condensateur fait circuler un regoit ou debite de lnergie.
courant de 20 A (efficace). Dterminer 1a ractance ca- Niveau avanc
pacitive de ce condensateur. Que deviendrait cette rac
tance si la frquence de la source doublait? 22-22 Une source spciale produit la forme donde
de tension priodique illustree a la Fig. 22-16. Si cette
22-15 Quelle est la valeur de la ractance capacitive tension est applique sur une resistance de 10 2 calcu-
dun condensateur de 0,05 uF a une frquence de ler:
1000 Hz?
a) la frquence de la tension
22-16 Un condensateur de 3 uF est raccord a une b) 1a puissance crte
source de tension de 63 V, 1000 Hz. Calculer:
c) lnergie dissipe par cycle
a) la valeur de la ractance capacitive du condensa- d) 1a puiSSance moyenne par cycle
teur a cette frquence
e) la tension continue qui donnerait 1a meme puissance
b) 1a valeur efcace du courant moyenne
e) la valeur de la puissance active fournie au conden- 0 1a valeur efcace de la tension de la source
sateur
d) 1a valeur de la puissance reactive +100 V----
22-17 Une bobine de 2 H dont let rsistance est n

gligeable est raccorde a une source de 110 V, 60 Hz. '0 2 4 6 8 secondes
Quel courant y circule? Quelle est la valeur de la puis- Figure22-16
sance reactive mise en jeu? Voir problme 22-22.
2% ELECTROTECHNIQUE
+100V 22-28 Dans le probleme 22-27, calculer lnergie

crte emmagasine dans le champ lectrique; a quel
instant estelle maximale?
secondes
2229 La ligne du probleme 2227 alimente une
1OOV charge 011 circule un courant de 50 A. En ngligeant
leffet capacitif de la ligne, calculer:
Figure 22-17
Voir problme 22-23. a) la ractance inductive de la ligne (section 19.15)
b) la tension efcace induite par le champ magntique
c) lnergie crte emmagasine dans le champ magne
50 V mLJ_
+100 V
tique
"0 22-30 Une inductance semblable a celle montre a
o is 12 18 ms la Fig. 19-24 est compose de 2000 spires. La section
1oov LTLJ du noyau est de 20 cm2 et lentrefer a une longueur de
3 mm. Calculer la ractance inductive a une frquence:
Figure 22-18 b) de 180 Hz
a) de 60 Hz
Voir problme 22-24.
22-31 Une bobine semblable a celle montre a la Fig.
1926 possede un diametre de 150 mm et une longueur
22-23 Rpter les calculs du problme 22-22 pour la de 500 mm. Elle pone 60 spires de l #10. Calculer la
forme donde de la Fig. 22-17. ractance inductive a une frquence de 50 kHz.
22-24 Rpter les calculs du probleme 22-22 pour la 22-32 On donne linformation suivante sur les bar-
forme donde de la Fig. 22-18. res omnibus de la Fig. 19-29: a = 150 mm; b = 6 mm;
22-25 Un courant sinusoidal de 60 Hz atteint une D = 100 mm; 1 = 200 m. La tension efcace entre les
valeur crte de 100 A. Quel est le taux de variation barres est de 600 V, 60 Hz. Les barres portent un cou-
maximal de ce courant, et a quel moment ce taux est-i1 rant efcace de 1400 A. Calculer:
atteint? a) linductance de la ligne
22-26 Prouver que si un courant sinusoidal a une b) 1a ractance inductive de la ligne
valeur crte 1m, son taux de variation maximal peut c) 1a chute de tension due a1a ractance
tre exprim par la formule 360 f sin 10 1m, 011 f est la 22-33 Une ractance dartere de 2,2 9, 500 A a
frquence. un diametre moyen de 1,5 m et une hauteur de 1,2 m.
22-27 Une ligne de transport monophase a les ca- Sachant quelle est construite selon 1e modle de la
ractristiques suivantes: Fig. 19-26 et quelle fonctionne a 60 Hz, calculer:
type de conducteur: #2/0 en cuivre, toronn, diametre

a) linductance de la bobine
10,5 mm b) le nombre de spires
distance entre les conducteurs: 2,5 m 0) 1a section du conducteur en cuivre si lon utilise une
longueur de la ligne: 60 km densit de courant de 2 amperes (efcace) par mil-
limetre carr
tension et frquence de la source: 69 kV, 60 Hz
(1) 1e diamtre du conducteur
Calculer:
e) la resistance approximative de la bobine a 20 C
a) la capacitance de la ligne (section 21.19) et le cou-
rant circulant dans celle-ci a circuit ouvert
b) 1a puissance ractive capacitive de la ligne
0) 1a tension crte entre les conducteurs
23
Diagrammes vectoriels
Lors de la rsolution des circuits a courant continu, on tion des courants IR et IX a chaque instant. Par exem-
a eu recours aux lois de Kirchhoff (chapitre 8). Les ple, 21 60:
memes lois sappliquent aux circuits a courant al- [R = 0,866 x 3A = +2,6 A
ternatif. Cependant, comme les tensions et les courants
IX = 0,50 x 4A = 2,0 A
sinusoidaux ne sont pas ncessairement en phase et
comme ils varient priodiquement en fonction du IT=IR+IX=2,62,0=O,6A
temps, il a fallu inventer une mthode simple pour r

En rptant cette addition a differents instants on trouve
soudre ces circuits. Cette mthode repose sur le con-
une nouvelle courbe sinusoidale IT dont 1a valeur crte
cept de vecteurs et de diagrammes vectoriels.
est de 5 A (Fig. 23-2). De plus, cette courbe est dca
23.1 Somme de deux courants sinuso'l'daux le de 53 en arrire de la tension. Dans cet exemple,
1a somme de 3 A et 4 A donne 5 A et non pas 7 A.
Soient une resistance de 40 9 et une ractancc induc-
tive de 30 Q branches en parallele sur une source de
tension sinusoidale de 120 V (valeur crte). On dsire
120 V crte
connaitre 1a valeur du courant IT fourni par la source
(Fig. 23-1).
La tension tant 1a mme aux bornes de chaque l-
ment, 1e courant IR dans la resistance et le courant IX
dans la ractance sont respectivement de 3 A ct de 4 A
(valeurs crtes). Daprs les lois rgissant les circuits 5
courant continu, on pourrait penser que le courant to
tal IT est de 3 + 4 = 7 A. Cependant, le courant IX
dans la ractance est dphas de 90 en arriere de la
tension tandis que le courant IR dans la resistance est Figure 23-1
en phase avec la tension (Fig. 23-2). Pour connaitre 1e Circuit compos dune rsistance en parallle avec une
vritable courant IT resultant, i1 faut effectuer laddi- ractance inductive. On cherche Ia valeur du courant IT.
297
C
vecteur
120V rotatioVrm
iva'posmves
ews
projection H 3}
A
[0
O
valeurs
negatives
Figure 23-3a
Un vecteur tournant a vitesse constante autour de Iorigine
gnre une onde sinusoidale.
0 60 120 180 240 300 360 420
> angle
Figure 23-2
Forme dondes de E, IR et IX. La forme donde de IT est
obtenue en additionnant les valeurs instantanes de IR et IX.
Cette mthode pour trouver 1a somrne de deux cou-

rants alternatifs est laborieuse; cest pourquoi on a re
cours a un procd graphique plus commode: 1a tech-
nique des vecteurs tournants. 36,0 degrs
23.2 Concept de vecteur tournant

Considrons deux axes perpendiculaires AB et CD qui -50- o B
se coupent au point 0, soit a lorigine (Fig. 233a). 2

Imaginons une droite dune longueur de 100 mm tour-
86,6- .....................................................
nant autour du point 0 dans le sens antihoraire. La
100-
droite porte une eche a lextrmit oppose a lo
gine. On peut, a chaque position de la droite, mesurer Figure 23-3b
langle de rotation 0 et la hauteur H correspondente Forme donde gnre par la projection du vecteur tournant
sur I'axe CD.
projete sur laxe CD. Par exemple, lorsque langle est
de 30, 1a hauteur H mesure 50 mm, et quand langle
dun courant sinusoidal. Ainsi, un vecteur de 170 mm
est 90, H mesure 100 mm.
de long tournant a une vitesse de 60 tours par seconde
Si lon considere ces hauteurs comme tant positives (60 r/s) peut reprsenter une tension de 170 V crte,
lorsquelles sont au-dessus de laxe AB et negatives ayant une frquence de 60 Hz. Un cycle complet cor
quand elles sont en dessous, on peut dresser un ta- respond a 360 mais, au fur et a mesure que le vecteur
bleau des hauteurs en fonction de langle (voir 1e ta tourne, i1 passe par des valeurs dangles bien suprieu-
bleau 23-1). res a 360. Par exemple, un angle de 7350 correspond
En tracant 1e graphique de H en fonction de 6, on ob- a 7350 + 360 = 20,4166 tours, soit (20 tours + 0,4166
tient une onde sinusoidale (Fig. 23-3b). tour), ce qui quivaut 5 0,4166 X 360 = 150. Donc,
un angle de 7350 gnre 1a meme hauteur H quun
Il est evident que les valeurs des angles et des hauteurs
angle de 150.
se rptent chaque fois que la ligne droite (appele
vecteur) execute un tour, de sorte que ce systeme pos- 11 est donc possible de reprsenter une tension sinu-
sde une priode semblable a celle dune tension ou soidale au moyen dun vecteur tournant dont 1a 10n-
DIAGRAMMES VECTORIELS 299
f = 60 Hz
so
rV 50 V
' /
A ,
0 $330 510 degres
15,28 23.61 ms
-> angle 9
100 7 + temps
(a) (b)
D
Figure 23-4
a. Un vecteur peut reprsenter completement une onde sinusoidale;
b. Onde genre par Ie vecteur.
TABLEAU 231 PROJECTIONS EN FONCTION 23.3 Reprsentation d'une tension

DE LANGLE DE ROTATION sinusoidale
9 H a H La longueur dun vecteur et sa vitesse de rotation d

crivent respectivement sa valeur crte et sa frquence.
o o 180 o De plus, sa position sur un diagramme vectoriel sert a
15 25,9 195 25,9 dnir sa valeur initiale.
so 50 210 50 Considrons, par exemple, 1e vecteur reprsentant une
45 70,7 225 70,7 tension de 100 V crte dont 1a frquence est 60 Hz
60 86,6 240 86,6 (Fig. 234a). Il fait un angle de 30 avec laxe hori-
75 96,6 255 96,6 zontal AB; sa projection sur la ligne CD est donc de
90 100 270 100 50 V. Cette projection OP reprsente 1a valeur initiale
120 86,6 300 86,6 de la tension. Le vecteur gras de la Fig. 23-4a repr-
150 50 330 50 sente alors la forme donde donne a la Fig. 23-4b.
180 o 360 o
De fagon gnrale, 1a valeur dune grandeur (tension,
gueur est gale a la valeur crte de la tension, et dont 1a courant, etc.) qui varie sinusoidalement est donne par
vitesse de rotation correspond a la frquence. Un cou lquation:
rant sinusoidal peut tre reprsent de la mme ma-
nire. Cette representation des courants et des tensions V= Vmsin(9+a)
par des diagrammes vectoriels facilite normment 1a
(231)
= Vm sin (360ft + a)
solution des circuits 2 courant alternatif*.
"
En gnie lectrique, on adopte gnralement comme va < valeur instantane de la grandeur
leur instantane la projection du vecteur, non pas sur Iaxe < valeur crte de la grandeur
vertical CD, mais sur laxe horizontal AB. Dans ce livre, nous
Ii angle execute a partir de t = 0, en degrs []
avons dcid d'utiliser Ia projection sur Iaxe vertical pour
faciliter Ia visualisation du vecteur et de londe qu'il genere. angle de dphasage, en degrs [o]
Les deux mthodes de projection donnent exactement les KSicma frquence, en hertz [Hz]
memes rsultats; en effet, i| suffit de tourner les axes AB et t = temps, en secondes [s]
CD de 90 dans Ie sens horaire pour arriver a la representa
360 = constante tenant compte des unites
tion classique utilise par les ingnieurs.
300 ELECTROTECHNiQUE
Cette equation peut tre reprsente graphiquement, d) 16 diagramme vectoriel du courant et londe corres-
soit par le vecteur gras de la Fig. 23-5a, soit par la forme pondante sont traces a la Fig. 23-6. La valeur initiale
donde de la Fig. 235b. du courant est I = 8 sin 240 = 6,93 A.
0:0 1800 3600!

Il II v f=1BOHz
| i
I | +8
I
I |
I
I : A BI
Or,
_
,
030120 360 degrs
4.63 ms
i
' I
I
________________ -6 93 i
i
1,85
> angle 0
(a) (b) I I B _
:
> temps
:180(1
I seca
t=0
3601' 360f Figure 23-6
Voir exemple 23-1.
Figure 23-5
Diagramme vectoriel et forme donde correspondant a
Iquation V: Vm sin (360 ft + at) = Vm sin (e + on).
23.4 Reprsentation de plusieurs vecteurs
Essayons dappliquer 1a mthode des vecteurs au cir
cuit de la Fig. 23-1. Rappelons que la tension E et le
courant IT sont respectivement de 120 V et 5 A et que
le courant est decal de 53 en arriere de la tension. On
peut reprsenter ces deux grandeurs par les vecteurs
de la Fig. 23-7. Pour construire ce diagramme vecto
riel, on choisit dabord une chelle convenable pour la
tension et une autre pour le courant. Ainsi, 1 mm pour-
rait reprsenter une tension de 2 V de sorte que le vec-
teur de la tension (120 V) aurait une longueur de 60 mm.
De la mme fagon, 8 mm pourrait reprsenter un cou-
Solution rant de 1 A, de sorte que le vecteur de courant (5 A)
a) Lexpression algbrique du courant est donne par aurait une longueur de 40 mm.
la formule Quelle position devons nous donner au vecteur de ten
sion? Nous avons arbitrairement choisi 1a position h0-
I = Im sin(9+ a) rizontale, avec la eche oriente vers 1a droite. Cepen
:1m sin (360 ft + a)
q. 234
= 8 sin (360 x 180 t + 240)
origine 120 V
= 8 sin (64 800 t + 240) 0 E
j
b) la valeur instantane du courant a t = 3,63 s est: 53
I = 8 sin (64 800 x 3,63 + 240)

= 8 sin 235 464 = 8 sin 24
= 3,25 A 5A
e) la valeur du courant i1 0 = 210 est: 1T
I Im sin (9 + a)
Figure 23-7
8 sin (210 + 240) Reprsentation la Ichelle des vecteurs correspondant a E
8 sin 450 = 8A et In de la figure 23-2.
DIAGRAMMES VECTORIELS 30 I
dant, des quon a choisi la position du vecteur E, celle

du courant nest plus arbitraire. En effet, la frquence
du courant et de la tension tant la meme, les deux
vecteurs tournent 21 la meme Vitesse, ce qui fait que le
courant est toujours dcal de 53 en arriere de la ten-
sion, quelle que soit sa position.
Dans 1a Fig. 23-7 nous avons nglig 1a presence des
axes AB et CD, tout en imaginant quils existent en
arrire-plan.
On peut complter ce diagramme en ajoutant les cou-
rants IR et Ix de la Fig. 23-1, ce qui nous donne 1e dia-
gramme vectoriel de la Fig. 23-8. Noter que le vecteur
IR est en phase avec le vecteur de tension E alors que
le vecteur IX est dcal de 90 en arriere de E.
La Fig. 23-8 reprsente donc la meme information que
les courbes de la Fig. 23-2; on realise immdiatement
la grande simplication apporte par le diagramme
vectoriel. (C)
3A In 120 v E Figure 23-9
5.4
o
a. Deux vecteurs que I'on dsire additionner;
b. La somme vectorielie E1 + E2 donne Ie vecteur OP;
0. La somme vectorielle E2 + E1 donne le meme vecteur OP.
4A
3. La somme vectorielle (E1 + E2) est alors donne
5A par le vecteur OP qui part de lorigine O et aboutit 51
la eche de E3.
[X 1T
On aurait pu commencer avec le vecteur E2 et y ajou-
Figure 23-8 ter 1e vecteur E1 sans modier 1e rsultat nal (Fig.
Reprsentation vectorielle de la tension et des courants de 2390).
la figure 23-2.
On utilise la meme mthode pour trouver la somme de
trois, quatre, ou plusieurs vecteurs. Ainsi, sur la Fig.
23.5 Addition de vecteurs
23-10, la somme E1 + E2 + E3 donne 1e vecteur E4.
Lors de la resolution des circuits :3 courant alternatif, Pour trouver le vecteur resultant, on a suivi 1a chaine
on a souvent besoin de trouver 1a somme de deux vec-
E3 =>E2=>E1~
teurs reprsentant deux tensions ou deux courants. Il
est facile deffectuer cette addition si lon utilise une P
mthode graphique. Supposons que lon cherche la E1 1

E4
somme des tensions E1 et E2 reprsentes sur le dia-
152 E1
gramme vectoriel de In Fig. 239a. En se rfrant 21 la
52 E1 + E2 + E3
Fig. 23-9b, on procede de la maniere suivante:
1. On choisit un des vecteurs, E1 par exemple, comme 3 on"?__________ (b)
(a)
vecteur de depart. 0 0
2. En partant de la fleche du vecteur E1 on trace un Figure 23-10
vecteur E3 ayant la mme direction et la meme lon a. Trois vecteurs de tension que l'on dsire additionner;
gueur que le vecteur E2. b. La somme vectorielle donne |e vecteur E4.
Si, dans la Fig. 23-13, on cherche la difference vecto-

rielle Ea Eb , on fait 1a somme E21 + ( Eb), ce qui
donne le vecteur OR
Solution Eb
Les courants ont respectivement une valeur crte de Ea Ea
3 A et de 4 A et ils sont dcals de 90. En tracant ces
vecteurs a lchelle, on trouve que leur somme vecto-
rielle donne un courant IT de 5 A et un rapporteur re- o 0
vele que langle 6est 53 (Fig. 23-11b). Cette mthode

est beaucoup plus simple que la mthode laborieuse Figure 23-13
que nous avons utilise pour trouver 1e courant IT de la Soustraction de deux vecteurs.
Fig. 232.
23.7 Vecteurs dtachs
3A In Jusqua prsent, nous avons suppose que tous les vec-
teurs de tension et de courant tournent autour dun point
commun qui coincide avec lextrmit oppose a la
eche. Cependant, on peut dtacher les vecteurs de cette
origine commune sans pour autant changer leur am-
4A
plitude ni leur angle de phase.
1x Par exemple, les vecteurs de la Fig. 237 peuvent tre
dtachs de lorigine O, et reprsents comme a la Fig.
(a) (b)
2314. Le vecteur E est encore horizontal et i1 toume
Figure 23-11 autour de lorigine 01. De plus, 1e vecteur IT est tou-
a. On cherche Ia somme vectorielle IR + IX (exemple 232); jours de 53 en arriere de E mais i1 tourne autour de
b. La somme vectorielle donne un courant IT de 5 A dphas son origine 02. Comme 1a position des origines est ar-
de 53 en arrire de In.
bitraire, on peut tracer les vecteurs de plusieurs facons,
comme, par exemple, celles de la Fig. 2314.
23.6 Vecteurs ngatifs et soustraction de Remarquer que si un systme compose de plusieurs
vecteurs vecteurs tourne de 30, tous les vecteurs tourneront de
Dans certains cas, i1 faut soustraire un vecteur dun 30 autour de leurs origines respectives.
autre; cest alors que le concept de vecteur ngatif est Comment trouver 1 angle entre deux vecteurs dtachs?
particulirement utile. Soit un vecteur Ea (Fig. 2312). Imaginons quon fasse tourner un des vecteurs autour
Le vecteur ngatif Ea (en pointill) a la mme londe son origine jusqua ce quil pointe dans la mme
gueur que Ea, mais il est dirig dans le sens oppose. direction que lautre. L angle de rotation correspond
au dphasage entre les vecteurs, et le sens de rotation
02
01 E 01 l
02 /53o 53
IT
(a) (b)
Ea 1T
Figure 2312 Figure 231 4

Pour changer Ie signe dun vecteur, on Ie fait tourner de 180. Vecteurs dtachs.
indique si 1e vecteur est en avant ou en arriere de lautre. c M

Par exemple, si on doit faire tourner un vecteur A dans
523
le sens horaire an quil saligne avec un vecteur B,
alors A est en avant de B.
E12
(a) (b)
(C)
Solution
a) Les valeurs instantanes sont donnes par la projec
tion des vecteurs sur laxe vertical CD. Les projec- E12
tions sont positives lorsque les vecteurs pointent vers
le haut, et negatives lorsquils pointent vers le bas. Figure 23-15
E23 = +200 V; la borne 2 est positive par rapport a. Gnrateur produisant 3 tensions dphases de 120;
b. Diagramme vectoriel des tensions;
a la borne 3; c. Autre maniere de prsenter Ie diagramme vectoriel.
E12 = 100 V; la borne l est negative par rapport
a la borne 2;
E31 = ~100 V; 1a borne 3 est ngative par rapport ne sont plus requis, car on ne sintresse pas aux va-
a la borne l. leurs instantanes des tensions et des courants. Toute
b) Pour determiner 1e dphasage entre les vecteurs, fois, on trouve la somme ou la difference des vecteurs
considrons dabord les vecteurs E31 et E12. An de de la meme maniere. Ces vecteurs qui ne tournent pas
les aligner, on doit faire toumer E12 de 120 dans le sont parfois appels phaseurs (en anglais phasors).
sens antihoraire. Par consequent, E12 est en arriere
de E31. Cependant, il est plus facile de redessiner
les trois vecteurs avec une origine commune (Fig.
23-15c); on peut indiquer 1e dphasage de plusieurs
manieres, en voici quelques-unes:
E23 est dphas de 120 en arriere de E12
E12 est dphase de 120 en avant de E23
E23 est dphas de 240 en arriere de E31
E31 est dphas de 120 en anire de E23
et ainsi de suite.
23.8 Vecteurs et phaseurs
Dans la resolution des circuits a courant alternatif, on
utilise habituellement les valeurs eicaces des tensions
et des courants. On peut alors employer des vecteurs Figure 23-16
dont la longueur correspond aux valeurs efcaces res- Circuit compose de trois lments. On cherche Ie courant IT
pectives. Dans ce cas, les axes AB et CD (Fig. 23-3a) (voir exemple 23-3).
Solution 03
Dans ce circuit, 1a tension est commune aux trois ele-
ments R, XL et XC. Par consequent, nous 1a choisissons 6A 13
comme vecteur de rfrence. On 1a trace donc dans le
12
sens horizontal en utilisant une chelle approprie _36_0_V._>E 9A
(1 mm = 6 V). A partir de ce vecteur de reference, on
02
0111
trace les vecteurs 11, 12 et 13. 4A
11 = 360 V/90 Q = 4 A, en phase avec E, car ll-
ment est rsistif. (On utilise lchelle 3 mm
= 1 A.) Figure 231 8
Diagramme vectoriel de la Fig. 23-17, montrant les vecteurs
12 = 360 V/60 Q = 6 A, 90 en arriere de E, car sous forme dtache.
llment est inductif.
I3 = 360 V/40 2 = 9 A, 90 en avant de E, car
llment est capacitif.
CALCUL VECTORIEL
Le courant IT est la somme vectorielle des courants
I1, 12 et 13. Dapres la construction graphique, on me On peut rsoudre la plupart des circuits a courant al-
sure IT = 15 mm, soit 5 A efcace. Un rapporteur in tematif en utilisant 1a mthode graphique expose dans
dique que IT est dphas de 37 en avance sur E (Fig. ce chapitre. Cependant, pour dcrire les vecteurs, il est
23-17). souvent plus pratique dutiliser une expression mathe-
matique plutot quune representation purement graphi-
que. Le calcul vectoriel permet de trouver facilement
la somme ou la difference de deux vecteurs. Il permet
13
aussi de trouver le produit ou le quotient de deux vec
9A
teurs. Par la suite, cette mthode permet de calculer
limpdance dun circuit et les puissances active et rac-
T I tive quil consomme.
5A
Le calcul vectoriel exige seulement une connaissance
37:11
4A V ~15 lmentaire de la trigonometric. Les paragraphes qui
360v'
suivent expliquent les regles de base de cette mthode
de calcul.
6A
V 23.9 Reprsentation polaire dun vecteur
12 Considrons un vecteur VE de tension ayant une va-
leur efcace E, et faisant un angle 6 avec laxe hori-
Figure 23-17
Diagramme vectoriel du circuit (voir exemple 23-4). zontal (Fig. 23-19).
On observe que le courant fourni par la source (5 A)

vs
est inferieur a celui circulant dans le condensateur (9 A)
et dans linductance (6 A). Cest un phnomne nou-
Veau, bien different de ce que nous avons rencontr
dans les circuits a courant continu. 9
axe horizontal
La Fig. 23-18 montre les memes phaseurs que ceux de
la Fig. 23-17, sauf quils sont detaches les uns des
autres. On constate que 12 est encore 90 en arrire de Figure 23-19
E , alors que I1 est en phase avec E. Representation polaire dun vecteur.
On peut 1e reprsenter sous la forme polaire par lex-

pression:
VE = E19 (23-2)
011
VE = vecteur de tension
E = valeur efcace de la tension
6 = angle entre le vecteur et laxe horizontal
Noter que le symbole utilise pour le vecteur est donn
en caractere gras.
Figure 23-21
La Fig. 23-20 donne deux autres exemples de la re- Le vecteur V est compos d'un vecteur horizontal et dun
presentation polaire. Dans cette gure, langle 61 est vecteur vertical.
positif parce quil est mesur dans le sens antihoraire a
partir de laxe horizontal. Par contre, langle 62 est
Les vecteurs VH sont positifs lorsquils pointent vers
ngatif parce quil est mesur dans le sens horaire.
1a droite, et ngatifs lorsquils pointent vers la gauche.
Ainsi, 1e vecteur IT de la Fig. 23-7 serait dsign:
Ainsi, les vecteurs VH1 et VH4 sont positifs, alors que
IT = 54 53 VH2 et VH3 sont ngatifs.
De la mme fagon, les vecteurs VP sont positifs lors-
tandis que celui de la Fig. 2317 serait dsign:
quils pointent vers le haut, et ngatifs lorsquils poin-
1T = 5437 tent vers le bas. Par consequent, les vecteurs VPI et V122
sont positifs, tandis que V123 et VP4 sont ngatifs.
Nous utiliserons toujours la forme polaire pour mul-
An de distinguer les vecteurs verticaux des vecteurs
tiplier ou diviser deux vecteurs.
horizontaux, on ajoute 1e prxe j a tous les vecteurs
verticaux. Ainsi, dans la Fig. 23-22a, 1e vecteur V1 est
compos du vecteur horizontal ayant une longueur a
et dun vecteur vertical ayant une longueur b. Le
vecteur V1 est donc la somme vectorielle des vecteurs
a ct jb, soit:
V1 = a + jb
De la meme fagon, 1e vecteur V2 (Fig. 2322b) est donn

V E (a) (b)
par la somme:
V2 = C jd
Figure 23-20
a. Langle est positif lorsquil est mesur dans Ie sens Nous utiliserons toujours la fonne rectangulaire pour
antihoraire; additionner ou soustraire deux ou plusieurs vecteurs.
b. Iangie est ngatif lorsquil est mesur dans Ie sens horaire.
23.10 Reprsentation rectangulaire dun

vecteur
On peut imaginer quun vecteur est compose de la
somme vectorielle de deux vecteurs, l'un qui est
parallele a laxe horizontal et lautre qui lui est (a) (b)
perpendiculaire. Par exemple, les vecteurs V1, V2,
V3, V4 de 121 Fig. 2321 sont tous composs de deux Figure 23-22
vecteurs VH et VP. Reprsentation rectangulaire dun vecteur.
23.11 Conversion polaire => rectangulaire

Nous avons mentionn quon utilise la forme polaire V = le vecteur (ou phaseur)
pour multiplier ou diviser les vecteurs, alors quon uti A amplitude du vecteur
lise la forme rectangulaire pour les additionner ou les 9 angle entre le vecteur et laxe horizontal
soustraire. An deffectuer toutes ces operations, on Acos6 = composante horizontale du vecteur
doit tablir une mthode permettant de convertir les Asin6 = composante verticale du vecteur
vecteurs dune forme a lautre. Le symbole j qui prcde lexpression AsinB veut sim
Considrons le vecteur V dont lamplitude est A, in- plement dire que ce vecteur est perpendiculaire a laxe
clin a un angle 0 (Fig. 23-23). On peut crire sous la horizontal*.
forme polaire:
V=AZ6
Solution
La forme rectangulaire est donne par:
V x + jy
= Acos6 + jAsinQ
106 cos 148 + j 106 sin 148
Figure 23-23 106 x (0,848) + j 106 x 0,53

Relation entre les formes polaire et rectangulaire dun vecteur. 90 + j 56
Par consequent,
Dautre part, en utilisant la forme rectangulaire, on ob

V = 1064148": 90 + j56
tient:
V=x+jy 23.12 Conversion rectangulaire => polaire
La composante horizontale de V a une amplitude x Supposons maintenant que le vecteur V soit donn sous
donne par: la forme rectangulaire et quon dsire lexprimer sous
la forme polaire. On procede comme suit:
x = Acos6
V=x+jy
De meme, la composante verticale de V a une ampli
tude y donne par: En se rfrant a la Fig. 23-23 on constate que lampli-
tude du vecteur est donne par:
y = Asin9
On peut done crire: A = x2 + y2
De plus, langle 6 est donn par:

V = A49
= x + jy
0 = arctan X
= AcosB + jAsinB X
soit
*
Le Iecteur familier avec la thorie des nombres complexes
v = A40: Acos9 + jAsinQ (233) reconnaitra que Ie symbole j reprsente Vl .
Par consequent, la forme polaire est donne par: Le conjugu dun vecteur est un vecteur de meme 10n-
gucur, mais dont langle est mesur dans le sens con-
V=A46 =\/x2 + yZZarctan X (234) traire 21 celui du vecteur original. La Fig. 23-24 donne
x deux exemples dun vecteur et de son conjugu.
V = 1e vecteur
A = amplitude du vecteur
CD || angle entre le vecteur et 1 axe horizontal*
x = composante horizontale du vecteur*
y = composante verticale du vecteur
Figure 2324
Vecteur V et son conjugu V*.
Solution
23.14 Addition des vecteurs
L amplitude du vecteur est:
Soient deux vecteurs donns par:
A 1&2 + y2 = W 35)2 + 122 V1=a+jb et V2=c+jd
V1369 = 37 La somme vectorielle donne un nouveau vecteur V:
langle du vecteur est: V V1+V2
a + jb + c + jd
9 = arctan X - arctan 12
x 35 (a+c) +j(b+d)
= arctan ( 0,3428) = 19 + 180 = 161 Cest dire que la composante horizontale du vecteur V
est gale 21 1a somme des composantes horizontales de
Par consequent, la forme polaire du vecteur est: V1 et de V2.
De mme, la composante verticale du vecteur V est
V = 3711610
gale a la somme des composantes verticales (16 V1 et
23.13 Conjugu dun vecteur
Lors du calcul des puissances active et ractivc dans
un circuit 21 courant alternatif, on utilise le conjugu
dun vecteur. Soit un vecteur donn par la forme po-
laire:
V=A10
Par denition, 1e conjugu V* du vecteur (identi par
un astrisque) est alors:
V* = AZQ
*
Lorsque x est ngatif, ont doit ajouter 180 51 I'angle
9 = arctan y/x indiqu par une calculatrice.
tudes. L angle est gal a la somme (01+ 02) des angles.

Par consequent, 1e produit des vecteurs est un nouveau
vecteur V donn par:
V V1V2 = 11126l229,
A1A22(91+ 92)
on a done
Figure 23-25
V = V1V2 = A1A21(61 +62) (23-5)
a. Forme rectangulaire de deux vecteurs (voir exemples
23-7, -8, -9);
b. Addition des vecteurs.
5 .5I- produit des deux vecteurs
Solution
3 3 || amplitudes respectives des vecteurs
01, 62 = angles respectifs des vecteurs
a) Le vecteur resultant est: V = vecteur resultant
V = V1 + V2
3 + j 4 + 9 j9
12 j 5
La composante horizontale (x) est 12', la composante

verticale (y) est 5. Le vecteur resultant est montr a la
Fig. 23-25b.
Solution
b) L amplitude du vecteur resultant est: An de trouver 1e produit des vecteurs, on doit d abord
les transformer dans la forme polaire.
A = Vx2 + y2
Pour V] on a:
= V122 + (5)2
= 13 A=V32+42=5
1
L angle est: 91 = arctan3i = arctan 1,33 = 53,1
donc V1 = 5453,]0
6 = arctan X
x
Pour V2 on a:
arctan _5 = arctan0,417
12 A2 1/92 + (9)2 = 12,73
= 22,6
62 arctan i = arctan-l = 45
0) La forme polaire du vecteur resultant est: 9
donc V2 = 12,73 14 45
V = 13A22,6
23.15 Multiplication des vecteurs Par consequent, le produit donne:
Soient deux vecteurs donns par: V = V1V2 = 5 153,] X 12,73 445
V1: A1401 et V2 = A2162 63,65 453,1+145[ = 63,65 1&1"
Le produit de deux vecteurs donne un nouveau vecteur

dont lamplitude est gale au produitA1A2 des ampli-
23.16 Division de deux vecteurs

Soient deux vecteurs exprims par:
Vl = A1161 et V2 = A2402
La division de V1 par V2 donne un nouveau vecteur V

dont lamplitude A et langle 0 sont:
A]
A = __ (a) (b)
A2
a = 01 02 Figure 23-26
a. Circuit iectrique gnralis;
b. Relations vectorielies entre E, I, dans un circuit a courant
Cest dire que: alternatif.
V = = : 41(91-92)=A49
la charge Z est compose dun groupement de resis-
V2 A2102 A2
tances, d inductances et de condensateurs raccords de
on a done
fagon quelconque. La tension aux bornes de la charge
est E et le courant resultant est 1. Comme dans le cas
V = = A_14(91_92) (236) dune resistance, 1e rapport E/I est une mesure de lop
V2 A2 position que la charge offre au passage du courant. Dans
les circuits 3 courant alternatif, le rapport E/I genera-
ou les symboles ont 1a meme signication quaupara lis sappelle impdance.
vant.
Supposons que la tension soit exprime par le vecteur:
vE = E401
et que le courant soit donn par le vecteur:
Solution
VI = 1102
On vient de trouver dans lexemple 23-8 que:
V1 = 5453A et V2 = 12,73445 o E, I sont les valeurs eicaces de la tension et du

courant (Fig. 23-26b). Limpdance Z du circuit est
Par consequent, alors:
v = V_1 = 5_45_3;l_= 0,393 4511445) V EZO

V2 12,731 45 Z=_E = 1=EZ(0192)=E;ze
= 0,393198,1
vI 1402 1
On constate que limpdance est aussi un vecteur
Ceci complete les regles concernant 1a manipulation dont lamplitude est E/I et que langle 6 est celui
des vecteurs. Appliquons maintenant 1e calcul vecto- compris entre le vecteur tension et le vecteur cou-
riel aux circuits electriques. rant (Fig. 23-26b).
23.17 Impdance dun circuit Si lon exprime limpdance sous la forme rectangu-
Nous avons dja vu a la section 23.8 que la tension laire, on obtient:
dune source et le courant quelle fournit sont souvent
dphass. L angle de dphasage depend de la nature Z = Ecose +jsin9
de la charge. Dans la Fig. 23-26a, nous supposons que I I
3lO ELECTROTECHNIQUE
Trouvons maintenant, a tour de role, limpdance dune Une ractance inductive est donc un vecteur dampli-
resistance, dune ractance inductive et dune ractance tude XL, dirig verticalement vers le haut.
capacitive.
23.20 lmpdance vectorielle dune
23.18 lmpdance vectorielle dune ractance capacitive
rsista nce Dans le cas dune ractance capacitive, la tension est
On sait que pour une resistance, 1 angle 0 entre la ten- 90 en arrire du courant. Par consequent, 0 = 90,
sion et le courant est nul. Par consequent, on peut crire: ce qui nous permet dcrire:
Z cos 0 +jEsin0 Z ractance capacitive

= cos0+jsin6
resistance
Nib-J I ~lm
|| cos 0 + jg sin 0 cos (90) + jg sin (90)

~lh1 ~|m I
Mm
+ 0 0 -J-i I
.E
_J'
Nib-J I
Le rapport E/I est simplement gal a la resistance R, de Puisque le rapport E/I est gal a la valeur de la rac-
sorte que nous pouvons crire: tance capacitive XC on peut crire:
Z rsistance = R (23-7)
2 ractance capacitive
:
1 XC (239)
En d autres mots, 1e vecteur reprsentant une resistance
a une longueur R et il est dirig vers 1a droite sur laxe Une ractance capacitive est donc un vecteur dam-
horizontal. plitude XC, dirig verticalement vers le bas.
23.19 lmpdance vectorielle dune La representation vectorielle de R, XL et XC est trs
ractance inductive utile dans la resolution des circuits :3 courant altema-
On se souvient (section 22.8) que pour une inductance tif. Nous lappliquerons dans les chapitres qui suivent.
1a tension est 90 en avant du courant. Par consequent, 23.21 Rsum
0 = +90, ce qui nous permet dcrire:
Dans ce chapitre, nous avons appris quune grandeur
sinusoidale comme une tension ou un courant peut tre
~ - "
Z ractance inductive - cos9+'sin0 reprsente par un vecteur tournant. Lorsque ces vec
J
~|h1 I teurs sont reprsents graphiquement, ils forment un
diagramme vectoriel. Chaque vecteur peut aussi tre
cos 90 + jg sin 90 exprim par deux nombres, soit sous forme rectangu
Mm I
laire (composante horizontale et composante verticale),
soit sous forme polaire (valeur efcace et angle). On
II C +j
~|t~q dnit aussi limpedance vectorielle dune resistance.
dune ractance inductive et (1 une ractance capacitive.
.E
=J_ Le calcul vectoriel permet de gnraliser les techni-
I
ques de solution des circuits a courant continu aux cir
cuits a courant altematif. Nous avons appris comment
Comme le rapport E/I est simplement la valeur de la
effectuer les operations daddition, soustraction, mul-
ractance inductive XL, on peut crire:
tiplication et division sur les vecteurs reprsentant des
Z ractance inductive _jXL
_ (238) tensions, courants et impdances. Pour laddition et la
DIAGRAMMES VECTORIELS 3! |
soustraction, il est plus commode dutiliser les vec- 50 Hz et de 40 Hz. L angle entre ces deux tensions est
teurs sous forme rectangulaire. Par contre, pour les initialement nul.
operations de multiplication et de division on utilise la
a) De combien de degrs les vecteurs tournentils, res-
forme polaire.
pectivement, dans un intervalle de 5 ms? de 195 ms?
b) Quel est le dphasage entre les tensions Ea et Eb
aprs un intervalle de 5 ms? de 195 ms?
23-8 En sinspirant de la section 23.7 et en choisissant
les chelles 1 mm = 2 V et 5 mm = l A, tracer les
Niveau pratique diagrammes vectoriels correspondant aux tensions et
231 Une tension sinusoidale de 60 Hz possede une courants efcaces suivants:
valeur crte de 200 V. Dessiner 1e vecteur correspon- a) tension de 160V dphase de 90 en avant dun cou
dant a cette tension en utilisant lchelle 1 mm = 2 V. rant de 10 A
a) Quelle est la longueur du vecteur? b) courant de 6 A dphas de 30 en arriere dune ten-
b) A quelle Vitesse 1e vecteur tournetil, en tours par sion de 120 V
seconde? c) courant de 18 A dphase de 150 en avant dune
tension de 60 V
c) Quel est le temps requis pour excuter un tour?
d) tension de 200 V dphase de 690 en arriere dun
23-2 Rptez 1e probleme 23-1 pour une tension de
courant de 8 A
4 Hz dont 1a valeur crte est de 80 V.
23-9 En se rfrant a la Fig. 2327, trouver 1a gran
23-3 Rptez 1e probleme 23-1 pour un courant ayant deur du vecteur resultant et son dphasage par rapport
une valeur efcace de 42,4 A et une frquence de 5 kHz. au courant 12 lorsquon fait les sommes vectorielles
(La projection du vecteur sur laxe vertical doit donner suivantes:
la valeur instantane du courant.)
a)11+12 b)Il12
23-4 Les vecteurs reprsentant les tensions et les cou- C)Il+12 d)_IlIZ
rants lectriques tournent tous dans le sens con (Prendre une chelle approprie et utiliser une solu-
ventionnel. Quel est ce sens de rotation convention- tion graphique.)
nel? ~
23-10 En se rfrant a la Fig. 23-28, trouver la gran
23-5 Une tension de 50 Hz ayant une valeur crte de deur du vecteur resultant et son dphasage par rapport
400 V est reprsente par un vecteur dont 1a longueur au courant I3 lorsquon fait les sommes vectorielles
est de 100 mm. suivantes:
a) Doiton tracer ce vecteur dans le sens horizontal, a)I3+I4 b)I3I4
vertical ou a un angle quelconque? C)I3+I4 d)13I4
b) Calculer le temps requis pour que le vecteur tourne (Prendre une chelle approprie et utiliser une solu-
dun angle de 360. tion graphique.)
c) Calculer le temps requis pour que le vecteur tourne
23-11 En se rfrant a la Fig. 23-29, trouver la gran
dun angle de 90, 30, 2, 2700.
deur du vecteur resultant et son dphasage par rapport
23-6 Un courant sinusoidal de 50 Hz ayant une va- a la tension E2 lorsquon fait les sommes vectorielles
leur crte de 12 mA est reprsent par un vecteur ayant suivantes:
une longueur de 60 mm. b)E1+E2+E3E4
a)E1+E2+E3+E4
a) Quelle est lchelle utilise? C)E1-E2+E3E4 d)E1+E4
b) De combien de degrs le vecteur tourne-t-il dans un (Prendre une chelle approprie et utiliser une solu
intervalle de 5 ms? de 100 us? de 2 s? tion graphique.)
23-7 Deux tensions Ea et Eb ayant une valeur crte
231 2 Dans 1a Fig. 23-27, exprimez les vecteurs dans
de 200 V possdent respectivement une frquence de
la forme polaire.
3 I2 ELECTROTECHNIQUE
Niveau intermdiaire 8A
23-13 Trouver 1a somme vectorielle des vecteurs de [1 1

la Fig. 23-30. L42 15 A
23-14 a) Tracer la forme donde reprsente par le Figure 2327
vecteur 11 de la Fig. 23-27 sachant que 8 A reprsente Voir problmes 23-9, 23-14, 23-15.
la valeur crete du courant et que les valeurs instanta
nes sont donnes par la projection sur laxe vertical.
13 20A
b) Quelle est la valeur instantane du courant aux an-
gles suivants: 0? 90? 240? 4 12m
10 A
23-15 a) Tracer la forme donde reprsente par le
vecteur 12 de la Fig. 2327, sachant que [5 A repre- Figure 23-28
sente 1a valeur crte. Voir problemes 23-10, 23-16.
b) Quelle est la valeur instantane du courant aux an-

gles suivants: 0? 90? 270?
23-16 a) Tracer la forme donde reprsente par le
vecteur 14 de la Fig. 23-28, sachant que 10 A repre-
sente 1a valeur crte et que la frquence est de 50 Hz.
b) Calculer 1a valeur instantane du courant aux an~
gles suivants: 0, 30, 120.
c) Calculer 1a valeur instantane du courant aux ins- Figure 23-29
Voir probleme 23-11.
tants suivants: 0, 5 ms, 10 ms, 955 ms.
23-17 Dans la Fig. 23-30, quel est le dphasage:
a) de 16 par rapport a [5?
b) de 16 par rapport a I7 ?
c) de 17 par rapport a I5?
23-18 Dans 1a Fig. 2331, quel est le dphasage:
a) de E12 par rapport a E31?
b) de E23 par rapport 51 E31?
0) de E12 par rapport a E23?
23-19 a) Tracer sur un meme graphique les formes
dondes des tensions E12, E23, E31 (Fig. 2331), sa-
Figure 2330
chant que la frquence est de 60 Hz et que les valeurs
Voir probiemes 23-13, 23-17.
efcaces sont de 600 V. On supposera que E12 = 0 V a
t = 0.
E12
b) Quelles sont les polarits instantanes et les valeurs
des tensions E12, E23, E31 apres 6 ms? apres 100 ms?
aprs 27 min?
Niveau avanc
23-20 Une tension sinusoidale est exprime par
lequation E = 850 sin (18 000 t + 90). Calculer 1a
Figure 23-31
frquence et tracer la forme donde. Voir problemes 23-18, 23-19.
DIAGRAMMES VECTORIELS 3I3
23-21 Dans 1a Fig. 23-30 exprimer 1e vecteur [7: 23-25 Dans 1a Fig. 23-31, les vecteurs reprsentent
a) sous la forme polaire chacun une tension crte de 180 V. Exprimer 1e vecteur
E312
b) sous la forme rectangulaire
23-22 Une tension efcace est exprime par le vec- a) sous la forme polaire
teurE= 8 j15. b) sous la forme rectangulaire
a) Exprimer ce vecteur sous la forme polaire. 23-26 Soient deux vecteurs donns par:
b) Dterminer 1e conjugu du vecteur sous la forme V1=63+j16 et V2=5j12
rectangulaire. Calculer sous la forme polaire:
23-23 Une tension est reprsente par lquation: a) la valeur du produit des vecteurs
E: 850 sin 18 000t b) 1a valeur de V1/V2
011 l'angle est exprim en degrs et t en secondes.
Calculer:
a) la frquence de la tension
b) 121 valeur efcace de la tension
23-24 Dans la Fig. 23- 15, 1a tension E13 a une valeur
instantane de + 75 V. Sachant que la frquence est de
72 Hz, calculer:
a) la valeur efcace de E13

b) 121 valeur instantane de E13 3 s plus tard
24
Solution des circuits :1
courant altematif
Il est indispensable de connaitre quelques principes de en rgime permanent, lorsque les tensions et les cou
base sur la resolution des circuits 51 ca. Ces rgles sont rants sont sinusoidaux. Cependant, la mthode graphi-
faciles a utiliser et elles nous aideront a comprendre le que (mthode 1), appuye au besoin par une connais-
fonctionnement des moteurs, gnratrices, lignes de sance de la trigonometric, suft pour rsoudre la ma-
transport et, plus gnralement, de tout dispositif fonc- jorit des problmes quotidiens.
tionnant a courant altematif. Dans ce chapitre, nous
24.1 lmpdance dun circuit
utiliserons trois mthodes pour resoudre les circuits
parallles, sries et mixtes: Le rapport E/I dans un circuit a courant altematif sap
pelle limpdance du circuit (Fig. 24-1) et il se mesure
mthode 1: resolution par diagrammes vectoriels en ohms. Limpdance (symbole Z) reprsente la re-
traces a lchelle. Cette mthode graphique ne ne- sistance que le circuit ofe au passage dun courant
cessite que des calculs simples et permet de Visua altematif. Par exemple, si la tension efcace aux bor-
liser les tensions et les courants. nes dun montage quelconque est de 120 V et le cou-
mthode 2: rsolution a laide de formules math- rant de 4 A, limpdance du circuit est:
matiques. Ces formules perrnettent de rsoudre les
Z=E/I=120V/4A=302
circuits plus rapidement mais elles sont limites aux
circuits simples. Le terme impedance englobe toutes les sortes dop-
mthode 3: resolution par les techniques de calcul
vectoriel prsentes au chapitre 23. Cette mthode
est la plus gnrale. Elle est plus prcise que la
mthode graphique et permet de rsoudre des cir-
cuits complexes. montage quelconque
a courant altematif
11 existe en effet plusieurs mthodes permettant de r-
soudre les circuits 51 ca, chacune ayant une utilit par-
ticuliere. Ainsi, les equations diffrentielles et les trans-
formes de Laplace servent a analyser les phnomnes
Figure 24-1
transitoires, tandis que le calcul vectoriel utilisant les Definition de Iimpdance et de la puissance apparente dun
nombres complexes convient pour resoudre les circuits circuit a courant altematif.
3|4
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATIF 3I5
position dun circuit au passage dun courant altema

tif, y compris la resistance dun lment chauffant, 1a
ractance inductive dune bobine, la ractance capa-
citive dun condensateur et toute combinaison imagi-
nable de ces trois composants fondamentaux.
24.2 Puissance apparente

La puissance apparente S dun circuit a courant alter-
natif est gale au produit de la tension efcace E a ses
bornes par le courant efcace I qui circule (Fig. 241).
La puissance apparente se mesure en volts-ampres
(VA); on utilise souvent les multiples de cette unite,
soit le kilovolt-ampere (kVA) et le mgavolt-ampere Solution
(MVA). a) Pour trouver la valeur du courant I, on doit dabord
La Fig. 24l peut reprsenter un montage complexe calculer 1a valeur de I1 dans la resistance de mme que
contenant des elements rsistifs, inductifs et capaci
[2 dans la ractance capacitive, et ensuite tracer un dia-
gramme vectoriel.
tifs. Le montage peut aussi comprendre des sources de
tension. La puissance apparente englobe donc toutes 1. La tension tant commune aux deux lments, en la
les formes de puissances, a savoir les puissances ac choisit comme vecteur de rfrence. Tragons le vec
tives (watts), les puissances ractives (vars) et toute teur dans le sens horizontal.
combinaison possible de ces deux puissances. Cela 2. 11 = 240 V/30 Q = 8 A. Llment de 30 Q tant
nous permet dcrire les formules gnrales suivantes: rsistif, le courant 11 est en phase avec la tension.
3. 12 = 240 V/16 2 = 15 A. Llment de 16 Q tant
(24-1) capacitif, ce courant est dphas de 90 en avance
sur la tension.
4. Le courant I est gal a la somme vectorielle
(24-2) I = I1 + 12
Dapres 1e diagramme vectoriel, trac a lchelle (Fig.

impedance du circuit, en ohms [Q] 24-2b), on trouve que I possde une valeur de 17 A
II puissance apparente, en volts-amperes [VA]
tension sinusoidale efcace, en volts [V]
NEE/2N courant sinusoidal efcace, en amperes [A] +
12
(E) 240V :23 7:169
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LA METHODE
GRAPHIQUE (Mthode 1)
11$
Les exemples numriques suivants indiquent comment
rsoudre les circuits parallle, srie et mixte. Les vec- (a)
teurs y sont traces a lchelle, ce qui perrnet de mesu-
12A 1
rer leurs amplitudes avec une rgle, et leurs angles de
phase avec un rapporteur. 15A 17A
62 240 v
24.3 Solution graphique dun circuit
parallle 8 A 11
(b)
Lexemple numrique suivant indique comment resou- Figure 24-2
dre un circuit parallle. a. Circuit parallle;
b. Rsolution du circuit (voir exemple 24-1).
3l6 ELECTROTECHNIQUE
efcace. Un rapporteur indique quil est dphas de teur ER dans la mme direction que le vecteur I; 1a lon-
62 en avant de la tension. gueur de ce vecteur, mesure a lchelle, correspond a
b) Limpdance du circuit est: 120 V.
Le courant de 10 A traversant une ractance inductive
2: E/I: 240 V/17 A = 14,1 (2
de 5 Q produit une tension EL de:
Noter que limpdance est une proprit dun circuit
et quelle est indpendante de la valeur de la tension EL=10A><5 Q=SOV
applique. Cependant, limpdance depend de la fr- Puisque, dans une inductance, 1e courant I doit tre
quence de la source, car la valeur des ractances induc- dphas de 90 en arrire de la tension, i1 faut tracer 1e
tives et capacitives varie avec la frquence. vecteur EL dans une direction perpendiculaire a celle
c) Llment rsistif de 30 Q consomme une puissance du vecteur I et de facon a ce que EL soit dcal de 90
active: en avant do I (Fig. 24-3b).
La tension totale E aux bornes du circuit est donne
P=EII=24OV><8A=1920W
par la somme vectorielle de ER et EL. En la mesurant a
Llment capacitif de 60 Q reprsente une puissance lchelle, on trouve E = 130 V. De plus, un rapporteur
reactive: indique que E est en avance sur I de 22,6.
Q=E12=240VX15A=3600var Noter que la tension totale aux bornes du circuit nest
La puissance apparente du circuit est: pas gale a (120 + 50) = 170 V, car les tensions ER et
EL ne sont pas en phase.
S=EI=240><17=4080VA b) Limpdance du circuit est :
On observe que la puissance apparente nest pas gale Z=E/I= 130V/10A= 13 Q
a la somme arithmtique des puissances active et rac-
tive: 4080 :t 1920 + 3600. c) La puissance apparente du circuit est:
S=EI=130V><10A=1300VA
24.4 Solution graphique dun circuit srie
Lexemple numrique suivant indique comment r- La puissance active est :
soudre un circuit srie.
P=ERI=120V><10A=1200W
(a)
Solution
a) Puisque 1e courant I est le mme pour les deux l-
ments considrs, prenons-le comme vecteur de r-
frence. On 16 trace horizontalement vers la droite. (b)
La tension aux bornes de la resistance est: ER
10A I 120v
ER=10A><12S2=120V
Figure 24-3
Puisque 1e courant dans une resistance est en phase a. Circuit srie;
avec la tension, nous tracons sur le diagramme un vec- b. Rsolution du circuit (voir exemple 24-2).
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATIF 3I7
La puissance reactive est: et son vecteur est en phase avec E1.

Q=ELI=50VX 10A=+500 var Le courant IL a une valeur de:
24.5 Solution graphique dun circuit mixte IL =12V/4Q = 3 A

La solution gnrale des circuits mixtes (srie-paral et son vecteur est 90 en arriere de El.
lele) exige lutilisation du calcul vectoriel. On peut, Le courant 1c dans le condensateur est gal a la somme
cependant, utiliser une mthode graphique dans plu- vectorielle de [R et de IL et sa valeur (mesure a
sieurs cas. En voici un exemple. lchelle) est de 5 A. La tension E2 aux bornes du con-
densateur est donc:
E2=ICXC=5A><ZQ=10V
Le vecteur E2 doit tre trac 90 en arriere de IC car 1e
courant dans un condensateur est toujours 90 en avant
de la tension.
La tension E (entre les bornes a ct b) est donne par la
somme vecton'elle de El et de E2, ce qui donne 10 V
(mesure a lchelle).
L impedance Zab du circuit est donc:
(a)
A laide dun rapporteur, on trouve que le courant IC

est dphas de 16 en avant de la tension E.
SOLUTION DES CIRCUITS SIMPLES

A LAIDE DE FORMULES (Mthode 2)
24.6 Formules donnant limpdance de

deux lments en srie
On a souvent besoin de calculer limpdance dun cir-
Figure 24-4 cuit compos de deux lments en srie. Lorsque les
a. Circuit mixte; elements sont de meme nature, on additionne sim-
b. Rsolution du circuit mixte (voir exemple 24-3). plement leurs impdances, mais quand ils sont diffe-
rents on est oblige dutiliser des mthodes vecton'elles
pour obtenir limpdance totale. Il est alors tres utile
Solution davoir recours a une formule permettant de calculer
Puisque limpdance dun circuit nest pas affecte par limpdance directement.
la tension quon lui applique, supposons que la ten- Il existe trois possibilits de raccordement de deux l~
sion E1 soit de 12 V et choisissons cette tension comme ments diffrents en srie (Fig. 245, 24-6 et 24-7).
vecteur de reference. On 1e trace horizontalement vers Considrons 1e circuit de la Fig. 24-5 : i1 comprend une
1a droite. resistance R et une ractance inductive XL. Nous d
Le courant IR a done une valeur de: montrons ci-aprs que la valeur de 1 impedance Zab
entre les bornes a ct b est donne par la formule 24-3,
1R: 12V/3Q=4A soit Zab = \/(R2 + XLZ).
Supposons quun courant de 1 amperes traverse ce cir-

cuit. Il produit une tension ER aux bomes de la resis
tance et une tension EL aux bornes de linductance.
Les vecteurs de ces deux tensions sont tracs a partir
du vecteur du courant I qui constitue 1e vecteur de r-
frence (voir le diagramme vectoriel de la Fig. 24-5).
La valeur Eab de la somme vectorielle de ER et de EL
est videmment gale a:
Eab =VE + Ef
Mais ER 2 RI et
EL: XLI
donc Eab = V E]: + E3

Zeb = VRZ + XL2 (24-3)
= VRZIZ + Xi]2
= M/R2 + XE Figure 24-5
Circuit RL en srie et son impdance.
Par denition, limpdance dun circuit est le rapport
entre la tension 51 ses bornes et le courant qui le par
court; donc
Ee
On procede de la meme fagon pour rsoudre les cir
cuits des Fig. 24-6 et 247. On dcouvre alors les ex-
pressions suivantes: Zab = VR2 + XC2 (24-4)
zab = VRZ + XL2 (243) Figure 24-6

Circuit RC en srie et son impdance.
Zab = V122 + XC2 (244)

EL
Zab = XC ' XL (214-5)
a xL Xc b
1
Le troisieme circuit, compose de XL et Xc, demande
WH
I Eab
peut-tre une explication supplmentaire. Les vec-
teurs de tension sont traces avec EC (tension sur le EC
condensateur) plus grande que EL, ce qui implique
que Xc est plus eleve que XL. Toutefois, i] aurait
pu arriver que XL excede XC et, dans ce cas, le vec- Zab = XC XL (24-5)
teur Eab aurait t en avant de I au lieu dtre en
arrire, comme cest reprsent. L impedance du cir Figure 24-7
cuit aurait donc t gale 51 (XL XC) ohms au lieu Circuit LC en srie et son impdance.
de (XC - XL) ohms.
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATiF 3i9
309 Figure 24-9

Impdances en parallle.
Z = limpdance parallele, en ohms [9]

Z] = limpdance de Z1, en ohms [Q]
22 limpdance de 22, en ohms [9]
(b) ZS impedance du circuit compose de Zl et 22 en
srie, en ohms [2]
Cette formule reste valable meme si les impdances Z]

60V ER
et 22 sont constitues de groupements mixtes. Elle nous
Figure 24-8 permet dtablir limpdance des circuits paralleles des
a. Circuit srie (voir exemple 24-4);
Fig. 24-10, 24-11 et 24-12. Ainsi, pour la Fig. 24-10:
b. Rsolution du circuit.
Z1 = XL 22 = R
Solution
et limpdance de 21 et 22 en srie est donne par
Trouvons d abord limpdance du circuit entre les bor
lquation 24-3. Done,
nes a ct b. Dapres la formule 24-3:
zab =V302 +402 = 509 zS = \/R2+XL2

RXL
a) CourantI = E =M = 2A d'ou zab =
Z 509
VRZ +XL2
b) TensionEL=XLI=402><2A=80V
TensionER=RI=3OQ><2A=6OV
c) Puissance apparente E1 = 100 V x 2 A = 200 VA

Puissance active ER] = 60 V x 2 A = 120 W
(1) En tragant 1e diagramme vectoriel (Fig. 24-8b), on
trouve, avec un rapporteur, que le courant I est dphas
de 53 en arriere de la tension E.
24.7 Formules donnant Iimpdance de

deux lments en parallle
Limpdance quivalente it deux impdances 21 et 22
Z = 1W 24)
en parallle (Fig. 249) est donne par la formule sui-
vante:
Figure 24-10
Z _ Z1 22 (24-6) Circuit RL en parallle.
ZS
On procde de la meme manire pour determiner lim-

pdance des circuits des Fig. 2411 et 24-12. On ob
tient alors les expressions suivantes:
RXL
Z = x (247)
4/1?2 + XL2
(E) 240 V 3:2)
4
RX V Z: 16 9
z = +47 (24-8)
W + XC2
11
Figure 24-13
XX
Z = # (24-9) Voir exemple 24-5.
XL Xc
Solution
Ce circuit est semblable E1 celui de la Fig. 24-1 1. Lim
Xe pdance est donc:
IL
j\
RXC 30 x 16
z_ _
H I
___________
41, 1C
O
a 1 b VR2 + Xc2 4/302 + 162
..L, [ct : Eab
IR = ). = 14,1 9
34
ce qui correspond exactement 21 la valeur que nous
2 RXC
(24 - 8) avons trouve graphiquement 511a section 24.3.
V]?2 + XC2
24.8 Circuits rsonnants, frquence de
resonance
Figure 24-11 Lorsquun circuit est compos de plus de deux ele-
Circuit RC en parallle.
ments, il est impossible de donner des formules uni-
verselles permettant 1e calcul de limpdance du cir-
cuit. Cependant, i1 existe deux circuits 21 trois lments
qui mritent notre attention. 11 sagit des circuits r-
10 sonnants utilises dans les ltres (Fig. 2414 et 24-15).
La Fig. 24-14 montre trois elements R, XL et XC con-
I nects en srie. L impedance entre les bornes a ct b est
Em
donnee par la formule:
[L
2ab =VR + (XLXe)
2 2
(2410)
La Fig. 2415 montre trois elements semblables con-
X X
z = wLC (24-9) nects en srie-parallele. Limpdance est donne par
XL - Xc la formule:
Figure 24-12 XCVRZ + XL2

zab ____
Circuit LC en parallle. (24-11)
VR2 + (XL ~ Xc)2
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATIF 32!
courant circulant dans le montage est donc I = Eab/R

XC XL b (Fig. 24- 14). Comme 1a ractance XL dune bobine est
_|
W habituellement entre 10 et 100 fois plus grande que la
valeur de sa resistance R, il sensuit que la tension aux
homes (16 1a bobine (compose (16 R en srie avec XL)
Zab = VR2 + (XL XC)2 (24-10)
sera entre 10 et 100 fois 1a tension applique entre les
homes a, b du circuit. A toutes ns utiles, la tension
Figure 24-14
aux bornes du condensateur sera aussi de 10 et 100
Circuit FiLC en srie et son impdance. fois la tension de la source. Ce phnomne dampli-
cation est illustr par lexemple suivant.
XL
a b
Xc
XC M2 + XL2
zab = (2411) 1009
VR2 + (XL XC)2
50
Figure 24-15 1200v 1009 EL1200V
Circuit FILC mixte et son impdance. +
<5) 120v EB 1206 v
Dans ces deux circuits, les lments R et XL sont ha-

bituellement associs a une bobine. Examinons main-
tenant 1e phnomne de resonance.
Dans 1a Fig. 24- 14, 1e circuit est dit en rsonance srie
(a)
lorsque XL = XC. De la meme facon, 1e circuit de la
Fig. 24 15 est dit en rsonance parallle lorsque
XL = XC. Sachant que XL = aL et que XC = 1/21c, il
sensuit que la frquence de resonance est donne par
la formule:
1
fR = ~ (24-12)
2nVLC
01]
fR = frquence de resonance, en hertz [Hz] 1200 V
C = capacitance, en farads [F]
EC (b)
24.9 Circuits rsonnants srie et parallle
Figure 24-16
Daprs 1a fonnule 24 10, limpdance dun circuit r a. Circuit rsonnant srie;
sonant srie est simplement gale a la resistance R. Le b. Fisolution du circuit (voir exemple 24-6).
Solution XCVRZ +XL2

L impedance du circuit est: Zab __ q. 2411
VR2 + (XLXe)2
Zab = V122 + (XL XC)2 q. 2440
_ XCXXL
2b
a
= V102 + (100 100)2 \/R2 + O
109 _ XL><XL
R
Le courant I = E/Z = 120/10 = 12 A. Puisque lim
pdance est resistive, le courant est en phase avec la
soit
tension.
XL
=_ (24-lla)
Tension EC aux bomes du condensateur: 2b ><XL
R
a
EC: 100 Q X 12 A = 1200 V, 90 en am'ere de I.

Etant donn que le rapport XL/R est gnralement en
Tension EL aux bomes de linductance:
tre 10 et 100, limpdance entre les homes a, b est de
EL: 100 Q X 12 A 21200 V, 90 en avant de 1. 10 a 100 fois la valeur (16 XL (ou de XC). Done, 16 cou
rant circulant dans la bobine et dans le condensateur
Tension aux bornes de la resistance: est de 10 a 100 fois celui fourni par la source. Cette
ER = 10 X 12 = 120 V, en phase avec 1e 1. amplication du courant peut avoir des consequences
importantes dans certains montages. Nous aurons loc-
La tension EB aux bomes de la bobine est gale a la casion de le constater dans les chapitres qui suivent.
somme vectorielle EL + ER
L amplication de courant se produit mme lorsque la
resonance nest pas parfaite. Lexemple suivant d
EB = V12002 + 1202 montre leffet dune resonance partielle dans un mon
1206 V, 84 en avant du courant. tage parallle.
Noter que les tensions EC et EB sont 10 fois plus gran

des que celle de la source.
Le diagramme vectoriel est donn a la Fig. 24-16b.
Signalons que lon ne peut pas mesurer la valeur de EL
ni celle de ER car linductance et la resistance de la
bobine sont physiquement indissociables. Etant donn
quon a acces seulement aux bomes de la bobine, on
peut seulement mesurer la valeur (16 EB.
En ce qui concerne le circuit parallle de la Fig. 2415,
son impedance lors de la rsonance est obtenue en uti- 109
_,
lisant la formule 24-1 1 . En pratique, cette formule peut 19,6A
scrire sous une forme simplie. On note en effet circuit quivalent de la bobine
que lon pent remplacer le terme WRZ + X?) par XL, 8Q 25 A
pour autant que XL > 5 R. Cette approximation intro- |[ >
|\
duit une petite erreur qui est infrieure a 2%. De plus,
il est vident quon peut remplacer XC par XL. On peut T694 A
donc crire:
Figure 24-17
v
Bobine en parallle avec un condensateur (voir exemple
24-7).
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATIF 323
Solution 1. Une rsistance est un vecteur horizontal dirige vers

a) Limpdance du circuit est donne par la formule 1a droite. Son amplitude est gale a la valeur
(241 1): ohmique de la resistance.
Sa forrne rectangulaire est R
Z:
XCV (R2 + XLZ) Sa forrne polaire est R 40
VRZ + (XL - c
2. Une ractance inductive XL est un vecteur vertical
dirig vers le haut. Son amplitude est gale a la va-
leur de la ractance inductive.
saw/(22 + 102)
Sa forme rectangulaire estL
V22 + (10 8)2 Sa forme polaire est XL 490
_ 81,6 = 28,8 9
2,83
b) Le courant foumi par la source est:
1 :5 =200V = 6,94A
Z 28,8 9
Le courant dans la bobine est:
E _ 200 V _ 200 V = 19,6 A
21 4/102 + 22 103 9
1
Le courant dans le condensateur est:
azizemzA
Z1 89
On note que le courant fourni par la source (6,94 A)
est bien infrieur aux courants circulant dans 16 con-
densateur et dans la bobine.
La Fig. 24-18 montre une application importante de la
rsonance srie et parallle.
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LE CALCUL

VECTORIEL (Mthode 3)
Les mthodes graphiques que nous venons de prsen-
ter donnent la solution dun grand nombre de circuits,
: 47,22 F
mais il est souvent plus facile dutiliser 1e calcul vec
toriel. Dans les paragraphes qui suivent nous donnons
les lments de base de cette troisieme mthode. Ce
pendant, nous recommandons au lecteur dc rviser Figure 24-18
dabord le chapitre 8 sur les circuits in courant continu, Circuit rsonnant srie-parallle install dans le rseau Hydro-
et les sections 23.9 a 23.20 du chapitre 23. Qubec au poste Radisson dans Ie complexe de La Baie
James. Les deux inductances situes du ct gauche,
24.10 Reprsentation vectorielle des superposes Iune sur Iautre, et les condensateurs supports
lments R, XL, Xc par la structure du ct droit, constituent un filtre. Celui-ci
produit simultanment un circuit rsonnant srie pour les
On se souvient (sections 23.18 a 23.20) que les r- harmoniques de 660 HZ et de 780 Hz, sur le rseau a 60 Hz.
sistances et ractances peuvent tre exprimes sous Lorsque Iinterrupteur est ferm, Ie filtre est soumis a une
forme vectorielle: tension de 180 kV :31 60 Hz (gracieusete' Hydro-Quebec).
3. Une ractance capacitive est un vecteur dirig vers En resume, 1e signe El utiliser depend du sens arbitraire
le bas. choisi pour le courant. On crira
Sa forme rectangulaire est jXL
Eab = +21
Sa forme polaire est XC Z90
24.11 Relation entre tension, courant et si 1e courant dans limpdance Z est orient de a
impdance vers b
Avant dentreprendre la resolution des circuits par la ou

mthode vectorielle, il est important de se rappeler les Eab = ZI
conventions de signes associes au courant et 51 1a ten- si 1e courant dans limpdance Z est orient de b
sion aux bornes dun lment. Ces conventions sont vers a
bases sur les deux lois de Kirchoff.
Signalons aussi que lorsquun vecteur crit sous la
La Fig. 24-19 montre un courant I circulant de gau-
forme polaire est prcd dun signe () on peut 1e ra
che 21 droite dans une impedance Z. 11 se produit
mener E1 une forme positive en ajoutant ou en retran-
donc une chute de tension entre les bornes a ct b.
chant 180 6 son angle.
On desire connaitre 1a valeur de la tension Eab en
fonction de I et de Z. Par exemple, si Eab = 4 127
Un voltmetre VM branch aux bornes de limpdance on peut crire:
Eab = 4 [(27 + 180): 4 Z207O
OLI encore:
,,4VM \
7?
t l
/ L__J \\ Eab = 4 2(27 180): 4 2 153
Figure 24-19
Relation entre E, I et Z; Eab = Z1.
on)
Z mesure 1a tension Eab- Appliquons 1a premire loi de
05
Kirchhoff a la boucle forme par le voltmetre et lim

pdance Z. En parcourant 1a boucle dans le sens ho- Figure 24-20
raire, on peut crire: Voir exemple 24-8.
Ea" Z 0 (2412) Solution

soit Eab = Z1 Avec 1e sens choisi pour le courant, on a:
Par contre, si 1e courant circulait de droite 51 gauche
dans limpdance, on obtiendrait: E12 = Z]
= (16 + j 63)(40 230)
= (65 275,75) x (40 230)
Eab + Z] = 0
soit Eab = ZI
= _ 2600 245,75
Notons aussi quen tout temps, on peut crire: = 2600 445,75 180)
Eab = _Eba (24-13) = 2600 2134,25
SOLUTION DES CIRCUITS A cou RANT ALTERNATIF 325
24.12 lmpdances des circuits srie, Z1=j12
parallle et mixte
Les regles 51 utiliser pour les groupements dimpdan
ces en srie, en parallele ou mixtes sont les memes que
pour les resistances. En voici 3 exemples.
22:35
1. Circuit srie. Soit un circuit srie compos des ele- Figure 2422
ments R, XL, XC (Fig. 2421). Calcul de limpdance dun circuit parallle.
Limpdance est:
Le circuit de la Fig. 24-22 est donc equivalent 21 un
Z = 21 + 22 + Z3
circuit compose dune resistance de 3,7 9 en srie avec
Z=j60+ 10+j100 un condensateur de ractance XC = 10,7 9.
= 10 + j 40 (forme rectangulaire) 3. Circuit mixte. Soit le circuit mixte de la Fig. 24-23
(identique 21 celui de la Fig. 244). Son impedance
= V102 + 4022mm (40/10) est donne par lexpression:
= 41,2 476 (forme polaire)
Z .
zac=zl+ii=_j2 +91%
Z2+Z3 3+j4
Z1=j60 22:10 23=j1oo
= _J.2 +12290
5453,]
a b
= j2 + 2,4 236,9
Figure 24-21
= j2 + 2,4 (cos 36,9 + jsin 36,9)
Calcul de Iimpdance dun circuit srie.
= j2 + 1,92 +j1,44
= 1,92 j 0,56 (forme rectangulaire)
2. Circuit parallle. Soit 1e Circuit parallele de la
Fig. 2422. Limpdance est: = 71,922 + ( 0,56)2 zarctan ( 0,56/1,92)
Zac = 2 416,2 (forme polaire)
Z:
ZIZZ _(j12)(35) _ j420
21+22 35j12 35,12 Zz=j4
An de permettre la division de cette expression, nous

transformons 1e numrateur et le dnominateur sous
forrne polaire:
j 420 = 420 290
Figure 2423
35 j 12 = 1352 + (12)2 2amtan(12/35) Calcul de Iimpdance dun circuit mixte.
= 37 218,9
Le circuit mixte est donc equivalent a une resistance
on a done: de 1,92 9 en srie avec un condensateur de ractance
XC = 0,56 9.
2 = w = 11,35 2(90+ 18,9) 24.13 Rsolution de circuits quelconques
37 418,9
Au chapitre 8 nous avons prsent les deux lois de
Z = 11,35 A71,1 (forrne polaire)
Kirchhoff et nous avons donn les rgles de base
11,35 cos (41,1) + j 11,35 sin (71,1) permettant de rsoudre nimporte quel circuit 51 cou-
2 = 3,7 j 10,7 (forme rectangulaire) rant continu.
Il est remarquable que les memes lois et les memes

regles (y compris 1e thorme de Thvenin) peuvent
tre utilises pour rsoudre les circuits 21 courant alter-
natif. Ii suft demployer les grandeurs vectorielles
pour les tensions, les courants, et les impdances. Les
exemples numriques qui suivent montrent la fagon de
les appliquer. C C
Figure 2424a
Voir exemple 249.
Solution
a) Pour rsoudre ce circuit, on doit dabord choisir une
direction arbitraire pour le courant. Supposons quil axe de rfrence
circule de a vers b dans limpdance (Fig. 24-24a). Figure 24-24b
En utilisant 1a premiere loi de Kirchhoff, et en dcri- Relations vectorielies (exemple 24-9).
vant 1a boucle dans le sens horaire, on peut crire:
Eca+I(16+j63)+EbC=0
donc
[(16 +j 63): EcaEb C

[(65 475,7) = E,1c Ebc
= 200 4120 100 4150
=100+j173+86,6j50
= 13,4 +j 123 j40 30 21
= 123,7 496,2
1 _
123,7 4(96,2 75,7)
65
= 1,9 420,5 T137
u ~17?
2
b) Le diagramme vectoriel de Eac, Ebc et I est montr 51
1a Fig. 24-24b. Le courant est en retard sur Eac de 120 Figure 24-25a
Voir exemple 24-10.
205 = 99,5.
c) OnaEca+Eab+EbC= 0
Solution
donc Identions dabord les noeuds du circuit, soient les
Eab =
Eac
_ Ebc = 123,7 496,2 points 3, 4, 5 (Fig. 2425b).
pressions polaires en forme rectangulaire:
2400 2 67 30,7 12 (cos 74 + j sin 74)

+33,412 (cos 16 +j sin 16) +j 37 I2 = 0
2400 2~ 67 8,4612 +j 29,5 12

+32112 +j9,2112 +j3772 = 0
2400 2 67 + 23,6 12 +j 75,7 12 = 0
Figure 24-25b
Resolution du circuit; choix du sens arbitraire des courants. d'oii
2400 2 67 2400 A( 67 + 180)
_
I2 _ _
_
23,6 +j 75,7 79,3 173
On choisit ensuite un sens arbitraire pour les courants
= 30,3 440
11 et 12; 11 circule du noeud 1 au noeud 4, 12 circule du
noaud 4 au noeud 2. Dapres 1a 26 loi de Kirchhoff, 1e
courant circulant dans la branche 4 - 5 - 2 aura comme done 12 = 30,3 440
valeur I1 [2. En substituant 12 dans lquation 24-16 on obtient:
En suivant 1a premire boucle dans le sens horaire, on
crit: I1 = 3217 + (0,74 437) (30,3 140)
521 +1 40 11+ 30 11 + (j 37) 12 = 0 (2414) = 32 A7 + 22,4 477
= 31,8 +j3,9+5+j21,8
En suivant 1a deuxieme boucle dans le sens horaire, on
obtient: = 36,8 +j 25,7 = 44,9 435
(I1 12) (21 j 72) (j 37) 12 = 0 (2415) donc 11 = 44,9 435
De lquation 24-14 on obtient: Le courant dans la branche de droite est:
11(30+j40)=E12+j3712
[112 36,8 +j 25,7 30,3 440
do
36,8 + j 25,7 23,2 j 19,5
13,6 +j 6,2
_1600260+j3772
_
1 2 14,9 124
50 253
b) La tension aux bomes du condensateur de ractance
32 27 + 074 72 A7 (24-16)
Xc = j 72 est:
32 47 + 0,59 72 +j 0,445 12 (24 17)
E52 = (11 [2)(j 72)
En substituant (24-17) dans (24-15) on obtient: = (14,9 224) (72 290)
(32 27 0,4112 +10,445 1,)(21 -j72) +j37 12 = 0 = 1073 4 66
(32 17 0,41 I2 + 0,445 12 490x75 474) +1'37 72 = 0 Le diagramme vectoriel complet est donn a la Fig.
24-25c.
2400 4 67 30,7 I2 244 +33,4 1,216 +j37 12:0
24.14 Notation hybride
An dadditionner les vecteurs, transformons les ex- Comme nous lavons signal 511a section 8.9, il est par-
fois utile dutiliser simultanment la notation 21 dou-
axe de rfrence
Figure 24-26
Voir exemple 24-11.
16
En transposant les termes, on obtient:

E12 = Ea Eb = 2640 264120 = 45430"
E23 = Eb Ec = 2641200 261240 = 451900
E31: EC Ea = 264240 2610 = 45z210
On peut aussi utiliser 1a notation 21 doubles indices pour
Ea. Daprs lquation de boucle EIN Ea = 0, on ob-
tient ElN = Ea = 26100.
Les diffrents vecteurs sont montrs a la Fig. 24-27.
523
axe de rfrence
Figure 24-250 45
Eb
Relation vectorielle entre les tensions et les courants (voir
exemple 24-10).
bles indices et la notation des polarits pour designer

les tensions. En voici un exemple. 26
Ea, Em
E31 Ec E12
Figure 24-27
Solution
Ecrivons les equations de Kirchhoff, en parcourant les
24.15 Rsum
boucles respectives dans le sens indique:
Dans ce chapitre nous avons appus 21 utiliser trois m-
E12+EbEa=0 (sens horaire)
thodes de resolution des circuits 21 courant alternatif :
E23+EcEb=0 (sens horaire) la methode graphique, lutilisation deformules dim-
E31+EaEC=O (sens antihoraire) pdance et le calcul vectoriel.
La mthode graphique exige 1e tracage a lchelle dun 24-31 inclusivement. Ensuite, en utilisant 1a mthode
diagramme vectoriel. Les formules donnant limp- graphique, trouver 1a valeur du courant debit par la
dance de groupements srie-parallle dlments R, L, source et son dphasage par rapport a la tension.
C fournissent une solution rapide mais elles sont limi
24-4 Dans la Fig. 24-30, quelle ractance inductive
tes aux circuits relativement simples.
doiton placer en srie avec la ractance de 20 Q pour
Le calcul vectoriel est la mthode la plus gnrale. Les que le circuit devienne rsonnant?
courants, tensions et resistances qui sont exprimes par
de simples nombres dans les circuits a courant continu 24-5 Calculer limpdance des circuits dans les Fig.
sont alors remplacs par des vecteurs de tension, cou- 24-28 a 24-31.
rant et impedance. Selon 1e type dopration a effec Niveau intermdiaire
tuer, on exprimera ces vecteurs sous forme polaire ou
rectangulaire. Le calcul vectoriel associ a lutilisation 24-6 a) Dterminer, a laide de formules seulement,
judicieuse des lois et mthodes apprises pour le cou- limpedance des circuits des Fig. 24-32 a 2434.
rant continu (loi dOhm, lois de Kirchhoff, thorme b) Trouver 1a valeur du courant dbit par la source.
de Thvenin, ...) permet de rsoudre les circuits a cou-
rant alternatif meme les plus complexes. c) Calculer la tension aux bornes de chaque lment.
24-7 a) Dterminer, a laide dc fonnules seulement,
PROBLEMES - CHAPITRE 24 limpdance des circuits des Fig. 24-28 a 24-30.
b) Calculer le courant dbit par la source.

Niveau pratique
24-8 Une bobine possede une inductance de 2 H et
24-1 Quentend-on par impedance, resistance, rac-
une resistance de 10 2. Quel courant circulera dans la
tance dun circuit?
bobine si on la branche
24-2 Quest-ce que la puissance apparente?
a) sur une source a cc. de 600 V?
24-3 Dterminer 1a valeur du courant dans les ele- b) sur une source 21 ca. de 600 V, 60 Hz?
ments rsistif, inductif et capacitif des Fig. 24-28 a
509
i2
:309
I2
:309
Figure 24-28 Figure 24-29 Figure 24-30
Q...
40 Q 35 9.
79
:309 <5 10 V C 148 V
is 12 9
45 Q
2493
Figure 24-31 Figure 24 32 Figure 24-33 Figure 24-34

330 ELECTFIOTECHNIQUE
24-9 a) Deter-miner, par la mthode graphique, les 24-12 Dans la Fig. 24-16, la ractance capacitive est
tensions et les courants dans chaque lment des cir- modifie a 60 Q. Calculer la valeur du courant ainsi
cuits des Fig. 24-35 a 24-37. que la tension aux bornes de la bobine.
h) Trouver le dphasage entre le courant de la source 24-13 Une impedance Z est dcrite par lexpression
et la tension de la source. Z = 30 j 80.
a) De quoi estelle compose: R, L, ou C?
b) Expn'mer limpdance dans la forme polaire.
24-1 4 Dans la Fig. 2428, determiner la valeur et lan-
gle de phase de I en utilisant 1e calcul vectoriel. La
tension E12 de la source est de 100 4 0 volts.
24-15 Dans la Fig. 2437, calculer la valeur et lan
gle de phase du courant dans la resistance de 30 9, en
Figure 24-35 utilisant le calcul vectoriel. La tension E12 de la source
est de 100 4 0 volts.
24-16 Dans la Fig. 2438, on a donn des directions
1 Al 30 (1 arbitraires aux courants ll, [2, I3. Sachant que
E12 = 100 4- 30,
<7 E2 I] 60 Q
a) crire les quations du circuit pour les boucles A et
50 9 B en utilisant la premire loi de Kirchhoff
T b) cn're lquation reliant les courants (deuxime loi
Figure 24-36 de Kirchhoff)
c) rsoudre 1e circuit et trouver les valeurs et les an-
gles de phase de E12, E13, E32, 11,12, 13
1 40 o d) tracer 1e diagramme vectoriel montrant E12, E32 et
les trois courants
100 VG;
2 40 Q 30 9
Figure 24-37
A 14:: B 30 1'2
j40
24-10 Un condensateur de 30 uF est raccord en s-
rie avec une resistance de 80 Q aux bornes dune source
de 240 V a frquence variable. Dterrniner le courant
de la source et la tension aux bornes du condensateur
Figure 24-38
lorsque la frquence est de:
a) 60 Hz b) 600 Hz
24-1 7 En se rfrant a la Fig. 2439, et en utilisant le
c) 6 Hz (1) 0 Hz
calcul vectoriel, determiner la valeur de lirnpdance
Niveau avanc a) a la droite des points 3, 4
b) a la droite des points 2, 4
24-11 Un condensateur de 10 HF est raccord en 36-
rie avec une bobine. Quelle doit tre linductance de la c) a la droite des points 1, 4
bobine pour que la resonance se produise a une fr- d) Quelle est la nature de limpdance aux bornes de la
quence de 180 Hz? source?
SOLUTION DES CIRCUITS A COURANT ALTERNATIF 33 l
1 2 11
_O_NY'\_0_
3 24-20 La ligne haute-tension a 0.0. qui alimente 1e
> _, poste de transformation Dorsey a Winnipeg comprend
1 llg [a I4l un filtre L-CR compose dune inductance de 0,244 H,
"3," :: z: 10 lIs dun condensateur de 0,2 uF, et dune resistance de

11,05 9 raccords en srie. A quelle frquence lim-
j10 j10
pdance est-elle minimale?
4
Figure 24-39
e) Sachant que E14 = 100 40, calculer 1a valeur du

courant 11 et tracer le diagramme vectoriel, en mon-
trant seulement les vecteurs E14, 11 et 12.
24-18 En se basant sur les rsultats obtenus dans
le problrne 2417, calculer, pour le circuit de la Fig.
24-39, 1a valeur de I3 et de E34. Exprimer ces deux vec-
teurs sous la forme polaire. Ensuite, determiner 1a va-
leur des courants I4 et 15. Tracer 1e diagramme vecto-
riel du circuit au complet.
24-19 En se basant sur les rsultats obtenus dans les

problmes 2417 et 24-18, et en se rfrant a la Fig.
24-40 determiner
a) la valeur de limpdance aux bomes de la source
b) 1a valeur et langle (is phase du courant I
c) la valeur de la tension aux bomes de la charge
d) langle entre la tension E15 de la source et la tension
E45 aux bomes de la charge
GUSTAV ROBERT KIRCHHOFF
Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887), physicien prussien, fut

10
I'auteur de plusieurs dcouvertes scientifiques importantes.
Avec ie chimiste Robert Bunsen, il est a I'origine de la thorie
de la spectroscopie, ce qui lui permit de dcouvrir deux
lments, Ie csium et le rubidium. C'est en 1845 qu'il a
formul Ia Ioi sur les circuits lectriques qui porte son nom
Figure 24-40 (gracieuset de Burndy Library).
25
Puissance active,
reactive et apparente
En lectrotechnique, les concepts de puissance active, source et la charge. Pour cette raison, lorsquon sint-
de puissance ractive et de puissance apparente est resse au transport de puissance, il est preferable (et plus
dune importance capitale. Nous verrons que, bien sou simple) de dessiner une seule ligne entre la source et la
vent, il est plus facile d expliquer les phenomenes elec charge, cette ligne pouvant reprsenter deux ou plu
triques en travaillant avec les puissances plutot qu avec sieurs ls conducteurs (Fig. 25- lb). Ce circuit simpli
les tensions et les courants. a un seul l porte le nom de schma unilaire.
Dans les explications qui suivent, on doit se rappeler On peut, de la meme fagon, montrer 1e transport dune
que les puissances active, reactive et apparente sap- puissance reactive Q entre une source et une charge.
pliquent seulement aux circuits a courant alternatif La source et la charge sont alors nommes respecti-
fonctionnant en rgirne permanent et dont les formes vement source reactive et charge reactive et
dondes sont sinusoidales. une eche Q se dirige de la source vers la charge (Fig.
Le lecteur aurait avantage a revoir brievement 1e cha- 25-2).
pitre 22 traitant des circuits at ca simples. On y a vu
quune puissance active ncessite une consommation
dnergie lectrique. Par contre, une puissance rac-
tive nest associe 21 aucune dpense dnergie.
25.1 Notions prliminaires (a) charge

Le circuit de la Fig. 25 1a reprsente urr systeme a
courant alternatif comprenant une source et une charge
raccordes par deux ls conducteurs. La charge con
source charge
sonrrne une puissance active P. Si ce rseau fonctionne
active active
a 60 Hz, la tension change de polarit et le courant
change de sens 60 fois par seconde. Par contre, la puis- (b)
sance active se dirige constamment de la source vers la
charge. La direction de la puissance active est rnontre Figure 25-1
par une eche P. a. La puissance active est transporte par les deux
conducteurs;
Cette puissance est transporte par lensemble des deux
b. Une seule ligne reprsente le cable entre la source et la
ls conducteurs, cest-a-dire par le cable reliant la charge.
332
PUISSANCE ACTIVE, REACTIVE ET APPARENTE 33 3
source charge lectroniques servant a transformer 1e courant alterna

ractive Q ractive tif en courant continu.
l:> La proprit unique dune puissance active est de faire
un travail. La Fig. 25-5 a montre deux dispositifs relies
Figure 25-2 ensemble dont les bornes sont a ct b et dont 1e courant
Schema unifilaire du circuit de la Fig. 25-1. La puissance I circule dans le sens indiqu.
reactive est transporte par ie cable.
Par denition, un dispositif ayant deux bornes
a ct b absorbe une puissance active lorsque (1)
11 arrive souvent quun dispositif B (Fig. 25 -3) absorbe le courant I est en phase avec la tension Eab et
simultanment une puissance active et une puissance que (2) 1e courant circule de la borne a vers 1a
reactive; dans ce cas, les eches P et Q se dirigent dans borne b. Le dispositif est alors une charge active.
le mme sens. Dans cette gure, B est a la fois une
charge active et une charge reactive. Dans d autres cas, Cette denition de la charge active en entraine natu-
les puissances active et reactive se dirigent en sens in- rellement une autre pour la source active:
verses, comme l'indique 1a Fig. 25-4. Dans cette gure,
A est a la fois une source active et une charge ractive. Un dispositif ayant deux bornes a ct b dbite une
Il peut paraitre surprenant que deux puissances puis- puissance active lorsque (1) le courant I est en
sent circuler en sens inverse dans un mme cable, mais phase avec la tension Eab et que (2) le courant
i1 faut se rappeler quune puissance active P nest pas circule de la borne b vers 1a borne a. Le disposi-
de mme nature quune puissance ractive Q et que tif est alors une source active.
lune et lautre peuvent tre traites sparment.
Par exemple, supposons que dans un cas particulier
25.2 Sources et charges actives on trouve que Eab = 80 V 115o et 1: 6 A 115 (Fig.
La plupart des sources actives sont des gnrateurs a 255b). Selon cette information, et dapres nos deni-
courant alternatif, ou altemateurs. Une prise de cou- tions, Y est une charge active et X est une source ac-
rant constitue aussi, en quelque sorte, une source active. Le meme diagramme vectoriel sapplique a la
tive car elle est effectivement branche a un altema source X, a la charge Y et a la ligne qui les relic.
teur, aussi loign soiti1. La puissance active se mesure en watts (W), en kilo-
La plupart des charges actives sont des moteurs lec- watts (kW) ou en megawatts (MW).
triques a courant altematif fournissant une puissance
25.3 Sources et charges ractives
mcanique, et des elements rsistifs dgageant de la
chaleur. A ceuxci, il faut ajouter les convertisseurs Les principales sources de puissance reactive sont les
alternateurs et les condensateurs. ll nest pas surpre-
nant quun altemateur qui toume soit capable de four-
source active charge active
et reactive et reactive nir ce genre de puissance, mais il est tout a fait inat-
P
a
o
Figure 25-3 source charge

Puissance active et ractive circuiant dans le mme sens. acve active
(a)
source active charge active
at et
charge reactive source ractive
P
(b)
Eab=30V|:1_53 I=6AL11E
Puissance active et ractive circulant en sens contraires. Dfinitions dune source et dune charge actives.
a
tendu quun lment passif comme un condensateur
>
puisse se comporter comme une source. Rappelons, 1
cependant, quune puissance ractive ne requiert au- source charge
cune nergie lectrique (joules). Elle reprsente en ef- X ractive
ractive
fet de lnergie qui oscille sur une ligne lectrique tan-
t6t dans un sens, tantt dans le sens inverse. Par cons- (a)
quent, lnergie fournie par le condensateur est, en b
moyenne, nulle. Toutefois, mme si lnergie change
Eab
de sens priodiquement, il est utile de conserver les
concepts de source et de charge pour la puissance
reactive. En lectrotechnique, les condensateurs sont (b)
toujours considrs comme des sources de puissance
reactive. Eab=60v140 I=7A
La plupart des charges reactz'ves sont des enroulements Figure 25-6

qui produisent un champ magntique altematif. Tout Definitions dune source et dune charge ractives.
comme une puissance active fait un travail, une puis-
sance reactive produit un champ magntique altematif.
meme diagramme vectoriel sapplique a la source X, a
Cest dire que tout dispositif ncessitant un champ al-
la charge Y et a la ligne qui les relic.
ternatif, comme les bobincs, les moteurs,1es relais, les
lectro-aimants, absorbe une puissance reactive. La puissance ractive se mesure en vars (var), en ki-
lovars (kvar) ou en mgavars (Mvar),
Toutefois, des puissances ractives sont aussi mises en
jeu lorsque le courant dans un circuit est retard ou
avanc par laction dun ou de plusieurs interrupteurs
lectroniques.
La Fig. 25-6a montre deux dispositifs relies ensemble
dont les borncs sont a ct b et dont 1e courant I circule
dans le sens indiqu.
Solution
Par dnition*, un dispositif ayant deux bornes Dcomposons 1e courant I dans des vecteurs IIJ et Iq
a ct b absorbe une puissance reactive lorsque respectivement en ligne et en quadrature avec la ten-
l,
(1) 1e courant I est 90 en arrire de la tension sion Eab (Fig. 257b). On obtient les rsultats suivants:
Eab et que (2) 1e courant circule de la borne a
vers la borne b. Le dispositif est alors une charge
"
l
reactive.

N
Cette denition de la charge ractive en entraine natu- 7A
rellement une autre pour la source reactive: 130 80 v
Eab
Un dispositif ayant deux bornes a ct b debite une
puissance reactive lorsque (1) le courant I est 90
"'rnrmi ER/im
" (a)
en arriere de la tension Eab et que (2) 1e courant
circule de la borne b vers la borne a. Le disposi-
tif est alors une source reactive.
|
l
l
Iq
Par exemple, supposons que dans un cas particulier 5,36 A A 130
Eab = 60 V [140 et I = A7 A 450 (Fig. 25-6b). Se so v_ Eab
r
lon cette information, et dapres nos denitions, Y est
une charge ractive et X est une source reactive. Le
(b)
* Figure 25-7
Note: Linterprtation que nous donnons ici de la puissance
ractive est conforme a la definition donne par lIEEE. Voir exemple 25-1.
PUISSANCE ACTIVE, REACTIVE ET APPARENTE 335
1) La valeur de II) = 7 cos 130 = 4,50 A, donc de-

phase de 180 par rapport a Eab-
2) Selon nos denitions, si Ip tait en phase avec Ea ,
le montage M serait une charge active. Comme cest 1e
cas contraire, M est une source active; par consequent,
D est une charge active. La puissance active absorbe
par D est donc: [AILt
P=EI=80V><4,50A=360W Figure 25-9
Mthode de raccordement dun wattmetre (ou dun varmetre)
3) La valeur de lq = 7 sin 130 = 5,36A dphas de 90 dans un circuit monophas.
en avance sur Eab~
4) Selon nos dnitions, si Iq tait de 90 en anire de
rant est trs faible, tandis que celle entre les bornes de
Eab, 1e montage M serait une charge reactive. Comme
tension est trs eleve. La tension et le courant
cest 1e cas contraire, M est une source ractive. Par
maximals que linstrument peut supporter sont touj ours
consequent, D est une charge reactive. La puissance
indiqus.
reactive absorbe par D est donc:
La Fig. 25-9 montre comment on doit raccorder 1e
Q=EI=80VX5,36A=429vaI
wattmetre dans un circuit monophas. Lorsque la puis-
25.4 Mesure de la puissance active et sance active circule des bornes 1, 2 (cote source) vers
ractive les bornes 3, 4 (cote charge), laiguille dvie dans le
Pour mesurer la puissance active dans un circuit, on
bon sens. Par contre, si la puissance circule dans le
utilise un wattmtre. Cet instrument (Fig. 258) pos- sens inverse, laiguille se dplace vers la gauche, ce
sede 4 bornes: deux pour mesurer 1a tension et deux qui rend la lecture impossible. On peut mesurer cette
pour mesurer le courant. Une des bornes de tension est puissance ngative en intervertissant les deux ls con-
marquee dun signe (i), de meme quune des bornes nects aux bornes de tension.
de courant. Un wattmtre peut donc tre considre Pour mesurer la puissance reactive dans un circuit, on
comme un voltmetre et un amperemetre combines dans utilise un varmtre (Fig. 25-10). Sa construction est
le meme boitier. La resistance entre les bornes de cou similaire a celle dun wattmetre et il est raccord dans
un circuit exactement de la meme maniere (Fig. 25-9).
Si laiguille se dplace vers la droite, cela indique que
la puissance ractive circule des bornes 1, 2 vers les
bornes 3, 4. Par contre, si la puissance circule dans le
Figure 258
Wattmtre de haute precision 51 chelles multiples; tensions: Figure 25-10
50 V, 100 V, 200 V; courants: 1 A, 5 A. chelles de puissance: Varmtre pouvant afficher une puissance ractive positive at
0 a 50 W jusqu'a 0 a 1000 W (gracieuset de Weston ngative (gracieusete de Cie Gene'rale Electrique du
Instruments). Canada).
sens inverse, on doit intervertir les deux ls raccords tive. Par consequent, 1e courant I dans la ligne est en
aux bomes de tension, an de prendre 1a lecture nega- am're de la tension par un angle 8.
tive. Dans certains modeles, 1e zro de lchelle se On peut dcomposer ce courant en deux composantes,
trouve au centre du cadran, ce qui permet une lecture soient les vecteurs Ip et I , qui sont respectivement en
de la puissance reactive circulant dans une direction phase, et 90 en arriere du vecteur E12 (Fig. 2511b).
on lautre. On peut donc reprsenter la charge par une resistance
De nos jours, il existe plusieurs modles de wattmetres R en parallle avec une ractanee inductive XL (Fig.
et de varmetres. Quelques-uns mesurent la puissance 25-11c). La resistance tire un courant Ip tandis que la
par un procd lectromcanique a laide dun enrou- ractanee tire un courant Iq.
lement xe et dun enroulement mobile et utilisant un 11 est vident que
cadran a affichage analogique. Dautres modeles con-
2 2 2
tiennent des composants lectroniques et un cadran a I = II) + Iq (25-1)
afchage numrique.
On peut calculer les valeurs de Ip et de Iq a partir des
25.5 Charges active et ractive puissance lectures des instruments:
apparente
En general, les charges, comme un moteur, absorbent Ip = (252)
a la fois une puissance active P et une puissance rac NIT!
tive Q.
Considrons, par exemple, 1e circuit monophas de la Iq = (253)
Fig. 251 la compose dune source G, dune charge et mite
des instruments de mesure. Supposons que les ins
Par denition, la puissance apparente du circuit est
truments donnent les lectures suivantes:
donne par S = E] (q. 24-2), dou:
voltmetre: E volts
amperemetre: I amperes I=i (254)
wattmtre: + P watts E
varmtnre: + Q vars S achant que
Puisque les puissances P et Q sont positives, i1 sensuit
que la charge absorbe de la puissance active et rac
I 2 =1p2 +1q2
Figure 25-11
a. Instruments utiliss pour mesurer les valeurs de E, I, P, Q
dans un circuit;
b. Diagramme vectoriel des tensions et courants dcoulant
de la lecture des instruments;
0. La charge industrieIIe peut tre reprsente par une
resistance en parallele avec une ractanee inductive.
(C)
PUISSANCE ACTIVE, HEACTIVE ET APPARENTE 337
On peut crire: Solution
2 _ 2 9.2 S =VP2 +Q2 5X}- (25-5)

E E E
soit
=/402 + 302 = 50
La puissance apparente est de 50 kVA.
s2 = P2 + Q2 05-5)
25.6 Facteur de puissance
oil
Le facteur de puissance dun circuit altematif est donn
S = puissance apparente, en volts-amperes [VA]
par lexpression:
P = puissance active, en watts [W]
Q = puissance reactive, en vars [var]
(25-6)
On peut reprsenter la relation entre P, Q, S par le trian cola:
gle de la Fig. 25-12, parfois appel triangle de puis-
\
0L1
FP = facteur de puissance, exprim par un simple

nombre sans dimension, ou en pourcent
P = puissance active du circuit, en watts [W]
S = puissance apparente du circuit, en volts-am-
pres [VA]
Etant donn que la puissance active P ne peut jamais

P
tre suprieure a la puissance apparente, il sensuit que
Figure 25-12 le facteur de puissance ne peut pas excder une valeur
Relation graphique entre les vecteurs de puissance pour un de 1 (cu 100 %). Le FP dune resistance est de 100 %
dispositif qui absorbe une puissance active P et une puissance car sa puissance apparente est gale a sa puissance ac
ractive Q.
tive. Le FP dune bobine idale est nul car elle ne con
somme aucune puissance active.
sance. Les puissances respectives sont reprsentes par En somme, 1e facteur de puissance dun circuit est sim-
des vecteurs P, Q, S. Voici comment on interpte ces plement un nombre indiquant 1e pourcentage de la puis
vecteurs: sance apparente qui est active.
1) Dans le cas dune charge qui absorbe une puis- Le facteur de puissance donne une autre information
sance active, le vecteur P est trace vers 1a droite.
utile. En se rfrant a la Fig. 2511b, on peut crire:
2) Dans le cas dune charge qui absorbe une puis- Ip=Ic050

sance reactive, le vecteur Q est trac vers le haut. En multipliant les deux Cotes de lquation par la ten
3) Dans le cas dune source qui dbite une puis- sion efcace E de la source, on obtient:
sance active, 1e vecteur P est trac vers 1a gau
che. EIP=EIc050
4) Dans le cas dune source qui dbite une puis soit P = S cos 6
sance reactive, le vecteur Q est trace vers le bas.
Puisque le rapport P/S = facteur de puissance, i1 sen-
suit que:
FP = 0059 (25-7)
d'ou 0 = arccos FP
Done, si lon connait 1e facteur de puissance dun cir Le facteur de puissance est en retard parce que, dans le
cuit, on connait 1e dphasage entre la tension (1 alimen cas dun moteur, 1e courant est en arriere de la tension.
tation et le courant de ligne. Etant donn que le cou- b) L angle de dphasage est:
rant peut tre en avance ou en retard sur la tension, on
qualie 1e FP de la maniere suivante: 0 = arccos FP = arccos 0,8 = 36,9
1e FP est dit en retard lorsque 1e courant est en re
tard sur la tension;
1e FP est dit en avance lorsque 1e courant est en
avance sur la tension.
La Fig. 25-13 montre un instrument permettant de
mesurer 1e facteur de puissance dans une usine.
Solution Solution
a) Le facteur de puissance est donn par:
a) En se rfrant a la Fig. 251 1, 011 1a charge est main-
tenant un moteur, on a:
%__EQB_HA
E 120V
Donc 80 % de la puissance apparente fournie au mo-
teur est une puissance active. 960var
=8A
Iq=9
E 120V
b) Du diagramme vectoriel on tire:
1: VI; +1: =V152+82

= 17 A
0) La puissance apparente est:
S = E]: 120 x17 = 2040VA

(1) Le FP est:
P 1800W
FP = _ = _ = 0,882 ou 88,2 %
S 2040 VA
e) langle de dphasage est:
0 = arccos FP = arccos 0,882 = 28,1
25.7 Amlioration du facteur de puissance

Figure 25-13 Considrons un moteur raccord a une source par
Instrument mesurant le facteur de puissance en avance ou
en retard. Lorsque Iaiguille est au centre de lchelle, Ie lentremise dune ligne a3, b4 dune longueur de
facteur de puissance est de 1 cu 100 %. quelques dizaines de metres (Fig. 25-14). Un groupe
o o
125A
ampremtre
619 voltmtre
424 V
J
h 4
Figure 25-14
Puissances active et ractive transportes par une ligne ayant une longueur de plusieurs metres.
dinstruments sert a mesurer les grandeurs lectriques, 4 du moteur, pourrait foumir une partie ou mme toute
La tension est de 424 V et le courant de ligne est de la puissance ractive dont le moteur a besoin.
125 A. De plus, on observe que le moteur absorbe une Supposons que le condensateur gnre exactement
puissance active de 28 kW et une puissance reactive 45 kvar (Fig. 25-15). Dans ce cas, 1a puissance reac-
de 45 kvar. Un calcul rapide rvele que la source four- tive fournie par la source tombe a zro, car toute la
nit une puissance apparente de 424 V X 125 A = puissance reactive est maintenant gnre localement.
53 kVA a un facteur de puissance de 28 kW/53 kVA = La puissance active fournie par la source demeure in
0,528 = 52,8 %, en retard. change parce que le moteur dveloppe toujours la
La ligne reliant la source et la charge porte donc une meme puissance mcanique. Comme la source foumit
puissance oscillatoire inutile de 45 kvar en meme seulement 28 kW, il sensuit que le courant dans la
temps quelle transporte la puissance utile de 28 kW. ligne tombe de 125 A a
Le transport de cette puissance ractive impose un
chauffement supplementaire aux conducteurs de li-
gne. Comme 1a ligne est assez longue, la circulation de
la puissance reactive peut occasionner des pertes Joule
importantes. Comment peut-on remdier a cette situa- Cette rduction importante du courant de ligne dimi-
tion? nue lchauffement des conducteurs de plus de 70 %.
On se souvient quun condensateur est une source de De plus, 1a source doit seulement fournir une puissance
puissance reactive. Par consequent, un condensateur active de 28 kW, au lieu dune puissance apparente de
branch en bout de la ligne, directement aux homes 3, 53 kVA. En effet, la source voit maintenant une
P = 28 kW
------- *
Q = O kvar 3
->
66 A 125 A
106 A >
source voltmetre 424 V
424 V o 45 kvar
a
b 4
Figure 25-15
Un condensateur branch aux bornes de la charge diminue Ia puissance apparente transporte par la ligne.
charge dont 1e FP est de 100 %, alors quil tait aupa- source

I

ravant de 52,8 %.
Notons que le facteur de puissance du moteur na pas
change; 11 est encore de 52,8 %, et i1 tire toujours un
courant de 125 A (Fig. 25-15).
14 kW
Le condensateur foumit un courant de:
5 kvar A K 8 kvar
I=Q=45kvar=106A 07:16kvar
E 424V E 8kW
Sa reactance capacitive est donc:

F
7 kvar
Figure 25-16
Systeme compiexe compos de plusieurs charges raccord
a une source de 380 V.
En utilisant la formule 226, on trouve la capacitance
du condensateur:
C_ 1 =4
ZWfXC 21r><60><4
=663 x 10*3 F=663 uF

En gnral, on cherche a placer les condensateurs le
plus pres possible des charges ractives inductives, an
de rduire le courant dans les lignes. Nous verrons au
chapitre 48 que lamlioration (ou correction) du
facteur de puissance qui en rsulte a une inuence im-
portante sur la tarification de llectricit.
25.8 Systmes comprenant plusieurs

charges
Figure 25-17
Les notions de puissances active et reactive permettent Simplification du montage utilisant Ie concept des puissances
de simplier 1a resolution des circuits complexes. Con- active at ractive.
sidrons, par exemple, le systeme de charges raccor-
des selon la Fig. 25-16 et alimentes par une source
3. Puissance reactive dbite par les condensateurs
de 380 V. On veut calculer la puissance apparente four-
C, D:
nie par la source d'alimentation, ainsi que le courant
quelle dbite. Q2 2 (9 ~16) = ~25 kvar
En utilisant la mthode des puissances, on na plus 4. Puissance reactive nette absorbe par le systeme:
besoin de se preoccuper du raccordement entre les Q: Q1+Q2 = (+20 " 25) = 5kVaI
charges. 11 suft de tracer un simple schema unilaire
5. Puissance apparente fournie au systme:
(Fig. 25-17) ct dadditionncr les puissanccs actives ct
ractives associes aux divers elements, comme suit:
s =VP2+Q2 =v242+(5)2 = 24,5kVA
1. Puissance active absorbe par les elements B, E, M:
6. La tension de la source d'alimentation tant de 380 V,
P=(+2+8+14)=+24kW le courant I vaut:
2. Puissance reactive absorbe par les elements A, F, M:
Q1: (+5 +7+8) = +20kvar 1= = _24500VA = 64,5A
E 380 V
2 kW
5 kvar (a) 24 kW
24 kW
- -------------------- ->
dpan
16 kvar
n
8 kvar
V (b)
7 kvar
A 14 kW
9 kvar Iligne = 41,7 A
7 kvar
Figure 2519
V _ a. Effet dun condensateur branch sur un rceptacle.
8 kW b. Direction des puissances active et ractive.
Figure 25-18
Representation graphique des puissances active at ractive prise de courant et devient disponible sur le grand re-
et de la puissance apparente du systeme de la Fig. 25-16.
seau de la compagnie dlectricit.
La puissance apparente associe 211a charge est:
La Fig. 25-18 montre les vecteurs des puissances acti
ves et ractives mises en jeu. Cette gure fournit une
solution graphique du probleme. En commencant par
5 = V P2 + Q2
le vecteur de puissance reactive de 5 kvar, on dessine, = 4/242 + (7)2 = 25 kVA
a lchelle, la grandeur de chacun des vecteurs de puis-
sance. Chaque vecteur de puissance active est trace a Le courant de la source d'alimentation vaut done
lhorizontale, vers 1a droite ou vers la gauche selon son I = S/E = 25 000/600 = 41,7 A
signe. De meme, chaque vecteur de puissance ractive
est dessine a la verticale, vers le haut ou vers le bas, 25.9 Rsolution des circuits par la mthode
selon son signe. Une fois les vecteurs aj outs a la queue des puissances
leu leu, les uns 511a suite des autres, on relie 1e point de Le concept des puissances active et reactive peut ser-
dpart au point nal, ce qui donne un vecteur incline vir a rsoudre des circuits a courant alternatif. Il suft
dont la longueur correspond a 24,5 kVA. de calculer les puissances associes aux divers ele-
La composante horizontale de ce vecteur est de 24 kW; ments. En utilisant cette mthode, on peut souvent r-
comme il est dirig vers la droite, i1 reprsente une soudre des circuits assez compliqus sans mme tra
puissance active absorbe par lensemble des charges. cer un diagramme vectoriel. En voici deux exemples.
La composante verticale est de 5 kvar. Puisque ce vec
teur de puissance reactive est dirig vers le bas, il repr
sente une puissance reactive dbitee par lensemble des
charges.
Comme autre example, considrons 1e circuit de la Fig.
2519 compose dune charge rsistive de 24 kW en
parallele avec une charge capacitive de 7 kvar, le tout 129
aliment par une prise de courant (receptacle) de 600 V.
Le receptacle dbite une puissance active de 24 kW
C
qui se trouve dissipe dans la resistance. Par contre, il 2
regoit une puissance ractive de 7 kvar gnre par le Figure 25-20a
condensateur. Cette puissance reactive entre dans la Montage srie-parallele dont on cherche limpdance.
SOIUtion 9. puissance apparente associe au circuit entre les

Limpdance du circuit ne dpend pas de la tension points 1 et 2;
quon lui applique. On peut donc supposer une ten
sion quelconque aux bornes dun lment appropri S = v 3002 + 6322 = 700 VA
et, par dductions successives, determiner les tensions
et les courants dans tous les autres elements. 10. tension E12 = S/IL = 700/13 = 53,8 V
Supposons done une tension de 60 V entre les points 3 11- impdance Vue entre les points 1 6t 2
et 2 (Fig. 25-20b). On a: Z = E12/1L = 53,8/13 4,14 9.
1. IC=60V/5 9: 12A.
Comme le condensateur est une source de puissance
reactive, on a:
' '
QC = _(12 A x 60 V) = 720 var Sbiuribh
2. IR = 60 V/12 Q = 5 A Une simple rgle de trois de calculer 1e cou-
perInet
rant. En effet, comme une tens10n de 53,8 V entre les
d'ou P = 5 A X 60 V = +300 W homes 1 et 2 produit un courant de 5 A dans la resis-
3. puissance apparente associe au circuit entre les tance, une tens1on de 300V donnera.
points 3 et 2: [R = 5 A x BOO/53,8 = 27,9 A
s =m
x 3002 + (720)2
780 VA
4. courant [L = S/E32 = 780/60 = 13 A
5. tension aux bornes de la ractance:
E13 = XLIL = 89 x 13A =104V

6. puissance reactive absorbe par la ractance:
QL= E13 x IL=104Vx13A = +1352var
7. puissance ractive totale absorbe par le circuit en-
tre les points 1 et 2:
Q = 1352 + (_ 720): +632 var
8. puissance active totale absorbe par le circuit entre
les points 1 et 2:
P = + 300 W
700 VA 780 VA
t----> .--->
1 i 3Q 3 i
g ; POSTE W\-|:| CHARGE

I > 1L iI
15 Q
13 A 2.4 0
53,8 V 5Q2 12,47 W
3 MW
2 Mvar
2 Figure 25-21
Figure 25-20b Ligne Iongue transportant une puissance importante (voir
Rsoiution du circuit par la mthode des puissances. exemple 25-7).
Solution I] sensuit que la tension aux bornes de la charge est en

a) Puissance apparente foumie a la ligne: retard sur celle au poste par (33,6 - 15,2) = 18,4.
La Fig. 25-22 resume les rsultats de cette analyse. On
S=VP2+Q2=V32+22 aurait pu obtenir 1e meme rsultat en utilisant le calcul
3,60 MVA vectoriel, ou une methode graphique, mais 1a mthode
Courant de ligne: des puissances est dune simplicit fort attrayante.
1 _ .2 _ _ _ 289 A
E 12 470V 1,25 Mvar 0,2 MW
Facteur de puissance au poste:
U U
FP=5=3=0,833 POSTE M|:| CHARGE
S 3,6 MVA 15 9
24 9
Angle entre la tension et le courant au poste: 12 ' 47 kV 10 i 03 kV
289 A
6 = arccos 0,833 = 33,6o 3 MW 2,8 MW
2 Mvar 0,75 Mvar
b) Puissance dissipe dans la ligne:
PL = R12 = 2,4 x 2892 12,47 kV
= 0,2 x 106 = 0,2Mw 10,03 W
Puissance active absorbe par la charge:

33.6" 15,20
PC = Pposm PL = 3MW 0,2 MW 289 A 289 A
2,8 MW
Figure 25-22
0) Puissance ractive absorbe par la ligne: Tensions, courants et puissances sur Ie rseau (voir exemple
25-7).
QL =XLI2 =15 x 2892 =1,25 X 106 = 1,25 Mvar
Puissance ractive absorbe par la charge:
25.10 Transport de puissances P et Q entre
QC = oste QL = 2 Mvar 1,25 Mvar deux sources de tension
= 0,75 Mvar
I] arrive assez frequemment que deux sources dener
d) Puissance apparente de la charge: gie X et Y soient relies par une ractance inductive
(Fig. 25-23a). On rencontre notamment ce genre de
Sc Vp + Q = 12,82 + 0,752 circuit dans ltude des altemateurs, des moteurs syn-
2,90 MVA chrones, des lignes de transport et des convertisseurs
Tension aux bomes de la charge: statiques de toutes sortes. Dans ces circuits, une cer
taine puissance active et reactive est transporte entre
Ec==w=lqo3kv les sources. La valeur et la direction des puissances
dependent de lamplitude des tensions Eab et Ecb des
I 289 A
sources, de langle de phase 5 entre ces deux tensions
Facteur de puissance de la charge: et de la ractance X.
En se rfrant a la Fig. 25-23a, on peut crire les equa
no = P_C = M = 0,965 ou 96,5 % tions de Kirchhoff suivantes:
SC 2,90 MVA
Eba +l + Ecb = 0
e) Angle entre le courant et la tension aux bomes de la
dou
charge:
_
I = j(Ecb Eabyx
9c = arccos 0,965 = 15,2
Prenons 1a tension Eab comme vecteur de reference, On peut donc crire:

et supposons quelle soit dephase en avance sur
Ecb d'un angle 5. On obtient alors 1e diagramme vec E1E2 Sin 6
toriel de la Fig. 25-23b. Dans ce diagramme, le vec- P _ (2513)
X
teur I est ncessairement perpendiculaire au vecteur
Eac; il est dphas en arriere du vecteur Eab d'un an-
gle 6. P = puissance active dbite ou absorbe par la
Dcomposons le courant I en deux vecteurs Ip et I , source X [W]
respectivement parallle et perpendiculaire a la tension E1 = tension efcace de la source X [V]
Eab (Fig. 25-220). On constate que Ip est en phase avec E2 = tension efcace de la source Y [V]
Eab et quil circule de la borne a vers la borne b. Donc, 6 = angle davance de El sur E2
selon notre denition de la section 25-2, le circuit si- X = ractance reliant les sources X et Y [9]
tu a droite des bornes 3 et b absorbe une puissance
La formule 2513 est importante car nous aurons loc-
active. Par consequent, la source X dbite une puis
casion de lutiliser a plusieurs reprises dans les chapi-
sance active donne par:
tres qui suivent. Retenons que la puissance active cir
P = Eap = EabIcose cule toujours de la source dont la tension est en avance
On constate aussi que Iq est 90 en arriere de Eab et vers 1a source dont 1a tension est en retard. Lampli-
que ce courant circule de la borne a vers la borne b. tude de la tension naffecte pas 1a direction de la puis
Donc, selon la denition donne a la section 253, 1e sance active. Ainsi, dans la Fig. 2523a, la puissance
circuit situ a droite des homes a et b absorbe une active circule de X vers Y parce que E1 est en avance
puissance reactive. Par consequent, 1a source X dbite sur E2 .
une puissance ractive donne par: Par contre, si E2 est en avance sur E1 (Fig. 25-23d), la
Q = Eablq = EabIsinH puissance active circule deY vers X. (Notons que lan-
gle 5 est ngatif dans cette gure.)
Exprimons maintenant les puissances P et Q en fonc-
tion des tensions Eab, Ecb et de langle 6. Pour ce faire, Cherchons maintenant une expression pour la puissance
examinons d'abord les relations gomtriques entre les reactive associe a la source X.
vecteurs de la Fig. 25-23c. An dallger le texte, rem-
25.12 Valeur de la puissance ractive
placons les tensions Eab, Ecb et jIX par E1, E2 et Ex.
Cherchons dabord une expression pour la puissance En se rfrant de nouveau aux Fig. 25-23a et 2523b,
active P. on dduit de la maniere suivante la puissance reactive
Q dbite ou absorbe par la source X:
25.11 Valeur de la puissance active
On constate que les vecteurs fonnent un triangle dont Q = Eablsin 6 = Ellsin 6
les longueurs des cots om, on et mn sont respective-
ment E1, E2 et EX (Fig. 25-23c).
EIIX sine _ ElEx sin 9
A partir du point [1, tracons une ligne pointillee np

T T
E1 X segment mp _ E1 (E1 E2 cos 5)
perpendiculaire a la ligne 0m. On note que 1 angle mnp _
est alors gal a 0. X x
La puissance active dbite par la source X est donne
On peut donc ecrire:
par:
E1 (E1 E2 COS b)
P Eabl cos 0 = Ellcos 6 Q _
(2514)
X
EIIXcos 6 _ EIEX cos 9
_
T X_
_ E1 >< segment np _ E1E2 sin 6
X X
ou
I
>
Q = puissance reactive dbite ou absorbe par
la source X [var]
>um
E1 = tension efcace de la source X [V]
E2 = tension efcace de la source Y [V]
6 angle davance de El sur E2
X = ractance reliant les sources X et Y [Q]
(70431 Retenons que la source X dbite de la puissance reac-
(a) tive lorsque Q est positive. Cette condition se produit
lorsque E1 est superieure a la composante de tension
E2 c0s6. Dans le cas contraire, la source X regoit de la
puissance reactive. Par exemple, dans la Fig. 25-23c
oil E1 > E2 cos6, 1a source X dbite de la puissance
reactive.
Dans la section qui suit, en utilisant les formules 25-
13 et 25-14, nous verrons comment langle 6 et lam-
\ plitude de E2 permettent de commander les puissances
(b)
\\/\// P et Q.
w
25.13 Commande des puissances active et

ractive
Supposons que lon dsire commander les puissances
active et reactive dbites par une source X dont la ten-
sion E1 est xe. Connectonsla a travers une ractance
X 21 une deuxime source Y dont la tension E2 est va-
riable en amplitude et en phase (Fig. 25-23a). Impo-
sons de plus une contrainte au courant: 1e courant I ne
doit pas dpasser une valeur nominale quelconque IN.
Par consequent, 1a tension Ex aux homes de la reac-
tance ne doit pas dpasser XIN.
Puissance active de la source X. Supposons dabord
que lon desire que X dbite ou absorbe exclusivement
une puissance active. Dans ces circonstances, il faut
que le courant I soit en phase, on dphas de 180 avec
la tension E1.
Lorsque 1e courant est en phase avec E1 (Fig. 25-24a),
langle 6 est positif; par consequent P est positive car
P:
E1 Ez sin 5 q. 2543
X
La source A dbite alors une puissance active.
Par contre, lorsque 1e courant est dphas de 1 80 avec
Figure 25-23 E1 (Fig. 2524b), langle 6 est ngatif; par consequent
a) Echange de puissances entre deux sources X et Y. P est negative et X absorbe une puissance active.
b) Diagramme vectoriel des tensions et du courant.
0) Relations gomtriques entre les vecteurs. Dans un cas comme dans lautre, Q est toujours gale
d) Tension E2 de Y est en avance sur E1 de X. a zero.
1 E1 _ Il faut donc que E2 soit toujours en phase avec E1 mais

E2 peut tre infrieure ou suprieure a El.
6 ll
jXI Lorsque E2 < E] (Fig. 25-25a), Q est positive car,
dapres lquation 2514, on a:
(a) E2 Q = E1 (E1 E2 cos @lX = E1 (E1 E2)/X
Dans ce cas, X dbite une puissance ractive.
52
Par contre, lorsque E2 > El (Fig. 25-25b), Q est nega-
pg tive, ce qui signifie que la source X absorbe une puis-
6 sance reactive.
L
JV
7
E1 Ces deux possibilits sont combines en un seul dia-
(b) gramme vectoriel (Fig. 25250). Dans cette gure, on
constate que lorsque lamplitude de E2 varie, lextr-
mit du vecteur E2 suit 1e pointill 3, 4. En glissant le
2
.44444/ long de cette 1igne, 1e vecteur E2 atteint ventuellement
les limites 3, 4 qui reprsentent les limites de chute de
E2
XIN
I (5 < 0) 5 V
7 Ea
E1 =
>
= E
I (6 > 0)
(C) XIN jXI
(a)
1
Figure 25-24
Commande de la puissance active PA.
I
La Fig. 25-24c montre les deux diagrammes vectoriels

: : E2
combines en un seul diagramme. On constate que lors- <''-
E1
1X1
que lon fait varier E2, lextrmit du vecteur E2 suit 1e
pointill l, 2 qui est perpendiculaire au vecteur E1. En
(b)
glissant le long de ce trait, le vecteur E2 bute nale-
ment contre les limites l, 2 imposes par la chute de
tension maximale XIN au courant nominal IN.
Donc, en faisant varier lamplitude et la phase de la (E2 > E1) E1 XIN E1 + X1N
I
tension E2, on peut faire varier a volont 1a puissance
active dbite ou absorbe par la source X.
Puissance ractive de la source X. Supposons main- 3 : : 4
tenant que lon desire que la source X dbite ou ab-
sorbe exclusivement une puissance reactive. Dans ces
I
circonstances, i1 faut que le courant I soit 90 en re
(52 < E1) (c)
tard, ou 90 en avance sur la tension E1. De plus, en
vertu de lquation 25-13, une puissance active nulle
impose un angle 5 = 0.
Fig. 25-25
Commande de la puissance ractive QA.
tension XIN imposes par le courant nominal IN. Ces

limites correspondent respectivement aux tensions
E2 = E1 XIN Ct E2 = E1+ XIN.
En gardant 6 = O et en faisant varier larnplitude de E2, 24 kV

on peut donc faire varier a volont 1a puissance rac-
tive Q dbite ou absorbe par la source X.
Regardons maintenant ces conclusions d'un autre point
de vue. Lorsque la source X debite une puissance rac-
tive, le courant est 90 en retard sur E1; cest comme si
une inductance etait branche entre ses homes a ct b
(Fig. 25-23a).
Par contre, lorsque la source X absorbe une puissance
reactive, 1e courant est 90 en avance sur E1; cest Figure 25-26
Voir exemple 25-8.
comme si un condensateur tait branch entre les bor-
nes a ct b.
On constate que ce jeu de tensions offre 1a possibilit Solution
de simuler un condensateur ou une inductance varia-
La puissance active PA est:
ble, en faisant simplement varier lamplitude et la phase
'
de la tension E2. On peut ainsi controler, a volont, des EE 5
puissances ractives de plusieurs mgavars. A = {@513
X
Enn, en modiant lamplitude et la phase de E2 on
=24kVX25kVXSIn6
peut obtenir diffrentes combinaisons de P et de Q. 11 =20,9MW
suft de limiter les tensions et les courants aux valeurs 3Q
nominales admissibles par les sources X et Y.
Etant donn que E1 est en avance sur E2, i1 sensuit que
En ce qui concerne la source Y, la puissance active P A dbite cette puissance active. Comme la ractance X
quelle absorbe est gale a la puissance P dbite par nabsorbe aucune puissance active, la puissance absor-
la source X, car 1a ractance X nabsorbe aucune puis be par B est gale a PA.
sance active. Cependant, 1a puissance ractive absor-
La puissance ractive associe a A est:
be parY est gale a (Q X12). Lorsque cette expres-
sion est positive, cela indique que la source Y absorbe E1 (E1 E2 cos Q
une puissance reactive. QA q. 2515
X
Dans ce qui prcde, nous avons utilis une ractance
X pour relier les sources X et Y. On aurait pu aussi =24kV(24kV25cos6)
= 6,9Mvar
contrler les puissances P et Q de la mme manire en 39
utilisant une resistance. Cependant une resistance a lin-
convenient de chauffer et de consommer de lnergie. Puisque QA est negative, la source A recoil cette puis-
sance reactive comme si un condensateur etait bran
Evidemment, l'utilisation dune resistance au lieu dune
ch a ses bornes.
ractance changerait les formules ainsi que les diagram-
mes vectoriels. La puissance apparente de A est:
SA =/ Pi + Q:
= V 20,92 + (6,9)2 = 22 MVA
Le courant est done:
I: 22 MVA/24 kV = 917 A
11 est evident que ce meme courant circule dans la reac- On sait (section 23.13) que, par denition, 1e conjugu
tance et dans la source B. de VI est un nouveau vecteur:
La puissance reactive absorbe par la ractance est: VI"=I.2i92
Qx =XI2 = 3 X 9172 = 2,5 X106VA = 2,5 Mvar Par denition, 1e vecteur reprsentant 1a puissance ap-
On obtient donc pour la source B: parente VS associe* au circuit est:
QB:QAQX=6,92,5=9,4Mvar
VS = VE VI* (25-8)
La puissance reactive QB tant negative, i1 sensuit que
B dbite de la puissance reactive. Cest logique, car
comme 1a source A et la ractance X absorbent toutes soit VS = (Eab 461) x (I 102)
deux de la puissance reactive, 1a source B doit nces-
sairernent en dbiter. d'ou Vs = Eablzwl 62)
En rernplacant (61 ~ 62) par 0, on peut crire:

CALCUL VECTORIEL
VS = Eablze = SAG (259)
25.14 Puissances sous forme vectorielle
Nous avons djzl utilise 1e calcul vectoriel pour rsoudre on
les circuits (voir chapitre 23, sections 23.9 :21 23.19). VS = vecteur de la puissance apparente
Nous lappliquons maintenant au calcul des puissan S = valeur de la puissance apparente [VA]
ces active, reactive et apparente. 0 = (91 92 ) = dphasage de la tension par rap-
Sur 121 Fig. 25 -27a, 16 Circuit branch entre les homes a port au courant (si la tension est en avance
ct b peut tre plus ou moins complexe. Ce circuit peut sur le courant, 0 est positif)
contenir des resistances, des ractances, des sources, Eab = valeur efcace de la tension [V]
ou toute combinaison de ces trois types dlments. I = valeur efcace du courant [A]
Un courant I circule de la borne a vers 1a borne b. Sup- Lexpression polaire (25-9) peut aussi tre mise sous
posons que la tension aux bornes du circuit soit expri la forme rectangulaire, soit:
me par le vecteur VE:
VS =S0 = P + jQ
avec P = EabI cos 9 (25-10)
et que le courant soit reprsent par le vecteur V1:
et Q = EabIsinG
VI = I492
P = puissance active associe au circuit [W]

Q = puissance reactive associe au circuit [var]
Eab, I, 9 = grandeurs dejil dnies dans la formule
(25-9)
11 est important de retenir que les quations (258),
(25-9), (2510) sont bases sur la Fig. 2527, soit sur
une tension Eab et un courant I qui circule de la home
a vers la borne b. Dans ce cas, les rgles suivantes
s appliquent:
Figure 25-27
* Le terme associ signifie la puissance active ou reactive
La direction du courant et Iidentification des bornes sont
essentielles dans Ie calcul vectoriel des puissances. qui est absorbe ou dbite par un circuit.
REGLES DES PUISSANCES La puissance apparente associe a llment B est done:

1. Si la valeur de P est positive, 1e circuit est une
charge qui absorbe P watts SB = VE VI"
2. Si 1a valeur de P est negative, 1e circuit est une = E I*
yx
source qui dbite P watts
. .. . . = 30 430 x 50 2 50
3. Si 1a valeur de Q est pos1t1ve, le CllCLllt est une
= 1500 4 20 0
charge reactive qui absorbe Q vars
= 1500
4. Si 1a valeur de Q est negative, 1e circuit est une 05 (_ 20 ) + J 31 ( 20 )]
source reactive qui dbite Q vars = 1410 *J 513
= P +J'Q
Puisque P = +1410 W, B est une charge, qui absorbe
1410W(regle1).
Puisque Q = 513 var, B est aussi une source reactive
dbitant 513 var (rgle 4).
Connaissant les puissances associes a llment B, on
peut immdiatement dduire celles associes a ll-
ment A: ce dernier est une charge reactive absorbant
513 var, en meme temps quil est une source active
dbitant 1410 W.
Solution
Dans un circuit comprenant deux ou plusieurs elements,
on doit considrer chaque lment individuellement.
Choisissons llment B. On doit alors choisir une ten-
sion te11e que ses indices soient conformes au sens de
la circulation du courant I dans llment B. Puisque
1e courant circule de la borne y a la borne x, on doit
utiliser 1a tension n (et non pas Exy). On a donc:
Solution
n = Exy = 30 [1500 Le courant circule de la borne 2 a la home 1. On doit
= 301 (_1 50 + 180) donc ut111ser 1a tens1on E21 (et non pas E12) dans le cal-
cul des puissances.
304 30
La puissance apparente associe a llment est:
d'ou VE = 304300
Deplus,ona: S = VEVI* = 5211* = E121*

VI*= 50 Z 50 = - 10012403 X 70 1 83
= 7000 2157

X = 7000 (cos 157 + j sin 157)
= 6444 j 2735
Done 1e montage absorbe 6444 W et dbite 2735 var.
0 0
1|:| 2
___
Y I
Voir exemple 25-9. Voir exemple 25-10.
25.15 Sens arbitraires des courants: effet

sur les diagrammes vectoriels
Lors de ltude du chapitre 22 nous avons appris que
le courant dans une resistance est en phase avec la ten
sion :31 ses bornes. De plus, le courant dans une bobine
est 90 en retard sur la tension, tandis que celui dans 2 2
un condensateur est 90 en avance. (a) E 2
= 60 13
(b)
Cependant, dans le chapitre 24 et le prsent chapitre
25, on a vu que lon peut assigner des directions arbi- 1 13
E12
traires aux courants dans un circuit. Ces choix arbi-
0
traires affectent l apparence des diagrammes vectoriels (c)
sans pour autant affecter la solution du circuit.
180
Dans cette section nous dmontrerons leffet du chan 1
gement de direction arbitraire dun courant. Certains
0
choix produisent des relations vectorielles inattendues
130
bien quelles soient parfaitement correctes. Par exem- E21
(d)
ple, on pourrait trouver que le courant dans une resis- Figure 2530
tance est dphas de 180 avec la tension 21 ses bornes. Voir exemple 25-11.
Toutefois, on peut tre conant que lorsque les equa
tions de Kirchhoff sont bien formules, la rsolution
des courants, des tensions et des puissances apparen riel de la Fig. 2530d. Dans ce cas, le courant dans la
tes donnera toujours la reponse juste. Les exemples resistance est dphas de 180 avec la tension :21 ses
suivants illustrent 1a mthodologie vectorielle pour trois bornes. Ce diagramme vectoriel est tout aussi valable
montages simples. que celui de la Fig. 2529c.
b) La puissance apparente associe a la source est don-
nee par S = E211*. (On prend la tension E21 car dans la
source 1e courant circule de la borne 2 a la borne 1.)
Comme I = 15 413, i1 sensuit que 1* = 15 2-13".
On peut donc crire:
S: E21 1*
Solution
= [ 6011?] [151 13] = 900 40
a) Choisissons un courant I circulant arbitrairement de
= ~ 900 (cos 0 +j sin 0)
la borne 1 vers la borne 2 dans la rsistance (Fig. 25-
30b). Ecrivons lquation de Kirchhoff en parcourant = 900 +j 0
1e circuit dans le sens horaire:
La puissance active associe 21 la source est de
E21 + R] = 0 900 W. Le signe ngatif indique quelle debite en
fait une puissance active de 900 W. La puissance rac-
. . E21 E12 60413 tive (jO) associe 21 1a source est nulle.
dOU I = = g = v = 15113
R R 440
Le diagramme vectoriel est montr 21 la Fig 25-30c.
On constate que le courant est en phase avec la ten
sion, ce qui correspond i1 nos attentes pour un circuit
rsistif.
Toutefois, on peut mettre en vidence le vecteur E21 au
lieu du vecteur E12, Ce qui donne 1e diagramme vecto-
PUISSANCE ACTIVE, REACTIVE ET APPARENTE 35 I
La puissance active associe a la source est de

900 W, ce qui indique quelle debite en fait une puis-
sance active de 900 W. La puissance ractive (1'0) est
nulle. On constate que le fait davoir change 1e sens du
courant na aucunement affect les puissances active
et reactive associes a la source.
E12=60L_2
()a
25.16 Rsum
Dans ce chapitre nous avons vu que tous les compo-
sants dun circuit on rseau lectrique a courant alter-
193 L
E 2 =6013 natif peuvent se comporter comme une source ou une
/ W charge, active on reactive. Nous avons appris comment
/O connecter un wattmtre et un varmtre pour mesurer
I=15A193 respectivement la puissance active et la puissance reac-
(C) tive.
Figure 25-31 Lefacteur de puissance dun circuit est un nombre in-
Voir exemple 25-12. frieur ou gal a l dnissant 1e rapport entre la puis-
sance active et la puissance apparente. On a vu quun
Solution condensateur, qui est une source de puissance reactive,
permet damliorer le facteur de puissance, et donc de
a) Choisissons un courant I circulant arbitrairement
rduire 1e courant dun circuit qui consomme de la
de la borne 2 vers 1a borne 1 dans la resistance (Fig.
puissance ractive (ex.: circuit inductif, moteur).
25-31b), soit linverse de celui de la Fig. 25-30b. Ecri-
vons lquation de Kirchhoff en parcourant le circuit On a vu quil est possible de rsoudre un circuit en
dans le sens horaire: faisant simplement 1e bilan des puissances active et
E21 R1 = 0 reactive. Cette mthode permet de rsoudre des cir
cuits :1 ea. sans faire appel au calcul vectoriel. Nous
_E _ o avons aussi donn les formules permettant de calculer
les circulations de puissance active et reactive entre
R 440 deux sources relies par une ractance inductive. On a
154(13 + 180) = 15 A 41930 constat quil est possible de simuler un condensateur
ou une inductance simplement en agissant sur 1 ampli-
Le diagramme vectoriel est montr a la Fig 25310. tude et la phase de lune des deux sources.
On constate que le courant est dphas de 180 avec la
Enn, on a vu comment utiliser 1e calcul vectoriel pour
tension E12. Bien que ce rsultat puisse paraitre bizarre,
il est strictement correct. Le diagramme vectoriel de la calculer les puissances a partir des vecteurs de tension
Fig. 25-3 lc (qui decoule du schma de la Fig. 25-31b) et de courant. La puissance apparente est ellemme
est aussi valable que celui de la Fig. 25-300. un vecteur qui, exprim sous forme rectangulaire,
donne la puissance active et reactive.
b) La puissance apparente associe 511a source est don-
ne par S = E121*. (On prend la tension E12 car dans la
source le courant circule de la borne 1 21 1a borne 2.)
Come 1:15 4193011sensuitque 1* =15 4 193. PROBLEMES - CHAPITRE 25
On peut donc crire:
Niveau pratique
25-1 Nommer lunit de puissance active; de puis
[6011?] [1511933] = 900 4180O sance reactive; de puissance apparente.
= 900 [cos (-180) +j sin (180)] 25-2 Un condensateur de 500 kvar est mis en paral-
lele avec une inductance de 400 kvar. Quelle est la
=900+j0
puissance apparente de lensemble?
25-3 Nommer un dispositif statique qui gnre une a) la puissance reactive de lensemble
puissance reactive. b) 1a puissance apparente de lensemble
25-4 Nommer un dispositif statique qui absorbe une c) 1e facteur de puissance de lensemble
puissance reactive.
Niveau avanc
25-5 Quel est le facteur de puissance dun condensa-
25-13 Un moteur ayant un facteur de puissance de
teur? dune bobine? dune lampe a incandescence?
80 % absorbe une puissance active de 1200 W. Calcu-
Niveau intermdiaire ler 1a puissance reactive absorbe.
25-6 Une ligne alimente les charges suivantes: 25-14 Dans la Fig. 25-14, on branche un con
1) une resistance de 120 kW densateur de 30 kvar en parallle avec le moteur. Ca1-
culer:
2) une bobine de 40 kvar
a) la puissance active absorbe par lensemble
3) un condensateur de 90 kvar
b) 1a puissance apparente absorbe par lensemble
Calculer la puissance apparente de lensemble de ces c) 1e FP de la source
charges, ainsi que le facteur de puissance.
25-1 5 Dans La Fig. 25- 19, calculer 1a valeur, en ohms,
25-7 Un moteur dinduction absorbe une puissance de la ractance inductive quil faudrait placer en paral
apparente de 400 kVA a un facteur de puissance de lele avec la resistance an que le facteur de puissance
80 %. de lensemble devienne 100 %.
a) Calculer 1a puissance active absorbe par la machine.
25-16 Une source monophase de 240 V alimente
b) Quelle est la puissance ractive et a quoi sert-elle? une charge de 160 kW ayant un FP de 80 %. Calculer
25-8 Dans 1a Fig. 24-3 (chapitre 24), calculer: le courant dans la ligne.
a) la puissance active absorbe par la resistance 25-17 Dans 1a Fig. 2515, on remplace 1e condensa-
b) 1a puissance ractive absorbe par linductance teur de 45 kvar par un autre de 35 kvar. Calculer:
c) 1a puissance apparente de lensemble a) la puissance reactive fournie par la source
d) 1e facteur de puissance de lensemble b) 121 puissance active fournie par la source
25-9 Dans 1a Fig. 24-17, calculer: c) 1e courant foumi par la source
a) la puissance reactive absorbe par la bobine 25-1 8 Une ligne monophase relie un poste de trans-
b) 1a puissance reactive gnre par le condensateur formation a une charge. Les instruments indiquent les
valeurs suivantes:
o) la puissance active dissipe par la bobine
au paste:
d) 1a puissance apparente de lensemble
e) 1e facteur de puissance de lensemble P1: 36 MW S1: 39 MVA tension = 115 kV
25-1 0 Dans 1a Fig. 2416, calculer: a la charge:

a) la puissance reactive totale de la charge P2 = 35 MW S2 = 37 MVA
b) 1e FP de lensemble Calculer:
25-1 1 Une bobine, ayant une resistance de 5 Q, porte a) le courant dans la ligne
un courant continu de 20 A. b) 13. tension 21 1a charge
a) Quelle est la puissance active absorbe? c) la resistance et la ractance inductive de la ligne
b) Quelle est la puissance reactive absorbe? d) langle de dphasage entre la tension au poste et la
tension a la charge
25-12 Dans la Fig. 25-16, on branche une ractance
inductive de 19 Q en parallele avec la source de 380 V. 25-19 En se rfrant a 121 Fig. 24-25b (chapitre 24),
Calculer: calculer limpdance du circuit vue entre les homes 1
et 2. Utiliser 1a mthode des puissance et supposer une
tension de 72 V aux bomes du condensateur de 72 Q. 25-22 Une tension E32 = 24 v217 apparait aux
Ds lors, determiner langle entre la tension E et le bornes dune ractance inductive de 3 9 (Fig. 25-34).
courant 11. On dsire connaitre:
25-20 En se rfrant a la Fig. 2532, calculer 1a va- a) la valeur du courant dans le circuit
leur des puissances active, ractive et apparente asso- b) la valeur de la tension E12
cies a limpdance Z. Utiliser 1e calcul vectoriel d- c) 1a puissance associe a la source
crit dans la section 25-14. Choisir un sens de courant I circulant arbitrairement
de la borne 2 vers 1a borne 3 dans la ractance.
Z=16+j63
FEE2
+2
1=4o 30 11-3
Figure 25-32
25-21 En se rfrant a la Fig. 25-33 et en utilisant le 2 2

calcul vectoriel, determiner:
Figure 25-34
a) les puissances active et reactive associes a la Voir probleme 25-22.
source A
b) les puissances active et ractive associes a la
source B
c) 1a puissance active dissipe dans la resistance (16
16 Q
(1) 1a puissance reactive absorbe par la ractance
de 63 9
e) Faire 1e bilan des puissances actives pour le circuit
et verier que le tout squilibre.
f) Faire 1e bilan des puissances ractives pour le cir-
cuit et verier que le tout squilibre.
169 j639
b
Eac = 200 120

Ebc=100150
Figure 25-33
Voir problme 25-21.
26
Circuits triphass
Jusqua maintenant, nous avons tudi le transport ct sance squentielles, plut6t que simultanes. 11 en
lutilisation de lnergie lectrique dans les circuits a rsulte un moteur qui tourne plus doucement, avec
courant continu et dans les circuits a courant alternatif moins de Vibrations.
aliments par une seule source. Comme ils ne contien-
De la mme facon, dans un systme lectrique triphas,
nent quune source et deux lignes dalimentation, ces
les trois phases sont identiques, mais elles fournissent
circuits sont appels circuits monophases.
leur puissance a des moments diffrents. Par cons-
Cependant, lnergie lectrique est distribue a la plu- quent, le ux total de puissance est trs uniforme. De
part des installations industrielles par un systeme tri- plus, comme les phases sont identiques, on peut en
phas, compos de trois lignes. Les tensions alterna considrer une seule comme tant representative des
tives entre les lignes ont mme valeur et mme fr- trois.
quence, mais elles sont dphases lune par rapport a
Retenons, sans pousser plus loin lanalogie, quun sys-
lautre.
teme triphas est compos essentiellement de trois sys-
Pour une puissance donne, une ligne de transport tri temes monophass fonctionnant en squence.
phase demande moins de cuivre (ou daluminium)
An de faciliter lanalyse des circuits triphass, nous
quune ligne monophase de mme tension. De plus,
tudierons tout dabord les circuits diphass, bien que
les moteurs et les alternateurs triphass sont plus pe-
ces demiers ne soient plus utilises que dans des appli-
tits, plus simples et moins coteux que les moteurs et
cations spciales.
les alternateurs monophass de mme capacit, de
mme tension et de mme vitesse. 26.1 Alternateur diphas
On peut comprendre 1 avantage du systme triphas Au cours de ltude de lalternateur monophas (sec-
en 16 comparant a un simple moteur a essence. Un tion 17.7), nous avons vu quune tension alternative
moteur ayant un seul cylindre peut tre assimil a apparait aux bornes dun enroulement lorsquil est
une machine monophase. De mme, un moteur a coup par le ux magnetique dun aimant toumant.
deux cylindres peut se comparcr a une machine lec-
Considrons maintenant deux enroulements identiques
trique diphase. Enfin, un moteur a six cylindres
monts sur un noyau dacier et disposs en quadrature,
peut tre considr comme un moteur a six phases.
cest-a-dire dcals de 90 lun par rapport a lautre,
Dans un tel moteur, des pistons identiques montent
(Fig. 26-la). Leurs bornes sont respectivement identi-
et descendent a lintrieur de cylindres identiques,
es par les symboles a, 1 et b, 2.
mais pas en meme temps. Ils sont en effet relis a
larbre de facon a lui fournir des impulsions de puis Quand on fait toumer 1e rotor, des tensions E31 et Ebz
354
CIRCUITS TRIPHASES 355
noyau enroulement A
z:
rotation des
Ea1
enroulement B a
V\vecteurs
1
angle de rotation 9
["1
2 b
(a)
Figure 26-1
a. Alternateur diphas;
b. Tensions alternatives gnres par Ies enroulements A et B de Ialternateur;
, c. Diagramme vectoriel des tensions.
sont induites dans chacun des enroulements. Ces ten-

sions ont videmment meme valeur et mme frquence;
cependant, elles natteignent pas leur valeur maximale
en meme temps. En effet, a linstant ou laimant oc-
cupe 1a position indique a la Fig. 26-1a, 1a tension charge de
Eal passe par sa valeur maximale positive, tandis que la phase A
la tension Eb2 est nulle.

Des que le rotor a complete un quart de tour (ou 90),
(a)
la tension E31 devient nulle a son tour, tandis que la
tension Ebz atteint sa valeur maximale positive. Ces
deux tensions sont done dphases de 90. Elles sont
reprsentes sous forme de courbes a la Fig. 26-lb, et charge de la phase B
vectoriellement a1a Fig. 26-10.
Chacune des tensions Eal et Eb; est une tension m0- E31
nophase possdant les memes proprits que la ten
sion alternative simple que nous avons dja tudie.
Sur la Fig. 26-2a, elles alimentent chacune un circuit
(b)
distinct; 1e circuit raccord aux bornes a, 1 et celui rac-
cord aux bornes b, 2 sont identies comme tant res-
pectivement la phase A et la phase B. L ensemble cons-
titue un systme a deux phases et lalternateur est dit
diphase. 1b Ebz
Si une charge resistive est branche sur chacune des Figure 26-2
phases, les courants Ia et Ib sont respectivement en phase a. Alternateur diphas en charge;
avec les tensions Ea] et Ebz (Fig. 26-2b). Ces deux cou b. Diagramme vectoriel des tensions et des courants.
rants sont donc galement dephases (16 90 dans le

temps, cesta-dire que Ia atteint sa valeur maximale
identiques au lieu de deux. Les trois enroulements sont
positive un quart de priode avant Ib.
disposs a 120 lun de lautre, comme lindique 1a
26.2 Alternateur triphas Fig. 263a.
Un alternateur triphas est semblable a un alternateur Lorsque 1e rotor tourne a vitesse constante, les tensions
diphas, sauf que le stator porte trois enroulements induites dans les trois enroulements ont meme valeur
(a) (b) (C)

Figure 26-3
a. Alternateur triphas;
b. Tensions alternatives gnres par les trois enroulements;
c. Diagramme vectoriel des tensions induites.
efficace, mais elles natteignent pas leur valeur maxi-

male en meme temps. En effet, a linstant oil laimant
occupe 1a position indique sur la Fig. 26-3a, seule la
tension Eal passe par sa valeur maximale positive. La
deuxieme tension Ebz atteint sa valeur maximale posi
tive quand 1e rotor a toum dun angle de 120 (soit un
tiers de tour). Enn, la tension EC3 atteint sa valeur
maximale positive lorsque 1e rotor a tourn dun angle
de 240 (ou 2/3 de tour) par rapport a la position ini-
tiale.
Les trois tensions Eal, Eb2 et E03, dphasees lune de
lautre de 120, sont reprsentes sous forme de cour-
bes sinusoidales a la Fig. 26-3b, et vectoriellement a la
(a) Ea1
Fig. 26-3c.
26.3 Montage en toile

Les trois enroulements dun alternateur triphas pour-
raient alimenter trois circuits distincts (Fig. 26-4a). Cet (b)
arrangement exigerait 6 ls pour alimenter la charge Eca Eb2
totale constitue par trois charges monophases.
Figure 26-4
Si chaque phase alimente une charge resistive, les cou- a. Systme a 3 phases, 6 fils;
rants Ia, lb et IC sont respectivement en phase avec les b. Diagramme vectoriel des tensions et des courants.
tensions Ea] , Ebz et E03. Si, de plus, les trois resistances
sont gales, les courants ont la meme valeur efcace,
mais ils sont dphass de 120 lun de lautre (Fig. 26 A premiere vue, il semble que la section du l neutre
4b). doive tre trois fois plus grande que celle des lignes a,
On peut toutefois rduire le nombre de fils de ligne en b et c. Cependant, 1e diagramme vectoriel de la Fig.
groupant les trois ls de retour en un seul (Fig. 265). 26-5b montre que la somme vectorielle de ces trois
Ce l de retour, appel l neutre (ou phase neutre), courants est nulle. Par consequent, [neutre = 0.
porte la somme des trois courants de sorte que On peut done enlever le l neutre completement sans
[neutre = (Ia + Ib + 1c). que les tensions ou les courants soient affects (Fig.
celui de la Fig. 265 est un montage en toile cz quatre

ls. La plupart des alternateurs triphass sont monts
en toile, avec 3 cu 4 ls de sortie. Les lignes qui sor-
tent de lalternateur sont gnralement appeles pha-
ses*, tout comme les trois enroulements eux-mmes.
26.4 Proprits du montage en toile

La Fig. 26-7a reprsente, de fagon schmatique, 1a dis-
position des trois enroulements sur linduit dun a1
ternateur. Les homes 1, 2, 3 sont raccordes ensemble
pour former une seule borne n, appele neutre. Le dia-
gramme vectoriel des trois tensions induites Ean, Ebn,
ECn est montr a la Fig. 26-7b. Supposons que leur va-
(a) leur efcace soit de ELN volts. Quelle est alors 1a va-
leur des tensions entre les bornes a, b et c?
Dapres la premire loi de Kirchhoff, et en suivant
dabord 1a boucle a, b, n dans le sens horaire, on peut
crire lquation suivante:
Eab + Ebn + Ena = 0
_ _
donc Eab = Ena Ebn
Figure 26-5
a. Systeme a 3 phases, 4 fils;
soit Eab = Ean Ebn
b. Le courant dans le fil neutre est nul. Cette somme vectorielle donne 1e vecteur Eab montr a
la Fig. 26-7c. Il est 30 en avance sur le vecteur Ean et
sa valeur efcace EL est donne par:
26-6). On realise du meme coup une forte economic
sur la ligne de transport. Toutefois, i1 faut remarquer EL = 2 x (valeur efficace de Ean cos 30)
que, pour supprimer le l neutre, les trois charges doi-
Vent tre identiques. Si les charges ne sont pas identi =2><ELNcos3O = 2><ELN><E = VEELN
ques, labsence de l neutre occasionne un dsquilibre 2
des tensions sur les trois charges.
Le circuit de laltemateur et de la charge de la Fig. 26-
6 est appel montage en toile a trois ls, tandis que *
Le terme phase peut avoir diffrentes significations selon
Ie contexte. Les exemples suivants montrent comment le
terme est utilis:
a [a 1 . Ie cou rant est en phase avec la tension (dans un diagramme
vectoriel);
2. les trois phases dune ligne de transport (dsigne les trois
conducteurs de la ligne);
neutre de 3. la tension entre les phases (signifie la tension entre les li-
la charge n2 gneS):
1,2,3 neutre de la source
4. la sequence des phases (dsigne Iordre dans quel les
vecteu rs de tension se suivent dans un montage triphas);
5.|a phase grille d'un moteur (dsigne lenroulement grill
dun moteur triphas);
6. les courants de phase sont quilibrs (signifie que les cou
rants dans un montage triphas sont gaux et dcals de
120);
7. les phases sont dsquilibres (signifie que les tensions
Figure 26-6 dune ligne triphase ne sont pas gales et quelles ne sont
Systeme a 3 phases, 3 fils. pas dcales de 120).
En effet, Ebc = Ebn - Ecn
et Eca = Ecn " Ean

Le diagramme vectoriel complet est montr $1 1a Fig.
26-7d. On constate que les tensions Eab9 Ebc etECZ1 en
tre les lignes sont aussi dphases entre elles de 120.
Pour une ligne triphase on peut done crire:
EL = EELN (26-1)
(a) (b)
ou
EL tension entre les lignes [V]

ELN = tension entre les lignes et le neutre [V]
V? = constante [valeur approximative = 1,73]
An de clarier davantage ces rsultats, nous mon-
trons 51 1a Fig. 26-8 un alternateur dont la tension ligne
neutre est de 100 V. Les tensions entre les lignes sont
toutes gales et leur valeur est 100 43 volts ou 173 V.
Pour 1e montage en toile, les tensions de 1igne 1 ligne
100V173V
Figure 26-8
Tensions produites par un alternateur connect en toile.
sont donc 1,73 fois plus grandes que les tensions de

ligne a neutre*.
Les tensions entre les lignes a, b, c constituent un sys-
Figure 26-7 tme triphas, mais 1a tension entre deux lignes quel-
a. Enrouiements dun alternateur raccords en toile;
b. Diagramme vectoriel des tensions ligne :a neutre;
c. Construction du vecteur de tension Eab? *
d. Les tensions Eabv Ebc: Eca sont gales et dphases de Les termes ligne-ligne et ligne-neutre sont aussi utiliss.
120. Lorsquon donne la tension dun systeme triphas ou d'une
machine triphase sans specifier sii sagit dune tension
iigne-neutre ou ligne-ligne, il est entendu quil sagit de la
tension efficace ligne ligne. Par exemple, si Ion parle dune
En choisissant, a tour de role, les boucles b, c 11, etc, a, ligne de distribution de 24,9 kV, il est entendu que cette
n, on obtient exactement la meme valeur efcace pour tension dsigne Ia tension efficace ligne a ligne ou phase-
la tension entre les bornes b, c etc, 2. phase.
conques (a et 1), b etc, ou c eta) demeure une tension

monophase.
Solution Figure 26-9a

a) La tension ligne a neutre ELN est: Charge triphase quilibre monte en toile.
ELN = L 23 900
15 15
= 13 800V
b) La tension crte entre deux lignes est:
ELQtC = ELVE = 23900
= 33 800V
c) Un angle de 120 spare les vecteurs Eab et Ebc.

Comme un cycle (360) a une dure de 1/60 s, linter
valle entre les valeurs crtes positives de Eab et de EbC
est: Figure 26-9b
Charge triphase quilibre monte en triangle.
= 120 x i = 0,00556s = 5,56 ms Pour le montage en toile, il est facile de comprendre

360 60 dapres ce que nous venons dexpliquer, que les rgles
suivantes sappliquent:
26.5 Charges raccordes en toile et en
triangle
CONNEXION EN EI'OILE
Pour que les courants dans les trois lignes dun sys-
teme triphas soient gaux, il faut que la charge soit 1. le courant dans chaque lment est gal au
quilibre, condition rencontre tres souvent dans les courant IL dans la ligne
circuits triphass. Une charge triphase est dite qui 2. la tension aux bornes de chaque lment est
libre lorsquelle est constitue de trois impdances gale a la tension EL de ligne a ligne divis
identiques. par V 3
Les trois impdances peuvent tre montes en toile 3. les trois tensions aux homes des elements sont
(Fig. 26-9a) ou en triangle (Fig. 26-9b). Les relations dphases de 120
entre les tensions et les courants de chaque element, 4. les trois courants dans les elements sont d-
par rapport a la tension de ligne EL et au courant de phases de 120
ligne IL, sont indiques sur ces gures.
3 60 ELECTROTECHNIQUE
En ce qui concerne le raccordement en triangle, dter- diquent que la valeur efcace de Ia est 1/? fois plus
minons les relations entre les tensions et les courants grande que la valeur efcace de 11 (ou de 13). A cause
en supposant une charge resistive (Fig. 26-10a). Les de la symtrie du montage pour les trois phases, on
resistances tant branches entre les lignes, les cou- peut crire:
rants I], 12, I3 sont en phase avec les tensions corres-
pondantes Eab, EbC et Eca (Fig. 2610b). Ces demires
h=IV as
sont cres par un alternateur qui napparait pas sur la
figure. Si on examine le noeud A de la ligne a, la 01]
deuxieme loi de Kirchhoff nous permet dcrire: IL = courant dans les lignes [A]
I = courant dans chaque branche de la connexion
a=n_n en triangle [A]
En faisant cette somme vectorielle, on constate que le 1/? = constante [valeur approximative = 1,73]
vecteur Ia se trouve 30 en avance sur le vecteur 11. De
Nous concluons que pour un montage en triangle (Fig.
plus, les relations gomtriques de la Fig. 2610b in-
269b), les rgles suivantes sappliquent:
CONNEXION EN TRIANGLE
1. le courant dans chaque lment est gal au

courant IL dans la ligne divis par 13
2. la tension aux homes (16 chaque element est
gale a la tension EL de ligne a ligne
3. les tensions aux bornes des lments sont d
phases de 1200
4. les courants dans les lments sont dphass
de 120
Solution
La tension aux bornes de chaque rsistance est gale a
la tension de ligne a neutre soit:
Eca
Figure 26-10
a. Charge triphase quilibre monte en triangle;
b. Diagramme vectoriel pour une charge rsistive.
CIRCUITS TRIPHASES 36 I
Solution la puissance totale absorbe par les trois rsis-

a) Le courant dans chacune des impdances est: tances est trois fois plus grande, soit:
I EI
1=_L==5,78A P: 3 xi = [31:11L = 1,731111L
1/? 1,73 t5
On arrive au mme rsultat, que le montage soit rac-
et la tension aux bornes de chacune est EL = 550 V.
cord en toile ou en triangle. Or, la puissance dissi-
b) 1a valeur de chaque impedance est: pe dans les resistances est videmment gale a celle
fournie par la ligne; il en rsulte que la puissance ac
tive transporte par la ligne vaut:
P = ELIL watts
26.6 Puissance transporte par une ligne
triphase Dune facon gnrale, et pour une charge quilibre,
la puissance apparente totale transportee par une ligne
On a souvent a calculer la puissance transporte par
triphase est donne par la formule:
une ligne triphase en fonction de sa tension EL et du
courant de ligne IL. Calculons tout d abord la puissance
active absorbe par une charge constitue de trois r-
s = EELIL (26-3)
sistances identiques montes a) en toile et b) en tri on
angle. S = puissance apparente totale transportee par la
ligne triphase, en volts-amperes [VA]
Pour le montage en toile (Fig. 26-9a):
EL = tension de ligne a ligne (et non de ligne a
- le courant clans chaque resistance est IL amperes; neutre), en volts [V]
- la tension aux bomes de chaque rsistance est de IL = courant de ligne, en amperes [A]
ELNS volts; Les relations entre les puissances active P, reactive Q,
la puissance active Pz absorbe par chaque resis- et apparente S sont les memes dans les circuits tripha-
tance est donc: ss quilibrs que dans les circuits monophass. 11 en
est de meme pour le facteur de puissance dun circuit
triphas. On a done:
la puissance totale absorbe par les trois resistances 52 = P2 + Q2 (26-4)

est trois fois plus grande, soit: 61;
EI
P = 3 xi = NEELIL =1,73ELIL FP = P/S (26-5)
1/? 011
Pour le montage en triangle (Fig. 26-9b): P = puissance active du circuit triphase [W]
S = puissance apparente du circuit triphas [VA]
- le courant dans chaque resistance est:
Q = puissance ractive du circuit triphas [var]
1-11
2- W3
la tension aux bomes est EL volts;
la puissance active PZ absorbe par chaque resis-
tance est donc:
Solution Le courant dans Chaque ligne est gaJement de 2,88 A.

a) 13 puissance apparente totale est: On obtient directement ce rsultat en appliquant 1a for
s = V? ELIL = 1,73 x 480 x 5 mme 263 it:

=4157VA=4,16kVA 1L___S_=_289A
b) 1a puissance active totale est:
ENE 600x 1,73
b) ReSIStance de Chaque element:
P = 5x FP = 4,15 x 0,80 = 332 kW
26.7 Rsolution des circuits triphass R = E-
= _ 120 9
On peut resoudre assez facilement les circuits tripha-
ss quilibrs en ne considrant quune seule phase.
En effet, une charge triphase quilibre est tout sim
plement un ensemble de trois charges identiques mo-
nophases. Les exemples qui suivent illustrent com-
ment on doit procder.
Solution
a) Chacune des trois branches du circuit comprend une
ractance inductive XL = 4 Q et une resistance
R = 3 2. Chaque branche est soumise 51 1a tension
monophase qui existe entre une ligne et le neutre.
Cette tension a pour valeur:
Solution = 440 V = 254 V

ELN = -
a) Puissance dissipe par Chaque resistance: V3 1,73
3000 w Limpdance de chaque phase est:
P = = 1000 W
Tension aux bornes de Chaque resistance: 2

Z = VR + XE q. 24-3
EL 600 =V32+42=52
E = _ = = 347 V
V? 1,73 Le courant dans Chaque lment est donc:
Courant dans Chaque res1stance: 254 V

_
I- _
_50 8 A
W 59
I - {-1000 -,2 88 A
E 347 V Ce courant est aussi 1e courant de ligne.
Iigne triphase
E P = 3000 W
440 V
- L
A 4 Q
a
A
I I
B B 4Q
4Q
8_|:|_ C

b) La tension aux bomes de chaque inductance est: tent que 3 bomes de raccordement, de sorte quil est
impossible dc dire comment les connexions sont ef-
E=IXL=50,8AX4Q=203V
fectues a lintrieur. Dans ces circonstances, comme
il est plus facile de traiter une connexion en toile
quune connexion en triangle, on suppose que le rac-
cordement est en toile.
Lhypothese dune connexion en toile peut tre ap-
plique non seulement a des charges individuelles, mais
aussi a des usines entires ou des centres commerciaux
Solution qui comprennent des milliers de charges dont on ignore
Courant dans chaque condensateur: la connexion. En voici deux exemples.
Tension aux bomes de chaque condensateur:

EL = 550 V
Ractance capacitive XC de chaque condensateur:
550 V
XC = = 43,3 2
12,7 A
dou 1a capacitance C :
Solution
1 1 a) Nous modlisons la charge de lusine en la repre-
C = :
2717XC 27: x 60 X 43,3 sentant par trois impdances raccordes en toile

(Fig. 2614b).
= 61,3 x106 F = 61,3 11F La tension par phase est:
La puissance apparente par phase est:
= 414
Sparphase = Stotale _
kVA
= 138 kVA
3 3
Le courant par phase est:
Figure 26-13 I:
Spar Phase _ 138 000 VA =100A
Voir exemple 26-7. ELN 1335 v
dofi limpdance par phase:
26.8 Charges industrielles
I] arrive souvent que lon ne sache pas si une charge
triphase est raccorde en toile ou en triangle. Par
exemple, les moteurs, condensateurs, etc., ne presen-
b) L angle entre le courant et la tension ligne a neutre

est donn par:
9 = arccos (FP) = arccos 0,875 = 29 q. 257
Le courant est en retard sur ELN de 29, dans Cha-

que phase.
c) Le diagramme vectoriel est montr a la Fig. 26-14c.
En pratique, on simplierait le diagramme en ne
montrant quune seule phase, soient les vecteurs Ean,
Ia, et langle entre les deux.
2400 V
|:> Qm
3 phases ///
/// ///
4000 V 462 A
Fp = 87,5 /o 3 phases PL: |:>Pm
: Qc
5000 hp
FP = 85 /o
900 kvar
Figure 26-15
Charge compose dun gros moteur et dun banc de
condensateurs pour amiiorer Ie facteur de puissance de la
O
H iigne (voir exemple 26-9).
Solution
Dans cet exemple, nous appliquerons une autre ap-
proche, en utilisant les puissances actives, ractives et
apparentes totales, au lieu de leur valeur par phase.
a) La puissance apparente absorbe par le moteur est:
29
Sm EIE = 4000 x 462 x V?
1b Ia
3200 kVA
La puissance active absorbe par le moteur est:
Pm = S X FF 2 3200 X 0,85 = 2720 kW

b) La puissance reactive absorbe par le moteur est:
Figure 26-14
a. Tension et puissance a Ientre dune usine (voir exemple
26-8);
Qm W/slPl = 0/32002 27202
b. Circuit quivalent de Iusine;
c. Diagramme vectoriel des tensions et des courants. 1686 kvar
0) La puissance reactive fournie par la ligne est la dif- prend ELN comme vecteur de reference parce quil est
ference entre Qm et la puissance reactive QC four- commun a tous les quipements.
nie par le bane de condensateurs.
26.9 Squence cles phases
QL = Qm QC = 1686 900 = 786kvar En plus de sa tension et de sa frquence, un systeme
triphas possde une proprit importante appele s
(1) La puissance active fournie par la ligne est la meme quence des phases. Dans une ligne triphase, 1a se-
que celle absorbe par le moteur, soit: quence des phases est lordre dans lequel les trois ten
PL = 2720 kW sions maximales positives se succedent. Comme on 16
verra au chapitre 36, 1e sens de rotation des moteurs
La puissance apparente foumie par la ligne est: triphass depend de la sequence des phases, et la mise
en parallle des lignes triphases ne peut se faire que
St VPE + Q5 = V27202 + 7862 si les sequences sont les memes. Pour ces raisons, il
2831 kVA est souvent ncessaire de connaitre la sequence des
phases en plus de la valeur et de la frquence des ten-
Le courant tir de la ligne est: Slons.
On peut facilement comprendre 1e concept de sequence
SL =2831000 des phases en considrant lanalogie suivante.
IL: =409A
EL 1/? 4000 1/
e) Le facteur de puissance de la ligne est:
1C 130A
P
FPL=i_M_O96=96%
sL 2831 kVA ELN 2309 v
L angle entre le courant de 409 A et la tension ligne a

16
neutre est: 16
IL 409 A
OL = arccos FPL = arccos 0,96 = 16" (a)
La tension ligne a neutre est: 1m 462 A
E
ELN =A=m= 2309V 409 A 462 A
151/3
--> >
C
409 A 4
4000 v > 324
Courant triphas tir par le banc de condensateurs: 3 Phases 409 A 462 A
> >
C
,C=_Qc___999_<&9__130A 130 130 130

A , A A
EL V3 4000 V
Ce courant est 90 en avance sur la tension ELN. (b)
_+ (
L angle entre le courant de 462 A tir par le moteur et
900 kvar
la tension ELN est:
Figure 26-16
em = arccos FPm = arccos 0,85 = 32 a. Diagramme vectoriel des courants et de la tension (voir
exemple 26-9);
Ces informations nous permettent de tracer 1e dia- b. Courants dans les trois lignes. Noter que le courant tir de
gramme vectoriel pour une phase (Fig. 26-16a). On la source est infrieur a celui tir par Ie moteur.
Supposons que les lettres a, b, c soient inscrites a in- disque

tervalles de 120 sur un disque tournant autour dun tournant
axe (Fig. 26-17). Si 1e disque tourne dans 1e sens

antihoraire, les lettres se prsenteront 21 un observateur
dans la squence a-b-c-a-b-c-, etc. Cette sequence est
appele squence directe ou sequence a-b-c*. i5
Par contre, si 1e disque tournait dans le sens horaire,
lobservateur verrait 1a squence a-c-b-ac-b-, etc. (Fig.
2618). Cette sequence sappelle squence inverse ou
sequence a-c-b. Figure 26-17
Les Iettres apparaissent dans la sequence a-b-c.
Intervertissons maintenant deux lettres quelconques sur
le disque de la Fig. 28-17, tout en gardant le sens de disque
A
rotation antihoraire. Par exemple, si on intervertit les tournant
lettres 3 etc, on obtient le rsultat montr a la Fig. 28
19. Pour lobservateur, 1a squence est c-b-a-c-b-a-,
etc., soit en abrg a-c-b. Cest donc 1a meme sequence
que celle gnre par le disque de la Fig. 2618. Nous &
concluons quon peut convertir une sequence directe
en squence inverse en intervertissant deux des trois
lettres.
Considrons maintenant une source triphase poss- Figure 26-18
dant les bornes a, b, c (Fig. 26-20). Supposons que les Les Iettres apparaissent dans la squence a-c-b.
tensions entre les bornes soient delement reprsentes
par les vecteurs tournants Eab, Ebc, Eca. Comme ces A disque
demiers tournent dans le sens antihoraire, ils traver- tournant
sent laxe vertical dans la sequence:
1
Eab Ebc Eca Eab Ebc Eca
En ne retenant que les indices de cette srie de ten-
sions, 0n obtient 1a sequence ab-bc-ca-ab-bc-ca-, ce
quon peut crire sous la forme abbccaabbccaa..., etc.
En remplacant les lettres doubles par une seule, on
obtient 1a sequence a-b-c. Par denition, on dit que la
squence des phases est a-b-c, ou que les tensions g Figure 26-19
Les lettres apparaissent dans la squence a-c-b.
nres par la source sont en sequence directe.
source b
3 O
Solution C
-o
Les tensions suivent 1a sequence A - C - B, cc qui est
equivalent a la sequence AC CB - BA AC. Par con-
(a) (b)
squent, 1a sequence des tensions est EAC ECB EBA.
Figure 26-20
La tension triphase entre les Iignes a, b, c est fidelement
*
Dans les manuels anglais, les sequences directe et inverse reprsente par Ie diagramme vectoriel. La squence est
sont respectivement dsigne par positive sequence et a-b-c (sequence directe).
negative sequence.
EBA jours plus que lautre et la squence des phases sera

/ dans lordre:
lamps brillante - lampefaible - condensateur.
Figure 26-21 Dans la Fig. 26-22a, la sequence est done C-B-A (ou
Voir exemple 26-10. ECB EAC A-C-B). Le diagramme vectoriel correspondant est
donn a la Fig. 2622b.
26.11 Mesure de la puissance active

Le diagramme vectoriel correspondant est donne a la (circuits triphass a 3 fils)
Fig. 26-21. Noter que lorientation de lensemble des La puissance active fournie a une charge triphase a
trois vecteurs na pas dimportance, cest leur position trois fils peut tre mesure au moyen de deux watt-
relative qui indique la sequence. metres monts suivant 1e schema de la Fig. 26-23.
En ce qui concerne la charge, on peut inverser la se La puissance totale fournie a la charge est gale a la
quence des phases dune ligne triphase en interver somme des puissances indiques par les deux watt
tissant simplement deux conducteurs. Bien que cette mtres. Si le facteur de puissance de la charge est in-
operation semble triviale, elle peut crer un probleme frieur a 100 %, les valeurs indiques par chacun des
majeur lorsquil sagit dintervertir les grosses barres instruments sont diffrentes. De plus, si le FP de la
omnibus alimentant un moteur triphas. 11 en serait de charge est infrieur a 50 %, laiguille de lun des deux
meme sil fallait intervertir les conducteurs dune 1i-
wattmtres tend mme a dvier dans le mauvais sens,
gne de transport a 500 kV. En pratique, an dviter cesta dire quil donne une lecture negative. 11 faut
ces problemes, on tient compte de la sequence des pha-
alors inverser les connexions de la bobine de courant
ses lors de la planification du rseau. La sequence des
ou de la bobine de potentiel de ce wattmetre an dob-
phases de tous les rseaux de transport, de repartition tenir une indication numnque de cette quantit nega-
et de distribution est connue davance, et toute modi-
tive. Dans ce cas, cest la difference entre les valeurs
cation a ces rseaux en tient compte.
indiques par les wattmtres qui donne la puissance
26.10 Dtermination de la squence des du circuit triphas.
phases La methode des deux wattmtres donne 1a puissance
Bien quil existe des instruments spciaux pour d- active totale, mme si les charges sont dsquilibres.
terminer la sequence des phases, on peut en fabriquer De plus, la mesure ne depend pas de la sequence des
un trs simplement en branchant en toile deux lam- phases.
pes a incandescence identiques et un condensateur (Fig.
26-22a). Si lon branche ce montage aux trois ls de
lignes, sans raccorder 1e neutre, une lampe brillera tou-
__|H
C ECB
/
Iigne
W
triphase
C \ /
EAC EBA
/
I Ia\mpe
(a) (b)
a. Montage simple pour dterminer la squence des phases; Mthode de raccordement de deux wattmtres dans un circuit
b. Diagramme vectoriel des tensions. 35 3 phases, 3 fils.
La Fig. 26-24 montre un wattmetre triphas utilise pour Puissance active fournie au moteur:
1a totale sur un rseau.
mesurer puissance
Example 26'-_11 . P = 5950 + 2355 = 8305 W
_
.gUrLu essai a dexwattmetre-s 8111: r1 oteur 11-1phase dou 1e facteur de puissance:
'
. do 1' e- Ies resultats survants
1:-+5950w FP=R==Q80 0u80%
S 10 380
Lescouran1s dahs 16311015 1315 Cielighe 5.0111 de 10A.:_
1:31: 121tensmn entre les lignes (is 600 V Calcuier 26.12 Mesure de la puissance active
7.11; F1? (in 1110:6111 ' eSt - , . 1' (circuits triphass 21 4 fils)
Solution Pour mesurer la puissance dans les circuits triphass a
Puissance apparente fournie au moteur: quatre ls, on doit utiliser trois wattmtres. La bobine
de courant de chacun des wattmetres est en srie avec
un fr] de phase. La bobine de potentiel est connecte
S = ELIL
entre le l neutre et le l (16 phase correspondant (Fig.
= 1,73 X 600 X10 = 10 380 VA 26-25). La puissance totale fournie a la charge est gale
marques de
polarit transformateurs
A de courant
fusibies
transformateurs
de tension
marques de
polarit
Figure 26-24
Wattmtre utilis pour la mesure de la puissance active dans une Iigne triphase a 3 fils. Les
transformateurs de potentiel et de courant sont intercals entre la Iigne triphase et i instrument, selon Ie
schma de raccordement montr ci--dessus. Le wattmetre lui--mme est dot d un multiplicateur EI qui
gnere une tension :1 courant continu proportionnelle a la puissance active totale. Laiguille est donc
actionne par un simple mouvement d Arsonval (voir aussi Ia figure 25- 9 montrant un varmetre triphas
fonctionnant selon Ie mme principe) (gracieusete de Cie Genra/e Electrique).
cuusraAsEs 369
Solution
a) Les wattmetres indiquent les valeurs respectives de
+5950 W et +2355 W
AC La puissance reactive tire par le moteur est donc
Q = (5950 2355) x V = 6227 var

b) La puissance active P = 5950 + 2355 = 8305 W
BC La puissance apparente:
S = W = 83052 +62272 = 10 380 VA

CC dou 1e facteur de puissance:
FP = P/S = 8305/10380 = 0,80
NC
La Fig. 2510 (chapitre 25) montre un varmtre tri-
phas utilis pour mesurer 1a puissance ractive totale
Figure 26-25
dans une ligne.
Mthode de raccordement de trois wattmtres dans un circuit
a 3 phases, 4 fils.
26.14 Puissance instantane dun circuit
triphas
Lors de ltude des circuits monophass (chapitre 22,
Fig. 22-3), nous avons vu que la puissance instantane
a la somme des puissances indiques par les trois fournie a une resistance varie priodiquement entre Zro
wattmetres. La mthode des trois wattmetres donne la et un maximum. Le meme phenomene se produit dans
puissance active totale, mme si les charges sont d- un circuit rsistif triphas. Cependant, comme les ten-
squilibres. sions et les courants sont dphass de 120, i1 sensuit
26.13 Mesure de la puissance ractive que les puissances actives des trois phases sont aussi
dphases. La Fig. 2626 montre les tensions ligne a
Le varmetre indique la puissance reactive dans un cir-
neutre dune charge triphase et les ondes correspon-
cuit. Sa construction est identique a celle dun watt-
dantes des puissances instantanes Pa, Pb, PC. Si lon
mtre, mais la tension applique sur la bobine de po-
additionne ces trois puissances, on constate que la puis-
tentiel est dcale de 90 par rapport a son angle reel.
sance totale donne a tout instant une valeur constante.
On rencontre les varmtres surtout dans les salles de
Cette puissance est gale a 1,5 fois 1a puissance crte
commande des centrales, les postes et les grandes usi-
dune seule phase. Donc, dans un circuit triphas qui-
nes.
libr, la puissance active instantane totale est cons-
Dans les montages exprimentaux triphass (3 ls ou tante. Nous verrons plus loin que cette proprit des
4 ls), on peut mesurer la puissance reactive en utili- puissances triphases a un effet important sur 16 com
sant deux wattmtres branches selon 1e schema de la portement des moteurs et des gnratrices a courant
Fig. 2623. I] suft de multiplier la difference des lec alternatif.
tures par le facteur V3. Remarquer que cette mthode
sapplique seulement aux circuits triphass quilibrs. 26.15 Mesure de la puissance instantane
Le wattmetre est un instrument qui multiplie la ten-
sion instantane E par le courant instantan I et afche
la valeur moyenne de ce produit. Dans le wattmetre
conventionnel, cest par un moyen mcanique (inertie
du cadre et de laiguille) que lon obtient 1a valeur
moyenne du produit El.
Dans les wattmetres lectroniques, on utilise plutot un
multiplicateur qui donne la valeur instantane du pro-
duit EI. Ce multiplicateur peut tre ralis au moyen
Pa V
100 semi-conducteur
+ p
O
L,
E charg e
_ bobine
:
100
Figure 26-27
La tension v est proportionnelle a la puissance instantane
fournie a la charge.
100
26.16 Rsum
Les circuits triphases sont utilises pour la production,
Ecn 1e transport et la distribution de lnergie electrique,
ainsi que pour lalimentation des charges importantes.
Nous avons vu quil existe deux facons de connecter
Pa+Pb+Pc les branches dun circuit triphas : le montage en toile
150
et le montage en triangle.
11 est important de retenir les relations entre les ten-
sions ligne a ligne et les tensions ligne a neutre (mon-
tage en toile), de meme que les relations entre les cou-
rants de lignes et les courants de branches (montage
en triangle). Retenons aussi la formule S = EN3 don-
0 120 240 360 540 720 degrs
nant 1a puissance apparente S dun circuit triphas qui-
Figure 26-26 libr en fonction de la tension E et du courant I de 1i-
Schema montrant que la puissance active totale dun circuit
triphas quilibr est constante.
gne. Ces relations font toutes intervenir 1e facteur 13.
Nous avons vu que la resolution dun circuit triphas
quilibr est simplie en ne considrant quune seule
de composants lectroniques ou dun gnrateur a ef-
phase. Nous avons aussi appris comment determiner
fet Hall. Ce demier est compose dun semi-conduc-
la sequence des phases et comment mesurer les puis-
teur special en forme de paralllpipde. Le courant I
sances active et reactive dans un circuit a trois ou qua-
passe par deux faces paralleles pendant quun ux (pp,
tre ls.
proportionnel a la tension E, traverse deux autres faces
(Fig. 26-27).
A cause de leffet Hall, une tension v dont 1a valeur est PROBLEMES - CHAPITRE 26
proportionnelle au produit instantan I x (pp (done an
Niveau pratique
produit E1) apparait alors entre les deux autres faces.
Si on applique cette tension aux bomes dun oscillo- 26-1 Un altemateur triphas connect en toile g-
graphe, on peut observer la forme donde de la puis- nere une tension de 2400 V dans chacune de ses pha-
sance instantane. La Fig. 26-26 montre trois de ces ses. Quelle est la tension entre les 3 ls de sortie?
puissances instantanes. Elle peut aussi tre appliquee 26-2 Lalternateur de la Fig. 26-3 gnre une tension
sur un voltmetre a co. sensible dont laiguille fournira crte de 100 V par phase. Dterminer:
une indication proportionnelle a la puissance moyenne
active, tout comme un wattmetre de construction con a) la valeur instantane de la tension aux bomes a1 :21
ventionnelle. 0, 90, 120, 240 et 330
CIRCUITS TRIPHASES 37 |
b) la polarit de la borne a par rapport a la borne 1 a 26-12 Si lun des trois conducteurs dune ligne tri-
chacun des instants phase est coup, la charge devient-elle alimente par
C) 1a valeur instantane de la tension aux bornes b2 une tension monophase ou diphase?
aux mmes instants 26-13 Un groupe triphas dlments chauffants de
26-3 Dans le diagramme vectoriel de la Fig. 2630, 15 kW est aliment a 208 V. Quel est le courant dans
1a tension Ebz est 120 en arrire de la tension Eal- chaque ligne?
Peuton dire galement que la tension Eb2 est 240 en
26-14 On desire charger a pleine capacit, au moyen
avant de la tension Eal ?
de resistances, un altemateur triphas de 100 kVA, 4 kV.
26-4 La tension entre les lignes a-b-c de la Fig. 26-6 Calculer 1a resistance de chaque lment pour une con-
est de 620 V. nexion:
a) Calculer la tension aux bornes de chaque rsistance. a) en toile b) en triangle
b) Si R = 15 Q, quel est le courant dans chaque ligne? 26-15 Les enroulements dun moteur triphas sont
c) Quelle est la puissance fournie a la charge? raccords en triangle. On mesure une rsistance de
26-5 Trois charges rsistives Z sont raccordes en 0,6 (2 entre deux des trois bornes du moteur. Quelle
triangle selon 1e schma de la Fig. 26-10a. La tension est la rsistance de chaque phase?
entre les lignes A B - C est de 13,2 kV et le courant
26-16 Trois resistances de 24 S2 sont raccordes en
dans les ls de ligne est de 1202 A. Calculer:
triangle sur une ligne triphase a 600 V. Calculer la
a) le courant dans chaque resistance resistance par lment dun montage en toile dissi-
b) 1a tension aux bornes de chaque resistance pant la mme puissance.
e) la puissance fournie a chaque rsistance 26-17 Un moteur triphas de 45 kW (puissance m
(1) 1a puissance totale fournie a la charge canique) absorbe une puissance active de 50 kW dune
26-6 a) Quelle est la sequence des phases dans la Fig. ligne triphase a 600 V. Sachant que le courant dans
2610:a-c-boua-b-c? chaque ligne est de 60 A, calculer:
b) Comment peut-on inverser cette sequence? a) le rendement du moteur

b) 1a puissance apparente absorbe par le moteur
26-7 Un moteur triphas est aliment par une ligne a
600 V. Le courant tir de la ligne tant de 25 A, quelle c) la puissance reactive absorbe par le moteur
est la puissance apparente fournie au moteur? d) 1e facteur de puissance du moteur
26-8 Trois lampes a incandescence de 60 W, 120 V 26-18 Trois resistances de 15 9 et trois ractances
sont raccordes en triangle. Quelle doit tre 1a valeur de 8 .Q sont raccordes en toile selon le schema de la
de la tension (1 alimentation triphase pour que les 1am- Fig. 26-12. Sachant que la tension de la ligne est de
pes clairent normalement? 530 V, calculer:
26-9 Reprsenter par un schma le montage dun a) les puissances active, ractive et apparente fournies
wattmtre dans un circuit monophas. a la charge
b) 1a tension aux bornes de chaque resistance
26-10 Donner 1e montage de deux wattmetres dans
un circuit triphas a 3 ls. 26-19 Deux lampes de 60 W et un condensateur de
10 uF raccordes en toile sont branches sur trois bor-
Niveau intermdiaire nes triphases XrYrZ dont la tension est de 120 V. Le
26-11 Trois resistances de 10 Q sont connectes en condensateur est connect a la borne Y et la lampe qui
triangle sur une ligne triphase a 208 V. brille le plus est connecte a la borne X.
a) Quelle est la puissance fournie a lensemble? a) Quelle est la sequence des phases?
b) Si lun des fusibles de la ligne brle, quelle sera la b) Tracer 1e diagramme vectoriel des tensions ligne a
nouvelle puissance fournie? ligne.
26-20 Deux wattmetres monts dans un circuit tri- 26-26 Trois resistances de 15 9 et trois ractances
phas a 220 V indiquent respectivement 3,5 kW et de 8 Q sont raccordes symetriquement a une ligne
1,5 kW. Le courant dans chacun des ls de ligne tant triphase de 530 V selon les montages suivants:
de 16 A, calculer:
a) R, X en srie, connexion en toile
a) la puissance apparente de la charge b) R, X en parallele, connexion en triangle
b) son FP 0) R en triangle, X en toile
26-21 Un moteur lectrique ayant un FP de 82 % Dterminer pour chaque cas, le courant dans les fils de
tire un courant de 25 A dune ligne triphase a 600 V. ligne sans avoir recours aux diagrammes vectoriels
(utiliser la methode des puissances).
a) Calculer 1a puissance active fournie au moteur.
b) Sachant que le rendement du moteur est de 85 %, 26-27 Dans 1a Fig. 26-13, quel serait 1e courant dans
quelle puissance en kW dveloppe-til? chaque ligne si la frquence tait de 50 Hz?
c) Quelle est sa consommation dnergie, si 1e moteur 26-28 Sur la Fig. 2670, la tension Ean instantane
marche pendant trois heures? est de +100 V (valeur projete sur laxe vertical). Quelle
est la valeur instantane des 5 autres tensions? Copier
26-22 Un wattmetre de 0-3 kW, dont la tension maxi
1e schema de la Fig. 267a et indiquer toutes les ten-
male est de 300 V et le courant maximal de 10 A, est
sions instantanes avec leurs polarits. Daprs la loi
insr dans un circuit dont 1e FP est de 10 % et la ten-
de Kirchhoff, la somme des tensions dans une boucle
sion de 200 V. I] indique alors une puissance de 1,7 kW.
ferme est nulle. Verier que cette loi est bien Vrie
On sapergoit cependant quune fume se dgage du
pour ce montage.
wattmEtre au bout de quelques instants. Expliquer.
26-29 Pour 1e probleme 26-28, la frquence est de
Niveau avanc
50 Hz. Dterminer la valeur des tensions instantanes
26-23 Trois condensateurs de 10 HF sont monts en apres un intervalle de 1,667 ms.
toile sur une ligne triphase a 2,3 kV, 60 Hz.
26-30 Une charge resistive-inductive branche sur
a) Quel courant tirentils de chaque fil de ligne? une ligne a 2,4 kV absorbe une puissance apparente de
b) Quelle est la puissance ractive foumie par 1 ensem- 600 kVA a un FP de 80 %. Dterminer les valeurs de R
ble des condensateurs? et de XL en supposant une connexion semblable a celle
montre a la Fig. 26-12.
26-24 Si dans le probleme 26-19, 1e condensateur est
raccorde a la borne X, quelle est la lampe qui brille le 26-31 Les wattmtres de la Fig. 26-23 indiquent res-
plus? pectivement des puissances de +35 kW et 20 kW. La
charge tant quilibre, calculer:
26-25 Trois resistances branches en triangle sur une
ligne triphase consomment 60 kW. Quelle sera 1a puis- a) le FP de la charge
sance absorbe si on les raccorde en toile? b) 1e courant dans la ligne si la tension triphase est de
630 V
27
Gnratrices a
courant continu
Nous avons dja vu 1e principe de fonctionnement d une 27.1 lnducteur

gnratrice a courant continu (chapitre 17, section Linducteur (parfois appel champ) produit 1e flux
17.13). Dans ce chapitre, nous examinerons de plus magntique dans la machine. Il est constitu dun
pres la construction et le comportement de cette ma~ lectro-aimant qui engendre 1a force magntomotrice
chine. (FMM) ncessaire a la production du ux. Dans les
Aujourdhui, les gnratrices a c.c. jouent un role mi- machines bipolaires (a deux poles), deux bobines
neur car 1e courant continu est produit sultout par des excitatrices sont portes par deux pieces polaires mon-
redresseurs lectroniques. Ces redresseurs, tudis au tes a lintrieur dune culasse. La culasse est gnra-
chapitre 42, convertissent 1e courant altematif dun r- lernent en fonte dacier, tandis que les pieces polaires
seau en courant continu, sans utiliser dlments m sont formes de toles dacier doux.
caniques tournants. Il est quand meme indispensable Les bobines excitatrices sont alimentes en courant
dtudier les gnratrices car certains moteurs a c.c. continu, et le courant qui les traverse porte le nom de
fonctionnent en gnratrice pendant de courtes p- courant dexcitation. Elles sont composes de plusieurs
riodes. Cest 1e cas, par exemple, des moteurs utilises centaines de spires et ponent un courant relativement
dans les grues et dans les laminoirs. faible. Les bobines sont bien isoles des pices polai-
La thorie des moteurs sappuie en effet sur celle des
gnratrices, 21 tel point quon peut utiliser une ma flux culasse
chine a courant continu soit comme moteur, soit comme piece

gnrateur. Nous tudierons les moteurs a c.c. au cha polaire
inducteur
pitre 28. bobine
excitatrice
CONSTRUCTION DUNE GENERATRICE A c.c.
Une gnratrice a c. c. comprend quatre parties princi-

pales: linducteur, linduit, 1e collecteur et les balais
(Fig. 27-1 et 272). Nous les examinons successive Figure 27-1
ment dans les sections qui suivent. Parties principales dune genratrice a courant continu.
375
piece polaire
bobine
excitatrice
Mv
collecteur
Figure 27-3
Polarits magntiques d'une gnratrice a 6 ples et mode
de raccordement des bobines du champ shunt.
Figure 27-2
Vue en coupe dune gnratrice de 1,8 kW, 6 V, 300 A.
Les bobines sont disposes de telle facon que leurs deux
cts coupent respectivement 1e ux provenant dun
res an de rduire les risques de court-Circuit a la terre.
ple nord et dun ple sud de linducteur.
Dans certaines gnratrices spciales, les bobines et
pieces polaires sont remplaces par des aimants per- Le noyau est form dun assemblage de tles en fer
manents. doux. Ces tles sont isoles les unes des autres et por-
La force magntomotrice (FMM) des bobines cre un tent des encoches destines a recevoir les bobines (Fig.
champ magntique qui traverse les pieces polaires, 1a 27-4a).
culasse, linduit et lentrefer (Fig. 271). L entrefer est
lespace dair sparant la surface de linduit de celle
des pieces polaires: il est de lordre de 1,5 mm a 5 mm
pour les machines de faible et moyenne puissance.
Comme linduit et linducteur sont construits avec des
matriaux possdant une bonne permabilit, la ma- (a)
jeure partie de la FMM sert a pousser 1e ux a travers
lentrefer. Donc, en rduisant 1a longueur de celui-ci,
on peut diminuer 1a grosseur des bobines excitatrices.
La vue en coupe de la Fig. 27-8 montre les diffrentes
acier cale en fibre
parties dune gnratrice bipolaire.
Le nombre de ples que porte linducteur depend sur~
tout de la grosseur de la machine. Plus une machine //
est puissante et plus sa vitesse est basse, plus elle aura isolant
de ples. En utilisant plus de deux ples on rduit les conducteur
dimensions et le cot des grandes machines.
(b)
Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire
sont connectes de fagon que les ples adjacents ajent
des polarits magntiques contraires (Fig. 273).
27.2 Induit
Linduit est compose dun ensemble de bobines iden-
tiques rparties uniformment autour dun noyau cy- Figure 27-4
lindrique. Il est mont sur un arbre et tourne entre les a. Le noyau de linduit est compos dun empilage de tles
dacier.
ples de linducteur. Linduit constitue donc un en- b. Les conducteurs sont retenus dans les encoches au moyen
semble de conducteurs qui coupent 1e ux magntique. de cales en fibre.
GENERATRICES A COURANT CONTINU 377
Les conducteurs de linduit sont parcourus par le cou

autres dune fraction de millimetre seulement, des tin-
rant debit par la machine. Ils sont isols du noyau par
des couches de papier ou dautres feuilles isolantes. celles seraient produites par le rebondissement des
Pour rsister aux forces centrifuges, ils sont maintenus
balais quand la machine serait en charge. De telles tin
celles rongeraient et dtrioreraient les balais, tout en
solidement en place dans les encoches au moyen de
surchauffant et en carbonisant 1e collecteur, ce qui ne
cales en bre (Fig. 27-4b et 275). Si le courant est
peut Videmment tre tolr.
plutt faible, on emploie des conducteurs ronds, mais
sil dpasse une cinquantaine dampres, on se sert de Les machines multipolaires ont autant de balais que
conducteurs rectangulaires qui permettent une de poles. Par exemple, une gnratrice ayant 6 poles
meilleure utilisation du volume de lencoche. possde 6 balais, dont 3 positifs (+) et 3 ngatifs ().
Les balais (+) sont relis ensemble pour former 1a
borne positive de la machine. De meme, les balais ()
sont relis ensemble pour en former la borne negative
(Fig. 276c).
Les balais sont faits en carbone car ce matriau pos
sede une bonne conductivite lectn'que et est assez doux
pour ne pas user indment le collecteur. Pour amelio-
rer leur conductivit, on ajoute parfois au carbone une
petite quantit de cuivre.
Figure 27-5
Photo dun induit illustrant collecteur, empilage de toles, cales
en fibre, bobinage et ventilateur (gracieusete de General
Electric Company, U. S.A.).
27.3 Collecteur et balais

Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de
cuivre isoles les unes des autres par des feuilles de
mica. Le collecteur est mont sur larbre de la ma
chine, mais isol de celui-ci (Fig. 27-6a). Les deux ls
sortant de chaque bobine de linduit sont successive-
ment et symtriquement souds aux lames du collec-
teur.
Dans une gnratn'ce bipolaire, deux balais xes et dia-

mtralement opposes appuient sur le collecteur. Ainsi,
(b)
ils assurent 16 contact lectrique entre linduit et le cir
cuit extrieur (Fig. 276b). Figure 27-6
a. Collecteur a 16 lames et noyau dacier monts sur un arbre.
La construction du collecteur demande un soin consi- b. Balais sur une gnratrice bipolaire.
derable, car, sil an'vait quune des lames dpasse les c. Groupement des balais sur une machine a 6 ples.
La pression des balais sur le collecteur peut tre rgle 27.4 Enroulementimbriqu
21 une valeur approprie grce 271 des ressorts ajustables Les bobines de linduit peuvent tre relies entre elles
(Fig. 27-7). Si la pression est trop grande, le frotte- et au collecteur de plusieurs manires; une des plus
ment provoque un chauffement excessif du collecteur employes est 1 enroulement imbriqu.
et des balais; par contre, si elle est trop faible, le con-
An de comprendre ce genre denroulement, conside-
tact imparfait peut produire des tincelles. La pression
rons une simple bobine qui tourne entre les deux poles
des balais sur le collecteur est gnralement de lordre
dun inducteur (Fig. 27-9). On sait quune tension al
de 15 kPa (1,5 N/cmz) et la densit du courant qui les
ternative sera induite entre ses homes a ct b. La valeur
traverse est denviron 10 A/cmz. Par exemple, un balai
instantane de cette tension depend de la position de la
ayant une largeur de 3 cm et une paisseur de 1 cm
bobine. Supposons que la tension maximale soit de
exerce une pression denviron 4,5 newtons sur le col
10 V. On montre 21 la Fig. 2710, huit positions succes-
lecteur et peut porter un courant de 30 A.
sives de la bobine, avec les tensions et les polarits
correspondantes. Par exemple, lorsque la bobine passe
par la position 225, la tension Eab est de 7 V car a est
() par rapport 51 b.
porte-balai ressort
(b)
Figure 27-7
Balai et porte-balai d'une machine a 0.0.
Pour les forts courants de collecteur, on utilise deux et

meme plusieurs balais connects en parallele. En se
rfrant 511a Fig. 27-2, on remarque que chaque point
de contact comprend trois balais, cote 1 cote, relies en
parallle. Comme la gnratrice possede 4 poles, i] y a Figure 27-9
La tension induite dans le cadre tournant dpend de sa
12 balais en tout, dont 6 sont connects 511a borne (+) position.
et 6 51 la borne (). Le courant par balai est donc de
300 A + 6 = 50 A. 00
45 + l l + 315
b a
a 0 b
b 7v 7v a
+ a b +
90 10v 10v 270
a 7v 7v b
+ +
b 0 a
135 225
3 lb
180
Figure27-10
Tensions induites pour 8 positions du cadre.
Imaginons maintenant un induit possdant 8 bobines

Figure 27-8
identiques a celle quon vient de dcrire. Les bobines
Vue en coupe dune gnratrice a co. bipolaire (gracieusete sont distribues uniformment autour de linduit, $1 45
de General Electric Company, USA). les unes des autres (Fig. 27-11). Elles sont identies
b a
+a b+
@E 10v 10v B
b a-
a b
+ 7V 7V +
b
aovb a_
5 Figure 27-12
Valeurs instantanes des tensions induites dans les huit
Figure 27-1 1 bobines.
Induit portant 8 bobines. Les bobines Ioges dans les memes
encoches produisent des tensions identiques mais de polarit
contraire.
par les chiffres encercls (1) 51 (8), et loges dans 8

encoches numrotes 1 21 8.
Faisons tourner cet ensemble de 8 bobines 21 la meme
Vitesse quauparavant. Chaque bobine gnre une ten
sion et une polarit correspondant E1 sa position. Pour
chaque bobine, 1a tension obtenue est identique 1 celle
induite dans la bobine de la Fig. 27- 10. Notons que les
bobines (1), (5) sont loges dans les memes encoches;
par consequent, leurs tensions Eab ont instantanment
la meme valeur, mais de polarits contraires. 11 en est
de meme pour les bobines (2), (6); (3), (7) et (4), (8).
Eigure 27-13
Si lon considere linstant particulier ou la bobine (1) Etant donn que la somme des tensions autour de la boucle
est 51 0, 1a tension dans cette bobine est nulle, et les est nulle, on peut Ia fermer sans produire un courant de
tensions dans les autres bobines sont celles que pre- circulation.
sente 121 Fig. 2712. Un instant plus tard, lorsque lin-
duit a tourn de 45, la tension Eab de la bobine (1) est
sions autour de la boucle est nulle 21 tout instant. Donc
de +7 V, celle de la bobine (2) est nulle, celle de la
aucun courant ne circule dans la boucle et les tensions
bobine (3) est de 7 V, et ainsi de suite.
de la Fig. 27- 13 demeurent les memes que celles de la
Jusqut prsent nous avons suppose que les bobines Fig. 27 -l 2.
taient isoles les unes des autres; relions-les mainte- Connectons alors les bobines a un collecteur it huit 1a-
nant en srie pour crer une boucle ferme (Fig. 27- mes (Fig. 27-14). Ces connexions sont montres en
13). La tension rsultante est gale 21 1a somme des pointill. 11 est evident que la tension induite dans chav
tensions des huit bobines. Cependant, en faisant la que bobine apparait maintenant entre deux lames
somme, on sapergoit que les tensions induites dans conscutives. C est cet arrangement des bobines, et leur
les bobines loges dans les mmes encoches sannu- raccordement au collecteur, qui constitue un enroule-
lent. Par consequent, la somme algbrique des ten- ment imbriqu.
sance a un courant de court-circuit important qui ris-

que de produire des tincelles et de provoquer 1a des-
truction progressive des balais et de la surface du col
lecteur. On dit alors que ces tincelles sont dues a une
mauvaise commutation.
Le dplacement des balais occasionne aussi une dimi-

nution de la tension entre les balais, meme si les ten-
sions induites dans les bobines demeurent inchanges.
En effet, si les balais sont dplacs de 45, 1a tension
Exy devient (+ 10 + 7 + 0) = 17 V, au lieu de 24 V.
Enfin, si lon dplace les balais de 90, 1a tension Exy
tombe a (+ 7 + O 7) = 0 V. En meme temps, les balais
courtcircuitent les deux bobines qui gnrent une ten
sion de 10 V. Par consequent, 1e probleme de la com
Figure 27-14 mutation sera encore pire.
On place les balais a lendroit produisant la plus grande
tension Exy. En se rfrant de nouveau a la Fig. 27 1 1, on remarque
que les 8 bobines sont loges dans 8 encoches. Chaque
encoche contient donc les conducteurs de deux bobi-
nes diffrentes.Ainsi,1encoche 1 contient les conduc-
En pratique, linduit comporte beaucoup plus que huit
teurs appartenant a la bobine (1) et a la bobine (5).
bobines. Ainsi, linduit dune gnratrice de 250 kW,
250 V, 1200 r/min peut contenir 240 bobines, ce qui Pour (les raisons de symtrie mcanique, un cot dune
exige un nombre gal de lames sur le collecteur. bobine est loge dans le fond dune encoche tandis que
lautre cot est log dans la partie suprieure de len
27.5 Position des balais et zones neutres coche. Par exemple, un cote de la bobine (5) est log
Si on place les balais x, y a lendroit indiqu sur la Fig. dans le fond de lencoche 5 et lautre dans la partie
27- 14, la tension Exy recueillie est gale a la somme suprieure de lencoche 1.
des tensions entre les lames, soit Les zones neutres sont les endroits situs a la surface
Exy=+7+10+7=+24V. de linduit ou la densit de ux est nulle. Lorsque 1a
Lorsque linduit tourne de 45, les tensions induites gnratrice fonctionne a vide, les zones neutres se trou-
sont les memes, sauf quelles sont gnres par un autre vent exactement 21 mi-chemin entre les poles. Aucune
groupe de bobines. Il sensuit que la tension entre les tension nest induite dans une bobine traversant une
balais demeure constante a 24 V, et que le balai x de zone neutre; cest pourquoi on cherche a disposer les
meure toujours positif par rapport au balai y. Notons, balais autour du collecteur an quils soient en contact
toutefois, que lorsque linduit tourne de 22,5 par rap- avec les bobines franchissant ces zones neutres. On
port a la position originale, i1 y a 4 bobines entres les assure en mme temps une tension maximale entre les
balais (au lieu de 3), de sorte que la tension est lgere- balais. Cette condition idale est rencontre a la Fig.
ment diffrente de 24 V. La tension entre les balais uc- 27-14.
tue donc autour dune valeur moyenne de 24 V. 27.6 Gnratrices multipolaires
Dans 1a Fig. 2714, le balai x est en contact avec deux An de mieux comprendre les machines multipolaires,
lames, mettant ainsi la bobine (1) en courtcircuit. De examinons 1a construction dune gnratrice a 12 p6
la meme facon, le balai y court-circuite la bobine (5). les. La Fig. 27-15a montre le diagramme schmatique
Mais comme la tension induite dans ces bobines est dune telle machine possdant 72 encoches sur lin-
nulle, ce court-circuit momentan na aucun effet. Par duit, 72 lames sur le collecteur et 72 bobines. L enrou
contre, si les balais sont dplacs de 45 dans le sens lement est du type imbriqu et le lecteur notera la
horaire, ils court-circuiteront les bobines (2) et (6). Or, grande ressemblance avec le diagramme schmatique
1a tension de 7 V gnre par ces bobines donnera nais- dune machine bipolaire (Fig. 27-14).
GENERATRICES A COURANT CONTINU 38 I
Figure 27-15a
Diagramme schmatique d'une gnratrice a 0.0. comportant 12 poles et 72 bobines sur linduit.
Les bobines A et C traversent momentanment la zone gative. Ces connexions ne sont pas montres sur le dia-
neutre, tandis que la bobine B coupe 1e flux au centre gramme.
des poles. La largeur des bobines (appelle pas de bo-
La Fig. 27-15b montre, en plus grand, les bobines si
bine) est telle que leurs cts coupent 1e ux prove-
tues entre les balais X et y. Pour ne pas compliquer le
nant respectivement de poles N, S adj acents. Ainsi, les
diagramme, on ne montre que les bobines A, B et C.
Cotes de la bobine B se trouvent au milieu du pole 2 et
Les deux cts de la bobine A sont logs dans les en-
au milieu du pole 3. De la meme fagon, les Cotes de la
coches 1 et 7, tandis que ceux de la bobine B sont dans
bobine A sont dans les zones neutres entre les poles
les encoches 4 et 10. La bobine A est raccorde aux
1,2 et les poles 2,3.
lames 72 et 1, alors que la bobine B est raccorde aux
La tension entre les balais x et y est gale a la somme lames 3, 4.
des tensions engendres dans les Cinq bobines connec-
Dans la position montre sur la gure, les Cotes de la
tes entre les lames 12, 23, 34, 45 et 56. Les ten-
bobine A sont dans des zones neutres. Par consequent,
sions entre les autres balais sont similairement engen
aucune tension nest induite dans celle-ci. Par contre,
dres par Cinq bobines.
les Cotes de la bobine B sont situs directement en des
Les six balais (+) sont connects ensemble pour for sous des poles N et S. La tension induite dans cette
mer la borne positive. De la meme fagon, les six balais bobine est alors a son maximum. 11 sensuit que la ten-
() sont connects ensemble pour former 1a borne ne sion entre les lames 3 et 4 est a son maximum.
PROPRIETES D'UNE GENERATRICE A c.c.
27.7 Valeur de la tension induite

La valeur de la tension induite aux bomes dune gen-
ratrice a c.c. dpend de sa vitesse de rotation, du nom
bre de bobines sur linduit, du nombre de spires par
bobine, du flux par pole et du genre denroulement.
Dans le cas dun enroulement imbriqu, 1a tension est
donne par lquation:
Figure 27-15b
Gnratrice a 12 p6les. Dtails montrant Ia disposition des E0 = 5% (271)
bobines A, B, C (Fig. 27-15a) dans les encoches, ainsi que 60
les raccordements au coilecteur. En pratique, une teile
machine aurait beaucoup plus que 72 bobines. oil
E0 = tension induite aux bornes de la gnratrice
a courant continu [V]
La tension aux homes de la bobine C est aussi nulle Z = nombre total de conducteurs sur linduit
car ses cts se trouvent dans des zones neutres. Enn, n = vitesse de rotation en tours par minute [r/min]
on observe que les balais (+) et () mettent en court- d) = ux par ple, en webers [Wb]
circuit des bobines dont 1a tension induite est momen- 60 = constante tenant compte des unites
tanment de zero.
Dans cette equation, il est bon de retenir que chaque
spire sur linduit correspond a deux conducteurs.
Solution
Chaque spire comprend 2 conducteurs, et 90 bobines
sont utilises pour remplir les 45 encoches. Le nombre
Solution
total de conducteurs sur linduit est:
a) Le courant de 2400 A sort de la borne (+) et entre
par la borne () de la gnratrice. 11 y a 12 balais en Z = 90 bobines x 4 spires/bobine x 2 = 720, dou 1a
tout, dont 6 (+) et 6 (). Le courant par balai est: tension induite:
1: 2400 A/6 = 400 A

Zml)
b) Au point de contact avec le collecteur, chaque balai E0 =
60
(+) porte le courant venant des enroulements situs a
gauche et a droite du balai. Done, 1e courant port par _ 720 x 600 x 0,04 = 288V
chaque bobine est de 400/2 2 200 A.
60
c) L induit comporte 72 bobines rparties entre 12 ba-
lais, soit 72/12 = 6 bobines entre deux balais conscu- 27.8 Raction dinduit
tifs. La tension entre les balais tant de 240 V, 1a ten
Jusqua present, nous avons suppos que seule 1a FMM
sion moyenne par bobine est
de lenroulement inducteur agissait sur le circuit Ina-
Emoyennc = 240 V/6 = 40 V gntique dune machine a courant continu (moteur ou
gnratrice). Cependant, lc passage du courant dans

les conducteurs de linduit cre galement une force
magntomotrice qui a pour effet de dformer et daf-
faiblir le ux provenant des ples. L action magntique
de la FMM de linduit est appele raction d induit.
Pour comprendre la reaction dinduit, on doit connai-
rotation
tre 1e sens des courants circulant dans les conducteurs
de linduit situs en dessous de chacun des poles. On Figure 27-16
peut facilement 1e determiner pour un moteur ou une Sens du courant dans les conducteurs situs en dessous du
generatrice lorsquon connait 1e sens de rotation de la pole nord Iorsque Ia gnratrice tourne dans la sens
antihoraire.
machine.
Considrons, par exemple, les conducteurs situs en
dessous du pole nord dune gnratrice tournant dans
le sens antihoraire (Fig. 2716). Etant donn quon doit
exercer un travail mcanique pour faire tourner la g- N
nratrice, i1 sensuit que les courants circulant dans les
conducteurs doivent sopposer au dplacement; cette
force a done tendance a faire tourner 1e rotor dans le
..r' V Ni 1 1
0
sens horaire. Par consequent, les courants doivent tre 3
dirigs vers le lecteur (voir section 16.1). 20,76
"eutre
Lorsquun gnrateur fonctionne a faible charge, 1e
faible courant circulant dans linduit ne modie pas de Figure 27-17
facon appreciable le champ magntique 1 provenant Champ cr par Ie pole N de Iinducteur.
des poles (Fig. 27 - 17). Mais quand 1e courant dans lin

duit devient important, i1 produit une FMM leve
crant un champ magntique (I); (Fig. 27-18). La somme
des champs 1 et $2 donne 1e champ resultant (p3 (Fig.
27-19). On constate alors que la densit de ux aug-
mente sous la moiti gauche du pole, alors quelle di-
minue sous la moiti droite.
Ce phnomene a deux consequences. Dabord, 1a zone
neutre se dplace vers 1a gauche (avec le sens de rota
tion). Ensuite, a cause de la saturation de lextrmit A
du p61e, laugmentation dc ux produite sous la partie
Figure 27-18
gauche ne russit pas a compenser 1a diminution sous Champ d0 au courant circulant dans Iinduit.
la partie droite; 1e flux (b3 en charge est donc lgere
ment infrieur au ux $1 a vide. Pour les gros gnra
teurs, cette diminution peut tre de lordre de 5 %.
En outre, si lon veut viter une mauvaise commuta-
tion, on doit rajuster les balais sur la nouvelle zone
neutre. Pour les gnratrices, les balais doivent donc
tre dplacs dans le sens de la rotation.
Une fois les balais deplacs, 1a commutation est bonne;
cependant, si 1e courant diminue, 1a FMM de linduit
baisse et le point neutre occupe une nouvelle position
situe entre les deux positions prcdentes. 11 faut alors Figure 27-19
dplacer a nouveau les balais pour obtenir une com- Champ resultant do a la raction dinduit.
mutation sans tincelles. Ce procd est inacceptable momentanment court-circuites par les balais se trou-
lorsque le courant varie frquemment et de fagon tres vent toujours dans une zone 011 1a densit de ux est
marquee. Dans les gnrateurs de faible puissance nulle. I] nest donc plus ncessaire de dplacer les ba-
(moins de 500 W), on peut cependant se permettre de lais a mesure que la charge varie.
xer les balais a une position intermdiaire, ce qui as-
La Fig. 27-21 montre les poles de commutation in-
surera une commutation acceptable pour toutes les tercals entre les 4 poles principaux dune gnratrice
charges.
de 25 kW.
27.9 Poles de commutation
Pour compenser leffet de la reaction dinduit, on dis-
pose entre les poles ordinaires (163 machines a C.c, des
poles de commutation. Ces poles auxiliaires sont con-
gus pour dvelopper une FMM gale et oppose en
tout temps a la FMM de linduit.
A cette n, lenroulement des poles de commutation
est raccord en srie avec linduit de fagon quil soit
travers par le mme courant et quil dveloppe une
FMM proportionnelle au courant dinduit.
La Fig. 27-20 montre les connexions des poles de com-
mutation dun gnrateur bipolajre toumant dans le sens
antihoraire. On voit que la FMMc des poles de com
mutation soppose 211a FMMi de linduit, et annule ainsi
leffet de celleci. Par consequent, les bobines qui sont
(b)
p6|e de commutation ) Figure 27-21

I
a. Les pOIes de commutation sont places entre les poles
0 (-)
FMMc principaux de cette gnratrice compound a 4 poles.
b. Construction de Iinducteur. Les deux fils alimentent Ie
Figure 27-20 champ shunt tandis que les deux bornes sont relies au
Les poles de commutation produisent une FMMC gale et champ srie (gracieuset de General Electric Company,
oppose a la FMMi de linduit. U.S.A.).
GENERATRICES A COUFiANT CONTINU 385
27.10 Gnratrice excitation spare ration de la gnratuce (Fig. 27-23). Durant cet essai,
Nous avons vu que le ux dans la machine est cr par la vitesse de rotation de la gnratrice est maintenue
constante.
le passage dun courant dexcitation dans les bobines
de linducteur. Lorsque ce courant continu est foumi On peut donc faire varier 1a tension induite a volont
par une source independante, cestadire spare de en faisant varier 1e courant dexcitation. La tension
la machine (une batterie daccumulateurs, par exem- nominale de la machine est habituellement situe un
ple), on dit que la gnratrice est a excitation spare. peu plus haut que le coude de la courbe de satura
tion, soit, dans le cas de la Fig. 2723, aux environs de
La Fig. 27-22 reprsente une telle gnratrice. La source
120 V.
de courant dexcitation est raccorde aux bornes a ct
b. Lorsque les deux poles sont excites et que linduit
est entrain au moyen dune turbine ou dun moteur v tension nominale
quelconque, une tension EO apparait aux bornes x et y 150
relies aux balais.
E0 120
90
T 60
30
0 1 2 3 A
>1X
Figure 27-23
Courbe de saturation a vide.
Figure 2722
Gnratrice a excitation spare. Quand les bornes du circuit dexcitation sont interver
ties, le courant circule en sens inverse dans les bobines
dexcitation, ce qui change 1e sens des lignes de force.
27.11 Fonctionnement a vide Ce changement entraine un changement de la polarit
Quand une gnratn'ce a excitation spare toume a de la tension induite.
vide (cest-a-dire lorsquelle nest raccorde a aucun 2. Effet de la vitesse de rotation; Lorsquon augmente
circuit dutilisation et que linduit ne dbite aucun cou- 1a vitesse de rotation sans faire varier 1e courant dex-
rant), une variation du courant dexcitation ou de la citation, 1e nombre de lignes coupes par seconde aug-
vitesse de rotation entraine une variation corres- mente en proportion, ce qui augmente 1a tension in-
pondante de la tension induite. duite. La tension induite Eo est strictement propor-
1. Effet du courant dexcitation. Si on augmente 1e cou tionnelle a la vitesse de rotation.
rant dexcitation, la FMM des bobines de linducteur Quand on change le sens de rotation, 1a polarit des
augmente, ce qui augmente 1e ux dans la machine. bornes x et y change aussi. Lorsquon change a la fois
Par consequent, les conducteurs coupent un plus grand la polarit de la tension dexcitation et le sens de rota
nombre de lignes par seconde et la tension aux bornes tion, la polarit de la tension induite demeure la meme.
de linduit (entre les balais) augmente. Lorsque ce cou-
rant est faible, la permabilit de lentrefer tant cons- 27.12 Gnratrice a excitation shunt
tante, 1e flux croit proportionnellement au courant (1 ex- Lorsque les bobines excitatrices sont relies directe-
citation. Mais lorsque 1e fer de linducteur et de lin- ment aux bornes du gnrateur, de fagon que le cou-
duit commencent a se saturer, la permabilit diminue rant dexcitation soit fourni par linduit, la gnratrice
et le ux ne croit presque plus. On dit alors que la est dite a excitation shunt (Fig. 27-24).
machine est sature. Le grand avantage de cette connexion rside dans le
Si lon trace la valeur de la tension induite en fonction fait quelle nexige aucune source extrieure pour le
du courant dexcitation, on obtient la courbe de satu fonctionnement de la machine.
Si lon connait 1a courbe de saturation et la resistance

totale Rt du champ et du rhostat, on peut dterminer
la valeur de la tension induite. Il suft de tracer, sur le
graphique de la courbe de saturation, une droite cor-
respondant a la resistance Rt. Le point de coupure de
cette droite avec la courbe correspond a la tension in-
duite.
Par exemple, si la rsistance de linducteur est de 50 9
et celle du rhostat est nulle, la droite passe par le point
E = 50 V, I = l A. Cette droite coupe la courbe de satu-
ration a un point correspondant a une tension de 150 V
Figure 27-24 (Fig. 27-26). Etant donn que la resistance du rhostat
Gneratrice shunt. est nulle, cela reprsente la tension maximale que peut
atteindre la gnratrice a excitation shunt. En dpla-
cant le curseur p, la rsistance du circuit inducteur aug-
27.13 Rglage de la tension mente et lorsquelle est, disons, de 120 Q on obtient
11 est facile de rgler la valeur de la tension induite une nouvelle droite coupant la courbe a une tension EO
dans un gnrateur shunt. Il suft de faire varier lin de 120 V.
tensit du courant dexcitation au moyen dune re- Si lon continue a augmenter la resistance Rt, on at
sistance variable intercale en srie avec les bobines teindra une valeur critique ou sa pente correspond a
excitatrices (Fig. 27-25). Cette resistance variable porte celle de la courbe de saturation. Dans ce cas, 1a tension
le nom de rhostat d excitation. commence a chuter et tombera a zero. En fait, la ten-
Pour comprendre comment on peut faire varier la tension sera nulle pour toute valeur Rt suprieure a la va
sion au moyen de ce rhostat, supposons que la ten- leur critique. Dans la Fig. 2726, la valeur critiqueK cor-
sion entre les bornes x et y soit de 120 volts lorsque 1e respond 21 200 Q.
curseur p est au centre du rhostat. En dplagant 1e
curseur vers lextrmit m du rhostat, la valeur de la
resistance entre les points a et b diminue, ce qui pro-
voque une augmentation du courant dexcitation Ix. Cet
accroissement du courant dans les bobines excitatrices 160
entraine un accroissement du ux, donc une augmen-
tation de la tension induite. Par contre, si lon dplace 140
1e curseur vers lextrmit n, la resistance augmente,
120
le courant IX diminue, le ux diminue et la tension in-
duite E0 diminue. 100
E0
80
rhostat d'excitation
60
4o
20
509
0 1 2 3 A
>Ix

Rglage de la tension induite au moyen dun rhostat. Mthode pour determiner Ia valeur de la tension induite.
27.14 Gnratrice en charge

Linduit dune gnratrice est form dun grand nom
bre de conducteurs ayant une certaine resistance. On
appelle resistance de linduit celle quon peut mesurer
entre les balais de la machine, a la surface meme du
collecteur. Elle est gnralement tres faible, souvent
de 1 ordre du centieme dohm; elle dpend particulire-
ment de la puissance et de la tension de la machine. Figure 27-27
Pour faciliter ltude du circuit de la gnratrice on Circuit equivalent de Iinduit dune gnratrice.
reprsente cette resistance R() en sn'e avec lun des
balais.
On peut donc reprsenter le circuit de linduit par une
resistance R0 en sn'e avec une tension E0, cette der-
niere reprsentant la tension induite dans les conduc
teurs tournants (Fig. 27-27).
Lorsque la machine fonctionne a Vide, 1a tension E12
entre les balais est gale a la tension induite E0, car 1a
chute de tension dans la resistance de linduit est nulle
puisquil ny circule aucun courant.
Par contre, lorsquon relie linduit a une charge (Fig.
27-28), le courant de charge I provoque une chute de Figure 27-28
tension dans la resistance R0. La tension E12 obtenue Circuit equivalent Iorsque Ia gnratrice est sous charge.
entre les balais (et par consequent aux bornes de la
charge) est alors infrieure a la tension induite E0. Cette
derniere demeure xe si la Vitesse et le flux provenant
des poles restent constants.
A mesure que la charge augmente, la tension aux bor- 1 00
nes de la charge diminue progressivement, comme l'in- 95
90
dique la Fig. 27-29. Le graphique reprsentant cette
variation de la tension en fonction du courant dbit
porte le nom de caractristique en charge.
Dans le cas dune gnratrice shunt, la diminution de
la tension aux bornes avec la charge est plus grande
T 50-
que celle dune gnratrice a excitation spare. En
effet, la tension induite dans cette dernire est a peu
pres constante. Ce nest pas le cas pour la gnratrice
shunt, car le courant dexcitation et le ux diminuent a 0 5 10A
mesure que la tension entre les bornes sabaisse.
Pour 1a gnratrice shunt, la baisse de tension entre les Figure 27-29
conditions a Vide et les conditions de pleine charge est Caractristique en charge dune gnratrice a c.c.
de lordre de 15 %, tandis que pour une gnratrice a

excitation separe, elle est d'environ 10 %.
sance a une FMM qui tend a dformer et a rduire le
Outre la resistance de linduit, le phenomene de reac ux provenant des poles. Cet affaiblissement du ux
tion de l induit fait aussi baisser la tension aux bornes provoque une diminution correspondante de la tension
de la gnratrice. En effet, on a vu que le passage du induite EO et, par consequent, de la tension aux bor
courant dans les conducteurs de linduit donne nais nes.
Pour viter ces uctuations de tension avec la charge,

on emploie une generatrzce compound additive*.
La construction de la gnratrice compound additive
(Fig. 2730a) est semblable a celle de la gneratrice
shunt, sauf quelle comprend des bobines excitatrices
additionnelles, branches en srie avec linduit. Ces
bobines sont composes de quelques spires de l as-
sez gros pour supporter 1e courant de linduit. Leur r~
sistance totale est donc tres faible. Par contre, les bo
bines shunt comprennent un grand nombre de spires
de l plus petit: leur resistance est relativement leve.
La Fig. 27-30b donne une representation schmatique
des connexions.
Lorsque la gnratrice tourne a vide, le courant est nul
Solution
dans les bobines excitatrices srie. Toutefois, les bo-
Le courant nominal est:
bines excitatrices shunt sont parcourues par un cou
rant IX produisant une FMM qui engendre un flux dans
_ P :150000w = 600A
la machine.
E 250 V
Quand on branche une charge aux bornes de la genera
La chute de tension dans la resistance de linduit est: trice, 1a tension aux bornes tend a baisser. Cependant,
E. =RI=0,015><600=9V la FMM dveloppe par les bobines excitatrices srie
induit
croit avec le courant de charge IC et s ajoute a la FMM
La chute de tension dans les poles de commutation est: du champ shunt. Cette augmentation du flux produit
une tension induite plus grande que celle a vide. Selon
Ecommutation = R1 = 0,010 X 600 = 6V 1e nombre de spires de lenroulement serie, il est pos-
A cause de la reaction dinduit, 1a tension induite sous
ui; . ,iir
charge est de 3 % infrieure a celle induite a vide. Donc,
EO sous charge vaut:
E0=97 %><260V=252V
et la tension aux bomes de la gnratrice est:
E=E0E-induit _ Ecommutation
E=25296=237V
(a)
27.15 Gnratrice compound additive
Pour certaines applications, on peut tolrer des varia-
tions de la tension 211a charge mais cest inacceptable
pour les circuits dclairage. Par exemple, le rseau de
distribution a c.c. de cenains bateaux alimente a la fois (b)
des moteurs et des lampes a incandescence. Le cou-
rant dbit par la gnratrice est expose a de grandes
uctuations (dmarrage, usage intermittent des divers
appareils). Ces variations de courant entrainent nces- Figure 2730
a. Gnratrice compound additive.
sairement une tension variable aux bornes du gnra- b. Diagramme schmatique de la gnratrice.
teur.
*
Parfois appele gnratrice compound cumulative.
sible de maintenir une tension a pen pres constante aux On remarque sur ces courbes que la tension de la g-
bomes, car laugmentation de la tension induite E0 nratrice hypercompound augmente de 10 % lorsque
compense la chute de tension cause par la resistance la pleine charge est applique, tandis que celle de la
de linduit, des poles de commutation et de lenroule gnratrice compound est la meme 5 vide et a pleine
ment srie. charge. Par ailleurs, la tension en charge de la machine
Dans certains cas, il est ncessaire de compenser, non shunt est 15 % plus faible que sa valeur a vide, et celle
seulement la chute de tension dans linduit, mais ga de la gnratrice compound diffrentielle est 30 % plus
lement celle des lignes de distribution. On dispose alors basse.
un plus grand nombre de spires sur lenroulement s-
27.18 Spcifications dune gnratrice
rie de fagon 51 ce que la tension aux bomes de la gn-
ratrice croisse quand le courant de charge augmente. La plaque signaltique dune gnratrice foumit a luti
La machine est alors appele gnratrice a excitation lisateur des dtails sur la puissance, la tension, la vi-
hypercompound. tesse de rotation, etc., de la machine. Ces specica-
tions, ou caractristiques nominales, sont des valeurs
27.16 Gnratrice compound diffrentielle garanties par le fabricant. Analysons, par exemple, les
Si la FMM de lenroulement srie soppose a celle de donnes fournies sur la plaque signaltique dune g-
lenroulement shunt, la diminution de tension est ac- nratrice de 100 kW.
centue avec le courant de charge. La gnratrice sap-
Puissance 100 kW
pelle alors gnratrice compound direntielle. Cette
connexion est ralise en inversant les bomes de len Tension 250 V
roulement srie dune gnratrice compound additive. Vitesse 1200 r/min
Cette machine est peu employee; elle sert surtout a 1 ali- Courant dexcitation 20 A
mentation de certaines soudeuses a arc lectrique.
Type compound
27.17 Caractristiques en charge Classe 130 C
Les courbes de la Fig. 27-31 donnent les caractristi- Ces specications nous indiquent que cette machine
ques en charge de gnratrices utilisant diffrents sys- peut dbiter continuellement une puissance de 100 kW
tmes dexcitation. sous une tension (16 250 V, sans dpasser la tempera-
ture maximale permise. Elle peut donc fournir un cou-
(1) rant de:
(2) 1==M=400A
(3)
(4) Elle possede un enroulement srie et le courant dans
bornes
lenroulement shunt est de 20 A. En pratique, la ten
aux
(5) sion sera ajuste a une valeur situe aux environs de
250 V, et on pourra alimenter toute charge ne consom-
tension mant pas plus de 100 kW. La Classe 130 C dsigne le
type disolant utilise dans la construction de la machine
(voir le chapitre 9).
An d illustrer lvolution remarquable des gnratri
ces a courant continu, nous montrons a la Fig. 2732
0 . une gnratrice qui a servi au dbut du sicle.
0 50
> courant de charge 27.19 Commutation du courant de charge
Figure 27-31 On a vu que lorsque la gnratrice est a vide, des tin
Caractristiques en charge de divers types de gnratrices: celles sont cres en dessous des balais si leur position
1) hypercompound; 2) compound; 3) excitation spare; est telle qu ils courtcircuitent des bobines dont la ten-
4) shunt; 5) compound diffrentielle.
charge
Figure 27-33
La commutation du courant de +50 A a 50 A produit des
tincelles en dessous des balais.
cement exige que le courant de 50 A dans la bobine 2

tombe a zero et remonte ensuite a 50 A dans le sens
Figure 27-32 inverse. Cette inversion du courant se produit en un
Gnratrice Thomson a courant continu installe a Montral temps At tres court, soit le temps requis pour que le
en 1889 pour lclairage des rues. Elle dbitait un courant de collecteur traverse 1a largeur du balai x. Comme les
250 A sous une tension de 110 V. Autres caractristiques de
cette ancienne machine: bobines possdent une certaine inductance L, ce chan-
vitesse de rotation 1300 r/min gement subit de courant AI engendre une tension EL
masse totale 2390 kg dont 1a valeur moyenne est donne par:
diamtre de Iinduit 292 mm
diamtre intrieur du stator 330 mm
nombre de lames au collecteur 76 EL=L q. 19-4
grosseur du fil de linduit #4 At
grosseur du fil de linducteur #15
Une gnratrice moderne de mme puissance tournant a la
Cette tension est prsente tant que la bobine 1 est coun-
mme vitesse aurait une masse de 350 kg seulement. circuite par le balai x. 11 en rsulte un courant de court-
circuit qui risque de produire des tincelles en dessous
du balai.
sion induite nest pas nulle. Nous expliquons ci-apres Le meme phnomne se produit en dessous du balai y
comment 1a commutation du courant produit des tin- durant linversion du courant dans la bobine 5. Cette
celles tout aussi importantes lorsque la gnratrice est situation se rpte chaque fois quune bobine traverse
sous charge. un balai; i1 s'ensuit un crpitement dtincelles et une
La Fig. 2733 montre linduit dune gnratrice a 8 carbonisation du collecteur qui peut rapidement deve-
bobines imbriques tournant dans le sens antihoraire. nir inacceptable.
Elle alimente une charge tirant un courant de 100 A. An de diminuer 1a tension EL, on cherche a rduire
Pour 1a position de linduit montre sur la gure, ce linductance L des bobines. On y arrive en diminuant
courant est fourni par les bobines 2, 3, 4 et 6, 7, 8. Ces le nombre de spires par bobine. Mais comme le nom
deux groupes de bobines sont en parallele, de sorte que bre total de spires est x par la tension E0 quon veut
chacun porte la moiti du courant total, soit 50 A. Les gnrer, i1 sensuit quon doit augmenter 1e nombre de
courants des bobines 1 et 5 sont nuls. Cependant, en bobines dans la meme proportion. Cest donc princi-
tournant, 1a bobine 2 aura tot fait doccuper 1a position palement pour amliorer 1a commutation que linduit
de la bobine 1 et ensuite celle de la bobine 8. Ce dpla des machines 21 courant continu est construit avec un
GENERATRICES A COURANT CONTINU 39 I
grand nombre de bobines. Comme le nombre de lames bre de spires de 12 a 4 (un facteur 3) on diminue
du collecteur est gal au nombre de bobines, cela ex- linductance par un facteur 9. La nouvelle induc-
plique aussi pourquoi les collecteurs comportent un si tance par bobine est donc:
grand nombre de lames.
L=l>< 270uH = 30uH
9
La nouvelle tension de commutation est:
EL = L91 = 30x 106 x 100 = 3,5V

A: 0,35 x 103
Cette tension est encore leve, mais la commutation
sera probablement acceptable.
Pour amliorer davantage la commutation, on peut aug
menter la FMM des poles de commutation en y ajou-
tant une ou deux spires. 11 en rsultera un ux en des-
sous des poles de commutation qui, au lieu dtre nul,
Solution
induira une tension de polarit contraire a celle de EL.
a) Le collecteur fait un tour en un temps t: Par consequent, 1a tension nette dans la bobine en
t = 60/1800 = 0,033 5 court-circuit deviendra encore plus faible, ce qui di-
La circonfrence C du collecteur est:
minuera davantage 1e courant de court-circuit. Par
consequent, les tincelles nfastes seront supprimes.
C=Tc><100mm=314mm=0,314m
27.20 Rsum
La surface du collecteur se dplace done a une vi- Dans ce chapitre nous nous sommes familiariss avec
tesse: la construction de la gnratrice a courant continu.
Nous avons vu quelle comprend un enroulement in
v = C/t = 0,314 m/0,033 s = 9,52 m/s ducteur ou champ bobin sur une ou plusieurs pai-
res de poles produisant 1e champ magntique. L in-
Le temps pour franchir une distance d de 8 mm (la duit tournant est compos dun grand nombre de b0
largeur dun balais) est: bines relies au collecteur. Le collecteur assure 1a con-
version des tensions alternatives gnres dans les bo-
At= = ; = %)08_m=0,84x103 s bines de linduit en tension continue et les balais ta-
v 9,52 m/s 9,52 m/s blissent 1e contact avec la charge.
La tension induite est proportionnelle a la vitesse de
Le changement de courant durant cet intervalle est:
rotation et au champ magntique cr par linducteur.
AI: 50 (50) = 100 A Pour des courants de champ importants, la saturation
du fer de linduit et de linducteur Vient limiter la ten-
dou la tension induite, a cause de linductance: sion induite. En charge, la chute de tension dans la
resistance de linduit diminue la tension disponible aux
EL = Lg = 270x 106 x 100 =32V bornes de linduit.
At 0,85 x 103 Diffrents types de caractristiques en charge sont 0b-
tenues selon la connexion de linducteur. En changeant
Cette tension est beaucoup trop leve et la commu
la facon dont linducteur est reli a linduit, on obtient
tation sera inacceptable.
une gnratrice a excitation sparee, ou a excitation
b) L inductance est proportionnelle au carr du nom- shunt. La machine compound comporte a la fois un
bre de spires (voir q. 1911). En rduisant le nom- inducteur shunt et un inducteur srie.
Des poles de commutation sont aussi ajouts entre les a) la tension aux bomes de 1induit lorsque 1a machine
poles principaux. Les enroulements des poles de com- dbite 12 A
mutation sont branches en srie avec linduit; ils ame b) 1a puissance dissipe sous forme de chaleur dans
liorent 1a commutation en s opposant a la raction d in- linduit
duit. c) le couple de freinage exerc par linduit
PROBLEMES - CHAPITRE 27 27-12 Une gnratrice a excitation spare a une ten
sion a vide de 115 V. Que se passera-t-il si:
Niveau pratique a) la vitesse est augmentee de 20 %
27-1 Nommer et dessiner les panies principales dune b) 1e sens de rotation est chang
gnratrice 51 cc c) 1e courant dexcitation est augment de 10 %
27-2 Pourquoi doit-on toujours placer les balais dune (1) 1a polarit du champ est inverse
machine 51 cc. sur la zone neutre? 27-13 Une gnratrice compound additive de
100 kW, 250 V, possede un enroulement shunt de 2000
27-3 Dans une gnratrice 51 cc.
spires et un enroulement srie de 7 spires. Sachant que
a) De quoi 1e collecteur est-i1 constitu? la resistance de lenroulement shunt est de 100 Q, cal-
b) Que veut dire 1e terme zone neutre? culer 1a FMM rsultante lorsque la machine fonctionne:
C) Dans 1a Fig. 27-11 un cote de la bobine 6 est loge a) a vide b) a pleine charge
en haut de lencoche 2', vrai ou faux?
2714 La Fig. 27-23 donne 1a courbe de saturation
(1) Si, dans la Fig. 27- 1 1, chaque bobine contient 23 spi- dune gnratrice a excitation spare lorsqu elle tourne
res, combien de conducteurs y a-til par encoche? a 1500 r/min. Quel doit tre 1e courant dexcitation
approximatif pour obtenir une tension de 120 V lors
27-4 Quel est leffet dune augmentation du courant
que la machine tourne a 1330 r/min?
dexcitation sur la tension induite dune gnratrice a
excitation separe? Quel est leffet dune diminution 27-15 Dans la Fig. 27-14, 1a tension induite dans la
de vitesse? bobine 6, a un instant donn, est de 10 V. Quelle est la
tension induite dans les bobines 1 et 8 au meme mo-
27-5 Comment peuton rgler la tension (1 une gene-
ment?
ratrice shunt?
27-16 Dans 1a Fig. 27-12, quelle sera 1a tension in-
27-6 Pourquoi la tension dune gnratrice shunt di
duite dans la bobine 4 lorsque 1e rotor aura tourne de
minue-telle lorsque 1e courant de charge augmente?
45? de 135?
27-7 Expliquer comment une gnratrice compound
27-17 La gnratrice de la Fig. 27-15 tourne a une
additive peut produire une tension qui augmente avec
vitesse de 960 r/min et le ux par pole est de 0,02 Wb.
la charge.
Chaque bobine possde 6 spires. Quelle est la tension
27-8 En quoi les gnratrices shunt, compound addi entre les balais lorsque la charge est nulle?
tive et compound diffrentielle differentelles?
27-18 a) Dans 1a Fig. 27-15, combien de balais frot-
27-9 Que veut dire 1e terme raction dinduit? tent sur le collecteur?
27-10 Quel est le role des poles de commutation? b) Quel est le courant port par chacune des bobines
Pourquoi sontils connects en srie avec linduit? de 1induit lorsque la machine dbite un courant de
1800 A?
Niveau intermdiaire 27-19 Une gnratrice de 100 kW tournant a 450
27-11 La tension induite, dans une gnratrice 5 ex- r/min gnre une tension de 125 V, a vide. Le collec-
citation spare. est de 127 V lorsque linduit tourne a teur contient 118 lames et les bobines de l'induit ont
1400 r/min. La resistance de linduit est de 2 Q. Calcu- une seule spire. Calculer la valeur du flux par pole, en
ler: webers.
Niveau avanc b) Quelle est la densit de ux moyen par pole?

27-20 Dans le problme 27-19, le collecteur a un dia c) Sachant que le diametre du collecteur est de 450 mm
mtre de 420 mm et les balais ont une largeur de 25 mm. et que la largeur des balais est de 15 mm, calculer le
Calculer 1a dure de la commutation. temps requis pour inverser 1e courant dans une bo
bine.
27-21 a) Dans la Fig. 2715b, determiner la polarit
de la tension E34, entre les Iames 3 et 4, sachant que
linduit tourne dans le sens horaire.
b) Au mme instant, quelle est la polarit de la lame 35
par rapport a la lame 34?
27-22 Linduit de la Fig. 27-34 possde 81 encoches

et 243 lames sur le collecteur. La machine possde 6
poles, et elle est bobine avec un enroulement imbri-
qu compos de 243 bobines ayant chacune 1 spire.
Le ux par pole est de 30 m. Figure 2734
Le noyau dinduit et le collecteur dun moteur de 225 kW,
a) Calculer 1a tension induite lorsque linduit tourne a
250 V, 1200 r/min. Diamtre de Iinduit: 559 mm; longueur
1200 r/min. axiale: 235 mm.
28
Moteurs a courant continu
Les moteurs a courant continu sont des appareils qui quoi les moteurs de puissance suprieure a 1 kW con-
transforment lnergie lectrique quils regoivent en tiennent toujours des poles de commutation.
nergie mcanique. La construction des moteurs est Dans le cas des gnratrices, seuls la tension et le cou-
identique a celle des gnratrices, de sorte quune ma rant ont retenu notre attention. Cependant, pour les
chine a courant continu peut servir indiffremment moteurs, la comprehension des phenomenes mcani-
comme moteur ou comme gnratrice. ques faisant intervenir 1e couple, la Vitesse et linertie
Lusage des moteurs a courant continu est plutt res- est particulierement importante. Nous encourageons
treint, car la distribution se fait a courant alternatif. donc le lecteur a revoir au chapitre 1 les lois fonda-
Cependant, pour certaines applications il est parfois mentales reliant ces trois parametres.
avantageux dutiliser des moteurs a courant continu
28.1 Force contre-lectromotrice
aliments par des convertisseurs qui transforment 1e
courant alternatif en courant continu. La supriorit de Considrons une machine bipolaire dont linducteur
est un aimant permanent, et dont linduit, de resistance
ces moteurs reside dans le fait quils se prtent facile-
ment a un controle souple, continu et presque instan- R0, est raccord a une source de tension ES (Fig. 281).
tan de leur Vitesse.
Les moteurs a courant continu ont les memes modes
dexcitation que les gnratrices. On distingue donc: rsistance de I'induit = R0
1. les moteurs a excitation shunt

2. les moteurs a excitation srie
3. les moteurs a excitation compound
De plus, tout comme pour les gnratrices, la raction
dinduit se manifeste dans les moteurs, produisant une
distorsion et un affaiblissement du ux provenant des
poles a mesure que la charge augmente. Les proble Figure 28-1
mes de commutation existent galement, cest pour- Dmarrage dun moteur a courant continu.
394
Avant que linterrupteur ne soit ferm, linduit est im- Pour les moteurs, cette tension induite E0 porte le nom
mobile. Des quil est ferm, la source fait passer un deforce contre-electromotrice (f.c..m.) car sa pola-
courant trs intense dans linduit, car la rsistance R0 rit est telle quelle agit contre la tension de la
de celui-ci est trs faible (Fig. 282). Or, nous savons source. Elle sy oppose en ce sens que la tension to-
(principe II de llectromagntisme) que le passage du tale agissant sur le circuit srie de la Fig. 28-2 est gale
courant dans les conducteurs de linduit, situs dans le 21 (ES E0) volts et non pas El (E5 + E0) volts.
champ magntique de laimant permanent, engendre
28.2 Acclration du moteur
une force sur chacun deux. L action de ces forces pro-
duit un couple qui fait tourner linduit. La tension rsultante agissant sur le circuit valant
(ES E0) volts, le courant I nest limit que par la
Dautre part, ds que linduit se met a tourner, un autre
resistance R0, ce qui donne:
phnomne se manifeste: l eet genrateur. En effet,
dans toute machine a courant continu, une tension est
induite dans les conducteurs de linduit ds que ceux- (282)
ci coupent des lignes de ux, quelle que soit la cause
produisant le mouvement de linduit.
Lorsque le moteur est au repos, 1a vitesse est nulle, donc
la tension induite E0 = 0, et lquation ci-dessus de-
Vient:
E
[=_5
R0
Cost dire quau dmarrage le courant est norme car

la resistance R0 de linduit est trs basse. En effet, ce
courant de dmarrage peut tre de 20 a 50 fois plus
grand que le courant de pleine charge du moteur. La
grande force agissant alors sur les conducteurs produit
Figure 28-2 un couple de dmarrage puissant, provoquant une ac-
La rotation du moteur induit une tenson E0, appele force
contre-lectromotrice. clration rapide de linduit.
A mesure que la vitesse croft, EO augmente et la valeur
de la tension rsultante (Es E0) diminue. On en con
clut que le courant I diminue avec laugmentation de
La valeur et la polarit de la tension sont les memes
la vitesse.
que celles quon obtiendrait si la machine fonctionnait
comme gnratrice. Comme pour cette derniere, la ten Pendant que le courant diminue dans linduit, 1e mo-
sion induite E0 est proportionnelle a la vitesse de rota- teur continue dacclrer jusqua une vitesse limite.
tion n du moteur et au ux 4) entre les poles. Elle peut Pour la marche a vide, cette vitesse est telle quelle
donc tre exprimee par la mme equation que celle uti- produit une force contre-lectromotrice lgerement in-
lise pour les gnratrices, soit: frieure a la tension de la source. En effet, si la f.c..m.
pouvait devenir gale a la tension de la source, la ten
a) sion rsultante (ES E0) serait nulle, ce qui donnerait
E:
0 (28-1) une valeur nulle pour le courant I. Dans ces conditions,
60
aucune force lectromagntique nagirait sur les con
ducteurs de 1 induit. Cependant, pour continuer a tour
-
I tension induite dans linduit [VJ ner, le moteur doit toujours produire un couple suf-
No? II nombre de conducteurs sur linduit sant pour vaincre 1e frottement. Par consequent, 1a
vitesse de rotation du moteur [r/min] f.c..m. doit donc tre quelque peu infrieure a la ten-
H ux par pole [Wb] sion de la source pour permettre 1e passage du faible
0-6.: constante tenant compte des units courant ncessaire a la production de ce couple.
3% ELECTROTECHNIQUE
E0 = 50 V lorsque N = 500 r/min

150 A
+
(a)
50A

Solution
a) Au moment ou le moteur dmane, linduit ne toume
(b)
pas et, par consequent, la tension induite E0 = 0 V
(Fig. 283a). Le courant de dmarrage tant seule-
ment limit par la resistance de linduit, sa valeur
est:
1 = 3 = Ls = 150A
R0 1 Q
b) Etant donn que la tension induite 21 500 r/min est

de 50 V, la f.c..m. du moteur 51 1000 r/min sera
(C)
100 V, et it 1460 r/min, 146 V.
Remarquer que la f.c..m. (ou tension induite) est pro-
portionnelle 21 la vitesse.
c) La f.c..m. tant de 100 V a 1000 r/min, i1 sensuit
que la tension rsultante dans le circuit de linduit Figure 283
(Fig. 28-3b) est: a. Conditions lorsque linduit est au repos (voir exemple
28-1);
ES~E0=150100=50V b. Conditions lorsque Iinduit tourne a 1000 r/min;
c. Conditions lorsque linduit tourne a 1460 r/min.
Le courant dans linduit vaut donc:
EE0
1=__5 =50V =50A
R0 19 28.3 Expression du couple
La puissance mcanique et le couple sont deux des ca
Lorsque le moteur atteint une Vitesse de 1460 r/min
ractristiques importantes dun moteur c.c. Nous d-
(Fig. 28-3c) la f.c..m. sera 146 V, soit une tension pres-
rivons ci-aprs les equations permettant dvaluer ces
que gale a la tension de la source. Dans ces cir-
deux grandeurs.
constances, 1e courant dans linduit nest que:
On a vu que la tension induite dans un emoulement
imbriqu est donne par:
1=S_J=M=4A
a)
E: q. 281
et le couple dvelopp par le moteur est beaucoup O
60
plus petit quauparavant.
En se rfrant 21 la Fig. 28-2, la puissance lectrique Cette equation indique quon peut augmenter 1e cou-
fournie 21 linduit est: ple dun moteur en augmentant, soit le courant I dans
linduit, soit le ux q) provenant des poles.
P8 = ESI
Dautre part, ES est gale a la f.c..m. de E0 plus la

chute de tension ROI dans linduit soit:
ES = E0 + ROI
Par consequent, la puissance fournie 21 linduit est:
PS = (EO + R001
= E01 + R012
Le tenne R012 reprsente les pertes Joule dissipes sous
forme de chaleur dans linduit. Par consequent, le tres
important terme EDI reprsente la puissance lectrique
convertie en puissance mcanique. Donc:
PIn =EI
0
(28-3)
\
ou Solution
Pm = puissance mcanique dveloppe par le mo- a) La f.c..m est:
teur [W]
E0 f.c..m du moteur [V] E0 = ESROI Echute dans les balais
I courant dans linduit [A]
2430,0094X638l = 24361
Rappelons que la puissance mcanique dune machine
236V
est donne par:
Pm = nT/9,55 q. 15
01) 71 est la vitesse de rotation en tours par minute et T
1e couple, en newton-mare. En combinant les equa
tions (28-1), (283) et (15) on obtient:
T__ z1 (28-4)
6,28
couple du moteur [N -m]

nombre de conducteurs sur linduit
II flux par pole [Wb] Figure 284a
courant dans linduit [A] Le noyau dinduit et Ie collecteur d'un moteur de 225 kW,
250 V, 1200 r/min. Le noyau de fer a un diametre de 559 mm
6,2 OONQN"! constante tenant compte des units [valeur
et une longueur de 235 mm; il est compos de 400 toles
exacte = 2 TC] dentes de 0,56 mm.
le nombre de conducteurs sur linduit est: b) La puissance mecanique est:
Z = 243 bobines X 2 conducteurS/bobine = 486

Pm = E0] = 236V >< 638A
= 150,6 kW
En utilisant lquation 28-1, le ux par ple est:
0) Le couple du moteur est:
60 E0 60X236
_ .
9,55 Pm = 9,55 x 150,6 x103 ,

Zn 486 X 1260 T= eq-
n 1260
= 0,023 Wb = 23 m
= 1141 N-m
Figure 28-4b
Bobinage dun induit de moteur a c.c. de 225 kW pour pelle mcanique (gracieuset de H. Hoberge).
1) machine-outil utilise pour former les bobines;
2) bobine forme prte a tre introduite dans les encoches;
3) et 4) raccordement des bobines au collecteur de 243 lames.
28.4 Expression de la vitesse 28.5 Rglage de la vitesse par la tension de

Iinduit
Lorsquun moteur a courant continu marche en regime
normal, la chute de tension ROI dans la resistance de Si le ux (1) ne varie pas (cas dun inducteur a aimant
linduit est gnralement faible, de sorte quon peut la permanent, ou dun inducteur a courant dexcitation
ngliger dans la plupart des calculs de la vitesse. Cette constant), lquation 285 nous indique que la vitesse
approximation revient a supposer que la f.c..m. EO est ne dpend plus que du terme ES, cest-a-dire de la ten-
gale a la tension de la source ES (Fig. 28-2). sion de la source.
Dautre part, nous avons vu que la f.c..m. peut sex- Si lon augmente ou diminue ES, la vitesse du moteur
primer sous la forme augmente ou diminue a peu pres dans les memes pro-
portions.
En pratique, on peut raliser cette variation en ali-
60 mentant linduit du moteur M avec une gnratrice G
En remplacant E0 par ES, on obtient: de tension variable (Fig. 28-5). La gnratrice est en-
traine par un moteur a courant altematif Meta qui re-
Zn goit son nergie du rseau.
ES _
60 On maintient lexcitation IXM de linducteur du mo
on en dduit que la vitesse est: teur M constante, alors que lon fait varier celle (IXG)
de la gnratrice. On peut meme changer le sens de
rotation du moteur en inversant la polarit de la ten-
60 ES . _
n = (approx1mat1vement) (28-5) sion ES produite par la gnratrice. Cette inversion de
M polarit est obtenue par simple inversion du courant
dexcitation IXG.
01)
L ensemble des trois machines Mm. - G - M de la Fig.
n = vitesse de rotation [r/min]
28-5 constitue un groupe WardLeonard. Cette mthode
ES = tension aux bornes de linduit [V]
assure une extreme souplesse dans le rglage de la vi-
Z = nombre de conducteurs sur linduit
tesse entre de tres grandes limites. On lutilise pour le
(b = ux par pole [Wb]
controle des moteurs de laminoirs et dascenceurs dans
Pour un moteur donn, cette expression nous indique les mines et les grands edices. La exibilit du sys-
que la vitesse de rotation dpend de la tension de la teme Ward-Leonard provient du fait quil permet de
source ES et du ux par pole (I). Etudions dabord lef forcer 1e moteur M a dvelopper a la fois la vitesse et
fet de ES. le couple requis par la charge. Supposons, par exem-
,
Ixe (variable) G '
'___R
M IXM(fixe)
> 4 + + M A +
inducteur de la l
T induitdu '
_
gnratrice CG) moteur CED g EX;
| |
inducteur
' 115 du moteur
rseau moteur
triphas . triphas
Figure 28-5
Commande de vitesse Ward-Leonard.
ple, que Es soit ajust a un niveau lgerement sup- dou le couple du moteur:
rieur 21 E0. Le courant I circule alors dans le sens indi-
qu a la Fig. 28-5 et le moteur produit un couple posi- 9,m55P =9,55><760000
T= =318kNm
tif. Le moteur absorbe de la puissance car 1e courant I 228
n
entre par la borne positive de linduit.
Supposons maintenant que lon rduise lexcitation du b) Lorsque ES = 350 V, 1e courant dans linduit est:
gnrateur de sorte que ES devienne infrieur 21 E0. Le
courant change de sens, ce qui inverse 1e couple dve- ES E0 = 350 380 =3000A
l:
lopp par le moteur. Simultanment, le moteur devient R 0,01
une gnratrice, car le courant sort par la borne posi
tive. La puissance lectrique que 1e moteur M four- Le courant est ngatif, done i] circule dans le sens in-
nit a G provient de lnergie cintique emmagasine verse, produisant ainsi un couple ngatif. La vitesse
dans le moteur et sa charge. Sous leffet du couple n- du moteur est encore 228 r/min car E0 = 380 V. Ce-
gatif, 1e moteur dclre rapidement. (Voir explications pendant, a cause du couple ngatif, 1e moteur est frein
au chapitre 1, sections 110 5 1-20.) et sa vitesse commence a dcroitre. Le moteur ren
voie au reste du systme une puissance Pm = E0] =
Comme la gnratrice G regoit de la puissance, elle
380 X 3000 = 1140 kW dont la plus grande partie
fonctionne en moteur, entrainant 1e moteur a courant
PG = 3000 x 350 = 1050 kW est foumie a la gnra
alternatif qui fonctionne 21 son tour en gnrateur. Par
tnce. Le reste est dissip dans la resistance de 10 m9.
consequent, de la puissance a courant alternatif est re-
toume au rseau. Cette possibilit de rcuprer lner- Comme le couple est proportionnel au courant dans
gie est particulierement efcace, et constitue un autre linduit, le moteur dveloppe un couple de:
du
avantage groupeWardLeonard
T = m x 313 mm = 41,8 kN~m
2000 A
Une autre fagon de faire varier la tension aux bomes de

linduit dun moteur pour controler sa vitesse, consiste
a placer un rhostat en srie avec celuici (Fig. 28-6).
Le passage du courant dans le rhostat cre une chute
de tension qui, soustraite de la tension de la source,
rduit 1a tension aux bornes du moteur.
Cette mthode permet seulement de rduire la vitesse
a partir de la vitesse nominale. Elle est onreuse a cause
Solution
a) Le courant dans linduit est:
E,E _
[=5_0=M=2000A
R 0,01
rhostat
La puissance fournie au moteur est: d'induit
Pm = E01 = 380 X 2000 = 760 kW
La vitesse approximative du moteur est:
2 380 V x 300 = 228 r/min Figure 286

500 V Commande de vitesse par rhostat en srie avec Iinduit.
MOTEURS A COURANT CONTINU 40|
de la puissance dissipe inutilement par effet Joule dans 60 Es

le rhostat. n q. 285
De plus, 1a regulation de vitesse est trs mauvaise. En Z
effet, la chute de tension dans le rhostat augmente a reste constant. Par consquent, la vitesse de rotation n
mesure que le courant de linduit augmente, dou une du moteur devient inversement proportionnelle au ux
baisse substantielle de vitesse avec la charge. q). Quand 1e ux augmente, la vitesse diminue et vice
versa. Cette mthode de variation de la vitesse est fr-
quemment employee car elle est tres simple et ne re-
quiert qu un rhostat d excitation peu coteux.
Le rhostat est branch en srie avec linducteur (Fig.
287).
Si lon augmente 1a resistance du rhostat, 1e courant
dexcitation et le ux diminuent. Cet affaiblissement
du ux rduit la tension induite E0, ce qui fait aug-
Solution menter temporairement 1e courantla1 dans linduit. Le
Comme 1e moteur doit tourner a 975 r/min, la tension moteur dveloppe un couple plus grand quauparavant
induite E0 doit tre environ: et i1 acclre jusqua ce que la tension E0 redevienne
presque gale a la tension ES de la source. Pour dve-
975 lopper 1a meme f.c..m. que prcdemment avec un
E0: x 240V 2 156 V
ux plus faible, 1e moteur doit tourner plus vite. Il est
1500
donc possible dlever la vitesse dun moteur art-des-
La tension aux bornes de R est donc: sus de sa vitesse normale en intercalant une resistance
dans le circuit de linducteur.
ER = 240 156 = 84V
Ce mode de rglage permet de faire varier 1a vitesse de
La puissance mecanique dveloppe par le moteur est: certains moteurs shunt dans un rapport de 3 a 1. Une
variation plus grande entraine des problemes de stabi-
Pm =
nT_975><5
= 510W
lit et de commutation.
9,55 9,55 On notera ici que lorsque 1a valeur du ux (1) se rap-

proche de zero, 1e moteur tend a atteindre une vitesse
Le courant dinduit est:
extrmement leve, a s emballer. Cette condition peut
P entrainer la destruction du moteur. Si 1e courant dex-
510W
Ia="l ___ = 3,27A citation est interrompu dans linducteur dun moteur
E0 156 V shunt, 1e ux correspondant a laimantation rmanente
11 sensuit que R est donne par:
R=_R
E
= 84V = 25,79 rhostat de
Ia 3,27 A champ
La resistance dissipe une puissance de: Ix

champ du
PR 2 ERIE}1 = 84 x 3,27 = 275 W moteur
(induction)
28.6 Rglage de la vitesse par Ie flux de
linducteur
Une autre facon de faire varier 1a vitesse est de chan Figure 28-7
ger 1e ux 99. En effet, si la tension ES de la source est Commande de vitesse par rhostat en srie avec Iinducteur
maintenue constante, 1e numrateur de lexpression shunt
devient tellement faible que le moteur doit toumer a la rgion comprise entre zro et 2 p.u. Cependant, cette
une vitesse dangereusement leve pour induire une droite se transforme progressivement en une courbe
f.c..m. sufsante. Des dispositifs de protection, mon aplatie lorsque 1e courant dpasse 2 p.u. En effet, la
ts sur larbre du moteur, peuvent prvenir cet embal- reaction dinduit devient tellement intense que le ux
lement en ouvrant 1e circuit dalimentation. (q. 28-4) diminue, meme si 1e courant dexcitation
demeure xe.
28.7 Marche du moteur shunt en charge
Dans le cas des gros moteurs, la diminution de ux (1)
Lorsquune charge mcanique est subitement applique
due a la raction dinduit se fait dja sentir a pleine
a larbre dun moteur shunt toumant a vide, le faible
charge. Par consequent, la vitesse de ces moteurs tend
courant a vide ne peut produire ur1 couple sufsant pour
a augmenter avec la charge. Comme cela risque de pro
entrainer cette charge, et le moteur ralentit.
duire une instabilit lorsque 1a charge varie, on ajoute
La force contre-lectromotrice diminue alors, ce qui a ces moteurs un enroulement srie qui impose une
provoque le passage (1 un courant plus intense dans lin- diminution de vitesse lorsque la charge croit. Ce genre
duit. Le courant augmente jusqua ce quil produise de moteur sappelle moteur shunt stabilis.
un couple sufsant pour supporter la charge mcanique
La Fig. 289 montre deux moteurs couples de 4100 kW
a entrainer.
utilises pour la propulsion dun briseglace. La Fig. 28-
En rsum, plus la charge mcanique applique est 10 illustre lutilisation de moteurs a c.c. dans un lami-
grande, plus la vitesse diminue, et plus le courant dans noir a chaud.
linduit est intense.
28.8 Dmarrage dun moteur shunt
La vitesse dun moteur shunt est relativement cons-
On a vu que si la pleine tension est applique a un
tante, meme pour des charges variables. Dans la plu
moteur au repos, lappel de courant est norme. On
part des cas, elle diminue seulement de lordre de 5 a
risque alors de faire sauter les fusibles, de brler lin-
15 % lorsque la pleine charge est appliquee. La Fig.
duit et dendommager le collecteur. Pour tout moteur
288 montre les caractristiques typiques dun moteur
shunt a courant continu, i1 faut donc prendre des pr-
shunt. La courbe donnant les valeurs relatives du cou-
cautions appropries pour limiter 1e courant de demar
ple Ten fonction de la vitesse n indique que la vitesse
rage a 11116 valeur raisonnable, de lordre de 1,5 51 2 fois
varie seulement de 1,1 p.u. a 0,9 p.u. lorsque le couple
le courant nominal.
augmente de zro a 2 p.u. La deuxieme courbe montre
que le couple est proportionnel au courant dinduit dans Pour rduire le courant au dmarrage, il suft de mon-
2 p.u.
A> vitesse n
> courant dans I'induitl
Figure 28-9
Figure 28-8 Deux moteurs de 4100 kW couples propulsent le brise-glace
Caractristiques en charge d'un moteur shunt. russe Kiev (gracieuset de Siemens).
1 manette
de contact
Figure 28-11
Rhostat de dmarrage pour moteur shunt.
Figure 28-1 0
Laminoir a chaud. Le laminage est effectu par 6 laminoirs A mesure que la vitesse du moteur augmente, on passe
conscutifs actionns chacun par un moteur a c.c. de
ainsi dun plot a lautre, pour amener nalement 1a
2500 kW. La feuille d'acier lamin est ensuite entraine vers
Ia gauche par 161 moteurs a 0.0. de 3 kW (gracieusete de manette au dernier plot. Elle y est retenue par lattrac-
Gnerale Electrique). tion dun petit lectroaimant 4, branch en srie avec
linducteur.
ter en srie avec linduit un rhostat de dmarrage. La Si 1a tension de la source dalimentation est soudai-
resistance introduite est ensuite progressivement di- nement interrompue, ou si lexcitation de la bobine
minue a mesure que le moteur acclre, et nalement shunt est coupe accidentellement, llectro-aimant
enleve du circuit des que le moteur atteint sa vitesse nest plus aliment et la manette est rappele par le
de rgime permanent. Pour assurer un couple de d- ressort 3 sur le plot mort. Ce dispositif est ncessaire
marrage satisfaisant, il faut que le ux soit aussi grand pour viter que le moteur ne reparte intempestivement
que possible, cest-a-dire que 1 inducteur doit tre con- au retour de la tension.
nect directement a la source dalimentation. Ces con 28.10 Moteur srie
ditions sont remplies dans le montage de la Fig. 28-11.
La construction dun moteur srie est identique a celle
Auj ourdhui, on utilise plut6t des circuits lectroniques dun moteur shunt, sauf en ce qui concerne linduc-
pour limiter 1e courant de dmarrage et pour rgler 1a teur. Linducteur est connect en srie avec linduit et,
vitesse (chapitre 43). par consequent, il doit porter 1e plein courant du mo-
teur (Fig. 28-12). Lenroulement srie est donc com-
28.9 Dmarreur manuel pour moteur shunt
pose de quelques spires de l de gros calibre.
La Fig. 28-1 1 montre le schema dun rhostat de d-
marrage ainsi que la maniere de le raccorder a un mo- Bien que sa construction soit similaire a celle dun
teur shunt. Ce rhostat est du type a plots; les plots en moteur shunt, les caractristiques dun moteur srie sont
cuivre sont relies aux extrmits des resistances R1, R2, completement diffrentes. Dans un moteur shunt, le
R3 et R4. Lorsque la manette de contact 1 est sur le plot ux (1) par pole est constant pour toute charge normale,
mort M, 1e circuit du moteur est ouvert. Lorsquon d- car linducteur shunt est connect a la source de ten-
place la manette au moyen de la poigne 2, elle vient sion, laquelle est xe. Mais dans un moteur srie, 1e
dabord en contact avec le plot N. La pleine tension Es ux depend du courant qui circule dans linduit; par
est alors applique aux bornes du champ shunt. En consequent, 1e ux croit avec le courant de charge.
meme temps, un courant I commence a circuler dans Malgr ces differences, les meme equations fondamen-
linduit. Ce courant est limit par la somme des quatre tales sappliquent aux deux machines.
resistances plus la resistance R0 de linduit. Le moteur Lorsquun moteur srie fonctionne a pleine charge, 1e
accelre, et le courant I diminue progressivement. On ux par p616 est le meme que celui dun moteur shunt
fait alors avancer la manette au plot suivant et le coude meme puissance et de meme vitesse. Cependant,
rant prend de nouveau une valeur relativement leve. lors du dmarrage, le courant dinduit est suprieur au
inducteur srie 28.11 Rglage de la vitesse dun moteur

+
(ou champ srie) srie
Lorsque 1e moteur srie entraine une charge, sa vitesse
(a) peut tre augmentee en branchant une resistance faible
en parallle avec lenroulement inducteur. Le courant
circulant dans lenroulement srie est alors affaibli, ce
qui provoque une diminution de ux et une augmenta-
tion de vitesse.
De la mme fagon, la vitesse peut tre diminue en
branchant une resistance en srie avec linduit et lin-
(b) "" ducteur.
La Fig. 2813 donne les caractristiques en charge ty-
Figure 2812 piques dun moteur srie. Remarquer que la vitesse n
a. Schma de connexions dun moteur srie sans p6|es de augmente en che lorsque le couple T diminue. No
commutation;
ter aussi que la caractristique couple-courant n est pas
b. Diagramme schmatique dun moteur srie, montrant
linduit et de champ srie. linaire, mais a plutt une forme parabolique.
courant nominal; 1e ux est donc suprieur au ux

obtenu a pleine charge. Par consequent, le couple de
dmarrage dun moteur srie excde celui dun mo-
teur shunt.
Par contre, lorsque la charge est infrieure a la puis- couple
sance nominale, 1e courant dinduit et le ux par pole
sont infrieurs aux valeurs normales. Cette affaiblisse
ment du ux ale meme effet quune reduction de lex-
citation dans un moteur shunt et impose une vitesse >-]
suprieure a la valeur nominale. Par exemple, si 1e cou-
nominale
rant dun moteur srie diminue de la moiti de sa va-
leur nominale, 1e ux q) diminue galement de moiti,
de sorte que la vitesse double. Il est clair que si la charge
mcanique est faible, 1a vitesse risque datteindre des
valeurs dangereuses. Pour cette raison, on ne doit ja- 0 1 2 3 p.u.
> vitesse n
mais permettre a un moteur srie de fonctionner a vide.
> courant dans I'induitI
11 a tendance a semballer, et les forces centrifuges peu-
vent arracher les enroulements de linduit et provoquer Figure 28-13
Caractristiques en charge d'un moteur srie.
la destruction de la machine.
Lors du dmarrage, tout comme pour le moteur shunt,
i1 faut limiter 1e courant au moyen dun rhostat; les
connexions sont cependant plus simples a cause de lab-
sence denroulement shunt. Pour 1e demarrage manuel,
on peut employer un rhostat de dmarrage semblable
a celui de la Fig. 281 1. L lectro-aimant 4 qui retient
la manette de contact doit tre connect en sne avec
linduit. De cette fagon, lorsque 1e courant dinduit
devient trop faible (indication de survitesse) la manette
retourne automatiquement a la position ouverte.
Solution proprit datteindre une haute vitesse a faible charge

a) Etablissons dabord 1a puissance de base, 1a vitesse est avantageuse.
de base et le courant de base du moteur. Ces valeurs Le moteur srie convient particulierement bien a la trac
correspondent aux specications nominales du moteur, tion, comme dans les locomotives lectriques et les
s01t: voitures de metro (Fig. 2814). La mise en marche est
rapide car, aux faibles vitesses 1e couple est lev. Le
U
B
H 15hp = 15 X 746 =11190W
moteur srie ralentit dans les Cotes et, de ce fait, i1 ne
"B = 1780 r/min
tire pas un courant trop leV. En terrain plat, il atteint
une vitesse beaucoup plus grande.
[B = 54 A
On lemploie galement pour la commande dengins
Le couple de base est donc: de levage tels que grues, palans, cabestans. Lorsquil
actionne une grue, les charges legeres sont dplaces
_ 9,55 PB _ 9,55 x 11 190 = 60 Nm rapidement alors que les charges lourdes sont dpla-
B
B 1780 ces lentement.
Le couple de 24 N-m correspond a un couple relatif de
T =L=%=0,4p.u.
1 TB 60
En se rfrant a la Fig. 2813, un couple de 0,4 p.u.
correspond a une vitesse de 1,4 p.u. La vitesse relle
est donc:
n = np.u. X nB = 1,4X 1780:2492 r/min

On note sur la caractristique T-I, quun couple de
0,4 p.u. requiert un courant de 0,6 p.u. Le courant est
done:
[=1
pl]. x [B = 0,6 x 54 = 324 A
b) Pour calculer 1e rendement, i1 faut connaitre les va-
leurs de la puissance lectrique P1 et de la puissance
mcanique P2.
P1 = E31 = 240 x 32,4 = 7776W Figure 28-1 4

Voiture lectrique utilise sur les trains du mtro de Montral.
P2 =
nT _ 2492 X 24 = 6263 W La voiture est munie de 2 moteurs srie de 114 kW, 360 V
c.c. Autres spcifications des moteurs:
9,55 9,55 vitesse: 0 a 3160 r/min; isolation: ciasse 155 C;
refroidissement: a Pair; masse: 650 kg.
Le rendement est donc:
7] =i =@ = 0,808=80,5%
P
28.13 Moteur compound
P1 7776 Le moteur compound porte un inducteur srie et un
28.12 Emploi du moteur srie inducteur shunt. La FMM de ienroulement srie agit
toujours dans le mme sens que celle de lenroulement
Le moteur srie est utilise chaque fois quune charge
shunt. La FMM de lenroulement shunt est habituel
exige un couple de dmarrage puissant ou une accele-
lemement plus grande que celle du champ srie, mme
ration rapide. 11 est aussi employ dans les cas 011 sa
a pleine charge.
406 ELECTROTECHMQUE
La Fig. 28- 15 donne 1e schma d un moteur compound. qui emmagasine de lnergie mcanique et la restitue
Lorsque 1e moteur tourne a Vide, 1e courant I dans len- lorsque de fortes surcharges sont brusquement appli-
roulement srie est faible et sa FMM est ngligeable ques; les moteurs compound permcttent cet change
devant celle de linducteur shunt. Dans ces conditions, dnergie car leur vitesse tombe au moment de la sur-
1e moteur agit comme un moteur shunt: i1 ne semballe charge.
donc pas a Vide. Le graphique de la Fig. 28-16, donnant les courbes
A mesure que la charge augmente, 1a FMM de lin- caractristiques des Vitesses des moteurs shunt, srie
ducteur srie croit, alors que celle de linducteur shunt et compound, illustre bien linfluence du champ srie
reste constante. La FMM totale du champ est donc plus sur la vitesse.
grande en charge qua Vide, de mme que le ux. Le
moteur doit donc ralentir. La diminution de vitesse de
la marche a Vide a la pleine charge est gnralement de
lordre de 20 % a 30 %.
Le moteur compound sert a entrainer des machines
prsentant une charge trs leve et dc courte dure: charge
taux-limeurs, cisailles, poinconneuses, presses, etc. nominaie
Ces machines comportent souvent un volant dinertie
(p.u.)
compound
compound
vitesse
shunt
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
couple (p.u.)
Figure 2816
Caractristiques vitesse-couple de divers types de moteurs
a 0.0.
_
source
28.14 Inversion du sens de rotation
Si lon dsire changer 1e sens de rotation dun moteur
srie comm shunt, i1 faut inverser 1e sens du courant, soit dans lin-
duit, soit dans linducteur.
Dans le cas dun moteur compound, i1 faut inverser le

(b) shunt sens du courant dans linduit (Fig. 28-17). 11 est en-
tendu que le tenne induit comprend les ples de com-
mutation.
0
28.15 Energie cintique de rotation et arrt
Figure 2815 dun moteur
a. Schema des connexions dun moteur compound avec
Lorsquun moteur dmarre une charge ayant unc incr-
poles de commutation;
b. Diagramme schmatique dun moteur compound avec tie importante, comme un gros volant, on constate quil
poles de commutation. faut attendre plusieurs minutes avant quil natteigne
ser deux mthodes:

srie comm srie comm
O O a) le freinage dynamique
b) 1e freinage par inversion (plugging)
shunt a shunt e
28.16 Freinage dynamique
Considrons un moteur shunt a excitation spare rac-
C G
corde a une source de tension ES. Le sens du courant 11
(a) (b) dans linduit et la polarit de la tension induite EO sont
Figure 28-17
quindiqus sur la Fig. 28-18a. Si lon nglige la resis-
a. Connexions dun moteur compound; tance de linduit, la tension induite est sensiblement
b. Inversion du sens de rotation. gale a la tension ES de la source.
Si lon coupe lalimentation de linduit (Fig. 2818b),
le moteur continue a tourner, sa Vitesse diminuant gra-
sa Vitesse de regime permanent. Si lon coupe lali- duellement sous leffet des pertes par frottement.
mentation du moteur, la priode de dclration est Dautre part, 1e champ tant toujours aliment, la ten-
encore plus longue, et peut atteindre une heure et plus. sion induite diminue au meme rythme que la Vitesse.
Le temps requis pour amener la charge a la Vitesse Le moteur devient alors une gnratrice qui fonctionne
nale, ou pour larrter, depend de lnergie cintique a Vide.
emmagasine. Lors du dmarrage, la charge regoit de Si maintenant on raccorde linduit a une resistance ex-
lnergie du moteur mais, a cause de son couple li- trieure R (Fig. 28-18c), la machine fonctionne tou-
mit, il faut attendre un temps appreciable avant que la jours en gnratrice et la tension induite EO produit un
Vitesse nale soit atteinte. De meme, lors du ralentis courant dinduit 12 circulant dans le sens inverse du
sement, si les pertes par friction et par ventilation sont courant original 11. 11 en rsulte un couple de freinage
faibles, une longue periode doit scouler avant que dautant plus grand que le courant 12 est grand. En pra-
cette nergie cintique soit dissipe. Une deceleration tique, on choisit une resistance R telle que le courant
lente est bien souvent inacceptable; on doit alors ap- de freinage initial soit environ 2 fois le courant no-
pliquer un couple de freinage pour assurer un arrt ra- minal. Dans ces conditions, 1e couple de freinage ini-
pide. tial est le double du couple normal du moteur.
On pourrait videmment freiner le moteur a l aide dun A mesure que le moteur ralentit, la dcroissance pro-
frein mcanique. Une autre approche, vitant lusure gressive de la tension EO produit une diminution cor-
mcanique, consiste a freiner 1e moteur en faisant cir- respondante du courant 12. Le couple de freinage de-
culer dans linduit un courant de sens appropri. Pour vient de plus en plus faible et i1 atteint nalement une
effectuer ce freinage lectromcanique, on peut utili- valeur nulle lorsque linduit cesse de tourner.
(a)
Figure 281 8
a. Moteur aliment par une source ES;
b. Moteur dbranch de la source; iI continue a tourner grace a son inertie;
c. Induit raccorde a une resistance R. L'nergie cintique est dissipe dans la resistance sous forme de chaleur.
%
100 i
\\ Sans frei
a, 75
g
$
so /
freinage dynamique
E 1
25
freinage
par inversion \
1
o
0 To 2To 3T0 secondes
> temps ~
Figure 2819
Taux de dcroissance de la Vitesse selon Ie genre de freinage utilis.
Le freinage dynamique provoque donc une dcrois- freinage dynamique, sa valeur est ajuste de fagon a
sance de la Vitesse qui est rapide au debut, et lente vers limiter 1e courant initial de freinage 12 a environ 2 fois
la n. An dillustrer lefficacit de cette mthode de 1e courant nominal.
freinage, nous avons reprsent sur la Fig. 28-19 les Avec ce montage, contrairement au freinage dyna-
courbes de deceleration obtenues par freinage dynamique, un couple est dvelopp meme a larret. En ef-
mique et en dbranchant simplement le moteur de la fet, pour une Vitesse nulle, E0 = 0 et 12 = Es/R, soit
source. environ la moiti de sa valeur initiale.
28.17 Freinage par inversion
On peut arrter un moteur encore plus rapidement en
utilisant 1e freinage par inversion. Cette mthode con
siste a inverser brutalement le sens du courant dans
linduit en intervertissant les bornes de la source (Fig.
28-20).
En marche normale (moteur), le courant I1 absorb par
linduit vaut: 11 = (ES E0)/RO, 011 R0 reprsente 1a re-
sistance de linduit. Si lon intervertit subitement les
bornes de la source, la tension rsultante agissant sur
linduit devient (E0 + Es). Cette tension fera aussitot
circuler dans le sens inverse un courant dont la valeur
est I = (EO + ES)/R0. Si lon ne prenait aucune mesure
pour le limiter, ce courant serait norme, plus de 50
fois suprieur a lintensit normale. Il produirait un arc
auteur du collecteur provoquant la destruction des la- (b)
mes, des balais et de leurs supports avant meme que
les disjoncteurs de scurit aient le temps douvn'r 1e
circuit.
Pour viter une telle catastrophe, il faut introduire une
resistance R en srie avec linduit au moment oil lon Figure 28-20
a. Moteur aliment par une source ES.
intervertit les bornes (Fig. 28-20b). Comme pour le
b. Moteur aliment par la source, mais dans la sens inverse.
MOTEURS A cou RANT CONTINU 409
Des que le moteur sarrte, il faut ouvrir immediate- gale au produit de la tension E0 gnre dans linduit
ment linterrupteur, sinon le moteur repart en sens in- et du courant initial circulant dans celui-ci.
verse. Habituellement, cette ouverture est commande
automatiquement par un dispositif sensible a la Vitesse
nulle.
Les courbes de la Fig. 28-19 permettent de comparer
le freinage par inversion avec le freinage dynamique,
1e courant initial tant le meme dans les deux cas. On
constate que le freinage par inversion arrte le moteur
completement a un instant of] la Vitesse par freinage
dynamique vaut encore 25 % de sa valeur originale.
Cependant, la grande simplicit du freinage dynamique
le rend plus populaire dans la plupart des applications.
28.18 Constante de temps mcanique dun

systme de freinage
Lorsqu on utilise 1e freinage dynamique, la Vitesse dun
moteur dcroit exponentiellement avec le temps. On
peut alors dnir un demitemps mcanique T0 simi
laire au demi-temps lectrique dun circuit RC. La va-
leur de T0 est le temps requis pour que la Vitesse du Solution
moteur tombe a 50 % de sa valeur prcdente. Con- a) Avant 1e moment du freinage, 1a tension aux bomes
naissant la valeur de To, il est facile de tracer la courbe de linduit est de 210 V, et la Vitesse est de 1280 r/min.
de dcroissance de la Vitesse en suivant la mthode Lorsque linduit est subitement branch sur la resis-
explique a la section 19-7 du chapitre 19. tance de 0,2 9., la tension induite EO est encore prs de
On peut prouver que la valeur de TO est donne par: 210 V. Le courant initial lors du freinage est:
1: Eo/R = 210V/0,2 Q =1050A
Jn]2 La puissance de freinage initiale de linduit est donc:

T0 = (28-6) P =E0 I: 210 X 1050 = 220,5 kW
132 P1
Le demi-temps T0 est donn par lquation 28-6:
2
T0 = temps requis pour que la Vitesse du moteur T:
Jnl
132101
0
tombe a la moiti de sa valeur initiale [s]
J = moment dinertie du moteur et de sa charge, 2
rapport a larbre du moteur [kg-m2] = 177 x 1280
=10s
1 Vitesse au dbut du freinage [r/min] 132 x 220 500
P1 puissance de freinage initiale dveloppe par
linduit [W] b) I] sensuit que la Vitesse du moteur diminue de moi-
132 = constante tenant compte des units [valeur ti pour chaque intervalle de 10 s. Le tableau suivant
exacte = (30/75)2 /log.32] donne la Vitesse et le temps correspondant.
Cette equation suppose que le freinage est attribuable Vitesse [r/min] temps [s]
entierement a la puissance dissipe dans la resistance. 1280 0
En pratique, les pertes par frottement et aeration sa 640 10
joutent a cette puissance de sorte que le temps darrt
320 20
est plus court que celui indiqu par lquation 286.
Noter que la puissance de freinage est en tout temps 160 30
80 40
On constate que la vitesse atteint 80 r/min apres une Le courant initial de freinage est:
priode de 40 s.
0) Les pertes par frottement, par aeration et dans le fer 1==i29=1050A
ne varient pas exactement de la meme facon que 1es R 0,4
pertes joules dans une resistance de freinage. Cepen-
La puissance initiale de freinage developpe par lin
dant, leur comportement est semblable, ce qui nous
duit est:
permet de faire une estimation du temps de freinage.
On a: P1 = E01 = 210 x 1050 = 220,5 kW
n1 = 1280 r/min P1 = 8000W Dapres lquation 28-6, i1 sensuit que la valeur de T0
Le nouveau temps T1 ,2 est: demeure inchange, donc T0 = 10 s.
b) Le temps pour arrter 1a machine completement est
T:
Jnlz _ 177 x 12802 alors:
0
132101 132 x 8000 T=2T0=2><10=20s
275 s = 4,6 min
Dans certains systemes de commande, i1 faut que le
Le temps darrt augmente en proportion de To. Par moteur puisse changer de vitesse avec une extreme ra-
consequent, le temps requis pour atteindre 80 r/min pidit. Dans ces circonstances, on a intrt a rduire
est: linertie de linduit au minimum (Fig. 28-21).
_ 275 s X 405 = 1100s

10 s
= 18,3 min
Thoriquement, il faut un temps inni pour freiner un

moteur dont 1a vitesse dcroit de facon exponentielle;
en pratique, on peut considrer que la machine sar
rte apres un intervalle gal a 5T0.
Si 1e moteur est frein par inversion, on peut prouver
que le temps darrt est donn par:
Figure 2821
Induit de moteur a 0.0. ultra-rapide. Son inertie a t rduite
tS = 2T0 (28-7) au minimum en supprimant Ie noyau dacier traditionnel. Ne
comportant plus que les enroulements et Ie collecteur, Iinduit
ou peut acclrer de zro a 1200 r/min en 1 milliseconde
tS = temps de freinage par inversion [s] (gracleuset de Honeywell).
T0 = demi-temps mcanique du systme [s]
28.19 Enroulement de compensation

Certains moteurs de 100 kW :21 10 000 kW, utiliss pour
entrainer 1es laminoirs, sont soumis a des cycles de fonc
tionnement tres exigeants. lls doivent acclrer, dc-
lrer, sarrter, changer de sens de rotation dans des
temps tres courts. Donc, 1e courant circulant dans lin-
duit augmente, diminue et change de sens de facon sac-
Solution cade, ce qui provoque de brusques variations de la
a) La tension aux bornes de la resistance au dbut du reaction dinduit.
freinage est: Pour ces moteurs, 1es poles de commutation ne suf-
E=E0+ES=210+210=420V sent pas a maitriser completement 1a reaction dinduit.
MOTEURS A COURANT CONTINU 4i I
On doit faire appel a un enroulement de compensation non compense est limit a des valeurs nettement plus
raccord galement en srie avec linduit mais log dans faibles en raison de la raction dinduit qui affaiblit
la face des pieces polaires (Fig. 2822). Tout comme le ux d) provenant de linducteur;
lenroulement de commutation, cet enroulement pro
4. Lors des changements de couple brusques, la pos
duit une FMM gale et oppose a la FMM de linduit.
sibilit de crer un arc entre les balais a 121 surface
Cependant, puisquil est rparti dans plusieurs enco-
du collecteur est rduite.
ches, 1a FMM de linduit est annule point par point,
ce qui permet dviter la distribution ingale du champ L enroulement de compensation est donc essentiel sur
observe a la Fig. 27-19. les gros moteurs a 0.0. qui doivent subir des variations
de charges tres brusques.
28-20 Moteurs a aimant permanent

Nous avons vu que dans un moteur shunt le champ
magntique est produit par un courant dexcitation cir
culant dans les bobines excitatrices. Lenergie depen-
se, la chaleur dgage et lespace relativement impor-
tant occup par ces bobines constitue parfois des in
convnients du moteur a 0.0. conventionnel. On peut
viter ces inconvnients en remplacant les bobines par
des aimants perrnanents. 11 en rsulte un moteur plus
petit et qui ne risque pas de semballer a cause dune
dfajllance du champ.
De plus, comme la permabilit des aimants est pres-
que gale a celle de lair, la longueur effective de
lentrefer est augmente des dizaines de fois. Par con-
sequent, la reaction dinduit cre un champ magneti-
que beaucoup plus faible que celui resultant de lutili-
Figure 28-22
Moteur a 6 poles avec enroulements de compensation logs sation de pieces polaires en fer doux. Le champ cr
dans des encoches taiiles dans la face des poles. La par les aimants ne subit donc pas 1a forte distorsion
machine possede en outre 6 poles de commutation. Ces deux montre a la Fig. 27-19. Par consequent, la commuta
enroulements compensent, point par point, Ia FMM cre par tion et la capacit de surcharge du moteur sont amlio-
linduit (gracieusete de General Electric Company).
res. Un dernier avantage provient du fait que linduc
tance de linduit est rduite, ce qui diminue le temps
de rponse de la machine lors des changements rapi-
Lajout dun enroulement de compensation a une des du courant dinduit.
grande inuence sur la conception et la performance
dun moteur a c.c.: Mentionnons toutefois deux inconvnients de ce type
de moteur: 1e cot relativement lev des aimants et
1. La longueur de lentrefer peut tre rduite car on limpossibilit daugmenter 1a vitesse du moteur en
na plus a se soucier de leffet de la reaction din- rduisant 1e champ magntique.
duit sur le champ de linducteur;
Les moteurs a aimant permanent sont particulierement
2. Linductance du circuit de linduit est rduite par utiles dans la gamme des puissances infrieures a 5 kW.
un facteur 4 ou 5; par consequent, 1e courant dans Les aimants utilises sont en cramique (ferrite) en
linduit peut changer plus rapidement, ce qui as- en alliage de terres rates et de cobalt. La Fig. 28-23
sure une meilleure rponse de la machine; montre la construction dun moteur de 1,5 hp, 90 V,
3. Le couple crte peut atteindre 3 cu 4 fois 1e couple 2900 r/min. Son induit allong assure une faible iner
nominal du moteur. Le couple crte dun moteur tie et une rponse rapide dans les systemes asservis.
gnrateur ou frein moteur
quadrant 2 quadrant 1
couple
> +
vitesse
quadrant 3 quadrant 4
moteur gnrateur ou frein
Figure 2823
Moteur a aimant permanent de 1,5 hp, 90 V, 2900 r/min,
14.5 A. Nombre daimants: 2; type daimant: ferrite; Figure 28-24
diametre de Iinduit: 73 mm; Iongueur de Iinduit: 115 mm; Un systeme d'entrainement lectrique peut fonctionner dans
nombre dencoches: 20; nombre de lames du coliecteur: les 4 quadrants.
40; nombre de spires par bobine: 5; conducteur:
n0 17 AWG; type denroulement: imbriqu; resistance de
l'induit a 20 C = 0,34 9 (gracieusete de Baldor Electric
Company).
tionnement, identies respectivement quadrants 1, 2, 3
et 4 (Fig. 28-24).
Lorsquune machine fonctionne dans le quadrant 1, le
PRINCIPES FONDAMENTAUX DES couple et la vitesse sont positifs, de sorte que ces deux
ENTRAiNEMENTS ELECTRIQUES grandeurs agissent dans le meme sens (disons dans le
sens horaire). Par consequent, une machine fonction-
nant dans ce quadrant fonctionne ncessairement en
28.21 Les quatre quadrants de moteur: elle foumit de la puissance mcanique a la
fonctionnement
charge (voir section 1.20).
Nous venons de voir les divers quipements utiliss pour
La Fig. 28-25a montre le circuit de la machine lors-
le dmarrage et larrt des moteurs a courant continu.
quelle fonctionne comme moteur. La tension Es de la
Nous avons vu aussi quil existe des applications in-
source est lgerement suprieure a la tension induite
dustrielles 011 un moteur doit fonctionner a des vitesses
E0, de sorte que le courant I entre par la borne positive
et couples variables, parfois dans les deux sens de ro-
(+). La resistance de linduit tant R, la valeur du cou-
tation. En plus dagir comme moteur, la machine doit
rant I est donne par:
fonctionner comme gnrateur ou comme frein pen-
dant de courts intervalles. Par exemple, dans une lo- 1: (E8 E0 )/R
comotive lectrique le moteur peut toumer dans le sens Une machine fonctionne aussi en moteur dans le qua-
horaire ou antihoraire et le couple peut agir soit dans le drant 3, sauf que le couple et la vitesse sont tous deux
meme sens que la rotation, soit dans le sens oppose. En inverss par rapport au quadrant 1 (Fig. 2825b). Dans
dautres mots, 1a vitesse et le couple peuvent tre posi- le cas illustr, on a simplement chang la polarit de la
tifs ou ngatifs, indpendamment lun de lautre. source ES.
Cest au moyen dun graphique que lon peut le mieux Lorsque le moteur fonctionne dans le quadrant 4, sa
dcrire 1e comportement dun entrainement lectrique. vitesse est positive alors que le couple est ngatif (Fig.
Les vitesses positives et negatives sont afches sur 28-26a). Le moteur fonctionne donc comme gnra-
laxe horizontal, tandis que les couples positifs et ne teur. Cette condition se produit lorsque la tension in-
gatifs sont reprsents sur laxe vertical. Les deux axes duite E0 est plus grande que celle de la source. Par con-
sparent le graphique en quatre quadrants de fonc sequent, le courant sort par la borne (+) de E0. Puisque
MOTEURS A COURANT CONTINU 4I3
QUADRANT 2 QUADRANT 1
(+)
n = 900 r/min n = +900 r/min

T: +4,8 N-m T = +4,a N-m
Figure 28-26b Figure 2825a
couple T
n = 900 r/min
T = +52,8 N-m
Figure 28-27b vitesse n

(-) > (+)
QUADRANT 3 QUADFIANT 4
n =900 r/min n = +900 r/min

T = 4,8 N-m T = 4,8 N-m
Figure 28-25b Figure 28-26a
n = +900 r/min
T = 52,8 N-m
Figure 28-27a
1e courant entre par la borne (+) de la source, 1a puis- +
sance debite par la machine est fournie a la source,

frein
sauf pour la faible portion dissipe dans la resistance
\ (D
\\
R. Dans ces circonstances, 1e moteur ralentit, et on dit
quil y a freinage par rcuperation d energie. A me- T moteur
\\
sure que la machine ralentit, lnergie cintique des \
generatnce
\\ T n
parties toumantes est retourne au rseau dalimenta- _ +
tion. Dans le cas des gros moteurs, on prefere ce mode \\
moteur j\\ gnralrice
de freinage a celui on lenergie est simplement dissi- \
pe en chaleur.
\
\
_
Toujours dans le quadrant 4, si l'on intervertit la pola \\
\ freln
rit des Es, la polarit de E0 agit dans le meme sens
\
\
\ courbe1
que celle de la source (Fig. 28-27a). La valeur du cou-
courbe2
rant est maintenant
Figure 2828
1: (Es +15O )/R Courbes du couple en fonction de la vitesse dun moteur shunt
a c.c. La courbe en pointill est obtenue en intervertissant
11 en rsulte un gros courant qui circule dans le sens les bornes de linduit.
indique. Le moteur dbite une puissance E01 en mme
temps que la source dbite une puissance E51. La sonnne
de ces deux puissances est dissipe dans la rsistance comme frein dans le quadrant 4. Cela dmontre que,
R. Dans ces circonstances, mme si 1e moteur fonc selon les connexions, la machine peut fonctionner
tionne encore en gnrateur, on dit quil agit en frein comme frein ou comme gnratrice dans les quadrants
parce que la puissance lectrique quil genere est en 2 et 4.
tierement convertie en chaleur dans la machine. Le ren-
Les systemes dentrainement a vitesse variable sont
dement est nul et linduit du moteur surchauffe
concus pour faire varier graduellement la vitesse et le
rapidemment.
couple, an de satisfaire aux exigences de la charge.
Lorsque 1e moteur fonctionne dans le quadrant 2, les On atteint cet objectif en dplacant la courbe (l) hori-
conditions sont analogues a celle du quadrant 4, sauf zontalement, vers la gauche ou vers la droite, selon le
que la polarit des tensions, le sens des courants, 1a besoin.
vitesse et le couple sont inverss.
Dans le cas dune machine shunt, ce dplacement est
Les valeurs donnes dans les Fig. 2825, 28-26 et obtenu en faisant varier 1a tension de la source qui ali-
2827 servent uniquement a illustrer les principes mente linduit, en gardant le champ xe. Lorsque la
de fonctionnement. tension augmente, 1a vitesse augmente, et la courbe (1)
28.22 Courbe du couple en fonction de la se dplace vers la droite, tout en gardant la meme pente.
vitesse En effet, 1a pente demeure 1a mme tant que la resis-
tance de linduit et le ux de linducteur shunt demeu-
La courbe du couple en fonction de la vitesse dun
rent constants. Cela dcrit prcisment 1e componement
moteur shunt a c.c. illustre bien les diffrents modes de
du moteur M dans le systeme Ward Leonard discut a
fonctionnement de la machine comme moteur, comme
la section 28.5.
gnratrice ou comme frein.
En se rfrant a la courbe (1) de la Fig. 28728, 1a ma 28.23 Courbes T n relatives
chine agit comme moteur dans le quadrant l, comme Le couple T et la vitesse n sont les deux principales
frein dans le quadrant 2 et comme gnratrice dans le caractristiques dun moteur. Comme il existe une
quadrant 4. En intervertissant la polarit de la source grande varit de machines, dont la puissance, la ten
(ou en intervertissant les bornes de linduit ou du sion, la vitesse et le champ magntique peuvent varier
champ), on obtient la courbe (2) montre en pointill. dans une gamme importante, il est utile de relativiser
La machine fonctionne alors comme moteur dans le ces diffrentes grandeurs. Il sagit alors dexprimer ces
quadrant 3, comme gnratrice dans le quadrant 2 et grandeurs en units relatives (p.u.).
MOTEUFiS A COUFiANT CONTINU 4I5
son couple nominal (Tl = 1) a la vitesse nominale

(npu = 1). La vitesse nominale est souvent appele vi-
tesse de base (base speed).
Pour faire dcroitre la vitesse en dessous de sa valeur
nominale, on diminue graduellement la tension Epu de
l a zro, tout en gardant constants 1e courant dinduit
et le ux (Ipu = l, pu = 1 ). En appliquant la formule
28-8, on trouve que le couple relatif Tpu est alors gal a
Figure 28-29
Schema dun moteur shunt montrant les grandeurs relatives l:
de tension, courant, flux, vitesse et couple. Tpu=pu><lpu=1><1=l
Cela indique que durant cette phase dopration (Fig.
Pour dvelopper la courbe T-n en p.u., choisissons un 28-30), 1e couple conserve sa valeur nominale. Donc,
moteur shunt a excitation spare (Fig. 28-29). 11 se lorsque la vitesse npu est comprise entre zro et 1, le
prte bien a une commande de la vitesse et du couple. moteur fonctionne dans le mode dit a couple constant.
Toutefois, on doit respecter les limites de performance Durant 1a meme phase dopration, et dapres la for
de la machine. Ainsi, on ne doit pas dpasser les va- mule 28-9, la tension relative Epu est donne par:
leurs nominales du courant dinduit, de la tension din
Epu = npu x pu = npu X l = npu
duit, ni du ux de linducteur. On peut videment utili
ser des valeurs infrieures. Comme Epu = "pm cela donne une droite incline a
45. Les Fig. 28-30 et 2831 montrent les relations en-
La tension E aux bornes de linduit, 1e courant I dans
tre Epu, npu, Ipu et pu pendant le mode a couple cons-
linduit, le flux (I) et la vitesse n sont exprims en va
tant.
leurs relatives (p.u.). Par exemple, si la tension nomi-
nale E est de 240 V et le courant nominal I de 600 A,
ces deux grandeurs auront une valeur relative de 1. De Ipu
meme, si 1e ux (1) a une valeur nominale de 5 m, sa 1,0 \
[PU I I
valeur relative est aussi de 1. Epu I I
I I
Dans les explications qui suivent, nous utiliserons les Epu I I
I I
symboles suivants pour la notation des valeurs relles | i
et relatives: I I
I I
I i
valeur relle E I n T (p 0
0 1,0 2,0
valeur relative Epu Ipu "pu Tp11 (ppu > vitesse npu
L avantage du systeme p.u. est quil permet de formu Figure 28-30

Tension et courant relatifs en fonction de la vitesse relative.
ler des relations simples entre ces diffrentes grandeurs,
et den dduire une courbe couplevitesse universelle.
On sait, par exemple, que le couple T est proportionnel
au produit du ux (1) et du courant dinduit I_. En va-
leurs relatives, on peut donc crire:
Tpu = pu >< Ipu (288)
On sait aussi que la tension E de linduit est propor-
tionnelle au produit de la vitesse n et du ux 4). En
valeurs relatives, on peut donc crire:
0 1,0 1,25 2,0
Epu = npu X pu (28'9) H vitesse npu
Le point de depart logique sur la courbe relative T-n
Figure 28-31
(Fig. 2830) correspond a celui ou le moteur dveloppe Flux relatif en fonction de la vitesse relative.
On constate daprs la Fig. 28-30 que, a couple cons- vitesse dpasse de beaucoup la vitesse nominale, les
tant, on ne peut augmenter la vitesse au-dessus de sa problmes de commutation se manifestent et les forces
valeur nominale (pu > 1), car on ne peut pas augmen centrifuges risquent de devenir dangereuses.
ter la tension de linduit au dela de sa valeur nominale. Lorsque la vitesse est infrieure a sa valeur nominale,
Par consequent, pour augmenter la vitesse, la seule so- laration est moins bonne et lchauffement tend a
lution est de maintenir Epu = 1 et de rduire 1e ux. En dpasser la limite permise. Par consequent, on doit r
se rfrant a la formule 28-9, on peut crire duire le courant dans linduit, ce qui diminue 1e cou-
ple. Enn, lorsque la vitesse est nulle, la ventilation
Epu = x (ppu q. 289
npu force cesse et mme 1e courant du champ shunt doit
soit 1 X pu tre rduit an de ne pas surchauffer les bobines. Le
=npu
couple a induit bloqu peut alors navoir quune valeur
I relative de 0,25.
done pu =
1311 La diminution importante impose au couple a me-
sure que la vitesse dcroit peut tre rsolue en utili-
Durant ce mode de fonctionnement en survitesse, 1e
sant une ventilation externe pour refroidir le moteur.
courant dinduit peut tre gard a sa valeur nominale,
Elle fournit un debit constant dair frajs, indpendam
Ip11 = 1. En appliquant la formule 288, il sensuit que:
ment de la vitesse du moteur. Dans ces circonstances,
1a courbe relative T-n sapproche de celle montre 211a
Tpu = (ppu ><Ipu q. 288
Fig. 28-32.
=i x 1
npu Epu=1pu=pu =1
l 1,0
. \ =_
d on
Tpu Tpu
npu
0,5 I
Donc, lorsquon dpasse la vitesse nominale, 1e couple I puissance '
. couple
relatif Tpu diminue en rapport inverse avec la vitesse constant I constante
relative npu. Etant donn que la tension Epu et le cou- o 1 1:
rant [p11 sont tous deux gaux a l durant cette phase 0 1,0 2,0
dopration, la puissance lectrique relative fournie au > vitesse pu
moteur est: Figure 28-32
Caractristique T-n normalise dun moteur shunt, montrant
Ppu=EpuxIpu=l><1=1 les modes dopration en couple constant et en puissance
constante.
Durant cette phase, 16 moteur dveloppe donc sa puis-
sance nominale, Pour cette raison, en survitesse, le
mode de fonctionnement est dit apuissance constante.
Un moteur shunt idal doit donc fonctionner a lint-
Iieur des limites T-n imposes par la courbe relative de
commutation
la Fig. 28-32.
de centirfuge
En pratique, des considerations thermiques et mcani-
ques viennent diminuer les limites thoriques de la Fig. force
de
28-32. problemes et
La Fig. 28-33 montre la courbe T-n typique dun m0-
teur shunt quelconque. Cette courbe indique une vi _> vitesse n
tesse npu maximale de 2, mais dans certaines machines
Figure 28-33
on peut atteindre des valeurs allant jusqua 3 ou 4, e11 Caractristique T-n normalise dun moteur shunt, en
rduisant le ux sufsamment. Cependant, lorsque 1a pratique.
MOTEURS A COURANT CONTINU 4 I7
28-24 Rsum 28-6 Expliquer pourquoi le courant dinduit dun

Dans ce chapitre, nous avons vu que la construction du moteur shunt diminue a mesure que celui-Ci accelere.
moteur a courant continu est identique 21 celle de la
28-7 Pourquoi faut-il employer un rhostat de de
gnratn'ce a courant continu et quil possede les me-
marrage avec un moteur a courant continu?
mes modes dexcitation. Comme dans le cas de la ge-
nratrice, une tension est induite dans les enroulements 28-8 Montrer une fagon de changer 1e sens de rota-
de linduit lorsque 1e moteur tourne. Cest la difference tion dun moteur compound.
entre la tension de source applique a linduit et cette
28-9 Un moteur shunt est branch sur une ligne de
tension induite qui provoque la circulation du courant
230 volts, et le courant nominal tire par linduit est de
dans linduit. Le couple dvelopp par le moteur est
60 A. Sachant que la resistance de linduit est de 0,15 9,
proportionnel au courant dinduit et au champ magne
calculer:
tique cr par linducteur. Pour rgler la vitesse dun
moteur a courant continu, on peut changer le ux cre a) la f.c.e.m, en volts
par linducteur ou faire varier la tension de la source. b) la puissance fournie a linduit, en kilowatts
Lors du dmarrage du moteur on doit limiter 1e cou- c) la puissance dissipe par effet Joule dans linduit,
rant dinduit a laide dune resistance, comme dans les en watts
demarreurs manuels, ou en controlant la tension de d) la puissance mcanique dbite par le moteur, en
source. Pour diminuer le temps darrt d a linertie du kW et en hp
moteur et de sa charge on peut utiliser le freinage dy- 28.10 Dans le problme 28-9,
namique. Le moteur fonctionne alors en gnratrice et
son nergie cinetique est dissipe rapidement dans la a) quelle serait la valeur du courant de dmarrage si le
resistance de charge. On obtient un arrt encore plus moteur tait branch directement sur la ligne, au
rapide en appliquant lefreinage par inversion. depart?
b) quelle est la resistance du rhostat de dmarrage qui
Dans cenains proceds, 1e moteur suit differents mo-
limiterait ce courant a 115 amperes?
des de fonctionnement. Selon les signes respectifs du
couple et de la vitesse, 1e moteur peut agir comme 28.11 Sur quels types de moteurs a c.c. doit-on po-
moteur, commefrein ou comme generatrice. Son point ser des enroulements de compensation?
dopration peut alors se dplacer sur la caractristi- Niveau intermdiaire
que couple-vitesse et occuper successivement un des
quatre quadrants dlimits par les axes du couple et de 28-12 La Fig. 28-34 reprsente une partie dun mo-
la vitesse. teur a 0.0. possdant 6 poles. Le moteur tourne dans le
sens antihoraire et les poles principaux ont les polarits
indiques.
PROBLEMES - CHAPITRE 28 a) Dans quel sens 1e courant circule-til dans les con
Niveau pratique ducteurs de linduit situs au-dessous du pole N?
b) Dans quel sens 1e courant doitil circuler dans len
28-1 Nommer les trois modes dexcitation des mo-
roulement de commutation?
teurs a courant continu. Tracer les schmas de con
nexions.
28-2 Expliquer leffet genrateur dans un moteur.

28-3 De quoi depend la force contrelectromotrice
dun moteur?
28-4 La f.c..m. dun moteur qui fonctionne norma-
lement est lgerement infrieure a la tension applique
sur linduit. Expliquer.
28-5 De quelles facons peut-on faire varier la vitesse

Figure 28-34
dun moteur a courant continu? Voir problme 2812.
c) Quarriverait-il au couple dvelopp par le moteur b) Calculer la resistance de linduit ainsi que la force
si lon faisait circuler le courant dinduit instanta contre-lectromotrice, sachant que la moiti des
nment dans le sens inverse? Quarrive-til a la va- pertes a pleine charge sont dues a la resistance de
leur et a la polarit de la f.c..m.? linduit.
28-13 Un moteur compound (Fig. 28-15) a 1200 spi- c) Quelle est la valeur approximative du courant dex
res par pole sur linducteur shunt et 25 spires sur lin- citation si le champ shunt consomme 20 % des per-
ducteur serie. Le moteur est raccord a une source de tes totales a pleine charge?
230 volts et son courant nominal est de 23 A. La resis (1) Quel sera le courant dexcitation approximatif pour
tance totale de linducteur shunt est de 115 ohms. Cal- obtenir une vitesse de 1100 r/min?
culer:
28-16 Un systme de commande Ward-Leonard (Fig.
a) la FMM totale par pole, a pleine charge 285) est compos dune gnratrice de 1000 kW en-
b) la FMM totale, a Vide trainant un moteur de laminoir de 800 kW. Lors du la-
minage dun lingot dacier, on observe les vitesses, ten-
28-14 Un moteur a excitation spare tourne a
sions et courants indiqus a la Fig. 28-35. A partir de
1200 r/min quand linduit est aliment par une source
ces donnes, calculer:
de 115 volts. Quelle tension faudrait-il employer pour
que la vitesse devienne environ 1500 r/min? 100 r/min? a) la puissance fournie a linduit aux instants suivants:
t = 2, 10, 25 et 40 secondes
28-15 On donne les specications suivantes pour un
moteur shunt: b) le couple aux mmes instants, en kN-m
0) le temps requis pour abaisser 1e courant Ixm du
puissance 180 kW champ de 280 A a 160 A
tension 230 V (1) la puissance maximale du champ value en pour
vitesse 435 r/min Centage de la puissance du moteur, sachant que la
courant de pleine charge 832 A tension dexcitation est de 200 V
isolation classe 180 C e) lnergie fournie au moteur durant lintervalle de 0
masse 3400 kg a 40 secondes. Quel est le cot de lnergie depen-
se si lacirie paie l,5 1e kW-h?
diametre extrieur 915 mm
longueur de la carcasse 1260 mm 28-1 7 On dsire arrter un moteur en utilisant le sys-
a) Calculer le rendement ainsi que les pertes totales tme de freinage dynamique reprsent par le circuit
du moteur a pleine charge. de la Fig. 2818. Le moteur a une puissance de 90 kW,
Ix du moteur
320
r/min
20 25
>temps
Figure 28-35
Tension, courants et vitesse dun moteur de laminoir (problme 2816).
29
Pertes, chauffement et
rendement des machines
lectriques
Nous avons dja vu au chapitre 1 que la transforma- 2. du frottement des balais sur le collecteur ou sur les
tion de lnergie dune forme en une autre au moyen bagues;
dune machine saccompagne toujours dune certaine 3. du frottement de lair sur linduit et sur le ventila-
perte de puissance. Cette perte se produit dans la mateur destin au refroidissement de la machine.
chine ellemme et donne lieu:
Les pertes qui proviennent du frottement du rotor sur
1. a un chauffement des diffrentes parties de la ma des organes xes (paliers, balais) contribuent a lchauf
chine; fement de la machine. Plus 1a machine tourne Vite, plus
. 21 une diminution du rendement de la machine, la les pertes mcaniques deviennent importantes. Ces
puissance dbite par la machine tant infrieure 21 pertes dependent de nombreux facteurs et il est tres
la puissance qui lui est fournie. difcile de prdire leur valeur. Pour les dterminer avec
exactitude, il faut faire des essais sur la machine.
Ltude des phnomnes occasionnant des pertes de
puissance est dun grand intrt, car elle nous rvele 29.2 Pertes lectriques dans les
comment ces pertes peuvent tre rduites. Dans ce cha- conducteurs
pitre, nous analysons les pertes dans les machines a Les pertes lectriques sont divises en deux catgo
c.c., mais les memes remarques sappliquent a la plu ries: les pertes dans les conducteurs et les pertes dans
part des machines a courant alternatif. le fer. Dans les conducteurs, elles sont dues a leffet
Joule. Elles sexpriment par la formule P = R12, 011 I
Les machines lectriques peuvent tre classes en deux
est le courant qui parcourt lenroulement de resistance
groupes: celles qui comprennent des parties tournan
R. Ces pertes se manifestent par la chaleur qui se d-
tes (moteurs, gnratrices) et celles qui nen ont pas
gage des conducteurs.
(transformateurs, ractances). Des pertes lectriques et
mcaniques sont produites dans les machines tournan- Dans le cas des moteurs et des gnratrices, les pertes
tes; dans les machines xes, seules les pertes lectri- ont lieu dans lenroulement de linduit, dans les en-
ques sont produites. roulements inducteurs (shunt et srie), dans les balais,
dans le rhostat dexcitation et dans lenroulement des
29.1 Pertes mcaniques poles de commutation.
Les pertes mcaniques proviennent: Au lieu dutiliser la formule P = R12, il est parfois plus
l. du frottement dans les paliers; commode de calculer les pertes dapres la masse des
420
MOTEURS A COURANT CONTINU 4l9
un courant nominal dinduit de 400 A et il tourne a 28-23 Un train de metro avec ses passagers a une
400 r/min sous une tension ES de 240 V. Calculer: masse de 30 tonnes.
a) la valeur de la resistance de freinage R si lon desire a) Quelle est son nergie cintique lorsquil roule a
limiter 1e courant de freinage 12 a 125 % de sa va- une vitesse de 120 kin/h?
leur nominale b) Ce train est quip de 4 moteurs srie ayant chacun
b) la puissance de freinage (en kW) lorsque le moteur une puissance de 114 kW. En combien de temps
tourne a 200 r/min, 50 r/min, 0 r/min passe-til de 0 a 120 km/h en supposant que la moi
28-18 a) On utilise le freinage par inversion pour ar ti de la puissance est disponible pour lacclra~
rter le moteur du probleme 28-17. Le moteur a une tion?
puissance de 90 kW, un courant nominal dinduit de 28-24 Lorsquon diminue le courant dexcitation
400 A et il tourne a 400 r/min sous une tension Es de nominal dun moteur shunt de 50 %, la vitesse aug-
240 V. Quelle doit tre la valeur de R (Fig. 28-20) an mente, mais jamais du double. Expliquer.
que le courant maximal de freinage soit encore limit
21 125 % de sa valeur nominale? 28-25 La vitesse dun moteur srie diminue a me-
sure que sa temperature augmente, tandis que celle dun
b) Quelle est la puissance de freinage (en kW) lorsque moteur shunt augmente. Expliquer.
le moteur tourne a 200 r/min? 50 r/min? 0 r/min?
c) Comparer la puissance de freinage avec la puissance 28-26 Un moteur srie de 100 kW tourne a une vi-
instantanee dissipe dans la resistance R au moment tesse de 800 r/min lorsque son courant de charge est
ou le moteur tourne a 50 r/min. de 600 A. Si 1e courant diminue de moiti, la vitesse
doublera-t-elle? Expliquer.
28-1 9 Dans la Fig. 28-34, montrer l allure du champ
magntique dans lentrefer audessous des poles N et 28-27 La tension appliquee a un moteur shunt aug-
S si les poles de commutation nexistaient pas. mente de 10 %. De combien sa vitesse estelle affectee?
28-20 Dans la Fig. 2822, combien dencoches sont 28-28 Une machine a papier comprend un moteur a
tailles dans la face de chaque pole principal pour re- c.c. qui enroule 1e papier sur un grand rouleau dont le
cevoir lenroulement de compensation? Combien de diamtre augmente graduellement de 300 mm a
bobines de compensation y a-t-il en tout? 1000 mm. Le debit de papier est constant et la feuille
est maintenue sous une tension fixe. Le moteur deve
28-21 Un moteur a c.c. possdant des enroulements
loppe une puissance de 50 kW et tourne a 600 r/min
de compensation et de commutation est appel a fonc
lorsque lon commence 1e rouleau. Quelles doivent tre
tionner comme gnratrice pendant de courtes priodes.
sa vitesse et sa puissance lorsque 1e rouleau est ter-
Doit-on changer les connexions de ces enroulements
min?
pendant les priodes de fonctionnement en gnratrice?
Expliquer. 28-29 On dsire calculer les valeurs des 4 resistances
du dmarreur de la Fig. 281 1, utilis pour un moteur
Niveau avanc
shunt de 60 kW, 320 V, 200 A, 775 r/min dont 1a resis-
28-22 Linduit dun moteur a c.c. de 225 kW, tance d induit est de 0,05 52. A Vide, le moteur tourne a
1200 r/min (Fig. 284a) a un diametre de 559 mm une vitesse de 800 r/min. Le moteur entraine un con-
et une longueur axiale de 235 mm. voyeur qui impose un couple constant gal au couple
nominal du moteur.
a) Calculer son moment dinertie sachant que la masse
volumique du fer est de 7900 kg/m3. Ngliger la Lors du dmarrage. on dsire limiter le courant maxi-
presence des dents. mal dinduit a 200 % du courant nominal. Avant de
changer de plot, on attend que la vitesse du moteur se
b) Calculer lnergie cintique de linduit lorsquil
soit stabilise. Determiner, dapres ces donnes, la va-
tourne a 1200 r/min.
leur de chacune des resistances R1, R2, R3 et R4. Quel-
0) En supposant que le moment dinertie des enroule-
les sont les vitesses successives atteintes par le moteur
ments et du collecteur est gal a celui de linduit
a la n des cinq priodes dacclration?
calcul prcdemment, determiner lnergie cinti
que totale du rotor pour une vitesse de 600 r/min.
PERTES, ECHAUFFEMENT ET RENDEMENT DES MACHINES ELECTRIQUES 42 I
conducteurs. Les pertes massiques sont donns par la

formule:
2
Pm = J 10 C
(294)
011
Pmc = pertes massiques des conducteurs [W/kg]
solution
J = densit de courant dans les conducteurs
[A/cmz] La masse totale du cuivre est:
p = rsistivit du conducteur [nQ-m]
m = 243 bobines X 0,35 kg/bobine = 85 kg
4 = masse volumique du conducteur [kg/m3] *
10 = constante tenant compte des units La rsistivit du cuivre a 120 C est:
On constate que les pertes par unit de masse sont pro p = pO (1 + at) q. 102a
portionnelles au carr de la densit de courant dans le
= 15,88 (1 + 0,00427 X 120)
conducteur. Comme ordre de grandeur, on utilise des
densites variant de 150 A/cm2 a 600 A/cm2 pour les = 24 nQ-m
conducteurs en cuivre. Les pertes correspondantes va
rient alors denviron 5 W/kg jusqua 80 W/kg. Les den- Daprs lquation 291, les pertes massiques sont:
sits leves requierent un bon refroidissement pour 2
viter les temperatures excessives. J p
Pmc = __
La faible resistance des balais produit des pertes Joule 10 C

ngligeables comparativement aux pertes lectriques
occasionnes par la chute de tension entre le balai et le
_ 4002 x 24 = 43,2 W/kg
collecteur. Cette chute varie ordinairement de 0,8 3 1,3 10 x 8890
volts, selon 1e type de balai utilis et la pression appli-
Les pertes Joule dans linduit sont:
que. Dans les balais en carbone, 0n utilise des densi-
ts de courant beaucoup plus faibles que dans le cui- P = 432 W/kg x 85 kg
vre, soit environ 10 A/cm2 (Fig. 29-1).
= 3672 w = 3,67 kW
29.3 Pertes lectriques dans le fer
Il ne se produit aucune perte dans une pice de fer tra
verse par un flux qui ne change ni dintensite, ni de
direction. Ainsi, lorsquun lectroaimant est excit par
un courant continu, i1 se produit des pertes dans le cui-
conducteur en cuivre vre de la bobine seulement; i1 ny en a aucune dans le
1 cm2 fer du noyau.
chute de contact Par contre, des pertes importantes se produisent dans

balai en 03 V 313 V les parties en fer ou le ux varie en grandeur ou en
carbone
direction. Cest le cas du circuit magntique des ma-
chines a courant alternatif dans lesquelles 1e ux est
alternatif. Cest aussi le cas de linduit des machines a
collecteur
courant continu 011 1e ux, bien que constant en in-
tensit, change de sens priodiquement et rapidement.
A noter que les pertes dans le fer dun induit imposent
Figure 29-1
Comparaison des densits de courant utilises dans les un couple de freinage mcanique, tout comme les per
conducteurs en cuivre et dans les balais. tes par frottement sur les paliers.
* C est une lettre grecque qui se prononce dzta.
Les pertes dans le fer sont attribuables au phenomene rotation

d hystresis et aux courants de Foucault.
1. Pertes par hystrsis. On a vu au chapitre 15, sec-
tions 15.12 51 15.14, que les pertes par hysteresis sont
proportionnelles au nombre de fois que laimantation (60
change de sens par seconde, done a la Vitesse de rota-
tion des parties tournantes. Elles varient a peu pres
comme 1a densit de ux 51 lexposant 1,6.
2. Pertes par courants de Foucault. Pour expliquer les
pertes par courants de Foucault, considrons un noyau courants de
cylindrique en fer qui tourne entre les poles dun ai-
mant (Fig. 29-2a). En tournant, le noyau coupe des li
gnes de ux et, dapres 1e pn'ncipe III de llectroma- (b)
gntisme, une tension est induite dans le noyau meme,
avec les polarits indiques. Cette tension fait circuler
des courants dans la masse du noyau. Ces courants,
auxquels on donne le nom de courants de Foucault,
provoquent un chauffement, par effet Joule, du noyau Figure 29-2
a. Tension induite dans un rotor plein;
de fer (Fig. 292b). La chaleur dgage correspond a b. Courants de Foucault rsultants.
une perte de puissance proportionnelle au carr de la
Vitesse de rotation et au carr de la densit de ux.
Si 1e noyau magntique de linduit des machines a con
rant continu tait fabriqu dun seul bloc, 1a chaleur
produite par les courants de Foucault serait tellement
grande que le noyau serait port au rouge en peu de
temps, de sorte que ces machines seraient inutilisables.
(a)
Pour minimiser les pertes par courants de Foucault, on
est conduit 51 feuilleter 1e noyau de linduit. Le noyau
est alors form dun empilage de toles minces, isoles
les unes des autres an dempcher 1e passage du cou-
rant dune tole a lautre. Les toles sont disposes pa-
rallelement au sens des lignes de force (Fig. 29-3). Les
pertes sont attnues davantage en augmentant 1a r-
courants de
sistivit de la tole par addition de 3 a 4 % de silicium. (b) Foucault
Avec des toles au silicium de 0,35 mm d paisseur (Fig. isolant
29-4), on peut limiter ces pertes a une petite fraction
de la puissance de la machine*.
Comme les pertes dans le fer dependent de plusieurs
Figure 29-3
facteurs, les fabricants de toles dacier prsentent gn-
a. Rotor form dun empilage de t6les;
ralement cette information sous forme de courbes. b. Les courants de Foucault dans chaque t6le sont beaucoup
moins grands que dans un rotor plein.
*
Bien que le flux ne varie pas dans les pieces polaires des Comme ordre de grandeur, pour une densit de 1,5 T
machines a courant continu, ces pieces sont gnralement et une frquence de 60 Hz, les pertes totales dans la
formes de tles defer doux car il est plus conomique de
tailler des toles que dusiner une grosse piece dacier pour
tole de 0,35 mm (jauge n 29), varient de 1,5 W/kg a
lui donner la forme particuliere des pieces polaires. 8 W/kg, selon la qualit de lacier.
PERTES, ECHAUFFEMENT ET RENDEMENT DES MACHINES ELECTRIQUES 423
dement et aux transformateurs. On note que pour une

induction donne, la tle mince (0,35 mm) donne des
pertes massiques sensiblement infrieures a celles
dune tle plus paisse (0,56 mm). Cette diminution
est due uniquement a la rduction des pertes par cou
rants de Foucault.
29.4 Courants de Foucault dans un noyau

stationnaire
Nous avons vu a la section 29.3 que des pertes par cou
rants de Foucault sont produites dans un noyau mtal-
lique lorsquil tourne dans un champ magntique. Des
pertes semblables sont aussi produites lorsquun noyau
stationnaire est travers par un ux alternatif.
Figure 294
Four lectrique de 150 kW utilise pour recuire les toles La Fig. 296a montre une plaque mtallique traverse
magntiques apres le poingonnage des encoches. Cetle par un ux alternatif. On peut considrer que la plaque
operation, effectue a 800 C dans une atmosphere controle, est forme de plusieurs spires rectangulaires court-
rduit sensiblement les pertes massiques du fer. On voit ici
les toles sorlant du four (gracieuset de Gnerale Electrique).
circuites sur elles-mmes. Le ux alternatif induit une
tension alternative dans chacune des spires, produi
sant ainsi des courants de courtcircuit alternatifs mon-
trs a la Fig. 29-6b. Ces courants de Foucault produi
La Fig. 295 donne les pertes massiques en fonction
sent dans la plaque mtallique des pertes RI2 qui va-
de la densit de ux pour diverses toles utilises dans
rient avec le carr de la frquence et le carr de la den
les induits. Ces pertes donnent 1a somme des pertes
sit de ux. Or, la densit de ux circulant dans le noyau
par hysteresis et par courants de Foucault pour une fre
de fer dun transformateur ou dun moteur a courant
quence de 60 Hz. On utilise lacier au silicium M36
alternatif est toujours importante, de sorte que si 1e
sur des induits de puissance moyenne, tandis que le
noyau tait plein, les courants de Foucault et les pertes
type M- 14 est reserve aux grosses machines a haut ren-
rsultantes seraient excessivement levs (Fig. 29-7).
An de rduire les pertes, le noyau est constitu de
lamelles d acier tres minces, isoles les unes des autres
mm) (Fig. 29-8). Le ux dans chaque lamelle est alors tres
(0,35 mm) petit et comme sa resistance est beaucoup plus leve
que celle dun noyau plein, les courants de Foucault,
courants de
plaque mtallique Foucault
massique Spire
spire
perte
\\\
> flux alternatif
. - -,.- - ~
IIIII III I I IIIIIl\
0,1 (a) (b)

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 T
> induction B
Figure 29-6
Figure 29-5 Un flux alternatif traversant une plaque mtallique induit
Pertes massiques de diverses toles utilises dans les induits dans celle-ci des tensions alternatives et des courants de
et les noyaux de transformateurs. Foucault.
bobine alimente par 1e courant augmente dans linduit, dans 1 inducteur serie
un courant alternatif et dans les bobines de commutation. Les pertes par ef-
fet Joule dans ces enroulements augmentent donc. Par
contre, les pertes dans le fer et les pertes mcaniques
noyau defer plein demeurent sensiblement les memes qua vide, a moins
que la Vitesse ne change de fagon appreciable.
courants de
/
a Foucault De facon gnrale, les pertes dans une machine sont
composes de pertes constantes et de pertes variables
qui augmentent avec la charge. Puisque ces pertes se
. flux alternatif transforment en chaleur, il en rsulte une elvation de
\
(D temperamre. Cette elevation de temperature par rap-
Figure 29-7 port a la temperature ambiante est appel echauement.
Des courants de Foucault intenses sont induits dans un noyau
de fer plein. 29.6 Puissance et capacit de surcharge
Lchauffement dune machine dpend des pertes ct
on sait que ces pertes augmentent avec la charge. Puis
que lchauffement doit etre limit an de ne pas dt-
riorer les isolants, la charge doit aussi tre limite. En
noyau de fer lamell
somme, dans la maj orit des cas, cest llvation maxi-
mum de temperature des isolants qui determine la puis-
sance maximale quune machine peut dbiter. Lors-
quune machine fournit une puissance dpassant sa
puissance nominale, i1 y a chauffement excessif et,
"
courants de Foucault " flux alternatif par suite, deterioration partielle de la machine, ce qui
dans une lamelle \ rduit invitablement le nombre dannes de service

Figure 29-8
quon peut en attendre.
Un noyau de fer compos de toles minces diminue de Lorsquune machine fonctionne de facon intermittente,
beaucoup les pertes par courants de Foucault.
elle peut supporter, sans risque dchauffement exces-
sif, une surcharge dautant plus forte que son temps
dutilisation est plus court. Ainsi, un moteur dune puis-
de meme que les pertes totales, sont rduites a une frac- sance nominale de 10 kW peut facilement supporter
tion de leur valeur originale. Pour une frquence de une charge de 15 kW sil ne fonctionne que quelques
60 Hz, on utilise des toles ayant gnralement une minutes par heure. Toutefois, a des valeurs plus le
paisseur de 0,35 mm. ves, sa capacit de surcharge est limite par dautres
facteurs, principalement lectriques. Par exemple, il est
29.5 Variation des pertes avec la charge impossible pour une machine de 10 kW de dbiter une
Un moteur :21 cc. toumant a vide ne dveloppe videm puissance de 100 kW.
ment aucune puissance utile. 11 faut cependant lui four-
29.7 Courbe de rendement
nir une certaine puissance si lon veut quil continue a
tourner. Cette puissance est absorbe par le frottement Le rendement dune machine est le rapport entre la
mcanique, la ventilation, les pertes dans le fer et les puissance utile P2 et la puissance P1 fournie a la ma-
pertes dans le cuivre dc lenroulement shunt. Les per- chine (voir chapitre 1, section 1.15). La puissance four-
tes dans le cuivre de linduit, de linducteur srie et de nie est gale a la somme de la puissance utile et des
lenroulement de commutation sont minimes car 1e pertes p. On a alors:
courant a vide est trs faible par rapport au courant
nominal. rendement 17 = _2
P
=_2_
P
(29-2)
Quand 1a machine est charge (mcaniquement, si cest P1 P2 +p
un moteur. et lectriquement, si cest une gnratrice),

Le rendement varie donc avec la puissance utile et les Fonctionnement en charge. Lorsque 1e moteur est charge
pertes; 1a relation entre le rendement et la puissance a 25 % de sa puissance nominale, 1e courant quil tire
utile est gnralement donne par un graphique. Lexer- est denviron 25 % (ou 1/4) du courant nominal. Puis-
cice numrique suivant indique 1a marche a suivre pour que les pertes par effet Joule varient selon 1e carr du
le calcul du rendement dun moteur a courant continu. courant, les pertes dans le circuit de linduit sont:
pertes variables = (1/4)2 x 595 = 37 watts
Les pertes totales a 1/4 de la charge nominale sont:
p=37+830=867W
La puissance utile P2 dveloppe par la machine a 25 %
de la charge nominale, exprime en watts, est:
P2 = 10 kW x 0,25 = 2500 W
La puissance P1 absorbe par le moteur est donne par
la somme de la puissance utile et des pertes:
P1=P2+p=2500+867=3367W
Le rendement est alors:
P
17 =3. =399 = 0,74ou74%

P1 3367
On trouvera de la mme fagon les pertes a 50 %, 75 %,
100 % et 150 % de la charge nominale:
A 50 %:
p = (1/2)2 x 595 + 830 = 979 W
A75 %:
p = (3/4)2 x 595 + 830 = 1165 w
A 100 %:
p=595 + 830: 1425w
A 150 %:
p = (1,5)2 X 595 + 830 = 2169W
b) Les calculs du rendement a diffrentes valeurs de
charge sont rsums dans le tableau 29-1. Les rsultats
Solution sont reprsents graphiquement a la Fig. 29-9.
a) Fonctionnement vide. Les pertes 21 Vide sont don- 11 est bon de retenir que le rendement dun moteur est
nes par la somme des pertes mcaniques (1), des per faible aux faibles charges. On aura donc intrt a choi-
tes dans le champ shunt (2) et des pertes dans le fer sir la capacit dun moteur destin a entrainer une
(3): charge de valeur dtermine, de facon que la puissance
pertes a vide = 290 + 120 + 420 = 830 W nominale de ce moteur soit a pen prs gale a la puis-
sance exige par la charge.
Ces pertes demeurent sensiblement constantes, meme
quand 1a charge vane. A vide, les pertes Joule dans le 29.8 Normes dchauffement
circuit de linduit sont ngligeables.
On a dja vu a la section 9.9 que les isolants sont grou-
Le rendement est nul a vide, car aucune puissance utile ps en diffrentes classes correspondant a la tempera-
nest dveloppe par le moteur. ture maximale quils peuvent supporter. Ainsi, un iso-
TABLEAU 29-1 PERTES ET RENDEMENT petits, donc moins coteux lorsquon specie une tem-
DUN MOTEUR A 0.0. perature ambiante normalise de 30 C au lieu de 40 C.
charge pertes puissance puissance rendement La Fig. 29-10 montre les limites de temperature des
totales utile P2 absorbe P1 diffrentes classes disolants (courbe 1) et la tempera
% W W W %
ture ambiante normalise (courbe 3). Pour chaque
0 830 0 classe, la difference de temperature entre ces deux cour
0 830
25 867 2 500 3 367 74 bes donne lchauffement normalise (hot-spot
50 979 5 000 5 979 83,6 temperature rise); cest elle qui permet au fabricant
75 1 165 7 500 8 665 86,6 dtablir 1a grosseur de son moteur, de son relais, etc.
100 1 425 10 000 11 425 87,5 Par exemple, supposons que lon dsire determiner
150 2169 15 000 17169 87,4
lchauffement dun moteur de 100 kW, isolation classe
130 C. Lors des essais, on devra lui appliquer une
charge de 100 kW et dterminer lendroit le plus chaud
%
100 (hotspot) a lintrieur de la machine. Ce point le

rendement
80
/
kW
/ 3
classe
S /
E 60
(D 180 C
'U 40 / 2 classe ,
E pertes// 155 c /
/ 8
20 - 1 145C
I-___l
classe H A
130 0c
0 'l chauffement
00 2,5 5 7,5 10 12,5 15 kw
/,r,,' maximal
puissance mcanique classe 1",", 12 c chauffement
par
Figure 29-9
(DEE; maximal thermocouple
Rendement et penes en fonction de la puissance mcanique 0 par implant
@ 10 C resistance 130 _ 40 = 140 C
dveloppe.
145 4O =105 C
lant de classe 130 C aura une dure de vie raisonna-

3
ble (environ 20 000 h) si sa temperature nexcde pas 0 temperature ambiante normalise 40 C
130 C. 4
0 temperature ambiante normalise 30 C (P < 750 W)
Les organismes de normalisation tablissent galement
une temperature ambiante maximale dont la valeur est
habituellement de 40 C. Cette temperature normali- 6) Temperature maximale que la classe disolant peut
se est tablie pour les raisons suivantes: tolrer pour avoir une dure de vie normale
1. elle permet aux fabricants de machines lectriques Temperature maximale permise avec la mthode de
de prvoir les pires conditions de temperature am- l'augmentation de rsistance
biante auxquelles leurs machines peuvent tre sou- Temperature ambiante normalise (puissances
miscs ct, par consequent, suprieures a 750 W)
2. elle permet aux memes fabricants de normaliser la @ Temperature ambiante normalise (puissances
grosseur des machines et de donner des performan- infrieures a 750 W)
ces garanties.
Figure 29-10
On peut mieux apprcier l impact de cette norme quand Normes de temperature utilises pour certains moteurs a
on ralise que toutes les machines et tous les appareils courant alternatif (tirees des publications ACNOR 022.2, n03
lectriques isols classe 105 C sont environ 15 % plus 0, 11, 54).
plus chaud est probablement situ en plein milieu dune lise de 30 C (courbe 4). La plupart de ces moteurs
encoche, a lintrieur meme dune bobine, soit a un sont installs dans des residences 01] la temperature
endroit tout a fait inaccessible. Comment atteindre cet natteint pas les valeurs eleves que lon rencontre dans
endroit critique? Le fabricant peut implanter des petits certaines industries. Le choix de 30 C au lieu de 40 C
dtecteurs de temperature (thermocouples ou implique des chauffements de 10 C plus levs, soit
thermistors) a lintrieur des bobines, permettant de 70 C pour la classe 105 C. Cela permet daugmenter
determiner la temperature crte lorsque la machine est la puissance que lon peut tirer de ces moteurs.
en marche. Cependant, cette mthode directe de me-
Les normes dchauffement dependent non seulement
sure de la temperature du point le plus chaud hot- de la classe disolant utilise mais galement du genre
spot est coteuse et elle nest justiable que pour les dappareil (moteur, transformateur, relais. etc.), de sa
machines de grande capacit. construction (abrit, blind, etc.) et de son application
Cest pourquoi les bureaux de normalisation comme (commerciale, industrielle, navale, etc). Il est donc
lACNOR (Association canadienne de normalisation) important de consulter les normes avant de faire un
permettent lutilisation dune deuxime mthode pour essai dchauffement sur une machine. A ce propos, la
mesurer la temperature. Comme nous allons lexpli Fig. 29-1 1 montre un moteur dont lchauifement per-
quer a la section 29.9, elle consiste a mesurer laug- mis est tabli daprs des normes spciales.
mentation de resistance dun enroulement, et 51 en de-
duire la temperature. Cette temperature reprsente 1a
temperature moyenne de lenroulement. Elle est vi
demment plus basse que celle que donnerait un dtec
teur implant. 11 a done fallu dnir une autre norme:
on suppose que lcart entre la temperature maximale
relle et la temperature dtermine par la mthode de
laugmentation de resistance est, soit 5 C, soit 10 C,
soit 15 C.
Habituellement, lcart depend de la classe disolant.
La courbe 2 donne la temperature maximale permise
des enroulements dun moteur a courant alternatif lors
quon utilise la mthode de laugmentation de re-
sistance. On constate que lcart entre cette courbe et
la courbe l est de:
5 C pour lisolation classe 105 C,

10 C pour les classes 130 C et 155 C,
15 C pour la classe 180 C.
11 sensuit que lechauffement permis lorsquon utilise
la mthode de laugmentation de resistance est de: Figure 29-1 1
Moteur blind de 450 kW, 3600 r/min, refroidi a Ieau. Lair
60 C pour lisolation classe 105 C, qui circule a lintrieursort par Ie centre de la machine, passe
80 C pour la classe 130 C, a travers un changeur de chaleur et rentre de nouveau dans
Ie moteur par les deux tuyaux de section carre situs a
105 C pour la classe 155 C et
cheque extrmit. Les deux tuyaux circulaires places en
125 C pour la classe 180 C. diagonale sont ientre et la sortie deau de Ichangeur de
chaleur (gracieuset de Westinghouse).
Les normes ACNOR supposent que lchauffement a
pleine charge sera 1e mme pour toute temperature
ambiante comprise entre 10 C et 40 C. 29.9 Mesure de lchauffement
11 est intressant de remarquer que pour les moteurs a On peut determiner lchauffement dune machine par
courant alternatif ayant une puissance infrieure a la mthode de laugmentation de resistance. Cette me-
750 W. on a tabli une temperature ambiante nonna- thode consiste a mesurer 1a resistance dun enroule-
ment a froid a une temperature connue, et de nouveau coup a diffrents points de la meme machine; si lon
lorsque lenroulement est chaud. Si 1e bobinage est en emploie un thermometre pour determiner lchauffe-
cuivre, 1a temperature a chaud est donne par la forment, il est important (16 1e placer sur la partie accessi-
mule: ble la plus chaude. Suivant les calculs ou les prfren
ces du constructeur, 1e point le plus chaud peut se trou-
R
:2 = _2(234
ver dans linduit ou dans linducteur. Etant donn que
+ 10234 (29-3) la temperature est plus leve a lintrieur meme des
R1 enroulements, un thermometre ne peut jamais attein-
dre 1e point le plus chaud. Cette mthode de mesure de
9 = t2 ta (29-4) lchauffement na donc quune valeur comparative.
Pour la plupart des machines possdant un systeme
t2 = temperature de lenroulement a chaud [C] disolation classe 105 C, lchauffement admissible
R2 = resistance de lenroulement a chaud [2] mesur la mthode du thermometre est de 40 C.
= par
R1 resistance de lenroulement a froid [Q]
[1 2 temperature de lenroulement a froid [C]
234 = constante gale a 1/01 = 1/0,004 27 (voir ta-
bleau 10-5)
9 = chauffementde1enroulement[C]
ta = temperature ambiantelorsquelenroulement
est [C]
chaud
Solution
Lchauffement est de 67 30 = 37 C, alors que
lchauffement permis est de 40 C. La machine nest
donc pas trop chaude.
Certaines machines sont isoles au mica, au verre ou

avec dautres isolants minraux qui peuvent supporter
chauffement de 3, p des temperatures beaucoup plus leves que les iso-
lants organiques des machines ordinaires. On admet
Solution alors une limite dchauffement, mesur par thermo-
a) En appliquant la formule (29-3) on trouve: metre, suprieure aux valeurs conventionnelles de 40
ou 55 C.
R
t2 = 2(234 + :1) 234 29.10 Dimensions d'une machine
R1 Quest-ce qui determine la grosseur dune machine?
_ 59,5 Considrons une gnratn'ce 21 cc. de 100 kW, 125 V
44,6 1800 r/min dont le courant de pleine charge est de
800 A (Fig. 29-12a). Supposons que lon desire cons
= 109 C
truire une gnratrice semblable mais fonctionnant 21
b) L chauffement est donc: 250 V: les dimensions vont-elles changer? Pour r
pondre a cette question, on applique 1e raisonnement
9=t2ta suivant.
=10928=81C Etant donn que la nouvelle machine aura 1a meme
puissance, mais une tension deux fois plus grande, i1
0n peut aussi mesurer lchauffement au moyen dun
sensuit que le courant sera deux fois plus petit.
thermometre. Cependant, la temperature varie beau-
son couple; plus le couple est grand plus la machine

est grosse.
Le cot dune machine a basse Vitesse est donc plus
lev que celui dune machine de meme puissance a
haute Vitesse. Lorsque la Vitesse dsire est trs basse,
il est plus conomique dutiliser un moteur a haute Vi-
tesse avec un rducteur de Vitesse a engrenages.
29.11 Rsum
(a) La transformation dnergie dans les machines comme
les gnratrices, les moteurs, les transformateurs, ne
Figure 29-12
peut seffectuer sans pertes. Ces pertes provoquent un
a. Machine de 100 kW, 125 V, 1800 r/min;
b. Machine de 100 kW, 125 V, 900 r/min. echauement de la machine et une diminution du ren-
dement. Les pertes et donc le rendement dune ma
chine varient avec la charge. On distingue les pertes
Par consequent, on peut rduire de moitie 1a grosseur mcaniques par frottement et les pertes lectriques dans
des conducteurs dans linduit. Toutefois, an de gn les conducteurs et dans le fer.
rer une tension de 250 V au lieu de 125 V, il faudra Les pertes dans les conducteurs sont dues a leffet Joule.
deux fois plus de conducteurs sur linduit. Il sensuit Les pertes massiques (W/kg) dependent de la densite
que la quantit de cuivre dans les encoches demeure la de courant utilise, de la resistivite et de la masse v0-
meme. En dautres mots, les dimensions dune machine lumique du conducteur. Les pertes dans le fer sont dues
tournante dune puissance donne ne changent pas lors au phnomne dhysteresis et aux courants de Foucault.
quon change la tension nominale. Les pertes massiques dans le fer dependent de la den-
Cependant, il nen est pas de meme lorsquon doit chan- sit de ux et de la frquence, ou de la Vitesse de rota-
ger la Vitesse de rotation. tion. Lutilisation de toles minces permet de rduire
les pertes par courants de Foucault. Des courbes four-
Considrons la gnratrice de la Fig. 29-12b tournant
nies par les manufacturiers permettent dvaluer les
a une Vitesse nominale de 900 r/Inin et qui peut aussi
dbiter une puissance de 100 kW sous une tension de pertes dans le fer pour diffrents types dacier.
125 V. Les deux machines de la Fig. 29-12 dbitent L chauffement perrnis pour les machines est tabli par
donc le mme courant, soit 800 A. I] sensuit que la les organismes de normalisation. Les normes de tem-
grosseur des conducteurs sur les deux induits doit tre perature tablissent diffrentes classes de temperature
la mme. selon 1e type disolant. Chaque classe correspond a une
temperature maximale permise, allant de 105 C a
Mais dans la deuxime gnratrice (Fig. 29- 12b), dont
180 C. Pour mesurer lchauffement on peut determi-
la Vitesse nominale est la moiti de la premiere, il faut
ner directement 1a temperature du point chaud a laide
deux fois plus de conducteurs sur linduit ou bien deux
dun thermocouple ou dduire la temperature moyenne
fois plus de flux magntique provenant des poles, pour
des enroulements en mesurant leur augmentation de
obtenir 1a meme tension induite. Il faut donc augmen
resistance.
ter les dimensions de linduit an quil puisse loger les
conducteurs supplmentaires, ou augmenter les dimen
sions des poles. En pratique, on augmente les deux.
Quelle que soit 1a solution prconise, la deuxime PROBLEMES CHAPITRE 29
machine sera srement plus volumineuse que la pre- Niveau pratique
mire.
29-1 Quelles pertes rencontre-ton dans un moteur 51
On en conclut que pour une puissance donne, une cc?
machine (gnratrice ou moteur) est dautant plus
grosse que sa Vitesse nominale est plus basse. De fa- 29-2 A quoi attribue-ton les pertes dans le fer? Com-
con gnrale, la grosseur dune machine depend de ment peut-on les rduire?
29-3 Expliquer pourquoi la temperature dune ma- 29-14 On mesure la temperature dun moteur a cou-
chine augmente avec la charge. rant alternatif de 1200 kW possdant une isolation
classe 155 C, a laide de thermocouples logs a lin
29-4 Questce qui determine 1a puissance nominale trieur des enroulements. Quelle doit tre la temperature
dune machine? maximale indique par ces dtecteurs lorsque 1a tem
29-5 La puissance nominale dun moteur doit tre perature ambiante est de 40 C? 30 C? 14 C? (Appli-
rduite si lon bouche les ouvertures d aeration. Expli quer les normes dcrites a la section 29.8.)
quer. 29-15 Un moteur a courant alternatif de 60 kW pos
29-6 Peut-on surcharger un moteur utilise dans un sede un enroulement dont la resistance a 23 C est de
endroit tres froid? Pourquoi? 12 .Q. Lorsquil fournit sa puissance nominale a une
temperature ambiante de 31 C, on constate que la re-
Niveau intermdiaire sistance de lenroulement monte a 17,4 9.
29-7 Un moteur a c.c. dveloppe une puissance m- a) Calculer la temperature de lenroulement.
canique de 120 kW. Sachant que ses pertes sont de b) Quelle est lchauffement du moteur?
12 kW et quil est aliment a 240 V, calculer 1a puis
c) Sachant que lenroulement possede une isolation
sance quil absorbe et le courant quil tire.
classe 155 C, le fabricant auraitil pu indiquer une
29-8 Une gnratn'ce dbite un courant de 120 A sous puissance nominale plus grande sur la plaque si-
une tension de 115 V et son rendement est de 81 %. gnaltique du moteur?
Quelle puissance mcanique absorbet-elle?
29-16 Le moteur du probleme 2915 possede une
299 Calculer le courant de pleine charge dun m0- isolation classe 155 C et fonctionne a une tempera-
teur a c.c. qui dveloppe 250 kW a 230 V, avec un ren- ture ambiante de 12 C. On lui fait dbiter une puis-
dement de 92 %. sance de 75 kW, soit une surcharge de 15 kW.
Sans que la Vie normale du moteur soit raccourcie, quel
29-10 Une machine exprimentale, isole selon la
est alors lchauffement (mesur par laugmentation
classe 130 C et fonctionnant a pleine charge, atteint
de resistance) que lon peut tolrer pour les enroule-
une temperature de 124 C, mesure par la mthode de
ments?
laugmentation de resistance. La temperature de lair
environnant est de 32 C. 29-17 Un l rond 110 10 en cuivre ayant une longueur
a) Quelle est lchauffement de la machine, en C? de 210 m porte un courant de 12 A. La temperature du
conducteur tant de 105 C, calculer:
b) Quel est lchauffement permis selon les normes?
a) la densit du courant, en A/mm2
c) La machine auraitelle une dure de Vie normale si
b) les pertes massiques, en W/kg
elle marchait toujours a une temperature ambiante de
32 CC? Niveau avanc
29-11 Le rendement dune machine est toujours fai- 29-18 Un conducteur en aluminium fonctionne a une
ble lorsquon la fait fonctionner a seulement 10 % de temperature de 120 CC. Sachant que la densit de cou-
sa puissance nominale. Expliquer. rant est de 2 A/mmz, calculer les pertes massiques en
W/kg.
29-12 Calculer 1e rendement du moteur du tableau
291 lorsquil dbite une puissance de 30 kW. 2919 a) Quelle est la frquence engendre dans
les toles (type M36, jauge 24) de linduit de la Fig.
29-13 Un moteur lectrique actionne une grue qui
28-4a, lorsquil tourne a une Vitesse de 1200 r/min,
extrait 1,5 tonnes mtriques de minerai dune tranche
sachant que linducteur possde 6 poles. Chaque dent
de 20 m de profondeur en 30 secondes. En supposant
a une largeur de 10 mm, une profondeur de 35 mm et
que le rendement de la grue est de 94 %, calculer la
une longueur de 235 mm.
puissance fournie par le moteur (en hp et en kW).
b) Calculer les pertes dans les dents sachant que lin-
duction maximale dans les 81 dents est de 1,4 T.
PERTES, ECHAUFFEMENT ET RENDEMENT DES MACHINES ELECTRIQUES 43|
29-20 Lchauffement dun moteur est a peu pres 29-23 Linduit dun moteur de 300 kW est compos
proportionnel a ses pertes. Dautre part, son rendement de toles de jauge n0 24, type M-36.
est habituellement assez constant pour toute puissance
a) Sachant que la densit de ux est de 1,2 T, de
comprise entre 50 % et 150 % de sa puissance nomi-
quel pourcentage les pertes diminueraient-elles
nale (voir, par exemple, la Fig. 29-9). A pleine charge,
si 16 fabricant utilisait de la tole de jauge n0 29,
un moteur de 20 kW a un chauffement de 80 C. Cal
type Ml4?
culer 1a puissance approximative quil pourra dbiter
b) Quels sont les avantages de cette diminution des per
si lon permet un chauffement de 105 0C?
tes?
29-21 Un moteur a courant alternatif de 250 W pos c) Quels sont les inconvnients a utiliser ce type de
sede une isolation classe 105 C. tole?
a) Selon les normes de lACNOR, quel est lchauffe-
ment permis, mesur par laugmentation de resis-
tance?
b) Si lon rebobine le moteur avec une isolation classe
130 C, quelle sera 1e nouvel chauffement permis?
c) Compte tenu des remarques faites au probleme
29-20, quelle sera alors 1a nouvelle puissance
approximative du moteur?
29-22 Un moteur a courant alternatif de 10 kW pos
sde une isolation classe 130 C. Selon les normes de
lACNOR (Fig. 29-10), ce moteur aura une dure de
vie normale si la temperature de ses enroulements
(mesure par augmentation de resistance) ne dpasse
pas 120 C. Si lon suppose que cette dure de vie nor-
male est de 20 000 h, de combien dheures la dure de
vie sera-telle raccourcie si 16 moteur fonctionne pen
dant 3 heures a une temperature de 200 C? (Voir sec-
tion 9.8.)
30
Transformateurs
Le transformateur est un appareil lectrique tres sim~ ou

ple, mais i1 nen constitue pas moins lun des plus uti- E = tension efcace induite, en volts [V]
les. Le transformateur permet de modier la tension et f = frquence du ux, en hertz [Hz]
le courant dans un circuit. Grace 21 lui, lnergie lec- N = nombre de spires de la bobine
trique peut tre transporte a grande distance de fagon max = valeur maximale du flux, en webers [Wb]
conomique et distribue dans les usines et les mai- 4,44 = constante (valeur exacte = m/Z)
sons. La provenance du ux na aucune importance; il peut
Ltude du transformateur nous aidera galement a tre cr par un enroulement extrieur, par un aimant
comprendre le fonctionnement dun grand nombre de
machines telles que moteurs dinduction, alternateurs,
compensateurs synchrones, etc., car ces machines uti-
frquence f
lisent aussi le principe de linduction electromagne-
tique. Cest pourquoi nous recommandons au lecteur (a) E Q; N spires
de porter une attention particuliere a ce chapitre.
Nous tablirons dabord quelques concepts de base,
pour ensuite procder a lanalyse du transformateur
ideal. Connaissant les proprits fondamentales du
transformateur ideal, nous les appliquerons a ltude
des transformateurs utilises en pratique.
30.1 Tension induite dans une bobine

0
Soit une bobine entourant un flux qui varie sinuso'i- temps t/
dalement a une frquencef, atteignant priodiquement
des cretes positives et negatives de valeur Pmax (Fig.
30-1). Ce flux alternatif induit entre les bomes de la
bobine une tension alternative donne par lquation:
Figure 30-1
a. Une tension alternative est induite aux bornes dune bobine
= 4,44fNm1X (301) qui entoure un flux alternatif.
b. Le flux sinusoidal induit une tension sinusoi'dale.
432
TRANSFORMATEURS 433
en mouvement, ou par un courant qui circule dans la

bobine elle-mme. Cette formule indique que pour une
frequence donne 1a tension induite est proportionnelle
au ux maximal (m. (a)
Lquation 30-1 dcoule de la loi de Faraday
E = NA/At,
ou Aqh/At est le taux de changement du ux. Ainsi, dans
la Fig. 30-1b, durant lintervalle de 0 a 11, AWAI est
Eg,E
positif, donc la tension est positive. De meme, durant
lintervalle de 11 a 13, AWAt est ngatif, donc 1a tension
(b) Irn
induite est negative. Enn, aux instants t1 et t3, AWN
est nul, donc la tension est nulle. <1)
Noter que Alp/At est maximal aux moments ou le ux
est nul. Or, cest prcisment a ces moments que la Figure 30-2
a. La tension induite dans une bobine est gale a la tension
tension induite est maximale.
applique.
b. Diagramme vectoriel des grandeurs sinuso'idales.
dou lon tire:
Solution Eg

max = (30-3)
On a: 4,44fN
E = 444fNmax Pour une frquence et un nombre de spires donns,

= 4,44 x 60 x 4000 x 0,002 cette equation revele que le ux (Pmax varie propor-
= 2131 V tionnellement a la tension applique. De plus, si la ten-
sion Eg est constante, le ux maximal doit aussi de
La tension efcace induite est de 2131 V, et sa valeur meurer constant.
crte est 2131 V2 = 3014 V.
Supposons, par exemple, quon introduise graduelle
30.2 Tension applique et tension induite ment un noyau de fer a lintrieur de la bobine tout en
La Fig. 302a montre une bobine a noyau dair rac- gardant 1a tension Eg de la source constante (Fig. 30-
corde a une source de tension sinusoidale Eg. Si 1a 3). La valeur maximale du ux demeure rigoureuse
resistance de la bobine est ngligeable, 1e courant vaut ment constante pendant cette manoeuvre et, lorsque 1e
noyau dacier sera rentr completement a linterieur
1m = Eg/XL de la bobine, le flux (pmax naura pas change. En effet,
01) XL est la ractance inductive de lenroulement. Le si le ux augmentait (comme on pourrait 1e croire), la
flux cr par le courant alternatif induit aux bornes de tension induite E augmenterait galement. Ceci est
la bobine une tension E dont la valeur est donne par impossible car la tension Eg de la source demeure cons-
lquation (301). Dautre part, si lon se rfre a la tante.
gure, on constate que la tension applique Eg et la Pour une meme tension Eg, 1e ux dans les Fig. 302 et
tension induite E sont identiques car elles apparaissent 30-3 reste donc 1e meme. Cependant, 1e courant est
entre les deux memes bomes. Puisque Eg = E, on peut beaucoup plus petit lorsque 1e noyau dacier est a lin
eerire: trieur de lenroulement. En effet, pour produire le
meme ux avec un noyau de fer, on a besoin dune
Eg = 444q)max (30-2) FMM plus faible, donc dun courant plus faible. Ce
La FMM crte est:
FMMcrte = NIm crate = 90 spires X 5,65 A
(a) = 509 A
Notons que le flux atteint sa valeur crte (Dmax E1 lins-

tant ou la FMM est de 509 A.
c) La ractance inductive de la bobine est:
Eg,E E
XL___]_29_Y._30_Q
[m 4A
(b)
d) L inductance de la bobine est:
Figure 30-3 X
a. Le flux demeure constant pendant que le noyau est introduit
L =_L =i = 0,0796H
dans la bobine. 2nf 21: x 60
b. Diagramme vectoriel des grandeurs sinusoidales. Le
=79,6mH
courant magnetisant est plus petit que dans la Fig. 30-2.
30.3 Transformateur lmentaire

Sur la Fig. 30-4, une bobine 21 noyau dair est alimen-
courant Im est appel courant magntisant; il est de- te par une source de tension Eg. Le courant magneti-
phas de 90 en arrire de la tension Eg, comme dans sant Im produit un ux total (1) qui est disperse autour
toute inductance (Fig. 30-2b et 30~3b). de lenroulement. Si lon approche de ce montage une
deuxieme bobine, une partie du ux est capte (ou
accroche) par les spires de cette deuxime bobine et
une faible tension E2 est induite :21 ses bornes.
Lensemble de ces deux bobines constitue un trans-
formateur. La bobine raccorde 511a source est appele
enroulement primaire (ou simplement pn'maire) et
lautre est appelee enroulement secondaire (ou sim-
plement secondaire).
Il existe une tension seulement entre les homes 1 - 2
du primaire et les homes 3 - 4 du secondaire. Il nexiste
aucune tension entre une des bornes du primaire et une
Solution des bornes du secondaire. Il sensuit que le secondaire
a) La valeur crte du flux est: est isol electriquement du primaire.
Le ux (1) cre par le primaire peut tre subdivis en
__ Eg
m =
120 deux parties: unux mutuel m1 qui accroche les spi
max
4,44fN 4,44 x 60 x 90 res du secondaire, et un ux de fuite f1 qui ne les ac-
= 0,005 = 5m croche pas. Lorsque les bobines sont loignees lune
de lautre, 1e ux mutuel est faible par rapport au ux
b) La valeur crte du courant magntisant est: total ; on dit alors que le couplage entre les bobines
est faible. On peut obtenir un meilleur couplage (et
= = 4 une tension E2 plus grande) en rapprochant les deux
Im crte [my5 v3
enroulements. Cependant, mme si lon colle 1e secon-
= 5,66A daire contre le primaire, 1e flux mutuel demeure faible
TRANSFORMATEURS 435
m1 .......... marque de polarit
99:11

Dfinition du flux mutuel et du flux de fuite. Les bornes ayant la mme polarit instantane sont
identifies par un point noir.
par rapport au ux total 91). Lorsque le couplage est fai- 30.5 Proprits des marques de polarit
ble, la tension E2 est petite et, de plus, elle secrase des Habituellement, un transformateur est loge dans un
quon applique une charge entre les bornes du secon boitier de sorte que seulement les bornes primaires et
daire. ll faut donc trouver un moyen damliorer le secondajres sont accessibles. Bien que les enroulements
couplage. ne soient pas visibles, les regles suivantes sappliquent
On peut lamliorer de beaucoup en bobinant le se- quand on connait les marques de polarit.
condaire par-dessus le primaire. Avec cette construc
1. Un courant qui entre par une marque de polarit pro-
tion, la presque totalit du ux cre par le primaire
duit une FMM dans le sens positif. Par conse-
est accroche par le secondaire. Le ux de fuite nest
quent, il produit un flux dans le sens positif (Fig.
plus quune petite fraction du ux total, ce qui aug-
30-6). Inversement, un courant sortant dune mar-
mente la valeur de la tension induite E2 a vide et la
que de polarit cre une FMM dans le sens nega-
maintient presque constante en charge.
tif. Une FMM negative agit en sens inverse dune
30.4 Marques de polarit dun FMM positive.
transformateur 2. Si une borne portant une marque de polarit est mo
Dans la Fig. 304, les ux (pm et m1 sont tous deux mentanment positive, toutes les bornes ayant une
produits par le courant magntisant Im. Par consequent, marque de polarit sont momentanment positives
les ux sont en phase, atteignant tous deux leur valeur (par rapport a lautre borne du meme enroulement).
crete en meme temps. Ils passent aussi par zero en
meme temps. Il sensuit que la tension E2 atteint sa
valeur crte en mme temps que Eg. Supposons quau
moment on les tensions atteignent leur maximum, la marques de polarit
borne 1 soit positive par rapport a la borne 2, et que la
borne 3 soit positive par rapport a la borne 4 (Fig. 30
All .
5). On dit alors que les bornes 1 et 3 possedent la meme
polarit. On lindique en plagant un gros point noir
vis-a-vis de la borne 1 et un autre vis-a-vis de la borne
3. Ces points sont appels marques de polarit.
On pourrait aussi bien placer les marques de pola-
rit visa-vis des bornes 2 et 4, car elles deviennent
a leur tour simultanment positives lorsque les ten- bottier
sions alternent. On peut donc placer les marques de
Figure 30-6
polarit, soit a cot des bornes 1 et 3, soit a cot des Un courant qui entre par une borne portant une marque de
bornes 2 et 4. polarit cre un flux dans Ie sens positif.
Ces regles nous permettent de tracer 1e diagramme ou

vectoriel des circuits primaire et secondaire, mme si E1 = tension induite au primaire [V]
ces deux enroulements sont lectriquement isols. Par E2 = tension induite au secondaire [V]
exemple, dans la Fig. 306, compte tenu des marques N1 = nombre de spires du primaire
de polarit, 1a tension E34 est ncessairement en phase N2 = nombre de spires du secondaire
avec la tension E12.
Cette relation signie que le rapport des tensions pri
maire et secondaire est gal au rapport des nombres de
LE TRANSFORMATEUR IDEAL
spires. De plus, puisque les tensions primaire et secon-
daire sont produites par le mme ux (pm, elles attei
30.6 Le transformateur idal a vide; rapport
gncnt leurs valeurs maximales et minimales en meme
de transformation
temps.
Avant dentreprendre ltude des transformateurs in
Le diagramme vectoriel pour la marche a vide est donn
dustriels, nous allons examiner les propriets dun
a la Fig. 30-7b. Vu les marques de polarit du transfor
transformateur ideal. Par dnition, un transformateur
mateur (points noirs), et les polarits des tensions (si-
ideal na aucune perte et son noyau est inniment per-
gnes +), le vecteur E2 est en phase avec le vecteur E1.
meable. De plus, le couplage entre le primaire et le
secondaire est parfait. Par consequent, un transforma- Pour un transformateur dont le secondaire comporte
teur idal na aucun ux de fuite. moins de spires que le primaire, le vecteur E2 est plus
court que le vecteur E1. Comme pour toute inductance,
En pratique, les transformateurs ont des caractristiques
1e courant IIn est dphas de 90 en arrire de la ten-
qui se rapprochent de celles dun transformateur idal.
sion E1. Le vecteur reprsentant le ux m est en phase
Ltude du transformateur ideal nous aidera donc a
avec Im car 1e ux est cr par le courant magntisant.
comprendre les proprits des transformateurs rels.
La Fig. 307a montre un transformateur ideal dont 1e
primaire et le secondaire possedent respectivement N1
et N2 spires. Le primaire est raccorde a une source E ,
et le secondaire est ouvert. Les tensions induites ont
respectivement E1 et E2 volts. Le ux m cr par le
primaire est accroch completement par le secondaire.
Comme sa valeur crte est (pmax, on peut crire les equa
tlons su1vantes:
E1=Eg
=
E1 4344fN1 max
Ct
E2 = 4,44s (Pmax
En divisant 1a premiere equation par la deuxieme, on

tire lexpression du rapport de transformation dun (b)
transformateur:
(Pm
7=7 (304) Figure 307

a. Transformateur idal a vide.
b. Diagramme vectoriel des grandeurs sinuso'l'dales.
TRANSFORMATEURS 437
Cependant, comme i1 sagit dun transformateur ideal,

1e circuit magntique est inniment permeable, ce qui
veut dire quun courant magntisant inniment petit
suft a crer 1e ux m. Le diagramme vectoriel a Vide
est donc tel que le montre la Fig. 30-7b, mais 1m est
inniment petit.
(b)
Solution m
a) La tension induite dans chacune des spires de len
roulement primaire est: Figure 30-8
a. Transformateur idal en charge; il produit seulement un
flux mutuel.
2400 V + 500 spires = 4,8 V/spire b. Diagramme vectoriel des grandeurs sinuso'l'dales.
Cette valeur est aussi celle de la tension induite dans
chaque spire de lenroulement secondaire. La tension
totale aux bornes du secondaire est donc: Noter que ce courant circule dans la charge ainsi que
dans les N2 spires du secondaire.
E2 = 4,8 V/spire X 25 spires = 120 V
La valeur de E2 change-telle lorsquon branche 1a
On aurait pu calculer directement cette tension en uti- charge? Avant de rpondre a cette question, rappelons
lisant 1e rapport de transformation. De lquation 304 deux faits.
on obtient:
Premirement, dans un transformateur ideal, 1e primaire
N2 et le secondaire sont couples par le ux mutuel m seu-
E2=E1X
lement. Par consequent, 1e rapport de transformation
N1 en charge est le mme qua Vide, soit:
=2400 x3 =120V El/Ez = Nl/Nz
500 Deuximement, comme la tension Eg de la source de

b) La tension au secondaire est 25/500 = 0,05 fois la meure constante, 1a tension E1 (induite par m) reste
tension au primaire a chaque instant. Par consequent, galement constante. Il sensuit que E2 ne change pas
lorsque E1 = 37 V, E2 = 37 X 0,05 = 1,85 V. lorsque 1a charge est branche au secondaire.
30.7 Transformateur idal en charge;

Examinons maintenant les FMM qui sont engendres
rapport des courants par les enroulements primaire et secondaire. Tout
dabord, 1e courant 12 produit une FMM secondaire
Raccordons une charge Z au secondaire dun transfor
N212. Si elle agissait seule, cette FMM produirait un
mateur idal (Fig. 308). Un courant 12 circulera im~
changement majeur dans le ux (pm. Mais on vient de
mdiatement. Ce courant est donn par:
constater que le ux m ne change pas. Le flux m ne
12=~
E2 peut donc demeurer constant que si 1e primaire cre, a
tout instant, une FMM N111 dgale valeur mais op-
Z
pose a N212. Ainsi, 1e courant 11 circulant au primaire un simple boitier possdant les bornes primaires et se
doit respecter la relation: condaires (Fig. 30-9). Les marques de polarit du trans-
formateur (les deux points noirs) permettent dindiquer
N111 = N212 (30-5) la relation vectorielle entre les courants et les tensions
au primaire et au secondaire.
An de crer cette opposition instantane, I1 et 12 doi Pour les courants, nous adoptons les regles suivantes:
vent augmenter et diminuer en meme temps. Il faut
1. Le courant 11 au primaire entre par la marque de
donc que I1 et [2 soient en phase. De plus, pour que les
polarit
FMM sopposent, il faut que 11 entre par la marque de
polarit du primaire lorsque 12 sort par la marque de 2. Le courant 12 au secondaire sort par la marque de
polarit du secondaire (Fig. 30-8a). polarit
Compte tenu de ce qui precede, on peut tracer le dia- Il sensuit que I1 et [2 sont en phase.
gramme vectoriel du transformateur idal en charge En ce qui concerne les tensions, deux notations sont
(Fig. 308b). Si lon suppose une charge resistivein- possibles: lune selon 1a mthode des polarits (+ ),
ductive, 1e courant 12 sera en retard dun angle 9 sur la lautre selon la mthodes des deux indices (voir cha
tension E2. Le ux (15m est toujours 90 en arrire de pitre 7, sections 73 et 7.7).
Eg, mais aucun courant magntisant nest requis, du
Lorsque les tensions sont indiques selon la mthode
fait quil sagit dun transformateur idea] dont 1e noyau
des polarits, nous adoptons la regle suivante (Fig. 30
a une permabilit innie. Les courants [1 et12 sont en
9a):
phase et ils sont dnis par lquation:
1. La tension primaire est indique par le symbole E1,
: et sa polarit (+) est inscrite vis-avisde la marque
{1 N2 (306) de polarit du primaire
12 N1
2. La tension secondaire est indique par le symbole
Oil E2 et sa polarit (+) est inscrite vis-a vis de la mar-
11 = courant primaire [A] que de polarit du secondaire
12 = courant secondaire [A]
N1 = nombre de spires au primaire
N2 = nombre de spires au secondaire transformateur
I1 idal 12
En comparant les equations 304 et 30-6, on constate
que le rapport des courants est linverse de celui des
tensions. Autrement dit, ce que lon gagne en tension,
on 1e perd en courant et vice versa. Des equations 30-4
et 30-6, on tire:
E111 = E212 (307)
La puissance apparente absorbe au primaire est donc

gale a la puissance apparente dbite par le secon
daire. Il sensuit que les puissances active et ractive
angle quelconque
dbites par le secondaire sont exactement gales a
celles absorbes par le primaire.
30.8 Conventions et reprsentation

symbolique dun transformateur idal 12
An de se concentrer sur les proprits fondamentales
Figure 30-9a
du transformateur ideal, il est utile de le reprsenter
Symbole d'un transformateur idal et diagramme vectoriel
sous forme symbolique. Ainsi, au lieu de tracer en de associ Iorsque les tensions sont notes selon Ia mthode
tail les enroulements et le ux mutuel (pm, on montre des polarits (+, ).
TRANSFORMATEURS 439
Cette regle assure que E1 et E2 sont en phase.

Lorsque les tensions sont indiques selon 1a mthode
des deux indices, nous adoptons 1a procedure suivante
(Fig. 309b):
1. Les bornes sont identifes par des symboles, tels que

les lettres a, b, c, d
2. En tenant compte des marques de polarit on peut
immdiatement crire les tensions primaire et se
condaire qui sont en phase.
Ainsi. dans la Fig. 309b, Eat, et Ecd sont en phase, car
les symboles a ct c sont tous deux Vis-a-Vis d'un point
noir.
transformateur
I1 idal [2
a c
C l
Eg,E1 _
200v E2 = sooov
b d
I1 = 50 A
Ecd Eab
m = 8,34 m
angle quelconque
Figure 30-10
a. Voir exempie 30-4.
b. Diagramme vectoriel des tensions et des courants.
12
Solution
Figure 30-9b En se rfrant a la Fig. 30-103, 1a polarit des tensions
Symbole (1 un transformateur idal et diagramme vectoriel E1, E2 et la direction des courants I1, 12 sont indiques
associ Iorsque les tensions sont notes selon Ia mthode
des deux indices. conformment aux regles que nous venons de dcrire.
Le rapport de transformation est:
N
Nous dnissons aussi 1e rapport de transformation a, a = *1 = . = 0,04
selon lexpression: N2 2250
nombre de spires au primaire La tens1on secondalre est donc

_ N1
nombre de spires au secondaire N2 E
E2 = _1 _ E = 5000V
a 0.04
11 sensuit que:
Comme 1e facteur de puissance est 80 % en retard, i1
E1 = a E2 (F1g.309a)
sensuit que 12 est en retard sur E2 dun angle:
Eab = a Ecd (Fig. 3091)) 0 = arccos0,8
[2 = a 11 (Fig. 30-9a et 309b) = 36,90
Le courant au primaire est:
11=l==50A
I
a 0,04
La valeur crte du ux est:
E1 200
= r H
max_
4,44l 4,44x60x90
= 0,00834 = 8,34 m
Le vecteur m est 90 en arriere de Eg et de El.

En prenant Eg comme vecteur de rfrence, 0n obtient Zp = (1223
1e diagramme vectoriel montr a la Fig. 30-10b.
30.9 Rapport dimpdance

Le transformateur est utilis pour modier une tension
Figure 30-1 1
on un courant. Nous montrons ci-aprs que ces trans- a. Un transformateur idal peut transformer la valeur dune
formations de la tension et du courant produisent aussi impedance.
une tranformation dimpdance. Considrons, par b. Limpdance vue par la source est a2 fois I'impdance
exemple, 1a Fig. 30-11, 011 un transformateur idal est relle.
branche entre une source Eg et une charge ayant une

impedance ZS. Le rapport de transformation tant a, Par consequent, on peut crire:
0n peut crire:
I
zp = aZZS (3041)
E1 = (1E2 Ct 11=_2 (30-8)
(1 oil
Zp = impedance vue entre les bornes du primaire
Les bornes secondaires voient une impedance ZS
[9]
donne par: ZS = impedance relle entre les bornes du secon
daire [Q]
52:2 (309) a = rapport de transformation
12 Cette expression rvle que limpdance Zp vue par la
Dautre part, 1a source Eg voit une impedance Zp source est a2 fois limpdance relle (Fig. 30-11b).
donne par: Un transformateur ideal a done la proprit remarquable
de pouvoir augmenter ou abaisser 1a valeur dune im-
2 =_ (3040) pedance, quelle que soit sa nature. Cette transforma-
tion est bel et bien relle. Un transformateur permet de
changer 1a valeur de n importe quelle composante, que
En substituant les equations 30-8 et 309 dans lex-
ce soit une resistance, un condensateur ou une induc-
pression 3010, on obtient: [211106.
Par exemple, si lon branche une rsistance de 100 Q

E E au secondaire dun transformateur ayant un rapport de
P
[1 [2/0 12 transformation a = 0,2, elle apparait au primaire comme
une resistance de
=aZZS
Rp = 100 x (0,2)2 = 4 Q
TRANSFORMATEURS 44|
De meme, un condensateur possdant une ractance

capacitive Xc = 100 Q apparaitra au primaire comme
un condensateur ayant une ractance de 4 Q. Comme
1a ractance est inversement proportionnelle a la
capacitance, i1 sensuit que la capacitance vue par la
source est 25 fois plus grande que la capacitance relle.
On peut donc augmenter (ou diminuer) 1a capacitance
dun condensateur ou linductance dune bobine a laide
dun transformateur.
30.10 Dplacement des impdances du

secondaire au primaire et vice versa
Pour rsoudre un circuit comprenant un transforma
teur, il est parfois utile de lliminer an de simplier
1e circuit. Cela peut se raliser en transfrant les im-
pdances du cote secondaire au cot primaire.
Considrons 1e circuit de la Fig. 3012a compos de
quatre impdances et dun transformateur aliments par
une source Eg. Le transformateur a un rapport de trans-
formation a. On peut progressivement dplacer au pri-
maire les impdances situes du cote secondaire,
comme l'indiquent les Fig. 3012b a 30126. On cons-
tate que larrangement srie-parallele des lments de
meure intact, mais 1a valeur des impdances ainsi trans
fres est multiplie par le facteur a2. En mme temps,
1a tension relle aux bomes de chaque lment est mul
tiplie par a et le courant quil porte est divis par a.
Comparer, par exemple, 1a tension et le courant dans
llment 22 avant et apres 1e transfert (Fig. 30-12a et
30- 12b).
Si lon transfere toutes les impdances, 1e transforma-
teur se retrouve a lextrme droite du circuit (Fig. 30-
12d). On constate que le secondaire est alors ouvert,
ce qui implique que les courants au primaire et au se-
condaire sont nuls. On peut donc liminer 1e trans-
formateur sans que le circuit soit affect (voir Fig. 30-
12e). Dans cette gure, les impdances sont toutes ra
menes du cot primaire du transformateur. Comme 1e
transformateur a disparu, le circuit peut tre rsolu par
les mthodes habituelles.
En gnral, lorsquon transfere une impedance, 1a ten- Figure 30-12
a. Montage compose de 4 impdances et dun transformateur
sion relle a ses bornes est multiplie par le rapport de
idal.
transformation. Si limpdance est transfre du cote b. L'impdance 22 est rapporte'e au ct primaire.
ou la tension est plus leve, 1a tension aux bornes de c. Z2 et Za sont rapportes au ct primaire.
limpdance ainsi transferee augmente dans les me- d. Toutes les impdances sont rapportes au cot primaire.
Le transformateur ne porte plus aucune charge.
mes proportions.
e. Circuit equivalent apres limination du transformateur.
11 est parfois utile de transfrer les elements primaires

au cte secondaire (Fig. 3013a). On procde alors de
la mme maniere mais la valeur des impdances ainsi
transferes est divise par a2 (Fig. 30-13b). On peut
meme transfrer 1a source au ct secondaire; sa ten-
sion devient alors Eg/a.
On constate de nouveau que les courants dans le trans-
formateur (situ maintenant a lextrme gauche, Fig.
30-13c) sont nuls, ce qui permet de lliminer, pour
arriver au montage de la Fig. 30-13d.
49
.
>
+ 12
N1:N2
E2 39
l
Figure 30-14
Voir exemple 30-5.
Solution
a) Lorsque les impdances de 4 9 et 3 Q sont rappor-
tes au primaire, leurs valeurs sont augmentes dans le
rapport (N1/N2)2, soit par un facteur 22 = 4. Cela donne
le circuit equivalent de la Fig. 30-15.
148V 129
Figure 30-15
Les impdances sont rappories au ct primaire.
L impedance de ce circuit est:
z VRZ + XL2 q. 243

V122 + (19 + 16)2
Figure 30-13
Transfert progressif des lments du ct primaire au ct =/122 + 352 = 379
secondaire.
TRANSFORMATEURS 443
Il sensuit que:
I
De plus, puisque 11 = 1, i1 s'ensuit que [2 = 8 A.
2
b) Lorsque les lments sont tous rapports au cot
secondaire, limpdance de 19 Q devient:
XL=13=E=4,752
a
2 4
La tension de 148 V devient:
Ev g =Sl==74v
a 2
2A 24V 8A
Ce qui donne le circuit quivalent de la Fig. 3016.
Limpdance du circuit est: Figure 30-17
Diagramme vectoriel du circuit de la Fig. 30-14.
2 = He2 + X:
TRANSFORMATEURS UTILISES EN PRATIQUE
= V32 + 8,253
= 9,25 Q Nous venons dtudier les proprites du transforma-
teur idal. Cependant, en pratique, les transformateurs
11 sensuit que: reels ne sont pas parfaits et notre analyse doit en tenir
compte. Ainsi, les enroulements dun transformateur
E1
12 _ _g _ _ 8 A rel possedent une resistance, et le noyau nest pas in
Z 9,25 Q niment permeable. De plus, 1e ux cr par le pli
maire nest pas compltement accroch par le secon-
daire, de sorte quil faut tenir compte des ux de fuite.
Enn, les pertes dans le fer contribuent a lchauffe
ment du transformateur et diminuent son rendement.
Nous verrons que lon peut reprsenter un transforma-
teur rel par un circuit equivalent compos dun trans-
formateur idal, de rsistances et de ractances. Ce cir-
cuit nous perrnettra de dcrire toutes les proprits dun
transformateur, rnrne lorsquil est branch en parallle
Figure 30-16
Les impdances sont rapportes au cote secondaire. avec dautres transformateurs. Enn, pour mieux sai
sir lordre de grandeur des lments composant 1e cir
cuit equivalent du transformateur, nous aurons recours
Le diagramme vectoriel du montage rel est donn a la aux vaieurs relatives, soit le systme p.u.
Fig. 30-17. On a pris le courant 12 comme vecteur de 30.11 Transformateur idal comportant un
rfrence. Le lecteur vriera que les tensions aux bor- noyau rel
nes des ractances et de la rsistance sont respecti
Le noyau dun transformateur idal est parfaitement
vement de 76 V, 32 V et 24 V, telles quindiques.
permeable et ne prsente aucune perte. Quarrivetil
Rm = rsistance reprsentant les pertes dans le fer

[Q]
Xm = ractance magntisante du primaire [9]
E1 = tension induite au primaire [V]
Pm = pertes dans le fer [W]
Qm = puissance ractive requise pour crer le ux
mutuel (pm [var]
(a) Pour crer 1e ux dans un noyau imparfait, on a besoin

dun courant I0 gal 1 la somme vectorielle de If et de
Im. Ce courant sappelle courant dexcitation. La Fig.
3018b montre le diagramme vectoriel de ce transfor
mateur imparfait lorsquil fonctionne 21 Vide. Le ux
(b)
mutuel est encore donn par lquation 30-3:
_ E1 _ Eg
4,44 fN 4,44fN
m
Figure 3018
a. Circuit dun transformateur idal comportant un noyau rel.
b. Diagramme vectoriel des variables.
si on It: remplace par un autre ayant des pertes par

hysteresis et par courants de Foucault et dont 1a per
mabilit nest pas innie? Ces imperfections peuvent
tre reprsentes au moyen dune resistance RIn et dune
ractance Xm branches e11 parallele avec le primaire
dun transformateur ideal (Fig. 30-18a).
La resistance Rm reprsente les pertes dans le fer et la
chaleur quelles dgagent. Un faible courant If est tir
de la ligne pour foumir ces pertes.
La ractance magntisante Xm est un indice de la per-
mabilit du noyau. Ainsi, 21 une faible permabilit,
correspond une valeur de Xm relativement basse. Le 120 v
courant Im est le courant magntisant requis pour crer (a) 60 Hz
1e ux dans le noyau.
Les valeurs de Rm et Xm sont donnes par les equa
tions suivantes:
120 v
E5
Rm = 7 (30-12)
(b) 1m = 4,8 A
Pm
Xm = #1
E2
(3013) Figure 30-19
Qm Voir exemple 306.
THANSFORMATEURS 445
Solution est respectivement N1 et N2 et on suppose que la resis

a) La puissance apparente fournie au noyau est: tance des enroulements est nulle.
Considrons alors un tel transformateur raccord 1 une
SIn EgIO =120Vx5A source Eg et fonctionnant 21 Vide (Fig. 3020). Puisque
600VA le noyau est parfait, 1e courant I1 au primaire est nul.
Branchons alors une charge Z au secondaire tout en
Les pertes dans le fer sont: maintenant 1a tension Eg xe (Fig. 3021). Cette ma
noeuvre simple entraine une srie dvnements que
PIn = 180 W
nous numrons Ciaprs:
La puissance reactive absorbe par le noyau est:
1 . Des courants [1 et 12 commencent 31 circuler dans les
enroulements primaire et secondaire. 11s sont relis
Qm SI: a = V6002 1802 par lquation 30-6:
572 var
[1 N2
b) Limpdance correspondant aux pertes dans le fer
12 N1
est:
Mega zm Pm
2 2
180
I1 =
H
.(
+
E9 EP
est:
E
1 _ __g_ _ = 1,5 A
Rm 80 9 Figure 30-20
Le courant magntisant est: Transformateur idal comportant un noyau parfait et un
couplage relativement faible.
E
= J93 = = 4,8 A
[m
Xm 25,2 (2 ....y...m1
..
..u.
On vrie que le courant dexcitation est: m2'"
Zsh t2
OViful
NI =w/1,52 +4,82 + a 5
5A E9 Ep N1 Y
Y
N2
Le diagramme vectoriel est montr 21 1a Fig. 3019b.
30.12 Transformateur idal couplage

2 . $15 3?? . . _
5 _E
partiel _ :- .......... m2..> ..
'................. m1 n.........
Nous venons dtudier 1e comportement dun trans
formateur idal lorsque son noyau est imparfait. Sup- Figure 30-21
posons maintenant que le noyau soit idal, mais que le Flux mutuels et flux de fuite Iorsque |e transformateur est
couplage entre le primaire et le secondaire soit impar sous charge. Les flux de fuite sont dautant plus grands que
Ie couplage est faible. Noter que Ie flux m1 na pas Ia mme
fait. Le nombre de spires au primaire et au secondaire
valeur que dans la Fig. 30-20.
446 ELECTROTECHNIOUE
2. 12 produit une FMM N212 et II produit une FMM

N111. Ces FMM agissent en sens contraires car lors-
que 11 entre par la marque de polarit 1, 12 sort par
31 f2
la marque de polarit 3.
3. La FMM N111 produit un flux total $1. Comme le
couplage est imparfait, seulement une partie m 1 de
ce ux est accroche par le secondaire, alors que
lautre partie (p ne lest pas. Le ux (p sappelle
ux de fuite du primaire.
4. La FMM N212 produit un ux total 2. Une partie
(1)1112 de ce ux est accroche par le primaire, alors
que lautre portion f2 ne lest pas. Le ux f2 sap- Figure 30-22
Le flux mutuel est produit par Iaction combine des FMM
pelle ux de fuite du secondaire.
N111 et N212.
On constate donc quen raison des ux de fuite, les
FMM cres par 11 et 12 changent completement la con
guration du champ magntique par rapport au cas sans 5. Enfin, la tension Ep induite au primaire est gale a
charge. Comment analyser cette nouvelle situation? En la tension Eg de la source.
se rfrant a la Fig. 3021, nous tablissons les cinq A laide de ces donnes, nous sommes en mesure de
points suivants: dvelopper 1e circuit equivalent du transformateur.
1. Etant donn que les ux mutuels (pm et m2 suivent 30.13 Ractances de fuite au primaire et
le meme chemin dans le noyau, on peut les combi- au secondaire
ner en un seul ux mutuel (pm (Fig. 3022). Ce ux
Il est plus facile didentier les quatre tensions E1, E2,
est cr par 1 action conjointe des FMM du primaire
E et Em en rarrangeant le circuit du transformateur
et du secondaire.
comme lindique 1a Fig. 30-23. Afin de mettre en evi-
2. Le ux de fuite f1 est cr par la FMM N111; par dence les deux ux m et g accroches par lenrou-
consequent (p est en phase avec 1]. Par un raison- lement N2, lenroulement secondaire est reprsent deux
nement analogue on trouve que (p est en phase avec fois. La tension Ea apparait comme une chute de ten-
[2.
sion aux bornes dune ractance. Cette ractance sap-
3. La tension Es induite entre les bornes du secondaire pelle reactance de fuite du secondaire, et sa valeur est
est compose de deux tensions: donne par:
(i) une tension E2 due au ux mutuel (pm, donne
par: Xa=g
E2 = 4,44 fNZ (pm 12

(ii) une tension Efz due au flux de fuite (pa, donne De meme, lenroulement primaire est represente deux
par: fois. La tension EH apparait alors comme une chute de
Ef2 = 4,44 s t2 tension 51 travers la ractance de fuite du primaire. Sa
valeur est donnee par:
4. De la meme facon, la tension 1E?p induite aux bornes
du primaire est compose de deux tensions:
(iii) une tension E1 due au flux mutuel m, donne
par:
E1 = 4,44 l (Pm Les ractances de fuite sont montres de facon con-
ventionnelle a la Fig. 30-24. On y a ajout les resistances
(iv) une tension En due au ux de fuite f1, donne
R1 et R2 des enroulements primaire et secondaire, les
par:
quelles sont evidemment en srie avec leurs enroule-
En = 4,44 fN1f1 ments respectifs.
TRANSFORMATEURS 447
Figure 30-23
Ce circuit est lectriquement identique celui de la Fig. 30-22.
Figure 30-24
Ractances de fuite et rsistances des enroulements primaire et secondaire.
30.14 Circuit quivalent dun autres composants, y compris le transformateur idal

transformateur T, demeurent cachs lintrieur du transformateur.
En examinant la Fig. 30-24, on constate que le trans Cependant, il est possible de determiner la valeur de
formateur situ 51 lintrieur du rectangle pointill ces composants au moyen de tests appropris.
ne possede plus aucune perte ni ux de fuite. Cest
donc un transformateur idal possdant toutes les
proprits dcrites dans les sections prcdentes. Par
exemple, on peut rapporter les impdances du ct
secondaire au cte primaire en multipliant leurs
valeurs par (NI/N2)?
Si lon ajoute les lments Rm et Xm pour reprsenter
un noyau rel avec pertes, 0n obtient le circuit equiva-
lent complet dun transformateur industriel (Fig.
30-25). Dans ce circuit, seules les bornes primaires 1,
2 et les bomes secondajres 3, 4 sont accessibles. Les
Figure 30-25
Circuit equivalent dun transformateur rel. Le rectangle T reprsente un transformateur idal.
Solution geable, de sorte que la pleine tension Ep apparait aux

a) La valeur de E2 est: bornes de la branche dexcitation. Le circuit a Vide
prend donc la forme simple montre a la Fig. 30-27.
La tension Ep aux bornes du transformateur est vi-
E2 4.44s (Pm
demment gale a la tension Eg de la source.
4,44 X 60 X 180 X 0,02
2. Transformateur fonctionnant en charge. Lorsque
= 959V
1a charge dun transformateur est plus grande que 20 %
de sa puissance nominale, 1a valeur de I0 est ngligea-
b) La valeur de Efz est:
ble devant celle de I1 (Fig. 3028). On peut donc negli
ger 1a branche dexcitation, ce qui donne le Circuit de
Ea 4,44 s (2)172
la Fig. 30-29.
4,44 X 60 X 180 X 0,0003
14,39 V
0) La ractance de fuite du secondaire est:
=@ =14,39V =
X9 0,89
Simplification du circuit quivalent N1 N2

30.15
Le circuit equivalent du transformateur prsent a la Figure 30-26
Fig. 30-25 est trs gnral, de sorte quil peut repr- Circuit equivalent complet iorsque Ie transformateur
fonctionne a Vide.
senter 1e comportement du transformateur pour toutes
les conditions de charge. En pratique, selon que le trans
formateur fonctionne a Vide ou en charge, on peut n-
gliger certains elements, ce qui simplie normment
les calculs. Nous examinons ces deux cas ciaprs.
1. Transformateur fonctionnant :a Vide. Lorsque 1e
transformateur fonctionne a Vide (Fig. 3026), la charge
est nulle et le courant12 = 0; i1 sensuit que [1 = 0 car T
est un transformateur ideal. Par consequent, seul 1e N1 N2
courant dexcitation l0 circule dans R1 et Xfl. Comme Figure 30-27
limpdance de ces deux lments est faible et que IO Circuit quivalent simplifi Iorsque le transformateur
est petit, la chute de tension correspondante est ngli fonctionne a Vide.
TRANSFORMATEURS 449
32R2 X .32s
N1 N2
Figure 30-28
Figure 30-30
Circuit equivalent complet Iorsque ie transformateur est en Circuit equivalent Iorsque les impdances sont rapportes
charge. au ct primaire.
R1Xf1. , o
> ff}
1p i, 5;"
I
Ep ::T
ED
i an: a2Z
Figure 3029
Circuit quivalent simplifi Iorsque la charge est suprieure
a 20 % de la puissance nominale du transformateur. Figure 30-31
Flsistance totale Rp, ractance de fuite totale Xp et
impedance totale Zp du transformateur rapportes au
primaire.
Le circuit se simplie encore davantage Iorsque toutes
les impdances sont rapportes au cot primaire. Ce
transfert dimpdances permet dliminer 1e transfor
mateur ideal T (Fig. 3030), selon 1a technique expli-
que a la section 30.10.
Enn, en regroupant les resistances et les ractances
primaires et secondaires, on obtient le circuit de la Fig.
30-31. Dans cc circuit:
Rp = R1 + 1s (30-14) Figure 30-32

Limpdance totale dun gros transformateur est pratiquement
gale a sa ractance de fuite.
Xp = X + azXt2 (3015)
on
Rp = resistance totale du transformateur rappor- Lorsque 1a puissance nominale du transformateur de
te au primaire [2] passe 500 kVA, 1e calcul des tensions et courants est
UKM ractance totale du transformateur rapporte
simpli encore davantage. En effet, dans ce cas, 1a
au primaire [9.] valeur de Xp est au moins 5 fois plus grande que RP, de
sorte que Rp devient ngligeable. Cependant, pour les
Lensemble Rp et Xp constitue limpdance totale Zp calculs de pertes et dchauffement, R1D doit vi
du transformateur rapporte au primaire. Lquation demment tre prise en consideration.
243 pennet dcrire:
Le circuit equivalent relativement complexe de la Fig.
3025 56 rsume done 51 une simple ractance Xp re-
Zp=VR+X (30-16) liant 1a source et la charge (Fig. 30-32).
30.16 Construction du transformateur dobtenir une bonne perrnabilit, 1e noyau est fait en
acier de bonne qualit. De plus, pour minimiser les
Habituellernent, la conception des transformateurs uti-
pertes dans le fer, 1e noyau est lamin en utilisant de
liss en pratique est telle que leurs proprits se rap-
lacier au silicium. Il sensuit que le courant magneti
prochent de celles du transformateur ideal. Ainsi, an
sant Im est au moins 5000 fois plus petit que si 1e noyau
tait compos dun matriau non magntique. Le cou-
rant If fournissant les pertes dans le noyau est de 2 a 10
primaire primaire
fois plus faible que le courant magntisant Im.
secondaire secondaire
On russit a diminuer les ractances de fuite X et s
en bobinant 1e primaire et le secondaire lun par-des
sus lautre, tout en rduisant la distance qui les separe.
Cependant, an de conserver une isolation adequate
entre les enroulements, on ne peut diminuer cette dis-
tance en dega dune valeur critique. Autrement, liso
lation risque de claquer lors des surtensions dues aux
isolant
chocs de foudre ou aux manoeuvres sur le rseau.
Le couplage tant excellent, il sensuit que la tension
secondaire reste tres proche de N2/N1 fois la tension
primaire. Cela assure une bonne regulation de la ten-
sion en fonction de la charge.
De plus, an dassurer un bon rendement, on cherche
21 limiter les pertes Joule en minimisant les resistances
R1 Ct R2.
La Fig. 30-33 montre un transformateur dont 1e pri

maire et le secondaire sont diviss en deux sections,
chacune delles tant bobine sur une des jambes du
noyau. Le primaire (bornes H1, H2) est enroul par-
dessus 1e secondaire (bornes X1, X2).
(8)
H1 X1 X2 H2
Figure 30-33
a. Construction dun transformateur montrant le noyau et la
facon dont les enroulements primaire et secondaire sont
montes. Figure 30-34
b. Circuit montrant comment les deux sections de chaque Montage du noyau dun transformateur de 100 VA, en utilisant
enroulement sont raccordes. des toles en E et en I.
TRANSFORMATEURS 45 I
La Fig. 30-34 montre comment les toles sont empiles 30.17 Marques de polarit dun
pour former 1e noyau dun petit transformateur de transformateur de puissance
100 VA. La Fig. 30-35 montre lenroulement dun gros Jusqua present nous avons indiqu la polarit des bor-
transformateur en voie de construction. nes dun transformateur par deux points noirs au pri
Le nombre de spires des enroulements primaire et se- maire et au secondaire. Ce type didentication est uti-
condaire est proportionnel a la tension (q. 30-1). lis surtout pour les transformateurs servant a linstru-
Dautre part, le courant nominal dans un enroulement mentation. Cependant, pour les transformateurs de
est inversement proportionnnel a la tension. 11 sensuit puissance, les bornes sont dsignes par les symboles
que la quantit de cuivre (ou d aluminium) requise pour H1 et H2 pour lenroulement a haute tension, et par
les enroulements respectifs est 21 peu pres la mme. En X1 et X2 pour lenroulement a basse tension (Fig.
pratique, la bobine exterieure (le primaire dans la Fig. 30-33). Par convention, lorsque H1 est instantanment
30-33) pese un peu plus car la longueur moyenne des (+) par rapport 2. H2, X1 est (+) par rapport 51 X2. On
spires est plus grande. dit alors que H] et X1 ont la mme polarit. En fait,
H] et X1 remplacent les deux points noirs.
Mentionnons quen pratique le transformateur est par
faitement reversible en ce sens que le primaire peut Bien que les marques de polarit dun transformateur
agir comme secondaire, et vice versa. soient connues lorsque les symboles H1, H2, X1 et X2
Figure 30-35
Enroulement primaire dun gros transformateur en voie de construction. Lenroulement fonctionne a
128 kV, sous un courant de 290 A (gracieusete de ABB).
sont donns, il est dusage de disposer les quatre bor-

nes dune facon conventionnelle selon que la polarit
du transformateur est additive ou soustractive. On dit
quun transformateur a une polarit additive lorsque la
borne haute tension H1, montee sur la cuve du trans-
formateur, est diamtralement oppose a la borne basse
tension X1. La polarit est dite soustractive lorsque la
borne H1 est physiquement en regard de la borne X1
(Fig. 3036). Si lon sait quun transformateur a une
polarit additive ou soustractive, il nest done pas n
Figure 30-37
cessaire didentier les bornes par des symboles H1, Determination de la polarit dun transformateur avec une
H2, X1, X2. L origine de ces denominations de pola source a courant alternatif.
rit additive et soustractive sera explique a la section
suivante.
Si la lecture Ex est suprieure a celle de Ep, la polarit
est additive. Par consequent, les bornes H1 et X1 sont
polarit additive polarit soustractive diamtralement opposees. Dans le cas contraire, la
......... .m. polarit est soustractive, et les bornes H1 et X1 sont
..H1 X2 . .
H1 X1 adjacentes.
xx".
(6) (b) Dans ce test de polarit, 1e cavalier (compose dun sim

H. H2 X2
0 ple l) sert a connecter la tension secondaire ES en s
0 H2 X1. 0
rie avec la tension primaire Ep. Par consequent, sui
vant la polarit, on obtient lune des deux possibilits
Figure 30-36
suivantes:
La polarit additive et soustractive dun transformateur
dpend de Iorientation de ses bornes.
Ex=Ep+Es ou Ex=EpES
doil lorigine des expressions polarit additive et
Les norrnes veulent que la polarit soit soustractive pour polarit soustractive.
tout transformateur ayant une capacit suprieure a
200 kVA, pour autant que la tension primaire dpasse
8660 V. Dans le cas contraire, la polarit est additive.
30.18 Test de polarit

La polarit dun transformateur peut tre dtermine
facilement a laide du test suivant (Fig. 3037):
1. Connecter un cavalier J entre une borne de lenrou-
lement haute tension (HT) et la borne adjacente de
lenroulement basse tension (ET)
Solution
2. Brancher un voltmtre Ex entre les deux autres bor-
La polarit est soustractive car Ex est infrieure a Ep.
nes
Par consequent, les bornes relies par le cavalier doi-
3. Brancher un deuxieme voltmtre Ep aux bornes de
vent porter les symboles H] et X1 (ou H2 et X2).
lenroulement HT
4. Brancher lenroulement haute tension a une source La Fig. 3038 illustre un autre montage qui peut servir
a courant alternatif, Eg. Lors de lessai, on peut uti- pour determiner les marques de polarit dun trans
liser une tension Eg de lordre de 120 V, 60 Hz, formateur. Une pile sche est raccorde aux bornes a
meme si la tension nominale HT est de plusieurs basse tension du transformateur a travers un interrup
centaines de kilovolts. teur, et un voltmetre 51 cc est branch aux bornes a
TRANSFORMATEURS 453
3
4
2400 V 5
Figure 30-38
Determination des marques de polarit avec one source a
courant continu.
haute tension. Lors de la fermeture de linterrupteur,

une tension est induite dans lenroulement a haute ten- prise H'T' % 133$?e sdggigire
sion. Si 21 cet instant laiguille du voltmetre dVie dans 1 2 o 2400 v 120 v
le bon sens, la borne du transformateur reliee a la borne 1 3 41/2 2292 v 120 v
positive (+) du voltmetre est marquee H1 et lautre est 1 4 9 2134 v 120 v
marquee H2. Quant aux bornes a basse tension, celle L 15 131/2 j 2076V 120v
qui est relie au pole positif (+) de la pile est marque
X1 et lautre est marquee X2. Figure 30-39
Prises au primaire d'un transformateur et tableau dormant le
30.19 Rglage de la tension; rglage de la tension.
transformateur a rapport variable
A cause des chutes de tension dans les lignes de dis
tribution, la tension sur une partie du rseau est parfois Certains transformateurs sont concus pour changer de
constamment infrieure a la tension nominale. Par prises automatiquement lorsque la tension secondaire
exemple, un transformateur ayant un rapport de trans secarte dune valeur prtablie. Ces transformateurs
formation de 2400 a 120 V peut tre branch sur une rgulateurs de tension peuvent maintenir la tension 51
ligne de distribution dont la tension nest que de 2000 V i 2 % quelles que soient les uctuations de la tension
au lieu de 2400 V. Dans ces conditions, la tension re- primaire survenant durant la joume.
cueillie au secondaire nest plus que de 100 V. Si la 30.20 Courbe de saturation at tension
charge est constitue de lampes a incandescence, il en dutilisation
rsulte une diminution de lintensit dclairage; si la
Supposons que lon augmente graduellement la ten-
charge est forme dlments chauffants, la puissance
sion Ep au primaire dun transformateur, 1e secondaire
dissipe dans ces appareils est fortement rduite. En
tant ouvert. Le flux mutuel (pm augmente propor-
n, si la charge est compose de moteurs, leur dmar
tionnellement a la tension, conformment a lquation
rage peut tre long et difcile.
30-3. Par consequent, le courant dexcitation 10 aug-
Pour remdier a ces inconvnients, on dispose des pri- mente graduellement. Cependant, des que lacier com-
ses de rglage sur lenroulement primaire des trans- mence a se saturer, 1a composante IIn doit augmenter
formateurs. Par exemple, dans le cas de la Fig. 3039, brusquement an de crer le ux requis.
ces prises permettent de modier le rapport de trans-
La Fig. 30-40 montre la courbe de saturation E vs I0
formation de fagon a changer la tension secondaire de
dun transformateur de 500 kVA, 15 kV/600 V, prise
4 1/2 %, 9 % ou 13 1/2 %. Elles permettent donc de
du cote de lenroulement a haute tension. Tant que le
garder 1a tension secondaire a sa valeur nominale meme
ux mutuel est infrieur au coude dc la courbe de sa-
si la tension applique au primaire est de 4 1/2 %, 9 %
turation -I de lacier, le courant dexcitation reste fai
ou 13 1/2 % plus faible que la tension nominale.
ble et sensiblement proportionnel a la tension. Mais
Ainsi, pour le transformateur reprsent a la Fig. au~dela ce coude, le courant augmente brusquement.
30-39, si la tension de ligne nest que de 2076 V (13,5 % Cette condition anormale de fonctionnement provoque
infrieure a la tension nominale de 2400 V) on peut une augmentation modre des pertes dans le fer, mais
utiliser les prises 1 et 5 pour maintenir la tension se entraine une tres forte augmentation du courant dex-
condaire a 120 V. citation.
le ux est sinusoidal. Lorsquon connait la forme de la

kV courbe dhystrsis donnant la relation ux/courant du
noyau (Fig. 3040b), on peut dduire la forme donde
20
du courant dexcitation. La marche a suivre est expli-
18
que dans lexemple encadr.
16
On verra lors dune tude des harmoniques (chapitre
14 point normal de fonctionnement
40) que ce courant non sinusoidal comprend une com-
12 posante fondamentale sinusoidale a 60 Hz plus des
>m 10 composantes sinusoidales a des frquences multiples
courant nominal du transformateur = 33 A
de 60 Hz (harmoniques). La composante fondamen-
tale du courant contient une composante qui est en
phase avec la tension. Cest cette composante du cou
rant qui fournit les pertes dans le fer.
30.21 Pertes, rendement et capacit dun

ON-ho)
0 0,5 1 2 3 4 5 6 A
transformateur
> courant d'excitation [0
Comme toute machine lectrique, 1e transformateur
Figure 30-40 occasionne des pertes de puissance. Ces pertes sont
Courbe de saturation dun transformateur de 500 kVA, causes par:
15 kV/600 V, 60 Hz. Le courant dexcitation I0 augmente
brusquement ds que i'on dpasse la tension nominale de a) leffet Joule dans les deux enroulements (section
15 kV. 29.2)
b) lhystrsis et les courants de Foucault dans le for
(section 29.3)
On observe sur la Fig. 3040 que le courant dexcita
tion est de 0,5 A alors que le courant de pleine charge Les pertes dans le transformateur se manifestent sous
est de 33 A. Cest dire quen rgime normal, 10 repr- forme de chaleur et donnent lieu:
sente seulement 0,5/33 = 1,5 % du courant nominal. l) a une lvation de temperature
La densit de ux crte dans les transformateurs est 2) a une diminution de rendement
gnralement comprise entre 1.5 T et 1,7 T, ce qui cor-
respond approximativement au coude de la courbe (16 Dans les conditions normales de fonctionnement, le
saturation. On peut appliquer sans probleme une ten- rendement des transformateurs est trs lev; i1 peut
sion de 10 % suprieure a la tension nominale, mais si atteindre 99,5 % pour les transformateurs de grande
lon doublait cette tension, 16 courant dexcitation ex~ puissance. La quantit de chaleur occasionne par les
cderait le courant de pleine charge de lenroulement. pertes dans le fer dpend de la valeur maximale (pmax
du ux, laquelle dpend elle-mme de la tension ap-
La relation non linaire entre la tension et le courant plique au primaire. Dautre part, 1a puissance dissi-
dexcitation rvle que les impdances Rm et Xm (Fig. pe en chaleur dans les enroulements dpend de lin-
30-25) ne sont pas aussi constantes quon pourrait le tensit du courant qui les parcourt. Afin de maintenir
croire. Alors que Rm demeure assez constante, Xm di- la temperature du transformateur a une valeur ac
minue rapidement lorsquon dpasse 1a densit de ux ceptable, on est amen a limiter a la fois la tension
normale. Toutefois, en rgime normal, les transforma-
quon lui applique et le courant quon en tire. Cest
teurs fonctionnent pres de leur tension nominale, si bien pour cette raison que la puissance nominale que peut
que lon peut considrer que Rm et Xm demeurent pra- dbiter un transformateur est exprime par le produit
tiquement constantes, mme lorsque 1a charge varie. de la tension nominale et du courant nominal. Cepen
La non-linarit de la courbe de saturation provoque dant, le rsultat nest pas exprim en watts, car 1 angle
une distorsion du courant dexcitation, meme lorsque entre la tension et le courant peut prendre nimporte
TRANSFORMATEURS 455
Forme donde du courant dexcitation En comptant les carreaux compris a lintrieur de la

courbe dhystrsis, on trouve que la surface S est de
Un transformateur de 30 kVA, 120 V/24 V, 60 Hz pos- 0,067 A~Wb. Par consequent, les pertes dans le fer sont:
sde un primaire de 45 spires. Lorsquil est aliment
par une source sinusoidale de 120 V, il tire un courant P=SNf=0,067X45X60=181W
dexcitation 10 de 7,32 A efcace. En appliquant 1a for- La valeur efcace de la composante du courant en phase
mule (301), on trouve que le ux atteint une valeur avec la tension est:
crte de 10 m (Fig. 30-40a). If 2 181 W/120 V = 1,5 A
La courbe dhystrsis du noyau montre les valeurs La valeur efcace du courant magntisant est:
instantanes du ux en fonction du courant dexcita 1m = 7,322 41,52): 7,16 A
tion 10 (Fig. 30-40b). Donc, pour chaque valeur de (l)
dans la Fig. 30-40a il existe, selon la Fig. 30-40 b, une
valeur correspondante de IO.
Le tableau cidessous donne les valeurs du ux et du
courant 10 au cours dun cycle de 360. 11 nous perrnet
de tracer la forme donde du courant dexcitation (Fig.
3040a). On constate quil est fortement distorsionn,
atteignant une valeur crte de 14 A.
(m)
Les pertes dans le fer sont donnes par lexpression
flux | .11a: | .1.N 16
P = SNf (3016A)
on
S 2 surface de la courbe dhystrsis [A-Wb]
N = nombre de spires de lenroulement
|
sh frquence de la source [Hz]
8
La surface comprend les pertes par hysteresis ainsi que
les pertes dues aux courants de Foucault. -1O
angle ux I0(inst) courant d'excitation (A)
degrs m A Figure 30-40b Courbe dhystrsis dun transformateur.

0 0 2
-- 200
12 2 2
24 4 2
37 6 2,48 A -- 150
53 8 6,32 s
90 10 14 5
127 8 3,76 _I<_
143 6 4 1,36 2
156 4 42 g -- 50
168 2 42 g (V)
180 0 42 g
192 42 42 3 tension
204 44 42 Si
217 46 4 2,48
233 48 4 6,32 E,
270 4 10 414 5:,
48 4 3,76
307
323 46 1,36 -150
336 44 2
348 42 2 _15 __ -- 200
360 o 2
Figure 30-40a
Formes donde de la tension, du flux et du courant dexcitation dun transformateur.
quelle valeur, qui dpend de la nature de la charge.

Par consequent, la puissance nominale est donne en
voltampEres (VA), en kilovoltamperes (kVA) ou en
mgavoltampres (MVA). Lchauffement dun trans-
formateur dpend donc de la puissance apparente qui
1e traverse. Ainsi, un transformateur de 500 kVA de
Viendra aussi chaud en alimentant une charge resistive
de 500 kW quune charge capacitive de 500 kvar.
Les valeurs de la frquence nominale, de la tension
nominale et de lintensit nominale des courants pri-
maire et secondaire sont inscrites sur la plaque signa-
ltique; ces valeurs ne doivent pas tre dpasses sauf
pour de courtes priodes.
Solution
a) En se rfrant aux courbes de la Fig. 29-5, chapitre
29, on trouve:
pertes massiques dans 1e fer a B = 1,4 T: 2,6 W/kg
dou les pertes totales dans le fer:
Pf: 2,6 x 53 600 = 139 360 W = 139 kW

Solution
a) Le courant nominal de lenroulement de 2400 V est: b) En utilisant lquation 291, on calcule les pertes
Joule comme suit:
I =1 = 100 x 103 = 41,7A Rsistivit du cuivre a 75 C:

_
Ep 2400 p = p00 + at) q.102a
Le courant nominal de lenroulernent de 600 V est: = 15,88 (1 + 0,00427 x 75) = 21,0 nQ-m
Densit de courant = 2 A/mm2 = 200 A/cm2

1 = i _ 100 x 103 = 167A dou les pertes massiques dans le cuivre:
ES 600
b) 11 est vrai quen appliquant 2000 V seulement a Pme = _p
J2
q.291
lenroulement haute tension on rduit 1e flux dans 102;
le noyau at, par suite, les pertes dans le fer; cepen-
= 200 x 21,0 = 9,45W/kg
2
dant, on ne doit pas tirer du transformateur un cou
rant excdant sa valeur nominale. La puissance 10 x 8890
maximale que lon peut transformer sous cette ten
sion reduite est donc: Les pertes totales dans les enroulements sont donc:
Pcu = 9,45 x 15 200 = 143 640 W = 144 kW
S = 2000V X41,7A=83,4 kVA
TRANSFORMATEURS 457
c) Les pertes totales sont:

Pf+ Pcu=139 +144 = 283 kW
La puissance active dbite par le transformateur est:

P2: 110 MW = 110 000 kW
La puissance active fournie au transformateur est:

P1: 110000+283= 110283 kW
dou 1e rendement:
n = "Aggy = 0,9974 ou 99,74 %

P
P1 110283
CD Lorsque la charge est purement capacitive, 1a puis-
sance active P2 dbite par le transformateur est
nulle. Cependant, la puissance active fournie au
transfonnateur est touj ours 283 kW. Par consequent:
n = Pz/Pl = 0/283 = 0; 1e rendement est nul.
Note: Les pertes supplmentaires engendres dans les Figure 30-41
boulons, la cuve et dans les conducteurs de cuivre, a Transformateur monophas de 25 WA, 600 V/240 V, 60 Hz,
cause des flux de fuite, plus 1a puissance requise par isolation ciasse 150 C, pour usage intrieur, refroidi par
circulation naturelle de Iair. Hauteur; 600 mm; largeur:
les ventilateurs, peuvent augmenter de 10 % a 15 %
434 mm; profondeur: 230 mm; masse: 79,5 kg (Hammona).
les pertes totales calcules ci-dessus. Le rendement sera
donc lgrement infrieur a celui que nous avons cal-
cul.
30.22 Refroidissement des transformateurs

Si lon veut empcher quun chauffement exagre d-
triore les isolants dun transformateur, i1 faut en as
surer un refroidissement convenable.
Dans les transformateurs de faible puissance et a basse
tension, 1e refroidissement est assur par la circulation
naturelle de lair environnant. Lenveloppe mtallique
de ces transformateurs est munie douvertures permet-
tant 1e libre passage de lajr (Fig. 3041). Si lon dsire
un refroidissement plus nergique, on peut soufer de
1 air a l intrieur de lenveloppe mtallique a 1 aide dun
ventilateur.
Les transformateurs de distribution baignent dans une
cuve contenant de lhuile minrale (Fig. 30-42). L huile
assure 1e transport de la chaleur provenant du noyau et
des enroulements jusqua 1a paroi de la cuve; de la, la
Figure 30-42
chaleur est ensuite cde a lair extrieur. De plus, Groupe de deux transformateurs monophass a Ihuile ayant
lhuile assure un isolement meilleur que lair et elle une capacit de 75 kVA, 14,4 kV/240 V, 60 Hz, 55 C,
protge les enroulements contre lhumidit de lair. impedance = 4,2 %. Les petits radiateurs augmentent Ia
surface de dissipation des cuves afin damliorer Ie
L humidit a pour effet d acclrer loxydation des iso-
refroidissement.
lants soumis aux hautes tensions. La cuve est 0r

dinairement refroidie par ventilation naturelle. La puis-
sance des transformateurs de distribution est infrieure
a 200 kVA.
Pour les grandes puissances, on augmente 1a surface
de rayonnement de la cuve en disposant des radiateurs
autour de celle-ci (Fig. 3043). L huile schauffe dans
le transformateur, monte dans la cuve et circule de haut
en bas dans les tubes extrieurs 011 elle se refroidit.
Figure 30-44
Transformateur triphas de 1300 MVA, 24,5 kV/345 kV, 60 Hz,
OFAF, 65 C, impdance 11,5 %. Ce transformateur
survolteur, install a la centrale de gnration nuclaire Cook
a Bridgeman, Michigan, est un des plus gros jamais construits.
Les pompes assurant la circulation dhuile sont visibles sous
les ventilateurs (gracieusel de Westinghouse).
Certains transformateurs ont des capacits variables

selon la mthode de refroidissement utilise. Par exem-
ple, un gros transformateur (Fig. 30-45) peut avoir trois
Figure 30-43 puissances nominales diffrentes de 36 000/48 000/
Transformateur de mise a la terre de 1,9 MVA, 26,4 kV, 60Hz. 60 000 kVA selon quil est refroidi:
La capacit de ce transformateur est 25 fois plus grande que
celle des transformateurs de la Fig. 30-42, mais il est encore (a) par la convection naturelle de lair (36 000 kVA),
refroidi par la circulation naturelle de Iair environnant.
Remarquer toutefois que le radiateur est alors aussi
(b) par la ventilation force avec des ventilateurs ext-
volumineux que le transformateur lui-mme. rieurs (48 000 kVA), ou
(c) par la circulation force de lhuile au moyen de
pompes, avec les ventilateurs en marche
Enn, pour les transformateurs de plusieurs milliers (60 000 kVA).
de kVA, on facilite 1a dissipation de la chaleur en as- Ces mthodes de refroidissement labores restent co-
surant la ventilation force des radiateurs eux-mmes. nomiques si lon considre 1e cot lev dun gros trans
De puissants ventilateurs, disposs autour des radia- formateur dont 1e refroidissement serait assure exclu-
teurs, produisent les courants dair ncessaires (Fig. sivement par la Circulation naturelle de lair.
30-44).
Le mode de refroidissement est dsign par les sym-
Une autre mthode de refroidissement articiel con- boles suivants.
siste a installer dans le bain dhuile un serpentin dans
lequel circule un courant deau. AA transformateur a sec, circulation naturelle de 1 air
TRANSFORMATEURS 459
OFAF circulation force de lhuile (OF) et de lair

(AF)
Lchauffement par resistance admis pour les trans
formateurs a lhuile est soit 55 C soit 65 C. On doit
limiter lchauffement a des valeurs basses pour em~
pcher la dtrioration rapide de lhuile. Par contre,
lchauffement des transformateurs a sec peut s' lever
jusqu'a que 180 C, selon 16 type disolant utilise.
30.23 Application du systme p.u. aux

transformateurs
Nous avons vu au chapitre 1 (sections 1.35 a 1.37) les
principes dutilisation du systeme de mesure relative,
ou le systeme per unit (p.u.). Dans le cas des trans-
formateurs, on choisit deux grandeurs de base, soit la
puissance nominale Srl et la tension nominale E11 du
transformateur. I] sensuit que le courant de base et
limpdance de base sont respectivement In = Sn/En et
Figure 30-45 Zn = En/In . Noter que EIl et In sont les valeurs nominales
Transformateur triphas de 36/48/60 MVA, 225 kV/26,4 kV, du cote primaire ou du ct secondaire. On peut aussi
ONAN/ONAF/OFAF, 60 Hz, impedance 7,4 %. La capacit calculer limpdance de base par la formule suivante:
variable de cet appareil dpend du mode de refroidissement
utilis.
Le rservoir cylindrique permet l'expansion de lhuile lorsque
ZI1 = *
E11
Ia temperature augmente, tout en rduisant au minimum la (30-17)
surface de lhuile en contact avec lair pour viter loxydation. S
Autres dtails:
masse du noyau et des enroulements 37,7 t Oil
masse de la cuve et les accessoires 28,6 t Zn = impedance de base du transformateur [S2]
masse de Ihuile (44,8 m3) 38,2 t Sn = puissance nominale du transfonnateur [VA]
En = tension nominale du primaire ou du secon-
masse totale 104,5 t
daire [V]
Comme les tensions primaire et secondaire sont habi-
tuellement diffrentes, 1e transformateur possede deux
AFA transformateur a sec, circulation force de lair
impdances de base: l'une pour le primaire, lautre pour
OA transformateur a lhuile*, circulation naturelle le secondaire. Nous les dsignons respectivement par
de lair les symboles a et
Zn.S
OA/FA transformateur a lhuile, circulation naturelle
{Exemples'Ofl f , . . . ~ ,_ . .
de lair / circulation force de lair
_ mpedances(la base at: primaire etat},
'
OA/FA/FOA transformateur a lhuile, circulation na
.l'second- re; :dun transformateur de 250 kV
turelle de lair / circulation force de lair / circula- IAIEQVMSOV 60 V,
tion force de lhuile et de l'air.
Solution
Les designations suivantes sont aussi employees:
Impedance de base au primaire:
ONAN circulation naturelle de lhuile (ON) et de
lair (AN)
ONAF circulation force de lair (AF)
*
La lettre O dsigne lhuile (Oil).
TABLEAU 30-1 VALEURS TYPIQUES EN P.U. DES ELEMENTS DUN TRANSFORMATEUR
lment de circuit valeur typique valeur typique

3 WA 6 250 WA 1 MVA a 100 MVA
R1 ou R2 0,009 a 0,005 0,005 a 0,002
Xf1 ou s 0,008 a 0,025 0,03 5 0,08
Km 20 a 30 30 a 50
Rm 20 a 50 100 a 500
10 0,05 5 0,03 0,01 5 0,001
Impdance de base au secondaire:
250 000
30.24 lmpdances dun transformateur Solution

exprimes en p.u.
Calculons dabord les impdances de base du pn'maire
Il est particulierement utile, pour ns de comparaison, et du secondaire. Daprs les valeurs trouvees a lexem
de connaitre 1a valeur relative des diverses impedan ple 3011, on a:
ces (resistances, ractances de fuite, etc.) dun trans-
formateur. Par denition, ces impdances en p.u. sont znp = 69 9 Zn, = 0,92 9
calcules en faisant 1e rapport entre la valeur relle de
limpdance en ohms et limpdance de base (a ou Calculons les valeurs relles des impdances res-
Zns) correspondant a lenroulement considr. pectives en multipliant a et Zns par les valeurs en
On donne au tableau 30-1 les valeurs typiques en p.u. p.u. fournies dans le tableau 30-1. On obtient:
pour des transformateurs ayant une capacit comprise R1 = R,(P,,,_) x znp = 0,005 x 69 Q = 0,35 9
entre 3 kVA et 100 MVA. On remarque que pour un
parametre donn (R1 ou Xm, par exemple), 1a valeur en
R2 = Rm) x 2115 = 0,005 x 0,92 :2 = 4,6 m9
p.u. demeure du mme ordre de grandeur, quelles que Xf1 = mm x znp = 0,025 x 69 Q = 1,7 9
soient 1a puissance et les tensions primaire et se-
condaire. Cette constatation est surprenante, surtout si
Xf2 = mw x ZnS = 0,025 x 0,92 9 = 23 mg
lon considere quil existe une difference de taille aussi Xm = Xm(p_u,) x znp = 30 x 69 Q = 2,1 k9
grande entre deux transformateurs de 3 kVA et
Rm = Rmm) x znp = 50 x 69 o = 3,5 k9
100 MVA quentre une mouche et un elephant!
THANSFORMATEURS 46 I
0,35 (21,7 (2 p 23 m9 4,6 m!)
Figure 30-46
Circuit quivalent dun transformateur de 250 kVA,
4160 V/480 V, 60 Hz (voir exemple 30-12).
322
Le circuit equivalent de ce transformateur est donn a (b) 2380 Q
la Fig. 30-46. Les valeurs relles peuvent tre situes
dans une plage comprise entre 50 % et 200 % des va-
leurs calcules plus haut, car les valeurs fournies dans
le tableau 30-] sent approximatives.
Figure 30-47
Limpdance dun transformateur est habituellement Voir exemple 30-13.
exprime en pour cent de limpdance de base du pri
maire ou du secondaire. Le pourcentage d 'impdance De lexpression (3018) on tire:
est toujours inscrit sur la plaque signaltique. Les im
pdances en p.u. et en pour cent sont lies par la rela 2% = Z. x 100
tion:
8 = Z. X 100
z%=zp.u. x100 (30-18) donc Z. = 0,08
L impedance totale du transformateur rapporte au pri

maire est done:
2p = Zp_u.x 21113 = 0,08x1587Q

127 Q
Comme la puissance du transformateur excede
250 kVA, la resistance des enroulements est ngli-
geable compare a la ractance de fuite. On peut donc
crire:
Zp=Xp=127Q
Voir la Fig. 3047a.

a) Limpdance de base du primaire est:
b) Limpdance correspondant a une charge de
2 2000 kW au secondaire est:
Zp _E;_ 690002
3000000
2
5I) Z
E
2
= _S = 4160 = 8,65 9
1587 E2 P 2 000000
Le rapport de transformation est: Un calcul rapide indique que les courants de courtcir
cuit au primaire et au secondaire sont 12,5 fois plus
E grands que les courants nominaux de ces deux enrou
a=i=9_kx_=16,59 lements. Les pertes Joule sont donc 12,52 = 156 fois
ES 4,16 kV
suprieures aux pertes a pleine charge. Le disjoncteur
ou fusible protgeant 1e transformateur doit souvrir
La valeur de Z rapporte au primaire est:
tres rapidement an dempcher un chauffement ex-
cessif. Ces courants intenses produisent aussi des for
aZZ 16,592 x 8,65 ces lectro-magntiques tres fortes. Cellesci sont ega
2381 o lement 156 fois plus grandes que normal, cest pour-
quoi les enroulements doivent tre solidement attaches
En se rfrant au circuit de la Fig. 30-47b, on obtient:
(voir section 16.6, chapitre 16).
69 000 69000V
_ Mesure des impdances dun
Ip _ __F_. 30.25
transformateur
V1272 + 23812 23849
On peut determiner 1a valeur des impdances dun
= 28,95A transformateur au moyen dun essai a Vide et dun es-
sai en court-circuit.
11 sensuit que:
1. Essai a Vide. Lors de lessai a Vide, la tension nomi
aES (aZZ) IP = 2381 x 28,95 nale est applique a un des enroulements (disons 1e
primaire) et les valeurs de Ep, ES, 10, et de la puissance
68 930V active Pm sont mesures (Fig. 3048). Lors dun essai
dou 1a tension ES sous charge: a Vide, les pertes Joule dans lenroulement aliment
sont toujours ngligeables. On peut donc crire:
ES _ 68 930 _ 68 930 1. Puissance apparente absorbe par le noyau:
0 16,59
= 4155 V Sm = Ep I0
A Vide, la tension au secondaire est 4160 V 2. Puissance reactive absorbe par le noyau:
La regulation de tension, en pour cent, est dnie par:
, . tension 51 Vide tension en charge

regulatlon =
tension en charge
4155
_ 4160 X 100 = 0,12 %
4155
La regulation est donc excellente.

c) Si un couIt-circuit se produit aux bornes du secon-
daire, le courant au primaire devient:
E 000
1p=_P=6i_V=543A
Xp 1279
Le courant correspondant au secondaire est:
Figure 30-48
IS aIp = 16,59 >< 543A Essai a vide et dterminalion de Rm, Xm et du rapport de
transformation a.
9008 A = 9 kA
TRANSFORMATEURS 463
8. Ractance de fuite totale du transformateur rappor~

E
2
3. Valeurde Rm: Rm = J 643012 te au primaire:

In
2 2
=
Xp Zp Rp
E2
4. Valeurde Xm: Xm = i q. 3013 On peut aussi determiner la valeur de Rp en mesurant
les resistances R1 et R2 des enroulements primaire et
II]
secondaire. On a alors Rp = R 1 + aZRZ.
N E
5. Rapport de transformation: a = 1 = i
N2 Es
2. Essai en courtcircuit. Lors de lessai en court-cir-
cuit, un des enroulements est mis en courtcircuit (di-
sons 1e secondaire) et une tension EC, beaucoup plus
petite que la tension nominale, est applique au pri
maire. An dviter de surchauffer les enroulements,
la tension est augmente graduellement de fagon a ob-
tenir un courant nexcdant pas le courant nominal.
On mesure alors EC, IC et la puissance active Pc (Fig.
3049).
Solution
a) Impedance du transformateur vue du cote HT:
E
z = _C= LOO" = 6509
p1C 4A
Figure 30-49
Essai en court-circuit et determination de Rp, Xp et Zp. b) Resistance du transformateur vue du ct HT:
Ces lectures donnent linformation suivante:
6. Impedance totale du transformateur rapporte au

primaire:
0) Ractance de fuite vue du ct HT:
XP =w/z2p R2p =V6502 1502

632 Q
7. Resistance totale du transformateur rapporte au pri
d) Impedance de base du cote HT:
maire:
2
_ 7p = QQLL = 9522 9
2
E
Z
np
S 500 000
dotl limpdance relative vue du ct HT: Solution

a) Valeur de Rm vue du ct BT:
Z
= _.P_ = 650}: = 0,068 p.11,
Zp.u. 9522 9
2
a E
Rm=S =4160 = 82419
Pm 2100
et le pourcentage dimpdance:
Valeur de Rm vue du ct HT:
2% = 2m x 100 = 0,068x 100 2
= 6,8 % RIn = 8241 x 69 000 = 2,27 M9
4160
e) Impedance du transformateur vue du ct BT:
b) Valeur de If vue du ct BT:
2
ZS=ZpX1=650x() _Pm _2100w _ 050A
If#_i a
a2 69 000 E, 4160V
h
= 2,36 9
Valeur de [m vue du ct BT:
t) Impedance de base du ct BT:

Im=1/1113=1/2,42 _0,52
E 2 2 = 2,35 A
zns _i -3 _ 34,69
S 500 000 Valeur de Xm vue du ct BT:
Pourcentage dimpdance vue du ct BT:

X
m =E=M=1770Q
1111 2,35A
2% =Sx 100: 236%
Z
100
Valeur de Xm rapporte au ct HT:
Zns 34,6 9
2
= 6,8%
Xm = 1770 x( 69 000 ) = 487 k9
4 160
En comparant les rsultats obtenus en ((1) et en (t), on
constate que le pourcentage dimpdance est le meme Le circuit equivalent du transformateur est montr 51 1a
vu du ct HT ou du ct BT. Fig. 3050. Les bornes accessibles sont H1, H2, X1 et
X2. Selon que le transformateur fonctionne a Vide ou
H1 6329 1509 X1
0
69 W
El\ E,\ a=16,59
N
<1 of
0
H2 X2
Figure 30-50
Circuit quivalent dun transformateur obtenu a partir
des essais a Vide et en court-circuit (voir exemples 30-14 et
30-15).
TRANSFORMATEURS 465
en charge, ce circuit equivalent peut tre simplifi

comme c'est explique a la section 30.15.
30.26 Transformateurs en parallle
11 est parfois ncessaire de brancher deux transforma-
teurs en parallle. Cest 1e cas, par exemple, lorsque la
charge dpasse la puissance nominale dun seul trans 2
formateur. Pour que deux transformateurs puissent Figure 30-52a
fonctionner en parallels, i1 faut dabord que les deux Circuit quivalent dun transformateur alimentant une
aient le mme rapport de transformation. De plus, il charge ZL.
faut joindre les bornes de meme polarit comme lin-
dique 1a Fig. 30-51. Si lon se trompe dans les con-
nexions, lquivalent dun courtcircuit franc est cr
aux bomes de la source alimentant les deux transfor- 1 - E1 - 3
mateurs.
>
11
X1.
2
Figure 30-52b
gco H2 X20
Circuit equivalent of: toutes les impdances sont rapportes
au ct primaire.
5....... -.H1
X2.
5.............. -.H2 X1. ..............

pt
Figure 30-51
Mthode de raccordement de deux transformateurs en [1 +12l aZZL
parallie.
Afin de calculer les courants circulant dans chaque

transformateur, on doit determiner 1e circuit equiva- Figure 3053
Circuit equivalent de deux transformateurs en parallle,
lent des deux transfonnateurs en parallele. Consid alimentant une charge ZL. Toutes les impdances sont
rons dabord le circuit equivalent dun seul transfor rapportes au ct primaire.
mateur alimentant une charge ZL (Fig. 30-52a). La ten-
sion au primaire est Ep, et limpdance du transforma
teur rapporte au primaire est Zpl. Le rapport de trans- chaque impedance, on peut crire:
formation tant a, le circuit peut tre simpli comme
11 2131 =12 s
c'est indiqu a la Fig. 30-52b.
Lorsquun deuxieme transformateur dimpdance s soit
est branch en parallele avec le premier, 1e circuit qui
valent prend la forme indique a la Fig. 30-5 3. On cons
LE (30-19)
12 Zp]
tate que les impdances Zpl et s sont en parallele et
que le courant I de la Charge se divise en deux parties, Le rapport des courants depend donc du rapport des
11 et 12 circulant dans les deux transformateurs. Etant impdances. Cependant, pour que lchauffement soit
donn que la Chute de tension E13 est la meme pour 1e meme pour chaque transformateur, les courants doi-
vent tre proportionnels aux puissances nominales res- Courant nominal au primaire du transformateur de
pectives, dou 1a relation: 100 kVA:
Inz = 100 kVA/7200 V = 13,9 A
[1 _Sn1 (30-20) b) Impedance de la charge rapporte au primaire:
12 Sn2
2 2
Ep _ 7200
En combinant les equations 30-17, 3019 et 3020, on Z = _ = 1579
peut prouver que les transformateurs peuvent fournir Scharge 330 000
chacun leur puissance nominale pour autant qu ils pos
sedent 1e meme pourcentage dimpdance. 0) Impedance de base du transformateur de 250 kVA
rapporte au primaire:
Dans le cas contraire, 1a capacit totale disponible est
infrieure a la somme des puissances nominales des
deux transformateurs. Ce point est illustr par lexem-
ple suivant. m 250 000
Impedance du transformateur de 250 kVA rapporte
au primaire:
Zpl Z1 (pu) X a1
0,06 X 2079 = 12,452
Impedance de base du transformateur de 100 kVA rap
porte au primaire:
2 2
zap2 =i==
E
518g
s,12 100000
L impedance du transformateur de 100 kVA rapporte
au primaire est:
zp2 = 0,04 x 518 (2: 20,7 9
(1) Le circuit equivalent des deux transformateurs et de
charge la charge est montr a la Fig. 3055. Le courant dans la
330 charge est:
240 v
kVA S
7200 V
Figure 30-54
Raccordement des transformateurs (voir exemple 3016).
7200 V
Solution
a) Courant nominal au primaire du transformateur de
250 kVA: Figure 3055
Circuit quivalent du montage de la Fig. 30-54 (voir exemple
Inl = 250 kVA/7200 V = 34,7 A 30-16).
TRANSFORMATEURS 467
Le courant 11 port par le transformateur de 250 kVA sant qui se traduit par une absorption de puisssance
est: reactive. A cause de la resistance des enroulements,
des pertes sont galement dissipes dans le cuivre.
20,7 Q
11:46A>< =28,8A Enn, comme tout le ux cr par le primaire ne tra-
20,7 9 + 12,4 Q verse pas compltement le secondaire, et vice versa, il
faut considrer les ux de u'te qui se traduisent par
Le courant I1 port par le transformateur de 100 kVA
des puissances ractives supplmentaires. Lchauffe
est:
[2:46A28,8A=17,2A ment caus par les pertes actives dissipes dans le noyau
et les enroulements exigent lutilisation de mthodes
Le transformateur de 100 kVA est surcharge du fait de refroidissement. Selon la puissance, on utilise le
quil porte un courant de [7,2 A alors que son courant refroidissement par circulation naturelle ou force de
nominal est seulement de 13,9 A. Cela reprsente une lair et/ou de lhuile. Malgr leurs imperfections, les
surcharge de 24 %. Par contre, le transformateur de transformateurs demeurent des appareils de rendement
250 kVA nest pas surcharge car i1 porte un courant de lev.
28,8 A alors que son courant nominal est de 34,7 A.
Si lon prend en consideration les diffrentes imper-
Les transformateurs ne se partagent pas la charge en fections du transformateur, on peut tablir un circuit
proportion de leur puissance nominale parce que leurs equivalem pour le transformateur rel. Ce circuit com
pourcentages dimpdance nont pas les memes va- prend un transformateur ideal auquel on ajoute les r
leurs. Le transformateur ayant le plus faible pourcen~ sistances et les reactances de fuite des enroulements,
tage dimpdance accapare une plus forte proportion ainsi quune branche de magntisation. Ce circuit per-
de la charge. Notons que dans cet exemple, si les deux met de calculer avec precision les pertes et les chutes
transformateurs avaient le mme pourcentage dim de tension 21 lintrieur du transformateur. Dans les
pdance, ils pourraient alimenter une charge de calculs impliquant des transformateurs de grande puis
250 + 100 = 350 kVA, sans surchauffer alors quils ne sance, on peut mme simplier 1e circuit equivalent a
peuvent mme pas porter une charge de 330 kVA. une simple ractance de fuite en srie avec le transfor
mateur idal.
30.27 Rsum
. Le transformateur est un appareil tres simple permet
tant de modier la tension et le courant dans un circuit
a courant alternatif. Dans sa forme la plus lmentaire, PROBLEMES - CHAPITRE 30
il est constitu de deux bobines couples appeles pri- Niveau pratique
maire (cot source) et secondaire (cote charge) mon-
tes sur un noyau. Bien que le transformateur idal 30-1 Quelles sont les parties essentielles dun trans
nexiste pas, il est important den connaitre les pro formateur?
prits fondamentales car les transformateurs utiliss 30-2 a) A quoi sert le courant tir par un transfor-
en pratique ont des proprits trs semblables. Pour 1e mateur fonctionnant a vide?
transformateur idal, le rapport des tensions primaire
b) Peuton 1e ngliger dans les calculs pratiques lors-
et secondaire est gal au rapport des nombres de tours
que le transformateur est en charge?
de ces deux enroulements. Les courants sont dans le
rapport inverse. Le transformateur idal change donc 30-3 Expliquer comment une tension est induite au
les valeurs des tensions et des courants, et transforme secondaire dun transformateur. Que veut dire ux
les impdances. Toutefois, la puissance active et la mutuel? flux de fuite?
puissance reactive sont transportes sans aucune perte
30-4 Si le secondaire dun transformateur pOSSde
du primaire au secondaire.
deux fois plus de spires que le primaire, la tension se-
Pour les transformateurs utilises en pratique, il faut condaire estelle plus faible que la tension primaire?
considrer les pertes et le couplage imparfait entre les
bobines. Le noyau de fer est le sige de pertes actives 30-5 Quelles sont les relations entre les tensions et
dues a lhystresis et aux courants de Foucault. De plus, les courants au primaire et au secondaire dun trans
formateur ideal en charge?
le ux requis par le noyau exige un courant magneti
30-6 Nommer les sources de pertes dans un trans 30-17 Dans le problme 30-16, calculer la nouvelle
formateur. valeur de la FMM et du ux crte si la tension de la
source est rduite a 40 V.
30-7 Quel enroulement alimente la charge: le pri-
maire ou le secondaire? 30-1 8 On donne linformation suivante relativement
au transformateur idal illustr 211a Fig. 308:
30-8 Nommer deux conditions essentielles pour bran-
cher deux transformateurs en parallele. N1 = 500 spires Eg = 600 V
N2 = 300 spires Z = 12 Q (rsistif)
30-9 A quoi servent les prises de rglage des trans
formateurs? Calculer la valeur de:
30-10 Nommer trois modes de refroidissement des a) E; [2 [1

transformateurs. Comment les designe-t-on? b) la puissance fournie au primaire
30-11 Une tension de 600 V est applique au pri- c) la puissance dbite par le secondaire
maire dun transformateur possdant 1200 spires au d) limpdance vue par la source
primaire et 240 spires au secondaire. Calculer la va-
Niveau intermdiaire
leur de la tension secondaire.
30-19 Dans le problme 3011, calculer la valeur
30-12 On branche lenroulement basse tension dun
maximale du ux dans le noyau si la frquence est de
transformateur a une source de tension de 2400 V.
60 Hz.
Quelle tension recueille-t-on sur lenroulement haute
tension sachant que les enroulements haute tension et 30-20 Expliquer pourquoi le ux maximal dans un
basse tension possedent respectivement 7500 spires et transformateur doit demeurer constant lorsque la ten-
300 spires. sion dalimentation reste constante?
30-13 Une ligne de distribution alimente sous une 30-21 Sur le schema de la Fig. 304, 1e primaire et le
tension de 6900 V un transformateur dont le primaire secondaire possedent respectivement 200 spires et 600
comporte 1500 spires et le secondaire 24 spires. spires. La tension dalimentation a une valeur efcace
Calculer: de 120 V, 60 Hz; le courant magntisant Im est de 3 A.
On constate que 40 % du ux (1: cr par le primaire est
a) la tension secondaire
accroch par le secondaire. Calculer:
b) les courants primaire et secondaire si une charge de
a) la valeur efcace de la tension E2
5 Q est raccorde au secondaire
b) la valeur crte du ux q)
30-14 Lenroulement primaire dun transformateur
possede deux fois plus de spires que le secondaire. La c) Tracer le diagramme vectoriel montrant les vecteurs
tension primaire est de 220 V. Le secondaire est rac Egv [me E2, ml Ct f1
cord a une resistance de 5 Q. Calculer 1a puissance 3022 Dans 1a Fig. 3036a, on applique une tension
dbite par le transformateur ainsi que les courants pri- de 600 V aux bornes H1 H2 et lon mesure une tension
maire et secondaire. de 80 V entre les bornes X1 et X2.
30-15 Un transformateur de 3000 kVA a un rapport a) Quelle tension mesuret-on entre les bornes H1 et
de transformation de 60 kV a 2,4 kV. Calculer le cou X2?
rant nominal de chaque enroulement.
b) Quelle tension mesureton entre les bornes H2 X2 si
30-16 La bobine de la Fig. 302 possede 500 spires lon relie les bornes H1 X1?
de resistance ngligeable, et sa ractance est de 60 9.
30-23 a) Quaniveraitil si, dans la Fig. 30-5], on
Elle est raccorde a une source de 120 V, 60 Hz. Cal-
intervertissait les connexions aux bornes H1 et H2 du
culer:
transformateur B?
a) la valeur efcace du courant Im
b) Le fonctionnement du groupe seraitil affect si lon
b) la valeur crte de Im intervertissait les bornes H1 H2 et les bornes X1 X2
e) la valeur crte de la FMM dveloppe par la bobine du transformateur B? Expliquer.
(1) la valeur crte du ux
TRANSFORMATEURS 469
30-24 Expliquer pourquoi 1a tension au secondaire une source de 600 V. La charge resistive est de 100 Q.
dun transformateur diminue a mesure que la charge Calculer la valeur maximale du ux dans le noyau sa-
resistive augmente? chant que la frquence de la source est de 50 Hz.
30-25 Quentend-on par: 30-33 Plus les ux de fuite dun transformateur sont
importants, plus son impedance est leve. Expliquer.
a) impedance dun transformateur?
b) pourcentage d'impdance dun transformateur? 30-34 Pour le transformateur de la Fig. 30-25, on
fournit les renseignements suivants:
30-26 Un transformateur de 3000 kVA ayant un rap-
port de transformation de 60 kV a 24 kV a une impe- R1=189 R2=0,0059 Xf1= 409
dance de 6 %. Quelle est la valeur de limpdance (en X92091 (2 E1 = 14,4 kV E2=240V

ohms) ramene:
La capacit du transformateur est de 75 kVA.
a) au primaire de 60 kV?
En ngligeant 1a branche dexcitation, calculer:
b) au secondaire de 2,4 kV?
c) Sachant que la tension au primaire est de 67,5 kV, a) limpdance du transformateur ramene au primaire
calculer 1a valeur des courants dans chaque enrou (14,4 kV)
lement lors dun court-circuit aux bornes du secon- b) 1e pourcentage dimpdance du transformateur vu
daire du ct primaire
30-27 On applique une tension de 2300 V entre les c) limpdance du transformateur ramene au secon-
bomes 1 et 4 du transformateur montr a 121 Fig. 30-39. daire (240 V)
a) Quelle est la tension entre les bornes X1 X2? d) le pourcentage dimpdance vu du cote secondaire
b) Calculer 1a valeur des courants dans chaque enrou e) les pertes totales dans le cuivre a pleine charge
lement lorsque lon applique une charge de 12 kVA 0 les valeurs en p.u. de la resistance et de la ractance
au secondaire. du transformateur
30-28 Un transformateur de 66,7 MVA a un rende 30-35 Pour determiner limpdance dun transforma-
ment de 99,3 % lorsquil alimente une charge dont 1e teur monophas de 10 MVA, 66 kV/7,2 kV, on utilise
facteur de puissance est de 100 %. 1e montage de la Fig. 30-49. On mesure les valeurs
suivantes:
a) Calculer les pertes, en kilowatts dans ces circons
tances. EC 2 2640 V IC = 72A PC = 9,85 kW
b) Calculer les pertes et le rendement de ce transfor- Calculer:
mateur lorsquil alimente une charge de 66,7 MVA
a) la resistance et la ractance de fuite rapportes au
dont 1e facteur de puissance est de 80 %.
primaire
30-29 Le transformateur de la Fig. 30-45 alimente b) limpdance de base du cote primaire
une charge de 44 MVA. Quel mode de refroidissement
c) 1e pourcentage dimpdance du transformateur
doiton utiliser pour que lon obtienne 1e rendement
maximal sans dpasser lchauffement permis? 30-36 Dans le probleme 30-35, les pertes dans le fer
sont de 35 kW. Calculer 1e rendement du transforma-
30-30 Si lon vidait lhuile du transformateur de la teur 21 pleine charge a un FP de 100 %.
Fig. 3042, sa capacit baisserait de 75 kVA a 40 kVA.
Expliquer. 30-37 En se basant sur les donnes du transforma-
teur de la Fig. 3045, faire une estimation de la puis
30-31 Si lon placait le transformateur de la Fig. 30- sance du transformateur de la Fig. 30-44 en supposant
41 dans une cuve remplie dhuile, la temperature maxi que lon arrte les ventilateurs et les pompes de circu
male de 150 C devrait tre abaisse a 95 C. Expli lation dhuile.
quer.
30-38 Un transformateur construit selon 1e schema
Niveau avanc de la Fig. 30-21 aurait une tres mauvajse regulation.
30-32 Un transformateur idal ayant 300 spires au Expliquer pourquoi et indiquer ce quil faudrait faire
primaire et 1200 spires au secondaire est alimente par pour lamliorer.
3|
Transformateurs spciaux
Dans les applications industrielles, on rencontre un extrieurs (Fig. 31-1). Le l central (appel neutre)
grand nombre de transformateurs dc construction sp est gnralement mis a la terre. Nous verrons au cha-
ciale. La plupart possedent les propriets de base que pitre 47 lavantage dun tel systme de distribution a
nous avons tudies dans le chapitre prcdent: 120 V/240 V.
1. La tension induite dans un enroulement est propor- Ces transformateurs sont souvent suspendus sur les
tionnelle au nombre de spires; poteaux de la compagnie dlectricit et chacun ali-
2. Lorsque 1e transformateur est en charge, les amperes mente un, deux et parfois jusqua une Vingtaine de
tours du primaire sont gaux aux amperes-tours du clients (Fig. 31-2).
secondaire ; Lappel de puissance impos par les clients fait varier
3. Le courant dexcitation est ngligeable par rapport beaucoup la charge de ces transformateurs de distribu-
a la valeur du courant de pleine charge du primaire. tion au cours de la journe. Dans les secteurs rsiden-
Cependant, lorsque 1e couplage entre le primaire et le tiels, la crte de puissance a lieu le matin, et une autre
secondaire est relativement faible, et lorsque le cou- se produit entre 5 h et 7 h du soir. Comme la dure de
rant dexcitation est lev, ces relations ne tiennent plus. lappel de puissance maximal nexcede jamais 2 heu
Dans ces circonstances, on doit utiliser 1e circuit qui res, ces transformateurs fonctionnent 1a plupart du
valent complet pour dcrire le comportement du trans- temps a faible charge. Etant donn que des dizaines de
formateur. Nous tudierons vers la n de ce chapitre
les proprits de ce type de transformateur. Cette ana-
lyse est particulierement utile car elle nous permettra
de comprendre les circuits coupls quelconques.
31.1 Transformateur secondaire double

La plupart des transformateurs destins a la distribu
tion de l nergie electque chez les clients domiciliaires
ont un enroulement a haute tension (1e primaire) et un
double enroulement a basse tension. Les deux secon
daires sont raccords en srie de sorte que la tension Figure 31-1
Transformateur de distribution a secondaire double de
entre chacun des ls exterieurs et le l central est de 14,4 W a 240/120 V. Le neutre N est habituellement mis a la
120 V, tandis quelle est de 240 V entre les deux ls terre.
470
TRANSFORMATEURS SPECIAUX 47|
>*,;n>o
Figure 31 -3
Autoiransformateur ayant N1 spires entre les bornes A et B
et N2 spires entre les bornes A et C.
ayant N1 et N2 spires. Cependant, comme les enIou-

lements primaire A B et secondaire A C ont une borne
commune A, ils ne sont plus isols.
Figure 31-2
Transformateur de distribution de 100 kVA, 14,4 kV 21 Si lon branche une charge aux bornes C et A, le cou-
240/120 V. Le primaire est branch entre la terre et une rant [2 provoque la circulation dun courant I1 an pri-
des trois phases au sommet du poteau.
maire (Fig. 31-4). La section BC de lenroulement porte
1e courant 11. Daprs la deuxieme loi de Kirchhoff,
milliers de ces transformateurs sont branches sur le
appliquee au noeud A, la section CA porte un courant
rseau, on cherche a minimiser leurs pertes a vide. On
(12 11). De plus, 1a FMM cre par I1 doit tre gale et
atteint cet objectif en utilisant des noyaux en acier de
oppose 21 celle produite par ([2 11). On a donc:
tres haute qualit.
31.2 Autotransformateur = _
11(N1_ N2) ([2 [1)N2
On appelle autotransformateur, un transformateur com-
soit
pos dun enroulement unique mont sur un noyau
= N2 [2
dacier. La haute tension est applique 51 l enroulement N111 (31-2)
complet et la basse tension est obtenue entre une ex- Enn, si lon suppose que les pertes et le courant ma-
trmit de lenroulement et une prise intermdiaire. gntisant sont ngligeables, 1a puissance apparente
Soit un autotransformateur (Fig. 31-3) compose dun absorbe par la charge doit tre gale a celle fournie
enroulement AB de N1 spires mont sur un noyau de par la source. Par consequent,
fer. Lenroulement est raccord a une source de ten
sion constante Eg. Le courant dexcitation cre un ux E] I] = E2 [2 (31-3)
et, comme dans tout transformateur, ce flux demeure

constant tant que Eg est constante.
Supposons que lon sorte une prise C entre les extr-

[1 B
mits A et B de lenroulement, et que N2 spires soient // \
|
I2
comprises entre les bornes A et C. Comme la tension $11
:
C
u I
induite est proportionnelle au nombre de spires, 1a ten I I
sion entre ces bornes est: E9 E1 = m T u)
ET
l
. ;
E2 6
0)
N2 . 5 J5
E2=7 XEl (311) A\_
\
\ _______ I
i
N1 .
A
Cette relation est la mme que celle obtenue avec un Figure31-4
transformateur conventionnel a deux enroulements Dans un autotransformateur on a N111 = N212 et E111 2 E212.
On constate que les equations (31-1), (31-2) et (31-3) 12A B

_,. ' _____ \ '
sont identiques a celles obtenues avec un transforma- t12A . 15A
E_,
teur conventionnel ayant un rapport de transformation
m T a,
= l
N1/N2. Cependant, dans un autotransformateur, len- Eg 300v;

roulement secondaire fait partie de lenroulement pri- ETSA I 240v E
maire. Il sensuit quun autotransformateur est plus l. = | U
petit, moins lourd et moins coteux quun transforma A\ K _____ l

teur conventionnel de meme puisance. Cette conomie A
devient particulierement importante lorsque le rapport Figure 31-5
de transformation E1/E2 se situe entre 0,5 et 2. Par con Voir exemple 31-1.
tre, labsence disolation entre la haute tension et la
basse tension constitue parfois un grand inconvenient.
0) La section des conducteurs de la partie CA de len
Les autotransformateurs servent au dmarrage a ten roulement peut tre rduite au quart de celle de la par-
sion rduite des moteurs, a la regulation de la tension tie BC, car 1e courant y est 4 fois plus petit. Cepen-
des lignes de distribution et, en general, a la trans dant, comme la partie CA a 4 fois plus de spires, les
formation de tensions de valeurs assez rapproches. deux parties de lenroulement utilisent a peu prs 1a
meme quantit de cuivre.
31 .3 Transformateur conventionnel mont

en autotransformateur
Un transformateur a deux enroulements peut tre mont
en autotransformateur; il suft de relier le secondaire
en srie avec le primaire. Selon le mode de connexion,
la tension secondaire peut sajouter a la tension pri-
maire ou se soustraire de celle-ci.
Considrons, par exemple, un transformateur ayant un
rapport de transformation de 600 V a 120 V. Les bor-
nes des enroulements et les marques de polarits sont
Solution montres a la Fig. 316a. Lorsquil est connect de la
a) Tension au secondaire: fagon indique a la Fig. 31-6b, cest-a-dire quand les
bornes de meme polarit sont relies ensemble, la ten-
E2=80%><300=240V sion secondaire se soustrait de la tension primaire:
Courant dans la charge: E2=600V120V=480V

Par contre, si deux bornes de polarits contraires sont
12=_I:=3600W=15A relies ensemble, les deux tensions s ajoutent (Fig. 31
E2 240V
6c):
b) Courant fourni par la source: E2=600V+120V=720V
Lorsquon utilise des transformateurs conventionnels
comme autotransformateurs, il est important de se sou
[1:523600W=12A
E1 300V venir des regles suivantes:
Courant dans la partie BC de lenroulernent: 1. Le courant dans un enroulement ne doit pas dpas-
ser la valeur nominale
IBC = [1 = 12 A 2. La tension aux bornes dun enroulement ne doit pas
tre suprieure a la valeur nominale
Courant dans la partie CA:
3. Si le courant nominal circule dans un enroulement,
ICA=IzIl=15A12A=3A le courant nominal circule automatiquement dans
TRANSFORMATEURS SPECIAUX 473
(a) (b)
Figure 31 -6
a. Transformateur conventionnel de 600 V/120 V.
b. Transformateur raccord en autotransformateur de 600 V/480 V.
c. Transformateur raccord en autotransformateur de 600 V/720 V.
lautre. (Ceci dcoule de lgalit des ampres-tours La repartition des courants a pleine charge est indi-
dans les deux enroulements.) que sur le schma de la Fig. 31-7b. On constate que:
4. Si la tension nominale apparait aux bornes dun en 1. le courant de 100 A entre par la borne X1; i1 faut
roulement, 1a tension nominale correspondante ap- donc que le courant de 20 A sorte par la borne H1. 11
parait automatiquement aux bornes de lautre
5. Si un courant [1 entre par une borne H1, un courant
(a)
Solution
Le courant nominal dans lenroulement de 600 V est:
5 _12000VA _ 20A
(b)
La Fig. 31-7a donne les connexions pour la transfor
mation de 600 V a 480 V; 1e circuit est reprsent sch-
matiquement a la Fig. 31-7b.
On remarque que la Charge est raccorde directement
en srie avec lenroulement de 120 V. Puisque cet en
roulement peut dbiter un courant de 100 A, la charge Figure 31-7
peut tirer une puissance maximale de: a. Autotransformateur de 600 V/480 V sous charge.
b. Schma montrant Ies courants dans Ie montage et dans
Scharge = E12 = 480V X 100 A = 48 kVA les enroulements.
sensuit quun courant de 80 A doit circuler dans la

source;
2. La puissance foumie par la source est bien gale a
celle absorbe par la charge:
48 kVA
Ssource =E111= 600V X 80A =
Cet exemple dmontre que le transformateur conven-
tionnel mont en autotransformateur peut alimenter une
charge beaucoup plus grande que la capacit nominale Figure 318
du transformateur. Cependant, cela dpend du genre La charge maximale quun autotransformateur peut supporter
de connexion utilis. Ainsi, supposons que lon desire dpend du rapport de transformation dsir.
monter 1e transforrnateur de lexemple prcdent en

autotransformateur ayant un rapport de 120 V a 480 V
(Fig. 31-8). Dans ce cas, la charge est en srie avec L ligne a 69 kV
lenroulement H1 H2. Comme ce dernier peut suppor
ter un courant maximal de 20 A, la puissance de la
charge ne peut donc dpasser:
capacitance
scharge = 480 V x 20 A = 9,6 kVA distribue o voltmetre
0 a 150 V
soit une capacit infrieure a la capacit nominale du masse =
transformateur. Ce transformateur atteindra 1a mme (mise a la terre)
temperature dans les montages des Fig. 31-7 et 31-8
car les courants et les tensions supports par les en Figure 31-9
roulements restent les memes dans les deux cas. Montage d'un transformateur de tension utilis pour mesurer
Ia tension sur une ligne a 69 W.
31.4 Transformateurs de tension
Les transformateurs de tension sont des transforma- de sorte que le volume de lisolation dpasse souvent
teurs de haute precision dont le rapport de transforma- celui du cuivre et de lacier.
tion varie trs peu avec la charge. De plus, 1a tension Les transforrnateurs de tension installs sur les lignes
secondaire est en phase avec la tension au primaire a HT sont toujours raccords entre une ligne et le neu
une fraction de degr pres. Les transforrnateurs de ten- tre. Cela limine 1a ncessit dutiliser deux grosses
sion sont utilises sur les lignes a haute tension pour bornes en porcelaine car un cote de lenroulement HT
alimenter des appareils de mesure (voltmetres, est raccord a la terre. Par exemple, 1a Fig. 31-10 mon-
wattmetres, etc.) ou de protection (relais). 11s servent tre un transformateur utilis sur une ligne a 138 kV. 11
(1) a isoler ces appareils de la haute tension et (2) ales comprend une grosse borne (traverse) en porcelaine
alimenter a des tensions appropries. Le rapport de an disoler 1a ligne haute tension du boitier qui est
transformation est choisi de fagon que la tension semis a la terre. Ce dernier renferme 1e transformateur
condaire soit dune centaine de volts, ce qui perrnet proprement dit.
lutilisation dinstruments de fabrication courante
(0150 V) pour la mesure de tensions leves (Fig. On doit toujours connecter un des fils de lenroule-
3 1-9). ment secondaire a la masse, sans quoi on risque de pren
dre un choc lectrique en touchant linstrument de me
Le primaire des transformateurs de tension est bran- sure ou un de ses fils de raccordement. En effet, bien
ch en parallle avec le circuit dont on veut connaitre que le secondaire paraisse isol du primaire, la
1a tension. capacitance distribue entre les deux enroulements ef-
Leur construction differe tres peu de celle des trans fectue une connexion invisible qui peut produire au
formateurs conventionnels. Cependant, leur puissance secondaire une tension tres leve par rapport au sol si
nominale est gnralement faible (infrieure a 500 VA), lon nglige de la raccorder a la masse (Fig. 319).
de ces transformateurs est mont en srie avec la Iigne

dont on veut mesurer le courant (Fig. 3111).
Ces transformateurs sont employs seulement pour ns
de mesure et de protection; donc leur capacit est fai
ble et est normalement de lordre de 15 a 200 VA.
Comme pour les transformateurs conventionnels, 1e
rapport de transformation du courant est inversement
proportionnel au rapport des nombres de spires du pri
maire et du secondaire. Un transformateur de courant
ayant un rapport de 150 A/S A a done 30 fois plus de
spires au secondaire quau primaire. Le courant nomi-
nal du secondaire est gnralement de 5 A ou 1 A.
Lemploi des transfonnateurs de courant sur les Iignes
a haute tension est indispensable pour des raisons de
scurit. Supposons que le courant dans une Iigne a
69 kV soit de 30 A. Bien que ce courant puisse tre
mesure directement par un ampremtre de 050 A,
personne ne pourrait approcher ou toucher linstrument
sans subir un choc lectrique fatal. Il est essentiel que
linstrument soit isol de la haute tension au moyen
dun transformateur, comme l'indique 1a Fig. 311 1.
L isolation entre le primaire et le secondaire doit tre
sufsante pour viter toute possibilit de court-circuit.
La valeur de la tension maximale que cette isolation
peut supporter est normalement inscrite sur la plaque
signaltique.
Comme dans le cas dun transformateur de tension, on
Figure 31-10
Transformateur de tension de 7000 VA, 80,5 kV, 50 Hz a doit toujours raccorder un des ls secondaires a la
60 Hz. Une borne primaire est raccorde a une Iigne H.T. et masse.
i'autre a la terre. Le secondaire comprend 2 enroulements
de 115 V ayant chacun une prise a 66,4 V. Autres
An d assurer une bonne precision, les transformateurs
caractristiques prcision: 0,3 %; BIL: 650 kV; hauteur dc courant utiliss pour la mesure de lnergie et de la
totaie: 2565 mm; hauteur de la borne en porcelaine: 1880 mm;
huile: 250 litres; masse: 740 kg (gracieuset de Ferrantl).
Iigne a 69 kV
_I primaire .
31.5 Transformateurs de courant
Les transformateurs de courant sont des transforma-

teurs de haute precision dont 1e rapport de transforma- secondaire
tion demeure essentiellement constant meme lorsque .
1a charge au secondaire varie. On atteint un haul ni

Veau de precision en rduisant au minimum 1e courant masse ,
dexcitation. Les transformateurs de courant sont uti (mise a la terre)
liss pour ramener a une valeur facilement mesurable
les courants intenses des lignes a haute on a basse ten Figure 31-11
sion. [18 servent aussi a isoler les appareils de mesure Montage d'un transformateur de courant. Le primaire est
ou de protection des lignes a haute tension. Le primaire raccord en srie avec la Iigne a 69 kV.
puissance lectrique sont construits avec beaucoup de

soin. En paiticulier, le courant dexcitation doit tre
extrmement petit, ce qui impose au constructeur une
faible densit de flux dans le noyau, de lordre de
0,3 tesla seulement. Selon la capacit en volts-ampe
res du transformateur, 1a tension nominale au secon
daire est de lordre de 4 V St 20 V.
La Fig. 31-12 montre un transformateur de courant de
500 VA, 1000 A/5 A, congu pour une ligne El 230 kV.
La grosse traversee en porcelaine sert a isoler 1a ligne
HT du sol. Le transformateur est mont a linterieur
du boitier situ en bas de la traversee. La partie supe-
rieur de la traverse comprend deux bornes qui sont
raccordes en srie avec la ligne HT. Le courant circu-
lant dans la ligne entre par une borne, descend le long
de la traversee, circule dans lenroulement primaire,
remonte le long de la traverse et ressort par lautre
borne. Une installation habituelle de transformateurs
de courant est illustre 21 la Fig. 31-13. Figure 31 -13
Trois transformateurs de cou rant monts a Ientre dun poste
de transformation servent a mesurer les courants dune ligne
triphase a 220 kV. Les irois colonnes situes a droite des
transformateurs sont des parafoudres.
En guise de comparaison, le transfonnateur de 50 VA

montr 51 la Fig. 31-14 est beaucoup plus petit, prin-
cipalement parce quil est isol pour une tension de
36 kV au lieu de 230 kV.
Figure 31 -1 2
Transformateur de courant de 500 VA, 1000/5 A, isol pour
une tension de 230 kV. Les deux extrmits de Ienroulement Figure 31-14
H.T. passent Iintrieur de la borne de porcelaine Transformateur de 50 VA, 400 N5 A, isol pour une tension
(gracieuset de Westinghouse). de 36 kV.
200 spires
1 spire
barre
omnibus
Figure 31 -1 5
1?) - en, ma
Montage dun transformateur de courant toroidal.
. glahufidd ,
possde N spires, le rapport de transformation est N.
Solution
Ainsi, un transformateur ayant un rapport de 1000 A a
a) Rapport de courant:
5 A a 200 spires sur le secondaire. Si lon fait passer le
I conducteur primaire 4 fois a lintrieur du noyau, le
_1 _ M __ 30 rapport de transformation est alors rduit a 250/5A.
12 5A
Les transformateurs de courant toroidaux sont simples
Rapport des spires:
et peu coteux. Ils sont frquemment utilises sur les
N1 _ 1 rseaux a moyenne tension (MT) et a basse tension
(BT). On les incorpore dans les traversees de disjonc-
N2 80 teurs pour mesurer le courant dans la ligne (Fig. 31-
Le courant au secondaire est done: 16). Si le courant dpasse le seuil prtabli, le trans-
formateur provoque louverture du disjoncteur.
12: 280A+80=3,5A
b) Tension aux bornes du secondaire:
E2=IZ=3,5A><1,22=4,2V
C) Tension aux bomes du primaire:
E1 =g = 42V = 0,0525V
80 80
= 52,5 mV
borne
Cela reprsente une chute de tension minuscule com extrieure
paree a la tension de 24,9 kV de la ligne.
31.6 Transformateur de courant toroidal

porcelaine
Lorsque le courant a mesurer dpasse 100 A, on peut
utiliser un transformateur de courant toroidal. Cest un
transformateur de construction simple car son noyau
est un tore dacier lamin autour duquel on bobine un
enroulement secondaire. Le primaire est constitu par Transformateur .
entourant Ie
le simple conducteur de ligne traversant lanneau sans
conducteur H.T. intrieure
le toucher (Fig. 3 1~ 15). Ce conducteur est equivalent a
une spire primaire entourant lanneau. La position du
Figure 31-16
conducteur primaire nest pas importante, pour autant Transformateur de courant toroidal mont dans une borne
quil passe a lintrieur de lanneau. Si 1e secondaire de disjoncteur.
Solution tension induite est trs faible, car 1e flux change trs
peu. Cependant, durant les priodes non satures, le
flux change trs Vite, ce qui peut induire aux bornes du
Tension sur la ligne = 100V x W
120V secondaire une tension crte de quelques milliers de
= 12 000 V volts, assez haute pour provoquer un choc lectrique
dangereux. La tension est dautant plus leve que la
capacit en voltampres du transformateur est grande.
Courant dans la ligne = 3 A X 75; = 45 A
5 A
31.8 Autotransformateur variable
31.7 Danger lorsque le secondaire dun Quand on a besoin dune tension variable de zro a
transformateur de courant est ouvert 600 V ou moins, on a souvent recours a un
On ne doit jamais ouvrir le secondaire dun transfor- autotransformateur ayant une prise mobile (Fig. 31-18
mateur de courant lorsque le primaire est alimente. Sil et 3 119). Le transformateur comprend un enroulement
est ncessaire de retirer un instrument raccord au se- dune seule couche bobin sur un noyau dacier
condaire, il faut auparavant mettre le secondaire en toroidal, et un balai de carbone mobile que lon peut
court-circuit et ensuite retirer linstrument. dplacer au moyen dun bouton de rglage. Le balai
glisse sur les spires, et a mesure que le point de contact
Si par mgarde on ouvre le circuit secondaire, le cou- se dplace, la tension E2 augmente proportionnellement
rant dans le primaire continue a circuler inchang, car au nombre de spires parcourues. Si 1a source de ten-
celui-ci est determine par la charge du rseau. Le cou- sion E1 est connecte sur une prise xe de 87 %, on
rant de ligne devient alors 1e courant dexcitation du peut faire varier la tension E2 de zro a 100/0,87 =
transformateur. Comme celuici est 100 a 200 fois plus 115 % de la tension E].
grand que la normale, il produit une densit de flux
tres leve qui sature 1e noyau. On prefere ce genre dautotransformateur a un rhos-
tat car, pour une position donne du balai, la tension
En se rfrant a la Fig. 3117, lorsque 1e courant I1 au
E2 varie beaucoup moins avec la charge, et les pertes
primaire croit et dcroit durant le premier demi-cycle, Joule sont minimes.
1e ux croit et dcroit galement, mais il demeure
au niveau de saturation (1)5 pour presque tout le demi- Il faut toujours brancher un fusible ou un disjoncteur
cycle. Le meme phenomne se produit pour le cycle en srie avec la ligne qui alimente 1a charge an que le
ngatif qui suit. Lors de ces priodes de saturation, 1a courant 12 nexcede jamais 1a valeur nominale de
(a)
+ 3000 V
+ tension secondaire
3000 V
Figure 31-17 Figure 31 1 8

a. Courant et flux au primaire dun transformateur de courant Vue en coupe dun autotransformateur variable montrant (1)
dont Ie secondaire est ouvert; noyau de fer toroidal; (2) enroulement; (3) balai mobile
b. Forme donde de la tension induite au secondaire. (gracieuset dAmerican Superior).
prise a 87 /o
fusible
Figure 31 -1 9
Diagramme schmatique dun autotransformateur variable
alimentant une charge.
lautotransformateur. Sans ce fusible, on risquerait de

brler les spires entre le balai et le point N (Fig. 3 1- 19)
lorsque E2 est faible et que la charge est en court-cir-
cuit.
La Fig. 3120 montre un autotransformateur variable
motoris.
31.9 Transformateurs a haute impdance

Il existe plusieurs applications 011 lon doit limiter 1e
courant dun transformateur. Cette caractristique est
requise quand on veut protger 1e transformateur sans
Figure 31-20
utiliser un fusible ou un disjoncteur, ou lorsque le se-
Autotransformateur de 200 A, 0 a 240 V, 50 a 60 Hz,
condaire est effectivement en courtcircuit en marche compos de 8 units de 50 A, 120 V connectes en srie-
norrnale. parallele. Cette unit motorise permet de faire passer Ia
tension de zro a 240 V en 5 secondes. Dimensions:
On peut limiter le courant en plagant une resistance ou 400 mm x 1500 mm (gracieusete dAmerican Superior).
une ractance en srie avec le primaire ou le secondaire
dun transformateur conventionnel. Cependant, il est
souvent plus convenable et plus conomique dinclure
cette ractance dans le transformateur meme, en dis- Un transformateur alimentant un jouet est souvent mis
posant les enroulements de telle fagon que le couplage en courtcircuit par inadvertance et i1 ne serait ni prati-
soit lache. Ce type de construction permet dobtenir que ni scuritaire de le protger par un fusible. On se
un transformateur possedant des flux de fuite consid e alors a sa haute impedance pour limiter le courant
rables et, par consequent, une impedance leve. an quil ne surchauffe pas dans des conditions duti
Parmi ces transformateurs on retrouve les transforma- lisation anormales. Les memes remarques sappliquent
teurs alimentant les jouets, les transformateurs de sou 21 certains transformateurs de sonnette utiliss dans les
dage a larc, les transformateurs pour enseignes au domiciles.
neon, les transformateurs de brleurs a lhuile, les trans Les arcs electriques et les dcharges dans les gaz pos
formateurs pour lampes uorescentes et enn les enor- sdent une caractristique E/I de pente negative, cest
mes transformateurs alimentant les fours a arc. a-dire que la tension diminue a mesure que le courant
480 ELECTROTECHNiQUE
augmente. Ce genre de charge est instable. Pour main- pas 30 mA. En rgime normal, 1e courant est de 15 mA
tenir un courant et un arc stables, on est oblig dajou- sous une tension de 15 kV.
ter une impedance en srie avec la charge. 11 est sou- Ces transformateurs possdent des capacits comprises
vent plus simple dutiliser un transformateur a haute entre 50 VA et 1500 VA et la tension secondaire est
impedance. Les transformateurs qui alimentent les lam- disponible entre 2 kV et 20 kV.
pes a dcharge haute densit, telles que les lampes au
Les transformateurs de brleurs a lhuile possedent es-
mercure et les lampes a halognure dc mtal sont de ce
sentiellement les memes caractristiques que les trans-
type.
formateurs pour enseignes lumineuses. Une tension
La Fig. 31-2] montre 1a construction dun transfor secondaire de 10 kV environ produit un arc entre deux
mateur pour enseigne lumineuse. Le primaire, aliment electrodes situes au-dessous du jet dhuile vaporise
a 240 V, induit une tension de 7500 V dans chacun des et qui assurent ainsi son ignition.
enroulements secondaires S raccords en srie. A cause
La fonte des mtaux se fait parfois dans la chaleur cre
des ux de fuite (ha, $13, (be considrables, 1a tension
par un arc lectrique a basse tension qui brle entre
secondaire scrase a mesure que le courant de charge
deux electrodes en carbone (Fig. 3122). La capacit
augmente. Ainsi, lorsque larc est amorc, le secon-
de ces transformateurs varie dune centaine de kVA a
daire est en courtcircuit, mais 1e courant ne dpasse
50 MVA. Dans le cas des grosses capacits, la rac-
tance de la boucle forme par les conducteurs du se-
condaire suft a limiter le courant.
Les transformateurs utilises pour la soudure a arc pos-
sedent aussi une grande ractance de fuite afin de sta-
biliser larc durant la soudure. La tension a circuit ou
vert est de lordre de 70 V, ce qui favorise lamorgage
de larc lorsque llectrode touche la piece a souder.
Des que larc stablit, la tension baisse a environ 15 V,
selon la longueur de larc et lintensite du courant.
Enn, citons comme autre exemple de transformateur
a haute impedance les normes unites triphases de
certains types de compensateurs statiques qui absorbent
1a puissance reactive des lignes de transport. Ces trans-
mp
240 V
W circuit ouvert
20 _
pomi
d'opraiion
E2
(c) T 10
courtecircuit
0
0 15 30 mA
_>12
Figure 31 -21
a. Construction dun transformateur pour enseigne iumineuse; Figure 31-22
b. Circuit du transformateur; Four :21 arc triphas a iusine Sambre et Meuse de Feignies,
c. Caraciristique de la tension en fonction du courant. France (photo gracieuset de Desmarez-Cleside).
TRANSFORMATEURS SPECIAUX 48|
formateurs sont concus spcialement pour crer des enroulement

ux de fuites: par consequent le couplage entre le pri acier liquide primaire
maire et le secondaire est lache. IIF
\
/ \
Les trois enroulements primaires sont raccords sur la I \
\
ligne HT (gnralement entre 230 kV et 765 kV). Les source 1' 0
enroulements secondaires (gnralement 5 a 20 kV) a c.a. C I 0 I
l o r
sont connects a un ensemble dinterrupteurs electro- \ I
I
niques (valves) dont louverture et la fermeture sont \
\ /
l
pilotes par un systeme de commande (Fig. 3123). Le

\\
_
courants de Foucault bac

systme de commande contrle ainsi lintensit des
courants la, 1b, [6, ce qui fait varier le ux de fuite et,
Figure 31 -24
par consequent, la puissance reactive absorbe par le Four 3 creuset. Le flux q) produit des courants de Foucault
transformateur. L emploi des compensateurs statiques dans Iacier fondu. Le condensateur fournit Ia puissance
sera expliqu au chapitre 46. reactive absorbe par la bobine.
31.10 Transformateurs pour fours a

induction
Les fours a induction de grande puissance utilisent le secondaire. Lacier agit en effet comme une spire en
principe du transformateur pour produire de lacier
court-circuit, ce qui engendre des courants trs intenses
de haute qualit et dautres alliages. On peut compren a lintrieur de la masse liquide. Ce courant produit
dre le principe de linduction en se rfrant a la Fig. des pertes Joule qui gardent lacier a ltat liquide et
3124. Une tension alternative dont la frquence est de fondent lacier en vraC lorsquil est ajout au bain.
lordre de 500 Hz est applique a une bobine qui en
toure un grand bac contenant de lacier liquide. La b0- Ces fours a induction, appels fours a creuset, ont des
bine agit comme primaire et lacier fondu constitue le capacits variant de 15 kVA a 40 MVA. La frquence
requise diminue a mesure que leur puissance augmente.
Ainsi, lorsque la puissance dpasse environ 3000 kVA,
Iigne triphase a 230 kV on peut utiliser la frquence du rseau, soit 50 on 60 Hz.
Le facteur de puissance dun four a induction est trs
bas (de lordre de 20 %) car un gros courant magneti-
sant est requis pour tablir le ux magntique dans 1 air
.- et dans l acier fondu. Comme 1a temperature de lacier
flux de fuite / fondu est bien suprieure a celle du point de Curie, la
au primaire
perrnabilit de lacier est essentiellement la meme que
celle de lair. Pour cette raison, ce genre de four est
enroulement tertiaire parfois appel four a induction sans noyau.
Pour gnerer la puissance reactive requise on installe
flux de fuite des condensateurs pres du four.
au secondaire
\
Un autre type de four utilise un transformateur posse
a=j dant un noyau de fer qui entoure un canal rempli d acier
fondu, comme l'indique la Fig. 3125. Dans ce four, 1e
canal est constitue dun tuyau en cramique mont en
Ia
valves lectroniques H commandel dessous du bac de metal fondu. Le primaire du trans

forrnateur est excite par une source de 60 Hz et le cou-
rant secondaire 12 circule dans le canal et dans le bain,
Figure 31 -23 qui agissent comme une spire en court-circuit.
Ractance statique triphase variable.
482 ELECTROTECHNlQUE
sions et des courants pour chacun des enroulements.

Cependant, il est plus facile de faire le bilan des puis-
sances active et ractive mises en jeu du cot secon
acier fondu
daire. L exemple suivant montre la procedure a suivre.
,-->.._\
bac ,/ \\
12
canal
\_ _ _ _/
/
noyau de fer
primaire
Figure 31-25
Four a induction a canal. Le primaire est refroidi a l'eau.
Le courant magntisant est faible, car 1e ux circule

dans un noyau de fer lamin. Par centre, le ux de fuite
est considerable car le couplage entre la spire se-
condaire et le primaire est lache. Nanmoins, 1e fac-
teur de puissance est plus lev que pour un four a creu-
set, et il est gnralement compris entre 60 et 80 %.
Par consequent, la correction du facteur de puissance
exige moins de condensateurs.
Figure 31 -26
Un transformateur pour four a induction fonctionne a La photo ci-dessus illustre une tape cle Ia construction du
rotor d'un turbo-alternateur: iI sagit de dilater un noyau dacier
une temperature ambiante tres leve. Pour cette rai-
de 5 tonnes (frette de tetes de bobines) en Ie chauffant. Pour
son, le primaire est compose de conducteurs creux dans ce faire, on enroule a la main un bobinage compose d'un fil
lesquels on fait circuler de leau. d'amiante ultra-flexible autour de lanneau. Ce bobinage,
aliment par la source mobile de 35 kW, 2000 Hz visible at
Les fours in induction sont galement utiliss pour la gauche, agit comme primaire, tandis que lanneau dacieragit
fonte de laluminium, du cuivre et dautres mtaux. La comme secondaire en court-circuit.
Fig. 31-26 montre une autre application du chauffage Le primaire produit un champ magntique qui engendre des
courants de Foucault dans lanneau, portant sa temperature
par induction. a 280 C en lespace de 3 heures. La dilatation qui en rsulte
permet de faire glisser Ia frette chaude sur une extrmit du
31.11 Transformateur a 3 enroulements rotor 00 elle se retrcit et se serre en refroidissant. Cette
Dans certaines applications on a besoin dun transfor- mthode de chauffage par induction est plus propre et
provoque un chauffement plus uniforme que toute autre
mateur comportant deux enroulements secondaires au
mthode. La frquence de 2 kHz permet de crer des
lieu dun seul. Pour determiner la valeur du courant courants de Foucault intenses avec relativement peu de
primaire, on peut tracer le diagramme vectoriel des ten- spires au primaire (gracieuset de ABB).
433 A
--->
FP = 80 %
en retard
@ 227 kV
FP = 10 %
en avance
charges
Figure 31-27
Transformateur ayant deux enroulements secondaires (voir
exemple 31-5).
Puissance active dbite:
P2 = 52 x FP = 14,6 x 0,10
1,5 MW
Puissance reactive:
Q2 = 4/322152 = V1462 1,52

= 14,5 Mvar
Solution
Considrons dabord le secondaire 1. Puisque le facteur de puissance est en avance, 16 se-
Puissance apparente dbite: condaire regoit 14,5 Mvar.
Puissance active dbite par les deux secondaires:
51: E1 =123kV >< 433A
= 53,3 MVA PS =131 +132 = 42,6 +1,5
MJMW
Puissance active dbite:
Puissance ractive dbite par les deux secondaires:
P1 = 51 X FP = 53,2 kVA X 0,8
42,6 MW QS = Q1 + Q2 = 31,9 + (14,6)
17,3 Mvar
Puissance ractive dbite:
Ces puissances doivent tre fournies par la source. Par
consequent, 1a puissance apparente au primaire est:
Q = V 512 Pf = V 53,32 42,62
= 31,9 Mvar
SD = W/PS2 + QS2 =3/44,1 2 +17,3 2
Considrons maintenant 1e secondaire 2. = 47,4 MVA
Puissance apparente:
Facteur de puissance au primaire:
52 = EI =18kV X 810A
= 14,6 MVA pp==w= 0,930u93%
S 47,4 MVA
Courant au primaire:
6
1 ==M=209A
p E 227 000
En pratique, le courant primaire sera lgrement plus
lev que 209 A a cause des pertes dans le fer et dans Figure 31-28
le cuivre, et a cause de la puissance reactive associe Circuit quivaient complet dun transformateur.
au courant magntisant et aux ux de fuites. Pour les
mmes raisons, 1e facteur de puissance sera lgerement
plus faible que 93 %. Xn X12 3
1 "
T
31.12 Transformateurs ayant un courant
magntisant important N1
Xm
N2
Jusqua prsent nous avons fait des calculs sur les trans
c a o
formateurs conventionnels dont les ractances Xm sont 2 4
tres leves, alors que les ractances de fuite Xfl et s
Figure 31-29
sont trs petites. Il suft de consulter le tableau 30-1 Circuit quivalent simplifi lorsque les ractances de fuite et
(chapitre 30) pour se rendre compte de leurs amplitu la ractance magntisante sont du mme ordre de grandeur.
des relatives. 11 sensuit que le courant dexcitation est
faible, de sorte quon peut le ngliger lorsque le trans-
formateur est en charge.
31.13 Modle de transformateur spcial
Toutefois, nous avons vu quil existe des transforma-
La Fig. 31-30 montre la construction dun transforma
teurs spciaux, comme ceux utiliss dans les fours a
teur special dont le noyau et lagencement des enrou-
induction, dont le courant magntisant et les ux de
lements favorisent la creation de flux de fuite et dun
fuite sont trs importants. Dans ces transformateurs,
courant magntisant importants. La partie suprieure
les ractances de fuiteXf1,Xf2 sont beaucoup plus gran-
du noyau est spare de la partie infrieure par trois
des que dhabitude, tandis que les ractances ma-
entrefers, ayant des longueurs respectives de 8 mm,
gntisantes Xm sont beaucoup plus petites. Par cons-
12 mm et 3 mm. Les enroulements 1 et 2 possedent
quent, leurs valeurs relatives sont toutes du mme or
respectivement 90 et 45 spires.
dre de grandeur.
En se rferant a la Fig. 31-28, cest la performance de
ce genre de transformateur que nous allons maintenant
tudier.
Dans cette etude, nous ngligerons llment Rm car
son impedance est toujours tres leve par rapport a
Xm. De meme, nous ignorons la presence des resistan-
ces R1 et R2 car leurs valeurs sont habituellement ne-
gligeables devant celles de X et s.
Le circuit equivalent prend donc la forme gnrale
montree a la Fig. 3129. Comme toujours, 1e rectangle
T represente un transformateur ideal.
Pour mieux saisir les facteurs qui entrent en jeu, nous
utiliserons un exemple numrique plutot quun modle
Figure 31-30
thorique. Apres avoir expliqu les principes de base, Construction dun transformateur produisant des flux de fuite
nous prendrons alors une approche plus gnrale. et un courant magntisant importants.
An dc determiner 1e circuit equivalent, nous ferons On constate que le ux mutuel est de 8 m, tandis
trois essais et dans chaque cas nous analyserons les que le ux de fuite est de 2 m. Il sensuit que le
tensions, les courants et les ux. Alimentons donc les ux mutuel induit dans la bobine 1 une tension:
enroulements, a tour de role, avec une tension al
ternative ayant une frquence de 60 Hz. E1=0,8X240V= 192V
Essai 1: et que le ux de fuite y induit une tension:
Enroulement 1 aliment; enroulement 2 ouvert
Ef1=0,2X240V=48V
Lorsque lenroulement 1 est aliment par une source
de 240 V, 60 Hz, lenroulement 2 tant ouvert, on ob- Cela nous permet de determiner la valeur de la rac-
tient les lectures suivantes (Fig. 31-31): tance magntisante et de la ractance de fuite du pri
maire. En effet:
E12=240V [1:8A E34=96V
E
Pour un transformateur conventionnel, avec un cou Xm__1__24r2
plage presque parfait, on aurait obtenu E2 = 120 V car 11 8A
le rapport des spires est de 2. Mais comme le couplage
nest pas parfait, la valeur de E2 nest que 96 V. Cest Xfl ==48_v_6g2
dire quune fraction seulement du ux cr par la bo- 11 8A
bine 1 est capte par la bobine 2. Cette fraction est
96 V/120 V = 0,8. On dit que le coeicient de cou- 11 reste 51 determiner la valeur de s. Pour cela, on fait
plage k entre la bobine 1 et la bobine 2 est de 0,8, soit un deuxieme essai.
[(12 = 0,8 Essai 2:
Dapres lquation 30-3, on trouve 1e ux cr par la Enroulement 2 aliment; enroulement 1 ouvert

bobine 1 : Lorsque lenroulement 2 est aliment par une source
de 120 V, 60 Hz, lenroulement 1 tant ouvert (Fig. 31-
_ E12 _ 240
1 _ _ 32), on obtient les lectures suivantes:
4,44fN 4,44 X 60 X 90
= 1(1m
E34: 120V 12: 12A 1512: 144V
Comme le coefcient de couplage est de 0,8 seulement, Pour un transformateur conventionnel a couplage serr,
8 m des 10 m accrochent les spires de la bobine on aurait obtenu E12 = 240 V, au lieu de seulement
2. La distribution du flux est montre a la Fig. 31-31. 144 V. On en dduit que le coefcient de couplage en-
144 V
V 1
'P 9

Essai a vide et lectures obtenues Iorsque Ienroulement 1 Essai vide et lectures obtenues lorsque Ienroulement 2
est aliment. est aliment.
tre 1a bobine 2 et la bobine 1 est:

1 Xf1 X12 3
k2] = 1451 = 0,6

_rY\_
6Q T 4Q
240V 24 Q Xm a=2
Dautre part, on se souvient que kn = 0,8, ce qui d- C O

2 4
montre un point important: lorsque deux bobines 1 et
2 sont couples, les coefcients de couplage kn et k21 Figure 31-33
peuvent tre tres diffrents. Circuit equivalent du transformateur de la figure 31-30.
Le ux cr par la bobine 2 est donn par:
E34 =
120
=
2
4,44V2 4,44 X 60 x 45
= 10m
A cause de kg], 60 % de ce ux, soit 6 m, est accro

ch par la bobine 1, et 40 % passe par la jambe cen-
trale (Fig. 31-32). La tension induite dans la bobine 2
par le ux de fuite est donc:
Figure 31-34
Essai en court-circuit et valeurs obtenues lorsque
Ef2 = 0,4 X 120V = 48V Ienroulement 1 est aiiment.
Par consequent, la valeur de la ractance de fuite au

secondaire est: Il sensuit que la tension aux bornes de XIn est:
E1=1566O=96V
La tension induite au secondaire du transformateur ideal
T est donc:
Cela nous permet de complter 1e circuit equivalent du
transformateur (Fig. 3133).
E2=96V+2=48V
Essai 3:
Ce qui donne une ractance de fuite:
Enroulement 1 aliment; enroulement 2 en
court-circuit
Nous avons russi a determiner le circuit quivalent du
transformateur au moyen de deux essais a vide. Toute-
fois, on aurait pu parvenir aux mmes rsultats au
moyen dun essai a Vide et dun essai en courtcircuit, La valeur de s est la mme que celle trouve dans
comme dans le cas dun transformateur conventionnel. lessai 2.
Ainsi, aprs avoir fait lessai 1, supposons quon ap-
31.14 Analyse dun transformateur spcial
plique une tension de 156 V a lenroulement 1, 1a bo-
lorsque le rapport des nombres de
bine 2 tant en courtcircuit. On obtient les lectures
spires est inconnu
suivantes:
Dans 1a section prcdente, nous avons dtennin 1e
E12=156V 11:10A 12:12A circuit equivalent dun transformateur spcial dont le
nombre de spires tait connu. Cependant, i1 arrive sou-
En se rfrant a la Fig. 31-34, la chute de tension dans vent que le rapport N1/N2 soit inconnu. Comment peut-
limpedance de 6 Q (dja connue) est: on, dans ces circonstances, trouver 1e circuit equiva-
lent? On procde alors aux deux essais suivants.
Ef1=11Xf1=10AX6Q=60V
Essai 1. Le transformateur fonctionnant a vide, on ali-

mente un enroulement et on mesure les tensions EA(1) 1 3
et EB) aux bomes des enroulements respectifs. Lin-
dice (l) dsigne lessai 1. On dsigne par A lenroule T trans-
ment ayant alors la tension la plus leve. L autre en E9 100 V formateur 600 V
a I'essai
roulement est dsign par B. Ces symboles A, B indi-
queront les memes enroulements pour le reste de lex-
prience. Le rapport de transformation apparent E 4
Figure 31-35
(11 = 5A0) Essai a vide et lectures obtenues lorsque ienroulement

1 2 est aliment. Le rapport du nombre de spires est
BBC)
inconnu. Le rapport de transformation apparent est de 6
(voir exemple 31-6).
est obligatoirement plus grand que 1.
On mesure aussi la valeur du courant qui circule dans
l enroulement aliment. 3
LT-
Essai 2. On rpte lessai 1 en alimentant lautre en
roulement. On mesure les nouvelles valeurs de EMD
trans-
(tension aux bomes de lenroulement A) et EB (2) (ten- 60 V formateur 8 40
sion aux bornes de lenroulement B). Le nouveau rap a I'essai
port de transformation apparent est: i

2 4
a, 1A0;
E
Figure 31-36
EEO) Essai a vide et lectures obtenues lorsque lenrouiement
3 4 est aliment. Le rapport de transformation apparent
Noter que le rapport a2 peut tre plus grand ou plus est de 14 (voir exemple 31-6).
petit que 1. On mesure aussi 1a valeur du courant dans
lenroulement aliment.
On peut prouver quil est possible de choisir tout rap-
Comme la tension de 600 V est la plus leve, on de
port de transformation a compris entre al et a2. On
signe lenroulement 3,4 par le symbole A, lautre par
peut choisir celui qui nous convient 1e mieux. Par exem
B.
ple, si 11] est plus grand que 1 et a2 plus petit que 1 on
peut choisir a = 1. (Lorsque a = 1, 1e circuit equivalent E
est plus facile a rsoudre.) donc a1==:6
Par contre, si al et a2 sont tous deux plus grands que 1,

on peut choisir un chiffre entier qui est plus ou moins Dans lessai 2 (Fig. 3136) on a:
proche de la valeur moyenne, soit:
E12 = 60 V E34 = 840 V
a1+t12
a
E
2 donc a2 = A(2) = L40 = 14
Le rapport de transformation peut donc avoir n'importe

quelle valeur comprise entre 6 et 14; nous choisirons
la valeur moyenne, soit:
Solution
Dans lessai 1 (Fig. 3135), on a:
Le circuit equivalent correspondant a ces deux essais
E12 = 100 V E34 = 600 V est montr aux Fig. 3137 et 31 -38.
= 1 A
Iii,0 Xi2 Xn s 3
1
m mo
T
49 2409
69 Xm 1210
or 40
2 4
Figure 31-39
Figure 31-37 Circuit equivalent du transformateur Iorsquon choisit un
Tensions etcourants Iorsque Ienroulement 1 2 est alimente rapport de transformation a = 10.
(exemple 31-6).
1=10A 1=1A
2 Si lon avait choisi une valeur de a autre que 10 (mais
149 L 3
T i X
iE1 1:10
comprise entre 6 et 14), on aurait obtenu des valeurs
Tml
60V 69 E2 emov
diffrentes pour Xfl, s et Xm. Toutefois, Iorsque 1e
transformateur est aliment, ce nouveau circuit qui-
i 10A 1 l valent donnera exactement 1e meme rsultat que celui

montr a la Fig. 31-39. Par exemple, si on choisit a = 8,
2 4 on obtient le circuit de la Fig. 31-40. Le lecteur aurait
avantage a valider ce nouveau circuit en suivant la
Figure 31 -38
Tensions et courants Iorsque Ienroulement 3 4 est aliment mthode que nous venons de dcrire.
(exemple 31-6).
Xn s 3
En se rfrant a la Fig. 3137, il est evident que: 1
om mo
T
2,5 Q 360 9
ElgLOOV_60V 7,5 9 Xm 1 :8
10 10 c o
donc 2 4
Figure 31-40
E
Xm__l_m_6g Circuit quivalent du transformateur Iorsquon choisit un
rapport de transformation a = 8.
1p 10A
Xzw::
En Eg-E1 100V60V
1p 1p 10A 31.15 Circuit coupl gnralis
Considrons 1e transformateur de 121 Fig. 31-41, 011 deux
==4g enroulements sont couples de manire trs arbitraire.
10A 11 est impossible dans un tel montage de prciser
le nombre de spires. Et pourtant, on peut determiner
En se rfrant maintenant a la Fig. 31-38, on trouve:
exprimentalement les rapports de transformation
E2 =1OE12 = 10x60 = 600V EA(1)/EB(1) et EA(2)/EB(2) lorsque les enroulernents 1, 2
et 3, 4 sont excites a vide, a tour de role. En mesurant
_E34 Ez _ 840V 600V les deux courants dexcitation, 0n peut alors appliquer
Xa la meme mthode pour determiner un rapport de spi-
12 1A
res a convenable, et ds lors dnir un circuit equiva-
=24OQ lent. Cette mthodologie permet danalyser des trans-
formateurs trs spciaux.
Le circuit equivalent du transformateur est donn 211a
Fig. 31-39.
transformateur de tension. Pour le transformateur de

courant toroidal 1e primaire est constitu dune scule
spire forme par le seul conducteur dont on veut me-
surer le courant.
Une deuxieme catgorie de transformateurs spciaux
englobe les transformateurs afuites leves ou a con-
rant de magntisation important qui sont utiliss dans
divers appareils et procds industriels. Par exemple,
Figure 31-41 les transformateurs utiliss pour lalimentation des
Montage de deux enroulements coupls de facon tres fours a arc, la soudure electrique et lalimentation des
arbitraire. On peut dterminer Ie circuit equivalent de ce
transformateur mme sil est impossible de prciser ie
lampes a gaz, ont des ractances de fuite leves pour
nombre de spires du primaire et du secondaire. limiter 1e courant. Les transformateurs utiliss pour le
chauffage a induction ont un courant de magntisation
lev et, de ce fait, consomment une grande puissance
31.16 Rsum ractive qui doit tre compense par des condensateurs.
Dans ce chapitre, nous avons tudie les proprits des
Nous avons vu aussi que quel que soit 1e couplage en-
transformateurs spciaux, ccSt-a-dire ccux dont 1a
tre les enroulements il est toujours possible dc trouver
construction diffre du simple transformateur a deux un circuit equivalent permettant de prvoir 1e compor
enroulements prsente au chapitre precedent. Il existe tement du transformateur alimentant nimporte quelle
de nombreux types de transformateurs spciaux. Se
charge. Enn, on a montr que lon peut mme trou
lon le couplage entre les enroulements, on pourrait r
Ver 1e circuit equivalent dun circuit coupl quelcon-
sumer leurs proprits en les regroupant en deux gran-
que dont 0n ne peut prciscr les nombres de spires.
des categories.
Dans une premire catgorie de transformateurs sp
ciaux, les proprits de base du transformateur quasi
ideal sont conserves: 1) la tension induite dans cha- PROBLEMES CHAPITRE 31
que enroulement est proportionnelle au nombre de spi Niveau pratique
res, car les ux de fuites sont faibles et 2) 1a somme
31 -1 Expliquer la difference entre lautotransforma-
algbrique des forces magntomotrices N] de tous les
teur et le transformateur conventionnel.
enroulements est nulle, ce qui revient a dire que le cou-
rant de magntisation est ngligeable. Dans cette cat 31 -2 A quoi servent les transformateurs de tension?
gorie on trouve les transformateurs de puissance comme Les transformateurs de courant?
le transformateur [1 secondaire double utilis pour ef-
31 -3 Expliquer pourquoi on ne doit pas ouvrir 1e cir-
fectuer la distribution dlectricit dans les maisons,
cuit secondaire dun transformateur de courant.
lautotransformateur et les transformateurs a plusieurs
enroulements. Pour des rapports de transformation voi- 31 -4 On doit toujours raccorder a la masse un cot
sins de lunit (gnralement compris entre 0,5 et 2) dc lenroulement secondaire dun transformateur dc
lautotransformateur est moins coteux que le trans- courant ou de tension. Pourquoi?
formateur conventionnel. Nous avons vu aussi com-
31 -5 Un transformateur toroidal a un rapport de
ment monter un transformateur a deux enroulements
1500 N5 A.
isols en autotransformateur abaisseur ou lvateur de
tension. Les connexions doivent alors tenir compte des a) Combien le secondaire possdct-il de spires?
marques de polarit. Entrent aussi dans cette catgorie b) Combien de fois doit-on passer le l primaire dans
les transformateurs de mesure qui transformcnt de fai- le trou du transformateur an que le rapport devienne
bles puissances, soit le transformateur de courant et le 300 A/S A?
31 -6 En se rfrant a la Fig. 31-19, 1a tension de la 31 -13 Dans 1a Fig. 31-17, 1e ux de saturation passe
source est de 120 V, et celle aux bornes de la charge est de +7 m a 7 m pendant un intervalle de 20.
de 4 V. Le courant dans la charge est de 30 A. Calcu Sachant que la frquence est de 60 Hz et que le secon
ler: daire possede 50 spires, calculer 1a valeur crte de la
tension induite.
a) la valeur du courant tire de la source
b) 1a valeur du courant circulant dans lenroulement Niveau avanc
compris entre le balai et le point neutre 31 -14 Soit un transformateur 21 60 HZ reprsent par
Niveau intermdiaire le circuit equivalent de la Fig. 31-42, dans lequelz
31 -7 Un transformateur monophas de 100 kVA, X = 10 9 N1 = 200 spires

7,2 kV/600 V est raccord en autotransfonnateur pour X9 = 320 (2 N2 = 800 spires
donner un rapport de transformation de 7,8 kV/7,2 kV. Xm = 30 (2
Quelle charge maximale peut-on appliquer au secon-
On applique une tension de 80 V, 60 Hz entre les bor-
daire de 7,2 kV, 1a tension primaire tant de 7,8 kV?
nes 1,2, les bornes 3,4 tant ouvertes. Calculer:
31 -8 Dans le probleme 31-7, montrer comment on
a) la valeur du courant tir de ]a source
doit raccorder les bornes HIHZ et X1X2.
b) 1a tension entre les bornes 3,4
31 -9 On monte 1e transformateur du probleme 31-7 0) 1e coefcient de couplage km
en autotransformateur pour obtenir un rapport de
(1) 1a valeur du ux total produit par le primaire
6,6 kV/600 V.
e) la valeur du ux de fuite (pfl
a) La tension primaire tant de 6,6 kV, calculer 1a
charge maximale que lon peut appliquer du ct
600 V.
1 Xn X12 3
b) Comment doiton faire 1es connexions? T
31 -10 U11 transformateur de courant de 2000 A/5 A, N1
Xm
60 Hz est install sur une ligne HT ayant une tension N2
de 132 kV ligne a neutre. Sachant que la capacitance c a o

2 4
entre les enroulements primaire et secondaire est de
250 pF, calculer le courant circulant dans le 111 de mise Figure 31-42
a la terre. Voir problme 31-14.
31 -1 1 En se rfrant au transformateur de la Fig. 31-

1, une charge resistive de 10 kW est branche entre les 31 -15 Dans le probleme 31-14 on alimente les bor-
bornes X1 et N et une charge inductive de 5 kvar est nes 3,4 avec la mme source de 80 V, 60 Hz. Calculer:
branche entre les bornes X4 et N. Calculer 1a valeur
du courant dans lenroulement 51 14,4 kV.
a) la valeur du courant tir de la source
b) 1a tension qui apparait entre les bornes 1,2
31 -12 Un four a induction alimente par une source
0) 1e coefcient de couplage k21
monophase de 600 V, 400 Hz absorbe une puissance
de 70 kW. Le courant dans lenroulement primaire est 31 -1 6 On dsire monter 1e transformateur de 12 kVA
de 210 A. Calculer: de la Fig. 31-43 en autotransformateur ayant un rap
port de 720 V/600 V.
a) la puissance reactive absorbee par le four
a) Quelles sont les bornes primaires et secondaires?
b) 1a capacitance du condensateur qui foumira toute la
puissance reactive du four b) Calculer la charge maximale que lon peut appli-
quer au secondaire si la tension primaire est de
0) la valeur du courant fourni par la source dans ces
720 V.
circonstances
TRANSFORMATEURS SPECIAUX 49 l
Figure 31-45
Figure 31-43
Voir probleme 3116.
Calculer:
31 -17 Le transformateur toroidal de la Fig. 3144 a a) la valeur du courant tir de la ligne a 14,4 kV
un rapport de 1000 N5 A. Calculer: b) les puissances active P et reactive Q tires de la
source de 14,4 kV
a) la tension induite au secondaire si limpdance de
lampremetre est de 0,15 (2 c) 1e dphasage entre le courant et la tension au pri-
b) 1a chute de tension dans la barre omnibus portant 1e maire du transformateur
courant de 600 A 31 -19 Une ligne monophase foumit une tension de
c) Si lon fait passer 1e conducteur primaire 4 fois a 250 V et on desire la baisser temporairement a environ
lintrieur du noyau, quel est le nouveau rapport de 208 V. Pour ce faire, on propose dutiliser d'urgence 1e
transformation? transformateur de 12 kVA de la Fig. 31-6a, mont en
autotransformateur.
200 spires a) Comment doit-on effectuer les connexions de la
source, de la charge et du transformateur?
b) Calculer 1a charge maximale que lon peut appli-
quer sans faire surchauffer 1e transformateur.
omnibus 31 -20 Soit 1e transformateur de la Fig. 31-41 dont 1a
resistance des enroulements et les pertes dans le fer
sont ngligeables. Lors de deux essais a Vide, on ob-
tient les rsultats suivants:
Figure 31-44
Voir probleme 31-17. tension tension
bornes applique courant induite
31 -18 Le transformateur de la Fig. 31-45 alimente 1,2 120V 4A E34: 240V
huit residences, et la distribution des charges est comme 3,4 360 V 1A E12 = 60 V
suit:
a) Calculer les valeurs minimale et maximale du rap
entre les bornes X1 et N: port de transformation;
3 kW a un facteur de puissance de 80 %, en retard;
b) Choisir une valeur approprie pour le rapport de
entre les bornes X4 et N: transformation;
5 kW 5 un facteur de puissance de 85 %, en retard; 0) Calculer les courants au primaire et au secondaire
entre les bornes X1 et X4: lorsquon applique une tension de 120 V aux bor-
30 kW a un facteur de puissance 90 %, en retard. nes 1,2, les bornes 3,4 tant en court-circuit.
32
Transformateurs triphass
Tout comme sur les lignes monophases, on utilise des La possibilit de crer un dphasage avec un systeme
transformateurs pour lever ou abaisser 1a tension des triphas permet aussi de changer le nombre de phases.
1ignes triphases. Cette transformation peut tre effec- Par exemple, un systme triphas peut tre converti en
tue avec des transformateurs triphass comportant trois systme diphas. On pourrait mme, au besoin, 16 con-
enroulements primaires et trois enroulements secon- vertir en un systme a 5 phases.
daires, ou avec des montages spciaux de transforma-
Pour comprendre le comportement de base dun groupe
teurs monophass.
de transformateurs triphass, nous ferons les hypothe-
Avant dinterconnecter les enroulements dans un mon- ses suivantes:
tage triphas, il est bien important den connaitre 1a
1. Les courants dexcitation sont ngligeables;
polarit car une erreur de connexion peut provoquer
un court-circuit ou un dsquilibre des tensions. 2. Les resistances et ractances de fuite sont ngligea
bles;
Lorsquon utilise trois transformateurs monophass . La puissance apparente a lentre du groupe est gale
pour transformer une tension triphase, on peut rac- a la puissance apparente 51a sortie.
corder les enroulements de diverses fagons. Par exem-
ple, les primaires peuvent tre raccords en triangle et Notons aussi que lorsquils sont utiliss dans un groupe
triphase, les transformateurs monophass conservent
les secondaires en toile, ou Vice versa. 11 sensuit que
le rapport de transformation entre la tension triphase leurs proprits monophases. Cest dire que le rap-
port de transformation du courant et de tension, 1e ux
dentre et la tension de sortie dpend non seulement
du rapport du nombre de spires, mais aussi de la ma- dans le noyau et la valeur de limpdance demeurent
strictement inchangs. De plus, les tensions pmaire
nire dont les trois transformateurs sont raccords.
et secondaire sont en phase, en tenant compte des mar
Un groupe de transformateurs peut aussi produire un ques de polarit.
dphasage entre la tension triphase dentre et la ten-
sion de sortie. La valeur du dphasage dpend du rap- 32.1 Montage triangle-triangle
port de transformation et de la maniere dont les pri- Les trois transformateurs P, Q et R de la Fig. 32-1 sont
maires et secondaires sont interconnects. monts en triangle-triangle: 1a borne H1 de chaque
492
TRANSFORMATEURS TRIPHASES 493
P
1 _____________ l'enroulernent entre la borne A et la borne B se dirige
A H1 X1 0": :
dans le meme sens que le vecteur EAB (Fig. 32-2).
H2 x2 5 :
. t Puisque les tensions primaire et secondaire dun meme
O :
2 E transformateur sont en phase, 1a tension de ligne E12
Bo H1 X1 0-4 l
: charge : (au secondaire du transformateur P) est en phase avec
H2 X2 : :
la tension EAB (au primaire du meme transformateur).
R T 3 E 5 11 en est ainsi des tensions E23 et EBC, E31 et ECA- On
CC H1 X1 - O": l
I I constate que, dans ce montage, les tensions de ligne
H2 X2 L ___________ J
secondaires sont en phase avec les tensions de ligne
Figure 32-1 primaires.
Montage triangle-triangle de trois transformateurs
Si on raccorde une charge quilibre aux ls 12-3, les
monophass.
courants secondaires sont gaux, de meme que les cou
rants primaires. Comme pour tout montage en trian-
transformateur est reliee a la borne H2 du transforma gle, les courants de ligne primaires et secondaires va
teur prcdent; i1 en est ainsi des bornes X1 et X2. Les lent respectivement 1,73 Ip et 1,73 IS, oil Ip et IS sont
connexions sont effectuees conformment a la dispo- les courants dans les enroulements primaires et secon-
sition physique a la Fig. 321. Le diagramme schema- daires (Fig. 32-2). La capacit du groupe, en kVA, vaut
tique correspondant est donn a la Fig. 32-2. trois fois 1a capacit dun seul transformateur.
Dans ce diagramme, on dispose les enroulements de Remarquons toutefois que, meme si lensemble de trois
facon 21 montrer a la fois les raccordements et le de- transformateurs constitue un systeme triphase, chaque
phasage des tensions a leurs bornes. Ainsi, les enrou transformateur, considre separment, se comporte
lements secondaires sont dessins de facon a tre pa- comme sil etait place dans un circuit monophas.
ralleles aux enroulements primaires avec lesquels ils
sont coupls. De plus, si la source G produit des ten- 32.2 Montage triangle-toile
sions triphases EAB, EEC, ECA reprsentes sur le dia Dans un montage triangle-toile, le groupement des
gramme vectoriel, les enroulements primaires sont alors enroulements primaires des trois transformateurs est
orients de la meme maniere, phase par phase. Ainsi, identique a celui de la Fig. 32-1. Par contre, les bornes
1,73 Ip
charge
borne C 0 borne 3 O
Figure 322
Diagramme schmatique du montage triangle-triangle.
X2 des trois secondaires sont relies ensemble pour Solution

crer un point neutre N (Fig. 32-3). Pour rsoudre ce problme, nous allons encore consi-
La tension primaire des transformateurs est videm drer chaque phase sparment. La maniere deffec
ment gale a la tension entre les ls A, B et C, tandis tuer les connexions est montre a la Fig. 32-4.
que la tension entre les ls de ligne 1, 2 et 3 est gale a a) La tension applique au primaire de chaque trans-
la tension secondaire de chaque transformateur, mul- formateur est videmment 13,2 kV.
tiplie par 1,73. Les valeurs relatives des courants sont La tension induite dans les secondaires est done 80 kV.
indiques a la Fig. 32-3b. Les secondaires tant en toile, 1a tension entre les ls
Le montage triangle-toile produit un dphasage de 30 de ligne 1, 2 et 3 vaut:
entre les tensions de ligne primaires et secondaires. E: 1,73X80kV= l38kV
Ainsi, la tension secondaire E12 est dphase de 30 en
avance sur la tension EAB du primaire. Si la charge nest b) Puisque la charge totale est de 90 MVA, chaque trans
pas alimente par une autre source, cela ne cre pas de formateur doit fournir 30 MVA,
problme, mais si le secondaire fait partie dun autre
Courant 1p dans chaque enroulement primaire:
rseau, ce dphasage peut ne pas tre acceptable, meme
si le rseau impose les memes tensions. Ip = S/E = 30 MVA/13,2 kV = 2273 A
Courant IS dans chaque enroulement secondaire:

IS = 30 MVA/80 kV = 375 A
Courant de ligne au primaire:

l: 1,73 x 2273 = 3932A
Courant de ligne au secondaire:

I = 375 A
A P 1
C H1 X1 0
._ H2 X2
B Q 2
0 H1 X1 0
charge
H2 X2
0 R 3
0 H1 X1 0
EAB 0 E12 02
(a) (b) EN2
EN1
1o
EEC E31 E23

00 EN3 0 3
Figure 32-3
a. Montage triangle-toile de trois transformateurs monophass.
b. Diagramme schmatique du montage triangle-toile. Noter que les tensions ligne-ligne au secondaire sont dphases
de 30 en avarice sur les tensions ligne-ligne au primaire.
375 A 1
A 3935 A
90 MVA
13,2 kV
Figure 32-4
Voir exempie 32-1.
32.3 Montage toile-triangle enroulements tertiaires sont raccords en triangle. Ils

Le calcul des tensions et des courants ainsi que le mode suppriment les tensions distorsionnes et, de plus, ils
de connexion pour un montage toile-triangle sont les servent souvent a alimenter des charges auxiliaires dans
mmes que ceux du montage triangle-toile; i1 suffit le poste de transformation (Fig. 32-5).
dintervertir les Cotes primaire et secondaire.
32.5 Montage en triangle ouvert
32.4 Montage toile-toile On peut transformer les tensions dun systeme tri-
La connexion toile-toile nestjamais utilise a moins phas en employant seulement deux transformateurs.
que le neutre du primaire soit reli au neutre de la Cette connexion est appele montage en triangle ou-
source. En effet, lorsque les neutres ne sont pas relies, vert. Les connexions se font comme dans le mon-
les tensions entre les lignes et le neutre contiennent un tage triangle-triangle, mais en enlevant un transfor-
fort troisieme harmonique du 51 la non-linarit de la mateur (Fig. 326).
courbe de saturation des noyaux. La distorsion qui en Un des avantages du montage triangle-triangle provient
rsulte produit des surtensions entre les lignes et le justement du fait que si lun des trois transformateurs
neutre car ces tensions possedent une valeur crte plus devient defectueux, les deux autres peuvent continuer
leve que celle correspondant a une tension sinusoi- a alimenter une partie de la charge. Dans les installa-
dale. tions de moyenne et de grande puissance, la connexion
Toutefois, cette connexion peut tre utilise sans rac en triangle ouvert est toujours provisoire, car la capa-
corder les neutres si les transformateurs possdent un cit totale du groupe est gale a seulement 86,6 % de
troisieme enroulement appel enroulement tertiaire. Les la somme des capacits des deux transformateurs.
source a ea. 1
Figure 32-5
Connexion toiIe-toile avec enroulement teniaire raccord en triangle, afin d'viter Ia distorsion de
tension. Les tensions de Iigne au secondaire sont en phase avec celies au primaire.
B a 1
I I
P _P, ;
A 1 A 2
of H1 X1 0 .
Q }0 G charge
c
H 1 X1 3
0* H2 X2 40
C 3

IS
EAB E12
ECA E31
(3) (b)
EBC Eza
Figure 32-6
a. Montage en triangle ouvert de deux transformateurs monophass.
b. Diagramme schmatique dun montage en triangle ouvert. Les tensions de ligne au secondaire sont en
phase avec les tensions de ligne au primaire.
32.6 Transformateurs triphass

Un montage de trois transformateurs monophass peut
tre remplac par un seul transformateur triphas (Fig.
327).
Le circuit magntique dun tel transformateur comporte
Solution
ordinairement trois colonnes disposes dans un meme
Meme si la capacit de Chaque transformateur est de plan. Chaque colonne porte un enroulement primaire
150 kVA, 1a capacit du groupe ne sera pas 300 kVA. et un enroulement secondaire et peut tre considre
En effet, 1e courant nominal au secondaire dun trans- comme un transformateur monophas. Les trois enrou-
formateur est: lements, primaires et secondaires, sont connects en
toile ou en triangle de sorte que le transformateur com
1=_ = 150 000 VA =250A porte trois bornes primaires et trois bornes secondai-
E 600 V res seulement. Pour une puissance donne, le transfor-
mateur triphas est toujours plus petit et moins co-
II sensuit que le courant maximal dans les lignes 1, 2
teux que trois transformateurs monophass ayant la
et 3 (Fig. 32-6) ne devra pas dpasser cette valeur.
meme capacit totale.
La puissance triphase que le groupe peut dbiter ne
Meme si le prix dachat et les frais dinstallation dun
doit donc pas depasser:
transformateur triphas sont moindres que ceux dun
groupe de meme capacit form de trois transforma-
S = 1,73 E1 teurs monophass, ces derniers demeurent toutefois
1,73 X 600 X 250 plus avantageux quand on doit prvoir une unit de
= 259 500 VA = 260 kVA reserve pour remplacer un transformateur dfectueux.
Cette puissance de 260 kVA correspond prcisment 51 Ainsi, pour alimenter une usine absorbant 5000 kVA,
86,6 % de la capacit totale des deux transformateurs on peut installer deux transformateurs triphass de
(300 kVA). Ces derniers ne sont done pas employs de 5000 kVA chacun dont lun restera en reserve. Par con-
fagon optimale. tre, on pourrait installer quatre transformateurs mono-
phases de 1667 kVA chacun dont un seul sera gard en

rserve. Le cot de la premire installation serait plus
grand (capacit totale de 10 000 kVA) que celui de la
seconde (capacit totale de 6667 kVA).
La Fig. 327 illustre les diffrents stades dc fabrica-
tion dun transformateur triphas de 110 MVA,
222,5 kV/34,5 kV. 11 est muni dun changeur de
prise sous charge a 9 positions. En plus des trois
colonnes de fer habituelles, le noyau possde deux
colonnes latrales (Fig. 327a). Ces dernires per-
mettent de rduire la hauteur du transformateur et
dliminer les courants de Foucault qui seraient in
duits dans la cuve pour une charge non quilibre.
La Fig. 328 montre la construction dun transforma
teur triphas utilis pour lalimentation dun four a are.
Huit enroulements secondaires sont raccords en pa-
rallele sur chaque colonne pour fournir 1e courant no-
Figure 32-7a
Noyau dun transformateur triphas de 110 MVA, 222,5 kV/ minal de 65 000 A par phase.
34,5 kV, 60 Hz. Lemploi de toles de largeurs diffrentes
permet ia construction de colonnes de section presque 32.7 Autotransformateur survolteur
cylindrique, ce qui permet de rduire ia quantit de cuivre dvolteur et puissance intrinsque
utilise pour les bobines. Les colonnes sont ceintures
Lorsquon doit augmenter ou diminuer la tension sur
solidement par des bandes horizontales afin de rduire les
vibrations. Masse du noyau: 53 560 kg (gracieusete de ABB). un rseau triphas dans une gamme comprise entre
200 % et 50 % de sa valeur nominale, il est avanta
Figure 32-7b Figure 32-7c

Meme transformateur avec ses enrouiements poses. Les 3 Mme transformateur prt a Iivrer. II a subi des essais de
phases du primaire sont raccordes en toiie et celies du tenue aux ondes de choc de 1050 W du cc'ne' H.T. et 250 kV
secondaire sont raccordes en triangle. Chaque primaire est du cot B.T. Caractristiques: impdance: 8,3 %; capacit:
dot de 8 prises permettant de faire varier la tension par 110 MVA/146,7 MVA ONAN/ONAF; masse totale avec
tapes de :r 2,5 %. Le changement de prise est effectu par lhuile: 158,7 t; hauteur hors tout: 9 m; largeur: 8,2 m;
le commutateur motorise visible a droite. Masse du cuivre: Iongueur: 9,2 m (gracieusete de ABB).
15 230 kg (gracieusete de ABB).
geuX dutiliser un autotransformateur. Comme on la

mentionn au chapitre 31, pour une meme puissance
transforme, lautotransformateur est beaucoup plus
petit et cote moins cher quun transformateur con-
ventionnel.
An de pouvoir comparer 1a grosseur physique dun
autotransformateur avec celui dun transformateur con-
ventionnel, il est utile de dnir ce que nous appelerons
1a puissance intrinsque dun autotransformateur.
Soit un autotransformateur ayant deux enroulements
ou plus. Chaque enroulement est construit pour fonc
tionner 21 une tension E nominale et un courant I nomi-
nal quelconques. Par consequent, une puissance appa
rente S = E] est associe a chaque enroulement. La
puissance intrinsque de 1 autotransformateur est gale
51 1a somme des puissances apparentes de tous les en-
roulements, divise par deux. On effectue cette divi-
sion par deux dans le but de comparer la grosseur du
transformateur a deux ou plusieurs enroulements avec
celle dun transformateur conventionnel 51 deux enrou-
lements.
Avec cette denition, si la puissance intrinseque dun
Figure 32-8
autotransformateur est gale, djsons, a 50 kVA, i1 aura
Transformateur triphas pour four {a are de 36 MVA, 13,8 kW 21 peu pres la meme grosseur quun transformateur con-
160 V a 320 V, 60 Hz. La tension secondaire est ajustable de ventionnel de 50 kVA.
160 V :31 320 V a Iaide de 32 prises situes sur lenroulement
primaire. Le refroidissement est a circulation force dhuile
traversant un changeur de chaleur huile/eau. Autres
caractristiques: impedance: 3,14 %; diametre de chaque
colonne du noyau: 711 mm; hauteur du noyau: 3500 mm;
distance entre les colonnes: 1220 mm (gracieusete de
Ferranti-Packard).
H2 x1 0
B
c H X2 charge
1Q 2
H2 X1 *0
C
0 I H X:2
1R 3
H2 x1 e
(a)
Figure 32-9
a. Montage dun autotransformateur triphas survoiteur.
b. Diagramme schmatique des connexions. Les tensions de ligne au secondaire sont en phase avec les
tensions de ligne au primaire.
Sur les rseauX triphass, on utilise de prfrence des

autotransformateurs raccords en toile. Le neutre est
ordinairement connects au neutre du rseau, sinon on
doit prvoir un enroulement tertiaire pour viter les
surtensions mentionnes dans le montage toile-toile
(section 32.4).
Les raccordements pour un autotransformateur survol-
teur sont montrs 51a Fig. 32-9. Les tensions lignea
neutre du primaire et du secondaire sont VideInInent
en phase. Par consequent, les tensions entre les lignes 1
secondaires 1, 2 et 3 sont en phase avec les tensions Solution
entre les lignes primaires A, B et C. a) An de simplier les calculs nous considrons une
La Fig. 32-10 montre 1application dun groupe seule phase (disons 1a phase A).
dautotransformateurs triphass sur un grand rseau. Tension ligne-a-neutre entre les bornes X1 et H2:
E1N = 345/13 = 199 kV
Tension lignea-neutre entre H1 et H2:
EAN = 230/13 = 133 kV
Tension de lenroulement XIXQ entre les lignes 1 et A:
EIA =199 133 = 66 kV
Rapport HlzXl = 133 kV/66 kV = 2
b) Courant dans la ligne 1:
IS = S/E q. 263
= (200 x 103/05 X 345 000)
= 335 A
Puissance apparente associe a lenroulement XIXZ:
Sa = 66 kV x 335 A = 22,2 MVA
Courant dans la ligne A:
1A = 200 MVA/(230 kV x 13) = 502 A
Courant dans lenroulement HIHZ:
IP = IAIs = 502335 = 167A
Figure 32-10 Puissance apparente associe a lenroulement HIHZ:
Autotransformateur monophas faisant panie dun groupe
triphas install au poste de Boucherviile, Qubec, pour Sb =133 kV x 167 A = 22,2 MVA
transformer la tension du rseau de 700 kV en 300 kV.
Caractristiques de chaque autotransformateur: puissance:
La puissance intrinseque de chaque autotransformateur
200/267/333 MVA; refroidissement: ONAN/ONAF/OFAF; est donc de (22,2 + 22,2)/2 = 22,2 KVA. Par cons-
tension: 404 kV/173 kV; enroulement tertiaire: 11,9 kV, quent, 1a capacit intrinsque du groupe est de
35 MVA; masse du noyau et des enroulements: 132 t: masse 22,2 x 3 = 66,6 MVA. On constate que la capacit
de Ia cuve et des accessoires: 46 t; masse de Ihuiie: 87 t;
masse totaie: 265 t; tension de tenue aux ondes de choc H.T.: intrinseque du groupe est seulement le tiers de la puis-
1950 W, B.T. 1050 kV; chauffement: 55 C (gracieuset sance transfonne de 200 MVA.
d'Hydro-Oubec).
Cet exemple nous fait raliser quun autotransformateur change en amplitude et en phase. La phase change de
est beaucoup plus petit quun transformateur de meme 60 lorsque le curseur passe dune extrmit a lautre
puissance ayant deux enroulements isols. du potentiomtre. Pendant cette variation, la tension
diminue dune valeur E (gale a la tension entre les
32.8 Dphasage des tensions des
phases) jusqua un minimum de 0,866 E lorsque 1e
transformateurs
curseur est au point milieu. Pass ce point, la tension
Le systme triphas permet de faire varier le dpha augmente pour atteindre a nouveau une valeur E lors-
sage dune tension de maniere tres simple. Ce dpha que le curseur est en contact avec la phase C. Noter
sage permet de crer des systmes diphass, hexapha que le dplacement de B vers C produit une avance de
ss et meme dodcaphass, a partir dune simple Iigne phase progressive de la tension EAP par rapport a la
triphase. Les systemes hexaphass sont utilises dans tension EAB, car la tension EAC est 60 en avance sur la
les puissants convertisseurs qui transforment le cou- tension EAB (Fig. 32-1 lb).
rant alternatif en courant continu. Ce dphasage per-
Un potentiomtre branch sur une source triphase
met aussi de contrler le transport de la puissance dans
constitue done un dphaseur simple. Toutefois, on nuti-
un grand rseau maill. Nous tudierons cette techni
lise cette mthode que dans les montages lectroniques
que au chapitre 46.
ou la puissance requise est tres faible. En effet, lam-
Pour comprendre le principe du dphasage dans les plitude et le dphasage de EAP changent radicalement
transformateurs triphass, considrons un potentio- si lon applique une charge importante entre les bor-
mtre raccord entre deux phases B et C dune ligne nes A at P.
triphase (Fig. 32-1 la). A mesure que le curseur P se
dplace de la phase B vers la phase C, 1a tension EAP Cependant, il est possible de dphaser la tension dune
charge importante en utilisant un autotransformateur a
prises multiples, comme l'indique le montage de la Fig.
3212. En dplacant la prise P on obtient 1e mme d-
phasage quauparavant, mais la valeur de la tension et
son dphasage ne changent pas lorsquon applique une
charge entre les homes A et P. Comment expliquer cette
constance de la phase et de la tension? La raison est
que le ux dans lautotransformateur demeure cons-
tant tant que la tension EBC est constante. Par cons-
quent, la tension induite par spire demeure constante,
tant en valeur quen phase, quelle que soit la charge.
Iigne A
(b)
Iigne B 1234567Iignec

a. Un potentiometre permet de faire varier Ia phase de EAP Un autotransformateur a prises multiples permet dobtenir
par rapport a la tension EAB. un dphasage progressif de EAP par rapport a EAB. Le
b. Diagramme vectoriel montrant i'amplitude et Ie dphasage dphasage nest pas affect par la prsence dune charge
de EAP par rapport a EAB. entre les homes A et P.
32.10 Transformation triphas-diphas

Dans un systme diphas, les deux tensions sont ga
les et dephases de 90. 11 existe plusieurs fagons de
raliser ce dphasage', une des plus simples consiste a
utiliser un autotransformateur monophas ayant des
prises a 50 % et 51 86,6 %. Il est branch entre deux
phases dune ligne triphase. En se rfrant aux Fig.
32- 15a et 3215b, si la tension entre les phases A, B, C
est de 100 V, les tensions EAT et ENC auront une valeur
de 86,6 V et seront dphases de 90. On peut com-
prendre cette relation en regardant le diagramme vec
toriel (Fig. 3215c):
Figure 321 3 1) Les vecteurs EAB, EEC, ECA sont xs par la source;
Autotransformateur triphas a dphasage progressif. 2) Le vecteur EAN est en phase avec le vecteur EAB
parce que ces tensions sont induites par le meme
flux;
Si lon utilise trois autotransformateurs dont les prises 3) Pour les mmes raisons, 1e vecteur EAT est en phase
P1, P2 et P3 se dplacent ensemble, on obtient une source avec le vecteur EAB;
triphase P1, P2, P3 dont le dphasage varie progressi 4) Daprs la loi de Kirchhoff, EAN + ENC + ECA = 0;
vement par rapport au rseau AB-C (Fig. 32-13). par consequent, 1e vecteur ENC doit avoir la valeur
et le sens indiqus dans la gure.
32.9 Transformation triphas-hexaphase
Pour transformer un systeme a 3 phases en 6 phases, il Les charges alimentes par EAT et ENC doivent tre iso
suft dutiliser trois transformateurs monophass dont lees lune de lautre, comme par exemple les deux en-
les secondaires possedent une prise mdiane. En re- roulements dun moteur diphas.
liant les prises mdianes a un point commun N, on Aujourdhui, les systemes diphass sont rates. Ils sont
obtient six tensions secondaires gales et dphases utiliss presque exclusivement pour lalimentation des
de 60 (Fig. 32-14). servomoteurs dans les systemes de commande.
X1
1
X2 charge
EAB
ENS ENS
(b) ECA E N4 EN1
(a) EBC
ENS EN2
Figure 32-14
a. Montage dun groupe de trois transformateurs permettant de transformer un systme triphas
en un systeme hexaphas.
b. Diagramme schmatique du montage.
EAT
(a)
E+AT
B
Figure 32-16
W(L charge Voir exemple 32-4.
N
A X1 X2 diphase
G /
P rise 50 V prise 86,6 % ments du circuit. Par exemple, le courant dans la sec
ENC tion NT est videmment (i1 + i3) et i1 doit circuler de
(b)
C * gauche E1 droite.
Ensuite, on crit les donnes pour les tensions:
EAN EAT EAB
EAT EAB = 600 40 EAN = 300 40
ECA EAT = 0,866 x 600 = 520 40 ENC = 520 190"
(C) Daprs 1a premiere loi de Kirchhoff on peut crire:
I
ENC EAT26i2=0 (321)
EBC
ENC + 26 i1 = 0 (32-2)
Figure 32-15 Enn, 1a somme algebrique des FMM des trois sec-
a. Montage dun autotransformateur utilis pour transformer tions du transformateur doit galer zro. En dsignant
un systme triphas en un systme diphas.
b. Diagramme schmatique du montage. La tension diphase 1e nombre total de spires par le symbole N, on obtient:
vaut 86,6 % de la tension triphase. 13 x 0,5 N + (i1 + 1'3) x (0,866 N 0,5 N)
c. Diagramme vectoriel des tensions.
+ (1 + 15+ i3)x(N0,866 N) =0
dofi
i3 + 0,5 i1 + 0,134 i2 = 0 (32-3)
La solution de ces trois equations donne les rsultats
suivants:
i1 = 20 4+ 90
i2 = 20 40
i3 = 10,35 4105
i1+i2+i3 =204+30
Solution
Le montage est reproduit 51 la Fig. 3216. On a choisi i2 + i3 = 20 1300
des sens arbitraires pour les courants i1, i2 et i3. Ils cir i1 + i3 = 10,35 4+ 105
culent respectivement dans les charges et In section AN
du transformateur. De ces directions arbitraires, en Les courants dans les sections AN, NT et TB sont res-
appliquant 1a deuxieme loi de Kirchhoff, on a dduit la pectivement 10,35 A, 10,35 A et 20 A. Le diagramme
direction et la valeur des courants dans les autres l- vectoriel des courants est montr a la Fig. 32-17.
teur est congu de sorte que la tension dentre reste

gale a la tension (16 sortie, 1a puissance intrinsque
est donne par la formule approximative:
i1+i2+i3 ST = 0,025 SLamax (324)

ou
ST = puissance intrinseque de lautotransforma
teur triphas [VA]
SL = puissance apparente transpone par la ligne
triphasee [VA]
amax angle de dphasage maximal []
0,025 coefcient approximatif
2oA,,/ 1035A
. . . is _
(11+12+la) (2,68 12+z3
Figure32-17
Voir exemple 32-4.
Les courants i1, (i2 + 3 ) et (i1 + i2 + [3 ) dans les

lignes triphasees sont tous de 20 A et ils sont dphass
de 120 lun de lautre. Donc, 1a charge totale dipha
se de 20 A X 520 V X 2 = 20,8 kW se transforme en un
systeme triphas quilibr dont 1a puissance est aussi
de 20A>< 600i3 = 20,8 kW. . 1
La somme des puissances apparentes des trois enrou- 230 kV
lements de lautotransformateur est: . 2 0 a +20
0 a 20
(10,35 A x 300 V) + (10,35 A X (520 V 300 V)) +
(20 A X (600 V 520 V)) = 7 kVA. La capacit in- . 3 1:>
trinseque de lautotransformateur est gale a la moiti 150 MVA 150 MVA
de cette somme, soit 3,5 kVA. On constate que sa puis
sance intrinseque est bien infrieure a la puissance de
20,8 kVA qui est transforme.
32.11 Transformateur dphasage variable

Un autotransformateur a dphasage variable est un
transformateur triphas spcial qui change langle en
tre la ligne dentre et la ligne de sortie, sans en chan-
ger 1e rapport de transformation. Ainsi, dans le trans-
formateur de la Fig. 32-18, les tensions entre les lignes
1-23 sont dphases, en avance ou en arriere, de cel
les entre les lignes A-B-C. On fait habituellement va-
rier langle de dphasage au moyen dun changeur de
prise motoris.
Figure 3218
La grosseur dun autotransformateur dphaseur depend a. Autotransformateur a dphasage variable (voir exemple
de la puissance apparente transmise par les lignes tri- 32-5).
b. Diagramme vectoriel montrant les positions extremes des
phases et du dphasage maximal dsir. Lorsque 1e tensions ligne-ligne a la sortie par rapport aux tensions
dphasage est infrieur a 20 et lorsque 1e transforma- denlre.
Solution
a) La puissance intrinseque de lautotransformateur est:
ST = 0,025 SLCxInaX
= 0,025 x 150 ><106 x 20 = 75 MVA

Noter que la puissance intrinseque de lautotransfor-
mateur (puissance qui determine sa grosseur) est seu
lement la moiti de la puissance transporte.
b) Le courant est le meme dans les lignes dentre et
de sortie, car lamplitude de la tension reste la meme.
Le courant est:
1 = it = ML
ELiE 230x 103x 1,73 Figure 32-20
Raccordement des enroulements pour obtenir un dephasage.
= 377A
Les Fig. 32-19 et 32-20 permettent de mieux compren-
dre 1e principe de fonctionnement du transformateur La Fig. 32-21 montre les tensions entre les homes 7, 1,
dphaseur. La Fig. 32 1 9 montre un transformateur tri- 4, et le neutre N. Il est vident que la tension EN7 est en
phas on les trois enroulements primaires sont connec- avance sur la tension EN4. De la mme fagon, 1a ten-
ts en toile. Chaque primaire est coupl a deux en sion EN4 est en retard sur la tension EN 1. Done, en chan
roulements secondaires identiques, mais de tension geant simultanment les prises sur les trois phases, on
moindre. Ainsi, 1a phase A comprend le primaire A et obtient 1e dphasage triphas dsir.
les secondaires al et a2.
En pratique, pour des raisons conomiques, on utilise
Les enroulements respectifs sont interconnects de la seulement un enroulement secondaire par phase, au lieu
fagon montre a la Fig. 3220. Les bornes 1-23 sont
connectes 51 1a ligne dentre. Suivant le dphasage
dsir, les bornes 1-2-3, ou les bornes 4-5-6, ou les a = 60\
bornes 7-8-9 sont connectes a la ligne de sortie, au EN7
moyen dun changeur de prise.
EN1 1
133 kV

Composants dun transformateur dephaseur. Diagramme vectoriel des tensions.
1. On suppose que les enroulements primaires et se-

de deux. Dans ce cas, on obtient un dphasage en
condaires sont raccords en toile, meme sils ne 1e
avance ou en retard, en modiant les connexions. De
sont pas (voir chapitre 26, section 26.8). Cette sup
plus, cet enroulement secondaire comporte plusieurs
position simplie la manipulation des tensions et
prises an dobtenir des dphasages intermdiaires.
courants associs aux connexions triangle-toile et
La Fig. 32-21 indique clairement que le dphasage triangletriangle.
depend de la tension secondaire. Le raisonnement sui
2. Comme 1a charge est quilibre, on ne considre
Vant indique comment choisir 1e rapport de transfor-
qu un seul transformateur de ce groupe toiletoile.
mation pour raliser un dphasage donn. Supposons
3. La tension primaire du transformateur est gale a la
que lon dsire un dphasage de 15 en retard, et que
tension ligne a neutre de la ligne dentre, soit celle
la tension entre les lignes dentre soit de 230 kV.
venant de la source.
La tension ligne a neutre ENl est donc 230N3 = 133 kV.
4. La tension secondaire du transformateur est gale a
La tension E14 est 120 en retard sur la tension Em.
la tension 1i gne a neutre de la ligne de sortie (celle
Langle a oppose au vecteur EN4 a done une valeur
connecte a la charge).
xe de 60. Le diagramme vectoriel (Fig. 3221) mon-
5. La puissance nominale du transformateur est le tiers
tre les angles entre les divers vecteurs. Langle [3 op-
de la puissance du groupe triphas.
pos au vecteur ENI a pour valeur (180 60 15) =
105. La regle des sinus perrnet de rsoudre le trian- 6. La charge porte par le transformateur est le tiers de
gle. Cette regle scrit: la charge porte par le groupe triphas.
E14 ENl EN4

= =
sin 15 sin 105 sin 60
d'o E14 = ENl = 133 XE = 35.6 kV

sin 105 0,966
La regle des sinus nous fournit aussi la tension ligne~

aneutre EN4 entre les lignes de sortie:
= 133 x 0,866 = 119kV

sin 105 0,966
La tension entre les lignes de sortie est 1 19 \13 = 206 kV.

Cette tension est environ 10 % plus basse que la ten-
sion 21 lentre (230 kV). On peut corriger cet cart en
Solution
utilisant des prises supplmentaires sur les enrou-
Tout dabord, on remarque que les connexions du pri-
lements primaires. Cependant, on se fie gnralement
maire et du secondaire ne sont pas donnes. On na
sur les transformateurs regulateurs de tension situs
pas besoin de cette information. Nous supposerons sim-
en aval du transformateur dphaseur pour rajuster la
plement que les enroulements primaires et secondaires
tension a sa valeur nominale.
sont connects en toile. Comme il sagit dun gros
En ajoutant des prises sur les enroulements secondai~ transformateur, limpdance est presque entirement
res, on peut obtenir diffrents dphasages. reactive. Le circuit unifilaire compose de la source, du
32.12 Rgulation de tension transformateur et de la charge est donn a la Fig. 32-
22a.
On peut calculer la regulation de tension dun groupe
a) En ce qui concerne le transformateur, on a:
de transformateurs triphass de la meme maniere que
pour un transformateur monophas. La mthode a sui Puissance nominale par phase:
vre est explique ci-apres:
SL = 1300 MVA+3 = 433 MVA
a = 14,08 Courant 12 par phase:
,1 charge 6
[2
source 1200 MVA 1 =i=3<=2041A
FP = 90 % Es 196 000
E ligne = 340 W
Le courant 12 est en retard sur ES dun angle:
1300 MVA
24,5 kV/345 kV 9 = arccos 0,9 = 25,8
(61) Z 2 11,5 "/9
Choisissons 1a tension ES comme reference, et calcu-
10,5 9 12 lons les autres grandeurs (voir Fig. 31-22b):
ES = 196000 20
400 MVA [2 = 2041 A 4 25,80
a: 14,08 FP = 90 %
196 kV E2 = ES +jZ1~12
(b) Ez = Es +eIz
Figure 32-22 196 000 40 + (10,5 490) X (2041 4 25,8)
a. Schema unifilaire (voir exemple 32-6). 196 000 40 + 21 430 464,20
b. Circuit reprsentant une phase du systme.
196 000 40 + 9327 40 + 19 290 490
205 300 + 19 290 490
Tension nominale au primaire:
206 200 45,4
151,, = 24,5 kV+ 1/3 = 14,1kV
Tension de la source:
Tension nominale au secondaire:
E211 = 345 kV+ 1/3 = 199 kV Eg=E1

_ g _ 206 200 45,4
Rapport de transformation: a 14,08
14 650 45,4
W = 14,08
a = % = Lg Courant dbit par la source:
Em 14,1 kV
Impedance de base rapporte au secondaire: 11 = 412 = 14,08 >< 20412253"
28 740 425,8
2 2
Z13 =EZ_=E9OL.6 = 9159 Le diagramme vectoriel pour une phase est donn a la
5L 433x10 Fig. 32-220.
Limpdance du transformateur rapporte au secondaire
est done: E9 54 0 206 200 V
E 2
14 650V 21 430v
Zr =ZB XZIm = 91,5 x 0,115 =10,5 9
196 000 v E
b) En ce qui concerne Ia charge, on a:
Puissance apparente par phase:
S = 1200 MVA+ 3 = 400 MVA

28 740 A
Tension par phase:
Figure 32-22c
ES = 340kV+1/3 =196kV Diagramme vectoriel des grandeurs (voir exemple 32-6).
Etant donn que langle entre E1 et ES est de 54", i1 L impedance des deux ractances doit tre V3 fois celle
sensuit que la tension ligne a ligne du cot charge est de la resistance (Fig. 32-23). De plus, 1e raccordement
dphase de 5,4 en arriere de la tension de source. des ractances doit tenir compte de la sequence des
phases. Par exemple, pour une squence directe des
c) A vide la tension Es serait:
tensions E12, E23, E31, il est essentiel deffectuer les
connexions comme c'est indiqu sur la gure. Si lon
Esavide = aEg = 14,08 x 14 650 V permute les lments capacitif et inductif, 1e systeme
= 206 200 V triphas devient compltement dsquilibr. L exem
La regulation de tension est donc: ple suivant permet de comprendre lastuce utilise par
cette mthode qui transforme une charge monophase
ES avide
_
ES sous charge en une charge triphase quilibre.
regulation =
ES sous charge
206 200 196 000
196 000
0,0520 = 5,2 %
32.13 Transformation dune charge

monophase en triphase
Il arrive parfois quon doive alimenter une charge mo-
nophase a partir dune ligne triphase. Cependant, une
charge monophase importante branche entre deux
lignes dune ligne triphase peut produire un dsqui-
libre inacceptable des courants dans les trois lignes.
Nous prsentons ci-aprs une mthode ingnieuse per-
mettant de rquilibrer les courants de lignes sans con-
sommation de puissance additionnelle. Ii suft d ajou- Solution
ter une ractance inductive et une reactance capacitive a) Resistance de la charge monophase:
entre les deux lignes raccordes a la charge et la troi- 2 2
sieme ligne. R = E_=i= 0,2429
P 800 000
32 A E31
< 1818 A
_.O
Y 2 IB
32 A
ligne > 1818A
|-7D
T O-
H.T. X 1 IA
0A 25 kV
->
__O_ a jR \/ 4R5
Z 440 V 3
0A
>
523
Figure 32-23
Transformation dune charge monophase en charge triphase quilibre.
508 ELECTROTECHMQUE
18,48 A 1050 A
o
> Y 2 13
[Y
25 kV 18,48 A T
1050 A
3 phases > X
1x
25 kV
18 48 A a jQMQQ 40mg9
> z 440 V
1z
1050 A
E23
(a) >IC (b)
Figure 32-24
Voir exemple 32-7.
Courant dans la charge et dans deux des lignes: En appliquant 1a deuxieme loi de Kirchhoff aux noeuds
1, 2, et 3 on obtient:
1== : 1818A
R 0,242 IA = 1113
Le courant dans la troisime ligne est nul. La 1i gne est = 1818 201050230
donc fortement dsquilibre (Fig. 3223). = 1818909~j525
b) En ajoutant les ractances inductive et capacitive = 1050 230
ayant chacune une impedance de 0,242 V3 = 0,419 Q,
on obtient une ligne quilibre, comme le dmontrent
les calculs suivants.
[B = 1211
Appliquons 1a premiere loi de Kirchhoff aux boucles = 1050230 181810
de la Fig. 32-2421. On obtient les rsultats suivants: = 909 j 525 1818
= 909j 525
E12 0,2421] = 0 = 10502210
EB +j 0,41912 = 0
E31 j 0,41913 0 1C = [3 'Iz
= 1050 430 1050 130

par consequent,
= 909-+j525-909-+j525
I1 = 4,1321;12 = 4,132 x 440 20 = 1050 j

= 1050 A 90
1818 20
12 = j 2,31s23 = 2,386 x 440 4 120 + 90) On constate que les courants IA, 13, IC dans les trois
lignes secondaires sont parfaitement quilibrs car ils
= 1050 230 sont gaux et dphass de 120 (Fig. 3224b). Noter
13 = j 2,386E31 aussi que leur valeur de 1050 A est sensiblement inf-
rieure au courant monophas de 1818 A. Par cons-
= 2,386 x 440 4120 + 90 180)
quent, les pertes Joule dans les 1ignes sont moindres et
= 1050 230 les tensions demeureront quilibres.
Pour valuer cette diminution des pertes, supposons H1

que la resistance effective de chaque conducteur de la
ligne triphase soit de RL ohms. Lorsque 1a charge mo- X1
nophase est seule sur la ligne, les peltes totales dans
les deux conducteurs sont:
PT2 = 2RLI2 = 2RL X 18182 = 6,610 x106RL watts X3
Par contre, lorsque les lments capacitifs et inductifs

sont ajouts, les pertes Joule dans les trois conducteurs
H3 H2 X2
sont:
(8)
PT3 = 3RLI2 = 3RL x 10502 = 3,308 x 106 RL watts
Les pettes triphases sont done 1a moiti des pertes X1
monophases.
Courant dans les trois lignes primaires: H1
1050 A X 440 V/25000 V = 18,48 A
Puissance apparente du transformateur: X3
440V X1050A x 13 = 800 kVA
H3 H2
Celle-ci est exactement gale a la puissance active con-
somme par la charge. 11 sensuit que le transforma
teur fonctionne a un facteur de puissance de 100 %. (b) X2
32.14 Marques de polarit des Figure 32-25
transformateurs triphass Relation entre les tensions primaires et secondaires d'un
transformateur triphas raccord (a) en toiIe-triangle et (b)
Les bornes dun transformateur triphase sont identi- en triangle-toile.
es respectivement H1, H2, H3 pour la haute tension,
et X1, X2, X3 pour la basse tension. Les normes sui-
vantes sappliquent a ces marques de polarit: 3. Ces normes ne sont pas affectes par la squence (16
phase des tensions appliques au primaire.
1. Lorsque les enroulements primaires et secondaires
32.15 Rsum
sont raccords en toile-toile ou en triangle-triangle,
Dans ce chapitre, nous avons tudi les transforma
les tensions entre les bomes similajres sont en phase.
teurs utilises dans les montages et les rseaux tripha-
Ainsi:
ss. Les transformateurs triphass peuvent comporter
EH1.H2 est en phase avec Ex1. x2
trois enroulements primaires et trois enroulements se-
EH2.H1 est en phase avec Exz, x1 condaires monts sur un meme noyau ou ils peuvent
EH1,H3 est en phase avec EXL X3 tre realises a partir de trois transformateurs monopha-
ses.
et ainsi de suite
Pour les transformateurs utiliss pour lever ou abais
2. Lorsque les enroulements primaires et secondaires ser la tension, il existe deux facons de monter les trois
sont raccords en toile-triangle ou en triangletoile enroulements primaires et les trois enroulements se-
(Fig. 3225), i1 se produit un dcalage de 30 entre condaires: 1a connexion en triangle et la connexion en
les tensions ligne a ligne. Dans ces circonstances, etoile. On peut done raliser nimporte quelle combi-
EH1,H2 est en avance de 30 sur EX1,X2 naison de ces connexions. La connexion toile-trian-
E11233 est en avance de 30 sur EX; X3
gle ou triangle-toile introduit un dphasage de + 30
cu 30 degrs entre les tensions primaires et secon
EH3,H2 est en avance de 300 sur EX3, x2 daires. Le montage triangle-triangle a lavantage quil
et ainsi de suite permet de fonctionner a puissance rduite avec un des
trois transformateurs hors service (montage en trian- 32-4 Calculer les valeurs nominales des courants au
gle ouvert). Certains transformateurs comportent un primaire et au secondaire du transformateur de
troisime enroulement gnralement mont en trian- 1300 MVA, illustr a la Fig. 30-44.
gle et appel enroulement tertiaire. Afin dviter les
problemes de distorsion dus au troisime harmonique, 32-5 Le transformateur triphas montr a la Fig. 30
1a connexion etoile-toile nestjamais utilise sans re- 45 est refroidi en mode ONAF.
lier les neutres de la source et du primaire, a a) Calculer la valeur du courant dans les lignes secon-
moins dutiliser un enroulement tertiaire. daires lorsque le courant dans les lignes a 225 kV
Pour des rapports de transformation voisins de lunit est de 150 A.
(genralement entre 0,5 et 2), on utilise souvent b) Le transformateur esti1 surcharge?
les autotransformateurs triphass monts en toile Niveau intermdiaire
Pour une puissance donne a transformer, les auto
32-6 Trois transformateurs monophass de 250 kVA,
transformateurs sont moins coteux que les transfor-
7200 V/600 V sont employs pour lever la tension
mateurs 21 enroulements isols.
dun rseau de 600 V a 7,2 kV.
Les transformateurs dephaseurs sont utiliss pour com-
a) Comment faut-il les raccorder?
mander la circulation de puissance active dans les r
b) Quels sont les courants dans les ls de ligne et dans
seaux de transport en changeant le dphasage entre les
les enroulements pour une charge de 600 kVA?
tensions dentre et de sortie. Ces dphasages varia~
bles sont obtenus en combinant dans les bonnes pro- 32-7 Trois transformateurs monophass de 100 kVA,
portions (:1 laide dun changeur de prise) les tensions 13 200/2400 V sont connects en toile-triangle sur
de deux phases diffrentes. Enn, mentionnons les une ligne a 18 kV. Calculer:
montages spciaux permettant deffectuer les transfor- a) la tension entre les lignes du ct secondaire
mations triphas-diphas, triphas-hexaphas et tri-
b) la plus grande charge, exprime en kVA, que lon
phas-monophas.
peut appliquer a ce groupement
32-8 Deux transformateurs de 250 kVA, 2,4 kV/
600 V sont connects en triangle ouvert pour alimen
PROBLEMES - CHAPITRE 32 ter une charge de 400 kVA.
Niveau pratique a) Est-ce que les transformateurs sont surcharges?
32-1 Montrer, au moyen dun schma, comment rac b) Quelle est la plus grande charge que lon peut ali-
corder trois transformateurs monophass: menter sans dpasser la capacit des transforma-
teurs?
a) en triangle-toile
32-9 Une ligne A-B-C a 6,9 kV alimente les trans-
b) en triangle ouvert (indiquer clairement les marques
formateurs de la Fig. 32-3 et lon mesure trois tensions
de polarit)
quilibres de 600 V entre les lignes l, 2, 3. On inter
32-2 Trois transformateurs monophass de 250 kVA, vertit, par mgarde, les bornes X1, X2 du secondaire
7200 V/600 V sont monts en toile-triangle sur une du transformateur P.
ligne a 12 470V. Ils alimentent une charge de 450 kVA.
Calculer les courants: a) Quelles sont les tensions mesures entre les bornes
1-2, 2-3 et 3-1?
a) dans les ls de ligne h) Tracer 1e diagramme vectoriel des tensions secon~
b) dans les enroulements daires et primaires.
32-3 Le rapport de transformation du transformateur 32-10 Soit lautotransformateur dvolteur illustr a
de 36 MVA de la Fig. 328 est de 13,8 kV 51 320 V. la Fig. 32-10. Le courant dans la ligne a 700 kV est de
Sachant que le transformateur est charg a pleine ca- 800 A. La charge de lenroulement tertiaire est n-
pacit, calculer les courants: gligeable. Calculer:
a) dans les lignes primaires a) le courant dans la ligne a 300 kV
b) clans les lignes secondaires b) 1e courant dans les enroulements du transformateur
TRANSFORMATEURS TRIPHASES 5| I
32-1 1 Les prises sur lenroulement BC de la Fig. 32 32-13 Dans la Fig. 32-12, le contact mobile est sur
12 sont espaces uniformment. Le contact P se trouve la prise n0 4 et une charge monophase est branche
sur la prise 3 et la tension entre les lignes A, B, C est de entre les bornes AP. La tension entre les phases A, B,
600 V. Dterminer, en tracant les vecteurs a lchelle, C est de 600 V et le courant dans la phase A est de
1a valeur de la tension EAP et son angle de dphasage 100 A. Calculer:
par rapport a la tension EAB. a) la valeur du courant dans les lignes B et C
32-12 Dans les Fig. 32-13 et 3226, les 7 prises sont b) la puissance apparente fournie a la charge
espaces uniformment et la tension entre les phases 32-1 4 Dans le probleme 32-13, le contact mobile est
A, B, C est de 600 V. On sait que EAB = 600 4120", sur la prise n0 6 et le courant dans la phase A est tou
EEC = 600 40, ECA = 600 4+120. Dterminer, en jours de 100 A. Calculer 1a valeur du courant dans les
tracant les vecteurs a lchelle, la valeur des tensions phases B et C.
entre P1, P2, P3 lorsque les trois contacts sont sur les
32-15 En se rfrant a la Fig. 3215, la tension entre
prises n0 2 (Fig. 3226). Quel est le dphasage par rap
les bornes A, B, C est de 208 V, et la charge diphase
port a la position de dpart lorsque les contacts P1, P2,
absorbe une puissance apparente de 1800 VA. Calcu-
P3 taient sur les prise n0 1?
ler:
a) la valeur des tensions EAT et ENC

b) 1e courant dans les quatre lignes qui alimentent la
charge
c) le courant dans les lignes A, B, C
32-16 En se rfrant a la Fig. 32-22, la tension de
ligne de la source est maintenue constante 21 24,5 kV.
Calculer 1a valeur de la tension de ligne au secondaire:
a) lorsque le transformateur fonctionne a Vide
b) lorsque le transforrnateur alimente une charge capa-
citive de 1200 Mvar
32-17 Un autotransformateur dphaseur produit un
dphasage maximal de 15 . Sachant quil doit trans
porter une puissance de 50 MVA, calculer sa puissance
Figure 32-26 intrinseque.
Voir problme 32-12.
33
Moteurs asynchrones
triphass
Les moteurs asynchrones triphass sont les moteurs

employs le plus frquemment dans lindustrie. Ils
possdent en effet plusieurs avantages: simplicit, ro-
bustesse, prix peu lev et entretien facile.
Vu limportance de ces moteurs, nous leur consacre-
rons trois chapitres. Dans le present chapitre, nous tu-
dierons la construction et les principes fondamentaux
des moteurs asynchrones triphass lorsquils fonction-
nent a frquence xe. Nous dvelopperons les equa-
tions simples qui dcrivent leur fonctionnement, et nous
expliquerons lagencement des enroulements.
Dans les deux chapitres suivants, nous etudierons les
applications de ces machines, leur circuit equivalent et
leur fonctionnement lorsquils sont aliments a fr-
quence variable.
33.1 Parties principales

Le moteur asynchrone triphase (parfois appel moteur
dinduction triphas) comprend deux parties: 1e stator
(xe) et le rotor (toumant).
Figure 33-1
Le stator comporte une carcasse en acier renfermant Vue du stator d'un moteur asynchrone triphas a cage
un empilage de toles identiques qui constituent un cyi dcureuil de 2 kW, 1725 r/min. Les bobines du stator sont
lindre Vide; ces toles sont perces de trous a leur peri serres dans les 48 encoches par des cales de fibre. Ensuite,
le tout est tremp dans un vernis chaud qui pnetre jusquau
phrie intrieure. Lalignement de ces trous forme des
fond des encoches et impregne Ie bobinage au complet. II
encoches dans lesquelles on loge un bobinage triphas en rsulte une masse solide pouvant rsister aux vibrations
(Fig. 33-1). tout en offrant une bonne conduction de la chaleur vers
Iextrieur de la machine. Les trois phases sont connectes
Le rotor se compose dun cylindre de toles poincon- en toile et seulement trois fils sortent a Iextrieur
nes a leur priphrie extrieure pour former les en- (gracieusete de Brook Crompton-Parkinson Ltd).
5|2
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 5|3
coches destines a recevoir des conducteurs. Il est 56 Les Fig. 33-4 et 33-5 montrent les diffrents stades de
pare du stator par un entrefer tres court de lordre de fabrication dun moteur a cage dcureuil.
0,4 a 2 mm seulement. 11 existe deux types de rotors: 1e
rotor a cage d ecureuil et le rotor bobin. Lenroule
ment du rotor 21 cage d ecureuil (Fig. 33-2) est consti
tu de barres de cuivre nues introduites dans les enco-
ches; ces barres sont soudes a chaque extrmit a deux
anneaux qui les court-circuitent. Lensemble ressem
ble a une cage dcureuil do le nom de rotor a cage
dcureuil, ou simplement rotor a cage. Dans les mo-
teurs de petite et moyenne puissance, les barres et les
anneaux sont forrns dun seul bloc daluminium coule
(Fig. 33-3).
Figure 33-2
Les 52 encoches du rotor sont fermes, ce qui explique ia
surface lisse extrieure. Les 52 barres de cuivre sont glisses
a Iintrieur des encoches puis soudes aux anneaux
3 4
extrieure. Le ventilateur de gauche sert au refroidissement
du moteur et Ie roulement a billes de droite maintient ie rotor
bien centre afin quil ne vienne pas frotter contre Ie stator
(gracieuset de Crompton-Parkinson).
Figure 334
Etapes de fabrication des laminations du stator et du rotor
dun moteur a cage dcureuil. La feuille dacier est coupe
en carr (1); les coins sont arrondis et le trou de i'arbre est
Figure 33-3 perc (2); les encoches du stator sont perfores (3); Ie
Vue clate dun moteur asynchrone dont Ie rotor possede diametre intrieur est dcoup, formant du mme coup les
une cage dcureuil en aluminium coul. Les anneaux couls laminations du rotor et du stator (4); les encoches du rotor
21 chaque extrmite' servent aussi de ventilateur. sont perfores (5).
5i4 ELECTROTECHNIQUE
""" _.= Le rotor bobin comprend un bobinage triphas, sem

E 3
admission
blable a celui du stator, place dans les encoches. Il est
cylindre de Iair
compose de trois enroulements raccords en toile;
/
piston comprim
lextrmit libre de chaque enroulement est relie 21 une
bague tournant avec larbre (Fig. 336). Ces bagues
permettent, par lintermdiaire de trois balais, dins-
rer une resistance extrieure en srie avec chacun des
trois enroulements lors du dmarrage du moteur. En
empilement
des fonctionnement normal, les trois balais sont court-
laminations circuits.
du rotor
cav
aluminium
fondu
moule
7-1.- *. -:3 t ,
suprieur
. I - .w -
I 7 :
I
1 .
I
, .
>
admission ' I rotor

I . I I
de lair .
:
comprim .
' '
: moule (a)
= I
. _ ._ __ Inferieur
- I .
rotor
rsidu , vu en
d'aluminium coupe
(C)
Figure 335
Etapes du moulage dune cage dcureuil:
a) On coule de Ialuminium fondu dans une cavit cylindrique.
Les laminations empiles du rotor sont retenues entre deux
moules.
b) Sous Iaction de lair comprim, un piston enfonce les
laminations dans la cavit. Laluminium fondu est ainsi inject (b)
dans les encoches du rotor de mme que dans les ouvenures
des moules.
Figure 33-6
c) Le piston remonte et retire Ie rotor, les moules et Ialuminium
3) Vue clate dun moteur asynchrone a rotor bobin de
fig quils contiennent.
5 kW, 1730 r/min.
d) Les moules sont enlevs, dgageant le rotor et sa cage b) Vue agrandie des bagues du rotor (gracieuset de
dcureuil. Crompton-Parkinson Ltd).
33.2 Principe de fonctionnement du moteur Iongeur l B

asynchrone
Le fonctionnement du moteur asynchrone triphas est
bas sur lapplication des principes I, 11 et III de llec
tromagntisrne. On peut 1e comprendre 21 laide de
lexemple suivant.
Considrons une srie de conducteurs de longueur I
dont les extrmits sont court-circuites par deux bar- Figure 33-8
Une chelle conductrice recourbe sur elle-meme forme une
res conductrices A et B (Fig. 337). Un aimant perma-
cage dcureuil.
nent, plac au-dessus de cette chelle, se dplace
rapidement vers 1a droite a une Vitesse V, dc sorte que
son champ magntique B coupe les conducteurs a tour (Fig. 338) et laimant est remplac par un champ tour-
de role. nant qui coupe les conducteurs du rotor. Ce champ
tournant est cr par lensemble des courants triphass
circulant dans les trois enroulements du stator.
33.3 Champ tournant

Iongeur l
Considrons un stator lmentaire comportant 6 p6-
les saillants et bobin de la fagon indique a la Fig.
339. Trois enroulements identiques Aa-aN, Bb-bN et
, CccN, composes de 2 bobines en srie (poles nord et
V
sud), sont disposs a 120 lun de lautre dans les-
pace. Les extrmits N sont relies pour former un
Figure 33-7
Un aimant permanent qui se dplace vers Ia droite tend a
montage en toile. A cause de la symtrie parfaite des
entrainer lchelle conductrice. enroulements, les impdances entre les homes A, B,
Daprs 1e principe III, une tension E = Blv est induite

dans chacun des conducteurs coup par le champ.
Dautre part, puisque 1e circuit est ferm par les barres
et les autres conducteurs, un courant I se met a circuler
dans le conducteur qui est momentanrnent en dessous
de laimant (Fig. 33-7). Ce courant traverse 1e champ
magntique de laimant permanent, de sorte que,
daprs 1e principe 11, 1e conducteur est soumis a une
force mcanique. Cette force agit toujours dans une
direction telle quelle entraine 1e conducteur dans le
sens de dplacement du champ. Si lchelle de con-
ducteurs tait libre de se dplacer, elle acclrerait vers
1a droite. Cependant, a mesure quelle gagne de la Vi
tesse, 1a coupure des conducteurs par le champ ma-
gntique se fajt moins rapidement et la tension induite
diminue, de meme que le courant I. Par consequent, 1a
force agissant sur les conducteurs situs en dessous de
laimant diminue. Si lchelle se dplagait a la mme
Vitesse que le champ, 1a tension induite, 1e courant I et
la force deviendraient nuls. Figure 33-9
Stator lmentaire dont les enroulements sont connects en
Dans le moteur asynchrone, lchelle est recourbe toile. Les bornes A, B, C sont raccordes a une source
sur ellememe pour former une cage dcureuil triphase (pas montre).
C et le neutre N sont identiques. Les trois bobines dont les directions successives du champ magntique rsul-
les bornes sont A, B, C constituent donc une charge tant (Fig. 33-10).
triphase quilibre. A linstant 1, par exemple, le courant IE 3 une valeur
Par consequent, si lon applique une source de tension de +10 A alors que les courants Ib et 1c ont chacun
triphase aux bornes A, B et C, des courants alternatifs 5 A. La FMM de la phase A vaut alors: 10 A x 10 =
identiques Ia, Ib et la dphass de 120 dans le temps 100 A; celles des phases B et C, 50 A chacune. La di-
traversent les bobines (Fig. 3310). Ces courants pro- rection du ux tant impose par le sens des courants,
duisent des forces magntomotrices qui engendrent des le champ doit avoir lallure indique a la Fig. 331 la.
ux. Ce sont les flux qui nous intressent. On remarque que les six poles produisent un champ
rsultant qui quivaut a celui que donneraient un seul
An de suivre la squence des vnements, nous sup- pole nord et un seul p616 sud.
posons que les courants sont positifs lorsquils circu
lent dune ligne vers le neutre N. Un courant ngatif A linstant 2, soit un sixieme de cycle plus tard, le cou-
circule donc du neutre vers 1a ligne. Supposons que rant IC atteint sa valeur crte de 10 A, tandis que les
chaque bobine possede 5 spires et que le courant crte valeurs Ia et lb sont de +5 A chacune (voir Fig. 33-10).
par phase soit de 10 A. Ainsi, lorsque Ia = +7 A, les Comme prcdemment, on determine la valeur des
deux bobines de la phase A produisent ensemble une FMM et lon constate que le champ garde la meme
FMM de 7 A x 10 spires = 70 A et un flux dune valeur allure, sauf quil sest dplac (dans lespace)
correspondante. Puisque le courant est positif, il pro dun angle de 60. En dautres termes, le ux a effec-
duit un ux qui se dirige verticalement vers le haut, tu 1/6 de tour entre les instants 1 et 2.
dapres la regle de la main droite. En procdant ainsi pour chacun des instants 3, 4, 5, 6
En observant, a diffrents instants, la valeur et le sens et 7, spars par des intervalles de 1/6 de cycle, on
du courant dans chacune des bobines, on peut tablir constate que le champ resultant execute un tour com-
plet pendant un cycle (Fig. 331 1a 21 3311f).
+ 10 ,. \ ........
[a 1b [C ......
// ~\\\ .
I \\
\\
1 .-
I \\
5- , x
\\
, I,
\\ I,
[I \
[I
I,
I , II,
I
I '.' \\ "a I"
I . \ .
T 0 I/ 60 1 2O 1 \ 240 300 360 degres
BO
,/ > angle 9 \ I
I ..- \ . I
,.' \\ \g [I
I,
1 ."I \\
5 s. 3),
:0!
r \
1 cycle /
\\\
\ I/_
'I a.
,
~\ ,I
....... \ / \~~ I, .......
_1
%) 3 ar (D
v v Q Q) 7
a
.0
Figure 33-10
Courants instantans circulant dans les en roulements de la figure 33-9, et position correspondnte
du champ magntique.
(b)
Figure 33-11 s
a. Champ magntique a I instant 1' orientation est verticale. d. Champ magntique a | instant 4.
b. Le champ magntique a linstant 2 est identique a celui de e. Champ magntique a linstant 5.
Iinstant 1, 3a quil a tourn dun angle de 60. f. Champ magntique a Iinstant 6. Le flux a excut 5/6 de
c. Champ magntique a Iinstant 3. tour depuis Iinstant 1.
La vitesse de rotation du champ dpend donc de la fr- pas de bobine un pas

dencoehe
quence de la source qui alimente 1e moteur. Si 1a fr
quence des courants est de 60 Hz, le champ fait un
tour complet en 1/60 s, ce qui quivaut a 60 tours
par seconde ou 3600 tours en une minute. Par contre, groupe 1
phase A
si la frquence est de 5 Hz, 1e champ effectue un
(1a 2 +10 A)
tour en 1/5 s, ce qui donne une vitesse de rotation de
300 r/min seulement. Puisque 1a vitesse de rotation du
champ est forcment synchronise avec la frquence
du rseau, on lappelle vitesse synchrone.
33.4 Sens de rotation

Les valeurs maximales des courants de la Fig. 33-10 groupe 2
se succedent dans lordre A-BC. On observe que, pour phase A
une telle squence des phases, 1e champ tourne dans le (1b = 5 A)

sens horaire. Si lon intervertit deux des ls de ligne
alimentant 1e stator, 1a nouvelle sequence sera A-C-B. Figure 33-12a
En suivant un raisonnement analogue a celui de la sec- Le groupe 1 de la phase A est compos de 5 bobines rparties
dans les encoches du stator. Les bobines sont raccordes
tion 33.3, on constaterait que le champ tourne a la Vi-
en srie. Le groupe 2 est identique au groupe 1. Les deux
tesse synchrone dans le sens antihoraire, ce qui change groupes produisent un ple N et un p6le S Iorsque Ie courant
1e sens de rotation du moteur. circule dans les bobines. On montre en lignes pointilles Ie
spectre du champ cr par la phase A.
33.5 Nombre de poles vitesse synchrone
Les stators des anciennes machines avaient des poles
groupe 1
saillants, mais les stators modemes sont lisses. Ainsi,
groupe 1 phase 3
1e stator de la Fig. 33-9 est plutot construit comme ce- phase A (1b = 5 A)
lui montr a la Fig. 3312. En effet, les deux bobines (la = +10 A)
originales Aa et aN constituent alors ce quon appelle
les groupes 1 et 2 de la phase A (Fig. 33-12a). Un
groupe est donc equivalent a un pole saillant. Chaque
groupe est compose de 2, 3 ou plusieurs bobines dis-
poses dans des encoches successives et raccordes en
groupe 1
srie. Par exemple, le groupe 1 de la Fig. 33-12a est groupe 2 phase G
compos de 5 bobines distribues dans 10 encoches. phase A
(0 = 5 A)
Les cinq bobines ensemble constituent un pole. De la
meme fagon, les cinq bobines du groupe 2 constituent
un pole. Lorsque 1e courant Ia circule dans les deux Figure 33-12b
groupes, i1 produit 1e ux montr dans la Fig. 33- 12a. Stator bipolaire montrant Ia disposition des groupes des trois
phases. Le champ magntique rsultant correspond a Iinstant
Les groupes des deux autres phases sont identiques a oUIa=+1OAet=IC=5A.
ceux de la phase A, mais ils sont disposes a 120 lun
de lautre (Fig. 33-12b). Le champ cr par lensem-
ble des trois phases forme encore 2 p61es (Fig. 3312b). tal) produit un champ tournant a 8 ples; on lappelle
Lorsque les enroulements dun stator sont arranges pour alors machine a 8 poles (Fig. 33-13). Le nombre de
former 2 poles par phase (6 poles en tout), on obtient poles du champ tournant est toujours gal au nombre
un champ tournant bipolaire. En disposant plusieurs de groupes par phase.
groupes de poles sur le stator, on obtient un spectre Pour une mme frquence dalimentation, 1a vitesse
magntique multipolaire. Ainsi, une machine tripha- de rotation dun champ multipolaire est infrieure a
se ayant 8 groupes par phase (soit 24 groupes au to- celle dun champ bipolaire. On a vu que, pour une ma
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 5 I9
groupe 1 groupe 1
phase A phase B
(Ia=+10A) (Ib=5A)
groupe 1
groupe 8 phase C
Solution
La valeur de la Vitesse synchrone est:
_120f _ 120 X 50 = 300 r/min

ns
p 20
33.6 Dmarrage du moteur a cage

dcureuil
Au moment on lon ferme linterrupteur pour brancher
les enroulements du stator dun moteur asynchrone sur
Figure 33-13
Stator triphas a 8 pOIes et champ magntique rsultant a une ligne triphase, le rotor a cage est encore au repos.
I'instant ou Ia = +10 A et lb = 10 = 5 A. Le champ toumant qui provient du stator coupe les
conducteurs du rotor et il engendre une tension dans
ceux-ci.
chine bipolaire, le champ toumant execute un tour pen-
Cette tension est alternative, car les conducteurs sont
dant un cycle. On peut dmontrer que dans une ma-
tantot devant un pole nord, tantot devant un pole sud
chine a 8 poles, le champ execute 1/4 de tour seule-
ment pendant 1 cycle. Sur un rseau a 60 Hz, la Vitesse du champ tournant. La frquence de la tension depend
synchrone est alors 1/4 de tour par 1/60 s, ou 900 r/ du nombre de poles N et S passant devant un conduc-
teur en une seconde; lorsque le rotor est au repos, elle
min. Les 8 poles de la Fig. 33-13 produisent un spectre
est toujours gale a la frquence du rseau.
magntique qui ressemble a une roue a 8 rayons, tour-
nant a une Vitesse de 900 r/min. Les conducteurs tant court-circuits a leurs extremi-
ts par les deux anneaux, la tension induite fait circu-
La Vitesse de rotation du champ depend donc de la fr-
ler des courants. La rsistance offerte par la cage est
quence de la source et du nombre de poles du stator.
Sa valeur est donne par la formule: tres faible et les courants sont intenses: quelques cen-
taines damperes pour les machines de moyenne puis-
sance.
ns = _120f (334) Les memes conducteurs du rotor portant ces courants
P se trouvent toujours dans le chemin du ux provenant
du stator; ils sont alors soumis a des forces lectro-
on magntiques considrables. Les forces ainsi produites
nS = Vitesse synchrone, en tours par minute [r/min] tendent a entrainer 1e rotor dans le sens de rotation du
f = frquence de la source, en hertz [Hz] champ.
p = nombre de p61es par phase* Pour resumer:
Cette expression indique que la Vitesse synchrone aug l. les tensions dun systeme triphas appliques au sta-
mente avec la frquence, mais diminue avec le nom tor dun moteur asynchrone y produisent des cou-
bre de poles. Le nombre de poles est toujours un chif rants triphass;
fre pair car un p616 N est toujours accompagn dun 2. les courants produisent un champ tournant
pole S. (principe I);
3. le champ toumant induit une tension dans les barres
* Lorsquon donne Ie nombre de paires de poles p, Ia for- du rotor (principe III);
mule devient 715 = 60 f/p'.
4. 1a tension induite donne naissance a des courants Noter que la diminution de vitesse est tres petite. Meme
intenses dans les barres; a pleine charge, le glissement du rotor ne dpasse gure
5. les barres portant un courant, et situes dans un 0,5 % de la vitesse synchrone pour les gros moteurs
champ magntique, sont soumises a des forces elec (1000 kW et plus) et 3 % pour les petits (10 kW et
tromagnetiques (principe II); moins). Cest pourquoi lon considere souvent les
6. les forces tendent a entrainer 1e rotor dans le sens de moteurs asynchrone comme des moteurs a vitesse cons-
rotation du champ. tante.
33.7 Acclration du rotor at glissement On ne peut augmenter indniment la charge mca-

nique applique a un moteur asynchrone; si la charge
L ensemble des forces agissant sur les conducteurs pro
dpasse une certaine valeur, 1a vitesse tombe subite-
duit un couple qui met rapidement le rotor en mouve-
ment et le moteur s'arrte.
ment quand il est libre de tourner. A mesure que le
rotor acclre, la vitesse relative du champ tournant 33.9 Glissement et vitesse de glissement
par rapport au rotor diminue. On note alors que la va- La vitesse de glissement ng dun moteur asynchrone
leur et la frquence de la tension induite dans les con- est simplement 1a difference entre la vitesse synchrone
ducteurs du rotor diminuent, car la vitesse de coupure et la vitesse du rotor:
des lignes de flux dcroit. Le courant, intense au d-
but, tombe rapidement.
(33-221)
La vitesse du rotor continue daugmenter, mais elle
natteint pas celle du champ tournant. En effet, si 1e Par ailleurs, le glissement s dun moteur asynchrone
rotor tournait a la meme vitesse que le champ (vitesse est la difference entre la vitesse synchrone et celle du
synchrone), 1e flux ne couperait plus les conducteurs; rotor exprime relativement a la vitesse synchrone, On
la tension induite et les courants dans le rotor seraient peut donc crire:
donc nuls. Dans ces conditions, les forces agissant sur
n =
s = "S
les conducteurs deviendraient nulles et le frottement
du rotor sur les paliers et sur lair aurait tot fait de frei- E (33-2b)
ner 1e moteur. S "S
La vitesse du rotor doit donc tre lgrement infrieure 011

a la vitesse synchrone pour produire un courant et, par s = g1issernent[p.u.]
consequent, un couple sufsant pour vaincre les frot- ns = vitesse synchrone [r/min]
ternents. n = vitesse du rotor [r/min]
A vide, cest-a-dire lorsque 1e moteur nentraine au- ng = vitesse de glissement [r/min]
cune charge mcanique, la difference entre la vitesse La valeur de n est positive lorsque 1e rotor tourne dans
du champ tournant et celle du rotor est trs faible: moins le meme sens que le champ tournant.
de 0,1 % de la vitesse synchrone. On dit alors que le
Si on multiplie 1a valeur relative (p.u.) du glissement 5
glissement est de 0,1 %.
par 100, on obtient 1e glissement en pour cent.
33.8 Moteur en charge Le glissement dun moteur tournant a vide est presque
On a vu que le moteur tourne a une vitesse voisine de nul alors quil est de l (ou 100 %) lorsque 1e rotor est a
la vitesse synchrone lorsquil nest pas charg. Quand
on le charge, il ralentit. Le champ tournant coupe alors
les barres du rotor 21 une vitesse relative plus grande. 11
en rsulte que la tension induite et le courant dans le
rotor augmentent de facon a dvelopper un couple suf
sant pour vaincre la charge mcanique a entrainer. La
vitesse se stabilise lorsque le couple dvelopp par le
moteur est exactement gal au couple impose par la
charge (voir section 1.19, chapitre 1).
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 52 I
Solution
Vitesse synchrone du moteur:
n = =M =1200r/mjn
Vitesse de glissement:
ngan
=1200 - 1140 = 60 r/min
En appliquant la formule (33-2b), on obtient le glisse

ment:
Solution
S: S if = = 0,05 ou5 % La vitesse synchrone du moteur, calcule dans lexern
nS 1200
ple 33-2, est de 1200 r/min.
33.10 Tension et frquence induites dans le a) A larrt, 1a vitesse du moteur est nulle; par cons-
rotor quent, dapres lquation 333, le glissement est:
La tension et la frquence induites dans le rotor de-
pendent du glissement. Elles sont donnes par les equa-
tions suivantes:
La frquence de la tension et du courant induits dans

f2 = Sf (33-3) le rotor est:
et
f2=sf=1><60=60Hz
E2 = 5Eco (334) b) Lorsque 1e moteur tourne dans le meme sens que le
champ, la vitesse n du moteur est considre comme
011 positive. Le glissement est:
f2 = frquence dans le rotor [Hz]
J = frquence du reseau alimentant 1e stator [Hz] =1200500 ___
s = glissement s=nSn 0,583
E2 = tension induite dans le rotor 21 circuit ouvert ns 1200
[V] La frquence de la tension et du courant induits dans
Eco = tension induite dans le rotor 51 circuit ouvert,
le rotor est:
1e rotor tant immobile [V]
Dans un rotor 51 cage, 1a tension ECO 1 circuit ouvert est f2 = sf = 0,583 X 60 = 35Hz
celle quon obtiendrait aux bornes des barres si elles c) Lorsque 1e rotor tourne dans le sens inverse du
taient disconnectes des anneaux. Dans le cas dun champ, 1a vitesse du moteur est negative. Le glisse-
moteur a bagues, elle est gale 21 1N3 de la tension ment est:
mesure aux bornes des bagues it circuit ouvert.
usn =1200_(_500)~=1,417
La frquence de la tension et du courant induits dans 1. Moteur fonctionnant :a vide. Lorsque 1e moteur
le rotor est: tourne a vide, 1e courant est compris entre 50 % et
20 % du courant de pleine charge. Ce courant est
f2: sf = 1,417 X 60 = 85Hz semblable au courant dexcitation dun transforma-
d) Lorsque le moteur tourne a 2000 r/min dans le meme teur. Ainsi, il est compos en majeure partie dun
sens que le champ, la Vitesse est toujours positive. Le courant magntisant qui produit 1e flux tournant vm
glissement est: et dune faible composante active pour fournir les
pertes par frottement et aeration, plus les pertes dans
le fer. Le ux (pm accroche le rotor et le stator; par
consequent, il est semblable a un ux mutuel (Fig.
3314).
Un glissement ngatif indique que le moteur fonctionne La puissance ractive requise pour crer 1e champ
comme gnratrice. La frquence de la tension et du tournant est donc considerable et, an de la rduire,
courant dans le rotor est:
f2 = sf = 0,667 x 60 = 40Hz
Une frquence negative indique que la squence des
phases dans le rotor est inverse. Par exemple, si la
squence des tensions dans le rotor est ABC lorsque
la frquence est positive, la sequence sera ACB lors-
que la frquence devient negative. Toutefois, un fr-
quencemtre donnera la mme lecture, que la frquence
soit positive ou negative.
33.11 Caractristiques des moteurs cage

dcureuil
Le tableau 33-1 donne les caractristiques lectriques
moyennes des moteurs asynchrones a cage dcureuil Figure 33-14
dans la gamme des puissances comprises entre 1 kW Lorsquun moteur asynchrone fonctionne a vide, Ie flux cr
est essentiellement un flux mutuel m. A cause de la prsence
et 20 MW. Les explications suivantes nous aideront a de Ientrefer, une puissance reactive considrable est requise
comprendre les valeurs relatives (p.u.) indiques. pour produire ce flux.
TABLEAU 33-1 CARACTERISTIQUES DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
courant couple Vitesse rendement facteur de

condition p.u. p.u. p.u. p.u. puissance
de charge A
puissance puissance puissance puissance puissance
faible" grande" faible grande faible grande faible grande faible grande
pleine charge 1 1 1 1 0,97 0,996 0,7 :31 0,9 0,93 a 0,98 0,8 a 0,85 0,87 a 0,90
:1 vide 0,5 0,3 0 0 ~ 1 ~ 1 O 0 0,2 0,05
rotor bloqu 5a8 4a6 1,5 3 3 0,5 31 0 0 0 0,4 0,1
*
faible puissance veut dire 1 kW :31 10 kW
* grande puissance veut dire 1 MW 3 20 MW
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 523
on est amen a utiliser un entrefer aussi petit que Enfin, 1e tableau indique que la vitesse a pleine
possible, en tenant compte des tolerances mcani- charge est comprise entre 0,97 et 0,996 de la vitesse
ques acceptables. synchrone.
Le facteur de puissance a Vide est comps entre 20 % 3. Moteur au dmarrage. Lorsque 1e rotor est blo-
pour les petits moteurs et 5 % pour les gros. qu, 1e courant est 5 a 8 fois plus grand que le cou
Le rendement est nul, car 1a machine ne dbite au- rant de pleine charge. Cela entraine des pertes Joule
cune puissance utile. de 25 a 64 fois plus grandes que les pertes norma
2. Moteur fonctionnant a pleine charge. Lorsque les. On doit donc viter de bloquer 1e rotor, pour
1e moteur est en charge, 1e courant circulant dans le
prvenir la surchauffe des enroulements. Puisque 1e
rotor produit une FMM qui tend a changer 1e flux moteur ne tourne pas, 1a puissance mcanique est
nulle, son rendement est donc nul. Cependant, il
mutuel (pm. Ceci engendre un courant dans le stator
dont la FMM tend a sopposer a celle cre par le dveloppe un couple considerable.
rotor. Ces FMM sont trs semblables a celles pro- En ce qui concerne le facteur de puissance, i1 de-
duites par le primaire et le secondaire dun transfor meure bas, car une grande puissance ractive est re
mateur sous charge. Par consequent, en plus du ux quise pour entretenir les ux de fuite du rotor et du
mutuel (pm, des ux de fuite 1]b at <p sont crs, stator. Ces ux sont beaucoup plus grands que dans
(Fig. 33-15). un transformateur, car les enroulements du stator et
Lorsque le moteur fonctionne en charge, 1a puissance du rotor ne sont pas couples aussi troitement (voir
ractive (kvar) requise pour produire ces trois ux section 30.12).
est lgrement suprieure a celle absorbee a Vide. 33.12 Calcul approximatif des
Par contre, la puissance active (kW) absorbe par le caractristiques dun moteur
moteur varie proportionnellement avec la charge Le tableau 33-1 nous permet de calculer lordre de gran-
mcanique. Il sensuit que le facteur de puissance deur des caractristiques dun moteur asynchrone quel-
du moteur (kW/kVA) samliore a mesure que la conque. Lexemple suivant prsente la marche a sui-
charge croit: a pleine charge, il est compris entre
80 % pour les petits moteurs et 90 % pour les gros.
Le rendement a pleine charge est particulierement
lev; i1 peut atteindre 98 % pour les grosses ma-
chines.
t2 t2
Solution
a) La puissance dun moteur est toujours celle que le
moteur dveloppe mecaniquement. La puissance de
Figure 33-15
500 hp correspond a 500 x 746 = 373 kW.
A pleine charge, le flux mutuel m diminue mais des flux de Le tableau donne les caractristiques relatives pour les
fuites sont crs par le rotor et Ie stator. II sensuit que la
moteurs dont 1a puissance est comprise entre 1 kW et
puissance ractive est lgerement suprieure a celle obtenue
dans la figure 33-14. 10 kW, pour ensuite sauter de 1 MW a 20 MW. Comme
la puissance du moteur est plus proche de 1 MW que ou

de 10 kW, nous tirons les valeurs suivantes du tableau: I = courant approximatif a pleine charge [A]
rendement: 0,93 Php = puissance nominale du moteur, en horse-
facteur de puissance: 0,87 power [hp]
PkW = puissance nominale du moteur, en kilowatts
courant a Vide: 0,3 p.u.
[kW]
couple a rotor bloqu: 0,5 21 l p.u. E = tension triphase nominale du moteur [V]
courant a rotor bloqu: 4 21 6 p.u. 600, 800 = constantes empiriques
b) Puissance active tire de la ligne: Par exemple, un moteur triphas de 30 hp, 600 V, tire
P = 373 kW/rendement = 373/0,93 = 401 kW un courant denviron 30 A a pleine charge.
Puissance apparente tiree de la ligne: On se souviendra galement que la valeur du courant

de demarrage (rotor bloqu) vaut environ 6 fois celle
S = 401 kW/FP = 401/0,87 = 461 kVA q. 25-6
du courant de pleine charge et que le courant a Vide est
Puissance reactive tire de la ligne: compris entre 30 % et 50 % du courant de pleine charge.
Q = \/(4612 4012) = 227 kvar q. 25-5 Ces regles de base permettent de calculer les valeurs
Courant de pleine charge: approximatives du courant de nimporte quel moteur
triphas alimente a une tension quelconque.
I = S/(E V3) = 461 000/0300 \13) q. 26-3
= 116A 33.13 Cheminement de la puissance active
Le courant a Vide = 116 x 0,2 p.u. = 23 A Les tensions et les courants dun moteur asynchrone
permettent de comprendre son fonctionnement dtaill.
Courant a rotor bloqu = 116 X (4 a 6 p.u.) = 464 A a Cependant, on comprend mieux la transformation de
696 A selon 1e design. lnergie lectrique en nergie mcanique en suivant
c) Puissance apparente lorsque 1e rotor est bloqu: 1e Cheminement de la puissance active quil absorbe
(voir Fig. 33-16). Ainsi, lorsquon alimente un moteur
S = 2300 V3 x (464 A a 696A) = 1,8 a 2,8 MVA
asynchrone, une partie Pjs de la puissance active Pe
d) Couple de pleine charge: quil recoit est dissipe par effet Joule dans les enrou
lements du stator, et une autre partie Pf est perdue dans
9,55 P 9,55 x 373 000 ,
T= = eq. 1-5 le fer. Le reste de la puissance, Pr, est transport au
It 890 rotor, par induction, a travers lentrefer.
= 4 kN-m
Une troisieme tranche Pjr se dissipe par effet Joule dans
Couple a rotor bloqu: les enroulements du rotor, et le reste PIn est enn dis
ponible sous forme de puissance mcanique. Si lon
Tbloqu = 4 kNm X (0,5 231 1,0 p.u.) = 2 a 4 kN-m, selon
en soustrait les pertes par ventilation et friction PV, on
le design.
obtient la puissance mcanique Pmc foumie a la charge.
11 est parfois utile de faire une estimation rapide des
An dexploiter ce diagramme de repartition des puis-
courants et des puissances dun moteur asynchrone tri-
sances actives pour les calculs, on donne ci-apres trois
phas. On peut alors utiliser lune des formules sui-
relations importantes associes 21 ces diverses puissan-
vantes qui donnent la valeur approximative du courant
ces.
a pleine Charge:
1. Rendement. Le rendement du moteur est, par de-
600P
1 = hP (335a) nition, le rapport entre le puissance mcanique PmC
E fournie a la charge et la puissance lectrique Pe four-
nie au moteur soit:
800P Pm.
I = kw (33-5b) rendement (n) = (33-6)
E PB
pertes Joule pertes dans Ie fer

pertes par trottement et aeration
P. Pf
'5 _ . puissance mcanique
., Pertes Joule puissance mcanlque Pv tournle 31a charge
,_ P.jl
puissance active
H
foumie au stator
[l- -J
5. puissance active
tournie au rotor
Figure 33-16
Cheminement de la puissance active dans un moteur asynchrone triphas. Dans plusieurs caIcuIs
pratiques, les pertes PV sont assimiles aux pertes Pf dans le fer. Dans ce cas Pmc = Pm.
2. Pertes Joule dans le rotor. On peut dmontrer (texte Demonstration de la relation P- = rP

. Jr
encadr) que la relat1on entre les pertes Joule Pjr dans
le rotor et la puissance Pr quil regoit est donne par la , puissance pertes
formule: [purssartce ] lectromagntique - lectriques
m camque
transmise au rotor dans le rotor
Pjr = sPr (33-7)
Pm = Pr P3, (i)
oil . . A
D , apres lquatlon 1-5 du cot du rotor :
: pertes Joule dans le rotor [W]
Pjr vitesse du rotor x couple mcanique
s = glissement Pm =
Pr = puissance transmise au rotor [W] 9,55
3. Puissance mcanique. La puissance mcanique Pm "Tm

dveloppe par le moteur est gale 211a puissance trans- donc Pm = (ii)
. . . . . . 9 ,5 S
mlse au rotor moms les pertes Joule dans celu1-c1.A1ns1,
D'apres l'quation 1-5 du cot du stator:
Pm = Pr P-r
J . _
_ v1tesse du ux x couple lectromagntue
P1'
= P r SP r
_ 9 ,5 5
d'ou Pm = P (1 s) (33-8) nT
(iii)
done pr = 3.5%
9,55
En raison des pertes Pv par frottement et aeration, la
puissance mcanique Pmc disponible pour entrainer 1a mais dapres la loi de laction et de la raction dc
charge est lgerement infrieure 1 Pm. Dans 1a plupart Newton, 1e couple mcanique Tm est ncessairement
des calculs pratiques, on incorpore les pertes PV avec gal au couple lectromagntique Tmag:
les pertes dans le fer Pf. Dans ces circonstances, 1a. puis
soit
sance Pmc se confond avec la puissance Pm. Tm ___ Tmag (iv)
4. Couple du Le couple developpe par le

rooteur. aussi s: ("5")/"s q. 33-2b
moteur est donne par 1 express1on:
en substituant (ii), (iii) et (iv) dans (i) on trouve:
9,55 P
T = ___m q~1_5 191.5310r
n
Si on substitue dans cette equation les expressions

du glissement (33-2) et de la puissance mcanique
(33-8), on obtient:
9,55Pr(1 s) 9,55 Pr
T= =
HS (1 s) nS
donc
9,55 Pr
T = (339)
"S
01]
T = couple, en newton-mtres [N-m]
Pr = puissance transmise au rotor, en watts [W]
nS = vitesse synchrone, en tours par minute
[r/min]
9,55 = facteur tenant compte des unites [valeur
exacte 30hr]
Les equations 33-6 51 33-9 sont valables pour toutes les
Vitesses, positives et negatives, y compris la vitesse
nulle au moment du dmarrage. Solution
L equation 33-7 nous indique que les pertes Joule dans 1. Puissance fournie au stator:
le rotor croissent lorsque le glissement augmente. Ainsi, P6 = 70 kW
un rotor toumant a la moiti de la vitesse synchrone
2. Resistance du stator par phase (on suppose une con-
(s = 0,5) dissipe sous forme de chaleur 50 % de la puis-
nexion en toile):
sance quil regoit. Au moment du dmarrage (s = 1),
route la puissance est dissipe en chaleur dans le rotor. R=O,34+2=0,17Q
Lquation (339) nous rvle que le couple est (1 autant 3. Pertes Joule dans le stator:
plus grand que la puissance Pr foumie au rotor est plus Pjs = 3 R12 = 3 XO,17 X (78)2 = 3,1 kW
leve. Donc, pour obtenir un fort couple de dmar
4. Pertes dans le fer:
rage, il faut foumir une grande puissance active au ro
tor. Toutefois, comme celle-ci est alors entierement Pf = 2 kW
dissipe en chaleur, 1a temperature du rotor monte trs 5. Puissance fournie au rotor:
rapidement.
P,=PePjSPf=(703,12)=64,9kw
A P,=2kw
0,34 0
C
PV=1,2kW 100 HP (% 75 kW)
P1+P2=70kw
600 V
3 ph
1763 r/min
(4 poles)
Figure 3317a
Voir exemple 33-5.
6. Glissement: 3,1 kW 2 kW
"3" _ 18001763 = P], U Pv

s: 0,0206
It S 1800
7. Pertes Joule dans le rotor:
Pjr = sPr = 0,0206 >< 64,9 = 1,3 kW

8. Puissance mcanique inteme Pm:
Figure 33-17b
Cheminement des puissances pour lexemple 33-5.
Pm = Pr Pjr= 64,9 1,3 = 63,6 kW
9, Puissance mcanique Pmc fournie a la charge:
Pmc = Pm PV = 63,6 1,2 = 62,4 kW tesse baisse progressivement. Cependant, lorsque le

couple atteint la valeur critique appel point de dcro-
10. Puissance mcanique exprime en horsepower:
chage, la vitesse chute subitement et le moteur sar
P _ 62 400 = 83,6 hp rte.

mc
746 I] existe donc une relation entre le couple dvelopp
par le moteur et sa vitesse. Cette relation nest pas sim
11. Rendement du moteur: ple; cest pourquoi on prefere la presenter sous forme
de courbe plutot que par une equation.
=i = O,89ou89%
P
On montre a la Fig. 33-18 une courbe du couple en
_P 6
70 fonction de la vitesse pour un moteur de 1 kW, de cons-
12. Couple interne dvelopp par le moteur: truction conventionnelle. Si Tdsigne la valeur du cou-
ple de pleine charge, on voit que le couple de demar-
T:
9,55 Pr rage vaut 1,5 T. A mesure que la vitesse Croit, 1e cou-
ple diminue, et passe par un minimum avant daug-
"s menter de nouveau. Il atteint une valeur maximale de
= 9,55x64 900 = 344N111 2,5 Ta 80 % de la vitesse synchrone. Passe ce point, le

couple diminue, tandis que la vitesse continue 51 aug
1 800
menter. On passe alors par le point dopration normal
13. Couple qui entraine 1a charge: (T, n) de pleine charge, avant datteindre la vitesse syn-
chrone 115, 011 1e couple est nul.
9,55 P
Tmc = in: Les moteurs de petite puissance (10 kW et moins) at
n
teignent leur couple de dcrochage a une vitesse nd
9,55 x 62 400 = qui est d'environ 80 % de la vitesse synchrone; les ma-
= 338 Nm chines de grosse puissance (1000 kW et plus) dcro-
1763
chent a une vitesse de lordre de 0,98 "s-
Ce couple est lgrement infrieur au couple interne a, La forme de la courbe couple/vitesse depend donc de
cause du couple requis pour vaincre les pertes par ven- la grosseur du moteur et de ses caractristiques parti-
tilation et friction. culieres.
La Fig. 33-17b montre 1e cheminement des puissances.
33.15 Effet de la rsistance du rotor
33.14 Courbes du couple en fonction de la Si lon augmente 1a resistance du rotor sans effectuer
vitesse aucun autre changement, on constate que la courbe du
Considrons un moteur i1 cage, aliment par une source couple en fonction de la vitesse change. Le couple de
triphase dont la tension et la frquence sont xes. A dcrochage demeure 1e meme, mais il est dvelopp a
mesure quon augmente 1a charge mcanique, la Vi une vitesse plus basse. Le couple de dmarrage, 1a Vi-
point de dcrochage
2,5 T
2 T
dmarrage
w
a 1,5 T
8o .
pleine charge
T minimal .
T T nominal 7777777777777 ,
T l
l
0,5 T I
l
|
|
o I
0 20 40 60 80 100 %
> vitesse de rotation T T
nd 1 n5
Figure 33-18
Courbe typique du couple en fonction de la vitesse dun moteur asynchrone triphas de 1 kW.
tesse de regime permanent et les autres proprits du (Fig. 33 19 c). Cela procure une reduction interessante
moteur sont galement affectes comme le dmontre du courant de dmarrage. Cependant, la vitesse au cou-
lexemple suivant. ple nominal est maintenant de 800 r/min seulement.
La Fig. 33-l9a illustre les caractristiques du cou
TABLEAU 33-2 RESISTANCE DU ROTOR
ple en fonction de la vitesse (T vs n) et du courant
en fonction de la vitesse (I vs n) dun moteur a cage condition R 2,5 R 5R 25 R
de 10 kW, 50 Hz, 380 V ayant une vitesse synchrone a vide
de 1000 r/min. Le couple nominal est de 100 N-m. courant (A) 7 7 7 7
Le courant nominal est de 20 A, le courant a vide a pleine charge (T = 100 N-m)
est de 7 A, et le courant de dmarrage est de 100 A. cou rant (A) 20 20 20 20
La resistance du rotor a une valeur normale R. couple (N-m) 100 100 100 100
A pleine charge, le couple est de 100 Nm a une vi vitesse (r/min) 960 900 800 0
tesse de 960 r/min. Le couple de dcrochage de au dmarrage
250 N-m se produit a une vitesse de 800 r/min. courant (A) 100 90 7O 20
La Fig. 33l9b montre les nouvelles courbes Tvs n et couple (N-m) 100 200 250 100
I vs n lorsque 1a resistance du rotor est augmente a
2,5 R. (Cette augmentation pourrait se faire en rem Si lon augmente la resistance au-dela de 5 R, 1e cou-
plagant le rotor par un autre dont la section des barres ple de dmarrage commence a dcroitre. Par exemple,
et des anneaux est rduite par un facteur 2,5.) si la resistance est 25 R, le courant de dmarrage est de
20 A seulement, mais le moteur dveloppe 1e meme
On constate que le couple de dmarrage augmente de
couple que lorsque le courant tait de 100 A (Fig. 33-
100 a 200 N-m, alors que le courant correspondant di-
minue de 100 A a 90 A. Le couple dc dcrochage nd 19d).
est atteint lorsque la vitesse est de 500 r/min, compa- Le tableau 33-2 montre les caractristiques principa-
rativement a sa valeur originale de 800 r/min. Notons les du moteur en fonction de la resistance du rotor.
aussi que la vitesse au couple nominal (100 N-m) est En resume, une resistance du rotor relativement leve
maintenant 900 r/min au lieu de 960 r/min. donne un bon couple de dmarrage tout en rduisant le
En doublant a nouveau la resistance de telle sorte courant correspondant. Par contre, en regime normal,
quelle devienne 5 R, on atteint un couple de dmar- on desire une resistance basse, car 1a vitesse demeure
rage de 250 N-m pour un courant correspondant de 70 A plus stable lorsque la charge varie, les pertes Joule au
MOTEURS ASYNCHRONES THIPHASES 529
N-m A
250 100
[~
dmarrage 70 A, 800 r/min
:
(a)
R
2
D.
:5
E
:3
rsistance 8 Tnominal 8
pleine charge (10 kW)
normale du T 100 960 r/min
rotor T I donnant 100
"d 2 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
N-m\ 960 r/mIn
7 A a vide #
00 500 800 1000 rlmin 00 500 1000 rlmin
>vitesse ___> vitesse
N-m
250 A
90
R 200 /
Q E 70 A, 500 r/min
(b) Q.
2,5 R 2 S
rsistance 8 Tnominal :5
O
U
du rotor T 100
T Idonnant 100 N~m
20 __________________________ 900 rlmin
"d
0 . 0 .
0 500 9001000 rlmm 0 500 1000 rlmm
>vitesse > vitesse
N-m
250
dmarrage
5 A
(C) 9
O.
70
5R D
N.
rsistance 8 T nominal E
du rotor S
T 100 3
8
20 {999_'1DI_19_9_N:IU___ r/min
T Q0
7 A a vide w
0 '
.
0 500 800 1000 rlmm 00 1000 r/min
>vitesse -> vitesse
dmarrage
r~ N-m ~ A
.23 100 g 20
(d) :3 5
25 R O O
O O
rsistance
du rotor T 7 A a vide~>
T 0 . 0
0 >vitesse 1000 r/mIn ; vitesse 1ooo r/min
Figure 33-19
Courbes montrant Ie changement progressif des proprits dun moteur asynchrone
de 10 kW, 50 Hz, 380 V a mesure que la rsistance du rotor augmente.
5 3O ELECTROTECHNlQUE
rotor sont moins leves et le rendement du moteur est mesure que la vitesse du moteur augmente, on rduit
meilleur. 1a valeur des resistances. Quand 1a vitesse de regime
On peut atteindre ces deux objectifs opposes en utili- permanent est atteinte, on courtcircuite les trois en-
sant une construction spciale pour la cage dcureuil roulements. Un choix appropri de la valeur des rsis-
(voir chapitre 34, section 343). Une autre solution est tances (Fig. 33-19) permet d obtenir a la fois une grande
demployer un moteur a rotor bobin. Le rotor bobin diminution du courant de dmarrage et une forte aug
permet de faire varier 1a resistance du rotor au moyen mentation du couple moteur.
dun rhostat extrieur, selon les exigences. Dans le cas des moteurs de grande capacit, on utilise
souvent un rhostat liquide pour assurer 1e dmarrage.
33.16 Moteur a rotor bobin
Ce rhostat est constitu de trois electrodes baignant
Nous avons vu a la section 33.1 les differences de cons dans un electrolyte dont 1e principal composant est de
truction entre le moteur a cage dcureuil et le moteur leau. Pour faire varier la resistance, on change tout
a rotor bobin. Ce demier est aussi appel moteur a simplement le niveau de llectrolyte qui entoure les
bagues. Bien que le moteur a bagues soit plus coteux electrodes. La grande capacit thermique de leau vite
que le moteur a cage, i1 offre, cependant, les avantages une augmentation excessive de ternperature lors du
suivants: dmarrage. Par exemple, dans un poste de transforma
1. son courant de dmarrage est moins lev que celui tion a Winnipeg, Manitoba, on utilise un moteur a ro
dun moteur a cage lorsquon intercale trois resis- tor bobin de 1260 kW avec rhostat liquide pour d
tances extrieures dans 1enroulement triphas du marrer et porter a la vitesse synchrone un gros com-
rotor pensateur synchrone de 160 MVA.
2. son couple de dmarrage est alors suprieur a celui On peut rgler la vitesse du moteur a rotor bobin en
du moteur a cage ordinaire faisant varier 1a resistance du rhostat. La vitesse est
3. sa vitesse peut tre rgle au moyen de resistances dautant plus basse que la resistance est plus grande.
extrieures Cette methode prsente linconvnient quune partie
En plus de convenir aux charges qui demandent une importante de la puissance fournie au moteur est dis
vitesse variable, ce moteur sadapte parfaitement aux sipee en chaleur dans les resistances; le rendement est
charges qui exigent une priode de dmarrage prolon- donc mauvais. De plus, 1a vitesse varie sensiblement
gee, accompagne dun couple de dmarrage eleve. avec les uctuations de la charge mcanique.
La Fig. 33-20 reprsente schmatiquement 1e montage La puissance motrice quon peut tirer dun moteur a
employ pour le dmarrage dun moteur a rotor bo- rotor bobin dpend de sa vitesse. Ainsi, pour le
bin. Par lintermdiaire des bagues, on relie les en- meme echauffement, un moteur qui peut produire
roulements du rotor a trois resistances extrieures va 100 kW 51 3600 r/min ne fournira que 40 kW environ a
riables, raccordes en toile. Au dmarrage, les rsis- 1800 r/min.
tances variables ont leur valeur maximale. Au fur et a Lorsquon dsire faire varier 1a vitesse dun gros mo-
Is
0..._
C
source stator
triphase balais
/ \
E rotor
K k
rhostat de dmarrage et
de commande de vitesse
Figure 33-20
Montage dun moteur a rotor bobin.
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 53|
teur, la perte de puissance continuelle dans un rhostat un pas

d'encoche
extrieur devient inacceptable. Dans ces circonstances,
r
on utilise des onduleurs lectroniques dans le circuit
du rotor. Au lieu de gaspiller cette nergie, les onduleurs
la renvoient dans le rseau triphas qui alimente 1e
moteur. Le principe de fonctionnement de ces onduleurs
est expliqu au chapitre 44.
33.17 Bobinages triphass 5 bobines par groupe
En 1883, a lage de 27 ans, 1e Yougoslave Nikola Tesla

inventait le moteur asynchrone triphas. Son premier 1WJL2
modele ressemblait beaucoup au stator de la Fig. 33-9. Figure 33-21
Depuis, la construction des machines et, en particu- Les cinq bobines raccordes en srie forment un groupe. Un
lier, des bobinages a beaucoup volu; les moteurs groupe correspond a un pole d'une phase.
asynchrones modernes sont tous construits avec des
enroulements distribus dans plusieurs encoches. si lon utilisait une seule bobine par groupe. Cepen
Presque tous les moteurs triphass utilisent les enrou- dant, un enroulement distribu amliore le couple lors
lements imbriques. Un enroulement imbriqu est com- du dmarrage, tout en rduisant le bruit lorsque le
pos de groupes de bobines distribus uniformment moteur atteint sa Vitesse de regime permanent.
a la priphrie du stator (voir, par exemple, les Fig. Lorsque le stator est excite par une source triphase,
331, 33-12 et 33-13). un champ tournant multipolaire est cr. La distance
Le nombre de groupes est donn par lexpression: entre deux poles adjacents sappelle pas polaire. Un
pas polaire est gal a la circonfrence intrieur du sta
nombre de nombre de tor divise par le nombre de poles. Par exemple, un
nombre de groupes = phases
poles stator 21 12 poles, 72 encoches ayant un diametre int
Par exemple, un moteur triphas a 4 poles aura rieur de 200 mm aura un pas polaire dc:
4 X 3 = 12 groupes. Etant donn quun groupe doit d
pas polaire = = w = 52,3mm
comprendre au moins une bobine, il sensuit que le poles 12
nombre de bobines ne peut pas tre infrieur au nom-
bre de groupes. Ainsi, un moteur triphas a 4 poles En pratique, 1e pas polaire est exprim par le nombre
doit possder au moins 12 bobines. dencoches divis par le nombre de poles. Ainsi, dans
lexemple que nous venons de donner, 1e pas polaire
Dans un enroulement imbriqu 1e nombre de bobines serait:
est gal au nombre dencoches. Par consequent, un
moteur triphas a 4 poles doit avoir au moins 12 en- nombre d'encoches _ 72
pas polaire =
coches. Cependant, les concepteurs de machines ont nombre de poles 12
dcouvert quil est preferable demployer 2, 3 bobines
= 6 encoches
ou plus par groupe plutt que seulement une. Cela aug
mente proportionnellement le nombre de bobines et Il sensuit quun pas polaire stend de lencoche 1 a
dencoches. Par exemple, un moteur triphas a 4 poles lencoche 7. Le pas de bobine est habituellement com-
ayant 5 bobines par groupe aura un total de 4 poles X 3 pris entre 80 % et 100 % du pas polaire. Lutilisation
phases X 5 bobines/groupe = 60 bobines loges dans dun pas raccourci (infrieur a 100 %) permet d am
60 encoches. Les bobines dun meme groupe sont rac- liorer la distribution du ux tournant, et de diminuer la
cordes en srie et elles sont rpanies dans 5 encoches quantit de cuivre requise. Dans le cas dune machine
successives (Fig. 33~21). Les bobines sont identiques a 2 poles, le pas raccourci facilite de beaucoup le bobi-
et peuvent contenir plusieurs spires. La largeur dune nage du moteur.
bobine sappelle pas de la bobine. An dexpliquer la facon dont lenroulement imbri-
11 est vident quun enroulement distribu de cette qu est install dans les encoches, considrons un sta-
maniere dans plusieurs encoches cote plus cher que tor possdant 24 encoches, et imaginons quon le de-
roule de sorte que la circonfrence devienne rectiligne
HHHHHHHHHHHH
pole d' une phase ple comprend 2 bobines en srie
(Fig. 33-22a). Les 24 bobines sont tenues debout dans (1 (chaque
chacune des 24 encoches.
Figure 33-23a
/bobine Lenroulement est compose de 12 groupes de 2 bobines par
P \ groupe.
V
20212223241523 4567
b) Les 4 groupes dune phase doivent tre rpartis
encoche 2
de fagon uniforme autour du stator. On doit donc
Figure 3322a
Les 24 bobines sont tenues debout dans les 24 encoches. rpartir 1a phase A selon la distribution de 121 Fig.
La iargeur P est Ie pas de bobine. 3323b. Remarquons quen ce qui concerne les ten
sions induites, 1a separation mcanique entre deux
Si lon rabat les enroulements de sorte que les autres groupes conscutifs d'une phase donne correspond
cots des bobines tombent aussi dans les encoches, on toujours a un dphasage lectrique de 180.
obtient lapparence clas sique dun enroulement triphas
HHHHH:HH
imbriqu (Fig. 33-22b). Il reste a connecter les bobi- A
nes ensemble an dobtenir 1e nombre de poles requis

et a sortir les trois ls dalimentation a lextrieur de la
machine. Lexemple illustratif qui suit fera compren- i+1ao lectriques >|V
dre les diffrentes connexions et la fagon de disposer

les bobines. Les 4 groupes de la phase A sont disposs symetriquement
autour du stator.
c) Les poles successifs dune phase doivent tre de po-

202122232412 3 4 5 6 7 larits contraires. On raccorde donc les 4 groupes
Figure 33-22b
de la phase A en srie de facon a obtenir successi-
Les bobines sont rabattues, crant ainsi Iapparance typique vement des poles N S N S (Fig. 33-230). En pra-
d'un enroulement imbriqu. tique, on fait les connexions apres que les bobines
aient t rabattues dans les encoches. Les groupes
Exemple illustratif 33-6 dune meme phase peuvent tre raccords en srie,
en parallele ou en sIieparallle, pour autant que
On veut bobiner un moteur triphas a 4 poles, utilisant
les polarits N, S soient respectes.
un stator a 24 encoches. Le bobinage sera donc com-
pos de 24 bobines. Les 24 bobines tant places de-
bout, chacune dans une encoche, nous dterminerons
commencement
dabord lemplacement des groupes, puis nous ferons A1 P hase A A
les connexions requises pour la phase A. La mme
mthode est utilise pour les phases B et C. On fait
alors le raisonnement suivant:
:1) Le champ tournant possde 4 poles; 1e moteur a done Figure 33-230
Les groupes de la phase A sont raccords en srie afin de
4 poles par phase, soit un total de 12 groupes pour crer des poles N,S successifs.
les 3 phases. Chaque rectangle de la Fig. 33-23a re-
prsente un groupe avec ses deux ls dentre et de
sortie. Comme 1e stator comporte 24 bobines, cha- (1) La repartition des groupes des phases B et C est iden-
que groupe sera compose de 24/12 = 2 bobines con tique a celle de la phase A. Cependant, on doit deca-
scutives. Le schema indique 12 groupes, donc 12 ler leurs poles N et S respectivement de 1200 et de
poles, mais 1e stator crera un champ tournant a 4 240 lectriques par rapport a ceux de la phase A
poles lorsque les 3 phases seront alimentes. (Fig. 33-23d).
commencement 1 pele de la phase A

phase B / commencement phase C
B1 C1
V V 7 V
A Ell A A A
v 240
l:120a|
232412345
Figure 33-23d
Le dbut Bl de la phase B est dcal de120 lectriques par
rapport au dbut Al de la phase A. Le dbut C1 de la phase C Figure 33-24
est dcai de 120 lectriques par rapport au dbut B1 de la Le pas polaire va de Iencoche 1 a lencoche 7; la pas des
phase B. Cette rpartition permet de dsigner correctement bobines stend de lencoche 1 a Iencoche 6.
tous les p6|es des phases B et C autour du stator.
e) Les groupes des phases B et C sont raccords en

srie de la meme fagon que pour la phase A (Fig.
33-24e). On obtient donc six bornes A1,A2; B1,B2;
C1,C2 que lon peut relier de fagon a raliser une
connexion en toile ou en triangle. Les 3 ls de sor
tie resultant de cette connexion sont amens a lex
trieur de la machine aux homes 1, 2, 3 (Fig. 33-
23f).
Figure 33-25a
Stator dun moteur asynchrone de 450 kW, 1180 r/min, 575 V,
3 phases, 60 Hz. L'enroulement imbriqu est form de 108
bobines prfabriques dont Ie pas va de Iencoche 1 a
Figure 33-23e l'encoche 15. On place un ct de la bobine dans Ie fond
Aprs Ie raccordement des groupes, i| reste 6 fils de sortie, dune encoche puis lautre cot est plac dans Ie haut.
soit 2 tils par phase. Diametre du rotor: 500 mm; Iongueur axiale: 460 mm
(gracieusete de Services Electromcaniques Ffoberge).
A1 A2 A1 A2
1 1
Bi B2 B1 B2
2 2
Ct C2 Gt 02
3 3
Figure 33-23t
On raccorde les trois phases en toile ou en triangle pour
obtenir les trois fils de sortie 1, 2 et 3 de la machine.
f) En rabattant les bobines, on obtient lenroulement

triphas imbriqu. Comme 1e pas polaire stend sur
24/4 = 6 encoches, 1e pas P des bobines peut tre
raccourci a 5 encoches. Dans ce cas, 1a premire
bobine de la phase A sera donc loge dans la pre-
mire et la sixieme encoche (Fig. 33-24).
Figure 33-25b
La Fig. 33-25 montre 1e stator et une des bobines dun Photo montrant les dimensions et la forme des bobines
moteur asynchrone triphas de 450 kW (600 hp). (gracieuset de Services Electromcaniques Hoberge).
La Fig. 3326 montre quelques tapes du bobinage dun reste donc que 4 poles par phase. Raccordons les trois
moteur de 37,5 kW (50 hp). phases en etoile, sans modier les autres connexions
entre les bobines. Enn, montons 1e rotor au dessus de
33.18 Principe du moteur Iinaire ce stator sectoriel, en laissant un petit entrefer (Fig.
Soit un moteur triphas a 8 poles, 440 V, 60 Hz ayant 33-27).
une vitesse synchrone de 900 r/min. Coupons 1e stator
Si lon raccorde les bornes du stator a une source tri-
en deux et enlevons 1a moiti de lenroulement. Il ne
phase de 60 Hz, 1e rotor tournera de nouveau a une
(d)
Figure 83-26
c) Chaque COt de bobine remplit la moiti dune encoche et
Bobinage du stator dun moteur asynchrone triphas de
on Ie recouvre dun papier isolant afin quil ne vienne pas en
37,5 kW, 1765 r/min, 575 V. Ce stator contient 48 encoches
contact avec la deuxieme bobine qui sera pose par-dessus.
qui logent autant de bobines.
La photo montre, a partir du haut, trois encoches vides non
a) Bobine forme de 27 spires de fil #15 isol avec un vernis isoles et 4 encoches vides isolees avec papier special. Les
polyimide et prte a placer dans deux encoches. 10 autres encoches contiennent un cte dune bobine.
b) On place un ct de la bobine dans lencoche 1 (disons) d) Une feuille de toile vernie, dcoupe en forme de triangle,
et Iautre ct dans Iencoche 12. Le pas de la bobine s'tend sert a augmenter Iisolation entre deux phases adjacentes
done de 1 a 12. (gracieuset dE/ectro Mcanik).
MOTEUFiS ASYNCHRONES TRiPHASES 535
En pratique, une simple plaque de cuivre ou dalumi

nium peut constituer 1e rotor (Fig. 33-28). An (1 aug-
menter 1a force de traction et pour rduire 1a reluctance
du chemin magnetique, on peut monter deux stators
face a face de chaque cot de la plaque. Pour inverser
la direction de la force, i1 suft dintervertir deux des
ls alimentant 1e stator.
Dans plusieurs applications, i1 arrive que le rotor soit
xe alors que le stator se dplace. Par exemple, dans
Figure 33-27 les moteurs linaires utiliss pour la propulsion de cer-
Moteur asynchrone sectoriel. tains trains, 1e rotor est compos dune plaque paisse
en aluminium, fixe au sol sur toute la longueur du
parcours. Le stator Iinaire est x en dessous de la
vitesse proche de 900 r/min. An deviter la satura carosserie de fagon a enjamber 1a plaque. La vitesse
tion, 1a tension applique doit tre rduite a environ la est commande en faisant varier la frquence de la
moiti de la tension nominale originale, soit environ source qui alimente 1e stator (Fig. 33-29a et 33-29b).
220 V. Dans ces circonstances, ce moteur sectoriel
peut dvelopper environ 30 % de sa puissance origi-
nale.
Le moteur sectoriel produit un champ tournant dont
la vitesse de rotation est toujours 900 r/min. Cepen
dant, au lieu dexcuter un tour complet, 1e champ se
dplace continuellement dun bout du stator sectoriel
Solution
a lautre.
La vitesse du champ est:
33.19 Moteur d'induction Iinaire
vS =2wf = 2x0,3x75
Il est clajr quon pourrait aplatir 1e stator sectoriel sans
affecter la forme ou la vitesse du champ magntique. = 45 m/s on 162 km/h
Un stator plat produit un champ magntique qui se
dplace en ligne droite, a une vitesse constante. En uti 33.20 Dplacement dun champ
magntique Iinaire
lisant le meme raisonnement que dans la section 33.3,
on peut prouver que le ux se dplace a une vitesse On pourrait penser que lorsque 1e ux atteint une ex-
Iinaire donne par la formule: trmit du stator Iinaire, i1 se produit un dlai avant
quil puisse reprendre sa course a 1 autre extrmit. Tel
vS = 2 wf (3310)
rotor Iinaire
(aluminium, cuivre ou fer)
oil
v8 = vitesse synchrone Iinaire du champ [m/s]
w = longueur dun pas polaire [m]
f = frquence du rseau [Hz]
Notons que la vitesse ne depend pas du nombre de poles
mais seulement du pas polaire. Par consequent, pour stator Iinaire triphas
un pas polaire donn, un stator bipolaire en un stator,
disons, a 6 poles produisent des flux de meme vitesse.
Si une cage dcureuil plate est place a proximit du
stator plat, 1e champ magntique lentrainera avec une Figure 33-28
force considerable. Cest le principe du moteur Iinaire. Composants d'un moteur Iinaire triphas.
lectro-aimant
supraconducteur
0 115 Hz
onduleur rail d'induit
(surface conductrice)
roues porteuses
et de guidage
moteur linaire
(stator)
." raild'induit
(moteur)
frotteur
(source a c.c., 4 kV)
x_L
Figure 33-29b
La vue en coupe du vhicule et de la voie montre
Figure 33-29a l'agencement des parties principales. La sustentation
Ce train electrique de 17 tonnes est propuls par un moteur lectromagntique est obtenue grace a un lectro-aimant
d'induction Iinaire. Le moteur comprend un rotor supraconducteur ayant une Iongueur de 1300 mm, une
stationnaire constitu par Ie rail vertical en aluminium situ largeur de 600 mm et une hauteurde 400 mm pesant 500 kg.
au centre de la voie et un stator mobile fix en dessous du Les bobines de Iaimant, maintenues a une temperature de 4
train. Selon les donnes, Ie stator de 3 tonnes est aliment kelvins par la circulation force d'hlium liquide, fonctionnent
par un onduleur dont Ia frquence varie de 0 a 115 Hz. Ce a une densite de courant de 80 A/mm2 et dveloppent une
moteur linaire absorbe une puissance de 4,7 MVA et densit de ux denviron 3 T. La force de repulsion verticale
dveloppe une force de traction maximale de 35 kN. La
peut atteindre une valeur maximale de 60 kN et la hauteur
vitesse maximale du vhicule est de 200 km/h (gracieuset
de sustentation varie entre 100 mm et 300 mm selon Ie
de Siemens). courant dalimentation (gracieuset de Siemens).
nest pas le cas. Le moteur triphas produit une onde vs v

magntique qui se dplace continuellement et unifor- s = (3311)
mement d une extrmit a lautre du stator. La Fig. 33- VS
30 montre comment londe se deplace de gauche a 01)

droite dans un moteur linaire bipolaire. Le ux dis- s = glissement
parait brusquement aux deux extrmits A et B du sta- vS = vitesse synchrone linajre du champ [m/s]
tor. Cependant, aussitt quun pole N (on un pole S) v = vitesse linaire du rotor [m/s]
disparait a droite, il se renouvelle a gauche.
2. La puissance active. La puissance active traverse
33.21 Proprits du moteur linaire un moteur linaire de la mme fagon que dans un mo
Les propn'tes du moteur dinduction lineaire sont com- teur rotatif (voir Fig. 33-16). Par consequent, les for-
parables a celles du moteur asynchrone conventionnel. mules 33-6, 337 et 338 sappliquent aux deux types
Par consequent, les expressions pour le glissement, la de machines.
force de traction, 1a puissance, etc., sont similaires. (i) le rendement est:
1. Le glissement. Le glissement dun moteur linaire P
est donn par: n = q.33-6
PC
stator triphas 54. (ii) les pertes Joule dans le rotor sont:
A . B PJ- = sPr q.33-7
. . (iii) la puissance mcanique est:

1c lb
Pm = (1 s) 1Dr q.338
3. La force. La force de traction dveloppe par un
97-.
moteur Iinaire est donne par:
>~4>~
F = _ (3312)
vs
F = force (16 traction, en newtons [N]

Pr = puissance fournie au rotor [W]
vs = Vitesse synchrone Iinaire [m/s]
9-. {D
N SD
M-D)
Figure 33-30
. , . , . ,,
w-<>~a Solution
a) Vitesse synchrone Iinaire:
vS =2wf= 2x0,08><15
Glissement:
= 2,4 m/s (= 8,6 km/h)
vS v _
Forme IIneaIre du champ magnetue cree par un stator s = = 24 123
Iinaire durant un cycle. Les instants successifs sont spars vS 2 4
dun intervalle de 1/6 de cycle, soit de 2,78 ms sur un rseau
a 60 HZ. = 0,25
b) Puissance fournie au rotor:

aimant basse
. vitesse
chelle conductrice > v
Pr=Pe_Pjs_Pf
(stationnaire) N
SkWlkW = 4kW
\ s s s s s n n n n n
c) Pertes Joule dans le rotor:
8 ED1 91 (-9 i
2 3
11e = sPr = 0,25 x4kW Figure 33-31
=lkW La tension induite dans Ie conducteur 2 est maximaie a
Iinstant ou Ie conducteur se trouve au centre de Iaimant. Si
Iaimant se dplace lentement, i| se trouve encore au-dessus
(1) Force de propulsion:
du conducteur 2 Iorsque Ie courant dans ceiui-ci atteint sa
valeur crte.
P
F =_r = =1667N
vS 2,4
aimant haute
= 1,67 kN (: 375 lbf) vitesse
Puissance mcanique dveloppe:
Pm = PrPjr = 4kW1kW
3kW
33.22 Sustentation magntique Figure 33-32
Lorsque Iaimant se dplace tres rapidement, il se trouve entre
Nous avons expliqu a la section 33.2 comment un les conducteurs 2 et 3 lorsque Ie courant dans le conducteur
aimant permanent se dplacant audessus dune chelle 2 atteint sa valeur crte.
conductrice tend a entrainer celle-ci dans le sens du
dplacement de l aimant. Nous allons montrer que cette
force de traction horizontale est accompagne dune
force verticale qui tend 21 repousser laimant vers le forces verticales dattraction et de repulsion sont ga
haut. Ce phenomene trouve une application pratique les et la force rsultante est nulle; il ne reste donc que
trs intressante: la sustentation magntique. la force de traction horizontale.
Revenons a notre chelle et supposons que, a un ins- Supposons maintenant que laimant se dplace trs
tant donn, le centre du pole N de laimant passe au- rapidement. A cause de linductance des conducteurs,
dessus du conducteur 2 (Fig. 33-31). Le champ ma- 1e courant dans le conducteur 2 atteint sa valeur maxi-
gntique balayant ce conducteur y induit une tension male une fraction de seconde apres le maximun de ten
qui est alors maximale. Si laimant se dplace [ente- sion induite. Par consequent, lorsque le courant dans
ment, le courant induit dans ce conducteur atteint sa le conducteur 2 est maximal, laimant se trouve dja a
valeur maximale en mme temps que la tension. Ce une certaine distance en avant de ce conducteur (Fig.
courant, revenant par les conducteurs 1 et 3, cre des 33-32). Le courant, revenant par les conducteurs 1 et
poles magntiques nnn et sss comme l'indique la - 3, cre encore des poles nnn et sss comme auparavant;
gure. On constate alors que, selon la loi de lattraction cependant, le ple N de laimant se trouve maintenant
et de la repulsion, la partie avant de laimant est re- entierement audessus dun pole nnn et il en rsulte
pousse vers le haut et que la partie arrire est attire une force verticale importante qui repousse laimant
vers le bas. Comme la distribution des poles nnn et sss mobile vers le haut. Cest 1e principe de la sustentation
est symtrique par rapport au centre de laimant, les magntique.
La sustentation magntique est mise a prot dans cer- Nous avons prsent 1e cheminement des puissances
tains trains ultra-rapides qui glissent sur un coussin actives dans le moteur depuis 1e stator jusqua la puis-
magntique plutt que sur des roues. L aimant x en sance mcanique utile disponible a 1 arbre. Nous avons
dessous du train se deplace au-dessus dune surface aussi donne plusieurs formules simples qui permettent
conductrice plane 013 sont induits des courants de Fou- de calculer les performances mcaniques du moteur.
cault, de la mme fagon que dans notre chelle. Re Retenons que la puissance mcanique et le couple d-
marquer que la force de sustentation est toujours ac- velopps par le moteur se calculent simplement a par
compagne dune force de freinage horizontale qui doit tir de la puissance transmise au rotor, de la vitesse syn
tre videmment vaincue par le moteur propulsant le chrone et du glissement.
train. Nous avons vu aussi que lutilisation dun moteur a
La Fig. 3329b montre les lectro-aimants qui assu- rotor bobin permet a la fois daugmenter le couple de
rent la sustentation dun wagon pesant plusieurs ton- dmarrage et de diminuer le courant de dmarrage lors-
nes. quon insere trois resistances en sn'e avec le rotor.
Enn, nous avons dmontr le principe de fonctionne
33.23 Rsum
ment du moteur asynchrone linaire qui, avec son sta
Dans ce premier chapitre sur le moteur asynchrone tri tor plat, utilise 1e meme principe que le moteur con-
phase, nous nous sommes familiariss avec sa cons- ventionnel. Associ a la sustentation magntique, ce
truction, son principe de fonctionnement et ses pro systeme de traction encore a ltat experimental trou-
prits de base. Vera probablement des applications intressantes dans
Nous avons vu que le moteur comprend essentielle- les trains du futur.
ment un stator xe et un rotor tournant, portant tous
deux un bobinage triphas. Dans le moteur a rotor bo-
bine, le rotor est constitu dun bobinage triphas dont PROBLEMES - CHAPITRE 33
les trois bomes sont accessibles a travers un ensemble Niveau pratique
de bagues et de balais. Cet enroulement est court-
33-1 Quelles sont les parties principales dun moteur
circuit en fonctionnement normal. Le rotor du mo-
asynchrone?
teur (1 cage d cureuil est beaucoup plus simple. Il est
constitu dun ensemble de barres conductrices court 33-2 Comment 1e champ tournant esti1 produit dans
circuites a leurs deux extrmits. La cage dcureuil le moteur asynchrone triphas?
ainsi forme se comporte comme un bobinage triphas
33-3 Si lon double 1e nombre de poles sur le stator
en court-circuit. Nous avons aussi expliqu comment
dun moteur asynchrone, sa vitesse synchrone dou-
sont construits les enroulements imbriques du stator et
blera-t-elle?
du rotor.
33-4 Pourquoi doit-on viter de maintenir bloqu le
Nous avons vu comment 1e bobinage triphas du stator
rotor dun gros moteur asynchrone aliment a tension
parcouru par trois courants dphass de 120 degrs
nominale?
produit un champ tournant dans lentrefer. La vitesse
de rotation de ce champ tournant ou vitesse synchrone 33-5 Pourquoi le rotor dun moteur asynchrone
est impose par la frquence de la source et le nombre tourne-t-il moins Vite que le champ tournant?
de paires de poles que comporte chaque phase. Lors
33-6 Comment varient 1a vitesse et le courant du ro-
que le rotor tourne a une vitesse infrieure a la vitesse
tor dun moteur asynchrone quand la charge mcanique
synchrone, 1e champ tournant induit dans le rotor une
augmente?
tension dont la frquence depend de lcart de vitesse
relative ou glissement entre le champ tournant et le 33-7 Y a-til un inconvenient a utiliser un moteur
rotor. Cette tension induite provoque 1a circulation de asynchrone de 25 kW pour entrainer une charge de
courants dans les conducteurs du rotor, et donc de for- 10 kW? Pourquoi?
ces qui ensemble produisent le couple moteur.
33-8 Nommer deux avantages du moteur asynchrone 33-18 Un moteur asynchrone triphas de 75 HP a un
a rotor bobin par rapport au moteur 21 cage dcureuil. rendement de 91 % et un FP de 83 % a pleine charge.
Quel est son courant nominal si la tension est de 440 V?
33-9 La valeur et la frquence de la tension induite
dans le rotor dun moteur asynchrone diminuent a me- 33-19 Une tension de 240 V apparait entre les ba-
sure quil acclre. Expliquer. gues dun moteur a rotor bobin lorsque le rotor est au
repos, a circuit ouvert. Sachant que la machine a 6 p6-
33-10 Un moteur asynchrone triphas possdant 20
les et quelle est alimente a une frquence de 60 Hz,
poles est aliment par une source de 600 V, 60 Hz.
calculer 1a valeur et la frequence de la tension entre les
a) Quelle est la vitesse synchrone du moteur? bagues si le rotor est entrain par un autre moteur:
b) Estce que cette vitesse change lorsque la tension a) a 600 r/min dans le mme sens que le champ tour
diminue de moiti? nant
33-1 1 Dans le probleme 33-10, combien de p616s y b) a 900 r/min dans le mme sens que le champ tour
atil par phase? nant
33-12 Quelles sont les valeurs approximatives des c) a 3600 r/min dans le sens contraire a celui du champ
courants de dmarrage, de pleine charge et a Vide dun tournant
moteur asynchrone triphas de 150 HP, 575 V? 33-20 a) Sur la Fig. 33-10, quelles sont les valeurs
33-13 Dessiner le spectre du champ magntique de Ia, Ib et Ic pour un angle de 150?
a lintrieur dun moteur asynchrone triphas a b) Dterminer le sens rel des courants a cet instant et
12 poles. calculer la valeur et le sens des FMM dveloppes
par les enroulements.
33-14 Comment peut-on changer 1e sens de rotation
dun moteur asynchrone? c) La FMM resultante agitelle bien dans une direc
tion situe entre les positions des FMM aux instants
Niveau intermdiaire 3 et 4?
33-15 a) Quelle est la vitesse synchrone dun mo- 33-21 Un stator triphas possdant 72 encoches a une
teur asynchrone triphas a 12 poles aliment par une vitesse synchrone de 900 r/min sur un rseau a 60 Hz.
source de tension 21 60 Hz? Calculer le nombre de bobines par groupe ainsi que le
pas approximatif des bobines, sachant que lenroule-
b) Calculer sa vitesse nominale si son glissement en
pleine charge est de 6 %. ment est du type imbrique. Faire 1e diagramme des
connexions en suivant les tapes a 21 f de la Fig. 33-23.
33-16 Un moteur asynchrone triphas a 6 poles est
aliment par une source triphase a 60 Hz. La tension 33-22 Le stator triphas de la Fig. 33-26 possede 4
induite dans les barres du rotor est de 4 V lorsque ce poles et son alsage est de 250 mm. La densit de ux
lui-ci est bloqu. En supposant que le ux mutuel est maximale par pole est de 0,7 T et lpaisseur de lem~
constant, calculer la valeur et la frquence de la ten- pilage de toles du rotor est de 200 mm.
sion induite: a) A quelle vitesse (en m/s) le flux se dplace-t-il a la
a) a 300 r/min surface du rotor si 1e stator est aliment par une
b) a 1000 r/min source a 60 Hz?
c) a 1500 r/min b) Calculer la tension crte induite dans les barres du
rotor.
33-1 7 a) Quels sont les courants approximatifs de
pleine charge, de dmarrage et a Vide dun moteur asyn- c) Calculer 1a longueur dun pas polaire.
chrone triphas de 75 kW, 4000 V, 900 r/min? 33-23 Un moteur asynchrone triphas a 10 poles,
4000 V tire de la ligne dalimentation un courant de
b) Calculer la vitesse et le couple nominal sachant qua
385 A et une puissance active de 2344 kW lorsquil
pleine charge le glissement est de 2 %.
fonctionne a pleine charge sur un rseau a 60 Hz. Le
stator est raccord en toile et la resistance entre deux 2. resistance entre les bornes du rotor a circuit
bornes extrieures est de 0,10 S2. Les pertes totales ouvert: 0,0073 9 a 17 C
dans le fer sont de 23,4 kW et une mesure precise in- 3. tension induite entre les bornes du rotor a circuit
dique que la Vitesse de rotation 21 pleine charge est de ouvert, 1e rotor tant immobile: 1600 V
709,2 r/min. Les pertes par friction et par ventilation 4. tension aux bornes du stator: 6000 V
sont de 12 kW. Calculer: 5. courant a vide, par phase: 100 A
a) le facteur de puissance du moteur 6. puissance active absorbe par le moteur, a vide:
b) la puissance active fournie au rotor a pleine charge 91 kW
c) les pertes Joule dans le rotor 7. pertes par friction et par ventilation: 51 kW
d) la puissance mcanique (en kW) et le couple (en 8. pertes dans le fer du stator: 39 kW
kN'm) dvelopps par le moteur. Quel est son ren 9. courant de dmarrage par phase: 1800 A
dement? 10. puissance active absorbe au dmanage: 2207 kW
33-24 Si lon augmente la resistance du rotor dun Calculer:
moteur asynchrone, quel est leffet (augmentation ou
a) la resistance par phase du rotor et du stator 21 une
diminution) sur:
temperature de 75 OC (supposer des connexions en
a) le couple de demarrage toile)
b) le courant de dmarrage b) 1a tension et la frquence induites dans le rotor lors
c) la Vitesse de pleine charge quil toume a 200 r/min eta 594 r/min
(1) le rendement e) la puissance reactive requise pour crer le champ
e) 1e facteur de puissance tournant
f) 1a temperature d) les pertes Joule dans le stator lorsque le moteur

tourne a vide (a 75 0C)
33-25 Expliquer 1e principe de la sustentation ma
gntique. e) la puissance fournie au rotor a vide
f) la Vitesse du rotor 51 vide
Niveau avanc
33-30 En se rfrant au moteur dcrit au probleme
33-26 Dans 1a Fig. 33-7, laimant permanent a 33-29, calculer, lors du dmarrage:
une largeur de 100 mm et i1 se dplace a une Vitesse de
a) la puissance reactive absorbe par le moteur
30 m/s. Sachant que la densit de flux est (16 0,5 T et
que la resistance effective de la barre en dessous de b) les pertes Joule dans le stator
l'aimant est de 1 m9, calculer 1e courant I, ainsi que la c) 1a puissance active fournie au rotor
force. (1) la puissance mcanique dveloppe
33-27 Si, dans la Fig. 33-7, lchelle subit une force e) 1e couple dvelopp
de 20 N, quelle est la force de freinage produite sur 33-31 On dsire faire un montage semblable a celui
laimant? de la Fig. 33-20 an que le moteur du probleme 33-29
puisse tourner a une Vitesse de 300 r/min tout en dve
33-28 Un moteur triphas a rotor bobin de 3730 kW,
loppant son couple nominal. Calculer:
6000 V, 60 Hz, toume a une Vitesse de 594 r/min. Cal-
culer 1a valeur approximative des pertes Joule dans le a) la valeur de la resistance par phase et la puissance
rotor. totale dissipe
b) 1e courant au stator, par phase (approximativement)
33-29 Un moteur triphas a rotor bobin de 3730 kW,
6000 V, 60 Hz possede les caractristiques suivantes: 33-32 Le train de la Fig. 3329 se dplace a une vi-
tesse de 200 km/h lorsque la frquence est de 105 Hz.
1. resistance entre les bornes du stator:
En supposant 1e glissement ngligeable, determiner le
0,112 9 a 17 C pas polaire du moteur linaire, en millimetres.
33-33 Un moteur triphas de 300 kW, 2,3 kV, 33-34 On doit rebobiner le moteur dcrit dans le pro-
1780 r/min, 60 Hz entraine un compresseur. 11 pos blme 3333 an quil puisse fonctionner a la mme
sede un rendement de 92 % et un FP de 86 % lors vitesse sur un rseau triphas :21 575 V, 60 Hz. Quels
quil fonctionne 1 pleine charge. Si la tension du changements doiton apporter:
rseau monte 51 2,8 kV, quel sera leffet (augmenta-
a) au nombre de spires par bobine?
tion ou diminution) sur:
b) 51a grosseur du l des bobines?
a) la puissance mcanique dbite par le moteur
c) au pas des bobines?
b) la vitesse de rotation
c) 16 couple du moteur
(1) le courant de pleine charge
e) 1e FP et le rendement
f) 16 couple de dmarrage
g) le courant de dmarrage
h) le couple de dcrochage
i) la temprature
j) le ux par pole
k) 1e courant dexcitation
NIKOLA TESLA
Nikola Tesla, n en Yougoslavie en 1856, inventa plusieurs dispositifs lec-

tromagntiques. Ses dcouvertes les plus importantes sont Ie moteur asyn-
chrone (1883) et le concept de champ magntique tournant. C'est en son
honneur qu'on a donn son nom a I'unit SI de densit de flux, Ie tesla [T]
(gracieuset de Burndy Library).
34
Applications des machines
asynchrones triphases
Lorsquon veut utiliser un moteur asynchrone triphas lement laspect mcanique; elle dicte galement les
pour une application particuliere, on se rend compte exigences minimales en ce qui concerne les caractris-
que plusieurs types de moteurs remplissent les exi- tiques lectriques des moteurs. Ainsi, les moteurs doi-
gences de la charge. 11 faut donc faire un choix. Le vent satisfaire aux valeurs limites tablies pour le cou-
probleme est gnralement simpli du fait que le fa- ple de dmarrage, 1e courant de dmarrage, la capacit
bricant du tour, du ventilateur, de la pompe, etc., in- de surcharge, lchauffement et les normes de scu-
dique 1a catgorie de moteur convenant 1e mieux a la rit.
charge a entrainer. 11 est cependant tres utile de con
naitre les caractristiques de construction et dutilisa 34.2 Classification selon les conditions
tion des diffrents types de moteurs asynchrones tri- environnementales
phass, car ce sont elles qui en dterminent le choix. Selon les conditions environnementales auxquelles on
les destine, les moteurs peuvent tre classes en cinq
Nous tudierons aussi dans ce chapitre 1e principe de
types principaux:
fonctionnement dune gnratrice asynchrone et dun
convertisseur de frquence. 1. Moteurs abrits (Drip-proof). Leur carcasse pro-
tge les bobinages contre la chute des particules soli
34.1 Standardisation et classification des des et liquides qui tombent verticalement a un angle
moteurs asynchrones
compris entre 0 et 15". Ils sont ventils par lintrieur,
Tous les moteurs industriels de puissance infrieure a grace a un ventilateur solidaire du rotor. Leur chauf
500 HP ont des carcasses dont les dimensions impor- fement par resistance peut tre de 60 C, 80 C, 105 C
tantes ont t standardises par des organismes de nor ou 125 C selon la classe disolation utilise. Ces m0-
malisation*. Ainsi, le moteur de 25 HP, 1725 r/min, teurs sont utilisables dans la plupart des applications
60 Hz dun fabricant peut tre remplac par celui dun (Fig. 34-1).
autre fabricant sans quil soit ncessaire de changer
2. Moteurs tanches aux claboussures (Splash-
les trous de xation, 1a hauteur de larbre ou le mode
proof). Leur carcasse protge les bobinages contre la
daccouplement. La standardisation ne couvre pas seu-
chute des particules solides ou liquides qui tombent a
* Mentionnons un angle compris entre 0 et 100 de la verticale. Leur
la Canadian Electrical Manufacturers Asso~ ventilation se fait aussi par lintrieur. Leur limite
ciation (CEMA), IAssociation Canadienne de normalisation
(ACNOR), la National Electrical Manufacturers Association dchauffement admissible est la meme que celle des
(NEMA). En gnral, les normes de CEMA (Canada) et de moteurs abrits. Ces moteurs sont surtout employs
NEMA (Etats-Unis) sont identiques. dans les endroits humides.
544
APPLICATIONS DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES 545
4. Moteurs blinds avec ventilateur extrieur

(Totally enclosed, fan-cooled). Le refroidissement
des moteurs ferms de moyenne et grande puissances,
servant dans les conditions dfavorables, est assure par
une ventilation extrieure force; i1 suft de souffler
de lair entre la carcasse du moteur et une seconde en
veloppe concentrique (Fig. 34-3). On leur permet 1e
mme chauffement que pour les moteurs abrits.
5. Moteurs antiexplosifs (Explosion-proof). Ces
moteurs sont utilises quand 1e milieu environnant pr
sente des dangers dexplosion (mines de charbon, raf
nerie de ptrole, moulins a grain). Ils sont toujours
ferms hermtiquement; de plus, leur carcasse peut
rsister a lnorme pression qui rsulterait dun vio
lent court-circuit interne (Fig. 34-4). On leur permet le
mme chauffement que pour les moteurs blinds.
Figure 34-1
Moteur abrit a haut rendement ayant une capacit de 3 hp,
1750 r/min, 230 V/460 V, 3 phases, 60 Hz (gracieuset de
Gould).
3. Moteurs blinds (Totally enclosed, non-venti-

lated). Ils comportent une enveloppe empchant toute
communication directe entre lintrieur du moteur et
le milieu ambiant. Ils sont destins aux locaux trs
humides ou trs poussireux. Ces moteurs sont habi-
tuellement de faible puissance; lvacuation de la cha
leur sy fait difcilement, car ils ne comportent ni ven-
tilation intrieure, ni ventilation extrieure (Fig. 34-2).
On leur permet un chauffement par resistance de
65 C, 85 C, 110 C on 130 C selon leur mode diso-
lation.
(b)
Figure 34-3
Figure 34-2 a. Vue clate dun moteur blind avec ventilateur extrieur;
Moteur blind pour pompe centrifuge (gracieusete de b. Mme moteur assemble (gracieuset de Crompton-
Crompton-Parkinson). Parkinson).
ristique est parfois misc a prot pour lentrainement

de machines telles que cisailles, poinconneuses et pres-
ses. CellesCi comportent un volant qui emmagasine
de lnergie mcanique et la restitue lorsque de fortes
surcharges sont brusquement appliques. Ces moteurs
sont aussi employs avec des appareils de levage. Ce
pendant, dans tous les cas, leur regime de charge doit
etre intermittent an de prvenir tout chauffement
excessif. La cage dcureuil de ces moteurs est gene-
ralement en laiton.
Le graphique de la Fig. 345 permet de comparer les

caractristiques coupleVitesse de ces differents mo
teurs. Les dtails de construction de leurs rotors y sont
Figure 34-4 galement indiqus. Remarquer que les diffrentes ca
Moteur antiexplosif avec ventilateur extrieur. Noter Ia
ractristiques sont obtenues surtout par des change
construction particulirement robuste (gracieusete de
Crompton-Parkinson). ments effectues sur le rotor.
Ainsi, plus la resistance de la cage dcureuil est le
ve, plus le couple de dmarrage est grand et plus la
34.3 Classification selon les caractris-
Vitesse nominale est basse. Lemploi du laiton au lieu
tiques lectriques et mcaniques
du cuivre dans le rotor a pour effet daugmenter sa re-
En plus de pouvoir choisir parmi les categories envi- sistance et, par consequent, son couple. Par contre, plus
ronnementales, lusager peut galement opter pour une la resistance du rotor est considerable, plus les pertes
grande varit de moteurs triphass offrant des ca- dans celui-ci sont grandes en regime normal, et plus 1e
ractristiques lectriques et mcaniques diverses. Nous rotor schauffe.
ne donnons ici que les principales categories:
Le fonctionnement du rotor at double cage (moteur
1. Moteurs a couple de dmarrage normal (CEMA
classe C) est bas sur le fait que la frquence du cou-
classe B). La grande majorit des moteurs asynchro-
rant rotorique diminue a mesure que la Vitesse du mo-
nes appartient a ce groupe. Ces moteurs, dusage g-
teur croft, et que la ractance inductive est plus grande
nral, peuvent entrainer des ventilateurs, des pompes
pour un conducteur log profondment dans lacier
centrifuges, des machines-outils, etc.
(cage 2) que pour un autre place prs de la surface du
2. Moteurs a couple de dmarrage lev (CEMA rotor (cage 1). De plus, a cause de sa petite section, la
classe C). Ces moteurs sont utilises dans les cas 01) 1e resistance de la cage 1 est sensiblement plus grande
dmarrage est difcile ou dune dure plutot longue. que celle de la cage 2.
Les pompes et les compresseurs a piston qui demar-
Au moment 011 le moteur est mis sous tension, 1a fre
rent en charge doivent tre entrains par de tels mo-
quence du courant dans le rotor est gale a celle de la
teurs. Ces moteurs component, en general, un rotor
ligne d alimentation. La ractance inductive de la cage
special a double cage.
2 est alors levee, de sorte que le courant circule sur-
3. Moteurs a glissement lev (CEMA classe D). En tout dans la cage 1 a haute resistance. A mesure que le
plus de dvelopper un couple de dmarrage tres lev, moteur acclre, la ractance inductive des deux cages
ces moteurs ont un bas courant de dmarrage. Ainsi, dcureuil baisse et, nalement, lorsque le moteur
les moteurs qui entrainent des charges a grande inertie marche en regime normal, elle devient tellement basse
(comme un schoir centrifuge) dmarrent lentement; que le courant dans le rotor est limite seulement par
leur courant de dmarrage doit donc tre assez faible les resistances en parallele de la cage 1 et de la cage 2.
pour viter lchauffement excessif des bobinages. On peut constater que la valeur de la resistance effec
La Vitesse nominale de ces moteurs est denviron 10 % tive du rotor est leve au dmarrage et basse en r-
plus faible que leur Vitesse synchrone. Cette caract gime normal.
%
300 1
barres de laiton
classe D
\~~
~~~
200 \
cage 1 classe C u
cage 2
double cage
classe B
_-.couple
couple nominal a pleine charge
barres de cuivre
ou daluminium
20 40 60 80 100 %
0
> vitesse
Figure 34-5
Courbes du couple en fonction de la vitesse pour moteurs de classe B, C et D de CEMA. Chaque
pour un moteur
courbe donne les couples minimaux de dmarrage, dacclration et de dcrochage
vue en
triphas a cage dcureuil de 10 hp, 60 Hz ayant une vitesse synchrone de 1800 r/min. La
coupe du rotor indique Ie genre de conducteurs utilises.
34.4 Grosseur des moteurs nombre de poles de la machine. Ainsi, lorsque la

source dalirnentation est de 60 HZ, il est impossi
Le tableau 341 donne les dimensions approximatives
ble de construire un moteur asynchrone ayant un
de la gamme des moteurs asynchrones compris entre
rendement acceptable et dont 1a vitesse serait, di-
0,75 kW et 7500 kW. Remarquer quun moteur de
sons, de 2000 r/min. Un tel moteur aurait ncessai
750 kW nest pas mille fois plus gros quun moteur de
rement deux poles, mais comme la vitesse synchrone
0,75 kW, ce qui explique son prix relativement bas. En
est alors de 3600 r/min, il sensuit que le glisse-
effet, les dimensions et la masse dun appareil aug-
ment serait (3600 - 2000)/3600 = 0,44. Cela impli-
mentent toujours moins rapidement que sa puissance.
que que 44 % de la puissance fournie au rotor serait
34.5 Choix de la vitesse des moteurs dissipe sous forme de chaleur, donnant ainsi un trs
asynchrones mauvais rendement.
Le choix de la vitesse des moteurs asynchrones est Pour une application particulire, 1e choix de la vitesse
limit du fait que la vitesse synchrone est determi du moteur est x par la nature de la charge a entrai
ne uniquement par la frquence du rseau et par le ner. Dans le cas de charges devant tourner a basse Vi-
TABLEAU 34-1 DIMENSIONS ET COUTS APPROXIMATIFS DES MOTEURS ASYNCHRONES

Moteurs asynchrones abrits 3 phases 60 Hz, ns = 1800 r/min
puissance masse volume diametre longueur coOt cout/P grosseur de

extrieur extrieu re (1998) (1998) carcasse
kW kg dm3 mm mm s CAN $/kW CEMA
16 5,5 180 220 350 467 143

0,75
7,5 60 20 270 350 675 90 215
350 130 500 650 5500 73 404
75
1700 42 000 56 -
750 2000 800 780
2700 345 000 46
7500 15 000 6800 1800
tesse, il est souvent plus avantageux dutiliser un m0 teurs, les pompes et les perceuses a colonne. Une m-
teur 21 haute vitesse avec un rducteur de vitesse (en- thode simple consisterait a utiliser deux enroulements
grenage, poulie) au lieu dun moteur a basse vitesse distincts, ayant, par exemple, respectivement 4 et 6
accoupl directement a la charge. Les avantages dun pales. L inconvenient de cette technique est quun seul
moteur quip avec une boite de vitesses sont les sui- enroulement est en service a la fois, de sorte que seule-
vants: ment la moiti du cuivre dans les encoches est utilise.
l. pour une puissance donne, lencombrement et le Cest pourquoi on a invent des enroulements spciaux
cot dun moteur a haute vitesse sont plus petits que dont on peut faire van'er le nombre de poles simple-
pour un moteur a haute vitesse; ment en changeant les connexions extrieures. Les vi-
2. le rendement et le facteur de puissance des moteurs tesses synchrones ainsi obtenues sont toujours dans un
asynchrones sont dautant plus haut que la vitesse rapport de 2 a 1: 3600/1800 r/min; 1200/600 r/rnin,
est plus haute; 900/450 r/min, etc.
3. 1e couple de dmarrage relatif (en p.u.) dun moteur Considrons, par exemple, lenroulement dune phase
a haute vitesse est toujours plus fort que celui dun dun moteur triphas, a 2 p61es, 60 Hz, (Fig. 347a).
moteur a basse vitesse de meme catgorie. Lenroulement est compos de deux groupes (poles)
A titre dexemple, comparons les caractristiques de connects en srie et la prise 4 est amenee a la boite de
deux moteurs triphass de 10 hp, 60 Hz, ayant des vi
tesses synchrones differentes (tableau 342). Lcart
dans les prix justie a lui seul lemploi dun moteur a
haute vitesse avec un systme de poulies et de cour-
roie pour entrainer une charge a 900 r/min.
Lorsque des moteurs doivent tourner a des vitesses tres
basses (200 r/min ou moins), le choix dune boite de
vitesses simpose. Les engrenages font souvent partie
intgrante de lunit motrice (Fig. 34-6) et sont habi
tuellement peu encombrants.
On a aussi recours a une boite de vitesses lorsquon
doit entrainer une charge a une vitesse suprieure a
3600 r/min. Par exemple, dans une application indus-
trielle ou la frquence disponible est de 60 Hz, un com-
presseur de 1200 hp, 5000 r/min est entrain par un
moteur asynchrone tournant a 3560 r/min.
34.6 Moteurs deux vitesses Figure 34-6

On peut bobiner le stator dun moteur a cage dcu Moteur asynchrone de 2,25 kW, 1740 r/min, 60 Hz avec
engrenage rducteur. La vitesse et le couple a la sortie sont
reuil de telle sorte que le moteur toume a deux vitesses respectivement de 125 r/min et 172 N-m (gracieuset de
diffrentes. Ces moteurs sont utilises sur les ventila- Reliance Electric).
TABLEAU 342 COMPARAISON DE DEUX MOTEURS DE VITESSES DIFFERENTES
puissance vitesse facteur de rendement couple de masse cot

synchrone puissance dmarrage (1998)
hp kW r/min % % p.u. kg $ CAN
10 7,5 3600 89 90 1,5 50 650
10 7,5 900 82 85 1,25 115 2350
APPLICATIONS DES MACHINES ASYNCHHONES TRIPHASEES 549
connexions avec les ls 1 et 2. Si lalimentation est nels. Ils peuvent tre construits pour fournir une puis-
branche entre les bornes 1 et 2, on obtient un pole sance constante, un couple constant on un couple va
nord et un pole sud; selon lquation (33-1), la vitesse riable, selon 1e type de charge a entrainer.
synchrone de ce moteur est: Dans le cas des ventilateurs et les pompes centrifuges,
1e couple et le dbit varient avec le carr de la vitesse.
120 f 120 x 60 On choisira donc un moteur a couple variable. La vi-
tesse tant rduite de moiti, le dbit (m3/min) chute a
= =
ns
p 2
= 3600 r/min
Relions maintenant les bornes 1 et 2 et branchons 1 ali- source
mentation entre la jonction obtenue et la borne 4. Les

courants 11, 12 doivent donc circuler dans le sens indi-
qu sur la Fig. 347b. Cette connexion cre maintenant
deux poles de meme polarit, soit deux poles nord au
moment ou les courants alternatifs circulent dans le
sens indiqu. Dautre part, comme tout pole nord im-
plique lexistence dun pole sud, i1 se produit deux poles
sud intercals entre ces deux poles nord. Les poles sud
ainsi crs sont appels poles consquents. La nouvelle (a)
connexion produit donc 4 poles en tout et la vitesse
synchrone correspondante est de 1800 r/min. En
dautres termes, il est possible de doubler le nombre
de poles dun moteur simplement en changeant ses
connexions. Cest ce principe quutilisent 1a plupart
des moteurs asynchrones a deux vitesses. Noter que
dans ces machines, le pas des bobines doit tre gal au
pas polaire de la basse vitesse.
La Fig. 34-8 est un diagramme schmatique montrant Ia
1 2
1es connexions du stator pour une machine triphase a
deux vitesses ayant 4 poles et 8 poles, respectivement. IZI
I],
Six ls numrots 1 a 6 sont logs dans la boite de
connexions du moteur. /
/
IS \ \
\
X;
\
Pour la haute vitesse, 1a ligne triphase est connecte _://
aux bornes 1, 2, 3 et les homes 4, 5, 6 sont ouvertes. 6 source _N N
Cette connexion en triangle produit deux poles N et i _

deux poles S altemes, soit un total de 4 poles (Fig. 34
\\
\
///
\S I
8a). 11 est entendu que les poles a lintrieur du moteur
suivent 1a sequence NS-N-S. 2, 1
(b) I1 4 I2
Pour la basse vitesse, 1es homes 1, 2, 3 sont mises en
courtcircuit. et la source est branche entre les homes -_a
4, 5, 6. 11 en rsulte une connexion en double toile
parallele, crant sur chaque phase quatre poles de meme
Figure 34-7
polarit (Fig. 34-8b). Quatre autres poles consquents a. Les deux bobines connectes en srie produisent un p6le
de polarit inverse sont automatiquements crs, don- nord et un pele sud. Noter que I1 = 12.
nant ainsi un total de 8 poles. b. Lorsque les bobines sont connectes en parallle, il en
rsulte deux p6|es nord, car Ie courant 12 circule dans Ie sens
Ces machines possedent un rendement et un facteur de inverse du prcdenl. Les deux pOIes sud sont des poles
puissance infrieurs a ceux des moteurs convention- consquents.
550 ELECTROTECHNKDUE
sive. Par exemple, les connexions du stator dun mo-

teur PAM a 38 poles peuvent tre changes pour pas-
ser 5 46 poles. Sur un rseau a 60 Hz, les vitesses syn-
chrones correspondantes sont respectivement de
189,5 r/Inin et 156,5 r/min. Le dbit est donc rduit
par un facteur: (156,5/189,5)2 = 0,68.
(a)
34.7 Moteur asynchrone fonctionnant
comme frein
Certaines applications industrielles imposent au Ino-
teur asynchrone des modes de fonctionnernent que nous
avons ignores jusquici. Par exemple, lorsquon dsire
provoquer un arrt rapide, on utilise le freinage par in-
version. On intervertit deux ls de ligne de sorte que le
champ tourne en sens inverse du rotor. Le moteur agit
alors comme frein.
Lorsque le moteur fonctionne comme frein, il absorbe
lnergie cintique des parties toumantes si bien que
la vitesse diminue. Cette nergie absorbe est en-
tierement dissipe en Chaleur dans le rotor. De plus, ce
dernier regoit touj ours une puissance Pr du stator qui
est galement dissipe en chaleur. Le freinage par in
version produit donc des pertes Joule Pjr importantes
dans le rotor; elles sont mme suprieures aux pertes
produites lorsque le moteur est bloqu (Fig. 34-9). On
Figure 34-8
a. Connexions dun moteur triphas donnant 4 poles (haute
vitesse).
b. Connexions du meme moteur donnant 8 ples (basse
vitesse).
Le moteur dveloppe la meme puissance aux deux vitesses.
(1/2)2, soit 1/4 du dbit original. Cependant, cette va-

riation de debit est trop grande pour certaines applica-
tions.
LEGENDE
An de surmonter ce probleme, on a congu des mo Pe puissance active fournie au stator
teurs a cage dont 1e rapport des vitesses est infrieur a Pjs - pertes Joule dans le stator
2. Avec ces moteurs spciaux, appels moteurs PAM*, Pf pertes dans le fer du stator
on peut obtenir des rapports de vitesse tels que 8:10, Pr puissance active fournie au rotor
14: 16, 26:28, 10:14 at 38:46. Ces moteurs sont utiliss Pm puissance mcanique fournie au rotor
pour entrainer les gros ventilateurs a dbit variable dont Pjr - pertes Joule dans Ie rotor
la puissance est de quelques centaines de kilowatts. Le PV pertes par ventilation et friction dans Ie rotor
moteur PAM offre l avantage de rduire la vitesse dun
ventilateur, sans que la reduction de dbit soit exces- Figure 34-9
Lors du freinage par inversion, la puissance mcanique de
freinage Pm sajoute a la puissance Pr pour donner des pertes
* PAM est Iabrviation anglaise
de: Pole Amplitude Mo- Joule P], tres leves dans Ie rotor.
dulation.
APPLICATIONS DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES 55|
doit donc viter de freiner trop souvent un moteur de gie cintique emmagasine:
cette fagon, sinon les temperatures leves risquent de
dtriorer les isolants, et mme de faire fondre les bar Qacclration = 1 X 300 k] = 300 kJ
res du rotor. La chaleur totale dissipe dans le rotor vaut donc:
34.8 Effets de Iinertie Q = Qdclration + Qacclration

Lors de ltude des moteurs a courant continu, on a vu = 900 + 300 =1200kJ
quune grande inertie occasionne un dmarrage peni
ble et un temps darrt tres long. Les memes remar- Lorsquil faut accelrer et freiner des charges de grande
ques sappliquent aux moteurs asynchrones; de plus, il inertie, les moteurs a rotor bobin sont a recomman-
est bon de retenir les deux regles suivantes s appliquant der, car lnergie absorbe par le rotor peut tre dissi-
a ces machines: pe surtout dans les resistances extrieures. De plus,
en faisant varier les resistances extrieures de fagon
1. lorsquon dmarre un moteur asynchrone, la cha approprie, le couple de dmarrage ou de freinage peut
leur dissipe dans le rotor pendant la priode de tre maintenu a une valeur leve. Cela permet dobte-
dmarrage est gale a lnergie cintique emmaga nir une acceleration et une dclration sensiblement
sine dans les parties tournantes; plus rapides que celles obtenues avec un moteur a cage
2. lorsquon arrte un moteur par inversion, 1a chaleur dcureuil.
dissipe dans le rotor pendant la priode de freinage
vaut trois fois lenergie cintique qui etait emma 34.9 Freinage par courant continu
gasine dans les parties tournantes. On peut arrter rapidement un moteur asynchrone et
sa charge en faisant circuler un courant continu dans
Ces rgles sont valables quelles que soient 1a tension
les enroulements du stator. 11 suft de brancher deuX
applique et la forme de la courbe couple/vitesse. Il
des trois bornes a une source a courant continu. Le
suft que la vitesse passe dune valeur nulle a sa va
courant continu produit dans le stator autant de poles
leur nominale pendant 1a priode de dmarrage et in-
N, S quen fonctionnement normal, mais cette fois les
versement pendant la priode de freinage.
poles sont stationnaires. Ainsi, un moteur asynchrone
a 8 poles produira 4 poles N et 4 poles S quelle que
soit 1a facon dont les bomes sont raccordes a la source
a co.
Lorsque 1e rotor tourne dans le champ stationnaire, une
tension alternative est induite dans les barres. 11 en r-
sulte des courants alternatifs et des pertes Joule dans le
rotor qui rduisent d autant lnergie cintique des par
ties toumantes. Lorsque toute lnergie cintique est
dissipe en chaleur dans le rotor, 1e moteur sarrte.
Le freinage par courant continu possede lavantage de

dissiper dans le rotor seulement le tiers de lnergie
Solution requise par la mthode dinversion. L nergie dissipe
Pendant la priode de freinage, 1e moteur passe de est indpendante du courant continu qui circule dans
1 175 r/min a une vitesse nulle. La chaleur dissipe dans le stator. Cependant, un faible courant augmente le
le rotor vaut alors 3 fois lnergie cintique: temps de freinage. Commc 1e couple de freinage augi
mente avec le carr du courant continu circulant dans
Qdclration = 3 X 300 k1 = 900 kJ le stator, on a avantage a faire circuler un courant de
Le moteur acclre ensuite pour atteindre sa vitesse lordre de 2 a 6 fois le courant nominal si lon desire
nominale dans le sens inverse. La chaleur dissipe dans un freinage rapide.
le rotor pendant cette priode est alors gale a lner-
ELECTROTECHNIQUE
mentionnons:
1. 1a surcharge mcanique
2. 1a variation de la tension dalimentation
3. la rupture dun l dalimentation
4. 1a variation de la frquence du rseau
Leffet de ces quatre paramtres est trait successive-

ment dans les quatre sections qui suivent. Dapres les
normes de CEMA, un moteur doit fonctionner de fa
gon satisfaisante pour des variations de la tension n0-
minale nexcedant pas i 5 %. Par ailleurs, si la tension
et la frquence varient, la somme des deux carts ne
doit pas dpasser 10 %. Enn, les machines doivent
Solution fonctionner a des altitudes infrieures a 1000 m. En
a) Le courant dans le stator est:
effet, en altitude lair est moins dense et son pouvoir
de refroidissement diminue, ce qui peut provoquer un
chauffement excessif.
_E_ 24V =75A
R 0,32 Q 34.11 Surcharge mcanique
Bien que les moteurs asynchrones conventionnels puis
Ce courant est de 21 % suprieur au courant nominal, sent dvelopper, de fagon intermittente, une puissance
mais comme 1e freinage est de courte dure, 1e stator double de leur puissance nominale, on ne peut leur
ne surchauffera pas. appliquer continuellement une surcharge, mme de
b) Lnergie cintique du rotor et de sa charge est: seulement 20 % de la pleine charge. Autrement,
lchauffement du moteur dpasserait les limites per
W= 5,48 X 103 J112 q. 1-7b mises et la dure de vie du moteur serait rduite de
facon appreciable a cause de la deterioration de liso-
= 5,48 x 103 x 5 x 17602
lement. En pratique, puisque 1e courant du moteur aug-
= 85 kJ mente avec la charge, les relais de surcharge thermi-
ques provoquent larrt du moteur avant que sa tempe-
Le rotor absorbe 85 kJ durant 1a priode de freinage.
rature natteigne une valeur dangereuse.
c) Le couple moyen de freinage est calcul avec lqua- Certains moteurs abrits sont toutefois concus pour
tion 1 14: supporter continuellement, sans danger, une surcharge
de 15 %. Leur capacit de surcharge est indique sur
9,55 TAt
An -_ q.1-14 la plaque signaltique par le coeicient de sur-
J charge = 1,15 (service factor).
En cas durgence, un moteur abrit peut supporter une
(1760 _ 0) = w surcharge de lordre de 50 % a condition quon assure
5 une ventilation extrieure nergique. Ceci nest pas
d'ou T = 154 N-m recommandable pour une dure prolonge, car mrne
si la surface de la carcasse est tiede. la temperature des
bobinages a lintrieur peut tre tres leve.
34.10 Conditions anormales de
fonctionnement 34.12 Variation de la tension dalimentation
Quand un moteur asynchrone ne fonctionne pas nor- La consquence la plus importante rsultant dune va-
malement, 1a cause peut tre interne (court-circuit, cou riation de la tension dalimentation est le changement
pure dun conducteur du stator, chauffement des pa- de couple quelle occasionne. En effet, pour une vi-
liers), ou exteme. Au nombre des causes externes, tesse donne, 1e couple dvelopp par un moteur asyn-
553
APPLICATIONS DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES
en marche, 1e moteur est aliment en monophas. Sil

chrone est proportionnel au carre de la tension dali-
mentation. Si 1a tension diminue de 10 %, par exem nest pas trop charge, il continuera a tourner, mais i1
ple, 1e couple diminue de 19 %. Pendant le dmarrage, tirera, des deux autres conducteurs, un courant envi
1e fort courant tir du rseau occasionne parfois une ron 1,8 fois plus intense quavant la coupure. Encore
baisse de tension importante, dependant de la capacit une fois, si le courant est trop grand, les relais thermi-
du rseau. ques se dclencheront avant que les bobinages soient
endommags.
Si 1a tension (1 alimentation est trop leve, 1e ux aug
Par contre, si la charge est assez forte, 1a vitesse du
mente, ce qui provoque une augmentation du courant
moteur tombe brusquement jusqua larrt et le cou-
magnetisant. Ceci a pour effet de diminuer 1e facteur
rant monte a environ 90 % du courant de dmarrage
de puissance du moteur et daugmenter les pertes dans
nominal. Les relais thermiques ou les fusibles doivent
le fer. Cependant, tant que la tension nexcede pas
alors souvrir avant que le moteur soit endommag.
1,1 p.u., lchauffement, 1e rendement et le facteur de
puissance demeurent acceptables. Lorsquun moteur triphas fonctionne subitement en
rgime monophas, 1a caractristique du couple en
Un lger dsequilibre des tensions triphases produit
fonction de la vitesse est srieusement compromise.
un dsquilibre tres marque des courants du stator. Cela
Le couple de dcrochage tombe a environ 50 % de sa
se traduit par une augmentation des pertes et une aug-
valeur originale et le moteur ne dveloppe plus aucun
mentation de temperature du moteur. Un dsquilibre
couple de dmarrage.
des tensions de 3,5 % seulement peut faire augmenter
la temperature de 15 C. Lorsquune des tensions de La Fig. 34-10 montre les courbes du couple en fonc-
ligne scarte de plus de 2 % de la valeur moyenne des tion de la vitesse lorsquun moteur fonctionne norma-
trois tensions, il est recommand davertir le distribu lement en triphas et lorsquil fonctionne en mono-
teur delectricit. Par exemple, pour une artere dont phas. On constate que les deux courbes se suivent d as-
les tensions ligne a ligne sont respectivement de 615 V, sez pres jusquau couple de dcrochage monophas.
600 V et 621 V la valeur moyenne est de 612 V. Lcart
34.14 Variation de la frquence
maximal est alors (621 600)/612 = 0,034 ou 3,4 %,
ce qui excede 1e maximum tolerable. A moins dune panne majeure, i1 ne se produit jamais
de changement de frquence important sur les grands
34.13 Rupture dun fil dalimentation rseaux. Cependant, 1a frquence peut varier sur les
Si lun des ls dalimentation est coup ou si 1un des rseaux isols de faible capacit qui gnrent lnergie
fusibles fond quand un moteur asynchrone triphas est lectrique a partir de moteurs diesel ou de turbines a
/o couple de dcrochage
250
200
couple en triphas
3; 150 \
8o p leine charge
cou Ie de
100 - dnfarrage couple nominal T [m
T minimal i
50 - couple en monophas I
--~- Il
|
z
o
0 20 40 60 80 100 %
!> vitesse T T T
nd n n5
Figure 3410
trlphas fonctionne normalement
Courbes typiques du couple en fonction de la vitesse Iorsquun moteur
et lorsquil fonctionne en monophas.
gaz. Mentionnons les alimentations durgence des h6- Quarrivet-il lorsque 1e train commence a descendre
pitaux, le rseau lectrique des bateaux et les gnra- la cote? La force de gravit vient aider le moteur, de
trices alimentant les camps de construction sur les si sorte quil commence a tourner a une Vitesse sup-
tes loigns. rieure a la Vitesse synchrone. On constate alors que le
La consequence la plus importante resultant dune va moteur developpe un couple sopposant a laugmen-
riation de frquence est le changement de Vitesse quelle tation de Vitesse. Ce couple a le meme effet quun frein,
occasionne. La Vitesse synchrone du champ tournant sauf que la puissance mcanique des roues est renvoye
tant proportionnelle a la frquence, il se produit un au rseau sous forme de puissance lectrique. Un mo-
changement correspondant dans la Vitesse du moteur: teur asynchrone tournant audessus de sa Vitesse syn-
si la frquence diminue de 3 %, 1a Vitesse baisse de chrone agit donc comme gnratrice. On lappelle alors
3 %. gneratrice asynchrone.
Les machinesoutils et autres quipements motoriss Bien que lon utilise rarement des moteurs asynchro
imports de pays ou la frquence est de 50 Hz peuvent nes pour la traction des trains (Fig. 34-11), il existe
crer des problemes lorsquils sont branchs sur un plusieurs applications industrielles qui imposent au mo-
rseau a 60 Hz. Ces appareils tournent alors a une Vi- teur des conditions dopration semblables. Dans les
tesse de 20 % suprieure a leur regime normal, ce qui grues, par exemple, le moteur est parfois force de tour-
peut tre inacceptable. Dans ces circonstances, on doit ner a des Vitesses dpassant la Vitesse synchrone. Dans
rduire la Vitesse au moyen dengrenages ou installer
une source indpendante a 50 Hz.
Un moteur a 50 Hz peut tre branch sur un rseau a
60 Hz mais, pour maintenir le ux a sa valeur nor
male, la tension dalimentation devrait tre augmente
a 6/5 ou 120 % de la valeur nominale inscrite sur la
plaque signaltique. Le couple de dcrochage est alors
le mme quauparavant, et le couple de dmarrage est
lgerement infrieur. Le facteur de puissance, le ren-
dement et lchauffement demeurent presque les me
mes.
Inversement, un moteur a 60 Hz peut fonctionner sur un
reseau a 50 Hz, mais la tension doit tre rduite a 5/6
ou a 83 % de sa valeur nominale. Sa puissance est alors
rduite dans les mmes proportions. Dans ces circons Figure 34-11
tances, les couples de dcrochage et de dmarrage de Cette automotrice fait Ia navette entre Zermatt (1604 m) et
Gornergrat (3089 m), Suisse. La traction est assure par 4
meurent presque les mmes quauparavant. Le rende-
moteurs triphass a rotor bobin de 78 kW, 1470 r/min, 700 V,
ment, le facteur de puissance et lchauffement demeu 50 Hz. Deux phases sont alimentes par des conducteurs
rent acceptables. ariens et la troisieme est relie aux rails. La pente trs raide
ncessite Iemploi dune traction a crmaillere, utilisant des
34.15 Moteur asynchrone fonctionnant roues dentes de 573 mm de diametre.
comme gnratrice La Vitesse peut tre ajuste de zro a 14,4 km/h grace a des
rsistances insres dans le circuit du rotor, En regime
Considrons une locomotive lectrique munie dun continu, Ieffort de traction a la jante est de 78 kN.
moteur asynchrone. Lorsque 1e train monte une cote, Lors de la descente, les moteurs tournent une Vitesse
1e moteur fonctionne normalement et dveloppe un Igerement suprieure a Ieur Vitesse synchrone. Ils fonc-
couple sufsant pour vaincre les frottements et la force tionnent alors en gnratrices asynchrones et ils renvoient
Inergie dans le rseau tout en freinant Ie vhicule.
de gravit. Au sommet, et sur terrain plat, la force de
En cas de panne dlectricit, on a prvu, en plus des freins
gravit nagit plus et le moteur ne doit plus vaincre mcaniques, Ie systeme durgence utilisant le principe dcrit
que les frottements causs par les rails et le dplace- a la section 34.9. On fait circuler un courant continu de 55 A
ment de lair. Comme la charge est moindre, la Vitesse dans deux phases du stator de chacun des moteurs a rotor
bobin. Le courant continu est fourni par deux gnratrices
augmente lgrement mais demeure touj ours infrieure galement accouples aux roues dentes (gracieuset
211a Vitesse synchrone. de ABB).
rseau triphas sans que le rseau soit ncessaire (Fig. 3413). La fr-
quence gnre est alors lgerement infrieure a celle
\ P correspondant a la vitesse dentrainement. Ainsi, un
moteur a
I
moteur a 4 poles, entrain a une vitesse de 2400 r/min
explosion I
produit une frquence lgrement infrieure a:
E E Q
ooo
G _ pn _ 4 x 2400 = 80 Hz
i f
\__J r__ 120 120
moteur a cage
d'cureuil
La valeur de la tension augmente avec la valeur des
Figure 34-12 capacitances mais elle est limite par la saturation de
Gnratrice asynchrone raccorde a un rseau triphas. lacier. Par contre, si la capacitance nest pas sufsante,
Lorsque le moteur a explosion entraine le moteur a une
vitesse suprieure a la vitesse synchrone, la machine
la gnratrice ne peut samorcer. En pratique, la batte-
asynchrone fonctionne en gnratrice. rie de condensateurs doit pouvoir foumir une puissance
reactive un peu suprieure a celle que la machine ab-
sorbe lorsquelle fonctionne a pleine charge comme
ce cas, le moteur fonctionne en gnratrice asynchrone; moteur. En plus, les condensateurs doivent fournir la
i1 tire sa puissance de lnergie accumule prcdern puissance reactive absorbe par la charge. Enn, pour
ment dans la charge mcanique et 11 la renvoie dans le assurer lamorcage, on doit appliquer 1a charge seule-
rseau. ment apres ltablissement de la tension.
On peut raliser une gnratrice asynchrone en accou-
plant un simple moteur a cage dcureuil a un moteur
a explosion (Fig. 34-12). Si 1a vitesse dentrainement
dpasse la vitesse synchrone d'un faible pourcentage
seulement, le moteur devient une source dbitant une
puissance active P dans le rseau. Cependant, pour crer
son champ magntique, la machine a besoin dune puis
sance reactive Q. Comme celleCi peut seulement pro-
venir du rseau, les kilovars Q circulent en sens con-
traire des kilowatts P (voir chapitre 25, section 25.2).
La puissance reactive requise peut tre fournie par une
batterie de condensateurs branche aux bornes de la
machine; dans ce cas, on peut alimenter une charge
Solution
moteur a
a) La puissance apparente de la machine lorsquelle
explosion fonctionne comme moteur est:
l
ll llll
0 0 CI: Ii Eli/3 : 440x41 X 1,73
= 31,2 kVA
La puissance active correspondante est:
Figure 34-13
Gnratrice asynchrone autonome. Les condensateurs P S XFP = 31,2X 0,84
fournissent la puissance ractive requise par Ie champ
26,2 kW
magnetique.
La puissance reactive correspondante est: Lorsquon dsire une frquence diffrente de celle du
rseau, on entraine le rotor avec un moteur M et on
Q = /S2 P2 = /31,22 26,22 alimente le stator par le rseau (Fig. 3414). La ma-
17 kvar chine a rotor bobin se comporte alors comme un trans-
formateur rotatif; 1e stator constitue le primaire et le
Lorsque la machine marche comme gnratrice asyn rotor alimentant la charge a une frquence diffrente
chrone, 1a batterie de condensateurs doit foumir au constitue le secondaire.
moins 17 + 3 = 5,7 kvar par phase. Puisque les con
Le fonctionnement dun convertisseur de frquence est
densateurs sont connects en triangle, la tension aux
identique a celui dun moteur asynchrone sauf que la
bornes est de 440 V. La ractance capacitive est donc:
puissance Pjr, ordinairement dissipe dans le rotor, est
disponible pour alimenter une charge. Le convertisseur
agit donc comme une gnratrice. Le cheminement des
puissances actives se fait selon le schema de la Fig.
34- 15.
La capacitance par phase est:
C=1_1
271c 27rx60x34
0,000 078F = 78 F
b) Pour que la gnratn'ce dbite sa puissance nomi
nale, la turbine doit toumer a une vitesse suprieure a
la vitesse synchrone. Lorsque 1a machine fonctionne
en moteur la vitesse de glissement est:
ng = 115 n = 1800 1760 = 40 r/min Figure 34-14

Convertisseur de frquence utilisant un moteur a rotor bobin
Pour obtenir 1a mme puissance lorsque 1a machine entrain par un moteur a cage dcureuil.
fonctionne en gnratrice, 1a vitesse de glissement doit
tre approximativement la meme. D oh la vitesse den-
trainement:
n = 1800 + 40 = 1840 r/min Pjrs +10r

Un cas particulier de lautognration par condensa
teurs mrite notre attention. Lorsquun condensateur
est branch aux bornes dun moteur dans le but dam
liorer 1e facteur de puissance, la tension peut grimper
bien audessus de sa valeur nominale lors de louver
ture du disjoncteur situ en amont du groupe conden-
sateurs/moteur. En effet, a cause de son inertie, le mo
teur continue a toumer apres que la source ait t d
branche, ce qui correspond a un fonctionnement en
gnratrice asynchrone a Vide. La surtension risque Figure 34-15
dendommager les condensateurs ou dautres compo- Cheminement des puissances actives dans un convertisseur
de frquence. La puissance Pe fournie au stator du
sants du montage. convertisseur est transmise au rotor bobin, a Iexception des
pertes dissipes dans Ie stator. La puissance mcanique Pm
34.16 Convertisseur de frquence fournie au rotor par le moteur a cage d'cureuil sajoute a la
Une application intressante du moteur a rotor bobin puissance Pr pour donner Ia puissance totale Pit dbite par
le rotor.
est son utilisation comme convertisseur defrquence.
La frquencef, et la tension E aux bornes du rotor de- En se rfrant a la Fig. 3415, la puissance Pjr que lon
pendent du glissement s. Leurs valeurs sont donnes veut fournir a1a charge vaut:
par les expressions (33-3) et (33-4), Pjr = sPr = 60 kW
fr=sf et E=sE0
d'ou Pr = Q = 20 kW
En gnral, 1a frquence dsire est de deux a trois fois 3
celle du rseau. La puissance transmise du stator au rotor du conver-
tisseur est donc de 20 kW.
Le reste de la puissance requise par la charge doit donc
provenir de la puissance mcanique fournie a larbre
soit:
Pm=Pjr-Pr=6020=40kW
La puissance mcanique fournie a 1 arbre du convertis
seur est de 40 kW et la puissance lectrique fournie a
son stator est de 20 kW. L coulement des puissances
est montr a la Fig. 3416. Le moteur asynchrone M
entrainant le convertisseur doit donc avoir une puis-
sance de 40 kW 51 1800 r/Inin.
Le stator du convertisseur ne surchauffera pas. En ef-
Solution fet, il absorbera une puissance Pe lgerement plus
a) On dsire gnrer une frquence de 180 Hz lorsque grande que 20 kW pour suppler aux pertes Joule Pjs
le stator est aliment a 60 Hz. Cela nous permet de et les pertes dans le fer Pf. Or, cette puissance est bien
calculer le glissement s. infrieure a sa puissance nominale de 30 kW. Le rotor
ne surchauffera pas non plus, meme sil dbite une
Dapres lquation (333) on a:
puissance de 60 kW. La puissance accrue provient du
fait que la tension induite dans le rotor est trois fois
fr = Sf plus leve quau repos, car la Vitesse relative du rotor
180 = 5X60
par rapport au champ tournant est trois fois plus grande
quau repos. Cependant, les pertes dans le fer du rotor
d'o s = 3
seront leves, car 1a frquence y est de 180 Hz; mais
Dautre part, daprs lquation (33-2) on a:
HS - n
s _
s
900 n
3 _ __
900
d'ott n = 1800 r/min
On doit donc entrainer le convertisseur a une Vitesse

de 1800 r/min. Le signe ngatif signie que lon doit Figure 34-16
entrainer 1e rotor dans le sens inverse du champ tour Voir exemple 344. Dans cette figure, on a nglig les pertes
nant. dans Ie rotor et Ie stator du convertisseur.
comme 1e rotor tourne a deux fois sa Vitesse normale, la Vitesse synchrone est de 1800 r/min accoupl a une
1e refroidissement est plus efcace. boite de vitesses dont 1e rapport est de 6 a 1. Si on
utilise un moteur asynchrone, sa Vitesse sera lgere
b) La tension approximative aux bornes de la charge
ment suprieure 21 1800 r/min. Par consequent, la fr-
sera:
quence gnre sera lgrement infrieure a 50 Hz.
E=sE0 =3x240V=720V 34.17 Caractristique couple/Vitesse
En fait, a cause de la chute dans les resistances et les complete dune machine asynchrone
ractances de fuite des enroulements, 1a tension sera On a vu quune machine asynchrone peut fonctionner
lgrement infrieure a 720 V. comme moteur, comme gnratrice ou comme frein.
Ces trois modes de fonctionnement suivent une tran-
sition graduelle qui devient vidente quand on trace
la courbe donnant 1e couple en fonction de la Vitesse
(Fig. 34-17). Cette courbe et les schmas donnant la
repartition des puissances actives rsument le com-
portement global de toutes les machines asynchrones
triphases.
34.18 Expression du couple en fonction de

la Vitesse
"
s_ 'c; apprommatw: La Fig. 34-17 donne la caractristique gnralise du
eu quw entraine couple en fonction de la Vitesse pour les trois modes
de fonctionnement dune machine asynchrone. La ma-
Solution chine fonctionne normalement comme moteur, dve
a) An dobtenir une frquencefr de 50 Hz, i1 faut que loppant un couple variant entre zro et le couple de
le glissement soit: pleine charge TN. Or, entre ces limites, la courbe don-
s =fr/f= 50/60 = 5/6 q. 33-3 nant 1e couple en fonction de la Vitesse est essentielle-
ment une ligne droite (Fig. 3418). A tension constante,
En se rfrant a la Fig. 34-15, on constate que la puis-
la pente de cette droite dpend surtout de la resistance
sance de 20 kW dbit par le convertisseur est gale a
du rotor: plus la resistance est grande, plus la pente est
sPr. Donc, Pr = 20 kW/s = 20/(5/6) = 24 kW. Comme
faible.
la puissance Pr est a peu prs gale a P6, il s'ensuit que
la puissance approximative du moteur a bagues est de En fait, on peut prouver que le glissement 5, le couple
24 kW. T, la tension dalimentation E et la resistance du rotor
R sont lis par la relation:
b) Le stator du moteur a bagues fournit 24 kW au ro-
tor, alors que la charge nen absorbe que 20 kW. 11 en
rsulte que le moteur qui entraine le moteur a bagues
doit recevoir une puissance PIn de 24 kW 20 kW = (34-1)
4 kW. Dans ce cas, si lon se refre a la Fig. 34-15, la
che Pm doit pointer dans le sens inverse. Le moteur
011 k est une constante qui dpend de la construction
fonctionne donc en gnratrice asynchrone, et il re-
du moteur.
tourne les 4 kW au rseau a 60 Hz.
Cette relation est trs intressante car 6116 permet des
La Vitesse de glissement est 5/6 x 1800 = 1500 r/min.
timer la Vitesse dun moteur, son couple, son rende
Par consequent, le rotor at bagues doit tourner a
ment, etc., pour nimporte quel point de fonctionne-
(1800 1500) = 300 r/min. A cette basse Vitesse, il est ment, simplement a partir de ses caractristiques no
plus conomique demployer un moteur de 4 kW dont
minales.
MOTEUR
.>~Ites.sen.
.3;
Id
FFlEIN MOTEUFl GENERATRICE
T = couple dvelopp n = sens de rotation nS = sens de rotation

par la machine de la machine du champ tournant
Figure 34-17
le sens des
Courbe gnralise donnant le couple en fonction de la vitesse dune machine asynchrone. Noter
puissances dans les trois modes dopration.
couple de N_________7___7_
dcrochage """""
....... courbe correspondant

couple a ......... EN , RN
rotor bloqu
courbe correspondent a
Rx
/ Ex , condition N
_______________________ /
TN
couple
i
_+ condition X |
|
l
I
I
i
l
l
n
"s(1_->'x)T nss (1 SN)
vitesse
Figure 34-18
une droile.
La courbe du couple en fonclion de la vitesse entre le rgime a vide el la pleine charge est
La relation 341 peut en effet scrire sous la forme: 575 V 3 ph 60 Hz
|| 40 kW
EX]
SX = SN
TX Rx ENJZ
- TN = 364 N-m
(34-2)
TN RN 5 1050 r/min
RN = 100 %
condition nominale (N)
N = indice spciant les conditions de fonction-
nement donnes, lesquelles peuvent corres- 42ovs ph 60 Hz
pondre aux indications donnes sur la pla-
que signaltique
X = indice speciant les nouvelles conditions de
II
- TX=80N-m
(b)
fonctionnement
= glissement
D Vitesse : ?
couple [N-m] Rx = 110 %

- nouveiie condition (X)
1 resistance du rotor [Q]
maa tension aux bornes du stator [V] Figure 34-19
Voir exempie 34-6.
La seule restriction concernant cette formule est que le
couple TX doit tre infrieur 21 TN(EX/EN)2. Dans ces Vrions si le nouveau couple (80 N-m) est dans les
circonstances, la formule (34-2) donne une prcision limites dutilisation de la formule (342):
meilleure que i 5 %, ce qui suft pour rsoudre 1a ma-
jorit des problmes pratiques. TX < TN (EX/EN)2
TX < 364 (420/575)2
TX < 194 N'm
Comme 1e couple Tx (80 Nm) est infrieur 21 194 N~m,

on peut utiliser lexpression (34-2), soit:
2
-
SX SN
TX X
Rx X
EN
TN RN EX
2
0,125 XgOXIAX E
364 1 420
0,0566
Solution
a) Calculons dabord les caractristiques nominales du Vitesse approximative du moteur:
moteur:
Une Vitesse nominale de 1050 r/min indique quil sagit nx = 1200 (1 0,0566) = 1132 r/min
dune machine 51 6 poles dont la Vitesse synchrone est b) Puissance mcanique:
de 1200 r/min.
nT
SN = (1200 1050)/1200 = 0,125 Pm
=
9,55
TN = 9,55 P _ 9,55 x 40 000 = 364 N~m __ 1132 x 80
= 9,48 kW
n 1050 9,55
EN = 575 V
Puissance fournie au rotor: Solution

a) Vitesse synchrone = 1800 r/min
P
r_ Pm ~ Glissement a 450 r/min:
(1 s) (1 0,0566)
=100kw S _ (1800 450) = 0,75
1800
Pertes Jou1 e dans 1e ro tor : . , .
Pu1ssance mecanlque Pm = 20 kW
Pjr sPr = 0,0566 X 10,0 kW Puissance Pr fournie au rotor:
0,566 kW = 566 W PIn x
. ,. eq.338
P]. = sPr q. 3&7

0,75 X 80 kW = 60 kW
Tension approximative induite entre les bagues du ro

tor:
E2 = SE00 q. 33-4
= 0,75 x 530 x 24 kV
2,3 kV
2,3 W 3 ph so Hz = 415 V
bagues en
Les trois resistances extrieures, connectes en toile,
1 10 kW
1760 r/min ont chacune une valeur approximative de:
E2 415
condition nominale (N) Rext = LL = - = 29 Q
P 60 000
(a)
b) La puissance dissipe dans les trois resistances est
de 60 kW.
Rext
34.19 Rsum
Dans ce chapitre, nous avons vu que les moteurs asyn
2,4 W 3 ph 60 Hz
chrones font lobjet dune standardisation. Selon les
conditions environnementales auxquelles ils sont sou-
20 kW mis on distingue cinq classes de moteurs, soit les m0-
450 r/min
teurs abrits, tanches, blinds, blinds avec ventila-
teur exterieur et antiexplosif. Les moteurs sont aussi
nouvelle condition (X) classs selon leurs caractristiques lectriques et me-
caniques. On distingue ainsi, selon 1a construction du
(b)
rotor, les moteurs a couple de dmarrage normal, 51
Figure 34-20 couple de demarrage elev (double cage) et a glisse-
V'r example 347' ment lev (rsistance de rotor leve).
Les dimensions et le cot des moteurs asynchrones ne 34-4 Identier les parties principales du moteur mon-
varient pas proportionnellement a leur puissance. Nous tr a la Fig. 34-3a.
avons fourni un tableau permettant de comparer ces
34-5 On veut entrainer a une Vitesse de 350 r/min un
caractristiques pour des puissances comprises entre
treuil absorbant une puissance de 10 kW. Le choix dun
0,75 et 7500 kW. Nous avons appris aussi que les mo-
moteur asynchrone tournant a 350 r/min est-i1 judi-
teurs a basse Vitesse ont gnralement des performan
cieux? Expliquer.
ces infrieures et un cot plus lev que ceux a haute
Vitesse. Nous avons vu quil est possible de raliser 34-6 Montrer la direction de toutes les puissances
des moteurs a deux vitesses a laide denroulements actives dans un moteur asynchrone lorsquil fonctionne:
spciaux qui permettent de doubler le nombre de poles
a) comme moteur b) comme frein
simplement en changeant les connexions du stator.
134-? Si une des lignes alimentant un moteur asyn
Le moteur asynchrone peut fonctionner galement
chrone triphas est ouverte, 1e moteur continuera-t-il a
comme frein ou comme gneratrice, dou la denomi-
tourner?
nation plus gnrale de machine asynchrone. On a
dailleurs prsent la caractristique couple/Vitesse 34-8 Du point de vue environnemental, quelle cat-
complte dune machine asynchrone pour ses trois gorie de moteur asynchrone faudrait-il utiliser dans:
modes de fonctionnement (frein, moteur, gnratrice). a) un convoyeur de bl? b) une buanderie?
Lorsque la frquence de la source est xe, on peut frei-
c) une scierie?
ner un moteur en inversant 1e sens de rotation du champ
tournant en permutant deux phases du stator. On peut 34-9 Quel type de moteur utiliseraiton dans chacune
aussi le freiner en injectant un courant continu dans le des applications suivantes:
stator. 1) ventilateur 5) scie circulaire
La machine asynchrone peut fonctionner en gnra-
2) tour 6) pompe centrifuge
trice a condition (16 lentrainer a une Vitesse suprieure
a la Vitesse synchrone. La machine a rotor bobin qui 3) poingonneuse 7) ascenseur
fonctionne en fait comme un transformateur rotatif peut 4) cisaille 8) convoyeur a courroie
galement tre utilise comme un gnrateur a fr-
quence variable, dependant de la Vitesse du rotor.
34-10 Donner trois avantages de la normalisation des
moteurs asynchrones. Nommer trois organismes de nor-
On a vu quen fonctionnement normal, on peut, a laide malisation.
dune relation simple, quantifier lirnpact sur le point
de fonctionnement (couple/Vitesse) dune variation de Niveau intermdiaire
la tension dalimentation et de la resistance du rotor. 34-11 Comment le facteur de puissance, 1e rende-
Enn on a expliqu limpact des conditions anormales ment, lchauffement et la Vitesse sont-ils affects si
de fonctionnement (surcharge mcanique, variation de un moteur triphas prvu pour fonctionner a une ten-
la tension dalimentation, rupture dun l dalimenta- sion nominale de 440 V est aliment a 550 V?
tion, variation de la frquence du rseau).
34-12 Quam'veraitil au couple de dmarrage et de
dcrochage si un moteur triphas de 550 V tait rac-
cord a une ligne triphase de 208 V?
Niveau pratique 34-13 Un moteur triphas de 30 kW, 900 r/min est
construit selon les normes classe C (Fig. 34-5). Tracer
34-1 Quelle est la difference entre un moteur abrit la courbe du couple en fonction de la Vitesse.
et un moteur antiexplosif?
34-14 En se basant sur les donnes du tableau 34-1,
34-2 Quelle est la dure de vie normale dun mo- determiner la masse et le eot approximatifs dun mo-
teur? teur asynchrone triphas tournant a 1800 r/min ayant
34-3 Lusage dun moteur classe D est a dconseiller une puissance:
lorsquon doit entrainer une pompe. Expliquer. a) de 300 kW b) de 30 kW
34-15 a) En se rfrant a la Fig. 34-6, si lon utilisait a) Lequel des deux moteurs dmarrera le plus Vite?
un moteur sans rducteur de vitesse pour obtenir un b) Lequel des deux rotors sera le plus chaud a la n de
couple de 172 N-m a 125 r/min, quelle serait sa puis la pn'ode dacclration?
sance nominale? 34-24 On ale choix de freiner jusqua larrt un mo-
b) Combien de poles possderait-il? teur asynchrone soit par inversion, soit en faisant cir
culer un courant continu dans les enroulements du sta-
34-16 On desire bobiner un moteur a deux vitesses
tor. Laquelle des deux mthodes produira 1e moins
selon les schmas des Fig. 347 et 34-8. Montrer lar-
dchauffement du moteur? Expliquer.
rangement des poles pour la haute et la basse vitesse
sachant que les vitesses synchrones respectives sont 34-25 Un moteur asynchrone triphas de 30 kW,
de 1200 r/min et 600 r/min sur un rseau a 60 Hz. Faire 575 V, 60 Hz possdant 8 poles entraine un volant cylin-
un schma semblable a celui de la Fig. 34-7 indiquant drique en fer ayant un diamtre de 800 mm et une pais-
les connexions pour une phase. seur de 200 mm. La caractristique du couple du mo
teur en fonction de sa vitesse correspond a celle de la
3417 Expliquer pourquoi on me doit pas arrter ni
classe D, Fig. 34-5. Calculer:
redmarrer un moteur asynchrone de fagon rpte sil
entraine une charge ayant une grande inertie. a) la masse du volant et son moment dinertie
b) la vitesse nominale du moteur a pleine charge et le
34-18 Un moteur triphas de 10 kW, 1450 r/min,
couple correspondant
380 V, 50 Hz doit tre branch sur un rseau a 60 Hz.
Quelle tension doiton lui appliquer et a quelle vitesse c) 16 couple de dmarrage du moteur
ce moteur tournerat-il? d) tracer la courbe du couple en fonction de la vitesse
et donner les couples a 0, 180, 360, 540, 720 et
34-19 Dans le probleme 34-18, comment sont af 810 r/min
fects 1e couple de dmarrage, 1e rendement, 1e facteur
34-26 a) Dans le probleme 34-25, calculer 1e cou-
de puissance et lchauffement a pleine charge si 1e
moteur est branch sur un rseau a 60 Hz, ple moyen pour les vitesses comprises entre 0 et
180 r/min.
a)a440V b) a600V
b) En utilisant la formule (114), calculer le temps re-
34-20 On fait circuler un courant continu dans deux
quis pour acclrer 1e volant de 0 a 180 r/min.
phases dun moteur asynchrone a cage dcureuil.
c) En utilisant la formule (1-7b), calculer lnergie ci-
Montrer que si lon essaie de faire tourner le rotor, i1 se
ntique emmagasine dans le volant lorsquil toume
produira un couple de freinage sopposant a la rota-
a 180 r/min.
mm.
d) Trouver 1a quantite de chaleur dgage par le rotor
34-21 Dans le problme 34-20, montrer que le cou pendant cet intervalle.
ple de freinage est proportionnel a la vitesse de rotation
e) Dtcrminer le temps requis pour acclrer 1e volant
(ngliger linductance du rotor).
de 0 a 540 r/min sachant que, cette fois, 1a charge
34-22 a) En se rfrant a la Fig. 34-17, donner les impose, en plus de lineie du volant, un couple gal
glissements correspondant aux vitesses suivantes: au couple nominal du moteur.
2 n5, n5, 0, +ns, +2 nS 34-27 L automotrice de la Fig. 34-11 a une masse a
vide de 35,6 t et peut transporter 240 personnes. Ca1-
b) Pour quels glissements 1a puissance Pr est-elle maxi- culer:
male?
a) la vitesse de rotation des roues dentes lorsque
Niveau avanc
l automotrice se deplace a une vitesse de 14,4 km/h
34-23 Un moteur asynchrone a cage dcureuil classe b) 1e rapport de reduction de lengrenage entre les mo-
B acclre de zro a 1800 r/min une charge ayant un teurs et les roues dentes
moment dinertie de 1,4 kg-mz. On se propose dutili- 0) 1e courant approximatif dans les lignes dalimenta
ser un moteur classe D ayant la meme puissance. tion lorsque les moteurs fonctionnent a pleine charge
(1) la masse totale si 1e poids moyen des passagers est 34-30 L approvisionnement en eau potable de la ville
de 60 kg de Stuttgart, Allemagne, est assure par un pipeline
e) lnergie requise pour monter de Zermatt a de 1,6 In de diametre et 110 km de long, aliment
Gornergrat par les eaux du lac de Constance dans les Alpes. La
f) le temps minimal requis pour faire 1e trajet pompe est actionne par un moteur a rotor bobin dont
la puissance nominale est de 3300 kW, 5 95 r/min, 5 kV,
g) en supposant que 80 % de lnergie lectrique est
50 Hz. A pleine charge, 16 moteur a un rendement de
convertie en nergie mcanique utile lors de la mon
97 % et un facteur de puissance de 90 %. An de r-
te et que 80 % de lnergie potentielle mcanique
gler 1e dbit en eau selon les besoins de la ville,
est reconvertie en nergie lectrique lors de la des-
la vitesse du moteur a 10 poles varie de 595 r/min a
cente, determiner la dpense totale dnergie [kW-h]
425 r/min. La pompe dbite 4,5 m3/s deau lorsque 1e
pour un voyage aller-retour
moteur tourne a 595 r/min. Calculer:
34-28 Dans le probleme 3427, chaque moteur pos-
sede un rhostat de dmarrage semblable a celui mon- a) la vitesse de leau dans le pipeline
tr a la Fig. 3320. La tension entre les bagues a circuit b) la pression nominale dveloppe par la pompe
ouvert est de 290 V. Au dmarrage, on desire crer un e) le courant approximatif tir par le moteur
effort de traction total a la jante de 39 kN. Calculer: d) les pertes Joule dans le rotor
a) la puissance dissipe dans le rhostat de chaque mo 34-31 Afin de maintenir 1a mme pression deau, le
teur moteur du probleme 34-30 doit dvelopper son couple
b) 1a resistance du rhostat par phase nominal a toutes les vitesses de fonctionnement. A cir-
c) la puissance active approximative fournie au stator cuit ouvert, la tension induite entre les bagues du rotor
est de 2250 V. A une vitesse de 425 r/min, calculer:
34-29 On dsire transformer un moteur asynchrone
triphas a cage dcureuil de 30 kW, 208 V, 60 Hz, a) le couple dvelopp
870 r/min en gnratrice asynchrone autonome (Fig. b) le glissement et la puissance fournie au rotor
34-13). La gnratrice est entraine par un moteur a 0) la puissance mcanique fournie a la pompe
explosion toumant a 2100 r/min. La charge est com-
(1) 1a puissance active rinjecte dans le rseau
pose de trois resistances de 5 Q raccordes en toile.
e) la frquence et la tension entre les bagues du rotor
La gnratrice samorce lorsquon la relie a trois con-
densateurs de 100 F raccords en toile; elle main- f) le courant dbit par le rotor
tient alors une tension ligne a ligne de 520 V. Calculer:
a) la frquence approximative produite par la gnra
trice
b) la puissance active fournie a la charge
0) la puissance reactive fournie par les condensateurs
(1) le courant dbite par la gneratrice par phase
e) On dispose des moteurs a explosion suivants: 30 hp;
100 hp; 150 hp. Lequel est le plus appropri?
f) Comparer les pertes dans le fer et dans le cuivre avec
celles produites lorsque la machine fonctionne en
moteur.
35
La machine asynchrone:
circuit equivalent et
variation de la vitesse
Dans les deux chapitres prcedents nous avons dcrit de 1 etude des convertisseurs lectroniques utiliss pour
les proprits importantes du moteur asynchrone tri- commander la vitesse des machines asynchrones.
phas sans avoir recours a un circuit equivalent. Ce Ce chapitre contient plusieurs formules. Cependant,
pendant, pour acqurir une meilleur connaissance du elles ne sont pas compliques et les exemples numri-
comportement du moteur, un circuit equivalent devient ques permettront den saisir lutilit.
indispensable. Contrairement a CC quon pourrait pen-
ser, ce circuit est aussi simple que celui dun transfor 35.1 Le moteur a rotor bobin
mateur. La construction dun moteur triphas a rotor bobin
(aussi appel moteur a bagues) sapparente beaucoup
Dans la premiere partie de ce chapitre, nous dvelop-
a celle dun transformateur triphas. Ainsi, le moteur
perons le circuit equivalent de la machine asynchrone
possede 3 enroulements identiques monts sur le sta-
a partir des principes de base. Nous pourrons alors d
tor, et 3 enroulements sur le rotor, soit un enroulement
montrer les relations et caractristiques importantes
par phase. A cause de cette symtrie parfaite, on peut,
donnes dans les chapitres precedents. Ensuite, nous
comme pour le transformateur, analyser 1e comporte-
analyserons les caractristiques de deux moteurs: l'un
ment du moteur en considrant seulement un enroule
de faible puissance et lautre de grande puissance, an
ment primaire et un enroulement secondaire.
de comprendre leurs differences intrinseques. Nous
examinerons aussi 1e circuit equivalent dune gnra Lorsque le rotor ne tourne pas, le moteur fonctionne
trice asynchrone et nous en dterminerons les caract- exactement comme un transformateur conventionnel;
listiques en charge. A la n de cette premiere partie, par consequent, son circuit equivalent est le mme que
nous dcrivons comment on trouve les paramtres celui que nous avons dvelopp au chapitre 30, Fig.
dune machine asynchrone. 3025 .
La deuxime partie du chapitre prsente les principes An de simplier les calculs, nous supposons que les
de base de la variation de vitesse dune machine asyn enroulements du stator et du rotor sont branches en
chrone en contrlant 1a frquence et la tension dali- toile et que le rapport de transformation est de 1:1
mentation. Les concepts seront dune grande utilit lors (Fig. 35-1). Le moteur est au repos et les bagues sont
565
1:1
N
Figure 35-1
Circuit equivalent dun moteur a rotor bobin fa Iarrt. Les bagues sont connectes a une resistance extrieure.
f2
,"'>~a
court
circuit
1:1
Figure 35-2
Circuit quivalent d'un moteur a rotor bobin lorsque Ie rotor est bioqu. Les bagues sont en court-circuit.
raccordes a une resistance extrieure Rext. Les para- La Fig. 35-2 reprsente 1e circuit du moteur lorsque 1e
metres du circuit sont dnis comme suit: rotor est bloque, avec les bagues en court-circuit. Que
ES = tension de la source dalimentation, ligne a neu- devient-il lorsque 1e moteur commence a tourner?
tre [V] Supposons que le rotor tourne avec un glissement s de
r1 = resistance du stator [Q] sorte que sa vitesse n soit:
r2 = resistance du rotor [9]
n=ns(1s)
x1 = ractance de fuite du stator [9]
x2 = ractance de fuite du rotor [Q] Si 16 moteur tait au repos, la tension E2 induite au
Xm = ractance de magntisation [Q] secondaire du transformateur idal T serait gale a la
Rf resistance reprsentant les pertes dans le fer et tension E1 au primaire (Fig. 35-3). Mais comme 1e
par frottement et aeration [(2] moteur tourne avec un glissement s, la tension efcace
T = transformateur ideal ayant un rapport de trans au secondaire est:
formation 1:] E2 =SE1
f = frquence de la source [Hz]
De plus, 1a frquence du cote secondaire devient Sf, 01)
nS = vitesse synchrone du moteur [r/min]
f est la frquence de la source. Cela a pour effet de
(pm = ux mutuel dans le moteur [Wb]
changer 1a reactance de fuite du rotor de x2 a sxz. La
ch = flux de fuite du stator [Wb]
valeur de r2 n est videmment pas affecte par ce Chan
<p = ux de fuite du rotor [Wb]
gement de frquence. La Fig. 35-3 montre ces nouvel
(pg = (pm + <p = ux total accroch par le stator
les conditions.
[Wb]
E1 = tension induite dans le stator par le ux mutuel Comme r2 et sxz sont en srie, 1e courant 12 dans le
rotor est donn par
[V]
E2 = tension induite dans ie rotor par le ux mutuel SE1
=
[V] 12 mo:: (351)
EV = tension induite dans le stator par (pm et f1 [V] V r22 + (5x2)2
LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION DE LA VITESSE 567
f1 f2
1 2 1 x1 3
r1
> I10
11
+ p
Ev mIXm1I Rf E1 T
Es
_. [m If
J
1:1
N N
frquence = sf
frquence = f
Figure 35-3
Circuit quivalent dun moteur a rotor bobin pour un glissement s. La frquence applique au primaire est
f, mais celle apparaissant au secondaire est sf.
et 12 est en retard sur E2 (= SE1) d'un angle ,3 donn par En divisant 1e numrateur et 1e dnominateur par s, cette
equation peut sexprimer sous la forme
sx
[3 = arctan2 (352)
12 E1
I} =
Le diagramme vectoriel du circuit du rotor est donn a
121 Fig. 35-4a. 11 est important de se rappeler que ce :2 +X2
diagramme est base sur la frquence roton'que sf; il ne s

peut donc pas sintgrer du cote primaire 011 1a fr- 2
E
quence est toujours f. Nanmoins, i1 existe une rela- s01t ,
_1 = 3 +x22 (354)
tion directe entre la valeur efcace de 12 (frquence sf) 11 S
et la valeur efcace de [1 (frquence f). En effet, On

peut dmontrer que, mme si les frquences sont dif
frentes au stator et au rotor, 1e rapport de transforma- E2(=5E1)
tion de 1:1 impose que ces courants efcaces soient
egaux.
frquence = sf
De plus, on peut prouver que 1e dphasage entre E et
11 est exactement 1e meme que le dphasage entre E2 et (60
12, soit degrs. Cela nous permet de tracer 1e dia- I2
gramme vectoriel du cote primaire (Fig. 35-4b).
Pour rsumer.
1. La valeur efcace de 11 est gale a la valeur efcace A, E1

de [2, meme si leurs frquences sont diffrentes;
2. 1a valeur efcace de E2 est gale a la valeur efcace frquence = f
de El multiplie par le glissernent s.
3. le dphasage B entre E1 et 11 est le meme que celui (b)
[1
entre E2 et 12.
Du ct primaire, on peut done crire: Figure 35-4
a. Diagramme vectoriel du circuit du rotor. La frquence
SE1 est sf.
11 = 12 = (353)
b. Diagramme vectoriel du circuit du stator. La frquence est
V r22 + (sxz)2 f et Ie dphasage [3 est Ie meme que celui du rotor.
vecteur 11 r2/s est galement en phase avec [1. Par con-

tre, 1a chute de tension 3 travers la ractance de fuite x
est un vecteur jI1x qui est de 90 en avance sur 1].
La tension ES de la source est compose de la somme
des vecteurs (I171 + 11r2/s + jl). Le courant If est re-
r2/s quis pour fournir les pertes fer plus les pertes par frot-
tement et aration; il est donc en phase avec ES. Le
courant magntisant IIn cre 1e ux mutuel entre le sta-
tor et le rotor. Par consquent, il est de 90 en retard
sur ES. La somme vectorielle de [m et de If donne 1e
Figure 355 courant d excitation IO du moteur. Enn, la somme vec
Circuit quivalent dun moteur a rotor bobin ou tous les torielle (10 + 11) donne le courant IP tir de la source.
lments sont rapports au primaire (stator).
Dans ce diagramme vectoriel, ainsi que pour les cal
culs futurs, nous dnissons limpdance Zl et langle
Le rapport E1/Il de lquation 35-4 quivaut a une im-
a comme suit:
pedance compose dune resistance r2/s en srie
avec une ractance x2 place entre les points 3 et N
(Fig. 35-3). Par consequent, 1e circuit de la Fig. 353 Z 1 = V r12 + x 2 (355)
se simplie beaucoup pour donner celui montr a la
or = arctan x/r]
Fig. 355.
Dans le cas dun transformateur, on peut souvent n- Puisque, pour un moteur donne, r1 (resistance du sta
gliger 1a branche dexcitation (Xm et Rf) car 1e courant tor) et x (ractance de fuite totale) sont constantes, il
dexcitation 10 est ngligeable compare au courant to- sensuit que 21 et a sont constants, quels que soient la
tal Ip- Cependant, a cause de la prsence de lentrefer, vitesse ou le sens de rotation du moteur.
le courant Im dun moteur peut parfois atteindre 50 %
de [1,. Par consequent, on ne peut pas eliminer la bran-
che dexcitation. Toutefois, pour des moteurs de 2 kW
et plus, on peut 1a dplacer aux bomes de lalimenta
tion, comme l'indique la Fig. 35-6. Cela permet aussi
de combiner les ractances de fuite x1 et x2 en une seule
ractance de fuite x. Cette dernire est la ractance de
fuite totale du moteur, rapporte au stator.
Le circuit resultant, et le diagramme vectoriel corres

pondant, sont montrs a la Fig. 35-6. Avec ce circuit,
les equations dcrivant la performance du moteur de-
viennent plus simples, sans affecter de facon signica-
tive la prcision des calculs.
Quelle est la signication de la resistance r2/s? En com /
9 I1r2/s xoc
binaison avec le courant 11, elle reprsente 1a puissance
Pr = [12r2/s transmise du stator au rotor. 0r, celle-ci I1r1
est proportionnelle au couple T car T = 9,55 Pr/nS
(q. 33-9).
35.2 Diagramme vectoriel dun moteur

asynchrone Figure 35-6
Le diagramme vectoriel de la Fig. 35-6b mrite notre a. Les ractances de fuite du rotor et du stator sont combines
pour donner la ractance de fuite totale, rapporte au stator.
attention. Nous avons pris comme vecteur de reference La puissance active fournie au rotor correspond a la
le courant I1. Il occasionne dans la resistance du stator puissance absorbe par la rsistance r2/r.
une chute de tension I1 r1 qui est en phase avec 11. Le b. Diagramme vectoriel du circuit.
Dans les moteurs de 1000 kW et plus, la valeur (16 x est 9. rendement du moteur:
beaucoup plus grande que r1; par consequent, la valeur
de Z1 devient sirnplement Jr, et langle or sapproche de n=#
P
Pmc
90.
35.3 Puissances lectrique, mcanique et 10. couple du moteur pour entrainer la charge:
thermique
9,55 P 9,55 P 1 s)
Le circuit equivalent de la Fig. 356 nous perrnet dta = . = ___r( q. 339
blir quelques relations fondamentales concemant les n nS (l s)
puissances lectromcaniques. Par simple inspection 9,55 Pr
du circuit, on dduit les equations suivantes, par phase:
nS
1. puissance active absorbe par le moteur:
2 Noter que le couple interne est 6gal au couple Tplus le
(35-6) couple exerc par le frottement et laration.
P = _S + [fr1 + [12r2/s
35.4 Puissance transmise au rotor et
2. puissance ractive absorbe par le moteur: puissance mcanique
La puissance absorbe par la resistance r2/s correspond
ES2 2 a la puissance Pr transmise au rotor (Fig. 35-6). Cette
Q = +l (35-7)
puissance represente la puissance mcanique Pmc plus
les pertes Joule Pjr dissipes dans le rotor. Cette repar
n1
3. puissance apparente absorbe par le moteur: tition des puissances est mise en vidence a la Fig. 35-
7. On a subdivis la resistance r2/s en deux composan
S = VP2+Q2 tes: r2 et Rmc, ou
4. facteur de puissance du moteur: r2 1
Rmc =- r2 =r2 - 1 (35-8)
P s s
cos 0 =
La puissance mcanique Pmc est donne par:
5. courant de ligne:
= [1272(11)
Pmc = Ilsc (359)
1P: S
m%S
On constate que le circuit equivalent dun moteur asyn-
6. puissance foumie au rotor: chrone est semblable a celui dun transformateur con-
2 ventionnel ayant comme charge une resistance varia-
P1. = [112 /S
7. pertes Joule dissipes dans le rotor:

2
PjI' = II r2 = SP1
8. puissance mcanique Pmc fournie a la charge:
P [DC = Pr Pjr
Pr(1 s)
La puissance mcanique interne Pm est gale a la puis-

sance Pmc fournie a la charge plus les pertes Pv par
Figure 35-7
frottement et aeration (voir Fig. 3316). Dans 1a Fig. Circuit quivaIent mettant en vidence la rsistance Rmc
356 les pertes PV sont dja incluses dans les pertes absorbent une puissance quivaIente thermique
IfZRf. exactement gale a la puissance mcanique Pmc transmise
a la charge.
ble Rmc. Les circuits equivalents dun moteur triphas ment au maximum. La puissance peut tre positive ou
et dun transformateur sont tellement similaires que le negative, selon que la machine fonctionne en moteur
moteur asynchrone peut tre considr comme un ou en gnerateur.
transformateur rotatif. En se rfrant au circuit de la Fig. 35-6a, la puissance
En pratique, on prefre utiliser le circuit de la Fig. Pr est celle dissipe dans la resistance rz/s. On peut
356 51 cause de sa simplicit et parce que la puissance prouver que cette puissance devient maximale lorsque
Pr associe a la rsistance r2/s est proportionnelle au la resistance r2/s est gale a i la valeur de limpdance
couple T dvelopp par le moteur (q. 33-9). de (r1 + jx) situe en amont de rz/s. Dapres la gure,
On remarque que la valeur de la resistance r2/s depend cette impedance est donne par:
du glissement s. Lorsque le moteur est a larrt, s = 1
et rz/s devient simplement r2. Le moteur se comporte
21:
(2
r1+x
2
q. 35-5
alors comme un transformateur en court-circuit. Par Dsignons par 5d le glissement lors du dcrochage. On
contre, lorsque le moteur toume a Vide, le glissement s peut donc crire:
devient tres petit, donnant a rz/s une valeur tres leve.
Le moteur se comporte alors comme un transforma r2
=iZl
teur fonctionnant pratiquement a vide, cesta-dire avec
sd
le secondaire ouvert.
Un glissement ngatif se produit lorsque la machine On en dduit les expressions suivantes, respectivement
asynchrone fonctionne comme gnratrice asynchrone. pour un moteur et un gnrateur :
Cela donne a la resistance r2/s une valeur negative.
Par consequent, la puissance I12r2/s associe au rotor
sd = + r: (moteur) (3510a)
devient elle aussi negative. Cela signie que le rotor Z1
fournit de la puissance au stator, a travers lentrefer.
ou
Enn, lorsque le rotor toume en sens inverse du champ
toumant, 1e glissement devient plus grand que 1. Les
sd = r_2 (gnrateur) (35-10b)
circuits des Fig. 35-6 et 35-7 sont donc toujours vali-
Z1
des, quelle que soit la valeur du glissement.
Le circuit equivalent du moteur a cage dcureuil est Pour les grosses machines, 1e rapport r2/Zl peut tre
identique a celui du moteur a rotor bobin que nous aussi bas que 0,02. Par consequent, pour ces moteurs,
venons dtudier. Cependant, on ne peut pas mesurer 1e glissement lors du dcrochage est seulement de lor
la valeur de r2 avec un ohmmtre, car les conducteurs dre 2 %. Il nest donc pas surprenant que lon qualie
du rotor sont tous en court-circuit. On peut toutefois ces moteurs de moteurs a vitesse constante. Dans le
determiner la resistance quivalente de la cage dcu- cas dune petite machine de 200 W, le rapport r2/21 est
reuil au moyen de tests dcrits plus loin a la section de lordre de 0,4.
35.10.
Pour un moteur, le courant 11 lots du dcrochage, dsi-
35.5 Couple et vitesse de dcrochage et gne par le symbole Id, est donn par:
couple de dmarrage
Nous avons vu 511a Fig. 34- 17 que la courbe du couple ES
Id:
en fonction de la vitesse atteint un maximum lorsque
1a machine asynchrone fonctionne comme moteur ou V (r1 +21)2 +12
comme gnrateur. Dans cette section, nous donnons ES
les formules pratiques permettant de calculer 1e cou-
I 2 2 2
ple de dcrochage ainsi que le courant et le glissement r1 +21 +2r1Z1+x
correspondants. ES
Au dcrochage, comme le couple est maximum, la
puissance par phase Pr fournie au rotor est ncessaire- V 2212+2r121
LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION DE LA VITESSE 57 I
dou
9,55 r2
Tdmarrage= [2
dmarrage (35- 12d)
Id = -
ES
(moteur) (35-11a) "s
4/ 221 (21 + r1)
Toutes ces observations sont conformes aux schmas
Une formule semblable sapplique lorsque la machine presents a la Fig. 3319, chapitre 33.
fonctionne comme gnrateur: 35.6 Circuits quivalents de deux moteurs
industriels
ES
Id: (gnrateur) (35-1 1b) An de mettre en application 1e circuit equivalent que
VZZl(Zlr1) nous venons de dvelopper, et pour apprcier lordre
dc grandeur des paramtres, considrons deux moteurs
Ces equations rvlent que le courant de dcrochage industriels ayant respectivement des puissances de 5 hp
possede deux valeurs diffrentes, selon que la machine et de 5000 hp. Leurs caractristiques respectives (r1,
agit comme moteur ou comme gnrateur. r2, jx, etc.), sont donnes dans les Fig. 35-8 at 3510.
La puissance fournie au rotor lors du dcrochage est : Les enroulements sont raccords en toile, et les va-
leurs listes sont fournies pour une phase.
g=3 Commencons notre analyse avec le moteur de 5 hp.
5d
35.7 Moteur de 5 hp: calcul des grandeurs
Des equations 33-9 et 3511, on deduit la valeur du
lors du dcrochage
couple de dcrochage par phase:
Calculons dabord la valeur de la vitesse, du courant et
du couple lors du dcrochage. On a:
9,55 E:
(3512a)
d = (moteur)
2 ns(r1 + Z) 1. Z1=Vr12+x2 =V1,52+62 = 6,189
ou 2. Glissement lors du dcrochage:
9,55 E52 , sd=ri=112=0,194 q. 35-10a

Td = (genrateur) (35-12b) 21 6,18
2 "301 #21)
On constate que le couple de dcrochage possede deux

valeurs diffrentes, selon que la machine fonctionne
en moteur en en gnrateur. Il est Vident que le cou-
ple de dcrochage en mode gnrateur est plus grand
que celui en mode moteur.
Les equations 35-11 et 35-12indiquentque1e courant
de dcrochage Id, de mme que le couple de dcro-
chage Td, sont indpendants de la resistance r2 du ro-
tor. Par contre, le glissement sd lors du dcrochage est
proportionnel a rZ (q. 3510).
Figure 35-8
Il est facile de dmontrer par simple inspection de
Circuit quivalent dun moteur asynchrone triphas de 5 hp,
la Fig. 35-6 que le courant I1 et le couple au dmarrage 1800 r/min.
(s = 1) sont donns par les equations: Caractristiques du moteur de 5 hp, 440 V, 3 phases, 60 Hz,
1800 r/min:
Es r1 = 1,5 9 Xm=11OQ
Idmarrage=
(35-12c) R,=9009
2 2 r2 = 1,2 9
V (r1 + r2) +X x = 6 Q
572 ELECTROTECHMQUE
3. Vitesse lors du dcrochage: couple de decrochage

N-m
= 66,9 N-m
nd= nS (1 sd) = 1800 (1 0,194): 1450 r/min 72
I | | "-231, m
5 hp 440 V 3 ph :
4. Courant de dcrochage: 60 1800 rlmin so Hz
:
|
48 // i
1d:
ES
q. 3511a 2
9- couple de dmarrage .:
\
V 221(21 +r1)

3
O 36
/***** --/ I
| | l i
= 28,5 N-m
254 24 ..... _______- .---4____L___l-,-d',__

couple nominal = 20,5 N-m : 1753 i
V2>< 6,18 x (6,18 + 1,5) 12 : rlmin ,
= 26,1 A i I
00 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
5. Couple de decrochage: a vitesse r/min
Figure 35-9
955 E2 Courbe du couple en fonction de la vitesse dun moteur de
Td =l-s q.35-12a 5 hp, 1800 r/min, 60 Hz.
2 118(7'1 + 21)
9,55 x 2542
2 x1800 x (1,5 + 6,18) la Fig. 35-9. On constate quzl pleine charge le rende-
ment (89,6 %) et le facteur de puissance (88,1 %) sont
= 22,3 N-m satisfaisants.
Noter quil sagit du couple par phase; 16 couple de On rpete les memes calculs pour le gros moteur de
dcrochage total est done 3 X 22,3 = 66,9 N-m. 5000 hp (Fig. 35~10). Ses caractristiques sont lis
tes dans le tableau 35-2 et la courbe du couple en
35.8 Courbe du couple en fonction de la
vitesse
Nous pouvons tracer la courbe du couple en fonction
de la vitesse en dressant une liste des glissements s
compris entre zero et 1. Pour chaque glissement selec-
tionn, on rsout le circuit de la Fig. 35-8. Le tableau
35-1 donne les rsultats et la courbe T-n est donne a
6900
75
TABLEAU 35-1 Caractristiques dun moteur
asynchrone de 5 hp, 1800 r/min, 440 V, 60 Hz i 5000 hp
s T Pmc n cos 0 n Ip N
p.u. N-m hp r/min % % A
Figure 35-10
0 0 0 1800 12,1 0 2,32 Circuit quivalent dun moteur asynchrone triphas de
0,0125 10,3 2,58 1777 75,9 87,8 3,79 5000 hp, 600 r/min. Ce moteur dveloppe un couple nominal
0,025 19,8 4,86 1755 87,7 89,3 6,08 3000 fois suprieur a celui du moteur de la figure 35-8.
0,026 20,5 5,06 1753 88,1 89,6 6,28 Caractristiques du moteur de 5000 hp, 6900 V, 3 phases,
0,05 36 8,61 1710 90,6 86,7 10,7 60 Hz, 600 r/min:
0,1 56,4 12,8 1620 86,4 78,3 18,5 r1: 0,083 Q Xm = 46 Q
> 0,194 66,9 13,6 1450 75,0 63,8 27,8 r2 = 0,08 9 Rf = 600 Q
0,4 54,9 8,3 1080 57,3 39,4 35,9 x = 2,6 9.
0,6 42,6 4,3 720 48,3 22,5 38,8 Les pertes vide de 26,4 kW (par phase) comprennent 15 kW
0,8 34,2 1,7 360 42,9 9,8 40,1 pour les pertes par frotiement et aration et11,4 kW pour les
1 28,5 0 0 39,5 0 40,8 pertes dans Ie fer.
LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION DE LA VITESSE
573
fonction de la vitesse est donne a la Fig. 35-11. 35.9 Proprits dune gnratrice
asynchrone
On observe que le couple de dmarrage est beau-
coup plus petit que le couple de dcrochage. De plus, Nous avons dja appris quun moteur asynchrone de
pour tout couple compris entre zero et le couple de vient une gnratrice lorsquon 1e fait tourner au-des-
dcrochage 1a vitesse demeure trs proche de la Vi sus de la vitesse synchrone. Connaissant le circuit qui-
tesse synchrone. Ces caractristiques inhrentes aux valent du moteur de 5 hp, on peut calculer la puissance
moteurs de grosse capacit sont dues a la faible va- quil peut fournir a un reseau triphas de 440 V, 60 Hz.
leur du rapport r2/x. Faisonsle tourner a 1845 r/min, soit 45 r/min audes-
sus de la Vitesse synchrone. Le glissement est:
18001845 _
S _ nSn _ 0,025
TABLEAU 35-2 Caractristiques d'un moteur n S
1800
asynchrone de 5000 hp, 600 r/min, 6,9 kV, 60 Hz
En se refrant au circuit equivalent (Fig. 3512), la va-
s T Pmc n cos 0 n I
p leur de r2/s est:
p.u. kN-m hp r/min /o /o A
72 = 1,2
= 48 Q
0 0 0 600 7,6 0 87
s 0,025
0,0033 30,6 2577 598 85,1 95,4 198
0,0067 59,7 5000 596 90,1 96,6 358 La valeur negative de cette resistance signie que la
0,02 129 10679 588 79,8 95,1 878 puissance active circule du rotor vers le stator, plutot
0,03077 141 11520 581,5 68,2 93,1 1133e que dans le sens inverse. En suivant la Fig. 35-12, on
0,05 126 10114 570 51,7 89,5 1363 fait les calculs suivants:
0,1 80,4 6095 540 30,8 80,4 1535 1. Resistance totale de la branche a2-N:
0,2 43,2 2921 480 17,7 64,7 1593
0,4 22,2 1120 360 10,6 40,8 1610 Rn = 48 + 1,5 = ~46,5 Q
0,6 14,8 500 240 8,2 23,4 1614
2. Impedance de la branche a-2-N:
1 8,9 0 0 6,3 0 1616
2
Z: R+x
kg?
_
couple de dcrochage
=141kN-m V ( 46,5)2 + 62
21___ 46,9 9
120
5000hp6900V3ph600r/mln60Hz
/
90
2
O.
3
so
0
/
l l /
couple nominal = 59,7 kN-m
254V 1109
30 f couple de dmarrage
W
00 100 200 300 400 500 600 N N
-> vitesse rlmln
Figure 3512
Figure35-11
Circuit quivalent du moteur de 5 hp fonctionnant comme
gnrateur asynchrone. La rsistance negative de 48 Q
Courbe du couple en fonction de la vitesse dun moteur de
gnre de la puissance active au lieu den consommer.
5000 hp, 600 r/min, 60 Hz.
3. Courant dans la branche a-2-N: 11. Puissance ractive absorbe par la ractance de
magntisation:
I] : E/Z = 254/46,9
= 5,42 A Q2 = EZ/Xm = 2542/110
4. Puissance active fournie au rotor: = 587 var
12. Puissance reactive totale par phase absorbe par la
Pr = [12r2/s = 5,422 (_ 48) gnratrice asynchrone:
1410W Q = Q1 +Q2
Cette puissance negative indique que la puissance est = 176+587 = 763 var
transmise du rotor au stator. 13. Puissance apparente aux bomes l, N de la genera-
5. Pertes Joule dans le rotor: trice asynchrone:
Pjr 11e = 5,422 x 1,2 s = V P:+Q2 =V12942+7622

35,2 W 1502 VA
6. La puissance mcanique fournie a larbre est gale 14. Courant de la ligne:

a Pr plus les pertes Pjr dans le rotor, soit:
II] = S/E = 1502/254
Pme = Pr+ Pjr = 5,91 A
1410+ 35,2 15. Facteur de puissance aux bornes de la gnratrice:
1445 W
cos 0 Pe/S = 1294/1502
7. Pertes Joule dans le stator:
0,862 = 86,2%
Pjs = Ifr1 = 5,422 x 1,5 16. Rendement de la gnratrice asynchrone:
= 44,1 W
puissance lectrique utile _ Pe
8. Pertes dans le fer et par frottement et aeration: puissance mcanique fournie Pmc
Pfuuv = EZ/Rf = 2542/900 = L94 = 0,896 = 89,6%

1445
= 71,7 W
17. Puissance mcanique totale requise pour entrainer
9. Puissance active transmise a la ligne raccorde a la
1a gnratrice:
gnratrice asynchrone:
3Pm 3x1445
P6 = puissance fournie au stator pertes P: = = 58t
746 746
PrPjs (Pf+PV)
18. Couple de dcrochage par phase cornme genera
1410 44,1 71,7 trice:
1294 W
9,55 E:
(pour les 3 phases: Pe = 3 X 1294 = 3882 W) Td = k., eq. 35-12b
2ns(r1 ~21)
10. Puissance reactive absorbe par la ractance de
fuite: = 9,55 x 254 2 = 4636 Nm
2 X 1800 X (1,5 6,18)
Q1 = 1s = 5,422 x 6
soit au total: 3 X (36,6) = 109,8 N-m
176 var
LA MACHlNE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION DE LA VITESSE 575
Ce couple de dcrochage de 109,8 N-m est sensible-

ment plus grand que celui de 66,9 N-m lorsque la ma- III
chine fonctionne comme moteur (voir section 35.7).
35.10 Mesure des paramtres

On peut mesurer les valeurs approximatives de r1, r2,
Xm, Rf et x dun moteur asynchrone en faisant un essai
a vide et un essai a rotor bloqu.
Essai a vide. Lorsquun moteur asynchrone toume a Figure 35-13
vide, son glissement est tres faible. Cela veut dire que Lessai a vide permet de calculer les valeurs de Xrn et R, de la
branche dexcitation.
la valeur r2/s (Fig. 356) est trs leve. Par conse-
quent, 1e courant [1 devient ngligeable par rapport au
courant dexcitation IO. 11 sensuit que le circuit nest
La ractance de magntisation est:
compos que de Xm en parallle avec Rf. On peut va
luer ces deux parametres en mesurant la tension, 1e 2
courant et la puissance active absorbe par le moteur. E
Xm = A (35-16)
On procede alors comme suit:
QAv
a) Mesurer la resistance RLL entre deux bornes du sta-
tor, le moteur tant dbranch du rseau. En suppo Essai a rotor bloqu. Lorsquon applique la pleine
sant une connexion en toile, on trouve la valeur de r1: tension a un moteur asynchrone dont le rotor est blo-
qu, 1e courant 11 du stator (Fig. 35-6) est de lordre de
RLL 6 fois le courant nominal. Comme 1e glissement s est
r1: (3513) alors de 1, la valeur r2/s devient simplement r2, oil r2
2
est la resistance du rotor ramene au stator.
b) Le moteur tournant a vide, appliquer la tension no- Etant donn que 11 est alors beaucoup plus grand que
minale ligne a ligne EAV a ses bornes (Fig. 35-13). En- le courant dexcitation 10, on peut ngliger la branche
suite, mesurer les valeurs du courant IAV et de la puis- dexcitation. Cela permet de determiner les valeurs de
sance active totale PAV. Cela permet de calculer les x et de r2 en faisant les essais suivants:
valeurs de la puissance apparente totale SAV et de la
a) Le rotor tant bloqu. appliquer environ 1e sixieme
puissance ractive totale QAV'
de la tension nominale au stator. De cette facon, 1e
courant est a peu prs gal a sa valeur nominale et le
SAV = EAVIAV 1/3 (35 14) moteur ne surchauffe pas.
/ 2 2
QAV = SA PAV b) Prendre les lectures de ERR (ligne a ligne), de [RB et
de la puissance active totale PRB (Fig. 35-14).
Pf+PV=PAV
La resistance Rf correspondant a Pf + PV est*:
2
E
Rf = ___AV (3515)
(Pf + PV)
*
Lorsquon dsire connaitre les pertes PV par frottement et
aeration, on peut appliquer environ 15 % de la tension no-
minale aux bornes du moteur Iorsquil tourne a vide. Les Figure 35-14
pertes dans le fer sont alors ngligeables, ce qui permet de Lessai a rotor bloqu permet de calculer les valeurs de la
calculer Ia valeur de PV. ractance de fuite x et de la resistance totale (r1 + r2).
On calcule alors 1a puissance apparente SRB et la puis A partir de lessai vide, on obtient:
sance ractive QRB, ce qui permet de trouver les va-
leurs de x et r2, comme suit: SAV = EAVIAV 1/3 = 575 x 14 1/3
13 943 VA
SRB = ERBIRB V3
QAV =N/sv PV =3/ 13 9432 15882

QR]; = V5133 PB = 13 852 var
Pf+Pv = PAV
x=4 (3517) =1588W
2 2
= _AV
E
= L75 = 2089
3113B (r1 +r2) = PRB (Pf+PV) 1588
donc 2 2
Xm =i=i
E
= 23,99
r2 = P r1 (35-18) QAV 13 852
31,3B A partir de lessai rotor bloqu, on obtient:
Gnralement, des essajs plus labors sont effectus SRB = ERBIRB = 94x291f3 = 4722VA
pour determiner avec une meilleure prcision les para-
mtres dune machine, mais la mthodologie dcrite QRB = V5133 PB = 5/47222 12632
cidessus donne des valeurs acceptables. Parmi ces es = 4550 var
sais, mentionnons ceux pour tester les moteurs a dou-
Ractance de fuite totale rapporte au stator:
ble cage oh la resistance r2, mesure a rotor bloqu,
peut tre trois ou quatre fois plus levee que lorsque le x = QLB = = 1,80 9
moteur tourne en charge, prs de sa Vitesse synchrone.
3113B 3 X 292
Rsistance totale rapporte au stator:
P
r1+r2 = _R1 : 20,509
3113B 3 x 292
0,20 + r2 = 0,50
r2 = 0,500,20 = 0,309
Le circuit quivalent du moteur est donn a la Fig.

35- 15.
r1
x1
0.2 9 1,8 9
Solution
En supposant que les enroulements du stator sont con-
nects en toile, 1a resistance par phase est:
r1 = 040 9/2 = 0,20 9 Figure 35-15

Dtermination du circuit quivalent dun moteur asynchrone
a cage dcureuil. Voir exemple 35-1.
LA MACHINE ASYNCHHONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION DE LA VITESSE 577
VARIATION DE LA VITESSE DUN ble des couples produits par tous les conducteurs du
MOTEUR ASYNCHRONE rotor donne un couple total de 100 N m.
La vitesse de 1730 r/min correspond a un glissement
Pour controler 1a vitesse dun moteur a cage, on pense s = (1800 1730)/1800 = 0,0389. Cependant, lorsquon
immdiatement a la possibilit de faire varier la fr- tudie les moteurs asynchrones a vitesse variable, 11
quence applique au stator, car cela changera la vitesse est prferable dutiliser comme paramtre la vitesse de
du champ tournant. Dans les deux prochaines sections, glissement ng, plutot que le glissement s. Dans notre
nous tablirons, a laide dune analyse simple, les prin- cas, la valeur de ng est 1800 1730 = 70 r/min.
cipes de base rgissant le fonctionnement dune ma-
La Fig. 3516b montre la mme machine lorsque le
chine asynchrone alimente a frquence et a tension
stator est aliment par une source a 30 Hz, soit la moi-
variable.
ti de la frquence nominale. Il sensuit que la vitesse
35.1 1 Moteur a vitesse variable et couple synchrone est de 900 r/min. La tension aux bomes du
constant stator est ajuste an que le flux par p61e demeure a sa
La Fig. 3516a est un diagramme schmatique du ro- valeur nominale. Dans ces conditions, 1e niveau de sa-
tor dun moteur triphas a cage dcureuil aliment a turation dans les diverses parties (16 la machine est le
60 Hz et dont la vitesse synchrone est 1800 r/min. mme que prcdemment. Supposons aussi que la
La gure montre un pole seulement du champ tour charge mcanique applique au moteur soit telle que
nant, cre par le stator. 11 sagit du ux mutuel m re la vitesse de glissement soit encore 70 r/min. Il est vi-
liant 1e stator et le rotor. Supposons que le moteur de dent que la tension induite dans les barres du rotor est
veloppe un couple de 100 Nm lorsquil tourne a la mme quauparavant; par consequent, 1e courant 12
1730 r/min. est encore 100 A. 11 en dcoule que le moteur dve-
loppe le meme couple que dans la Fig. 3516a. Sa vi-
Le ux et le rotor tournent dans le meme sens, mais
tesse est maintenant de (900 70) = 830 r/min.
relativement au rotor le ux se dplace a une vitesse
de 70 r/min. La croix sur la gure reprsente un con Poursuivons notre analyse avec une troisime condi-
ducteur du rotor qui est coup par le champ tournant. tion de fonctionnement. Supposons que le rotor soit
11 en rsulte un courantinduit12 de 100 A. Comme ce bloqu et que lon dsire maintenir un couple de de-
courant se trouve dans le champ magntique m, il est marrage de 100 N-m en changeant 1a frquence (Fig.
soumis a une force qui produit a un couple. L ensem- 35-16c) Quelle doit-tre 1a valeur de cette frquence?
f=60Hz f=30Hz f=2,33H2

ns = 1800 r/min ns = 900 r/min ns = 70 r/min
n = 1730 r/min n = 830 r/min n=0
"g = 70 r/min ng = 70 r/mln ng = 70 r/min

12=1OOA 12:100A [2:100A
T=1OO N-m T=100 N-m T: 100 N-m
Figure 3516
la vitesse de glissement.
Lorsque Ie flux mutuel est constant. le couple et Ie courant dans Ie rotor dependent uniquement de
Tout dabord, on doit ajuster la tension aux homes du

stator de sorte que le ux m soit le mme quaupara-
vant. Ensuite, an de maintenir un couple de 100 Nm,
il faut que le courant dans les conducteurs soit tou-
jours de 100 A. Par consequent, le champ doit les cou-
per a raison de 70 r/min. Comme le rotor est station-
naire, le ux doit luimme tourner a 70 r/min, ce qui
exige une frquence de 60 Hz x (70/1800) = 2,33 Hz.
Ces conditions de fonctionnement sont illustres a la
Fig. 3516c.
Cet apergu prliminaire nous fait raliser que pour un Figure 35-17
meme ux mutuel m et une mme vitesse de glisse- Circuit quivalent dun moteur asynchrone de 18,5 kW, 460 V,
60 H2, 1730 r/min.
ment ng, 1e couple, ainsi que le courant dans le rotor,
demeurent constants, indpendamment de la frquence
valeur nominale, soit 460N3 = 266 V. Cela veut dire
applique au stator. Ceci constitue un phnomne de
que le ux (p5 demeurera xe.
base en ce qui concerne 1a commande de vitesse de
tout moteur asynchrone. On peut simplier le circuit en dplagant 1a branche
dexcitation en amont de la ractance x1 comme 1e
Regardons maintenant de plus prs ce qui se passe dans
montre la Fig. 35-18. Cela permet de combiner les rac-
la machine. Comme 1e moteur agit comme un trans-
tances de fuite x1 et x2 en une seule ractancex = 1,87 9,
formateur tournant, 1e courant12 dans le rotor est r
sans affecter sensiblement le comportement de la ma
chi au stator comme un courant I] (voir Fig. 353).
chine. Noter quon peut exprimer la resistance r2/s en
On doit ajouter a ce courant le courant dexcitation IO
fonction de nS et de la vitesse de glissement
pour obtenir le courant Ip tir de la source. Puisque 1e ng:
ux mutuel est constant, il sensuit que IO demeure r2 r2 7'a 7'a
constant. _
S (n5 n)/nS (ns n)

11 en rsulte que pour un ux m donn, 1e couple et le ng
courant Ip dans le stator dpendent uniquement de la soit
vitesse de glissement ng, peu importe la frquence.
Toutefois, 1a frquence determine 1a vitesse synchrone
r
i _
r2 )1
5 (3519)
nS du moteur et des lors sa vitesse n = nS s
ng. ng
Les memes remarques sappliquent lorsque la machine
En utilisant cette expression et le circuit de la Fig. 35-
fonctionne comme gnrateur asynchrone.
18, on peut dduire la courbe du couple T en fonction
35.12 Couple et courant en fonction de la de la vitesse de glissement ng (Fig. 35-19). Pour tracer
vitesse de glissement cette courbe, on a utilis une frquence de 60 Hz et on
La Fig. 35-17 montre le circuit quivalent dune phase
dun moteur asynchrone de 18,5 kW (25 hp), 460 V, 1,879
60 Hz, 1730 r/min. La tension dalimentation Es et les
valeurs des parametres x1, x2, r1, r2, XIn et Rf sont indi-
ques sur la gure. Par exemple, la ractance de fuite 0,415
3
x1 du stator est de 0,77 Q.
=E
On observe que la tension EV est gale a la somme des "g
tensions E1 et E23. Or, ces tensions correspondent res
pectivement aux tensions induites dans le stator par le N
flux mutuel m et le ux de fuite (pf-1. La somme de ces
Figure 35-18
deux ux est gale au ux (1)5 accroch par les spires Circuit quivalent lorsque Ia branche d'excitation est place
du stator. Dans ce qui suit, nous maintiendrons EV a sa entre les points 2 et N.

I I
1600 1200 800 400 1200 1600 I
. vitessede [rlmin] j
1 OOI glissement ng ~
I . I
I
Iv I
I I I
I
~ I "W I, ,
200 I
300 3
I I
I I
I
:,,,,,I
II
I
. . I...
Td = 300 N-m I
,, . I, I ,,,,, 7 I ,
I I I I ngd = 400 r/min
I . I . I I 77,1 WW. LN" I ,.,I,. I ,, I l ,,l
_400
rig1600 n51200 nssoo ns4oo ns ns+4oo ns+800 ns+12oo ns+1600
vitesse du moteur [rlmin] #>
Figure 35- 19
Courbes du couple et du courant dans le stator en fonction de la vitesse de glissement n9. Les courbes sont symtriques
car Ia tension applique est ajuste de fagon a maintenir un flux $5 constant. Les donnes correspondent au moteur
asynchrone de 18,5 kW, 460 V, 60 Hz, 1730 r/min.
a gard 1a tension EV strictement constante et gale a se produit lorsque ng = 70 r/min. Cela correspond a
266 V. A cette n, 1a tension Es aux homes 1, N du une vitesse n = 1800 30 = 1730 r/min. La puissance
stator a t lgErement rajuste a chaque point dop mcanique est alors:
ration an de compenser 1a chute de tension dans la
resistance du stator. 11 en rsulte une courbe Tng qui P mc =_3.0><_102 =18477W=18,5kW
est parfaitement symtrique par rapport a lorigine, 121 9,55 9,55
ou la vitesse de glissement ng est nulle*. Ainsi, la vi
tesse de glissement gd et le couple Td lors du dcro La Fig. 3519 montre aussi 1e courant Ip dans le stator
chage en mode gnerateur possdent les memes va- en fonction de ng. On constate que cette courbe on V
leurs (400 r/min, 300 N-m) que celles obtenues lors du est parfaitement symtrique par rapport a laxe verti-
dcrochage en mode moteur, mais cllcs sont de signe cal passant par ng = 0. Que 1e glissement soit positif ou
ngatif. On observe que le couple nominal de 102 N -m ngatif, 1e courant est toujours positif car Ip reprsente
1a valeur efcace. Le courant au glissement nul est de
8 A; i1 correspond au courant dexcitation IO. Le cou
* La forme de cette courbe est igerement ditfrente de celle rant Ip dans le stator est de 27 A lorsque 1a machine
quon obtiendrait avec une tension ES constante applique dveloppe son couple nominal.
au stator. Voir par exemple Ia courbe de la Fig. 34-19; elle
An de dmontrer lorigine de ces valeurs, calculons
nest pas symtrique car Ie couple de dcrochage en mode
gnratrice est suprieur a celui en mode moteur. le couple T et le courant Ip pour une vitesse de glisse
ment de 70 r/min, la frquence de la source ES tant de 10. Courant 1P:

60 Hz (Fig. 35-18). Ip = S/EV = 7304/266 = 27,5 A z 27 A
1. Vitesse synchrone: 1800 r/rnin Calculons maintenant 1a tension requise pour la source
2. Vitesse de glissement ng = 70 r/min Es:
3. rznslng = 0,415 X 1800/ng = 747/ng 11. Puissance active fournie par ES:
= 747/70 = 10,67 9 19S = 6537 + 1e = 6537 + 27,52 x 0,5

4. Courant 11: = 6537 + 378 = 6915 W
1, = 266/\/(10,672 + 1,872) = 24,56 A 12. Puissance reactive fournie par Es:
5. Puissance transmise au rotor, par phase: QS = 3259 var (voir 8)
Pr = 10,67 X 24,562 = 6436 W 13. Puissance apparente fournie par Es:
6. Couple total dvelopp par les trois phases:
SS = V P: + Q: =V69152 + 32592
9,55 Pr
X = 7644 VA
S
14. Tension ES = SS/Ip = 7644/27,5 = 278 V
9,55 X 6436
3 X = 102 N-m La tension ES requise est seulement de 5 % plus eleve
1800
que la tension EV.
Ainsi, les valeurs ng = 70 et T = 102 N-m constituent Dterminons maintenant le couple de dcrochage Td.
un point sur la courbe de la Fig. 3519.
15. Puisque la tension Ev est maintenue constante, la
Calculons maintenant la valeur du courant Ip. puissance fournie au rotor, de mme que le couple, at-
7. Puissance active P fournie par la source EV: teignent leurs valeurs maximales lorsque r2 nS/ng = x.
On peut donc crire:
16. Vitesse de glissement ngd lors du dcrochage:
P = 2112 E_V
s R. _ _ _ ___ = 1,87
= 10,67 X24,56 2 +
2662
700
d'o = L47 : 400 r/min
6436 + 101 = 6537 W ngd
1,87
8. Puissance reactive Q fournie par la source EV: 17. Courant de dcrochage (11 = Id):
2
E Id:
EV 266
Q = x112 +1
m 4/ (ra/ngd)2 +x2 4/1372 +1,872
= 1,87 X 24,56
2 2662
+
100,6 A z 100 A
33,2 18. Puissance transmise au rotor, par phase:
1128 + 2131 = 3259 var Pr=1,87 ><100,62 = 18 925 W
9. Puissance apparente S fournie par EV: 19. Couple de dcrochage total:
9,55 Pr _
5 =71)2 +Q2 =7 65372 + 32592 d
T =3X 3 X 9,55 x 18 925
= 7304 VA ns 1800
= 301 N-m z 300 N-m
LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATlON DE LA VITESSE 58|
Les valeurs Td = 300 et "gd = 400 r/min dnissent un suit que le couple de dcrochage de 300 N~m sera
autre point sur la courbe Tng de la Fig. 35 19. developp a une Vitesse n = nS ng = 500 400 =
100 r/min. Le courant statorique correspondant sera
En procdant de la meme manire que dans les parties
de 106 A. Cette deuxime chelle permet donc dex-
7 a 10 ci-dessus, on trouve que le courant IP lors du
primer les valeurs du couple T et du courant IP en
dcrochage est de 106 A.
fonction de la Vitesse n pour diffrentes frquences
Noter que nous aurions pu utiliser une frquence dif- dalimention.
frente de 60 Hz pour gnrer les deux courbes de la
Par exemple, quelle sera 1a courbe du couple en fonc-
Fig. 35-19. Tant que le flux total (133 accroch par le
tion de la Vitesse lorsque la machine est alimente par
stator est maintenu a sa valeur nominale, les courbes
une source de 40 Hz? Tout dabord, 1a nouvelle Vitesse
T41g et Ing resteront les mmes, peu importe 1a fr-
synchrone sera 1800 x (40Hz/60Hz) = 1200 r/min. Si
quence.
la tension applique au stator est ajuste de facon a
Sur ce graphique, les Vitesses de glissement 11g sont produire 1e ux (1)5 nominal, la forme de la courbe Tng
affiches sur laxe horizontal. Comme la Vitesse sera exactement la meme que celle de la Fig. 35-19.
du moteur est donne par n = ns ng, nous avons Le couple passe maintenant par zro a 1200 r/min (Fig.
affich en bas du graphique une deuxieme chelle 3520). On constate que le couple de dmarrage est
qui donne directement la Vitesse n de la machine, alors de 180 N-m et le courant de dmarrage de 130 A.
connaissant la Vitesse synchrone. Par exemple, si Le couple nominal de 102 N-m est atteint 21 une Vitesse
la Vitesse synchrone est, disons 500 r/min, il sen- de (1200 70) = 1130 r/min.
[N'm] 400
[A]
30 0 l,,,,,,,,
TIp
200
106A
100 \,,,t,,
WW130AW \
o
27A 3
1
O 400 800 12
l \
. l 1130 r/min
i
100
vitessen [rlmin] >
200 rrrrrr ,,,, l l1

l i
*
300 l l Vi"
\ 1 777777 1 ,7
.
l
400 W i7 "4 L, 77 7
Figure 35-20
Couple et courant dans Ie stator en fonction de la Vitesse du moteur pour une Vitesse synchrone de 1200 r/min.
35.13 Modification du circuit quivalent

selon la frquence dopration
Lorsquon connait 1e circuit equivalent dun moteur
asynchrone a une frquence donne, il est facile de le
transformer pour une autre frquence. I1 suffit de chan
ger 1a valeur des ractances inductives afin quelles
correspondent a la nouvelle frquence. Les lments
rsistifs du circuit demeurent inchangs. De plus, 1a
signication des parametres tels que le glissement 3, la
Figure 35-21
Vitesse synchrone ns et la Vitesse de glissement ng de
Circuit quivalent Iorsque f = 6 Hz et ns = 180 r/min. Voir
meurent les mmes. En general, on desire maintenir 1e exemple 35-2.
ux total 458 a sa valeur nominale. Dans ces circonstan-
6. Courant 11:
ces, il faut que le courant magntisant Im soit gard a
sa valeur nominale. I1 = 26,6/\/(1,0672 + 0,1872) = 24,55 A
7. Puissance transmise au rotor, par phase:
Pr = 1,067 x 24,552 = 643 W
8. Couple total dvelopp par les trois phases:
9,55 Pr
X
s
9,55 x 643
= 3 x _.__ = 102 N'm
Solution 180
Comme 1a frquence est de 6 Hz, i1 suffit de multi-
9. Vitesse de rotation n = 180 70 = 110 r/min
plier les ractances dans la Fig. 35-18 par le rapport
(6 Hz/60 Hz), soit par 1/10. Ainsi, a 6 Hz 1a reactance 10. Puissance active P foumie par la source Ev:
magntisante devient XIn = (1/10) x 33,2 9 = 3,32 2.
De la meme facon, 1a ractance de fuite devient x = E2
P =r2112 +V
(1/10) X 1,87 (2 = 0,187 2. Les paramtres rsistifs ne 5
changent pas. Le nouveau circuit equivalent est mon-
Rf
tr a la Fig. 3521. On suit alors 1e raisonnernent et les
=1,067><24,55 2 + 2662

calculs suivants: 700
1. An de garder 1e meme ux statorique (1),, 1e courant 643+ 1,0 = 644W
magntisant Im doit tre 1e meme que dans la Fig. 35-
18, soit 8,0 A. 11. Puissance reactive Q fournie par la source EV:
2. La tension EV est donc: 2
EV = Im = 8,0 x 3,32 = 26,6 V Q = x112 + _V

XIII
3. Vitesse synchrone:
= 0,187x24,55
2 26 62
nS = (6 Hz/60 Hz) X 1800 = 180 r/min +
3,32
4. Vitesse de glissement: mg 2 70 r/min 112,7 + 213,1 2 326 WI
5. Rsistance rZ/s :
12. Puissance apparente S fournie par EV:
r_2_ 271: 0,415X 180 74,7
: = = = 1,0679 S VP2+Q2 =V6442 +3262
s 70 70
11g 722 VA
13. Courant 113: ment la portion de la courbe T-n comprise entre + Td et

Td. Dans cette plage (1 operation, 1e couple dvelopp
I1) = S/EV = 722/26,6 = 27,1 A z 27 A
par ampere est excellent, et le rendement et le facteur
Calculons maintenant la tension requise pour la source de puissance sont bons.
Es:
La Fig. 3522 montre en plus grand dtail la courbe
14. Puissance active fournie par ES: T -ng dans cette plage dopration pour le moteur de
18,5 kW que nous venons d'tudier (Fig. 35-18). La
PS = 644 +1n = 644 + 27,12 x 0,5 gure montre aussi la courbe du courant efcace Ip en
= 644+ 367: 1011 W fonction de ng.
15. Puissance ractive fournie par ES: 35.15 Flux du stator dans une machine
asynchrone et Ie rapport volts/hertz
PS = 326 var (voir 11)
Le ux total S = m + <p est celui accroch par les
16. Puissance apparente fournie par ES: spires du stator. 11 induit la tension EV qui est mise en
evidence dans les Fig. 35-1, 352, 35-3, 35-5 et ailleurs
V PS2 +QS2 =V1011 2 +326
2
SS dans ce chapitre. Quelle est donc 1a valeur de ce flux?
1062 VA Tout comme dans un transformateur, la relation entre
le ux et la tension induite dans un enroulement du
17. Tension E, = ss/ip = 1062/27,1 = 39,2 V stator est donne par une expression semblable a lqua
On constate que, dans ce cas, la tension ES requise est tion 302, soit:
de 147 % de la tension Ev. Ev = 4,44 d)S (35-20)
Ces observations completent les principes fondamen-
oil
taux rgissant 1e fonctionnement dune machine asyn
EV = tension induite dans le stator, par phase [V]
chrone alimente a frquence et tension variables. Le
f = frquence [Hz]
lecteur dsirant une explication plus complete est in-
N = nombre de spires effectives du stator, par
vit a consulter lAppendice A-5.
phase
35.14 Plage dopration Iorsque la tension (1)3 = ux total par pole [Wb]
et la frquence sont variables 4,44 = constante (valeur exacte = 1N2)
La grande majorit des moteurs asynchrones installs En rarrangeant les termes, on obtient
dans les commerces et les industries sont raccords 21
une source triphase dont 1a tension et la frquence
1 EV
(3521)
(60 Hz on 50 Hz) sont maintenues constantes. Dans
4,44 N f
S
ces circonstances, pour connaitre 1a performance du
moteur, on a besoin de la courbe complete du couple
L equation 35-21 indique que pour un nombre de spi-
en fonction de la vitesse. Une courbe T-n typique est
res N donn, le ux total dpend directement du rap
montre a la Fig. 34-17, chapitre 34.
port (EV/f). Tant et aussi longtemps que ce rapport est
Pendant 1a priode de dmarrage 1e courant est trs gard constant, 1e ux mutuel S demeure constant. 11
lev, mais cette phase dopration est de courte du en dcoule que pour maintenir un ux constant avec
re. En regime normal, la charge du moteur peut varier une frquence variable, on doit augmenter ou diminuer
entre zro et sa valeur nominale. Par moments, 1e mo- la tension EV dans les mmes proportions que f. Donc,
teur doit supporter des couples sapproehant du cou- si la frquence diminue du tiers, on doit reduire EV du
ple de dcrochage. En pratique, le couple variera done tiers.
entre les limites imposes par les couples de dcro- Le rapport Ev/f sexprime en volts par hertz (V/Hz). Il
chage + Td et Td (Fig. 35-19). joue un role tres important dans la description des ca-
Lorsquon dispose dune source dont 1a tension et la ractristiques dun moteur asynchrone. En resume, le
frquence sont variables, i1 y a avantage, au dmarrage rapport volts par hertz constitue une fagon simple
aussi bien quen regime permanent, a utiliser seule dexprimer lamplitude du flux dans un moteur.
400
[Mm]
[A]
300
200
H
T 1,)
100 300 400 500

200
100
ng vitesse de glissement [r/min]
l
200
- 300
400
Figure 35-22
Plage dopration de la machine asynchrone de 18,5 kW, 460 V, 60 Hz. Le couple peut varier entre + 300 N-m et 300 N-m.
Lorsque 1e moteur fonctionne a des frquences com quence tend vers zero. En effet, a pleine charge 1a ten
prises entre la frquence nominale et 1/3 de celle-ci, la sion Es de la source est sensiblement gale a la somme
tension ES applique au stator est proche de la tension EV + r11p.
induite EV, et reste presque proportionnelle a cello-Ci
(Fig. 35-1). Pour cette raison, on peut indiquer lam- 35.16 Commande du couple et de la
plitude du ux au moyen du rapport Es/f, plutot que vitesse
EV/f , car 1a tension ES est plus facile a mesurer que EV. La Fig. 35-23 illustre les caractristiques couple/
Cependant, a basse vitesse, lorsque la frquence et la vitesse et courant/vitesse obtenues lorsque lon di-
tension EV sont toutes deux infrieures a 10 % de leurs minue simultanment 1a tension EV et la frquence
valeurs nominales, 1a chute de tension r11p dans le sta- aux bornes dun rnoteur a cage de 18,5 kW, 460 V,
tor prend de limportance, car elle devient alors aussi 1730 r/rnin, 60 Hz.
grande et meme plus grande que Ev. Dans ces circons La courbe 1 donne 1e couple en fonction de la vitesse
tances, si on dsire maintenir le ux (pg a sa valeur no lorsque 1a frquence est de 60 Hz. La courbe est sym
minale, la tension ES de la source doit tre considera- trique car 1a tension nominale de 460 V ligne a ligne a
blement plus grande que EV. Donc, an de garder Ev/f t lgerement rajuste a chaque point dopration
constant, on doit progressivement augmenter 1e rap de fagon a maintenir 1e flux S constant. Cet ajuste~
port ES/f a mesure que la frquence diminue. La cor- ment est facile a raliser lorsquon a une source dont
rection est particulirement importante lorsque la fr- 1a tension ES et la frquence peuvent tre commandes
1200
l
a n [r/min]
100 ~
200
300
Figure 35-23
Variation du couple, du courant, en fonction de la viiesse Iorsque le moteur de 18,5 kW est aliment
a 60 Hz, 43,3 Hz, 10 Hz at 0 Hz. Dans chaque cas, Ia tension affiche correspond a la valeur via.
a volont. A pleine charge 1e couple et le courant sont de dcrochage (courbe 3). Noter que le courant de d-
respectivement de 102 Nm, et de 27 A. Le couple de manrage (90 A) est maintenant sensiblement infrieur
dcrochage de 300 N-m est atteint Iorsque la vitesse de au courant de dmarrage habituel (147 A) quon ob
glissement ngd est de 400 r/min. tiendrait si 1e moteur tait aliment par une source de
460 V, 60 Hz (voir Fig. 35-19). En rduisant la fr
Lorsquon rduit 1a tension et la frquence, disons, a
quence a 10 Hz, on obtient donc un couple de dmar
325 V et 43,33 Hz (0,722 p.u.), 1a courbe se dplace
rage plus grand avec un courant plus faible.
vers 1a gauche, tout en conservant la meme forme
(courbe 2). Elle coupe laxe horizontal a une vitesse Cette derniere observation constitue un des avantages
synchrone de 1300 r/min. de la commande de vitesse par variation de la frquence.
Durant 1a priode dacclration, 1e systeme de com
Ensuite, si lon diminue la tension et la frquence a mando peut tre programm de sorte que le moteur
75 V et 10 Hz (0,167 p.u.), la courbe se dplace da- dveloppe en tout temps un couple proche du couple
vantage vers la gauche, donnant lieu a un couple de de dcrochage. Cela assure un dmarrage rapide avec
dmarrage de 285 N-m qui est presque gal au couple un courant constant qui nest pas trop lev.
La courbe T-n conserve sa forme, meme lorsque la fre- La nouvelle vitesse a 110 N-m est donc:
quence est nulle (courbe 4). Cette situation correspond
a lalimentation du stator en courant continu. Le mo- n = = 500110
nSng
teur produit alors un couple de freinage symtrique de 390r/min
part et dautre de la vitesse nulle.
Nous avons aussi trac les courbes en V du courant
efficace en fonction de la vitesse. Ces courbes sont
symtriques par rapport a laxe passant par la vitesse
synchrone. Les courbes couple/vitesse et courant/vi-
tesse se dplacent donc ensemble lorsque lon fait va-
rier 1a frquence.
Solution
a) On doit dabord determiner la vitesse de glissement
correspondant a un couple de 140 N-m.
En se rfrant a la Fig. 3522, la vitesse ng est de
100 r/min lorsque le moteur dveloppe un couple de
140 N -m.
Pour que le moteur dveloppe un couple de 140 N-m a
1234 r/min, 1a vitesse de glissement doit rester 1a meme.
Solution Par consequent, 1a vitesse synchrone doit tre:
3) Le rapport nominal V/Hz est ES/f = 575/60 = nS = 1234 + 100 = 1334 r/min
9,58 V/Hz. An de garder 1e meme ux S dans le
stator, i1 faut que ce rapport soit encore 9,58 V/Hz lors La frquence correspondante est:
que la frquence est 25 Hz. Donc 1a tension ES requise
est environ 1334
f = X 60 = 44,47 Hz
ES = 25 Hz x 9,58 V/Hz = 240 V 1800
On arrive au meme rsultat en rduisant 1a tension (1 ali- La tension dalimentation doit tre rduite approxima-
mentation en proportion de la frquence: tivement dans les memes proportions que la frquence:
E8 =X575 = 240V
60 ES _ 44,47 x460 = 341 V
b) La vitesse synchrone a 60 Hz est videmment
60
1200 r/min, donc, 1a vitesse de glissement ng corres- b) La Fig. 35-22 indique que pour un couple de
pondant au couple de 110 N-m est: 140 N-m, 1e courant Ip est environ de 37 A.
= nSn =12001090 35.17 Couple et vitesse lors du

ng
dcrochage
llOr/min
On peut dmontrer (voir lAppendice A5) que le cou
La vitesse synchrone a 25 Hz est: ple de dcrochage Td est donn par la formule approxi-
mative:
ns = ~2X 1200 = 500 r/min
60
Td = 0,019 p EV2 (35-22)
La vitesse de glissement demeure inchange, car 1e L f
couple est toujours de 110 N-m.
Supposons, en premiere approximation, que la tension

EV soit assez proche de la tension d'alimentation, dou
Td = couple de dcrochage [N-m]
| EV = 6900N3 = 3984 V.
"B nombre de poles sur la machine
L = inductance de fuite rapporte au stator [H] En substituant ces valeurs dans lquation 35-21 on
(note: L = x/27tf, 011 x est la ractance de fuite obtient:
totale du moteur rapporte au stator a la fr
2
quence nominalef) _ 0019 p a q. 3522
EV = tension ligne a neutre, en aval de la resis Td
tance du stator [V] (voir Fig. 35-5)
L f
f = frquence dalimentation [Hz] _ 0,019 x 12
0,019 = constante [valeur exacte = 3/(16752)
6,9 x 103 (3984)2
60
Le couple de dcrochage est donc proportionnel aux = 145 687 N-m = 146 kNm
volts par hertz Ev/f au carr.
Quant a la Vitesse de glissement ngd lors du dcrochage, b) La Vitesse de glissement lors du dcrochage est don-
elle est donne par la formule: ne par lequation 35-22:
q. 3523
19,1 r2
19,1 r2
n
gd
_ (35-23) ngd
=
pL
pL
19,1 x 0,08
\
01] = ___ = 18,5 r/min
12 x 0,0069
ngd = Vitesse de glissement lors du dcrochage
[r/min] La Vitesse de dcrochage est:
r2 = resistance du rotor rapporte au stator [(2]
n = ns ngd = 600 18,5 = 581,5 r/min
p, L meme signification que dans la formule
3521. On constate que les valeurs de Td, ngd et n saccordent
19,1 = constante [valeur exacte = 60/15] bien avec les valeurs afches au tableau 35-2.
Noter que la Vitesse de glissement ngd depend unique- On pourrait faire les memes calculs pour le moteur de
5 hp, 1800 r/min, 440 V, 60 Hz dont le circuit equiva
ment de la construction du moteur. Elle ne dpend ni
de la tension, ni de la frquence dopration, ce qui est lent est montr a la Fig. 358. Cependant, comme i1
sagit dun moteur relativement petit, la chute de ten-
assez surprenant. Cest une proprit des moteurs asyn-
chrones qui mrite dtre retenue. sion rlld est relativement plus grande. Par consequent,
lors du decrochage, la tension Ev sloigne de la ten-
sion dalimentation ligne a neutre, et elle n'est plus que
de 88,5 % de celle-ci. Pour obtenir une evaluation plus
precise de Td, on doit tenir compte de cette chute de
tension.
35.18 Freinage par rcupration dnergie

La commande de la frquence offre encore un autre
avantage dans lentrainement dun moteur: celui du
freinage par recuperation dnergie. En se rfrant a la
Solution Fig. 3524, supposons que le moteur de 18,5 kW soit
a) Comme la Vitesse synchrone est de 600 r/min a raccord a un reseau de 460 V, 60 Hz. 11 entraine une
60 Hz, i1 sensuit que le moteur possede un nombre de charge qui exige un couple constant de 60 N-m (point
poles p = 120f/nS = 120 x 60/600 = 12. dopration 1 sur la courbe A). La Vitesse correspon-
Linductance de fuite est: dante est 1760 r/min.
Que faire si on dsire diminuer la Vitesse?
L = x/21tf= 2,6/(21: x 60) = 00069 H
400
300
200
1 OO
1 300 1 400 1 500 1800 1900

' l
7>
100
vitesse [r/min]
200
300
400
Figure 35-24
Freinage dun moteur par rcupration dnergie. Les valeurs correspondent a celles du moteur de 18,5 kW,
460 V, 60 Hz, 1730 r/min.
Supposons que lon rduise brusquement 1a tension et total de freinage est 21 cc moment de 320 Nm. La vi-
la frquence a 85 % de leurs valeurs nominales, de sorte tesse diminue donc tres rapidement.
que la courbe A soit subitement remplace par la courbe
A mesure que la vitesse diminue, 1e couple exerc par
B. Les nouvelles conditions dalimentation sont
le moteur (fonctionnant maintenant en gnrateur) d
ES =460 X 0,85 = 391V.f= 60 x 0.85 = 51H7..La
croit progressivement, en suivant la courbe B. Rendu a
vitesse synchrone correspondante est 1530 r/min.
1530 r/min au point 3, 1e couple exerc par le moteur
Comme la vitesse du moteur ne peut pas changer ins- est nul, mais sa vitesse continue a dcroitre rapidement
tantanment (a cause de linertie), 16 point dopration a cause du couple (60 N-m) impose par la charge. Aprs
passe dabord du point 1 (courbe A) au point 2 (courbe 1e point 3, 1e moteur dveloppe un couple positif qui
B). Dans ces circonstances, 1e moteur exerce un cou- augmente progressivement, jusqu au moment ou il de-
ple ngatif de 260 N-m. Ce couple de freinage saj oute Vient gal a celui de la charge (point 4). Dornavant, la
au couple de la charge (60 Nm), de some que le couple vitesse demeurera stable at 1490 r/min.
Lorsque 1e point de fonctionnement passe du point 2 Pour ces raisons, on maintient la tension a sa valeur
au point 3, une partie de lnergie cintique du rotor et nominale lorsque 1e moteur fonctionne en survitesse.
de la charge est retoume au rseau, car, durant cet Dans ces conditions, comme 1e courant nominal peut
intervalle, 1e moteur fonctionne en gnratrice asyn encore circuler dans le stator, 1e moteur absorbe sa
chrone. Done, 1e freinage rapide est accompagn dune puissance lectrique nominale, et dbite donc sa puis
certaine recuperation dnergie. sance mcanique nominale. Comme cette dernire est
gale au produit de la vitesse et du couple, il sensuit
Cet exemple dmontre que lon peut freiner une
que le couple dvelopp par le moteur varie inverse-
charge et en rcuprer de lnergie, en imposant au
ment avec la vitesse. Ainsi, lorsque 1a vitesse est deux
moteur une frquence telle que la vitesse de rota
fois 1a vitesse nominale, 1e moteur peut dvelopper la
tion du champ soit infrieure a celle du moteur.
moiti du couple nominal.
Durant cette periode de freinage, on doit sassurer
que la vitesse de glissement soit en tout temps infe- De plus, puisque la tension dalimentation demeure
rieure a "gd an de ne pas dpasser le couple de dcro constante alors que la frquence augmente, il sensuit
chage. que le rapport volts/hertz diminue progressivement lors-
que la vitesse croft. Le ux 45S dans le stator dcroit
35.19 Fonctionnement en survitesse donc inversement avec la frequence.
La vitesse nominale et le couple nominal dun moteur
Examinons maintenant les autres aspects lectrom~
dterminent ensemble sa grosseur et son chauffement.
caniques lorsque le moteur marche en survitesse.
Pour cette raison, la vitesse nominale est souvent ap
pele vitesse de base (base speed). Nous venons 35.20 Fonctionnement en survitesse:
dtudier le comportement dun moteur asynchrone apergu prliminaire
lorsquil fonctionne a des vitesses comprises entre la La Fig. 35-16 illustrait 1e comportement du moteur
vitesse nominale et des vitesses relativement basses. fonctionnant a des vitesses infrieures a la vitesse no-
On peut se demander si on peut faire toumer un mo- minale. Rptons cette analyse pour le mme moteur
teur a des vitesses suprieures a la vitesse nominale. Si fonctionnant en survitesse.
oui, quelles sont les limites de vitesse? Pourraiton, par
exemple, doubler 1a vitesse du moteur de 18,5 kW, La Fig. 35-25a montre les proprits du moteur en r
1730 r/min, que nous venons dtudier? Outre les 1i- gime normal. La frquence est 60 Hz, 1a vitesse est
mitations imposes par les effets mcaniques (forces 1730 r/min, 1e couple est 100 Nm, la vitesse de glisse
centrifuges, vibrations, paliers, etc.), la rponse est oui, ment est 70 r/min, et le courant reprsentatif dans le
mais avec certaines restrictions. rotor est 100 A. Dans la colonne des donnes,
nous avons ajout 1e couple de dcrochage Td
Par exemple, on pourrait alimenter 1e moteur a 120 Hz (300 N-m) et la vitesse de glissement ngd lors du de
sous une tension de 920 V, soit le double des valeurs
crochage (400 r/min). Le ux mutuel (pm a sa valeur
nominales. Cela conserverait le meme ux total 4),,
nominale de 1 p.u.
de sorte que la courbe T-n aurait 1a meme allure que
celle de la Fig. 35-19, avec une vitesse synchrone de Supposons que le moteur soit aliment a une frquence
3600 r/min. de 120 Hz (Fig. 3525b). Etant donn que la tension
reste la meme alors que la frquenee est double, le
Le problme est que, au couple nominal, la source
ux mutuel tombe a la moiti de sa valeur originale
triphase a frquence variable doit fournir 1e dou
(0,5 p.u.). Pour maintenir le courant dans le rotor a
ble de la puissance nominale du moteur, ce qui aug-
100 A, i] faut que la vitesse de glissement soit deux
mentera son cot. De plus, comme la frquence est
fois plus grande, soit ng = 2 X 70 = 140 r/min. Le rotor
double, les pertes dans le fer du moteur augmente-
toume done a 3600 140 = 3460 r/min.
ront denviron quatre fois, ce qui risque de faire
surchauffer les laminations. Enfin, il nest pas re Le courant dans le rotor se trouve dans un champ ma-
command de faire marcher un moteur a 920 V alors gntique qui est la moiti de ce quil tait auparavant;
que sa tension nominale est de 460 V. Sil fallait done le couple devient 100 N'm/2 = 50 N-m.
tripler la vitesse nominale, les problemes seraient
encore plus graves.
f=6OHz f=120Hz f=150Hz f=180Hz
ns = 1800 r/min nS = 3600 r/min ns = 4500 r/min nS = 5400 r/min
rig = 70 r/min
ng| = 140 r/min ng = 175 r/min ng = 210 r/min
I2 =100A 12=1OOA 12 =1OOA 12 =100A
T =100N-m T=50N-m T :40 N-m T =33,3 N-m
n = 1730 r/min n = 3460 r/min n = 4325 r/min n = 5190 r/min
Td = 300 N-m Td = 75 N-m Td = 48 N-m Td = 33,3 N-m
ngd = 400 r/min ngd = 400 r/min ngd = 400 r/min ngd = 400 r/min
(pm =1,0 p.u. pm = 0,5 p.u. (pm = 0,4 p.u. (bm = 0,33 p.u.
P = 18,1 kW P =18,1kW P =18,1 kW P =18,1kW
Figure 35-25
Commande du moteur en survitesse. La tension dalimentation est ardee constante alors q ue
la frquence est augmente.
La Fig. 35-25c montre les conditions lorsque la fr- Par le meme raisonnement, on trouve que le couple de
quence est de 150 Hz, soit 2,5 fois 60 Hz. La vitesse dcrochage 51 150 Hz est 300 X (60/ 150)2 = 48 N-m. Le
synchrone est 4500 r/min, et le ux mutuel possede couple du moteur est alors 40 N.m.
maintenant une valeur de l/2,5 = 0,4 p.u. On remarque que le couple Tdu moteur sapproche de
An dinduire un courant de 100 A dans le rotor, il plus en plus du couple de dcrochage Td 1 mesure que
faut que ng devienne 2,5 X 70 = 175 r/min. Le moteur la vitesse augmente.
tourne alors a 4500 175 = 4325 r/min. Le couple du Sil fallait, en effet, que la frquence soit augmente a
moteur est 100 Nm x 0,4 = 40 N-m. 180 Hz (Fig. 3525d), le couple de dcrochage devien
Pendant ce temps quadvientil du couple de dcro- drait 300 N-m X (60/180)2 = 33,3 N-m, ce qui corres-
chage ? Il est evident que lorsque 1e flux mutuel dimi- pond au couple que le moteur devrait produire pour
nue, 1e couple Td diminue en consequence. Or, celuici fournir la puissance nominale (100 N-m >< (60/180) =
est donn par la formule 35-21: 33,3 N-m). On atteint alors une condition instable sur
la courbe Tn et le moteur dcrochera.
2
Td _ 0,019p EV (3524) Il existe donc une limite 21 1a survitesse quon peut at-
teindre tout en gardant la puissance gale a la puis-
L f sance nominale. On peut dmontrer que la survitesse
On constate que Td varie selon le carr du rapport volts/ ultime thorique est donne par:
hertz. Puisque la tension EV est demeure constante
lors du fonctionnernent en survitesse, i1 sensuit que
Td est inversement proportionnel au carr de la fr- TdN
n s max = HN#~ (3525)
quence. Done, lorsque la frquence est 120 Hz, la va- TN
leur de Td baisse 21 300 N-m >< (60/120)2 = 75 N-m: soit
le quart de sa valeur 1 60 Hz.
DE LA VITESSE 591
LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT EQUIVALENT ET VARIATION
ou 120 Hz pour illustrer la forme des courbes T-n 1 ces

nS max = survitesse synchrone ultime, en dessous de frquences, et pour dmontrer 1a dcroissance progres-
laquelle le moteur peut dvelopper sa puis- sive du couple de dcrochage.
sance nominale [r/min] On peut tracer chacune de ces courbes $1 partir du cir-
nN = Vitesse nominale du moteur [r/min] cuit equivalent a 60 Hz (Fig. 3518). Ainsi, Iorsque la
TdN = couple de decrochage nominal [N-m] frquence est de 90 hz, on a:
TN 2 couple nominal du moteur [N-m]
s 1800 X (90/60) = 2700 r/min
Dans notre cas, la survitesse synchrone ultime est
x 1,87 62 x (90/60) = 2,81 (2
=
r1s max = nN = 1800 x 399 5400 r/min
T
.
Xm = 332 Q X (90/60) = 49,8 9
TN 100 1m = 266 V/49,8 s2 = 5,34 A
Une derniere observation: en survitesse, la vitesse de Le courant Im est de 66,6 % du courant magntisant
glissement lors du dcrochage demeure 400 r/min, soit nominal de 8 A. Le ux total (b5 21 donc une valeur de
1a meme valeur que celle pour toutes les autres condi- 66,6 % de sa valeur nominale.
tions dopration. Ce fait dcoule de lquation 35-23.
En procdant de la meme facon que dans la section
La Fig 35-26 montre les courbes T-n pour le moteur de
35.12, on obtient les rsultats suivants (Fig. 3527):
18,5 kW, 460 V, 1730 r/min, 60 Hz, fonctionnant en
survitesse. La tension Ev a et maintenue 21 266 V pen- 1. Resistance rZ/s
dant que la frquence augmentait de 60 Hz :1 120 Hz. r2/s = ra/ng = 0,415 X 2700/ng = 1120/"g
Nous avons choisi les frquences de 60 Hz, 90 Hz et
1
rd = 300 Mm
300
Td=134 N-
200
TN =100 N-m Td=75 N-m
,
T=66 N-m
T /
100
T=47 N-m
2700 3200 3600 n 9 ["minl

1400 1800 2300
1730 \ 2595 3460 .
100
60 Hz 90 Hz 120 Hz
- 200
300
J
Figure 35-26
V, 60 Hz, 1730 r/min fonctionne en survitesse a puissance
Courbes T-n obtenues Iorsque le moteur de 18,5 kW, 460
constante. Noter que Ie couple de dcrochage Td diminue rapi dement mesure que la frquence augmente.
2. Soit une vitesse de glissement ng = 105 r/min: 1p

1120/11g =1120/105 = 10,67 9 150 ------------------------ \\
\\
P
[1:24,1A T=66N~m T 1p
Ip = 26,3 A ES = 278 V
n = 2700 105 = 2595 r/min ______________________
P 05
I
3. Lors du dcrochage, 1120/ngd = 2,80 9 |
T 0,33 v___,_______2, iiiiiiiiiiiiE iiiiiiiiiii .

dou ngd = 400 r/min I 1 _ . I
I
couple Puussance
<1 at
4. Couple de dcrochage n 1 constant 1 Constante :
I I
I l I I
o
Ev >< 280 _ 2662 x 280

2 0 1,0 2,0 3,0
r_ 4 n (p.u.)
(2802 + 2,802) 15,68 Figure 35-27
= 12 635 w Courbes normalises dun moteur asynchrone donnant T, P
et Ip en fonction de la vitesse n.
9,55 Pr
gd
= X 3 dun graphique T-n (Fig. 3528). La courbe Tn dun
S moteur asynchrone triphas illustre bien les diffrents
: 9,55x126357 X3 =134N'm modes de fonctionnement de la machine comme mo-
2700 teur, comme gnratrice ou comme frein. Pour la courbe
1, 1a machine fonctionne en moteur dans le quadrant 1,
Le lecteur retrouvera ces points dopration sur la en frein dans le quadrant 2 et en gnrateur dans le
courbe a 90 Hz de la Fig. 3526. quadrant 4. En changeant la sequence A-B-C des pha-
ses de la source (ou en intervertissant les bornes de la
35.21 Autres fagons de prsenter les
caractristiques du moteur machine), on obtient une courbe 2 montre en poin-
till. La machine fonctionne alors comme moteur dans
Nous avons montr les courbes T-n en dtail an de
le quadrant 3, comme gnratrice dans le quadrant 2 et
bien saisir le comportement du moteur asynchrone. Il
comme frein dans le quadrant 4. Cela dmontre que la
existe dautres mthodes graphiques pour dcrire ses
machine peut fonctionner comme frein ou comme g-
propriets. La premiere indique 1e couple, 1e courant
nratrice dans les quadrants 2 et 4.
et la puissance en fonction de la vitesse pour la plage
complete dopration, en tant que moteur (Fig. 35-27).
Les chelles sont gradues en unites p.u., ou le chiffre ' '
generateur +
courbe 1
l signie la valeur nominale de la Vitesse n, du cou-
rant 1p, du couple Tet de la puissance P. Pour les vites-
moteur
ses infrieures a 1 p.u., le couple, de mme que le cou-
rant Ip, demeurent constants a leurs valeurs nominaux.
En survitesse, le couple est inversement proportionel a
la vitesse, produisant ainsi une puissance constante.
@
Comme nous lavons vu, 1e couple de dcrochage im-
pose une limite a la Vitesse maximale lorsque P = 1. mote
\ frein
Sur 1e graphique, cette limite est de 3 p.u. \. //
courbe 2 gnrateur
Noter que ce graphique ressemble beaucoup a celui
obtenu pour un moteur shunt a courant continu (voir Figure 35-28
Fig. 28-30, 28-31, 28-32, chapitre 28). Courbes du couple en fonction de la vitesse dun moteur
triphas a cage dcureuil, montrant le fonctionnement dans
Une autre faqon de presenter le comportement dun les quatre quadrants. La courbe en pointill est obtenue en
moteur asynchrone est dutiliser les quatre quadrants intervertissant deux des trois lignes dalimentation.
35.22 Rsum couple constant tout en maintenant son courant cons-

tant. Par contre, en survitesse, 1a limite de fonctionne-
Ce chapitre nous a rvl que le circuit quivalent dune
ment est impose par une courbe a puissance constante.
machine asynchrone est pratiquement identique 21 cc
lui dun transformateur dont le primaire correspondrait
au circuit du stator et le secondajre au circuit du rotor.
Comme pour le transformateur, le circuit comprend PROBLEMES CHAPITRE 35
deux branches srie reprsentant la rsistance et la Niveau pratique
reactance detite des enroulements du stator et du rotor
35-1 Sans consulter le texte, expliquer la signica-
ainsi qu une branche shunt reprsentant les pertes dans
tion des impdances, courants et tensions de la Fig.
le fer et par frottement et aeration, et le courant de ma-
352.
gntisation. Ce circuit est charg au secondaire par
une resistance rz/s variant avec le glissement s. La puis- 35-2 Dans la Fig. 35-11, 1a tension de ligne baisse a
sance dissipe sans cette resistance permet de calculer 6200 V. Calculer les nouveaux couples:
1e couple dvelopp par le moteur. Ce circuit est vala
a) an dmarrage
ble pour les trois modes de fonctionnement : moteur,
gnrateur et frein. b) au dcrochage
35-3 Pour le moteur de 5000 hp, dont le circuit qui-
En faisant varier le glissement, disons entre 1 et + 2,
valent est montr a la Fig. 3510, calculer:
il est possible de determiner la caracteristique couple/
Vitesse complte de la machine pour les trois modes de a) le nombre de poles du stator
fonctionnement (s < 0 : mode gnrateur ; 0 < s < 1 : b) la valeur de linductance de fuite, en henrys
mode moteur ; s > 1 2 mode frein) . Cette courbe passe
par deux maximas correspondant au dcrochage en 35-4 Calculer la valeur nominale des V/Hz (ligne a
mode moteur et en mode gnrateur. Nous avons aussi ligne) pour les moteurs de 5 hp et de 5000 hp (Fig. 35-
fourni les formules qui permettent de calculer rapide 8 et 35-10).
ment la Vitesse, 1e couple et le courant lors du dcro- 35-5 En se rfrant a la Fig. 3516, 1e flux (pm tant
chage. constant, calculer 1a valeur de I2 et de Tdans les condi-
Nous avons vu aussi quil est possible de commander tions suvantes:
la Vitesse dun moteur asynchrone en faisant varier a
a) f = 60 Hz n = 1765 r/min
la fois la frquence et la tension de la source. Afin de
b) f = 30 Hz n = 865 r/min
conserver 1e mme ux mutuel dans la machine, on
doit alors maintenir 1e rapport tension/frequence cons- C) f = 30 Hz n = 850 r/min
tant lorsque la frquence change. Pour faciliter ltude d) f = 30 Hz n = 940 r/min
du fonctionnement 21 Vitesse variable, nous avons in- e) f = 40 Hz n = 1180 r/min
troduit une nouvelle grandeur, soit la Vitesse de glisse-
ment, qui est lcart entre la Vitesse synchrone et la Niveau intermdiaire
Vitesse. Dans ces circonstances, la cle permettant de 35-6 En se rfrant 21 la formule 3523, quel est lef
determiner 1e point de fonctionnement de la machine fet sur la Vitesse de glissement lors du dcrochage si la
rside dans la caractristique couple/Vitesse de glisse- resistance du rotor augmente du double?
ment qui reste la meme quelle que soit la frquence, a
35-7 En se rfrant a la Fig. 35-22 on dsire obtenir
condition que le rapport tension/frquence soit main
tenn constant. 1] en est de meme pour la caractristi un couple de dmarrage de 240 Nm en ajustant 1a fr-
quence a une valeur approprie. La tension ES appli-
que courant/Vitesse de glissement. Cela revient a dire
que au stator est ajuste de sorte que le ux (p5 de-
que les caractristiques couple/Vitesse et courant/vi
meure constant. Calculer:
tesse se dplacent ensemble horizontalement lorsque
la frquence change. a) la valeur de la frquence requise
Enn, lorsque lon commande la Vitesse dun moteur b) 1a valeur approximative du courant de dmarrage
entre zro et sa Vitesse nominale on peut maintenir un
35-8 En se rfrant a la Fig. 35-19, on dsire attein 35-13 Le moteur a cage dcureuil de 5 hp, 440 V,
dre un couple de dcrochage de 300 N'm a une vitesse 1800 r/min (Fig 35-8) a les caractristiques suivantes:
de 732 r/min.
71:1,59 72:1,29 x=6Q
a) Calculer la valeur de la frquence qu'on doit appli-
En ngligeant la branche dexcitation, calculer les va
quer au stator.
leurs du couple de dmarrage et du couple de dcro-
b) A quelle vitesse le moteur dvelopperat-il un cou-
chage, si une resistance de 4,5 9 est raccorde en srie
ple de 102 N'rn?
avec chacune des lignes dalimentation.
35-9 Un moteur triphas a cage dcureuil possde
les caracteristiques suivantes, par phase: 35-14 Le stator dun moteur triphas a cage dcu-
reuil de 460 V, 60 Hz possde 620 spires effectives en
resistance du stator: 0,7 Q srie, par phase. Sachant que le stator est raccord en
resistance quivalente du rotor: 0,5 9 toile, calculer:
ractance de fuite totale: 5Q a) la tension ligne a neutre
tension ligne a neutre: 346 V b) 1a valeur nominale des volts/hertz
vitesse synchrone: 900 r/min c) 1e ux (j)S approximatif par pole, en webers
En se rfrant a la Fig. 356, calculer: Niveau avanc
a) limpdance 21 35-15 En se rfrant au circuit quivalent du mo-
b) la vitesse lors du dcrochage teur de 5 hp (Fig. 35-8) et en utilisant les equations
c) courant 11 lors du decrochage 35-22 et 3523, calculer:
(1) le couple de dcrochage [N~m] a) la valeur du couple de decrochage en supposant que

35-10 Dans le probleme 35-9 tracer le circuit qui EV = 254 V
valent lorsque le moteur tourne a 950 r/min, dans le b) 1a vitesse de dcrochage
meme sens que le champ tournant. c) Comparer ces valeurs avec celles afches au ta
a) Est-ce que la machine fonctionne en gnratrice? bleau 35- 1.
b) Calculer le couple mcanique exerc par la machine. d) Calculer la veritable valeur de Ev et la nouvelle va-
leur de Td.
0) Tracer 1e circuit equivalent lorsque 1e rotor tourne a
950 r/min en sens inverse du champ tournant. Est 35-16 Un moteur asynchrone de 2250 hp,
ce que le moteur absorbe de la puissance du rseau? 1786 r/min, 2300 V, 60 Hz possede les parametres
Calculer le couple. suivants, par phase:
35-11 Un moteur triphase de 550 V, 1780 r/min, resistance du stator: r1 = 29 m9
60 Hz fonctionne a vide. Le courant de ligne est de resistance quivalente du rotor: r2 = 22 m9
12 A et le moteur absorbe une puissance totale de ractance magntisante: Xm = 13 Q
1500 W. Calculer la valeur de Xm et Rf, par phase.
pertes clans le fer et par frottement et aration: 11 kW
35-12 Le moteur du problme 35-11 tire un courant ractance de fuite: x = 0,452 Q
de 30 A et absorbe une puissance de 2,43 kW lorsque Calculer:
1e rotor est bloqu, 1e stator tant aliment a une ten-
a) la valeur de Rf
sion triphase ligne a ligne de 90 V. La resistance entre
deux bomes du stator est de 0,8 (2. En ngligeant la b) le courant dans le stator lorsque 1e moteur tourne a
vide
branche Xm, Rf, calculer:
o) la vitesse du moteur lors du dcrochage
a) les valeurs de r1, r2 ct x
(1) le couple de dcrochage, la tension de la source tant
b) la valeur du couple de dmarrage a la pleine tension de 2300 V
de 550 V
35-17 Dans le probleme 35-16, calculer: r1 x

1 2
a) le couple et la puissance mcanique dvelopps par >
>
1p
le moteur lorsqu'il tourne a 1786 r/min [1
r
b) le rendernent et le facteur de puissance du moteur 2 "s

Xm Rf
c) le courant tire de la source "g
35-18 Un moteur commercial 21 vitesse variable

possde les caractristiques nominales suivantes:
N
puissance: 10 hp
Figure 35-29
vitesse: 1764 r/min
tension ligne E1 ligne: 575 V On dsire faire marcher le moteur 21 vide a une vi-
frquence: 60 Hz tesse de 2580 r/min, la tension ES de la source tant
rsistance du stator, par phase: r1 = 1,2 9 de 575/73 = 332 V. Calculer:
resistance quivalente du rotor: r2 = 0,8 9 a) la frquence de la source ES
ractance de fuite: x1 = 5,6 Q b) les nouvelles valeurs de x et de Xm
ractance magntisante: Xm = 72 Q e) la valeur du courant Ip
resistance reprsentant les pertes a vide: Rf = 780 9 d) 1a vitesse de dcrochage lorsque la tension
Le circuit equivalent est montr 51 1a Fig. 3529. ES = 332 V
36
Alternateurs triphass
Les alternateurs triphass sont la source primaire de

applique a la charge. Linduit est entrain par un mo-
toute lnergie lectrique que nous consommons. Ces
teur a explosion on toute autre source de force m0
machines constituent les plus gros convertisseurs
trice.
dnergie au monde. Elles transforment lnergie m-
canique en nergie lectrique avec des puissances al La valeur de la tension triphase dpend de la vitesse
lant jusqua 1500 MW. Dans ce chapitre, nous verrons de rotation et de lintensit du champ magntique. La
comment sont raliss ces puissants alternateurs mo- frquence dpend de la vitesse et du nombre de poles
dernes et quelles sont leurs caractristiques. Leur prin- de linducteur. Les alternateurs a inducteur xe sont
cipe elementaire de fonctionnement est couvert dans utilises pour des puissances infrieures a 5 kVA. Pour
les sections 17.7 et 26.2 et le lecteur aurait avantage a des puissances plus importantes, il est plus economi-
les revoir. que, plus scuritaire et plus pratique demployer un
inducteur tournant.
36.1 Principe des alternateurs de grande
puissance Un altemateur cz inducteur tournant possede un induit
Les alternateurs commerciaux sont construits avec un xe, appel stator. Cette construction est plus avanta-
inducteur xe ou un inducteur rotatif. L inducteur est geuse car elle permet dalimenter directement le cir-
compos de deux ou de plusieurs poles produisant un cuit dutilisation sans passer par les bagues de fortes
champ magntiquc constant. dimensions qui seraient requises avec un induit tour
nant. De plus, lisolement des bobinages du stator est
Un alternateur a inducteurxe a la meme apparence grandement simpli du fait quils ne sont soumis a
extrieure quune gnratrice a courant continu. Les aucune force centrifuge.
poles saillants produisent le champ magntique qui est
coupe par les conducteurs situes sur linduit. Linduit Une gnratrice a courant continu, appelee excitatrice,
porte un enroulement triphas dont les bomes sont con habituellement monte sur le meme arbre que laltcr-
nectes a trois bagues montes sur larbre. Un groupe nateur, fournit le courant dexcitation aux electro-
de balais xes recueille la tension triphase qui est aimants inducteurs.
596
ALTERNATEURS TRIPHASES 597
,
. . .A
stator (Indult) de
.B
. C pornes
Ialternateur
pOIe
rotor (inducteur)
commande
a 0.6. 25 kW
bobine d'excitation
\
bague enroulement triphas
collecteur
m
W/l/l/l/IJ
excitatrice
2400 kw, 400 V alternateur triphas
500 MW, 12 kV, 60 Hz
Figure 36-1
Vue en coupe dun alternateur de 500 MW avec son excitation principale de 2400 kW. Le courant dexcitation
IX de 6000 A doii passer par un coilecteur et deux bagues. Le courant de commande Ic provenant de lexcitatrice
pilote permet de faire varier Ie champ de Iexcitatrice ei, par la suite, Ie courant IX.
La Fig. 36-1 montre les parties principales dun alter-

nateur a inducteur tournant. Noter que pour alimenter = frquence de la tension induite [Hz]
le champ au moyen du courant IX, les balais frottant nombre de poles du rotor
sur le collecteur de lexcitatrice doivent tre raccords = vitesse du rotor [r/min]
a un deuxieme groupe de balais qui glissent sur deux
bagues. Nous verrons plus loin que dans les systemes
modernes, on remplace lexcitatrice a C.C. par un gn-
rateur 21 c.a. et un redresseur mont sur l'arbre.
36.2 Nombre de poles

Le nombre de poles dun alternateur est impos par la
vitesse du rotor et par la frquence du courant a pro- Solution
duire. Ainsi, considrons un conducteur de linduit De lquation (36-1) on dduit que:
devant lequel se dplacent les poles nord et les poles
sud du rotor. Si 1a tension induite dans ce conducteur 120f
prend une srie de valeurs positives pendant 1e pas n
sage dun pole nord, elle prendra une srie de valeurs
120x60
gales, mais ngatives, pendant 1e passage dun pole soit p
sud. Chaque fois quune paire de poles se dplace de- 200
vant un conducteur, la tension induite dcrit donc un 36 136165 on 18 paircs dc poles
cycle complet. On en dduit que la frquence est don-
ne par lquation: 36.3 Stator
Du point do we lectrique, 1e stator dun alternateur
_#
_P (361) est identique a celui dun moteur asynchrone triphas
120 (sections 33.1 et 33.5). 11 se compose dun noyau
feuillet ayant la forme dun cylindre vide et compor
Figure 36-2a Figure 36-2b

Stator dun alternateur triphas de 500 MVA, 14 kV, Les barres de cuivre reliant les phases du stator peuvent
200 r/min, 60 Hz, install a Churchill Falls, Labrador. Diametre supporter un courant de 3200 A. Le debit total de lalternateur
intrieur: 9250 mm; hauteur de lempilage de toles: 2350 mm; est de 19,25 kA par phase (gracieuset de Marine Industries).
nombre dencoches: 378 (gracieusete de Marine Industries).
tant des encoches dans lesquelles sont logs les con-

ducteurs dun enroulement triphas (Fig. 36-2 et 36-
3). L enroulement est toujours raccord en toile et le
neutre est accessible pour permettre sa mise a la terre.
On prfre la connexion en toile a celle en triangle
pour les raisons suivantes:
1. La tension par phase tant seulement 1/ , ou 58 %

de celle entre les lignes, on peut rduire lpaisseur
de lisolant dans les encoches. Cela permet de gros
sir la section des conducteurs et, par consequent, la
puissance de la machine.
2. Lorsque lalternateur est en charge, la tension in-
duite par phase se dforme de sorte que la forme
donde nest plus tout a fait sinusoidale. Cette dis
torsion est due principalement a la presence des ten-
sions de troisieme harmonique qui se superposent a
la tension fondamentale. Avec une connexion en Figure 36-20
toile, les troisiemes harmoniques napparaissent pas Segment dune lamination du stator et dune lamination des
entre les ls de ligne, car elles s annulent. Par con peles saillants du rotor. Chaque segment de tele du stator
tre, si lon utilise une connexion en tangle, ces ten est recouvert dun vernis isolant pour limiter les courants de
Foucault. Les encoches ont une largeur de 22,3 mm et une
sions sadditionnent et provoquent la circulation profondeur de 169 mm. Les plaques dacier utilises dans la
dun courant dans le triangle et, par consequent, construction des poles saillants sont beaucoup plus paisses
occasionnent des pertes Joule supplmentaires. (2 mm vs 0,5 mm) et elles ne sont pas isoles car elles sont
traverses par un flux constant. La largeur maximale du p6|e
La tension nominale (ligne a ligne) dun alternateur est de 600 mm et Ientrefer a une longueur de 33 mm. Les
varie selon sa puissance en kVA. En general, plus 1a huit petits trous dans la face du pole servent a loger les barres
capacit de la machine est grande, plus sa tension est de cuivre formant la cage damortissement. Les gros trous
servent a boulonner les plaques ensemble.
ALTERNATEUFiS TRIPHASES 599
est impose, on doit placer un grand nombre de poles

sur le rotor. Les alternateurs a basse Vitesse ont donc
toujours un grand diametre, de fagon a donner les
pace ncessaire pour loger 1e nombre de poles requis.
Dans ces machines, 1e rotor est constitu dune roue
en acier monte sur un arbre vertical et sur laquelle
sont xes les pieces polaires (Fig. 364). Les bobina
ges dexcitation placs sur les pices polaires sont cons-
titus de barres do cuivre ordinairement nues, mais iso
les entre elles par des bandes de mica (Fig. 36-5).
Lemploi de conducteurs nus favorise leur refroidisse-
ment. Les bobines sont reliees en srie de fagon que
deux poles voisins soient de polarits contraires.
En plus de lenroulement a courant continu, on ins-
talle une cage dcureuil dans la face des poles (Fig.
36-6). En regime permanent, cet enroulement ne porte
aucun courant, car 1e rotor toume a la Vitesse synchrone.
Lorsque la charge de 1 altemateur change brusquement,
i1 en rsulte une oscillation mcanique du rotor de part
et dautre de la Vitesse synchrone et un courant induit
se met a circuler transitoirement dans la cage. Ce cou
rant ragit avec le champ et amortit les oscillations du
Figure 36-3
Stator dun turboalternateur de 722 MVA, 3600 r/min, 19 kV,
rotor; pour cette raison, cette cage dcureuil est appe-
60 Hz, en cours de montage. Les enroulements sont refroidis le enroulement amortisseur.
a leau. Une fois termin, Ialternateur sera compltement
recouvert dune enveloppe mtaliique (voir turboalternateur
en arriere-plan) contenant de lhydrogene sous pression afin
d'assurer un refroidissement encore plus efficace (gracieuset
dABB).
leve. Cependant, 1a tension nominale dun alterna-

teur dpasse rarement 25 kV, car autrement 1e volume
de lisolation des conducteurs dans les encoches de-
Viendrait prohibitif.
36.4 Rotor
Si lon fait tourner 1e rotor, les lignes de ux produites
par les poles inducteurs balajent les trois enroulements
du stator et induisent dans ceuxci des tensions tripha
ses. Les rotors sont a poles saillants ou a poles lisses
selon quils sont entrains a basse Vitesse par des tur
bines hydrauliques ou a haute Vitesse par des turbines
a vapeur.
a) Rotor poles saillants. An dextraire 1a puissance
maximale de la chute deau, les turbines hydrauliques Figure 36-4
Rotor a 36 poles prt a tre plac a l'intrieur du stator de la
des centrales a basse et a moyenne chutes deau tour
figure 36-2; masse: 600 t; moment dinertie: 4140 t-m2;
nent toujours a basse Vitesse: entre 50 et 300 r/min. entrefer: 33 mm. Lexcitation de 2400 A sous une tension
Comme les alternateurs sont raccords directement aux continue de 330 V est assure par un redresseur lectronique
turbines et puisquune frquence de 60 Hz (ou 50 Hz) (gracieuset de Marine Industries).

Enroulement du rotor dun alternateur de 250 MVA. || est form Pole saillant de Ialternateur de 250 MVA. Les conducteurs
de 18 spires de cuivre nu ayant une largeur de 89 mm et une de la cage dcureuil seront logs dans les 12 encoches
paisseur de 9 mm. tailles dans la surface du p6le.
Lorsque 1a charge triphase nest pas quilibre, len- tailles dans la masse mme du rotor (Fig. 367). Les
roulement amortisseur tend galement a combattre 1e forces centrifuges intenses dues a la haute vitesse de
dsquilibre des tensions induites dans le stator et 21 rotation imposent une limite au diametre du rotor;
maintenir une forme donde sinusoidale a ses homes. comme, dautre part, les grandes puissances (500 MW
31 1500 MW) ncessitent un gros rotor, on est oblige de
b) Rotor a poles lisses. Les turbines a vapeur tour-
lui donner une forme trs allonge (Fig. 36-7)*.
nent toujours a haute vitesse: 3600 r/min ou
1800 r/min sur les rseaux a 60 Hz, et 3000 on
1500 r/min sur ceux a 50 Hz. Par consequent, les alter
*
Pour un rotor tournant a 3600 r/min, Ia limite lastique de
nateurs qu elles entrainent component 2 ou 4 poles seu-
Iacier utilis impose aux constructeurs un diamtre nex
lement; on les dsigne sous le nom de turbo-alterna-
cdant pas 1,2 m. On peut doubler le diametre lorsque la
teurs. Leur rotor a une forme cylindrique, car les poles vitesse est de 1800 r/min mais, en raison des problmes
sont forms en placant des bobines dans des encoches de transport, on dpasse rarement 1,8 m.
ALTERNATEURS TRIPHASES 60|
Figure 36-7a Figure 36-7b ,

Rotor dun turbo-aiternateur triphas de 1530 MVA, Rotor avec ses enroulements; masse totale: 204 t; moment
1500 r/min, 27 kV, 50 HZ, en cours dusinage. Les quarante dinertie: 85 t-m2; entrefer: 120 mm. Le courant dexcitation
encoches destinees a loger lenrouiement a co. sont tailles de 11,2 kA sous une tension de 600 V est fourni par une
directement dans Ie cylindre dacier coul dun b|oc. Longueur excitatrice sans balais montre sur la photo 36-9 (gracieusete
effective: 7490 mm; diametre: 1800 mm (gracieusete d'AlIis d'AI/is Chalmers Power Systems, Inc. WestA/lis, Wisconsin).
Chalmers Power Systems, Inc. West Allis, Wisconsin).
36.5 Excitatrice En regime normal, lexcitation est commande auto-

matiquement; elle varie suivant les uctuations de la
L excitation dun alternateur puissant constitue un de
charge pour garder la tension constante ou, encore, pour
ses elements les plus importants. En effet, 1e champ
changer la puissance reactive dbite par lalternateur.
doit non seulement induire une tension approprie, mais
Une perturbation grave sur un rseau peut occasionner
i1 doit aussi pouvoir varier rapidement lorsque 1a charge
une baisse subite de la tension aux bornes de lalterna
varie brusquement. La vitesse de rponse est un fac-
teur. Lexcitatrice doit alors rpondre trs rapidement
teur important pour le maintien de la stabilit du r-
seau auquel laltemateur est branch. An dobtenir pour soutenir 1a tension. Par exemple, 1a tension dex-
citation peut doubler par rapport a sa valeur nominale
une rponse rapide on utilise deux excitatrices: une
excitatrice principale et une excitatrice pilote. en 300 ou 400 ms, ce qui reprsente une reaction ex
trmement rapide, si lon considere que la puissance
Lexcitatrice principale fournit le courant dexcitation des excitatrices est de quelques milliers de kilowatts.
de linducteur, habituellement par lintermdiaire de
balais et de bagues. En regime normal, la tension g- 36.6 Excitation sans balais
nre est comprise entre 125 V et 600 V. On peut 1a A cause de lusure des balais et de la poussire con-
rgler manuellement ou automatiquement en faisant ductrice quils dgagent, i1 faut effectuer une mainte-
varier lintensit du champ inducteur, cest-adire en nance constante des bagues et du collecteur, sinon on
agissant sur le courant dexcitation Ic, provenant de risque des courtscircuits. Pour viter ce probleme, on
lexcitatrice pilote (Fig. 36-1). utilise de nos jours les systemes dexcitation sans ba-
La puissance nominale de lexcitatrice principale de- lais dans lesquels un alternateur-excitateur et un groupe
pend surtout de la capacit et de la Vitesse de lalterna de redresseurs fournissent 1e courant continu a lalter-
teur quelle alimente. Par exemple, 1a puissance four- nateur principal (Fig. 36-8).
nie par une excitatrice a un alternateur de 1000 kVA Si on compare le systeme dexcitation de cette gure
peut tre de lordre de 25 kW (soit 2,5 % de la puis- avec celui de la Fig. 36-1, on constate quils sont iden-
sance), alors que celle fournie a un alternateur de meme tiques, sauf que le redresseur remplace 1e collecteur,
vitesse, mais dune puissance de 500 MW, est denvi- les bagues et les balais. Le courant de commande Ic
ron 2500 kW (soit seulement 0,5 % de la puissance de provenant de lexcitatrice pilote rgularise IX, comme
1 alternateur). dans le cas dune excitatrice a courant continu conven
tionnelle.
champ stationnaire
stator bornes de
lo entrefer EggC I'alternateur
redresseur ple
triphas
[x
/'> rotor
+
excitatrice
3
(I) pilote
bobine du champ
bobine triphase
du stator
rotor triphas
W
excitatrice
principale alternateur
Figure 36-8
Schema montrant Ie principe dune excitation sans balais. L'excitatrice pilote est un convertisseur iectronique aliment par
une source triphase. Le courant continu de commande Ic fait varier l'intensit du champ de l'inducteur. Lexcitatrice principale
est un alternateur triphas a inducteur fixe. La tension triphase induite dans Ie rotor est red resse par des diodes, permettant
de fournir le courant dexcitation IX a lalternateur.
L alternateur-excitateur et les redresseurs sont monts

en bout darbre et toument ensemble avec lalterna-
teur principal (Fig. 36-9).
Lalternateur-excitateur triphas possede habituelle
ment un nombre de poles tel que sa frquence soit 2 on
3 fois celle du rseau.
36.7 Facteurs affectant la grosseur des

alternateurs
La quantit norme dnergie electrique gnre par
les compagnies dlectricit les a rendues tres sensi- Figure 36-9
bles 21 limportance du rendement de leurs alternateurs; Lexcitation sans balais est raiise au moyen dun alternateur
chaque augmentation de 1 % reprsente, pour chaque de 7 MVA et de deux groupes de diodes. Les diodes,
associes aux pole positifs et ngatifs du systeme a c.c.,
alternateur, des economies de plusieurs milliers de dol- sont montes a lintrieur des deux anneaux solidaires de
lars par jour. Or, lanalyse des dimensions dun appa- Iarbre, visibles au centre de la photo. Les conducteurs sortant
reil prouve que son rendement augmente a mesure que au centre de Iarbre sont destins a alimenter le rotor du turbo-
sa puissance croit. Par exemple, si un alternateur de alternateur de 1530 MVA (gracieuset dA/Iis Chalmers Power
Systems, Inc. West Allis, Wisconsin).
1 kW possede un rendement de 50 %, un alternateur
de 10 MW de forme identique mais de beaucoup plus
grande taille aura invitablement un rendement voisin tivement moins quune machine de faible puissance,
de 90 %. Les altemateurs de 1000 MW et plus possede sorte que la premire cote relativement moins Cher
dent un rendement de lordre de 99 %. que la seconde.
Dautre part, plus la puissance dune machine aug Tout semble donc favoriser les grosses machines. Ce
mente, plus la puissance dbite par kilogramme aug- pendant, ce dernier avantage provoque des problmes
mente. En se rfrant de nouveau a notre exemple, de refroidissement. En effet, les dimensions devenant
si laltemateur de 1 kW pese 20 kg (50 W/kg), celui de relativement plus petites, les pertes par unite de sur-
10 MW ne pesera que 20 000 kg, ce qui donne 500 W/ face augmentent, de some que les grosses machines
kg. Une machine de grande puissance pse donc rela tendent a schauffer davantage. Pour prvenir une
augmentation inacceptable de la temperature, on doit

done assurer un refroidissement de plus en plus ef-
cace a mesure que la puissance augmente. Par exem-
ple, pour des turbo-alternateurs de puissance infrieure
a 50 MW, un refroidissement a lair suft, mais entre
50 MW et 300 MW on utilise un refroidissement a lhy-
drogne pour les raisons mentionnes a la section 9.6.
Enn, pour les machines encore plus puissantes, on a
recours a des conducteurs creux dans lesquels on fait
circuler de leau froide. Finalement, on arrive a un point
ou le cot accru du systeme de refroidissement dpasse
les economies faites ailleurs. Cest a 06 stade quon
doit forcment cesser de grossir les machines davan
tage.
En somme, lvolution des alternateurs de grosse puis-
sance a t dicte, dans une large mesure, par les tech-
niques de refroidissement (Fig. 36-10 et 36-11).
Dautres innovations technologiques, telles que des
nouveaux matriaux et des nouveaux bobinages, ont
jou un role important dans lvolution des machines
dautrefois (Fig. 36-12). Figure 36-1 1
En ce qui conceme les alternateurs a basse Vitesse, ils Vue partielle dun alternateur triphas a poles saillants de
87 MVA, 428 r/min, 50 Hz, montrant Ie systeme de refroi-
sont toujours plus gros que ceux de mme puissance dissement a Ieau du rotor et du stator. La haute rsistivit de
tournant a haute Vitesse. Leur grosseur facilite le pro- Ieau purifie et Iemploi de tubes isolants permettent
bleme de refroidissement et ils sont gnralement re- damener Ieau en contact direct avec les parties sous tension
froidis a lair. Il suft dune bonne aeration, complte (gracieuset d'ABB).
au besoin par un changeur de chaleur a leau froide.
Par exemple, les alternateurs de 500 MVA, 200 r/min,
turboracteur
altemaieur moteur hydraulique

Lnergie lectrique utiiise a bord du Concorde est fournie En Amrique du Nord, Ie premier aiternateura champtournant
par 4 alternateurs de 60 kVA, 200/115 V, 12 000 r/min, fut mis en service en 1888. || servait a Iclairage de 1000
400 Hz. Chaque alternateur est entrain par un moteur Iampes et dbitait un courant de 30 A sous une tension
hydraulique absorbant une fraction de Inorme puissance de 2000 V, 110 Hz. Sa vitesse de rotation tait de 1100 r/min
dveloppe par chacun des quatre turboracteurs. Le liquide at H pesait 2320 kg, ce qui reprsente une puissance de
sortant du moteur sert galement a refroidir Ialternateur. La 26 W/kg. Aujourdhui, un alternateur equivalent produit
masse de Ialternateur nest que de 54,5 kg (gracieuset d'Air environ 140 W/kg, et occupe une surface au soi trois fois
France). plus petite.
installs a Churchill Falls, sont refroidis a lair tandis

quun alternateur plus petit, mais plus rapide de
275 MVA, 1800 r/min, install 51 Lubbock, Texas, est
refroidi a lhydrogene.
36.8 Marche a vide: courbe de saturation

La Fig. 36-l3a montre un alternateur bipolaire tour-
nant a vide a une Vitesse constante. Le courant dexci-
tation IX, provenant dune excitatrice approprie, cre
le ux (1) dans lentrefer. Les extrmits de lenroule-
ment triphas du stator sont raccordes aux homes A,
B, C et N. La Fig. 36l3b est un diagramme schemati-
que de lalternateur, montrant le rotor et les trois pha-
ses du stator.
Supposons que lon augmente graduellement 1e cou- \ \
bobinage de, \
rant dexcitation tout en observant la tension E0 entre
I'alternateur , ,
une phase (la phase A, par exemple) et le neutre N. On phase A
constate que EO augmente dabord proportionnellement
51 IX. Cependant, au fur et a mesure que le ux aug
mente, lacier se sature, et la tension croit de moins en
moins pour une meme augmentation de Ix. En effet, si
lon trace la courbe de EO en fonction de IX, on obtient
une courbe de saturation semblable a celle dune ge-
nratrice 51 cc
kV
La Fig. 36-130 donne la courbe de saturation a vide 18
pour un alternateur de 36 MW ayant une tension n0- /
minale de 12 kV (ligne a neutre). La tension augmente 16
proportionnellement au courant jusqua 9 kV, puis
14
lacier commence a se saturer. On atteint une tension
tension nominale (ligne a neutre)
de 12 kV lorsque IX = 100 A, mais si lon double 1e
12
courant, la tension ne monte qua 15 kV.
36.9 Circuit quivalent dun alternateur:

ractance synchrone
Lors de ltude des genratrices a courant continu, on
a montr quon peut reprsenter 1e circuit equivalent
par une tension induite E0 en srie avec la resistance R
de linduit (Fig. 3614). Le courant dexcitation Ix pro
duit 1e ux q), lequel engendre la tension E0. Enn, la
tension E1, aux bomes de la gnratrice depend de la
valeur de E0 et du courant I tir par la charge.
O 1 00 200 300 400 A
On peut reprsenter un alternateur triphas par un cir- 1x
cuit semblable qui montre trois tensions induites E0, Figure 36-13
correspondant a chacune des phases (Fig. 36-15). De a. Alternateur de 36 MVA, 21 kV.
plus, comme il sagit dune machine 21 c.a., il faut ajouter b. Diagramme schmatique des enroulements de
Ialternateur.
a la resistance R de Chaque phase une ractance XS,
c. Courbe de saturation de Ialternateur montrant Ia tension
appele ractance synchrone de lalternateur. La rac- induite en fonction du courant dexcitation.
charge

une
Circuit quivaient dune gnratrice a 0.0. Circuit quivaient dun alternateur triphas, montrant
phase seulement.
tance synchrone est due a la selfinductance des en Dans cette gure, le courant dexcitation Ix produit le
roulements du stator et, comme leur resistance, elle
ux (1), lequel engendre la tension alternative interne
constitue une impedance interne quon ne peut pas voir E0. La tension Eb aux bornes de lalternateur depend
ni toucher. de la valeur et de la nature de la charge Z. Enn, les
tensions E0 et Eb sont les tensions de ligne a neutre et
La charge raccorde aux bornes de lalternateur com le courant I circule dans un l de ligne.
prend trois impdances identiques Z connectes en
toile. Puisque toutes les impdances du circuit sont Selon 16 type de construction de lalternateur, la valeur
quilibres, i1 sensuit que le neutre de lalternateur de la ractance synchrone peut varier entre 0,8 et 2
est au mme potentiel que celui de la charge. fois limpdance de la charge nominale. Malgr cette
impedance interne leve, lalternateur peut dbiter des
Le circuit de la Fig. 36-15 est assez complexe, mais on puissances tres importantes, car 1a ractance synchrone
peut 1e simplier en ne montrant quune seule phase. ne consomme aucune puissance active.
En effet, les deux autres phases sont identiques sauf
que les courants et les tensions respectifs sont dpha- 36.10 Dtermination de la valeur de Xs
ss de 120 et 240. De plus, on peut simplier le cir- On peut determiner la valeur de la ractance synchrone
cuit davantage, car 1a valeur de Xs est toujours au moins Xs au moyen dun essai a Vide et dun essai en court-
10 fois plus grande que celle de R. On peut donc ngli- circuit.
ger la resistance, ce qui donne le circuit simple de la
Lors de lessai a Vide, lalternateur est entrain a la
Fig. 3616. Evidemment, on doit tenir compte de cette
vitesse nominale et le courant dexcitation est ajust
resistance en ce qui concerne les pertes et lchauffe
de fagon a produire la tension nominale En, ligne a
ment du stator.
neutre. On note alors 1a valeur correspondante du cou-
rant dexcitation Ixn.
Ensuite, lexcitation est rduite a zro, les trois bornes
du stator sont mises en court-circuit, et des ampre-
metres sont introduits dans le circuit du stator afin de
mesurer les courants de court-circuit. L altemateur tour-
nant toujours a la vitesse nominale, on augmente le
courant dexcitation a sa valeur originale Ixn et on me-
sure le courant de courtcircuit ISC resultant. La valeur
de XS est alors donne par lexpression:
E
XS = (36-2)
[SC
on
XS = ractance synchrone, par phase [(2]
Figure 36-15
une
En = tension nominale, ligne a neutre [V]
Tensions et impedances dun alternateur alimentant
ISC = courant de court-circuit [A]
charge triphase.
La valeur de la ractance synchrone ainsi obtenue sap- E

pelle reactance synchrone non sature.
x=_=iOOO_V=5Q
S q. 36-2
I
SC
800A
La valeur de la ractance synchrone nest pas cons-
tante; elle depend du niveau de saturation de laltema- b) La Fig. 36-17a montre 1e circuit equivalent par phase
teur. Lorsque 1a saturation dans le fer est intense, 1a lorsque lalternateur est charge.
valeur de XS peut tomber a la moiti de sa valeur non
lmpdance du circuit:
sature. Cependant, meme si la valeur de XS dpend du
niveau de saturation, on utilise dans la plupart des cal
culs 1a valeur non saturee.
Z V R2+XS2 = V122 +52
139
Courant par phase:
Z 13 Q
Tension aux bornes de la rsistance:
Eb =RI :12 x 307,7 = 3692V

Tension ligne a ligne, aux bomes de lalternateur:
EL = Ebi/E = 3692M?
Solution 6395V
a) La tension nominale induite, ligne a neutre est:
Le diagramme de la Fig. 3617b montre les tensions et
E = 6__920 =
E = _L
les courants en charge.
4000V
V3 1,73 36.11 lmpdance de base dun alternateur:
valeur relative de XS
Lorsque les bornes sont court-circuites, seule la reac-
On se rappellera que pour utiliser 1e systeme de me-
tance synchrone Xs limite 1e courant. Par consequent:
sure en units relatives (p.u.), on doit choisir une ten
sion de base et une puissance de base. Dans le cas de
lalternateur, nous utiliserons comme tension de base
XS=552 EB, la tension nominale de ligne a neutre et comme
puissance de base SB, la puissance correspondant a la
charge nominale par phase*. I] sensuit que limp-
(a) dance de base 2,; est donne par:
2
E
zB = .11 (363)
IX
SB
50 A > 308 A
+0 + 308 A 011
(b) O "barge
-0 > 308 A ZB = impedance de base [9]
tension ELL : 6395 V EB = tension de base, ligne a neutre [V]
alternateur
SB = puissance de base, par phase [VA]
Figure 36-17 *
Dans plusieurs tudes on prend comme bases Ia puis
a. Circuit equivalent de l'alternateur et sa charge. Voir sance nominale totale de lalternateur et la tension nomi-
exemple 362. nale ligne a ligne. Cela donne Ia meme valeur dimpdance
b. Diagramme montrant ia tension et les courants en charge. de base 23.
Habituellement, on indique 1a valeur de la ractance c) Ractance synchrone, par phase:

synchrone dun alternateur en pourcentage de limp
dance de base. On lexprirne aussi en valeur relative XS = XS (p.u.) x ZB
(p.u.). Par exemple, si un altemateur possede une rac 1,2 x 7,5 = 9 Q
tance synchrone de 24 9 par phase et si limpdance
d) Rsistance du stator, par phase:
de base est de 20 9 par phase, on indiquera comme
ractance synchrone:
R R (p.u.) >< ZB
XS _249 - 1,2p.u.0u120% 0,02 x 7,5
Xs (p.u.)
2]; 20 Q 0,15 Q
e) Impedance relative de lalternateur:
Z(p.u.) = V X: (p.u.) +R2 (p.u.)

V 1,22 + 0,022
= 1,20
f) Pertes Joule totales dans le stator:
P =0,02 SB = 0,02 x 30 MW = 0,6 MW

= 600 kW
g) Impedance de base:
2
_ EB ligne a ligne
23
SB totale
2
==775g
Solution 30 x 106
a) Tension de base: = 7,5 9
E On obtient donc la meme valeur ZB que celle calcule

EB=L=M=866OV
1/? en (a).
Puissance de base, par phase: 36.12 Rapport de court-circuit

Au lieu de donner 1a ractance synchrone relative (p.u.)
S Btotal
= =
30 MVA
= IOMVA
dun alternateur, on spcie parfois son rapport de
SB
3 3 court-circuit. Il est donn par lexpression:
7
:10 VA
rapport de court-circuit = Ixl (36-3a)
Impdance de base: 1x2
2 2
oil
ZB = Ei = = 75 Q [,1 = courant dexcitation a c.c. requis pour gn
SB 107 rer 1a tension nominale, les bornes du stator
b) Courant de base: tant ouvertes [A]
[,2 = courant dexcitation a c.c. requis pour pro-
E duire 1e courant nominal, les bornes du sta
IB=l== 1155A
2,, 7,5 tor tant en courtcircuit [A]
Le rapport de court-circuit est gal a linverse de la Figure 36-18b: Avec une charge resistive, 1e courant I
ractance synchrone (p.u.) non saturee. Par exemple, de l kA est en phase avec Eb de sorte que la tension de
si XS (p.u.) = 1,25, le rapport de court-circuit est gal a 5 kV est dphase de 90 en avant de Eb. On trouve
1/1,25 ou 0,80. que E0 doit tre:
36.13 Alternateur en charge
Eo 553 =V122+52
Le comportement dun alternateur depend de la nature
de la charge quil alimente. On distingue quatre sortes l3kV
de charges: Il faut donc augmenter le courant dexcitation IX pour
1. charge resistive 3. charge capacitive maintenir une tension de 12 kV aux bornes de lalter
nateur. Comme la tension E0 est de 13 kV, le courant
2. charge inductive 4. rseau inni
dexcitation doit tre de 120 A (Fig. 36-13c).
Nous tudierons dabord les trois premiers types de Figure 36-18c: Avec une charge inductive, le courant I
charges, reportant ltude du rseau inni a la section est de 90 en arrire de Eb de sorte que la tension de
36.17. 5 kV est en phase avec Eb. Il sensuit quil faut aug-
Soit un alternateur de 36 MVA, 20,8 kV, ayant une ten menter E0 21
sion nominale de 12 kV (ligne a neutre), une ractance Eo=12kV+5kV=l7kV
synchrone de 5 9 et un courant nominal de 1 kA. La ce qui ncessite un courant Ix encore plus grand, soit
courbe de saturation de cet alternateur est donne a la une valeur de 325 A (Fig. 36-13c).
Fig. 3 6 1 30.
Figure 36-18d: Avec une charge capacitive, I est de
En considrant une phase seulement, branchons suc 90 en avance sur Eb de sorte que la tension de 5 kV
cessivement aux bornes de cette machine une charge est dphase de 180 par rapport a Eb. Il sensuit quon
resistive, inductive et capacitive de 12 S2. Ajustons lex- doit diminuer E0 :21
citation a chaque fois an que la tension aux bornes
EO=12kV5kV=7kV
reste gale a 12 kV (ligne a neutre) et le courant a 1 kA
(Fig. 36-18). ce qui implique un faible courant dexcitation. En se
refrant a la Fig. 3613c, on trouve que le courant re
La chute de tension dans la reactance synchrone de-
quis est de 50 A seulement. (La tension aux bornes est
meure donc constante et egale a une valeur de:
toujours plus leve que la tension induite quand un
Ex=59x1kA=5kV alternateur alimente une charge capacitive.)
A cause de la nature inductive de XS, cette tension est Figure 36-18e: Avec une charge industrielle ayant un
dphase de 90 en avant du courant. facteur de puissance de 90 % en avance, I est en avance
sur Eb de 25 ,8. La resolution du diagramme vectoriel
Considrons maintenant les Fig. 36-18a a 3618e et
donne une tension induite E0 de 10,8 kV, dphase de
les diagrammes vectoriels correspondants.
24,6 en avance sur Eb. Par consequent, 1e courant dex-
Figure 36-18a: Laltemateur toumant a vide, 1a ten- citation I(J doit tre de 80 A (Fig. 36-130).
sion induite E0 est egale a la tension aux bornes Eb,
36.14 Courbes de regulation
car la chute de tension dans XS est nulle. On a done:
E0 = Eb = 12 kV. Lorsquun seul alternateur alimente une charge, on sin
tresse a la tension 21 ses bornes en fonction du courant
En se rfrant a la Fig. 3613c, pour generer une ten de charge. Pour un facteur dc puissance donn de la
sion EO de 12 kV, 1e courant dexcitation doit tre de
charge, on trace cette courbe de regulation en gardant
100 A.
lexcitation constante.
Eo Eb
12 kV
a) circuit ouvert
XS
.
E0
1 \1
(b) 43 6 i1 kA 3
1* 120 A
R=122 1kA 12kV Eb
b) charge rsistive I
XS
0 5 kV _ Eb _ Eo _
12kv 17kv
1 EX
(1)3> 900
(C) e 11 kA
IX 325 A 1 kA
XL = 12 Q
O
I
0) charge inductive
1
1 kA
90 E0 _ Eb _
(d) 4 EX
5kv 7kv 12kv
d) charge capacitive
XS
1
(e) 415 9 Z l1kA
1" 80A
0
Z: 12 Q {2530
e) charge dont le facteur de puissance
est de 90 % en avance
Figure 36-18
alternateur
Circuits quivalents et diagrammes vectoriels pour diverses charges raccordes aux bornes dun
de 36 MVA, 20,8 kV, 60 Hz ayani une ractance synchrone de 5 Q.
La Fig. 36-19 montre trois courbes de regulation pour [kV]

le mme alternateur de 36 MVA, 20,8 kV (12 kV ligne 15
a neutre), 60 Hz tudi a la section 36.13. Ces courbes i
correspondent respectivement a un facteur de puissance FP 90 % en retard
14
de 100 %, de 90 % en retard et de 90 % en avance. \\
E
On obtient ces courbes en suivant 1a mthodologie de 5 \\
c 13 ~~\
la section 3613. Le point de dpart de chaque courbe \
4 FP 100% \\\
correspond a la pleine charge a la tension nominale de 2
g 12
x
12 kV, ligne a neutre. La valeur de la tension E0 trou
5 11,55 ',:'
_ ____ _____
\\
Ve dans ces circonstances est alors maintenue cons- O , \
'5 ,x FP 90 /o en avance
tante pour chacune des courbes. Cela revient a dire que 2
C
11 ,2 a
pour chacune des courbes, 1e courant d'excitation est

gard constant. On fait varier 1e courant de charge et 10
on calcule 1a tension correspondante aux bornes. 0 250 500 750 1000 1250
courant [A]
Le pourcentage de regulation est donn par lexpres-
sion: Figure 36-19
Courbes de rgulation pour un alternateur de 36 MVA,
20,8 kV, 60 Hz ayant une ractance synchrone de 5 Q.
regulation = X100 (36-4)
EB
01] dune charge resistive ou dune charge inductive, 1e
EB = tension nominale 21 pleine charge, pour un pourcentage de regulation est toujours positif.
facteur de puissance donn [V]
b) Lorsque 1e courant est de 500 A, la chute de tension
EV = tension a vide au mme courant dexcitation
dans la ractance synchrone est:
[V]
EX=IXS=500><5=2,5kV
Dautre part, 1e courant dexcitation tant de 80 A, la
valeur de E0 est toujours de 10,8 kV. En se rfrant au
diagramme vectoriel de la Fig. 36-20, on trouve que la
tension Eb aux bornes est donne par:
Eb 2,5 cos 64,2 + V1032 (2,5 sin 64,2)2

Solution 1,09 + 10,56 = 11,65 kV
a) En se rfrant au diagramme vectoriel trac a la Fig.
36-18e on trouve que E0 = 10,8 kV. Puisque 1a tension Noter que 64,2 = 90 25,8
a vide EV est ncessairement gale a la tension induite
E0, i1 sensuit que la regulation est:
Ev EB E0
regulation = x 100 Ex
1 I 10,8 \N
2.5 kV
EB
60 64 2,,
25,8
= MX 100 11,65 kV Eb
12
10% Figure 36-20
Diagramme vectoriel donnant Ia tension aux bornes de
Le pourcentage de regulation est ngatif car la tension laiternateur pour un courant de 500 A a un facteur de
21 vide est infrieure a la tension en charge. Dans le cas puissance de 90 % en avance (voir exemple 236-4).
ALTERNATEURS TRIPHASES 6| I
36.15 Synchronisation des alternateurs disjoncteur

Pour brancher un altemateur sur le rseau ou le cou- turbine A
[:1
f"
pler avec un autre altemateur, i1 faut respecter les con-
7
ditions suivantes:
(D O
I A F I X
1. 1a tension de lalternateur doit tre gale a celle du
rseau I l \
B \ Y .
2. 1a frquence de laltemateur doit tre 1a mme que E0 reseau
celle du rseau 0
3. la tension de lalternateur doit tre en phase avec c r\ 2
celle du rseau ,LA
4. 1a sequence des phases de lalternateur doit tre 1a
meme que celle du rseau Figure 36-22
Synchronisation dun alternateur a Iaide de trois lampes.
Procdure de synchronisation. En agissant sur le
rgulateur de vitesse de la turbine, on amene tout
dabord lalternateur a une Vitesse voisine de la Vitesse 36.16 Synchronisation au moyen de
synchrone, an que sa frquence soit proche de celle lampes
du rseau. On regle ensuite lexcitation de facon que la
Bien que cette mthode soit rarement utilise, on peut
tension induite soit gale a celle du rseau.
synchroniser un alternateur avec un rseau triphas en
On observe que les tensions ont meme frquence et utilisant trois lampes a incandescence, au lieu dun
meme phase au moyen dun synchronoscope (Fig. 36- synchronoscope. Le montage est donn a la Fig. 36-
21). Suivant le sens de rotation (16 laiguille de cet ins 22. La frquence et la tension E0 de laltemateur sont
trument, on ralentit ou on accelere 1a machine jusqua ajustes a des valeurs proches de celles imposes par
ce que laiguille tourne trs lentement. Enn, au mole rseau. On remarque alors que les lampes sallu-
ment ou laiguille passe devant 1e point neutre du ment et steignent ensemble a un rythme correspon-
synchronoscope, les tensions sont en phase; on ferme dant a la difference entre les deux frquences. Par
alors linterrupteur qui realise 1e couplage de lalter- exemple, si la frquence de ialternateur est de 60,1 Hz
nateur avec 1e rseau. alors que celle du rseau est de 60 Hz, 1a frquence du
Dans les centrales modemes, 1a synchronisation se fait battement est de
automatiquement au moment prcis oil les conditions
60,1 60 = 0,1Hz
numres prcdemment sont respectes.
et les lampes steindront toutes les 10 secondes.
Le disjoncteur peut tre ferm au moment oil les lam-
pes sont teintes. Cest en effet a ce moment prcis
que les tensions du reseau et de lalternateur sont en
phase.
Lors du battement, 1a tension maximale apparaissant
aux bomes de chaque lampe est environ deux fois la
tension ligne a neutre du rseau. Donc, si la tension
ligne a ligne est EL, 1a valeur efficace de cette tension
est:
E
Elampe
= 2x; =1,15EL (365)
i/ 3
Lorsque la sequence des phases de lalternateur nest
Figure 36-21 ,
Synchronoscope (gracieuset de Cie Gnerale Electrique). pas 1a mme que celle du rseau, 1e battement existe
disjoncteur
turbine f"
A
Ci'
('9
A D 7
xi.
x
\ I
E m
Y
reseau
I
B ,k/\
C h 2
/v\
Figure 3623
Lorsque Ia sequence des phases de Ialternateur nest pas Ia
mme que ceile du rseau, on doit intervertir deux phases.
toujours, mais au lieu de steindre simultanment, les

lampes steignent a tour de role. Dans ces circonstan
ces, il est essentiel dintervertir deux des phases de lal
temateur avant de fermer le disjoncteur (Fig. 36-23).
36.17 Alternateur branch sur un rseau

infini
A lexception des endroits isols (Fig. 36-24), il est
assez rare que lon soit oblig de coupler deux alterna-
teurs en parallele. I] arrive plus souvent que lon bran-
che un altemateur a un grand rseau comportant dja
plusieurs centaines dalternateurs. Ce rseau est telle-
ment puissant quil impose une tension et une frquence
constantes a tout appareil branch a ses bomes. Cest Figure 36-24
pourquoi on lappelle rseau inni. Cette plate-forme flottante de forage utilise pour iextraction
du ptrole de la mer Adriatique est completement autonome.
Une fois coupl a un grand rseau (rseau infini), un Elle est alimente par 4 alternateurs triphass de 1200 WA,
altemateur fait partie dun systme comprenant des 440 V, 900 r/min, 60 Hz, entrains par des moteurs diesel.
centaines dautres altemateurs qui alimentent des mil- Bien que la gnration et la distribution se fassent a c.a., Ia
plate-forme n'utilise que des moteurs a c.c. commandes par
liers de charges. 11 est alors impossible de prciser la thyristors (gracieuset de Siemens).
nature de la charge (grosse ou petite, resistive, induc-
tive ou capacitive) branche aux bornes de cet alterna-
teur en particulier. Quels sont donc les parametres qui
dterminent la puissance quil dbite dans ces circons- 1. Effet du courant dexcitation. Lorsquon synchro-
tances? nise un alternateur, la tension induite EO est 6gale et en
phase avec la tension Eb du rseau (Fig. 362521). 11
La tension et la frquence appliques aux bornes de la
nexiste donc aucune difference (16 potentiel EX aux
machine tant constantes, on ne peut plus faire varier
bornes de la ractance synchrone. Par consequent, le
que deux parametres:
courant I est nul et, bien que lalternateur soit raccord
1. 1e courant dexcitation Ix au rseau, i1 ny dbite aucune puissance. On dit alors
2. le couple mcanique exerc par la turbine quil otte sur le rseau.
ALTERNATEUHS TRIPHASES 6| 3
Si lon augmente 1e courant dexcitation, la tension Enn, si lon diminue 1e courant dexcitation de fagon
EO augmente et la ractance XS est soumise a une ten- que EO devienne plus petite que Eb, 1e courant I reste
sion Ex = E0 Eb. Un courant I = (E0 Eb)/XS stablit dphas de 90 en arrire de Ex (Fig. 3625c). Cepen-
dans le circuit et, puisque la ractance synchrone est dant, il est maintenant de 90 en avance sur Eb de sorte
inductive, ce courant est dphase de 90 en arrire de que 1 altemateur voit le rseau comme une capacitance.
Ex (Fig. 36-25b). Il est par le fait meme dphas de Donc, lorsque lon sous-excite un altemateur il absorbe
90 en arriere de Eb. L alternateur voit donc le r- de la puissance reactive. Cette puissance reactive pro-
seau comme une inductance, ou encore, ce qui revient duit une partie du champ magntique ncessaire a la
au meme, 1e rseau voit lalternateur comme une machine, lautre partie tant fournie par le courant Ix.
capacitance.
2. Effet du couple mcanique. Imaginons de nouveau
Donc, lorsque lon surexcite un altemateur, il fournit que lalternateur otte sur le rseau, EO et Eb tant ga
au rseau une puissance reactive dautant plus grande les et en phase. Si lon ouvre les vannes de la turbine
que le courant dexcitation est plus lev. Contraire- an daugmenter 1e couple mcanique, 1e rotor acc~
ment :21 cc quon pourrait penser, il est impossible de lere et la tension E0 atteint sa valeur maximale un
changer 1a puissance active dbite par un altemateur peu plus tot que prcdemment. Tant que le rotor ac
en agissant sur son excitation. clre, 1e vecteur EO glisse graduellement en avant du
vecteur Eb.
+EX
E=Eb=12kV
rseau infini *->
rseau infini 12 kV 16 kV
rseau infini
4kV 8kV 12kV
Figure 36-25
Alternateur de 36 MVA, 21 kV, 60 Hz sur un rseau infini effet du courant dexcitation.
a. Alternateur flottant sur Ie rseau.
b. L'alternateur surexcit fournit de la puissance ractive au rseau.
c. L'alternateur sous-excit absorbe de la puissance ractive du rseau.
Supposons que le rotor cesse dacclrer lorsque lan- meme sens que les poles du rotor. Les champs du rotor
gle entre EO et Eb est de 19,2. L alternateur continue a et du stator sont donc stationnaires lun par rapport a
tourner a la Vitesse synchrone, mais langle de dca lautre.
lage 6 entre E0 et Eb reste constant. Bien que les deux
Lorsque lalternateur otte sur la ligne, le courant cir-
tensions aient meme valeur, langle de dcalage 5 pro
culant dans linduit est nu] et la distribution du flux
duit une diffrence de tension
provenant des poles du rotor est telle que lindique 1a
Fig. 3627a. Ce ux induit une tension Eo qui est en
Ex=EoEb=4kV
phase avec la tension Eb du rseau.
aux bornes de la ractance synchrone (Fig. 36-26). 11
Si lon applique a lalternateur un couple tendant ale
en rsulte un courant I de 4 kV/SQ = 800 A, toujours
faire acclrer, le rotor avance dun angle mcanique
dphas de 90 en arrire de Ex. Mais lon constate,
05 par rapport a sa position originale. Comme il a t
sur la Fig. 36-26b, quil est maintenant presque en phase expliqu a la section 36.12, ce dcalage provoque la
avec Eb. Il sensuit que lalternateur dbite une puis-
circulation dun courant dans le stator (Fig. 3626b). 11
sance active dans le rseau. Comme le courant est le- se dveloppe alors des fOICeS dattraction et de repul-
grement en avance sur Eb, lalternateur absorbe en sion entre les poles N,S du stator et les poles N,S du
meme temps une faible puissance reactive du rseau.
36.18 lnterprtation physique du

fonctionnement dun alternateur
Le diagramme vectoriel de la Fig. 36-26b indique que
la puissance active dbite par lalternateur augmente
lorsque 1e dephasage entre la tension Eb du rseau et la
tension induite E0 augmente. An de comprendre les
origines physiques de ce diagramme vectoriel, nous
(a)
examinerons maintenant les courants, les flux et la
position des poles a lintrieur de la machine.
Tout dabord, les courants triphass circulant dans le
stator crent un champ tournant identique 21 celui cr
dans le stator dun moteur asynchrone. Dans un alter
nateur, ce champ tourne 21 la mrne Vitesse et dans le
+EX
turbine
(a) rseau infini

(b)
i
~
(>2 ll 9E'0
.\ _ _:=_. : _ _ _ _
(b)
Figure 36-27
12 kV a. Lorsque Ialternateur flotte sur Ie rseau, la tension induite
par le flux (1) est gale a celle du rseau.
Figure 36-26 b. Relation entre le dcalage mcanique a et le dphasage
Alternateur sur un rseau infini effet du couple mcanique. lectrique 6.
ALTERNATEURS TRIPHASES 6l5
rotor. Ces forces produisent un couple qui tend a ra- EOE

(p-U-) Pmax=
mener le rotor a sa position originale. Cest prcis-
2,0 XS
ment ce couple que la turbine doit vaincre pour main-

P
tenir langle de dcalage a (Fig. 3627b).
Il existe une relation entre langle de dcalage mecani
que a et le dphasage lectrique 5 sparant les vec-
teurs E0 et Eb. Cette relation est donne par lquation:
5=E (366) 0 30 30 30 30 30 30 180

> angle 5 degrs
01) p est le nombre de poles. Figure 36-28

Graphique montrant Ia relation entre la puissance active
Ainsi, pour un altemateur possdant 8 poles, un dca-
dbite par un altemateur et Iangle de dcalage 6.
lage mcanique a de 10 correspond a un dphasage
lectrique 5 de:
5==8><10 =4o
note que la puissance augmente presque linairement
avec langle lorsque ce demier augmente de zro a 30.
2 2
En fait, pour des considerations de stabilit, la puis-
L angle 5 sappelle angle interne de lalternateur. sance nominale dun altemateur est atteinte aux alen-
tours de 30. Cependant, la limite a la puissance quun
36.19 Puissance active dbite altemateur peut dbiter dans un rseau inni corres-
On peut prouver (voir section 25.11) que la puissance pond 21 un angle interne de 90. La puissance active
active dbite par un altemateur est donne par 1 equa- maximale est alors:
tion:
EoEb
EoEb Pmax
P = sin 5 (36-6) XS
XS
Si lon Cherche a dpasser cette limite (par exemple en
augmentant le couple de la turbine), lalternateur perd
P = puissance active dbite par phase [W] son synchronisme et dcroche du rseau. Le rotor
E0 = tension induite par phase [V] se met a tourner plus Vite que le champ tournant du
Eb = tension aux bornes par phase [V] stator et des courants pulsatifs intenses circuleront dans
XS = ractance synchrone par phase [9] ce dernier. En pratique, cette condition ne se produit
5 = angle de dphasage interne entre E0 et Eb, en jamais car les disj oncteurs de protection souvrent aus-
degrs lectques sitot. Il faut alors resynchroniser lalternateur avant quil
puisse reprendre la charge.
Cette equation sapplique pour toutes les charges, y
compris un rseau inni. Dans ce dernier cas, 1a ten-
sion Eb est xe. Supposons que le courant dexcitation
Ix de lalternateur soit maintenu constant, de sorte que
la tension induite Eo est constante. Par consequent. 1e
terme EOEb/XS est xe et la puissance active P que lal-
ternateur dbite dans le rseau variera selon 1e sinus de
langle 5.
Sil sagit dun altemateur entrain par une turbine 51
eau, plus on augmente le dbit deau, plus langle 5
augmente, ce qui augmente la puissance active P. La
relation entre P et 5 est montre a la Fig. 3628. On
Solution jours prts a rpondre a un changement de vitesse dune

turbine, en particulier si celleci, pour une raison ou
a) On 3 E0 = 12 kV
pour une autre, se dtache du rseau.
Eb = 10 kV 11 se peut, dans des conditions anormales, quun alter
5 = 30 nateur en charge soit dbranch subitement du rseau.
Les vannes de la turbine tant ouvertes, il sensuit une
acceleration rapide de la machine qui peut atteindre
EEb E0Eb
d'ou P= sin 6 = sin 30 une vitesse de 50 % suprieure a sa vitesse normale en
XS XS
4 ou 5 s. Comme les forces centrifuges a la vitesse
synchrone sont dja pres de la limite que les matriaux
= Bflilg x 0,5 = 12 MW peuvent supporter, cet exces de vitesse constitue une
5 situation extrmement dangereuse. Il faut donc prvoir
La puissance totale dbite par les 3 phases est de un dispositif de fermeture rapide des vannes, tant pour
36 MW. les centrales thenniques que pour les centrales hydrau-
liques. Dans le cas des turbines a vapeur il faut en meme
b) La puissance maximale par phase est atteinte lors- temps fermer les brleurs.
que 5 = 90.
Le problme des survitesses se pose galement lors-
EE quun court-circuit se produit pres de la centrale. Bien
P: 0 bsin90 que le courant soit alors une ou deux fois plus lev
XS que la normale, la puissance active dbite par lalter-
nateur tombe subitement a zro, car la ractance de
=wx1=z4Mw lalternateur ne consomme que des kilovars. Un court-
5 circuit inattendu est donc tout aussi dangereux quun
circuit ouvert en ce qui conceme les survitesses.
La puissance maximale de lalternateur est donc:
36.21 Constante dinertie H
Pmax (totale) = 3 X 24 MW = 72 MW
La constante dinertie H dun altemateur permet de
36.20 Commande de la puissance dbite calculer son moment dinertie et de prdire ses varia-
tions de vitesse lors d'un changement de regime ou
Lorsquun seul altemateur alimente un rseau, sa Vi-
tesse est maintenue constante par laction dun rgu- dune panne. Elle est dnie par lexpression:
lateur extrmement sensible. Celui-ci peut dtecter des nergie cintique de lalternateur
changements de vitesse de lordre de 0,01 % de sorte H= Bea
que tout changement dans la puissance active dbite puissance apparente de l'alternateur
par laltemateur modie immdiatement louverture La valeur de H sexprime en MW's par MVA ou sim
des vannes de la turbine. La frquence demeure donc plement en secondes. La valeur en secondes quivaut
tres constante. au temps requis pour que la vitesse de la machine aug-
Dans le cas dun grand rseau, 1a puissance dbite mente de 50 % lorsquelle est entraine 21 pleine puis
par chaque altemateur depend dun programme de com sance mecanique, sa charge lectrique tant nulle. Une
mande tabli davance entre les diverses centrales de autre expression, qui dcoule de lquation 368, est
generation. Les oprateurs communiquent entre eux obtenue en utilisant lquation (l-7b):
pour modier le debit de chaque centrale an que la
generation et le transport (16 lnergie soient aussi ef-
5,48 x 103Jns2
caces que possible. Dans des systemes plus labors, H (36-9)
la gestion de lnergie est appuye par des program- 5
mes dordinateur. Toutefois, les rgulateurs sont tou-
Solution
H = constante dinertie de lalternateur [s] a) Le moment dinertie de lalternateur est obtenu par
J = moment dinertie du rotor [kg-m2] la formule:
nS = vitesse synchrone de lalternateur [r/min]
S = puissance apparente de lalternateur [VA] 5,48 x 10 31,1:
5,48 x 103 = constante tenant compte des unites
H q. 36-9
8
La valeur de H varie de 9 a 0,7 pour tous les types 5,48 X10 11800w
73 2
d'alternateurs dont la puissance est comprise entre 7,5 =

10 MVA et 1500 MVA. 60x106
d'ou J = 25,3 x103 kg-m2
b) Le moment dinertie total du groupe lectrogne est
donc:
Jtotal = (25,3 + 11) x 103 = 36,3 x 103 kg-m2
Le couple dvelopp par la turbine au moment (16 Pac-
cident est:
955 P
Solution T = q. 1-5
71
3) Lnergie emmagasine dans le rotor est:
_ 9,55 x 54 ><106
W = 5,48 X 10 31 n: q.17b 1800
= 5,48 ><1073 x 4140 x 103 x 2002 d'ou T 286,5 x 103 N~m
= 907,5 x 106 J = 907,5 M] L augmentation An de la vitesse est de 2000 1800 =
200 r/min. On peut donc ecrire:
b) La valeur de H est donc:
An _ 9,55 T At q. 114
H = m: 1,8 s q. 36-8 Jt otale
500 MVA 3
9,55 X 286,5 X10 At
Habituellement, on dit que la valeur de H est de 1,8 200 =
sans mentionner lunit (seconde). 36,3 x 103
d'ou At = 2,65 s
36.22 Ractance transitoire
Un alternateur alimentant un rseau subit des varia-
tions de charge imprvues qui sont parfois tres rapi
des. Dans ces circonstances, le circuit equivalent sim-
ple de 121 Fig. 36-16 ne reete pas le vraj comporte-
ment de lalternateur. En effet, ce circuit nest valable
que lorsque lalternateur fonctionne en regime perma
nent et non pas en regime transitoire.
On constate que, pour de brusques variations de charge,
1a ractance synchrone est plus petite quen regime
permanent*. Pour des alternateurs de grande puissance,
1a ractance en regime transitoire peut tre aussi faible
*
Lexplication de ce phnomne de la ractance transitoire
dpasse Ie cadre de ce Iivre.
X
La basse ractance qui accompagne les variations ra
pides de charge facilite 1a regulation de la tension sur
un rseau. Dune part, la chute de tension IXd a lint-
(a) a Eb XL rieur de lalternateur est plus faible que celle qui serait
occasionne par la ractance synchrone XS. Dautre
part, 1a ractance X au dbut de lintervalle de rajus-
tement (to 21 t1) se maintient a une valeur bien inf
rieure a XS pendant un temps assez long pour que lon
puisse augmenter lexcitation Ix et garder ainsi une ten-
sion Eb relativement stable.
Si un court-circuit franc se produit pres dun alterna-
teur lorsquil est en marche, des courants trs intenses
en rsultent a cause de la faible ractance transitoire.
Cela ncessite des disjoncteurs capables dinterrom-
pre ces courants forts. Dans certains cas, on ajoute des
ractances en srie avec les sorties des alternateurs an
f to 11 de rduire les courants de court-circuit. Cela permet
<
curcwt
9% circuit ferm h>>+
linstallation de disjoncteurs de plus faible capacit de
ouvert rupture, donc moins coteux.
Figure 36-29
a. Alternateur sur Ie point dtre branch a une charge
inductive.
b. Variation de la tension aux bornes de la charge en fonction
du temps, et valeur instantanee de la ractance synchrone
correspondante.
que 15 % de la ractance synchrone Xs convention-

nelle.
La Fig. 3629 reprsente la variation de la ractance
dun alternateur et la variation correspondante de la
tension lorsquon lui applique subitement une charge
inductive XL. Lors de la fermeture du disjoncteur, la
Solution
ractance synchrone XS diminue instantanment a une
valeur X 'd, puis elle remonte graduellement pour at- Impedance de base de lalternateur:
teindre de nouveau 1a valeur XS. Pour les gros alterna-
E 2 = 25
23 = i 0002 = 2,5 9
teurs la priode de recuperation peut varier de 3 a 8 s
alors que pour les petits, elle ne dure quune fraction
q. 363
de seconde. La valeur minimale de la ractance est
513 250 x 106
appele reactance transitoire X'd de lalternateur. Ractance synchrone:
Cette variation de X avec le temps a pour effet de pro
Xs(p.u.) = 1 1 = 1,6
duire une chute immediate de Eb a une valeur Ebl.
Ensuite, Eb diminue graduellement pour atteindre sa rapport de court-circuit 0,625
valeur nale Eb; ou
donc X5 = Xs(p.u.) >< ZB
(368) = 1,6 x 2,5 = 4 Q

ALTERNATEURS TRIPHASES 6I9
Tension ligne a neutre Eb aux bornes de lalternateur: charge

<>l< court-circuit >
Eb = 25 kV/V = 14,4 kV
nominale
47,3 kA
de
Courant nominal par phase:
I = 5 _ 250 x 10" =5774A

courant l'alternateur
5,78 kA 6,8 kA
E 15 25 000 X {37 ___>
Chute de tension Ex interne:

EX =IXS = 5774X4= 23,1 kV
Figure 3631
Le courant est en phase avec Eb car 1e facteur de puis- Voir exemple 36-6.
sance est de 100 %. En se rfrant au diagramme vec-
toriel de la Fig. 36-30, la tension induite E0 est
Ce courant est seulement 1,2 fois 1e courant nominal.
E0 = V E +Ef = 1/14,42 + 23,12 = 27,2 kV La Fig. 36-31 montre 1e courant dans lalternateur avant
b) La ractance transitoire est et pendant 1e court-circuit.
X 'd= X'd (p.u.) x ZB En pratique, les disjoncteurs souvriraient en un temps

infrieur a 0,1 5 aprs le dbut du courtcircuit. Ils doi-
= 0,23 x 2,5 = 0,575 9 vent, par consequent, interrompre un courant de 47 kA.
Le courant initial de courtcircuit est 36.23 Rsum
1'courtcircuit: E0 _ 27,2 kV = 47,3 kA

Dans ce chapitre nous avons appris la construction, le
principe de fonctionnement et les proprits des al-
X'd 0,575 9 ternateurs triphass.
Ce courant est 8,2 fois plus grand que le courant nomi- Les alternateurs de grande puissance sont constitus
nal de 5774 A. dun stator ou induit portant un enroulement triphas
c) Si le courtcircuit se maintient, 1e courant diminuera branch en toile et distribu dans des encoches, et dun
pour atteindre, au bout de quelques secondes, une va- rotor ou inducteur portant un enroulement alimente en
leur de: courant continu. Le courant dexcitation peut tre pro-
duit par une generatrice a courant continu ou excitatrice
E0 __
_ _
27 9 2 kV
_ monte en bout darbre et branche a linducteur a tra
[court-circuit: 68 kA
Xs 4 Q vers une paire de bagues et de balais. Dans les machi
nes modernes, on utilise plutot une excitation sans ba-
lais ni bagues constitue dun alternateur triphas a
EX
23,1 kV induit tournant et dun redresseur tournant. Pour les
E0
27,2 kV alternateurs entrains par des turbines hydrauliques
tournant a basse vitesse, linducteur comporte un grand
nombre de poles saillants. Par contre, pour les turbo
alternateurs entrains par des turbines a haute vitesse
(3600 r/min on 1800 r/min) sur un reseau a 60 Hz, le
rotor est parfaitement cylindrique et comporte deux ou
quatre poles lisses.
Eb Le circuit equivalent de lalternateur est trs simple.
14,4 kV
5774 A Chaque phase comprend une tension interne corres-
Figure 3630 pondant a la tension induite par le courant dexcita
Voir exemple 366. tion, branche en srie avec la resistance du stator et la
ractance synchrone (0,8 51 2 p.u.). Ce circuit equiva courant dexcitation an de garder cette tension cons-
lent permet de prvoir le courant et la tension de la tante?
machine pour tout type de charge et lors dun court- 36-5 Nommer les conditions qui doivent tre respec-
circuit. tes avant de mettre un alternateur en parallle avec un
Lorsque lalternateur est branch a un grand rseau, rseau.
on doit, avant de fermer le disjoncteur, 1e synchroniser 36-6 Dapres les donnes de la Fig. 36-12, calculer
avec le rseau. Lorsque la turbine entrainant lalterna le nombre de poles de laltemateur.
teur fournit une puissance mcanique, la tension in
36-7 Combien de poles y a-til sur les alternateurs
teme de lalternateur se dcale dun angle de 5 degrs
du Concorde (Fig. 3610)?
lectriques en avance sur la tension a ses bornes. L al-
ternateur dbite alors de la puissance active. Cet angle 36-8 Un alternateur fonctionnant a vide et tournant a
lectrique correspond a un dcalage mcanique entre 1200 r/min, gnre une tension triphase de 9 kV,
les poles du rotor et ceux du champ tournant cr par 60 Hz. Comment la tension 21 ses bornes serat-elle af-
les courants du stator. On a vu aussi que lalternateur fecte lorsquon y branche:
peut absorber ou gnrer de la puissance ractive. Lors- a) une charge resistive
que laltemateur est sous-excite, il absorbe de la puis-
b) une charge inductive
sance reactive du rseau; lorsquil est surexcite, i1 en
fournit. c) 11116 charge capacitive
Rappelons enn que lorsque la charge de laltemateur 36-9 Dans le problme 368, calculer 1a tension et la
change brusquement, ou lorsquun court-circuit est ap frquence a Vide, si la vitesse baisse a:
pliqu a ses bornes, la ractance synchrone du circuit
a) 1000 r/min
equivalent doit tre remplace par la ractance transi-
toire de plus faible valeur (environ 0,2 p.u.). Cette rac b) 5 r/min
tance transitoire permet de calculer 1e fort courant de
Niveau intermdiaire
court-circuit. Par la suite, le courant se stabilise a sa
valeur de regime permanent correspondant a la rac 36-1 0 Expliquer ce que reprsente la ractance syn
tance synchrone. chrone dun alternateur. Tracer le circuit equivalent dun
alternateur et expliquer la signication de tous les pa
ramtres.
PROBLEMES CHAPITRE 36 36-1 1 Quels sont les avantages dune excitation sans
Niveau pratique balais sur une excitation conventionnelle? Montrer, par
un schma, comment on excite le rotor de la Fig. 367.
36-1 Nommer les avantages dun induit xe dans les
alternateurs de grande capacit. Pour quelles raisons 36-12 a) Dans la Fig. 36-13, quel doit tre 1e courant
linduit est-i1 raccord en toile? dexcitation pour obtenir une tension de 24,2 kV entre
les bornes A et B?
36-2 Quelle est la difference principale entre un
turbo-alternateur et un alternateur a poles saillants? b) Quel est le courant requis pour obtenir la moiti de
Pour une puissance donne, lequel de ces types dal- la tension (12,1 kV)?
ternateurs est le plus volumineux? 36-13 Lalternateur de la Fig. 36-16 possede une
36-3 An de maximiser son rendement, une turbine ractance synchrone de 6 Q. Sachant que la tension
hydraulique doit tourner a une vitesse voisine de induite E0 est de 3 kV, calculer la valeur de Eb pour
350 r/min. Sachant que lalternateur doit fonctionner a une charge resistive de 8 2. Tracer 1e diagramme vec-
60 Hz, combien de poles fautil poser sur le rotor? toriel du circuit.
36-4 Un alternateur dveloppe une tension de 36-14 a) Dans le problme 3613, tracer la courbe
13,2 kV entre ses bornes lorsque 1a charge est nulle. de la tension Eb en fonction du courant de charge I
Une charge, dont 1e FP est de 85 % arriere, est raccor lorsque la charge rsistive prend les valeurs successi-
de a la machine. Doiton augmenter ou diminuer 1e ves suivantes: 1000, 100, 10, 8,4, 2, 1 et 0 ohms.
ALTERNATEURS TRIPHASES 62 I
b) Calculer 1a puissance active fournie a la charge pour c) la ractance totale du circuit, par phase
chacune des resistances donnes en (a). d) la valeur ohmique de limpdance totale (Z + Z3)
c) Tracer la courbe de la tension Eb aux bornes de lal par phase
ternateur en fonction de la puissance active fournie a e) 1e courant par phase
la charge. Pour quelle valeur de resistance 1a puissance i) la tension ligne a neutre, aux bornes de la charge Z
estelle maximale?
g) 1a tension entre les lignes, aux bomes de la charge
h) 1a puissance active totale dbite par lalternateur
i) les pertes Joule totales dans lalternateur
j) la puissance de la turbine qui entraine 1e rotor
k) Tracer 1e diagramme vectoriel, par phase, montrant
les chutes de tension dans R et XS, de meme que la
tension aux bomes de la charge.
1) Que] est langle de dphasage entre le courant Ia et
Figure 36-32
la tension E0?
Voir problemes 36-15 et 36-24.
Niveau avanc
36-18 En se rfrant a la Fig. 36-2, calculer 1a lon-
36-15 Pour 121 Fig. 36-32, on fournit les informations
gueur dun pas polaire mesur sur la circonfrence in-
suivantes:
trieure du stator.
E0=12kV Eb=14kV X4229
36-19 L alternateur de la Fig. 36-2 possede un ren-
EO est en avance de 30 sur Eb
dement de 98,4 % lorsquil dbite une puissance de
a) Quelle est la puissance active totale dbite par lal- 500 MW.
ternateur?
a) Sachant que lexcitation est de 2400A sous une ten
b) Tracer 1e diagramme vectqriel par phase.
sion de 330 V, calculer les pertes dans le stator.
0) Quel est le dphasage entre le courant I et la ten- b) Calculer 1a difference de temperature de lair entre

sion Eb? lentre et la sortie lorsque le dbit dair est de
(1) La charge est-elle plutot inductive ou capacitive? 280 m3/s.
36-16 Le turbo-altemateur de la Fig. 363 possde 36-20 Chaque pole du rotor de la Fig. 36-4 est com-
une ractance synchrone de 0,5 2 et il est branch sur pose de 21,5 spires portant un courant de 500 A. Sa-
un rseau triphas a 19 kV. Calculer 1a puissance ac- chant que lentrefer a une longueur de 33 mm, calculer
tive et le courant quil dbite pour une tension induite 1a densit de ux dans lentrefer en ngligeant 1a FMM
E0 de 12 kV par phase (ligne a neutre) et un angle in- requise pour le fer.
terne de 20. Tracer 1e diagramme vectoriel. 36-21 Calculer lnergie cintique des rotors illus-
36-1 7 L alternateur triphas de la Fig. 36-15 possede trs aux Fig. 364 et 367 lorsquils toument a leur vi
les caractristiques suivantes: tesse nominale.
Tension induite par phase E0 = 2400 V 36-22 Lors dun essai sur lalternateur de 500 MVA
illustr a la Fig. 36-2, on note les lectures suivantes:
Ractance synchrone XS, par phase = 144 9.
Resistance R, par phase = 17 2 1. Tension entre les lignes 51 circuit ouvert = 6 kV, pour
un courant dexcitation de 500 A
Impedance Z de la charge = 175 Q (resistive)
2. Courant par phase = 7500 A, lorsque le stator est en
Calculer:
court-circuit (meme courant dexcitation)
a) limpdance interne ZS, par phase
Calculer 1a ractance synchrone par phase, sachant que
b) 1a resistance totale du circuit, par phase les enroulements sont raccords en toile.
36-23 L alternateur de la Fig. 362 possede une rac- 36-26 Dans le probleme 3625, de combien de de-
tance synchrone de 0,4 Q par phase. 11 est branch sur grs mcaniques les poles ont-ils avanc par rapport a
un rseau inni a 14 kV (ligne a ligne) et lexcitation leur position normale durant lintervalle de 0,5 s? De
est ajuste pour que E0 soit de 16 kV (ligne 21 ligne). combien de degrs lectriques?
a) Calculer 1e dcalage mcanique des poles lorsque 36-27 Un alternateur de 3000 kVA, 20 kV, 900 r/min,
laltemateur dbite une puissance de 420 MW 60 Hz alimente une charge triphase de 2400 kVA,
b) Quel est lcart mcanique (mesur a la priphrie 16 kV dont 1e FP est de 80 % en retard.
des poles) correspondant a cet angle? a) Sachant que la ractance synchrone de laltemateur
36-24 Pour 1a Fig. 36-32, on fournit les informations est de 1 15 Q, calculer 1a tension dexcitation E0 re
suivantes: quise par phase.
E0=12kV Eb=14kV XS=22 b) Determiner le courant dexcitation requis en utili-
sant 1a courbe de saturation de la Fig. 36-13c.
E0 est en avance (16 30 sur Eb
Calculer 1a valeur de la puissance apparente totale d- 36-28 Un turbo-alternateur de 1530 MVA, dont le
rotor est illustr a la Fig. 36-7, dbite une puissance
bite lorsque 1e dcalage entre Eb et E0 est rduit a zero
active de 1200 MW sur un rseau. Si les disjoncteurs
(en fermant les aubes directrices). Estce que lalter
nateur dbite ou regoit de la puissance reactive? souvrent subitement, en combien de temps 1a vitesse
atteindratelle 1e seuil dangereux de 1700 r/min, si lon
36-25 a) Calculer 1e couple exerc par la turbine qui ne rduit pas immdiatement ladmission de vapeur
entraine 1e rotor de la Fig. 36-4 lorsque laltemateur dans la turbine?
dbite une puissance de 500 MW avec un rendement
de 98,8 %?
b) Sachant que la turbine possde un moment diner
tie de 2300 t-m2, determiner 1a vitesse et la frquence
de laltemateur apres un intervalle de 0,5 5 suivant
louverture subite des disjoncteurs. On supposera
que les aubes directrices demeurent dans la posi-
tion ouverte (voir quation 1-14).
37
Moteurs synchrones
L altemateur dcrit au Chapitre 36 est reversible; il peut 37.1 Construction

fonctionner comme gnrateur ou comme moteur. Lors La construction des moteurs synchrones industriels est
quon lutilise comme moteur (en lo raccordant 1 une semblable 21 celle des alternateurs triphass 21 poles
source de tension triphase), on lappelle moteur syn- saillants. Le stator se compose dun noyau magnti-
chrone. Comme le nom lindique, le rotor de ce mo- que perc dencoches dans lesquelles est log un bobi-
teur toume en synchronisme avec le champ tournant nage triphase (voir Fig. 3719 en n de chapitre.) Len-
du stator, cest-etdire a la meme vitesse que ce champ. roulement imbriqu du stator est identique 51 celui dun
Cette vitesse est donc lie 21 la frquence de la source moteur a induction triphas.
et comme cette frquence est constante, la vitesse du
moteur est rigoureusement constante. Elle ne varie ni
avec la charge, ni avec la tension de la source.
Cependant, lutilisation du moteur synchrone dans la
plupart des applications industrielles ne tient gnra
lement pas au fait que sa vitesse est constante, mais
elle dpend surtout de ses proprits lectriques tout 21
fait particulieres, comme nous 1e verrons dans ce cha
pitre. La plupart des moteurs synchrones ont une puis-
sance comprise entre 150 kW (200 hp) et 15 MW
(20 000 hp) et leur vitesse synchrone est habituelle-
ment comprise entre 180 Ct 450 r/min. Ils sont donc
Figure 37-1
surtout utilises dans lindustrie lourde (Fig. 37.1). A Moteur synchrone triphas de 2200 kW, 327 r/min, 4 kV,
lautre extrmit du spectre de puissance, on trouve 60 Hz, ER 100 /o, entrainant un compresseur utilis dans
des moteurs synchrones minuscules qui servent 51 en- une station de pompage de ptrole du pipeline Trans-Canada.
Lexcitation sans balais est assure par un systeme
trainer les minuteries et les horloges. Nous les verrons
alternateur/redresseur 250 V, 21 kW, mont en bout darbre
au chapitre 38. du moteur (gracieusete de la Cie Gnrale Electrique).
623
Le rotor comporte un ensemble de poles saillants autour Actuellement, on a tendance a utiliser une excitation
desquels sont montes des bobines raccordes en srie sans balais, identique a celle utilise dans certains a1-
a deux bagues solidaires de larbre de la machine (Fig. temateurs. L excitatrice monte en bout darbre est un
37-2). Ces bobines sont alimentes en courant continu. altemateur polyphas qui alimente un bloc redresseur
En plus, on insre dans des encoches pratiques a la tournant avec le moteur (Fig. 373). Le champ de
priphrie des poles, des conductcurs court-circuits lexcitatrice est stationnaire et on fait varier son inten
formant une cage dcureuil comparable a celle des sit en faisant varier le courant continu 10.
moteurs a induction. Cette cage sert a faire dmarrer 1e Les Fig. 37-4a et 374b illustrent comment le stator, le
moteur synchrone selon le principe du moteur asyn- rotor, lexcitatrice et le redresseur sont montes dans un
chrone. moteur synchrone de 3000 kW, 21 excitation sans ba-
Le rotor porte autant de poles que le stator. Comme lais.
pour le moteur asynchrone, 1e nombre de poles deter-
37.2 Dmarrage du moteur synchrone
mine 1a Vitesse du moteur, suivant l'quation:
Le moteur synchrone ne peut dmarrer seul. Cest pour
quoi on place une cage dcureuil sur son rotor an
n = 120f (374) quil puisse dmarrer en moteur asynchrone. En appli-
P quant la pleine tension triphase sur le stator, on cree
un champ tournant qui amene rapidement 1e moteur a
011
une Vitesse legerement infrieure a sa Vitesse syn-
n = Vitesse du moteur [r/min]
chrone. En genral, la resistance de la cage dcureuil
est assez leve an dassurer un fort couple de de-
p = nombre de poles
marrage.
Dans plusieurs moteurs, 1e courant continu est amen
aux poles du rotor par des balais frottant sur deux ba-
gues. Ce courant provient dune source auxiliaire, ge-
nralement une excitatrice. Cette excitatrice peut tre
indpendante ou monte en bout darbre.
1 - source de commande a 0.0.

- poles a c.c. stationnaires
7 alternateur (excitatrice)
- Ilgne triphase
redresseur diodes
- ligne c.c.
Figure 37-2 - rotor du moteur synchrone
Rotor a double roue polaire dun convertisseur de frquence
stator du moteur synchrone
synchrone-synchrone de 50 Hz a 16 2/3 Hz utilis dans les
chemins de fer en Norvege. A gauche: rotor de Ialternateur co owm bw - Iigne d'alimentation triphase
monophas de 7000 kVA, 16 2/3 Hz, ER 85 %; a droite:
rotor du moteur synchrone triphas de 6900 WA, 50 Hz, ER Figure 37-3
90 %. Les poles saillants du moteur synchrone et de Schma montrant Ie principe de fonctionnement dune
lalternateur portent des cages dcureuil (gracieuset de excitatrice sans balais pour moteur synchrone. Le meme
ABB). systme est utilis pour Iexcitatrice des alternateurs.
MOTEURS SYNCHRONES 625
Pendant la periode de dmarrage, les bobines du rotor circuite lenroulement du rotor on on 1e relie a une re-
ne sont pas alimentes par lexcitatrice. Comme le sistance extrieure pendant la priode dacclration.
champ tournant balaie les bobines, aussi bien que les A mesure que le moteur acclre, 1a tension induite
barres de la cage, une tension leve est induite dans diminue et elle tombe a une valeur ngligeable lorsque
ces bobines. An de remdier a cet inconvenient et sur- 1e rotor tourne presque a la Vitesse synchrone.
tout pour amliorer le couple de dmarrage, on court
Lorsque la puissance du rseau alimentant 1e moteur
est limite, on applique une tension rduite sur le sta-
tor comme on 1e fait dans le cas des gros moteurs asyn
chrone. Ainsi, on utilise des autotransformateurs, des
resistances et parfois des ractances pour limiter le
courant pendant le demarrage. Les moteurs synchro-
nes de tres grande puissance (20 MW et plus) sont par-
fois amens a leur Vitesse synchrone au moyen dun
moteur auxiliaire. Dans dautres cas, on utilise un con-
vertisseur lectronique a frquence variable pour ac-
clrer la machine jusqua la Vitesse synchrone.
37.3 Accrochage du rotor

Des que le moteur a atteint une Vitesse proche de la
Vitesse synchrone, on alimente les poles du rotor en
courant continu. Le passage de ce courant produit des
poles N et S dans le rotor. Ces poles tournent dans le
mme sens et a pen pres a la meme Vitesse que les
poles N et S du champ tournant.
Si, au moment de lexcitation, les poles S du rotor sont
Figure 374a
Moteur synchrone triphas de 3000 kW, 200 r/min, 6,9 kV, en regard des poles N du stator (Fig. 375), une force
60 Hz, FR 80 %, pour broyeur de minerai de fer. Lexcitatrice dattraction considerable stablit entre eux et les main-
(alternateur/redresseur) monte en bout d'arbre peut fournir tient vis-avis; on dit alors que le moteur est accroch.
une puissance de 50 kW sous une tension de 250 V
Une force dattraction identique sexerce videmment
(gracieuset de la Cie Gnra/e Electrique).
entre les poles N du rotor et les poles S du stator. Les
poles du rotor se trouvent alors entrains par les poles
du stator et ils se dplacent ncessairement a la mme
Vitesse. Le moteur tourne done a la Vitesse synchrone.
Le couple dvelopp par le moteur a ce moment sap-
pelle couple daccrochage.
Ce couple est puissant, mais on doit exciter le rotor au
bon moment, an de russir laccrochage du rotor. Par
exemple, si on applique lexcitation a un instant ou les
poles N du rotor sont en regard des poles N du stator, i1
se produira une grande force de repulsion au lieu dune
attraction. Le moteur subira un choc violent, il ralen-
tira et on ne pourra plus 1e faire accrocher a moins
douvrir le circuit dexcitation et de recommencer la
procedure de dmarrage. En pratique, les dmarreurs
de moteurs synchrones sont congus pour dtecter le
Figure 37-4b
moment prcis 011 lexcitation doit tre applique et ils
Vue de Iexcitatrice de 50 kW montrant linduit et 5 des 6
diodes utilises pour redresser Ie courant alternatif accomplissent cette fonction automatiquement.
(gracieuset de la Cie Gnra/e Electr/que).
Quand 1e rotor tourne en synchronisme avec le champ se dcroche produit une perturbation majeure sur le
tournant, la tension induite dans les barres de la cage rseau et le disjoncteur de protection doit aussitt
dcureuil est nulle; en rgime normal, le principe de souvrir. Cela protege les enroulements du stator de
fonctionnement du moteur synchrone est donc bien meme que la cage dcureuil du rotor qui, autrement,
different de celui du moteur asynchrone. Le moteur schaufferaient rapidement lorsque le moteur perd son
synchrone est entrain par la force (1 attraction qui sta- synchronisme.
blit entre les poles du rotor et les poles contraires du Le couple de dcrachage dpend de la force
champ toumant. magntomotrice des poles du stator et du rotor. La
Pour renverser le sens de rotation dun moteur syn- FMM du rotor depend du courant continu qui circule
chrone, on change 1e sens de rotation de son champ dans les bobines, tandis celle du stator depend du cou-
tournant en intervertissant deux des trois cables ali- rant alternatif qui le parcourt. Donc, le couple de d
mentant le stator. crochage augmente si 1e rotor est surexcit, et il dimi-
nue sil est sous-excite. En general, le couple de d-
37.4 Moteur en charge description crochage est compris entre 1,5 et 2,5 fois 1e couple
Lorsque le moteur synchrone tourne [z vide, les poles nominal.
du rotor sont vis-a-vis des poles du champ tournant et
Le dcalage a entre les poles du rotor et du stator pro-
leurs axes coincident (Fig. 375). Quand une charge duit un effet immdiat sur le courant triphas tir du
mcanique est applique a larbre du moteur, les poles
rseau. Plus le dcalage augmente, plus le courant croit;
du rotor glissent lgerement en arrire de ceux du
cest une consequence norrnale, car un dcalage accru
champ tournant, tout en continuant a tourner a la meme
correspond a une puissance mcanique plus grande.
Vitesse. L angle de dcalage or entre les axes des poles
Or, la puissance mcanique provient ncessairement
du rotor et les axes des poles du champ toumant croit a
de la puissance lectrique tire du rseau.
mesure que la charge augmente (Fig. 37-6).
Cependant, la force dattraction entre ces poles con- 37.5 Moteur en charge puissance et
couple
traires les maintient accrochs, a moins que le couple
applique ne devienne excessif. Plus 1a charge mcani- On peut encore mieux comprendre 1e fonctionnement
que croit, plus les axes des poles du rotor sloignent du moteur synchrone a laide de son circuit equivalent
des axes des poles du stator. Si la charge devient trop (Fig. 37-7a). Ce circuit est identique a celui dun alter-
grande. les poles du rotor dcrochent des poles du sta nateur, car les deux machines possedent la mme cons-
tor et le moteur sarrte brusquement. Un moteur qui truction. Ainsi, le ux (1) cr par le rotor induit une
axe du pole N \ I axe du pole S

du rotor _" du stator
axe du pole N I axe du p6|e S
du rotor
"* du stator
Figure 37-6
' Lorsque Ie moteur dveloppe un couple, les poles du rotor
Figure 37-5
Les poles du rotor sont attirs par les poles contraires du se dplacent en arriere des poles du stator. Langle or entre
stator. Lorsque Ie moteur fonctionne a vide, les axes des poles les axes du rotor et du stator est une mesure du couple
du rotor coincident avec ceux du stator. exerc.
tension Eo dans le stator lorsque le moteur tourne. En appliquant la loi de Kirchhoff au circuit de la Fig.
Comme ce ux depend du courant continu Ix, 1a ten 37-7a, on obtient:
sion Eo varie avec le courant dexcitation.
Eb +jIXS+Eo=0
Comme on la dja mention, lorsque le moteur tourne
a vide, les axes des poles du rotor coincident avec ceux do) I: j (Eb Eo)/XS
du champ tournant. Dans ces circonstances, la tension
La difference de tension Eb E0 apparait aux bor-
EO est en phase avec la tension Eb de la source (Fig.
nes de la ractance synchrone; cest pourquoi le cou
377b). Si lon ajuste lexcitation an que E0 = Eb, le
rant est dphas de 900 en arriere de cette difference.
moteur otte sur la ligne et le courant I est presque
nul. En effet, le courant requis doit seulement suppler On constate sur le diagramme vectoriel de la Fig.
les faibles pertes par friction et aeration plus les pertes 37-70 que le courant I est legerement en retard sur Eb.
Joule dans le stator. La machine absorbe donc une puissance active et une
puissance reactive. La puissance active est transforme
Si, maintenant, on applique une charge au moteur, il
en puissance mcanique, a lexception des pertes Joule
ralentit momentanment et les poles du rotor 56 deca
et des pertes dans le fer dissipes dans le stator. Si lon
lent dun angle aen arriere des poles du stator. A cause
nglige ces pertes, la puissance mcanique par phase
de ce dcalage mcanique, 1a tension E0 atteint sa va-
est donne par l'quation:
leur maximale un peu plus tard quauparavant, ce qui
donne 1e diagramme vectoriel de la Fig. 377c. Ce d-
calage mcanique (1 correspond a un dphasage elec- _
oEb
sin 6 (372)
trique 5 entre les tensions E0 et Eb. XS
EX
+
XS
"U |puissance mcanique, par phase [W]
+
>
1 + E0 = tension, par phase, induite par le courant
dexcitation IX [V]
(a) source Eb Eo
Eb = tension ligne a neutre de la source [V]
XS = ractance synchrone, par phase [Q]
6 = angle de dphasage lectrique entre la posi-
tion du rotor au repos et sa position on charge,
Eb, E0 en degrs lectriques
(b) >
Cette formule est base sur lquation 2513 que nous
Ex = Eb ' Eo avons developpe au chapitre 25, section 25.11.
A
Noter que langle inteme 5 est toujours gal au d-
phasage entre E0 et Eb. En pratique, selon la puissance
(C) mcanique et le facteur de puissance dsirs, la valeur
de E0 peut tre suprieure, infrieure ou gale a Eb.
L'quation indique que la puissance du moteur aug
mente avec langle interne, mais quelle atteint sa va-
leur maximale Pmax lorsque langle est de 90:
Figure 37-7
a. Circuit quivalent dun moteur synchrone. Le flux cr
par Ie rotor induit une tension Eo dans le stator. EoEb
b. Lorsque E0 est gale et en phase avec la tension Eb de la
P max = (37-3)
source, Ie courant dans Ie stator est ngligeable.
XS
c. Lorsque le moteur exerce un couple, Ie vecteur Eo glisse
en arriere du vecteur Eb. Le dphasage augmente avec le
couple.
Les poles du rotor se trouvent alors a mi-chemin entre 37.6 Angles lectrique et mcanique
les poles N et S du champ tournant. Passe 06 point Comme pour les altemateurs, i1 existe une relation pr
maximal, 1a puissance commence a baisser et devient cise entre langle de dcalage mcanique 01 (Fig. 37-5)
nulle lorsque langle interne est de 180. et langle lectrique interne 5. Elle est encore donne
A titre dexemple, 1a Fig. 378 donne 1a variation de la par lquation (36-2):
puissance P en fonction de langle interne pour un
moteur synchrone de 40 kW, 1200 r/min, dont 1a puis = q. 362
sance maximale est de 100 kW.
Pour des angles internes suprieurs a 90, 1e moteur
dveloppe toujours une puissance mcanique. Cepen-
dant, cette rgion comprise entre 90 et 180O corres-
pond a un regime de fonctionnement instable, car la
puissance du moteur diminue a mesure que langle in-
terne augmente.
En ce qui concerne 1e couple, il est proportionnel a la
puissance active du moteur, car 1a vitesse est constante.
Il est donn par l'quation:
9,55 P
T = (374)
S
on
T = couple, par phase [N -m] Solution
P = puissance mcanique, par phase [W] a) Trouvons dabord le nombre de poles et le dcalage
ns = vitesse synchrone [r/min] en degrs lectriques. Le nombre de poles est donn
9,55 = constante [valeur exacte = 30/75] par:
La courbe du couple en fonction de langle interne 6 nS = q. 37-1
est donc semblable a celle de la puissance. La Fig. P
378 montre que le couple de dcrochage est gal a dou
800 Nm.
120f _ 120 x 60
40
kW N-m nS 180
1 00 1000
Le moteur possdant 4O poles, on a:
80 800
P so 600 T 6==40><1=20
140 ml 2 2
20 200 De plus, on sait que
0
00 30 60 90 1 20 1 50 180
degrs Eb = = 2,3 kV par phase
__, angle 5
3
Figure 37-8 E0 = 3,2 kV XS = 2,4 2
Puissance et couple en fonction de langle interne 6, pour un
moteur synchrone de 40 kW, 1200 r/min, 60 Hz. La puissance sin 20 = 0,342
maximale est de 100 kW.
La puissance par phase vaut done: 37.7 Caractristiques gnrales dun

moteur synchrone
EE
0 Il est utile de connaitre lordre de grandeur des para
P= bsin5 metres dun moteur synchrone. A cette n, nous avons
XS
dress au tableau 37-1 une liste des caracteristiques de
3,2 kV X 2,3 kV deux moteurs: l'un de 1500 kW, lautre de 150 kW,
= X 0342
soit dune puissance 10 fois plus petite. Signalons les
2,4
points suivants:
1,05 MW
1. L angle interne 6 a pleine charge se situe entre 27
La puissance mcanique pour les trois phases est: et 37.
P: 3x 1,05 MW TABLEAU 37-1 CARACTERISTIQUES DE DEUX

= 3,15 MW = 4223 hp MOTEURS SYNCHRONES
b) La puissance maximale et le couple maximal sont grandeur moteurA moteur B

dvelopps a un angle de 90. Daprs l'quation 373 puissance 1500 kW 150 kW
on a pour les trois phases:
tension de Iigne 4000 V 440 V
EE courant 220 A 208 A
Xob
Pmax :3 vitesse 1800 r/min 900 r/min
XS
frquence 60 Hz 60 Hz
:3 Xymxym phases 3 3
2,4 connexion toile toile
9,2 x 106 = 9,2 MW entrefer 10 mm 6 mm
CARACTERISTIQUES sous CHARGE
Dapres lquation 37-4 1e couple maximal est: facteur de puissance 1 1
couple de dcrochage 1,4 p.u. 2,2 p.u.
9,55 Pmax angle a pleine charge 36,7 27
max
3 puissance d'excitation 4,2 kW 2,1 kW

tension dexcitation (c.c.) 125 V
_ 955 x 9,2 x 106
125 V
tension dexcitation
180 induite par phase 2873 V 285 V
= 488 x 103 = 488 kNm PERTES ET RENDEMENT
frottement et aration 8,5 kW 1 kW
c) Lquation 372 indique que la puissance et, par con-
pertes dans le fer 11 kW 2 kW
sequent, 1e couple sont proportionnels a la tension (1 ali-
pertes Joule (stator) 10,3 kW 3,5 kW
mentation Eb. Lorsque 1a tension du rseau diminue a
3,6 kV, 1e couple de dcrochage baisse done a: pertes Joule (rotor) 4,2 kW 2,1 kW
pertes parasites 4 kW 1 kW
Tmax = 488 X % = 439 kN-In pertes totales 38 kW 9,6 kW
rendement 97,5 % 94,0 %
Contrairement au moteur asynchrone, le couple dun
IMPEDANCES RELATIVES
moteur synchrone est proportionnel a la tension dali
mentation et non pas au carr de celleci. Le moteur ractance synchrone 0,73 (p.u.) 0,48 (p.u.)
synchrone peut donc mjeux supporter une bajsse tem- resistance du stator 0,006 (p.u.) 0,02 (p.u.)
poraire de la tension dalimentation sans dcrocher. rapport XS/R 122 24
2. La puissance dexcitation de 4,2 kW pour le moteur La FMM ncessaire pour produire le ux m peut pro-
de 1500 kW est de seulement 2 fois celle du moteur venir indiffremment du stator ou du rotor. Si 1e cou-
de 150 kW. On constate que plus une machine est rant dexcitation dans les bobines du rotor est nul, tout
puissante, plus sa puissance d excitation relative di le ux doit tre produit par le stator, de sorte que ce
minue. dernier doit absorber une puissance ractive conside
3. Les pertes totales (38 kW) du moteur de 1500 kW rable de la ligne triphase. Si lon augmente graduel-
sont seulement 4 fois plus grandes que celles du lement 1e courant dexcitation, la FMM associe 51 cc
moteur de 150 kW. 11 sensuit que le rendement du courant contribue a la production du flux (pm et la puis-
gros moteur est sensiblement plus lev. sance reactive absorbe par le stator diminue progres-
sivement. On arrive nalement a un point 01) la FMM
4. Pour les deux moteurs, la ractance synchrone est
du rotor cre tout le ux (1) a elle seule. La puissance
beaucoup plus grande que la resistance des enrou-
reactive absorbe par le stator est alors nulle et le fac-
lements. Pour 1e moteur de 1500 kW, ce rapport est
teur de puissance du moteur atteint 100 %.
de 122. Par consequent, en ce qui concerne 1a per
formance lectromcanique dun moteur syn- Quarrive-til si lon augmente le courant dexcitation
chrone, la resistance du stator est toujours ngligea- au-dessus de cette valeur critique? On constate que le
ble. stator, au lieu d absorber de la puissance reactive, four-
37.8 Excitation et puissance ractive dun nit de la puissance reactive au rseau. De plus, la puis-
moteur synchrone sance ractive gnre augmente a mesure que lon
augmente lexcitation. Dans ces conditions, 16 moteur
Considrons 1e stator dun moteur synchrone triphas
se comporte comme une source de puissance reactive,
branch sur un rseau dont 1a tension Eb est constante
donc comme une capacitance. A cause de cette pro-
(Fig. 379). 11 sensuit que la tension ligne a neutre du
prit extremement importante, le moteur synchrone
moteur est constante. Mais on vient de constater que la
est souvent utilis a la place des condensateurs stati-
chute de tension dans la resistance des enroulements
ques pour corriger 1e facteur de puissance dune usine.
est ngligeable. Par consequent, la tension Es induite
aux bornes de chaque phase est sensiblement gale a 37.9 Facteur de puissance: courbes en V
Eb, donc Es demeure constante. Comme cette tension Habituellement, les moteurs synchrones sont construits
est induite par un ux d) qui coupe les conducteurs du pour fonctionner a un facteur de puissance de 100 %.
stator, 1e ux doit demeurer constant. Par consequent,
Cependant, certains moteurs sont concus pour dbiter
quelle que soit la charge, 1e ux total d) a lintrieur une puissance ractive en mme temps quils dvelop
dun moteur synchrone est constant tant que la tension pent leur pleine puissance mcanique. On construit
dalimentation demeure constante. alors des moteurs synchrones pouvant fonctionner a
Considrons par exemple la phase A (Fig. 379). Le un FP de 80 % en avance. Une machine ayant un FP
flux total (15 est compose pour la plus grande partie dun de 80 % peut dbiter une puissance reactive gale a
ux mutuel m qui accroche a la fois les conducteurs 75 % de sa puissance nominale mcanique.
du stator et du rotor, et dun ux de fuite fa relative Les moteurs pouvant fournir de la puissance ractive
ment faible. sont plus gros que ceux fonctionnant a un FP de 100 %,
car leur rotor et leur stator doivent supporter des cou
rants plus levs; ils cotent donc plus Cher.
> _,I
1c bobinage du stator
Figure 37-9
Le flux (1) accroch par chacune des phases demeure
constant. Pour la phase A, it comprend Ie flux de fuite fa
cr par Ie courant 13 et Ie flux mutuel (pm cr par la FMM
totale dveloppe par Ie rotor at Ie stator.
MOTEURS SYNCHRONES (Bi
Solution [V]
700
a) Puissance active:
P = 3000 kW
600
, = 3750 kvar 500
neutre
Puissance ractive que le moteur peut foumir: a 400
Iigne
Q = V 52 P2 = V 37502 30002 Eo
300
= 2250 kvar
tension 200
rapport Q = E = 0,75 = 75 %
P 3000
100
b) La vitesse synchrone est de 200 r/min et la frquence
de 60 Hz. On en dduit 1e nombre de poles utilisant
lquation 371: 0 5 10 15 20 25 [A]
courant d'excitation IX
120 f Ex 60
= 36 poles Figure 3710
nS 200 Courbe de saturation dun moteur synchrone de 800 kW.
soit 18 poles nord et 18 poles sud.

Supposons quun moteur synchrone de 800 kW dbite Si lon rduit 1e courant dexcitation a 7 A, 1e moteur
sa puissance mcanique nominale. Nous dsirons tu- absorbera une puissance reactive du rseau, en plus de
dier son comportement lorsquon fait varier 1e courant la puissance active. La valeur correspondante de E0
dexcitation. Etant donn quun changement dans lex- est de 306 V. Cela fait augmenter 1a puissance appa-
citation ne modie pas 1a vitesse du moteur, i1 sensuit rente a 1000 kVA. Par consequent, 1e courant tire du
que la charge mcanique impose au moteur demeure rseau augmente a 1000 A. La puissance reactive ab-
strictement constante. sorbe est donc:
Supposons que le moteur absorbe une puissance ac
tive constante de 800 kW dun rseau triphas a 577 V Q = VSZPz = V 100028002 = 600 kvar
(333 V ligne a neutre), et quil possede une ractance Le circuit equivalent et le diagramme vectoriel sont
synchrone de 0,35 9. Sa courbe de saturation donnant donns a la Fig. 37-11b.
Eo en fonction de Ix est montre a la Fig. 37-10.
Augmentons encore 1e courant dexcitation afin que le
Dans un premier temps, ajustons lexcitation de sorte moteur devienne surexcit. Par consequent, i1 foumira
que le moteur opere a un facteur de puissance unitaire unc puissance reactive au rseau. Supposons que lex-
(Fig. 3711a). Le courant tir du rseau est donn par: citation soit ajuste an que le moteur fonctionne a un
1 = (800 kW/3)/333 V = 800 A FP de 80 % en avance. Dans ces circonstances, le mo-
teur dbite 600 kvar au rseau, tout en tirant de celui-
La chute de tension dans la ractance synchrone est:
ci une puissance active de 800 kW (Fig. 37110). La
EX = 800A x 0,35 9 = 280V puissance apparente est donc 1000 kVA, et le courant
Daprs 1e diagramme vectoriel, i1 sensuit que la ten- tir du rseau sera de nouveau 1000 A, mais 36,9 en
sion induite EO doit tre 435 V. En se rfrant a la courbe avance sur la tension Eb. Le diagramme vectoriel indi-
de saturation, cela exige un courant dexcitation Ix den que que la tension E0 est maintenant de 611 V, ce qui
viron 11 A. exige un courant dexcitation de 20 A.
moteur moteur
kvar sous-excit surexcit
600 . , .
\ > P ; 80b k
Q
g' 12
O ;
800 kW T 4 E 8
2
16 20 A
a) excitation normale IX = 11 A courant d'excitation \
_300 ........
600
Figure 37-12a
Variation de la puissance ractive avec Iexcitation.
pleine charge
WA
b) moteur sous-excite IX = 7 A
S soo
T 400
200 -
O 4 8 12 20
Ix
Figure 3712b
Courbes en V dun moteur synchrone de 800 kW dont ie FP
est de 80 /o en avance.
c) moteur surexcit Ix=20A

Figure 37-1 1 phasages entre les tensions et les courants lorsque 1e
Puissances active et reactive pourtrois excitations diffrentes, moteur passe dun regime sousexcite (IX = 7 A) a un
et diagrammes vectorieis correspondents. Ces conditions
rgime surexcit (IX = 20 A). Remarquer que le cou
sont prsentees graphiquement a la Fig. 37-12.
rant I est toujours dphas de 90 en arrire de la ten
sion Ex, car XS est inductive.
En choisissant dautres courants dexcitation compris
entre 7 A et 20 A, on obtient une courbe de la puis- Donc, en rsum, Lm moteur synchrone absorbe de la
sance reactive en fonction du courant IX (Fig. 37-12a). puissance reactive quand on 16 sous-excite et 1'] en d-
bite lorsqu on 16 surexcite.
On peut aussi tracer une courbe de la puissance appa
rente S en fonction de Ix. A cause de sa forme, elle 37.10 Compensateur synchrone
sappel courbe en V. La Fig. 3712b montre deux cour- On appelle compensateur synchrone, un moteur syn
bes en V, correspondant respectivement a 100 % et 0 % chrone qui tourne a Vide et dont la seule fonction est
de la puissance active nominale du moteur. de fournir ou dabsorber de la puissance reactive sur
En conclusion, les schemas et les diagrammes vecto- une ligne de transport ou sur un rseau. Nous verrons
riels des Fig. 37-11a, 3711b et 371 1c permettent de au chapitre 46 que, pour rgulariser 1a tension dun
suivre lvolution de la puissance reactive et des de- rseau, on doit lui fournir une puissance ractive pen-
dant les heures de pointe. Inversement, pendant les La plupart de ces machines ont une capacit de lordre
priodes creuses, on doit absorber lexces de puissance de 200 Mvar et on les refroidit a lhydrogene. Le d-
ractive genere par les lignes. Le compensateur syn marrage se fait de la mme facon que pour les moteurs
chrone permet de compenser ces uctuations de puis synchrones conventionnels. Cependant, si le rseau est
sance ractive en ajustant lexcitation selon les besoins. incapable de supporter lappel de puissance pendant le
Le compensateur agit alors comme une norme dmarrage, on utilise des moteurs asynchrones pour
capacitance ou inductance variable dont la valeur est les acclrer jusqua la Vitesse synchrone. Par exem-
rglable en faisant varier le courant dexcitation de son ple, les compensateurs synchrones de 160 Mvar ins-
rotor (Fig. 37-13). talls au poste de Dorsey a Winnipeg sont acclrs
par des moteurs a rotor bobin ayant une puissance de
1270 kW.
37.11 Couple de rluctance

Si lon coupe lexcitation dun moteur synchrone fonc-
tionnant a Vide, on constate quil continue a toumer a
la Vitesse synchrone. En effet, lorsque 1e couple d au
courant dexcitation disparait i1 subsiste un couple,
appel couple de rluctance. Ce couple est assez fort
pour vaincre les frottements et maintenir le rotor ac-
croch au champ toumant. Examinons donc lorigine
de ce couple de reluctance.
Lorsque lexcitation est nulle, le ux cr par le stator
passe par les poles saillants du rotor 01) lentrefer est
court, plutot que par lentrefer beaucoup plus long en-
Figure 37-13a
Compensateur synchrone triphas de 200 a +300 Mvar, tre les poles. En effet, la reluctance du chemin magn
16 W, 900 r/min, 60 Hz install au poste de Lvis, Qubec, tique est plus faible dans laxe des poles, de sorte que
pour rgulariser la tension du rseau a 735 kV entre Churchill le ux se concentre comme le montre la Fig. 37-14a.
Falls et Montral. Caractristiques mcaniques: masse du
rotor: 143 t; diametre du rotor: 2670 mm; iongueur axiale du Lorsquon applique une charge mcanique, les poles
fer: 3200 mm; Iongueur de lentrefer: 39,7 mm (gracieuset du rotor glissent en arrire des poles du stator et le ux
de Marine Industries Lte/Hydro-Oubec).
prend lallure montre 511a Fig. 37- 14b. Le moteur con
tinue a toumer a la Vitesse synchrone, tout en dvelop-
pant un couple de reluctance.
Cependant, 1e couple devient nul lorsque les poles du
rotor sont a mi-chemin entre les poles du stator, soit
lorsque langle inteme 6 = 90 (Fig. 37l4c). Dans ces
circonstances, les poles N et S du stator attirent les poles
sajllants avec la mme force, mais en sens contraire.
Par consequent, 1e couple de rluctance devient nul
prcisement a langle ou le couple principal donn par
l'quation 37-4 atteint son maximum.
La Fig. 37 15 montre 1e couple de reluctance en fonc-
tion de langle inteme 6. Le couple atteint une valeur
maximale positive a 5 = 45. Lorsque langle est de
135, 16 couple atteint sa valeur maximale ngative.
Un couple ngatif agit contre le sens de rotation du
I
Figure 37-13b moteur. Pour que le moteur puisse fonctionner comme
Compensateur mont dans son enveloppe d'acier contenant moteur a reluctance, langle inteme doit donc tre com-
de lhydrogene sous pression (gracieusel dHydro-Ouebec). pris entre zero et 45.
l
axe du pole N : axe du pole S
du rotor " du stator
couple
Figure 37-15
Courbe du couple de reluctance en fonction de langle de
dcalage interne 6.
Ce couple de reluctance atil un effet sur le couple

normal illustr a 121 Fig. 37-8? La rponse est oui.
axe du p6le N l } axe du pole S En effet, 1a courbe de la Fig. 37-8 reprsente 1e couple
du rotor 6 " du stator dun moteur synchrone ayant un rotor lisse. Le couple
dvelopp par un moteur synchrone a poles saillants
est la somme du couple d a lexcitation (donn par
lquation 36-4) et du couple de reluctance. Par conse
quent, la courbe veritable prend la forme (3) montre a
la Fig. 3716. En regime normal, le couple maximal
d a la reluctance reprsente environ 25 % du couple
Tmax attribuable a lexcitation a co Par consequent, 1e
couple de dcrochage dun moteur synchrone a poles
saillants est lgrement suprieur a celui donn par
war lquation 37-4. Cependant, la difference nest pas
grande, si bien que les equations 37-2 21 374, y com-
pris lquation 36-2, dcrivent assez delement 1e com-
portement du moteur synchrone.
I axe du p6le S
\ , I du stator
couple
Figure 37-14
a. Le flux du stator traverse Ientrefer et passe par les poles
angle de dcalage interne
du rotor.
b. Les poles saillants du rotor sont attirs par les poles du
stator, dormant naissance a un couple de reluctance. Figure 37-16
c. Le couple net est nul Iorsque les peles du rotor sont a mi- Dans un moteur synchrone, le couple de reluctance (1) plus
chemin entre les poles du stator. le couple d0 a lexcitation (2) donnent Ie couple resultant (3).
MOTEURS SYNCHHONES 635
37.12 Arrt du moteur 169 0,20

Comme toutes les machines de grande puissance, les
moteurs synchrones prennent du temps sarrter lors- 2400 V court-
quon les dbranche du rseau. Pour diminuer ce temps 600 r/min circuit
darrt, on peut employer 1e freinage par inversion ou
le freinage dynamique. Dans le premier cats, on doit
court-circuiter 1e champ avant dintervertir les ls de Figure 37-17a
ligne. Dans le deuxieme cas, on dbranche 1e stator du Circuit equivalent lorsque le moteur tourne a 600 r/min et
que Iinduit est en court-circuit. Voir exempie 37-3.
rseau et on 1e connecte E1 un groupe de resistances
triphas, tout en maintenant 1e courant dexcitation. Le
moteur ralentit rapidement, car i1 fonctionne alors en 1,69 0,29
alternateur. L nergie cintique du rotor est rapidement
dissipe dans la resistance des enroulements et les r-
600 V court-
sistances extrieures.
60 r/min circuit
Figure 37-17b
Circuit quivalent lorsque Ie moteur tourne 13 60 r/min et que
I'induit est en court-circuit. Voir exemple 37-3.
Etant donn que le courant dexcitation est constant, 1a

tension E0 est proportionnelle 21 1a Vitesse. Par cons-
quent, lorsque 1a Vitesse est 60 r/min
E0 = 240mg = 240V
600
La frquence est aussi proportionnelle it 1a Vitesse,
done:
f = 60HZX60 = 6H2
600
La ractance synchrone est proportionnelle i1 121 fr-
Solution quence, done:
21) En se rfrant 1 1a Fig. 37- 17a, le moteur Vient dtre
dbranch du rseau et linduit est en court-circuit. La XS =162x =1,6r2
Vitesse est encore 600 r/min, de sorte que la frquence 60
est toujours 60 Hz. Limpdance par phase est: En se rfrant 21 1a Fig. 37-17b, la nouvelle impedance
par phase 51 60 r/min est:
1/ 2 2
Z600 r/min = R +Xs
ZOr/min = V 122+s
= V022 +162 =162
V022 +1.62
Courant par phase:
= 1,61 9
E
1=J== 150A Courant par phase:
Z 16
E
Puissance dissipe dans les 3 phases: 1 :70 = _240V = 149A
Z 1,61 9
P = 3R]2 = 3><0,2><1502
= 13,5 kW
On remarque que le courant de court-circuit change a 37.13 Usages du moteur synchrone,

peine lorsque la vitesse diminue de 600 r/rnin a comparaison avec le moteur
60 r/min. La puissance dissipe dans le stator 51 asynchrone
60 r/min est donc la mme qu a 600 r/min, soit 13,5 kW. Comme nous lavons dja mentionn, les moteurs asyn
b) Energie du rotor a 600 r/min: chrones conviennent fort bien pour actionner des ma-
chines a des vitesses suprieures a 600 r/min. Cepen-
W600 r/min = 5,48 X 103 a q_1-7b dant, aux vitesses inferieures, les moteurs asynchro-
nes sont encombrants et coteux. De plus, leur facteur
= 5,48 x 103 x 275 x 6002 de puissance et leur rendement diminuent a mesure que
= 542,5 kJ la vitesse est plus basse.
Energie a 60 r/min: Cest a ces basses vitesses que lemploi du moteur syn-
2 chrone devient particulirement avantageux, car, quelle
k]
W60 r/min = 542,5 M X g) = 594 que soit sa vitesse, son facteur dc puissance est tou
600 jours rglable a 100 % et son rendement demeure lev.
C) Perte dnergie cintique entre 600 r/rnin et Bien que la construction de ce moteur soit plus com-
60 r/min: plique, son cot et son poids sont souvent infrieurs a
ceux dun moteur asynchrone de meme puissance tour-
AW = 542,5 5,4 = 537 kJ
nant a la meme vitesse. Ceci est surtout remarquable
Cette nergie est consomme par les pertes Joule aux vitesses infrieures "a 300 r/min.
(13,5 kW) dans le stator. Le temps de freinage est donc:
Le moteur synchrone prsente un autre avantage: si
AW _ 537 k] lon surexcite son rotor, il dbite une puissance rac-
t _ =40s
P 13,5 kW tive dc sorte que lon peut corriger 16 FP dune usine.
Enn, un moteur synchrone dveloppe un plus grand
Noter que le rotor sarrterait encore plus rapidement couple de dmarrage quun moteur asynchrone, car on
si lon branchait des resistances extn'eures aux bor- peut augmenter la resistance de sa cage dcureuil, sans
nes du stator. nuire au rendement et au glissement en rgime penna-
d) La valeur de H est donne lquation 36-9: nent (Fig. 3718).
H _ 5,48 x 10"3 x 275 x 6002 q. 36-9

3
1500 X 10
= 0,36 s
% %
98 . 1 . 25
moteur synchrone
97 j ____________ f moteur synchrone
200
, moteur
96 ,1 d'induction -
150
95
1) ,-'/
94 100
T _>\] moteu r
93
50
92
91
0 25 50 75 100 125 % 0 20 40 60 80 100 /o
a puissance mcanique avitesse
Figure 37-18
Comparaison des rendements et des couples de dmarrage dun moteur synchrone et dun moteur asynchrone a cage dcureuil
de 3000 kW, 1500 r/min, 6,9 kV.
En contrepartie, lorsque 1e rseau est expose a des in- Le circuit equivalent du moteur est identique a celui
terruptions de service de tres courte dure (de lordre de lalternateur. Chaque phase comprend une source
dune seconde), le moteur asynchrone peut continuer de tension interne correspondant a la tension induite
a fonctionner alors que le moteur synchrone dcroche par le courant dexcitation, branche en srie avec la
et sarrte. resistance du stator et la reactance synchrone. Ce cir-
Les convertisseurs lectroniques de grande puissance cuit equivalent permet de calculer 1a puissance active
et a basse frquence ont permis dtendre lemploi des absorbe par le moteur (ou sa puissance mcanique
moteurs synchrones aux applications juges, autrefois, dveloppe) ainsi que la puissance reactive absorbe
impossibles. Ainsi, on fabrique maintenant des moteurs ou gnre. Le dcalage mcanique des poles est pro-
synchrones de 10 000 kW dont la vitesse est rglable portionnel au dphasage lectrique entre la tension in-
de zero a quelques tours par minute, grace a des terne et la tension (16 la source dalimentation.
cycloconvertisseurs lectroniques pouvant gnrer des
frquences comprises entre zro et 5 ou 6 Hz. Cette
technique de commande sera tudie au chapitre 44. PROBLEMES - CHAPITRE 37
Niveau pratique
37.14 Rsum
Le moteur synchrone triphas est construit de la mme 37-1 Comparer 1a construction dun alternateur, dun
fagon quun alternateur. Il comporte un stator portant moteur synchrone et dun moteur asynchrone triphas.
un enroulement tn'phas qui produit un champ tour- 37-2 Expliquer comment 1e moteur synchrone d
nant et un rotor it poles saillants portant des enroule marre. Les poles du rotor sont-ils excites pendant cette
ments aliments en courant continu. Le rotor comporte priode?
aussi une cage d cureuil permettant de dmarrer le
moteur en moteur asynchrone. Lorsquil atteint une 37-3 Pourquoi la vitesse dun moteur synchrone de-
vitesse voisine de la vitesse synchrone, le rotor sac- meuretelle constante, mme si la charge varie?
creche au champ tournant du stator et se met a tourner 37-4 Dans quelles circonstances prfre-t-on em-
en synchronisme avec celui-Ci. La vitesse de rotation ployer un moteur synchrone plut6t quun moteur asyn-
est donc impose par la frquence du rseau et par le chrone?
nombre de poles de la machine.
37-5 Quelle est lutilit des compensateurs synchro-
A vide, les poles du rotor sont alignes avec les ples de
nes?
polarit contraire du champ tournant. Lorsquun cou-
ple mcanique est applique a larbre, les poles du rotor 37-6 Calculer: a) le courant approximatif de pleine
se dcalent en arrire des poles du champ tournant. Le charge du moteur synchrone de la Fig. 371
couple et la puissance mcanique dvelopps par le b) la resistance du rotor
moteur sont proportionnels au sinus de cet angle de
37-7 Calculer les vitesses de rotation du rotor a dou
dcalage, et ils atteignent un maximum lorsque les poles
ble roue polaire illustr a la Fig. 37-2 pour quil gnre
du rotor sont a michemin entre les poles du champ
les frquences indiques?
tournant.
37-8 a) Expliquer ce quon entend par un moteur
Selon que son rotor est sous-excite ou surexcit 1e mo-
synchrone sousexcite.
teur synchrone absorbe ou gnre de la puissance rac-
tive. Le courant dexcitation peut donc tre ajust pour b) Si lon surexcite un moteur synchrone, est-cc que
que le moteur fonctionne avec un facteur de puissance sa puissance mcanique augmente?
unitaire. Cette proprit du moteur synchrone est mise c) De quoi depend la puissance mcanique develop-
a prot dans les compensateurs synchrones qui sont pe par un moteur synchrone?
dnormes moteurs synchrones tournant a vide, utili
37-9 Un moteur synchrone absorbe une puissance de
ses parfois pour rguler la tension des rseaux de trans-
2000 kVA a un FP de 90 % en avance. Calculer 1a
port.
puissance mcanique approximative quil dveloppe.
37-10 Un moteur synchrone fonctionne a un FP de a) le nouveau courant par phase et langle de de-
100 %. Quarrivetil lorsquon augmente 1e courant phasage 6
d excitation? b) la puissance reactive totale dbite par le moteur
37-1 1 Un moteur synchrone tire un courant de 150 A 37-16 Un moteur synchrone de 500 kW entraine un
dune ligne triphase. Lorsquon augmente 1e courant compresseur dair et lexcitation est ajuste an que le
dexcitation, on observe que ce courant diminue a FP soit de 100 %.
140 A. Le moteur taitil surexcit ou sousexcite avant Si lon augmente lexcitation a 0.0., indiquer comment
1e changement? sont affectes les grandeurs suivantes:
Niveau intermdiaire a) la puissance mcanique dveloppe par le moteur
37-12 Un moteur synchrone triphas branch sur une b) 1e courant dinduit
ligne a 4 kV, 60 Hz tire un courant de 320 A et absorbe 0) 1a puissance ractive change avec le rseau
une puissance de 2000 kW. Sachant quil tourne a une (1) la position des poles, par rapport a la position quils
Vitesse de 225 r/min, calculer: occupent lorsque lexcitation est normale?
a) la puissance apparente fournie au moteur Niveau avanc
b) 1e facteur de puissance du moteur
37-17 Le moteur synchrone triphas de 3000 kW,
c) la puissance reactive absorbe par le moteur 6,9 kV illustr a la Fig. 37-4a possde une ractance
(1) 1e nombre de poles du rotor synchrone de 10 9 par phase. Le stator est raccord en
37-13 Un moteur synchrone triphas de 600 kW, toile. Le moteur fonctionne a pleine charge (3000 kW)
2,4 kV, 60 Hz fonctionne normalement a un FP de a un FP de 90 % en avance. Dterrniner:
100 % lorsque la tension dalimentation est de 2,4 kV. a) la puissance apparente absorbe
La tension diminue subitement a 1,8 kV. Expliquer
b) 16 courant par phase
comment les grandeurs suivantes seront affectes:
e) la tension dexcitation Eo par phase
a) le courant dans le stator (1) langle de dcalage mcanique des poles
b) le FP du moteur e) la puissance ractive fournie au rseau
C) 1a Vitesse f) la puissance maximale que le moteur peut develop-
d) 1a position des poles du rotor per, sans dcrocher
e) Est-ce que le moteur absorbe ou dbite une puis- 37-18 Dans le probleme 37-17, on desire ajuster 1e
sance reactive? FP a 100 % sans modier la puissance mcanique.
37-14 Le moteur synchrone illustr schmatiquement Calculer :
a la Fig. 377 possde les parametres suivants, par
a) la tension dexcitation Eo requise par phase
phase:
b) 1e nouvel angle de dcalage des poles
Eb=2,4kV; Eo=3kV; XS=2Q; I=9OOA 37-19 Un moteur synchrone triphas de 300 kW,
Tracer 1e diagramme vectoriel du circuit et determi- 600 V, 450 r/min, 60 Hz entraine une pompe a eau. Le
ner: stator est raccord en etoile et la ractance synchrone
est de 0,9 9 par phase. Sachant que la tension dexci-
a) le dphasage lectrique 6
tation par phase est ajuste a 400 V, calculer:
b) 1a puissance active par phase
a) le couple maximal que le moteur peut developper
c) 1a puissance ractive absorbe ou dbite par phase
sans dcrocher
d) 1e facteur de puissance du moteur
b) 16 courant de ligne lorsque 1e moteur est sur le point
37-15 Dans le problme 37-14, si la charge mcani- de dcrocher
que deVient nulle, calculer:
37-20 Le moteur synchrone dcrit au probleme 37- De plus, on dsire maintenir 1e meme ux par pole, en
19 dveloppe une puissance de 300 kW lorsquil fonc- conservant une excitation a c.c. normale. Calculer:
tionne sur une ligne a 600 V. La tension dexcitation a) la frquence quon doit appliquer au stator
est ajustee a 400 V, par phase. Calculer 1e changement
b) 1a tension nominale (ligne a ligne) quon doit appli-
dans langle de dcalage mcanique des poles lorsque
quer au stator
la tension de ligne baisse de 20 % pendant 10 s. La
c) la ractance synchrone par phase, si sa valeur a 60 Hz
vitesse de rotation est-elle affecte?
est de 10 Q
37-21 On dsire faire tourner le moteur de 3000 kW (1) la puissance nominale que le moteur peut develop-
de la Fig. 37-4a a une vitesse de 10 r/min en appliquant per a cette vitesse
une frquence et une tension appropries sur le stator. e) le couple nominal du moteur a cette vitesse
Figure 37-19
Pose dun enroulement imbriqu dans Ie stator a 112 encoches dune machine synchrone triphase de 1150 kW, 5250 V,
428,6 r/min (14 poles), 50 Hz (gracieusete de ABB).
38
Moteurs monophass
De tous les moteurs a courant alternatif, 1e moteur La Fig. 382 montre les principales tapes de la cons
monophas est celui qui nous est le plus familier, car il truction dun stator a 4 poles. Les 36 encoches sont
est utilis dans les appareils ne requrant quune faible dabord isoles avec des feuilles isolantes, puis len
puissance, comme les machinesoutils portatives et les roulement principal est install (Fig. 382a, 382b).
appareils lectro-mnagers. Dune fagon gnrale, on Ensuite, lenroulement auxiliaire est install par des
doit lutiliser dans les installations on lon ne dispose sus lenroulement principal de facon a le chevaucher
pas de courant triphas. (Fig. 382c).
Il existe une grande varit de moteurs monophass
adapts a une multitude dapplications. Leur principe
de fonctionnement est plus compliqu que celui des
moteurs polyphass. Nous tudierons dans ce chapitre
quelques types importants, et plus particulierement 1e
moteur asynchrone monophas que lon rencontre le
plus souvent.
38.1 Construction dun moteur asynchrone

monophas
Le moteur asynchrone monophas se compose essen-
tiellement dun rotor a cage (1 cureuil semblable a celui
dcs moteurs triphass, ct dun stator (Fig. 38-1). Le
stator porte un enroulement principal bobin de fagon
a former des poles dont 1e nombre determine la Vitesse
de la machine. 11 porte aussi un enroulement auxiliaire
qui fonctionne seulement durant la breve priode de Figure 381
dmarrage. Lenroulement auxiliaire a le mme nom- Vue en coupe dun moteur monophas de 5 hp, 1725 r/min,
bre de poles que lenroulement principal. 60 Hz, a dmarrage par condensateur (gracieusete de Gould).
MOTEURS MONOPHASES 64|
Chaque ple de lenroulement principal est lieu dc chaque ple, et les encoches partiellement rem-
compos
de 4 bobines concentriques, raccordes en srie (Fig. plies d3 chaque Ct d6 celle-ci, servent 51 loger len-
38-33) Les adj acents sont connects an de crer roulement auxlhalre. Cet emoulement ne pOSSede que
pales
des plcs contraires N,S. Lencoche Vide situe au mi- deux boblnes concentrlques par P616 (Flg- 38313)-
Figure 382a
Stator d'un moteur monophas de 1/4 hp (187 W). Les 36 encoches sont isoles par des feuilles de papier robuste qui
empchent tout contact lectrique entre ie noyau et les enroulements. Le rotor a cage dcureuil est semblable a celui dun
moteur triphas (gracieuset de Lab-Volt).
Figure 382b Figure 382c

.' '
Les quatre pies de Ienroulementprincipal sontenfils dans Les quatre ples de lenroulement auxHIaIre chevauchent
les encoches et connects en srie_ ceux de Ienroulement principal (gracieuset de Lab-Volt).
un pas polaire
10 20 30 spires de fil no 16 -
3 V} Vitesse synchrone du moteur [r/min]
l
S25
frquence de la source [Hz]
K.) II
r080)4>l
p = nombre de poles
Le rotor tourne 51 une Vitesse lgrement infrieure a la

Vitesse synchrone. Pour les moteurs 51 puissance frac-
tionnaire (moins de 1 hp) 1e glissement i1 pleine charge
est gnralement compris entre 3 % et 5 %.
(a)
un pOIe de
un pas polaire l'enroulement
(180) auxiliaire 25 25 spires de Solution
l Al fil n0 22
La Vitesse synchrone est:
m-
_ 120f _ 120x60
s
p 4
= 1800 r/min
La Vitesse est donne par lquation 33-2:

[wow
centre de centre de
n = ns(1 s)
l'enroulement l'enroulement
principal auxiliaire
1800 (1 0,035)
(b)
1737 r/min
Figure 383
a. Les 4 bobines concentriques constituant chaque pole de
ce moteur monophas a 4 p6|es possedent respectivement
10, 20, 25 et 30 spires de fil n 16.
b. Les deux bobines concentriques constituant chaque pOIe
de lenroulement auxiliaire possedent chacune 25 spires de
fil n 22.
La Fig. 38-4 montre 1e stator dun moteur bipolaire.

Lenroulement principal et le plus petit enroulement
auxiliaire sont disposes 21 90 lun de lautre. La raison
de cet agencement sera expliquee plus loin.
38.2 Vitesse synchrone

Tout comme pour les moteurs polyphass, la Vitesse
synchrone dun moteur asynchrone monophas est
exprime par la formule: Figure 384
Stator dun moteur bipolaire montrant les enroulements
principal et auxiliaire. Le contact branch en srie avec
n = (38-1) lenroulement auxiliaire souvre lorsque Iinterrupteur
centrifuge, mont sur iarbre, atteint environ 75 /o de la Vitesse
synchrone du moteur.
MOTEURS MONOPHASES 643
38.3 Couple en fonction de la vitesse

La Fig. 38-5 reprsente schmatiquement le rotor et
lenroulement principal dun moteur asynchrone mo-
nophas a deux poles. Supposons que le rotor soit au
repos. Quand une tension monophase est applique a
lenroulement du stator, un ux (pg y prend naissance.
Ce ux est alternatif, donc variable, mais i1 ne produit
pas de champ tournant. Des courants alternatifs sont
120 V, 60 HZ
induits dans les conducteurs du rotor par la variation b<
source a c.a.
de ce ux. Lorsque le rotor est stationnaire, tous les
conducteurs sont soumis a laction dune force lec- Figure 38-5
tromagntique F car ils sont parcourus par un courant Sens des courants et des forces agissant sur Ie rotor lorsquil
est au repos.
et places dans un champ. Cependant, 1e couple rsul
tant est nul car les forces en regard lune de lautre
sont respectivement gales mais agissent en sens con
traire. Le moteur ne peut donc pas dmarrer.
Si maintenant 1e moteur est lanc a la main dans un
sens ou dans lautre, on constate que le rotor produit
un couple qui fait acclrer le moteur dans le sens du
lancement. Le moteur atteint rapidement une vitesse
legrement infrieure a la vitesse synchrone et sy
maintient. La Fig. 386 montre la courbe du couple en
fonction de la vitesse lorsque lenroulement principal
est aliment. Bien que le couple de dmarrage soit nul,
160 %
0 I I I l | I I |
1e moteur produit un couple de plus en plus puissant a 0 20 40 60 80

mesure quil sapproche de la vitesse synchrone. Le > vitesse
couple atteint sa valeur maximale a environ 75 % de la Figure 386

vitesse synchrone, apres quoi il redevient nul. Caractristique du couple en fonction de la vitesse dun
moteur monophas lorsque seul Ienroulement principal est
38.4 Principe de fonctionnement excit.
La thorie du fonctionnement du moteur asynchrone

monophas est fort complexe et nous en donnons ci-
aprs une version simplie.
Aussitt que le moteur tourne, un champ toumant prend
naissance; ce champ rsulte de laction combine de la
FMM du stator et de la FMM produite par le courant
circulant alors dans le rotor.
En se rapportant a la Fig. 38-7, on voit quau moment
on 1e moteur commence a tourner, une tension est in
duite dans chacun des conducteurs des sections abc et
adc du rotor parce quils coupent les lignes de force
du flux $5 produit par la FMM du stator. Etant donn c4 source a c.a. ##A
que tous les conducteurs sont courtcircuits dans une
Figure 38-7
cage dcureuil, il sensuit que des courants de circu~
Lorsque Ie rotor tourne, Ie flux (p3 provenant du stator est
lation Ir traversent les conducteurs de la cage et crent coup par les barres du rotor, ce qui engendre des courants
une FMM produisant un ux (br. Cest laction combi- Ir. Ces courants produisent un flux pr, en quadrature avec Ie
ne de ces ux $5 et r qui donne naissance au champ flux $5, produisant ainsi un champ tournant.
tournant. En effet, ces ux natteignent pas leurs va PM

IA I I
leurs maximales en mme temps et comme ils sont > I _
I
I l enroulemenl
dcals de 90 dans lespace, ils produisent un champ : : auxiliaire
tournant comme celui dun moteur diphas. l l
' rotation
enroulement
38.5 Dmarrage par phase auxiliaire principal
Le fonctionnement du moteur que nous venons dtu-
A V'\
dier est satisfaisant une fois quil est en marche, mais -7 >
it ls l $5
1e fait quil ne dmarre pas seul constitue un grave in 7 77 7 7 7 7 7 >
convenient. Cest pourquoi on place sur le stator un
enroulement auxiliaire qui rend possible le dmarrage
du moteur. Comme on la vu, cet enroulement possde
1e rnme nombre de poles que lenroulement princi-
pal, mais ses poles sont dcals dans lespace de 90
lectriques par rapport aux poles de l enroulement prin- partie fixe der
cipal (Fig. 38-8). Lenroulernent auxiliaire est gnra I'interrupteur
centrifuge
lement dbranch au moyen dun interrupteur centri-
o<77 sourceaca. 77
fuge qui souvre des que la Vitesse du moteur atteint
approximativement 75 % de sa Vitesse nominale (Fig.
Figure 388
389). Courants et flux pendant Ie dmarrage dun moteur
Quand lenroulement principal et lenroulement auxi- monophas. Les enroulemems principal at auxiliaire
produisent ensemble un champ tournant.
liaire sont raccords en parallle a une source de ten-
sion alternative, lenroulement principal produit un ux
S et lenroulement auxiliaire, un ux (pa. Si ces deux
ux sont dphass lun par rapport a lautre, i1 en r-
An de produire un dphasage entre IS et Ia (donc en-
sulte un champ tournant. On obtient un champ tour-
tre s et (pa), on doit ajouter une impedance en srie
nant parfait quand S et a sont gaux et dphass de
avec lenroulement auxiliaire. Selon le couple de de-
90. Dans ces conditions, 1e couple de dmarrage at-
marrage dsir, cette impedance peut tre une resis-
teint sa valeur maximale et le moteur fonctionne en
tance, une inductance ou une capacitance. Le choix de
moteur diphas. Cependant, come on 1e verra plus
limpdance branche en srie avec lenroulement auxi-
loin, le dphasage est gnralement infrieur a la va-
liaire distingue les divers types de moteurs monopha-
leur idale de 90.
ss disponibles sur le march. Il arrive souvent que lim-
Ds que le dmarrage est effectu et que lenroulement pdance soit incorpore dans le bobinage mme de len-
auxiliaire est mis hors tension, le champ tournant se roulement auxiliaire.
maintient, comme dans le cas dun moteur lance a la
main. Le couple de dmarrage a rotor bloque est donn 38.6 Moteur a phase auxiliaire rsistive
par lexpression: Dans le moteur a phase auxiliaire resistive (Fig. 38-
10), lenroulement principal comporte un nombre con-
T = k Ia]S sin a (382) sidrable de spires de gros l. Sa ractance inductive
est done leve et sa resistance est faible; 1e courant Is
011 qui y circule est donc fortement en retard sur la ten-
T = couple de dmarrage [N -m] sion E. Dautre part, lenroulement auxiliaire compte
Ia = courant dans lenroulement auxiliaire [A] un nombre moindre de spires de l n. Sa resistance
IS = courant dans lenroulement principal [A] est donc plus leve et sa ractance inductive plus fai
a = angle de dphasage entre IS et Ia [] ble que pour lenroulement principal; 1e courant Ia qui
k = constante, dependant de la construction du parcourt lenroulement auxiliaire est presque en phase
moteur avec la tension E de la source.
Figure 389
A gauche: position de Iinterrupteur centrifuge au repos.
Dans cette position, Ie contact stationnaire en srie
avec ienroulement auxiliaire est ferm.
A droite: position de linterrupteur centrifuge aprs Ie
dclenchement. La force centrifuge agissant sur les
masselottes rectangulaires exerce une pression contre
les ressorts. Lorsque la force atteint une valeur critique,
les ressorts sont comprims et le mouvement axial du
collier en plastique dplace le contact mobiie, ce qui
provoque Iouverture de l'interrupteur.
Sur le diagramme vectoriel de la Fig. 38 10, on remar- En raison de la faible section du conducteur, 1a densit
que que les courants IS et la, ainsi que les flux corres- de courant dans lenroulement auxiliaire est extreme-
pondants, sont bien dphass. Ces deux ux peuvent ment leve. Son chauffement est donc rapide. Pour
donc produire le champ tournant ncessaire au dmar que sa temperature natteigne pas une valeur dange-
rage du moteur. Le courant de dmarrage IT tir de la reuse, i1 faut que linterrupteur centrifuge 1e mette hors
ligne est gal a la somme vectorielle des courants Is et circuit en 1 cu 2 secondes; si la priode dacclration
Ia. Sa valeur est de 6 a 7 fois celle du courant nominal dure plus de 5 secondes, on risque de brler lenroule-
du moteur. ment auxiliaire, a moins que le moteur soit protg par
un relais thermique. Ce type de moteur ne convient
interrupteu r donc pas a des demarrages frequents.
centrifuge
I
Z| auxiliaire
: 70 spires/pale
21 :genroulement
fiI #22
enroulement principal
120 spires/pole
til #16
Solution
Calculons dabord 1e dphasage entre Is et E, pour len-
3 roulement principal.
(P5 IT
a) Puissance apparente:
Figure 381 0
Moteur monophas a phase auxiliaire rsistive. SS = EIS = 23x4 = 92VA
Facteur de puissance: Puissance apparente totale:
P S V P2 + Q2
coss=S=-g=0,62
s S
92 = 4/ 902+ 86,72 = 125 VA
donc, (153 = arccos 0,652 = 49,3 Le courant de dmarrage a 23 V est donc:
Is est en retard de 49,3 sur E [(zgv) = g = E = 5,43A

23
Calculons maintenant 1e dphasage entre Ia et E pour
lenroulement auxiliaire. La puissance apparente est: Comme le courant est propoxtionnel a la tension, on en
dduit 1e courant de dmarrage a 115 V:
Sa = Ela = 23 x 1,5 = 34,5 VA
Facteur de puissance:
1T = 5,43 Ax() = 27,2 A
23V
cos a = J = = 0,870
P
5a 34,5
donc, (pa = arccos 0,870 = 29,5
Ia est en retard de 29,5 sur E

L angle entre IS et Ia est done:
= _ = _ 29,50 = 19,80
a s $3 49930
b) An de determiner 1e courant dans la ligne, nous

calculons dabord les valeurs de P et Q absorbes res
pectivement par les deux enroulements, an den d-
Solution
duire 1a puissance apparente totale S.
On calcule dabord 1e Pt permissible en utilisant lqua-
Puissance active totale: tion ( 1 05 ):
P = PS+Pa = 60+30 = 90W 234 + 0

12: = 11,5 ><104A2 loglo m q. 105
Puissances ractives Qs et Qa des enroulements: 234 + 00
Qs VSszP: On a: A = 0,324 mm2 (Appendice, Tableau A-4)
60 = 70C et em = 150C
V 922602 = 69,7 var
Qa = V SiPi
doil
=m=110var 12: = 11,5 x104 x0,324210g10 (M)

234 + 70
Puissance reactive totale absorbe par le moteur: II 1225 A2 5

Q QS + Qa Come 1e courant de dmarrage est de 16 A, le temps
maximal est:
69,7 +17,0 = 86,7 var
1225 1225 1225
t = = = = 4,8 S
12 1 62 256
a
38.7 Moteur dmarrage par condensateur a phase auxiliaire rsistive. Le couple de dmarrage
Le moteur a dmarrage par condensateur (Fig. 38-11) est donc plus fort (q. 38-2), ce qui diminue 1a dure
ressemble au moteur a dmarrage par phase auxiliaire du dmarrage, ainsi que le temps ta pendant lequel len-
rsistive. Cependant, son enroulement auxiliaire a pra- roulement auxiliaire demeure en circuit. De plus,
tiquement autant de spires mais de l plus petit que comme le courant Ia est plus petit, le facteur dchauf
lenroulement principal. De plus, un condensateur est fement Pt est beaucoup plus faible que pour le moteur
connect en srie avec lenroulement auxiliaire. Un a phase auxiliaire resistive. Son enroulement auxiliaire
interrupteur centrifuge met la phase auxiliaire hors cir chauffe donc moins. On se souviendra (chapitre 10,
cuit lorsque 1a vitesse atteint environ 75 % de la Vi section 10-17) que lorsquun courant circule pendant
tesse nominale. une courte priode, cest 1e facteur Ft qui dtermine
lchauffement dun conducteur.
La ractance capacitive du condensateur est choisie de
facon que le courant Ia dans la phase auxiliaire soit Le moteur a dmarrage par condensateur offre done 1e
dphas en avance sur la tension applique E. Le cou- double avantage de produire un plus grand couple de
rant dans la phase principale est videmment en retard dmarrage et de tirer un plus petit courant de dmar-
sur la tension (Fig. 38-11). On russit ainsi a obtenir rage. Ce courant IT reprsente seulement 4 cu 5 fois le
un dphasage a entre les courants Ia et IS (donc entre courant de pleine charge. Le dmarrage peut donc se
les ux a et 455) plus grand que dans le cas du moteur faire dans des conditions plus difficiles quavec le
moteur a phase auxiliaire resistive.
Seules les caractristiques de dmarrage de ce moteur
interrupteu r sont superieures a celles du moteur a phase auxiliaire
centrifuge C
1T rsistive; en marche nonnale, les deux types de mo
teurs ont exactement les memes caractristiques car seul
enroulement auxiliaire lenroulement principal du stator reste actif.
100 spires/pale
fil #22 Lemploi tres rpandu des moteurs a dmarrage par
condensateur (Fig. 38-14) est d au perfectionnement
O4m
des condensateurs lectrolytiques a c.a. peu coteux et
offrant de fortes capacitances pour de faibles encom-
brements. Bien que ces condensateurs ne puissent pas
rester continuellement sous tension, ils conviennent trs
enroulement principal bien a un usage intermittent. Avant lapparition de ces
120 spires/pole condensateurs, on avait recours aux moteurs a rpul-
fil #16
sioninduction (a collecteur) dans les applications re-
qurant un fort couple de dmarrage.
38.8 Caractristiques en charge des

moteurs asynchrones
Le rendement et le facteur de puissance des moteurs
asynchrones monophass a puissance fractionnaire est
habituellement bas. Ainsi, a pleine charge, un moteur
de 186 W (1/4 hp) a un rendement et un facteur de
puissance de lordre de 60 %.
En rajson du courant dexcitation lev, 1e courant a

vide est compris entre 70 % et 90 % du courant de
pleine charge. Par consequent, meme pour la marche a
Figure 381 1 vide, ces moteurs atteignent un chauffement se rap-
Moteur a dmarrage par condensateur. prochant de la moiti de celui a pleine charge.
1370
N-m rlmin
\ i
\ew-m
10 /
8 I
// interrupteur 1
Bi

% 30 rlmin centrifuge \
; souvre
g \
6

o I
\
rrupteur
E centrifuge \
4 gse ferme 3 4 N-m 1.
I couple nominal 2,8 N-mg/
/ #77 /. :/
l 1,35 __.."" : pleine charge
N-m _
Maw/aw
2 : V ________ 5 1760 rlmin
/ / 7/ 7/
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 rlmin
> vitesse 11
Figure 38-12
Courbes du couple en fonction de la vitesse dun moteur monophas a dmarrage par condensateur; capacit: 250 W, 115 V,
60 Hz, isolation classe 105 C, CEMA classe N.
Le tableau 38-1 donne les caractristiques dun D oil provient cette Vibration? Elle rsulte du fait quun
moteur asynchrone monophas a dmarrage par con- moteur monophas recoit une puissance lectrique
densateur, ayant une capacit de 250 W (1/3 hp), pulsative alors quil dbite une puissance mcanique
1760 r/min, 115 V, 60 Hz. De plus, on donne a1a Fig. constante. Considrons le moteur de 250 W dont les
38-12, les courbes du couple en fonction de la vitesse caractristiques sont donnes au tableau 381. Le cou-
pour ce meme moteur. On constate que pendant la p- rant de pleine charge est de 5,3 A et comme 1e FP est
riode dacclration, lenroulement principal et len
roulement auxiliaire produisent ensemble un couple trs TABLEAU 38-1 CARACTERISTIQUES DUN MOTEUR
lev comparativement au couple nominal de la ma- MONOPHASE A DEMAFlFlAGE PAR
chine. PaI consequent, a moins que linertie de la charge CONDENSATEUR
soit tres leve, 1e moteur atteint sa vitesse nominale
250 W, 1760 r/mln, 115 V, 60 Hz
en une fraction de seconde.
isolation classe 105 C, CEMA classe N
Lorsque le rotor atteint une vitesse de 1370 r/min, lin-
terrupteur centrifuge souvre et le moteur tombe subi- Pleine charge A vide
tement sur la caractn'stique couple-vitesse de lenrou 115 V
Tension 115 V Tension
lement principal seul. Le couple diminue subitement
Puissance 250 W Courant 4,0 A
de 9,5 N-m a 2,8 N-m, mais le moteur continue a acc-
lrer jusqua une vitesse de 1760 rlmin, correspondant Courant 5,3 A Pertes 105 W
a la vitesse de pleine charge. FP 64 % Au dmarrage
Rendement 63,9 % Tension 115 V
38.9 Vibration des moteurs monophass
Vitesse 1760 r/min Courant IS 23 A
Si lon met la main sur le stator dun moteur mono
Couple 1,35 N-m Courant 1a 19 A
phas en marche, on sent des Vibrations rapides meme
Au dcrochage Courant IT 29 A
lorsque le moteur tourne a vide. Ces vibrations nexis
tent pas dans le cas des moteurs diphass et triphass Couple 3,4 N-m Couple 6 N-m
et, par consequent, ces machines sont moins bruyan Vitesse 1600 r/min Condensateur 320 uF
tes. Courant 13 A
de 64 %, il est dphas de 50 en arriere de la tension. p = 1223 sin 80 sin (800 50)

La puissance apparente est
= 1223 X 0,985 X 0,5 = 602 W
S=EI=115VX5,3A=610VA
En choisissant des angles entre 0 et 360, on decou-
et la puissance active est
vre que la puissance instantane oscille entre une va-
P=SXFP=610X0,64=390W leur crte de + 1000 W et une valeur minimale de
Bien que moteur absorbe 390 W, i1 ne dbite quune 218 W, passant priodiquement par des valeurs nul-
puissance mcanique de 250 W. La difference est due les. La valeur moyenne de cette puissance, soit 390 W,
aux pertes dans le moteur. correspond a la puissance absorbe par le moteur. Lors-
que la puissance est positive, 1e moteur recoit de lner-
Cette information donne une vue globale du fonction
gie; lorsquelle est negative, 1e moteur renvoie de 1 ener-
nement du moteur. An dexpliquer 1a source des vi
gie dans le rseau. Par contre, la puissance mcanique
brations, i1 faut examiner 1a puissance instantane li-
dbite par le moteur depend de la charge; or, celleCi
vre 21 1a machine. Pour ce faire, tracons sur un meme
demeure constante et reste gale a 250 W.
graphique les ondes de la tension E et du courant I,
puis calculons 1a puissance electrique instantane p Il est evident que le moteur ralentit pendant les prio
fournie au moteur (Fig. 38-13). Ainsi, 1a tension et le des oh la puissance lectrique est negative ou nulle.
courant sont: Par contre, i1 acclre Iorsque 1a puissance lectrique
quil recoit est suprieure a la somme des pertes et de
E = 115 sin 6 =163 sin 6 la puissance mcanique (250 W). Ces priodes dac
1 = 5,3 VS sin (9 50) = 7,5 sin (6 50) cleration coincident avec les sommets de la courbe de
puissance instantane. Remarquer que les priodes
La puissance instantane est gale au produit EI, soit: dacceleration/deceleration se repetent 2 fois par cy
p = 163 sin 0 X 7,5 sin (6 50) cle, soit tous les 1/120e de seconde sur un rseau a
60 Hz. 11 en rsulte des vibrations du stator et du rotor
= 1223 sin 0 sin (6 50)
51 une frquence double de celle du rseau lectrique.
Par exemple, Iorsque 6 = 80 on obtient:
+1000 W
puissance .
mcanique
250 kW
P = 390 W
= P active absorbe
HELP
>ang|e 6
1
218wi I
Ea: 115v Ecrte=163V\\
500 115V
left = 5.3 A Icrte = 75 A
\ /
\\ I
|
1 cycle
1 5,3 A
Figure 38-13
Puissance lectrique instantanee P absorbe par un moteur lorsquil dbite une puissance mcanique constante de 250 W.
Les vibrations du stator sont transmises au support rage par condensateur car i1 ne comporte pas dinter
auquel il est x et peuvent parfois crer des bruits rupteur centrifuge. Son couple de dmarrage est gn-
inacceptables. Pour viter cela, on intercale, entre les ralement faible.
deux asques du moteur et son support, un anneau en Le moteur agit comme un veritable moteur diphas
caoutchouc qui assure un isolement mcanique (Fig. seulement lorsquil fonctionne a pleine charge. Dans
38-14). Pour les mmes raisons, on doit parfois inter- ces circonstances, les ux 91521 et (p3 crs par les deux
caler un anneau de caoutchouc entre larbre du moteur enroulements sont gaux et dphass de 90". Par con-
et la charge quil entraine (un ventilateur, par exem sequent, pour ce type de moteur, 1a vibration qui ca-
ple). ractrise les moteurs monophass est limine lorsquil
Les moteurs triphass ne vibrent pas car, comme on fonctionne a pleine charge. Cependant, la Vibration
la vu au chapitre 26, section 26.14, 1a puissance ins- rapparait aux faibles charges.
tantane totale quils regoivent des trots phases est cons-
tante.
38.10 Moteur a condensateur permanent

Le moteur a condensateur permanent est essentielle-
520 spires/pOIe
ment un moteur diphas; i1 comporte un enroulement fil #26
auxiliaire en srie avec un condensateur a papier im-
prgn dhuile (Fig. 3815). La phase auxiliaire, aussi
bien que la phase principale, reste alimente par la
source tant que le moteur est en marche. On emploie
ce moteur particulierement silencieux dans les hopi-
taux, les studios radiophoniques, etc., pour entrainer
des charges constantes. Son facteur de puissance est 300 spires/pale
tres bon et sa construction mcanique est plus simple fil #24
que celle des moteurs a phase auxiliaire et a dmar- |
V
a
Ea = 208 V A
Is 0,5 A

Moteur a dmarrage par condensateur, a suspension anti- Schma dun moteur de 30 W, 1720 r/min, 120 V, 60 Hz a
vibratoire. Le condensateur lectrolytique est mont sur le condensateur permanent. Le diagramme vectoriel reprsente
bti du moteur (gracieuset de Crompton Parkinson). les conditions a pleine charge.
MOTEURS MONOPHASES 65 l
En raison de son faible couple de dmarrage, on ren- enroulements sont identiques. Lorsque le commutateur
contre ce type (16 moteur seulement dans les puissan- est en position 1 1a tension de la ligne apparait aux
ces de 500 W on moins. Il existe cependant des mo bomes de lenroulernent A et le condensateur est en
teurs possdant deux condensateurs: un condensateur srie avec lenroulement B. Des que le commutateur
lectrolytique et un autre imprgn dhuile. Le con bascule en position 2, 1e moteur ralentit, arrte, puis
densateur lectrolytique possede une grande retourne a pleine Vitesse dans le sens oppos.
capacitance, assurant ainsi un gros couple de demar
38.12 Moteur a bagues de court-circuit
rage. Ds que le moteur atteint 75 % de sa Vitesse syn
(Shaded-pole motor)
chrone, 1e condensateur lectrolytique est dbranch.
Alors le condensateur a lhuile, de plus faible Le moteur a bagues de court-circuit (Fig. 38- 17 at
capacitance, demeure seul en permanence en srie avec 38-18) est trs rpandu dans les puissances infrieures
lenroulement auxiliaire. On construit ce genre de a 50 W car il ne contient pas de phase auxiliaire con
moteur particulirement silencieux et 21 rendement su~ ventionnelle. Dans ce petit moteur monophas a cage,
prieur, pour des puissances allant jusqua 15 kW lenroulement auxiliaire est constitue dune seule spire
(20 hp). de cuivre en court-circuit en forme de bague dispo-
se autour dune portion de chaque pole saillant. Cette
38.11 Inversion du sens de rotation spire entoure une partie $2 du champ alternatif 1 cr
Pour inverser le sens de rotation des moteurs mono par lenroulement principal, de sorte quun courant al-
phass discuts jusquici on doit intervertir les bornes ternatif est induit dans la bague. Ce courant produit un
de lenroulement principal on de lenroulement auxi- ux a qui est dphas en arriere des ux (1)2 et (b5. Ce
liaire. dphasage des ux (pa et (p5 produit un champ tournant
sufsant pour assurer le dmarrage. Meme si le couple
Cependant, si le moteur contient un interrupteur cen-
de dmaurage, le rendement et le FP sont faibles, la
trifuge, on ne peut pas changer la rotation lorsque 1e
simplicit du bobinage et labsence dinterrupteur cen-
moteur est en marche. Si lon intervertit les bornes de
trifuge donnent a ce type de moteur un avantage mar-
lenroulement principal, 1e moteur continuera a tour-
qu. Le sens de rotation de ce moteur ne peut tre
ner dans le mme sens.
chang; il est impos par la position des bagues.
Dans le cas du moteur a condensateur permanent, on
peut inverser le sens de rotation parce que les deux rotation
a \
enroulements sont toujours en service. Ainsi, un sim-
ple commutateur a 2 poles permet de changer la rota-
tion (Fig. 38-16). Dans ce type de moteur, les deux
A bague de court-circuit
1
L: C X
0
2
B
\_ _ _ 4LV_ _ r
E
.
o<source a carpi
40
Y
Moteur rversible a condensateur permanent. Construction dun moteur a bagues de courtcircuit.
Le tableau 38-2 donne les caractristiques dun mo- Solution

teur a bagues de court-circuit dveloppant une puis- Le rendement a pleine charge est:
sance mcanique de 6 W.
P 6W
17:1)(100: x 100 = 28,6 %
P1 21w
Le glissement est:

_ "s 1 _ 3600 2900
TABLEAU 38-2 CARACTERISTIQUES DUN MOTEUR
A BAGUES DE COURT-CIRCUIT DE 7! S 3600
6 W, 115 V, 60 H2
0,194 2 19,4 %
A vide
courant 0,26 A 38.13 Moteur srie
puissance absorbe 15 W Le moteur srie monophas est du type a collecteur. A
vitesse 3550 r/min
lexception du circuit magntique qui est entirement
Au dmarrage lamell pour rduire les pertes par courants de Fou-
courant 0,35 A cault, il est identique au moteur srie a courant continu
puissance absorbe 24 W (section 28.10). 11 peut fonctionner indiffremment en
couple 10 mN-m courant alternatif ou en courant continu; cest pour-
En charge quoi on lui donne souvent le nom de moteur universel.
courant nominal 0,33 A Quand une tension alternative est applique aux bor-
puissance absorbe 21 W nes du moteur srie, 1e meme courant circule dans lin
vitesse nominale 2900 r/min
duit et dans les ples du moteur. Le courant dinduit de
couple nominal 19 mN-m
puissance mcanique meme que le ux produit par les ples changent donc
6W
vitesse de dcrochage 2600 r/min de sens priodiquement et simultanment. Par cons-
couple de dcrochage 21 mN-m quent, 1e couple produit dans le rotor agit toujours dans
le meme sens (Fig. 38-19). Ce moteur ne produit pas
de champ tournant; son principe de fonctionnement est
le meme que celui du moteur srie a courant continu et
i1 possede les memes caractristiques de base.
flux alternatif
\\\ "4
~__ _-
rce a c.a.
Moteur a bagues de court-circuit ayant une capacit de Schma dun moteur srie a courant alternatif. La cons-
5 milllhorsepower, 115 V, 60 Hz, 2900 r/min (gracieuset de truction est typique dun moteur a puissance fractionnaire
Gould). tournant a haute vitesse.
Le principal avantage des moteurs srie a puissance 38.14 Moteur repulsion-induction

fractionnaire rside dans leur vitesse leve. Ils con Le moteur a repulsion-induction est un moteur a col-
Viennent done a lentrainement des aspirateurs domes- lecteur offrant, a la fois, 1e fort couple de dmarrage
tiques et aux petites machines-outils. A vide, ces mo du moteur srie et la vitesse quasi constante du moteur
teurs atteignent des vitesses de lordre de 10 000 a asynchrone. A cause de son cot lev, il est remplac
15 000 r/min; la vitesse chute en HEChe lorsque 16 mo- maintenant par le moteur a dmarrage par condensa
teur est charge. teur, si bien quaujourdhui on rencontre rarement ce
A cause de sa vitesse leve et, par consequent, son type de moteur.
faible couple, ce type de moteur est moins volumineux
38.15 Moteur hystrsis
et moins lourd que les autres types de moteurs mono-
Dans certaines applications, comme dans les horloges,
phass de mme puissance. Cet avantage est exploit
1e moteur doit tourner a la vitesse synchrone. Le mo
dans les outils portatifs 011 1e poids et lencombrement
sont particulierement importants tour a hystersis offre alors un choix intressant.
Pour comprendre 1e fonctionnement de ce type de
La Fig. 38-20 donne les graphiques de la vitesse, du
moteur, considrons la Fig. 3821. Un rotor sta-
courant et du rendement dun moteur srie de faible
tionnaire est entour de deux aimants permanents N, S
puissance.
que lon peut faire tourner dans le sens horaire. [15 re-
On utilisait autrefois, pour lentrainernent de locomo- prsentent le champ tournant provenant du stator dun
tives lectriques, des moteurs srie monophass moteur quelconque.
de quelques centaines de kilowatts fonctionnant a une Le rotor est compos dun matriau magntique en
frquence de 16 2/3 Hz. La mise en marche en tait cramique possdant une grande force coercitive,
rapide car, aux faibles vitesses, 1e couple tait lev; comme celle dun aimant permanent (section 15.5). Sa
sur terrain plat, ils pouvaient atteindre une grande resistance leve empche 1a circulation des courants
vitesse. de Foucault; par consequent, il est impossible pour ce
moteur de fonctionner comme moteur asynchrone.
Les poles N, S produisent un ux qui traverse 1e rotor.
Par consequent, lorsque les poles tournent, ils reorien
r/min tent continuellement les domaines magntiques a Im-
14 000 trieur du rotor. 11 est vident que chacun des domai
nes subira un cycle complet daimantation chaque fois
12 000 \ que les aimants excutent un tour. I] sensuit que des
\
(ya
pertes par hysteresis sont produites dans le rotor, et ces
10 000 50 pertes sont proportionnelles a la surface de la courbe
\ rendement
mA dhystrsis (section 2.26). Les pertes sont dissipes
8000 \ 40 400
$ ... sous forme de chaleur dans le rotor.
E vitesse \><
/@< .5
6000 / \ 303 300 \
rotation \
_
rotor bloqu
/
4000
\
/ 20 200 .5
\\
8
2000 10 1 00
< couplo nominal
l 0 0
00 10 20 30 40 ,
oouple mN-m \
\ /rotation
Courbes de la vitesse, du courant et du rendement en fonc Deux poles N,S qui tournent autour dun rotor en ferrite
tion du couple dun moteur srie universel de 1/100 hp, possdant une grande force coercitive, exercent un couple
8000 r/min, 115 V, 60 Hz. constant sur ce rotor. Cest le principe du moteur a hystrsis.
Supposons que les pertes par hysteresis soient de WH moteura

joules par tour et que les aimants tournent a 11116 vitesse hystrsis
%
de n tours par minute. Lnergie dissipe dans le rotor 160-
en une rninute est donc nWH joules. Ceci equivaut a
une puissance (dissipe sous forrne de chaleur) de:
2120-
D- _______
PH = nWH /60 [watts] 3
o
0 80.
Cependant, la puissance dissipe dans le rotor peut seu-

moteur
lement provenir de la puissance mcanique dploye 40. asynchrone
par les aimants tournants. Or, cette puissance est don-
ne par lexpression:
( 20 40 60 80 100 %
P = nT/9,55 q. 3-5 >vitesse
orr T: couple requis pour entrainer les aimants.
Figure 38-22
Comme P = PH , on obtient: Caractristiques du couple en fonction de la vitesse: (a) dun
moteur a hystrsis, et (b) dun moteur asynchrone triphas.
nT/9,55 = nWH/60
dou
Comme la frquence des grands rseaux de distribu-
tion est tres stable, les moteurs a hysteresis sont utili
Wh
T = (38-3) ss dans les horloges et les minuteries dc precision (Fig.
6,28 38-23).
0121 Ces moteurs sont aussi employs dans les dispositifs a
T = couple exerce sur le rotor [N.m] grande inertie, comme les platines tourne-disque, 011
Wh = nergie dissipe par hystersis, par tour [J/r] une vitesse constante est requise. Comme on le verra
6,28 = constante [valeur exacte = 271:] plus loin, linertie peut empcher les autres moteurs
synchrones comme les moteurs a reluctance dattein-
Lquation 38-3 rvele une proprit remarquable du dre le synchronisme car leur rotor doit subitement sac
moteur a hysteresis: 1e couple requis pour entrainer les crocher au champ tournant. Le moteur a hysteresis
aimants N, S est constant, et indpendant de la vitesse nimpose pas cette transition brusque, parce quil d
de rotation. Ce couple est videmment gal au couple veloppe un couple constant jusqua 1a vitesse syn
exerc sur le rotor. Donc, que les aimants excute un chrone. De plus, on peut viter toute vibration en utili-
tour/heure ou 1800 tours/minute, 1e couple exerc sur sant un stator 21 condensateur permanent.
le rotor reste 1e meme. De plus, un couple se manifeste
meme lorsque les aimants N, S sont stationnaires par
rapport au rotor. 11 suft que laxe des poles rmanents
du rotor soit dcal par rapport a laxe des poles N, S
(Fig. 38~21).
Cest cette proprit fondamentale qui distingue les
moteurs a hysteresis des autres types de moteurs.
En pratique, le champ tournant est cr par un stator
triphas ou par un stator monophas muni dun enrou-
lement auxiliaire. Comme l'indique la Fig. 38-22, 1e
couple reste pratiquement gal au couple de demar
rage jusqua 1a vitesse synchrone. Le processus dac-
clration est donc bien different de celui dun moteur
asynchrone a cage dcureuil, dont le couple tend vers
Figure 38-23
zero a mesure que la vitesse s'approche de la vitesse Moteur a hystrsis pour horloge, compos dune seule
synchrone. bobine produisant 32 poles qui font tourner un rotor en ferrite.
Solution
a) Les couples daccrochage et de dcrochage dun Figure 38-24
moteur a hysteresis sont a peu pres gaux: Rotor a cage dcureuil utilis dans un moteur a reluctance
variable.
Wh 0,8]
T = =
6,28 6,28
1e moteur a reluctance variable a lavantage de coter
= 0,127 N-m moins cher que tout autre type de moteur synchrone.
b) Vitesse synchrone: Pour les puissances plus importantes, il sadapte bien

aux systmes dentrainement a frquence variable.
120 f _ 120 X 60 Dans ce genre dentrainement, linertie ne cre pas de
probleme car 1e rotor demeure toujours en synchro-
n5:
p 32
nisme avec le champ tournant. Cest ainsi que lon
= 225 r/min
construit les moteurs a rluctance variable atteignant
Puissance maximale:
plusieurs centaines de kilowatts.
38.17 Choix des moteurs monophass

nT __ 225 x 0,127
P: En raison de son has prix, 1e moteur asynchrone a phase
9,55 9,55 auxiliaire resistive est le moteur monophas le plus
3 W (ou 3/746 = 4 millihorsepower) utilis. 0n ne lemploie, cependant, que dans les ap
plications qui requierent un couple de dmarrage moyen
c) Lorsque le moteur tourne a la vitesse synchrone, les et oil les dmarrages sont peu frequents. Il est surtout
pertes dans le rotor sont nulles parce que les domaines utilise pour des puissances comprises entre 60 W et
magntiques ne se renversent plus. 250 W(z 1/12 hp 3 1/3 hp). On utilise ce type de m0-
38.16 Moteur synchrone a rluctance teur pour entrainer des ventilateurs, des pompes cen-
variable trifuges, des machines a laver, des brleurs, de petites
machines-outils telles que les tours, les meules, etc.
On peut construire un moteur synchrone a reluctance
variable en meulant un rotor a cage dcureuil pour Le moteur a dmarrage par condensateur est utilis dans
former des poles saillants. Le nombre de poles ainsi les applications qui ncessitent un fort couple de de
form doit tre gal au nombre de poles du stator. La marrage ou lorsque 1a charge possde une grande iner-
Fig. 3824 montre un rotor ayant 4 poles saillants. tie. Il est construit pour des puissances allant de 120 W
a 15 kW(z 1/6 hp :21 20 hp). 11 peut entrainer un com-
Le moteur a reluctance variable dmarre comme un
presseur, un gros ventilateur, une pompe a pistons, etc.
simple moteur a induction mais, lorsquil sapproche
de la vitesse synchrone, les poles saillants saccrochent Enn, on trouve sur le march un grand choix de mo-
au champ tournant. 11 en rsulte que le moteur toume a teurs synchrones monophass. Ils sont gnralement
la vitesse synchrone. Les couples daccrochage et de de faible puissance (10 W ou moins) et servent a en-
dcrochage sont plutot faibles, et le moteur ne peut trainer des horloges ou des minuteries. Leur mise en
pas porter a la vitesse synchrone une charge possdant marche est souvent assure par un stator 21 bagues de
une inertie appreciable. En dpit de cet inconvenient, court-circuit.
38.18 Systmes dentrainement synchro Le principe de fonctionnement de cette commande

Dans certains types de commandes a distance, on doit synchro sexplique comme suit. Supposons que le r-
manipuler un dispositif, comme une vanne ou un rhos- cepteur et le transmetteur soient identiques et que les
tat. Si 16 dispositif est situ a un ou deux metres de rotors occupent la mme position. Lorsquon les ex-
distance, un simple arbre exible permet de rsoudre cite, les rotors se comportent comme les primaires de
ce problme. Cependant, si 1e rhostat se trouve a transformateurs, induisant des tensions dans les trois
100 In, cette solution nest pas pratique. Dans ces cir- enroulements de chacun des stators. Les tensions in
constances, on peut utiliser un arbre electrique pour duites dans les trois enroulements du transmetteur nont
relier le rhostat au bouton de commande. Comment pas la meme valeur car les enroulements sont dcals
ralise-t~on ce type de commande? de 120. De plus, contrairement a une machine alimen
Considrons deux moteurs triphass a rotor bobin dont te en triphas, ces tensions ne sont pas dphases de
les stators sont connectes en parallele (Fig. 38-25). 120, mais elles sont toutes en phase avec la tension E
On remarque que deux des trois phases des rotors sont de la source. Il est de meme pour les tensions induites
aussi raccordes en parallle, et branches a une source
dans le stator du rcepteur.
de tension monophase. Lorsque les deux rotors occupent la meme position par
Ce systeme possde une caractristique remarquable: rapport a leur stator respectif, les tensions induites dans
si les rotors sont libres de toumer, 1e rotor dune ma-
les deux stators (considres phase par phase) sont
chine suit automatiquement 1e mouvement de lautre. egales et en phase. Les tensions de chaque phase tant
parfaitement quilibres, les courants dans les lignes
Par exemple, si on fait toumer le rotorA de 17 dans le
a, b, c sont nuls. Toutefois, les rotors tirent un faible
sens horaire, 1e rotor B tournera de 17 dans le meme
sens. Ce systeme permet donc de contrler le rheostat courant dexcitation IO qui produit le ux.
a distance. Si lon fait toumer 1e rotor du transmetteur de quel-
ques degrs, les tensions induites dans le stator chan
Pour raliser ce systme, deux moteurs miniatures a
rotor bobin sont requis. L'essieux du premier (le trans- gent; par consequent, des courants Ia, 1b, IC commen
metteur) est coupl a la poigne de commande, et le cent a circuler entre les deux stators. Ces courants exer-
second (le rcepteur) est coupl au rhostat. Un cable cent un couple qui tend a aligner les rotors. Comme 1e
a cinq conducteurs (a, b, c, 1, 2) constitue larbre lec-
rotor du rcepteur est libre de toumer, il salignera avec
trique reliant 1e transmetteur et le rcepteur. celui du transmetteur. Des que les deux rotors sont par-
---> [a
> 1b
" 1c
<
lo Io
'>
transmetteur rcepteur
polgnee de rhostat
commande
source a c.a.
Figure 3825
Composants dun systme synchro.
faitement aligns, les tensions induites dans les stators

se rquilibrent (phase par phase) et les courants Ia, 11,,
IC disparaissent.
Certains synchros servent a indiquer seulement la po
sition dune antenne, dun canon ou dun robot. Dans
ce cas, 1e couple a exercer est tres faible. Les transmet
teurs et rcepteurs sont alors construits avec une grande
precision an que la position du dispositif soit dele-
ment reproduite dans la salle de commande.
Figure 3826
Circuit equivalent dune phase dun moteur asynchrone
CIRCUIT EQUIVALEN'T DUN MOTEUR
triphas rapport au primaire (stator).
MONOPHASE A CAGE
Dans le chapitre 35 nous avons dvelopp 1e circuit

equivalent pour une phase dun moteur asynchrone tri 170A
phas (Fig. 35-5). Nous reproduisons ce circuit a la 20A
Fig. 3826. Nous utiliserons ce modle triphas pour \150A
dvelopper le circuit equivalent dun moteur mono-
43A
phas. / \ -110A

50A
38.19 Rpartition de la FMM
An damliorer 1e couple de dmarrage, 1e rendement,
60A
1e facteur de puissance et le niveau de bruit dun mo %
60A
teur monophas, 1a force magntomotrice (FMM) pro-
duite par chaque pole du stator doit tre rpartie
OOOO _A
sinusoidalement. Pour cette raison, on utilise un nom- 4 5 6 7 8
1 2 3 9
bre de spires different (10, 20, 25 et 30 spires) dans i< 1 pas polaire __.+i
les quatre bobines concentriques montres a la Fig.
38-3a.
Examinons la FMM cre par un des quatre poles lors- Figure 3827
Rpartition de la force magntomotrice sous un pole Iorsque
quil porte un courant, disons, de 2 A. Le tableau 383
Ie courant est de 2 A.
montre la repartition de la FMM produite par le pole
compris entre les encoches 1 et 9, soit la largeur dun
pas polaire. Par exemple, 1a bobine de 25 spires loge
dans les encoches 2 et 8 ( Fig. 38-27) produit entre ces
TABLEAU 383 FMM POLAIRE
encoches une FMM de 25 X 2 A = 50 A (ou 50 ampe-
res-tours). De la mme fagon, la bobine de 10 spires pas spires FMM
place dans les encoches 4 et 6 produit entre ces enco- 1 - 9 30 2 x 30 = 60 A
ches une FMM de 10 X 2 A = 20 A. 2 - 8 25 2 x 25 = 50 A
On constate que la FMM totale cre au milieu du pole 3 - 8 2O 2 x 20 = 40 A
est de 60 + 50 + 40 + 20 = 170 A, et quelle dcroit par 4 6 1o 2 x10 = 20 A
echelons de chaque cot du centre.
Nous avons superpos sur cette figure une FMM Le courant circulant dans les quatre bobines varie
idale continue dont la distribution est parfaitement sinusoidalement a mic frquence de 60 Hz. Par cons-
sinusoidale. On observe que la FMM en escalier suit quent, la FMM varie dans les memes proportions.
dassez prs la courbe continue, si bien quon peut la Par exemple, lorsque 1a valeur instantane du courant
remplacer par une FMM sinusoidale sans introduire est de 0,4 A, la rpartition de la FMM demeure sinu
une erreur signicative. soidale, mais sa valeur maximale au centre de chaque
pole sera de 0,4 A X 85 spires = 34 A. Un instant plus M=170A

tard, lorsque le courant change de sens pour prendre
fmm pulsatoire
une valeur, disons, de l,2 A, la FMM sinverse aussi,
devenant l,2 A X 85 spires = ~102 A. Les poles adja- fm
m(_)
cents gnrent la mme FMM mais de polarit magn-
tique contraire.
Le courant alternatif cre donc une FMM pulsatoire,
rpaltie sinusoidalement 1e long des poles, et dont lam
plitude varie sinusoidalement avec le temps. Contrai-
rement a la FMM dun moteur triphas, la FMM dun
moteur monophas ne toume pas, mais demeure xe
et son amplitude est pulsatoire.
38.20 FMM tournantes dans un moteur

monophas
On peut prouver quun champ stationnaire mais
pulsatoire ayant une FMM crte de M amperes, peut
tre remplac par deux champs qui toument en sens
contraire a la Vitesse synchrone. Lamplitude des
champs tournants est constante et gale a M/2 ampe
res.
Par exemple, le champ pulsatoire de la Fig. 38-27 qui
atteint des valeurs crtes de i 170 A, peut tre rem-
plac par deux champs de 85 A tournant en sens in
verse a 1800 r/min. Les champs tournants sont eux aussi
rpartis sinusoidalement dans lespace. Au fur et a
mesure que les champs tournants occupent une posi-
tion nouvelle, 1a somme de leurs FMM a un endroit
donn est prcisment gale a la FMM du champ
pulsatoire a cet endroit, a cet instant. Cela apparait clai
rement sur la Fig. 3828. Elle montre une portion des
champs tournants (fmmw et fmmH) se dplacant res-
pectivement a gauche et a droite du champ pulsatoire
stationnaire. Figure 3828
Les champs fmmm et fmm(_) produisent 1e mme ef- Une FMM pulsatoire ayant une valeur crte de 170 A, peut
tre reprsente par deux champs tournant en sens contraire
fet sur le rotor que le champ tournant dun moteur tri- et dont Ia FMM crte est de 85 A. La figure montre le champ
phas. Par convention, le champ fmmm se dplace dans pulsatoire et les deux champs a quatre instants successifs.
le mme sens que le rotor. Pour cette raison, on lap-
pelle champ direct. L autre champ fmm(_) porte le nom
de champ inverse. 0n peut donc sattendre que le cir- On sinspire du circuit equivalent dun moteur triphas
cuit equivalent dun moteur monophas ressemble a pour presenter le circuit equivalent pour la fmm(+)
celui (1 un moteur triphas. Toutefois, comme le champ (Fig. 3829a). De mme, le circuit quivalent pour la
fmm(_) tourne en sens contraire, son effet sur le rotor fmm(_) est donn a la Fig. 38-29b. Pour le moment on
sera different. En particulier, si 1e glissement est s par ne se proccupera pas de la signication prcise des
rapport au champ fmm(+), il sera (2 s) par rapport au parametres r1, r2, x1, x2, etc. Mentionnons seulement
du champ fmm(_). quils sont associs aux resistances et ractances du
rotor et du stator.
Le circuit de la Fig. 38-30 se rduit alors a celui de

la Fig. 3831. Le moteur se comporte comme un sim-
ple transformateur 011 1e secondaire est mis en court-
circuit. Le circuit rvele que les parametres r1, x1, etc.,
reprsentent les lments physiques suivants:
2rI = resistance du stator
2r2 = resistance du rotor rapporte au stator
2i = ractance de fuite du stator
i2 = ractance de fuite du rotor rapporte au sta-
tor
2Rm = resistance correspondant aux pertes dans le
fer et par friction et aeration
2i = ractance magntisante
(En pratique, on suppose que x1 = x2)
r2
2s
(b)
Figure 88-29
a. Circuit quivalent pour Ie champ tournant direct.
b. Circuit quivalent pour Ie champ tournant inverse.
Comment peuton runir ces deux circuits pour en faire

un seul, reprsentant dlement 1e moteur asynchrone
monophas? Cest ce que nous rvlera 1a section sui-
vante.
38.21 Dduction du circuit quivalent du
moteur monophas
Premierement, on sait que les fmmm et fmm(_) cres
par le stator ont chacune 1a meme amplitude. Par con-
Figure 38-30
sequent, les courants 11(+) et I 1() circulant dans le sta- Circuit quivalent dun moteur asynchrone monophas.
tor sont identiques, ce qui veut dire quon peut raccor
der les deux circuits de la Fig. 3829 en srie. 2r1 2x1 2x2
1
Deuximement, la tension E(+) est associe avec le
champ tournant direct, tandis que EH est associe avec
le champ inverse. La somme de ces tensions doit n-
cessairement galer 1a tension E applique au homes 2r2
du stator. 11 sensuit que le circuit equivalent du mo
teur monophas est tel que le montre 1a Fig. 3830.
Supposons maintenantpque 1e rotor soit bloqu. Cela
nous permet de comprendre 1a signication des diff- 2
rentes resistances et inductances du circuit. Le glisse Figure 3831
ment est alors gal a 1 et les circuits pour les champs Circuit equivalent dun moteur monophas lorsque Ie rotor
direct et inverse deviennent identiques, est bloqu.
Cette analyse indique que les impdances montres aux 11,5

Fig. 3829 et 3831 sont egales a la moiti des gran-
deurs relles. Par exemple, si la resistance du stator est
rellement 10 ohms, la valeur de r1 est
r,=(1/2)x10=59
I1 en est de meme pour les autres impdances du cir
cuit equivalent.
Figure 38-32
Voir exemple 386.
1
Z(+)
1+j1,5+
1
_+_+__
1 1
j30 300 48+j1,5
1+j 1,5+13,89+j 19,53
Solution 14,89 +j 21,03 = 25,77154,7
Le circuit equivalent (Fig. 38-32) montre que les va-
leurs des impdances listes cidessus ont t syst- Limpdance Z(_) comprise entre les points 3 et 2 pour
matiquement divises par deux. Ainsi, le champ tournant inverse est:
2r1=29 doncr1=12 1
Z()=1+j1,5+
2r2=4Q doncr2=22 1 1 1
++__
2(x1+x2)=6Q donc(x1+x2)=3Q j30 300 1,02 +j 1,5
En supposant que x1 = x2, on obtient: 1+j1,5+0,93+j 1,45
x1 = x2 = 1,5 Q 1,93 +j 2,95 = 3,52 [563
de meme, 2 X,m = 60 Q, done XIn = 30 9
Courant dans le stator:
et 2 Rm = 600 Q, donc Rm = 300 Q
I _ E _ 120
Le glissement est:
(Z(+) + Z(>) (16,82 +j 23,98)
s = (1800 ~1725)/1800 = 0,0417
= . 120 = 4,097
Trouvons dabord limpdance Z(+) du Circuit compris A~54,95O
29,29 454,95"
entre les points 1 et 3 pour le champ toumant direct:
Tension E(+) entre les points 1, 3: Le couple net est donc:
E(+) = 120) Tum: T(+) T() = 1,064 0,082
= 4,097 2- 54,95 X 25,77 2 54,70 = 0,982 N-m

= 105,6 2 025 et la puissance mcanique est:
Tension E(_) entre les points 3, 2: nT 1725 X 0,982

P = = r = 177W
E() = 12(4) 9,55 9,55
= 4,097 2 54,95 x 3,52 256,8 soitP = = 0,24 hp

= 14,42 21,85 746
Puissance active fournie au stator = E] cos 6
Courant I(+) :
P = 120 X 4,097 cos 54,95 = 282,3 W
1243 :1 (13,89 +j19,53) =
= Facteur de puissance = cos 54,95 = 0,57 57 %
0) 48+j1,5
48+j1,5
Rendement = = 0,627 = 62,7 %
_ 4,097 2 54,95 X 23,96 254,58 282
48,02 21,79
38.22 Rsum
= 2,044 2 2,16
Dans ce chapitre nous avons vu quil existe une grande
Courant I(_): varit de moteurs monophass. Ces moteurs sont uti
liss pour des applications de petite puissance.
IZ32 :1 (0,93 + j 1,45)
[(9 = 1,02 +j 1,5 1,02 +j1,5
Le type le plus rpandu est le moteur asynchrone. Le
stator de ce type de moteur compone un enroulement
4,097 2 54,950 x 1,72 257,32 principal et un enroulement auxiliaire comportant cha
__ cun le meme nombre de ples. Le rotor est constitu
1,81 455,78 dune cage dcureuil. Cest laction combine de len-
= 3,89 2- 53,4 roulement principal et de lenroulement auxiliaire qui,
lorsquils sont parcourus par des courants dphass,
Puissance P(+) fournie au rotor:
permet de produire un champ toumant et un couple de
P(+) = [(+)2 x 48 = 2,0442 x 48 = 200,5 W dmarrage. Tout comme 1e moteur asynchrone triphas,
1e moteur asynchrone monophas tourne a une vitesse
Couple T(+)3 lgerement infrieure a la vitesse synchrone. Cette vi
tesse est dtermine par le nombre de ples et la fr-
955 PM _ 9,55 x 200,5 quence dalimentation. Selon 1e type de moteur, len-
T
(+) : 1800 roulement auxiliaire peut tre utilis seulement pour
S
assurer 1e dmarrage (moteur a phase auxiliaire
= 1,064 N'm
rsistive, moteur d demarrage par condensateur) ou
Puissance P(_) fournie au rotor: pour liminer les Vibrations en regime continu (mo-
teur cz condensateur permanent). Dans le cas du m0-
P(_) = [HZ x1,02 = 3,892 x 1,02 = 15,4 w teur a bague de court-circuit, 1a phase auxiliaire com-
porte une seule spire en courtcircuit.
Couple TH:
Il existe aussi dautres types de moteurs monophass.
9,55 P(_) 9,55 X 15,4 Le moteur serie toume a haute vitesse. Il contient un
=_'_ = #
T() collecteur comme un moteur srie a courant continu.
nS 1800
Le moteur a hystrsis et le moteur a reluctance va-
= 0,082 N-m riable sont des moteurs synchrones.
Enn, nous avons vu que le circuit equivalent du mo- d) ventilateur de 10 W

teur asynchrone monophas est semblable a celui du e) pompe a can centrifuge de 250 W
moteur triphas, mais quil est plus compliqu. Pour
f) ventilateur pour hopital de 186 W
introduire ce circuit nous avons expliqu comment la
g) minuterie
FMM stationnaire pulsative produite par un enroule-
ment monophas est quivalente a deux FMM dam
Niveau intermdiaire
plitude constante tournant a la vitesse synchrone mais
en sens inverse. 11 en rsulte un circuit quivalent com 38-9 Le moteur de la Fig. 38-10 ales caractristiques
prenant deux circuits semblables branches en srie, suivantes:
reprsentant chacun leffet du champ direct et du champ
resistance ractance
inverse.
enroulement principal 4,0 9 7,5 9
enroulement auxiliaire 7,5 9 4.0 Q
tension dalimentation 1 19 V
Niveau pratique Calculer:
38-1 Un moteur asynchrone monophas a 6 poles est a) le dphasage entre les courants Ia et IS
aliment par une source de 60 Hz. Quelle est sa vitesse b) le courant IT tir de la ligne
synchrone? 0) 1e FP du moteur au dmarrage
38-2 Pourquoi un moteur asynchrone monophas 38-10 En se rfrant a la Fig. 38-12, quel serait lef
doitil porter un enroulement auxiliaire? Cet enroule- fet sur le comportement du moteur si linterrupteur
ment peut-il tre continuellement sous tension? Expli- ouvrait a 800 r/min au lieu de 1370 r/min?
quer.
38-1 1 En se rfrant 211a Fig. 38-12, on suppose que
Comment peut-on changer 1e sens de rotation dun la charge exerce un couple constant de 3 N-m. Le mo
moteur monophas a phase auxiliaire resistive? teur natteindra jamais sa vitesse normale. Expliquer
pourquoi et dcrire ce qui se produira.
38-3 Quelle est la difference principale entre un mo-
teur monophas a phase auxiliaire resistive et un mo- 38-1 2 Le moteur de la Fig. 38- 15 fonctionne a pleine
teur a dmarrage par condensateur? Quels sont les avan- charge. Calculer:
tages de lun par rapport a lautre?
a) le courant IT
38-4 Expliquer brivement le principe de fonction b) 1e FP du moteur
nement dun moteur a bagues de court-circuit. c) Est-ce que les deux enroulements fournissent 1a
38-5 Donner les avantages du moteur srie mono- mme nergie au rotor?
phase. 38-13 Pour 1e moteur de 6 W, 115 V dcrit dans le
tableau 38-2, calculer :
38-6 Pourquoi les moteurs monophass sontils do-
ts dune suspension antivibratoire, alors que les mo- a) le rendement a pleine charge
teurs triphass ne 1e sont pas? b) le FP a pleine charge
38-7 Quel est le principal avantage du moteur a con- 0) le pourcentage du courant dexcitation par rapport
densateur permanent? au courant de pleine charge
38-14 En se rfrant aux courbes de la Fig. 3812,
38-8 Parmi les moteurs dcrits dans ce chapitre, les-
calculer:
quels conviendraient 1e mieux aux appareils suivants:
a) le couple de dmarrage lorsque les enroulements
a) perceuse portative de 186 W auxiliaire et principal sont en circuit
b) compresseur dair de 560 W b) le couple de dmarrage dvelopp lorsque lenrou-
c) aspirateur lement principal seulement est en circuit
c) le couple dvelopp a 800 r/min si lenroulement 38-17 Le moteur ayant les caractristiques donnes
principal seulement est en circuit a la Fig. 38-12 entraine une essoreuse ayant un mo
ment dinertie de 2 kg-mz. Un engrenage plac entie
Comment les couples seront-ils affects si la tension
l arbre du moteur et lessoreuse effectue une reduction
dalimentation diminue de 115 V a 100 V?
de vitesse dans un rapport de 2 a 1. Pendant combien
Niveau avanc de temps lenroulement auxiliaire serat-il en service
si, en plus de linertie, 1e moteur doit vaincre un cou-
38-15 En se rfrant au tableau 381, calculer: ple constant de 1,3 N-m?
a) la tension aux bomes du condensateur lorsque 1e ro-
38-18 Un moteur monophas entraine a 1760 r/min
tor est bloqu
une charge dont le moment dinertie est de 0,5 kg-mz.
b) 1e dphasage entre la et IS An de provoquer un arrt plus rapide, on fait circuler
3816 Le moteur ayant les caractn'stiques donnes un courant continu de 5 A dans lenroulement prin-
a la Fig. 38-12 possde un rotor ayant un diamtre de cipal.
82 mm et une longueur axiale de 32 mm. a) Quelle est la chaleur dgage dans le rotor pendant
a) Quel est le moment dinertie approximatif du ro- larrt?
tor? b) Est-cc que la quantit de chaleur dgage par le ro-
b) Sachant que le moteur dmarre a Vide, calculer le tor dpend de la valeur du courant continu?
temps approximatif requis pour passer de zro a 38-19 Dans le problme 38-18, 1e moteur sarrte en
200 r/min? de 1000 a 1200 r/min? de zro a 2 secondes lorsque le courant continu est de 5 A. Ca1
1600 r/min? Note: Utiliser lquation (1-14). culer le temps darrt pour un courant de 2,5 A.
39
Moteurs pas a pas
Les moteurs pas a pas sont des moteurs spciaux utili- prsenterons aussi les systemes dentrainement qui ali
ses pour commander avec une grande prcision le de- mentent ces moteurs.
placement et la position dun objet. Comme leur nom
Enn, a cause de la documentation considerable crite
lindique, ces moteurs tournent par increments discrets.
en anglais sur les moteurs pas a pas, nous donnerons la
Chaque increment de rotation est provoqu par une
version anglaise de quelques termes rencontrs fre-
impulsion de courant fournie a l'un des enroulements
quemment.
du stator.
Selon sa construction, un moteur pas a pas peut avan- 39.1 Moteur pas a pas lmentaire
cer de 90, 45, 18, ou dune fraction de degr seule Nous montrons a la Fig. 39-1 un moteur pas a pas tres
ment par impulsion. En faisant varier la frquence des simple. Il est compose dun stator ayant trois ples
impulsions, 0n peut faire tourner 1e moteur tres lente- saillants, et dun rotor bipolaire en fer doux. En mani-
ment, dun pas a la fois, ou rapidement a des vitesses pulant les trois commutateurs A, B, C, on peut raccor-
aussi leves que 4000 r/min. der les enroulements, a tour de rle, a une source a
courant continu.
Le comportement dun moteur pas a pas dpend beau-
coup de la source dalimentation qui gnere les impul
sions. Ces impulsions sont gnralement inities par
stator
un microprocesseur ou par un ordinateur. Les impul
sions horaires (+) et anti-horaires () sont comp
tes et enregistres par lordinateur. Par consequent,
on connait a tout moment 1e nombre exact de tours
executes par le moteur. Le moteur pas a pas constitue
donc un dispositif de positionnement de grande preci
u LE
sion. Cest pourquoi on lutilise dans les machines source a an.
outils, les traceurs x-y, les machines a crire, les plati
nes de magntophones et les imprimantes.
Nous expliquerons dans ce chapitre 1e principe de fonc
tionnement des principaux types de moteurs pas a pas, Figure 391
ainsi que leurs proprits et leurs limitations. Nous Moteur pas a pas simple; chaque pas correspond a un
dplacement de 60.
MOTEURS PAS A PAS 665
Lorsque les commutateurs sont ouverts, le rotor peut et freine ainsi son lan. Le rotor sarrte et acclere
occuper nimporte quelle position. Cependant, si lon dans le sens inverse pour dpasser a nouveau 1a ligne
ferme le commutateur A, le champ magntique pro mdiane du pole 2 et ainsi de suite.
duit par le pole l attirera 1e rotor, de sorte quil sali- Le rotor oscillera donc comme un pendule de part et
gnera dans la position indique a la Fig. 39-1. Si, en- dautre de la ligne mdiane du pole 2. A cause du frot-
suite, on ouvre le commutateur A, tout en fermant 1e tement sur les paliers, lamplitude des oscillations d-
commutateur B, 1e rotor salignera avec le pole 2. Le croit graduellement. Le graphique de la Fig. 39-2 mon-
rotor tournera donc de 60 dans le sens anti-horaire. tre 1a position angulaire du rotor en fonction du temps.
Ensuite, en ouvrant 1e commutateur B tout en fermant Ainsi, 1e rotor dmarre 51 0 et atteint 1e centre du pole
le commutateur C, le rotor tournera dun angle addi- 2 (60) aprs un intervalle de 2 ms. 11 dpasse de 30
tionnel de 60, pour saligner avec le p61e 3. 1a ligne mdiane, avant de sarrter momentanment
On peut ainsi faire tourner le rotor par increments de (a 3 ms). Le rotor se met alors a toumer dans le sens
60 en fermant et en ouvrant les commutateurs dans la inverse, et traverse de nouveau la ligne mdiane a
sequence A,B,C,A,B,C, ..... Pour inverser le sens de t = 4 ms.
rotation il suft dappliquer la sequence contraire, soit Les oscillations subsistent pendant quelques cycles,
A,C,B,A,C,B, ..... Pour maintenir le rotor a sa demiere mais diminuent graduellement en amplitude jusqua
position, on doit garder le dernier commutateur de la larrt complet a t z 10 ms.
sequence en position ferme. Cela empche le rotor de
se dplacer sous 1 inuence dun couple extrieur. Tant
que le couple extrieur ne dpasse pas le couple stati-
position angulaire
que (holding torque) du moteur, le rotor demeure /
bloqu.
Vitesse angle at O
Le couple statique correspond au couple de dcrochage 30 .~' La-vitesse

lorsque lenroulement porte le courant nominal. ->
0
. I 34 Ii". 8
'
o 2 e 1o 12 14 16 18 ms
Le nombre de poles du stator dun moteur pas a pas est >temps
toujours different du nombre de poles du rotor. Cette Figure 39-2
particularit distingue les moteurs pas a pas de tous les En se dplaqant du p6|e1 au pole 2, le rotor oscille de part et
autres types de moteurs. Cest prcisment cette diffe- dautre de la position finale de 60 avant de simmobiliser. La
Vitesse devient nulle chaque fois que Ie rotor passe par un
rence dans le nombre de poles qui permet a ces mo-
maximum de dpassement.
teurs davancer dun pas a1a fois.
Lorsque 1e rotor tourne dune position donne a la po-
Le graphique en pointill montre 1a Vitesse du rotor en
sition suivante, son mouvement est inuence par les
fonction du temps. On pourrait la donner en tours par
forces de frottement et dinettie. Examinons mainte-
seconde, mais dans le cas des moteurs pas a pas, il est
nant 1a nature de ces forces.
plus commode de lexprimer en degrs par seconde.
39.2 Effet de Iinertie On constate ainsi que la Vitesse est momentanment
Supposons que le moteur fonctionne a Vide, et que le nulle a t = 3 ms, 5 ms, 7 ms, et devient nulle en perma-
frottement sur les paliers soit faible. Le rotor est dabord nence lorsque t excde 10 ms. Elle passe par un maxi
devant le pole 1, ce qui correspond a la position angu- mum chaque fois que le rotor traverse 1a ligne mdiane
laire de 0 (Fig. 39-1). Des que le commutateur A du p61e 2. Il est Clair que le temps requis pour stabili-
ser le rotor est relativcmcut long, compar au temps
souvre et que le commutateur B se ferme, 1e rotor ac
cliere vers le pole 2. Sa Vitesse augmente rapidement requis pour passer du pole 1 an pole 2.
et il a tot fait datteindre 1e centre du pole 2, oil 11 de- Sans faire aucun autre changement, augmentons liner-
vrait sarrter. Cependant, le rotor tourne maintenant a tie du rotor en y ajoutant un volant. On dcouvre que
une Vitesse considerable, de sorte que, en raison de son la priode des oscillations et leur amplitude augmen
inertie, il dpasse la ligne mdiane. Le champ magne tent (Fig. 39-3). Ainsi, 1a gure rvle que le temps
tique du pole 2 attire alors le rotor dans le sens inverse requis pour atteindre la position de 60 a augment de
2 ms 51 4 ms. De plus, lamplitude des oscillations a . .

deg
augment et le rotor prend plus de temps pour attein- g a, 90 / posnion angulalre
dre ltat de repos (18 ms au lieu de 10 ms). 9 E:
5 f, 60
On peut amortir les oscillations en augmentant le frot- f I 30 ,3 'Er-vitesse
tement. Ainsi, on peut freiner les oscillations de la Fig. -' '-.4 .'-..l a
0 '
39-3 de sorte quil ne se produise plus quun seul d- o 2 6 1o 12 14 16 13 ms
> temps
passement, comme l'indique la Fig. 39-4. En pratique,
cet amortissement est ralise a laide dun frein vis- Figure 39-2 (reprise)
queux qui utilise un uide tel que de lair ou de lhuile En se dplagant du p6le1 au pOIe 2, le rotor oscille de part et
dautre de la position finale de 60 avant de simmobiliser. La
pour ralentir le rotor. Un amortissement visqueux pro- vitesse devient nulle chaque fois que le rotor passe par un
duit un couple de freinage proportionnel a la Vitesse; maximum de dpassement.
par consequent son inuence est nulle lorsque le rotor
est au repos.
,1, deg position angulaire

39.3 Effet dune charge mcanique
3. 2 90
Retoumons a la condition reprsente par la Fig. 39-2 .E> E
N 60
ou le rotor possede une inertie et un frottement vis vitesse
T I 30
queux faibles. Si, maintenant, le rotor entraine une
0
charge mcanique, la courbe du dplacement aura lal- 0246 1012141618ms
lure montre a la Fig. 39-5. Comme on pouvait 1e pr >temps
voir, le temps requis pour atteindre 1e centre du pole 2
Figure 39-3
a augment (de 2 ms 51 4 ms). De plus, le dpassement
Memes conditions que dans la Fig. 39-2, sauf que linertie
est moindre et les oscillations samortissent plus rapi- est plus grande. Le dpassement est plus grand et Ie rotor
dement. prend plus de temps avant de sarrter.
C est dire quune charge mcanique ou une grande iner-

deg
tie augmentent la dure dun pas. Donc, pour effectuer
90
un pas rapide, qui se stabilise rapidement, on doit (l) position angulaire
vitesse angle 60
minimiser linertie totale du rotor at de sa charge et (2) vitesse
amortir les oscillations au moyen dun frein visqueux. 30
. >
0
On peut aussi reduire 1a dure dun pas en augmentant 0246 1012141618ms
le courant dans les enroulements. Toutefois, lchauf > temps
fement d aux pertes Joule limite 1e courant admissi-
Figure 39-4
ble. Memes conditions que dans la Fig. 39-3, sauf quun
amortissement visqueux est ajout.
Revenons a la Fig. 39-] et excitons les enroulements a
tour de role, an que le rotor tourne a un rythme cons-
tant. La Fig. 39-6 montre les impulsions de courants deg
Ia, 11,, lo, de mme que la position et la vitesse instanta- 1 90
.35 .. .
w-posmon angulaire
nes du rotor. On suppose que le rotor et sa charge g
s '1: 6
possedent une certaine inertie. so ,
On observe que la vitesse du rotor est nulle au dbut et [ I 0
2 4 e 8 1012141618 ms
a la n de chaque pas. Comme la dure dun pas est de ->temps
8 ms, i1 sensuit que la vitesse de rotation correspond a
Figure 395
l/0,008 = 125 pas par seconde. Memes conditions que dans la Fig. 39-2, 5a que le rotor
entraine une charge mcanique.
courant 10 A
angle .msMDDC
8 de
> stabilisation
a 6 ms
Figure 39-6
vitesse Graphique montrant les impulsions de
> courant, la position angulaire et la vitesse du
O
0 8 16 24 m5 rotor durant les 4 premiers pas. Trois pas
> temps (24 ms) constituent un demi-tour.
Le temps requis pour excuter 6 pas, soit un tour c0m~ courant se succdent trop rapidement,1e rotor ne peut
plet est done: plus les suivre avec precision, et on perd des pas par
t=6+125=0,048s rapport a ceux enregistrs par lordinateur. Dans ces
conditions, le moteur ne remplit plus sa fonction pre
La vitesse de rotation moyerme est done: miere qui est d etablir une correlation parfaite entre
la position instantane du rotor et le nombre net (+ et

It
60
= 1250 r/min ) d impulsions.
0,048
An de rester en synchronisme avec les impulsions,
Le moteur avance de facon saccade, tout en sarrtant 1e rotor doit sarrter avant davancer a la position
momentanment 51a n de chaque pas avant dentre- suivante. En se rfrant au graphique de la Fig. 396,
prendre 1e pas suivant. Un moteur pas a pas ne tourne on constate que les impulsions se suivent a des inter-
pas a vitesse uniforme comme un moteur convention- valles de 8 ms. Cependant, 1a priode de transition
nel. dune position a la position suivante ne dure que
39.4 Couple en fonction du courant 6 ms. Cela veut dire que lintervalle entre les impul-
sions pourrait tre aussi court que 6 ms mais pas
Le couple dvelopp par un moteur pas a pas dpend
moins. Par consequent, en ce qui concerne 1e moteur
du courant. La Fig. 39-7 montre la relation couple-cou-
rant dun moteur typique. Ainsi, lorsque 1e Courant est
N-m
de 8 A, 1e couple est de 3 NOm.
5
Noter que le couple dvelopp nest pas constant, mais
depend de la position du rotor. Le couple montr a la o
3
4
E
Fig. 397 est le couple maximal que le moteur peut
E 3
exercer lors de son passage dune position a la posi C
>
1 l
tion suivante. Ce couple porte le nom de couple dyna- g 2
I
g" courant nominal
mique maximal (pullover torque). 8 1 W
l
Lorsque 1e rotor cesse de tourner, on doit faire circuler
o. . . . ! . . . .
un courant de maintien dans la derniere bobine alimen- 0 2 4 6 8 1O 12 14 16 A
te, an de le maintenir a sa demiere position.

->oourant
39.5 Mode de rotation pas a pas
Figure39-7
Lorsque 1e moteur tourne pas a pas, lexprience d- Couple dynamique maximal en fonction du courant pour un
montre quil existe une limite suprieure a la frquence moteur pas a pas; dimensions du moteur: diametre extrieur:
des impulsions. En effet, lorsque les impulsions de 86 mm; longueur axiale: 94 mm; poids: 2,36 kg.
et sa charge implicite dans la Fig. 396, un taux maxi- 39.6 Mode de rotation en survitesse
mal de l/0,006 = 167 impulsions par seconde serait
Un moteur pas a pas peut toumer a une vitesse uni-
permissible.
forme, sans sarrter apres Chaque pas. Lorsquil toume
Si lon se rappelle les explications de la section 39.2, de cette maniere, on dit quil fonctionne en mode de
on comprend que le nombre maximal de pas par se- survitesse (slewing). Puisque le moteur tourne a une
conde depend du couple exerc par la charge et de vitesse constante, le phnomne de linertie ne se ma-
linertie du systeme. Plus le couple et linertie sont nifeste plus. Par consequent, pour un taux dimpulsions
grands, plus le nombre de pas permissible par seconde donne, le moteur peut dvelopper un couple plus grand,
doit etre rduit. ll existe donc unefrquence limite de sans perdre le synchronisme. En survitesse, un moteur
dmarrage qui depend du couple resistant et de liner pas a pas se comporte en effet comme un moteur syn-
tie de la charge. Dans la Fig. 396 elle est de 167 im- chrone conventionnel, sauf que la tension dalimenta~
pulsions par seconde. tion nest pas sinusoidale.
Cette rotation saccadee constitue le mode de fonction La courbe 3 (Fig. 398) donne le couple en fonction de
nement habituel dun moteur pas a pas. On lappelle la vitesse en mode de survitesse. On remarque que le
parfois 1e mode de dmarrage sans erreur. Cepen- moteur produit un couple de 2,2 N -m lorsquil tourne a
dant, pour les besoins de ce livre, nous lappellerons 500 pas par seconde, soit un couple suprieur au cou-
simplement 1e mode normal. En mode normal, 1a ca- ple correspondant de la courbe 1 (mode normal).
ractn'stique couplevitesse, ou couple en fonction du
La Fig. 39-9 montre encore plus clairement la distinc-
nombre de pas par seconde, correspond a la courbe 1
tion entre le mode normal et le mode de survitesse.
de la Fig. 398. Cette courbe indique que lorsque le
Dans les deux cas, 1e moteur execute 250 pas par se-
couple exerc par la charge est de 1,4 N-m, 1a vitesse
conde. Il effectue donc l pas toutes les 4 ms. Lorsque
de rotation maximale correspond a 500 pas par seconde.
le moteur fonctionne en survitesse, langle (position
Cependant, lorsque la meme charge possede une iner
du rotor) augmente uniformement avec le temps. Par
tie importante (courbe 2), le taux maximal permissible
consequent, 1a pente de la courbe 0A est constante (Fig.
dcroit a 400 pas par seconde.
39-9a). La vitesse instantane est donc constante (Fig.
399b).
N-m
deg
3 7 mode de
mode normal
300
N survitesse A
2 240
g mode de
180 survitesse
2
n.
J T 120
c
U
(a)
60
0
246810121416ms
>temps
lmodenormal
a: v; w -
3 5 3 _.~"-._ g a; :- mode de survntesse
a; ,-' i = E .-' E i
o | l | IIl l b
() 5 I:
'
It. 5 ' '5
0 200 400 500 600 800 sps 1 -
0 a ..-
> pas par seconde 0246810121416ms
>temps
Figure 39-8
Graphique du couple dynamique maximal en fonction de la Figure 39-9
vitesse pour les modes normal et de survitesse dun moteur a. Position angulaire instantane en fonction du temps
pas a pas. Chaque pas correspond a une avance de 1,8. lorsquun moteur pas a pas fonctionne en mode normal et en
Courbe 1: Mode normal du moteur seul; mode de survitesse. Le nombre dimpulsions est Ie mme
Courbe 2: Mode normal avec ajout dune inertie de 2 kg-cmz; dans les deux cas.
Courbe 3: Mode de survitesse. Dans ce mode, linertie na b. Vitesse instantane en fonction du temps pour les deux
pas deffet. modes.
Par contre, en mode normal, 1a Vitesse instantane va-

rie constamment entre une valeur maximale et une va
leur nulle. La valeur moyenne de cette Vitesse corres-
pond a la Vitesse en mode de survitesse.
39.7 Acclration et dclration

progressive (ramping)
Lorsquun moteur pas a pas fonctionne en mode nor
mal, on peut changer instantanment le nombre dim-
pulsions par seconde, sans perdre 1e synchronisme en-
tre les impulsions et la position angulaire du rotor. 11
est possible, par exemple, de faire passer subitement la
frquence des impulsions de 25 a 373 pas par seconde.
Cette variation brusque est permise car 1e rotor sar-
rte a la n de Chaque impulsion. Cependant, lorsque
1e moteur fonctionne en mode de survitesse, on ne peut
pas passer instantanment dune Vitesse nulle a une
Vitesse, disons, de 5000 pas par seconde. De la meme Figure 39-10
fagon, un moteur toumant en survitesse a 5000 pas par Moteur pas a pas a aimant permanent. Chaque pas
seconde ne peut pas s arrter brusquement a lintrieur correspond a un dplacement de 30.
dun seul pas.
Pour augmenter ou diminuer 1a Vitesse en mode de Les moteurs a aimant permanent sont semblables aux
survitesse, i1 faut en effet prvoir une acceleration et moteurs a rluctance variable, sauf que le rotor pos-
une deceleration progressives du rotor. Durant ces p- sede des poles N, S aimants. La Fig. 39 10 montre un
riodes d acceleration et de deceleration, 1a position ins moteur a aimant permanent possdant 4 poles sur le
tantane du rotor doit toujours correspondre au nom- stator et 6 poles aimants sur le rotor. A cause des
bre dimpulsions fourni aux enroulements. Habituel- aimants pennanents, 1e rotor demeure bloqu a sa der-
lement, le changement de Vitesse est effectu en une nire position lorsque 1e bloc dalimentation cesse de
fraction de seconde. Il est gnre par la source qui ali- fournir des impulsions.
mente le moteur. Le programme dacclration et de
Les bobines A1, A2 du stator sont connectes en srie,
deceleration assure un contrle prcis du nombre dim-
de meme que les bobines B 1, B2. En partant de la po-
pulsions et de la position correspondante de la charge.
sition indique sur la gure, le rotor tourne de 30 lors
39.8 Types de moteurs pas a pas que les bobines B sont excites. Le sens de rotation
depend de la direction du courant. Par exemple, si 1e
Il existe 3 types principaux de moteurs pas a pas:
courant dans les bobines B1 et B2 produit respective-
- moteurs a rluctance variable ment des poles N et S, 1e rotor toumera dans le sens
- moteurs a aimant permanent anti-horaire. Les moteurs a aimant permanent sont tou
moteurs hybrides jours utilises lorsque le couple a dvelopper est impor-
tant.
Les moteurs a reluctance variable sont du type illustr
a la Fig. 39-1. Cependant, 1e stator possede souvent 4 Les moteurs du type hybride possdent deux armatu
poles (au lieu de 3) et des cncochcs sont taillcs dans res identiques en fer doux, montes sur le meme arbre.
la face des ples an de produire une srie de dents. Ces deux armatures sont dcales lune par rapport a
Le rotor est galement dent, Chaque dent correspon- lautre an que leurs poles saillants se chevauchent.
dant a un pole saillant miniature. Le nombre de dents On montre a la Fig. 39-11a deux armatures a 5 poles
(poles) du rotor et du stator determine lavance angu- places a lintrieur dun stator commun a 4 poles. Cet
laire dun pas. Les pas de 18, 15, 7,5, 5, et 1,8 arrangement donne au moteur lapparence dun mo-
sont les plus rpandus. teur a reluctance variable. Cependant, un aimant per-
4/ armature 2
(a)
Figure 39-11
a. Moteur hybride compos dun stator a 4 poles et de deux armatures a 5 miles, montes sur le mme arbre.
Les peles saillants des armatures ont respectivement une polarit N et une polarit S. Chaque pas quivaut a
un dplacement de 18.
b. Vue de ct du moteur, montrant Iaimant permanent AP entre les deux armatures en fer doux. Les peles du
stator chevauchent les deux armatures.
manentAP est coinc entre les armatures (Fig. 39-1 lb).

L aimant produit une FMM axiale, avec le rsultat que
tous les poles de larmature 1 sont des poles N, alors
que ceux de larmature 2 sont des poles S.
Les bobines A1, A2 du stator sont raccordes en srie,
de meme que les bobines B1, B2. Comme dans le cas
du moteur a aimant permanent, le moteur demeure a
sa dernire position lorsque le courant dans les bobi-
nes est nul. En alimentant les bobines B, le rotor tour-
nera de 18 pour saligner avec les poles B du stator.
Le sens de rotation dpend encore de la direction du
courant circulant dans les bobines.
La Fig. 39-12 montre un moteur hybride de construc-
tion spciale avec des aimants permanents enfouis dans
les encoches du stator, en plus de laimant permanent
du rotor. La Fig. 39-13 montre une vue clate dun
moteur hybride.
La Fig. 3914a montre encore un autre type de moteur :." ,;
hybride dont la vue en coupe est illustre a la Fig. 39 detail comptet - .
,0: *dunpole'
14b. Les Fig. 39 14c et 39- 14d donnent respectivement
les specications et les courbes du couple en fonction Figure 39-12
de la Vitesse de ce moteur. Noter que la courbe de d Details de construction dun moteur hybride optimis. Des
crochage (pull-out) correspond au mode de petits aimants permanents monts a Iintrieur des encoches
survitesse tandis que la courbe daccrochage (pull- du stator produisent un champ magntique qui sajoute a celui
cr par Iaimant permanent du rotor (gracieuset de Pacific
in) correspond au mode normal. Scientific, Motor and Control Division).
MOTEURS PAS A PAS 67 |
Figure 39-13
Vue clate dun moteur hybride. Le rotor comprend 2 armatures en fer doux ayant chacune 50 pOIes
saillants. Les 8 poles principaux du stator sont dents de fagon a crer 5 poles saillants par pole.
Diametre extrieur du moteur: 56 mm; Iongueur axiale: 38 mm; poids: 0,18 kg (gracieuset de Pacific
Scientific, Motor and Control Division, Rockford, IL.).
bobine A
bobine B

Vue extrieure dun moteur hybride. Les enroulements sont Vue en coupe du moteur.
du type bipolaire, fonctionnant une tension nominale de
5 V. Diamtre extrieur du moteur: 42 mm; Iongueur axiale:
22 mm; poids: 144 g (gracieuset de AIFtPAX Corporate).
Specifications
Ordering Part No. (Add Suffix) L82401

L82402
Unipolar Bipolar
Suffix Designation -- P1 P2 P1 P2
DC Operating Voltage 5 12 5 12
Res. perWlndingn 9.1 52.4 9.1 52.4
Ind. perWinding mH 7.5 46.8 14.3 77.9
HoldingTorque mNm/oz-ln 73.4/10.4 87.5/12.4
Rotor Moment oflnertlag'm2 12.5 X 10
DetentTorque mNm/oz-in 9.2/1.3
Step Angle 7.5
Step Angle Tolerancer 5"
Steps per Rev. 48
Max Operating Temp 100C
AmblentTemp Flange
Operating 20C to 70C
Storage 40C to 85C
Bearing Type Bronze sleeve
Insulation Res. at 500Vdc 100 megohms max
Dielectric Withstanding Voltage 650 t 50 VRMS 60 Hz ior1 lo 2 seconds
Weight g/oz 144/5.1
Lead Wires 26 AWG
Measured with 2 phases energized.
Figure 39140
Tableau extrait du catalogue donnant les specifications du moteur pas a pas illustr a la Fig. 39-14a. Le
fabricant offre un moteur unipolaire ou bipolaire, fonctionnant a 5V ou a 12 V. Le detent torque correspond
au couple requis pour faire tourner le rotor lorsque les enroulements du stator ne sont pas aliments
(gracieusete de AIRPAX Corporate) .
UNIPOLAFi BIPOLAR
TORQUE vs SPEED
L824D| L/R 2 PHASE DRWE TORQUE VS SPEED
70.0
70.0
L/R
c- .0o a _o
u Po u- 0 "o
(mNm) . 0 '0 (mNm) . o 'o
m .0o uo o
TORQUE TORQUE
N _0o no 0
.5
o 5o
o o
0 50 I00 I50 zoo 250 300 350 o 50 I00 I50 200 250 300
SPEED (PPS) SPEED (PPS)
NOTE: The above curves are typical.
Figure 39-14d
Courbes du couple en fonction de la vitesse du moteur de la Fig. 39-14a (gracieusete de AIRPAX Corporate).
. La courbe de dcrochage (pull-out) correspond au mode de survitesse.
La courbe daccrochage (pull-in) correspond au mode de dmarrage sans erreur, ou mode normal.
39.9 Enroulements et systmes dexcitation ._.l_

_""'_E
Les enroulements du stator dun moteur pas a pas sont
de type bipolaire ou unipolaire. De plus, chacun de
ces types denroulement peut tre aliment par diffe
rents modes dexcitation.
MTTWrij
Enroulements bipolaires. Dans un stator a 4 poles,
lenroulement bipolaire comprend deux groupes de
bobines A1, A2 et B1, B2 (Fig. 39-15).
Le courant Ia Circulant dans le groupe A change de di
rection priodiquement, de mme que le courant Ib cir- QB
culant dans le groupe B. Une source a courant continu QST T
sert a alimenter les bobines, mais comme les courants
Ia, 1b doivent changer de sens, un systeme de commu Figure 39-15
tation s impose. Les commutateurs sont reprsents par Diagramme schmatique montrant Ie raccordement des
les contacts Q1 a Q8. Les commutateurs utilises en bobines A1, A2 at Bi, B2 a la source E. Les commutateurs
Q1 3 QB reprsentent Iaction des transistors. Afin de simplifier
pratique sont des transistors car ils permettent dinitier
Ie diagramme, la source est montre deux fois.
et de bloquer 1e courant a des instants bien prcis.
Grace 51 ces commutateurs, on peut exciter les bobi
TABLEAU 39-1 EXCITATION ONDULEE, ROTATION HORAIRE
nes, en sequence, de trois manieres diffrentes:
Etape 1 2 3 4 1
(1) excitation ondule (wave drive)
01 02 F F
(2) excitation standard (normal drive)
05 06 F
(3) excitation a demi-pas (half-step drive)
03 Q4 F
Excitation ondule. Lorsquon utilise lexcitation
ondule, seulement un groupe de bobines (A1, A2 ou 07 08 F
B1, B2) est aliment a la fois. La commutation don
nant une rotation horaire est donne dans le tableau
391; les impulsions de courant Ia, 1b correspondantes
sont montres a la Fig. 39-16. Remarquer sur la Fig.
39-l6c comment le ux cr par Ia et 1b tourne de 90 l7//A V///
51 chaque tape.
Excitation standard. Lorsquon utilise lexcitation
standard, les deux groupes de bobines sont aliments 1., V////i
en meme temps. La commutation donnant une rota-
tion horaire est donne dans le tableau 39-2; les impul
sions de courant Ia, Ib qui en rsultent sont montres 21 tape|1|2|3l4|1|
la Fig. 39-17b. Noter qua chaque tape 1e ux rsul
tant se trouve a mi-chemin entre les poles. Cependant,
chaque pas correspond encore a un incrment de 90. (b)
L excitation standard a lavantage de produire un cou- Figure 39716
ple lgerement suprieur a celui de lexcitation ondu- a. Tableau donnant Ia squence dopration des commu-
le. tateurs pour Iexcitation onduie dun stator a 4 peles.
F indique un interrupteur ferm.
b. Impulsions de courant, rsultant de laction des commu-
tateurs.
_, A1 A1
la
13
a
32 B1 82
(c) j 1 C
B1
m? j C
?v 1 b
I

A2 A2
I 11b
tape 1 tape 2 tape 3 tape 4
Figure 39-16c
Excitation ondule. Orientation du flux 3 chaque tape, lors dun cycle complet des impulsions
de courant.
Ia
/
TABLEAU 39-2 EXCITATION STANDARD, ROTATION HORAIFiE /
Etape 1 2 3 4 1
Q1 02 F F F 1b W i
05 06 F F F
_
03 Q4 F F
Q7 QB F F
tapel1|2l3|4l1l
(a) (b)
LE '1' Lil u
(QB/IE 3\E El/E Ei\lE
W tape 1
W
tape 2
WI
tape 3
i?!
tape 4
Figure 39-17
a. Tableau donnant Ia sequence doperation des commutateurs pour lexcitation standard dun stator a 4 p6les.
b. Irnpulsions de courant, resultant de laction des commutateurs.
c. Orientation du flux a chaque tape, Iors dun cycle complet des impulsions de courant.
Excitation a demi-pas. L excitation a demipas est une ment de 45 par tape. Le principal avantage de lexci
combinaison des excitations ondule et standard. La tation a demi-pas est qu i1 amliore 1a rsolution de la
commutation donnant une rotation horaire est donne position. De plus, ce mode dexcitation diminue 1e pro
dans le tableau 393; les impulsions de courant Ia, Ib blme de resonance dont nous discuterons plus 10in.
sont montres a la Fig. 39-18b. Le ux tourne seule-
TABLEAU 39-3 EXCITATION A DEMI-FAS, ROTATION HORAIRE
Etape 1 2 3 4 5 6 7 8 1
F _ _ _ _ F F
Q1 02 F
(a) OS 06 F F F -
F F F
03 Q4
- F F F
Q7 08
(b)
(c) tape 1 tape 2 tape 3 tape 4
LsJ lil LJ L~J

:Iii: EI/E E>E EJ\E
W IT] Ii I'l
tape 5 tape 6 tape 7 tape 8
Figure 39-18
Iexcitation demi-pas dun stator a 4 ples.
a. Tab|eau donnant Ia squence dopration des commutateurs pour
b. Impulsions de courant, rsultant de Iaction des commutateurs.
impulsions de courant.
c. Orientation du flux 3 chaque tape, Iors dun cycle compiet des
Enroulement unipolaire. La technique de lenroule- unipolaire possede lavantage de rduire 1e nombre de

ment unipolaire* consiste 21 utiliser deux bobines par commutateurs (transistors) de 8 a 4, et damliorer
pole au lieu dune seule (Fig. 3919a). Le premier un peu le temps de rponse. La Fig. 39-19b donne 1e
groupe de bobines A1, A2 produit un flux dans le diagramme schmatique des enroulements et la se-
sens inverse du deuxime groupe 1A, 2A. 11 en rsulte quence de commutation utilisant le mode ondul. Le
un flux alternatif lorsque les deux groupes sont alimen- flux toume exactement de la mme fagon que dans la
ts 21 tour de role par la meme source. Lenroulement Fig. 39-16.
01 A1 161 A2
m m
:m
02 1A 1a2 2A
m m
1b2
4.
Q4 13 2B
(b)
TABLEAU 39-4 EXCITATION ONDULEE, ROTATION HORAIHE
Etape 1 2 3 4 1
1 b1 01 F F
[7%
03 F
02 F
1b2 [7%
Q4 F
rape'1lzlal4l1l
(C)
Figure 39-19
a. Emplacement des bobines dans un moteur unipolaire.
b. Diagramme schematique des enroulements, des commutateurs, et de la source pour un moteur
unipolaire.
c. Tableau dormant Ia squence dopration des commutateurs pour une excitation ondule.
*
Le choix du terme unipolaire peut sembler bizarre pour d-
signer un enroulement a deux bobines. Ii se rfre au fait
que le courant circule toujours dans le mme sens et quune
bobine cre toujours un ple de mme polarit (N ou S).
39.10 Fonctionnement a haute vitesse La forme de cette impulsion sexplique comme suit.
Lorsque le transistor entre en conduction, le courant i1
Jusqua present, nous avons suppose que lorsquune
atteint sa valeur de regime permanent IN = E/R aprs
impulsion est applique a un enroulement du stator, 1e
environ 3T secondes. Ensuite, lorsque 1e transistor
courant monte immdiatement a sa valeur nale IN et
coupe 1e courant de ligne, un courant transitoire i2 con-
tombe immdiatement a zero a la n. En pratique, a
tinue a circuler dans la bobine et la diode pendant en
cause de linductance des enroulements, les impulsions
viron 3T secondes (Fig. 39200). En comparant cette
de courant nont pas cette forme idale montre a la
impulsion de courant avec limpulsion idale, on cons
Fig. 39-20a. Si un enroulement possde une inductance
tate deux faits importants:
L et une rsistance R, sa constante de temps (section
19.6) est donne par: 1. Etant donn que le courant natteint pas immediate
ment sa valeur nale lorsque 1e transistor commence
T = E secondes q. 19-7 a conduire, le couple dvelopp par le moteur est
R
plus petit que le couple normal. Par consequent, 1e
Supposons que la bobine soit branche a une source de rotor 11 accelere pas aussi rapidement quon laurait
tension continue E par lentremise dun transistor souhait.
Q 1 (Fig. 3920b). Le transistor permet dtablir et din 2. Lorsque 1e transistor cesse de conduire, un courant
terrompre le courant dans la bobine. Une diode D, rac- i2 continue a circuler dans la boucle forme par la
corde aux bornes de lenroulement, protge le tran- diode et la bobine. Par consequent, 1a dure effec-
sistor contre les surtensions apparaissant a ses bornes, tive de limpulsion est Tp + 3T au lieu de Tp.
lorsquil coupe 1e courant (Fig. 39~20c). L amorce et
la coupure du courant dans la bobine donnent la forme Comme la dure de limpulsion est prolonge, on ne
montre a la Fig. 39-20d. peut plus alimenter la bobine suivante aussi rapidement.
IN
> temps
0 Tp
Figure 39-20a
impulsion de courant idale.
Figure 39-200
Lorsque le transistor coupe ie courant de la source, un courant
transitoire circule dans la bobine et la diode.
1 [M
i
ostsTp
Figure 3920b 0 3T -> temps

Circuit de commutation typique compos d'un transistor et
dune bobine R, L raccords a une source a c.c. La diode
protege le transistor contre les surtensions lors de Iinter- Figure 39-20d
ruption du courant. Impulsion de courant relle dans la bobine.
__ IN
rsistance
HGTa extrieure
Figure 39-20e
Forme d'onde de la plus courte impulsion de courant ayant
une valeur crte gaie 2: IN.
L impulsion la plus rapide pouvant encore atteindre le

courant nominal IN ne peut donc avoir une dure inf-
rieure a 6T(Fig. 39-20e). Pour les moteurs pas a pas la (8) Q1
valeur de Tse situe entre 1 ms et 8 ms. Par consequent,
la dure dune impulsion ne peut etre infrieure a
6T: 6 X 1 ms = 6 ms, ce qui correspond a une fr-
quence de 1/0,006 = 166 pas par seconde. Comme ce
taux dimpulsions constitue une Vitesse plutt lente,
on a recours a diverses techniques pour lamliorer.
(b)
39.11 Mthodes pour rduire la constante 0
de temps > temps Tp
Figure 39-21
Une facon daugmenter le nombre de pas par seconde
a. Circuit permettant daugmenter Ie taux de croissance et
est de rduire la constante de temps T. On peut realiser de dcroissance dune impulsion de courant.
cet objectif en ajoutant une resistance extrieure bran- b. lmpulsion de courant rsultante. Comparer avec la Fig.
che en srie avec les enroulements du moteur, tout 39-20d.
en augmentant la tension dalimentation an de con-
server le mme courant nominal. La Fig. 39-21 mon 39.12 Systme dexcitation a deux niveaux
tre un tel arrangement. La resistance extrieure vaut de tension (bilevel drive)
4 fois la resistance de lenroulement; par consequent, Le systeme dentrainement a deux niveaux de tension
la constante de temps diminue par un facteur 5 (de l/R
perrnet une croissance et une dcroissance rapide du
a L/(5R). Cependant, la tension de la source doit tre
courant sans avoir recours a une resistance externe. On
augmente de E a 5E volts. Le nombre maximal de pas
peut comprendre son principe de fonctionnement en
par seconde augmente donc par un facteur 5, ce qui
suivant les diagrammes de la Fig. 39-22. Le systme
permet datteindre des vitesses de lordre de 1000 pas
comprend, en plus de lenroulement que lon desire
par seconde. Les seuls inconvnients de cette solution alimenter, deux commutateurs Q1, Q2, une source de
astucieuse sont les suivants:
basse tension E1, une source de haute tension E2 et deux
1. Le bloc dalimentation devient plus coteux parce diodes D1, D2. Lenroulement possede une resistance
quil doit fournir une puissance 5 fois plus leve R et une inductance L. Analysons la sequence des op-
(la tension tant 5 E au lieu de E); rations:
2. Les resistances externes dissipent beaucoup de cha- Figure 39-22a. Les commutateurs Ql, Q2 tant ouverts,
leur, ce qui diminue le rendement du systme. Ce aucun courant ne circule dang lenroulement.
faible rendement est sans consequence lorsquil Figure 39-22b. On ferme les deux commutateurs, ce
sagit dentrainer un moteur de quelques watts. Ce qui applique la tension E1 + E2 aux bomes de lenrou-
pendant, cette dissipation de puissance devient inac- lement. Le courant i1, initialement nul, augmente a un
ceptable pour entrainer des moteurs rapides de lor taux donn par:
dre de 100 W, ou si la source est une batterie dac-
cumulateurs. On a alors recours a dautres mtho- Ai,
E] + E2 = L
des.
At
"; \0 Q1
>D|1-(L 7k 02

Montage d'un systeme dexcitation a deux niveaux de tension. Lorsque les commutateurs 01 et 02 sont ferms, ie courant
Les transistors sont reprsents par les commutateurs Q1, augmente rapidement a cause de la haute tension E1 + E2.
Q2.
soit Etant donn que E2 est une tension leve par rapport
a El, 1e taux de dcroissance de i2 est a peu prs 1e
Ail _ E1 + E2 mme que le taux de croissance de i1. Lorsque 2 at-
At L teint une valeur nulle, les diodes empchent toute cir-
culation dans le sens inverse, de sorte que le circuit
Comme la tension E2 est leve, i1 sensuit que le cou- reprend ltat donn a la Fig. 39-22a.
rant augmente tres rapidement.
Figure 39-22c. Lorsque il a atteint sa valeur nominale

f\
IN, on ouvre Q1. La diode D1 permet au courant IN de

continuer a circuler, car il est aliment maintenant par +
la source E1. On choisit la valeur de El de facon que: 0

E2 Q1
\
E1 = RIN + chute dans la diode D1
Par consequent, 1e courant IN demeure constant aussi D1

longtemps que Q2 est ferm. >| 7% D2
_______
/ \
Figure 39-22d. On ouvre QZ, de sorte que le courant i |

+ I l
IN tend a tomber a zro. Cependant, 1a dcroissance l
rapide du courant induit une tension aux bornes de la E1 k l = I" R,L
I Y
bobine ayant 1a polarit , + indique. Dautre part, 1a _ i i
|
i
presence des diodes D1, D2 a pour effet de brancher 1a K _______ 1)
bobine aux bornes de la source E2. Le courant i2 d I07
croit alors a un taux donn par 02
Figure 39-220
Louverture de Q1 force Ie courant a suivre Ie chemin aliment
par la basse tension E1.
Solution
Le courant nominal tant de 10 A, la tension aux bor-
nes de lenroulement en regime permanent est:
Eb=RIN= 0,3Qx10A = 3V
En se rfrant a la Fig. 39-220, et sachant que la chute
de tension dans la diode D1 est de 1 V, i] sensuit que:
E1=Eb+1V=3V+1V=4V
Le courant doit atteindre sa valeur nominale (10 A) en
0,4 ms. Donc, 1e taux de croissance est:
Ail __ 10A = 25 000 A/s

A; 0,4 ms
Dautre part
Figure 39-22d Ail _ E1 +E2

Louverture de 02 force Ie courant a suivre Ie chemin aliment
par la haute tension E2. Par consquent, Ie courant dcroit
At L
rapidement jusqua zro. done
25 000 4 + E2
_ 4 + E2
2,4 mH 0,0024
E2 = 25000 x 0,0024 4
i=i1
d'ou E2 = 56V
t1 s'ouvre 02 s'ouvgi Q1, 02
Q1, 02 A la n de limpulsion, le courant dcroit de 10 A 21
ouverts ouverts
Q1, 02 Q1, 02 0 A, sous linfluence de E2 seulement. On a done
se ferment se referment dapres 1a Fig. 39-22d:
Figure 39-22e
Forme donde du courant dans Ienroulement. Aiz _ E2 chutes dans D1 et D2
_
At L
I1 en rsulte que limpulsion de courant a la forme indi-
que 21 1a Fig. 39-22e. __ _
5611 _ 58
0,0024 0,0024
= 24 167 NS
Comme 1e changement de courant passe de 10 A 51 zero

durant cet intervalle, i1 sensuit que:
A'
= 0,41 ms
24 167 24 167
La forme du courant impulsionnel est donne 511a Fig.
3923.
MOTEURS PAS A PAS 68 I
i=IN par exemple, entre 7000 et 8000 pas par seconde. On

peut traverser cette rgion instable sans perdre 1a syn-
chronisation en acclrant 1e rotor dans le mode
survitesse. Apres lavoir franchie, 1e moteur peut tour
t=0,.40ms t=5ms
Q1, 02 01 5Vle 02 s'ouvre 01 02 ner a toute Vitesse comprise, par exemple, entre 8000
ouverts I I ouverts et 15 000 pas par seconde.
Q1, 02 se ferment t = 5,41 ms 01, 02
se referment
t=0
39.14 Moteurs pas a pas et entrainements
linaires
Figure 39-23
Voir exemple 39-1. La plupart des moteurs pas a pas sont couples a une Vis
sans fin qui permet de transformer la rotation en un
mouvement de translation de haute precision. Suppo
sons, par exemple, quun moteur tournant a 20 pas par
Dautre mthodes lectroniques, encore plus sophisti-
tour soit couple a une Vis sans n ayant 5 lets par
ques, sont utilises pour commander des moteurs pas
centimetre. Pour obtenir un dplacement dun centi-
a pas. Quelques-uns de ces systmes dexcitation sont
metre, 1e moteur doit donc excuter 20 X 5 = 100 pas.
montrs a la Fig. 3924, avec les moteurs associs.
Par consequent, chaque pas correspond a un dplace
39.13 Instabilit et rsonance ment de 0,01 cm ou 0,1 mm. Cela veut dire que lon
Lorsquun moteur pas a pas tourne en mode de peut ajuster la position dune machine outil, dun tra-
survitesse, i1 arrive que sa Vitesse devienne instable. ceur x-y, etc., avec une precision dun dixieme de mil-
Le rotor toume alors de fagon alatoire ou i1 se met 1imtre sur la totalite de la course. Cette grande preci-
simplement a vibrer sur place. Cette instabilit, sou- sion obtenue sans asservissement (feedback) cons-
vent appele resonance, se manifeste dans une certaine titue la principale qualit des moteurs pas a pas dans
plage de vitesses. La region dinstabilit peut se situer, les systmes de commande.
Figure 39-24
Motor and Control Division).
Systmes d'excitation et moteurs pas a pas typiques (gracieuset de Pacific Scientific,
39.15 Rsum tante de temps dtablissement du courant, on peut

Dans ce chapitre nous avons vu que les moteurs pas a augmenter la resistance en srie avec les enroulements
pas sont concus pour tourner par increments discrets, et la tension dalimentation. Pour viter les pertes oc-
dune fraction de tour a la fois, lorsquils sont alimen- casionnes par cette mthode on a aussi recours a 11116
ts par une srie dimpulsions. Ils comprennent un sta alimentation a deux niveaux de tension, combine avec
tor a poles saillants munis denroulements et dun r0- des interrupteurs a transistors et des diodes.
tor galement a poles saillants, en fer doux on 51 aimants
permanents et comportant un nombre de poles diffe
rent du stator. A chaque impulsion applique a un en-
roulement du stator, le rotor tourne dun angle cons-
tant dont la valeur depend du nombre de poles du sta-
Niveau pratique
tor et du nombre de poles du rotor.
Selon la construction du rotor, on distingue trois types 39-1 Quelle est la principale utilit des moteurs pas
principaux de moteurs pas a pas : les moteurs cz reluc- a pas?
tance, les moteurs ct aimants permanents et les m0- 39-2 Expliquer la difference entre les moteurs pas 21
teurs hybrides. Les moteurs hybrides comportent deux pas a reluctance variable et a aimant permanent.
armatures de fer doux a poles saillants, enserrant un
aimant permanent axial qui cre une alternance de p6- 39-3 Dcrire la construction dun moteur pas a pas
les N et S. hybride.
Les enroulements du stator sont de type bipolaire (une 39-4 Un moteur pas a pas avance de 2,5O par pas.
bobine par pole crant un pole N ou S selon le sens du Combien dimpulsions sont requises pour effectuer
courant) ou unipolaire (deux bobines par pole crant 8 tours?
chacune un pole qui a toujours la mme polarit). Ils
39-5 Expliquer ce que signie: excitation normale,
sont excites a tour de role par une source de tension
excitation ondule et excitation a demi-pas.
continue, a travers des commutateurs electroniques,
gnralement des transistors. L excitation peut tre de Niveau intermdiaire
type ondule (un seul groupe de bobines alimentes a
39-6 On remplace 1e rotor bipolaire de la Fig. 391
la fois), de type standard (deux groupes de bobines
par un rotor a 4 poles. Calculer 1e nouvel angle de rota-
alimentes en meme temps) ou de type demi-pas (com-
tion par impulsion.
binaison des deux modes precedents).
39-7 Pourquoi, dans un moteur pas a pas, utilise-t-
En mode de rotation normal (pas a pas), a cause de
on un amortissement Visqueux?
linertie du rotor, 1e dplacement du rotor produit par
chaque impulsion prend un certain temps. Dans ce 39-8 Lorsquun moteur accelere progressivement ou
mode, i1 existe donc une limite suprieure a la frquence lorsquil tourne en mode de survitesse, chaque impul-
des impulsions que lon peut appliquer au stator. Si sion correspond a un angle prcis de rotation.
lon continue a augmenter la frquence des impulsions, Vrai ou fauX?
le moteur fonctionne en survitesse, sans sarrter a
chaque pas, mais tout en gardant le synchronisme avec 39-9 Le moteur de la Fig. 3910 est entrain par une
les impulsions. srie dimpulsions dont la dure est de 20 ms. En com
bien de temps le moteur fait-il un tour complet?
Enn nous avons vu que linductance des enroulements
du stator limite le temps de monte et de descente des 39-1 0 Un moteur pas a pas avance de 1,8 par pas. ll
impulsions de courant, ce qui a pour effet de rduire le entraine une vis sans n ayant 20 lets par centimetre.
couple developp et la frquence maximale des impul- Calculer le dplacement linaire lorsque le moteur est
sions quon peut appliquer. An de rduire la cons- puls 7 fois.
39-1 1 Un moteur pas a pas avance de 7,5 par pas. 39-16 Comment expliquer quun moteur pas a pas
Le couple en fonction de la vitesse est donne a la Fig. puisse produire un couple plus lev en mode de
39-8. Calculer la puissance dveloppe par le moteur survitesse quen mode normal?
lorsquil toume dans le mode de survitesse: 39-1 7 Un moteur puissant a aimant permanent pos
a) a 500 pas par seconde sde les specications suivantes:
b) a 200 pas par seconde type denroulement: bipolaire
39-12 Le moteur de la Fig. 39-14 possede un enrou- courant nominal: 13 A
lement unipolaire, et il fonctionne en mode de demar resistance de lenroulement: 60 m9
rage sans erreur a raison de 150 pas par seconde. Cal- inductance de lenroulement: 0,77mH
culer:
couple a 50 pas par seconde: 8 N-m
a) le couple maximal que le moteur peut dvelopper nombre de pas par tour: 200
b) la puissance en millihorsepower inertie du rotor: 0,7 X 103 kg-m2
c) lenergie mcanique quil produit pendant 3 secon diamtre extrieur du moteur: 106,7 mm
des (en joules)
longueur axiale du moteur: 177,8 mm
39-13 En se rfrant a la Fig. 3914d, calculer la Vi- poids du moteur: 9 kg
tesse maximale du moteur unipolaire lorsquil fonc-
Le moteur est entrain par une source lectronique de
tionne en mode de survitesse.
65 V, et produit un couple de 2,2 N-m a une vitesse de
Niveau avanc 10 000 pas par seconde. Calculer:
39-1 4 a) En se rfrant aux proprits du moteur pas a) la vitesse [r/min] et la puissance [hp] du moteur lors-
a pas indiques a la Fig. 3914c, calculer la constante quil fonctionne a 10 000 pas par seconde
de temps de lenroulement bipolaire dont 1a tension b) 1a constante de temps des enroulements
nominale est de 12 V.
c) le temps requis [us] pour que le courant dans un
b) Si lon utilise une source de 12 V, en combien de enroulement atteigne 13 A lorsquil est aliment par
temps approximativement le courant dans lenrou- une tension de 65 V
lement atteindra-til sa valeur nale?
0) Calculer la valeur nale du courant.
39-15 Les deux armatures dun moteur hybride pos-
sedent chacune 50 dents (poles). Calculer:
a) langle entre deux dents successives dune armature
b) langle entre la dent dune armature et la dent sui
Vante de lautre armature
c) langle de rotation excute par impulsion de cou-
rant
4O
Commande industrielle
des moteurs
La commande industrielle dsigne, dans son sens le 40.1 Dispositifs de commande

plus large, lensemble des mthodes qui pennettent de Tout circuit de commande comprend quelques com-
controler les performances dun appareil electrique, posants de base raccords entre eux de fagon a assurer
dune machine ou dun systeme. Applique aux mo 1e contrle dsir du moteur. Leurs dimensions peu-
teurs, la commande industrielle controle 1e dmarrage, vent Varier selon la grosseur du moteur a commander,
laccelration, 1e sens de rotation, la Vitesse, la dcl- mais leur principe de fonctionnement reste le mme.
ration et larrt des parties tournantes. Avec seulement une dizaine de dispositifs de base, on
Nous avons dja vu au chapitre 28 quelques principes ralise des montages de commande trs complexes. En
de la commande des moteurs a courant continu. voici les principaux composants:
Dans ce chapitre, nous tudierons la commande lec- ,_. . Sectionneurs

trique (mais non lectronique) des moteurs a courant . Disjoncteurs manuels
alternatif. Nous nous bornerons a ltude des circuits . Commutateurs a cames
lmentaires, car les montages industriels sont souvent . Boutonspoussoirs
trop labors pour permettre une presentation simple . Relais de commande
et des explications faciles. Toutefois, les principes de . Contacteurs magntiques
base que nous examinerons sappliquent a tout systeme
. Relais thermiques
de commande, quelle que soit sa complexit.
. Lampes tmoins
Ensuite, nous donnerons un apercu des automates pro O OQONUI-hUJN. Interrupteurs spciaux (ex.: interrupteurs de n
grammables avec leurs applications. Depuis les annes de course)
1980, ces dispositifs de commande ont connu un essor 10. Dtecteurs de proximit
remarquable, de sorte quune connaissance de ces ap- 11. Rsistances, ractances, condensateurs et trans-
pareils est devenue indispensable pour le technicien et formateurs.
lingnieur industriel.
On donne, au tableau 40-1 une description de ces com-
posants; le tableau 40-2 indique les symboles utilises.
686
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 687
TABLEAU 40-1 COMPOSANTS DE BASE POUR CIRCUITS DE COMMANDE
Sectionneurs
Les sectionneurs (Fig. 40-1) isolent le circuit dun

moteur de celui de la source. Ils doivent pouvoir sup
porter indniment 1e courant nominal ainsi que les
courants de court-circuit pendant de courtes priodes.
Ils comportent des contacts a couteaux et des fusibles.
Figure 40-1
Sectionneur a fusibles triphas, 600 V, 30 A (gracieuset de
Square D).
Disjoncteurs manuels
Les disjoncteurs manuels (Fig. 40-2) sont congus pour
ouvrir et fermer manuellement le circuit dun moteur
et pour ouvrir le Circuit automatiquement si le courant
dpasse une limite predtermine. On peut renclencher
le disjoncteur apres une ouverture anormale. Souvent,
on utilise 1e disjoncteur manuel au lieu dun section-
neur.
Figure 40-2
Disjoncteur triphas, 600 V, 100 A (gracieusete de Square
D).
Commutateurs cames
Les commutateurs a cames (Fig. 40-3) comprennent
une srie de contacts xes et autant de contacts mobi-
les actionns par la rotation manuelle dun arbre a ca-
mes. On les utilise pour la commande manuelle des
moteurs de grues, calandres, pompes, etc.
Figure 40-3
Commutateur cames triphas, 230 V, 2 kW, montage en
saillie (gracieuset de KIockner-Moel/er).
Boutons-poussoirs
Les boutons-poussoirs (Fig. 40-4) sont des commuta-
teurs actionns par une pression du doigt, et qui ouvrent
ou ferment deux 0u plusieurs contacts. Habituellement,
un ressort ramene le boutonpoussoir a sa position nor
male des que la pression est enleve.
Figure 40-4
Bouton-poussoir marche avec contacts NO et NF capable
dinterrompre 1 million de fois un courant de 6 A (gracieuset
de Siemens).
Relais de commande
Les relais de commande (Fig. 40-5) sont des interrup-
teurs lectromagntiques qui ouvrent ou ferment leurs
contacts lorsquon excite leur bobine de maintien. On
les utilise surtout dans les circuits de faible puissance.
Dans cette classe se trouvent les relais temporiss dont
les contacts sont actionns un certain temps apres 1a
fermeture (ou apres louverture) du circuit de leur bo-
bine de maintien.
Figure 405
Relais de commande (gracieusete de Potter and Brumfie/a).
Relais thermiques
Les relais thermiques (Fig. 40-6) sont des dispositifs
de protection dont les contacts souvrent (ou se fer-
ment) lorsque 1a chaleur cre par le passage dun cou
rant dpasse une limite prdtermine. Leur fonction-
nement est temporis, car la temperature ne peut pas
suivre instantanment les variations du courant.
Figure 40-6
Relais thermique a fixation par broches; plage de rglage
6 A a 10 A (gracieusete de KIocknerMoeller).
Contacteurs magntiques
Les contacteurs magntiques (Fig. 40-7) sont de gros
relais destins 51 ouvrir et a fermer un circuit de puis-
sance. Une bobine de maintien sert 21 ouvrir et a fermer
les contacts. On utilise les contacteurs dans la com
mande des moteurs dont la puissance est comprise en-
tre 0,5 kW et plusieurs centaines de kilowatts. Comme
pour les moteurs, la grosseur et les dimensions princi
pales des contacteurs sont standardises par les orga
nismes de normalisation.
Figure 40-7
Contacteurtriphas pour moteur asynchrone de 75 hp, 575 V,
60 Hz. Au moment de lalimentation, Ia bobine de maintien a
120 V absorbe une puissance de 345 VA; Ia puissance
diminue a 29 VA Iorsque Ie contacteur est ferm. Le temps
de fermeture varie de 20 ms a 50 ms et le temps douverture
varie de 5 ms 51 30 ms.
La dure de vie mcanique reprsente 10 millions dop-
rations, et les contacts doivent tre remplacs apres 1 million
de cycles de fermeture et douverture.
Le relais thermique, mont en dessous du contacteur, est
ajustable de 16 A a 80 A. ll est compens de sorte
que la variation de la temperature ambiante ne fait pas
varier Ie seuil de dclenchement. Dimensions du contacteur
complet hauteur : 194 mm; largeur: 123 mm; profondeur:
140 mm (gracieuset de Siemens).
Lampes tmoins
Les lampes tmoins (Fig. 408) servent a indiquer ltat
dun composant dans un systeme de commande.
Figure 40-8
Lampe tmoin a 120 V (gracieusete de Siemens).
lnterrupteurs spciaux
Les interrupteurs de n de course (Fig. 40-9a) servent
a ouvrir on a fermer un contact selon la position dune
piece mcanique. De la mme facon, certains interrup
teurs spciaux sont actionns par une pression, une tem-
perature, un niveau de liquide (Fig. 40-9b) ou un sens
de rotation.
(a) (b)
Figure 40-9
a. Interrupteur de fin de course, un contact NF, levier a galet,
10 millions doprations; fidlit: 0,5 mm (gracieusete de
Square D).
b. Interrupteur a flotteur (gracieusete de Square D).
Dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit (Fig. 40- 10) sont des dis-
positifs scelles qui peuvent dtecter des objets sans y
toucher. Leur duree de vie est indpendante du nom-
bre doprations quils effectuent. Ils sont connects a
une source externe dalimentation, ce qui leur permet
de gnrer un champ magntique alternatif au moyen
dun oscillateur interne. Lorsquun objet mtallique
sapproche a quelques millimetres du dtecteur, 1e
champ magntique diminue, ce qui fait augmenter un
courant de commande a c.c. Ce demier est alors utilis
pour activer un deuxime dispositif comme, par exem-
ple, un relais ou un automate programmable. Des d-
tecteurs de proximit capacitifs, bass sur le meme prin-
cipe, mais crant un champ lectrique, sont capables
Figure 40-10
de dtecter des objets non mtalliques, y compris les Dtecteur de proximit surveillant la charge dun convoyeur
liquides. (gracieuset de Te'le'mcanique, Groupe Schneider).
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 69 1
40.2 Contacts normalement ouverts et Solution

normalement ferms
a) A linstant ou la bobine est alimente, lappel de
Les diagrammes de commande montrent les divers or courant initial est:
ganes a ltat de repos, cest-a-dire lorsquils ne sont
pas aliments (lectriquement) ou actionns (mcani- S 2970
[=_.=_= 24,75 A
quement). Dans cet tat, certains contacts sont ouverts E 120
alors que dautres sont ferms. On les appelle, respec-
tivement, contacts normalement ouverts (NO) et con- b) En regime permanent le courant dexcitation est:
tacts normalementferms (NF). Ils sont dsigns par
les symboles suivants: I==2=L77A
E 120
contact normalement ferm H
0) En rgime permanent, 1a puissance requise pour ac
contact normalement OUVCIt i '
tionner la bobine de maintien est de 212 VA. La puis
Ordinairement, on dessine les contacts de puissance sance maximale que le contacteur peut commander est:
avec des traits gras et les contacts de commande avec
des traits ns. 5 = EN? = 460x270x1/3
= 215 120 VA
40.3 Courant dexcitation dune bobine de
maintien Le rapport de ces puissances est:
Lorsquun contacteur est a ltat de repos, 1e circuit
magntique possede un entrefer qui est tres long par puissance commande _ 215 120 = 1015
rapport a 1 entrefer du contacteur a ltat ferm. Il sen- puissance de commande 212
suit que la ractance inductive de la bobine de main-
Un contacteur agit donc comme un amplicateur de
tien est beaucoup plus faible lorsque 1e contacteur est
puissance, en ce sens que la puissance commande est
ouvert que quand il est ferm. Comme 1a bobine est
bien suprieure a la puissance de commande.
alimente par une source de tension alternative, i1 en
rsulte un appel de courant important a linstant ou la 40.4 Diagrammes de commande
bobine est excite. Lorsque 1e contacteur se ferme, 1e
On peut representer un systme de commande de qua-
courant diminue jusqua sa valeur nominale en les-
tre fagons:
pace dun ou deux cycles. Cet appel de courant initial
impose des conditions difciles aux petits contacts qui 1. 1e diagramme synoptique
servent a alimenter la bobine. 2. le diagramme unilaire
3. 1e diagramme schmatique
4. 1e diagramme des connexions
La mthode de representation depend de 1usage quon
dsire en faire. Les Fig. 4011 a 4014, dcrivant le
mme systeme de commande dun moteur triphas,
fournissent un exemple dutilisation de chacun de ces
diagrammes.
Le diagramme synoptique (Fig. 40-11) comprend un
groupe de rectangles reprsentant chacun un dispositif
de commande et comprenant une courte description
de sa fonction. On runit les rectangles par des ches
pour indiquer 1a direction de la puissance lectrique.
lampe tmoin
(moteur en marche)
600 V sectionneur contacteur relais moteur a cage

3 phases avec fusible magntique thermique d'cureuil
boutonspoussoirs
marche-arrt
Figure 40-11
Diagramme synoptique (block diagram).
Le diagramme uniliare (Fig. 4012) est semblable au principal inconvenient est lappel considerable de cou-
diagramme synoptique sauf que les composants sont rant au dmanage: 5 a 6 fois le courant de pleine charge.
reprsents par leur symbole plutot que par des rectan- Sur les rseaux de distribution a 240 V et rnoins, ce
gles. Les symboles donnent une ide de la nature des procd de dmarrage est limit aux moteurs de faible
composants, de sorte que le diagramme unilaire r- puissance (quelques dizaines de kilowatts), car lappel
Vele plus dinformation. Une seule ligne relie les di- de courant important a pour effet de faire baisser brus-
vers composants, que] que soit 1e nombre de conduc- quement 1a tension et de gner les usagers sur la meme
teurs reellement utilises. 1i gne. Pour des variations subites de tensions suprieu-
Le diagramme schmatique (Fig. 40-13) montre tou- res a 3 %, 1a variation de lintensit lumineuse des 1am-
tes les connexions lectriques entre les composants sans pes a incandescence devient excessive.
respecter leurs positions respectives, ni 1a disposition Dans le cas des grandes installations industrielles, on
de leurs homes. Ce genre de diagramme est indispen- peut parfois utiliser 1e demarrage direct, meme pour
sable quand on doit localiser un dfaut dans un circuit des moteurs dont 1a puissance dpasse 1000 hp. 11 faut
de commande, ou quand i1 faut connaitre son fonction- alors sassurer que les fusibles ou les disjoncteurs de
nement en detail. An de distinguer le circuit de puis protection peuvent supporter 1e courant intense de de-
sance du circuit de commande, on les represente res- marrage pendant le temps ncessajre a lacclration
pectivement avec des traits gras et des traits fins. du moteur. Il faut aussi que cette acceleration ne soit
Le diagramme des connexions (Fig. 4014) montre les pas trop rapide an de limiter 1e choc mcanique subi
connexions entre les composants en tenant compte de par les parties tournantes.
la disposition physique des bornes et parfois de la cou- On intercale ordinairement un sectionneur et des fusi-
leur des ls. On utilise ces diagrammes lors de lins bles entre la ligne dalimentation et le dmarreur. Ces
tallation ou quand i1 faut identier les ls pour locali- composants peuvent tre monts dans le coffret du d-
ser une panne, par exemple. marreur.
40.5 Procds de dmarrage On est amen a choisir des fusibles dont 1e courant
Les procds de dmarrage des moteurs asynchrones nominal vaut environ 3,5 fois 1e courant de pleine
a cage sont: charge du moteur. Ces fusibles ne conviennent donc
pas a la protection des moteurs contre les surcharges
1. 1e dmarrage direct
dangereuses. Les fusibles protegent 1e moteur et la li-
2. 1e dmarrage a tension rduite gne dalimentation contre les surintensits resultant
Le choix de la mthode de drnarrage depend des ca- dun dmarrage trop lent ou dun courtcircuit dans le
ractristiques du rseau dalirnentation et de la nature moteur ou dans le drnarreur luimeme. Le calibre des
de la charge entraine par le moteur. fusibles doit tre choisi de facon a respecter les exi-
Comme avantages du dmarrage direct, mentionnons gences du Code de llectricit.
sa simplicit et son cot dinstallation peu elev. Son
600 V relais thermique

3 ph A de surcharge
oo
sectionneur fusible contact NO T
bobine de
mainiient
81 PBZ
-
\ /
/G\Iampe tmoin
bouton-poussoir
A
Figure 40-12
Diagramme unifilaire (one-line diagram).
S F A
1
Oo
S A T
600 v 2 \
3 ph
UZDF *O_|
OO\oo[|___|]ooo|
A marche
arret
Figure 40-13
Diagramme schmatique (schematic diagram).
600V 3ph
'
(LL1 L2$ _J3 i 0
:3 L1 L2 L3
sectionneur U dmarreur moteur
T10
B1 BZ BS 1 2
iI i|__._ ? Taw
T20
Mn)
6
boutonspoussoirs
~07
8@
O
Figure 40-14
Diagrammme des connexions (wiring diagram).
On distingue deux types de dmarreurs: les dmarreurs dmarrage et le courant nominal sans surchauffer. La
manuels et les dmarreurs magntiques. bobine de maintien du contacteur est reprsente par
le symbole @. Lorsquelle est mise sous tension, elle
40.6 Dmarreurs manuels provoque 1a fermeture des contacts A et Ax;
Les demarreurs manuels (Fig. 40-15) se prsentent sous
b) un relais thermique triphas qui protege le moteur
la forme dun coffret comprenant un interrupteur tri-
contre les surcharges. Le relais comprend trois elements
polaire a commande manuelle et deux ou trois relais a
chauffants monts respectivement en srie avec cha-
protection thermique contre les surcharges. 11s convien
cun des ls de la ligne dalimentation, et un contact T
nent aux moteurs de faible puissance (7 kW ou moins)
normalement ferme.
sous des tensions de 120 V a 600 V. La pleine tension
est applique sur la machine, ce qui assure un demar- Le calibre du relais doit tre choisi de fagon a obtenir
rage rapide. une protection convenable contre les surcharges per-
sistantes, meme peu leves. Le dclenchement (ouver-
Les lments thermiques doivent tre choisis de facon
a dclencher louverture du disjoncteur si 1e courant
dans une des phases dpasse la valeur nominale.
40.7 Dmarreurs magntiques

Lorsque lon dsire commander un moteur a partir dun
endroit loign ou lorsque sa puissance dpasse envi-
ron 7 kW, on doit utiliser un contacteur magntique.
Ces dmarreurs magntiques peuvent tre commands
a distance par boutonspoussoirs, car ils comportent
un contacteur qui ouvre ou ferme le circuit dalimen
tation du moteur.
La Fig. 4016a montre un dmarreur magntique et un
poste de commande, tandis que la Fig. 4016b donne
1e schema dinstallation. Il comporte les parties princi
pales suivantes:
a) un contacteurA possdant trois contacts principaux
A et un contact auxiliaire Ax. Les contacts A doivent
tre sufsamment gros pour supporter 1e courant de
Figure 40-16a
Figure 40-15 Dmarreur magntique triphas pour puissance maximale
Dmarreurs manuels pour moteurs monophass de 0,75 kW; de 22 kW, 600 V avec son poste de commande a distance
a) montage en saillie; b) montage encastr; c) boitier a comprenant les boutons-poussoirs marche-arrt et une lampe
lpreuve de I'eau (gracieusel de Siemens). tmoin (gracieusete de KIockner-Moe/Ier).
T
contacteur relais thermique
sectionneur
""""
5T1 1
poste de
commande U bouton de
Figure 40-16b
Diagramme schmatique dun dmarreur magntique pour moteur triphas.
ture de T) se fait apres un temps dautant plus court position normale, mais la bobine demeure alimente
que le courant de surcharge est plus grand. La courbe grace au contact AX qui est maintenant ferm.
de la Fig. 40-17 donne les temps de dclenchement Pour arrter le moteur, on appuie sur le bouton
d an relais thermique en fonction des multiples du cou arrt, ce qui ouvre 1e circuit de la bobine. Dans le
rant nominal. Ainsi, a pleine charge (multiple 1) 1e re- cas dune surcharge, louverture du contact T produit
lais ne souvre pas, alors quil souvre au bout de qua 1e mme effet.
rante secondes lorsque 1e courant atteint deux fois sa
valeur nominale, et cinq secondes seulement sil at-
teint six fois sa valeur nominale. min
Pour toute application particuliere, on doit sen tenir 120

aux recommandations du constructeur et du code de 60
l'lectricit pour le choix du relais thermique de pro 30
tection. On ne doit jamais courtcircuiter ce relais.
Le relais thermique est muni dun bouton de
renclenchement (reset) qui permet de refermer 1e
N
contact T apres son ouverture a la suite dune sur- temps
1 min-
charge. On recommande toutefois dattendre quelques 40 a
minutes avant dappuyer sur le bouton de renclenche-
ment an que le relais thermique puisse se refroidir;
0) un paste de commande a boutonspoussoirs
marche-arrt, qui peut tre loign du dmarreur.
Lorsque les contacts sont dans la position indique a 1 1,1 1,5 2 4 b 10
la Fig. 4016b, la bobine et le moteur sont hors ten >muitip|es du courant de rgiage
sion.
Pour dmarrer 1e moteur, on ferme dabord 1e section- Figure 40-17
neur et lon appuie sur le bouton marche. La bobine Courbe de dcienchement donnant le temps douverture du
relais thermique T en fonciion du courant de surcharge. Le
A est aussitt alimente, les contacts A et Ax se fer- dlai est mesur a partir des conditions a froid. Si Ie moteur
ment et la pleine tension apparait aux bornes du m0 fonctionne dja a pleine charge, les diais douverture sont
teur. Si lon relache 1e bouton marche, i1 revient a sa raccourcis denviron 30 %.
6% ELECTROTECHNIQUE
TABLEAU 40-2 SYMBOLES GRAPHIQUES POUR DIAGRAMMES ELECTRIQUES*
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33 35 255
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26m
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ou 27mm
0/0 o\: 28 @
29 Cg)
O
14
0 02'. 30 @
1. borne; jonction 2. croisement de conducteurs 3. conducteurs raccords 4. trois conducteurs
5. fiche, receptacle 6. connexion dbrochable 7. mise a la terre; parafoudre 8. sectionneur
9. contact normalement ouvert (N.O.l 10. contact normalement ferm (N.F.)
11. interrupteur a bouton-poussoir N.O. et N.F. 12. disjoncteur
13. interrupteur a bascule 1 pole 1 direction; 1 pole 2 directions 14. interrupteur a bascule 2 miles, 2 directions
15. fusible 16. dispositif de dclenchement thermique 17. bobine de maintien 18. resistance
19. enroulement, inductance ou ractance 20. condensateur; condensateur polaris (lectrolytiquel
. transformateur 22. transformateur de courant 23. transformateur de potentiel
. source a courant continu (symbole general) 25. pile 26. enroulement shunt
. enroulement srie; enroulement de commutation ou de compensation
. moteur; gnbratrice (symboles genraux) 29. moteur a c.c.; gnratrice a c.c. (svmboles gnraux)
. moteur 2: ca; gnratrice a c.a. (symboles gnraux)
. moteur triphas a cage dcureuil; moteur triphas a rotor bobin 33. moteur synchrone, alternateur
diode 35. thyristor 36. disioncteur dbrochable a dclenchement magntique
. moteur shunta c.c. avec un enroulement de commutation; gnratrice a c.c. avec inducteur a aimant permanent
. relais magntique possdant un contact MC. et un contact N.F. 39. lamps tmoin
Symboles tirs de la publication IEEE Standard and American National Standard Graphic Symbols
for Electrical and Electronics Diagrams publie par The institute of Electrical and Electronics
Engineers, Inc., New York, NY. 10017. On utilise les mmes symboles au Canada et dans plusieurs
autre pays.
Dans certaines installations, il arrive que le relais ther- sion est de 4 kV, on utiliserait un petit transformateur
mique commande larrt du moteur une ou deux fois ayant un rapport de 4 kV/ 120 V; on vite ainsi un iso-
par semaine, sans cause apparente. Cette condition se lement spcial pour le circuit de commande, tout en
prsente lorsque 1a temperature ambiante de lair en rduisant le danger de choc lectrique pour les opra
tourant le dmarreur est trop leve. On peut remdier teurs (voir les Fig. 4019a et 4019b).
a cette situation en changeant le dmarreur de place ou
en remplagant le relais par un autre dun calibre sup
rieur. Cependant, tout remplacement doit tre fait avec
precaution pour maintenir une protection adequate du
moteur. Il existe des relais thermiques qui sont com
penss pour les variations de la temperature ambiante.
La Fig. 40-18 montre un dmarreur combine, compre
nant un sectionneur et le dmarreur proprement dit.
Lorsque 1a tension dalimentation dpasse 600 V, on
utilise un transformateur abaisseur de tension pour ali
menter le circuit de commande. Par exemple, si la ten
T arrt Jinarche
600 V
r
H 120 v [ AX
!
L_ G)
(b)
Figure 401 9
a. Dmarreur magntique combin pour moteur triphas de
75 kW, 600 V, 60 Hz. Le disjoncteur manuel est actionn par
Ie Ievier extrieur. Le coniacteur est mont en has a gauche.
Figure 40-18 Le petit transformateur visible en has a droite abaisse la
Dmarreur magntique triphas combine pour puissance tension du circuit de commande de 600 V a 120 V. Un systeme
maximale de 110 kW, 600 V. Le levier sert a actionner le de verrouillage mcanique empche Iouverture du coffret si
disjoncteur; des boutons marche-arret sont encastres dans Ie disjoncteur est ferm (gracieuset de Square D).
Ie couvercle en polycarbonate transparent (gracieusete de b. Circuit de commande du dmarreur utilisant un trans-
KlocknerMoe/ler). formateur.
La Fig. 4020 illustre un dmarreur a moyenne tension

pour le dmarrage direct dun moteur asynchrone de
2500 hp, 4160 V, 3 phases, 60 Hz. Le compartiment
mtallique renferme trois fusibles et un disj oncteur tri-
phas a vide. Le disjoncteur peut dmarrer 250 000
fois a pleine charge avant quun entretien soit recom-
mand. La bobine de maintien tire un courant initial
de 21,7 A, qui tombe a 0,4 A en rgime permanent.
Les temps de ferrneture et douverture des contacts
principaux sont respectivement de 65 ms et 130 ms.
La Fig. 40-21 montre un dmarreur spcial pour mo
teur a cage.
40.8 Marche par -coups (jogging)

On doit parfois faire avancer un moteur pa: petits coups
(jogging) an dajuster 1a position dune pice m
canique. On alimente alors le moteur pendant une frac-
tion de seconde, de sorte quil natteint jamais sa vi-
tesse nominale. Pour raliser ce mode de commande,
on ajoute au circuit habituel un bouton-poussoir J a
contact double, comme l'indique la Fig. 40-22. Cct ar- Figure 40-21
Dmarreur spcial pour moteur a cage de 40 hp, 460 V, 60 Hz
rangement permet 1a commande marchearrt habi ayant une capacit de court-circuit de 42 kA, sous 460 V. Ii
tuelle du moteur, tout en permettant 1e jogging. comprend des ajustements thermique et magntique.
Dimensions hors-tout: hauteur: 243 mm; largeur: 90 mm;
profondeur: 179 mm (gracieuset de Tlmcanique, Groupe
Schneider).
Ce mode dopration impose des conditions trs dures

aux contacts de puissance, car ils doivent couper un
courant environ 6 fois plus intense que le courant no-
minal du moteur. On estime que chaque acoup cor
respond 5 30 ouvertures normales, de sorte quun con-
tacteur pouvant normalement excuter 3 millions
douvertures peut seulement en raliser 100 000 en
marche par acoups. Il faut viter une rptition trop
rapide du cycle douverture/fermeture, car cela risque
de faire fondre la surface des contacts principaux ou
meme de les souder ensemble. Mentionnons ici quun
contacteur possde une dure de vie mcanique cor-
respondant 21 une Vingtaine de millions de cycles
T arrt arche
120 V
@
Figure 40-20
Dmarreur triphas de 5 kV pour moteur asynchrone de o
2500 hp. Pour fins de scurit, les circuits 3 basse tension et 4
a moyenne tension sont totaiement isols lun de lautre. Le
boitier a une hauteur de 2286 mm, une largeur de 610 mm et Figure 40-22
une profondeur de 813 mm. Le tout pese 499 kg (gracieuset Circuit de commande permettant le dmarrage normal et ie
de Square D, Groupe Schneider). dmarrage par a-coups.
d ouverture/fermeture alors que les contacts lectriques soit impossible d alimenter les bobines A et B en meme
doivent tre changes apres 3 millions doprations nor- temps. Toutefois, i1 se peut quun dfaut mcanique
males. empche un des contacts (A ou B) de souvrir lorsque
1a bobine de maintien nest plus alimente. Dans ce
40.9 Inversion du sens de rotation
cas, on produirait un court-circuit franc sur la ligne.
Certains moteurs doivent fonctionner dans les deux sens Pour viter cela, on place entre les deux contacteurs
comme, par exemple, les moteurs d ascenseur. On peut un systme de verrouillage mcanique a bascule les
inverser le sens de rotation en changeant la sequence empchant de se fermer en meme temps.
des phases des trois lignes alimentant 1e moteur. Pour
Le bouton-poussoir U muni dun gros bouton rouge
ce faire, on utilise deux contacteurs magntiques A et
sert a arrter le moteur en cas durgence. Il est en effet
B (Fig. 4023a) et un commutateur manuel a trois po-
beaucoup plus rapide pour un oprateur dappuyer sur
sitions (Fig. 4023b).
le gros bouton (Fig. 4023c) que de tourner le commu
Lorsquon change le sens de rotation, on doit passer tateur a sa position neutre.
par la position neutre (0) du commutateur de sorte quil
L1
A T T1 1
91 Ic
A T T2 2
Lo2 sectionneur oI |o
o - HH -
L3 A T T3 3
BHJ
0'
are
B
are
B
U 1
marche avant
urgence marche arriere
Figure 40-23a
Schema lmentaire dun dmarreur permettant deux sens de rotation.
Figure 40-23b
Commutateur a cames a 3 positions (gracieuset de Figure 40-230
Siemens). Bouton darrt durgence (gracieuset de Square D).
40.10 Freinage par inversion 3. Les contacts auxiliaires normalement ferms s et

On a deja vu a la section 34.7 quon peut freiner un s constituent un deuxieme systme de ver
moteur asynchrone rapidement en changeant 1e sens rouillage. Cest une autre mesure de scurit: on ne
de rotation de son champ tournant, soit en permutant peut pas alimenter la bobine B lorsque A est ali-
deux ls de ligne. Au moment 01) 1e moteur commence mente, et Vice versa.
a toumer dans le sens inverse, un dtecteur de sens de 11 existe plusieurs types de dtecteurs de rotation. La
rotation doit ouvrir le circuit de la source pour que la Fig. 40-25a montre un dtecteur a induction qui fonc-
machine demeure immobile. Le circuit de la Fig. 40- tionne sur le principe du moteur asynchrone. Il est com-
24 montre les lments requis pour raliser ce freinage pos dun rotor 21 aimant permanent NS a linteeur
par inversion. dun anneau en bronze pouvant pivoter entre deux
points de support. Lorsque le rotor tourne, l'aimant in-
1. Les boutons-poussoirs A et B commandant respec-
duit un courant dans lanneau, ce qui provoque son en-
tivement la marche et larrt ont chacun un contact
trainement. L anneau est muni dun contact mobile L,
normalement ouvert (Ax1 et BX 1) et un contact nor~
de sorte que le mouvement horaire ou antihoraire du
malement ferm (s et s). Les deux contacts
rotor ferme les contacts FL ou R-L (Fig. 4024).
normalement ferms constituent un systme de ver-
rouillage lectrique. ll assure que la fermeture La Fig. 4025b montre un autre dtecteur qui utilise 1a
du circuit alimentant 1a bobine A est prcde force centrifuge cre par la rotation.
par louverture du circuit de la bobine B, et vice La Fig. 4026 illustre une application des dispositifs
versa. de commande.
2. Le contact FL du dtecteur de vitesse nulle est nor-
40.11 Dmarrage a tension rduite
malement ouvert, mais il se ferme ds que le mo-
teur tourne dans le bon sens. Cela prepare 1e circuit Plusieurs procds industriels requierent un dmarrage
pour le freinage ventuel du moteur. lent an datteindre graduellement le rgime de fonc-
one
L1 A
44H M
L2 A
_
O sectionneur
one-
A
L3
aweI
B
A B
:-----_-Lmarche
__a_rrt
i 2 Haj08
i 11 Ax1
i dtecteur de
5 i vitessepplle
a r L 1
3 4 ETHTG l| $0M|
I O I
I3x1 | R F |
Figure 40-24
Schma lmentaire dun dmarreur permettant Ie freinage par inversion.
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 70l
tionnement normal. Cest le cas des machines a papier en intercalant des resistances (ou des ractances) en
et des machines a textile, par exemple. srie avec les ls de 1i gne, ou en utilisant un autotrans
formateur. Dans ces cas, on doit se rappeler que:
Dans dautres cas, on ne peut pas brancher un moteur
directement sur la ligne, car 1e courant de dmarrage 1. le courant de dmarrage est proportionnel a la ten
risque de causer une chute de tension inacceptable, non sion aux bornes du moteur: si lon rduit la tension
seulement pour lusager, mais aussi pour les abonns de moiti, le courant de dmarrage diminue de moi-
raccords sur le mme rseau. ti;
Dans ces Circonstances, i1 faut limiter le couple de de- 2. le couple de dmarrage est proportionnel au carre
marrage ou le courant de dmarrage en rduisant la de la tension aux bornes du moteur: si lon rduit la
tension aux bornes du moteur. Cette rduction se fait tension de moiti, le couple est rduit par quatre.
(a)
Figure 40-25
Interrupteurs/dtecteurs de vitesse nulle: (a) type a induction; (b) type centrifuge (gracieuset de Hubbel).
Figure 40-26
Ce pont roulant Ea lectro-aimants pouvant transporter des toles de plusieurs tonnes est command par des petits boutons-
poussoirs et des commutateurs a cames (gracieuset de Lacheroy, Chambre syndicale de la sidrurgie francaise).
0 sectionneur
40.12 Dmarrage par rsistances

Le dmarrage par resistances consiste a intercaler trois
resistances en srie avec les trois phases du moteur
pendant 1a priode de dmarrage (Fig. 40-27a). En pe-
sant sur le bouton marche, 1e contacteur A ferme
dabord et lorsque 1e moteur a atteint une Vitesse pro
che de la Vitesse synchrone, un deuxime contacteur B
court-circuite les trois resistances. Cette mthode per-
met un dmarrage en douceur, car 1a chute de tension
dans les resistances, leve au dbut (a cause du gros
courant), diminue a mesure que la Vitesse augmente.
Figure 40-27a
Par consequent, 1a tension aux bomes du moteur croit Schma lmentaire et circuit de commande illustrant ie
avec sa Vitesse, de some que le choc, lors de lapplica- dmarrage par rsistance.
tion de la pleine tension (fermeture du contacteur B),
est rduit. Nanmoins, le glissement du moteur doit
tre assez faible au moment de la fermeture, sinon 1e
choc peut tre considerable. Habituellement, les rsis
tances sont couItcircuites automatiquement, aprs un RA
L3
dlai ajust par un relais temporis. arrt
J_marche T
0
Le diagramme schmatique (Fig. 40-27a) comprend
les lments suivants:
RA RT
re -
A, B contacteurs principaux;
@
RA
RT ~ relais temporis dont 1e contact RT ferme 1e
circuit de la bobine B aprs un dlai.
RT
Ds quon appuie sur le bouton marche, les bobines A
.
et RT sont alimentes, ce qui provoque 1a fermeture
des contacts principaux A et du contact auxiliaire AX. Figure 40-27b
Le contact RT ferme quelques secondes plus tard, ce Mme circuit de commande avec relais auxiliaire RA.
qui provoque la fermeture du contacteur B.
Lorsque les contacteurs A et B sont trs gros, les cou-
rants initiaux dexcitation des bobines risquent den- les courants dexcitation des bobines A et B alors que
dommager les contacts du boutonpoussoir marche. les contacts du bouton-poussoir servent seulement a
Dans ce cas, il est prfrable dajouter un relais auxi alimenter les bobines RA et RT. Le pn'ncipe de fonc-
liaire dont les contacts sont plus robustes. Ainsi, dans tionnement du circuit ne prsente aucune difficult de
la Fig. 40-27b, 16 contact du relais auxiliaire RA porte comprehension.
300
200
couple
100
40
o 400 800 1200 16001800 rln'in

~>viiesse
600
courant 400
0 400 800 1200 16001800

~->vitesse rln1n

Dmarreur triphas a rsisiances insres dans Ie primaire. Courbes du couple et du courant en fonction de la Vitesse:
Capacit 37,5 kW, 600 V (gracieusete de Siemens). moteur triphas, 100 kW, 575 V, 1765 r/min. Courbes (1):
raccordement direct sur la Iigne; courbes (2): avec rsistances
insres dans la primaire.
La Fig. 40-28 montre 1a construction dun dmarreur a

tension rduite.
La Fig. 40-29 montre les courbes (1) du couple et du
courant en fonction de la Vitesse lorsquon applique la
pleine tension 21 un moteur triphas de 100 kW, 575 V,
1765 r/Inin. Sur la meme gure, on a trace les courbes
(2) correspondantes lorsquune resistance est interca-
le dans chacun des trois ls de ligne. La valeur de
cette resistance est telle que la tension au moment du
dmarrage est rduite 51 65 % de la tension nominale,
soit 374 V.
Etant donn que cette reduction de tension diminue
1e couple de dmarrage it environ 4O % du couple de
pleine tension, 1e moteur doit dmarrer a vide ou avec
une faible charge. Lorsque la Vitesse atteint environ
1700 r/min, les resistances sont court-circuites. Le
couple et le courant suivent alors les courbes (1).
SL = 725 kVA Sm = 471 WA

> >
SL = 725 kVA S m = 471 kVA PL = 575 kW _ 165 kW
Pm
, , rotor, QL = 441 kvar Q: 441 kvar '0 1 0'
bloque
450 V rsistances bloqu
299 V 460 v rsistances 299 V
C Illlll | R I III/II M
~> 4
910 A 910 A 910 A 910 A

Solution SL = 725 kVA

a) La puissance apparente absorbe par le moteur a
La puissance active absorbe par le moteur est:
pleine tension est:
5 = EMF = 460x 1400x 15 = 1115 kVA PIn = Sm cos 6 = 471x0,35 = 165 kW
dou 1a puissance reactive absorbe par le moteur:

b) A 0,65 p.u. 1a tension aux bornes du moteur est:
E=0,65x460V=299V = V $3113; =1/4712 1652 = 441kvar
Le courant du moteur diminue proportionnellement
Les lments rsistifs en srie peuvent seulement ab
avec la tension. Par consequent,
sorber une puissance active du rseau. 11 en rsulte que
I = 0,65>< 1400A =910A la puissance ractive tire du rseau doit tre gale a
Dans ces conditions, la puissance apparente absorbe celle absorbe par le moteur:
par le moteur est: QL = 441 kvar
sm=EI1/= 299x910x1/3 = 471 kVA La puissance active tire du reseau est:
La puissance tire du rseau est: L=m= 7252 = 575 kW

sL = 1511/? = 460x910x1F3 = 725 kVA Par consequent, 1a puissance active absorbe par les
c) Le couple varie avec le carr de la tension: trois lments rsistifs est:
PR_ PL _575 165= 410kW

T = (0,65)2 x 600 N~m = 254 N-m
La puissance active par lment est:
La Fig. 40-30 montre les tensions, les courants et les
puissances mises
en jeu. P =PR+3 = 410+3 =137kW
Example 40-3 , Puisque 1e courant dans chaque resistance est de 910 A
(voir exemple 402), 1a valeur de chacune est donne
par:
P = R1 2
137 000 = R x 9102
Solution
d'ou R = 0,1659
Nous trouverons la solution a CC probleme en utilisant
la mthode des puissances. Chaque lment doit donc avoir une rsistance de
En se servant des rsultats de lexemple 40-2, 1a puis- 0,165 9 et une capacit thermique a court terme de
sance apparente absorbe par le moteur est: 137 kW.
Cet exemple illustre de nouveau 1a simplicit de la
Sm = 471kVA mthode des puissances. Les rsultats sont rsums a
et1a puissance apparente tire du rseau est: la Fig. 40-31.
40.13 Dmarrage par autotransformateurs

Pour un couple donn, le dmarrage par autotransfor-
mateurs tire moins de courant du rseau que le drnar-
rage par resistances; linconvnient est que les
autotransformateurs cotent plus cher que les resistan-
ces.
Habituellement, les autotransformateurs possedent des
prises a 80 %, 65 % et 50 % de la tension nominale.
Les couples de dmarrage sont donc rduits respecti
vement a 64 %, 42 % et 25 % du couple de dmarrage
a pleine tension. Les courants correspondants tirs du
rseau sont galement rduits a 64 %, 42 % et 25 % du
courant de dmarrage a pleine tension.
La Fig. 40-32 montre un dmarreur typique, et la Fig.
40-33 en donne 1e circuit simpli. Il est compose de
deux autotransformateurs raccords en triangle ouvert
(section 32.5) et utilisant une prise a 65 %. Dans le
circuit de commande, un relais temporis RT possede
trois contacts RT dont lun se ferme instantanment
lorsque la bobine RT est alimente. Les deux autres
contacts RT fonctionnent aprs un dlai qui depend de
lajustement du relais. Les contacteurs A et B sont Figure 40-32
munis dun systme de verrouillage a bascule pour Dmarreur avec autotransformateur pour moteur triphas,
viter quils puissent se fermer en mme temps. 100 kW, 600 V avec prises a 65 % (gracieuset de Square D).
o
01
L1
04AIc B
L2 A
@ sectionneur ol Io
A
L3
arcs
H
65 /o
arrt Jinarche
O
RT
(instantann) verrouillage mcanique
' abascule
Figure 40-33
Diagramme schmatique dun dmarreur par autotransformateur.
En appuyant sur le bouton marche, le contacteur A se

ferme et la tension rduite est appliquee aux bornes du "/o
moteur. Quelques secondes plus tard, par laction de 200
retardement du relais RT, 1e contacteur A souvre et le 2
contacteur B se ferme. Au moment du transfert a la %
0 100
O
/_\2
\\.
pleine tension, le moteur est momentanment dbran
I,
, 3 \
ch du rseau et, a linstant ou les contacts B se fer- .
,, I
I
ment, 1 appel transitoire de courant peut tre aussi leV I ._.__--"'
.
I
que le courant de dmarrage a pleine tension. Ce ph- 0

0 400 800 1200 160018Q0
nomne transitoire abime les contacts et produit un choc
Vitesse r/mln
mcanique lors du transfert. Pour cette raison, on uti-
lise parfois un circuit plus labor qui vite de dbran-
Cher 1e moteur du rseau.
A
On donne a la Fig. 4034 les courbes (3) du couple et 600
du courant en fonction de la Vitesse lors du dmarrage
dun moteur de 100 kW, 575V, 1765 r/min. Il sagit du 2 (resistances)

mme moteur utilise pour illustrer le dmarrage par 3 400 _ ~
l 3
0 \
rsi stances. Pour ns de comparaison, nous avons re- \\
produit les courbes (2) du couple et du courant de de-

marrage obtenues pour le dmarrage par resistances. 200
(a utotransform ateu r)
On note que lors du dmarrage les couples (2) et (3)
sont presque identiques. Cependant, pass environ 90 %
de la Vitesse synchrone (1600 r/min), le dmarrage par 0 400 800 1200 16001809
resistances donne un meilleur couple, car 1a tension > Vitesse r/mln
aux bornes du moteur est alors suprieure a la tension Figure 40-34
initiale (65 %). Par contre, le courant tir du rseau est Courbes du couple et du courant obtenus respectivement
toujours nettement plus faible avec le dmarrage par avec trois resistances insres dans le primaire (courbes 2)
autotransformateurs. et un autotransformateur (courbes 3). Dans chaque cas, Ia
tension aux bornes du moteur est Iimite a 65 % de la pleine
Comme les autotransformateurs (et les resistances) ne tension.
sont en circuit que pour une courte periode, on les cons
truit en utilisant un minimum de materiel an de rali
ser une despace et de cot. Solution
conomie
a) Lorsque le moteur fonctionne a une tension de
0,65 p.u., on a dja vu que:
E=299V I =910A Sm = 471 kVA

b) La puissance apparente SL tire du rseau est la meme
que celle absorbe par le moteur parce que les puissan-
ces active et ractive absorbes par lautotran sformateur
sont ngligeables. Par consequent:
SL = Sm = 471 kVA
c) Le courant tire du rseau est:
SL 471000)?
I = =
E15 460 x 1,73
= 592A
SL = 471 kVA Sm = 471 kVA

, , rotor
bloqu
460 v E 299 v
C M L20
a a _O_fY'Y\_
592 A E 910 A O
autotransformateur
L30
_O_rm_
Figure 40-35
Voir exemple 40-4.
Noter que ce courant est seulement 65 % de celui tir

du rseau avec le dmarreur a resistances. Cest le prin-
cipal avantage du dmarrage par autotransformateur.
Les resultats sont resumes 21a Fig. 4035.
40.14 Autres mthodes de dmarrage Figure 40-36

Il existe plusieurs autres mthodes pour dmarrer les Dmarrage a enroulement partiel.
moteurs asynchrones. Quelques-unes demandent un
changement dans le raccordement des enroulements
du stator comme, par exemple, 1e dmarrage a enroule- ces en srie avec le rotor. Le nombre dtapes depend
ment partiel. de la grosseur du moteur et de la nature de la charge.
Le dmarrage le plus doux sobtient en remplagant les
On utilise cette mthode pour dmarrer les gros mo-
resistances par trois electrodes mobiles trempant dans
teurs dont le bobinage est constitu de deux enroule-
un bain deau sale.
ments triphass identiques, raccords en parallele. Lors
du dmarrage, on utilise un seul enroulement. 11 en r- Aujourd'hui, on utilise de plus en plus les dmarreurs
sulte que limpdance est plus leve et le courant de a l'tat solide dans lesquels les contacts mobiles sont
dmarrage plus petit que si les deux enroulements remplacs par des interrupteurs lectroniques. Ils sont
taient en service. Lorsque 1e moteur a atteint une cer- absolument silencieux et les contacts ne s'abiment ja-
taine vitesse, 1e deuxime enroulement est branch en mais. Ces dmarreurs sont dcrits au chapitre 44.
parallle, ce qui permet au moteur de dvelopper sa 40.15 Commutateurs cames
pleine puissance.
Certains systmes de commande requirent la sur-
La Fig. 4036 montre comment deux contacteurs assu- veillance constante dun oprateur. Cest 1e cas, par
rent le dmarrage a enroulement partiel. Les contacts exemple, des grues ou un oprateur doit ajuster les Vi
A ferment en premier, alimentant lenroulement l, 2, tesses de monte et de descente ainsi que la hauteur de
3, puis les contacts B du deuxieme contacteur alimen la charge au niveau desire. Ce genre dopration sef
tent lenroulement 4, 5, 6. fectue en utilisant des commutateurs a cames.
ll existe dautres facons de raliser le dmarrage 51 en- Ils sont composs dune poigne quon peut toumer a
roulement partiel; parfois les enroulements sont con diffrentes positions fixes, dune srie de cames de
cus spcialement pour favoriser un dmarrage optimal. fonnes varies montes sur un arbre et dune paire de
Le dmarrage en toiletriangle est une autre maniere contacts associs a chaque came.
de dmarrer un moteur. Dans ce cas, les 6 homes de La Fig. 40-37a montre un commutateur a 3 positions
lenroulement triphas sont amenees a la boite des con identies arrt, avant et arrire. A chaque position
nexions. Les enroulements sont connects en toile au de la poigne, certains contacts sont ferms et dautres
dmarrage et en triangle en marche normale. Cette sont ouverts. Cette information est donne dans un ta
mthode donne le meme rsultat quun dmarrage par bleau, habituellement coll sur le boitier du commuta-
autotransformateur sur une prise de IN3 = 0,58 p.u. teur. Dans ce tableau, les X correspondent a un contact
Dans le cas des moteurs a rotor bobin, on court-circuite ferm et les cases Vides a un contact ouvert. A la posi-
en une ou deux tapes les resistances extrieures pla- tion avant, par exemple, on constate que les contacts
marche avant arrt marche arriere
12 11
' .. 0 L1 . T1
arriere r avant C
\ /
13 .
cavalier
10
L2 T2
(a) 0
,
L
L T3
Figure 40-38
contact 1
Diagramme schmatique d'un commutateur a cames
permettant Ia commande d'un moteur triphas dans les deux
O sens de rotation.
arrirV Yvant
au lecteur 1e soin danalyser 1e cheminement des cou-

(b) rants lorsque 1a poigne occupe chacune des trois po-
came montre dans la position arrt sitions possibles.
On fabrique des commutateurs pouvant porter quel-
contact
marche
arrt
marche ques centaines dampres, mais, pour les grandes puis
avant arrire
sances, on prfre utiliser des contacteurs. Dans ce cas,
X 1e commutateur a cames commande seulement les bo-
bines de maintien des contacteurs.
X
40.16 Systmes dentrainements spciaux
X Nous venons de voir les divers quipements utiliss
pour le dmarrage et larrt des moteurs asynchrones.
Eigure 4037 Ces systemes dentrainement fonctionnent a Vitesse
Etat dun commutateur a cames. constante et en boucle ouverte, en ce sens quon nuti-
lise aucun systme asservi pour commander 1a Vitesse.
2, 4 et 5 sont ferms et que les contacts 1 et 3 sont Ces systmes simples reprsentent la majorit des ins-
ouverts. Si 1e levier est tourn a la position arrt, tous tallations motorises, dou leur importance.
les contacts sont ouverts. La Fig. 40-37b montre la Cependant, il existe des applications industrielles 011
forme de la came qui commande louvelture et la fer- un moteur doit fonctionner a des vitesses et des cou
meture du contact 1. ples variables, parfois dans les deux sens de rotation.
Dans ces circonstances, on peut se rfrer aux sections
On peut utiliser ces commutateurs pour commander
28.22 a 28.23, chapitre 28, et aux sections 35.11 a 35.20,
directement des moteurs asynchrones triphass de pe-
tite puissance. Le diagramme schmatique de la Fig. chapitre 35, qui dcrivent les principes fondamentaux
40-38 indique la fagon de raccorder un commutateur 21 des entrainements lectriques. Nous recommandons au
cames pour obtenir un fonctionnement du moteur dans lecteur de relire ces sections, 1e cas chant.
les deux sens. Ltat des contacts (ouvert ou ferm) est Nous tudierons aux chapitres 43 et 44 les entraine-
indiqu directement sur le schma des connexions. Par ments lectroniques des moteurs a courant continu et a
exemple, lors de la marche avant, les trois X indiquent courant alternatif.
que contacts 2, 4, et 5 sont ferms. Enn, depuis quelques annes dja, on se sert des auto-
La ligne triphase et le moteur sont raccords aux bor- mates programmables pour faciliter 1a commande de
nes L et T appropries et on remarque que quatre cava- plusieurs moteurs qui doivent fonctionner ensemble sur
liers 10, 1 1, 12, 13 sont requis pour effectuer les bon- une ligne de production. Leur principe de fonctionne-
nes connexions a lintrieur du commutateur. On laisse ment est expliqu dans les sections qui suivent.
AUTOMATES PROGRAMMABLES
40.17 Introduction Aujourdhui, grace a lvolution de llectronique et

Dans toute la panoplie dappareils utilises pour com- de linformatique, sa performance et ses capacits sont
mander les automatismes et les procds de fabrica- impressionnantes. Tout en continuant a remplacer les
tion, lautomate programmable industriel (API)* oc- relais de commande, lAPI peut maintenant effectuer
cupe une place tres importante. des operations mathmatiques, controler et rgulariser
des procds industriels (temperature, debit), com
La creation du premier API remonte a la n des annes
mander 1a vitesse et le positionnement des moteurs,
60. Lindustrie automobile en est la principale instiga-
etc.
trice et la premiere utilisatrice. Jusqualors, la com-
mande des automatismes industriels tait ralise a De plus, les API peuvent communiquer entre eux, ainsi
laide darmoires de commande a relais. Les chan- quavec un ordinateur hote. Ce dernier peut faire la
gements annuels de modele de voiture impliquaient des collecte de donnes, modier les parametres dopra
modications frquentes des chaines de montage et de tion des API et meme modier leur programme.
leurs armoires de commande. Comme ces dernieres On retrouve sur le march des API pouvant recevoir
taient complexes, leurs modications taient difci plus de 30 000 entrees et sorties. Ces API remplacent
les et comportaient un risque lev derreur de bran- facilement plus de 10 000 relais de commande. Il est
chement. L industie automobile a done amen la crea- donc possible de commander 1e fonctionnement dune
tion dun appareil programmable capable de rempla usine complte a laide dun seul API.
cer les armoires de commande.
Dans les sections qui suivent, nous expliquerons
Ce fut alors le debut dune grande aventure pour plu dabord le principe de base dun automate program-
sieurs compagnies. Les ordinateurs qui taient princi- mable, en utilisant un modele tres simple. Ensuite, nous
palement utilises pour faire de la comptabilit furent traiterons plus en dtail de la composition et de la cons-
modies an de rpondre aux exigences de la com- truction dun API.
mande industrielle.
40.19 Les lments dun systme de
Petit a petit, 1a technique samliora et gagna plus
commande
dadeptes. 11 a fallu cependant attendre une bonne d-
cennie avant que le concept soit introduit de fagon Lors de ltude des circuits de commande au dbut de
systmatique dans lindustrie. ce chapitre, nous avons vu que quelques boutons-pous-
soirs et contacts auxiliaires de faible puissance pou-
Aujourdhui, lAPI est le principal systme de com- Vaient actionner des gros contacteurs pour dmarrer
mande utilise dans lindustrie. On dnombre environ des moteurs. Les diagrammes schmatiques des Fig.
45 manufacturiers qui ensemble offrent plus de 200 40-16, 40-24 et 40-27 se ressemblent. Ils contiennent
modeles. tous des boutons-poussoirs, des contacts auxiliaires et
40.18 Capacits des automates des contacteurs. Si lon fait exception du nombre de
programmables industriels dispositifs utilises, on constate que la difference fon-
damentale entre les trois circuits de commande reside
Lors de sa creation, les capacits de lAPI se limitaient
dans la facon dont les diffrents dispositifs sont rac-
au remplacement des relais de commande industriels.
cords.
Evidemment, il offrait dja des avantages aux utilisa-
teurs. ll prenait moins de place que les armoires de Imaginons donc une boite noire a lintrieur de la
commandes conventionnelles et consommait moins quelle on peut raliser diverses liaisons entre, dune
dnergie. Il tait programmable et tait muni dindi part, les dispositifs de commande (boutons-poussoirs,
cateurs d tat, facilitant la Verication de son bon fonc- contacts auxiliaires) et dautre part, les dispositifs com-
tionnement et lidentication des problemes. mands (bobines de contacteurs, lampes tmoins). Cette
approche donne pour la Fig. 40-24 1e montage illustr
*
En anglais: PLC (programmable logic controller).
7 IO ELECTROTECHNIQUE
dispositifs de - --
bornes d . entre .
bornes de some d'SPOS't'fS
commande L i7 commands
A B
J_ J_
o o o o
marche arret
_| l _| l boTte des connexions

Ax1 BXl ->
H: 4L >
Ax2 BX?
R -0 To F
Figure 40-39
Dans un systme de commande, les dispositifs de commande et les dispositifs commands demeurent essentiellement
les memes. On modifie Ie systeme en changeant les connexions entre ces divers dispositifs.
a la Fig. 4039. Les dispositifs de commande sont rac- 4. Une unit de programmation, dote dun clavier pour
cords aux bornes dentre de la boite des connexions. programmer lUCT. Lunit de programmation (ou
De meme, les dispositifs commands (bobines de main console de programmation) permet de choisir les
tien A et B) sont branches aux bornes de sortie. diffrents types de relais et de contacts que lUCT
Supposons que la boite de connexions soit un ordina- doit simuler, ainsi que la facon de relier ces compo-
teur. Bien que ce dernier consomme tres peu dner sants.
gie, il est capable de simuler les connexions requises, 5. Un bloc dalimentation qui fournit 1a puissance re-
de meme que laction des contacts et des bobines de quise par lUCT, par lunit de programmation et
relais. par les modules dentre et de sortie.
Cela ouvre des possibilits normes car il devient alors
possible de crer des milliers de contacts et de bobi
nes, dans la mesure 011 la mmoire de lordinateur est
sufsante. Le systeme de commande peut donc pren-
dre la forme montre a la Fig. 40-40. Le systeme com
prend 5 parties:
dispositifs dispositifs
1. Une unite centrale de traitement (UCT), soit un or- d'entre de sortie
dinateur pouvant simuler les contacts et les bobi-
nes de relais requis, ainsi que les interconnexions.
2. Un module d entre qui sert dinterface entre les dis-
positifs de commande et lunit centrale de traite
ment.
3. Un module de sortie qui sert dinterface entre les
dispositifs commands et lunit centrale dc traite Figure 40-40
ment. Les cinq parties dun automate programmable.
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 7| |
L ensemble de ces cinq parties constituc un automate Les numros de reference des modules de sortie et den
programmable. Lorsquil est affect a un systme de tre sont des adresses tablies par le fabricant de
commande industrielle, on le nomme automate pro- lAPI; nous verrons bientot leur utilit.
grammable industriel (abrviation API). An dillustrer les capacits et les fonctions de lunit
Voyons maintenant 1a construction et le role des qua centrale de traitement de notre exemple, nous pouvons
tre premiers lments de ce systme. Pour ns dex- supposer quelle contient un important stock de con-
plications, nous Choisirons un API extrmement sim- tacts et de bobines de relais. Ce stock de pices est
ple ne comprenant que 3 bornes dentre et 4 homes conserv dans ce quon appelle la memoire de lUCT.
de sortie (Fig. 40-41). Le modle simple prsent a la Fig. 40-41 contient dans
Le module dentre possde 3 homes El, E2, E3 ainsi
sa mmoire les composants suivants:
quune borne commune CE. Les dispositifs de com (a) les bobines de relais associes aux 4 contacts du
mande (appels dispositifs d entree) sont raccords module de sortie. Ces bobines portent les memes
dune part individuellement a une borne (E1, E2 ou numros 111, 112, 113 Ct 114 que les contacts quel-
E3), et dautre part a une source dalimentation a c.c. les actionnent. Comme i1 ny a que 4 sorties, le nom-
de 24 V, elle-mme relie a la borne CE. Un rectangle, bre de ces bobines est limit a 4.
identi par un numro de rfrence, est associ a cha- (b) les bobines de relais internes. Ces bobines de
que borne. Par exemple, le numro 102 est associ a la relais fonctionnent exclusivement a lintrieur de
borne E2. lUCT; elles ne gurent pas dans le module den-
Pour comprendre 1e fonctionnement de lAPI il est utile tre ni dans le module de sortie.
dassimiler chaque rectangle a une bobine de relais Nous supposons que le stock comprend 50 bobines
active par le dispositif dentre qui lui est associ. Par de relais internes conventionnels, portant les num-
example, dans notre modele, 1a bobine 102 est nor- ros de rfrence 701 a 750. En plus, la mmoire con
malement active, alors que les bobines 101 et 103 tient 10 bobines de relais temporises, portant les
ne 1e sont pas. numros 901 a 910. Les dlais associs sont deter-
La Fig. 40-41 montre aussi le module de sortie. 11 pos- mins lors de la programmation.
sde 4 homes 81, S2, S3, S4 ainsi quune borne com- (c) un nombre presque illimit de contacts associs
mune CS. Deux bobines de contacteurs A, B et une a nimporte quelle bobine de relais mentionne ci-
lampe tmoin sont connectes entre trois de ces bor- dessus. Ces contacts portent le meme numro de
nes et une source a c.a. de 120 V. Les 4 homes sont rfrence que la bobine de relais qui les actionne.
associes a 4 contacts normalement ouverts, portant Selon les exigences du systme de commande, on
chacun un numro de reference. Ainsi, 1a borne 51 est peut sortir de la mmoire autant de contacts par bo
associe au contact 111, alors que la borne S4 est asso- bine que c'est ncessaire.
cie au contact 114.
module module
d'entre UNITE CENTRALE DE TRAITEMENT de sortie
(H BOBINES DE RELAIS CONTACTS H

(i) pour relais de sortie (4) (i) pour relais de sortie
(ii) pour relais internes (ii) pour relais internes
conventionnels (50) conventionnels
(iii) pour relais internes (iii) pour relais internes
temporiss (10) temporises
< > <m>

(iv) pour relais d'entre
(nombre illimite)
+ou+
24V
Figure 40-41
Lunit centrale de traitement contient dans sa mmoire un stock de fonctions telles que des bobines de relais,
contacts, compteurs, etc.
An dalimenter les bobines de relais, lunit cen- Remarquer que ces deux demiers composants nexis-
trale de traitement simule aussi une source dali- tent pas vraiment. Ce sont plutot des elements Virtuels
mentation, reprsente par les deux traits verticaux (+) simuls par lordinateur. Lorsque 1a bobine 112 est
et (). excite, un amplicateur ferme le contact rel 112.
Nous prsentons maintenant cinq exemples trs sim- Par consequent, la lampe relle L2 est alimente par la
ples illustrant 1e principe de fonctionnement de ce source relle de 120V.
modle dautomate programmable. Exemple 2 (Fig. 4043). Le bouton-poussoir BP1 doit
alimenter 1a lampe L2, mais cette fois 1a lampe doit
40.20 Exemples dutilisation dun automate
steindre lorsquon appuie sur le bouton.
programmable
Procdure:
Exemple 1 (Fig. 4042). Un boutonpoussoir BP1 doit
allumer et teindre une lampe tmoin L2. 1. Le montage est identique a celui de lexemple l sauf
que loprateur de la console de programmation
Procdure:
doit choisir un contact 101 qui est normalement
1. Puisque BP1 est branch sur la borne E1, la bo- ferm. Par consequent, 1a bobine 112 est normale-
bine 101 est alimente lorsquon appuie sur le bou- ment alimente, et le contact rel 112 est normalement
ton-poussoir. ferm.
2. Comme 1a lampe L2 est branche sur la borne 52, i1 Ce changement peut se faire en moins dune minute
faut actionner 1e contact 112 pour la faire allumer. en manipulant quelques touches du clavier. Il suft
3. En vertu de (1), loprateur de la console de pro- deffacer le contact NO et de programmer un contact
grammation doit choisir dans le stock de composants NF.
en mmoire un contact normalement ouvert (NO) por- Exemple 3 (Fig. 4044). Le bouton-poussoir doit ali
tant le numero 101. De la meme fagon, en vertu de (2), menter trois lampes L1, L2, L3 de sorte que L1 et L2
il doit choisir la bobine de relais de sortie numro 112. sallument et que L3 steigne lorsquon appuie sur le
Cette programmation se fait a laide des touches ap- bouton.
propries sur la console de programmation. Finalement, Procdure:
toujours a laide de la console, loprateur doit pro-
grammer les connexions entre le contact 101, la bo- 1. Comme on doit alimenter 3 lampes branches aux
bine 112 et les barres (+) () montres a la Fig. 40-42. sorties $1, 82, S3, loprateur de la console de pro
grammation doit slectionner les trois bobines de re-
Lorsquon appuie sur le bouton BP1, la bobine 101 lais de sortie correspondantes, soient les bobines 111,
est alimente par la source externe de 24 V. Le con 1 12, 113.
tact 101 se ferme, ce qui alimente la bobine 112.
module (+) module module (+) module

BP1 d'entre
_)
de sortie (_ )
BP1 d'entre de sortie
UCT UCT
120V 24V

Le contact 101, la bobine de relais 112 et Ie raccordement Ce montage est semblable a celui de la Fig. 40-42 sauf quon
de ces deux composants sont programme's. Le rectangle 101 a programm un contact NF au lieu d'un contact NO.
simule une bobine de relais.
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 7| 3
module (+) module module (+) module

(_) (_)
BP1 d'entre de sortie BP1 d'entre de sortie
;~ .....
E1
24V

En programmant des contacts et des bobines de relais Les dispositifs dentre et de sortie se comportent de la meme
additionnels, on peut construire un systeme de commande maniere qua la Fig. 40-44, mais le circuit est programme de
plus complexe. fagon diffrente. Dans ce cas-ci, on fait appel a un relais
interne (715).
2. La bobine dentre 101 doit donc possder trois Procdure:

contacts 101, dont deux sont NO et un est NF. L op- 1. Dans ce cas, loprateur doit ajouter un relais tem
rateur doit programmer les connexions indiques sur poris pour allumer Ll. Le reste du montage demeure
le circuit entre les barres (+) () de la Fig. 40-44. 1e mme.
On constate que lon peut ajouter des contacts, aug- 2. L oprateur slectionne dans la mmoire de lUCT
menter 1e nombre de relais et modier les connexions, 1a bobine de relais portant le numro de rfrence
en appuyant tout simplement sur quelques touches de RT907. 11 y aj oute le contact normalement ouvert por-
la console de programmation. On na jamais besoin de tant 1e numro 907, et programme les connexions indi-
dnuder un ti] on de fixer un relais. Noter que les con ques sur le circuit de la Fig. 40-46. Enn, il programme
tacts 1 1 1, 1 12, 113 sont des composants reels, de mme 16 dlai requis de 5 secondes.
que la source de 120 V et les trois lampes.
Lorsquon appui sur le bouton BP1, 1e contact 101
Exemple 4 (Fig. 40-45). Le fonctionnement de BP1 et se ferme, ce qui alimente 1a bobine du relais 715.
des lampes doit tre identique a celui de la Fig. 40-44, Aussitot, les deux contacts 715 (NO) se ferment et
mais lAPI doit faire appel 21 un relais interne.
Procdure:
module (+)
1. Parmi les 50 relais internes disponibles, loprateur BP1 d'entre
de la console choisit celui portant le numro 715. De
plus, i1 slectionne trois contacts associs, dont deux
sont NO et un est NF.
2. Ensuite, i1 programme les connexions indiques sur
le circuit de la Fig. 40-45.
On constate de nouveau que ce changement de relais
et de contacts fait seulement intervenir lordinateur. Les
pices tangibles demeurent inchanges.
Exemple 5 (Fig. 4046). On desire 1e mme mode de
Figure 40-46
fonctionnement que dans lexemple 4, sauf que la lampe Montage utilisant un relais temporis interne. Le dlai de ce
L1 doit sallumer 5 secondes aprs 1a fermeture du relais est programm, tout comme le reste du circuit compris
boutonpoussoir. entre les barres (+) ().
16 contact 715 (NF) souvre. Par consequent, la lampe informations suivantes: (1)1tatdes entrees, (2) ltat
L2 sallume immdiatement alors que la lampe L3 des sorties et (3) le programme de lutilisateur.
steint. La bobine RT907 est alimente mais son
L UCT excute squentiellement les taches suivantes:
contact 907 se ferme seulement apres 5 s. Donc, 1a
lampe Ll sallume apres un dlai de 5 5. a) interrogation des modules dentre et mmorisation
de ltat des dispositifs qui leur sont raccords.
40.21 Parties dun automate programmable
industriel b) execution du programme de lutilisateur. Pendant
ce travail, l UCT decide, en fonction du programme et
Tous les API comportent (a) une unit centrale de trai-
de letat des entrees memorises, quelles sorties seront
tement (UCT); (b) une console ou unite de program
actives ou dsactives. Ses decisions sont inscrites au
mation; (c) un module dentre et ((1) un module de
fur et a mesure de lexcution du programme dans la
sortie (Fig. 4040). Dans les cinq exemples precedents,
mmoire rserve a cette n.
nous avons illustr le role de chacune de ces parties.
Nous dcrivons maintenant, dans les sections qui sui- 0) transmission des rsultats mmoriss aux modules
vent, leur construction ainsi que leur mode de fonc de sorties. Cest lors de cette tape que les modules de
tionnement. sortie activent ou dsactivent les dispositifs qui leur
sont raccords.
40.22 Lunit centrale de traitement
Le cycle doperation qui consiste a prendre la lecture
Lunit centrale de traitement est le cerveau de lAPI. de ltat des entrees, excuter le programme de lutili-
Cest un circuit complexe, comprenant un ou plusieurs sateur et affecter les rsultats aux modules de sortie,
rnicroprocesseurs. Sans entrer dans les dtails de sa sappelle la scrutati0n*.
construction et de son operation, nous dcrirons brie-
Quand lAPI est en marche, il execute continuellement
vement sa mmoire et lutilisation quil en fair.
des scmtations. Le temps requis pour excuter une
11 existe deux types de mmoire. Le premier est la scrutation complete varie en fonction de la rapidit de
mmoire non volatile, ce qui signie que son contenu lAPI et de la longueur du programme de lutilisateur.
ne peut tre ni effac, ni modi. Le second est la m En gnral, il est de lordre de 10 ms.
moire volatile, ce qui signie que son contenu est faci
lement et rapidement modiable. 40.23 Console de programmation
La mmoire non volatile contient toutes les instruc- La console de programmation sert, comme son nom
tions ncessaires a la gestion de lAPI. Ces instruc- lindique, a programmer lAPI. Mais son role ne sar
tions sont utilises pour interroger les modules den rte pas la. Elle perrnet aussi de Visualiser ou de modi-
tree et connaitre ltat du procd, transmettre les or- er ltat des entrees et des sorties de lAPI, ainsi que
dres aux modules de sortie, interpreter et excuter les la valeur de certains parametres. Elle sert aussi doutil
instructions qui parviennent de la console de pro de verication et de diagnostic pour lAPI. Finalement,
grammation, excuter 1e programme de lutilisateur, on lutilise pour sauvegarder les programmes sur des
etc. supports magntiques (cassette ou disquette), et pour
rcuprer ces programmes a partir de ces mmes sup-
Cest dans cette mmoire que le fabricant installe la
ports.
gamme de fonctions excutables par lAPI. En plus
des fonctions de type relais, comme la fonction bo- Bien que la console de programmation joue plusieurs
bine, la fonction contact, etc., lAPI offre une gamme roles, sa presence nest pas requise lors de lopration
dau moins 30 autres fonctions. Citons, par exemple, automatique de lAPI. Il est done possible de la de
les fonctions de comptage, de commutateur a cames et brancher et de la remiser.
de registres. En somme, la mmoire non volatile ta- La console de programmation est constituee dun petit
blit tous les parametres dopration de lAPI. Son con- boitier muni dun clavier et (1 un afchage simples. Elle
tenu est dni par le fabricant et ne peut tre ni effac peut aussi prendre la forme dun ordinateur avec cran
ni modi par lutilisateur. cathodique et clavier, auquel on a ajout des touches
La mmoire volatile de lAPI est divise en plusieurs spciales. Comme elle est utilise dans lindustrie, elle
sections. Trois dentre elles servent a mmoriser les est portative et robuste (Fig. 40-47, 40-48, 4052).
*
En anglais: scanning.

Cet automate programmable industriel a t adapt a des Console de programmation portative montrant les touches
fins didactiques. Loprateur tient en main la console de de programmation. Le petit cran situ au-dessus du clavier
programmation qui interagit avec les deux parties de lAPl permet de Visualiser les contacts, les bobines de relais, les
montes sur le tableau vertical. La partie suprieure contient dlais, etc., au fur et a mesure de leur programmation en
lunite centrale de traitement, le bloc dalimentation et des affichant les numros de reference associs a ces
modules dentre et de sortie. La partie infrieure est composants. La console sert aussi a verifier ltat des
simplement une extension de la premiere, offrant des modules dispositifs dentre et de sortie. Par consquent, elle constitue
E/S additionnels. Cet API dispose de 10 points dentre et un outil de programmation et de diagnostic (gracieusete de
de 6 points de sortie (gracieusei de Lab-Volt). Lab-Volt).
magee si elle tait expose a des signaux excdant cette

40.24 Les modules dentre/sortie
gamme de tension. Ainsi, tous les changes entre lUCT
Les modules dentre et les modules de sortie (desi et le procd command par lAPI se font Via les mo
gns par labrviation E/S) sont des interfaces entre le dules dE/S.
procd command et lUCT.
Chaque module dentre et de sortie peut tre raccord
Cette fonction dinterface est primordiale. En effet, a plusieurs dispositifs. On parle alors de la densit ou
lunit centrale de traitement naccepte et ne gnre du nombre de points dentre ou de sortie. Les mo-
que des signaux a basse tension (0 et 5 V c.c.). Elle est dules dE/S disponibles sur le march ont 4, 8, 16 ou
aussi tres sensible et pourrait facilement tre endom- 32 points, ceux a 8 points tant les plus utilises.
fi Itrage isolation isolation circuit de

conversion lectrique lectrlque puissance
I indication ' I
indication
I
-
d . etat I vers I
d'tat
I
I I I sortie
I I I'UCT I
dispositifs d'entre'e I I I I
dispositifs de
filtrage isolation com unication isolation circuit de
conversion lectrique
com unication
lectrique puissance

Composants du module dentre. Composants du module de sortie.
40.25 Structure des modules dentre module est congu, son impedance est gnralement
Tous les modules dentre ont une architecture qui comprise entre 5 k9 et 12 k9. Le courant ncessaire
ressemble a celle montre a la Fig. 40-49. On y re- pour activer une entree est denviron 10 mA. Ce faible
trouve, outre le terminal de branchement, une section courant permet une economic sur la robustesse des dis-
de ltrage et de conversion, un indicateur dtat, une positifs dentre et sur le cot du cablage.
isolation lectrique et une section de communication. Noter que lutilisateur doit fournir lalimentation des
Misc 21 part la section de communication, cette struc- dispositifs dentre. On utilise diffrentes tensions (soit
ture (ltrage-tatisolation) est reproduite autant de fois 24 V a 120 V c.a. ou 10 V a 100 V c.c.). Les modules
que le module a de points dentre. dentre abaissent 1a tension de ces signaux a un ni-
An dviter les fausses activations de lentre, la sec Veau acceptable par IUCT.
tion de ltrage et de conversion limine les bruits,
40.26 Structure des modules de sortie
comme ceux dus a la tension induite ou aux rebonds
de contacts. Elle abaisse 1a tension qui apparait aux Tous les modules de sortie, quel que soit leur type, sont
bornes dentre et, au besoin, redresse les signaux a construits selon la meme architecture (Fig. 40-50). Les
courant alternatif. sous-ensembles constituant ces modules sont: la sec-
tion de communication, lisolation lectrique, lindi-
L indicateur dtat consiste en un tmoin lumineux qui
cateur dtat et le circuit de puissance. Mise a part la
sallume ou seteint en fonction du signal regu a cha
section de communication, la structure est reproduite
cune des bornes dentre. Il facilite grandement la v-
autant de fois que le module a de points de sortie.
rication du bon fonctionnement des dispositifs den
tree et de leur raccordement. La section de communication recoit les ordres trans-
mis par lUCT et les mmorise jusqua ce quelle en
L isolation lectrique protege IUCT contre les bruits
recoive dautres. En effet, IUCT nest pas constarn
lectriques. frequents dans lindustrie. Dans 1a majo-
ment en communication avec chaque module. Elle com
rit des cas, cette protection est assure par des cou-
munique avec eux de fagon squentielle. Le temps
pleurs optiques ou les signaux lectriques sont rem-
coule entre deux scrutations successives avec le meme
placs par des signaux lumineux. Ces signaux lumi-
module varie de 15 ms a 2 ms (60 a 500 communica-
neux ne sont pas affects par les perturbations de
tions par seconde).
champs lectrique et magntique. Les dispositifs de
couplage rsistent a des pointes de tension de 1500 Les sections disolation lectrique et dindication dtat
volts. Tout en transmettant les signaux, ils isolent com jouent des roles semblables a celles des modules den-
pltement les circuits sensibles de lAPI de ceux qui tre, soit: protger les circuits sensibles de lAPI con
sont directement en contact avec les bornes dentre. tre les pointes de tension induites, et afcher a laide
dun tmoin lumineux ltat de la sortie an daider a
La section de communication quant a elle regroupe tous
la verication du bon fonctionnement de cette derniere.
les tats de chacun des circuits dentree du module et
les transmet a IUCT. Finalement, 1e circuit de puissance amplie 1e signal
venant de lUCT afin de pouvoir commander
Une caractristique importante des modules dentre
adquatement le dispositif de sortie qui lui est raccord.
est leur impedance. Selon la tension pour laquelle le
Comme on la vu, chaque point de sortie agit comme 40.27 Modularit des automates
un interrupteur. I] applique ou enleve 1a tension au dis- programmables industriels
positif qui lui est raccord. Une caractristique importante de lAPI est sa modu-
Remarquer que lutilisateur doit foumir 1 alimentation larit. Ainsi, lUCT, les modules dentre et ceux de
pour actionner les dispositifs commands. sortie sont monts dans des boitiers individuels (Fig.
4051).
Bien que les modules de sortie soient destins a com
mander des dispositifs industriels, leur capacit est li La modularit confere a lAPI un avantage indniable
mite. La majorit dentre eux supportent un courant sur les systmes de commandes a relais. Si, lors dune
maximum allant de 0,5 A a 2 A par point de sortie. Si panne, on soupgonne quun module est dfectueux, i1
un dispositif ncessite un courant suprieur a1a capa~ suft de le remplacer par un module identique et de
cite des modules, on utilisera un relais intermdiaire ralimenter lAPI. Si tout rentre dans lordre, 1e pro-
(voir 1e relais B a la Fig. 4053). 11 est aussi recom- bleme est rsolu.
mand dinstaller des fusibles, an de protger lequi Le seul module qui implique une operation supplemen-
pement commande par lAPI. taire lors de son remplacement est celui qui contient 1a
Les pointes de tensions accelerent lusure des modu- mmoire de lAPI. Il faut alors rcuprer le programme,
les de sortie, et peuvent provoquer leur bris. An dvi- pralablement sauvegard, a laide de la console de
ter ces ennuis, il est recommand dinstaller des ltres programmation. Cette operation quivaut 21 changer
attnuateurs ou des crteurs lorsque le dispositif de toute une armoire de commande 21 relais. Pourtant, elle
sortie gnere des surtensions transitoires. se fait en quelques minutes.
Figure 40-51
Automate programmable modulaire comportant 5 modules muni de 4 commutateurs sert a communiquer avec un
dE/S. En plus de simuler des circuits de relais, i| permet la ordinateur central qui gere le procd industriel. CetAPI est
commande des systemes asservis. LUCT est contenue dans programmable en plusieurs Iangages dont Ie diagramme en
la partie de droite portant Ia marque de commerce. Le module chelle et Ie Grafcet (gracieuset d'Omron Canada Inc.).
7l8 ELECTROTECHNlQUE
Figure 40-52
Photo montrant divers modeles dautomates et de consoles de programmation. En progressant dans le sens horaire a partir
de 11 heures on remarque:
1) Terminal universel pouvant fonctionner en langage a diagramme en chelle, en littral et en Grafcet, totalement mixabies;
2) Automate modulaire a 2048 E/S tout ou rien. Les E/S son relies par fibre optique ou connexion lectrique;
3) Terminal dexploitation pour la lecture, Ia modulation et le diagnostic des variables autorises des automates programmables;
4) Terminal de rglage: terminal de poche pour la lecture et la modification des variables autorises;
5) Automate modulaire a 2048 E/S tout ou rien, plus des coupleurs permettant le comptage, le positionnement et le traitement
de signaux analogiques (gracieuset de Tlmecanique Canada Lte).
Un autre avantage de la modularit de lAPI est sa ca- 3000 metres). Chaque ilot est alors quip dun bloc
pacit de sadapter aux besoins de lutilisateur. Ainsi, dalimentation et dun module de transmission/recep~
il est possible dajouter des modules dE/S au fur et 21 tion. Un cable, torsad, coaxial, ou en bres optiques
mesure que les besoins le justient. Seule la capacit relie les ilots a lUCT.
de lAPI limite 1e nombre maximum de modules
dE/S utilisables. 40.29 Circuits conventionnels et circuits
dautomate programmable
40.28 Les entres et sorties a distance Il est majntcnant clair que lon peut utiliser un auto-
Nous venons de voir que lutilisateur peut configurer mate programmable a la place dun circuit de com-
1API selon ses besoins. La modularit des API permet mande conventionnel. On doit alors se rappeler que
aussi de placer les modules dE/S dans des enceintes chaque entree de lAPI se comporte comme une bo-
spares de celles contenant lUCT. On parle alors bine de relais dont les contacts sont simuls par 16 pro-
dE/S a distance. gramme.
Les modules dE/S sont alors regroups en ilots. Ces Exemple 6. La Fig. 40-53 reprsente lapplication dun
ilots peuvent tre places assez loin de lUCT (jusqua automate programmable a la commando marche/arrt
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 7I9
module (Jr)
module
(_
d'entre de sortie
marche
l
102 101 111
G
O
FEEC
112 0
ll(
CS 16v
:1?
Figure 40-53
Emploi dun automate programmable pour raliser la commande du dmarreur magntique illustr a la Fig. 40-16b.
dun moteur. La version conventionnelle de ce demar Comme on peut le constater, des economies sont reali
reur magntique est montre a la Fig. 4016b. ses dans les dispositifs dentre et de sortie: les bou-
Remarquer que le contact (1 arrt (102) est programme tonspoussoirs marche et arrt nont quun seul con-
NO. En effet, comme le bouton-poussoir branch sur
tact; de meme, les contacteurs A et B nont quun con-
lentre 102 est NF, lentre 102 est active, ce qui tact auxiliaire.
entraine la fermeture du contact NO 102. 40.30 Rgle de scurit
Noter aussi que nous avons d ajouter un relais auxi- Lutilisation dun API permet dinverser laction des
liaire B. Les contacts de ce relais sont sufsamment contacts branches au module dentre: un contact rel
robustes pour porter 1e courant dexcitation de la bo- NO branch sur une entre (1 API peut tre programme
bine du contacteur A. en contact NF dans le programme de lutilisateur (voir
Exemple 7. Nous ralisons le circuit de commande de exemples 1 et 2, section 40.20). Cette libert offerte a
la Fig. 40-24 a laide dun automate programmable. lutilisateur doit sexercer avec prudence, surtout en
Le montage est reprsent 211a Fig. 40-54. ce qui a trait au choix du type de contact (NO ou NF)
des dispositifs dentre. On doit toujours respecter 1a
Seuls les contacts NO du bouton-poussoir marche et
regle de scurit suivante:
les contacts NF du bouton-poussoir arrt sont bran-
ches sur les entrees de lAPI. Le verrouillage mcani-
Tout contact associ a un dispositif servant a ini-
que de scurit des boutons marche et arrt de la Fig. tier une action doit tre de type NO; inversement,
40-24 est maintenant assur par les contacts NO 102 tout contact associ a un dispositif servant a ar-
de lchelon 1 et NF 101 de lchelon 3. rter une action doit tre de type NF.
Seuls les contacts NO (AX1 et BXI) des contacteurs A
et B sont branches respectivement sur les entrees 103 Si cette regle de scurit nest pas respecte, un bris
et 104 de lAPI. Les contacts NC (AX2 et s) ne sont dans les cables reliant les dispositifs dentre a lAPI
plus ncessaires. Les contacts NO 103 et NO 104 des pourrait entrainer le dmarrage dactions indues, ou
chelons 2 et 4 sont des contacts de verrouillage. Les limpossibilit darrter les actions en cours.
contacts NF 104 et NF 103 des chelons 1 et 3 consti 40.31 La programmation
tuent un systeme de verrouillage de scurit.
Programmer un API, cest crire dans sa mmoire la
Comme mesure de scurit additionnelle, les contacts description du travail quil aura a accomplir.
NF 112 et NF 1 11 des echelons 1 et 3 ont t program
Des sa creation, une attention particuliere a t porte
mes. Ceci permet dviter 1e danger potentiel que re-
a la mthode de programmation. Le devis technique
prsente un bris dans le raccordement des contacts Axl
61 B x1-
stipulait que le systme devait tre facilement et rapi- Fig. 40-54 montre un tel diagramme. De chaque cot,
dement programmable et reprogrammable chez lution note la presence de deux traits verticaux represen-
lisateur. L API a donc t congu avec le souci den faire tant lalimentation (borne vivante et neutre ou borne
un outil simple a utiliser. Ainsi, aucune formation en positive et commun). Entre ces deux traits, sont dessi-
informatique nest requise pour programmer un API. ns les circuits lectriques qui activent les bobines des
relais de commande ou des dmarreurs. Chacun des
40.32 Les langages de programmation
circuits reprsente un chelon, dou lexpression dia-
Le terme langage de programmation dsigne lensem gramme en chelle.
ble des symboles utilises, et la fagon dont ils doivent
tre agencs an de programmer lAPI. Parmi les lan- La programmation par diagramme en chelle consiste
gages utilises, les trois principaux sont: (1) le dia- a dessiner a lcran de la console de programmation 1e
gramme en chelle, (2) le langage boolen et (3) le circuit de commande desire. Pour ce faire, on dplace
Grafcet. Chacun deux comporte des avantages et des le curseur a lendroit voulu et on appuie sur une touche
inconvnients, que nous tenterons dillustrer dans la de selection de fonction pour faire apparaitre, a len-
section qui suit. droit indiqu, un contact NO ou NF, une bobine de
relais interne ou de sortie, etc. Une fois la fonction
40.33 Le diagramme en chelle choisie, il suft de taper son numro de reference. Puis
Parmi tous les langages de programmation, 16 dia- on rpte les memes operations pour le reste du circuit
gramme en chelle est le plus facile. Cest dailleurs le de commande.
langage que nous avons utilise tout au long de cet ex- La majorit des API utilisant le diagramme en chelle
pos. comme langage de programmation peuvent tre relis
Son nom Vient dune mthode de representation gra- a une imprimante. On peut ajnsi imprimer le diagramme
phique utilisee pour dcrire les circuits a relais des ar en chelle, ce qui savre un outil pratique de verica-
moires de commande. Ces derniers sont souvent pr tion du programme.
sents sous la forme dun diagramme en chelle. La
module module
unit centrale de traitement
marche d'entre de sortie
H
101 102 104 112 111
lleH=-+F(
101 105 103 111 112

lll
Figure 4054
Emploi dun automate programmable pour raliser le systme de commande de dmarrage et de freinage par inversion
illustr a la Fig. 40-24.
COMMANDE INDUSTRIELLE DES MOTEURS 72 I
40.34 Le langage boolen De plus, lAPI consomme beaucoup moins dnergie,

Le nom de ce langage de programmation Vient du fait et son fonctionnement est silencieux.
quil sinspire de lalgebre de Boole. Cette algebre est LAPI est beaucoup plus able que larmoire de com-
un outil mathmatique utilise pour rsoudre des pro- mande a relais. L absence de pieces mobiles a lint-
blemes de logique. Il fut invent au milieu du 196 sie- rieur de lAPI est un facteur important expliquant cette
cle, par le mathmaticien britannique George Boole. abilit. Les relais de larmoire de commande com
Un inconvenient du langage boolen et des consoles portent plusieurs pieces en mouvement qui nissent
de programmation qui lutilisent est la difcult de lec par suser. Les contacts des relais peuvent soxyder ou
ture. Il est facile dcrire un programme en langage se souder, provoquant ainsi des commandes errones.
boolen a partir dun diagramme en chelle. Par con- De plus, la fermeture et louverture des contacts des
tre, il est assez pnible de relire un programme en lan- relais, bien que rapides, ncessitent un certain temps.
gage boolen et de reconstituer 1e diagramme en echelle Il nest pas sr que ce temps reste le meme dun relais
equivalent. a lautre, surtout lorsque ces derniers sont uss. Dans
certaines applications ou la sequence de fermeture des
40.35 Le Grafcet
contacts est importante pour la bonne marche du pro-
Le mot GRAFCET est lacronyme de lexpression: cd, ceci peut causer des erreurs de sequence. Comme
GRAphe de Commande Etape-Transition. Il reprsente ces erreurs sont alatoires, elles sont tres difciles a
1e fruit des recherches visant a crer une mthode diagnostiquer. Etant donn son mode de fonctionne-
dtude rigoureuse des automatismes, et facilement ment, lAPI limine ce probleme.
applicable dans lindustrie. Cest un outil tres efcace
Toute armoire de commande a relais est assemble a la
de diagnostic des programmes de lAPI et de tout
main. Des centaines, et mme des milliers de ls doi
lautomatisme.
vent tre branchs entre les contacts et les bobines de
40.36 Avantages et inconvnients des relais, ce qui implique un tres grand risque derreur.
automates programmables Ces erreurs sont tres difciles a reprer. Lorsquon uti-
Les raisons qui expliquent 1a popularit croissante des lise un API, i1 suffit essentiellement de dessiner 1e
API sont nombreuses. Nous indiquons ici les principa- diagramme en chelle, tel que congu. La encore, sil se
les. glisse une erreur, 1a console de programmation dispose
de fonctions utilitaires permettant de la retracer et de
L API est exible. Comme il est programmable, 1a
la corriger rapidement.
modication de sa tache est facile. Par contre, avec les
systemes de commande a relais rels, toute modica- Finalement, le cot dachat et dinstallation dun API
tion implique lajout ou le retrait de relais et la modi- est infrieur a celui dune arrnoire de commande a re-
cation des raccordements. Cette operation comporte un lais, ds que lAPI remplace une trentaine de relais de
risque lev derreurs de branchement. commande. Cette economic croft videmment avec
lampleur du systeme.
La exibilit de lAPI est telle que lorsquun procd
nest plus requis, on peut le dmonter et le rinstaller Parmi les inconvnients de lutilisation des API, citons
pour commander un autre procd completement dif que leur mode de fonctionnement entraine parfois des
frent. Ceci serait impossible avec une armoire de com problemes du type alas de sequence. Ainsi, i1 se peut
mande a relais. que lordre dans lequel on crit 1e programme inuence
1e comportement de la commande.
LAPI est beaucoup moins encombrant que larmoire
de commande a relais quil remplace. Par exemple, une Finalement, mentionnons que, dune marque dAPI 21
unit centrale de traitement denviron 0,1 metre cube lautre, une mme fonction na pas ncessairement le
remplace des centaines de relais de commande et tout mme effet, ou ne produit pas exactement les mmes
le cablage qui relie leurs contacts. rsultats. Cet inconvenient Vient du fait que les fabri
cants nont pas encore tabli de standards communs. module de sortie transmet les ordres de lunit cen-
Ainsi, chaque fois que lon change de marque dAPI, trale aux bobines des contacteurs a laide dune ali-
il est important de consulter 1e manuel de programma mentation et de contacts de sortie. Les fonctions de
tion, an de sassurer de lopration des fonctions. Ces commande de lunit centrale sont inscrites dans la
differences ne sont pas normes, mais elles impliquent mmoire de lAPI au moyen dune console de program-
parfois de lgres modications dans le circuit de com- mation, en utilisant un langage tel que le diagramme
mande programme. en ehelle, le langage booleen ou le Grafcet.
40.37 Rsum
Dans ce chapitre, nous avons vu quavec une dizaine
de dispositifs de base, on peut raliser des systmes de
PROBLEMES - CHAPITRE 4o
commande allant du simple dmarreur de moteur aux
controleurs de procds industriels les plus comple- Niveau pratique
xes. Certains de ces dispositifs, comme les section-
40-1 Nommer 4 types de diagrammes de commande
neurs, disjoncteurs, contacteurs, relais thermiques,
et donner la distinction entre ces diffrents types.
resistances, transformateurs sont introduits directement
dans le circuit de puissance pour interrompre, mesurer 40-2 Sans consulter le texte, dcrire 1e fonction-
ou modier 16 courant de lappareil commande. nement du dmarreur illustr a la Fig. 4016b et don
Dautres dispositifs sont utilises dans le circuit de com ner 1a raison dtre de chacun des composants.
mande a basse tension. Ces composants comprennent 40-3 Donner les symboles pour un contact NO et NF.
les boutons-poussoirs, les interrupteurs speciaux, les
lampes temoins, les relais de commande pouvant com- 40-4 Identier tous les composants de la Fig. 40-24
porter plusieurs contacts qui sont normalement ouverts en se rfrant aux dispositifs illustrs au tableau 401.
ou normalementferms et qui peuvent tre tempori A quel endroit du montage le contact T et la bobine A
ses. Ils sont interconnects de fagon a raliser lintel- sont-ils situs?
ligence du systme de commande et les fonctions de 40-5 Les boutons-poussoirs A et B de la Fig. 4024
signalisation. ne peuvent tre actionns en mme temps, car ils se
Nous avons appris comment fonctionnent les systmes verrouillent mutuellement. De plus, en appuyant sur
de commande les plus courants. Diffrents types de un bouton, lautre revient automatiquement a sa posi
dmarreurs permettent 1e dmarrage des moteurs asyn tion normale. Quel est lavantage de ce systeme de
chrones a pleine tension ou a tension rduite (par re verrouillage?
sistances, par autotransformateurs, par enroulement
40-6 Dans la Fig. 40-13, si lon enlevait 1e contact A
partiel ou en toile-triangle). Ces dmarreurs sont par-
en parallele avec le bouton marche, comment 1e fonc-
fois associs a des systemes de commande perrnettant
tionnement du dmarreur seraitil affect?
1e demarrage par acoups, 1e freinage, et linversion
dn sens de rotation. 40-7 Un court-circuit violent se produit a lintrieur
Les armoires de commande a relais traditionnelles sont du moteur M de la Fig. 40-13. Quel dispositif provo-
maintenant remplaces par des automates programma- quera louverture du circuit?
bles industriels (API). L API est en effet beaucoup plus 40-8 Un court-circuit se produit entre quelques spi-
exible car il est programmable. Le coeur de ces API res dune phase a lintrieur du moteur de la Fig.
est un ordinateur ou unit centrale de traitement qui 4013. Le courant dans une des lignes augmente a
sirnule les contacts et relais de bobines requis pour rea 130 % de sa valeur normale. Quel dispositif provoquera
liser les diffrentes fonctions de commande. Cette unit larrt du moteur: les fusibles ou le relajs thermique?
centrale est interface avec un module dentre qui lui
transmet les tats des diffrents contacts de boutons- 40-9 Dans quels cas doit-on prvoir un dmarrage a
poussoirs, interrupteurs spciaux et contacteurs. Un tension rduite?
40-10 Enumrer les parties dun automate program- b) Ensuite, lorsque 1e moteur est en marche, expliquer
mable. ce qui se produit lorsquon appuie sur le bouton ar-
40-11 Quel role jouent les modules dentre/sortie rt sachant que le contact RT souvre aussitt que la
dans un API? bobine RT nest plus excite.
40-12 Enumrer quatre avantages de lemploi dun 40-18 Sur la Fig. 40-29, calculer:
API. a) le couple maximal des courbes 1 et 2
Niveau intermdiaire b) 16 couple lorsque 1e courant du stator est de 400 A,

les resistances tant en circuit
40-13 Un relais thermique possdant la caractris-
tique donne a la Fig. 40-17 doit protger un moteur 40-1 9 Dans la Fig. 4033, expliquer de fagon squen-
asynchrone de 30 kW, 575 V, 720 r/min, dont le cou tielle ce qui se produit lorsquon appuie momentan-
rant nominal est de 40 A. Le relais est ajust a 40 A. ment sur le bouton marche sachant que le relais RT
Apres combien de temps ouvre-t-il 1e circuit si le mo- a un dlai de 5 s. Montrer, par des schmas successifs,
teur porte un courant: les connexions du circuit depuis le depart du moteur
jusquau moment on il atteint 1a Vitesse de regime per-
a) de 60 A b) de 240 A
manent.
40-14 a) Dans la Fig. 40-22, montrer que le moteur
Niveau avanc
dmarre et continue a tourner nonnalement des que
lon appuie momentanment sur le bouton marche. 40-20 Un moteur asynchrone triphas de 100 kW,
575 V possede les caractristiques donnees par les cour-
b) Montrer que si lon actionne le bouton J, 1e moteur
bes 1 de la Fig. 40-29. Le courant de pleine charge est
toumera seulement pendant que lon appuie sur ce
de 130 A et le relais thennique est ajust a cette valeur.
bouton.
La courbe du relais suit celle de la Fig. 40-17. Calcu-
40-1 5 Un contacteur de moteur asynchrone peut ex ler:
cuter 3 x 106 ouvertures normales avant que lon a) le temps douverture du relais si 1e courant est de
doive remplacer ses contacts. Si un oprateur fait mar- 260 A (1633 le depart
cher un moteur par -coups a un taux dun depart et
b) le temps douverture si 1e courant est de 260 A, 1e
dun alrt par minute, apres combien de jours ouvra-
moteur ayant fonctionn a pleine charge (130 A)
bles faudra-til prvoir de remplacer les contacts si
depuis au moins une heure
loprateur travaille huit heures par jour?
40-21 Un moteur alimente une charge qui varie brus-
40-16 a) En se rfrant a la Fig. 40-24 et en suppo
quement et priodiquement de sorte que le courant varie
sant que le moteur est a larrt, expliquer le fonction-
de 50 A a 150 A. Le courant de 150 A circule pendant
nement du circuit lorsquon appuie momentanment
140 s, puis 1e courant baisse a 50 A pendant 80 s. Du
sur le bouton-poussoir marche.
point de vue chauffement, quel est le courant efcace
b) Quarrive-t-il ensuite lorsque lon appuie m0 port par le moteur?
mentanment sur le bouton arrt?
40-22 Dans le probleme 40-20, on excite 1e moteur
c) Quarrivera-til si, au depart, on appuie en meme
par a-coups de sorte que sa Vitesse ne dpasse jamais
temps sur les boutons marche et arrt?
200 r/min. Calculer 1e nombre da-coups que lon peut
40-17 a) Expliquer 1e fonctionnement du circuit de excuter avant que les relais thermiques souvrent.
la Fig. 4027a lorsquon appuie sur le bouton mar Chaque priode dexcitation de 4 s est suivie dune
che, sachant que le relais RT est ajust pour donner priode darrt de 21 s.
un dlai de 10 s.
40-23 Le courant dinduit dun moteur 51 cc. de tape 5 - deceleration de 800 r/min jusqua zro en
800 kW varie selon 1a courbe donne 21 1a Fig. 2835. inversant les connexions de 1cnrou1ementbasse vi
Un cycle complet commence avec un courant de tesse (fonctionnement comme frein)
1250 A et se termine avec un courant de 1100 A. Cal-
Dessiner un schma du systeme de commande pou
culer 1a valeur du courant efcace circulant dans le
vant excuter automatiquement les changements de
moteur.
connexions a panir du moment 01) lon appuie sur le
40-24 Les essoreuses montres a la Fig. 4055 sont bouton de depart.
entraines par des moteurs 21 deux Vitesses (1500 r/min
et 750 r/min). Le schma des enroulements est donn
511a Fig. 40-56. Le fonctionnement des essoreuses est
congu comme suit:
tape 1 acceleration de 0 21 700 r/min pendant 5 s,
utilisant lenroulement basse vitesse
tape 2 acceleration de 700 El 1480 r/min pen-
dant 10 s, utilisant lenroulement haute Vitesse
tape 3 marche normale 51 1480 r/min pendant 30 s
tape 4 deceleration de 1480 21 800 r/min, utili-
sant lenroulement basse Vitesse (fonctionnement en
gnratrice asynchrone)
(b)
Figure 40-56
Figure 40-55
a. Connexions dun moteur triphas donnant 4 poles (haute
Batterie de cinq essoreuses centrifuges installes 51 Marie-
vitesse).
sur-Serre, France. Les moteurs fonctionnent dans les b. Connexions du mme moteur donnant 8 ples (basse
quadrants 1 et 4 avec rcupraiion de lnergie lors du vitesse).
freinage (gracieusete de Photo FI'ves-CaiI-Babcock). Le moteur developpe la meme puissance aux deux Vitesses.
4|
Les harmoniques
Il anive souvent que les tensions et les courants dun 2e harmonique: 40 Hz (2 X 20 Hz)
circuit naient pas une forme donde sinusoidale. Ainsi,
56 harmonique: 100 Hz (5 X 20 Hz)
121 Fig. 41-1 montre un courant alternatif qui est forte
196 harmonique: 380 Hz (19 X 20 Hz)
ment dform. Cette distorsion peut tre cause par la
saturation du ux dans le noyau dun transformateur,
par la commutation des thyristors dans un systeme den-
trainement lectronique, ou par toute autre charge non
linaire.
+100
Les tensions distorsionnes affectent la qualit de la
puissance offerte par le fournisseur d'lectricit. Elles
+50
affectent aussi la performance de plusieurs appareils
lectroniques. Pour ces raisons, une connaissance des
harmoniques et de leurs effets est devenue essentielle.
41.1 Composition dune onde distorsionne

On peut dcomposer une onde priodique distorsionne
en une sn'e d ondes sinusoidales. Inversement, on peut
crer une onde priodique distorsionne, en faisant la 1 00
somme de plusieurs ondes sinusoidales de frquences
et damplitudes diffrentes.
Considrons un groupe dondes sinusoidales dont la O 60 120 1 240 300 360 420
frquence la plus basse estfet dont les autres frequen- Figure 41-1
ces sont des multiples entiers def. Londe sinusoidale Forme donde deforme dun courant a 60 Hz ayant une
ayant la frquence f sappelle la fondamentale alors valeur efficace de 62,5 A331 60 Hz, circulant dans un systeme
dentrainement lectronique. Londe contient les harmoniques
que les autres ondes sont appeles harmoniques. Ainsi, suivants:
un groupe dondes sinusoidales ayant des frquences fondamentale (60 Hz) = 59 A
de 20, 40, 100 et 380 Hz possede les composantes sui Se harmonique (300 Hz) = 15,6A
vantes: 7e harmonique (420 Hz) = 10,3 A
Les harmoniques suprieurs a 420 Hz sontaussi presents,
Fondamentale: 20 Hz (la plus basse frquence) mais Ieur amplitude est faibie (gracieuset d'EIectro-Mcanik).
725
An de comprendre comment un harmonique peut pro- raccordant en srie les sources de tension listes dans
duire une distorsion, considrons deux sources de ten- le tableau 41-1. On constate quune onde carre est
sion e1 et e2 raccordes en srie (Fig. 41-2a). La ten- compose dune onde fondamentale et dun nombre
sion e1 a une valeur crte de 100 V et une frquence de inni dharmoniques. Les harmoniques de haute fr-
60 Hz. La tension e2 a une valeur crte de 20 V et une quence ont une faible amplitude; par consequent, ils
frquence de 180 Hz. 11 sensuit que 61 est la fonda- sont habituellement ngligeables. Toutefois, ce sont ces
mentale et e2 1e troisime harmonique. Les deux for composantes qui produisent ensemble les cots raides
mes donde sont parfaitement sinusoidales et on sup- et les coins pointus de londe.
pose qu'elles passent par zro en meme temps (Fig. Meme si, en pratique, on He cre pas des ondes carres
41-2b). par addition dondes sinusoidales, cet exemple dmon-
Comme les sources sont en srie, la tension e3 aux bor- tre quon peut gnrer nimporte quelle forme donde
nes a, b est gale a la somme des tensions instantanes priodique avec une fondamentale et des harmoniques
produites par chaque source. On constate que la ten appropris.
sion e3 a une forme donde aplatie. La somme dune
Inversement, on peut analyser une onde dfonne et
tension fondamentale et dune tension harmonique pro-
determiner mathmatiquement 1a valeur de la fonda-
duit donc une forme donde non sinusoidale dont 1e
mentale et des harmoniques (voir, par exemple, la 16-
niveau de distorsion dpend de lamplitude relative de
gende de la Fig. 411). Nous verrons plus loin com-
lharmonique.
ment faire ce calcul.
On peut, en utilisant ce procd, crer une tension ou
En general, les harmoniques de tension et de courant
un courant priodique ayant nimporte quelle forme
sont nuisibles, mais dans certains montages ils sont in
donde. ll suft dajouter a la composante fondamen-
Vitables. Les harmoniques sont crs par des charges
tale un certain nombre dharmoniques. Par exemple,
non lineaires telles que les arcs lectriques et les cir
0n peut crer une tension alternative carre ayant une
cuits magntiques saturables. Ils sont aussi gnrs par
valeur crte de 100 V et une frquence de 50 Hz en
les redresseurs et les onduleurs utilisant llectronique
de puissance.
Dans les circuits a courant alternatif, 1a tension fonda
mentale et le courant fondamental produisent ensem-
ble une puissance apparente fondamentale. Cette der-
niere comprend la puissance active et reactive qui fait
tourner un moteur, ou qui fait allumer une lampe. De
TABLEAU 41-1 HARMONIQUES DANS UNE ONDE

CARHEE DE 100 v, 50 Hz
harmonique amplitude frquence amplitude
volts (crte) Hz relative
fondamentale 127,3 50 1
Se 42,44 150 1/3
58 25,46 250 1/5
76 1 8,1 9 350 1/7
9e 14,1 5 450 1/9
Figure 41 -2 1276 1,00 6350 1/127

a. Deux sources sinuso'idales de 60 Hz et 180 Hz raccordes
en srie.
b. La tension 63 rsultante est distorsionne. nime 127,3/n 50/n 1/n
LESHARMOMQUES 727
mme, le produit dune tension hannonique et du cou ou

rant harmonique correspondant donne une puissance
E = valeur efficace de la tension dforme
apparente harmonique. La composante active de cette
EF = valeur efcace de la fondamentale
puissance harmonique ne produit aucun travail utile et
EH = valeur efcace de lensemble des harmoniques
elle est gnralement dissipe s0us forme de chaleur.
Par contre, le produit dune tension sinusoidale de fr-
quence donne et du courant sinusoidal dune autre EH
frquence donne une puissance moyenne nulle. Ainsi, 20 V, 300 Hz
le produit dune tension de 120 V a 60 Hz et dun cou-
\603
rant de 20 A a 180 Hz donne une puissance moyenne
nulle*.
100 v 60 Hz {F
41.2 Harmoniques et diagrammes
(a)
vectoriels
On peut reprsenter une tension distorsionne au moyen V
dun diagramme vectoriel. ll suft dindiquer la fr 120 EF
quence, lamplitude et la valeur initiale de chacune de 100 /
ses composantes. Par exemple, le diagramme vectoriel .5 so
de la Fig. 41 3a indique: 2 60
9
40
l) une tension fondamentale EF de 100 V crte, 60 Hz EH
avec un angle initial 0; ce vecteur toume a raison de

60 tours par seconde dans le sens antihoraire.
T
20
o 30 /\</ 120
60 90 150
t /\
180
210 240
/\
270
.
330 360
300
200
2) un 5 harmonique EH de 20 V crte, 300 Hz, avec un -40 ~> degrs
angle initial de 60; ce vecteur tourne 5 fois plus Vite 60
que la fondamentale. 80
La forme donde distorsionne composee de la fonda- 100
120 (b)
mentale et l'harmonique sexprime par lquation:
Figure 41-3
E: 100 sin 6+ 20 sin (5 9+ 60) a. Une onde distorsionne peut tre reprsente par des
01) 9:360ft=360><60><t q. 23-1 vecteurs tournant a des vitesses diffrentes. Leur position
angulaire initiale affecte aussi la forme d'onde.
(angles en degrs) b. Forme donde de la tension gnre par les vecteurs.
La forme donde durant un cycle est montre a la Fig.

41-3b. 120~ EF
En plus de lamplitude et de la frquence, la forme 1oo-
donde depend aussi de langle initial des composan
tes harmoniques. Par exemple, si langle initial du vec- tension
teur a 300 Hz est de 180 au lieu de 60, londe resul-
tante a la forme montre a la Fig. 41-4. > 210
' mic/X390
' ' 336\
' ,
41.3 Valeurs efficaces dune onde 2&0 360
distorsionne
La valeur efcace dune tension distorsionne est don-
ne par la formule so-
100-
E =/E+EfI (411) 1207
Figure 41-4
*
A moins dindication contraire, les vaieurs des tensions et Forme donde de la tension Iorsque Iangle initial de Ie 59
courants sont des valeurs efficaces ou rms. harmonique est de 180.
La valeur efcace EH dun ensemble dharmoniques

est donne par la formule E = VEIE+EZI
100 = 902 +E
EH = V E22+E32+....+E (412)
d'011 EH = 4/1002 902 =43,6V
011 E2, E3, E4, En sont respectivement les valeurs
efcaces du 26, 3e, 4e ''''' nleme harmonique, La valeur efcace de lensemble des harmoniques est
donc de 43,6 V.
A partir des formules 411 et 41-2 , on obtient la for
mule: 41.4 Facteur crte et facteur de distorsion
(THD)
E = V E1::'+E22+E32+....+E121 (413) Dans lindustrie, la distorsion dune tension ou dun
Des formules analogues sappliquent 21 un courant courant est dcrite par deux indices, soit 1e facteur crte
distorsionn. et le facteur de distorsion.
Par denition, 1e facteur crte dune tension (crest
factor) est gal 21 la valeur crte de la tension, divise
par sa valeur efcace (rms).
Solution tension crte

facteur crte = (41-4)
La valeur efcace de la fondamentale est: tension efficace
EF = 0,707 61 crate = 0,707 x 100 = 70,7 V
Pour une tension sinusoidale (qui na videmment
La valeur efcace du 3e harmonique est: aucune distorsion), le facteur crte a une valeur de
E3 = 0,707 e2 crte = 0,707 X 20 = 14,] V V2 = 1,41. Une onde ayant un facteur crte infrieur a
1,4 sera plutot aplatie. Par contre, si 1e facteur crte est
La valeur efcace de londe dforme est donc:
suprieur a 1,4 londe sera plutot pointue.
E = /El+EfI = x/70,72+14,12 Par denition, 1efacteur de distorsion (total harmonic
distorsion (THD)) dun courant ou dune tension est
= Vs200 = 72,1 V gal a la valeur efcace de lensemble des harmoni-
ques, divis par la valeur efcace de la fondamentale.
Dans le cas dun courant distorsionne 1e THD est donn
par lexpression:
I
facteur de distorsion (THD) =H (41-5)
IF
Pour une tension, 1e THD est donn par une formule
analogue:
Solution
a) La valeur efcace de londe carre est videmment E
100 V,
facteur de distorsion (THD) =H (41-6)
EF
b) La valeur efcace de la fondamentale est:
Il sensuit que les tensions et les courants sinusoidaux
EF = 0,707 Ecrtc = 0,707 X 127,3 = 90 V
ont un facteur de distorsion nul.
0) En utilisant 1a formule 411 on obtient:
LES HARMONIQUES 729
Solution
a) La valeur efcace (ou rms) de lensemble des cou-
rants harmoniques est:
IH = VIZIf: q.411
= V 62,52 592 = 20,6 A

b) Le facteur de distorsion est:
IH
THD =
,
eq. 41-5
IF
= 206 = 0,349 = 34,9 % 100 v
59
249
60 Hz GD
c) Daprs les donnes de la Fig. 41-1, 1a valeur ef- E

cace des harmoniques > 73 est: 51 v EH
300 HZ 18,6 mH
1/ 2 2 2
I>7H = IHIS *17 q. 41-2
= V 20,62 15,62 10,32

Figure 41-5
= V74, = 8,7A Source de tension distorsionne aiimentant un circuit RL.
(1) La valeur crte du 7e harmonique est:

I7crte = 10,3l2 = 14,6 A Dans 1a Fig. 416, limpdance du circuit 21 60 Hz est:
41.5 Harmoniques et circuits 260 =V242+ 72 = 25 (2
11 est important de comprendre le comportement dun
Le courant fondamental est done:
circuit en presence dharmoniques. Dans les circuits
linaires composes de resistances, inductances, trans- [60 ===4A
formateurs et capacitances, les divers harmoniques de 260 25
tension et de courant agissent indpendamment les uns
Puissance active dissipe dans la resistance:
des autres. L exemple qui suit illustre le comportement
dun circuit linajre en prsence dharmoniques. P60 = R1602=24><42 =384W
384 W
24 (2
100 V
60 Hz
79 359
Figure 41-6 Figure 41 7

Impdances et courant pour la composante fondamentale. Impdances et courant pour la composante 5e harmonique.
Puissance ractive absorbe par la ractance: pour les composantes harmoniques, donc on les ignore.
Q60 = X60 Im2=7x42 =112var Le courant harmonique est dphas en arriere de la ten-
sion harmonique dun angle:
S60 = E6016, =100><4=4OOVA 6300 = atan

X300 = atan 33 = 55,6
R 24
Facteur de puissance:
Nous pouvons maintenant combiner les tensions et
P courants a la fondamentale et au 56 harmonique, comme
FPH) == 384=0,9601196%
suit:
S60 400
Courant efcace circulant dans le montage:
Le courant fondamental est dphas en arriere de la
tension fondamentale dun angle: I =1/42+1,22 = 4,18 A
660 = arccos 0,96 = 16,3 Tension a 60 Hz aux bornes de la resistance:
Analysons maintenant 1a Fig. 41-7 concernant 16 5e ER6O = R160 = 24><4=96V
harmonique. En procdant de la mme manire, mais
avec la source de 60 Hz en court-circuit, on trouve les Tension 271 300 Hz aux bornes de la rsistance:
rsultats suivants:
ER300 = R1300 = 24 x1,2 = 28,8 V
Impedance du circuit a 300 Hz:
Tension efcace aux bornes de la resistance:
400 =V 242+ 352 = 42,4 Q

ER =w/E60 +51%300 = \/962 + 28,82 = 100,2 V
Courant harmonique:
Tension efcace E de la source:
E
[300 : 25; :1,2A
2300 42.4 E=\/E6% +133200 = 1/1002+512 =112,2V
Puissance active harmonique dissipe dans la resistance: Le courant de 4,18 A et la tension de 112,2 V (Fig. 41-
8) sont les valeurs qui seraient mesures par des instru
P300 = 1113002 =24><1,22 = 34,6 W ments 8 afchage rms. La puissance totale dissipe dans
Les concepts de puissance reactive, de puissance ap- la resistance est:
parente et de facteur de puissance ne sont pas dnis Ptotale =P60 + P300 = 384 + 34,6 = 418,6 W
LES HARMONIQUES 73 I
1 donn par cos (p, soit 1e cosinus de langle entre le cou-

_. rant fondamental et la tension fondamentale. En pre-
4.18A 418,6W sence des harmoniques, ce facteur de puissance tradi-
tionnel sappellefacteur de puissance de dplacement.
249
FP de dplacement = cos (pJ (41-8)
m) 112,2V
Dans notre exemple, 1e facteur de puissance de dpla-
18,6 mH cement est donc gal 21 cos 16,3 = 0,96.
Lorsquil ny a pas de distorsion, 1e facteur de puis-
E sance total, 1e facteur de puissance de dplacement et
le facteur de puissance traditionnel ont 1a meme va-
Figure 41-8 leur.
Tension et courant efficaces dus aux composantes
fondamentale et harmonique. 41.7 Charges non linaires
Considrons une tension sinusoidale E connecte a une
Cette puissance est aussi 1a puissance active totale four-
charge non Iinaire (Fig. 419). La charge peut etre une
nie par la source. Cest la puissance quindiquerait un
ractance saturable, une resistance non Iinaire, un re-
wattmetre sil tait branch dans le circuit.
dresseur comportant une ou plusieurs diodes, ou un
41.6 FP total et FP de dplacement montage a interrupteurs mcaniques ou lectroniques
qui se ferment et souvrent priodiquement. A cause
Le concept de facteur de puissance, expose dans la sec-
de la nonlinearit, 1e courant I ne sera pas sinusoidal.
tion 25.6, chapitre 25, doit tre largi lorsquon traite
I] contient donc une composante fondamentale I]: et
des tensions et courants dforms. On fait alors inter
des harmoniques IH. La composante fondamentale est
venir 1a notion de facteur de puissance total et de fac-
produite par la tension E, mais les composantes har-
teur de puissance de dplacement.
moniques sont gnres par la charge ellememe. Il est
La puissance apparente totale est donne par le pr0~ evident que ces harmoniques de courant circulent dans
duit de la tension efcace et du courant efcace. En se la source E, en mme temps quils parcourent 1a charge.
rfrant a la Fig. 41-8,
En ce qui concerne 1a composante fondamentale du
= courant, elle peut tre en avance, en retard, ou en phase
Stotale rms de la source< Irms de la source
avec la tension E. Cest dire quon peut associer une
= 112,2 x 4,18 = 469 VA
puissance active et une puissance reactive traditionnel-
Le facteur de puissance total est donne par le rapport les a ce montage non Iinaire. Par contre, le produit de
de la puissance active totale et de la puissance appa- la tension fondamentale E et de lun des harmoniques
rente totale, soit: de courant quelconque ne donne aucune puissance ac
tive, ni aucune puissance reactive.
_ P totale
FPtotal <41-7) 41.8 Gnration des harmoniques
totale
->IF
Ainsi, comme 1a puissance active totale dans notre
exemple est de 418,6 W, on obtient
charge
non linaire
P totale
FPtotal _ 7 i

Stotale
Figure 41-9
418 = 0,893 ou 89,3 % Une source sinuso'r'dale alimentant une charge non Iinaire
469 VA produit un courant fondamental et la charge engendre des
courants harmoniques.
Par contre, le facteur de puissance traditionnel est
732 ELECTROTECHNKDUE
41.8 Gnration des harmoniques ses bornes est nulle lorsquil est ferm. Il ne consomme
Le processus de gnration des harmoniques est assez donc aucune nergie.
remarquable. Considrons, par exemple, 1e circuit de Si on decompose le courant hach, on peut dmontrer
la Fig. 4110 dans lequel une source de tension sinu- quil contient, en plus des harmoniques, une compo-
soidale de 1000 V, 60 Hz est raccorde a un interrup sante fondamentale IF de 59,3 A a 60 Hz, dphase de
teur en srie avec une resistance de 10 .Q. Linterrup- 32,5 en arrire de la tension (Fig. 41-11). Sa valeur
teur souvre et se ferme priodiquement, en synchro- crte est de 59,3 \12 = 84 A.
nisme avec la frquence de 60 Hz. La Fig. 41-10b
Comme 1e courant fondamental IF se trouve a 32,5 en
montre que linterrupteur est ferm durant la dernire
arrire de la tension de source, i1 sensuit que le fac
moiti de chaque alternance. Nous supposons un in
teur de puissance de dplacement est cos 325" =
terrupteur idal qui ne produit pas dtincelles et qui
84,3 %. Par consequent, on obtient les rsultats sui-
fonctionne sans pertes.
vants:
Si linterrupteur tait toujours ferme, 1a tension aux
Puissance apparente fondamentale fournie par la
bornes de la resistance serait sinusoidale et le courant
source:
serait de 1000 V/ 10 2 = 100 A. La puissance dissipe
en chaleur serait donc: S = E] =1000 V X 59,3 A = 59,3 kVA
P=RIZ=10><1002=100kW Puissance active fondamentale fournie par la source:
Mais comme linterrupteur est ouvert la moiti du P=S><FP=59,3XO,843=50kW
temps, 1a puissance dissipe ne sera que 100 kW/2 = Puissance ractive fondamentale fournie par la source:
50 kW. I] sensuit que le courant hach a 11116 valeur
efficace de 70,7 A, car 10 Q X (70,7 A)2 = 50 kW. Q = V 59,32 502 = 31,9 kvar
Linterrupteur ne chauffe pas parce que le courant est Cela dmontre quune puissance reactive peut tre mise
nul lorsque linterrupteur est ouvert, et que la tension 51 en jeu, mme en labsence dun champ magntique.
Cela constitue un phnomne de grande importance.
I"5 = 70,7 A interru pte u r En ce qui conceme 1a resistance de 10 9, 1a puissance

synchrone active fondamentale P2 est:
IF = 59,3 A
P2 = R12 = 10 Q X 59,32 = 35,2 kW
109
200 'r 'r 1500
1414 V
150 " 141 A _ 1000

A 100- A
3 ,.. 84 A
- 500
E
E composante c
S3 50 . .' .
~ / fondamentale .3,
32,52 \ :

O . . a.)
._.
I
0 , . . \ i . r : c 0
(J .30 60 90 120150180210240 270300330 360

T 50 -' a 500
T
-100 -
- 1000
Figure 41 -1 0 150 -
a. Une charge rsistive en srie avec un interrupteur absorbe
une puissance ractive lorsque ie courant est retard par 200 ~ 1500
laction de |'interrupteur.
b. Tension sinuso'idale aux bornes de la source et forme Figure 41-11
donde du courant hach circulant dans la source et la Le courant hach contient une composante fondamentale a
resistance R. La tension aux bornes de la resistance a la 60 Hz, ayant une valeur crte de 84 A, et dphase de 325"
mme forme d'onde tronque que Ie courant. en arriere de la tension.
LES HARMONIQUES 733
La resistance ne consomme aucune puissance ractive sances actives harmoniques. La srie comprend tous
fondamentale. les harmoniques impairs.
Etant donne que la source dbite une puissance active Puisquon connait les puissances fondamentales (ac
de 50 KW et que la resistance nabsorbe que 35,2 kW tive et reactive) associes a linterrupteur, on peut 1e
(51 1a frquence fondamentale), i1 sensuit que linter- representer par une resistance Ri en srie avec une reac
rupteur doit absorber (50 35,2) 2 14,8 kW. tance inductive Xi (Fig. 4 1- 13a). Ainsi,
De plus, comme 1a source dbite une puissance rac- R1: 11/172 = 14,8 x 1000 /59,32 = 4,21 9
tive de 31,9 kvar et que la rsistance nen absorbe Xi = Q/I2 = 31,9 x 1000 /59,32 = 9,07 9
aucune, i1 sensuit que cest linterrupteur qui doit 1 ab-
En ce qui concerne les composantes fondamentales
sorber.
(60 Hz), 1e modle de la Fig. 41 13a reprsente dele-
On vient de constater que linterrupteur absorbe une ment 1a situation. Toutefois, 1a resistance Ri simule
puissance active fondamentale de 14,8 kW. Mais sil 1a puissance active absorbee qui est aussitt convertie
absorbe 14,8 kW, i1 faut bien quil en dbite autant, car en puissance active harmonique.
autrement i1 deviendra rapidement trs chaud. Or, cet
La valeur efcace de lensemble des courants harmo-
interrupteur ideal ne chauffe pas. Oil va donc cette puis-
niques est donne par
sance active fondamentale? La rponse est quelle est
aussitot convertie en puissance active harmonique de 1H = 170,72 59,32 = 38,5 A
mme valeur. Cette puissance harmonique PH de
La tension harmonique dveloppe aux bornes de la
14,8 kW gnre par linterrupteur est absorbe par la
resistance de 10 Q a done une valeur de 10 Q X 38,5 A
resistance de 10 (2. Le ux de ces puissances est illus-
= 385 V efcace. Pour les harmoniques, linterrupteur
tr a la Fig. 41-12. Ainsi, 1a puissance active P dbite
peut donc tre assimil a une source de tension de 385 V
par la source se partage en deux parties P1 et P2 absor-
(Fig. 4113b). La puissance harmonique gnre par
bees respectivement par l'interrupteur et la resistance
cette source 385 V X 38,5 A = 14,8 kW provient de la
de 10 9.
puissance fondamentale transforme par linterrupteur.
On constate que la somme de la puissance fondamen-
tale P2 de 35,2 kW et de la puissance harmonique PH interrupteur
de 14,8 kW donne bien la puissance de 50 kW dissi-
pe dans la resistance.
11 est maintenant vident que linterrupteur agit comme
un convertisseur defrequence. 11 convertit 1a puissance 1000 V
active fondamentale quil recoit en une srie de puis- 60 HZ
PH
14,8kW Figure 41 -1 3a
IF: 593A
, 325
, ............... Circuit quivalent pour les composantes fondamentales.
.................
_/ -,
interrupteur
/A_\
Ul
1 kV _________________________________ m 10
P
9 14,8 kW IH
35,2 kW 385 Al 109
50 kW
N1
Figure 41-12
Circuit montrant le flux des puissances actives et ractives Figure 41 -13b
fondamentales et la puissance harmonique PH. Circuit quivalent pour les composantes harmoniques.
tension 1500
Correction du facteur de puissance 200
Regardons de nouveau 1e courant hach qui circule dans / courant

1 50 hache 1000
la source. 11 a une valeur efcace de 70,7 A et sa com- g E
100 I source
posante fondamentale est de 59,3 A. La valeur efcace E I condensateur g
500 7,
8 5
de 1ensemble des harmoniques est de 38,5 A. g
120 1130
\
240 279/ 330,360
/7 .6
Etant donn que linterrupteur absorbe une puissance 0 0
reactive de 31,9 kvar, i1 semble raisonnable dutiliser I 0 30 60 90\\\150 210 300 T

un condensateur pour fournir cette puissance. Bran "5l 500
chons donc un condensateur de 31,9 kvar en parallle 100
avec la source (Fig. 41-14). La source naura plus qua ~1000
fournir une puissance active de 50 kW, soit un courant 150
fondamental de 50 A, en phase avec la tension de -200 l , 1500

1000 V. Mais la presence du condensateur, qui tire un
Figure 41-15
courant sinusoidal de 31,9 kvar/1000 V 2 31,9 A, ne
Forme donde du courant dans la source Iorsque le
change en rien la tension entre les bornes 1 et 2. Par condensateur (Fig. 41-14) est dans le circuit.
consequent, 1e courant hach circulant dans linterrup-
teur et la resistance de 10 Q demeure inchang. De
plus, la composante harmonique de 38.5 A continue a 41.9 Gnration dune puissance ractive
circuler dans la source car celleci parait comme un Dans la section prcdente nous avons montr quun
court-circuit pour touts les harmoniques. Il sensuit que dispositif non linaire comme un interrupteur peut ab
le courant efficace circulant dans la source sera sorber de la puissance ractive. Selon la relation entre
I = x/(so2 + 38,52) = 63,1 A. Donc, lajout du conden la tension fondamentale et le courant fondamental, une
sateur diminue 1e courant dans la source de 70,7 A (Fig. charge non linaire peut aussi generer de la puissance
41-10) 3 63,1 A (Fig. 41-14). La forme donde de ce reactive. Considrons 1e circuit de la Fig. 41~ 16. Ce
courant est la somme instantane du courant hach cir- circuit est identique a celui de la Fig. 41-10, sauf que
culant dans la resistance et du courant sinusoidal tir
par le condensateur (Fig. 41-15). La valeur crte de ce
dernier est de 31,9 \12 = 45 A. interrupteur
synchrone
70,7 A ~ .
Lexemple que nous venons dtudier dmontre la na- _, 1 3
ture et lorigine des harmoniques et de la puissance
reactive dans les circuits non linaires. Ces notions nous :> 50 kW
seront utiles lors de ltude des charges hautement non 1000 V 109
60 Hz
linaires que sont les convertisseurs lectroniques. C2313 kvar
(a)
5
63,1 A
1 3
31,9 .
Interrupteur
16%)n All synchrone 1o 0
IF=50A IF=59,3A
(i <
<r4 444._
E
IH=38,5A IH=38,5A
Figure 41 -1 6
a. Un interrupteur en srie avec une charge rsistive dbite
Figure 41-14 une puissance ractive iorsque la circulation du courant est
Un condensateur peut fournir Ia puissance ractive absorbe avance par Iaction de Iinterrupteur.
par Iinterrupteur. b. Forme donde du courant dans Ie circuit.
LES HARMONIQUES 735
1 interrupteur est maintenant ferm durant la premiere ges presque instantanment. Nous verrons plus tard
moitie de chaque alternance, au lieu de la dernire. 1e fonctionnement de ces charges ractives, obtenues
par la commutation dinterrupteurs lectroniques.
La composante fondamentale du courant est de nou-
Veau de 59,3 A, mais elle est dphase de 32,5 en
avance sur la tension (Fig. 41-17), au lieu de 32,5 en EFFET DES HARMONIQUES
arrire. Il sensuit que la source de 1000 V dbite une
Maintenant que nous connaissons 1a nature des har
puissance de 50 kW en mme temps quelle absorbe
moniques, on peut se demander quel est leur effet dans
une puissance ractive de 31,9 kvar. Cette puissance
les montages pratiques. Pour ns de demonstration,
reactive provient ncessairement de linterrupteur. En
nous prsentons les exemples qui suivent.
ce qui concerne les composantes a la frquence fonda
mentale, on peut reprsenter 1e circuit par celui de la 41.10 Courant harmonique dans un
Fig. 41-18a. Lintemlpteur se comporte comme une condensateur
resistance en srie avec un condensateur, meme si ce Lorsquun condensateur pone un courant distorsionn,
condensateur ne produit absolument aucun champ la tension 21 ses bornes na pas la mme forme donde
lectrostatique. Comme dans la Fig. 41-13, la resis- que celle du courant. Ceci est d au fait que le conden-
tance de 4,21 9 reprsente llment qui absorbe la sateur ne prsente pas la mme ractance a la frquence
puissance active de 14,8 kW a 60 HZ laquelle est aus- fondamentale et aux harmoniques. Les pertes dans le
sitt convertie en puissances actives harmoniques. condensateur sont aussi affectes par la prsence des
Le diagrammme vectoriel des tensions et des courants harmoniques. Ces pertes ont leur origine dans le di-
fondamentaux est donn a la Fig. 41 18b. lectrique qui spare les plaques mtalliques. En pre
Le fait quun dispositif non linaire, tel un interrup mire approximation, on peut considrer que les per-
teur, puisse absorber ou gnrer de la puissance reac- tes sont proportionnelles (1) a la frquence, et (2) an
tive ouvre des possibilits trs intressantes. En effet, carr de la tension correspondante aux bornes du con-
ces condensateurs et inductances articiels ne pe densateur.
sent presque rien, et nemmagasinent aucune nergie.
interrupteur
Comme aucune nergie nest emmagasine, les puis-
sances ractives dans un montage peuvent tre chan~
4,21 9 9,07 9
200- -- 1500
tension 1000V
59,3Al 109
/ 60 Hz
150 141A 1000
s courant hache 2,
100-
'~ courant c
E 0 500
g fondamental '8
50 -.
8 \ . 180 270300
v'
,'360
if:
0 1 . . ._ 4} . . . . o
0 30 60 90 120150 210240 330
50- -- 500
2
1000 V
100 -
4 1000
E13 593 V
150 -
L 1500 (b)
-200 4
Figure 41-18
Figure 41 -1 7 a. Circuit quivalent pour tes composantes fondamentales
Le courant hach contient une composante fondamentale a de la Fig. 4116.
60 Hz ayant une valeur crte de 84 A et dphase de 1325" b. Diagramme vectoriel pour les tensions et courants
en avance sur la tension. fondamentaux.
736 ELECTROTECHMQUE
Les pertes dues au 56 harmonique sont calcules en se

basant sur les pertes a 60 Hz. En considrant que les
pertes sont proportionnelles a la frquence et au carr
de la tension, on trouve:
Pertes a 600 V, 60 Hz = 20 W, donc les pertes a 96 V,

300 Hz, sont:
2
300 Hz V
P300HZ = 20 W X x =2,6W
60Hz (96
600V
Les pertes totales du condensateur sont done 20 W +

2,6 W = 22,6 W. La presence du courant harmonique
fait augmenter les pertes de 13 %.
La Fig. 4119 montre la forme donde du courant et de
la tension aux bornes du condensateur.
A V
300 tension
100
+- / courant C
g 20 \ 600 '3
E
Solution o
C
.L
o
a) Valeur efcace du courant distorsionn: 1 00
200
1 = 1(1002 + 802) = 128 A 0
22__5 315
'
4530
0
0 4% so 135180 405
THD du courant = 80 A/lOO A = 80 % 200
100
b) Ractance du condensateur a 60 Hz:
X60 = 1/21c = 106/(2 1: x 60 x 442) = 6 Q _200 600
La ractance a 300 Hz est donc:

300 1 000
X300 = (60 Hz/300 Hz) x 6 Q = 1,2 9
Figure 41-19
Tension aux bornes du condensateur pour la compo- Courant distorsionn dans un condensateur et tension
sante fondamentale a 60 Hz: rsultante a ses bornes. Voir exemple 41-5.
E=IX60=100><6=600V
Tension aux bomes pour la composante harmonique a L equation de la tension E est dduite de celle du cou-
300 Hz: rant 1, en se rappelant que les tensions fondamentale et
E=IX300=80><1,2=96V harmonique sont respectivement de 90 en arriere des
courants correspondants:
Tension efcace rsultante aux bomes du condensa-
teur: E = 600 \/2 sin (9 90) + 96 12 sin (59+ 25 90)
E = 51(6002 + 962) = 608 V dou E = 600 \12 sin (9 90) + 96 12 sin (50 65)
THD de la tension = 96/600 = 16 % On observe que la fonne donde de la tension est moins
dforme que celle du courant, comme prvu par le
On constate que le THD de la tension est bien inf-
calcul des THD de la tension et du courant.
rieur au THD du courant.
c) Comme on peut traiter leffet des courants indepen 41.11 Courants harmoniques dans un
damment lun de lautre, on peut calculer les pertes
conducteur
associes respectivement 211a composante fondamen- Un courant hannonique qui circule dans un conduc
tale et a la composante harmonique. teur entraine une augmentation des pertes et une aug-
mentation de la temperature du conducteur.
LES HARMONIQUES 737
Solution
a) Les pertes Joule dues au courant fondamental de
Solution
100 A taient initialement:
a) La forme donde de la tension aux bornes de la bo-
PF = R1 2 = 0,0257 x 1002 = 257 W bine est montre 211a Fig. 41-20a. On constate quelle
En supposant que la resistance du cable demeure 1a est fortement distorsionne. Sa valeur efcace est:
mme lorsquil porte, en plus, 1e courant harmonique, E = 1502 + 1202) = 192 V
les pettes occasionnes par celuici seront
b) Comme dans les exemples precedents, les tensions
PH = RIH2 = 0,0257 X 502 = 64 W respectives agissent indpendamment les unes des
Les pettes totales sont 257 + 64 = 321 W, ce qui repr autres. Par consequent, on peut determiner 1e ux as-
sente une augmentation de 25 % par rappOIt it 257 W. soci it chacune en utilisant lquation 30-3. Le ux
Par consequent, lchauffement du cable augmentera fondarnental a done une valeur maximale de:
denviron 25 %. Comme lechauffement precedent tait
de (80 25) = 55 C, 1e nouvel chauffement sera en $60 max =
_E_ (30-3)
viron 1,25 X 55 = 69 C. 11 sensuit que la temperature 4,44 f N
du cble montera a environ 25 + 69 = 94 C. 150
_ = 469 q
b) La valeur efcace du courant distorsionn est de
4,44 x 60 x 1200
/(1002 + 502) = 112A
Le ux est sinusoidal, et comme nous lavons dja
41.12 Tension harmonique et flux dans une Inontr 5. 1a Fig. 30-1, il est dphas de 90 en arrire
bobine de la tension. Lquation du ux fondamental est donc:
Nous avons vu a la section 30.1, chapitre 30, que le $1: = 469 sin (0 90)
flux crte max dans une bobine est donn par lex-
De la meme fagon, on trouve que la valeur maximale
pression:
du 3'a harmonique du ux est donne par:
E q. 303
=
E
max
4,44 fN (P180 max = (30-3)
ou E est la tension sinusoidale efcace applique, f 1a

_ 120
frquence et N 1e nombre de spires de la bobine. Qu ad- = 125 q
vientil lorsque 1a tension applique est dforme? Pour 4,44 x180 x1200
rpondre E1 la question considrons lexemple suivant.
Ce ux est aussi dphas de 90 en arriere de la ten- les dans le fer sont alors gales a la somme des pertes
sion harmonique. Son equation est: cres par le ux fondamental et le ux harmonique.
H = 125 sin (30 135 90): 125 sin (30 225) 41.13 Courants harmoniques dans une
Le ux total a lintrieur de la bobine est gal a la ligne triphase avec neutre
somme instantane des deux ux (Fig. 4120b). 11 at- Dans un contexte industriel, les lampes a dcharges
teint une valeur crte de 495 q. On remarque que telles que les lampes uorescentes et les lampes a
sa forme donde est bien diffrente de celle de la ten- halogene, sont des dispositifs monophass qui sont
sion. De plus, la forme donde du flux est moins souvent raccords entre les lignes triphases et le neu-
distorsionne. Ceci est d au fait que pour une tension tre. 11 en est de mme pour les ordinateurs et dautres
efcace donne, lamplitude du flux diminue avec la appareils lectroniques. Or, ces appareils monophass
frquence. tirent un courant non sinusoidal qui contient souvent
un 3e harmonique. Lorsque les charges sur les trois
Sil existait un noyau de fer a lintrieur de la bobine,
lignes sont quilibres, les composantes fondamenta
i1 chaufferait a cause de lhystrsis et des courants de
les du courant sannulent dans le neutre, car leur somme
Foucault. En premiere approximation, les pertes tota-
vectorielle est nulle, comme nous lavons vu a la sec-
tion 26.3. 11 en est de mme pour tous les harmoniques
V
500 impairs, sauf ceux qui sont des multiples de trois. Mal-
heureusement, les 3, 9, 15, etc., harmoniques sad-
400 4 375 v
ditionnent dans le neutre, de sorte que ces composan-
300
tension tes y sont respectivement trois fois plus grandes que
200
dans les lignes.
100
g /\ La Fig. 41-21 montre la forme donde du courant cir-
0 \J /A\
0/ 60 120 180 240 300 360 420 culant dans une des trois lignes a 347/600 V alimen
100 tant les luminaires dun chantier maritime. Les cou
200 rants dans les deux autres lignes sont semblables, mais
-300 dphass de 120. Le courant efcace est de 113 A
400 dans les lignes, et celui dans le neutre est de 45 A. En
(a)
500
courant l OO
~44>fMX
-> 120 240 1 36,50 480 600 720
60 180 300 420 540 660 7130
-50.
100~
150
-200-
Figure 41 20 Figure 41 -21

a. Tension distorsionne aux bornes dune bobine. Courant distorsionn de 113 A efficace et composante Se
b. Flux magntique rsultant et ses composantes. Voir harmonique de 15 A efficace circulant dans un conducteur
example 41 -7. dune ligne triphase.
LES HARMONIQUES 739
analysant londe de la Fig. 41-21, on trouve quelle

contient les composantes suivantes:
fondamentale a 60 Hz: 112 A
36 harmonique: 15 A
Se harmonique: 6,6 A
76 harmonique: 2.4 A
Le calcul du facteur de distorsion donne:
7212
THD = @6; = 0,148 =14,8 %
112
11 est facile de comprendre pourquoi les courants de 36
harmonique sadditionnent dans le neutre. En se rf
rant :1 la Fig. 41-21, nous avons mis en evidence londe
du 3e harmonique circulant dans une des lignes. Par
rapport a londe distorsionne, on constate que londe
harmonique se rpcte a tous les 120. Comme les cou-
rants distorsionns dans les trois lignes sont eux-m- Figure 41 -22
mes dphass de 120, il sensuit que les trois courants Source 3 moyenne tension et transformateur alimentant une
de 36 harmonique sont en phase. Par consequent, ils usine contenant des charges non linaires.
sadditionnent dans le l neutre.

Dans certains cas, le 36 harmonique est tellement im- La ligne a moyenne tension ES qui alimente le primaire
portant que le l neutre peut surchauffer, et des mesu- du transforrnateur possde une impedance X5 (incluant
res spciales simposent pour le rduire. 1e rseau en amont). La puissance de court-circuit de la
ligne est donne par la formule:
Une fagon dempcher 1a propagation du 3e harmoni
que est dinterposer, entre la source et la charge, un
transformateur connect en triangle-toile. Dans ce cas, puissance de court-circuit = 5 (41-9)
du ct primaire (connexion en triangle), 1e 3e harmo- Xs
nique ne peut pas circuler dans les lignes, car le l
neutre est absent. Cependant, un courant de 3 harmo- En rapportant les lments du primaire au secondaire
nique circulera toujours clans les enroulements connec- du transformateur, on obtient le circuit equivalent de la
ts en toilc, de mme que ceux connects en triangle. Fig. 41-23. La procedure a suivre pour cette transfor-
Le transformateur agit alors en quelque sorte comme mation a t explique a la section 30.10.
un ltre, pour les harmoniques multiples de 3. Mal-
heureusement, les autres harmoniques (56, 76, 116, 13, Xs/02 XT
etc.,) circulant dans les lignes secondaires continue- 4m m
ront a se propager dans les lignes pn'maires. + \__v_._/

XL
41.14 Harmoniques et rsonance
a
Les hannoniques crs par les charges non linaires
comme les convertisseurs electroniques, peuvent en-
gendrer des conditions de resonance. An de compren
dre le phenomene, nous utiliserons dabord un modele
Figure 41 -23
monophas, pour ensuite considrer un exemple tri- Circuit de la Fig. 41-22 avec les lments rapports au
phas. secondaire du transformateur.
Quelle est la nature de ce circuit vu par le courant har-

monique 1H? Tout dabord, la tension fondamentale
Es/a devient un simple court-circuit. Ensuite, en com
binant XT et XS/a2 en une seule ractance, on obtient
une ractance inductive XLH (Fig. 41-24). La valeur de
cette ractance augmentera proportionnellement avec
lordre H de lharmonique, cest-a-dire avec la fr
quence. Par contre, la ractance capacitive XCH des con-
densateurs diminuera proportionnellement avec la fr Figure 41 -25
quence. On remarque en outre que XLH est effective Courants et tensions harmoniques au primaire et au
ment en parallle avec XCH. Comme cette demire est secondaire du transformateur.
variable et que la frquence de lharmonique IH peut
prendre des valeurs diverses, il est evident quune con-
pacit de foumir de la puissance facturable. Enn, 1a
dition de resonance parallle peut se produire pour au
pollution harmonique pourrait perturber les systemes
moins un des harmoniques.
lectroniques des clients voisins et produire de linter-
frence sur les lignes tlphoniques.
An de saisir limportance de la resonance, nous pr
sentons au tableau 412 quelques rapports XCH/XLH au
voisinage de la rsonance et les rapports IC/IH et IL/IH
correspondants. On remarque que meme une resonance
partielle peut gnrer des courants trs importants. Par
exemple, lorsque 1e rapport XCH/XLH est (16 0,9 1e cou
rant dans les condensateurs est 10 fois plus grand que
IH, et celui dans le transformateur est 9 fois plus grand.
Ainsi, 1 amplication dun courant IH de 30 A produira
Figure 41-24
un courant [C de 300 A, et un courant IL de 270 A,
Circuit vu par les courants harmoniques 1H.
situation dont i] y a lieu de sinquiter.
TABLEAU 41-2 AMPLIFICATION DU COURANT

Dans ces circonstances, 1e courant 1c dans les conden- HARMONIQUE IH
sateurs, de mme que le courant IL dans le secondaire Ic/IH IL/IH
XcH/XLH
du transformateur, peuvent devenir plusieurs fois plus
grand que le courant IH. Par consequent, il y a un ris- 0,7 3,33 2,33
que de surchauffer des condensateurs et des enroule- 0,8 5 4
0,9 10 9
ments primaire et secondaire du transformateur. De
0,95 20 19
plus, on sait que, lors dune resonance parallele, lim-
1 > 20 > 20
pdance devient trs grande. Par consequent, 1a ten- 1,05 20 21
sion harmonique EH, qui est le produit du courant 1H et 1,1 10 11
de l impedance parallele, peut atteindre des valeurs tres 1,2 5 6
leves, ce qui engendrera une distorsion anormale de 1,3 3,33 4,33
la tension dans lusine. Enfin, le courant harmonique
IL circulant dans le secondaire du transformateur, sera Pour mieux sai sir lampleur du probleme dans un con-
rchi dans le primaire, et ds lors dans le rseau du texte industriel, nous prsentons lexemple suivant. 11
fournisseur dlectricit (Fig. 4125). Cette condition est reprsentatif des milliers dinstallations qui contien-
risque dtre inacceptable car elle augmente les pertes nent des entrainements lectroniques et dautres char-
dans le rseau, en meme temps quelle diminue sa ca~ ges qui produisent des harmoniques.
LES HARMONIQUES 74|
140 MVA 163 kVA 200 kVA

160 kW 160 kW
33.6 kvar 120 kvar
4.5 9
442 pF, 6 Q, 60 A, 21,6 kvar
Figure 41-27
Circuit quivalent dune phase, pour les composantes
fondamentales.
Analyse des composantes a 60 Hz
Avant de se proccuper des harmoniques, on fait

dabord les calculs concernant les composantes a 60 Hz.
La Fig. 41-27 montre 1es conditions pour une phase.
10. Puissance apparente absorbe par la charge:
S = 600/3 = 200 kVA
11. Puissance active absorbe par la charge:
P = 480/3 = 160 kW
12. Puissance reactive absorbe par la charge:
Q = 360/3 = 120 kvar
13. Ractance capacitive dun condensateur:
XC=;=_:0__=6Q
6
q. 226
2nfC 21: x 60 X 442
14. Ractance capacitive des quatre condensateurs:
XC=6S2/4=1,59
15. Puissance reactive gnre par les quatre conden
sateurs:
:2, .- I I I XC 1,5
1000 kVA 600 kVA
3 ph f f I 480 kW 16. Puissance reactive fournie par le transformateur:
Z = 6,5 % 360 kvar
T T T T
FP=80% QT = 120 kvar 86,4 kvar = 33,6 kvar
4x60kvar
Figure 4126 17. Puissance active fournie par le transformateur:
Diagramme unifilaire d'une usine, avec ses condensateurs
de correction du facteur de puissance. Voir exemple 41 -8.
PT = 160 kW
742 ELECTROTECHBHQUE
18. Puissance apparente foumie par le transformateur: 90A< 5e

69! 60A< 78
ST = 10602 + 33,62) = 163 kVA phase PA_ 25A<11e
7uH 5s
19. Courant fondamental au secondaire du transforma
ii]
I .F
teur: IT = ST/E = 163 000/360 = 453 A 442 a 1768
20. Tension ligne a neutre au primaire du transfor-

mateur: ETP = 360 X (25 kV/600 V) = 15 kV
neutre
21. Courant fondamental au primaire du transforma
Figure 41-28
teur: ILF = 454 (600/25 000) = 10,9 A
Circuit quivalent dune phase, pour les harmoniques.
22. Impedance de la ligne de distribution a 25 kV:
2
Enominale 25 0002 teurs. La capacitance de ceux-ci peut varier de zro
Xs
puissance de courtcircuit 140 x 105 jusqua 1768 11F par tapes de 442 LLF. Calculons 1a
frquence de resonance pour les diffrentes combinai
= 4,5 9 sons possibles, en utilisant 1a formule
23. Impedance de la ligne de distribution rapporte au 1
;
F resonance =_ q. 24-12
secondaire du transformateur:
ZRVLC
Xs/a2 = 4,5 9 (600/25 000)2 = 2,6 m!) of]
24. Impedance du transformateur vue du cot secon- L = inductance du circuit [H]
daire (voir section 30.15): C = capacitance du circuit [F]
XT = 6,5 % x (6002/ 1000 kVA) 2 23,4 m9 Lorsque C = 442 F, 1a frquence de resonance est:
Cette impedance reprsente 1a ractance de fuite du
1
transformateur. F resona n cc: q. 24-12
Ceci complete la premire partie de 1 analyse (voir Fig.
2nVLC
41-27). 1
=~ =911Hz
Examinons maintenant limpact des harmoniques. 21W 69 x 10% x 442 x 106
Analyse des composantes harmoniques Ensuite, lorsque C prend successivement 1es valeurs
de 884 11F, 1326 uF et 1768 uF, on obtient 1es frequen-
25. Inductance de fuite du transformateur:
ces de resonance correspondantes de 644 Hz, 526 Hz
_ XT _ 0,0234 = 62uH
et 456 Hz.
21cf 2n x 60 La frquence de rsonance de 456 Hz est assez pres de

celle du 7e hannonique (420 Hz). De meme, 1a fr-
26. Inductance de la ligne de distribution rapporte quence de 644 Hz est trs pres de celle du 116 harmo-
au secondaire du transformateur:
nique (660 Hz). Ceci risque davoir des consequences
nfastes.
_Xs/a2 _
L Considrons 1e cas 011 1es quatre condensateurs sont en
21tf 2n x 60 circuit, comme 1'indique la Fig. 41-29. Le 7e harmoni-
27. Inductance totale du transformateur et de la ligne que prsente alors un danger potenticl. A la frquence
de distribution: de 420 Hz, 1es ractances associes au transformateur
et a la ligne de distribution donnent une ractance in-
Ltotale = 62 + 7 = 69 H
ductive de 27: x 420 x 69 uH = 182 mg. A cette fr-
La Fig. 41-28 demontre que linductance de 69 pH se quence, 1a ractance capacitive des condensateurs est
trouve effectivement en parallele avec les condensa de 1/(21: X 420 x 1768 HP) = 214 m9.
LES HARMONIQUES 743
52 9 60 A rant de \/(4012 + 4532) = 605 A, et le primaire pone

401 A
4 <- aussi un courant proportionnellement plus grand.
' 164 m9
13 m En ce qui conceme les quatre condensateurs, ils por-
T T
7,2 v 341 AT 73 v page. '_ tent chacun un courant harmonique de 341/4 = 85 A,
1768 HF
214mQ valeur suprieure au courant fondamental de 60 A. Le
l courant efcace total dans chacun des condensateurs
est donc 852 + 602) = 104 A. Les condensateurs sur-
chaufferont. Sils sont protgs par des fusibles de 90 A,
Figure 41-29
Circuit quivalent dune phase, pour le 79 harmonique. Noter ceux-ci sauteront probablement aprs un certain dlai.
les courants importants dans le transformateur et les Cela ncessite une maintenance, et entraine des sou
condensateurs. cis, surtout si on nest pas sensibilis au probleme des
harmoniques.
Limpdance de ces deux ractances en parallele est Enn, 1a tension harmonique de 73 V aux bornes
donne par: des condensateurs sajoute a la tension fondamentale
ligne a neutre de 360 V. Cela donne une THD de
182 X214 73 V/360 V 2 20,3 %. La tension rms entre ligne et
: = 1217 m9 = 1,22 Q
parallele
214 182 neutre ne sera plus 360 V, mais plutot V6602 + 732) =
367 V. Bien que cette augmentation de la tension rms
Le 7e harmonique de 60 A produira donc une tension de 360 V a 367 V ne paraisse pas importante, 1a dis-
de 60 A X 1,22 Q = 73 V aux bornes des condensa torsion de 20,3 % se rpand partout dans lusine. Elle
teurs, de meme qua travers les deux inductances en risque d affecter 1e bon fonctionnement de certains ap-
srie. pareils critiques comme les ordinateurs et les syste-
Le courant port par les quatre condensateurs est alors mes dentrainement lectroniques.
de 73 V/214 m9 = 341 A, tandis que celui port par le La distorsion de 73 V nest pas rchie au primaire
secondaire du transformateur est de 73 V/ 182 m9 =
du transformateur dans le rapport de transformation.
401 A. Le 7e harmonique de 60 A est donc amplifi de Pour calculer la tension harmonique apparaissant au
401/60 = 6,7 fois dans les condensateurs et dans le trans-
primaire, on observe que la tension aux bomes de lim
formateur, a cause de la resonance parallle (Fig. 41- pdance de 18 m9 est 401 A X 18 m9 = 7,2V (Fig. 41-
29). 29). Du cote primaire, la veritable tension harmonique
Le courant harmonique est rchi au primaire du trans- entre la ligne et le neutre est donc:
formateur selon le rapport de transformation, soit
E420 H, = 72 V x (25 000/600) = 300 V
401 A X (600/25 000) = 9,6 A. Ce courant harmonique
est presque aussi grand que le courant fondamental (16 Cette distorsion est ngligeable par rapport a la tension
10,9 A que nous avons calcul prcdemment. Le cou- ligne a neutre de 25 kVN3 = 14,4 kV. Toutefois, 1a
rant efcace dans la ligne a 25 kV est done distorsion du courant dans la ligne a 25 kV demeure
I = 10,92 + 9,62) = 14,5 A toujours inacceptable.
Cette situation est tres nuisible pour le fournisseur Nous avons seulement examin leffet du 7 harmoni-
dlectricit, car 1e 7e harmonique circulera partout sur que. Une tude complete exigerait que chaque harmo-
le rseau. En plus de faire chauffer inutilement les con- nique soit considr. La mthodologie que nous avons
ducteurs, il diminue la capacit rentable de la ligne. adopte ici demeure la meme, mais les calculs sont plus
Par surcroit, il risque de crer de linterfrence tl- longs.
phonique par induction. La qualit de lnergie four Une situation semblable risque de se produire lorsque
nie par la compagnie d'lectricit est ainsi compromise. deux des condensateurs sont en service. Dans ce cas, a
Des remarques semblables sappliquent au transforma- cause du phenomene de resonance, cest le 1 1e harmo-
teur qui alimente lusine. Le secondaire porte un cou- nique qui pourrait crer des problmes.
Etant donn que les moteurs asynchrones reprsentent de courtcircuit SCC 51 lentre de lusine, comme suit:
une impedance inductive pour les harmoniques, et que
cette charge uctue au cours de la journe selon le nom Xc=
bre de moteurs en service, il est evident que des rso-
{Q'DJN
nances alatoires peuvent survenir, ce qui complique
encore le probleme. Pour cette raison, on recommande Ct XL = |D1N
souvent linstallation de ltres harmoniques qui offrent C4 CC
un chemin non dommageable pour la circulation des
courants harmoniques. En somme, puisquon ne peut En substituant ces expressions dans lquation 4110,
pas supprimer les harmoniques, on peut les canaliser on obtient:
dans des chemins ou ils ne peuvent pas nuire. Nous
examinons bvement ce genre de ltre dans la sec
tion 41.15. (4111)
Formule utile concemant la rsonance
Nous dveloppons maintenant une formule perrnettant
d'valuer l'ordre de l'harmonique qui risque de provo- h = ordre de lharmonique produisant la reso
quer une resonance parallele. En se rfrant a la Fig. nance parallele
41-23, la ractance XL correspond a limpdance de SCC = puissance de courtcircuit en amont des con
court-circuit a lentre, disons, dune usine, au secon- densateurs [kVA]
daire du transformateur dalimentation. La ractance Q = puissance reactive des condensateurs en ser-
XC correspond a limpdance totale des condensateurs vice [kvar]
en service a un moment donn. Les valeurs de XL et XC Lexprience dmontre que si h > 15, 1e danger d'une
sont bases sur la frquence du rseau, soit 1a frquence resonance parallele est minime. Par contre, si h < 8,
fondamentale. une analyse dtaillee de la resonance simpose.
Supposons que lusine gnre un harmonique dordre
41.15 Filtres harmoniques
h (Fig. 4123 et 41-24). 11 sensuit que XLH = h XL et
XCH = XC/h. 11 y aura resonance lorsque XLH = XCH. On Dans les rseaux triphass comprenant des charges non
peut donc crire: linaires, lharmonique principal est en gnral 1e 56.
Une facon simple dviter les problemes de resonance
XLH = XCH
consiste 21 ajouter une inductance en srie avec chaque
condensateur, de sorte que lensemble LC soit synto-
nis au Se harmonique. Dans ces circonstances, 1e cir
k cuit srie offre une impedance tres faible au courant de
55 harmonique, de sorte quil passe par le circuit LC
X plutt que dans le reste du rseau.
soit h2 = C
XL En ce qui concerne les harmoniques suprieurs au 56,
lensemble LC offre une impedance qui est toujours
d'ou
inductive. Par consequent, il est dornavant impossi
X ble de crer une resonance quelconque avec linduc-
h: /_C (41-10)
tance du transformateur dalimentation. Lexemple
XL
suivant, bas sur lexemple 419, montrc comment cc
Cependant, on peut exprimer XC et XL en termes de ltre de blocage (blocking lter) vite le probleme
puissance ractive Q des condensateurs et de puissance de la resonance.
LES HARMONIQUES 745
0'13 Q 90 A, 5e H
._M W
r
7 pH 62 pH
._
0A 90Ai 1,29/4=o,39
1,2 9/4 = 0,3 9
T
Figure 4131
Circuit quivaient d' une phase pour ie 59 harmonique Iorsque
les bobines de rsonance sont instalies.
90 A passe entierement dans la branche LC rso

nante, car son impedance srie est effectivement
200 kVA nulle. Par consequent, 1e 5e harmonique dans le
160 kW 160 kW
23,4 mo 33 kvar 637 NH, 120 kvar transformateur est maintenant zero. Chaque conden-
,,_ o 24 Q , sateur porte un courant harmonique de 90 A/4 =
22,5 A.
7. Pour 16 7e harmonique, en se basant sur les valeurs
donnes a la Fig. 4131, limpdance des bobines
devient 0,3 (2 X (7/5) = 0,42 S2 tandis que celle des
condensateurs devient 0,3 Q X (5/7) = 0,214 (2. L im
Figure 41-30
pdance LC srie pour 1e 7e harmonique, avec les
Circuit quivalent d une phase, pour les composantes quatre condensateurs en circuit, est donc
iondamentales, Iorsque les bobines de rsonance sont
XL = 0,42 0,214 = 0,206 9
installes en srie avec les condensateurs.
= 206 m9 (Fig. 41-32)
Calculons maintenant 1e comportement du circuit

en ce qui concerne les tensions et les courants a _L:;
m W
am. I _ 79H
< ensron
60 Hz I 7 ILH 62 pH
= 5,8 V
,_ .
4. Ractance des bobines a 60 Hz 31,9A 28,1AL 0,429

I
:
I XL-_
X60=27EfL=27lZX60><637X10'6=0,24Q I 0,214 9 } 206 mg

I T
5. Limpdance LC srie a 60 Hz est 6 Q 0,24 9 =
5,76 9. Le courant fondamental dans chaque con Figure 41-32
Circuit quivalent d une phase pour ie 76 harmonique, Iorsque
densateur est donc I = 360V /5,76 (2 = 62,5 A.
les bobines de rsonance sont instailes
En se rfrant a la Fig. 4130, on peut dmontrer
que le secondaire du transformateur dbite 160 kW
et 33 kvar, donnant de nouveau 163 kVA et 453 A, 8. Le courant 7e harmonique de 60 A se partage entre
par phase. Nous concluons que lajout des bobines les impdances de 182 m9 ct 206 m9. [1 sensuit
na pas affect sensiblement le comportement du que le courant dans les quatre condensateurs est de
circuit en ce qui regarde les puissances a 60 Hz. 60 A x 182/(182 + 206) = 28,1 A. Cela reprsente
Cependant, 1e courant fondamental dans les conden une diminution norme par rapport au courant pr
sateurs est lgerement plus grand quauparavant. cdent de 341 A (Fig. 4129). Le courant dans le
transformateur a aussi chut de 401 A a 31,9 A.
Examinons maintenant 1e comportement des harmo
niques. On constate que les condensateurs agissent simultane-
6. Pour 1e 5e harmonique, avec les quatre condensa ment comme correcteurs du facteur de puissance et
teurs en service, on obtient le montage equivalent comme elements de ltres. Dans certains montages,
illustr a la Fig. 4131. Le courant harmonique de les circuits LC sont concus pour rsonner a une fr-
quence lgterement infrieure au 5e harmonique. Ainsi,

sur un rseau a 60 Hz, 1a frquence choisie serait de
lordre de 4,7 x 60 Hz z 280 Hz. La raison est quen
vieillissant, la capacitance des condensateurs diminue,
ce qui a pour effet daugmenter 1a frquence de reso-
nance. En choisissant un multiple de 4,7 au lieu de 5,
on sassure que la frquence de resonance ne sera ja-
mais suprieure au Se harmonique.
W
I F =l1+12+13+14
Lorsquon installe des ltres harmoniques du genre il- >
lustr a la Fig. 41-30, il est utile de verier, de temps a IH<
autre, lintensit des courants harmoniques quils por-

tent. Supposons, par exemple, quon vienne dinstaller
une charge non linaire additionnelle dans une usine.
Les harmoniques quelle gnre suivront les chemins
les plus faciles, donc ils passeront par les ltres. Les
courants harmoniques accrus risquent dendommager
les condensateurs ou de faire sauter leurs fusibles de
protection. Dans ce cas, on doit installer des ltres sup-
plmentajres an de porter les courants accrus, ou bien
envisager dautres solutions.
Enn, lorsque la correction du facteur de puissance
exige linstallation dun banc de condensateurs de quel-
ques milliers de kvars, on utilise des filtres syntoniss, (b)
non seulement au 5e harmonique, mais aussi au 76, au
Figure 41-33
lle, et meme au 136 harmonique. Le but principal est a. Point de raccordement commun PCC;
touj ours de minimiser les courants harmoniques circu- b. Tensions harmoniques cres au PCC a cause des
lant dans le rseau du fournisseur de llectricit, et courants hamoniques provenant de la charge A1.
dviter les phnomnes de resonance et de distorsion
a lintrieur de ltablissement.
lement de point of common coupling)*. La Fig. 41-
41.16 Harmoniques dans les rseaux 33b montre une phase du systme triphas.
publics Limpdance XS du rseau en amont du PCC depend
Nous avons vu que les harmoniques gnrs par les de la tension nominale du rseau et de la puissance de
charges non linaires a lintrieur dune usine peuvent court-circuit au PCC. La formule, tire de lquation
tre injects dans le rseau du fournisseur dlectri- 41-9, est:
cite. Ils y produisent alors une distorsion de la tension
qui affecte la qualit du service pour tous les clients
branches sur le meme rseau. An de comprendre 1e (4112)
phnomne, considrons le diagramme unifilaire de la
Fig. 41-33a. Il montre la source de tension ES du four-
nisseur alimentant un groupe de clients par lentremise
dune artre ayant une ractance XS. L artre aboutit a
un point commun de couplage PCC (abrviation ga
*
Par definition, Ie PCC est Ie point situ sur le rseau dali-
mentation lectrique public le plus proche lectriquement
de linstallation dun consommateur particulier, et auquel
dautres installations de consommateurs sont ou peuvent
tre raccordes.
LES HARMONIQUES 747
ou
\
SCC = puissance de court-circuit delartre [MVA]

ES = tension nominale ligne a ligne de lartre
[kV]
XS = ractance de lartere, par phase [9]
Supposons que parmi les clients de la Fig. 41-33a, il
existe une grande usine Al. Supposons aussi que cette
usine tire un courant fondamental I1 mais que, en rai-
son de ses charges non linaires, elle injecte en meme
temps un courant harmonique IH dans le rseau. Les
autres clients tirent des courants fondamentaux I2, 13,
I4, mais leurs courants harmoniques sont ngligeables.
L attere porte donc lensemble IF des courants fonda
mentaux (IF = [1 + 12 + 13 + 14) plus 1e courant harmoni-
que IH.
Le courant fondamental IF produit une chute de ten
sion 16 long (16 lartere gale a IFXS. De meme, 1e cou-
rant IH produit une chute de tension EH = IHhXS 011 h
est lordre de lharmonique. Ainsi, dans le cas dune
7e harmonique, la valeur de h est 7. Solution
On constate que pour un harmonique dordre h lev, a) En se rfrant a la Fig. 41-33, on trouve:
1a chute de tension harmonique peut tre considera- Ractance de laitere:
ble.
XS = ESZ/SCC = 25 0002/(97 X 106) = 6,44 9
Comme la tension nominale ES du fournisseur ne con
b) Courant fondamental tir par lusine A1:
tient aucun harmonique, il sensuit que la tension har-
monique EH apparait au point de raccordement PCC. 3
Donc, 1e courant harmonique IH gnr par lusine A1 11:; =M=1062A

affecte la qualit de la tension foumie aux autres usa ES V? 25 000 V3
gers branchs au PCC. La distorsion de la tension pour-
56 harmonique du courant:
rait affecter 1e fonctionnement de leurs appareils elec-
troniques. Il est donc important de limiter lamplitude 15 = 0,08 x 106,2 = 8,50 A
des courants harmoniques injectes dans le rseau. En 296 harmonique du courant:
gnral, on cherche a limiter le THD dc la tension au
[29 = 0,016 x 106,2 = 1,70 A
PCC a un maximum de 3 %*.
0) 5 harmonique de la tension, ligne 21 ligne:
E5 = Ishxs
= 8,50x5x6,44xi/ = 474V
296 harmonique de la tension, ligne a ligne:
E29 = 12, ti/E

* La norme ANSI/IEEE n 519-1992 intitule IEEE
Recommended Practices and Requirements for Harmonic
=1,70x29x6,44xi5 = 550v
Control in Electrical Power Systems constitue un guide
relativement aux courants harmoniques maximaux quun
client peut injecter dans une ligne d'alimentation. Ce do-
cument de 100 pages donne aussi un apercu gnral des
problemes Iis aux harmoniques sur un rseau.
d) Valeur relative de E5: 41.17 Courants harmoniques dans les

transformateurs: le facteur K
E5 (p.u.) = 474/25 000 = 0,019 = 1,9 %
Dans un transformateur, les lignes du ux de fuite trans
Valeur relative de E29: percent les spires du primaire et du secondaire (Fig.
E29 (p.u.) = 550/25 000 = 0,022 = 2,2 % 41-34). Par consequent, ces lignes de ux induisent
des faibles tensions a lintrieur des spires elle-mmes
Noter que, mme si 16 296 harmonique de courant est
et, par suite, gnerent des courants de Foucault dans le
quatre fois infrieur au Se harrnonique, la distorsion
cuivre. Ce phnomne produit des pertes supplemen-
attribuable a la tension du 296 harmonique est sup-
taires dans les spires, qui sajoutent aux pertes Joule
rieure a celle due au 53 harmonique.
dues a leur resistance. Lchauffement produit par ces
e) Distorsion totale de la tension au PCC: pertes parasites (stray losses) est particulierement
important lorsque les enroulements portent des cou-
THD = V 0,0192 _ 0,0222 = 0,029 = 2,9 % rants distorsionns. Ces courants produisent des flux
Formule donnant la distorsion relative de fuite harmoniques lesquels induisent des tensions
harmoniques dans les spires. Malheureusement, pour
Au lieu de faire le calcul etape par tape comme on
une densit de flux donne, chaque tension harmoni
vient de le faire, on peut calculer directement 1a distor
que dordre h est h fois suprieure a celle qui serait
sion relative d'une tension harmonique en particulier
induite a la frquence fondamentale. Les courants de
en utilisant 1a formule suivante:
Foucault correspondants sont donc h fois plus grands.
Par consequent, les pertes de chaleur augmentent avec
EH (p.u.) = kh 1 (4113) le carre de lordre h de lharmonique.
CC Supposons, par exemple, quun courant fondamental
de 40 A circulant dans le primaire produise un flux de
ou
fuite qui engendre des pertes parasites de 4 W. Un cou-
EH (p.u.) = EH/ES = valeur relative de lharmonique rant de 76 harmonique de mme valeur produirait alors
de tension par rapport a la tension nomi- des pertes parasites de 72 X 4 W = 196 W. On constate
nale du rseau que la distorsion du courant a des effets nfastes sur
k = IH/IF = valeur relative d'un courant har les pertes parasites et, par consequent, sur lchauffe-
monique IH en particulier par rapport au ment du transformateur.
courant fondamental IF
La Fig. 41-34 montre une courte section dun enroule-
h = ordre de l'harmonique de courant [H
ment portant un courant sinusoidal IF dont 1a frquence
S = appel maximal de puissance apparente de
correspond a celle de la source, soit de 60 Hz ou 50 Hz.
la charge [VA]
Une portion (0.: du ux de fuite transperce 1a spire, et
SCC = puissance de court-circuit au point com-
mun de raccordement [VA] induit dans celle-Ci un courant de Foucault iFs- Len-
semble de ces courants iFs engendre des pertes suppl
En se rfrant a lexemple 41-11, pour 1e 296 har mentaires 1e long de l'enroulement.
monique on a k = 0,016, h = 29, S = 4600 kvar,
5CC = 97 Mvar. Si lon substitue ces valeurs dans lqua
tion 41-12, on obtient:
E29 (p.u.) = kh i q. 4113

SCC
+ +
3
IF 1,:
= 0,016 x 29 xm
97 x 106
= 0,022 = 2,2 %
Figure 41-34
La rponse correspond a la valeur calcule dans lexem- Le flux de fuite a la frquence fondamentale induit des
courants de Foucault iFS dans la spire.
ple 41- 1 l .
LES HARMONIQUES 749
Supposons que la resistance a courant continu de len fondamentale et des lignes (pH de frquences harmoni-
roulement soit de R0 ohms. Les pertes Joule sont done ques. Ces lignes de ux engendrent respectivernent les
ROIFZ. Disons que les pertes parasites dues au courants courants de Foucault iFs et iHS Les pertes parasites to-
iFs reprsentent une fraction g des pertes Joule ROIFZ. tales sont alors gales a la somme des pertes indivi-
Selon 1a grosseur du transformateur, la valeur de g peut duelles dues aux diffrentes composantes du courant
tre comprise entre 2 % et 15 %. Les pertes totales a la IT. On estime que ces pertes individuelles sont propor-
frquence fondarnentale sont alors donnes par lex tionnelles au carr des courants respectifs et au carr
pression: de leur frquence. On peut donc formuler lexpression:
Pertes totales = PJ + PK
Pertes totalesF = pertes Joule]; + pertes parasites]: 2 2
= ROIT + 8W5
= P] + PK
2 soit
= ROIF2 + gROIF
Pertes totales = IT2(R0 + gKRO) (4115)
soit
ou
Pertes totales = IF2(R0 + gRO) (4114) IT = courant efcace port par l'enroulement [A]
R0 = resistance a c.c. de lenroulement [Q]
0Qrapport des pertes parasites/pertes Joule a la

|
frquence fondamentale
K = facteur d'chauffement d aux harmoniques
Dans cette expression, le facteur K reprsente leffet
multiplicateur sur les pertes parasites cause par les har-
moniques. Il est donn par la formule:
Solution
Pertes Joule: P] = RolFZ = 0,04 X 852 = 289 W 13+ 22122 + 32132 + 42142 + +h21
2 2 2 2
Pertes parasites dues aux courants de Foucault: IF +12 +13 +14 + +1:l
PK=9%><289=26W soit
Pertes totales = 289 + 26 = 315 W 2 22 22 22 22
= F
I 2 3
+21+3I +41 +....+hI 4 h (41-16)
La Fig. 41-35 montre 1a mme portion de lenroule-
ment lorsquil porte un courant distorsionn compos 1%
dun courant fondamental IF et de plusieurs harmoni-
ques 12, I3, [4, [1,. Le courant a une valeur efficace IT. On peut exprimer cette formule sous la forme conden-
se:
On peut donc crire
2
2 2 2 2
IT=IF+12+I3+...+Ih K = 2231?, (W) (4117)
Le ux de fuite comprend des lignes (15F de frquence
ou
// //
H F K = facteur dchauffement d aux harmoniques
h = ordre des harmoniques
1h(p.u.) = valeurs relatives des harmoniques par rap-
port au courant efcace IT
T / c':'_'_'i: ;s T Noter que le facteur K est une caractristique du cou-

rant distorsionn. Lorsque le courant est parfaitement
/ / sinusoidal, la valeur de K = 1. Dans lvaluation du
facteur K, on peut ngliger leffet des harmoniques
Figure 41-35
de suprieurs au 31. Ainsi, le facteur K dune onde car-
Les flux de fuites harmoniques induisent des courants
Foucault iHS- re (tableau 411) est denviron l3.
6) Les plus grandes pertes Joule sont produites par la

composante fondamentale de 520 A. Les pertes sont:
2
= ROIF
PJ (fondamentale)
0,003 x 5202
811 w
1) Les plus grandes pertes parasites sont produites par
le 236 harmonique car il contribue pour la majeure par-
tie (3,382) au facteur K. Elle est:
K23
PK(h=23) =P1< X
3,382
=251X =140W
6,06
Noter que dans cet exemple, les pertes parasites cons-

tituent 251 W/ 1288 W = 19,5 % des pertes totales. Cet
exemple dmontre que lorsquun transformateur est
appel a porter des courants distorsionns, on ne peut
plus considrer seulement les pertes Joule dans le cal-
Solution cul dchauffement des bobinages. De plus, les pertes
a) Valeur efcace du courant: parasites ne sont pas rparties uniformment le long
dun enroulement mais peuvent tre concentres a des
1T = 15202 + 2702 + 472 endroits particuliers. 11 y a done risque de surchauffer
=587,8 A certaines parties de lenroulement. Ces points chauds
peuvent diminuer de fagon signicative la dure de vie
b) Facteur K:
du transformateur. On construit aujourdhui des trans-
2 2 2 2 2 formateurs dont le facteur K admissible est spci*.
1 +3 1 +23 I
K = Lw
2
q 41-16
ANALYSE HARMONIQUE
IT
5202 + 32 x 2702 + 232 x 472 41.18 Procedure pour analyser une onde
priodique
587,82
Nous avons vu que les harmoniques jouent un role
0,7826 + 1,899 + 3,382 important dans les installations lectriques. Pour les
6,06 mesurer, on a recours a des instruments specialises.
Nous prsentons maintenant une mthode permettant
c) Pertes Joule: dvaluer 1e contenu harmonique de nimporte quelle
P, = 587,82 x 0,003 = 1037 w
d) Pertes parasites: *
La norme ANSI/IEEE 057.110-1986 intitule IEEE
PK=gPJK =4 % x1037 x 6,06 = 251 W Recommended Practice For Establishing Transformer
Capability When Supplying Nonsinusoidal Load Currents
Pertes totales: fournit des renseignements a ce sujet. La norme UL 1561
3 de la Undewriter's Laboratories est a lorigine du nom K
Ptotale =1037 + 251 = 1288 W factor.
LES HARMONIQUES 75 I
onde priodique au moyen dune simple calculatrice*. TABLEAU 41 -3 ANALYSE HARMONIQUE

Voici la procedure a suivre:
harmonique H = __ D=_
1) Dans londe distorsionne que vous dsirez analy
[1] [2] [3] [4]
ser, dterminez lordre H de lharmonique cherch.
6 A A sin H6 A cos H9
Si cest 1e 7e harmonique, H = 7. Si vous cherchez
la composante fondamentale, H = l. 0 x x x
x x x x
2) Multipliez lordre H par 10. Le nombre obtenu 10 H
indique le nombre minimal de lectures requises, par
cycle, pour assurer une precision de lordre de i 5 %.
Dans le cas dun 7e harmonique, 10 H = 70; linter k k )k k
valle D approximatif entre les lectures est donc D = somme 82
somme SO somme S1
360/70 = 5,14.An de faciliter la tache, on arron
dit cet intervalle 3 5. A0 = SOD/360 X = S1D/180 Y = SZD/18O
3) Prparez un tableau de 4 colonnes et de plusieurs
ranges, semblable au tableau 41 3. Les croix x re- 9) Calculez la somme SI des valeurs inscrites dans la
colonne [3], en excluant celle correspondant a
prsentent des chiffres que vous inscrirez dans le
tableau. 0 = 360. Ensuite, calculez la valeur X obtenue par
lquation suivante:
4) Dans la colonne [1] portant 1e symbole 9, inscrivez
les angles de zro a 360, par intervalles de D. Dans X = SID/180 (4118)
le cas 011 D = 5, la colonne contiendra les chiffres 10) Calculez la somme 82 des valeurs inscrites dans la
O, 5, 10, 15 jusqua 360.11s reprsentent les an colonne [4], en excluant celle correspondant a
gles en degrs de londe distorsionne, durant un 9 = 360. Ensuite, calculez la valeurY obtenue par
cycle. lquation suivante:
5) Choisissez, sur londe, un point de dpart. Il est pra (41-19)
Y = SZD/ISO
tique (quoique pas ncessaire) de choisir linstant
ou la valeur de londe passe par zro. Ce point de 11) L amplitude crte AH de la composante harmoni-
dpart correspond toujours 51 0 dans la colonne [1]. que recherche est alors donne par:
6) Dans la colonne [2] portant le symbole A (ampli-
tude), inscrivez les amplitudes de londe distor- AH=VX2+Y2 (41 -20)
sionne correspondant a chacun des angles 9 lists 12) La position angulaire 0L de cet harmonique, par
dans la colonne [1]. rapport au point de dpart (9 = 0), est donne par:
7) Dans la colonne [3] portant le symbole A sin (H0),
calculez pour chaque range le produit de A X (41-21)
sin (H0). Supposons, par exemple, que 0 = 235,
A = 49, et H = 7. Pour cette range on obtiendra: De plus, la rgle suivante sapplique pour le cal-
cul de a:
A sin (H9) = 49 X sin (7 X 235)
Si la valeur de X est ngative, ilfaut ajouter 180
= 49 Sin 1645" = 20,7
5: 1 angle obtenu.
8) Dans la colonne [4] portant 1e symbole A cos (H0), 13) La composante harmonique recherche est alors
calculez pour chaque range le produit A X cos (H9). dcritc par la formule:
Par exemple, si 6 = 235, A = 49, et H = 7, on ob-
tiendra A cos (H9) = 49 x cos (7 X 235) =
Hime harmonique = AH sin (He + or) (4122)
49 X cos 1645 = 44,4. Sa valeur efcace est gale a AHN2.
14) Dans certains cas, londe priodique contient une
composante continue A0, en plus des composan-
*
La mthode de calcul prsente ici est base sur la srie tes alternatives. Pour la trouver, prenez la somme
de Fourier.
SO des valeurs inscrites dans la colonne [2], en ex- La somme S 1 de la colonne [3] donne 175,9. Par con
cluant celle correspondant a 6 = 360. Ensuite, sequent, on obtient
trouvez la valeur de A0 011 X = SID/180 =175,9 x (30)/180 = 29,3
A0 = SOD/360 (4123) De meme, on obtient dans la colonne [4] une somme
82 de 43,5 ce qui donne
Les calculs precedents peuvent se faire manuelle
ment, majs la tache est simplie lorsquon utilise Y = 5213/1230 = _ 43,5 x (30)/180 = _ 7,3
un ordinateur.
TABLEAU 41-4 ANALYSE HARMONIQUE
harmonique H = 1 D = 30
[1] [2] [3] [4]
6 A A sin H6 A cos H9
0 0 0 O
30 7,5 3,75 6,5
60 15 13 7,5
90 22,5 22,5 0
120 30 26 15
150 37,5 18,75 32,5
180 0 0 0
210 0 0 0
/
240 o 3 200 240 20 17,3 10
0
0 1 60 360 270 40 40 O
300 40 34,6 ~20
4o
330 O 0 O
Figure 41-36 360 0
Analyse dune forme donde distorsionne.
S1 = 175,9 82 = 43,5
Solution x: S1D/18O=29,3 Y=32D/180=7,3

a) Puisque nous cherchons la composante fondamen- En appliquant les equations 41- 14 et 41- 15, on obtient
tale, i1 faut prendre sur londe distorsionne au moins
lamplitude crte et langle 0t de la fondamentale:
10 H :10 x 1 = 10 lectures des amplitudes. Cest dire
que la valeur de lintervalle D doit tre environ
A, = a/x Y2 = 1/29,32+ ( 7,3)2 = 302
D = 360/ 10 = 36. Choisissons un intervalle D = 30,
ce qui donnera une precision encore meilleure. Il faut
donc prlever 360/30 = 12 lectures pour un cycle. a = atan = atan
X 29,3
On remarque que la valeur de londe change brusque-
ment 2: 160, 240 et 320. 11 est alors recommand de = atan ( 0,249) = 14
prendre comme amplitude la moyenne des valeurs
La composante fondamentale sexprime donc par
maximales et minimales a ces instants. Ainsi a 160, la
lquation:
valeur moyenne est (40 + 0)/2 = + 20. De la meme
fagon, la valeur moyenne a 240 et a 320 est de 20. H, = A, sin (He + a) = 30,2 sin (e 14)
Le tableau 414 contient les quatre colonnes mention- La valeur efcace de la fondamentale est
nes auparavant. Dans 1a colonne [1] sont inscrits les 30,2/12 = 21,4
angles de 0 2 360 par intervalles de 30. En suivant
La Fig. 41-37 montre la fondamentale superpose sur
londe, on note les amplitudes A correspondant a cha
londe originale.
cun des angles, puis on les inscrit dans la colonne [2].
Ensuite, on fait les calculs requis pour remplir les co b) Cherchons maintenant lexpression du quatrieme
lonnes [3] et [4]. harmonique. Dans ce cas, i1 faut prendre sur londe
LES HARMONlQUES 753
dforme au moins 10 H = 10 X 4 = 40 lectures des nant 40 ranges. Dans (:6 cas, 1a somme S1 de la co-
amplitudes. Cest dire, que la valeur de lintervalle D lonne [3] donne 29,1 1 et celle de la colonne [4] donne
doit tre environ 360/40 = 9. $2 = 101,96. Il sensuit que
Le tableau 415 afche encore quatre colonnes, comme X = SlD/180 = 29,11 X (9)/180 = 1,46
on l'a fait pour le tableau 414, mais i1 contient mainte Y = SzD/180 = 101,97 X (9)/180 = 5,10
TABLEAU 415 ANALYSE HARMONIQUE L amplitude crte du 4e harmonique est donc:

D = 9
harmonique H = 4
A4 = 1/x2+ Y2 = 1/(1,46)2+ (5,1)2 = 5,30
[1] [21 [3] [4]
6 A A sin H9 A cos H9 et langle 0t est:
0 0 0 0
9 2,25 1,32 1,82 OL = atan X) = atan (-510 = atan 3,49 = 74
18 4,5 4,28 1,39 X 1,46
27 6,75 6,42 2,09 comme X est ngatif, il faut ajouter 180 51
7,28 Cependant,
36 9,0 5,29 Par consequent, langle rel est on = 74
11 ,25 langle de 74.
45 11,25 0
10,92 + 180 = 254.
54 13,5 7,94
63 15,75 14,98 4,87 Le 4e harmonique sexprime donc par lquation
72 18,0 17,12 5,56
H4 = 5,3 sin (40 + 254)
81 20,25 11,9 16,38
90 22,5 0 22,50 La Fig. 41-37 montre lharmonique superpos sur
99 24,75 14,55 20,02 londe originale et londe fondamentale.
108 27,0 25,68 8,34
9,04 En rptant le meme exercice, on peut trouver les ex-
117 29,25 27,82
25,48 pressions des harmoniques 2 a 12. Elles sont donnes
126 31,5 18,52
0 33,75 dans le tableau 41-6.
135 33,75
144 36,0 21,16 29,12
153 38,25 36,38 11 ,82
162 0 0 0
0 0 .1;2
171 0
180 0 0 0 (a) O 30,2 w composante
189 0 0 O fondamentale
198 0 O 0 > N 9
O 4e harmonique
207 0 0 _l 9
216 0 0 0
valeurs
225 0 0 0 O
234 0 0 0 I _A O
243 --40 38,04 12,36
252 40 38,04 12,36 I MO
261 40 23,51 32,36 | (a) O

270 40 0 40,0
279 40 23,51 32,36 -40.
288 40 38,04 12,36
297 740 38,04 12,36 Figure 41-37
306 40 23,51 32,36 Composante fondamentale de londe de la Fig. 41-36, et
315 40 0 40,0 composante 4e harmonique.
324 0 0 0
333 0 O 0
342 0 0 0
351 0 O O
0
360
S1=29,11 82=-101,97
41.19 Rsum
TABLEAU 41-6 COMPOSANTES HARMONIQUES Dans ce Chapitre, nous avons vu que toute onde prio-
Fondamentale 30,2 sin (9 14) dique distorsionnee et de frquence f est quivalente 21
26 H 7,7 sin (29 + 100)
une somme dondes sinusoidales dont les frquences
sont des multiples de f. La composante de frquence
3e H 7,4 sin (39 + 119) 1f est la compasantefondamentale. Les composantes
48 H 5,3 sin (49 + 254) dordre 2f, 3f, ..., nf, sont les composantes harmoni-
ques dordre 2, 3, ..., It.
5e H 4,1 sin (59 + 110)
4,6 sin (60 + 239) On a vu comment calculer la valeur eicace dune onde
66 H
contenant des harmoniques. Pour mesurer 1e degr de
76 H 2,1 sin (79 + 269) distorsion, on peut aussi calculer son facteur crte et
86 H 3,3 sin (86 8) son facteur de distorsion ou THD. Pour une Charge
1,4 sin (99 + 184) fonctionnant en presence dharmoniques, on dnit
96 H
deux types de facteurs de puissance: lefacteur de puis
1Oe H 3,0 sin (109 1) sance de dplacement est en fajt 1e facteur de puis-
11eH 1,53in(116+97) sance traditionnel associ a la tension fondamen-
tale et au courant fondamental; lefacteur de puissance
12H 1,9 sin (126+117)
total inclut les harmoniques.
La somme de la fondamentale et des douze premiers Les harmoniques sont cres par des charges et des cir-
harmoniques est illustre graphiquement a la Fig. 41 cuits non linaires. Les convertisseurs utilisant llec-
38. On constate que la forme donde obtenue reconsti- tronique de puissance produisent des courants hachs
tue assez bien la forme donde originale, meme si le et constituent une des principales sources dharmoni-
nombre dhannoniques utilise est assez restreint. ques sur les rseaux. Nous avons vu comment un con
vertisseur transforme une partie de la puissance active
fondamentale en puissance active harmonique. Nous
avons aussi appris que cette transformation est accom-
pagne dune consommation (parfois d'une gnration)
60 de puissance reactive.
Les harmoniques gnrs par les charges non linaires
40 se propagent sur tout le reseau et ils peuvent meme
J tre amplies par leffet de resonance a certaines fr-
quences. Les tensions et courants harmoniques aux dif-
A 20
a frents points du rseau peuvent tres calculs de fa-
E
gon indpendante. On a vu comment lutilisation de
g /\ A
o /-
g v \ I v ltres permet a la fois de rduire les harmoniques et
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 damliorer 1e facteur de puissance.
20 Nous avons vu aussi que dans les transformateurs,
les courants de Foucault produits par les harmoniques
-40 VA\IAV causent un chauffement des bobinages qui sajoute a
celui produit par effet Joule. Les pertes dues aux har-
moniques sont calcules au Inoyen du facteur K.
60
Enfn, nous avons prsent une mthode de calcul sim-
ple qui permet dvaluer avec une assez bonne preci-
Figure 41-38
Forme donde de la Fig. 41-36 obtenue en additionnant la
sion les harmoniques contenus dans une forme donde
fondamentale et les 12 premiers harmoniques. priodique quelconque.
LES HARMONIQUES 755
PROBLEMES - CHAPITRE 41 Niveau intermdiaire
Niveau pratique 41 -8 Une tension de 4300 V possede un facteur de

distorsion THD de 26 %. Calculer la valeur efcace
41-1 Un courant dform de 60 Hz contient un Se
harmonique de 20 A et une fondamentale de 30 A (va- a) de la fondamentale
leurs efcaces). Calculer: b) de lensemble des harmoniques
a) la valeur efcace du courant dform 41 9 Une source de tension de 60 Hz contient une

b) la frquence de la fondamentale composante fondamentale de 730 V et un 5e harmoni-
que de 108 V. La source est applique a une induc-
c) la frquence de lharmonique
tance de 5 mH en srie avec une resistance de 10 Q.
41 -2 Une tension 51 60 Hz ayant une valeur efcace Calculer la valeur efcace des courants et tensions sui-
de 485 V contient plusieurs harmoniques. La compo-
vants:
sante fondamentale a une valeur efcace de 481 V.
Calculez la valeur efcace de lensemble des harmo- a) courant fondamental
niques. b) courant Se harmonique
c) courant dans le circuit
41 -3 Dans le probleme 41-2, quel est le facteur de
(1) tension aux bornes de la resistance
distorsion (THD) en pour cent?
6) tension aux bornes de linductance
41 -4 Un courant est compose dune fondamentale de
960 A, dun Se harmonique de 156 A et dun 7e harmo- 41-10 Un cable triphas portant un courant
nique de 235 A. Calculer: distorsionn de 830 A contient un 7e harmonique de
60 A. La resistance du cable est de 2 m9. Si on sup-
a) la valeur efcace du courant
prime la circulation de la composante harmonique, de
b) le facteur de distorsion, en pour cent
combien la puissance dgage en chaleur par le cable
41 -5 Dans le probleme 41-4, 1e courant circule dans diminuerat-elle?
une resistance de 2 Q. Calculer la puissance totale dis-
41-11 Soit une onde alternative rectangulaire ayant
sipe et la puissance associe
une amplitude de 100 V. En utilisant 1a mthodologie
a) au courant fondamental dcrite dans la section 41.18, dterminez lamplitude
b) au 56 harmonique crte de la fondamentale. Prenez des intervalles D de
c) au 76 harmonique 30. Comparez cette valeur avec la valeur exacte don
ne par le tableau 41-1.
41 -6 Une tension sinusoidale de 480 V alimente une
charge non linaire. Le courant de 85 A contient une 41 -12 Londe triangulaire de la Fig. 4139 a une va-
composante fondamentale de 74 A qui est dphase de leur crte de 100 V. Determiner 1a valeur efcace ap-
32 en retard sur la tension. Calculer: proximative de la composante fondamentale.
a) le facteur de puissance de dplacement
b) 1a puissance active fournie par la source
0) le facteur de puissance total
41 -7 Un cable triphas a 4 ls alimente des luminai-
res a halogene branchs ligne a neutre. Le courant dans
les lignes a une valeur efcace de 320 A, dont 47 A
sont dus a un 3e harmonique. Quelle est la valeur du Figure 41-39
courant circulant dans le neutre? Voir problme 41-12.
Niveau avanc 41 -16 Une ligne triphase 21 24 kV alimentant un di-

ce commercial possde une puissance de court-cir-
41-13 Dans 1a Fig. 41-40, utiliser 1a mthodologie
cuit de 60 MVA. Calculer:
de la section 41.18 pour determiner 1a valeur crte de:
a) la ractance de la ligne, par phase
a) la fondamentale
b) le courant par phase si un courtcircuit se produit 1
b) 1e 3e hannonique
lentre de ldice, en amont du poste de transfor-
e) 1e 5e harmonique mation
41-17 Dans 1a Fig. 41-42, 1e courant rectangulaire
A
100
possede une valeur crte de 100 A. Il est nul pendant
des intervalles de 36.
so a) Calculez 1a valeur efcace de la fondamentale.
b) Montrez que 16 5e harmonique est effectivement nul.
'
5o
100 '
Figure 41-40
Voir problme 41-13.
41 -14 Dans 1a Fig. 41-41, dterminer la valeur crte

de:
a) la fondamentale
b) 1e 3e harrnonique
e) 1e 5e harmonique Figure 41-42
Voir problme 41-17.
A
100
41-18 Une tension dforme est reprsente par
lquation suivante:
E = 850 sin 18 000 t+ 340 sin (126 000 t 30)
Calculer:
a) la frquence de la fondamentale et de 1harm0nique
100 b) 1a valeur efcace de la fondamentale et de lharmo

nique
0 90 1 80 270 360
c) 121 valeur efcace de la tension dforme
Figure 41-41
Voir problme 41-14. (1) 1a valeur instantane de la tension lorsque t: 1 ms
e) Dessiner les vecteurs et tracer la forme donde de la
41 -15 Dans le problme 4113, determiner: tension dforme.
a) la valeur efcace du courant 41 -19 Une charge non linaire en srie avec un cir
cuit LC gnre les harmoniques de courant suivants
b) 1a valeur efcace de la fondamentale
lorsqu'eile est alimente par une source a 50 Hz:
c) 1a valeur efcace de lensernble des harmoniques
56:20A 7624A 116:9A13e:8A
d) 16 facteur de distorsion THD
LES HARMONIQUES 757
Ces courants circulent dans un circuit qui contient une 41 -21 La Fig. 4143 montre une tension priodique
inductance de 1,3 mH en paralllc avec un condensa sinusoidale a simple alternance dont 1a valeur crte est
teur de 40 uF. Calculer: de 100 V. En utilisant des intervalles de 6, determi-
met:
a) la valeur des tensions harmoniques respectives pro-
a) lamplitude ct langle de phase de la composante
duites aux bornes de linductance
fondamentale
b) 1a valeur efcace de lcnsemble des tensions har
b) 1a composante continue
moniques
c) 1a valeur efcace de la tension
c) 1e courant efcace circulant dans le condensateur
(1) 1a valeur efcace de 1ensemble des harmoniques
41 -20 Dans la Fig. 41-1 1, dterminez lamplitude et
langle de phase de la composante fondamentale de
1onde de courant hach. Utiliser des intervalles de 6. +100V
90 180 360
Figure 41-48
Figure 41 -44 Figure 41 -45

Get instrument portatif, le Scopemeter, incorpore un Get instrument portatif, le Power Harmonics Analyzer,
oscilloscope, un multimetre et un enregistreur de donnes. permet de mesurer la distorsion totale (THD) dune tension
Il sen au dpannage des systemes de commande de toutes ou dun courant, y compris le contenu harmonique jusquau
sortes, y compris les systemes dentrainement lectronique 31e harmonique. On peut aussi mesurer la puissance active
a vitesse variable (gracieuset de Fluke Electronics Canada et apparente dun rseau triphas et son facteur de puissance.
Inc.). ll calcule aussi le facteur K dun courant (gracieuset de Fluke
Electronics Canada Inc.).
42
Electronique de puissance
Dans le domaine des grandes puissances, les monta- (gate turnoff thyristor), prennent une place impor-
ges et les systmes de commande lectroniques pren- tante dans des convertisseurs de toutes sortes. Comme
nent de plus en plus dimportance. Il est donc indis- ces deux nouveaux types de valves peuvent aussi bien
pensable den connaitre au moins les principes de base. couper 1a conduction que lamorcer, lIGBT et le GTO
Evidemment, i1 ne nous est pas possible de traiter de remplacent graduellement les thyristors dans les ap-
tous les aspects dun sujet aussi vaste dans un seul cha plications oil lon devait autrefois faire appel a la com-
pitre. Notre but est plutot dexpliquer, a laide dc cir- mutation force.
cuits simples, les rgles fondamentales qui gouvement
1e fonctionnement des circuits de llectronique de 42.1 Diffrence de potentiel entre les
bornes des lments de base
puissance.
Pour ltude des circuits dlectronique de puissance,
Nous limiterons notre expose a lutilisation des deux
1e concept de niveau de potentiel est trs utile, cest
composants de base que lon retrouve dans tous les
pourquoi nous recommandons au lecteur de consulter
systmes de commande et de conversion du courant
la section 7.10 avant de poursuivre la lecture de ce cha-
alternatif en courant continu (et Vice versa): la valve
p1tre.
non controle et la valve controle. Nous veIrons que
ces deux dispositifs sont essentiellement des interrup- Les sources ideales de tension a c.a. et a 0.0. imposent
teurs ultrarapides de puissance dont louverture et la des niveaux de potentiel rigides car rien de ce qui se
fermeture sont controles de fagon trs precise. Il ne produit dans le circuit extrieur ne peut affecter leur
faudrait cependant pas en conclure que ces composants, tension. Examinons maintenant les regles concernant
ainsi que les circuits dans lesquels ils sont utiliss, sont 1e niveau de potentiel aux bornes des lments passifs
simplistes. Disons plutot quon peut les comprendre utiliss le plus souvent dans les montages electroni-
sans possder une connaissance approfondie de la tho ques, a savoir: les interrupteurs, les resistances, les
rie et de la construction des semiconducteurs lectro- bobines et les condensateurs.
niques. 1. Gas dun interrupteur. Lorsquun interrupteur est
Deux des composants les plus rpandus sont 1a diode ouvert (Fig. 42-1), 1a tension entre ses bornes 1 et 2
qui est une valve non controle et le thyristor qui de- dpend exclusivement des lments extrieurs. Par con
meure une des valves controles les plus importantes. tre, lorsque linterrupteur est ferm, les niveaux de po-
Deux autres valves controles, 1e transistor IGBT tentiel des deux bornes sont ncessairement les m-
(insulated gate bipolar transistor) et le thyristor GTO mes. Ainsi, 1e niveau de la borne 1 rejoint celui de la
758
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 759
4. Gas dun condensateur (capacitance). Les bor-

_/_ nes dun condensateur (Fig. 42-4), sont au meme ni-
veau seulement lorsquil est dcharg. La tension en
Figure 42-1 tre les bornes demeure constante pendant tout inter-
Difference de potentiel aux bornes d'un interrupteur. valle ou le courant I est nul.
borne 2 immediatement aprs 1a fermeture et, si le ni-

veau de la borne 2 est connu, le niveau de la borne 1 (Lit3
lest aussi. Nous verrons lapplication de cette rgle C
dans les circuits contenant des diodes, des thyristors,
Figure 42-4
et des IGBT car ces composants se comportent comme
Diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur.
des interrupteurs.
2. Gas dune rsistance. Lorsque le courant circuiant
dans une resistance est nul, ses bomes sont ncessaire- 5. Conditions initiales. Citons une dernire regle: a
ment au meme potentiel car la chute de potentiel RI est moins dindication contraire, nous supposons que:
nulle (Fig. 422). Donc, si 1e niveau de potentiel de
1. tous les courants initiaux dans un circuit sont nuls;
lune des bornes est impose, le niveau de lautre borne
doit le suivre. Par contre, lorsque la resistance porte un 2. tous les condensateurs sont initialemenz dchargs.
courant I, la difference de potentiel RI produit une dif Ces hypotheses dc depart permettent danalyser le com-
ference de niveau correspondante. Par exemple, si portement dun circuit a partir de linstant ou la ten-
le courant circule dans le sens indiqu sur la Fig. 42-2, sion est applique.
1e niveau de la borne 3 est au-dessus du niveau de la
borne 4. 42.2 La diode
La diode est une valve lectronique possdant deux
bornes appeles anode (A) et cathode (K) (Fig. 42-5).
Bien que la diode ne possede aucune partie mobile,
elle agit effectivement comme un interrupteur automa
tique ultra-rapide dont les contacts souvrent et se fer-
Figure 42-2 ment selon les rgles suivantes:
Difference de potentiel aux bornes dune resistance.
Rgle 1. Lorsquelle nest soumise a aucune tension,
la diode se comporte comme un interrupteur dont les
contacts sont ouverts (Fig. 425a); le circuit entre les
3. Gas dune bobine (inductance). Les bornes dune bornes A et K (anode et cathode) est donc ouvert.
inductance sont au meme niveau seulement pendant Rgle 2. Si lon applique une tension E1 aux bornes de
les intervalles ou le courant I ne varie pas. Lorsquc 1e la diode de sorte que lanode devienne lgerement po
courant varie, 1a difference de niveau est impose par sitive par rapport a la cathode (Fig. 425b), il stablit
lquation E = L AI/At. Par exemple, si 1e courant croit immdiatement un courtcircuit entre les bornes A et
pendant quil circule dans le sens indiqu sur la Fig. K. La diode agit alors comme un interrupteur dont les
423, 1e niveau de la borne 5 est au-dessus du niveau contacts sont ferms (Fig. 42-5c) et un courant I com-
de la home 6. mence aussitot a circuler de lanode vers la cathode.
En pratique, la tension requise pour dclencher la fer-
_I_, meture est de lordre de 1 volt seulement.
W Pendant la conduction, il subsiste une faible chute de
L
tension e0 entre les bornes A et K mais, comme celle
ci demeure toujours infrieure a 1,5 V, on peut la n
Figure 42-3
Difference de potentiel aux bornes dune inductance. gliger dans la plupart des circuits lectroniques. Cest
la faible valeur de cette chute de tension qui perrnet fonctionnement des circuits a diodes et a thyristors, et
d assimiler la diode a un interrupteur ferm lorsquelle meme de ceux a transistors.
conduit. Symbole de la diode. Le symbole de la diode (Fig.
Rgle 3. Aussi longtemps que le courant circule, la 425) comprend une eche qui indique 1e sens du cou-
diode agit comme un interrupteur ferm. Par ailleurs, rant conventionnel lorsque la diode conduit.
ds que le courant cesse de circuler (ne seraitce que
42.3 Caractristiques principales dune
pour 10 its), 1a diode reprend son tat initial et elle se
diode
comporte a nouveau comme un interrupteur ouvert (Fig.
42-5d). Elle ne recommencera a conduire que si lon Tension inverse de crte. Il existe une limite a la ten-
polarise a nouveau lanode positivement par rapport a sion inverse que peut supporter une diode. Cette ten-
la cathode (regle 2). sion inverse de crte est gnralement comprise entre
50 V et 2000 V, selon la construction de la diode. Si
Rgle 4. Lorsquon applique une tension aux bomes
lon dpasse cette limite, la diode commence a con
de la diode de sorte que lanode soit ngative par rap-
duire dans le sens inverse et, dans la majorit des cas,
port a la cathode, 1a diode continue a agir comme un
elle est aussitot dtruite.
interrupteur ouvert. On dit alors quelle est polarise
dans le sens inverse (Fig. 42-5e). Courant moyen nominal. 11 existe de la mme facon
une limite au courant moyen quune diode peut sup-
En rsum: une diode se comporte comme un inter-
porter lorsquelle conduit. Ce courant moyen nominal
rupteur automatique dont les contacts se ferment ds
depend de la construction de la diode et du radiateur
que lanode devient lgerement positive par rapport a
sur lequel elle est monte. Le courant peut tre de lor
la cathode, et dont les contacts souvrent des que le
dre dune centaine de milliamperes pour les petites dio
courant quelle porte devient nul. 11 peut sembler ba-
des et i1 peut atteindre 3000 A pour les diodes de grande
nal de prciser quune diode arrte de conduire lors
puissance.
que le courant devient nul. Cependant, cette rgle est
dune importance capitale pour la comprehension du Temprature maximale. En plus des limitations sur la
tension inverse et le courant moyen, 1a diode est sou-
mise a des limites de temperatures que lon ne doit
jamais dpasser. En regle gnrale, les diodes au sili
E=0 cium peuvent fonctionner dans une gamme de temp-
(a) ALN-lk J . rgle 1 ratures allant de 50 C 51 +200 C. Comme les dimen-
sions de la diode sont faibles comparativement a la
puissance dissipe, sa temperature peut augmenter trs
E1 \{\\\\\\
rapidement lorsquelle porte des courants suprieurs
(b) A 4)- K J. au courant nominal. Habituellement, on monte la diode
rgle 2 sur un radiateur mtallique an de faciliter 1a dissipa-
tion de la chaleur. Ces radiateurs jouent un role extr-
e0
(0) A 4N3} K -o"- mement important; en effet, sans radiateur, il faudrait

rduire 1e courant a la moiti ou au tiers de sa valeur
I
nominale pour maintenir une temperature acceptable.
Le tableau 421 donne les caractristiques de quatre
(d) A >| K /o rgle 3
diodes industrielles.
1=0
E2 CIRCUITS UTILISANT DES DIODES

(e) A 4.1+ K J . rgle 4
Les applications de la diode sont trs varies. Les quel-
ques circuits qui suivent illustrent les propriets de la
Figure 42-5
diode tout en permettant dappliquer, pour la premiere
Proprits dune diode. fois, 1e concept des niveaux de potentiel.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 76I
42.4 Chargeur daccumulateur avec rsis- c) Durant lintervalle II a 12, un courant I circule dans
tance le circuit. Ce courant est donn par I = E43/1 9.
Le circuit simple de la Fig. 426a, reprsente le schema Le courant atteint une valeur maximale de 40 A lors-
dun Chargeur daccumulateur. que E43 = +40 V. Aussi longtemps que le courant cir-
Le transformateur T, branch au primaire a une source
cule, la diode agit comme un interrupteur ferm.
a c.a. de 120 V, fournit au secondaire une tension alter- d) A linstant t2 1e courant redevient nul et la diode
native ayant une valeur crte de 100 V. Un accumula- ouvre aussitot 1e circuit (regle 3).
teur de 60 V, une rsistance de 1 (2 et une diode D sont e) Durant lintervalle t2 21 14, 1e point 2 reste toujours
raccords en srie aux bornes du secondaire. ngatif par rapport a 3. Comme 1e point 4 suit 1e point
An dexpliquer 1e fonctionnement de ce circuit, choi- 3 (chute de tension nulle dans la resistance), 1a tension
sissons 1a borne 1 comme borne de reference. Le po- inverse aux bornes de la diode atteint une valeur maxi-
tentiel de cette borne est donc reprsent par une ligne male de 160 V a linstant t3. Enn, a partir de t4 1e
droite horizontale (Fig. 426b). Le niveau de potentiel meme cycle se repete.
de la borne 2 est situ tantt audessus, tantot au-des Ce montage produit un courant pulsatif circulant tou-
sous du niveau 1 selon que la borne 2 est positive ou jours dans le meme sens, soit celui indiqu par la
ngative par rapport a 1. Enn, le niveau de la borne 3 che du symbole de la diode. Comme le courant entre
est impos par laccumulateur et il est situ 60 V au toujours par la borne positive de laccumulateur, ce
dessus du niveau de la borne 1. demier regoit de lnergie (pulsative) et i1 se charge
Analyse du circuit: progressivement. On peut dmontrer que la valeur
a) Durant lintervalle 0 21:1, lanode 2 est negative par moyenne du courant est 7,75 A. La puissance a 0.0.
rapport a la cathode 4 de sorte que la diode ne conduit fournie a laccumulateur est donc 7,75 A X 60 V =
pas (rgle 4). Le courant I dans la resistance tant nul, 465 W.
1a borne 4 est au mme niveau que la borne 3. 42.5 Chargeur daccumulateur avec
b) A linstant [1, 1e point 2 devient positif par rapport a inductance
4, ce qui amorce 1a conduction de la diode (rgle 2). Dans le Chargeur de la Fig. 426, 1e courant est limit
Dornavant, 1a diode agit comme un interrupteur dont par la resistance R. 11 en rsulte une perte de puissance
les contacts sont ferms. Les points 2 et 4 sont au meme considerable dans la resistance, donc un mauvais ren
niveau. dement. On peut contourner ce problrne en limitant
v 0
+100- 9
e / \ /"\
/ \

9 60T:@r % / 40A \\
/ \\ / I \\
3
19 /
T \
ll 0 \\ a} I/
2.32.: H 2.22.2, @_ Lem: \

t t
/
t I
govI \ /

(D Q /
1oo- \'/
(a) (b)
Figure 42-6
a. Chargeur d'accumulateur avec rsistance.
b. Courant et tensions dans la circuit.
T
120 v i 100 v
60 Hz i (crte)
Figure 427
a. Chargeur daccumulateur avec inductance.
b. Courant et tensions dans Ie circuit.
1e courant avec une inductance (Fig. 42-7a). Analy Cet exemple est intressant car i1 dmontre lutilisa-
sons le fonctionnement de ce circuit. tion dune inductance comme rcepteur et comme
source dnergie lectrique. Durant lintervalle t1 :1 t2,
a) Comme dans lexemple precedent, la diode com- linductance emmagasine de lnergie et durant lin-
mence a conduire a linstant II ou le point 2 devient tervalle t2 a t3, elle 1a restitue au circuit. Linductance
positif par rapport a 4. A partir de cet instant, la ten joue, en quelque sorte, 1e meme role quun volant dans
sion E23 apparait aux homes de linductance et le cou un systme mcanique: alors que le volant emmaga-
rant augmente graduellement, atteignant une valeur sine de lnergie mcanique lorsque la Vitesse aug-
maximale donne par lquation 19-10, chapitre l9: mente, linductance emmagasine de lnergie electri-
que lorsque le courant augmente. De la meme fagon,
AW
[max = (42-1) tout comme un volant tend a maintenir une Vitesse cons-
L tante, linductance tend a maintenir un courant cons-
tant.
011
A(+) = surface hachure entre t1 et t2, en volts-
secondes [V~s]
Contrairement a ce qui se produisait dans le circuit avec

resistance, 1e courant a linstant t2 , au lieu dtre nul,
Solution
atteint sa valeur crte (comparer les Figs. 42-6b et 42-
7b). Pour calculer le courant crte, il faut connaitre la va-
leur de la surface A(+)' Nous pouvons utiliser 1e calcul
b) Durant lintervalle t2 3 t3, 1e courant dcroft, puis intgral, mais une mthode graphique est plus simple.
sannule a linstant t3, cestadire des que la surface En se rfrant a la Fig. 42-8, nous avons retrace la ten
AH est gale a la surface A(+)- Pendant ce temps, 1e sion en utilisant du papier graphique. Le cycle de 360
point 4 suit toujours le point 2. (ou 1/60 s) est subdivis en 24 parties gales, dont cha-
c) Ds que le courant cesse de circuler, 1a diode ouvre cune reprsente un intervalle de:
le circuit et la borne 4 remonte brusquement au niveau 1
3, pour y demeurer jusqua linstant I4 ou le cycle re- At =LXLS : s = 0,694 ms
commence. 24 60
TABLEAU 421 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES

AH) DIODES
+ 100
19 carreaux
paramtre Type de diode
et unit GER4007 1N3673 1N3295 A54OL
10 A 1 12 100 1000
60
surface = 6,94 mV-s e0 V 0,8 0,6 0,6 1,1
Icr A so 240 1600 10 000

E2 V 1 000 1000 1000 2000
1/14405
I2 A 0,05 0,6 4,5 50
TJ C 175 200 200 200

1/1205 11 25 47
d mm 3,8
l mm 4,6 32 54 26
Figure 42-8
Voir exemple 42-1. Lgende
I0 courant continu moyen
Lintervalle des ordonnes quivaut a 10 V, de sorte
e0 chute de tension moyenne correspondant au
que chaque carreau reprsente une surface de:
courant I0
10 V X 0,694 ms = 6,94 mV-s Icr courant de crte admissible pendant un
Comme la surface A(+) comprend environ 19 carreaux, cycle seulement
AH) = 19 x 6,94 = 132 mV~s E2 tension inverse dc crte

I2 courant inverse correspondant a la tension E2
Le courant maximal est done:
T] temperature maximale de la jonction (a
A(+) _ 132 mV-s lintrieur de la diode)
I _ _ = 40 A
L 3,3 mH d diamtre
Avec cette inductance, le courant maximal est limit a

l longueur axiale
la meme valeur quavec 1a resistance de 1 9 en srie
avec la batterie.
Cependant, linductance a lavantage de consommer
des pertes minimes car sa rsi stance est faible. Par con
sequent, 1a conversion de la puissance alternative en
puissance continue est tres efcace.
GER 4007
v
42.6 Redresseur en pont monophas
Le circuit de la Fig. 42-9a, appel redresseur en pant,
permet dobtenir dans la charge R un courant circulant
toujours dans le meme sens quelles que soient les po
1N3673
V A540L
larits des homes 1 et 2 de la source. Lorsque la ten
sion sinusoidale E12 est positive, 1e courant passe par
*
les diodes A1 et A2. Lorsque les polarits de la source Tir des donnes de la Compagnie Gnrale Electrique du
sont inverses, 1e courant passe par les diodes B1 et B2. Canada Lte.
La tension E34 aux bornes de la charge est donc consti-

tension crte = Em
Id: _ _ 0,90 E
Ed (423)
R R
42.7 Filtres
Les circuits redresseurs tudis jusqua maintenant
produisent une tension et un courant continus et pulsa
tifs. Ces formes dondes peuvent ne pas tre accepta-
bles pour certains types de charge. Dans ce cas, on doit
interposer unltre entre la source et la charge. Le but
du ltre est de rgulariser 1e dbit dnergie fournie a
la charge tout comme un volant rgularise 1e dbit
dnergie mcanique. Le ltre doit donc absorber de
lnergie pendant que la tension ou le courant augmente
et la restituer lorsque 1a tension ou le courant diminue.
Le ltre tend ainsi a maintenir 1a tension ou le courant
constant dans la charge.
Les filtres les plus communs utilisent a) des in-
ductances et b) des condensateurs.
a) Les inductances peuvent stocker de lnergie dans
leur champ magntique. Elles servent surtout 21 main-
tenir un courant constant, cest pourquoi on les bran
che en srie avec la charge (Fig. 42-10).
tension crte = Em
Figure 42-9
a. Montage dun redresseur en pont monophas.
(a)
b. Courants et tensions dans ie circuit.
tue dune srie de demi-sinusoi'des toutes positives et

variant entre zro et la valeur Em de la tension de source.
La valeur moyenne Ed de la tension redresse est don
ne par lquation: Ia bobine emmagasine de I'nergie
Em ............... 3 3
Ed = 0,90 E (422) 01 I
Q, , i<0t*|
oil
1:533:16 :7 Ie courant 1 demeure
Ed = tension a c.c. dun redresseur monophas en '
presque constant
_
pont [V] de I'nergie Ed 0'9 E
1
E = tension efcace de la source [V] ia ib ia
0 \4/
0,90 = constante [valeur exacte = 2 Vim]
(b)
Lorsque 1a charge est une resistance R, 1e courant a la
Figure 4210
meme forme donde que la tension et sa valeur moyenne
a. Filtrage par inductance de lissage.
Id est donne par lexpression: b. Courants, tensions et change dnergie.
b) Les condensateurs peuvent emmagasiner de lner La variation crte a crte AId du courant est alors
gie dans leur champ lectrique. Ils servent surtout a AId = A() /L = 0,11 Ed/Lf
maintenir une tension constante, de sorte quon les
ce qui dmontre la formule 42-4.
branche en parallle avec la charge.
La tension et le courant dans une charge sont dautant On utilise le redresseur en pont pour alimenter en c.c.
plus constants que lnergie emmagasine dans le l- des inducteurs de moteurs, des relais, des electro-
tre est plus grande. aimants et bien dautres dispositifs magntiques. Dans
1a plupart des cas, linductance de ces appareils est
La Fig. 42-10 montre une inductance L, appele in-
sufsante pour produire son propre ltrage. En d autres
ductance de lissage, raccorde en srie avec la charge.
mots, mme si la tension aux bornes dune bobine est
On constate que le courant I est beaucoup plus cons-
fortement pulsative, 1e courant continu resultant ne pos-
tant que celui obtenu avec le montage de la Fig. 42-9.
sde quune faible ondulation.
La tension entre les bornes 3 et 4 est encore pulsative
et conserve la mme forme, mais celle entre les homes
5 et 4 de la charge est trs constante.
On dmontre ci-dessous que AId, londulation crte a
crte du courant moyen Id, est donne par lexpres
sion:
0,11 Ed
AId = (424)
Lf
oil
AId = ondulation crte a crte de Id [A]
Id = courant continu du redresseur [A] Solution
Ed = tension continue du redresseur [V] a) On dduit la tension alternative requise au moyen
L = inductance du ltre [H] de lquation 42-2:
f = frquence de la source dalimentation [Hz]
0,11 = constante tenant compte des units
On peut dvelopper cette formule a partir des connais 135 = 0,90 E

sances apprises a la section 19.10, chapitre 19. En d'ou E = 150 V
se rfrant a la Fig. 42-10b, puisque la tension Ed =
0,9 E, il sensuit que: b) Londulation AId crte a crte = 4 % X 20 A = 0,8 A.
Ed = 0,9 (Em/V2) = 0,636 Em La valeur de linductance est obtenue en utilisant
lquation 42-4:
L angle 61 correspond done a:
91 = arcsin 0,636 = 395" 0,1115d
L =
Par consequent, langle a = 2 x 39,5 = 790
d
Sachant que la frquence estf, un angle de 79 corres-
pond a un intervalle de temps: _ 0,11x135 =0,31 H
At : (l/(79/360) = 0,22/f secondes 60x0,8
Le nombre de voltssecondes associs au triangle A(_) c) Lnergie stocke dans linductance est:
est donn par
WL = 1l: 1x031 ><202 :62]
A(_) = At Ed/2 = 0,11 Ed/f
2 2
42.8 Redresseur triphas a 3 pulsations amorcee dans la diode D2 et celle-Ci commence a por-
Le redresseur triphas le plus simple est compose de ter le courant Id. En meme temps, la conduction cesse
trois diodes raccordes aux secondaires dun transfor dans la diode D1 et le point K suit maintenant le niveau
mateur triphas dont les enroulements sont connects de 2.
en toile (Fig. 4211). Ce redresseur prsente certains L angle 180 constitue la prochaine tape critique car
inconvnients pratiques, majs sa simplicit constitue cest a cet instant que la borne 3 devient positive par
pour nous un avantage pdagogique. rapport a K. Le courant Id de la charge est alors
1. Tension aux bornes de la charge. Choisissons le commut de la diode D2 51 1a diode D3. Le point K suit
neutre N comme borne de reference et supposons que donc a tour de role les sommets des ondes 1, 2, 3, et
les tensions triphases EIN, E2N, E3N de valeur crete chaque diode conduit 1e courant pendant 120.
Em se succedent selon les courbes de la Fig. 42-12 (se- La tension EKN varie entre Em et 0,5 Em, ce qui repre-
quence directe 1, 2, 3 des phases). Les niveaux des sente une ondulation plus faible de 50 % quavec 1e
bomes N, 1, 2, 3 sont donc imposes par la source et redresseur en pont monophas. On peut prouver que la
rien ne peut les dranger. On supposera que la charge tension moyenne aux bornes de la charge est donne
est branchee en serie avec une grosse inductance de par 1 equation:
lissage L, de sorte que le courant Id demeure essentiel-
lement constant. Ed = 0,675 E (42-5)
Au depart, avant que les tensions soient appliques, K 011
est au meme niveau que N car le courant de charge Id Ed = tension moyenne du redresseur triphas a
est nul. trois pulsations [V]
A partir de t = 0, 1e potentiel du point 1 devient brus E = tension efficace ligne a ligne [V]
0,675 = constante [valeur exacte = 3/(7:\/2)]
quement positif (+Em) par rapport a K, ce qui amorce
la conduction dans la diode D1. Le courant i1 augmente L intervalle compris entre les crtes de EKN est de 120;
rapidement et i1 atteint une valeur Id limite par la re par consequent, 1a frquence de londulation est trois
sistance do charge R. Pendant ce temps, K suit le ni- fois celle de la source, ce qui en facilite 1e ltrage.
veau de 1 car la diode D1 conduit.
2. Priode de commutation. Nous avons suppose que
Les points K et 1 (maintenant colls ensemble) ap- le transfert de la conduction dune diode 21 lautre sef-
prochent alors de langle critique 60. En effet, passe fectuait instantanment majs, en pratique, les deux dio-
cet angle, 1a borne 2 devient positive par rapport a 1, des se partagent le courant Id pendant une courte p-
donc positive par rapport a K. La conduction est donc riode. Ainsi, a partir de langle 60 1e courant dans la
IA transformateur
tr'Ip h as
.
triphase
source
Figure 42-11
Redresseur triphas a 3 pulsations.
90 L emmagasine de l'nergie
L restitue de l'nergie
"
53$
UN : 300
[H ;.'; ._ ,l.ti
{W
VHH
Figure 42-12
Courants, tensions et change dnergie dans Ie redresseur de la Fig. 42-11.
diode D1 dcroit, alors que le courant dans la diode D2 rant continu. Par exemple, si lon utilise le redresseur
augmente. Cest seulement apres une priode de lor- de la Fig. 4211 pour alimenter une charge a cc. de
dre dune milliseconde que la diode D2 porte tout le 100 kW, on doit installer un transformateur triphas
courant Id et que la diode D1 cesse de conduire. dont 1a puissance intrinseque est de 134 kVA. On dit
alors que lefacteur d utilisation du transformateur est
On appelle periode de commutation la priode pen-
de 100 kW/l34 kVA = 0,746 on 75 %.
dant laquelle 1e courant de charge passe graduellement
dune diode a lautre. La dure de la priode de com De plus, les courants saccads aux secondaires sont
mutation dpend de la ractance de fuite du transfor rchis dans les lignes triphases alimentant le pri-
mateur: plus elle est grande, plus la priode de com- maire du transformateur. Les sauts damplitude des
mutation est longue. Pour nos besoins, nous neglige- courants IA, 1B, 1c (Fig. 42-11) produisent des change-
rons 1a priode de commutation et nous supposerons ments brusques du champ magntique entourant ces
que le transfert du courant Id se fait instantanment lignes, de sorte quil y a risque de produire des interfe-
comme lindique la Fig. 42-12. 11 nen demeure pas rences avec les 1ignes tlphoniques voisines. De plus,
moins que la priode de commutation joue un role comme les enroulements secondaires portent un cou-
important dans le fonctionnement dun redresseur*. rant continu, les courants de ligne contiennent des har
moniques pairs en plus des harmoniques impairs.
3. Courant de ligne. Le courant Id est port successi-
vement par les trois diodes. Les courants respectifs i1, A cause de ces inconvnients, on cherche a construire
i2, i3 circulent aussi dans les enroulements secondaires des redresseurs dont les courants de ligne changent plus
du transformateur. Ces courants sont de forme rectan- graduellement, et dont les enroulements de transfor-
gulaire, ce qui est bien different des courants sinusoi mateur portent des courants pour des priodcs plus lon-
daux que nous avons rencontrs jusqu a present. De gues que le tiers du temps. On construit alors des re-
plus, ils ne circulent que pendant le tiers du temps dans dresseurs en pont aliments par des transformateurs
chaque enroulement. Il sensuit que la capacit en kVA triphass. Ces redresseurs amliorent 1e facteur duti-
du transformateur nest pas entirement utilisable pour lisation du transformateur, diminuent les harmoniques
dbiter une puissance quivalente en kilowatts a cou- et rduisent les interferences avec les lignes (16 com
munication.
*
Le processus de commutation est expliqu en dtail a la
section 42.33.
30A
ElN
100V
120 240 360 480 600 720 840 960

30 A
EZN
Solution
a) Les courants i1, i2, i3 dans les diodes ont une valeur
crte de 30 A et circulent respectivement durant 120 20A
(Fig. 42-13a). Le courant 1 a une valeur moyenne de
30 A X (120/360) = 10 A. Cest dire que lenroule 10
ment secondaire 1N porte un courant continu de 10 A
120 240 360 480 600 720 840 960
en mme temps quil porte une composante altema
tive. 11 en est de mme pour les autres enroulements +20
secondaires. La valeur efficace de i1 est:

10
. 2 120 =
11(eff) = (30 A) X 17,32 A
360
b) Comme 1e rapport de transformation est de 1:1, 1e

courant ia dans lenroulement primaire a la mme am
10
plitude crte a crte que i1, soit 30 A. Cependant, ia ne
contient pas de composante continue car 1e primaire
est connect a une source a c.a. Il faut donc que la va-
leur moyenne de ia soit nulle. Par consequent, i1 uc-
tue entre +20 A et 10 A (Fig. 42-13b).
+30A
Valeur efcace de ia:
57,7 V
. (20A)2 x 120 + (10 A)2 x 240
[mm _ 360 O .1210 240 360 480 600 720 840 900
= 14,14 A 30 A
(C)
c) Puissance associe a lenroulernent secondaire 1N:
PS = E1Nil(e-) = 240 x 17,32 = 4157 VA Figure 42-13
a. Formes dondes des courants dans Ie montage de la Fig.
Puissance associe a lenroulement primaire CA: 42-11 (voir exemple 42-3).
b. Courants dans les enroulements primaires.
PP = ECA ia(eff) = 240 x 14,14 = 3394 VA c. Courant dans la phase A.
(19
-
ATE 15$s 1,? 05

L id
A
triphas. B
Trans-
r";'

source
P 47t '
m R Ed
D6 i 02
_
Figure 42-14
Redresseur triphas en pont avec inductance de Iissage.
Puissance intrinseque du transformateur: Choisissons comme point de reference le point neutre

N des lignes secondaires 1, 2, 3 du transformateur. Les
ST = (4157 + 3394)/2 x 3 phases = 11,3 kVA
homes 1, 2 et 3 suivent donc les niveaux sinusoidaux
Tension efcace ligne a ligne au secondaire: dcrits a la Fig. 4215. 11 est facile de montrer que la
E5 = 240x13 = 416 v borne K suit toujours 1e niveau de la borne 1, 2 ou 3 le
Composante continue de la tension: plus positif, tandis que la home A suit 1e niveau de la
borne l, 2 ou 3 le plus ngatif. Ainsi, entre 120 et
Ed = 0,675 E = 0,675 X 416 = 281 V
180, on voit que le niveau de la home 2 est le plus
Puissance a c.c: positif et que celui de la borne l est le plus ngatif. Par
Pd = Ed Id = 281 X 30 = 8,43 kW consequent, K est au niveau 2 car 1a diode D3 conduit
Facteur dutilisation du transformateur: et A est au niveau 1 car la diode D4 conduit. Comme a
la Fig. 42-12, les diodes conduisent chacune a tour de
Pd /ST = 8,43 kW/11,3 kVA = 0,746 = 75 %
role, pendant 120. On constate que deux diodes sont
(1) Le courant dans la phase A est IA = ia ic . En se toujours en conduction. Les courants dans les diodes
rfrant a la Fig. 4213c, on constate que IA possede sont respectivement il a 16.
une forme bizarre, en ce sens que la partie positive
On remarquera aussi que la numrotation utilise pour
de IA arrive au debut du cycle de la tension EAN alors
les diodes correspond a lordre dans lequel les diodes
que la partie negative arrive vers la n*. Comme les
entrent en conduction. Avec cette numrotation, les
deux alternances positive et negative ne sont pas sy
diodes sallument et steignent dans lordre D1, D2,
mtriques, IA contient des harmoniques pairs (26, 4e,
D3, D6. Nous utiliserons aussi cette numrotation
63, etc.) en plus des harmoniques impairs.
pour les ponts de 6 thyristors.
42.9 Redresseur en pont triphas Les courants de ligne Ia, 1b, Ic fournis par le transfor-
Le redresseur en pont triphas est identique au redres- mateur sont donns par la loi de Kirchhoff:
seur en pont monophas sauf quil possde deux dio
Ia=i1i4 Ib=i3i6 Ic=i5-i2
des supplmentaires raccordes a la troisieme phase
(Fig. 42 14). Ce redresseur est aussi connu sons le nom Cc sont des courants alternatifs, de forme rectangu
de pom de Gra'tz. laire, dephass de 120 lun par rapport a 1 autre. Ils ne
contiennent pas de composant a 0.0. [Is circulent pen-
dant 2/3 du temps dans les enroulements secondaires
*
Les formes d'onde dans la Fig. 42-13 ngligent Ia prsence respectifs. 11 en rsulte que le facteur dutilisation
du courant dexcitation du transformateur, quel peut tre du transformateur monte a 95 %, de sorte quune
tres lev. En effet, Ie noyau se sature a cause de la com-
posante continue du courant circulant dans les enroule
charge a 0.0. de 100 kW ncessite un transformateur
ments secondaires. de 100/0,95 = 105 kVA seulement.
Figure 42-15
Tensions et courants dans Ie redresseur de la Fig. 42-14.
En ce qui concerne la tension EKA, il est plus facile demeure au niveau zro. La tension EKA uctue entre
dobserver sa forme en choisissant 1a borne A comme 1,414 E et 1,225 E, oil E est la tension efcace ligne 51
point de reference. 1igne*.
Ainsi, dans la Fig. 42-16, on montre les tensions de La tension inverse maximale aux bornes dune diode
ligne E12, E23, E31 (et E21, E32, E13) plutt que les ten- est gale 51 la tension crte 1i gne a ligne, soit EV2 volts.
sions ligne a neutre. Le niveau de K suit les sommets
*
des tensions sinusoidales, alors que le potentiel de A E42 = 1,414 E EV2 COS 30 = 1,225 E
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 77|
La tension 5 cc. vaut 1e double de celle obtenue avec montrer que londulation AId du courant Id est donne
le redresseur triphas a 3 pulsations, soit: par la formule:
0,0033 Ed
(42-6) Id = ) (42-7)
Lf
\
011
011
Ed = tension moyenne du redresseur triphas en Nd = ondulation crte a crte de Id [A]
pont [V] Ed = tension continue du redresseur [V]
E = tension efcace, ligne a ligne [V]
L = inductance du ltre [H]
1,35 constante [valeur exacte = 3V2/15] f = frquence de la source dalimentation [Hz]
Noter que londulation crte a crte de la tension est 0,0033 = constante tenant compte des units
seulement La Fig. 4216 montre que linductance emmagasine
1,414 E 1,225 E = 0,189 E de lnergie pendant 1intervalle of] la tension EKA ex-
cde la tension moyenne Ed. Cette nergie est aussitot
et que la frquence de celleci est 6 fois celle du r- retoume au systeme durant le bref intervalle ou EKA
seau. 11 en rsulte que le filtrage est beaucoup plus fa- est infrieure a Ed.
cile que dans le cas dun redresseur en pont mono-
Le redresseur triphas en pont est a la base de la con
phase.
ception classique des installations lectroniques de
En se rfrant a la Fig. 42-16 et en suivant la mme moyenne et de grande puissance. Par consequent, il
mthodologie que dans la section 42-6, on peut d- est utile danalyser son fonctionnement en detail.
L emmagasine de l'nergie
L restitue de l'nergie
K ................. _ -
E12 ------- -
El: 513 E23 E21 531.
1
En
x E
Ed
E2 1,225 E 1.35 E
1414
- E
a!
\
I
I
A A
G
,I 60
/\
120
/\
180
A
\240
/\
300 360 ,' , 420
Figure 42-16
Autre maniere de prsenter la forme d'onde EKA, en Utilisant les tensions entre les Iignes.
Noter Ia phase de E2N par rapport aux tensions ligne a ligne.
Imaginons, par exemple, que les six diodes soient pla 1L,
1
ces dans une boite alimente par trois lignes a c.a. D1
Deux bornes de sortie K, A sont raccordes 21 1a charge ldl R
0-60
R (Fig. 42-17). Les diodes agissent comme des com
.__d 3 02
mutateurs qui raccordent ces bornes successivement -
aux lignes a c.a. Les liaisons peuvent se faire de 6 fa-

cons distinctes, montres sur la gure. Chaque ligne (a)
pointille reprsente une diode en conduction. Les in-
tervalles successifs de 60 correspondent a ceux de la 1 D3
Fig. 42-15. Par exemple, durant lintervalle de 240 a Id //
300, les diodes D5 et D6 conduisent. 60 120

-
+ //
Idl H
11 en rsulte que la tension de sortie EKA est effecti- _ .[_d 3 02
vernent compose de segments des tensions entre les
lignes a c.a. Pour cette raison nous avons trace a la Fig. (b)
42-16 les tensions ligne a ligne au lieu des tensions
ligne a neutre. 1d
1 D3
Etant donn que la chute de tension dans les diodes est Id
N\\<//
faible, on peut supposer que chaque ligne pointille 120-1ao+/ \ Idl R

reprsente une connexion sans perte. La puissance a
0.0. absorbe par la charge est donc gale a la puis-
Di\
\
sance active foumie par la source triphase.
(C)
J;
180-240--(:)
\\D5// R
/><\ Idl
+ _d_. / D4\
(d)
1 D5
.1 /
2400 -300_ Id R
_\2</
1
Solution +__i__@/ D3\
a) Tension ligne a ligne au secondaire du transforma-
teur: (6)
240 = 178 V
E = _
E = #d q. 426 + A. 1
1,35 1,35
Id D1
Un transformateur triphas de 600 V/ 178 V sera satis- 300-350:@\ 1.11 R
\
faisant. Les enroulements primaires et secondaires peu-
vent tre raccords indiffremment en toile ou en trian- -@ [k
gle.
(D
Courant continu tire par la charge:
Figure 42-17
_Pd_360kW Squence de conduction des diodes dans un redresseur
Id_,_} = 1500 A triphas en pont.
Ed 240V
b) Courant moyen port par chaque diode b) La presence de linductance naffecte pas la forme
donde de EM car celle-ci est toujours compose de
I 1500 segments de la tension triphase entre les lignes.
I = ed = # = 500A
3 3 42.10 Courant efficace, courant
Courant crte port par chaque diode: fondamental et harmoniques
A = 1500A
On a vu a la Fig. 42-15 que dans les lignes triphases
Icrete
1e courant alternatif a une forme pulsative rectangu-
c) Tension inverse maximale aux bornes de chaque laire dont 1a dure est de 120. Lamplitude est gale
diode: au courant de charge Id.
Examinons de prs 1e courant 1b circulant dans 1a1igne
Einverse = E 1/3 = 178 x 1,414
2 et la tension ligne a neutre EzN correspondante. La
252v Fig. 4218 montre que le courant est dispose symtri-
quement par rapport a cette tension sinusoidale. En
d) La tension EKA uctue entre 1,225 E et 1,414 E (voir dautres mots, 1e centre de lalternance positive de cou
Fig. 42-16), soit entre:
rant coincide avec la crte positive de la tension. Par
consequent, 1b et E2N sont en phase.
EKAmin = 1,225>< 178 = 218V
La valeur efficace I de ce courant alternatif est donne
et EKAmax = 1,414X178 = 252V par:
Ondulation crte a crte:
= 252 218 = 34 V
12 x 180 = 13x 120
Eondulation
Ondulation en pourcentage: d'ou I = 4/ E 1d = 0,8161d
180
34 V
x 100 = 14,2 %
240 V On a done:
Frquence de londulation: I = 0,8161d (428)

=
fondulation = 6 X 60 HZ 360 HZ ou
I = valeur efcace du courant dans la ligne tri-
phase [A]
Id = courant continu absorb par la charge [A]
0,816 = coefcient [valeur exacte = i2/3]
E2N
Solution
a)OnaAId=5 %><1500A=75A
De lquation 42-7, on obtient:
0,0033 Ed
L = _#
fNd
_ 0,0033 x 240 = 176><10$ =17611H Figure 42-18
Forme donde et angle de phase du courant 1b et de la tension
60 x 75 E2N dans la phase 2 de la Fig. 42-14.
Comme 1e courant I nest pas sinusoidal, il est com- LE THYRISTOR

pos dun courant fondamental IF et dharmoniques 1H
(section 41.1). Quelle est donc 1a valeur efcace IF de Nous avons vu que la diode permet de redresser 1e cou-
cette composante fondamentale? On raisonne comme rant alternatif en courant continu. Rappelons que la
su1t:
conduction dbute au moment oil lanode devient po-
sitive par rapport a la cathode et quelle cesse des que
La puissance a co fournie a la charge est: le courant dans la diode devient nul. Le dbut et larrt
de la conduction dpendent donc exclusivement des
tensions et des courants imposs par les composants
Comme les courants et les tensions des trois phases extrieurs a la diode.
sont en phase, 1e pont nabsorbe aucune puissance rac-
Le thyristor, par contre, est une valve dont on peut com-
tive. Par consequent, 1a puissance apparente doit cor-
mander 1a conduction. Comme 1a diode, i1 possde une
respondre a la puissance active a c.a. soit
anode et une cathode, mais il possede, en plus, une
Pm. = E1F NE q.89 troisime electrode appele gdchette (Fig. 4219). La
gachette permet de retarder lamorce de la conduction.
Comme les diodes sont idales, elles ne dissipent
aucune puissance; on peut donc crire:
A
anode
Pea. = Pd
gchette
EIFE = EdId G
cathode
= 1,35 EId K
dou lon tire:

Figure 4219
Symbole dun thyristor.
IF = 0,781d (42-9)
En combinant les equations 42-8 et 42-9, on obtient:

42.11 Proprits du thyristor
*
IF = 0,9551 (42- 10) Lorsque lanode est positive par rapport a la cathode,
on peut permettre ou interdire lamorgage de la
A cause de la prsence des harmoniques, la valeur effi- conduction selon la polarit de la tension applique
cace du courant fondamental IF est lgrement inf- entre la gachette et la cathode. Afin d allger les expli-
rieure au courant efcace 1. Sa frquence est egale a cations qui suivent, nous adopterons les deux conven
celle de la source. tions suivantes:
La valeur eficace des composantes harmoniques du
1. lorsque lanode sera positive par rapport a la cathode,
courant de ligne est:
nous dirons simplement: l anode est positive
[H = y 12 (0,955 I)2 = 0,297 I 2. lorsque la gachette sera positive par rapport a la ca-
thode, nous dirons simplement: la gdchette est p0-
ce qui correspond a un THD de: sitive
I Si lon raccorde 1a gachette a la cathode (Fig. 42-20),

THD =H = = O,210u21% 1e thyristor ne conduit pas, meme si lanode est posi-
rF 0,955 1 tive par rapport a la cathode. On dit alors que le thyriS
Cela complte notre expose du pont de Gratz a dio- tor est bloque. Par contre, si lon applique une tension
des. Nous passons maintenant a ltude des divers con- positive EG de quelques volts sur la gchette (Fig. 42
vertisseurs utilisant des valves controles. 21), 1e thyristor se comporte exactement comme une
diode ordinaire.
v:
valeur exacte: IF = (3/11) 1
Pour amorcer la conduction, deux conditions sont n- En somme, le fonctionnement dun thyristor est iden-
cessaires:
tique a celui dune diode, except que la gachette per-
met de retarder le dbut de la conduction a un instant
1. lanode doit tre positive prcis. Cette lgEre difference constitue un avantage
2. un courant IG doit entrer dans la gachette pendant norme car elle permet non seulement de convertir une
quelques microsecondes. En pratique, on realise puissance alternative en puissance a c.c. variable, mais
cette condition en appliquant sur la gachette une aussi de raliser lopration inverse: convertir une puis-
impulsion EG positive (Fig. 4222) sance continue en puissance alternative. Cest grace a
la mise au point dc thyristors ables (et dautres val-
Une fois la conduction amorce, la gachette perd tout
ves contrlables) que lon assiste aujourdhui a une
controle et la conduction ne cesse que lorsque le cou-
transformation fondamentale dans la commande des
rant anodique redevient nul, apres quoi la gachette re-
grandes puissances.
prend son pouvoir de commande.
Le tableau 42-2 donne les caractristiques de quelques
thyristors. La Fig. 42-23 en donne quelques exemples.
11:0 TABLEAU 42-2 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES

THYRISTORS
G
parametre puissance des thyristors
la conduction
et unit moyenne haute tres haute
est empche
11 A 8 11 0 1200
Figure 4220
Icr A 60 1500 10 000
Lorsque la gachette est raccorde a la cathode, le thyristor
ne conduit pas. E2 V 500 1200 1200
Ep V 10 5 20
EG V 2,5 1 ,25 1 ,5
1G mA 50 50 50
TJ C 105 125 125
d mm 11 27 58
1 mm 33 62 127
Lgende
Figure 42-21 I1 - courant efficace maximal pendant la con-
Lorsque Ia gachette est lgerement positive, Ie thyristor peut duction
conduire. L'anode doit tre positive. -
I courant de crte admissible pendant un
cycle seulement
E - tension inverse de crte
EP - tension inverse de crte sur la gachette
Ee - tension positive sur la gachette pour amorger
Ia conduction
13 - courant de gachette correspondant a la
tension EG
la conduction T - temperature maximale de la jonction (a
s'amorce lintrieur meme du thyristor)
Figure 42-22 d - diametre
Une impulsion positive de courte dure applique a la
gachette amorce Ia conduction. Lanode doit tre positive. l longueur
(b)
(a) (C)
Figure 4223
Quelques thyristors de moyenne et de grande capacit:
a. Courant moyen: 50 A; tension: 400 V; Iongueur sans vis: 31 mm; diametre: 17 mm.
b. Courant moyen: 285 A; tension: 1200 V; Iongueur sans vis: 244 mm; diamtre: 37 mm.
c. Courant moyen: 1000 A; tension: 1200 V; distance entre les deux faces: 27 mm; diametre: 73 mm
(gracieuset de International Rectifier).
42.12 Principe damorgage Ces impulsions peuvent provenir dun dispositif de

Sur la Fig. 4224a, une source E1 21 c.a. est raccorde commande 011 dun microprocesseur. CC dernier pour-
en srie avec une rsistance et un thyristor. La gchette Tait: par exemple, contrler 1a temperature, 1a 131115531106,
G est soumise a un signal Es constitu dune srie dim- 16 courant, etc., dans un CifCUit, en envoyant des im-
pulsions brves et sufsamment positives pour pou- pu1510ns EG 51 des 1nstants approprls. 13311316 035 de la
voir dclencher 1a conduction. Fig. 4224b, nous avons suppos que 16 signal Es est
1
E
6}) 1330 360 900
U20
61 62 a; 04
1
ES
K k k I EG /\ k
k\/
(a) (b)
Figure 42-24
a. Retard progressif de l'angle damorgage dun thyristor.
b. Forme donde rsultante du courant.
constitu dune srie dimpulsions positives arrivant sance fournie a la charge (puissance commande). Le
aux angles damorgage 01, 92, 93, et 04. Analysons, a rapport entre ces deux puissances est de lordre de
laide dun tableau, 1e comportement du circuit. 1 million ou plus; une faible puissance de 1 W peut
donc controler une puissance de 1000 kW.
Cette figure et les explications qui laccompagnent
montrent quil est possible de commander le courant Evidemment, un thyristor na pas le pouvoir magique
dans la resistance en retardant plus ou moins larrive de transformer un watt en un mgawatt. La grande puis-
des impulsions EG par rapport au dbut de chaque a1- sance provient dune source approprie, le thyristor ne
temance positive. Si les impulsions arrivent au dbut servant qua contrler la puissance dbite. Donc, de
dune altemance positive, la conduction dure pendant la meme fagon quune lgre pousse sur lacclra
180 et le thyristor se comporte comme une diode 0r- teur dune automobile produit un bond de puissance
dinaire. Par contre, si langle damorcage est retard, mcanique, 1a faible injection de puissance a la gchette
disons de 150, 1e courant circule seulement pendant dun thyristor provoque une augmentation enorme de
30 par cycle. la puissance lectrique.
42.14 Principe de blocage

EXPLICATION DU FONCTIONNEMENT DU
CIRCUIT DE LA FIG. 42-24 Tout comme la diode, le thyristor se bloque seulement
lorsque son courant anodique devient nul. Ce courant
0 a 91 lamorgage est empch car la tension sur la peut sannuler de facon naturelle, ou on peut le forcer
gachette est nulle a devenir nul.
angle 01 la conduction samorce car la gachette de- Nous avons vu que dans le circuit de la Fig. 4224, le
vient subitement positive courant anodique devient tout naturellement nul 51 la
61 21 180 1a conduction subsiste mme si la tension n de chaque alternance positive. Le blocage du thy
sur la gachette est redevenue nulle ristor qui en rsulte permet a la gachette de reprendre
le controle et damorcer la conduction pendant le cy
angle 180 le courant sannule naturellement; par
cle suivant.
consequent, la conduction cesse et la gachette re-
prend le contrle La situation est bien diffrente lorsque la source est a
courant continu. Dans ce cas, 1e courant anodique ne
180 5 360 1a conduction est interdite car lanode passe plus par zero et on doit alors utiliser des mtho-
est negative. Le fait que la gachette soit momenta- des spciales pour imposer 1e blocage. Considrons 1e
nment positive a langle 62 ne change rien circuit de la Fig. 4225 montrant une resistance ali
360 5: 540 la conduction samorce a langle 93 et mente par une source a c.c. a travers un thyristor. Si
sarrte de nouveau lorsque 1e courant devient nul.
Comme limpulsion sur la gachette arrive plus tard
que lors de la premire alternance positive, 1e cou-
rant I circule moins longtemps
720 a 900 la conduction samorce a langle 94
mais, cette fois, 1e courant est tres faible a cause du
grand retard de limpulsion
42.13 Puissance de commande

Lorsquon applique unc irupulsiou EG SUI la gchettc,
cette demiere tire un certain courant. On doit donc four-
nir une puissance a la gachette pour amorcer la
conduction. Comme les impulsions ne durent que quel-
ques microsecondes, il sensuit que la puissance Figure 42-25
moyenne fournie a la gachette (puissance de com Thyristor en srie avec une resistance, aliments par une
mande) est trs faible, si on la compare avec la puis- source a c.c.
lon applique une impulsion positive sur la gachette,

il stablit un courant 11 qui se maintient de facon per-
manente. On peut alors arrter la conduction dans le
thyristor de trois manieres:
1. rduire 1a tension E a zero
2. ouvrir le circuit avec un interrupteur lectro-mca-
nique
3. obliger le courant dans le thyristor a prendre une
valeur nulle pendant une courte priode
Figure 4227
Cest la troisieme mthode qui retiendra notre atten-
La dcharge dun condensateur est un moyen efficace pour
tion. bloquer un thyristor.
Dans le circuit de la Fig. 42-26, la conduction dans la
resistance et le thyristor est dja commence et on cher-
che a larrter. Pour ce faire, on utilise une source de
courant C dbitant un courant 12, branche en paral- densateur charge avec les polarits indiques se dcharge
lle avec le thyristor. A mesure que lon augmente 1e subitement lorsquon amorce 1e thyristor TH2. Le cou-
courant 12 (courant de commutation), le courant net rant de dcharge 12 Vient annuler le courant 11 dans le
(11 12) traversant le thyristor diminue, sans pour autant thyristor THl, ce qui provoque son blocage immdiat.
affecter le courant 11 circulant dans la resistance. Des Cette mthode de blocage force est utilise dans plu-
que I2 = 11, 1e courant dans le thyristor devient nul et sieurs onduleurs autonomes qui doivent gnrer leur
celui-ci agit dornavant cornrne un interrupteur ouvert. propre frquence (voir section 42.20).
On a donc russi a bloquer le thyristor en deviant le Dans le cas des montages triphass, la commutation du
courant dun thyristor a l autre (ou dune diode a 1 autre)
est assure naturellement par les trois tensions alterna-
tives qui provoquent la circulation de courants de com-
mutation, semblables au courant 12. Cest le cas notam-
ment des redresseurs triphases a diodes que nous ve
nons dtudier dans ce chapitre.
CIRCUITS DE BASE UTILISANT

DES THYRISTORS
Les applications des thyristors sont tres varies. Cepen

Figure 42-26 dant, en lectronique de puissance, on peut distinguer 7
Une source de courant produit un courant de commutation
circuits de base (tableau 423) qui comprennent au
[2 pour forcer Ie biocage du thyristor.
moins 90% des applications industrielles.
An de simplier lexplication du fonctionnement de
courant I1 par le chemin ACK. En pratique, cette d- ces circuits, nous nutiliserons que des sources mono-
viation (ou commutation) est souvent effectue par un phases bien quen pratique, on emploie presque tou
deuxime thyristor faisant partie du circuit. jours des sources a 0.3. triphases. Cette simplication
Le courant de commutation 12 peut tre obtenu de plu nous a paru indispensable pour dgager les grands prin-
sieurs facons. Par exemple, dans la Fig. 4227, un con- cipes mis en jeu.
TABLEAU 42-3 SEPT CIRCUITS DE BASE
circuits de base applications
1. Redresseur control galvanoplastie

alimentant une charge soudure a Iarc
passive lectrolyse
2. Redresseur contrl commande de moteurs

alimentant une charge a courant continu
active chargeur d'accumula-
teur
conversion de puis-
sance alternative en
puissance continue pour
ligne de transport
3. Onduleur non auto- conversion de puis-

nome alimentant une sance continue en puis-
charge active sance alternative
freinage de moteurs a
courant continu
4. Contacteur lectroni- commande de lclai-

que; gradateur rage
soudure par point
commande de vitesse
des moteurs a c.a.
5. Cycloconvertisseur generation de basses

frquences
entrainement des mo-
teurs synchrones a bas-
se vitesse
6. Onduleur autonome commande des moteurs

a courant alternatif
sources a c.a. portatives
7. Hacheur conversion de puis-

sance continue en puis-
sance continue ou alter
native
Exemples de lapplication des thyristors.
sources a 0.0. portatives ' Train lectrique aliment par une ligne a 0.0. de 1500 V.
Des hacheurs permettent de faire varier la vitesse des
42.15 Circuit 1 - Redresseur contrl moteurs.
' Valve de grande puissance compose de plusieurs
alimentant une charge passive
thyristors pour usage dans un compensateur statique de
Par denition, une charge passive ne contient aucune 138 kV, 25/+ 200 Mvar.
source dnergie. La plus simple des charges passives ' Usine a papier utilisant un systeme dentrainement a vitesse
est une resistance. variable pour moteurs triphass (gracieuset de ABB).

Le montage de la Fig. 4228 reprsente une source sance ractive Q*. Le rapport Q/P augmente avec 1 an-
monophase ayant une tension crte 1'3m et alimentant gle de retard. Lorsque la conduction dbute a 0, la
une rsistance a travers un thyristor. Les impulsions source fournit seulement de la puissance active.
appliques sur la gachette sont synchronises avec la 42.16 Circuit 2 Redresseur contrl
frquence de la source et, dans notre exemple, on sup- alimentant une charge active
pose un angle de retard a lamorgage de 90. 11 sen-
Dans le circuit de la Fig. 42-29, une source :31 ca. de
suit que la conduction samorce chaque fois que la ten-
tension crte Em alimente une charge a 0.0. dve
sion sur lanode atteint un maximum positif.
loppant une tension Ed. La charge, reprsente ici par
Daprs les explications donnes a la section 42.12, il un accumulateur, recoit de lnergie car 1e courant I
est vident que le courant circule pendant un intervalle entre par la borne positive. Une bobine de lissage ayant
de 90. En rduisant langle de retard, on peut aug une inductance L sert a limiter 1e courant a une valeur
menter la priode de conduction, mais jamais audela maximale ne dpassant pas la capacit du thyristor.
de 180.
Si 1e thyristor tait remplac par une diode, 1a
On observe que, pour un angle (16 retard de 90, 1e cou- conduction dbuterait a langle 00, mais dans notre
rant est dphas en arriere de la tension car il circule exemple, la conduction samorce apres un retard de a
seulement durant les 90 derniers degrs du cycle. Ce degrs.
dphasage produit les memes effets quune charge in~
ductive et i1 sensuit que la source doit fournir non seu-
lement une puissance active P, mais aussi une puis
(a)
_o[_.
7-, i
a A)
1
.-
r.
'-
.
E m .4 .13 1'
/ Q /
-
/ /
..... 1 ,-
90 139 \1/ 360
\ k4o
borne (D chats/e
\ / comme rfrence (b)
\/
Es G
k
\ borne cho/sie
G gamma rfrence
Figure 42-28 circuit 1

Figure 4229 circuit 2
a. Redresseur a thyristor avec charge rsistive. a. Redresseur a thyristor avec charge active.
b. Formes dondes des tensions et des courants. La tension
b. Formes dondes des tensions et des courants.
ES agit sur la gachette. * Ce phnomne a dja t expliqu a la section 41.8.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 78 I
Le courant atteint sa valeur maximale a langle 92 on une application encore plus importante dans la com
laire A(+) est maximale. Ce courant est donn par mande des moteurs a 0.0. Dans ce cas, les lments L
lquation (19-10): et Ed reprsentent respectivement linductance de lin-
duit et la force contre-lectromotrice dveloppe dans
celuici. En agissant sur langle de retard a 1 amorcage
1max =
L a, on peut faire varier 1a vitesse et la puissance du
moteur. Le rendement demeure lev a toutes les vi
Durant toute la priode de conduction, le point K suit tesses, car les pertes dans le thyristor sont faibles.
1e point A. Le courant redevient nul :21 langle 03, oil
42.17 Circuit 3 - Onduleur non autonome
laire A(_) est gale a laire A(+)- Lorsque la conduc-
tion cesse, 1e niveau de K rejoint aussitot 1e niveau de Un onduleur sert a convertir une puissance continue
2 jusqua la prochaine impulsion sur la gchette. No en puissance alternative. 11 existe deux grandes cat-
ter que le comportement du circuit est presque identi- gories donduleurs:
que a celui utilisant une diode (section 42.5). 1. les onduleurs autonomes (ou oscillateurs) qui gene
Comme pour le circuit 1 tudi a la section 42.15, 1e rent leur propre frquence et leur propre tension al-
courant est dphas en arriere de la tension; il sensuit ternative. Dans ces onduleurs la commutation est
que la source a c.a. doit encore foumir une puissance forcee.
active P et une puissance reactive Q. 2. les onduleurs non autonomes dont la frquence et la
Si lon rduit langle de retard a, la surface A(+) aug tension alternative sont imposes par le rseau quils
mente, de mme que le courant I. On peut donc faire alimentent. Dans ces onduleurs la commutation est
varier la puissance active fournie a la charge entre une naturelle. Elle est naturelle en ce sens que ce sont
valeur maximale (correspondant a a = O) et une valeur les tensions alternatives du rseau qui effectuent le
nulle (correspondant a a = (11). transfert du courant dun thyristor a lautre.
Du point de vue pratique, ce montage peut servir Nous commencerons notre tude par un onduleur mo-
comme chargeur daccumulateur. Cependant, i1 trouve nophas non autonome a simple alternance.
Figure 42-30
une mine de charbon
Ce moteur de 4200 kW, 45,86 r/min entraine un treuil dextraction dans
en Allemagne. Il est command par thyristors (gracieusete de ABB).
Le circuit de cet onduleur est identique a celui du re-

L dresseur sauf que la polarit de laccumulateur est in-
verse (Fig. 42-31a). Comme 1e courant I peut seule-
ment circuler dans le sens indiqu, il sensuit que la
(a) source a co dbite de lnergie lorsque le thyristor
conduit. Dautre part, cette nergie doit tre absorbe
par le rseau a c.a., car la bobine de lissage et le thyris
tor ne consomment pas dnergie. 11 en rsulte une con-
version de puissance continue en puissance alternative.
La Fig. 42-31b montre les niveaux des points A, K, 1
et 2. Supposons dabord que la tension sur la gachette
soit nulle de sorte que la conduction est empche. Dans
ce cas, K demeure au mme potentiel que 2. On saper-
goit alors que lon peut amorcer la conduction a nim
___.__ porte quel moment sauf durant le bref intervalle oil A
est ngatif par rapport a K. Cest dire que lon peut
initier la conduction, soit avant langle 90, soit apres
langle 93. Il deviendra bientot clair que la gachette
doit tre amorce avant 60.
Supposons maintenant que la conduction soit initie
a langle 91. Le point K saute brusquement du niveau
2 au niveau A et linductance de lissage accumule
des volts-secondes jusqua langle 60. Par consequent,
le courant atteint sa valeur maximale a langle 60
ou la surface A1 est maximale. Passe ce sommet, i1 com-
mence a dcroitre et redevient nul 21 langle 02 011
A2 = A1.
En regime permanent, 1e courant est encore dphas
en arriere de la tension et on en conclut que londuleur
tire du rseau a c.a. une puissance reactive Q. Dans un
onduleur, les puissances active et reactive sont donc
din'ges en sens contraires (voir Fig. 42-31a).
Pour augmenter la puissance active fournie au rseau,
il suft davancer langle damorcage 91. Cependant,
on ne doit pas lavancer trop loin. En effet, laire A2
630
augmente avec laire A1, mais laire A2 a une valeur
limite donne par le segment de la sinusoide sous-tendu
par la ligne pointille 2 (Fig. 42-31b). Si langle damor
gage est avanc a 01' de sorte que A] dpasse cette li-
mite, le courant ne sera pas revenu a zro a langle 93
(Fig. 42-3 1C). Pass cet angle critique, 1e courant aug
mentera de nouveau, sous linuence de la grande aire
A3 comprise entre 63 et 64. Cest le phnomne de la
Figure 42-31 circuit 3 reconduction. Le courant devient de plus en plus fort,
a. Onduleur a commutation naturelle.
provoquant en quelques millisecondes louverture des
b. Formes dondes des tensions et des courants.
c. Phnomne de reconduction. disjoncteurs protgeant le circuit.
Lorsque les surfaces A sont exprimes en volts-secon-
des et linductance en henrys, les courants [0, 13 et 14
aux angles 60, 63 et 64 sont donns par les expressions

suivantes:
=
A1

10
L
A A
I3 = _1__/2
I4 = #: AlA2+A3
42.18 Circuit 4 - Contacteur lectronique

et gradateur
Le contacteur lectronique est compos de deux thy
ristors monts en antiparallele an de permettre la
conduction dans les deux sens. Le circuit de la Fig. 42-
32 permet dalimenter une resistance R a partir dune
Figure 42-33
source a c.a. Les impulsions G1 et G2 sont synchroni- Contacteur monophas compos de deux thyristors monts
ses avec la frquence du reseau et, selon langle de en antiparallele entre deux barres omnibus. En regime
retard a, on peut faire circuler un courant alternatif permanent, il a une capacit de 1200A sous une tension de
plus ou moins intense dans la charge. Toutefois, le re 2000 V. En rgime intermittent (facteur de service de 10 %
pour la soudure par point), Ie contacteur peut dbiter 2140 A
pendant 20 cycles. Les thyristors sont refroidis a Ieau, a
raison de 4,5 L/min. Largeur: 175 mm; Iongueur: 278 mm;
hauteur: 114 mm (gracieuset de International Rectifier).
tard exige une puissance ractive du rseau, meme lors-

que la charge est resistive.
Un avantage important de ce contacteur est quil per
met (1 amorcer et darrter la conduction a des instants
prcis a un demi-cycle pres (Fig. 42-33). De plus, con-
trairement a un contacteur magntique, il est absolu-
/ \ / \
I I ment silencieux et ses contacts ne sabiment pas.
// \\ l/ \\
1 % 3. 0 % Par contre, la monte brutale du courant au moment de
lamorgage peut tre dommageable pour les thyristors.
Pour pallier a cela, on doit ajouter une petite induc-
\5/ I, tance en srie avec la resistance, lorsque linductance
180+oc 360I+oz propre du circuit ne suft pas.
Lorsque le contacteur est employ pour commander
lintensit du courant circulant, par exemple, dans une
lampe a incandescence, i1 porte le nom de gradateur.
42.19 Circuit 5 Cycloconvertisseur

Le cycloconvertisseur permet de gnrer des puis-
Figure 42-32 circuit 4 sances alternatives de basse frquence a partir dun
a. Gradateur ou contacteur lectronique. rseau 21 ca. Nous pourrions encore montrer le fonc
b. Formes dondes des tensions et des courants. tionnement du cycloconvertisseur en utilisant une
<_.1 cycle ->150

transformateur 6) A1 Nl_
G4
tnphase
A
1a
"K Bl 4
.3
w
2 1 T
Q GS 1,5 cycles deala
.5 1b L- B 2 source (540 i
{\Nr
g
5 Ic '_*r-_ <Ta>
8 . (36 G . .
Impulsmns
+-i_T_|--"(D (b) i\i\i\i\i\l\i\i\/i\l\i\i\i\L

Gl62636] (34 656664 :31 (32636l G4 65
Figure 42-34 circuit 5

a. Cycloconvertisseur aliment par un rseau triphas.
b. Forme d'onde de la tension alternative a basse frquence.
source monophase comme nous lavons fait pour les dun systeme triphas, sans dsquilibrer les courants
quatre circuits precedents, mais cette fois, nous utili dans les trois lignes.
serons plutot une source triphase comme cest le cas 42.20 Circuit 6 0nduleur autonome
pour les montages industriels.
L onduleur autonome a thyristors transforme une puis-
Dans le circuit de la Fig. 42-34a, trois groupes de thy sance a c.c. pour alimenter 21 ca une charge indivi-
ristors A et B monts en antiparallele alimentent une duelle comme un moteur ou un four a induction. Il
charge R. Pendant un intervalle T (Fig. 42-34b), on blo- existe une grande varit donduleurs autonomes a thy
que les thyristors B1 B2 B3 et lon applique des impul ristors, mais ils utilisent tous 1e principe de la com
sions positives aux gchettes des thyristors A1 A2 A3 mutation force. Comme on la expliqu a la section
an quils conduisent comme des diodes. Pendant cet 42.14, cette mthode de commutation consiste a pro-
intervalle, 1a borne 4 est positive par rapport a N. En- voquer lc blocage des thyristors par la dcharge dun
suite, on bloque les thyristors A pendant un meme in- condensateur ou par tout autre moyen convenable.
tervalle de temps T, tout en permettant aux thyristors B
L onduleur autonome simple de la Fig. 42-35 contient
de conduire. La borne 4 est alors negative par rapport
les composants suivants:
a la borne N. La tension aux bornes de la charge est
donc une tension alternative de priode 2T. 1. source de tension continue E
On comprendra alors quen alternant les impulsions 2. thyristors TH1 et TH2

selon une sequence approprie, il est possible de pro- 3. inductance de lissage L
longer 1a dure dun cycle aussi longtemps que dsir,
ce qui permet de gnrer des frquences extrmement L Q)
basses. Dans le cas de la Fig. 4234b, la dure de T
correspond a (150 + 2 x 120 + 150) = 540, soit 1,5
m1
cycles de la frquence dalimentation. Lorsque cette

4_ T1 T2 T3 R
frquence est de 60 Hz, 1a priode de londe spciale t"
sera de 2 x 1,5 cycles X 1/60 s = 0,05 s, ce qui corres-
pond a une frquence de 1/0,05 = 20 Hz. La forme @
@wl p
donde est aplatie et ondule. Toutefois, dans les
cycloconvertisseurs de grande puissance i1 existe des
C
moyens pour la rendre plus sinusoidale. TH1 TH2
Les basses frquences gnrees par le cycloconvertis

G] G2
seur permettent de commander des moteurs synchro-

nes tournant a tres basse vitesse (Fig. 4233). Le
(D
cycloconvertisseur possede une autre application: i1 Figure 42-35 circuit 6
permet dalimenter une charge monophase a partir Onduleur autonome.
4. condensateur de commutation C
5. transformateur possdant deux primaires T1, T2 et
un secondaire T3
6. charge R
7. systeme de commande exterieur venant exciter les
gachettes G1 et G2 a tour de role
Supposons quau dpart TH1 conduise et que TH2 soit
bloqu (Fig. 42-36a). Un courant 11 Circule donc dans
lenroulement T1, et le condensateur est charge avec
les polarits indiques. Cet tat subsiste jusqua lins-
tant oil lon applique une impulsion positive sur la ga
chette G2, amorcant 1a conduction dans TH2.
Des que TH2 passe en conduction, 1e niveau du point 4
rejoint le niveau du point 1. En meme temps, 1e con
densateur commence a se dcharger, et i1 stablit dans
TH1 un courant de commutation [C de sens contraire a
11 (Fig. 42-36b). Ce courant 1C croit tres rapidement, et J
|
des que IC = I1, 1e courant dans TH1 devient nul et

celui-ci se comporte maintenant comme un interrup
teur ouvert (Fig. 42-36c). Enn, pendant cette priode
de commutation, un courant12 stablit dans lenrou-
lement T2. (b)
Le thyristor TH1 etant bloqu, 1e condensateur se re
charge rapidement a travers lenroulement T1, de sorte
que la borne 3 devient positive par rapport a la borne 4.
Lorsque limpulsion suivante amorce 1a conduction de
TH1, 1e niveau du point 3 descend immdiatement au
point 1, 1e condensateur se dcharge de nouveau, de
|| >3
sorte quon revient a la condition de dpart (Fig. 42-
a}:
._._ Nl ION
>
J'
4
36a).
Les impulsions appliques altemativement aux gachet-
tes transferent donc la conduction dun thyristor a
lautre, grace a la presence du condensateur.
Lorsque TH1 conduit, 1e courant I, circulant dans le
primaire induit un courant Ia dans le secondaire (Fig.
4236a). Compte tenu des marques de polarit des en
roulements T1 et T3, 1e courant Ia doit circuler dans
1e sens indiqu. De la mme facon, lorsque THZ con-
duit (Fig. 42360), 1e courant I; engendre dans 16 se-
condaire un courant Ib gal a la, mais circulant en sens
contraire. La charge R est donc traverse par un cou-
rant alternatif.
L inductance de lissage L tend a garder un courant cons- Ia
tant dans le circuit. Les courants 11 et 12 sent donc gaux
et de forme rectangulaire (Fig. 4236d). Le courant a1- _________ [b
ternatif circulant dans la charge R est aussi rectangu- Figure 42-36 circuit 6
laire, de meme que la tension 51 ses bornes. Etapes de fonctionnement dun onduleur autonome.
Pour faire varier la frquence de londuleur, i1 suft de saccads qui sinuencent les uns les autres, de sorte
changer la frquence des signaux appliqus sur les ga- que seule une analyse minutieuse permet den com-
chettes. On peut alors obtenir une frquence comprise prendre 1e fonctionnement dtaill. Pour cette raison,
entre quelques hertz et 4 ou 5 kHz, selon les proprits nous garderons les formes dondes aussi simples que
du transformateur et des thyristors. possible an de mettre laccent sur les aspects fonda-
mentaux du fonctionnement.
Il est important de noter quun 0nduleur autonome peut
fournir une puissance active et une puissance ractive Les convertisseurs triphass controls en pont posse-
a une charge. Par contre, un 0nduleur non autonome dent 6 thyristors raccords au secondaire dun trans-
absorbe toujours de la puissance reactive du rseau forrnateur triphas (Fig. 4237). Le circuit est identi-
auquel il est raccord. que a celui du redresseur tout diodes deja tudi (Fig.
42- 14). La numrotation des thyristors et des courants
42.21 Circuit 7 Hacheur correspond a lordre dallumage des thyristors.
Le hacheur est un convertisseur pouvant transporter une Comme on peut initier la conduction a tout moment
puissance a c.c. dune tension a c.c. suprieure EH a appropri, les thyristors permettent de faire varier la
une tension a c.c. infrieure EL, ou vice versa. tension continue lorsque 1e convertisseur fonctionne
Un hacheur peut aussi convertir une puissance conti comme redresseur. De plus, en remplacant la charge
nue en une puissance alternative dont la forme donde par une source a c.c., le convertisseur peut aussi fonc
de la tension peut tre rectangulaire, sinusoidale, ou tionner comme 0nduleur.
de toute autre forme dsire. Ce sont ces deux modes de fonctionnement que nous
Un thyristor a commutation force peut tre utilise pour allons maintenant analyser.
raliser un hacheur, mais on lui prfre gnralement
42.23 Principe de fonctionnement en mode
le GTO et lIGBT. En effet, avec ces deux valves, le
redresseur control
bloquage du courant ne requiert pas de circuit auxi-
liaire; il est realise simplement en agissant directement La Fig. 4238 permet de comprendre 1e principe de
sur la gachette. fonctionnement du convertisseur control lorsquil
fonctionne comme redresseur. Les thyristors, placs,
A cause de limportance des hacheurs et de leur exi- disons, dans une boite, raccordent a tour de role les
bilit, nous leur consacrons les sections 42.36 a 42.56.
bornes a courant continu K, A aux bornes triphases 1,
Ceci termine notre revue sommaire des sept circuits 2, 3. La charge est represente par une resistance R, et
de base. la bobine de lissage L possede une inductance infi
nie de sorte que le courant Id demeure parfaitement
CONVERTISSEUR TRIPHASE CONTROLE liss, sans aucune ondulation.
ATHYRISTORS A linstant dcn't par la Fig. 4238a, les thyristors Q1
et Q6 conduisent, de sorte que les bornes K et 1 sont
Le convertisseur triphas control en pont est un re-
momentanment relies, ainsi que les bornes A et 2.
dresseur/0nduleur utilis tres frquemment en electro-
Un demicycle plus tard (Fig. 4238b), nous avons
nique de puissance. A cause de son importance, ce con-
choisi lintervalle ou le thyristor Q3 (entre les bornes
vertisseur a thyristors sera tudi en detail dans les sec-
K et 2) et le thyristor Q4 (entre les bornes A et 1) con-
tions 42.22 a 42.35 qui suivent. Il comprend les ver-
duisent.
sions triphases des circuits 1, 2, 3 que nous venons
de couvrir en abrg. On observe que le courant continu Id circule dans les
lignes a c.a. 1 et 2. Cependant, 1a gure indique que le
42.22 Convertisseur triphas en pont courant dans ces lignes change de sens periodi-
En pratique, les formes dondes dun convertisseur quement; par consequent, il sagit dun veritable cou-
control sont complexes. Meme les montages simples rant alternatif ayant une amplitude Id. De plus, il est
produisent des tensions et des courants dchiquets et evident que le courant dans une ligne quelconque est
03 T 05
transformateur
triphas
source
triphase
Figure 42-37
Redresseur triphas control en pont utilisant des thyristors.
nul pendant un bref intervalle. Ainsi, 1e courant dans la

ligne 3 est nul durant les deux intervalles indiqus sur
121 Fig. 42-38.
La commutation squentielle que nous venons de de
Id L cn're est semblable a celle du redresseur tout diodes
E. mi R
explique a la Fig. 42- 17. 11 y a, cependant, une diffe
__@~.\
1 K
Q1 +
_ 1d rence importante. On peut faire en sorte que les thyris-
\ tors conduisent a des moments prcis sur le cycle de
_ m\~A tension. Ainsi, on peut amorcer 1a conduction Iorsque
1a tension momentane entre les lignes a c.a. est haute
(a) ou basse. Si 1a tension est basse, 1a tension redresse
EKA sera basse, Par contre, si les thyristors conduisent
Iorsque 1a tension alternative entre deux lignes est pro
7
Id L
_ che de la valeur crte, 1a tension redresse sera leve.
En effet, 1a tension EKA est effectivement compose
+ a dune srie de courts segments de 60 prlevs sur les
/\\ tensions triphases. La valeur moyenne de EKA donne
@
Q4\
1a valeur de la tension continue Ed.
Noter que le courant Id Circule Iorsque K est positif par
(b)
rapport a A. 11 1e faut, car 1a lignc triphase fournit de
Figure 42-38
la puissance '21 1a charge.
Convertisseur fonctionnant dans le mode redresseur (voir Fig. Enn, on peut assimiler 1a tension Ed a une force elec-
42-37). Connexions entre le rseau a c.a. et la charge a 0.0.
tromotrice qui fait circuler un courant Id dans la charge
a. iorsque Q1, 06 conduisent;
b. Iorsque 03, Q4 conduisent un demi-cycle plus tard. R.
42.24 Principe de fonctionnement en mode '

[d L r
1 K
onduleur 01
[d
Nous avons vu comment le convertisseur fonctionne ligne + < __
triphase \\ Ed Idl '+E
en mode redresseur. Comment peut-il fonctionner en "
mode onduleur? Il faut dabord satisfaire a trois condi- _._. oe\\
tions:
(a)
Premierement, on doit disposer dune source de cou-
rant continu constant Id. On peut la raliser en raccor-
L
dant une inductance de lissage en srie avec une ten-
[d
+ 1 on
r
sion continue (Fig. 42-39). _.

[d \V//
Deuxiemement, le convertisseur doit tre branch a une -_@/ \\ Ed all 1 E0
source triphase capable de maintenir une tension si-
nusoidale, meme en presence dun courant de ligne
04 \
\A +
+
fortement distorsionn. Habituellement, la tension tri-

(b)
phase provient dun rseau puissant.
Figure 42-39
Troisiemement, an de raliser le transfert de puissance
Convertisseur fonctionnant dans le mode onduleur (voir Fig.
au rseau triphas, lamorcage des thyristors doit tre 42-42). Connexions entre Ie rseau 3 ca. et la source a 0.0.
synchronise avec la tension alternative. 11 sensuit que a. lorsque 01, 06 conduisent;
le dclenchement des gachettes doit tre parfaitement b. lorsque 03. Q4 conduisent un demi-cycle plus tard.
synchronise avec la frquence du rseau.

On peut comprendre le fonctionnement de londuleur
en se rfrant a la Fig. 4239. Les thyristors en de sorte que ltat des deux convertisseurs est identi-
conduction sont les mmes que ceux de la Fig. 42-38, que. Du cote des bornes K, A, 1e courant Id doit circu
ler dans le mme sens quauparavant car les thyristors
conduisent dans un sens seulement. Dautre part, la
source a c.c. doit tre agence de telle sorte que le cou-
rant sorte par la borne positive. Donc, pour dbiter de
lnergie, il faut que la borne (+) de Eo soit connecte
a la borne A du convenisseur.
Du cote c.a., la ligne triphase est simplement raccor-
de aux homes 1, 2, 3.
Le rseau triphas regoit de la puissance car 1e courant
Id entre toujours par une borne c.a. qui est momenta
nment positive. 11 en rsulte que la polarit momenta
ne des lignes a cat. sur la Fig. 42-39 est linverse de
celle de la Fig. 42-38.
La forme donde du courant est la mme dans les deux
gures; ce sont seulement les tensions instantanees des
lignes qui sont diffrentes.
Si 1a source de tension continue E0 est basse, on doit
amorcer les thyristors lorsque les tensions instantanes
21 ca. sont relativement basses. Par contre, si la tension
5 cc est leve, on doit les amorcer lorsque les ten-
Assortiment de radiateurs (en arriereplan), diodes et
thyristors (gracieuset de ABB). sions alternatives sont proches de leur sommet.
Notons un demier point important. La tension entre part, les thyristors Q5 et Q6 conduisent, portant un
les bornes K et A est compose de segments de la ten- courant Id (Fig. 424la). Ensuite, at 0 (90) on amorce
sion alternative entre les lignes. Par consequent, EKA 1e thyristor Ql par une impulsion gl. La commutation
est une tension ondulatoire, dont la valeur moyenne se produit et Ql commence a conduire, portant le cou
est Ed. En rgime permanent, cette tension continue rant qui circulait auparavant dans Q5.
est gale 21 E0 car 1a chute de tension continue dans A 60 on amorce 1e thyristor Q2, ce qui transfere le
linductance de lissage est ngligeable. Ainsi, en plus courant Id de Q6 :21 Q2. Ce processus de commutation
de maintenir Id constant, linductance agit comme tam- se poursuit indniment et, comme dans le cas du con
pon entre la tension uctuante EKA et la tension cons- vertisseur tout diodes (Fig. 42-16), le point K suit 1e
tante E0. sommet des tensions. Les thyristors portent des num-
Enn, lorsque le convertisseur fonctionne comme ros correspondant a la squence des impulsions d amor-
onduleur, on peut assimiler a une force contre-lectro- cage. Deux thyristors conduisent a la fois; les paires
motrice la tension Ed quil engendre. conductrices tant respectivement Ql-Q2, QZ-Q3, Q3-
Q4, et ainsi de suite. Donc, en se rfrant aux Fig. 42-
Nous verrons dans les sections qui suivent les formes
40 et 4241 on peut facilement identier les thyristors
dondes des tensions produites.
qui conduisent a un instant donn.
42.25 Convertisseur triphas contrl Le convertisseur agit comme redresseur et la valeur
alimentant une charge active moyenne de la tension entre les bornes K et A est don-
Le convertisseur triphas contrl de la Fig. 4240 ali- ne par lquation 426: Ed = 1,35 E.
mente une charge active. Elle est compose dune Comme la chute de tension continue dans linductance
source de tension continue E0, et dune resistance R,
est ngligeable, la tension entre les points 4 et A est
connectes en srie avec une inductance de lissage L. aussi 1,35 E. Par consquent, le courant Id est donn
Les gachettes des thyristors Q1 21 Q6 sont amorces par:
successivement a des intervalles de 60. On suppose
que le convertisseur fonctionne dja depuis quelque Id = _ (4211)
temps de sorte que les conditions sont stables. Au d-
Trans-
I'
_ Igne, formateur
triphasee triphas
Figure 42-40
continu.
Fledresseur triphas en pont alimentant une charge active 3 courant
Pour obtenir la tension redresse de la Fig. 42-41a, i1 mentation conventionnel, le courant changerait sim-
faut controler avec grande precision lamorgage de plement de sens lorsque Ed deviendrait infrieur a E0.
chaque thyristor. Par exemple, si g1 airive un peu avant Toutefois, dans un convertisseur, cela est impossible
langle 60, la conduction ne peut pas samorcer car du fait que les thyristors bloquent tout courant inverse.
lanode 1 est encore negative. Par contre, si g1 arrive
apres 9 , Q5 et Q6 continuent a conduire jusqua ce
que g1 dclenche. Dans la pratique, les signaux de com-
mande rpts et dune dure sufsante assurent que
la commutation se fasse aux moments indiqus.
42.26 Commutation retarde mode

redresseur
Augmentons maintenant de 15 langle de retard a
lamorcage (Fig. 42-41b). Le courant Id, au lieu dtre Solution
transfr de Q5 a Q1 21 langle 00, continuera a circu- a) Lorsque a = 15, 1a f..m. gnre par le redresseur
ler dans Q5 jusqua ce que limpulsion g1 dclenche est:
la conduction du thyristor Q1. La commutation se fait
Ed 1,35 Ecos 0:
et le point K passe brusquement du potentiel de la 1i-
gne 3 a celui de la ligne 1. Une commutation sembla- 1,35 X 480 X cos 15
ble se rpete dans chacun des autres thyristors qui en- 626 V
trent en conduction, lun aprs lautre, a des interval-
La chute de tension continue dans linductance de lis
les de 60 degrs. 11 en rsulte la forme donde en dents
de scie EKA montre sur la Fig. 42-41b. sage tant ngligeable, la chute de tension aux bornes
de la resistance interne de 2 Q est:
Le niveau de K suit 1e sommet des ondes sinusoidales,
mais 1a valeur moyenne de la tension EKA est videm- E EdEo = 626500
ment infrieure a sa valeur prcdente. On peut prou- 126V
ver que la valeur moyenne est donne par lexpres-
Le courant de charge est donc:
Sion:
Ed = 1,35 E cos a (4212)
011
La puissance fournie a la charge est:
Ed = tension continue produite par un convertis
seur triphas en pont [V] Pd = Ed]d = 626x63
E = tension rms entre les lignes triphases [V]
39,4 kW
a = langle de retard a lamorcage []
1,35 = constante [valeur exacte = 3 \12/111] De cette puissance, une portion RI2 est perdue par ef-
fet Joule:
L equation 42- 12 rvele que Ed diminue a mesure que
R12=2><632=7,9kW
a augmente. La Fig. 4241c montre la forme donde
de EKA pour a = 75. On constate que londulation b) Lorsque a = 75, la tension gnre par le conver-
dans EKA augmente a mesure que la valeur moyenne t1sseur est:
diminue.
Ed = 1,35 Ecos (x
Le retard de lamorcage naffecte pas 1a dure de
1,35 X 480 x cos 75
conduction; chaque thyristor conduit toujours pendant
120. De plus, 1e courant demeure constant et sans
167,7 V
ondulation, grace a la presence de la grande inductance Etant donn que Ed < E0, 1e courant dans le montage
de lissage. est nul, de meme que la puissance*.
Noter que sil fallait que Ed devienne infrieur 21 E0, le *
En pratique, i| subsiste un faible courant positif intermit-
courant cesserait de circuler. Dans un systeme dali-
tent, dont Ianalyse dpasse Ie cadre de notre tude.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 79 |
01 02 O3 O4 05 06 O1
allume allume allume allume allume a||ume allume
Figure 42-418
+05, 06 06,01 01,02 02,03 03,04 04, 05++05 06 a = 0
conduisent conduisent conduisem conduisent conduisent condulsent conduisent
1,414E (3 9
<7 __ 7
_ r
_ r
_. v
-
1'225 E
Es: E12 E13 E23 521 E
Ed
1,3515
, 3
0' A 60 120 180 240 300 360 4E0 480
(3)
W
J\J\J\J\J\
01 ()2 O3 O4 05 06 O1
allume allume allume allume allume allume allume ,
FIgure 42-41b
a: 15,, 90 Y Y Y Y Y Y Y
I<06, O1->I<-01, 02%02 03+I+03, 04+I+04, 05+I+05, 06+! 0 = 15
0506
' 'conduisent| conduisent conduisent condwsentcondLIisem1 condUIsent '
oonduisent
1.414 E I
(b) o
Q1 02 03 04 05 06 01
9 allume allume allume allume allume allume allume ,
V FIgure 42-410
V
05, 06 DI=75-<06,01>L01,02 +02,03++03,04><O4,05><05,06+ a = 75
conduisent conduisent conduisem conduisem conduisent conduisent conduisem
I I >
0.349E \/ \/
Figure 42-41
Formes dondes et valeurs de EKA [cas (a), (b), (0)] Iorsque Iangle de retard a Iamorgage est
respectivement 0, 15, 75.
42.27 Commutation retarde - mode Le convertisseur peut doucement passer du mode re-
onduleur dresseur au mode onduleur et vice versa, sans quil soit
Lquation 4212 indique que la tension Ed devient ncessaire de changer les connexions. Il suft de chan-
negative lorsque langle damorgage est retard de plus ger la polarit de Eo et (1 ajuster 1 angle damorgage a.
de 90. 42.28 Plage de commutation
Cela ne produit pas de courant ngatif car, comme on Lorsque le convertisseur contrl agit comme redres
Vient de le dire, les thyristors ne conduisent pas dans le seur, langle de retard a lamorcage est rarement infe-
sens inverse. Par consequent. 1e courant est simplement rieur 51 8. Autrernent, les uctuations normales de la
nul. On peut, cependant, imposer la circulation dun tension 5 c.a. pourraient provoquer un amorgage in-
courant en raccordant aux bornes du convertisseur une tempestif, produisant une discontinuite dans les ten-
source de tension continue EO de valeur et de polarit sion et courant redresss.
appropries (Fig. 4242). Afin quun courant puisse
Lorsque 1e convertisseur fonctionne comme onduleur,
stablir, la tension E0 doit tre lgrement suprieure
langle de retard a larnorgage est limit a une valeur
a la tension Ed. Le courant de charge est alors donn
maximale de 165. Si lon dpasse ce seuil, on risque
par:
de provoquer le phnomne de reconduction, rnen-
tionn prcdemment. Dans ces conditions, les cou-
rants augmentent rapidement, provoquant en quelques
cycles louverture des dispositifs de protection.
Comme le courant sort par la borne positive de E0, le
La Fig. 42-44 montre, pour un thyristor quelconque, la
dbit en puissance continue est P = E0 Id.
plage de fonctionnement des impulsions de commande,
Une partie de cette puissance est dissipe en chaleur de rnme que la zone (1 amorgage non permise. Ce gra
dans la resistance R et, hormis les pertes dans les val- phique correspond plus spcialement au cas du thyris-
ves, 1e reste est transmis aux lignes 1, 2, 3 et ensuite au tor Ql illustr sur la Fig. 4242. Les autres thyristors
secondaire du transfonnateur triphas (pas montr). En ont des zones de fonctionnement semblables, sauf
soustrayant les pertes dans celui-ci, on obtient la puis- quelles englobent des priodes diffrentes.
sance nette fournie au rseau triphas.
42.29 Circuit quivalent dun convertisseur
Le convertisseur est devenu un onduleur, capable de
convertir une puissance continue en puissance alterna On peut assimiler un convertisseur a un groupe Ino
tive triphase. teur-gnrateur dont la tension continue engendre Ed
varie selon langle de retard a lamorcage. Cependant,
Les Fig. 42-43a et 4243b montrent les formes don- ce groupe lectrogene a des proprits speciales:
des de EKA lorsque la commutation est retarde de 105
et 135, respectivement. La valeur moyenne de la 0 1e courant continu circule dans une direction seule-
f.c..m. Ed est toujours donne par lquation 4212. rnent
' londulation de tension augmente lorsque 1a tension
continue diminue
- contrairement a un groupe moteurgnrateur, les
systemes continu et alternatif ne sont pas isols lec-
triquernent.
L analogie est illustre par le circuit de la Fig. 42-45,
dams lequel:
- Eca represente la tension triphase

- Ed est la tension continue gnre par le convertis-
seur
0 6C est 1 ondulation genre par le convertisseur (prin-
cipalement les 6e et 126 harmoniques)
' D est une diode indiquant que le courant circule dans
Figure 42-42
Convertisseur triphas en pont fonctionnant comme onduleur. un sens seulement
01 02 03 04 C15 06 01
allume allume allume allume aliume
90 allume allume
i r
r
05, 06 a: 105__>._05 O1~> O1, 02++02, O3++03, O4>*04, 05+405, 06+
oonduisenr oonduisem conduisem oonduisem conduiseni conduisenr oonduisent
e31 332 612
\240 N30 \360
/q.3i9/\ 3d /V\/\/V\
18/0
i i
Oi 02 O3 Q4 OS 06 01
aliume ailume aiiume aliume allume aliume allume
90
05, 06 a = 135-~>-06, Ol><Ol, 02++O2, Q3J~O3, Q4-><-O4, OS-><-05. 06
conduisent conduisent conduisenl conduisem conduisent conduisent conduisem
e23 921 931 932 12
/\ /\ /\ /\ /\ /\
180 240 300 360 420
Figure 42-43
retard (a) de 105; (D) de 135.
Squence des signaux sur les gchettes et formes dondes lorsque Iangle damorgage est
i< un cycle
zone - le trait pointill entre Eca et Ed indique 1change de
d'amorgage _, " dlagrea 6
zone d.amorgage
i permit? "T non permise puissance active entre les systmes continu et alter-
non permise
a = 15 0: = 90 a = 165 natif
4/ 1
90 radresseur onduleur IF = courant fondamental
[H = courants harmoniques
signaux de D
commande -K
rseau : ................
triphas ,
>IF
1H.
-A

Zones damorgage permise et non permise de 01. Circuit quivalent dun convertisseur.
P-
Q P
rseau : P"
triphas .
[F
1H4

Circuit quivalent dun convertisseur Iorsquii fonctionne Circuit quivalent dun convertisseur lorsquil fonctionne
comme redresseur. comme onduleur.
Nous montrons a 121 Fig. 4246 16 comportement du Q1 02 03 O4 05 06 01

allume allume allume allume allume allume
circuit equivalent lorsque le convertisseur fonctionne 90 allume
i
comme redresseur. La Fig. 42-47 montre le circuit lors ot=
05, 06 45 06, 01 (11. 02 02, 03 03,04 04, 05 05, 06 06,
cmlwrrrmw
quil fonctionne comme onduleur. Dans les deux cas,
la tension alternative eC gnre par le convertisseur V5154
apparait surtout aux bornes de linductance de lissage
L. Par consequent, londulation dans le courant Id est
ngligeable.
Analysons maintenant les courants qui circulent dans "/\/\/\/\
ce convertisseur.
42.30 Courants dans un convertisseur

triphas en pont
La Fig. 4248 montre les tensions et les courants lors-
que le convertisseur control fonctionne comme redres-
seur avec un angle de retard de 45. Les courants i1, i2,
i3, i4, i5 et i6 dans les thyristors respectifs circulent cha
cun durant 120. De plus, leur amplitude est constante
l4 I is I 1'2 I i4 I is
et gale au courant Id.
60
Cela tient pour tout angle d amorgage compris entre 9045n
|< _,| Ia |
0" et 180 .
Par consequent, les formes dondes des courants dans
un convertisseur controle sont identiques 1 celles dun
simple redresseur triphas tout diodes (Fig. 42- 15). La
seule difference est que les courants circulent plus tard
dans le cycle.
11 en rsulte que pour un courant continu Id donn, les
courants alternatifs Ia, Ib, IC dans les lignes triphases
conservent les memes formes dondes et les memes
valeurs efcaces. Or, la valeur efcace est donne par
lquation 42-8: Figure 42-48
Formes dondes des tensions et des courants Iorsque Iangle
1 = 0,816 1d q. 42-8 damorcage est retard de 45.
Le courant port par les lignes triphases a done une cu

valeur efcace proportionnelle au courant continu; elle FP = facteur de puissance du convertisseur
nest pas affecte par langle damorgage. a = angle de retard a lamorcage []
Q = puissance ractive absorbe par le convertis-
Le courant tire du rseau est loin dtre sinuso1'dal; cest
seur [var]
pourquoi on a besoin dun rseau puissant, capable de
P = puissance 51 cc. du convertisseur (positive
maintenir une tension sinusoidale en presence de ces negative pour un
pour un redresseur,
courants distorsionns. En pratique (section 41.14), on
onduleur) [W]
ajoute des ltres LC en derivation aux bomes c.a. du
convertisseur pour courtcircuiter les principaux har- Comme le facteur de puissance dpend du simple d-
moniques. Cela permet de maintenir une forme donde placement des courants par rapport aux tensions ligne
de courant acceptable sur les lignes triphases, et de a neutre (et non pas de la creation (1 un champ magne-
diminuer linduction des frquences gnantes pour les tique), on 1 appelle souvent facteur de puissance de
circuits de communications. dplacement (voir section 41.6, chapitre 41).
42.31 Facteur de puissance

On se souvient que dans le cas dun redresseur triphas
tout diodes les courants dans les lignes l, 2, 3 sont
centres sur les crtes des tensions ligne a neutre (Fig.
42-18). Par exemple, le courant ib est exactement au
centre de lalternance positive E2N- Cest dire que ib edplacement
est en phase avec EzN- Il existe pour les deux autres fb'f ;
phases 1a meme relation entre les tensions ligne a neu-
tre et les courants de ligne respectifs. Les tensions et
les courants sont encore en phase au primaire du Solution
transformateur et sur le rseau triphas qui lalimente.
a) Le facteur de puissance de dplacement est:
Comme les courants sont en phase avec les tensions, 1e
facteur de puissance est de 100 %. Par consequent, un FP = cosot = cos 15 = 0,966 on 96,6 %
redresseur triphas tout diodes ne tire aucune puissance
b) La puissance active fournie au convertisseur est gale
reactive du rseau. Il est evident que les memes remar-
a la puissance a courant continu. Donc,
ques sappliquent au redresseur tout thyristors lorsque
langle damorcage est nul. P = EdId = 39,4 kW
En se rfrant maintenant a la Fig. 4248, on constate La puissance ractive est:
que les courants sont tous dcals de 45 vers 1a droite.
Par consequent, ils se trouvent 45 en retard sur leurs Q=Ptana=39,4tan15=10,6kvar
tensions respectives. Le facteur de puissance est donc:
FP = cos 45 = 0,707 on 70,7 %
Comme 1e facteur de puissance est en retard, 1e con-

vertisseur doit absorber une puissance reactive du r-
seau auquel il est raccord. De plus, cette puissance
ractive est absorbe aussi bien en mode onduleur quen
mode redresseur. Donc, le facteur de puissance et la
puissance reactive sont donns par:
1213)
2-14)
Le signe () indique que londuleur dbite de la puis-

sance active. La puissance ractive associe a
londuleur est:
Q P tan a
13,6 tan 158,8
5,27 Mvar
Comme Q est positive (+), londuleur absorbe cette
puissance ractive. En pratique, 1a puissance reactive
est suprieure a la valeur ainsi calcule parce que la
commutation ne se fait pas instantanment. Nous dis
Figure 42-49 cutons ce phnomne dans ies sections qui suivent.
Voir exemple 42-8.
42.32 Priode de commutation
Nous avons dja mentionn (section 42.8), que le trans-
Solution fert de courant dune diode a la diode suivante ne peut
a) Chaque thyristor porte le courant 1d pendant 1e tiers pas se faire instantanment. En effet, pour toute valve,
du temps. Le courant moyen est donc: le processus de commutation prend un certain temps.
Ainsi, en se rfrant a la Fig. 4248, 1a commutation de
I
1:3:390 = 300A Q1 a Q3 et de Q3 51 Q5 ne se fait pas instantanment
3 3 (Fig. 42-50a) mais plutot comme 1e montre 1a Fig. 42
50b.
b) Daprs la 101 de Kirchhoff (section 8.1, chapitre 8)
et en se rfrant a la Fig. 42-49 on peut crire:
Ed+RIdEo=0
soit:
Ed E0+RId
(a)
= 16000V+12><900A
= 15100V < 120 ><120>
c) L angle de retard a lamorgage 06 est donn par: <( 01 )~(-
03
)~(- 05 ~>
conduit conduit conduit
Ed = 1,35 E cos a
15100 = 1,35 X 12 000 X cos 0! angle de

commutation
cos a = 0,932
d'ou (x = 158,8
f {is
i
I
(1) La valeur efcace des courants dans 1es lignes tri- (b)
jgr / X i X (i5><fi1
moo>14 >u
phases est:
0,816 Id
- | q. 41 -8
Q1 _
condu
Q5
condun
-( 03
0,816 x 900 = 734 A condu
e) La puissance continue fournie a londuleur est: Figure 42-50

a. Exemple de commutation instantane dans un redresseur
P EdId = 15100>< 900 Iorsque a = 45 (voir Fig. 4248).
b. Memes conditions, mais en tenant compte dun angle de
13,6 MW commutation M de 30.
Le transfert du courant Id dun thyristor au thyristor Les tensions EIN, Em, E3N engendres dans les secon-
suivant seffectue donc durant un court intervalle an- daires par le flux mutuel du transformateur, sont d
gulaire u, appel angle de commutation. La valeur de phases de 120 (Fig. 4251 et 42~52). Seules les bor
14 augmente avec Id; 21 pleine charge il est entre 20 et nes A, B, C, K et N sont accessibles.
30. Pour de faibles charges, il peut tre de seulement Linductance de lissage L en srie avec la charge as-
5 (23 une frquence de 50 Hz ou 60 Hz). sure un courant Id constant et sans ondulation. Au d
A cause de la priode de commutation, le courant dans part, a 0, nous supposons que Id est fourni par la phase
un thyristor circule pendant (120 + u) degrs au lieu de A, de sorte que IA = Id. Quelques instants plus tard la
120 seulement. commutation dbute, ce qui transfre le courant de
charge a la phase B. Nous dcrivons maintenant la suite
Le phenomene de commutation retarde la monte du
des vnements, tape par tape.
courant lorsquun thyristor est amorc. Il retarde aussi
la coupure du courant dans celui-Ci. A cause de ces l. Entre 0 et 60, 1e courant Id circule seulement dans
dlais, langle de retard 21 lamorgage effectif est sup- la phase A. Puisque IA = Id = courant constant, la ten-
rieur a la valeur a. Cela a pour effet de rduire davan- sion aux bornes de linductance LA est nulle. Par con-
tage le facteur de puissance du convertisseur dans tous sequent, les points A et 1 sont au mme potentiel (Fig.
ses modes de fonctionnement. 42-5 1).
2. Comme les diodes sont idales, 16 point K est au
42.33 Commutation naturelle
meme potentiel que A. On a donc EKN = Em.
Comme on la vu, la commutation prend un certain
temps. Pour expliquer ce phnomne, nous utiliserons 3. A 60, la tension EZN est en train de dpasser la ten-
un simple redresseur a diodes a 3 pulsations, sembla sion EKN; la diode D2 est donc sur 16 point de conduire
ble a celui illustr a la Fig. 42-1]. (Fig. 42-52).
Supposons que le transformateur possede pour chaque

phase une ractance de fuite Xf, rapporte au secon-
daire. Nous montrons seulement les enroulements se-
condaires AN, BN, CN, places cote a cote comme l'in-
dique 1a Fig. 42-51. Les inductances de fuite LA, LB,
LC des trois phases sont rapportes au secondaire et
nous supposons que leur valeur est de Lf henrys. On a
done:
Xf = 275f
K K
D3 D2 D1
L
C B A
TA
LC LB LA
IC
(D
9
cu
.:
0
[240 5 120 10

Figure 42-52
Figure 42-51 Forme donde de la tension EKN et des courants de diodes,
Redresseur en pont a 3 pulsations alimentant une charge. lorsque linductance de fuite des transformateurs est
prise en consideration. Langle de commutation u est de 60.
Seuls les secondaires du transformateur sont reprsents.
i
i
798* ELECTROTECHNIQUE
4. Des que langle devient suprieur a 60, 16 potentiel valeur de A(+) a un instant donn t1 est gale a laire
du point B (anode de D2) dpasse 1e potentiel du point comprise entre les courbes E2N ct ElN (Fig. 42-54).
K (cathode de D2). La diode D2 se met donc a con- Comme cette aire augmente avec le temps, 1e courant
duire. Cependant, la diode D1 narrte pas de conduire IT devient de plus en plus grand et nit par atteindre 1a
:31 Get instant (comme nous lavons toujours suppos) valeur Id.
car 1inductance LA soppose a tout changement brus- C est donc le courant de courtcircuit IT qui force le
que du courant IA. transfert du courant de charge d Lme diode a la diode
5. Il sensuit que les diodes D1 et D2 conduisent si suivante.
multanment. Par consequent, les homes A et B sont Comme 1e transfert se produit naturellement, sans
effectivement court-circuites. Cette situation est refaire appel a un condensateur ou un circuit spcial, la
prsente a la Fig. 425 3. 11 se produit donc un courant commutation est dite naturelle.
de court-circuit IT engendr par la tension E21. La va-
On constate que la priode de commutation est (1 autant
leur de IT est limite seulement par les inductances LA
plus longue que linductance de fuite Lf du transfor-
et LB en srie. Au fur et a mesure que IT croit dans la
mateur est grande. Cette priode augmente aussi avec
diode D2, i1 diminue dautant 1e courant IA circulant
le courant de charge Id.
dans la diode D1 car 1e courant Id est constant. Lors-
que IT atteint 1a valeur Id, 1e courant IA devient nul. 11 sagit ici dun redresseur en pont non contrle a 3
Cest a ce moment que la diode D1 cesse de conduire pulsations. Le meme phnomne se produit avec un
et que la priode de commutation prend n. Dorna- redresseur control a thyristors. On peut dmontrer que
vant, cest la diode D2 qui porte le courant de charge. la priode de commutation est donne par lexpression:
La valeur instantane du courant IT est donne par 1 ex-
XIi/2
pression: u = arccos (cos 05 (4215)
E
1r = A(+)
2LE
on A(+) est le nombre de volts-secondes accumuls
par la tension E21 depuis 1e debut du court-circuit. La
D3 D2 \
1 Y I D1
T
N>
charge
1'
_ _ > -
._ _. _ _ ._

\\

Lorsque D2 samorce, un court-circuit stablit entre les Pendant la priode de commutation de D1 21 DZ, Ie courant
homes A at B. de court-circuit est proportionnel aux volts-secondes A (+)
accumuls par E12.
ou Ractance de fuite rapporte au secondaire:

u = angle de commutation []
06 = angle de retard a lamorgage []
Xf = 12 %><zns = O,12>< 12,5
Xf = ractance effective de lartere triphase ali- = 1,5 9
mentant 1e convertisseur [9] Inductance de fuite:
Id = courant continu de la charge [A]
E = tension ligne a ligne de lartere [V]
=_Xf_ =2__15_ 000398H
La priode de commutation dun redresseur en pont a 21tf 21: x 60
6 pulsations est la meme que celle du redresseur a 3
= 4 mH
pulsations. De plus, lquation (42-17) sapplique ga-
lement aux onduleurs a 3 et a 6 pulsations. b) Angle de commutation lorsque le convertisseur fonc-
tionne en redresseur avec a = 30:
Durant 1a priode de commutation, la tension EKN est
gale a la valeur moyenne des tensions induites EIN et
E2N- On obtient donc la forme donde EKN montre en X Id
trait gras sur la Fig. 4252. 11 est vident que la com- u = arccos cos a~ i777 a q.4215
E
mutation a pour effet de rduire la tension continue
aux bornes de la charge. 1,5><70><l/2_30o
= arccos (cos 30
1224
La forme donde des courants IA, [B et IC est montre a
la Fig. 42-52. An de bien mettre le phnomne en arccos ( 0,866 0,121) 30
evidence, nous avons suppos une priode de commu (
arccos 0,745) 30
tation u particulierement longue, soit 60. En pratique, = 41,9 30 = 11,9
a une frquence de 50 Hz ou 60 Hz, langle de com-
mutation est plutt compris entre 10 et 30. c) Lorsque le convertisseur fonctionne en onduleur avec
a = 150, 1a priode de commutation est:
Xfld
u = arccos cos a a q. 42-15
E
5 X 70 x
= arccos (cos 150 1 150
r)
1224
= arccos( 0,866 0121) 150
= arccos ( 0,987) 150
170,8o 150 = 20,8O
Noter que la priode de commutation est plus longue

quand 1e convertisseur fonctionne en onduleur.
Solution 42.34 Angle de marge

a) Tension ligne a neutre au secondaire: Lorsquun convertisseur fonctionne comme onduleur
idal, on a vu quil est essentiel que la. conduction soit
E
Em=i=2fi= 707V amorce avant a = 180. Comme le courant circule
V313 durant 120, la conduction doit cesser avant que ne soit
Impedance de base au secondaire du transformateur: atteint langle de 180 + 120 = 300. Sil fallait que la
conduction outrepasse 1e 300, il y aurait reconduction,
7072 provoquant une monte rapide du courant dans le thy-
2
z"S _ E _ q. 3017 ristor qui aurait manqu de steindre, suivie par

Sn 40 000 louverture des dispositifs de protection.
= 12,5 9
Dans La pratique, on doit laisser une marge entre la n _ 180 _ a (42-16)

3
de la conduction et langle critique de 300. Cet angle
de marge y(extinction angle) permet au thyristor de Aussi, comme ,B3 = u + 7/1, on a en general:
reprendre ses proprits de blocage avant que son anode
redevienne positive par rapport a1a cathode. En gn-
[3 = u + y (42-17a)
ral, 1a valeur de y(gamma) est comprise entre 15 et
20. La Fig. 4255 montre, pour le thyristor Q1, la si- et
gnication de son angle de marge 3/1. 0t + u + y = 1 8 0 (42 - 1 7b )
Dans le cas dun onduleur, 1e moment de lallumage
est souvent dfini par un angle davance , 9111t que Pour rsumer, 1a Fig. 42-55 illustre pour le thyristor
par langle de retard 0" Cet angle davance
est mesure Q1 1a signication des divers angles que nous venons
par rapport a l1nstant 01] 06 = 180, sort le retard theo- de mentionner:
rique maximal admissible pour un onduleur. En se r- a1 = angle de retard a lamorgage
frant a la Fig. 42-55, on constate que pour le thyristor = avance al amorgage
Q1,1angle davance l correspond bien a linstant dal- '31 angle :11
_ e e marge
Y1 ang , _ ,\
lumage. La relation entre 06 et est donne par lex- u = angle de commutation on d empletement
pression'
01 02 03 Q4 05
9 allume aIIume alIume allume allume
i
05, 06 a= 135 ><-06, Ol 01,02~>
conduisent conduisent conduisent

1551
o-
|
M06. _NQ1H_
l |
_HQSH_
lQll 1021 103:
I I
l'5 >|i u L [1 >iHB3>
u H i3
f I I /
\ I I

I I |
I | Id I
V
4 01 L 51 > 71 <
1 80 1 20
135 01 . >
condurt
Figure 42-55 21
angle damorgage (11 de 135. Langle de marge y1 permet
Forme donde du courant i1 dans Ie thyristor Q1 pour un A 300, I'anode de Q1
avant que IangIe critique de 300 ne soit atteint.
Q1 de rtabiir ses proprites de blocage
ces angles.
devient positive. La figure montre les relations entre
ELECTRONIQUE DE PUlSSANCE 80l
42.35 Encoches de commutation 42.36 Thyristor et GTO - caractristiques

En se rfrant a la Fig. 4253, on constate que lors de Les caractristiques du thyristor conventionnel a ltat
la priode de commutation, la tension entre les bornes passant et a ltat bloqu sont illustres a la Fig. 42-
A et B du convertisseur est gale a la chute de tension 56a. Ainsi, a ltat bloqu, lorsque 1e courant danode
dans les diodes D1 et D2. Cette tension EAB est de lor IAK est nul, 1e thyristor peut suppporter des tensions
dre de 2 on 3 volts seulement, ce qui quivaut prati EAK positives et negatives, jusqu aux limites indiques
quement a un court-circuit franc. Ces court-circuits par les bandes hachures (i 4 kV). Durant ltat pas
produisent des encoches dans les belles formes don- sant, lorsque 1e courant IAK circule, 1a gure montre
des sinuoidales apparaissant entre les bornes A, B, C que la tension EAK est denviron 2 V. La limite sup
parce que la tension tombe subitement a zro. La lar- rieure du courant anodique (3 kA) est aussi indique
geur des encoches (notches) correspond a langle par une bande hachure. Ces limites trs approximati-
de commutation. Ves indiquent les valeurs maximales de tension et de
courant que les thyristors peuvent supporter. Toutefois,
Ces court-circuits momentans sont rflchis au pri
1a plupart des thyristors sont congus pour fonctionner
maire du transformateur, de sorte que la qualit de la
a des tensions et courants bien infrieurs aux limites
tension sur tout le rseau peut tre affecte. An de
indiques.
rduire lamplitude des encoches au point de raccor
dement commun PCC, on branche habituellement des Hormis leur aptitude a interrompre 1e courant danode
ractances en srie avec le primaire du transformateur en injectant un courant dans la gachette, les GTO res-
alimentant 1e convertisseur. Cela quivaut a augmen- semblent beaucoup aux thyristors. La Fig. 42-56b
ter 1a ractance de lartere, laquelle, paradoxalement, montre qu a 1 tat bloqu les GTO peuvent rsister aux
augmente langle de commutation u , donc la largeur
des encoches.
HACHEURS CONTINU-CONTINU
IAK i2 V
Jusquici nous avons tudi les circuits controls des 3 kA
thyristor A IAK
thyristors. Nous avons vu que la conduction cesse seu- l
tat passant
lement lorsque 1e courant danode devient nul. Bien fmax z 2 kHz
quil soit possible de bloquer 1e courant en ajoutant /courant de
" maintient
3
des composants spciaux (comme c'est dcrit a la sec- tat bloqu 1G K
we \_ .99.... .
thyristor
tion 42.14), cette solution est encombrante et coteuse. EAK
_4 kV 4 kV
De plus, la commutation des thyristors est limite a
des frquences maximales denviron 2 kHz. (a)
An de surmonter ces problemes, on a dvelopp des
semiconducteurs de puissance dont 1a conduction peut
tre initie ou bloque en appliquant une tension ap-
IAK i3 V
3 kA
proprie sur la gachette. Il sagit des thyristors GTO, GTO A
lIAK
et des transistors BJT, MOSFET et IGBT*. Ces semi tat passant
conducteurs se comportant comme des interrupteurs fmax z 500 Hz
G
lectroniques a haute vitesse permettent de construire , courant de
maintient K
des convertisseurs continu-continu et continu-alterna- 1G
EAK GTO
tif extrmement exibles. Dcrivons maintenant les 4 kV
principales proprits de ces semiconducteurs.
(b)
* Figure 4256
Ces denominations correspondent aux abrviations suivan- Proprits et limites dopration des thyristors et des GTO.
tes: GTO gate turn-off, BJT bipolar junction transistor,
MOSFET metal oxide field effect transistor, IGBT
insulated gate bipolar transistor.
tensions EAK positives, mais non pas aux tensions n Ic lav

gatives*. A ltat passant, la chute de tension est 600 A
environ 3 V, par rapport a 2 V pour les thyristors.
Comme dans le cas dun thyristor, 1a conduction est BJT tat passant
initiee en injectant un courant positif dans la gachette. fmax z 20 kHz
An de maintenir la conduction dans le GTO, 1e cou-
rant danode ne doit pas baisser en dessous dun seuil
appel courant de maintien. 1kV
Le courant danode est bloqu en injectant un courant

ngatif substantiel dans la gachette pendant quelques
microsecondes. An dassurer le blocage, 1e courant Figure 4257
Proprits et limites approximatives des BJT.
inject dans la gachette doit tre environ 1e tiers du
courant circulant dans lanode.
Les GTO sont donc des commutateurs de grande puis-
'
sance, pouvant commander des courants de quelques 42.38 Le MOSFET caractristiques
milliers damperes sous des tensions allant jusqua Le MOSFET de puissance est un semiconducteur a trois
4000 V. bornes qui sappellent drain D, source S et grille G
(Fig. 42-58). Le drain est lanode alors que la source
42.37 Le BJT caractristiques
est la cathode. L tat de ce transistor depend de la ten-
Le transistor B]T a jonction bipolaire est nomm ainsi sion applique sur la grille. Le courant ID dans le drain
car la conduction est due au dplacement des electrons est arnorg en appliquant une tension EGS positive den-
et des trous a lintrieur du transistor. Le BJT possde viron 12 V entre la grille et la source. La conduction
trois bornes appeles respectivement collecteur C, cesse des quon diminue EGS en dessous denviron 1 V.
metteur E et base B (Fig. 4257). Le courant IC circu
Le courant dans la grille est extrmement petit; par
lant du collecteur a lmetteur est initi et soutenu en
consequent, une tres faible puissance est requise pour
faisant circuler un faible courant IB dans la base. Lors
amorger et dsamorger 1a conduction. Les caractristi-
que le BJT est utilise comme interrupteur, 1e courant
ques du MOSFET a ltat passant et a ltat bloqu
dans la base doit tre sufsament lev pour que le
sont illustres a la Fig. 4258. Les valeurs maximales
BJT reste a ltat satur. Par exemple, pour faire cir-
de EDS et de ID sont aussi indiques.
culer un courant [C de 100 A entre le collecteur et
lmetteur, le courant dans la base doit tre de lordre Le MOSFET ne peut pas tolrer des tensions Ens n-
de 1 A. Lors de la conduction, 1a tension entre le col- gatives. An de rpondre a cette exigence, on y incor-
lecteur et lmetteur est gnralement de 2 V a 3 V. La pore une diode, comme c'est indiqu sur son symbole.
conduction cesse des que le courant dans la base est Les MOSFET de puissance peuvent porter des cou-
interrompu. rants de quelques centaines damperes sous des ten-
sions denviron 500 V. Lors de la conduction, a ltat
Les caractristiques des B]T a ltat passant et a ltat
satur, la chute de tension EDS est comprise entre 2 V
bloqu sont montres a la Fig. 42-57. Les limites ap-
et 5 V.
proximatives de la tension collecteur-metteur ECE et
du courant de collecteur 1c sont aussi indiques. Ainsi,
ID lav
les BJT peuvent supporter des courants de quelques
centaines damperes sous des tensions ECE de 1000 V. 100 A
ID
D
Cependant, ils ne peuvent pas tolrer des tensions ECE tat passant
i
negatives. MOSFET
fmax z 200 kHz tat
b Io0' e L
5G3
8
1kV
*
|| existe des GTO spciaux pouvant supporter des tensions Figure 4258
negatives. Proprits et limites approximatives des MOSFET.
42.39 LIGBT caractristiques recours a une approche bien diffrente. Le montage

LIGBT est un transistor dont la conduction est amorge utilise pone le nom de hacheur pour des raisons qui
et dsamorce en appliquant une tension approprie deviendront bientot videntes.
sur la gachette (la base). Comme dans un transistor Les hacheurs sont utilises dans les locomotives, les
conventionnel, les trois bornes sont nommes collec metros et les autobus lectriques, et plus gnralement
teur C, metteur E et base B. Les caractristiques dans partout oil lon a besoin dun convertisseur de puis
ltat passant et ltat bloqu sont montres a la Fig. sance continuecontinue.
4259. Les valeurs limites de la tension ECE et du cou
Nous verrons aussi que les hacheurs peuvent transfor
rant IC dans le collecteur sont aussi indiques.
mer une tension continue en une tension alternative
Les IGBT peuvent supporter des courants 1c bien su dont la frquence et la forme donde sont quelconques.
prieurs aux courants ID des MOSFET. Par consequent, En fait, les convertisseurs utilisant 1e principe du
ils peuvent commander des puissances plus importan hacheur sont employs partout. Cest pourquoi ils m
tCS. ritent une attention toute particuliere.
Compares aux GTO, les BJT, MOSFET et IGBT peu-
42.41 Hacheur continu-continu a deux
vent initier et interrompre la circulation du courant quadrants
danode avec une plus grande rapidit. Cela permet a
Pour comprendre le principe du hacheur, considrons
ces semiconducteurs de fonctionner a des frquences
deux interrupteurs mecaniques S] et SZ connects aux
beaucoup plus leves. 11 en rsulte une diminution de
bornes dune source a c.c. EH (Fig. 42-60a). Les inter-
la grosseur, du poids et du cot des appareils utilisant
rupteurs souvrent et se ferment priodiquement, a tour
ces valves. Les frquences maximales typiques sont
de role, de sorte que lorsque 81 est ferm, 82 est ouvert
indiques dans les Fig. 42-56 a 4259.
et vice versa. Les bornes 1 et 2 sont destines a ali-
menter une charge.
10
iSV Supposons que la priode dun cycle douverture et de
fermeture soit Tet quun des interrupteurs soit toujours
800 A
ferm durant un intervalle Ta. Le rapport cyclique D de
IGBT passant C
A/etat [C linterrupteur est dni comme 1e rapport du temps de
i
fmax z 50 kHz tat fermeture et de la dure dun cycle. La frquence3 de
bloque
G_| commutation est gale a l/T. On peut donc crire:
EG>
E
1,5 kV
D = _
Ta
:ca (42-18)
T
Figure 42-59 on
Proprits ei limites approximatives des IBJT. D = rapport cyclique de linterrupteur
Ta = temps de fermeture de linterrupteur [s]
42.40 Applications du hacheur T = priode dun cycle douverture et de ferme
ture de linterrupteur [s]
Dans certaines applications indu strielles, on doit trans-
fC = frquence de commutation [Hz]
former une tension c.c. quelconque en une tension c.c.
suprieure ou infrieure. Par exemple, sur un rseau Par exemple, si Sl est ferm durant un intervalle Ta,
de distribution fer-roviaire :21 cc. une catnaire a 4000 V son rapport cyclique (duty cycle) sera D91 = Ta/T. Il
alimente les moteurs de traction a 300 V a lintrieur sensuit que le rapport cyclique de 52 sera:
des trains. Dans dautres applications, un accumula-
teur a 12 V doit alimenter un instrument a co. fonc-
tionnant a une tension de 120 V.
Avec une tension alternative, un simple transformateur soit D$2 = 1 D (4219)
permet de changer la tension dun niveau a un autre.
Mais dans le cas dune tension continue, on doit avoir Lorsque 81 est ferm, 1a borne 1 est au niveau du
point 3; 1a tension de sortie E12 est donc gale 5 EH.

=
Ensuite, lorsque 81 est ouvert et S2 est ferm, E12 0.
La tension E12 uctue donc entre EH et zero pendant
=
des intervalles respectifs Ta et Tb ou Tb (T Ta) (Fig. +
42-60b). Par consequent, 1a tension moyenne EL entre I

les bornes 1, 2 est donne par lexpression EH -1
+
EL = EEH
T
soit
2
(42-20) 2
Figure 42-60a
La valeur moyenne EL correspond a la composante Hacheur continu-continu a 2 quadrants.
Cest la
continue* de la tension entre les bornes 1, 2.
tension quindiquerait un voltmetre :21 cc.
En programmant la dure de fermeture des interrup
D
teurs, tout en gardant Tconstant, on peut fajre varier
de zero a 1. Par consequent, 1a tension moyenne EL EH I 512
variera de zro 3 EH. Voila une des proprits impor /
A<+)
tantes du hacheur.
/ EL
Puisque la tension E12 uctue, elle contient une com- EL
A ()
_ ____L_
posante alternative. Cette composante est gale a la 0 _,__ -> temps
difference entre la valeur instantane de E12 et la va- Ta Tb
leur moyenne EL. La composante alternative a donc T ->

une forme donde rectangulaire. La partie positive de
1 onde a une amplitude EH EL et sa dure est Ta. Quant
a la partie negative, elle a une amplitude EL et sa dure
Figure 42-60b
Tension instantane E12 et valeur moyenne EL.
est Tb = (T Ta) (Fig. 4260b). Londe alternative est
donc compose dune tension fondamentale de fr
quencefc = 1/T, et dharmoniques de 2fc, 3fc, etc.
Solution
a) Priode T= llfc = 1/250 = 0,004 s = 4 ms
b) Le rapport cyclique requis est donn par la formule
- dc 320-V.=Ondsire 42-20:
in: autism $2 D = EL /EH = 48 V/320 V = 0,15
0) La duree de fermeture de 81 est:
Ta: DT: 0,15 x 4 ms =0,6 ms
d) La tension maximale entre les homes 1 et 2 est de

320 V durant un intervalle de 0,6 ms. La tension
minimale est zero pendant 3,4 ms, soit 1a dure de
fermeture de linterrupteur 32.
En examinant la Fig. 4260a, on constate que le Circuit
*
Noter que les termes tension moyenne, tension continue situ a gauche des homes 1 et 2 nest jamais ouvert.
at tension a 0.0. sont des synonymes. De meme, Ie terme Par exemple, si le courant I de la charge entre par la
puissance continue signifie puissance a c.c.
borne 1, il peut ressortir par la borne 2, soit en passant 1H

3
par S2 (lorsque S2 est ferm) soit en passant par 81 et
la source EH (lorsque 82 est ouvert). Puisquun des in
terrupteurs est toujours ferm, il est clair que le cou-
rant I peut toujours circuler, peu importe sa direction.
Par consequent, 1a puissance continue peut circuler dans
les deux sens: elle peut sortir ou entrer par les bornes
1, 2. Cela constitue une autre proprit importante du
hacheur.
Supposons que lon desire utiliser 1a source EH pour
alimenter une charge active comme un accumulateur.
Celui-ci a une tension Ed et possede une faible resis-
tance interne R (Fig. 42-61). Sachant que E12 fluctue Figure 4261
tandis que Ed est constante, il est essentiel dinstaller Installation dune inductance de lissage entre la source et la
charge.
un lment tampon entre le hacheur et sa charge, car
autrement, vu 1a faible valeur de R, on obiendrait des
courants normes. On pourrait ajouter une resistance
en srie avec R, mais cela entrainerait des pertes Joule rupteurs ne consomment aucune nergie, cette puis-
supplmentaires qui rduiraient le rendement du sance est ncessairement absorbe par la source EH.
hacheur. La meilleure solution est dinstaller une in- Cest dire que la source EH est effectivement devenue
ductance de lissage L comme l'indique 1a gure. L in- une charge. La puissance circule maintenant de la ten
ductance a lavantage de sopposer a la circulation dun sion infrieure Ed vers 1a tension suprieure EH.
courant alternatif alors quelle noffre aucune opposi- Cela conrme que le hacheur de 121 Fig. 42-61 peut
tion au passage du courant continu.
transporter une puissance a c.c. dans les deux sens
de la tension suprieure vers la tension infrieure ou
Supposons que la tension EH soit xe et que le rapport
cyclique D soit variable. La tension c.c. EL entre les vice versa. Comme 1e courant IL peut changer de sens
bornes 1 et 2 peut alors prendre toute valeur comprise alors que la polarit de la tension E12 demeure xe, 1e
entre zero et EH. hacheur est appel hacheur a deux quadrants. Les qua-
drants sont dans le plan E-I.
Si on ajuste D de sorte que EL soit exactement gale 51
Ed, aucun courant continu ne circulera, et i1 ny aura
aucun transfert de puissance entre la source EH et
1 accumulateur. Mais si EL est suprieure :21 Ed, un cou-
rant continu IL circulera dans le sens indiqu a la Fig.
4261. Sa valeur est donne par:
IL = (EL Ed)/R (4221)
La puissance continue ELIL sortant des bornes 1 et 2
est absorbe par laccumulateur. Comme elle provient
de la source EH, 1a puissance est transporte de la ten-
sion suprieure EH a la tension infrieure Ed.
Par centre, si 1 on diminue le rapport cyclique de sorte
que EL soit plus petite que Ed, un courant continu IL
circulera dans le sens inverse. Sa valeur est donne par: Solution
IL = (Ed Eo/R a) La chute de tension dans la resistance de linduit

est:
11 en rsulte que les homes 1 et 2 absorbent mainte
RI=42><3A=12V
nant une puissance continue ELIL. Comme les inter-
Par consequent, EL = 140 + 12 = 152 V. On a done Ce rapport est semblable au rapport de transformation
dun transformateur dont 1e rapport des spires primaire/
D = EL/EH = 152/320 = 0,475
secondaire serait gal a D.
b) La fermeture de SZ correspond a louverture de 81,
La puissance continue PL fournie 211a resistance est:
soit pendant T Ta. Comme T= 1/250 Hz = 4 ms:
Ta1 = DT= 0,475 x 4 ms = 1,9 ms PL = ELIL
i1 en rsulte que 52 est ferm durant un intervalle de Celle-ci est ncessairernent gale a la puissance conti-
nue PH = EHIH dbite par la source. On peut donc
T Ta =(41,9)= 2,1 ms
crire:
0) Pour freiner 1e moteur, i1 faut inverser 1e sens du
courant. Par consequent, EL doit tre infrieure 51 Ed. EHIH = ELIL
La chute de tension dans la resistance R est:

1 E
RI=42><3A=12V d'ou ii = E = (42-23)
Il sensuit que EL = 140 V 12 V = 128 V. La valeur de IL EH
D requise est donc D = EL IEH = 128/320 = 0,40.
On constate que le rapport des courants continus a len-
On peut donc changer 1e sens du courant et, par cons- tre et a la sortie du hacheur est encore similaire a celui
quent, 1a direction de la puissance, en changeant sim- dun transformateur conventionnel.
plement 1a valeur de D de 0,475 51 0,40.
Enn, 1a resistance apparente RH vue a lentre du
42.42 Le hacheur vu comme un hacheur entre les bornes 3 et 2 est donne par RH =
transformateur c.c. EH/IH. On peut donc crire:
La Fig. 42-62 montre un hacheur alimente par une
source a c.c. EH. Il alimente une charge de resistance
RL a travers une inductance de lissage L. Les courants
du cot charge [L et du cote source IH sont tous deux
des courants continus.
L equation 4220 nous a montr que le rapport des ten- d'ou RH = 7 (4224)
sions a lentre et la sortie du hacheur est donn par:
E Donc, tout comme dans un transformateur convention-

i= (42-22) nel, 1a rsistance au secondaire du hacheur est r-
EH chie au primaire dans le rapport 1/D2. Le rapport
cyclique joue donc un role analogue au rapport du nom-
I_H, 3 bre de spires Nl/Nz.
On remarque que la frquencefc du hacheur napparait
pas dans ces equations. Toutefois, en pratique, sa va-
S1 / leur est choisie de sorte que la ractance inductive 21cc
+
L soit au moins 10 fois 1a valeur de RL. Dans ces condi

4
1 tions, 1e courant alternatif circulant dans la resistance
EH _> +
1L est une faible fraction de la composante continue IL.
En dautres mots, londulation dans IL sera relative
52 / EL RL ment faible. Nous en discutons dans la section suivante.
42.43 Ondulation du courant continu

Soit un dispositif lectrique F (accumulateur, moteur a
Figure 42-62 c.c., resistance, etc.,) connect en srie avec une in
Le hacheur agit comme un transformateur a c.c. ductance L aux homes 1, 2 dun hacheur (Fig. 4263).
3
E 1 D D
a
1H AIL = H() (42-25a)
c
81 /
+
L puisque EL = DEH, on peut aussi crire:

4
EH '1 .__r'YY\_._
1 D
a
IL,AI E
AIL = L() (42-25b)
32 / EL F M
011
2 AIL = ondulation crte a crte du courant IL [A]
Figure 4263 EH = tension continue suprieure du hacheur [V]
Le courant IL contient une ondulation A]. EL = tension continue infrieure du hacheur [V]
D = rapport cyclique du hacheur
f0 = frquence de commutation [Hz]
Supposons que la tension continue E42 aux bornes de F
L = inductance de linducteur [H]
soit constante et sans ondulation. Comme 1a compo-
sante continue de la tension aux homes (16 1 inductance La croissance AIL durant lintervalle oil 81 est ferm
est ncessairernent nulle, i1 sensuit que E42 = EL = va- est suivie par une dcroissance de mme valeur durant
leur moyenne de E12. lintervalle oil 81 est ouvert. Le courant IL subit donc
La tension E12 fluctue entre EH et zro. La tension ins une ondulation dont 1a valeur crte a crte est donne
tantane E14 aux bornes de linductance dpend donc par les formules (4225a) ou (42-25b). Ces formules
de ltat des interrupteurs. Par exemple, lorsque 81 est indiquent que londulation sera d autant plus faible que
ferme, E14 = EH EL durant un intervalle Ta = DT. En- les valeurs de L et 1% sont leves. De plus, pour une
suite, lorsque 81 est ouvert, E14 = EL durant un inter- source de tension EH donne, 1a formule (4225a) r-
valle T Ta. vele que londulation est maximale lorsque D = 0,5.
Comme linductance est soumise a une tension varia- 42.44 Courant IH dbit par la source
ble, 1e courant quelle porte varie aussi. La variation
Jusqua prsent, nous nous sommes interesss au cou
AIL est donne par le nombre de voltssecondes accu- rant IL. On a vu que si linductance de lissage et la
muls (ou perdus) durant un intervalle, divis par la frquence du hacheur sont leves, ce courant sap-
valeur de linductance. Lorsque 81 est ferm linduc proche dun courant continu parfait.
tance accumule des volts-secondes; on peut donc crire:
Regardons maintenant la forme donde du courant IH
volts-secondes accumuls = (EH EL) x Ta
circulant dans la source EH. La composante continue a
Par consequent, on obtient: une valeur moyenne [H = DIL, mais 1a valeur instanta
ne du courant est nulle lorsque linten'upteur 31 est
(EH EL) Ta ouvert et egale a IL lorsque 51 est ferme. Cest dire
L
L que le courant circulant dans EH est compos dune
srie dimpulsions damplitude IL et de dure Ta.
(EH DEH)Ta
Une source idale EH comme celle de la Fig. 42-63
L
peut fournir ces fortes impulsions de courte dure. Mais
EH0 1))DT
f comme les sources relles possedent toujours une re-
11;. sistance interne, 1a tension EH entre les homes 3 et 2
du hacheur ne demeurera pas constante comme nous
Sachant que T = I/fc oufC est la frquence de commu- lavons suppos jusqua maintenant.
tation, on obtient lexpression suivante:
Pour rmdier a cette situation, on branche un gros 1H1 1H

> >
condensateur C 21 lentre du hacheur (Fig. 42-64a). l R I
3
151
Ce condensateur peut fournir (ou absorber) les fortes +
impulsions de courant IL sans que la tension a ses bor-

nes change de fagon appreciable. Il sensuit que le cou- /S1
rant 1H1 fourni (ou absorb) par la source Es uctue
tres peu. Puisque 1e courant moyen dans le condensa-
teur est nul, la valeur moyenne 1H1 est gale a la valeur
moyenne IH.
Donc, en resum, pour amliorer les formes dondes,
on installe une inductance en srie avec la sortie dun
hacheur et un condensateur en parallele avec lentre.
(a)
La Fig. 4264b montre la forme donde du courant IL,
de meme que sa valeur moyenne lorsque 1a puissance IL instantann
est transporte de EH vers EL. La priode dun cycle
est T et londulation du courant est AIL.
La Fig. 42-64c montre la forme donde du courant 1H,
de meme que sa valeur moyenne. On constate que
chaque impulsion a une dure Ta.
Enn 1a Fig. 42-64d montre 1e courant 1H1. Il possede (b) -> temps
1a meme valeur moyenne que 1. Etant donn que la
tension aux bornes du condensateur demeure presque IH instantann
constante, i1 sensuit que EH ne uctue presque pas.
Anlymoyen
> Ta F > temps
1H1 instantann
1H1
0
(d)
Figure 42-64
Formes dondes des courants dans un hacheur.
Solution b) Londulation crte a crte du courant IL est donne

a) En se rfrant a la Fig. 4265, la valeur moyenne EL par lquation 42-25a:
CStC
EL=DEH=0,2><100V=20V EH(1 D)D

AIL q. 42-25a
Puisque 1a tension Ed (30 V) est suprieure a EL, 1e fL
courant continu IL sortira de la borne 5; sa valeur
:
100 (1 - 0,2) 0,2
~ = 0,8 A
moyenne est
2000 X 0,01
IL=(30V20V)/22=5A
S1
ouvert
+ (400 HS)
_ S2
ferm
(400 us)

Voir exemple 4212. Voir exemple 42-12.
Par consequent, 1e courant continu de IL 2 5 A uctue Par consequent, durant cet intervalle, 1e courant IL aug
entre 4,6 A et 5,4 A. mente par un increment:
c) Le courant moyen [H = D IL = 0,2 x 5 A = 1 A AIL = 800 ttV-s/IO mH = 0,8 A
La direction de IH est telle que le montre 121 Fig. 4265 Regardons maintenant ce qui se passe lorsque 81 est
car 1a charge Ed debite de la puissance. ferm et que IL est encore gale a 5 A (Fig. 42-67). En
parcourant 1a boucle dans le sens horaire, on obtient:
d) La source EH absorbe une puissance continue de
PH=100V><1A=100W 100V+E145AXZQ +30V=0
An de bien saisir 1e comportement du circuit, proc doil 1a tension aux bornes de linductance:
dons maintenant a une analyse plus dtaille. E4] = - 80 V
La dure dun cycle est: La borne 4 est maintentant ngative par rapport a
T: l/fc = 1/2000 = 500 us la borne 1. Cela signie que le courant IL est en train
de dcroitre. Les voltssecondes dchargs durant
81 est ferm durant un temps Ta:
cet intervalle de 100 us sont de 80 V x 100 us =
Ta = DT: 0,2 x 500 us = 100 us 8000 ttVs.
Par consequent, 82 est ferm durant un temps Tb: La dcroissance du courant est donc:
Tb=TTa=500100=400us AIL = 8000 uV-s/IO mH = 0,8 A
An de determiner 1 ondulation dans le courant IL, exa-
minons dabord 1a condition lorsque 82 est ferm (Fig.
42-66). Supposons que IL a momentanment une va-
leur de 5 A. La tension E41 aux bornes de linductance
est obtenue en appliquant la loi de Kirchhoff a la bou
cle ferme, soit:
3OV+5Ax22+E41=0
dou E41 = + 20 V. Cela signie que la borne 4 est (+)
par rapport a la borne 1. Sachant que IL entre par la
borne 4, i1 sensuit que le courant est en train de croi-
tre. L inductance accumule des volts-secondes et pen-
dant les 400 us 011 52 est ferm, 1a charge magneti-
que totalise: Figure 42-67
20 V x 400 ps = 8000 uVs Voir exemple 42-12.
8|O ELECTROTECHNKDUE
On observe que la dcroissance AIL lorsque 81 est ferm Lnergie provient de la source Ed parce que la source
est la meme que sa croissance lorsque Sl tait ouvert. EH est dbranche durant cet intervalle.
Par consequent, 1e courant IL uctue entre 5 ,4 A et 4,6 A Un instant plus tard, lorsque linterrupteur S l est ferm
comme on l'avait prvu (Fig. 42-68a). La Fig. 4268b (Fig. 42-67), la tension aux bornes de linductance est
montre la forme donde du courant IH. Noter quil est de 80 V, mais le courant moyen est toujours de 5 A.
compose dune srie dimpulsions de courte dure. Comme la borne l est (+) par rapport a 4, i1 sensuit
La puissance a c.c. scoule de Ed vers la source EH que linductance dbite de lnergie. La quantit dbi-
meme si la tension EH est plus leve. te durant cet lintervalle est:
Signalons ici le role jou par linductance L. De prime W=E14ILAI=80VX5AX100us=40mJ
abord, elle agit comme ltre, car elle supprime le cou-
Donc, linductance absorbe de lnergie provenant de
rant alternatif qui serait cr par la forte tension alter
la source a basse tension (Ed) pour la restituer a la source
native entre les bornes 1 et 2. Mais elle sert aussi a
haute tension (EH). Comme linductance transporte
transporter de lnergie entre les sources Ed et EH.
40 m] a raison de 2000 fois par seconde, cela repr-
Par exemple, a la Fig. 4266, la tension aux bornes de sente une puissance de:
linductance est de 20 V et le courant est de 5 A. Comme
P = 40 m] X 2000/s = 80 W
la borne 4 est (+) par rapport a la borne 1, il est evident
que 1 inductance absorbe de lnergie. La quantit Donc, sur la puissance totale de 100 W absorbe par la
dnergie absorbe est donne par source EH, 80 W sont attribuables a laction de linduc-
tance. Le reste (20 W) reprsente un transfert direct de
W=E14ILAI=20V><5AX400us=40mJ
E42 a EH lorsque 81 est ferm et S2 ouvert.
L inductance joue donc un role primordial dans le fonc-
A IL instantann IL moyen tionnement dun hacheur.
| i
42.45 Hacheur lectronique
I continu-continu
: | I
1L 32 | | |
,>I l<S1ferm I Les hacheurs a interrupteurs mcaniques traits jus-
ferme I i
T | l | I quici permettent aux courants IL et [H de circuler dans
l l | i
400: gsoo 1400: 1 les deux sens. En pratique on utilise plutt des valves
o I \ / . . lectroniques, qui peuvent seulement conduire dans un
0 > temps us sens. Afin dobtenir une conduction bi-directionnelle,
(a) on ajoute des diodes D1, D2 ttebche avec les valves
Q1 et Q2 (Fig. 42-69). Les symboles utiliss pour ces
A valves portent une eche indiquant 1e sens de la
1H instantann
5,4 conduction permise. Par exemple, lorsque 1e courant
IL entre par la borne 1, i1 peut ressortir par la borne 2,
m6 soit en traversant la diode D1 et la source EH, soit en
1H passant par Q2, si Q2 est ferm. De la meme fagon, si
T [H moyen 1e courant sort par la borne 1, il peut suivre le chemin
Via la diode D2, ou passer par Q1 et EH, pour autant
Lo- [ ~ que Q1 soit ferm.
0 \
400 / 500 L, temps us Dans cette gure, lensernble de Q1 et D1 se comporte
de la meme facon que 1 interrupteur mcanique S 1. De
meme, Q2 et D2 se comportent comme linterrupteur
(b)
mcanique S2. Par consequent, la Fig. 42-69 reprsente
Figure 42-68
a. Distinction entre IL instantan et IL moyen. l essentiel dun hacheur lectronique a deux quadrants.
b. Distinction entre [H instantan et 1... moyen, Si lon applique une tension EH entre les bornes 3 et 2,
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 8| l
3 Ainsi, dans un hacheur dvolteur (Fig. 42-70) on li-

mine la valve Q2 et la diode D1 car aucun courant ne
circule dans ces deux composants. Pour les memes rai-
Q1 / D1 sons, on limine les valves Q1 et D2 dans le hacheur
+1 survolteur (Fig. 42-71).
1L
>
On sapercoit que les hacheurs survolteur et dvolteur

I
i EH ; 401
+ sont de simples cas particuliers du hacheur a deux qua-
:5" drants, sauf quils nexploitent quun seul quadrant dans
E 02 / D2 EL
g le plan E].
: ------------- 02 42.47 Hacheur a 4 quadrants

Le hacheur a 2 quadrants peut seulement alimenter des
Figure 42-69 charges dont la polarit est xe. Ainsi, dans la Fig. 42-
Hacheur lectronique a 2 quadrants.
69, la borne l est toujours (+) par rapport a la borne 2.
1e hacheur produira une tension moyenne EL entre les

bornes 1 et 2. La relation entre les tensions est encore
donne par la formule EL = DEH on D est 1e rapport
cyclique de Q1.
Q1 et Q2 ne doivent jamais se fermer en meme temps
car le court-circuit sur EH dtruirait aussitot ces val
ves. Donc, les deux valves doivent rester ouvertes pour
une breve priode, appele temps mart. Durant cet in-
tervalle, 1e courant de la charge passe par une des deux
diodes.
La puissance continue peut encore scouler de la haute Figure 42-70
Hacheur dvolteur: Ia puissance circule toujours de la tension
tension 21 1a basse tension ou vice versa. Comme dans suprieure vers la tension infrieure.
le cas du hacheur mecanique, sa direction depend des
tensions mises en jeu et du rapport cyclique D.
Le hacheur a deux quadrants de la Fig. 42-69 constitue
llment de base de tous les convertisseurs electroni
ques utilisant les IGBT, les MOSFET et les GTO.
42.46 Hacheurs dvolteur et survolteur

Dans certaines applications, il arrive quune source de
tension suprieure doive touj ours alimenter une charge
dont la tension est infrieure. Dans ce cas, on utilise
un hacheur dvolteur. Par contre, si une source a ten
sion infrieure doit toujours alimenter une charge dont
la tension est suprieure, on utilise un hacheur survol-
teur. Dans les deux cas, on pourrait utiliser 1e hacheur
a 2 quadrants de la Fig. 4269. Cependant, comme le
courant na pas besoin de changer de sens (les charges Figure 42-71
ne deviennent jamais des sources), on peut faire des Hacheur survolteur: Ia puissance circule toujours de la tension
economies sur le nombre de valves utilises. infrieure vers la tension suprieure.
On contourne cette limitation en utilisant un hacheur a La polarit de la tension ELL est donc positive on nega
4 quadrants. Il est compose de deux hacheurs conven- tive selon la valeur de D.
tionnels a 2 quadrants fonctionnant a la meme fr- De plus, si un dispositif (charge ou source) est branch
quence (Fig. 42-72). Les valves Q1, Q2 du hacheur A entre les bornes A et B, 1e courant IL peut en tout temps
souvrent et se ferment a tour de role, de meme que les circuler de A vers B ou de B vers A. Le hacheur peut
valves Q3 et Q4 du hacheur B. Cependant, 1a squence donc fonctionner dans les 4 quadrants du plan EI.
douverture et de fermeture est arrange de sorte que
Les tensions instantanes EA2 et E32 oscillent cons-
Q1 et Q4 souvrent et se ferment en mme temps. De
tamment entre zro et +EH. La Fig. 42-73 montre ces
la meme fagon, les valves Q2 et Q3 souvrent et se
deux tensions, ainsi que la tension EAB, lorsque D = 0,5.
ferment en meme temps. Par consequent, comme 1e
Noter que dans ce cas 1a valeur moyenne ELL = 0. La
rapport cyclique de Q1 et Q4 est D, i] sensuit que ce-
Fig. 4274 montre les memes formes donde lorsque
lui de Q2 et Q3 est (1D).
D = 0,8. La valeur de ELL est maintenant 0,6 EH.
Quelle est la tension rsultante entre les bornes de sor-
La tension instantane EAB oscille continuellement
tie A et B? La tension moyenne entre les bornes A et 2
entre +EH et EH. Afin dliminer les composantes a1-
est:
tematives, on introduit un ltre entre les bornes A, B et
EL(A) = DEH la charge. Par consequent, seule 1a composante conti
La tension moyenne entre les bornes B et 2 est: nue ELL subsiste aux bornes de la charge.
EL(B) = (1 D)EH Considrons, par exemple, le diagramme bloc dun
La tension moyenne ELL entre les bornes A et B est hacheur a 4 quadrants qui alimente une charge passive
donc 1a difference entre EMA) et E1413), soit R (Fig. 42-75). Comme nous lavons vu, on peut faire
varier 1 amplitude et la pol arit de ELL en faisant varier
ELL = EL(A) Ems) le rapport cyclique D. On suppose que la frquencefC
= DEH (1 D)EH est de quelques kilohertz. L inductance L et le conden-
sateur C agissent comme ltres, de sorte que le cou-
d'O
rant continu IL circulant dans la resistance a une ondu-
ELL = EH (2D- 1) (42-26) lation ngligeable. Comme 1a frquence est leve, lin-
ductance et le condensateur requis sont de faibles va-
Lquation 42-26 indique que la tension moyenne est leurs, donc peu coteux.
nulle lorsque D = 0,5. De plus, 1a tension ELL vaIie
En ngligeant les pertes dans les valves (de meme que
linairement avec D, devenant +EH lorsque D = 1 et
EH lorsque D = 0. la faible puissance associe aux signaux de commande
fc et D), les courants et tensions continus doivent se
section section conformer a lquation dquilibre des puissances, soit
I A B
_H, ,_.__ 3 __,+
EHIH = ELLIL'
La Fig. 42-76 montre 1e hacheur connect a une ele-

ment actif Ed qui peut absorber ou dbiter une puis
D/Q1K /Qs (1D) sance continue. Au besoin, 1a polarit de Ed pourrait
+
mme tre linverse de celle indique. Dans routes ces
1L ELL
EH Q1133
TchargTeT
conditions, on peut forcer la puissance continue a cir
culer de EH vers Ed ou vice versa. 11 suft dimposer 1a
valeur de D approprie. Ce convertisseur continu-con
EMA) EL<B> / 04 D
tinu a 4 quadrants est donc trs exible.
Comme dans le cas du hacheur a 2 quadrants, linduc
(1D)/l02_
'
2 tance L joue un role tres important. Elle absorbe lner
Figure 42-72 gie a une premire tension (haute ou basse) pour la ren
Convertisseur continu-continu a 4 quadrants. voyer a une deuxieme tension (basse ou haute). Lin-
ELECTRONIQUE DE PUiSSANCE 8|3
3 A L
> ->
1H IL [Li
+
convertisseur C -:
4 quadrants ELL
+EH 5% ,.
2 B
D
Figure 42-75
Convertisseur continu-continu a 4 quadrants branch sur une
charge passive.
3
->
1H
0' 5 1o 15 '20. #5 +
convertisseur
Figure 4273 4 quadrants
Tensions lorsque D = 0,5. La tension moyenne EL est nulle.
Figure 42-76
Convertisseur continu-continu a 4 quadrants branch sur une
charge active ou sur une source Ed.
+EH
ductance effectue ce transfert dnergie automatique-

ment, dans un sens 0u dans lautre, selon 1a valeur du
rapport cyclique alors en vigueur.
+EH
42.48 Pertes dues a la commutation
Toutes les valves comme les GTO, MOSFET et IGBT
ont des pertes qui affectent leur rendement et leur
chauffement. Ces valves fonctionnent toutes a peu pres
de la meme fagon. La Fig. 42-77a montre 1 anode A, la
cathode K et la gchette G dune valve. An de facili
ter 1a commutation et pour rduire les pertes, un circuit
amortisseur (snubber) est branch aux bornes de la
valve. 11 comprend des elements R, L, C et parfois des
0 5 10 15 20 25 us
semiconducteurs auxiliaires. L amortisseur limite
lamplitude et le taux de variation de la tension anodi-
Figure 42-74
Tensions lorsque D = 0,8. La tension EL = 0,6 EH.
que EAK, de meme que 1 amplitude et le taux de varia
tion du courant anodique I.
Le processus de commutation comprend quatre tapes La somme des intervalles T1 + T2 + T3 + T4 correspond

de trs courte dure (Fig. 4277b): a la priode T dun cycle complet, laquelle est egale a
l/fc. Lintervalle T2 correspond 51 Ta = DT.
1. Temps dallumage T1 (turn-on time): pendant cet
intervalle, 1e courant dans la valve augmente rapide- La Fig. 42-770 indique la puissance instantane dissi-
ment tandis que la tension 3 ses bomes dcroit rapide pe dans la valve lors dun cycle complet de commuta-
ment a partir de sa valeur de rgime ET tion. Durant les intervalles T1 et T3, la tension aux bor-
nes de la valve est considerable, bien suprieure a celle
2, Temps de rgime stable T2 (on-state time): le cou
de 2 V a 3 V obtenue durant lintervalle T2. Par cons-
rant a atteint sa valeur de regime IT, et la tension E0 aux
quent, durant ces priodes, on a des pointes de puis-
bornes de la valve est comprise entre 2 et 3 volts
sance dissipe extrmement leves - parfois d'une cen-
3. Temps de coupure T3 (turn-off time): le courant taine de kilowatts. Ainsi, durant la priode T1, le pro-
dans la valve dcroit rapidement vers zro alors que la duit de la tension instantane EAK et du courant instan-
tension 21 ses bornes augmente rapidement vers ET tan I donne la puissance crte Pm. En premire ap-
4. Temps de repos T4 (off state time): la courant dans proximation, sa valeur est de ET/2 >< IT/2 = ETIT/4 watts.
la valve est nul, mais 1a tension anodique est revenue a La valeur crte est a peu prs la mme durant linter
sa valeur de rgime valle T3 . La puissance dissipe durant la priode T2 est
constante et gale a EOIT watts. Enn, la puissance dis-
sipe durant lintervalle T4 est nulle car 1e courant est
T1 = temps d'allumage nul.
T2 = temps de rgime stable Durant un cycle (16 commutation, lnergie totale dis~
Ii
T3 = temps de coupure sipe dans la valve est gale a la surface comprise sous
T4 = temps de repos la courbe de puissance. Dune fagon tres approxima
l D = rapport cyclique : %
tive elle est donne par:
valve
(a) nergie/cycle =
ET ITT1+EOITT2+Er IT T3
4x2 4x2
(nous supposons que durant les intervalles T1 et T2 la

courbe de puissance a une forme a pen pres triangu
laire). La puissance moyenne PC dissipe dans la valve
est donc:
energie/cycle
Pc 2
T
= ET IT1+EOIT2+ET
T T
L3
I T
W 8 T T 8 T
712m
T EDIT Sachant que T = 1/fc et que T2 = DT, et en substituant

ces donnes dans lexpression cidessus on obtient:
|T4 T1| T2 lTsi T4 T1| T2 lTsl
T> EI Err
I
P=TT TLfC + E0 ITD + T3fc
(C) C
Figure 42-77
a. \Ialve et son circuit amortisseur (snubber).
= (T1 + T3)fC + DEOIT
b. Etapes durant un cycle de commutation. )5n
c. Puissance instantane dissipe dans la valve.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 8|5
soit \*127 v
+ 100 . \
I' r /' t
P:
ETIT (r1 + T3)fc + DE0 IT (4229)
C l
'I \
,
\
8 EAB 0 l

\
\
\ l i
1 l \
\ l \
Lquation 42-29 revele les facteurs qui dterminent la

\ I, 1
I
\
100
\
t ,'
ll
,
"-"\
puissance dissipe dans une valve et, par consequent,
son chauffement. Comme prvu, la dissipation aug-
mente avec la frquence de commutation fc et avec le Figure 427Ba
Forme donde carre gnre par un convertisseur.
rapport cyclique D. Lquation indique aussi que la dis-
sipation est rduite si les temps dallumage T1 et de
coupure T3 sont courts. Voila un des avantages offerts
par les MOSFET et les IGBT: leurs priodes de com-
mutation T1 et T3 se mesurent en nanosecondes, ce qui
permet lemploi de frquences bien suprieures a cel
les admissibles pour les GTO.
En plus des pertes anodiques, on ne doit pas ngliger convertisseur
a 4 quadrants EAB charge
les pertes associes aux snubbers et aux gachettes, bien
quelles soient plus faibles.
CONVERTISSEURS CONTINU-ALTERNATIF
Nous venons dtudier les hacheurs continucontinu a

4 quadrants. Dans les sections qui suivent, nous utili @
serons 1e mme hacheur pour raliser un convertisseur Figure 4278b
continu-alternatif. Nous distinguerons deux types de Convertisseur continu-alternatif monophas. Les valeurs de
convertisseurs: ceux qui generent une onde alternative D et de fc sont variables.
carre ct ceux qui produiscnt une onde quelconque au
moyen de la modulation de la largeur dimpulsion. La
modulation de la largeur dimpulsion est connue sous
Lorsque D = 0,5, londe carre contient une compo-
les acronymes MLI ou PWM (pulse-Width modula- sante sinusoidale fondamentale dont 1a tension crte
tion).
est gale 51 1,27 EH. La valeur efcace de la fondarnen-
42.49 Convertisseur continu-alternatif a tale est donc 1,27 EHNz = 0,90 EH. Si lon raccorde
onde carre une charge entre les bomes A et B (Fig. 42-78b), la
puissance continue tire de la source EH sera transfor
En se rfrant au hacheur a 4 quadrants (Fig. 42-72),
me en puissance alternative. Cependant, comme 1a
on a vu que la tension moyenne ELL est nulle lorsque
tension alternative est carre, 1e courant alternatif ris-
D = 0,5 (Fig. 4273). Cependant, 1a tension instanta-
que de contenir plusieurs harmoniques importants, se-
ne EAB fluctue symtliquement entre +EH et EH a un
lon la nature de la charge (resistive, inductive, etc.).
rythme qui dpend de la frquence de commutation.
Par consequent, 1e convertisseur est capable de trans 42.50 Convertisseur continu-continu a
former une tension continue en une tension alternative modulation de la largeur dimpulsion
carre. La frquence peut avoir toute valeur comprise (MLI)
entre quelques cycles par heure a plusieurs dizaines de Lors de ltude du hacheur continu-continu a 4 qua-
kilohertz. Bien que la frquence soit variable, 1 ampli- drants, nous avons dcouvert que la tension moyenne
tude de londe est impose par la tension continue EH. gnre est donne par
Par exemple, si EH = 100 V, EAB oscillera entre +100 V
ELL = EH (20 - 1) q. 42-26
et 100 V (Fig. 42-78a).
Considrons 1e hacheur de la Fig. 42-79a qui fonc-

tionnne a une frquence constantefc de quelques kilo 3 A L L1
hertz. Supposons que le rapport cyclique soit ajust a W
D = 0,8. La valeur moyenne de ELL est donc 1L
+ +
ELL=EH (2X0,8 1)=0,6 EH
convenisseur
Cette valeur moyenne est noye dans la tension de a 4 quadrants EAB C ELL charge
sortie EAB, laquelle uctue continuellement entre +EH
et EH (Fig. 42-79b). Noter que les impulsions positi-
ves sont plus larges que les impulsions negatives. En
utilisant 1e ltre LC, on limine la composante a haute 2 B L2
frequence fc, et on me retient que la tension continue

ELL entre les bornes L1 et L2.
@ W)
Si lon ajuste D = 0,5, la dure des impulsions positi (a)
ves devient gale a celle des impulsions negatives. ll
sensuit que la tension moyenne ELL est nulle, et reste l
toujours noye dans la tension alternative Ed (Fig. o8
EAB _ _, fc EAB
42-79c). FV
+EH iFi fc '/ +EH
Enn, lorsque D = 0,2, la dure des impulsions positi- ELL = 0,6EH
ves est infrieure a celle des impulsions negatives. Par O O

consequent, la tension moyenne ELL est negative, et sa
valeur est 0,6 EH. ~EH L J L t L _ _ EH
Donc, en faisant varier la largeur des impulsions posi (b) D = 0,8 ELL = +0,6 EH
tives et negatives, on peut obtenir, entre les bornes L1

et L2, nimporte quelle tension continue comprise en-
l
tre EH et +EH. Cette technique permettant de faire f0
varier la tension continue a la sortie dun hacheur sap- EAB (Elt EAB
fC
pelle 1a modulation de la largeur dimpulsion (MLI). + EH
+EH
42.51 Cration de formes dondes ELL = o O 0

alternatives quelconques
En se rfrant de nouveau a la Fig. 42-79, faisons va EH _EH
rier la valeur de D periodiquement, en le changeant (C) D = 0,5 ELL = 0

subitement de D = 0,8 51 D = 0,2, :21 une frquencefbien
infrieure a1a frquence de commutation fc. Par con-
sequent, la tension de sortie ELL uctuera continuelle i
ment entre +0,6 EH et 0,6 EH (Fig. 42-80). La tension fc
EAB 02 EAB
ltre entre les bornes L1, L2 aura donc une forme rec + 1/ 7 fC P, _____
EH +EH
tangulaire de frquence f. Bien que la tension EH soit
l
xe, lamplitude de londe carre peut tre ajuste a O O '7
volont, en faisant simplement varier D. Pour gnrer L

ELL = 0,6EH
des ondes carres damplitude variable, la modulation _ EH W_W ml _ EH
de la largeur dimpulsion offre donc un avantage mar-
(d) D = 0,2 ELL = o,6 EH
qu sur la mthodologie illustre a la Fig. 42-78.
Supposons, par exemple, que EH = 100V et fC = 8 kHz. Figure 4279
Si lon fait uctuer D entre 0,65 et 0,35, a 11116 fr Convertisseur continu-alternatif utilisant Ie principe de la MLI
quence f de 73 Hz, londe carre rsultante aura une pour gnrer une tension moyenne ELL.
amplitude de 100 V X (2 X 0,65 1) = 30 V et une
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 8 I7
'
0,8
D 9
o-f
+EH - /
0,6 EH
+EH ELL
[W
0,6 EH
0,6 EH
EH LLL Li
-0,6 EH
EH LJLLLLL Figure 42-81

Commande de lamplitude, de la frquence et de la phase
Figure 42-80
de ELL en faisant varier D.
Commande de Iamplitude et de la frquence de ELL en faisant
varier D.
0,8"
D
frquence de 73 Hz. La seule restriction est que la fre

quence fC doit tre au moins 8 fois la frquence dop
ration f. Plus fc est leve, plus il est facile a ltrer car
1e ltre est moins encombrant et moins coteux.
if i W 1
Le rapport fc/f sappelle rapport en modulation de fr- +EH ~ -
quence (frequency modulation ratio) et il est dsi- 0,6EH- n
gn par le symbole mf. La frquence de commutation t/\\
V
fc sappelle aussi frquence de decoupage (carrier l

x \\ \ I
1/\
O ELL
frequency) . \
//
L onde carre de la Fig. 42-81 est identique a celle de
I
0,6EH .5;
la Fig. 4280, sauf quelle est dphase dun angle 6
iii_l_ __t_dii_i_ii
vers 1a droite. On realise ce dphasage simplement en
EH LLL
retardant le changement du rapport cyclique D.

Figure 42-82
Considrons maintenant 1a Fig. 42-82 01) 1e rapport Commande de la forme donde de ELL en faisant varier D.
cyclique varie graduellement entre 0,8 ct 0,2 en sui-
Vant un trajet triangulaire. Cela genere une tension Une autre proprit importante du hacheur c.c. c.a.
ELL triangulaire qui varie graduellement entre +0,6 EH est quil permet de transporter la puissance du cote con
Ct 0,6 EH.
tinu au cote alternatif et vice versa, peu importe la forme
Ce convertisseur a 4 quadrants constitue donc un gn donde gnrc. Cctte proprit dcoule du fait quc 1e
rateur dune exibilit extraordinaire car il peut gn- courant IL peut changer de sens instantanment, peu
rer une tension alternative de forme quelconque. La importe la polarit de la tension entre les homes A et B
frquence, la phase, 1 amplitude et la forme d onde sont (Fig. 42-79a). De plus, limpdance de sortie est tres
contrlables en modiant simplement le signal du rap- faible car les bornes A et B sont toujours effectivement
port cyclique D. branches aux bornes de la source EH. 0r, celle-Ci pos
sede toujours une faible impedance interne.
42.52 Convertisseur continu-alternatif ou

onde sinusoi'dale D0) rapport cyclique en fonction du temps
Considrons le hacheur de la Fig. 42-83 aliment par ELL) tension dsire en fonction du temps [V]
une source EH et dont la frquence de dcoupage fc E = tension de la source a c.c. [V]
correspond a une priode T. Si lon fait varier 1e rap-
Connaissant EH (dont la valeur est xe) et la valeur
port cyclique en fonction du temps selon une formule
dsire de ELL (0, on peut programmer la valeur de D
D), on obtiendra entre les homes A et B une tension
en fonction du temps. Par exemple, supposons que lon
compose dune srie dimpulsions modules en lar
dsire gnrer une tension sinusoidale donne par lex-
geur. Chaque intervalle Tcontient une tension moyenne
pression
ELL) donne par:
ELLO) = EIn sin (360 ft + 6)
ELL(t) = EH (20a) 1) q. 42-26
Dapres la formule 42-30, 1e signal D) est:
La tension EAB contient donc une sequence de tensions
moyennes, noyes dans les impulsions successives dont E
la frquence est f0. Un des buts du ltre L est dlimi D) = 0,5 1+7In sin(360 ft+ a) (4231)
ner les composantes de frquence fc an de rcuprer EH
entre les bornes L1 et L2 seulement la squence des
tensions moyennes ELL). La sequence de ces valeurs Le rapport Em/EH sappelle rapport de modulation
moyennes constitue la tension utile gnre par le si- damplitude (amplitude modulation ratio), et il est
gnal D0).
dsign par le symbole m. On peut donc crire:
Donc, connaissant 1a nature du signal D0), il est facile

den dduire la tension de sortie ELL) en utilisant
D0) = 0,5 (1 + m sin(360 ft + 9)) (4232)
lquation 4226. 01]
On peut maintenant se demander quelle doit tre la D(t) = rapport cyclique du hacheur a 4 quadrants
nature du signal D0)? On obtient la rponse en isolant m = modulation damplitude (= Em/EH)01J Em est
DO) dans lquation 42-26, comme suit: la tension crte de londe sinusoidale, et EH
la tension de la source a c.c.
Do = 05 1+ LL) (4230)
E f = frquence de la tension sinusoidale
EH H II temps [s]
_ angle de dphasage []
3 A L L1
>
I
+
convertisseur
E0 ELL(t) charge
El4quadrants
2 B L2
ELLt
D=o,5(1+
EH) Solution
a) Tension crte Em:
Figure 42-83
Utilisation dun convertisseur a 4 quadrants pour gnrer une Em = 12012 = 170 V
forme donde arbitraire ELL).
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 8l9
Valeur de m: 100v eeeee 100v

m = Em/EH = 170 V/200 V = 0,85
b) Valeur de m:
m = fC/f = 9000/97 = 92,78
so v--
0) L expression de D0) est donc:
= 05 (1 + m Sin (360 ft + 9)) q. 42-32

D0
= 0,5 (1 + 0.85 sin (360 x 97 r + 350)) Eiiiiliiili
o 130160390312011505180
42.53 Gnration dune tension sinuso'idale aims; g g g ;
An de mieux saisir 1e fonctionnement dun hacheur
fonctionnant en MLI, nous dcrivons maintenant la
WIBICIDIEIFlGI
squence des ouvertures et fermetures des valves pour
Ff#6000/.ts)->l
un cas particulier. En voici les specifications:
Figure 42-84
type donde ELL) sinusoi'dale Alternance positive dune onde de frquence 83,3 Hz
tension crte dsire 100 V subdivise en priodes T de 1 ms.
frquence dsire f 83,33 HZ

frquence de decoupage fC 1000 Hz
tension EH de la source 200 V
type de hacheur 4 quadrants Intervalle A. On remarque que la tension moyenne ELL
durant lintervalle A est nulle. La valeur de D est:
Les valves fonctionnent de fagon conventionnelle: Q1
et Q4 se ferment et souvrent ensemble en meme temps E
que Q2 et Q3 souvrent et se ferment ensemble (voir D = 0,5 (1 + 9 q. 4230
Fig. 4272). EH
A 83,33 Hz, 1a dure dun cycle est: = 0,5 (1 +L) = 0,5
TS =1/f=1/83,33 = 0,012 3 = 12 000 us 200
Cette priode correspond a 360. Cela veut dire que pendant cet intervalle, les impul
La periode de la frquence de dcoupage est sions positive et negative de 200 V ont chacune une
dure de 0,5 X 1000 us = 500 us. Q1 et Q4 se ferment
T=1/fc=1/1000=1ms =1000 us
durant 500 us, et souvrent pendant 500 its. Simulta-
11 se produit done 12 cycles de la frquence de dcou nment, lorsque Q1 et Q4 sont ferms, Q2 et Q3 sont
page pendant un cycle de la tension dsire. Par conse- ouverts et Vice versa.
quent, la dure T quivaut a un intervalle angulaire de
Intervalle B. La tension moyenne ELL durant cet in-
3600/12 = 30.
tervalle est de +50 V (Fig. 4284). La valeur de D re
La Fig. 4284 montre lalternance positive de londe quise est:
sinusoidale. Les intervalles de 30 sont identies par
les lettres A a G inclusivement. Les intervalles pour ELL(t) = 0,5 (I + 50) = 0,625
D=O,51+
lalternance negative (non montre) portent les lettres 200
EH
HaL.
Limpulsion de +200 V a une dure Ta de: de la tension dsire. Les volts-secondes sont gaux
aux aires respectives des impulsions. Par exemple, du-
Ta = 0,625 x 1000 }.Ls = 625 us
rant lintervalle B, laire de limpulsion (+) est:
La dure de limpulsion negative (200 V) est donc: Aire (+) = EHT,1 = 200 V X 625 us = 0,125 V-s
Tb = T Ta = (1000 625) = 375 us
Laire de limpulsion (-) est:
Cest dire que Q1 et Q4 se ferment durant 625 us, et
souvrent pendant 375 us. Aire () = EHTIJ = 200 V X 375 us = 0,075 V-s
En procdant ainsi, on calcule 1a valeur de D pour cha~ Laire nette est donc 0,125 0,075 = 0,050 V-s
cun des intervalles durant un cycle complet. Le tableau On con state que laire du segment B de londe sinusoi-
42-4 indique les diverses valeurs obtenues. ELL) cor- dale (Fig. 42-84) est bien:
respond :1 la tension obtenue entre les bomes Ll et L2 Aire = ELMDT: 50 V x 1 ms = 0,050 V-s
pendant chaque intervalle.
On en conclut que laire comprise au-dessous de lal-
On constate que chaque intervalle de 30 est constitu
ternance positive (Fig. 42-84) est gale a la somme des
dune impulsion positive de 200 V suivie dune impul
aires des 7 impulsions positives moins celle des 6 im
sion negative de 200 V. La Fig. 42-85 montre ces im-
pulsions negatives de la Fig. 4285. Des remarques
pulsions (+) et () pour chaque intervalle. Bien que la
semblables sappliquent a lalternance sinusoidale n-
priode T de la frquence de dcoupage soit fixe a
gative.
1000 us, les largeurs T,l et Tb des impulsions varient
continuellement an de crer 1a tension moyenne ELL) Cet aspect des voltssecondes nous sera particulire-
requise durant un cycle de fc. ment utile lorsquon discutera des champs magneti-
ques associs aux tensions MLI.
TABLEAU 42-4 CHEATION DUNE TENSION MLI
42.55 Autres mthodes de commutation
angle ELL) D Q1, Q4 02, Q3 La Fig. 42-86 montre une deuxime fagon de repre
ferms ferms senter une tension sinusoidale sous la forme MLI. L a1-
ternance positive est compose uniquement dimpul-
[deg] [V] 7 Ta [H5] Tb [HS] Tc sions positives et lalternance negative comprend uni
0,5 500 500 A quement des impulsions negatives. Dans ce cas, la
0 0
somme des aires des cinq impulsions positives est gale
30 50 0,625 625 375 B
a la surface en dessous de lalternance sinusoidale po
60 86,6 0,716 716 284 C sitive. 11 en est de meme pour lalternance ngative.
90 100 0,75 750 250 D An de gnrer uniquement des impulsions positives
120 86,6 0,716 716 284 E durant lalternance positive, i1 suft que les valves Q1
150 50 0,625 625 375 F et Q2 souvrent et se ferment comme dhabitude mais
que Q4 demeure ferme et Q3 demeure ouverte (Fig.
180 0 0,5 500 500 G
42-72). Ensuite, durant laltemance negative, Q3 et Q4
210 50 0,375 375 625 H sont commutes de la fagon habituelle alors que Q1
240 ~86,6 0,284 284 716 I demeure ouverte et Q2 ferme. La mthode de com-
270 100 0,284 250 750 | mutation que nous venons de dcrire (Fig. 4286) cons-
titue le mode unipolaire car les impulsions restent de
300 86,6 0,284 284 716 J
la meme polarit tant que le signe de la tension sinu-
330 50 0,375 375 625 K so'idale reste le meme. Par contre, la mthode de com-
360 0 0,5 500 500 L mutation utilise a la Fig. 4285 est un mode bipolaire
car chaque impulsion (+) est suivie d'une impulsion
42.54 Tensions MLI et voltssecondes () et vice versa. On peut done programmer 1a com-
mutation du hacheur de diffrentes manires.
La technique MLI est telle que durant chaque inter
valle A, B, C, etc., les volts-secondes EHTa de limpul On pourrait croire que la tension sinusoidale noye
sion positive moins les volts-secondes EHTb de lim- dans les impulsions des Fig. 4285 et 4286 est forte
pulsion negative sont gaux aux voltssecondes ELMDT ment distorsionne. Cependant, lorsque la composante
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 82 I
+ 200
:' EH ;
20" 5 02 /
iAlBICiDiEiFVIGiHiIiJlKlLiAi
Figure 42-85
La srie dimpuisions MLI de mode bipoiaire contient une
composante sinusoi'dale de 100 V crte. Figure 4287
Hacheur a 2 quadrants avec sa charge.
Phi-a
EL(t)
V
Figure 4286
Cette srie dimpulsions MLI de mode unipolaire contient
aussi une composante sinusoidale de 100 V crte.
a 1000 Hz est supprime par un ltre, la tension rsul

tante est tres sinusoidale. En fait, lharmonique le plus
bas est celui de 1000 Hz, qui est 12 fois suprieur a la
frquence fondamentale de 83,33 Hz.
Une frquence de dcoupage suprieure a 1 kHz don-

nerait une forme donde sinusoidale encore meilleure (b)
et exigerait des ltres moins encombrants. Par contre, 0
:, z .
temps > [s]

elle augmenterait les pertes Joule dans les valves.
Figure 42-88
42.56 Ralisation graphique de la MLI a. Transformation dune onde de tension en une srie
pour convertisseur a 2 quadrants dimpulsions MLI (hacheur a 2 quadrants).
b. Tension MLI de la tension originale.
Dans 1a section 42-53 nous avons ralis, par de sim-
ples calculs, une tension MLI reprsentant une tension
sinusoidale de 100 V crte, a 60 Hz. ayant une amplitude xe EH, une priode xe T, et,
pour chaque intervalle, une dure approprie Ta.
On peut aussi programmer louverture et la fermeture
des valves en utilisant une mthode graphique. Pour Pour ce faire, on trace a partir de longine une onde
expliquer cette fagon de produire une tension MLI, triangulaire isocle de hauteur EH et de priode T. La
considrons d abord un hacheur a deux quadrants avec frquence de dcoupage est doncfc = 1/T. L onde trian-
sa charge (Fig. 4287). gulaire coupera donc londe EL(t) a diffrents points.
On applique alors la regle suivante:
Supposons que la tension dsire Em) possede la forme
ondulatoire montre a la Fig. 42-88a. La tension du Q1 est ferme lorsque 1e niveau de EL(t) est au-dessus
hacheur est EH et la priode de commutation est T. Nous de londe triangulaire; elle est ouverte lorsque EL(t) est
dsirons transformer EL) en une srie dimpulsions audessous.
Done, dans la Fig. 42-88a, Q1 est ferme (et Q2 est 42.57 Ralisation graphique de la MLI pour
ouverte) durant les intervalles 0-1, 2-3, 45, 6-7, et ainsi
bipolaire)
de suite. La tension MLI qui en rsulte est montre a la
Fig. 42-88b. Il suft de la ltrer pour retrouver 1a ten- Comme dans le cas dun convertisseur a 2 quadrants,
sion originale EL). on peut utiliser une mthode graphique pour program-
mer louverture et la fermeture des valves Q1, Q2, Q3
La Fig. 4288a constitue donc un abaque qui permet
et Q4 dun hacheur a 4 quadrants. Le hacheur est ali
de programmer l'algorithme de commande du hacheur.
ment par une source EH (Fig. 4290).
Cet algorithme determine louverture et la fermeture
des valves gnrant la tension MLI de la Fig. 4288b.
Habituellement, la periode T est beaucoup plus courte charge
que celle montre. Par consequent, les changements
branche :I branche
de EL) au cours dune priode seront plus petits. En B
1H A <ELL(t)>
effet, une plus haute frquencefC signie quon slec- > 1 L t '"_,
tionne un plus grand nombre de points sur EL). Par
consquent, cela amliore la dlit de la tension EL(t) C
submerge dans la MLI. + / Q1 L / Q3

La programmation graphique peut s adapter a un mon- 1
B
tage pratique en crant un signal rduit Es de la ten-
Gt.
sion EL(t) et un signal rduit ET de londe triangulaire ;,T
(Fig. 42-89). Un comparateur lectronique dtecte les / 021 EAY Egv/ 04
points de croisement des deux signaux et ds lors pro-
duit le signal D(t) requis. Celui-ci est applique aux ga-
chettes des valves et il en rsulte une tension MLI en Y
tre les bornes 1 et 2 du hacheur. Linductance L, et au
Figure 42-90
besoin un condensateur C, ltrent la tension MLI pour Convertisseur continu-alternatif a 4 quadrants avec filtre et
donner la tension EL(t) dsire. charge.
La tension ELL) aux bornes de la charge possde la

forme ondulatoire montre a la Fig. 42-91. Nous dsi
rons 1a transformer en une srie dimpulsions ayant une
amplitude de i EH et une priode xe T.
Pour ce faire, on superpose sur londe ELL) une onde
triangulaire isocele dont lamplitude est EH et la p
riode est T (Fig. 4291). Cette onde coupera done 1 onde
ELL) a diffrents points. On applique alors les regles
suivantes:
a) Q1 et Q4 sont fermes lorsque le niveau de ELL)
est au-dessus de londe triangulaire
b) Q2 et Q3 sont fermes lorsque ELL) est audessous
de londe triangulaire
Es ET
La Fig. 42-91 constitue un abaque de programmation
qui tablit la sequence douverture et de fermeture des
> t a t valves.
Comme dhabitude, les valves Q1 et Q2 souvrent et
Figure 42-89
Gnration dune tension MLI et filtrage par L et C. se ferment 21 tour de role, de mme que les valves Q3 et
+EH1
wee
Figure 42-91
Programme pour transformer une onde de tension en une
srie dimpulsions MLI (hacheur a 4 quadrants).
Q4. 11 est facile de voir que la regle (a) produit une

impulsion positive EAB = +EH alors que la regle (b)
produit une impulsion negative EAB = EH (Fig. 42-
92).
Les impulsions positives durent un temps Ta alors que
les impulsions negatives durent un temps Tb. La somme
Ta + Tb = T = l/fc. La tension MLI qui en rsulte est
montre a la Fig. 42-92. 11 suft de la filtrer pour re-
trouver la tension originale ELL). ~EH
On constate que chaque impulsion (+) est suivie dune

Figure 42-92
impulsion () et vice versa. 11 s'agit donc d'une com- Transformation dune onde de tension en une srie
mutation par mode MLI bipolaire. dimpulsions MLI (hacheur a 4 quadrants).
Comme dans le cas dun hacheur a 2 quadrants (Fig.
42-89), on peut raliser avec un hacheur a 4 quadrants
un montage pratique pour produire la tension MLI. Il avantage. Lorsque L et C sont petits, lnergie quils
suft de crer un signal rduit Es de la tension ELL) et emmagasinent est faible. Cela permet des changements
un signal rduit ET de londe triangulaire. Un extrmement rapides de la tension ELL) en rponse a
comparateur lectronique dtecte les points de croise- un changement du signal ES. Le hacheur a 4 quadrants
ment des deux signaux et des lors produit 1e signal D) devient en fait une gnratrice universelle dont la ten-
requis pour dclencher ou teindre les valves 21 lint sion peut tre commande presque instantanment. La
rieur du hacheur. Les valves gnrent la tension MLI tension peut tre continue ou alternative, sinusoidale
entre les homes A et B (Fig. 42-90). L inductance L, et ou distorsionne selon 1e besoin. De plus, son imp-
au besoin un condensateur C, ltrent 1a tension MLI dance interne est tres faible du fait que la source EH
pour produire aux bornes de la charge 1a tension possede une faible impedance.
ELL()dSlI'C. Nous avons donc entre les mains un appareil absolu-
En utilisant une frquence de dcoupage leve, on peut ment remarquable qui ouvre de nouveaux horizons.
rduire la grosseur de linductance et du condensateur, Nous en verrons des applications dans les chapitres qui
ce qui diminue leur cot. Mais i1 en dcoule un autre suivent.
42.58 Ralisation graphique de la MLI pour +EH

ELL(i)
unipolaire)
La succession alterne des tensions positive et nega- 0 |

l . w
90 180 270
tive qui caractrise le mode MLI bipolaire (Fig. 42- 0
92) produit un grand nombre dharmoniques a haute TELL)
frquence. Pour cette raison on utilise souvent un pro-

gramme de commutation unipolaire qui gnere des _EH
impulsions moins saccades. An dexpliquer cette Figure 42-93

programmation, utilisons de nouveau londe ELL) de Abaque de programmation pour gnrer une onde MLI
la Fig. 42-91. unipolaire.
WW
Pour crer l'abaque de programmation, on trace main-
tenant une deuxieme onde ELL), image de londe
originale, mais de polarit contraire (Fig. 4293). En-
suite, on superpose sur les deux ondes une onde trian
gulaire isocele damplitude EH et de priode T. Cette
onde coupera donc les ondes ELL) et ELL(t) a diffe-
rents points. On applique alors les regles suivantes: 270
a) Q1 est ferme lorsque 1e niveau de ELL) est au Figure 42-94a

dessus de londe triangulaire Tension MLI entre les bornes Aet Y.
b) Q3 est ferme lorsque ELL(t) est audessus de londe

triangulaire EH
Comme dhabitude, les valves Q1 et Q2 souvrent et
se ferment a tour de role, de mme que les valves Q3 et EBY
Q4.
Ces deux rgles produisent respectivement les impul- H
o.
SlOHS EAY Ct EBY (Flg. 4294a Ct 42'94b). 0 90 180 270
La tension instantane entre les points A et B est don- Figure 4294b

ne par EAB = EM EBY; on obtient donc londe MLI Tension MLI entre les bornes B et Y.
de la Fig. 42-940. Noter que les impulsions sont posi-
tives ou negatives selon que la tension dsire ELL)
est positive ou negative. 11 suft de ltrer les impul- +EH
sions pour retrouver londe originale. '1 q
42.59 Convertisseur continu-triphas EAB " " \_

, ,- ELL(t)
Il existe plusieurs sortes de convertisseurs triphass i
i i ,
\ f
\ . 23
capables de convertir une puissance continue en puis c. i i 90 180 \
sance alternative, et vice versa. La Fig. 4295a montre
un convertisseur triphas a MLI comprenant trois
hacheurs a deux quadrants aliments par une source
de tension continue EH. Les tensions EAy, EBy, ECY entre
les homes A, B, C et le point commun Y sont des ten- _EH
sions MLI mutuellement dphases de 120". Nous d Figure 42-94c

crivons maintenant la programmation et le fonction Tension MLI unipolaire entre les homes A at B. La composante
fondamentale ELL(t) est noye dans londe MLI.
nement de ce convertisseur.
An de transformer les tensions sinusoidales en trois

tensions MLI, on applique les rgles suivantes:
21) Q1 est ferme lorsque 1e niveau de EAY est audes
sus de londe triangulaire
b) Q3 est ferme lorsque le niveau de EBY est au-des-
c) Q5 est ferme lorsque 1e niveau de ECY est au-des-
Comme dhabitude, les deux valves de chaque bran-
che du convertisseur souvrent et se ferment a tour de
role.
Les trois branches produisent alors des tensions mo-

dules semblables mais dphases de 120. Par exem-
(b)
EBC Figure 42-96
Composantes fondamentales des tensions entre les Iignes
Figure 42-95 et Ie neutre de la charge.
a. Convertisseur continu-triphas utilisant 3 hacheurs.
b. Diagramme vectoriei des composantes alternatives
fondamentales.
Supposons que lon dsire produire une source de ten-

sion sinusoidale triphase dont 1a valeur efficace entre
les lignes A. B et C est E volts (Fig. 4295). 11 sensuit
que la tension ligne a neutre est E/1/3 et sa valeur crete
est Em = v? (EA/3), soit Em = 0,8165 E volts.
Les composantes fondamentales de la tension entre les
homes A, B, C et le neutre N de la charge ont les for-
mes dondes sinusoidales illustres a la Fig. 42-96. An
de crer labaque de programmation, ces ondes dsi-
res sont reproduites dans le graphique de la Fig. 42-
97 oil elles oscillent autour de la tension mdiane
EH/Z. On constate que lamplitude Em ne doit pas de-
passer EH/Z faute de quoi les formes dondes sinusoi-
dales seront crtes. On superpose sur ces ondes si- Figure 4297
Abaque de programmation pour crer une tension MLI
nusoidales une seule onde triangulaire isocele. Celle-
triphase. Les tensions sinusoidales EAy, EBY et Ecv
ci a une hauteur EH et une priode T comme lindique reprsentent les composantes fondamentales plus Ia
la Fig. 42-97. composante continue EH/2.
ple, les branches A et B produisent les impulsions donde MLI entre la borne B et le neutre N (Fig. 42-
EAY (MLI) et EBY (MLI) (Fig. 42-98a et 98b). Celles- 99c). On constate quelle est bien diffrente de celle
ci contiennent une composante continue gale EH/2. entre la borne B et le point commun Y (Fig. 42-98b).
Toutefois, comme les tensions ligne it ligne sont ga
les a la drence entre les tensions ligne 51 Y, cette +EH
composante sannule. Par consequent, les tensions en-

tre les lignes A, B et C sont strictement alternatives
EAB_ ,7 ,_
(Fig. 42-99a et 99b). De plus, on constate quelles sont
bien du type MLI unipolaire.
Comme 1e neutre N de la charge est ottant, on peut o i . t =
.
dmontrer que les tensions instantanes entre les 1i 0 90 360 450
gnes et le neutre sont donnes par les expressions:
EAN =1(EAB +EAC) (4233a)

3
1
EBN = (EBA + EBC) (423313)
3
ECN = l (ECA + ECB) (42-33C)

3
Par exemple, en appliquant lquation 42-33b aux on-

des EAB et EBC de 121 Fig. 42-99, on obtient la forme
0 (9'0 1:30 270_

EAY (MU)
(b)
0 90
180 270 360 450 Figure 42-99

(b) a. Impulsions MLI entre les lignes A et B et composante
fondamentale de la tension.
Figure 42-98 b. Impulsions MLI entre les lignes B et C et composante
a. Impulsions MLI entre la borneAet Ie pointY et tension EAY fondamentale de la tension.
apres filtrage. c. Impulsions MLI entre la ligne B et le neutre N de la charge
b. Impulsions MLI entre la borne B et Ie point Y et tension (Fig. 42-95a). Londe sinuso'idaie est la composante
EBY apres filtrage. fondamentale noye dans la tension MLI.
La Fig. 42-100 est un diagramme bloc du convertis Solution

seur continu-triphase et sa charge. Les inductances L a) Tension efcace ligne a neutre:
ltrent 1a frquence de dcoupage, et restituent les ten- ELN = 245/13 = 141,5 V
sions dsires entre les bornes L1, L2 et L3.
Tension crte ligne a neutre:
Em = ELN V2 = 141,5 x \12 = 200v

b) Comme 1a frquence de dcoupage est de 540 Hz,
1a periode de londe triangulaire est T 2 1/540 =
1852 us. Relativement 211a frquence dsire de 60 Hz,
la priode T correspond 21 un intervalle angulaire de:
360 X 60 Hz/540 Hz = 40
c) Labaque de programmation est montre 21 1a Fig. 42-

101 . I] comprend linformation suivante:
(1) La tension de la source est de 500 V
(ii) La tension mdiane est de 500 V/2 = 250 V
(iii) Les tensions ligne neutre dont lamplitude est
de 200 V osciilent autour de la tension mdiane;
1a priode dun cycle est de 360.
(iv) Londe triangulaire a une hauteur EH = 500 V
d) On veut transformer 1a tension EAY en une tension
MLI dont lamplitude est de 500 V. On se souvient de
la regle: lorsque EAY (sinusoidale) est audessus de
londe triangulaire, la valve Q1 est ferme et la tension
EAY (MLI) = + 500 V; autrement EAY (MLI) = 0. La
3 A L L1
_O_{JC)Q_O
. B L L2 N
convemsseurmchar e
9
a 3 phases
Y C L L3
* D (t)
Es ET
0.
T comparateur T
EAY EBY ECY
1% 1M1
11?8 ET
>t
Figure 42-101
Figure 42-100 Abaque de programmation. Les tensions EAy, EBY et ECY sont
les composantes fondameniales des tensions dsires plus
Gnration dune tension MLI triphase et filtrage par L pour
alimenter une charge. Ia composante continue de 250 V (voir exemple 4214).
tension MLI entre la borne A et le point Y a done la f) Les trois ondes suivantes montrent les tensions MLI
forme indique a la Fig. 42-102b. entre les lignes AB, B-C et C-A. Ces tensions Iigne a
Iigne sont obtenues en soustrayant les tensions Iigne a
e) Les trois premieres ondes de la Fig. 42-103 mon-
neutre respectives. Ainsi, EAB = EAY EBy.
trent les tensions MLI entre les bornes A-Y, B-Y et
C-Y.
V EAY (sinusoi'dale)
500
/
400
300 f i
200
1 00
i
o l
0
f
80
i I
160 240
I |
320
l
400 1550 240 so so 460

> degrs + degres
(a) (b)
Fig. 42-102
a. Londe EAY est gale a la tension EAN dsire plus Ia composante continue de 250 V.
b. Les impulsions EAY contiennent une composante sinusoidale plus Ia composante continue de 250 V (voir
exemple 42-14).
9 129 249 369
500 V
phase AB
0V
500 V
phase BC 500 V
0V
500 V
500 V
phase CA
0V
500 v
Figure 42-103
Tensions triphases produites par trois hacheurs a 2 quadrants branches sur un rseau a 0.0. de 500 V. Les
trois premieres ondes sont des tensions MLI entre les lignes A, B, C et Ie point Y. Les trois tensions suivantes
sont les tensions MLI Iigne a Iigne EAB, EBC: ECA (voir exemple 42-14).
Grace au ltrage effectu par les inductances L les ten- symboles ont la mme signication. Cependant, dans
sions entre les lignes L1, L2, L3 (Fig. 42-100) ne se le cas actuel dun hacheur a deux quadrants on a la
ront pas haches, mais auront une forme donde pres relation:
que sinusoidale. Em = 0,5 m EH (4235)
Notons que le convertisseur triphas de la Fig. 42-100 oil m est le rapport de modulation damplitude com-
peut dbiter ou recevoir une puissance active (watts) a pris entre 0 et 1.
la frquence fondamentale f. 11 peut aussi dbiter ou
Remplacons le terme 360 ft par langle ,6 On sait que
recevoir une puissance reactive (vars) a la frquence
les rapports cycliques changent priodiquement en
fondamentale. Par consequent, en ce qui concerne les
parfait synchronisme avec la frquence de dcoupage.
bornes de sortie L1, L2, L3, 1e convertisseur se com-
La dure T d'une priode de dcoupage correspond a
porte exactement comme un alternateur triphas, tu-
un intervalle angulaire de:
di au chapitre 16. Sa ractance synchrone XS est
gale a 21t, on f est la frquence fondamentale et L Ill= 360 f/fc (42-36)
est linductance des ltres. La charge dans la Fig. 42
Par consequent, pour calculer les valeurs successives
100 peut tre active ou passive; elle pourrait meme tre
des rapports cycliques, il suft de choisir les angles 6
une source triphase. Mais dans ce demier cas, il fau-
qui sont des multiples entiers de 11/.
drait que la source EH soit en mesure dabsorber la
puissance active. Ayant remplace le terme 360 ft par langle 6, on ob-
tient les expressions suivantes pour les tensions EL(t)
Ce convertisseur statique peut gnrer une tension si
entre les lignes A, B, C et le point Y:
nusoidale dont lamplitude, la phase et la frquence
sont variables a volont. De plus, son impedance XS EAY = DlEH = 0,5 EH [1 + m sin ]
est trs basse. Ces proprits le rendent extrmement EBY = 02EH = 0,5 EH [1 + m sin ( 1200)]
utile dans plusieurs applications comme nous le ver- 2400)]
ECY = D3EH = 0,5 EH [1 + m Sin (
rons dans le chapitre 44 traitant des entrainements ca.
51 vitesse variable. On constate que les tensions possdent une composante
in ac. de 0,5 EH. Pour les tensions ligne a ligne, ces
42.60 Convertisseur triphas: MLI par Ie
calcul de trois rapports cycliques composantes continues sannulent, comme les calculs
suivants lindiquent:
Revenons a la Fig. 4295a qui montre 1e convertisseur
continutriphas a MLI. Au lieu dutiliser un abaque EAB = EAY EBY
et une seule 0nde triangulaire pour gnrer les tensions = 0,51/3EH m sin (B + 30] (42-37a)
triphases comme on la fait dans la section 42.59, on
peut employer une autre mthode de programmation. EBC = EBY ECY
Cette mthode consiste a calculer les valeurs successi = 0,5 WEE m sin (13 90] (4237b)
ves des rapports cycliques D1, D2, D3 des trois bras du
hacheurs. ECA = ECY EAY
Supposons que l'on desire des tensions sinusoidales = 0,5 1/?EH m sin ( 210] (4237c)
entre les lignes et le neutre de frquence f et de valeur
crte Em et que la priode de la frquence de dcou La tension efcace ligne a ligne est donc:
page fC soit T. Le rapport cyclique de chaque hacheur Eligne = (0,5 V3 EH m)/\/2
est programme de sorte que les tensions EAV, EBY, ECY
soient mutuellement dphases de 120. Pour ce faire,
on impose aux rapports cycliques D des variations dans
oil
le temps donnes par les expressions suivantes:
(4234a) Eligne = tension efcace triphase ligne a ligne [V]
D1 = 0,5 [1 + m sin 360ft]
m = modulation en amplitude (= 2Em/EH)
D2 = 0,5 [1 + m sin (360ft 1200)] (4234b) EIn = valeur crte de la tension ligne a neutre [V]
D3 = 0,5 [1 + m sin (360ft 240)1 (4234c) EH = tension continue de la source [V]
Ces expressions sont semblables a lq. 4232 et les 0,612 = coefficient [valeur exacte = \l (3/8)]
En faisant varier 1e parametre m on peut donner aux

tensions de ligne toute amplitude comprise entre zro
et 0,612 EH. La frquence dsire f est variable a V0-
lont pour autant que f < fC/ 10.
Le diagramme vectoriel des tensions ligne a ligne et
L
ligne a neutre est montr a la Fig. 42-95b. N
9e
a 3 phases
convenisseurMhar
La Fig. 42104 montre un diagramme bloc du conver-
tisseur continu-triphas.
C L L3
En gnral, a cause de sa simplicite, on prfre gn- W
rer la MLI a partir de l'abaque et d'une seule onde trian- Y
gulaire. Cette mthode de triangle ofe un autre avan-
tage: pour une frquence de dcoupage fa donne, la
frquence a ltrer est le double de celle base sur le
f,m,t
calcul des trois rapports cycliques D1, D2, D3.
Figure 42104
Convertisseur continu-triphas avec sa charge. Voir exemple
4215.
D1 = 0,5 [l + m sin 360ft] q. 4234a

= 0,5 [1 + 0,8 sin 80]
= 0,894
02 = 0,5 [1 +m sin (360ft 120] q. 4234b

= 0,5 [1 + 0,8 sin (80 120)]
= 0,243
D3 = 0,5 [1 + m sin (360ft 240] q. 42-34c

= 0,5 [1 + 0,8 sin (80 240)]
Solution
= 0,363
a) Modulation d'amplitude:
e) Valeurs de EAY et EAB:
Eng = 0,612aH q. 42-38
soit 245 = 0,612 m x 500 EAY = DIEH q.4220
d'O m = 0,80 = 0,894 X 500

= 447 V
b) Comme Em = 0,5 m EH (q. 42-35), on obtient:
Em: 0,5 x0,80 x 500V = 200V EAB = 0,5151;H m sin (13+ 30) q. 4237a
0) La frquence de dcoupage est de 540 Hz, donc = 051/? x 500 x 0,80 x sin (80 + 300)
T = 1/540 = 1852 us. L intervalle angulaire corres- = 326 V
pondant est:
Le tableau 425 montre les rapports cycliques et les
1y: 360 f/fc = 360 x 60/540 = 40 q. 4236 tensions pour diverses valeurs de [3. Noter que les an-
(1) Valeurs de D1, D2, et D3 lorsque = 80: gles ,8 sont tous des multiples entiers de 1;! (40).
ELECTRONIQUE DE PU|SSANCE 831
TABLEAU 42-5 RAPPORTS CYCLIQUES ET TENSIONS MOMENTANES (VOIR EXEMPLE 42-15)
[3 D1 Dz Ds EAY EBY ECY EAB EBC ECA

0,846 250 77 423 173 346 173
0 0,500 0,154
0,637 379 53 318 326 ~-265 60
40 0,757 0,106
0,243 0,363 447 121 182 326 '60 265
80 0,894
0,154 423 250 77 173 173 346
120 0,846 0,500
0,637 379 53 318 326 265 60
400 0,757 0,106
0,500 77 423 250 346 173 173
600 0,154 0,846
0,363 447 121 182 326 60 -265
800 0,894 0,243
0,637 379 53 318 326 265 ~60
1480 0,757 0,106
42.61 Rsum de la valeur du courant continu et de 1 inductance du

circuit alternatif.
Ce chapitre constitue une rfrence pour les systmes
utilisant lelectronique de puissance. Nous y avons Les GTO, IGBT, MOSFET et transistors B]T sont uti
expose les principes fondamentaux et les circuits de liss dans dautres types de convertisseurs continu-con
base. Vu limportance croissante des technologies a tinu ou continu-alternatif appels hacheurs. Les
base dlectronique de puissance dans les entrainements hacheurs permettent de transformer une tension conti
de moteurs et dans le transport dnergie lectrique, en nue en une autre tension continue de plus basse valeur
courant continu et en courant alternatif, nous y avons (hacheur dvolteur) ou de plus haute valeur (hacheur
consacr trois autres chapitres. survolteur). Dans les hacheurs a deux et quatre qua
drants les valves commandes sont branches en pa
Les composants de base de ces circuits sont les valves
rallele avec des diodes pour raliser des interrupteurs
a semi-conducteurs qui se comportent essentiellement
bidirectionnels. Les impulsions dallumage qui varient
comme des interrupteurs ultra-rapides . La valve la plus
a une frquence de quelques kilohertz sont appliques
simple est la diode. Cest un interrupteur qui conduit
a des paires de valves de fagon a commander leur ouver-
1e courant dans un seul sens (de lanode a la cathode)
ture et leur fermeture. Les largeurs respectives des deux
et dont 1a fermeture et louverture sont commandes
impulsions dterminent 1e rapport cyclique D. Les
par la tension et le courant imposes par le circuit ex-
hacheurs permettent aussi de gnrer une tension de
terne. Le thyristor a des caracteristiques semblables a
forme quelconque en utilisant la technique de la mo-
la diode, mais sa conduction peut tre retarde en en-
dulation de la largeur d impulsion (MLI). Cette tech
voyant une impulsion approprie sur la gachette. Le
nique consiste a dcouper 1a tension continue a une
transistor IGBT, 1e thyristor GTO, le MOSFET et le
certaine frquence et a faire varier le rapport cyclique.
transistor B]T procurent encore plus de exibilit que
Les convertisseurs MLI sont donc tres flexibles car, a
le thyristor car ces valves permettent, en plus, de con-
partir dune simple tension continue, ils permettent de
troler linterruption du courant danode.
gnrer des tensions alternatives monophases ou tri
Les diodes et les thyristors sont utilises dans diffrents phases dont on peut controler a volont lamplitude,
types de convertisseurs utilisant des montages en poms la frquence et la phase.
monophass ou triphass. Les redresseurs controls a
thyristors et les 0nduleurs permettent de transporter de
lnergie dun rseau alternatjf vers un rseau a cou PROBLEMES CHAPITRE 42
rant continu et vice versa. Dans ces circuits, la tension
continue est commande par les impulsions de gachet- Niveau pratique
tes, retardes dun angle a par rapport a la tension po- 42-1 Rsumer les proprits de base dune diode.
sitive apparaissant entre lanode et la cathode. Cet an-
42-2 Rsumer les proprits de base dun thyristor.
gle damorgage ()6 determine galement la puissance
reactive absorbe par le convertisseur. On a vu aussi 42-3 Lorsquune diode ou un thyristor conduit un
que la commutation du courant dune valve a une autre courant, quelle est la chute de tension approximative
nest pas instantane. L angle de commutation depend entre lanode et la cathode?
42-4 Expliquer ce que signient les termes suivants: 42-11 Dans le problme 42-10 on double la priode
anode hacheur de conduction Ta. Calculer 1a nouvelle puissance ab
cathode harmonique sorbe par la rsistance de 2 S2.
commutation inductance de lissage Niveau intermdiaire
commutation naturelle onduleur
contacteur lectronique onduleur non autonome 42-12 Un courant continu de 60 A circule dans une
convertisseur priode de commutation diode 1N3295 (tableau 42-1). Calculer la chaleur d-
cycloconvertisseur redresseur gage par la diode en watts.
FP de dplacement tension inverse 42-13 On se propose dutiliser une diode 1N3295
ltre redresseur en pont dans un montage semblable a celui de la Fig. 42-6a,
gchette tension inverse de crte mais ou la tension de la batterie est de 400 V.
42-5 Quelles sont les limites de temperature maxi-
a) Calculer la tension efcace maximale que lon peut
males (approximatives) des diodes au silicium et des
admettre au secondaire du transformateurT sans ris-
thysistors?
quer le claquage de la diode (sa tension inverse de
42-6 Expliquer le fonctionnement dun redresseur crte est de 1000 V).
triphas a trois pulsations. b) Pendant combien de degrs la diode conduit-elle
dans ces conditions?
42-7 Le transforrnateur triphas montr a la Fig. 42
11 produit une tension secondaire de 2,4 kV, ligne a 42-14 Si, dans la Fig. 426, on intervertissait la diode,
ligne. Le courant de charge Id est de 600 A. Calculer: est-ce que la puissance a c.c. de la batterie serait con-
a) la tension continue aux bornes de la charge vertie en puissance a c.a.? Expliquer ce qui se passe-
rait alors.
b) 16 courant moyen circulant dans les diodes
c) le courant maximal circulant dans les diodes 42-15 Le secondaire dun transformateur dormant
42-8 Le transformateur triphas montr a la Fig. 42 une tension de 120 V efcace, 60 Hz, alimente un re-
14 produit une tension secondaire de 2,4 kV, ligne a dresseur en pont monophas dont 1a resistance de
ligne. Le courant de charge Id est de 600 A. charge R est de 10 9 (Fig. 429a). Calculer 1e courant
Calculer: continu circulant dans la charge et la tension inverse
maximale apparaissant aux bornes des diodes.
a) la tension continue aux bornes de la charge R
b) le courant moyen circulant dans chaque diode 42-16 Le secondaire dun transformateur donnant
une tension de 120 V efcace, 60 Hz, alimente un re-
42-9 Une source a c.a. de 600 V, 60 Hz est applique
dresseur en pont monophas dont la resistance de
au redresseur en pont monophas montr a la Fig. 42-
charge R est de 10 .Q. An dobtenir un courant con
10a. La charge correspond a une resistance R de 30 2.
tinu plus constant, on place une inductance de lissage
Calculer:
en srie avec la resistance (Fig. 42-10a). Calculer:
a) la tension continue E34
a) la valeur de linductance, en henrys, si lon desire
b) la tension continue E54 limiter londulation de crte a crte du courant a 5%
e) 1e courant de charge I de sa valeur moyenne
(1) 1e courant moyen dans les diodes
b) lnergie que cette inductance doit emmagasiner
e) la puissance active foumie par la source
42-1 7 LC rcdrcsscur a 3 pulsations de la Fig. 421 1
42-10 Le hacheur montr a la Fig. 4262 est alimente comprend trois transformateurs monophass ayant un
par une source EH de 3000 V. Le hacheur fonctionne 21 rapport de transformation de 600 V/240 V. La charge
une frquence de 50 Hz et la priode de conduction Ta est un moteur a courant continu pouvant tre repre
est de 1 ms. Calculer: sent par une resistance R de 2 9. La tension de la
a) la tension continue aux bomes de la charge source A, B, C triphase est de 600 V et une grande
b) la valeur moyenne du courant 1H lorsque la charge inductance L est place en srie avec le moteur. Calcu-
est une resistance de 2 2 ler:
a) la tension moyenne aux bornes du moteur 42-22 Le redresseur en pont de la Fig. 42-10a est
raccord a une source monophase de 120 V, 60 Hz.
b) la tension inverse maximale apparaissant aux bor-
La charge tant une resistance de 3 Q, calculer:
nes des diodes
a) le courant continu I
0) 1e courant continu tir par le moteur
b) la tension aux bornes des diodes
(1) 1e courant moyen circulant dans chaque diode
c) lnergie que 1 inductance doit emmagasiner an que
e) Parmi les diodes donnes au tableau 42-1, laquelle
londulation crte a crte du courant continu soit 1i
doiton choisir et combien faut-il en monter en s-
mite a 5 %
rie par phase?
d) londulation crte a crte de la tension aux bornes
42-18 Le redresseur a 6 pulsations de la Fig. 4214 de 1 inductance
comprend un transformateur triphas ayant un rapport
42-23 En se rfrant a la Fig. 4214, 1e redresseur
de transformation de 600 V/415 V ligne a ligne. La
est aliment par une source triphase l, 2, 3 de 240 V,
charge est un moteur a courant continu pouvant tre
60 Hz et il dbite un courant continu de 750 A. Calcu
reprsent par une resistance R de 2 Q. La tension de
ler:
la source A, B, C est de 600 V et une grande induc
tance L est place en srie avec le moteur. Calculer: a) la tension continue produite par le redresseur
b) 1a puissance active fournie par la source
a) la tension moyenne Ed aux bornes du moteur
c) 1e courant crte dans les diodes
b) 1a tension inverse maximale apparaissant aux bor-
nes des diodes (1) 1a dure de la conduction dans chaque diode (ms)
c) 1e courant continu tir par le moteur 6) 1a valeur efficace des courants au secondaire du
transformateur
(1) le courant moyen circulant dans chaque diode
1) la puissance reactive absorbe par le convertisseur
e) Parmi les diodes donnes au tableau 421, laquelle
doiton choisir et combien fautil en monter en s g) londulation crte a crte de la tension aux bornes
rie par phase? de l inductance
42-24 Le hacheur dvolteur de la Fig. 42-70 est ali-
421 9 Le cycloconvertisseur de la Fig. 4234 est ali-
ment par une source EH de 2000 V. 11 est raccord a
ment par une source triphase a 60 Hz. Quel inter
linduit (1 un moteur a c.c. dont la resistance est 0,025 Q
valle de temps doit scouler entre larnorcage des ga-
et la force contre-lectromotrice est de 50 V. Le cou-
chettes G et G4 si 1 on dsire obtenir une frquence de
rant dinduit est de 400 A. Sachant que la priode de
4 Hz? Tracer la forme donde de la tension aux bornes
conduction Ta est de 100 us, calculer:
de la charge R.
a) la puissance fournie a la charge
42-20 Le transformateur triphas montr a la Fig. 42-
b) la puissance tire de la source
14 produit une tension secondaire de 2,4 kV, ligne a
ligne. Le courant de charge Id est de 600 A. C) 1e courant IH tir de la source
(1) 1a valeur crte du courant [H
Calculer:
e) la frquence dopration du hacheur
a) la puissance fournie a la charge R
f) la resistance apparente aux bornes de la source de
b) la puissance dissipe par les 6 diodes, sachant que
2000 V
la chute de tension moyenne durant la conduction
est de 0,6 V g) Tracer les formes dondes de IH, IL et du courant
dans la diode.
0) 1e rendement du redresseur
42-25 Le convertisseur triphas en pont montr a la
42-21 a) Dans 1a Fig. 422, 1e courant est de 6 A. Fig. 4237 est aliment par un transformateur dont la
Quelle est la polarit de E34? tension ligne a ligne au secondaire est de 208 V. Ca1
b) Dans 1a Fig. 42-3, 1e courant est de + 6 A et E65 est culer:
negative. Est-ce que le courant est en train de croi- a) la tension continue aux bornes de la charge lorsque
tre ou de dcroitre? langle damorcage est de 90
b) langle de retard a lamorgage requis pour gnrer frquence de 12 Hz. Calculer lintervalle de temps qui
une tension de 60 V en mode redresseur scoule entre lallumage des gachettes G1 et G4. Tra
42-26 Le gradateur montr a la Fig. 42-32 fait varier cer la forme donde de la tension aux bornes de la re-
la puissance fournie a un element chauffant de 15 9. sistance.
La source est de 600 V, 60 Hz et langle damorgage 42-31 En se rfrant a la Fig. 42-16 on note que lors
est de 0. Calculer: que linductance L restitue de lnergie, laire A () est
a) le courant efcace dans la resistance presque triangulaire.
b) la puissance fournie a llment a) Calculer la surface de A (+) en volts-secondes, sa-
e) la valeur efcace des harmoniques de courant chant que la source produit une tension efficace de
d) le facteur de puissance de dplacement 2000 V a 60 Hz.
e) la puissance ractive fournie par la source b) On dsire limiter londulation du courant a une va-
leur crte a crte de 7 A. Calculer la valeur de lin-
Niveau avanc
ductance requise.
42-27 Le gradateur de la Fig. 4232 fait varier la 42-32 Un convertisseur triphas a 6 pulsations est
puissance fournie a un lment chauffant de 15 9. La utilise comme onduleur (Fig. 42-42). Le cote c.c. est
source est de 600 V, 60 Hz et 1 angle damorgage 06 est branch a une batterie de 120 V ayant une resistance
ajust a 120. On constate que le courant efcace di- inteme R = 10 m 9. Le ct c.a. est raccord a un r-
minue a 17,68 A, et que la composante fondamentale seau triphas de 120 V, 60 Hz. La batterie dbite un
est IF : 12,34 A. Calculer: courant de 500 A. Calculer:
a) la valeur efficace de lensemble des harmoniques a) langle de retard a lamorcage requis
de courant
b) la puissance active fournie au rseau
b) 1a puissance dissipe dans llment
0) la puissance reactive absorbe par londuleur
42-28 Le redresseur triphas en pont (Fig. 42-14)
42-33 Dans 1a Fig. 427 , 1e courant I circule pendant
fournit un courant continu de 1000 A sous une tension
165 et atteint une valeur crte de 40 A. Sa frquence
de 250 V. L inductance L diminue londulation du cou
est de 60 Hz.
rant. Cette inductance permet aussi de limiter la crois-
sance du courant en cas de court-circuit aux bornes de a) Si lon double linductance, quelle sera la valeur
la charge, ce qui permet aux disjoncteurs d ouvrir avant crte du courant et pendant combien de degrs cir-
que le courant ne devienne trop grand. En supposant culerat-il?
un courant initial de 1000 A, calculer 1a valeur mini b) Si lon double 1a frquence, quelle sera la valeur
male de L an que le courant de court-circuit nexcde crte du courant et pendant combien de degrs cir
pas 3000 A aprs 50 ms. culerat-il?
42-29 Une diode ayant une tension de crte inverse c) Si 1a tension de la batterie est diminue a 50 V, com-
de 600 V est utilise dans un chargeur de batterie, sem- ment la valeur crte et la dure de conduction se
blable a celui montr a la Fig. 42-6a. La resistance est ront-elles affectes?
de 10 9. et la tension de la batterie daccumulateurs est (1) Si la batterie produit une tension nulle, pendant com-
de 120 V. Calculer: bien de degres 1e courant circulera-til?
a) la tension efcace maximale admissible au secon 4234 Dans la Fig. 42-8, la tension de laccumula
daire du transformateur, pour que la diode ne soit teur est de 50 V au lieu de 60 V.
pas endommagee a) Evaluer le nombre de carreaux compris dans la sur-
b) la priode de conduction en degrs lectriques lors- face A(+)-
que la tension efcace au secondaire est de 300 V b) A combien de volts-secondes cette surface corres-
e) le courant crte dans la diode dans ces conditions pond-elle si la frquence est de 60 Hz?
42-30 Le cycloconvertisseur de la Fig. 42-34 est ali c) Calculer la valeur crte du courant obtenu avec une
ment par une source a 60 Hz et on desire produire une inductance de 3,3 mH.
d) Le courant sannule lorsque AH = A<+)- A que] an- c) lnergie transporte par cycle
gle approximatif cela se produiti1? d) la puissance fournie a la charge
42-35 a) Calculer le nombre de volts-secondes com-
42-40 En se rfrant a la Fig. 42- 1 3c, calculer:
pris dans la surface positive de la Fig. 4212, sachant
que la frquence est de 60 Hz et que Em = 1000 V. a) la valeur efcace du courant IA
b) la valeur efcace de la composante fondamentale
b) L inductance L des Fig. 42-11 et 42-12 est de 0,5 H.
De combien 1e courant augmente-t-il pendant que 0) la valeur efcace du deuxieme harmonique
linductance emmagasine de lnergie? d) le facteur de distorsion
c) De combien le courant diminuetil pendant que lin-
42-41 En se rfrant a la Fig. 4262 on aEH = 300 V,
ductance restitue de lnergie?
EL = 42 V, L = 0,2 H, RL = 3 (2 et la frquence de
42-36 L induit dun moteur a c.c. produit une force commutation est de 250 Hz. Calculer:
contrelectromotrice Ed de 100 V lorsquil est ali-
a) la dure dun cycle
ment par une source a c.a. en srie avec un thyristor
(Fig. 42-29). La tension alternative a une valeur crte b) la valeur du rapport cyclique
de 200 V, 60 Hz et la conduction dbute a 01 = 90. e) la tension crte a crte aux bomes de linductance L
Linduit possede une inductance L de 20 mH et sa re-
d) londulation crte a crte du courant [L
sistance est ngligeable. Calculer:
e) la valeur moyenne de [L
a) la surface AH)
b) la valeur crte du courant I i) la valeur moyenne de IH
c) langle 93 ou le courant sannule 42-42 En se rfrant a la Fig. 4264, 1e courant IL
42-37 La conduction dun onduleur est initie a un uctue entre 8 A et 20 A, et la priode T = 3 ms. Sa
angle [3 = 40. La priode de commutation tant de chant que E42 = 45 V, E32 = 120 V, et RH = 2 Q, calcu-
15, calculer: ler:
a) langle de retard a lamorgage a a) la valeur du rapport cyclique
b) langle de marge 7/ b) 1a valeur de Ta
42-38 L onduleur de la Fig. 42-42 est aliment par 0) la valeur de linductance L
trois transformateurs monophass de 1000 kVA ayant d) la valeur moyenne de IL
une impedance de 8 %. La tension ligne a ligne au se- e) la valeur moyenne de In
condaire est de 600 V. Le courant continu Id est de f) la valeur moyenne de [m
2000 A, et la conduction est initie a un angle [3 = 36.
g) 1a valeur de ES
Calculer:
a) langle dempietement u 42-43 Dans 121 Fig. 4264a, on sait que, a un instant
particulier, [H = 20 A et [H1 = 5,25 A. Sachant que C =
b) langle de marge y
6000 uF, calculer 1e taux de variation de la tension EH.
e) la valeur minimale de [3 si langle de marge ne doit
pas tre infrieur a 15 42-44 Dans la Fig. 42-69 on a EH = 12 V. Lorsque
D1 ou D2 conduisent, la chute de tension 51 leurs bor-
42-39 En se refrant a la Fig. 42-71, un hacheur sur-
nes est de 1,5 V. Par contre, lorsque Q1 ou Q2 condui
volteur transporte de lnergie dune source Ed de 80 V
sent, 1a chute de tension est de 2 V. Calculer la valeur
a une charge EH de 200 V. La valve Q2 est ferme pen- de la tension E12 lorsque:
dant 30 ms au rythme de 10 fermetures par seconde.
Linductance a une valeur de 40 mH et la resistance R a) IL = +10 A, Q1 est ferm et Q2 est ouvert
est ngligeable. Sachant que le courant initial est nul, b) [L = +10 A, Q1 est ouvert et Q2 est ferm
calculer: c) IL = +10 A, Q1 et Q2 sont ouverts
a) le courant crte IL fourni par la source
(1) IL = 10 A, Q1 et Q2 sont ouverts
b) le temps de conduction de la diode
42-45 Dans la Fig. 42-70, le courant IL est croissant. 42-48 Soit le hacheur sans ltre de la Fig. 42-72, 011
EH = 800 V et la charge resistive entre les bornes A et
a) Quelle est la polarit de la borne 1 par rapport 21 la
B de 24 Q. Sachant que la frquence de commutation
borne 4?
est de 5 kHz et que le rapport cyclique est D = 0,2,
b) Est-ce que linductance absorbe ou dbite de lner- calculer:
gie?
a) la tension moyenne ELL
c) Est-ce que Q1 est ouvert ou ferm 51 cc moment?
b) le courant moyen IL
42-46 Dans la Fig. 4271 la valve Q2 est ferme. c) 16 courant maximal positif et sa dure de conduc
a) Est-ce que le courant IL croit ou dcroit? tron
b) Quelle est le signe de la tension E14? d) 1e courant maximal ngatif et sa dure de conduc
tion
42-47 Dans 1a Fig. 42-71, EH = 60 V, Ed = 15 V,
R = 2 (2, E14 = +50 V. Calculer: 6) la puissance totale foumie a la charge
a) la valeur instantane de IL 5 cc moment 42-49 Dans le problme 42-48, si on installe un l-

tre entre les bornes A, B et la charge de 24 Q, calculer:
b) la puissance dbite par la source Ed
a) le courant maximal positif circulant dans la resis-
c) la puissance dissipe dans la resistance tance
(1) la puissance fournie par linductance b) le courant maximal ngatif dans la resistance
e) la puissance absorbe par EH c) la puissance totale foumie a la resistance
d) la puissance continue fournie a la resistance
43
Entrainement lectronique
des moteurs a courant continu
La rapidit, la fiabilit et la diminution du cot des fondamentaux des entrainements lectroniques des
semiconducteurs ont provoqu une volution remar- machines a courant continu.
quable de la commande des moteurs a courant con- 43.1 Entrainement limit au quadrant 1
tinu. Dans ce chapitre, nous examinerons les principes Notre tude dbute avec un entrainement a vitesse va-
fondamentaux de ces systemes de commande. Deux riable dun moteur shunt a courant continu. Lexcita-
grandes categories de systemes dentrainement seront tion est constante et on fait varier la vitesse en chan-
tudies: geant la tension aux bornes de linduit. Un convertis-
1) les systmes aliments par une source a c.a. seur triphas en pont compos de thyristors alimente
2) les systmes aliments par une source :21 cc. linduit (Fig. 43-1). Le champ est alimente par un re-
dresseur en pont monophas. Une inductance de lis-
Les redresseurs et les onduleurs a thyristors font partie sage L assure une ondulation ngligeable pour le cou-
de la premiere catgorie. Les convertisseurs utilisant rant dinduit. Dans plusieurs cas, la self-inductance L2l
les IGBT et GTO font partie de la deuxime. A ce pro- de linduit effectue un lissage sufsant, de sorte que
pos, nous recommandons au lecteur de revoir 1e chapi linductance extrieure nest pas ncessaire. On sup-
tre 22, de meme que les sections 28.21 a 28.23 sur les pose quau depart linduit est au repos et que linter
entrainements lectriques. rupteur S est ouvert.
Pour dcrire les diverses mthodes de commande, nous Lunit de commande et dallumage regoit de lext
tudierons principalement 1e comportement des circuits rieur les mesures de la vitesse, du courant, du couple,
de puissance. Les nombreuses techniques ingnieuses etc. Ces signaux proviennent des capteurs monts sur
utilises pour gnrer et commander les impulsions le moteur et dans le circuit de puissance qui lalimente.
damorcages ne sont donc pas couvertes ici. En effet, De plus, on peut imposer a lunit de commande les
ces techniques constituent a elles seules un vaste sujet valeurs dsires du couple et de la vitesse. Lunit de
comprenant les circuits logiques, les circuits intgrs, commande compare constamment les valeurs relles
ainsi que les mthodes de commande numriques par mesures par des capteurs avec les valeurs dsires
microprocesseurs. (consignes), et gnre automatiquement les impulsions
Nanmoins, lomission de ce sujet important ne dimi dallumage aux gachettes, de sorte que lcart entre
nue pas pour autant 1a pertinence de ce chapitre, qui les valeurs dsires et obtenues soit aussi faible que
cherche a expliquer de maniere simple les principes possible. Des seuils limites sont aussi incorpors an
837
seuils limites
courant Vitesse min/max

max max etc.
i < couple rel
couple dsir H
unit d9
32'9? Vitesse dsire com mande <- Vitesse relle 252':
Slr es et d . allumage
autres valeurs > < autres valeurs relles
dsires
l l 71 I l
T oz G1 G2 G3 G4 G5 (36 L
2 1
1 G1 G3 G5
3 4
1f
.
source
"
triphase 02
C3}
361 G2
34?
source
monophase
Figure 43-1
Commande du couple et de la Vitesse dun moteur shunt a 0.0. en utilisant un redresseur en pont compos de
thyristors.
que le moteur ne dpasse jamais les valeurs admissi- courant ont priorit sur les commandes manuelles
bles de courant, de tension et de Vitesse. errones.
Avant de dmarrer 1e moteur, les impulsions aux ga- 4. Lors du demarrage, 1a tension continue est nces-
chettes sont retardes dun angle a = 90 an que la sairement faible, de sorte que langle de retard a
tension de sortie Ed soit nulle. Ensuite, on ferme lin- doit tre grand. Par consequent, 1e convertisseur ab
terrupteur S et on augmente Ed en diminuant graduel- sorbe une puissance reactive considerable car 1e fac-
lement langle de retard a lamorcage (Fig. 43-1). Un teur de puissance de dplacement est alors tres fai
courant dinduit Id commence a circuler et le moteur ble. Comme lappel de la puissance reactive varie a
acclre graduellement. Durant cette priode de demar mesure que le moteur accelere, i1 nest pas facile de
rage, 1e systme de commande ajuste automatiquement corriger 1e facteur de puissance lors du dmarrage.
langle a, de sorte que le courant Id ne dpasse jamais,
disons, une valeur de 1,5 p.u. Lorsque 1e moteur atteint sa Vitesse nominale, langle
de retard a lamorgage 06 est habituellement compris
Quatre observations importantes mritent notre atten entre 15 et 20. La tension Ed du convertisseur est
tion durant cette priode de dmarrage: legerement suprieure a la f.c..m. EO de linduit, la
1. Aucune resistance de dmarrage nest requise; par difference tant gale a la chute de tension RaId dans le
consequent, les pertes Joule sont nulles sauf dans circuit de linduit. La tension du convertisseur est don-
linduit meme. ne par:
2. Les pertes dans les thyristors sont ngligeables; donc Ed = 1,35Ecos a q. 4212
toute 1a puissance active tire du rseau a c.a. sert a
entrainer 1a charge. Pour rduire la Vitesse, on doit diminuer 1a valeur de
3. Un oprateur inattentif ne russirait pas a dmarrer Ed jusqua une valeur infrieure a la tension induite
E0. Si 1a tension Ed tait produite par une genratrice,
1e moteur trop rapidement car les seuils limites de
ENTRATNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 839
comme dans un systme Ward-Leonard, 1e courant din

valeurs dsires > unil de valeurs
duit circulerait immdiatement dans le sens inverse, _ . _ commande mesures
semis mites ~> at d'aiiumage
forgant 1a vitesse a chuter a1a nouvelle valeur desire
(voir section 28.5). Malheureusement, dans la Fig. 43
1 le courant Id ne peut pas changer de sens car les thy- n19. '
'4
0T at = 27
ristors se bloquent des que le courant devient nul. Tant 3 phases E 2500 A
que le courant est nul, 1e moteur fonctionne en roue (a) 208 v --)H Ed- 250 v
libre et sa vitesse dcroit a un taux qui dpend exclusi- 60 Hz
vement de son inertie et du couple resistant de la charge. 560 kW

T
redresseur 1200 r/min
Durant cette priode de dbrayage, 1a tension induite 2 1
EO diminue progressivement et lorsquelle atteint une n
3 4
valeur lgerement infrieure a la nouvelle valeur Ed, 16
courant dinduit recommence a circuler. Ds lors, le
or = 71
courant Id et le couple augmentent rapidement et le 208 V |_J_
moteur continue a tourner a la vitesse infrieure dsi- (b) +
3 phases
re.
A basse vitesse, le rendement demeure lev car les
redresseur
pertes dans les thyristors sont minimes. Cependant,
londulation de tension gnre par le convertisseur est Figure 43-2
a. Tensions et courants dun moteur de 560 kW fonctionnant
plus grande qua la tension nominale car langle 05 est
a pleine charge.
plus grand (section 42.29). Par consequent, londula b. Conditions de fonctionnement lorsque Ie moteur tourne a
tion du courant Id peut tre considerable, ce qui fait 400 r/min dans Ie quadrant 1. Voir exemple 43-1.
croitre les pertes dans le cuivre et dans le fer de lin-
duit. Noublions pas, non plus, que la puissance rac- Solution
tive absorbe par le convertisseur augmente lorsque la
a) A pleine charge, le convertisseur doit dvelopper
commutation est ainsi retarde. Par exemple, lorsque
une tension de 250 V; on peut donc crire:
or = 45, 1e convertisseur absorbe du rseau triphas
une puissance reactive aussi importante que la puis- Ed = 1,35 Ecos a q. 4212
sance active.
250 = 1,35 X 208 X cos 05
Pour arrter 1e moteur, on retarde les impulsions de
90, de sorte que Ed soit zro. Selon 1e frottement et cos (x = 0,89
linertie des parties tournantes, la priode de dclra- db!) 0: = 27
tion s sur minutes.
peuttirer plusieurs b) A pleine charge, 1a chute Rald dans linduit est:
Rald = 0,004 x 2500 = 10 V
La f.c..m. de linduit a 1200 r/min est:
EO EdRald = 250- 10
240 V
Afin de dvelopper 1e couple nominal 51 400 r/min,
1e courant dans linduit doit demeurer a 2500 A. A
400 r/min la f.c..m. E0 est:
400 r/min
E0: ><24OV=80V
1200 r/min
La tension aux bomes de linduit est: 0

r I
04 - \
>[d
Ed = E0+Rald = 80+10 source
0 I I Ed
Iriphase
= 90 V
+ +
onduleur
Le convertisseur doit donc gnrer 90 V. L angle dal- 3
lumage a requis est donn par: Figure 43-3

Freinage par rcupration dnergie en inversant le champ.
Ed = 1,35 Ecos or
90 1,35 x 208 cos a

cuit an que le moteur puisse fonctionner temporaire-
d'ou a = 71 (voir Fig. 43-2b) ment en gnrateur. En commandant le dbit du gn-
rateur, on peut alors controler le taux de dcroissance
de la vitesse. Dans plusieurs cas, on a recours au frei-
nage dynamique en utilisant une rsistance extrieure
(section 28.16).
Une autre solution, plus coteuse, consiste a faire fonc-
tionner le convertisseur en onduleur, ce qui permet de
renvoyer la puissance du gnrateur dans le rseau. Ce
Solution
freinage par recuperation denergie a lavantage de ne
Les conditions de charge sont donnes a la Fig. 432b.
pas dissiper lnergie cintique simplement en chaleur
La puissance a c.c. absorbe par le moteur est:
lorsque la vitesse diminue. De plus, 16 dbit de la g
P EdId = 90 x 2500 nratrice peut tre contrl avec precision, ce qui per-
met dobtenir le taux de dcroissance desire pour la
225 kW
vitesse.
Si lon nglige les pertes dans le convertisseur, la puis- Pour que le convertisseur fonctionne en onduleur, on
sance active tire du rseau est aussi de 225 kW. doit inverser la polarit de Ed, comme il est indiqu a
La puissance ractive requise est donne par: la Fig. 43-3. Par consequent, on doit aussi inverser la
polarit de E0. De plus, pour permettre la circulation
Q =Ptana = 225tan7l q. 4214 dun courant de freinage Id, on doit ajuster Ed a une
= 653kvar valeur 1grement infrieure a E0.
Cet exemple montre que lorsque langle de retard a Ces changements ne sont pas aussi simples quon pour-
lamorcage est lev, la puissance ractive tire de la rait 1e croire. On peut changer la polarit de Ed quasi
source triphase excede 1a puissance active. On pour instantanment en retardant les impulsions aux gachet-
rait reduire lappel de puissance ractive en installant tes au dela (16 90. Cependant, pour changer la polarit
entre le rseau et le convertisseur un transformateur de E0, on doit intervertir, soit les bornes de linduit,
triphas a prises variables. Ainsi, a basse vitesse, on soit les bornes du champ. Cette inversion exige de
peut amliorer le facteur de puissance en rduisant la lquipement supplmentaire, soit des contacteurs et
tension triphase a une valeur approprie. Idalement, les circuits de commande associs. Enn, une fois 1e
la tension au secondaire du transformateur doit tre freinage termine on doit intervertir a nouveau les con
ajuste de sorte que langle a soit compris entre 15 et nexions an que la machine puisse reprendre son role
20. dc moteur.
Nous verrons aux sections 43.8 et 43.9 dautres m- En prenant ces exigences en consideration, listons donc
thodes permettant de rduire la puissance reactive. les tapes a suivre pour inverser les connexions du
champ shunt.
43.2 Entrainement dans les quadrants 1 et
4 par inversion du champ Etape 1: Retarder les impulsions aux gachettes de pres
11 est parfois inacceptable quun moteur fonctionne en de 180 an que la tension Ed devienne assez grande
roue libre pour passer a une vitesse infrieure. Pour et negative. En quelques millisecondes, les thyristors
amliorer le temps de reponse on doit modier le cir- se bloquent et le courant Id dans linduit devient nul.
ENTRATNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 84 l
Etape 2: Intervertir les connexions du champ le plus

vite possible an de changer la polarit de E0. A cause
de la grande constante de temps du champ shunt cette
inversion peut prendre l ou 2 secondes. Durant cet in
source
triphase 0...;
onduleur
tervalle le courant Id est toujours nul. o
Etape 3: Rduire langle a an que Ed devienne infe- Figure 434

rieure 21 E0 ce qui permet la circulation dun courant Freinage par rcupration dnergie en inversant linduit.
Id. Le moteur agit alors comme gnratrice, et renvoie
sa puissance au rseau a c.a (Fig. 43-3). La vitesse d
nul. Bien que cela limite lusure, les contacts utilises
croit rapidement jusqua la valeur dsire.
pour les grosses machines doivent nanmoins tre
Pour que la machine fonctionne a nouveau en moteur, dimensionns pour supporter des courants de quelques
on doit ensuite effectuer les tapes suivantes: milliers damperes.
tapes 4: Rpter ltape l. La constante de temps de linduit est beaucoup plus
tapes 5: Rpter ltape 2. petite que celle du champ shunt; par consequent, on
Etapes 6: Rduire langle damorcage or pour que Ed peut inverser le courant dinduit en environ 150 ms,
devienne positive et lgerement suprieure 21 E0, ce qui soit un temps 10 fois plus court que celui exig par
provoque la circulation du courant d induit. La machine linversion du courant dans le champ. Les tapes a sui-
fonctionne alors a nouveau en moteur et le convertis vre sont semblables a celles donnes pour linversion
seur en redresseur. du Champ shunt.
43.3 Entrainement dans les quadrants 1 et 43.4 Entrainement dans les quadrants 1 et
4 par inversion de linduit 4 utilisant deux convertisseurs
Dans certains entrainements industriels, le long dlai Lorsque la commande de vitesse doit tre particu-
impos par linversion du champ est inacceptable. Dans liErement rapide, on utilise deux convertisseurs con-
ce cas, on intervertit les connexions de linduit. Cela nects en antiparallle (Fig. 43-5). Les deux convertis-
exige linstallation de contacteurs capables de porter seurs sont connects aux bornes de linduit, mais un
le fort courant dinduit (Fig. 43-4). Le systme de com seul fonctionne a la fois. Lautre convertisseur demeure
mande est congu de sorte que les contacteurs souvrent en attente, prt a intervenir a tout instant lorsque la
et se ferment seulement lorsque le courant dinduit est puissance absorbe ou fournie par linduit doit tre in
valeurs cgfaze I valeurs cgrhiiatre valeurs

I
reelles
* , . I
desrrees
et dallumage (1)]
l
reelles et dallumage (2)
T - _'
l
2 1 gcherles G, a G6 gchettes G7 3 G12
n
I 01 L
3 4
(31 G3 G5
transformateur
1
source 11f
triphase
G6 (32
G10 G12 G8
convertisseur 1 convertisseur 2
Figure 435
Commande dans les quadrants 1 e14 utilisant deux convertisseurs en antiparallle.
convertisseur 1 convertisseur 2 convertisseur 1 convertisseur 2

Fonctionnement dans Ie quadrant 1: Ie convertisseur 1 Fonctionnement dans la quadrant 4: Ie convertisseur 2
fonctionne en redresseur, Ie convertisseur 2 est bloque. fonctionne en onduleur. Ie convertisseur 1 est bloque.
verse. On limine ainsi 1a ncessit dintervertir les tant. Durant cet intervalle, lunit de commande 1 con-
connexions de linduit ou du champ. Le temps requis tinue a gnrer les impulsions pour le convertisseur 1
pour transfrer la puissance dun convertisseur a lautre (meme si elles sont bloques), et langle damorgage
est de lordre de 10 ms. La abilit de ce systme est a] suit a2. On veut, en effet, s assurer qu'en tout temps
excellente et lentretien est rduit. En revanche, le cot Ed] sera gal 51 En si on permettait aux impulsions dat-
en est plus lev et lunite de commande et dallumage teindre les gachettes (G1 a G6).
est plus complexe. Lorsque le moteur fonctionne dans les quadrants 1 et
Comme lun des convertisseurs est toujours prt a pren- 4, son sens de rotation ne change pas. Dans ce cas, le
dre la place de lautre, les tensions Ed gnres par convertisseur 1 fonctionne toujours en redresseur et le
chacun deux doivent tre voisines de celle de linduit. convertisseur 2 en onduleur.
Par exemple, dans la Fig. 43-6a, du fait que Ed] est
lgrement supeure 21 E0, le convertisseur l fonc- 43.5 Entrainement avec courant de
circulation
tionne en redresseur et fournit de lnergie au moteur.
Durant cette priode, les impulsions du convertisseur Dans certains entrainements industriels, 1a Vitesse doit
2 sont bloques de sorte quil demeure inactif. Toute tre commande avec precision meme lorsque le cou-
fois, lunit de commande et dallumage de ce demier ple est faible. Or, un faible couple implique un faible
continue a gnrer les impulsions dont le dlai 00; est
tel que Edz serait gal 21 Ed] si les impulsions taient
transmises aux gachettes (G7 a G12, Fig. 43-5).
Pour rduire la Vitesse, on retarde dabord les impul-
sions a1 du convertisseur 1 et des que le courant din
duit devient nul, on les bloque. Simultanment, on de-
bloque les impulsions du convertisseur 2 pour le ren-
dre actif et le faire fonctionner en onduleur. Ensuite,
on diminue langle damorgage a2 an que Edz de-
vienne lgerement infrieure :21 E0, ce qui permet au
courant inverse [d2 de circuler (Fig. 43-6b).
Ce courant produit un couple dans le sens inverse, et la
Vitesse tombe rapidement. Pendant la dclration, la
valeur de (:62 sajuste automatiquement de telle sorte
Figure 43-7
que Edz suive la valeur dcroissante de E0. Dans cer- Dans une acirie moderne, Ia Vitesse et Ie couple doivent
tains systmes dentrainement, la valeur de 00; est con tre commands dans les 4 quadrants (gracieuset de
trole de fagon a maintenir un courant de freinage cons- Siemens).
ENTRAiNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 843
source triphase B.
[dz
G7 69; 3
G
b G2
Gsk
~H
610 GuT_ Gs P2
Q:
W
oonvertisseur 1 convertisseur 2
L2
Figure 43-8
Commande dun moteur shunt avec deux convertisseurs utilisant Ia mthode du courant de circulation. Linductance
extrieure L comprend Iinductance La de Iinduit.
courant dinduit. Malheureusement, dans ces conditions a inverser le courant dans linduit presque instantan-
1e courant dinduit fourni par les convertisseurs devient ment. 1] suft en effet pour inverser le courant I dune
discontinu. En effet, comme linductance L en srie lgere variation de Idl et [dz-
avec linduit nest pas innie, elle ne parvient plus a A cause de ces avantages, ce systme constitue 1e haut
lisser le courant. Il sensuit que le couple et la vitesse de gamme des systemes dentrainement des moteurs a
deviennent irrguliers et saccads et il est difcile de courant continu. Cest galement le plus cher, surtout
les commander avec precision. a cause des inductances L1, L2 supplmentaires qui li-
Afin de contourner ce problme, on utilise deux con mitent la circulation des courants alternatifs, et aussi
vertisseurs qui fonctionnent simultanment au lieu (1 un parce que les deux convertisseurs sont souvent alimen-
seul a la fois. Ils sont connects en antiparallele aux tes a partir de deux sources c.a. isoles. Un montage
bornes de linduit (Fig. 438). Lorsquun convertisseur typique est compose dun transformateur triphas dont
fonctionne en redresseur, lautre fonctionne en onduleur 1e primaire est en triangle et les deux secondaires sont
et vice versa. Le courant circulant dans linduit est la connects en toile (Fig. 438). Dautres types de trans
difference entre les courants circulant dans les deux formateurs et dagencements sont aussi utilises pour
convertisseurs. Dans ce montage, les courants circu optimiser 1a performance, rduire 1e cot, amliorer la
lent toujours durant 120 dans les thyristors, meme abilit, ou limiter les courants de court~circuit.
lorsque 1e courant dinduit est nul. Noter que les tensions Edl et Edz sont presque identi-
Comme les deux convertisseurs sont toujours en ser ques, car les chutes de tension dans L1 et L; sont tres
vice, le dlai pour passer du mode moteur au mode faibles. Noter aussi quune legere variation de (11 pro
genrateur et vice versa est tres court. On russit ainsi voque une legere variation de Edi, mais un tres grand
changement dans Id] et Idz. Cest pourquoi les valeurs tionnant en onduleur est donc:
de (11 et 00; doivent tre commandes non seulement
02 180 22,2
par la Vitesse dsire mais aussi par les courants circu-
lant dans les convertisseurs respectifs. 157,8
d) La puissance ractive absorbe par le convertisseur

1 est:
Q1 = P1 tan a1
= 810 tan 22,2 = 331 kvar
Le rseau a c.a. regoit une puissance P2 de 135 kW.

Par consequent, P2 est negative, de some que la puis-
sance reactive absorbe par le convertisseur 2 est:
Q2 = P2 tan 002
= ( 135) tan 157,8O = 55 kvar
La puissance reactive totale tire du rseau est done:
Q = Q1 +Q2
331+ 55 = 386 kvar
Solution
La puissance apparente tire du rseau est alors:
a) La puissance fournie par le convertisseur 1 est:
P1 = Edl Idl = 450x1800 s =VP2+Q2 =\/6752+3862

= 810 kW = 778 kVA
La puissance absorbe par le convertisseur 2 (fonc- Le facteur de puissance de dplacement est:

tionnant en onduleur) est:
pp = 5 = ?
8 778
P2 = Ed2 ICE = 450x300
= 135 kW
= 0,868 = 86,8 %
b) Pour ce qui concerne le transformateur, les enroule-
ments secondaires 1, 2, 3 fournissent 810 kW, tandis e) La puissance absorbe par 1e moteur conespond 511a
que les secondaires 7, 8, 9 regoivent 135 kW. Donc, 1a puissance nette fournie par le rseau, soit:
puissance active tire du rseau est: Pm=P1P2=810kW135kW=675kW
P = P1 P2 = 810135 43.6 Entrainement lectronique dans les
675 kW quadrants 1 et 2
c) L angle damorgage du convertisseur 1 fonctionnant Jusquici nous avons tudi les systemes dentrai-
en redresseur est donne par: nement fonctionnant dans les quadrants 1 et 4 011 1a
Vitesse est toujours positive, et 011 seulement 1e couple
Edl = 1,35 Bees (11 peut changer de sens. Cependant, i1 existe des charges
450 = 1,35 X 360 cos a1 qui doivent tourner dans les deux sens mais qui impo-
sent toujours un couple positif. Les ascenseurs et les
d'ou (x1 = 22,2
grues sont dans cette catgorie car 1a force de gravit
Les tensions moyennes Ed] et Edz sont ncessairement agit toujours dans le meme sens, que la charge monte
gales car les chutes de tension dans L1 et la sont n ou descende. Ces entrainements fonctionnent dans les
gligeables. L angle d amorgage du convertisseur 2 fonc- quadrants 1 et 2.
ENTFlAlNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 845
source
triphase+
2
T
1
l:
a1<90 +
0'
_
I Ra
T
+
a: El

\
i
a...
SOUI'CE
triphase l

a, > 90
1 lever T _,i ._
3 4 Law;

Monte-charge en train de lever une charge. Montecharge en train de descendre une charge.
Considrons un montecharge entrain par un moteur

shunt dont lexcitation est constante (Fig. 43-9). Lin
duit est connect a un convertisseur triphas en pont.
Lorsque 1a charge monte, 1e moteur absorbe de la puis-
sance et le convertisseur fonctionne ncessairernent en
redresseur. La vitesse de montee depend de la tension
Ed gnre par le convertisseur. Le courant dinduit
depend du poids de la charge.
Lorsque 1a charge descend, 1e moteur tourne dans le
sens inverse, ce qui change la polarit de E0. Cepen-
dant, en descendant, 1a charge fournit de la puissance
au moteur, qui peut donc fonctionner en gnratrice.
An de renvoyer cette puissance au rseau :21 ca, 16
convertisseur doit fonctionner en onduleur. Pour ce Solution
faire, i1 suft de retarder lallumage des gachettes au On peut dcomposer lanalyse dun entrainement en
dela de 90, et dajuster Ed an dobtenir 1e courant subdivisant les courbes couple/vitesse de fagon a faire
dinduit dsir (Fig. 43-10). ressortir 1e fonctionnement dans les 4 quadrants. Pour
On peut donc faire monter et descendre une charge at ce faire, on doit identier les instants 011 1e couple ou
tire par la gravit, sans changer les connexions. Ce- la vitesse passent par zero. Ces instants indiquent 1a
pendant, lorsque 1e meme-charge est a Vide, i1 ne peut transition dun quadrant a un autre. En se rfrant a la
redescendre seul car laction de la gravit est insuf- Fig. 43-11, le couple ou la vitesse passent par zero a
sante. Dans ce cas, 1e moteur doit imposer 1a descente, t: 2, 8, 15, 21 et 25 s.
ce qui ncessite que les connexions du champ ou de
linduit soient interverties.
43.7 Fonctionnement dans les 4 quadrants r/min
N-m T
On peut raliser un systeme dentrainement pouvant
1200 2 1
fonctionner dans les 4 quadrants en utilisant un seul
convertisseur. Cependant, on doit alors permuter les couple
800 vitesse
connexions de linduit ou du champ shunt. Pour viter
. . . .151.82.0/. a
400
ce problmc on utilise plutt deux convertisseurs con
2 4 6 qo 1'2 1'4\ '122 4263
0
nects en antiparallele. Dans ce cas, les convertisseurs vitesse,
400
fonctionnent a tour de role en redresseur en en onduleur, --------------
800
ou simultanrnent, comme on vient de lexpliquer. Les >
1200
systemes dentrainement illustrs dans les Fig. 435 et
43-8 peuvent donc fonctionner dans les 4 quadrants.
Figure 43-11
Lexemple suivant dcrit un entrainement industriel Couple et vitesse en fonction du temps dun entrainement
fonctionnant dans les 4 quadrants. industriel (voir exemple 43-4).
1 4 3 2 dresseur ou onduleur) est impose par le mode de fonc-

quadrant
machine moteur gnrateur moteur gn. tionnement de la machine (moteur ou gnrateur).
convertisseur 1 2 2 1 Par exemple, durant lintervalle de 21 s a 25 s, il est
redresseur onduleur redresseur ondu-
leur evident que la machine fonctionne en gnratrice. Par
1200 consequent, un des deux convertisseurs fonctionne en
800 onduleur. Mais lequel? Pour 1e trouver, on doit exami-
couple
400 vess ner 1a polarit de la tension dinduit. Comme 1a vitesse
est negative, 1a polarit de Eo est negative, comme l'in-
O : i . 1:6 1182:0311 :
vitesse, rr 1o 12 14\ , 22 24 265 dique 1a Fig. 4313b. Comme 1a machine fonctionne
400 ,
\ a temps ,' en gnratrice, 1e courant d'induit I1 sort par la borne
--------------
>
800 positive. Seul le convertisseur 1 peut accepter ce sens
1200 de courant; par consequent, cest lui qui est en tat de
fonctionnement.
Figure 43-12
Identification des quadrants dopration (exemple 43-4). Un raisonnement similaire, permet de determiner le
mode de fonctionnement de chaque convertisseur dans
les 3 autres intervalles. Les rsultats sont afchs dans
On trace done 5 lignes verticales passant a travers ces le tableau 431; nous encourageons 1e lecteur ales V-
points, dlimitant 4 intervalles distincts (Fig. 4312). rier.
Ensuite, on determine 1e signe (+) () du couple et de TABLEAU 43-1 ANALYSE DUN ENTRAiNEMENT
la vitesse durant chaque intervalle, ce qui permet
mode de fonctionnement
didentier le quadrant de fonctionnement. Par exem-
ple, durant lintervalle compris entre 2 s et 8 s, 1e cou intervalle convertisseur 1 convertisseur 2
ple et la vitesse sont positifs. I] sensuit que le moteur redresseur bloqu
2sa8s
fonctionne dans le quadrant 1. Par contre, durant lin-
8 s a 15 s bloqu onduleur
tervalle de 21 s a 25 s, la vitesse est negative et le cou-
ple est positif, ce qui indique que le systme fonctionne 15 s a 21 s bloqu redresseur
dans le quadrant 2. 21 s a 25 s onduleur bloqu
Connaissant 1e quadrant de fonctionnement de la ma-
chine on peut dire si elle fonctionne en moteur ou en 43.8 Redresseur en pont avec diode de
gnratrice. Enn, en supposant quune vitesse de r0 roue Iibre
tation positive corresponde a une tension dinduit po Lors du dmarrage dun moteur a courant continu, 1a
sitive (Fig. 43-13a) on peut determiner 1e sens du cou- tension initiale fournie par le redresseur doit tre fai
rant circulant dans linduit. Le sens de ce courant indi- ble an de limiter le courant. Par consequent, langle
que alors lequel des deux convertisseurs est en opera- dallumage a des thyristors est voisin de 90, ce qui
tion. Le mode de fonctionnement du convertisseur (re- implique que le facteur de puissance est tres faible.
convertisseur 1 convertisseur 2 convertisseur 1 convertisseur 2
Figure 43-13b
Figure 43-13a Courants et tensions durant Iintervalle de 21 s a 25 s. Voir
Polarits lorsque la vitesse est positive. Voir exemple 43-4. exemple 43-4.
Pac
trans-
source I formateur
tnphase
triphas
Figure 43- 14
Un redresseur en pont avec diode de roue libre diminue l appel de puissance ractive aux basses vitesses.
On pout arnliorer 1e facteur de puissance et rduire

lappel de puissance ractive en plagant une diode D0 FP = cos (30 +) (43-2)
2
aux bornes de sortie du redresseur en pont (Fig. 43-
14). Cette diode, appele diode de roue libre, court-
Noter que pour ce type de redresseur, langle de retard
circuite la partie negative de la tension apparaissant
1 lamorgage a peut varier de 0 a 120. Entre 0 et
entre les bornes K et A. Durant cet intervalle, 1e cou-
60, il se comporte cornme un redresseur convention~
rant dans linduit continue 21 circuler car il passe alors
nel et les equations 42- 12, 42 l 3 et 42- 14 sappliquent,
par la diode. Cependant, lorsque la diode conduit, 1e
sort:
courant dans les trois lignes triphases est momenta
Ed = 1,35E cosot q. 42-12
nment interrompu. Par consequent, les forrnes donde
des courants Ia, Ib, Ic ne sont plus les memes que celles FP = cos 0t q. 42-13
dun convertisseur conventionnel. Q = PtanOL q. 42-14
Lorsque langle damorgage 0L est compris entre 60 et
120 degrs, la tension c.c. Ed dveloppe par ce re-
dresseur 1 diode de roue libre est donne par lexpres-
sion:
Ed = 1,35 E (1 cos (120 05)) (43-1)
011
Ed = tension continue a la sortie du redresseur [V]
E = tension ligne ligne du rseau triphas [V]
or = angle damorgage (compris entre 60 et
120) []
1,35 = constante [valeur exacte = 3 V2/7r]
Solution
Le facteur de puissance de dplacement est donn par a) An de produire le couple nominal, le courant din-
1expression: duit doit tre de 320 A. La tension aux bornes de lin
01 O2 O3 O4 05 06 01
allume allume allume ailume ailume allume aliume
05, 06 06, 01 01, 02 02, 03 4-03, 04 O4, 05 05, 06

90 conduisent conduisent oonduisent conduisent conduisent conduisent oonduisent
1,414 E ~ (3 |
Ea: E12
1,2251%"
E1 N
_,.-u-"""""- """'
_....r 6
O'
.~' ,4 a.
A Xx
250 360 ./" 360 450 480 540
\
60 150 x, 1230
19536$$A [a\ A
[320
/////
88,15D 120
Ia"
/ \320A
148,15
Figure 43-15
Formes donde des tensions et du courant dans la phase 1 Iorsque Iinduit est bloqu. Le convertisseur en
pont est du type conventionnel et Ie moteur dveloppe son couple nominal. La valeur moyenne de Ionde de
tension en traits gras est de 8 V (voir exempie 43-5a).
duit lorsqu il est bloqu est simplement gale it 1a chute Noter que la puissance reactive est 31 fois plus grande
de tension RaId. Par consequent, 1e convertisseur doit que la puissance active. Par consequent, 1e facteur de
produire une tension: puissance est tres faible; il est donn par:
Ed = R31d = 320A><25 m9 =8V FP = cos a cos 88,15 q. 42-13

= 0,032 3,2 %
L angle damorcage requis est donn par:
Ed = 1,35 Ecos a q. 42-12 On montre a la Fig. 43-15 la forme donde des ten-
sions et du courant dans la phase 1 de ce redresseur
8 1,35 X184 cos a
conventionnel. Les tensions et courants des phases 2 et
d'o (1 88,150 3 sont semblables, sauf quils sont mutuellement d-
La puissance active dbite par le redresseur est gale phass de 120. Le courant circulant dans linduit a
a celle fournie 21 linduit, soit: une valeur constante de 320 A.
P
b) Lorsque 1a diode de roue libre est installe aux bor-
nes du convertisseur (Fig. 43- 14), i1 faut que la tension
2560 W = 2,56 kW aux bornes de linduit soit encore de 8 V. L angle dal-
lumage requis est donn par:
La puissance reactive tire du rseau par le convertis-
seur est donc: Ed = 1,35 E (1 cos (120 05)) q. 431
Q P tan 05 q. 4214 8 1,35x184(1cos(120a))
2,56 tan 88,15 d'ou a 105,40
79,3 kvar
allume aiioume allume allume allume allume allume
O5, 06 06, 01 O1 02 02,03 +03,04 04,05 05, 06

90 oonduisent oonduisent conduisent conduisent conduisent oonduisent conduisent
1,41 4 E J K

1,225 E ~
Elz E13 E23 E21
E31 E32 ..............
0- 240 300 360 420 480 530

60 120 180
g1 95-....... g3 bg4 g5 96 91
b P ,
<5 82,7>
9 4),, 320 A
[am la
1 am w Ia
<-105,4 -1450
142,7
in
180 180
i l
Figure 43- 16
Formes d onde des tensions et du courant dans la phase 1 Iorsque Ia diode de roue libre est installe. La valeur moyenne
de | onde de tension en traits gras est encore de 8 V (voir exemple 43-5-b).
La puissance active absorbe par linduit est la meme Il sensuit que la puissance reactive est:
que prcdemment, soit 2,56 kW. Le facteur de puis
sancc est: Q = 1/32 _p2 = V 20,22 2,562
= 20,0 kvar
FP cos (30 + ) q.432 Cet exemple dmontre que la diode diminue par un fac-
teur 4 lappel de puissance reactive, soit de 79,3 kvaI a
+
cos (302
105 4
0,127: 12,27%
) 20 kvar.
La Fig. 431 6 montre la forme donde des tensions et
du courant Ia dans la phase 1. Le courant dans linduit
demeure constant a 320 A. En plus des harmoniques
Par consequent, 1a puissance apparente tire du rseau impairs, les courants circulant dans les lignes tripha
est: ses contiennent des harmoniques pairs.
Noter que ce convertisseur ne peut pas fonctionner
FP = 5 comme onduleur lorsque 1a diode est en circuit.
S
43.9 Redresseur mixte
256
0,127 = Le redresseur en pont mixte est identique au redres
S seur avec diode de roue libre, sauf que les trois thyris-
donc S = 20,2 kVA tors relies a un des Cotes de la ligne 21 c.c. sont rempla-
trans-
source _ A
triphase formateur 7
mphas
_1:, 13
ai
Figure 43-178
Redresseur mixte compos de 3 thyristors, 3 diodes et une diode de roue iibre.
05 01 Q3 05 01
allume allume allume allume
allume
O O
05 00 0 00 D De
E32 D6 2 4
60
1,4145- .3
|
g.
EIN .~: -~.
o- A n 540
0 60 120 xx/180 240
140,7 r
159,3"
20,7
320 A
13 //
H o = 229,7 320A
Figure 43-17b
Redresseur mixte avec diode de roue libre: formes donde des tensions et du courant dans la phase 1 Iorsque
iangle dallumage est de 159. La vaieur moyenne de I'onde en traits gras gale 0,0435 E.
cs par trois diodes (Fig. 43-17a). Ce convenisseur a est donne par lexpression:
des proprits semblables i1 celles du convertisseur avec
Ed = 0,675 E (1 + cos a) (433)
diode de roue libre, en ce sens quil diminue lappel de
puissance reactive Iorsque 1a tension Ed est relative-
ment faibkg. L angle damorgage peut varier de 60 51 dans laquelle les symboles ont 1a meme signication
180; 1a tension continue produite par le convertisseur que prcdemment. Le facteur d6 puissance COUCS'
ENTRAiNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 85 I
pondant est donn par: On constate que le redresseur mixte diminue encore
davantage 1a quantit de puissance reactive. Les for-
FP = cos 3 mes dondes des tensions et du courant circulant dans
(43-4)
2 la phase 1 sont montres a la Fig. 4317b. Le courant Ia
contient les harmoniques pairs et impairs.
Noter que lorsque langle damorcage est compris en-
Noter que le redresseur mixte ne peut pas fonctionner
tre 0 et 60, 1e redresseur mixte se comporte comme
comme onduleur.
un redresseur conventionnel. Dans cette plage dop-
ration les equations 42-12, 42-13, 42-14 sappliquent. 43.10 Hacheurs et machines c.c.
Nous avons dja pris connaissance des proprits fon-
damentales des hacheurs (voir sections 42.36 a 42.47,
chapitre 42). Nous prsentons maintenant les princi-
pes gnraux rgissant leur fonctionnement lorsquils
sont utiliss pour lentrainement des moteurs a c.c.
Les hacheurs sont utilises dans les locomotives, les
metros et les autobus lectriques, et plus gnralement
partout oil lon a besoin dun convertisseur pour en-
trainer une machine a c.c. Nous debutons notre etude
avec un exemple qui permettra de revoir les caractris-
Solution tiques du hacheur dvolteur.
Lors du dmarrage, 1a tension aux bornes de linduit

est encore de 8 V. Langle damorcage est donn par:
Ed = 0,675 E (1 + cos a) q. 43-3

8 = 0,675 x 184 (1 + cos a)
d'ou a = 159,3
et le facteur de puissance est:
FP = cos (042) q. 434
= cos = 0,18=18%
2
Comme 1a puissance active absorbe par 1induit est
encore de 2,56 kW, on obtient 1a puissance apparente:
FP = 5
S
IGBT , H
40A 200A
, IL
E 1
m1
C m m
0,18 = 2_S6_
S
donc S = 14,2 kVA MIN
600 V
La puissance reactive est alors:
Q = W/SZ P2 = V1422 2,562

Figure 43-18
= 14,0 kvar Hacheur dvolteur: circuit de Iexemple 43-6x.
Solution
a) Puissance continue fournie a linduit:
Pd = 120V x 200A =24 000W 1-
T
'
|
La puissance fournie par la source est donc de 24 kW. 1L I i ' i

: 190A l| : Lmoye || :
Courant continu tire de la source: ' i : i :
TareThee. : : :
i l
P
1 ' I1 '
4ms 4ms I1 '
IH=d=24000W=4-0A ms: :ms: :ms:
I
b) En se rfrant a la Fig. 43-18, 1e courant continu
>temps
Figure 43-19a
circulant dans la diode est:
Forme donde du courant IL dans l'induit. Voir exemple 43-6.
ID = ILIH = 20040
210 A
= 160 A
c) Le rapport cyclique D est donn par:
190 A [H instantan
E0 = EL = DEH
[H
120 = D)<600
T [H moyen
donc D = 0,2
40 A
Priode Tdun cycle:
'
4 ms 1 ms 4 ms 1 ms
Tzvlszsms Figure 43-19b
fc 200 Forme donde du courant [H fourni par la source.
11 sensuit que le IGBT conduit durant un intervalle:

210A
Ta=DT=0,2><5ms= 1 ms
Par consequent, 1a diode de roue libre conduit durant:
Tb=(5ms1ms)=4ms
d) Tension aux bornes de linductance pendant linter- ID moyen
valle Ta:
eL = EH EL = 600 120
480 V 4ms 1 ms 4ms 1 ms
Pendant cet intervalle, linductance accumule des volts
Figure 43-19c
secondes, soit: Forme donde du courant ID dans la diode.
Am = 480 V x 1 ms = 480 mV-s
On peut done crire:
valeurs moyennes des courants respectifs sont indiques
par des traits pointills. Par exemple, 1a valeur moyenne
AI _ A(+) ~ 480 V-s = 20 A q. 19-10 du courant IH est de 40 A mais ce courant uctue con
L 0,024 H tinuellement de190 A a 210 A et zero.
L ondulation crete a crte du courant d induit est donc 43.11 Application des hacheurs aux
de 20 A. Par consequent, 1e courant dans linduit uc- systmes de traction
tue entre (200 + 10) = 210 A et (200 - 10): 190 A.
Les trains et les autobus lectriques ont t concus a
Les formes dondes de IL, [H et de ID sont montres lorigine pour fonctionner a courant continu, principa-
aux Fig. 43-19a 31 4319c. Remarquer les impulsions lement a cause des proprits particulieres du moteur
de courant IH tres brusques fournies par la source. Les srie. De nos jours, on modie ces vhicules an de
proter des avantages offerts par les semi-conducteurs suspension catnaire

de puissance comme les IGBT, les GTO et les thyris- lignes de contact
tors. Les suspensions catnaires existantes continuent Es
I
IGBT
IL
_* IH
a fonctionner a c.c. et, dans plusieurs cas, les moteurs >
_
L1
sries sont encore utiliss. Pour modier ces systemes L
de traction, on a recours a des hacheurs lectroniques

de grande puissance. Ces hacheurs sont installs sur le
vhicule meme 011 ils peuvent alimenter des moteurs
de plusieurs centaines de kilowatts. An de mieux ap-
prcier la supriorit des nouveaux systmes de trac-
tion, commengons par revoir brievement les dfauts
inherents a lancienne mthode dalimentation. En voici
Figure 43-20
un exemple. Moteur srie dun autobus aliment par un hacheur dvolteur.
Un train comportant deux moteurs a courant continu
est dmarr en raccordant les deux moteurs en srie
avec une resistance extrieure. Au fur et a mesure que
le train acclre, la resistance est mise en court-circuit.
Lorsque 1e moteur dmarre, la tension EL requise est
Les moteurs sont ensuite mis en parallele, et lensem-
trs faible; par consequent, le rapport cyclique D doit
ble est raccorde en srie avec une deuxime resistance.
tre tres petit. Par contre, lorsque 1e moteur fonctionne
Enn, cette dernire resistance est mise en court-cir
en regime normal, la valeur de D peut sapprocher de
cuit lorsque le train a atteint son regime permanent.
l. Etant donn que D = Ta/Tz fCTa, ou fC est la fre-
Lors de la priode dacclration, laction des com quence de dcoupage du hacheur, on constate que lon
mutateurs mcaniques court-circuitant la resistance de peut faire varier D en modiant Ta ou fc, ou bien les
dmarrage produit des petits a-coups qui se rptent deux.
lors de la deceleration. En plus de gner 1e confort des
Par exemple, au dbut du dmarrage, Ta est maintenu a
passagers, ces secousses produisent un glissement sur
sa valeur minimale, disons de 20 us, ct on augmente
les rails qui nuit a lefcacit de la traction.
graduellement la frquence fC de 50 Hz a 500 Hz. Par
Le hacheur lectronique limine ces problemes car i1 consequent, D augmente dune valeur minimale de
permet en tout temps un fonctionnement doux et con- fc Ta = (50 Hz X 20 us) = 0,001 pour atteindre D =
tinu. Nous tudjons maintenant quelques hacheurs sim (500 Hz X = 20 us) = 0,01. Cela veut dire que lon peut
ples adapts a lalimentation des moteurs srie a cou- faire varier la tension applique au moteur au dpart
rant continu. entre des valeurs aussi faibles que un millieme de la
La Fig. 4320 montre linduit et le champ srie dun tension de la catnaire, et un centieme de celle-ci.
moteur a c.c. connects aux bornes dun hacheur Ensuite, an daugmenter EL davantage, on maintient
dvolteur. La tension ES de la source est recueillie sur la frquence constante a 500 Hz et en fait croitre le
deux ls dune suspension catnaire. Linductance L1 temps Ta. Par exemple, en augmentant Ta de 20 us a
et le condensateur C1 agissent comme ltre pour vi 1600 us, on peut atteindre une tension EL de:
ter que les fortes impulsions du courant IH ne Viennent
perturber la tension de la ligne dalimentation. Le rle 13L = DEH q. 4220
du condensateur C1 est de foumir ces impulsions de
T,
courant. Linductance L, permet de garder londula EH = fCTaEH q.4218
tion du courant I dans la ligne a une valeur acceptable. F61
En ce qui conceme le moteur, linductance totale L de 500 x 1600 x 10615H
linduit et du champ srie suft a stocker lnergie re- = 0,813.,
quise durant un cycle du hacheur. Par consequent,
aucune inductance additionnelle nest requise. La re- soit 80 % de la tension de la catnaire.
sistance R correspond a la somme de la resistance de La frquence et le rapport cyclique choisis dependent
linduit et du champ srie. des caractristiques des semi-conducteurs utilises.
catnaire
720 V hacheur ,
I: 8 A [L = 240A
_ 1H .
LH
+ 0,1 12 I R
ci
Figure 4321a
Voir exemple 43-7.
b) La forme donde de IH est montre a la Fig. 43-21b.

On constate que le courant circule durant 0,6 ms et
demeure a zro pendant 17,4 ms.
0) Supposons que la tension aux bomes du condensa-

Solution teur soit de 740 V a linstant 011 1e courant IH com-
a) En se rfrant a la Fig. 43-21a, 1a Chute RIL dans mence a circuler. Comme 0n permet une diminution
linduit est: AEH de 40 V durant lintervalle At 011 IH circule, et que
IC = 240 A 8 = 232 A, on peut crire:
RIL= 0,1 x240 = 24V
Comme 1e moteur est 21 larrt, la f.c..m. E0 est nulle; AE
par consequent, EL = 24 V et EH = 720 V. Le rapport
IIC = CH H q. 21-6
At
cyclique est donne par:
40
EL = DEH q. 42-20 soit 232 = CH
0,0006
24 = D X 720
d'otl D = 0,0333 doil CH = 3480 pF
D = = ca
Ta
Comme q.4218 T= Ta + Tb
[H
T l<
I
18 ms >'
240A
T
onobtient T a m 18 0,6 ms
Ta Tb
D 0,0333
d'o fc = .1 = E = 55,55 Hz
Figure 43-21b
T 18 Impulsions du courant 1H tir de la source de 720 V Iorsque
Ie moteur est arrt. Voir exemple 43-7.
Le courant moyen tir de la catnaire est:
_ P _24Vx240A
* 740V
I 1H_7_ 7 I I
7 700V
EH 720V |
M i
| 1
I
I EH instantan
1
|
|
I I |
i l
d'011 1: 8A 0,6 ms >I K17,4 ms 7: l
I i I l
I i I
Noter que lors du dmarrage, le courant tir de la cat-

naire (8 A) est trs faible comparativement a celui cir- Figure 43-21c
culant dans le moteur (240 A). Ondulation de la tension EH. Voir exemple 43-7.
43.12 Entrainement dun moteur shunt

utilisant un convertisseur c.c. - c.c.
Dans 1a section 42.47 nous avions tudi les proprits
delaiicatn
' . gnrales du convertisseur continu-continu a 4 qua-
imagine-e; sari: ss drants. Ce type de convertisseur est parfaitement adapt
tioa'dzstnsions aux entrainements des moteurs a courant continu. Con-
sidrons 121 Fig. 43-23 ou une tension triphase est con-
Solution vertie en tension continue au moyen dun redresseur 51
En regime normal, 1a tension aux bornes du moteur est
de 600 V (Fig. 43-22a); on a done:
EL = DEH = EH fC Ta q. 42-18 Id
Il
,
3 ,v 1 >
600 = 720 fcx 0,6 x103 I Ld + _
d'O fc = 1389 Hz _ redres- 12 J 21 Lml r
2: a
Q1 03
1 1 _ seur __+
C 2
A C B
et T = 7 = = 0,00072s 240 v L +a
fC 1429 _
3-ph __
a Ra
,
= 0,72 ms (Fig. 43-22b) |
lozT 04
Courant tir de la catnaire: 2
P _ 600V><200A
I = _ _
Figure 43-23
Moteur command par un convertisseur continu-continu a 4
Es 720 V quadrants.
= 167 A
catnaire
720 V hacheur diodes a 6 pulsations. La sortie du redreSseur est rac-
I 200 A
_. 1H _.
3/0 corde a un convertisseur a 4 quadrants a travers un
L1
ltre Ld, C. Le convertisseur est compose des IGBT
+ 0,1 9'
Q1, Q2, Q3, Q4 et de leurs diodes associes. Les bor-
__
Cl" 720V
EH
1 600V
EL
3) nes de sortie A et B du convertisseur sont connectes a
linduit dun moteur a c.c. Le circuit de linduit com-
prend sa resistance Ra, son inductance La et la f.c..m.
E0. Le champ shunt est excite par une source spare
(non montre).
Figure 43-223 Pour une charge motrice donne et a cause de la pre-
Conditions lorsque Ie moteur fonctionne a vitesse et couple
nominaux. Voir exemple 43-8. sence de Ld, on peut considrer que le courant continu
Id fourni par le redresseur est constant.
>l 0.72 ms 1+-

1H An danalyser 1e comportement du systeme, on pour
200 A rait utiliser des equations symboliques, mais une pre-
sentation gnralise et strictement algebrique risque
de manquer dintrt. Nous utiliserons plutt deux
exemples numriques. Le premier dvoile 1e compor-
_.| 4 o,12 ms tement du systeme lorsque 1e moteur fonctionne a
Figure 43-22b pleine charge. Le deuxime examine le comportement
Courant IH 51 I'entre du hacheur. Voir exemple 43-8. lorsque 1e moteur subit un freinage dynamique.
Id = 61,7 A
E
-> 12 = 324 V
11
3 1 >
om
Ld
+ _
Q1
121 I A Lrvvxl / 03
redresseur + 4 mH C 150 m!)
A B
240 v C ;: EO E12 = 324 V
+ _
_
3'9 500 pF
_,_ 80 A
E0 = 238 v __
/ QZ
In
ECB = 250 v I Q4
A
v
2
Figure 4324a
Voir exemple 43-9.
Ed=1,35E q. 42-6
= 1,35 X 240 V
= 324V
Cette tension apparait aussi entre les homes 1 et 2 a

lentre du convertisseur car 1a chute de tension conti-
nue dans Ld est nulle.
An de gnrer 1a tension nominale de 250 V aux bor-
nes A, B de linduit (Fig. 4324a), 1e rapport cyclique
D doit tre ajust selon 1a formule:
ELL = EH(2D 1) q. 42-26

soit 250 = 324 (2D 1)
d'o D = 0,886
b) Puisque 1e moteur fonctionne a pleine charge, lin-

duit tire 1e courant nominal, soit 80 A.
La puissance fournie au moteur est:
P= 250V x 80A: 20 000W
En ngligeant les pertes dans le convenisseur, et en se
rappelant que la tension du redresseur triphase est de
324 V, i1 sensuit que Id est donn par:
324 1d = 20 000
soit 1d = 61,7 A
Solution Ce courant demeure constant parce que la charge du
a) be redresseur triphas produit entre les homes 3 et 2 moteur ne varie pas et que linductance Ld supprime
une tension Ed donne par: les fluctuations.
La chute dc tension dans la resistance de linduit est: Aprs cette tape, les valves Q1 et Q4 souvrent pen
R313: 0,15 9 x 80A = 12V dant 57 us. Bien que Q2 et Q3 soient alors fermes
La f.c..m. a 900 r/min est donc: (Fig. 4324c), elles ne peuvent pas porter 1e courant de
linduit car i1 circule dans le sens oppose a celui per-
E0=25012=238V mis par ces valves. Toutefois, a cause de linductance
c) La frquence du convertisseur est de 2 kHz; la p- de 4 mH, le courant dinduit continuera 21 circuler. En
riode dun cycle est done: effet, celle-ci soppose 21 tout changement brusque du
courant Ia en dveloppant une tension approprie entre
T=1/fC =1/2000 = 5 ><106 s = 500 us
ses bornes. Cette tension developpe par linductance
Les priodes de conduction Ta et de non-conduction Tb a pour effet de polariser instantanment les diodes D2
de Q1 et Q4 sont: et D3 dans le sens passant ds que Q1 et Q4 souvrent.
Ta = DT: 0,886 x 500 us = 443 us Par consequent, 1e courant Ia circulera pendant 57 us
Tb = 500 443 = 57 us en passant par les diodes D2 et D3. Le courant I1 (= 13)
se dirige maintenant vers la borne 1, soit linverse de
Les priodes de conduction et de non-conduction de
sa direction dans la Fig. 43-24b.
Q2 et Q3 sont linverse de celles de Q1 et Q4.
Comme 1e courant Id provenant du redresseur tn'phas
d) Lorsque Q1 et Q4 conduisent, 1e courant dinduit Ia
demeure inchang, 1e courant 12 dans le condensateur a
suit 1e chemin montr a la Fig. 43-24b. Cette condition
une valeur de (80 + 61,7) 2 141,7 A. Ce courant lev
se maintient pendant 443 us et le courant 11 (= I =
charge 1e condensateur et laugmentation AE de la ten-
80 A) circule dans le sens indiqu.
sion est donne par:
Toutefois, comme 1e redresseur ne fournit que 61,7 A,
i] faut que la difference (80 61,7) = 18,3 A soit four-
nie par le condensateur. Donc, celui-Ci se dcharge, ce
Mag q. 216
C
qui provoque une diminution de la tension 51 ses bor-
nes. La chute AE durant cet intervalle est donne par: _ 141,7 x 57 ><1046
500x 10*5
M J q. 21-6 = 16 V
C
_18,3 x 443 x 106 Comme prevu, on trouve que laugmentation de E12
durant lintervalle de 57 us est exactement gale a la
500x104 diminution durant lintervalle de 443 us. L ondulation
=16 V crte a crte de E12 est donc de 16 V. Par consequent, 1a
Id=61,7A
EAC= 324 250 = 74 v __> 1180A 80A
ECB = +250 V
_--<- + .
12 I
4 150 141,7Al 150 03:
M mo 238V H 238V AMDS
0 + A C 19+ _ B ;
C E0 ,'
500 H F """ '> """""""" I
X
= 80 A
i 02]: (02 13 EAC = _574 V
i (57 us) ECB = +250 V
,,,,,,, ,
2
Figure 43-24b Figure 4324c
Circuit lorsque Q1 et Q4 conduisent pendant 443 us. Pendant Circuit lorsque D2 et DB conduisent pendant 57 us. Pendant
ce temps, Ie courant 1a croit et ECA = 74 V. ce temps, Ie courant la dcroit.
858 ELECTROTECHhHQUE
tension entre les points 1 et 2 uctue entre (324 + 8) = La Fig. 43-24d montre les formes donde des courants
332 V et (324 8) = 316 V. Cette faible uctuation de Ia et 11 et des tensions EAB et E12.
2,5 % naffecte pas le bon fonctionnement du moteur.
Signalons 1e role crucial du condensateur dans le cir EAB ECB = 250 V
cuit. Sil ntait pas prsent, 1a circulation normale de
+ 324 V
la serait empche durant les intervalles de 57 us et
443 its.
Calculons maintenant 1a tension EAC aux bornes de lin- .0
ductance La. En se rfrant 21 1a Fig. 43-24b, on peut 1a
calculer en appliquant la loi de Kirchhoff a la boucle
ACB21-A: 324 V
EAC+ECB+EBZ+E21+EIA=0
EAC+250+0324+0=0
done EAC=74V
Comme cette tension subsiste pendant 443 us, linduc- 4mm 030A >>>
tance accumule les volts-secondes:
a
74 V x 443 its = 32 782 uV-s
L augmentation du courant dans linduit est donc:
A 32 782x 105
Ala = __ = _ q. 1910
La 0004 84A
= 8,2 A, disons 8 A 76A
Considrons maintenant 1a Fig. 43-24c. La tension EAC

aux bornes de linductance est obtenue en parcourant
1a boucle A-CB12A:
EAC + ECB + EB1+ E12 + EZA = O
EAC+250+0+324+0=0
dOIlC EAC = 574 V
76A
Cette tension leve est provoque par la dcroissance
84A -
trs rapide du courant circulant dans linduit. La d-
croissance durant cet intervalle de 57 us est donne
par: 332V
6 316V
A] :1: _
a
( 574) x 57 x10
q. 19-10
La 0,004
= 8,18 A, disons 8 A
44:3 us
On constate que, comme prvu, 1a dcroissance est
exactement gale a la croissance durant lintervalle pr- 500 us > temps
cdent de 443 us. Par consequent, le courant Ia

Figure 43-24d
dans linduit uctue entre Ia = (80 + 4) = 84 A et Formes donde des tensions et courants dans Iexemple
Ia=(804)=76A 43-9.
Quelle est la valeur de la tension EH entre les homes 1

et 2 du convertisseur? Nous raisonnons comme suit:
(i) A cause de linertie, la vitesse demeurera essen-
tiellement constante a 900 r/min durant au moins
une centaine de cycles de la frequence fc du con-
vertisseur.
(ii) La puissance dbite par le gnrateur est neces-
sairement gale a celle absorbe par la resistance
de freinage de 20 (2. On peut donc crire:
2
P = 229V><60A = E12
20 Q
d'oil E12 = 524 V
Cette tension est beaucoup plus grande que la tension
prcdente de 324 V. Elle risque de dpasser les ten
sions admissibles des valves 51 lintrieur du convertis-
seur. On constate que plus la resistance RF de freinage
est leve, plus la tension E12 sera grande.
Le courant moyen dans la resistance est:
IR = 524 V/20 Q = 26,2 A, disons 26 A
b) Connaissant les tensions in lentre et a la sortie du
convertisseur, on peut calculer 1e rapport cyclique re-
Solution quis:
a) Etant donn que le moteur toume a 900 r/min lors- ELL = EH(2D 1) eq. 42-26
que le freinage est applique, la tension E0 demeure a
soit 229 = 524 (2D 1)
238 V. Cependant, le moteur doit maintenant fonction
ner comme gnrateur. Par consequent, le courant de d'ou D = 0,72
60 A doit sortir par la borne (+), comme le montre 1a Les intervalles de conduction et de non-conduction des
Fig. 43-25. valves Q2 et Q3 sont donc:
La chute de tension aux bomes de la resistance de lin- Ta: DT: 0,72 x 500 S = 360 us
duit est 0,15 9 x 60A =9V
La tension continue entre les bornes A et B est donc
Tb = 500 360 = 140 MS
(238 9) = 229 V. Cela correspond a la valeur moyenne c) Lorsque Q2 et Q3 conduisent, le courant dans lin-
de la tension ELL du convertisseur. duit suit le chemin indiqu a la Fig. 43-26. Cela se fait
durant 140 us; pendant ce temps le courant I1 (= 60 A)
sort de la borne l. Comme le courant dans la resis-
tance est encore 26 A, i1 sensuit que le condensateur
doit fournir pendant cet intervalle un courant de
(60 + 26) = 86 A. Le condensateur se dcharge et la
tension a ses bornes diminue de:
AEJ q. 216
C
_ 86 X140 x106
Figure 43-25 500x106
Freinage dynamique. Voir exemple 43-10.
= 24v
112 t """""60K """"""+' en faisant varier 1a valeur de D durant 1e freinage, il est

possible de maintenir le courant de freinage a 60 A pres-
que jusqua larrt du moteur. En utilisant un systeme
26A T86A 4 150 I 5
C "9 : 03
V de commande appropri, on peut faire varier D auto
209 + A
RF C _
matiquement.
______________________ ,I'B
500 r
43.13 Introduction aux moteurs sans balais
H F
)02 Il existe des systmes dentrainement lectroniques qui

utilisent des moteurs a c.c. dont la construction est bien
2
differente de celle (168 machines a courant continu con
Figure 43-26
ventionnelles. Dans ces moteurs, 1e collecteur est rem-
Durant 140 us, Ie courant d'induit passe par Q2 et Q3.
plac par un convertisseur lectronique, semblable au
convertisseur en pont que nous avons dja tudi. Le
Ensuite, lorsque Q2 et Q3 souvrent et que Q1, Q4 se moteur a c.c. qui en rsulte a plut6t lapparence dune
ferment, le courant est oblige de passer par les diodes machine a courant alternatif. Nous examinons mainte-
D1 et D4 (Fig. 43-27). Pendant cette priode de 360 us, nant la nature de ces machines a courant continu sans
un courant de (60 26) = 34 A vient charger 1e con- balais (brushless dc motor).
densateur. 11 en rsulte une augmentation AE de la ten Considrons un moteur bipolaire a c.c. dont linduit
sion E123 contient 3 bobines indpendantes A, B, C espaces les
unes des autres de 120 (Fig. 43-28). Les extrmits de
[At
AE = q. 21-6 chaque bobine sont raccordes aux lames diamtrale-
C ment opposes dun collecteur a 6 lames. Deux balais
troits sont branches a une source de courant, qui, par
34 x 360x104) denition, fournit un courant constant. Un aimant per-
500 x 104 manent N, S cre 1e champ magntique.
24 v Lorsque linduit occupe la position montre sur la
gure, le courant circule dans la bobine A et le couple
Ainsi, laugmentation de la tension durant lintervalle
resultant fait toumer linduit dans le sens anti-horaire.
de 360 us est exactement gale a la diminution pen-
En tournant, 1e contact avec la bobine A est interrompu,
dant les 140 us du reste du cycle de commutation. La
mais i1 stablit aussitt un contact avec la bobine C
tension E12 aux homes du condensateur et de la resis
qui suit. Les conducteurs situs en regard du pole N
tance RF fluctue donc entre (524 + 12) = 536 V et (524
portent donc toujours un courant qui entre dans la page,
12) = 512 V.
alors que ceux situs en regard du pole S portent un
Lnergie dissipe dans la resistance de freinage pro- courant dirig vers le lecteur. Le couple du moteur est
voque une diminution progressive de la Vitesse du mo- donc constant; il est donn par lexpression:
teur et de la tension entre les bomes B et C. Cependant,
T = kIB (435)
of]
T = couple du moteur [N.m]
1R1 I = courant dans les conducteurs [A]
26A
B : densit de flux du champ magntique [T]
20 (2 k = constante qui depend du nombre de spires
RF
par bobine et des dimensions de la machine
Le courant I et la densit de ux B tant constants, il

sensuit que le couple est constant, quelle que soit la
Vitesse de rotation. On peut toutefois faire varier 1e
Figure 43-27 couple exerc par le moteur en changeant le courant 1.
Durant 360 us, Ie courant dinduit passe par D1 et D4.
ENTRATNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 86!
rotation tre a la Fig. 43-30. Chaque bobine est raccorde a deux

A
bobine
bagues qui sont branches a 4 interrupteurs stationnai-
res par lentremise de deux balais. Les interrupteurs
sont connects a la source de courant.
180 >l
1
60
Figure 43-28
Moteur a courant continu special aliment par une source de
courant.
Comme Chaque lame a une largeur dc 60, il sensuit

que le courant circulant dans les bobines est compose
dimpulsions dont la largeur est de 60. De plus, le cou-
rant port par une bobine change de sens chaque fois 0 60 120 180 240 300 360
que celle-ci complete un demi-tour. 0 60 120180240
La Fig. 4329 montre que les courants alternatifs por- Figure 43-29
Forme d'onde des courants circulant dans les enroulements
ts par les trois bobines sont mutuellement dphass de Iinduit. Les courants sont alternatifs et dphass de 120
de 120. Par consequent, linduit se comporte comme
sil tait aliment par une source triphase. La seule
difference est la forme rectangulaire plutt que sinu bobine bobine bobine
so'idale du courant. Au fond, le collecteur agit comme
un commutateur mcanique transformant le courant
continu de la source en courant alternatif dans les bo-
bines. La frquence est donne par:
f=i (436)
60
mi n est la Vitesse de rotation en tours par minute. La
I
frquence du courant est impose par la Vitesse; plus la
machine tourne Vite, plus la frquence augmente. Cest
dire que le collecteur genere en tout temps une fr~
quence qui provoque lapparition dun couple. 10 8 14 12 1a 16
v V
43.14 Remplacement du collecteur source de
courant
Sachant que le collecteur est simplement un dispositif
qui provoque la circulation dun courant altematif dans Figure 43-30
On peut remplacer Ie collecteur par un groupe de contacts
les bobines, on peut imaginer dautres mthodes reali-
stationnaires raccords aux bobines par lentremise de
sant la meme fonction. Une de ces mthodes est mon- bagues et de balais.
bagues
vaNes
source
Figure 43-81 courant
Circuit montrant Ia fagon de permuter le courant dans la
bobine A.
Figure 43-32
Linduit de la Fig. 43-30 est devenu stator tandis que les poles
Les interrupteurs ouvrent et ferment leurs contacts en N, S sont monts sur Ie rotor. Les valves lectroniques
synchronisme avec la position de la bobine. Ainsi, les rempiacent les interrupteurs lectromcaniques.
contacts 7 et 8 sont ferms durant lintervalle de 60
ou le cote 1 de la bobine A se trouve devant le pole N
(Fig. 4331). Ensuite, les contacts souvrent pendant 2) Si on dplace les balais contre la direction de rota-
120, aprs quoi les contacts 9 et 10 se ferment pen tion (Fig. 4328) le courant circulera plus tot dans
dant 60. Les bobines B et C sont alimentes de la mme les bobines. Il sera donc en avance sur la tension
manire (Fig. 43-30), mais a des moments diffrents. alternative induite dans chaque bobine. On obtient
On constate que lensemble des interrupteurs agit exactement le mme effet en avangant langle
comme un onduleur, en ce sens quil convertit 1e cou- damorgage dans les valves. Dans ces conditions, la
rant continu en courant alternatif. machine fournit de la puissance reactive aux grou-
Cet arrangement est plus complexe quun collecteur, pes de valves, en mme temps quelle en soutire de
bien quil produise exactement 1e mme rsultat. Ce la puissance active.
pendant, on peut simplier le montage en utilisant un 3) Si on dplace les balais de 180, le courant dans
induit stationnaire et un champ N, S qui tourne. On chaque bobine circule dans le sens oppose a celui
limine du mme coup les 6 bagues. Enn, on rem- montr a la Fig. 43-28. Cependant, la tension in-
place chaque interrupteur par une valve lectronique, duite dans les bobines depend seulement de leur
tel un IGBT (Fig. 43-32). Les 12 valves sont amorces position et de la vitesse de rotation. Par consequent,
successivement par des impulsions qui sont synchro- 1a machine devient une gnratrice, renvoyant de
nises avec la position instantane du rotor. lnergie a la source de courant. On obtient le mme
La machine de la Fig. 43-32 differe tellement de celle rsultat en allumant les valves 1800 plus tard. Le
de la Fig. 43-28 que lon peut difcilement imaginer groupe de valves agit alors comme redresseur.
quelles possedent les memes caractn'stiques. Et pour-
43.15 Moteur synchrone fonctionnant en
tant elles sont identiques. Par exemple: machine a c.c.
1) Si lon augmente le courant dans linduit, ou le flux Le stator et le rotor du moteur de la Fig. 43-32 sont
provenant des poles, le couple augmente, de meme semblables a ceux dun moteur synchrone. Nanmoins,
que la vitesse. le moteur fonctionne comme une machine a c.c. dont
moteur
synchrone rotation
source
I
COU rant
G4 <36 ca2
courant appropri
vitesse dsire
seuils vitesse, courant, tension,

iimites position du rotor, etc., reis

Moteur a courant continu sans balais aliment par une source Ce moteur a c.c. est equivalent au montage de la Fig. 43-33.
de courant.
le collecteur et les balais sont remplacs par les valves ce cas, 1e signal dentre de lunit de commande ne
21 semiconducteurs. Les courants i1, i2, i3 circulent du- dpendrait plus de la position du rotor, ni de sa Vitesse.
rant des intervalles de 60. En pratique, on double la Comme tout moteur synchrone branch sur un rseau
priode de conduction a 1200 en raccordant les enrou- triphas, il tournerait a une vitesse constante impose
lements en toile et en les alimentant avec un collec- par la frquence des impulsions de gachettes. Il deve-
teur qui est essentiellement un onduleur triphas en lopperait un couple maximal gal au couple de dcro-
pont (Fig. 4333). On constate que cela diminue de chage. Il serait, de plus, sujet aux oscillations et a lins-
moiti le nombre de valves requises. tabilit.
Il est intressant de constater que lon pourrait rem- Par contre, le moteur synchrone autopilot ne peut ja
placer ce systeme dentrainement par le moteur a c.c. mais decrocher; lorsque le couple resistant augmente,
de la Fig. 43-34. Les enroulements sont raccords en sa vitesse diminue simplement. Lunit de commande
toile et les 3 extrmits sont soudes a un collecteur a peut ramener la vitesse a sa valeur originale en aug-
3 lames. Les tensions et les courants sont identiques mentant le courant fourni au stator.
dans les deux gures*.
11 est maintenant Clair que le comportement de la ma-
Noter que dans la Fig. 43-33, lamorgage des gachettes chine comme moteur synchrone conventionnel ou
depend touj ours de la position du rotor. Pour cette rai comme moteur synchrone autopilot depend de la
son on dit que le moteur synchrone est autopilot. manire dont les gchettes sont amorces. Si la fr-
quence damorgage est constante, la machine so com-
43.16 Distinction entre un moteur
synchrone et un moteur synchrone porte comme un moteur synchrone conventionnel. Par
autopilot contre, si la frquence des impulsions est asservie a la
position du rotor, la machine (et son convertisseur) se
La machine de la Fig. 43-33 fonctionnerait comme un
component comme un moteur a c.c. sans balais**.
moteur synchrone conventionnel si on appliquait aux
gachettes des impulsions de frquence constante. Dans
** Le iecteur
qui connait ia thorie de la rtroaction consta-
* tera que la distinction fondamentale entre les deux machi
Dans la mesure on Ion nglige Ia self-inductance des bo- nes est que Iune fonctionne en boucle ouverte alors que
bines. Iautre fonctionne en boucle ferme.
43.17 Application dun moteur a c.c. sans quelles sont alimentes. 11 en rsulte deux poles sud
balais consquents (SC). Les memes remarques sappliquent
La Fig. 43-35 montre une application pratique du m0- aux bobines B-B; lorsquelles sont alimentes, elles
teur a c.c. sans balais. Ce ventilateur fonctionne a une crent deux poles N a la place des poles SC. Les poles
tension continue de 12 V et ne dbite quune puissance qui restent deviennent a leur tour des poles Sc.
de 1 W. Ce moteur high-tech utilise les principes Le rotor, compose de quatre aimants permanents N S
que nous venons dtudier. N S, tourne dans le sens horaire. Un capteur H, a effet
Le moteur est compos dun rotor 51 aimants penna- Hall, dtecte 1a presence des poles N et S lorsque le
nents qui toume autour dun induit stationnaire (Fig. rotor tourne. Si le capteur se trouve en dessous dun
43-36). Linduit, ou stator, comprend 4 poles saillants pole N (comme 1e montre la Fig. 43-36), le capteur
portant deux groupes de bobines AA et B-B identi genere un signal qui dclenche 1e transistor alimentant
ques. Les bobines A-A et B-B sont excites a tour de les bobines A, A. L attraction entre les poles opposes
role par deux transistors. 11 sagit donc dun moteur a sur le rotor et le stator produit alors un couple dans le
c.c. sans balais qui est, en ralit, un moteur synchrone sens horaire.
diphas autopilot. Par contre, lorsque 1e capteur se trouve momentan-
Les bobines A-A sont connectes de sorte que leurs ment en dessous dun pole S du rotor, il provoque
FMM sopposent, produisant ainsi deux poles N lors louverture du premier transistor et la fermeture du
Figure 43-35
Ce ventilateur miniature est entrain par un moteur a c.c. sans balais dont Ia capacit est de 1 W, 12 V, 2500 r/min. La roue a
7 palettes a la gauche contient un aimant permanent en forme danneau. Lanneau comprend 4 poles, quels constituent le
champ tournant. Linduit stationnaire a la droite comprend 4 bobines qui sont alimentes par un convertisseur lectronique. La
commutation du convertisseur est sous la commande dun capteur sensible a la position du rotor. Le tout se comporte comme
un moteur a c.c. dont une paire de balais glisse sur un collecteur a 4 lames.
ENTRAlNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 865
+12V
G
9 bobines bobines
A, A 1B
B, B
1 2
s 3
rotor 47k 02 i
2,2 2,2
#F F
.E (a)
E2G (12 V) EZG
200 mA ----- I------------ 5
----- /_____.____
E2G IA l
[A EM
o 6 12 ms 18
capteur a (12 V)
effet Hall
200 mA yESG
ESG 1B :
1B
Figure 43-36
Construction dun moteur sans balais de 1 W, 12 V. Linduit est 0 6 12 ms
stationnaire. A ce moment les bobines A, A sont alimentes (b)
grace au signal mis par ie capteur a effet Hall H.
Figure 43-37
a) Convertisseur alimentant Ie moteur sans balais de la Fig.
43-35.
b) Formes donde des tensions et courants dans les enrou-
deuxieme. Cela excite les bobines B, B en meme temps
Iements.
quil dsalimente les bobines A, A. Le couple agit en-
core dans le sens horaire.
En raison de ces impulsions successives fournies aux Ce petit ventilateur sert a refroidir les composants dun
bobines, 1a rotation du moteur est soutenue. On cons- ordinateur. L utilisation dun moteur sans balais offre
tate que le capteur est un dtecteur de position du ro- alors plusieurs avantages. Premierement, i1 ne requiert
tor; par consequent, la frquence de ses signaux cor- aucun entretien, mme aprs des milliers dheures
respond toujours a la vitesse de rotation. dopration. Deuxiemement, comme i1 ne comporte pas
de balais, i1 ne produit aucune poussiere carbonee qui
La Fig. 43-37a montre 1e convertisseur qui gnre les
pourrait contaminer les composants avoisinants. Troi-
impulsions diphasees. Il est compose des transistors Q1
siemement, il est moins bruyant, mcaniquement et
et Q2 qui servent de commutateurs. La base de Q1
lectriquement, quun moteur :21 cc. conventionnel. Fi-
regoit les signaux du capteur H. Celui-ci produit un
nalement, sa fiabilit assure que les composants Vitaux
signal denviron + 2 V lorsquil est sous linuence
de lordinateur ne seront jamais endommags par man-
dun pole N, mais une tension nulle en presence dun
que dun refroidissement adquat.
pole S. Les condensateurs de 2,2 uF absorbent lner
gie inductive libre lorsque 1e courant dans les bobi- Dans le chapitre suivant, nous rencontrerons des mo-
nes est coupe. teurs a c.c. sans balais utilisant 1e meme principe de
fonctionnement mais dont 1a puissance atteint plusieurs
La Fig. 43-37b montre la forme donde des courants
milliers de kilowatts. Ces machines sont toujours rac-
dans les bobines. Le cycle de 12 ms correspond a une
cordes 21 une source triphase de grande puissance.
frquence de 1000/ 12 = 83,3 Hz. La vitesse correspon-
Pour cette raison, nous avons jug quil tait plus ap-
dante est donc:
proprie de les tudier dans le chapitre sur les entraine
n = 120 f/p = 120 X 83,3/4 = 2500 r/min ments a courant alternatif.
43.18 Rsum controler les moteurs srie avec une grande souplesse
Dans ce chapitre dcrivant les divers types d entraine- lors de lacclration et de la deceleration. Les deux
ment de moteurs a courant continu, nous avons appli principaux parametres caractrisant ces hacheurs sont
qu les principes dlectronique de puissance appris lafrquence de decoupage de la tension c.c. applique
au chapitre precedent. Pour contrler la vitesse des au moteur (comprise entre quelques centaines de hertz
moteurs c.c. lorsque leur charge impose des conditions et quelque kilohertz) et le rapport cyclique. Nous avons
de couple changeantes, les entrainements utilisent des analys le fonctionnement dtaill dun hacheur
convertisseurs qui controlent 1a tension applique a Pin- dvolteur et dun hacheur a quatre quadrants. Nous
duit. Ces convertisseurs sont pilots par des systemes avons vu comment, a partir des principes exposs au
de commande qui gnerent automatiquement les im- chapitre precedent, on peut calculer les valeurs moyen
pulsions appliques aux diffrentes valves a partir des nes des tensions et courants continus ainsi que leurs
mesures de vitesse, courant, et des valeurs de consi formes donde.
gne. Enn, nous avons appris comment fonctionne le m0-
On utilise deux grandes categories de convertisseurs: teur ac. sans balais. Dans cette machine qui sappa-
1) les redresseurs et onduleurs a diodes et thyristors rente en fait a une machine c.a. synchrone, le collec-
aliments par une source c.a. et 2) les hacheurs a GTO, teur et les balais sont remplacs par un convertisseur
IGBT ou autres valves a commutation force, alimen- en pont dont les impulsions dallumage sont synchro
ts par une source c.c. nises avec la position du rotor. Pour cette raison 0n
Les convertisseurs aliments en c.a. utilisent le pont a lappelle aussi machine synchrone autopilote.
six thyristors. Le convertisseur le plus simple est com
pose dun seul pont, mais son fonctionnement est li
mit au premier quadrant (couple et vitesse positifs). PROBLEMES - CHAPITRE 43
Pour freiner 1e moteur, i1 faut inverser le couple. On
ralise un tel entrainementfonctionnant dans les qua- Niveau pratique
drants 1 et 4 en connectant deux convertisseurs en 43-1 Dans quels quadrants une machine a c.c. Opere-
antiparallle : lun fonctionne en redresseur et lautre telle lorsquelle fonctionne:
fonctionne en onduleur pendant les priodes de frei-
a) en moteur
nage.
b) en gnrateur
Dans l entrainement a courant de circulation les deux
convertisseurs fonctionnent simultanment, lun en 43-2 Une machine a co. toume dans le sens anti-ho-
redresseur et lautre en onduleur, ce qui permet un raire lorsquelle fonctionne dans le quadrant 3. Dve-
meilleur contrle de la vitesse a faible couple. L utili- loppe-telle un couple horaire ou anti-horaire?
sation de deux convertisseurs permet en fait de faire
fonctionner le moteur dans les quatre quadrants, sans 43-3 Une machine bipolaire a c.c. tourne a
inverser le champ. Dans ce mode de fonctionnement 5460 r/min. Calculer 1a frequence de la tension induite
les angles dallumage des deux convertisseurs sont tels dans les bobines de linduit.
quils fonctionnent a tour de role en redresseur ou en 43-4 En se rfrant a la Fig. 431, 1e convertisseur
onduleur. est branch a une source triphase de 480 V, 60 Hz et
On a vu aussi que lutilisation dune diode de roue li langle de retard a lamorcage est ajust a 15. Linter-
bre permet de rduire la consommation de puissance rupteur S est ferm et le courant dans linduit est de
reactive dun redresseur pour les angles dallumage 270 A. Calculer:
voisins de 90 degrs (tension faible). Dans le redres- a) la tension continue aux bornes de linduit
seur mixte, on remplace trois des thyristors par trois b) la puissance absorbe par linduit
diodes, ce qui permet de rduire encore davantage la
c) le courant moyen clans chaque thyristor
puissance ractive et le cot du convertisseur.
(1) la puissance mcanique dveloppe, sachant que
Les hacheurs sont utiliss frquemment dans les sys-
linduit a une resistance Ra de 0,07 9
temes de traction aliments en c.c. ou ils permettent de
ENTRAlNEMENT ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT CONTINU 867
43-5 Expliquer pourquoi dans la Fig. 43-1 on doit 43-11 En se rfrant a la Fig. 43-5, un amperemtre
intervertir 1e champ ou linduit du moteur an que le raccord en srie avec la ligne 1 donne une lecture de
convertisseur puisse renvoyer de la puissance au re 280 A. De plus, un instrument indicateur du facteur de
seau a c.a. puissance donne une lecture de 0,83. Calculer:
43-6 Comparer 1e comportement du systeme den a) la valeur du courant continu Id

trainement de la Fig. 43-5 avec celui de la Fig. 43-8. b) langle de retard a lamorgage si le convertisseur 1
fonctionne seul comme onduleur
43-7 21) Que veut dire le terme machine a courant
continu sans balais? Dcrire sa construction et son 43-12 Le moteur de levage de la Fig. 439 monte une
principe de fonctionnement. charge de 2260 kg a une vitesse de 120 m/min. La re-
b) Dcrire la construction dun redresseur mixte en sistance de linduit est de 0,] 9 et le courant Id est de
pont. Quels sont ses avantages par rapport a un redres- 150 A. Calculer la valeur des tensions E0 et Ed.
seur en pont control conventionnel?
43-1 3 Dans le problme 43-12, la mme charge des-
Niveau intermdiaire cend a une vitesse constante de 30 m/min. Calculer:
a) la valeur et le sens du courant circulant dans lin-
43-8 Linducteur shunt du moteur montr a la Fig.
duit
43-1 fonctionne a une tension de 180 V, et tire un cou
rant de 2 A. Calculer: b) la valeur de E0 et sa polarit
c) la valeur de Ed et sa polarit
a) la valeur efcace de la tension 51 60 Hz que lon doit
appliquer aux bornes du redresseur en pont mono d) Dans quel sens la puissance circulet-elle dans la
phase ligne triphase?
b) la tension crte aux bornes de linducteur 43-14 Le moteur de levage de la Fig. 43-9 monte
c) Est-ce que londulation du courant circulant dans une charge de 2260 kg. La resistance de linduit est
linducteur est forte? Expliquer. de 0,1 9. La charge tant maintenue immobile, cal-
d) Tracer la forme donde du courant circulant dans la culer:
ligne monophase et calculer sa valeur efcace. a) la valeur de E.J
43-9 Un moteur a c.c. possdant un champ a aimants b) la valeur de Id
permanents possede une capacit de 10 hp, 240 V, 0) la valeur et la polarit de Ed
1800 r/min. Linduit a une resistance de 0,4 9 et son
courant nominal est de 35 A. Le moteur est aliment 43-15 Sachant que la tension du rseau triphas est
par un convertisseur en pont a thyristors, qui tire son de 240 V, 60 Hz, calculer langle de retard requis:
nergie dune source triphase de 208 V, 60 Hz. Sa a) dans le probleme 4313
chant que le moteur fonctionne a pleine charge, calcu- b) dans le probleme 43-14
ler:
43-16 a) En se rfrant a la Fig. 43-20, on donne les
a) langle de retard a lamorgage requis an que la ten
informations suivantes:
sion nominale apparaisse aux bornes de linduit
b) la puissance reactive absorbe par le convertisseur EH=700V IL=180A EL=600V
e) la valeur efcace du courant circulant dans les li- Calculer a) la valeur moyenne et la valeur maximale
gnes triphases du courant circulant dans la diode
(1) la tension E0 induite a 900 r/min b) 1a tension de crte inverse aux bornes de la diode
43-10 On veut dmarrer a tension rduite le moteur 43-1 7 Un hacheur a un quadrant fonctionnant a une
dcrit au problme 43-9. Le courant de dmarrage tant frquence de 800 Hz et branch sur une ligne a c.c. de
limit a 60 A, calculer: 600 V alimente un moteur srie. Le courant continu
a) langle damorgage requis tir de la ligne est de 80 A. Sachant que la dure des
b) la puissance ractive absorbe par le redresseur impulsions est de 400 us, calculer:
c) Estce que linductance de lissage L absorbe de la a) la tension aux bornes de linduit
puissance reactive de la ligne a c.a.? b) le courant dinduit
c) Tracer la forme donde du courant circulant dans la 43-20 En se rfrant a la Fig. 438, 1a f.c..m. E0 a la
diode de roue libre. polarit indique lorsque linduit tourne dans le sens
horaire. De plus, la machine fonctionne dans le qua-
Niveau avanc
drant 1 et tourne dans le sens horaire lorsque 1e cou
43-18 L interrupteur mecanique de la Fig. 43-38a rant dinduit I circule dans le sens indiqu.
transporte de lnergie dune source ES de 400 V a une Dterrniner 1e mode de fonctionnement des convertis-
charge dont 1a tension E0 est de 100 V. Linductance seurs 1 et 2 lorsque 1a machine opere:
est de 5 H. Linterrupteur se ferme pendant T1 = 2 s et
souvre pendant T T1 = 10 s. Calculer: a) dans le quadrant 2
a) la valeur crte du courant dans linductance b) dans le quadrant 3
c) dans le quadrant 4
b) lnergie, en joules, transporte a la charge par cy-
cle d) Dans chaque cas, faire un dessin montrant la direc
tion relle du courant et la polarit associe de E0.
c) la puissance moyenne foumie a la charge
(1) Tracer la forme donde du courant I1 en fonction du 43-21 En se rfrant a la Fig. 43-21, si 1e hacheur
temps et la comparer avec celle de la Fig. 43-38b fonctionne a une frquence de 857 Hz, calculer:
a) la duree Ta
b) le courant moyen I dans linductance LH
c) le courant moyen fourni par le condensateur lors-
que le hacheur est feline
(1) 1a valeur approximative du condensateur C1 [uF] an
que la tension 5 ses bornes ne chute pas de plus de
50 V a chaque impulsion de courant I.
Figure 43-38a
Voir problme 43-18. 43-22 Une diode de roue libre est ajoute a un re
dresseur triphas en pont control (Fig. 43-14). La ten-
sion du rseau est de 240 V et la charge est constitue
dun induit ayant une resistance de 0,4 9. Le courant
nominal de linduit est de 40 A. Calculer:
a) la tension requise an que le courant dans linduit
soit de 60 A, linduit tant au repos
b) 1 angle de retard a lamorcage requis pour atteindre
cette condition
0) 1a puissance ractive absorbe par le convertisseur
Figure 43-38b 43-23 En se rfrant aux Fig. 43-17a et 43-17b, on
Forme donde du courant I1 de la Fig. 43-38a.
sait que la puissance apparente est de 14,2 kVA et la
tension de la source triphase est de 184 V. Calculer:
43-19 Dans le problme 43-18 1interrupteur se ferme
durant 2 s et souvre pendant 2 s de facon rpte. Cal- a) la valeur efcace du courant fondamental
culer la valeur du courant: b) la valeur efcace du courant montr a la Fig. 43-
17b
a) apres 2 s b) apres 4 s
c) la valeur efcace de lensemble des harmoniques
c) apres 6 s d) apres 8 s
d) la valeur efcace du 2a harmonique (suggestion:
e) Dans ce montage idal, peut-on empcher la mon-
utiliser 1a mthode dcn'te au chapitre 41, section
te continuelle du courant si linterrupteur reste
41-18).
ferm?
43-24 Le hacheur de la Fig. 43-39 fonctionne a une 43-25 Un moteur shunt a C.C. a une capacit de
frquence de 75 Hz et la dure de conduction Ta est de 19 kW, 1200 r/min, 230 V. A pleine charge, le courant
200 us. Sachant que la resistance de la charge est de dinduit est de 90 A. La resistance et linductance de
36 m9, calculer la resistance apparente aux bornes de linduit sont respectivement de 0,] 2 et 15 mH. Le
la source. moteur est aliment paI une source de tension de 400 V.
I
L ondulation du courant crte a crte doit tre limite
L 3 1 10 A.
a) Calculer 1a priode de fermeture Ta et la frquence
31/ fC du hacheur an que le courant moyen de demar-
rage soit de 90 A.
b) La priode Ta tant 1a mme que celle trouve dans
la partie (a), determiner londulation du courant et
la frquence du hacheur an que le moteur tire un
courant moyen de 60 A, la f.c..m. tant de 120 V.
Figure 43-39
Voir problme 43-24.
44
Commande lectronique des
moteurs a courant alternatif
Nous avons vu au chapitre 43 que la commande lec 4) A cause du collecteur, la tension des machines a c.c.
tronique des moteurs a courant continu permet dobte- est limite a environ 1500 V. Par contre, la tension
nir une bonne performance et un rendement lev. Ces des machines a c.a. peut atteindre plusieurs milliers
systemes de commande peuvent fonctionner dans les 4 de volts, ce qui permet, pour les grosses puissances,
quadrants, ce qui est souvent requis par les proceds une diminution importante du courant
industriels.
5) La puissance des machines a c.a. peut dpasser
Les mmes remarques sappliquent a la commande 50 000 kW, alors que celle des machines a c.c. est
lectronique des moteurs a courant alternatif. Ainsi, les
limite a 2000 kW environ
moteurs synchrones, asynchrones et a rotor bobin se
prtent bien a la commande lectronique. Toutefois, le 6) La vitesse des moteurs a c.a. peut atteindre
mode de contrle de ces moteurs est trs different de 100 000 r/min tandis que celle des moteurs a c.c.,
celui des moteurs a courant continu. Alors que lon a cause de la commutation, est limite a environ
commande les moteurs a c.c. en faisant varier la ten 3000 r/min
sion et le courant, la commande des moteurs a c.a. se Dans ce chapitre, nous tudierons les systmes den-
realise en faisant varier la tension et la frquence. trainement des moteurs triphass. Cependant, avant
Etant donn la bonne performance des systemes den- dentreprendre cette etude, nous recommandons au lec-
trainement des machines a c.c., on peut se demander teur de rviser les principes fondamentaux couverts
pourquoi on emploie aussi les machines a courant al- dans les chapitres 40, 42 et 43, de meme que les sec-
ternatif. En voici les principales raisons: tions 35.1 1 a 35.21 qui expliquent le comportement du
moteur asynchrone aliment par une frquence varia-
1) Les machines a c.a. nont pas de collecteur; par con-
ble.
sequent, elles ncessitent moins dentretien
2) Pour une puissance et une vitesse donnes, les ma 44.1 Types dentrainements courant
chines a c.a. sont moins chres et moins lourdes que alternatif
celles a c.c. Il existe plusieurs systmes dentrainement a vitesse
3) Les machines a c.a. sont plus robustes et travaillent variable, mais 1a plupart peuvent tre regroups dans
mieux dams un environnement difcile une des cinq categories suivantes:
870
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATlF 87 I
1. Variateur de vitesse utilisant un redresseur et un directement la frquence du rseau a la frquence

onduleur a commutation naturelle. Ces systemes dsire. On lutilise pour entrainer les moteurs syn
dentrainement redressent 1a tension alternative du chrones et asynchrones a cage dcureuil (Fig. 44-
rseau et, au moyen de londuleur, retransforment 3). Le cycloconvertisseur est constitu de thyristors.
la tension continue en tension alternative 21 frquence 3. Variateur de vitesse utilisant un gradateur. Ce sys-
variable. La boucle intermdiaire a c.c. reliant le teme a commutation naturelle permet de comman-
redresseur et londuleur peut agir comme source de der 1a vitesse de certaines charges de faible et de
courant ou source de tension. On lutilise pour les moyenne puissance (Fig. 444). 11 sert aussi au d
moteurs synchrones autopilots et pour les moteurs marrage des moteurs asynchrones allant de 1 kW
21 bagues fonctionnant dans le mode cascade jusqua 2000 kW. Le gradateur est constitu de thy-
hyposynchrone. Le redresseur et londuleur sont ristors.
constitus de thyristors (Fig. 44-1 et 442).
4. Variateur de vitesse utilisant un redresseur et un
2. Variateur de vitesse utilisant un cycloconvertis-
onduleur autonome. Ce systeme a commutation
seur. Ce systme a commutation naturelle, convertit
force impose une onde rectangulaire de tension ou
rseau
rseau triphas
triphas
courant appropri tension approprie
seuils unit de commande vitesse dsire seuils unit de commande47 vitesse dsire
_ _
limites et d'allumage
valeurs relles
limites 9 0' 3mage valeurs reelles
E, I, n, T, etc. E, I, n, T. etc.

Systeme dentrainement a vitesse variable pour moteur Systme dentrainement a vitesse variable utilisant un
synchrone autopilot (voir section 44.2). cycloconvertisseur (voir sections 44.4 et 44.5).
rseau M radr$ur
triphas m tout diodes
liaison
a c.c.
rseau
09mm 35? triphas
y Inaturelle Ii
tension approprie ill- tension approprie J'Lf
. _ , vitesse dsire
seulls unite de commande < unit de commande
limites seuils
limites vitesse dsire
9 d'allumage valeurs relles et d'allumage
E, l, n, T, etc.

Systme dentrainement a vitesse variable pour moteur a rotor Systme dentrainement a vitesse variable utilisant un
bobin (voir section 44.6). gradateur (voir section 44.7).
de courant sur un moteur synchrone ou asynchrone VARIATEURS DE VITESSE A

(Fig. 44-5 et 44-6). 11 est constitu dIGBT, de COMMUTATION NATURELLE
MOSFET ou de GT0
5. Variateur de vitesse utilisant un redresseur et un 44.2 Moteur synchrone aliment par une
onduleur autonome MLI. Ce systeme a commuta- source de courant
tion force utilise 1a modulation de largeur dim Dans le chapitre 43, sections 43.13 a 43.16, nous avons
pulsions (MLI). Londuleur gnre une tension si- vu que la combinaison dun moteur synchrone
nusoidale ou de toute autre forme dsire. Le sys- autopilot et dun convertisseur a thyristors fonction-
teme est surtout utilis pour les moteurs asynchro- nait effectivement comme un moteur a c.c. sans balais.
nes devant fonctionner sur une large gamme de vi- Pourtant, les grosses machines synchrones sont consi
tesses ou dont le couple et la vitesse doivent chan dres comme des machines at ca. Donc, selon le point
ger tres rapidement (Fig. 447). 11 est constitu de vue, 1a combinaison moteur synchrone autopilot/
dIGBT, de MOSFET, parfois de GTO. convertisseur peut tre considre comme une machine
5 ca. ou une machine a c.c. sans balais. Dans ce chapi-
tre nous 1a traitons comme une machine a courant al-
rseau ternatif.
triphas
La Fig. 44-8 montre un systme dentrainement utili-
courant appropri Tn J'Ll frquence approprie sant un moteur synchrone autopilot. Le systme com-
prend deux convertisseurs raccords entre le rseau tri-
seuils unit de commande + vitesse dsire
limites et d ' . phas a 60 Hz et le moteur synchrone. Le convertis-
allumage valeurs reelles
E, I, n, T, etc. seur 1 fonctionne en redresseur et fournit de la puis
Figure 44-5 sance a c.c. au convertisseur 2. Ce dernier se comporte
Systeme dentrainement a vitesse variable utilisant un comme un onduleur non autonome dont la tension al-
redresseur et un onduleur autonome de courant (voir section ternative et la frquence sont tablies par le moteur.
44.11).
Une inductance de lissage L diminue les ondulations
du courant Id circulant dans la boucle intermdiaire
i (dc link). La valeur du courant est commande par
rseau le convertisseur l, qui se comporte comme une source
. , autonome -
"'phase ide tension ? de courant. Un redresseur en pont (convertisseur 3) four-
tension approprie TIL Rf frquence approprie nit lexcitation pour le champ tournant.
seuils unite de commande< vitesse dsire Le convertisseur 2 est un onduleur a commutation na
. < turelle. La tension triphase Es apparaissant a ses bor-
limites 9 d allumage .
valeurs reelles
E, I, n, T, etc. nes est gnre par le flux tournant a lintrieur de la
Figure 44-6 machine. Ce ux depend du courant dexcitation If et
Systeme dentrainemenl a vitesse variable utilisant un du courant IS circulant dans le stator. En gnral, 1e
redresseur et un onduleur autonome de tension (voir section ux est maintenu constant; par consequent, 1a tension
44.12).
ES est sensiblement proportionnelle a la vitesse de r0-
tation.
Les gachettes du convertisseur l sont alimentes a la
rseau redresseur; liaison frquence du rseau (60 Hz) tandis que celles du con
iriphaS tau ._ odes a c.c. vertisseur 2 sont amorces par des impulsions corres-
. ., frquence pondant a la position et a1a vitesse de rotation du mo
tensron a pp re p nee IL .
l approprie
teur.
seuils unii de commande< vitesse dsire
limites et dallumage < ,
valeurs reelles
En ce qui conceme 1e systeme de commande, linfor
E, I, n, T, etc. mation recueillie par divers capteurs est analyse par
Figure 44-7 lunit de commande et dallumage. Lunit de com
Systeme dentrainement a vitesse variable utilisant un mande recoit les signaux donnant la vitesse de rotation
redresseur et un onduleur autonome a modulation de largeur
dsire, la vitesse relle, la position instantane du ro
d'impulsion (voir section 44.14).
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANTALTERNATIF 873
convertisseur 1 L convertisseur 2
A x convertisseur 3
Id
M
, . + a "-
reseau
{ EL
triphas E1 E2 b
60 Hz _
C_ + C
_ .4
facteur de puissance
., appropri
courant approprle
vitesse dsire
seuils vitesse, courant, tension, couple,
limites position du rotor, etc., rels
Figure 44-8
Diagramme schmatique dun redresseur et dun onduleur a commutation naturelle alimentant un moteur synchrone.
tor, la tension aux bornes du stator, le courant dans le Comme le rseau a 60 Hz fournit de la puissance au
stator, 1e courant dexcitation, le couple, etc. Selon systme, le convertisseur l fonctionne en redresseur;
lcart entre les valeurs dsires et les valeurs mesu langle (11 est done infrieur a 90. Par consequent,
res, lunit de commande et dallumage ragit et cor- cos (11 est positif et E1 est positive.
rige la situation en envoyant les impulsions appropries
Les tensions E1 et E2 sont pratiquement gales, lcart
aux gachettes.
tant d a la faible chute Rld dans linductance de lis-
Les impulsions envoyes au convertisseur 2 sont com- sage.
mandes par la position du rotor, grace a des capteurs
Le systerne de commande ajuste langle damorgage
monts sur le stator pres de lentrefer. Dautres metho-
061 pour que les courants Id et IS soient sufsants pour
des utilisent des capteurs de position monts en bout
produire 1e couple desire. Les courants IS circulant dans
darbre. Pour une charge donne on augmente 1a vi-
le stator sont composes de pulsations de 120, comme
tesse du moteur en augmentant 1e courant 15, ce qui
lindique 1a Fig. 44-9. Ces courants triphass saccads
exige une augmentation du courant continu Id. Cela se
produisent une FMM qui tourne par a-coups autour de
ralise en augmentant la tension continue E1 ou en bais-
linduit. Cela produit un couple pulsatif, mais les pul-
sant la tension continue E2.
sations de vitesse sont amorties par linertie du rotor,
La tension ES aux bornes du stator gnere dans le cir~ sauf lorsque la vitesse est tres basse.
cuit intermdiaire une tension continue E2 donne par:
132 = 1,35 Escosag q. 42-12

Puisque le convertisseur 2 fonctionne en onduleur et
fournit de la puissance au moteur, langle 002 est sup
rieur a 90, donc cos 012 est ngatif. Il sensuit que la
polarit de E2 est negative, ce qui veut dire que la borne
x est positive par rapport a la borne y.
La tension EL du rseau triphas et la tension E1 du
convertisseur 1 sont relies par une expression sem- Figure 44-9
blable: Formes donde du courant et de la tension du moteur syn-
chrone. La composante fondamentale IF du courant est en
E1 = 1,35 EL cos a1 avance sur la tension.
Aux bomes du moteur, les tensions ligne a ligne (Es)

et ligne a neutre (ELN) sont essentiellement sinusoida-
les. La composante fondamentale du courant IS dans le
stator doit tre lgerement en avance sur la tension 1i-
gne a neutre ELN, car 1e moteur doit foumir 1a puis-
sance reactive absorbe par le convertisseur 2 (Fig. 44-
9). Rappelons que la composante fondamentale I]: et le
courant continu Id sont relis par lexpression:
IF = 0,78 Id q.429
On peut rduire la vitesse du moteur en utilisant 1e frei-
nage par recuperation de lnergie. Pour ce faire, on
diminue langle damorgage du convertisseur 2 a envi-
ron 15 pour quil fonctionne en redresseur. Simulta
nment, on augmente langle damorgage du conver-
tisseur 1 a environ 165 an quil passe en mode
onduleur. Durant cette priode, les polarits des ten-
sions E2 et E1 sinversent, mais 1e courant Id circule
toujours dans le meme sens. La machine synchrone et
le convertisseur 2 fonctionnent alors ensemble comme
une gnratrice 21 cc sans balais.
Le dmarrage du moteur prsente un probleme, car la
tension ES aux bomes du moteur est nulle lorsquil est
arrt. Par consequent, i1 ny a pas de tension pour as
surer la commutation naturelle du convertisseur 2. Pour
contoumer cette difcult, 1e convertisseur 1 est amorc
par des impulsions de courant circulant successivement Solution
dans les phases ab, bc et ca du stator. Ces impulsions a) La frquence applique au stator est proportionnelle
successives produisent des poles N, S sur le stator qui a la vitesse. Comme sa vitesse nominale est de
sont toujours un peu en avance sur les poles opposes 450 r/min a une frquence de 60 Hz, on obtient:
du rotor. Le rotor acclre et, lorsquil a atteint envi-
ron 10 % de la vitesse nominale, 1e convertisseur 2 peut _ 535 r/min X 60 Hz = 71,3
Hz
passer a la commutation naturelle. 450 r/min
La meme mthode est utilise pour freiner 1e moteur b) Composante fondamentale du courant dans le sta-
lorsque sa vitesse est voisine de zro. tor:
La commande de vitesse des moteurs synchrones a IF = 0,9551S q. 42-10
laide dun circuit intermdiaire a source de courant
= 0,955 x 239 = 228 A
sapplique a une vaste gamme de puissances allant de
1 kW a plusieurs megawatts. Les moteurs synchrones c) Courant continu Id:
a aimants permanents utiliss dans lindustrie textile
et les normes moteurs synchrones sans balais action- 1d = IF q.429
nant les pompes dans les centrales nuclaires en sont 0,78
deux exemples. Certaines centrales a rserve pompe
= E = 292A
(chapitre 45) utilisent aussi cette mthode dentraine 0,78
ment pour dmarrer les machines synchrones et les
synchroniser avec le rseau. d) Angle de retard a lamorcage 0&2:
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANTALTERNATIF 875
Le convertisseur 2 fonctionne en onduleur, done: convertisseur convertisseur
06; = arccos FP = arccos 0,95

(A+)
rA
(A)
r a L
= 180 18,2 161,8 J .7'
source 3 Q1 03 05 Q7 Q9 Q11
e) Tension continue E2: triphase 2
a 60 Hz 1 l R
E2 = 1,35Escos% q. 4212 EL volts 1a
1,35 X511Xcos161,8
- 01+QSTQ}Q10 Q12 08
= 655 V
b
Comme la chute de tension dans linductance L est Figure 44-10
ngligeable, on a Deux convertisseurs triphase peuvent ensemble gnrer une
tension alternative sinusoidale entre les bornes a et b.
E1 = E2 = 655 V
t) Angle de retard a lamorcage (11:
Le convertisseur 1 fonctionne en redresseur, donc: 60 Hz dont la tension efcace est EL. La charge mono-
E1 = 1,35EL cosal q. 42-12 phase entre les bornes 3 et b est compose dune re-
sistance R en srie avec une inductance L.
655 1,35 x 600 X cosoc1
Supposons que le convertisseur A() soit bloqu (en
(foil 01 arccos 0,808 = 36,0 appliquant une tension negative sur ses gachettes) et
g) Puissance active fournie par le convertisseur 1: que le convertisseur A(+) soit en marche. En faisant
varier langle de retard a 1amorcage a, on peut faire
P = ElId = 655 x 292 =19] 260W = 191 kW varier la tension continue entre les bornes 3 et b selon
la formule 42-12:
FP de dplacement du convertisseur 1:
FP = cos a] = cos 36,0 = 0,809 Ed 1,35 E cos 0L q. 42- 12
Puissance apparente absorbe par le convertisseur l: donc Eab = 1,35 EL cos oc
S = 191 kW/0,809 = 236 kVA La tension Eab peut donc prendre toute valeur positive
comprise entre zro et un maximum de 1,35 EL volts.
Puissance reactive absorbe par le convertisseur 1: On pourrait, par exemple, gnrer lalternance positive
dune onde sinusoidale a basse frquence en faisant
Q: SZPZ varier graduellement langle a de 90 21 0 et revenir a
90.
= V2362 1912 = 137 kvar
11 en est de mme pour le convertisseur A(). I] suft
h) Puissance mcanique dveloppe par le moteur: de bloquer 1e convertisseur A(+) et dappliquer les im-
Pm = 191 kW x 0,93 = 178 kW : 240 hp pulsions appropries sur les gachettes des thyristors Q7
51 Q12. L alternance sinusoidale Eab sera alors negative
44.3 Cycloconvertisseur ii 6 pulsations a cause du sens des thyristors.
Nous avons prsent a la section 42.19, le principe de Les deux convertisseurs peuvent donc ensemble gn-
fonctionnement dun cycloconvertisseur a 3 pulsations. rcr une suite dalternances positives et negatives. 11 en
Nous analysons maintenant un modle plus pratique a rsulte une tension Eab alternative dont on peut contro-
6 pulsations. ler lamplitude et la frquence.
La Fig. 44-10 montre un cycloconvertisseur compose Notons, cependant, que la tension naura pas une belle
de deux convertisseurs conventionnels a 6 pulsations forme donde sinusoidale. Elle sera plutot dchiquete
A(+) et A() monts en antiparallele. Les convertis- car elle est compose dune srie de segments prlevs
seurs sont aliments par une source triphase 1, 2, 3 a sur les tensions alternatives entre les bornes l, 2 et 3
(voir Fig. 44-12). Ces hachures superposes sur la com- En se rfrant a la phase A, 1e cycloconvertisseur est
posante sinusoidale Eab possedent une frquence fon compos de deux convertisseurs triphass, A(+) et
damentale de 6 x 60 Hz = 360 Hz, plus les harmoni- A(), aliments chacun par la meme ligne l, 2, 3 a
ques. Grace 51 linductance L de la charge qui agit alors 60 Hz. Le convertisseur A(+) gnre lalternance po-
comme ltre, 1e courant Ia sera assez sinusoidal. sitive de la tension basse frquence, tandis que le con-
vertisseur A() genere lalternance negative. 11 en r
Dapres 1e sens des thyristors, 1e courant port par le
sulte une onde a basse frquence compose de seg-
convertisseur A(+) peut seulement circuler de la borne
ments de la tension apparaissant entre les lignes 1, 2
a vers 1a borne b dans la charge. Pour 1a meme raison,
et 3. En prenant soin de bien controler la sequence des
le courant du convertisseur A() peut seulement circu-
angles damorgage on peut obtenir une forme donde
ler de la borne b vers la borne a.
quasi sinusoidale (Fig. 44-12). Cependant, an de r-
Lorsque les convertisseurs fournissent de la puissance duire lappel de puissance ractive du rseau a 60 Hz,
a la charge ils fonctionnent en redresseurs. Cependant, on gnere plutt des formes donde trapzoidales, ayant
i1 arrive parfois quune charge active fournisse de la une forme aplatie.
puissance aux convertisseurs. Ces convertisseurs fonc
Le cycloconvertisseur, aussi bien que le redresseur en
tionnent alors en onduleurs, et renvoient de lnergie a
pont fournissant 1e courant dexcitation If fonctionnent
la source a 60 Hz.
en sources de courant. Les courants dans le stator et
Pour alimenter une charge en courant alternatif, les dans le rotor sont commands an de maintenir un ux
convertisseurs doivent fonctionner a tour de role; ja- constant dans lentrefer. De plus, les impulsions en-
mais en mme temps. Done, au moment ou le courant voyes aux gachettes et le courant dexcitation sont
passe par zro, on agit sur les gachettes de sorte que continuellement ajusts an que le moteur fonctionne
durant un bref temps mort les deux convertisseurs soient a un facteur de puissance de 100 %. Cependant, mme
bloqus. si 1e FP est de 100 % du cot basse frquence (Ia en
Pour une frquence de rseau de 60 Hz, la frquence phase avec EaN), 1e cycloconvertisseur tire quand meme
gnre par le cycloconvertisseur peut varier de zero a une puissance ractive du rseau a 60 Hz. En effet,
un maximum denviron 25 Hz. On peut maintenir un durant une partie substantielle de chaque cycle a basse
excellent controle sur la forme donde de la tension a frquence langle damorcage est sensiblement supe-
basse frquence en commandant par ordinateur les rieur a zro degr. Le facteur de puissance maximal est
impulsions fournies aux gachettes des thyristors. La de lordre de 85 % lorsque 1e moteur fonctionne a pleine
commutation tant naturelle, on peut utiliser des con- charge.
vertisseurs a thyristors. Dans le cas de la Fig. 4412, lamplitude de la tension
Les cycloconvertisseurs peuvent alimenter toutes sor- basse frquence est la meme que celle des lignes 1, 2,
3. Dans ce cas, la tension efcace ligne a neutre a basse
tes de charges: monophases, triphases, passives, ac
frquence est la mme que la tension ligne a ligne a
tives, rsistives ou inductives allant de quelques kilo-
60 Hz. La priode dun cycle est de 1/6 3; 1a frquence
watts a plusieurs megawatts. Les sections suivantes
dcrivent leur application a la commande des moteurs est donc 1/10 de celle du rseau, soit 6 Hz.
synchrones et asynchrones. On peut comprendre le processus damorcage en re
gardant 1a Fig. 44-13. Dans ce cas, la frquence gn-
44.4 Moteur synchrone aliment par un re est de 20 Hz. Les tensions E12, E23, E31, etc., entre
cycloconvertisseur
les lignes a 60 Hz ainsi que la sequence damorgage
La Fig. 441 1 montre trois cycloconvertisseurs alimen- des thyristors Q1 51 Q12 sont indiques. Bien que la
tant les trois phases du stator dun moteur synchrone. forme donde rsultante soit dchiquetee, elle suit la
Comme les enroulements ne sont pas isols les uns des forme gnrale dune onde sinusoidale (montre en
autres, i1 faut les alimenter par trois sources indepen- pointill). Les angles de retard a lamorcage ne sont
dantes, forrnes par les trois secondaires du transfor- pas espacs galement, donc un allumage commande
mateur montr sur la gure. par ordinateur simpose.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 877
rseau triphas rseau triphas
III 51
III
52
primaire
secondaire 1 secondaire 2 secondaire 3
primaire
phase B phase 0
I
Vitesse N 013
N N a:5
dSIre i V "I "W '5
suils 018 03? secondaire
N N
lites facteur de "I N "1 '5 B 'H "1 cM
. . . . . , puissance 22 a? N m N
I: _. :1 appropri "W "w 'W "T "w

10 07
LIL
IV
Lu
IV IV
L39 IV
o
3
012 09 024 036
9 AI \ LIA A DI \ [1 LIA
IV [V r I IV IV -'\ I IV IV q.)
. on
ten5ion Lg My: Lg: I a"
_ N
app r op r"
see
a b c
vitesse, neutre N I Ib
tension,
courant, Ia\* */[c
position
du rotor,
14
etc., r" r"
reis
14 IA
F r" courant
1f - -
_ .4 :4 d . eXCItation
appropri
excitation du champ
entrees
Figure 44-11
Cycloconvertisseur alimentant un moteur synchrone autopilot. Le moteur fonctionne a un facteur de puissance de 100 %.
La forme donde typique de la tension est montre sur la Fig. 44-12.
.
ii iiiiii
iiii'i
y.WWWWWW.izziiiiiiiiiiilililiiiliilliiiliiiiiiiiiiitmi
hm
limit
MI'ln
lgzone morte
i i 'i'i'i'iiiiiiiiWI;W
A() en opraiion ~~
I I
T=1/65

Figure 44-12
La tension EaN est compose de segments de la tension apparaissant entre les Iignes triphases. La charge, dont
Ie FP est de 100 %, est alimente a une frquence de 6 Hz.
Si on applique cette tension de 20 Hz au moteur syn- Des systmes dentrainement encore plus puissants
chrone de la Fig. 44-11, le courant resultant sera assez (28 MW) sont installs pour propulser certajns gros na-
sinusoidal. En effet, linductance des enroulements at Vires (Fig. 4416).
tnuera les harrnoniques de courant engendrs par les
fortes dents de scie de londe de tension. 44.5 Moteur asynchrone aliment par un
cycloconvertisseur
On a dja expliqu que, pour rduire la Vitesse, on doit
La Fig. 44-17 montre un moteur triphas a cage dcu
diminuer 1a tension et la frquence dans les memes pro-
reuil aliment par un cycloconvertisseur triphas.
portions. Ainsi, sur la Fig. 4414, oh la frquence est
Comme dans le cas du moteur synchrone, celuici est
diminue de moiti a 10 Hz, lamplitude de la tension
compos de trois groupes de convertisseurs alimentant
est egalement rduite de moiti. On obtient cette re-
chacun une phase du moteur. Les trois enroulements
duction en retardant davantage lamorgage des thyris-
du moteur sont isols an que les trois groupes puis-
tors. 11 en resulte une forme donde encore plus dchi-
sent fonctionner indpendamment lun de lautre. Ils
quete quauparavant. Toutefois, le courant dans les
ne sont donc pas connects en toile ou en triangle.
enroulements demeure encore assez sinusoidal. Par
contre, laugmentation du retard a lamorgage impose On commande 1a Vitesse du moteur selon 1e principe
un facteur de puissance encore plus bas du cote du r- dcrit a la section 44.3. On applique les impulsions
seau a 60 Hz. appropries aux gachettes des thyristors, an de faire
varier simultanment la frquence et la tension. Par
Nous venons de dcrire le fonctionnement de la phase
exemple, sur un rseau a 60 Hz 1a frquence peut chan
A; les memes remarques sappliquent aux phases B et
C (Fig. 44-11). Les impulsions fournies aux gachettes ger de zro a 25 Hz, de sorte que lon peut rgler la
Vitesse dun moteur a 2 poles entre zero et 1500 r/min.
sont simplement retardes an que les courants Ia, [1,,
IC soient mutuellement dphass de 120. Ce systeme dentrainement donne de bonnes caract-
ristiques couple/Vitesse dans les 4 quadrants. Le mo-
La Fig. 4415 montre un imposant moteur synchrone
teur peut acclrer, arrter, changer de sens de rotation
de 6400 kW entrain par un cycloconvertisseur triphas.
et freiner avec recuperation de lnergie sans que lon
La Vitesse est variable de zro a 15 r/min. Cette basse
soit oblig de changer les connexions. On peut utiliser
Vitesse permet dviter lutilisation dun rducteur de
des moteurs standards a 60 Hz. Pour maintenir un ux
Vitesse. On arrte le moteur en modifiant langle
constant dans le moteur, on doit faire varier 1a tension
damorgage de fagon a passer en mode de freinage r
dalimentation en proportion avec la frquence. Les
gnratif.
99
9W 999
mfjr W
9:
W" 99999
(M99
9,99%)"
oooooooo
999999999 ,
% MM!
9', 99999999:

TTTTTETTTTTWI
.1
9999999
"9999
999999999999999999 mt
oooooooooooooooo
Figure 44-15a
Stator dun moteur synchrone triphas a 44 poles de 6400 kW, Figure 4415b
15 r/min, 5,5 Hz, 80 C, utilise pour Ientrainement dun tube Les 44 poles du rotor sont fixs directement sur Ie tube du
broyeur dans une cimenterie. Ce stator est aliment par un broyeur, ce qui permet dviter un accouplement par engre-
cycloconvertisseur lectronique dont la frquence est variable nages. Les deux bagues visibles a droite amenent Ie courant
de 0 a 5,5 Hz. La basse frquence dalimentation permet a continu aux enroulements (gracieuset d'ABB).
cette machine de dmarrer directement en moteur synchrone.
Alsage du stator: 8000 mm; Iongueur du fer actif: 950 mm;
encoches: 456 (gracieuset dABB).
Figure 44150
Vue du tube broyeur en fonctionnement dans une cimenterie
du Havre, France. Le tube contient 425 tonnes de boulets en
acier et 75 tonnes de matiere a traiter. Le stator du moteur
visible en arriere-plan est protg par une enveloppe de tole
et Ie refroidissement du moteur est assur par une circulation
force de 40 000 m3 dair par heure (gracieuset dABB).
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COUFlANT ALTERNATIF 88 l
Figure 44-16
Ce navire de 70 367 tonnes est propuls par deux moteurs Le nombre dalternateurs en service varie selon la charge.
synchrones triphass de 14 MW, 1000 V aliments par Lors de lentre en service dun alternateur, la synchronisation
4 cycloconvertisseurs. Les moteurs a 14 poles sont se fait automatiquement.
directement couples a deux essieux dont la vitesse couvre Ia La tension triphase a 6600 V gnre par les alternateurs
gamme de 50 r/min a 140 r/min. Chaque moteur possede est abaisse a 1500 V au moyen de transformateurs. Les
deux enroulements triphass qui peuvent fonctionner secondaires sont raccords aux deux cycloconvertisseurs qui
sparment ou ensemble. Chaque enroulement de 7 MVA alimentent les deux moteurs de propulsion.
est aliment par un cycloconvertisseur a 36 thyristors. Une unit de commande contrle le courant dexcitation des
Le champ a courant continu des moteurs est aliment par un moteurs et les courants statoriques provenant des
redresseur de 400 kW, qui a son tour est aliment par un cycloconvertisseurs. De plus, elle commande la vitesse des
rseau a c.a. de 450 V. moteurs, la synchronisation des helices, surveille les
La centrale lectrique est compos de six alternateurs surcharges, etc.
triphass entrains par six moteurs diesel. Quatre de ces Ce navire de croisire ultramoderne a une longueur de
units ont une puissance nominale de 10 260 WA, 6600 V, 260,6 rn, une largeur de 31,5 m. Sa vitesse de croisire est
60 Hz, facteur de puissance de 75 %, en avance. Elles sont de 19,5 noeuds (36 km/h). II a une capacit de 2040 passagers
entraines a 512 r/min par quatre moteurs diesel a 12 et 920 membres d'quipage (gracieuset de Carnival Cruise
cylindres. Les deux autres alternateurs ont une puissance de Lines).
6820 WA.
3
C
source 2
3 phases ?
C
- - O4
seulls Vltesse
IImItes destre
convertisseur
pour
I H
iii: i ia
couranl
skii
frquence 02 positif
approprie H
8$82 ii
IL
010 07 T
.4 Z in 14 .4 convertisseur
IL 012 09
g pour
tension :1 'E AK k ki1 courant
Tif4+
appropnee 03 on ngalif
7
il<-~5H 3 Finice
g
cycloconvertisseur phase B cycloconvertisseur

vitesse, phase A phase 0
glissement, 4 a 6 c
tension, k /
courant,
E
eta,
reels [cl
Figure 44-17
Cycloconvertisseur lriphase alimenlant un moteur a cage d'cureuil.
courbes du couple en fonction de la vitesse sont donc dresseur et foumit une puissance 21 la phase A. Inverse-
semblables 21 celles montres 51 la Fig. 44-18. Comme ment, lorsque E34 est negative, le convertisseur fonc-
on peut faire vaer 1a frquence a volont, on utilise tionne en onduleur et soutire une puissance de la phase
seulement 1a partie verticale des courbes, soit celle com A pour la renvoyer au rseau.
prise entre les couples de dcrochage + Td et Td. De la mme fagon, un courant Ia ngatif peut seule-
On peut comprendre le fonctionnement du cyclocon- ment provenir du convertisseur A(). Lorsque celui-ci
vertisseur en se rfrant 511a phase A (Fig. 44-17). Lors- fonctionne comme redresseur, E34 est negative, et du-
que le convertisseur A(+) conduit, i1 peut seulement rant cet intervalle le convertisseur foumit de la puis
porter un courant Ia positif dont le sens est impos par sance 51 lenroulement. Au contraire, lorsque Ea4 est
la polarit de ses thyristors. Toutefois, ce convertisseur positive, 1e convertisseur A() fonctionne en onduleur
peut fonctionner en redresseur ou onduleur. Ainsi, lors- et renvoie dans le rseau 1a puissance provenant de len
que E34 est positive, 1e convertisseur fonctionne en re- roulement.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEUHS A COUFlANT ALTERNATIF
883
N-m 230 v, 15 Hz 460 V, 30 Hz successifs des deux convertisseurs en redresseur/

onduleur. A cause de la puissance ractive absorbe par
le moteur, 1e courant Ia est en retard de 30 sur la ten
190 sion E34. Par consequent, 1e convertisseur A(+) fonc
so tionne en redresseur durant lintervalle de 30 a 180 et
40 en onduleur entre 180 et 210.
Les convertisseurs des phases B et C fonctionnent de la
600 300 0 300 600 1200 1500 1 r/min mme maniere, sauf que les thyristors respectifs sont
40 allums 120 et 240 plus tard. A 6 Hz, par exemple,
un retard de 120 correspond a un dlai de
1 At = 17x120 = lxg = 55,5ms

f 360 6 360
160
Les courbes lisses de tension et de courant montres a
200 121 Fig. 44 1 9 sont en ralit des sinusoIdes dentes con
tenant, en plus de la fondamentale, des tensions et cou
Figure 44-18
Courbes typiques du couple en fonction de la vitesse dun rants harmoniques (Fig. 44-12). Cette distortion har-
moteur bipolaire a cage dcureuil lorsque Ie flux est maintenu monique cre un chauffement du moteur denviron
constant. La commande est concue de telie sorte que Ie point 10 C suprieur 21 lchauffement normal. Une ventila-
de fonctionnement reste sur la partie verticale de la courbe.
tion independante est parfois requise, surtout lorsque
1e moteur tourne a basse vitesse.
Noter quun seul convertisseur fonctionne a la fois. Le cycloconvertisseur peut fournir la puissance rac-
Ainsi, lorsque 1e convertisseur A(+) est en service, 1e
tive absorbe par le moteur asynchrone. Cependant, une
convertisseur A() est bloqu, et vice versa. puissance reactive encore plus grande est tire du re-
seau; le facteur de puissance de ce systeme dentraine-
La Fig. 44-19 montre les modes de fonctionnement ment est donc plutot bas.
l I
. l
conve rtisseur A(+) redresseur ond. bloqu / A redresseur
.
I
convertisseur A() bloqu A redresseur I end. bloqu
Figure 44-19
Fonctionnement des convertisseurs A(+) ei A(~) en redresseur et en onduleur iorsque ie cou rant est en retard sur la
tension. La figure monire les ondes fondamentales de la tension et du courant.
ELECTROTECHNIQUE
Cette tension correspond a la tension fondamentale

maximale gnre par le convertisseurA(+). Elle est
donne par lexpression:
E34 crate = 1,35 E cos 06 q. 42-12

164 = 1,35 x 208 x cos 0c
donc cos 06 = 0,584
d'ou OL = 543"
44.6 Commande de vitesse dun moteur

rotor bobin
Dans 1a section 33.16, chapitre 33, nous avons appris
que lon peut faire varier la vitesse dun moteur a rotor
bobin en branchant un rhostat triphas aux bomes
du rotor. Une autre approche consiste a brancher un
redresseur triphas aux bomes et a utiliser une seule
rsistance variable a la sortie. La performance du mo
Solution teur est alors la mme quavec un rhostat triphas.
Cependant, cette rnthode a touj ours linconvnient de
a) La tension efcace aux bomes des enroulements doit
ncessiter une intervention mcanique pour faire va-
tre abaisse proportionnellement a la frquence,
rier la vitesse.
donc:
Au lieu de dissiper la puissance du rotor dans une r-
14,5 Hz
E34: x480V=116V sistance, on pourrait sen servir pour charger une bat
60 Hz terie daccumulateurs (Fig. 4420). Supposons que la
b) Sur un rseau a 60 Hz, la vitesse nominale a pleine tension Eb de la batterie soit variable de zro a une
charge est de 1760 r/rnin. Le moteur possde done valeur maximale quelconque. Comment 1e moteur se
4 poles et sa vitesse synchrone est de 1800 r/Inin. comportera-t-il dans ces conditions?
La vitesse a vide 21 14,5 Hz est: Que le moteur soit charg ou non, la tension approxi
mative aux bomes du rotor est donne par:
_ 14,5 Hz x 1800 r/min = 435 r/min
60 Hz E = sEco q. 334
0) Tension crte de londe fondamentale 21 14,5 Hz: Oil s est le glissement et Ec0 la tension aux bornes du
Ea4 crate = 116 \12 = 164 V rotor a circuit ouvert, le rotor tant bloqu.
redresseur L1
rseau
triphas Ed Eb %
Figure 44-20
On peut faire varier la vitesse en changeant Ia tension dune batterie daccumulateurs. Par Ia mme occasion, on charge cette
batierie, ce qui permet de rcuprer Inergie qui autrement serait perdue en chaieur.
Dautre part, 1a tension Ed produite par le redresseur a Londuleur a commutation naturelle est raccord a un
diodes est: transformateur T. Ce dernier a un rapport de transfor
Ed = 1,35E q.42-6 mation tel que la valeur efcace de ET soit environ 80 %
de Eh. 11 en resulte que langle de retard a lamorgage
Comme la chute RId dans linductance de lissage est a sera assez prs de la limite admissible de 165, ce
ngligeable, il sensuit que Ed 2 Eb. En combinant les qui diminue 1 appel de puissance reactive de londuleur.
equations 33-4 et 42-6, on obtient: Les tensions Eb et ET sont relies par lquation:
Eb = 1,35 ET cos a q. 42-12
s:
Eb ,, (441) En combinant les equations 42-12 et 44-1, on obtient:
1,35 ECO
Eb 1,35 ET cos a
S : i = H
Comme Ec0 est une grandeur constante, lquation 1,35 Ec0 1,35 ECO
44-1 rvele que le glissement dpend exclusivement
de la tension Eb de la batterie. Par con sequent, on pour ET cos a
den 5 = (44-2)
rait faire varier 1a vitesse du moteur en faisant varier 1a
Eco
tension Eb. Donc, au bnce de faire varier 1a vitesse
Lquation 44-2 indique que lon peut faire varier 1e
du moteur vient sajouter 1a possibilit de rcuprer de
glissement du moteur, donc sa vitesse, en agissant sur
lnergie.
langle de retard a ct sur la tension ET du transforma-
En pratique, on remplace 1a batterie par un onduleur teur. En pratique, 1a tension est ajuste a la valeur dsi-
qui retourne 1a puissance au rseau (Fig. 44-21). re au moyen de prises.
1
0*
rseau 2
triphas
redresseur L
t
onduleur
transformateur
a prises variables
[L tension approprie
vitesse dsire
seuils vitesse, glissement,
limites courant, tension, etc.
rels
Figure 44-21
Commande de la vitesse dun moteur a rotor bobin utilisant un redresseur, un onduleur non autonome et
un transformateur a prises variables.
Le courant rotorique IR est rectangulaire. Il est consti-

tu dalternances positives et negatives de 120 (Fig.
r
44-22). La composante fondamentale est en phase avee
(l-\\ Id
1a tension ligne a neutre EAN. Par consequent, 1a charge ,r \\
// \\ l210
aux bornes du rotor possede un facteur de puissance o
de 100 %. Noter que la frquence de ce courant est B 30 so 90 120 150183\\\ degrs
egale a la frquence de glissement, done bien infrieure -> angle ~~_.
a celle du rseau.
Cette mthode de commande de la vitesse est appelle
cascade hyposynchrone. Elle est conomique car 1e Figure 44-22
a. Courant IR dans Ie rotorde Ia Fig. 44-21.
redresseur et londuleur doivent porter seulement 1a
b. Formes dondes du courant et de la tension du rotor.
puissance correspondant aux pertes Pjr dans le cir-
cuit du rotor. Cette puissance est sensiblement infe-
rieure a celle fournie au stator. Par exemple, si la vi
tesse minimale exige correspond a un glissement de
20 %, 1a puissance associe aux convertisseurs est seu-
lement 20 % de la puissance absorbe par le stator. Les
convertisseurs sont donc plus petits que sils taient
places dans le circuit du stator, ou i1 faudrait comman-
der 1a pleine puissance. La Fig. 44-23 montre une ap-
plication importante de cette mthode de commande
de la vitesse.
Figure 44-23
Lapprovisionnement en eau potable de la ville de Stuttgart,
Allemagne, est assur par un pipeline de 1,6 m de diametre
et 110 km de long, aliment par les eaux du lac de Constance
dans les Alpes. La pompe visible en arriere-plan est actionne
par un moteur a rotor bobin de 3300 kW, 425 a 595 r/min,
5 kV, 50 Hz. La vitesse variable du moteur permet de rgler
le dbit en eau selon les besoins de la ville.
Le refroidissement du moteur blind est assur par un
changeur de chaleur air/eau utilisant Ieau froide du lac a
5 C. Pendant Ie dmarrage, on utilise un rhostat liquide,
aprs quoi le rotor est branch aux onduleurs (situs contre
Ie mur) qui rinjectent Ienergie de glissement dans le rseau
(gracieuset de Siemens).
La puissance mcanique Pm est 800 kW; on a done:
Solution Pm Pr(1 s) q. 33-8

a) Le glissement est: 800 Pr (1 0,222)
"5" _ 900700 doii la puissance transporte du stator au rotor:
3: = 0,222
nS 900 Pr = 1028 kW
1
&
3 phase
4160 V a;
60 Hz (1;
redresseur L onduleur
> i4A
stator Id = 422 A
rotor >
1R
_ 344 A
+ V V . .. .
i Ed=540V Eb i .: gr
/E ET
'
T T I , j
_
+
- -
transformateur
2000 kw, 4000 V 8 poles T %
Eco = 1800 v
(1 =146,4
Figure 44-24
Voir exemple 44-3.
Puissance lectrique dbite par le rotor: Comme 1a tension Eb de londuleur est negative, soit
Eb = 540 V, on a:
PJ- = sPr
540 = 1,35 X 480 cos a
0,222 x 1028
228 kW d'ou a = 146,4
Le redresseur, londuleur et le transformateur trans

e) Le courant dans les lignes a 480 V a une forme rec-
portt donc une puissance active de 228 kW, qui est tangulaire. Son amplitude est de 422 A et sa valeur ef
retourne au rseau. ficace est donne par:
b) Tension approximative aux bornes du rotor: I = 0,816Id = 0,816x422

E = sECO = 0,222 x1800 V = 400 V = 344A
Tension continue a la sortie du redresseur: Courant efcace I2 au primaire du transformateur:
Ed =1,35E =1,35><400 = 540V
480 V
[2: x 344A
C) Courant continu dans le circuit intermediaire: 4160V
= 40 A
44.7 Entrainement vitesse variable

Valeur efcace du courant dans le rotor: utilisant un gradateur
On peut faire varier 1a vitesse dun moteur 21 cage dcu
IR = 0,8161d = 0,816 x422 eq. 41-8 reuil en faisant simplement varier 1a tension 51 ses bor
= 344 A nes. Cette mthode de commande de la vitesse savre
utile lorsque 1a charge exerce un couple qui varie sen
d) L angle damorcage de londuleur est donn par:
siblement avec le can- de la vitesse, comme, par exem-
Eb = 1,35 ET cos a ple, un ventilateur ou une pompe centrifuge.
Supposons que le stator soit raccorde a un autotrans- Le couple resistant dun ventilateur varie a peu pres
formateur triphas a tension variable (Fig. 44-25a). A avec le carr de la Vitesse*. Cette caractristique est
la tension nominale, la caractristique du couple en reprsente par la courbe (3) que nous avons superpo-
fonction de la vitesse du moteur est donne par la se sur les courbes Tn du moteur. Lintersection des
courbe (1) de la Fig. 44-25b. Lorsquon applique la courbes (1) et (3) montre qua pleine tension 1e venti
moiti de la tension nominale, on obtient 1a courbe (2). lateur tourne a 90 % de la vitesse synchrone. Pour cette
En effet, comme 1e couple varie avec le carr de la condition de pleine charge, 1e courant Ia est en retard
tension, les couples sont panout rduits par un facteur sur la tension de 9 degrs (Fig. 44-26). Dautre part,
4. Ainsi, la gure montre que le couple de dcrochage lorsque la tension est rduite de moiti, le nouveau point
chute de 184 % a 46 %. dopration est donn par lintersection des courbes
(2) et (3). On constate alors que le ventilateur ne tourne
plus qua 60 % de la vitesse synchrone. Ainsi, en fai-
I sant varier 1a tension, on peut ajuster la vitesse a la
1 0:: valeur dsire.
2 o T
Remplacons lautotransforrnateur variable par un
3 0-- gradateur triphas compos de 3 groupes de thyristors
autotransformateur raccords en antiparallele (Fig. 44-27). A la section
a tension variable 42.18, chapitre 42, nous avons dja discut du prin-
cipe de fonctionnement dun gradateur.
Figure 44-25a
Un autotransformateur a prises variables permet de faire Supposons que langle de retard a lamorcage or soit
varier la vitesse dun moteur asynchrone. ajust an quil soit gal a langle 6 indiqu a la Fig.
44-26. Dans ces circonstances (Fig. 44-28a), les alter-
nances de courant 1A1 et 1A2 donnent ensemble la meme
forme donde que celle de la. Le circuit ragit en effet,
comme si 1e gradateur ntait pas present.
Pour abaisser la tension, i1 suft daugmenter langle
d amorcage (1. Par exemple, lorsque les impulsions sont
retardes de 100 (Fig. 44-28b), 1a tension aux bomes
du moteur est environ 50% de la tension nominale. Les
EAN
O 20 4O 60 80 100 %
4 vitesse l
vnesse
synch rone
Figure 44-25b
Courbes du couple en fonction de la vitesse dun moteur
asynchrone. La courbe (1) est obtenue a la tension nominale;
la courbe (2) est obtenue a 50 % de la tension nominale. La
courbe (3) montre la caractristique couple/vitesse dun
ventilateur.
*
Les moteurs concus pour entrainer ces types de charges
sont souvent appels moteurs a couple variable (variable Figure 44-26
torque motor). Formes dondes de la tension EAN et du courant Ia.
moteur a cage
rseau 2
triphas
vitesse dsire Figure 44-28a

Formes dondes de la tension ligne a neutre et du courant
seuils "., ' vitesse, courant, tension,
limites position du rotor, eto., rels dans ie moteur Iorsquil est aliment par un autotrans-
formateur. Le courant est en retard de Odegrs sur la tension.
Figure 44-27
Diagramme schmatique dun gradateur alimentant un moteur
asynchrone triphas.
fonnes dondes de la tension EAN et des courants IA] et

1A2 sont tres dfonnes, ce qui augmente les pertes dans
02 allume .5
le moteur, comparativement a celles obtenues avec un
autotransformateur. De plus, au fur et a mesure que
langle de retard augmente, le facteur de puissance se
dtriore. Qt allume
(100)
A cause des pertes Joule et du bas facteur de puissance,
cette mthode de commande de vitesse est praticable
seulement pour les moteurs dont la puissance est inf-
rieure a 20 hp. En plus des ventilateurs et des pompes,
les treuils sont bien adapts a ce genre de controle car Figure 44-28b
leur cycle de fonctionnement intermittent permet un Formes dondes approximatives de la tension et du courant
refroidissernent durant les periodes darrt. dans Ie moteur lorsque langle dailumage 0c est retard dun
angle suprieur a 0 degrs.
44.8 Dmarreurs statiques pour moteurs
asynchrones
Dans plusieurs applications industrielles un moteur gros moteur pourrajt incommoder tous les clients bran-
asynchrone ne doit pas dmarrer trop rapidement. Par chs sur la meme artere.
exemple, dans le cas dun convoyeur, le dmarrage doit Dans toutes ces applications le gradateur statique de la
tre assez doux pour ne pas faire basculer 1a marchan- Fig. 44-27 peut assurer 1e dmarrage et larrt doux et
dise a transponer. Dans dautres cas, une pompe cen- control du moteur. Il suft dappliquer des impulsions
trifuge ne doit pas dmarrer trop rapidement car une appropries aux gachettes des thyristors durant ces in-
obstruction comme un coude ou une valve pourrait tervalles. En gnral, le dmarrage est programm an
causer un Violent coup de blier. Ces coups peuvent que la tension initiale aux bomes du moteur augmente
arracher les supports, voire meme faire clater les rapidement (mais pas brusquement) jusquau moment
tuyaux. Enn,vdans dautres cas, la chute de tension ou le moteur commence a tourner. Ensuite, on augmente
occasionne par le dmarrage direct sur la ligne dun la tension linairement jusqua la tension nominale.
Certains programmes de demarrage appliquent pendant

1,0 une ou deux secondes la pleine tension aux bornes du
'
moteur. Cela a pour but de crer un coup de depart pour
I
E I
um) I vaincre le frottement sec. Dans dautres programmes,
\ dpart I
a 832.3
'
rr
<a> 1e courant de demarrage est automatiquement limit a
3 cu 4 fois le courant nominal.
I Larrt control dun moteur est parfois aussi impor-

o
_
I
I
tant que son demarrage. Par exemple, lorsquon dbran
demarrage t1 en marche Che un moteur, i1 sarrtera peut-tre trop rapidement.
Dans ce cas, larrt prolong offert par certains dmar-
1,0 reurs constitue un avantage. Pendant 1a rampe de
I
I dcleration, la tension aux bomes du moteur diminue
E l graduellement jusqua larrt complet.
dma rr a e do ux
(p.u.)
:
I avgc On prsente a la Fig 44-29 quelqueunes des options
I kickstari (b)
I de demarrage et daITt disponibles sur le march. Par
|
I exemple, 1a Fig. 44-29d montre la tension E aux bor

o
_ |
nes du moteur en fonction du temps lors du demarrage
dmarrage en marche
t1 et de larrt dune machine a imprimer. Le demarrage
en S assure un dpart trs doux suivi dune acclra-
1,0 tion modre et une transition graduelle vers 1a marche
dmarrage en rgime permanent. Lors de larrt, la rampe de d-
E
direct sur clration assure un ralentissement graduel sans coup
(p u )
dpart
la llgne brusque.
brusque (C)
Un autre avantage des dmarreurs a tat solide est leur
abilit et labsence totale de bruit. Contrairement aux
0 _
disjoncteurs conventionnels, ils ne font pas de bang de
en marche
fermeture et douverture. Enn, dans le cas dune
rampe en S grande usine, on na plus besoin de programme den-
1,0 "
tretien pour remplacer les contacts uss.
: : (d)
| I
E I I
La Fig. 44-30 montre deux types de dmarreurs stati-
(m) I I
I | ques. On peut programmer sur le chantier 1e genre de
Emin : l :9,. demarrage et darrt dsir.
dpart E i Os
I I arrt a, Lorsquun gros moteur a atteint sa Vitesse de regime,
J on utilise parfois un contacteur pour court-circuiter les
I I
0 I I
dmarrage en dclration douce thyristors. Cela limine les pertes causes par la chute
marche
de tension entre lanode et la cathode. On estime que
4,0 les pertes totales pour les trois phases sont denviron
courant de 3,5 W par ampere. Ainsi, dans un dmarreur de moteur
I dmarrage de 600 hp qui tire un courant de 520 A, les thyristors
(p.u.) limit
dissipent 3,5 x 520 = 1820 W. Si lon nutilise pas de
(6) contacteur de court-circuit, i1 faut ajouter une ventila-
1,0 tion force pour dissiper la chaleur.
0 I Les dmarreurs statiques sont disponibles pour les
dmarrage en marche moteurs de un kilowatt a quelques milliers de kilowatts.
Ils offrent une alternative intressante au demarrage par
Figure 44-29 resistances ou autotransforrnateurs. Le remplacement
Cinq programmes de dmarrage et d'arrt doux d'un moteur des anciens dmarreurs conventionnels constitue un
asynchrone utilisant un dmarreur Iectronique. marche important pour les dmarreurs statiques.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 89 I
* onqmur'
autonome
EF = tension ligne a ligne

cos 6 = facteur de puissance
EdId = 45 EFIF cos 9

frq. D
Figure 4431
Caractristiques fondamentales d'un onduleur autonome.
constituent 1a sortie triphase. Cette representation sim-

ple permet de nous concentrer sur les caractristiques
fondamentales des onduleurs autonomes:
l . Les pertes dans londuleur sont relativement faibles;
Figure 44-30 par consequent, on peut supposer que la puissance a
Dmarreur a tat solide pour moteur de 5 hp, 460 V, 60 Hz. 0.0. a lentre est gale a la puissance active tripha-
Le temps de dmarrage est ajustable de 5 s a 50 s; couple
de depart ajustable de 0-75 %; courant de demarrage se a la sortie. En se rferant a la Fig. 443 1, on peut
ajustable de 75 /o a 400 %; duree du kickstart variable de donc crire:
0-15 5. En arriere plan un dmarreur de 40 hp, 460 V
(grac/euset de Baldor Electric Company).
Edld = l5 EF 1F cos 9 (443)
on
VARIATEURS DE VITESSE UTILISANT DES Ed = tension continue a lentre de londuleur
ONDULEURS AUTONOMES Id = courant continu [A]
E1: = composante fondamentale de la tension al-
44.9 Note concernant les onduleurs ternative entre les lignes triphases [V]
autonomes [F = composante fondamentale du courant alter-
Nous venons dtudier 1a commande des machines a natif, par phase [A]
c.a. utilisant les convertisseurs de frquence dont la cos 0 = facteur de puissance de la charge
commutation est naturelle. Nous abordons maintenant 2. Londuleur peut gnrer ou absorber de la puissance
les variateurs de vitesse utilisant les onduleurs autono reactive; celle-ci est imposee par la nature de la
mes dont la commutation est force. Avant dentrepren- charge
dre cette section nous recommandons au lecteur de ra 3. La puissance ractive gnre ou absorbe par
fraichir ses connaissances sur les principes de fonc- londuleur nexige, en moyenne, aucune puissance
tionnement des onduleurs autonomes en se rfrant aux de la source a co.
sections 42.20, 42.49 et 42.52.
4. La frquence des impulsions fournies aux gachettes
Par definition, un onduleur autonome convertit une determine la frquence dopration de londuleur
puissance continue en puissance alternative. 11 peut 5. Les valves 21 lintrieur de londuleur relient les bor-
aussi faire la conversion inverse, mais il fonctionne alors nes a c.c. aux bornes a c.a. dans une sequence con-
en redresseur a commutation force. trole. Comme la chute de tension dans les valves
A cause de la varit des circuits de commutation, nous est ngligeable, il sensuit que:
montrons d abord 1 onduleur autonome comme un sim- (i) lorsque londuleur est alimente par une source
ple dispositif a 5 bornes (Fig. 44-31). Deux bornes ser- de tension Ed, lamplitude de la tension alternative
vent a lalimentation en courant continu, les trois autres entre les lignes a c.a. est soit nulle, soit i Ed
(ii) lorsque londuleur est aliment par une source beaucoup plus rapidement de some quon peut attein-
de courant Id, 1e courant dans chaque ligne 5 ca. est dre des frquences de 4, 8, 10 et meme 16 kHz.
soit nul, soit i Id Un onduleur autonome est toujours aliment par une
On peut regrouper les onduleurs autonomes en deux source a 0.0. Habituellement, on lobtient en redres
categories: ceux qui generent une onde rectangulaire sant la tension du fournisseur dlectricit. La sortie
et ceux qui produisent une onde a modulation de lar c.c. du redresseur est relie a lentre cc de londuleur
geur dimpulsion (MLI). Nous dbutons ltude avec par un circuit intermdiaire. On utilise deux types de
les onduleurs a ondes rectangulaires circuits: la liaison a source de courant (Fig. 4432a) et
la liaison a source de tension (Fig. 44-34a). La source
44.10 Onduleurs autonomes ondes en question est le redresseur qui agit comme source de
rectangulaires courant ou comme source de tension selon la nature du
On peut utiliser des thyristors pour construire un signal envoy a ses gachettes. L onduleur est alors ap
onduleur a commutation force mais, pour ce faire, on pele onduleur de courant ou onduleur de tension. La
doit avoir recours 21 des artices. On doit ainsi ajouter 21 construction dun onduleur de courant diffre de celle
chaque thyristor un ensemble de condensateurs, induc dun onduleur de tension.
tances, diodes et thyristors auxiliaires. Le but de ces
Lorsquil fonctionne comme source de courant (Fig.
composants est de forcer les thyristors de puissance a
44-32a), le redresseur fournit un courant constant a
conduire a des instants oil normalement ils ne condui
londuleur; celuici distribue le courant successivement
raient pas, et de forcer leur blocage avant les instants
aux trois phases alimentant le moteur. Dans le circuit
naturels dextinction.
intermdiaire, une inductance de lissage aide a mainte
La construction dun onduleur de grande puissance est nir 1e courant Id constant, tout en rduisant son ondula
rendue plus facile avec les thyristors GTO. Toutefois, tion. Par contre, lorsquil fonctionne en source de ten-
ce type donduleur peut fonctionner a des frquences sion (Fig. 4434a), le redresseur fournit une tension
de seulement quelques centaines de hertz. constante 21 londuleur; celuici applique la tension a
Les onduleurs a onde rectangulaire simple et extrme- tour de role aux trois phases du moteur. Dans ce cas un
ment rapides sont construits avec des transistors tels condensateur a lentre de londuleur aide a maintenir
que les IGBT et les MOSFET. La commutation se fait une tension constante.
convertisseur1 i, convertisseur 2
4
+ L
1
o--
source (g
E1
aphases 3
F
moteur a cage
i
5
IL
courant
appropri vitesse dsire

llmltes courant, tension, etc., reels
Figure 44-32a
Diagramme schmatique dun redresseur et dun onduleur de courant alimentant un moteur a cage dcureuil.
6>l F
I
EAN Le freinage par recuperation de lnergie est realise en
diminuant la frquence des impulsions fournies a
J
londuleur. Comme on la expliqu a la section 40.21,
1e moteur fonctionne alors en gnratrice asynchrone,
1 LJ et dbite son nergie dans londuleur. Cela inverse 1a
polarit de E2. En mme temps le circuit de commande
retarde de pres de 180 les impulsions appliques aux
Figure 44-32b
gchettes du convertisseur 1, ce qui inverse la polarit
Formes dondes du courant et de la tension ligne a neutre du
moteur. de El. Comme 1e courant dans le circuit de liaison cir-
cule toujours dans le meme sens, londuleur renvoie de
la puissance au convertisseur 1. Celuici devient alors
un onduleur a commutation naturelle, renvoyant la puis-
. EAN
sance au rseau triphas. Le nouveau dphasage entre
A 4i
Ia et EAN est montre a la Fig. 4432c. Remarquer lin-
version de la polarit EAN par rapport a la direction du
courant. Noter que durant la priode de freinage le con
vertisseur 2 continue a fournir la puissance reactive
exige par le moteur asynchrone, maintenant devenu
gnrateur.
Figure 44-32c
Formes dondes du courant et de la tension ligne a neutre Il est facile de changer le sens de rotation en changeant
lorsque ie moteur fonctionne en gnrateur asynchrone. la sequence des impulsions fournies au convertisseur
2. Ce systeme dentrainement permet donc au moteur
de fonctionner dans les 4 quadrants du plan T/n sans
changer de connexions. Les charges de grande inertie
Signalons que les termes courant constant et ten-
peuvent tre acclres ou dclres rapidement. Pour
sion constante referent a une condition donne de la
ce faire, il suft que le systeme de commande limite le
charge. Si la vitesse ou le couple du moteur varient,
couple du moteur a une valeur infrieure au couple de
comme il se doit, le courant constant (ou la tension
dcrochage durant la priode de transition.
constante) varie en consequence.
Au chapitre 40, section 40.19, nous avons vu que lors
44.11 Onduleur a onde rectangulaire que le ux dans un moteur asynchrone est maintenu
aliment par une source de courant constant, le courant statorique est directement reli a
L onduleur de la Fig. 4432a est aliment par une source la vitesse de glissement ng. Le systeme de commande
de courant. Ce type dentrainement est employ lors- exploite cette relation et, a cette n, maintient un ux
quil sagit dalimenter un moteur individuel. La com- constant a toutes les vitesses en agissant sur les ga-
mutation de londuleur produit dans chaque phase du chettes du convertisseur 1 et de londuleur 2. Il sen
moteur un courant altematif de forme rectangulaire dont suit que les tensions E1 et E2 (Fig. 44-32a) doivent
la dure est de 120 (Fig. 4432b). Cependant, grace a monter et descendre avec la frquence an que le rap
la distribution de lenroulement imbriqu dans plusieurs port volts/hertz demeure constant. Une reduction de
encoches, ce courant produit dans le moteur une distri- vitesse exige donc que les impulsions envoyes au con-
bution de ux qui est presque sinusoidale. Par conse- vertisseur 1 soient retardes. Malheureusement, ce re
quent, la tension induite entre les bornes A, B, C du tard augmente 1a puissance reactive tire du rseau. 11
moteur est presque sinusoidale en dpit de la forme en rsulte un mauvais facteur de puissance lorsque le
donde rectangulaire du courant. moteur dveloppe son couple nominal a basse vitesse.
La Fig. 44-32b montre le courant Ia dans la phase A et En pratique, la vitesse du moteur est variable dans une
la tension ligne a neutre EAN correspondante. L angle plage de 10:1. La puissance du moteur est gnrale-
de dphasage 0 dpend du facteur de puissance du ment comprise entre 15 kW et 600 kW. La Fig. 4433
moteur et non pas de la commutation de londuleur. montre la construction dun variateur de vitesse a cou-
Linstant t1 coincide avec lallumage de la valve con- rant constant.
necte a la phase A.
Figure 44-33
Systme dentrainement a vitesse variable utilisant un redresseur et un onduleur de courant a commmutation
force. Le systme est congu pour alimenter un moteur asynchrone triphas conventionnel de 500 hp, 460 V,
1780 r/min, 60Hz. La frquence est variable de zro a 72 Hz. A pleine charge, Ie rendement du systeme est de
95 %. Le moteur peut fonctionner dans les 4 quadrants (gracieusete de Flobicon Corporation).
IF = 0,9551 q. 42-10
= 0,955 X78 = 74,5 A
Courant continu Id:
I
Id=i==916A q.42-9
0,78 0,78
0) Valeur moyenne de E (et de E2):
43 100W
c) aterm EIgejeree par 1econvenisseur 1 El== =451V
n Id 95,6 A
Solution
44.12 Onduleur autonome aliment par une
a) Puissance active absorbe par le moteur:
source de tension
P Dans certaines applications industrielles, comme, par
P==m = 40,5kW
71 0,92
exemple, les usines de textiles, on doit commander si-
multanment la Vitesse de plusieurs moteurs. An de
Puissance absorbe par le convertisseur 2: fonctionner a la mme tension et a la mme frquence
les moteurs sont branches sur une mme ligne alimen-
$=5= 40,5 kW
2 43,1 kW
te par un seul onduleur. Dans ces conditions, 1e sys-
tme dentrainement du type redresseur/onduleur de
7? 0,94
courant ne convient pas car i] tend a fournir un courant
b) A pleine charge, le courant efcace Ia est de 78 A. constant a lensemble des machines, indpendamment
Comme la forme donde est rectangulaire et quelle est de leurs charges mcaniques respectives. Pour cette
compose dalternances de 120, la composante fon- raison, on doit alors utiliser un onduleur autonome ali
damentale IF a une valeur: ment par une source de tension (Fig. 44-34a).
convertisseur 1 4 > convertisseur 2
1
o4I
rseau 2
triphas C
3
%
moteur a cage
f f
5
J1 tension approprie __ frquence
approprie
vitesse dsire
vitesse, glissement,
limites courant, tension, etc., rels
Figure 44-34a
Diagramme schmatique dun redresseur et dun onduleur de tension alimentant un moteur a cage dcureuil.
8% ELECTROTECHNIQUE
+
EAB i+120+i
r
10 3O 50
Ed
20
_
c
Figure 44-34b (a)

Forme donde de la tension Iigne a Iigne du moteur. intervalles de 60
con- T1 T3 T5 T7 T9 T11
tacts T2 T4 T6 T8 T10 T12
1 X X X X X X
Le redresseur triphas produit une tension E1. Le ltre 2 X X X X X X
LC rduit londulation du courant continu 1d et main- 3 X X X X X X
tient une tension solide a lentre de londuleur. La 4 X X X X X X
commutation de londuleur autonome produit aux bor- 5 X X X X X X
nes du moteur une tension alternative de forme rectan- 6 X X X X X X
gulaire. La dure de chaque altemance est de 120 (Fig.
44-34b).
T1 T2 3T3 T4 T5 2T5 T7 3T8 T9 T103T1133T12;
- 3
An de maintenir un ux constant dans le moteur (ou T \
les moteurs) on fait varier lamplitude de la tension al
/ Ed. Limit
-
ternative en proportion avec la frquence. Comme la 0 ' EAB
\ / L4
tension crte Ea], a c.a. est gale a la tension continue 7
E2, 1a tension E1 produite par le redresseur doit aug-
menter et diminuer avec la frquence.
Il est possible dappliquer 1e freinage par rcupration
dnergie en diminuant 1a frquence de londuleur. Le 0 E30
courant Id change alors de sens car 16 moteur fonctionne
en gnratrice asynchrone. Contrairement a un onduleur
de courant, 1a tension E2 ne change pas de polarit.
Comme 1e convertisseur 1 bloque tout courant Id nega-
0 "' ECA
tif, un troisieme convertisseur (non reprsent sur la
gure) doit tre raccord en antiparallle avec le con-
vertisseur 1 si on veut bncier du freinage par rcu-
pration de lnergie. Ce troisime convertisseur fonc-
tionne alors en onduleur a commutation naturelle, et
Figure 44-35
a. Trois commutateurs mcaniques peuvent produire aux
bornes du moteur la mme tension que Ionduleur de tension,
b. Tableau montrant Iaction des commutateurs.
c. Formes d'ondes des tensions triphases aux bornes du
moteur.
d. Formes dondes des tensions entre les Iignes et le neutre
du moteur. (d)
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEUHS A COURANT ALTERNATIF 897
durant cette priode le convertisseur 1 est bloqu. Cet Ce systeme dentrainement permet de faire varier la
equipement supplmentaire implique que les systemes vitesse de plusieurs moteurs simultanment. Il peut ali-
dentrainement a source de tension sont plus coteux menter des moteurs asynchrones ou synchrones. Dans
que ceux a source de courant. Dans plusieurs applica- ce dernier cas, 0n peut maintenir 1e synchronisme dun
tions, on utilise simplement une resistance entre les groupe de moteurs tout en faisant varier leur vitesse.
bornes 4 et 5 pour freiner le moteur. En pratique, 1a vitesse est variable dans un rapport de l
Laction de londuleur peut tre simule par les trois a 10. Les moteurs ont une capacit typique comprise
commutateurs de la Fig. 44-35a. Ce schma illustre entre 1 kW et 600 kW.
encore que les valves 51 lintrieur de londuleur fonc- Etant donn que lon doit diminuer la tension E1 du
tionnent essentiellement comme des interrupteurs a convertisseur 1 lorsque la vitesse diminue (Fig. 44-34a),
haute vitesse. La squence douverture et de fermeture lappel de puissance reactive tire du rseau triphas
des contacts est donne dans le tableau: un X indique peut tre considerable. Pour cette raison, on utilise par
un contact ferm; une case vide, un contact ouvert. fois un redresseur mixte avec diode de roue libre. On
Chaque interrupteur reste donc dans la mme position se souviendra (section 42.9) que lemploi de ce genre
pendant une priode de 180. Le tableau montre que la de redresseur diminue lappel de puissance reactive
commutation se fait en 6 tapes, aprs quoi le cycle lorsque la tension 51 c.c. est faible.
recommence. Les tensions alternatives ligne a ligne qui
Une autre solution consiste a interposer un hacheur c.c.-
en rsultent sont montres a la Fig. 44350.
c.c. entre le redresseur et londuleur (Fig. 44-36). Dans
La Fig. 44-35d montre aussi la forme donde des ten- ce cas, on utilise un redresseur tout diodes, ce qui as-
sions entre les lignes et le neutre ottant du moteur. sure un facteur de puissance du rseau presque uni-
Les valeurs crtes des tensions fondamentales sont in taire. Cest le hacheur qui foumit alors la tension va
diques en fonction de la tension continue Ed qui ali- riable a londuleur. Cet arrangement est particuliere-
mente le convertisseur. Par exemple, dans la Fig. 44 ment utile lorsque plusieurs onduleurs autonomes sont
35d, la valeur crte de la tension fondamentale est gale aliments par un bus commun.
a (2/1t)Ed.
44.13 Variateur de vitesse pour moteur a
Les formes dondes sont distorsionnes; par cons-
cage de 5 hp
quent, elles contiennent des harmoniques. Dans le cas
des Fig. 4435c et 44-35d, lamplitude des harmoni An de consolider nos connaissances, considrons un
ques dcroit en fonction de leur ordre. Ainsi, les am- variateur de vitesse alimentant un moteur a cage decu
plitudes du SC et du 7e harmonique sont respectivement reuil (Fig. 44-37). Dans lexemple qui suit nous analy-
1/5 ct 1/7 de celle de la fondamentale. serons son comportement.
rseau
triphas
*hssa liaison
tout, ,iodes. ace.
I
hhrV'j- liaison

3
? ace. -
tension appropriee 1J1. 1LT frquence approprie

seuils unit de commands < vitesse dsire
limites et d'allumage H .
valeurs reelles
E, I. n, etc.
Figure 44-36
Un hacheur interpos entre un redresseur tout diodes et londuleur permet de
faire varier Ia tension c.c. aux bornes de Ionduleur. Cette technique assure un
bon facteur de puissance du ct du rseau.
Solution
Nous raisonnons alors comme suit:
Composante fondamentale
1) En ce qui concerne les composantes fondamentales
des tensions et courants a 60 Hz, 1e circuit de la Fig.
4438 sapplique.
.<
2) Tension efcace du moteur ligne i1 neutre:
EAN = 254 V
EAN crte = 254 \/2 = 359 V
3) Tension Ed de la source 21 c.c.:
Dapres la Fig. 44-35d, on a:
2/1: Ed = 359
dou Ed 564 V
4) La sequence douverture et de fermeture des IGBT
(Fig. 44-39) suit le programme de la Fig. 44-353.
Dans une mme branche du convertisseur, les valves
Figure 44-37 souvrent et se ferment alternativement pendant 180.
Onduleur autonome a source de tension fournissant une Un angle de 360 correspond a un cycle dont 1a dure
tension alternative rectanguiaire.
est de 1/60 s. 11 en rsulte les formes dondes illustres
a la Fig. 44-40.
5) La composante fondamentale du courant est de
6,28 A, soit une valeur crte de 6,28\/2 = 8,9 A
6) Le facteur de puissance de dplacement est gal au
FP du moteur, soit 88,1 %
Composantes harmoniques
Examinons maintenant leffet du 5c harrnonique.

7) La tension efficace ligne 51 neutre du 5e harrnonique
est 1/5 de la tension fondamentale; on a done:
EAN(5) = 254/5 =50,8 V; frquence 300 Hz
Z1
r x
IA__-_.\
I628A
p , I531A
1-, 15:2 so
254 V Xm
60 HZ 1 10 Q
Figure 44-38
Circuit quivalent a pleine charge d'un moteur asynchrone
triphas de 5 hp, 1753 r/min, 440 V, 60 Hz; rendement 89,6 %,
F.P. 88,1 %, couple 20,5 N-m. Voir exemple 445.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANTALTERNATIF
899
Q1 i i i i .r
Z1
113(5) = [1(5) -
_ 5%
H x
1,77A 1,65A 1,59 3052
50,8 V Xrn
g 300 Hz 550 Q
i
03
04
N
Figure 44-41
Q5 ------- Circuit equivalent du moteur pour le 5e harmonique. Voir
exemple 44-5.
06
i1 sensuit que la Vitesse de glissement ng du 5e harmo-
nique est de 9000 + 1753 = 10 753 r/min. Le glisse-
I I i
o 120 240 360 480 600 720
ment s est:
t degrs s = rig/ns =10 753/9000 = 1,19
Figure 44-39 En ce qui concerne Ie 5e harmonique, Ie moteur agit
Squence d'ouverture et de fermeture des valves. Une barre comme frein (glissement > 1). La resistance rotorique
noire indique une valve ferme.
de 1,2 Q/s (Fig. 4440) a donc une valeur de
1,2 Q/s = 1,2 9/1,19 =1,0 Q
10) La frquence dans le rotor est:
I
\ Ed=564V
r
LEd=622v f2 = Sf q. 333
0 l ' TC
0 EAB 1,19X300 = 357 HZ

360 ""V Cette frquence leve fait augmenter Ia resistance
rotorique r2 de 5 on 6 fois, 21 cause de leffet pellicu
laire. Supposons quelle augmente de 5 fois, ce qui
_3Ed=376v
3
3Ed=359v donne 21 llment 1,2/s une valeur de 5 9.. En inscri-
TC
Vant cette valeur dans le circuit equivalent de 121 Fig.
i I | 44-41, on obtient, aprs calculs, les courants de Se har-
30 210 390
monique suivants:
Figure 44-40 [1(5)=1,65A 113(5) = 1,77A

Tensions ligne a ligne et ligne a neutre. Voir exemple 1 1) Puissance totale fournie au rotor par 1e 5e harmoni-
44-5.
que:
P16) = 3H: = 3 X 5 X1652 = 40,8W

8) Comme 1a frquence est 5 fois celle de 60 Hz, les
Celle-ci est une perte Joule dissipe en chaleur.
ractances inductives de la Fig. 4438 se multiplient
par 5. On obtient done 16 circuit equivalent de la Fig. 12) La puissance fournie au rotor permet dc calculer le
44-41. couple de freinage. Sa valeur est:
9) A 60 Hz, Ia Vitesse synchrone est de 1800 r/min; 21 9,5510r

300 Hz elle est donc de 5 X 1800 = 9000 r/min. Cepen- T q. 339
dant, 1e champ magntique d au 53 harmonique tourne ns
dans 1e sens inverse de celui cr par la fondamentale. _ 9,55 x 40,8 = 0,04 N-m
Comme 1e moteur tourne a une Vitesse de 1753 r/min,
9000
Puisque le couple nominal a pleine charge est de x

20,5 N-m, le freinage exerc par 1e 5e harmonique est
absolument ngligeable. Par contre, le couple vibra-
+
toire est substantiel. En effet, le courant de 56 harmo-

01 / D1
nique dans le rotor correspond 51 1,65 A comparative-
ment au courant fondamental de 5,31 A. Donc, en pre- '
A
Ed = 564 V
miere approximation, 1e couple vibratoire est de
1,65/5,31 X 20,5 = 6,4 N.m. La frquence de vibration 02 / D2 Lia
est de 6 X 60 Hz = 360 Hz. A cette frquence, 1e couple
_ N
vibratoire de 6,4 N.m ne se fera pas sentir car i] sera
amorti par linertie du rotor. Y (a)
13) Le courant efcace total tire par le moteur d a la
fondamentale et au 5 harmonique est:
2 2
Ip(total)
= V [p + 113(5) 376
V 6,282 + 1,772 = 6,52 A 188

tension
Ce courant est environ 3,5 % suprieur au courant no
88
minal de 6,28 A a 60 Hz. 11 sensuit que les pertes Joule > 188 D1
dans le stator augmentent. Pour les 3 phases laugmen- 376
tation est de: Q2 Q1 Q1 Q1 02 02 Q2 Q1
2 0 60 120 180 240 300 360 420 480
P6) 3XIp(5) Xrl
> degrs
3 ><1,652 x 1,5 = 12,3w (b)
Une analyse plus complte inclurerait leffet des har- Figure 4442
a. Une branche de I'onduleur (voir exemple 44-5).
moniques suprieurs au 5. Toutefois, les calculs que b. Tension Iigne a neutre du moteur et composante
nous venons de faire mettent en evidence les facteurs fondamentale du courant Ia.
qui entrent en jeu. Il est clair que la presence des har-
moniques augmente les pertes dans le rotor et le stator.
Par consequent, le rendement diminue et la tempera
lement regoit de lnergie de la source. Le courant tant
ture du moteur augmente. ngatif, i1 doit passer par Q2 ou D1 (Fig. 44-42a). Il
Comportement du variateur prend 1e chemin Q2 car la diode ne peut pas conduire
Examinons maintenant le comportement du variateur lorsque son anode est negative par rapport a la cathode.
durant un cycle complet de commutation. 15) 60 5 88: Ia est (), EAN est (+) et Q1 est ferm.
La Fig. 44-42a montre la branche qui alimente len- Lenroulement renvoie de lnergie a la source. Le cou-
roulement AN du moteur 011 N est le neutre. La bran rant ngatif ne pouvant pas passer par Ql, il faut quil
che comprend les valves Q1 et Q2 et les diodes D1 et passe par D1. Sil ne passait pas par D1 il serait coup,
D2. Lorsque 1e courant Ia est positif, il circule de la ce qui induirait une haute tension due a linductance
borne A vers le neutre. La Fig. 44-42b montre la ten- de lenroulement. Cette tension provoquerait aussitot
sion en chelons EAN et indique laquelle des valves Q1 la conduction de D1, ce qui se produit dans le cas ac-
et Q2 est ferme. Elle montre aussi la composante fon tuel.
damentale Ia du courant. Le courant est dphas de 28 16) a 88: le courant devient nul, donc 1a conduction
en retard sur la tension. Suivons les vnements durant de D1 cesse.
un cycle, soit de 0 5 360. 17) 88 a 240: Ia est (+), EAN est (+) et Q1 est ferm.
14) 0 51 60: Ia est (), EAN est () et Q2 est ferme. Ql conduit et la source fournit de lnergie a lenrou
Comme la tension et le courant sont ngatifs, lenroulement.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT
ALTERNATIF 90i
18) 240 a 268: Ia est (+), EAN est () et Q2 est ferm. geur de ces impulsions et les intervalles qui les spa
Cependant, Q2 ne peut pas porter un courant positif, rent sont ajusts de sorte que la composante fondamen-
donc ce dernier doit passer par D2. La source recoit dc tale se rapproche dune sinusoide*.
lnergie.
En augmentant 1e nombre dimpulsions par alternance,
19) 268 5 420: Ia est (~), EAN est () et Q2 est ferm.
on peut produire des frquences aussi basses que de-
Le courant passe par Q2 et la source fournit de lner
sir. Ainsi, pour rduire de moiti 1a frquence de londe
gie a Ienroulement.
montre a la Fig. 44-44a, on augmente le nombre dim-
pulsions par alternance de 5 a 10 (Fig. 44-44b). Ce-
VARIATEURS DE VITESSE MLI
pendant, pour maintenir un ux constant dans le mo-
teur, il faut rduire de moiti 1a largeur des impulsions.
44.14 Principe du variateur de vitesse a
Le nombre de voltssecondes par alternance demeure
MLI
alors le mme. On peut ainsi commander la valeur et la
Revenons brivement sur le principe de la modulation
frquence de la tension alternative a partir dune source
de largeur d impulsion (MLI), dja expos au chapitre
de tension 21 cc. constante.
42. Pour ce faire, considrons 1onduleur de tension de
la Fig. 44-43. Un redresseur en pont ( 1) produit une Parfois, 1a1argeur des impulsions et 1interva11e qui les
tension constante E1 dont 1a valeur ltre E2 apparait a spare sont concus pour liminer les harmoniques de
lentre de 1ondu1eur. Grace aux signaux mis par basse frquence, tels que les 36, 5e et 7e harmoniques.
lunit de commande et dallumage, 1onduleur gnere Les harmoniques suprieurs, tels que les 17C, 19, etc.,
une srie dimpulsions de tension positives dampli ont moins dimportance car ils sont amortis lectrique-
tude constante, suivies par une srie dimpulsions sem ment et mcaniquement. L onduleur MLI produit donc
blables mais de signe contraire (Fig. 44-44a). La lar- des courants a faible distorsion.
redresseur (1) onduleur (3)

Id
>
m
L
+
_'I'
rseau
triphas
Z
2
E
J
C l:
3
C;
i f +#
moteur a cage
tension approprie frquence approprie

freinage JL
vitesse dsire
iimites courant, tension, etc., reels
Figure 44-43
Diagramme schemaiique dun redresseur et dun onduleur a
modulation par largeur d'impulsion alimentant un moteur a
cage. *
Dans notre figure, les impulsions ont toutes la mme lar
geur. En pratique, on a vu au chapitre 42 que celles situes
au milieu de chaque alternance de londe sinuso'idale sont
plus larges que celles situes aux deux extrmits.
La commande de londuleur MLI est effectue par or-

dinateur. Le logiciel associ tient compte de lampli
. I illli E tude et de la frquence de la tension applique au mo-
(a) I! i teur, du couple quil dveloppe, etc., et ajuste la lar-
geur et le nombre dimpulsions en consequence. On
JHHHHlHHMJl utilise ce genre dentrainement pour commander les
(b) Hiiii'ililti'li moteurs asynchrones dont la puissance est comprise
entre 1 kW et plusieurs centaines de kilowatts. Le rap-
-HHI- _ port des Vitesses max/min peut tre aussi lev que de
1000 a 1.
(c) H!
La Fig. 4445 montre une application industrielle dun
Figure 44-44 variateur de Vitesse MLI. Dans ce genre dapplication,
a. Forme donde de la tension produite par Ionduleur MLI: on employait autrefois des machines a courant continu
tension efficace 400 V, frquence 60 Hz. commandes selon la mthode Ward Leonard (section
b. Forme donde dormant une tension efficace de 200 V, 28.5).
30 Hz.
0. Forme donde dormant une tension efficace de 200 V a
60 Hz.
(Dans ces trois figures, Ia vaieur crte des impulsions est de
650 V.)
Dans certains cas, on desire rduire la valeur efcace

de la tension, tout en conservant la meme frquence.
On y arrive en rduisant la largeur des impulsions en
proportion avec la diminution dsire. Par exemple, la
largeur des impulsions montres a la Fig. 44-44c est la
moiti de celles de la Fig. 44-44a; i1 en rsulte une ten-
sion rduite de moiti, mais de meme frquence. Cela
convient lorsquun moteur asynchrone fonctionne a
Vide pendant de longues priodes; la reduction de la
tension diminue le ux et, par consequent, les pertes
fer et le niveau du bruit.
Come on la vu, un simple redresseur tout diodes suft
a alimenter londuleur MLI, ce qui assure un facteur
de puissance lev du ct du rseau a 60 Hz.
On peut freiner 1e moteur par recuperation dnergie.
Durant cet intervalle, le courant Id change de sens mais
la polarit de E2 demeure la meme. Par consequent,
pour renvoyer la puissance au rseau (Fig. 44-43), on
doit ajouter un onduleur a commutation naturelle (3) Figure 44-45a
branch en antiparallle avec le redresseur. Lorsque le Cet excavateur ayant une capacit de 24 m3 est utilis dans
convertisseur 3 fonctionne, le convertisseur 1 se blo- une mine de charbon aux EtatsUnis. ll est alimente par une
Iigne triphase a 4160 V, 60 Hz. Un transformateur rduit la
que automatiquement.
tension 51 570 V pour alimenter un redresseur tout diodes.
On peut aussi utiliser le freinage dynamique en intro Celui-ci produit une tension continue de 750 V qui alimente 4
duisant aux moments desires une resistance en paral- onduleurs a modulation de largeur dimpulsion de 750 kVA.
Ces onduleurs entrainent cinq moteurs ayant des puissances
lele avec le condensateur C (Fig. 44-43). Ce mode de comprises entre 250 kW et 895 kW. Le plus gros moteur
freinage est plus simple et moins coteux que le frei- (895 kW) est alimente par deux onduleurs raccords en
nage par rcupration de lnergie. parallele (gracieuset de Siemens).
ALTERNATIF 903
Figure 44-46
Onduleur autonome a source de tension fournissant
une
tension alternative 2 MLI.
1a tension moyenne entre la borne A et le point Y soit

Figure 44-45b .,
Onduleur a modulation de largeur dimpulsion possdant une
gale a Ed/Z. La largeur des impulsions est module de
capacit de 750 WA, 0 a 75 Hz. Quatre de ces units sont sorte que le niveau du point A oscille audessus et en
utilises pour alimenter les cinq moteurs de Iexcavateur dessous de cette tension mdiane, dcrivant ainsi une
montr a la Fig.44-45a (gracieuset de Siemens). onde sinusoidale dont 1a valeur crte est Em (Fig. 44
47). Pour simplier, les impulsions MLI ne sont pas
montres sur la gure.
Londe EAY est obtenue en faisant varier priodique-
44.15 Tensions gnres par un variateur ment 1e rapport cyclique D. Par exemple, lorsque 1a
de vitesse MLI
tension EAY atteint sa valeur maximale de Ed/Z + Em,
Le variateur de vitesse a onde rectangulaire illustr a la 1e rapport cyclique est donn par:
Fig. 44-37 peut aussi gnrer des ondes MLI. Il suft
de programmer lallumage des valves Q1 a Q6 de fa E42 + E , 4220
gon approprie. Nous avons deja vu 1e principe de fonc- Dmax = _m eq.
tionnement du convertisseur MLI triphase (sections Ed
42.55 21 42.60). Rvisons brivement son comporte De mme, lorsque 1a tension atteint sa valeur minimale
ment. de EAY =Ed/2 Em, le rapport cyclique correspondant
Considrons la branche de la phase A du convertisseur est:
(Fig. 44-46). Cette branche constitue un simple hacheur
21 deux quadrants. La tension continue tant Ed, 1a coma
Dmin
E42 Em
mutation des valves Q1 et Q2 est programme an que
q. 4220
Ed
Un examen de la Fig. 4447 rvle que lamplitude Em posante alternative apparait entre les lignes. Comme
ne peut pas dpasser Ed/2 sans crter londe sinusoi- dans tout systme triphas, 1a tension crte ligne a 1i-
dale. Nous nous bomerons a ltude des tensions MLI gne est gale a E11913, soit V3 fois la tension crte de la
non crtes. composante alternative entre une ligne et le pointY.
Ed
C
2
2
2
Ed
i 2
c . . ,
0 180 A 360 540
a degrs
Solution Figure 44-47
a) En se rfrant a la Fig. 44-48 on observe que la ten- Tension EAY dsire.
sion maximale EAY est de (700/2) + 280 = 630 V
Rapport cyclique:
= = 0,90 q. 42-20
700
b) Tension minimale EM = (700/2) 280 = 70 V tension
Rapport cyclique: >
: = 0,10
700
c)Va1eur momentane EAY = 350 40 = 310 V
Rapport cyclique: Figure 44-48
Voir exemple 44-6.
= 313 = 0,443
700
Dans un convertisseur triphas les tensions EAy, EBY et
Ed
ECY sont identiques mais dphases de 120 (Fig. 44- EAY EBY Ecv
49). E Em
._
U)
Les tensions ligne a ligne sont donnes par les expres E_________________
s10ns: 2
*
EAB = EAY EBY T
EBC = EBY ECY 0 . . .

0 180 360 540
ECA = ECY EAY >degrs
Comme les tensions ligne a 1igne sont gales a la diff
rence entre les tensions ligne av, la composante conti Figure4449
nue Ed/2 disparait. Par consequent, seulement 1a com- Tensions triphases dsires.
ALTERNATIF 905
srie dimpulsions de largeur module pour chacune

des phases A, B et C. Noter que la meme onde triangu-
laire est utilise pour le dcoupage des trois phases.
La duree dun cycle des tensions triphases correspond
a 360. 0n remarque que dans la Fig. 44-501onde trian-
I gulaire execute 5 cycles durant cette priode. Le multi
solution ple fc/fest donc de 5 et, comme il sagit dun nombre
Tension alternative ligne a ligne = 208 V efcace entier, 1a frquence de dcoupage est synchronise.
Tension crte ligne. a ligne = 208V2 = 294 V 44.17 Variateur de vitesse MLI pour moteur
Tension crte ligne a Y: asynchrone de 5 hp
A la section 44.13 nous avons utilise un moteur tri-
Em = 294/x/3 = 170 V phas de 5 hp pour etudier le comportement dun va-
Tension continue minimale requise: riateur de vitesse a onde rectangulaire. Dans lexemple
Ed=2><170V=340V suivant, nous utiliserons 1e mme moteur pour tudier
1e comportement dun variateur de vitesse MLI.
44.16 MLl synchronise
Nous avons vu a la section 42.56 comment on peut
dcouper une tension continue Ed en une srie dim-
pulsions qui contiennent la tension fondamentale desi-
re. Il suft dutiliser un signal triangulaire de hauteur
Ed dont la frequence de dcoupage fc est sufsamment
leve pour reproduire dlement la tension dsire.
Dans le cas dune tension sinusoidale de frquence f,
si le rapport fc/f est un multiple entier, on dit que la
frquence de dcoupage est synchronise. Habituelle-
ment, on utilise un dcoupage synchronis lorsque le
rapport fc/f est infrieur a 10. L experience montre quil
est alors avantageux de Choisir un multiple impair
comme 5, 7, cu 9.
La Fig. 44-50 montre une onde triangulaire superpo-
se sur les trois tensions dsirees EAy, EBY et Ecy.
L onde coupe les tensions a diffrents points et, en sui-
Vant la rgle dcrite a la section 42.58, on obtient une Solution
a) Tension continue Ed
1) Tension efcace ligne a neutre du moteur a 60 Hz,
Ed .i___ -2 __ _ __ __ _________ 1753 r/min:
Ecv
g EAY EBY Em EAN = 440N3 = 254 V
go2 i 2) Tension efcace ligne a neutre requise a 50 Hz:
EAN = (50/60) X 254 V = 212 V
T
EAN crte = 212x12 = 300 V
o . i . i
0 180 360
3) Tension continue Ed minimale:
540
>degrs Ed = 2X300V=600V
Figure 4450 Pour laisser une marge de manoeuvre, choisissons une
Decoupage des tensions par une onde trianguiaire. tension Ed de 750 V.
b) Formes dondes des impulsions MLI analyse harmonique dmontre que la distorsion de la
4) Utilisons une frquence de dcoupage synchronise tension fondamentale est appreciable lorsque la fr-
de 250 Hz. Habituellement, la frquence serait beau- quence de dcoupage est un faible multiple de la fon-
coup plus leve; nous employons 250 Hz an de mieux damentale dsire. En pratique, pour eliminer les har-
illustrer la tension produite par la MLI. moniques infrieurs au 1 16, on utilise des programmes
de dcoupage plus sophistiqus que ceux bass sur de
Le dcoupage synchronis ncessite la tension trian- simples triangles.
gulaire montre a la Fig. 44-51. On remarque que les
composantes sinusoidales de 300 V crte uctuent au Des que le rapport fC/f est suprieur a 10 les harmoni-
dessus et en dessous de la tension mdiane de 375 V. ques proches de la fondamentale disparaissent et on
On constate que les tensions EAy, EBY et ECY sont cou- na plus besoin de synchroniser la frquence de de
pees par londe triangulaire, mais pas aux mmes ins- coupage. Lexemple qui suit en fait la preuve.
tants.
v
5) La Fig. 44-52a montre le dcoupage de la tension
750-~4 4 E 4-
EAY par londe triangulaire. 11 en rsulte 5 impulsions CY
par cycle (16 fondamentale. La largeur des impulsions

.5 E" EBY 300v
varie mais leur amplitude est xe a 750 V. Comme les C
U)
i
tensions EBY et ECY sont dcoupes de la meme fagon
mais pas aux mmes instants, il sensuit que les impul-
T3375
sions gnres pour les trois phases seront dphases,
mais elles ne seront pas identiques. La Fig. 44-52b
montre le dcoupage de la tension EBy. 0 72 144 216 288 360 432 504 576
> degrs
6) La Fig. 44-53 montre les impulsions de la tension
ligne a ligne EAB = EAY EBy. On constate que le nom Figure 44-51
Voir exemple 44-8.
bre dimpulsions par cycle a doubl a 10. Les impul-
sions contiennent la tension fondamentale dont la va-
leur crte est de 3001/3 = 520 V. 800 -
A
7) La Fig. 44-54 montre la forme donde de la tension \
g 600-7
EEC = EBY ~Ecy. Comme prvu, elle differe lgrement 7:
'
EM
de celle de EAB. 53 400-
c) Contenu harmonique T 200-
8) Une analyse harmonique utilisant la mthodologie

0 45 90 135 180 225 270 315 360
dcrite a la section 4118 donne pour la tension EAB
>degrs
les rsultats afchs au tableau 44-1.
Figure 44-52a
On constate que 1e 5e harmonique est ngligeable mais Voir exemple 44-6.
que les 33, 7e et 9 harmoniques sont presents. Cette
800
TABLEAU 44-1 HARMONIQUES LIGNE A LIGNE A
5 600 /\/i
ordre de tension crte frquence
g EBY \
lharmonique [V] [Hz] .9 400
fondamentaie 520 50 I 200

36 146 150 0 . , ' i .
i
250 0 90 180 270 360
5c 5
>degrs
7c 139 350 Figure 44-52b
SE 209 450 Impulsions EBY (voir exemple 44-8).
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF
907
800 EAB Solution

_
600 0n suivra un raisonnement semblable a celui de lexem-
400 ple 448.
tension 200 a) Tension et frquence fondamentales
o. 270
' N 1) Tension efficace ligne neutre du moteur 21 60 Hz,
> 0 9'0 166 5360 450 540
200 1753 r/min:
degrs
400
EAN = 440/43 = 254 V
600
2) Vitesse synchrone a 60 Hz = 1800 r/min
- 800
3) Frquence requise lorsque ns = 587 r/min:
Figure 4453
impulsions EAB (voir exemple 44-8). f = (587/1800) x 60 Hz = 19,57 Hz
4) Tension ligne 21 neutre 51 19,57 Hz:
EAN = (19,57/60) x 254 V
800
= 82,85 V (efcace)
600
400 EAN crte = 82,85\/2 = 117 V
tension 200 La tension de 117 V correspond a la tension crte Em
so 360 450 gnre par le variateur de vitesse (Fig. 4450).
0 .
200 180 270 540 5) Le rapport fC/f = 250/19,57 = 12,77. Le variateur de
+ degrs
400 Vitesse fonctionne donc dans le mode non synchronise.
600 b) Forme d'onde des impulsions
800 6) La Fig. 44-55a montre le dcoupage de la tension
EAY par londe triangulaire de 250 Hz. I1 en rsulte
Figure 4454 environ 13 impulsions par cycle. La largeur des impul
lmpulsions EBC (voir exemple 44-8). sions varie mais leur amplitude est xe a 750 V. Les
impulsions ont toutes une largeur appreciable du fait
que le rapport cyclique D uctue beaucoup moins que
dans lexemple prcdent. D varie de part et dautre de
0,5 entre une valeur maximale de:
Dmax = (375 + 117)/750 = 0,656

et une valeur minimale de:
Dmin = (375 117)/750 = 0,344
gs
i4: / [ 9 1E 1lililililililil
Figure 44-55a
i 1, J L,
lmpulsions EAY (voir exemple 44-9).
7) La Fig. 44-55b montre le dcoupage de la tension c) Contenu harmonique

EBY par londe triangulajre. Les impulsions sont sem 10) Une analyse harmonique de la tension EAB donne
blables a celles de la Fig. 4455a. les valeurs affiches au tableau 442.
8) La Fig. 4456a montre les impulsions de la tension On remarque que les harmoniques sont ngligeables
ligne a ligne EAB = EAY EBy. On remarquera que les compares a la composante fondamentale. Cela conrme
impulsions sont beaucoup plus troites que celles des que lorsque 1e rapport fc/f est suprieur a 10 le pro-
Fig. 44-55a et 4455b. Les impulsions EAB contiennent blme des harmoniques de basse frquence disparait.
la tension fondamentale dont la valeur crte est de On na donc plus besoin de synchroniser la frquence
117x13 = 203 v. de dcoupage avec celle de la tension dsire. Les pre-
9) Les impulsions entre les lignes B-C sont semblables miers harmoniques non ngligeables ont une frquence
a celles de la Fig. 44-56a, sauf quelles sont dphases de 2fC if, soit de 2 X 250 i 19,57 = 519,57 Hz et
de 120 (Fig. 44-56b). 480,43 Hz.
La Fig. 4457 montre un variateur de vitesse mont
directement sur le moteur an den faire un systme
i i , HI_I totalement intgr.
tension
,2: 1
,1W
11
5
i, ii
ex i i TABLEAU 44-2 HAHMONIQUES LIGNE A LIGNE
4001111 H1
i
i i i i
i
l
f l ordre de tension crte frquence
>
I'harmonique [V] [Hz]
fondamentale 203 19,57

6 9'0 1o 2'70 360 450
> degrs 3e 0 58,7
Figure 44-55b Se 2 97,9

Impulsions EBy. Voir exemple 44-9. 2 137
7e
98 1 176
800 24,55 176 480,43
600
400 26,55 179 519,57
270
200 450 44.18 Variateur de vitesse pour trains at

400 autobus
soo Il existe des centaines dapplieations ou lon doit com-
300 mander la vitesse et le couple dun moteur asynchrone.
Figure 44-568 Nous examinons maintenant 1e cas de la traction elec
Impulsions EAB. Voir exemple 44-9. trique car cette application requiert une gamme parti
culirement large de couple et de vitesse. Elle utilise
aussi le freinage dynamique et la recuperation dner
EBC
800 gie.
600
400 La traction lectrique prsente aussi un intrt du fait
que les catnaires sont souvent monophases et fonc
200 90
, 350 450
0 7 tionnent a des tensions allant de 5 kV jusqua 25 kV.
r 180 270
2000 Par consequent, pour limiter la chute de tension sur la
400 ligne, le facteur de puissance du vhicule doit tre pro-
600 l
800
che de 100 %. De plus, pour rduire la ractance de la
catnaire, la frquence doit tre relativement basse
Figure 44-56b
Impulsions EBC- Voir exemple 44-9. (60 Hz et moins). Enn, le courant dans la catnaire
ALTERNATIF 909
Figure 44-57
Ce moteur de 3 hp, 460 V incorpore un variateur
de vitesse. A couple constant, 1a vitesse est
180 r/min a 1800 r/min. Entre variable de
1800 r/min et 3600 r/min Ie moteur fonctionne a puissance
frquence de decoupage est variable de 1125 Hz a constante. La
18 kHz (gracieuset de Ba/dor Electric Companw.
doit tre exempt dharmoniques an dviter linterf-

laire au lieu dune tension MLI, comme on la
rence avec les lignes tlphoniques avoisinantes. djet
expliqu 21 1a section 44.12. Lavantage de cette
me
Nous verrons que le convertisseur MLI monophas offre thode est que, pour une tension continue Ed donne,
la
un moyen elegant de satisfaire ces exigences sans composante fondamentale est environ 27 % plus
n le~
cessiter des ltres encombrants ni des condensateurs ve que celle dune onde MLI. Bien que les 5e
et 76
pour relever le facteur de puissance. harmoniques de tension soient alors relativement
im-
Les moteurs de traction sont relativement gros; par portants, les harmoniques de courant sont amortis
par
consequent, on utilise souvent des valves GTO dans linductance des enroulements du moteur. Par
contre,
les convertisseurs associes. La frquence de decoupage en dessous de 60 HZ, les harmoniques de courant
de-
des GTO est habituellement limite une valeur maxi viennent excessifs et on doit utiliser le mode MLI.
male de lordre de 300 Hz*. Cette frquence relative- La MLI peut tre synchronise on non. Nous avons
vu
ment basse exige une attention particuliere lorsquon que la synchronisation est recommande lorsque la fr
utilise le mode MLI. Au-dessus de 60 Hz, le convertis- quence de dcoupage est inferieure 231 10 fois la fr
seur est programme pour fournir une tension rectangu quence dsire. Par exemple, si la frquence de decou-
page maximale est limite 51 300 HZ, elle doit tre syn
* chronise avec la frquence dsire des que celle-Ci de-
Certains GTO peuvent fonctionner {a une frquence
de passe 300 Hz/ 10 = 30 Hz. Une frquence dsire f de
800 Hz.
43,67 Hz exige donc une frequence de dcoupagefC = triphase pour alimenter le moteur de traction (8). Le
43,67 x 5 = 218,35 Hz exactement. (A 43,67 Hz, 1e condensateur (6) maintient une tension stable a len-
multiple 5 est le plus grand multiple impair qui ne de- tree de londuleur.
passe pas la limite admissible de 300 Hz du GTO.) Pour des raisons de scurit on ajoute aussi une resis-
Lorsque la frquence dsire est infrieure a 30 Hz, on tance de freinage (4) commande par un IGBT.
utilise le mode MLI non synchronise. Dans ces circons- En plus du courant continu Id, le convertisseur mono
tances, la frquence de dcoupage est maintenue a la phas (3) injecte dans le circuit intermdiaire un cou-
frquence maximale du GTO, soit 300 Hz. Les princi rant a 120 Hz, soit deux fois la frquence de la cat-
paux harmoniques gnrs sont alors groups autour naire. Un ltre (5) compose dune inductance L2 en
des multiples de 300 Hz. Nous dcrivons ces divers srie avec un condensateur C2 et syntonis a 120 Hz
modes de fonctionnement dans les sections suivantes. court-circuite cet hannonique. Par consequent, londu-
lation de la tension Ed est rduite de beaucoup.
44.19 Composants principaux dun
systme de traction Au moment du branchement du systeme sur le rseau,
un disjoncteur (11) et une resistance (12) limitent lap-
La Fig. 44.58 montre de fagon tres simplie les com-
pel de courant d a la presence des condensateurs C1 et
posants principaux dun systeme de traction a bord dun
C2. Le disjoncteur (13) se ferme ds que les condensa
autocar. La catnaire (9) a 15 kV, 60 Hz fournit la puis-
teurs sont charges.
sance monophase a un transformateur (1) qui rduit
la tension 51 424 V. Cette tension alimente un convertis- La ractance inductive (2) agit comme ltre pour la
seur MLI monophas (3) qui produit dans le circuit frquence de dcoupage fc et les harmoniques genres
intermediaire une tension continue Ed de 750 V. Ce par le convertisseur (3). Le ltre sert en mme temps
convertisseur, comme nous le verrons plus loin, per comme liaison reactive entre, dune part, la tension EAB
met de plus de renvoyer la puissance vers le rseau 51 60 Hz induite aux bomes du transformateur et, (1 autre
pendant les priodes de freinage. L onduleur (7) trans part, la tension sinusoidale fondamentale ECD gnre
forme la puissance continue en puissance alternative par le convertisseur. En rglant lamplitude et la phase
A
>0m
004-gf1
transformateur convertisseur MLI

inductance moteur
convertisseur MLI @ eatnaire
@ rsistance de freinage pantographe
et hacheur interrupteur
@filtre (120 Hz) @ rsistance
condensateur @ interrupteur
Figure 44-58
Diagramme schmatique du systme dentralnement dun autocar.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 9| |
de ECD, on peut commander les puissances active et

puissance
reactive circulant entre le transformateur (1) et le con- coup | e cons t ant
constante
vertisseur (3). Cela constitue une application impor- _i _ _
Hz MLI non MLI onde
tante du montage que nous avons tudi au chapitre
synchronise synchronise rectangulaire
25, section 25.13. En pratique, la valeur de la ractance 320 _
300
x correspond a linductance de fuite du transformateur, 280 --------------------------
rapporte au secondaire.
240 210 Hz 5
En ce qui conceme 1e moteur de traction, il possde les
caractristiques suivantes: ~3 200
CD " / /
0
8 160 - ,x x //
//
type de moteur asynchrone, triphas
3 / /
nombre de poles 4 :13 120 -

so.
/ ,1
I
ll
1oo---- / ----------
puissance nominale 160 kW / /
80 ~ / ,/
tension nominale 5 85 V 60 - ------ , ~ 1
4O //:
frquence nominale 60 Hz
Vitesse de base 1800 r/min
0 2O 30 40 60 800 100
plage de Vitesse 0 a 3000 r/min frquence f Hz
temperature classe H Figure 44-59
ventilation a air 12 m3/min Mthodes de gnration des frquences fondamentales
comprises entre 1 Hz et 100 Hz en utilisant une frquence
masse 520 kg de dcoupage variable de 200 Hz a 300 Hz.
44.20 Modes dopration du convertisseur

triphas
de dcoupage en proportion. Le dcoupage effectu
On peut suivre le fonctionnement du convertisseur (7)
par microprocesseur permet dliminer les harmoniques
en se rfrant a la Fig. 4459. 11 comprend 4 modes
dordre 9 et moins. Les frquencesfC etf suivent donc
dopration. Les GTO sont limits, disons, a une fr-
la ligne droite 5 de la Fig. 44-59. Lorsquon atteint la
quence maximale de 300 Hz. Nous prsumons que dans
limite infrieure f0 = 200 Hz, la frquence fondamen
le mode MLI la frquence de dcoupage sera rglable
tale est de 200/5 2 40 Hz. La tension efcace corres-
entre 200 Hz et 300 Hz. Le minimum depend des cou-
pondante est alors de (40/60) X 585 = 390 V.
rants harmoniques admissibles. La frquence maximale
de 300 Hz est impose par les pertes de commutation Pour gnrer des frquences infrieures a 40 Hz, on
admissibles dans les GTO. saute alors a un rapport mf =fc/ = 7, ce qui correspond
a une nouvelle ligne dopration 7. Sur cette ligne, la
Lorsque le moteur fonctionne entre 1800 r/min et
frquence de dcoupage dbute a 7 X 40 = 280 Hz,
3000 r/min, la frquence correspondante varie de 60 Hz
juste en dessous de la limite de 300 Hz. A mesure que
a 100 Hz. Dans cette plage dopration, 1e convertis-
la frquence fondamentale dcroit vers 30 Hz, la fr-
seur gnere des ondes rectangulaires dont lamplitude
quence de dcoupage varie en consequence tout en
est maintenue constante a 750 V. En se basant sur
demeurant gale a 7 fois f. Lorsque 1e seuil de 30 Hz
lquation 42-9, la valeur efcace de la composante
est atteint, 1e moteur tourne a une Vitesse denviron
fondamentale de tension est donc:
900 r/min et la frquence de dcoupage est de 7 x 30 Hz
E: = 0,78 Ed = 0,78 x 750 = 585 V = 210 Hz.
Lorsque la frquence est infrieure a 60 Hz on initie 1e Lorsque la Vitesse est infrieure a 900 r/min, on effec
mode MLI et on reduit la tension en proportion. On tue la transition au mode MLI non synchronise. On uti
fonctionne alors dans le mode volts/hertz constant. lise alors 1a frquence maximale (300 Hz) du GTO. La
Compte tenu que la frquence de commutation du GTO relation entre la frquence de dcoupage et la frquence
ne doit pas dpasser 300 Hz, il sensuit que le rapport fondamentale reste dornavant sur une ligne droite ho-
fC/fdoit tre gal a 300 HZ/60 Hz = 5 . Au fur et a me rizontale (Fig 44-59). La tension fondamentale gene-
sure que la frquence diminue, on rduit 1a frquence re est toujours sinusoidale.
La Fig. 44-60 montre les formes dondes de la tension

+750V Iigne a Iigne EAB pour les 4 modes dopration que
nous venons de dcrire. Ainsi, la Fig. 44-60a montre la
forme donde rectangulaire lorsque la frquence est de
\ / 100 Hz. Noter que la valeur crte de londe fondamen
\ /
tale est suprieure a la tension continue de 750 V.
x, 750v La Fig. 44-60b montre la forme donde a 47 Hz, cor
respondant a une Vitesse synchrone de 1410 r/min. La
(a) fondamentale: 100 Hz, 585 V rms, 3000 r/min
composante fondamentale est alors de (47/60) x 585 V
fc = 100 Hz = 458 V. La frquence de dcoupage est de 235 Hz,
soit 5 fois la frquence fondamentale.
_ +750 V
La Fig. 44600 montre la forme donde a 35 Hz; la MLI
-
est synchronise a 7 x 35 = 245 Hz.

Enn, la Fig. 4460d montre la forme donde lorsque
la frquence est de 11 Hz. Dans ce cas, la frquence fc
EAB \
est de 300 HZ et la MLI nest plus synchronise. La
750V tension fondamentale est (11/60) X 585 V = 107 V.
(b) fondamentale: 47 Hz, 458 V rms, 1410 r/min 44.21 Fonctionnement du convertisseur
monophas
fc = 235 Hz
Dans le chapitre 42, section 42.52, nous avons vu quun
+750V
convertisseur MLI pouvait gnrer une onde sinusoi
dale de nimporte quelle frquence, amplitude et phase.
Cela permet de commander le ux des puissances ac-
tive et ractive entre le secondaire du transformateur et
le convertisseur (3) de la Fig. 4458. Le circuit du con-
vertisseur, du circuit intermdiaire et du transforma-
750V teur est repris a la Fig. 4461. La ractance x repr
sente la ractance de fuite du transformateur rapporte
(0) fondamentale: 35 Hz, 341 V rms, 1050 r/min
au secondaire.
fc=245HZ
Examinons les tensions de la Fig. 4461. Du cot se-
+750V
condajre du transformateur, 1a tension EAB est cons-
tante car sa frquence et son amplitude sont imposes
"lllllll
142V
par la catnaire. Par contre, lamplitude et la phase de
l la tension Eco aux bornes du convertisseur sont rgla-
.IIIIIIII I. I I'll I.
' II I I '
bles.
EAB
Amx c
750V
G) >

E
I aium
+
(d) fondamentale: 11 Hz, 107 V rms, 330 r/min P circuit

fc = 300 Hz :> convertisseur
monophas
EH inter-
mdiaire
Figure 44-60
Formes dondes des tensions Iigne a Iigne pour quatre modes
dopration de la Fig. 44-59.
a. Mode a onde rectanguiaire: 100 Hz, 3000 r/min. Figure 44-61
b. MLI synchronise: 47 Hz; if = 5; 1410 r/min. La valeur et la direction de la puissance P sont commandes
c. MLI synchronise: 35 Hz; m = 7; 1050 r/min. en ajustant lamplitude et Ie dphasage de la tension Eco
d. MLI non synchronise: 11 Hz; m, = 27,27; 330 r/min. gnre par Ie convertisseur.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COUHANTALTERNATIF
9I3

En mode moteur, la puissance active circule du transformateur Lors du freinage, la puissance active circule du convertisseur
vers le convertisseur. vers Ie transformateur.
Supposons que la puissance active circule du transfor teur ECD. Par consequent, le facteur de puissance du
mateur vers le convertisseur et que lon desire imposer convertisseur est encore de 100 %.
un facteur de puissance au convertisseur de 100 %. Cela
La frquence de dcoupage du convertisseur IGBT (3)
veut dire que la tension EAB doit tre en avance sur la
peut tre de plusieurs kilohettz. Par consequent, les
tension ECD et que, de plus, le courant I doit tre en
composantes harmoniques du courant I sont effective
phase avec ECD (Fig. 44-62a). La puissance active est
ment bloques par la ractance x. Son impedance har-
alors donne par lexpression:
monique est environ 2fc/f fois plus grande que celle
E E de la fondamentale.
P= sin 91 q.16-8
x
La Fig. 4463a montre les formes dondes des tensions
et du courant du convertisseur monophas lorsquil ab-
On constate quen rglant la tension ECD et langle 91 sorbe de lnergie de la catnaire. Le convertisseur g-
on peut imposer la valeur et le sens de la puissance. nere une tension ECD (MLI) dont la composante fonda-
Lorsque 1e Vhicule descend une cote, le freinage est mentale ECD a une valeur efficace de 424 V a 60 Hz.
obtenu en faisant fonctjonner le moteur en gnratn'ce La frquence de dcoupage est de 660 Hz. Le courant I
asynchrone. La puissance renvoye au circuit interme- est sinusoidal et sa valeur efficace est de 212 A. Il est
diaire est alors transpOItee au transformateur par len- en phase avec la tension ECD de sorte que le convertis
tremise du convertisseur (3). Pour inverser la puissance, seur absorbe de la puissance active a un facteur de puis-
on regle langle 62 de sorte que ECD soit en avance sur sance de 100 %.
EAB (Fig. 4462b). De plus, langle et la valeur de ECD On observe que la tension ECD (MLI) est compose
sont ajusts pour que le courant I saligne avec le vec- dimpulsions dont lamplitude est de 750V, ce qui cor-
VA 600V
800 [Eco (MLI)
[
c OO i \ CH Eon (fondamentale)
400 - , ~
courant tenSIon
M 8 \ I
> o
u 90
200 i 450
400
600 ~
800 0
Figure 44-63a
Formes dondes de la tension hache aux bornes C at D du convertisseur, de la composante
fondamentale
de cette tension et du courant 1.
courant tension
a >
degrs
1/1205
Figure 44-63b
hach et
Formes dondes de la tension hache aux bornes C et D du convertisseur, et du courant
redress Id (MLI) fourni au circuit intermdiaire.
respond a la tension continue entre les bomes E et F. CONTROLE VECTORIEL

La composante sinusoidale de cette tension pulse pos
sede une valeur crte dc 424V2 = 600 V. Le courant I a 44.22 Commande dynamique rapide des
une valeur crte de 212 V2 = 300 A. Le convertisseur moteurs asynchrones
dcoupe et redresse ce courant, crant ainsi une srie
Lorsquon utilise un variateur de vitesse MLI pour com-
dimpulsions Id (MLI) qui entrent dans le circuit inter-
mander un compresseur ou un ventilateur, 1e change-
mdiaire (Fig. 44-63b). On constate que la forme donde
ment de vitesse se fait plutt lentement et, une fois 1a
dchiquete se rpte tous les 1/120e de seconde. Elle
vitesse rgle, le moteur fonctionne essentiellement a
contient donc une composante a 120 Hz. Celleci est
vitesse constante. Dans ces circonstances, le moteur se
court-circuite par le ltre L2 C2. Sans ce ltre synto-
comporte comme une machine asynchrone convention-
nis a 120 Hz, i1 faudrait installer un tres gros conden-
nelle, sauf que la frquence applique pour obtenir la
sateur pour lisser la tension.
vitesse dsire peut tre de 43,7 Hz au lieu de 60 Hz.
La puissance active fondamentale du cote c.a. est: Les composantes fondamentales des courants et ten-
P = E03]: 424 x 212 = 89,9 kW sions MLI sont sinusoidales et le circuit equivalent ha-
bituel suft pour dcrire 1e comportement du moteur,
Du cote c.c. la valeur moyenne des impulsions du cou-
meme lorsque sa vitesse est en train de changer.
rant continu Id est donc:
Id = P/Ed = 89 900/750 = 120 A Cependant, dans certaines applications 1e moteur doit
acclrer, dclrer et changer de sens de rotation rapi-
On peut prouver que du cote c.a. entre les bomes C et
dement selon un programme quelconque. Dans d autres
D du convertisseur, 1a frquence des harmoniques prin-
applications, on desire maintenir une vitesse constante
cipaux est donne par lexpressioa = 2fC i f. Dans le
alors que la Charge impose des couples alatoires ou
cas present, on obtientfH = 2 X 660 i 60 = 1380 Hz ct
des chocs de courte dure qui se mesurent en milli-
1260 Hz, Ces harmoniques sont respectivement a 23 et
secondes.
21 fois la frquence fondamentale.
Dans toutes ces applications, il faut commander les
La Fig. 4464 montre un train lectrique qui utilise un
tensions et les courants de fagon spciale an de main
systeme de conversion semblable mais beaucoup plus
tenir une vitesse constante ou produire le couple d-
puissant que celui que nous venons de dcrire.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANTALTERNATIF
9l5
Figure 4464
Ce train lectrique est aliment par une catnaire Le train a une longueur de 140 m, une masse de 343 t et
monophase de 11 kV, 25 Hz. La tension alternative est peut atteindre une vitesse de 277 km/h.
abaisse par un transformateur et redresse par un Lorsque le train prend un virage les wagons sinclinent
convertisseur MLl pour donner une tension continue de par rapport a la verticale, ce qui diminue le temps de
2400 V au circuit intermdiaire. Les thyristors GTO transit tout en assurant le confort des passagers. Des
produisent une tension triphase (0 a 1870 V) a une essais effectus dans le corridor nord-est des Etats-Unis
frquence comprise entre 0 et 120 Hz. lls alimentent ont t parrains par Amtrack, par SJ (Swedish State
quatre moteurs triphass de 815 kW. Railways), par ABB, et appuy par la Federal Railroad
Administration (gracieusete d'ABB Traction Ina).
sire. Les simples ondes sinusoidales et la regle des volts/ les formes dondes changent dun instant a lautre. Tou-
Hz constants ne suffisent plus lorsque lon dsire une tefois, durant ces moments de transition, 1e ux doit
rponse rapide aux conditions imposes. conserver sa valeur nominale.
Le comportement du moteur ne peut alors tre dcrit Cest la commutation rapide des IGBT fonctionnant a
que par des equations spciales. Ces equations sont des frquences de plusieurs kilohertz, de pair avec un
beaucoup plus complexes que celles du circuit equiva- ordinateur a haute vitesse, qui rend possible ce con~
lent conventionnel. Pendant ces priodes transitoires, trle dynamique rapide. Pour des raisons qui devien-
les tensions et les courants ne sont plus sinusoidaux et dront videntes plus loin, on appelle ce type de con
trole controle vectoriel mais dautres termes, sou- 1) lensemble des courants instantans circulant dans
vent des noms de commerce, sont aussi utilises. les trois enroulements du stator produit une seule force
magntomotrice Fs
Le mot vectoriel rfre a des vecteurs dont la posi
tion change dans l espace. ll ne faut pas les confondre 2) lamplitude et lorientation de Fs depend des cou-
avec les vecteurs ou phaseurs traditionnels utilises pour rants instantans
rsoudre les circuits lectriques. 3) 1e taux de changement de Fs depend du taux de chan-
gement des courants instantans
Le controle vectoriel peut prendre plusieurs formes,
mais certains principes de base sont communs a tout 4) lamplitude et lorientation de la FMM du stator sont
controle vectoriel; nous les dcrivons dans les sections reprsentes par le vecteur spatial Fs
qui suivent. Les courants instantans circulant dans les 12 barres
du rotor possdent aussi diverses valeurs et leur sens
44.23 Principe du contrle vectoriel
est indiqu par des croix et des points. Lensemble de
Lorsquun moteur asynchrone triphas fonctionne en ces courants produit une force magntomotrice FR qui
regime normal, on peut utiliser un modle quilibr est orientee dans lespace comme c'est indiqu sur la
reprsentant nimporte laquelle des trois phases. De Fig. 44-65. Remarquons que les directions de FR et Fs
cette maniere on arrive a un circuit equivalent et quel
sont pratiquement opposes, de sorte quelles tendent
ques equations simples qui dcrivent bien le compor
a sannuler. Cependant, 1e diagramme vectoriel spatial
tement du moteur. Les tensions et courants triphass de la Fig. 44-66 montre que la somme vectorielle de
ont des formes dondes sinusoidales, dcales de 120,
ces FMM donne une force magntomotrice resultante
et la frquence est constante.
F4,. Cest cette FMM qui produit 1e tres important ux
Ce modele simple ne tient plus lorsque le moteur doit mutuel dans lentrefer.
dvelopper des couples et des vitesses qui changent L orientation spatiale de Fq, est aussi montre sur la Fig.
rapidement. On doit alors traiter les courants at ten- 44-65. Le flux t1) dans lentrefer est indiqu par les pe-
sions du rotor et du stator sur une base instantanee.
tites ches.
Pour bien comprendre le controle vectoriel, examinons
dabord les forces magntomotrices et le ux dans un On constate que les courants du rotor se trouvent dans
moteur triphas qui fonctionne a pleine charge sans le ux (1) ; par consequent, les barres du rotor sont sou-
perturbations. mises a une force. Celleci produit un couple anti-ho-
raire qui est donn par lexpression:
44.24 Forces magntomotrices spatiales
La Fig. 44-65 montre le stator et le rotor dun moteur T = kFR sin [[1 (44-4)
triphas bipolaire a cage dcureuil lorsqu il fonctionne
sous charge. Le moteur tourne dans le sens antiho-
raire. Le stator contient 12 encoches dans lesquelles H couple dvelopp par le rotor [N-m]
sont rpartis les trois enroulements des trois phases. force magntomotrice du rotor [A]
Chaque encoche contient le meme nombre de spires, u ux mutuel dans lentrefer [Wb]
mais comme les courants instantanes dans les trois angle entre FR et le ux q) []
phases ne sont pas gaux, 1e courant net ou courant wsw constante qui depend de la construction du
effectif par encoche varie dune encoche a lautre. Le moteur
sens de ces courants est indiqu par des points et des
Lquation 44-4 rvle que pour une FMM FR donne,
croix. On constate que les courants dans les encoches
1e couple est maximal lorsquc (1) langle west proche
8 a 12 sortt de la page alors quils entrent dans la
de 90 et que (2) le ux (ppossede sa valeur nominale.
page dans les encoches 2 a 6. Le courant effectif dans Le systme de contrle vectoriel est conga pour attein-
les encoches 1 et 7 est nul. dre ces deux objectifs a tout instant et aussi vite que
L ensemble des courants statoriques produit une force possible.
magntomotrice F5 qui est oriente clans laxe des en Quelle est la position des vecteurs spatiaux un quart de
coches 1-7. On note quatre faits importants: cycle plus tard? Si 1a frquence est de 20 Hz, cela cor-
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 9 l7
respond a un intervalle de 1/80 s ou 12,5 ms. Les cou- 1) la somme vectorielle de Fs et FR doit donner une
rants instantans dans les trois phases du stator auront FMM resultante F produisant le ux nominal dans
chang, y compris ceux dans le rotor. Cependant, lentrefer
comme 1e couple est constant, ils produiront les me
2) langle l/l entre FR et F doit tre proche de 90
mes FMM, sauf que cellesci seront dcales de 90
par rapport a leur position prcdente (comparer les 3) le couple Tne doit pas excder 1e couple de dcro-
Fig. 44-65 et 4467). chage nominal du moteur
4) pendant de brves priodes, la grandeur de Fs peut
44.25 Principe et mode dopration du
excder la FMM correspondant au courant nominal du
contrle vectoriel
stator. Cela permet au moteur de dvelopper un couple
En se rfrant de nouveau a la Fig. 44-65, si lon desire
suprieur au couple nominal. Par contre, a long terme,
changer 1e mode de fonctionnement du moteur en fai
la valeur de Fs doit correspondre au courant nominal
sant varier soit 1e couple soit la vitesse, i1 faut respecter
du stator, ou moins.
les exigences suivantes:
Figure 44-65
Courants instantans dans Ie stator et la rotor du moteur
bipolaire.
Figure 44-67
Figure 44-66 a. Orientation spatiale des vecteurs lorsque t = 12,5 ms.
Vecteurs spatiaux et orientation du ux dans I'entrefer. b. Courants instantans circulant dans ie stator et Ie rotor.
44.26 Orientation des FMM en rgime Le diagramme vectoriel rvele que langle entre Im et
permanent 12 est de 87,6 (Fig. 44-69b). Cet angle temporal cor-
Avant de prsenter 1e comportement du moteur en r- respond prcisment a langle spatial wentre F et FR
gime transitoire, nous illustrerons dabord les forces que nous avons introduit dans la Fig. 44-65. Cet angle
magntomotrices F5, FR et F4), lorsquil fonctionne a est donne par lexpression:
pleine charge et quil est aliment par des tensions si- sx
nusoidales. Pour ce faire, considrons 1e circuit qui I]! = 900 arctan 2 (445)
72
valent du moteur asynchrone de la Fig. 44-68. Le cou-
rant I1 du stator comprend deux composantes, Im et 12. On peut donc crire:
Le courant IIn produit la FMM Fq, qui cre le ux mu-
tuel (b dans lentrefer. Cest 1e mme ux que celui de 1,11 = 90 arctan {xi q.445
la Fig. 4465. 72
Le courant 12 rete le courant qui circule dans le ro X 2 Q
- 90 arctan 01025
tor; i1 produit la FMM FR. 11 correspond au courant qui
1,2 (2
produit le couple du moteur.

90 2,4 = 87,6
Les flux $1 et 2, associs 51 x1 et x2, sont respective-
ment les ux de fuite du stator et du rotor. On constate qua pleine charge, lorsque 1e glissement s
Comme toujours, la puissance dissipe dans la resis- est petit, 1 angle 11/ sajuste automatiquement a une va-
tance r2/s reprsente la puissance active Pr transmise leur trs proche de la valeur dsire de 90.
par induction du stator au rotor. L orientation spatiale de FR et F4) est montre aux Fig.
Quelle information peut-on tirer de ce circuit dans le 44-69c et 44-69d.
cas dun moteur commercial? Considrons 1e circuit
Le moteur triphas dveloppe un couple total:
equivalent dun moteur commercial triphas de 5 hp,
460 V, 60 Hz, 3510 r/Inin (Fig. 44-69a). Ses parame- 9,55 Pr
tres a 60 Hz sont: T= x3 q. 33.9
r1=l,59 X1=3Q S
2
=w x3=10,3N-m
r2=1,29 X2=ZQ
xm= 131 Q nS = 3600 r/min 3 600

Lorsque 1e moteur fonctionne a pleine charge, sa vi-
tesse est de 3510 r/min. Cela correspond a un glisse Considrons maintenant 1e cas ou le moteur est a lar-
ment s de (3600 3510)/3600 = 0,025. 11 sensuit que rt et 01) on 1e dmarre en appliquant 1a pleine tension
r2/s = 1,2/0,025 = 48 2. Apres avoir rsolu le circuit on au stator (Fig. 44-70a). Le glissement est gal a 1 et la
trouve les courants suivants: solution du circuit donne les courants indiqus sur la
gure:
11:5,6A 12:5,2A Im=1,9A
11:46,7A 12:46A Im=0,83A
$1 $2
On remarque que 12 est de 46 A, soit 8 fois le courant
1 r1 2 v"\ 3 IA. 4
de pleine charge, ce qui devrait donner un tres fort cou-
5C2 ple de dmarrage. Malheureusement, 12 produit une
FMM FR qui est dphase de 1]! = 31 par rapport a la
FMM Fq, (Fig. 4470b). Cet angle est loin de langle de
. xm 12 .11
i s 90 dsir. De plus, le courant magntisant 1m de 0,83 A
. ,'
.V, (Fig. 44-70a) est beaucoup plus petit que sa valeur no-
minale de 1,9 A. Par consequent, la valeur de F4) est
ilm
seulement 0,83/ 1,9 = 44 % de sa valeur nominale.
N N N
L orientation de FR et Fq, est illustre aux Fig. 44-70c
Figure 4468 et 44-70d. Le couple de dmarrage dans ces conditions
Circuit equivalent dune phase dun moteur asynchrone
est donc loin dtre optimal.
triphas en regime permanent.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEUHS
A COURANTALTERNATIF 919
A 1,59 39b
1,2)(3600
90
=4BQ
ns=3600
n = 3510
T: 10,3 N-m
(b)
(C)
(d)
Figure 44-69
a. Circuit equivalent dun moteur triphas de 5 hp, 460 V,
60 Hz, 3510 r/min, a pleine charge.
Figure 44-70
b. Diagramme vectoriel temporel montrant les phaseurs
FR a. Circuit equivalent du moteur de 5 hp Iorsque Ie rotor
et F. est
bloqu et que la pleine tension est applique a ses bornes.
c. Diagramme vectoriel spatial montrant lorientation de FR
b. Diagramme vectoriel temporel de FR et F.
et F4).
c. Diagramme vectoriel spatial montrant lorientation de
d. Vecteurs spatiaux a pleine charge. FR
et 17.
d. Diagramme vectoriel.
44.27 Induction des courants dans Ie rotor

Voyons maintenant comment, dans loptique d'une com 10A
mande vectorielle, on peut rapidement controler les
courants et optimiser le couple qui en rsulte. Les cou-
rants dans le rotor sont induits par les courants circu- 1ms _>t
lant dans le stator. Linduction des courants rotoriques

se produit comme dans un transformateur dont 1e se- 180A
condaire est en court-circuit. Considrons un moteur
avec les hypothses suivantes:
1R1
1) chaque phase du stator possede 36 spires, soit 72
conducteurs
2) 1e rotor possede 12 barres, donC 4 conducteurs par
phase 1ms _>t
Le rapport de transformation est donc 72/4 = 18

Figure 44-71
3) afin de simplier 1e schema, la phase A du stator Un courant IA croissant induit dans la rotor un courant 1R1
ainsi que les barres du rotor sont reprsentes par croissant.
deux bobines vues en coupe (Fig. 44-71)
4) un courant IA circule dans la phase A et, a partir de
IA = 0, il augmente dans le sens positif a un taux de
10 A/ms 44.28 Production dun couple instantan
Puisque IA augmente (Fig. 44-71), il cre un ux (DA La Fig. 44-72 est une version simplie de la Fig. 44-
qui tend a croitre. Cependant, selon la loi de Lenz, i1 en 69 oil le moteur de 5 hp fonctionne a pleine charge a
rsulte un courant 1R1 induit dans 1e rotor, et qui sop- 3510 r/min. On y montre seulement une bobine sur le
pose a la croissance de ce ux. Les courants dans le stator et une sur le rotor. A chaque instant ces deux
rotor et le stator circulent donc dans le sens indiqu par bobines quivalentes produisent les mmes forces
les croix et les points sur la gure. magntomotrices que les trois enroulements du stator
Comme 1e rapport de transformation est de 18, 1e cou et les 12 conducteurs du rotor.
rant dans le rotor augmente a raison de 18 x 10 A/ms = Le courant instantan IS] circulant dans la bobine du
180 A/ms. Cela dmontre que lon peut en quelques stator cre la meme FMM Fs que les courants instanta
millisecondes induire un courant trs important dans ns circulant dans les trois phases. De la rnme fagon,
le rotor. 1e courant 1R1 dans la bobine du rotor reprsente len
Si lon fait circuler 1e courant IA dans le sens inverse, semble des courants instantans circulant dans les bar-
tout en laugmentant a un taux de 10 A/ms, les cou res. Il produit 1a force magntomotrice FR. La valeur et
rants instantans seront les mmes, mais leur direction lorientation de Fs, FR et F sont les memes que celles
sera linverse de celle indique a la Fig. 44-71. produites par les courants sinusoidaux de la Fig. 44-
69. Le ux q) possde sa valeur nominale et le couple
On constate que lon peut induire dans le rotor des cou-
du rotor (10,3 Nm) agit dans le sens anti-horaire.
rants dans une direction on dans lautre en faisant va-
rier les courants dans le stator. Au moment ou le rotor occupe la position montre a la
Fig. 4472, et 01] i1 toume dans le sens anti-horaire,
Etant donn que le stator comporte trois phases dans
supposons que lon desire inverser 1e couple en quel-
lesquelles on peut faire varier a volont les amplitudes
ques millisecondes.
et les taux de croissance des trois courants, il sensuit
que lon peut induire a volont les courants dsirs dans En premier lieu, considrons 1e ux . Celui-ci ne peut
le rotor. Comme nous le verrons bientot, cest sur ce pas changer rapidement car 16 rotor est en court-cir-
principe que repose 1a rponse rapide du controle vec- cuit. En effet, en vertu de la loi de Lenz, tout change-
toriel. ment de d) sera oppose par des courants qui se mettront
92 |

Cette figure simplifie est une rplique de la Fig. 44-69. Le Pendant la priode transitoire d'inversion du couple, Ie flux
couple du rotor agit dans le sens anti-horaire. reste constant (comparer avec la Fig. 44-72). Le courant 1R2
engendre un couple horaire.
a circuler dans les barres. Le ux est, pour ainsi dire, les forces produites sur le rotor, respectivement avant
emprisonn par les barres du rotor. La constante de et apres le changement des courants statoriques, 0n
temps rotorique associe a la dcroissance du ux est constate quon a russi a inverser 1e couple. Cette in-
genralement de quelques centaines de millisecondes. version, qui requiert une priode de 2 a 10 ms assure
Pour produire le couple dsir on doit induire dans le un temps de rponse aussi bon que celui obtenu avec
rotor un courant 1R2 produisant une FMM FR2 oriente les meilleurs systemes utilisant des moteurs a co.
(idalement) a 90 par rapport au ux (17 (Fig. 44-73). Durant les millisecondes qui suivent, la position du rotor
De cette maniere, pour un 1R2 donne, on sassure que le change, et si on dsire maintenir le couple inverse. les
couple sera maximal. Pour induire 1R2, il faut que le courants statoriques appropris seront imposes par
courant [52 dans le stator augmente a un taux appropri lunit de commande. Le rotor ralentira et si 1e couple
pour que 1R2 produise le couple dsir. La valeur ins- inverse est toujours maintenu, le rotor sarrtera pour
tantane de 152 reprsente leffet combin des trois cou- ensuite commencer a toumer dans le sens inverse. Au
rants instantans du stator imposs par lunit de com cours de cette priode transitoire 1e courant 1R3 dcroit
mande. et les forces magntomotrices Fs et FR seront progres-
On constate que durant 1e bref intervalle de temps de la sivement rorientes par lunit de commande de fa
Fig. 44-73, les FMM F52 et Fm sont en opposition et con a crer 1a FMM Fq, requise.
sont orientes selon la verticale. La composante F sem Noter que nous aurions pu augmenter le couple dans le
q,
ble donc nulle. Toutefois, le ux (1) original subsiste en sens anti-horaire en faisant circuler un courant 152 dans
grande partie car sa diminution engendre immediate le sens inverse de celui de la Fig. 44~73. En somme, en
ment dans le rotor un courant 1R3 qui soppose a cette imposant le taux de variation du courant 152 on peut en
dcroissance (Fig. 4473). Cest justement la FMM quelques millisecondes faire changer le couple dans
produite par ce courant IR3 qui, pendant la priode tran un sens ou lautre. En pratique, les variateurs de vi-
sitoire dinversion du couple, continue de maintenir un tesse a commande vectorielle peuvent rpondre en 2 ms
ux 4) constant et orient horizontalement vers la droite. 31 10 ms. Ils sont aussi performants que les variateurs
Donc, pendant la courte priode transitoire de 2 a 10 ms utilisant un moteur a courant continu.
reprsente par la Fig, 44-73, 16 ux reste sensiblement Les Fig. 44-74 et 44-75 montrent des variateurs de vi-
gal a la valeur quil avait avant dappliquer 1e courant tesse a contrle vectoriel et la Fig. 44-76 en montre
132. Si lon compare les Fig. 44-72 et 44-73 montrant une application.
Figure 44-74
Vue de l'intrieur d'un boitier contenant un
variateur de vitesse a contrle vectoriel pour un
moteur triphas de 15 hp :31 600 V.
1) inductance triphase de Iigne de 18 A;
2) variateur de vitesse;
3) transformateur de controle 600 V/120 V;
4) sectionneur a fusibles de 30 A;
5) modules de communication pour automate
programmable; 6) relais de contrle
(gracieuset de FlockwellAutomation et Lumen).
Fig. 44-76
Des scies a bande de trois tages de haut coupent ces blocs
de bois en longueur. En meme temps les coins ronds sont
dchiquets en petits morceaux. II s'agit d'une application
Figure 44-75 spciale de la commande vectorielle de moteurs. En effet, si
Variateurs de vitesse triphas a 600 V de type a controle le couple et la vitesse ne sont pas commands avec grande
vectoriel: prcision, les morceaux dchiquets ne seraient pas
(1) a (5): 1 hp, 10 hp, 50 hp, 75 hp, 200 hp (gracieuset de acceptables pour les moulins a pate et papier (gracieusete
Rockwell Automation et Lumen). de Rockwell Automation et Lumen).
923
Le lecteur a sans doute not que lon a plac laccent F5 , FR, F etc., et les compare avec les valeurs dsi-
sur la commande du couram dans les enroulements du res. Lecart entre les valeurs mesures et dsires sert
stator. Les tensions gnres par le convertisseur MLI a corriger le couple ou la vitesse.
doivent a leur tour avoir les formes dondes appropries.
Puisquun ordinateur est dja install dans le variateur
En particulier, il ne faut pas que ces tensions soient
de vitesse, on y incorpore d autres options de controle.
crtes par une tension continue insuffisante du cir-
Celles-ci permettent de controler lacclration, la mise
cuit intermdiaire.
sous tension sans perturbation dun moteur qui tourne
44.29 Commande vectorielle de n et T des dja, dviter les resonances critiques, etc. Le varia-
moteurs asynchrones teur de vitesse sert aussi comme dmarreur program-
Le controle vectoriel dun moteur a cage dcureuil mable par lusager.
prsente un d technologique denvergure. Premiere- Les concepteurs du contrle vectoriel ont congu un
ment, il est impossible de mesurer la force magne- systeme tres sophistique et performant. Sachant que les
tomotrice FR du rotor. Deuximent, pour mesurer 1 am vecteurs spatiaux peuvent changer dun instant a lautre,
plitude et lorientation de F produisant 1e ux il fau- on realise que cest la commutation rapide des IGBT,
q,
drait placer des capteurs dans lentrefer, ce qui nest de pair avec un ordinateur capable deffectuer des cal
pas pratique. Finalement, la seule FMM facile a mesu culs rapides en temps rel, qui a pennis de mettre au
rer est celle produite par le stator. On peut calculer F5 point les variateurs de vitesse a commande vectorielle
en observant les valeurs instantanes des courants dans (voir Fig. 4477 et 4478).
les trois phases.
Le contrle vectoriel est donc rendu possible grace a
La detection de la vitesse cre un autre problme car plusieurs dispositifs sophistiqus: capteurs, ordinateurs,
elle ncessite lajout dun encodeur sur larbre. Cela comparateurs, microprocesseurs, en plus du convertis
nest pas facile pour des moteurs qui sont dja installs seur.
ou dont les arbres ne sont pas accessibles.
An de contoumer ces difcults, on procede comme
suit. Lorsque le variateur de vitesse est install, on d
termine dabord les parametres du moteur en le faisant
marcher pendant une ou deux minutes. Durant cette
priode dessai, lordinateur install a lintrieur du
variateur value les parametres, soit la resistance r1 du
stator, la resistance r2 du rotor, les ractances de fuite
x1 et x2 du stator et du rotor, et la ractance magntisante
xm (voir Fig. 44-68). Lessai comprend aussi une p
riode dacclration durant laquelle linertie des par-
ties tournantes est value.
Habituellement, la lecture des parametres se fait une
seule fois, mais dans certains cas les parametres sont
revalus automatiquement lorsque le moteur est en
marche. Cela permet un meilleur controle car les rsis- Figure 44-77
tances du rotor et du stator varient avec la temperature. Ce moteur a contrie vectoriel MLI contient un encodeur
optique qui permet de mesurer Ia position exacte du rotor
Lorsque le moteur est en marche normale, les capteurs 51 tout instant. Les encodeurs standards gnerent 1024
mesurent les valeurs instantanes des courants et des impulsions par tour. Moteur a ventilation force: puissance
tensions aux bomes du stator. Ces informations sont nominale: 10 hp, 230 V, 3 phases, 60 Hz, vitesse de
base 1800 r/min. La vitesse est variable de zro jusqua
transmises a lordinateur a lintrieur du variateur. Ce-
4500 r/min. La frquence de dcoupage peut tre ajuste a
lui-ci calcule les valeurs de la vitesse*, du couple, de 2,5 kHz ou 8 kHz (gracieusete de Ba/dor Electric Company).
* Lorsque
le moteur doit tourner avec grande precision a seu
lement quelques tours par minute, ou sil faut commander
sa position, un encodeur est essentiel.
Figure 44-78
Vue intrieure dune unit de commande vectorielle montrant vitesse et le couple du moteur. Ainsi, le couple peut tre
la complexit du circuit. || comprend des IGBT, amplificateurs, programme en fonction de la vitesse et de la position du rotor.
filtres, comparateurs, et une foule dautres composants sous La rgulation de la vitesse est ajustable a 0,01 "/0 et le sens
le contrle dun microprocesseur. Linformation provenant de du couple peut tre invers en 1 ms. Le moteur tourne sans
l'encodeur est traite par les instructions du module de vibration jusqu une vitesse nulle (gracieuset de Baldor
commande qui permet de faire varier a volont la position, la Electric Company).
44.30 Frquence de dcoupage* la tension dalimentation. Bien que ces surtensions ne

Les variateurs de vitesse utilisent diverses frquences durent quune fraction de microseconde elles accom-
de dcoupage allant de 1 kHz 51 16 kHz. Dans plusieurs pagnent chaque impulsion. De plus, elles sont concen-
cas on peut slectionner la frquence au chantier an tres sur les premires spires proches des bomes du
de rpondre a des besoins spciques. Par exemple, moteur. Lisolation entourant ces spires est donc parti-
dans un environnement tranquille, le bruit gnr dans culierement vulnerable. Lorsque le moteur est situ a
la plage de 1 kHz a 3 kHz est particulierement gnant. une distance de plus de 50 m du variateur de vitesse,
On choisit alors des frequences inaudibles de 10 kHz on recommande dajouter un ltre an de limiter les
et plus. Cependant, a ces hautes frquences, les pertes surtensions.
accrues dans les semiconducteurs diminuent la puis-
sance du variateur de vitesse. COMMANDE DIRECTE DU COUPLE
La monte ultra-rapide des impulsions MLI cre un
probleme pour lisolation des enroulements a lint 44.31 Introduction
rieur des moteurs. Ces montes et descentes se mesu- Parmi toutes les mthodes utilises pour commander
rent en nanosecondes. 11 en rsulte des phenomenes de les moteurs asynchrones, la commande directe du cou-
rexion dondes 16 long du cable reliant le variateur ple occupe une place importante. Cette technique con-
de vitesse au moteur. Cela peut faire augmenter la ten- siste a commander 1e couple et le ux statorique de
sion aux bornes du moteur a des valeurs suprieures 21 facon a maintenir ces deux grandeurs a l'intrieur d'une
bande prdtermine. Cette mthode de commande qui
*
La frquence de dcoupage est aussi appele frquence contraint une grandeur a suivre une consigne comprise
porteuse.
925
entre une limite suprieure et une limite infrieure porte

le nom de commande par hystersis. La commande
directe du couple dsigne dans la documentation an-
glaise par direct torque control ou DTC consiste en
fait a commander le couple et le ux statorique du mo-
teur.
Avant de presenter la mthode de commande, voyons
comment on peut mesurer les deux grandeurs que l'on
veut contrler, soit le couple et le ux statorique. Con-
sidrons le circuit de la Fig. 44-79a montrant une phase
dun moteur asynchrone triphas aliment par une
source de tension sinusoidale. On y reconnait la resis
tance r1 du stator, le flux de fuite (1)1 du stator, 1e ux
mutuel m, le ux de fuite (2)2 du rotor et la resistance
rQ/s qui absorbe la puissance active Pr fournie au rotor.
Le ux total (p5 accroch par le stator est gal a la somme
vectorielle de (151 et q).
Le couple total d aux trois phases est donn par lqua
tion:
9,5510r
M: X3 q. 339 s
71 S
Figure 44-79
La puissance Pr absorbe entre les points 4 et N est a. Circuit quivalent d'une phase dun moteur asynchrone
donne par Pr = E4NIZ. Cette puissance active corres- triphas.
pond aussi a la puissance traversant 1e stator entre les b. Diagramme vectoriel des grandeurs au stator.
points 2 et N car les lments x1, xm, x2 nabsorbent
aucune puissance active. On peut donc crire:
Pr: EZN I] COS 95

Les deux equations 33-9 et 44-6 permettent de dter
(44'6)
miner le couple du moteur lorsquon connait la tension
EZN, le courant 11 et le dphasage 03 entre les deux.
Pr = puissance active foumie au stator, par phase Connaissant E2N on peut aussi determiner la grandeur
relative du ux $3 (valeurs en p.u.).
[W]
EzN = tension induite par le ux $5 accroch par le Lorsque la tension E et le courant I1 ne sont pas sinu-
stator [V] so'idaux, on peut encore en dduire les valeurs du cou-
11 = courant du stator [A] ple et du flux en appliquant les memes principes.
05 = angle entre E2N et 11 [] Dans les explications qui suivent nous ngligerons la
La tension EZN nest pas accessible, mais il est facile resistance r1 du stator.
de la dduire en mesurant la tension E1 N aux bomes du
44.32 Commande du flux et du couple par
stator et en tenant compte de la chute de tension r111.
hystrsis
Noter que le ux s est proportionnel a la tension EZN La Fig. 4480 montre un moteur asynchrone triphas
et quil est 90 en retard sur celle-ci. Le diagramme aliment par un convertisseur conventionnel qui est
vectoriel (Fig. 4479b) met en evidence les vecteurs branch a une source de tension continue Ed. L ouver
des courants et tensions du stator, y compris la chute ture et la fenneture des interrupteurs suit un programme
de tension dans la resistance r1. special. Contrairement a la mthode MLI, la frquence
de dcoupage nest pas constante, mais depend des La valeur nominale de s correspond a la valeur
valeurs instantanes du couple TM dvelopp par le moyenne de A et $3. Cependant, lorsque 1e moteur
moteur et du ux s du stator. fonctionne a faible charge on na pas besoin de main-
Le ux dsir (1)5 peut avoir toute valeur comprise en- tenir 1e ux a son niveau nominal. On diminue donc 1e
ux an de rduire les pertes fer. Pour ce faire, on
tre une valeur suprieure A et une valeur infrieure
baisse les seuils de A et $3, sans changer la largeur de
(p3. Plus 1a bande de tolerance est troite, plus 1e flux
la bande de tolerance.
sera control avec precision.
Lorsque (1)5 descend en dessous de (1)3, un signal logi 44.33 Commande de la vitesse
que transmis au convertisseur indique lesquels des in- La commande de la vitesse se fait par lentremise du
terrupteurs doivent changer dtat de fagon a augmen- couple TM. Ainsi, lorsque la vitesse est plus basse que
ter 1e flux. De meme, lorsque s passe au-dessus de (DA, la valeur de consigne, 1e circuit de commande rehausse
le signal logique indique lesquels des interrupteurs doi- les seuils TA et TB. Par consequent, le couple TM dve
Vent changer dtat de fagon a baisser le ux. Enfin, lopp par le moteur se retrouve subitement en dessous
lorsque (pg se maintient a lintrieur de la bande de de TB et le systeme ragit de facon a augmenter le cou
tolrance, ltat momentan des interrupteurs demeure ple. Donc le moteur acclre. Lorsque la vitesse at-
inchang pour autant que le couple TM possde aussi teint la valeur dsire, le couple TM uctue entre les
la valeur dsire. Dans cet exercise dajustment, 1e ux nouveaux seuils TA et TB. Simultanment, les inter
oscille continuellement et rapidement entre les limites rupteurs font osciller le flux entre A et $3.
A at $13-
44.34 Production du champ magntique
Les memes remarques sappliquent au couple TM qui dans un moteur biphas
doit se maintenir entre les seuils TA et TB (Fig. 4480).
Lorsquon dispose dune source de tension continue
Par exemple, lorsque le couple TM dvelopp par le
Ed, on peut se demander comment on produit 1e champ
moteur passe sous 1e seuil TB, le convertisseur regoit
un signal logique pour changer ltat des interrupteurs
an daugmenter TM. Inversement, lorsque TM est su-
prieur a TA, 1e signal logique fait changer ltat des Y 1
A <_Y
interrupteurs an de baisser TM. Comme dans le cas I -i)1
du ux, 1e couple TM oscille continuellement et rapi- |
dement entre les seuils TA et TB. Y i|
10s ires 1
convertisseur
" +
- ___,s,,x Ey
\L/
I
I
-f i [X
I
1
} Y2
|
n EX 7 x1
_ +
Figure 44-80
Convertisseur triphas dont la position instantane des
interrupteurs est dtermine par Itat du flux $3 du stator et Figure 44-81
du couple TM dvelopp par Ie moteur. Le flux peut avoir Diagramme schmatique dun moteur asynchrone biphas.
toute valeur comprise entre A et (pa. Le couple peut avoir La valeur et la direction des flux (bx et v dpendent des volts-
toute valeur comprise entre TA et TB. secondes appliqus aux deux enroulements (p3.
927
tournant dans le moteur. An de simplier les expli x2, le ux x commence a changer. Le taux de varia-
cations, nous utiliserons un moteur biphas au lieu (1 un tion est donn par la loi de Faraday:
moteur tnphas. De plus, nous utiliserons des valeurs
numriques an de rendre le modele plus concret. On Ax _EX
peut donc reprsenter les enroulements statoriques par q. 1&2
At N
deux phases X et Y disposes en quadrature (Fig. 44-
8]). Chaque pole contient lO spires; le nombre de spi- Dans notre cas, EX = Ed = 200 V et N = 20 spires. Il
res entre les bornes x1 et X2 est donc de 20. 11 en est de sensuit que AXlAt = 200 V/ZO spires = 10 Wb/s, ce
meme pour les spires entre les bornes yl et yz. Les qui quivaut a 10 m/ms.
enroulements produisent respectivement des ux x Lorsque la tension EX est nulle (bomes en court-cir-
et (by. Supposons que le ux nominal soit de 25 m. cuit), le ux (bx ne varie pas; il demeure a la valeur
Les enroulements X etY sont raccords a une source a quil avait au moment du court-circuit.
c.c. de 200 V par lentremise dun convertisseur com Les memes remarques sappliquent a lenroulement Y.
prenant 4 interrupteurs (Fig. 44-82). En ce qui conceme Lorsque EY = + 200 V, la home yl est positive par rap-
la phase X, il existe 4 facons de faire les connexions port a y2. Cela signie que le ux Y change a un taux
aux bornes + et de la source. On obtient alors 4 com- de + 10 m/ms et tend a se diriger vers le haut. Par
binaisons pour les polarits des bornes X1 et x2: (+ ), contre, lorsque EY = 200 V, le ux Y varie a un taux
( +), (+ +) et ( ). Lorsque les polarits sont identi- de 10 m/ms. Donc il tend a se diriger vers le bas.
ques, les bornes sont en court-circuit; la tension EX est
alors zero. I] existe donc en fait 3 fagons distinctes de
faire les connexions. Noter que le circuit de lenroule
ment X nest jamais ouvert. Par consequent, si len-
roulement porte un courant IX, celui-ci ne sera jamais
interrompu lors dune commutation.
Les memes remarques sappliquent a lenroulement Y.
11 existe done 3 X 3 = 9 combinaisons distinctes pour
raccorder les deux enroulements aux bornes (+) et ()
de la source Ed. Ces combinaisons permettent de faire
varier a volont la valeur et le sens des ux X et Y.
Par exemple, supposons que le ux X dans la Fig. 44-
81 se dirige vers la droite et quil soit en train daug-
menter. Dapres la loi de Lenz (section 18.7, chapitre Solution
18), la borne x1 sera positive par rapport 21 X2. Par con- a) Comme les enroulements X etY sont disposesa 90
sequent, Ex sera positive. Rciproquement, lorsque EX dansl espace, 1 orientation initiale des ux est telle que
est positive, le ux tend a augmenter vers la droite. En le montre la Fig. 44- 84a. 11 s ensuit que le ux resul-
effet, ds quune tension existe entre les bornes x1 et tant $5 est donn par:
(PX = +15 m
>
X2 X X1
ij Exfl x2 x1 0
T E EX
I
Figure 44-82
Quatre interrupteurs offrent 9 combinaisons de raccordement
Figure 44-83
des enroulements X et Y a la source a c. c. A tout instant au
Voir exemple 44-10.
moins un des deux enroulements est en court-circuit.
Flux S resultant:
s= V (2:411):
$5 = V 15): +Y2
=V152+(8)2 =17m
= V ( 7)2 + ( 8)2 = 10,6 m
Son orientation est:
Son orientation est:
as = arctan (BY. = arctan i = 28 as = arctan bl = arctan i = 131

X 15 X 7
b) Comme x1 est negative par rapport 21 x2 (Fig. 44-83), On constate que durant lintervalle de 2,2 ms 1e ux
i1 sensuit que EX = 200 V. Le ux X change done a spatial sest dplac dun angle de 28 51 131. 11 a
raison de 10 m/ms. I] a done tendance a sorien- done tourn de 103 dans le sens horaire. Cela dmon~
ter vers la gauche. Par contre, puisque EY = 0, 1e ux tre que lon peut crer un champ tournant en fermant et
Y ne variera pas, demeurant a 8 m. en ouvrant les interrupteurs de fagon approprie.
Changement du flux x durant 2,2 ms: Notons aussi que les changements de flux ne sont pas
2,2 ms x 10 m/s = 22 InWb affects par la circulation dun courant quelconque dans
les enroulements. En effet, comme leur rsistance est
Nouveau flux x (Fig. 4481b): nglige, 1e changement des ux x et Y depend uni-
+15m22m=7m quement des volts-secondes appliqus aux bornes des
Pendant cette priode de 2,2 ms, 1e ux x a done gra- enroulements respectifs.
duellement diminu jusqua zero, puis sest inverse 44.35 Production dun champ tournant
pour atteindre 7 m. Le signe indique quil est
Nous prsentons maintenant une fagon simple de pro-
maintenant dirig vers 1a gauche.
duire un champ tournant dans le moteur biphas de la
Fig. 44-81. Pour ce faire, excutons les commutations
dcrites dans les 6 tapes ci-dessous. La Fig. 44-85 per
15 m x met de suivre les valeurs successives des flux X et (by.
28,1
8 m
10 ms 5ms
17 m
v
(1s
2,5 ms
22,5 ms
(p5 = 10,6 m
15 ms 20 ms
(b)
Figure 44-85
Figure 44-84 Ce diagramme carr montre la vaieur et Iorientation du flux
a. Position initiale du flux (b3. (155 a diffrents moments. || permet aussi dobserver les
b. Position finale de x (voir exemple 44-10). composantes X et Y.
929
Etape1 (0 < t < 2,5 ms): EX = + 200 V; EY = 0

Le ux Y se dirige vers le haut a raison de 10 m/
Supposons que le ux initial dans le moteur soit nul, ms. Comme sa valeur initiale est de 25 m, il at-
de sorte que (px = Y = 0. On ferme alors les interrup- teint 0 m apres un intervalle de 2,5 ms. On cons-
teurs an que EX = + 200 V et EY = 0. Le ux (x tate que le ux $5 a excut un tour complet.
commence a augmenter vers la droite a raison de
Les valeurs instantanes de EX, Ey, x et (by sont tra-
10 m/ms. Il atteindra sa valeur nominale de
ces a la Fig. 4486. Cette gure montre que les for-
25 m apres un intervalle de 2,5 ms. Comme on me
mes donde des ux sont trapzo'idales alors que cel-
veut pas que X augmente davantage, on court-circuite
les des tensions sont rectangulaires.
les homes x1 et x2 51 la n de cette tape.
Le graphique de la Fig. 4485 est particulierement utile
Etape 2 (2,5 <t<5 ms): EX: 0,19Y = + 200V
car il permet de suivre la valeur et la position spatiale
Les bornes x1 et x2 tant en court-circuit, on ferme les du ux resultant $5. Par exemple, a linstant t = 6 ms
interrupteurs de sorte que EY = + 200 V. Le ux (by, ou (12X = + 15 m et Y = + 25 m, le ux resultant
initialement nul, commence a croitre en se dirigeant est:
vers le haut. La tension est applique jusquau mo-
ment on (by atteint la valeur nominale de 25 m. Le abs = V+ >$
temps requis est donn par: = V152 + 252 = 29,1 m
At = 25 m/(lO m/ms) = 2,5 ms
Le flux spatial est oriente a un angle donn par arctan
Comme le ux (by ne doit pas dpasser 25 m, on
25/15, soit a 59 par rapport a sa position horizontale
court-circuite les bornes y1 et yz an que EY = 0 a la
initiale.
fin de cette tape.
tape3(5<z<10mg):EX=200V;EY=0
Durant cette tape, on applique une tension EX nega-
tive aux bornes de lenroulement X. Par consequent,
1e flux (x cherche a sorienter vers la gauche a un taux
E
de 10 m/ms. La valeur initiale de x tant de (PX 0 (a)
25 m, 1e ux >X deviendra nul aprs un intervalle 0 5 1'0 15 20 25
de 2,5 ms.
Si lon maintient les interrupteurs dans le meme tat, +25
-2s ~ *
le ux x continue a se diriger vers la gauche. 11 at-
vo/
teindra la valeur nominale de 25 m apres un autre
intervalle de 2,5 ms. A ce moment, on court-circuite
~~ , ---
(b)
les bornes x1 et x2 an que (bx cesse de changer.

+200
tape 4 (10 <t< 15 ms): EX = 0; EY = 200V Ex 0 (c)
-
On applique maintenant une tension EY = 200 V aux 200 ------- ' ----- :
bornes de lenroulement Y. Par consequent, le ux Y .
tend a sorienter vers le bas a un taux de 10 m/ms. + 200 ------------- r
Apres 5 ms, 1e ux Y = 25 m et on court-circuite I
1
les bornes yl et y2 . Ev 0 (d)
I'Etape 5 (15 < t <20 ms): Ex = + 200 V; EY = 0 200 3 1 -------- 2 rrrrrr
0 5 10 15 20
Le flux x augmente en se dirigeant vers la droite. Lors- >temps
quil atteint + 25 m, les bornes x1 et x2 sont mises
en court-circuit an que le flux naugmente plus. Figure 44-86
Variations des flux X et y produites par iapplication
Etape 6 (20 < z < 22,5 rns): EX = 0; EY = + 200 V successive dune tension de i200 V aux bornes des
enroulements.
On constate que le ux tourne dans le sens anti-ho- Supposons que le ux initial soit $5 = 25 m et quil
raire et quil fait un tour en 20 ms. Cela correspond a soit orient vers la droite. A partir de 06 point 1 on
une vitesse de rotation de 1/20 ms = 50 tours par se maintient x constant et on applique une tension EY =
conde on 3000 r/min. + 200 V a lenroulement Y. Comme on la dja expli-
qu, cela fait augmenter le ux (by vers le haut. Des
Il reste une situation troublante: le flux nominal est de
que le ux rsultant s est gal a 28 m (point 2 sur
25 m mais on constate que dans les quatre coins
le cercle extrieur), on rduit EY a zro.
du carr de la Fig. 4485 le ux rsultant (1)5 atteint
une valeur de 25V2 = 35 m. Cela dpasse le ux Ensuite, on applique EX = 200 V, ce qui diminue 1a
nominal de 40 % et on doit y remdier. Cest prcis composante x sans affecter (by. Arrive au point 3 sur
ment un des buts de la commande par hystrsis. le cercle interieur ou qbs = 25 m, on rduit EX a
zro. Alors, on applique EY = + 200 V ce qui fait mon-
44.36 Commande du champ tournant par ter 16 ux au point 4, apres quoi on fait EY = 0. De
hystrsis nouveau on applique Ex = 200 V, ce qui dplace le
0n peut obtenir un flux tournant plus uniforme en lui flux vers la gauche. Rendu au point 5, 01] (p5 = 25 m,
imposant des limites suprieure et infrieure. Cela n- on met EX = 0.
cessite un changement dans la programmation des in
En procdant ainsi entre les limites imposes par les
terrupteurs. Supposons, par exemple, que lon dsire
deux cercles, on obtient un ux s rotatif qui passe
limiter le ux s a des valeurs comprises entre 1 p.u.
par les points 1, 2, 3 6, 7, 8, etc. Le point 7 frle le
et 1,12 p.u., soit entre 25 m et 28 m. On trace
cercle intrieur done on na pas besoin de changer ltat
alors deux cercles ayant respectivement des rayons cor
respondant a 25 m et 28 m (Fig. 44-87).
m
+25
x o
25
+25
v o
25
+200
Ex 0
200
+200
Ev 0
200
Figure 44-87 > temps ms

Le controle par hystrsis contraint le flux $3 a demeurer
entre les Iimites de 25 m et 28 m. Les Iignes Figure 44-88
horizontales et verticales indiquent le trajet suivi par Ie flux Forme donde des flux x et dv accrochs par les enrou
Iors dun tour. La valeur et Iorientation du flux sont donnes Iements X et Y. Les tensions EX et EY sont Iorigine de ces
a tout instant par la position et Iamplitude du vecteur (1)5. flux.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 93 l
des interrupteurs 51 cc moment. 11 en rsulte 20 com augmentera de 3000 r/min a 4500 r/min. Cependant,
mutations par tour comparativement a 4 dans la Fig. en pratique, la tension Ed est xe.
44-86. Lamplitude du flux se maintient 51 26,5 m
Une autre maniere d augmenter la vitesse est de dimi
i 6 %.
nuer le ux ([55. Cela quivaut a rduire le diametre des
Sachant que le rayon du cercle intrieur correspond a cercles limiteurs, tout en gardant la tension 21 200 V.
25 m, et que le ux $5 se dplace a raison de Par exemple, en rduisant les diametres de moitie, cela
10 m/ms, il est facile de calculer la valeur et lorien diminue de moiti la hauteur et la profondeur de cha
tation du ux '21 nimporte quel instant sur son parcours. que marche. Par consequent, les voltssecondes re-
La Fig. 4488 montre les formes dondes des ux (bx quis pour excuter un tour diminuent de moiti. Dans
et (DY ainsi que celles de EX et Ey. Le lecteur devra les le cas de la Fig. 4487. la vitesse de rotation double-
comparer avec celles de la Fig. 44-86. rait de 3000 r/min a 6000 r/min.
On peut rduire lcart entre les ux suprieur et inf Il existe une troisieme mthode pour commander la
rieur en rduisant davantage la bande de tolerance. Par vitesse de rotation du ux. Elle consiste a introduire
exemple, en choisissant les limites de (153 entre 1 p.u. des intervalles zeros durant lesquels les tensions EX
et 1,06 p.u., on obtient une precision de i 3 %. Cepen et EY sont simultanment nulles (enroulements en
dant, cela ncessitera 44 commutations par tour, soit court-circuit). Pendant ces intervalles, le ux (1)5 est
44/20 ms = 2200 commutations par seconde. g dans lespace. Cela augmente le temps requis pour
excuter un tour. Par exemple, en se rferant a la Fig.
44.37 Commande de la vitesse de rotation 44-87, si lon introduit durant un tour 40 zros de 2
Noter que le nombre accru de commutations me change millisecondes, le temps requis pour faire un tour com-
pas le temps requis pour excuter un tour complet. Pour plet sera de 20 ms + 40 x 2 ms 2 100 ms. Cela corres
autant que le ux minimal = 25 m, la dure d'un pond a une vitesse de rotation moyenne de 10 tours
tour demeure toujours gale a 20 ms. Par consequent, par seconde ou 600 r/min.
la vitesse moyenne de rotation du ux est toujours de Noter que lorsque les tensions Ex et EY sont simulta
3000 r/min. De facon gnrale, la vitesse de rotation nment nulles, le ux $5 est momentanment station-
nR est donne par lexpression: naire dans lespace. Cependant, des que le courtcir-
cuit est enlev, 1e ux se dplace a nouveau a une vi-
tesse de 3000 r/min. Donc, le ux avance et arrte par
R = (44'7)
a-coups, la vitesse uctuant subitement et continuel-
(PS lement entre 3000 r/min et zro.
011 Comme nous lexpliquerons dans la section suivante,
R = vitesse de rotation du ux s [r/min] les enroulements sont court-circuits aux instants 011
Ed = tension continue de la source [V] 1e couple TM est suprieur au couple TA. Cela veut dire
(1)5 ux par pole [Wb] que les zros sont crs par le processus meme de
A II constante qui depend de la construction du lhystrsis.
moteur
44.38 Logique de programmation des
Dapres cette expression, 11 existe deux fagons de chan interrupteurs
ger la vitesse: changer la tension continue Ed ou chan- Sachant que lon doit maintenir le ux et le couple a
ger la valeur du ux $5. lintrieur de leurs limites respectives, comment doit-
on programmer les commutations an de raliser cet
Pour augmenter 1a vitesse, on peut augmenter la ten
sion Ed au-dela de 200 V. Puisque le ux est gard 21 objectif?
lintn'eur des cercles de la Fig. 44-87, chaque tape Supposons que le ux $5 ait momentanment la va-
prendra moins de temps. En effet, la hauteur et la pro- leur et la position indiques par le ux (p51 et quil
fondeur des marches correspond a un nombre pre- tourne dans le sens anti-horaire a 3000 r/min (Fig. 44
cis de voltssecondes. Donc, si lon augmente la ten 89). De plus, supposons que le rotor tourne dans le
sion, disons, de 200 V a 300 V, la vitesse de rotation meme sens mais a une vitesse constante de 600 r/min.
Comme 1a valeur de $51 est infrieure 271 25 m, on

doit alimenter les enroulements X etY afin quil attei-
gne 1a bande dsire. Sachant qu'on nalimente jamais
plus d'un enroulement 21 121 fois, on a les 5 choix sui-
vants :
1) Appliquer une tension de + 200 V a lenroulement
X. Cela fera dplacer le ux vers 1a droite.
2) Appliquer une tension dc 200 V a lenroulement
X. Cela fera dplacer 1e ux vers la gauche.
3) Appliquer une tension de + 200 V a lenroulement
Y. Cela fera dplacer 1e ux vers le haut.
4) Appliquer une tension de 200 V a lenroulement
Y. Cela fera dplacer le ux vers le has.
5) Appliquer une tension nulle aux deux enroulements,
en les mettant en court-circuit.
De ces choix, il est vident que les options 2 et 4 sont
a rejeter car 1e ux sloignerait davantage de 121 va Figure 4489
leur dsire. Loption 5 est aussi a rejeter car elle ge H existe cinq choix de commutation pour chaque position du
1e ux 21 s21 valeur actuelle. ll nous reste donc les op flux (1)5.
tions 1 et 3. Cest alors quintervient 1a question du
couple TM. rotation
b
En se rfrant 21 1a Fig. 44-90, si lon choisit 1option

1, 1e ux $31, tout en augmentant vers (p513, se dplace
dans le sens horaire, soit contre le sens de rotation du
rotor. Cela a pour effet dappliquer un couple de frei-
nage au rotor*. Donc cette option est 21 prendre si 1e
couple TM est a 06 moment suprieur 21 TA.
Par contre, si lon choisit loption 3, 1e ux (p51, tout
en augmentant vers 51b, se dplace dans le sens de
rotation du rotor. Comme 1e ux toume beaucoup plus
Vite que le rotor, cela a pour effet dappliquer un cou-
ple daccelration sur le rotor. Donc cette option est 21
prendre si TM est 21 ce moment infrieur 21 TB.
Enn, si le couple TM est dja entre les limites TA et
TB, on choisira loption 3 car elle produit un couple Figure 44-90
dans le meme sens que la rotation du rotor. Le choix des interrupteurs depend de l'tat du flux s et du
couple TM.
Considrons maintenant 1e cas du ux (1)52 (Fig. 44-
89). Comme il est suprieur 21 25 m, on doit 211i-
menter les enroulements X et Y an quil descende 21
est aussi 21 rejeter car elle ge le ux a sa valeur ac-
tuelle. Il nous reste donc les choix 1 et 4.
lintrieur de 121 bande dsire. On ales mmes choix
que prcedment. En se referant a la Fig. 4490, si lon choisit loption
1, le ux (2552, tout en descendant vers (1)52, se dplace
De ces choix, les options 2 et 3 sont rejetes car le ux
dans le sens horaire, soit contre le sens de rotation du
sloigne davantage de la valeur dsire. Loption 5
rotor. Cela produit un couple de freinage sur le rotor.
* Donc cette option est a retenir si 1e couple TM est 21 ce
Le phnomene de la cration du couple est expliqu dans
les sections 33.2, 33.7 et 33.8 du chapitre 33. moment suprieur 21 TA.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEUHS A COURANT ALTERNATIF 933
Par contre, si lon choisit 4, 1e ux (2)52, tout en des-

cendant vers 4582b, se deplace dans le sens de rotation
du rotor. Cela produira un couple dacclration sur le ER In
H
rotor. Donc cette option est a retenir si 1e couple TM
est a ce moment infrieur a TB.
11 nous reste une derniere possibilit: celle oil le ux
(ps3 est dja dans la zone dsire (Fig. 44-89). Nous 0
avons toujours les cinq choix pour alimenter les en
roulements.
Si le couple TM est infrieur a TB, il faut augmenter le
couple en utilisant loption 1. Le flux $53 so dplace
alors vers s3a tout en diminuant lgerement en am-
plitude (Fig. 44-90).
Par contre, si 51 ce moment le couple TM est suprieur a
TB, on choisira loption 2 car (1)33 se dplace vers $331,.
11 se produit alors un couple de freinage tres fort car 16
(b)
flux coupe les barres du rotor 21 une Vitesse de 3000 +
600 = 3600 r/min. Figure 44-91
a. Tension et courant induits dans les barres du rotor.
Cependant, on peut aussi choisir loption 5. Dans ce b. Couple TM dvelopp par le moteuret limite suprieure TA
cas, le ux demeure fig sur place. Comme le moteur et infrieure TB.
continue a tourner a 600 r/min, il sexercera encore un

couple de freinage sur le rotor. Cette technique a l avan-
tage sur loption 2 de diminuer le nombre de commu dans les barres (Fig. 44-91a). Cette tension engendre
tations par seconde. un courant rotorique IR qui croit tres rapidement. Son
En rsum, on constate que la programmation des in- taux de croissance est dtermin surtout par la tension
terrupteurs depend entirement des valeurs instanta- ER et linductance de fuite des enroulements du rotor
nes du ux (33 et du couple TM par rapport a leurs et du stator. Comme le courant IR se trouve dans le
limites suprieures et infrieures respectives. champ magntique du stator, il en rsulte une force
croissante F sur les barres du rotor selon l'expression
44.39 Vitesse de glissement instantane et F = B (section 16.2). 11 se produit donc un couple
production du couple
rotorique TM qui croft aussi tres rapidement (Fig. 44-
An de mieux saisir 1a nature du couple TM, suppo- 91b). Donc, apres un intervalle t1, le couple TM atteint
sons que le moteur biphas soit aliment par une source 1e seuil TA et les interrupteurs courtcircuitent les en-
a 200 V et que le ux (1)3 se maintienne a lintrieur roulements X et Y.
des limites A et (p3. Nous sommes dans la situation
Cela ge le ux dans lespace de sorte quil cesse de
s3 illustre a la Fig. 4490. Le ux tourne donc a une
tourner. Cependant, le moteur, emport par son iner
Vitesse antihoraire de 3000 r/min, sauf quand les en
tie, continue a tourner a 600 r/min. La Vitesse de glis-
roulements sont en court-circuit 01) i1 demeure fig.
sement est donc de 600 r/min; elle induit dans les
Supposons de plus que le rotor tourne a 600 r/min dans
barres du rotor une tension negative qui est 4 fois plus
le mme sens que le flux.
faible que la tension ER durant lintervalle t1. Par con
A linstant t = 0 (Fig. 4491), le couple TM est infrieur sequent, 1e courant rotorique diminue a un taux qui est
a TB, de sorte que les interrupteurs appliquent une ten- le quart du taux de croissance precedent. Le couple
sion sur les enroulements. Le ux commence imm- TM dcroit au mme taux, comme 1e montre la Fig.
diatement a tourner a une Vitesse de 3000 r/min. Il 44-91b. Aprs un intervalle 12 16 couple atteint le seuil
coupe les barres du rotor 21 une Vitesse de 3000 600 TB. Par consequent, ltat des interrupteurs change, la
= 2400 r/min. Cette Vitesse de glissement est trs le- tension de 200 V est de nouveau applique sur les en-
ve de sorte qu'une tension ER appreciable est induite roulements et le ux reprend sa Vitesse de 3000 r/min.
La vitesse de glissement est de nouveau 2400 r/min,

le couple acclrateur augmente en eche et le cycle US
>
se rpte. La somme des temps t1 et t2 est de lordre de -> $5
quelques millisecondes. Notons que les intervalles t2
combinaison A(+)
correspondent aux instants zeros mentionns aupa- 0
ravant.
On constate que le ux (b5 savance et sarrte de fa-
con saccade de some que sa vitesse moyenne est bien l
infrieure a la vitesse instantane de 3000 r/min. En
CD
fait, la vitesse moyenne est lgerement supn'eure a la
>
vitesse de rotation du rotor.
combinaison B()
44.40 Commande des moteurs triphass o
Dans un moteur triphas les enroulements du stator +

sont connects en toile et dcals a 120. Par conse-
quent, si lon utilise un convertisseur a 6 pas, comme |
celui prsent a la Fig. 4480, i1 existe 6 combinaisons
dinterrupteur pour alimenter les trois enroulements. m
Ces combinaisons connectent les bornes (+) et () de
la source aux enroulements A, B, et C de 6 fagons dif >
combinaison C(+)
0
frentes (Fig. 4492a). Une septieme combinaison met
les trois enroulements en courtcircuit.
Ainsi, pour la combinaison A(+), lenroulement A est
connect 51a borne (+) et les enroulements B et C sont
connects 51a borne (). 11 en rsulte un ux S qui est
ED
orient vers 1a droite. Par contre, pour la combinaison
+
>
A(), lenroulement A est connect a la borne () et s<
les enroulements B et C sont connects a1a borne (+). combinaison A()
Le ux (1)3 soriente alors vers 1a gauche. De meme, 0
pour la combinaison B(), lenroulement B est con-

nect a la borne () et les enroulements A et C sont
connects a la borne (+). Le ux (pg est alors incline a +
un angle de 60.
a;
Supposons que le ux statorique dans un moteur tri- > combinaison B(+)
phas ne doive pas dpasser 1e cercle en pointill (Fig.
44-92b). Pour chacune des combinaisons A(+), A(), 0
B(+), B(), C(+), C(), 1e flux soriente selon lune I
des 6 directions indiques par les eches au centre de
la gure. Pour complter un tour, i1 faut excuter un
minimum de six commutations. +
Par exemple, supposons que le ux initial soit repr-

W
sent par le vecteur 0-1. En utilisant la combinaison combinaison C()
C(+), le ux se dplacera selon 1e trajet 12. Arriv au >
point 2, on utilisera la combinaison A(). Ensuite, ar- O
rive au point 3, on utilisera la combinaison B(+), et I
ainsi de suite. Le ux spatial $5 dun moteur triphas s
suit donc un trajet hexagonal au lieu du trajet carr
Figure 44-92a
dun moteur biphas. Le rapport entre le ux sup- Combinaisons des connexions des enroulements d'un moteur
rieur et le flux infrieur est alors donn par la gom triphas et orientation correspondante du flux spatial $5.
Figure 44-92b
Figure 44-93
Trajet suivi par le flux dans un convertisseur triphas a 6
Trajet suivi par Ie flux s dans un convertisseur triphas
pas. L'amplitude et la position instantanes du flux sont
Iorsque Iamplitude est contrainte a rester entre des limites
indiques par ie vecteur $5. Les 6 fieches indiquent les 6
de 1,0 p.u. et 1,1 p.u. Les points noirs reprsentent ies
directions dans lesquelles Ie fiux peut se dplacer.
priodes zros.
trie de lhexagone, soit 2N3 = 1,155. Six commuta- Comme dans le cas du moteur biphas, 1e nombre de
tions correspondent done a une bande de tolerance de points darrt depend des signaux provenant du con
0,155 p.u. trole du couple. Chaque arrt correspond a linstant
Comme dans le cas du moteur biphas, le contrle par 011 1e couple TM dpasse 1e seuil TA. Il est Clair que le
hysteresis permet de reserrer 1a bande de tolerance, ce nombre de zeros augmentera partout Iorsque 1e moteur
qui augmente 1e nombre de commutations par tour. Par tourne a basse vitesse.
exemple, en reduisant 1a bande a 0,1 p.u., cela qui-
An de comprendre le processus de commutation dun
vaut a un cart de i 5 % par rapport au ux s moyen.
moteur triphas, considrons 1e cas oil le rotor et le
Cependant, 1e nombre de commutations augmente a
ux (p3 tournent dans le sens anti-horaire (Fig. 44-94).
18 (Fig. 44-93). Si le temps requis pour faire un tour
Les enroulements sont aliments par un convertisseur
est, disons, de 15 ms, cela equivaut a une frquence de
pouvant occuper 7 positions distinctes (Fig. 44-80).
dcoupage moyenne de 18 /0,015 = 1200 Hz. Comme
Six combinaisons correspondent aux enroulements ali
1a frequence de dcoupage nest pas xe, le bruit acous
ments plus une combinaison avec tous les enroule-
tique est moins perceptible.
ments en courtcircuit.
Le trajet de la Fig. 44-93 est parsem de points dar
Supposons que le ux momentan (p3 soit infrieur au
rt; ces points correspondent aux intervalles zros o
ux minimal $3. Pour rectier la situation, on peut
les trois enroulements sont mis en court-circuit. Cha-
done brancher les enroulements 21 1a source 51 0.0. de
que point reprsente un intervalle qui vaIie dune frac-
sept fagons diffrentes. Ainsi, loption A(+) produit
tion de milliseconde a quelques millisecondes. Ainsi,
un ux qui se dplace vers la droite alors que loption
les nombreux points entre 60 et 180 indiquent que
C(+) produit un ux qui se dplace a un angle de 1200
la vitesse moyenne du ux est assez lente durant cet
de lhorizontale. Loption 0 produit un flux qui de-
intervalle. Par contre, entre 180 et 300, le ux tourne
meure fig dans lespace car les trois enroulements
plus Vite et sa vitesse moyenne est maximale entre 300
sont alors en court-circuit.
ct + 420 on les zros sont absents.
rotation En se rappelant des remarques faites dans le cas du

moteur biphas, les options A(), B(+) et 0 sont reje-
tes, mais les options A(+), B(), C(+), et C() sont
plausibles. Le choix depend de ltat momentan du
couple TM. Si TM < TB, on choisira loption C(+) car
elle produit un dplacement marque du ux dans le
sens de rotation, donc un couple fort. Par contre, si
TM > TA, on choisira loption O. Enn si TM est a lin-
trieur de TA et TB, on choisira loption B() plutot
que loption A(+) car, tout en augmentant 1e flux, elle
donne un lger couple dans le sens de rotation du mo-
teur.
44.41 Systme de commande par

hystrsis
Comme dans tout systeme de commande sophistique,
Figure 44-94 1e variateur de vitesse (Fig. 44-95) repose sur un mo-
Lorsque $51 est infrieur a $3, on peut augmenter le flux en dele Virtuel du moteur commande. Les caractristiques
choisissant une des options A(+), B(), C(+) ou C(). du moteur virtuel sont dnies lors de linstallation
du variateur de vitesse. Lors dune srie dessais pr
liminaires, le contrleur determine en quelques minu
tes les caractristiques du moteur rel, y compris son
rseau
A B C
couple dsir
contrle redresseur
du couple
couple Ed
requis + '-
K
couple M slecteur
actuel tatdu couple , .
vitesse vitesse TM : selectlon
actuelle dsire de la convertisseur A moteur
n commutation EC (onduleur) rel
. , optimale "
flux etat du flux
dsir
tat des Ed
flux I1 "I2
, interrupteurs
actuel
s {
, :
controle
dun (p5 flux actuel
I
: ,z
_~\
x :
I
1 Il \
ll \
TM couple actuel 4 In moteur
I .
n vitesse actuelle f Vrlue' ,j
1 I \ I .
I \\ l :
L__:~ I__J
Figure 4495
Syslme de commande du couple par hysteresis dun moteur asynchrone. Ce schma simplifi illustre les
principes fondamentaux du systeme.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COUFlANTALTEFlNATlF 937
platine de
composants
IGBT
micro-
console
processeur amovrble
au traitement
numrique
(DSP)
fibres optiques
connexions pour une me"-
a fibres leure immu-
optiques nite' au bruit
3 sorties
logiques pro-
grammables
Figure 44-96a 6 enlres

Cette micro-console amovible fait partie du logiques pro-
variateur de vitesse a commande directe du grammables
couple. Elle fournit les informations sur les
valeurs relles de la vitesse, du couple, du
courant, etc, en 10 langues, aux choix. Elle Figure 44-96b
enregistre aussi les cinq derniers dfauts Variateur de vitesse a commande directe du couple. Puissance: 60 hp;
survenus avec horodatage (gracieusete tension: 600 V, 3-phases; frquence dentre: 48 a 63 Hz; hauteur: 715 mm;
dABB). largeur: 306 mm; profondeur: 432 mm; poids: 50 kg (gracieusele dABB).
Figure 44-97
Dans cette enrouleuse, le couple moteur est maitris avec grande prcision sans
retour codeur et avec moteur asynchrone standard. Une application de la commande
directe du couple (gracieusete dABB).
inertie. Le moteur virtuel devient donc le sosie du lise deux grandes categories de variateurs de Vitesse :
moteur reel. En lui fournissant linformation sur les 1) les variateurs de Vitesse a commutation naturelle
courants statoriques 11 et 12, la tension continue Ed et utilisant des diodes et des thyristors, et 2) les varia-
ltat des interrupteurs (Fig. 44-80) il calcule aussitot teurs de Vitesse utilisant des onduleurs autonomes a
le couple, la Vitesse et le flux s du moteur rel. Cette base de valves 51 commutation force.
technique du moteur Virtuel permet done (1 viter lins- Dans 1a catgorie des convertisseurs a commutation
tallation de capteurs de Vitesse, de couple et de ux. naturelle, nous avons vu lutilisation dun redresseur
La Fig. 44-95 prsente un schema simpli du sys et dun onduleur en cascade pour alimenter un moteur
teme de commande. Le redresseur tout diodes est ali- synchrone autopilot. Le redresseur produit une ten
mente par le rseau et la tension redresse Ed alimente sion continue qui est transforme par londuleur en
le convertisseur. On peut comprendre le fonctionne tension alternative 21 frquence variable. La boucle de
ment general du systeme en suivant les signaux den tension reliant le redresseur et londuleur peut agir
tree et de sortie des diffrents blocs. Notamment, la comme source de tension ou source de courant. Le
boite slecteur met les signaux logiques au conver- meme montage, lorsquil est utilise dans le rotor dun
tisseur indiquant, a tout instant, lesquels des interrup- moteur asynchrone est appel cascade hyposynchrone.
teurs doivent tre ferms. Il permet de contrler la Vitesse et de retourner lner-
Les Fig. 44-96a et 44-96b montre les composants dun gie rotorique au rseau.
variateur de Vitesse a commande directe du couple. Une autre catgorie de convertisseur est le cyclocon
Notons que lon peut commander 1e couple ou la vi- vertisseur utilise pour controler la Vitesse dun mo-
tesse du moteur mais seulement une des deux gran- teur synchrone ou asynchrone. Il utilise pour chaque
deurs a la fois. La relation entre ces deux grandeurs phase du stator deux convertisseurs a thyristors pour
est en effet impose par la charge. synthtiser des ondes de tension a basse frquence (de
zero a 25 Hz) a partir de la tension a 60 Hz du rseau.
La commande du couple par hysteresis est utilise dans
un grand nombre dapplications. Elle permet de com- Lorsque 1e couple impose par la charge dun moteur
mander la Vitesse ou le couple a partir de tres basses asynchrone varie sensiblement avec le carr de la vi
vitesses jusquen regime de survitesse. La rponse a tesse, on peut commander la Vitesse en faisant simple-
un changement de couple est particulierement rapide. ment varier 1a tension applique au stator a laide dun
Par consequent, on peut maintenir une Vitesse cons- gradateur. Le gradateur utilise deux thyristors en
tante mme lorsque 1a charge impose des chocs mca antiparallele dans chaque phase. Il est aussi utilise
niques importants. comme dmarreur statique pour remplacer les disj onc-
teurs conventionnels et controler 1e dmarrage et lar
La Fig. 44-97 montre une application spciale de la
ret des moteurs asynchrones.
commande directe du couple.
Les onduleurs autonomes utilisent des ponts de valves
44.42 Rsum a commutation force (GTO, IGBT ou MOSFET en
Les moteurs 51 ca. tendent a remplacer les moteurs a parallele avec des diodes). On distingue les onduleurs
c.c. dans les entrainements a Vitesse et a couple valia- gnrant des ondes de tension on courant rectangulai-
bles en raison de la simplicit de leur construction, de res et ceuX gnrant des tensions a modulation de lar-
la disponibilit de valves lectroniques a commutation geur d impulsion (MLI). Pour les variateurs a onde rec-
force et du dveloppement de techniques de comman tangulaire, un onduleur est alimente par une source de
des ingnieuses. Ce chapitre sur les entrainements de tension ou de courant continu variable (redresseur a
moteurs a c.a est donc particulirement important. On thyristors ou groupe redresseur a diodes/hacheur). Cha-
y met en application les principes dlectronique de cun des six interrupteurs de londuleur autonome con-
puissance appris au chapitre 43. Les variateurs de vi- duit pendant 180 degrs et les priodes de conductions
tesse 51 ca. utilisent des convertisseurs qui controlent sont dphases de 60 degrs.
la tension et lafrequence appliques au stator. Ces con Les variateurs utilisant des onduleurs 5; ML] sont ali
vertisseurs sont pilots par des systemes de commande ments par une source de tension constante. Les six
qui generent automatiquement les impulsions appli- interrupteurs commutent a une frquence de dcou-
ques aux diffrentes valves a partir des mesures de page de quelques kilohertz. En programmant le rap-
Vitesse, courant..., et des valeurs de consigne. On uti- port cycliqae des six interrupteurs on gnre trois ten-
sions haches contenant 1a fondamentale damplitude 44-3 Un moteur triphas conventionnel a cage dcu
et de frquence dsires. Ces tensions qui contiennent reuil possdant l6 poles fonctionne a une tension no-
des harmoniques au voisinage des multiples de la fr- minale de 460 V, 60 Hz. On veut le faire tourner a une
quence de decoupage sont appliques directement au vitesse de 225 r/min tout en maintenant le meme ux
moteur ou elles produisent des courants assez sinusoi dans lentrefer. Calculer les valeurs de la tension et de
daux. Dans certaines applications comme dans les sys- la frquence a appliquer au stator.
temes de traction, requrant une grande gamme de vi-
tesses, donc de frquences, on utilise a la fois 1e mode
44-4 Le moteur a ventilateur montr a la Fig. 44-25a
a onde rectangulaire et le mode MLI. Les ondes rec- possde 4 poles. Sa puissance nominale est de 2 hp,
tangulaires sont utilises pour gnrer les frquences 440 V, 60 Hz et la courbe du couple en fonction de la
suprieures a environ 50 Hz, a tension constante. Le vitesse est donne a la Fig. 4425b. Calculer:
mode MLI synchronis est utilise aux frquences in a) la vitesse a pleine charge
termdiaires pour rduire les harmoniques et le mode b) le couple a pleine charge
MLI non synchronise est utilise pour genrer les trs
basses frquences. 44-5 Un moteur triphas a cage dcureuil possdant
6 poles est aliment par un cycloconvertisseur. Sachant
Deux techniques de commande utilises avec les va- que ce dernier est branch sur un rseau triphas a
riateurs de vitesse a MLI ont t dveloppes pour as 60 Hz, determiner la vitesse maximale approximative
surer une rponse rapide a un changement de couple que lon peut obtenir.
ou de vitesse : le contrle vectoriel et la commande
directe du couple par hystersis. Ces deux techniques 44-6 Expliquer la difference fondamentale entre un
de commande permettent ainsi dobtenir avec un mo onduleur a commutation naturelle ct un onduleur auto-
teur asynchrone une rponse dynamique comparable nome.
a celle obtenue avec un moteur a c.c.
44-7 Un onduleur non autonome peut alimenter un
Le contrle vectoriel consiste a gnrer les tensions moteur synchrone mais non pas un moteur a cage dcu-
MLI requises de fagon a maintenir en tout temps un reuil. Expliquer.
ux constant dans lentrefer et a obtenir un dcalage
44-8 Comparer lagencement physique des conver-
aussi proche que possible de 90 degrs entre les vec-
tisseurs en pont pour une phase du cycloconvertisseur
teurs despace du ux et de la force magntomotrice
de la Fig. 44-17, avec lagencement du redresseur en
des courants rotoriques, assurant ainsi un couple maxi
pout illustr a la Fig. 44-43. Y a-til une difference?
mum. La commande directe du couple utilise une me-
sure des courants statoriques et un modele Virtuel du 44-9 Un gros moteur a cage dcureuil doit toujours
moteur pour valuer le couple, le ux accroch par le tourner uniformment a une tres basse vitesse. Quel
stator et la vitesse. En agissant sur ltat des interrup- type dentrainement lectronique peut convenir dans
teurs de londuleur, le systme de commande contraint ce cas?
le couple et le ux a rester a lintrieur dune bande
situe de part et dautre dune valeur de consigne. Ce Niveau intermdiaire
contrle par hystersis produit une frquence de de 44-10 Le moteur asynchrone montr a la Fig. 4417
coupage variable dautant plus grande que la bande de possde 6 poles et tourne a vide a une vitesse de
tolerance est faible. 160 r/min. La tension aux bomes des enroulements est
de 42 V. Calculer:
a) la frquence gnre par le cycloconvertisseur
PROBLEMES - CHAPITRE 44 b) la tension efcace minimale de la source a 60 Hz
Niveau pratique
44-11 Lorsque le moteur du probleme 44-10 fonc-
44-1 Nommer trois types dentrainement pour les tionne a pleine charge (la frquence demeurant la
moteurs a cage dcureuil. meme) son facteur de puissance est de 80 %. Calculer:
44-2 Pourquoi dans le montage de la Fig. 4417 at- a) le temps durant lequel 1e convertisseur l fonctionne
on besoin de deux convertisseurs pour chaque enroule- en redresseur (ms)
ment? b) le temps durant lequel i1 fonctionne en onduleur
44-12 Le moteur et le ventilateur montrs a la Fig. 44-19 Un moteur triphas a rotor bobin de 30 hp,
44-25a ont les proprits indiques a la Fig. 44-25b. 208 V, 3500 r/min, 60 Hz donne une tension de 250 V
La Vitesse synchrone est 1200 r/min, la tension nomi entre les bagues du rotor, a circuit ouvert lorsquil est
nale est 240 V et le couple nominal est 8 Nm. Calcu- aliment a tension nominale. On dsire limiter le cou
ler: ple de dmarrage a 40 N-m an que le courant de de-
marrage ne soit pas excessif. Un redresseur triphas en
a) le couple, la Vitesse et la puissance en horsepower
pont compose de 6 diodes est branch aux bagues. Un
lorsque la tension est de 240 V
rhostat monophase est connect aux bornes de sortie
b) le couple, la Vitesse et la puissance lorsque 1a ten-
du redresseur. Calculer:
sion baisse a 120 V
a) la Vitesse synchrone du moteur
44-1 3 En se rfrant a la Fig. 44-32a, la tension et le
b) 1a puissance dissipe dans le circuit du rotor lors-
courant dans le circuit de liaison sont respectivement
que ce dernier est bloqu
de 250V et 60A. La tension du rseau est 240 V, 60 Hz.
Sachant que le moteur a un rendernent de 82 %, calcu c) la tension continue approximative aux bornes du
ler: rhostat
d) la resistance approximative du rhostat et la puis-
a) la puissance rncanique approximative dveloppe
par le moteur [kW] sance quil doit pouvoir dissiper
b) langle damorcage du convertisseur 44-20 Dans le probleme 4419, on remplace le rhos

e) la puissance reactive tire par le convertisseur 1 tat par un hacheur dvolteur alimentant une resistance
xe de 0,2 9. Sachant que la frquence du hacheur est
44-14 Pourquoi est-il plus facile de rcuprer lner de 500 HZ, calculer la dure Ta de conduction pour
gie cintique avec un systeme dentrainement a cou- obtenir 1e meme couple.
rant constant quavec un entrainement a tension cons
tante? Niveau avanc
44-15 En se rfrant 211a Fig. 44-24, calculer: 44-21 Le moteur a cage dcureuil montr a la Fig.
44-17 ales caractristiques nominales suivantes: 50 hp,
a) le courant moyen dans chaque diode
460 V, 1100 r/min, 60 Hz. La tension du rseau tri
b) le courant crte dans chaque diode phas est de 208 V. Le moteur doit tourner a une vi-
0) 1a tension inverse aux bornes des diodes tesse de 200 r/min, tout en dveloppant son couple de
(1) la frquence du courant rotorique Ir pleine charge.
44-1 6 Dans la Fig. 44-43, la tension E2 demeure cons- a) Calculer les valeurs approximatives de la tension et
tante, mais dans la Fig. 44-34a elle varie proportion- de la frquence que lon doit appliquer au stator
nellement 21 la frquence gnre par le convertisseur b) Sachant que le courant Ia a une valeur efcace de
2. Expliquer. 60 A, calculer la valeur crte du courant circulant
44-17 Le moteur/ventilateur de la Fig. 44-25a a dans les thyristors
les caractristiques nominales suivantes: 1/4 hp, 44-22 L onduleur autonome de la Fig. 4432a four
1620 r/min, 460 V, 3 phases. Les caractristiques du nit un courant altematif ayant une valeur efcace de
couple en fonction de la Vitesse sont montres a la Fig. 26 A. Calculer la valeur du courant continu dans le cir-
4425b. Le moteur tant couple au ventilateur, calculer cuit intermdiaire.
les pertes Joule dans le rotor lorsque: \
44-23 U11 Inutcur triphas a cage dc 50 hp,
a) le moteur fonctionne a la tension nominale 1750 r/min, 200 V, 60 Hz est aliment par un onduleur
b) la tension aux bornes du stator est rduite a 230 V autonome a courant constant (Fig. 44-32a). Calculer
c) Le rotor esti1 plus chaud en (a) ou en (b)? les valeurs approximatives de la tension et de la fr
quence an que le moteur dveloppe son couple nomi
44-1 8 Dans le problme 4417 calculer la tension que nal a une Vitesse de 400 r/min. On suppose que le ux
lon doit appliquer au stator afin dobtenir une Vitesse dans le moteur demeure a sa valeur nominale.
de 810 r/min.
COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 94 I
44-24 Un moteur a courant continu de 50 hp fait tour b) 1a tension crte de la composante fondamentale en-
ner une pompe centrifuge a une Vitesse variant entre tre les lignes A et B
18 000 et 30 000 r/min. Pour viter les problmes de 0) la tension efficace de la composante fondamentale
commutation a haute Vitesse des moteurs a collecteur entre une ligne et le neutre a lintrieur du moteur
conventionnel, on dcide demployer un moteur sans (1) la dure en millisecondes des impulsions positives
collecteur. Celuici est aliment par deux convertisseurs d6 ECA
en utilisant 1e montage de la Fig. 448. On choisit
44-27 Un dmarreur a tat solide est utilis avec un
un moteur synchrone triphas bipolaire de 50 hp,
moteur triphas de 250 hp, 1160 r/min, 460 V, 60 Hz.
30 000 r/min, 460 V, ayant un rendement de 92 %.
Le courant de pleine charge est de 280 A.
Lorsque 1e moteur dveloppe sa puissance nominale,
langle de retard du convertisseur 2 est de 155. La a) Combien de thyristors y a-til dans le boitier?
tension du rseau triphas tant de 575 V, calculer: b) Calculer les pertes approximatives occasionnes par
a) la frquence dopration du convertisseur 2 les thyristors.
b) 1a tension du circuit de liaison 21 cc. c) Sachant que le moteur fonctionne jour et nuit et que
le cot de lnergie electrique est de 6/kW-h, cal-
0) langle dallumage du convertisseur 1
culez 1e cot des pertes durant une anne si les thy
d) le courant dans le circuit de liaison a 0.0.
ristors ne sont pas mis en courtcircuit par un con
e) la frquence fondamentale de la tension E1 tacteur.
f) la frquence fondamentale de la tension E2
44-28 On donne les informations suivantes sur le con-
g) le facteur de puissance vu par le rseau a 60 Hz
vertisseur MLI de la Fig. 44-61:
h) la valeur efcace de IS
ECD = 120 VA 20; I = 400 AA 20; EH = 200 V. En
i) Montrer la direction des puissances active et rac-
ngligeant les pertes dans le convertisseur, calculer:
tive dans les convertisseurs
a) la valeur moyenne de Id
44-25 On donne les informations suivantes concer b) la valeur crte de Id
nant 1e moteur spcial montr a la Fig. 43-28, chapitre
43: 44-29 Dans la Fig. 44-58, linterrupteur 13 tant
ferm, on donne les informations suivantes:
diametre de linduit: 100 mm
longueur de linduit: 50 mm EAB = 440 V A 0; ECD = 450 V A - 10; ractance de
fuite du transformateur x = 0,65 9; Ed = 800 V. Calcu-
nombre de spires par bobine: 200
let:
Vitesse de rotation: 840 r/min
a) la valeur de 11 et son angle de phase
densit de ux dans lentrefer: 0,5 T
b) 1a puissance active dbite par le transformateur
courant dinduit: 5 A
0) 1a valeur de Id
Calculer:
a) la tension induite dans chaque bobine 44-30 Dans la Fig. 44-58, linterrupteur 13 tant
ferm, on donne les informations suivantes
b) 1a tension continue entre les balais
0) 1a frquence de la tension induite dans chaque b0- EAB = 440 V 4 0; ECD = 450V A + 10; x = 0,65 Q;
bine Ed = 800 V. Calculer:
(1) 1a frquence du courant dans chaque bobine a) la valeur de I1 et son angle de phase
e) la puissance dveloppee par le moteur b) la puissance active clbite par le Uansfurulatcur
f) le couple exerc par le moteur 0) la valeur de Id
44-26 En se rfrant a la Fig. 44-35, 1a tension Ed est 44-31 Le moteur asynchrone de la Fig. 4446 est ali-
de 900 V et londuleur genere une frequence de 105 Hz. ment par un variateur de Vitesse MLI. Il doit fonc
Calculer: tionner sous une tension ligne a ligne de 260 V, 54 Hz.
Dans ces conditions, i1 tire un courant triphas de 48 A
a) la tension crte entre les lignes A et B
a un facteur de puissance de 84 %. La tension Ed est de a) la capacitance du condensateur C2 afin que le ltre

720 V. Calculer: courtcircuite 1e 2e harmonique
a) la tension EAN de crte b) la tension crte a crte de 2'3 harmonique entre les
b) 1a composante continue de EAY bornes E et D du circuit intermdiaire
0) la composante alternative effective (16 EAY C) 1a tension efcace aux bornes de L2
(1) la valeur de Id d) 1a tension crete aux bornes de C2
44-32 Le courant Id redress de la Fig. 44-63 con

tient un deuxieme harmonique (120 Hz) dont 1a valeur
efcace est de 176 A. Le ltre L2 de la Fig. 44-58 a une
inductance de 9,5 mH et une resistance de 0,12 Q. Ca1-
culer:
Figure 44-98
La formation du personnel technique reprsente un pas Un ordinateur effectue les calculs en temps rel, ce qui
important dans la creation d'emplois. Comme ailleurs, Ia permet dobserver Ie couple en fonction de la vitesse et
presence des ordinateurs stend dans le secteur des dautres caractristiques du systeme dentrainement.
machines lectriques et des forts courants, Les rsultats de lessai peuvent tre tracs et imprims.
a. Photo en hauta gauche: Cette console modulaire utilise c. Photo en bas, a droite: La simulation est devenue
des moteurs synchrone, asynchrone et a c.c. de 200 W une fagon populaire de faire des experiences sans avoir
pour Ienseignement des entrainements lectroniques. Les recours a des appareils rels. Le programme de
raccordements entre les composante sont faits au moyen simulation dmontr ici permet de sortir les modules
de fils et les mesures se font en utilisant des instruments de linventaire, de les pousser dans la console,
conventionnels. Ltudiant peut observer le comportement de les raccorder avec des fils et deffectuer Ie
rel de la machine Iorsque Ie couple, linertie, une couplage mcanique. Les modules virtuels sont des
surcharge momentane, etc., sont imposes. rpliques exactes des modules rels montrs dans la
b. Photo en haut a droite: Dans un programme densei photo de gauche. Les caractristiques statiques et
gnement plus avanc, un module dacquisition de donnes dynamiques des machines sont stockes dans
sert a mesurer les tensions, courants, puissances active Iordinateur. Ltudiant peut ainsi observer Ie fonc-
at reactive, et les harmoniques. Une fois accessibles et tionnement statique et dynamique dun systeme
visibles, les harmoniques perdent leur aspect mystrieux dentrainement comme s'il travaillait sur des machines
et deviennent une source dintrt. et convertisseu rs rels (gracieuset de Lab-Volt Ltee).
944
45
Production (16
l'nergie lectrique
Maintenant que nous connaissons les principaux ap la production de lnergie lectrique (chapitre 45)
pareils et machines lectriques, nous sommes en me- ~16 transport de lnergie lectrique (chapitre 46)
sure dtudier leur agencement sur un grand rseau. la distribution de lnergie lectrique (chapitre 47)
Un rseau est constitu par lensemble des appareils
45.1 Appel de puissance dun rseau
destins 21 la production, au transport, a la distribution
et a lutilisation de llectricit depuis 1a centrale de La puissance demande par lensemble des clients dun
gnration jusquaux maisons de campagne les plus rseau subit de grandes uctuations selon lheure de la
loignes. Dans les trois chapitres qui suivent, nous journe et selon les saisons. Le graphique de la Fig.
tudierons donc: 45-1 montre des variations quotidiennes et saisonni
GW
15i>
12 \
// I<1 iour>| \\\
P 9" 1+1 iour+|
(I,
6
T
|<1 jour>|I
ETE' HIVER W W~><-'PRINTEMP84>
.
3
G
>temps mois
Figure 45-1
Fluctuations typiques de Iappel de puissance durant une anne.
945
res typiques pour un rseau. On constate sur ce graphi- la demande. Cest 1e cas des centrales hydrauliques
que que lappel de puissance maximal pendant lhiver dont 1e dbit est facilement controlable
(15 GW) peut tre plus du double de lappel minimal c) les centrales de pointe de puissance moyenne qui
pendant lt (6 GW). ne dbitent leur pleine capacit que pendant de cour-
La Fig. 45-2 montre, pour le meme rseau, la variation tes priodes
horaire de lappel de puissance pour une journe dhi~ Les centrales de pointe doivent tre mises en marche
ver et pour une journe dte. On remarque dans cet dans un dlai trs court; elles utilisent donc des mo-
teurs diesel, des turbines a gaz, des moteurs a air com
prim ou des turbines hydrauliques a rserve pompe.
Remarquons que la priode damorgage est de quatre
a huit heures pour les centrales therrniques et de quel-
t IVER/W \\
12 ques jours pour les centrales nuclaires. ll nest donc
pas economique dutiliser ces centrales pour fournir la
puissance de pointe.
Quant aux considerations nergtiques, la Fig. 45-3
rvle que les centrales de base de 6 GW foumissent
58 % de lenergie annuelle du rseau. Par contre, les
centrales de pointe de 3 GW donnent seulement 1,3 %
de lnergie totale. Lnergie provenant des centrales
0 4 8 12 15 20 24 h de pointe cote donc beaucoup plus cher que celle des
> temps
centrales de base, c est pourquoi les compagnies d lec-
Figure 45-2 tricit encouragent les usagers a limiter leur charge de
Fluctuation de Iappel de puissance durant une journe.
pointe.
exemple que la pointe de 15 GW en hiver se produit 45.2 Emplacement des centrales

transport de lnergie primaire
vers 17 h, car cest a ce moment que les lumieres sont
allumes dans toutes les maisons et que plusieurs usi- L emplacement des centrales de generation, des lignes
nes sont encore en marche. Par contre, le creux de la de transport et des postes de transformation demande
demande arrive aux petites heures du matin. toujours une analyse dtaille pour arriver a une solu-
tion acceptable et conomique. Parfois, on peut placer
Si lon ramne les appels de puissance journaliers a
une centrale a cote de la source dnergie primaire et
une base annuelle, on obtient 1e graphique de la Fig.
utiliser des lignes pour transporter lnergie lectrique.
45-3. Par exemple, cette gure indique quun appel de
puissance de 9 GW existe pendant 70 % du temps, tan GW
dis quun appel de 12 GW ne se produit que 15 % du 15
pulssance de pointe
temps. On sapergoit quune puissance de base de % de l'nergie annueue (3 GW)
6 GW est requise en tout temps, quune puissance in- 12 ,Ks
termdiaire de 6 GW est requise pendant au moins 15 % 70%
puissance
du temps et quune puissance de pointe de 3 GW nest 9- 40,7 % de l'nergie a 9 GW intermdia ire
requise que pendant une courte priode. Ces uctua-

tions de lappel de puissance obligent les compagnies
dlectricit a prvoir trois classes de centrales de g-
nration: pu issance
de base
[6 GW)
a) les centrales de base de grande puissance qui dbi
tent leur pleine capacit en tout temps. Les centra
20 40 60 80 100 %
les nuclaires sont particulierement aptes a remplir >pourcentage du temps (100 % = 8760 11)
ce role
Figure 453
b) les centrales intermdiaires de puissance moyenne Appel de puissance en tonction de son temps d'utilisation
qui peuvent ragir rapidement aux uctuations de annuel.
PRODUCTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 947
Quand cela nest pas pratique ou conomique, on doit prsentent, pour les annes a venir, quune petite par-
transporter 1a matiere premire (charbon, mazout) par tie de lnergie totale dont nous aurons besoin. Tout
bateau, train, pipeline, etc., jusqua 1a centrale. Les semble indiquer qu'au niveau mondial nous continue-
centrales peuvent donc tre plus ou moins loignes rons a exploiter les ressources fossiles (charbon, gaz
de lusager. naturel) et nuclaires.
La Fig. 45-4 montre quelques-unes des contraintes qui 45.4 Commande de la puissance et de la
empchent de construire les lignes en utilisant le che- frquence cas dune centrale isole
min le plus court. A cause de ces obstacles, les lignes Nous avons mentionn a plusieurs reprises que la puis-
de transport doivent se fauler a travers le paysage pour sance consomme par un rseau doit tre fournie ins-
relier les centrales a lusager. tantanment par les alternateurs, car on ne peut pas
emmagasiner lnergie lectrique. An de compren-
45.3 Types de centrales
dre les elements essentiels de la commande de la puis-
Il existe trois principaux types de centrales pour pro
sance, considrons une centrale hydraulique unique
duire de lnergie lectrique:
alimentant une charge R1 (Fig. 455). L eau disponible
a) les centrales hydrauliques derriere un barrage fait tourner une turbine qui entraine
b) les centrales thermiques un altemateur.
c) les centrales nuclaires La puissance PT dveloppe par la turbine depend es-
Bien quon puisse exploiter le vent, les mares et 1 ner- sentiellement de louverture des vannes; plus louver
gie rayonnante du soleil, ces sources dnergie ne re- ture est grande, plus la puissance dveloppe est grande.
SOURCE DENERGIE PRIMAlFiE ET MODE DE TRANSPORT OBSTACLES USAGER
charbon Illinois
.& m w ................
Alaska pipeiine
montagnes
ptrolea a
ptrole Mer du Nord _ oenutre-

ptroiier V v. . v; e
W :9 . """ .........
'61,:
.2_,3
'
,.
gaz ctionS
naturel Moyen-Orient 'iguon
gaz liqu
ggtzurel Texas pipeline

w.
5t
~-
...... rsidennelle
.................................................
chute Iigne de transport

d'eau
%$%929% ............................................. ........
euve Saint-Laurent Beauhamors
rgion aride
rattinerie
Figure 45-4
Extraction, transport et transformation de Inergie primaire en nergie lectrique. Les Iignes de transport, reliant les centrales
de production G aux usagers, doivent contourner divers obstacles. Dans cette figure, les symboles GH, GN, GT signifient
respectivement centrale hydraulique, centraie nuciaire et centrale thermique.
lorsque la vitesse augmente, on doit rduire louver

ture, toujours afin de maintenir lquilibre entre PT et
brOleur PC. Bien que lon puisse agir manuellement sur le m
canisme des vannes en se guidant sur lindication four-
Q
nie par un tachymetre, on utilise toujours, en pratique,
chaudire un rgulateur de vitesse automatique.
Ces rgulateurs de vitesse sont extrmement sensibles;
ils peuvent dceler des variations de vitesse de seule-
$50upape
ment 0,02 %. Par exemple, lorsque 1a vitesse passe de
1800 r/min a 1799,64 r/min, ces rgulateurs commen-
cent a agir sur le mcanisme des vannes. Lorsque la
PT PT turbinea charge augmente subitement, 1a vitesse diminue mo-
T1 turbine. T2 vapeur mentanment, mais 1e rgulateur ramene aussitt la
hydraullque
vitesse a sa valeur originale. 11 en est de meme lorsque
lappel de puissance diminue subitement; la vitesse
alternateur alternateur augmente brievement, pour revenir a sa valeur norrnale.
Evidemment, toute variation de la vitesse de rotation
mg provoque la meme variation de la frquence du rseau.
ligne ligne
La variation de frquence, tout comme la variation de
vitesse, est donc un excellent indicateur de la stabilit
R1 R2 dun rseau. Le rseau est stable lorsque safrquence
demeure constante.
Figure 455 Les rgulateurs de vitesse des centrales thermiques et
Deux rseaux indpendants.
nuclaires (Fig. 45-5) fonctionnent de la meme ma-
nire sauf que louverture et la fermeture des soupapes
a vapeur doivent tre accompagnes par une variation
correspondante du taux de combustion. Ainsi, dans une
Cette puissance est transmise intgralement au rotor chaudiere a charbon, on doit rduire 1e feu lorsque lon
de lalternateur. ferrne les vannes, autrement on risque de faire clater
Dautre part, la puissance PC dbite par lalternateur les chaudieres.
depend exclusivement de lappel de puissance de la
charge. Lorsque la puissance mcanique PT foumie au frquence cas de plusieurs centrales
rotor est gale a la puissance lectrique PC dbite par relies
le stator, laltemateur est en quilibre et sa vitesse de-
Considrons les deux centrales de la Fig. 45-5. Elles
meure constante. On dit alors que le rseau est stable.
peuvent videmment alimenter leurs rseaux respec-
Cependant, on a vu que lappel de puissance varie con tifs R1 et R2. Les frquences peuvent alors tre diff-
tinuellement, de sorte que PC est tantt plus grande, rentes et une perturbation sur un rseau naffecte pas
tantt plus petite que PT. Si PC est plus grande que PT, les autres. Cependant, on a avantage a relier les rseaux
121 vitesse du groupe lectrogene (turbine et alternateur) par des lignes d interconnexion (Fig. 45-6) et ceci pour
commence a diminuer. Par contre, si PC est infrieure rpondre a trois exigences: 1) la stabilit du rseau; 2)
a PT, la vitesse commence a augmenter et, 51 lcart la continuit du service; 3) lconornie.
entre les deux puissances est grand, le groupe electro-
1. Stabilit. Les rseaux interconnects forment un
gene risque meme de semballer.
ensemble qui est plus puissant que les rseaux indivi-
Le changement de la vitesse du groupe lectrogene est duels. Il sensuit que ce grand rseau peut mieux sup-
donc un excellent indicateur de lquilibre entre PT et porter les perturbations quune centrale seule; donc, il
PC et, des lors, de la stabilit du rseau. Lorsque la est plus stable. Par exemple, si la charge augmente su-
vitesse diminue, on doit ouvrir les vannes davantage et bitement sur le rseau R1, un transfert dnergie se pro-
T1 T2 T3
G2
d7 d9
d1 d2 I; d3
disjoncteurs
Iignes d'interoonnexion
d4 \ d5 den]
~
d8
{Ii-
d1 0
R1 R2 R3
Figure 456
Trois rseaux relis par des Iignes dinterconnexion.
duit immdiatement sur les Iignes dinterconnexion de a la bonne marche et a la stabilit de lensemble du
sorte que la charge accrue est supporte par les trois rseau (Fig, 457).
centrales au lieu dune seule. Le New England Power Exchange (NEPEX), par exem-
2. Continuit de service. De la meme maniere, si une ple, coordonne les ressources de treize compagnies
centrale tombe en panne, ou si lon doit la dbrancher dlectricit desservant les Etats du Connecticut, du
pour y faire de lentretien, sa clientele peut tre ali- Rhode Island, du Maine et du New Hampshire; il com
mente temporairement par les deux autres centrales. mande en meme temps les changes dnergie entre
Lnergie ainsi transporte sur les Iignes dintercon- cet norme rseau et ceux de New York et du Canada.
nexion est facturee, sil y a lieu, a la centrale qui en Bien que les rseaux ainsi relis doivent ncessairement
bncie. ,
fonctionner a la meme frquence, on peut quand meme
3. Economie. Lorsque les rseaux sont relies, on peut rpartir la charge entre les centrales selon un pro-
rpartir la charge entre les trois centrales an que le gramme dtermin. Par exemple, si une centrale doit
cot de fonctionnement global soit minimal. Par exem- porter une charge accrue, i1 suft dagir sur son regu-
ple, durant la nuit, au lieu de faire fonctionner toutes lateur de vitesse an que les vannes souvrent davan-
les centrales a 30 % de leur capacit, on peut arrter tage. Le surplus ainsi fourni par une centrale diminue
une centrale completement et permettre aux autres de dautant 1a puissance totale dbite par les autres cen-
porter toute la charge. De cette maniere, on rduit a trales.
zro 1e cot de fonctionnement dune des centrales
45.6 Conditions lors dune panne
et on augmente 1e rendement des deux autres, car elles
dbitent alors une puissance voisine de leur puissance Une panne majeure sur un rseau cree un tat dur
nominale. gence et on doit ragir aussitot an que la perturbation
natteigne pas dautres rseaux. La perte dune grosse
Les compagnies dlectricit ont donc tout avantage a charge, la perte dune grosse gnratrice et louverture
grouper leurs ressources a laide de Iignes dintercon inattendue dune ligne d interconnexion constituent des
nexion. Le centre de conduite du rseau repartit 1a pannes majeures.
charge totale entre les diverses centrales et compagnies,
souvent a laide dun ordinateur. Ce bureau est gale- Lorsque lon perd une charge importante, 1a vitesse
ment charg de prvoir les variations de la demande des turbines augmente et la frquence croit partout sur
quotidienne et saisonniere et de veiller continuellement le rseau. De la meme fagon, lorsque lon perd une
Figure 45-7
Les prposs a la salle de commande de la centrale thermique de Tracy (a gauche) et a la salle de commande du
poste de transformation de Lvis (a droite) communiquent avec le centre de conduite du rseau situ a Montral,
tout en sun/eillant le fonctionnement de leur propre poste (gracieuset dHydro-Qubec).
gnratrice, 1a vitesse des turbines et la frquence du steint aussitt, si bien quon peut 1a refermer imme-
rseau diminuent trs Vite, parfois a un rythme de 5 Hz diatement sans que larc reprenne. On peut donc sou
par seconde. Dans ces circonstances, i1 ny a pas de vent viter quune region tombe en panne pennanente,
temps a perdre et si les moyens conventionnels ne suf simplement en ouvrant et en refermant un circuit rapi
sent pas 21 ramener la frquence a 60 Hz, on doit im dement.
mdiatement dlester 1e rseau dune ou de plusieurs
grosses charges. Ainsi, des relais sensibles a la fr 45.7 La frquence et les horloges
quence ouvrent des lignes prdtennines a mesure que A mesure que la charge dun rseau varie, la frquence
la frquence diminue. Par exemple, on peut dbran- subit des uctuations momentanes, mais les regula
cher 15 % de la charge du rseau lorsque la frquence teurs de vitesse 1a ramenent toujours a 60 Hz. A cause
baisse 51 59,3 Hz, en dbrancher encore 15 % lorsque des uctuations, il arrive que lon perde ou que lon
la frquence atteint 58,9 Hz et, enn, couper une der gagne quelques cycles au cours de la journe. Lorsque
niere tranche de 30 % lorsque la frquence tombe a 1a perte (ou le gain) accumul atteint environ 180 cy-
58 Hz. Ce dlestage doit se faire en moins dune se cles (3 secondes sur un rseau a 60 Hz), on corrige
conde pour permettre de sauver les charges juges lcart resultant en faisant toumer tous les alternateurs
les plus importantes. Quant aux clients dbranchs, le soit un peu plus lentement, soit un peu plus Vite. Cette
problme est grave, car une remise en service prend du correction se fait de manire concerte, gnralement
temps et cre des problemes srieux dans tous les sec- selon les instructions du centre de conduite du rseau.
teurs: ascenseurs arrts a mi-chemin, fours a are qui En agissant ainsi, on est sr que le rseau fournit exac-
se refroidissent, papier en production qui se dchire, tement 5 184 000 cycles pendant une priode de vingt-
feux de signalisation qui steignent, etc. Pour ces rai- quatre heures. Les horloges lectriques branches sur
sons, on a tout intrt a maintenir un service ininter le rseau donnent donc une indication tres able.
rompu.
On sest apercu que la majorit des defauts sont ds a CENTRALES HYDRAULIQUES
des courts-circuits de courte dure. Ils sont souvent
causs par la foudre, 1a pluie ou les surtensions ala La province de Qubec est admirablement bien pour-
toires cres par louveiture et la fermeture des dis- vue en ressources hydrauliques. La plus grande partie
joncteurs. Ces phnomnes produisent la plupart du de son nergie lectrique provient des centrales hydro
temps un courtcircuit entre deux phases ou entre une lectriques par l'exploitation des chutes deau.
phase et la terre. Les courts-circuits triphass sont ra Les centrales hydrolectriques convertissent lnergie
res. Or, lorsquon ouvre une ligne en courtcircuit, l arc de leau en mouvement en nergie lectrique. L ner
PRODUCTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 95 l
gie provenant de la chute dune masse deau est tout 6

dabord transforme dans une turbine hydraulique en I=M = 4,67x106s
nergie mcanique. Cette turbine entraine un alterna- 1370
teur dans lequel lnergie mcanique est transforme 1298h = 54jours
en nergie lectrique. Remarquer que ce debit (1370 m3/s) reprsente envi-
45.8 Puissance disponible ron 100 fois 1a consommation en eau de la Ville de
Montreal.
Dune fagon gnrale, 1a puissance que lon peut tirer
dune chute dpend non seulement de la hauteur de la 45.9 Types de centrales hydrauliques
chute, mais aussi du dbit du cours deau. Le choix de Suivant 1a hauteur de chute, on distingue:
lemplacement dune centrale hydro-lectrique depend 1) les centrales de haute chute
donc de ces deux facteurs.
2) les centrales de moyenne chute
La puissance disponible est donne par lequation: 3) les centrales de basse chute
P = 9,8 qh (451) Les centrales de haute chute ont des hauteurs de chute
suprieures E1 300 m; elles utilisent des turbines Pelton.
P = puissance hydraulique, en kilowatts [kW]
Ces centrales se trouvent dans les Alpes et dans d autres
q = dbit en metres cubes par seconde [m3/s]
rgions tres montagneuses (Fig. 45-8). La capacit du
h = hauteur de la chute, en metres [m]
reservoir est relativement faible.
9,8 = coefficient tenant compte des unites
A cause des pertes, 1a puissance mcanique que lon

peut recueillir sur larbre de la turbine est infrieure E1
121 puissance fournie par leau. Cependant, le rende
ment des turbines hydrauliques est lev: de lordre de
80 i1 94 % pour les grosses units. Dans les alterna-
teurs, 1a transformation de la puissance se fait 1 un ren-
dement de 97 51 98,5 %.
Solution
a) La puissance hydraulique est:
P 9,8 qh
9,8 x 1370 x 324
4 350 000 kW
= 4350 MW
b) Une baisse de niveau de 1 m correspond it un cou- Figure 45-8
La centrale de Pragneres (France), situe dans les Pyrnes,
lement de 6400 X 106 m3 deau. Comme 1e dbit est de
est alimente par un chute de 1294 m. Elle comprend 2
1370 m3/s, le temps requis pour couler ce volume alternateurs de 80 MW (gracieuset de Michel Brigaud,
deau vaut: E.D.F.).
Les centrales de moyenne chute ont des hauteurs com

prises entre 30 m et 300 m; elles utilisent des turbines
Francis (Fig. 45-9). Ces centrales sont alimentes par
leau retenue derriere un barrage construit dans le lit
dune riviere de rgion montagneuse. Elles compor
tent un reservoir de grande capacit (centrale Manic 5,
hauteur de chute 155 In, puissance de 1528 MW, Fig.
45-10).
Les centrales de basse chute, ou centrales au l de 1 eau,
ont des hauteurs de chute infrieures a 30 m; elles uti-
lisent des turbines Kaplan ou Francis. Ces centrales
sont tablies sur les euves ou les rivieres a fort dbit
(centrale Beauharnois, sur le Saint-Laurent, hauteur de
Chute 25 m, puissance de 1575 MW, Fig. 45-11).
Au Quebec, toutes les centrales importantes appartien- Figure 45-10
nent a ces deux dernires categories. Le barrage Daniel-Johnson (Manic 5) forme un immense
rservoir de 2000 km2. En plus dalimenter une centrale, ce
Les ouvrages damnagement, la Vitesse et 16 type des barrage permet de rgulariser le dbit de la rivire
turbines et des alternateurs varient suivant 1a hauteur Manicouagan qui alimente en outre 3 autres barrages situs
de chute et le dbit du cours deau. en aval. La capacit de la centrale est de 1528 MW et la
hauteur de la chute est de 155 metres.
Figure 45-11
La centrale de Beauharnois (hauteur de chute 24 m) utilise
Figure 45-9 Inergie du fleuve Saint-Laurent pour faire tourner 26
Turbine hydraulique de type Francis, 620 MW, en cours alternateurs triphass de 50 MVA, 13,2 kV, 75 r/min, 60 Hz,
dinstallation a la centrale de Grand Coulee, sur la riviere ER 80 %. Dix autres alternateurs de 65 MVA 94,7 r/min
Columbia, dans lEtat de Washington, E-U. Cette turbine est completent linstallation dont la puissance varie entre
semblable a celles installes a Churchill Falls (gracieusete 1575 MW at 1000 MW selon le dbit deau (gracieuset
de Les Ateliers d'lngenierie Dominion). dHydro-Ouebec).
45.10 Parties principales dune centrale

hydraulique
Une centrale hydro-electrique comporte essentielle-
ment:
1. 1e barrage de retenue et le dversoir
2. 1a conduite damenee
3. 1a conduite dchappement
4. lusine proprement dite
La Fig. 45-12 reprsente une vue en coupe dune cen-
trale hydro-electrique dont 1usine est contigue au bar
rage. Figure 45-13
Vue gnrale de lamnagement de la centrale Manic 2. La
1. Barrage. Les barrages de retenue sont etablis en tra hauteur de la chute est de 70 m et la centrale comprend 8
vers du lit des rivires; ils servent a concentrer les chu- aiternateurs triphass de 122 MVA, 13,8 kV, 120 r/min, 60 H2,
tes pres des usines et a former des reservoirs demma- ER 90 %. En hiver, Ia puissance de chaque alternateur peut
tre porte a 141 MVA car Iair de refroidissement est aiors
gasinage. On peut ainsi crer des reserves deau pour plus frais. On distingue au centre du barrage les huit conduites
compenser linsufsance de debit pendant les prio- forces recouvertes de bton arm et, a gauche, Ie dversoir
des de scheresse et assurer a lusine une alimentation utilis Iors des crues du printemps (gracieuset dHydro-
en eau plus uniforme. Qubec).
Les barrages peuvent tre en bton, en enrochement

ou en terre. Les barrages du type poids sont les plus La charge dun rseau varie considerablement au cours
utilises; ils sopposent a la poussee des eaux par leur dune journe; elle est trs faible la nuit. 11 en rsulte
masse meme. que, durant 1a priode des fortes crues du printemps, le
dbit dune rivire ne peut tre entirement employ
Les deversoirs (ou vacuateurs de crue), installs pres
pour produire de lnergie a certaines heures du jour,
des barrages sont destins a laisser passer leau lors-
car 1a demande est trop basse. Si 1e bassin demmaga
que son niveau dpasse une certaine hauteur. 11s per-
sinage du barrage est insufsant, ou encore a pen prs
mettent dvacuer sans dgats les dbits considrables
inexistant (cas des centrales au l de leau), on est
resultant de la fonte des neiges ou provoqus par des
oblig de laisser passer leau par-dessus 1e dversoir,
pluies de longue dure (Fig. 45-13).
sans lutiliser.

_ barrage
conduite force
salle des poste de hauteur de

machines transformation la chute
vanne levante i@
__
.
was 00
"o
g):'a turbine
Dunn
chemine de succion
Figure 45-12
Vue en coupe dune centrale hydro-lectrique de moyenne chute.
2. Conduite damene. La conduite damene con-

duit leau du barrage jusquaux turbines. A lextrieur
de lusine, elle est constitue par un canal, un tunnel
ou un tuyau. La partie intrieure, appele conduite for-
ce, est en bton, en acier ou en fonte. On dispose, a
lentre de la conduite force, des vannes qui permet
tent de controler ladmission de leau.
A la sortie de la conduite force des amnagements a
moyenne eta basse chute, leau arrive dans la chambre
de mise en charge dou elle est distribue aux differen-
tes turbines. Une couronne xe entoure chaque turbine
et assure une repartition uniforme de leau sur son pour-
tour (Fig. 45-14). Une srie de portes, ou vannes mo-
biles (Fig. 45-15), disposes autour de la turbine per- Figure 45-14
Bache spirale dirigeant Ieau autour dune turbine de 483 MW,
mettent de rgler ladInission de leau dans celle-ci.
de Churchill Falls, Labrador (gracieusete de Marine
Ces vannes sont commandes par le rgulateur de Vi- Industries) .
tesse.
3. Conduite dchappement. Aprs tre passe dans
les turbines, leau retourne dans la riviere par la con
duite dchappement. La conduite dchappement com
porte une chemine de succion et un canal de fuite qui
peut tre le lit mme de la rivire.
4. Salle de commande. Les appareils de commande
et de controle sont groups ensemble dans une salle
dou 1e personnel peut surveiller 1a marche des grou-
pes gnrateurs.
Les appareils de signalisation et les appareils de com-
mande a distance de lexcitatrice, du rgulateur de Vi-
tesse et du disjoncteur de chaque groupe gnrateur
sont monts sur un pupitre.
Les instruments de mesures, indicateurs et enregistreurs
Figure 45-15
(voltmetres, amperemetres, wattmetres, varmetres, A I'intrieur de la bche, une srie daubes directrices
wattheuremtres, frquencemtres, synchronoscopes, orientables commandent la quantit deau admise a la turbine
etc.), les rgulateurs de tension ainsi que les relais de (gracieuseie de Marine Industries).
protection et les diffrents systmes dalarme sont ru
nis sur des panneaux.
et une centrale de pointe spciale de 30 MW. Cette
45.11 Centrales rserve pompe centrale de pointe aura la proprit, non seulement de
On a vu que la variation de lappel de puissance dun dbiter de lnergie lectrique, mais aussi den rece-
rseau ncessite linstallation de centrales de pointe. voir. Pendant les priodes creuses (identies par un
Considrons un rseau simple dont 1 appel de puissance signe () sur la Fig. 4517), 1a centrale de pointe recoit
varie entre 100 MW et 160 MW selon 1a courbe de la et emmagasine de lnergie de la centrale de base. En-
Fig. 45-16. On pourrait installer une centrale de base suite, lors des heures de pointe (identies par un si-
de 100 MW et une centrale de pointe de 60 MW, celle gne (+)) 1a centrale de pointe restitue au rseau lner
ci utilisant une turbine 21 gaz. gie quelle avait emmagasine.
Cependant, on peut envisager une deuxieme solution: Ce systme possede plusieurs avantages: 1) on peut
elle consiste a installer une centrale de base de 130 MW utiliser une plus grande centrale de base, ce qui aug-
centrale de pointe
60 MW
oentraie de base
100 MW
temps
Figure 45-16
Centrale de base at centraie de pointe conventionnelle
aiimentant une charge maximale de 160 MW.
centrale a rserve Figure 45-18

La centrale a rserve pompe de Raccoon Mountain,
Tennessee, pompe Ieau du lac Nickajack et la renvoie dans
centrale de base un rsen/oir de 214 hectares situ au sommet de la montagne,
130 MW 300 m plus haut. Les quatre alternateurs/pompes peuvent
dbiter chacun une puissance maximale de 425 MVA durant
les heures de pointe. On peut renverser le role pompe/
temps
alternateur de ces machines en quelques minutes
(gracieusete de Tennessee Valley Authority).
Figure 45-17
Centrale de base at centrale a reserve pompe alimentant
une charge maximale de 160 MW.
mente 1e rendement et 2) 1a capacit de la centrale de

pointe est rduite de beaucoup, ce qui diminue son cot.
Ces quantits normes dnergie ne peuvent tre em
magasines que par des mthodes mcaniques. Cest
ainsi quon emploie des centrales a reserve pompe.
Pendant les heures de pointe, ces centrales fonction-
1 - enveloppe
nent comme des centrales hydrauliques classiques, uti 2 - stator
lisant lnergie de leau qui scoule dun reservoir 3
4
-
-
rotor
poles saillants
suprieur dans un reservoir infrieur (Fig. 45 18). Pen 5 - palier-guide
6 - palier de bute
dant les priodes creuses, le processus est renvers. Les 7
alternateurs fonctionnent alors comme des moteurs 8
synchrones et entrainent les turbines qui deviennent

dnormes pompes prenant leau dans le reservoir in-
frieur pour la renvoyer dans le reservoir suprieur.
Le cycle se rpte une ou deux fois par jour, selon 1a
nature du rseau et de la charge. Les machines ont une
puissance comprise entre 50 MW et 500 MW et elles Figure 45-19
doivent tre rversibles, car on doit changer 1e sens de Vue en coupe de ialternateur/pompe instali a Raccoon
Mountain. Caractristiques comme alternateur: 425 MVA,
rotation lorsque la turbine fonctionne comme pompe
23 kV, FR 90 /o, 300 r/min, 60 Hz. Caractristiques comme
(Fig. 4519). Le dmarrage de ces gros moteurs syn- moteur synchrone: 400 MW, FR 100 /o, 300 r/min
chrones impose une forte charge sur la ligne dalimen- (gracieusete de Allis-Chalmers).
tation et 1 on utilise parfois des mthodes spciales pour substances se combinent pour former une nouvelle
viter une surcharge excessive. substance. Ainsi, la combinajson dun atome de sodium
(Na) et dun atome de chlore (C1) donne une molecule
Les centrales a reserve pompee completent bien les
de sel de table (NaCl). Certaines reactions chimiques,
centrales nuclaires qui atteignent leur rendement maxi-
notamment celles impliquant des atomes doxygene,
mal lorsquelles fonctionnent a debit constant.
produisent non seulement une nouvelle substance, mais
dgagent, en meme temps, de lenergie sous forme de
CENTRALES THERMIQUES chaleur. Dans certaines reactions, 1a chaleur dgage
est tellement grande que laugmentation de tempera-
Les centrales thermiques produisent llectricit a par- ture qui en rsulte porte les lments a 1 incandescence
tir de la chaleur qui se dgage de la combustion du et produit ce quon appelle un feu. Ce type de reaction
charbon, du mazout ou du gaz naturel. La plupart ont est une reaction de combustion.
une capacit comprise entre 200 MW et 2000 MW an
de raliser les economies dune grosse installation. ll Loxygene de lair ragit Vivement avec les atomes de
carbone (C), dhydrogene (H), de soufre (S) et toutes
suft de Visiter une telle centrale pour se rendre compte
de sa complexit et de ses dimensions imposantes. On les substances contenant ces atomes, ce qui explique
1a combustion du charbon, du bois, du mazout et du
la trouve souvent prs dune rivire ou dun lac, car
dnormes quantits deau sont requises pour refroidir gaz naturel.
et condenser la vapeur sortant des turbines. Comme 45.13 Les lments combustibles
dans la plupart des pays modernes les ressources hy
L union des atomes doxygne avec les atomes de car
drauliques sont dja exploites, on doit se er sur les
bone, dhydrogne, de soufre, etc., se fait dans des
centrales thermiques pour produire lnergie electri
proportions prcises et connues. La chaleur dgage
que supplmentaire requise, parallelement a la crois
et les nouvelles substances cres peuvent donc tre
sance des centrales nuclaires.
dtermines davance lorsque lon connait la nature
45.12 La combustion du combustible. Le tableau 451 en donne les details.
Lors dune reaction chimique, les molcules de deux Ainsi, la combustion complete de 1 kg de carbone
TABLEAU 45-1 COMBUSTIBLES ET PRODUITS DE COMBUSTION
Type Masse Masse Chaleur Produits Masse Volume

d'oxygene dgage* de la d'air d'air
requise combustion requise requis
(kg) (kg) MJ (kg) (m3)

1 kg 2,67 33,8 CO2 11,5 9,6
carbone
hydrogne 1 kg 8 120* H20 34,5 28,8
soufre 1 kg 1 9,3 SO2 4,3 3,6
1 kg 4 50* CO2 + H20 17,2 14,3

mthane CH4
ethane CZH6 1 kg 3,73 47,5 002 + H20 16,1 13,4
1 kg 3,64 46,5* 002 + H20 15,6 13

propane CSH8
* de vaporisation de I'eau, Iaquelle
Energie disponible aprs avoir soustrait Ia chaleur latente
n'est pas rcuprable dans la chaudire.
** normale de 101 kPa.
A une temperature de 20 C et une pression atmosphrique
ncessite 2,67 kg doxygne et il en rsulte 33,8 M] 45.15 Organisation dune centrale

de chaleur. La reaction produit du gaz carbonique, gaz thermique
non toxique qui est le mme que celui quon expire La Fig. 45-20 montre les parties principales d une cen-
des poumons. Comme lair sec contient 23,2 % doxy trale thermique identies comme suit:
1. Immense chaudire construite en hauteur dans la-

quelle on brle 1e combustible. La chaleur est ab-
TABLEAU 452 COMPOSITION DU CHARBON sorbe par leau circulant dans une srie de tubes S1
ET DU PETROLE
qui entourent les flammes. La circulation est force
par la pompe P].
pourcentage pourcentage 2. Ballon, ou reservoir, contenant de leau et de la
ELEMENT dans Ie charbon dans le ptrole vapeur a haute pression. 11 constitue a la fois 1e
min. max. huile Igre mazout point de depart de la vapeur vers les turbines et le
1 rcepteur de leau dalimentation de retour. La
carbone 55 85 85,5 85 vapeur se dirige vers la turbine haute pression (HP)
2 5 13,5 10,5 en passant par un surchauffeur 52. Ce demier, form
hydrogene
dune srie de tubes entourant 1e feu, provoque
soufre 1 4 1 4
une forte augmentation de la temperature de la va-
autres 42 6 0,5
peur (200 C environ). Cela assure une vapeur qui
est absolument seche et donne un meilleur rende
MJ/kg 21 35 45 42
ment thermique.
3. Turbine haute pression (HP) qui permet une pre-
miere expansion de la vapeur durant laquelle
gene par unit de masse, i1 faut multiplier 1a masse une partie de lnergie thermique est convertie en
doxygene par 4,3 pour obtenir la masse dair (1 1,5 kg) nergie mcanique. La pression et la temperature a
requise pour la combustion complete de 1 kg de car- la sortie de la turbine HP sont donc plus basses
bone. qua lentre. Afin daugmenter 1e rendement
A partir des valeurs donnes dans le tableau 451, on thermique et pour viter une condensation prema-
peut calculer 1a valeur calorique de nimporte quel ture de la vapeur, on 1a fait passer par un rechauf
combustible dont on connait 1a composition. Les ta feur S3 compos dune troisieme srie de tubes.
bleaux 45-2 et 453 donnent une ide de lnergie d-
gage par divers types de charbon, de ptrole et de gaz.
TABLEAU 45-3 COMPOSITION DES GAZ
Par exemple, lorsquon prend 1e charbon dont la com NATURELS
position est afche sur la colonne gauche du tableau
452, on obtient:
contenu en pourcentage
nergie = 55%X33,8+2%Xl20+l%><9,3+ ELEMENT chantillon A chantillon B
42%x0=21MJ/kg
Produits de la combustion mthane CH 4 63 96
45.14
thane 02H5 3 0,1
Le gaz carbonique C02 et leau nont pas deffet n
faste sur 1environnement*, mais 1e dioxyde de soufre propane CsH8 2 O
$02 cre des substances qui irritent les voies respira- azote N2 28 1
toires. Les particules poussireuses sont une autre autres 4 2,9
source de pollution quon essaie denrayer. La com L
bustion du gaz naturel produit seulement de leau et du MJ/kg 33,8 48
C02, cest pourquoi on utilise ce gaz lorsquil faut a
tout prix viter la pollution.
7
Le 002 peut cependant donner un effet de serre.
eau froide
S froide
eau tide
P2
1o
[figure 45-20
Elments d'une centrale thermique.
. Turbine moyenne pression (MP) semblable a la tur 8. Pompe d alimentation P3 qui refoule leau dali-
bine HP sauf quelle est plus grosse pour permettre mentation contre la forte pression rgnant a lint-
a la vapeur de se dtendre davantage. rieur du ballon (2) et complete ainsi 1e cycle ther-
. Turbine basse pression (BP) 51 double carter qui en- mique.
lve le reste de lnergie thermique disponible dans 9. Brzileurs provoquant la combustion du gaz, du ma-
la vapeur, permettant a cette demiere de se dtendre zout ou du charbon pulvris projet a lintrieur
dans un vide presque complet a lintrieur du de la chaudire.
condenseur. Avant dtre projet dans la chaudiere, le charbon
. Condenseur qui provoque la condensation de la va est rduit en poudre. De la meme fagon, lhuile
peur, grace in la circulation deau froide venant de lourde est prchauffe et soufe en jet vaporis
lextrieur et circulant dans des tubes S4. Une pompe an daugmenter sa surface de contact avec lair
dextraction P2 enleve leau tide condense et la environnant.
pousse a travers le rchauffeur (7) vers la pompe P3 lO. Ventilateur soufant 1 air requis pour la combustion
alimentant la chaudire. (Fig. 45-21).
. Rchaueur. Dans cet changcur do chalcur, unc par
11. Ventilateur aspirant les gaz brls qui schappent
tie de la vapeur qui est passe par la turbine HP r
par la chemine.
chauffe leau dalimentation, aprs quoi, la vapeur
se condense aussi dans le condenseur. Les analyses En pratique, une centrale contient bien dautres appa-
thermodynamiques prouvent que le rendement ainsi reils et accessoires essentiels pour assurer un bon ren
dement et des conditions scuritaires. Ainsi, des van-
obtenu est meilleur que si la vapeur drive dans le
nes de rglage permettent de contrler ladmission de
rchauffeur allait aux turbines MP et BP en passant
la vapeur dans les turbines, un systeme dpuration
par le rchauffeur S3.
PRODUCTiON DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 959
maintient 1a propret de leau d alimentation, des pom-

pes gardent les paliers en bon tat de lubrication, etc.
Cependant, les composants que nous venons de dcrire
sufsent 51 expliquer 1e fonctionnement et les proble-
mes de base dune centrale thermique (Fig. 4522).
45.16 Turbines
Les turbines HP, MP et BP contiennent une srie
daubes disposes autour dune roue solidaire de lar-
bre (Fig. 4523). La vapeur dvie par ces aubes cre
ainsi un couple mcanique puissant. Les aubes sont
faites dun acier particulirement dur pour rsister 31a
haute temperature et aux forces centrifuges intenses.
Bien que les turbines soient gnralement couples
ensemble pour entrainer un seul alternateur, dans cer-
tajnes centrales de grande puissance la turbine HP en-
traine un alternateur tandis que les turbines MP et BP
sont couples pour entrainer un deuxirne altemateur
de meme puissance.
45.17 Condenseur
Environ 1a moiti de la chaleur dgage dans la
chaudire doit tre extraite de la vapeur qui arrive au
condenseur (Fig. 45-24). 11 faut donc dnormes quan-
Figure 45-21 tits deau pour refroidir celui-ci. L eau venant dune
Ce ventilateur alimente en air une chaudire de la centrale
thermique de Martins Creek, Pennsylvanie. Dbit: source extrieure circule it travers les tubes du
455 m3/s; diffrence de pression: 5,8 kPA. ll est entrain par condenseur qui agit effectivement comme changeur
un moteur dinduction triphas de 4290 kW, 890 r/min de chaleur. La temperature de leau de refroidissement
(gracieuset de Novenco Inc.).
augmente de 5 C it 10 C lors de son passage 51 travers
Figure 45-22
3600 r/min.
La centrale thermique de Tracy, Qubec, comprend 4 turbo-alternateurs de 150 MW, tournant a
chaudire: 55 m; consommation en mazout des 16 bruleurs; 41 ma/min. Leau de
Hauteur de chaque
refroidissement utilise pour les condenseurs provient du fleuve Saint-Laurent; dbit total: 1700 min
(gracieuset dHydro-Quebec).
45.18 Tours de refroidissement

Si la centrale est situe dans une rgion aride ou loi
gne dun lac ou dune riviere, on doit quand meme
trouver un moyen pour refroidir le condenseur. On uti-
lise alors 1e phnomne devaporation pour obtenir le
refroidissement requis. Par exemple, lorsque leau
svapore de la surface dun lac, ce dernier perd une
quantit de chaleur importante. Des experiences ont
dmontr quune quantit de chaleur de 2,4 M] est
perdue pour chaque kilogramme deau vapore, de
sorte que leau du lac se refroidit. Le meme refroidis-
sement se produit pour toute masse deau qui sva
pore.
Considrons, par exemple, un reservoir contenant
Figure 45-23 100 kg deau, a une temperature quelconque. Si lon
Turbine basse pression. A la vitesse nominale de 1800 r/min, en fait vaporer 1 kg seulement, la temperature des
les ailettes (aubes) les plus Iongues (2,7 m de rayon) exercent
99 kg qui restent bajsse de 5 C. La temperature de
sur Iarbre rotorique une force centrifuge de plusieurs
centaines de tonnes (gracieusei de ABB). leau baisse donc de 5 C chaque fois que lon fait va
porer l % de sa masse.
Comment peuton provoquer lvaporation? Il suft de
le condenseur. L eau provenant de la condensation de presenter une surface deau aussi grande que possible
la vapeur a une temperature comprise entre 27 0C et a lair environnant. La meilleure fagon de le faire est
33 C; la temperature de leau de refroidissement est de fractionner la masse deau en gouttelettes (au moyen
de quelques degrs plus basse. dun arrosoir) et de soufer de lair a travers la pluie
La prsence du condenseur est essentielle an de maxi ainsi cre.
miser le rendement des turbines. Dans les centrales, lvaporation de leau est assure
par dnormes tours de refroidissement (Fig. 45-25).
Elles vaporent environ 2 % de leau de refroidisse-
ment requise, si bien que cette perte doit tre compen-
se par une source souterrajne, un ruisseau ou un petit
lac.
45.19 Pompe dalimentation en eau
La pompe dalimentation en eau prend la vapeur con-
dense du condenseur et la renvoie dans le ballon de la
chaudire. Dans une centrale moderne, 1a puissance
de la pompe est environ l % de celle dbite par la
gnratrice. Bien que cela semble reprsenter une perte
importante, on doit realiser quelle sert a augmenter la
pression de leau. Lnergie est donc rcupre lors de
son passage (sous forme de vapeur) a travers les turbi
nes, de sorte que la perte est effectivement nulle.
Figure 45-24 45.20 Diagramme nergtique dune
Condenseur de 220 MW install a Houston, Texas. centrale thermique
Remarquer la grosseur des tuyaux dentre et de sortie
conduisant Ieau de refroidissement. Le condenseur joue un Les centrales thermiques modernes se ressemblent
role tout aussi important que la chaudiere dans les centrales beaucoup et la plupart fonctionnent a une temperature
thermiques et nuclaires (gracieusete de Foster Wheeler de 550 0C et une pression de 16,5 MPa; elles donnent
Energy Corporation).
PRODUCTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 96!
Figure 45-25
Tour de refroidissement de la centrale nuclaire Trojan de
Portland, Oregon, dont la puissance est de 1280 MVA, ER
88 %. Autres caractristiques:
hauteur: 152 m
diametre a la base: 117 m
diametre au sommet: 76 m
dbit deau: 27 m3/s
perte deau par evaporation: 0,7 m3/s
La temperature de Ieau diminue de 45,5 C a 24 C lors de
son passage :11 travers Ia tour (gracieuset de Portland
General Electric Company).
un rendement global de lordre de 40 %. Les quantits puissance lectrique 480 MW

dnergie, les dbits de vapeur, etc., ne changent pas consommation de charbon 40 kg/s
beaucoup, mme pour des tempratures et des pres- consommation (1 air 400 kg/s
sions diffrentes. Cela nous a permis dc tracer le schema 1 200 MW
puissance de la chaudire
de repartition de 1 nergie pour un modle rduit ayant
dbit de vapeur 320 kg/s
une puissance calorique de 30 MW et un dbit lec
trique de 12 MW, soit un rendement global de 40 % eau de refroidissement 14 400 kg/s
(Fig. 45-26). (avec At = 10 C) ou 14,4 m3/s
Par exemple, une centrale de 480 MW (40 fois plus Si lon doit installer une tour de refroidissement, elle
puissante que notre modle) aurait les caractristiques doit vaporer une quantit deau gale a:
approximatives suivantes:
2 % >< 14,4 = 0,288 m3/s
93 fuite
3 MW vapeur: 550 C; 16,5 MPa (abso|ue)
puissance

gls lectrique
turbine alternateur
chaudire
30 MW 12 MW
27 MW
15 MW!
0 MW . .
360 k g /s eau de refroidissement
bruI eurs
h
8 chaleur
kg/s
- perdue
air eau condense: 30 C; 15 MW
10 kg/s, 8 m3ls 0,005 MPa (absolue)
Figure 45-26
Modele rduit dune centrale thermique de 12 MW.
CENTRALES NUCLEAIRES
TABLEAU 45-4 COMPOSITION ATOMIQUE
Les centrales nuclaires produisent llectricit a par- DE QUELQUES ELEMENTS
tir de la chaleur libre par une raction nuclaire. Ce
phenomne est provoqu par la division du noyau dun ELEMENT symbole protons lectrons neutrons
atome, procd quon appellession nuclaire. Remar-
quons quune raction chimique telle que la combus- hydrogne H 1 1 0
tion du charbon produit un simple regroupement des deutrium 2H 1 1 1
atomes sans que leurs noyaux soient affects. tritium 3H 1 1 2
Une centrale nuclaire est identique a une centrale ther eau lgre H20 10 1O 8
mique, sauf que la chaudiere brlant 1e combustible eau lourde 2H20 10 1O 10
fossile est remplace par un reacteur contenant le com uranium 235 235U 92 92 143
bustible nuclaire en ssion. Une telle centrale com- 146
uranium 238 2380 92 92
prend donc une turbine a vapeur, un alternateur, un
carbone C 6 6 6
condenseur, etc., comme dans une centrale thermique
conventionnelle. Le rendement global est semblable
(entre 30 % et 40 %) et lon doit encore prvoir un
systeme de refroidissement important, ce qui nces~ electrons), mais un nombre different de neutrons. L ura
site un emplacement prs dun cours deau ou la cons- nium 238 est tres rpandu alors que luranium 235 est
truction dune tour de refroidissement. A cause de ces rare. En effet, les gisement naturels duranium (U308)
similitudes, nous nous limiterons a ltude du principe contiennent 99,3 % datomes 238U comparativement a
de fonctionnement et des caractristiques du racteur 0,7 % de lisotope 235U.
lui-mme.
L uranium 235 et leau lourde mritent notre attention,
45.21 Composition du noyau atomique car ils sont tous deux essentiels au fonctionnement de
Au chapitre 2, section 2.1 l, nous avons vu que le noyau certains racteurs que nous dcrirons plus loin.
dun atome est compos de protons et de neutrons. Il
45.22 Energie libre par la fission
existe des elements qui, 21 tout point do vue, sont iden- atomiq ue
tiques, sauf quils contiennent un ou quelques neutrons
Lorsque 1e noyau dun atome subit 1a ssion, il se s-
en surplus, par rapport au nombre habituel. Le tableau
pare en deux. La masse totale des deux atomes ainsi
45-4 donne 1a composition atomique de quelques-uns
forms est habituellement diffrente de celle de latome
de ces elments, appels isotopes.
original. Sil y a une diminution de la masse, une quan
On sapergoit quil existe trois sortes datomes dhy tite dnergie est libre. Sa valeur est donne par la
drogne qui se distinguent par la composition de leurs formule dEinstein:
noyaux. 11 y a dabord lhydrogene ordinaire dont le
noyau contient l proton et 0 neutron. Ensuite, i1 y a E = mc (452)
deux isotopes rares: 1e deuterium et le tritium dont les
on
noyaux contiennent respectivement 1 et 2 neutrons, en
plus du proton habituel. E = energielibre, en joules [J]
m = diminution de masse, en kilogrammes [kg]
Lorsque deux atomes dhydrogne sunissent a un c = vitesse de la lumiere [3 X 108 m/s]
atome doxygne, on obtient de leau ordinaire (H2O).
appele eau lgre. Dautre part, lorsque deux atomes La quantit dnergie libre est norme, car une di-
de deuterium sunissent a un atome doxygene, on ob minution de 1 g seulement donne une nergie de
tient une molcule deau lourde (ZHZO). L eau de mer 9 X 1013 joules, soit lquivalent nergtique d'environ
contient de leau lourde dans une proportion de 1 kg trois mille tonnes de charbon.
deau lourde pour 7000 kg deau lgere. Lors de la ssion de 1 atome duranium 235U, il se pro-
Dela meme facon, il existe deux sortes datomes dura duit prcisment une lgere diminution de masse. Par
nium, 238U et 235U, contenant chacun 92 protons (et 92 ailleurs, comme luranium 235 est ssile alors que
luranium 238 ne lest pas, on a construit de grandes 45.24 Raction en chaine

usines pour augmenter la proportion duranium 235 Comment provoque-ton la ssion dun atome dura-
dans le combustible (fuel enrichi) utilis dans certains nium? Une mthode consiste a bombarder son noyau
racteurs. avec des neutrons en mouvement. Le neutron est un
excellent projectile car il ne subit aucune force de r-
45.23 Source de luranium
pulsion a mesure quil sapproche du noyau et, si sa
L uranium utilis dans les racteurs nuclaires trouve Vitesse nest pas trop grande, les chances dune colli-
son origine dans les mines duranium. Le minerai brut sion sont excellentes. Si limpact est sufsamment in
contient la substance U303 (3 atomes duranium, 8 ato tense, le noyau se scinde en deux et la diminution de
mes doxygene) contenant a son tour des atomes 238U masse qui en rsulte libere de lnergie. Ainsi, la s-
et 235U dans le rapport de 1398 a 10. Pour usage dans sion dun atome 235U dgage une nergie de 218 MeV,
un racteur nuclaire, on doit transformer cette subs- principalement sous forme de chaleur. La ssion (qui
tance en dioxyde duranuim (U02). Celui-ci est com est une reaction trs Violente) saccompagne dun autre
pos de molecules 238U02 et 235U02 encore dans le phenomene important: ljection, a haute Vitesse, de 2
rapport de 1398 a 10. On lappelle dioxyde duranium ou 3 neutrons. Ces neutrons, a leur tour, peuvent entrer
naturel parce que le rapport des molecules ssiles est en collision avec dautres noyaux voisins, de sorte quil
le meme que celui du minerai original. se produit une raction en chaine pouvant provoquer
Certains racteurs sont concus pour utiliser un mlange un norme dgagement de chaleur.
enrichi ou le rapport de 238U02 sur 235U02 est plutot Cest dapres ce principe quexplosent les bombes ato-
de 1398 a 50 au lieu du rapport nature] de 1398 a 10. miques. Il suft dune sphere de U02, type 235U ne
Au cours du processus denrichissement, de grandes pesant que 300 g (masse critique) pour produire une
quantits de 238U02 sont drives comme produit se- reaction en chaine explosive. Bien que les gisements
condaire que lon doit entreposer. Nous verrons que ce naturels de U02 (type 238U) liberent aussi des neutrons
produit trouve une application dans les racteurs sur occasionnels, leur Vitesse est trop leve pour amorcer
rgenrateurs. La Fig. 45-27 montre, de fagon tres sim une reaction en chaine, et la concentration de la ma-
plie, le procd denrichissement. tire fissile est trop faible.
10 parties 235U303 10 parties 235U02 50 parties 235U02
MON
1000 parties 1 partie U308 13% parties 238U308 1398 parties 238u02 1112', 1398 parties 238U02
dchets 1
5592
+ parties
procd enrichlssement
sparation du
chimique
U303 du minerai produit secondaire
minerai typique d'une
mine d'uranium
ataxia:
D 0 0
U308 naturel U02 naturel U02 enrichi (= 3,6 %)

(combustible pour racteur (combustible pour racteur
a eau lource) a eau Igere)
Figure 4527
Etapes dans la fabrication du combustible nuclaire pour usage dans les racteurs a eau
lgere et a eau lourde. Ce schma tres simplifi montre que le processus denrichissement du
dioxyde duranium cre comme produit secondaire de grandes quantits de 238U02.
Dans un racteur nuclaire, on doit ralentir les neu- 1. Racteur a eau pressurise. (Pressure Water
trons an daugmenter leurs chances de frapper les Reactor). Dans ces racteurs, le caloporteur est de
noyaux duranium. A cette n, on rpartit les masses leau garde a haute pression an de lernpcher de
bouillir. On peut utiliser soit de leau ordinaire, comme
doxyde duranium a lintrieur dun moderateur. Le
modrateur peut tre de 1 eau ordinaire, de leau lourde, dans les racteurs a eau lgEIe, soit de leau lourde
du graphite, ou toute autre substance ayant la proprit comme dans les racteurs CANDU*.
de ralentir les neutrons sans pour autant les absorber. 2. Racteur a eau bouillante. (Boiling Water
En choisissant une distribution et une gomtrie ap- Reactor). Dans ces racteurs, 1e caloporteur est de
propries, on russit a freiner ces neutrons de facon a leau ordinaire en bullition. On limine ainsi lchan-
ce quils aient la Vitesse requise pour produire dautres geur de chaleur: la vapeur crc fait tourner directe-
ssions. Cest alors que la reaction en chaine samorce: ment les turbines. Cependant, comme dans tout rac-
on dit que le racteur a atteint 1e seuil critique. teur a eau lgere, on doit utiliser de loxyde duranium
Des que la reaction en chaine est amorce, 1a tempera enrichi ayant une concentration denviron 3 % en 235U.
ture de luranium monte en che et, an de la main 3. Racteur a gaz a haute temprature. (High
tenir a une valeur acceptable, on doit faire circuler un Temperature Gas Reactor). Dans ces racteurs, on uti
liquide ou un gaz a travers 1e racteur pour en extraire lise un gaz inerte, tel que lhlium, comme caloporteur.
1a chaleur. Ce caloporteur peut tre de leau lourde, de Comme 1a temperature est trs leve (750 C), on uti
leau ordinaire, du sodium liquide (Na) ou un gaz lise 1e graphite comme modrateur. La vapeur cre
comme lhlium ou le gaz carbonique. La chaleur est dans lchangeur de chaleur est aussi chaude que celle
alors transporte a un changeur de chaleur qui trans- provenant dune centrale thermique conventionnelle de
fre lnergie thermique a une chaudire a vapeur ali- sorte quon atteint, avec ces racteurs, dcs rendements
mentant les turbines. globaux de lordre de 40 %.
La Fig. 45-28 montre les parties principales dune cen 4. Racteur surrgnrateur. (Fast Breeder
trale nuclaire. Reactor). Dans ces racteurs, on limine 1e rnodra-
teur, ce qui permet aux neutrons de bombarder a haute
45.25 Types de racteurs
*
11 existe plusieurs types de racteurs; en voici les prin CANDU: Canada Deutrium Uranium, dvelopp par la
cipaux: Commission d'nergie atomique du Canada. Ce type de
racteur est dcrit a la section 45.26.
caloporteur
->
changeur de chaleur
racteur

5O eau de
I refrOIdissement
f
____,_,
lment modrateur
nuclaire
condenseur
combustible
pompe de circulation pompe dalimentation
Figure 45-28
Parties principales dune centrale nuclaire.
Vitesse un combustible tel que le dioxyde duranium se par 390 canaux (Fig. 45-31, 4532). Chaque canal
238U02. 11 se produit alors un dgagement de chaleur renferme douze elements combustibles cylindriques
et, de plus, une transformation de luranium. contenant 22,2 kg de U02. U11 lment dgage en
moyenne une chaleur de 372,5 kW et, comme il y a
Luranium transform peut a son tour agir comme com-
4680 elements en tout, le racteur libere une puissance
bustible, comme ce sera expliqu a la section 45.28.
thermique totale de 1740 MW.
Ce genre de racteur est donc tres intressant, car les
racteurs traditionnels ne recuperent que 2 % de 1 ener- Douze pompes de 1100 kW font circuler leau lourde
gie disponible dans le dioxyde duranium. qui extrait 1a chaleur du racteur. Les changeurs de
chaleur crent 1a vapeur ncessaire pour entrainer les
turbines. A la sortie des turbines, 1e condenseur est re-
45.26 Exemple de racteur a eau Iourde:
froidi par de Ieau venant du lac Ontario.
racteur CANDU
Les racteurs CANDU utilisent leau lourde comme Les lments combustibles insrs a une extrmit de
modrateur et comme caloporteur. Ils se distinguent la cuve sont retirs par lautre extrmit apres un 56
de tous les autres racteurs du fait quils utilisent le jour de 19 mois dans les canaux. Comme lalimenta
dioxyde duranium nature]. Une des plus grosses ins- tion se fait de facon continue, on retire en moyenne
tallations de ce genre se trouve a Pickering, 3 quelques neuf lments par jour. On prend videmment toutes
kilometres 21 lest de Toronto (Fig. 45-29, 45-30). La les precautions contre la radioactivit et la possibilit
centrale comprend quatre racteurs alimentant 48 chau- dune panne, si improbable soitelle. Ainsi, on peut
dires a vapeur qui font toumer quatre turbines. Cha- manipuler les elements combustibles sans danger avant
que turbine est accouple a un altemateur triphas de de les insrer dans les canaux, mais ils sont tres ra-
540 MW, 24 kV, 60 Hz, 1800 r/min. dioactifs lorsquon les retire; on prvoit alors des
moyens spciaux pour les transporter et les entreposer
Chaque racteur comprend une cuve horizontale ayant
en lieu sr.
un diamtre de 8 m et une longueur de 8,25 m traver-
w; i
lit; . '
II1iii
. racteurs, pompes, changeurs de chaleur!

- salle des machines
- paste de transformation
- rservoir vide
- entre de I'eau de refroidissement
- sortie de I'eau de refroidissement
- service de maintenance LAC ONTARIO
mNOmAMM- - administration
Figure 45-29
Centrale nuclaire de Pickering, Ontario (gracieuset de Ontario Hydro/Socit denergie atomique du Canada).
soupape
vapeurd'eau - d 3 e wno
814 kg/s 252C 4,1MPa A 540 MW
>
V>
""ff'la!
6 changeurs '_
I 5dechangeurs l __ 12 c
mm chaleur
.__
de chaleur
+ 22 c
\i\\\
ER: \
1
\\ eau de refroidissement
171 C eau ordinaire du lac Ontario
"ulna/2
15 pompes de 1100 kW >
\\\\\\\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\\\\\\\\\
2,4 t/s
EE dont 4 en rserve JHMI/[IMH/mW
EE
249 c 9,94 MPa \ Z

Il/ Il/ ! l/I l/.Il/
eau lourde ' rchauffeur pompe

7'7 tls 294 c dalimentation
an: :m
machme machine de
de chargement charge ment
combustibles - vapeur deau

- caloporteur
eau lourde
modrateur E eau de refroidissement
Figure 4530
de la centrale
Diagramme schmatique simplifi illustrant les composants dune unit de genration
nuclaire CANDU 3 Pickering (gracieusete de Socite d'energie atomique du Canada).
1 entre du quide caloporteur (eau lourde) a 249 C

ggj venant des pompes de Circulation
' 2 some de Ieau lourde a 293 C vers les chan eurs
552!
"
@1251
:51 :
de chaleur
" 3 canaux
7 15%.,
1 .,
4 rservoir
5 18 tiges de contrle en cobalt
6 11 tiges de scurit
/ Figure 4531
1 ? Vue en coupe dune cuve dun racteur CANDU contenant
l1 \ de leau lourde et traverse par 390 canaux (gracieuset de
\\/ Ontario Hydro/Socit denergie atomique du Canada).
1 barre de U02, diametre: 14,33 mm

2 tubes en zircalloy, longueur: 495 mm
3 support des 28 tubes, diametre: 102 mm
4 paroi du canal
5 caloporteur
6 modrateur
7 neutrons
Figure 45-32
Element combustible contenant 22.2 kg de U02, rparti dans
28 tubes, prt a tre insr dans un canal (gracieuset
dOntario Hydro/Societ dnergie atomique du Canada).
45.27 Exemple de racteur eau lgre racteur alimentant une chaudiere 21 vapeur qui fait tour-
Les racteurs utilisant de leau ordinaire comme mo- ner une turbine. Cette turbine est accouple une
drateur sont semblables 21 ceux utilisant de leau gnratrice triphase de 600 MW, 19 kV, 60 Hz,
lourde, sauf que le combustible utilise est le dioxyde 1800 r/min.
duranium enrichi contenant entre 3 % et 4 % dura Le racteur comprend une cuve verticale ayant un dia
nium 235, le reste tant le dioxyde d uranium 238. Cela metre extrieur de 4,5 m et une hauteur de 12,5 m. Les
permet de construire des cuves de plus petites dimen- murs en acier (dune paisseur de 27 cm) sont traver-
sions pour une quantite dnergie donne. Par contre, ss par 157 canaux pouvant recevoir autant dlments
on doit arrter 1e racteur une fois par an an de rem combustibles. Ces derniers ont une longueur de 3 m et
placer les lments puiss. La chaleur, cre surtout contiennent Chacun 477 kg de U02 (Fig. 4534). La
par la ssion de luranium 235, est transporte 51 une reaction nuclaire est controle par linsertion de 45
chaudiere a vapeur par un caloporteur tel que leau or barres composes dargent (80 %), dindium (15 %) et
dinaire, 1e sodium liquide ou un gaz comme 1e C02. de cadmium (5 %). Ces banes plonges dans le mod-
La centrale atomique de la Connecticut Yankee Atomic rateur ont la proprit dab sorber les neutrons: plus elles
Power Company 21 Haddam possede un racteur eau sont enfonces profondment dans le racteur, plus el
lgere (Fig. 4533). Cette centrale comprend un les ralentissent la reaction.
Figure 45-33
Centrale nuclaire a eau Igre (gracieusete de Connecticut
Yankee Atomic Power Company).
Le tableau 455 donne les caractristiques de deux cen

trales nuclaires fonctionnant respectivement a eau
lourde et a eau lgre.
45.28 Principe du racteur surrgnrateur

Le racteur surrgnrateur differe des autres racteurs
parce quil peut extraire davantage denergie du com-
bustible nuclaire. Il est compos dun noyau central Figure 45-34
Element combustible contenant 477 kg de U02 enrichi, prt
contenant du plutonium ssile 239 (239Pu). Ce noyau a tre insr dans un des 157 canaux verticaux de la cuve
est entour dune enveloppe de substances contenant (gracieusete de Connecticut Yankee Atomic Power
de luranium non ssile 238 (238U). Il ny a pas de Company).
modrateur; par consequent, les neutrons a haute vi-
tesse gnrs par le 239Pu dans le noyau Viennent bom-
barder les atomes duranium 238U. Cela produit deux combustible dans une enveloppe renouvele, contenant
effets importants: de luranium 238.
a) La chaleur intense dgage par le noyau sert a crer Il est possible de rpter ce procd jusqua ce quen-
de la vapeur pour entrainer une turbine 51 vapeur viron 80 % de lnergie contenue dans luranium soit
b) Dans lenveloppe, quelques-uns des atomes de 238U utilise. Cela reprsente une grande amlioration sur
captent les neutrons j ects du noyau, ce qui trans- les racteurs conventionnels qui russissent a extraire
forme ces atomes en plutonium ssile 239Pu. En seulement 2 % de lnergie disponible.
d autres mots, les atomes passifs duranium 23 8 sont Le racteur surrgnrateur est bien adapt comme
transforms en atomes ssiles de plutonium 239 complement aux racteurs a eau lgre. En effet, de
11 en rsulte que lenveloppe de 238U non ssile est gra grandes quantits de 238U sont obtenues lors du pro-
duellement transforme en 239Pu ssile et en dchets. cd denrichissement. Ce matriau improductif (pr-
Les matriaux de lenveloppe sont enlevs priodique sentement stock en lieu sr) peut alors tre utilis dans
ment, et rafns dans des usines spciales pour recou- lenveloppe dun racteur surrgnrateur. En captant
vrer les substances contenant 1e 239Pu. Ce fuel nuclaire les neutrons rapides, ce matriau est transform come
est alors plac dans le noyau central du racteur on l'a vu prcdemment, jusqua puisement quasi to-
nnnr onrer de la chaleur et pour crer encore d autre tal de lnergie atomique quil contient.
pour former un seul noyau occasionne une diminution

TABLEAU 45-5 FiEACTEURS TYPIQUES A EAU
semblable. Ainsi, une grande quantit dnergie est li-
LEGERE ET A EAU LOURDE
bre lorsquun atome de deuterium 2H fusionne avec
racteur a racteur a un atome de tritium 3H. Cependant, a cause de la forte
eau lgere eau Iourde repulsion lectrique qui sexerce entre ces deux noyaux
(de mme polarit), on russit a provoquer leur fusion
cuve
4,5 m 8 m
seulement lorsquils sapprochent a des vitesses enor-
diametre extrieur
mes, correspondant a une temperature de plusieurs
Iongueur 12,5 m 8,25 m
millions de degrs. Si la concentration datomes est
paisseur du mtal 274 mm 25,4 mm
sufsante et si leur vitesse est assez leve, 11 se pro-
masse a vide 416 tonnes 604 tonnes
duit une reaction en chaine. Mentionnons, en passant,
position verticale horizontale
que le soleil produit son nergie par un processus sem-
nom bre de canaux 157 390
blable.
combustible
U02 naturel On russit ainsi a produire des explosions et cest sur
type U02 enrichi
0,7 ce principe que repose la bombe a hydrogne (bombe
235 U (%) 3,3
104 tonnes
H). Cependant, on se heurte a de grandes difcultes
masse totale 75 tonnes
pour controler cette reaction de fusion et lexploiter
modrateur dans un racteur nuclaire commercial. En effet, on
type eau lgere eau Iourde
na pas encore russi a cemer des particules qui se d-
volume 13,3 m3 242 m3
placent a ces vitesses effarantes sans, en meme temps,
caloporteur leur faire perdre leur nergie. Des recherches intensi-
type eau lgere eau iourde ves se poursuivent pour rsoudre ce probleme, car si
volume 249 m3 130 m3 lon russit a domestiquer 1a fusion nuclaire, ce pour-
dbit total 12,8 t/s 7,73 t/s rait bien tre 1a n des problemes de sources dner
temperature a lentre 285 C 249 C gie. L hydrogne est en effet 1a matiere premiere la plus
temperature a la sortie 306 C 294 C rpandue sur terre.
pression relative 14,8 MPa 8,8 MPa
pompes de circulation 4 12 45.30 Rsum
puissance totale Dans ce chapitre consacr a la production de l energie

des pompes 12 MW 14 MW lectrique, nous avons prsent les diffrents types de
centrales utilises pour gnrer llectricit dans les
puissance thermique
grands rseaux. Selon 1e type dnergie primaire utili-
vacue par Ie
se, on distingue les centrales hydrauliques utilisant
caloporteur 1825 MW 1661 MW
1a force motrice de leau, les centrales thermiques qui
changeur de chaleur (chaudire vapeur) brlent des combustibles fossiles comme le charbon,
temperature de la vapeur 261 C 252 C 1e ptrole ou le gaz naturel, et les centrales nuclaires
pression 4,75 MPa 4,1 MPa qui tirent leur nergie de la ssion de luranium.
dbit 972 kg/s 814 kg/s
La puissance consomme dans un rseau suit des cy-
temperature de Ieau cles journaliers et saisonniers. Cest ainsi que lappel
dalimentation 220 C 171 C de puissance fluctue audessus dune puissance cons-
puissance lectrique tante appele puissance de base qui reprsente la plus
alternateur triphas 600 MW 540 MW grande partie de lnergie annuelle consomme. La
1800 r/min, 60 HZ 667 MVA 635 MVA puissance requise pour combler la plus grande partie
de lnergie en exces de la puissance de base constitue
Notons que les racteurs surrgnrateurs utilisent 1e la puissance intermdiaire. Enn, la puissance requise
sodium liquide comme caloporteur. pendant de tres courtes priodes de temps et contri-
buant a seulement quelques pour cent de lnergie an-
45.29 Raction nuclaire par fusion nuelle constitue 1a puissance de pointe. Les grosses cen-
Tout comme la ssion dun noyau lourd provoque une trales thermiques et nuclaires dont le temps de mise
diminution de masse. la fusion de deux noyaux lgers en marche est de quelques heures a quelques iours sont
970 ELECTROTECHNlQUE
peti changeur de chaleur qui produit 1a vapeur alimentant

utilises comme centrales de base. Par contre, les
1a turbine. A 1 intrieur du racteur, 1e modrateur con-
tes centrales dont la mise en service est rapide comme
trle 1a reaction en chaine en ralentissant les neutrons.
les turbines a gaz ou les centrales hydrauliques a re
11 existe diffrents types de racteurs, dpendant du m0-
serve pompe sont utilises comme centrales de pointe.
a drateur et du caloporteur utiliss. Nous avons prsent
Au Quebec, les centrales hydrauliques sont utilises
les principales caractristiques dun racteur a eau
la fois comme centrales de base et centrales interme-
lourde utilisant de 1 uranium naturel (racteur CANDU)
diaires.
et dun racteur a eau bouillante utilisant de luranium
On a vu que pour assurer 1a stabilite, garantir une bonne enrichi. Les racteurs surregenateurs a sodium liquide
continuit de service et exploiter les centrales de facon permettent dextraire davantage dnergie de 1 uranium.
conomique on a avantage a interconnecter les diver- lls transforment de luranium 238 non ssile en pluto-
ses centrales dun rseau a travers les lignes de trans nium 239 qui est rutilis comme combustible dans le
port. Lorsque 1a puissance consomme par les charges racteur.
est gale a la puissance foumie par les centrales, 1a vi-
tesse des machines, et par consequent 1a frquence, de
meurent constantes. On dit alors que le rseau est sta PROBLEMES - CHAPITRE 45
ble. La stabilit du rseau est assure par plusieurs auto- Niveau pratique
matismes: les regulateurs de vitesse qui contrlent auto-
45-1 Expliquer la difference entre une centrale de
matiquement louverture des vannes de turbines, les
pointe et une centrale de base.
relais de protection qui liminent les dfauts en quel-
ques cycles en commandant 1 ouverture et la 45-2 Expliquer pourquoi les centrales nuclaires ne
refermeture des disjoncteurs de ligne, et les relais sen conviennent pas pour fournir lnergie de pointe dun
sibles a la frquence qui commandent 1e dlestage de rseau.
certaines charges lorsque 1e rseau devient instable. 45-3 En se rfrant a la Fig. 454, on envisage deux
Les centrales hydrauliques comprennent un barrage possibilits: 1) transporter 1e charbon dune mine jus
qui cre la hauteur de chute et emmagasine leau, une qua une centrale therrnique et 2) installer 1a centrale
conduite forcee amenant leau aux turbines qui entrai thermique directement sur le site de la mine. Quels sont
nent les alternateurs et une conduite d echappement les facteurs determinants dans le choix de lune de ces
qui retourne leau a la iiviere. Selon la hauteur de chute, deux mthodes de transport dnergie?
les centrales hydrauliques utilisent diffrents types de 45-4 Quel est lindicateur principal qui tmoigne de
turbines. la stabilit (ou de linstabilit) dun rseau?
Les centrales thermiques comprennent essentiellement 45-5 Quels sont les avantages dcoulant de linter
une chaudiere ou la raction de combustion libere connexion de plusieurs centrales?
lnergie thermique du combustible, un ballon ou leau
45-6 Dcrire les conditions pouvant provoquer une
est chauffe et transforme en vapeur a haute pression,
panne dlectricit sur un rseau. Quelles mesures doit
une srie de trois turbines (haute, moyenne et basse
on prendre pour viter que la panne stende a tout le
pression) qui entrainent lalternateur, et un condenseur
rseau?
ou la vapeur est refroidie par une alimentation deau
froide (lac ou riviere) ou une tour de refroidissement. 45-7 A la centrale de Beauharnois pres de Montreal,
Leau condense est rachemine au ballon par des 1e euve SaintLaurent a un dbit de 5000 m3/s. Sa-
pompes en passant par le rechaujfeur. Le cycle thermi chant que la hauteur de la chute est de 24 m, calculer 1a
que ainsi subi par 1eau permet datteindre un rende- puissance hydraulique di sponible pour faire toumer les
ment de lordre de 40 %. turbines.
Les centrales nucleaires comprennent 1a plupart des 45-8 En Afrique, 1e euve Zaire a un debit annuel
lments dune centrale thermique. La chaudiere constant de 1300 km3. On se propose damnager une
est remplace par le reacteur ou la ssion des atomes srie de centrales dans la rgion dInga ou lon peut
duranium 235 1ibre lnergie nuclaire. La chaleur crer une chute de 100 m. Calculer 1a puissance totale
est extraite du racteur et transporte par un caloporteur que lon peut exploiter, en megawatts. Comparer avec
(eau lourde, eau lgere, sodium liquide ou gaz) vers un la puissance du complexe La Grande (13 500 MW).
45-9 Expliquer le principe de fonctionnement dune 45-20 Quelles sont les valeurs approximatives de la
centrale thermique; dune centrale hydraulique; dune temperature et de la pression de la vapeur alimentant
centrale nuclaire. les turbines des centrales thermiques? Sachant que le
rendement dune centrale augmente avec la tempera
45-10 Expliquer la difference entre une centrale nu-
ture, pourquoi nutilise-ton pas des temperatures en-
claire a eau lourde et une centrale a can lgre.
core plus leves?
Niveau intermdiaire 45-21 Quelle est la quantit dnergie thermique (en
45-1 1 En se rfrant a la Fig. 453, calculer lnergie mgajoules) que lon peut extraire de llment com-
annuelle en TW-h consomme par le rseau. bustible illustr a la Fig. 45-32? Quelle est la masse de
charbon requise pour librer la meme quantit dner
45-12 Pendant combien de temps un alternateur de
gie? (Utiliser 30 MJ/kg comme valeur calorique du
1500 MW doit-il fonctionner pour dbiter une quantit
charbon propose.)
dnergie quivalente a celle dune bombe atomique
de 20 kilotonnes? (Voir tableau Al en appendice.) Niveau avanc
451 3 L appel de puissance dune municipalit varie 45-22 On brle 5 kg de carbone. Dterminer:
entre 60 MW et 110 MW au cours dune journe. La
a) la masse dair requise
puissance moyenne journalire est de 80 MW. Pour
produire cette nergie, on envisage deux possibilits: b) la chaleur libre
45-23 Un chantillon de charbon est compose des
a) installer une centrale de base et une centrale de
substances suivantes:
pointe a reserve pompe, on
carbone: 70 % soufre: 2 %
b) installer une centrale de base et une centrale a mo
teur diesel hydrogene: 3 % autres: 25 %
Donner les capacits des centrales de base et de pointe Calculer:
requises dans chaque cas. a) la quantit de chaleur libre lorsquon brle une
45-14 Quel est le dbit deau requis pour alimenter tonne de ce charbon, en supposant une combustion
les altemateurs de la centrale de Pragnres (Fig. 45- complete
8)? b) la masse dair minimale requise
45-15 Expliquer 1e principe des tours de refroidisse- c) la quantit approximative dnergie lectrique que
ment. lon peut produire par tonne
45-24 En se rfrant a la Fig. 4530, on observe que
45-16 Une centrale thermique fonctionnant au char-
leau lourde subit une diminution de temperature de
bon dbite une puissance lectrique de 720 MW. Cal-
294 C a 249 C lors de son passage dans les douze
culer a l'aide de la gure 45-26:
changeurs de chaleur. Sachant que les pompes font
a) la masse de charbon requise, en tonnes par jour circuler 7,7 t/s deau lourde provenant de chaque rac-
b) 1a masse des gaz schappant des chemines, en ton teur, calculer la puissance fournie aux changeurs.
nes par jour (Chaleur spcique de leau lourde = 4560 J/kg.)
c) 1a quantit deau de refroidissement requise, en 45-25 Un alternateur/pompe de 400 MVA est amen
m3/s, si lon pennet un chauffement de 10 C a sa Vitesse synchrone de 200 r/min a laide dun mo-
45-17 Dans le probleme 45 - 16, Si lon opte pour une teur a rotor bobin ayant une puissance nominale de
tour de refroidissement, quelle est la quantit deau 10 MW, 212 r/min. Pendant 1a priode dacclration,
requise, en m3/s? Cette eau est-elle rcuprable? le moteur dveloppe son couple nominal.
45-18 Expliquer la signication des mots suivants: a) Calculer 1e couple nominal du moteur a rotor bo-
modrateur, neutron, fission, fusion, CANDU, bin.
caloporteur. b) Sachant que le moment dinertie total de lalterna
45-19 Nommer les quatre principaux types de reac teur et de la turbine est de 6000 t'mz, calculer
teurs nuclaires utiliss dans la production de llectri- le temps requis pour acclrer lensemble de 0 a
cit. 200 r/min.
46
Transport de l'nergie
lectrique
Habituellement, le transport de lnergie lectrique ne . Fournir une frquence stable dont les variations nex-
suscite pas le meme intrt que sa production et son cedent pas i 0,1 Hz.
utilisation, de sorte quon a souvent tendance a negli- 4. Fournir lnergie a un prix acceptable.
ger ltude de ce sujet important. Pourtant, les inves- 5. Maintenir des norrnes de scurit rigoureuses.
tissements humains et matriels affects au transport 6. Veiller a la protection de lenvironnement.
dpassent largement les investissements consacrs au
secteur de la production. Nous avons trac a la Fig. 46-1, 1e schma lmentaire
dun rseau lectrique servant a transporter lnergie.
On sait que le transport de lnergie lectrique se fait
Il est compose de deux centrales de production G1 et
sur des conducteurs tels que les lignes ariennes, les
G2, de quelques postes de transformation, dun poste
cables souterrains ou le simple frl de raccordement
dinterconnexion et, enn, de charges commerciales,
sortant dun tlviseur. Malgr leur simplicit appa-
rsidentielles et industrielles. L nergie est transporte
rente, ces conducteurs cachent des proprits impor-
sur des lignes a tres haute tension (THT), a haute ten
tantes qui inuent grandement sur le transport de lner
sion (HT), 51 moyenne tension (MT) et a basse tension
gie lectrique. Dans ce chapitre, nous tudierons ces
(BT) selon une chelle de tensions recommandes par
divers facteurs pour tous les types de lignes: haute ten
divers organismes de normalisation et dont les valeurs
sion, basse tension, grande puissance, faible puissance,
sont donnes dans le tableau 46-1.
ariennes et souterraines.
Les compagnies dlectricit divisent leur rseaux en
46.1 Organisation dun rseau de transport trois grandes categories: 1) 1e rseau de transport; 2)
dnergie
le rseau de repartition; et 3) 1e rseau de distribution.
Pour que lnergie lectrique soit utilisable, le rseau
de transport et de distribution doit satisfajre les exi- Le rseau de transport (49 kV a 765 kV) comprend les
gences suivantes: centrales, ainsi que les lignes et les postes de transfor-
mation issus de celles-ci.
1. Assurer au client la puissance dont il a besoin.
Le rseau de repartition (46 kV a 315 kV) comprend
2. Fournir une tension stable dont les variations nex
les lignes de transport et les postes de transformation
cdent pas i 10 % de la tension nominale.
972
TRANSPORT DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 973
FiiDUCTION TRANSPORT~>-i<DISTRIBUTION>I
[HEEL4.
I moyenne i trs haute tension haute tension moyenne tension basse tension I
| tension |
i
i
centrales postes de
transformation
postes
d'interconnexion
4L
postes de
transformation
grosse moyenne
industrie industrle
pastes de
transformation
rsidenees
commerces
petite industrie
Figure 46-1
Organisation dun rseau lectrique.
intermdiaires entre le rseau de transport et le rseau haute tension (HT); 4) lignes de transport a tres haute
de distribution. tension (THT).
Le rseau a'e distribution comprend les lignes et les 1. Lignes de distribution BT: ce sont les lignes et la
postes de transformation servant a alimenter les clients. lerie installes a lintrieur des edices, usines et
Ce rseau est compose de deuX parties: 1e rseau de maisons pour alimenter les moteurs, cuisinires, lam-
distribution a moyenne tension (2,4 kV :21 69 kV) et le pes, etc. Le tableau lectrique dentre constitue la
rseau dc distribution a basse tension (120 V a 600 V). source, et les lignes sont habituellement des cables ou
des barres omnibus fonctionnant a des tensions inf-
Les postes de transformation servent a augmenter ou a
rieures a 600 V.
abaisser la tension at a rgulariser celleci au moyen
de compensateurs statiques, de ractances capacitives Dans certaines regions mtropolitajnes, on utilise un
ou inductives et de transformateurs a prises variables. rseau maill comprenant une grille de cables souter-
Ils contiennent aussi les disjoncteurs, fusibles et para- rains fonctionnant a 600 V ou moins. Ce rseau maill
foudres destins a protger les appareils et le rseau. assure un service impeccable, car 1e bris dun ou meme
de plusieurs cables ninterrompt pas la distribution de
Les pastes dinterconnexion servent a relier le rseau
courant aux clients. Cependant, aujourdhui, on pre-
avec dautres rseaux an daugmenter la stabilit de
fete employer un rseau de distribution radial a
lensemble et de permettre des changes denergie.
moyenne tension dans les grandes villes.
46.2 Types de lignes 2. Lignes de distribution MT: ce sont des lignes qui
Le genre de ligne utilise est impos par les facteurs relient les clients aux postes de transformation princi-
suivants: paux de la compagnie dlectricit. Leur tension est
comprise entre 2,4 kV et 69 kV.
l. puissance active a transpoer
2. distance de transport 3. Lignes de transport HT: ce sont les lignes reliant
les postes de transformation principaux aux centrales
3. cot
de gnration. Elles sont constitues de ls ariens ou
4. esthtique, encombrement et facilit dinstallation de cables souterrains fonctionnant a des tensions ge
Nous distinguons quatre types de lignes: 1) lignes de nralement infrieures a 230 kV. Dans cette catgorie,
distribution a basse tension (ET); 2) lignes de distribu- on trouve aussi les lignes servant 21 changer de lner
tion a moyenne tension (MT); 3) lignes de transport a gie entre deux grands rseaux et a augmenter 1a stabi-
lit de lensemble.
4. Lignes de transport THT: ce sont les lignes qui re-

lient les centrales hydrauliques loignes aux centres
dutilisation. On les place dans une catgorie distincte
a cause de leurs proprits spciales. Ces lignes peu
vent atteindre des longueurs de 1000 km et elles fonc-
tionnent a des tensions allant jusqua 765 kV, Les li-
gnes a courant continu a haute tension sont galement
incluses dans ce groupe. On donnera dans le chapitre
49 un apergu du transport a courant continu.
46.3 Tensions normalises (C)

An de reduire 1e cot de lappareillage de distribu-
tion et pour faciliter sa protection, on a etabli certaines
(0) J
normes concemant les tensions des lignes de transport.
Figure 46-2
Ces normes, donnes dans le tableau 46-1, retent 1a a. Grandeur nature dun conducteur aluminium-acier (ACSR)
varit des tensions presentement en vigueur en Ame- de calibre 1033,5 kcmil, compos dun noyau de 7 brins
rique du Nord. Les tensions identies par des chiffres dacier ayant un diamtre de 2,21 mm. La partie en aluminium
gras sont celles utilises de preference. Sauf indica- est compose de 42 brins de 3,99 mm rpartis sur 3 couches
pour donner un conducteur dont le diametre hors-tout est de
tion contraire, toutes les tensions sont triphases. 30,56 mm.
b. Lors de la fabrication, le conducteur est enroul sur un
REALISATION PRATIQUE DUNE LIGNE AERIENNE tambour ayant un diametre extrieur de 1730 mm, une Iargeur
de 1130 mm, et un diametre intrieur de 710 mm. Le tout
Composants dune ligne loge une longueur de cable de 1,86 km, pesant 3,1 tonnes.
46.4
c. Le manchon compressible en aluminium servant a relier
Une ligne de transport se compose de conducteurs, deux conducteurs ACSR de 1033,5 kcmil a une longueur de
disolateurs et de supports. 760 mm, un diametre extrieur de 54 mm et pese 3,2 kg.
1. Conducteurs. Les conducteurs des lignes arien-

nes a haute tension sont toujours nus. On emploie pres
que exclusivement des cables en cuivre et des cables
en aluminium avec me en acier (ACSR Aluminum 2. lsolateurs. Les isolateurs servent a supporter et a
cable steel reinforced); ces derniers sont gnralement amarrer les conducteurs et a les isoler entre eux et de
les plus conomiques (Fig. 462). la terre. Ils sont presque toujours en porcelaine.
Les joints entre conducteurs doivent possder une re Au point de vue lectrique, les isolateurs doivent offrir
sistance faible. Ces joints sont ordinairement faits par une grande resistance (1 isolement an quils ne soient
compression dun manchon de jonction. ni contoums en surface, ni perfors a travers leur mas se
par les tensions leves quils out a supporter norma-
Tout comme les plaques dun condensateur, les con
lement. Afin d augmenter leur distance de
ducteurs dune ligne de transport restent charges apres
contournement, on leur donne une forrne de jupe. Au
avoir t mis sous tension. Cest pourquoi, aprs avoir
point de vue mecanique, ils doivent tre assez rsis-
isol du rseau une ligne a haute tension, on doit tou-
tants pour supporter les forces normes dues au poids
jours prendre soin de relier solidement chacun de ses
des conducteurs.
conducteurs a la terre an de les dcharger. Sinon, 1a
charge qui reste prisonniere sur les conducteurs main- Les isolateurs sont de deux types principaux: rigides
tient des tensions dangereuses pour le personnel den- et a chaine (Fig. 46-3a et 463b). La partie suprieure
tretien. des isolateurs rigides sur laquelle est x 1e conduc-
teur est constitue dune ou de plusieurs jupes en por-
Une autre raison de cette mise a la terre est de court- celaine. Une tige Visse a lintrieur des isolateurs per-
circuiter les tensions qui peuvent tre induites dans une met de les xer a un support.
ligne en reparation lorsquelle longe une autre ligne
qui, elle, est alimente. Le couplage inductif et capacitif
Pour des tensions suprieures a 70 kV, on emploie tou-
entre les deux lignes peut induire une tension trs le- jours des chaines disolateurs constitues dun certain
x7159 Anne In Hone mlverte. nombre dlments en porcelaine runis par des pie-
(a)
capot en acier
(b)
Figure 46-3a,b
a. Vue en coupe dun isolateur rigide a 69 kV. Tension de Figure 46-30
tenue aux ondes de choc: 270 kV; tension de rupture a 60 Hz Monteur de ligne travaillant sur une ligne vivante a 735 W. H
par temps humide: 125 kV (gracieusete de Canadian Ohio porte une tenue conductrice spciale afin que son corps ne
Brass Company Ltd). soit pas soumis a des differences de potentiel trop
b. We en coupe dun lment disolateur a chaine. Diametre: importantes. Dans cette position, son potentiel par rapport a
254 mm; tension de tenue aux ondes de choc: 125 kV; tension la terre est de Iordre de 200 kV (gracieuset dHydro-
de rupture a 60 Hz par temps humide: 50 kV. Quebec).
ces mtalliques. Le nombre dlments varie avec la creosote ou de certains sels mtalliques pour le preser
tension: pour une tension de 110 kV, on en admet de ver contre la pourriture. Pour les lignes a trs haute
4 a 7, pour une tension de 230 kV, de 13 a 16. La Fig. tension, on emploie toujours des pylnes mtalliques.
46-30 montre les isolateurs composes de quatre chai- Ils sont constitus par des fers corniere boulonns (Fig.
nes de 35 elements, utilises sur une ligne a 735 kV. 46-6).
3. Supports. Les supports maintiennent les conduc- La distance entre les ls conducteurs doit etre suf-
teurs a une hauteur convenable audessus du sol par sante pour empcher leur contact, meme sous laction
lintermdiaire de traverses ou bras. dun vent violent. Lcaitement entre les ls doit tre
Pour les lignes de moins de 70 kV, on peut employer dautant plus grand que la distance entre les pylnes
comme supports de simples poteaux en bois; pour des est plus grande et que la tension (16 la ligne est plus
tensions suprieures, 1e bois nest utilis que sous forme leve. Par exemple, lcartement entre les phases est
de portiques (Fig. 46-4). Le bois est souvent inject de habituellement de 12 m sur les lignes a 735 kV.
TABLEAU 46-1 TENSIONS NORMALISEES DES RESEAUX

(valeurs en gras prfres)
classe tension nominale du rseau
3 fils 4 fils
basse tension 120/240

(monophas)
1 20/208
B.T. 480 277/480
600 347/600
moyenne tension 2400

4160
4800
MT. 6900
13 800 7200/1 2 470
23 000 7620/ 13 200
34 500 7970/13 800
46 000 14 400/24 940
69 000 19 920/34 500
haute tension 115 000

138 000
H.T. 161 000
230 000
tres haute tension 345 000

Figure 464
500 000
Support en portique de deux lignes triphases de 138 W. Le
T.H.T. 735 000 poteau de gauche supporte en plus une ligne a moyenne
765 000 tension.
Approuv Ie 4 septembre1975 par le Conseil des normes du

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). Voir
aussi ANSI C84-1a1973 et C92.2-1974
che
Figure 46-6
Pendant lhiver, les pylones doivent supporter le poids des
Figure 46-5 conducteurs et la glace qui sy accumule (gracieuset
Flche et porte dune ligne. dHydro-Quebec).
46.5 Construction dune ligne du mme coup la puissanee quelle peut transporter.
Nous en discuterons plus loin a la section 46.21.
Une fois que la section des conducteurs, la hauteur des
poteaux et la distance entre les poteaux (porte) ont 46.8 Pollution
t dtermines, on peut procder a la pose des con La p0ussire, les acides, 1e sel et les autres polluants
ducteurs. Un l support et tendu entre deux poteaux quon retrouve dans latmosphere se dposent sur les
(Fig. 46-5) nest pas horizontal; il prend plutt une isolateurs et diminuent leurs proprits isolantes. Cette
forme courbee. La distance verticale entre la droite qui pollution des isolateurs risque de produire des courts-
joint les deux points de support et le point le plus bas circuits pendant les orages ou lors de surtensions mo-
dun l porte le nom de flche. Plus le l est tendu,
mentanes. L interruption du service et la ncessit de
plus la eche est courte.
nettoyer ou de remplacer les isolateurs sont donc un
Avant dentreprendre la construction dune ligne, i1 souci constant cr par la pollution.
importe den faire le calcul mcanique pour determi-
46.9 Fils de garde
ner 1a flche et la tension mcanique admissibles. En-
tre autres choses, on doit tenir compte de la tempera- On remarquera, sur la Fig. 466, que deux conducteurs
ture rgnant au moment de la pose. Dune part, 1a fle non isols sont disposes au sommet des pylnes de la
che ne doit pas tre trop longue a ce moment. car autre- ligne. Ces conducteurs, appelsls de garde, servent a
ment, le l sallongera durant les chaleurs dt et la intercepter la foudre avant que la dcharge natteigne
distance entre son point le plus bas et le s01 ne sera les conducteurs sous tension de la ligne. Ils ne portent
plus sufsante au point de vue scuritaire. Dautre part, normalement aucun courant; pour cette raison, ils sont
la tension mcanique ne doit pas tre trop grande, car ordinairement en acier. On les relie solidement a la terre
autrement, le l peut se contracter pendant les froids a chaque pylne.
dhiver et devenir dangereusement tendu. De plus, le Leffet de la foudre sur une ligne est expliqu au cha-
vent et le verglas (Fig. 466) peuvent crer des efforts pitre 20, section 20.16.
supplementaires qui risquent dentrainer sa rupture.
46.10 Mise a la terre des pyl6nes
46.6 Lignes galopantes
On relie les pylones des lignes de transport a des pri-
Lorsquune couche de verglas se dpose sur une ligne ses de terre excutes avec grande prcaution an de
en presence de vent, 1a ligne se met a osciller. Si les leur assurer une faible resistance. En effet, si la foudre
conditions sont favorables, ces oscillations peuvent frappe un pylne, i1 ne faut pas que la chute de tension
devenir tres grandes; on dit alors que la ligne se met a provoque par le courant dans la prise de terre dpasse
galoper. Ce phnomne peut produire des courts- la tension de contournement des isolateurs.
circuits entre les phases ou la rupture des conducteurs.
Pour viter ces problemes, on pose parfois sur les con- Considrons une ligne triphase a 69 kV dont les iso-
ducteurs des amortisseurs qui empchent les oscilla- lateurs ont une tension de tenue a londe de choc (BIL)
tions de se dvelopper. de 350 kV. Elle est reprsente schmatiquement avec
son disjoncteur a la Fig. 46-7. Imaginons que la resis-
46.7 Effet couronne - interfrences tance de chacune des prises de terre des pylnes soit
radiophoniques de 20 9. En regime normal, la tension entre les con
Les tres hautes tensions lectriques crent des dchar ducteurs de la ligne et le sol est de 69 kVN 3 = 40 kV
ges importantes autour des conducteurs (eet cou- et aucun courant ne circule dans les prises de terre. Si
ronne). Ces dcharges produisent des pertes le long de 1a foudre frappait lun des pylnes, en librant un cou-
la ligne et, de plus, elles possedent un spectre de fre- rant soudain, disons, de 20 kA, 1a chute de tension dans
quences radiophoniques qui brouille 1a reception sur la prise de terre atteindrait:
les postes de radio et les tlviseurs situs dans le voi
sinage de la ligne. Pour rduire leffet couronne, on E=20000A><209=400000V
diminue 1e champ lectrique cr par les conducteurs La tension entre le pylone et le sol tant alors de 400 kV,
en grossissant leur diametre ou e11 les arrangeant en 1a tension des conducteurs par rapport au sol attein-
faisceaux de deux, trois ou quatre conducteurs par phase drait momentanment
(voir Fig. 20-14, chapitre 20). Come cet arrangement
diminue aussi linductance de la ligne, on augmente 40 kV + 400 kV = 440 kV
arc
, , Iigne a 69 kV
dISjoncteur
Figure 467
Surtension cre par un courant de foudre circulant dans la rsistance de terre.
Comme cette tension est suprieure au BIL de 350 kV, de transport doit possder les caractristiques de base
elle provoquerait immdiatement un arc de suivantes:
contournement aux bornes des isolateurs. Cela met- a) la tension doit demeurer assez constante sur toute la
trait les trois lignes en court-circuit entre elles et a la longueur de la Iigne et pour toutes les charges com-
terre. Le courant de courtcircuit resultant entrainerait prises entre zro et la charge nominale
l ouverture du disjoncteur de protection et la mise hors b) les pertes doivent tre faibles an que la ligne pos-
service de la Iigne. Vu le grand nombre dabonns af- sede un bon rendement
fects par les interruptions sur une Iigne de transport, c) les pertes Joule ne doivent pas faire surchauffer les
on tend a diminuer ces dernieres autant que possible conducteurs
en assurant une faible resistance de la prise de terre.
Si la Iigne ne peut dellemme rpondre a ces exigen
Dans lexemple prcdent, si la resistance (16 la prise
ces, on doit alors ajouter de lquipement supplemen-
de terre des pylones avait t limite a 3 Q seulement,
taire an de raliser toutes ces conditions.
laugmentation de tension aux bornes de lisolateur
naurait pas dpass: 46.11 Circuit quivalent dune Iigne
E=20000AX32=60000V Malgr leur grande diversit, les lignes possdent des
proprits lectriques communes. En effet, toute Iigne
et elle naurait pas provoqu darc a travers les isola-
possede une resistance, une ractance inductive et une
teurs.
ractance capacitive. Ces impdances sont rparties
Remarquer que des courants de foudre dune intensit uniformment sur toute la longueur de la ligne si bien
de 20 kA sont relativement frequents, meme sils ne quon peut reprsenter la ligne par une srie de sec-
durent que quelques microsecondes. tions R, L, C identiques (Fig. 46-8). Chaque section
reprsente un trongon de ligne dune longueur donne
PROPRIETES ELECTRIQUES (1 km, par exemple) et les lments r, xL, xC represen
DES LIGNES DE TRANSPORT tent les impdances correspondantes pour cette lon-
gueur.
Le rolefondamental dune ligne est de transporter une
puissance active. Si elle doit galement transporter une On peut simplier 1e circuit de la Fig. 46-8 en addi-
puissance reactive, celleci doit tre faible par rapport tionnant les resistances individuelles pour former une
a la puissance active, a moins que la distance de trans- resistance totale R. De la meme facon, on obtient une
port ne soit courte. En plus de ces exigences, une Iigne reactance inductive totale XL et une ractance capacitive
TRANSPORT DE LENERGIE ELECTRIQUE 979
20
Figure 46-8
identiques.
Limpdance dune ligne de transport est compose dune srie de sections
Si lune de ces puissances est ngligeable par rapport a

totale XC (en derivation). On partage XC en deux ele
la puissance active P transporte, on peut ngliger ll
ments de valeurs 2 KC localiss aux deux extrmits de
ment de circuit correspondant. Par exemple, les lignes
la ligne. Le circuit equivalent de la Fig. 46-9 donne
a 600 V sont toujours courtes de sorte que XC est tres
une bonne representation dune ligne a 60 Hz lorsque
leve. Par consequent, EQ/XC devient ngligeable, ce
la Iongueur est infrieure a 250 km. Noter que R et XL
qui permet de reprsenter ces lignes par le circuit de la
augmentent avec la Iongueur de la ligne, tandis que XC
Fig. 46-1 1 .
diminue avec celle-Ci.
Par contre, une ligne a 735 kV, comme celle qui relie
Dans le cas des lignes triphases, 1e circuit equivalent
Churchill Falls a Sept-es, peut tre represente par le
ne reprsente quune seule phase. Le courant I est ce
circuit de la Fig. 46-12, car les pertes par effet Joule
lui circulant dans un til de ligne et la tension E est celle
sont relativement faibles alors que les puissances QL
existant entre une ligne et le neutre (terre).
et QC ne 1e sont pas.
0 X'- R 8
O
> E
I
I I
E
I
2 X0 2 Xc
Figure 46-9
Circuit quivalent dune ligne a 60 Hz dont Ia Iongueur ne
dpasse pas 250 km.
Figure 46-10
46.12 Simplification du circuit quivalent
Puissances associes a une ligne de transport et sa charge.
Parfois, on peut simplier 1e circuit davantage en li-
minant un, deux ou tous les elements de la Fig. 46-9.
La validit de cette simplication depend de limpor-
tance relative des puissances P], QL, QC associes a
Chacun des lments par rapport a la puissance active
P foumie a la charge. .._
En se rfrant a la Fig. 4610, ces puissances sont:

E. E. charge
P = puissance active absorbe par la charge
P1 = RF, puissance active dissipe dans la ligne
Q) I"-__1 4. L__-_ l
active
par effet Joule

QL = XLP, puissance reactive absorbee par la
ligne Figure 46-11
QC = EQ/XC, puissance reactive gnre par la La puissance ractive capacitive dune ligne a 600 V est
ligne ngligeable par rapport aux autres puissances.
grosseur du conducteur; cest pourquoi on ne peut pas

en fournir une valeur moyenne. Le tableau 46-3 donne
1a resistance par kilometre et la capacit en amperes de
charge
active quelques conducteurs ariens en cuivre et en alumi
nium-acier (ACSR), dapres les specications du fa-
bricant.
Figure 461 2
Les pertes Joule dans une ligne a 735 kV sont ngligeables
par rapport aux autres puissances.
46.13 Valeurs des impdances de ligne

An de donner lordre de grandeur des ractances in-
ductives et capacitives, on prsente au tableau 46-2 les
valeurs approximatives de xL et xC pour les lignes pra
tiques fonctionnant a 60 Hz. Noter que la ractance
capacitive des cables souterrains est plusieurs fois plus
petite que celle des lignes ariennes, et que leur rac-
tance inductive est aussi plus petite.
50 km
Chose surprenante, les valeurs xL et xc par kilomtre 300
sont a peu prs constantes pour toutes les lignes a- MW
riennes, indpendamment de leur tension ou de la puis 1000 kcmil
sance quelles transportent.
Figure 46-13
Cependant, 1a resistance par kilometre depend de la Voir exemple 46-1.
TABLEAU 46-2 REACTANCES DES LIGNES A MOYENNE TABLEAU 463 RESISTANCE ETAMPACITE DE QUELQUES
TENSION, 60 Hz (ordre de grandeur) CONDUCTEURS AEHIEN NUS
reactance ractance grosseur du resistance courant

de inductive conducteur par COndUCteUr admissible
type ligne capacitive
g/km Q.km a 75 C a lair |ibre*
0,5 300 000 AWG , seam ACSR

ligne arienne ou kcmil mm2 A
cable mo'nocoridueteur 0,06 8000 4 21,1 140

seul a game metalllque a
0,1
a
20 000 1 424 200
/m 3/0 85 300
>
/ 300 kcmil 152 500
600 kcmil 304 V 750
:11 3; 1050
cable triphas compos 0,1 8000 1000 kcmil 507
3 " " '
de 3 cables monoconduc- a a * La colonne donnant le courant admissible a Pair Iibre
teurs againe mtallique 0'35 20 000
reprsente des valeurs maximales que lon peut utiliser
l.
sans risquer d'affaiblir (par chauffement) Ia resistance
mcanique du conducteur. En pratique, et afin d'augmen-
ter le rendement, on utilise parfois des courants de lordre
de 25 % du courant admissible seulement.
TRANSPORT DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 98 |
Solution Puissance reactive gnre par la ligne:

a) Tension de ligne = 230 kV
Tension de ligne a neutre E = 230N3 = 133 kV QC
_ E: _ 133 0002
Puissance active par phase P = 300/3 = 100 MW XC 6000
Courant de ligne I = 100 MW/133 kV = 750 A = 3 Mvar (3 % de P)
Dapres les tableaux 46-2 et 46-3, on trouve 1es imp
c) En tenant compte des valeurs relatives de ces puis-
dances approximatives suivantes:
sances, il est evident quon peut ngliger la resistance
r = 0,065 Q/km xL = 0,5 Q/km et la capacitance de la ligne. Le circuit equivalent ap
XC = 300 000 Q-km proximatif est donc compose dune simple ractance
inductive de 25 9 (Fig. 4614b).
dou on obtient les valeurs suivantes, par phase:
Resistance de la ligne: 46.14 Variation de la tension et puissance
maximale transportable
R = 0,065 x 50 = 3,25 9
La regulation de la tension et la puissance maximale
Ractance inductive de la ligne: quune ligne peut transporter sont deux de ses plus
XL=0,5><50=252 importantes caractristiques. En effet, la tension dune
ligne doit demeurer assez constante a mesure que la
Ractance capacitive de la ligne:
puissance active consomme par la charge varie. Ordi-
nairement, la variation de la tension de zero a pleine
Xc = l = 60009
50 charge ne doit pas dpasser 5 % de la tension nomi-
nale, bien quon puisse tolrer parfois une regulation
La ractance capacitive a placer a chaque extrmit est allantjusqua 10 %. On sintresse galement a la puis-
donc: sance maximale quune ligne peut transporter an de
ZXC = 12 000 9 connaitre ses possibilits lors de surcharges temporai-
Le circuit equivalent exact est donn a la Fig. 46- res. An de connaitre la variation de la tension et dta
14a. blir la puissance maximale transportable par une ligne,
nous tudierons successivement 1e comportement de
25 SI 3,25 S2 25 SI
N_Vlc:1- quatre types de lignes:
750A 1. ligne resistive
_J
:12m 12 kHz: MW
5m K < 2. ligne inductive
100 3. ligne inductive avec compensation
4. ligne inductive reliant deux grands rseaux
(a) Dans cette analyse nous considrons que la ligne tri
Figure 46-14
phase est quilibre. Par consequent, nous ne traitons
a. Circuit equivalent dune phase de la Iigne.
b. Circuit equivalent approximatif. qu'une seule phase.
46.15 Ligne rsistive

b) Puissance active transporte par phase:
Une ligne possdant une resistance R, par phase, ali-
P = 100 MW mente une charge resistive consommant une puissance
Pertes par effet Joule: variable PC (Fig. 46-15a). La tension ES (16 la source
est constante. On suppose une charge resistive, car on
P] 1112 = 3,25 x7502 sintresse seulement a la puissance active transporte
1,83 MW (1,83 % de P) par la ligne. A mesure que la charge augmente, la ten
sion ER a ses bornes diminue progressivement; des
Puissance ractive absorbe par la ligne:
calculs tres simples permettent dobtenir la courbe ER
QL XLI2 = 25 x 7502 en fonction de PC (Fig. 46-15b). Cette courbe revele
14,1 Mvar (14,1 % de P) linformation suivante:
Solution
a) La puissance maximale transportable 211a charge est:
(a) 2 2
p=i=w=25Mw
4R 4 x 10
I _ l
14 ligne ->|
b) lorsque ER = 9,5 kV, la chute dans la ligne est:
Es 1
0,95 Es ES-ER =10kV9,5kV
0,5 kV = 500v
Le courant dans la ligne est donc:
EH
0,5 Es
2
ER =M=50A
(b) [=ES
T
R 109
La puissance fournie 31a charge est alors:

Pm = ESE/4 R
P =ERI = 9,5k50A
= 475 kW = 0,475 MW
0
0 19 100 %
" Pc
Figure 4615 Remarquer que cette puissance reprsente bien 19 %
a. Charge rsistive alimente par une ligne rsistive. de la puissance maximale prdite par la courbe.
b. Courbe caractristique d'une ligne rsistive.
46.16 Ligne inductive
a) II existe une limite suprieure Pmx a la puissance Considrons maintenant une ligne dont la resistance
active que la ligne peut transporter. On atteint ce est ngligeable, mais qui possede une ractance induc
maximum lorsque la rsistance de la charge est gale tive XL (Fig. 46-16a). Comme dans le cas dune ligne
a celle de la ligne. Il sensuit que ER = 0,5 ES. On resistive, la tension ER diminue a mesure que la charge
peut prouver que: augmente, mais la courbe de regulation a une allure
diffrente. Si lon fait varier la charge rsistive, on 0b-
Pmax _E52 (46-1)

tient la courbe ER en fonction de PC de la Fig. 46 16b.
On remarque les points suivants:
4R
a) 11 existe encore une limite suprieure a la puissance
b) Si lon permet une regulation maximale de 5 % que la ligne peut transmettre a la charge. On atteint ce
(ER = 0,95 ES), la ligne peut transporter une puis- maximum lorsque la resistance de la charge est gale a
sance PC qui reprsente seulement 19 % de la puis- la ractance de la ligne. Dans ces circonstances, on a:
sance maximale. La ligne pourrait transporter une
ER = 0,707 ES
puissance plus grande que PC, mais la tension cor-
respondante serait alors trop basse (Fig. 4615). On peut prouver que:
c) La source doit fournir la puissance PC absorbe par
la charge plus les pertes R12 dans la ligne. Pm = l
E3 (462)
2 XL
Pour une meme impedance, une ligne reactive peut

donc transporter deux fois plus de puissance active
quune ligne resistive (comparer Pmax = ESZIZXL et
Pmax = 1552/4 R).
b) Si lon permet une regulation de 5 %, la ligne peut
transporter une puissance PC valant 60 % de la puis-
sance maximale Pmax. Pour une mme charge, une li-
I
I
l
I
l
l
i
(a) |
|
|
|
|
I
I
H ligne ~>|
S
0,95 Es Note: pour chaque
valeur de PC on doit
ajuster X c
0,707 Es en consquence
(b) T (b)
Pmax = E82, XL
100 %
100 %
Pc
Figure 4617
Figure 46-16
a. Charge resistive alimente par une ligne inductive. a. Charge rsistive alimente par une ligne inductive
b. Courbe caractristique dune ligne inductive. compense.
b. Courbe caractristique dune ligne inductive compense.
gne inductive donne donc une meilleure rgulation donc I = 312A

quune ligne resistive.
La puissance a la charge est:
c) La source Es doit fournir non seulement la puis-
sance active PC consomme par la charge, mais aussi PC =ERI = 9,5kVX312A
la puissance reactive XLP absorbe par la ligne. = 2964kW = 3MW
Elle reprsente bien 60 % de la puissance maximale
prdite par la courbe.
46.17 Ligne inductive avec compensation

Lorsquune ligne est inductive, on peut 31a fois ame
liorer 1a regulation et augmenter la puissance
transportable en ajoutant une capacitance XC appro-
prie aux homes de la charge (Fig. 46l7a). Si lon fait
varier XC a mesure que la puissance active PC augmente,
on peut maintenir une tension ER constante (et gale 21
Solution ES) aux bornes de la charge. 11 suft dajuster la valeur
a) La puissance maximale a la charge est: de XC an que la puissance reactive ESZIXC fournie par
2 2 les condensateurs soit gale a la moitie de la puissance
Es 10 000 reactive XLP absorbe par la ligne.
P _ _ _ 5 MW
2 XL 2 x 10 Cependant, on constate quil y a encore une limite a la
b) En se rfrant a la Fig. 46-16a, on peut crire: puissance active que la ligne peut transporter a la
charge. Une analyse dtajlle montre (Fig. 461 7b) que
E? = (1f + E13 lon peut garder une tension constante (trait horizontal
10 0002 = (I x 10)2 + 95002 1-2) jusqua une limite on P = ESZ/XL, apres quoi, 1a
tension dcroit en suivant 1e trait incline 20*. On re-

marque les points suivants:
a) La regulation est parfaite (ER 2 ES) et la tension de-
meure constante jusqua 1a limite ou
Pmax _ E5 (463)
REGION S REGION R REGION 3 REGION R
XL (a) (b)
Es
On peut donc transporter a la charge une puissance PC
qui est gale a la capacit maximale Pmax de la ligne.
b) En comparant cette courbe avec celle de la ligne ER
inductive sans compensation, on constate que la ligne
compense peut transporter le double de la puissance, Figure 46-18
Ligne inductive reliant deux grands rseaux.
tout en maintenant une tension constante. Les conden-
a. ES en avance sur ER;
sateurs sont donc tres utiles sur une ligne inductive. b. Es en retard sur ER.
c) La capacitance XC fournit la moiti de la puissance
ractive absorbe par la 1igne, l autre moiti provenant
de la source ES. Au besoin, on peut ajouter une b) La tension ES est dphase d un angle 0 en avance
deuxieme capacitance XC, de meme valeur, au dbut sur ER (Fig. 46-18a). La region S foumit alors de lner
de la ligne (Fig. 4617a). Dans ces circonstances, 1a gie a la rgion R et on trouve, dapres les relations vec-
source dbite seulement une puissance active PC; 1a torielles, que la puissance active transporte est don-
puissance ractive absorbe par la ligne est fournie par ne par lquation (voir section 25.11, chapitre 25):
les condensateurs aux deux extrmits. 2
46.18 Ligne inductive reliant deux rseaux P = 5 sin 9 (46-4)
XL
Les gros centres dutilisation dnergie lectrique sont
toujours interconnects par une ou plusieurs lignes de ou
transport. Ces interconnexions amliorent la stabilit P = puissance active transporte par phase [W]
du rseau et lui permettent de mieux supporter les per E = tension de ligne a neutre [V]
turbations causes par les courtscircuits et les autres XL = ractance inductive par phase [9]
pannes. De plus, les interconnexions permettent des 9 = angle de dphasage entre les tensions entre
changes de puissance entre les compagnies dlectri les deux extrmits de la ligne []
cit dun meme pays ou de pays voisins.
De cette equation on dduit lquation suivante qui est
Pour ces lignes, les tensions aux deux extrmits de- particulierement utile lorsqu on traite les grandes puis-
meurent constantes. Elles sont dtermines par les be- sances triphases:
soins des deux rgions desservies qui agissent chacune
comme des rseaux innis indpendants. La Fig. 46- 2
18 donne 1e circuit equivalent dune ligne inductive Pr =~sin0 (465)
reliant deux rgions S et R dont les tensions Es et ER XL
aux deux extrmits sont constantes, et possdent cha- \
ou
cune 1a meme valeur E. En ce qui concerne lchange
PT = puissance active totale transporte par une
de puissance active, on peut distinguer trois possibili-
ligne triphase, en megawatts [MW]
ts:
EL = tension ligne 51 ligne, en kilovolts [kV]
a) Les tensions Es et ER sont en phase. Dans ce cas, 1e XL = ractance inductive par phase [9]
courant dans la ligne est nul et aucune puissance nest 9 = angle de dphasage entre les tensions entre
transporte. les deux extrmits de la ligne []
*
La valeur de Xc est constante et gale a XL dans la partie
incline de la courbe.
I . .
condition augments (9 = 0" 90)
instable ES {puissance

K puissance diminue (6= 90 5 180) 1
ER i
i
T EsERE
_ _ _ 2
PmaxEQ]
i
|
0
6 3'0 90 degr, 180 U 100 %
Figure 46-19
Caractristiques dune ligne reliant deux grands rseaux.
La Fig. 46-19 montre 1a courbe de la puissance active pas des valeurs relatives des tension Es et ER (elles
en fonction de langle de dphasage. On constate que sont gales), mais seulement du dphasage entre
la puissance transporte augmente progressivement elles. On a dja prvu ce phenomene a la section 25.1 1,
pour atteindre une valeur maximale EQ/XL lorsque le chapitre 25.
dphasage 6 entre les deux rseaux est de 90.
46.19 Rcapitulation de la puissance
En effet, tout comme pour les autres lignes que nous transporte
venons dtudier, une ligne reliant deux rseaux im- En rsum, i1 existe toujours une limite a la puissance
pose aussi une limite a la puissance maximale que lon quune ligne peut transporter. Cette puissance maxi-
peut transporter. Cette limite est la meme que celle male est proportionnelle au carr de la tension et in
dune ligne inductive compense. Bien que lon puisse versement proportionnelle a limpdance de la ligne.
thoriquement transporter une puissance lorsque lan-
gle 6 est suprieur 21 90, on vite cette condition, car
elle correspond a un point dopration instable. Lors-
que langle 0 est voisin de 90 ou plus, les deux re
gions sont sur le point de decrocher et les disj oncteurs
de ligne sapprtent a ouvnr 1e circuit.
Remarquer que la chute de tension EX dans la ligne
peut tre considerable, meme si les tensions ES et ER
aux deux extrmits sont gales. En se rfrant a la
Fig. 46-18a, il est vident que la Chute de tension EX
est dautant plus grande que le dphasage entre ES et
ER est plus grand.
C) La tension Es est dphase d un angle 9 en arrire

de ER (Fig. 46-18b). La puissance active est encore
donne par lquation 46-4, mais, cette fois, elle cir-
cule de la region R vers la region S. La courbe de la
puissance en fonction de langle de dphasage 6 est Figure 4620
identique a celle de la Fig. 46- 19 et, en ce qui conceme Ces deux Iignes triphases a 735 kV en parallle transportent
1a stabilit, les memes remarques sappliquent. chacune 2000 MW vers la rgion de Montral. Chaque phase
est compose de 4 conducieurs en faisceaux doni les
Si lon compare les Fig. 46-18a et 4618b, on constate dimensions sont donnes a la Fig. 20-14. La porte moyenne
que le sens de circulation de la puissance ne depend des pylones est de 480 m (gracieuset dHydro-Quebec).
puissance transportable
6
IN 0 4 P pour une rgulation
x
10 3 I 3 1 $2 de5%
-
,1"8 MW 2.5MW 0,475Mw

ESWP
1 2 // 3
1okV
7,5
Ill
, 10S?
ESWERP 5MW 3MW
/
1/1]
ER
,/
59 X 1052 4
P 10MW 10MW
ES$
100
25 ESQ ERg 10MW 10Mw
9,89
Esg@29{11 BMW 8MW

0
0 2.5 5,0 7,5 10
_> P MW
Figure 46-21
a |a charge.
Comparaison des courbes de regulation en fonction de la puissance active transporte
\
ou
La Fig. 46-21 pennet de comparer les puissances et les
tensions pour les quatre types de lignes que lon Vient EL = tension de ligne a ligne [kV]
dtudier. Chaque ligne possede une impdance de P puissance a transporter sur les 3 phases [MW]
10 9 et la source foumit une tension ES de 10 kV. Si 1 = distance de transport [km]
lon tolere une regulation maximale de 5 %, les puis- k = facteur approximatif qui depend de la rgu-
sances que lon peut transporter sont limites aux va- lation permise et du type de ligne
leurs indiques dans la gure. Pour une regulation de 5 %, on a
De plus, comme les lignes possedent touj ours une cer- k 3 pour une ligne sans compensation
taine resistance, nous avons trac, a titre dintrt, 1a k 2 pour une ligne avec compensation
courbe correspondant a une ligne compense ayant une La formule 46-6 fournit seulement un ordre de gran-
ractance de 9,8 9 et une resistance de 2 2. La courbe deur de la tension EL, car la valeur nalement choisie
(5), trace en pointill, indique alors que la puissance dpend de facteurs conomiques et dautres conside-
maximale tombe a 8 MW, comparativement a 10 MW rations. En general, la tension adopte est comprise
pour une ligne ne possedant aucune resistance. entre 0,5 EL et 1,5 EL.
46.20 Choix de la tension de ligne

On a vu que la puissance P quune ligne peut transpor-
ter pour une regulation donne est proportionnelle au
rapport EE/Z 011 EL est la tension dc ligne a ligne et Z,
son impedance. Puisque cette impedance est propor-
tionnelle a la distance a franchir, on en dduit que la
tension dutilisation E est donne par une expression
de la forrne:
EL=km (46'6)
TRANSPORT DE L'ENERGlE ELECTRIQUE 987
Solution 1670 V 735 V
a) Daprs la formule (46-6):
EL=3VFI
= 3 10x20
f3]: 19 900 v
= 42,4kV
Toute tension comprise entre:
, 7,0100v
0,5 x 42,4 kV (= 21 kV) et ES 1670 v
1,5 x 42,4 kV (= 64 kV) 167 A 735 v
serait acceptable. Utilisons une tension normalise de Figure 46-22
34,5 kV ligne a ligne, soit 19,9 kV ligne a neutre. Voir exemple 46-5.
Le courant dans la ligne est alors:
_ 10x106
c) Les pertes Joule dans la ligne triphase sont:
I: P = 167A
EL x34500 PJ = 3RI2 = 3><4,4><1672 = 368135W
Dapres 1e tableau 46-3, choisissons un conducteur
368 kW
ACSR n0 1 (ampacit 200 A, r = 0,9 Q/km). Par rapport a la puissance active transporte, 1e pour-
Resistance de chaque ligne = 20 x 0,9 = 18 Q centage des pertes Joule est:
Chute RI dans une ligne = 18 x 167 = 3006 V pertes Joule kW x 100 = 3,7 %
= 1368
% chute = 3006/19 900 = 0,15 = 15 % P 10 000 kW
Comme la chute resistive seule (sans tenir compte de
la chute reactive) est trois fois plus grande que celle 46.21 Mthodes pour augmenter la
puissance transportable
permise, on doit augmenter 1a grosseur du conducteur
dau moins trois fois. On utilisera une grosseur de Les lignes a haute tension sont surtout inductives et
300 kcmil. Bien que du point de vue de lchauffernent elles possedent une ractance denviron 0,5 Q/km. Cela
ce conducteur soit plusieurs fois plus gros que nces- cre des problemes quand on doit transporter des puis-
saire, il donne 51a fois lavantage dune meilleure r- sances importantes sur de longues distances.
gulation et dun meilleur rendement. Supposons, par exemple, que lon doive transporter
b) Calculons maintenant 1a regulation pour une une puissance de 4000 MW sur une distance de
charge resistive en tenant compte de la resistance 300 km. La ractance de la ligne vaut
(0,22 Q/krn) et de la ractance (0,5 Q/km) de cette 300 km x 0,5 Q/km = 150 (2 par phase
ligne:
Comme la plus haute tension pratique est de lordre
Tension aux bornes de la charge = 19 900 V de 750 kV, la ligne peut transporter une puissance maxi-
Resistance de chaque ligne = 20 X 0,22 = 4,4 9 male de:
Chute RI dans une ligne = 4,4 X 167 = 735 V 2
Ractance de chaque ligne = 20 x 0,5 = 10 2 Pg:
= (750 kV)2
Chute XI dans une ligne = 10 X 167 = 1670 V XL 150
= 3750 MW
En tragant le diagramme vectoriel pour une phase (Fig.
46-22), on trouve que la tension ES de la source est de Comme on doit laisser une marge de scurit, 1a puis-
20 700 V, dou la regulation: sance transportable est en ralit de l ordre de
2000 MW. Puisque cette puissance est insufsante, une
(20 700 19 900) _ 800 = 0,040 ou 4,0 % premiere solution est dernployer deux lignes en paral-
19 900 19 900 lle, lune a cote de lautre. Noter quil est inutile de
On rencontre donc 1a regulation maximale de 5 %. doubler la grosseur des conducteurs, car cest la rac-
tance et non pas 1a resistance des ls qui determine la 0,01189 76,89 : 309 : versle
I I
puissance maximale. Pour des puissances leves, on

i i E posteArnaud
voit parfois trois et meme quatre lignes triphasees qui
suivent 1e meme trajet a travers 1e paysage (Fig. 46 Churchill 230 km
poste
20). En plus d augmenter les cots, cette mthode pose Montagnais
de graves problmes dexpropn'ation de terrains. Cest [nominal = 2300 A
pourquoi on a parfois recours a dautres mthodes pour Enominal

= 735 kV
augmenter la puissance maximale dune ligne. En ef-

fet, lorsquon ne peut plus augmenter 1a tension de 1i Figure 46-23
gne, on essaie de diminuer sa ractance XL. Schema unifilaire dune des trois lignes triphases a 735 kV
entre les postes Churchill et Montagnais.
Conducteurs en faisceaux
Une premiere mthode consiste a utiliser des conduc-
teurs en faisceaux (Fig. 2014), ce qui rduit la rac-
tance denviron 4O %, soit de 0,5 Qlkm a 0,3 Q/km et 2300 A 884 #F
A!
permet ainsi une augmentation de 67 % de la puissance If
transportable.
Compensation srie ZnO
Une deuxieme mthode pour rduire la ractance con- j
siste a brancher un condensateur Xes en srie avec cha- 250 W
cune des trois phases. Avec cet arrangement, la rac
tance effective de la ligne est gale 51 XL XCS et la
D 1,7 mH
puissance maximale transportable devient:
p m
max
= E5 (46'7)
ZnO
_
(XL XCS)
clateur 7,5 9 16,9 kV
La compensation srie est aussi employee pour regu-

Figure 46-24
lariser la tension sur les lignes a moyenne tension lors- Circuit simplifi de la compensation srie installe au poste
que la charge subit des variations brusques. Montagnais. Le varistor a oxyde de zinc (ZnO) limite la tension
a 250 W. H est compose de 60 colonnes en parallele.
Lors dun court-circuit sur la ligne, la tension aux bor-
nes du condensateur peut dpasser 1e seuil admissible.
An de limiter 1a surtension, on installe un varistor en
parallle avec le condensateur. Par mesure de scurit tu 230 km plus 10in. La compensation srie de cette
supplmentaire, on ajoute un clateur en parallle avec ligne est installe au poste Montagnais. La Fig. 46-24
lensemble. Lorsque lclateur est amorg, il court- montre que la compensation srie est compose dun
circuite le condensateur et le varistor. Ensuite, le cou bane de condensateurs de 88,4 uF (XCS de 30 Q), dun
rant important est dtect par les relais de protection varistor ZnO a 250 kV, dun clateur et dun disjonc-
qui font ouvrir les disjoncteurs a chaque extrmit de teur de contournement D. Une inductance de 1,7 mH
la ligne. limite 1e taux de croissance du courant provenant du
Sur le rscau dHydrorQubec la plupart des lignes a condensateur lorsque 1e disjoncteur se ferme. Le cou-
735 kV sont dotes dune compensation srie. L imp- rant de dcharge est amorti par une resistance de 7,5 9
dance rduite de ces lignes augmente la stabilit du en srie avec un varistor de 16,9 kV.
rseau. Le disjoncteur D permet de contourner 1e tout et de
Le schema de la Fig. 46-23 montre le diagramme mettre la compensation hors service. L ouverture de ce
unilaire dune des trois lignes triphases a 735 kV disjoncteur permet aussi de remettre la compensation
reliant la centrale a Churchill au poste Montagnais si- en service lorsque la ligne est en charge.
TRANSPORT DE L'ENERGiE ELECTRIQUE 989
Limpdance de la ligne Churchill-Montagnais est de rant trop lev ou sil absorbe trop denergie, i1 risque
76,8 9; i1 en rsulte que sa ractance effective est de dtre dtruit. Pour cette raison on a recours a une
76,8 9 30 Q = 46,8 9. deuxieme protection sous la forme de lclateur. Ce-
luici est amorg des que le courant dans le varistor
Le courant nominal par phase a pleine charge est de
atteint 15 kA, ou lorsquil a absorb une nergie de
2300 A; par consequent, 1a tension efcace aux bomes
21 MJ. Parallelement, au moment on on amorce
du condensateur est de 2300 A x 30 S2 = 69 kV, soit
lclateur, on donne un ordre de fermeture au disjonc-
une valeur crete de 69 W/2 = 98 kV.
teur D qui vient ainsi teindre larc dans lclateur.
Lors dun court-circuit phase-terre sur la ligne, 1a ten
La Fig. 46-25 montre linstallation physique dun banc
sion crte aux bomes du condensateur peut excder
de compensation srie. Comme le tout fonctionne a une
500 kV, soit 5 fois la tension crte normale. Le varistor
tension de 424 kV par rapport a la terre, la plateforme
ZnO crete 1a tension a environ 250 kV. Cependant, lui
est supporte a 15 m du sol par des isolateurs.
aussi a des limites. En effet, si le varistor porte un cou-
Figure 46-25
Vue de la compensation srie monte sur sa plate-forme. Iclateur; (5) boitier contenant les circuits de dtection ei
On distingue: (1) colonnes de varistors; (2) condensateurs; logiciels de commande. Les autres composants ne sont pas
(3) inductance de 1,7 mH; (4) compartiment entourant visibles (gracieuset d'Hydro-Oubec).
46.22 Transport de Inergie a trs haute

tension
Le transport dc lnergie lectrique a trs haute ten-
sion cre des problemes particuliers qui ncessitent
Es
424 kV
I
|
|
I
I
:
l
ER = 595 W
linstallation dnormes appareils de compensation I l i
pour maintenir une tension constante et pour garantir
|<|igne 600 km>|
la stabilit. Parmi ces appareils, citons les compensa-
teurs statiques, les compensateurs synchrones, les rac- Figure 46-26
tances inductives shunt, et les ractances capacitives Une surtension excessive apparait a Iextrmit ouverte dune
ligne a THT.
shunt et srie. Leur capacit se mesure toujours en
mgavars et elle est gnralement variable an que la
puissance ractive absorbe par les inductances, ou 192 Q
1 JW\ w
dbite par les capacitances, puisse suivre les exigen T
$
XL 1
ces du rseau. I
X02
XLZ
I XC :
ER = 424 kV
An dapprcier lordre de grandeur des puissances
E
0.
E 657 Q 667 Q E667
requises et pour mieux comprendre la raison dtre de '.
424skV
ces appareils, considrons une ligne tn'phase fonction- i

$
$ 0
nant a 735 kV, 60 Hz ayant une longueur de 600 km et |+ ligne 600 km _.|
dont les ractances inductive ct capacitive sont respec- Figure 46-27
tivement La ractance shunt absorbe Ia puissance reactive gnre
par XCZ, ce qui rduit Ia tension de 600 kV a 424 kV.
XL = 0,32 Q/km, et XC = 200 kQ-km
On a donc:
Tension ES de la source par phase (ligne a neutre): table et on doit la rduire en branchant une ractance
inductive shunt XL2 ayant une impedance gale a celle
ES = E = 424 kV de XC2 a lextrmit de la ligne (Fig. 46-27). La reso-
15 nance parallele qui rsulte de cet arrangement ramene
Ractance inductive par phase XL: la tension ER 51 424 kV, car la puissance reactive gn-
XL: xLl = 0,329/kmx600km: 1929 re par Xcz (4242/667 = 270 Mvar) est entierement ab-
Ractance capacitive par phase: sorbe par la ractance XLz. Cette dernire doit donc
avoir une capacit de 270 Mvar par phase.
Xc =x =9 = 333,39 Malgr cette norme compensation inductive, il reste
1 600 km encore une puissance ractive de 270 Mvar gnre
La ractance capacitive a placer a chaque extrmit de par Xc1 qui doit tre absorbe par lalternateur G. Or,
la ligne est: on a vu au chapitre 36, section 36.13 quune charge
Xc1=Xc2 = 2 X 333,3 9 = 667 Q capacitive cre une surtension aux bornes dun alter-
nateur, a moins que lon rduise 1e courant dexcita
Le circuit equivalent par phase est donn a la Fig. 46- tion. Comme cette solution nest pas recommande,
26. on doit installer une deuxieme ractance inductive de
1. Fonctionnement vide. Lorsque la charge est nulle, 270 Mvar (par phase) pres du poste de generation. Sur
1e circuit forme par XL en serie avec Xcz produit une les lignes tres longues, on installe souvent une srie de
resonance partielle et la tension ER monte 51: ractances inductives an de rpartir la compensation

tout le long de la ligne (Fig. 4628 et 46-29).
ER = ES Xcz _ 424 X 667 = 595 kV Ces ractances (xes on variables) sont formes dune
XC2 XL 667 192 grosse bobine place a lintrieur dune cuve et bai-
soit une augmentation de 40 % par rapport a la tension gnant dans lhuile. Le champ magntique traverse un
nominale de 424 kV. Une telle surtension est inaccep- noyau de fer entrecoupe par une srie dentrefers. 11 se
TRANSPORT DE L'ENERGIE ELECTFtlQUE 99 I
tagnais et Arnaud occupent chacun une supercie de

plusieurs hectares. L quipement install comprend des
disjoncteurs, sectionneurs, parafoudres, mises a la terre,
instruments, relais de protection et un systme de tl-
commande sophistiqu. Noter que les trois lignes tri-
phases sont raccordes en parallle a chaque poste.
Par consequent, si lors dune panne une ligne est cou-
pe entre deux postes, les deux autres peuvent conti-
nuer a porter la charge entiere.
2. Fonctionnement en charge, impdance caract-
ristique. Revenons a la ligne non compense de la Fig.
46-26 et chargeonsla progressivement avec une puis-
sance active P (Fig. 4630). La tension ER diminue pro-
gressivement a partir de sa valeur initiale de 595 kV et,
pour une charge ayant une impedance particuliere 20,
la tension ER devient gale a la tension Es de la source.
Figure 46-28
Ces trois ractances inductives monophases de 110 Mvar Cette impdance particuliere sappelle impedance ca-
Chacune, installes au poste de Lvis, servent a compenser ractristique Z0 de la ligne*. Pour 1a plupart des lignes
la capacitance des lignes a 735 kV entre Manicouagan et de transport ariennes, elle correspond a une resistance
Montral (gracieuset d'Hydro-Quebec).
denviron 400 Q par phase. Cependant, pour les lignes
en faisceaux a 735 kV, elle est de 253 (2 par phase. Sa
valeur est indpendante de la longueur de la ligne et de
dveloppe alors des forces dattraction tres intenses,
la frquence du rseau. Dans notre cas, 1a charge ca
oscillant entre zero ct quelques dizaines de kilonewtons
a une frquence de 120 Hz sur un rseau a 60 Hz. On ractristique correspond donc a une puissance de:
doit donc bien serrer les toles du noyau et les autres 2 2
parties mtalliques pour rduire ces vibrations et limi- P: 3x5: 3x = 2132MW
Z0 253
ter 1e vrombissement qui en dcoule.
La Fig. 46-29 montre une portion du rseau de trans- Lorsquune ligne transporte une puissance correspon-
port entre la centrale Churchill Falls au Labrador et le dant a sa charge caractristique, 1a puissance ractive
poste Arnaud, pres de Sept-lles. La puissance de gnre par la capacitance de la ligne est gale a celle
5400 MW est transite sur trois lignes triphases a absorbe par son inductance. La ligne se compense
735 kV. Les ractances inductives de 165 Mvar sont alors dellemme.
branches et dbranches selon 1e besoin pour mainte
nir une tension constante sur les lignes. Les postes Mon- I
| _
T 1929
205 km

220 km

490 km i
5656 It It
H
It ll
v
u
vers d'autres G Es= i== :
424w: 6670 667 Q
.... .i .i h centrales et
1" postes en |
|
t. I i. i . direction de |
_ _ _. _ 4
centrale m Montral l
I -4
5 53. poste poste l<- Iigne 600 km >l
Chum Falls Montagnais Arnaud
Figure 46-30
Figure 46-29 lmpdance caractristique dune ligne.
Portion du rseau de transport dHydro-Qubec partant de
la centrale a Churchill Falls. Chacune des ractances
montres sur la figure reprsente un banc de 165 Mvar, * Dsigne aussi par labrviation SlL (surge impedance
compose de trois ractances shunts monophases de
55 Mvar. loading).
Si lon charge la ligne davantage, on peut maintenir la ciales pour que la ligne ajoute transporte la charge
tension ER 21 424 kV en ajoutant des capacitances a voulue.
lextrmit de la ligne. Cependant, pour notre ligne de Considrons, par exemple, deux regions A et B de
600 km, la puissance maximale est toujours limite a: grande puissance qui sont dja interconnectes par une
grille de lignes quelconques (Fig. 46-32). Les tensions
E
2 2
respectives Ea et Eb sont gales, soit Ea = Eb = ES 011 ES
P=3xi=3xw = 2809 MW est la tension efcace du rseau. Cependant, suppo-
XL 192 sons que Ea soit dphase dun angle 9 en avance sur
Eb.
Inversement, lorsque la charge est infrieure a la charge
caractristique, on doit ajouter une ractance induc Si lon decide de relier les deux regions par une ligne
tive au bout de la ligne an de maintenir une tension supplmentaire de ractance XL, la puissance active P
constante. se dirigera automatiquement de A vers B, car la ten-
Comme la charge varie au cours dune journe, on doit
brancher et dbrancher des inductances et des
capacitances selon le besoin. On peut effectuer cette
compensation par des inductances et des capacitances
variables.
Un des appareils adapts a cette fonction est le com
pensateur synchrone. Celui-ci agit en effet comme con-
densateur ou comme inductance selon quil est surex-
cit ou sousexcite (section 37.9). Cependant, les thy-
ristors et GTO de grande puissance ont permis le de-
veloppement des compensateurs statiques. Ces com-
pensateurs statiques sont composes essentiellement
dune inductance variable en parallele avec une
capacitance. Comme les compensateurs synchrones, les
compensateurs statiques produisent ou absorbent de la
puissance reactive, mais ils donnent une rponse beau- Figure 46-31
coup plus rapide. Par consequent, ils sont mieux adap- Compensateur statique pour une ligne a haute tension
(gracieuset de General Electric).
ts lorsquon doit maintenir une tension constante du-
rant une perturbation subite. 0n fait varier la puissance
reactive inductive en changeant langle de retard a
lamorcage des thyristors connects en srie avec des
inductances. Dans certains types de compensateurs sta-
tiques, ces inductances sont constitues par les rac-
tances de fuite dun transformateur, comme l'indique
la Fig. 3123. La Fig. 46-31 montre un compensateur
statique de grande taille.
Des compensateurs statiques encore plus sophistiqus 4.o grille d'interconnexions :'
"nu-mummy.....l......................mun-"mm mnl
sont dcrits dans le chapitre 50.
46.23 I'Echanges de puissance

Sur les rseaux interconnects, on installe parfois une
ligne de transport additionnelle an de satisfaire les
Figure 46-32
besoins dnergie dune region en croissance. Dans
Les rgions A et B sont r lies par une grille dintercon-
dautres cas, on a recours a une ligne supplmentaire nexions, et la tension Ea e en avance sur Eb. En ajoutant
pour amliorer la stabilit gnrale du rseau. Dans une ligne supplmentaire, la puissance transporte par celle-
ces circonstances, on doit utiliser des methodes spci circulera obligatoirement e A vers B.
R
sion E.1 est en avance sur la tension Eb. De plus, 1a va- Solution
leur de la puissance transite est impose par langle 6 a) La puissance transporte est :
et par la ractance XL, soit:
2
2 PT = isms q.465
P = ) sin 9 XL
XL
(100kV)2 11 = 95 MW
Habituellement, 1e sens et la valeur de cette puissance PT = sin
ne correspondent pas a ce que lon souhaite. Par exem- 20
ple, si lon desire transporter de lnergie de la rgion Comme la tension Eb est en avance sur la tension Ea,
B a la region A, linstallation dune simple ligne ne cette puissance circule de B vers A.
convient pas car, comme on Vient de le dire, 1a puis-
b) Installons lautotransformateur dphaseur T prs de
sance cherche a circuler dans le sens contraire.
la region A (Fig. 46-34) de sorte que la tension Ed soit
Cependant, on peutforcer un change dnergie dans dphase par rapport a la tension Ea. Calculons 1e d-
un sens ou dans lautre en modiant langle de d- phasage a entre les extrmits de la ligne (Ed et Eb)
phasage. Il suffit de placer un autotransformateur pour quelle transporte 70 MW. On peut crire:
dphaseur a une extrmit de la ligne; en faisant varier 2
langle de dphasage de ce transformateur, on peut EL . ,
PT = sm 9 eq. 45-5
commander a volont lchange de puissance active XL
entre les deux rgions. Lautotransformateur a d
2
phasage variable est dcrit au chapitre 32, section 32.11.
70 = & sin a
20
sin a = 0,14
\
soit d'ou a = 8
Pour que la puissance de 70 MW circule de A vers B,

i1 faut que Ed soit 8 en avance sur Eb (Fig. 4634). En
se rfrant au diagramme vectoriel, on constate que Ed
est alors 19 en avance sur Ea. Lautotransformateur
dphaseur T doit donc produire un dphasage de 19
entre le primaire et le secondaire. On peut placer
lautotransformateur a lune des deux extrmites de la
ligne et meme, au besoin, linsrer a nimporte quel
endroit entre les deux.
autotransforrnateur =
:
2%- grille d'imerconnexions ;

La puissance circule naturellement de B versA(voir exemple Un autotranslormateur dphaseur oblige Ia puissance a
46-5). circuler de A vers B (voir exemple 46-5).
On peut de la mme facon forcer un change de puis ,4'1 CONNECTICUT

sance reactive entre deux grands rseaux. Dans ces Norwalk, ..
#
circonstances, au lieu de faire varier le dphasage, on
change le niveau de la tension au moyen dun
autotransformateur survolteur/dvolteur. On retiendra
que la puissance reactive tend a circuler de la tension
la plus leve a celle qui est la moins leve.
Citons une application pratique des autotransformateurs
dphaseurs. An de faciliter lchange de puissance
entre lEtat du Connecticut et Long Island, New York,
NEW YORK
on a install six cables sous-marins dune longueur de
19 km entre les postes de Norwalk et Northport (Fig.
4635). Comme les deux postes taient dja relies par
une grille de lignes terrestres, on a install a Northport
un autotransformateur dphaseur pour assurer 1e trans- Figure 4635
port de 300 MW sous une tension de 138 kV. Ses pri- Six cables sous-marins monophass reiient Ie Connecticut
3 Long Island. La construction de ces cbles est montre a
ses rglables permettent un dphasage maximal de la Fig. 1015.
i 25. Dautre part, 271 Norwalk, on a install un
autotransformateur survolteur/dvolteur de 300 MVA
dont les prises rglables permettent de faire varier le
niveau de la tension de i 10 %, sans dphasage. En
faisant varier le dphasage et le niveau de la tension 51 1Tmt:i-oa
chacune des extrmits, on peut ainsi controler les 80 W = 750 n 950 n
changes de puissance active et reactive entre les deux
postes dans un sens ou dans lautre. 2 404
46.24 Puissances dune ligne souterraine Figure 46-36

Considrons de nouveau la ligne sous-marine de la Fig. Circuit equivalent de chaque cble sous-marin.
46-35. Chacun des six cables monophass possede une

resistance de 1,3 9, une ractance inductive de 1,1 9
et une ractance capacitive de 375 Q. Cette demiere La puissance ractive absorbe est:
peut tre reprsente par deux ractances de 750 Q
branches a chaque extrmit du Cable. Le courant de QL 12XL = 6302 x 1,1
pleine charge est de 630 A et la tension ligne a neutre 0,437 Mvar
est de 80 kV. Le circuit equivalent pour un seul cable
est montr a la Fig. 4636. En supposant que le cou- Les pertes Joule sont:
rant de 630 A soit en phase avec la tension de 80 kV. 1a
PJ = 12R = 6302 x 1,3
puissance active transporte par un cable est:
= 0,516 MW
P E1 = 80kV><630A
puissance puissance
= 50,4 MW
par cable (6 cables)
La puissance reactive gnre est:
Pertes Joule PJ 0,516 3,1 MW
= Er 2 _ 80000 x2
2 2
Puissance ractive gnre QC 17,1 102 Mvar
XC 750 Puissance reactive absorbe QL 0,437 2,6 Mvar
= 17,1Mvar Puissance active transporte P 50,4 302,4 MW

Cet exemple montre que la capacitance dune ligne de Nous avons aussi tudi les proprits lectriques des
transport forme de cables depasse de beaucoup lim- lignes de transport. Chaque phase dune ligne peut
portance de sa resistance et de son inductance. Une tre reprsente par un circuit equivalent comprenant
telle ligne agit comme une norme capacitance, con- une resistance et une inductance serie et par deux
trairement a une ligne arienne qui agit surtout comme capacitances shunt. Les ractances inductive et
une inductance. Cest prcisment 1a grande capa capacitive par kilometre sont assez constantes, quel
citance des cables qui limite leur utilisation pour le que soit 1e niveau de tension. La puissance active trans-
transport de lnergie sur de grandes distances. Cepen- porte sur une ligne est donne par une formule sim-
dant, cet inconvenient disparait lorsque les cables trans ple. Elle depend de la tension dexploitation de la li-
portent lnergie en courant continu, car, dans ce cas, gne, de sa ractance inductive et du dphasage angu
la capacitance nintervient plus. laire des tensions aux deux extrmits. La puissance
reactive nette gnre ou absorbe par une ligne de-
Le transport de lnergie a courant continu est trait au
pend de la puissance active transporte. A vide 1a li-
chapitre 49.
gne est capacitive. Par contre, lorsque la charge atteint
46.25 Rsum une valeur egale a limpdance caracteristique de la
ligne, la puissance reactive nette est nulle car toute la
Dans ce chapitre consacr au transport de lenergie
lectrique, nous avons vu quun rseau utilise, en plus
puissance reactive gnre par les capacitances shunt
des lignes de transport, diffrents quipements regrou- est absorbe par linductance srie.
ps dans les pastes de transformation et dintercon Pour augmenter la puissance transportable sur une li-
nexion. Ces quipements comprennent les transforma~ gne et pour amliorer la stabilit du rseau, on utilise
teurs, disjoncteurs, sectionneurs, inductances shunt, des quipements de compensation qui controlent la
condensateurs srie, appareils de compensation, para- puissance ractive de la ligne. Les inductances shunt,
foudres, appareils de mesure, systemes de protection, les compensateurs synchrones et les compensateurs sta-
etc. tiques augmentent la puissance transportable en regu-
larisant la tension. Les condensateurs serie diminuent
Les tensions nominales de ces appareils sont normali-
la ractance inductive de la ligne et, de ce fait, aug-
ses. Pour 1e transport et la distribution depuis les cen-
mentent la puissance transportable. On utilise aussi des
trales jusquaux clients, la tension est abaisse en pa-
transformateurs dephaseurs qui augmentent ou dimi
liers successifs: la tres haute tension (THT), de 765 kV
nuent 1e dphasage angulaire des tensions aux deux ex-
a 345 kV,1a haute tension (HT), de 230 kV a 115 kV, 1a
trmits de la ligne et permettent ainsi de controler les
moyenne tension (MT), de 69 kV 51 2,4 kV, et nale-
changes de puissance entre deux regions.
ment, 1a basse tension (BT), de 600V a 120 V. Selon le
role et la tension dexploitation des lignes et des qui Enn, les cables souterraz'ns ou sous-marins ont une
pements de postes, on distingue alors trois types de r grande capacitance shunt, ce qui implique que, en cou
seau 2 le rseau de transport (HT ou THT), le rseau rant alternatif, 1a puissance ractive quils generent est
de repartition (HT) et le reseau de distribution (MT et plusieurs dizaines de fois suprieure a celle dune li-
BT). gne arienne. Cest la difcult de compenser cette puis-
sance reactive qui limite leur utilisation en courant a1-
Les lignes de transport ariennes sont constitues de
ternatif sur de grandes distances.
conducteurs en aluminium (ACSR), disolateurs et de
supports (pylones en acier ou portiques de bois). Sur
les lignes THT on utilise gnralement, pour chaque
phase, dcs conducteurs an faisceaux afin de diminuer PROBLEMES CHAPITRE 4e
les pertes dnergie et les interferences radiophoniques Niveau pratique
dues a leet couronne. Des ls de garde en acier pro
tegent la ligne contre la foudre. De plus, an dviter 46-1 Les tensions normalises sont groupes en qua
les surtensions resultant des courants de dcharge de tre grandes classes. Nommer ces classes et indiquer
foudre, chaque pylone est solidement mis a la terre. les tensions limites de chacune.
9% ELECTROTECHNIQUE
46-2 Expliquer ce quon entend par: 46-1 1 Une ligne de transport monophase ayant une
isolateur a chaine longueur de 10 km, possede une resistance R de 5 9
(Fig. 4615a). Elle est alimente par une source ES de
l de garde
600 V et la charge resistive varie entre 100 (2 et 1 S2.
effet couronne Quelles sont la tension ER aux bornes de la charge et
che dune ligne la puissance PC fournie a celle-ci lorsque la resistance
ligne galopante est de 100 Q? 50 Q? 25 Q? 10 Q? 5 Q? 2 Q?12?
- ractance dune ligne Tracer la courbe de ER en fonction de PC.
46-3 Pourquoi les pylnes dune ligne de transport 46-12 Une ligne de transport monophase ayant une
doivent-ils tre solidement mis a la terre? longueur de 10 km, possede une ractance inductive
de 5 9. (Fig. 46 16a). Elle est alimente par une source
46-4 Les lignes a 735 kV entre Churchill Falls et
Es de 600 V et la charge resistive varie entre 100 S2 et
Montreal possedent une longueur de 1200 km. La dif
1 9.. Quelles sont la tension ER aux bornes de la charge
frence de tension entre les deux extrmits de chaque
et la puissance PC fournie a celleci lorsque 1a resis-
ligne estelle appreciable?
tance est de 100 Q? 50 2? 25 Q? 10 Q? 5 2? 2 S2?
465 Dans certaines regions, on remarque parfois 1 Q? Tracer la courbe de ER en fonction de PC.
deux lignes triphases identiques installes cote a cote
461 3 Dans le probleme 461 1, quel est le dphasage
et supportes par des pylones distincts. Pourrajton rem-
entre les tensions ER et Es?
placer ces deux lignes par une seule en doublant 1a gros-
seur des conducteurs? Expliquer. 46-14 Dans le probleme 4612, quel est le dphasage
entre les tensions ER et ES lorsque R = 10 S2 ?
46-6 Comment se faitil quon nutilise pas plus sou
vent des cables souterrains au lieu des lignes ariennes 46-15 Une ligne de transport monophase ayant une
entre les centrales de production et les centres dutili longueur de 10 km et possdant unc ractance induc
sation? tive de 5 Q est alimente par une source ES de 600 V.
46-7 Dans le probleme 46-4, la porte des lignes est a) Quelle est la tension ER :21 lautre extrmit de la
de 480 m. Combien de pylnes at-il fallu installer sur ligne lorsquon y branche une ractance capacitive
chaque ligne entre Churchill Falls et Montreal? de 100 Q? 50 Q? 24 Q? 10 9?
b) Calculer, pour chaque cas, 1e dphasage entre les
46-8 On vient de mettre hors tension une ligne 51
tensions ER et Es.
13,2 kV ayant une longueur de 20 km. Un monteur de
ligne pourrait subir un choc lectrique fatal sil ne re- 46-16 La ligne du probleme 46-15 possde une r
liait pas la ligne a la terre avant dy toucher. Expliquer sistcmce de 5 9 (an lieu dune ractance de 5 Q).
pourquoi. a) Quelle est la tension ER 51 lextrmit de la ligne
lorsquon y branche une ractance capacitive de
Niveau intermdiaire
100 Q? 50 Q? 25 2? 10 9?
46-9 Chaque phase des lignes a 735 kV montres a b) Calculer le dphasage entre les tensions ER et ES
la Fig. 46-20 porte un courant de 2000 A. Sachant que lorsque XC = 25 Q.
la resistance dun seul des 4 conducteurs du faisceau
c) Avec une ligne purement resistive, peut-on augmen-
est de 0,046 Q/km, calculer:
ter la tension aux bornes de la charge en utilisant un
a) la puissance transporte par chaque ligne condensateur?
b) la perte de puissance par effet Joule entre Churchill 46-17 Pour la Fig. 4617a, on donne linformation
Falls et Montral (distance 1200 km) suivante:
c) 1e pourcentage des pertes par effet Joule tension ER aux bornes de la charge: 600 V
46-10 Quel est le courant admissible dans un con- resistance de la charge: 10 2
ducteur ACSR de 600 MCM a lair libre? Pourquoi un ractance inductive XL de la ligne: 5 S2
conducteur en cuivre ayant la meme section peutil ractance capacitive de compensation XC: 10 Q
porter un courant 25 % plus grand?
La reactance XC reprsente en pointill tant hors cir- au bout de la ligne triphase est nulle (ligne ouverte).
cuit, calculer: En se rfrant au schema de la Fig. 46-37 , reprsentant
lune des trois branches du circuit triphas, calculer:
a) 1e courant I dans la ligne
a) les valeurs de ES, R, XL et XC, par phase
b) 1a puissance reactive fournie par le condensateur
b) 1a tension entre les conducteurs a la source
C) 1a puissance ractive absorbe par la ligne
c) 1a tension entre les conducteurs a la charge (ex-
d) 1a puissance ractive fournie par la source
trrnit ouverte)
e) la puissance apparente fournie par la source
d) 1a puissance reactive totale recue par la source
t) 1a tension ES de la source
e) 1e courant IS tir de la source, par phase
g) le dphasage entre ES et ER
f) les pertes Joule totales dans la ligne
h) 1a tension ER et la puissance PC si la tension ES tait
dc 600 V
46-18 Rpter les calculs du problme 46-17 avec Is XL
une ractance capacitive de 40 (2. La compensation est-
elle meilleure que dans lc probIEme 46-17? MEj
46-19 En se rfrant a la Fig. 468, chaque section <59 a:Xc Xc:: ER
du circuit reprsente une longueur de 1 km, dont les
impedances sont:
xL=0,5Q r=0,252 xc=300k
Figure 46-37.
Calculer les valeurs de XL, R et XC si lon rduit ce
circuit a celui montr a la Fig. 46-9.
46-20 Dans 1a Fig. 4636, sachant que le courant de
46-23 a) Si, dans le probleme 46-22, on nglige 1a
630 A est en phase avec la tension E12 de 80 kV, calcu
resistance et la capacitance de la ligne, quelle puis-
ler 1a valeur de E34.
sance active maximale peut-elle transporter? Quelle est
Niveau avanc alors la tension ligne a ligne aux bornes de la charge?
46-21 Une ligne triphase de 230 kV ayant une rac b) Est-cc que la capacitance de la ligne tend 21 aug-
tance de 40 (2 par phase relic deux rgions loignes menter ou a diminuer 1a puissance calcule en (a)?
de 80 km. Le dphasage entre les tensions aux deux c) Estce que la resistance de la ligne tend a augmen-
extrmits de la ligne est de 20. Calculer: ter on a diminuer 1a puissance calcule en (a)?
a) la puissance active transporte 46-24 Dans le probleme 46-22, on branche au bout
b) 1e courant dans les ls de ligne de la ligne une charge compose de trois lments
rsistifs de 300 Q raccords en toile. En ngligeant 1a
0) 1a puissance reactive absorbe par la ligne
rsistancc et la capacitance de la ligne, calculer:
d) 1a puissance ractive fournie a la ligne par chaque
region a) le courant de la source, par phase
b) 1a tension ligne a ligne aux bornes de la charge
46-22 Une ligne triphase arienne a 115 kV ayant
une longueur de 200 km est compose de trois con- 0) langle de dphasage entre les tensions aux deux ex-
ducteurs de 600 kcmil, type ACSR. La charge place trmits de la ligne
47
Distribution de
l'nergie lectrique
Nous avons mentionn au chapitre 46 quun rseau 1a generation a la haute tension ncessaire pour assu
comporte, en plus des lignes de transport a haute ten rer un transport conomique de lnergie.
sion, des postes dinterconnexion et des postes de trans La tension leve utilise pour le transport doit tre de
formation qui alimentent des lignes a moyenne tension. nouveau abaisse dans dautres postes de transforma
En Amrique du Nord, 1a tension de ces lignes est ge tion situs pres des grands centres de consommation.
nralement comprise entre 2,4 kV et 69 kV. Celles-ci Lappareillage lectrique utilis dans ces postes est
alimentent a leur tour des circuits de distribution a basse semblable a celui qui est utilise dans les postes de trans-
tension de 120 V a 600 V. formation a la sortie des centrales.
Dans ce chapitre, nous tudierons donc successive- 47.1 Appareillage dun poste de
ment: transformation
les postes de transformation et dinterconnexion a La plupart des postes de transformation y compris ceux
haute tension (HT) et a moyenne tension (MT) affects au rseau de transport comprennent les appa-
~ les lignes de distribution a moyenne tension reils principaux suivants:
disjoncteurs sectionneurs de mise a
les systmes de distribution a basse tension (BT)
sectionneurs terre
1insta11ation lectrique a lintrieur des batiments
interrupteurs it comes transformateurs
Notre etude est ncessairement limite car tout un li- parafoudres transformateurs de
vre ne suffirait pas a decrire tous les points importants ractances dartre tension et de courant
touchant un rseau de distribution. Toutefois, nous Dans les descriptions qui suivent, on traitera des prin
presenterons une vue densemble des caractristiques cipes de base de ces appareils et, pour les situer con-
et des problemes rencontrs dans ce type de rseau. cretement, on indiquera leur position dans un poste
typique (section 47.8).
POSTES DE TRANSFORMATION ET Disjoncteurs
47.2
DINTERCONNEXION HT ET MT
Le disj oncteur est un appareil qui peut interrompre des
A la sortie des centrales gnratrices, des postes de courants importants, quil sagisse du courant normal
transformation lvent 1a moyenne tension utilise pour ou des courants de dfaut. [1 peut donc etre utilise
999
comme un gros interrupteur, command sur place par

un bouton-poussoir ou tlcommande. De plus, le dis- A
joncteur ouvre un circuit automatiquement des que le
courant qui le traverse dpasse une valeur predetermi-
nee. Quand il sert a interrompre les forts courants de
courtcircuit, il joue 1e meme role quun fusible, mais
il a un fonctionnement plus sr et on na pas besoin de
transformateur
le remplacer apres chaque interruption. de courant bobine de
Les disjoncteurs les plus rpandus sent: dclenchement
1. les disjoncteurs a lhuile E source a c.0-

2. les disjoncteurs a air comprim
3. les disjoncteurs au SF6
4. les disjoncteurs a Vide relais
:;
La plaque signaltique dun disjoncteur indique le cou-
rant nominal de rgime permanent, le courant de rup
Figure 47-1
ture (courant maximal que le disjoncteur peut inter- Commande de Iouverture d'un disjoncteur.
rompre), la tension nominale et le temps douverture
en cycles*. Grace a un soufage nergique et a une
dsionisation rapide de larc, on russit a ouvrir 1e cir-
cuit dans un temps compris entre trois et huit cycles 1. Les disjoncteurs a Ihuile se composent essentiel-
sur un rseau a 60 Hz. Une coupure rapide permet de lement dune cuve contenant de lhnile isolante (Fig.
rduire les dommages aux lignes et a lquipement et, 472), de bornes dentre en porcelaine a lextrmit
ce qui est tout aussi important, elle empche que le desquelles se trouvent les contacts xes, et dun con-
rseau devienne instable. tact mobile actionn par le dplacement dune tige iso-
Louverture du disjoncteur peut tre commande di lante. Le courant dune phase pntre par lune des
rectement par le passage du courant a interrompre dans bornes dentre, traverse le premier contact xe, le
une bobine de dclenchement ou, plus frquemment, contact mobile, le second contact xe et sort par la
par lintermdiaire dun relais. deuxime borne. Ces bornes sappellent traverses.
Ce relais est essentiellement un dispositif qui peut de- Lors dune surcharge, la bobine de declenchement li
celer des conditions anormales sur un rseau. Par exem- bere un ressort puissant qui, en se dtendant, entraine
ple, a la Fig. 47~ 1, la bobine du relais est alimente par la tige isolante et provoque louverture des contacts.
le courant secondajre dun transformateur de courant
Au moment de la separation des contacts, un arc sta-
mont en srie avec lun des conducteurs de la ligne a blit et volatilise lhuile qui lentoure. La pression des
proteger. Si le courant dans la ligne dpasse une valeur gaz ainsi produits agite nergiquement lhuile. De
dtermine, le courant secondaire qui parcourt la bo- lhuile froide Vient alors refroidir larc et lteindre.
bine du relais provoque 1a fermeture des contacts C1 et
C2. La fermeture de ces contacts complete 1e circuit Dans les disjoncteurs modernes de grande puissance
dalimentation de la bobine de dclenchement. Celle (Fig. 473, 47-4), larc se produit dans une chambre
ci provoque alors louveiture des trois contacts princi- dexplosion ou la grande pression resultant de la vapo
risation de lhuile est utilise pour former un puissant
paux ainsi que les autres operations ncessaires a lex-
tinction de larc. jet dhuile. Ce jet dhuile est ensuite dirig sur larc
mme pour lteindre. Dans dautres dispositifs, larc
est dvi et allong par laction du champ magntique
*
On ne donne plus la capacit de rupture en MVA, mais plu- quil produit et il est ensuite fractionn par une srie
tot le courant de rupture sous tension maximale. Le coude plaques isolantes.
rant de rupture est gnralement compris entre 10 et 20
fois Ie courant de regime permanent.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOOI
borne
lige isolante
transformaleur ,
de courant
V cuve en acier
contact fixe
contact
mobile
lment .
1
chauani
Figure 47-3
Disjoncteur a Ihuile triphas ayant une capacit de 1200 A
Figure 47-2 sous une tension de 115 kV. II peut interrompre un courant
Vue en coupe dun disjoncteur a Ihuile. Le schma montre de dfaut de 50 kA en 3 cycles sur un rseau a 60 Hz. Autres
4 des 6 bornes; llment chauffant maintient Ia temperature caractristiques: tension de tenue aux ondes de choc: 550 kV;
de Ihuile a une valeur approprie gurant les priodes froides hauteur: 3660 mm; diamtre: 3050 mm; masse: 21 t
(gracieusete de la Cie Gnrale Electrique). (gracieuset de la Cie Gnrale Electrique).
Figure 47-4
Disjoncteur faible volume dhuile install dans un poste e
420 kV, 50 Hz. Courant nominal: 2000 A; courant de coupure
nominal: 25 kA; nombre de modules en srie: 4; hauteur
(support non compris): 5400 mm; longueur: 6200 mm.
(gracieusete de ABB)
Figure 47-6
Vue en coupe d'un module cle disjoncteur a air comprim.
Lorsque le disjoncteur se dclenche, la tige est pousse vers
le haut, ce qui spare les contacts fixes et les contacts
mobiles. Larc intense est immdiatement entrain et teint
par un jet dair sortant par lorifice. La rsistance sert a amorlir
les surtensions lors de louverture du disjoncteur (gracieuset
de la Cie Generale Electrique).
Figure 47-5
Disjoncteur a air comprim install dans le poste de
transformation dune usine a Montral. Sa capacit nominale
est de 2000Asous une tension de 362 kV. ll peut interrompre
un courant de dfaut de 40 kA en 3 cycles sur un rseau a
60 Hz. Le disjoncteur comprend 3 modules identiques monts 3. Les disjoncteurs au gaz SFs sont utiliss lorsquil
en srie, chaque module ayant une tension nominale de
faut rduire les dimensions du disjoncteur comme, par
121 W. Le rservoir dair comprim est visible 3 gauche.
Autres caractristiques: tension de tenue aux ondes de choc: exemple, dans les postes intrieurs des centres-Vines.
1300 W; hauteur: 5640 mm; Iongueur hors tout: 9150 mm Ces disjoncteurs blinds (Fig. 47-7) permettent une
(gracieusete de la Cie Genrale Electrique). grande conomie despace tout en tant plus silencieux
que les disjoncteurs a air comprim.
4. Les disjoncteurs a vide (Fig. 47-8) fonctionnent
sur un principe different de celui des autres disjonc-
2. Les disioncteurs a air comprim provoquent lex- teurs car labsence dun gaz vite 1e problme dioni
tinction de 1arc en soufflant de 1 air a vitesse superso sation lors de louverture des contacts. Ces disjonc
nique entre les contacts qui se sparent. L air est con- teurs sont scells hermtiquement de sorte quils noc-
serv dans des rservoirs a une pression de lordre de casionnent aucun probleme de contamination ni de
3 MPa, grace a un compresseur situ dans le poste dc bruit. Leur tension de rupture est limite a une valeur
transformation. Louverture de ces disjoncteurs peut de 30 kV environ. Pour des tensions plus eleves, on
se faire dans un dlai compris entre 3 et 6 cycles sous monte plusieurs modules en srie.
une tension de 362 kV et un courant de court-circuit
47.3 Interrupteurs 3 comes
de 40 kA. Le bruit lors de louverture ncessite parfois
des mesures dinsonorisation dans les rgions residen- Les interrupteurs 21 comes (Fig. 47-9, 4710, 4711)
tielles. La Fig. 475 montre un disjoncteur triphas a sont des appareils qui peuvent couper les faibles cou-
air comprim. Chaque phase est compose de 3 modu- rants capacitifs des lignes de transport on les courants
les de contacts raccords en srie. La Fig. 47-6 donne dexcitation des transformateurs, mais qui ne peuvent
une vue en coupe dun module. pas interrompre les courants de charge normaux.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE lOO3
Figure 47-7
Groupe de 15 disjoncteurs monophass blinds, au SF6,
installs dans un poste souterrain a Zurich, Suisse.
courant nominal: 1600 A;
courant de coupure: 34 kA;
pression en fonctionnement normal: 265 kPa;
pression lors de Iextinction de Iarc: 1250 kPa.
La construction blinde vite tout danger de contact avec les
parties sous tension et lisolation au SFe permet dobtenir un
volume dinstallation 16 fois plus faible quavec des dis
joncteurs conventionnels. Le gaz SFS est filtr en circuit ferm
apres chaque ouverture du disjoncteur (gracieusete de ABB).
Figure 47-8
Disjoncteur a vide triphas ayant une capacit nominale de
1200 A sous une tension de 25,8 kV. || peut interrompre un
courant de dfaut de 25 kA en 3 cycles sur un rseau a 60 Hz.
Autres caractristiques: tension de tenue aux ondes de choc:
125 kV; hauteur: 2515 mm; masse: 645 kg (gracieuser de
la Cie Gnrale Electrique).
(a) 0?)
Figure 47-9
Un pole dun interrupteur cornes triphas (a) dans la position ouverte; (b) dans la position ferme.
Capacit: 27 W, 600 A (gracieusete de Dominion Cutout Lte).
(a)
Figure 47-10
tenue aux ondes de choc: 2200 kV; courant admissible
Un p6le d'un interrupteur a cornes triphas de 735 kV, 3000 A
pendant 10 cycles: 120 kA; hauteur (en position ferme):
(a) dans la position ouverte; (b) dans la position ferme.
12 400 mm; largeur: 7560 mm; masse: 3 t (graciouser de
On peut actionner Iinterrupteur manuellement en tournant
Les Appareillages Electriques Kearney).
une roue ou par Iintermdiaire du cotfret motoris situ juste
en dessous de la roue. Autres caractristiques: tension de
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE | 005
Figure 4712
Sectionneur a perche ayant une capacit de 2000 A, 15 W
et une tension de tenue aux ondes de choc de 95 kV
(gracieusete de Dominion Cutout Lte).
Figure 47-11
Larc qui sallonge entre les cornes d'un interrupteur
coupant Ie courant dexcitation dun transformateur THT
produit suffisamment de lumire pour permettre Ia prise de
cette photo de nuit au poste de Lvis (gracieuset
d'Hydro-Qubec).
Ils comprennent une lame mobile et une mchoire xe

montes sur des isolateurs et, en plus, deux comes qui
se sparent seulement apres louveiture des contacts
principaux (Fig. 47-9). L arc de rupture stablit alors
entre les comes et sleve, sous laction combine du
courant dair chaud et du champ magntique quil pro
duit, jusqu son extinction. Ces comes srodent gra Figure 47-13
duellement, mais elles sont facilement remplagables. Sectionneur de 10 kA, 1 kV pour usage intrieur.
47.4 Sectionneurs
Contrairement aux interrupteurs E1 comes, les section 47.5 Sectionneurs de mise a la terre
neurs (Fig. 47-12 a 4717) ne sont dous daucun pou-
Les sectionneurs de misc 5 la terre (Fig. 47-17) sont
Voir de coupure. Ils ne permettent douvrir un circuit
des interrupteurs de scurit qui isolent un circuit et
quen labsence de tout courant. Ils servent a rparer et qui, grace it leur mise A la terre, empchent lappari-
51 isoler, par exemple, les lignes et les disjoncteurs des
tion de toute tension sur une ligne pendant les repara-
autres parties du rseau.
tions.
La Fig. 47 12 montre un sectionneur de 2000 A 21 15 kV.
47.6 Parafoudres
Ce sectionneur est command par une perche; il est
muni dun dispositif de verrouillage qui lempche de Les parafoudres sont des appareils destins $1 limiter
souvrir sous laction des forces lectromagntiques les surtensions imposes aux transformateurs, instru-
intenses produites par les courants de court-circuit. ments et machines lectriques par la foudre et par les
Figure 47-14
Sectionneur de 46 kV, 600 A a ouverture Iatrale (gracieusete
de Kearney).
Figure 47-16
Comme tout appareil lectrique, les sectionneurs ncessitent
un entretien priodique. Pendant ce temps il faut driver le
courant dans des lignes dinterconnexion auxiliaires a
lintrieur du poste. On voit ici un pole dun sectionneur
triphas de 345 kV, 2000 A en cours de vrification
(gracieusete d'HydroQubec).
Figure 47-15
La lame dun sectionneur a ouverture verticale est serre
entre deux contacts fixes par deux ressorts puissants. Lors Figure 47-17
de louverture, la lame se dgage des contacts fixes dans un Sectionneur triphas de mise a la terre install dans un poste
mouvement de rotation; lors de la fermeture, le mouvement a 115 kV en Colombie-Britannique. La ligne est sous tension
inverse produit un frottement qui nettoie les surfaces, assurant et les trois lames de mise a la terre sont en position horizontale
ainsi un excellent contact (gracieuser de Kearney). ouverte (gracieuset de Kearney).
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOO7
conducteur HT
manoeuvres de commutation. La partie suprieure du
parafoudre est relie a un des ls de la ligne a protger
et la partie infrieure est connecte au sol par une misc
2: la terre de faible resistance, gneralement de moins
clateurs
dun ohm. tube en porcelaine
La Fig. 47-18 montre une vue en coupe dun parafou
dre au carbure de silicium.
resistances de thyrite
Celui-ci est constitu dun tube en porcelaine isolante
dans lequel sont monts en srie des clateurs et un
empilage de disques. Un ressort maintient lensemble
sous pression. Les clateurs sont constitus de deux p|aques limiteuses
de courant
electrodes spares par une mince couche dair. Les
disques sont forms dun mlange de matires cerami- bobine de soufflage
magntique
ques et de carbure de silicium (ils sont connus sous
diverses marques de commerce: thyrite, autovalve, etc.). ressort
systeme pour viter
Cette substance a la proprit doffrir une resistance Ia surpression
qui varie inversement avec la tension qui lui est appli-
que: sa resistance est dautant plus faible que la ten mise a la terre :-
sion est plus leve (voir section 10.33). Lorsque la
Figure 47-18
tension entre le l de ligne et le sol est normale, la
We en coupe dun parafoudre au carbure de silicium utilis
couche dair entre les electrodes des clateurs sop- sur les Iignes a moyenne tension.
pose a tout passage du courant. Lorsque la tension sur
la ligne dpasse une certajne valeur, un arc samorce /o
dans les clateurs et relie effectivement la ligne a la 100
terre a travers la srie de disques qui ne prsentent alors 80
quune faible resistance. La charge lectrique accumu 60
le sur la ligne scoule dans le sol. Des que la de courant
40
charge est termine, les disques prsentent a nouveau 20
une resistance leve, larc steint et la tension rede- 0
vient normale.
temps
La Fig. 47-19 montre la courbe caractristique dun
parafoudre destin a protger une ligne :5 34,5 kV (li-
iii/H
gne a ligne).
Maintenant, on utilise surtout les parafoudres a oxyde 80
crete
de zinc, parfois nomms parafoudres a oxyde de mtal
(Fig. 47-20). Ils sont composes dune srie de pastilles 60'
a resistance non linaire empiles dans un tube en por i
celaine. L absence dclateurs et dautres dispositifs 40-
-<>tension
auxiliaires, ainsi que leur caractristique EI beaucoup
plus plate que celle des lments au carbure de sili- 20-
cium donnent un avantage marque 51 cc genre de para
foudre sur ceux dcrits prcdemment. Toutefois, il est
important que la temperature, de meme que la tension 00 i It 1b121'41'61'820 kA
>courant crte
en regime permanent, ne dpassent pas le seuil admis-
sible du parafoudre. Figure 47-19
Caractristique dun parafoudre au carbure de silicium ayant
une tension nominale de 30 kV eicace (42,4 kV crte) utilis
sur une ligne MT a 34,5 kV.
IOO8 ELECTROTECHNIQUE
Non seulement les parafoudres offrent-ils une protec-

tion contre les surtensions, ils permettent aussi de r-
duire 1a tension de tenue aux ondes de Choc de tous les 69 MVA
appareils installs dans les postes de transformation. (WNW 24,9 kV
Sur les rseaux HT et THT, on realise ainsi des econo- A barres omnibus
disjoncteur 11600
mies considrables sur le cot de lappareillage (voir
section 20.17).
(a)
8 anres de 200 A
(b)
dfaut
Figure 47-21
a. Transformateur triphas alimentant 8 anres dans un poste
de transformation.
b. En Iabsence de ractance dartere, un court-circuit sur
une artere risque de dtruire Ie disjoncteur et dendommager
Iartere.
Figure 47-20
Vue montrant deux des trois parafoudres protgeant un
transformateur THT de 765 kV (gracieuset de General
Electric).
Analysons ce montage:
1. Le courant nominal au secondaire du transforma-
47.7 Ractances teur est:
1. Ractances dartres. Dans un poste de transfor
mation, i1 arrive souvent quun groupe de transforma- I = __
3 _ 69x106 = 1600A
teurs branchs sur une ligne a haute tension alimentent EV? 24900x1/3
des barres omnibus a moyenne tension. A leur tour, les
barres omnibus alimentent plusieurs artres (lignes 2. Comme i1 y a 8 artres, Chacune peut fournir a sa
dalimentation ou feeders) qui desservent la rgion charge un courant nominal de
environnante. La Fig. 47-21 montre un transformateur 1600A+8=200A
triphas de 69 MVA, 220 kV/24,9 kV, ayant une impe-
dance de 9,5 %, qui alimente une barre onmibus tri- 3. Il sensuit que chaque artere doit tre protge par
phase 51 24,9 kV. Cette derniere sert de source pour un disj oncteur de 200 A, ayant habituellement un pou
alimenter 8 artres triphases identiques. voir de coupure de 4000 A.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOO9
4. Comme limpdance du transformateur est de 9,5 %,

il peut fournir, lors dun court-circuit, un courant de:
Inominal 1600
. . : =
I
court - Circuit
Z (p-lL) 0,095
= 16 842A
5. 11 se pose alors un probleme, car si un court-Circuit

se produit pres du poste - par exemple, sur l'artere n0 2
(Fig. 47-21b) - celuici et son disjoncteur doivent subi-
tement porter 16,8 kA, soit un courant 80 fois plus grand
que le courant normal. Comme son courant de rupture
est seulement 4000 A, 1e disjoncteur sera dtruit en es-
sayant douvrir le circuit. De plus, l'artere risque de
brler sur toute sa longueur et il se produira une Vrita-
ble explosion au point de dfaut.
6. An dViter ce danger, on place une ractance en
srie avec chaque phase de 1'mtre. Cette ractance d'ar
tere doit limiter 1e courant de dfaut a une valeur infe
rieure au courant de rupture du disjoncteur. Toutefois,
son impedance doit tre assez faible pour viter une
chute de tension excessive en charge normale.
Dans cet exemple, pour limiter le courant de court-cir-
Figure 47-22
cuit a 4000 A, la valeur de la ractance par phase doit Trois ractances de 2,2 Q, 500 A montes en srie avec une
etre: ligne triphase de 120 kV. 60 Hz, au poste Notre-Dame, a
Montreal. Elles sont isoles de la terre et un parafoudre est
ELN
24 900/6 branch en parallele avec chacune (gracieusete dHydro-
XL = = = 3,69 Oubec).
I 4000
Etant donn que la frquence est de 60 Hz, linduc-

tance de chacune des trois ractances est: 1/3 < A
[/3 <- B
X
L = L_=_3 = 0,0095H
27rf 2n><60 21/3 9
= 9,5 mH
2. Transformateur de mise a la terre. Sur un rseau

triphas a trois ls il est parfois ncessaire d'aj outer un
til neutre ce qui 1e convertit en rseau triphas a 4 ls. charge
Dans ce cas, on utilise un transformateur triphas de monophase
mise a la terre. Cest essentiellement un autotransfor
mateur triphas dont les enroulements sont raccords
en zigzag selon 1e schema de la Fig. 47-23.
Si lon branche une charge monophase entre une li-
gne et la terre (neutre), 1e courant I se divise en trois
courants gaux 1/3 dans les enroulements. Comme ces
courants restent egaux, le point neutre N ne se deplace
pas et les tensions ligne a neutre sur chaque phase res- Figure 47-23
tent quilibres, comme dans le cas dun rseau a 4 ls. Transformateur de mise a la terre, appel aussi transfor-
En pratique, on rpartit les charges monophases aussi mateur zigzag, servant a crer un rseau triphas a 4 fils.
|OiO ELECTROTECHNIQUE
galement que possible entre les trois lignes et la terre, Le poste est aliment par trois lignes diffrentes a
si bien que le courant I circulant dans le neutre nest 220 kV (Fig. 47-25). 11 comprend six transformateurs
gnralement quun courant monophas rsiduel as triphass de 36/48/60 MVA, 220 kV/24,9 kV raccor
sez faible. ds en toile-triangle. Les primaires des transforma
teurs sont munis de commutateurs de prises allant jus
47.8 Exemple de poste de transformation qu' i 15 % et dont le rglage se fait automatiquement
Ie poste La Sute* en charge.
La Fig. 47-24 montre les lments principaux dun Du cot MT, 1e neutre est obtenu au moyen dun trans-
poste de transformation desservant une Ville importante forrnateur zigzag de mise :21 1a terre, ce qui permet dali-
de la banlieue de Qubec. Ce poste transforme une
menter des charges monophases 51 une tension de
haute tension (HT) de 220 kV 21 une moyenne tension 24,9 kVN3 = 14,4 kV.
(MT) de 24,9 kV pour alimenter le rseau de distribu-
tion MT de la Ville de Sainte-Foy. Ce poste et son re- Du ct HT, on utilise des disjoncteurs 21 faible volume
seau contiennent la plupart des elements presents dans dhuile dont 1e pouvoir de coupure est de 32 kA. Du
un systeme de distribution urbaine. Ils peuvent donc cot MT, les disjoncteurs sont 51 bain dhuile et leur
nous servir dexemple. pouvoir de coupure est de 25 kA.
* Rfrence: Alimentation en nergie /ectrique des grandes Enn, chacune des arteres triphases est protge par
agglomrations du Quebec (Canada), de CIRED, 1975, par
un disjoncteur de 400 A dont le pouvoir de coupure est
Marc Mth, ing., Hydro-Qubec. de 12 kA.
Figure 47-24
Vue arienne du poste de transformation La Sute. Les lignes (6), les disjoncteu rs MT (7), les ractances darteres (8), pour
HT 3 220 W (1) entrent du cot droit et passent a travers aboutir a 36 arteres ariennes et souterraines qui transportent
des sectionneurs (2) et des disjoncteurs HT (3) pour alimenter inergie vers la ville de SainteFoy (9). Seulement 4 des 6
les primaires des transformateurs (4). Les secondaires des transformateurs prvus taient installs iorsque Ia photo a
transformateurs alimentent un ensemble (5) de lignes MT t prise (gracieuset d'Hydro-Oubec).
24,9 kV qui traversent les transformateurs de mise a la terre
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOII
CHARLESBOURG
220 kV
Ilfo
QUEBEC 2 CHAUDIERE
parafoudre 12 220 kV 220 kV
transformateur de courant
sectionneur HT sectionneur de mise a la terre \ f

3 43.;
I
sectionneur HT _ (a
(5 Iignes dinterconnexion $31 :A.
disjoncteur HT 6
32 kA auxiliaire HT
k
sectionneur HT 1( 7 k 32 k
I
NH
sectionneur HT I | I _
motoris \8 \9 \133 34. u
nlo Io - nift w M 9- u}-- as. 9-
parafoudre 10 :11 sectionneur 1 -1
-
L "I! 3/
de mise {a f l l l f
r :-
9 la terre J:
w. '
f
TRANSFORMATEURSY? w w y. wP
12 "
WW -
36/48/60 MVA, 60 Hz
220 kV/24,9 kV A - "M 7"
'3
transformateur de mise a la terre n

13HI: IIH aw wn .3}.-m 1:.
p ar a f 0 u d re
disjoncteur MT 25 kA 31%;; if?
sectionneur MT 214
15 33" ,,
J x. I
1 1
Iigne j I
{ dinterconnexion { 1/ a a;1+."
auxiliaire MT {3
_
( (( \ "x
ractance disjoncteur 12 kA
d'artre 17 f 1 1.
/
13A.)W WWII WVMI f \ 5/. YmTtM
r1 artere 18 24 T T NMMVT\~ /T\&m/u
aob-cf Wonk/.- Hmmf I. :r \;-!om-r.~ WW \ r Mfcmfu

19 25 I T T T
~'
T - T
AWV Wonk/H atfzw ., :3 \wiv
20 26 [33:54e x. TEwrzmiu
.Vnow WW. Ana-.4 \ at; \Mzmr, :-
21 27 T T Ammrprx- Tw-ma
WW Wonk/r- nk-J :9" Raisin/r *1
T T MM:>-<1T\ (14"),31!
22 28
' \ uvm-w/ "C
T .
f wwvjk/w
T
\mwx
T
WWH
29
uW'bJ
23 :/T\;Krfmfw
ARTERES 24,9 KV VERS LA VILLE DE SAINTE-FOY
Figure 47-25
Diagramme schmatique du poste La Sute.
IO 1 2 ELECTROTECHNIQUE
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOI 3
La Fig. 47-26 (photos 1 a 12) montre les divers qui- sont entirement souterraines, les autres sont arien-
pements a lintrieur du poste. nes ou arosouterraines.
Ce poste occupe une supercie de 235 m x 170 III et il Les arteres souterraines sont des assemblages de trois
est completement automatique. Certaines manoeuvres cables monophass a conducteur daluminium isol au
peuvent se faire par tlcommande a partir dun centre polyethylene rticul. Chaque cable est partiellement
de conduite du rseau. Ainsi, avant denvoyer les d- recouvert par de petits ls de cuivre tam formant 1e
panneurs sur les lieux, on peut essayer de refermer un neutre concentrique. Ces cables sont presque toujours
disjoncteur de Iigne qui sest verrouill apres plusieurs installs en conduits btonns; ils sont parfois simple-
tentatives de renclenchement automatique. Le poste ment enfouis 16 long des Iignes de proprit pour ali-
alimente un territoire denviron 5 km de rayon ou lon menter des groupes de residences. Les cables souter-
trouve en grand nombre des maisons unifamiliales et rains dfectueux peuvent tre relevs en tout temps par
des immeubles dhabitation, ainsi que des centres com- des cables de secours.
merciaux, des dices a bureaux, un campus universi Les arteres ariennes 21 24,9 kV sont supportes par
taire et de petites industries. des poteaux de bois qui soutiennent galement les cir
cuits BT et les cables tlphoniques. Ces artres sont
47.9 La Sute Distribution MT
gnralement constitues dun tronc principal et dun
L arrangement MT du poste La Sute prvoit 36 arte
grand nombre de derivations triphases et monopha
res triphases 51 24,9 kV (30 actives, 6 de secours) ayant
ses (Fig. 4727).
une capacit nominale de 17,3 MVA chacune, ce qui
correspond a un courant de 400 A. Chaque artere est En zone urbaine, 1a valeur de la tension 24,9 kV est
munie de trois ractances qui limitent a 12 kA les cou maintenue dans des limites acceptables par la com-
rants de dfaut a la terre. Quelques-unes de ces artres mande automatique des prises des transformateurs au
Figure 47-26
Cette sequence de photos illustrant les composants
essentiels du poste La Suete permet de suivre le
cheminement de lnergie lectrique depuis larrive des
Iignes ariennes HT a 220 kV jusquau depart des arteres
souterrainnes a 24,9 kV.
1 Lignes triphases a 220 kV alimentant Ie poste.
2 La Iigne traverse 3 transformateurs de courant (a
gauche) et elle est protge par trois parafoudres (a
droite).
3 Trois sectionneurs de 220 kV places en amont des
disjoncteurs.
4 Disjoncteur a faible volume dhuile, 220 kV, compos
de trois modules en srie permettant douvrir la Iigne
sous charge.
5 Groupe de transformateurs triphass dvolteurs de
220 kV/24,9 kV, 60 MVA.
6 Ligne triphase a 24,9 kV sortant dun des transfor-
mateurs et arrivant a la section MT du poste.
7 Transformateur de mise a la terre avec son disjoncteur
a bain dhuile ayant un pouvoir de coupure de 25 kA.
8 Ractances dartere.
9 Disjoncteur triphas a bain dhuile ayant un pouvoir de
coupure de 12 kA.
10 11 Depart dune artere souterraine triphase,
14,4/24,9 W, 400 A, vers la ville de Sainte-Foy.
12 Chacun des supports dacier est solidement mis a la
terre par des conducteurs nus en cuivre, afin delimiter
les surtensions produites sur lappareillage lors des Figure 47-27
orages et autres perturbations. Artere arienne MT a 24,9 kV/14,4 kV a Sainte-Foy.
IO|4 ELECTROTECHNIQUE
poste meme. En priphrie, sur des embranchements

particulierement longs, il arrive parfois que des mesu-
res correctives doivent tre prises; on installe alors des
condensateurs ou des autotransformateurs a rglage
autonome (Fig. 47-28).
Presque tout le travail dentretien peut maintenant se
faire sous tension grace a lusage de perches et de ca-
mions a nacelle.
Figure 47-29
Arteres souterraines MT de 12,47 kV (Iigne a Iigne) poses
dans des conduits en bton et dbouchant dans un poste
souterrain. Celui-ci contient deux transformateurs
monophass de 250 kVA, 7200 V/120-240 V et un
transformateur triphas de 112,5 WA, 12 470 V/600 V.
puits et de joints. On estime que dans une ville comme

Montreal, il y a environ 14 000 puits dacces compor-
tant plus de 150 000 joints.
De plus, le rseau comprend un grand nombre de pos-
tes souterrains (Fig. 47-29) contenant des transforma-
teurs MT/BT, des sectionneurs, des disjoncteurs et un
systme de mise a la terre par le systme daqueduc.
Les cables et les appareils doivent tre stricternent etan
ches et a lpreuve de leau, car tout rseau souterrain
est sujet a des inondations occasionnelles.
Figure 4728
Cet autotransformateur monophas a rglage autonome
47.11 Sainte-Foy Distribution BT
maintient une tension stable sur une Iigne rurale (gracieuset
de General Electric). Deux tensions normalises sont disponibles sur le r-
seau a basse tension de la rgion de SainteFoy:
1. 120/240 V monophas avec point neutre a la terre;

47.10 Rseau souterrain de centre-ville
2. 600/347 V triphas toile avec point neutre a la terre.
Au centre des grandes villes, i1 existe un vaste rseau
souterrain MT, fonctionnant a des tensions allant de La premiere convient avant tout aux installations do
4 kV 51 25 kV. Ce rseau ncessite un grand nombre de miciliaires et pour des puissances monophases allant
puits dacces, principalement pour effectuer des joints jusqua 150 kVA. La seconde est destine aux indus-
et des points de branchement. La longueur dun cable tries, grands immeubles, centres commerciaux, etc.,
souterrain est denviron 400 m et lon ne peut pas le dont la puissance est gnralement infrieure a
tirer, sans risquer de lendommager, sur une distance 2000 kVA, bien quelle dpasse parfois ce niveau et
excdant 100 m. I] faut donc prvoir une multitude de puisse mme atteindre 5000 kVA.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IO 1 5
Pour le service monophas, on utilise des transforma- protection reposent sur ces statistiques et sur 1e fait que
teurs de 14 400/ 120-240 V. Pour lalimentation tripha lon doit assurer aux clients une continuit de service
see, on emploie gnralement 3 transformateurs mo- acceptable.
nophass de 14 400/347 V. Les transformateurs desti 47.12 Coordination de la protection
ns au service monophas ont une puissance comprise
Lors dun courtcircuit, 1e courant monte en eche non
entre 10 kVA et 167 kVA et on les accroche habituelle-
seulement prs du point avarie, mais sur toutes les li
ment aux poteaux. Ils ont une seule borne haute ten
gnes qui menent, directement ou indirectement, au
sion raccorde a un cote de lenroulement primaire;
court-circuit. Afin dviter que ce courant ne provoque
lautre extrmit de lenroulement est raccorde int-
louverture simultane de tous les dispositifs de pro-
rieurement a la cuve et cette derniere est raccorde au
tection associs, on doit coordonner la protection. Une
fil neutre qui est lui-mme raccord a une electrode de
bonne coordination doit faire ouvrir seulement les dis-
terre.
positifs situs le plus prs du courtcircuit et laisser
Les transformateurs de distribution normaliss nont intact le reste du rseau. A cette n, on ajuste 1e cou-
pas de prises et les branchements BT ariens ne com rant de dclenchement et le temps douverture de cha-
prennent aucun dispositif de protection. Ils sont prot- cun de ces dispositifs an de protger 1a ligne et lap-
gs au primaire par des coupe-circuit (voir Fig. 4732). pareillage associ, tout en restreignant au strict mini-
Cela termine notre survol du rseau La Suete/Sainte- mum le nombre de clients affects par la panne.
Foy.
Considrons, par exemple, 1e rseau de la Fig. 4730
LIGNES DE DISTRIBUTION MT compose dune ligne principale (sortant dun poste)

qui alimente plusieurs lignes drives. On installe un
Toute ligne arienne est sujette a des courtscircuits dispositif de protection P en amont de chaque ligne de
causes par divers facteurs: branches casses, glace, sorte que, si une panne survient sur une ligne, celle-ci,
quipement dfectueux, fils conducteurs qui se tou et celleci seulement, puisse tre debranche du rseau.
chent, etc. Les tudes statistiques dmontrent quau Ainsi, un courtcircuit au point 1 doit provoquer
moins 85 % de ces courtscircuits sont temporaires et louverture de P1, mais non pas de P2. De la mme
ne durent quune fraction de seconde. Les memes tu- facon, un court-circuit au point 2 doit faire ouvrir P3,
des rvlent que 70 % des courts-circuits se font entre mais non pas P4, et ainsi de suite. Comme louverture
un til de ligne et la terre et que les courtscircuits im- dun circuit avari se fait en quelques cycles seulement,
pliquant les trois phases sont rares. Les mthodes de la coordination entre les divers dispositifs de protec-
poste de transformation
Figure 47-30
Sur un rseau MT, Iouverture des dispositifs de protection
doit tre coordonne afin de restreindre au minimum Ie
nombre de clients affects lors dune panne de court-circuit.
|O|6 ELECTROTECHNIQUE
tion ncessite des dlais diffrentiels qui se mesurent tensits (Fig. 4732). Leur construction est telle que,
en millisecondes. On doit done connaitre avec une lorsque le fusible a brle, 1e porte-fusible bascule vers
bonne precision lintensite des courants de dfaut pos- le bas, indiquant ainsi la presence dun dfaut en aval.
sibles, de meme que les caractristiques des fusibles et Dans certains types de coupecircuit :21 haut pouvoir de
des disjoncteurs an de coordonner leur action par rap coupure, le l fusible est tendu par un ressort et plac
port au temps. dans un tube de porcelaine ou de verre rempli dacide
Les principaux dispositifs de protection pour les lignes borique, dhuile ou de ttrachlorure de carbone.
MT sont: L element fusible doit videmment tre remplac apres
chaque interruption, ce qui entraine souvent un arrt
1) les coupe-circuits 21 expulsion dirige
prolong.
2) les disjoncteurs a renclenchement automatique
An dassurer une bonne coordination, les caractris-
3) les autosectionneurs
tiques de rupture courant/temps sont soigneusement
47.13 Coupe-circuit expulsion dirige choisies pour chaque coupe-circuit et lon ne doit ja-
Un coupecircuit a expulsion dirige est un fusible mais remplacer un element brl par un autre de cali-
mont sur un poteau et que lon peut dbrancher avec bre different.
une perche de ligne. Il est isol du sol par un isolateur
La Fig. 10-27, chapitre 10, montre la caractristique
double (Fig. 47-31). Ces fusibles sont peu coteux et
typique dun fusible de coupe-circuit dont le courant
on les utilise surtout pour protger les transformateurs
nominal est de 100 A.
et les embranchements monophass contre les surin-
Figure 47-32
Coupe-circuit et parafoudre protgeant ie primaire dun
Figure 47-31 transformateur monophas de 25 kVA, 14,4 kV/120-240 V.
Monteur de ligne en train de remplacer Ie fusible dun coupe Le fiI sous tension de 14,4 W est au sommet du poteau et la
circuit protgeant un transformateur de distribution. Le portion du conducteur situ au coin droit de la figure est ie
parafoudre a oxyde de zinc est raccord en parallele avec Ie neutre de retour. Les conducteurs torsads amenent Ia
primaire (gracieuset dHydro-Oubec). tension 120 V/24O V a une residence.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IO I 7
47.14 Disjoncteur renclenchement

automatique (recloser)
Le disjoncteur a renclenchement automatique ou
recloser ouvre le circuit lors de lapparition dun
defaut et le referme de nouveau aprs un dlai compris
entre une fraction de seconde et quelques secondes.
La sequence douverture et de refermeture se rpte
deux ou trois fois selon lajustement des dispositifs de
commande internes. Si le court-circuit ne disparait pas
aprs deux ou trois tentatives de referrneture, le recloser
ouvre le circuit en permanence et une quipe de rpa-
ration doit aller sur les lieux pour le rarmer.
Les reclosers a 24,9 kV peuvent interrompre des cou-
rants de dfaut aussi levs que 12 000 A. Ces appa-
reils sont disponibles en versions monophasee et tri-
phase et on peut les accrocher a un poteau (Fig. 47-
33). Dautres sont installs dans le poste de transfor-
mation pour protger une artere principale. Ils sont to-
talernent autonomes puisqu ils utilisent, pour leur fonc
tionnement et leur rarmement, lenergie foumie par
le rseau ou emrnagasine dans des ressorts.
Figure 47-33
47.15 Autosectionneur(sectionalizer) Trois disjoncteurs a renclenchement automatique protgeant
une artere triphase.
Lorsquune ligne dalimentation comprend plusieurs
dispositifs de protection, il est souvent difcile dat-
teindre une coordination acceptable base seulement abonns C et D. Cela permet au recloser de referrner 1a
sur le temps de fusion des coupe-circuits. On utilise ligne une derniere fois et dassurer ainsi 1e service aux
alors un autosectionneur dont louverture depend du abonns A et B situs en amont de lautosectionneur.
nombre doprations successives dun recloser situ en Comme tout sectionneur, lautosectionneur ne peut pas
amont. interrompre des courants, de sorte que son ouverture
Considrons, par exemple, un recloser R et un doit se faire pendant lintervalle ou le recloser est lui-
autosectionneur S protgeant une ligne dalimentation meme ouvert.
importante (Fig. 47~34). Si un dfaut se produit au point Les autosectionneurs sont disponibles en versions
F, 1e recloser ouvre et referrne le circuit selon une se monophase et triphase. Ils possdent plusieurs avan-
quence prdterrnine. Un dispositif log a lintrieur tages sur les coupe-circuits: on peut les refermer sans
de 1 autosectionneur compte le nombre d interruptions danger sur un circuit en dfaut et ils nentrainent pas
et, avant que la sequence ne soit termine, lautosec- les retards dus au remplacement dun lrnent fusible
tionneur ouvre ses propres contacts et dbranche les de calibre appropri.
-"1
394156)
disjoneteur recloser autosectionneur
poste de
Figure 47-34
Protection par autosectionneur. Dans plusieurs cas, Ie recloser est install au poste de transformation,
en remplacement du disjoncteur de Iigne.
|Ol8 ELECTROTECHNIQUE
47.16 Rsum de la protection MT Dans cette section, nous tudierons donc lorganisa
Les schmas de protection pour les circuits MT a- tion de la distribution BT.
riens sont caractriss par la multiplicit des points de 47.17 Systmes de distribution BT
sectionnement automatique et par lemploi, sur les li-
Les systemes de distribution BT les plus couramment
gnes, dappareils autonomes de sectionnement et de
employs au Canada sont:
renclenchement. Au poste de transformation, les dis-
joncteurs de ligne sont mum's de relais de renclen- a) les systmes monophass a 120 V a deux ls ou a
chement et leur action peut tre coordonne avec celle 120/240 V a trois ls;
de reclosers et dautosectionneurs de ligne. b) les systemes triphass 21 600 V a trois fils, a
La gamme des appareils disponibles permet de rsou-
600/347 V a quatre ls ou 5 208/120 V a quatre ls.
dre de fagon satisfaisante tous les problemes de pro- Aux Etats-Unis, on utilise les memes tensions et, en
tection quon rencontre sur les rseaux ariens, grace plus, les rseaux triphass a 480 V a trois fils et 51
a des arrangements coordonns tels que: 480/277 V a quatre ls.
En Europe et dans dautres pays du monde, les rseaux
1) disjoncteur fusible
triphass :21 380/220 V (50 Hz) sont tres rpandus. Mal-
2) disjoncteur fusible - fusible
gr ces differences entre les choix de tensions norma
3) disjoncteur recloser fusible lises, les principes de base expliqus plus 10in sap-
4) disj oncteur recloser autosectionneur pliquent a tous les systemes BT.

5) disjoncteur autosectionneur recloser Systme monophas 120 V a deux fils

autosectionneur fusible, etc. Ce systeme prsente lavantage de la simplicit. On
Dans les centres de grande densit de charge, les li- lemploie seulement pour de faibles charges dclai
gnes sont relativement courtes, donc sujettes a une pro- rage et (1 autres petits appareils a basse consommation.
babilit davaries relativement faible. On se contente Systme monophas 120/240 V a trois fils
alors de les diviser en trois ou quatre trongons au moyen
Pour des puissances plus importantes, le systeme 120 V
de coupecircuit unipolaires manoeuvres par perche.
Lusage de reclosers ou dautosectionneurs nest alors a deux ls exige lemploi de conducteurs de grande
pas ncessaire. section. De plus, son rayon daction est limit par la
chute de tension. Pour diminuer lintensit du courant
Par contre, en priphrie des zones urbaines, une ligne
et, par suite, la section des conducteurs, on a t amen
51 24,9 kV peut atteindre, avec ses embranchements
a augmenter 1a tension 51 240 V. On a done imagine le
principaux, une longueur considerable: elle est expo-
systme 120/240 V a trois ls (Fig. 47-35).
see a une plus grande probabilit de dfaut.Af1n das-
surer une continuit de service acceptable, on sectionne
Ce systme est trs rpandu. Le rseau a basse tension
1e circuit au moyen de reclosers et dautosectionneurs est aliment par un transformateur a secondaire dou-
selon lun ou lautre des arrangements numrs ci- ble. Le l commun, appel l neutre, est toujours mis
dessus. solidement a la terre. Lorsque les ls sous tension A et
B sont chargs galement, le courant dans le l neutre
SYSTEMES DE DISTRIBUTION BT est nul. Lorsque les fils A et B sont chargs ingale-
ment, le l neutre est parcouru par un courant gal a la
On a vu que lnergie lectrique est livre au client a difference des courants dans les ls sous tension. On
partir des postes de transformation en passant par les sarrange, autant que possible, pour que les deux ls
circuits MT, les transformateurs de distribution et, en- sous tension soient Charges galement.
n, les circuits BT.
L avantage dun tel systme est:
Les transformateurs de distribution sont situs dans le
1) de limiter la tension entre une ligne sous tension et
voisinage de groupes dabonns et ils abaissent la ten-
la terre a une valeur qui nest pas trop dangereuse',
sion 2 une valeur approprie aux appareils domesti-
ques et industriels. De chacun de ces transformateurs 2) de permettre simultanment l alimentation de char-
partent des conducteurs BT (appels branchements du ges dclairage en 120 V et de charges de force m0-
distributeur) qui amenent nalement lnergie electri trice ou de chauffage en 240 V. Les lampes a incan-
que chez les abonns. descence, les petits moteurs de puissance fraction-
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IO I 9
transformateur I
de distribution X1 A _A.
H1 El]
X3 120 v 1N 1 $ 11}
"if"? _"' its
14 400 v
. , 7 240 V
2
.
mm a la terre 120 V
X2
H2
112
t x4 11:11 3 1 P
[E
$
Figure 47-35
Distribution monophase a trois fils, 240 W120 V.
naire et la plupart des appareils lectromnagers sont IA = i1 + i3 = (6 + 0 j) + (5 + 0 j) = 11400

aliments en 120V, alors que lectri _ _
les cuisinieres [B = i2 + 3 = (3,3 4,4 j) + (5 + 0].) = 8,3 44].
ques et les chauffe-eau sont ahmentes en 240 V.
. . . . = 9,39 A27,9
On ne d01t jamazs placer de fus1ble dans le l neutre, . . .
car la rupture du l neutre entraine le dsquilibre des IN = i1 12 = (6 + 0]) (3,3 - 4,41) = 27 + 4,4]
tensions: la tension totale de 240 V se partagerait en = 5 16 .458 50
deux parties proportionnelles aux resistances de cha-
b. La puissance active totale Ptotale fournie par la ligne
cun des circuits. Le ct 1e moins charge, donc de re
a 14 400 V est gale a la somme des puissances actives
sistance plus leve, serait soumis a une tension trop
des charges an secondaire du transformateur:
leve, pouvant atteindre, a la limite, une valeur de
natal, = 720 +1200 +120 V x 3,3 A = 2316 W
La puissance reactive totale tale fournie par la ligne
a 14 400 V est egale a la somme des puissances reacti-
ves des charges au secondaire du transformateur:
Qtotale = 120 V X 4,4 A = 528 var
5mm = V 23162 + 5282 = 2375 VA

Courant au primaire = 2375 VA/ 14 400 V
= 0,165 A = 165 mA
FP = 2316 W/2375 VA = 0,975 = 97,5 %
Systme triphas 208/120 V 5 quatre fils
uissanCeaetiveitma Lorsque lon raccorde trois transformateurs de distri-
bution monophass en triangletoile, on obtient au
secondaire un systeme triphas a quatre ls (Fig. 47-
36).
Ce systme est employ dans les immeubles commer
a. i1=720W/120V=6A=6+0j
ciaux, car il donne une source tn'phase de 208 V ligne
i2 = 660 VA/120V=5,5A a ligne as 562 leve pour 1 alimentation dc moteurs tri
9: arccos 0,6: 53,13 phass tout en offrant trois tensions monophases de
ip = 5,5 cos 6: 5,5 X 0,6 = 3,3A 120 V ligne a neutre pour lclairage.
iq = 5,5 sin 9: 5,5 X 0,8 = 4,4A Les circuits dclairage, ainsi que les prises de courant
a 120 V, sont rpartis aussi galement que possible entre
done
les trois phases. Quand ces charges monophases sont
i2 = 3,34,4j
bien quilibres, 1e courant dans le l neutre est tres
i3=1200W/120V=5A=5+0j faible.
transformateur
de distribution
secondaire 3 120 V
primaire a 2400 V
1 2&3 v
: 2is V
N
1:20 v v
228 l
120 V
190 V
(I) (1)
neutre'? -v' .
charges monophasees
mise a la terre
m1 m2
L
0 0
Figure 47-36
charges triphases
Systme de distribution triphas a 4 fils, 208 W120 V.
Systme triphas 600 V a trois fils tricit. 11 me nous est pas possible dtudier ici tous les
systemes de mise a la terre; nous nous limiterons a quel-
Certaines installations de force motn'ce sont branches
sur un rseau secondaire indpendant de celui desser- ques cas importants.
vant les installations declairage. On se rappellera que La plupart des installations BT sont mises a la terre,
les dmarrages frequents de moteurs donnent lieu a des gnralement en raccordant un conducteur a un tuyau
variations de tension rptes qui seraient gnantes pour de distribution deau. Lorsquun systeme daqueduc
les circuits dclairage. La distribution triphase de nest pas disponible, une ou plusieurs tiges mtalliques
600 V a trois ls est trs courante pour lalimentation enfonces dans le sol peuvent servir de mise a la terre.
des installations de force motrice (Fig. 47-37). La resistance de la mise a la terre doit tre infrieure a
Systme triphas 600/347 V a quatre fils 25 Q. Cette exigence du Code canadien de llectricit
est relativement facile a satisfaire avec la presence dun
Dans les grands immeubles et les centres industriels et
systeme daqueduc; dans une region rurale sa ralisa-
commerciaux au Canada, on utilise une distribution
tion est plus difcile. La mise a la terre offre divers
600/347 V a quatre ls, car elle permet lalimentation
avantages, mais sur les rseaux BT, son but principal
de la force motrice 21 600 V et des lampes uorescentes
est de rduire le danger du choc lectrique.
a 347 V. Pour les prises de courant a 120 V, on installe
les transformateurs monophass requis. L agencement 47.19 Choc lectrique
est semblable a celui de la Fig. 47-36. La presence d'une tension entraine toujours la possibi-
47.18 Mise a la terre (MALT) des lit de prendre un choc lectrique. Il est assez difcile
installations lectriques de prciser 1a limite des tensions dangerouses, car le
La mise a la terre des installations lectriques est lune danger dpend surtout de lintensit et de la dure du
des questions les moins bien comprises des techniques courant traversant le corps humain. Or, son intensit
do llectricit; pourtant, elle constitue un moyen tres est dtermine par la resistance (16 contact et la resis-
efcace de prvenir certains accidents causs par llec- tance du corps.
transformateur
de distribution
A
600 V
i
rseau 600 v
triphas
i
24,9/14,4 W I
2 3f
Figure 47-37
Systme de distribution triphas a 3 fils, 600 V.
D|STR|BUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE IOZI
On admet gnralement que toute intensit de courant 47.20 Mise a la terre des systmes de
infrieure a 10 mA nest pas a craindre; entre 10 mA et distribution a 120 V et a 120/240 V
20 mA, lintensite est dangereuse, car la personne ne Les circuits individuels de distribution secondaire sont
peut plus lacher prise; enn, elle peut tre mortelle au- aliments par des transformateurs (16 distribution bran-
dessus de 50 mA. chs a une ligne de moyenne tension dont lun des con
La resistance du corps humain (prise entre les deux ducteurs, le neutre, est mis a la terre (Fig. 47-38). Sup-
mains ou une main et unejambe) est de lordre de 500 Q. posons que la tension primaire soit de 14,4 kV.
a 1000 S2. La resistance de contact est beaucoup plus Si aucun des conducteurs du circuit secondaire nest
leve et joue un trs grand role. En effet, 1a resistance mis a la terre, i1 semble, a premiere vue, quune per
de contact de la peau dune main seche peut tre supe- sonne puisse toucher lun de ces deux conducteurs sans
rieure a 50 000 9 de sorte que le contact momentan subir de choc, car le circuit de retour par la terre est
avec des ls sous une tension aussi grande que 500 V ouvert (Fig. 47-38a). Cependant, tel nest pas le cas.
(500 V + 50 000 Q = 10 mA) peut ne pas entrainer la Dabord, il existe un couplage capacitif entre le pri-
mort. Par contre, la resistance de contact dune main
maire et le secondaire du transformateur qui peut don-
humide peut avoir une valeur a peu pres nulle, de sorte ner une tension tres leve entre chaque ligne secon
que toute tension alternative plus grande que 25 V daire et le sol. Cette tension peut atteindre 20 % ou
(25 V + 500 Q = 50 mA) peut tre mortelle quand une 40 % de la tension primaire. Si une personne touche
personne se trouve en bon contact avec des conduc lune des bornes secondaires, le courant capacitif IC
teurs sous cette tension (pieds ou mains humides).
Le courant alternatif provoque des contractions mus-
culaires qui empchent le sujet de lacher prise. Le cou 14 400V
rant est plus dangereux lorsque son trajet a travers le SOUFCG 4p
corps passe dans la rgion du coeur. Son passage pro- neutre

fusible
voque la paralysie et, sil est prolong, la brillation et
larrt du coeur. Dans ce dernier cas, lelectrocut a des
chances dtre ranim par la respiration articielle.
Les tudes statistiques ont prouv que le courant I pou-
vant entrainer la mort depend du courant et du temps
dapplication, selon lquation empirique* suivante: boitier 5000 V
mtallique
sol l
I=E (474)
l?
14400 V
on source a
I = courant traversant le corps, en milliamperes neutre
- dure du choc, en secondes (t compris entre

N l
[Efusible
8 ms et 5 s)
116 = constante empirique, fonction de la proba- ........
bilit de mort
Un courant de 116 mA circulant pendant 1 seconde
seulement peut donc entrainer la mort. En effet, on es- boitier
mtallique
time que si une personne subit un choc lectrique cor
respondant a cette equation, elle a une chance sur 10
den mourir.
Figure 47-38
*
Dalziel, C.F.: Reevaluation of Lethal Electric Currents IEEE a. Les capacitances distribues C1 et C2 font apparaitre une
haute tension entre les bornes du secondaire et le sol.
Transactions on Industry and General Applications, vol 1GA
b. Le courant capacitif peut donner un choc.
4, n0 5, pages 467 a 475.
contact dispositif de
14 400V protection
\/
/ source > 14400 V
neUtre ] fusible contact
neutre
, 14 400 V
mtallique boitier surtension
sol
JV i ,
I'i Idefaut momentane
R terre Sig/w
.l
I
Figure 47-380
c. Un dfaut produit une tres haute tension sur le rseau a Figure 47-39
'
120 V. Un dfaut reliant Ia ligne sous tension de 14,4 kV avec Ie
rseau de 120 V provoque Ia circulation dun courant de court-
circuit, pour autant que Ie fil neutre N soit mis a la terre.
qui traverse alors son corps (Fig. 4738b) peut tre dan
gereux*.
Allons plus loin et supposons quun til :21 haute tension Quand la prise de terre a une trs faible resistance Rterre,
vienne accidentellement en contact avec lun des con- la tension alternative entre les conducteurs et le sol se
ducteurs a 120 V (Fig. 47-38c). Cette condition peut maintient momentanment a une valeur un peu sup-
survenir lors dun dfaut disolement entre les enrou- rieure a 120 V. Par contre, si la resistance de la prise de
lements du transformateur ou si une branche ou un autre terre est levee, 1a chute de tension produite par le pas-
objet relie momentanment les ls a haute tension et a sage du courant de court-circuit devient importante; 1a
basse tension. Dans ces conditions, il se produit une tension du l de terre N lui-mme, par rapport au s01,
surtension de 14 400 V entre les conducteurs secon peut atteindre une valeur dangereuse. Par exemple, si
daires et la terre, provoquant 1a rupture immediate de la resistance de la mise a la terre est de 10 (2, un cou-
lisolement BT. La rupture se ferait alatoirement au rant de dfaut de 300 A produira une tension de 1 ordre
point (1 isolement le plus faible, soit a 1 intrieur meme de 3000 V sur les conducteurs 1, 2 et N par rapport au
dune maison ou dune usine. Le courant de court-cir- sol. Cette surtension ne durera quune fraction de se
cuit intense qui sensuit constituerait un grave danger conde, soit le temps requis pour ouvrir le dispositif de
dincendie. On constate donc quun tel circuit de dis- protection en amont du court-circuit.
tribution secondaire sans misc 3 la terre serait extre-
mement dangereux dans certaines conditions anorma 47.21 Mise a la terre de Iquipement
lectrique
les.
Le consommateur dlectricit est constamment en
Si, au contraire, 1e conducteur N du circuit secondaire
contact avec de lquipement lectrique de toute sorte,
est mis 511a terre, le contact accidentel des conducteurs
depuis les appareils lectromnagers et les outils por-
a haute et a basse tension produit un court-circuit franc
tatifs, jusqu'aux moteurs lectriques et aux armoires
a un endroit bien dni; 1e chemin du courant de d-
de commande. Or, on vient de constater que les ten
faut est indiqu en pointill sur la Fig. 4739. Ce cou
sions et courants associs a ces quipements dpas-
rant intense provoquera 1a fusion du coupecircuit au
sent de beaucoup ce que peut tolrer 1e corps humain.
primaire du transformateur, mettant ainsi le circuit hors
Par consequent, on doit prendre des precautions sp-
tension.
ciales pour que lon puisse les toucher sans danger.
An de comprendre les principales caractristiques de
* Dans certains transformateurs, on interpose entre le pri-
la mise a la terre dun systems de distribution moderne,
maire et le secondaire une feuille mtallique que lon rac
commencons avec un simple circuit monophas, com
corde a la terre. Cette feuille agit comme un cran, elimi-
nant Ie couplage capacitif entre les deux enroulements.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 1023
I' _l _
| l 120 V Iigne | 120 V Iigne
ban
Ifusrble l sous tension | sous tension
interrupteur | interrupteur
i ouvert
'120v |
l
l Rb Iigne neutre
[F T
i_ _ __ |_ _ _ __ _l Rb
9

conneXIon connexion
coffret de connexion \
IF branchement enveloppe mtallique I = o I coffret de G
2 7 _ branchement \enveloppe _ _
misea _ misea _ mtallique
la terre t ia terre =

Une enveloppe mtallique sans mise a la terre prsente un De prime abord, i| peut sembler que Ie raccordement des
danger de choc lectrique. parties mtalliques au neutre soit scuritaire.
pose dune source de 120 V raccorde a un moteur M mme potentiel que le l neutre, 1e danger de choc est
(Fig. 47-40). Le neutre est mis a la terre au coifret de enray.
branchement, soit 21 lentre lectrique de limmeuble. Toutefois, cette solution prsente encore un danger dans
Supposons que le moteur fasse partie dun appareil lec- lventualit ou le l neutre deviendrait ouvert, soit
tromnager, comme un lavevaisselle, et que le bati du par accident, soit a cause dune installation fautive. Par
moteur soit connect a lenveloppe mtallique, ce der- exemple, supposons que linterrupteur du lave-vaisselle
nier ntant pas mis a la terre. Dans ces conditions, soit branch en srie avec le l neutre, plutot quen
une personne peut toucher l enveloppe mtallique sans srie avec le l sous tension. On pourrait touj ours faire
recevoir de choc lectrique, sous reserve que lappa partir et arrter lappareil, mais une personne en con
reil ne soit pas dfectueux. Comme lenveloppe nest tact avec lenveloppe mtallique risque de prendre un
pas raccorde au circuit lectrique, elle flotte sim- choc lorsque linterrupteur est ouvert (Fig. 47-42). En
plement et son potentiel par rapport au s01 est nul. effet, lorsque lisolation entre les enroulements et le
bati devient dfectueuse, le potentiel du bati du mo-
Supposons, maintenant, que 1 isolation entre un enrou-
teur et de lenveloppe mtallique monte a celui du l
lement et le bati du moteur devienne dfectueuse de
sous tension.
sorte que la resistance Re chute de plusieurs mgohrns
a quelques centaines dohms seulement. Le potentiel interrupteur
de lenveloppe pounait alors monter a 120 V. Par con- Iouvert
sequent, lorsquune personne touche lenveloppe m- 120 V Iigne
tallique, la resistance du corps Rb offre un chemin qui sous tension
mne a la terre, comme 1e montre la Fig. 4740.
Le courant de fuite IF traversant le corps de la personne
risque dtre dangereusement lev. Par consequent,
I ligne neutre
ce montage nest pas scuritaire. LiA
connexion
Pour remdier a cela, on peut raccorder lenveloppe IF
coffretde
T branchement G
mtallique au l neutre (Fig. 47-41). Dans ce cas, i1 se . enveloppe
"593 mtallique : =
produit un nouveau courant de fuite IF qui emprunte 1e ia terre ?
chemin suivant: de lenroulement du moteur ) au bati,
> a lenveloppe mtallique > et retour par le l neu- Figure 47-42
tre. Cependant, comme lenveloppe mtallique est au Lorsque le raccordement de la Iigne neutre est fautif, un
danger de choc lectrique se prsente de nouveau.
prise de courant 120 V
2 1
i . | 120v ligne
HUSIble l sous tension
I | interrupteur
m | ferm
I ligne neutre N
L -_-r.''0"
misealaterre G Rb
"'\ connexion
coffret de
mtallique = =
\ enveloppe
misea _Lb'a":h"'m
Ia terre =5:
Figure 47-43
Un fiI de mise a la terre connect a lenveloppe mtallique
donne un systme plus scuritaire.
An dviter ce danger de choc, on installe un troi-

sime l, appel l de mise a la terre. Il est connect en
permanence entre lenveloppe mtallique et le point de Figure 47-44
Le bti mtallique des appareils lectriques doit toujours tre
mise 21 1a terre au coffret de branchement (Fig. 4743). mis a la terre.
Avec cet agencement, le l neutre ne doit jamais tre
raccord aux parties mtalliques (comme 1e bti du
moteur ou lenveloppe extrieure), sauf dans les cas
exceptionnels permis par le Code canadien dlectri 47.22 Disjoncteur diffrentiel de courant de
cite. fuite
Le l de mise a la terre peut tre un conducteur nu; sil La mthode de mise a la terre que nous venons de de-
est recouvert dun isolant, 1a couleur normalise de crire est gnralement satisfaisante, mais dans certains
celui-ci doit tre verte. cas on exige des mesures encore plus scuritaires. Par
exemple, supposons quune personne touche 1e con-
La plupart des prises de courant monophases sont
ducteur sous tension en mettant 1e doigt a lintrieur
ainsi dotes de trois contacts: un contact sous tension,
dune douille de lampe (Fig. 47-45). Bien que lenve-
un contact neutre et un contact de mise a la terre (Fig.
loppe metallique soit misc :5 la terre, la personne rece-
47-44). 11 en rsulte que les appareils lectromnagers
vra un choc lectrique dsagrable. Supposons meme
et les outils portatifs sont munis dun cable dalimen-
quun grille-pain tombe dans une piscine. Les elements
tation et dune che a 3 conducteurs. Cependant, les
chauffants et les contacts sous tension produiront un
dispositifs possdant une enveloppe tout plastique sont
courant de fuite dangereux circulant partout dans leau,
exclus de cette exigence', ils sont aliments par un ca-
meme si 1e bati du grillepain est mis a la terre.
ble a deux conducteurs comprenant le l sous tension
et le l neutre. Des dispositifs ont t dvelopps pour interrompre 1a
source de tension ds que de tels accidents se produi-
En rsum, tous les appareils ayant un bati mtallique
sent. Ces disjoncteurs direntiels peuvent ouvrir 1e
comme les cuisinieres, les chauffe-eau, les fers a re
circuit en 25 ms lorsque 1e courant de fuite depasse
passer, etc., doivent possder une prise de terre. [1 en
5 mA. Quel est le principe de fonctionnement de ce
est de meme pour les batis des moteurs, machines, etc.,
type de disjoncteur?
installs dans les usines. 11 en rsulte que tous les btis,
boites et enveloppes mtalliques sont relis ensemble La Fig. 47-45 montre une personne touchant acciden
par un ou plusieurs conducteurs. On dit alors que les tellement au contact sous tension d'une douille de
batis sont mis 21 1a masse. Cette masse est elle lampe. Le courant IL dans la ligne sous tension peut
meme relie a la terre par un ou plusieurs conducteurs alors retoumer de trois manires au point neutre du
de mise '21 1a terre. coffret de branchement. Ainsi, i1 peut retoumer par le
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE 1025
Dans les conditions normales, le courant de fuite est

infrieur a l A, de sorte que la difference de courant
(IL IN) est ngligeable. Mais si IF augmente, pour
iigne sous tension quelque raison que ce soit, 1a diffrence (IL IN) peut
tre dcele. Cest prcisment 1e role du disjoncteur
diffrentiel de dtecter cette difference et douvrir le
circuit des quelle dpasse les limites prescrites.
La Fig 47-46 montre un Inoteur M branch a une prise
de courant qui est alimente par une source a 120 V. La
1F prise de courant contient un disj oncteur diffrentiel
134
compose d'un disjoncteur D et un petit transformateur
Figure 47-45 de courant toroidal.
Si une personne vient directement en contact avec Ie Le transformateur entoure le l sous tension et le l
conducteur sous tension, Ie fil de mise a la terre ne donne
neutre, comme lindique la Fig. 47-46. Le secondaire
pas de protection.
est raccord au disjoncteur D trs sensible, connect
en srie avec la ligne de 120 V. Le disjoncteur com-
prend un amplicateur lectronique qui augmente la
l neutre (IN), ce qui est normal pour un courant de
puissance du signal EF, ce qui fait dclencher un petit
charge. Selon les circonstances, une partie peut aussi
lectropongeur lequel, a son tour, provoque l'ouverture
retourner par le l de mise a la terre ([6) et une autre
du disjoncteur. Celuici s'ouvre des quune faible ten-
partie par le sol ([5). La somme des courants [G et Is
sion EF apparait aux bornes du secondaire.
constitue le courant de fuite, IF. On peut donc crire:
= IN+ IF
Dans les conditions normales, 1e courant IL dans le l
IL = IN+IG +15 (472)
(47-3)
sous tension est exactement gal au courant IN circu-
lant dans le neutre. Par consequent, 1e courant resul
tant circulant a lintrieur du noyau toroidal est nul; 1e
Le courant de fuite est donc gal a la difference entre ux est donc nul, de meme que la tension EF aux bor-
les courants circulant respectivement dans la ligne sous nes du secondaire. Le disjoncteur D demeure donc
tension et le neutre. ferm.
boitier de
5 la prise de
transfor- ': courant
mateur
em
de
courant
>IL
IG< J
E: enveloppe
mise a mtallique
E la terre
\ Is
Figure 47-46
Composition dune prise de courant incorporant un disjoncteur diffrentiel. Celui-ci ouvre Ie
circuit torsque le courant de fuite IF dpasse 5 mA.
Supposons maintenant quun courant de fuite IF (d a

branchement du
la somme des fuites Is et IG) circule du fil sous tension 1
distributeur
au sol. Alors, 1e courant net 51 lintrieur du tore nest >
plus zro mais gal a 11:. Cela produit un ux dans le 2 branchement du
consommateur
noyau engendrant une tension EF qui actionne le dis-
joncteur. Comme on doit dtecter un courant IF aussi coffret de
faible que 5 mA, le noyau du transformateur doit avoir branchement .
= muse a la terre
une excellente permabilit. A cette n, on utilise sou-
vent un matriau magntique dont la permabilit re-
lative est habituellement de 40 000 a une densit de 4
appareillage
de mesure
ux de 4 111T.
INSTALLATIONS ELECTRIQUES A
LINTERIEUR DES BATIMENTS
5 panneau artre panneau
L installation lectrique a lintrieur des batiments secondaire
constitue la dernire tape permettant de livrer lner
gie lectrique aux consommateurs. Toute installation,
grande ou petite, doit se conformer a certaines exigen- 6 } circuits de drivalion {
ces de base. Ces exigences concernent:

appareillage utilitaire
1. La scurit: 7 (avec ses organes de commande
a) protection contre le choc lectrique; et de protection)
b) protection contre le bris mcanique des conduc

teurs;
c) protection contre les surcharges; Eigure 47-47
Elments principaux dune installation lectrique.
d) protection contre les dangers prsents par cer-
tains emplacements.
2. La chute de tension dans les conducteurs: elle ne
doit pas dpasser 1 ou 2 % de la tension ligne a neu
tre.
3. La dure de vie des conducteurs: elle doit tre de et les explications qui suivent aideront a comprendre
lordre de 50 ans ou plus.
1e role de chacune.
4. L conomje: on cherche a rduire le cot de lappa-
1. Branchement du distributeur. Le branchement du
reillage de distribution tout en se confonnant aux
distributeur est lensemble des conducteurs (ariens ou
exigences prcdentes.
souterrains) poss par le distributeur delectricit en-
Les normes dinstallation et de scurit sont rgies par tre ses ls principaux et le branchement du consom-
le Code de lelectricite* et toute installation doit tre mateur.
approuve par un inspecteur autoris avant dtre mise
2. Branchement du consommateur. Le branchement
sous tension.
du consommateur est toute la partie de linstallation
47.23 Elments principaux dune du consommateur comprise entre le coffret de bran
installation lectrique chement et les conducteurs du distributeur dlectri
On distingue sept parties principales dans une installa- cit. Il inclut donc isolateurs, supports, canalisations,
tion lectrique. Le schrna synoptique de la Fig. 47-47 etc.
* Publi par Ie ministere du Travail et de la Main-dceuvre, ce

code est bas sur le Code canadien de Ilectricit de
I'ACNOR.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE | 027
3. Coffret de branchement. Le coffret de branche- souvent des cables recouverts dune gaine mtallique
ment est une boite ou une arrnoire en mtal, construite que lon peut installer sans protection supplmentaire.
de facon a pouvoir tre mise sous clef ou scelle, con- Pour les circuits de derivation a courant lev (600 A a
tenant les fusibles et linterrupteur de branchement ou 6000 A), on utilise des barres omnibus qui sont enfer-
un disjoncteur. Sa construction permet de manipuler mes dans une canalisation mtallique. Comme on a
l'interrupteur ou le disjoncteur de l extrieur de la boite. accs aux barres sur toute leur longueur, cette mthode
4. Appareillage de mesure. Lappareillage de mesure de distribution a ches est particulirement utile lors
comprend les transformateurs de courant et de poten- que lon prvoit des sorties a divers points du parcours.
tiel et les instruments de mesure utilises conjointement Tous les circuits de derivation contiennent un conduc-
avec ceux~ci, tels que voltmetres, amperemetres, teur servant de mise a la terre. Cest ainsi que les ca
kilowattheuremtres, etc. bles sous gaine non mtallique utilises dans les mai-
5. Panneau. Le panneau comprend un groupement de sons renferment un conducteur nu en plus de ceux ser
barres de connexions, de dispositifs de protection con- vant a transporter lnergie. Ce conducteur nu est rac-
tre les surcharges et dappareils de coupure, installs cord au panneau de distribution et a chaque boite
dans un coffret pour former un tout. On peut y installer mtallique de sortie. Le panneau de distribution est lui-
dautres appareillages, tels que transforrnateurs, con mme raccord a une electrode de terre.
densateurs, etc. Le panneau contient des disjoncteurs Dans les installations commerciales et industrielles, la
ou des fusibles permettant dalimenter et de protger gaine mtallique recouvrant le cable (ou la canalisa-
les conducteurs des circuits de derivation. Le calibre tion mtallique qui protege les conducteurs) sert de
des disjoncteurs ou des fusibles depend donc de la gros- conducteur de mise a la terre. A cause du role scuritaire
seur du conducteur du circuit de derivation selon les de ces conducteurs de mise a la masse, on doit leur
normes du Code. accorder une attention prioritaire.
Certains centres de distribution aliments a 600 V pos A ce propos, un conducteur de mise a la terre est direc
sedent une section (ou panneau) contenant un trans- tement raccord a la terre. Un conducteur de mise a la
formateur de 600 V/120-240 V pour lclairage et 1 ali masse relie les enveloppes mtalliques, btis mtalli
mentation des prises de courant. ques, les uns aux autres. Tout conducteur de mise a la
Dans les grandes installations, on utilise des panneaux masse est ultimement reli a au moins un conducteur
de distribution secondaires, dissmins dans le bati- de mise a la terre.
ment et aliments par une artre provenant du panneau Tous les circuits de derivation aboutissent a une ou plu-
principal. Ils permettent une conomie de l et facili sieurs boites de sortie. Ces boites contiennent des dis-
tent 1e debranchement en cas de panne locale. Certains positifs tels qu interrupteurs, prises de courant, douilles
panneaux secondaires aliments a 600 V contiennent de lampes, dmarreurs magntiques, thermostats, etc.,
des transformateurs pour fournir une tension locale de servant a alimenter lappareillage dutilisation.
120/240 V. Cette mthode permet de rduire la gros
7. Appareillage utilitaire. Selon 1a denition du Code,
seur du l dalimentation tout en amliorant la regula-
tion - avantages importants lorsque 1e panneau secon lappareillage utilitaire est celui qui utilise de llectri
daire est loin du panneau principal. cit a des ns mcaniques, chimiques ou pour le chauf
fage, lclairage et autres usages semblables.
6. Circuits de drivation. Un circuit de derivation est
un circuit situ audela des demiers dispositifs de pro- L appareillage de commande associ a cet quipement
tection 51 maximum d'intensit. Lorsque les circuits sont contient des fusibles ou dautres dispositifs pour le pro-
tger. On doit, de plus, installer des interrupteurs en
cachs derrire les murs, comme dans les maisons, on
peut utiliser des conducteurs sous gaine non mtalli avant de chaque appareil de commande.
que. Par contre, lorsque les conducteurs sont xs en Enn, dans une installation lectrique, on ne doit ja-
surface, on doit les protger par une canalisation ap- mais oublier limportance des joints. Lenchainement
prOprie: conduit mtallique, moulure, etc. On emploie des conducteurs partant dun panneau principal jus-
qua lappareil utilitaire comprend des centaines de branchement du

distributeur
joints souds, comprims, boulonns, torsads, etc. On
doit leur apporter un soin tout paiculier, car chacun branchement du
de ces joints constitue un point de faiblesse, reel ou consommateur
potentiel. Un mauvais joint implique un mauvais con- . . oo mise

tact, done une resistance leve qui peut produire un
kilowattheuremetre _-_ la terre
chauffement local trs dangereux, mme pour les cou-

tuyau
d'eau
rants normaux. Des dtecteurs d'ondes infrarouges peu- /,
coffret de
vent dceler les points chauds et ainsi dtecter les mau- branchement
vais contacts. Un entretien priodique des points de

contact principaux est donc a conseiller.
47.24 Appareillage dans une maison

La Fig. 47-48 montre lappareillage principal utilise
dans lentre lectrique dune maison. Le coffret de panneau de
distribution
branchement (Fig. 47-49) comprend un sectionneur
bipolaire et deux fusibles places chacun en srie avec
les ls de ligne sous tension. Le neutre nest jamais
ouvert, car il doit en tout temps tre mis a la terre.
circuits
de drivation I |
Le panneau de distribution (Fig. 47-50) contient une Wl
srie de disjoncteurs ou de fusibles permettant dali vers Iappareillage d'utiiisation

menter et de protger les circuits de derivation a 120 V
et 51 120/240 V. Les cables qui en manent aboutissent Figure 47-48
dans des boites de sorties rectangulaires ou octogona Appareillage principal install dans Ientre lectrique dune
maison.
les (Fig. 47-51) .
47.25 Commutateurs a trois et a quatre

directions
Dans certains cas, il est utile de pouvoir commander
une lampe a partir de deux ou trois endroits diffrents.
Cest alors quon a recours aux commutateurs a trois
et a quatre directions. Un commutateur a trois direc-
tions est un interrupteur bipolaire a trois bomes pou-
vant tablir un contact entre une borne commune et
une des deux autres bomes.
En raccordant deux commutateurs et une lampe selon 1e
schema de la Fig. 47-52, on peut allumer et teindre 1a
lampe a partir de deux endroits diffrents A et B.
Pour commander une lampe a partir de trois endroits
ou plus. on doit utiliser un commutateur cz quatre di-
rections a chacun de ces endroits. Ce commutateur
est un interrupteur bipolaire pouvant relier quatre bor
nes en ligne directe ou en ligne croise. La Fig. 4753
montre comment on peut commander une lampe a par
tir de cinq endroits diffrents. Ce montage requiert 2
commutateurs a trois directions et 3 commutateurs
a quatre directions. Dans 1a position indique sur la
gure, la lampe est allume, mais i1 suft dactionner Figure 47-49
un des cinq commutateurs pour lteindre. Coffret de branchement (gracieuset de Square D).
DISTRiBUTION DE L'ENEFiGIE ELECTRIQUE I029
Figure 47-50
Panneau de distribution et Iun de ses disjoncteurs (gracieuset de Square D).
Figure 47-51
Exempies de boites de sortie mtalliques (gracieusete de Temco).
boite de sortie B lampe

boit_d_o_rtie A
r--/ \ I
noir
/ \
9
vers Ie panneau
. . .
de distribution
F
terre
.
0
:"
conducteur de mise a la masse U'
blanc L.___.__ conducteur neutre (blanc) L__u
commutateur A commutateur B
cble a 4 gonducteurs 3 conducteurs

..
<
I] [I
panneau
Figure 47-52
Commande dune lampe a partir de 2 endroits (montage va-etvient).
boite de sortie A C
vers Ie panneau
de distribution
neutre (blanc)
3 conducteurs
Hi: All! All! i i
-i+"- H I!!! I!!! 1111
<
panneau cable a
com mutateur 4 conducteurs
Figure 47-53
Commande dune lampe a partir de plusieurs endroits (montage cage descalier).
47.26 Installations commerciales et teur. Les Fig. 47-54 et 47-55 donnent une ide de la
industrielles varit des agencements de telles installations.
Les installations commerciales et industrielles sont trs
47.27 Alimentation dun moteur
varies, mais les principes gnraux mentionns a la
section 47.20 sappliquent touj ours. Le coffret de bran An dillustrer la mthode de branchement des mo-
chement et le panneau de distribution monts sur un teurs, considrons un panneau secondaire alimentant
mur de maison sont remplacs par des structures en quatre moteurs triphass de 15 kW, 575 V (Fig. 47-
acier xes debout sur le planeher de lusine. Le pan- 56). Le panneau contient cinq sectionneurs manuels
neau de distribution principal comprend souvent plu- (ou interrupteurs disolement). Le sectionneur princi
sieurs sections, chacune tant protge par un disjonc pal Sl permet de couper lalimentation des autres sec-
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE lO3|

Transformateur dalimentation et panneau de distribution a Panneau de distribution et compartiment de disjoncteur
Iintrieur dun h6tei. dbrochable a faible volume dhuile.
artre du panneau
sectionneur de 60 A
3 C #1 principal
fusible 40 A
Isl
fusible 100 A
moteur No 2 o dpart
. ______
%3 i82
fusible dmarreur o arrt
50 A 60 A moteur No 1
r=-
moteur No 3
<- ------ isz; ss
K7 6)
moteur No 4
<. _________________ I aucun fusible 15 kW
575 V
Figure 47-56
Installation pour alimenter et protger un groupe de 4 moteurs de 15 kW, 575 V.
tionneurs du panneau et de protger lartre par des Enn, 1e sectionneur S7 permet disoler le moteur sans
fusibles lorsque 1e courant dans celle-ci devient exces- dranger le reste du circuit. Les sectionneurs S6, S7, 1e
sif. De la mme fagon, 1e sectionneur $2 permet dc pro dmarreur et 16 poste de boutonspoussoirs depart-ar-
tger et disoler 16 Circuit de derivation allant au sec rt doivent tre situs assez pres du moteur pour que
tionneur 86. Ce demier permet disoler 1e dmarreur loprateur puisse en observer 1e comportement lors
du moteur lors des reparations; il est souvent intgr du dmarrage et de larrt. Le schma met en evidence
dans la boite de dmarrage. En outre, 1e dmarreur doit 1a grande attention que lon porte 51a scurit du per-
contenir les dispositifs de protection dcrits au chapi- sonnel et a la protection des conducteurs et de la ma
tre 40. chinerie.
l032 ELECTROTECHNIQUE
47.28 Considrations cologiques

Nous venons de voir que la scurit et 1 efcacit jouent
un role important dans la conception de lappareillage
de distribution lectrique. Depuis quelques annes on
se proccupe aussi des aspects cologiques. C'est ainsi
que plusieurs installations ariennes utilisant des po-
teaux ont t remplaces par des installations souter
raines. Habituellement, ces installations utilisent des
transformateurs a lhuile. Or ceux-ci prsentent un pro
bleme de corrosion et, par consequent, de fuite dhuile
qui risque de polluer 1a nappe phratique. La prsence
de lhuile constitue aussi un certain danger dincendie
et dexplosion.
Pour remdier a ces inconvnients on a dvelopp un
transformateur a isolation solide a base de rsine
dpoxyde.
Pour les capacits infrieures a 167 kVA, ces transfor-
mateurs (Fig. 47-57) peuvent tre enfouis directement
dans le sol, ce qui convient aux secteurs rsidentiels
oil on cherche a liminer route pollution, y compris la
pollution visuelle et acoustique.
Les transformateurs dont la puissance est gale ou su-
prieure a 167 kVA sont installs dans des votes sou- Figure 4757
terraines. ll peuvent tre regroups pour former un en- Transformateur an isolation solide de 50 kVA, 14,4 kV/240-
semble triphas allant jusqu'a 1000 kVA. Leur refroi 120 V, 60 Hz, 1 ph, possdant une impdance de 3,5 %. l|
dissement est assur par un therrnosiphon. La conduc- mesure 546 mm x 508 mm x 546 mm at pse 310 kg. Pertes
a vide: 130 W; pertes pleine charge: 250 W; tenue au choc:
tivit thermique du therrnosiphon est de plusieurs cen 125 kV. Ce transformateur est directement enfouissable dans
taines de fois suprieure a celle du cuivre, ce qui per- Ie sol (gracieuset de CITEQ, dHydro-Qubec et de ABE).
met un transfert trs efcace de la chaleur dissipe a
lintrieur du transformateur vers lextrieur (Fig. 47
58).
Ces transformateurs ont t dvelopps conj ointement sectionneurs, interrupteurs (2 comes, parafoudres, rac-
par HydroQuebec et ABB, sous la competence de tances d artre, sectionneurs de mise a la terre, fusi-
CITEQ (Centre dinnovation sur le transport dnergie bles, transformateurs de mise a la terre, etc. Nous avons
du Quebec). illustr lutilisation de la plupart de ces quipements
avec un poste reprsentatif.
47.29 Rsum
Nous avons vu comment lutilisation de tsibles, dis
Dans ce chapitre consacr a la distribution de lner-
joncteurs a reenclenchement automatique et autosec-
gie lectrique, nous nous sommes familiariss avec les
tionneurs permet de coordonner la protection des dif-
quipements des rseaux a moyenne tension (2,4 kV 51 frentes artres contre les courtcircuits tout en limi
69 kV) et 21 basse tension (120 V a 600V) utilises pour
tant le nombre de clients affects par les perturbations.
acheminer lnergie aux consommateurs depuis les pos
tes de transformation. Sur 1e rseau MT, en plus des Au Canada, la distribution a basse tension est effec-
lignes ou artres ariennes et souterraines, ces quipe tue par le systme monophas (120/240 V a trois
ments comprennent des transfonnateurs, disjoncteurs, ls) pour les faibles charges rsidentielles ou le sys-
DISTRIBUTION DE LENERGIE ELECTRIQUE I033
tme triphas a quatre ls (208/120 V ou 600/347 V) ou

a trois ls (600V) pour les charges industrielles ou com
merciales.
Nous avons expliqu limportance de la mise a la terre
des appareils lectriques pour protger les utilisateurs
contre le risque dlectrocution. Unl de mise a la terre,
different du l de neutre, doit relier les batis mtalli-
ques de tous les appareils, de facon a provoquer 1 ouver-
ture des fusibles ou des disjoncteurs en cas de contact
accidentel de lenveloppe mtallique avec un til Vivant,
Dans certains endroits particulierement dangereux, on
a aussi recours a des disjoncteurs direntiels qui d-
tectent des courants defuite de quelques milliampres.
Enn, nous avons prsent les quipements utilises dans
les installations lectriques a lintrieur des batiments.
Ces quipements comprennent, a partir du rseau: le
branchement du distributeur, le branchement du con
sommateur, le coi'et de branchement, lappareillage
de mesure et le panneau de distribution. Ce panneau
contient une srie de disjoncteurs ou de fusibles qui
protgent les diffrents circuits qui alimentent nale-
ment les appareils. Les installations lectriques sont
soumises a plusieurs exigences rgies par 16 Code de
llectricite. Ces exigences concernent la scurit, les
chutes de tension admissibles et la dure de vie des
conducteurs.
Niveau pratique Figure 47-58
Transformateur a isolation solide de 167 kVA, 14,4 kV/240-
47-1 Expliquer la difference entre un disjoncteur et 120 V, 60 Hz, 1 ph possdant une impedance de 3,2 %. ii
un sectionneur. mesure 889 mm x 610 mm x 1473 mm et pse 870 kg. Pertes
a vide: 335 W; pertes a pleine charge: 951 W; tenue au choc:
47-2 N0mmer quatre types de disjoncteurs et dcrire 125 kV. Ce transformateur est conou pour tre install dans
leur fonctionnement. les votes souterraines. A ipreuve de la corrosion, i| peut
tre totalement submerg dans de Ieau, sans danger. Le
47-3 Le sectionneur de la Fig. 4713 peut dissiper radiateur situ en haut est solidaire du thermosiphon qui
une puissance maximale de 200 W. Calculer la rsis- vacue la chaleur du transformateur vers Iextrieur
tance de contact maximale permise. (gracieusete de CITEQ, dHydro-Qubec et de ABB).
47-4 Quelle est lutilit des sectionneurs de mise a la

terre?
477 A quoi servent les appareils suivants:
47-5 Dcrire les composants principaux dun poste
coupe-circuit a expulsion dirige
de transformation.
disjoncteur a reenclenchement automatique
47-6 La resistance de mise a la terre dun poste de
coffret de branchement
transformation a 230 kV est de 0,35 (2. Calculer ll
vation de potentiel cre par la circulation dun cou- panneau de distribution
rant de foudre de 50 kA. commutateur a trois directions
Niveau intermdiaire 47-16 Dans 1a Fig. 47-37, les deux moteurs absor-
bent une puissance apparente de 420 kVA. Calculer le
47-8 En rgime normal, 1e parafoudre illustr a la Fig. courant circulant dans la ligne a 24,9 kV.
4719 doit supporter la tension apparaissant entre une
47-17 Dans 1a Fig. 47-37, un voltrnetre sensible in-
ligne et le neutre (terre) du rseau a 34,5 kV. Calculer:
dique une tension approximative de 300 V entre les
a) la tension efcace entre la ligne et la terre lignes a 600 V et la terre, meme si 1e secondaire nest
b) 1a tension crte entre la ligne et la terre pas mis a la terre. Comment expliquer ce phnomne?
0) 1e courant I circulant dans le parafoudre dans ces 47-18 Une personne prend un choc lectrique entre
circonstances les deux mains sur une ligne a 120 V et elle ne russit
47-9 Dans le problme 47-8, une onde de choc de pas a lacher prise. Sa rsistance entre les deux mains
80 kV arrive au parafoudre branch entre une ligne et tant de 5 k9, dans quel delai faut-il venir a son se-
la terre. Calculer: cours pour viter 1e risque de mort?
a) le courant dans le parafoudre 47-19 Presenter lquation (47-1) sous forme de
b) la puissance et lnergie dissipes dans le parafou- courbe (I vs 2) pour des courants compris entre 2 A et
dre si 1e choc dure 5 us 10 mA et hachurer la rgion mortelle. Ds lors, in
diquer si les conditions suivantes sont a craindre:
47-10 Identier les composants montrs a la Fig. 47-
26 sur le diagramme schmatique de la Fig. 4725. a) 500 mA pendant 10 ms
47-11 On doit faire des reparations sur le disjonc b) 50 mA pendant 1 s
teur 6 de la Fig. 47-25, tout en gardant les trois lignes c) 75 mA pendant 5 s
a 220 kV en service. Quels sectionneurs doit-on gar
47-20 Faire un schema de lentre lectrique dune
der ouverts?
maison.
47-12 On desire changer lhuile du transformateur
de puissance situ a lextreme gauche de la Fig. 4725 Niveau avanc
sans ouvrir les disjoncteurs a 220 kV. Quels section 47-21 Les trois conducteurs en aluminium (11) for
neurs et quels disjoncteurs doit-on ouvrir et dans quel mant lartere a 24,9 kV montre a la Fig. 4726 ont
ordre? chacun une section de 500 kcmil. Le cable possde les
47-13 La ligne a H.T. de Charlesbourg alimentant le impdances suivantes par phase:
poste La Suete possede une longueur de 12 km. resistance 0,13 Q/km
a) Quelle est limpdance approximative de cette li ractance inductive 0,1 Q/km
gne, par phase? ractance capacitive 3000 Q-km
b) Si un court-circuit entre une ligne et la terre se pro- a) Tracer 1e circuit equivalent dune artere ayant une
duit a lintrieur du poste La Sute, quel courant
longueur de 5 km.
maximal le disj oncteur 6 doitil interrompre? Le dis-
b) En labsence des ractances dartre, quel serait le
joncteur possde-til la capacit de rupture requise?
courant de dfaut, par phase, si un courtcircuit tri
47-14 Les ractances dartere (8) montres a la Fig. phas se produisait en bout de ligne? Le disjoncteur
47 -26 limitent le courant de defaut a une valeur maxi- possede-t-il 1a capacit de rupture requise pour in-
male de 12 kA dans les artres 51 24,9 kV. Calculer 1a terrompre ce courant de dfaut?
ractance et linductance de chaque bobine. c) La reactance dartere est-elle ncessaire?
47-15 Dans 1a Fig. 4735, trois charges rsistives 1,
47-22 Dans la Fig. 47-35, les charges ont les carac
2, 3 absorbent des puissances respectives de 1200 W,
tristiques suivantes:
2400 W et 3600 W. Calculer les courants dans les con-
charge 1: 6 kW, FP = 100 %
ducteurs A et B, dans le neutre et dans la ligne 14,4 kV.
DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE |035
charge 2: 4,8 kW, FP = 80 % arrire charges monophases: 30 kW chacune
charge 3: 18 kVA, FP = 70 % arrire moteur M1: 50 kVA, FP = 85 % am're

moteur M2: 160 kVA, FP = 80 % arrire
calculer:
Calculer:
a) les courants dans les conducteurs A, B, 1e neutre et
a) les courants dans les enroulements secondaires du
dans la ligne 3 14,4 kV
transformateur
b) Quel est 16 FP du ct MT?
b) les courants dans les lignes 1, 2 et 3 ainsi que 16 FP
47-23 Dans 1a Fig. 4736, les charges ont les carac- du ct primaire
tristiques suivantes:
CHARLES PROTEUS STEINMETZ
Charles Proteus Steinmetz (1865-1923), un des ingnieurs sur les lignes de transport sont encore utilises aujourd'hui
lectriciens les plus clbres, a tabli les notions de base (gracieusete de Burndy Library).
concernant les rseaux a courant alternatlf. Ses analyses
48
Cot de l'lectricit tarication
En 1997, les compagnies dlectricit de 1 Amrique 48.1 Tarification base sur lnergie
du Nord ont foumi un total denviron 3338 TW-h dner Le cot de llectricit dpend dabord de la quantite
gie lectrique a leur clientele industrielle, commerciale dnergie consomme, en kW-h. Cependant, un client
et rsidentielle. La repartition de cette nergie entre ces doit toujours payer un montant minimum (redevance
groupes de clients est donne dans le tableau 48-1. dabonnement) car, meme sil ne consomme rien, le
La production, 1e transport et la distribution de llec raccordement au rseau reprsente pour la compagnie
tricit entrainent des cots importants que lon peut di- dlectricite des frais quelle doit rcuprer. Le ser-
viser en deux categories principales les frais courants vice ainsi rendu est amorti progressivement a mesure
et les frais xes. que la consommation augmente, ce qui permet dap-
Les frais xes (ou de capitalisation) comprennent le pliquer un taux dcroissant. Ainsi, le tarif petite puis
cot damortissement des barrages, alternateurs, dis- sance peut commencer a 8 par kWh pour les 12 000
joncteurs, transforrnateurs, lignes de transport et de tout premiers kW-h, et tomber a 3,5 par kW.h pour le reste
autre quipement utilis a la production et a la distri de lnergie consomme. Le mme principe sappli-
bution de lnergie lectrique. que aux moyens et aux gros usagers dnergie electri
que.
Les frais courants reprsentent les salaires du person
nel, les frais dadministration et dentretien, le cot du 48.2 Tarification base sur lappel de
combustible servant a produire llectricit et toute autre puissance
dpense quotidienne ou hebdomadaire. Le cot mensuel de llectricit foumie a un gros con-
Le cot de llectricit depend donc de ces deux types sommateur ne depend pas seulement du nombre de
de frais et, an den faire une facturation equitable pour kWh consomms, mais galement de l appel de puis-
leur clients, les compagnies dlectricit ont tabli une sance, en kilowatts.
tarication base sur les trois criteres suivants:
L appel de puissance est la valeur moyenne de la puis
l. lnergie consomme, en kilowattheures sance absorbe par un client pendant un intervalle de
2. lappel de puissance active, en kilowatts temps donn, gnralement 15 minutes. Lappel de
3. lappel de puissance apparente, en kilovoltampres puissance active (parfois appel la demande) joue
|O37
TABLEAU 48-1 CONSOMMATION DENERGIE ELECTRIQUE EN AMERIQUE DU NORD*
type nombre consommation consommation
d'abonnements annuelle totale mensuelle

d'abonnement
TW-h kW-h
619 000 1130 152 000

industriel
14 880 000 1022 5 720
commercial
117 800 000 1186 839
rsidentiel
* Ces statistiques pour Ianne 1997 ont t extrapoles a partir des donnes du Edison Electric Institute. On
en Ian 2000, la consom-
estime que la croissance annuelle de la consommation est de lordre de 2 %. Ainsi,
mation annuelle totale sera denviron 3540 TW-h.
48.3 lndicateur dappel de puissance

un role important sur la tarication, car il est directe-
ment rattach au cot de lquipement install (postes Pour mesurer lappel de puissance, le distributeur
de transformation lignes de distribution, etc.,) du dis- dlectricit installe un indicateur dappel de puissance
tributeur dlectricit. (ou compteur a demande) dans la plupart des indus-
tries et commerces (Fig. 48-2).
Considrons, par exemple, deux usines A et B alimen
tes respectivement par des lignes a moyenne tension An denregistrer lappel maximum de puissance, 1e
et des transformateurs TA et TB, (Fig. 48-1). Lusine A compteur a demande porte deux aiguilles: une premire
fonctionnant a pleine charge, jour et nuit, samedi et aiguille, dont la deviation est proportionnelle a la va-
dimanche, absorbe une puissance active constante de leur moyenne de la puissance pendant une quinzaine
1000 kW. Ala n du mois (720 h), elle aura consomme de minutes, pousse une seconde aiguille indicatn'ce du
maximum. Quand la puissance baisse, 1a premire
1000 kW X 720 h = 720 000 kW-h dnergie aiguille descend vers zro alors que la seconde reste
Lusine B consomme 1a meme quantit dnergie, mais dans la position correspondant a lappel maximum de
selon un regime different. Dabord, elle ne fonctionne puissance. A la n du mois, 1a personne qui relve les
pas en n de semaine et, pendant les jours ouvrables, compteurs note 1a valeur indique par la seconde
son appel de puissance subit des uctuations compri- aiguille avant de la ramener a zero.
ses entre zro et 3000 kW, atteignant parfois une crte Un tel compteur install dans lusine A indiquerait un
de 4000 kW lors du dmarrage de gros moteurs. appel maximum (16 1000 kW, tandis que celui install
La capacit en kVA du transformateur et de la ligne de dans lusine B indiquerait 3000 kW. Remarquons que
distribution qui alimentent lusine B doit donc tre trs la dure de la puissance crte de 4000 kW est telle-
suprieure a celle de lusine A. Le distributeur dlec- ment courte que la puissance moyenne pendant 1a p
tricit est alors appel a investir un capital plus lev riode dchantillonnage de quinze minutes demeure in
pour lalimentation de lusine B; il est donc raisonna- frieure a 3000 kW. Pour cette raison, 1a puissance
ble que cette demiere paie son nergie plus cher. moindre de 3000 kW lemporte sur lappel momen-
tan de 4000 kW.
Il est avantageux, aussi bien pour le consommateur que
pour le producteur, d exploiter l nergie a un taux aussi L chantillonnage de lappel de puissance peut se faire
constant que possible. Plus la puissance est rgulire, durant un intervalle de 15 ou de 30 minutes. Dans le
cas dun gros consommateur dnergie, comme une
plus 1e cot de lnergie est has.
municipalit, la dure de lintervalle peut tre aussi lon-
COUT DE L'ELECTRICITE - TARIFICATION |O39
kW gggtrggf consommation: 720 000 kW-h

TA appel de puissance maximal = 1000 kW
P
EEEEEBH l 1000-
, j 0
usine A 0 7 14 21 28 3o jour
> temps
kW consommation: 720 000 kW-h
appel de puissance maximal = 3000 kW
14 21 28 30 jour
+ temps
Figure 48-1
Comparaison entre deux usines dont Iappel de puissance est different.
gue que 60 minutes. La Fig. 483 montre un indicateur gie plus cher. Le client a donc intrt 51 ce que sa charge
dappel de puissance qui imprime les valeurs prleves. ne dpasse pas cette valeur. On utilise parfois un sys-
Le chier sert aux ns de diagnostic, danalyse et de tme dalarme qui fonctionne des que la charge sap-
facturation. proche de la puissance souscrite. Dans cette demiere
Pour une usine, lappel maximum de puissance est g condition, on peut dbrancher les appareils qui ne sont
nralement x davance par contrat avec le distribu pas absolument essentiels. Cette manoeuvre peut tre
teur dlectricit. Si cette puissance souscrite est d effectue automatiquement par un stabilisateur de
passe au cours du mois, 1e client doit payer son ner charge qui branche et dbranche les charges an de
Figure 48-3
Figure 48-2 Compteur a demande qui imprime durant chaque intervalle
Compteur servant a enregistrer Ia consommation en kW-h et lappel de puissance enregistre chez un gros consommateur
lappel de puissance maximal (gracieusete de Sangamo). dlectricit (gracieusete de General Electric).
maintenir une puissance constante (Fig. 484). L co-

nomie ralise par linstallation dun tel appareil peut
facilement atteindre quelques milliers de dollars par
mois pour une industrie de moyenne puissance.
La Fig. 485 montre une application typique dun sta-
bilisateur de charge.
Figure 48-4
Solution Stabilisateur de charge automatique servant a dbrancher
a) Selon le graphique, la puissance entre 7:00 ct 7:30 les charges non essentielles pendant les priodes de crte.
est de 2 MW. Ce modele peut contrler par ordinateur jusqua 96 charges
(gracieuset de GenTec).
Par consequent, a 7:30 laiguillc 1 indique toujours
2 MW et laiguille 2 demeure colle a 3 MW.
b) La puissance moyenne Pd entre 7:30 et 8:00 est don~
ne par lnergie divise par le temps:
Pd=(7MW><5min+2MW><5min+4MW
x 20 min)/30 min = 4,17 MW
Durant cet intervalle de 30 minutes, lajguille 1 monte

graduellement de 2 MW (2 7:30) 3 4,17 MW (a 8:00)
poussant laiguille 2 51 4,17 MW. Done, A 8:00 les deux
aiguilles indiquent4,17 MW. Noter que 1 appel de puis
sance est bien infrieur a la puissance de crte de 7 MW
qui a eu lieu durant cet intervalle.
c) L appel de puissance entre 8:00 et 8130 est:
Pd =(7x5+8x5+4><5+3><5+5><5
+ 1 x 5)/30 = 4,67 MW
Figure 48-5
Donc, a 8:30 les deux aiguilles indiquent 4,67 MW. Ces deux difices situs dans la vi|le de Qubec nutilisent
que de I|ectricit comme source dnergie. Superficie de
(1) L appel de puissance entre 8:30 et 9:00 est: chaque difice: 15 220 m2; volume: 53 200 m3. Les diverses
charges sont commandes par un Stabilisateur de charge
Pd=(1><5+12><5+1x20)/30=2,83MW qui dbranche |eau chaude, les lments chauffants, etc.,
pendant les heures de pointe. La charge totale raccorde
Durant cette priode, laiguille l descend dc 4,67 MW par batisse est de 2400 kW, dont 1480 kW sont affects au
21 2,83 MW, mais laiguille 2 reste a 4,67 MW, donnant chauffage. Le stabilisateur limite lappel de puissance
ainsi lappel dc puissance maximal emegistr depuis maximale a 980 kW en hiver eta 700 kW en t (gracieusete
1e dbut du mois. de GenTec).
000T DE L'ELECTRICITE TARIFICATION lO4 |
MW
son nergie lectrique plus cher quand le facteur de
puissance de sa charge est trop bas.
10 Soient deux usines X etY consommant la mme quan-
8 tit dnergie par mois et ayant le meme appel maxi
6
mum de puissance active. Le FP de lusine X est 100 %,
celui de lusine Y, 50 % (Fig. 48-7).
4
La quantit dnergie (kW-h) et lappel de puissance
2
(kW) sont les memes dans les deux cas; les indications
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 min des wattheuremtres et des compteurs a demande se-
7:00 8100 9:00 ront donc identiques a la n du mois. A premiere vue,
> temps il semble que les deux consommateurs devront payer
Figure 48-6 1e meme prix pour leur nergie; mais il faut tenir compte
Graphique de la puissance active absorbe par une usine de la puissance apparente de chacune des usines.
(voir exemple 48-1).
La puissance apparente fournie a lusine X est:
48.4 Tarification base sur la puissance Szf. 2%: IOOOkVA

apparente FP 1,0
Un grand nombre dappareils a courant alternatif tels
La puissance apparente foumie a lusine Y est:
que les moteurs dinduction et les convertisseurs lec-
troniques fonctionnent a un facteur de puissance inf-
S=L=L00=ZOWkVA
eur a 100 %. Donc, en plus de la puissance active
FP 0,5
quils absorbent, ces appareils tirent une certaine puis-
sance reactive de la source. Le facteur de puissance est Comme le courant de ligne est proportionnel a la puis-
dautant plus bas que la puissance reactive est plus sance apparente, lusine Y tire un courant qui est 16
grande par rapport a la puissance active. double de celui requis par lusine X.
Nous avons vu quun client doit payer un supplement La section des conducteurs alimentant lusine Y devra
si sa charge dpasse la puissance active souscrite. Nous donc tre deux fois plus grande que celle des conduc-
allons illustrer par un exemple pourquoi il doit payer teurs alimentant lusine X. De plus, la capacit en kVA
1000 kW
1000 kVA
kW,kVA
TA HAM/v P,S P,S
1000 kW 1000 kVA
m woo /
' . 0 .
usme X 0 7 14 21 28 30 jour
temps
2000 kVA
1000 kW
S 2000 kVA
[>
T3 P. S 953/1
1000 kW
m 1000
W'
usine Y 00 7 14 21 28 30 jour
temps
Figure 48-7
Un bas facteur de puissance ncessite de la part du distributeur dlectricit un appareillage plus gros.
du rseau foumissant lnergie a lusineY doit tre deux Les condensateurs industriels destins a la correction
fois plus grande que celle de la premiere. du FP sont fabriqus en unites monophases et tripha-
sees; leur capacit est exprimee en kvar (la capacitance
La compagnie dlectricit doit donc investir un capi
nest ordinairement pas indique).
tal plus important pour alimenter lusine Y. 11 est donc
logique que lusine Y paie son nergie plus cher que 48.5 Tarification base sur la catgorie de
lusine X, meme si sa consommation en kWoh est la client
mme. Ceci explique pourquoi 1a compagnie d lectri- Les modes de tarication des compagnies dlectricit
cite impose un tarif special quand 1e facteur de puis- sont tres souples et varis de sorte quon peut seule-
sance est bas. ment donner un apercu du sujet. La plupart dentre e1-
An dtablir 1e facteur de puissance, 1e distributeur les sparent leur clientele en categories, selon leur ap-
dlectricit installe un indicateur de puissance appa pel de puissance. En gnral, on distingue les quatre
rente maximal. Celuici fonctionne sur le meme prin- categories suivantes:
cipe que lindicateur de puissance active, except quil 1. Pulssance domestique correspondant aux besoins
enregistre la puissance appareme maximale durant des des maisons et logements privs.
intervalles de 15 secondes. Le rapport des indications
2. Petite puissance puissance a facturer minimale in-
afches par les deux instruments donne le facteur de
puissance moyen au cours de la priode de factura frieure a 100 kW.
tion. 3. Moyenne puissance puissance a facturer minimale
Les compagnies dlectricit exigent. en general, que dau moins 100 kW mais infrieure a 5000 kW.
le facteur de puissance des clients commerciaux et in- 4. Grande puissance puissance a facturer minimale
dustriels soit clau moins 90 %, sans quoi ils doivent de 5000 kW ou plus.
payer un supplement. Quand le FP est bas, il est ordi-
Le tableau 482 donne un apercu sommaire du tarif qui
nairement plus avantageux pour le client de lamlio-
sapplique a chacune de ces categories. Les exemples
rer que de payer les frais supplmentaires. Bien sou-
qui suivent montrent comment on calcule le montant
vent, il nest pas pratique de relever le FP individuel
de la facture.
de chacune des machines qui constituent la charge
dune usine. On peut alors amliorer le FP global en 48.6 Facture dun abonn rgulier
installant des condensateurs a lentre de lusine. Ces
condensateurs fournissent la puissance ractive absor-
be par la charge.
Solution
1) Redevance dabonnement: 30 jours a 39 = 11,70 :3
2) Les 30 premiers kW-h par jour reprsentent:
30 kW-h x 30jours = 900 kW-h a 4,749: = 42,66 $
3) Le reste de lnergie consomme est:
(950 900) = 50 kW-h a 5,97 = 2,99 $
Montant de la facture 3357:

Noter que ceci reprsente un cot moyen de 5735/950
Figure 48-8
= 6,04/kW-h. On ninstalle pas de compteurs a de-
Maison tout a Ilectricit de 15 pieces situe dans la ville de mande dans les domiciles; les frais xes du distribu-
Qubec. Consommalion maximale en hiver (janvier): teur dlectricite sont compris dans la tarification
9400 kW-h; consommation minimale en t (juillet):
dnergie.
2100 kW-h.
COUT DE L'ELECTRICITE TAFilFICATION |O43
TABLEAU 48-2 TYPES DE TARIFS DES DISTRIBUTEURS DELECTRICITE
Tarifs gnraux petite puissance Tarifs domestiques

Le tarif gnral mensuel suivant, appel G, sapplique Le tarif domestique mensuel suivant, appel D, sap-
aux abonnements dont la puissance a facturer mini plique aux abonnements domestiques:
male est infrieure a 100 kW. 39 4: de redevance dabonnement, par jour
11,67 $ de redevance dabonnement plus
plus 4,74 le kilowattheure pour les 30 premiers
- 13,59 $ le kilowatt de puissance a facturer excdant kilowatttheures par jour
40 kilowatts 5,97 le kilowattheure pour le reste de lnergie con
plus somme
7,41 e le kilowattheure pour les 11 700 premiers
kilowattheures
plus
3,74 4: le kilowattheure pour le reste de lnergie con-
somme
Le montant mensuel minimal de la facture est de
35,01 $ lorsque llectricit livre est polyphase.
Tarifs gnraux - moyenne puissance

Le tarif gnral mensuel suivant, appel M, sapplique
aux abonnements de moyenne puissance.
11,97 8% le kilowatt de puissance a facturer
Tarifs gnraux - grande puissance
plus
3,72 (1; le kilowattheure pour les 210 000 premiers Le tarif gnral mensuel suivant, appel L, sapplique
kilowattheures aux abonnements annuels de grande puissance.
plus 10,95 35 Ie kilowatt de puissance a facturer
- 2,42 m le kilowattheure pour le reste de lnergie plus
consommee 2,42 (1: le kilowattheure
La puissance souscrite au tarif M ne doit pas tre inf- La puissance souscrite au tarif L ne doit pas tre inf-
rieure a 100 kW. rieure a 5000 kW.
La puissance a facturer correspond a la puissance La puissance a facturer correspond a la puissance
maximale appele au cours de la priode de consom maximale appele au cours de la priode de consom-
mation vise, mais ne peut tre infrieure a la puis- mation vise, mais ne peut tre infrieure a la puis-
sance souscrite, laquelle devient la puissance a factu sance souscrite, laquelle devient la puissance a factu
rer minimale. rer minimale.
La puissance maximale appele correspond a la plus La puissance maximale appele correspond a la plus
leve des valeurs suivantes: leve des valeurs suivantes:
a) le plus grand appel de puissance relle (active); a) le plus grand appel de puissance relle (active);
ou ou
b) 90 % du plus grand appel de puissance apparente b) 95 % du plus grand appel de puissance apparente
en kilovoltamperes. en kilovoltamperes.
* Les tarifs donns dans ce tableau servent seulement a illustrer la mthode de facturation utilise par les distri-
buteurs dlectricit. lnformations tires du Reg/ement tarifaire d 'Hydro-Qubec, 1998.
TABLEAU 48-3 CONSOMMATION MENSUELLE DES APPAREILS ELECTROMENAGERS
(consommation mensuelle moyenne d'une famille de cinq personnes)
nergie appareil nergie

appareil
kW-h kW-h
500 machine a lever 10

chauffeeau (7000 litres/mois)
100 cafetire 9
conglateur
100 chaTne strophonique 9
cuisinire
100 radio 7
clairage
70 tondeuse a gazon 7
scheuse
30 aspirateur 4
Iave-vaisselle
20 grille-pain 4
bouilloire
12 horloge 2
fer a repasser
Pour ns de renseignements, on donne au tableau 483 Noter que la puissance a facturer relativement leve
1a consommation mensuelle moyenne des appareils impose a ce client un cot moyen du kW-h deux fois
types trouvs dans une maison. plus lev que celui du premier client. 11 pourra rduire
sa facture en dbranchant certaines charges non essen-
48.7 Facture dun abonn de moyenne tielles aux heures de pointe.
puissance
48.8 Dtermination de la puissance
facturer
La puissance a facturer est la plus leve des puissan-
ces suivantes:
a) la puissance souscrite
b) lappel maximal de puissance active
0) lappel maximal de puissance apparente multipli
Solution par le facteur de puissance exig
1) 400kW><11,97 $lkW =4788$ Pour les clients classs dans la catgorie petite et
2) 210 OOOkW-ha3,72 :7 812 $ moyenne puissance, 1e facteur de puissance exig est
3) reste de lnergie = de 90 %; pour les clients classes dans la catgorie grande
(260 000 210 000) puissance, il est de 95 %. La section suivante montre
= 50 000 kW.h a 2,42 = 1 210 $ lapplication de ces contraintes dans le calcul de la fac-
ture.
Total 13 810 $
Cot moyen = 13 810/260 000 = 5,31/1{W'h 48.9 Facture dun abonn de grande
puissance
A titre de comparaison, considrons lusine suivante
qui consomme galement 260 000 kW-h, mais dont 1a
puissance a facturer est de 2000 kW.
1) 2000 kWX 11.97 $lkW = 23 940$
2) 210 000kW-ha3,72 = 7 812$
3) 260 000 210 000 = 50 000 kW-h
50 000 kW~h a 2,429: = 1 210 $
Total 32 762 $
Cot moyen = 32 762/260 000 = 12,6/kW.h
COUT DE L'ELECTRICITE - TARIFICATION | 045
sance. En effet, daprs les indications des deux comp-

teurs a demande, le facteur de puissance aux heures de
pointe est environ:
16 000 kW/20 000 kVA = 0,8 ou 80 %
La correction (ou amelioration) du facteur de puissance
simpose lorsque les frais supplmentaires du cot
dlectricit dpassent le cot dachat et dinstallation
des condensateurs appropris. Les sections qui suivent
montrent deux applications pratiques de linstallation
de condensateurs.
Figure 48-9
Usine tout a Ilectricit pour la fabrication dquipement 48.10 Correction globale du FP dune usine
didactique; superficie: 1300 m2. Cette usine comprend un
systeme de chauftage par treillis mtallique log dans Ie
plancher de bton. Un stabilisateur de charge branche et
dbranche les lments chauffants (charges non prioritaires)
selon Ie niveau dactivit des machines servant a la production
(charges prioritaires). On maintient ainsi un appel de puis-
sance qui ne dpasse pas la valeur maximale prtablie.
Consommation annuelle: 375 000 kW-h; appel de puissance
maximal en hiver: 92 kW; puissance maximale en t: 87 kW
(gracieuset (16 Lab- Volt).
Solution
a) Puissance apparente absorbe par lusine:
Solution S = 300 kVA
Comme 1a puissance souscrite est suprieure a Puissance active absorbe par lusine:
5 000 kW, 1e client est class dans la catgorie grande q.25-6
P=S><FP=300x65%=195kW
puissance.
Puissance reactive absorbe par lusine:
95 % du plus grand appel dc puissance apparente donne
une puissance de: Q = $2 P2 = V3002 1952 q. 255
0,95 x 20 000 = 19 000 kW 228 kvar
Cette puissance est plus leve que lappel maximal Si lon dsire ramener 16 FP a 100 %, i1 faut compen
de puissance active (16 000 kW) et que la puissance ser toute la puissance reactive absorbe par la charge.
souscrite (18 000 kW); elle constitue donc 1a puissance La capacit des condensateurs sera done do 228 kvar.
a facturer. On a done: La Fig. 48 10a montre les puissances circulant dans 1e
1) 19 000 kW a 10,95 5 208 050 $
2) puissance consomme: 0 0 kvar P D 195 kW s
D 300 kVA
= 11 628 000 kW~h P[>1gskw Q [>228 kvar
11 628 000 a 2,42 281 396 $
Total 489 446 $ 228 kvar
Une facture mensuelle dc pres dun demi-million de o T

dollars peut paraitre leve, mais mentionnons que Q
llectricit ne contribue au cot du produit ni qua Figure 48-10a
hauteur de 2 % environ. Puissances circulant dans Ie rseau lorsque Ie facteur de
puissance de Iusine est corrig a 100 %. Noter que les
Dans ce cas-ci, il y a lieu dtudier 1a possibilit d ajou- instruments de mesure sont installs en amont des
ter des condensateurs pour corriger 1e facteur de puis- condensateurs (voir exemple 482).
I D 195 kW On constate que si lon se contente de ramener 1e FP 21

5
P D195 kW S . 300 kVA 90 % seulement, 1a capacit et le cot des condensa-
0 217 KVA teurs $1 installer sont rduits de 42 %.
QDSS kvar Q (>223 kvar
m _L 48.11 Cas dun four :2: induction
133 kvar l
3 T
Figure 48-10b
Puissances circulant dans Ie rseau Iorsque Ie facteur de
puissance est corrig a 90 %.
rseau aprs que la batterie des condensateurs ait t

installe.
N oter que cette mthode de correction sapplique aussi
bien aux circuits triphass quaux circuits monopha- Solution
ss. a) Puissance active fournie au four:
b) L usine consomme toujours la meme puissance ac- P = 600 kW
tive, car 1a puissance mcanique et thermique quelle
absorbe ne change pas. Si 1e FP devient 90 %, une fois Puissance apparente:
corrig, la puissance apparente tire de la ligne par 1en-
semble de lusine et des condensateurs sera done: S = i = Q =1000kVA
FP 0,6
5 = L = L95 = 216,7 kVA Courant dans la ligne de 4 kV:
FP 0,90
1000 kVA ___
La nouvelle puissance ractive tire de la ligne sera: I = 250 A
4 kV
Q = V216,721952 = 95 kvar Puissance reactive:
Etant donn que, dune part, lusine a toujours besoin
dune puissance reactive de 228 kvar et que, dautre Q = VSQPz = V100026002
part, 1a ligne ne doit fournir que 95 kvar, 1a difference = 800 kvar
doit provenir des condensateurs. La capacit de ces
b) Puissance reactive absorbe par le four:
condensateurs est (228 95) = 133 kvar (Fig. 4810b).
Qfour = 800 kvar
600 kW 4 kV
21:) s 800 V
P
600 kW _
. 671 kVA boblne
Q .s = 1000 kVA dinduction
Q
800 kvar
300 kvar 0 g
o
fer en fusion
Q
168A 0 O
500 kvar 500 kW O O

O O
0
T 800 kvar D
courants de Foucault
transformateur
creuset
Figure 48-11
Linstailation dun groupe de condensateurs de 500 kvar diminue le courant de ligne de 250 A a 168 A.
000T DE L'ELECTRICITE TARIFICATION |O47
Figure 48-12
En 1998, I'ile de Montral, avec 908 343 abonnements, Abonnements domestiques: 834 935; gnral et institutionnel:
consommait 26 335 GW-h dnergie lectrique. Appel de 67 234; industriel: 6174 (gracieuset d'Hydro-Qubec et du
puissance maxima| en hiver: 6695 MW; en t: 3591 MW. service des relations publiques, Ville de Montral).
Puissance reactive fournie par les condensateurs: On peut constater que linstallation des condensateurs
se traduit par une reduction du courant de ligne de
QC = 500 kvar
250 A a 167 A, soit une baisse de 33 %. Il sensuit que
Puissance reactive fournie par la ligne: les pertes de puissance et la chute de tension sur la
ligne dalimentation sont grandement rduites. De plus,
QL = Qfour" QC = 800500
le facteur de puissance passe de 60 % 1 89 %, dou une
= 300 kvar
diminution du cot de llectricit.
La puissance active foumie par la ligne demeure in-
change a 600 kW. 48.12 Compteur dnergie ou
wattheuremtre
La puissance apparente foumie par la ligne est done:
Nous avons dj mentionn que lunit SI dnergie
Sligne = V102 +QL2 = V6002 +3002 lectrique est le joule. Cependant, on utilise depuis
nombre dannes une autre unit pour mesurer la quan-
671 kVA
tit denergie consomme dans les industries et les
Nouveau courant dans la ligne: mai sons. II sagit du kilowattheure (kW-h) valant exac
tement 3600 J.
1=5=w=lm Les compteurs qui mesurent lnergie lectrique in-
E 4 000
dustrielle et rsidentielle sont les wattheuremtres; ils
Nouveau FP de la ligne: sont congus pour multiplier la puissance consomme
par le temps. Le compte mensuel des abonns dlec
Fp=i=6 tricit est bas sur le nombre de kilowatthemes con-
S 671 somms durant le mois; les appareils qui enregistrent
0,89 = 89% cette consommation sont donc trs prcis. Les
lO48 ELECTROTECHNIQUE
ligne monophase, 1e disque est soumis a un couple

moteur qui lentraine.
48.13 Fonctionnement du wattheuremtre

On peut comprendre 1e fonctionnement dun
wattheuremtre en se rfrant a la Fig. 4815. Nous
supposons que la source monophase G alimente une
charge resistive. La tension E est applique sur la bo-
bine de potentiel, et le courant I passe dans la bobine
de courant. Ce courant de ligne produit un ux alter-
natif C qui traverse 1e disque en aluminium, induisant
dans celui-Ci une tension et, par consequent, un cou-
rant de Foucault IF. Dautre part, 1a bobine de potential
Bp produit un ux altematif (pp qui Vient croiser 1e cou
rant IF. Le disque est donc soumis a un couple qui est
dautant plus grand que le ux p et le courant IF sont
grands. Puisque ces deux grandeurs dependent respec-
tivement de la tension E et du courant I de la ligne, 1e
Figure 481 3 couple est proportionnel au produit E1. Donc, le cou-
Wattheuremtre a induction monophas en usage sur un ple est proportionnel a la puissance active transporte
rseau de 120 V/240 V; Kh = 7,2 (gracieusete de General
Electric). dans le circuit. Ce couple provoque une acceleration
du disque qui se met a toumer de plus en plus Vite.
wattheuremtres [I induction (Fig. 48-13) sont prati Quelle vitesse atteindratil? Pour rpondre a cette ques
quement les seuls compteurs du genre utilises sur les tion on doit considrer leffet de lajmant permanent
circuits a courant altematif. Le compteur monophase sur le systeme.
possede quatre bomes, deux pour la tension et deux Le dplacement du disque entre les poles de laimant
pour le courant qui circule dans le circuit. donne naissance a un couple de freinage dont la valeur
La Fig. 48-14 montre les parties principales dun tel est proportionnelle a la vitesse du disque. Ce pheno
wattheuremetre: une bobine de potentiel Bp en l n mne est identique a celui expliqu a la section 33.2.
connecte aux homes 1, 2; une bobine de courant Bc Le disque cesse donc dacclrer et la vitesse devient
connecte aux bornes 3, 4; un disque D en aluminium stable lorsque 1e couple de freinage quilibre 1e couple
pouvant toumer autour dun axe vertical; un aimant moteur. Cest dire que la vitesse du disque, en tours
permanent A; un mcanisme denregistrement qui sert par minute, est proportionnelle au couple moteur, donc
de compte-tours. Quand 1e compteur est pos dans une proportionnelle a la puissance active tire par la charge.
suspension
magntique
bobine de
potential Bp
partie arrire
du disque D
bobine de 4
courant Bc
disque en aluminium
Figure 4814
Electri ).
Vue explose des composants dun wattheuremtre (gracieusete de General
COUT DE L'ELECTRICITE TARIFICATION | 049
CG)
charge
Figure 48-15
Fonctionnement dun wattheuremetre a induction.
Le nombre de tours du disque est, par consequent, pro que. On peut calculer 1a quantit dnergie traversant
portionnel a lnergie en wattheures absorbe par la un compteur en faisant 1e produit du nombre de tours
charge. du disque par la constante Kh.
Le couple moyen agissant sur le disque est nul lorsque

la tension E et le courant I sont dphass de 90. Cest
dire que si on remplace 1a charge resistive par une
charge inductive ou capacitive, le disque ne toumera
pas. Le wattheuremEtre enregistre donc seulement
lnergie active, cest-a-dire les watts multiplies par
les heures.
48.14 lnterprtation de la plaque Solution

signaltique, lecture du compteur
a) Chaque tour du disque correspond a une nergie de
En plus du nom du fabricant, la plaque signaltique 3,0 Wh. Lnergie consomme durant les 2 minutes
dun wattheuremtre indique 1a tension nominale de est donc:
service, 1e courant nominal, la frquence nominale et
la valeur de la constante Kh du compteur. nergie = Kh X nombre de tours
On appelle constante Kh, la quantit d nergie en watt-

= 3,0 x 17 = 51 Wh
heures qui traverse 1e compteur a chaque tour du dis- b) Puisque cette nergie est absorbe en 2 min ou
1/30 h, la puissance de la charge est:
_ nergie _
temps
Cet exemple illustre comment un wattheuremtre peut

servir de wattmtre pour determiner la valeur moyenne
de la puissance dans un circuit.
Le wattheuremetre est pourvu de quatre cadrans munis
de chiffres et dun cinquieme cadran (test dial) ser-
Figure 48-16 vant 21 la Verication du compteur. Le wattheure tant
Cadran dun wattheuremetre: lecture 1-59-0. une tres petite unit, les cadrans sont gradus en
| 050 ELECTHOTECHNIQUE
kilowattheures. Daprs 1e sens de progression des chif- La Fig. 48-18 montre un wattheuremetre lectronique
fres (Fig. 48-16), on voit que les aiguilles A et C tour- dont 1a prcision est suprieure it celle dun watt-
nent dans le sens antihoraire tandis que les aiguilles heurernetre conventionnel.
des cadrans B et D tournent dans le sens horaire. Pour
48.1 6 Rsum
relever lindication dun compteur, on lit de gauche i1
Dans ce chapitre, nous avons appris quels sont les fac-
droite les Chiffres indiqus par les aiguilles, en prenant
teurs inuengant 1e coat de l electricit et quelles sont
toujours le plus petit des deux Chiffres entre lesquels
les rgles utilises par les compagnjes dlectricit pour
chaque aiguille se trouve. Comme exemple, nous 1i
facturer leurs clients.
sons sur la Fig. 48-16, 15-9-0, soit 1590 kW-h.
Nous avons vu que le cot de llectricit dpend de
Certains compteurs modernes donnent lindication di-
trois facteurs : 1) lenergie consommee en kilowatt-
rectement en Chiffres, comme lindicateur de kilome-
heures, 2) lappel de puissance active en kilowatts et
trage dune automobile.
3) lappel de puissance apparente en kVA. Lnergie
48.15 Mesure de lnergie triphase consomme est mesure par un compteur dnergie
La mesure de l nergie consomme par une charge tri ou wattheuremtre. Nous avons expose le principe de
phase (systeme a 3 ls) peut se faire au moyen de
deux wattheuremtres monophass, tout comme la
puissance en triphas peut se mesurer au Inoyen de deux
wattmtres. Les deux wattheuremtres sont gnrale
ment combins en un seul instrument ayant deux dis
ques solidajres dun meme arbre, Inais ayant un seul
mcanisme enregistreur (Fig. 4817). Les bobines de
courant et de potentiel sont montes de la mme facon
que celles des deux wattmtres de la Fig. 26-20.
Figure 481 8
Wattheuremetre lectronique de haute prcision. Cet appareii,
a affichage numrique, indique la quantit dnergie iivre
dans les deux directions sur une ligne de transport. Sa
prcision de 0,2 "/0 se compare favorablement avec la
prcision maximale de 0,5 % des wattheuremetres a disques.
Figure 48-1 7 On Iutilise sur les rseaux de tres grande puissance ou la
Wattheuremtre pour rseau triphase a 3 fils (gracieusete consommation mensuelle est de 10 GW-h et plus (gracieuset
de la Cie Genrale Electrique). de Siemens).
coUT DE L'ELECTRICITE TARIFICATION IOS I
fonctionnement du compteur le plus utilis: 1e 48-3 21) Pourquoi une pnalit est-elle impose a une
wattheuremtre a induction. usine dont 1e facteur de puissance est infrieur a 90 %?
Lappel de puissance active est mesur par un comp b) Comment peuton amliorer 1e FP?
teur a demande. Cest un wattmetre qui mmorise la Niveau intermdiaire
valeur moyenne de la puissance active durant un inter-
valle donn. La valeur maximale de cette puissance 48-4 En utilisant 1e tarif petite puissance du tableau
pendant la priode de facturation, gnralement un 48-2, calculer le cot de llectricit pour le mois dc
mois, constitue la demande, ou lappel maximum de janvier consomme par lusine de la Fig. 489 sachant
puissance active. L appel maximum de puissance ap que la puissance a facturer est de 92 kW et que lner
parente est enregistr de la meme fagon. gie consomme est de 55 600 kW-h.
Selon limportance de la charge, le distributeur dlec- 48-5 Si dans le probleme 484 on enlevait le stabili
tricit applique gnralement un des quatre tarifs sui- sateur de charge, la puissance a facturer augmenterait
vants : domestique, petite puissance, moyenne puis- a 160 kW, sans que la consommation dnergie soit
sance ou grande puissance. Pour les clients domesti- affecte. Calculer le nouveau cot de llectricit en
ques 1e tarif ne tient compte que de lnergie consom utilisant 1e tarif de moyenne puissance (plus de
me et dune redevance dabonnement. Pour les com- 100 kW).
merces et les industries, 1e tarif tient compte de lner
48-6 En se basant sur les donnees de la Fig. 48-12 et
gie consomme et de lappel maximum de puissance.
sachant que le territoire comprend 1,73 million d'habi-
Cette puissance maximale est la plus leve de la puis
tants, estimer 1a quantit dnergie lectrique consom-
sance active appele et de 90 % on 95 % de la puis
me annuellement par une ville de 300 000 habitants
sance apparente appele.
en Amrique du Nord?
Les tarifs pour les petites, moyennes et grandes puis
- 48-7 Un moteur absorbe dune ligne triphase une
sances indiquent donc que, pour rduire sa facture
dlectricit, un client a tout avantage a augmenter le puissance de 75 kW a un FP de 72 % arrire.
facteur de puissance de sa charge a une valeur aussi a) Calculer les puissances apparente et reactive absor
proche que possible de 100 %. Nous avons vu com- bes par le moteur.
ment calculer les bancs de condensateurs a brancher a b) A quoi sert la puissance reactive?
lentre dune usine pour fournir la puissance reactive
absorbe par la charge et ainsi relever 1e facteur de 48-8 Un condensateur de 20 kvar est raccord en
puissance. Il est galement avantageux, lorsque cela parallle avec le moteur du problme 48-7. Calculer:
est possible, de rduire lappel de puissance active en a) les nouvelles puissances active et reactive fournies
dbranchant les charges non prioritaires lors des p- par la ligne
riodes de pointe. Ces manoeuvres peuvent tre effec- b) 1e FP de lensemble
tues automatiquement par un stabilisateur de charge.
48-9 Une usine absorbe une puissance active de
160 kW a un FP moyen de 55 % arriere. Calculer la
capacit en kvar des condensateurs ncessaires pour
PROBLEMES CHAPITRE 48 porter 1e FP a 100 %.
Niveau pratique 48-10 Dans le probleme 48-9, on veut porter 16 FP a
48-1 Que signient les termes: appel de puissance, 90 % arriere. Calculer la nouvelle capacit requise des
appel maximal de puissance, facteur de puissance, ren condensateurs.
dement, puissance apparente, puissance active, puis 48-1 1 Une usine tire un courant de 120 A dune li-
sance reactive, nergie? gne triphase a 2300 V.
48-2 En utilisant le tarif domestique du tableau 48- a) Calculer 1e FP sachant que la puissance active ab-
2, valuer 1e cot de llectricit consomme au mois sorbe est de 300 kW (supposer une charge resistive-
de janvier par la maison de la Fig. 48-8. inductive).
b) Calculer le nouveau FP si trois condensateurs de c) la puissance du transformateur, en kVA

60 kvar, 2,3 kV sont branches en triangle a lentre (1) Les condensateurs occupentils un volume plus
de lusine? grand que lorsquils sont installs au primaire du
48-12 Trois condensateurs de 100 [JR 600 V sont transformateur?
branches en triangle sur une ligne triphase a 600 V, 48-19 On dsire utiliser deux wattheuremtres ayant
60 Hz. Quelle est la capacit du groupe en kvar? une tension maximale de 120 V et un courant maximal
de 5 A pour mesurer lnergie transporte par une 1i-
48-13 On desire connaitre la puissance tire par un
gne triphase de 2,4 kV. Pour rduire la tension et le
chauffeeau. Pour ce faire, on coupe toutes les char
courant allant aux wattheuremetres, on utilise un trans
ges, sauf le chauffe-eau. On trouve alors que le disque
formateur de potentiel et un transformateur de courant
du wattheuremEtre a execute 10 tours complets en une
dont les rapports de transformation sont respectivement
minute. La valeur de la constante Kh inscrite sur le
2400 V/ 120 V et 75 N5 A. On constate que lun des
compteur est 3,0. Calculer la puissance consomme
deux disques execute 30 tours en une minute et lautre
par le chauffe-eau. Sachant que la tension dalimenta-
12 (dans le meme sens). Sachant que Kh = 1,0, calcu-
tion est de 216 V, calculer 1e courant.
let:
48-14 Un wattheuremetre pour usage domiciliajre a a) lnergie fournie a la charge pendant une minute
une precision de 0,7 %. Quelle est lerreur maximale
b) 1e FP de la charge (voir section 26.13)
possible sil enregistre une consommation mensuelle
de 800 kW-h? 48-20 Le disque de la Fig. 4815 tourne a une vi-
tesse de 10 r/min lorsque la charge est de 10 kW. Si
Niveau avanc lon place un condensateur de 5 kvar en parallle avec
48-15 En se basant sur les donnes du tableau 481, la charge, quelle sera la nouvelle vitesse de rotation du
estimer quelle sera la consommation totale annuelle disque?
dnergie lectrique en Amrique du Nord en lan 2005. 48-21 a) Le ux cr par laimant permanent de la
48-16 Un moteur tire une puissance apparente de Fig. 48-15 perd 0,5 % de sa valeur sur une priode de
20 kVA a un FP de 60 % arriere. Un groupe de lampes 10 ans. Quel est leffet sur la vitesse de rotation du
dune puissance totale de 25 kW (FP = 100 %) est disque? Comment sera affecte la precision du comp-
branch sur la mme ligne dalimentation que le moteur?
teur. Calculer 1a puissance apparente et le FP de len- b) La resistance de la bobine BC change avec la tempe-
semble. rature. Cela affecteratil la vitesse de rotation du dis-
que si la charge active demeure constante?
48-17 Dans lexemple de la section 48.11, calculer:
a) la capacitance totale du groupe de condensateurs, 48-22 Une usine absorbe une puissance active va-
en microfarads riant selon 1a courbe montre a la Fig. 48-6. Lindica-
b) le volume approximatif occup par les condensateurs teur dappel de puissance est concu pour enregistrer la
(ref: Fig. 21-9) puissance moyenne consomme pendant un intervalle
de 15 minutes. Calculer lappel de puissance active
0) la puissance du transformateur, en kVA
enregistre par le compteur pendant les intervalles sui-
48-1 8 Dans lexemple de la section 48.1 1, on se pro- vants:
pose dinstaller une batterie de condensateurs de
a) 0 a 15 min
500 kvar au secondaire du transformateur. Calculer:
b) 15 a 30 min
a) la capacitance du groupe, en microfarads
c) 30 5145 min
b) 1e courant au primaire et au secondaire du transfor-
d) 60 a 75 min
mateur
COUT DE L'ELECTRICITE TARIFICATION [053
e) 90 a 105 min i) Est-cc 1a puissance crte ou lappel maximal de puis-

f) Quelle est la puissance crte absorbee par lusine? sance qui sert aux besoins de la facturation?
g) Quel est lappel maximal de puissance pendant la j) Quel serait 1 appel maximal de puissance si 1 on rem
priode de deux heures? plagait 1e compteur a demande par un autre ayant
une periode dintgration de 10 min?
h) Calculer lnergie (en kW'h) absorbe par lusine
pendant cette priode?
Figure 48-19
Composants dun wattheuremtre lectronique de grande en presence d'harmoniques. Lintervalle de mesure de la
prcision. II est pilot par un micro-ordinateur Iisant et demande est rglable a 15, 20, 30, cu 60 minutes. II otfre de
convertissant les signaux triphass de tension at de courant plus un intervalle exponentiel ayant une constante de temps
plusieurs centaines de fois par seconde. || mesure Inergie de 6,5 min (gracieusete Gnrale Electrique du Canada Inc.).
(kW-h) et les demandes relles (kW) et ractives (kvar), mme
49
Transport de l'nergie
at courant continu
Le dveloppement des puissants convertisseurs a haute 2. On peut transporter le courant continu sur de gran
tension a rendu possible le transport de lnergie lec des distances en utilisant des cables souterrains. Nous
trique a courant continu. Dans ce chapitre, nous expo avons vu que la capacitance des cables limite le trans
sons les pn'ncipes de base et les applications de ce mode port a ca a des distances de quelques dizaines de kilo
de transport utilis en Amrique du N0rd et dans le mtres (section 46.24). Au-dela de cette limite, la puis-
reste du monde. Cependant, avant dentreprendre ce sance ractive gnere par le cable excde meme sa
chapitre, nous conseillons au lecteur de rviser les prin- propre capacit amprique. Comme la capacitance n in
cipes de llectronique de puissance exposes au chapi- tervient pas lorsque la tension est continue, il nexiste,
tre 42. en thorie, aucune limite a la longueur des lignes et
des cables transportant lnergie en c.c. En particulier,
49.1 Particularits du transport a c.c. on peut utiliser un cable souterrain pour transporter
Quels sont donc les avantages du transport a c.c. par lnergie a lintn'eur des grandes villes. Contrairement
rapport au transport :21 ca? Ils sont exposes dans les six aux lignes ariennes, les cables souterrains sont invisi
paragraphes qui suivent: bles et a labri de la pollution; de plus, ils permettent
dviter le problme des droits de passage.
1. La commande de la puissance a c.c. peut se faire
3. Nous avons vu que dans un systeme a c.a., on ne
beaucoup plus rapidement. Par exemple, on peut, en
peut relier deux rseaux que sils fonctionnent a la
moins dune seconde, inverser des puissances de plu-
mme frquence. De plus, lchange de puissance est
sieurs centaines de megawatts. La rapidit des syste
impose par la ractance de la ligne et le dphasage des
mes de commande permet aussi de limiter les courants
tensions entre les deux extrmits (section 45.23). Par
dc court-Circuit ii des valeurs bien infricurcs 21 celles
contre, la frquencc, 1a ractance et le dphasage nin
rencontres sur un rseau a c.a. Enn, cette rponse
terviennent pas dans le transport a c.c. Seules 1a resis
rapide permet dutiliser une ligne a c.c. pour alimenter
tance de la ligne et la difference des tensions entre les
et stabiliser un rseau a courant alternatif. Lorsque 1e
deux extrmits dterminent la puissance transite.
rseau a c.a. est sur le point de devenir instable (a la
suite dune perturbation), on peut moduler la puissance 4. Les lignes ariennes a c.c. peuvent concurrencer les
a c.c. de fagon a amortir les oscillations. lignes a c.a. lorsque la distance de transport est sup-
IOSS
l 056 ELECTHOTECHNIQUE
convertisseur 1 :> convertisseur 2

L2
rseau 1 rseau 2
11 if 1 if 3
E 9_@
0;: 06;: Q4}!
12
o
o~ er
c 2 Edzl E2G @ E:
E1
o tension A3
V -r .r 05" 03!
@.o
01!
tenston
_ A 4 n 6 J - || ne a
ligne a K2 9
ligne
ligne

angle d'amorcage a1 (ou 0:) angle d'amorcage (12 (cu [3)
Figure 49-1
Diagramme schmatique dune ligne de transport a courant continu reliant deux rseaux triphass. Les inductances
de lissage L1, L2 et les filtres Fcc servent a rduire les ondulations de la tension Ed et du courant Id.
rieure a quelques centaines de kilometres. Pour une Pond en Nouvelle-Angleterre, comporte un poste de
puissance donne, la largeur requise pour le corridor derivation au Quebec (voir section 49-20).
est moindre, et lexprience a demontr que le nom- 49.2 Principe fondamental dun systme de
bre de pannes dues a la foudre est reduit. Par conse- transport a c.c.
quent, on utilise aujourd hui des lignes a c.c. pour trans-
Un systeme de transport a c.c. utilise une ligne a c.c.
porter jusquaux centres dutilisation 1a puissance g
pour relier deux rseaux 51 ca. La Fig. 49-1 montre les
nre par une centrale lointaine, situe, par exemple,
parties essentielles du systeme. Le convertisseur l est
pres dune chute deau ou dune mine de charbon.
un redresseur en pont tn'phas, convertissant 1a puis-
5. En revanche, i1 existe des convertisseurs dos a dos sance alternative du rseau 1 en puissance continue.
qui relient deux rseaux 5 ca. par une ligne dont 1a Celleci est transporte sur une ligne compose de deux
longueur nexcede gure une dizaine de metres. Ces conducteurs et reconvertie en puissance alternative par
convertisseurs permettent un change de puissance le convertisseur 2, fonctionnant en onduleur. L onduleur
entre les deux rseaux, tout en permettant a chacun de est du type a commutation naturelle. Les proprits du
fonctionner a sa propre frquence et a sa propre ten- redresseur et de londuleur ont dja t tudies au
sion. Les perturbations apparaissant sur un rseau ne chapitre 42. Les deux rseaux peuvent fonctionner a
viennent done pas dstabiliser lautre. De plus, la va- des frquences diffrentes, sans affecter le transfert de
leur et la direction de la puissance peuvent tre chan puissance.
ges en quelques millisecondes. Des inductances de lissage L1, L2 et des ltres Fcc sont
6. Contrairement a une ligne a c.a., il est difcile de ajouts, afin de rduire londulation des tensions de
driver des embranchements permettant de soutirer ou ligne Edl et Edz- Sans ces ltres et ces inductances de
injecter de lnergie 1e long dune ligne a c.c. En gn- lissage, les tensions saccades E1G et E26 produiraient
ral, les lignes a c.c. relient un centre de production a dans la ligne des courants harmoniques excessifs.
un seul centre dutilisation. Les convertisseurs An de supporter 1a haute tension impose par la li-
sont installs aux deux extrmits, mais i1 nexiste gne de transport et le reseau a c.a., chaque thyristor
aucun autre convertisseur entre les deux. Cependant, montr sur la gure est en ralit compose de plu-
les progres realises dans les systmes de commande sieurs thyristors connects en srie. Cet ensemble de
utilisant les communications entre les postes loigns thyristors est appel valve. Par exemple, une valve 51
permettent maintenant de construire des liaisons 50 kV peut tre compose de 50 thyristors raccords
multiterminales. Par exemple, la ligne a c.c. reliant en srie. Les thyristors formant une branche du con-
1e poste Radisson, situ a la Baie James, au poste Sandy vertisseur sont allums simultanment par bre opti-
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU | 057
01 02 03 Q4 05 06 O1
aliume allume allume allume allume allume allume
15 90 Y
a= |<>
HQB, Q1->I<O1, 02>H02, O3>I<~03, Q4>I+O4, 05-I<05, 06-I
05, Q6 | - I
conduisent :conduisent : conduisent :conduisent :conduisent :conduisent I condUIsent I 51G
1,414E1A
Figure 49-2
-
Forme d onde de la tension E1G du redresseur pour un angle de retard a I amorgage oc- 15.
,f> 9
VVN/CEQG
/ /\
>&Q
AV 54k
conduisent conduisent conduisent conduisent conduisent conduisent conduisent

05, 06 a = 150 ><Qe. Q1++Q1, 02--Qz, 03-<-Qa. Q4-<Q4, Qs><Q5, 06-
A A A A A A A
90 Q1 02 03 Q4 05 06 Q1
allume allume allume ailume ailume allume allume
Figure 49-3
Forme d onde de la tension E26 de Ionduleur pour un angle (21avance a l amoreage : 30".
que, (le sorta que la valve se compone comme un su- SOIIC que 16 convertisscur 1 fonctiounc en ondulcur at
per-thyristor. 16 convertisseur 2 en redresseur. Le changement des
angles damorgage inverse 1a polarit des conducteurs,
Les tensions Edi et Edz apparaissant aux deux extre
mais 1a direction du courant demeure 1a meme. On se
mjts de la ligne diffrent seulement par la faible Chute
souviendra en effet que le sens des courants est impos
de tension RI dans les conducteurs de ligne.
par les thyristors qui bloquent tout courant en sens in-
On peut inverser 1a direction de la puissance en faisant verse.
varier 1es angles (16 retard 21 lamorgage 061 et at; de
|058 ELECTROTECHBHQUE
49.3 Relations entre tension, courant et An de minimiser lappel de puissance reactive, on

puissance cherche a rduire au minimum les valeurs de 05 et de [3.
Cependant, a pleine charge, en tenant compte de lan-
La forme donde de la tension E10 (cote redresseur) est
gle de commutation et dautres facteurs, la valeur mi-
montre a la Fig. 49-2. De meme, la forme donde de
nimale eective de 05 est denviron 25 alors que celle
E26 (cote onduleur) est montre a la Fig. 49-3. Nous
de [3 est denviron 35*.
avons suppose pour le redresseur et londuleur des an-
gles de retard a lamorcage de a1 = 15 et 00; = 150,
respectivement.
Lors de ltude des systemes de transport 21 cc, on
dsigne langle a1 simplement par le symbole a. De
plus, par convention, langle de retard 00; est plutot
considr comme un angle davance [3 par rapport au
point do croisement 00 de deux ondes de tension suc-
cessives. Ainsi, au lieu de spcier 002 = 150 (cornme
nous lavons toujours fait pour les onduleurs) on 1e
dsigne plutot par langle davance [3 = 30 (Fig. 49-
3). La relation entre 002 et B a dja t signale a la
section 42-34, soit:
[3:180 a, q. 4215
Les relations entre la tension, 1e courant et la puissance
dun systme de transport a co. sont les mmes que
celles de tout circuit comportant des convertisseurs. En
se rfrant a la Fig. 49-1, on peut crire les expressions
suivantes:
Edl = 1,35 E1 cos a (49-1)
Edz = 1,35 E2 cos [3 (492) Solution

a) La tension gnre par le redresseur est:
P1 = Edl Id (49-3)
Edl = 1,35 E1 COS (1
P2 = Ed2 Id (494)
1,35 x 125 x cos 25
[1 = 12 = 0,816 Id (49-5)
152,9 kV
Q1 = P1 tan a (49-6)
b) La tension aux bornes de londuleur est gale a Edl
Q2 = P2 tan [3 (49-7) moins la chute de tension RI dans la ligne. Donc:
on E112 = Edl -RI
P1 = puissance dbite par le redresseur [W]

152,9 kV 5 x 400
P2 = puissance fournie a loncluleur [W]
150,9 kV
Ed] = tension continue du redresseur [V]
Edz = tension continue de londuleur [V]
= courant continu Circulant dans la ligne [A]
[1, 12 = valeurs efcaces des courants dans les lignes
* Les angles effectifs 0:" et 1? dpendent:
1 et 2, respectivement [A]
El, E2 = valeurs efcaces des tensions ligne a ligne 1. des angles dallumage rel 05 et [3
2. de l'angle de commutation [1
des rseaux 1 et 2 [V] 3. de langle dextinction y
Q1,Q2 = puissances ractives absorbes par les con- La relation approximative entre ces grandeu rs est donne par:
vertisseurs 1 et 2 [var] cos of = 1/2 (cos a + cos (a + 11))
a = angle de retard du redresseur [] cos [3* =1/2(cos[3+ cos (iip
[3 = angle davance de londuleur [] W=7+u
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU 1059
converlisseur 2
Id = 4, A
converlisseur 1
a
12 326 A
I1 326 A
0 L2
@m1:1
L]
A2
redresseur 5Q onduleur
E2
E1
125 W o--- Ed kV Edi kV -o 132 kV
152,9 150,9 5918 Hz
603 Hz
o- o
_L P2 = 50,4 MW
101 = 61,2 MW E" :7
Q1 = 28,5 Mvar (effecti = 25" B(eeciir)= 321" Q2 = 37,9 Mvar
Figure 49-4
Tensions, courants et puissances dans un systme de transport a c.c. (voir exemple 49-1).
0) Langle [3 est donn par:

Edz = 1,35 E2 cosB
150,9 kV = 1,35 X 132 cos 6
d011 [3: 32,1
d) Puissance dbite par le redresseur:
P1 Edl Id = 152,9 X 400
61,2 MW
e) Puissance absorbe par londuleur:
P2 = Ed2 Id = 150,9 X400

= 60,4 MW
Puissance ractive absorbe par londuleur:
Q2 = P2 tan [3
= 60,4 tan 32,1
= 37,9 Mvar
f) Valeur efcace des courants:
11 12 = 0,8161d
0,816X400
= 326A
La Fig. 49-4 illustre ces rsultats.
49.4 Fluctuations de la puissance Figure 49-A

. , , Les gchettes sont commandes par un signal lumineux qui
An d6 stablhser le transport de la pulssance, 16 re- est achemin par un tube en fibres optiquesjusquaux circuits
dresseur etlonduleur doivent tre dots de caractris a haute tension de ionduieur (gracieusete de Manitoba
tiques EI spciales. Ces caractristiques sont ralises Hydro).
lOO ELECTROTECHNIQUE
convertisseur 1 convertisseur 2
3
redresseur onduleur
rseau 1 rseau 2
a
E1+/+ Em F_.\.\)r_ E2
Figure 49-5
Un faible changement de Ed1 ou Edz provoque un changement important du courant Id.
par la commande automatique, effectue le plus sou- et [3; il est cependant preferable de concevoir un sys-
vent par ordinateur, des impulsions fournies aux ga- teme de commande qui empche leur apparition.
chettes. On realise mieux limportance des systmes
de controle de la tension et du courant en tudiant le
comportement naturel de la 1igne lorsque ces systemes
de regulation sont absents.
La Fig. 495 montre une ligne a C.c. ayant une resis-
tance R. Les convertisseurs produisent respectivement
des tensions Ed] et Edz, de sorte que le courant Id est
donn par: Solution
La tension continue gnre par londuleur est:
rd = (Edi *Edz) (49-8)
R Edz 1,35 E2 COS [3
1,35 x134 >< cos 32,1

La resistance de la ligne est toujours faible; par conse
quent, une lgere difference entre Ed] et Edz suft pour = 153,2 kV
faire circuler 1e courant de pleine charge dans la ligne. Comme la tension Edl (152,9 kV) devient infrieure a
Une petite variation de Edl ou Edz peut donc provo- Edz, 1e courant a tendance a circuler dans le sens in-
quer un tres gros changement de Id. Par exemple, si verse. Etant donn que les thyristors bloquent le cou
Edl augmente de 2 cu 3 %, le courant peut doubler. Par rant inverse, 1e courant est interrompu. Par consequent,
contre, si Edz augmente de 2 cu 3 %, le courant peut la puissance transporte tombe de 60,4 MW a zero.
tomber a zro.
Cet exemple montre bien quun lger changement des
Malheureusement, Edl et Edz sont exposes 21 des uc- tensions alternatives produit une tres grosse variation
tuations imprvisibles parce que les tensions a 0.3., E1 de puissance. Voyons maintenant 1e pnncipe utilise pour
et E2 peuvent uctuer. Comme les convertisseurs r- contourner ce problme.
pondent presque instantanment a ces uctuations, 1e
courant Id pouITait varier brusquement, ce qui produi- 49.5 Caractristiques E-I des
rait de grandes fluctuations de puissance entre les deux convertisseurs
rseaux. Ces uctuations sont inacceptables car elles En pratique, la commande des gchettes du redresseur
tendent a dstabiliser les rseaux a c.a. et a provoquer est concue pour dormer la courbe EI montre a la Fig.
1 allumage alatoire des thyri stors. On pourrait toujours 496a. Pour une tension :21 ca. E1 constante et un angle
combattre ces fluctuations en controlant les angles a a constant, la tension Ed] demeure constante jusqua
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU |06l
ce que Id atteigne la valeur de consigne IR. Passe ce

point, Edl diminue rapidement, comme l'indique 1a
courbe. L angle de retard a l amorgage augmente alors
automatiquement et rapidement de sorte que Edl tombe
subitement a zro. Si un court-circuit se produit aux Ed1
bornes du redresseur, le courant Id resultant est donc
limit a la valeur IR.
La caractristique E] de londuleur est congue pour
donner 1a courbe montre a 121 Fig. 49-6b. La tension a1: 90
c.a. E2 tant constante, la tension Edz se maintient a
une valeur nulle (ou negative) jusqua ce que Id attei > Id In
gne la valeur de consigne IO. Par consequent, entre zro
et 10, langle dallumage ,3 est suprieur a 90. Des Figure 49-6a
Caractristique E-I du redresseur.
que le courant atteint la valeur de consigne IO, langle
[3 diminue automatiquement et reste gal a une valeur
de lordre de 30.
Dans les conditions de fonctionnement normales, la
tension Edz de londuleur est maintenue lgrement
infrieure a la tension Ed] du redresseur. De plus, la
consigne 10 est infrieure a la consigne IR.
Lorsque lon superpose les courbes (Fig. 497) leffet
de ces contraintes devient clair. La tension Ed et le cou
rant Id de la ligne a c.c. correspondent au point (1 inter-
section des courbes. Il est evident que le courant de
ligne Id est gal au courant IR, impos par le redres-
seur, tandis que la tension de ligne Ed est gale a la
tension Edz gnre par londuleur.
La difference AI entre IR et 10 sappelle marge de cou-
Io >Id
rant. Sa valeur est denviron 10 % du courant nominal Figure 49-6b

de la ligne. Caractristique E-I de |ondu|eur.
Si lon tient compte de la resistance de la ligne, la chute

RId modie la caractristique E-I du redresseur, comme
l'indique 1e trait en pointill de la Fig. 497. Toutefois,
dans les conditions normales, cela ne change pas le chute RI
Ed1
point d'opration
point de fonctionnement du systeme. La puissance four- Ed2
nie a londuleur est donc gale a Edz Id.
49.6 Contrle de la puissance

Pour faire varier la puissance transporte , on doit agir
sur le courant 1d. Cela revient a modier simultan
ment les caractristiques EI du redresseur et de AI
londuleur. Les tensions Edl et Ed2 sont maintenues
constantes, mais les courants de consigne IR et 10 sont
changs simultanment de telle sorte que la marge de [0 IR
courant demeure la meme. Par exemple, la Fig. 49-8 >ld
montre ces nouvelles caractristiques lorsque 1e cou-
rant Id est infrieur a celui de la Fig. 497. Cet ajuste- Figure 49-7
ment des systemes de commande quivaut a dplacer Point dopration de la ligne de transport en regime normal.
les deux caractristiques ensemble, vers 1a gauche ou Ed1 point dopration

Ed2
vers 1a droite, an de faire varier 1e courant Id et, ds
lors, 1a puissance transite.
Noter que la tension Ed de la ligne est dtermine par Ed
la tension Ed; de londuleur. Par contre, le courant Id
depend du courant IR. tabli par le redresseur. En i A] 4
somrne, londuleur agit comme une source tension alors
que le redresseur dtermine la valeur du courant.
Lobjectif de ces caractristiques EI est dempcher 10 In
des uctuations importantes de la puissance lorsque
>Id
les tensions a c.a. subissent des uctuations normales.
Un autre objectif est de limiter 1e courant lors dun Figure 498
court-circuit sur la ligne a c.c. Nous expliquons main- Point dopration de la ligne de transport a 20 /o de la charge
tenant 1e compottement du systeme pour ces deux ty nominale.
pes de perturbation.
49.7 Effet des fluctuations de tension

En se rfrant de nouveau a 121 Fig. 49-7, 1a tension de
la ligne est Ed = Edl et le courant est Id = IR. Si la ten Edz
sion c.a. du rseau l augmente subitement, la valeur de
Edl monte en proportion, mais cela na aucun effet sur pomt d operation
Em
IR, ni sur Edz- Par consquent, la tension et le courant Ed / 3/
dans la ligne 51 cc. demeurent inchangs.
l
r
Par contre, si la tension c.a. E2 du rseau 2 baisse, la >

tension Edz baisse en proportion. Le courant de ligne >AI
nest pas affect, mais comme Ed; est plus faible, 1a
puissance transporte sera plus faible. Cependant, 1e
pourcentage de changement ne peut pas excder 1e pour ->Id
10 In
centage de changement de E2.
Supposons maintenant quune contingence tres svre Figure 49-9
Effet sur Ie point dopration dune diminution subite de la
se produise sur le rseau 1 de sorte que la tension Edl
tension alternative E1.
diminue de beaucoup. 11 en rsulte un nouveau point
dopration montr sur la Fig. 49-9. Le courant chute
de IR a 10, en meme temps que la tension tombe de Edz
a Edl- Comme 1a marge de courant est habituellement 49.8 Inversion de la puissance
de lordre de 0,1 p.u., 1e courant ne diminue pas exces- On peut changer 1a direction de la puissance en chan-
sivement. Par consequent, 1a puissance transporte geant les angles dallumage, de sorte que le redresseur
change, mais pas de facon drastique. Ds que la pertur fonctionne en onduleur et Vice versa. Cest encore en
bation disparait, les conditions normales reprennent, agissant sur les caractristiques E-I quon effectue cette
et les caractristiques EI retournent a celles montres inversion.
a la Fig. 49-7.
Les caractristiques E-I que nous avons montres a la
Un court-circuit sur la ligne a 0.0. constitue une des Fig. 49-7 reprsentent une partie seulement des carac-
pires contingences. Dans ce cas, le redresseur fournit tristiques relles. Ces demires sont traces en entier
un courant maximal IR alors que londuleur tire, pen- a la Fig. 49-10. On constate que le point dopration
dant quelques instants, un courant maximal IO. demeure le mme. Cependant, 1a caractristique du
Les caractristiques E-I empchent done les fluc- convertisseur 1 montre que lorsque le courant dpasse
1a consigne IR, 1 angle damorcage est retard, de sorte
tuations de puissance excessives sur la ligne a c.c., tout
que le convertisseur fonctionne en onduleur. De meme,
en limitant les courants de court-circuit.
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU
1063
convertisseur 1
1a caractristique du convertisseur 2 indique que celui- Ed1
convenisseur 2
ci fonctionne en redresseur lorsque 1e courant est inf-
mode redresseur
mode onduleur
I
rieur a 10. Noter aussi que la valeur absolue de la ten l

I
sion redresseur Edl est toujours suprieure a la tension point d'opration

I
I
I
onduleur Edz. 10 iI 1R
Pour inverser 1e sens de la puissance, i1 suffit de dpla I

cer 1a caractristique du convertisseur 1 lgerement vers
I
I
i
la gauche. La Fig. 49-1 1 montre alors que le point : convenisseur 1
Edz
dopration change; 1a tension Ed devient negative, alors .
mode redresseur 1' mode onduleur
que le courant Id reste toujours positif. _ Ed1___________ ___________
convertlsseur 2
Ces caractristiques spciales offrent donc, en plus des
avantages dja numrs, la capacit de changer quasi Figure 49-10
instantanment 1e sens de circulation de la puissance. Caractristiques El completes pour les convertisseurs 1
et 2.
puissance circuie du convertisseur 1 au convenisseur 2.
La
49.9 Ligne bipolaire
La plupart des lignes 21 cc sont du type bipolaire. Elles
sont composes dune ligne positive on pole positif Ed1
convertisseur 1
.
et dune ligne negative on pole ngatif avec une mise mode redresseur convertlsseur 2
, ----------------- d2
a la terre commune (Fig. 4912). Un convertisseur est i
mode onduleur
install a lextrmit de chacune des lignes, et les cou- i
rants respectifs Idl, Id; circulent comme 1e montre la
I
[0 HR
gure. Les convenisseurs 1 et 3 sont des redresseurs, 0 lI
alors que les convertisseurs 2 et 4 sont des onduleurs. I
pointd'opration
La puissance transpone par chaque ligne circule du :
I
rseau 1 au rseau 2. Le courant IdT dans la terre est '/ convenisseur1

Edz
gal 511a difference des courants circulant dans les deux mode redresseur , mode onduleur
_. Ed1 ____________________ l
poles, soit: [- convertisseur2
IdT = Idl Id2
Figure 49-11
Habituellement, ce courant de terre est de quelques Un iger dplacement de la caractristique du convertisseur
amperes seulement car 16 systme de commande main 1 inverse le sens de la puissance.
pole positif convertisseur 2

convertisseur 1
i
+ +
#k
A:
E2
IdT P I32: 35 rseau 2
01 = 25
E
rseau 1 <__
A;
E1 convenisseur 3
-_L convertisseur 4
\ 34: 35
poie negatit
Figure 4912
rseaux 1 et 2.
Diagramme synoptique dune Iigne de transport bipolaire reliant les
tlcommunication
L L ___,d L L rseau 2
K -
rseau 1 0;: 06} 04;,
EL1 ifos 205 +
3 2
c Fcc Ed For:
FCD'
% ' 1- SE; 3 05.1! 03;! 01;!
Ifo4 soe 1502
\A/ K
L 77/
'5 ' convertiseur 1 J: [I
_
convertiseur 2
Fca
(onduleur)
Fca (red resseur) MIlLT MALT = 3 0
a = 30
D
~
~ electrode lectrode
miseala misela Q2
Q1 terre terre
Figure 49-13
Diagramme schmatiqe montrant les composants importants dun systme de transport a c.c.
tient les courants de ligne a peu pres gaux. La ligne 49.11 lnductances et filtres du c6t c.c.
bipolaire offre trois avantages: Des hannoniques de tension sont crs du cote c.c. des
1. En rgime normal, le courant dans le sol est faible. convertisseurs (section 42.29). Ils donnent lieu a des
Par consequent, 1a corrosion des tuyaux et des structu harmoniques de courant dordre 6 et 12 qui, en lab-
res mtalliques souterrains est minimise; sence de ltrage, pourraient produire de linterfrence
2. les pylnes portent deux conducteurs au lieu dun tlphonique. Les ltres sont composes de deux induc-
seul; cela permet de doubler 1a puissance transporte, tances de lissage L et de ltres shunt FCC. Les ltres
pour un cot supplmentaire relativement peu lev; shunts sont composes de deux circuits LC srie, res-
pectivement accords au 6e et au 123 hannonique an
3. si lon doit mettre une des lignes hors service, lautre
de courtcircuiter ces tensions a la terre.
peut continuer a transiter sa pleine puissance, et four-
nir a la charge la moiti de la puissance habituelle. Les inductances de lissage L servent aussi a empcher
une monte trop rapide du courant en cas de court-cir-
49.10 Composants dune ligne de transport cuit sur la 1igne. Cela permet aux convertis seurs de pren-
a c.c.
dre 1e contrle du courant avant que celui-ci ne devienne
Un systeme de transport a courant continu comprend trop grand.
plusieurs composants additionnels qui as surent son bon
fonctionnement. En se rfrant a la Fig. 49-13, on re- 49.12 Transformateurs de convertisseur
marque les composants principaux, soit: Le role du transformateur T1 du ct redresseur est
. les inductances de lissageiL dabaisser ou lever la tension Em du rseau a la ten-
sion E1 requise par le redresseur. Ces transformateurs
. les ltres harmoniques du cote c.c. (Fe-c.)
triphass sont raccords en toile-toile ou en toile
. les filtres harmoniques du cote c.a. (Fc.a_) triangle. Un enroulement tertiajre est parfois ajout pour
. les transformateurs (T) raccorder 1a source de puissance reactive (Q1).
. les sources de puissances ractives (Q) Nous avons vu que la tension 21 c.c. Edl demeure prati-
. les electrodes de mise a la terre (MALT). quement constante, a partir de zro jusqua la pleine
\IQMPWNP. une liaison par micro0ndes ou bre optique entre charge. De plus, an de rduire lappel de puissance
les postes de conversion reactive, on cherche a rduire au minimum 1 angle (1 al-
Le role de ces divers composants est expliqu dans les lumage 0: et a le garder assez constant. 11 sensuit que
sections qui suivent. la tension E1 doit demeurer essentiellement constante.
| 065
11, 13 et plus. Ces harmoniques rsultent de la forme

et
donde rectangulaire du courant (sections 42.10
tlphoniques, on
42.32). Pour limiter les interferences
1i
doit empcher que ces courants penetrent dans les
gnes triphases. A cette n, on installe des ltres Fm.
entre les lignes et la terre. Sur un rseau a 60 Hz cha
que ltre est compos de circuits rsonnants srie, ac-
cords respectivement a 300, 420, 660 et 780 Hz.
Comme ces ltres sont effectivement capacitifs a une
frquence de 60 Hz, ils fournissent en meme temps
une partie de la puissance reactive absorbe par le con-
vertisseur.
49.15 Liaison de communication
An de commander les convertisseurs situs aux deux
extrmits de la ligne, on doit prvoir une liaison par
Figure 49-14 telecommunications tres fiable. Par exemple, pour
Trois transformateurs monophass, 230 kV/127 kV/17 kV, maintenir la marge de courant AI (Fig. 497), 1 onduleur
ayant une capacit totale de 323 MVA alimentent l'onduleur
a 150 W, 1800 A montr a la Fig. 49-15 (gracieuset de situ a une extrmit de la ligne doit connaitre a tout
Manitoba Hydro). instant la consigne de courant IR afche au poste re-
dresseur. Cette information est transmise continuel
1ement entre les deux postes, gnralement par micro-
Cela prsente un probleme car la tension EL] uctue ondes ou bre optique.
au cours de la journe. Par consequent, les transforma-
49.16 Electrode de mise a la terre
teurs doivent possder des prises rglables en charge
an de maintenir une tension E1 plus ou moins cons- Llectrode de misc a la terre mrite une attention par
tante. Un mcanisme automatique fait varier les prises ticuliere car la prsence dun courant continu circulant
lorsque la tension Eu change pendant une priode ap- clans la terre produit de la corrosion. Pour cette raison,
preciable. Pour des uctuations de courte duree, lan- llectrode est toujours place a quelques kilomtres
gle a est control de fagon a maintenir la tension Ed a du poste de conversion. Le conducteur de mise a la
la valeur dsire. terre est soit un cable blind, soit une ligne arienne
supporte par des poteaux.
Les memes remarques sappliquent aux transfor-
mateurs T2 qui alimentent londuleur. On apporte un soin particulier 21 la construction de
llectrode an de rduire la resistance de misc 3 la
49.13 Source de puissance ractive terre. Cette resistance devient importante lorsque la li-
La puissance reactive absorbe par les convertisseurs gne fonctionne temporairement en mode monopolaire.
peut tre fournie par les rseaux c.a. auxquels les con- Dans ce cas, le courant circulant dans le sol peut tre
vertisseurs sont raccords. En pratique, on utilise une de lordre de 1000 a 2000 A. La chaleur cre pourrait
source locale comme un compensateur statique ou un asscher 1e sol, ce qui provoquerait une augmentation
compensateur synchrone (section 37.10). Comme la progressive de la resistance. La meilleurs sites de mise
puissance active transporte varie au cours de la jour a la terre utilisent une masse deau, comme la mer.
ne, on doit ajuster 1a puissance reactive en cons
49.17 Exemple d'un convertisseur
quence. Parfois, la puissance reactive est fournie entie-
monopolaire
rement par des bancs de condensateurs et par des l-
tres c.a. dcrits dans la section qui suit. La Fig. 49-15 montre 1e circuit simplifi dun poste
onduleur utilisant des valves 51 vapeur de mercure.
49.14 Filtres harmoniques du cot c.a. Depuis 1980, on a cess de fabriquer des convertis
Les convertisseurs en pont triphass produisent du cote seurs utilisant des valves '21 vapeur de mercure. Ces
c.a. des harmoniques de courant impairs dordre 5, 7, convertisseurs sont maintenant quips de valves a
i066 ELECTROTECHNIQUE
groupe de 3 transformateurs monophass

323 MVA, 230 kV/127 kV/17 kV 0,5 H
I1 12 @ 0,5 H
PH onduleur
3 (6 pui-
sations)
kV
230
compensateur synchrone
150 Mvar, 17 kV
Figure 49-15
Circuit simplifi dun onduleur a 150 W, 1800 A, 60 H2 aliment par une ligne monopolaire.
Les composants sont illustrs aux Fig. 49-15 a 49-19.
thyristors. Toutefois, les principes de fonctionnement

et l'emploi des transformateurs, ltres, etc., demeu
rent les memes. La ligne monopolaire 21 courant con-
tinu fonctionne 21 150 kV, et le poste envoie 1a puis-
sance dans un rseau triphas 21 230 kV, 60 Hz. Deux
ractances de lissage, possdant chacune une induc-
tance de 0,5 H, sont branches en srie avec la ligne 21
c.c. Deux ltres court-circuitent les tensions de 6e et
126 harmonique. Les rsistances de 9 (2 et 12 Q dimi-
nuent 1a sensibilit des ltres aux 1gres valiations de
la frquence fondamentale (60 Hz).
Trois transformateurs monophass raccords en toile-
toile avec enroulement tertiaire sont branches du ct
c.a. de londuleur. Un compensateur synchrone de
150 MvaI raccord 51 lenroulement tertiaire fournit 1a
puissance reactive.
Des ltres Fca offrent un chemin de faible impedance
aux courants de Se, 76, 1 16 et 13e harmonique an quils
ne polluent pas le reseau triphas E1 230 kV.
Les Fig. 49-16 E1 4919 donnent un apergu de la taille
de ces composants et de limmense supercie du poste.
49.18 Poste de conversion 5: 12 pulsations

Dans une ligne monopolaire ou bipolaire, chaque Figure 49-16
Partie dun onduleur triphas en pont de 270 MW, 150 kV
p616(1igne) est aliment par deux convertisseurs mont sur isolateurs. Ces valves vapeur de mercure ont
en pont raccords en srie. Par exemple, 1a ligne t remplaces depuis par des thyristors (gracieuset de
monopolaire de la Fig. 49-20 montre comment deux Manitoba Hydro).
| 067
Figure 49-17 la
continu Chaque filtre est branch entre une ligne et la terre,
Le poste Dorsey a Winnipeg transforme le courant
difference de potentiel tant de 132,8 kV, 60 H2.
en courant alternatif au moyen donduleurs lectroniques.
de Le filtre que Ion voit au premier plan est constitu dun
Cette transformation produit une frquence fondamentale de
groupement R,L,C srie comprenant une rsistance (1)
60 Hz, mais elle gnre aussi des harmoniques que Ion doit
ces 2 2 en srie avec 7 groupes de condensateurs (2) ayant une
empcher de se rpandre sur Ie rseau. On bloque (3) de
des capacitance totale de 0,938 ,uF et une inductance
harmoniques en les court-circuitant a la terre a travers une grosse borne en
44,4 mH. Linductance possede
circuits rsonnants srie.
porcelaine et un rservoir dhuile (4). Lautre borne de la
Les douze circuits rsonnants (filtres) montrs ci-dessus
remplissent un champ complet au poste de transformation.
bobine est raccorde a la terre. Ce fiitre rsonne a une
Arrangs symtriquement en groupes de 3, les iiltres frquence de 780 Hz (gracieuset de GEC Switchgear
Limited, England).
rsonnent respectivement au 5, 7e, 116 et 135 harmonique.

Vue des deux inductances de Iissage de 0,5 H raccordes Vue partielle du systeme de rfrigration utilis pour refroidir
en srie avec la ligne a 450 kV. La grande distance sparant les onduleurs (gracieusete de Manitoba Hydro).
et a
les inductances permet de loger les filtres a 360 HZ
720 Hz (gracieusete de Manitoba Hydro).
prlmaires secondaires
" +400 kV 0.5 H
Iigne cc
I._ _. _ _ ._-. _
filtres
Fca +200 kV filtres
400 kV (cc)
Fee
I'_ _| | L__ . ._ J
3ph
compensateur
statique
--l
230 kV
source
triphase
Figure 49-20
Diagram me schmatique dun p6le dun poste convertisseur harmonique de tension. Les filtres Fca court-circuitentles11e
e 400 kV. ll comprend deux convertisseurs de 200 kV et 139 harmoniques de courant gnrs du ct c.a. Le
connects en srie du ccJt c.c. Les convertisseurs en pont compensateur statique fournit Ia puissance reactive absorbe
sont aliments par des tensions triphasees qui sont par Ionduleur.
dphases de 30. Le filtre FCC court-circuite Ie 12e
convertisseurs 51 200 kV sont raccords pour gnrer

une tension 51 400 kV. Les Cotes c.c. sont branches on
{2)
srie, tandis que les cts c.a. sont effectivement con-
nects en parallle sur la barre triphase a 230 kV. Re
marquer quavec cette connexion srie, 1e convertis- Y1 converttisseur 2
seur 1 et le secondaire du transformateur T1 fonction

nent 1 un potentiel de 200 kV par rapport a la terre. On
doit donc prvoir une isolation spciale pouvant rsis- l
I
ter 1 cette tension 51 c.c. superpose 21 1a tension alter- l
D1 I convertisseur 1
native de 180 kV. | | I
I i I I
Les enroulements 21 180 kV du transformateur T2 sont I I I I
I I I
raccords en toile-triangle, tandis que ceux du trans- | i I | l | @
|___J |_.__J l___J
formateur T1 sont connects en toile-toile. Ces con valve 1 valve 2 valve 3
nexions produisent un dphasage do 300 entre les ten quadruple quadruple quadruple
sions aux secondaires de T1 et de T2. Par consequent,
les thyristors des deux convertisseurs ne 3 amorcent pas
Figure 49-21
en meme temps mais avec un dcalage de 30, ce qui
Diagramme schmatique d'un onduleur a 12 pulsations,
produit un total de 12 pulsations de courant dphases montrant les deux convertisseurs en pont et les rac
de 30. Un tel groupement de deux convertisseurs est cordements aux Iignes a c.a. et a c.c. Les trois sections
appel convertisseur a 12 pulsations. alimentent une Iigne du poste.
l069
Ce dphasage de 30 a pour effet dopposer les Se et 76

harmoniques de courant produits respectivement par
les deux convertisseurs. Ces deux harmoniques nap-
paraissent donc pas sur les lignes a 230 KV.
Ce dphasage limine, de la mme fagon, 1e 6e harmo
nique du ct c.c. 11 en rsulte une reduction impor
tante dans linvestissement et lespace requis pour lo-
ger les ltres Fm et Fm,
La Fig. 49-21 montre un convertisseur a 12 pulsations
4
compose de 3 groupes de 4 valves. Ces groupes de
bornes Y et
valves sont appels valves quadruples. Les
D sont raccordes respectivement aux secondaires con-
ap
nects en toile et en triangle. La tension continue
49-26 et
parait entre les bornes 2 et 4. Les Fig. 49-24,
49-31 montrent la taille imposante de ces valves qua-
Figure 49-22
relie le
druples. Ce poste de conversion dos a dos situ a Eel River,
Le
reseau du Quebec 2 celui du Nouveau-Brunswick.
49.19 Types d'installations redresseur et Ionduleur sont logs dans le btiment au centre
thyristors
de la photo. Ce poste tait Ie premier a utiliser les
Le transport dnergie a 0.0. est utilise partout dans le pour ce genre dapplication (gracieuset de New Brunswick
monde. Les installations suivantes donnent un apercu Electric Power Commission).
de lvolution des diffrents systrnes et des proble-
mes quils ont permis de rsoudre.
1. Schenectady. Dun intrt historique, une ligne a
30 kV. 5,25 MW, ayant une longueur de 27 km fut ins transporte 1440 MW sur une distance de 1370 km. La
talle en 1936 entre Mechanicville et Schenectady dans puissance peut circuler dans les deux sens, selon les
lEtat de New York. Ce systeme utilisait des convertis besoins nergtiques des rgions nord-ouest et sud-
seurs a vapeur de mercure. La ligne runissait un r- ouest. La ligne permet aussi de stabiliser le rseau tri
seau a 60 Hz a un autre fonctionnant a 40 Hz. phas reliant ces deux rgions.
2. Gotland. La premiere ligne pratique fut installe en 5. Eel River. Le poste de conversion dos a dos dEel
Sude en 1954. Cette liaison 5 cc. constitue dun ca- River constitue une liaison asynchrone entre les rseaux
ble sous-marin ayant une longueur de 96 km, transpor- a 230 kV du Quebec et du NouveauBrunswick (Fig.
tait la puissance du continent a lile de Gotland situe 4922). Bien que ces deux rseaux fonctionnent a 11116
au milieu de la mer Baltique. Le cable mono-conduc- frquence nominale de 60 Hz, il nest pas possible de
teur transportait 20 MW 51 une tension de 100 kV. Le les relier directement sans affecter leur stabilit. Dans
courant de retour passait par la terre. cette liaison a c.c., la ligne de transport na que quel
3. Traverse sous la Manche. En 1961 une ligne bi ques mtres de longueur, soit la distance sparant le
polaire sousmarine reliait la France et lAngleterre. redresseur de l onduleur. La puissance de 320 MW peut
Deux cables fonctionnant respectivement a + 100 kV circuler dans les deux sens.
et 100 kV furent poss cote a cote dans le fond de la 6. Nelson River. La puissance provenant de la centrale
Manche. La puissance transporte tait de 160 MW. hydro-lectrique situe sur la riviere Nelson 21 890 km
L change de puissance tait conomique car 1e deca- au nord de Winnipeg est transporte a i 450 kV sur
lage horaire entre les deux pays produisait des appels deux lignes bipolaires. Chaque llgne bipolaire trans-
de puissance maximale a des heures diffrentes. De porte a Winnipeg une puissance de 1620 MW Oil elle
plus, cette liaison permettait a la France dexporter ses est convertie pour alimenter 1e rseau triphas a 230 kV.
excdents dnergie au printemps. Les tudes ont demontr que pour une telle distance, il
tait lgrement plus economique dutiliser le courant
4. Pacific Intertie. En 1970 une ligne de transport bi
continu plutot que le courant alternatif (Fig. 49-15 a
polaire a i 400 kV fut installe entre Dallas, en Ore-
49 19).
gon, et Los Angeles, en Californie. La ligne arienne
poste Dickinson
posie Coal Creek 702 km (436 milles)
North Dakota Minnesota
pole 1 pole 1
redresseur onduleur TD
TCC
Pei\ +400 kv 1250A
111 P' * Y=
2 x 1590 MCM ACSR *
rr
500 MW
Fcc Fee
T1 034 H
v * * >
10,3 km 20 km
345 kV
954 MCM 954 MCM
D j; rseau
1. V _ Gdi = Gd2 = __
- 0,029 9 0,11 (2 -
T2
500 MW
2 x 1590 MCM ACSR " YEL
230 kV njr _ # r *
. I We 2 J
400 kV 1250 A
pole 2 292/321
308/339 pie 2 onduleur MVA
MVA redresseur
Figure 49-23
Diagramme schmatique du systeme de transport a c.c. 1 pF, empchent Ie 12e harmonique de tension de se propager
reliant Ie poste de Coal Creek, au North Dakota, au poste sur les lignes a c.c.
Dickinson au Minnesota. La ligne bipolaire de i400 kV Chaque ligne est compose de 2 conducteurs de 1590 kcmil.
transporte 1000 MW sur un distance de 702 km. La tension Les lectrodes de mise a la terre sont situes 3 10,3 km eta
des deux alternateurs de 500 MW est transforme a 230 kV 20 km de leur poste respectif. En rgime normal, Ie courant
et convertie en c.c. par lentremise de transformateurs circulant dans la terre est maintenu en dega de 20 A.
convertisseurs a prises variables TCC. Les deux salles de Cependant, Iorsquune ligne est temporairement mise hors
conversion contiennent chacune des redresseurs a 12 service, ce courant peut atteindre 1375 A. Le poste onduleur
pulsations. transporte la puissance jusqua un rseau de 345 kV, 60 Hz
Les inductances de lissage de 0,4 H sont en srie avec les et les transformateurs convertisseurs TD rgularisent Ia
conducteurs de mise a la terre, ce qui diminue le probleme tension aux bornes de Ionduleur. Les deux postes
disolation. Les filtres FCC composs chacun dune inductance fonctionnent automatiquement, les signaux de commande
de 49,8 mH en srie avec une batterie de condensateurs de venant dun centre de conduite situ au Minnesota.

Vue du convertisseur a 12 pulsations lors de son installation Vue arienne du poste de Coal Creek montrant les deux salles
dans une des deux salles de conversion au poste de Coal de conversion produisant respectivement les tensions de
Creek. ll alimente la ligne (+) du systeme a 400 kV +400 W et -400 W. Le poste contient les disjoncteurs, les
transformateurs et les filtres (gracieusete de United Power
(gracieuset de United Power Corporation).
Association).
lO7l
prolonge. La Fig. 4925 donne une vue arienne du

7. Projet CU. La puissance gnre par une centrale
poste redresseur.
thermique situe a cote dune mine de charbon, pres de
Underwood, au North Nebraska, est convertie en cou- 8. Interconnexion de Chteauguay. Ce poste de type
rant continu et transporte vers lest sur une distance dos a dos situ pres de Montral peut transporter
de
de 700 km. Elle est reconvertie en puissance alterna 1000 MW entre le rseau HydroQuebec et celui
tive dans un poste situ pres de Minneapolis, au Min New York Power Authority (Fig. 49-26). La liaison a
nesota (Fig. 4923). courant continu permet dviter que les variations de
frquence et de dphasage dun rseau ne viennent per
La ligne bipolaire fonctionne a i 400 kV et transporte
turber 1 autre. Les thyristors sont refroidis avec de leau
1000 MW 21 1250 A. Un conducteur mtallique de re-
dionise qui, a son tour, est refroidie par un chan-
tour, connect a la terre, perrnet dutiliser une seule
geur de chaleur eau/glycol/air.
ligne si lautre est mise hors service durant une priode
Figure 49-26
MW, Chaque valve quadruple comprend 420 thyristors; hauteur:
Vue de deux convertisseurs a 12 pulsations de 500
du poste de Chteauguay. Celui de droite 12 m; Iongueur: 6,9 m; largeur: 2,7 m. La salle a 18 m de
140 W, 3600 A
haut et 17,5 m de large (gracieuset dHydro-Oubec).
fonctionne en redresseur; celui de gauche, en onduleur.
49.20 Ligne multiterminale de la Baie La puissance a c.a. gnre par les centrales hydro
James 5 la NouvelIe-Angleterre lectriques LG2 et LGZA est transforme en puissance
La Ligne 11 dHydro-Qubec, ainsi nomme parce continue par deux convertisseursredresseurs situs au
quelle constitue la 1 le grande ligne du rseau de trans poste Radisson. Les deux autres convertisseurs de
port dHydroQubec, relie le poste de Radisson, situ Nicolet et Sandy Pond peuvent fonctionner comme
dans le complexe de la Baie James, au poste de Sandy onduleurs ou comme redresseurs, selon les exigences
Pond, prs de Boston. Elle reprsente une premire du rseau. Le systme de tlcommande reliant les trois
mondiale en matire de transport dnergie. Cest, en postes joue donc un role crucial dans la conduite ins
effet, 1a premire fois que lon relie plus de deux pos tantane de lchange des puissances.
tes sur une ligne de transport a courant continu aussi Le principe de fonctionnement de la Ligne 11 est sem-
importante (Fig. 49-27). Cette ligne bipolaire fonction- blable a celui des autres systmes a c.c. que nous ve
nant a :t 450 kV transpone une puissance de 2000 MW nons dtudier. Elle possde, toutefois, plusieurs parti-
sur une distance de 1513 km. Le courant par ligne est cularits qui mritent notre attention. Nous fournissons
donc: donc des renseignements sur les postes Radisson et
= 2220 A
Sandy Pond et les caractristiques de la ligne qui les
I. = M
6
relie.
2 x 450 000 Le poste Radisson est immense. En plus du vaste es
La Fig. 4928 montre lemplacement des postes inter pace requis pour les deux convertisseurs, les ltres, les
mdiaires de Nicolet, des Cantons et Comerford, et la transformateurs et disjoncteurs associs, le poste 5611
Fig. 49-29 donne le diagramme synoptique du systme. de centre de manoeuvre et de transformation pour quel-

Vue dun pylne rigide et dun pylne hauban supportant Trajet suivi par la Ligne 11 dHydroQubec reliant les postes
les poles positif et ngatif a i 450 kV de la Ligne 11 Radisson, Nicolet, des Cantons, Comerford et Sandy Pond
(gracieuset dHydroQubec). (gracieusete dHydro-Oubec).
1073
1,11 (2 1,800 2,250

10,749 214 km
1022 km 106 km ,__-I 171 km ,___I
Q
II - 4_r-Ir 'I J I '
A
I i I
1060 MVA
|
1202 MVA I I I I
1212 MVA
I I 1 I
I I |
I I
I I I
| l I
I
l I |
I l
E: I I I
E I | I
I
|
I
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| |
I I l
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- I I
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I
l
I
I
I
I
I
l l
I I
I I
| l
l l I
is
I
:3 I I l l
' I I I
300 mH 300 mH I I : I
-
JJ I I Jul I I
I___l I___I
DES CANTONS COMERFORD SANDY POND

RADISSON NICOLET
345 kV
315 W 230 kV
Figure 49-29
des cinq postes sur la Iigne.
Diagramme synoptique du systme a 0.0. montrant Ie raccordement
ques 10 000 MW gnrs par les centrales de la rgion notamment ceux dordre 3, 11, 13, 23, 25, 35, 37, 47,
de la Bale James. et 49. Les ltres dsigns 246 H sont accords au 246
harmonique mais ils servent a ltrer les harmoniques
La Fig. 49-30 montre les lments principaux du poste dordre 23 et 25. De meme, les ltres 366/48e H, ac-
de conversion. Un rseau a 315 kV alimente deux grou cords a la fois aux 366 et 486 harmoniques, offrent
pes de 3 transformateurs monophass raccords en une basse impedance aux 356, 37C, 47C et 496 harmoni-
toile-toile-triangle qui fournissent la puissance a ques. La conguration de ces ltres et leurs valeurs R,
deux convertisseurs a 12 pulsations. Chaque transfor- L, C sont donnes a la Fig. 49-32.
mateur a 11116 puissance nominale de 404 MVA. L'en
roulement primaire de 182 kV est branch entre la li- Les filtres ont en meme temps un role de gnrateurs
gne et 1e neutre du rseau de 315 kV. Les enroulements de puissance reactive pour le rseau a 60 Hz. Ainsi,
A et Y ont respectivement une tension nominale de chacun des ltres branches entre une ligne et la terre
190 kV et 110 kV (voir aussi 1a Fig. 49-35). gnre une puissance de 16,33 Mvar par phase a 60 Hz
(Fig. 49-30). Les ltres sont regroups comme c'est
Les convertisseurs alimentent respectivement les poles indiqu sur la gure. Ainsi, le groupe F1 est compos
positif et ngatif de la ligne bipolaire. La Fig. 4931 de 9 ltres monophass. Chaque groupe reprsente
montre deux des trois valves quadruples suspendues donc une puissance ractive de 9 X 16,33 = 147 Mvar
dans la salle des valves du pole positif. que lon peut brancher ou dbrancher au moyen dun
Bien que le rendement des convertisseurs soit sup disjoncteur.
rieur a 99 %, la chaleur dgage par les 2160 thyristors Les 4 disjoncteurs associs aux 4 groupes de ltres F1
est impressionnante. Comme la chute de tension 2 ltat permettent d augmenter 1a puissance ractive par ta
passant est de 1,56 V, chaque thyristor dissipe une puis- pes de 147 Mvar jusqua un total de 588 Mvar. Des
sance de 1,56 V X 2220 N3 = 1,15 kW. De leau dis- remarques semblables sappliquent aux ltres F2. L en-
tille et dionise circulant dans les thyristors agit semble des ltres c.a., y compris les deux groupes de
comme caloporteur. condensateurs de 176 Mvar, peut donc gnrer un to
Les ltres du cot c.a. offrent un chemin de faible im tal de 6 x 147 + 2 X 176 = 1234 Mvar. En faisant varier
pdance pour les harmoniques impairs de courant, le nombre de groupes en service, on russit donc a
4 groupes F1 de 147 Mvar 2 groupes F2 de 147 Mvar

2 rou es
FILTRES 3H 11/13 H 36/48 H 11/13 H 24 H 36/48 H de 376 l?/Ivar
rseau triphas I I I TTT

& 1 5 1 g 4 X2 X2
315kV GOHz T X4 T 1
1 Y Y Y Y
Y
I
4 . T
A :: Y A A g A A
:V 5
5 N 2: 5 EL 5 =
404 MVA
182/190/110 kV
monophas
90 thyristors 360 thyristors
N N
"H k 1
"1
LI
41 +1 '1
_ '5
N
'5 3 m
Ll
W's
l. I
I
3 valves quadruples
300 mH 300 mH
47 mH 47 mH
"- h"
filtre 6/12 H filtre 6/12 H l
97,2 mH 0,65 11F )1 42 km LW 0,65 11F 97,2 mH

3,2 HF 32 HF
_L1:Lo
1,55 9
18,8 mH : 18,8 mH
0,56 2
_____) (____
filtre 24 H filtre 24 H
0,65 11F 0,65 11F
750 Q 750 (2 <
< , A
POLE (+) is
8
3
POLE (-)
450 V +450 V
a
O O
o o 4 conducteurs 4 conducteurs o o
o 0 de 1355 kcmiI de 1355 kcmil . 0
Figure 49-30
Diagramme schmatique du poste Radisson montrant les principaux composants.
Le schma du poste Sandy Pond est similaire.
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU |O75
fournir 1a puissance ractive absorbe par les conver- En plus de ltrer les harmoniques pairs, les inductan-
tisseurs. ces de lissage de 300 mH limitent le taux de croissance
des courants de court-Clrcult.
Du Ct courant continu, les ltres court-circuitent les
La mise 51 la terre est situe a 42 km du poste Radisson.
6e, 126 et 246 harmoniques de tension. Noter que 165
composants du filtre 63/126 H offrent simultanment E116 a 11116 rsistance d6 0,56 9 6t 1a ligne d6 misc 211a
terre y ajoute une rsistance supplmentaire de 1,55 9.
une basse impdance pour les 66 et 126 harmoniques.
Figure 49-31
Vue de la salle des valves du ple positif au poste Radisson, versent Ie mur de droite sont les bornes secondaires des
montrant deux des trois valves quadruples suspendues transformateurs de conversion (gracieusete dHydro-
au plafond. Les 6 grosses bornes en porcelaine qui tra- Quebec).
j 1,31 uF j: 1,31 uF
1,31 uF
37,25 mH
10,48 uF
1349 Q
8119 15,68 uF
75 o = 47,22 uF 9,1 mH 30 Q
671 M [ 4,7 uF
I ieo/o
11e/13e H 24e H 369/48e H
39 H
Figure 49-32
Configuration des filtres utiliss du cot c.a. au poste Radisson.
Le courant continu de 2220 A circulant dans chaque

pole est port par un faisceau de 4 conducteurs, iden
tique a celui montr a la Fig. 20-1413, chapitre 20. A
60 oC, 1a resistance dun pole entre Radisson et Sandy
Pond est de 15,9 Q. Le poste de Sandy Pond est tres
similaire a celui de Radisson.
La Fig. 49-34 et le tableau 49-3 donnent les details et
les caractristiques de la ligne bipolaire entre les pos-
tes Radisson et Nicolet. On constate quelle possede
des inductances et des capacitances importantes, de
sorte que lnergie emmagasine dans les champs ma-
gntique et lectrique est considerable. Si un court-cir-
cuit se produit entre un pole et la terre, cette nergie
tend a alimenter et soutenir larc au point de dfaut. ll
sensuit un court-circuit prolong pouvant compromet-
tre 1a stabilit des postes, tout en produisant des dgats Figure 49-33
considerables. Pour viter cela, les convertisseurs de We arienne du poste Radisson. Les deux btiments logent

respectivement les convertisseurs a + 450 W et a 450 kV
Radisson agissent brievement comme onduleurs lors (gracieusete d'Hydro-Qubec).
(1 un courtCircuit. Ils soutirent 1 nergie electromagne
tique emmagasine dans la ligne et la renvoient au r-
Le tableau 49-1 donne 1a che technique des conver-
seau de 315 kV. De cette maniere, on russit a liminer
tisseurs de Radisson.
un court-circuit en moins de 30 ms. Lors dun court-
circuit, 1e courant augmente gnralement jusqua une Le tableau 492 donne la che technique du poste
valeur de lordre de 2 p.u. Sandy Pond.
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU | 077
TABLEAU 49-2 CONVERTISSEURS DU POSTE

TABLEAU 491 CONVERTISSEURS DU POSTE
SANDY POND
RADISSON
site a 25 km de Boston
site a 16 km de la centrale La Grande 2
315 kV, 60 Hz, 3 phases tension dalimentation 345 kV, 60 Hz, 3 phases
tension dalimentation
TRANSFORMATEURS
TRANSFORMATEURS
6 nombre 6
nombre
404 MVA, monophas puissance 353 MVA, monophas
puissance
182 kV (pour branchement tension primaire 199 kV (branchement
tension primaire
en toile) en toile)
110 kV (pour branchement tension secondaire 1 108 kV (branchement
tension secondaire 1
en toile) en toile)
190 kV ( pour branchement tension secondaire 2 187 kV (branchement
tension secondaire 2
en triangle) en triangle)
23 prises par pas de 1,25 % prises au primaire 21 prises par pas de 1,25 %
prises au primaire
182 kV i13,75 % plage des prises 1 99 kV+ 17,5 % 7,5 %
plage des prises
ractance de fuite par phase, ractance de fuite par phase,
7,16 ohm rapporte au secondaire 7,28 ohm
rapporte au secondaire
pole 1 pole 2 CONVERTISSEURS ple 1 ple 2
CONVERTISSEURS
2 nombre 1 1
nombre
nombre de pulsations 12 12 nombre de pulsations 12 12
puissance a 0.0. 1125 MW 1125 MW puissance a c.c 900 MW 900 MW
puissance a 0.0. total 2250 MW puissance a c.c. totale 1800 MW
tension d'alimentation 190 W (Y) 190 W ()0 tension dalimentation 187 W (Y) 187 W (Y)
190 W (A) 190 W (A) 187 W (A) 187 W (A)
+ 450 kV 450 W tension continue + 425 kV 425 W
tension continue
2220 A courant + 2000 A 2000 A
courant + 2220 A
tension aux bornes des tension aux bornes des
thyristors a Itat passant 1.56 V thyristors a Itat passant 1,56 V
angle de retard a Iamorgage 17 a 21 angle dextinction 18 a 21
marge de courant 10 % marge de courant 10 %
FILTRES (ct c.a.) nombre Q a 60 Hz FILTRES (ct c.a.) nombre Q a 60 Hz

3e H 4 x 3 196 Mvar 38 H 2x3 175 Mvar
119/13e H 6 x 3 294 Mvar 119/13e H 4x3 221 Mvar
246 H 6 x 3 294 Mvar 249/36e H 4x3 300 Mvar
369/48e H 2 x 3 98 Mvar condensateur 6x3 924 Mvar
condensateur 2 x 3 352 Mvar total 1620 Mvar
total 1234 Mvar nombre/ple
FILTRES (ct c.c.)
FILTRES (cot c.c.) nombre/pole inductance de lissage 1 150 mH
inductance de lissage 1 300 mH inductance de lissage 1 300 mH
1 _ 23/9e H + 129 H + 69/246 H 1 _
69/129 H
1 _ + 149/36e H + 129/48e H 1 _
246 H
+ passehaut 1 _
TABLEAU 49-3 LIGNE BIPOLAIRE ENTRE LES POSTES

RADISSON ET NICOLET
DONNEES MECANIQUES pole 1 pale 2

longueur 1020 km 1020 km
nombre de faisceaux 1 1
conducteurs par faisceau 4 4
grosseur dun conducteur 1354 kcmil
type de conducteur aluminium/acier
composition 48 brins Al + 7 brins Fe
cable de garde 1 1
composition acier galvanis diam 12,7 mm
nombre de pylones 1780

hauteur des pylnes 48 m
emprise au sol 60 m
distance entre les poles 11 m
hauteur dun pole au pylone 33,5 m
hauteur minimale dun pole
entre pylones 13,5 m
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
resistance 11,2 9 11,2 9
Figure 49-34 inductance 811 mH 811 mH
Circuit de la Iigne bipolaire de 1022 km reliant les postes capacitance au sol 9,91 pF 9,91 pF
Radisson et Nicolet. Chaque Iigne possede une resistance 2,38 pF
capacitance entre les pOIes
de 11,2 9 et une inductance de 811 mH. Leur capacitance
Iigne-terre est de 9,91 pF, et ligne-ligne de 2,38 uF. Les capacitance des filtres:
condensateurs situs aux deux extrmits de la Iigne font au poste Radisson 1,3 pF 1,3 uF
partie du systeme de filtrage local. au poste Nicolet 1,95 uF 1,95 pF
MLI APPLIQUEE AU TRANSPORT un rseau dalimentation existant. Lorsque cette solu

DENERGIE A COURANT CONTINU tion nest pas possible, on peut installer un groupe lec-
trogne pour gnrer llectricit sur place. Cette solu-
49.21 Transport dnergie a c.c. aux sites tion est dispendieuse car i1 faut assurer lentretien ct
isols transporter le carburant au site.
On a vu que le transport de lnergie a courant continu Dans certains cas, une ligne arienne est exclue parce
se fait habituellement entre deux rseaux forts alimen- quon ne peut pas obtenir les droits de passage. On pro
ts tous deux par des gnratn'ces synchrones de grande pose alors lenfouissement dun cable a C.a. souterrain.
capacit. Les tensions alternatives sont stables, et les Cependant, lorsque 1e cable atteint une longueur de
convertisseurs aux deux extrmits de la Iigne a c.c. quelques kilometres sa capacitance empeche 1e trans-
peuvent tirer de la puissance reactive des rseaux aux- port efcace de lnergie a courant alternatif (voir sec
quels ils sont branches. Cela permet 1a commutation tion 46.24). Par contre, les cables se preterit bien aux
naturelle des thyristors. transport en courant continu car les contraintes de puis-
sance reactive disparajssent.
Il existe, cependant, un grand nombre de sites isols
qui ont besoin dlectricit mais qui nont pas de gene Les convertisseurs autonomes utilisant des IGBT et la
rateurs synchrones. Dans ce cas, on peut foumir lner- commutation MLI offrent une solution intressante a
gie en utilisant une Iigne arienne a C.a. branche sur ce genre de probleme. Nous avons vu, en effet, a la
TRANSPORT DE LENERGIE A COURANT CONTINU | 079
Figure 49-35
Transformateur monophas de 404 MVA, 182 kV/190 kW verticale, situe en arrire-plan, est la borne dentre du
110 kV, 60 Hz, servant a alimenter deux phases du primaire a 182 kV; Ia deuxime borne de mise a la terre nest
convertisseur de +450 kV au poste Radisson. Les quatre pas visible dans cette photo.
traverses horizontales sont les sorties des deux Des transformateurs monophass de construction semblable
enroulements secondaires de 190 W at 110 kV. La traverse sont installs au poste Sandy Pond (gracieuset de ABB).
section 42.59, que les convertisseurs MLI fonctionnent Pour bien comprendre cette nouvelle facon de trans-
effectivement comme des gnratrices statiques 51 cou porter lnergie E1 c.c., nous recommandons au lecteur
rant alternatif. Ils peuvent fournir ou absorber de la de revoir les sections 42.50 21 42.59, traitant des con
puissance reactive et leur tension est controlable. De vertisseurs. La section 42.50 explique 1a commutation
plus, 1a puissance active peut circuler dans les deux MLI et son application dans les convertisseurs mono-
sens, du cote c.a. au ct c.c. du convertisseur et vice phass. La section 42.59 explique 1e principe du con
versa. Enn, 1a frquence et la phase de ces gnra vertisseur MLI triphas. Nous utiliserons ce convertis-
trices statiques sont ajustables, et la capacit de court seur pour expliquer cette nouvelle mthode de trans-
circuit est limite lectroniquement. port de lnergie.
49.22 Composition dune gnratrice conducteurs semblables raccords en srie. Les tensions
statique triphases apparaissent entre les bornes d, e et f.
La Fig. 49-36 montre les lments principaux dune La tension apparaissant entre les bornes 3 et N est une
gnratrice statique triphase. Cette gnratrice com- onde MLI dont lamplitude uctue rapidement entre
prend (1) un convertisseur autonome a six IGBT et six + Ed et Ed 51 la frquence de dcoupage fc. Londe
diodes; (2) deux condensateurs C1 connects en srie; contient deux composantes: (1) la tension fondamen-
(3) trois inductances L1 et (4) trois circuits rsonants tale ligne a neutre EaN de frquence f et (2) des harmo-
Lz, C2, R2. 11 est important de remarquer que cette g- niques. En pratique, nous nous intressons seulement
nratrice statique peut non seulement convertir la puis aux tensions ligne a ligne. Lorsque la frquence de de
sance continue en puissance alternative triphase mais coupage fC est impaire et multiple de 3, les harmoni-
elle peut aussi faire la transformation inverse. Selon ques principaux des tensions ligne a ligne possedent
son application, la machine agit donc comme gn les frquences l =fC + 2f ets =fC 2f.
ratrice a courant continu a partir dun rseau triphas.
Comme dans un hacheur, les inductances L1 absorbent
Alternativement, elle agit comme gnratrice a cou-
et dbitent de lnergie, ce qui permet de transformer
rant alternatif a partir dune source de tension conti
la puissance continue en puissance alternative et vice
nue.
versa (voir section 42.44). Ces inductances servent aussi
Les bornes K et y du convertisseur sont branches a a rduire les courants harmoniques circulant dans les
une source de tension continue EH. Les condensateurs lignes triphases. A la frquence fondamentale, elles
C1 entre les lignes 21 c.c. et le neutre N diminuent les prsentent une ractance x donne par x = 27rfL1.
uctuations de la tension continue. En mme temps,
Les ltres L2, C2 court-circuitent les tensions harmo
ils portent les courants altematifs associs a la puis- niques entre les lignes d, e, f et le neutre N. La resis-
sance reactive absorbe ou dbite par le cote triphas
tance R2 tablit la largeur de bande du ltre, ainsi que
du convertisseur.
le niveau de distorsion de la tension entre les bornes d,
On peut considrer que la tension EH est fonne de e et f.
deux tensions Ed en srie, oil Ed = EH/2. Lorsque la
tension Ed est de plusieurs kilovolts, chaque groupe 49.23 Vue densemble du systme de
transport
IGBT/diode reprsente en fait des dizajnes de semi-
La Fig. 49-37a donne une vue densemble du systme
de transport a c.c. Il comprend un rseau triphas, un
cable a c.c. qui relie 1e convertisseur 1 an convertisseur
2 du site loign, et la charge.
'i c b a
E-i Le convertisseur 1 est branch sur le rseau triphas
:+ C1
N 111d -| | | par lentIemise de trois ractances x qui correspondent
aux inductances L1 mentionnes prcdemment. Les
a L1 bornes 7 et 8 sont raccordes au cable a c.c. Lautre
y 0d
gm 6 extrmit du cable est connecte aux bornes 9 et 10 du
arm sf convertisseur 2. Celui-ci alimente la charge par len-
tremise de trois ractances x qui sont de mrne nature
L2 que celles associes au convertisseur 1. Afin de sim-
plier 1e circuit, les ltres harmoniques L2, C2, R2 ne
R2
sont pas montrs. Ils sont branchs entre les bornes 1,
2, 3 et le neutre et entre les bornes d, e, f et le neutre.
Le convertisseur 2 gnere une tension fondamentale
triphase entre les bornes a, b et c. Cependant, il est
Figure 49-36 plus facile de suivre son fonctionnement en observant
Composition d'une gnratrice statique triphase alimente
par une source a c.c.
le courant et la tension dune seule phase. Choisissons
I 08 I
rseau
triphas
1 2 3
11
"
1 4
x
2 x 5
3 x 6
L
r]
/ EaN EdN Sin Ga

P
V x
H EdN Ia cos 0b
(b)
Figure 49-37
a. Vue d'ensemble d'un systme de transport a c.c. utilisant des convertisseurs MLI.
b. Diagramme vectoriel au site.
0. Diagramme vectoriel ct rseau.
donc la phase A, et supposons que le courant Ia soit de sance totale transporte est done 3 X P. Comme 1a ten-
Ga degrs en retard sur la tension EdN. Comme 1a chute sion continue est EH, le courant continu Id circulant
de tension dans la ractance x estia, la tension gn- dans le cable est:
re par le convertisseur est donne par le vecteur EaN = Id = 3P/EH
EdN +ia (Fig. 4937b). On note que EaN est en avance
sur EdN de 9b degrs. La puissance active P circule donc Quel est le rapport entre la tension alternative ligne a
du convertisseur vers 1a charge et sa valeur est donne ligne Eab et la tension continue EH? Pour assurer une
par lexpression bien connue: forme donde sinusoidale, 1a valeur crte de la tension
ligne a neutre EaN ne doit jamais depasser EH/2. Sup
E E posons que EaN crte z 80 % de EH/2. Dans ces cir-
P= sin 9b q, 25-13
x constances, on peut facilement dmontrer que la ten-
sion EH est environ deux fois 1a tension efcace ligne a
La puissance active, par phase, est aussi donne par
ligne du convertisseur. On peut donc crire:
lexpression:
P = EdN Ia cos Ba EH z 2 ELL (49-9)
Le cable a c.c. transporte seulement 1a composante
active de la puissance absorbe par la charge. La puis-
01.1 systeme de commande du convertisseur 1. Le signal

correcteur produit alors une diminution immediate de
EH tension continue ligne a ligne [kV]
langle 01. Par consequent, la puissance a c.a. absorbe
ELL tension efcace 51 ca. ligne a ligne [kV]
par le convertisseur l diminue, ce qui diminue la puis-
Ngligeons pour le moment les pertes dans les conver- sance continue fournie au cable. Des quelle est gale
tisseurs et dans le cable a c.c. En rgime permanent, la a la puissance continue absorbe par le convertisseur
puissance active 3 P tire du rseau par le convertis- 2, la tension du cable reprend une valeur proche de sa
seur l est ncessairement gale a celle tire par la charge valeur nominale.
au site isol. Choisissons la phase 1 du rseau, et sup-
Contrairement au transport conventionnel de lnergie
posons que EIN soit en avance sur E4N de 01 degrs. La
a c.c. utilisant des thyristors, la commande de puissance
puissance P est alors donne par lexpression suivante:
ne requiert pas dchange dinformation entre les deux
ElN E4N sin 91 convertisseurs (voir 1a section 49.15).
P = (49-10)
x De plus, on na pas besoin de ltres volumineux et co-
teux car sur un rseau de 50 Hz ou 60 Hz, 1a frquence
La valeur et la phase de la tension Em sont imposes
des harmoniques principaux est de lordre de 40 fois la
par le rseau. De plus, la valeur de x est xe car la
frquence fondamentale. Un seul ltre L2, C2, R2 suft
frquence fondamentale est constante. An dobtenir
pour supprimer ces harmoniques. Rappelons que pour
la valeur P impose par la charge, il faut que la tension
le transport a c.c. conventionnel on avait besoin de gros
E4N et langle 01 soient ajusts a des valeurs appro-
filtres pour absorber les 56, 7e, 116 et 136 harmoniques
pries. Quelles valeurs doiton choisir?
(Fig. 49-17).
Une option intressante consiste a rgler lamplitude
Les convertisseurs a MLI offrent donc plusieurs avan-
et la phase de E4N an que le courant 11 soit en phase
avec la tension EIN (Fig. 4937c). Dans ces circons- tages sur ceux a thyristors utilisant la commutation na
tances, 1e convertisseur ne tire aucune puissance rac turelle. Lorsquon y ajoute lavantage dun cable en-
tive du rseau. Cette possibilit de faire fonctionner le foui dans le sol, a labri des intempries et exempt des
redresseur a facteur de puissance unitaire constitue un droits de passage, les convertisseurs MLI deviennent
autre avantage des convertisseurs MLI. Le systme de encore plus attrayants. Mentionnons toutefois que la
commande du convertisseur 1 doit donc agir de sorte puissance des IGBT natteint pas encore celle des thy
ristors.
que langle 01 et la tension E4N aient les valeurs requi
ses pour atteindre ces objectifs. Une premiere mondiale de ce systeme de transport a
c.c., connu sous la rubrique HVDC LIGHT, a t
49.24 Commande de la puissance active
install en 1999 sur lile de Gotland, en Suede. Il trans-
La puissance active totale absorbe par le convertis- porte sur une distance de 70 km une puissance de
seur l est commande par la tension continue EH aux 50 MW provenant dun parc doliennes, jusquau cen-
bornes du cable. Pour faciliter les explications, negli treville de Visby. Deux cables fonctionnant respecti
geons encore les pertes dans les convertisseurs et dans vement a + 80 kV et 80 kV (EH = 160 kV) ont t
le cable. enfouis directement dans le so] a laide dune charrue
En regime permanent, 1a puissance active de la charge tire par un tracteur. Les convertisseurs MLI branches
est constante et la puissance soutire du cable entre les a chaque extrmit gnrent une tension triphase a
bornes 9 et 10 est gale a la puissance absorbe par le 80 kV, 50 Hz*.
cable entre les bornes 7 et 8 (Fig. 49-37a). Par conse
49.25 Exemple de systme c.c. MLI
quent, la tension EH demeure stable. alimentant un site loign
Cependant, si la char e alimente par le convertisseur A titre dexemple, la Fig. 49-38a montre un systme
2 diminue alors que langle 91 et la tension E4N demeu de transport a c.c. utilisant des gnratrices statiques.
rent inchangs, la puissance fournie au cable devient Il comprend un rseau qui alimente une charge situe
suprieure a celle qui en est soutire. L cart entre ces 40 km plus loin. Le cable souterrain fonctionne a une
deux puissances charge davantage les condensateurs, tension (16 70 kV (+ 35 kV, 35 kV) et sa resistance est
ce qui provoque une augmentation tres rapide de la ten-
sion du cable. Cette augmentation est dtecte par le *
Consulter http://www.abb.se/pow/Iite1.htm
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU |O83
de 6,8 9. La tension alternative aux deux extrmits 2. Courant Ia tir par la charge:
est de 34,5 kV, 60 Hz, 3 phases. A. = 24 x 106 = 401,6 A
Au site, la charge tire une puissance totale de 24 MVA a
E V? 34 500 15
a un facteur de puissance de 75 %. La puissance active
3. Dphasage entre I,1 et la tension ligne a neutre EdN :
totale (3P) est done de 0,75 X 24 = 18 MW. La puis
sance reactive totale est: 0a = arccos 0,75 = 41,4
4. Ractance a 60 Hz des inductances L1 de 20 mH:
Q = \/(242 -182): 15,9 Mvar
x=2nfL1=2n><60><20x10'3=7,54Q
Les valeurs des divers composants sont indiques sur
5. Tension ligne a neutre du convertisseur 2:
la Fig. 4938a. On indique aussi les tensions et les cou
rants lorsque le site tire sa charge maximale. Pour arri- 13aN = 19 920 + j x 7,54 x 401524140
ver aux valeurs indiques sur le schma, on a fait le
= 21 923 +j 2271 = 22 0404590
raisonnement suivant:
(voir 1e diagramme vectoriel Fig. 49-38b)
1a. Tension ligne a ligne aux bornes de la charge:
6. Tension triphase ligne a ligne aux bornes du con-
Ede = 34 500 V vertisseur 2:
1b. Tension ligne a neutre aux bornes de la charge: Eab = 22 040 \13 = 38175 v
EdN = 34 500/73 = 19 920 v 7. Puissance continue absorbe par le convertisseur 2:
3P = 18 X 106W
rseau
34,5 kV
60 Hz
11 Id
7 1 54 2 25 7 11A
1 307,9A 20 M 4 g r
9 a
16/.1F i 6,8 9 16/.1F _L

71748V 7oooovf1
N _
59:9:5
._
N
16111: 16 AFT
3 O) l f
10
4mH 40 km T
T L2
cable > > 18 MW
g 3
1:: souterrain 91 R28 15,9 Mvar
N R2 O 03
C293 34,5kV
0
:1 1,16
, 116 N
g O
02 I 11F | | 60 Hz
I
i I i i #F i l
13 E E (a) E E E
41 ,4 19 920 V EdN
(b)
Figure 49-38
a. Exemple de systme de transport a c.c. utilisant des convertisseurs MLI.
b. Diagramme vectoriel au site.
c. Diagramme vectoriel cot rseau.
.,....1111111 111111
8a. Tension du cable a c.c. entre le bornes 9 et 10: 70000 '
1111111
rr11*
EH = 70 000 V
8b. Tension continue ligne a neutre: Eku 50000
Ed = EgN = 70 000/2 = 35 000 V 1 40000 1.111.1111111111111111 111111
9. Courant continu tir par le convertisseur 2: 30000 1.. 111111111111 111 111111111 .
Id = 3P/EH = 18 x 106 / 70 000 = 257,1 A
1111111111111 :1
20000
10. Resistance du cable a c.c.: 10000 1
111111111111111111111111111
R = 6,8 9
11a. Tension continue aux bornes du convertisseur 1:
_.> degrs
E78 2 70 000 + 6,8 x 257,1: 71748 V
Figure 49- 39
11b. Tension continue ligne a neutre: Forme d' onde de la tension MLI entre les bornes 4 et N du
E7N = 71 748/2 = 35 874 V convertisseur1. La frquence de dcoupage est de 2340 Hz.
La composante sinuso'l'dale a une frquence de 60 Hz et une
12a. Tension triphase ligne a ligne du rseau: amplitude de 28 360 V.
E12 = 34 500 V
12b. Tension ligne a neutre du rseau: en modulation de frquence mf =fc/ = 39, 1a frquence
131N = 34 500/13 =19 920 V de dcoupage sera:
13. Puissance a c.c. dbite par le convertisseur 1: f1, = 39 x 60 Hz = 2340 Hz
= 257,1 A x 71748 V = 18,4 MW Le circuit L2, C2 sera donc syntonis a cette frquence.
14. Puissance active totale absorbe par le convertis- En fait, 1es principaux harmoniques ligne a ligne se-
seur 1: ront:
P = 18,4 MW i = (2340 + 2 x 60) = 2460 Hz
15. Pour minimiser 1a puissance apparente tire de la fm = (2340 2 x 60) = 2220 Hz
source, on ajuste 1a phase des tensions aux bornes 4, 5 Ces frquences harmoniques sont tres rapproches de
et 6 du convertisseur 1 de sorte que le facteur de puis- la frquence de dcoupage de 2340 Hz.
sance aux bornes 1, 2 et 3 soit de 100 %.
22. La Fig. 49-39 montre la forme donde de la tension
16. Courant fourni par le rseau : MLI entre la borne 4 et le neutre du convertisseur 1. La
composante fondamentale a une valeur crte de
s _18,4><106 20 055 \12 = 28 360 V. Les formes dondes fondamen-
131' 3450013 tales entre les bornes 5, 6 et le neutre sont semblables,
17. Tension aux bornes des ractances de 7,54 Q en mais dphases de 120.
amont du convertisseur 1: 23. La forrne donde entre la borne a et le neutre du
E14 = 7,54 X 307,9 = 2322 V convertisseur 2 est semblable a celle de la Fig. 49-39
sauf que lamplitude de la composante fondamentale
18. Tension ligne a neutre aux bornes du convertis-
seur 1:
est de 22 040 12 = 31169 V.
E4N =19 920 j 2322 = 20 055 V 2 6,65 24. Noter que les tensions entre les bornes 1, 2 et 3 ne
sont pas syntonises avec celles entre les bornes d, 6
(voir 1e diagramme vectorie] Fig. 493 8c)
et f.
19. Le dphasage entre la tension E m du rseau et la
tension E4N gnre par le convertisseur 1 est donc: 49.26 Rsum
91 = 6,65 La mise au point de thyristors de grande puissance et
20. Tension triphase ligne a ligne entre les bornes 4, 5 de systemes de commandes sophistiqus a permis le
et 6 du convertisseur 1: dveloppement du transport d energie a courant con-
ELL = 20 055 13 = 34 735 V tinu. Cette mthode de transport est plus avantageuse
que le transport sur des lignesa c a. lorsqu i1 faut trans-
21. Le circuit resonant srie 112, C2 est syntonis a la
porter de grandes puissances (plusieurs centaines de
frquence de dcoupage fc. Si lon choisit un rapport
TRANSPORT DE L'ENERGIE A COURANT CONTINU lO85
megawatts) sur une grande distance. On utilise la meme courtcircuit, l onduleur passe momentanment en com
mthodologie lorsquil faut interconnecter deux rseaux mande de courant et impose un courant dont la valeur
est infrieure a la consigne de courant du redresseur.
a c.a. fonctionnant a des frquences diffrentes ou deux
La difference entre ces deux courants est le courant de
rseaux de meme frquence mais non synchrones.
marge.
En plus de la ligne c.c. et des deux convertisseurs (un
Mentionnons enn lintroduction rcente du transport
redresseur et un onduleur), un systeme de transport a
a courant continu utilisant des convertisseurs a IGBT
courant continu comprend essentiellement les transfor
mateurs de convertisseurs avec changeurs de prise qui et la commutation MLI. Contrairement aux systmes
alimentent les convertisseurs a 6 cu l2 impulsions, les
conventionnels a thyristors, ce systeme c.c. ne requiert
pas linstallation de ltres coteux, de transformateurs,
sources de puissance reactive, les ltres et les syste-
ni de sources de puissance reactive. De plus, en se ser-
mes de commande qui schangent de linformation a
travers un lien de communication. Les changeurs de vant de Cables enfouis dans le sol on vite les probl-
mes de droits de passage et les intempries.
prises permettent de compenser les uctuations de ten-
sion des rseaux c.a. et de limiter la consommation de
puissance reactive en limitant les angles dallumage a.
La puissance reactive consomme par les deux conver- PROBLEMES CHAPITRE 49
tisseurs peut tre fournie par des compensateurs syn- Niveau pratique
chrones ou statiques, ou par des bancs de condensav
49-1 Donner trois avantages du transport dnergie
teurs et de ltres manoeuvrables. Du cote c.a., les l
a courant continu.
tres shunt empchent les harmoniques impairs de se
rpandre sur le rseau. De mme, du ct c.c., les in- 49-2 Nommer les composants principaux dun sys-
ductances de lissage et les ltres shunt bloquent les teme de transport a courant continu.
harmoniques pairs. 49-3 Nommer les principaux harmoniques qui ap-
Genralement le systeme de transport a c.c. est bipo paraissent
laire (pole + et pole ), ce qui evite la circulation de a) du cte c.a. dun convertisseur a 6 pulsations
courant dans la terre. En cas de panne de lun des deux b) du cote c.c.
poles, 1e systme est congu pour fonctionner temporai-
49-4 Quelle est lutilit des inductances de lissage
rement en mode monopolaire. Le courant de retour re-
dans une ligne de transport a c.c.?
vient alors par les electrodes de mise (1 la terre et cir-
cule dans la terre ou dans un conducteur de neutre. Nous 49-5 Une ligne monopolaire 21 50 kV porte un cou
avons illustr les interconnexions a c.c. a l aide de plu- rant de 600 A. Le poste comporte un convertisseur en
sieurs exemples pratiques. La plupart des systemes pont triphas qui fonctionne en redresseur avec un an-
transportent lnergie entre deux postes. Cependant, i1 gle d'amorgage de 25. Calculer:
existe maintenant des systemes multiterminaux qui per- a) la valeur approximative de la tension ligne a ligne
mettent de soutirer ou dinjecter de lnergie 1e long de au secondaire du transformateur convertisseur
la ligne a c.c. La ligne a trois terminaux reliant le com b) la valeur efficace du courant au secondaire
plexe La Grande du rseau dHydro-Qubec et la Nou-
Velle-Angleten'e en est un exemple. 49-6 La ligne bipolaire de la Fig. 49 1 2 fonctionne a
une tension de 150 kV. Les courants continus dans les
La puissance transporte sur la ligne a c.c. depend de deux lignes sont de 600 et 400 A. Calculer:
la resistance de la ligne et des tensions c.c. gnres
par le redresseur et londuleur. L angle (1 allumage des a) la puissance transite entre les rseaux a c.a.
thyristors est command de facon a produire pour les b) 1e courant circulant dans la terre
deux convertisseurs des caractristiques tension-cou-
49-7 La ligne de transport montre a la Fig. 495 a
rant qui garantissent un point de fonctionnement sta-
une resistance de 10 9. Le redresseur genere une ten
ble, indpendant des uctuations de tension sur les r- sion de 102 kV, tandis que londuleur dveloppe une
seaux c.a. Normalement, 1e redresseur controle 1e cou-
f.c..m. de 96 kV.
rant alors que londuleur controle la tension. Cepen-
dant, lorsque la tension c.a. au redresseur diminue de a) Calculer le courant continu circulant dans la ligne
fagon importante, comme, par exemple, pendant un et la puissance transmise au rseau 2.
b) Si les gachettes de londuleur sont amorces plus a) laire effective du faisceau de deux conducteurs (n-
tot dans le cycle, est-ce que le courant augmente ou gliger lame dacier)
diminue? Expliquer. b) 1a resistance de la ligne a une temperature de 20 C
c) Les gachettes sont amorces de telle sorte que la 0) les pertes Joule dans la ligne
tension de londuleur augmente a 110 kV. Que de- (1) 1a tension continue aux bornes du poste onduleur
vient le courant Id? e) 1e rendement de la ligne (ngliger les pertes dues a
49-8 Un systeme de telecommunication fait partie leffet couronne et aux courants de fuite)
de tout rseau de transport a c.c. Expliquer pourquoi. Niveau avanc
49-9 Pourquoi installet-on des compensateurs syn 49-15 En se rfrant a la Fig. 49-15, calculer:
chrones (ou statiques) a chaque extrmit dun sys-
a) la frquence de resonance des deux ltres a c.c.
teme de transport a c.c.?
b) la valeur de limpdance srie des deux ltres
Niveau intermdiaire c) la tension continue aux bornes des condensateurs
49-1 0 Les convertisseurs en pont montrs sur la Fig. 49-16 Dans le probleme 49-15, 1e 6e harmonique a
49-1 produisent une tension de 50 kV et le courant Id une valeur efficace de 20 kV. Calculer:
est de 1200 A. Pour un angle d'amorcage de 20, cal
culer: a) la valeur approximative du courant de 66 har-
monlque
a) le courant moyen port par une valve
b) la tension de 66 harmonique aux bornes de linduc-
b) 1a tension de crte inverse aux bornes des valves
tance de 0,5 H
49-11 En se rfrant a la section 49.19, partie 4, cal- c) 1a tension de 66 harmonique a lentre du deuxieme
culer 1e courant Id approximatif par pole du Pacic ltre de 0,5 H
Intertie et estimer la puissance reactive totale absor-
49-17 Sachant que la tension de la ligne bipolaire
be par le poste redresseur. Prendre OL = 25.
de la Fig. 49-34 est de :1: 450 kV, et que le courant
49-12 Llectrode de mise a la terre se trouve a 15 km circulant dans les lignes est de 2250 A, calculer lner-
dun poste bipolaire. Sa resistance est de 0,5 S2 et les gie emmagasine:
courants dans les poles positif et ngatif sont respecti- a) dans le champ magntique de la ligne
vement de 1700 A et 1400 A. Calculer la puissance b) dans le champ lectrique entre les lignes et le sol
dissipe dans llectrode.
c) dans le champ lectrique entre les lignes
49-13 En se rfrant a la Fig. 49-13, on sait que d) dans les condensateurs situs aux deux extrmits
Ed = 450 kV et Id = 1800 A. Les inductances L ont de la ligne
chacune une inductance de 0,5 H. Un court-circuit se
49-18 En se rferant a la Fig. 49-32, calculer lim
produit sur la ligne 51 cc. prs du poste redresseur. Ca1-
pdance du filtre 11/13 a une frquence:
culer 1a valeur du courant de court-circuit apres 5 ms,
en supposant que langle de retard a lamorgage de a) de 660 Hz
meure inchang. b) de 780 Hz
49-14 La ligne de transport a 0.0. montre a la Fig. 49-19 En se rfrant au tableau 49-1 et a l'quation
4920 est composee dun faisceau de deux conduc 42-15 calculer la priode de commutation du conver-
teurs du type ACSR. Chaque conducteur est form de tisseur, lorsque langle de retard a lamorcage est de
72 brins daluminium (diametre 4,064 mm) et dune 21, et le courant de la charge de 2250 A.
ame dacier de 7 brins (diametre 2,71 mm). Les deux 49-20 En se referant au tableau 492 et a l'quation
conducteurs portent un courant de 1800 A sur une dis- 42-15 calculer la valeur de [3, si lon dsire maintenir
tance de 885 km. La tension au poste redresseur est de un angle y de 23 lorsque le courant circulant dans
450 kV. Calculer: londuleur est de 2000 A.
SO
Controleurs
statiques de rseaux
L evolution de l lectronique de puissance a commenc peut dstabiliser un grand rseau en moins dune se-
a engendrer des changements majeurs sur les rseaux conde. Par consequent, des disjoncteurs doivent
de transport et de distribution. souvrir rapidement afin de limiter les dgats.
Aujourdhui, on envisage lemploi de lignes actives,
A lexception de quelques appareils utilisant l'lectro-
nique de puissance (disjoncteurs, transformateurs a pri- en ce sens quelles peuvent ragir presque instantan-
ment a une contingence, et contrecarrer une situation
ses variables et compensateurs statiques a thyristors),
les rseaux de transport et de distribution comportaient potentiellement dangereuse. Cette raction rapide
jusqua rcemment des appareillages pas sifs. Par est rendue possible grace aux thyristors et GTO qui
ailleurs, 1e maillage des lignes exige de plus en plus 1e peuvent controler des courants de quelques milliers
contrle des puissances transites. La complexit des dampres sous des tensions de quelques milliers de
rseaux exige aussi des marges de scurit accrues an volts. Nous avons vu au chapitre 49 que ces interrup-
que les perturbations locales ne provoquent pas des teurs lectroniques sont dja utilises dans les rseaux
instabilits qui pourraient se rpandre sur tout 16 re a courant continu fonctionnant a des centaines de kilo-
seau. volts.
Dans ce chapitre, nous tudierons les controleurs a tat
Alors que lappel de puissance continue a croitre, il
solide qui ont t dvelopps spcialement pour les
devient de plus en plus difficile dobtenir des droits de
rseaux a courant alternatif.
passage pour construire de nouvelles lignes de trans-
port et de distribution. Pour ces raisons, les compa- Nous dbutons avec les contrleurs pour lignes de
gnies dlectricit cherchent a augmenter 1a puissance transport, souvent regroups sous la rubrique FACTS
que peuvent transporter les lignes existantes. sans pour (Flexible AC Transmission Systems). Le programme
autant compromettre leur abilit et leur stabilit. Idea FACTS a t lanc par l'Electric Power Research
lement, on aimerait les charger a la limite de la capa- Institute (EPRI) de Palo Alto, Californie, en collabo
cit thermique des conducteurs, et utiliser toutes les ration avec des manufacturiers dquipements et des
lignes pour porter la charge lectrique. compagnies dlectricit.
Un des problmes majeurs est quune contingence Ensuite, nous couvrirons les contrleurs statiques uti-
(court-circuit, ouverture intempestive dune artere. etc.) liss sur les rseaux de distribution.
|O87
CONTROLEURS POUR RESEAUX primaires sont raccords en toile alors que les secon-
DE TRANSPORT daires a 16 kV sont en triangle. Les enroulements du
transformateur sont reprsents par des rectangles noirs.
Nous examinerons successivement les appareillages
La Fig. 502 montre en detail la branche AB de la charge
suivants utiliss sur les rseaux de transport:
ractive triphase branche au secondaire du transfor-
a) Compensateur statique a thyristors (SVC, static var mateur de couplage. Cette branche est compose dune
compensator) inductance et de deux condensateurs. L inductance L
b) Capacitance srie commande par thyristors (TCSC, de 18,3 mH est connecte en srie avec deux thyristors
thyristor controlled series capacitor) en anti-parallle. En faisant varier langle de retard a
c) Compensateur statique synchrone a commutation lamorgage a de 90 a 180, on peut faire varier 1e cou-
force (STATCOM, static synchronous compensa rant inductif de 2319 A a zero. Nous expliquerons plus
tor) loin le fonctionnement de ce montage.
d) Contrleur de puissance universel (UPFC, unied Le condensateur C1 de 312 LLF est connect en srie
power ow controller) avec deux thyristors et un circuit damortissement com-
e) Convertisseur de frquence statique pos dune inductance de 1,2 mH en parallele avec une
resistance de 20 2. Contrairement a la branche induc-
50-1 Le compensateur statique (SVC) tive ou le courant peut tre ajust de fagon continu en-
Nous avons vu que lon peut augmenter ou diminuer la tre zro et sa valeur nominale, les branches capacitives
tension dune ligne de transport en y branchant un con sont commandes en tout ou rien. Selon que les thy
densateur ou une inductance shunt pour gnrer ou ristors conduisent ou non, 1e courant capacitif est de
absorber de la puissance reactive (voir section 46.22). 1882 A ou zero. Un circuit identique contenant un con-
Cette manoeuvre peut se faire automatiquement en uti densateur C2 permet de doubler la puissance capacitive.
lisant un compensateur statique. Pour expliquer son
fonctionnement, nous utiliserons des valeurs numri-
ques representatives de compensateurs statiques ins- :zSa nan, uei
talls sur les rseaux de grande puissance. I5,;31.8-93?H eta,
Le compensateur statique est constitu dun transfor
mateur abaisseur de tension connect a une inductance
variable L et un condensateur C (Fig. 50-1). Ces char-
Solution
ges ractives sont respectivement branches et dbran-
Ractance inductive de L:
ches par des contacteurs SL et SC composes de thy
ristors tte-bche. Sur ce rseau a 735 kV, 60 Hz, les XL=2nfL=27r><6OX18,3x10'3=6,92
ligne a 735 kV
C1 40
A1
4T
B1
Figure 50-1
variabies et des condensateurs. manoeuvrables.
Circuit d'un compensateur statique comportant des inductances
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I 089
Courant efcace maximal (at = 90): 50.2 Caractristique V-I dun compensateur
statique
Supposons que les condensateurs soient dbranchs
et que la tension au secondaire du transformateur soit
Puissance reactive par phase: de 16 kV. Ajustons 1 angle a des thyristors comman-
dant la branche inductive a 90, de facona obtenir 1a
Q = 21,15 = 6,9 x 23192 pleine conduction. Le courant dans les inductances est
= 37,1 Mvar, par phase alorsa sa valeur maximale, soit 2319 A La puissance
reactive totale est alors de 111 Mvar. Bien que la ten-
Puissance ractive inductive (165 3 phases:
sion nominale soit de 16 kV, celleci peut uctuer con
Qtotale = 3 x 37,1 = 111 Mvar sidrablement lors dune contingence de rseau La
droite L (Fig. 50- 3) montre la relation entre la tension
EAB et le courant IL. Par exemple, si la tension baissea
12 kV, le courant dcroit a
IlV = (12 kV/16 kV) x 2319 A = 1739 A
Le courant a baiss de 25 % mais la puissance a chut
Solution a 12 kV X 1739 A x 3 = 62,6 Mvar. Cela reprsente
Ractance capacitive: une diminution de 43,6 % par rapport a sa valeur n0
minale de 111 Mvar. Il est vident quune diminution
1 = 106
Xc = __ de la tension rduit de beaucoup 1a puissance reactive
2nfC 27: x 60 x 312 que le compensateur peut absorber.
= 8,5 9
Lorsque linductance est dbranche et que les deux
Courant capacitif: condensateurs sont en service, 1e courant total par phase

sous une tension de 16 kV est de 2 x 1882 A = 3764 A.
1C _ _160LV_1832A un signe () 51 cc courant
Xc 8,5 Q La coutume est dapposer
capacitif pour le distinguer du courant inductif. La re-
Puissance ractive par phase: et la tension est alors une nou-
lation entre le courant
L et C
Q Xci = 8,5><18822 velle droite, dsignc C (Fig. 503). Les droites
forment ensemble une courbe en V qui correspond
30,1 Mvar, par phase
aux limites inductive et capacitive du compensateur
Puissance ractive capacitive des 3 phases:
statique. A la tension nominale, elle stend de 3764 A
a + 2319 A.
Q totale = 3 x ( 30,1): 90 Mvar
kV
16
A 1
.
1
| |
2 " EAB
1
1
1
1,2 20 1,2 1
1L1
20
L2 mH Q mH 1 1
1 1
1 3" T
1
1 C L 1
16 kV ' TH2 1' TH3
[TH1_ _ 1 1
4"
|
1
|
|
1 I
0a __
C1--312uF 312uF
1 |
1;
1 1
2319A1 18in

1
11882A $11882 3764A 0 +2319A
,C ___> courant
B
Figure 50-3
Figure 50-2
Courbe en V du compensateur statique.
Schma dtaill d'une branche.
Au voisinage de la tension nominale, le compensateur -1445 +437

doit pouvoir tirer un courant ractif compris entre L+20 l
L+C
r-_____
+ 2319 A et 3764 A. On realise cette variation en 16
kV
jouant sur le nombre de condensateurs en service et en l }
l
i
faisant varier 1e courant inductif entre zero et + 2319 A. 1 1882 :

12" EXY i
1
On utilise les combinaisons suivantes: 1 [
1
8"
:
1' C L 1
I
a) L seule en service: T
iI
courant rglable de zero a + 2319 A '
1 4- 1
' 1
b) L et C1 en service: ' 1
} 1
courant rglable de - 1882 A a + 437A 1
1
i
c) L et C1, C2 en service: 3764A 0 +2319A
> courant
courant rglable de 3764 A a 1445 A Figure 50-4
Les trois plages dopration sont illustres a la Fig. Plage de fonctionnement du compensateur statique.
50-4. On notera que les plages de fonctionnement se
recouvrent. Ce chevauchement est requis pour assurer
une transition stable lors des manoeuvres des branches
capacitives. Noter aussi que la largeur des plages di-
minue en proportion avec la tension du rseau.
50.3 Fonctionnement de Iinductance

commande par thyristors
On peut faire varier le courant dans Iinductance L en
ajustant langle de retard a entre 90 et 180. La Fig.
50-5 montre la forme donde du courant puls lorsque
a = 150. La valeur du courant instantan est donne
par la formule:
011 A est le nombre de voltssecondes appliqus aux

Figure 50-5
bornes de Iinductance L depuis le dbut de la con- Formes d'ondes de la tension et du courant circulant dans
duction. Le nombre de volts-secondes atteint un maxi- I'inductance lorsque Ia conduction est amorce a 150.
mum a 180 car, pass cet angle, la tension EAB appli-
que devient negative.
Dure de lintervalle de 150 a 180:
30
At = xis=1,39ms
360 60
Comme la surface A est un triangle presque parfait, le
nombre de volts-secondes est donn par:
3
Solution A = 11314 V X 1,39X 10 = 7,86 V-s
Valeur crte de la tension: 2
Em :16 000 V2 = 22 627 v Courant crte Ip dans Iinductance:
Tension a 150: I _ A _ i _ 430 A

p __3
E1500 = Em sin 150 = 22 627 X 0,5 =11314 V

L
18,3 x 10
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I 09 I
50.4 Composante eicace du courant On constate que le courant fondamental diminue a

fondamental mesure que langle damorgage augmente au-dela de
valeur exacte du courant crte est donne par lex- 90. Cest comme si la ractance inductive de linduc
La
tance augmentait avec 01. En fait, 1a ractance eective
pression:
X(eff) = E/IF est donne par lexpression:
p
_E_l/_ (1 + cos 01) < 501 1 (so213)
2:17 9cm =
ou (
courant crte dans linductance [A]
nil-=3 II tension efcace applique a linductance [V] ou les symboles ont la mme signication que prc
Q II angle damorgage [] demment.
ks,frquence du rseau [Hz]
L = valeur de linductance [H]
Si lon applique cette expression a lexemple 50-3, on

obtient:
II) = EE (1 + cos a) q. 501

27s
00 5
= __-16 (1 + cos 150)
27r><60>< 18,3 ><103
= 439 A
On constate que la valeur approximative du courant Solution
crte (430 A) que nous avons calcule est trs proche a. Courant fondamental:
de sa valeur exacte.
IF = _ g + q'50_2a
Le courant pulse comprend une composante fondamen
27n
-E_(2 90 7:
5111205)
tale et des harmoniques, et en particulier un 3e harmo-
x150)
nique. Celui-ci circule dans le triangle form par les = 16 000 2 _ Q + sin (2
lments L, C de la Fig. 50-1. Par consequent, 1e 3e 27: x 60 X 0,0183 90 1:
harmonique ainsi que tous les harmoniques multiples = 2319 (2 1,67 + L
01866)) = 126A
de 3 napparaissent pas dans les enroulements du trans- TC
formateur, ni sur le rseau.

b. Puissance reactive totale:
Cest la composante fondamentale du courant puls qui
est de premiere importance. Elle est donne par lex- Q 3E1: 3X16000><126
pression: 6,05 Mvar
c. Ractance effective:
E (50-2a)
IF-
aL (2__+
90 sinZa)
TC
=777 77*
ZRfL q. 50-2b
x(e)
_ PL + sm 2a
(2 90 Tt )
IF = courant efficace fondamental [A] 27r><60><0,0183 _ 6,9
_
E = tension efcace applique a linductance [V] 1,667 0,275
a = angle damorcage [90 < a < 180] _ + sin 300
(290 __)2
= 119 20
L = valeur de linductance [H]
Lorsque a = 150, 1a ractance effective de linduc- '1 x0 J xC B

1 2
tance est 17 fois suprieure a sa ractance intrinseque

(6,9 (2).
50.5 Systme de commande et temps de

rponse du convertisseur statique 02
Q1
Le compensateur statique SVC permet de stabiliser tres
Figure 50-6a
rapidement la tension de rseau a la valeur de consi-
Une phase dune ligne triphase avec compensation srie
gne. Le systeme de commande lit en permanence la TCSC.
tension mesure au primaire du transformateur de cou
plage (Fig. 501). Cette tension est compare avec la
valeur de consigne. Si la tension change a la suite dune 1a Fig. 506a ou une ligne possdant une ractance X
manoeuvre ou dune instabilit de rseau, lerreur est relie deux regions A et B. Deux condensateurs, poss
dtecte par le systeme de commande. Celui-ci rajuste dant une ractance xc, sont connects en srie avec la
automatiquement la puissance reactive absorbe ou ligne. Chaque condensateur peut aussi tre connect
gnre, en slectionnant 1e nombre appropri de con en parallle avec une ractance inductive xa au moyen
densateurs a mettre en service et langle a de linduc- dune valve Q. Celle-ci est compose de deux thyris-
tance. tors ttebche. La valeur de xa est concue pour tre
Comparativement a un compensateur synchrone rota- sensiblement infrieure a la ractance capacitive xc.
tif (section 37.10), 1a rponse du compensateur stati Lorsque les valves Q1 et Q2 sont bloques, seuls les
que est au moins cent fois plus rapide. La Vitesse de condensateurs sont en srie avec la ligne, de sorte que
rponse est due a laction rapide des thyristors. sa ractance effective est:
50.6 Capacitance srie commande par Xeff = X2xc (50-4a)
thyristors (T630)
Dans le chapitre 46, section 46.21, nous avons vu que Par contre, si Q1 est amorge de sorte quelle con-
lon peut augmenter 1a puissance transite par une 1i- duise en tout temps, xa sera en parallle avec xc. L im
gne triphase en y ajoutant une capacitance xe en s- pdance entre les points 1 et 2 devient inductive; elle a
rie avec chaque phase. Ceci a pour effet de rduire la comme valeur xp = jxcxa /()cC xa) (voir Fig. 50-6b).
ractance inductive de la ligne. La puissance active to- La ractance effective de la ligne est alors gale a la
tale transporte entre deux rgions A et B est donne somme des impdances montres sur la gure, soit:
par lexpression: xcxa
Xeff = X + _xc
(50-4b)
xc_ xa
P = EiEB sin 5 (50-3)
Xeff Comme les valves Q1 et Q2 peuvent tre amorces
indpendamment, 1a ractance effective peut aussi
on prendre 1a valeur:
P = puissance active totale transporte [MW]
EA = tension ligne a ligne a lextrmit A de la 1i- Xeff = X + 2 xcxa (SO-40)
gne [kV] xc _xa
EB = tension ligne a ligne a lextrmit B de la 1i- Le TCSC peut donc produire trois valeurs distinctes
gne [kV] de Xeff. Par consequent, pour un angle de dphasage 5
Xeff = ractance effective de la ligne, par phase [(2] donn entre les deux regions, la puissance P peut aussi
6 = angle entre les tensions aux deux extrmits avoir trois valeurs distinctes. Le changement dune
de la ligne [] puissance a lautre se fait presque instantanment car
Cette equation dcoule de lexpression dveloppe a lamorcage des valves seffectue en moins dun demi-
la section 25.11. Cycle. Ce changement ultra-rapide de la puissance
constitue un avantage lorsquon doit maintenir 1a sta
Le TCSC permet de faire varier 1a puissance P en agis
bilit de lune ou lautre des deux rgions.
sant sur la valeur de Xeff. Considrons, par exemple,
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX IO93
- xc x21 X
jX xc Xa
2
.
!J xC
B
549 I
>
r
A 1
m
rgion rgion
02 A B
Q1 m
ouvert 215 a
ferm 215 a 246 W
Figure 50-6b 246 W
m
lmpdance iorsque Ia ligne est compense partieliement.
110 km 5 = 8 3 19 1000 kcmiI
ACSR limite thermique 1050 A
Figure 50-7
Ligne de transport entre deux rgions A et B (voir exemple
50-5).
X Xe Xc xc xc
A 549 129 B
12,9 12|Q 12Q JO
W): n i\ I\ I\
a x x x
Q1 02 03 Q4
Figure 50-8
Ligne de transport avec T080 :1 quatre modules de conden-
sateurs/inductances commands par thyristors.
Solution
21) Ractance inductive xp lorsque xc est en parallele
avec xa (Fig. 50-8):
P xx 121,71
b) La puissance maximale que la ligne peut transpor-
ter dpend de sa tension nominale (230 kV) et du cou-
rant maximal (1050 A).
=
Pnominal Eli/3
= 230 000 x 1050 x 1/3
= 418 MW
c) Dans 1a mesure du possible, 1a ligne doit transpor
ter 1a puissance nominale lorsque EA = 218 kV, E3 =
237 kV 61 5 = 15. A partir de ces donnes on peut
calculer 1a valeur de Xeff :
EA EB
P = sin5 q.50-3
Xeff
X237 sin 15
418 = _218
Xeff
218><237 s1n 15 = 32 Q
d'otl Xeff =
418
X xc xc xp xp a compris entre 90 et 180. Ce mode de contrle con-

129 129 2Q 29 B
A 549 tinu (vernier control), permet de faire varier 1a reac
237kV tance effective entre sa valeur intrinseque xa (conduction
218kV >1=1o5aA
15 amorce a 90), et une valeur beaucoup plus leve
@ :> P = 393 MW
lorsque 1a conduction est amorce, disons, a 150.
(8) Ce contrleur TCSC continu permet donc de faire va
rier limpdance effective de la ligne graduellement et
1
1058 A sur une gamme tres large.
10 EA
= 218N En se rfrant a la Fig. 50-8, supposons que langle
15 damorcage soit retard de sorte que la ractance ef-
fective de x(ef0 soit de 4 9 an lieu de 1,71 9. La com-
binaison LC donne alors une ractance inductive xp de
237N 6 9. En effet:
EB
(b)
= Weft)
Figure 50-9 xp xCx(ef
Configuration du circuit et diagramme vectoriei pour une
condition particuiire (voir exemple 50-5). 12 x 4 = + 6 S2 (inductive)
124
Par tatonnement, on trouve que la conguration opti Par contre, si la conduction est retarde davantage, la
male pour obtenir une impedance denviron 32 Q cor- ractance effective de xa peut monterjusqua 36 Q. Dans
respond a celle de la Fig. 50-9a. On sapergoit que ces circonstances, la combinaison LC donne une reac-
deux valves Q3 et Q4 conduisent alors que les deux tance capacitive xp de 18 Q, comme suit:
autres sont ouvertes. La ractance de la ligne est alors:
Xeff=542~242+42=349 xcx(e)
_ -
xp
La puissance transporte est donc: xCx(e)
= 1313-6 : - 18 Q (capacitive)
EA E q.50-1
P: Bsin5 1236
Xff
Le controleur TCSC continu offre donc un avantage
e
= 11.2% sin 15 = 393 MW marque sur la compensation srie TCSC convention-

nelle, ou les thyristors conduisent en tout ou rien.
Cette puissance est assez proche de la puissance maxi- Toutefois, au fur et a mesure que la conduction est re-
male de 418 MW. Le diagramme vectoriel correspon tarde, la ractance effective x(ef0 sapproche de celle
dant a cette condition est montr a la Fig. 509b. du condensateur (12 Q). Cette condition de resonance
Cet exemple montre qu en amorcant un nombre appro- parallele est a craindre car elle cre une impedance xp
p de valves, 1a ligne peut transporter en tout temps qui est innie. La tension aux bomes du condensa-
une puissance voisine de sa puissance nominale. teur et de linductance devient alors excessive. En aug-
En effet, 1a valeur de Xeff peut passer, par tapes de mentant langle damorgage, on doit sauter pardessus
14 9. de cette plage critique, proche de la resonance. Une fois
cette plage franchie, 1 impedance xp devient capacitive.
Xeff=54Q4XIZQ=6Q
La commande TCSC continue est tres avantageuse lors
quune des regions devient instable. Dans ces circons-
m;
Xeff=542+4x29=622
tances, les oscillations de puissance engendres sur la
50.7 TCSC a contrle continu ligne peuvent tre amorties en modulant la conduction
des thyristors. La commande quasi instantane des thy-
Au lieu de faire conduire les valves Q de la Fig. 508
ristors, effectue par ordinateur, permet de stabiliser
en mode discret, soit en tout ou rien, supposons que
tres rapidement 1e rseau.
celles-ci soient dclenches a des angles damorcage
CONTRCLEURS STATIQUES DE RESEAUX I 095
La Fig. 50- 10a montre un compensateur TCSC install tiques, protgs individuellement par des varistors a
au poste CJ Slatt dans 1 Etat de 1 Oregon, aux Etats oxyde de mtal (Fig. 50-10b). Le compensateur pos
Unis. Cette installation constitue une premiere mon sde les caractristiques suivantes:
diale. Elle est branche en srie avec une ligne triphas 1) Tension nominale du systeme (ligne a ligne): 500 kV
a 500 kV, 60 Hz de la Bonneville Power Administra-
2) Courant nominal de la ligne: 2900 A
tion. Chaque phase comprend six modules TCSC iden
Figure 50-10a
Vue d ensemble de la compensation srie, TCSC au poste thyristors sont dans les cabinets situs a gauche.
C J. Slatt au nord de l,Oregon aux Etats- Unis. Les La compensation srie TCSC fait partie du programme
sectionneurs sont a droite et les disjoncteurs de contour- Flexible AC Transmission System (FACTS). Ce projet a
nement sont a gauche. Les condensateurs, les ractances t dvelopp par IElectric Power Research Institute (EPRI),
et les valves a thyristors sont monts sur des platesformes en collaboration avec la Bonneville PowerAdministration, et
isoles de la terre. Surchaque plate-forme, les condensateurs la General Electric Company (gracieuset de EPRI).
se trouvent a droite, les ractances sont au milieu, et les
sectionneur de
4 contou rnement >
vers Buckley Slatt
vers
\
\8
sectionneur
\/o 90 43
Ii Ia
varistor \ sectionneur
ractance V\valve
4/
disjoncteur de contournement
Figure 50-10b
de la
Diagramme schmatique d' une phase du systme TCSC, install en srie avec la ligne a 500 kV (gracieuset
General Electric Company).
I 0% ELECTROTECHNIQUE
nement des GTO est limite a quelques centaines de

3) Compensation tn'phase nominale: 202 Mvar
hertz. Par consequent, on prfre gnrer une onde rec-
4) Ractance capacitive, par phase (valves ouvertes): tangulaire, comme celle utilise pour entrainer les gros
8Q moteurs 51 ca.
5) Ractance capacitive effective maximale, par phase
Le convertisseur STATCOM dans sa forme la plus sim-
(conduction des valves retarde): 24 Q.
ple est reprsent a la Fig. 501 la. 11 s agit essentielle-
6) Ractance inductive effective, par phase (conduction ment dun convertisseur a six pas, dcrit dans la sec-
totale des valves): 1,22 9 tion 44.12. 11 produit les ondes rectangulaires montres
7) La TCSC est congue pour rsister aux surcharges a la Fig. 50-11b.
suivantes: Les tensions rectangulaires entre les lignes A, B et C
courant de surcharge durant 30 min: 4350 A contiennent une composante fondamentale dont la va-
courant de surcharge durant 10 s: 20,3 kA leur crte est gale a (2V3/1t)EH = 1,10 EH, 011 EH est la
tension a co. a lentre du convertisseur. Il sensuit
courant de dfaut crete dans une valve: 60 kA
50.8 Compensateur statique synchrone -o:

(.0 03
(STATCOM)
La section 46.22, chapitre 46, nous a montr que lon
peut controler la tension 21 lextrmit dune ligne de +
LI
9 E
I_ _ - ' 2
LLm <1
transport au moyen dun compensateur. Le compensa-
u [I l > O
teur fournit ou absorbe de la puissance reactive an

3+ N B
|,"\ m
oN \I 7 3+ N 7 5"+N
que la tension demeure constante. Traditionnellement,
LI L
Ll VI
ces compensateurs taient des machines rotatives (Fig. _______ D\-

m>-\
37-11), ou des compensateurs statiques a thyristors N N
(SVC) contrlant de gros condensateurs et de grosses

inductances (Fig. 46-31 et 501).
Aujourdhui, il est possible de remplacer ces appareils
par un convertisseur statique, qui ne contient que des
GTO, un condensateur aliment a 0.0., et un groupe de
transformateurs. Les condensateurs et les inductances
habituels sont totalement absents.
Ce compensateur statique synchrone, ou STATCOM,
possede plusieurs avantages sur les compensateurs con
ventionnels. Premirement, i1 ragit plus Vite, pouvant
rpondre en moins dun cycle a des variations de la
tension. Deuximement, lorsque 1a tension est basse, i1
peut produire plus de puissance reactive. Or, cest pr
cisment 21 cc moment que lon a besoin dune puis
sance reactive considerable pour empcher que la ten-
sion chute davantage.
Nous avons tudi les convertisseurs dans la section
42.49, et une version triphase du type MLI (modula-
tion de la largeur dimpulsion) est dcrite a la section
42.59. Ces convertisseurs c.c./c.a. fonctionnent a des
frquences de dcoupage de quelques kilohertz et uti-
lisent des IGBT. Les convertisseurs de grande puissance
utilisent plutot des GTO qui ont des courants et ten Figure 50-11
sions de fonctionnement plus levs que les IGBT (en- Convertisseur et formes dondes pour un compensateur
viron 6 kV, 5 kA). Toutefois, la frquence de fonction- statique pouvant gnrer ou absorber une puissance ractive.
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX |097
que la tension efcace ligne a ligne est 1,10EHN2 = retard de 90 sur la tension EAn. Pour ce faire, i1 faut
0,78 EH. La tension efcace ligne a neutre est donc ajuster langle de EAn an quelle soit en phase avec
0,78 EHNS = 0,45 EH. On a donc: EUn. Examinons maintenant trois cas spciques.
ELN = 0,45 EH (50-5) 1) Si EAn = EUn (Fig. 50-l3a), 1e courant IA est nu],
donc 1a compensation est nulle.
Comme les tensions ligne a ligne sont rectangulaires,
elles contiennent les 56 et 76 harmoniques, et dautres 2) Si EAn est infrieure a EUn, un courant IA circulera
hannoniques impairs, multiples de la frquence fonda- dans la ractance x. Ce courant sera 90 en retard sur
mentale de 60 Hz. Les harmoniques multiples de 3 sont EUn (Fig. 50- 13b). Sa valeur est donne par:
absents.
=EUn EAn
La Fig. 50-12 montre 1e diagramme schmatique dun IA (50-6)
x
STATCOM. Linstallation comprend une ligne tripha-
se a haute tension X, Y, Z, un transformateur triphas Le compensateur absorbe alors de la puissance rac
ideal T, trois ractances x, un convertisseur triphas, tive de la ligne de transport. La puissance reactive de la
un condensateur C et une source de tension a co. EH. phase A quivaut a IAEAn var et les deux autres phases
en absorbent autant. Le compensateur se comporte donc
L amplitude de la tension a c.a. entre les bornes A, B,
comme une immense inductance, meme si aucune bo
et C est commande en faisant varier EH, tandis que
bine nest prsente et aucun champ magntique nest
langle est command par le dclenchement appropri
produit.
des impulsions g1, g2, g3 appliques aux gachettes des
GTO. 3) Si EAn est suprieure a EU, 1e courant IA sera 90
L angle de la tension fondamentale entre les bornes A, en avance sur EUn (Fig. 50-l3c). Sa valeur est encore
B et C est ajustable a nimporte quelle valeur comprise donne par lquation 506, sauf que IA est maintenant
entre zro et 360. Par contre, les tensions entre les ngatif. Par consequent, 1e convertisseurfournit de la
bornes U, V et W au secondaire du transformateur de puissance reactive a la ligne de transport. Le convertis-
meurent essentiellement constantes. Elles reetent les seur se comporte comme un immense condensateur,
tensions entre les lignes X, Y et Z de la ligne de trans- meme sil ny a pas de plaques lectrostatiques et aucun
port. champ lectrique.
Pour saisir 1e fonctionnement du circuit, considrons
1a phase A du convertisseur (Fig. 50-12). Comme ce
EUII
luici doit seulement gnrer ou absorber de la puis IA = 0
sance reactive, 1e courant IA doit etre en avance ou en (a) EAn
XYZ
EAn EUn
""" (b)
, . conver- [A
i EH) :=C tisseur O-' ' " 0
~. triphas 1B
- 5 0.0. a c.a. 1A
5 LO_ 0 x w
C
oNY\O
'. .......
7 EUn EAn
2ii in
T
(0)
f, 532
Figure 50-13
Figure 50-12
Le dphasage entre EUn et I (+ 90 ou 90) dpend de la
Principe de fonctionnement dun compensateur statique valeur de EAn.
synchrone.
Le transformateur T possede toujours une certaine rac- Puis 1e systeme de commande ramene la tension gn-
tance de fuite. En pratique, la ractance x de la Fig. 50 re par londuleur en phase avec la tension rseau.
12 est la ractance de fuite du transformateur. Le trans- Comrne la tension de londuleur est maintet plus
grande que la tension du rseau, 1e STATCOM gnere
formateur joue donc un double role: i1 transforme la
de la puissance reactive. Inversement, pour absorber
tension et offre la ractance requise par la compensa-
de la puissance reactive, 1e systme de commande d
t10n.
chargera 1e condensateur a un tension infrieure a EH0
Examinons maintenant 1a source EH a c.c. et la capa- en faisant circuler temporairement une puissance ac-
citance C associe. Nous avons dja appris que ce genre tive de londuleur vers le rseau.
de convertisseur peut transporter de la puissance active
dans les deux sens soit du cote c.c. au cote c.a. et vice
versa. Dans le cas du compensateur STATCOM, cette
proprit est dune grande utilit.
Supposons que langle du convertisseur soit retard,
de sorte que la tension EAn soient lgrement en retard
sur la tension EUn disons de 1. Cela provoquera la
circulation dune puissance active de la ligne de trans-
port vers le compensateur. Une partie de cette puis
sance sera absorbe par les pertes dans le compensa-
teur mais 1e reste sera fourni au bloc dalimentation a
co.
Par contre, si langle est ajust de sorte que EA soit
lgerement en avance sur EU, une puissance active
circulera du convertisseur vers la ligne de transport.
Cette puissance active peut seulement provenir du bloc
dalimentation EH, qui doit maintenant foumir de la
puissance au convertisseur.
Il est Clair quen ajustant 1a phase de la tension gnre Solution
par le convertis seur a une valeur approprie, 1e courant a) Considrons la phase A du convertisseur. Comrne 1e
tir du bloc dalimentation EH peut tre rendu nul. 11 systeme est quilibr, les deux autres phases agiront
suft dajuster les angles des phases A, B, et C an de la mme fagon.
quils soient lgerement en retard sur les tensions cor- La tension ligne a ligne au secondaire du transforma-
respondantes U, V et W juste assez pour fournir les teur est impose: 4800 V. II sensuit que le courant IA
pertes dans le convertisseur. requis pour obtenir 6,4 Mvar est:
On peut donc liminer 1e bloc dalimentation en poin-
till (Fig. 50-12), laissant au condensateur 1e soin de IA:
Q = 6400 000 = 770A
maintenir 1a tension EH requise. Avec un systeme de EUV V? 4800 V?
commande appropri, cette tension augmentera ou bais- Chute de tension aux bornes de la ractance de fuite x:
sera de sorte que la tension entre les bornes A, B, et C
ait prcisment la valeur requise pour gnrer la puis- EX=Ix=770X0,2= 154V
sance ractive dsire. Par exemple, Si lon dsire pro Tension ligne a neutre EU:
duire de la puissance reactive, 1e systeme de commande
EUn = 4800/J3 = 2771 v
dphasera temporairement la tension gnre par
londuleur de quelques degrs en arrire de la tension Pour que le compensateur dbite une puissance reac-
de rseau, de fagon a faire circuler une puissance active, i1 faut que EAn soit suprieure a EUn de 154 V:
tive dans londuleur et charger le condensateur a une EAn = 2771+154 = 2925 v
valeur EH suprieure a la valeur EH0 correspondant au
courant IA nul.
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I099
Tension ligne a ligne du convertisseur: sions sont appliques a des enroulements basse ten-
EAB = 2925\13 = 5066 V sion dun groupe de transformateurs. Du cote haute
tension, les enroulements sont raccords en srie de
b) Tension a c.c. requise aux bomes du condensateur:
fagon a annuler des harmoniques, tout en additionnant
EH = EDI/0,45 = 2925 V/0,45 = 6500 V q. 50-5 les composantes fondamentales (50 Hz ou 60 Hz). 11
50.9 Elimination des harmoniques en rsulte une tension presque sinusoidale et contenant
seulement de faibles harmoniques a haute frquence.
Les ondes rectangulaires gnres par le convertisseur
La haute impedance offerte a ces harmoniques par la
simple de la Fig. 50-11 produiraient des courants har-
ractance de fuite des transformateurs assure que les
moniques considrables dans la ligne de transport, ce
courants harmoniques correspondants seront faibles*.
qui ne serait pas tolerable. Pour cette raison, lorsque 1a
puissance en jeu est de plusieurs mgavars, on utilise Les Fig. 5014a et 5014b montrent une installation
plusieurs convertisseurs triphass au lieu dun seul. compose dun compensateur STATCOM de
i 100 Mvar, raccord a une ligne de transport tripha-
Chaque convertisseur genere une tension rectangulaire,
se a 161 kV. 11 contient huit convertisseurs, dont les
mais les tensions respectives sont dcales. Ces ten-
Liquid-ioair Heat Exchangers
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(183) DC BUS Capacitors Magnum:
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. [:1 I ; Dimensions en pieds(metres)
x ------------------------------------ ------------------ '
(5,029) X
16,50
(27,7)91
Figure 50-14a
Disposition physique des composants du compensateur entre I'Electric Power Research institute (EPRI), la TVA et Ie
statique synchrone (STATCOM) install dans Ie poste Sullivan Westinghouse Science and Technology Center (gracieusete
de la Tennessee Valley Authority (TVA) pres de Johnson City de la Westinghouse Electric Corporation),
au Tennessee. Ce projet est Ie rsultat dune collaboration
*
Nous dcrivons ici Ie principe utilis pour liminer les har
moniques dans les compensateurs de grande puissance.
En pratique, on fait des raccordements spciaux entre les
enroulements des transformateurs, et les formes donde
des tensions gnres peuvent diffrer des simples ondes
rectangulaires.
IIOO ELECTROTECHNIQUE
Figure 5014b
Cette photo montre un des huit convertisseurs utilises dans
le tension de 4,5 W et ayant un courant de coupure de 4000 A
poste Sullivan pour controler Ia puissance reactive dune ligne sont connects en srie pour former chaque branche du
a 161 W. Le convenisseur a une puissance nominale de convertisseur. Le poste de conversion couvre une supenicie
12,5 Mvar et il est aliment par une source a cc. de 7600 V de 16 m de large sur 30 m de long (gracieuset de la Westing-
maintenue par un condensateur. La tension triphase gnre house Electric Corporation).
a une valeur de 5,1 kV, 60 Hz. Cinq GTO, fonctionnant a une
tensions sont dphases an de rduire 1es harmoni-

ques de tension et de courant du ct haute tension des
transformateurs.
50.10 Contrleur de puissance universel

(UPFC)
Le controleur UPFC (Unied Power Flow Control
ler) permet de commander 1a puissance active et reac
tive transportes sur une ligne. Pour expliquer son fonc-
tionnement et sa raison dtre, considrons deux re-
gions A et B qui sont teliement puissantes que leurs
tensions et leurs angles respectifs ne sinuencent pas.
Cest dire quen regime normal, ce qui se passe sur la Figure 50-15
EB
region A naffecte pas la region B, et vice versa (Fig. Ligne de transport reliant deux rgions puissantes. EA et
sont gales et en phase.
50-15).
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I lOl
Supposons que les tensions ligne a neutre EA et EB

soient gales et en phase. Dans ces conditions, si les
regions sont runies par une ligne ayant une impedance
X, 1e courant de ligne sera nul car la difference de po-
tentiel entre les deux extrmits est zro. Il ny aura
donc pas dchange de puissance active ou ractive entre
les deux regions.
Cela est regrettable parce quune region dispose peut
tre dun surplus de puissance qui serait bnque a
lautre. Ou encore, une perturbation dans la rgion A
serait moins nfaste si la rgion B pouvait lui venir en
aide. Durant ces moments critiques, une rponse im
mediate simpose. Les puissances actives et ractives
appropries doivent tre transites sur la ligne rapide
ment et slectivement.
An d'atteindre ces objectifs, supposons que lon dis-
pose dune source de tension EC branche en srie avec
la ligne et dont la valeur et 1 angle sont variables. Une
facon de faire est dintercaler un convertisseur c.c./
c.a. du cot de la rgion A, comme 1e montre la Fig.
50-16a. La tension rsultante ET en amont de la rac-
tance X est alors gale a la somme vectorielle de EA et
Figure 50-16
EC, au lieu de la valeur originale EA. Si langle entre
Introduction dun compensateur en srie avec la ligne
ET et EB est alors de 6 degrs, il sensuit quune puis-
sance active sera transporte sur la ligne. Cette puis-
sance est donne par:
dant, 1e convertisseur fournit une puissance reactive
ET EB gale a QC = EC I var. Cela correspond prcisment a la
P _ sin 5 (so7) puissance reactive absorbe par la ractance X de la
X
ligne.
Le diagramme vectoriel (Fig. 50-l6b) montre les con-
En ce qui concerne les regions A et B, si langle de EC
ditions lorsque EC est en avance sur EA et EB dun an
est ajust an que a) = 90, la region A dbitera une
gle . 11 sensuit que ET sera en avance sur EB d'un an-
puissance active P = EA I a un facteur de puissance
gle 5. Si lon fait varier 1 angle (1) du convertisseur tout
unitaire. Par contre, si (1) = 270, une puissance active
en gardant EC constante, lextremite de EC dcrira un
de meme valeur circulera de la rgion B vers la region
cercle. Lextrmit du vecteur ET suivra ce cercle en
A. Etant donn que EA est bien suprieure 51 EC, i1 sen-
pointill. Par consequent, langle 5 changera progres-
suit que la puissance active P transporte est beaucoup
sivement dune valeur maximale positive a une valeur
plus grande que la puissance ractive QC fournie par le
maximale negative en passant par une valeur nulle.
convertisseur.
Ainsi, selon lquation 50-7, 1a puissance active porte
par la ligne peut tre positive ou negative, ce qui re De la meme facon, lorsque q) est ajust a 0 ou a 180,
Vient El dire quelle peut circuler dans les deux sens. De on peut forcer la circulation dune puissance ractive
plus, on peut faire varier 1a puissace en faisant varier importante de la region A vers la region B et Vice versa.
lamplitude de EC. Supposons maintenant que EA et EB soient touj ours en
Notons que, lorsque EA et EB sont gales et en phase phase mais que EB soit suprieure a EA (Fig. SOl7a et
(Fig. 50-16b), le vecteur I sera touj ours en retard sur le 17b). Le vecteur EC pivote encore autour de lextr
vecteur EC de 90. De plus, sa valeur est donne par I = mite du vecteur EA en dcrivant ainsi un cercle. La chute
EC/X. Dans ces circonstances, aucune puissance active de tension dans la ligne est jIX = ET EB et le courant
nest dbite ni absorbe par le convertisseur. Cepen- I se trouve a 90 en arriere de celleci. Par consequent,
I I 02 ELECTROTECHNIQUE
I|
313C
conv = PB
PA PA+PC
neutre
Figure 50-18
Schma dun controleur de puissance universel (UPFC).
(b)
Figure 50-17 sauce 21 ea. provenant du transformateur T, et lenvoie

Relations vectorielles lorsque EA et EB sont en phase mais au circuit de liaison a c.c. De 1a 1e convertisseur 2 1a
ingales. retransforme en puissance 51 ca. et linjecte dans la li-
gne de transport sous la tension EC. Lensemble (les
deux convertisseurs porte le nom d'UPFC (unied
dans le cas de la Fig. 50- 17b, 1 sera en avance sur EA et
power ow controller).
EB de 9 degrs. On peut crire les equations suivantes:
LUPFC peut imposer 1a valeur et la direction de la
Puissance active dbite par la rgion A:
puissance active transporte sur la ligne. Par exemple,
PA = EA ICOSQ (50-821)
dans la Fig. 50-18, lorsque la puissance PC du conver-
tisseur 2 change de sens, 1a puissance du convertisseur
Puissance active recue par la region B:
1 change aussi de sens. Selon le besoin, et a lintrieur
PB = EBI cos6 (SO-Sb) de leurs limites, les convertisseurs 1 et 2 peuvent donc
La puissance active PC dbite par le convertisseur est imposer la circulation de nimporte quelle puissance,
la difference entre PA et PB, soit: active on ractive, entre les deux regions. Pour ce faire,
il suft de controler lamplitude et langle de la ten-
PC = ECI cos (a) 0) (5080) sion EC.
Donc, la rgion A foumit une puissance PA, le conver- Mais ce nest pas tout. En plus de pouvoir fournir ou
tisseur dbite une puissance active PC, et la somme absorber de la puissance active de la ligne de transport,
des deux est gale a la puissance PB absorbe par la 16 convertisseur 1 peut simultanment absorber ou de-
region B. biter de la puissance ractive selon les besoins de la
Comme le convertisseur foumit de la puissance active rgion A. Le convertisseur 1 peut donc aussi agir comme
au systme, i1 doit en absorber autant de laccumula- un compensateur STATCOM.
teur. A moins dtre trs gros, celuici se dechargera On constate que lUPFC de la Fig. 5018 est un con
rapidement. Donc, au lieu dutiliser un accumulateur, troleur de puissance extrmement exible. Etant donn
on pourrait 1e remplacer par un redresseur qui tire son quil peut commander 1e ux de puissance sur la ligne,
nergie de la rgion A. il produit le meme effet quun transformateur a de-
phasage variable (voir section 32.11). Cependant, lors
Cette solution lgante demande linstallation de deux
dun changement sur les rseaux, lUPFC peut ragir
convertisseurs connects par une liaison a c.c. (dc
en quelques millisecondes, alors que le transformateur
link) (Fig. 50-18). Le convertisseur l redresse la puis-
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I I O3
prend des secondes pour changer de prises. A cause de

sa rponse ultra-rapide, qui dpend uniquement de la
Vitesse de commutation des GTO, ce contrleur peut
ragir efcacement a nimporte quelle contingence.
Figure 501 9
Voir exemple 50-7.
Solution Solution
En se rfrant a la Fig. 50-19, on constate que le vec- An que la rgion B regoive une puissance reactive, i1
teur EB est en avance sur EA de 10. Le vecteur EC peut faut que le courant I soit 90 en retard sur la tension EB
avoir toute valeur et toute orientation a lintrieur du (Fig. 5020). En parcourant 1a boucle de la Fig. 50-18
cercle en pointill dont 1e rayon est de 36 kV. Par con- dans le sens horaire, on obtient:
sequent, lextrmit du vecteur ET, compose de (EA + -EA _EC +jXI+EB =0
EC), tombe aussi a lintrieur du cercle.
Cependant, on constate que le vecteurjXI est mainte-
Comme 1e facteur de puissance au poste A est de 100 % nant en phase avec la tension EB. Comme 1a somme
et que la puissance circule de B vers A, 1e courant I est vectoriel ET = EB + jXI ne peut pas dpasser 1e cercle
donn par: en pointill, on peut crire selon la loi des sinus:
I=P/EA =81><106/138 000: 587A 36 = 138
Le courant est donc 180 hors de phase avec la tension sin 10 sin [3
EA. En suivant 1a boucle de la Fig. 50-18 dans le sens
d'ou B = 41,7
horaire, on obtient:
EA EC +jXI+EB = 0
138 EC +j 63 x(587)x10'3 +131410 = 0
138EC j37+129+j22,75= 0 r"). = 128,3 :36 kV
l
F7Vy=51ji=
9EC j 14,25: 0 100 EA=138kV
122,50 g
d'ou EC = 9j 14,25 508 A
= 16,94122,5 I
On doit done ajuster la valeur de EC :21 16,9 kV, oriente
Figure 50-20
a un angle de 122,5. Voir exemple 50-8.
Le diagramme vectoriel est montr 511a Fig. 5019.
l I O4 ELECTROTECHNIQUE
Il sensuit que langle y: 10 + 41,7 = 51,7 ments suivants (secondaires a 1190 V) sont respective
ment raccords en toile et en triangle. Ils servent a
On doit donc ajuster 1a tension EC a 36 kV oriente a alimenter les deux convertisseurs (5). Le quatrieme
un angle de 51,7 (Fig. 50-20). enroulement, connect en triangle, est branch aux l
Le complement de langle yest: tres harmoniques (3).
2: 180 51,7 =128,3 (3) Les ltres, syntoniss en resonance srie, offrent
un chemin a basse impdance aux courants harmoni-
La valeur de ET est donne par: ques gnrs par les convertisseurs. Les frquences
36
harmoniques principales sont 1e 116 (550 Hz) et le 136
ET = (650 Hz), suivis par des harmoniques impairs sup-
sin 128,3 sin 10
rieurs. Les mmes ltres servent a fournir la puissance
ET = 163 kV ractive absorbe par les convertisseurs.
d'ou
(4) Anres triphases alimentant les convertisseurs a 6
La valeur de IX est donne par: pulsations.
IX=ETEB= 163 131 =32kV (5) Deux convertisseurs triphass en pont a 6 pulsa
Le courant I = 32 000 V/63 Q = 508 A tions, raccords en srie, avec mise a la terre au point
milieu. Les deux convertisseurs produisent ensemble
La puissance reactive transporte a la region B est donc: un output a 12 pulsations. Ces convertisseurs sont con
Q=3EBI=3X131000X508=200Mvar cus pour permettre une circulation de puissance active
dans les deux sens; cest pourquoi ils contiennent des
50.11 Convertisseur statique de frquence thyristors connects tte-bche. Cela permet de retour
Les convertisseurs de frquence existent depuis long- ner de lnergie au rseau a 150 kV lorsque lensemble
temps, principalement pour alimenter a basse frquence des trains gnre de la puissance active lors du frei
les systemes ferroviaires lectriques. A lpoque, il a nage. La commutation des convertisseurs est naturelle
fallu employer une basse frquence an de rduire la et la puissance a c.c. est transporte a lartre de liaison,
ractance inductive et, par consequent, la chute de ten- entre les barres omnibus 1 et 2. Caractristiques des
sion le long des catnaires. Une autre raison tait das- thyristors: tension crte rptitive: 4400 V; courant
surer la commutation satisfaisante des moteurs sries a moyen: 1650 A.
c.a. utiliss pour la traction des locomotives. (6) Inductance de lissage pour diminuer londulation
Ces convertisseurs de frquence taient composes de du courant continu. La tension entre les barres 1 et 2
machines rotatives. Nous en avons montr un exemple est de 2650 V.
au chapitre 17, Fig. 17-2. Aujourdhui, la disponibilit (7) Disjoncteur a c.c. qui souvre lors dun rat de com-
de thyristors de grande puissance permet une conver- mutation sur lun des convertisseurs (5). Cela peut ar-
sion de frquence compltement statique. La Fig. 50- river lorsque les convertisseurs fonctionnent en
21 montre 1e diagramme schmatique dun convertis- onduleurs (puissance active renvoye au rseau a
seur de frquence statique de 20 MW qui transforme 150 kV).
une tension triphase a 150 kV, 50 Hz en tension m0-
(8) Filtre harmonique de 33 1/3 Hz, soit 1e double de la
nophasee a 66 kV, 16 2/3 Hz. Le convertisseur est ins-
frquence de 16 2/3 Hz. Le ltre ofe un chemin de
tall au poste de conversion de Giubiasco, au sud des
courtcircuit pour le deuxieme harmonique de courant,
Alpes, en Suisse. Il comprend les composants suivants:
ce qui diminue 1 ondulation de la tension entre les bar
(1) Ligne de transport triphase a 150 kV, 50 Hz, qui res 1 et 2. Le ltre est beaucoup plus efcace que ne 1e
fournit 1a puissance au poste de conversion. Un dis serait un condensateur (voir section 44.21, chapitre 44).
joncteur permet de dbrancher la 1igne.
(9) Condensateur a lentre de chaque module de con-
(2) Un transformateur spcial possdant quatre enrou version c.c./c.a. Il assure que londuleur (10) fonction
lements triphass. Le primaire, raccord en toile, est nera dans le mode source de tension.
connecte a la ligne dalimentation. Les deux enroule
CONTRCLEURS STATIQUES DE RESEAUX l IOS
1190V @
66 W
gr Y
(_ 16 2/3 Hz
150 kV
_/ \_[:\: :1: 1 ph
4,_
3 ph g. (
50 Hz AA 20 MVA
CD
1190 v 20 MW
Figure 50-21
Schma unifilaire dun poste de conversion statique de la
frquence, de 50 Hz a 16 2/3 Hz (diagramme adapt dun """ "
circuit publie dans la Revue ABB, en mai 1995).
l |O6 ELECTROTECHNIQUE
nectes en parallle avec la ligne. On peut aussi injec-

ter une tension en srie avec la ligne en se servant dun
UPFC. Ce demier peut commander la puissance active
et reactive transportes par la ligne.
Des contrleurs semblables existent pour amliorer la
qualit de londe sur les rseaux de distribution. Dans
ces rseaux, les perturbations telles que les baisses su
bites de tension, les surtensions momentanes, la dis-
torsion harmonique et les pannes alatoires peuvent
toucher les clients (Fig. 50-23). Le tableau 50-1 donne
une liste des perturbations qui affectent la qualit de
l'onde et de la puissance lectn'que.
Certaines perturbations trouvent leur origine chez les
Figure 50-22 clients, dautres chez le fournisseur dlectricit, et
Convertisseur a GTO install dans |e poste de conversion dautres sont imputables aux deux. Par exemple, un
Giubiasco, en Suisse, a 16 2/3 Hz. Les modules sont refroidis arbre qui touche une ligne a 24 kV produit une pertur-
a I'eau (gracieuset de A53).
bation attribuable au fournisseur delectricit. Par con
tre, un four a arc qui provoque des changements de
courant alatoires et Violents peut distorsionner la ten-
(10) Convertisseurs monophass, refroidis a leau. La sion alimentant 1a fonderie, de meme que celle des
frquence de dcoupage des GTO est de 50 Hz. Par clients voisins. Cette pollution de tension provient dun
consequent, 1e facteur de modulation de frquence mf client, mais un autre client branch sur le mme r-
= 50/ 16,66 = 3. Caractristiques des GTO: tension crte seau, en voyant son clairage fluctuer, pourrait tre port
repetitive: 4500 V; courant de crete: 3000 A (voir Fig. a blamer le fournisseur. A cause du point commun de
50-22). connexion (PCC), il est souvent impossible didenti-
er de facon certaine lorigine dune perturbation.
(11), (12) Les 12 modules sont raccords aux primai-
res de six transformateurs (1 1). Les enroulements se- Ceci dit, le client et le fournisseur souhaitent tous deux
condaires sont connects en srie, produisant ainsi 1a une qualit de tension able ct sans distorsion.
tension monophase de 66 kV, 16 2/3 Hz (12). Dans certains cas, les consommateurs installent leur
L allumage des modules se fait de facon sequentielle, propres source dnergie ininterruptibles ou UPS
de sorte que les douze tensions gnres soient dca- (uninterruptible power supply) alimentes par des
les les unes par rapport aux autres de 30, soit 1/12e accumulateurs. Ces sources denergie auxiliaires se
de cycle dune priode de 16 2/3 Hz. Comme les en mettent en service automatiquement pour prendre 1a
roulements secondaires sont connects en srie, la plu releve du rseau en moins dun cycle. Elles assurent
part des harmoniques sont limins entre les bomes 3 ainsi une alimentation de qualit aux quipements lec
et 4. La forme donde rsultante a 66 kV est donc une troniques sensibles (Fig. 50-24a et 24b). Dans le cas
sinusoide presque parfaite. A pleine charge, a un fac des salles dopration des hopitaux et des pistes dat-
teur de puissance unitaire, 1a distorsion est infrieure 21 terrissage des aroports, les interruptions de llectri-
0,35 %. cite sont inacceptables. Les UPS comprennent alors des
gnratrices diesel-lectrique et des accumulateurs pour
CONVEIRTISSEURS STATIQUES POUR assurer la scurit totale lors dune panne prolonge.
RESEAUX DE DISTRIBUTION Des tudes ont rvl que certains clients prfrent que
le fournisseur soccupe de la qualit de londe, plutt
50.12 Perturbations et qualit de londe que de le faire euxmmes. Cependant, les opinions 51
Nous avons vu que lon peut commander la tension cc sujet evoluent continuellement, particulierement
dune ligne de transport en utilisant des compensateurs dans le contexte de la drglementation des compagnies
synchrones statiques (STATCOM). Ces unites sont con dlectricit. Par exemple, la solution cotant le moins
CONTROLEURSSTKHQUESDERESEAUX |lO7
nnnnnnnnnnnnn
TM W M iii
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-5000 5000
10000
10000 54V
51000
\\\/// 15000
(f)
Figure 50-23
Perturbations observes sur Ies Iignes de trans port et de distribution.
l | 08 ELECTROTECHNIQUE
TABLEAU 50-1 PERTURBATIONS SUR LES RESEAUX DE DISTRIBUTION
dure de la origine de la compensation
perturbation perturbation requise

nature de la perturbation
heures C shunt
i) has facteur de puissance
cycles C F shunt ou srie
ii) gonflements et creux de tension
cycles C shunt
iii) papillotement (flicker)
heures C shunt
iv) harmoniques (courant)
heures C F srie
v) harmoniques (tension)
heures C F shunt ou srie
vi) distorsion alatoire (tension)
cycles C F shunt ou srie
vii) tensions transitoires
cycles C F srie
viii) courants de courtciruit
heures F shunt ou srie
ix) regulation de la tension
cycles F sh ou srie + 883*
x) interruption de la puissance
secondes F sh ou srie + 883*
xi) interruption de la puissance
heures F shunt + SSTSCI
xii) interruption de la puissance
client (C) fournisseur (F)
* disjoncteur a tat solide # interrupteur de transfert rapide
solid state breaker (SSB) solid state transfer switch (SSTS)
disjoncteur
statique de
contournement
Cher comprendrait peut-tre les services dune tierce

partie. Celle-ci soccuperait des problemes de pollu-
tion sur le rseau, soit pour le compte du fournisseur, redresseur onduleur .
some
soit pour celui des clients industriels et commerciaux. entre A
Les changements institutionnels qui sont en train de se fournisseur disjoncteur charge
critique
faire affecteront a la fois la solution envisage et le choix dlectricit ; batterie
des produits utilises pour amliorer la qualit de lner

gie lectn'que. Figure 50-24a
Ce schma unifilaire tres simplifi montre les lments de
A cette n, les manufacturiers, les instituts de recherche
base dun UPS on line. La tension de la compagnie dlec-
et les universits, en collaboration avec les fournisseurs tricit est redresse et la sortie du redresseur est branche
dlectricit, dveloppent actuellement des convertis- aux bornes dun accumulateur. Ce dernier sert de source
seurs MLI dont 1a puissance varie de quelques kilo- dnergie de rserve et fournit une tension a c.c. parfaite a
londuleur a IGBT.
watts 21 plusieurs megawatts. Ces convertisseurs MLI
Londuleur gnre une tension sinusoidale a 60 Hz. Cette
fonctionnent de la mme facon que ceux tudis au cha- tension est rgularise pour alimenter une charge critique,
pitres 43 et 44, traitant des systmes dentrainement tel un ordinateur. Si une perturbation se produit sur le rseau,
des moteurs lectriques. Nous suggrons au lecteur de londuleur continue a fonctionner, gnralement durant
plusieurs minutes, en tirant son nergie de laccumulateur.
se reporter at ces chapitres pour revoir les proprits de Sil fallait quun des composants du UPS devienne dfec-
ces convertisseurs. tueux, linterrupteur statique branchera la charge aussitot
a
la ligne du fournisseur d'lectricit.
CONTRCLEURS STATIQUES DE RESEAUX l I O9
les a 60 Hz, plutt que des ondes rectangulaires. Par

consequent, on peut les installer directement dans un
rseau de distribution, en ayant recours seulement a
des petits ltres harmoniques de quelques kilohertz.
Enn, voici une autre application du convertisseur MLI.
Certaines formes dondes distorsionnes produites par
les procds industriels contiennent des harmoniques
alatoires de courant et de tension qui nont aucun rap
port avec la frquence du rseau. Un ltre LC conven-
tionnel est donc inutile. Cependant, un convertisseur
MLI est capable dliminer ces distorsions alatoires
en gnrant des tensions et des courants qui soppo-
sent aux distorsions memes. Le convertisseur agit alors
comme ltre actif. Les signaux appliqus sur les ga-
chettes sont derives dun circuit de commande 011 la
forme donde du courant (ou de la tension) est compa
re avec la forme donde dsire. La difference instan-
tane entre ces deux signaux, soit le signal correc-
teur, dclenche les gachettes et limine la distorsion
Figure 50-24b (Fig. 50-25).
Cet UPS triphas a une capacit de 18 WA, 120/208 V, 60 Hz.
II peut alimenter des charges dont ie facteur de puissance Les harmoniques presents sur un rseau a 60 Hz sont
varie de 0,7 en retard a 0,7 en avance. Le THD est infrieur habituellement des multiples de 60 Hz et leur ampli-
a 5 %, meme lorsque les charges sont non Iinaires. Le
rendement a pleine charge est environ 90 %. Le faibie niveau tude diminue avec la frquence. En gnral, la distor-
de bruit et les dimensions rduites de cet quipement sont sion est juge acceptable lorsque les harmoniques dor-
attribuables a la frquence leve (~ 16 kHz) de londe por- dre 13 et moins sont supprims.
teuse de londuleur a IGBT.
Si Ia puissance du fournisseur est interrompue, ou si elle ne Lorsquun convertisseur MLI fonctionne comme ltre
correspond pas au niveau de qualit requis, Iaccumulateur actif sur un rseau a 60 Hz et que 1e 133 harmonique
interne fournit aussitt la puissance requise a ionduleur. La doit tre ngligeable, i1 faut que la frquence de dcou
priode durgence peut durer jusqua 10 minutes, sans que
la puissance fournie a la charge soit interrompue (gracieuset page soit au moins 10 fois plus leve. Cest dire que
de Square D/Schneider). la frquence de dcoupage fc doit tre environ 10 x
780 Hz = 7800 Hz, soit 8 kHz. Les IGBT sont aptes a
fonctionner a ces frquences.
50.13 Pourquoi utiliser des convertisseurs
MLI ?
Les convertisseurs utilisant la modulation de la largeur '
3 ph, 60 Hz sortie
dimpulsion (MLI) sont trs exibles. Rappelons, en T +
EH _-_ C convertisseur
effet, quils peuvent gnrer une tension de nimporte [ I onde porteuse
quelle forme, de nimporte quelle frquence, et de nim-
signaux
porte quelle phase, simplement en appliquant un signal correcteurs
appropri aux gachettes dun groupe dIGBT. Cette pro- d'allumage
piit est particulierement utile lorsque le rseau de consignes I tension ou courant
mm-33 processeur sinusoidal dsir
distribution contient des harmoniques de tension at dc
de si naux .
courant. On peut, au moyen dun convertisseur MLI, g tension ou
aptres
en rees courant mesur
rduire ces harmoniques au minimum, ou bien les d-
Vier dans des chemins ou ils ne seront pas nuisibles.
Figure 50-25
Une autre raison justiant lemploi des convertisseurs Principe utilis pour gnrer une tension ou un courant
MLI est quils peuvent gnrer des tensions sinusoida- triphas exempt de distorsion.
I I IO ELECTROTECHNIQUE
50.14 Rseau de distribution tension MLI qui contient une tension fondamentale eal
a 60 Hz. Nous supposons que les courants et les ten
An dillustrer les applications gnrales des compen
sions harmoniques sont ngligeables. La tension eb :71
sateurs shunt et srie, nous prsentons a la Fig. 50-26
lentre du parc industriel est sinusoidale sauf pour
le schma unilaire dun rseau de distribution tIiphas
quelques harmoniques mineurs que le compensateur
a 13,2 kV. Le rseau est compos dune artere radiale
na pas pu liminer. La forme donde de eb demeure
de 16 km et de ses branchements. L artre provient (1 un
donc excellente, grace a la presence du compensateur.
poste de transformation 011 elle est protge par un dis-
Un disjoncteur SSB, a tat solide, permet de brancher
joncteur a renclenchement automatique (recloser),
ou de dbrancher le parc industriel en moins dun cy-
dcrit a la section 47.14. L artere et ses branchements
cle. Nous examinerons son application plus loin.
alimentent un secteur manufacturier, un secteur rsi-
dentiel, un centre de machines-outils et un paIc indus Regardons maintenant 1e centre des machines-outils.
triel. De plus, on prvoit linstallation dune fonderie, Un compensateur srie SC2 est install a lentre de
quipe de fours a arc, dans un avenir rapproch. service. Le compensateur est raccord en srie avec la
Chaque section de lartre et ses branchements ont une ligne, mais isol de celle-ci par un transformateur T2.
longueur de quelques kilometres. Les ractances induc La ractance de fuite xa du transformateur, la tension
tives sont dsignes par les symboles x1, x2, x7. Nous eb au primaire et la tension ea gnre par le convertis-
ngligeons la composante resistive des lignes. seur portent les mmes symboles que dans le cas du
compensateur shunt SC1. Cependant, leurs valeurs res-
Regardons dabord 1e pare industriel. Un compensa pectives sont bien diffrentes.
teur shunt est connect a 1 entre lectrique. Il est com-
pos dun transformateur T1, dun convertisseur SC1, Examinons enn linstallation prvue pour la fonde-
dune source de puissance a 0.0. EH1 et dun condensa- rie. Elle cre un probleme a cause de la presence des
teur C. Le transformateur possede une ractance de fuite fours a arc. Ces fours produisent des sauts alatoires
xa, rfre au secondaire. Le convertisseur gnre une de courants, lesquels engendrent des uctuations de
secteur
rsidentiel
x6 [2
centre @ > centre de
manufactu rier @ machines-outlls
3 km _ 6b +
Iigne de
transport
n.--
6 km T2
HT CODV
..xa__ srie
+
I
X5 ea 802 C ; EH2
neutre I 'J
. x4
poste de transformation
transformateur+
recloser x1 4 km x2 x3
. 5
E m
\ - - pare
: 5 km
8 km
3 km ' indus
. . @
SSE triel
.................. ,35 X7 xa
_ T1 T+
................ EH1; C SC1e a
: T I
_____ J
._ conv
neutre shunt neutre
Figure 50-26
dactivit: centre manufacturier,
Schma unifilaire dun rseau de distribution montrant cinq secteurs
secteur rsidentiel, centre de machines-outils, parc industriel et fonderie.
CONTRCLEURS STATIQUES DE RESEAUX | I l |
tension a lentre de la fonderie. Nous verrons que le compensateur MLI de type shunt. Il porte le nom de
compensateur shunt est en mesure de corriger ce pro- DSTATCOM, soit une abrviation de distribution
blme. static compensator.
Ayant pris connaissance du rseau et de ses clients, tu 50.16 Le compensateur shunt: principe de
dions maintenant 1e role jou par les compensateurs fonctionnement
shunt et srie. Le circuit de la Fig. 5028a montre 1e compensateur
shunt en amont du parc industriel. Le circuit est qui
50.15 Compensateurs et analyse du circuit
valent au systme de la Fig. 50-26, sauf que le rseau
Le convertisseur MLI utilise dans les compensateurs situ a gauche du point 6 a t remplac par une rac
shunt et srie est similaire a celui dcrit dans les sec tance quivalente xeq et une tension quivalente Eeq.
tions 42.50 et 42.59. Nous supposons un convertisseur Cette simplication est possible grace au thorme dc
tphas fonctionnant a une frquence de dcoupagefC Thvenin. La tension equivalente Eeq comprend la com-
de 6 kHz. An de simplier les explications, nous ne posante fondamentale eC a 60 Hz et une tension ed qui_
considrons quune seule phase (Fig. 50-27a). Le sym- reprsente toutes les tensions alatoires et les tensions
bole de la Fig. 50.27b montre 1e compensateur sous harmoniques qui existent en amont du point 6 (Fig. 50-
une forme encore plus simple. Grace a laccumulateur 28b).
et au systme de commande, 1e compensateur deVient
une source de tension ea variable, qui peut absorber ou La Fig. 5028b est donc une rplique de la Fig. 50-28a,
dbiter de lnergie. sauf que le compensateur est remplac par son sym-
bole et le parc industriel est reprsent par une imp
An de comprendre limpact du compensateur sur un dance Z. Le disjoncteur SSB est ferm.
rseau de distribution, simplions dabord le circuit de
la Fig. 5026. Cela est relativement facile, en dpit de
la multiplicit des branchements du rseau et des per
turbations qui sy produisent. Lorsque 1e rseau con-
tient des transformateurs, il est prfrable dutiliser le parc
systme p.u. car cela permet de reduire 1e systme a un indus-
niveau de tension unique. Les transformateurs dispa- triel
raissent et le circuit resultant se visualise plus facile-
ment, tout en devenant plus facile a rsoudre. Nous
supposerons donc que les transformateurs ont tous un
rapport de transformation de 1:1 et que la tension de
base est gale a la tension nominale du compensateur.
Le choix dune compensation shunt ou srie dpend de
plusieurs facteurs que nous discuterons dans les sec-
tions qui suivent. Nous commencons ltude avec le
eT a-
+
Li
N :0 III
-
convertisseur
(a) (b)
(b)
Figure 50-27
Circuit equivalent et symbole dun convertisseur statique. La Figure 50-28
rserve d'nergie (optionelle) est reprsente par un Circuit equivalent du compensateur shunt associ au parc
industriel.
accumulateur.
| 1 i2 ELECTROTECHNIQUE
Le compensateur shunt peut servir a des ns multiples:

1) rgulariser la tension
2) fournir de lnergie lors dune panne momentane
3) liminer la distorsion de tension
4) corriger le facteur de puissance
5) agir comme ltre actif
Etudions maintenant ces cinq modes dopration.
1. Rgulation de la tension
Un des buts du compensateur shunt est de maintenir
une tension eb constante 21 lentre du parc industriel,
en dpit dune tension eC variable et dune charge in-
dustrielle qui uctue. Ngligeons dabord la tension
alatoire ed. Le compensateur tend a garder eb cons-
tante en agissant sur la tension ea (Fig. 5029a). ll uti-
lise le principe suivant.
En faisant varier ea, 16 courant ia du compensateur chan
(b)
gera. Cela fait varier ic, qui, a son tour, fait varier la
chute de tension xciC dans la ractance xc. Donc, en
faisant varier la chute xciC a lintrieur de certaines li- Figure 50-29
a. Regulation de la tension au moyen dun convertisseur
mites, le compensateur peut maintenir eb constante
statique shunt.
mme si ec uctue. Dans les explications qui suivent, b. En faisant varier I'amplitude et la phase de la tension ea,
nous prsentons les equations pertinentes et les dia on peut faire tourner le vecteur iC de 360.
grammes vectoriels associs.
On obtient une premire quation en appliquant la loi
de Kirchhoff a la boucle situe a droite du circuit de la Donc, en effectuant des changements relativement mi
Fig. 50-29a: neurs a l amplitude et la phase de ea, on peut faire tour-
-eajiaxa+eb = 0 ner le vecteur iamax) de zero E1 360. Cette observation
nous conduit 21 une deuxime equation de Kirchhoff,
soit jiaxa = ebea
pour la boucle situe a gauche du circuit de la Fig. 50-
29a:
i = (509)
j (63 eb)
den
xa ec+_]zcxc+eb = 0
Comme la valeur de eb doit demeurer constante, nous dou eC = eb+cxc

choisissons ce phaseur comme vecteur de rfrence
(Fig. 5029b). La valeur de xa est xe et lamplitude de cependant, iC = ia+ ib
ia peut varier de zro jusqu a la valeur nominale iamax)
nous pouvons donc crire:
du compensateur.
(eb +jibxc) + jiaxC (SO-10)
Au fur et a mesure que lamplitude et la phase de ea ec
valient, on constate que lamplitude et la phase de ia vecteur OM + jiaxC
changent, conformment a lquation 509. En parti-
En se rfrant a la Fig. 50-30a, langle 9 entre eb et ib
culier, si lon fait varier lamplitude et la phase de ea
est dtermin par le facteur de puissance du pate in-
tout en gardant ia a sa valeur nominale ia(max), on cons-
dustriel. Par consequent, pour une charge donne, 1e
tate que lextrmit du vecteur j xaiamax) dcrit un cer-
vecteur OM (= 6b + jib xc) est xe. Le vecteur ec est la
cle dont 1e centre correspond a lextrmit du vecteur
somme du vecteur OM et du vecteur jiaxc. Mais nous
eb (Fig. 5029b).
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX i | l3
xc l.a(max) xc ia(max)
\ \
9c
jxc l'21
eb +J' xc ib
Figure 50-30a Figure 5030b

Diagramme vectoriei montrant Ia tension ec de la source et Diagramme vectoriel montrant les Iimites de la regulation
la tension rgule eb- permise avec une charge donne et un compensateur sans
stockage d'nergie.
venons de voir que le vecteur ia peut tre orient sur tance xC de la ligne. Si la ligne possde une faible rac
une plage de 360 et quil peut avoir toute valeur com tance, 1e diamtre du cercle sera petit, ce qui diminue
prise entre zero et ia(max). Il sensuit que le lieu du la plage de controle disponible pour la regulation de
vecteur jxciamax) dcrit aussi un cercle, ayant comme eb. Par consequent, si la tension ec augmente ou dimi-
centre le point M. Pour 1e courant nominal iamax), 1 ex nue de facon importante, 1e compensateur ne sera pas
trmit du vecteur ec suit 1e cercle, comme le montre capable de maintenir la tension eb constante. Il est donc
1a Fig. 50-30a. difficile de rgulariser 1a tension dune ligne a faible
impedance au moyen dun compensateur shunt. Nous
Comme ia peut avoir toute valeur comprise entre zro
verrons plus loin que ce probleme se regle en utilisant
et ia(max), i1 sensuit que lextrmit de ec peut se trou-
un compensateur srie.
ver a nimporte quel endroit a lintrieur du cercle.
Donc, pour autant que eC soit a lintrieur du cercle, le
compensateur shunt est capable de maintenir 1a ten-
sion eb constante. En ce qui concerne 1a puissance four-
nie a1a charge Z, langle entre 6c et eb nentre pas en
ligne de compte.
Cherchons maintenant les valeurs maximale et mini-
male de eC qui permettront au compensateur de main
tenir 1a tension eh constante. Nous imposons cepen-
dant une contrainte importante: afin dviter de stoc
ker de lnergie, 1a regulation devrait se faire sans ti-
rer une puissance active du compensateur. En se rf
rant a la Fig. 50-2921, cela veut dire que ia doit tre en
quadrature avec ea. Selon lquation 50-9, i1 en de
coule que la tension ea gnre par le compensateur
doit tre en phase avec la tension eb. La Fig. 50-30b
Solution
illustre les relations vectorielles (vecteurs pleins) lors
a) Pour rsoudre ce problme, nous prenons une seule
que ea est suprieure a eb.
phase. Le circuit equivalent est montr a la Fig. 503] .
On constate que pour une charge donne imposant eb, Lorsque 1e compensateur est hors circuit on obtient
ib et 0, 1a valeur minimale de eC correspond au vecteur les rsultats suivants:
plein OP et la valeur maximale correspond au vecteur
Tension ligne a neutre de la charge:
en pointill OQ. Ceci donne une plage de controle in-
tressante, mais elle depend de la valeur de la reac eb = 6930N3 = 4000 V = 4 kV
I I I4 ELECTROTECHNIQUE
o 24 Q ib A Chute de tension dans xc due a ia:

2500
*
iaxc =j1200 ><j 0,24 = 288 V
.
Cette chute sajoute a la chute 1'b comme lindique 1a

>
ic la
0,1 0 i1200 A
+ +
Fig. 50-33.
6 _ La tension 60 minimale de la source est done:

eb
i
Z
+ 4W
eC = eb +jxcic
= 4000 +j 0,24 >< (ib + ia)
T
, L
N
II 4000 +j 0,24 X (2349 j 855 +j 1200)
Figure 50-31 = 4000 +j 0,24 X (2349 +j 345)
Voir exemple 509.
= 4000 +j 564 83
= 3917 +j 564 = 395748,19
Puissance apparente par phase: Lorsque ia est encore de 1200 A majs de 900 en retard
S = 30 MVA/3 = 10 MVA sur ea, on obtient 1e diagramme vectorie] de la Fig. 50-
Angle de retard de ib sur eb: 34. La chute de tension taxc de 288 V sajoute encore a
la chute ibxc mais dans le sens contraire de celle de la
9 = arccos 0,94 = 200
Fig. 50-33.
Courant par phase:
M
ec 4243 V
ib 5E =10X10 2500A 600 v
4000 164 xcib
d'ou ib = 2500420" 0 20 2,, 4000 v
= 2349 ~ j 855 ib 2500 v
Chute de tension dans la ligne due a ib: Figure 50-32
Compensateur hors service (voir exemple 50-9).
jxgb = j0,24 (2349 j 855)
= 205 +j 564
288 V\
Tension eC de la source : ia1200 A 603957 \I
60 o v
eC - eb +jxcib 8,190
0 20 6b 4000 V ea 4120 v/
4000 + (205 + j 564)
4205 +j 564 ib 2500 v
= 42434 7,64
Figure 50-33
La tension de la source doit tre de 4243 V pour obte Courant ia en avance sur ea de 90.
nir 4000 V a lusine. Le diagramme vectoriel est mon-
tr a la Fig. 50-32. Noter la position du vecteur OM 288 v\
mentionn prcdement. e0 4528 V
600 v
b) Lorsque le compensateur est en service, 1a tension 0 7,150
ea doit tre en quadrature avec le courant ia an que la 20 ea 3880 V eb 4400 v /
puissance active du compensateur soit nulle. Pour ce ib 2500 V
ia 1200 A
faire, ea doit tre en phase avec eb. Le compensateur
peut dbiter un courant maximal ia de 1200 A. Lorsque
Figure 50-34
ia est 90 en avance sur ea on obtient les rsultats sui-
Courant ia en retard sur ea de 90.
vants:
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX l I IS
La tension ec maximale de la source est maintenant: bablement eu le temps de disparaitre. Donc, lorsque 1e
recloser se referme, le rseau reprend son tat normal.
ec eb +i0 Le systme de commande du SSB dtecte cette condi-
4000 + j 0,24 x (ib + ia) tion stable, donc le disj oncteur SSB se refer-me. Le com
pensateur reprend son tat habituel et laccumulateur
4000 + j 0,24 x (2349 j 855 j 1200) se recharge.
= 4000 +j 0,24 X (2349 j 2055)
4000 +j 564 + 493 Par exemple, supposons que le parc reprsente une
charge de 8 MW. Durant linterruption, 1e convertis-
= 4493 +j 564 = 45284115"
seur doit donc fournir une nergie de:
Le compensateur peut donc maintenir 1a tension de E=8MWxO,53=4MW-s=4MJ
lusine a 4000 V lorsque la tension eC fluctue entre un
Cette nergie peut tre stocke facilement a lintrieur
minimum de 3957 V et un maximum de 4528 V
dun compensateur. Dans certaines applications, on peut
2. Panne momentane mme emmagasiner des energies pouvant atteindre
Le parc industriel reprsente une charge de plusieurs 100 M].
megawatts. Le contrat avec le fournisseur dlectricit
pourrait stipuler que la puissance ne sera jamais inter La Fig. 50-35b montre 1e diagramme vectoriel des ten
sions et du courant durant la courte priode ou le com-
rompue pour une perturbation de rseau de dure infe
rieure a 10 secondes. Cette perturbation pourrait tre pensateur alimente 1e parc. Le compensateur maintient
provoque par un court-circuit momentan sur une ar 1a tension eb a sa valeur nominale; par consequent, i1
tere, une ouverture momentane dune ligne dalimen doit gnrer une tension gale a ea. L angle 0 corres
tation ou une oscillation de courte dure. Durant ces pond au facteur de puissance du parc au moment ou la
moments critiques, 1e compensateur shunt, branche en perturbation a eu lieu. Durant cet intervalle, il est evi-
permanence a lentre lectrique du parc, peut fournir dent que ia = ib.
lnergie totale pendant 1a dure de la perturbation.
Cette application du compensateur shunt requiert vi
demment un stockage dnergie.
Pour ce faire, an disoler le parc du rseau perturb,
lartere alimentant le parc doit tre dbranche du r-
seau par un disjoncteur extrmement rapide. Le dis-
joncteur a tat solide SSB, compose de thyristors rac
cords tte-bche, remplit ce role (Fig. 50-26 et 50-
35).
Supposons quune branche darbre produise un court-
circuit momentan sur lartere principale. Apres un dlai
de deux ou trois cycles cela provoquera louverture du
recloser au poste de transformation (Fig. 5026). Ce-
pendant, pendant les quelques cycles requis pour ea
louverture, le court-circuit produira une dcroissance jib/Va
rapide de la tension du rseau. Un capteur associ au
disjoncteur SSB dtecte cette diminution, provoquant
son ouverture en moins dun demi-cycle. Des que le
SSB est ouvert, laccumulateur commence a fournir de
lenergie au compensateur, qui 1a convertit immediate-
ment en puissance a 60 Hz. Le transfert du rseau au (b)
compensateur se fait en moins dun cycle.
Figure 50-35
Le recloser demeure ouvert durant un intervalle, disons, Comportement dun compensateur shunt pendant une inter-
ruption momentane de la puissance.
de 30 cycles (0,5 s) durant lequel 1e courtcircuit a pro-
I I I6 ELECTROTECHNIQUE
3. Distorsions de tension densateurs pour amliorer 1e facteur de puissance. Au

En ce qui concerne la distorsion de la tension a lentre moment 01] un condensateur est branch sur le rseau,
du parc, 1a Fig. 50-28b montre quil existe une tension i1 se produit, pendant une courte priode, une tension
harmonique ed sur le rseau. En ngligeant 1a tension transitoire dont la frquence est de lordre de 1000 Hz.
eC a 60 Hz, examinons 1e comportement du compensa- Cette tension est superpose a la tension 21 60 Hz (voir
teur face a cette tension (Fig. 50-36). A cause de la Fig. 50-230). Au fur et a mesure que londe se propage
frquence harmonique, les impdances sont plus le- 1e long de lartere, son amplitude diminue mais, ren
ves que celles a 60 Hz; nous les indiquons par les sym due a lentre du parc, elle peut encore tre gnante.
boles xcd et xad. Avec une frquence de dcoupage de 6 kHz, le com-
pensateur peut largement supprimer cette onde transi-
Le systeme de commande du compensateur agit de fa- toire de 1000 Hz.
gon a liminer la tension harmonique ebd aux bornes
de la charge; par consequent, ebd est essentiellement 4. Correction du facteur de puissance
nulle. Il sensuit que le courant harmonique ibd dans la Le compensateur shunt peut aussi servir a relever le
charge est aussi nul. Le courant harmonique id circule facteur de puissance du parc industriel. Pour ce faire,
donc seulement dans la source ed et dans le compen- la tension ea est arrange de sorte que le courant ia soit
sateur. En se rfrant au circuit de la Fig. 50-36, on en retard de 90 sur la tension eb (Fig. 50-37). Le com-
peut crire les quations suivantes pour les deux bou- pensateur agit alors comme un condensateur aux bor
cles: nes de la charge Z. On suppose que le compensateur a
des pertes reprsentes par la resistance ra. En par-
ed+jidxcd+ebd = 0 (5011)
courant 1a boucle de droite du circuit, on peut crire
' ead_jidxad+ ebd = 0 (50'12) lquation:
puisque ebd est nulle, on obtient ea+ z'ara+ji,1.xa +eb 0
x
ead = idx ed (5013) d'ou ea = jiaxa+ iara+ eb (50-14)
xcd
Le diagramme vectoriel correspondant est montr a
Supposons que xad est suprieure a xcd. Donc, pour la Fig. 50-37b. Notons que ea est plus grande que eb
empcher quune tension harmonique napparaisse au et quelle est lgerement en retard sur celle-ci. Il sen
bornes de la charge, 1e compensateur doit gnrer une
tension harmonique ead suprieure a la tension harmo
nique ed du rseau et oppose a celle-ci.
Une analyse semblable sapplique aux tensions transi
toires produites sur le rseau. Par exemple, le secteur
manufacturier (Fig. 50-26) est muni dun banc de con +
+
ibd = 0
>
N
+
+
8d ebd z eb "If???"
iara
(P ea
.
la
N (b)
Figure 5036
Figure 50-37
Comportement dun compensateur shunt lorsque Ia source
Correction du facteur de puissance.
contient une tension distorsionne.
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I I I7
suit que le rseau de distribution recoit une puissance L

ractive Q = ebia en mme temps quil fournit au com- m
pensateur une puissance active P = eaia cos (i). lb
Dans ces conditions, la batterie fournissant la puissance

a c.c. nest pas ncessaire. En contrlant ea an quelle
soit lgEIement en retard sur eb, 1e condensateur a c.c.
demeure charge a la tension requise. Le fonctionne-
ment est alors semblable a celui du convertisseur
STATCOM (section 50.8).
5. Charge non linaire et filtre actif
Examinons maintenant linstallation de la future fon
derie. Elle constitue une charge non linaire Z parce
que les fours a are tirent un courant extrmernent va-
riable, surtout au dpart (Fig. 50-38a). Par consequent,
la chute de tension 16 long de lartere dalimentation fonderie
est non linaire, ce qui provoque une tension distor- la
a
sione a lentre de la fonderie. Le courant fluctue de
facon tellement alatoire quil est impossible dexpri- >
mer les tensions en termes dharmoniques traditionels.
Cependant, 1a chute de tension instantane est toujours
gale a linductance L de la ligne multiplie par le taux
de variation du courant. Par exemple, si la ractance de
lartere a 60 Hz est de 11 9, son inductance L est:
VA
12000
8000
La tension instantane ebO-nst) a lentre de la fonderie
4000
est donc donne par lexpression: source
Aib
la
a o OT 1523 5216
l 96?) 126'0 1620
ec(inst) + L + eb(inst) = 0 4000
:87 >
. z'b 8000
50H eb(inst) = ec(inst) _LE (50-15)

12000
La Fig. 50-38b montre 1a tension eb et le courant ib a (C)

lentre de lusine avant que des mesures correctives Figure 50-38
ne soient appliques. Le courant saccad a une valeur Circuit quivalent de la fonderie. Tensions et courants, avant
Iinstallation du compensateur shunt.
efcace denviron 2300 A, alors que la tension atteint
a. Circuit quivalent de la source et de la fonderie.
des sommets de 12 kV. La Fig. 50-38c montre le mme b. Tension eb et courant it, a la fonderie.
courant et la composante fondamentale de la tension c. Courant ib et composante fondamentale de la tension ec.
ec au point 2 en amont de lartre. La tension relle 5
cc point commun de connexion sera pollue, a cause
du courant distorsionn. Le degr de pollution dpend Donc, en plus darnliorer la forrne donde de la ten-
de limpdance du rseau en amont du point 2. Si lim sion :21 lentre de la fonderie, il est important dam-
pdance est importante (rseau faible), la forme donde liorer 1a forrne donde du courant circulant dans lar
de ec sera inacceptable pour les clients avoisinants. tere.
I I l8 ELECTROTECHNIQUE
m i
X7
<33 _>
C.T.
I V
+ 1c
ec
i neutre ici
courant processeur courant ,-

$1
actuel
de
deSII
1 -
signaux
. fonderie
sngnaux .
correcteurs laT
xa
l
m
J: I C A+
EH3 ; $03 ea T3
T i
_ eh
conv
shunt neutre
-
Figure 50-39
Compensateur shunt installe a Ientre de la fonderie.
La Fig. 50-39 montre le circuit comprenant la fonde- sateur (environ 800 A efcace) et la puissance instan-
rie, le compensateur shunt SC3, 1e transformateur T3 tane. On observe que cette puissance uctue entre
et lartere dalimentation. Un transformateur de cou- des valeur positives et negatives, atteignant parfois des
rant CT dtecte 1e courant instantan ic circulant dans crtes de 10 MW. Cependant, la puissance moyenne
lartere; ce signal est fourni au processeur qui con- durant un intervalle de quelques cycles est faible.
trole lallumage des gachettes du compensateur. Le Les exemples qui prcdent nous ont montr que le
processeur compare le courant distorsionn iC avec le compensateur shunt est en mesure de rpondre a une
courant instantan dsir et gnre les impulsions re- gamme de perturbations lectriques, assurant ainsi au
quises pour corriger la forme donde de ic. Par cons- client une excellente qualit de tension et de puissance.
quent, celui-ci devient presque sinusoidal. La chute Cependant, le fait damliorer la qualit de londe a
de tension le long de 1artre est donc sinusoidale, de un endroit donn ne veut pas dire que tout le monde
meme que la tension a lentre de la fonderie. Cepen en bncie. Par exemple, une perturbation cre dans
dant, le courant fourni a la fonderie est toujours le secteur manufacturier sera ressentie dans le secteur
distorsionn car la charge est non linaire. Cela veut rsidentiel, en dpit du fait quelle aura t limine a
dire que le courant ia fourni par le compensateur shunt lentre du parc industriel. Donc, linstallation dun
est en ralit la composante distorsionne du courant compensateur pour coniger un probleme local doit tou-
tir par lusine. Le compensateur agit alors comme un jours tenir compte de son impact ailleurs sur le rseau.
ltre actif.
50.17 Le compensateur srie: principe de
La Fig. 5040a montre la tension eb a lentre de lusine fonctionnement
ainsi que le courant sinusoidal iC circulant dans lar
tere pour un intervalle de 5 cycles, soit environ 80 ms. Le compensateur srie est semblable au compensateur
La Fig. 50-40b montre la meme tension et le courant shunt; la principale difference est quil est connect
distorsionn ib fourni a la fonderie. Enfin, la Fig. 50- en srie avec lartere au lieu dtre en parallele. Ainsi,
40c montre le courant saccad fourni par le compen- dans la Fig. 5026, en tenant compte du transforma-
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I | i9
V, A
10000
e
:1. / b
6000 - '
_. to
2000 "
- -. . i. x u i i. i 41
0 1 800
380 720 1080 1440
_2000
1;
6000 "
10000 " Figure 50-41

( a) Circuit simplifi dune phase avec compensateur srie.
V, A
10000 e
g , x
i/ V\/ l \ 1/ \i i/ \
par limpdance Z, le compensateur par la tension ea
'l\\\
,v \ 5 ix
'
6000 ,1i i ,1 i. i
f l \ l i
i i v X et lartere par la ractance xc. La source comprend une

\ ib
tension eC sinusoidale mais variable, et la tension de
distorsion par ed.
Examinons 1e comporternent du compensateur, premie
rement comme rgulateur de tension, et deuximement
comme dispositif lirninant 1a distorsion aux bornes
10000 de la charge. Le principe est simple: i1 suffit que le
compensateur gnre une tension 621 de sorte que la
tension eb aux bornes de la charge soit constante et
kW, A
1 0000 sinusoidale.
ii i. ii. . .i ii.
1. Rgulation de la tension
6000
k La Fig. 5042a montre une source de tension variable
eC a 60 Hz qui alimente une charge Z. La tension de
. .. . charge eb est maintenue constante par le compensa-
v Vlw ' W
teur srie qui gnre une tension approprie ea. La
l
-2000 0
M
iw",i','
1800
a? 720 108-130 V
valeur de ea est ajustable de zro jusqua sa valeur
6000 . nominale ea(max). De plus, son angle est ajustable de
zero a 360. La charge tire un courant constant ib. On
10000 peut donc crire lquation suivante:
(C)
~ec+jibxc+ea+eb 0
Figure 5040
Tensions, courants et puissance du convertisseur, aprs
installation du compensateur shunt. donc ec - eb +jibxc+ ea (SOl6)
a. Tension eb :21 I'entre de la fonderie et courant ic dans
vecteur OM + ea
lartre.
b. Tension eb et courant ib tir par la fonderie.
c. Courant et puissance fournis par Ie compensateur. Le diagramme vectoriel de la Fig. 50-42b montre les
phaseurs lorsque 1a tension du compensateur est gar-
de a sa valeur nominale eamax). L angle 0 entre ib et
eb correspond au facteur de puissance de la charge.
teur T2, le compensateur 8C2 est effectivernent inter Comme eb est xe, et comme on peut faire varier lan
pos entre lartre et le centre de machinesoutils. gle de ea a volont, il sensuit que lextrrnit du vec-
La Fig. 50-41 montre 1e circuit equivalent de cette par- teur ea(max) dcrira un cercle dont le centre est a lex-
tie du rseau de distribution. Le centre est reprsent trmit du vecteur OM.
I l 20 ELECTROTECHNIQUE
Dans ces circonstances, le vecteur eC de la source suit

1e contour du cercle et on constate que son amplitude
peut changer dune valeur minimale 00 a une valeur
maximale OP (Fig. 50-42c).
Toutefois, comme lamplitude et langle de ea sont va-
riables, le vecteur ec peut occuper nimporte quelle
position a lintrieur du cercle. On choisira la position
la plus convenable. Ainsi, lorsque la tension de la source
varie entre OP et 00, 1e vecteur ea saligne avec la
ligne PQ, son point de depart tant toujours 1e point M. (a)
Cette situation exige que le compensateur soit en me-
sure de dbiter ou d absorber une puissance active car lieu de ea(max)
les phaseurs ea et ib ne sont pas en quadrature. ec
Par exemple, dans la Fig. 50-42c, le compensateur doit ea(max)
absorber une puissance active du rseau lorsque la ten-

sion de la source correspond au vecteur OP, car une M
composante du courant ib est alors en phase avec la ____________________ j 1.b xc
tension ea. De la meme fagon, le compensateur doit 0 eb
dbiter une puissance active lorsque la tension de la

ib
\EL
source correspond au vecteur OQ. Dans ce cas, une

composante de ib est 180 hors (16 phase avec le vec (b)
teur ea.
Si ces conditions ne durent que quelques secondes, 1 ac
cumulateur sera cn mesure dabsorber ou de fournir 1a
puissance requise. Donc, a court terme, le compensa
teur peut maintenir 1a tension eb constante, pour autant Q Leamx) MjfstrPP-Pra
que la tension de la source soit entre OP et OQ. Noter
que langle entre ec et eh na pas dimportance car 1e
seul objectif est de maintenir eb constante.
On peut rgulariser la tension eb :21 long terme sans que
(C)
le compensateur soit oblige de fournir ou dabsorber
une puissance active. Cela exige que le vecteur ea soit
toujours en quadrature avec le courant de la charge ib
(Fig. 50-42a). Dans cc cas, lextrmit du vecteur ec [flea (max)
doit suivre 1a ligne PQ montre @1121 Fig. 5042d. Cette
.-
f
fM
o
ligne est perpendiculaire au courant ib. La grandeur de 1 lb xC .
80 peut alors varier de OP :21 0Q en passant par OM, ce
eb .'
qui reprsente une plage sensiblement infrieure a celle ,sieeatmax)
de la Fig. 50-420. Le vecteur ea est align avec la ligne
PQ et son origine est encore 1e point M.
Contrairement a un compensateur shunt, le compensa- (d)
teur srie permet de rgulariser la tension eb, meme
quand limpdance de lartere est tres faible. Selon les Figure 50-42
a. Regulation de la tension avec un compensateur srie.
statistiques, les chutes de tension de courte dure re
b. Diagramme vectoriel lors de la regulation de la tension.
prsentent environ 90 % des perturbations sur un r 0. Compensation pour contrer un creux (sag) et un gon-
seau de distribution. Habituellement, les trois phases flement (swell) de la tension.
ne subissent pas les memes perturbations. Par exem d. Limites de la rgulation lorsque le compensateur fonc-
tionne sans rserve dnergie.
ple, un court-circuit phaseterre produira des tensions
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I |2|
dsquilibrees sur les trois phases. Pour cette raison, 1e vant gnrer 25 %, 50 %, 75 %, et parfois jusqu'a 100 %
compensateur utilise trois convertisseurs MLI indepen- de la tension nominale.
dants de fagon a maintenir trois tensions equilibrees a Le compensateur srie constitue un moyen relativement
lentre de lusine. peu coteux pour rsoudre 1e probleme des surtensions
La puissance du compensateur depend de lampleur et sous-tensions de courte dure. De ce point de vue, 1e
prvue pour la chute de tension et du courant nominal compensateur srie est souvent preferable au systeme
par phase. L nergie a stocker depend de la puissance compose dun compensateur shunt et dun disjoncteur
et de la dure prvues pour la perturbation. Conside SSB.
rons, par exemple, une artre triphase a 480 V, 60 Hz La Fig. 5043 montre un compensateur de 2 MVA qui
qui alimente une charge de 600 kVA. Supposons que le peut fonctionner en mode shunt ou srie.
pire cas prvu soit une chute de tension de 15 % sur les La Fig. 5044 montre un disjoncteur lectronique de
trois phases qui dure pendant 1,5 seconde. Le compen 13,8 kVA.
sateur srie doit donc gnrer une tension efcace de
15 % X 480 VN 3 = 41,6 V durant la perturbation, tout 2. Limitation du courant de court-circuit
en portant 1e courant de pleine charge. Par consequent, Dans certaines applications, le compensateur srie est
1a puissance nominale du compensateur triphas sera: concu pour limiter 1e courant de courtcircuit dans une
artere dont limpdance est particulierement faible. Le
P=15%><600kVA=90kVA
temps de rponse du compensateur est tellement ra
En supposant un facteur de puissance de 100 %, lner- pide quil peut immdiatement introduire une tension
gie a stocker est: ea en opposition avec celle de la source. Par consequent,
durant quelques cycles, lamplitude du courant de de-
W= 90kWX1,5s=135kW~s=135kJ
faut sera limite a une valeur infrieure a sa valeur nor
La puissance du compensateur, de mme que lnergie male. Cela permet au disjoncteur principal, dont la ca
emmagasine dans son accumulateur, sont modestes. pacit de courtcircuit est limitee, douvrir 1e circuit
En pratique, on construit des compensateurs srie pou- sans risque de sendommager.
Figure 50-43
Ce convertisseur de i 2 MVA peut tre reconfigure pour en faire un compensateur shunt ou srie
(DSTATCON OU DVR) (graciouset de la Westinghouse Electric Corporation).
Dans ce cas, la puissance uctuera entre
P=W = 1,3Mw
1,5
6t
P = WLB = _2,4Mw
1,5
On constate que la valeur et meme la direction de la

puissance changent.
Si lon dsire transiter une puissance constante dans
une direction seulement il faut ajouter un transforma
teur a dphasage variable, selon le principe expliqu
au chapitre 46, section 46.13. Mais si la ligne suppl-
mentaire est courte, la ractance XL sera faible, ce qui
prsente un autre probleme. En effet, lajout de la 1i-
gne supplmentaire augmente 1a puissance de court
circuit des deux regions. Donc, si un court-circuit se
produit dans une des regions, un courant trs intense
circulera sur la ligne dinterconnexion. Celuici sajou-
tera aux courants de court-circuit locaux, de sorte que
Figure 50-44
Ce disjoncteur SSB triphas de 13,8 kVA a tat solide contient le courant de court-circuit total risque de dpasser la
des GTO et des thyristors. Les GTO ont une capacit de 600 A capacit de rupture des disjoncteurs. 'On devra donc
alors que les thyristors peuvent porter un courant de 8000 A changer les disjoncteurs existants pour dautres ayant
(gracieusete de la Westinghouse Electric Corporation).
1a capacit requise. Ce changernent peut coter trs Cher.
50.19 Rgulateur de puissance interphase

On peut transporter une puissance constante tout en
REGULATEUR DE PUISSANCE INTERPHASE
vitant les forts courants de court-circuit en utilisant
un rglateur de puissance interphase (RPI). Pour com-
50.18 Transfert de puissance entre deux prendre 1e principe de fonctionnement de cet appareil
rgions innovateur, considrons dabord 1a Fig. 50-45. Elle
Nous avons vu que l'on doit parfois ajouter une ligne montre deux regions relies par une ligne dimpdance
supplmentaire entre deux rgions puissantes pour ngligeable mais qui comprend des ractances srie
transporter une certaine quantit de puissance active. capacitives XC. La puissance active transporte par cette
La puissance transite est donne par lquation bien
connue:
E1 E2 sin 6
P _ q. 25-13
XL
dans laquelle P est la puissance active par phase, E1 et
E2 sont les tensions ligne a neutre des deux rgions, XL rgion 1
|
rgion 2
est la ractance inductive de la ligne et 5 est langle
entre E1 et E2. Nous avions dvelopp cette equation a
la section 25.11, chapitre 25. Rappelons que la puis-
sance se dirige toujours de la rgion dont la tension est
en avance vers celle dont 1a tension est en retard.
if TN TN
Malheureusement, lorsque langle 5 fluctue, la puis Figure 5045

=
sance P uctue. Par exemple, s \pposons que E1 E2 = Circulation de la puissance active Pc lorsque la tension de la
13. rgion 1 est en avance sur celle de la rgion 2.
4 kV, XL = 1,5 Q et que 5 uctue entre + 7 et
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX | 123
ligne capacitive est donne par une expression sembla- phase de quelques kilometres. Le RPI est compos
ble 5 lquation 2513, soit: dun transformateur triphas et dun groupe de rac
tances XL et XC raccordes comme cest indiqu sur la
P=
ElEzsin
(50 17) gure.
XC Les trois transformateurs dont les enroulements sont
Les symboles ont 1a mme signication que prcdem- schmatiss par des barres noires ont un rapport de
ment, majs 1a puissance circule de la rgion dont 1a transformation de 1:]. Les marques de polarits indi-
tension est en retard vers celle dont 1a tension est en quent que les tensions ERN, ESN et ETN sont dphases
avance. de 180 par rapport aux tensions imposes EAN, EBN et
La Figire 50-46 montre une rgion 1 dont les phases ECN . Le diagramme vectoriel de la Fig. 50-47 montre
A, B et C sont connectes aux phases X, Y et Z dune ces relations. Les tensions ligne a neutre ont toutes une
rgion 2 par lentrernise dun RPI et dune ligne tri- valeur efcace E1.
A . . R
xc
x ('
__-W
3
JI
|V
Q PL + PC
Y
. B 0 \-O rgion 2
region 1 -O_
C . Z
[ 0' __ __V_,
"gne
__L_/ P__L
r N
: N N "F E N
Figure 50-46
Deux rgions runies par un RPI et une ligne.
ECN ESN
EAN
EXN
EBN
EAN = 511$ ERN = E1 i_.."180 EXN = 52 5
ESN = E1 +60o EYN = E2 5 120
EBN = E1 ~120
ETN 2 E1 60:, EZN = E2 6 240

ECN = E1 240
Figure 50-47
angle 6 par
Diagramme vectoriel des tensions de la Fig. 50-46. La rgion 2 est en retard d'un
rapport a la rgion 1.
| l24 ELECTROTECHNIQUE
que de
aussi leve que 1- 20, la puissance ne change
Les ractances XL et Xc possedent 1a mme impedance, sa valeur mdiane. Les mmes
i 2 % par rapport a
que nous dsignons par le symbole XRPI. Cette imp dire
remarques sappliquent aux lignes Y at Z. Cest
dance est bien suprieure a la ractance de la ligne de transporter une
que le RPI de la Fig. 50-46 permet
reliant les deux rseaux, de sorte quon peut ngliger
cette dernire. puissance active qui demeurera presque constante sans
qu il soit ncessaire deffectuer un changement de pri-
Le diagramme vectoriel indique que les trois tensions ses ou dautres manoeuvres. Cest une caractristique
EXN, EYN et EZN de la rgion 2 out une valeur efcace remarquable. Qui plus est, cette caractristique est ob-
E2. Elles sont dphases de 6 degrs en arriere des tenue au moyen de composants passifs et ne fait pas
tensions EAN, EBN et ECN du rseau 1. En ne consid- appel a llectronique de puissance. Le RPl est donc
rant qu'une seule phase, on constate que la ligne X est un appareil robuste et relativement peu coteux*.
branche aux lignes S et T. Par consequent, on doit
tenir compte de la puissance active transite par les Un autre avantage du RPI est que lajout dune ligne
lignes S et T a la ligne X. On observe que la tension supplmentaire avec RPI naugmente pas la puissance
ESN est en avance sur EXN dun angle de (60 + . De de courtcircuit des rgions. Par consequent, on na

plus, 1a tension ETN est en retard sur EXN de (60 (3. pas besoin de remplacer les disjoncteurs existants par
La puissance active PL transporte entre les bornes S des disj oncteurs de plus grande capacit. Pour les m-
et X est donc: mes raisons, une perturbation sur une des rgions na
pas deffet significatif sur 1 autre. En fait, peu importe
ESN EXN sin (60 + S
la nature de la perturbation sur une des regions, les
PL _
XL courants ports par une ligne munie dun RPI ne se-

E1 E2 Sin (60 + b) ront jamais suprieurs aux courants de pleine charge.
_ (50 1 8a)
XRPI Pour changer 1a direction de la puissance transite i1
suft dintervertir les ractances XL et XC. Cette op-
De la mme facon, la puissance active PC transporte ration peut se faire au moyen de sectionneurs. Pour
entre les bomes T et X est:
changer 1a puissance transporte i1 suffit de changer 1a
EI'N EXN Sin (60 6) valeur de XRPI.
_
PC
Xc En rsum, le RPI est un appareil remarquable car sans
b) commutation et sans thyristors, il maintient un ux de
_ E1 E2 sin (60 (SO-18b) puissance essentiellement constant entre deux rgions
XRPI
mme lorsque langle de dphasage uctue de i 20.
La puissance totale PT porte par la ligne X est donc: De plus, 1e courant de court-circuit ne peut excder le
courant de pleine charge du RPI.
PT = PL + PC
- Le principe du RPI est exploit dans dautres applica-
_ E1132 sin (60 + + E1 132 sin (60 a) tions on les valeurs et lagencement des ractances in
XRPI XRPI ductives et capacitives sont diffrents. Ces applications
_ E1 E2 sin 60cos 5 spciales, bien que trs intressantes, dpassent le ca
XRPI dre de ce livre.
dou 50.20 Rsum

Nous avons vu que les compensateurs de type srie et
T
_ 0,866 El E2 cos 5 (50- 1 9) shunt ainsi que les disjoncteurs statiques permettent
XRPI une commande quasi instantane de la puissance cir-
culant dans les lignes de transport et les rseaux de
Lquation 50-19 rvle que pour des valeurs donnes distribution. Dans chaque cas, cela est rendu possible
de El, E2 et XRPI, la puissance totale transporte par la
ligne X varie selon 1e cosinus de langle 5. Comme on * Le RPI a t dvelopp par Ie CITEQ (Centre dinnovation
l'a vu, la valeur de 5 peut uctuer, mais sur une plage sur le transport dnergie du Qubec).
CONTROLEURS STATIQUES DE RESEAUX I 125
ment de tension (voltage swell), creux de tension

grace a la rponse rapide des convertisseurs. Quelques
(voltage sag); (1) UPS.
uns de ces convertisseurs sont aussi en mesure de con-
trler la forme donde des tensions et des courants. Dans Niveau intermdiaire
ce cas, les convertisseurs agissent comme des ltres
50-10 Un cable porte un courant fondamental de
actifs. Des convertisseurs de plusieurs megawatts sont
aussi utilises comme convertisseurs de frquence. 870 A a 60 Hz et un 5c harmonique de 124 A. Calculer
la valeur efcace du courant quindiquerait un ampre-
Ces nouveaux quipements de haute puissance auront metre.
un impact majeur sur la gestion de la puissance et sur
la qualit de l'onde livre aux clients. De plus, ils per 50-11 Dans le probleme 50-10, calculer la plus
mettront d'amliorer 1a stabilit des rseaux en contro- grande valeur possible du courant crte.
lant rapidemment les perturbations. Enn, ils offriront 50-12 En se rfrant a la Fig. 50-8, calculer la
1a possibilit dutiliser, a leur pleine capacit, les qui
capacitance des condensateurs et linductance des in-
pements et les lignes de transport existants. ducteurs sachant que la frquence est de 60 Hz.
50-13 Dans la Fig. 50-11, calculer la valeur crte de

la tension fondamentale ligne a neutre si la tension aux
PROBLEMES - CHAPITRE 5o homes du condensateur est de 3400 V.
Niveau pratique 50-14 En se rfrant au compensateur srie de la Fig.
50-1 Quelle est la difference principale entre un thy- 50-17, on sait que EA = 6,9 kV, EB = 7,4 kV, X = 1,2 9
ristor et un GTO? et que les deux tensions sont en phase. Le compensa-
teur peut dvelopper une tension maximale de 1,5 kV,
50-2 Pourquoi ne peut-on pas utiliser un GTO dans et son courant nominal est de 800 A. Dterminer:
un convertisseur MLI dont la frquence de dcoupage
est de 8 kHz? a) la puissance active maximale que la rgion A peut
fournir a la rgion B, par phase
50-3 Un conducteur portant un courant de 60 Hz con-
tient aussi un 236 harmonique. Quelle est la frquence b) 1a tension EC que le compensateur doit alors gn-
de lharmonique ? rer
50-4 Un interrupteur a tat solide compose de deux 50-15 Expliquer 1e principe de fonctionnement dun
thyristors ttebche porte un courant efcace de 684 A, UPFC.
60 Hz. Calculer la valeur crte du courant circulant dans 50-16 Dans 1a Fig. 50-21, calculer le courant qui cir-
un des thyristors. cule dans la ligne de transport a 150 kV lorsque 1e con-
50-5 Nommer quatre types de perturbations qui peu- vertisseur dbite sa puissance nominale monophase
vent affecter un rseau. de 20 MW a 66 kV. Le rendement global du convertis
seur est de 97 % et le facteur de puissance de la ligne a
50-6 Un convertisseur triphas a 6 pulsations est ali 150 kV est de 0,96.
ment par une source a c.c. de 2400 V. Calculer la va-
leur efcace (approx.) de la tension ligne a ligne. 50-17 Une charge de 6700 kW est raccorde a un
compensateur shunt qui est aliment par un accu-
50-7 Dans le problme 504, calculer le temps maxi mulateur fonctionnant a 240 V. Si lnergie stocke est
mal requis pour interrompre 1e courant. de 40 MJ, calculer la capacit minimale en ampres
50-8 Expliquer 1e principe de fonctionnement dun heurc de 1 accumulateur.
TCSC par gradation. 50-18 Dans le problme 50-42, lors dune panne,
50-9 Expliquer ce que veulent dire les termes sui- pendant combien de secondes laccumulateur peut-il
vants: a) surtension de manoeuvre (switching surge); fournir 1a puissance requise a la charge, avant que sa
b) soustension temporaire (brownout); c) gone- tension commence a baisser rapidement?
Niveau avanc a) le courant de ligne et la tension que le compensateur

doit dvelopper lorsque la tension de la source est de
50-19 En se rfrant a la Fig. 50-41, nous dsirons 26 kV
mainteru'r une tension triphase de 24 kV ligne a ligne
b) la puissance nominale du compensateur
a lentre dune usine qui absorbe 7,2 MW a un fac-
teur de puissance de 100 %. L artre dalimentation a c) Si la tension de lartre diminue momentanment,
une ractance de 5 Q par phase, et lon sait que la ten- quelle valeur minimale peutelle atteindre avant que le
sion de la source peut uctuer entre 24,5 kV et 26 kV. compensateur ne soit plus capable de maintenir la ten-
Le convertisseur ne peut pas absorber ni dbiter une sion de sortie a 24 kV?
puissance active 51 long terrne. Calculer:
APPENDICES
A-1 CONVERSION DES UNITES DE MESURE

A-2 PROPRIETES DES MATERIAux ISOLANTS
A-3 PROPRIETES DES CONDUCTEURS (ET ISOLANTS) USUELS
A-4 PROPRIETES DES CONDUCTEURS RONDS EN CUIVRE
A-5 LA MACHINE ASYNCHRONE: RELATIONS FONDAMENTALES
|127
I i28 ELECTROTECHNIQUE
TABLEAU A-1 CONVERSION DES UNITES DE MESURE
Lorsqu'on circule dans le sens de la eche, on mul- 7 kW-h = 7 x 3,6 x 1000 x 1000 J
tiplie par le chiffre associ; = 25,2 x 106 J = 25,2 MJ
lorsqu'on circule dans le sens contraire, on divise.
Les exemples suivants illustrent 1a mthode.
Solution
En utilisant 1a meme charte, on doit traverser 4 t:
ches, dont 3 dans le sens oppos 511a che. On obtient
Solution clone:
En se reportant a la Chane intitule ENERGIE, 0n doit 777 calories = 777 x 4,184 + 1000 + 1000 + 3,6
traverser 3 ches an de passer de kilowattheure 51
joule; en appliquant 1a regle, on obtient:
= 9,03 x 10 4 kW-h
DENSITE DE FLUX
CHAMP MAGNETKJUE
I tesla T]
oersted 0e
10
2,02
ampre-tour par pouce 79,6
39,37 1 000
ampre par metre A/mj 106
15,5
CHARGE Wicrotasla AU
ampre-heure Ash
3600
[aomb CJ
ECOULEMENT
1018
metre cube par seconds m3/s I

[attaooulomb
6,24
charge sur un Iecron 1 000
OONDUCTMCE [Ticimtre cube par saconde dm3/sJ

1
laymen:
i'b
1972, 1988, 2000, LES ENTREPRISES SPERIKA LTEE

Chartes de conversion reproduites avec permission; copyright
APPENDICE A-1 | 129
MASSE VOLUMIOUE
ENERGIE FORCE MAGNETOMOTRICE
Fmpre [ Iivre par pouoe cube
kilotonne TNT
27,68
1,157x10i tonne par metre cube t/mi]
1
gramme per cm
kilowattheure
1
3,6
1 000 kiiogramme par litre
ngnjoule M
62.4
Iivre par pied cube
1000 16,02
1 1,055 [ki ogramme par metre cube kg/m
[fiiojoule kg
1000
i 4,184 PRESSION ET CONTRAINTE
joule
1 LONGUEUR
newton-mare
MPa
1
! 1,509
10
watt-seconde
[kilomtre km]
6,24 x 101!!
1000 i 1,02
I metre
1000 Imm
lectronvolt eV
E 5.89
,
k i iopascal kPaJ
ENERGIE MASSIOUE cn
l 7,5
[centimtre
1000 millimtre do mercure (0C)
10 i
2,326 Wilimtre mg
[kilojoule par kilogramme kJ/kg] 39,37 @8s m
1
1:06
I nanomtre nm ]
FORCE 10
kilogrammorce kgf PUISSANCE
mgawatt MW
iivre-foroe lbf 9.806
4,448
Flewton NI won1 1,055
[kilowatt km
1,34
FLUX MAGNETIOUE MASSE

1000
War Wb] [ mgagramme Mg ]
4.184
106
Wm
,L
M
10 00 1,102 1
I microwebar um I
100 907 1
i
[ ki-iogrammo kJ
newton-metre par secondo
2,205
iigne de force i pied-livredorce per minute
22,6
fmilliwan mm
Chartes de conversion reproduites avec permission; copyright 1972, 1988, 2000, LES ENTREPRISES SPERIKA LTEE
SUPEHFICIE VITESSE
RESISTIVITE
fexsohm-mocrc mm] Imecrecessecoooo m/s

2,237
2,59
10 [ ki|o mue carr km2 I mille 93" 9""

1,467
mm] 100 pied par seconds
lohm-mre
100
kilometre par heure
27,3
we [coneimosropsrseccnce ens/g
1,97
Flanohm-mtve nn-mj
[oemimtre carr cmZJ

100 {
millimetre carr mm2 I
TEMPERATURE
Regret Celsius "6] 106
x1,8
+213 uml
r C/ F [ elvins K| Fuicromtre can
+32
F I
Wastes Fahrenheit
Exemple
100 C = 100 +273 = 373 kelvins I cntimtre cube cmaj
68 F = (68 32) + 1,8 = 20 C
MASSE El" FORCE D'ATTRACTION TERRESTRE
MASSE FORCE D'A'I'I'RACTION TERRESTRE

[kilogramme (masse) (force) I
}7{kilogramme
9,806
1
I Iivre (masse) J->--{ Iivre (force) I
4,448
newton N
2000, LES ENTREPRISES SPERIKA LTI'EE

Chartes de conversion reproduites avec permission; copyright 1972, 1988,
APPENDICE A-2 l I3!
I l 32 ELECTROTECHNIQUE
APPENDICE A-4 l I33
A-S
La machine asynchrone:
relations fondamentales
Cet appendice constitue un complement au chapitre 35 1e ux de fuite f1. La chute de tension xl est tou-
sur le moteur asynchrone. Nous y dveloppons les for- jours faible par rapport a la tension E1; par consequent,
mules de base qui dcrivent le comportement de la EV est presque gale a El. Cela nous perrnet de dpla
machine lorsqu on fait varier la tension et la frquence. cer la branche d excitation en amont de la ractance x1,
soit entre les homes 2 et N (Fig. A52). De plus, on
La Fig. A5-1 montre 1e circuit equivalent dune phase limine la resistance Rf car son effet est ngligeable
dun moteur asynchrone. Elle correspond a la Fig. 35- sur la performance du moteur.
5, chapitre 35. Les ractances de fuite x1 et x2 sont
associes aux ux de fuite f1 et (pfz. La ractance mu- Ces modications influencent lgterement le compor
tement du moteur, mais elles mettent en vidence ses
tuelle XIn est associe au ux mutuel (pm, lequel est
cr par le courant magntisant Im. caractristiques principales. Ainsi, on peut combiner
les ractances x1 et x2 en une seule ractance de fuite x.
La tension EV entre les points 2 et N est gale a la Celle-ci correspond essentiellement a la ractance de
somme des tensions induites par le ux mutuel (Pm et fuite du moteur, rapporte au stator.
Au lieu de rsoudre 1e circuit a partir de la source Es,
nous tudierons plutot 1e circuit situ a droite de la ten
sion EV. L amplitude de la tension EV sera controle en
ajustant 1a tension ES de la source pour compenser la
faible chute de tension rllp.
=
Le glissement traditionnel s est gal a (nS n)/nS
ng/ns, 011 ng est la vitesse de glissement. On peut donc
rz/S remplacer la resistance de puissance rZ/s par
Cette fagon de reprsenter la resistance de puissance

Figure A5-1 est montr a la Fig. A52.
Circuit quivalent dun moteur a rotor bobin ou tous les
lments sont rapports au primaire (stator). Procdons maintenant a lanalyse de ce circuit.
H34
APPENDICE A-5 I i 35
Figure A5-2 Figure A5-3

Dpiacement de la branche dexcitation ei limination de la Circuit quivalent Iors du dcrochage.
rsistance Rf.
A5.1 Flux mutuel dans le moteur resistive de x ohms. En dsignant 1a vitesse de glisse-
ment lors du dcrochage par le symbole ngd, on peut
Tout comme dans un transformateur, 1a relation entre
crire:
la tension applique et le flux mutuel dans un moteur
est donne par lquation r2 7a
: = x
= 4A4fNrn (AS-1) S
ngd
ou
EV = tension par phase, en aval de r1 [V] . as
son = (AS3)
f = frquence [Hz] ngd
x
N = nombre de spires effectives, par phase
= flux mutuel par pole [Wb] 011
dim
= constante(va1eur exacte: 7N2) ngd = vitesse de glissement lors du dcrochage
4,44
[r/min]
En rarrangeant les termes on obtient ns = vitesse synchrone [r/min]
r2 = resistance equivalente du rotor rapporte au
1 EV
-
(Pm = (AS-2) stator [9]
4,44 N f x = ractance de fuite du moteur rapporte au sta
tor [Q]
L equation A5-2 indique que le ux mutuel depend du
rapport (EV/f). Tant et aussi longtemps que ce rapport Examinons de plus pres la signication de ngd lorsque
est gard xe, 1e ux mutuel demeurera constant. Ce- la tension et la frquence varient. On se souvient que
pendant, on peut diminuer 1e ux en rduisant EV/f,
soit en baissant la tension EV, soit en augmentant la ns = 1.2% q. 33-1
frquence f. En general, il est preferable de maintenir P
1e rapport gal a ESN/fN, ou ESN et sont respective- et que
ment la tension et la frquence nominale du moteur. Le x = 27rfL q. 227
rapport EV/f sexprime en volts par hertz. Comme nous
1e verrons plus loin, ce rapport sert a exprimer les ca 01) L est linductance de fuite du moteur rapporte au
ractristiques du moteur asynchrone. stator. On peut done crire:
A5.2 Dcrochage: vitesse de glissement 120f

r2 X
Un moteur asynchrone dcroche lorsque le couple at-
7"a
p
teint sa valeur maximale. Pour une tension EV donne, x 2nfL

cette condition se produit lorsque la resistance r2/s (ou soit
r2n /ng) atteint une valeur numrique galea la2 reac-
tansce gde fuite x. La Fig. A5- 3 montre 1e circuit du mo- = 19,1 r2
A5-4
teur dans ces circonstances. On constate que la resis
n
tance de puissance (r2/s) possede alors une valeur
|I36 ELECTROTECHBHQUE
Lquation A54 rvele que pour une machine asyn- on trouve que limpdance Zd de la branche 2-3N est:
chrone donne, 1a Vitesse de glissement ngd est une
Zd=Vx2+x2 =x/
constante. Elle depend uniquement de la rsistance r2
du rotor, de linductance de fuite L et du nombre de Le courant 11 lors du dcrochage a done une valeur Id
poles p. Notamment, ngd est indpendante de la ten- donne par
sion et de la frquence appliques au stator. Cest un
rsultat assez remarquable. La constance de ngd nous
Id = EV/Zd
incite 51 la choisir comme vitesse de rfrence. EV

soit 1d = (AS-5)
La vitesse nd lors du dcrochage est donne par x V?
d = ns ngd
Si lon exprime Id en fonction des paramtres du mo-
011 ns est la Vitesse synchrone alors en Vigueur. teur on obtient:
EV q. A5-5
Id =
HE
2791 E
soit
E
(MQ
Q=QH3(q
L f
Lorsquon connait EV, L etf, on peut facilement calcu-
Solution
ler la valeur du courant de dcrochage Id. 11 ny a pas
a) Vitesse de glissement lors du dcrochage:
de restriction sur les valeurs de EV et f, sauf que, pour
19,172 viter la saturation, le ux mutuel ne doit pas dpasser
n _
.A5-4
gd eq sa valeur nominale.
pL
Rappelons que le courant Id represente le courant
= __._191X12 = 281 r/min rotorique ramen au stator. Le courant total tire par le
4X_,4_ moteur est suprieur 51 Id car il comprend 1e courant de
271x50
magntisation 1m.
b) Vitesse synchrone a une frquence de 34 Hz: A5.4 Dcrochage: valeur du couple Td
nS = 12.0; q. 331 La puissance Pr fournie au rotor lors du dcrochage
p (Fig. A5-3) est donne par:
= 34 = 1020 r/min
.__1204X a=x
Vitesse de rotation lors du dcrochage sous une ten- Donc, pour une phase, 16 couple Td lors du dcrochage
sion de 217 V, 34 Hz: est donn par:
9,55Pr
nd = ns
ngd T = q.33-9
= 1020281 2 739 r/min n8
A5.3 Dcrochage: valeur du courant donc

rotorique Id
9,55 13x
En se rfrant 51 la Fig. A5-3, oh la resistance de puis- Q=_,_,
sance possde touj ours une valeur resistive de x ohms,
n
S
APPENDICE A-5 I | 37
Sachant que reference, on utilise le couple de dcrochage Td. Enn,

EV on utilise le courant de dcrochage Id comme courant
Id = q. AS-S de reference.
x if?
En effet, en choisissant ngd, Td, et Id comme bases de
on obtient
rfrence, on simplie de beaucoup le calcul des Vites
2 ses, des couples et des courants sous charge.
EV
9 55( )
Ta = x 72 Dans cette optique, nous dnissons un nouveau para-
mtre, appel facteur de glissement g. 11 est gal au
n5
rapport de la Vitesse de glissement ng sous charge et de
d'ou la de glissement du dcrochage ngd. On peut
Vitesse
2 donc crlre:
4,77 EV
= (AS-7)
nsx
.7 (AS-9)
On peut exprimer Td en fonction des paramtres du
moteur, comme suit:
4,77 EV
= q.A57
nsx
_ 4,77 EV
120
(22:11)
)f :quencedc , V,
p .1373 rim: ,7
soit
Solution
= 6,33 x10~3 p E
2
Vitesse de glissement ngd lors du dcrochage:
Td (A5_8)
L (_V
f = S nd
ngd
On constate que le couple de dcrochage demeure cons- = 120 63,3

_1030
tant pour autant que le rapport EV/fsoit constant. Done, 2
tout comme dans le cas du courant de dcrochage, 1e 1266 1030 = 236 r/min
couple de dcrochage reste constant lorsque le ux mu
Vitesse de glissement ng sous charge:
tuel est maintenu constant.
= nSn
A5.5 Facteur de glissement 9 et choix des Ilg
grandeurs de base = _1373

Dans les annes prcdant larrivee des variateurs de 1202714
Vitesse, 1a frquence applique aux moteurs asynchro 1428 - 1373 = 55 r/min
nes tait fixe, soit gnralement 60 Hz on 50 Hz. Le facteur de glissement sous charge est done:
Comme la Vitesse synchrone nS tait constante, elle
servait de base dc rfrence. De plus, on misait sur le
g: J. = #55 = 0,233
n
glissement s = (nS n)/nS pour dcrire 1a Vitesse du 236

gd
moteur. Enn, on prenait comme autres bases 1e cou-
ple nominal TN et le courant nominal IN du moteur. A5.6 Courant I1 en fonction de 9
Cependant, maintenant que l'on peut faire varier la fr- On a vu (Fig. A5-2) que lon peut exprimer 1a resis-
quence et la tension, il est preferable de prendre comme tance de puissance sous la forme ra/ng. Dautre part,
base, non pas la Vitesse synchrone n5, mais plutt la lors du dcrochage
Vitesse de glissement ngd lors du dcrochage. De plus, r2 nS = 11n q. A5-3
au lieu de choisir 1e couple nominal comme base de
I l 38 ELECTROTECHNlQUE
En combinant les quations AS-S et A512 on obtient:

et le facteur de glissement g est donn par:
= q. A5-9
11:1d 22
3 "g/"gd (AS-13a)
/_g_2
En combinant ces deux expressions on obtient 1e r- 1+g
sultat:
On peut donc exprimer 1e courant 11 en fonction du
courant Id et du facteur de glissement g.
(AS-10)
La valeur normalise do I1 est donne par lexpression
On peut donc exprimer 1a rsistance de puissance en I] Zgz

(A5 13b)
fonction de la ractance de fuite x et du facteur de glis- l+g2
Id
sement g. Cela est mis en evidence dans le Circuit de la
Fig. A5-4. Notez que g peut prendre nimporte quelle
Cette expression est illustre graphiquement a la Fig.
valeur, positive on negative.
A5-5.
L impedance de la branche 23N est donne par:
2
Z = x2 +(':)
g
= Lli (AS11)
Le courant I1 dans le rotor est done: Solution

Le facteur de glissement est:
11 2 Ev/Z
alors
EV g
11 = (AS-12)
)C\/1+g2 on peut donc crire:
Mais on se souvient que le courant de dcrochage Id 11 282

est donn par:
= q. A513b
Id 1+g2
q. A55 L _ / 2(0,391)2
359 1 + (0,391)2
d'ofi 11 = 185 A
A5.7 Couple T en fonction de 9
Pr = r r)
En se rfrant de nouveau a 121 Fig. A54, 1a puissance
fournie au rotor est donne par:
g
Le couple T est donc:
s 1(2)
9,55 Pr 9,55 [2
Figure A54 ___
T =
Circuit equivalent Iorsque le facteur de glissement g (au lieu S n
du glissement s) est utilis comme parametre variable.
APPENDICE A-5 | I39
1,400 I...
A
(IN) \A
10
1,200
/
1,000
a /
Id /
0,800-
et
/ T
1
Td / r/ 7d
0,600 7
//
0,400
//
0,200 //
0,000 .
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
g = ng/ngd (p-U-)
Figure A5-5
Courbes normalises montrant la relation entre le couple relatif T/Td et la courant relatif I1/Id, en fonction
du facteur de glissement "g/"gd-
En utilisant la formule A512 on obtient: Lquation A515b nous permet de tracer 1a courbe du
2 couple relatif T/Td en fonction du glissement relatif g
T = 9,55 Ev g (AS-14) (= ng/ngd). Cela donne 1e deuxieme graphique de la
Fig. A5-5.
"s x11+g2)
Les graphiques de T/Td et 11/Id en fonction de g sont
Ensuite, en combinant les equations A5-14 et A5-7 on
universels en ce sens quils sappliquent i1 nimporte
obtient une expression du couple Ten fonction du cou-
quel moteur asynchrone polyphas. En effet, ds que
1281
ple de dcrochage Td et du facteur de glissement g:
lon connait le couple de dcrochage Td, 1e courant de
dcrochage Id et la Vitesse de glissement ngd, on peut
(As15a)
determiner le couple T, 1e courant [1 et la vitesse de
1+g2
glissement ng, pour n importe quelle condition de fonc-
La valeur normalise de T est donne par lexpression tionnement du moteur.
A5.8 Relation linaire entre T et ng

(AS15b) En regardant 1a Fig. A5-5, on observe que le graphique
T/Td vs g est presque une droite entre lorigine et le
| I40 ELECTROTECHNIQUE
point donn par T/Td = 0,6 et g = 1/3. 11 sensuit que 3) En utilisant les donnes du probleme et en appli
dans cette rgion linaire, T/Td z 1,8 g. Dans un sys- quant les equations (AS9), (AS-13b) et (AS15b), d
terminer les valeurs du facteur de glissement g, du cou-
teme a Vitesse variable, la rgion comprise entre g = 0
rant 1, du couple T et de la Vitesse de glissement ng.
et g = 1/3 correspond sensiblement a la plage de fonc-
tionnement normal. Par consequent, 1a relation entre le 4) Pour une Vitesse donne, soit pour un facteur de glis
couple T et la Vitesse dc glissement ng peut tre expri sement ng, les valeurs du courant I et du couple T peu-
me par la formule approximative: vent aussi tre obtenues graphiquernent a partir des
courbes de la Fig. A55. Inversement, on peut determi
T ner g et donc la Vitesse pour un couple T donn.
n 4,77 E3 A5.10 Liste des symboles

ngx Aux ns de reference rapide, nous donnons ici 1a liste
1,8{_E)
"gd
des symboles utiliss dans cet appendice.
E
2 T = couple dvelopp par le moteur triphas, par
ng
3,59 .L phase [N-m]
ra/x nsx Td = couple de dcrochage, par phase [N-m]
p nombre de poles sur le moteur
Le couple sexprime donc comme suit en fonction des L = inductance de fuite du stator plus celle du
paramtres du moteur: rotor, rapporte au stator [H]
f = frquence applique au stator [Hz]
2 2
fN = frquence nominale du moteur [Hz]
T = 596 x 10" (5;) x 1n (AS-16) x = ractance de fuite du moteur, rapporte au
stator [9] (x = 2nfL)
r1 = resistance du stator [9]
La formule A5-16 est valable pour tout moteur asyn
r2 = resistance du rotor rapporte au stator [S2]
chrone pour autant que le glissement ng S 1/3 ngd, ou
II) = courant tir de la source [A]
encore que T S 0,6 Td.
11 = courant tir par le rotor, rapport au stator [A]
De plus, i1 ny a aucune restriction sur les valeurs de [m = courant magntisant [A]
Ev, r2, us on ng, sauf que le ux mutuel ne doit pas Id = courant de dcrochage [A]
dpasser sa valeur nominale pour viter la saturation. ES = tension ligne a neutre aux bornes du stator
ESN = tension nominale du moteur ligne a neutre
A5.9 Rsum
EV = tension ligne a neutre, en aval de r1 [V]
Dans cet appendice, nous avons dvelopp plusieurs E1 = tension ligne a neutre, induite dans le stator
quations qui sont reprsentes par les deux graphi- par le ux mutuel (75m [V]
ques de la Fig. A5-5. An de consolider le tout et pour N = nombre de spires effectives sur le stator, par
rsoudre un probleme quelconque, nous suggrons la phase
procedure suivante: (pm = ux mutuel par pole [Wb]
1) A partir des donnes du probleme, determiner les nS Vitesse synchrone [r/min]
valeurs de ngd, Id et Td, en utilisant les equations (A5- n = Vitesse de rotation du moteur [r/min]
4), (AS-6) et (AS8). nd = Vitesse de dcrochage [r/min]
ng = Vitesse de glissement [r/min]
2) Verier que le rapport Ev/f S ESN/fN, ou ESN et fN
Vitesse de glissement lors du decrochage
sont respectivement 1a tension nominale ligne a neutre "gd
[r/min]
et la frquence nominale du moteur. Cela assurera que
le ux mutuel ne dpassera pas 1a limite admissible.
g = ng/ngd
REPONSES AUX PROBLEMES
NOTE: Les rponses donnes ci-aprs ont t arrondies pour donner une prcision
~
de 1 2 %. Les rponses pre'cdes du symbole ont une precision de i 5 %
8b)l1=-2A;l3= +10A;
Chapitre 1
9) R1 = 73,2 (2; R2 = 68,2 9; R3 = 37,2 9; R4 = 21,4 :2;
2) 3,0 x103; 4,3 X106; 3,0 x 10-4; 7,52 x107; 5) 392 N
10) 10 Q; 11) 0,574A; 12a) 10 m9; 12b) 15625 W; 13) 1A; 4A, 28 V;
6) 2,94 kJ; 7) 7840 W; 10,5 hp; 8) 90,9%; 5 kW; 9) 60 N-m;
14) 2,375 A; 15) 8 Q; 16) 6 A; mmes valeurs; 17) 1 A; 18) 42 V;
10) 25,2 kW; 12) 2374 hp; 15)62,1%; 16) 2238 w; 1,81 kg;
20) 2880 W; 400 Q
45,4 L; 1.21 ha; 186,8 N; 15,14 L; 1,52 m; 7,62 cm; 17) 94,2 (id;
18) 10,5 t; 19) 48 TJ; 20) oui; plus leve; 21) 2,7 kW; Chapitre 9
22) 53 kW; 23) 11,1 kW; 24) 117 malmin; 25) 0,05C; 11)1 an; 12) 64 ans; 13) 560v 14a) 300 kV; 14b) 75 kV;
26) 13,9C; 27) 66C; 28) 52 070 Btu; 7,6 h; 29) 1,067; 0,8; 0,73; 14c) 5 kV; 15)14,3 mm
30) 7,5 rn; 31a) 25 m2; 31 b) 4 p.u. x 9 p.u.; 31c) 36 p.u.
32a) 4047 m2; 32b) 63,6 m; 32c) 1,0 acre; 338) 62,5 A; Chapitre 1 0
33b) 3,84 9; 34a) 2 p.u.; 34b) 2 p.u.; 35a) 3,5 p.u.; 35b) 3,13 kW 13) 10 400 cmil; 1020 cmil; 14) # 9; 15)#10; 16) 1,77 9;
1n 253,2 mm2; 18) oui; ~ 25% plus grand; 19) #6;
Chapitre 2 24) 200 kW; 125 MW; 25b) 750 000 Az-s; 27) 295,8 cmil;
10a) 82 protons; 10b) 82 lectrons; 101:) 125 neutrons 28) 7,39 km; 21,3 kg; 29) 4,8 cmil; 1,6 cmil; 30) 35,7 9;
31) 1,33 9; 19,2 kW 32) 3,42 (2; 33) 0,172 N; 1,08 N;
Chapitre 3
34) 2,22 MW; 13,2 MW; 10,3 MW; 358) 2259 W; 35b) 20 W;
13) 4 kV; 14) 200 mA; 15) 2 Q; 16) s n; 17) 24 A; 18) 2,4 A;
356) 2239 W; 36) 123 A; 37) 199,6 (2:
19) 28V; 20) 120 v; 21) 2,4 kV; 22) 13,1 A; 23) 254 v; 24) 10 k9
38) 37,4 RN; 8405 lbf; 39) 86C; 40) 100 Q; 41a) 2,81 mm;
Chapitre 4 41 b) 51,5 kW; 42) 424 A; 43) 8,47 m/h; 44) 78,9 kW; 45) 22,1 lin;
6) 0,5 A; 7) 7,5 A; 9) 90 w; 10a) 4A; 30 9; 47) 731 C; 48) 32; 49) 2400C; 0,75 A; 50a) 334 MJ; 50b) 30,4 MJ;
10b) 3,5 A; 367,5 w;1,32 MJ; 11a) 10 w; 11b)1000 w; 12) 5 v; 51) 428 A; 52) 12,7 kA; 53) 10,3 kA; 54) 340C; 55) 5,4 mV
13) 6,6 kw; 10 hp; 14) 141,4 v
Chapitre 1 1
Chapitre 5 6) 37,5 A; 30 h; 300 A; 7) 12,88 V; 8) plomb: 70; NiCd: 120;
1) 107 Q; 2) 20 2; 4) 0v, 40 v; 7) 6; 8) 11,25 w; 9) 0,476 A; 5,67 w; 9) oui; 1,28; 10) 1,5 9; 11) 4 piles en srie; 12) 12 piles
10) 90 v; 450 w; 11) 12 Q;12,5A; 12) 40 v; 10A; 8A; 13) 13,04 9; (3 groupes de 4 en srie); 13) 1200 L; 14a) 510 kJ;
14) 81,25 v; 39,06 w; 15) 17,5 9; 16) 8,25 kV; 17) 9 v; 72 v; 27 v; 14b) 23,6 A-h; 140) 23,6 h; 15) 1,67 an;
36A; 27A;9A;8A; 1 A; 18) 24v; 96v; 72v; 192v 16) 420 kJ/kg; 1940 kJ/dms; 18) de 180 kg 5: 310 kg;
19a) 156 A-h; 1,3 A-h; 19b) 0,32 r119; 20) 5670 kg; 70 piles; 175 A;
Chapitre 6 21a) 72 ms; 21 b) 83 groupements en parallle de 141 piles en
8) 10 mA; 9a) 2,5 (2; 9b) 2 m9; 10) 7490 Q; srie; 223) 36%; 320 V; ~ 700 A
11) 2,85 MQ; 2,85 W; 12) 20 W; 4 mW; 13) 500 uA; 14a) 120 V;
14b) 40 V; 90 V; 15) 119,9 V; 16) 40 V et 80 V; 18) 1: 0,3 V' i 3.2%; Chapitre 12 Aucune rponse
19) non, erreur = i 8%
Chapitre 1 3
Chapitre 7 4) sud; 5) 1250 A; 6) 1 est positif; 7) rpulsion; attraction si
2a) E13 = + 60 V; 2b) E23 = - 140 V; 33) E16 = + 80 V; on inverse Ies bornes; 8a) A : 1000 A; g : 400 A;
3b) E25 = -80 V; 3c) E25 = 0V; 3d) E24 = 0 V; 3e) E14 = + 200 V; 8b) A: 12,5 W; B : 17,5 W; 80) B; 8d) rpulsion;
4)+20V;0V;-30V;+30V; 5)+10A;0A; -10A;0A; 10) 250 spires fil # 9; oui; 11a) 9,1 mT; 11b) 3,2 mT; 13) 17,5 m;
6) + 2 V/s; 0 V/s; -5 V/s; + 6 V/s; 1 V/s; 14) 12,69 L/s; 15a) 50,4 kA; 15b) 327 V; 15c) 785 kW
7) + 1 Ms; 0 N5; -2 NS; 0 NS, +1 A/s; 8a) 9,14 V/s;
Chapitre 14
8b) 4,57 V/s; 86) 2,28 V/s; 9a) ;- 0,57 V/s; 9b) - 1,7 V/s;
9c) 1,7 V/s; 10a) + 5 V/s; 10b) 30 V/s; 100) + 10 V/s;
9) 0,2 m2; 10) 1,2T; 11)3000; 12) 2000A; 13a)1 kA/m;
13b) 2 Wm; 13) 1120 WM; 145) 1120; 512; 14b) 1120; 560;
11a) 0 V/s; 11b) 294 V/s; 110) + 294 V/s
14c) 320; 160; 15) 2400 A; 16) 1,6 T; 160 uwn; 17) 70 Mb;
Chapitre8 18) 0,625 )LWb; 19) 250 000; 2500; 25; 19b) 0,61 T; 20) 1a A;
1a)-E1+RI=O;1b)E1+Rl=0;1c)E1+Fll=0; 21) 42 A; 22) 70 A; 23a) 4800; 23b) 1,0; 24) 3360 A; 25) 9,3 A;
1d)E1+E2+Rl=0; 2)+8A; 5a)5A; 5b)13A; 26a) 170,8 kA; 26b) 2512 A; 0,7 T; 26c) 11 kA; 26d) 184,3 kA;
5c)+9A; 6a) +5A; 6b)+4A; 6c)+0,897 A; 6d)+9,17 A; 26e) 70,9 A; 27a) 525.5 kA total; 202 A; 27b) oui; 1,6 T;
7a) I1 = +14,6A; I2 = + 2,3A; l3 =-16,9 A; 27c) 50,6 kW; 28a) 10 A; 28b) 0,628 m; 23c) 15,92 A/m;
7b)l1=2A; |2=8A;l3=+10A; 8a)l1=+14,6A;l3=-16,9A; 28d) 19,9 uT; 28e) 20 MT; 29) 0,47 T
|l4l
| |42 ELECTROTECHNIQUE
22a) 70,7 V; 22f) 70,7 V; 23) 0,125 Hz; 1000 W; 4000 J; 500 W;
Chapitre 15
70,7 V; 70,7 V; 24) 83,3 Hz; 1000 W; 9 J; 750 W; 86,6 V; 86,6 V;
2) 0 Wm; 100 kA/m; 200 Win; 5) 600 A; 7) 7,2 J;
8) 52 000 T-Alm; 3.1 J; 11) 216 w; 12) 0,1 mJ/mma; 25) 37 700 Als 3 t = o s; 273) 0,269 uF; 7,0 A; 27b) 483 kvar;
27c) 97,6 kV; 28) 1281 J Iorsque Ia tension est max.; 293) 58 (2;
133) 1,1 1'; 2,75 m; 13b) 6000 A; 143) 200 cm2; 14b) 1280 A;
29b) 2,9 kV; 29c) 385 J; 303) 1257 9; 30b) 3771 Q; 31) 44,8 9;
14c) 640 cm3; 153) 57,6 N; 115,2 N; 15b) sud
323) 84,3 uH; 32b) 31,8 m9; 320) 44,5 V; 333) 5,84 mH;
Chapitre 1 6 33b) 70 spires; 33c) 250 mm2; 33d) 17,8 mm; 33e) 22,7 m9
5) vers Ie haut; 6) nord 3 gauche; 7) vers le Iecteur;
8) vers le bas; vers le haut; 9) horaire; horaire; 10) 1000 N;
Chapitre 23
13) 100 mm; 1b) 60 r/s; 10) 16,67 ms; 23) 40 mm; 2b) 4 r/s;
11) 12 N; 90 N-m; 12) 1,08 N; 4800 N; 13) 150 N; 14) mme sens;
26) 250 ms; 33) 30 mm; 3b) 5000 r/s; 30) 0,2 ms;
16) 9.42 N; 173) 4,87 x 10-4 mm2 (#50); 17b) 705 A; 17c) 0,234 T;
4) antihoraire; 53) quelconque; 5b) 20 ms; 5c) 5 ms; 1,67 ms;
17d) 4,1 pN-m
111 us; 150 ms; 63) 5 mm = 1 mA; 6b) 90; 1,8; 36 000;
Chapitre 17 73) Ea: 90; 72; Eb : 3510; 2808; 7b) Ea 18 en avant de Eb; Ea
1) 1 Wb; 9) 30 V; non; 11) 20 V; 13) 20 Hz; 50 ms; 18 en arriere de Eb; 93) 17 A 3 + 28; 9b) 17 A 3 + 152;
-
14) 3600 r/min; 153) 480 V; 15b) 120 V; 15c) 480 V; 16) ngative; 9c) 17 A 3 28; 9d) 17A 3 152; 103) 17,3 A 3 30;
17) ngative; 18) 419 V 10b) 26,5 A 3 + 19; 100) 26,5 A 3 - 161; 10d) 17,3 A 3 +150;
113) 5,66 V 3 + 45; 11b) 16,5 V 3 + 76; 11c) 46,8 V 3 + 160;
Chapitre 1 8 11d) 16V 3 -90; 12) 15A 30; 8A 3 + 90; 13)10,9A 3106 en
4) 1,8 V; 53) 1590 V; 5b) 9750 V; 63) 0,68 T; 6b) 0,8 V; -
arriere de l5; 14b) + 8A; 0A; 4A; 15b) 0A; + 15 A; 15 A;
9) ngative; 10) negative; 11) negative; 12) positive 16b) - 9,3 A; 8,66 A; 5 A; 160) 8,66 A; 5A; + 8,66 A;
173) 90 en arriere; 17b) 60 en avant; 17c) 150 en 3rriere;
Chapitre 19
183) 120 en arrire; 18b) 120 en avant; 18c) 120 en avant;
5) 4H; 6) 0A; 10A; 7)15V; 9) 100V; 103) 540V;
19b) 3 6 ms: E12 = + 654 V; E23 = +141 V; E31 = 795 V;
10b) 54 J; 113) 324 kJ; 11b) 24 V; 110) 4,5 5;
3 1% ms: E12=0; E23=735V; E31 = +735V;
123) 1 V; 5V; 10 V; 123) 11 V; 7V; 2V; 12c) 1 W; 25 W; 100 W;
3 27 min : E12 = 0; E23 = 735 V; E31 = + 735 V; 20) 50 Hz;
12d) 11 W; 35 W; 20 W; 133) 200 V; 13b) 240 V; 14) 300 Q;
213) 15 3 210; 21b) 13 j 7,5; 223) 17 A 61,9; 22b) 8 +j 15;
15) 52,8 mH; 16) 30 V; 17) 0,6 A; 48 A; 361 A; 21,6 kA;
233) 50 Hz; 23b) 601 V; 243) 106 V; 24b) 75 V; 253) 180 3 120;
18) 0,594 A; 25,83 A; 34,29 A; 34,29 A; 19) 10 H, 20 H;
25b) 90 +j 15,9; 263) 845 3 261,6; 26b) 5 3 126,8
20) 72,9 mH; 21) 80,8 mH; 22) 69,8 mH; 23b) 4 V; 2 V;
243) ~ 1,15 A; ~ 0,7 A; 246) ~ 9,4 A; 25b) 36 A; 0 A; 23,6 A; Chapitre 24
273) 800 V; 27b) 1600 V; 27c) 0,4 H; 27d) 0,8 H; 283) 114 us; 3) Figure 24-26: 5 A; 2A; 5,38 A a 21 ,8; Figure 24-27: 6 A; 4 A;
28b) 75,4 A; 50,9 kV; 28c) 17,7 kV; 29) 50 V; 30) 10 V;
7,21 A 3 + 33,7; Figure 24-: 6 A; 4 A; 2 A 3 90; Figure 24-29:
313) 3,16 H; 31b) 12,6 H; 63 s; 323) 119 H; 32b) 118 H; 382 s; 6 A; 2 A; 4 A; 6,32 A 3 + 18,4; 4) 10 Q; 5) 18,6 9; 16,6 9; 60 Q; 19 Q;
34) 80,4 uH 63) 25 Q; 5 Q; 37 9; 6b) 4 A; 2 A; 4 A; 6c) Figure 24-39: 28 V, 96 V;
Figure 24-31: 80 V; 90 V; Figum 24-32: 140V; 48 V;
Chapitre 20
7a) voir 24-5; 7b) voir 24-3; 83) 60 A; 8b) 0,8 A; 93) Figure 24-33:
63) 25 mJ; 6b) 25 kW; 6c) 25 mJ; 7) 8 uJ; 83) 80 mJ; 120 mJ;
174,9 V; 313,8 V; 5,83 A; Figure 24-34: 30 V; 50 V; 2 A; 1,05 A;
8b) 40 mJ; 93) 286 V; 9b) non; 103)1 MV/m; 10b) 3 uN;vers A;
Figure 24-35: 125 V; 75 V; 3,125 A; 9b) Figure 24-33: -13,9;
11) 30 kV; charge trop faible; 123) 0,32 pN; 12b) 0,08 pN;
Figure 24-34: + 71,6; gure244345: - 53,1 ; gureaw: 0,3 A;
133) voir Fig. 20-17; 13b) 1300 kV; 650 kV; 14) 556 kw-h;
103) 2 A; 178 V; 10b) 2,98 A; 26,3 V; 10c) 0,27A; 239 V;
153) 360 m; 15b) 14,64 km; 15c) 225 A; 16) s ><10'13 kg; 7,9 pN;
10d) 0 A; 240 V; 11) 78,2 mH; 12) 2,91 A; 291 V; 133) R at C;
173) 310 pN; 17b) 39,5 fois; 183) 1,2 MV/m; 18b) 1,48 MV/m; -
13b) 85,4 Q 3 -69,4; 14) 5,38 A 3 - 21,8; 15) 2,5 A 3 90;
180) 0,987 MV/m; 18d) non; 18c) 4865 V
16c) 3,125 A 3 96,9; 2,5 A 3 120; 1,875 A 3150";
Chapitre 21 E13 =125 V 3 6,9; E32 = 75 V 3 120; 173) 5 -j 5; 17b) 5 +j 5;
5) 25 s; 6) 40 V; 83) 88,5 nF; 8b) 248 nF; 93) 4 uF; 17c) 10 Q; 17d) rsistive; 17a) 10 A 3 0;
9b) 800 v; 200 v; 10) 2,4 A; oui; 113) 5 uF; 11b) 79 uF; 18)14,14A345;10A3 0;10A390;E34= 100V3-90;
11c) srie: 840 V; parallele: 600 V; 12) 56,9 kJ/ms; 13) 144 000; 193) 10 (2; 19b) 10 A 3 0; 19c) 100 V 3 + 90; 19d) 270;
153) 600 5; 15b) 420 5; 15) 90 J; 16) 64; 173) 6,57 uF; 20) 720 Hz; 12 harmonique
17b) 80 kV; 21 kJ; 18) 0,825 X 2,525 m; 193) 16,7 MO;
191:) 25 w; 20) 30 MC; 21 a) 80 kV; 21 b) 0,24 J; 22) 52,5 nF;
Chapitre 25
2) 100 kv3r capacitif; 5) 0%; 0%; 100%; 6) 130 kVA; 92,3% en avant;
23) ~ 1,8 uF
73) 320 kW; 7b) 240 kvar; 83) 1200 W; 8b) 500 var; 8c) 1300 VA;
Chapitre 22 8d) 92,3% arrire; 93) 3842 van 9b) 5000 var; So) 768 W;
10) 84,9 V; 11) 14,1 A; 12) 417 E2; 14) 5 (2; 2,5 (2; 15) 3183 Q; 9d) 1388 VA; 9e) 55,3% avant; 103) 0; 10b) 100%; 113) 2 kW;
163) 53 (2; 16b) 1,19 A; 160) 0 W; 16d) 74,8 v3r; 17) 0,146 A; 11b) 0; 123) 2,6 kvar; 12b) 24,1 kVA; 120) 99,4 %; 13) 900 var; 14a)
16 var; 183) 150 kvar; 18b) 10,42 A; 18c) 1382 Q; 18d) 1,92 uF; 28 kW; 14b) 31,8 kVA; 14c) 88,2% arriere; 15) 51 ,4 Q;
189) 398 J; 18f) 150 kW; 19) 3,18 mH; 203) 259 A; 16) 833 A; 173) 10 kvar; 17b) 28 kW; 17c) 70,1 A; 183) 339 A;

20b) 4,33 H; 291 kJ; 21) + 433 W; + 500 W; + 433 W; 0 W; 500 W; 18b) 109,1 kV; 18c) 8,7 + i 26,1; 18d) Eposte est 3,7 en avance sur
0 W; + 500 W; (+) indique que le condensateur absorbe de Echarge; 19) Z = 35,6 9; lest 24,9 en arriere de E;
lnergie; 223) 0,25 Hz; 22b) 1000 W; 220) 2000 J; 22d) 500
W; 20) 25,6 kW; 100,8 kv3r; 104 kVA; 213) A : absorbe 62,7 W et g-
REPONSES AUX PROBLEMES 1 I43
nre 374,8 var; 21 b) g : gnere 120,9 W et absorbe 146,6 var; 29) ONAF; 32) 9 m; 343) 84,1 9; 34b) 3%; 34) 0,0234 9;
21 c) 57,8 W; 21d) 227,4 var 34d) 3%; 34e) 977 W; 341) R = 0,013 p.u.; X = 0,0275 p.u.;
35a) 1,9 0; 36,6 9; 35b) 435,6 9; 35) 8,42%; 36) 99,2%;
Chapitre 26 3 ~ 780 MVA
1) 4157 V; 28) E31 : + 100; 0; - 50; 50; + 86,6;
2c) Eb2 : - 50; + 86,6; + 100; 50; 86,6; 3) oui; 4a) 358 V;
Chapitre 31
4b) 23,9 A; 4c) 25,6 kw; 5a) 694 A; 5b) 13,2 kV; 5c) 9,16 MW; 5a) 300; 5b) 5 fois; 68) 1 A; 6b) 29 A; 7a) 1300 kVA;
7b) raccorder H2 et X1; 9a) 91,7 kVA; 9b) raccorder H2 et X2;
5d) 27,5 MW; 68) A - C - B ; 7) 26 kVA; 8) 120 V phase-phase;
118) 12,9 kW; 11b) 6,49 kW; 12) monophase; 13) 41,6 A; 10) 12,4 mA; 11) 0,776 A; 12a) 104,8 kV8r; 12b) 115,8 uF;
14a) 160 9; 14b) 480 Q; 15) 0,9 9; 16) 89; 17a) 90%; 12c) 116,7 A; 13) 756 V; 148) 2 A; 14b) 240 V; 14c) 0,75;
17b) 62,4 kVA; 17c) 37,3 kvar; 17d) 80,1 %; 14d) 1,50 m; 14c) 0,374 m; 15a) 0,1 A; 15b) 12 V;
188)
- -
14,6 kW; 7,78 kvar; 16,5 kVA; 18b) 270 V; 19a) X Z Y; 15c) 0,6; 16a) prim8ire : H1, X2; secondaire : H1, H2;
208) 6096 VA; 20b) 82% arrire; 218) 21,3 kW; 21 b) 18,1 kW; 16b) 72 kVA; 178) 0,45 V; 17b) 2,25 mV; 17c) 250 A/5A;
21c) 63,9 kW-h; 23a) 5 A; 23b) 19,9 kvar; 18a) 2,98 A; 18b) 38 kW; 19,86 kvar; 18c) 27,6;
24) Iampe raccorde a Z; 25) 20 kW; 268) 18 A; 26b) 130 A; 19a) mme connexion que d8ns le problme 31 -16;

26c) 72,2 A; 27) 18,3 A; 28) Ean = + 100 V; Ebn = 50 V; 19b) 25 kVA; 20a) rapport min = 2; rapport max = 6; 20b) 4;
Ecn=-50V; Eab= + 150V; Ebc=Vi Eca =-150V; 2C) 6 A au primaire; 1 A au secondaire
29) Ea" = + 86,6 V; Ebn = 0 V; Ecn = 86,6 V; Eab = + 86,6 V;

Chapitre 32
Ebc = + 86,6 V; Eca = 173,2 V; 30) R = 5,76 (2; XL = 7,68 Q;
2a) 21 A; 433 A; 2b) 21 A; 250 A; 38) 1506 A; 3b) 65 kA;
31a) 15.6%; 31 b) 88,4 A
4) 30,6 kA; 2,18 kA; 5a) 1278 A; 5b) oui, le cour8nt ne devrait
Chapitre 27 pas excder 1050 A; 68) triangle-triangle;
3c) vrai; 3d) 46; 118) 103 V; 11b) 288 W; 110) 10,4 N-m; 6b) lignes: 577 A; 48 A; enroulements : 333 A; 27,8 A; 7a) 1890 V;
128) E augmente de 20%; 12b) E change de polarit; 7b) 236 kVA; 88) non; 8b) 433 kVA; 9a) E12 = 346 V; E23 = 600 V;
12c) E augmente de moins de 10%; 12d) Eo change de polarit; E31 = 346 V; 108) 1867 A; 10b) 800 A; 1067 A;
138) 5000 A; 13b) 7800 A; 14) 2 A; 15) E1 = 7 V; E3 = 0 V; 11) 529 V; 19 en avance; 12) 458 V; 10,9; 13a) 50A; 50 A;
16) 10 V; 0 V; 17) 276,5 V; 18a) 12; 18b) 150 A; 13b) 52 kVA; 14) 'B =16,7 A; IO = 83,3 A; 158) 180 V; 15b) 5A;
19) 70,6 m; 20) 2,53 ms; 218) E34 est ( ); 21 b) 35 est ngatif 15c) 5 A; 168) 345 kV; 16b) 378 kV; 17) 18,8 MVA
p8r rapport a 34; 228) 291,6 V; 22b) 0,436 T; 220) 0,53 ms
Chapitre 33
Chapitre 28 108) 360 r/min; 10b) non; 11) 20; 12) 900 A; 150 A; ~ 45 A;
98) 221 V; 9b) 13,8 kW; 90) 540 W; 9d) 13,26 kW; 17,8 hp; 158) 600 r/min; 15b) 564 r/min; 168) 3 V; 45 Hz;
108) 1533 A; 10b) 1,85 9; 128) rentre d8ns la page; 12b) 2 vers 1; 16b) 0,67 V; 10 Hz; 16c) 1 V; 15 Hz; 17a) 15A; 90A; ~ 6A;
12) le couple est invers, I8 f.c..m. demeure la meme; 17b) 882 r/min; 812 N'm; 18) 97,3 A; 198) 120 V; 30 Hz;
138) 2925 A; 13b) 2400 A; 14) 144 V; 9,58 V; 158) 94%; 11,4 kW; 19b) 60 V; 15 Hz; 19c) 960 V; 240 Hz; 208) 8,66 A; + 8,66 A; 0 A;
15b) 8,2 m9; 223 V; 15c) 9,88 A; 15d) 3,9 A; 168) 150 kW; 825 kW; 20b) phase A: 86.6 A; phase B: 86,6 A; phase C: 0 A;
1020 kW; 66 kW; 16b) 44,6 kN-m; 55 kN'm; 30,3 kN-m; 39,3 kN-m; 20c) oui; 21) 3; encoche 1 8 encoche 8; 22a) 23,56 m/s;
16c) ~ 2,5 5; 16d) 7%; 16e) 7,7 kW-h; ~12 cents; 22b) 3,3 V; 220) 196,3 mm; 238) 87,9%; 23b) 2300 kW;
17a) 0,48 (2 (induit compris); 17b) 30 kW; 1,9 kW; 0 kW; 23c) 34,5 kW; 23d) 2250 kW; 30,2 kN-m; 96%; 24a) augmente;
188) 0.96 9; 18b) 45 kW; 8,4 kW; 0 kW; 18c) 75,9 kW; 9 fois; 24b) diminue; 24c) diminue; 24d) diminue; 24e) augmente;
20) 4 encoches /p6|e; 6 bobines; 21) non; 228) 17,8 kg-mz; 24f) augmente; 26) 1500 A; 75 N; 27) 20 N; 28) 38 kW;
2b) 140 kJ; 22c) 70 kJ; 238) 16,7 MJ; 23b) 73 s; 298) 4,49 m0; 68,9 mQ; 29b) 1067 V; 40 Hz; 16 V; 0,6 Hz;
28) 180 r/min; 50 kW; 29) R1 = 0,4 0; R2 = 0,2 9; R3 = 0,1 (2; 29c) 1035 kvar; 29d) 2067 W; 29e) 50 kW; 29f) 599,92 r/min;
R4 = 0,05 9; 400 r/min; 600 r/min; 700 r/min; 750 r/min; 775 r/min 30a) 18,6 Mvar; 30b) 670 kW; 300) 1498 kW; 30d) 0;
301:) 23,8 kN-m; 31a) 0,34 (2; ~ 1900 kW 31b) ~ 390 A;
Chapitre 29 32) 265 mm; 338) inchang; 33b) 1786 r/min (voir pages 559, 560);
7) 132 kW, 550A; 8) 17,0 kW; 9) 1181 A; 108) 92C; 3d) augmente Igrement; 33f) augmente de 48%;
10b) 80C; 1C) non; 12) 82,9%; 13) 10,4 kW; 14 hp; 339) augmente de 22%; 33h) augmente de 48%;
14) 155C; 145C; 129C: 15a) 138,7 C; 15b) 107,6 C; 150) non; 33i) augmente lgrement; 33i) augmente de 22%;
16) 133C; 178) 2,28 A/mmz; 17b) 13,5 W/kg; 18) 58,7 W/kg; 33k) augmente de plus de 22%; 348) rduire le nombre de
19a) 60 Hz; 19b) 421W: 20) ~ 26 kW: 21a) 70C: 21b) 90C; spires de 4 fois; 34b) augmenter de 4 fois la gmsseur des
21c) ~ 320 W; 22) 765 h; 238) 68% conducteurs; 34c) inchang
Chapitre 30 Chapitre 34
11) 120 v; 12) 60 kV; 13a) 110,4 v; 135) 22.1 A; 130) 0,353 A; 2) 20 000 h; 3) fort couple de dmarrage non ncessaire,
14) 2420 w; 11 A; 22 A; 15) 50 A; 1250 A; 168) 2 A; 16b) 2,83 A; glissement lev, donc rendement faible;
16c) 1414 A; 16d) 0,90 m; 17) 471,3 A; 0,3 m; 5) non; moteur gros, cher, bas rendement et FF;
18a) 360 v; 30 A; 18 A; 18b) 10,8 kW; 18c) 10,8 kW; 18d) 33,3 9; 7) oui, si la charge nest pas trop forte; 8a) antiexplosif;
19) 1,88 m; 21a) 144 v; 21b) 2,25 m; 22a) 0 v; 22b) 520 v; 8b) tanche aux claboussures;
268) 72 9; 26b) 0,1152 Q; 26c) 937,5 A; 23,4 kA; 27a) 126,4 v; 8c) blind avec venti|8teur extrieur; 9 (1) abrit, classe B;
27b) 5,22 A; 94,9 A; 288) 470 kW; 28b) 470 kW; 99.1%; 9 (2) blind avec venti|8teur extrieur, classe B;
l | 44 ELECTROTECHNIQUE
9 (3) abrit, classe D; 9 (4) blind avec ventilateur extrieur, 13b) diminue; 13c) inchange; 13d) angle de dcalage
classe D; 9 (5) blind, classe B; 9 (6) abrit, classe B; augmente; 13c) dbite; 14a) 36,9"; 14b) 2160 kW; 14c) aucune;
9 (7) (8) abrit, classe C; (Note: les solutions donnes ici sont 14d) 100 %; 15a) 300 A; 0"; 15b) 2160 kvar; 16a) stable;
suiettes a modification dans les applications spciales); 16b) augmente; 16c) moteur fournit 0; 16d) 0L diminue;
11) courant au stator augmente Igerement; FP plus faible; 17a) 3333 kVA; 17b) 279 A; 17c) 5,8 kV; 17d) 1,43;
rendement lgerement plus faible; glissement diminue d'environ 17e) 1450 kvar; 171) 6950 kW; 18a) 4,72 kV; 18b) 1,78;
36%; temperature augmente lgerement; 19a) 9,75 kN-m; 19b) 588 A; 20) 1,7; non; 21 a) 3 Hz; 21b) 345 V;
12) tous les couples sont rduits a 1/7 de leur valeur nominale; 21c) 0,5 Q; 21 d) 150 kW; 21e) 143 kN-m
le moteur ne peut pas entrainer Ia charge;
Chapitre 38
14a) - 900 kg: ~ $12 500; 14b) ~ 160 kg; - $1600; 15a) 2,25 kW;
1) 1200 r/min; 8a) srie; 8b) dmarrage par condensateur;
15b) 56; 18) ~ 450 V; 1740 r/min; 19a) il peut dbiter sa pleine
8c) srie; 8d) a bagues de court-circuit; 8e) 2 phase auxiliaire
puissance sans surchauffer; 19b) courant d'excitation lev. FP
- - - rsistive; 81) a condensateur permanent; 89) synchrone;
bas; pertes leves dans le fer; 22a) 3 2 1 0 (1);
- 233) classe D;
9a) 33,8; 9b) 26,8 A; 9c) 70,7%; 12a) 0,58 A;
22b) + 0,2 en moteur; 0,2 en gnratrice;
12b) 86.6%; 12c) oui; 13a) 28.6%; 13b) 55,3%; 13c) 79%;
23b) mme temperature; 24) la mthode utilisant Ie courant
14a) 6 N-m; 14b) 0; 140) 1,35 N-m; 14d) diminuent a 75,6% de
continu; 25a) 794 kg; 63,5 kg-mz; 25b) 810 r/min; 353 Mm;
leurs valeurs originales; 15a) 157,5 V; 15b) 93,2;
25c) 950 Mm; 25d) 950 - 890 - 830 - 740 - 565 - 353 Mm; ~
16a) 1,1 x 10"3 kg-mz; 16b) 4,1 ms; 2,3 ms; ~ 30 ms; 17) 11 5;
26a) 920 N-m; 26b) 1,3 3; 26) 11,3 kJ; 26d) 101 kJ; 26e) 7,3 3;
18a) 8,5 kJ; 18b) non; 19) 8 s
27a) 133 r/min; 27b) 11; 27c) ~ 356 A; 27d) 50 t; 27e) 728 MJ;
271) 39 min; 279) 91 kW.h; 28a) 40 kW; 28b) 2,1 9; 28) ~ 40 kw; Chapitre 39
293) 140 Hz; 29b) 54 kW; 29c) 24 kvar; 29d) 65,6 A; 4) 1152; 6) 30; 8) vrai; 9) 240 ms; 10) 17,5 pm; 11a) 144 W;
29e) 100 HP; 29f) pertes dans Ie fer beaucoup plus leves
11b) 78,5 W; 12a) 30 mN-m; 12b) 0,79 mhp; 12c) 1,77 .1;
(environ 5 fois); pertes dans le cuivre plus faibles; 30a) 8 km/h; 13) 437,5 r/min; 14a) 1,5 ms; 14b) 4,5 ms; 14c) 0,23 A; 15a) 7,2;
30b) 733 kPa; 30c) - 440 A (FP: 90%; rendement = 97%) 15b) 3,6; 15c) 1,8; 16) Le moteur tourne essentiellement a
30d) 28 kW; 31 a) 53 kN'm; 31b) 0,292; 3330 kW; 31 c) 2360 kW; vitesse constante, donc leffet de linertie nintervient pas;
31d) 970 kW; 31e) 657 V; 14,6 Hz; 311) 852 A
17a) 3000 r/min; 0,93 hp; 17b) 13 ms; 17c) 154 ps
Chapitre 35 Chapitre 40
23) 7,2 kN-m; 2b) 114 kN-m; 3a) 12; 3b) 6,9 mH;
7) le fusible; 8) le relais thermique; 13a) 2 min; 13b) 5 s;
4) 5 hp: 7,33 Vl; 5000 hp: 115 V/Hz 5a) 50 A; 50 N-m;
15) 208 iours; 18a) 1,5 kN-m; 675 Mm; 18b) 270 Mm; 20a) 40 5;
5b) 50A; 50 N-m; 5c) 71,4 A; 71,4 N-m 5d) 57,1 A; - 57,1 N-m
20b) 28 s; 21) 123 A; 22) 2 seulement; 23) 1260 A
5e) 28,6 A; 28,6 N-m 6) lorsque r2 double, gd double
7a) 6,67 Hz; 7b) 68 A; 8a) 37,73 Hz; 8b) 1062 r/min; Chapitre 41
9a) 5,049 9; 9b) 810,9 r/min; 9c)45,4 A; 9d) 331 N-m; 10a) oui; 1a) 36,0 A; 1b) 60 Hz; 1c) 300 Hz; 2) 62,2 V; 3) 12,9 %;
10b) -365 N-m; 10c) 35,8 N-m; 11) 26,7 9; 202 9; 4a) 1000 A; 4b) 29,4 %; 53) 1843 kW; 5b) 48,7 kW; 50) 110 kW;
12a) r1 = 0,4 9; r2 = 0,5 9; x = 1,48 9; 12b) 267 N-m; 6a) 84,8 %; 6b) 30,1 kW; 6c) 73,8 %; 7) 141 A; 8a) 4163 V;
13) 14 N-m; 35,5 N-m; 14a) 265,6 V; 14b) 4,43 V/Hz; SD) 1082 V; 9a) 71,7 A; 9b) 7,86 A; 9c) 72,1 A; 9d) 721 A;
140) 1,61 m; 15a) 85,6 N-m; 15b) 1440 r/min; 15c) 1450 r/min 9e) 154,1 v; 10) 21 w; 11) 1244 v; 12) 58,6; 13a) 95,42 A;
au lieu de 1440r/min; 66,9 N-m au lieu de 85,6 N-m; 15d) 224,5 V; 13b) ~ 0 A; 13c) 18,73 A; 14a) 110 A; 14b) 0 A; 14c) 21,55 A;
66,8 N-m; 16a) 160 9; 16b) 102,3 A; 16c) 1712,6 r/min; 15a) 70,7 A; 15b) 67,5 A; 150) 21,1 A; 15d) 31,4 %; 16a) 9.6 (2;
16d) 29,1 kN-m; 17a) 9,48 kN; 1773 kW; 2377 hp; 16b) 1443 A; 17a) 85,6 A; 17b) I5 = 0; I3 = 24,7 A;
17b) 96,4 %; 93,5 %; 17c) 491 A; 18a) 86 Hz; 18b) 8,03 (2; 103 Q; 18a) 50 Hz; 350 Hz; 18b) 601 V; 240 V; 18c) 647 V; 18d) 601 V;
18c) 4,63 A; 18d) 2220 r/min 19a) E5 = 46,8 V; E7 = 15,3 V; E11 = 107 V; E13 = 323 V; 19b) 344V;
19c) 5,1 A; 20) 83,5 A crte; - 32,4; 21 a) 35,36 V; 0;
Chapitre 36
21b) 31,8 V; 210) 50 V; 21d) 15,4 V
3) 20; 4) augmente; 6) 12; 7) 4; 9a) 50 Hz; 7,5 kV;
9b) 0,25 Hz; 37,5 V; 12a) 150 A; 12b) 50 A; 13) 2400 V;
Chapitre 42
14b) 9 - 90 - 661 - 720 - 692 - 450 243 - 0 kW par phase;
7a) 1620 V; 7b) 200 A; 7c) 600 A; 8a) 3240 V; 8b) 200 A;
14c) 6 9; 15a) 126 MW; 150) 3500 A; 31 en avance sur Eb;
9a) 540 V; 9b) 540 V; 9c) 18 A; 9d) 9 A; 9e) 9720 W;
15d) capacitive; 16) 271 MW; 8,23 kA; 17a) 145 (2; 17b) 192 Q;
103) 150 V; 10b) 3.75 A; 11) 45 kW: 12) 36 W: 13a) 424 V;
17c) 144 S2; 17d) 240 9.; 17e) 10A; 171) 1750 V; 179) 3031 V;
13b) 96,4; 14) non; 15) 10,8 A; 170 V; 163) 21,6 J; 16b) 0,37 H;
17h) 52,5 kW; 17i) 5,1 kW; 17]) 57,6 kW; 17l) 36,9; 18) 807 mm;
17a) 280 V; 17b) 588 V; 1 7c) 140 A; 17d) 46,7 A; We) 1 N3295;
19a) 7,3 MW; 19b) 23 C; 20) 0,41 T; 21) 907 MJ; 048 MJ;
1 suffit; 18a) 560 V; 18b) 587 V; 18c) 280 A; 18d) 93 A;
22) 0,46 9; 23a) 2,7; 23b) 218 mm; 24) l'alternateur recoit
18e) 1N3295; 1 suffit; 19) 125 ms pour crer les alternances;
42 Mvar; 25a) 24,1 MN-m; 25b) 217,9 r/min; 65,4 Hz;
20a) 1944 kw; 20b) 0,72 kW; 20c) 99,96%
26) 26,8; 483; 27a) 17,2 kV; 27b) ~ 350 A; 28) 0,23 s
21 a) E34 est ngative; 21b) le courant croit; 223) 36 A;
Chapitre 37 2b) 170 V; 22c) 71,3 J; 22d) 170 V; 23a) 324 V; 23b) 243 kW;
6a) 318 A; 6b) 3 Q; 7) 500 r/min; 8b) non; 8c) la charge 23c) 750A; 23d) 5,55 ms; 23e) 612 A; 231) 0 var; 239) 45,4 V;
mcanique; 9) 1700 kW; 11) sous-excit; 12a) 2217 kVA; 24a) 24 kw; 24b) 24 kW; 24c) 12 A; 24d) 400 A; 24e) 300 Hz;
12b) 90%; 12c) 957 kvar; 12d) 32; 133) augmente; 241) 166,7 Q; 249) 2000 V; 25a) 0 V; 25b) 77,7; 26a) 40 A;
REPONSES AUX PROBLEMES | I45
26b) 24 kW; 26c) nul; 26d) 100 %; 26a) 0 var; 273) 12,7 A; 27b) Chapitre 46
~
4,69 kW; 28) 6,25 mH; 293) 339 V; 29b) 147; 29c) 30,4 A; 6) puissance ractive capacitive trop grande; 7) 2500;
30) 2 impulsions de 150 et 5 impulsions de 120 par demi-cycle; 93) 2546 MW; 9b) 166 MW; 9c) 6,4%; 10) 750 A;
313) 0,147 V-s; 31 b) 21 mH; 323) 135,2; 32b) 57,5 kW; 11) Iorsque R = 25 Q on 3 ER = 500 V; Pc = 10 kW;
32c) 57,1 kvar; 333) 20 A; 33b) 20 A; 330) > 40 A; 33d) 180; 12) Iorsque R = 25 Q on 3 ER = 588 V; PC = 13,8 kW;
343) 25,5 carreaux; 34b) 177 mV-s; 34c) 53,6 A; 13) aucun dphasage; 14) Es est en avance sur ER de 26,5;
34d) 220; 353) 0,391 V-s; 35b) 0,78 A; 35c) 0,78 A; 153) Iorsque Xc = 24 Q, ER = 758 V;
363) 0,176 V-s; 36b) 8,8 A; 36c) 200; 37a) 140; 37b) 25; 15b) ER est en phase avec Es Iorsque xc > XL;
163) Iorsque R = 25 Q on 3 ER = 588 V dphas 11 ,3
383) 4,7; 38b) 31 ,3; 38c) 19,7; 393) 60 A; 39b) 20 ms;
39c) 72 J; 39d) 720 W; 403) 24,5 A; 40b) 20,25 A; 40c) 10,1 A; en arrire de Es ; 16c) non; 17a) 85 A; 17b) 36 kvar; 17c) 36 kvar;
40d) 68%; 41a) 4 ms; 41b) 0,14; 41c) 300 V; 41d) 0,72 A; 17d) 0; 17e) 36 kVA; 17f) 424 V; 179) 45; 17h) 850 V; 72 kW;
41e) 14 A; 41f) 1,96 A; 423) 0,375; 42b) 1,125 ms; 42c) 7 mH; 183) 61 ,8 A; 18b) 9 kvar; 18c) 19 kvar; 18d) 10 kvar; 18e) 37,4 kVA;
42d) 14 A; 42e) 5,25 A; 42f) 5,25 A; 429) 130,5 V; 43) 2458 V/s; 18f) 605 V; 189) 30; 18h) 595 V; 35,4 kW; 19) XL = 4 Q; R = 2 Q;
44a) 10 V; 44b) - 1,5 V; 44c) - 1,5 V; 44d) 13,5 V; 2 Xc = 75 kg; 20) 79,18 kV; 213) 452 MW; 21b) 1153 A;
453) E14 positive; 45b) absorbe de lnergie; 45c) 01 ferm; 21c) 160 Mvar; 21d) 80 Mvar; 223) Es = 66,4 kV; 22 Q; 100 Q;
463) I croit; 46b) E14 est ngative; 473) + 2,5 A; 47b) 37,5 W; 3000 9; 2b) 115 kV; 22c) 119 kV; 22d) 9 Mvar; 22e) 45 A;
47c) 12,5 W; 47d) 125 W; 47e) 150 W; 483) 480 V; 48b) 20 A; 22f) 34,6 kW; 233) 66 MW; 81,3 kV; 23b) augmenter;
48c) 33,3 A durant 40 us; 48d) 33,3 A durant 160 ps; 23c) diminuer; 43) 210A; 24b) 109 kV; 24c) 18,4
48e) 26,7 kW; 493) 0 A; 49b) 20 A; 49c) 9600 W; 49d) 9600 W

Chapitre 47
Chapitre 43 3) 2 pa; 6) 17,5 kV; 83) 19,9 kV; 8b) 28,2 kV; 8c) nul; 93) 12 kA;
2) horaire; 3) 91 Hz; 43) 626 V; 4b) 169 kW; 41:) 90 A; 4d) 220 hp; 9b) 960 MW; 4800 J; 11) 5 et 7; 12 (1) ouvrir disjoncteur No 14
83) 200 V; 8b) 283 V; 8d) 2 A; 93) 31 ,3; 9b) 5,1 kvar; 9c) 28,6A; (2) ouvrir sectionneurs No 15 et No 8; (3) fermer sectionneur
9d) 113 V; 103) 85,1; 10b) 16,8 kvar; 10c) non; 113) 343 A; No 11; 133) 6 (2; 13b) 21 kA; oui; leur capacit est de 32 kA;
11b)146; 12) 295 V; 310 V; 133) 150 A; 13b) 73,8 V; 13c) 58,8 V; 14)1,2 0; 3,2 mH; 15) 25 A; 35 A; 10 A; 0,5 A; 16) 9,7 A;
13d) puissance renvoye au rseau triphas; 143) 0 V; 14b) 150 A; 17) couplage capacitif entre les oonducteurs vivants et la terre;
14c) 15 V; 153) 100,5; 15b) 87,3; 163) 25,7 A; 180 A; 16b) 700 V; 18) 23 s; 193) non; 19b) non; 19c) oui; 21b) 17,5 kA; non (12 kA);
173) 192 V; 17b) 250 A; 183) 120 A; 18b) 48 kJ; 18c) 4 kW; 21 c) oui; 223) 115,6 A; 124,6 A, 31,6 A; 2 A; 22b) 81,8% arriere;
193) 120 A; 19b) 80 A; 19c) 200 A; 19d) 160 A; 203) convertisseur 233) 799 A; 23b) 69,2 A; 90.5%
1 agit en onduIeur, convertisseur 2 en redresseur;
Chapitre 48
20b) mme rponse que (203); 21 3) 38,9 us; 21 b) 8,0 A;
2) 561,77 $; 4) 327,18 3; 5) 3983,52 $; 6) ~ 4,5 TW-h Plusieurs
21 c) 232 A; 21 d) 181 F; 223) 24 V; 22b) 97,8; 22c) 7340 var;
villes de cette taille ne consommeront que 2 TW-h en raison
233) 44,6 A; 23b) 108,5 A; 23c) 98,9 A; 23d) 44,1 A; 24) 160 Q;
du climat ou du niveau d'industrialisation;
253) 384 ps; 58,6 Hz; 25b) t 3,5 A; 822 Hz
73) 104 kVA; 72 kvar; 83) 75 kW; 52 kvar; 8b) 82%; 9) 243 kvar;
Chapitre 44 10) 166 kvar; 113) 62,7% arrire; 11b) 84.2% arrire;
3) 230 V; 30 Hz; 43) 1620 r/min; 4b) 8,78 N-m; 5) 600 r/min; 12) 40,7 kvar; 13) 1800 W; 8,3 A; 14) 5,6 kW-h; 15) ~ 3911 TW-h;
103) 8 Hz; 10b) 42 V; 113) 49,7 ms; 11b) 12,8 ms; 123) 8 N-m; 16) 40,3 kVA; 91 ,8% arriere; 173) 82,9 pF; 17b) ~ 0,1 m3;
1080 r/min; 1,2 hp; 12b) 3,5 Mm; 720 r/min; 0,35 hp; 133) 12,3 kW; 17c) 1 MVA; 183) 2072 11F; 18b) 168 A; 838 A; 18c) 671 kVA;
13b)39,5; 13c) 12,4 kvar; 153) 141 A; 15b) 422A; 15c) 566V; 15d) 18d) 3 peu prs pareil; 193) 12,6 kw-h; 19b) 756 kW; 80,4%;
13,3 Hz; 173) 20,7 W; 17b) 36,3 W; 18) 195 V; 193) 3600 r/min; 20) 10 r/min; 213) la vitesse augmente de 0,5%; les indications
19b) 15 kW; 19c) 337 V; 19d) 7,6 Q; 15 kW; 20) 325 us; 213) 115 V; seront 0,5% trop h3utes; 21b) non; 223) 2 MW; 22b) 2 MW;
15 Hz; 21 b) 85 A; 22) 31,8 A; 23) 50 V; 15 Hz; 243) 500 Hz; 22c) 4,33 MW; 22d) 6,33 MW; 22e) 4,66 MW; 221) 12 MW;
24b) - 563 V; 24c) 43,5; 24d) 77 A; 24e) 360 Hz; 229) 6,33 MW; 22h) 6833 kW-h; 22]) 7,5 Mw
24f) 3000 Hz; 249) 72,5%; 24h) 58,8 A; 253) 44 V; 25b) 44 V;
25c) 14 Hz; 25d) 14 Hz; 25e) 220 W; 25f) 2,5 N-m; 263) 900 V;
Chapitre 49
26b) 992 V; 26c) 405 V; 26d) 3.17 ms; 27a) 6; 27b) 980 W; 53) ~ 41 kV; 5b) ~ 490 A; 63) 150 MW; 6b) 200 A;
73) 600 A; 57,6 MW; 7b) le courant augmente car Eda diminue;
27c) 515 $; 283) 240 A; 28b) 566 A; 293) 120,3 4+ 2,3;
29b) 52,9 kW; 29c) 66,1 A 303) 120,3 4177,7"; 30b) 52,9 kW 7c) le courant devient nul; 103) 400 A; 10b) ~ 56 kV;
30c) 66,1 A; 313) 212 V; 31b) 360 V; 31c) 150 V; 31d) 25,2 A: 11) 1800 A; 671 Mvar; 12) 45 kW; 13) 4050 A; 143) 1868 mmz;
323) 185 11F; 32b) 59,7 V; 32c) 1260 V; 32(1) 2532 V 14b) 13,4 a; 146) 43,4 MW; 14d) 426 kV; 14a) 945%;
153) 360 Hz; 720 Hz; 15b) 9 Q; 12 Q; 15c) 150 kV; 163) 17,7 A;
Chapitre 45 16b) 20 kV; 16c) 159 V; 173) 4,1 MJ; 17b) 2,0 MJ; 17c) 0,96 MJ;
7) 1176 MW; 8) 40 400 MW; 3 fois; 11) 90,6 TW-h; 12) 15,6 h; 17d) 0,66 MJ; 183) 8,3 -i 6,0; 18b) 10 +i1,2;
133) 80 MW de base at 30 MW 3 rserve pompe; 19) 14,5; 20) 36,5
13b) 60 MW de base at 50 MW de pointe; 14) 12,6 mals;
163) 5130 t; 16b) 57 000 t/d; 16c) 21,6 m3/s; 17) 0,43 m3/s; non; Chapitre 50
2) Les pertes GTO seraient excessives; 3) 1380 Hz; 4) 967 A;
20) 550 C; 16,5 MP3; les matriaux ne resisteraient pas;
21) 18,6 x 106 MJ (ou 18,6 TJ); 590 t 3 620 t; 223) 57,5 kg;
6) 1960 V; 7) 8,3 ms; 10) 879 A; 11) 1406 A; 12) 221 uF; 4,54 mH;
22b) 169 MJ; 233) - 27 GJ; 23b) ~ 9 t; 230)
~ 11 GJ; 13) 2159 V; 143) 5,52 MW; 14b) 1082 V; 16) 82,7 A; 17) 46,3 A-h;
24) 1580 MW; 253) 450 kN-m; 25b) 4,7 min 18) 6 s; 193) 173 A; 4909 V; 19b) 2,55 Mvar; 19c) 24 kV
INDEX
dans un disjoncteur, 1000

-A- diagramme vectoriel, 609, 613
Arsonval (mouvement d), 162
excitation dun, 601
frquence dun, 597, 947-950,-950 artere, 1008
Abrit (moteur), 544, 547
grosseur d'un, 602 ractance dune, 1008
ACEP (accumulateur a electrolyte polymere),
impedance de base, 606, 618 Askarel, 103
144
marche en parallle d'un, 611 Asynchrone (moteur), 512
Accrochage,
montage en toile dun, 356, 598 Atome, 27, 32, 962
des moteurs synchrones, 625
puissance dbite par un, 615 Attraction magntique, 150
du flux, 230
rapport de courtvclrcuit, 607 Automates programmables, 709-722
Accumulateur, 132, 139144 (voir aussi pile)
ractance synchrone, 605 diagramme en chelle, 720
ACEP, 144
ractance transitoire, 617 langage boolen, 721
capacit dun, 135
regulation de tension, 610 modules dentre et de sortie, 710, 715,
construction dun, 138, 139, 142
rendement dun, 602 716
entretien dun, 141
sur un rseau infini, 612 rgle de scurit, 719
spciaux, 143
synchronisation dun, 611 unit centrale de traitement, 710, 714
tableau d', 134
vitesse dun, 597 unit de programmation, 710, 714
Acier
Aluminium, 107 Autotransformateur, 471 , 497, 500
pertes dans l', 195,421,423
atome d, 28 de demarrage, 705
proprits magntiques de l, 176, 177,
proprits de i, 131 a dphasage variable, 503, 993
192
American Wire Gauge (jauge AWG), 107, 108 puissance intrinseque dun, 498, 499
ACNOFl (Association canadienne de
Amiante, 99, 103 survolteur, 497
normalisation), 427, 544
Amorcage dun thyristor, 776 variable, 478
ACSR (aluminum cable steel reinforced),
Amortisseur (enroulement), 599 Autopilot (moteur synchrone), 872878
107, 974, 980
Ampere, 1, 38 Autosectionneur, 1017
Active (puissance), 332
Ampreheure, 135 AWG (voir American Wire Gauge)
Addition de courants, 84
de tensions, 81 Amperemtre a c.a., 284, 286
de vecteurs, 301 a co, 38, 62
Aimant permanent, 156, 189 Ampere-tour, 162, 470
Bagues, 216, 514, 597
a terre rare, 156, 190 Analogie
Balais, 216, 377, 420
calcul dun, 192 circuits lectriques et hydrauliques, 38
dcalage des, 383
courbe B-H, 189, 190, 195 circuits eIectriques et magntiques, 178
Barrage, 952
poles d'un, 150 Angle
Base (dun systeme), 22, 23
proprits dun, 149 damorcage, 777, 780, 782, 792, 797,
Batterie, 132
Aimantation 1058
daccumulateurs, 132, 143
courbe d, 175 davance [3, 800, 1058
de piles, 136, 137
par influence, 153 de commutation u, 796, 798, 800
Berceau antivibratoire, 650
rmanente, 156 de marge y, 800, 1058
BlL, 261
Aimant temporaire, 149 dempitement (voir angle de commuta-
BJT (bipolar junction transistor), 802
Allongement, 112 tion)
Blocage, 777
Alnico, 156, 189 de retard a l'amorcage, 798 Bobine (forces sur une), 204
Alternateur diphas, 354 lectrique, 532, 615, 628, 644
Boussole, 150
Alternateur lmentaire, 213, 215 gamma y(voir angle de marge)
Bouton-poussoir, 688, 693, 697
Alternateur triphas, 596 dextinction (voir angle de marge)
Branchement
caractristiques en charge, 608, 613 Anode, 759, 774
du distributeur, 1026
circuit equivalent, 605 Antiexplosif (moteur), 545
dun moteur, 1031
commande de la puissance, 616 APl (voir automates programmables)
British thermal unit (Btu), 21
constante dinertie H, 616 Appel de puissance, 945, 1037
Browne 8 Sharpe (iauge B 8 S), 107
Arc lectrique, 205, 238, 259
construction, 599, 603 Btu (voir British thermal unit)
couple d'un, 613 sur une Iigne, 978
||46
INDEX l|47
.c. rsonnant, 320322 Ioi fondamentale de, 273

en srie, 316, 317 normes de, 275
Gable, 113, 115-118, 161, 980, 994 solution par calcul vectoriel, 323-328, a papier, 268
Cage dcureuil, 513, 515 348-351 en parallle, 267
Caloporteur, 964 solution par la mthode des puissances, a plastique mtallis, 268
Calorie, 21 340343, 364365, 704 en srie, 267
CANDU, 965 Circuit lectrique a c.c., 51 Condenseur, 958-959
Capacitance, 264 compos, 57 Conductance, 57
d'une Iigne, 276, 980, 990 parallele, 53, 56 Conducteur(s), 29, 96, 107-109, 112, 119,
formules de, 265, 276, 277 srie, 51 974
unit de, 264 Circuit magntique, 170 capacit thermique dun), 114
Capacit (voir capacitance) compose, 181 coefficient de temperature des, 111
Carbure de silicium, 1007 parallle, 180 courant admissible dans un, 114
Cathode, 759, 774 proprits d'un, 171 force sur un, 199-202
Celsius (degrs), 2, 16 sne,179 formes des, 106, 107
Cellule photo-voltai'que, 37 solution dun, 178182 isolement d'un, 114
CEMA (Canadian Electrical Manufacturers Circuit triphas, jauge des, 107, 108
Association), 544 en toile, 357, 359 proprits des, 108, 112, 131
Centrales, 947 en triangle, 360 proprits mcaniques, 112
emplacement de, 946 quilibr, 359 resistance dun, 109
hydraulique, 950 puissance dans un, 361 rsistivit des, 110
nuclaire, 962 Circular mil, 107 tableau des, 108, 131
a rserve pompe, 955 CITEQ, 1032 tension induite dans un, 208-211
thermique, 956, 961 Claquage, 100, 266 Conduction thermique, 19, 104
CGS (systeme dunits), 183 Cobalt, 156, 177 Conductivit thermique, 19, 103, 104
Chaleur, 15-20 Code canadien de llectricit, 114, 1026 Conduite damene, 954
Champ coercitif, 188 Coefficient de couplage, 485 Conduite dchappement, 954
Champ lectrique, 223, 255, 260 Coefficient de surcharge, 552 Console de programmation (voir automates
Champ magntique, 150, 158, 175, 223 Coefficient de temprature des conducteurs, programmabies)
dune bobine, 162 111, 131 Consommation dnergie lectrique, 1038,
dun conducteur, 160 Coffret de branchement, 1027 1044, 1047
sens du,151, 159,163 Collecteur, 216, 377, 421 Constantan, 131
terrestre, 153 Combustion, 8, 956 Constante dilectrique, 265, 266
Champ tournant, 515-518 Commande directe du couple, 924 Constante de temps, 235, 271, 409
production dun, 928 orientation du flux. 934-935 Constante magntique, 175
commande par hystrsis, 930 commande par hysteresis, 936 Contact
Charge, definition dune, 48 variateur de vitesse, 937 normalement ferm, 691
Charge vitesse de rotation, 931 normalement ouvert, 691
dun accumulateur, 140, 761, 762 Commande lectronique resistance de, 126
dun condensateur, 250. 271 des moteurs a c.a., 870 Contacteur magntique, 689
distribution lectrique dune, 254 des moteurs a co, 837 bobine de maintien, 691
lectrique, 35, 48 Commutateur, 166, 687, 839 courant dexcitation, 691
quilibre, 359 a cames, 687, 707 Contacteur lectronique, 783
industriel, 363 a trois et a quatre directions, 1028 Contrainte de rupture, 113
negative, 28, 29 Commutation, 380, 389 Contrle vectoriel de moteurs asynchrones,
passive, 780 Commutation naturelle, 781, 797 916
positive, 28, 29 Commutation (priode de) 766, 796 Controleur de puissance universel (voir
sur un lectron, 28 Commutation (pertes dues a la), 813815 UPFC)
transfert de, 252, 253 Compensateur synchrone, 632 Controleurs statiques
Charge non |inaire, 731 Compensateur statique, 480, 992,1088-1092 FACTS, 1087
absorption de puissance reactive, 733, pour rseaux de distribution, 1109-1118 pour rseaux de transport, 10881106
734 Compensateur statique synchrone (voir pour rseaux de distribution, 1106-1124
gnration dharmoniques, 731, 732 STATCOM) Convection, 20
gnration de puissance ractive, 734 Compensation srie, 988-989 Conversion dnergie, 193, 252
Cheval-vapeur, 5 commande par thyristors, 1092-1095 Conversion triphas en monophas, 507,
Choc lectrique, 1020 Compteur a demande, 1 038 754
Chute deau (puissance dune), 951 Condensateur(s), 264, 266 Conversion des units, 21
Chute de tension, 46 capacitance dun, 264, 276, 277 Convertisseur,
Circuit lectrique a c.a., 280, 314 charge et dcharge dun, 270 circuit equivalent dun, 792
capacitif, 285 construction dun, 268 courants dans un, 794
de derivation, 1027 court-circuit dun, 276 dos a dos, 1056, 1060
inductif, 288 dimensions dun, 266, 270 de frquence, 556, 624
mixte, 317 lectrolytique, 269 facteur de puissance dun, 795
en parallele, 297, 315, 319 nergie dans un, 268 a 12 pulsations, 1068, 1070, 1071, 1074,
rsistif, 281 a l'huile, 268 1077
l I48 ELECTROTECHNIQUE
-D- DTC (direct torque control) (voir com-

statique de frquence, 1104-1106 mande directe du couple)
triphas a thyristors, 786 Dure de vie (de lquipement), 100
D'Arsonval (mouvement), 61
Convertisseur continualternatif dune pile, 139
Difference de potentiel, 34, 250
a onde carr, 815 Dynamo (voir gnratrice a c.c.), 375
Dcharge
a MLI, 815-817, 1080
des accumulateurs, 141
a MLI monophase, 912 -E-
des condensateurs, 270
a MLI triphase (voir MLI)
des piles, 135
Convertisseur continu-contlnu Eau Igere, 962, 967
Dcrochage
a MLI, 815 Eau lourde, 962, 965
dun moteur asynchrone, 528
Convertisseur statique de frquence, 1104- Eau pure, 131
dun moteur synchrone, 626
1 106 Echange de puissance entre deux sources,
Degrs lectriques, 532, 615, 628, 644
Cornes dextinction, 1005 343
Demande (voir appel de puissance),
Coulomb, 250 Echauffement,
Dmarrage dun moteur
Coupe-circuit, 1016 dun conducteur, 46, 111, 114,647
asynchrone monophas, 644
Couplage dune machine, 420
asynchrone triphas, 519, 694, 707
des alternateurs, 611 mesure de l', 427
shunt, 402
des enroulements, 434, 479 normes d, 425-427
a tension rduite, 700
des piles, 136, 137 dune resistance, 122125
Dmarreur a c.a.,
partiel (magntique), 445, 484-488 Eclair, 259, 260
par autotransformateur, 705
coefficient de, 485 Effet couronne, 258, 977
a cames, 707
Couple, 4, 429 Effet Hall, 370
a enroulement partiel, 707
constant, 592 Effet Joule, 46, 420
magntique, 694
daccrochage, 625 Efficace (valeur), 284, 293
manuel, 694
de dcrochage, 527, 626, 665 Electroaimant, 163, 166
par resistance, 702, 706
de reluctance, 633 Electrolyte, 119
Dmarreur statique, 889891
dun moteur a c.c., 397 Electron, 28, 200
kickstart, 890
sur un cadre, 203 charge sur un, 250
rampe en 8, 890
Couple/vitesse force sur un, 200, 251, 256
pertes dans un, 890
courbe de, 414, 558, 559, 572, 573, 579, libre, 29, 250
Dmarreur a c.c., 403
581, 591, 592, 648, 653, 654 Electronique de puissance, 758
Demi-temps, 237, 271
courbes relatives de, 414416 Electro-plongeur, 164
Densit,
Courant(s) alternatif(s), 74, 282 Electrostatique,
de courant, 421
circuits a, 280 nergie, 251
de flux magntique, 152, 159, 174
dflnition d'un, 35 force, 256
de flux rmanent, 188
mesure dun, 38 phenomenes, 250
Dphasage, 286
(sens arbitraire du), 350 I'Elments (proprits des), 32
Dtecteur de proximit, 690
Courant continu, Emissivit des matriaux, 19
Diagrammes de commande, 691
definition dun, 30, 35 Encoche, 376, 533
des connexions, 693
mesure dun, 38 de commutation, 801
schmatique, 693, 695
ngatif, positif, 74 Energie, 7, 48
synoptique, 692
sens conventionnel dun, 31 cintique, 6, 406
unifilaire, 693
vitesse dun, 30 emmagasinage de l, 49, 233, 268
Diagramme vectoriel, 300, 304
Courant dexcitation, 375, 444, 455 des combustibles, 9, 956, 957
Dilectrique, 96, 251
Courants de Foucault, 422, 423 formes d, 7
constante, 103, 265
Courant magntisant, 434, 484, 522 magntique dans Iair, 186
rigidit, 100, 103, 266
Courant (valeur moyenne dun), 292 magntique dans un matriau, 187
Difference de potentiel, 34
Courbe daimantation, 176, 177, 604 mesure de 1, 1047-1050, 1053
Diode, 759, 763
dun vide, 175 transformation de l', 8
Diode de roue libre, 846
Courbe de saturation, 173, 174, 385, 604 unite d', 6,48
Diphas, 354
Courbe exponentielle, 237, 240, 271 , 272 Engrenage (moteur asynchrone a), 548
Disjoncteur, 687, 1000-1001
Couronne (voir effet couronne) Enroulement,
a air comprim, 1002
Court-circuit, 47, 56 de compensation, 410
diffrentiel, 1024
limiter Ie courant de, 1121 imbriqu, 378, 531, 639
au gaz SFG, 1002
CoOt de llectrlcit, 1037 inducteur, 375
a renclenchement automatique, 1017
Creux de tension (voir perturbations serie, 388
a vide, 1 002
lectriques) shunt, 385
Dispositits de commande, 686
CSA (Canadian Standards Association) (voir tertiaire, 495
Distorsion (dune tension), 1116
ACNOR) Entrainements lectriques,
Distribution lectrique, 114, 999
Cuivre (atome de), 28 principes tondamentaux, 412
a basse tension (B1), 1014
proprits du, 113, 131 Entrainements lectroniques de moteurs a
moyenne tension (MT), 1015
Curie (point de), 193 c.a., 870-939
Domaines magntiques, 154, 172, 174
Cycle, 214 de moteurs a rotor bobin, 884-887
DSTATCOM (distribution static
Cycle dhystrsis, 194, 455 de moteurs asynchrones, 878, 882, 887,
compensator) 1109-1118
Cycloconvertisseur, 783, 871, 875-876 891 937
INDEX l I49
Fondamentale (composante), 773 Gratz (pont de), 769

de moteurs synchrones, 872-878
Fonderie, courants et tensions dans une, Grafcet, 721
types dentrainements, 870
1117, 1119 Gravit (force de), 3
Entrainements lectroniques de moteurs a
Force, 3 GTO (gate turn-off thyristor), 758
c.c., 837-865
Force contreiectromotrice, 394 caractristique de, 801
a convertisseur c.c.-c.c. (moteur shunt)
Force lectromagntique, 187, 198, 200-203
855-860
sens dune, 187, 199
-H-
avec diode de roue iibre, 846-849
freinage dynamique, 860
Force lectromotrice (f..m.), 34
Hacheur, 786
modes de production dune, 36, 37
a hacheur (moteur srie), 851 -855 applications du, 803
moteur :1 cc. sans balais, 864 Force lectrostatique, 256
continucontinu lmentaire, 803
Force magntomotrice (FMM), 162
a thyristors et diodes, 850-851 continucontinu lectronique, 810
a thyristors (moteur shunt) 838-846 Forme donde
continucontinu a deux quadrants, 803
dun convertisseur a 6 pulsations, 896
Entrainements lineaires, 14 dvolteur et survolteur, 811
dune tension, 212, 214, 280
Entrefer, 164, 376 formes dondes du courant, 80881 0
Equilibr(e) (voir charge equilibre) sinuso'idale, 280
ondulation du courant, 806
Etoile (montage en), 357 Foucault (courants de), 422
a 4 quadrants, 811813
Foudre (voir clair),
a 3 fiis et a 4 fiis, 357 comme transformateur a c.c., 806
dun alternateur, 358, 598 Fours a induction, 481, 482
Hacheur continu-alternatif (voir convertis-
Ewing (thorie d), 154 Frein, 550, 559,
seurs continu-alternatif)
Freinage,
Excitation Harmoniques, 598, 773, 792, 898, 1064,
courant d, 385, 444, 597 dynamique, 407, 635
1065, 1073
par courant continu, 551
sans balais, 601 Harmoniques (explications) 725-754
Excitatrice, 596, 601 par inversion, 408, 550, 700
analyse harmonique, 750-754
par recuperation de Inergie, 554, 587
charges non Iinaires, 731
-F- Frein magntique, 165
composante fondamentale, 725
Frein de Prony, 6
diagrammes vectorieis des, 727
Facteur de puissance, 337 Frquence, 214, 947
effet sur une bobine, 737
dun convertisseur, 795 de dcoupage, 817, 853, 905, 924
effet sur un condensateur, 735
correction du, 338, 364, 734, 1042, 1045 de ionde porteuse (voir frquence de
effet sur un conducteur, 736
1046, 1116 dcoupage)
effet sur une ligne triphase, 738
de dplacement, 731, 795 de resonance, 321
effet sur rseaux publics, 746
dun moteur synchrone, 630 variation de la, 582-585
facteur crte, 728
total, 731 Frottement (pertes par), 420
facteur K, 748-750
Facteur crete, 728 Fusible,47, 119 , 125, 1016
FP total, 731
Facteur K, 748-750 Fusion, 119
filtres harmoniques, 744
Facteur dutilisation, 767 Fusion atomique, 969
generation dharmoniques, 732
FACTS (Flexible AC transmission systems),
1087 -G- onde carre, 726
onde distorsionne, 725
Fahrenheit (degrs), 16
Gachette, 774 onde distorsionne, valeur efficace, 727
Faisceau de conducteurs, 259, 988
Farad, 264 Galopante (ligne), 977 paires, 769
Galvanoplastie, 120 phenomene de resonance, 739-744
Faraday, 208, 220
Gauss, 183 point commun de couplage, 746
Feeder (voir artere)
Gnrateur (voir gneratrice), solution des circuits, 729
Fm (voir force lectromotrice)
Gnratrice a c.a. (voir alternateur), THD (total harmonic distortion), 728
Fer
Gnratrice a c.c., 35, 216, 375 transformation de la puissance fondamen-
pertes dans le, 421, 422-424
specifications dune, 389 tale, 733
proprits magntiques du, 176, 177
compound, 388, 389 Haute tension,
Ferrites, 190, 653
construction dune, 375,378, 390 ligne a, 972
Feuilletage de I'acier, 376, 422, 424
electrostatique, 36 Haut-parleur, 204
Fil de garde, 977
magntohydrodynamique, 37 Henry, 231
Fil neutre, 357, 1019 (voir aussi neutre)
modes dexcitation, 385389 Hertz, 215
Fils ronds en cuivre, 108
rglage de la tension dune, 386 Hexafluorure de soufre (SFG), 99, 103, 1002
Fils carrs, 109
shunt, 385 Horloges et la frquence, 950
Fiitres, 764, 1064, 1076
actifs, 1117 tension induite dans une, 382 Horsepower (hp), 5
Fission atomique, 962 thermoionique, 37 Hot-spot, 426
Gnratrice asynchrone, 554, 573 Huile isolante, 99, 103

Fleming, regie de, 211
Gnratrice statique, 1080 HVDC light (voir ligne de transport a 0.0. a
Flotter, 74, 612, 627
Gilbert, 183 IGBT)
Flux magntique (definition du), 152
Glissement, 520 Hydrogene, 28, 125, 131, 139, 633
de fuite, 182, 434, 486, 523, 630
vitesse de, 520, 578, 933 Hysteresis, 188
rmanent, 188
Gonflement de tension (voir perturbations cycle (1, 194, 455
rsiduel, 156
lectriques) pertes par, 194, 196, 422, 455
mesure du, 226
Gradateur, 783, 871, 887 commande du flux et du couple par, 925
Fiuxmtre, 173
FMM (voir force magntomotrice)
_ K - generation dune tension sinuso'idale, 818-

820, 1080, 1081
kcmil, 107 modes unipolaire et bipolaire, 820
IGBT (insulated gate bipolar transistor),
Kelvin, 1, 16 realisation graphique dune tension MLl,
803
Kickstart (voir dmarreur statique) 821
Impedance, 309, 314,
Kilovoltampere (WA), 315, 455 realisation graphique dune tension MLI
p.u., 461
Kilovoltampre ractif (kvar), 334 bipolaire, 822823
pourcentage, 461
Kilowatt (kW), 5, 333 realisation graphique dune tension MLI
dun transformateur, 449, 460
Kilowatt-heure (kW.h), 48 unipolaire, 824
transformation dune, 440442
Kirchhoff (Iois de), 81, 84 realisation graphique dune tension
vectorielle, 310
triphase, 824-829
Impedance caracteristique, 991 -L- realisation d'une tension MLI triphase par
Inductance
calcul, 829831
commande par thyristors, 1090 Lampe a incandescence, 111 MLI synchronise, 905
nergie dans une, 233 Lampe tmoin, 689 Modrateur, 964
formules, 243-245 Lenz (loi de ), 224 Modulation de la largeur dimpulsion (voir
de fuite, 797 Ligne bipolaire, 1063, 1070, 1083 MLI)
dune ligne, 980 Ligne de flux (ou de force), 150 Molecule, 27
de lissage, 232, 764 autour dun conducteur, 159 Moment dinertie, 7, 10, 11,551,616
mutuelle, 230 sens d'une, 151 MOSFET (metal oxide field effect transis-
self, 231 Lignes de force lectriques, 255 tor), 802
unit d'. 230, 231 Ligne de distribution, 973, 1015 Moteurs a c.a.,
variable, 1090 Ligne de transport, 46, 260, 972, 978 Moteur(s) asynchrones triphas(s), 512, 544,
lnducteur, 375, 596 choix de la tension dune, 986 565
Induction rsistive, 981 cage dcureuil dun, 515
lectromagntique de Faraday, 208211 inductive, 982 caractristiques dun, 522, 559,
mutuelle, 222 avec compensation, 983 champ tournant d'un, 515
rmanente, 188 reliant deux rseaux, 984 circuit equivalent dun, 565-568
Induction magntique (voir densit de flux Ligne de transport a co. classification des, 544
magntique) a thyristors 1064 conditions anormales de fonctionnement,
Indult dune machine a c.c., 376 a IGBT, 1080-1082 552-554
Inertie (voir moment dinertie) Limite lastue, 113 construction, 513, 514, 533
Interrupteur, Loi de Faraday, 208, 220 couple dvelop, 525
a cornes, 1002 Loi de Kirchhoff, 81 couple de dcrochage, 570
centrifuge, 645, 701 Loi de Lenz, 224 couple de dmarrage, 522, 523, 528, 570
de fin de course, 690 Loi dOhm, 34, 39 courant de dmarrage, 523
Inversion du sens de rotation,
dun moteur a c.c., 406 -M- courant a vide, 522
courant magntisant, 522
dun moteur triphas, 518,699
cots approximatlfs, 547
Installation lectrique, 1026 Machine,
dmarrage dun, 519
Instruments de mesures role dune, 8
diagramme vectoriel dun, 568
a c.a., 367-370, 1047 grosseur dune, 429
dimensions approximatives, 547
a c.c., 61 67 Magntisme, 149
FMM spatiales, 916-919
Ion, 104, 119 Maille (courant de ), 88
frquence rotorique dun, 521
lonisation, 102, 256, 258 MALT (voir mise a la terre)
glissement dans un, 520
Isolant, 29, 96, 97-99, 251 Manganine, 62, 131
mesure des parametres, 575
deterioration d'un, 99 Marche par acoups, 698
nombre de ples, 518
synthtique, 97 Marge de courant, 1061
puissance au rotor, 525, 569,
temperature admissible dun, 100, 101, Marque de polarit, 435
puissance mcanique, 525, 569,
426 Masse (mise a la), 1024
rotor dun, 513, 547
lsolateurs, 974 MCM (voir kcmil), 107
a rotor bobin, 530, 565
Isolation (normes d), 101, 101, 426, 427 Megger, 67, 122
rupture dun fil, 553
Isotopes, 962 Mica, 99, 103, 377
sens de rotation, 518
Ft, dun conducteur, 113, 193, 646, 647 Microfarad, 264
stator dun, 512, 533
dun fusible, 119 Mil, 107
variation de la frquence 553
Milllampre, 62
-J- Milliamperemtre, 62
variation de la vitesse, 577
- vitesse de dcrochage, 570
Mise alaterre,120122, 977, 1009, 1021
Jauge standard AWG, 107 1025,1028,1065 vitesse de rgime, 520
Jogging (voir marche par a-coups) vitesse synchrone, 518, 535
Mise a la masse, 1024, 1027
Joint, 126, 130, 1027 Moteur asynchrone a deux vitesses, 548,
MLI (modulation de la largeur d'impulsion),
Joule, 7, 8, 48 550
815
Moteur linaire, 534-536
effet, 46, 420 gnratlon dune tension continu, 816
Moteur(s) monophas(s) asynchrone(s), 640
generation d'une tension alternative, 816
caractristiques d'un, 643, 647
817, 1080
INDEX l|5|
choix du, 655 sens de rotation dun, 406 circuits a c.a. en, 319
circuit equivalent, 657-661 srie, 403 circuits a c.c. en, 53, 55-56
construction dun, 640 vitesse de rotation dun, 399, 404 condensateurs en, 267
dmarrage dun, 644 Moteur a c.c. sans balais, 864 resistances en, 56
a dmarrage par condensateur, 647 introduction a, 860-863 transformateurs en, 465
FMM du stator, 657 moteur synchrone autopilot 863 Pas
FMM tournantes, 658 MOV (metal oxide varistor), 127 dune bobine, 531
interrupteur centrifuge d'un, 642, 645, 644 Mutuelle (induction), 222, 230 polaire, 531
a phase auxiliaire resistive, 644 Pascal, 2
sens de rotation, 652 P00 (voir point commun de couplage)
vibration dun, 648 Per unit (voir systeme p.u.)
NEMA (National Electrical Manufacturers Permabilit, 154, 172, 173, 176
Moteur(s) monophas(s) spciaux
Association), 544 Pertes
a bagues de court-circuit, 651
Neutre par effet Joule, 46, 421, 454
a condensateur permanent, 650
fil, 357, 470, 1018-1019 par hysteresis, 194, 196, 455
a hystrsis, 653
zone, 380, 383 parasites, 748
synchrone a reluctance variable, 655
Neutron, 31, 962,963 dans les machines, 196,,420
srie, 651
Newton, 1, 3 Perturbations lectriques, 1106-1 108
Moteurs pas a pas, 664
Nichrome, 97, 106, 131 Pese-acide, 142
a aimant permanent, 669
Noeud, 84 Phase (definition dune), 282, 357
bilevel drive, 678
Nord (p6le), 150 relation de 286, 289
constante de temps, 677
Normes, Phaseur, 303
couple versus courant, 667
dchauffement pour certains moteurs, Pile(s), 30, 31, 36, 132
effet de la charge, 666
425 ACEP, 144
effet de Iinertie, 665
de temperature pour isolants, 101, 426 alkaline-manganese
entrainements linaires, 681
des tensions des rseaux, 976 capacit dune, 135
a haute vitesse, 677
Notation au carbone-zinc, 136, 138
hybride, 669-672
a double indices, 71 a combustible, 37, 145, 146
instabilite, 681
des polarits, 75 construction dune, 138, 139
acclration (ramping), 669
hybride, 327 couplage des, 136
a rluctance variable, 669
Noyau de latome, 28, 962
rotation pas a pas, 667 fonctionnement dune, 133
rotation en survitesse (slewing), 668 -o- au mercure, 136, 138
systemes dexcitation, 673676 au nickel-cadmium, 142
tableau de specifications, 672 CErsted, 159, 183 au plomb, 140-142
types de, 669 Ohm, 40 polarisation dune, 138
Moteur synchrone, 623 Ohm (Ioi d), 39, 40 primaire, 132, 138
accrochage, 625 Ohmmetre, 42, 66, 122 rsistance interne dune, 134
applications du, 636 Onde secondaire, 133, 139, 143
arrt du, 635 carre, 726 tableau des, 134
autopilot, 863, 871, 872-878 distorsionne, 725 Plugging (voir freinage par inversion)
caractristiques, 629 sinusoi'dale, 280 Point commun de couplage, 746
construction, 623 Ondes de choc, 261 Polarisation, 138
couple du, 628 tension de tenue aux, 261, 262, 275 Polarit, 35, 72, 435, 451
couple daccrochage, 625 Onduleur, additive, 452
couple de dcrochage, 626 autonome, 784, 872, 891 -897 lectrique, 35, 72
couple de reluctance, 633 a MM, 901 magntique, 150
couple versus angle, 634 non autonome, 781, 792 soustractive, 452
courbes en V, 630 a source de courant, 893 dune tension induite, 211, 224, 232
dmarrage d'un, 624 a source de tension, 895 dun transforrnateur, 435, 438, 451, 509
facteur de puissance dun, 630 Onduleur a thyristors Poles de commutation, 384
puissance dun, 627 monophas, 781 Ples consq uents, 549
rendement dun, 636 monophas, autonome, 784, 785 Poles magntiques, 150
vitesse dun, 624 triphas en pont, 788, 792, 797, 1058, Pont de Graetz, 769
Moteur(s) a c.c. , 394-417 1065-1066 Poste de transformation, 999, 101 0-1012
a aimant permanent, 411 a 6 pulsations. 800 Potentiel
caractristiques vitesse-couple, 406 Orientation spatiale de la FMM, 916 bobine de, 1048
en charge, 402 difference de, 34
Oxyde de zinc, 127, 1007
compound, 405 niveau de, 78
couple dun, 396 -p- Precipitation lectrostatique, 257
chauffement d'un, 420 Prcision dun voltmetre, 66
enroulement de compensation, 410 PAM (moteur), 550 Prise de rglage dun transformateur, 453
a faible inertie, 410 Panneau de distribution, 1026, 1027 Production de Inergie lectrique, 945
p6les de commutation dun, 384 Parafoudre, 127, 1007 Produit nergtique, 191
raction dinduit dans un, 382, 410 Paratonnerre, 260 Protection des rseaux, 1015-1018
rendement d'un, 424 Parallele, Proton, 31
sans balais, 860-864 alternateurs en, 611, 948 P.u. (voir systeme p.u.)
triphas, en pont, 769-772 Scott (connexion), voir transformateur

Puissance active et reactive entre deux triphas-diphas
Red resseur a thyristors
sources, 344
monophas, charge active, 780 Scrutation, 714
commande de la, 344-347
monophas, charge passive, 780 Sectionneur, 204, 687, 1005
Puissance constante (regime de), 592 Selfinductance, 231
princlpe de fonctionnement, 777
Puissance a facturer, 10431044 Sens arbitraire du courant, 350
triphas a 6 pulsations, 786
Puissance intrinseque Sens conventionnel
triphas a 12 pulsations, 1066-1069,
d'un autotransformateur, 498, 499, 503
1071, 1074 du champ magntique, 151
dun transformateur, 769
triphas en pont, 786, 789, 794, 1058 du courant, 31
Puissance dun circuit a c.a., Sensibilit dun voltmtre, 65
triphas en pont, avec diode de roue Iibre,
active, 283, 332, 333,344,524 Squence des phases, 365, 367, 518
846-849
apparente, 315, 332, 336
triphas, mixte, 849-851 Srie (groupement en), 51
gnratlon d'une puissance ractive, 734
Refroidissement des machines, 427, 602 Service factor, 552
instantane, 369, 649 SFG (voir hexauorure de soufre)
des transformateurs, 457
mesure de la, 335, 367-370, 1038 Shunt, 62, 63
Regle de Fleming, 211
reactive, 288, 291, 332, 344, 523, 1065 Shunt stabilise, 402
Regle de la main droite, 159, 163
reactive capacitive, 286
Regle du pouce, 211 SI (voir systeme international dunits)
reactive inductive, 291 Siemens, 57
Regulation de la tension, 505, 610, 1119
calcul vectoriel de la, 348, 349, 348351 Signe(s),
Relais, 165, 688
Puissance dun circuit a c.c., positif-ngatif, 2
temporis, 702
definition de la, 44 convention de, 70
Relals thermique, 688, 695
equation de la, 45 SIL (surge impedance load) (voir imp-
Reluctance, 171, 222, 633
unit de, 5 dance caractristique)
Rendement
Puissance mcanique, 5
definition, 8 Sinuso'idale (tension), 281
mesure de la, 5, 6
dune machine, 424 Slewing (voir survitesse)
Puissance souscrite, 1039 Sol (resistance du), 120
dune turbine,17
Pulsations (voir redresseur, onduleur)
Rmanente (almantation), 156 Solnoi'de, 162
PWM (pulse width modulation) (voir MLI)
Rpulsion-induction (moteur a), 647 Solution des circuits,
Pylone, 975-976, 1072 mthode graphique, 315-317
Rseau lectrique
Pyranol, 103
organisation dun, 973974 mthode des formules, 317-323
_ (3 _ echange de puissance, 992994 mthode par calcul vectoriel, 323-328
souterrain, 1014 sens arbitraire du courant, 350
Quadrant(s) de fonctionnement, 412, 413, Reseau de distribution, 1015-1032 Sonnerie lectrique, 166
Quadruple (valve), 1069 compensateurs statiques en parallle Soufflage magntique, 205
Qualit de londe, 11061108 avec,1110-1118 Sources at charges
Quatre ls (systeme a), 357, 368, 1019 compensateurs statiques en srie avec, actives, 333
creation dun, 1009 1118-1121 ractives, 333
Rseau infini, 612 Source
. [a -
Rsiduel (flux), 156 dfinition dune, 48

Rsistance(s), 40 dlectricit, 30, 36, 37
Radlsson, poste de, 1077 classes de, 122-125 d'nergie ininterruptible (voir UPS)
Radiation, 17, 18 des conducteurs, 110 Stabilit (dun rseau), 948
constante de, 19 groupements srie et parallele des, 51 -56 STATCOM (static synchronous
Ramping (voir moteur pas a pas), 669 mesure dune, 42 compensator), 1096-1 100
Rapport de transformation, 436 non linaire, 127 Stator, 512, 597, 623,641
Ractance Rsistivit, 96, 97, 110, 131 Sulfatatlon, 142
dartere, 291, 1008, 1011 Resonance, 320, 1067 Superposition (thoreme de), 89
capacitive, 286 frequence de, 321 Surtension
commande par thyristors, 1090-1091 Rhostat, 123 sur un transformateur, 454
de fuite, 446, 460, 797 Rhostat de dmarrage, 403 sur un moteur, 274, 552,
inductive, 289 Rigidit dilectrique, 100, 103, 266 Survitesse, 589, 668
synchrone, 604, 605 Rotor, 513, 599, 641 Sustentation magntique, 538
transitoire, 617 bobin, 514, 530 SVC (static var compensator) (voir
Racteurs nuclaires, 964-969 a cage dcureuil, 513 compensateur statique)
Raction dinduit, 382, 410 a double cage, 546, 547 Symboles graphiques, 696
Reaction en chaine, 963 RPl (rgulateur de puissance interpnase), Synchronoscupe, 61 1
Recloser (voir disjoncteur a 11221124 Synchros (entrainement), 656
renclenchement automatique) Systmes de distribution
Reconduction, 782, 792 - 5; -
a basse tension (BT), 1018-1032
Redresseur a diodes a moyenne tension (MT), 1015-1018
chargeur monophas avec R, 761 Samarium, 190 Systeme international dunits, 1
chargeur monophas avec L, 762 Sandy Pond, poste de, 1077 Systeme p.u., 22-24, 414-416, 459, 606
monophas, en pont, 764, Saturation du fer, 173
triphas, 3 pulsations, 766, 797
INDEX l|53
-T- triphas-hexaphas, 501 Var, 288, 290, 292

Transformation triphas en monophas, 507, Variac (voir autotransformateur variable)
784 Variateurs de vitesse a c.a.,
Tarification, 1037
Taux de variation, 77 Transport de la puissance a c.a., 972, 990 a commande directe du couple, 924-936,
dune tension, 76, 273, 281 entre deux sources, 343-347 937
entre deux rseaux (voir FlPl) a commutation naturelle, 872890
TCSC (thyristorcontrolled series
capacitor), 1092-1095 Transport de lnergie a c.c., 1055-1085 a controle vectoriel, 914-923
Temperature, commande de la puissance, 1061 -1063 utilisant des onduleurs autonomes, 891 -
absolue, 16 par convertisseurs a thyristors, 1055, 900
ambiante, 114, 122, 424 1076 a MLI, 901-913

coefficient de, 111 par convertisseurs a MLl, 1078-1084 a MLI (tension gnre), 903
chelle de, 16 Travail, 4 pour moteur asynchrone, 898-900
de fusion, 125 Tres haute tension (THT) pour trains, 908-911
mesure de la, 427, 428 Iigne a, 990 Variation de la frquence, 582-585
Tension, 34 Traverse, 474, 476, 1000 Variation de la vitesse,
alternative, 71, 214, 281 Triangle, dun moteur asynchrone, 577-581
convention de signe dune, 71, 75, 78 montage des charges en, 359 Varistor, 127
induite, 208-210, 220, 227, 382, 432, 521 ouvert, 495 Varmetre, 335, 369
redresse, 764, 766, 770 des puissances, 337 Vecteurs, 298, 299, 298308
sinuso'l'daie, 280, 281, 299 Triphas Vecteur spatial, 916
de tenue aux ondes de choc, 262, 275 alternateur, 355, 596 Vectoriei (diagrammes), 297
valeur efficace dune, 283, 293 circuit, 359 Vectoriei (caicul), 304-309, 323-329, 350
valeur moyenne dune, 291, 764, 766, 771 transformateur, 492, 496 addition, multiplication, division des
Tension de rupture (mcanique), 113 Trois fils (systeme a), 357, 1018, 1020 vecteurs, 307-309
Tesla, 153, 174 Tungstene, 111, 131 conjugu dun vecteur, 307
Thermistor, 127 Turbine, 7, 17, 951, 952, 957, 960 conversion polaire/rectangulaire, 306
Thermocouple, 30, 36, 426 Turboalternateur, 600, 601 puissances active et reactive, 348-351
Thvenin (thoreme de), 86 representation polaire, 304
Thyristor, 774-777, 801
-U- representation rectangulaire, 305
circuits de base utilisant le, 778 Vitesse de glissement, 520, 578, 933
Thyrite, 127, 1007 Unites du SI (tableau), 2 Vibration d'un moteur monophas, 648
Tirebouchon (regle du) (voir regle de la main de capacitance, 264 Vitesse de rotation dun moteur, 13
droite) de champ magntique (H), 175 Vitesse et charge dun moteur, 14
Tour de refroidissement, 961 de courant, 38 Vitesse synchrone, 518
Traction de densit de flux (B), 153 Voiant, 7, 10
dnergie, 8, 48
resistance a la, 112 Volt, 34
systemes de, 852 de flux magntique, 152 Volta, 132
de force, 3 Volt-ampere, 315, 456
Transformateur(s), 432, 434, 470,
connexions triphases des, 492-496 de force magntomotrice, 162 Volt-ampere ractif, 288, 291
a couplage iche, 484-488
dinductance, 230 Voltmetre
de puissance, 5
de courant, 475, 477 a c.a., 284, 286
courant dexcitation dun, 455 de quantit dlectricit, 250 a 0.0., 35, 64, 66
de resistance, 40 Volts-secondes (mthode des), 226, 227,
a dphasage variable, 500, 503
de tension, 34
a 3 enroulements, 482 240-242, 763, 781, 782, 798.
hexaphas, 501 de travail, 4 Volts secondes et MLI, 820
impedance dun, 449, 460 Units SI, 1-3 Volts par hertz, 583
multiples, 2
a isolation solide, 1032
de mise a la terre, 1009 Units relatives (voir systeme p.u.) -VV-
de potentiel (voir transformateur de
Universel (moteur), 652
tension) UPS (uninterruptible power supply), 1106, Ward-Leonard, 399
1 108, 1109 Watt, 5, 45
pertes dans un, 454
UPFC (unified power flow controller), Wattheure, 48
poiarit dun, 435, 438, 451, 452, 509
prise de rglage dun, 453 1100-1103 Wattheuremetre, 1047, 1050
lecture dun, 1049
puissance dun, 454,498, 503 769 -v- Wattmetre, 335, 367
rapport de transformation dun, 436
Weber, 152
refroidissement d'un, 457 V (montage en) (voir triangle ouvert) Wheatstone (pont de), 67
regulation de tension, 505 Valeur
rendement dun, 454 crte, 215, 281, 299 -XYZ-
a secondaire double, 470 efficace, 284, 293, 303
spciaux, 470 rduite (voir systeme p.u.) XLPE (cross-linked polyethylene), 114
de tension, 474 relative, 22 (voir aussi systme p.u.) Zinc, 131
triphas, 492, 496 Valve, 758, 1056 Zone neutre, 380
triphas-diphas, 501 quadruple, 1069 ZnO (voir oxyde de zinc)
QUELQUES TABLEAUX
DE REFERENCE
NO Titre
page(s)
2
1-1 Unites usuelles du SI
3
12 Multiples et sousmultiples des unites SI
9
1-3 Energie associe a quelques sources
11
1-5 Formules du moment d'inertie J autour d'un axe de rotation
19
16 Emissivit des matriaux
32
2-1 Composition atomique de quelques elements
101
9-2 Classes d'isolants
103
9-3 Proprits des matriaux isolants
108
10-1 Proprits des conducteurs ronds en cuivre
113
10-3 Resistance 51 ltirement
libre 115
104 Courants admissibles des monoconducteurs en cuivre a l'air
131
10-5 Proprits des conducteurs (et isolants) usuels
134
11-1 Piles primaires et secondaires
175, 176, 177
chap. 14 Courbes d'aimantation des matriaux magntiques
189
chap. 15 Courbes de dsaimantation des aimants permanents
19-1 Courbe exponentielle
237
chap. 19 Calcul des inductances
243, 244, 245
20 1 Tension de tenue aux ondes de choc
262
266, 276, 277
chap. 21 Calcul des capacitances
292
22-1 Proprits des circuits R, L, C
293
22-2 Calcul des valeurs moyenne et efcace d'un courant
460
30-1 Valeurs p.u. des elements d'un transformateur
5 22
331 Caractristiques des moteurs asynchrones triphass
547
341 Dimensions et cots approximatifs des moteurs asynchrones
kW) 629
37-1 Caractristiques de deux moteurs synchrones (150 kW et 1500
381 Caractristiques dun moteur monophas de 250 W a dmarrage
648
par condensateur
652
382 Caractristiques dun moteur de 6 W a bagues de courtcircuit
l|54
QUELQUES TABLEAUX DE REFERENCE ||55
40-2 Symboles graphiques pour diagrammes lectriques 696

411 Harmoniques dans une onde carre de 100 V, 50 Hz 726
41-3 Analyse harmonique 751
421 Caractristiques de quelques diodes 763

42-2 Caractristiques de quelques thyristors 775
424 Cration d'une tension MLI 820
451 Combustibles et produits de combustion 956

45-2 Composition du charbon et du ptrole 957
453 Composition des gaz naturels 957
454 Composition atomique de quelques lments 962
455 Racteurs a eau lgere et a eau lourde 969
46-1 Tensions normalises des rseaux 976
462 Ractances des lignes a moyenne tension, 60 Hz (ordre de grandeur) 980

46-3 Resistance et ampacit de quelques conducteurs ariens nus 980
48-1 Consommation d'nergie lectn'que en Amrique du Nord 1038
482 Types des tarifs des distributeurs d'lectn'cit 1043

48-3 Consommation mensuelle des appareils lectromnagers 1044
491 Convertisseurs du poste Radisson 1077
49-2 Convertisseurs du poste Sandy Pond 1077
49-3 Ligne bipolaire entre les postes Radisson et Nicolet 1078
501 Perturbations sur les rseaux de distribution 1108
FORMULES LES PLUS COURANTES
(1-1) ou
W = nergie cintique, en joules [J]
ou J = moment dinertie, en kilogramme-metre
F = force de gravit (ou pesanteur dun corps), carr [kg-m2]
en newtons [N] a) = vitesse de rotation, en radians par seconde
m = masse du corps, en kilogrammes [kg] [rad/s]
9,8 = acceleration due a la gravit [In/$2] Une autre quation, drive de lquation (1-7a),
est
particulierement utile lorsque la vitesse de rotation est
P = coT (lSa)
exprime en tours par minute:
on
W = 5,48 x 103t2 (1719)
P = puissance mcanique, en watts [W]
a) = vitesse angulaire, en radians par seconde 01]
[rad/s] W = nergie cintique, en joules [J]
T = couple en newton-metres [N'm] J = moment dinertie, en kilogramme-mtre
carr [kg-m2]
Une autre formule, drive de la formule (l5a), est n = vitesse de rotation, en tours par minute
particulierement utile lorsque 1a vitesse de rotation est [r/min]
exprime en tours par minute: 5,48 X 103 = facteur tenant compte des units
[valeur exacte = (111)2/1800]
nT
_
P- (1-5b)
9,55 9,55 TAt
An = (114)
\ J
ou
P = puissance mcanique, en watts [W] 011
n = vitesse de rotation, en tours par minute An = variation de vitesse, en tours par minute
[r/min] [r/min]
T = couple, en newtonmetres [N-m] T = couple en newtonmetre [N-m]
9,55 = facteur tenant compte des unites [valeur At = temps dapplication du couple, en seconde
exacte = 30/75]
[S]
J = moment dinertie, en kilogrammemetre
W _ 1 mv 2
# (1-6) carr [kg-m2]
2 9,55 = facteur tenant compte des units [valeur
exacte = 30/1c]
011
W = nergie cintique dun corps, en joules [J] E = R1 (33)
m = masse du corps, en kilogrammes [kg]
01]
< vitesse, en metres par seconde [m/s]
l
E = tension aux bornes dune resistance, en
volts [V]
W=lJco2 (l7a) R = valeur de la resistance, en ohms [Q]
2 I = courant dans la resistance, en amperes [A]
H56
FORMULES LES PLUS COUHANTES l|57
P = RI2 (43) F = 400 000 32A (15-221)
011
force dattraction, en newtons [N]
P = puissance dissipe dans une resistance [W]
densit de ux, en teslas [T]
I = courant dans la resistance [A]
bto' = section traverse, en In2
R = resistance [(2]
B = pOH (14-4)
E2
P=2 (44)
R
densit de ux dans l'air, en teslas [T]
013 ED: = champ magntique, en amperes par mtre
P = puissance dissipe dans une resistance [W] [A/m]
E = tension aux bornes de la resistance [V] #0 constante magntique
R = resistance [9] = 41E X 1(f7 (= 1/800 000 environ)
R - pL (10-1) E=L (194)

A At
oil
R = resistance dun conducteur, en ohms [9] tension induite dans une bobine [V]
p = rsistivit de la substance, en ohm~metres self-inductance de la bobine, en henrys [H]
[9m] variation du courant, en amperes [A]
1 = longueur du conducteur, en mtres [m]
dure de la variation, en secondes [s]
A = section du conducteur, en mtres carrs [m2]
Rt = R0 (1 + at) (10-2b) W=_LI2 (19-5)

2
oil
Rt = rsistance a une temperature t [9] nergie emmagasine dans le champ magne-
R0 = resistance a 0 C [9] tique dune bobine [J]
a = coefcient de temperature [1/C] = inductance de la bobine [H]
t = temperature, en C courant dans la bobine [A]
chauffement rapide du cuivre:

W= 1 (21-5)
234 + 0 50152
12; = 11,5x104A210g10 wm (10-5)
+ 00
nergie emmagasine dans le champ electri
chauffement rapide de laluminium: que dun condensateur [J]
= capacitance du condensateur, en farads [F]
228 + 9 = tension aux bomes du condensateur [V]
1% = 5,2x104A210gm(I) (10-6)
228 + 90
oil
_
X1
C (226)
27t
I = courant port par un conducteur [A]
t = dure de la conduction [s]
A = section nette du conducteur, sans compter les = ractance capacitive, en ohms [Q]
espaces Vides [mmz] frquence de la source, en hertz [Hz]
90 = temperature initiale du conducteur [C] = capacitance du condensateur, en farads [F]
em = temperature nale du conducteur [C] 3,1416
||58 ELECTHOTECHNIQUE
(227) E = $44n1)max (30-1)
ractance inductive, en ohms [Q] tension efcace induite dans une bobine [V]
frquence de la source, en hertz [Hz] frquence du flux, en hertz [Hz]
llinductance de la bobine, en henrys [H] 2am nombre de spires de la bobine
= 3,1416 valeur maximale du ux, en webers [Wb]
4,44 constante (valeur exacte = 1N2)
$2 = P2 + Q2 (25-5)
ns =
120f (331)
puissance apparente, en volts-amperes [VA] p
puissance active, en watts [W]
puissance ractive, en vars [var]
vitesse synchrone dun moteur, en tours par
minute [r/min]
(25-6) = frquence de la source, en hertz [Hz]
FF:
02!: nombre de poles par phase
FP facteur de puissance, exprim par un simple P-Jr =sPr (33-7)

nombre, ou en pourcentage
= puissance active du circuit, en watts [W]
pertes Joule dans le rotor dun moteur asyn
{03 = puissance apparente du circuit, en volts-am-
chrone [W]
peres [VA]
= glissement
puissance transmise au rotor [W]
S = EELIL (26-3)
9,55 Pr (339)
puissance apparente totale transportee par T =
nS
une ligne triphase, en volts-ampres [VA]
= tension de ligne a ligne, en volts [V]
courant de ligne, en ampres [A] couple dun moteur asynchrone [N-m]
puissance transmise au rotor, en watts [W]
R vitesse synchrone, en tours par minute
t2 = + r1)234 (29-3) [r/min]
Ri(234
1
facteur tenant compte des unites
[valeur exacte = 30/717]
9 = t2 ta (294)
'
12s1n 6
EE
temperature dun enroulement en cuivre, a
P: (5)
2-13
12 X
chaud [C]
R2 resistance de lemoulement a chaud [Q]
resistance de lenroulement a froid [Q] puissance active dbite (P est +) par une
R1
temperature de lenroulement a froid [C] source X branche a une source Y [W]
234 = constante du cuivre = 1/0L = 1/0,004 27 (voir tension efcace de la source X [V]
tableau 105) tension efcace de la source Y [V]
= chauffement de lenroulement [C] angle davance de E1 sur E2 []
reactance reliant les sources X et Y [Q]
ta temperature ambiante lorsque lenroulement
est chaud [C]
FORMULES LES PLUS COUFlANTES ||59
IF = 0,781d (429)
Q _ 13105152 COS 5) (25-14)
X
ll valeur efcace de la composante fondamen-
tale du courant dans une ligne triphase [A]
puissance reactive dbite (Q est +) par une
courant continu absorb par la charge [A]
source X branche a une source Y [W]
coefcient [valeur exacte = V6/1t]
tension efcace de la source X [V]
tension efcace de la source Y [V]
angle entre E1 ct E2 [] Ed = 1,35 Ecos a (42-12)
= ractance reliant les sources X et Y [Q]
tension continue produite par un convertis-
1 = 0,816 1d (42-8) seur triphas en pont [V]
tension efcace entre les lignes tphases [V]
angle de retard a lamorcage []
valeur efcace du courant rectangulaire dans
une ligne triphase alimentant un convertis constante [valeur exacte = 3 Vim]
seur en pont [A]
courant continu absorb par la charge [A]
0,816 = coefcient [valeur exacte = la/3)]
LISTE DE SITES WEB
Les sites web prsents ciaprs donnent des in Commande de moteurs (dmarreurs, API)
formations sur plusieurs sujets couverts dans ce http://www.ab.com
livre. Souvent, les sites ouvrent la porte 21 d autres http://www.abb.com
matires intressantes. Certains sites donnent les http://Www.etacbe.com
renseignements en francais et en anglais. http://www.ge.com
http://www.omron.com
Aimants
http://erm6.u-strasbg.fr/~alozywi/pages/artiww.htm Commande de moteurs (fusibles)
http://www.magnetsales.com http://www.bussrnan.com
http://www.magnetweb.com http://Www.littlefuse.com
httpzl/www.stanfordmagnets.com Electronique de puissance
Brevets dinvention et marques de commerce http://WWW. automation.rockwell.com
http://cipo.gc.ca http://www.eupec.com
http://patents.uspto.gov/ http://www.harris.com
http://www.irf.com
http://womp1ex.patents.ibm.com
http://www.ixys.com
Cibles et ls http://www.pwrx.com
http://www.aberdare.co.za.com http://www.siliconix.com
http://www.alcatel.com http://www.toshiba.com
http://www.hydrohouse.co.uk.com '
Instituts de recherche
http://www.pirelli.com
httpzl/www.sciencepresse.qc.ca
http://www.usawirecable.com
http://www.wiretron.com Isolants
http://www.dupont.com
Circuits
http://www.mathworks.com/products/powersys Moteurs et gnratrices
Ce logiciel, intitul Power System Blockset, a t http://www.baldor.com
dvelopp conjointement par lInstitut de recher- http://www.jenkins.com
che dHydo-Qubec (IREQ), Teqsim, l Universit http://www.maxonmotor.com
Laval et lEcole de technologie suprieure (ETS), http://www.micromo.com
sous la direction de Gilbert Sybille. http://www.usmotors.com
http://ieee.com/organizations/eab/sscpe6.htm Moteurs monophass

Ce logiciel utilise 1e programme SPICE http://WWW.baldor.com
http://www.pamensky.com
http://www.ccdmd.qc.ca http://www.usmotors.com
Ce logiciel, intitul Phaseurs, a t dvelopp par
Moteurs pas 21 pas
Jude Levasseur du Cegep AndrLaurendeau et
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html
Christian Contant du Collge Ahuntsic.
||60
LISTE DE SITES WEB | | 6|
Moteurs triphass http://www.ge.com

http://www.appliedproactive.com http://www.norlakemfg.com
http://www.baldor.com
Variateurs de vitesse
http://www.motor.doe. gov
http://www.abb.com
http://www.pamensky.com
http://Www.automation.rockwell.com
http://www.reliance.com
http://www.controltech.co.uk
http://www.usmotors.com
http://www.danfoss.fr
Piles 21 combustible http://Www.icsmagazine.com
http://wwwballardcom http://www.reliance.com
http://www.fetc.doe. gov http://www.rockwell.com
http://www.fuelcell.kosone.com http://www.seweurodrive.com
http://www.nfcrc.uci.edu http://www.siemens.com
http://www.tbwoods.com
Piles et accumulateurs
http://wwwbatteriesplus.com Vhicules lectriques
http://www.exideworld.com http://www.aerovironment.com
http://www.ireq.ca http://www.eaaev.org
http://www.rayovac.com http://www.evri.org
http://www.saft.alcatel.com http://www.toy0ta.com
http ://www.vhbbatteries .com
Organisations diverses
Rseaux lectriques http://www.abb.com/abbreview
http://www.abb.com http://www.asee.org
http://www.abb.se/p0w/tut2.htm http://www.epri.com
http://www.alstom.com http://www.ieee.org
http://www.edf.com http://www.abet.org
http://www.eei.org http://www.asme.org
http://www. eia.doe.gov http://www.asmintl.org/
http://WWW. electricityforum.com http://www.astm.org
http://www.energycentra1.com http://www.eio.com
http://www.ge.com http://www.icsmagazine.com
http://www.gec.com http://www.iabvolt.com
http://www.hydroquebec.com http://www.nist.gov
http://www.ieee.org/power http://www.rosenelectric.com
http://www.ireq.ca http://www.sciencepresse.qc.ca
http://www.tva.c0m http://standards.ieee.org/catalog/sol
Rsistances Pour dautres renseignements sur le livre Elec-
http://www.bourns.com trotechnique, veuillez consulter le site web:
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ELECTROTECHNIQUE
Cet ouvrage prsente une vue d'ensemble de llecfrotechnique moderne et tient compte de
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des 50 chapitres, les lois de llectricit, la resolution des circuits, le lonctionnement es macltines,
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la distribution de lnergie lectrique.
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0 lorigine et lellet des barmoniques sur les rseaux de distribution ;
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avec l'utilisation des IGBT (systeme HVDC Light) ,-
0 le tacteur K et les transtormateurs ,'
0 les controleurs statiques de rseaux, y compris les FACTS (Flexible ac transmission systems) ;
0 la commande vectorielle des moteurs asynchrones ;
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La matire prsente ne lait ap el qua des connaissances scientitiques lmentaires.
Par son caractre multidisciplinuire et minemment pratique, l'ouvrage s'adresse dabord
aux tudiants de l'enseignement secondaire technologique et de l'enseignement superieur
(BTS, IUT). |l constitue galement une source de rtrences prcieuse pour les lectriciens
et les ingnieurs.
Thodore Wildi
ll est protesseur mrite de lUniversit Laval et membre de lOrdre des ingnieurs du Quebec.
Tout en menant sa carrire d'enseignant, il a lond deux entreprises en lectrotechnique. En
1987, l'Institute of Electrical and Electronic Engineers lui dcernait le prestigieux General A.G.L.
McNaughton Award, pour so contribution exceptionnelle a la discipline comme concepteur,
industriel et pedagogue. En 1999, il a t honor du titre de Membre de lOrdre du Canada.
9 782804 131 LEEEEM 113,213

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ELECTROTECHNIQUE

COLINGE J.-P., VAN DE WIELE F., Physique des dispositifs a semi-conducteurs

1978, i991, 2000 Les Entreprises Sprika Lte

Dpi Igal : 4e irimestre 1999

Diffusion exclusive pour IEurope et I'Afrique

Tous droiis rservs pour tous pays.

10 CONDUCTEURS ET RESISTANCES 106 11 PILES ET ACCUMULATEURS 132

41.5 Harmoniques et circuits 729 42.15 Circuit 1 Redresseur control

par inversion du champ 840 0NDULEURS AUTONOMES

Note: Ce chapitre nest pas essentiel a la compr- 1.1 Les units SI

TABLEAU 1-2 MULTIPLES ET SOUS MULTIPLES DES UNITES SI

prfixe multiplicateur symbole exemple

yotta 1024 Y 5Ym1=5x1024parmtre=5x1024m1

L attraction gravitationnelle de la lune est environ six 1.7 Travail

est simplement un effort toumant, obtenu par laction

Une autre formule, drive de la formule (l-Sa) est

particulierement utile lorsque la vitesse de rotation est

v = 100 000 III/3600 s = 27,8 m/s

= a x 2000 >< 27,82

772 840 joules

Un corps tournant autour dun axe (Fig. 1-5) pos-

W = 5,48 x 1031112 (1-7b) 1.12 Formes de lnergie

TABLEAU 1 -4 ENERGIE ASSOCIEE A QUELQUES SOURCES

source dnergie nergie dbite dure du dbit

gnratrice lectrique de 1500 megawatts 5400 GJ 1 heure

(une des plus grosses machines jamais installe)

soleil irradiant une superficie de 1 km2 2200 GJ 1 heure

nergie lectrique moyenne consomme par une 4000 GJ 1 heure

ville moderne de 1 000 000 habitants

1.17 Calcul du moment dinertie et de

TABLEAU 1-5 FORMULES DU MOMENT D'INERTIE J AUTOUR D'UN AXE DE ROTATION

masse m a une distance r de I'axe o disque solide de masse m et de rayon r

J: W2 (1-9) J='Lr2 (1-10)

Figure 1-9 Figure 1-10

anneau rectangulaire de masse m et barre uniforme de masse m et

Figure 1-11 Figure 1-12

barre homogene de masse m a des

b) lnergie cintique est:

W 5,48 X 103a q. 1.71)

W = 5,48 x 103 X 10,6 x (60)2

b) pour une vitesse de 600 r/min, soit 10 fois plus

1.18 Couple, inertie et variation de vitesse

J = 10,6 kg-m2 La Vitesse de rotation dune charge demeure xe

Figure 1-15 Figure 1-16

Lorsque le couple dvelopp par un moteur agit

vertisseurs sont tellement simples que lon ignore sou-

1800T = 9,55 X 151 x 13 720

1.23 Chaleur et temprature

mente; on peut sapercevoir de cette augmentation de 1.24 Echelles de temprature

Ie fer fond 1806 1533 2791

450K 450C 810F

le cuivre fond _L 1356 i1083 11981

I'aluminium fond 933 660 1220

la plomb fond 600 327 621 Solution

En fait, par suite des pertes dans la chaudiere et dautres

n = rendement 1.28 Propagation de la chaleur par radiation

dnergie quil en regoit, et sa radiation nette est nulle.

1.29 Calcul des pertes par radiation

P = kA (T14 T3) (149)

Le transport de la chaleur par conduction se fait plus

= 400 + 273 = 673K

On obtient dapres la formule :

1.31 Calcul des pertes par conduction