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Examen National dobtention du Brevet de Technicien Suprieur - Session Mai 2013

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Prsentation du systme
Dans une industrie pharmaceutique, on dsire faire un mlange de solutions liquides dans une cuve. La
raction chimique provoque une augmentation de temprature. Les prescriptions indiquent que ce
mlange doit se faire une temprature proche de 18C.
Ainsi un systme est conu pour le contrle de cette temprature lintrieur de la cuve.
Arrive deau
froide

lectrovanne

Rseau Redresseur
triphas MAS
+ Onduleur
400V, 50 Hz 3
filtre

Commande de
londuleur
Capteur de
temprature
TE

Echantillonneur - Automate
bloqueur CAN

sortie deau
Filtre Consigne

Figure 1 : Dispositif de contrle de temprature.

Ce dispositif comprend un rservoir deau maintenue une temprature de 7 C. Cette eau est pompe et
passe dans un serpentin en inox solidaire de la cuve et retourne dans le rservoir. Le dbit deau est
rgul en fonction de la temprature lintrieur de la cuve.
La vitesse de rotation du moteur est commande par un variateur de vitesse permettant dagir sur le
dbit de la pompe.

Le sujet comporte 4 parties indpendantes :

Partie A : Etude du moteur asynchrone 34pts

Partie B : Etude du redresseur triphas PD3 14pts
Partie C : Etude de londuleur de tension. 30pts
Partie D : Contrle de la temprature de la cuve. 22pts
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Filire : ELECTROTECHNIQUE preuve: U1 Corrig 2
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PARTIE A : Etude du moteur asynchrone
Sur la plaque signaltique du moteur, il est indiqu :
- 230 V/400 V ; 29 A/50 A ; 50 Hz
- Puissance utile nominale : PuN = 15 kW
- Frquence de rotation nominale nN = 1 420 tr.min-1

On a mesur la rsistance entre 2 phases du stator : Ra = 1,2 .

Ce moteur est aliment par un rseau lectrique 230 V/400 V ; 50 Hz.

Dans toute cette partie, on ngligera les pertes mcaniques et les pertes fer au rotor.

A.1- Comment doit-on coupler les enroulements du stator de cette machine ? Justifier votre 2 pts
rponse
Couplage toile, raison que lenroulement supporte la tension simple du rseau.

A.2- On a effectu un essai vide de ce moteur aliment par le rseau mentionn ci-dessus.
On a obtenu les rsultats suivants :
Le courant vide : Iv = 18 A
La puissance absorbe vide : Pav = 790 W
Vitesse de rotation vide : nv = 1 500 tr/min
On ngligera les pertes par effet Joule au rotor vide : PJrv.

A.2.1- Calculer les pertes par effet Joule au stator vide : PJsv. 2 pts
3
PJsv Ra * I v2 = 583,2 W
2

A.2.2- En dduire les pertes fer au stator vide Pfsv. 3pts

Pfsv Pav PJsv = 206,8 W

Pour la suite, on considrera que les pertes fer au stator sont constantes et gales Pfsv.
A.3- On effectue un essai au point nominal de la machine :

A.3.1- Calculer la frquence de synchronisme ns ainsi que le nombre de paires de 2 pts

ples p.
f
ns nv =1 500 tr/min ; p = 2 (deux paires de ples)
ns
A.3.2- Calculer le glissement g. 2 pts
ns n 1500 1420
g = 0,053 = 5,3%
ns 1500

A.3.3- Calculer les pertes par effet Joule au stator PJs. 2 pts
3
PJsv Ra * I n2 =1513,8 W
2
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A.3.4- Montrer que la puissance transmise au rotor a pour valeur Ptr = 15,8 kW. 3 pts
Pu
Ptr =15,84 kW
1 g

A.3.5- Calculer les pertes par effet Joule au rotor PJr. 2 pts
Pjr g * Ptr = 839,52 W

A.3.6- Calculer le moment C u du couple utile du moteur. 3pts

Pu 15 *10 3 * 60
Cu =100,87 N.m
2 * *1420

A.3.7- Calculer la puissance absorbe Pa. 2 pts

Pa Ptr Pfsv PJs =17,56 kW

A.3.8- Calculer le facteur de puissance fp . 2 pts

Pa Pa
fp =0,874
Sa 3UI

A.3.9- Calculer le rendement du moteur. 2 pts

Pu
= 85,4 %
Pa

Exprimer le couple lectromagntique C em en fonction de Lr ' S , Rr' , V , p et g 3 pts

A.4-
Ptr 3Rr' ir2 3 pV 2 Rr' / g
Cem
S S S R / g
'
r
2
Lr 'S 2
Tracer lallure du Cem f g , en dduire celle du Cem f . 4 pts
A.5-
(voir document rponse )
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PARTIE B : Dimensionnement du redresseur PD3

La conversion de frquence ncessite premirement une conversion AC-DC ralise par le pont
redresseur PD3.

Ce redresseur est aliment par un rseau triphas 230 V/400 V de frquence f = 50 Hz, selon la figure 2.

iD1 (t) I L
D1
i1 (t)
C U
Charge
usp
(t)
D1
v1 (t)
v2 (t)
v3 (t)

N Figure 2 : Schma du redresseur PD3

Le courant de sortie I tant considr comme pratiquement constant et gal I = 29,7 A.

On rappelle lexpression de la valeur moyenne de la tension de sortie du pont:

3 6V
<uSP (t)> = . Avec : V valeur efficace de la tension v1

Les diodes sont supposes parfaites.

B.1- Sur le document rponse 1 (page 9 ) :

B.1.1- Indiquer les intervalles de conduction des diodes D 1 et D1 3 pts
(B pour bloque et P pour passante). (voir document rponse 1 )
B.1.2- Tracer lvolution du courant iD1 (t) en fonction du temps. (voir document 2 pts
rponse 1 )
B.2- Calculer la valeur moyenne ID du courant iD1 (t) dans la diode D1. 3 pts
T T

2 12
1 I
id 1
T I dt 3 = 9,9 A
T
12

B.3- Le constructeur indique que le courant moyen traversant les diodes ne doit pas dpasser 2 pts
15 A. Monter que cette spcification est bien respecte.
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id 1 = 9,9 A < 15 A ; donc sest vrifi.

B.4- On suppose que la tension aux bornes de la charge est constante. 2 pts
Montrer que U = <usp (t)>.
U t U sp t U L t U U sp t U L t ; sachant que U L 0
car le courant I est constant Donc U U sp t

B.5- Calculer la valeur numrique de U. 2 pts

U U sp t
3 6V
= 538 V

PARTIE C : Etude de londuleur triphas

La conversion de frquence est ralise par les convertisseurs AC-DC et DC-AC. Cette partie concerne
le convertisseur DC-AC ralis par londuleur de tension schmatis ci-dessous sur la figure 3. Les
interrupteurs sont ferms (lorsquils sont commands) pendant une demi-priode. Les 3 bras sont
commands avec un dcalage de T/3. Les intervalles de fermeture des interrupteurs sont donns sur le
document rponse 2 (pages 10) : les zones hachures correspondent aux phases de conduction des
interrupteurs.

Lautomate permet de commander les 6 interrupteurs de londuleur.

+
H1 H2 H3
A
uAB (t) uCA(t)
B MAS
E=540V
C
uBC (t)
3 ~
H4 H5 H6 vAN (t)
vBN (t) vCN(t)
-
N

Figure 3 : Schma de londuleur de tension

u AB ( t ) u CA ( t ) 2 pts
Montrer qu chaque instant : vAN (t) = .
C.1- 3

C.2- Sur le document rponse 2 (page 10 ) :

C.2.1- Tracer les allures des tensions composes u AB(t), uBC(t) et uCA(t). voir document 3 pts
rponse 2 )

C.2.2- Tracer lallure de la tension simple v AN (t). voir document rponse 2 ) 3 pts

Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t). en dduire la valeur efficace VAN de 2 pts
C.3-
vAN (t).
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C.4- La dcomposition en srie de Fourier de vAN (t) scrit :
2E
sin t sin 5t sin 7t sin 11t ... avec E = 540 V.
1 1 1
vAN (t) =
5 7 11

On s'intresse au spectre en valeurs efficaces de vAN (t).

C.4.1- Sur la feuille de rdaction ,Reproduire et remplir le tableau ci-dessous : 3 pts

Rang de 1 5 7 11
l'harmonique
Frquence (Hz) 50 250 350 550
Valeur efficace 243,08 48,62 34 ,73 22 ,1
(V)
C.4.2- Tracer le spectre en valeurs efficaces de vAN (t) sur Document rponse 2 (page 2 pts
10). (voir document rponse 2 )

C.5- Quelle est la frquence de la composante harmonique la plus gnante ? la frquence de la 2 pts
composante harmonique la plus gnante est de lharmonique 5 (f5=250Hz)

C.6- Calculer le taux de distorsion harmoniques en tension THD-V en %, sachant que les 3 pts
amplitudes des harmoniques > 11 sont ngligeables.

h2 V h
2

Sachant que : THDV

V1

U 52 U 72 U112
THDV = 26 %
U1

C.7- Est ce que ce taux de distorsion harmoniques respecte la norme du THD-V qui doit tre 2 pts
< 5%.
THDV = 26 % > 5% ; ce taux ne respecte pas la norme.

C.8 Proposer au moins une solution de dpollution harmonique 2 pts

-Filtarge passif
-Filtarge actif
-commande MLI de londuleur.

C.9- Pour amliorer le fonctionnement du convertisseur, la commande est du type modulation de

largeur dimpulsion. Sur la figure 4 (page 8), on a reprsent 2 exemples nots u AB1 (t) et uAB2 (t).
La valeur efficace du fondamental de uAB1 (t) est : U AB1f = 332 V.
La valeur efficace du fondamental de u AB2 (t) est : U AB2f = 166 V.
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C.9.1- Dterminer les valeurs des frquences f1 et f2 des tensions uAB1 (t) et uAB2 (t). 2 pts
1 1
f1 = 41,67 Hz f2 =20,83 Hz
12 * 2 *103 24 * 2 *103

C.9.2- Comparer les rapports U AB1f /f1 et U AB2f / f2 . 2 pts

U AB1 f U AB 2 f
= 7,967 V/Hz
f1 f2

C.9.3- Quelle grandeur dans le moteur asynchrone cherche-t- on garder constante ? 2 pts
On cherche garder le flux constant
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Partie D : Contrle de la temprature de la cuve

Mesure et acquisition de la temprature de la cuve.

La vitesse de rotation de la machine asynchrone est asservie la temprature lintrieur de la cuve.

Pour cela, on utilise un capteur de temprature plac dans la cuve.
Ce capteur muni dun conditionneur fournit une tension u PT continue laquelle se superposent des
parasites de frquences suprieures 15,9 kHz.

Echantillonneur
uPT filtre u U PT
- bloqueur
Figure 5

En sortie de lchantillonneurbloqueur, on obtient une tension directement proportionnelle la

temprature : UPT = k avec k = 0,25 V.C-1 . Ce capteur permet de mesurer des tempratures jusqu
100 C.
D.1- Le filtre est constitu des lments suivants (figure 6).
R
C = 10 F
uPT C u
Figure 6

D.1.1- laide de la courbe de gain (figure 7 page 6) , dterminer la pente de 2 pts

l'asymptote oblique en dcibels par dcade.
Pente = -20db/dcade
D.1.2- laide toujours de la courbe de gain (figure 7 page 6) , Dterminer la 2 pts
frquence de coupure f0 pour que les parasites subissent une attnuation dau
moins 40 dB.
f f
100 f0 = =15,9*103/100=159 Hz
f0 100
U ' p
Donner la fonction de transfert du filtre de la figure 6 : F p
2 pts
U PT p
D.1.3- *
F(p)=1/(1+RCp)

D.1.4- Exprimer la frquence de coupure en fonction des lments R et C du filtre 2 pts

Puis en dduire la valeur de R.
1 1
f0 R = 100
2 * * R * C 2 * * f0 * C
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G (dB)
10

0 f/f0

-10

-20

-30

-40

-50

-60
0,01 0,1 1 10 100 1000

Figure 7
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D.2- La conversion seffectue selon la figure 8.

Rp/2 i = 0 A
Rp
U PT Rp/2
u0 CAN Automate
R2 Figure 8

La tension u0 applique la carte de contrle du variateur est gale 10 V lorsque la temprature

mesurer est maximale. On utilise un convertisseur analogique-numrique cod sur 8 bits. Le
CAN doit pouvoir convertir des tensions comprises entre 0 V et 10 V.
D.2.1- 1 2 pts
Calculer la rsolution r n de ce convertisseur. (n: nombre de bits)
2
1
r n =1/28 =0,00390625
2

D.2.2- En dduire la plus petite variation de temprature mesurable, sachant que 1 pts
25
U'PT = u0. (on rappelle que UPT = k avec k = 0,25 V.C -1 )
10
q=10*r implique que U PT = 25*r= 0,09765625

donc =0,4 C

D.2.3- Dterminer la valeur de la tension u0 correspondant la temprature dans la 2 pts

cuve fixe 18 C.
10
u0 = k =1,8 V
25
D.2.4- Quel sera alors le mot binaire N correspondant cette temprature ? sachant 2 pts
que N max=(11111111)2=(255)10 correspond u0 =10 V.
(N )10= u0 /q =1,8 /(10*r) = (46)10 implique N= 0010 1110

Analyse du rgulateur numrique de la temprature.

Le rgulateur numrique traite des informations chantillonnes / bloques avec une priode
dchantillonnage Te. On appelle X n la srie dchantillons arrivant sur lentre du rgulateur. En sortie,
il fournit une srie dchantillons Y n, galement chantillonns / bloqus, qui commandent le processus.
X(z) Y(z)
C(z)

X(z) et Y(z) sont les transformes en z des sries X n et Y n. C(z) est la transmittance du rgulateur
numrique. On rappelle qu'alors les sries X n-1 et Y n-1 auront pour transforme en z respectivement
z-1 X(z) et z-1Y(z).
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Te z 1

On donne C(z) K p 1 avec Kp = 1,8 Ki = 610-3 Te = 1 ms
1
Ki 1 z
D.3- Montrer que l'quation de rcurrence se met sous la forme : 3 pts
Yn = Y n-1 + 1,8 Xn 1,5 Xn-1

D.4- On considre la rponse indicielle du rgulateur. Complter le tableau N1 du 2 pts

document rponse 3. Voir tableau N1 du document rponse 3.

D.5- Reprsenter Y n sur le document rponse 3 figure 9, sachant que Y n est chantillonn 2 pts
bloqu. De quel type de rgulateur sagit-il ? Justifier votre rponse.
Voir Reprsentation de Y n sur le document rponse 3 figure 9,

Cest un rgulateur PI , car on obtient en sortie du rgulateur une rponse Yn

sous la forme dune pente c.--d quon intgre lentre chelon Xn .

FIN DU SUJET
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uAB1(V)

0
t(ms)
T1/2 T1

-E

uAB2(V)

0
T2/2 T2 t(ms)

-E

2 ms
Figure 4
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RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RPONSE 1
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RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RPONSE 2

10 20 30
0 40 t (ms)
H1

H2 t (ms)

H3 t (ms)

H4 t (ms)

H5 t (ms)

H6 t (ms)

uAB(V
)
E
0 t (ms)
-E

uBC(V)
E
0 t (ms)

-E
uCA(V)
E
0 t (ms)
-E

vAN(V)

2E/3

E/3
0 t (ms)

-E/3
-2E/3
(V)

300

200

100

f (Hz)

100 200 300 400 500

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RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RPONSE 3

nTe 0 Te 2Te 3Te 4Te

Xn 0 1 1 1 1

Xn-1 0 0 1 1 1

Yn-1 0 0 1 ,8 2 ,1 2,4

Yn 0 1,8 2 ,1 2 ,4 2,7

Tableau N1

4
Xn

nTe
Te 2Te

Figure 9