Unidad 1. Coordenadas Polares

Geometra Analtica II
Unidad 1. Coordenadas Polares
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
Licenciatura en matemticas
3er Semestre
Unidad 1. Coordenadas polares
Clave:
05142314/06142314
Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
1
Contenido
UNIDAD 1. COORDENADAS POLARES ..................................................................................... 3
Propsito de la unidad ..................................................................................................................... 3
Competencia especfica .................................................................................................................. 3
Presentacin de la unidad............................................................................................................... 3
1.1. Coordenadas polares ............................................................................................................... 3
1.1.1. Para qu otro sistema coordenado? ................................................................................... 4
1.1.2. Coordenadas polares como alternativa a las coordenadas cartesianas ............................... 6
1.2. Conversin de coordenadas cartesianas a polares .......................................................... 13
1.2.1. Obtencin de .................................................................................................................... 13
1.2.2. Obtencin de ................................................................................................................... 15
1.3. Conversin de coordenadas polares a cartesianas .......................................................... 27
1.3.1. Obtencin de las coordenadas y ................................................................................... 27
Fuentes de consulta ....................................................................................................................... 34
2
UNIDAD 1. COORDENADAS POLARES
Propsito de la unidad
Ubicars el sistema de coordenadas polares como una alternativa al sistema de

coordenadas cartesianas.
Utilizars el mtodo de conversin de coordenadas cartesianas a coordenadas
polares y viceversa.
Utilizars el sistema de coordenadas polares en problemas aplicados.
Desarrollars habilidades para el anlisis, el razonamiento y la comunicacin de tu
pensamiento a travs de la solucin de problemas.
Competencia especfica
Analizar las coordenadas polares para el modelado y resolucin de problemas con

simetra radial a travs de sus propiedades y con la conversin entre sistemas de
coordenadas espaciales.
Presentacin de la unidad
En tu curso de Geometra analtica I estudiaste diversos lugares geomtricos en el plano,
como la recta y las cnicas, es decir, trabajaste en 2 . En el presente curso estudiaremos
algunos lugares geomtricos en el espacio (3 ), pero antes iniciars el estudio de las
coordenadas no rectangulares en 2 . Estudiars las coordenadas polares y el
procedimiento para convertir coordenadas cartesianas en polares y coordenadas polares
en rectangulares. Estas coordenadas te sern tiles en algunas situaciones en que las
coordenadas cartesianas se vuelven muy complicadas de manejar.
1.1. Coordenadas polares
Es posible que, al presentrsete el trmino coordenadas polares, este resulte un tanto

desconcertante y te de la idea de algo que poco tiene que ver con la geometra. Sin
embargo, es pertinente aclarar que las coordenadas polares se llaman de esta manera
porque, para ubicarlas, se emplea el llamado plano polar en lugar del plano cartesiano. El
plano polar presenta algunas diferencias significativas con el plano cartesiano y se llama
de esta manera porque, en este caso, al origen se le llama polo, aunque el polo y el
origen son bsicamente lo mismo.
3
Plano polar Plano cartesiano
Para qu otro sistema coordenado?

Si hasta ahora has podido vivir tranquilamente usando solo las coordenadas cartesianas
para la geometra analtica, entonces, qu necesidad tenemos de complicar las cosas
introduciendo un nuevo sistema de coordenadas? La pregunta es justa, pero con unos
cuantos ejemplos que se presentan ms adelante vers que las coordenadas polares son
muy tiles en situaciones donde el uso de coordenadas cartesianas se vuelve complejo.
Por ejemplo, supn que un ingeniero desea planear la distribucin de faroles para la
iluminacin de la plaza central de una pequea ciudad; la plaza tiene una forma
rectangular, como se muestra en la siguiente figura:
Fig. 1. Supongamos que el parque del ejemplo tiene las caractersticas que se muestran en la figura.
El ingeniero puede considerar la plaza como un gran plano cartesiano en donde la

ubicacin de los postes para los faroles puede representarse por un par ordenado.
Supongamos entonces que el ingeniero ha realizado la siguiente planeacin:
4
Fig. 2. Planeacin de la ubicacin de las lmparas de acuerdo al proyecto del ingeniero.

Como ves, es lo ms sencillo determinar las coordenadas de los faroles.
A manera de prctica, determina las coordenadas de los faroles restantes.
Pero, qu pasara si la plaza no tuviera esta forma? Imaginemos ahora que la plaza
tiene una forma como la que se muestra a continuacin:
Fig. 3. Ahora se muestra una plaza de forma circular, en la que se debe de colocar la iluminacin.
El proyecto del ingeniero propone una distribucin de los postes, como se indica en el
plano siguiente:
5
Fig. 4. Los postes se debern de colocar segn las marcas.
No es imposible determinar las coordenadas cartesianas para cada poste; sin embargo,
resulta tedioso. Es en estos casos cuando es til usar un sistema de coordenadas
adecuado a la situacin!
1.1.2. Coordenadas polares como alternativa a las coordenadas cartesianas

Las coordenadas polares pueden sustituir a las cartesianas siempre que sea necesario.
Desde luego, no es adecuado utilizarlas para todo, como tampoco es adecuado hacer lo
propio con las cartesianas y por supuesto que es posible realizar conversiones de
coordenadas cartesianas a polares y viceversa. Empecemos por comprender
exactamente cmo son las coordenadas polares.
En un sistema de coordenadas rectangulares t puedes localizar un punto P en el plano,
identificando el cruce de una recta horizontal y una vertical como si fuera el cruce de dos
calles en una ciudad que tenga las calles muy derechas. Estas rectas constituyen lo que
conoces como coordenadas x , y en un plano cartesiano, y las rectas son
respectivamente = 1, = 2.
Por ejemplo, supongamos que tenemos las rectas = 8, y = 11. Sus grficas seran
como se muestra a continuacin:
Fig. 5. La primera grfica corresponde a = 8; la segunda, a = 11.
6
El punto que buscamos es el que se encuentra justo en el cruce de las grficas anteriores,
tal como podemos ubicar las esquinas de las calles de una ciudad; esto lo puedes
observar en la Figura 6.
Fig. 6. El punto P se localiza en el cruce de las rectas = 8 y = 11.
En coordenadas polares, los puntos tambin se ubican con el cruce de dos grficas, solo
que, en este caso, no son dos rectas paralelas a los ejes del plano cartesiano, sino una
recta que pasa por el polo (origen), y una circunferencia.
La coordenada
Al retomar nuestro ejemplo de las calles de la ciudad, resultar que esta ciudad es muy
extraa, pues tiene calles rectas, pero que pasan todas por el centro, como se muestra a
continuacin:
Fig. 7. En coordenadas polares una de las coordenadas es una lnea que pasa por el polo (origen).
Comparando con el ejemplo de las calles de una ciudad, lucira como se muestra.
Cabe mencionar que cada calle toma su nombre del ngulo que forma con la calle eje
polar. En realidad, este dato (el ngulo medido desde el eje polar en sentido contrario a
las manecillas del reloj) se llama coordenada . Si el ngulo se mide en el mismo sentido
de las manecillas del reloj, entonces se considera negativo.
EJEMPLO 0.1. Ubica la recta que describe la coordenada en cada uno de los
siguientes casos:
a) = 45.
7
Solucin. Como el ngulo es negativo, sabemos que se est

midiendo en sentido horario. Entonces, a partir del eje polar, se
cuenta un ngulo de 45 en el sentido descrito:
Fig. 8. Coordenada = , correspondiente a la solucin del

EJEMPLO 0.1. a).
b) = 315.
Solucin: Al ser un ngulo positivo, simplemente se mide en
sentido antihorario.
Fig. 9. Coordenada = , correspondiente a la solucin del

EJEMPLO 0.1 b).
Como puedes observar, la lnea que define la solucin en
este inciso es idntica a la que define la solucin en el
inciso a). En efecto, una lnea inclinada a 45 es
equivalente a una inclinada 315. En apariencia son
ngulos distintos debido a que estn medidos en sentidos
opuestos.
La coordenada
En nuestra hipottica ciudad, aparte de las calles que pasan por el centro, existe otro tipo
de calles: las calles circulares. Estas calles se encuentran trazadas de modo que su
trayectoria es un crculo cuyo centro es el polo. Esto significa que cada calle da vuelta
alrededor del polo mantenindose en todo momento a una distancia constante del mismo.
Esta distancia se llama radio (es el radio del crculo). En nuestro ejemplo, los nombres de
las calles circulares coincidirn con la distancia a la que dicha calle pasa del polo (centro)
8
de la ciudad. Por ejemplo, si una calle pasa a 200 metros del polo, se llamar calle 200.
Veamos cmo lucen las calles circulares de nuestra ciudad:
Fig. 10. El nombre de las calles de la ciudad del ejemplo, es la distancia entre dicha calle circular y el polo
(centro) de la ciudad. Es decir, el nombre de la calle es el valor del radio de la misma.
En realidad, estas calles circulares definen la segunda coordenada que necesitamos
para ubicar un punto en polares. Esta coordenada es la distancia a la que se encuentra el
punto, medida desde el polo. Si sabemos que un punto se encuentra a 10 unidades de
longitud del polo, puede estar en cualquier parte alrededor del polo, siempre que se
encuentre a 10 unidades. Esto define un crculo de radio 10.
La coordenada que acabamos de describir es la coordenada .
EJEMPLO 0.2. Ubica la circunferencia que describe la coordenada en cada uno de

los siguientes casos:
1 = 17, 2 = 20.
Solucin: en este caso, se debe de trazar una circunferencia con
centro en el origen, con radio 1 = 17 unidades, y otra con 2 =
34 unidades:
Fig. 11. Coordenadas = (azul) y = (rojo) unidades respectivamente.
El plano polar
Cuando usamos coordenadas cartesianas, trabajamos sobre un plano cartesiano; cuando
usamos coordenadas polares trabajamos sobre un plano polar. Un plano polar se
representa generalmente como una serie de lneas gua que pasan por el polo y una serie
de crculos concntricos cuyo centro es el polo mismo. En la siguiente figura se muestra
9
un plano polar. Hay que aclarar que, as como en un plano cartesiano se pona una
cuadrcula que serva de gua para trabajar sobre l, en un plano polar, los crculos y
lneas que se observan tambin son solamente una gua que nos ayuda a localizar los
puntos de inters.
Fig. 12. Un plano polar es un espacio en el que se puede ubicar un punto mediante sus coordenadas (, ).
Para localizar un punto sobre el plano polar, tenemos que ubicar el cruce de su
coordenada y su coordenada . Por ejemplo, localicemos el punto (10, 300) en el
plano polar. Primero, localicemos el crculo cuyo radio es = 10 (Figura 13a). Luego, la
lnea que pasa por el origen y cuyo ngulo medido en el sentido antihorario respecto al eje
polar es 300 (Figura. 13b). Por ltimo, buscamos el punto donde ambas coordenadas se
cortan, y de este modo hemos localizado nuestro punto .
a) La coordenada = 10. b) La coordenada = 300.
Fig. 13. Estas coordenadas definen la posicin del punto de inters planteado en el ejemplo .
10
Fig. 14. El punto (10,300) se encuentra en el cruce de las grficas definidas por las coordenadas y .
EJEMPLO 0.3. a) Cuntos pares ordenados (, ), es decir, cuntos puntos

quedarn definidos si se tienen los siguientes datos? Ubcalos en el plano polar:
= , = , = , = , = .
Solucin: Para ubicar los puntos sobre el plano polar, tracemos

primero las coordenadas que se nos estn indicando. Todas
juntas sobre un mismo plano luciran como en la siguiente
figura:
Fig. 05. Representacin en el plano polar de las coordenadas: = , = , = , = , =

.
Ya que se han ubicado las coordenadas sobre el plano polar,
procedamos a identificar los puntos y sus coordenadas para
asignar a cada uno un par ordenado (, ). Como se muestra en la
Figura 16, existen 6 puntos a los que hemos denominado
respectivamente , , , , y :
11
Fig. 16. A partir de las coordenadas que se plantean en el ejemplo, pueden

ubicarse los puntos A, B, C, D, E y F.
Las coordenadas para cada uno de los puntos sern

respectivamente:
(10, 10)
(15, 10)
(25, 10)
(10, 30)
(15, 30)
(25, 30)
Cuando r 0
Analicemos qu ocurrir, o cmo debemos de interpretar los hechos de que = 0 y < 0.
En el primer caso, es relativamente fcil visualizar la cuestin: si la longitud toma un
valor de cero, estamos ubicados justamente sobre el polo. Pero entonces, qu valor
tomar ? Imaginemos que = 0; siendo = 0, Habra alguna diferencia si tomara
valores como 180, 270 o 90? Desde luego, la respuesta es no; no importa el valor del
ngulo: cuando = , puede tomar cualquier valor sin que el resultado se vea
afectado.
No es tan simple, sin embargo, la consideracin de una coordenada < 0. Por simple
inspeccin, podrs notar lo extrao de dicho planteamiento: siendo un dato que define el
radio de un crculo, el afirmar que es un radio menor a cero no tiene lgica.
De hecho, los autores no han llegado a un acuerdo definitivo: algunos prefieren descartar
las situaciones en que se presentan radios negativos. Otros autores las consideran como
una representacin que si bien no tiene sentido en el mundo real, matemticamente s
puede manejarse. Para poder transformar el par ordenado cuando < 0 de modo que
se obtenga > 0, bastar sumar o restar un mltiplo entero e impar de 180 al ngulo .
Con esto se obtendr un nuevo par ordenado en el que > 0.
12
Fig. 07. Para poder transformar un par ordenado en el que < en otro par ordenado en el que > , se
deber de sumar o restar a un mltiplo entero impar de .
Basta por el momento aceptar sin demostracin la afirmacin:

(, ) = (, + ),
Cuando > 360

A medida que avances con el estudio de las coordenadas polares, te dars cuenta de que
hay ocasiones en que se tienen coordenadas > 360. Qu pasa entonces? La
respuesta es: nada.
Por ejemplo, ubiquemos el punto (20,405) en el plano polar. Para ello, recuerda que el
ngulo se mide a partir del eje polar en el sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Observa la siguiente figura en la que se ha ubicado el punto:
del punto sea mayor a

Fig. 18. En coordenadas polares pueden ubicarse puntos aunque la coordenada
360.
Si observas la figura, vers que el ngulo realiza un giro completo (360), con lo que
queda posicionado nuevamente en el eje polar, para luego recorrer el faltante para
completar los 405. Para lograrlo, faltan 45 por recorrer. Una vez hecho esto, tenemos la
coordenada buscada.
13
1.2. Conversin de coordenadas cartesianas a polares

Estudiaremos ahora el mtodo de conversin de coordenadas cartesianas a coordenadas
polares. Para ello, recordaremos algo de lo que estudiaste en trigonometra (el teorema
de Pitgoras y la funcin tangente inversa).
1.2.1. Obtencin de
Cuando se desea obtener la coordenada a partir de coordenadas , , se debe de
aplicar el teorema de Pitgoras. Las coordenadas cartesianas se pueden considerar los
catetos de un tringulo rectngulo, y puede ser considerado como la hipotenusa del
mismo. Para ilustrar esto, observa la Fig. 1:
Fig. 1. Las coordenadas cartesianas , pueden considerarse como los catetos de un tringulo rectngulo en
el que la coordenada polar es la hipotenusa.
Por lo tanto, la obtencin de se limita a la aplicacin de la frmula del teorema de

Pitgoras:
= 2 + 2
Claro es que esto funciona para cualesquiera o , incluso en los casos en que toman
valores negativos, pues, al elevar al cuadrado cada coordenada, los signos negativos se
eliminan.
Veamos ahora algunos ejemplos.
EJEMPLO 0.1. Obtener a partir de las coordenadas , en cada uno de los casos
que se indican.
a) = 4, = 8
Aplicando la frmula, se tiene que:
= 42 + 82 = 16 + 64 = 80 8.94
b) = 5, = 3
= 52 + (3)2 = 25 + 9 = 34 5.83
c) = 5, = 2
14
= (5)2 + (2)2 = 25 + 4 = 29 5.38
d) = 0, = 6
= 02 + (6)2 = 0 + 36 = 36 = 6
Observa con atencin. Cuando una de las coordenadas es cero, el valor de depender
solamente del valor de la coordenada distinta de cero. Tambin es importante notar que,
dado que se calcula por medio de una raz cuadrada, en muchos de los casos es un
nmero irracional, por lo que nos veremos obligados a trabajar solamente con una
aproximacin al valor real de !
1.2.2. Obtencin de
Obtener la coordenada resulta tan simple como obtener la coordenada . Igualmente,
usaremos las coordenadas , como catetos de un tringulo rectngulo, pero, en esta
ocasin, emplearemos la funcin trigonomtrica inversa que conocemos como tangente
inversa.
Veamos qu es lo que ocurre. Primero, observemos la Fig. 2. Se trata de un tringulo
rectngulo, del que tenemos que hallar el valor del ngulo .
Fig. 2. Para calcular el valor de dados y , se usa la funcin tangente inversa.
Si haces memoria, recordars que:
3
tan() = =
4
Y, lgicamente:
3
= tan1= tan1
4
Trasladando esto a una situacin sobre el plano y considerando a y las coordenadas
cartesianas de un punto, la cuestin lucira como se muestra:
15
Fig. 3. Si se traslada al plano la situacin descrita arriba, se tendra un punto con coordenadas ,
correspondientes a los catetos de un tringulo rectngulo.
seguir calculndose con la frmula de la tangente inversa.

Entonces, podemos concluir que tan() = es la frmula que nos dar sin duda el valor
de ? La respuesta no es tan simple, para ello, veamos el siguiente caso. Supongamos
que tenemos un punto como se muestra en la figura:
Fig. 4. Un punto situado en el III cuadrante del plano.

Calculemos para el punto de la ilustracin:
3
= tan1 ( )
4
Hasta este punto todo parece ir en orden, pero recuerda que, cuando se divide un nmero
negativo entre otro positivo, el resultado es el mismo que dividir dos nmeros positivos.
Por lo tanto:
3 3
=
4 4
Por lo tanto:
3 3
= tan1 ( ) = tan1 ( )
4 4
El resultado que tenemos al calcular es exactamente el mismo que el que se obtuvo

para el primer ejemplo (Fig. 3). Es esto posible? O nos habremos equivocado? Si las
Fig. 3 y 22 nos muestran ngulos totalmente distintos, el resultado es evidentemente
incorrecto.
Para tratar de aclarar el misterio, observemos la Fig. 5:
Fig. 5. Se grafica un punto en coordenadas polares, ubicado en el III cuadrante.
No es difcil observar que el punto se encuentra en el III cuadrante del plano. Ahora
analicemos: Qu significa = 4? Si bien = 4 nos indica el valor de la coordenada
16
abscisa de nuestro punto, el signo negativo de la misma nos dice que esta coordenada se
debe de contar del origen hacia la izquierda (en la direccin negativa). Pero la distancia
a la que se encuentra el punto de ninguna manera es negativa, esta distancia es de hecho
positiva (en la direccin el punto se ubica a 4 unidades de distancia del origen). Si haces
memoria, es seguro que no recuerdes haber visto alguna vez un tringulo con catetos
negativos.
Algo anlogo ocurre con . Es decir que se forma un tringulo rectngulo como se indica
en la figura 24.
Fig. 6. Tringulo rectngulo que se forma con las coordenadas del punto.
Como podrs darte cuenta, al aplicar la funcin tangente inversa al tringulo, no se

obtiene el ngulo que nos interesa sino el ngulo interno del tringulo. Para alcanzar el
valor de hay que sumar lo que le falta. Si regresamos a la Fig. 4 nos daremos cuenta
de que lo que falta es exactamente 180 grados.
Pero si el punto se encuentra en el II cuadrante la historia cambia. Supongamos ahora
que se tiene la situacin mostrada en la siguiente figura:
Fig. 25. Punto ubicado en el II cuadrante.

En este caso
3 3
= tan1 ( ) = tan1 ( ) =
4 4
Esta vez tampoco hemos obtenido lo que buscamos, pues el ngulo que arroj la funcin
tangente inversa es de la misma magnitud que el del primer ejemplo, pero, adems,
negativo! Algo tendremos que hacer al respecto. Si nos fijamos muy bien, tambin en
este caso se forma un tringulo. Ese tringulo tiene tambin un ngulo entre su cateto ""
y el eje de las abscisas.
Lo que ocurre en realidad es que en este caso volvimos a obtener el valor de ese ngulo,
pero medido en el sentido horario. Si te fijas bien, al sumar algebraicamente este ngulo
negativo con 180 grados, obtendremos el valor real de !
17
En conclusin, la funcin tangente inversa nos devolver solo el valor del ngulo interno
del tringulo asociado a un punto. En el II y IV cuadrantes, el ngulo estar medido en
sentido horario (ser negativo). Solo en el I cuadrante el valor obtenido corresponder a lo
que se busca; en los cuadrantes II y III hay que sumar algebraicamente el ngulo obtenido
con 180 grados para obtener el valor correcto de ; si el punto se localiza en el IV
cuadrante habr que sumar algebraicamente el valor obtenido con 360 grados.
Si el punto se encuentra fuera del origen pero sobre uno de los ejes, la historia es muy
distinta.
Para aclarar las cosas, en las siguientes tablas se muestra lo que pasa en cada uno de
los cuadrantes y ejes. Llamemos al ngulo que se encuentra en el interior del tringulo
asociado al punto; veamos la relacin entre y .
CUADRANTE I II III IV
SITUACIN >0 <0 <0 >0
DE
SITUACIN >0 >0 <0 <0
DE
SITUACIN >0 <0 >0 <0
DE
OBTENCIN
= = + 180 = + 180 = 180
DE
EJE SOBRE
EL QUE (lado (lado (lado (lado
EST EL positivo) positivo) negativo) negativo)
PUNTO
SITUACIN
>0 =0 <0 =0
DE
SITUACIN
=0 >0 =0 <0
DE
SITUACIN
= 0 = 0
DE indeterminado indeterminado
OBTENCIN = 0 o =
= 90 = 180 = 270
DE 360
18
Por ltimo, si = y tambin = , el punto se sita en el origen, y = , mientras que

se encuentra indeterminado.
EJEMPLO 0.2. Resolver cada uno de los siguientes ejercicios obteniendo lo que se
pide:
a) En qu cuadrante se ubica el punto con = ?
SOLUCIN: Como el ngulo es negativo, se mide en sentido horario.
En sentido antihorario, el ngulo sera = 360 315 = 45.
Cualquier ngulo que cumpla 0 < < 90 se encontrar en el I
cuadrante.
Fig. 7. Respuesta al inciso a).
b) Hallar si se sabe que = , y adems + < 0.

Solucin: Si = , entonces, ambas coordenadas deben tener
el mismo signo, de otro modo no se cumplira esta
condicin. Por otra parte, + < 0 nos dice que la suma
de ambos nmeros debe dar un resultado negativo; como
ambos nmeros son iguales, podemos afirmar que ambos
son negativos, pues slo as se cumple dicha condicin.
Como ambas coordenadas son negativas, el punto se

ubicar en el III cuadrante.
Ahora, calculemos :

= tan1 ( ) + 180

Pero como = :

= tan1 ( ) + 180 = tan1 ( ) + 180

= tan ( ) = tan1 (1) + 180
1

El resultado es
= 45 + 180
=
c) En ocasiones no se cuenta con los valores de las coordenadas (, ), por lo que
debemos de emplear nuestro ingenio y conocimientos previos para encontrar el
19
valor de . En este ejemplo se presentan situaciones de tal naturaleza. Determinar

las coordenadas para los puntos que se muestran en la figura:
Fig. 8. Determinar la coordenada para cada uno de los puntos que se indican.
Solucin: Primero, determinemos el ngulo correspondiente al

punto A. Observemos que la prolongacin de la recta
forma
un ngulo = 40 con el eje vertical. Puede entonces afirmarse
que existe un ngulo opuesto por el vrtice a , de la misma
magnitud (s, como nos ensearon en primaria y en secundaria).
Observar la Fig. 9:
Fig. 9. es el ngulo opuesto por el vrtice a , y, por lo tanto, ambos tienen la misma magnitud + =
.
Hemos llamado 2 al ngulo opuesto por el vrtice a . Como las magnitudes de

ambos ngulos son iguales, tenemos gran parte del camino recorrido. Ahora,
observemos que 2 y son ngulos complementarios (es decir, que suman entre
s 90). Por lo tanto bastar hacer
= 90 2
Y tendremos nuestro resultado. Aplicando la expresin anterior:
= 90 40 = 60
=
Procedemos ahora a calcular para el punto B. Como muchas veces ocurre en
matemticas, hay ms de una manera de resolver este problema. Por ejemplo, si
observas la Fig. 10, notars que este problema se puede resolver de manera muy
similar al inciso anterior:
20
Fig. 10. sera en este caso la suma de y .

Hallando, como en el ejemplo anterior, el valor del ngulo opuesto por el vrtice a
y considerando (por simple inspeccin) que es la suma de con 90 (el ngulo
entre los ejes coordenados) se tiene que:
= + 90 = 40 + 90
=
Y esta es quiz la forma ms sencilla de hacerlo.
Por ltimo, hallemos el ngulo del punto C. Para ello, fijemos nuestra atencin en
la siguiente figura:
Fig. 11. Para calcular , se vuelven a utilizar los ngulos opuestos por el vrtice.
Primero, dado que conocemos el ngulo formado entre la recta negra y la roja ( =
40), podemos determinar el valor de su ngulo opuesto por el vrtice (2 ) que
tendr precisamente la magnitud de 40. Pero sabemos que este ngulo 2 es la
suma de los ngulos y (ver la figura). Por lo tanto:
2 = () +
Donde significa valor absoluto. tiene un valor de 30, por estar medido
en el sentido horario. En este caso nos interesa solo su magnitud, que es de 30.
Entonces podemos afirmar que:
2 = 30 + = 40
= 2 30 = 40 30
=
Ahora desarrollaremos un ejemplo. Una situacin en la que el uso de coordenadas
polares hace ms fcil el trabajo. Se trata de la descripcin de espirales.
Qu tienen en comn un caracol, un huracn y el desarrollo de una planta? La respuesta
es la espiral.
21
Fig. 31. Los espirales estn presentes en todos lados, como en las plantas, los huracanes, los moluscos
actuales y los prehistricos, e incluso en las galaxias.
De acuerdo con la Real Academia Espaola, espiral se define de la siguiente manera: un

espiral es una curva plana que da indefinidamente vueltas alrededor de un punto,
alejndose de l ms en cada una de ellas.
Existen diversas clases de espirales; como casos notables, estn la espiral uniforme o de
Arqumedes, la espiral logartmica, la espiral hiperblica y la de Fermat.
EJEMPLO 1.7. Descripcin de espirales en el plano.

Probablemente, desde que estabas en la primaria, desarrollaste la capacidad de ubicar
puntos o crear grficas en un plano cartesiano. Por ejemplo, la grfica de = 2 sabemos
que es una parbola:
= 2
Fig. 32. Curva perteneciente a la parbola
Intentemos ahora describir una espiral de Arqumedes usando nuestras coordenadas
rectangulares:
22
Fig. 33. Espiral de Arqumedes o espiral uniforme dibujada sobre un plano cartesiano .
Lo primero que notamos, y que no era algo comn para nosotros, es que, para un valor de
, existen muchos valores de (en el ejemplo son hasta 10 valores de para una sola ,
en el eje de las ) y ese nmero de valores de se incrementar con cada vuelta que d
la espiral. Por lo tanto, no es posible determinar una ecuacin de la forma = () que
nos describa con precisin a nuestra espiral, pues, para cada , habr una infinidad de
valores de .
Veamos ahora si las coordenadas polares son una buena alternativa para describir una
espiral.
Primero, observa algo: la definicin de espiral indica que es una curva que gira alrededor
de un punto y que, a medida que gira, se va alejando del centro (del punto alrededor del
cual gira):
Fig.34. Desarrollo de una espiral uniforme. Puede verse cmo, a medida que la curva gira, va alejndose del
origen.
En este caso, no es complicado determinar que la distancia de la curva al centro depende

de qu tanto hemos girado: a mayor giro, mayor distancia y viceversa. Si llamamos a
la distancia entre la curva y el cetro y (Theta) al ngulo que indica cunto hemos
girado, notaremos que depende de .
Podemos decir entonces que es funcin de ( = ()); estamos ahora ante las
coordenadas polares, en las que las variables que utilizamos ya no son y , sino y .
23
Para la descripcin de una espiral uniforme, se usa la expresin = + , donde y

son constantes, > 0 y 0; la primera controla qu tan rpido se desarrolla la espiral, y
la segunda controla qu tan alejada del origen inicia la curva.
Espiral logartmica en coordenadas polares

En un inicio se hizo mencin de las espirales que se pueden observar en los caracoles,
huracanes o plantas. En efecto, si observamos la naturaleza, veremos que muchos
fenmenos se manifiestan siguiendo una forma de espiral. En concreto, la mayor parte de
fenmenos naturales que tienen esta caracterstica lo hacen siguiendo el contorno de una
espiral logartmica.
Las espirales logartmicas se pueden describir por medio de la siguiente expresin:
=
O bien:
1
= ( )

Estas espirales son ampliamente usadas tambin en el arte, la arquitectura y la economa,
entre otras reas.
Tracemos entonces una espiral logartmica; demos a los parmetros los siguientes
valores: = 1, = , = 0.5. Entonces, si hacemos = [0, 3], obtendremos la
siguiente grfica:
Fig. 35. Espiral logartmica que se genera con la expresin = 0.5 .
Si se hacen variar los distintos parmetros, se obtendrn distintos perfiles para las
espirales. Por ltimo veamos cmo lucen las espirales para distintos parmetros de , y
.
= 0.5, = 20, = 0.1 = 1, = 0.5, = 2 = 10, = 2, = 0.1

Fig. 36. Diversas espirales logartmicas logradas variando los parmetros de la expresin.
EJEMPLO 1.8. En cada inciso se proporciona informacin sobre un punto. A partir

de esta informacin, ubica el punto en el plano polar y determina sus coordenadas.
24
a) Ubica el punto (10, 10)

Primero, determinamos el valor de usando la expresin =
2 + 2 . Sabemos que = 10, y = 10, por lo que:
= 102 + 102 = 100 + 100 = 200
14.1421
Para efectos prcticos, aceptemos que = 14.1421. Ahora debemos

de hallar el valor del ngulo . Para hacerlo, aplicamos = tan1 ( ).
Entonces:
10
= tan1 ( ) = tan1 (1) = .
10 4

Pero adems sabemos que = 45, por lo que podemos afirmar que:
4

(10, 10) en coordenadas polares ser (14.1421, 4 ) o (14.1421, 45).
Ubicando el punto en el plano polar obtenemos:
Fig. 37. Ubicacin del punto A(10, 10) del ejercicio 1.a en coordenadas polares.
b) Se sabe que un punto tiene = 5, y = 4:

Como = tan1 ( ); pero en este caso se sabe que =
4 y que = 2 + 2 =5; se tiene entonces algo como
esto:
= 5 y = 4.
Fig. 38. Existen dos puntos que cumplen las condiciones
Se puede notar que en realidad son dos los puntos que cumplen
con las condiciones impuestas por el planteamiento del problema.
Ahora, si tratamos de representar los puntos 1 y 2 en
coordenadas polares con la informacin que poseemos, notaremos
que lo que nos hace falta son los ngulos. Obsrvese la siguiente
figura:
Fig. 39. Para determinar las coordenadas de 1 y 2 en el sistema de

coordenadas polares, hacen falta los ngulos 1 y 2.
25
Pero nosotros sabemos que, para hallar el ngulo a partir de

coordenadas cartesianas, debemos aplicar = tan1 ( ); sin
embargo, en este caso no conocemos el valor de . Para resolver el
problema, tenemos dos alternativas: encontrar el valor de o buscar
algn otro mtodo que nos permita encontrar el valor de .
Intentemos encontrar . Se sabe que:
= 2 + 2
o lo que es lo mismo:
2 = 2 + 2
Sustituyendo los valores de e se obtiene:
52 = 2 + (4)2
25 = 2 + 16
Despejando la se obtiene:
= 25 16 = 9 = 3
=
Se obtienen dos valores posibles al aplicar la raz porque
efectivamente 32 = 32 = 9, y esto es congruente con lo que ya
habamos notado (hay dos puntos que cumplen = 5 y = 4).
Ahora conocemos las coordenadas cartesianas de los puntos de
inters: 1(3, 4) y 2(3, 4).
Ahora podemos aplicar la frmula conocida para obtener :

= tan1 ( )

Como tenemos dos puntos que satisfacen las condiciones,
obtendremos dos ngulos distintos:
4 4
1 = tan1 ( ); 2 = tan1 ( )
3 3
Entonces:
1 53.13; 2 53.13
Sin embargo, estos valores an no pueden considerarse como
correctos del todo. Observando la Figura 40, resulta evidente que
ni 1 ni 2 tienen estos valores!, a simple vista puede verse que
ambos miden ms de 180. Mas no debemos de preocuparnos; lo
que ocurre es lo siguiente: observemos la Figura 40:
26
Fig. 40. Los ngulos 1 y 2 que se obtuvieron corresponden con los que se
muestran en este caso; 2 se considera negativo por estar medido en sentido
horario.
Para 1 es fcil notar que, para obtener el valor real, hay que sumar 180
al valor obtenido. En el caso de 2, a 360 hay que restar sumar el valor
del ngulo obtenido; como es un ngulo negativo, el resultado ser menor
a 360 (Fig. 12).
Finalmente, podemos afirmar que las coordenadas de los puntos son:
1(5, 133.13); 2(5, 306.87)
Fig. 41. Los valores correctos de 1 y 2.
1.3. Conversin de coordenadas polares a cartesianas

En el Tema 1.2., estudiaste la forma de convertir coordenadas cartesianas en
coordenadas polares. En el presente tema, estudiars el proceso inverso: obtener
coordenadas cartesianas a partir de coordenadas polares. Este proceso es tal vez ms
sencillo que el inverso, por lo que no debers tener problemas para dominarlo.
1.3.1. Obtencin de las coordenadas y
Iniciemos con las siguientes consideraciones: dado un tringulo rectngulo del cual
conocemos su hipotenusa y uno de sus ngulos no rectos, es posible conocer sus
catetos? La respuesta es afirmativa. Observa la figura 42, la cual ilustra la situacin
planteada:
Fig. 42. Es posible conocer e si se conocen y ?
Supongamos que = 15, y = 30. Cmo podemos hallar e ? Recordemos las

funciones trigonomtricas, en particular la funcin seno y la funcin coseno. Si haces

memoria, recordars que () = , y cos() = . Busquemos ahora los valores de e
.
27
Fig. 43. Calculemos e con los valores del ejemplo que se muestra.
Iniciemos calculando . Qu funcin trigonomtrica involucra a los valores conocidos y a
? La funcin coseno lo hace. Sustituyendo los valores en la funcin seno, obtenemos:

sen(30) =
15
Pero sen(30) = 0.5, entonces:

= 0.5
15
Despejando :
= 15(0.5) = 7.5
= .
De la misma forma, para hallar , nos preguntamos qu funcin trigonomtrica relaciona
los valores conocidos con ? La respuesta es, desde luego, la funcin coseno:

cos(30) =
15
cos(30) 0.866
Entonces:

= 0.866
15
Despejando :
= 15(0.866) = 12.99
= .
Ahora cabe preguntarnos qu tiene que ver este tringulo con las coordenadas polares?
Ilustremos esta relacin con un ejemplo: supongamos que tenemos el punto (15, 30).
Ubiqumoslo en el plano:
Fig. 44. Observa la similitud del tringulo que se forma en esta figura con el tringulo de la figura 14. Ambos
tringulos tienen las mismas caractersticas.
Como habrs notado, si se proyecta una lnea vertical desde el punto hasta el eje
horizontal, se forma un tringulo cuya hipotenusa es la distancia entre el punto y el
origen y que, adems, forma un ngulo igual al ngulo definido por la coordenada del
28
punto. Para conocer entonces las coordenadas cartesianas (, ) del punto , se realizan
los mismos clculos que se necesitaban para conocer los catetos de un tringulo a partir
de la hipotenusa y uno de los ngulos.
Frmulas para convertir coordenadas polares en coordenadas cartesianas
Retomando lo que estudiaste hace algunos momentos, convertir coordenadas polares en

coordenadas cartesianas era muy similar a trabajar con tringulos rectngulos y funciones
trigonomtricas. Sin embargo, debes de observar un detalle: el punto que utilizamos para
explicar el proceso, est en el primer cuadrante del plano cartesiano y efectivamente
forma un tringulo con su ngulo definido. Qu pasara si el punto se encontrara en
alguno de los cuadrantes restantes del plano? Para tratar de visualizar la situacin,
observemos cmo luce un punto en cada uno de los cuadrantes:
Fig. 45. Solo en el primer cuadrante se tiene un ngulo que coincide exactamente con el ngulo interno del
tringulo que forman los lados , y .
Como vers, slo en el primer cuadrante se tiene un ngulo que coincide con el ngulo
del tringulo. Entonces, cmo se procede para convertir coordenadas polares en
cartesianas cuando el punto no se halla en el primer cuadrante? La respuesta es simple:
aunque el ngulo no coincida con el ngulo del tringulo, el aplicar las frmulas =
() y = () directamente nos dar de todas formas los valores correctos para
las coordenadas cartesianas del punto (siempre que respetemos el valor correcto de ,
medido en sentido antihorario a partir del eje polar). Hagamos una conversin de
coordenadas cartesianas en polares y luego polares en cartesianas para comprobar que
el mtodo funciona:
29
EJEMPLO 1.9. Convierte las coordenadas del punto (12, 9) en coordenadas

polares y, posteriormente, vuelve a convertirlas a coordenadas cartesianas.
Fig. 46. El punto del ejemplo est en el III cuadrante.

Para comenzar obtengamos :
= (12)2 + (9)2 = 144 + 81 = 225
=
Para calcular el valor de , aplquese la frmula correspondiente:
9 9
tan1 ( ) = tan1 ( ) 36.87
12 12
Recuerda que el punto est ubicado en el tercer cuadrante, por lo que de

inmediato podemos darnos cuenta de que el valor obtenido para el ngulo
no corresponde con el valor real del mismo. Qu ocurre entonces?
Recuerda que la funcin tangente inversa entrega el valor del ngulo
interno del tringulo; en este caso, el valor del ngulo (ver siguiente
figura):
.
Fig. 47. El valor que arroja la funcin tangente inversa es el correspondiente al ngulo
Por lo tanto, bastar sumar a el valor de , mismo que es por supuesto
180, y tendremos el valor de que es lo que queramos encontrar:
= 36.87 + 180
= .
Fig. 48. Coordenadas polares para el punto .
30
Para la segunda parte del ejemplo, transformemos nuevamente estas

coordenadas en coordenadas cartesianas. Calculemos e :
= 15 cos(216.87) 15(0.7999)
.
= 15(216.87) 15(0.6)

Por qu no se obtuvieron los valores exactos de e ? La respuesta est en el
ngulo : al aplicar la funcin de tangente inversa para obtener dicho ngulo, no se
obtuvo un valor exacto, sino que se obtuvo un nmero con muchas cifras
decimales, que, al ser redondeado y sumado a 180, introduce un pequeo error,
mismo que se refleja al calcular nuevamente e .
Es conveniente estar consciente de que, al convertir fracciones de un sistema coordenado

a otro, es muy frecuente que se introduzcan errores como consecuencia del redondeo de
cifras y que dichos errores no siempre son despreciables.
Los radares
Sin entrar en detalles tcnicos, los radares son sistemas que, por medio de ondas de
radio, detectan la posicin de objetos que se encuentran en determinada zona. Veamos
cmo funciona.
Quiz el componente principal de un radar sea la antena. Al menos es el componente que

ms salta a la vista. Para comprenderlo mejor, imaginemos que, en un planeta distante,
una nave robtica explora el terreno. La nave lleva una antena de radar. En la ilustracin,
la nave aparece en morado, y la antena sera el punto claro que se observa sobre la
misma.
Resulta que la misin de nuestra nave consiste en hacer contacto con otras naves que se
encuentran en la zona procedentes de una misin anterior. En la ilustracin, dichas naves
aparecen en azul.
Las naves azules estn averiadas, por lo que no pueden comunicarse. Entonces, la nave
robtica har uso de su sistema de radar para localizar los otros dos artefactos.
31
Fig. 1. Ilustracin para el ejemplo que se describe. Los puntos azules son las naves averiadas, y el morado, la
nave de bsqueda que tiene una antena de radar sobre s.
Cuando la nave robtica acciona su radar, lo que pasa es lo siguiente: se enva una seal
electromagntica que gira alrededor de la antena (como la luz de un faro); cuando esa
seal electrnica encuentra algn objeto en su camino, es reflejada hacia la antena
nuevamente. El radar es capaz de identificar la distancia a la que se encuentra el objeto
reflector, y desde luego, puede identificar el ngulo en el que se encuentra (ver siguiente
figura).
Fig. 2. Las ondas del radar viajan radialmente respecto a la antena (como la luz de un faro); dichas ondas son
reflejadas por los objetos que encuentran en su camino y regresan a la antena.
El radar mide el tiempo que tardaron las ondas en ir y venir del objeto y, dado que es
conocida la velocidad a la que las ondas se desplazan, puede determinar la distancia a la
que se encuentra el objeto en cuestin. Por lo tanto, si tomamos la antena del radar como
polo de un plano polar, el radar ha determinado la coordenada de cada objeto.
32
Fig. 3. El radar puede determinar la distancia de los objetos; esto define la coordenada en un plano polar
donde la antena es el polo.
Para el radar no es difcil determinar el ngulo en el que se encuentra el objeto (la

coordenada ); esto significa que el radar determina ambas coordenadas, y, por lo tanto,
cada objeto se encontrar en un punto (, ) respecto al radar.
Fig. 4. El radar puede determinar las coordenadas polares de cada objeto respecto a la antena .
Otros tipos de antenas
Las antenas en general tienen la funcin de radiar ondas electromagnticas; no importa la

forma de la antena (pues existen diversas antenas para diversas aplicaciones). Y no
importa tampoco la naturaleza de las ondas (microondas, ondas de radio, UHF, etc.),
todas las antenas irradian ondas electromagnticas.
La forma en la que lo hagan depende en gran medida de las antenas mismas. Por
ejemplo, existen las antenas omnidireccionales, cuya funcin es radiar la informacin por
igual en todas las direcciones posibles. Si analizamos este patrn de radiacin,
encontraremos algo como esto:
33
Fig. 5. Patrn de radiacin de una antena omnidireccional.
Como vers, se trata de un crculo. Esto significa que la potencia de la seal enviada por
la antena es igual a lo largo de esa curva.
La lnea roja se encuentra descrita por:
=
Donde es una constante positiva.
Esta forma de radiacin es muy simple y, como puedes observar, no es dependiente de .

Pero existen otros tipos de antenas que tienen patrones ms complicados. Un patrn
elegante es el que producen ciertas antenas y luce como se muestra a continuacin:
Fig. 6. Figura conocida como cardioide por su forma parecida a un corazn.

Esta figura se conoce como cardioide por su parecido a la forma de un corazn. Su
ecuacin es:
() = [1 + cos()]
Fuentes de consulta
Fuller, W. G. y Tarwater, D. (1995). Geometra analtica. Addison-Wesley.
Granville, W. A. (2003).Trigonometra plana y esfrica. Mxico: Limusa.
Larson, R. E. (2008). Clculo y geometra analtica, vol. 2. Madrid: McGraw Hill.
34
Lehmann, C. H. (2008). Geometra analtica. Mxico: Limusa.
Lehmann, C. H. (2008). lgebra. Mxico: Limusa.
Swokowski, E. W. (2009). lgebra y trigonometra con geometra analtica. Mxico:

Cengage Learning.
35

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Geometra Analtica II

Unidad 1. Coordenadas Polares

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

Unidad 1. Coordenadas polares

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Propsito de la unidad ..................................................................................................................... 3

Competencia especfica .................................................................................................................. 3

1.1. Coordenadas polares ............................................................................................................... 3

1.1.1. Para qu otro sistema coordenado? ................................................................................... 4

1.1.2. Coordenadas polares como alternativa a las coordenadas cartesianas ............................... 6

1.2. Conversin de coordenadas cartesianas a polares .......................................................... 13

1.2.1. Obtencin de .................................................................................................................... 13

1.2.2. Obtencin de ................................................................................................................... 15

1.3. Conversin de coordenadas polares a cartesianas .......................................................... 27

1.3.1. Obtencin de las coordenadas y ................................................................................... 27

Fuentes de consulta ....................................................................................................................... 34

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UNIDAD 1. COORDENADAS POLARES

Ubicars el sistema de coordenadas polares como una alternativa al sistema de

Analizar las coordenadas polares para el modelado y resolucin de problemas con

1.1. Coordenadas polares

Es posible que, al presentrsete el trmino coordenadas polares, este resulte un tanto

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Plano polar Plano cartesiano

Para qu otro sistema coordenado?

El ingeniero puede considerar la plaza como un gran plano cartesiano en donde la

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Fig. 2. Planeacin de la ubicacin de las lmparas de acuerdo al proyecto del ingeniero.

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Fig. 4. Los postes se debern de colocar segn las marcas.

1.1.2. Coordenadas polares como alternativa a las coordenadas cartesianas

Fig. 5. La primera grfica corresponde a = 8; la segunda, a = 11.

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Fig. 6. El punto P se localiza en el cruce de las rectas = 8 y = 11.

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Solucin. Como el ngulo es negativo, sabemos que se est

Fig. 8. Coordenada = , correspondiente a la solucin del

Fig. 9. Coordenada = , correspondiente a la solucin del

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EJEMPLO 0.2. Ubica la circunferencia que describe la coordenada en cada uno de

Fig. 11. Coordenadas = (azul) y = (rojo) unidades respectivamente.

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a) La coordenada = 10. b) La coordenada = 300.

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EJEMPLO 0.3. a) Cuntos pares ordenados (, ), es decir, cuntos puntos

Solucin: Para ubicar los puntos sobre el plano polar, tracemos

Fig. 05. Representacin en el plano polar de las coordenadas: = , = , = , = , =

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Fig. 16. A partir de las coordenadas que se plantean en el ejemplo, pueden

Las coordenadas para cada uno de los puntos sern

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Basta por el momento aceptar sin demostracin la afirmacin:

Cuando > 360

del punto sea mayor a

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1.2. Conversin de coordenadas cartesianas a polares

Por lo tanto, la obtencin de se limita a la aplicacin de la frmula del teorema de

Veamos ahora algunos ejemplos.

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= (5)2 + (2)2 = 25 + 4 = 29 5.38

Fig. 2. Para calcular el valor de dados y , se usa la funcin tangente inversa.

Si haces memoria, recordars que:

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seguir calculndose con la frmula de la tangente inversa.