STE3 Cahier de TD de Mcanique des Fluides 2015/2016

Table des matires

1. Hydrostatique .......................................................................................................................................................2
1.1 Thorme dArchimde ................................................................................................................................ 2
1.2 Corps flottant : automobile............................................................................................................................ 2
1.3 Sphre de Magdebourg ................................................................................................................................. 2
1.4 Ecluse ............................................................................................................................................................ 3
1.5 Vanne de barrage .......................................................................................................................................... 3
1.6. Champ de pression hydrostatique pour un fluide compressible ................................................................... 4
1.7 Dimensionnement dune cuve (examen 2012/2013) ..................................................................................... 4
1.8 Stabilit de barrage........................................................................................................................................ 5

2. Dynamique des fluides parfaits ............................................................................................................................7

2.1 Champs de vitesse et dbit ............................................................................................................................ 7
2.2 Effet Doppler................................................................................................................................................. 7
2.3 Ecoulement incompressible........................................................................................................................... 8
2.4 Ecoulement en rgime permanent ................................................................................................................. 9
2.5 Ecoulement en rgime transitoire .................................................................................................................. 9
2.6 Fluide circulant dans un coude ...................................................................................................................... 9
2.7 Vidange de rservoir ................................................................................................................................... 10
2.8 Aroglisseur ................................................................................................................................................ 10
2.9 Oscillations dans un tube en U .................................................................................................................... 11

3. Ecoulements rels ..............................................................................................................................................12

3.1 Ecoulement entre 2 plaques planes (Poiseuille) .......................................................................................... 12
3.2 Viscosimtre de Couette ............................................................................................................................. 12
STE 3 MdF Cahier de TD 2

1. Hydrostatique

1.1 Thorme dArchimde

On place un glaon dans un verre deau. le glaon flotte. On repre le niveau du liquide dans le verre.
a. Aprs que le glaon a fondu, quel est le niveau de leau dans le verre (identique, plus haut ou plus bas que le
repre) ?
b. Mme question si lon a fait prendre le glaon autour dun clou ; le clou est suffisamment lger pour que le
glaon flotte.
c. Mme question si lon a fait prendre le glaon autour dun bouchon en lige (qui flotte lorsque la glace a
fondu).
d. Mme question si lon a fait prendre le glaon autour dun bout de mtal, qui est trop lourd pour que le
glaon flotte.

1.2 Corps flottant : automobile

Le 23 aot 2015, un pisode de pluie extrmement intense a eu lieu sur lagglomration montpelliraine. De
nombreux axes de voirie ont t submerges. Deux personnes sont dcdes par noyade dans leur voiture qui a
t emporte par le Verdanson la traverse dun pont. Lobjectif de ce TD est dvaluer la vulnrabilit des
automobiles la flottaison en cas dinondation.
Une voiture est considre en premire approximation comme un paralllpipde de longueur L et de largeur l.
La distance du bas de caisse au sol, appele garde au sol, est note h0. La profondeur deau est note h
(Figure 1). On suppose la voiture totalement tanche au niveau de la caisse. La masse de la voiture est m et la
masse volumique de leau est .

h
h0

Figure 1. Reprsentation schmatique dune voiture entrant dans leau.

a. Donner lexpression de la hauteur deau h partir de laquelle la voiture se met flotter.

b. Application numrique : voiture citadine, h0 = 15 cm, L = 4 m, l = 1,7m, m = 750 kg.

1.3 Sphre de Magdebourg

En 1657, Otto von Guericke ralisa lexprience suivante, destine prouver lexistence dune pression
atmosphrique. Aprs avoir assembl deux hmisphres en mtal (Figure 2), il en pompa lair par un robinet.

Atmosphre

Vide
Traction Traction

Figure 2. Principe des hmisphres de Magdebourg.

STE 3 MdF Cahier de TD 3

Lhistoire dit quil fallut 16 chevaux pour arriver sparer les deux hmisphres (cf. Figure 3). On peut se
demander si ce nombre est raliste ou si les chroniqueurs ont exagr.

Sachant que le diamtre des hmisphres tait de 30 cm environ, quelle est la force que les chevaux ont d
vaincre ?

Figure3. Gravure de Gaspar Schott, Mechanica Hydraulico-Pneumatica, Wrzburg, 1657.

1.4 Ecluse
Exercice 2.3 du polycopi.
Une cluse est ferme par deux portes de largeur L chacune. Les cotes de la surface libre lamont et laval de
lcluse sont respectivement notes h1 et h2 (Figure 4).

L L

h1

h2

Figure 4. Ecluse dans un canal. Coupe longitudinale (gauche), vue de face (centre), vue de dessus (droite).

a. Exprimer la force et le moment sur chacune des portes en fonction de h1 et h2, de la masse volumique de
leau et de lacclration g de la pesanteur. Convertir la force en masse quivalente (en divisant par g).
b. Faire lapplication numrique pour les valeurs suivantes : g = 9,81 m.s2, h1 = 4 m, h2 = 2 m, L = 3.5 m,
= 1000 kg.m3.
N.B. : latmosphre tant prsente de chaque ct de la porte, son influence globale est nulle. On conseille donc
dexprimer la pression dans leau en prenant la pression atmosphrique pour rfrence.

1.5 Vanne de barrage

Une vanne de barrage rectangulaire, de hauteur h et de largeur L, est place une distance H de la surface de
leau (Figure 5).
STE 3 MdF Cahier de TD 4

H
L

Figure 5. Vanne de barrage. Vue en coupe verticale (gauche) et de face (droite). Noter laxe de pivotement mi-hauteur.

a. Exprimer la force exerce sur la vanne en fonction de ses dimensions, de lacclration de la pesanteur, etc.
b. Faire lapplication numrique pour g = 9,81 m.s2, H = 4 m, h = 1 m, L = 2 m, = 1000 kg.m3.
c. La vanne souvre en pivotant autour dun axe horizontal situ h/2. Quel est le moment de la force de
pression sur la vanne lorsquelle est en position ferme ?

1.6. Champ de pression hydrostatique pour un fluide compressible

Dterminer lexpression de la pression atmosphrique en fonction de laltitude, sachant que la masse volumique
de lair obit une loi du type gaz parfait :
p p
= 0 (1)
T 0T0
o p, T et sont la pression, la temprature (K) et la masse volumique de lair. On suppose gnralement que la
temprature dcrot linairement avec laltitude.
Calculer la pression z = 10 km avec les donnes du Tableau 1.

Symbole Signification Valeur

p0 Pression z = 0 m 1,013.105 Pa
T0 Temprature au niveau de la mer 20 C
T1 Temprature z = 12 km 50 C
0 Masse volumique au niveau de la mer 1,2 kg.m3
Tableau 1. Donnes du problme.

1.7 Dimensionnement dune cuve (examen 2012/2013)

Un liquide contenant des matriaux en suspension est stock dans une cuve conique (Figure 5, gauche). Du fait
de la dcantation des matriaux en suspension, la composition du liquide nest pas uniforme : la concentration C
de matires en suspension varie linairement de C = 0 la surface C = Cf au fond de la cuve (Figure 5, droite).
On note h la hauteur de remplissage de la cuve, la masse volumique du liquide pur et le demi-angle au
sommet de la cuve.
z z

C
0 0
Cf
Figure 5. Rservoir conique. Gauche : schma de principe en perspective. Droite : profil de concentration sur la verticale.
STE 3 MdF Cahier de TD 5

1) En supposant que la surface libre est la pression atmosphrique (que lon prendra comme rfrence) et que
le liquide est au repos, dterminer le profil de pression p(z).
2) Calculer la pression au fond de la cuve pour les paramtres donns dans le Tableau 2.
3) Donner lexpression de la force exerce par le liquide sur la cuve (on prendra la pression atmosphrique
comme rfrence).
4) Calculer cette force pour les paramtres donns dans le Tableau 2. Etait-il important de prendre en compte la
variation de masse volumique lie la variation de C, ou bien un calcul en utilisant simplement aurait-il
suffi ?

Notation Signification Valeur numrique

Cf Concentration au fond de la cuve 300 g.L1
g Acclration de la pesanteur 9,81 m.s2
h Hauteur de remplissage de la cuve 5m
Masse volumique du liquide pur 103 kg.m3
Demi-angle au sommet de la cuve 45
Tableau 2. Paramtres du problme 1.6.

1.8 Stabilit de barrage

On considre un barrage de section longitudinale triangulaire, de hauteur H et de longueur de base L (Figure 7).
Le matriau constituant le barrage est homogne, de masse volumique b. La profondeur deau en amont du
barrage est note h.
L

H
h
A B

pB
pA

Figure 7. Barrage en coupe longitudinale. La zone hachure sous le barrage reprsente le profil de pression, suppos linaire.

Le sol tant faiblement permable, leau peut sy infiltrer et circuler ( trs faible vitesse) sous le barrage. La
pression sous ce dernier varie entre pA pB (Figure 6). On fera les hypothses suivantes :
la pression dcrot linairement de pA pB ;
la pression pA est gale la pression au fond juste en amont du barrage ;
la pression pB est gale pA, o est un coefficient connu qui dpend de la nature du sol, de son tat de
compactage sous le barrage, de la prsence dun ventuel rideau dtanchit, etc.

1) Faire linventaire des diffrentes forces sexerant sur le barrage et exprimer la condition de soulvement de
celui-ci. En dduire une condition sur les dimensions et la nature du matriau du barrage. Cette condition est
-elle toujours vrifie en pratique ?

2) Il se peut toutefois que le barrage ne soit pas soulev verticalement au-dessus du sol mais bascule en pivotant
autour du point B. Calculer les moments par rapport au point B des forces sexerant sur le barrage et
exprimer la condition de non-renversement. A la conception, on adopte en gnral un coefficient de scurit
tel que le moment des forces stabilisantes soit gal fois le moment des forces renversantes.
En dduire lpaisseur L donner au barrage pour viter le basculement.

On fera lapplication numrique pour les donnes du Tableau 3.

STE 3 MdF Cahier de TD 6

Symbole Signification Valeur

g Acclration de la pesanteur 9,81 m.s2
H Hauteur du barrage 50 m
h Hauteur deau dans la retenue 40 m
Coefficient donnant pB en fonction de pA 0, puis 1
Coefficient de scurit de conception 3
Masse volumique de leau 1000 kg.m3
b Masse volumique du barrage 3500 kg.m3
Tableau 3. Donnes pour lapplication numrique.
STE 3 MdF Cahier de TD 7

2. Dynamique des fluides parfaits

2.1 Champs de vitesse et dbit

Le calcul de dbit(s) sera la seule partie du chapitre 2 qui sera ventuellement aborde lors de lexamen.

Un dversoir est un dispositif de mesure indirecte du dbit liquide transitant par des canaux, des cours deau, etc.
Il consiste en un obstacle artificiel au-dessus duquel leau se dverse. La Figure 7 montre un dversoir dit
proportionnel . Dans ce qui suit, on utilisera la notation suivante :
lorigine des cotes est prise au niveau de la crte (le point le plus bas du dversoir) ;
L(z) dsigne la largeur du dversoir laltitude z ;
on note h la hauteur de la surface libre au-dessus de la crte du dversoir (Figure 8).

L(z)

Figure 7. Dversoir. Gauche : dversoir proportionnel vu de laval. Droite : notation.

On peut montrer que la vitesse de leau au droit du dversoir est donne par (Figure 8) :

u ( z ) = [2 g (h z )]
1/ 2
(1)

B z

B
h

A
u
Figure 8. Principe du dversoir. Vue de profil (gauche) et champ de vitesse au-dessus de la crte (droite).

1) Exprimer le dbit volumique Q en fonction de h pour un dversoir rectangulaire de largeur L.

2) Donner la formule du dbit volumique en fonction de h pour un dversoir triangulaire de demi-angle au
sommet .
3) Quelle devrait tre la loi L(z) pour que le dversoir soit proportionnel, cest--dire pour que Q soit
proportionnel h ?

2.2 Effet Doppler

Une source sonore mobile (vhicule avec sirne, avion, etc.) se dplace dans la direction de laxe des x une
vitesse u constante. On note xs (t) sa position. Les ondes sonores se propagent dans lair dans toutes les directions
de lespace une vitesse constante, note c, qui est indpendante de la vitesse de dplacement de la source
sonore (la vitesse du son dans lair ne dpend que de la temprature, de la masse volumique et de la pression).
STE 3 MdF Cahier de TD 8

Pour simplifier ltude du problme, on suppose que :

la source mobile met un son une frquence N constante ;
la vitesse de la source selon x, note u, est constante galement. On la suppose positive ;
on ntudie la propagation des ondes sonores que dans la direction x. On peut donc considrer quil ny a que
deux ondes sonores : lune se propage la vitesse c dans le sens des x ngatifs, lautre se propage la vitesse
c dans le sens des x positifs.

On suppose dans un premier temps que u < c (dplacement subsonique)

1) Reprsenter graphiquement, dans le plan (x, t), le dplacement de la source mobile, en faisant clairement
apparatre la vitesse v sur le schma.

2) Reprsenter graphiquement, sur le mme schma, la propagation de deux ondes sonores mises deux dates
diffrentes : t = t0 et t = t0 + T, o T est la priode de londe sonore.

3) laide de ce schma, dduire la frquence N perue par un observateur

vers lequel la source est en train de se diriger (x > xs),
dont la source est en train de sloigner (x < xs).

4) Application numrique : une ambulance se dplace une vitesse de 130 km/h. La frquence de la sirne est
de 440 Hz. La vitesse du son est de 330 m.s1.
4.1) Quelle est la frquence perue par un passant dont lambulance est en train de se rapprocher ?
4.2) Quelle est la frquence perue par un passant dont lambulance est en train de sloigner ?
4.3) En musique, une note monte dun demi-ton lorsque la frquence est multiplie par la racine douzime
de 2 (puisquune octave = 12 demi-tons, correspond un doublement de la frquence). De combien de
tons la frquence perue baisse-t-elle entre les situations 4.1) et 4.2) ?

On suppose maintenant que u > c (dplacement supersonique). Reprendre les questions 1 2.

2.3 Ecoulement incompressible

On pompe dans un plan deau de profondeur h uniforme un dbit constant Q. Le point de pompage est situ en
(0, 0) dans le plan horizontal. Dans la gamme de dbits considrs, on peut faire raisonnablement lhypothse
que la vitesse en un point (x, y) donn est horizontale (w = 0) et ne dpend pas de la coordonne verticale z
(Figure 9, gauche).

z y
u

(0, 0) x

Figure 9. Schma de dfinition du pompage. Gauche : champ des vitesses uniforme sur la verticale. Droite : symtrie radiale
de lcoulement.

1) Dterminer lexpression du vecteur vitesse [u, v]T en tout point (x, y) du plan deau en fonction du dbit de
pompage Q et de la profondeur h.
N.B. : on notera que le champ des vitesses possde une symtrie radiale, autrement dit les vecteurs vitesse
sont tous dirigs vers le point de pompage (0, 0) et ne dpendent que de la distance r ce point. Par
consquent, il est plus pratique de se placer dans un premier temps en coordonnes polaires pour exprimer la
norme de u .
2) A partir de lexpression des composantes u et v, donner lexpression de la divergence en tout point (x, y) du
plan deau. Que se passe-t-il en (0, 0) ?
STE 3 MdF Cahier de TD 9

3) On considre un domaine du plan, dfini de manire contenir le point de pompage. Donner lexpression
de lintgrale, sur le domaine , de la divergence du vecteur vitesse. En dduire lexpression de la
divergence de u en (0, 0).

2.4 Ecoulement en rgime permanent

On considre le champ de vitesse suivant en rgime permanent :
x
u=a 2 (1a)
( x + y 2 )1 / 2
y
v=a 2 (1b)
( x + y 2 )1 / 2
w=0 (1c)
o a est une constante, suppose connue.
1) Sagit-il dun coulement compressible ou incompressible ?
2) Donner lexpression de la masse volumique en fonction de x, y et z, en indiquant quelles donnes sont
ncessaires pour dterminer (x, y, z) de faon unique.

Remarque : pour simplifier les calculs, il peut tre intressant dexploiter la symtrie de lcoulement.

2.5 Ecoulement en rgime transitoire

On considre le champ de vitesse suivant :
x
u= (2a)
t + t0
v=0 (2b)
w=0 (2c)
1) Sagit-il dun coulement compressible ou incompressible ?
2) Montrer que les trajectoires (2a) sont toutes des droites issues du point (x = 0, t = t0) dans le plan (x, t).
3) On suppose que le profil (x, y, z, 0) est connu. Utiliser la question 2) pour dterminer lexpression de la
masse volumique en fonction de x, y, z et t.

2.6 Fluide circulant dans un coude

On considre une conduite circulaire de rayon R, dans laquelle un fluide de masse volumique circule avec un
dbit Q constant. La conduite est coude, langle du coude est not (Figure 10). La conduite est pose plat
sur le sol. Les pressions lamont et laval du coude sont supposes identiques. On considre que la vitesse du
fluide est uniforme sur les sections aval et amont.

y
Q

Q
x

Figure 10. Fluide circulant dans une conduite. Vue de dessus.

1) Donner lexpression de la pousse (composantes en x et en y) exerce par le fluide sur la conduite. Montrer
que cette pousse se dcompose en deux forces : une force qui existe sous conditions hydrostatiques, et une
force additionnelle qui provient du mouvement du fluide.
STE 3 MdF Cahier de TD 10

2) Faire lapplication numrique pour les valeurs donnes dans le Tableau 4.

Symbole Signification Valeur

Q Dbit volumique 20 L.s1
R Rayon de la conduite 5 cm
Angle de la conduite 90
Masse volumique du fluide 103 kg.m3
Tableau 4. Caractristiques de la conduite et du fluide.

2.7 Vidange de rservoir

Un rservoir se vidange par un orifice de section S perc sa base (Figure 11).
z A(z) z z

h h h
S S
S
Q Q Q

Figure 11. Vidange de rservoir. Cas gnral (gauche), rservoir cylindrique (milieu) et conique (droite).

La gomtrie du rservoir est suppose connue, on suppose donc connue la relation A(z) entre sa surface en plan
A et la cote z. La surface libre de leau ainsi que le jet en sortie du rservoir sont la pression atmosphrique. On
note h la hauteur deau (aussi appele profondeur), cest--dire la distance entre le fond du rservoir et la surface
libre. A t = 0, la hauteur est gale h0 connue.
1) En supposant que la section S de lorifice est trs petite par rapport la surface en plan A du rservoir,
montrer que la hauteur deau h obit une quation du type :
dh
= f (h) (1)
dt
2) On suppose que le rservoir est cylindrique, de rayon R. Rsoudre lquation (1), reprsenter graphiquent h(t)
et donner lexpression de la dure de vidange T du rservoir en fonction de h0, R, S, etc.
3) Mmes questions si le rservoir est conique, dangle au sommet 2.

2.8 Aroglisseur
N.B. Ce problme a t pos en examen en 2010.

Le principe de laroglisseur consiste injecter de lair un dbit Q sous une cloche, dont les surfaces latrales
(appeles jupes) ne sont pas en contact avec le sol (Figure 12). Lair est sous pression dans la jupe et schappe
la pression atmosphrique par les cts, entre la jupe et le sol. Pour que laroglisseur puisse se dplacer, il est
ncessaire de conserver une distance minimale h (connue) entre le bas de la jupe et le sol. La jupe de
laroglisseur peut tre schmatise comme un paralllpipde de longueur L et de largeur l. On peut supposer
que le volume de la jupe est suffisant pour que lair inject y soit considr au repos. De plus, la hauteur totale de
la jupe est suffisamment faible pour que le terme daltitude soit nglig dans lexpression de la charge.
STE 3 MdF Cahier de TD 11

L
h

Figure 12. Schma de principe de laroglisseur. Gauche : vue en coupe de la jupe. Droite : vue en perspective.

1) Dterminer lexpression du dbit dair Q quil faut injecter pour que la hauteur h soit garantie. On notera m la
masse de laroglisseur.
2) Application numrique : g = 9,81 m.s1, h = 1 cm, L = 10 m, l = 5 m, m = 103 kg, patm = 105 Pa,
air = 1,2 kg.m3.
3) Calculer la puissance (en W) que doivent dvelopper les ventilateurs pour injecter lair sous la jupe.
Comment cette puissance varie-t-elle en fonction de m ?

2.9 Oscillations dans un tube en U

Un tube en U de section uniforme est rempli de liquide (ex. de leau). Les deux branches du tube sont ouvertes,
en contact avec la pression atmosphrique (Figure 13). On note L la longueur du tube occupe par le liquide, zmoy
la cote moyenne du liquide dans le tube et z la cote dans la branche droite. On cre une condition initiale hors
quilibre en aspirant le liquide dans la branche droite. A t = 0, le liquide est immobile et sa cote initiale dans la
branche droite est z = z0. On cesse alors daspirer : le liquide se met osciller dans le tube.

z
zmoy

Figure 13. Schma du tube en U.

1) Etablir lquation diffrentielle laquelle obit la cote z. On supposera que le tube est suffisamment lisse
pour que les frottements puissent tre ngligs.
2) En rsolvant cette quation, montrer que le niveau dans le tube oscille une priode constante que lon
dterminera.
STE 3 MdF Cahier de TD 12

3. Ecoulements rels

3.1 Ecoulement entre 2 plaques planes (Poiseuille)

On considre lcoulement permanent dun fluide rel visqueux entre deux plaques planes parallles spares par
une distance 2L (Figure 14). Les donnes du problme sont les suivantes :
le fluide est mis en mouvement par le gradient de pression p parallle laxe des x. On suppose donc que la
pression ne dpend que de x ;
on nglige la pesanteur ;
le fluide est incompressible ;
les lignes de courant sont parallles, v = w = 0 ;
au contact avec chaque plaque, la vitesse du fluide est nulle (u = 0 pour x = L) ;
le rgime des vitesses est tabli : u ne dpend pas de x ;
le problme est identique pour tout y, donc u ne dpend pas de y ;
la viscosit du fluide et sa masse volumique sont connues.

2L
x

Figure 14. Champ des vitesses dans un fluide visqueux entre deux plaques parallles.

1) Etablir lquation liant les composantes de la vitesse celles du gradient de pression. En dduire lquation
vrifie par u(z).
2) En dduire :
a. lexpression de u en fonction de z,
b. lexpression de la contrainte de cisaillement xz en fonction de z,
c. lexpression du dbit par unit de largeur (dans la direction y) entre les deux plaques,
d. lexpression de la vitesse moyenne du fluide entre les deux plaques.
3) Montrer que la perte de charge par unit de longueur est proportionnelle au dbit circulant entre les plaques,
la distance et inversement proportionnelle une certaine puissance (que lon prcisera) de la distance entre
les plaques.
4) Application numrique avec L = 1 mm et Grad p = 104 Pa.m1
pour de lair : = 1,8105 kg.m1.s1
pour de leau : = 103 kg.m1.s1
pour de lhuile : = 1,0 kg.m1.s1

3.2 Viscosimtre de Couette

Le viscosimtre de Couette permet de mesurer la viscosit dun fluide. Le dispositif consiste en deux cylindres
concentriques de hauteur h, entre lesquels on place le fluide ont on souhaite mesurer la viscosit (Figure 15). Le
cylindre intrieur, de rayon r1, est maintenu immobile, alors que le cylindre extrieur, de rayon r2, est en rotation
une vitesse angulaire constante. La viscosit du fluide est en relation directe avec le couple dentranement
du cylindre intrieur par le cylindre extrieur. On mesure ce couple dentranement en mesurant le moment quil
est ncessaire dappliquer sur laxe du cylindre intrieur pour le maintenir immobile.
STE 3 MdF Cahier de TD 13

r2 r1
h

Figure 15. Viscosimtre de Couette. Vue en perspective (gauche) et de dessus (droite).

On suppose que la distance (r2 r1) entre les parois des deux cylindres est trs petite devant r1 et r2, si bien que
dans le repre local tangent au cylindre r1, la courbure de lcoulement est ngligeable et le champ des vitesses
peut tre considr comme unidimensionnel (Figure 16).
y

r2 r1
x

Figure 16. Repre local tangent au cylindre r1. x : direction tangente, y : direction normale la paroi du cylindre. Zone
hachure : profil des vitesses.

1) Dterminer lexpression des composantes de la vitesse en fonction de x et y (N.B. on utilisera les conditions
de non-glissement aux parois).
2) En dduire lexpression de la contrainte exerce sur le cylindre intrieur (immobile).
3) En dduire lexpression du couple (moment) gnr par la contrainte de cisaillement sur le cylindre intrieur
en fonction de la vitesse angulaire , de la viscosit du fluide et des dimensions des cylindres.