Cours 1

Interpolation Polynomiale
Construction du polynme dinterpolation

Polynme dinterpolation et base de Newton
comparaison
Erreur d interpolation
Programmation
EILCO : Analyse Numrique

Chapitre 1 : Interpolation
H. Sadok
2015-2016
Sadok Hassane, Site web : www-lmpa.univ-littoral.fr/sadok Cours dAnalyse Numrique, Chapitre 1 : Interpolation
comparaison
Programmation
Plan
1 Interpolation Polynomiale
Position du Problme
Existence
Unicit
2 Construction du polynme dinterpolation
polynmes de Lagrange
Formule Barycentrique
3 Polynme dinterpolation et base de Newton
definition
Diffrences Divises
Exemple Numrique
4 comparaison
5 Erreur d interpolation
6 Programmation
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Bibliographie
A. Quarteroni, F. Saleri et P. Gervasio, Calcul Scientifique ,

Springer-Verlag France, Paris, 2010.
S. Guerre-Delabrire et M. Postel, Mthodes
dapproximation, Equations diffrentielles, Applications
Scilab, Ellipses, Paris, 2004.
M. Crouzeix et A. L. Mignot, Analyse Numrique des
Equations Diffrentielles , Masson, Paris, 1983.
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Position du Problme
On se donne le tableau de donnes suivant
i xi yi
0 x0 y0
.. .. ..
. . .
n xn yn
Dfinition
On cherche un polyme Pn de degr au plus n (Pn Pn )tel
que
Pn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n.
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Existence
Soit Pn Pn alors
Pn (t) = a0 + a1 t + . . . + an t n
et donc Pn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n si et seulement si
a0 + a1 x0 + . . . . . . . . . . . . . . . + an x0n = y0

a0 + a1 x1 + . . . . . . . . . . . . . . . + an x1n = y1

.......................................
a0 + a1 xn + . . . . . . . . . . . . . . . + an xnn = yn

On obtient un systme dquations linaires dont le vecteur

inconnu est (a0 , . . . , an ).
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Rsolution du systme linaire

Le systme prcdent scrit sous forme matricielle sous la
forme :
1 x0 . . . x0n

a0 y0
1 x1 . . . x n a1 y1
1
. . = .

.. ..
. . . . . .. .. ..
1 xn . . . xnn an yn
On obtient un systme dquations linaires dont la matrice est
la matrice de Vandermonde et dont le vecteur inconnu est
(a0 , . . . , an ).

1
t
Pn (t) = (a0 , a1 , . . . , an ) .

. .
Sadok Hassane, Site web : www-lmpa.univ-littoral.fr/sadok
tn
Cours dAnalyse Numrique, Chapitre 1 : Interpolation
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Thrme dexistence
Dterminant de Vandermonde
Le dterminant de Vandermonde vrifie :
1 x0 . . . x n

0
1 x1 . . . x n
1
Y
det(Vn+1 (x0 , , xn )) = . . . = (xj xi ).

.. .. . . ...
0i<jn
1 xn . . . x n
n
Thorme
Une condition ncssaire et suffisante pour quil existe un et un
seul polynome Pn Pn tel que Pn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n
est que toutes les abscisses soient distinctes.
Les points x sont appels noeudsCours

i dinterpolation.
Sadok Hassane, Site web : www-lmpa.univ-littoral.fr/sadok
dAnalyse Numrique, Chapitre 1 : Interpolation
Position du Problme
Existence
comparaison
Unicit
Programmation
Preuve de lunicit
On suppose que Pn (xi ) = Qn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n,

Pn Qn Pn ,
(Pn Qn )(xi ) = 0, pour i = 0, . . . , n,
Pn Qn est un polynme de degr au plus n qui admet
n + 1 racines.
conclusion : Pn Qn .
Polynme dinterpolation et base de Newton polynmes de Lagrange
comparaison Formule Barycentrique
Programmation
dfinition des polynmes de Lagrange

Nous avons obtenu :

1
t
Pn (t) = (a0 , a1 , . . . , an )

..
.
tn
avec 1
. . . x0n

a0 1 x0 y0
a1 1 x1 . . . x1n y1
=

.. .. .. . ..
. . . ..

. . . .
an 1 xn . . . xnn yn
Programmation
dfinition des polynmes de Lagrange (suite)

En transposant la dernire quation on obtient
1
1 1 ... 1
x0 x1 . . . xn
(a0 , a1 , . . . , an ) = (y0 , y1 , . . . , yn ) .

. .. ..
. . ... .
x0 x1n . . . xnn
n
Et donc
1
1 1 ... 1 1
x0 x1 . . . xn t
Pn (t) = (y0 , y1 , . . . , yn )

.. .. .. ..
. . ... . .
x0n x1n . . . xnn tn
Programmation
Construction des polynmes de Lagrange (suite)
Le polynme dinterpolation peut donc scrire :

L0 (t)
L1 (t)
Pn (t) = (y0 , y1 , . . . , yn ) .

..
Ln (t)
avec
1 1 ... 1 L0 (t) 1
x0 x1 . . . xn L1 (t) t

. . = .

.. ..
. . . .. .. ..

. .
x0n x1n . . . xnn Ln (t) tn
Programmation
Charactrisation
Proprits

L0 (t) + L1 (t) + . . . + Ln (t) = 1
x0 L0 (t) + x1 L1 (t) + . . . + xn Ln (t) = t

....................................
n
x0 L0 (t) + x1n L1 (t) + . . . + xnn Ln (t) = t n
Formules explicites pour i = 0, . . . , n

n
Y t xj
Li (t) = .
j=0
xi xj
j6=i

1 si i = k
Li (xk ) = i,k =
0 si i 6= k
Programmation
Ecriture du polynme dinterpolation dans la base de

Lagrange
Thorme
{L0 , . . . , Ln } est une base de Pn
Polynme dinterpolation dans la base de Lagrange

n n n
X X Y t xj
Pn (t) = yi Li (t) = yi .
xi xj
i=0 i=0 j=0
j6=i
Programmation
Formule Barycentrique de Lagrange

dfinition
Soit le polynome de degr n + 1 tel que
(t) = (t x0 )(t x1 ) (t xn ).
Il est clair que

n
(t) (xi ) Y
i (t) = t xj ,
t xi j=0
j6=i
et que i (xi ) = 0 (xi ). On en dduit que

(t)
Li (t) = .
(t xi )i (xi )
Programmation
Formule Barycentrique de Lagrange (suite)
Dcomposition en lements simples

X n (n)
1 i
= .
(t) (t xi )
i=0
(n) 1
On remarque que i = , ce qui donne
i (xi )
Formule Barycentrique
(n)
n
Pn i
X (t) i=0 yi txj
Pn (t) = yi = .
(t xi )i (xi ) Pn (n) i
i=0 i=0 txj
Programmation
Algorihme
(0)
0 = 1
pour j = 1, . . . , n faire
pour k = 0, . . . , j 1 faire
(j) (j1)
k = (xk xj )k
fin du pour
(j) Qj1
j = k =0 (xk xj )
fin du pour
pour j = 0, . . . , n faire
(j) 1
j = (j)
j
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Ecriture du polynme dinterpolation dans la base de

Newton
Thorme
Qi1
Posons N0 (t) = 1 et Ni (t) = Ni1 (t)(t xi1 ) = j=0 (t xj ),
alors {N0 , . . . , Nn } est une base de Pn
Polynme dinterpolation dans la base de Newton

n
X
Pn (t) = [x0 , . . . , xi ] Ni (t).
i=0
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Diffrences divises
Dfinition
On appelle diffrence divise :
dordre zero la quantite : [xi ] yi et
yj yi
dordre un la quantite : [xi , xj ] xj xi
dordre k-1
[xi2 , . . . , xik ] [xi1 , . . . , xik 1 ]
[xi1 , . . . , xik ]
xik xi1
Proprits
k
X yi
[x0 , . . . , xk ] = Qk
i=0 j=0 (x x )
i j
Sadok Hassane, Site web : www-lmpa.univ-littoral.fr/sadok Coursj6=dAnalyse
i Numrique, Chapitre 1 : Interpolation
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Diffrences Divises
x0 [x0 ]
[x0 , x1 ]
x1 [x1 ] [x0 , x1 , x2 ]
[x1 , x2 ] [x0 , x1 , x2 , x3 ]
x2 [x2 ] [x1 , x2 , x3 ] [x0 , x1 , x2 , x3 , x4 ]
[x2 , x3 ] [x1 , x2 , x3 , x4 ]
x3 [x3 ] [x2 , x3 , x4 ]
[x3 , x4 ]
x4 [x4 ]
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Calcul du Polynme dinterpolation

pour i = 0, . . . , 4,
Pi (xj ) = yj , pour j = 0, . . . , i.
P0 (x) = [x0 ]
P1 (x) = [x0 ] + (x x0 )[x0 , x1 ]
P2 (x) = [x0 ] + (x x0 )[x0 , x1 ] + (x x0 )(x x1 )[x0 , x1 , x2 ]
P3 (x) = P2 (x) + (x x0 )(x x1 )(x x2 )[x0 , x1 , x2 , x3 ]

P4 (x) = P3 (x) + (x x0 )(x x1 )(x x2 )(x x3 )[x0 , x1 , x2 , x3 , x4 ]
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Exemple Numrique : Polynme de Lagrange

-1 0
0
2
- 3 0 0
9
0 2
1 9
- 3 0 2 27
2
3 27
2
81
4
81
0 1 -9 4 81
4
27
-3 2 81
4
1 9
3 0 2 27
2
0 92
2
3 0 0
0
1 0
Diffrences Divises
comparaison
Exemple Numrique
Programmation
Le Polynme de Lagrange
Les points dinterpolations sont

x0 = 1, x1 = 23 , x2 = 31 , x3 = 0, x4 = 13 , x5 = 32 , x6 = 1
1
P(x) = (4 49x 2 + 126x 4 81x 6 )
4
P(x) = 92 ( 13 +x)( 23 +x)(1+x) 27 1 2 81 1

2 x( 3 +x)( 3 +x)(1+x)+ 4 ( 3 +
x)x( 13 +x)( 32 +x)(1+x) 81 2 1 1 2
4 ( 3 +x)( 3 +x)x( 3 +x)( 3 +x)(1+x).
comparaison
Programmation
Exemple
Considrons le tableau suivant :
i xi yi
n+1
0 x0 x0
.. .. ..
. . .
n xn xnn+1
Le polynme dinterpolation peut tre donn explicitement :

n
Y
Pn (x) = x n+1 (x xi ).
i=0
comparaison
Programmation
Expression de lerreur
Thorme
Soient f une fonction de classe C n+1 [a, b] avec a = mink xk et
b = maxk xk et Pn le polynme interpolant f en n + 1 points
x0 , , xn appartenant [a, b] et yi = f (xi ). Alors
t [min(t, mink xk ), max(t, maxk xk )] tel que :
n
f (n+1) (t ) Y
En (t) = f (t) pn (t) = (t xi )
(n + 1)!
i=0
Thorme de Cauchy
n
Y
En (t) = f (t) pn (t) = [x0 , . . . , xn , t] (t xi )
i=0
comparaison
Programmation
Majoration de lerreur : Cas dabscisses quidistantes
Thorme
Soientt f une fonction de classe C n+1 [a, b] avec
a = mink xk = x0 et b = maxk xk = xn et Pn le polynme
interpolant f en n + 1 abscices quidistantes x0 , , xn
appartenant [a, b] et yi = f (xi ). Alors
n+1
1 ba
max |f (t) pn (t)| max |f (n+1) (t)|
x[a,b] 4(n + 1) n t[a,b]
comparaison
Programmation
Utilisation de Matlab ou Octave
Fonctions Matlab/Octave
En Matlab/Octave on peut calculer les polynmes d
interpolation en utilisant les commandes polyfit et polyval.
1 p = polyfit(x,y,n) calcule les coefficients du polynme de
degr c n qui interpole les valeurs y aux points x.
2 px = polyval(p,t) calcule les valeurs px dun polynme de
degr c n, dont les n + 1 coefficients sont memoris sc
dans le vecteur p, au point t, cest- -dire :
px = p1 t n + . . . + pn t + pn+1 .
comparaison
Programmation
Installation d Octave
Le logiciel Octave est accessible pour ;

1 Windows
2 Linux
3 Mac OS
site Internet
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group id=2888

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Interpolation Polynomiale

Construction du polynme dinterpolation

EILCO : Analyse Numrique

A. Quarteroni, F. Saleri et P. Gervasio, Calcul Scientifique ,

et donc Pn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n si et seulement si

On obtient un systme dquations linaires dont le vecteur

Rsolution du systme linaire

Les points x sont appels noeudsCours

On suppose que Pn (xi ) = Qn (xi ) = yi , pour i = 0, . . . , n,

dfinition des polynmes de Lagrange

dfinition des polynmes de Lagrange (suite)

Construction des polynmes de Lagrange (suite)

Le polynme dinterpolation peut donc scrire :

Formules explicites pour i = 0, . . . , n

Ecriture du polynme dinterpolation dans la base de

Polynme dinterpolation dans la base de Lagrange

Formule Barycentrique de Lagrange

Il est clair que

et que i (xi ) = 0 (xi ). On en dduit que

Formule Barycentrique de Lagrange (suite)

Dcomposition en lements simples

Ecriture du polynme dinterpolation dans la base de

Polynme dinterpolation dans la base de Newton

Calcul du Polynme dinterpolation

P3 (x) = P2 (x) + (x x0 )(x x1 )(x x2 )[x0 , x1 , x2 , x3 ]

Exemple Numrique : Polynme de Lagrange

Les points dinterpolations sont

P(x) = 92 ( 13 +x)( 23 +x)(1+x) 27 1 2 81 1

Considrons le tableau suivant :

Le polynme dinterpolation peut tre donn explicitement :

Majoration de lerreur : Cas dabscisses quidistantes

Utilisation de Matlab ou Octave

Le logiciel Octave est accessible pour ;

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