Serie THD

Transductor temperatura/humedad para montajes en interiores, ducto y en pared

Caractersticas THD-WD
Diseo compacto THD-DD
Sensor integrado temp./humedad
Display de 7 segmentos LED (THD-DD/THD-WD)
Varios modos de salida
4-20mACC, 1-5VCC, RS485(MODBUS RTU)
Amplio rango de medicin de temp./humedad
-19.9 ~ 60.0C / 0.0 ~ 99.9%RH THD-R
Velocidad de comunicacin: 115200bps
THD-D
THD-W
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operacin

Informacin para seleccionar

THD D D 1 C
PT Sensor de temperatura resistivo (PT100 )
Sensor de temperatura resistivo (PT100 ) /
PT/C
Salida de corriente (4-20mACC)
Salida
C Salida de corriente (4-20mACC)
V Salida de voltaje (1-5VCC)
T Salida de comunicacin RS485 (MODBUS RTU)
Interno
Longitud del bulbo del sensor
1 100mm
2 200mm
Pantalla Sin display
D Pantalla

Montaje R Habitacin (para interiores)

D Ducto
W Montaje en pared
Serie
THD Transductor doble temperatura y humedad
Solamente para la serie THD-R

Especificaciones
THD-R-C THD-D- THD-DD-
Modelo THD-R-PT THD-R-PT/C THD-R-V
THD-R-T THD-W- THD-WD-
LED
Tipo de display Sin indicador 7 segmentos
3 dgitos para
Dgitos temperatura, humedad
Tamao de caracter 10mm
Alimentacin 24VCC 10%
Consumo Max. 2.4W
Temperatura (sensor
Entrada de medicin Temperatura, Humedad (sensor integrado)
integrado)
Temp. PT100 valor de resistencia
Salida 4-20mACC 1-5VCC RS485(MODBUS RTU)
Humedad 4-20mACC
Rango de Temp. -19.9~60.0C
medicin Humedad 0.0~99.9%RH (serie THD-R necesario para valores arriba de 90%RH.)
Temp. Max. 0.8C 5.0~40.0C Max.0.5C (Max. 1.0C para otros casos)
%RH
100
10.0%RH
90
5.0%RH
80
70
4.0%RH
60
Precisin Humedad Max. 3%RH a 30~70%RH
50 3.0%RH
(a 25~45C ) 40
30
4.0%RH
20
10
5.0%RH
10.0%RH C
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

H-115
 Transductor temperatura/humedad
Especificaciones
Sensores
THD-R-C THDD THDDD fotoelctricos
Modelo THDRPT THDRPT/C THD-R-V
THD-R-T THDW THDWD
Periodo de muestreo Fijo 0.5seg. Sensores
Resistencia de aislamiento de
Min. 100M (500VCC mega) fibra ptica
Resistencia dielctrica 500VCA 50/60Hz por 1 minuto
Resistencia al ruido 0.3kV onda cuadrada de ruido (ancho de pulso:1s ) por un simulador de ruido Sensores
Mecnico Amplitud 0.75mm a frecuencia de 10~55Hz en cada direccin X, Y, Z por 1 hora de rea /
Vibracin Puertas
Malfuncionam. Amplitud 0.5mm a frecuencia de 10~55Hz en cada direccin X, Y, Z por 10 minutos.
Mecnico 300m/s (30G) en direcciones X, Y, Z 3 veces Sensores
Golpe de proximidad
Malfuncionam. 100m/s (10G) en direcciones X, Y, Z 3 veces
Proteccin IP10 IP65
Temperatura ambiente -20 ~ 50C (en condicin de no congelamiento) 0 ~ 60C (en condicin de no congelamiento) Sensores
de presin
Temp. de almacenamiento -20 ~ 60C (en condicin de no congelamiento)
Cable Terminales 4P, 4mm, longitud :2m
Peso de unidad Aprox. 55g Aprox. 160g Encoders
rotativos
Impedancia permitida de la salida de corriente max. 600W

Conectores /
Dimensiones Sockets

THD-R- THD-R-PT THD-R-PT/C Parte de montaje (Unidad:mm)

Controladores
de temperatura

SSR /
80

Controladores
68

de potencia

THD-RX

Contadores

60 30 2-3.5

THD-D- / THD-DD- THD-W- / THD-WD- Temporizadores

72
Cable: 58 Cable: Soporte para montaje
4, 2m 4, 2m Medidores
para panel

4-5
Tacmetros /
Grifo 2-M3 Medidores de
pulsos
4.5
70

Unidades
22
85
71

de display

55
Controladores
100() 34 4 16 de sensores

Fuentes de
() Ver informacin para seleccionar para
100()

alimentacin
escojer la longitud del bulbo del sensor.
Ver informacin para seleccionar acerca del Motores a pasos /
Drivers /
modelo con display, THDDD, Controladores
de movimiento
THD-WD. 15
Pantallas
grficas
Conexiones HMI / PLC

Serie THD-R Dispositivos

de redes
de campo
LED indicador
Modelos
Interruptor de ajuste (SW1) para ajustar direccin de comunicacin RS485 y descontinuados
velocidad de comunicacin y reemplazos

CAL
Bloque de terminales
6
5
4 Jumper de pines (CAL) para seleccin de direccin de comunicacin
(esta atrs del PCB.)
3
2
1

H-116
Serie THD
THDRPT/C THDR-C, V, T THDRPT
A 4-20mACC 1-5VCC RS485 A
6 Seal Pt100 4 3 Seal Pt100
+ + B(-)
B sensor de (Hume.) mA V sensor de
- - A(+) B
5 temperatura 3 2 temperatura
+ +
B' (Temp.) mA V
4 - - B'
2 1
-
3 +
24VCC(10%) 2.4W
+ 4-20mACC
-
mA
(Humedad.) 1
2
-
24VCC(10%) 2.4W Ponga atencin a la conexin de terminales y tenga cuidado con la alimentacin.
+
1

Serie THDD / THDW

Tipo salida de corriente Tipo salida de voltaje Tipo salida de comunicacin
Terminal
de ajuste Blanco 4 Blanco 4 Blanco 4
CAL
para RS485
4-20mACC B(-)
direccin 1-5VCC (Temp. y
+
A(+)
+ Hume.)
Terminales
inferior Negro 3 mA Negro 3 V Negro 3
+ - -
de salida mA (Hume.) +
LED de - V (Hume.)
4
(Temp.) - (Temp.)
Azul 2 Azul Azul
3
2
1
operacin 2 2
- - -
+ 24VCC(10%) 2.4W +
24VCC(10%) 2.4W +
24VCC(10%) 2.4W
Caf 1 Caf
1 Caf
1
Quite la cubierta solo en caso de ajustar la comunicacin, cdigo
de unidad y velocidad por medio del interruptor de ajuste de comunicaciones.

Desmontaje de la cubierta
Serie THD-R Serie THD-D / THD-W
Quite el tornillo y remueva la cubierta. Quite los 4 tornillos de la parte superior y remueva
la cubierta.

Funciones
Salida de voltaje
Transmite el valor de temperatura/humedad a otros equipos, PC, registradores, promedio de la salida, 1-5VCC. 1VCC
representa 19.9C de temperatura y 0.0% RH de humedad, 5VCC representa 60 C de temperatura y 99.9% RH de
humedad. La salida de temperatura y humedad se encuentran separadas y la resolucin se divide como 1,000.
Salida de corriente
Transmite el valor de temperatura/humedad a otros equipos, PC, registradores, promedio de la salida 4-20mACC.
La salida de 4mACC representa -19.9C de temperatura y 0.0%RH de humedad, 20mACC representa 60.0C de
temperatura y 99.9%RH de humedad. Las salidas de temperatura y humedad estn separadas y la resolucin se divide
por 1,000.
Salida del sensor de temperatura (Pt 100 salida del valor de resistencia)
Transmite el valor de temperatura/humedad a otros equipos, registradores o termmetro.
La salida de 100 representa 0C y 119.40 representa 50C. (TCR=3850 ppm/C)

H-117
 Transductor temperatura/humedad
Salida de comunicacin RS485
Se usa para transmitir el valor de temperatura y humedad a otros equipos. Sensores
fotoelctricos
Interfase
Estndar EIA RS485 Sensores
Nmero de conexiones 31, seleccin de direcciones 01~31 de
fibra ptica
Mtodo de comunicacin. Half duplex
Mtodo de sincrona Asncrono No es posible cambiar parmetros de comunicacin Sensores
de rea /
Distancia de comunicacin Max. 800m del THD durante la comunicacin con sistema de Puertas
Velocidad de comunicacin 1200 ~ 115200bps (ajustable) orden superior.
Bit de inicio 1 bit (fijo) Coincida los parmetros de comunicacin del THD Sensores
para que sean los mismos como los del sistema de de proximidad
Bit de detencin 1 bit (fijo)
orden superior.
Bit de paridad No (fijo) No se permite ajustar un mismo direccionamiento de Sensores
Bit de datos 8 bits (fijo) comunicacin en una misma lnea de comunicacin. de presin
Protocolo MODBUS RTU Use el cable adecuado para comunicaciones RS485.
Encoders
rotativos
Aplicacin de la organizacin de sistema

Tierra Conectores /
Sockets
RS232C RS485 V(12-24VCC)
RxD-RxD B(-) B(-)
SCM-38I
THD
TxD-TxD A(+) Controladores
#31 de temperatura
Gnd - Gnd A(+)
()
Cable RS232C
A(+) B(-) A(+) B(-) A(+) B(-) SSR /
Controladores
THD THD ... THD de potencia
Computadora #1 #2 #30

Contadores
Se recomienda el uso del convertidor SCM-38I hecho por Autonics, convertidor RS232C a RS485 (SCM-38I, se vende
por separado), convertidor USB a RS485 (SCM-48I, se vende por separado).
Organizacin del control de comunicacin Temporizadores

Mtodo de comunicacin es MODBUS TRU(PI-MBUS-300 REV.J).

Despus de 0.5 seg de aplicada la alimentacin en el sistema de alto orden, comenzara la comunicacin. Medidores
La comunicacin inicial comenzara por el sistema de alto orden, cuando un comando provenga de este ltimo para panel
el THD responder.
Tacmetros /
Medidores de
pulsos
Cdigo direc.

Codig. direc.
Num. de dato
Direc. inicio

Direc. inicio
Comando

Comando

Cantidad
CRC 16

CRC 16

Unidades
de display
Superior
Controladores
de sensores
Codig. direc.

A Min. 0.5 seg. despus de aplicar alimentacin

Comando
Cantidad
CRC 16

THD B dentro de (velocidad de comunicacin 10)10 Fuentes de

alimentacin
Ejem : 9600bps=960cps=1.04ms10
A B C C Min. (velocidad de comunicacin10)4 Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Comando y bloque de comunicacin
Formato de solicitud y respuesta Pantallas
grficas
Solicitud HMI / PLC
Cdigo direc. Comando Direc. inicio Numero de dato CRC16
Dispositivos
de redes
Rango de calculo de CRC16 de campo

Cdigo de direccin: es el cdigo con el que el sistema de alto orden puede identificar el THD. Modelos
Puede ajustarse dentro del rango 01 a 1F. descontinuados
Comando: comando de lectura para registro de entrada. y reemplazos
Direccin de inicio: direccin de inicio del registro de entrada para lectura(direccin de inicio, se puede seleccionar entre
0000 y 0001. 16 bits de datos en la direccin 0000 indica el valor de temperatura, 16 bits de datos en
la direccin 0001 indica el valor de humedad (ver tabla de mapeo MODBUS.)
Nmero de dato: el numero de datos de 16 bits de la direccin de inicio (No. de puntos)
Lee 2 de 16 bits cuando la direccin de inicio es 0000 o lee 1 de 16 bit de datos, esta disponible cuando
la direccin de inicio es 0001.
CRC16 : Check Sum que verifica el bloque entero y se usa para una transmisin/recepcin mas adecuada, para verificar
errores entre el receptor y transmisor.

H-118
Serie THD
Respuesta
Cdigo direccin Comando Nmero de dato Dato temperatura Dato humedad CRC16
Rango de calculo de CRC16

Cdigo de direccin : cdigo con el que el sistema de alto orden puede identificar el THD.
Se puede ajustar dentro del rango 01H-1FH.
Comando : Comando de lectura para el registro de entrada.
Nmero de dato: nmero de datos de 8 bits para enviar desde la direccin de inicio (No. de bytes)
Lee 4 de 8 bits de datos cuando la direccin de inicio es 0000 o lee 2 de 8 bit de datos cuando la direccin de inicio es 0001.
(ver tabla de mapeo MODBUS)
Dato temperatura: para obtener el valor de temperatura, dividiendo el valor real entre 100.
Ej.) Cuando el dato de lectura es 0x09B6, valor decimal 2486, valor actual es 2486/100=24.86 C.
Dato humedad: para obtener el valor de humedad, dividir valor real entre 100.
Ej.) Cuando el dato de lectura es 0x12FE, valor decimal 4862, valor actual es 4862/100=48.62%RH.
CRC16 : Check Sum que verifica el bloque entero (ver E-34 para tabla CRC16.)
Aplicacin
(Solicitud) : Cdigo direccin (01), direccin inicio (0000), el numero de datos de 16 bits a leer (2) Check Sum (0x71CB)
01 04 00 00 00 02 71 CB
Nmero Cdigo inicio Cantidad de datos CRC16
Comando
unidad Orden supe. Orden infe. Orden supe. Orden infe. Orden supe. Orden infe.
(Respuesta) : Cdigo de direccin (01), nmero de datos de 8 bits a leer (4), Temperatura (0x09B6), Humedad (0x12FE)
CRC Check sum (0x94DE)
01 04 04 09 B6 12 FE 94 DE
Nmero Comando Cantidad Dato temperatura Dato humedad CRC16
unidad respuesta de datos Orden supe. Orden infe. Orden supe. Orden infe. Orden supe. Orden infe.

Procesamiento de errores (esclavo maestro)

1. Comando no admisible
01 81 01 81 90
Nmero unidad Comando de respuesta Cdigo excepcin CRC16
Ajusta el bit mas alto recibido y lo enva al comando de respuesta y cdigo de excepcin 01.
2. El cdigo de inicio del dato solicitado no concuerda con el cdigo de transmisin.
01 81 02 81 90
Nmero unidad Comando de respuesta Cdigo excepcin CRC16
Ajusta el bit mas alto recibido y lo enva al comando de respuesta y cdigo de excepcin 02.
3. El nmero de dato solicitado es mas grande que el que se puede transmitir.
01 84 03 X X
Nmero unidad Comando de respuesta Cdigo excepcin CRC16
Ajusta el bit mas alto recibido y lo enva al comando de repuesta y cdigo de excepcin 03.
4. Procesamiento anormal para un comando recibido
01 84 04 X X
Nmero unidad Comando de respuesta Cdigo excepcin CRC16
Ajusta el bit mas alto recibido y lo enva al comando de respuesta y cdigo de excepcin 04.
Cambio de la velocidad de comunicacin(serie THD-R)
1)Ajuste SW1 a 0 y aplique alimentacin.
2)LED de operacin parpadea.
3)Ajuste la velocidad de comunicacin despus de colocar SW1 dentro del rango 1~8 y mantngalo as por 3seg.
4)Despus de que se haya ajustado la velocidad de comunicacin el LED quedara encendido.
Ajuste de fbrica para la velocidad de comunicacin es 9600bps (SW 1:4).
Para cambiar la velocidad de comunicacin, quite la alimentacin y repita los pasos 1) ~ 4).
Tabla de ajuste de velocidad de comunicacin (bps).
SW1 Velocidad de comunicacin (BPS)
1 1200
Interruptor de
2 2400 ajuste de direccin
Interruptor de
3 4800 de comunicacin
ajuste de direccin
4 9600 (SW1)
CAL
de comunicacin
5 19200 4
(SW1) 4
3 3

6 38400 2
1
2
1

7 57600
8 115200 <PCB interno del THDR> <PCB interno del THDD, THDW>

H-119
 Transductor temperatura/humedad
Cambio de la direccin de comunicacin (serie THD-R)
Sensores
1)Coloque el jumper CAL y ajuste SW1 en la nueva direccin, aplique alimentacin. fotoelctricos
2)La direccin de comunicacin cambiar automticamente.
Ajuste de fbrica para la direccin de comunicacin es 01. (SW1 : 1, CAL Jump pin : OPEN) Sensores
de
Para cambiar la direccin de comunicacin, apague la alimentacin y repita los pasos 1 y 2. fibra ptica

Tabla de seleccin de direcciones de comunicacin

Sensores
Pin CAL SW1 No. de direccin Pin CAL SW1 No. de direccin Interruptor de de rea /
ajuste de Puertas
Abierto 1 01 Cerrado 0 16
direccin de
Abierto 2 02 Cerrado 1 17 comunicacin Sensores
(SW1) de proximidad
Abierto 3 03 Cerrado 2 18
Interruptor de
Abierto 4 04 Cerrado 3 19 CAL ajuste para
Sensores
Abierto 5 05 Cerrado 4 20 4 direccin inferior de presin
3

Abierto 6 06 Cerrado 5 21 2
1

Abierto 7 07 Cerrado 6 22 Encoders

08 <PCB interno de THD-R> rotativos
Abierto 8 Cerrado 7 23
Abierto Cerrado
Abierto 9 09 Cerrado 8 24
Interruptor de ajuste Conectores /
Abierto A 10 Cerrado 9 25
direccin de Sockets
CAL
Abierto B 11 Cerrado A 26 comunicacin (SW1)
Abierto C 12 Cerrado B 27 Interruptor de Controladores
13 ajuste para de temperatura
Abierto D Cerrado C 28
direccin inferior
Abierto E 14 Cerrado D 29 4
(del lado donde se
encuentran las soldaduras) SSR /
15
3
Abierto F Cerrado E 30 2
1
Controladores
de potencia
- - - Cerrado F 31
<PCB interno de THDD, THDW>
Contadores
Tabla MODBUS
DIRECCIN CARACTERSTICA NOTA Temporizadores
30001(0000) Valor de temperatura Valor de temperatura 0.01
30002(0001) Valor de humedad Valor de humedad 0.01
Medidores
para panel
Visite nuestro sitio web(www.autonics.co.kr) para descargar el programa de monitoreo para salida de comunicacin
RS485. Tacmetros /
Medidores de
pulsos

Precauciones de uso
Unidades
1. Despus de verificar la especificacin de entrada, polaridad de terminales, conecte los conductores correctamente. de display
2. No conecte un conductor, inspeccione o haga reparaciones cuando la alimentacin este encendida.
3. No toque el modulo sensor de temperatura/humedad Controladores
de sensores
4. Use la serie THD-R solo para montaje en pared.
5. Precauciones para limpieza
Fuentes de
Use una toalla seca alimentacin

No use cidos y solventes solo alcohol.

Motores a pasos /
Limpie solo con la alimentacin apagada y encienda despus de 30 minutos. Drivers /
Controladores
6. Asegrese de que no entren desechos metlicos o pedazos de alambre dentro de la unidad. de movimiento

7. Conecte conductores solo despus de verificar polaridad. Pantallas

8. Use lneas separadas para alto voltaje o alimentacin para evitar ruido inductivo. grficas
HMI / PLC
9. Mantenga alejado de instrumentos de alta frecuencia (mquina soldadora de alta frecuencia, mquina
de coser, controlador SCR de alta capacidad etc.) Dispositivos
de redes
10. Interruptor de proteccin o termomagntico debern instalarse cerca y por el usuario para su fcil operacin. de campo

11. Ambiente de instalacin Modelos

descontinuados
Deber ser en interiores y reemplazos
Altitud mxima 2000m
Grado de contaminacin 2
Categora de instalacin II

H-120