SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy , Pxz , Pyz , que se

cortan en un mismo punto O . En la figura identificamos los siguientes elementos
geomtricos.

EJES COORDENADOS. - Los ejes generalmente son identificados por letras X, Y, Z y se

habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
- El eje X es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y
Pyz .
- El eje Y es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y
Pyz .
- El eje Z es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y
Pyz .
La direccin positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes coordenados tomados
de dos en dos determinan tres planos, llamados planos coordenados.
PLANOS COORDENADOS. - El plano coordenado XY que denotaremos por Pxy , es
determinado por las rectas: eje X y eje Y .
El plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz , es determinado por las rectas:
ej e X y eje Z .
El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz , es determinado por las rectas:
eje Y y eje Z .
Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub-espacios llamados
octantes.
Consideramos un punto P( x , y , z) , cualquiera en el espacio tridimensional ( R3 ) ,
a travs de P( x , y , z) se construye tres planos un plano perpendicular a cada uno
de los ejes coordenados.
Observaciones: En cada punto de R3 , cruzan planos perpendiculares a los ejes
coordenados. As:
- En el punto A (x , 0,0) el plano perpendicular corta al eje X.
- En el punto B (0, y , 0) el plano perpendicular corta al eje Y.
- En el punto C( 0,0, z ) el plano perpendicular corta al eje Z.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA. - La distancia no dirigida entre dos puntos A (x 1 , y 1 , z1 ) y
B (x 2 , y 2 , z 2 ) del espacio tridimensional est dado por:

2 2 2
d ( A ; B ) = ( x2 x1 ) + ( y 2 y 1) + ( z2 z1 )
 DIVISIN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZN DADA
Dada la recta L que pasa por el segmento de recta P1 P2 y contiene al punto
Q , que divide al dicho segmento en dos partes en la razn r=m:n con n 0
definida por la relacin:
m
P1 Q m

P1 Q= .
Q P2 =r=
n
Q P2 n

NGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NMEROS DIRECTORES

Consideremos el vector a =( a1 , a2 , a3 ) en el espacio tridimensional y los ngulos
, y formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector
a =( a1 , a2 , a3 ) ; es decir:

= (i , a ) ; = ( j , a ) = ( k , a )

Si una recta L es paralela al vector a =( a1 , a2 , a3 ) ; entonces:

 1. A a1 , a2 , a3 se les denominan nmeros directores de la recta L .
2. A los ngulos , y se les denominan ngulos directores de la
recta L , y son formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la
recta, respectivamente. Toman valores entre 0 y 180 , es decir:
0 , , 180
3. A los cosenos de los ngulos directores de la recta L , se les denominan
cosenos directores.

EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA DETERMINADOS POR

DOS DE SUS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos P1 (x 1 , y 1 , z 1) y P2 (x 2 , y 2 , z 2)

Si:
d ( P1 ; P2 )=
P1 P2; , y son los ngulos directores de L; entonces :

x 2x 1 y y z z
cos= cos= 2 1 cos= 2 1
d ( P1 ; P2 ) d ( P 1 ; P2 ) d ( P1 ; P2 )

Se cumple adems:
2 2 2
cos +cos + cos =1
OBSERVACIN
Si a =( a1 , a2 , a3 ) es un vector direccin de la recta L, entonces:
i . a a 1
a) Si = (i , a ) cos= = a =a cos
a a 1
j a a2
b) Si = ( j , a ) cos= = a =a cos
a a 2
k . a a 3
c) Si = ( k , a ) cos = = a =acos
a a 3
Consecuentemente:
a =( a1 , a2 , a3 ) a =a( cos , cos , cos )

LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

3
Dado un punto P0=(x 0 , y 0 , z0 ) R y un vector a =( a1 , a2 , a3 ) no nulo,
x 0 , y 0 , z0
llamaremos recta que pasa por paralela al vector a =( a1 , a2 , a3 ) al
P0=
conjunto:

L={ P=( x , y , z ) R 3 /P=P0 +t a , t R }( )

ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA

 3
Sea L la recta que pasa por el punto P0=(x 0 , y 0 , z0 ) R paralelo al vector
a =( a1 , a2 , a3 ) . Si P=( x , y , z ) R3 es un punto cualquiera de la recta L ,
entonces el vector
P0 P es paralelo al vector a , es decir:

P0 P a t R tal que
P 0 P=t a
por lo tanto, la Ecuacin vectorial de la recta L est dada por;
L={ P=( x , y , z ) / P=P0 +t a , t R }( )
.

Nota:
a) Por simplicidad, es frecuente denotar a la recta L como:
L={ P0 +t a }

b) La recta L pasa por P0 y es paralela al vector a , llamado vector

direccional de L .
c) Un punto P pertenecer a la recta L si y solamente s el vector ( PP0 ) es
paralelo al vector a , es decir si PP0 =t a
Es decir:
P L si y solo s P=P0 +t a para algn t R
ECUACIN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Consideremos la ecuacin vectorial de la recta L :

L={ P0 +t a }
I. Ecuaciones paramtricas de la recta
Sea P=( x , y , z ) L y P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , a =(a1 , a 2 , a3 )
P=P0 +t a ( x , y , z )=( x 0 , y 0 ) + t ( a 1 , a2 , a3 )
As, tenemos:
( x , y , z ) =( x 0+ t a1 , y 0 +t a 2 , z 0+ t a3 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:

{
x=x 0 +t a1
y= y 0 +t a2 ; t R . ( 1 )
z=z 0+ t a3
Que son llamadas ecuaciones paramtricas de la recta L con punto de paso
P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) y vector direccional a =( a1 , a 2 , a3 )

II. Ecuacin Simtrica o continua de la recta

Obtenemos la ecuacin continua de la recta despejando t en sus ecuaciones
paramtricas e igualando ambas expresiones:

{
xx 0
t=
a1

{
x=x 0 +t a1
y y 0
y= y 0 +t a2 t=
a2
z=z 0+t a3
zz 0
t=
a3
xx 0 y y 0 zz 0
= = . ( 2)
a1 a2 a3
A la relacin ( 2 ) se llama ecuacin simtrica o continua de la recta L que pasa
por un punto fijo P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) y vector direccional a =(a1 , a 2 , a3 )
OBSERVACIN
1. Si a3 =0 , la ecuacin simtrica de la recta L se describe en la forma_:
xx 0 y y 0
L: = z =z 0
a1 a2
2. Si a1=a3=0 La ecuacin simtrica de la recta L se escribe en la forma:
L: x=x 0 z=z 0
Problema 01. Los tres planos coordenados son cortados en tres puntos por la recta
1 y 2z
L: x= =
3 2
Se desea:
a) Determinar las coordenadas de los puntos de corte.
b) Determinar las distancias existentes entre cada par de estos puntos.
c) Indicar cul es el punto que se encuentra en medio de los otros dos.
Solucin
Expresando la ecuacin de la recta en forma paramtrica:

{ {
x=t x=0+1 t
L= y=13t L= y=13t P0=( 0,1, 2 ) a =(1,3,2)
z=22t z=22t
a) Puntos de corte con los planos coordenados. Los puntos de la recta son de la
forma:
P=( x , y , z )=P0 +t a ( )
Con el plano YZ : Sea A el punto deseado.
En este plano se tiene que:
 x=0 t=0 A=P0 =( 0,1,2 )

Con el plano XY : Sea B el punto deseado.
En este plano se tiene que:
z=0 t=1 B=P 0+ a= (1,2, 0 )

Con el plano XZ : Sea C el punto deseado.
En este plano se tiene que:
1 1 1 4
y=0 t= C=P0 + a = ,0,
3 3 3 3 ( )
b) Distancias entre los puntos:
Las distancias deseadas estn dadas por la norma de los vectores:
AB ;
AC y
CB
As:

{ {
AB=BA=( 1 ;3 ;2 )
AB= 13
1 2
AC=
13

(
AC =CA= ;1 ;
3 3 )3
CB=
2 2 14

CB=BC= ;2;
3 ( 4
3
)3
Se observa que los tres vectores son paralelos y del mismo sentido, donde el
de mayor longitud corresponde al vector AB , luego, la ubicacin de los
puntos sera como se indica en la siguiente figura:

c) El punto C se encuentra entre A y B.

Problema 02. Hallar una ecuacin de la recta (de las muchas que se pueden escribir)
que pasa por el punto (1, 1, 0) y es paralela al eje Z. En un esquema dibujar los ejes, el
punto y la recta.
Solucin
La ecuacin del eje Z est dada por:

{
Eje Z : x =0 = XZ
y=0

YZ.

Una ecuacin de la paralela deseada ser:

{
L: x=1 =( 1 : x=1 ) ( 2 : y=1 )
y=1
Problema 03. Dada la recta:

{
L: x + y +1=0
2 xz+ 3=0

Se desea:
a) Escribir la ecuacin de la recta en forma paramtrica.
b) Para cada punto P L , determinar la ecuacin de la recta que pasa por P y
corta perpendicularmente al eje OZ.

Solucin
a) Expresando la ecuacin de la recta en forma paramtrica:

{
x=t
{
2 xz+ 3=0 z=3+2 x{
L: x + y +1=0 L : y=1x L : y=1t
z=3+2 t
As:

{
x =0+1 t
L: y=11 t con P0 =( 0,1, 3 ) a =(1,1,2)
z=3+2 t
b) Determinacin de la ecuacin de la recta L1 deseada:

Los puntos de la recta L son de la forma:

P=( x , y , z )=P0 +t a ( t ,1t ,3+ 2t ) ( )

Las rectas perpendiculares al eje OZ deben estar en un plano de ecuacin z=k (paralelos a
la base del triedro cartesiano). Por tanto, la perpendicular que pasa por P debe cortar al
eje OZ en el punto Q=(0, 0,3+ 2t) ; la ordenada z de ambos puntos es la misma,
constante.

Para determinar la ecuacin de la recta L1 se tiene:

{Q=( 0, 0,3+ 2t ) : punto de paso

a=QP=( t ;1t ; 0 )

Luego, la ecuacin de L1 para cada valor de t , est dada por:

L1 : { A=( x , y , z )=Q+r a /r R } ={ A=( x , y , z ) =( rt ,rrt , 3+2 t ) /r R }

NOTA. El parmetro de estas rectas es r , mientras que t determina cada punto P de

L .
Por ejemplo:

Si t=1 P ( 1;2 ; 5 ) Q=( 0; 0; 5 )

Entonces:

L1 : { A=( x , y , z )=( r ,2 r , 5 ) /r R }

En forma paramtrica:

{
x=r
L1 : y=2 r ; r R recta perpendicular al ejeOZ
z=5

Problema 04. Hallar la ecuacin continua de la recta que pasa por el punto
P=(1,1, 0) y corta a las rectas:

{
L1 : x= y 1=z1 L2 : 3 x +2 y+ z 1=0
x2 yz3=0
Solucin
La recta L deseada ser la interseccin de dos planos:
1 : pasa por P y contiene a L1 2 : pasa por P y contiene a L2

a) Expresamos ambas rectas en paramtricas:

{
x=t
L1 : x= y 1=z1 y=1+t P 0=( 0,1, 1 )
a1=(1,1,1)
z=1+t

{
x=1
L2 : {
3 x+2 y + z1=0
x2 yz 3=0
y=r Q0 =( 1,0,2 )
z =22 r
a 2=(0,1,2)

En efecto

Al sumar ambas ecuaciones de L2 se tiene 4 x 4=0 x=1 , al reemplazar este

valor en ambas ecuaciones, se tiene:

{22 y +yz=2
z =2 z=22 y
{z=22
y=r
r

As:

{
x=1
L2 : y =r Q0=( 1,0,2 )
a2=(0,1,2)
z=22 r

b) Construccin de la ecuacin de los planos:

 1 : Tenemos P0=( 0,1, 1 ) ;
a1=( 1,1, 1 ) P0 P=(1, 0,1)

| |
x 1 1
1 : y 1 1 0 =0 1 : x2 y + z+ 1=0
z 1 1 1

2 : Tenemos Q0=( 0,1, 1 ) ;

a2=( 1,1, 1 ) Q0 P=(0,1, 2)

| |
x1 0 0
2: y 1 1 =0 2 : x1=0
z +2 2 2
c) Construccin de la recta L deseada: L= 1 2

{
x=1 y z +2
{
L: x2 y + z+ 1=0 L :
x=1
y =m L : 1 = 2 ; x=1
z=2+2 m

Problema 05. Dado el punto A=(1,1,2) y la recta L , cuya ecuacin paramtrica

es:

{
x=4t
L: y=5+ 3t P0=( 4,5,3 ) a=(1,3, 1)
z=3+t

Encontrar un punto B en la recta tal que BA y la recta sean perpendiculares.

Solucin
a) Ecuacin vectorial de L :

L= {( 4,5, 3 ) +t (1,3,1)/t R }

Sea b =
P0 A= AP0=(3,4,1 )

Del grfico:
 a . b 10 30 10 10 30 10

P0 B proy a b=
a ( 2
. a= , ,
11 11 11 )
P0 B= (
, ,
11 11 11 )
BP 0= ( 1011 , 3011 , 1011 ) B=P +( 1011 , 3011 , 1011 )
0

10 30 10 54 25 23
B=( 4,5,3 )+ ( , , )=( , , )
11 11 11 11 11 11

As:

B= ( 5411 , 2511 , 2311 )

Problema 06. Hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto
M =(1,2,3) , es perpendicular al vector a =(6,2,3) y se corta con la
recta:
x1 y +1 z3
L1 : = =
3 2 5
Solucin

a) Ecuacin vectorial de L1 :
x1 y +1 z3
L1 : = = P0=( 1,1,3 ) a=(3,2,5)
3 2 5

Sea:
P L1 L2 P L1 P L2

Si P L1 P=( 3 t +1, 2t1,5 t+3 ) , t R . Siendo: b =

MP=PM

: b =( 3 t+2, 2 t3,5 t+ 6 )
Siendo, adems:
 a b a . b =0 t=0. As : b =( 2,3,6 )

Luego:

L= {(1,2,3 )+ t(2,3,6)/t R }

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan comparando sus
vectores direccionales. Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
L1={ P0 +t a } L2= {Q 0+ r b }
Entonces:
1.Rectas paralelas:
L1 L2 a b

2. Rectas perpendiculares:
L1 L2 a b
Observaciones.
1.Si L1 L2 , entonces:
L1=L2 L1 L2=
2.Si L1 L2 , entonces:
L1 L2= ( las rectas se cruzan ) L1 L2 :con sta de un solo punto

NGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas:
L1={ P0 +t a } L2= {Q 0+ r b }
El ngulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ngulo formado por sus
vectores direccionales a y b . Es decir:
( L1 ; L2 )= ( a ; b ) =

Tal que:
a . b
cos= ; 0
a.b
DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE CRUZAN)

Consideremos las rectas no paralelas (se cruzan):

L1={ P0 +t a } L2= {Q 0+ r b }
la distancia mnima entre L1 y L2 es el tamao del segmento perpendicular
comn entre ambas rectas. Denotamos d ( L1 ; L2 ) .

Es decir:
d ( L1 ; L2 )=AB=d

En efecto

Si las rectas L1 y L2 se cruzan, entonces, existen planos paralelos 1 y 2 que

las contienen a respectivamente.
Sea:
- d : distancia entre los planos 1 y 2 .
- n normal al plano 2 n=a x b .
n
- un= : vector unitario en la direccin de la normal n .
n
- = ( un ;
AC )
Luego, siendo:
u .
AC
cos= n u n .
AC =
AC . cos(1)
un. AC
En el tringulo rectngulo ABC , se tiene:
 d=
AC . cos(2)

Luego, de (1) y (2):

d ( L1 ; L2 )=|un .
AC|
Enunciamos el siguiente teorema:

Teorema (distancia mnima): Si L1={ P0 +t a } L2= {Q 0+ r b } son rectas no paralelas

(se cruzan), entonces, la distancia mnima entre estas rectas est dada por:

|
P0 Q0 . ( a x b )|
d ( L1 ; L2 )=
a x b

Teorema (distancia de un punto a una recta): La distancia entre el punto P R

3
y la
recta L1={ P0 +t a } est dada por:

d ( L ; L )=
1 2

P P .a(
0
2
P P . a ) 0

PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO

Dada la recta L={ P0 +t a } y un punto P L ; entonces, la proyeccin ortogonal
del punto P sobre la recta L es el punto A L tal que el vector AP es
ortogonal a la recta L.
Observando el grfico se tiene:

P0 A=Proy a
P0 P AP0=Proy a
P0 P A=P 0+ P roy a
P0 P

Luego:
A=Proy L P=P 0+ Proy a
P0 P

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

Dados dos vectores NO NULOS, a =( a1 , a 2 , a3 ) y b=(b 1 , b 2 , b3 ) de R

3
,
definimos el producto vectorial entre ellos como un vector c =a x b tal que:
a x b =( a2 b 3a 3 b 2 ; a 3 b 1a1 b3 ; a1 b2a2 b 1 )

En forma Prctica:
 a x b=
(| | | | | |)
a 2 a3 ; a 1 a3 ; a 1 a2
b 2 b3 b 1 b3 b 1 b2

Equivalentemente:

| |
i j k
a1 a 2 a3
a x b=
b1 b 2 b3

Nota. Si = ( a ; b ) ; entonces:

1. Si a y b son linealmente independientes:

a) Mdulo
a x b=a.b cos
b) Direccin:
a x b a a x b b
c) Sentido:
Hacia arriba si <180 y hacia abajo si >180 .

2. Si a y b son linealmente dependientes o alguno de ellos es cero o

tienen la misma direccin:
 a x b =0

Propiedades del producto vectorial:

1. No conmutatividad:

a x b b x a

Se cumple:

a x b =b x a

2. Distributiva por la izquierda:

a x ( b +c )=a x b + a x c

3. Distributiva por la derecha:

( a + b ) x c =a x c + b x c

4. Multiplicacin por un escalar:

k . ( a x b )=( k a ) x b=a x ( k b )

5. No asociatividad:

a x ( b x c ) ( a x b ) x c

6. Identidad de Lagrange:
2 2 2
a x b =a .b ( a . b )2

7. Otras propiedades adicionales:

a) a x 0 =0 x a=0

b) a x a=0

c) a x ( b x c )=( a . c ) b ( a . b ) c

Adems:

A i x i = 0 B j x j=0 C k x k = 0 D i x j= k E k x i = j

F j x i =k G i x k = j I j x k =i J k x j=i
 Interpretacin geomtrica del producto vectorial

Ejercicio 01. Dados los vectores no nulos a =( a1 , a 2 , a3 ) y b=(b 1 , b 2 , b3 ) ; sin

utilizar el producto vectorial, encontrar todos los vectores ortogonales a
a =( a1 , a 2 , a3 ) y b=(b 1 , b 2 , b3 ) .

Solucin

Sea x =( x 1 , x 2 , x3 ) el vector deseado, es decir:

x a x b x . a=0 x . b =0

Equivalentemente:

{a1 x 1 +a2 x 2+ a3 x 3 =0
b1 x 1 +b2 x 2+ b3 x 3=0
AX =B

Donde:

()
x1
A=
( a 1 a2 a3
b 1 b2 b3); X = x2 B= 0
x3
0 ()
1 Trabajando con la matriz A , llevando a la forma escalonada:
 A=
( a 1 a2 a3
b 1 b2 b3 )( a1 a2 a3
0 a1 b2b 1 a 2 a1 b3b1 a3 )

ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO EN EL ESPACIO

Un plano viene definido por un punto P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) y dos vectores

direccionales a =( a1 , a 2 , a3 ) y b=(b 1 , b 2 , b3 ) .
Sea dado un punto P=( x , y , z ) , entonces:

P0 P=r a + s b ; r , s R P=P 0+ r a +s b ; r , s R

As:
I. Ecuacin vectorial del plano
la ecuacin vectorial del plano est dada por:
: { P=P0 +r a + s b ; r , s R }

II. Ecuaciones paramtricas del plano

Sea:
P=( x , y , z ) , P0= ( x 0 , y 0 , z 0 ) , a =( a 1 , a2 , a3 ) , y b=(b1 , b2 , b3)
Entonces:
P=P0 +r a + s b ( x , y , z ) =( x 0 , y 0 , z 0 )+ r ( a1 , a2 , a3 ) +s (b 1 , b2 , b3 )
As, tenemos:
( x , y , z ) =( x 0+ r a1 +s b1 , y 0 +r a 2+ s b 2 , z 0 +r a3 + s b3 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:

{
x=x 0 +r a 1+ s b 1
: y= y 0+ r a2+ s b2 ; r , s R . ( 1 )
z=z 0 +r a 3+ s b 3
Que son llamadas ecuaciones vectoriales del plano con punto de paso
P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) y vectores a =( a1 , a 2 , a3 ) y b=(b 1 , b 2 , b3 ) .
 III. Ecuacin general o cartesiana del plano
Para hallar la ecuacin cartesiana del plano hay que eliminar los parmetros r y
s en las ecuaciones paramtricas. Como el vector P0 P es combinacin lineal de
los vectores direccionales a y b , el rango de la matriz A=( P 0 P , a , b ) formada
por estos vectores es 2.
Esto es:

[( )]
xx 0 y y 0 zz 0
Rang A= a1 a2 a3 =2
b1 b2 b3
Entonces:

| |
xx 0 y y 0 zz 0
| A|= a1 a2 a3 =0( )
b1 b2 b3

A la ecuacin ( ) se le llama ecuacin general del plano .

As:

| |
xx 0 y y 0 zz 0
a1 a2 a3 =0
b1 b2 b3

(
a2 b3a 3 b 2 ) ( xx 0 )+ (
a3 b1 a1 b3 ) ( y y 0) + (
a1 b2a2 b1 ) ( zz 0 )=0
A B C

A ( xx 0 ) + B ( y y 0 ) +C ( zz 0 )=0
Ax + By+Cz+ (A x 0B y 0C y 0 )=0
D
Luego, la ecuacin general del plano se expresa:

: Ax+ By +Cz+ D=0

Nota. Los coeficientes de las variables, constituyen las componentes de un vector

n perpendicular al plano, que viene a ser el vector normal al plano.
As:
n= ( A , B , C )
Ejemplo 1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que pasa por los
puntos A= ( 2,1,1 ) ; B=( 4,0,2 ) y C=(3,1,2 ) .

Solucin

Sean:

P0= A=( 2,1, 1 ) ; a=

AB= (2, 1, 1 ) b=
AC =(5,2,3 )

Entonces:

Ecuacin vectorial:

: { P=P0 +r a + s b ; r , s R }

: { P=( 2,1,1 ) +r
( 2, 1,1 ) + s (5,2,3 ) ; r , s R }

Ecuacin simtrica:

{
x=x 0 +r a 1+ s b 1

{
x=2+2r 5 s
: y= y 0+ r a2+ s b2 ; r , s R : y =1+r + 2 s ; r , s R
z=z 0 +r a 3+ s b 3 z=1+r 3 s
Ejemplo 2. Hallar las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que contiene al
3 x1 2 y z +5
punto A= (1,3,2 ) y a la recta L: = = .
2 3 2

Solucin

Para nuestro propsito necesitamos:

P0= A=( 1,3, 2 ) ; a b

1 Escribiendo la ecuacin de la recta en la forma:

1
x
3 x1 2 y z +5 y 2 z +5 3
L: = = L: = =
2 3 2 2 3 2
3
Entonces, se tiene para esta recta:

Q 0= ( 31 , 2,5) a =( 23 ;3 ; 2) que tambin estn en el plano deseado

2 El plano deseado contiene:

P0=( 1,3,2 ) ; a = ( 23 ;3 ; 2) b=
P Q =(
2
3
; 5 ;7 )
0 0

3 Ecuacin vectorial del plano:

: { P=P0 +r a + s b ; r , s R }

{
: P=( 1,3, 2 ) +r ( 23 ;3 ; 2)+ s (23 ; 5 ;7) ; r , s R }
4 Ecuacin simtrica:

{
2 2

{
x=x 0 +r a 1+ s b 1 x=1+ r s
: y= y 0+ r a2+ s b2 ; r , s R : 3 3 ;r , s R
y =33 r +5 s
z=z 0 +r a 3+ s b 3 z=2+ 2r 7 s
Ejemplo 3. Dado el punto P=(0, 1,1) , el plano :3 x2 y + z5=0 y la recta
z 4
L: x2=2 y = ; hallar:
3
a) La ecuacin del plano que pasa por P y es paralelo a .
b) La ecuacin del plano que pasa por P y es perpendicular a L .

Solucin

a) Sea 1 es plano deseado.

Siendo 1 n =n =( 3,2, 1 ) , entonces, se tiene los siguientes datos
1

para el plano 1 :

P0=( 0, 1, 1 ) n =( 3,2,1 ) 1=3 x2 y+ z+ D=0( )

1

Siendo P0=( 0, 1, 1 ) 1 3 ( 0 )2 (1 )+ (1 )+ D=0 D=1

As:
1 :3 x2 y + z+1=0
b) Ejercicio

Ejemplo 4. Encontrar la ecuacin del plano , que pasa por el punto

P=(2,3, 4) y es perpendicular a la recta que pasa por los puntos P=( 4,2, 5 )
y Q=( 0, 2, 4 ) .
Solucin
1 Siendo la recta perpendicular al plano, entonces, su vector direccional a , es
normal al plano deseado; as:

a =
PQ=QP=(4, 4,1 ) a =(4, 4,1 )=n

2 Datos del plano :

P0=(2, 3, 4 ) n =(4, 4,1 ) :4 x +4 yz + D=0 ( )
Siendo P0=(2, 3, 4 ) 4 (2 ) + 4 ( 3 ) ( 4 )+ D=0 D=16

As:
:4 x+ 4 y z16=0
Ejemplo 5. Sean dados:
z 4
L: x2=2 y = :3 x 2 y +6 z +5=0
3
a) Hallar la ecuacin de la recta L1 perpendicular plano , que pasa
por el origen.
b) Hallar la ecuacin del plano 1 que contiene a la recta L y pasa por
el origen.
Solucin

a) Ecuacin de la recta L1 :
n = (3,2, 6 )=aL a L =( 3,2,6 )
1 1

Datos de L1 :
P0=( 0, 0, 0 ) a L =( 3,2, 6 )
1

x0 y 0 z6 x y z 6
L: = = L: = =
3 2 6 3 2 6

{
x=3 t
L= y =2 t ; t R
z=6 t

b) Ejercicio

COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares
del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje Z ),
perpendicular al plano XY , como sigue:

La coordenada radial es la distancia (en valor absoluto) del punto P al

eje Z .

La coordenada acimutal , es el ngulo que la proyeccin del vector de

posicin sobre el plano XY forma con el eje X .

La coordenada vertical z , es la distancia (con signo) al plano XY .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

[ 0, , , ] z ,

Nota

1. El ngulo tambin puede variar en el intervalo [ 0, 2 .

2. El ngulo es siempre una cantidad positiva.

3. A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a

qu lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre
positiva.

4. Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar z ni , vamos reduciendo

lo que hacemos es acercarnos al eje Z en lnea recta. Qu ocurre
cuando atravesamos el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero
cambia a + o a .

5. Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo

proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar
el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura a la
que se sube la carga ( z ) , y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la flecha
( ) .
 Lneas coordenadas

La coordenada vertical z , es la misma que en cartesianas, y lo mismo ocurre con su

lnea coordenada, que ser una recta vertical que pasa por P .

Para la coordenada radial , al mover esta coordenada nos acercamos o alejamos

del eje Z sin variar la altitud ni la direccin. Las lneas sern entonces semirrectas
horizontales que parten del eje Z y pasan por P . Son semirrectas y no rectas,
porque 0 siempre.

Al variar la coordenada cambiamos el ngulo con el eje X , sin modificar ni la

distancia al eje ni la altura. Por tanto, las lneas coordenadas son circunferencias
horizontales.

SUPERFICIES COORDENADAS
 Las superficies z=cte son, como en cartesianas, planos horizontales.

Las superficies =cte estn formadas por los puntos situados a la misma distancia
del eje Z . Estos puntos forman un cilindro circular con esta recta como eje. De aqu
el nombre de este sistema de coordenadas.

Si fijamos nos movemos sobre una superficie que forma un ngulo constante
con el plano XZ . Esto viene a ser como una puerta girada un cierto ngulo
respecto a su eje. La superficie coordenada es un semiplano vertical con borde el eje
Z .

Relacin entre coordenadas cilndricas y cartesianas

En el sistema de coordenadas cilndricas cada punto P=( x , y , z ) del espacio queda

determinado por tres nmeros P=(r , , z )

1. Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas:

x=rcos y=rsen z=z

2. Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas:

y
r= x 2 + y 2 tan= z=z
x
Ejemplo 1:

El punto P=(6,30 , 4) est expresado en coordenadas cilndricas. Halla sus

coordenadas cartesianas.

Solucin

{ { {
r =6 x=6 cos 30 x=3 3
=30 y =6 sen 30 y =3
z=4 z=4 z=4

Ejemplo 2:

El punto P(2,2, 3) est expresado en coordenadas cartesianas. Hallar sus

coordenadas cilndricas.

Solucin
 {
r= x 2 + y 2

{ {
x=2 x=4
y=2 tan= y =225
z=3 x z =3
z=3

COORDENADAS ESFRICAS

Un sistema de coordenadas esfricas aqul en que cada punto P=(x , y , z ) del

espacio queda determinado por tres nmeros P=( , , ) .

Relacin entre coordenadas esfricas y cartesianas

1. Para cambiar de coordenadas esfricas a cartesianas, se usan las frmulas:

x=sen cos y =cos sen z=cos

2. Para cambiar de coordenadas cartesianas a esfricas, se usan las frmulas:

= x 2 + y 2 tan= tan=
y x2 + y 2
x z

Ejemplo 3: El punto P=(3 , 45 , 60 ) est expresado en coordenadas esfricas.

Halla sus coordenadas cartesianas.
Solucin
 {
3 2
x=
4

{ { {
=3 x=sen cos x=3 sen 45 cos 60
3 6
=45 y=cos sen y=3 cos 45 sen 60 y=
=60 z=cos z=3 cos 45 4
3 2
z=
2

Ejemplo 4: El punto P=(4 ,3 , 5) est expresado en coordenadas cartesianas.

Hallar sus coordenadas esfricas.
Solucin

{
= x2 + y 2

{
y
{
x=4 =2 2
tan=
y=3 x =37
z=5 =45
tan=
2 2
x +y
z