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Clculo Multivariable
uts Departamento De Ciencias Bsi
cas 2014
2014
Departamento De Ciencias Bsicas
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Clculo Multivariable
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Contenido
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. Funcin Multivariable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Definicin de Funcin Multivariable. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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5. Calculo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1. Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3. Mtodo de Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6. Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
INTRODUCCIN.
Clculo Multivariable
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El Clculo Multivariable es la rama de las matemticas que nos ayuda hacer una
proyeccin del Clculo Diferencial e Integral de funciones de una variable al estudio de
funciones de varias variables.
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Una funcin de una variable es una regla que asigna un nmero nuevo a cada
nmero de un dominio de determinado; pero es de aclarar que estas funciones son
una idealizacin conveniente de un gran nmero de situaciones matemticas o reales,
pero si queremos pensar en ejemplos de funciones que estn relacionadas con la
ingeniera, nos veremos tentados a ampliar este concepto de tal manera que incluya
magnitudes que dependan de ms de una variable.
Cuando estudiamos la funciones con una variable siempre tomamos el conjunto de los
nmeros reales como el dominio de dichas funciones, es decir trabajos con la recta
numrica para obtener una representacin de la situacin en el plano cartesiano; con
respecto a las funciones de ms de una variable debemos tener en cuenta que no vamos
a trabajar sobre el plano cartesiano sino con el plano cartesiano; puesto que el dominio de
las funciones de ms de una variables son el plano cartesiano o un subconjunto de l.
a. El rea de un rectngulo:
b. El volumen de un cilindro circular:
c. El permetro de un rectngulo:
Una funcin de varias variables es una regla de correspondencia que le asigna a cada
elemento del dominio de la forma de uno y solo un nmero del conjunto de los
nmeros Reales .
" " y se define como la regla de correspondencia que le asigna a cada para
ordenado de los nmeros reales un nuevo valor numrico .
es la variable dependiente.
En forma general podemos afirmar que toda funcin de dos variables tiene como dominio un
subconjunto de y como rango o conjunto de imgenes un subconjunto de .
Ejemplo:
Solucin:
Esta funcin est definida como la raz cuadrada y para esto debemos tener en cuenta que
el valor del subradical debe ser mayor o igual a cero; por tal razn el dominio de la funcin
est dado por:
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Y y=x
y=-x
Dominio de la
funcin f
X
Por otro lado los valores de z correspondientes al resultado de la raz cuadrada son siempre
positivos y mayores e iguales a cero, luego el rango est dado por:
Esta funcin est definida como el logaritmo natural de la raz cuadrada de una funcin de
dos variables al cuadrado y para esto debemos tener en cuenta que el valor del subradical
debe ser estrictamente mayor que cero ya que el logaritmo de cero no existe; por tal razn el
dominio de la funcin est dado por:
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El rango est dado por todos los valores de mayores a cero, puesto que el logaritmo de un
nmero siempre es positivo y estrictamente mayor a cero, luego
Esta funcin est definida mediante un cociente, por lo tanto el denominador no puede ser
igual a cero y por otra parte el numerador como es una raz cuadrada el subradical debe
ser mayor o igual a cero, luego:
La grfica corresponde a todos los puntos del plano cartesiano por encima del eje x
excluyndolo.
Dominio de la funcin f
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La funcin est definida como una raz cuadra por lo tanto el subradical debe ser positivo e
igual a cero; luego:
-1
Para la funcin coseno se observa que solo es positiva cuando el ngulo est comprendido
entre los valores:
Como nuestra funcin tiene un ngulo: entonces para que esta funcin sea
por consiguiente:
Luego:
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Esta funcin est compuesta por la suma de dos funciones y el domino de ella es la
interseccin de los dominios de cada una de las funciones que la compone; es decir que el
dominio es el conjunto de puntos del plano que satisfacen las dos condiciones; luego el
dominio est dado por:
As que:
Si evaluamos las funciones en los pares ordenados del domino obtenemos que para la raz
cuadrada siempre abra un resultado positivo y menores que y para el logaritmo natural
obtendremos valores estrictamente menores que ; ahora como entonces:
Por ejemplo:
Funciones Polinomiales:
Funciones Racionales:
Ejemplo:
La grafica de la funcin:
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ELIPSOIDE
HIPERBOLE DE UN HOJA
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CONO ELPTICO
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CURVAS DE NIVEL
Sea la funcin de dos variables entonces las curvas de nivel se definen como:
donde c es constante que cumpla con la condicin dada por la funcin f. Las curvas de
nivel es un mtodo til para describir una funcin de dos variables mediante la trazas en el plano
, trazas de la forma:
Ejemplo:
Solucin
La ecuacin general que describe la familia de curvas de nivel de la funcin est dada por:
estos valores se cumplen para . Grficamente se observa:
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Solucin
La ecuacin general que describe la familia de curvas de nivel de la funcin est dada por
, donde y esta familia de curvas son cilindros concntricos de radio . Grficamente se
observa:
LMITES Y CONTINUIDAD
LMITE Y CONTINUIDAD
La definicin de lmite est basada en la nocin de proximidad y ya hemos visto que la nocin de
lmite y continuidad pueden ser extendidas a funciones entre dos espacios mtricos y para esto
debemos definir la distancia entre dos puntos del espacio ; es decir:
Para toda funcin de dos variables cuyo dominio incluye puntos arbitrariamente cercanos al punto
. Entonces decimos que el lmite de la funcin cuando tiende a es igual a
entonces se denota:
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Entonces:
1. MTODO DE SUSTITUCIN:
Al igual que las funciones de una variable, los lmites de una funcin de dos variables se pueden
determinar sustituyendo el valor de cada una de las variables.
Ejemplo:
Solucin
Luego
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( )
Solucin
Como el resultado nos muestra una indeterminada, entonces empleando los casos de factorizacin
trataremos de simplificar la funcin para eliminar la indeterminada.
Luego ( )
Solucin
Luego
( )
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Solucin
Luego
( )
2. MTODO DE TRAYECTORIAS:
El lmite de una funcin de una variable existe siempre y cuando el lmite de la funcin cuando se
cerca al punto crtico por la izquierda sea igual a lmite cuando se acerca por la derecha. Para la
definicin del lmite de una funcin de dos variables debemos tener en cuenta que en el plano no
vamos a encontrar dos caminos para llegar a un punto sino infinitos caminos; luego podemos decir
que si distintas trayectorias de acercamiento conducen a distintos valores L, afirmamos que el lmite
no existe.
Solucin
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Ahora no hay forma de quitar la indeterminada por medio de los procesos algebraicos, entonces
intentaremos determinar el lmite por las trayectorias: A lo largo del eje x, es decir ; A lo
largo del eje y, es decir ; a lo largo de la recta , a lo largo de las rectas , donde m
es la pendiente de la recta que pasa por el punto (0, 0)
( )
Como se observa que los lmites son diferentes concluimos que el LMITE NO EXISTE.
Solucin
Sustituyendo el valor de las variables obtenemos una indeterminada que no se puede eliminar
mediante los procesos algebraicos.
Ahora determinamos el lmite empleando las trayectorias y utilizaremos dos de ellas: A lo largo del eje
x; es decir tomando a y a lo largo del eje y; es decir
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( )
Como los dos lmites son diferentes concluimos que el LMITE NO EXISTE
3. COORDENADAS POLARES:
En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola
pareja de puntos estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes
x e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados;
grficamente tenemos que:
Todo punto del plano cartesiano se puede localizar en el plano de coordenadas polares
remplazando los valores de y, por:
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solo si As que, algunas veces, los lmites para funciones de dos variables
pueden expresarse como lmites que incluyen slo una variable, que en este caso es:
Ejemplo:
Solucin
Luego:
[( )( )]
Solucin
Luego:
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Se dice que la funcin de dos variables es continua en el punto si y solo si cumple con las tres
condiciones, que se plantean a continuacin:
1.
2.
3.
Ejemplo:
Solucin
Ahora el lmite
Solucin
Ahora el lmite
es continua en el punto
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Recordemos que la derivad de una funcin de una variable est dada por el lmite:
Exactamente de la misma manera, podemos definir las derivadas parciales de una funcin de dos
variables con respecto a cada una de ellas. Para esto recordemos algunas reglas de las
derivadas de una funcin de una variable.
1. k 0
14. cosu usinu
2. x
1
15. tanu u sec u 2
3. x nx
n n1
16. cotu u csc 2
4. kx knx
n n.1 u
v w 18. cscu u
cscuctanu
6. ku ku u
19. arcsinu 1 u 2
u
7. u nu
n n1 u 1 u 2
u
20. arccosu
8. uv uv uv
u uv uv
21. arctanu 2
9. 2
1u
v v u
22. arccotu 2
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1u
u
23. arcsecu
u u2 1
ue
u u 24. arccscu
u
u
10. e u2 1
11. a a ulna
u u
12. lnu u
13. sinu ucosu
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Definicin
Ejemplo:
Solucin
Luego
Luego
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Solucin:
Luego
Luego
Este mismo procedimiento, de calcular las derivadas parciales lo podemos hacer utilizando las reglas de
las derivadas de una variable teniendo en cuenta que si derivas respecto a una de las variables las
otras variables se comportan como constante; es decir si derivas con respecto a la x la y se
comporta como una constante y viceversa, tambin hay que tener en cuenta que la derivada
de una constante es igual a cero
Solucin
Luego:
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Luego:
Solucin
Observamos que hay una funcin de tres variables, entonces; debemos derivadas por cada una de las
variables, es decir:
Luego:
Luego:
Luego:
Solucin
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Luego:
( )
Luego:
( )
( )
Solucin
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Por otra parte las derivadas parciales se pueden interpretar como la razn de cambio de la funcin
respecto a cada una de sus variables; es decir:
Ejemplo:
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del paraboloide
y el punto de la superficie
Solucin
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Ejemplo:
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del paraboloide
y el plano cuando
Solucin
Par poder hallar la pendiente de la recta tangente; calculamos la derivada y la evaluamos en el punto del
Ahora el punto por el cual pasa la recta tangente est dada por:
( )
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Una funcin de dos variables da lugar a dos derivadas parciales o derivadas de primer
orden. Estas son a su vez funciones de dos variables que puede ser derivada nuevamente para dar lugar
a las cuatro derivadas de segundo orden as:
1. Segunda derivada respecto a la variable ; es decir se deriva dos veces por la misma variable.
4. Segunda derivada respecto a la variable ; es decir se deriva dos veces por la misma variable.
Ejemplo:
Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcin, tenga en cuenta que:
Solucin
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Ejemplo:
Solucin
Segundas derivadas:
Segundas derivadas:
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REGLA DE LA CADENA.
La regla de la cadena es la propiedad que permite identificar la derivada de una funcin compuesta; es
decir que si tenemos la funcin f(x) y a su vez x es otra funcin u(x); entonces:
Esto ocurre para funciones de una variable. Ahora vemos para funciones de varias variables:
DEFINICIN:
Ejemplo:
Solucin:
Ejemplo:
Solucin:
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Entonces:
El diagrama del rbol es una forma grfica de visualizar la relacin entre las variables que
posee una funcin compuesta. Es decir si la funcin de dos variables y las variables
y son funciones que poseen variables y entonces el diagrama del rbol est dado por:
Ahora para una funcin de tres variables, el diagrama del rbol quedara:
Ejemplo:
Solucin:
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Del ejercicio se observa que la funcin f depende de los valores de y y a su vez depende
de y depende de entonces:
DERIVADA IMPLICITA
Sea la funcin una funcin de dos variables, tal que a como una funcin
implcita de ; es decir y que y si suponemos que sea
diferenciable. Entonces; aplicado la regla de la cadena; tenemos que:
Sustituyendo entonces:
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Ahora, si es una funcin de tres variables, la derivada implcita est dada por:
Ejemplo:
es decir calculando:
Solucin:
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DERIVADA DIRECCIONAL.
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VECTOR GRADIENTE.
Se llama Gradiente de una funcin al vector cuyas componentes son las derivadas parciales; es
decir:
( )
La derivada direccional y el vector gradiente para una funcin de tres variables en el punto
en la direccin del vector unitario son:
( )
Ejemplo:
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PLANO TANGENTE.
Plano Tangente en
(x0, y0, z0)
Ejemplo:
La grafica es:
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A = (2,3)
Para una funcin de una variable, se puede determinar los valores mximos y mnimos
mediante el comportamiento de la primera y segunda deriva, a este estudio se le denomina
CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA. Para las funciones de varias variables este criterio es
viable por lo que trataremos de extender dicho criterio al caso de funciones de dos variables.
Empezamos por definir los puntos extremos relativos o locales para funciones de variables y
EXTREMOS RELATIVOS:
Sea una funcin de dos variables se dice que el punto es un extremo relativo si cumple con
alguna de estas condiciones.
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PUNTOS CRITICOS.
Para conocer si los puntos crticos de una funcin diferenciable corresponden a un mximo o a un
mnimo o a ninguna de las cosas, se puede utilizar el criterio de la segunda deriva.
Ejemplo:
Encuentre los puntos crticos para
Solucin:
Como y entonces:
Ejemplo:
Determinar los mximos y mnimos para
Solucin:
En primer lugar hallamos las derivadas parciales de primer orden:
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Como y entonces:
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MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Las condiciones necesarias para que haya un extremo se reducen al sistema de las siguientes tres
ecuaciones:
Con las cuales podemos calcular los valores de las variables y, Para probar que en este punto
hay un extremo, se muestra de para el mximo y para el mnimo; teniendo en
cuenta que:
Ejemplo:
Determinar los extremos de la funcin con la condicin de que
Solucin:
Aplicando la funcin de LaGrange, tenemos:
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Ejemplo:
Hallar el valor mximo y el valor mnimo de sobre la curva de
interseccin de y,
Solucin:
Como la funcin presenta tres variables y dos restricciones, entonces:
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El concepto de la integral definida de una funcin de una sola variable se puede ampliar a una
funcin de varias variables. La integral de una funcin de una variable recibe el nombre de integral
simple para poder distinguirla de un integral mltiple la cual incluye una funcin de varias variables.
INTEGRAL ITERADAS.
Sea una funcin de dos variables definidas sobre una regin cerrada del plano . Entonces la
Integral Iterada Doble de sobre , denotada por:
Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre una regin R del plan XY.
Entonces:
REGIONES DE TIPO I Y II
REGIN TIPO I
La regin R que se muestra en la figura es de tipo I ya que:
Donde las funciones y son continuasen la regin R. Las integrales cumplen con:
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[ ]
REGIN TIPO II
La regin R que se muestra en la figura es de tipo II ya que:
Donde las funciones son continuasen la regin R: Las integrales cumplen con:
Ejemplo:
Solucin:
Segn la grfica la regin es de tipo I, entonces la integral esta dad por:
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Ejemplo:
Solucin:
Por la forma de la integral observamos que es una integral de tipo II entonces su grafica seria:
Luego:
Nota: La Integral:
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Suponga que una lmina ocupa una regin del plano y que su densidad viene dada por la
funcin continua para todo en . Se define la masa de la lmina mediante la integral
doble:
Los Momentos de la lmina respecto del eje y el eje respectivamente, se definen mediante las
integrales dadas por:
Por otro lado; las coordenadas del centro de masa de la lmina vienen dadas por:
El centro de masa es el punto donde consideramos que se concentra toda la masa de la lmina. Si
es una constante, se dice que la lmina ser homognea y su centro de masa recibe el
nombre de centroide de la lmina
Ejemplo:
Hallar el centro de masa de una lmina triangular con vrtices si la funcin de
densidad es
Solucin:
Como la cantidad de masa est dada por:
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El momento de inercia (tambin llamado segundo momento) de una partcula de masa alrededor
de un eje se define como , donde es la distancia de la partcula al eje. El momento de
inercia de un cuerpo es considerado como una medida de la resistencia al girar cuando acta en l
una fuerza de rotacin. En particular si el eje de giro es el eje o el eje entonces el momento de
inercia respecto al eje o el eje es respectivamente:
La suma de estos dos momentos se llama Momento Polar de Inercia y se denota como . Asi se
tiene que:
Ejemplo:
Solucin:
Los momentos de inercias estn dados por:
Como:
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Algunas integrales dobles al calcularlas se nos hacen ms fcil cuando empleamos las coordenadas
polares que las coordenadas rectangulares; en especial cuando contamos con regiones circulares; es
decir cuando aparecen integrandos de la forma:
Como sabemos la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas estn dadas
por:
Es decir; sea la regin constituida por todos los puntos que satisfacen
las condiciones Si y so funciones continuas en
y es una funcin continua en la regin entonces:
La regin debe cumplir con alguna de las siguientes graficas tanto para como para
Ejemplo:
Solucin:
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Es la mitad del anillo mostrado en la figura que en coordenadas polares esta dad por: y
Por lo tanto la integral es igual a:
Ejemplo:
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Solucin:
Ejemplo:
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Encuentre el volumen del slido que est bajo el hemisferio y sobre la regin
acotada por la grfica de la circunferencia
Solucin:
De la grfica tenemos que:
INTEGRALES TRPLES.
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Sea una funcin de tres variables y continua en una regin cerrada del espacio tridimensional;
entonces la integral triple de la funcin sobre la regin que se denota y se define como:
VOLUMEN:
Sea la funcin definida en el solido entonces el volumen esta dado por:
MASA:
Sea la funcin que representa la densidad entonces la masa del solido est dada por:
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SEGUNDOS MOMENTOS.
Los Segundos momentos son tambin conocidos como momentos de inercia de alrededor de los
ejes de coordenadas que se muestran en las siguientes integrales:
Ejemplo:
Solucin:
Ejemplo:
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Encuentre el volumen del slido en el primer cuadrante acotado por las grficas de ,
y (Dennis G. Zill (2011). Pg. 779) Solucin:
Como se indica en la figura la primera integral es con respecto a y sus lmites son: a y
las otras estn dadas por:
Al igual que con las integrales dobles, en ocasiones un cambio de coordenadas puede facilitar la
resolucin de un integral triple.
COORDENADAS CILINDRICAS.
Sea el punto de coordenadas del espacio, en coordenadas cilndricas est dado por:
como se muestra en la grfica:
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De la grfica tambin vemos que las coordenadas rectangulares de un punto se obtienen las
coordenadas cilndricas mediante las ecuaciones:
Entonces, si es una funcin continua sobre la regin , la integral triple de dicha funcin
en la regin R est dada por:
COORDENADAS ESFERICAS.
Sea el punto de coordenadas del espacio, en coordenadas cilndricas est dado por:
como se muestra en la grfica:
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De la grfica tambin vemos que las coordenadas rectangulares de un punto se obtienen las
coordenadas esfricas mediante las ecuaciones:
Por consiguiente, una integral triple comn en coordenadas esfricas tiene la forma:
Ejemplo:
Un slido en el primer octante tiene la forma determinada por la grfica del cono de un solo manto
y los planos y Determinar el centro de masa si la densidad
est dada por (Dennis G. Zill (2011). Pg. 785)
Solucin:
Como entonces Grficamente tenemos que:
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De la grfica, podemos identificar los lmites de cada una de las integrales; es decir:
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Ejemplo:
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CALCULO VECTORIAL.
Hasta este momento hemos estudiado, en el clculo de tres tipos de integrales como son las
integrales definidas, las integrales dobles y triples; en este captulo estudiaremos dos tipos de
integrales como son las integrales de lnea y las integrales de superficie y el estudio de estos dos
conceptos dependen directamente de mtodos vectoriales, que a su vez estn relacionados con un
con las funciones vectoriales.
CAMPO VECTORIAL
En forma general un campo vectorial es una funcin cuyo dominio es un conjunto de puntos de
o, y el rango esta determinar mediante un conjunto de vectores; es decir:
Sea un conjunto de puntos de , una regin plana. Un campo vectorial sobre es un funcin
que asigna a cada punto en un vector bidimensional
La mejor manera de representar un campo vectorial es dibujar la flecha que representa al vector
que inicia en el punto . Como es un vector bidimensional entonces se puede
Para facilitar nuestro trabajo con las componentes; remplazaremos a por y por
entonces:
INTEGRALES DE LNEA
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Sea una funcin de dos variables y definida en una regin del plano que contiene una curva
entonces la integral de lnea se define como:
Para comprender mejor la definicin de la integral de lnea debemos tener en cuenta que el punto
sobre el subarco est dado por:
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Una integral de lnea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la suma de las
integrales sobre las distintas curvas suaves cuya unin compone a C. Es decir:
En muchas aplicaciones, las integrales de lnea aparecen como una suma, es decir:
O simplemente:
Evalu cada una de las integrales dadas sobre el cuarto de crculo C definido por
como se indica en la figura: (Dennis G. Zill (2011). Pg. 803)
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Solucin:
Ejemplo:
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Evalu la integral indicada, sobre la curva dada por donde (Dennis G. Zill
(2011). Pg. 805)
Solucin:
En primer lugar construimos la curva C, es decir:
TEOREMA DE GREEN
Suponga que es una curva cerrada simple suave por partes con una orientacin positiva que limita
Ejemplo:
Solucin:
Como el teorema de Green afirma que
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Ahora:
Luego:
TEOREMA DE STOKES
Sea una superficie orientada suave por partes acotada por una curva cerrada simple suave por
partes. Sea:
Un campo vectorial para el cual y son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una regin abierta del espacio tridimensional que contiene a . Si se recorre en a
direccin positiva, entonces:
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Ejemplo:
Sea la parte del cilindro para Verifique el teorema de Stokes
para el campo vectorial Suponga que se orienta hacia arriba.
Solucin:
La superficie la curva (la cual est compuesta por la unin de ) y la regin
se ilustra en la grfica:
Estada por:
Por lo tanto
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En consecuencia,
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