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ROZAMIENTO
1. Introduccin
El rozamiento es la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en
contacto.
En este captulo estudiaremos dos casos: Roce en superficies planas y roce en
cables y correas sobre tambores fijos.
N f
Si realizamos un ensayo de carga, variando la fuerza F desde cero, con
incrementos sucesivos, obtendremos un valor de F para el que el movimiento
del bloque es inminente. Para ese punto, obtendremos un valor de f que
estar equilibrando a la fuerza F . Este valor lmite de f se puede calcular
mediante la frmula:
f N
Donde:
f = fuerza de roce esttico
= coeficiente de roce esttico
N = Fuerza normal al plano de deslizamiento del bloque.
f
F
2
Ejemplo:
Un bloque de peso W descansa sobre un plano inclinado, tal como se
indica en la siguiente figura.
Calcular:
a) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del
bloque, hacia arriba, sea inminente.
b) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del
bloque, hacia abajo, sea inminente.
c) Si F 0 , determinar cual debe ser el mximo ngulo que evite
que el bloque deslice hacia abajo.
F
Datos: W, ,
f N
W N
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 F W sen N 0 _______1
Fy 0 N W cos 0 _____________ 2
De la ecuacin (2)
N W cos
Reemplazando en (1)
F W sen cos
f N
W N Fx 0 F W sen N 0 _______1
Fy 0 N W cos 0 _____________ 2
Entonces : tg
4
Cable o correa
Cilindro fijo T1
To
d d
2 df dN 2
T T dT
dN
d
d 2
Ecuaciones de equilibrio:
d d
Fx 0 T cos dN T dT cos 0 ________1
2 2
d d
Fy 0 T sen dN T dT sen 0 __________2
2 2
Como d es infinitamente pequeo, entonces:
5
d
cos 1
2
d d
sen
2 2
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)
T dN T dT 0 __________________3
d d
T dN T dT 0 __________4
2 2
De la ecuacin (3)
dT dN ___________ 5
De la ecuacin (4), considerando que el producto de dos diferenciales cero.
d
O sea : dT 0 , entonces en (4) , queda la siguiente expresin:
2
d
2T dN 0
2
dN T d ___________ 6
Reemplazando (6) en (5):
dT T d
T1
dT
d
To T 0
Ln T TT1o
T T
Ln 1 1 e
To To
Luego:
e
T1 To (7)
La expresin (7) es vlida si el movimiento es inminente hacia la derecha, o sea hacia el
lado de la tensin T1 .
En el caso que el movimiento sea inminente hacia la izquierda, o sea hacia el lado
de la tensin To , se puede demostrar que:
e
To T1 (8)
6
Ejemplo 1:
Para el sistema dado, se pide determinar la magnitud de la fuerza F para que el bloque
1 est a punto de moverse en la direccin y sentido de la fuerza F.
Datos:
W1 10kg 1 0,30
W2 50kg 2 0,25
30 3 0, 20
Cilindro fijo
1 3
1
W1
F 2
2
W2
Solucin:
a) Equilibrio del cuerpo libre del bloque 1
x
y
T1
1 1 N1 Fx 0
F T1 1 N1 F W1 sen 0
W1 N1 Fy 0
N1 W1 cos 0
3
Cilindro fijo e
T1 T2 3
y x
1 N1
T2
N1
2 2 N 2
N2
W2
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 T2 1 N1 2 N 2 W2 sen 0 __________2
Fy 0 N1 N 2 W2 cos 0 ___________________3
De la ecuacin (3)
N 2 N1 W2 cos
N 2 8,66 50 0,866 51,96kg
Ingresando los resultados de T2 y N 2 en la ecuacin (2)
T2 1 N1 2 N 2 W2 sen 0
0,5336 F 1,28 0,30 8,66 0,25 51,96 50 0,5 0
F 73,67kg
8
Ejemplo 2:
Un cilindro corto recto de base semicircular de radio r y peso W , descansa sobre una
superficie horizontal y es solicitado por una fuerza horizontal P , perpendicular a su eje
geomtrico, aplicada en el punto B dec su borde frontal. Hallar el ngulo que la
superficie plana formar con el plano horizontal antes que se inicie el deslizamiento si el
coeficiente de rozamiento en la lnea de contacto es . El peso W debe considerarse
aplicada en el centro de gravedad C que se indica en la figura.
Datos: r , , P,W
Solucin:
r r
4r
3 x
O
C
C
B P B P
W W
A A
N
N
Ecuaciones de equilibrio:
M o 0 W x sen P r sen N r 0 (1)
Fx 0 PN 0 (2)
Fy 0 N W 0 (3)
3
sen
4 3
9
Ejemplo 3:
Mediante el sistema que se indica en la siguiente figura, se intenta levantar el bloque 1 de
peso W . Determinar el valor de la fuerza P que se necesita para iniciar el movimiento
del bloque 1 hacia arriba.. Considerar que el peso de la cua 2 es despreciable.
Datos: W
30
1 0,3 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la pared.
2 0,2 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la cua 2.
3 0,25 coeficiente de rozamiento entre la cua y el plano inclinado.
Solucin:
Equilibrio del cuerpo libre para el bloque 1
1 N1
1 1
N1
W W
P 2
2 N 2
N2
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 2 N 2 N1 0 (1)
Fy 0 1 N1 N 2 W 0 (2)
Equilibrio del cuerpo libre para la cua 2
N2 2 N2
P
2
3 N 3
N3
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 P 2 N 2 3 N 3 cos N 3 sen 0 (3)
Fy 0 N 3 cos N 2 3 N 3 sen 0 (4)