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Fakultt Maschinenbau Prof. Dr. W. Rner
Vorlesungsmanuskript Werkzeugmaschinen/NC
Vorlesung: Werkzeugmaschinen/NC
Prof. Dr. Willi Rner
Schrifttum:
4. Schmid, D.: CIM, Lehrbuch zur Automatisierung der Fertigung, 1. Auflage, Verlag Europa
Lehrmittel, Hann-Gruiten, ISBN 3-8085-5111-9
5. Nist, G.: Steuern und Regeln im Maschinenbau, 9. Auflage, Verlag Europa Lehrmittel,
Hann-Gruiten
Anmerkung: Das vorliegende Manuskript soll den Schreib- und Zeichenaufwand whrend der Vorlesung
reduzieren. Der Inhalt bedarf einer weiteren Vertiefung in der Vorlesung. Das Skript fr sich allein ist
weder als Vorlesungsersatz noch als Mittel fr die Prfungsvorbereitung gedacht.
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Werkzeugmaschinen/NC S. 2 Prof. Dr. Rner
Inhalt:
1 Einfhrung ............................................................................................................................................. 3
1.1 Definitionen und Einteilung von Werkzeugmaschinen................................................................... 3
1.2 Wirtschaftliche Bedeutung des Werkzeugmaschinenbaus............................................................ 7
1.3 Fertigungsverfahren und Abgrenzung der Werkzeugmaschinen .................................................. 9
2 System Werkzeugmaschine................................................................................................................ 11
2.1 Arbeitssystem............................................................................................................................... 12
2.2 Kinematiksystem .......................................................................................................................... 13
2.3 Werkzeugsystem.......................................................................................................................... 16
2.4 Werkstcksystem ......................................................................................................................... 22
2.5 Werkzeughandhabungssystem.................................................................................................... 27
2.6 Werkstckhandhabungssystem ................................................................................................... 29
2.7 Werkzeugmess- und berwachungssystem ................................................................................ 32
2.8 Werkstckmess- und berwachungssystem ............................................................................... 35
2.9 Diagnose- und Prozessberwachungssystem............................................................................. 37
3 Steuerungen und Antriebe .................................................................................................................. 38
3.1 Allgemeiner Funktionsumfang ..................................................................................................... 38
3.2 CNC- Steuerungen....................................................................................................................... 39
3.3 Zusammenwirken von CNC, Antrieben und Wegmessystemen.................................................. 40
3.4 Lageregelung und Wegmessung ................................................................................................. 41
3.5 Fallbeispiel: Werkzeugschleifmaschine ....................................................................................... 42
4 Genauigkeit und Abnahme von Werkzeugmaschinen ........................................................................ 44
5 Automatisierung von Werkzeugmaschinen......................................................................................... 46
5.1 berblick und Beispiele ............................................................................................................... 46
5.2 Fallbeispiel Fertigungskonzeption (Prfung WS 99/00)............................................................... 49
6 Fertigungskonzepte............................................................................................................................. 50
6.1 Arbeitsgangzuordnung (Einmaschinen- Mehrmaschinenkonzepte) ............................................ 51
6.2 Fallbeispiel Drehmaschine........................................................................................................... 56
7 CNC- Programmierkurs (PAL) ............................................................................................................ 57
7.1 bersicht ...................................................................................................................................... 57
7.2 CNC - Programmierung (DIN 66025)........................................................................................... 58
7.3 Werkstckkoodinaten und Werkstcknullpunkt ........................................................................... 59
7.4 Maschinenkoordinaten und Maschinennullpunkt......................................................................... 60
7.5 Wegbedingungen G00, G01, G02, G03 ...................................................................................... 61
7.6 Absolut- und Relativprogrammierung .......................................................................................... 63
7.7 Nullpunktverschiebung NPV ........................................................................................................ 64
7.8 Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 66
7.9 S, F, M- Anweisungen.................................................................................................................. 69
7.10 Zyklen ....................................................................................................................................... 70
7.11 Unterprogrammtechnik............................................................................................................. 72
8 Praktikumsaufgaben (PAL) ................................................................................................................. 76
8.1 Frsen .......................................................................................................................................... 76
8.2 Drehen ......................................................................................................................................... 78
9 Drehen mit Mastercam X2............................................................................................................... 80
10 Frsen mit Mastercam X2 ........................................................................................................... - 98 -
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Werkzeugmaschinen/NC S. 3 Prof. Dr. Rner
1 Einfhrung
Werkzeugmaschinen dienen zum Herstellen von Maschinen, Vorrichtungen und Gerten aller Art.
berwiegend Bearbeitung von Metallen, jedoch auch Holz, Kunst- und Sonderwerkstoffe
1.1 Definitionen und Einteilung von Werkzeugmaschinen
1.1.1 Definition
Eine Werkzeugmaschine ist eine Arbeitsmaschine, die ein Werkzeug am Werkstck unter gegenseitiger
Fhrung zur Wirkung bringt (nach Kienzle)
Das Wirkpaar Werkzeug Werkstck erzeugt durch eine Relativbewegung die
Werkstckgeometrie.
Die Relativbewegung ist
einfach, bei Formwerkzeugen, z.B. Gesenkschmieden (Abbildendes Formen),
komplex, bei punktfrmigen Werkzeugen, z.B. Drehen (Gesteuertes Formen).
Handwerkzeug Werkzeugmaschine
WMMaho1.ppt
Frsmaschine
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Werkzeugmaschinen/NC S. 4 Prof. Dr. Rner
Schnittbewegung Werkzeugschneiden
(Hauptbewegung)
geometrisch bestimmt geometrisch unbestimmt
rotatorisch Bsp.: Bsp.:
Werkzeug Frsmaschine
Werkstck Hobelmaschine
Spindellage (Bearbeitungsrichtung)
waagerecht
senkrecht
Vorschubbewegung
(Relativbewegung)
Werkzeug
Werkstck
Technisch
- Genauigkeit: Matoleranzen, Form und Lagegenauigkeit, Oberflchengte.
- Fertigungsleistung: Messgren sind z. B. Stckzahl, Zerspanvolumen, Schnitttiefe usw.
- Geometrie: Geometrische Bearbeitungsfhigkeiten, z.B 3D Bearbeitung von Freiformflchen.
Wirtschaftlich
Stckkostenminimierung: Stckkosten = Kostensatz * Zeit Daraus leitet sich die Notwendigkeit zur
Kostenminimierung durch Einsatz von Werkzeugmaschinen mit niedrigem Maschinenstundensatz und zur
Zeitminimierung durch optimierte Verfahren, Schnittwerte, spezielle Maschinenkonzeptionen ab.
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Werkzeugmaschinen/NC S. 6 Prof. Dr. Rner
Werkzeugmaschinenkonzepte
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Werkzeugmaschinen/NC S. 7 Prof. Dr. Rner
1987 2002
Produktionswert: 7 Mrd. DM 13,5 Mrd.
Beschftigte: 100.000 70.000
1. Welche Produktivittsreserven lassen sich bei den derzeitigen tarifvertraglichen und gesellschaftlichen
Randbedingungen noch ausschpfen?
2. Wie beeinflusst die Produktivitt und die gegebene Lohnkostenstruktur die internationale
Konkurrenzfhigkeit?
3. Wie knnen flexible Arbeitszeitmodelle zum Verlngern der Maschinenlaufzeiten gestaltet werden?
2000
m/min
1000
Schneidkeramik
600
Schnittgeschwindigkeit v
400
100
60 gegossenes Hartmetall
40
Schnellarbeitsstahl
20
10 Werkzeugstahl
0
1870 1890 1910 1930 1950 1970 1990
Jahr DiaGe.ppt
Der Kapitalaufwand fr neue Produkte und Fertigungsprozesse steigt erheblich. Entsprechende technische
und organisatorische Manahmen zur Kostensenkung mssen gefunden werden.
Weitere Herausforderungen:
Krzere Auftragszeiten (Just in Time- Fertigung)
Genderte Fhrungs- und Organisationsformen (reduzierte Arbeitsteilung, Gruppenorganisation)
Qualifizierung der Mitarbeiter
150.000,- 2.100 h
100.000,-
1.900 h
Tarifliche Sollarbeitszeit
Lohn- und in der Metallindustrie
Zusatzkosten pro Jahr
50.000,- 1.700 h
pro Jahr
1580 h
Kapitalausstattung
10.000
je Arbeitsplatz
Neue Anwendung fr WM
formhaltig nicht formhaltig Recycling Maschine
Korn, Pulver, ... Zermahlen
AGM
Schrifttum zu Kapitel 1:
Scheipers, Paul (Herausgeber): Handbuch der Metallbearbeitung, Verlag Europa- Lehrmittel, Haan-
Gruiten, ISBN 3-8085-5092-9
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Werkzeugmaschinen/NC S. 11 Prof. Dr. W. Rner
2 System Werkzeugmaschine
Systemtechnische Sicht: Betrachtung von Teilfunktionen (siehe Bild unten).
Werkzeugrevolver
Werkzeugaufnahmen
Reitstock
Steuerschrank Zentral-
schmierung
Hydraulik
Fhrung Z-Achse
Schrgbett
Systemgrenzen
I Ordnung: Maschine
II Ordnung: Fertigungssystem (mehrere Maschinen fr eine Aufgabe zusammengefasst, z.B. FFS)
III Ordnung: Abteilung z. B. Dreherei
IV Ordnung: Produktion insgesamt (alle Fertigungsabteilungen eines Unternehmens)
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Werkzeugmaschinen/NC S. 12 Prof. Dr. W. Rner
2.1 Arbeitssystem
Zum Steuern und Regeln des Verfahrensablaufes mssen Prozessparameter erfasst und gesteuert oder
geregelt werden. Dies setzt definierte und erfassbare Parameter voraus. Ferner muss die Bearbeitung mit
jeweils vorhandenen Mitteln beherrschbar sein, um die automatisierten Funktionen technisch und
wirtschaftlich realisieren zu knnen.
Das Fertigungsverfahren und somit das Arbeitsystem sind bestimmend fr den konstruktiven Aufbau der
Werkzeugmaschine. Nach DIN 69 651 liegen folgend Fertigungsverfahren zugrunde:
Urformen: z.B. Spritzgussmaschine
Umformen: z.B. Gesenkschmiedepresse
Trennen: z.B. Drehmaschine, Abtragmaschine (Funkenerosion), Stanzmaschine
Fgen: z.B. Montagemaschine, Nietmaschine
Kombinierte: z.B. Fertigungssysteme mit verschiedenen Verfahren
Frssystem
Laserbearbeitungssystem
Quelle: MAHO
WMArbSyst.ppt
Arbeitssysteme in Werkzeugmaschinen
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Werkzeugmaschinen/NC S. 13 Prof. Dr. W. Rner
2.2 Kinematiksystem
Kinematikfunktionen:
a) Relativbewegung Werkzeug Werkstck bei der Bearbeitung (Hauptachsen)
b) Hilfsbewegungen z. Bsp. fr Werkzeug- und/oder Werkstckwechsel (Hilfsachsen)
Eingesetzte Konstruktionselemente:
Fhrungen, Lager, Vorschubantriebe, mech. Kraftbertragung (z.B. Kugelrollspindel), Wegmesysteme
Formwerkzeug: einfache Kinematik. Bsp.: Bei einem Formgesenk ist die Werkstckgeometrie im
Gesenk enthalten; die Gesenkpresse bewegt sich nur in einer Richtung.
Punktwerkzeug: komplexe Kinematik. Bsp.: Bei einer 3 D- Frsmaschine enthlt das Werkzeug keine
Forminformationen; die Maschine bewegt das Werkzeug ber mind. 3 Koordinaten.
Drehen: 2- Achsen
Frsen: 3- Achsen bis 5 Achsen (mit zustzlichen Hilfsachsen ergeben sich Vielachsenmaschinen)
Kinematikvarianten
1. Geben Sie einige Beispiele an fr die Hilfsbewegungen beim Werkzeug- bzw. Werkstckwechsel!
2. Welche mechanischen und steuerungstechnischen Gren beeinflussen die Positioniergenauigkeit?
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Werkzeugmaschinen/NC S. 14 Prof. Dr. W. Rner
X Y Z B` X` - Y Z X` - Y Z`
Wie sind die Achsbezeichnungen bei einer Senkrechtfrsmaschine und bei einer Drehmaschine
festzulegen?
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Werkzeugmaschinen/NC S. 15 Prof. Dr. W. Rner
Schwenkfrskpfe
5- Achsen- Bearbeitung
2.3 Werkzeugsystem
Abhngig vom physikalischen Verfahren (Spanend, Erosiv, Laser usw.) unterscheiden sich die
Werkzeuge und die zugehrigen Spannmittel.
Werkstcksystem Werkzeugsystem
Spindel
Werkstcktrger Werkstck
Werkzeugtrger
Tisch Frswerkzeug-
spannung
Schraubstock
Bsp.: Frsen
Werkstck- Werkzeug-
spannmittel spannmittel
Werkstck- Werkzeug-
spannmittel spannmittel
Drehwerkzeug-
Bsp.: Drehen
Drehfutter spannung
Revolver
Werkstcktrger Werkzeugtrger
Spindel
Werkstck
V-WM.DSF
Werkstcksystem Werkzeugsystem
Zusatzelemente in Werkzeugen
Schnittstellen
zur
Wirkstelle Maschine
(Schneide) (Werkzeugtrger) Werkzeugaufnahme
Greifrille Steilkegel SK
Infotrger (DIN 69 871 Teil 1)
Bsp.: Frsen
Anzugsbolzen
(DIN 69872) Hohlschaftkegel HSK
(DIN 69 893)
(Spindel) Morsekegel MK
(DIN 228)
1 * 2 * 3 * 4
1 Schneidplatte (Revolver)
2 Schneidplatten- *
halter
3 Werkzeug- *
halter
4 Werkzeug- *
trger VDI- Halter
* Schnittstellen
V-WM.DSF
Bsp.: Drehen
Werkzeugaufbau
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Werkzeugmaschinen/NC S. 18 Prof. Dr. W. Rner
Identifikationssysteme (RFID)
Unterscheidung zwischen fest codierten und frei beschreibbaren Datentrgern. Die Datenbertragung
erfolgt berhrungslos in der Regel induktiv.
Die Einsatzgrnde liegen in der einfachen Datenhaltung und bertragung.
Einsetzbar fr:
Werkzeuge
Vorrichtungen
Spannmittel
Mess-/Prfmittel
Ladeeinheiten
Materialfluss
Handhabungseinrichtungen
usw.
Nach SANDVIK
frei beschreibbar
Info-Trger
Schnittstellen
zur
Wirkstelle Maschine Steilkegel SK
(Schneide) (Werkzeugtrger) (DIN 69 871 Teil 1)
Greifrille
Infotrger
Bsp.: Frsen
Anzugsbolzen
(DIN 69872)
1 Schneidplatte (Spindel)
2 Schneidplatten- * 1 2 3 4
* * *
halter
3 Werkzeug- *
halter
4 Werkzeug- *
trger
* Schnittstellen
Spannzangenaufnahme
fr Bohrer
Khlmittelzufhrung ber
den Werkzeugbund
DIN 69 871 B
Anzugsbolzen
DIN 69 872
CYTEC
Werkzeugspannung in Spindel
V-WM.DSF Schnittstellen
Wirkstelle zur Maschine
(Schneide) (Werkzeugtrger)
1 Schneidplatte
* Revolver
2 Schneidplatten-
4
halter
3 Werkzeug- *
halter
4 Werkzeug- *
trger
* Schnittstellen
Bsp.: Drehen VDI- Halter
3
1
2 2
1
2.4 Werkstcksystem
Einteilung: Schnittstellen:
(Spannstelle)
Werkstck
Bsp.: Frsen
Werkstck Schraubstock
Schnittstellen
zu
Tisch (Werkstcktrger)
1 Werkstck
Maschine
2 Spannbacke
1 * 2 * 3 * 4
3 Spannbackenhalter
4 Werkstcktrger
Spindel
Werkstck
V-WM.DSF
Bsp.: Drehen
Drehfutter
Schnittstellen
Maschine zu Werkstck
(Werkstcktrger) (Spannstelle)
Spannmittelaufbau
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Werkzeugmaschinen/NC S. 23 Prof. Dr. W. Rner
Untergliederung in
Weitere Untergliederung in manuelle und mechanisierte Spannmittel. Letztere sind z.B. hydraulisch
bettigt und eignen sich fr den automatisierten Werkstckwechsel.
Bsp.: Frsen
Werkstck
V-WM.DSF Tisch
1 * 2 * 3 * 4
1 Werkstck
2 Spannbacke
3 Spannbackenhalter Schraubstock
4 Werkstcktrger T-Nuten
Alternativ: Ausrichtbohrungen
A, B, C: feste Sttzpunkte Spankraft gegen fest abgesttzte Fluss der Spannkraft so kurz wie
1, 2, 3: Ausrichtkrfte oder starre Teile der Vorrichtung mglich.
4, 5, 6: feste Bezugspunkte
Spanngrundstze
AMF
Hydraulisches Spannen
Reitstock
Lnette
4 * 3 * 2 * 1
1 Werkstck
V-WM.DSF
2 Spannbacke
Spindel
Werkstck 3 Spannbackenhalter
Drehfutter
4 Werkstcktrger
Bsp.: Drehen
2.5 Werkzeughandhabungssystem
Funktionen:
Werkzeugwechsel und -speicherung in der Maschine mit Schnittstellen zu Diagnose-/berwachungs-
und Einstellfunktionen
Werkzeugtransport zwischen Maschine und Zentrallager, sowie Speicherung im Zentrallager
Werkzeugvorbereitung, -aufbereitung und einstellung an einem Einrichteplatz
Werkzeugwechselzeit: Die Werkzeugwechselzeit ist eine Nebenzeit mit groem Einfluss auf die
Ausbringung (Stckleistung) der Werkzeugmaschine. Bei Frsmaschinen z. B. min 1 bis 5 Sek. .
Span- zu Spanzeit (Definition nach VDI 2852): Zeit zwischen dem Beginn des Wegfhrens eines
auszuwechselnden Werkzeuges aus einer reprsentativen Bearbeitungsposition und dem Ende des
Heranfhrens eines folgenden, gleichlangen Werkzeuges in die gleiche Bearbeitungsposition.
Werkzeugtrger Werkzeug
Einwechseln des kompletten WZ- Austausch zwischen WZ- Magazin
Werkzeugtrgers in Arbeitsposition und Werkzeugtrger (Spindel)
Werkzeugmagazin
Cytec/Honsberg
Werkstck-
spannung
2.6 Werkstckhandhabungssystem
Werkstcktrger Werkstck
Werkstckwechselprinzipien
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Werkzeugmaschinen/NC S. 30 Prof. Dr. W. Rner
HERMLE/SAIMP
Werkstckwechsel mittels Pendeltisch und Werkstcktrger (Palette)
PROMOT
MAHO
WS
MAUSER-SCHAERER
Zweck dieser Einrichtungen ist das Vermeiden von Ausschuss und der Schutz der Maschine. Beim
berschreiten eines Grenzwertes oder bei Werkzeugbruch soll ein Signal ausgegeben oder ein
Schwesterwerkzeug eingewechselt werden. Die Ausgabe eines Signals soll den Maschinenbediener
warnen und/oder weitere Aktionen in der Steuerung veranlassen z.B. Vorschubreduzierung bis der
Schnitt beendet ist.
Werkzeug berwachen
Werkzeugmessung Werkstckmessung
2.7.2.1 Standzeitberwachung
Einsatzzeit eines Werkzeuges wird gemessen.
Beim berschreiten einer programmierten Zeit
wird das Standzeitende erkannt und ein Signal
ausgegeben oder Schwesterwerkzeug
eingewechselt. Es wird eine empirisch ermittelte
Standzeit vorgegeben; der tatschliche
Verschlei bleibt unbercksichtigt.
2.7.2.2 Verschleiberwachung
berschreiten die Schnittparameter eine
definierte Grenze wird ein Signal ausgegeben
Standzeitberwachung (nach SCHARMANN)
oder Schwesterwerkzeug eingewechselt.
Schnittparameter wie Schnittkraft, Schnittleistung, Vorschub- Passivkraft, Schwingamplituden, Schall
werden ber Sensoren ermittelt. Der Verschleizustand kann auch ber das Vermessen der
Werkzeugschneide oder indirekt ber das Vermessen des Werkstckes ermittelt werden.
SANDVIK
2.7.2.3 Bruchberwachung
Direktes Abtasten
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Werkzeugmaschinen/NC S. 34 Prof. Dr. W. Rner
WIDIA
Messobjekt Werkstck:
Neben dem Werkstck als Messobjekt knnen auch Werkzeuge oder Maschinenparameter (z.B.
Wrmedehnung) vermessen werden.
Die Messung erfolgt zum Sicherstellen der geforderten WS- Qualitt und/oder zur indirekten Vorbereitung
und berwachung des Fertigungsablaufes. Toleranzberschreitung beruht z.B. auf Werkzeugverschlei .
Messort und Zeitpunkt:
In- Process: Das Werkstck wird noch im Arbeitsraum gemessen, entweder stndig whrend der
Bearbeitung (kontinuierlich) oder zwischen den Arbeitsschritten (intermittierend).
Post- Process: Die Messung erfolgt nach dem Bearbeitungsende in der Regel auerhalb des
Arbeitsraumes.
Messwerterfassung:
Bei der maschinenabhngigen Messung wird das Wegmesystem der NC- Maschine benutzt. Es wird
z.B. ein eingewechselter Messtaster verwendet. Systematische Fehler im Wegmesystem der Maschine
werden nicht erkannt!
Die maschinenunabhngige Messung arbeitet ohne Fehlereinfluss der Maschine.
Stellgre:
Werkzeugma, Zustellung/Position, Vorschub
Ein Beispiel fr das Verstellen des Werkzeugmaes ist die Bohrungsbearbeitung mit Verstellwerkzeugen.
Die Zustellung wird z.B. ber die NC- Steuerung justiert wenn beim Drehen ein Durchmesser nicht
stimmt. Der Vorschub wird insbesondere verndert bei Abweichungen der Ist- Oberflche von der Soll-
Oberflche.
Messwert- Rckfhrung:
Die manuelle Rckfhrung bedeutet, dass die Bedienperson die notwendigen Maschineneingriffe
vornimmt. Bei der automatischen Rckfhrung werden Maschinenverstellungen ber eine Maregelung
(in der Werkstattsprache Messsteuerung genannt) ausgefhrt.
HEIDENHAIN
maschineninterne
Messung
Xi Werkstck-Istma
Xs Werkstck-Sollma
X Abweichung
externe Messung
Nach Wiesner
KOMET
Mageregelte Bohrungs-Feinbearbeitung
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Werkzeugmaschinen/NC S. 37 Prof. Dr. W. Rner
Das Diagnose- und berwachungssystem ist fr den Gesamtzustand der Maschine zustndig. Das
Prozessberwachungssystem bleibt auf den eigentlichen Bearbeitungsprozess konzentriert.
Wechselwirkungen mit dem Werkzeug- und Werkstckberwachungssystem sind in die
Gesamtberwachung mit einzubeziehen.
Die Fertigungsvorgnge unterliegen einer groen Zahl von innerer und uerer Streinflsse.
Die Anwendung der Fehlerfrhdiagnose beginnt im Gegensatz zur Fehlerdiagnose bereits vor Eintritt
eines Strungsfalles. Beispielsweise wird versucht, eine Zustandsverschlechterung anhand des
Driftverhaltens von ausgewhlten Kennwerten im Zeit- und Fertigungsablauf so frhzeitig zu erkennen,
dass eine mgliche Qualittsminderung oder eine Maschinenstrung vermieden werden kann.
promicron
Condition Monitoring in Arbeitsspindel
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Werkzeugmaschinen/NC S. 38 Prof. Dr. Rner
Informationsverarbeitung
Datenverarbeitung
Mehrprozessverarbeitung Kommunikation
Multiachsenfunktion
"Steuerung"
Achsinterpolation
Mehrkanalbearbeitung
Diagnosefunktionen Daten-
Werkzeugdaten Eingnge verarbeitung Ausgnge
Programmverwaltung
Geometrieverarbeitung
berwachung
berwachung
Steuerung
Maschinenberwachung
Werkzeugberwachung
Prozessberwachung Regelung
Steuerung Datenbertragung
SPS Funktionen als
Informationsumsatz
Anpasssteuerung
Energieumsatz
"Maschine"
Stoffumsatz
Regelung
Lageregelung der Achsen
Proze
Prozessregelung
Datenbertragung
Berhrend Sensoren Aktoren
Punkt Punkt
Einzelverdrahtung
Verkabelungssystem
Bus
Datenbus
Interbus Sensoren Aktoren
AS- Bus Schalter (binre Funktion) Frequenzumrichter
Profibus Analog/Digital- Wandler Servomotoren
usw. Wegmesssysteme Linearmotoren
Energiebus (Hybrid) Kraft- Binre Schalter
Ecofast (Siemens) Drehzahl- Schtze
L force (Lenze) Druck- Relais
Berhrungslos Temperatur- Schaltventile (binr)
RFID Schwingungen- Proportionalventile
Lichtwellen Anwesenheit- Servoventile
WLAN Licht- Elektromagnete
WISA Schall- Fluidik
ber die normale binre Signalverarbeitung hinausgehend, knnen diese Steuerungen Zahlenwerte
verarbeiten.
Das eingegebene Programm und die Korrekturdaten (z.B. Werkzeuglnge) werden in der Steuerung
dekodiert und als geometrische und technologische Informationen weiterverarbeitet. Die Geometrie-
informationen enthalten alle Angaben ber die Werkzeugwege, die zur gewnschten Werkstckkontur
fhren. Die Technologieinformationen bestimmen den Bearbeitungsprozess durch Vorgabe von Schnitt-
geschwindigkeiten, Spindeldrehzahlen, Vorschubgeschwindigkeiten usw. Zustzlich sind Schaltsignale
an die Maschine auszugeben, z.B. Khlmittelzufuhr einschalten, oder Drehrichtungswechsel. Ebenso
sind Rckmeldesignale von der Maschine auszuwerten, z.B. Spindeldrehzahl erreicht, Programmsatz
ausgefhrt usw.
Die Position eines Werkzeugmaschinenschlittens wird mittels Lageregelkreis geregelt. Aus den
Geometrieinformationen bildet die geometrische Datenverarbeitung die Sollwerte fr die Achsantriebe.
(Im Bild am Beispiel der Z- Achse gezeigt.) Bei Lageregelkreisen wird dieser Lagesollwert mit dem in
der Maschine durch ein Wegmesssystem ermittelten Lageistwert verglichen und aus der Abweichung
die Stellgre, hier die Motordrehzahl, bestimmt.
Abhngig von der Drehzahlabweichung des Motors wird dann der Strom als Stellgre an den
Antriebsmotor geleitet. Weitere unterlagerte Regelkreise z.B. fr Beschleunigung, Drehmoment, und
Motorstrom knnen bei erhhter Regelgte noch vorhanden sein.
Die Schaltinformationen werden ebenfalls gem dem Programm ber eine Anpasssteuerung in
Maschinenfunktionen umgesetzt. Hierbei werden die vom Programm stammenden Schaltinformationen
mit den von der Maschine zurckkommenden Rckmeldesignalen zu Schaltsignalen verknpft.
Antrieb: Elektrischer
Verfahrweg Linearmotor
Endlagensignal
Wegmessung: Getrennt
CNC
angeordneter Lngenmassstab
(direktes Wegmesssystem)
Vorschub- Drehzahlmessung:
geschwindigkeit
elektronische Wegdifferentation.
Endschalter
V-WM-1.dsf Wegmesystem
Primrteil
Fhrung Linearmotor
Sekundrteil
angeordneter Lngenmassstab
(direktes Wegmesssystem)
Vorschub-
geschwindigkeit
Drehzahlmessung:
elektronische Wegdifferentation.
Kolben Endschalter
Kolbenstange
Fhrung Wegmesystem
Werkstckspannung in Dreh- Schwenktisch. X,Y,Z- Achsen interpoliert. A,C,- Achsen bei Bearbeitung
geklemmt (Verstellachsen). Z2- Achse Positioniersteuerung fr Werkstckmagazin. Drehzahlsollwert fr
Schleifspindel. Speicherprogrammierbare Steuerung SPS fr Hilfsfunktionen mit binrer
Signalverarbeitung und Werkstckhandhabung (Handling). Roboter fr Werkstckhandhabung (Messer)
mit eigener Steuerung. Die CNC- Steuerung wre in der Lage mit Zusatzkarten weitere Achsen z.B. die
Roboterachsen zu steuern.
Berhrungslose Datenschnittstellen
Digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antriebe in NC- Maschinen
Local DNC:
Die DNC- Funktionen werden vom Maschinenbediener veranlasst und beendet. Dies ist bei
Einzelmaschinen der Fall.
Remote DNC:
Die DNC- Funktionen werden vom DNC- Rechner aus ferngesteuert. Ebenso kann der DNC- Rechner
Maschinenfunktionen fernsteuern wie z.B. Maschine Start oder Maschine Stop. Die Remote DNC-
Betriebsart ist in flexiblen Fertigungssystemen notwendig, da kein Maschinenbediener anwesend ist.
Neben der Fernsteuerung ist der Datenaustausch zwischen CNC- Steuerung und DNC- Rechner, in
diesem Fall auch Leitrechner genannt, eine Basisfunktion.
Datenaustausch
Betriebszustnde: Status der Maschine, Strmeldungen usw.
Werkzeugmagazindaten: Aktuelle Magazinbelegung, Reststandzeiten usw.
Palettendaten: Palettennummer, Werkstck-/Programmnummer, Nullpunktverschiebungen usw.
Messwerte: aktuelle Werte, Trendmeldungen usw.
Schrifttum:
Kief, Hans B.; Roschiwal, Helmut A: NC/CNC Handbuch, Mnchen 2007, Carl Hanser Verlag,
ISBN: 978-3-446-40943-9
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Werkzeugmaschinen/NC S. 44 Prof. Dr. Rner
Hller Hille
EMAG
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Werkzeugmaschinen/NC S. 48 Prof. Dr. Rner
Werkzeugberwachung
Vorbearbeitete Armaturenteile (D200, L120) sind zunchst zu Drehen. Anschlieend sind Bohr- und
Frsarbeiten durchzufhren.
Arbeitsgang 1: Drehen (te = 3 min)
Arbeitsgang 2: Bohren/Frsen (te = 3min)
Die Teile sind so vorbearbeitet, dass sie jeweils von einer Seite fertigbearbeitet werden knnen.
Die verwendeten Maschinen sind oben skizziert.
6 Fertigungskonzepte
Gestaltung und Optimierung der Fertigung unter technischen und organisatorischen Aspekten.
Produktivitt = Ertrag/Aufwand (Kapital-, Arbeits-, Maschinenproduktivitt
Flexibilitt = Anpassungsfhigkeit an bekannte bzw. noch unbekannte Bearbeitungsaufgaben.
Fertigungskonzepte
Fertigungskonzepte (technische Lsungen) (organ. Lsungen)
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Werkzeugmaschinen/NC S. 51 Prof. Dr. Rner
Punktfertigung: Technische
Konzentration von Arbeitsverfahren
auf eine zentrale Maschine.
(Komplettfertigung)
Bsp.: Drehen und Frsen auf eine
kombinierte Maschine konzentriert.
Linienfertigung: Zuordnung der
Arbeitsverfahren zu einzelnen,
verfahrensspezifische Maschinen.
Bsp.: Drehen auf Drehmaschine
und Frsen auf Frsmaschine.
6.1.1 Linienfertigung
a) unverkettet
Einzelstehende Maschinen ohne
Materialflussautomatisierung; die
Werkstcke werden mit
werkstattblichen Frdermitteln
transportiert.
b) verkettet
Mehrere Maschinen sind
materialflussmig so verbunden,
dass Sie nach auen wieder als eine
Maschine erscheinen.
Diese Gruppe bildet gegenber dem
betrieblichen Materialfluss eine
Quelle bzw. Senke.
(Mehrmaschinenkombination)
Verkettungsstrukturen:
- starre Verkettung
- lose Verkettung
- flexible Verkettung
Bilder:
oben: Flexible Transferstrae (starre Verkettung)
oben rechts: Maschinenlinie (lose Verkettung)
(nach VDI 3240)
rechts: Flexibles Fertigungssystem mit fahrerlosem Oerlikon-Bhrle, Schweiz
Transportsystem FTS (flexible Verkettung)
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Werkzeugmaschinen/NC S. 52 Prof. Dr. Rner
In die Maschine sind mindestens zwei unterschiedliche Arbeitsverfahren integriert (Punktfertigung) Sie
unterscheiden sich durch die
Verfahrensphysik .z. B Stanzen als mechanisches Verfahren und Laserschneiden als thermisches
Verfahren und/oder durch die Verfahrenskinematik z.B. Drehen und Frsen
2 Achsen: X/Z
Drehbearbeitung
Angetriebene
Werkzeuge im
Revolver
Komplett-
bearbeitung
Drehen, Frsen,
Bohren
Spindeln
I II
EMAG
Parallele Spindeln
6.1.4 Mehrstckbearbeitung
Die Mehrstckbearbeitung ist definiert als die gleichzeitige Bearbeitung mehrere Werkstcke. Die
Maschine ist mit zwei oder mehreren Werkstckaufnahmen (Wirkorten) ausgestattet.
Parallele (synchrone) Bearbeitung: An allen Werkstcken laufen zur gleichzeitig die gleichen
Arbeitsgnge ab.
Serielle (Transfer-) Bearbeitung: An den einzelnen Werkstcken laufen gleichzeitig unterschiedliche
Arbeitsgnge ab.
a) Werkstcktransfer
b) Werkzeugtransfer
Einzelbearbeitung Simultanbearbeitung
Einfachwerkzeug Mehrfachwerkzeug Mehrfachwerkzeug Einfachwerkzeug
Z Z1
X X1
Z Z
1. Arbeits-
gang
X X
Z2
X2
2. Arbeitsgang Roessner MWZ.DRW
Spalte 1 und Spalte 2 zeigen eine Bearbeitung in nacheinanderfolgenden Schritten. Kein Unterschied in
der Bearbeitungsreihenfolge. Jedoch ist in Spalte 2 kein Werkzeugwechsel notwendig. Man fhrt z.B.
mit dem NC- Programm mit der anderen Schneide an das Werkstck. Flexibilitt nur eingeschrnkt
durch evtl. Kollisionsmglichkeiten zwischen Werkstck und gerade nicht genutztem Werkstck.
Spalte 1 und Spalte 4 beruhen auf Einzelwerkzeuge. In Spalte 4 jedoch gleichzeitige Bearbeitung. Da
jedes Werkzeug fr sich mit einem NC- Schlitten verbunden ist. Die Lsung in Spalte 4 kombiniert die
Produktivitt von Spalte 3 mit der Flexibilitt von Spalte 1; sie bentigt aber einen erhhten Aufwand fr
die zustzlichen 2 NC- Achsen.
Mehrere Schneiden sind ber den Werkzeughalter miteinander kinematisch gekoppelt. Die Schneiden
kommen gleichzeitig zum Einsatz (Mehrschnittbearbeitung) oder nacheinander (Folgebearbeitung).
Mehrfachwerkzeugkombinationen
Mehrstckbearbeitung
synchron Mehrachsenbearbeitung
Mehrstck- Mehrachsenbearbeitung
Drehen Bohren
Mehrschnittbearbeitung
- mehrere Werkzeuge gleichzeitig
Z
am Werkstck
Mehrstckbearbeitung
X
- mehrere Werkstcke gleichzeitig
in Bearbeitung Z
Kombination
X
Z
Z
Roessner MWZ.DRW
Das nebenstehende Bild zeigt einen Revolverdrehautomaten mit Revolverschlitten und zwei
Seitenschlitten. Im gnstigsten Fall knnen alle drei Schlitten gleichzeitig arbeiten.
Fr das skizzierte Kunststoff- Drehteil ist ein Fertigungsplan zu erstellen. (Prfung SS 99)
Verfgbar ist ein Einspindeldrehautomat mit Revolver (6 Werkzeugpltze) und zwei Seitenschlitten.
Es mssen nicht alle Revolverpltze bzw. Seitenschlitten benutzt werden!
Der Werkstckwechsel muss von Ihnen nicht bercksichtigt werden. Hier wird nicht von einer Stange
abgestochen, sondern ein Rohteil eingelegt und nach Bearbeitung wieder entnommen. Der
Werkstckwechsel ist automatisiert.
Soweit hier keine Angaben fr Ihre spezielle Lsung vorhanden sind, knnen Sie Annahmen treffen.
Setzen Sie bitte detailliert die Arbeitschritte mit jeweiligen Werkzeugen (Werkzeugskizze) in das
Formblatt ein.
bungsaufgabe
AG (Arbeitsgangnummer)
AG Skizze Arbeitsgangbezeichnung
Revolverplatz - Nr bzw.
Seitenschlitten
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Werkzeugmaschinen/NC S. 57 Prof. Dr. Rner
7.1 bersicht
Die Bearbeitungsparameter, wie Verfahrwege, Spindeldrehzahlen, Vorschbe usw. werden mittels NC-
Programm definiert. Dieses Programm setzt die (C)NC- Steuerung in Maschinenfunktionen um.
Die Programmiersprache ist nach DIN 66025 genormt. Sie lsst jedoch Abweichungen der
Steuerungshersteller zu, so dass sich letztlich die "DIN-Programme" geringfgig unterscheiden.
textuelle Programmierung
(direkte Programmerstellung)
grafische
Werkstattpro- NC-Prog.
grammierung
(z. B. ShopTurn, (DIN 66025)
ShopMill usw.)
grafische Pro-
grammierung
CAD-Geometriedaten (AV) mit CAM-
Software (z. B.
Mastercam)
Projektarbeit: Alexander Zechel, Manuel Pelzhause, Stefan Braun, Helge Tollmann, Roland Schlichthrle, Markus Tyroller
CNC- Programmiermglichkeiten
Nach dem Bild unterscheidet man die "textuelle" und die "grafische" Programmierung.
Textuelle Programmierung: Das NC- Programm wird als Text formuliert und an einem PC oder direkt an
der CNC- Maschine eingegeben.
Grafische Werkstattprogrammierung: Das NC- Programm wird grafisch erarbeitet (Werkstckkonturen)
und mit Technologieangaben ergnzt. Die Ausfhrung erfolgt ebenfalls an einem PC oder direkt an der
Werkzeugmaschine mit steuerungsspezifischer Bedienoberflche.
Grafische CAM- Programmierung: Die geometrischen Daten werden direkt von einem CAD- Modell
bernommen, mit Technologieangaben ergnzt und mittels Postprozessor fr die unterschiedlichen
CNC- Steuerungen bersetzt.
Die genannten Programmieralternativen sind Bestandteile der NC- Organisation, die den gesamten
Ablauf der NC- Fertigung im Betrieb umfasst.
Welche Vor- und Nachteile bestehen zwischen der textuellen und den grafischen NC-
Programmierverfahren?
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Werkzeugmaschinen/NC S. 58 Prof. Dr. Rner
Programm:
N10 T1 S800 M4
N20 G0 X50 Z2 Satz:
N30 G1 Z-40 F0,2 N30 G1 Z-40 F0,2
N40 G1 X60
N50 G0 X100 Z100 Wort:
N60 M30 G1
Adresse Ziffer
Satz Nr. 30
Gerade (mit Vorschub)
Zielkoordinate
Vorschub (0,2 mm/U)
NCPRSA.DOC
Beispiele fr Werkstckkoordinaten
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Werkzeugmaschinen/NC S. 60 Prof. Dr. Rner
Y
X
Z Z
Maschinenkoordinaten?
Waagerechtfrsmaschine Senkrechtfrsmaschine
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Werkzeugmaschinen/NC S. 61 Prof. Dr. Rner
X Z
M
G0G1G2G3.VLM
X Z
PAL:
W .R n er FG 3,V L M
DG 3. VL M
Absolut-/Relativprogrammierung G90/G91
Die Befehlswahl erfolgt bei bestimmten Steuerungen durch Aufruf einer G- Funktion G90 bzw. G91 und
bei anderen Steuerungen durch die Koordinatenbezeichnungen X Y Z bzw. U V W.
Steuerungen A Steuerungen B
Wahl durch Wahl durch
G-Funktion Koordinatenbezeichnung
Koordinatenbezeichnung ohne Angabe von
XYZ G 90 bzw G 91
wird beibehalten
Absolutprogrammierung G 90 XYZ
(Bezugsmaprogrammierung) (Einschaltzustand)
Relativprogrammierung G 91 UVW
(Kettenmaprogrammierung)
z. Bsp. z. Bsp.
PAL-Frsen/Drehen GRAZIANO-Drehen
MAHO-Frsen TRAUB
NPV absolut:
N... G54 X0 Z40
Nullpunktverschiebung G54/G59
Programmspeicher Nullpunktspeicher
N10 G56 G54 X10 Y50 Z32
N20 T1 S1200 M4 G55 X15 Y81 Z40,5
N30 G0 Z100 G56 X22 Y31 Z15
N40 ... G57 X0 Y0 Z0
7.8 Werkzeugkorrektur
Werkzeugkorrekturen
Die Verfahrbewegungen des Werkzeuges beziehen sich auf den Werkzeugbezugspunkt WZ. Die
Werkzeugabmessungen mssen von der Steuerung bercksichtigt werden.
Dies gilt fr:
1. Werkzeuglngenkorrektur (obere Bildhlfte)
2. Werkzeugradiuskorrektur (untere Bildhlfte)
Wekzeuglngenkorrektur:
Die Steuerung bercksichtigt die Werkzeuglngen X und Z beim Drehen (Meielspitze) bzw. die
Werkzeuglnge L beim Frsen (bezogen auf Frsermittelachse).
Werkzeugradiuskorrektur:
Fr das Bearbeiten von Werkstckkonturen muss der Schneidenradius beim Drehen bzw. .der
Frserradius zustzlich bercksichtigt. Dies wird im Programm durch die Befehle G 40, G 41, G 42 fr
die Werkzeugradiuskorrektur durchgefhrt.
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Werkzeugmaschinen/NC S. 67 Prof. Dr. Rner
Programmspeicher Werkzeugdatenspeicher
G41 "Links" Werkzeug verfhrt links von der Kontur G42 "Rechts" Werkzeug verfhrt rechts von der Kontur
G1 G1
G41 G42
7.9 S, F, M- Anweisungen
S ... Spindeldrehzahl
G 97 Einschaltzustand!
G 96
Beispiel:
G 97 G 96
S 100 S 100
Spindeldrehzahl = 100 /min Schnittgeschwindigkeit = 100 m/min
Die Maschine errechnet mit Drehdurchmesser selbst die
Drehzahl.
F ... Vorschub
Beim Drehen und Frsen sind zwei alternative Angaben sind mglich:
Beispiel:
G 94 G 95
F 100 F 0,2
(Vorschub = 100 mm/min) (Vorschub = 0,2 mm/U)
M- Anweisungen:
7.10 Zyklen
W.Rner
DG3.VLM
G82 X.. Z.. H.. I.. K.. D.. R.. P.. Q..
Beispiel Frs-Bohrbearbeitung:
R Kreistaschenradius
X Lnge der Tasche
Y Breite der Tasche
Z Tiefe der Tasche (bez. Werkstck-Nullpunkt!)
D Einzelschnittiefe
I Drehwinkel um M bez. X-Achse
Rechtecktaschenfrszyklus G86 (PAL)
R Teilkreisradius
Z Tiefe der Bohrung (bez. Werkstck-Nullpunkt)
Z Nutzbare Gewindetiefe (bez. Werkstck-Nullpunkt)
I Startwinkel (bez. auf die X-Achse)
J Anzahl der Bohrungen
F Gewindesteigung
Teilkreis- Gewindebohrzyklus G89 (PAL)
7.11 Unterprogrammtechnik
Satz-Nr.
UP-Aufruf
UP-Nr.
Anzahl Programmausfhrungen
Hauptprogramm
Unterprogramm 01
N10 G91
N20 G01 Z-3 F110
N30 G01 X20
.....
N80 G90
N90 M17
Unterprogramm 02
N10 G91
N20 G01 Y... .....
.....
N100 G90
N110 M17
Unterprogramm 03
N10 G91
N20 G00 X31 Y67
N30 L0201
N40 G00 X60
N50 G00 Z-4
.....
N170 G90
N180 M17
S1
Rohteil 50 x 50 x 10 Rohteil D50 x 65
N2
5 tief
UP2.VLM
8 Praktikumsaufgaben (PAL)
8.1 Frsen
A-A
A A
L
B L B
REFERENZ.VLM
W. Rner
B -B
Frsen - bungsteil
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Werkzeugmaschinen/NC S. 77 Prof. Dr. Rner
L
Fachhochschule Augsburg University of Applied Sciences V-WM-06.doc
Werkzeugmaschinen/NC S. 78 Prof. Dr. Rner
8.2 Drehen
Drehen - bungsteil
Nachfolgende Aufgaben gelten fr Aufspannung wie dargestellt. (Linke Planflche ist eingespannt)
Einen einheitlichen Aufbau bzw. ein einheitliches Bedienungskonzept bei den zahlreichen in der
Industrie im Einsatz befindlichen CAM-Systemen gibt es nicht, jedoch erleichtert die Kenntnis eines
Systems den Umstieg auf ein anderes. Im Rahmen des Werkzeugmaschinenpraktikums wird die
CAD-CAM-Verfahrenskette Solid Edge V18 - Mastercam X eingesetzt.
Hinweise:
Wird im nachfolgendem Text von einem Klick oder klicken gesprochen, ist damit ein einmaliges
drcken der linken Maustaste gemeint. Wird ein Rechtsklick verlangt, so ist dies ausdrcklich durch
Rechtsklick bzw. rechtsklicken gekennzeichnet.
Ist nichts anderes explizit angegeben, ist mit besttigen, bernehmen o. . das klicken auf
nachfolgend dargestellte Schaltflche gemeint:
Bitte beachten: Die Eingabe von Nachkommastellen muss mit einem Punkt (anstelle des in Europa
blichen Kommas) erfolgen, da die amerikanische Software ansonsten eine Fehlermeldung liefert.
Hinweis:
Datei ffnen
zu klicken, bei Dateityp Parasolid (*.X_T, *.X_B, *.XMT_TXT) auszuwhlen und das 3D-Modell mit
einem Klick auf direkt zu ffnen (Bild 4).
Da der Fachhochschule nur wenige Lizenzen der Vollversion von Mastercam zur Verfgung stehen,
werden bungen vorwiegend mit einer Demonstrationsversion der Software durchgefhrt. Versuche
haben gezeigt, dass die Demo-Version mit dem Einlesen von Parasolid-Daten am stabilsten luft.
Sollte ein Wechsel des Dateiformates gewnscht sein, wird ein Neustart von Mastercam empfohlen.
Dies gilt leider auch fr die Vollversion, da das Programm dazu neigt, die Eingabe von
Nachkommastellen zu verweigern.
Es wird empfohlen, im Rahmen des Praktikums, die zuletzt genannte Variante zu verwenden, da das
parallele Arbeiten mit Solid Edge und Mastercam auf lteren Rechnern zu greren
Zeitverzgerungen fhren kann.
Das in den Bildern 1 und 2 gezeigte Drehteil finden Sie unter folgendem Pfad:
T:\M\CNC\Mastercam\Mcam X\Drehteil_NC-Praktikum.X_T
Nach der Umstellung von einem Drahtmodell auf ein schattiertes 3D-Modell mit Alt + S und dem
Einpassen auf die Fenstergre mit Alt + F1 ergibt sich eine Mastercam-Darstellung gem Bild 6.
Mittels der Statusleiste am unteren Bildrand (Bild 5) kann sehr komfortabel die Ansicht ber die
gleichnamige Schaltflche gendert werden. In Bild 6 ist eine Seitenansicht ausgewhlt.
Einstellungen wie in Bild 10 Schaltflche Parameter (unter Rohteil) Mae von Bild 11
bernehmen.
Durch drcken der Taste F2 kann schrittweise aus der Darstellung herausgezoomt werden.
Das Ergebnis der bisherigen Einstellungen sollte nun wie in Bild 13 aussehen.
9.5.1 Plandrehen
Eine eventuelle Abfrage nach einer neuen Bezeichnung fr die NC-Datei besttigen.
Die Khlmittelzufuhr kann unter Khlmittel eingestellt werden, findet jedoch im Rahmen des
Praktikums keine Verwendung.
Ein zustzlicher berschnitt der X-Achse ist nicht notwendig, da der Schneidenradius des Werkzeugs
bereits von Mastercam verrechnet wird.
Im Graphikfenster sehen Sie nun den Werkzeugweg fr die Plandrehoperation und das aktualisierte
Rohteil. Im WZ-Wege-Manager erscheint eine neue Werkzeugweggruppe (WZ-Weggruppe),
Mastercam X - Drehen S. 88
welche die Parameter des Plandrehvorgangs enthlt (Bild 16). Mit einem Klick auf das entsprechende
Symbol in der geffneten Baumstruktur gelangen Sie zu den jeweiligen Einstellungen (Parameter
etc.), um sie zu ndern oder zu berprfen.
Haben Sie nderungen an einem WZ-Weg vorgenommen, erscheint dieser im WZ-Wege-Manager
durchgestrichen und muss neu berechnet werden. Klicken Sie dazu auf den WZ-Weg und
besttigen Sie einfach das nachfolgende Fenster.
Um den Plandrehvorgang zu simulieren, whlen Sie zunchst den Eintrag Werkzeugweg unter der
neuen Plandrehoperation aus dem WZ-Wege-Manager, es werden die Voreinstellungen zur
Simulation angezeigt. Aktivieren Sie die Schaltflchen, analog zu Bild 17. Schieben Sie den
Mauszeiger ber die jeweilige Schaltflche um eine Kurzbeschreibung ihrer Funktion zu erhalten.
Wie z. B. bei einem CD-Player knnen Sie hier die Simulation bedienen. Ist die Simulation beendet,
verlassen Sie das Men durch anklicken von
Markieren Sie im Grafikfenster oberhalb der Mittelachse des Drehteils den unteren rechten Punkt der
Fase um ihn als Startpunkt des Werkzeugweges auszuwhlen. Selektieren Sie als Endpunkt der
Verkettung den Schnittpunkt zwischen der Planflche und dem Auendurch-messer des
Rohmaterials. Um die Auswahl der Punkte zu erleichtern, knnen Sie nach dem Drcken von F1 mit
der linken Maustaste ein Zoomfenster aufziehen. Mit Alt + F1 knnen Sie die Ansicht erneut in das
Grafikfenster einpassen.
Nach erfolgreicher Definition der Auenkontur wird der Startpunkt in Bearbeitungsrichtung mit einem
grnen Pfeil, der Endpunkt mit einem roten Pfeil und die Kontur als gelbe Linie dargestellt (Bild 18).
Nachdem Sie die gewhlte Kontur mit besttigt haben, erscheinen die bereits vom Plandrehen
bekannten Register Werkzeuge und Schruppen.
Wie beim Plandrehen knnen Sie hier nun die Einstellungen fr das Werkzeug und den
Schruppzyklus vornehmen.
F-Vorschub bezeichnet den Vorschubwert bei fallender Kontur. Er sollte deutlich kleiner sein als der
Vorschub zum reinen Lngsdrehen, bernehmen Sie daher den vorgeschlagenen Wert.
Klicken Sie auf die Schaltflche Abtauchen. Hier knnen Sie einstellen, ob bei abfallender Kontur (z.
B. Freistiche) bereits beim Schruppen Material abgenommen werden soll bzw. wie und wo. Wir wollen
beim Schruppen noch nicht abtauchen, sondern diese Mglichkeit erst beim Schlichtdrehen
wahrnehmen, belassen Sie deshalb die Voreinstellung (nicht Abtauchen) und verlassen Sie das
Men.
9.5.4 Auengewindedrehen
Register Gewindeform
Startposition Wert 100 Endposition Wert 75 Register Werkzeuge Drehzahl 250 UPM
Tabulatortaste
Start-/Endposition knnen, in dieser Reihenfolge, auch durch Anwhlen der jeweiligen Schaltflche
und anschlieendes selektieren der entsprechenden Punkte am Modell ausgewhlt werden.
Wie Sie sehen, errechnet Mastercam aus der Drehzahl und der Gewindesteigung nun den Vorschub.
Mastercam X - Drehen S. 92
Im Register Gewinde schneiden knnen Sie gegebenenfalls weitere Einstellungen vornehmen, was
jedoch fr das Praktikum nicht notwendig ist, bernehmen Sie daher die Einstellungen durch
Besttigen.
Der WZ-Weg zum Gewindeschneiden wird nun angezeigt, und kann simuliert werden.
9.5.5 Bohren
Whlen Sie aus der Werkzeugbibliothek T6060 20. DM END MILL 20. DIA. - 0.5R.
Die Werte fr Tiefe und Bohrpunkt sollten nun denen aus Bild 24 entsprechen, bernehmen Sie die
restlichen Werte von dort und besttigen Sie Ihre Eingaben.
Sollte Solids (analog Auenkontur Schruppen) nicht mehr aktiv sein, aktivieren Sie die Schaltflche
erneut. Gehen Sie anschlieend wie beim Schruppen der Auenkontur vor. Whlen Sie als Startpunkt
den Schnittpunkt des greren Innendurchmessers mit der rechten Stirnflche und als Endpunkt den
Mittelpunkt des Bohrungsgrunds wie in Bild 25 gezeigt.
Whlen Sie im Register Werkzeuge das Werkzeug T1313 R0.4 ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG.
Register Schruppen Werte aus Bild 19 bernehmen (Bitte beachten Sie, dass nicht
Auen sondern Innen bearbeitet wird, und somit die Werkzeugversatzrichtung nach links
angewhlt werden mu.
Da als Endpunkt der Kontur der Mittelpunkt des Bohrungsgrundes gewhlt wurde, wrde die
Drehbearbeitung auch bis dorthin ausgefhrt werden, was zwanglufig eine Kollision des Werkzeuges
mit dem Werkstck zur Folge htte.
Um den Unterschied zwischen dem verkrzten und dem unverkrzten Ausfahrweg zu sehen, knnen
Sie die Funktion, beim eben erstellten WZ-Weg, unter
deaktivieren. Entfernen Sie dazu einfach den Haken vor Konturende verlngern/verkrzen und sehen
Sie sich das Ergebnis an. Setzen Sie den Haken erneut, um die Funktion wieder zu aktivieren und die
kollisionsfreie Schruppbearbeitung der Innenkontur zu ermglichen.
Sie haben nun bereits gelernt, wie man Konturen und Werkzeuge auswhlt und die Einstellung der
Parameter vornimmt.
Schlichten Sie die Innenkontur mit dem Werkzeug T0909 R0.4 ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG.
Sie haben bereits einzelne Arbeitsgnge simuliert und konnten beobachten, wie das Rohteil nach
jedem Arbeitsgang aktualisiert wurde.
Durch Auswahl aller Werkzeugwege ber die Schaltflche oben im WZ-Wege-Manager, knnen
Sie nach Auswahl von Simulieren , ebenfalls oben im WZ-Wege-Manager, alle erstellten WZ-Wege
simulieren.
Bei der Simulation werden immer jeweils das Fertigteil, auf der Basis der zu Anfangs eingelesenen
Geometrie, und das aktualisierte Rohteil, nach der gegenwrtigen Bearbeitung, angezeigt.
Die Bearbeitungsschritte und ihre Ergebnisse knnen auch als dreidimensionale Animation dargestellt
werden. Whlen Sie hierzu ebenfalls alle WZ-Wege im WZ-Wege-Manager aus und aktivieren Sie
anschlieend die Funktion Verify
Drcken Sie die Tasten Alt + 7 um in die isometrische Darstellung zu wechseln und anschlieend
Alt + F1 um den Inhalt des Grafikfensters anzupassen. Nehmen Sie die Einstellungen entsprechend
Bild 28 vor und starten Sie Verify mit Play
Schieben Sie den Mauszeiger auf die Schaltflchen um eine Kurzbeschreibung ihrer Funktionen zu
erhalten.
Mastercam X - Drehen S. 96
Nach Durchlauf aller Bearbeitungsstufen sollte der Inhalt des Grafikfensters wie in Bild 24 aussehen.
Die geschnittene Darstellung erreichen Sie durch mehrmaliges Anklicken der Schaltflche Schnitt
nach Ende aller Arbeitsgnge.
Nachdem Sie Verify verlassen haben, sollten noch immer alle Werkzeugwege ausgewhlt sein. Ist
dies nicht der Fall, selektieren Sie erneut smtliche Werkzeugwege.
Klicken Sie zur Erzeugung des NC-Programms auf die Schaltflche Operationen Posten
Besttigen Sie das nachfolgende Fenster, ohne daran nderungen vorzunehmen. Whlen Sie
anschlieend den Speicherort und Dateinamen fr die NC-Datei aus und klicken Sie auf Speichern.
Der Postprozessorlauf startet. Ist er beendet, wir automatisch der Editor mit dem erstellten NC-
Programm geffnet, welches hier kontrolliert und gegebenenfalls manuell gendert werden kann.
Mastercam X - Drehen S. 97
Erscheint das dargestellte NC-Programm in schwarzer Schrift, sind beim Postprozessorlauf keine
Fehler aufgetreten. Wird der NC-Code in verschiedenen Farben dargestellt, berprfen Sie das
Verzeichnis, in dem sich Ihr NC-Programm befindet, auf Error-Logs (Fehlerberichte) und nehmen Sie
eventuelle Korrekturen vor.
Mastercam X - Frsen S. - 98 -
Einen einheitlichen Aufbau bzw. ein einheitliches Bedienungskonzept bei den zahlreichen in der
Industrie im Einsatz befindlichen CAM-Systemen gibt es nicht, jedoch erleichtert die Kenntnis eines
Systems den Umstieg auf ein anderes. Im Rahmen des Werkzeugmaschinen Praktikums wird die
CAD-CAM-Verfahrenskette Solid Edge V18 - Mastercam X eingesetzt.
Hinweise:
Wird im nachfolgendem Text von einem Klick oder klicken gesprochen, ist damit ein einmaliges
drcken der linken Maustaste gemeint. Wird ein Rechtsklick verlangt, so ist dies ausdrcklich durch
Rechtsklick bzw. rechtsklicken gekennzeichnet.
Ist nichts anderes explizit angegeben, ist mit besttigen, bernehmen o. . das klicken auf
nachfolgend dargestellte Schaltflche gemeint:
Bitte beachten: Die Eingabe von Nachkommastellen muss mit einem Punkt (anstelle des in Europa
blichen Kommas) erfolgen, da die amerikanische Software ansonsten eine Fehlermeldung liefert.
Hinweis:
Datei ffnen
zu klicken, bei Dateityp Parasolid (*.X_T, *.X_B, *.XMT_TXT) auszuwhlen und das 3D -Modell mit
einem Klick auf direkt zu ffnen (Bild 4).
Da der Fachhochschule nur wenige Lizenzen der Vollversion von Mastercam zur Verfgung stehen,
werden bungen vorwiegend mit einer Demonstrationsversion der Software durchgefhrt. Versuche
haben gezeigt, dass die Demo-Version mit dem Einlesen von Parasolid-Daten am stabilsten luft.
Sollte ein Wechsel des Dateiformates gewnscht sein, wird ein Neustart von Mastercam empfohlen.
Dies gilt leider auch fr die Vollversion, da das Programm dazu neigt, die Eingabe von
Nachkommastellen zu verweigern.
Das in den Bildern 1 und 2 gezeigte Bauteil finden Sie unter folgendem Pfad:
T:\M\CNC\Mastercam\Mcam X\Fraesteil_NC-Praktikum.X_T
Es wird empfohlen, im Rahmen des Praktikums, die zuletzt genannte Variante des Datenimportes zu
verwenden, da das parallele Arbeiten mit Solid Edge und Mastercam auf lteren Rechnern zu
greren Zeitverzgerungen fhren kann.
Nach der Umstellung von einem Drahtmodell auf ein schattiertes 3D-Modell mit Alt + S und dem
Einpassen auf die Fenstergre mit Alt + F1 ergibt sich eine Mastercam-Darstellung gem Bild 6.
Mittels der Statusleiste am unteren Bildrand (Bild 5) kann sehr komfortabel die Ansicht ber die
gleichnamige Schaltflche gendert werden. In Bild 6 ist eine Isometrische Ansicht ausgewhlt.
In der Titelleiste wird nun Mastercam Frsen X2 (Demo) angezeigt und im WZ-Wege-Manager
erscheint eine neue Maschinengruppe (Bild 8).
Nach ffnen der Baumstruktur Eigenschaften Generic Mill haben Sie Zugriff auf weitere Register:
Als Material ist Aluminium vorgesehen (Bild 10), es knnen jedoch aus der Mastercam-Bibliothek die
gngigsten Materialien ausgewhlt und gegebenenfalls neu definiert werden.
Mastercam X - Frsen S. - 103 -
Da im Maschinenlabor der HS-A die Kontur des Frsteiles auf einem hohen Aluminiumblock entsteht,
ist eine Definition der Spannmittel (zur Crash-Vermeidung) nicht notwendig.
10.4.1 Planfrsen
Zunchst wird die Oberseite der Kontur mit einem Schaftfrser plangefrst. Dieser Arbeitsschritt dient
nur zur Beseitigung vorhergehender bungsteile auf dem Alublock und knnte bei einer
Einzelteilfertigung entfallen. Erzeugen Sie einen neuen Werkzeugweg ber
Werkzeugwege 2DPlanen.
Die nun folgenden Abfragen nach NC-Dateibezeichnung und Verkettung der Geometrie knnen mit
besttigt werden (Bilder 11 und 12). Mastercam whlt daraufhin das bereits definierte Rohteil
automatisch aus.
Whlen Sie einen 25mm Schaftfrser aus der WZ-Bibliothek aus. Um aus allen verfgbaren
Werkzeugen auswhlen zu knnen, muss der Haken bei Filter aktiv entfernt werden.
Mastercam X - Frsen S. - 104 -
Durch Kenntnis aller wichtigen Daten von Material und Werkzeug und der Vorgabe, alle Vorschbe
anhand der Materialdaten zu whlen, berechnet die CAM-Software automatisch alle relevanten
Technologiedaten, so dass diese bernommen werden knnen. Die noch fehlenden Angaben knnen
Sie anhand der folgenden Bilder ersehen:
Die Khlmittelzufuhr kann unter Khlmittel eingestellt werden, findet jedoch im Rahmen des
Praktikums keine Verwendung.
Nach erfolgreicher Eingabe der Daten wird im Operationsmanager eine neue Werkzeugweggruppe
(WZ-Weggruppe) erzeugt und im Graphikfenster die errechnete Werkzeugbahn angezeigt (Bild 15).
Mastercam X - Frsen S. - 105 -
Mit einem Klick auf das entsprechende Symbol in der geffneten Baumstruktur gelangen Sie zu den
jeweiligen Einstellungen (Parameter etc.), um sie zu ndern oder zu berprfen.
Haben Sie nderungen an einem WZ-Weg vorgenommen, erscheint dieser im WZ-Wege-Manager
durchgestrichen und muss neu berechnet werden. Klicken Sie dazu auf den WZ-Weg und
anschlieend auf .
Alle Werkzeugwege knnen einzeln oder auch in Kombination ber das Anwhlen von simuliert
werden. Beachten Sie, dass immer nur aktive Arbeitschritte bearbeitet werden. Sie sind an einem
grnen Haken zu erkennen und knnen mit den Schaltflchen und aktiviert bzw. deaktiviert
werden.
Um den Planfrsvorgang zu simulieren, whlen Sie ihn im Operationsmanager an, klicken auf und
es werden die Voreinstellungen zur Simulation angezeigt. Aktivieren Sie die Schaltflchen analog zu
Bild 16. Schieben Sie den Mauszeiger ber die jeweilige Schaltflche um eine Kurzbeschreibung ihrer
Funktion zu erhalten.
Wie z. B. bei einem CD-Player knnen Sie hier die Simulation bedienen. Ist die Simulation beendet,
verlassen Sie das Men durch klicken von
Nach Besttigung von Bild 17 werden sie zunchst aufgefordert, die zu bearbeitende Geometrie
anzugeben. Hierbei ist es notwendig, die Solid-Selektion mit zu aktivieren. Anschlieend knnen
Sie ber sowohl Flchen, als auch Volumenkrper selektieren. Ein Symbol neben dem
Mauszeiger informiert den Anwender bei der Bewegung der Maus ber das 3D-Modell mit Hilfe von
entsprechenden Symbolen:
Whlen Sie die Krper-Auswahl und Klicken auf eine beliebige Linie der Kontur im Graphikfenster. Es
wird automatisch die gesamte Kontur ausgewhlt und gelb dargestellt. Beenden sie die Auswahl
durch Mausklick auf oder alternativ durch drcken der Escape-Taste und besttigen das folgende
Fenster (Bild 18) mit .
Bild 17: Erhebung der Flchen Bild 18: Auswahl der Flchen
Whlen Sie einen 12mm Kugelfrser aus der WZ-Bibliothek aus und bernehmen wie gewohnt die
Einstellungen der folgenden Bilder.
Mastercam X - Frsen S. - 107 -
Das Erzeugen des Werkzeugweges zum Schlichten luft analog zum Schruppen. Der Groteil der
Einstellungen kann beibehalten werden. Der grte Unterschied besteht im kleineren Versatz von
einer Frsbahn zur Nchsten. Folglich werden wesentlich mehr Verfahrwege (und somit auch mehr
Programmzeilen) erzeugt.
Whlen Sie nach der Geometrieabfrage einen 3mm Kugelfrser aus der WZ-Bibliothek aus und
bernehmen Sie die Einstellungen der folgenden Bilder:
Die Bearbeitungsschritte und ihre Ergebnisse knnen auch als dreidimensionale Animation dargestellt
werden. Whlen Sie hierzu ebenfalls alle WZ-Wege im WZ-Wege-Manager aus und aktivieren Sie
anschlieend die Funktion Verify
Auf leistungsschwcheren Rechnern empfiehlt es sich, zugunsten der Geschwindigkeit auf eine hohe
Qualittsstufe zu verzichten. ber einen Schieberegler in der Verify-Umgebung knnen Sie dies leicht
anpassen (Bild 25). Schieben Sie den Mauszeiger auf die Schaltflchen um eine Kurzbeschreibung
ihrer Funktionen zu erhalten.
Mastercam X - Frsen S. - 110 -
Nachdem Sie Verify verlassen haben, sollten noch immer alle Werkzeugwege ausgewhlt sein. Ist
dies nicht der Fall, selektieren Sie erneut smtliche Werkzeugwege.
Klicken Sie zur Erzeugung des NC-Programms auf die Schaltflche Operationen Posten
Besttigen Sie das nachfolgende Fenster, ohne daran nderungen vorzunehmen. Whlen Sie
anschlieend den Speicherort und Dateinamen fr die NC-Datei aus und klicken Sie auf Speichern.
Der Postprozessorlauf startet. Ist er beendet, wir automatisch der Editor mit dem erstellten NC-
Programm geffnet, welches hier kontrolliert und gegebenenfalls manuell gendert werden kann.
Erscheint das dargestellte NC-Programm in schwarzer Schrift, sind beim Postprozessorlauf keine
Fehler aufgetreten. Wird der NC-Code in verschiedenen Farben dargestellt, berprfen Sie das
Verzeichnis, in dem sich Ihr NC-Programm befindet, auf Error-Logs (Fehlerberichte) und nehmen Sie
eventuelle Korrekturen vor.