Matemtica 3-WA: 2014-4

COORDENADAS POLARES

La transformacin T que expresa un punto x , y del plano XY en trminos de

coordenadas polares r, del plano R est definida por
y
( x, y ) T( r, ) ( r cos ,r sin ) ; donde r x2 y 2 y tan ; adems
x
0 r 2 ; 0 r r0 .
El jacobiano de la transformacin est definido por:

cos r sin
J ( r , ) r cos 2 rsen2 r
sin r cos

Teorema.- Si T : D E es una transformacin definida por

x r.cos 0r

y r.sen 2
dondec es el valor absoluto del Jacobiano y f ( x, y) es una funcin de clase C 1 definida en la
regin E, entonces

f ( x, y) dx.dy f (r cos , rsen ) r. dr. d

E D
Ejemplo 1.- Calcular
y
arctg ( x ) dx. dy ,
E
donde la regin es :

x
E ( x, y ) 1 x 2 y 2 9 , y 3x
3

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Solucin
Pasemos a coordenadas polares:

1.-Se sabe que la transformacin a coordenadas polares est definida por:

x2 y 2 r 2
x r.cos
y y
y r.sen tg arctg
x x

2.- Hallemos la regin D, que es la imagen transformada en coordenadas polares. Esto se

logra haciendo los cambios de variables en la regin E.

As tenemos: x2 y 2 9 1 r2 9 1 r 3
1 1
y x tg
3 3 6
Como
y 3x 6 3
tg 3
3

Haciendo esto, hemos obtenido la regin D en el PLANO r

3.-Entonces, al hacer las sustituciones en la doble integral obtenemos:

y
arctg ( x ) dx. dy f (r cos , rsen )r. dr. d
E D

r 3
3 r2 1 2
3
1 .r. dr. d 6 . 2 d 63 .4d 6
3

6 r 1

Ejemplo 2.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula

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e
( x2 y 2 )
dA , donde D es la regin en el primer cuadrante acotado por el crculo
D

x 2 y 2 4 y los ejes coordenados.

Solucin

Pasando a coordenadas polares x r cos , y r sen , donde el jacobiano es

J ( r , ) r , ahora sustituyendo en la integral dada, se tiene:

e
D
( x2 y 2 )
dA

0 e
2

0
r2

r dr d

e r 2
2
2
/ 0 d
0 2
1 2 4

2 0
( e 1 ) d ( 1 e 4 )
4

Ejemplo 3.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula

a2 x2
3( x 2 y 2 ) 2a
a

a a2 x2 a2 x2 y 2
dy dx

Solucin

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Ubicando la regin sobre el cual se realiza la integral

a x a
x2 y 2 a2
D:
a x y a x
x a
2 2 2 2

Pasando a coordenadas polares x r cos , y r sen , donde el jacobiano es J ( r , ) r ,

ahora pasando a coordenadas polares se tiene:

a2 x2
3( x 2 y 2 ) 2a 3( x 2 y 2 ) 2a
a

D a2 x2 y2
dx dy
a a2 x2 a2 x2 y2
dy dx

2
a 3r 2 2a
(
0
0
a2 r 2
. r dr ) d

2
a 3r 2 a 2ar

0
0
a2 r 2
dr
0
dr d
a2 r 2
2 a
a 2 r 2 ( 3r 2 2a ) 2( a 2 r 2 )3 2 d

0

0
2
( 2a 2a 2 ) d 4 ( a 3 a 2 )
3

Es posible definir la integral doble de una funcin continua f de dos variables en regiones
cerradas del plano coordenado polar de manera diferente a la anterior. Por ejemplo si
consideramos la siguiente regin R

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Entonces se puede demostrar que la integral doble de f en R existe y que es igual a una
integral iterada, dada de la siguiente manera

b 2 (r )
f ( x, y) dx.dy a (r ) 1
f (r cos , rsen ) r d dr
R

Y si la regin R est limitada por curvas dadas de la siguiente forma

Entonces la integral doble de f en R existe y es igual a una integral iterada, expresada de la

siguiente manera:

2 ( )
f ( x, y) dx.dy ( )
1
f (r cos , r sen ) r. dr. d
R

( x y 2 ) dA donde D es el cardioide r 1 cos()

2
Ejemplo 4. Encontrar
D

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Solucin

De acuerdo al grfico del cardioide tenemos, 0 2 y 0 r 1 cos( ) y por lo tanto,

nuestra integral se reduce a :

2 1 cos 2 1 2
( x y 2 ) dA 0 0 r r dr d
4 0
(1 cos ) 4 d
2

1 2 3 1 1

4 0 8
4 4cos 3 cos 2 cos 4 4cos3 d
2 8

1 3
4 2
4 8

INTEGRALES CON COORDENADAS POLARES

Calcular las siguientes integrales

1 1 y 2 1 x x2
1. 1 0 x 2 y 2 dx dy 4. 0 x x2
( x 2 y 2 )dy dx
2 4 x 2 8 x 2
0 0
2
2. x 2 y 2 dy dx 5. 0 x x 2 x 2 y 2 dy dx
1 y 2 4 y 2
e( x y ) dx dy
1
1
2 2
2
3.
1 y 2
6. 0 4 y 2
x y dx dy

sen x 2 y 2 2
7. dx dy donde D est limitada por las lneas x 2 y 2
9
, x2 y 2 2 .
D x y
2 2

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( x2 y 2 )
8. e dA , siendo R la regin acotado por el crculo x 2 y 2 1 ; x 0; y 0 use
R
coordenadas polares.

x dx dy donde R es la mitad derecha del anillo 1 x y 9

2 2 2
9.
R

10. 1 x 2 y 2 dx dy donde R es la mitad izquierda del disco unitario.

R

ln( xy x y 2 cos ) dx dy siendo D la regin en el primer cuadrante entre las

2
11.
D

circunferencias x2 y 2 1 , x2 y 2 9 .

( x y 2 )2 dA donde E es la regin limitada por x2 y 2 2 x , x2 y 2 4 x ,

2
12.
E

x2 y 2 2 y , x2 y 2 4 y .

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