Biomecnica esttica coplanar

El modelo de Chaffin

Introduccin
Las lesiones msculo-esquelticas debidas a la carga fsica suelen tener un origen comn: la
sobrecarga de estructuras corporales (articulaciones, tendones y vainas tendinosas,
ligamentos, msculos, etc.) debido a niveles repetidos y/o excesivos de esfuerzos en
posturas inadecuadas. Aunque muchos mtodos de evaluacin ergonmica abordan la
cuestin de valorar el nivel de riesgo de la realizacin de esfuerzos, es la aplicacin de
procedimientos propios de la biomecnica los que permitirn una evaluacin ms detallada
y especfica del riesgo.

Recuerda...

La causa ms comn de las lesiones msculo-esquelticas es la sobrecarga de estructuras del aparato

locomotor debido a niveles repetidos y/o excesivos de esfuerzos en posturas inadecuadas

Fundamentos de biomecnica
Evaluar si un esfuerzo en una determinada postura puede provocar sobrecarga en alguna
estructura del aparato locomotor es una tarea compleja. La biomecnica aborda dicha tarea
estableciendo una analoga entre el cuerpo humano y una mquina compuesta de palancas y
poleas. As, puede considerarse que una articulacin es el punto de apoyo de una palanca
(un hueso largo) accionada por un msculo (la potencia), para vencer una resistencia (el
peso propio de los miembros y la carga sostenida) (Figura 1). Al establecer esta analoga es
posible aplicar las leyes fsicas para determinar si existen sobrecargas articulares durante la
ejecucin de un esfuerzo.

El esfuerzo al que se somete a la articulacin es, por una parte, el debido al mantenimiento
del peso de los miembros del cuerpo y de la carga, y por otra, el momento que dichas
fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser vencido para mantener la postura.
Conociendo que el momento de una fuerza respecto a un punto es el producto vectorial del
vector fuerza por el vector distancia desde el punto al punto de aplicacin de la fuerza y
aplicando las ecuaciones de equilibrio, es posible determinar el momento y la fuerza de
reaccin en la articulacin.

En la Figura 2 se pone como ejemplo la articulacin del codo. Las cargas soportadas por el
codo son: el peso de carga sostenida por la mano (C) y el peso propio del antebrazo y la
mano (Pp) aplicado en el centro de gravedad del miembro. Suponiendo que la posicin se
mantienen esttica, en el codo deben aparecer una reaccin que contrarreste dichas cargas
(Rc) y un momento (Mc) igual en mdulo y signo contrario al provocado por Pp y C.
Aplicando las leyes de equilibrio puede conocerse el valor de Mc y Rc:

Figura 1:

Analoga miembro - palanca.

Rc = C + Pp

Mc = C x OP x cos() + Pp x OCdg x cos()

Una vez conocidos Mc y Rc ser necesario determinar si los valores que adoptan pueden
resultar perjudiciales para la articulacin estudiada. Este procedimiento puede repetirse
para cada una de las articulaciones, determinado, de esta forma, si el esfuerzo realizado
puede resultar perjudicial para alguna de ellas. Para ello es necesario conocer cul es el
valor mximo recomendable de Mc para cada articulacin.

En el ejemplo de la Figura 2, el momento Mc contrarresta el momento creado en el codo

por la carga (C) y el peso de la mano y el antebrazo (Pp). El momento Mc en el codo es
generado por los msculos flexores que se encuentran en el segmento brazo: bceps,
msculo braquial y braquirradial. La contraccin de este paquete muscular genera una
fuerza (Fm) a travs del tendn que lo une al hueso Radio, y es dicha fuerza la que genera
el momento Mc. As pues puede plantearse que:

Mc = Fm x IO x cos()

siendo I el punto de insercin del tendn en el hueso, y estimndose habitualmente la

distancia entre I y O como 5 cm cuando el brazo y el antebrazo forman 90. El valor
mximo de Mc ser aqul correspondiente a la mxima capacidad de contraccin del
paquete muscular. La fuerza mxima de una contraccin en un msculo, trabajando con la
longitud normal, es de unos 8,5 kg/cm2 (aproximadamente). Un bceps tiene una superficie
de corte transversal de unos 16 cm2, por lo que la fuerza mxima de contraccin ser de
aproximadamente 136 kg. Cuando el ngulo formado entre brazo y antebrazo es de 90, la
insercin del bceps est a unos 5 cm por delante del eje de rotacin de la articulacin, por
lo que Mc podr adoptar un valor mximo terico de 66,7 N*m. Si se estima la longitud
total de la palanca en unos 35 cm. se obtiene que la carga mxima que deber levantarse es
19,5 kg.

Recuerda...

El esfuerzo al que se somete a una articulacin es, por una parte, el debido al mantenimiento del peso de los
miembros del cuerpo y de la carga, y por otra, el momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y
que debe ser vencido para mantener la postura.

Figura 2:

Esquema de momentos y cargas en el codo.

Sin embargo, el procedimiento planteado es, en la realidad, bastante ms complejo. El

anlisis se complica en la medida en que tengamos que considerar articulaciones ms
alejadas de la mano, ya que sta se toma como el origen de la secuencia de clculo, en
especial cuando se quiere analizar la articulacin lumbar (L5/S1). Para ser operativo deben
resolverse ciertos problemas y asumirse ciertas simplificaciones. Por ejemplo, no todos los
msculos tienen la misma funcin ni su disposicin espacial es idntica. Adems, los
esfuerzos estn condicionados no slo a las cargas, sino tambin a la disposicin muscular.
Por otro lado, cuando vara el grado de estiramiento de un msculo vara su capacidad de
producir fuerza, y durante el movimiento suele existir una modificacin del ngulo que
forma el brazo de palanca respecto a la accin de su propia fuerza. A esto hay que aadir el
hecho de que, incluso para personas con la misma constitucin fsica, la capacidad
muscular puede variar considerablemente. Por ltimo, otro problema aadido es la
necesidad de conocer la longitud, el peso y la posicin del centro de gravedad de cada uno
de los segmentos corporales.
Modelos Humanos
Aunque es factible desarrollar aplicaciones similares a la expuesta para la valoracin de los
esfuerzos en cada articulacin (el procedimiento es el mismo, siguiendo etapa tras etapa, en
funcin de la articulacin que se desea analizar) resulta un procedimiento complejo. Para
simplificar el anlisis puede disponerse de modelos matemticos que simplifiquen los
clculos antes expuestos.

En primer lugar debe adoptarse un modelo humano en el que se determine el nmero de

segmentos que lo componen, la localizacin del centro de gravedad y el peso de cada
segmento. A este conjunto de datos se le denomina parmetros inerciales del modelo
humano. La segmentacin del cuerpo puede realizarse de mltiples formas dependiendo de
cul sea el objeto de estudio, aunque habitualmente se utilizan 14 segmentos que se
presuponen no deformables (Cabeza+cuello, Tronco, Muslos, Piernas, Pies, Brazos,
Antebrazos y Manos). Para la determinacin de un segmento corporal son imprescindibles
dos puntos que definan su eje longitudinal, que habitualmente se corresponden con los
extremos de dicho eje: el punto proximal (inicio del segmento) y punto distal (final del
segmento).

Existen modificaciones o adaptaciones sobre este modelo bsico. Los ms comunes son:
dividir el tronco en dos, tres o ms segmentos (trax, abdomen y pelvis), siendo ste el
modelo desarrollado inicialmente por Dempster (1955) y Plagenhoef (1962, 1971), o
simplificar el modelo reduciendo el nmero de segmentos, lo que implica asumir que
determinadas articulaciones se comportan de forma rgida, perdindose la movilidad entre
ellas.

El modelo empleado en el presente caso (Figura 3) presenta 16 segmentos, habindose

dividido el tronco en trax y pelvis, y sta a su vez en dos segmentos que comienzan en el
espacio intervertebral L5/S1 y finalizan en las caderas.
 Figura 3:

Segmentos del modelo humano.

Parmetros Inerciales
El estudio del peso y la posicin del centro de gravedad de cada uno de los segmentos
corporales se ha abordado mediante tcnicas experimentales, ya que dependen de la
cantidad de materia que tienen los segmentos y de su distribucin espacial, algo que es
individual y particular de cada persona.

Aunque algunos autores han tratado de obtener parmetros inerciales individualizados para
cada persona (Whitsett, 1963; Hanavan, 1964; Jensen, 1978; Hatze, 1980 y Yeadon 1990),
los procedimientos para obtenerlos resultan poco precisos y costosos. Por ello, lo ms
habitual es expresar el peso de cada segmento como un porcentaje del peso total del
individuo. Existen diversos modelos de este estilo. El ms habitualmente empleado es el
procedente de los estudios de Dempster (1955) y Clauser (1969), que obtuvieron los datos
del desmembramiento de cadveres (Tabla 1).

Recuerda...

Un Modelo Humano determina el nmero de segmentos que lo componen, la localizacin del centro de
gravedad y el peso de cada segmento. A este conjunto de datos se le denomina parmetros inerciales del
Modelo Humano.
 SEGMENTO MASA CG Punto proximal Punto distal
Cabeza y cuello 7.3% 46.40% vertex gonion medio
Tronco 50.7% 38.03% hueco supraesternal cadera media
Brazo 2.6% 51.30% acromion radiale
Antebrazo 1.6% 38.96% radiale art.mueca
Mano 0.7% 82.00% art.mueca estiloides 3dedo
Muslo 10.3% 37.19% art.cadera tibiale
Pantorrilla 4.3% 37.05% tibiale art.tobillo
Pie 1.5% 44.90% taln dedo 1
Tabla 1: Parmetros inerciales determinados por Dempster y Clauser.

En la Tabla 1 la columna MASA indica la masa del segmento en porcentaje respecto a la

masa total del sujeto. La columna CG indica el porcentaje, respecto a la longitud total del
segmento correspondiente, al que se encuentra el centro de gravedad del segmento medido
desde el punto proximal.

Otros estudios, como los de Drillis y Contini (1966) permiten realizar una estimacin de la
longitud de los diferentes segmentos corporales en funcin de la estatura del individuo
(Tabla 2). Puede emplearse cuando se desconocen dichos valores y su medicin directa es
imposible. Los datos de la longitud de los segmentos fueron obtenidos mediante
mediciones sobre sujetos vivos, llevando a cabo una regresin estadstica respecto a la
variable estatura. De esta forma se obtuvieron las dimensiones de cada segmento como una
proporcin de la estatura del individuo. En general se encontraron correlaciones con r2>0.5,
excepto en el caso de la longitud del pie y de la longitud de la mano en los que r2<0.5. Debe
recordarse que los valores obtenidos son estimados, y que en cualquier caso es preferible la
medicin directa de las longitudes. No obstante, el empleo de las correlaciones entre la
estatura y las longitudes de los segmentos corporales provoca un error estndar inferior a un
centmetro. Es decir, en el 95% de las ocasiones, la longitud real y la estimada diferirn en
menos de 2 centmetros.

As, puede estimarse que un individuo cuyo peso fuera 75 kilogramos y cuya estatura fuese
175 cm., tendra un antebrazo cuyo peso sera 1,2 kilos (75*0.016), con una longitud de
25,55 cm. (175*0.146) y cuyo centro de gravedad se encontrara a 9.95 cm. del radiale.

SEGMENTO % ESTATURA
Mano 10.8%
Torax 28.8%
Brazo 18.6%
Antebrazo 14.6%
Pelvis 4.5%
Muslo 20.0%
Pantorrilla y pie 28.5%

Tabla 2:
 Estimacin de la longitud de los segmentos corporales.

Momentos Mximos
Determinado el modelo humano y la forma de obtener los parmetros inerciales se est en
disposicin de calcular los momentos generados por la carga y el peso propio de los
diferentes segmentos corporales en cada articulacin y evaluar el riesgo de producir algn
tipo de lesin msculo-esqueltica. Esta evaluacin consiste en comparar los momentos
generados con los momentos mximos permisibles.

Como ya se ha indicado, con el movimiento vara el grado de estiramiento muscular, y con

ello la capacidad de los msculos de producir fuerza. Por otro lado, tambin suele existir
una modificacin del ngulo que forma el brazo de palanca respecto a la accin de la propia
fuerza; por ello, el valor de este brazo de palanca tambin vara.

Existen estudios que determinan las fuerzas musculares mximas en funcin de las posturas
y tipos de movimientos, y, consecuentemente, permiten deducir los momentos mximos en
cada caso. En esencia y para evitar cualquier tipo de lesin, cuando alguien intenta tirar,
empujar o levantar una carga con el mximo esfuerzo, los momentos generados por la
aplicacin de la carga y el propio peso deberan ser de menor o igual magnitud que los
momentos que son capaces de generar los msculos implicados en el movimiento.

Basndose en el hecho de que en cada articulacin existe un momento de fuerza muscular

medible que no debe ser superado por los momentos generados por cargas externas, se
puede generar un modelo biomecnico capaz de predecir el mximo esfuerzo permitido en
cada articulacin en funcin del tipo de movimiento. Uno de los primeros modelos fue
desarrollado por Chaffin (1969). Se trata de un modelo esttico y coplanar (plano sagital)
para el estudio de movimientos implicados en el manejo de cargas. Este modelo, haciendo
referencia a la limitacin del par de fuerza del msculo, establece que debe cumplirse que:

- Sj < Mj/L < Sj

donde:

-Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j cuando actan

los msculos extensores.

Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j cuando actan

los msculos flectores.

Mj/L es el momento que acta en cada articulacin j debido a la carga externa L

sostenida y al peso de los segmentos corporales que sostiene dicha articulacin j.
Anteriormente se ha indicado cmo calcular Mj/L para cada articulacin aplicando las
ecuaciones de equilibrio. Para calcular Sj y -Sj se requiere la realizacin de pruebas con
distintos tipos de sujetos. La estimacin requiere tener en cuenta multitud de factores, entre
los que destacan: la postura, la constitucin fsica del operario, el tiempo, y la longitud del
movimiento (a mayor longitud, menor momento). Teniendo en cuenta estos factores y
siguiendo el mtodo adecuado pueden obtenerse unos valores mximos que sirven de
patrn. Un estudio de este estilo fue realizado por Stobbe en 1982. Como ya se ha
mencionado, los momentos de fuerza de los msculos varan segn el rango de giro de la
articulacin. Por tanto, se deben conocer los ngulos entre segmentos para poder calcular Sj
y -Sj. En el modelo empleado en este caso los ngulos deben medirse tal y como muestra la
Figura 4.

Estudios de Clarke (1966), Schanne (1972) y Burggraaf (1972) determinaron los valores de
Sj y -Sj. Los datos se tomaron a partir de una muestra de sujetos en edad escolar de ambos
sexos, por lo que no se pueden considerar representativos de la poblacin industrial. Por ese
motivo, en Chaffin (1999) se utilizan los datos obtenidos por Stobbe (1982), extrados de
trabajadores y trabajadoras de la industria, para ajustar los valores de la media previstos y
estimar un coeficiente de variacin alrededor de la misma.

Recuerda...

Un Anlisis Biomecnico consiste en comparar los momentos generados en las articulaciones en una
determinada postura con una determinada carga con los momentos mximos permisibles en esas condiciones.

Figura 4:

Medicin de ngulos entre segmentos.

En la Tabla 3 se muestran algunas de las ecuaciones propuestas por Chaffin para el clculo
de Sj y -Sj.

Articulacin
G (Ajuste por Coeficiente de
Esfuerzo Primaria y Sj* (Nm)
sexo) variacin
Adyacente
Hombre Mujer Hombre Mujer
Se=[336.29 +
Flexin de
Codo/Hombro 1.544e-0.0085 e2 0.1924 0.1011 0.2458 0.2629
codo
-0.5s][G]
Extensin de -Se=[264.153
Codo/Hombro 0.2126 0.1153 0.2013 0.3227
codo -0.575e-0.425s][G]
Flexin de Sh=[227.338+
Hombro/Codo 0.3017 0.1488 0.2311 0.2634
hombro 0.525e -0.296s][G]
Extensin de -Sh=[204.562-
Hombro 0.4957 0.2485 0.3132 0.3820
hombro 0.099s][G]
. . . . . . .
. . . . . . .
Tabla 3: Prediccin del momento medio mximo por articulacin (adaptado de Chaffin et al. 1999).

Procedimiento de clculo
Suponiendo que se desea conocer el momento mximo al que puede someterse el codo en
la postura reflejada en la Figura 1, habr de determinarse si los paquetes musculares activos
son los flectores o los extensores. Mantener el antebrazo en la postura de dicha figura
requiere la actuacin de los msculos bceps, braquial y braquirradial, es decir, los
msculos flectores del antebrazo. As pues se trata de una Flexin de Codo. En la primera
fila de la Tabla 3 puede observarse que las articulaciones primaria y adyacente para Flexin
de Codo son el Codo y el Hombro, por lo que habr que determinar los ngulos e y s en
grados sexagesimales tal y como se muestra en la Figura 4. El valor de dichos ngulos se
introduce en la ecuacin correspondiente:

Se=[336.29 + 1.544e-0.0085 e2 -0.5s][G]

junto con el correspondiente a G, que tratndose de un hombre tomar el valor 0.1924

segn la tabla 3. Considerando que e =90 y s =0 se obtiene que Se = 78.19 Nm.

As pues, el momento mximo a no sobrepasar en el codo, en la postura analizada, para un

sujeto de la estatura y peso dados, ser de 78.19 Nm. Sin embargo, no todos los individuos
de la misma complexin compartirn el mismo lmite. El valor calculado es el Se medio, es
decir, el lmite mximo para el 50 % de los individuos de dichas caractersticas.
Suponiendo que dicho lmite se distribuye segn una distribucin normal, el Se calculado
ser la media de dicha distribucin. Para estimar la desviacin tpica (SD) se multiplica el
Coeficiente de Variacin (ltima columna de la Tabla 3) por dicho valor medio (hay que
recordar que 1 SD = 68% de la poblacin y 2 SD = 95 %, suponiendo una distribucin
normal de los datos).

Conocida la media y la desviacin tpica de la distribucin de momentos mximos, es

posible determinar el porcentaje de poblacin protegida cuando se sostiene una
determinada carga, o la carga mxima a sostener para que resulte protegido un determinado
porcentaje de la poblacin.

Por otra parte, el valor calculado es el mximo recomendable para posturas y esfuerzos
puntuales de corta duracin. Este valor deber ser disminuido si los esfuerzos son
realizados durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los lmites recomendados
dependern de la duracin de la accin y de su repetitividad. En funcin de la repetitividad
de la accin los esfuerzos se clasificarn en:

Esfuerzo esttico (mantenido ms de un minuto)

Esfuerzos que se repiten cclicamente (ms de una vez cada 5 minutos)

Esfuerzos que se repite con una frecuencia inferior a una vez cada 5 minutos

La tabla muestra el porcentaje de la carga mxima soportable que no es recomendable

sobrepasar en funcin de la repetitividad y la duracin

Recuerda...

El valor calculado es el mximo recomendable para posturas y esfuerzos puntuales de corta duracin. Este
valor deber ser disminuido si los esfuerzos son realizados durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los
lmites recomendados dependern de la duracin de la accin y de su repetitividad.

Repetitividad Duracin
<= 1 hora > 1 hora
Esfuerzo esttico 5% 2%
Esfuerzos que se repiten cclicamente ms de una vez cada 5 minutos 14% 10%
Esfuerzos con una frecuencia inferior a una vez cada 5 minutos 70% 50%

Tabla 4

Porcentaje de la carga mxima recomendable en funcin de la repetitividad y la

duracin.
Aplicacin del mtodo
La aplicacin del modelo descrito para la evaluacin de esfuerzos en las diferentes
articulaciones es un procedimiento que puede resultar complejo sin el apoyo de una
herramienta informtica. La herramienta de clculo ofrecida en Ergonautas permite realizar
los clculos fsicos y la aplicacin del modelo a partir de los datos de entrada,
proporcionando como resultados: el nivel de esfuerzo en cada articulacin, la carga mxima
recomendable, el porcentaje de poblacin protegida, adems de la estabilidad de la postura,
la posibilidad de deslizamiento y la de vuelco del trabajador bajo las cargas soportadas.

Para proceder al clculo deben recogerse una serie de datos sobre la tarea:

Sexo del trabajador.

Estatura.

Peso.

ngulos de los segmentos corporales en la postura analizada.

Peso de la carga sostenida o fuerza ejercida.

Si la carga se sostiene con una o dos manos.

Tiempo durante el cual se realizan los esfuerzos.

Frecuencia de los esfuerzos.

Adems, si se desea calcular la posibilidad de deslizamiento del trabajador por la postura

adoptada y carga sostenida, deber conocerse el coeficiente de rozamiento entre el calzado
y el suelo.

A partir de estos datos el software calcular la tensin y los momentos generados en cada
articulacin y los comparar con los mximos permisibles en dicha postura obtenidos del
modelo antes expuesto, modificados en funcin de la duracin y frecuencia del esfuerzo, y
del porcentaje de poblacin a la que se desee proteger. A partir de la diferencia entre el
momento actuante y el permisible en cada articulacin el programa determinar el riesgo
existente.
 Figura 5:

Resultados del mtodo.

Simplificaciones asumidas y limitaciones del mtodo

Antes de aplicar el mtodo resulta de especial relevancia conocer las simplificaciones
asumidas en su desarrollo y las limitaciones de su aplicacin. Como se ha indicado en los
apartados precedentes, se asumen modelos que permiten estimar aspectos como la longitud
de los segmentos corporales, su peso, la posicin de su centro de gravedad, la posicin de
los diferentes segmentos a partir de ciertas mediciones angulares, los momento mximos
soportables por las articulaciones as como su distribucin alrededor de la media, etc.
Aunque todos estos modelos han sido refrendados y validados en la literatura cientfica al
respecto, y su uso est asentado y difundido entre la comunidad cientfica, no dejan de
resultar estimaciones de la realidad. El hecho de que, por ejemplo, en el el 95% de las
ocasiones la longitud real y la estimada de un segmento corporal difieran en menos de 2
centmetros, no implica que exista un cierto margen de error.

Respecto a los clculos fsicos se ha asumido que:

Todos los segmentos corporales son rgidos, sin cambios en su masa, densidad o
forma en funcin de la postura.

Los centros de masas de los segmentos no cambian de posicin relativa a los

extremos proximal ni distal del segmento.
 El radio de giro de cada segmento no cambia durante el movimiento.

El punto de aplicacin de la carga est situado en el centro de la palma de la

mano.

La carga no genera momentos en el cuerpo.

Ninguna parte del cuerpo est apoyada. El operario se sostiene nicamente

mediante los pies sobre el suelo.

Si la carga es soportada por una sola mano se considerar que el brazo que no
acta en el levantamiento adopta la misma postura que el que ejerce la fuerza.

Por ltimo, es necesario recordar que el modelo asumido valora esfuerzos isomtricos,
estticos y coplanares (plano sagital) en dos dimensiones. Dado que se trata de un modelo
esttico, resulta una herramienta especialmente til para el diseo y evaluacin de esfuerzos
en dos dimensiones en los que el efecto de la aceleracin de la carga y los segmentos
corporales es despreciable. En el anlisis de movimientos de manejo de cargas pesadas de
forma lenta puede aplicarse describiendo la actividad como una serie de posturas estticas
analizadas por separado, asumiendo en cualquier caso que los efectos de inercia provocados
por la aceleracin sean despreciables.

La no consideracin de estas simplificaciones y limitaciones puede derivar en la obtencin

de resultados errneos.

Bibliografa recomendada
Chaffin, d.b., Anderson, g.b.j. Y bernard, j.m., 1999, Occupational Biomechanics (3
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Citar este documento

Diego-Mas, Jose Antonio. Anlisis biomecnico esttico coplanar. Ergonautas,
Universidad Politcnica de Valencia, 2015. Disponible online:
http://www.ergonautas.upv.es/metodos/biomecanica/biomecanica-ayuda.php