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1. Hydrostatique .......................................................................................................................................................2
1.1 Thorme dArchimde ................................................................................................................................ 2
1.2 Corps flottant : automobile............................................................................................................................ 2
1.3 Sphre de Magdebourg ................................................................................................................................. 2
1.4 Ecluse ............................................................................................................................................................ 3
1.5 Vanne de barrage .......................................................................................................................................... 3
1.6. Champ de pression hydrostatique pour un fluide compressible ................................................................... 4
1.7 Dimensionnement dune cuve (examen 2012/2013) ..................................................................................... 4
1.8 Stabilit de barrage........................................................................................................................................ 5
1. Hydrostatique
h
h0
Atmosphre
Vide
Traction Traction
Lhistoire dit quil fallut 16 chevaux pour arriver sparer les deux hmisphres (cf. Figure 3). On peut se
demander si ce nombre est raliste ou si les chroniqueurs ont exagr.
Sachant que le diamtre des hmisphres tait de 30 cm environ, quelle est la force que les chevaux ont d
vaincre ?
1.4 Ecluse
Exercice 2.3 du polycopi.
Une cluse est ferme par deux portes de largeur L chacune. Les cotes de la surface libre lamont et laval de
lcluse sont respectivement notes h1 et h2 (Figure 4).
L L
h1
h2
Figure 4. Ecluse dans un canal. Coupe longitudinale (gauche), vue de face (centre), vue de dessus (droite).
a. Exprimer la force et le moment sur chacune des portes en fonction de h1 et h2, de la masse volumique de
leau et de lacclration g de la pesanteur. Convertir la force en masse quivalente (en divisant par g).
b. Faire lapplication numrique pour les valeurs suivantes : g = 9,81 m.s2, h1 = 4 m, h2 = 2 m, L = 3.5 m,
= 1000 kg.m3.
N.B. : latmosphre tant prsente de chaque ct de la porte, son influence globale est nulle. On conseille donc
dexprimer la pression dans leau en prenant la pression atmosphrique pour rfrence.
H
L
Figure 5. Vanne de barrage. Vue en coupe verticale (gauche) et de face (droite). Noter laxe de pivotement mi-hauteur.
a. Exprimer la force exerce sur la vanne en fonction de ses dimensions, de lacclration de la pesanteur, etc.
b. Faire lapplication numrique pour g = 9,81 m.s2, H = 4 m, h = 1 m, L = 2 m, = 1000 kg.m3.
c. La vanne souvre en pivotant autour dun axe horizontal situ h/2. Quel est le moment de la force de
pression sur la vanne lorsquelle est en position ferme ?
C
0 0
Cf
Figure 5. Rservoir conique. Gauche : schma de principe en perspective. Droite : profil de concentration sur la verticale.
STE 3 MdF Cahier de TD 5
1) En supposant que la surface libre est la pression atmosphrique (que lon prendra comme rfrence) et que
le liquide est au repos, dterminer le profil de pression p(z).
2) Calculer la pression au fond de la cuve pour les paramtres donns dans le Tableau 2.
3) Donner lexpression de la force exerce par le liquide sur la cuve (on prendra la pression atmosphrique
comme rfrence).
4) Calculer cette force pour les paramtres donns dans le Tableau 2. Etait-il important de prendre en compte la
variation de masse volumique lie la variation de C, ou bien un calcul en utilisant simplement aurait-il
suffi ?
H
h
A B
pB
pA
Figure 7. Barrage en coupe longitudinale. La zone hachure sous le barrage reprsente le profil de pression, suppos linaire.
Le sol tant faiblement permable, leau peut sy infiltrer et circuler ( trs faible vitesse) sous le barrage. La
pression sous ce dernier varie entre pA pB (Figure 6). On fera les hypothses suivantes :
la pression dcrot linairement de pA pB ;
la pression pA est gale la pression au fond juste en amont du barrage ;
la pression pB est gale pA, o est un coefficient connu qui dpend de la nature du sol, de son tat de
compactage sous le barrage, de la prsence dun ventuel rideau dtanchit, etc.
1) Faire linventaire des diffrentes forces sexerant sur le barrage et exprimer la condition de soulvement de
celui-ci. En dduire une condition sur les dimensions et la nature du matriau du barrage. Cette condition est
-elle toujours vrifie en pratique ?
2) Il se peut toutefois que le barrage ne soit pas soulev verticalement au-dessus du sol mais bascule en pivotant
autour du point B. Calculer les moments par rapport au point B des forces sexerant sur le barrage et
exprimer la condition de non-renversement. A la conception, on adopte en gnral un coefficient de scurit
tel que le moment des forces stabilisantes soit gal fois le moment des forces renversantes.
En dduire lpaisseur L donner au barrage pour viter le basculement.
Un dversoir est un dispositif de mesure indirecte du dbit liquide transitant par des canaux, des cours deau, etc.
Il consiste en un obstacle artificiel au-dessus duquel leau se dverse. La Figure 7 montre un dversoir dit
proportionnel . Dans ce qui suit, on utilisera la notation suivante :
lorigine des cotes est prise au niveau de la crte (le point le plus bas du dversoir) ;
L(z) dsigne la largeur du dversoir laltitude z ;
on note h la hauteur de la surface libre au-dessus de la crte du dversoir (Figure 8).
L(z)
On peut montrer que la vitesse de leau au droit du dversoir est donne par (Figure 8) :
u ( z ) = [2 g (h z )]
1/ 2
(1)
B z
B
h
A
u
Figure 8. Principe du dversoir. Vue de profil (gauche) et champ de vitesse au-dessus de la crte (droite).
1) Reprsenter graphiquement, dans le plan (x, t), le dplacement de la source mobile, en faisant clairement
apparatre la vitesse v sur le schma.
2) Reprsenter graphiquement, sur le mme schma, la propagation de deux ondes sonores mises deux dates
diffrentes : t = t0 et t = t0 + T, o T est la priode de londe sonore.
4) Application numrique : une ambulance se dplace une vitesse de 130 km/h. La frquence de la sirne est
de 440 Hz. La vitesse du son est de 330 m.s1.
4.1) Quelle est la frquence perue par un passant dont lambulance est en train de se rapprocher ?
4.2) Quelle est la frquence perue par un passant dont lambulance est en train de sloigner ?
4.3) En musique, une note monte dun demi-ton lorsque la frquence est multiplie par la racine douzime
de 2 (puisquune octave = 12 demi-tons, correspond un doublement de la frquence). De combien de
tons la frquence perue baisse-t-elle entre les situations 4.1) et 4.2) ?
z y
u
(0, 0) x
Figure 9. Schma de dfinition du pompage. Gauche : champ des vitesses uniforme sur la verticale. Droite : symtrie radiale
de lcoulement.
1) Dterminer lexpression du vecteur vitesse [u, v]T en tout point (x, y) du plan deau en fonction du dbit de
pompage Q et de la profondeur h.
N.B. : on notera que le champ des vitesses possde une symtrie radiale, autrement dit les vecteurs vitesse
sont tous dirigs vers le point de pompage (0, 0) et ne dpendent que de la distance r ce point. Par
consquent, il est plus pratique de se placer dans un premier temps en coordonnes polaires pour exprimer la
norme de u .
2) A partir de lexpression des composantes u et v, donner lexpression de la divergence en tout point (x, y) du
plan deau. Que se passe-t-il en (0, 0) ?
STE 3 MdF Cahier de TD 9
3) On considre un domaine du plan, dfini de manire contenir le point de pompage. Donner lexpression
de lintgrale, sur le domaine , de la divergence du vecteur vitesse. En dduire lexpression de la
divergence de u en (0, 0).
Remarque : pour simplifier les calculs, il peut tre intressant dexploiter la symtrie de lcoulement.
y
Q
Q
x
1) Donner lexpression de la pousse (composantes en x et en y) exerce par le fluide sur la conduite. Montrer
que cette pousse se dcompose en deux forces : une force qui existe sous conditions hydrostatiques, et une
force additionnelle qui provient du mouvement du fluide.
STE 3 MdF Cahier de TD 10
h h h
S S
S
Q Q Q
Figure 11. Vidange de rservoir. Cas gnral (gauche), rservoir cylindrique (milieu) et conique (droite).
La gomtrie du rservoir est suppose connue, on suppose donc connue la relation A(z) entre sa surface en plan
A et la cote z. La surface libre de leau ainsi que le jet en sortie du rservoir sont la pression atmosphrique. On
note h la hauteur deau (aussi appele profondeur), cest--dire la distance entre le fond du rservoir et la surface
libre. A t = 0, la hauteur est gale h0 connue.
1) En supposant que la section S de lorifice est trs petite par rapport la surface en plan A du rservoir,
montrer que la hauteur deau h obit une quation du type :
dh
= f (h) (1)
dt
2) On suppose que le rservoir est cylindrique, de rayon R. Rsoudre lquation (1), reprsenter graphiquent h(t)
et donner lexpression de la dure de vidange T du rservoir en fonction de h0, R, S, etc.
3) Mmes questions si le rservoir est conique, dangle au sommet 2.
2.8 Aroglisseur
N.B. Ce problme a t pos en examen en 2010.
Le principe de laroglisseur consiste injecter de lair un dbit Q sous une cloche, dont les surfaces latrales
(appeles jupes) ne sont pas en contact avec le sol (Figure 12). Lair est sous pression dans la jupe et schappe
la pression atmosphrique par les cts, entre la jupe et le sol. Pour que laroglisseur puisse se dplacer, il est
ncessaire de conserver une distance minimale h (connue) entre le bas de la jupe et le sol. La jupe de
laroglisseur peut tre schmatise comme un paralllpipde de longueur L et de largeur l. On peut supposer
que le volume de la jupe est suffisant pour que lair inject y soit considr au repos. De plus, la hauteur totale de
la jupe est suffisamment faible pour que le terme daltitude soit nglig dans lexpression de la charge.
STE 3 MdF Cahier de TD 11
L
h
Figure 12. Schma de principe de laroglisseur. Gauche : vue en coupe de la jupe. Droite : vue en perspective.
1) Dterminer lexpression du dbit dair Q quil faut injecter pour que la hauteur h soit garantie. On notera m la
masse de laroglisseur.
2) Application numrique : g = 9,81 m.s1, h = 1 cm, L = 10 m, l = 5 m, m = 103 kg, patm = 105 Pa,
air = 1,2 kg.m3.
3) Calculer la puissance (en W) que doivent dvelopper les ventilateurs pour injecter lair sous la jupe.
Comment cette puissance varie-t-elle en fonction de m ?
z
zmoy
1) Etablir lquation diffrentielle laquelle obit la cote z. On supposera que le tube est suffisamment lisse
pour que les frottements puissent tre ngligs.
2) En rsolvant cette quation, montrer que le niveau dans le tube oscille une priode constante que lon
dterminera.
STE 3 MdF Cahier de TD 12
3. Ecoulements rels
2L
x
Figure 14. Champ des vitesses dans un fluide visqueux entre deux plaques parallles.
1) Etablir lquation liant les composantes de la vitesse celles du gradient de pression. En dduire lquation
vrifie par u(z).
2) En dduire :
a. lexpression de u en fonction de z,
b. lexpression de la contrainte de cisaillement xz en fonction de z,
c. lexpression du dbit par unit de largeur (dans la direction y) entre les deux plaques,
d. lexpression de la vitesse moyenne du fluide entre les deux plaques.
3) Montrer que la perte de charge par unit de longueur est proportionnelle au dbit circulant entre les plaques,
la distance et inversement proportionnelle une certaine puissance (que lon prcisera) de la distance entre
les plaques.
4) Application numrique avec L = 1 mm et Grad p = 104 Pa.m1
pour de lair : = 1,8105 kg.m1.s1
pour de leau : = 103 kg.m1.s1
pour de lhuile : = 1,0 kg.m1.s1
r2 r1
h
On suppose que la distance (r2 r1) entre les parois des deux cylindres est trs petite devant r1 et r2, si bien que
dans le repre local tangent au cylindre r1, la courbure de lcoulement est ngligeable et le champ des vitesses
peut tre considr comme unidimensionnel (Figure 16).
y
r2 r1
x
Figure 16. Repre local tangent au cylindre r1. x : direction tangente, y : direction normale la paroi du cylindre. Zone
hachure : profil des vitesses.
1) Dterminer lexpression des composantes de la vitesse en fonction de x et y (N.B. on utilisera les conditions
de non-glissement aux parois).
2) En dduire lexpression de la contrainte exerce sur le cylindre intrieur (immobile).
3) En dduire lexpression du couple (moment) gnr par la contrainte de cisaillement sur le cylindre intrieur
en fonction de la vitesse angulaire , de la viscosit du fluide et des dimensions des cylindres.