Temo el da en que la tecnologa sobre pase nuestra humanidad.

El mundo solo tendr una

generacin de idiotas.

-Albert Einstein-
 DEDICATORIA

El presente trabajo se lo dedicamos a todos nuestros compaeros que no han podido

terminar su proyecto de investigacin.
 AGRADECIMIENTOS

Agradecemos al profesor Del Aguila Vela Edgar que nos supo orientar por buen camino
para culminar con la elaboracin de nuestro trabajo de investigacin, y la asesora
constante de su persona hacia nosotros en sus horas de clases.
 INDICE

I. EPIGRAFE

II. DEDICATORIA

III. AGRADECIMIENTOS

RESUMEN 1

OBJETIVOS .. 2
OBJETIVO GENERAL . 2
OBJETIVO ESPECIFICO . 2

INTRODUCCION .. 3

CAPITULO 1: VARIADOR DE VELOCIDAD .. 4

MARCO TEORICO . 5
CONCLUSIONES .. 11

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 12
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

RESUMEN

El control por frecuencia es uno de los mtodos que presenta caractersticas ideales para el control de
velocidad del motor de induccin. Para el diseo del inversor de frecuencia variable, es necesario
disponer de una parte de potencia, la misma que ha sido debidamente dimensionada de acuerdo a la
potencia con que se va a trabajar, el circuito inversor es implementado mediante un puente trifsico de
IGBTs.

Los inversores multinivel son inversores de ltima tecnologa que pueden generar corrientes o incluso
voltajes sinusoidales con mucho menor contenido armnico. Si el nmero de niveles es lo
suficientemente alto, se puede obtener un voltaje (o corriente) casi perfecto. Ms an, se puede modular
en amplitud en vez de ancho de pulso (PWM), por lo que las prdidas generadas por las armnicas de
corriente pueden ser eliminadas. Adems, la frecuencia de conmutacin y el nivel de potencia de los
semiconductores se reducen considerablemente. Dentro del contexto de utilizar los inversores
multinivel para obtener un bajo contenido armnico, se dise, simulo y construy un inversor trifsico
de 81 niveles para controlar motores de corriente alterna. Este inversor consta de cuatro puentes (un
Maestro, y tres Esclavos), con sus voltajes escalados en potencia de tres, lo que permite obtener el
elevado nmero de niveles ya mencionado.

VARIADOR DE VELOCIDAD 1
 OBJETIVOS

a. Objetivo General

El objetivo general del presente trabajo de investigacin consiste en el Diseo y simulacin de un

inversor trifsico multinivel que sea un diseo moderno y de fabricacin sencilla, utilizando
semiconductores de potencia Mosfets , IGBT o IGT para la conmutacin.

b. Objetivo especfico

Especficamente el objetivo del presente trabajo de investigacin, considera lo siguiente:

Anlisis de las estructuras de inversores trifsicos ms utilizadas en la actualidad de acuerdo

al diagrama de bloques, nivel tecnolgico y costo de fabricacin.
Basados en la estructura escogida y en los voltajes DC/AC, requeridos, definicin de las
especificaciones del inversor en cuanto a eficiencia, regulacin de voltaje y soporte de picos
de carga.
Diseo del inversor trifsico multinivel de acuerdo a las especificaciones definidas.
 INTRODUCCION

El objetivo primordial del trabajo es realizar un control escalar de velocidad del motor trifsico de
induccin, desarrollando un mdulo de caractersticas aplicables en la industria, permitiendo un amplio
rango de control de velocidad. Tambin se pretende con el mismo aportar con informacin a todas
aquellas personas que juzguen este trabajo como una ayuda en futuras investigaciones. Su desarrollo se
justifica por la necesidad de un control adecuado de maquinaria industrial 1 spgaben@yahoo.com,
pquelal@sigmaplast.com orientado al uso eficiente de energa, como tambin facilitar el desarrollo de
la automatizacin cuando se requiera el uso de motores de induccin. Durante las ltimas dcadas el
empleo de este tipo de motores se ha incrementado por el bajo costo que representan a la industria, de
esta manera el desarrollo de su control es fundamental. El prototipo realizado busca dar un paso ms en
este desarrollo, logrando mejores caractersticas en el tipo de control y mayor facilidad en su manejo.
El uso de tcnicas especiales como la Modulacin por Ancho de Pulso Sinusoidal (SPWM) se garantiza
un trabajo eficiente del motor disminuyendo el efecto sobre la calidad de energa hacia el medio externo,
aspecto que cada da toma mayor importancia. El trabajo parte de un prototipo desarrollado en el
Proyecto BID 085, en el mismo que se utiliza el micro controlador 87C51. El prototipo actual realiza el
control escalar de velocidad del motor trifsico de induccin utilizando el micro controlador
80C196MC. El control escalar garantiza un trabajo a flujo constante evitando el incremento de prdidas.
Adems, se puede mantener un alto torque en un amplio rango de velocidad.
CAPITULO 1:

VARIADOR DE
VELOCIDAD
 VARIADOR DE VELOCIDAD

MARCO TEORICO:

Los convertidores estticos actuales, aplicados al control de motores elctricos, emplean un sistema de
rectificacin - inversin para manejar la frecuencia y el voltaje. Daos y fallas en los motores han sido
puestos en evidencia por la industria debido a las altas frecuencias PWM de los inversores. Los
principales problemas son fallas en los rodamientos del motor y prdida de la aislacin en las bobinas
del motor causadas por corrientes circulantes, desgaste dielctrico, sobretensin y descargas corona [6,
7, 8]. Las corrientes circulantes son generadas por capacidades parsitas que se generan en las distintas
capas de las bobinas del motor. Los bruscos cambios de voltaje (dV/dt) inducen corrientes y descargas
corona en las bobinas del motor lo que provoca su desgaste prematuro. Otro punto negativo del control
PWM actual es la eficiencia, debido a las prdidas por conmutacin de los semiconductores por las altas
frecuencias con las que operan.

La funcin principal de los convertidores multinivel es mejorar la onda de voltaje alterno generada,
usando diferentes niveles de voltaje continuo. Su funcionamiento es tal que, al aumentar el nmero de
niveles, el voltaje de salida, que est formado por escalones de tensin, tiene mayor resolucin porque
aumenta el nmero de escalones, acercndose a una onda sinusoidal con mayor precisin. A mayor
cantidad de escalones o niveles en la onda de salida, menos DH (distorsin armnica), tiene la onda.

Los convertidores multinivel, diseados para generar un gran nmero de niveles, pueden trabajar con
las tcnicas convencionales de PWM, pero adems puedes ser modulados en amplitud, lo que produce
salidas mucho ms limpias. Este mtodo de operacin permite obtener muy buenas ondas de voltaje y
corriente, eliminando la mayora de las indeseadas armnicas. Mejor an, cada puente del convertidor
funciona a baja frecuencia de conmutacin, lo cual da la posibilidad de poder trabajar con
semiconductores de menor velocidad, generando menos prdidas por conmutacin y haciendo ms
eficiente el convertidor esttico. Estas caractersticas han dado lugar a numerosas investigaciones en
este campo. El presente trabajo tiene como objetivo disear, simular y construir un inversor trifsico
multinivel, con un circuito cuya topologa sea de la mayor sencillez posible sin abandonar su eficiencia,
tal como se especifica en los objetivos especficos.

Por estas razones, los inversores multinivel estn siendo investigados en los ltimos aos por sus
ventajas en la calidad de las ondas de voltaje y corriente, por sus bajas prdidas de conmutacin y por
su capacidad de trabajar en alto voltaje. Algunas aplicaciones de los inversores multinivel incluyen
compensadores de reactivos, control de velocidad en motores elctricos, filtros activos de potencia y
rectificadores de cuatro cuadrantes.
Un inversor es un circuito electrnico que convierte corriente directa (DC) en alterna (AC). Los
inversores se utilizan en un amplio rango de aplicaciones, desde las pequeas, como fuentes de poder
para computadora, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia.

Es debido a esta amplia gama de aplicaciones que es de gran importancia para todo ingeniero poseer
cierto conocimiento del tema. Adems este proyecto sirve como base para determinar si es posible
implementar el diseo con propsitos productivos o educativos.

LOS INVERSORES MULTINIVEL

La funcin principal de los inversores es generar un voltaje alterno a partir de una fuente de voltaje
continua. Ahora, si esa fuente de voltaje continua se dividiese en varias fuentes de menor valor, sera
posible generar un voltaje de salida alterno con niveles de tensin escalonados utilizando Inversores
Multinivel.

CONTROL POR FRECUENCIA

A partir de la expresin de la velocidad sincrnica en un motor de induccin (Ecuacin 1), se observa

que sta se puede variar en forma proporcional al cambio de la frecuencia del voltaje aplicado al motor.

120
=

Donde f es la frecuencia del voltaje aplicado al motor, y P el nmero de polos. Es por esto que el uso
de un inversor de frecuencia variable permitir el control de velocidad del motor. Con la variacin de
la frecuencia el flujo mutuo mximo tambin se ve afectado, pues vara inversamente proporcional a la
frecuencia. Un trabajo a flujo distinto al nominal conlleva al aumento de prdidas, por lo tanto se vuelve
necesario mantenerlo constante. Esto se consigue variando el voltaje en forma proporcional a la
frecuencia.

= 4.44 . .

1 . .

De esta forma se procura mantener constante la relacin entre la magnitud y la frecuencia del voltaje
aplicado.

1
=

Una variacin de la frecuencia implica un cambio de la velocidad sincrnica; como consecuencia la
curva de torque se desplaza a lo largo del eje de la velocidad, consiguiendo as caractersticas paralelas
al eje del torque, condicin para un buen control de velocidad del motor.

Figura 1. Comportamiento del torque al cambio de frecuencia.

Cuando se trabaja a bajas velocidades la cada de voltaje en la resistencia estatrica se vuelve

considerable, por lo tanto el flujo mutuo tiende a disminuir y con este el torque mximo. Para poder
compensar esta reduccin del torque mximo se incrementa la relacin V/f aumentando el voltaje
aplicado, por lo tanto el crecimiento del voltaje con respecto a la frecuencia ya no es lineal (Figura 2),
esto recibe el nombre de la compensacin I R.

Figura 2. Compensacin IxR

INVERSOR COMO FUENTE DE VOLTAJE (VSI)

Un inversor es un conjunto de dispositivos electrnicos configurados de tal modo que a partir de un

voltaje continuo se obtenga un voltaje alterno de frecuencia variable. Los inversores pueden ser de dos
tipos: Inversor como Fuente de Voltaje (VSI) e Inversor como Fuente de Corriente (CSI). Su
configuracin general consta de los siguientes componentes:

Fuente de voltaje contino.

Circuito de acoplamiento de voltaje continuo, siendo un capacitor para un VSI, o un inductor en el

caso de que el conversor sea un CSI.

Puente inversor, conformado por elementos electrnicos de conmutacin.

DISEO DEL VARIADOR DE VELOCIDAD CIRCUITO DE POTENCIA

Para el diseo se parte de la necesidad de construir un variador de velocidad que entregue una potencia
de 2 HP. El circuito de potencia puede analizarse en dos partes, la primera correspondiente a la etapa
AC-DC del inversor en la que se obtiene la fuente Vdc, a lo que llamaremos como bus de DC, y la
segunda es la del puente inversor utilizando IGBTs como elementos electrnicos de conmutacin. Para
la generacin del bus de DC se usa un conversor trifsico AC/DC no controlado de seis pulsos.
Configuracin en la que el voltaje de DC se lo obtiene por la rectificacin de un voltaje trifsico a travs
de seis diodos. Este voltaje es luego filtrado por un capacitor, como consecuencia el voltaje pico de la
onda de DC generada ser 311 [V]. Para el dimensionamiento de los diodos se toma en cuenta las
caractersticas de la configuracin, as como la potencia mxima que deber entregar el conversor. Los
diodos quedarn completamente dimensionados conociendo los siguientes valores:

Corriente DC.

Corriente nominal RMS.

Corriente pico.

Voltaje Pico inverso.

La potencia mxima en la salida es de 2[HP] (1.49 [KW]), considerando el rendimiento del conversor
de aproximadamente el 86%, resultado de la configuracin del conversor se producir un consumo de
corriente DC de 6 [A], una corriente RMS de 3.46 [A]. Al utilizar un filtro capacitivo la corriente que
circula por los diodos es pulsatoria. El pico mximo de la corriente se producir cuando el conversor
trabaje a plena carga; bajo esta condicin, el valor del capacitor que se calcular para un cierto rizado
determinar el valor de dicho pico de corriente. El voltaje pico inverso aplicado a cada diodo es igual
al voltaje de salida de la fuente de DC 311 [V]. De acuerdo a los valores calculados, los diodos del
rectificador no controlado debern cumplir las siguientes especificaciones:

> 2

> 3.46

> 31.31

> 311

Para el dimensionamiento del filtro capacitivo se determina el rizado deseado (2%) y la corriente
nominal que se debe entregar a la carga. Encontrando que el valor del capacitor a utilizarse es de 1802
[uF] [9]. En el instante de encendido del mdulo, el capacitor se encuentra descargado, esto provocar
un crecimiento enorme de la corriente, lo que puede causar daos a los componentes del puente
rectificador e incluso al filtro.
Con el fin de evitar este inconveniente se utiliza un circuito de carga del capacitor, el mismo que
funcionar hasta que el voltaje en el Bus de DC haya llegado a un nivel de voltaje aceptable.

Figura 3. Circuito de precarga y descarga del capacitor

PUENTE INVERSOR El mdulo de salida del variador de velocidad es un puente trifsico formado
por seis elementos electrnicos de conmutacin (Figura 9). La fuente de alimentacin es suministrada
por el Bus de DC, el control manejar la conmutacin de estos elementos de tal forma de entregar un
voltaje alterno a la carga. Se escoge IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor), como elementos de
conmutacin. + Vdc - U V W Q1 Q2

Figura 4. Puente Inversor

Para el dimensionamiento de los IGBTs se tiene en cuenta corriente, voltaje y frecuencia de

conmutacin [8]. En el presente mdulo se prev trabajar con una potencia de hasta 2[HP] y factor de
potencia aproximado de 0.85, de acuerdo a esto se determina que la corriente nominal por fase es de
4.61 [A]. Se considera tambin que la corriente mxima que suministra el bus de DC es 6 [A],
determinando as la corriente pulsante en los elementos del puente inversor. El voltaje que soporta cada
elemento cuando est abierto es de 311[V]. Por lo tanto los requerimientos mnimos del IGBT deben
ser:

> 4.6

> 6

> 311
Si se considera la posibilidad de arrancar a voltaje nominal, o bien de usar una compensacin de torque
tal que se aplique un voltaje equivalente a la mitad del nominal a una frecuencia mnima, se escoge un
elemento que soporte las condiciones de trabajo a mnima velocidad. Como elementos de proteccin
del puente inversor se colocan capacitores de desacople de 1 [uF] 250 [V] en paralelo a cada ramal, para
evitar dv/dt peligrosos, por ejemplo cuando se acciona el rel del circuito de precarga o en la
conmutacin de los propios IGBTs.
 CONCLUSIONES

El objetivo planteado al inicio de este trabajo se ha cumplido, ya que se ha obtenido un variador de

velocidad para motores de induccin que dispone de las caractersticas requeridas a nivel industrial. Se
ha obtenido a la salida del variador seales de voltaje y de corriente con un bajo contenido armnico
todo esto debido a la ventaja de disponer de un microcontrolador desarrollado para generar el PWM. Se
ha probado sin problema las frecuencias en un rango comprendido entre los 3.0 [Hz] hasta los 120.0
[Hz].

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.schneider-
electric.com.ar/documents/recursos/myce/capitulo04_1907.pdf
http://automata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Iniciacion_VVD.pdf
https://conbotassucias.files.wordpress.com/2011/10/variadores-de-
velocidad_jmmc.pdf
http://www.unne.edu.ar/unnevieja/Web/cyt/cyt2006/07-Tecnologicas/2006-
T-053.pdf
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-
variadores-de-velocidad-articulo-tecnico-espanol.pdf