Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Seccin de Posgrado y Segunda Especializacin

Maestra en Ciencias con

Mencin en Sistemas de Potencia

Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de

Potencia

Expositor :
Manfred F. Bedriana Arons
Doctor en Ingeniera Elctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. N 95644

2016
 Maestra en Ingeniera Elctrica
Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de Potencia

Captulo 6

Estabilidad Permanente

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Clase 12

Sistema Multimquina

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A. Modelo Multimquina Simplificado (1)

Los modos electromecnicos en un sistema de potencia se obtienen directamente al
considerar los generadores representados por el modelo clsico. Para obtener un modelo
multimquina simplificado se incluyen los siguientes supuestos:
1. Las prdidas en las lneas de transmisin son despreciadas.
2. Las magnitudes de tensin en todas las barras son constantes.
3. Las cargas son representadas por un modelo esttico.
Al asumir tensiones constantes en todas las barras, slo las ecuaciones de flujo de
potencia activa deben ser consideradas. En cualquier barra j, que no es barra interna del
generador, la potencia inyectada Pj est dada por:

(1)
donde:
nj es un conjunto de barras de carga conectadas a la barra j,
mj es el conjunto de barras internas de generador conectados a la barra j.
Plj es la potencia consumida por la carga conectada a la barra j.
xij es la reactancia de la lnea que conecta las barras i y j.
xdk es la reactancia transitoria (en el eje directo) del generador k. Se desprecia la
saliencia en el anlisis.
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A. Modelo Multimquina Simplificado (2)

En la barra interna del k-esimo generador, la potencia elctrica ser:

(2)

Al linealizar las ecuaciones de flujo de potencia, no es difcil observar que la variacin

en el flujo de potencia en una lnea (Pij ) est asociada con el cambio en el ngulo
relativo de la lnea, ij:
(3)
donde:
Haciendo una analoga, P con el flujo de corriente y con la cada de tensin, las
ecuaciones linealizadas (1) y (2) representan una red resistiva lineal descrita por:

(4)
donde:
g es un vector de variacin del ngulo del rotor correspondiente a m barras internas
(nmero de generadores).
l representa variaciones en los ngulos de otras barras.
Pe es el vector de variaciones de las potencias elctricas de los generadores.
El lado derecho de la ecuacin (4) es igual a cero dado que las cargas activas se
asumen constantes al mantener las tensiones en barras de carga constantes.
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A. Modelo Multimquina Simplificado (3)

No es difcil demostrar que la matriz [G] es singular, la cual representa una matriz de
conductancia indefinida de una red sin conexin a tierra.
Como ejemplo, consideremos un sistema de 4 barras y 3 generadores mostrado en la
Figura 1. Las ecuaciones de flujo de potencia linealizado representan una red resistiva
de 7 barras mostrada en la Figura 2.

Figura 1: Diagrama unifilar del sistema Figura 2: Representacin de un red resistiva equivalente,
ecuacin (4)

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A. Modelo Multimquina Simplificado (4)

La matriz [G] para esta red ser:

Cada fila o columna de [G] suma el valor de cero.

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A. Modelo Multimquina Simplificado (5)

Del teorema de superposicin, podemos derivar una expresin para Pek como:

(5)

donde GRkj es la admitancia de transferencia de corto circuito entre las barras de generador
j, k. Como Pek = 0 si todas las variaciones angulares son iguales, es decir, j = ,
j = 1,2 m, se puede obtener:

(6)

GRkj es el elemento de la matriz de conductancia reducida [GR] obtenido de [G] despus de

eliminar todas las barras, excepto las barras internas del generador. Esto se obtiene
directamente de la ecuacin (4).

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A. Modelo Multimquina Simplificado (6)

Ecuaciones en espacio de estado linealizadas
Las ecuaciones de espacio de estado linealizadas para el sistema se pueden obtener de la
siguiente analoga de la red: (p) anlogo a la tensin y P anlogo a la corriente.
Esto resulta en una red que comprende elementos GLC:
G (conductancia) corresponde al amortiguamiento D (o cargas dependientes de la
frecuencia);
L (inductancia) correspondiente al recproco de Gij; y
C (condensador) corresponde a la inercia M.

Los modelos de carga dependientes de la frecuencia se pueden considerar cuando las

cargas son linealmente proporcionales a la frecuencia de la barra, es decir:

donde j es el ngulo de la barra de carga j.

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A. Modelo Multimquina Simplificado (7)

A modo de ejemplo, la red anloga para el sistema mostrado en la Figura 1 se muestra en la
Figura 3. Se supone que existe una carga dependiente de la frecuencia en el bus 4 .

(a) Red no reducida (b) Red reducida

Figura 3: Red elctrica anloga para anlisis de pequea seal

La red no reducida se muestra en la Figura 3(a). La red reducida, eliminando las barras 1, 2 y
3, se muestra en la Figura 3(b).
Los elementos K12, K13, K14, K23, K24 y K34 son recprocos de inductancias. Estos elementos
son idnticos a los elementos de la matriz reducida [GR], que incluye a barras G1, G2, G3 y 4.
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A. Modelo Multimquina Simplificado (8)

Las ecuaciones para la red reducida de la Figura 3(b) se obtienen como:

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A. Modelo Multimquina Simplificado (8)

Las ecuaciones algebraicas anteriores se utilizan para eliminar las variables que no son de
estado: Pe1, Pe2, Pe3 y 4. Las ecuaciones de espacio de estado son:
donde:

Comentarios
1. La aplicabilidad de red anloga para la derivacin de las ecuaciones de estado del sistema
surge a causa de las suposiciones hechas, es decir, que el sistema no presente prdidas y
que todas las barras son tipo PV. Este ltimo supuesto es bastante estricto y puede ser
poco realista.
2. La dependencia de la frecuencia de las cargas se puede considerar fcilmente de la
analoga de la red.
3. El sistema es estable si todos los trminos de amortiguamiento (en generadores y cargas)
son positivos y Kij > 0 para todo i y j. Estas son denominadas como condiciones de
suficiencia.

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B. Anlisis Modal de Sistemas de Potencia Reales

En los ltimos aos han sido desarrollado con xito programas informticos para el
anlisis de autovalores de sistemas de potencia reales (de gran porte). Entre ellos se
destacan los siguientes:
AESOPS (Analysis of Essentially Spontaneous Oscillations in Power Systems)
PEALS (Program for Eigenvalue Analysis of Large Systems)
Comentarios
El primer programa se desarroll bajo el patrocinio de EPRI (Electric Power Research
Institute) en U.S.A. y es capaz de procesar sistemas que tienen hasta 2000 barras, 3600
lneas y 350 generadores. El segundo programa es capaz de procesar sistemas que tienen
hasta 12 000 barras y 1000 generadores.
El principal objetivo de ambos programas es calcular los modos electromecnicos (rotor)
de baja frecuencia. Es obvio que en un sistema grande, no todos los autovalores son de
inters.
Tambin, el clculo de todos los autovalores requerira una enorme cantidad de tiempo
CPU. Sin considerar estrategias de dispersidad, el nmero de clculos necesarios en el
clculo del autovalores es proporcional a n3 donde n es el tamao de la matriz.
De ah que slo los autovalores crticos (que se encuentran cerca del eje imaginario y es
probable que crucen al lado derecho del plano complejo, ya que el sistema cambia sus
condiciones de operacin) necesitan ser determinados.
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C. Sistema de dos reas (1)

Datos del sistema
En la Figura 1 se muestra el diagrama
unifilar de un sistema que presenta dos
(2) reas. Este sistema incluye 4
generadores y 10 barras con una carga
total conectada de 2 734 MW. Figura 1: Sistema multimquina de dos reas

Las dos reas son conectadas por tres Tabla 1: Datos de la lneas de transmisin con base
lneas de enlace AC. Los datos del 100 MVA
sistema y condiciones de operacin se
muestran en las Tablas 1 al 4.
Los datos de lneas de transmisin (en
base de 100 MVA) se muestran en la
Tabla 1.

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C. Sistema de dos reas (2) Tabla 3: Datos de mquinas

Datos del sistema

Los datos y resultados de flujo de
potencia se muestran en la Tabla 2.
Los datos de las mquinas sncronas y
sistemas de excitacin se muestran en
las Tablas 3 y 4, respectivamente.

Tabla 2: Datos y resultados de flujos de potencia

Tabla 4: Datos de sistemas de excitacin

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C. Sistema de dos reas (3)

Anlisis de autovalores
Las cargas se modelan como
impedancias constantes.
Los autovalores de la matriz del
sistema se muestran en la Tabla 5. Figura 1: Sistema multimquina de dos reas
Hay 20 autovalores (dimensin de la
matriz del sistema) con 5 variables
de estado por generador. Tabla 5: Autovalores - Sistema de dos reas
La primera columna muestra los
autovalores de la matriz completa
con todas las variaciones angulares
del rotor incluido como variables de
estado.
Debido a errores en el flujo de
potencia (mismatches o residuos de
potencia 0) y otros errores
numricos en los clculos, dos
autovalores que deberan ser cero
son calculados como un par
complejo con magnitud muy
pequea (#18 y #19).
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C. Sistema de dos reas (4)

Anlisis de autovalores
Para evitar lo anterior, la matriz se
reduce mediante la eliminacin de la
fila y la columna correspondiente a
1 y se expresan todos los otros
ngulos del rotor relativos al Figura 1: Sistema multimquina de dos reas
generador # 1.
La matriz tambin se modifica
Tabla 5: Autovalores - Sistema de dos reas
mediante la introduccin de - en
la columna para 1 en las filas
correspondientes a , = 2, 3 ...
donde m: nmero de generadores.
Los autovalores propios de la matriz
reducida (19x19) se muestran en la
Tabla 5.
El segundo autovalor es cero debido
que el amortiguamiento (D) es cero
para todos los generadores. Si
amortiguamiento es distinto de cero,
el segundo valor propio ser real y
diferente de cero.

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C. Sistema de dos reas (5)

Anlisis de autovalores
Cabe sealar que este sistema de 4
generadores tiene tres modos de oscilacin
con frecuencias de 7.3, 6.7 y 4.4 rad/seg.
Los factores de participacin de las
variables , = 1 a 4 en todos los tres Figura 1: Sistema multimquina de dos reas
modos de oscilacin se muestran en la
Tabla 6.
Tabla 6: Factores de participacin
Esto demuestra que los generadores 1 y 2
participan en el modo 1, mientras que los
generadores 3 y 4 participan en el modo 2.
Ambos modos 1 y 2 pueden denominarse
como modos locales mientras que el modo
3, en la que participan todos los
generadores, es un modo interrea.
Es interesante observar que mientras que
los modos locales son amortiguados, el
modo de interrea es mal amortiguado y
requiere estabilizacin utilizando PSS
(Power System Stabilizer).

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C. Sistema de dos reas (6)

Anlisis de autovalores
La forma o caracterstica de los modos
puede ser observada usando los
componentes de los autovectores
normalizados correspondientes a las
velocidades de las cuatro mquinas. Figura 1: Sistema multimquina de dos reas
Tabla 6: Factores de participacin

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