DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2017 Agosto 2017

REA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC:3807

Laboratorio 2.5

Tema: Diseo estructurado de un SISTEMA de CONTROL

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 2

Integrantes:

1. Pereira Daniela
2. Ruiz Gustavo

Base Aspectos de evaluacin Calificacin

1.0 Diagrama esquemtico de control

1.0 Tabla de asignacin de registros

2.0 Gua GEMMA

1.5 GRAFCET Nivel 1 y Nivel 2

1.5 Programa KOP

2.0 Funcionamiento de la automatizacin de la Mquina

1.0 Conclusiones y recomendaciones

10.0 Total
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CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUA PARA LAS PRCTICAS DE LABORATORIO

PERIODO
ASIGNATURA: PLC Abr 17 - Ago 17 NIVEL: Sexto
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRCTICA N: 2.5
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLAR LA
LABORATORIO DE PLCs
PRCTICA:
TEMA DE LA
PRCTICA: Diseo estructurado de un sistemas de control
INTRODUCCIN:

El diseo estructurado de un sistema de control, consiste en representar de forma separada los diversos aspectos del
modelo del sistema, tales como:

Funcionamiento normal (grafcet de produccin)

Modos de marcha posibles (grafcet de modos de marcha)
Paradas de emergencia (grafcet de seguridad)

Este diseo se consigue realizar con ayuda de diagramas funcionales parciales, as como las relaciones existentes entre
ellos (forzado).

Nota: Consulte el archivo P9.2 Diseo estructurado GRAFCET_1.pdf de su aula virtual

OBJETIVOS:

Analizar los procedimientos que contiene la gua GEMMA para automatizar procesos presentes en un programa de ejemplo.
Aplicar las tcnicas de codificacin de GRAFCET Jerrquicos para programar un PLC con una aplicacin de los
procedimientos sugeridos por la gua GEMMA.
Aplicar el diseo estructurado de sistemas de control

MATERIALES:

EQUIPOS:
1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4.
1 Cable Interfaz PC/PPI.
1 PLC S7-200 con simulador de entradas.
1 Cable de alimentacin.

INSTRUCCIONES:

Para la realizacin de la siguiente practica el estudiante participe deber cumplir los siguientes requisitos:
Realizar el Preparatorio correspondiente a la prctica a realizar.
Mantener Orden al momento de realizar la prctica, durante la ejecucin de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.

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No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partcipes del laboratorio.
Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y despus de las prcticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomala, reportarla de manera urgente al docente encargado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Desarrolle el ejercicio propuesto en el archivo P9.2 Diseo estructurado GRAFCET_1.pdf de su aula virtual, y cumpla con los
requisitos solicitados en la rbrica en este laboratorio. Ntese que en el ejercicio propuesto se plantea una solucin, valdela y corrjala
de ser necesario, en base a la teora revisada.

1. Diagrama esquemtico de control

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2. Tabla de asignacin de recursos

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N Descripcin Smbolo Direccin Tipo

1 Termino de rotacin T I0.0 Entrada
2 Cilindro 1 recogido C1R I0.1 Entrada
3 Cilindro 2 recogido C2R I0.2 Entrada
4 Taladro arriba TA I0.3 Entrada
5 Receptor de pieza en alimentador DIO I0.4 Entrada
6 Taladro abajo TB I0.5 Entrada
7 Receptor de pieza 1 DI1 I0.6 Entrada
8 Receptor de pieza 2 DI2 I0.7 Entrada
9 Botn de inicio semiautomtico Se I1.0 Entrada
10 Botn de inicio automtico Au I1.1 Entrada
11 Botn de inicio manual M I1.2 Entrada
12 Testador abajo TTAB I1.3 Entrada
13 Paro de emergencia PE I1.4 Entrada
14 Testador arriba TTAR I1.5 Entrada
15 Activacin del cilindro 1 CI1 Q0.0 Salida
16 Activacin del cilindro 2 CI2 Q0.1 Salida
17 Bajar taladro S2 Q0.2 Salida
18 Subir taladro S1 Q0.3 Salida
19 Bajar testador R2 Q0.4 Salida
20 Subir testador R1 Q0.5 Salida
21 Movimiento de 120 del motor Mov Q0.6 Salida
22 Marca de Estado 0 E0 M0.0 Marca
23 Marca de Estado 20 E20 M0.1 Marca
24 Marca de Estado 24 E24 M0.2 Marca
25 Marca de Estado 21 E21 M0.3 Marca
26 Marca de Estado 22 E22 M0.4 Marca
27 Marca de Estado 23 E23 M0.5 Marca
28 Marca de Estado 1 E1 M0.6 Marca
29 Marca de Estado 4 E4 M0.7 Marca
30 Marca de Estado 5 E5 M1.0 Marca
31 Marca de Estado 6 E6 M1.1 Marca
32 Marca de Estado 7 E7 M1.2 Marca
33 Marca de Estado 8 E8 M1.3 Marca
34 Marca de Estado 9 E9 M1.4 Marca
35 Marca de Estado 10 E10 M1.5 Marca
36 Marca de Estado 11 E11 M1.6 Marca
37 Marca de Estado 12 E12 M1.7 Marca
38 Marca de Estado 13 E13 M2.0 Marca
39 Marca de Estado 14 E14 M2.1 Marca
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40 Marca de Estado 15 E15 M2.2 Marca

41 Marca de Estado 17 E17 M2.3 Marca
42 Marca de Estado 19 E19 M2.4 Marca
43 Bit de congelacin de proceso CONGELA M2.5 Marca
44 Bit de inicializacin del proceso Inicializacin SM0.1 Marca especial
45 Primer temporizador T1 T37 Temporizador
46 Segundo temporizador T2 T38 Temporizador
3. Gua GEMMA

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

F1 produccin normal.
En esta parte de funcionamiento normal, se enciende el motor del taladro MT con 3 segundos para llegar a la velocidad de giro. Se
carga una pieza si no se detecta pieza en el receptor (Di0). Si existe pieza en el taladro (Di0), y este se encuentra arriba, entonces
el taladro desciende, taladrando la pieza. Se esperan 3 segundos, y, a continuacin el taladro asciende. Las piezas se van cargando
en la estacin de alimentacin. A continuacin, el plato de la mquina gira 120. Cuando el movimiento se ha completado se detecta
la seal T. Se debe esperar a que todos los procesos se terminen antes de mover el plato. Cuando existe una pieza en la estacin
de taladrado, se taladra. Cuando existe una pieza en la estacin de test. Se baja, se mantiene durante 5 segundos y, a continuacin,
se levanta. Finalizada la operacin, se acciona el cilindro C2 para expulsar la pieza

F4 Marcha de verificacin sin orden

En el inicio de la operacin, se debe subir el taladro (TA, S1). Adems, se debe comprobar que el Testador se encuentra tambin
arriba (TTA, R1).

Grupo A: Procedimiento de Parada

A1 Parada en el estado inicial
Es este estado es en donde se inicia el proceso se identifica en el (Estado 0) del diagrama grafcet,
en este estado es en donde todo est en las posiciones iniciales y an no ha
empezado a funcionar
A3 Parada pedida fin de ciclo
Si A no se enclava el proceso se detiene
A4 Parada obtenida
Parada dada por la parada de emergencia

Grupo D: Procedimiento de defecto

D1 Parada de emergencia
Al presionar PE se realiza un forzado de congelacin en el grafcet de produccin GP y en el grafcet de modos de Marcha. Se
desactivan todas las etapas y se desactivan las acciones asociadas.

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4. Grafcet
GRAFCET DE PRODUCCIN

Grafcet Nivel 1
Funcionamiento automtico

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Grafcet nivel 2

Grafcet con Estados lgicos.

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GRAFCET MODOS DE MARCHA

GRAFCET DE SEGURIDAD

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5. KOP

ENTREGABLES:

Adems se debe incluir:

o Informe de trabajo impreso por grupo, presentarlo el da de la prctica con respecto a :
- Diagrama esquemtico de control
- Tabla de asignacin de recursos
- Gua GEMMA
- GRAFCET
- KOP
- Funcionamiento de la mquina
- Conclusiones y recomendaciones

o Subir al foro correspondiente en archivo comprimido:

Laboratorio_25_DISEOESTRUCTURADO_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.zip
El archivo debe incluir:
a. Laboratorio_25_DISEOESTRUCTURADO_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.pdf (Informe de la prctica)
b. Laboratorio_25_DISEOESTRUCTURADO_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.mwp (Proyecto Step 7)

CONCLUSIONES:

El disear los sistemas de control de una forma estructurada permiten obtener un diseo ms detallado de cada tarea a
atender por parte del sistema de control
Como resultado de un diseo estructurado existen las relaciones y jerarqua de los subsistemas de grafcet de seguridad,
marcha y produccin los cuales realizan intercambio de informacin para el correcto funcionamiento del sistema

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RECOMENDACIONES:
As como en la produccin normal se debe tomar en cuenta posibles daos o averas para el buen funcionamiento del
mismo como medidas de seguridad
Realizar los diagramas Grafcet de forma parcial ayudan a un mejor entendimiento del proceso total

FIRMAS

F: . F: .

Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz

DOCENTE COORDINADOR DE REA DE
CONOCIMIENTO

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