Principio de los Trabajos

Virtuales (PTV)
El PTV y las condiciones de equilibrio
Curso de Estabilidad IIb
Ing. Gabriel Pujol

Para las carreas de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Naval y Mecnica de la

Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires
 Introduccin
Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno
de deformacin

Es conveniente considerar algunos trminos de la definicin:

En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con
posterioridad se le provoca una deformacin arbitraria compatible con las
condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan el
trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Te.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual
interno de deformacin, Ti.
El PTV puede entonces expresarse sintticamente como:

El PTV se expresa Te Ti
diciendo:
 siendo R las correspondientes reacciones de vnculo exteriores

Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las
cargas Pm y R, sufrirn desplazamientos m y R (si existen corrimientos de apoyos) en la direccin de
las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por:

Te Pm m R R

Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos Q, N, M de tal manera que
existe equilibrio entre la accin interna y la externa.

Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, (es decir el trabajo de los esfuerzos internos
Q, N, M) debido a la deformacin virtual, consideramos un elemento de una barra dx de
altura h.

Consideremos el caso de
una estructura sometida a
un sistema de cargas Pm
 un desplazamiento relativo de las dos secciones
del elemento que podr expresarse por una
traslacin y una rotacin d.

La traslacin la podemos considerar compuesta

por dos componentes; una a lo largo del eje de
la barra dN y otra normal dc.

El trabajo diferencial de las fuerzas internas

que actan sobre el elemento dx ser:

dTi M d N dN Q dc

La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el

trabajo virtual de deformacin Ti.

La deformacin
virtual provocar
 M T
Resultando: d dx
EJ h
N
dN T dx
Las deformaciones EF
elsticas para una dc
Q
dx
barra son: GF
 : coeficiente de dilatacin trmica
F: Seccin transversal de la barra
J: Momento de Inercia
E: Mdulo de elasticidad
G: Mdulo de elasticidad transversal
: Coeficiente de forma que tiene en
cuenta la distribucin no uniforme del
corte en la seccin transversal de la viga

y reemplazando en dTi M d N dN Q dc e integrando ser:

M T N Q
Ti M dx M dx N dx N T dx Q dx
EJ h EF GF

que es la expresin del PTV, para el caso general de estructuras planas.

M T
d dx
EJ h
N
dN T dx
EF
Donde: Q
dc dx
GF
Consideremos una chapa solicitada por un
sistema de fuerzas exteriores Fi y Mi en Condiciones de
equilibrio...
equilibrio
las condiciones de equilibrio de los cuerpos
en el plano son las siguientes:

n n m

F
i
Xi 0 ; F
i
Yi 0 ; M
i
i 0

adems, una chapa en el plano posee tres

grados de libertad (dos desplazamientos y una
rotacin), en consecuencia es susceptible de
experimentar tres desplazamientos virtuales
independientes entre s.

Veamos ahora las

condiciones de equilibrio
suponemos que la chapa sufre un desplazamiento virtual paralelo al eje x de intensidad x.

Al tratarse de un slido rgido, todos sus

puntos materiales y en particular los puntos de
aplicacin de las fuerzas, sufrirn el mismo
desplazamiento x, y el trabajo desarrollado
por el sistema de fuerzas ser:
n n
U FX i X X Fi cos i 0
i i

siendo i el ngulo que forma cada fuerza Fi

respecto del eje x.

Dado que x es arbitrario, para que se cumpla la igualdad precedente es necesario que:
n n

F cos 0
i i que corresponde a la condicin de equilibrio F
i
Xi 0
i

Veamos ahora las

condiciones de equilibrio
Consideremos ahora un desplazamiento virtual paralelo al eje y de intensidad y. En
forma anloga se tendr:
n

Fi
Yi 0

Por ltimo, para una rotacin virtual de la

chapa respecto del centro O, los puntos de
aplicacin de las fuerzas sufrirn el siguiente
corrimiento virtual en la direccin de las
mismas:

i d i

siendo di la distancia medida en forma

perpendicular desde el origen de coordenadas
a la direccin de las fuerzas Fi.

Veamos ahora las

condiciones de equilibrio
Por lo tanto, el trabajo virtual desarrollado por sistema de fuerzas, para una rotacin
virtual, de acuerdo con el enunciado del Principio de Trabajos Virtuales debe ser nulo:
n m
U Fi i M i
i i

n m
U Fi d i M i
i i

n m

U Fi d i M i 0
i i
de donde:
n m

Fi d i M i 0 De esta manera se ha demostrado que todo
i i
cuerpo que cumple el PTV cumple a su vez las
condiciones de equilibrio.

Veamos ahora las

condiciones de equilibrio
con un estado de cargas cualquiera, que
genera el diagrama de momentos M
Aplicacin al Clculo
indicado en la figura.
de Deformaciones
Si queremos calcular la deformacin de esa
viga (desplazamiento vertical) en el punto m,
aplicamos en dicho punto una carga auxiliar
(ficticia) unitaria, en la direccin que se quiere
calcular la deformacin.

Si aplicamos ahora la ecuacin del PTV y

admitimos que no hay descenso de apoyos, ni
variaciones de temperatura y despreciando los
efectos de N y Q, resulta:

M
Te 1 m M ds Ti
EJ

Supongamos una viga

simplemente apoyada
 Aplicacin al Clculo
de Deformaciones
Anlogamente, si queremos la deformacin de esa
viga (giro) en el punto m, aplicamos una cupla
unitaria en dicho punto, en donde por aplicacin
de la ecuacin del PTV, resulta:

M
Te 1 m M ds Ti
EJ

Supongamos una viga

simplemente apoyada
 Ejemplo
Calcular la flecha en el punto medio y el giro
en los extremos de la viga simplemente
apoyada de la figura cuando acta sobre ella
una carga uniforme p.

La funcin de momentos flexores de la viga es:

p l l p l2
M x x l x M x l l
p
2 2 2 2 2 8

Si queremos calcular la deformacin de la viga

(desplazamiento vertical) en el punto C, aplicamos en
dicho punto una carga auxiliar (ficticia), unitaria, en la
direccin que se quiere calcular la deformacin.

Veamos el
siguiente ejemplo:
 Los momentos generados por esta fuerza sern:

F* x l
x 0 x
M * x 2* 2 2
F l x l x l
xl
2 2 2

F* l l

2 2 4
M * x l *
2 F l l l
2 2 4

Veamos el
siguiente ejemplo:
y planteando la ecuacin de PTV (dado que
ambos momentos son simtricos, resolveremos la
integral de media viga y la multiplicaremos por 2):

M * x
C M x dx
L
EJ

p x
x l x dx
2
C
E J L 2 2

5 p l4
C
384 E J

Veamos el
siguiente ejemplo:
 Anlogamente, si queremos calcular el giro del
punto B, aplicamos una cupla auxiliar (ficticia)
unitaria en dicho punto, en la direccin que se
quiere calcular la deformacin.

Los momentos generados por esta cupla sern:

M *
x M * x x
l l

y planteando la ecuacin de PTV:

M * x
B M x dx
L
EJ

p x
x l x dx
1
B
E J L 2 l

Veamos el 1 p l3
B
siguiente ejemplo: 24 E J
 M * x 1 1 p l2 1 p l3
B M x
1
dx M m L l
L
E J 3 E J 3 8 24 E J

Si queremos calcular la
deformacin de la viga,
ser:

M * x 2 5 p l2 l l 5 p l4
C M x
5
dx M m L
L
E J 12 E J 12 8
4 2 384 EJ

Veamos ahora el
mtodo grfico:
 Bibliografa

Estabilidad II - E. Fliess
Introduccin a la esttica y resistencia de materiales - C. Raffo
Mecnica de materiales - F. Beer y otros
Resistencia de materiales - R. Abril / C. Bentez
Resistencia de materiales - Luis Delgado Lallemad / Jos M. Quintana Santana
Resistencia de materiales - V. Feodosiev
Resistencia de materiales - A. Pytel / F. Singer
Resistencia de materiales - S. Timoshenko
Muchas Gracias