Roger Access Control System

Instrukcja instalacji kontrolerw dostpu

PR402DR/PR402DR-BRD
Oprogramowanie wbudowane: 1.18.2. lub nowsze
Wersja sprztowa: 1.2

Wersja dokumentu: Rev. C

Spis treci
1. Wstp ........................................................................................................................... 3
1.1 O tej instrukcji ................................................................................................................. 3
1.2 Przyjta konwencja ........................................................................................................... 3
2. Opis i dane techniczne ................................................................................................. 4
3. Instalacja ..................................................................................................................... 5
3.1 Opis zaciskw oraz schemat podczenia ............................................................................ 5
3.2 Wskaniki LED .................................................................................................................. 8
3.2.1 Kontroler PR402DR ...................................................................................................... 8
3.2.2 Kontroler PR402DR-BRD ............................................................................................... 8
3.3 Zasilanie .......................................................................................................................... 9
3.4 Podczenie elementu wykonawczego .............................................................................. 10
3.5 Podczenie czytnikw i moduw .................................................................................... 11
3.5.1 Czytniki serii PRT oraz moduy rozszerze .................................................................... 11
3.5.2 Czytniki Wiegand i Magstripe ...................................................................................... 12
3.6 Linie wejciowe i wyjciowe ............................................................................................. 13
3.6.1 Wejcia ..................................................................................................................... 13
3.6.2 Wyjcia przekanikowe ............................................................................................... 13
3.6.3 Wyjcia tranzystorowe................................................................................................ 13
3.7 Magistrala komunikacyjna RS485 ..................................................................................... 14
3.8 Uwagi/wskazwki instalacyjne ......................................................................................... 14
3.9 Szablon moduu PR402DR-BRD w skali 1:1 ....................................................................... 14
4. Ustawienia ................................................................................................................. 16
4.1 Ustawienie adresu kontrolera........................................................................................... 16
4.2 Reset Pamici kontrolera ................................................................................................. 17
4.3 Programowanie kontrolera .............................................................................................. 18
4.4 Aktualizacja oprogramowania wbudowanego (firmware) .................................................... 18
5. Oznaczenia handlowe ................................................................................................ 19
6. Historia produktu ....................................................................................................... 19

Strona 2 z 20
1. WSTP
1.1 O tej instrukcji
Niniejszy dokument zawiera minimum informacji, wymaganych do poprawnego zainstalowania
urzdze oraz ich wstpnego przetestowania. Peny opis funkcjonalny kontrolerw jest
zamieszczony w dokumencie Kontrolery PRxx2, Opis funkcjonalny i programowanie. Natomiast
opis aplikacji PR Master do zarzdzania systemem kontroli dostpu jest podany w instrukcji tego
oprogramowania. Obie instrukcje s dostpne na stronie www.roger.pl.
Jeeli w danym punkcie nie jest stosowane rozrnienie pomidzy kontrolerem PR402DR a
PR402DR-BRD to oznaczenie PR402DR odnosi si rwnie do kontrolera PR402DR-BRD. Z kolei,
jeeli stosowane jest okrelenie PR402DR-BRD to odnosi si ono wycznie do tego wanie typu
kontrolera.

1.2 Przyjta konwencja

Przykady pisane kursyw
Pojcia wasne SKD RACS 4 pisane z wielkiej litery
Uwagi oddzielone od reszty tekstu liniami z gry i dou

Strona 3 z 20
2. OPIS I DANE TECHNICZNE
Oba kontrolery tj. PR402DR oraz PR402DR-BRD s funkcjonalnie identyczne, rni si natomiast
pod wzgldem mechanicznym. PR402DR to modu elektroniczny kontrolera umieszczony w
obudowie z tworzywa sztucznego przystosowanej do montau na standardowej szynie DIN 35mm.
Natomiast kontroler PR402DR-BRD to sam modu bez obudowy dostpny w postaci pytki PCB. Oba
kontrolery zastpuj kontroler PR402-BRD, ktry funkcjonalnie jest z nimi tosamy.
Zgodnie z ustawieniami fabrycznymi wymienione kontrolery posiadaj adres ID=00 oraz maj
zaprogramowan kart MASTER, ktra jest dostarczana wraz z nowymi urzdzeniami. Kart t
mona uy do wstpnego przetestowania kontrolera bezporednio po jego zainstalowaniu i
podczeniu czytnika zewntrznego.
Kontroler PR402DR nie posiada wbudowanego czytnika i wsppracuj wycznie z czytnikami
zewntrznymi, przy czym mog to by czytniki pracujce w standardzie RACS Clock&Data
(terminale serii PRT), czytniki z interfejsem Wiegand 26..66bit lub z interfejsem Magstripe.
Kontroler PR402DR programuje si z poziomu komputera (oprogramowanie PR Master). Nie ma
moliwoci programowania manualnego aczkolwiek istnieje zestaw komend i polece do
wprowadzania rcznego za pomoc klawiatury. Dostpne polecenia su do sterowania prac
kontrolera a nie do jego programowania.
Podczenie kontrolera PR402DR do komputera wymaga zastosowania odpowiedniego interfejsu
komunikacyjnego np. UT-2USB, UT-4DR lub RUD-1.

Uwaga: Do obsugi kontrolera wymagany jest program PR Master w wersji 4.4.2 lub wyszej.

Tabela 1. Dane techniczne

Napicie zasilania Nominalne 18VAC; dopuszczalne 17-22VAC
Nominalne 12VDC, dopuszczalne 10-15VDC
Nominalne 24VDC, dopuszczalne 22-26VDC
Bateria rezerwowa Suchy akumulator elowy o kocowym napiciu adowania 13.8V, prd
adowania ok. 300mA
Pobr prdu rednio 100mA (kontroler bez doczonych zewntrznych czytnikw oraz
dodatkowego obcienia na wyjciach AUX i TML)
Linie wejciowe Dwustanowe linie wejciowe NO/NC wewntrznie spolaryzowane do plusa
IN1..IN8 zasilania za porednictwem rezystora 5.6k, prg przeczania ok. 3.5V
Wyjcie REL1 Wyjcie przekanikowe z jednym izolowanym stykiem NO/NC, maks.
obcienie 30V/1.5A
Wyjcie REL2 Wyjcie przekanikowe z jednym izolowanym stykiem NO/NC, maks.
obcienie 230VAC/5A lub te 30VDC/5A
Linie wyjciowe Wyjcia tranzystorowe typu otwarty kolektor, w stanie zaczenia zwiera
IO1/IO2 doczony potencja do masy, w stanie wyczenia wewntrznie
spolaryzowane do plusa zasilania za porednictwem rezystora 5.6k, maks.
obcienie: 15VDC/1A
Wyjcia TML i AUX Wyjcia wbudowanego zasilacza: 12VDC/0.2A (TML) oraz 12VDC/1A (AUX)
Odlegoci Pomidzy kontrolerem a interfejsem kom. (RS485): maks 1200m
Pomidzy czytnikiem i kontrolerem: maks. 150 m
Pomidzy kontrolerem i moduami rozszerze XM-2/XM-8: maks. 150 m
Klasa rodowiskowa Klasa I, warunki wewntrzne, temp. +5C - +40C, wilgotno wzgldna:
(wg EN 50131-1) 10..95% (bez kondensacji)

Wymiary WxSxG PR402DR: 85x124x73mm PR402DR-BRD: 80x115mm

Waga PR402DR: ok. 200g PR402DR-BRD: ok. 100g

Strona 4 z 20
3. INSTALACJA
3.1 Opis zaciskw oraz schemat podczenia

Rys. 1 Kontroler PR402DR

Tabela 2. Opis zaciskw kontrolera PR402DR

Zacisk Opis Zacisk Opis
IN8 Linia wejciowa IN8 AC+ Zasilanie z transformatora 18VAC
IN7 Linia wejciowa IN7 BAT- Akumulator, elektroda ujemna
GND Masa BAT+ Akumulator, elektroda dodatnia
IN6 Linia wejciowa IN6 IO1 Linia wyjciowa IO1
IN5 Linia wejciowa IN5 IO2 Linia wyjciowa IO2
GND Masa IN1 Linia wejciowa IN1
B Magistrala komunikacyjna RS485 IN2 Linia wejciowa IN2
A Magistrala komunikacyjna RS485 GND Masa
GND Masa IN3 Linia wejciowa IN3
DTA Magistrala RACS Clock&Data IN4 Linia wejciowa IN4
CLK Magistrala RACS Clock&Data TML Wyjcie zasilajce 12VDC/0.2A
(zalecane do zasilania czytnikw)
NO1 Zacisk zwierany przekanika REL1 AUX Wyjcie zasilajce 12VDC/1A (do
oglnego przeznaczenie)
NC1 Zacisk rozwierany przekanika REL1 NC2 Zacisk rozwierany przekanika REL2
COM1 Zacisk wsplny przekanika REL1 NO2 Zacisk zwierany przekanika REL2
AC- Zasilanie z transformatora 18VAC COM2 Zacisk wsplny przekanika REL2

Strona 5 z 20
Rys. 2 Kontroler PR402DR-BRD

Tabela 3. Opis zaciskw kontrolera PR402DR-BRD

Zacisk Opis Zacisk Opis
BAT+ Akumulator, elektroda dodatnia GND Masa
BAT- Akumulator, elektroda ujemna IN7 Linia wejciowa IN7
DC+AC Zasilanie z transformatora 18VAC IN8 Linia wejciowa IN8
-AC Zasilanie z transformatora 18VAC IO1 Linia wyjciowa IO1
COM Zacisk wsplny przekanika REL1 IO2 Linia wyjciowa IO2
NC Zacisk rozwierany przekanika REL1 IN1 Linia wejciowa IN1
NO Zacisk zwierany przekanika REL1 IN2 Linia wejciowa IN2
CLK Magistrala RACS Clock&Data GND Masa
DTA Magistrala RACS Clock&Data IN3 Linia wejciowa IN3
DC- Masa IN4 Linia wejciowa IN4
GND
A Magistrala komunikacyjna RS485 TML Wyjcie zasilajce 12VDC/0.2A
(zalecane do zasilania czytnikw)
B Magistrala komunikacyjna RS485 AUX Wyjcie zasilajce 12VDC/1A (do
oglnego przeznaczenie)
GND Masa NC Zacisk rozwierany przekanika REL2
IN5 Linia wejciowa IN5 NO Zacisk zwierany przekanika REL2
IN6 Linia wejciowa IN6 COM Zacisk wsplny przekanika REL2

Strona 6 z 20
Rys. 3 Schemat typowego podczenia kontrolera PR402DR

Strona 7 z 20
3.2 Wskaniki LED
3.2.1 Kontroler PR402DR
Na rys. 4 przedstawiono rozmieszczenie wskanikw LED oraz przycisku RESET na panelu czoowym
kontrolera PR402DR. Przycisk RESET umoliwia wznowienie pracy kontrolera na identycznych
zasadach jak wyczenie i wczenia zasilania. Dodatkowo, przycisk RESET moe by
wykorzystywany w czasie procedury Resetu Pamici oraz aktualizacji oprogramowanie
wbudowanego (firmware).

Tabela 4. Panel przedni kontrolera PR402DR

AC Obecno napicia sieci prdu przemiennego
DC Obecno napicia sieci prdu staego
ARMED/DISARMED Sygnalizacja aktualnego stanu uzbrojenia (Tryb uzbrojony/rozbrojony)
OPEN Sygnalizacja odblokowania drzwi
SYSTEM Rne funkcje sygnalizacyjne
LINK Sygnalizacja przepywu danych na magistrali RS485

Rys. 4 Panel przedni kontrolera PR402DR

3.2.2 Kontroler PR402DR-BRD
Na rys. 5 przedstawiono widok pytki PCB kontrolera PR402DR-BRD z zaznaczonymi diodami LED
oraz przyciskiem RESET (S1). Przycisk RESET umoliwia wznowienie pracy kontrolera na
identycznych zasadach jak wyczenie i wczenia zasilania. Dodatkowo, przycisk RESET moe by
wykorzystywany w czasie procedury Resetu Pamici.

Tabela 5. Wskaniki LED kontrolera PR402DR-BRD

AC (D33) Obecno napicia sieci prdu przemiennego
SYS (D24) Rne funkcje sygnalizacyjne
OPN (D19) Sygnalizacja odblokowania drzwi
STAT (D11) Sygnalizacja aktualnego stanu uzbrojenia (Tryb uzbrojony/rozbrojony)
LINK (D2) Sygnalizacja przepywu danych na magistrali RS485

Strona 8 z 20
 Rys. 5 Wskaniki LED na pytce kontrolera PR402DR-BRD

3.3 Zasilanie
Kontroler PR402DR moe by zasilany z transformatora 230VAC/18VAC i mocy min. 20VA
doczonego do zaciskw AC+ i AC- (polaryzacja podczenie nie jest istotna), z napicia 12VDC
(zgodnie z rys. 6) lub z napicia 24VDC (zgodnie z rys. 7).

Uwaga: Zasilacz zewntrzny 12VDC jak rwnie 24VDC powinien posiada podtrzymanie awaryjne,
(UPS, akumulator) tak aby zagwarantowa funkcjonowanie systemu kontroli dostpu przez
minimalny oczekiwany czas.

W przypadku zasilania napiciem 12VDC lub 24VDC nie wolno do kontrolera podcza napicia
18VAC ani akumulatora. W takiej sytuacji zasilanie awaryjne naley podczy do zasilacza
kontrolera a nie bezporednio do kontrolera. Do zasilania kontrolerw z sieci napicia staego naley
uy przewodw o odpowiednio duym przekroju gdy kady kontroler wraz z doczonymi do niego
urzdzeniami moe w skrajnym przypadku pobiera prd o wartoci do 1.5 A.

Uwaga: Nie jest moliwe uruchomienie kontrolera jedynie na zasilaniu z akumulatora rezerwowego.
Aby rozpocz prac moduu z bezporednio podczonym akumulatorem wymagana jest obecno
przemiennego napicia zasilajcego AC.

Strona 9 z 20
 Rys. 6 Zasilanie kontrolerw PR402DR z sieci prdu staego 12VDC

Uwaga: W przypadku zasilania 12VDC nie ma znaczenia, do ktrego zacisku GND podczany jest
minus zasilania

Rys. 7 Zasilanie kontrolerw PR402DR z sieci prdu staego 24VDC

Uwaga: W przypadku zasilania 24VDC wskazane jest podczenie minusa zasilania do zacisku GND
przy zacisku linii A magistrali RS485 zgodnie z rys. 7

3.4 Podczenie elementu wykonawczego

W wikszoci przypadkw elementy wykonawcze sterujce dostpem do pomieszczenia maj
charakter urzdze indukcyjnych, oznacza to, e w trakcie wyczenia przepywu prdu przez ten
element powstaje na nim przepicie elektryczne, ktre moe skutecznie zakci prac kontrolera a
w skrajnym przypadku doprowadzi do jego zawieszenia. Dodatkowo, obecno przepi powoduje
szybsze zuywanie stykw przekanika. W celu ograniczenia negatywnych efektw wywoywanych
przez przepicia konieczne jest zastosowanie diody pprzewodnikowej oglnego przeznaczenia np.
1N4007 (jedna dioda tego typu jest dostarczana wraz z kontrolerem), ktr naley doczy
moliwie blisko elementu indukcyjnego (elektrozaczep lub zwora magnetyczna). Element
wykonawczy mona zasila z kontrolera za pomoc zaciskw AUX i GND lub z tego samego rda
zasilania co kontroler za pomoc osobnej pary przewodw podczonych bezporednio do zaciskw
zasilacza. To drugie rozwizanie jest zalecane.

Strona 10 z 20
 Rys. 8 Podczenie elementu wykonawczego

3.5 Podczenie czytnikw i moduw

Logicznie kontroler PR402DR moe wsppracowa z dwoma czytnikami, ktre tworz dwustronn
kontrol przejcia: Terminalem ID0 oraz Terminalem ID1. Funkcj Terminala ID0 moe peni
dowolny czytnik serii PRT skonfigurowany do trybu RACS Clock&Data z adresem ID=0 po
podczeniu do linii CLK i DTA lub dowolny czytnik pracujcy w standardzie Wiegand, doczony do
linii IN1 i IN2. Dane przychodzce z obydwu tych czytnikw s traktowane na identycznych
zasadach. Funkcj Terminala ID1 moe peni dowolny czytnik serii PRT skonfigurowany do trybu
RACS Clock&Data z adresem ID=1 po podczeniu do linii CLK i DTA lub dowolny czytnik pracujcy
w standardzie Wieganda, i doczony do linii IN3 i IN4. Dane przychodzce z obydwu tych
czytnikw s traktowane na identycznych zasadach.
W sumie do kontrolera mona podczy jednoczenie cztery czytniki aczkolwiek logicznie kontroler
bdzie rozrnia tylko dwa terminale: Terminal ID=0 i Terminal ID=1. Obsuga kadego z
czytnikw moe by programowo zaczona lub wyczona (oprogramowanie PR Master).

Uwaga: W odniesieniu do czytnikw pracujcych w standardzie Wieganda konieczne jest w trakcie

konfiguracji kontrolera wskazanie formatu danych transmitowanych przez taki czytnik. Konfiguracja
kontrolera jest moliwa jedynie z poziomu programu PR Master.

3.5.1 Czytniki serii PRT oraz moduy rozszerze

Kontroler PR402DR moe wsppracowa z dwoma czytnikami serii PRT, jednym moduem
rozszerze we-wy typu XM-2 oraz kilkoma (maks. 4) moduami rozszerze XM-8 (do obsugi wind)
patrz rys. 9. Czytniki serii PRT jak i moduy rozszerze s podczane do kontrolera za
porednictwem linii CLK i DTA. Czytniki musz by skonfigurowane do rnych trybw pracy w tym
Wiegand, Magstripe oraz RACS Closk&Data, nie mniej w przypadku podczenia do linii CLK/DTA
stosowane s nastpujce tryby pracy: RACS Clock&Data z adresem ID=0 (Terminal ID=0) oraz
RACS Clock&Data z adresem ID=1 (Terminal ID=1). Linie CLK i DTA mog by prowadzone
dowolnym typem przewodw (np. skrtk), przy czym gwarantowana odlego komunikacji wynosi
150m.

Strona 11 z 20
Rys. 9 Sposb podczenia czytnikw serii PRT oraz moduu XM-2 do PR402DR

Uwaga: Praktyka wskazuje, e urzdzenia komunikujce si w standardzie RACS Clock&Data mog

w praktyce by doczane do kontrolera za porednictwem kabli znacznie duszych ni 150m
(nawet do 500m) aczkolwiek komunikacja w tych warunkach nie jest objta gwarancj producenta.

3.5.2 Czytniki Wiegand i Magstripe

Sposb doczania czytnikw pracujcych w standardzie Wiegand/Magstripe zosta przedstawiony
na rys. 10. Logicznie, dane przychodzce z czytnika podczonego do linii IN1 i IN2 s traktowane
jako dane z Terminala ID0 natomiast dane z czytnika podczonego do linii IN3 i IN4 s traktowane
jako dane z Terminala ID1.

Uwaga: W odniesieniu do czytnikw pracujcych w standardzie Wieganda konieczne jest w trakcie

konfiguracji kontrolera wskazanie formatu danych transmitowanych przez taki czytnik. Taka
konfiguracja kontrolera jest moliwa jedynie z poziomu programu PR Master.

Uwaga: Niektre typy czytnikw Wiegand doczane do kontrolera wymagaj zastosowania

interfejsu dopasowujcego typu GP-PR (Roger). Interfejs ten peni rol ukadu separujco-
dopasowujcego pomidzy czytnikiem a kontrolerem. W celu ustalenia czy w konkretnej sytuacji
zastosowanie tego typu interfejsu jest konieczne sugeruje si kontakt z dziaem technicznym Roger.

Strona 12 z 20
 Rys. 10 Sposb podczenia czytnikw z interfejsem Wiegand/Magstripe do PR402DR

3.6 Linie wejciowe i wyjciowe

Wszystkim wejciom i wyjciom mona przypisa okrelone funkcje za pomoc programu PR
Master. Domyln funkcj wyjcia przekanikowego REL1 jest zwalnianie zamka drzwi.
3.6.1 Wejcia
Wszystkie wejcia kontrolera PR402DR (IN1-IN8) maj identyczn struktur elektryczn i mog by
skonfigurowane jako linie typu NO lub NC (za pomoc programu PR Master). Wejcie typu NO jest
wyzwalane przez podanie minusa, wejcie typu NC musi by normalnie zwarte z minusem,
wyzwolenie linii NC nastpuje przez odjcie minusa zasilania. Wewntrznie, kada linia wejciowa
jest poczona z plusem zasilania (+12V) za porednictwem rezystora 5.6k.
3.6.2 Wyjcia przekanikowe
Kontroler PR402DR posiada dwa wyjcia przekanikowe: REL1 i REL2. Wyjcie REL1 udostpnia
jeden przeczalny styk o obcialnoci 30V/1.5A, natomiast wyjcie REL2 udostpnia jeden
przeczalny styk o obcialnoci 230VAC/5A lub te 30VDC/5A . W stanie normalnym (przekanik
wyczony) zwarte s styki NC-COM, w stanie wyzwolenia (przekanik zaczony) zwarte s styki
NO-COM. W przypadku braku zasilania wyjcia REL1 i REL2 pozostaj w stanie wyczenia.
3.6.3 Wyjcia tranzystorowe
Kontroler PR402DR posiada cztery wyjcia tranzystorowe: IO1, IO2, CLK i DTA. Linie te s liniami
typu otwarty kolektor, ktre w stanie normalnym (tzn. wyczenia) reprezentuj stan wysokiej
impedancji natomiast w stanie wyzwolenia (tzn. zaczenia) podaj minus zasilania. Linie
IN1/IO2/CLK/DTA mog przecza prd o wartoci do 1A DC przy napiciu do 15VDC. W
przypadku przecienia prdowego linie IO1/IO2/CLK/DTA ulegaj automatycznie wyczeniu po
czym kontroler si restartuje.

Uwaga: Linie CLK i DTA s dostpne jako linie wyjciowe wycznie jeli nie s uywane do
komunikacji z zewntrznym czytnikiem PRT ani moduem rozszerze XM-2 lub XM-8.

Strona 13 z 20
3.7 Magistrala komunikacyjna RS485
Magistrala RS485 skada si dwch linii sygnaowych A i B. W systemie RACS 4 mona stosowa
dowolne topologie magistrali komunikacyjnej (gwiazda, drzewo lub dowoln ich kombinacj z
wyjtkiem ptli) do czenia kontrolerw w podsystem w celu stworzenia systemu kontroli dostpu.
Nie jest rwnie wymagane stosowanie rezystorw dopasowujcych (terminatorw) na kocach linii
transmisyjnych. W wikszoci przypadkw komunikacja dziaa bezproblemowo dla wszystkich
rodzajw kabla (zwyky kabel telefoniczny, skrtka ekranowana lub nieekranowana) niemniej
preferowana jest nieekranowana skrtka komputerowa. Zastosowanie kabli w ekranie naley
ograniczy do instalacji naraonych na silne zakcenia elektromagnetyczne. Standard transmisji
RS485 stosowany w systemie RACS 4 gwarantuje poprawna komunikacj na odlegoci do 1200
metrw i charakteryzuje si wysok odpornoci na zakcenia. Do komunikacji komputera
zarzdzajcego z oddalon (powyej 1200m) podsieci systemu kontroli dostpu mona zastosowa
interfejsy UT-3 bd UT-4DR. Para interfejsw UT-3 zwiksza dystans komunikacji o kolejne
1200m, natomiast zastosowanie interfejsu UT-4DR umoliwia komunikacj z przez sie
komputerow (LAN lub WAN).

3.8 Uwagi/wskazwki instalacyjne

Instalator powinien tak zainstalowa urzdzenie, aby w razie potrzeby mie dostp do jego
zaciskw i kontaktw.
Przed zainstalowaniem kontrolera zaleca si nadanie mu docelowego adresu (numeru ID)
patrz 4.1 Ustawienie adresu kontrolera.
Wraz z kontrolerem dostarczana jest karta zblieniowa penic funkcj Karty MASTER niemniej
dowolna inna karta zblieniowa standardu EM 125 KHz moe by zaprogramowana jako karta
MASTER.
Wszystkie poczenia elektryczne powinny by wykonywane bez obecnoci napicia zasilajcego
Wszystkie urzdzenia komunikujce si pomidzy sob (czytniki, moduy rozszerze, kontrolery)
musz mie wsplny minus zasilania. Aby to zagwarantowa naley poczy ze sob minusy
wszystkich zasilaczy uywanych w systemie. Minus zasilania systemu mona ewentualnie
uziemi, lecz poczenie z ziemi mona wykona tylko w jednym, dowolnie wybranym punkcie
systemu.
Rwnolegle do elementw wykonawczych o charakterze indukcyjnym (zwora magnetyczna,
elektrozaczep, przekanik, stycznik) naley zawsze docza diod pprzewodnikow oglnego
przeznaczenia (np. 1N4007), dioda ta powinna by zainstalowana moliwie blisko elementu
odkcanego.
Zasilanie elementu wykonawczego powinno by realizowane przy pomocy osobnej pary
przewodw podczonych bezporednio do rda zasilania.
Zasilanie elementu wykonawczego bezporednio z zaciskw kontrolera moe powodowa
przenikanie zakce i powodowa problemy w dziaaniu urzdzenia.
Czytniki mona instalowa na podou metalowym lecz naley si wtedy spodziewa redukcji
zasigu odczytu. Efekt redukcji zasigu mona istotnie zmniejszy montujc czytniki na
niemetalicznej podkadce o gruboci min. 10mm (np. pyta PVC). Minimalna odlego pomidzy
dwoma czytnikami zblieniowymi powinna wynosi min. 0.5m. W przypadku instalacji dwch
czytnikw po dwch stronach tej samej ciany zaleca si rozmieszczenie ich w ten sposb aby
nie tworzyy one jednej osi geometrycznej a jeli jest to niemoliwe, naley zainstalowa pod
kadym z nich pytk metalow oraz dodatkowo pomidzy czytnikiem a t pytk umieci
niemetaliczn przekadk o gruboci min. 10mm.

3.9 Szablon moduu PR402DR-BRD w skali 1:1

Na rys. 11 przedstawiono pytk PCB moduu kontrolera PR402DR-BRD w skali 1:1 w celu
zobrazowanie 4 dostpnych otworw montaowych. Otwory s zaznaczone na rysunku na szaro.
Wymiary moduu to 80mm x 115mm.

Strona 14 z 20
Rys. 11 Pytka PR402DR-BRD w skali 1:1

Strona 15 z 20
4. USTAWIENIA
4.1 Ustawienie adresu kontrolera
Gdy kontroler PR402DR ma pracowa autonomicznie (samodzielnie) to ustawianie adresu ID mona
pomin (fabrycznie nowy kontroler posiada adres ID=00 ustawiony na zworkach adresowych). Gdy
jednak kontroler ma by podczony do magistrali komunikacyjnej RS485 wraz z innymi
kontrolerami dostpu to wtedy przed podczeniem naley nada mu niepowtarzalny adres (numer
ID) z przedziau 00..99. Obecno dwch lub wicej urzdze o tym samym adresie wywouje
konflikt na magistrali komunikacyjnej i uniemoliwia poprawn komunikacj z tymi urzdzeniami.
Istniej cztery sposoby ustawiania adresu:
Za pomoc zworek adresowych
W trakcie wgrywanie oprogramowanie wbudowanego (firmware) do kontrolera za pomoc
programu RogerISP (tzw. FixedID)
Manualnie w trakcie procedury Resetu Pamici
Z poziomu programu PR Master
Dwie pierwsze metody adresowania polegaj na nadaniu adresu sprztowego natomiast dwie
pozostae polegaj na nadaniu adresu programowego. Podstawowa rnica pomidzy nimi polega
na tym, e adres programowy moe by zmieniany z poziomu programu zarzdzajcego PR Master
a sprztowy nie. Najwyszy priorytet ma adres sprztowy ustawiony na zworkach , potem adres
FixedID, a nastpnie adresy programowe, przy czym nie ma rnicy w priorytetach pomidzy
adresem ustawionym w trakcie Resetu Pamici oraz ustawionym z poziomu programu PR Master.

Uwaga: Nowy kontroler mona doczy do istniejcego systemu bez koniecznoci zmiany jego
adresu jednake tylko pod tym warunkiem, e aden z istniejcych w systemie kontrolerw nie ma
adresu pokrywajcego si z adresem nowo doczanego urzdzenia. Po podczeniu kontrolera do
magistrali naley go wyszuka z poziomu programu zarzdzajcego PR Master, doda go do bazy
danych systemu KD i ewentualnie nada docelowy adres.

4.1.1 Ustawianie adresu kontrolera za pomoc zworek adresowych

Istnieje moliwo ustawienia adresu kontrolera PR402DR za pomoc zworek zgodnie z rys. 12. W
celu wprowadzenia ustawie konieczny jest restart urzdzenia poprzez chwilowe wyczenie
zasilania lub za pomoc przycisku RESET. Adres kontrolera ustawiony za pomoc zworek moe si
zawiera w przedziale 00..127, przy czym jeli zawiera si on w przedziale 00..99 to kontroler
blokuje adresowanie innymi metodami i pracuje z adresem wynikajcym z ustawie zworek. Z kolei
wybranie adresu powyej 99 powoduje, e kontroler bdzie mg uywa tzw. FixedID czy te
adresu programowego, ktry zosta ustawiony manualnie w czasie procedury Resetu Pamici albo z
poziomu programu PR Master.

Rys. 12 Ustawienie adresu kontrolera za pomoc zworek

Strona 16 z 20
 4.1.2 Ustawianie adresu kontrolera podczas wgrywania oprogramowania
wbudowanego
Stay adres ID (tzw. FixedID) mona ustawi w trakcie procesu aktualizacji oprogramowania
wbudowanego, ktre wykonuje si za pomoc programu RogerISP. W trakcie aktualizacji firmware
program pyta o to czy ma nada programowanemu urzdzeniu konkretny adres z przedziau 00..99
lub oferuje moliwo wyczenia opcji FixedID (ustawienie FixedID=None). Gdy kontroler ma
zaprogramowany adres stay (FixedID) wtedy ignoruje ustawienia adresu programowego. Aby
zmieni lub wyczy adres FixedID naley ponownie przeprowadzi aktualizacj oprogramowania
wbudowanego kontrolera i wybra odpowiednie ustawienie adresu FixedID=00..99 lub wyczy
adres stay wybierajc opcj FixedID=None.

Uwaga: Skorzystanie z opcji adresu staego FixedID gwarantuje, e adresu kontrolera nie bdzie
mona zmieni programowo z poziomu komputera. Adres stay jest zachowywany nawet w
przypadku rozprogramowania pamici urzdzenia (uszkodzenia konfiguracji) jak i po Resecie
Pamici, dziki czemu kontroler atwo mona ponownie skonfigurowa z poziomu programu PR
Master poniewa nadal bdzie pracowa na tym samym adresie.

4.1.3 Manualne ustawienie adresu kontrolera podczas procedury Resetu Pamici

Tzw. adres programowy kontrolera mona ustawi manualnie w trakcie procedury Reset Pamici
szczegowo opisanej w pkt. 4.2 Reset Pamici kontrolera.

Uwaga: Adres programowy jest uywany przez kontroler tylko wtedy, gdy nie zosta wczeniej
ustawiony adres stay (FixedID=none) a adres wybrany na zworkach mieci si w zakresie
100..127.

4.1.4 Ustawianie adresu kontrolera za pomoc programu PR Master

Adres programowy mona rwnie ustawi z poziomu programu PR Master. W tym celu naley dany
kontroler podczy za porednictwem interfejsu komunikacyjnego (UT-2, UT-2USB, UT-4DR lub
RUD-1) do komputera a nastpnie wyszuka go z poziomu programu PR Master i nada mu
docelowy adres. Aby moliwe byo zmienianie adresu programowo, adres ustawiony na zworkach
kontrolera powinien mieci si w zakresie 100-127 (patrz 4.1.1 Ustawianie adresu kontrolera za
pomoc zworek adresowych) i musi by ustawiony FixedID=None.

Uwaga: Adres ustawiony manualnie w trakcie Resetu Pamici moe by zmieniany z poziomu
programu PR Master oraz odwrotnie, tylko wtedy gdy adres na zworkach jest w przedziale 100-127.

4.2 Reset Pamici kontrolera

Reset Pamici zeruje aktualne ustawienia kontrolera i przywraca ustawienia fabryczne. Peen reset
umoliwia dodatkowo zaprogramowanie nowej Karty i/lub PIN-u MASTER oraz nowego adresu
kontrolera. Po wykonaniu Resetu Pamici kontroler automatycznie przechodzi do normalnego trybu
pracy.
4.2.1 Uproszczona procedura Resetu Pamici (firmware 1.18.2 lub nowszy)
Metoda ta umoliwia zresetowanie kontrolera do ustawie domylnych z adresem ID=00 bez
definiowania karty MASTER oraz PIN-u MASTER. Ta procedura nie wymaga podczenie terminala
zewntrznego PRT.
Usu wszystkie zewntrzne podczenia z linii CLK i IN1
Wykonaj mostek pomidzy zaciskami CLK i IN1
Dokonaj restartu urzdzenia (przycisk RESET lub wyczenie i wczenie zasilania)
Usu mostek pomidzy zaciskami CLK i IN1
Kontroler po kilku sekundach samoczynnie si zrestartuje i powrci do normalnej pracy
4.2.2 Uproszczona procedura Resetu Pamici (firmware starszy ni 1.18.2)
Metoda ta umoliwia zresetowanie kontrolera do ustawie domylnych z adresem ID=00 oraz kart
MASTER. Ta procedura wymaga podczenia zewntrznego czytnika serii PRT do linii CLK i DTA.
Czytnik musi by skonfigurowany do trybu RACS Clock&Data z adresem ID0 lub ID1.

Strona 17 z 20
 Usu wszystkie zewntrzne podczenia z linii CLK i DTA
Wykonaj mostek pomidzy zaciskami CLK i DTA
Dokonaj restartu urzdzenia (przycisk RESET lub wyczenie i wczenie zasilania)
Usu mostek pomidzy zaciskami CLK i DTA
Nie wyczajc zasilania podcz do linii CLK i DTA zewntrzny czytnik serii PRT po czym dalsze
kroki wykonuj z poziomu tego czytnika.
Odczytaj na doczonym czytniku dowoln kart, bdzie to nowa karta MASTER
Kontroler po kilku sekundach samoczynnie si zrestartuje i powrci do normalnej pracy
4.2.3 Procedura penego Resetu Pamici
Metoda ta umoliwia zresetowanie kontrolera do ustawie domylnych, zaprogramowanie karty i
PIN-u MASTER oraz ustawienie nowego adresu ID. Ta procedura wymaga podczenia
zewntrznego czytnika serii PRT z klawiatur (np. PRT12LT) do linii CLK i DTA. Czytnik musi by
skonfigurowany do trybu RACS Clock&Data z adresem ID0 lub ID1.
Usu wszystkie zewntrzne podczenia z linii CLK i DTA
Wykonaj mostek pomidzy zaciskami CLK i DTA
Dokonaj restartu urzdzenia (przycisk RESET lub wyczenie i wczenie zasilania) kontroler
zapali wszystkie wskaniki LED a nastpnie zacznie miga jedynie LED OPEN (zielony)
Usu mostek pomidzy zaciskami CLK i DTA
Nie wyczajc zasilania podcz do kontrolera zewntrzny czytnik serii PRT (np. PRT12LT) po
czym dalsze kroki wykonuj z poziomu tego czytnika.
Wprowad nowy kod MASTER PIN (3-6 cyfr) i zakocz go klawiszem [#] lub pomi ten krok
naciskajc tylko klawisz [#]
Odczytaj dowoln kart bdzie to nowa karta MASTER lub pomi ten krok naciskajc klawisz
[#]
Wprowad dwie cyfry (zakres od 00 do 99), cyfry te programuj nowy adres ID kontrolera lub
nacinij tylko [#] a kontroler przyjmie adres ID=00
Kontroler po kilku sekundach samoczynnie si zrestartuje i powrci do normalnej pracy
Po zakoczeniu procedury Resetu Pamici kontroler wznawia prac z ustawieniami domylnymi
konfiguracji oraz nowo zaprogramowanym adresem. Mona wtedy wstpnie przetestowa jego
dziaanie przy pomocy Karty/PIN-u MASTER (o ile zostay zaprogramowane) przy czym jednokrotne
uycie identyfikatora MASTER wyzwala wyjcie przekanikowe REL1 na czas 4 sek. (LED OPEN ),
natomiast dwukrotne jego uycie przecza wyjcie IO1 do stanu przeciwnego oraz zmienia
aktualny tryb uzbrojenia kontrolera (LED STATUS zmienia kolor wiecenia).

Uwaga: Jeeli kontroler pracuje z adresem sprztowym (patrz 4.1 Ustawienie adresu kontrolera)
czyli adresem FixedID albo adresem wybranym na zworkach, to ustawienie adresu ID w trakcie
Resetu Pamici jest pomijane.

4.3 Programowanie kontrolera

Ustawienia kontrolera PR402DR mog by wprowadzane:
Za pomoc programu PR Master zainstalowanego na komputerze PC po podczeniu do
kontrolera poprzez interfejs komunikacyjny (np. UT-2USB, RUD-1, UT-4DR). Program PR Master
jest dostpny na stronie www.roger.pl
Za pomoc polece wprowadzanych z poziomu klawiatury czytnika serii PRT doczonego do
kontrolera PR402DR (jedynie wybrane ustawienia)
Wicej informacji na temat ustawie kontrolera PR402DR mona znale w dokumencie
Kontrolery serii PRxx2, Opis funkcjonalny i programowanie oraz w instrukcji do programu PR Master
dostpnych na stronie www.roger.pl.

4.4 Aktualizacja oprogramowania wbudowanego (firmware)

Najnowsza wersja oprogramowania wbudowanego jest dostpna na stronie www.roger.pl. Do
aktualizacji konieczne jest podczenie urzdzenia za pomoc magistrali RS485 do interfejsu
komunikacyjnego (UT-2, UT-2USB, UT4 lub RUD-1) a nastpnie podczenie interfejsu do
komputera z zainstalowanym oprogramowaniem RogerISP. Oprogramowanie RogerISP jest

Strona 18 z 20
 dostpne za darmo na stronie www.roger.pl. Nie jest konieczne odczanie kontrolera od systemu
kontroli dostpu, wystarczy jedynie zaoy zwork wprowadzajc urzdzenie w wymagany tryb. Do
zaadowania firmware mona wic wykorzysta magistral RS485 systemu kontroli dostpu.
Procedura aktualizacji oprogramowania wbudowanego (firmware)
Podczy zasilanie do urzdzenia
Umieci zwork na stykach FDM
Zresetowa urzdzenie (przycisk RESET lub wyczenie i wczenie zasilania)
Uruchomi program RogerISP i wybra port komunikacyjny (jeeli uywany jest interfejs RUD-1
to wybra opcj RS-485).
W programie RogerISP nacisn przycisk Kasuj
Ponownie zresetowa urzdzenie (przycisk RESET lub wyczenie i wczenie zasilania)
W oknie Firmware wskaza plik z oprogramowaniem wbudowanym (do cignicia ze strony
www.roger.pl) i nastpnie wybra przycisk Programuj.
Po zaadowaniu pliku do urzdzenia, wycign zwork ze stykw FDM i zresetowa urzdzenie.
Po aktualizacji oprogramowania, w przypadku systemu sieciowego wymagany jest restart kontrolera
w programie PR Master poprzez kliknicie danego kontrolera prawym przyciskiem myszy i wybranie
opcji - Restartuj, sprawd typ oraz wersj.

5. OZNACZENIA HANDLOWE
Tabela 6. Oznaczenia handlowe
PR402DR Kontroler nalecy do serii zaawansowanej, w obudowie z tworzywa sztucznego do
montau na szynie DIN 35mm
PR402DR- Kontroler nalecy do serii zaawansowanej w postaci samego moduu (pytka PCB)
BRD bez obudowy z tworzywa sztucznego
XM-2 Adresowalny ekspander we/wy, modu udostpnia dwie linie wejciowe NO/NC oraz
dwa wyjcia przekanikowe. Komunikacja z urzdzeniem nadrzdnym odbywa si za
porednictwem linii CLK i DTA. Modu moe by umieszczony w odlegoci 150m od
urzdzenia nadrzdnego.
RM-2 Modu dwch wyj przekanikowych oraz dwch wej NO/NC. Sterowanie
przekanikami moe nastpowa zarwno przez podanie niskiego jak i wysokiego
poziomu sygnau sterujcego.
XM-8 Ekspander we/wy, osiem linii wejciowych typu NO/NC oraz osiem linii wyj
przekanikowych, dedykowany do wsppracy z kontrolerami dostpu serii PRxx2
jako modu dostpu w windach. Przekaniki charakteryzuj si obcialnoci na
poziomie 30V/1.5A
UT-4DR Interfejs komunikacyjny Ethernet-RS485.
UT-2USB Interfejs komunikacyjny USB-RS485.
UT-2 Interfejs komunikacyjny RS232-RS485.
RUD-1 Przenony interfejs komunikacyjny USB-RS485 z wyjciem zasilajcym 12VDC.

6. HISTORIA PRODUKTU
Tabela 7. Historia produktu
Wersja produktu Data wprowadzenia Opis
PR402DR v.1.0 05/2011 Pierwsza komercyjna wersja produktu
PR402DR v.1.1 02/2012 Modyfikacje przetwornicy
PR402DR v.1.2 08/2012 Dodanie zacisku TML

Strona 19 z 20
 Symbol ten umieszczony na produkcie lub opakowaniu oznacza,
e tego produktu nie naley wyrzuca razem z innymi odpadami
gdy moe to spowodowa negatywne skutki dla rodowiska i
zdrowia ludzi. Uytkownik jest odpowiedzialny za dostarczenie
zuytego sprztu do wyznaczonego punktu gromadzenia zuytych
urzdze elektrycznych i elektronicznych. Szczegowe informacje
na temat recyklingu mona uzyska u odpowiednich wadz
lokalnych, w przedsibiorstwie zajmujcym si usuwaniem
odpadw lub w miejscu zakupu produktu. Gromadzenie osobno i
recykling tego typu odpadw przyczynia si do ochrony zasobw
naturalnych i jest bezpieczny dla zdrowia i rodowiska
naturalnego. Masa sprztu podana jest w instrukcji.

Kontakt:
Roger sp.j.
82-400 Sztum
Gociszewo 59
Tel.: +48 55 272 0132
Faks: +48 55 272 0133
Pomoc tech.: +48 55 267 0126
Pomoc tech. (GSM): +48 664 294 087
E-mail: biuro@roger.pl
Web: www.roger.pl

Strona 20 z 20