Optimizacion Sistema

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OPTIMIZACIN OPERATIVA DE UNA

CENTRAL DE BOMBEO DE CRUDO
APLICANDO CONTROL
DISTRIBUIDO
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QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTA:
ALEJANDRO LPEZ LPEZ
ASESORES:
ING. RICARDO HURTADO RANGEL

M. EN C. CARLOS ALBERTO RIVERA GUEVARA
MXICO, D. F., AGOSTO 2012

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ANTECEDENTES
Dentro de la infraestructura del sistema de transporte y distribucin de hidrocarburos de las

instalaciones petroleras se requieren mltiples y diversos sistemas que cumplan y aseguren la
operacin de sus diferentes procesos; entre los que destacan los sistemas de bombeo y/o re-bombeo,
compresin, separacin, procesamiento y almacenamiento.
En este contexto, se describe la configuracin y operacin en particular de una central de re-bombeo

de Crudo que operan continuamente las 24 horas los 365 das del ao, la cual recibe un flujo total que
corresponde al producto proveniente de una Terminal Martima que llega a un cabezal principal, donde
se conectan las succiones para 14 bombas a una velocidad constante de 3580 RPM.
El arreglo de tuberas de succin y descarga tienen la capacidad de conectar a 14 motobombas en

paralelo de las cuales operan normalmente 7 a 10 y las restantes se mantienen para relevos.
Los sistemas de re-bombeo de crudo actualmente en la industria petrolera cuentan con manuales y
procedimientos para atender eventualidades tpicas como; fugas, derrames y paros de emergencia,
sin embargo cuando ocurren a pesar de estos, los disturbios ocasionados como: cadas de presin,
dficit de flujo, hasta llegar a disparos de equipos e instalaciones auxiliares. Representa prdidas
econmicas generosas durante el tiempo de restablecimiento.
La infraestructura de transporte de crudo la representan oleoductos de gran longitud, por lo que el

diseo de estos amerita la instalacin estratgica de puntos o estaciones de re-bombeo, la posicin en
serie en la que estas se encuentra hacen critico el estado de una falla, puesto que el problema se
propaga a las instalaciones anteriores y posteriores.
En cuanto a la flexibilidad operativa que proveen las tcnicas tpicas de operacin son en parte
limitadas a la experiencia del personal de operacin, como lo es el procedimiento de obturacin de
vlvula en la lnea de descarga, la demanda de flujo se controla con el nmero de bombas a operar,
teniendo un desatendido consumo de la energa.
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria I

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
! Incrementar la eficiencia operativa y minimizar el consumo energtico de una central de

bombeo de crudo, aplicando un sistema de control distribuido a los equipos de bombeo, a
partir de un modelo de simulacin hidrulico - operativo que considere variaciones en las
demandas de flujo.
OBJETIVOS PARTICULARES
! Realizar un anlisis hidrulico operativo de la central de bombeo de crudo para definir un

modelo de simulacin en un software comercial.
! Establecer los parmetros hidrulicos necesarios para el diseo del sistema de control.
! Cumplir con las demandas de flujo de Programa de Transporte y Distribucin de Crudo.
! Definir el sistema de control que cumplan con los niveles de automatizacin requeridos.
! Representar las mejoras en la operacin como respuesta de la nueva propuesta.
ALCANCES
Los alcances establecidos para este trabajo, son los siguientes:
Realizar una evaluacin hidrulica que determine las condiciones operativas para asegurar la
presin de llegada en la estacin de comercializacin de crudo, ante cualquier variacin en la
demanda de flujo, de acuerdo al programa de planeacin de distribucin de crudo Istmo.
Evaluar los criterios convencionales de regulacin de flujo del sistema de bombeo, para
cuantificar el consumo de energa de los equipos.
Establecer los criterios hidrulicos para una operacin en paralelo y con un sistema de
velocidad variable que ajusta la capacidad de los equipos de bombeo
A partir de los resultados de las evaluaciones Hidrulicas establecer los parmetros para el
diseo del algoritmo del control del sistema de velocidad variable.
Establecer una filosofa de control que cumpla con los requerimientos de operacin y
seguridad del sistema de transporte y distribucin de crudo istmo.
Programacin y comisionamiento del sistema de control distribuido, con las caractersticas

definidas en los alcances anteriores, as tambin como el diseo de las pantallas graficas de
monitoreo y control de las estaciones de operacin (HMI) del sistema de control de las
bombas.
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria II

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Cuantificar el impacto econmico, en el ahorro del consumo energtico debido a la

optimizacin operativa del sistema de bombeo de crudo.
Determinar el tiempo de amortizacin del proyecto.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La Central de Bombeo de Crudo opera para satisfacer las demandas de un Programa de Distribucin
Crudo, que vara de 725.5 a 950 MBD con un arranque/paro de 7 a 10 bombas en operacin a una
velocidad nominal fija de 3580 RPM. Considerando que la variacin en la demandas de crudo es de
tendencia intermitente, lo que requiere que continuamente se arranque o paren bombas, y adems de
que se estrangulen las vlvulas a la descarga para controlar la presin. Debido a estos criterios de
regulacin de flujo, se modifica el punto de operacin de las bombas, alejndose del punto de mayor
eficiencia. En este contexto la central de bombeo de crudo no tiene los medios para adecuar su
capacidad al valor de la demanda de crudo.
Los motores de la bombas trabajan en el orden de los 6.9kv a 90A. de corriente nominal. La potencia
consumida tiende a elevarse a la hora del arranque y ms a un para motores de esta capacidad. Es
natural que estos mecanismos o criterios de regulacin de flujo tiendan a gastar ms energa de la
necesaria adems de que trabajan a baja eficiencia. Esto representa un mayor desgaste mecnico a
los equipos y repercute en mantenimientos ms frecuentes.
Por tal motivo se propone un criterio de regulacin de flujo por velocidad variable que permite regular
la velocidad de los equipos de bombeo de acuerdo a la demanda de transporte crudo, con arranques
ms suaves de bombas y sin estrangulacin de vlvulas. Dicho de otra forma, solo se produce la
presin requerida para cada valor de flujo o demanda.
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria III

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JUSTIFICACIN
La propuesta de optimizacin operacional de la Central de Re-bombeo de crudo centra su importancia

en crear una instalacin con el mnimo de riesgo inherente y garantizar su operacin continua, a base
de mantener los equipos trabajando a sus mejores puntos de desempeo. Para llevar la operacin a
dicha condicin es necesario realizar actividades priorizadas que determinen la razn y medida de la
administracin del consumo energtico, a travs de la integracin de un sistema de velocidad variable.
Las bombas operan a solo una velocidad 3580 RPM y regulacin de flujo a travs de la estrangulacin
de vlvula, por lo que, cuando operan a menos de su capacidad de diseo desperdician energa. Las
prdidas por cada de presin se pueden evitar si la unidad motriz es de velocidad variable incluso
mejorar la confiabilidad y flexibilidad del sistema. De la misma forma si se mantienen a las bombas
trabajando al rededor de su eficiencia mxima de 80.4% se tiene menos probabilidad de la presencia
de fallas y de disturbios que en el peor de los casos puedan llegar a un paro de emergencia.
Debido al alto nivel de automatizacin que representa optimizacin operativa de la Central de Re-
bombeo de crudo se propone un sistema de control distribuido que cumple con todos los
requerimientos de monitoreo y control del sistema de re-bombeo, gracias a sus herramientas que
participan desde el nivel de campo hasta el nivel de planeacin gerencial, basado en el esquema de la
pirmide de la automatizacin.
Aunado a lo anterior, se puede mejorar la eficiencia en costos usando solo una herramienta de
ingeniera para configurar el sistema en su totalidad, consistiendo de funciones de automatizacin y de
la interfaz de operacin con pantallas y registros, as para configurar buses de campo. Las mismas
bondades de configuracin y soporte tambin aplican a la operacin y monitoreo. El operador recibe
apoyo mediante un mecanismo que le proporciona no solamente informacin de la planta, sino
tambin recomendaciones de operacin. Para este propsito, por ejemplo, se encuentran disponibles
una interfaz intuitiva de operacin, registros y una sofisticada funcin de administracin de alarmas y
mensajes.
Se realiza un anlisis hidrulico operativo para determinar la factibilidad tcnica y establecer los
criterios para el diseo del sistema de control de los equipos de bombeo. Lo que se busca es operar
con la potencia requerida, para una demanda variable de crudo y mantener las presiones establecidas
en el contexto operacional de la instalacin. A partir de esto se desarrolla un algoritmo de control el
cual se ejecuta a travs de la integracin de herramientas como variadores de velocidad y un Sistema
de Control Distribuido, que permitan a los equipos tener la capacidad y sensibilidad de ajustarse
automticamente a el punto de operacin donde converja la relacin potencia & eficiencia para
atender las diferentes demandas de carga, tambin definida como flexibilidad operativa.
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria IV

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NDICE DE TABLAS
Tabla II-1 Propiedades Principales del Crudo ........................................................................................ 16*

Tabla II-2Dimensiones de Tubera del Sistema de Bombeo .................................................................. 17*
Tabla II-3Datos de Placa de Bombas .................................................................................................... 18*
Tabla II-4 Escenarios Tpicos de Operacin. ......................................................................................... 22*
Tabla III-1 Sistema de Trasporte y Distribucin de Crudo Istmo ........................................................... 42*
Tabla III-2 Resultados de Evaluacin Hidrulica para un Flujo de 950,000 BPD .................................. 46*
Tabla III-3 Regulacin de Flujo con Arranque/Paro de Bombas a Velocidad Constante. ...................... 48*
Tabla III-4 Presin Excedente Producida ............................................................................................... 49*
Tabla III-5 Resultados de Regulacin de Flujo por Seleccin del Nmero de Bombas a Velocidad
Variable .................................................................................................................................................. 50*
Tabla III-6Regulacin de Flujo Utilizando Cambio de Velocidad Simultaneo en Todas las Bombas .... 50*
Tabla IV-1 Capacidad Mxima y Mnima de la Central de Bombeo ...................................................... 54*
Tabla IV-2 Capacidad del Sistema de Control de Variable .................................................................... 54*
Tabla IV-3 Lista de Variables de Entradas y Salidas ............................................................................. 61*
Tabla V-1Resultados de las Evaluaciones con Velocidad Constante y Variable................................... 74*
Tabla V-2 Evaluacin con Diez Bombas a Velocidad Constante y Todas Bombas a Velocidad Variable
............................................................................................................................................................... 77*
Tabla V-3 Consumo de Potencia con los Criterios de Regulacin de Flujo. .......................................... 77*
Tabla VI-1 Cotizacin De Los Materiales/Dispositivos del SCD. ........................................................... 81*
Tabla VI-2 Ahorro anual ......................................................................................................................... 83*
Tabla VI-3l Costo Total del Proyecto ..................................................................................................... 84*
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

+"&!(,*&,*1!2'$-0*
NDICE DE FIGURAS
Figura I-1 Reduccin de Tubera ............................................................................................................. 5*

Figura I-2 Clasificacin General de Bombas Hidrulicas ......................................................................... 5*
Figura I-3 Caractersticas de los Impulsores o Rodetes .......................................................................... 6*
Figura I-4 Curvas Caractersticas de Bombas Centrifugas ...................................................................... 7*
Figura I-5 Rendimiento de dos Bombas que Operan en Paralelo ........................................................... 8*
Figura I-6 Set Point Modificado por el Operador ................................................................................... 11*
Figura I-7 Set Point Modificado por la Computadora ............................................................................. 11*
Figura I-8 Operacin de los Sistemas de Control .................................................................................. 12*
Figura I-9 Consola de Operacin ........................................................................................................... 13*
Figura II-1 Arreglo de Tuberas en Paralelo de la Central de Bombeo. ................................................. 15*
Figura II-2 Distribucin de Tramos e Instalaciones ................................................................................ 16*
Figura II-3Arreglo de Tuberas de cada Bomba ..................................................................................... 17*
Figura II-4 Curva tpica de operacin de bomba Sulzer Pumps a Condiciones Nominales. Fuente:
Pump-Flo ................................................................................................................................................ 19*
Figura II-5 Curva Caracterstica de operacin de bomba Sulzer Pumps (modificada a 3 etapas)
Fuente: Pump Flo ................................................................................................................................... 20*
Figura II-6 Sistema de Transporte y Distribucin de Crudo Istmo ......................................................... 20*
Figura II-7 Programa de Distribucin de Crudo Istmo ............................................................................ 21*
Figura II-8Sistema de Transporte para un flujo de 694MBD .................................................................. 22*
Figura II-9 Modelo de Simulacin Hidrulica de la Central de Bombeo, fuente: PIPE-FLO
EngineeredSoftware, Inc ........................................................................................................................ 23*
Figura II-10 Representacin Esquemtica de la Arquitectura de Control .............................................. 24*
Figura II-11comunicacin del AC800F ................................................................................................... 26*
Figura II-12 Pantalla Grfica de Control de una Estacin de Operacin (DigiVis) ................................. 30*
Figura III-1 Esquema General del Arreglo de la Central de Bombas en Paralelo .................................. 40*
Figura III-2 Esquema de evaluacin Hidrulica para el Sistema de Bombeo. ....................................... 40*
Figura III-3 Ventana de Configuracin del Mtodo de Clculo .............................................................. 41*
Figura III-4 Curva de Prdidas de Presin en el Sistema ...................................................................... 42*
Figura III-5 Prdidas de Presin en la Trayectoria del Ducto. ............................................................... 43*
Figura III-6 Diagrama del Sistema de Bombas en Paralelo ................................................................... 44*
Figura III-7 Representacin del Control de Presin y Flujo por Estrangulamiento de Vlvula. ............. 45*
Figura III-8 Arreglo de Tuberas en Paralelo de la Central de Bombeo ................................................. 46*
Figura III-9 Curvas de Operacin para el Sistema de 10 Bombas Acopladas en Para ......................... 47*
Figura III-10 curva caracterstica del escenario 2 .................................................................................. 48*
Figura IV-1 Diagrama de Bloques de Control de Presin en Lazo Abierto ............................................ 55*
Figura IV-2 Lazos de Control de Velocidad de los Equipos de Bombeo ............................................... 55*
Figura IV-3 Algoritmo de Control para una Operacin con Velocidad Variable ..................................... 57*

+"&!(,*&,*1!2'$-0*
Figura IV-4 Aaquitectura del Sistema en un Esquema de la Pirmide de la Automatizacin. ............... 58*
Figura IV-5 Ventana de Configuracin de Direccin IP, ID de las Estaciones de Ingeniera y Operacin.
............................................................................................................................................................... 59*
Figura IV-6 Nivel Proceso ...................................................................................................................... 60*
Figura IV-7 rbol de Proyecto ................................................................................................................ 61*
Figura IV-8 Agregar rea de Trabajo para Programacin con Bloque de Funciones ............................ 63*
Figura IV-9 Insertar y Declarar Tipo de Datos de las Variables ............................................................. 63*
Figura IV-10 Ventana de Programacin con Bloques de Funciones. Fuente: Control Builder IT .......... 64*
Figura IV-11 rea de Trabajo de Programacin en Escalera; Fuente: Control Builder IT ..................... 65*
Figura IV-12 Variador de velocidad de Media Tensin de C.A. ACS 2000 fuente: ABB Group. ........... 66*
Figura IV-13 Asignacin de Objeto como Display Alfanumrico ............................................................ 68*
Figura IV-14Ventana Seleccin de la Variable del Sistema y de los Componentes. ............................. 68*
Figura IV-15 Pantalla Grfica de la Estacin de Operacin de la Bomba Uno, del Sistema de Control
Distribuido (HMI). Fuente: DigiVis ABB .................................................................................................. 70*
Figura IV-16 Pantalla Grfica de la Estacin de Operacin del Arreglo de las Diez Bombas del Sistema
de Control Distribuido(HMI) Fuente: DigiVis .......................................................................................... 71*
Figura IV-17 Ventana de Direcciones y Comisionamiento del Sistema ................................................. 72*
Figura V-1 puntos de operacin para obturacin y apertura de vlvula ................................................ 75*
Figura V-2 Curvas de Operacin para un Cambio de velocidad del Escenario 5 .................................. 76*
Figura V-3 Consumo Energtico por Dos Criterio de Regulacin de Flujo ............................................ 78*
Figura V-4 Eficiencia Operativa para Dos Criterios de Regulacin de Flujo .......................................... 79*
Figura VI-1 Ahorro Anual por Criterio propuesto para la Operacin ...................................................... 84*

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NOMENCLATURA
Viscosidad Dinmica cP
3
! Densidad Absoluta lb/ft
Ge Gravedad Especfica adimencional

Q Flujo volumetrico MBP, BPD
"p Eficiencia de Bomba Adimencinal
# Velocidad de Rotacion RPM
Pewp Potencia Electrica kW

bhp Potencia Electrica hp
2
PRE Presin Requerida al Envo mca, mcfluido, kg/cm
2
PBomba Presin Desarrollada en la Bomba mca, mcfluido, kg/cm
2
PSUCC Presin de Succin mca, mcfluido, kg/cm
2
PDES Presin de Descarga mca, mcfluido, kg/cm
ABREVIATURAS
MBP Miles de Barriles por Da

BPD Barriles por Da
mcfluido Metros columna de fluido
Mca Metros Columna de Agua
CSV Valores Separados por Coma
SCD Sistema de Control Distribuido
MSD Multitiple Etapa Doble
OPC Protocolo Dedicado a Control de Procesos
SPC Set Point Control

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CONTENIDO Pgina
CAPTULO I. HIDRULICA Y SISTEMAS DE CONTROL EN CENTRALES DE BOMBEO ................. 1*

I.1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA DE TUBERAS..................................................................... 1*
I.1.1. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD, Y CONSERVACIN DE LA ENERGA ............................ 1*
I.1.2. PRDIDAS DE CARGA EN FLUIDOS INCOMPRESIBLES ................................................ 2*
I.1.2.1. ECUACIN DE DARCY-WEISBACH ........................................................................... 2*
I.1.2.2. DETERMINACN DE EL FACTOR DE FRICCION EN TUBERA............................... 2*
I.1.2.3. PRDIDAS DE PRESIN POR VLVULAS Y ACCESORIOS.................................... 3*
I.1.2.4. VALORES DE CV ......................................................................................................... 4*
I.1.2.5. PRDIDAS EN REDUCCIONES .................................................................................. 4*
I.2. BOMBAS HIDRULICAS.............................................................................................................. 5*
I.2.1. CLASIFICACIN DE BOMBAS ............................................................................................ 5*
I.2.2. BOMBAS CENTRIFUGAS .................................................................................................... 6*
I.2.3. IMPULSORES O RODETES ................................................................................................ 6*
I.2.4. CURVAS CARACTERSTICAS PARA BOMBAS CENTRIFUGAS ...................................... 6*
I.2.5. LEYES DE AFINIDAD ........................................................................................................... 7*
I.2.6. BOMBAS CENTRIFUGAS EN PARALELO .......................................................................... 7*
I.3. ACCIONAMIENTO DE BOMBAS MEDIANTE VARIADORES DE VELOCIDAD ......................... 8*
I.3.1. VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.A. ................................................... 9*
I.3.2. FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 9*
I.4. SISTEMAS DE CONTROL ........................................................................................................... 9*
I.4.1. AUTOMATIZACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES ........................................................... 9*
I.4.1.1. ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ............................................... 9*
I.4.1.2. AUTOMATIZACIN BASADA EN COMPUTADORAS .............................................. 10*
I.4.2. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO ......................................................................... 12*
I.4.2.1. DESCRIPCIN ........................................................................................................... 12*
I.4.3. ACCIONES BSICAS DE CONTROL ................................................................................ 13*
CAPTULO II. DEFINICIN DE LA CENTRAL DE BOMBEO Y CARACTERSTICAS TCNICAS DEL

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO .............................................................................................. 15*
II.1. DESCRIPCIN DEL PROCESO ............................................................................................... 15*
II.1.1. CARACTERSTICAS TCNICO OPERATIVAS DE LAS BOMBAS .................................. 18*
II.1.2. SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIN DE CRUDO. ........................................ 20*
II.1.3. DEFINICIN DE ESCENARIOS DE OPERACIN. .......................................................... 22*
II.2. CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE DE SIMULACIN HIDRULICA ................................ 22*
II.2.1. MTODO DE SOLUCIN ................................................................................................. 23*
II.3. SISTEMA DE CONTROL DE LA CENTRAL DE BOMBEO ....................................................... 23*
II.3.1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO ........................................ 24*
II.3.1.1. ARQUITECTURA DEL SISTEMA .............................................................................. 24*
II.3.1.2. COMUNICACIN DEL SISTEMA ............................................................................. 24*
II.3.2. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: EL CONTROLADOR .............................. 25*
II.3.2.1. LA UNIDAD BSICA DE CPU ................................................................................... 26*
II.3.2.2. FUNCIONES .............................................................................................................. 26*
II.3.2.3. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: DISPOSITIVOS DE CAMPO ......... 26*
II.3.2.4. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: E/S DE RACK FREELANCE.......... 27*
II.3.2.5. MDULOS DE E/S INTELIGENTES ......................................................................... 27*
II.3.3. COMUNICACIN A NIVEL DE SISTEMA ......................................................................... 28*
II.3.3.1. BUS DEL SISTEMA ................................................................................................... 28*
II.3.3.2. BUS DE ESTACIONES (CAN) .................................................................................. 28*

#-./-*&,*(%"#,"!&%*
II.3.3.3. OPC ........................................................................................................................... 29*

II.3.3.4. DMS-API .................................................................................................................... 29*
II.3.4. EL NIVEL DE OPERACIN CON DIGIVIS (ESTACIONES DE OPERACIN) ............... 30*
II.3.4.1. PANTALLAS PREDISEADAS ................................................................................. 31*
II.3.4.2. PANTALLA DE VISTA GENERAL ............................................................................. 32*
II.3.4.3. CARATULAS DE CONTROL ..................................................................................... 32*
II.3.4.4. PANTALLA SFC ........................................................................................................ 32*
II.3.4.5. PANTALLA DE TENDENCIAS Y ALMACENAMIENTO ............................................ 33*
II.3.4.6. LISTA DE MENSAJES Y RECOMENDACIONES DEL OPERADOR ....................... 34*
II.3.4.7. REGISTROS .............................................................................................................. 34*
II.3.5. CONFIGURACIN Y COMISIONAMIENTO CON CONTROL BUILDER F ...................... 35*
II.3.5.1. LA ESTACIN DE INGENIERA ............................................................................... 35*
II.3.5.2. ESTRUCTURA DEL HARDWARE ............................................................................ 36*
II.3.5.3. COMISIONAMIENTO ................................................................................................ 37*
II.3.5.4. COMISIONAMIENTO DE LNEAS DE BUSES DE CAMPO ..................................... 37*
CAPTULO III. EVALUACIN HIDRULICA OPERATIVA DE LA CENTRAL DE BOMBEO ............ 40*

III.1. CURVA DE PRDIDAS DE PRESIN EN EL SISTEMA ......................................................... 41*
III.2. CLCULO DE LA PRESIONES REQUERIDAS PARA EL ENVO........................................... 42*
III.3. CRITERIOS PARA LA REGULACIN DE FLUJO ................................................................... 44*
III.3.1. ESTRANGULACIN DE VLVULA ................................................................................. 44*
III.3.2. ESTRANGULACIN DE VLVULA CON ARRANQUE/PARO DE BOMBAS EN
PARALELO A VELOCIDAD NOMINAL ....................................................................................... 45*
III.3.3. ARRANQUE/PARO DE BOMBAS EN PARALELO A VELOCIDAD SIMULTANEA Y
VARIABLE ................................................................................................................................... 49*
III.3.4. PROPUESTA DE REGULACIN DE FLUJO UTILIZANDO CAMBIO DE VELOCIDAD
SIMULTANEO Y VARIABLE EN CONDICIONES OPTIMAS Y EFICIENTES ............................ 50*
CAPTULO IV. DISEO E IMPLEMENTACIN EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

(SCD). .................................................................................................................................................... 54*
IV.1. PREMISAS Y CONDICIONES DE DISEO............................................................................. 54*
IV.2. FILOSOFA DE CONTROL ...................................................................................................... 54*
IV.3. ALGORITMO DE CONTROL.................................................................................................... 56*
IV.4. IMPLEMENTACIN EN EL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO .................................... 58*
IV.4.1. CONFIGURACIN PRELIMINAR DEL CONTROLADOR ............................................... 59*
IV.4.2. INTEGRACIN NIVEL PROCESO .................................................................................. 60*
IV.4.2.1. PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE CONTROL .................................................. 60*
IV.4.2.2. VARIADOR DE VELOCIDAD (CONVERTIDORES DE FRECUENCIA) .................. 65*
IV.4.2.1. COMUNICACIN CON EL NIVEL DE OPERACIN Y NIVEL DE CAMPO ........... 67*
IV.4.2.2. CONSIDERACIONES Y CARACTERSTICAS PARA LA IMPLEMENTACIN ...... 67*
IV.4.3. INTEGRACION NIVEL OPERACIN ............................................................................... 67*
IV.4.3.1. DISEO DE PANTALLAS GRFICAS CON DigiVis ............................................... 67*
IV.4.4. COMISIONAMIENTO DEL PROYECTO AL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO ... 72*
CAPTULO V. EVALUACIN ENERGTICA DE LOS CRITERIOS DE REGULACIN DE FLUJO .. 74*

V.1. EVALUACIN HIDRULICA DE LAS PROPUESTAS ............................................................. 74*
V.1.1. AHORRO ENERGTICO PARA LOS TRES MECANISMOS DE REGULACIN DE
FLUJO .......................................................................................................................................... 74*
V.1.2. PROPUESTA DE OPERACIN Y CONTROL CON 10 BOMBAS A VELOCIDAD
VARIABLE ................................................................................................................................... 77*
V.1.3. ANLISIS DE LA EFICIENCIA DE LOS EQUIPOS DE BOMBEO ................................... 79*

#-./-*&,*(%"#,"!&%*
CAPTULO VI. COSTOS DEL PROYECTO .......................................................................................... 81*

VI.1. ESTIMACIN DE COSTOS DEL PROYECTO ........................................................................ 81*
VI.2. AHORRO ANUAL CON OPERACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO DE
VELOCIDAD VARIABLE ................................................................................................................... 82*
VI.3. AMORTIZACIN DEL PROYECTO ......................................................................................... 84*
CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 85*
ANEXOS ................................................................................................................................................ 87*

ANEXO A CURVAS CARACTERSTICAS DE BOMBAS ............................................................... 88*
ANEXO B DETERMINACIN DE POLINOMIOS POR REGRESIN CUADRTICA ..................... 93*
B.1 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE PRDIDAS EN
EL SISTEMA ( H L ) .......................................................................................................................... 93*
B.2 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE PRDIDAS EN
EL SISTEMA DE TRANSPORTE ( HLTRA ) ...................................................................................... 95*
B.3 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE CURVA
CARACTERSTICA DE DIEZ BOMBAS DE OPERACIN EN PARALELO ( PDIEZ _ BOMBAS ) ........... 96*

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RESUMEN
El presente trabajo desarrolla una propuesta operativa para la optimizacin en los criterios de
regulacin de flujo de una Central de Bombeo, que atiende las demandas de un programa Transporte
y Distribucin de Crudo. En atencin a la problemtica del consumo desatendido de insumos y/o
energticos por la falta de un sistema de control que ajuste la capacidad de bombeo de acuerdo a las
variaciones en la demanda de crudo a transportar y a pesar de dicho ajuste que mantenga a los
equipos trabajando en sus mejores puntos de rendimiento.
El trabajo se desarrolla en cinco captulos:
Captulo I En este captulo se revisaran los principios y conceptos en los que se basa la hidrulica de
sistemas de tuberas, sistemas de bombeo y sistemas de control, que son la base terica del
desarrollo de este trabajo.
Captulo II Se describen las caractersticas de la infraestructura actual con la que cuenta en particular
una Central de Bombeo de Crudo de donde se considera como un modelo tpico para la evaluacin y
anlisis de este proyecto, De la misma forma se presentan las herramientas con las que se desarrolla
la propuesta de operacin; un software de simulacin hidrulica, y un sistema de control distribuido.
Captulo III De acuerdo a la informacin descrita en el capitulo anterior se construye un modelo de

simulacin, mediante el cual se realizan evaluaciones de los escenarios tpicos de operacin de la
Central de Bombeo de Crudo para determinar la eficiencia y ahorro energtico con la integracin de
variadores de velocidad en las unidades motrices de las bombas.
Captulo IV A partir de la parametrizacin de las variables de operacin y de acuerdo a los niveles de

automatizacin requeridos por la central de bombeo, se propone la implementacin de un sistema de
control distribuido, debido a que existe la factibilidad tcnica. Se desarrolla la ingeniera de diseo
para un sistema de control distribuido, que permita ajustar la capacidad de bombeo. Dicho sistema de
control se realiza a travs de la programacin, configuracin y comicionamiento del hardware desde la
estacin de ingeniera con la aplicacin de software de ABB.
Captulo V En este captulo se cuantifica el ahorro energtico y el incremento de la eficiencia en la

operacin de las bombas de la central, de esta forma se asegura la optimizacin debida a la
implementacin de la ingeniera de diseo del sistema de velocidad variables desarrollada en el
capitulo IV.
Captulo VI Otro de los aspectos importantes del desarrollo de un proyecto es la factibilidad

econmica, por lo que en este capitulo de cuantifica el costo total estimado de la implementacin de
este proyecto y el calculo del tiempo de amortizacin; as tambin a la vista el ahorro econmico.

Captulo I
HIDRULICA Y SISTEMAS DE
CONTROL EN CENTRALES DE
BOMBEO
En este captulo se revisaran los principios y conceptos bsicos en los que se basa la hidrulica de
tuberas con sistemas de bombeo en paralelo, como: dinmica del flujo, perdidas de cargas en el
fluido, clasificacin general de bombas hidrulicas y que son la base terica del desarrollo de este
trabajo. As tambin como aspectos bsicos en general de los sistemas de control por computadora, y
que en desarroll se han convertido en sistemas de control distribuido.
6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
CAPTULO I. HIDRULICA Y SISTEMAS DE CONTROL EN CENTRALES DE BOMBEO
I.1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA DE TUBERAS
I.1.1. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD, Y CONSERVACIN DE LA ENERGA
El principio de conservacin de la masa es uno de los ms bsicos. Por lo que, la densidad del fluido
puede variar como respuesta a un cambio en su temperatura y/o presin. Para un control de volumen
fijo V encerrado por una superficie S, lo representa la ecuacin I-1.
!
! !" ! ! !! ! !!" ! !!!!!
!" ! !
!"#!$!!
!!!!!!!!!!!! ! !"!!"#$%&'('!!"!!"!!"#$%
!!!!!!!!!!!! ! !"!!"!!"#$%&!!"#$%&#'!!"#!$%&!!"!!"!!"#$%&'('$!!
!!!!!!!!!!!!! ! !"!!"!!"#$%&
(Ecuacin I-1)
El primer trmino representa la acumulacin de masa con relacin al tiempo en el control de volumen,
! !
para los flujos constantes es igual a cero. Para una superficie el producto punto v ! n da la
componente de la velocidad que atraviesa la superficie, por lo que el segundo trmino calcula el flujo
neto de salida de lquido a travs de toda la superficie de control. Para un fluido incompresible
fluyendo a travs por una tubera en rgimen estacionario este pierde energa mecnica por efectos
de friccin, la conservacin de la masa generalmente se referencia como el principio de continuidad
(ver ecuacin I-2):
!! !" ! !! !! ! !! !!
!
(Ecuacin I-2)
donde Q es la descarga de flujo a travs de una seccin de tubera, que tambin se puede escribir
como el producto de la velocidad media V y la seccin transversal de la tubera A. El segundo principio
importante es: conservacin de la energa, tambin suelen llamarse ecuacin de Bernoulli pero en
general es claramente ms que eso. Para la constante unidimensional de lquido de tubera, en unidad
de peso de fluido, el principio puede escribirse para las dos secciones o cada uno de los extremos.
!! !!! !! !!!
! ! !! ! ! ! !!
! !! ! !!
(Ecuacin I-3)
!! !!! !! !!!
! ! !! ! ! ! !! ! !!!!!! ! !!
! !! ! !!
(Ecuacin I-4)
En esta ecuacin !!!!!! es la carga de velocidad o energa cinemtica, !!!!! la densidad que divide
la carga de presin o trabajo, es la elevacin o energa potencial, todo por unidad de peso. En la
ecuacin clsica de Bernoulli no se representan los dos ltimos trminos. Sin embargo es de suma
importancia la consideracin de estos dos trminos en el estudio de hidrulica de tuberas. !!!!!!es la
suma de prdidas de presin entre las dos secciones por efectos de friccin y !!! es la energa
mecnica por unidad de peso adicionada por la bomba.[8]
ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria 1

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
I.1.2. PRDIDAS DE CARGA EN FLUIDOS INCOMPRESIBLES
El transporte de los fluidos representa prdidas de energa, en lo que influyen factores tales como:
propiedades del fluido, caractersticas del material o del conducto de transporte y condiciones en las
que se enva.
I.1.2.1. ECUACIN DE DARCY WEISBACH
El flujo de los fluidos reales est muy influenciado por la naturaleza de la viscosidad del fluido. La
viscosidad de un fluido introduce las fuerzas de cizallamiento entre partculas del fluido, as como
entre los muros exteriores y las partculas del fluido. La energa que se gasta para superar las fuerzas
de corte de fluido se convierte en calor. Esta conversin de la energa para calentar el lquido resulta
en una cada de presin del fluido.
El mtodo de Darcy-Weisbach tiene en cuenta la viscosidad del fluido y rugosidad de la tubera,

proporcionando resultados vlidos para fluidos newtonianos incompresibles que fluye en cualquier
ronda de tuberas completamente cargadas. Esta frmula tambin se puede extender a los fluidos
compresibles con algunas restricciones, la ecuacin I-5 se representa:
!" ! !" ! ! ! ! !!
!"#$%!
!!!!!!!!!!!!!!" ! !!!"#"$%!!"!!"#$%!!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%!&!!!"#!!"#$%&!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&!!"!!"#$$#!!!!"!!"#$%
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'(!!"!!!!!"#$%!!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'(!!"!!"!!"#$%!!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'('!!"#$%&'#
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#! !"#$%&#'%()#*
(Ecuacin I-5)
Hay dos factores de friccin de uso comn en la hidrulica, el factor de friccin de Darcy y el factor de
friccin de Fanning. Estn relacionados de la siguiente manera fDarcy es igual 4fFanning[7]
I.1.2.2. DETERMINACN DE EL FACTOR DE FRICCION EN TUBERA
Tanto para flujo laminar y no laminar, el factor de friccin es una funcin del nmero de Reynolds. El
nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que describe las caractersticas del fluido que
fluye en el sistema de tuberas. Reynolds desarroll la siguiente relacin:
!! ! !"#! !"!
!!!!!!!!!!!!!!! ! !"! !"!!"#$%&'(
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%!!"#$%&
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'(!!"!!"#$%!!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%#"&'&!!"#$%"&$!!"#!!"#$%&
(Ecuacin I-6)
Se determin que para fluidos newtonianos con un nmero de Reynolds por debajo de un valor
especfico, las partculas del fluido se mueven en las corrientes de deslizamiento o capas laminares.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
Por encima de un valor crtico del nmero de Reynolds, el movimiento de las partculas del fluido se
vuelve al azar o turbulento.
Para los clculos de ingeniera, el lmite superior prctico de flujo laminar se ha fijado en un nmero de
Reynolds Re = 2100. Por encima de la regin de flujo laminar, el flujo comienza a ser turbulento. A
medida que el nmero de Reynolds del sistema aumenta, el flujo se vuelve ms turbulento, hasta que
el movimiento de las partculas del fluido es completamente turbulento. El rango de flujo laminar y el
flujo turbulento completamente se conoce como la regin de transicin.
El factor de friccin para el flujo laminar depende slo del nmero de Reynolds y se expresa por la
siguiente relacin:
! ! !" !!
(Ecuacin I-7)
El clculo del factor de friccin en el rango de la transicin y turbulento es ms compleja. Es una
funcin del nmero de Reynolds y la relacin entre la rugosidad de la tubera superficie del material de
la tubera de dimetro interior.
Nikuradse realiz una serie de experimentos con el fin de desarrollar una relacin entre el factor de
friccin y el nmero de Reynolds en tuberas con flujo turbulento. El valor de la rugosidad de la
superficie del material se lleg a revestir el interior de un tubo liso con granos de arena uniforme. Los
resultados de su experimentacin, present algunas relaciones de valor. Hizo los siguientes
descubrimientos:
En un alto nmero de Reynolds el factor de friccin de la tubera se vuelve constante. Para tuberas
rugosas la relacin de la rugosidad de la superficie del material de dimetro de la tubera, o la
rugosidad relativa, es ms importante que el nmero de Reynolds para determinar el factor de friccin.
CF Colebrook experiment con tuberas comerciales de diversos materiales y la rugosidad y desarroll
la ecuacin I-8 para tuberas en la regin de transicin a la zona de turbulencia completa:
! ! !!!"# !" ! !!!! ! !!!" !!!!! !
(Ecuacin I-8)
I.1.2.3. PRDIDAS DE PRESIN POR VLVULAS Y ACCESORIOS
Con el fin de incluir las vlvulas y accesorios en el clculo de la cada de presin en la tubera, debe
ser calculado el valor de K para cada vlvula y se aade al valor de la K total de la tubera utilizada en
la ecuacin de Darcy.
Los fabricantes de vlvulas han realizado experimentos en diversas vlvulas y accesorios con el fin de
llegar a las expresiones empricas de cada de presin para tipos especficos de los componentes del
sistema de tuberas.
La relacin entre el valor de la K y la longitud del tubo es la siguiente:

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
! ! !! !""! ! !
!! ! !"#$%&!!"!!"#$$#!!!!"#$"%&'!(
! ! !"#$%&'(
! ! !"#$%&'(!!"!!"#$%!!"
(Ecuacin I-9)
Como se mencion anteriormente, el valor de K para varios accesorios se ha llegado a travs de la
experimentacin. Para cualquier tipo de vlvula, una longitud de ms de dimetro (L / D) El coeficiente
se puede determinar igualando la cada de presin a travs de la vlvula a la longitud equivalente de
tubera. Cuando el coeficiente de (L / D) se multiplica por el factor de friccin turbulenta de tubera de
acero limpio comerciales en varios dimetros, se determina el valor de K para que la vlvula. Para
determinar el factor de friccin turbulenta, se utiliza la siguiente ecuacin de Nikuradse:
!!
!! ! ! !!!"#!" !!!"!! !
(Ecuacin I-10)
Hay algunas resistencias al flujo en sistemas de tuberas que son independientes del factor de friccin.
Estas resistencias se determinan slo por el cambio en la velocidad del fluido y el cambio en la
direccin del flujo. Las prdidas asociadas a cambios en el dimetro del tubo (sean graduales o
abruptos) o en las entradas o salidas de tuberas entran en esta categora.[7]
I.1.2.4. VALORES DE CV
Muchos fabricantes de la vlvula de expresar las caractersticas de cada de presin de las vlvulas
con un coeficiente de caudal (Cv) en lugar de un valor K. Por definicin, Cv es el nmero de galones
por minuto a 60 F de agua que pasan a travs de una vlvula con una cada de presin fija de 1 psi.
Cuando los usuarios especifican un valor de Cv para un gasoducto, se calcula el valor de K con la
siguiente correlacin:
! ! !"# ! ! !" ! !
! ! !"#$%&'(!!"#$%!"!!"!!"!!"#$%!!
(Ecuacin I-11)
I.1.2.5. PRDIDAS EN REDUCCIONES
Un cambio en el dimetro de las tuberas provoca una prdida de presin debido al cambio en la
velocidad del fluido a medida que pasa a travs de la conexin. La cada de presin tambin depende
de la velocidad a la que el cambio de direccin en el ajuste se produce.
Por ejemplo, un reductor de 12x6 con una longitud de enfoque de 12 pulgadas tiene una cada de
presin menor que un reductor de 12x6 con una longitud de enfoque de 6 pulgadas. Esto ocurre
cuando el flujo en el reductor se contraen y expanden.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
Angulo de la reduccin
Longitud de la reduccin
Lado pequeo
Lado Largo
Figura I-1Reduccin de Tubera
Para una ampliacin, la direccin del flujo en a2 es de menor dimetro (d1) con el dimetro ms
grande (d2). Para una contraccin, la direccin del flujo es de mayor dimetro (d2) al de menor
dimetro (d1).
I.2. BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son mquinas que adicionan energa cintica y potencial a un lquido, esta
energa se traduce en una aumento de la velocidad (caudal) y de la presin. Existe una gran variedad
de tipos de bombas, en el esquema de la figura se muestra una clasificacin general de bombas
hidrulicas.
I.2.1. CLASIFICACIN DE BOMBAS
ENGRANES
ASPA
TORNILLO
ROTATORIAS
CAVIDAD
PROGRESIVA
LBULO O LEVA
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
TUBO FLEXIBLE
PISTN
RECPROCAS MBOLO
BOMBAS
DIAFRAGMA
EFECTO ESPECIAL FLUJO RADIAL
CINTICAS
CENTRIFUGAS FLUJO AXIAL
FLUJO MIXTO
Figura I-2 Clasificacin General de Bombas Hidrulicas

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
I.2.2. BOMBAS CENTRIFUGAS
Una bomba centrfuga es una mquina giratoria en la que se generan el flujo y la presin dinmica. La
entrada no est amurallada de la toma, como es el caso de discriminacin positiva, la colocacin de
bombas, ya sean alternativos o rotativos en la configuracin. Por el contrario, una bomba centrfuga
libera energa til para el lquido o "el bombeo" en gran parte a travs de cambios de velocidad que se
producen como este lquido fluye a travs de la turbina y el correspondiente fija de la bomba, es decir,
se trata de un "roto dinmicas" de la bomba. Todas las bombas de rodete son roto-dinmico,
incluyendo aquellos con los impulsores de flujo radial, flujo mixto, y de flujo axial el trmino "bomba
centrfuga" tiende a abarcar todas las bombas roto dinmicas.
I.2.3. IMPULSORES O RODETES
Es la pieza de los internos mviles de una bomba centrifuga, que transmite energa (velocidad) al
fluido, en la siguiente figura se muestran los tipos.
ABIERTO SEMI-ABIERTO CERRADO

Figura I-3 Caractersticas de los Impulsores o Rodetes
I.2.4. CURVAS CARACTERSTICAS PARA BOMBAS CENTRIFUGAS
Los proveedores de bombas deben realizar pruebas de bombeo para determinar las caractersticas de
funcionamiento de las bombas que fabrican y estos resultados se documentan como curvas
caractersticas (ver figura I-4).
Las curvas caractersticas de las bombas son grficas de su comportamiento, en las que un eje
corresponde a la altura de bombeo y el otro al gasto o caudal movido por la bomba. De acuerdo a esto
tambin se representa la eficiencia y la potencia, graficados en el eje de las ordenas, esto para el
rango de capacidad de flujo. Como se observa en la figura I-4, la capacidad de estos equipos tambin
puedo modificarse con la variacin en la velocidad y por el dimetro del impulsor. Dentro de los
criterios de seguridad y de operacin se recomienda un rango de flujo

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
PUNTO DE
DIAMETRO DE CURVAS DE Corrected Curves
High Viscosity OPERACIN
IMPULSOR
700 OPERACIN
12.875 in
90
EFICIENCIA
650
LIMITE DE FLUJO 80 PUNTO DE MAYOR
MNIMO 600
EFICIENCIA (BEP)
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
120% DEL
450
EJE DE FLUJO BEP

40
ORDENADAS 400
PRESIN 10 in
30
350
20
300
250 10
EJE DE ABCISAS
POTENCIA 200 0 FLUJO
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2
Company: 1_c/estran SULZER PUMPS Size: 8x10x13B2 3 stage

Name: 1_c/estran Catalog: , Vers Speed: 3580 rpm
9/2/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Design Point: 91380 bpd, 498.1 m Curve: MD-62-1
Figura I-4 Curvas Caractersticas de Bombas Centrifugas
I.2.5. LEYES DE AFINIDAD
Leyes de Afinidad son las relaciones en funcin del cambio de velocidad de rotacin de la bomba con
el flujo, presin y potencia. En la siguiente ecuacin se representa dichas relaciones.
!! !! ! !! !!
(Ecuacin I-12)
!! !! ! !!! !!! !
(Ecuacin I-13)
!! !! ! !!! !!!
(Ecuacin I-14)
!"#!$!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'('!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%!!!
!!!!!!!!!!!!!! ! !"#$%&'(
I.2.6. BOMBAS CENTRIFUGAS EN PARALELO
Muchos sistemas de transporte de fluidos requieren flujos volumtricos que varan mucho, por lo que
son difciles de obtener con un bomba sin provocar que opere muy lejos de su punto ptimo de
eficiencia. Como solucin es utilizar dos o ms bombas en paralelo, cada una de las bombas cuales
extrae el fluido de la misma fuente de entrada y lo envan a un colector comn para hacerlo llegar a
todo el sistema. el pronostico del rendimiento de los sistemas en paralelo requiere comprender la
relacin entre las curvas de las bombas y la curva del sistema de aplicacin. En teora, acoplar una
segunda bomba en paralelo duplica la capacidad del sistema. sin embargo, conforme ocurre un flujo
volumtrico ms grande en el sistema de tubera, se crea una carga mayor, lo que hace que cada
bomba envi menos flujo.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
La figura I-5 ilustra este concepto. Observe quela bomba 1 opera sobre la curva de rendimiento ms
baja y que a una carga h1 distribuye un flujo volumtrico Q1. []
Figura I-5 Rendimiento de dos Bombas que Operan en Paralelo
I.3. ACCIONAMIENTO DE BOMBAS MEDIANTE VARIADORES DE VELOCIDAD
Ya se ha mencionado que las necesidades de presin y flujo en redes de distribucin no suelen ser
constantes. A la hora de proponer medidas para mejorar la eficiencia hay que prestar especial
atencin a las condiciones de demanda de caudal media o baja. Como los grupos de bombeo se
dimensionan para las mximas necesidades, cuando la demanda de caudal es ms baja, las bombas
funcionaran con un bajo rendimiento. O bien la bomba trabajara con un caudal muy superior a la
demanda, o bien ser necesario estrangular la vlvula, lo que lleva a un mayor consumo de energa y
una menor vida de la bomba.
En una bomba impulsada por un motor que opera a velocidad fija, la regulacin de caudal ha de
hacerse mediante la apertura o cierre de una vlvula. En cambio si se utiliza un variador de velocidad,
la regulacin es mucho ms eficiente pues el motor no tendr que consumir el exceso de energa que
posteriormente se disipa en la vlvula.
En un motor, la frecuencia de alimentacin y la velocidad de giro son directamente proporcionales, por

lo que para regular esta se controla la frecuencia. La tensin aplicada caria con la frecuencia,
mantenindose constante la razn entere ambas. La leyes de afinidad en bombas permiten estimar
cual ser la curva de funcionamiento de una bomba cuando cambie su velocidad de rotacin.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
I.3.1. VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.A.
Un variador de velocidad por frecuencia, ha revolucionado la tcnica del manejo de motores de

corriente alterna, simplificando el funcionamiento en procesos industriales continuos, terminales de
autopartes, pozos petrolferos, centrales de rebombeo entre otros.
I.3.2. FUNCIONAMIENTO
Constituido por cuatro etapas:
! La rectificadora ya que convierte la tensin alterna a continua mediante rectificadores y

tiristores.
! La etapa intermedia que filtra y suaviza la tensin rectificada, reduciendo en forma significativa
la emisin de armnicos.
! Etapa inversora que convierte la tensin y frecuencia variable mediante la generacin de
pulsos.
! Etapa de control que controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y
frecuencia.
Adems controla los parmetros externos en general. Los variadores ms utilizados son por
modulacin de PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan una etapa rectificadora de puente de
diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usa condensadores y bobinas para disminuir las
armnicas y mejorar el factor de potencia.
I.4. SISTEMAS DE CONTROL
I.4.1. AUTOMATIZACIN DE PLANTAS INDUSTRIALES
I.4.1.1. ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
En los primeros tiempos de la industrializacin las plantas eran supervisadas y controladas

manualmente, basndose en las indicaciones de instrumentos instalados en campo. La supervisin
requera que el operador estuviera en planta para llevar a cabo el control manual directo del proceso.
Desarrollos posteriores en la instrumentacin, tal como sensores con posibilidad de transmitir las
principales variables de proceso (temperatura, presin, nivel y caudal), as como controladores
mecnicos, hidrulicos y neumticos, contribuyeron en los aos cuarenta a la automatizacin gradual
de las plantas. La tendencia de automatizacin continu durante los aos cincuenta al aparecer los
instrumentos electrnicos. Todo ello condujo a la centralizacin en salas donde se ubicaron los
elementos necesarios para llevar a cabo la supervisin y control.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
A mediados de los aos veinte se utiliz en la industria el control todo-nada, y al final de los aos
veinte el control proporcional. Los controladores con acciones proporcional, integral y derivativa fueron
de uso comn en los aos treinta. Los valores de referencia (puntos de consigna o SetPoint), podan
ser fijados por el operador de planta. La necesidad de comprender los problemas inherentes al ajuste
o sintona de los controladores PID, hizo que apareciera la simulacin del lazo de control. ste fue el
principio de la teora sobre sistemas de control. Para el ajuste de los parmetros de control se
empezaron a utilizar las reglas de Ziegler Nichols, basadas en la sensibilidad del lazo de control.
I.4.1.2. AUTOMATIZACIN BASADA EN COMPUTADORAS
(Controles SPC y DDC)

La posibilidad de utilizar una computadora digital para control de procesos apareci en la mitad de los
aos cincuenta, aunque fue realmente a finales de esa dcada cuando se desarroll esta alternativa
de control. Desde entonces la computadora para control de procesos ha evolucionado a travs de
diferentes etapas de desarrollo que en computadoras de control distribuido aparecen identificadas
como:
! Etapa inicial 1958 a 1964
! Computadora centralizada 1965 a 1970
! Minicomputadora 1971 a 1975
! Control distribuido Desde 1975
Durante mucho tiempo las computadoras utilizados eran demasiado grandes, lentas, caras e
inseguras desde el punto de vista de funcionamiento. Debido a la falta de seguridad solamente podan
utilizarse para realizar control supervisorio, es decir, clculo de puntos de consigna de controladores
tradicionales con tecnologa analgica, conectados directamente al proceso. Para llevar a cabo el
control supervisorio se pueden utilizar dos procedimientos:
! SP modificado por el operador. En este modo, la computadora simplemente suministra al
operador de planta los datos para fijar los puntos de consigna de controladores analgicos, tal
como aparece en la Figura I-6.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
COMPUTADORA PARA CONTROL DE PROCESOS
I/F
PUNTOS DE CONSIGNA
SENSORES PARA DETECTAR
VARIABLES DE PROCESO CONTROLADORES ANALGICOS
SALIDAS A ELEMENTO FINALES
UNIDAD DE PROCESOS
Figura I-6 Set Point Modificado por el Operador
! SP modificado por la computadora. En este modo, la computadora fija automticamente los

valores de los puntos de consigna (control SPC o Set Point Control), tal como aparece en la
Figura I-7.
Al tratarse de modificar puntos de consigna de controladores analgicos, el control supervisorio suele

ejecutarse con una frecuencia comprendida entre uno y varios minutos. La siguiente fase consisti en
la utilizacin computadoras para sustituir a los controladores tradicionales. Con esto empez una
nueva era en el control de procesos, aunque las funciones del sistema de control seguan siendo las
mismas, basado en el comportamiento del lazo de control PID. Al sustituir al controlador analgico, la
computadora tenia que mover directamente el elemento final de control, por lo que se utiliz el trmino
DDC (Direct Digital Control), para poner nfasis en que el ordenador controlaba directamente al
proceso.
COMPUTADORA PARA CONTROL DE PROCESOS
I/F I/F
PUNTOS DE CONSIGNA
SENSORES PARA DETECTAR
VARIABLES DE PROCESO CONTROLADORES ANALGICOS
SALIDAS A ELEMENTO FINALES
UNIDAD DE PROCESOS
Figura I-7 Set Point Modificado por la Computadora

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
I.4.2. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
I.4.2.1. DESCRIPCIN
De forma simplificada, un Sistema de Control Distribuido (SCD), consta de tres elementos

fundamentales que son:
! Interface al proceso
! Interfaz al operador
! Va de datos
Interface al proceso
Suele haber dos tipos de equipos para realizar la interface con el Proceso. Uno de ellos, denominado
habitualmente controlador, se dedica al procesamiento de lazos de control con entrada, procedente de
elementos de medida, y salida hacia elementos finales, mientras que otro mdulo se dedica al
procesamiento de entradas que no necesitan realizar funciones de control, tal como indicaciones.
Figura I-8 Operacin de los Sistemas de Control
haber equipos especializados en determinados tipos de entradas, siendo el ms habitual el que

procesa temperaturas, conocido como multiplexor, descrito en el captulo correspondiente a medidas
de temperatura. Algunos mdulos del sistema tienen la posibilidad de programacin adicional en
lenguajes de alto nivel Basic, Fortran o lenguajes especializados), con posibilidad de acceso directo a
los parmetros de los bloques de control. Esta particularidad da una potencia considerable a los
equipos, sobre todo si se va a realizar Control Avanzado.
Interfaz al Operador
El sistema proporciona un medio de supervisar y manipular las Unidades de Pro- ceso desde la Sala
de Control, a travs de una Consola de Operacin similar a la que aparece en la Figura 8.9. Esta
consola hace la funcin de interfaz entre el operador y las Unidades. Todas las pantallas se
encuentran unidas con los armarios de control a travs de la va de datos o va de comunicacin.

6!&$7'/!(-*4*0!0#,3-0*&,*(%"#$%/*,"*(,"#$-/,0*&,*.%3.,%*
Figura I-9 Consola de Operacin
El sistema dispone de una va principal para comunicacin de datos y otra de reserva. Cada va est
compuesta por un cable coaxial y toda la electrnica asociada, por donde fluye la comunicacin a lo
largo de todos los elementos del sistema de control. Ante un fallo en la va principal, automticamente
entra la de reserva, sin afectar al control de la planta.
I.4.3. ACCIONES BSICAS DE CONTROL
Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la
desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el control automtico produce la seal
de control se denomina accin de control, y se clasifican como:
! De dos posiciones (ON/OFF)

! Proporcional
! Integral
! Proporcional integral (PI)
! Proporcional derivativa (PD)
! Proporcional integral derivativo (PID)
De lo descrito en ente captulo, servir de apoyo para abordar el siguiente punto, de aqu descritas las
bases y los fundamentos que sustentan el funcionamiento u operacin de las aplicaciones de
ingeniera que en lo posterior se describen.

Captulo II
DEFINICIN DE LA CENTRAL DE
BOMBEO DE CRUDO Y CONTROL
DISTRIBUIDO
La definicin de la Central de Bombeo de Crudo comprende la caracterizacin, descripcin y

reconocimiento de la infraestructura actual que se cuenta, como son: las bombas con curvas tpicas
de operacin, el arreglo de tuberas donde se interconectan, la operacin en paralelo, la
caracterizacin del producto transportado, Sistema de Transporte de Crudo con sus Programas de
Distribucin, escenarios tpicos de operacin y de la misma forma mostrar las caractersticas de la
herramientas de apoyo para el desarrollo de la evaluacin, anlisis y puesta en operacin; un software
de simulacin hidrulica, y un sistema de control distribuido (software y hardware). Con base a la
necesidad de operacin que la Estacin de Bombeo de Crudo requiere para su ptima operacin.
&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%*
CAPTULO II. DEFINICIN DE LA CENTRAL DE BOMBEO Y CARACTERSTICAS TCNICAS DEL

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
II.1. DESCRIPCIN DEL PROCESO
La Central de bombeo forma parte de un Sistema de Transporte y Distribucin de crudo. El flujo total
que recibe la Central de Bombeo corresponde al producto proveniente de una Terminal Martima que
llega a un cabezal de 48 D.N. donde se conectan las succiones de tubera de 14 D.N. para cada
2
una de las bombas. La presin a la succin de las bombas varia de 6 a 8 kg/cm con una temperatura
2
promedio de 40C, y se bombea a una presin de 23 - 40 kg/cm , a travs de tuberas de 10 D.N
que van de la toma de descarga de cada motobomba para interconectarse a dos cabezales de 30
convergiendo en una sola lnea de 36, hacia el Centro Comercializador de Crudo. El arreglo de
tuberas de succin y descarga tienen la capacidad de conectar a 14 motobombas en paralelo de las
cuales operan normalmente 7 a 10 y las restantes se mantienen para relevos (ver Figura II.1).
DETALLE A
H-1
BC
H -2
BC
H-3
BC
H-4
BC GA
AR
H-5 ES
C
BC D
DETALLE A-1 -6 EAS
H
BC LN
H-7
BC
H-8 N
BC I
CC
SU
H-9 EA
DETALLE A-2
BC LN
0
H-1
BC VLVULA CHECK
VLVULA DE
COMPUERTA
MOTO-BOMBA
VLVULA DE
COMPUERTA
Figura II-1 Arreglo de Tuberas en Paralelo de la Central de Bombeo.
La Central de Bombeo es un punto intermedio del sistema de trasporte por lo que se describe los
casos en los que existe la posibilidad de represionamientos en los siguientes tramos:
Caso 1: Terminal Martima Estacin de Bombeo. En caso de presentarse un represionamiento en

el oleoducto de 36 Terminal Martima, en la Estacin de Bombeo se incrementa la presin de
2
succin y se acciona la alarma al llegar a 10.0 Kg./cm ; se hablar telefnicamente al Centro
Comercializador de Crudo para que se indique si se requiere meter equipo en operacin o que la

C. A. B.
CUNDUACAN
&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%* ** SDV-9A
* SDV-9B MI
RO ROMPIDO
Terminal Martima se ajuste al Programa de Distribucin. El operador comunicar a la mesa de * SDV-9C MD
24 x 7.255 KM
DESHIDRATADO
guardia de estos movimientos operativos.
CRUDO
A 9
* SDV-109B
30 X 29.685 KM
308 109
Caso 2: Estacin de Bombeo Centro ComercializadorROde Crudo. En el caso de presentarse un
SAMARIA
TRAMPAS MI MD * SDV-9D
AR SAN * SDV-109A
CASTAITO
MIGUEL
represionamiento en el oleoducto de 36, se hablar telefnicamente al Centro Comercializador de
* SDV-115A
16 x 21.980 KM SAMARIA
114 114
Crudo NUDO
y a la Terminal Martima para conocer la *causa, y en caso de requerirse la Terminal Martima
16 CRUDO HIDRATADO
DE BELLOTA 9.083 KM SDV-114D
CRDENAS * SDV-114A
*SDV-114C *SDV-114B
iniciar el proceso de sacar

113 de operacin las motobombas necesarias y la Central de bombeo realiza
* SDV-113B
los ajustes correspondientes como, sacar equipo y estrangular o abrir las vlvulas de descarga.
24" X 13.474 KM
107
* SDV-113A
MI
RO MEZCALAPA C. R. CARDENAS
T. MARTIMA MD * SDV-241B C. DE REBOMBEO
C. COMERCIALIZADOR
DE CRUDO
241
Figura II-2 Distribucin de Tramos e Instalaciones

24" X 11.881 KM
La infraestructura actual de la central de bombeo cuenta con instrumentos transmisores de presin a

la succin, descarga
*
de cada bomba y en los cabezales principales de succin/descarga. Sus
SDV-241A
caractersticas son: transmisores

C. A. B. de presin diferencial marca Foxboro, salidas digitales FoxCom,
CACTUS
HART, FF y salidas analgicas de 4-20mA, comunicacin remota FF: Fieldbus Host; PC-Based
Configurator with a FOUNDATION Fieldbus Interface and FF Hand-held Configurator.
Tabla II-1 Propiedades Principales del Crudo

CRUDO 32.6 A.P.I
PROPIEDAD CANTIDAD
3
DENSIDAD (!) [Kg/m ] 840.5
VISCOSIDAD DINAMICA ( )[cP ]@ 44C 8.668
PRESIN DE VAPOR (PV)[PSIA] 1.428
PRESIN CRITICA (PCR)[PSIA] 3198
Las dimensiones y caractersticas del arreglo de tuberas se describen a continuacin:
Las diez bombas consideradas para el sistema de bombeo, son de la misma capacidad as como su
arreglo de tuberas; cada bomba se conecta del cabezal principal de succin con una tubera de 14
D.N. seguido de una vlvula de seccionamiento tipo compuerta, una reduccin concntrica de 14X10
para acoplarse a la succin. la descarga es de un dimetro de 8 D.N. y se ampla el dimetro a
10D.N. con que se conectan a los dos cabezales de descarga (Ver figura II.3). Las dimensiones se
muestran en la tabla II-2

&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%*
17
Carrete de 14D.N.
22 21 20 19 18 11 Vlvula de compuerta
12 Codo largo 90 14
16 13 Reduccin
concntrica 14X10
14 Carrete 10 D.N.
15 Bridas p/acoplar
15 bomba
16 Carrete de 10D.N.
17 Codo largo 90 de 10
18 Ampliacin
14 (reduccin
concntrica) 8X12
13 19 Carrete 10D.N.
11 20 dd
10 21 Vlvula check
12 22 Vlvula de compuerta
Figura II-3Arreglo de Tuberas de cada Bomba
Tabla II-2Dimensiones de Tubera del Sistema de Bombeo

ELEMENTO LONGITUD [m] DN [in] ESPESOR COMENTARIO
1 3.800 36 0.375 CARRETE
2 1.372 36 0.375 CODO 90
C. SUCCION
3 1.219 36 0.375 CARRETE
4 5.750 48 0.375 CARRETE
5 6.000 48 0.375 CARRETE
6 6.000 48 0.375 CARRETE
7 3.000 48 0.375 CARRETE
8 1.192 14 0.375 CARRETE
9 0.222 14 0.375 CODO 45
10 8.968 14 0.375 CARRETE
11 0.910 14 0.375 VALVULA
12 0.533 14 0.375 CODO 90
INTERCONECCION BOMBA 1
13 0.332 12 0.375 REDUCCION CON.14X10

14 0.675 12 0.375 CARRETE
15 1.154 8 0.322 BOMBA 1
16 0.940 8 0.322 CARRETE
17 0.305 8 0.322 CODO 90
18 0.300 8 0.322 REDUCCION CON. 10X8
19 0.746 10 0.365 CARRETE
20 0.790 10 0.365 VALVULA
21 0.795 10 0.365 VALVULA
22 10.460 10 0.365 CARRETE
23 0.869 10 0.365 CARRETE
24 0.381 10 0.365 CODO 90
25 0.619 10 0.365 CARRETE
26 0.457 10 0.365 CARRETE
27 6.000 30 0.375 CARRETE
DESCA
RGA
28 6.000 30 0.375 CARRETE

29 1.000 30 0.375 CARRETE

&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%*
Continuacin Tabla II-2

30 1.686 14 0.375 CARRETE
31 0.314 14 0.375 CODO 45
32 8.968 14 0.375 CARRETE
33 0.910 14 0.375 VALVULA
INTERCONECCION BOMBA 2
34 0.533 14 0.375 CODO 90
35 0.332 12 0.375 REDUCCION CON14X12
36 0.675 12 0.375 CARRETE
37 1.154 8 0.322 BOMBA 2
38 0.940 8 0.322 CARRETE
39 0.305 8 0.322 CODO 90
40 0.300 8 0.322 REDUCCION CONC. 10X8
41 0.746 10 0.365 CARRETE
42 0.790 10 0.365 VALVULA
43 0.795 10 0.365 VALVULA
44 10.460 10 0.365 CARRETE
45 0.869 10 0.365 CARRETE
46 0.381 10 0.365 CODO 90
47 0.619 10 0.365 CARRETE
48 0.457 10 0.365 CARRETE
49 1.457 10 0.365 CARRETE
50 1.457 10 0.365 CARRETE
51 1.457 10 0.365 CARRETE
52 1.000 30 0.375 CARRETE
CABEZAL DE DESCARGA
53 6.000 30 0.375 CARRETE
54 6.000 30 0.375 CARRETE
55 9.689 30 0.375 CARRETE
56 1.110 30 0.375 CARRETE
57 1.110 30 0.375 CARRETE
58 3.000 30 0.375 CARRETE
59 9.689 30 0.375 CARRETE
60 1.110 30 0.375 CARRETE
61 1.110 30 0.375 CARRETE
62 3.000 30 0.375 CARRETE
63 2.740 48 0.375 CARRETE
64 0.400 - - BRIDAS
Tubera STD/rugosidad 0.0018
II.1.1. CARACTERSTICAS TCNICO OPERATIVAS DE LAS BOMBAS
Como se explic en el apartado anterior; el medio de impulsin del crudo es a travs de un cuadro de
bombas en paralelo por lo que se resaltan sus caractersticas mecnicas y de construccin que
influyen en las capacidades de operacin, en la Figura II-4 y la Tabla II-3 se muestran las
caractersticas de diseo esperadas para la operacin de una bomba Centrifuga Multi-etapa de
8X10X13B2, estas pueden variarse con la modificacin del nmero de etapas o del dimetro del
impulsor. Y el punto de operacin cambia de acuerdo a las caractersticas que presente el sistema de
tuberas (curva del sistema) donde se conecte la bomba.
Tabla II-3Datos de Placa de Bombas

PRESIN
TAMAO- FLUJO EFICIENCIA POTENCIA
MARCA TIPO R.P.M.
PASOS [GPM] DESC. [ft] ! [HP]
SULZER
8X10X13B-5P MSD-D 3580 3000 3125 0.84 1800
PUMPS

&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%*
Figura II-4 Curva tpica de operacin de bomba Sulzer Pumps a Condiciones Nominales. Fuente: Pump-Flo
De acuerdo a la norma API Estndar 610 Centrifugal Pumps for Petroleum, heavy ducty chemical and
gas industry service y la norma NRF-050-PEMEX-2007 Bombas Centrfugas; la regin de operacin
puede variar en un rango de 70% a 120% del flujo de mejor eficiencia.
El nmero de las etapas o impulsores para este modelo de bomba son 5, sin embargo para ajustar las
capacidades de los equipos a los Programas de Transporte de Crudo Istmo se redujeron a 3 etapas y
el dimetro de impulsor a 12; la curva caracterstica la bomba modificada se representa en la figura
II.5 misma que se utiliza en las posteriores evaluaciones.
Las capacidades de la bomba con la reduccin a 3 etapas y dimetro de impulsor de 12 quedan con
1
los siguientes valores: el BEP se ajusta en un 80.4% de eficiencia con un flujo de 96,435 BPD y con
2
un rango de operacin recomendado de 67,505 BPD a 115,722 BPD a una velocidad fija de 3580
RPM (Ver figura II.5)
1
Por su siglas en ingles punto de mejor eficiencia (best efficiency point)
2
De acuerdo a la norma API Estndar 610 Centrifugal Pumps for Petroleum, heavy duty chemical and
gas industry service y la norma NRF-050-PEMEX-2007 Bombas Centrfugas; la regin de operacin
puede variar en un rango de 70% a 120% del flujo de mejor eficiencia.

&,1!"!(!)"*&,*/-*(,"#$-/*&,*.%3.,%*&,*($'&%*4*(%"#$%/*&!0#$!.'!&%*
Corrected Curves
700
12.875 in &#$% High Viscosity
90
650
80
600
12 in 70
!"#$%
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/2/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Figura II-5 Curva Caracterstica de operacin de bomba Sulzer Pumps (modificada a 3 etapas) Fuente: Pump Flo
II.1.2. SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIN DE CRUDO.
El Sistema de Transporte de Crudo es la infraestructura de tuberas, bombas y equipos auxiliares que

cumple un Programa de Distribucin, dicho de otra forma es la planeacin de volmenes de crudo a
trasportar.
Los valores de flujo y presin se establecen de acuerdo a la demanda de volmenes de crudo y la
capacidad a la que fue diseado el sistema de tuberas; como se muestra en la figura II-6 y II-7
570 MBD T. MARITIMA

42 Kg/cm2
33.3 API
36 x 68.1 KM
36 700 MBD
INYECCIN x
99.8
130 MBD K M 16 Kg/cm2
34.3API 40.5C
C. Comercializador
Crudo.
C.R.
C. REBOMBEO
CARDENAS
SUCCION DESCARGA
700 MBD 700 MBD
7 Kg/cm2 31 Kg/cm2
33.4 API 33.4 API
39.8C
Figura II-6 Sistema de Transporte y Distribucin de Crudo Istmo

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
&!
P= 39.5 kg/cm2 @ F=950 MBD
&# P= 38 kg/cm2 @ F=923.5 MBD
P= 34 kg/cm2 @ F= 822.5 MBD

%!
P= 30.5 kg/cm2 @ F=725.5 MBD
%#
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$!
$#
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"#
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12'3%456()*.0
)*+,$!-!*./0 )*+($$-!*./0 )*+1$%-!*./0 )*+1!#-#*./0
Figura II-7 Programa de Distribucin de Crudo Istmo

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
II.1.3. DEFINICIN DE ESCENARIOS DE OPERACIN.
Los escenarios se definen partir del Programa de Distribucin, que son las demandas de crudo a la
presin necesaria. Como se observa en la grfica de la figura II-7, se establece un valor de presin al
envo de tal forma que compense las prdidas provocadas por el volumen de crudo a transportar, con
este plan de distribucin se garantiza una presin a la llegada del C. Comercializador de Crudo. y en
la tabla II-4 se muestra la lista de los valores de flujo a los que opera normalmente la instalacin.
Tabla II-4 Escenarios Tpicos de Operacin.
DATOS DE LA INSTALACIN COMPLETA P/UNA BOMBA
PRESIN [kg/cm2] FLUJO** No. DE BOMBAS FLUJO ESTIMADO

ESCENARIO R.P.M.
(OP)
SUCCIN DESCARGA* [MBD] [MBD]
1 7.03 34.00 822.50 9 91.39 3580
2 7.03 34.00 822.50 8 102.81 3580
3 7.03 32.50 780.00 8 97.50 3580
4 7.03 30.50 725.50 8 90.69 3580
5 7.03 30.50 725.50 7 103.64 3580
6 7.03 28.20 670.00 7 95.71 3580
7 7.03 28.20 670.00 6 111.67 3580
* valor de presin mnima requerida, segn el programa de
distribucin.
** Valores de flujos de acuerdo al Programa de Distribucin de Crudo
Istmo.
En la figura II-8 se representa uno de los escenarios tipicos de operacin de la Central de Bombeo de
Crudo.
PRESIN SUCCIN PRESIN DESCARGA

7.02Kg/cm2@35.22C 31.50Kg/cm2@44.9C DESCARGA HACIA C.
T. MARITIMA COMERCIALIZADOR
S. DE REBOMBEO
504 MBD 694 MBD
INYECCIN
190 MBD
Figura II-8Sistema de Transporte para un flujo de 694MBD
II.2. CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE DE SIMULACIN HIDRULICA
Para la Central de Bombeo se realizar un anlisis hidrulico, por lo que las evaluaciones se centran
en la operacin de un conjunto de 10 bombas acopladas en paralelo, el modelo matemtico resulta
ser demasiado complejo por el nmero de bombas, la capacidad y por el arreglo. En este contexto se
propone utilizar PIPE-FLO Engineered Software Inc., un software exhaustivo de diseo y anlisis de
sistemas de tuberas para el transporte de fluidos, adems de que integra un mdulo con catlogos
electrnicos de las bombas, un banco de fluidos y tuberas, facilitando la construccin del modelo en
dos dimensiones a travs de una interfaz muy simple, en la figura II-9 se muestra el modelo de
simulacin desde la interfaz del programa, formado por accesorios y unido por nodos.

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
Figura II-9 Modelo de Simulacin Hidrulica de la Central de Bombeo, fuente: PIPE-FLO EngineeredSoftware, Inc
II.2.1. MTODO DE SOLUCIN
PIPE-FLO utiliza simultneo dos mtodos de ajuste para calcular el balance de flujos para cada
elemento de tubera. Entre ellos el mtodo de Hardy Cross, hasta que el programa se acerque a una
solucin , a continuacin cambia al mtodo lineal para completar la solucin.
Primero, PIPE-FLO calcula un valor de flujo en las tuberas, estos flujos servirn para balancear el
flujo en cada nodo y tambin para la cada de presin a travs de las mallas en la red. PIPE-FLO tiene
un algoritmo que proporciona un conjunto de flujos iniciales o supuestos que son balanceados en los
nodos a partir de iteraciones.
El programa determina automticamente las ecuaciones para el clculo de la red de seguimiento de
los lazos del sistema y el desarrollo de las ecuaciones de cada de flujo y la presin necesaria para el
clculo de la red. El mtodo de Hardy Cross es un mtodo iterativo para la solucin de ecuaciones
diferenciales generadas para cada condicin de operacin.
II.3. SISTEMA DE CONTROL DE LA CENTRAL DE BOMBEO
La Central de Bombeo Crudo requiere de un sistema de control que tenga la capacidad de mantener
las variables operativas (presin y flujo) dentro de los valores recomendados a pesar de las
variaciones en la demanda de crudo a bombear, dicho de otra forma los equipos de bombeo trabajen
en sus mejores puntos de operacin y que atiendan de manera eficiente la demanda de crudo.
Adems de la necesidad de generar informacin de estas operaciones para establecer nuevos planes

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
de Transporte y Distribucin, por lo que se recomienda un sistema de control distribuido Freelance

800F de ABB.
II.3.1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
II.3.1.1. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
El sistema Freelance 800F se divide en un nivel de operador y un nivel de proceso. El nivel de

operador contiene las funciones para operacin, monitoreo, archivos y registros, tendencias y alarmas.
Las funciones de control de lazo abierto y lazo cerrado se procesan en los controladores.
1)
Por ejemplo: Operaciones 800xA, Administracin de Lotes 800xA y Administracin de Informacin
800xA
Figura II-10 Representacin Esquemtica de la Arquitectura de Control
II.3.1.2. COMUNICACIN DEL SISTEMA
Los niveles de operador y de proceso (Figura II-10) se comunican entre s a travs de la red del
sistema (basada en Ethernet) con TCP/IP, donde se puede elegir entre varios medios de transmisin,
como AUI, par trenzado, fibra ptica o cable coaxial. Un servidor OPC Freelance est disponible para
conexiones a estaciones de operacin de alto nivel (800xA) u otros clientes OPC. Los valores de
proceso en tiempo real y las alarmas del sistema Freelance pueden accesarse va OPC.

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
Una interfaz programada en C para Windows puede usarse para aplicaciones externas que no
utilizan la interfaz OPC estndar DMS-API se emplea para ello.
II.3.2. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: EL CONTROLADOR
En el nivel de proceso, un sistema Freelance 800F puede consistir de varias estaciones de proceso
que se conectan a unidades de E/S. Se tiene la opcin de usar las estaciones de proceso ya sea en
forma redundante (redundancia de CPU, redundancia de mdulos de bus de campo) o sin
redundancia. Los mdulos de entradas y salidas de tipo enchufe (plug-in) se utilizan de acuerdo con el
tipo y cantidad de seales de proceso. Con AC 800F, pueden conectarse los componentes que
cumplen con estndares de bus de campo, como E/S remotas o dispositivos de campo.
El hardware de AC800F tiene una estructura modular. El CPU est diseado como un plano posterior
al cual varios mdulos; fuente de voltaje, mdulos Ethernet o de bus de campo (pueden conectarse
segn la aplicacin). Del lado del bus de campo, existen mdulos para PROFIBUS-DPV,
FOUNDATION Fieldbus HSE, MODBUS, (maestro/esclavo, RTU, o ASCII), IEC 60870-5-101 y CAN
para E/S de Rack Freelance. La red de bus de campo y los esclavos PROFIBUS conectados se
configuran y parametrizan en su totalidad utilizando la herramienta de ingeniera Control Builder F. No
se requieren otras herramientas externas adicionales para efectuar la configuracin.
Los esclavos PROFIBUS pueden integrarse al sistema utilizando un archivo GSD o un FDT/DTM. En
3
el caso de FOUNDATION Fieldbus, la configuracin se lleva a cabo utilizando archivos CFF o DD.
Ello permite la parametrizacin del bus de campo an sin dispositivos de campo conectados.
Las E/S de Rack Freelance tambin pueden conectarse al AC 800F, en cuyo caso se utiliza un
mdulo CAN. Esto le permite operar cinco racks de E/S, con un total de cerca de 1000 E/S por cada
AC 800F. Los racks de E/S estn equipados con un mdulo de conexin y hasta nueve mdulos de
E/S y pueden montarse en forma separada a una distancia de 400 m del AC 800F.
!
"#$"%&'"("')*+,)"-./0)1"'.0.2".31)*+.041."5.1.")6"0718+9:".6)8;9"%)1<0)/0.88=.0)9>"?9"%&'")/")6"""""".1,@+*:"=)"3./)"=)"=.0:/"=)"6:/"
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!$"KGG("N1,@+*:"=)"K.5.,+=.=)/"AK.5.3+6+0+)/"G+6)$"
O$"''"("')/,1+5,+P9"=)"'+/5:/+0+*:/"A')*+,)"')/,1+50+:9$"

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
Figura II-11comunicacin del AC800F
II.3.2.1. LA UNIDAD BSICA DE CPU
El elemento principal del AC 800F es un procesador de alto desempeo con altas capacidades de
procesamiento, lo cual lo hace ideal para su uso en tecnologas de automatizacin.
II.3.2.2. FUNCIONES
El enfoque de las funciones que ofrece el sistema Freelance corresponde al suministro bsico definido
en IEC 61131-3, adems de otras numerosas funciones y bloques funcionales de alto desempeo ya
probadas en la industria.
Hay varios modos disponibles para la ejecucin de tareas:
Procesamiento cclico con tiempos de ciclo desde 5 ms en adelante.
El procesamiento ms rpido posible (modo PLC)
Junto con las tareas del usuario, las tareas del sistema en las cuales las funciones tambin pueden
ser procesadas, se ponen a su disposicin en forma automtica. Estas tareas se ejecutan una vez en
caso de los siguientes eventos:
En funcionamiento
Alto
Arranque en fro
arranque en caliente (voltaje restaurado)
Cambios en estado de redundancia
Error
Hasta ocho tareas cclicas del usuario y una tarea en modo PLC pueden configurarse en una estacin
de proceso.
II.3.2.3. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: DISPOSITIVOS DE CAMPO
Freelance 800F permite la conexin y la configuracin de dispositivos PROFIBUS PA sin utilizar

directamente un mdulo PROFIBUS PA para la estacin de proceso AC 800F. El Dispositivo de

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
Enlace LD 800P permite la operacin de dispositivos PA en el mdulo PROFIBUS DPV1 sin reducir la
velocidad del bus DP a la velocidad de transmisin menor de PA.
En forma similar, el Dispositivo de Enlace LD 800HSE permite la conexin y configuracin de

dispositivos FOUNDATION Fieldbus H1 sin la necesidad de un mdulo de bus de campo para
FOUNDATION Fieldbus H1 en la estacin de proceso AC 800F. La configuracin de control en campo
con FOUNDATION Fieldbus est soportada por Freelance.
Los dispositivos HART pueden conectarse utilizando los mdulos compatibles con HART de la serie
S800/S900.
Si los dispositivos HART se conectan a la serie S900, ciertos mdulos S900 pueden usarse para
transferir valores adicionales HART al mapeo cclico de E/S. Esto permite emplear el segundo o tercer
valor medido de un dispositivo HART en el AC 800F como una entrada para aplicaciones.
II.3.2.4. AUTOMATIZACIN A NIVEL DEL PROCESO: E/S DE RACK FREELANCE
Las E/S de Rack se instalan junto con los CPUs de rack DCP10 DCP02. Los CPUs de rack no
tienen acceso a E/S de bus de campo o a dispositivos de campo del tipo inteligente. En relacin al AC
800F, las E/S de Rack se utilizan cuando un CPU de rack ha sido reemplazado por el AC 800F, o si se
requiere funcionalidad de SOE. Adems, los ciclos de E/S son ms rpidos con E/S de Rack que con
bus de campo. Por ejemplo, hasta 288 seales binarias pueden actualizarse en 2 ms utilizando
solamente un rack.
Todos los mdulos de E/S de Rack Freelance son inteligentes, es decir, tienen sus propios procesado-
res. Los usuarios pueden configurar los tiempos de muestreo de los mdulos de E/S individualmente
para cada mdulo. El tiempo de muestreo ms rpido es de 2 ms para mdulos binarios y 10/500 ms
para mdulos analgicos. En caso de errores de comunicacin, los mdulos de salida asignan a las
salidas valores seguros configurados. Si se cuenta con redundancia a nivel del controlador, el
segundo controlador entra en funcionamiento sin interrupcin.
II.3.2.5. MDULOS DE E/S INTELIGENTES
Los mdulos de E/S unen el controlador con el proceso en la conversin de seales. Ellos reciben
datos de los sensores, detectores, transmisores y otros dispositivos de campo y proporcionan
comandos de posicionamiento al proceso.
Poseen las siguientes tareas y caractersticas:
! Entrada y conversin de seales convencionales y niveles de seales
! Aislamiento galvnico entre el proceso y el sistema
! LEDs de estado para entradas y salidas
! Salidas alimentadas en forma externa
! Deteccin automtica de fallas, sealamiento de fallas y monitoreo de temperatura

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! Monitoreo de sensores y cable abierto

! Salidas digitales protegidas contra corto circuito y contra sobrecarga
! Entradas digitales protegidas contra polaridad incorrecta
! Entradas analgicas aisladas potencialmente
! Capacidad de reemplazo en caliente
! No utiliza interruptores, puentes o potencimetros ya que todos los ajustes se configuran por
medio de software
! Conexin frontal de las seales de proceso a travs de clemas de tornillos con bloques de
teclas, codificadas contra conexiones incorrectas
II.3.3. COMUNICACIN A NIVEL DE SISTEMA
II.3.3.1. BUS DEL SISTEMA
El bus del sistema interconecta las estaciones de proceso, las estaciones de operacin y la estacin
de ingeniera en el sistema Freelance 800F.
El bus del sistema cumple con el Estndar Ethernet segn DIN/ISO 8802, Parte 3 (IEEE 802.3) y
puede utilizarse con par trenzado, fibra ptica o cable coaxial. Tambin es posible usar una
combinacin de estos estndares o implementar componentes de 100-MBit/s dentro de una red como
una columna vertebral de alta velocidad.
Freelance emplea servicios confirmados y no confirmados. El servicio UDP no confirmado se utiliza

para actualizacin de pantallas y para comunicacin lateral entre controladores. El servicio confirmado
TCP/IP se utiliza para almacenar alarmas y tendencias.
El bus del sistema tiene las siguientes caractersticas:
! La habilidad para cubrir grandes distancias

! Una alta capacidad de manejo de datos
! Opciones de varios medios de transmisin (tales como par trenzado, cable coaxial, o fibra
ptica)
! Un diseo flexible de red
! Una sencilla conexin a un nivel superior de administracin de planta por medio del estndar
OPC
II.3.3.2. BUS DE ESTACIONES (CAN)
Cuando se utilizan E/S de rack Freelance, la comunicacin se efecta va el bus de estaciones. El bus
de estaciones cumple con el estndar industrial CAN (Control Area Network).
El bus de estaciones posee las siguientes propiedades:
! La habilidad de cubrir distancias cortas y medias

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
! Una alta capacidad de manejo de datos, tiempos de actualizacin de seales desde 2 ms

(binarias) 10 ms (analgicas)
! Grado excepcional de seguridad de transmisin e inmunidad contra interferencias (Distancia
de Hamming = 6)
! Rutinas preprogramadas en caso de fallas
! Buenas propiedades de EMC
! La habilidad de encender y apagar los componentes de un bus durante la operacin
! Inicializacin automtica de mdulos montados recientemente
II.3.3.3. OPC
Freelance 800F ofrece una puerta OPC (servidor), el cual permite que los clientes OPC tengan acceso
a los datos y alarmas de las estaciones de proceso Freelance. Desde la versin 7.1 en adelante, el
servidor OPC tambin permite el acceso a los parmetros DPV1 y a los parmetros del usuario de
dispositivos PROFIBUS y HART. En el caso de dispositivos HART, esto solamente es posible si se
encuentran conectados a una unidad S900. Para V8.2 y superiores, los parmetros de dispositivos
Foundation Fieldbus tambin pueden accesarse. Es posible limitar el acceso a estos datos en la
puerta del OPC, tal que un cliente OPC no pueda ver en absoluto ciertos puntos del proceso y
variables, o que pueda nicamente leer otros puntos del proceso y variables, o que tenga acceso tanto
para leer y escribir a ciertos puntos del proceso y variables.
La estacin de operacin DigiVis cuenta con cliente OPC integrado, el cual permite el acceso a datos
procedentes de servidores OPC externos. Por ejemplo, datos provenientes de una unidad de control
Siemens pueden integrarse en un grfico especfico en DigiVis.
Ya que varias puertas OPC pueden utilizarse en el sistema Freelance, se puede establecer
4
redundancia de servidores empleando clientes OPC que soportan esta funcin. El software de
ingeniera Control Builder F soporta esto con la configuracin redundante de puertas OPC.
La opcin de servidor de tendencias proporciona una puerta OPC especial que es utilizada por las
estaciones de operacin DigiVis para pantallas de tendencias definidas por el usuario. El acceso al
servidor de tendencias est limitado a la lectura exclusivamente, y todas las variables de tendencias
estn disponibles en forma automtica. Existe un servidor de tendencias por cada sistema Freelance.
II.3.3.4. DMS-API
La Interface de Programacin Aplicada DMS ofrece a los programadores de C una interfaz de

Windows a travs de la cual pueden accesar los servicios de comunicaciones internos de Freelance.
Esto les permite tener acceso a sus propias aplicaciones de Windows que puedan leer datos en lnea
del sistema Freelance y modificar valores.
4
Estaciones 800xA y Process Portal B soportan redundancia de servidores

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
II.3.4. EL NIVEL DE OPERACIN CON DIGIVIS (ESTACIONES DE OPERACIN)
Las estaciones de operacin DigiVis utilizan hardware de PC, ya sea de tipo estndar o industrializado
de acuerdo a la aplicacin, operan bajo el sistema operativo Microsoft Windows. DigiVis soporta la
operacin con doble monitor, lo cual significa que dos monitores pueden utilizarse con una sola PC,
usando un ratn y un teclado.
Una estacin de ingeniera y varias estaciones de operacin pueden instalarse en el nivel de

operador. La estacin de ingeniera con Control Builder F se utiliza para configurar y comisionar el
sistema. Usualmente, se utilizan equipos porttiles tales como laptops, ya que permiten efectuar el
trabajo de configuracin tanto en la oficina como en sitio. Las PCs empleadas en el nivel de operador
tambin pueden usarse como estaciones de ingeniera. No es necesaria una conexin permanente
con el sistema de ingeniera.
El paquete de software DigiVis, basado en Microsoft Windows como una interfaz grfica para el
usuario, mejora la facilidad de uso y el desempeo en la operacin del proceso. Adems, tambin
puede usarse cualquier perifrico de PC tales como monitores, impresoras, ratones y teclados
disponibles en el mercado para PCs en Windows. Las funciones de operacin y monitoreo (DigiVis) y
configuracin (Control Builder F) tambin pueden operar juntas en una sola PC.
Figura II-12 Pantalla Grfica de Control de una Estacin de Operacin (DigiVis)
El software de operacin y monitoreo DigiVis tiene las siguientes caractersticas:
! Operacin transparente y rpida gracias a una clara jerarqua de informacin estructurada

! Asignacin de funciones especficas a una tecla para una rpida seleccin de pantallas

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! Un gran nmero de tipos de pantallas previamente diseadas

! Un aspecto de control, el cual proporciona accesos a pantallas de permisivos dinmicos para
el tag seleccionado ( en conjunto con un servidor OPC o de tendencias)
! Un aspecto externo, el cual proporciona acceso a informacin adicional, tal como
documentacin en PDF, videos en vivo de la planta, procedimientos operacionales
estandarizados (SOPs), etc.
! Rpida seleccin de puntos correctos de medicin en caso de alarmas de proceso Concepto
uniforme de mensajes y una pantalla claramente organizada con mensajes y recomen-
daciones de operacin
! Salida de voz configurable en la PC para mensajes Hasta 16 perfiles de usuarios por
grupos/accesos, con un mximo de 1000 usuarios, contrasea especfica para cada usuario
(con el software opcional Security Lock)
! Pantalla de tendencias con almacenamiento Registro de todas las acciones del operador,
incluyendo el nombre y registros de tiempo de sus acciones
! Diagnsticos del sistema, incluso hasta nivel del dispositivo de campo, permitiendo un
diagnstico completo de los errores de un dispositivo de campo. Versiones en varios idiomas:
Alemn, Ingls, Espaol, Sueco, Ruso, Polaco, Francs, Chino y Japons
! Operacin con doble monitor en una sola PC, con un ratn y un teclado
Pantallas especficas para una planta

Pueden configurarse pantallas especficas de planta adaptadas a las necesidades especficas del
operador para crear actividades de proceso.
Las secciones estticas de las pantallas de grficos pueden crearse utilizando el editor de grficos.
Adicionalmente, tambin se tiene la opcin de insertar tales secciones estticas en la forma de
imgenes en mapas de bits. Datos de proceso actuales o estados del proceso pueden ser animados
dinmicamente en una posicin adecuada utilizando grficas de barras, llenado dinmico y ventanas
de tendencias.
Dependiendo de los estados del proceso, los smbolos grficos pueden reemplazarse, destellear, y
cambiar su color y posicin en la pantalla grfica. Los puntos del proceso pueden verse va cartulas
de control en las pantallas grficas o por medio de pantallas de grupos estndares.
Se pueden usar campos de seleccin dinmicos o botones para establecer una jerarqua de seleccin
especfica dentro de grficos diseados para operacin. El nmero de grficos diseados disponible
en DigiVis est limitado solamente por la capacidad del disco duro.
II.3.4.1. PANTALLAS PREDISEADAS
Las pantallas prediseadas se adaptan a las necesidades de la ingeniera de control de proceso en

relacin a la estructura e informacin contenida. Las siguientes pantallas estn disponibles:
! Pantalla de vista general
! Pantalla de grupo

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! Cartula de control
! Pantalla SFC
! Pantalla de agenda
! Pantalla de tendencias
! Pantalla de la web
! Lista de mensajes y lista de recomendaciones al operador
! Registros
! Pantalla del sistema
Por lo tanto, la mayora de las funciones cuentan con pantallas totalmente preparadas para operacin
y monitoreo, y pueden usarse sin ninguna programacin adicional.
II.3.4.2. PANTALLA DE VISTA GENERAL
La informacin de proceso para la planta completa est presentada de manera condensada en una
nica pantalla general. Esto ofrece la facilidad de seleccionar las pantallas de grupo, de grfica, de
SFC, de la web, de agenda y de tendencias. Los registros tambin pueden ser accesados
directamente desde la pantalla de vista general. Hasta 96 pantallas (16 lneas, cada una con 6
pantallas por lnea) pueden mostrarse en la pantalla de vista general. Los smbolos de grficos de
grupo dentro de la pantalla de vista general tambin muestran actualizacin dinmica de puntos del
proceso, permitiendo que los disturbios sean detectados rpidamente por medio de smbolos
apropiados y colores. Si se requiere, es posible asignar una pantalla grfica deseada como pantalla de
vista general. En este caso reemplazar a la pantalla de vista general estndar.
II.3.4.3. CARATULAS DE CONTROL
Las cartulas de control permiten que tanto la vista general como la informacin detallada se puedan
obtener simultneamente. Debido a que las cartulas de control son predefinidas, estn disponibles
inmediatamente en el sistema una vez que se ha definido un punto de proceso, sin ninguna
programacin adicional. Este tambin es el caso para las cartulas de control definidas por el usuario.
Por lo tanto, las cartulas de control pueden desplegarse en un monitor junto con pantallas
estandarizadas o de implementacin especifica. Un punto de proceso en particular siempre puede
desplegarse por medio de su cartula de control.
II.3.4.4. PANTALLA SFC
La logica de funcin secuencial (SFC), basada en el estndar IEC 61131-3, se despliega en una
pantalla estandarizada mostrando el estado actual del programa asociado a la carta de funcin
secuencial.

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
En la pantalla SFC, los pasos actuales y la ruta del programa ya procesados se despliegan en
diferentes colores. Los disturbios, tales como los criterios de proceso no concluidos o tiempos
terminados pueden fcilmente detectarse por un cambio de color dentro de una ventana de criterios
para pasos y transiciones. Por otro lado, puede configurarse una seleccin de pantallas para cada
paso y transicin. Las variables mostradas en la ventana de criterios pueden ser operadas.
Una pantalla general SFC permite un acceso directo a un paso o transicin, y la informacin deseada
puede seleccionarse inmediatamente. Esto es particularmente benfico en el caso de complejas
estruc- turas de control de lazo abierto cuando una rpida intervencin del operador es esencial.
El Aspecto de Control permite el despliegue animado del programa de transicin, similar a la pantalla
de comisionamiento en Control Builder F.
La pantalla se genera automticamente y es una alternativa a la ventana de transicin, lo que le

permite configurar una pantalla estandarizada y reducida de un programa de transicin.
II.3.4.5. PANTALLA DE TENDENCIAS Y ALMACENAMIENTO
La secuencia cronolgica de variables de proceso analgicas y binarias puede desplegarse como una
pantalla de tendencias y almacenarse. Los siguientes elementos pueden mostrarse en una pantalla de
tendencias:
! Hasta seis seales en diferentes colores
! El nombre asociado del punto de medicin en texto abreviado
! El valor medido actual con escala y con la unidad utilizada
La pantalla de tendencias puede cambiarse mediante:
! El arrastre del eje del tiempo par mostrar valores previos
! Ocultando tendencias
! Aumentando y disminuyendo el rango de las seales
! Seleccionando ajustes especficos para cada progresin de una tendencia (por ejemplo, color
o interpolacin)
! Utilizando un rango de tiempo variable (desde segundos hasta semanas)
Pantalla de tendencias 3 CSV= valor separado por coma, formato en el cual los datos pueden ser
fcilmente importados a Excel y evaluados
Si una pantalla de tendencias se configura con almacenamiento, los valores medidos son grabados
como una funcin cclica de la estacin de operacin. Los valores almacenados pueden respaldarse
en cualquier medio de almacenamiento de datos o enviados por medio del protocolo de transferencia
de archivos (FTP) a cualquier suscriptor en la Ethernet. De ah pueden someterse a evaluaciones

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
5
posteriores y pueden exportarse en formato CSV3 utilizando el software separado DigiBrowse. Los
datos originales se codifican en binario y, por lo tanto, estn protegidos contra manipulaciones.
Pantallas de tendencias definidas por el usuario: Los operadores pueden compilar cualquier valor de
proceso en una pantalla de tendencias seleccionando los valores de proceso requeridos de una lista
de todos los nombres de las variables. La tarea de almacenar estos datos de las tendencias en el
disco duro de la PC de la estacin de operacin tambin puede efectuarse fcilmente de la misma
forma.
Un prerrequisito para poder construir tendencias definidas por el usuario es que el sistema contenga
un servidor de tendencias.
II.3.4.6. LISTA DE MENSAJES Y RECOMENDACIONES DEL OPERADOR
Los disturbios de proceso son detectados por los controladores y enviadas a las estaciones de
operacin con un registro del tiempo en que ocurrieron.
El sistema Freelance 800F permite los siguientes tipos de mensajes: error de sistema (S1-S3), error
de proceso (P1-P4), mensaje de falla y mensaje de recomendacin al operador (P5). Los errores de
proceso se clasifican en mensajes de falla (P1-P3) y mensajes de switcheo (P4). Durante la
parametrizacin de bloques de funcin, es posible, dependiendo del tipo, asignar hasta 4 mensajes a
las unidades de monitoreo de lmites integradas en el bloque. Mientras que el tiempo del controlador
interno es generalmente usado para registrar el tiempo en que se generan los mensajes, tambin se
tiene la opcin de utilizar un bloque de funcin especial para asignar registros de tiempo externos a
las alarmas. De esta manera, por ejemplo, puede generar una alarma desde un dispositivo conectado
a Modbus en el orden cronolgico correcto con el registro de tiempo del dispositivo. Pueden
seleccionarse diferentes mtodos de reconocimiento para cada nivel de prioridad. Los mensajes de
entrada se despliegan en diferentes colores, junto con el nombre y el estado del disturbio de proceso
de acuerdo a su prioridad.
II.3.4.7. REGISTROS
Los registros se utilizan para documentar eventos, estados y secuencias del proceso. Los archivos de
registro pueden guardarse en el disco duro, desplegarse en el monitor y enviarse a la impresora o a
un medio de almacenamiento de datos tales como un CD, DVD o memoria USB para evaluacin
posterior. Adems, los archivos almacenados pueden enviarse automticamente a cualquier suscriptor
en Ethernet va el protocolo de transferencia de archivos. El software DigiBrowse hace posible ver los
datos y convertirlos a ASCII (archivo CSV) para posterior evaluacin, por ejemplo, utilizando Excel.
El sistema Freelance 800F emplea los siguientes tipos de registros:
5
CSV= valor separado por coma, formato en el cual los datos pueden ser fcilmente importados a
Excel y evaluados

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
Registro de secuencia de seales, se utiliza para llevar el registro de eventos tales como los mensajes
de proceso y de sistema, mensajes de switcheo y recomendaciones. Hasta las intervenciones del
operador pueden registrarse con detalle junto con el nombre del usuario y su registro de tiempo. El
usuario puede determinar las prioridades del mensaje que debern registrarse. Los eventos binarios
pueden registrarse con una exactitud de 2 ms para todo el sistema (secuencia de eventos). El registro
1 de la secuencia de seales permite la operacin de una impresora en lnea para imprimir cada
alarma en el momento en que se vaya generando.
Registro de planta, a ciertos intervalos o en ciertas situaciones, el registro de planta rene los valores
actuales o los estados de las variables de proceso. Puede operar en forma cclica, o puede activarse y
desactivarse en forma manual o por medio de un evento. El formato de presentacin puede
configurarse libremente.
Registro del desarrollo de disturbios, se utiliza para examinar el curso que toman los disturbios. Para
este fin, los valores medidos antes y despus de un disturbio son registrados en el controlador con
una alta resolucin en el tiempo y almacenados en una estacin de operacin. Cuatro registros de
cada tipo pueden configurarse en una estacin de operacin.
II.3.5. CONFIGURACIN Y COMISIONAMIENTO CON CONTROL BUILDER F
II.3.5.1. LA ESTACIN DE INGENIERA
Puede utilizarse una PC estndar como una estacin de ingeniera para configuracin, mientras que
una computadora tipo laptop para comisionamiento y servicio en sitio.
El paquete de software Control Builder F no es solamente una ayuda para la configuracin uniforme
de las funciones de automatizacin y de la interface de operacin (DigiVis). Tambin es una
herramienta de alto desempeo para comisionar el proceso. Control Builder F realiza la configuracin
y la compilacin de programas en una manera muy amigable para el usuario basada en el estndar
IEC 61131-3, el cual, entre otras cosas, define los mtodos de programacin bsica. Todo el sistema
Freelance puede configurarse ya sea en lnea (estando el Freelance 800F conectado) o fuera de lnea
(sin una conexin al sistema). Para configuracin fuera de lnea, no se requiere de una estacin de
proceso. El programa de aplicacin creado puede ser transferido al sistema en cualquier momento. En
particular, esto es tambin cierto para la configuracin de FOUNDATION Fieldbus, a travs de la cual
Control Builder F puede usarse para generar la aplicacin de dispositivos distribuidos an cuando los
dispositivos no estn disponibles.
Control Builder F ofrece los siguientes elementos para la configuracin, parametrizacin y comisiona-
miento:
! Una sola herramienta de software para configurar las funciones de automatizacin, la interfaz
de operador con pantallas y registros y los parmetros de los buses de campo

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
! Configuracin grfica con editores de gran capacidad de acuerdo al IEC 61131-3 en

cualquiera de los siguientes lenguajes de programacin:
! Diagrama de bloques funcionales (FBD)
! Lista de instrucciones (IL)
! Diagrama de escalera (LD)
! Diagrama funcional de secuencias (SFC)
! Texto estructurado (ST)
! Respaldo del archivo del proyecto (aplicacin) en cualquier medio de almacenamiento de
datos (disco duro, CD, memoria USB, etc.) o bajo el control del sistema en una de las PCs
que hacen de estacin de operacin
! Prueba y simulacin de programas del usuario (por ejemplo, permisivos) an sin hardware
conectado utilizando el emulador del controlador
II.3.5.2. ESTRUCTURA DEL HARDWARE
La estructura del hardware requerida puede ingresarse en un panorama grfico general y la

comunicacin del sistema tambin puede definirse ah. Es posible asignar estaciones de operacin
DigiVis a diferentes estaciones de proceso en especfico. Adems, puede obtenerse informacin
detallada en las estaciones de operacin y de proceso, junto con sus mdulos y los controladores AC
800F con sus lneas de bus de campo conectadas. En la pantalla del panorama general de las
estaciones, las estaciones de operacin y de proceso pueden equiparse utilizando listas de seleccin.
Especificaciones para procesamiento, y asignacin de pantallas y de canales de E/S pueden
formularse para los mdulos individuales de las estaciones de proceso.
PROFIBUS
En la vista de configuracin de la lnea del bus de campo, se pueden integrar nuevos esclavos
PROFIBUS a la lnea del bus de campo utilizando un archivo GSD o tecnologa FDT/DTM.
Utilizando el concepto de plantilla, tambin es posible integrar completamente esclavos PROFIBUS
preconfigurados por medio de arrastre y colocacin. El Dispositivo de Enlace PA/DP de tipo
inteligente LD800P es transparente en lo que se refiere a configuracin, permitiendo que dispositivos
PA sean vistos como si estuvieran conectados al PROFIBUS DP. Pantallas de definicin de
parmetros estn disponibles desde la pantalla de dispositivos para definirles parmetros tanto de
E/S remotas como de dispositivos de campo PA.
HART
Los dispositivos HART conectados a la familia S900 S800 pueden configurarse con la ayuda de
plantillas HART o de DTMs HART. Las plantillas HART consisten en servicios DPV1 preconfigurados
los cuales con- ducen un comando HART va el PROFIBUS al dispositivo HART en el canal
analgico de un mdulo S800 S900 en particular. Los usuarios tambin pueden crear plantillas
HART por s mismos.

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
La documentacin integrada en forma totalmente grfica permite que los programas de configuracin
y las pantallas puedan extraerse. La documentacin siempre est actualizada al accesar los datos de
configuracin actuales. Varios criterios de ordenamiento, como los nmeros de dibujos, aseguran una
extraccin ordenada y transparente de la informacin a ser documentada.
II.3.5.3. COMISIONAMIENTO
Durante el comisionamiento, todos o algunos de los programas de usuario son cargados en las
estaciones de operacin y de proceso. Tambin es posible:
! Cargar modificaciones
! Encender y apagar estaciones de proceso
! Arrancar, apagar o reinicializar tareas
! Definir y activar parmetros para bloques de funcin
! Definir y activar parmetros para dispositivos de campo
! Desplegar, definir y dar seguimiento a valores de proceso
! Combinar cualquier valor de proceso en cualquier momento en una ventana de tendencias
! Efectuar verificaciones de versiones y de estatus
! Efectuar diagnsticos del sistema hasta el nivel de dispositivo de campo
II.3.5.4. COMISIONAMIENTO DE LNEAS DE BUSES DE CAMPO
PROFIBUS: El panorama general de la lnea del bus de campo muestra si los dispositivos PROFIBUS
PA y E/S configurados estn activos. Adicionalmente, el bus puede escanearse utilizando Control
Builder F para poder detectar dispositivos nuevos o configurados incorrectamente. A tales dispositivos
se les puede entonces asignar su direccin correcta desde el Control Builder a travs de PROFIBUS.
Durante el comisionamiento, Freelance le permite comparar los parmetros configurados con los par-
metros que existen en el dispositivo. Esto hace posible la deteccin de parmetros de dispositivos que
han sido cambiados localmente y su transferencia a la configuracin mediante el envo de los mismos.
Cuando el dispositivo PROFIBUS transmite diagnsticos, stos pueden desplegarse por medio de
Control Builder F. Cuando se utiliza tecnologa FDT/DTM, pueden usarse opciones de diagnstico
especficas, siempre y cuando el fabricante del dispositivo haya incorporado tales opciones en el DTM.
Ventana de valores nuevos: definiendo parmetros de dispositivos de campo durante el

comisionamiento. Los dispositivos PROFIBUS individuales pueden retirarse del trfico de datos
cclicos para brindar mantenimiento sin que sea necesario desactivar el bus de campo.
FOUNDATION Fieldbus
Listas de auto actualizacin que muestran qu dispositivos existen, estn disponibles para HSE y H1.
El punto del proceso (tag) e identificacin del dispositivo son escritos al dispositivo de campo

!"#$%$&$'%(!"()*(&"%+,*)(!"(-./-".(!"(&,0!.(1(&.%+,.)(!$2+,$-0$!.(
asignando valores existentes a valores configurados. Se muestran los estados de los mdulos en los
dispositivos.
Durante el comisionamiento, Freelance permite comparar parmetros configurados para los mdulos
de los dispositivos con los parmetros que existen en el dispositivo. Esto hace posible detectar los
parmetros de dispositivos que han sido cambiados localmente y transferirlos a la configuracin por
medio del envo de los mismos.
El Planificador Activo de Enlace (Link Active Scheduler) puede ser detenido para interrumpir el
procesamiento de los lazos de control en un segmento H1.
Ya se ha definido las caractersticas de la Central de Bombeo y de acuerdo a sus requerimientos se

propuso y describi, un sistema de control distribuido Freelance 800F de ABB. Por lo que en el
siguiente captulo se determinaran los valores finitos del consumo energtico, con base a las
caractersticas definidas en este captulo.

Captulo III
EVALUACIN HIDRULICA OPERATIVA
DE LA CENTRAL DE BOMBEO DE
CRUDO
De acuerdo a la informacin descrita en el capitulo anterior se construye un modelo de simulacin en

el software PIPE-FLO, que representa la operacin hidrulica de la Central de Bombeo de Crudo, y
mediante el cual se realizan las evaluaciones de los escenarios tpicos de operacin que devolvern
resultados para determinar cualitativa y cuantitativamente la eficiencia y ahorro energtico debido a la
propuesta operativa en los criterios de regulacin de flujo con la integracin de variadores de
velocidad en las unidades motrices de las bombas.
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CAPTULO III. EVALUACIN HIDRULICA OPERATIVA DE LA CENTRAL DE BOMBEO
Como parte de la metodologa para el desarrollo de la propuesta de optimizacin operativa la Central

de Bombeo, es necesario reconocer las caractersticas hidrulicas del sistema y con esto recomendar
un algoritmo de control eficiente que atienda los requerimientos del programa de Transporte y
Distribucin de Crudo.
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Figura III-1 Esquema General del Arreglo de la Central de Bombas en Paralelo
En la figura III.1 representa un bosquejo sencillo donde opera el sistema de bombeo, y para el cual se
propone el siguiente esquema de evaluacin hidrulica, que considera los posibles criterios de
regulacin de flujo:
ANLISIS HIDRULICO
OPERATIVO
CLCULO DE
PRDIDAS DE CURVA DEL SISTEMA
PRESIN
CRITERIOS DE
REGULACIN DE
FLUJO
CAMBIO DE VELOCIDAD
ESTRANGULACIN
SIMULTNEO Y
DE VLVULA
VARIABLE
ARRANQUE/PARO DE 7 A 10 ARRANQUE/PARO DE 7 A 10 10 BOMBAS PARA TODO

BOMBAS A VELOCIDAD BOMBAS A VELOCIDAD EL PROGRAMA DE
CONSTANTE VARIABLE DISTRIBUCIN
Figura III-2 Esquema de evaluacin Hidrulica para el Sistema de Bombeo.

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
III.1. CURVA DE PRDIDAS DE PRESIN EN EL SISTEMA
La curva del sistema son las prdidas de presin a razn del cambio de flujo a travs de las tuberas;
a mayor flujo, mayor prdidas de presin (ver figura III.4).
La curva de prdidas de presin en el sistema considera la configuracin de tuberas a partir de la

descarga de las bombas a el cabezal principal de envo, y se determin con base al modelo de
simulacin hidrulica, considerando un flujo variable a velocidad constante de los equipos de bombeo,
de cualquier forma las prdidas se sujetan a la razn del flujo.
El software (PIPE-FLO) soluciona con dos mtodos para el clculo de prdidas de presin en el
sistema, sin embargo por el fluido considerado para las evaluaciones se determino utilizar el mtodo
de Darcy-Weisbach, representado por la Ecuacin I-5, en la figura III-3 se muestra la ventana de
configuracin del mtodo de solucin.
Figura III-3 Ventana de Configuracin del Mtodo de Clculo
La figura III-4 muestran los resultados obtenidos con el modelo de simulacin hidrulica, sin embargo
estos datos son puntuales y particulares para cada flujo por lo que se determino una ecuacin
cuadrtica o polinomio para calcular las prdidas para cualquier valor de flujo (ver anexo x.x.)
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(Ecuacin III-1)

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Figura III-4 Curva de Prdidas de Presin en el Sistema
III.2. CLCULO DE LA PRESIONES REQUERIDAS PARA EL ENVO
La presin requerida al envo es la energa necesaria que le adicionara la central de bombeo al crudo
2
para que llegue al centro comercializador a 16 kg/cm . Y se calcula con base a las prdidas en la
trayectoria de la tubera o ducto ocasionadas por las variaciones en la demanda de crudo. con la
relacin; a mayor flujo mayor prdidas de presin. De tal forma que si se requiere enviar ms flujo
entonces se enviar a un valor de presin ms alto para compensar las prdidas ocasionadas por
dicho incremento y llegue a la presin establecida (Ver figura II-7).
El crudo es impulsado a una presin, la cual deber ser suficiente para garantizar un valor a la
llegada. La velocidad del motor de la bomba deber ajustarse a la demanda de flujo, o bien la presin
requerida de envo deber ser la sumatoria de las prdidas ms la presin que se requiera a la llegada
como se representa en la ecuacin III-2 . (Ver figura III-4).
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(Ecuacin III-2)
PRE= presin requerida al envo; HL= cada de presin en el ducto; PLLEGADA = presin requerida a la
2
llegada del C. Comercializador (16 kg/cm )
Para calcular las prdidas de presin del cabezal de envo al C. Comercializador de Crudo Se
determina una funcin con los valores puntuales obtenidos la grfica del Programa De Trasporte y
Distribucin de Crudo (ver figura II-7).
Tabla III-1 Sistema de Trasporte y Distribucin de Crudo Istmo

FLUJO PENVO [kg/cm2 ] PLLEGADA [kg/cm2 ] !P[kg/cm2 ] HL[mcfluido]
725.5 30.50 16.00 14.50 172.45
822.5 34.00 16.00 18.00 212.96
923.5 38.00 16.00 22.00 263.21
950.0 39.50 16.00 23.50 277.75

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
95
22
C.C. CRUDO
85 PREC=16kg/cm2
ALTURA
11
S. BOMBEO
75 PDES=HL+16kg/cm2
65
55
PRESIN (Kg/cm!)
45
HL
35
Perfil de Tubera o Ducto

25
Prdidas de Presin
15
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
LONGITUD (Km)
Figura III-5 Prdidas de Presin en la Trayectoria del Ducto.
De lo anterior se determina una ecuacin cuadrtica con un mtodo numrico (ver Anexo B) para el
clculo de prdidas en el sistema de transporte de acuerdo a la Tabla III-1. Tambin se muestran
ecuaciones para clculos de presiones en la bomba y a la descarga de las mismas, para ver el
desarrollo de cada ecuacin ir al Anexo B.
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(Ecuacin III-3)
Ecuacin para el clculo de presin en la bomba
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(Ecuacin III-4)
Ecuacin para el clculo presin descarga
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!!!!!!!!!!!!!!!" ! !"#$%!!!!"#$"!%&'!!"!!"#!! (Ecuacin III-5)

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III.3. CRITERIOS PARA LA REGULACIN DE FLUJO
Los criterios de regulacin de flujo son consideraciones y condiciones establecidas por los
mecanismos determinados para la regulacin de flujo. Y lo que se busca para la Central de Bombeo
es un criterio que mantenga a los equipos de bombeo en los mejores puntos de desempeo y que
cumplan con el plan de distribucin.
III.3.1. ESTRANGULACIN DE VLVULA
El procedimiento de obturacin de vlvula funciona como uno de los mecanismos de regulacin de

flujo y presin mas comn. En la curva caracterstica de operacin de bomba resulta sencillo
comprender los efectos por la obturacin de la vlvula instalada a la descarga de las bombas (ver
figura III-6).
En el esquema de la figura III-7 se explica el procedimiento de control de presin y flujo por

estrangulacin de vlvula, pero antes se definen la ubicacin de algunos puntos de inters.
NODO 1
NODO 1: SUCCION DEL SISTEMA DE BOMBEO
NODO 2: DESCARGAR DE LA BOMBA
NODO 2 NODO 3: PRESIN DE ENVO AGUAS ABAJO
DE LA VALVULA
NODO 3
Figura III-6 Diagrama del Sistema de Bombas en Paralelo
Al obturar la vlvula disminuye el flujo que trasiega tanto la bomba como la vlvula y como
consecuencia de esto la presin en la descarga de la bomba de incrementa (Nodo 2), mientras tanto
la presin en aguas abajo de la vlvula cae por la baja de flujo (Nodo 3). La presin que reside en el
nodo 3 tambin se reconoce como presin de envo que es el punto donde desembocan las 10
bombas.
La calibracin de la presin a la descarga de cada bomba se ajusta para lograr una presin al cabezal
principal de envo, como se ha comentado, es un procedimiento en tanto manual y solo es para hacer
ajustes no tan mayores, de lo contrario se recurre a un paro/arranque de bomba de pendiendo de la
necesidad por la demanda.
En la figura III.7 se representa la curva caracterstica de operacin de una de las bombas de la Central
de Bombeo de Crudo que trasiega un flujo de 103.65 MBD a una velocidad de 3580 RPM, y para
2
dicho flujo representa un presin a la descarga de 46.38 kg/cm , representado en la grfica de la
figura III.7. como primer punto de operacin; ahora bien si se requiere disminuir el flujo y por lo tanto

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
tambin la presin de envo; se obtura la vlvula de manera que al disminuir el flujo aumenta la
presin a la descarga de la bomba posesionndose en el segundo punto de operacin. Mientras tanto
la presin de envo cae por el coeficiente de prdida que representa la vlvula. de esta manera se
cumplen las condiciones para un cambio sensible en el volumen de crudo.
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600 CURVA OPERACIN SEGUNDO PUNTO DE

12 in
70% OPERACIN PRIMER PUNTO
70
550 BEP OPERACN

60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
120%
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2
Company: SULZER PUMPS Size: 8x10x13B2 3 stage

Name: Catalog: , Vers Speed: 3580 rpm
9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Figura III-7 Representacin del Control de Presin y Flujo por Estrangulamiento de Vlvula.
III.3.2. ESTRANGULACIN DE VLVULA CON ARRANQUE/PARO DE BOMBAS EN

PARALELO A VELOCIDAD NOMINAL
Como se describi en el punto III.3.1, debido a la variacin de la demanda puede darse la necesidad
de cambiar las capacidades del cuadro de bombeo por lo que obturar vlvulas resulta deficiente, y por
la tanto es necesario arrancar o parar bombas. Es por lo que se considera como un segundo criterio
de regulacin de flujo a la accin de obturacin de vlvulas mas el arranque o paro de bombas, ya que
juntos funcionan como un mecanismos para atender las variaciones en las demandas de crudo a
velocidad constante de 3580 RPM cada bomba.
Una de las caractersticas de esta propuesta es la consideracin de la operacin de las bombas

acopladas en paralelo. Ya que tener un control de ms de una bomba acompleja el problema, debido
a que pertenecen a un sistema dinmico, a continuacin se destacan algunas particularidades de este
arreglo; el flujo total del cuadro de bombas es la sumatoria de los flujos de las 10 bombas (son de la
misma capacidad), aproximadamente cada una trasiega el mismo flujo (ver figura III-5 ), a reserva de

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
que el arreglo de tuberas le ofrece condiciones diferentes a cada una, por ejemplo la bomba 10
aporta un flujo ligeramente menor que la bomba 1, debido a que las prdidas de presin son mayores
para la bomba 10, y circula un menor flujo como consecuencia del equilibrio del sistema. en la Tabla
III-2 se muestra el reparto de flujos para cada bomba en un escenario de un flujo total de 950 MPD.
SUCCIN
DESCARGA
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Acoplamiento Motor-Bomba
Figura III-8 Arreglo de Tuberas en Paralelo de la Central de Bombeo
Otra de las particularidades del sistema del acoplamiento es que si se tiene un flujo constante y se
incrementa el nmero de bombas a operar; la presin cambia su valor cada vez con un incremento
menor (ver figura III-9)
El control del flujo con el nmero de bombas; Cuando se requiere incrementar el volumen de crudo a
transportar por encima de las capacidades del conjunto de bombas ya operando, se agrega una o ms
bombas para aumentar la capacidad de trasiego del sistema y mantener la presin. En la figura III-9
se muestra el comportamiento de 1 a 10 bombas conectadas en paralelo. los resultados finitos de este
esquema se muestran en la tabla III-2.
Tabla III-2 Resultados de Evaluacin Hidrulica para un Flujo de 950,000 BPD
FLUJO [BPD] VELOCIDAD [RPM]
BOMBA1 95,066 2,580

BOMBA2 95,040 2,580
BOMBA3 95,020 2,580
BOMBA4 95,005 2,580
BOMBA5 94,987 2,580
BOMBA6 94,984 2,580
BOMBA7 94,978 2,580
BOMBA8 94,975 2,580
BOMBA9 94,973 2,580
BOMBA10 94,972 2,580
FLUJO TOTAL 950,000
En el caso contrario que llegase a requerir incrementar o bajar el flujo de crudo en un volumen
representativo, que supere los alcances de control por obturacin de vlvula. Se arranca o para los
equipos de bombeo necesarios para atender las necesidades del programa de distribucin (ver Figura
III-9).

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CURVAS DE OPERACIN DE 10 Pumps in Parallel

1900
BOMBAS EN PARALELO
1850
1800
1750
1700
1650
90
Head - ft
1600 80
1550 70
1500 60
1450 50
1400 40
1350 30
1300
20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
BOMBA BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS BOMBAS
1250
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
bpd x10^3

Name: Catalog: Sulzer Pumps MDL-5 60Hz, Vers 5.6 Speed: 3580 rpm
9/26/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
OJHIHG.ufs Curve: MD-62-1
Figura III-9 Curvas de Operacin para el Sistema de 10 Bombas Acopladas en Para

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
Tabla III-3 Regulacin de Flujo con Arranque/Paro de Bombas a Velocidad Constante.

CABEZALES PRICIPALES (OP. EN
DATOS POR BOMBA
PARALELO)
PRESIN [kg/cm2] FLUJO POT_N No. DE FLUJO FLUJO EFIC VEL POT
BOMBAS
ESC. SUCC. ENVO R.ENV [MBD] [KW] (OP) [MBD] BEP [%] R.P.M. [KW]
1 7.03 43.51 38.29 923.50 8700 10 91.40 96.44 80.0 3580 870
2 7.03 43.84 34.03 822.50 7794 9 91.40 96.44 79.9 3580 866
3 7.03 39.93 34.03 822.50 7272 8 102.78 96.44 80.0 3580 909
4 7.03 41.87 32.45 780.00 7112 8 86.68 96.44 80.3 3580 889
5 7.03 44.08 30.60 725.50 6904 8 90.70 96.44 79.8 3580 863
6 7.03 39.67 30.60 725.50 6377 7 103.65 96.44 79.9 3580 911
7 7.03 41.28 29.62 694.00 6265 7 99.14 96.44 80.2 3580 895
8 7.03 45.17 29.62 694.00 6760 8 86.75 96.44 79.3 3580 845
La Tabla III.3 muestra los resultados de la evaluacin hidrulica para una operacin que transporta
923.5 MBD a 694 MBD de crudo, con 7 a 10 bombas a una velocidad fija de 3580 RPM. Ntese que el
escenario 2 y 3 es para el mismo flujo pero con dos opciones de nmero de bombas, podra pensarse
que es ms eficiente operar 9 bombas ya que 822.5 MBD son 91.40 MBD para cada una y este valor
se encuentra ms cerca del flujo de mayor eficiencia de 96.44 MBD, a diferencia si se opera 8
bombas, el flujo que tendr que trasegar cada bomba se incrementa por ser menos bombas dando un
flujo de 102.83 MBD cada una, un valor de flujo ligeramente ms alejado del flujo de mxima
Eficiencia (BEP). Sin embargo en el consumo de potencia total indica que es mejor operar ocho
bombas para 822.5 MBD, denotado con una diferencia de 522 KW adems de que trabajan a una
mejor eficiencia.
Figura III-10 curva caracterstica del escenario 2

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
Otra caracterstica de este criterio es que carece de flexibilidad para operar valores de flujo que no
coincidan con la sumatoria de los flujos normales de cada bomba, la capacidad del sistema aumenta
en intervalos de 96.44 MBD, y el ajuste se le termina dando con la estrangulacin de las vlvulas a la
descarga de cada una de las bombas (ver figura III-7 y III-9), esto significa que se produce ms de lo
que se requiere, como se muestra en la Tabla III-3 la columna de presin de envo (ENVO) Vs
presin requerida (R.ENVO), existe un excedente notable en el valor de las presiones de cada
escenario. Es aqu donde se identifica un potencial de ahorro aplicando otro u otros mecanismos de
regulacin de flujo. En la tabla III-4 un fragmento de la Tabla III.3, se determin el valor de excedente
de presin producida.
Tabla III-4 Presin Excedente Producida
PRESIN [kg/cm2]
ENVO R.ENVO Excedente (ENVO R.ENVO)

43.51 38.29 5.22
43.84 34.03 9.81
39.93 34.03 5.90
41.87 32.45 9.42
44.08 30.60 13.48
39.67 30.60 9.07
41.28 29.62 11.66
45.17 29.62 15.55
III.3.3. ARRANQUE/PARO DE BOMBAS EN PARALELO A VELOCIDAD SIMULTANEA Y

VARIABLE
Otro criterio de regulacin de flujo que podra aplicarse en la Central de Bombeo de Crudo, es un
sistema de velocidad variable y operacin del nmero necesario de bombas, como se describi en el
punto anterior III.3 la capacidad del sistema crece de forma escalonada cada 96.44 MBD y ahora en
lugar de regular el flujo y presin por estrangulacin, se trabajan las bombas con una curva ajustada.
Lo significa que si los equipos de bombeo trabajan a menor revoluciones directamente es un menor
consumo energtico.
Cada bomba trasiega aproximadamente 96.44 MBD por lo que para la seleccin del nmero ptimo de
operacin de bombas dado el volumen de crudo a transportar. Se toma el nmero de bombas que la
sumatoria de sus flujos sea aproximadamente a la demanda de flujo.
En la Tabla III-5 se muestran los resultados de operar el nmero necesario de bombas a velocidad
variable. Ahora se reducen las potencias de cada bomba, sin embargo notamos que para estos
nuevos puntos de operacin la eficiencia se cae, lo que significa que no es una buena optima la
velocidad de la bomba con los requerido por el sistema.
!!
!! ! !! ! ! !!
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(Ecuacin III-5)

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Tabla III-5 Resultados de Regulacin de Flujo por Seleccin del Nmero de Bombas a Velocidad Variable
CABEZALES PRICIPALES (OP. EN PARALELO)
DATOS BOMBA 1
PRESIN No. DE
[kg/cm2] FLUJO POT_V BOMBAS FLUJO FLUJO EFIC R.P.M. POT
ESC. SUCC. ENVO_F [MBD] [KW] (OP) [MBD] BEP [KW]
1 7.03 38.29 923.50 7580 10 92.350 96.54 80.3 3395 758

2 7.03 34.03 822.50 5994 9 91.389 87.10 80.4 3235 666
3 7.03 34.03 822.50 6264 8 102.812 91.01 79.5 3380 783
4 7.03 32.45 780.00 5544 8 97.500 97.50 79.7 3250 693
5 7.03 30.60 725.50 4720 8 90.688 80.40 79.8 3090 590
6 7.03 30.60 725.50 5012 7 103.643 88.09 78.5 3270 716
7 7.03 29.62 694.00 4494 7 99.143 84.94 78.7 3155 642
8 7.03 29.62 694.00 4216 8 86.750 80.28 79.9 2980 527
III.3.4. PROPUESTA DE REGULACIN DE FLUJO UTILIZANDO CAMBIO DE VELOCIDAD

SIMULTANEO Y VARIABLE EN CONDICIONES OPTIMAS Y EFICIENTES
Con los resultados obtenidos en las dos evaluaciones anteriores se observan algunas particularidades
y deficiencias, por lo que se propone ahora un sistema de velocidad variable con las diez bombas
operando para todo el rango de flujo.
Tabla III-6Regulacin de Flujo Utilizando Cambio de Velocidad Simultaneo en Todas las Bombas
CABEZALES PRINCIPALES (OP. EN PARALELO) DATOS BOMBA1
2
No. DE PRE
PRESIN [kg/cm ] FLUJO POTENCIA FLUJO FLUJO EFIC R.P.M. POT
BOMBAS [PSIG]
ESC. SUCCIN ENVO [MBD] [KW] (OP) DES [MBD] BEP % [KW]
A 7.03 39.53 950.00 8140 10 636.42 95.000 91.17 80.3 3475 814
B 7.03 38.29 923.50 7580 10 615.00 92.350 91.44 80.3 3395 758
C 7.03 34.03 822.50 5810 10 540.90 82.250 84.14 80.2 3120 581
D 7.03 32.45 780.00 5180 10 513.10 78.000 80.30 80.0 3010 518
E 7.03 30.60 725.50 4440 10 480.30 72.550 73.20 79.8 2870 444
F 7.03 29.62 694.00 4070 10 462.90 69.400 76.96 79.6 2795 407
Con esta propuesta se mejora la eficiencia de los equipos de bombeo y la potencia se reduce aun
ms. Para el escenario E y F la eficiencia comienza a caer, debido a que las diez bombas resultan ser
demasiado para estos flujos. Es en este caso donde si habra necesidad de parar una bomba y
recalcular la nueva velocidad con el nuevo nmero de bombas. O bien esta propuesta se limita a solo
atender variaciones en las demandas de flujo de 950 a 694 MBD.
El control de velocidad se sujeta a las condiciones de: presin requerida al envi, presin que debern
producir y el flujo que trasiega cada bomba. Para calcular la velocidad se determinan las presiones
con base a la curva del sistema, y dado este resultado se determina la velocidad aplicando leyes de
afinidad. Los resultados de obtenidos son calculados con un modelo de simulacin Hidrulica; por lo

!"#$%#&'()**+',-.%$'&#*/0!-#1'"#*,!*$#*&!)1-#$*,!*2/32!/*,!*&-%,/*
que se representa el clculo analtico para verificar la consistencia de la metodologa utilizada por el
software.
Supngase un flujo de 923.5 MBD (ESCENARIO B de la Tabla III-6.), un valor determinado en el

Sistema de Transporte y Distribucin de Crudo.
!" !"#$ ! !"#!!"#$ ! !!!"!#$%& ! ! !!!"!!"!! ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !

sustituyendo ! !!923.5 MBD
!
!" !"#$ ! !"#!!"#$ ! !!!"!#$%& !"#!! ! !!!"!!"!! !"#!!
!" !"#$ ! !"#!!!!!"#$%&'(
para calcular la !!" (presin requerida al envo) si !!!"#$%$ =190.024 mcfluido

!!" ! !" !"#$ ! !!!"#$%$ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !
!!" ! !"#!!! ! !"#!!"# !"#$%&' ! !"#!!"!"#$%&'(
2
Convertir a kg/cm donde : Ge=0.842; factor de conversin = 0.1
!!" ! !"#!!"!"#$%&'( !!!"# !!!
!!" ! !"!!"! !" !" !
Teniendo la presin requerida al envo calcular la presin en la bomba, pero antes deber conocerse
la presin a la descarga
!"!"!#$%& ! !!!"#$%# ! !!!!"#$" ! ! !!!!!!"" ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !
sustituyendo Q= 923.5 MBD
!
!"!"!#$%& ! !!!"#$%# ! !!!!"#$" !"#!! ! !!!!!!"" !"#!!
!"!"!#$%& ! !"!!"!!"#$%&'(
!!"# ! !"!"!#$%& ! !!" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !

!!"# ! !!"!!" ! !"#!!"!!!"#$%&'(
!!"# ! !"#!!"!!"#$%&'(
Ahora se calcula la presin desarrollada en la bomba la que servir para calcular el cambio de
velocidad, si la presin a la succin es =81.83 mcfluido
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Con la presin requerida en la bomba se calcula la velocidad requerida, con las leyes de afinidad dado
que el punto conocido de operacin:
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sustituyendo en la ecuacin III-6 los valores del escenario
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Finalmente en este capitulo se cuantifico los valores del consumo elctrico debido a los posibles
criterios de regulacin de flujo, con la parametrizacin obtenida, se pretende es el desarrollo del
sistema de control distribuido.

Captulo IV
DISEO E IMPLEMENTACIN EN UN
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD).
A partir de la parametrizacin de las variables de operacin de la central de bombeo de crudo y de

acuerdo a los niveles de automatizacin requeridos, se propone la implementacin de un sistema de
control distribuido ya que como se muestra en el capitulo II existe la factibilidad tcnica de su
implementacin. Se desarrolla la ingeniera diseo para la integracin del sistema de control
distribuido, que funcionara como la herramienta que ponga en marcha la operacin de un sistema de
control de velocidad para la operacin simultanea de diez bombas, a travs de ambientes grficos de
monitoreo y control en las estaciones de operacin, con el cual la central podr ajustar su capacidad
de bombeo para cualquier automticamente el valor en el rango de la demanda crudo. Dicho sistema
de control se realiza a travs de la programacin, configuracin y comicionamiento del hardware
desde la estacin de ingeniera con la aplicacin de software de ABB (Control Builder IT).
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CAPTULO IV. DISEO E IMPLEMENTACIN EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

(SCD).
IV.1. PREMISAS Y CONDICIONES DE DISEO
Premisas y condiciones de diseo

! Se consideran 10 bombas
! Rango de velocidad es de 2090 - 3580 RPM (capacidad de acuerdo a datos del fabricante de
la bomba ).
! Rango de flujo, se muestra en la tabla IV-1(condiciones de diseo para la velocidad Mxima).
Tabla IV-1 Capacidad Mxima y Mnima de la Central de Bombeo

PRESIN (REQUERIDA AL ENVVO)
FLUJO [MBD] @ 3580 RPM
[kg/cm2]
MXIMO 1,157.22 50.80
PTIMO 964.35 40.21
MNIMO 675.05 29.07
De acuerdo al Programa de Transporte y Distribucin de crudo, se determino la velocidad mxima y

mnima requerida para satisfacer la variacin del flujo de 725.5 a 950 MBD. Considerando que es
proporcional el aumento de velocidad con respecto al incremento del valor del flujo por lo que el rango
de velocidad variable es de 2870 3475 RPM respectivamente.
Tabla IV-2 Capacidad del Sistema de Control de Variable
FLUJO [MBD] VELOCIDAD [RPM] PORTENCIA [kW]
950.00 3475 814

822.50 3120 581
725.00 2870 444
IV.2. FILOSOFA DE CONTROL
Uno de los objetivos particulares que deber cubrir esta propuesta operacional; es asegurar la presin
a la llegada en el Centro Comercializador de crudo a pesar de las variaciones en la demanda de
transporte, dictados por el Sistema de Transporte y Distribucin de Crudo Istmo.
Se define la presin de envo (PENVO) como la variable controlada, y la velocidad como la variable
manipulada. En cuanto a las posibles perturbaciones una de estas es la temperatura del crudo, ya que
incrementa o disminuye su viscosidad que a su vez esto se representa de la misma forma en aumento
o decremento de las cadas de presin.
Debido a la complejidad y dinmica del operacin se define el siguiente diagrama de bloques que
representa el control de presin al envo en lazo abierto como se observa en la figura IV-1, no se
considera necesario un controlador con compensador para un control en lazo cerrado debido que el

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error es despreciable o no hay un consecuencia critica ante la variacin de la presin a menos de que
sean en gran magnitud, y si esto ocurre existen mecanismos de seguridad como lo son alarmas por
alta y baja presin.
FLUJO A LA ALIMENTACIN
SUCCIN ELCTRICA C.A.
PRE[mca]
(SC) VARIADOR CUADRO DE CABEZAL DE PRESIN
Hz DE FRECUENCIA BOMBAS RPM DESCARGA DE ENVO
SET POINT
VARIABLE VRE [RPM]
ACTUADOR PROCESO
CONTROLADOR
Figura IV-1 Diagrama de Bloques de Control de Presin en Lazo Abierto
Si se manifiesta un cambio en el volumen de crudo o flujo a la succin; este valor de flujo es enviado
por el transmisor indicador de flujo (FIT-300) a la estacin de proceso donde se realiza el clculo de la
presin requerida que es el set point variable y por lo tanto la velocidad requerida para producir dicho
valor de presin, la velocidad se calcula en RPM y se escala a un Valor de frecuencia equivalente (Hz)
que se enva a los variadores de velocidad (SC-001/010) que se encargan directamente de regular la
frecuencia de la tensin de alimentacin de los motores de las bombas (BBA-01/10), y debido a dicha
velocidad producida por dicha tensin de alimentacin las bombas producen una presin al envo en
el cabezal de descarga, teniendo con esto un control de presin al envo en lazo abierto. El sistema
de control deber ajustar la velocidad para solo producir la presin requerida para cada
volumen de crudo.
Figura IV-2 Lazos de Control de Velocidad de los Equipos de Bombeo

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IV.3. ALGORITMO DE CONTROL
Si se presenta un cambio en el flujo entonces:
se calcula la presin requerida al envo para dicho flujo, con la ecuacin III-2
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y calcular las prdidas de presin en el ducto !" !"#$ de acuerdo al flujo
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para calcular la !!" (presin requerida al envo) si !!!"#$%$ =190.024 mcfluido
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2
El valor esta dado en mcfluido y para convertirlo a kg/cm : Ge=0.842; factor de conversin = 0.1
!!" !!" !" ! ! ! !!" !"#$%&'( !!!"# !!!
teniendo la presin requerida al envo calcular la presin en la bomba, pero antes deber conocerse la
presin a la descarga con la ecuacin III-2
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!!"# ! !"!"!#$%& ! !!" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !
ahora se calcula la presin desarrollada en la bomba la que servir para calcular el cambio de
velocidad, si la presin a la succin es =81.83 mcfluido
!!"#!$ ! !!"# ! !!"## !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !
con la presin requerida en la bomba se calcula la velocidad requerida, con las leyes de afinidad dado
que el punto conocido de operacin:
!!
!! ! !! ! ! !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !"#$"%!!!!!! ! !
este resultado de velocidad se relaciona a un valor de frecuencia de acuerdo al VSD (variable Speed
Drive). Ahora los motores de las bombas trabajaran con la nueva frecuencia de alimentacin lo que
corresponde directamente a una velocidad, el punto de operacin se posicionara de acuerdo al flujo.
Dada esta velocidad representa una potencia la que es calculada con la siguiente expresin:
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ESQUEMA ACTIVIDADES
Evento: El sistema de Bombeo presenta un

Inicia
cambio en el volumen de crudo a
transportar .
1.- Leer valor de flujo a la succin (FIT-100)
1a.- Leer valor de Presin de envo
1 1a 1b DigiVis (PIT-100).
1b.- Leer los valores de presin a la
descarga de cada una de las bomba
Datos & (PIT-0201/0202/0203/0204/0205-0210)
Registros
2.- Calcular Presin requerida al envo
4 DigiVis (Pre).
3.- Calcular Presin en la bomba
2 control (Pbomba).
selectivo
4.- Seleccionar la presin mayor (control
Selectivo) para el calculo de presin en la
bomba.
3 5 5.- Calcular Presin en la bomba.
Datos &
Registros
6.- Comparar la presin medida con la
calculada (3 Vs 5); pero considerar la
presin medida(5).
7.- calcular la velocidad requerida con base
6 a la (Pmr).
8.- Calcular la frecuencia de la tensin de
alimentacin de los motores para producir
RPM los la Velocidad Calculada (7).
7 DigiVis 9.- Aplicar la frecuencia determinada al
motor por parte del VSD (Variable Speed
Driver)
Hz Datos &
1a 8 Registros 10.- verificar si se cumple:
Pmr+10%>Penvo>Pmr
Si: continuar con la actividad 11
No: retornar al inicio
MOTOR
9 11.- indicar en pantalla los valores de
velocidad, frecuencia y estado de las
bombas.
No
10 fin del evento
Si
inicio o fin de Evento

11
Sentencia
fin
Actividad y/o proceso
Mostrar en pantallas de
. estaciones de operacin
Documentar los eventos y

. Tendencias
Figura IV-3 Algoritmo de Control para una Operacin con Velocidad Variable

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IV.4. IMPLEMENTACIN EN EL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Como se describi en el captulo II, el sistema de control distribuido es una herramienta para la
automatizacin y control de procesos de una forma completa. Adems de que la homologacin en la
configuracin resulta ser ms eficiente y econmicamente mejor. Y si el caso es que se necesita
integrar el sistema con dispositivos de otros fabricantes, tambin se tiene la versatilidad de convivir
con otras marcas, de esta forma se conserva lo que ya se tiene instalado y solo se robustece el
sistema.
Hasta ahora ya se determinaron los parmetros y condiciones para satisfacer dicha necesidades por
lo que el siguiente paso es la configuracin y desarrollo de la implementacin en el sistema de control
distribuido Freelance800F de ABB.
En la figura IV-4 se representa esquemticamente el desarrollo y la integracin de una herramienta

multifuncional, esto representa gran complejidad por la relacin con dems sistemas, sin embargo se
resume en un esquema muy sencillo.
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) )
Figura IV-4 Aaquitectura del Sistema en un Esquema de la Pirmide de la Automatizacin.

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IV.4.1. CONFIGURACIN PRELIMINAR DEL CONTROLADOR
El sistema de control distribuido es configurado y programado a travs de Control Builder IT, una
aplicacin de software soportada con plataforma Microsoft Windows, tambin referida como estacin
de ingeniera.
CREACIN DE NUEVO PROYECTO
El sistema de control distribuido Freelance 800F se comunica entre si a travs de la red del sistema
basada en Ethernet con TCP/IP, por lo que la ubicacin de los dispositivos es a travs de la
asignacin de una direccin IP e ID (el ID es para diferenciar dos o mas ubicaciones dentro del mismo
dispositivo fsico).
Nombre del proyecto: Central_de_Bombeo.PRO
Estacin de ingeniera IP: 192.168.1.15 ID: 22
Estacin de Proceso IP: 192.168.1.1 ID:33
Estacin de Operacin IP: 192.168.1.15 ID: 21
Se configura la direccin IP en la ventana Configure del paquete de software de ABB.
Figura IV-5 Ventana de Configuracin de Direccin IP, ID de las Estaciones de Ingeniera y Operacin.

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IV.4.2. INTEGRACIN NIVEL PROCESO
En este nivel del esquema de la pirmide de la automatizacin ubicamos la parte donde se lleva
acabo los procedimientos o proceso de las seales (ver figura IV-6).
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Figura IV-6 Nivel Proceso
IV.4.2.1. PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

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) )
En la figura IV-7 se representa la pantalla principal de configuracin e integracin del sistema de
control distribuido FREELANCE 800F. Y se organiza a travs de un rbol de proyecto en el cual se le
declaran niveles en los que se programan o agregan las aplicaciones, como son: las estaciones de
proceso y operacin entre otras listas de tareas.
Ubicando en el rbol de proyecto pertenece al nivel -01!-01!-02 (PROC_AC800F) se agrega un
nivel a la lista de tareas uno, para cargar el algoritmo de control y las dems sentencias auxiliares
para mostrar en las interfaces grficas. Es importante primero reconocer que es lo que se va a
procesar, el algoritmo de control calcula con base a la lectura de variables provenientes de la planta o
directamente del sistema, por lo que se realiza una tabla para describir dichas entradas y salidas de
informacin.

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Figura IV-7 rbol de Proyecto
Tabla IV-3 Lista de Variables de Entradas y Salidas

LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS
NOMBRE UNIDAD ORIGEN EQUIPO ENT/SAL TIPO
Presin de Succin kg/cm2 Planta Cabezal de succin Ent

Presin de Envo kg/cm2 Planta Cabezal de Envo Ent/Sal
Presin requerida de envo kg/cm2 Sistema - Ent
Flujo MBD Planta Cabezal de succin Ent
Velocidad RPM Sistema Bombas Sal
velocidad Equivalente hz Sistema - Sal
Presin Des BBA-1 kg/cm2 Planta BBA-1 Ent
horas de trabajo BBA-1 hrs Sistema BBA-1 Sal
Potencia BBA-1 kw Sistema BBA-1 Sal
Arranque BBA_1 - Sistema - Ent
Paro BBA_1 - Sistema - Ent

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Continuacin tabla IV-3

Paro BBA_4 kg/cm2 Planta BBA-1 Ent
horas de trabajo BBA-5 kw Sistema BBA-1 Sal
Potencia BBA-5 - Sistema - Ent
Arranque BBA_8 kg/cm2 Planta BBA-1 Ent
Presin Des BBA-9 hrs Sistema BBA-1 Sal
horas de trabajo BBA-9 - Sistema - Ent
Presin Des BBA-10 hrs Sistema BBA-1 Sal
horas de trabajo BBA-10 - Sistema - Ent

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PROGRAMACIN CON BLOQUES DE FUNCIONES

Instruccin para agregar el nivel de objeto para la programacin del algoritmo de control, del rbol de
proyecto se inserta un FBD.
Figura IV-8 Agregar rea de Trabajo para Programacin con Bloque de Funciones
FBD program FBD, es un lenguaje de programacin orientado a la norma IEC 61131-3, la forma de
programacin es por medio de bloques de funciones, en la figura IV-8 se muestra como agregarlos a
el rea de trabajo des la pantalla de programacin de Control Builder IT y en la figura IV-10 se
representa la Programacin con bloques de funciones para la operacin del sistema de monitoreo y
control.
Insertar bloque de funciones: Dentro de las necesidades para programar se utilizan varios tipos de
datos de las variables, como pueden ser: reales, booleanos, enteros, tiempo entre otras. En Control
Builder IT es posible declararlos como se muestra en la Figura IV-9, dentro de la programacin es
importante considerar los tipos de datos, si se requiere que insertar otros datos tienen que pertenecer
al mismo tipo de lo contrario se utilizan los bloques de conversin.
Figura IV-9 Insertar y Declarar Tipo de Datos de las Variables

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CONEXION DE
BLOQUES
BARRA DE
HERRAMIENTAS
BLOQUES DE
FUNCIONES
AREA DE
TRABAJO
SINCRONIZACION
CON RELOJ DEL
OPERACION ORDENADOR
ARITMETICA
Figura IV-10 Ventana de Programacin con Bloques de Funciones. Fuente: Control Builder IT

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PROGRAMACIN CON DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura IV-11 rea de Trabajo de Programacin en Escalera; Fuente: Control Builder IT
Otras de las ventajas y funcionalidades del sistema de control builder es la flexibilidad en los lenguajes
de programacin. En la figura IV-11, se representa el control de arranque de los motores de las
bombas con un diagrama en escalera, a la vez este puede hacer que trabaje en coordinacin con el
programa de FBD de la figura IV-10.
IV.4.2.2. VARIADOR DE VELOCIDAD (CONVERTIDORES DE FRECUENCIA)
Se propone un variador de velocidad de media tensin debido a los requerimientos del motor de la
bomba y a la alimentacin elctrica del mismo.
Convertidor de frecuencia de media tensin ACS 2000 de ABB, Es adecuado para funcionar con
motores de induccin estndar ya existentes conectando directamente a la lnea de suministro de 6,0 -
6,9 kV (direct-to-line). O bien puede emplearse un sencillo transformador de aislamiento de dos
devanados para una mayor flexibilidad en las tensiones de suministro de red.
Caractersticas principales:
! Adecuado para uso con o sin transformador de aislamiento de entrada

! La conexin directa a lnea sin transformador reduce el coste del convertidor
! Rectificador Activo (AFE) para minimizar los armnicos en el lado de lnea y correccin y
regeneracin de factor de potencia

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! Integracin sencilla del accionamiento en el sistema

! Tres cables de entrada - Tres cables de salida para una instalacin rpida y sencilla
! Adecuado para motores nuevos o existentes
! Alta fiabilidad y bajo coste de mantenimiento
! Control preciso y fiable del proceso gracias al Control Directo de Par (DTC)
ACS de 2000, convertidores de frecuencia con poca distorsin armnica

Los convertidores de frecuencia con poca distorsin armnica de ABB ofrecen un rendimiento ptimo
bajo con un coeficiente de distorsin que no requiere ninguna filtracin adicional. Cuentan con un
Active Front End (AFE), lo que minimiza los armnicos del lado de lnea sin el uso de transformadores
especializados. Gracias a la AFE, los armnicos de la lnea lateral de la AEC 2000 son compatibles
con todas las normas pertinentes. Esto evita la necesidad de un anlisis armnico o la instalacin de
un transformador multi-pulso, los filtros de red o equipo adicional para la reduccin de armnicos.
Figura IV-12 Variador de velocidad de Media Tensin de C.A. ACS 2000 fuente: ABB Group.
En el plano de ruta elctrica se muestra la ubicacin para los accionadores o variadores de velocidad,
por comodidad y por la distribucin de la alimentacin elctrica se instalaran a pie de motor de bomba.

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IV.4.2.1. COMUNICACIN CON EL NIVEL DE OPERACIN Y NIVEL DE CAMPO
La comunicacin entre el nivel de proceso y operacin esta dado por una topologa de bus en forma
de estrella y la conexin es a travs de un hub o Ethernet o switch Ethernet. Con un cable par
trenzado con conector RJ-45. Para el nivel de campo el sistema cuenta con mdulos Profibus. Por lo
tanto la central de bombeo ya cuenta con trasmisores indicadores de presin a la succin y descarga
de cada equipo de bombeo, as tambin con la medicin de flujo en el cabezal principal de succin de
la central, dichos instrumentos tienen la capacidad de comunicacin con cualquier bus de campo por
lo que la implementacin con la interfaz de freelance 800F no presentara ningn problema.
IV.4.2.2. CONSIDERACIONES Y CARACTERSTICAS PARA LA IMPLEMENTACIN
La Central de Bombeo cuenta con transmisores de presin en la descarga y en la succin de cada

bomba, estos transmisores tienen la capacidad de conectarse con un protocolo profibus, mismo que
recibe su mdulo de profibus del sistema de control distribuido Freelance 800F ABB, por lo tanto no se
consideran para gastos de inversin.
IV.4.3. INTEGRACION NIVEL OPERACIN
IV.4.3.1. DISEO DE PANTALLAS GRFICAS CON DigiVis
Se dise una pantalla principal para representar el estado de las 10 bombas y una pantalla para cada
equipo que permite visualizar a detalle el valor de las variables de inters.
Para el monitoreo y control de las diez bombas en paralelo se construy una interfaz grfica para
visualizar el estado de las diez bombas (on/off) con un objeto indicador o figura de color dinmico, se
le asigna un color para cada estado de la variable discreta (0 1). Adems de contar con un acceso
directo a la pantalla individual de visualizacin a detalle de cada una de las bombas. (Ver figura IV-16)
Tambin se integran displays dinmicos u objetos indicadores alfanumricos, para visualizar el valor
de la velocidad se agrega un objeto y se le asigna la variable que se desea mostrar (previamente este
dato tipo real se declaro como variable en la programacin del algoritmo de control) como se muestra
en la figura IV-13. con la tecla F2 gestionamos la lista de todas las variables que estn declaradas en
la programacin (ver figura IV-13). en esta misma ventana es posible agregar tanto las variables del
sistema como las entradas/salidas de componentes conectados al controlador AC 800F

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Figura IV-13 Asignacin de Objeto como Display Alfanumrico
En esta parte esencialmente se direcciona las funciones del algoritmo a la interfaz grfica (HMI), esta
puede ser de diferentes acciones, leer el estado o valor de un tipo de dato o bien escribir el valor a
una variable.
Como de observa en la figura IV-15, se muestran a travs de displays alfanumricos los valores de la
potencia, velocidad y tiempo de operacin de cada bomba por ser una de las variables importantes
para los registros.
Como se muestra en la figura IV-14, donde se configura un botn para el arranque y paro de bomba,
se definen a partir de igualdades el estado y condicin del la variable, la accin se agrega
dependiendo de la necesidad.
Figura IV-14Ventana Seleccin de la Variable del Sistema y de los Componentes.

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Las figuras IV- 15 y IV-16 son las pantallas graficas del sistema de control distribuido de la central,
para el monitoreo y control de la variables importantes, desde dos monitores desplegados de una pc
estndar, y con conexin a una impresora para el registro o documentacin de los eventos. El sistema
genera archivos _.VSC (valores separados por coma) que pueden ser ledos en el paquete de
Microsoft Office Excel.

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GESTOR DE
APLICACIONES
GRUPO DE
VENTANAS
GRAFICAS
BOTON DE
ESCRITURA
DISPLAY
DINAMICO
VALOR DE
VARIABLE DISPLAY
DINAMICO
OBJETO
INDICADOR
BOTON CON
DIRECCION A
DISPLAY
Figura IV-15 Pantalla Grfica de la Estacin de Operacin de la Bomba Uno, del Sistema de Control Distribuido (HMI). Fuente: DigiVis ABB

!"#$%&'$'"()*$($+,-."/+'$+'0+'#"#,$(-'!$'.&+,1&*'!"#,1"20"!&'3#.!4'
GESTOR DE
APLICACIONES
GRUPO DE
VENTANAS
GRAFICAS
DISPLAY
DINAMICO
VALOR DE
VARIABLE ESQUEMA DE
TUBERIAS
BOTON DE
ACCIN
OBJETO
DINAMICO
Figura IV-16 Pantalla Grfica de la Estacin de Operacin del Arreglo de las Diez Bombas del Sistema de Control Distribuido(HMI) Fuente: DigiVis

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Para la puesta en marcha del sistema se requiere de una Pc industrial o estndar con doble monitor
(opcional el doble monitor), mouse y teclado, una impresora y una Pc laptop industrial o estndar como
estacin de ingeniera.
IV.4.4. COMISIONAMIENTO DEL PROYECTO AL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Despus de haber configurado y programado las tareas correspondientes se ejecuta el modo

comisionamiento para comenzar el diagnostico del hardware con las tareas correspondientes, como se
describi en los apartados anteriores, cada dispositivo o ubicacin se le asign una direccin nica.
Figura IV-17 Ventana de Direcciones y Comisionamiento del Sistema
Parte del comisionamiento es el enlace del programa con las estaciones de operacin con DigiVis. Por lo
que se descarga el programa a cada dispositivo.
Dado que el sistema de control se ha diseado con base a las condiciones operativas determinadas para
el criterio de regulacin de flujo con diez bombas de cambio simultaneo y variable, para todo el programa
de Transporte y Distribucin de Crudo, ahora bien se presenta a travs del desarrollo de los siguientes
captulos la justificacin de la propuesta.

Captulo V
EVALUACIN ENERGTICA DE LAS
PROPUESTAS DE REGULACIN DE
FLUJO CON EL SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO
En este captulo se desarrollan los resultados del ahorro energtico, acotados en las curvas
caractersticas de operacin del cuadro de bombas, y que directamente representa un incremento de la
eficiencia operativa, debido a la habilidad del sistema para adecuar su capacidad ante una demanda de
bombeo variable.
!"#$%#&'()*!)!+,-.'&#*/!*$#0*1+21%!0.#0*/!*+!,%$#&'2)*/!*3$%42*5*/!$*0'0.!6#*/!*&2).+2$*/7*
CAPTULO V. EVALUACIN ENERGTICA DE LOS CRITERIOS DE REGULACIN DE FLUJO
V.1. EVALUACIN HIDRULICA DE LAS PROPUESTAS
V.1.1. AHORRO ENERGTICO PARA LOS TRES MECANISMOS DE REGULACIN DE FLUJO
Se definieron tres mecanismos de regulacin de flujo para su evaluacin y cuantificacin del consumo
energtico, los tres mecanismos son: regulacin de flujo por arranque/paro de bombas con
estrangulacin de vlvula, regulacin de flujo con seleccin del nmero de bombas operables a velocidad
variable y regulacin de flujo con todas las bombas a cambio de velocidad simultaneo.
Tabla V-1Resultados de las Evaluaciones con Velocidad Constante y Variable.
DATOS TOTALES DE LA CENTRAL (OP. BOMBA_VELOCIDAD_CTE=3580 BOMBA_VELOCIDAD

EN PARALELO) RPM VARIABLE
No. DE
PRESIN FLUJO POT_N POT_V EFIC VEL POT AHORRO EFIC R.P.M. POT
BOMBAS
ESC. !P [kg/cm2] [MBD] [KW] [KW] (OP) [%] R.P.M. [KW] POTENCIA [KW]
1 5.33 923.50 8700 7580 10 80.0 3580 870 1120 80.3 3395 758
2 9.91 822.50 7794 5994 9 79.9 3580 866 1800 80.4 3235 666
3 6.00 822.50 7272 6264 8 80.0 3580 909 1008 79.5 3380 783
4 9.51 780.00 7112 5544 8 80.3 3580 889 1568 79.7 3250 693
5 13.56 725.50 6904 4720 8 79.8 3580 863 2184 79.8 3090 590
6 9.15 725.50 6377 5012 7 79.9 3580 911 1365 78.5 3270 716
7 11.73 694.00 6265 4494 7 80.2 3580 895 1771 78.7 3155 642
8 15.62 694.00 6760 4216 8 79.3 3580 845 2544 79.9 2980 527
Regulacin de flujo con Velocidad Variable

Regulacin de Flujo con Velocidad Constante
Obsrvese que la potencia producida por un mecanismo de regulacin de flujo a velocidad constante es
mayor que la generada por un sistema de regulacin a velocidad variable. Debido al valor excedente de
presin producida, referido en la Tabla V-1 como !P. Cuando se obtura parcialmente una vlvula se
disminuye el flujo, lo que en la curva de operacin de la bomba el punto de operacin se desplaza a la
izquierda y directamente aumenta la presin como se observa en la Figura V-1. a diferencia que si se
regula flujo con disminucin de velocidad la presin producida por la bomba es menor por lo tanto
tambin es menor la potencia.
Nota: para un escenario de operacin a velocidad constante; cuando se estrangula la vlvula se

disminuye el flujo, aumenta la presin y la potencia baja ligeramente
Uno de los casos donde se identifica un mayor potencial de ahorro energtico es el escenario 8 y 5, por lo
que en la Figura V-2 se representan las curvas de operacin del cambio de velocidad y por lo tanto la
disminucin de la potencia.

!"#$%#&'()*!)!+,-.'&#*/!*$#0*1+21%!0.#0*/!*+!,%$#&'2)*/!*3$%42*5*/!$*0'0.!6#*/!*&2).+2$*/7*
Figura V-1 puntos de operacin para obturacin y apertura de vlvula
Escenario 5; con un flujo de 725.5 MBD, el caso se evalu para regulacin de flujo con 8 bombas a
velocidad constante y para las mismas ocho bombas a velocidad variable.
Para una operacin a velocidad constante de 3580 RPM, cada bomba consume una potencia de 863 kW,
y con la reduccin de velocidad de 3090RPM, solo consume 590 kW. O bien la potencia se reduce 273
kW, por lo tanto se determina un ahorro en potencia de 2184 kW de las ocho bombas (ver figura V-5).
El clculo de potencia para este caso se realiza bajo la siguiente metodologa:
Dado un flujo de 90.688 MBD a 3090RPM con una presin producida de 338.6 mcfluido y aplicando los
factores de conversin correspondientes:
Sustituir en la ecuacin IV-1
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se sustituyen los valores en la ecuacin IV-1
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Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
CURVA OPERACION 3580RPM
12 in 70
550
Corrected Curves 60
High Viscosity
500
12.875mcfluido
in
80.4
Corrected Curves 90
% - Efficiency
500
500 High Viscosity
12.875 in 90
Head - m
500
80
50
80
450
450 CURVA OPERACION 3090RPM
450 12 in
70
12 in
70 40
400
400
400 60
10 in 60
80.4
Efficiency
80.4
30
%--Efficiency
Head- -mm
350
350
350 338.6 mcfluido 50
50
Head
20
%
40
40
300
300
300
10 in
10 in
30
250
250
250
10
20
20
200
200 90688 0
900 BPD
200
100 200 300 400 500 600 700 800 1000 1100 120010
10
1300
1500
150 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150
1000
150
1000 86350kW @3580 RPM 200 0
- kW- kW
100 150 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150
1000
590 kW @3090 RPM
Power
500
500
- kW
Power
500
Power
0
0
50 100
100 150 200
200 250 300
300 350 400
400 450 500
500 550 600
600 650 700
700 750 800
800 850 900
900 950 1000
1000 1050 1100
1100 1150 1200 1300
0 bpd x10^2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 bpd 700
650 x10^2750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150
bpd x10^2
Company:
Company:
8/16/2011 SULZER
MSD - 3600SULZER PUMPS
PUMPS Size:12
Dia: 8x10x13B2
in Size:
8x10x13B2 3 stage
3 stage
Name:
Name:
Design Figura, Vers
Catalog:Point:
Catalog: V-2 Curvas de Operacin para un Cambio de velocidad
, Vers90688 bpd, 338.6 m Curve: del Escenario
Speed: MD-62-1
3090 rpm
Speed: 3580 rpm 5
8/16/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
9/5/2011 MSD
Design Point: - 3600
90688 bpd, 338.6 m Curve: MD-62-1 Dia: 12 in
Design Point: 90615 bpd, 500 m Curve: MD-62-1

!"#$%#&'()*!)!+,-.'&#*/!*$#0*1+21%!0.#0*/!*+!,%$#&'2)*/!*3$%42*5*/!$*0'0.!6#*/!*&2).+2$*/7*
V.1.2. PROPUESTA DE OPERACIN Y CONTROL CON 10 BOMBAS A VELOCIDAD VARIABLE
De acuerdo a la evaluacin hidrulica operativa se define la propuesta de manejar toda la demanda de

flujo con las diez bombas operando a velocidad variable de cambio simultaneo. En la Tabla V-2 se
muestran la comparacin con una operacin de diez bombas a velocidad constante.
Tabla V-2 Evaluacin con Diez Bombas a Velocidad Constante y Todas Bombas a Velocidad Variable
DATOS TOTALES DE LA CENTRAL DATOS BOMBA1
No. DE
FLUJO POTENCIA POTENCIA AHORRO EFIC R.P.M. POT EFIC R.P.M. POT
BOMBAS
ESC. [MBD] [KW] [KW] POTENCIA (OP) % [KW] % [KW]
A 950.00 8800 8140 660 10 80.20 3580 880 80.3 3475 814
B 923.50 8700 7580 1120 10 80.00 3580 870 80.3 3395 758
C 822.50 8230 5810 2420 10 78.70 3580 823 80.2 3120 581
D 780.00 8030 5180 2850 10 77.50 3580 803 80.0 3010 518
E 725.50 7760 4440 3320 10 75.90 3580 776 79.8 2870 444
F 694.00 7610 4070 3540 10 75.00 3580 761 79.6 2795 407
Regulacin de flujo con Velocidad Variable

Regulacin de Flujo con Velocidad Constante
Para los escenarios A-F se presenta un ahorro energtico aun mayor que en los dos mecanismos
anteriores; por lo que ya se haba definido como la mejor forma de operar la Central de Bombeo. Para
distinguir este ahorro se representa en la grfica de la Figura V-4 dos curvas que representan la potencia
consumida para una demanda de volumen de crudo a enviar.
En la tabla V-3 se resalta el consumo de potencia para cada valor de flujo de los tres mecanismos de
regulacin.
Tabla V-3 Consumo de Potencia con los Criterios de Regulacin de Flujo.

SELECCIN DEL AHORRO (DIEZ BOMBAS)
DIEZ BOMBAS
N. BOMBAS (V. NOMINAL-V.VARIABLE) AHORRO
FLUJO POTENCIA [KW] POTENCIA [KW] POTENCIA [KW]
[MBD] @ V. NOMINAL @ V. VARIABLE @ V. VARIABLE POTENCIA [KW] %
950.00 8800 8140 8140 660 8

923.50 8700 7580 7580 1120 13
822.50 8230 5810 6264 2420 29
780.00 8030 5180 5544 2850 37

725.50 7760 4440 4720 3320 42
694.00 7610 4070 4494 3540 46
En la grfica de la Figura V-3 se representa mediante dos curvas el consumo de potencia; la curva
superior representa el consumo de potencia debido a una operacin con las bombas a velocidad
constante de 3580 RPM para un rango de flujo de crudo bombeado de 694 a 950 MBD, la curva inferior
representa el consumo en potencia para un sistema de regulacin de flujo de velocidad variable o auto

!"#$%#&'()*!)!+,-.'&#*/!*$#0*1+21%!0.#0*/!*+!,%$#&'2)*/!*3$%42*5*/!$*0'0.!6#*/!*&2).+2$*/7*
ajustable como se determino en el sistema de control. En esta forma la zona sombreada representa el
ahorro entre ambos mecanismos.
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./01")2$)&302")*452-)
+,#-#./0#123456357# +,#-#./0#869:6;<7#
Figura V-3 Consumo Energtico por Dos Criterio de Regulacin de Flujo
El mximo ahorro energtico se da para un flujo de 694 MBD, dado que la potencia consumida para las
bombas operen a velocidad constante consumen un total de 7,610 kW mientras que para el mismo flujo
pero con reduccin de velocidad la potencia consumida ahora solo es de 4070 kW, por lo tanto se ahorro
3540 kW para ese instante.
El clculo de la potencia se realiza con la siguiente ecuacin:

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! ! !"!!"# ! !"!!"# ! !""#!!"#$%
!" ! !!"!!!!"#$%&'( ! !!!"# ! !"#"!"
!"!!""!"#! ! !"!!"! !! ! !"!!" !" !" !
se sustituyen los valores en la ecuacin IV-1
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!!" ! !bhp)!! !!!"# [kW]

!!" ! !"!!!"#!!"
V.1.3. ANLISIS DE LA EFICIENCIA DE LOS EQUIPOS DE BOMBEO
Otra variable importante, que indica y cuantifica el rendimiento de dichas formas de operar es la eficiencia
de los equipos de bombeo. por lo que en la grfica de la Figura V-4 se representan mediante dos curvas
la eficiencia en la que se posiciona el punto de operacin, debido a lo flujos de los escenarios definidos
en la Tabla V-2.
En la figura V-5 se traza un lnea horizontal a la altura de 80.4 % que es la eficiencia mxima alcanzada
por la bomba, de acuerdo a las curvas caractersticas proporcionadas por el fabricante (ver captulo
II.1.1), de esta forma se aprecia que la eficiencia producida por la propuesta de operacin con diez
bombas a velocidad variable incremento su valor hasta un 4.6% para el caso ms representativo a partir
de la curva de eficiencia de operacin de bombas a velocidad constante (ver la Figura V-4).
81
80.4 % MXIMA EFICIENCIA
80
79
EFICIENCIA [%]
78
77
76
75
74
650 675 700 725 750 775 800 825 850 875 900 925 950 975
FLUJO DE CRUDO [MBD]
Eficiencia @ 3580 RPM Eficiencia @ RPM Variable
Figura V-4 Eficiencia Operativa para Dos Criterios de Regulacin de Flujo
Para el escenario F definido en la tabla V-2 es el cado donde se presenta el mximo incremento de
eficiencia de 4.6% con un valor de eficiencia de 79.6%, para un flujo de 694 MBD. Sin embargo la
mxima eficiencia desarrollada se da en el escenario A definido en la tabla V-2, con un valor de 80.3%.

Captulo VI
COSTOS DEL PROYECTO
Otro de los aspectos importantes del desarrollo de un proyecto es la factibilidad econmica, por lo que en
este capitulo de cuantifica el costo total de la implementacin de este proyecto; que van desde los
estudios de ingeniera de la operacin hidrulica del sistema de bombeo como tambin la infraestructura
de hardware y software del sistema de control distribuido.
Para la justificacin econmica se desarrolla el calculo del tiempo de amortizacin debido a los ahorros
en el consumo elctrico de los equipos de bombeo.
!"#$"#%&'(%)*"+'!$"%
CAPTULO VI. COSTOS DEL PROYECTO
La importancia de la aplicacin de esta propuesta radica en la factibilidad tcnica-econmica que

conlleven su implementacin en la central de bombeo. Tcnicamente la propuesta de operacin a
velocidad variable representa un ahorro en el consumo de potencia de las bombas lo que directamente es
un ahorro econmico, en este contexto, se desarrolla el clculo de dicho ahorro y el tiempo para la
amortizacin de los costos de desarrollo e implementacin de la propuesta.
VI.1. ESTIMACIN DE COSTOS DEL PROYECTO
De acuerdo a la cantidad de recursos, equipos, mano de obra entre otros aspectos que representan un
costo se cuantifican el valor econmico estimado para la implementacin de la propuesta, y en este
contexto establecer una proyeccin mas asertiva de los beneficios de la misma.
Los precios de la fecha en curso en el mercado, para los materiales se considera los siguientes costos,
de materiales y accesorios para acondicionar la instalacin de los equipos variadores de frecuencia.
Tabla VI-1 Cotizacin de los Materiales/Dispositivos del SCD e infraestructura de incorporacin
CANTIDAD DESCRIPCIN P.U. TOTAL
Controlador AC800F (SA811,EI81, FI830, FI820, FI840) . No. de Articulo

1 $ 37,943.10 $ 37,943.10
3BDH000362R1
1 Software ABB Industrial IT/Freelance 800F v9.1 $ 60,251.48 $ 60,251.48
1 Mdulo S900 remote I/O $ 26,890.00 $ 26,890.00
1 Mdulo S800 remote I/O $ 25,598.00 $ 25,598.00
1 Mdulo S700 remote I/O $ 25,200.00 $ 25,200.00
1 PROFIBUS RLM01 $ 21,899.00 $ 21,899.00
1 Mdulo LD 800HSE $ 16,788.00 $ 16,788.00
1 Field Housing S900ABB 3KDE175811 $ 667.00 $ 667.00
1 Estacion de Control $ 18,650.00 $ 18,650.00
10 Cable para comunicacin PROFIBUS, rollo 100 Metros $ 9,284.90 $ 92,849.00
Convertidor de Media Tensin ACS 2066-2x-AN1-a-1J (de la lnea ACS
10 $ 1,296,774.00 $ 12,967,740.00
2000, 6.0 6.9 kV)
1 Panel de Control $ 6,899.00 $ 6,899.00
1 Computadora estndar Windows XP Profesional $ 18,899.00 $ 18,899.00
2 monitor de 20" resolucin de hasta 1680 x 1050 pxeles $ 4,799.00 $ 9,598.00
1 laptop estndar Windows XP $ 15,999.00 $ 15,999.00
1 mouse para Pc estndar $ 328.00 $ 328.00
1 teclado en espanol p/pc estndart $ 345.00 $ 345.00
10 Conectores, terminales y accesorios (adecuacin electrica a 6.9kv) $ 478,020.00 $ 4,780,200.00
4 conductores electricos para 13.8 kv C/100m $ 15,000.00 $ 60,000.00
SUBTOTAL $ 18,186,743.58
% % 16% I.V.A, $ 2,909,878.97
% % TOTAL $ 21,096,622.55
% %

!"#$"#%&'(%)*"+'!$"%
CANTIDAD DESCRIPCIN P.U. TOTAL
1 Estudios de factibilidad Tcnica $923,000.00 $923,000.00

Adecuacin elctrica de alimentacin trifsica de 13.8kvA para los variadores
10 $19,245.00 $192,450.00
de velocidad (VSD)
10 Instalacin y Conexin de Variador del Velocidad (incluye obra civil y elctrica) $37,976.00 $379,760.00
1 Programacin del Controlador/diseo del sistema de control $734,670.00 $734,670.00
1 Instalacin y Comisionamiento del sistema de control $228,000.00 $228,000.00
SUBTOTAL $2,457,880.00
% % 16% I.V.A, $393,260.80
% % TOTAL $2,851,140.80
% %
De lo anterior, el costo total estimado es de $23,947,763 Pesos 35/100 M.N. (Veintitrs Millones
Novecientos Cuarenta y Siete Mil setecientos sesenta y tres Pesos 35/100 M.N.), este monto ya incluye
I.V.A.
VI.2. AHORRO ANUAL CON OPERACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO DE

VELOCIDAD VARIABLE
El sistema de control de velocidad variable para los diez equipos de bombeo opera en una rango de 2870
3475 RPM y 444 814 kW respectivamente (ver tabla IV-2), Considerando un escenario intermedio del
sistema de Transporte y Distribucin de Crudo para cuantificar el ahorro anual, por la operacin de las 10
bombas a cambios simultneos de velocidad variable.
El valor de flujo intermedio en el Sistema de Transporte y Distribucin de Crudo considerado para clculo
del ahorro econmico es de 822.5 MBD, con base a los resultados obtenidos y mostrados en la tabla V-2
y figura V-5, el ahorro es de 2420 kW. Por lo que se proyecta para un ao el o bien 8,760 horas de
operacin.
El clculo se realiza con la siguiente expresin
!!!!"#$$# !!!"#$%" ! !!"#$$# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#$"%!!!!" ! !!!

! ! !"!"#$!!"!!"#$%&&'!!!!"#"!!"!!"#$%&'()&!!! !"!#!!"!!"#$%!
!!"#$$# ! !"#$%!!"#!!!!""!!!"!!"#$%&'(! !"!#!!"!!"
! !"#$%" ! !"#$%!!"!!"!!"#$%"!!"#$%&'(!"!!"!!"!!"#$%&! !"!#!!"!!!!"#$#!!"
!!"#$$# ! !"#$%!!"#$%&'("!!"#!!!!""!! !"!!"#$#!!"
sustituimos los valores en la ecuacin VI-1

!!"#$$# ! !!!"#!!"# !!"!#!!"!!!!"## !! !" ! !"
!!"#$$# ! !!!"! !""! !"!!!"#$#!!"!!""!!! !! (Ahorro Anual)

!"#$"#%&'(%)*"+'!$"%
(cuarenta y tres millones ochocientos treinta y tres mil quinientos ochenta y cinco pesos 84/100MN)
ahorro anual debido a la operacin de la central de bombeo con un sistema de velocidad variable. los
resultados se muestran en la tabla VI-1 y la grfica V-1
se considero la tarifa elctrica Industrial, Tarifa H-MF, tarifa para media tensin:
TARIFA HORARIA PARA SERVICIO GENERAL EN MEDIA TENSIN, CON DEMANDA DE 100 kW O
6
MAS, CON CARGOS FIJOS
Cargo por kilowatt-hora $2.0677, Por kilowatt de demanda facturable $158.14, Por kilowatt-hora de
energa excedente de punta $1.8866
Sin embargo tambin se dice Petrleos Mexicanos paga una tarifa elctrica a Comisin Federal de
7
Electricidad, que equivale a 2.5 veces la tarifa industrial ms alta del pas .
El valor de ahorro de potencia es la resta del valor de potencia consumida, con la operacin de las
bombas a velocidad constante, menos la potencia consumida cuando los equipos solo trabajan lo
necesario.
Tabla VI-2 Ahorro anual
TIEMPO A. POTENCIA PRECIO CARGO NETO
[HRS] [KW] $/kW-HR $ PESOS MN
24 2420 2.0677 120,092.02
720 2420 2.0677 3,602,760.48
4320 2420 2.0677 21,616,562.88
8760 2420 2.0677 43,833,585.84
La reduccin de costos mediante la integracin del sistema de control Freelance usando una sola
herramienta de ingeniera, adems de las funcionalidades que ofrece; como la adquisicin de datos que
ofrece base de informacin al departamento de gestin o Gerencia.
6
http://app.cfe.gob.mx/Aplicaciones/CCFE/Tarifas/Tarifas/Tarifas.asp?Tarifa=HMF&Anio=2011
7
http://www.pemex.com/index.cfm?action=news&sectionID=8&catID=42&contentID=4379

!"#$"#%&'(%)*"+'!$"%
34$00$(3%5-#((
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+,-'()&(./&0-1"2%(
Figura VI-1 Ahorro Anual por Criterio propuesto para la Operacin
Se reducirn los mantenimientos correctivos a las vlvulas de descarga de cada bomba (sellos e
internos). Los arranques de los motores de las bombas son ms suaves, se produce menos corriente y
de las misma forma se consume menor potencia.
VI.3. AMORTIZACIN DEL PROYECTO
De acuerdo al costo total del proyecto, que considera los estudias de ingeniera, la infraestructura de
software y hardware del sistema de control distribuido as como los equipos de control de velocidad.
Tabla VI-3l Costo Total del Proyecto
concepto costo
Estudios de Factibilidad y Mano de obra $ 21,096,622.55
Adecuaciones e infraestructura del sistema de control distribuido e

$ 2,851,140.80
interconectados con los Variadores de Frecuencia.
$ 23,947,763.35
Por lo que el tiempo de amortizacin es de 0.55 aos, de acuerdo al ahorro anual calculado y el costo
total del proyecto.

!"#!$%&'"#(&)
CONCLUSIONES
Con base al anlisis hidrulico de los criterios de regulacin de flujo para la Central de Bombeo de Crudo
se determin un menor consumo de energa y mayor eficiencia con la operacin de 10 bombas a
velocidad variable para toda la demanda del programa de Transporte y Distribucin de Crudo, que con
arranque/paro de 7 a 10 bombas de velocidad constante o nominal. Es posible evaluar y analizar los
resultados de los diferentes escenarios de operacin, gracias a las bondades que ofrece la simulacin por
software; es rpida y representativa en la comparacin con una operacin real, debido a que se apoya de
informacin y datos propios del proceso como: la caracterizacin del aceite, curvas de operacin de las
bombas, las dimensiones y arreglo de tuberas, por lo que el modelo de simulacin se apega mas a un
funcionamiento real, de esta forma se obtienen fundamentos para la toma de decisiones en periodos de
tiempo mas cortos y de forma mas acertada.
La eficiencia de los equipos de bombeo se incremento en un 85% para el escenario de flujo menor y el
ahorro energtico para un da tpico de operacin es de 58,080 kW/h o bien un ahorro anual de $
43,833,585.84 pesos M.N. de acuerdo a la tarifa industrial de CFE, esto operando 10 bombas a velocidad
variable para toda la demanda del programa de Transporte y Distribucin de Crudo. sin embargo esta
propuesta se limita al control de velocidad para una demanda de crudo de 687 a 1125.22 MBD, de
acuerdo a la capacidad de los equipos de bombeo.
El sistema de control tiene la capacidad de manejar un volumen de 207.22 MBD mas de crudo que el
valor mayor propuesto en el Programa de Distribucin y Transporte, adems de que tiene la flexibilidad
de ajustar la capacidad de la central de bombeo para cualquier valor dentro del rango de 687 a 1125.22
MBD de variacin en la demanda de crudo, manteniendo a los equipos de bombeo produciendo la
energa necesaria y sus variables operativas en los puntos de mejor rendimiento.
Con la implementacin del control en un sistema de control distribuido, se tienen ventajas inherentes
como la generacin de informacin o registros de los eventos en la operacin de los equipos de bombeo,
gracias a su interfaz grafica de monitoreo y control. Adems de ahorros econmicos por ingeniera debido
a su simple integracin, principalmente por las licencias de software. En Freelance 800F para su
configuracin, programacin, comisionamiento y operacin solo se utilizan dos aplicaciones desde un
solo asistente de instalacin, a comparacin de otros sistemas.
El ahorro econmico tambin resalta de aspectos como la utilizacin de la infraestructura de monitoreo de

variables con la que ya cuenta la Central de Bombeo, como lo son los transmisores de presin y flujo.
En aspectos referentes a la seguridad, en la propuesta se consideran de manera implcita desde la

cotizacin de instrumentos con las especificaciones requeridas para el nivel de seguridad que amerita el
tipo de proceso, adems de utilizar un controlador AC800F con redundancia, no es uno de los alcances
del trabajo sin embargo es necesario considerarlo.

!"#"!"$%&'()
BIBLIOGRAFA
[1] Freelance_800F_System_Description.pdf
[2] Control Avanzado de Procesos Teora y Practica Jos Acevedo Snchez S. Ediciones Daz de Santos,
S. A. BN: 84-7978-545-4
[3] Ingeniera de Control Moderna Tercera edicin Katsuhiko Ogata editorial Pearson Educacin
[4] Freelance_800F_System_Description.pdf
[5] Bombas Seleccin, Uso y Mantenimiento. Kennneth McNaughton McGRAW_HILL
[6] API-610 (2004) CENTRIFUGAL PUMPS FOR PETROLEUM, HEAVY DUTY CHEMICAL, AND GAS
INDUSTRY SERVICES, Washington, D.C. American Petroleum Institute, 10 Edic.
[7] PIPE-FLOW Profesional Users Manual & Method of Solucin, by Enginnered Software, Inc.
[8] Hydraulics of Pipeline System, Bruce E. Larock CRC Press Boca Raton London New York
Washington, D.C.

ANEXOS
!"#$%&'
ANEXO A CURVAS CARACTERSTICAS DE BOMBAS
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/2/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Curva Caracterstica Escenario 3 para un Flujo de 91.380 MBD, con Velocidad Constante 3580 RPM
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Curva Caracterstica Escenario para un Flujo de 102.779 BPD, con Velocidad Constante 3580 RPM

!"#$%&'
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Design Point: 90615 bpd, 500 m Curve: MD-62-1
Curva Caracterstica un Flujo de 90.615 BPD, con Velocidad Constante 3580 RPM
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in

!"#$%&'
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Corrected Curves
High Viscosity
700 90
12.875 in
650
80
600
12 in 70
550
60
80.4
% - Efficiency
500
Head - m
50
450
40
400
10 in
30
350
20
300
250 10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in

!"#$%&'
Corrected Curves
12.875 in High Viscosity
90
600
80
550
12 in
70
500
60
450 80.4
% - Efficiency
Head - m
50
400
40
350
10 in
30
300
20
250
10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Curva Caracterstica un Flujo de 92.350 BPD, con Velocidad Variable
Corrected Curves
High Viscosity
12.875 in
90
550
80
500
12 in
70
450
60
80.4
400
% - Efficiency
Head - m
50
350
40
10 in
300
30
250
20
200
10
150 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
1000
Power - kW
500
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
bpd x10^2

8/16/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in

!"#$%&'
Corrected Curves
90
500
80
450 12 in
70
400
60
80.4
% - Efficiency
Head - m
350 50
40
300
10 in
30
250
20
200
10
150 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150
1000
Power - kW
500
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150
bpd x10^2

9/5/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in
Corrected Curves
90
600
80
550
12 in
70
500
60
450 80.4
% - Efficiency
Head - m
50
400
40
350
10 in 30
300
20
250
10
200 0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
1500
1000
Power - kW
500
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
bpd x10^2

8/16/2011 MSD - 3600 Dia: 12 in

!"#$%&'
ANEXO B DETERMINACIN DE POLINOMIOS POR REGRESIN CUADRTICA
calcular los coeficientes y con estos formar las matrices
[X] [A]=[I]
de lo cual la matriz [X] son los coeficientes para el polinomio y se determinan despejando esta matriz
[X] =[I] [A]-1

lo cual se calcula [A]-1 o matriz inversa y se multiplica por [I] para obtener los coeficientes del
polinomio.
B.1 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE PRDIDAS EN EL
SISTEMA (HL )
x y x2 x3 x4 x*y x2*y x3*y
FLOW
(BPD) HEAT (FT)
1 200.00 5.59 40000.00 8000000.00 1.60E+09 1.12E+03 2.24E+05 4.48E+07
2 300.00 7.60 90000.00 2.70E+07 8.10E+09 2.28E+03 6.84E+05 2.05E+08
3 500.00 19.37 250000.00 1.25E+08 6.25E+10 9.69E+03 4.84E+06 2.42E+09
4 560.00 23.96 313600.00 1.76E+08 9.83E+10 1.34E+04 7.52E+06 4.21E+09
5 600.00 27.14 360000.00 2.16E+08 1.30E+11 1.63E+04 9.77E+06 5.86E+09
6 670.00 33.40 448900.00 3.01E+08 2.02E+11 2.24E+04 1.50E+07 1.00E+10
7 694.00 35.57 481636.00 3.34E+08 2.32E+11 2.47E+04 1.71E+07 1.19E+10
8 725.50 38.66 526350.25 3.82E+08 2.77E+11 2.80E+04 2.03E+07 1.48E+10
9 780.00 44.17 608400.00 4.75E+08 3.70E+11 3.45E+04 2.69E+07 2.10E+10
10 822.50 48.68 676504.61 5.56E+08 4.58E+11 4.00E+04 3.29E+07 2.71E+10
11 923.50 60.54 852852.25 7.88E+08 7.27E+11 5.59E+04 5.16E+07 4.77E+10
12 950.00 63.63 902500.00 8.57E+08 8.15E+11 6.04E+04 5.74E+07 5.46E+10
12 7725.50 408.31 5.55E+06 4.24E+09 3.38E+12 3.09E+05 2.44E+08 2.00E+11

!"#$%&'
se _ calcula _ los _ coeficientes _ del _ polinomio _ que _ representara _ la _ ecuacin _

de _ la _ C. _ del _ sistema
[C ] [ A ] = [ I ]
sustituir _ los _ valores _ de _ la _ tabla _ anterior
! c $! $ ! $
# 0 &# n (x (x 2 & # (y &
# c1 & ' # (x (x 2 (x 3 & = # (xy &
# & # (x 2 (x 3 (x 4 & # 2 &
"# c2 %& "# %& "# (x y %&
! c $! $ ! $
# 0 &# 12 7725.50 5550743.11 408.31
& # &
# c1 & ' # 7725.50 5550743.11 4244461904.36 & = # 308744.82 &
# & # 5550743.11 4244461904.36 3380346243088.68 & # 244369197.82 &
#" c2 &% " % " %
la _ matriz _ [C ] _ contiene _ los _ coeficientes _ de _ la _ ecuacin _ de _ la _ Curva _
del _ sistema _ sec alculan _ despejando _ la _ matriz
! c $ ! $
# 0 & # 408.31
& )1
# c1 & = # 308744.82 & ' [ A ] ;
# & # 244369197.82 &
#" c2 &% " %
)1
por _ lo _ que _ se _ calcula _ la _ matriz _ inversa [ A ] _ de _ [ A ]
! 3.294004272 -0.011251681 8.71898E-06 $
)1 # &
[ A] = # -0.011251681 4.29529E-05 -3.54569E-08 &
# 8.71898E-06 -3.54569E-08 0.000000000 &
" %
)1
se _ multiplica _ la _ matriz [ I ] por _ la _ matriz _ [ A ] _ para _ calcular _ [C ]
)1
[C ] = [ I ] ' [ A ]
! c $ ! $ ! 3.294004272 -0.011251681 8.71898E-06 $
# 0 & # 408.31
&# &
# c1 & = # 308744.82 & ' # -0.011251681 4.29529E-05 -3.54569E-08 &
# & # 244369197.82 & # 8.71898E-06 -3.54569E-08 0.000000000 &
#" c2 &% " %" %
! c $ ! $
# 0 & # 1.74169122365629
&
# c1 & = # 0.00267214886713241 &
# & # 0.0000660759777659963 &
#" c2 &% " %
finalmente _ se _ sustituyen _ los _ valores _ obtenidos
H L = c0 +c1 (Q)+c2 (Q)2
la _ ec. _ de _ la _ Curva _ del _ Sistema _ o _ de _ prdidas _ queda :
H L = 1.74169122365629+0.00267214886713241(Q)+0.0000660759777659963(Q)2

!"#$%&'
B.2 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE PRDIDAS EN EL
SISTEMA DE TRANSPORTE ( HLTRA )

!! "! #! "$! "%! "&! "'#! "$'#!
!! ()*+,-./0! 1234!,(40! !! !! !! !! !!
(' 725.5 ()*+*' ,+*-#./,' 0+1*#./1' *+))#.((' (+*,#./,' 2+/-#./)'
*' 822.5 *(0+1' -+))#./,' ,+,-#./1' 3+,1#.((' (+)-#./,' (+3,#./1'
0' 923.5 *-(+0' 1+,0#./,' )+11#./1' )+*)#.((' *+3(#./,' *+*0#./1'
3' 950 *)2+(' 2+/0#./,' 1+,)#./1' 1+(,#.((' *+-,#./,' *+,*#./1'
&! %&$5678! 9$:6&! $69:2;8:! $67<2;89! $6$<2;5$! <68=2;87! =6582;8<!
de _ la _ C. _ de _ prdidas _ Transporte
[C ] [ A ] = [ I ]
! c $! $ ! $
# 0 &# n (x (x 2 & # (y &
2 3
# c1 & ' # (x (x (x & = # (xy &
# & # (x 2 (x 3 (x 4 & # 2 &
"# c2 %& "# %& "# (x y %&
! c $! $ ! $
# 0 &# 3421.50 2958208.75 926.37
& # &
# c1 & ' # 3421.50 2958208.75 2583277549.88 & = # 807206.06 &
# & # 2958208.75 2583277549.88 2276568502294.19 & # 709984449.23 &
c
#" 2 &% " % " %
del _ sistema _sec alculan _ despejando _ la _ matriz
! c $ ! $
# 0 & # 926.37
& )1
# c1 & = # 807206.06 & ' [ A ] ;
# & # 709984449.23 &
#" c2 &% " %
)1
! 4719.69011 -11.35994514 0.006757566 $
)1 # &
[ A] = # -11.35994514 0.027379721 -1.63071E-05 &
# 0.006757566 -1.63071E-05 0.000000010 &
" %
)1
)1
[C ] = [ I ] ' [ A ]
! c $ ! $ ! 4719.69011 -11.35994514 0.006757566 $
# 0 & # 926.37
&# &
# c1 & = # 807206.06 & ' # -11.35994514 0.027379721 -1.63071E-05 &
# & # 709984449.23 & # 0.006757566 -1.63071E-05 0.000000010 &
#" c2 &% " %" %
! c $ ! $
# 0 & # 109.97153599653 &
# c1 & = # -0.20635107649 &
# & # 0.00040311890 &
#" c2 &% " %
H L = c0 +c1 (Q)+c2 (Q)2
H L = 109.97153599653 - 0.20635107649(Q) + 0.00040311890(Q)2

!"#$%&'
B.3 REGRESIN CUADRTICA POR MNIMOS CUADRADOS, ECUACIN DE CURVA
CARACTERSTICA DE DIEZ BOMBAS DE OPERACIN EN PARALELO ( PDIEZ _ BOMBAS )

x y
n x2 x3 x4 x5 x6 x*y x2*y x3*y
FLOW (MBD) HEAT (FT)
1 0 1896 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
2 100 1900 1.00E+04 1.00E+06 1.00E+08 1.00E+10 1.00E+12 1.90E+05 1.90E+07 1.90E+09
3 200 1897 4.00E+04 8.00E+06 1.60E+09 3.20E+11 6.40E+13 3.79E+05 7.59E+07 1.52E+10
4 300 1889 9.00E+04 2.70E+07 8.10E+09 2.43E+12 7.29E+14 5.67E+05 1.70E+08 5.10E+10
5 400 1878 1.60E+05 6.40E+07 2.56E+10 1.02E+13 4.10E+15 7.51E+05 3.00E+08 1.20E+11
6 450 1870 2.03E+05 9.11E+07 4.10E+10 1.85E+13 8.30E+15 8.41E+05 3.79E+08 1.70E+11
7 500 1860 2.50E+05 1.25E+08 6.25E+10 3.13E+13 1.56E+16 9.30E+05 4.65E+08 2.32E+11
8 600 1823 3.60E+05 2.16E+08 1.30E+11 7.78E+13 4.67E+16 1.09E+06 6.56E+08 3.94E+11
9 700 1773 4.90E+05 3.43E+08 2.40E+11 1.68E+14 1.18E+17 1.24E+06 8.69E+08 6.08E+11
10 800 1714 6.40E+05 5.12E+08 4.10E+11 3.28E+14 2.62E+17 1.37E+06 1.10E+09 8.78E+11
11 900 1646 8.10E+05 7.29E+08 6.56E+11 5.90E+14 5.31E+17 1.48E+06 1.33E+09 1.20E+12
12 1000 1561 1.00E+06 1.00E+09 1.00E+12 1.00E+15 1.00E+18 1.56E+06 1.56E+09 1.56E+12
13 1100 1456 1.21E+06 1.33E+09 1.46E+12 1.61E+15 1.77E+18 1.60E+06 1.76E+09 1.94E+12
14 1200 1322 1.44E+06 1.73E+09 2.07E+12 2.49E+15 2.99E+18 1.59E+06 1.90E+09 2.28E+12
14 8250.00 24485 6.70E+06 6.18E+09 6.11E+12 6.33E+15 6.74E+18 1.36E+07 1.06E+10 9.45E+12

!"#$%&'

de _ curva _ de _ operacin _ de _ las _10 _ bombas _ en _ paralelo
[C ] [ A ] = [ I ]
! c $! $ ! $
# 0 &# n (x (x 2 (x 3 & # (y &
# c1 & # (x (x 2 (x 3 (x 4 & # (xy &
# &'# 2 3 4 5 &
=# 2 &
# c2 & # (x (x (x (x & # (x y &
# c3 & #" (x 3 (x 4 (x 5 (x 6 &% # (x 3 y &
" % " %
! c $! $ ! $
# 0 & # 1.40E+01 8.25E+03 6.70E+06 6.18E+09 & #
2.45E+04
&
# c1 & # 8.25E+03 6.70E+06 6.18E+09 6.11E+12 &=# 1.36E+07 &
# &'
# c2 & ## 6.70E+06 6.18E+09 6.11E+12 6.33E+15 & #
& #
1.06E+10 &
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# c3 & " 6.18E+09 6.11E+12 6.33E+15 6.74E+18 % " 9.45E+12 %
" %
del _ sistema _sec alculan _ despejando _ la _ matriz
! c $ !
# 0 & # 2.45E+04 $&
# c1 & # 1.36E+07 & )1
# &=# ' [ A] ;
c
# 2 & # 1.06E+10 &
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# &
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6.54E-06 -7.27E-08 1.52E-10 -8.25E-14 &
# -3.05E-09 3.76E-11 -8.25E-14 4.63E-17 &%
"
)1
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[C ] = [ I ] ' [ A ]
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# 0 & # 2.45E+04 $& !# 7.18E-01 -4.12E-03 6.54E-06 -3.05E-09 $&
# c1 & # 1.36E+07 & # -4.12E-03 3.79E-05 -7.27E-08 3.76E-11 &
# &= '
# c2 & ## 1.06E+10 && ## 6.54E-06 -7.27E-08 1.52E-10 -8.25E-14 &&
# c3 & " 9.45E+12 % " -3.05E-09 3.76E-11 -8.25E-14 4.63E-17 %
" %
! c $ !
# 0 & # 1.90E+03 $&
# c1 & # 1.90E+03 &
# &=
# c2 & ## -1.40E-04 &&
# c3 & " -2.48E-07 %
" %
OPDIEZ _ BOMBAS = c0 +c1 (Q)+c2 (Q)2 + c3 (Q)3
OPDIEZ _ BOMBAS = 1.90E+03 + 1.90E+03(Q) -1.40E-04(Q)2 -2.48E-07(Q)3

Optimizacion Sistema

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OPTIMIZACIN OPERATIVA DE UNA

ING. RICARDO HURTADO RANGEL

MXICO, D. F., AGOSTO 2012

Dentro de la infraestructura del sistema de transporte y distribucin de hidrocarburos de las

En este contexto, se describe la configuracin y operacin en particular de una central de re-bombeo

El arreglo de tuberas de succin y descarga tienen la capacidad de conectar a 14 motobombas en

La infraestructura de transporte de crudo la representan oleoductos de gran longitud, por lo que el

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria I

! Incrementar la eficiencia operativa y minimizar el consumo energtico de una central de

! Realizar un anlisis hidrulico operativo de la central de bombeo de crudo para definir un

! Cumplir con las demandas de flujo de Programa de Transporte y Distribucin de Crudo.

! Representar las mejoras en la operacin como respuesta de la nueva propuesta.

Los alcances establecidos para este trabajo, son los siguientes:

Programacin y comisionamiento del sistema de control distribuido, con las caractersticas

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria II

Cuantificar el impacto econmico, en el ahorro del consumo energtico debido a la

Determinar el tiempo de amortizacin del proyecto.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria III

La propuesta de optimizacin operacional de la Central de Re-bombeo de crudo centra su importancia

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria IV

Tabla II-1 Propiedades Principales del Crudo ........................................................................................ 16*

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

Figura I-1 Reduccin de Tubera ............................................................................................................. 5*

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

Ge Gravedad Especfica adimencional

"p Eficiencia de Bomba Adimencinal

# Velocidad de Rotacion RPM

Pewp Potencia Electrica kW

MBP Miles de Barriles por Da

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

CAPTULO I. HIDRULICA Y SISTEMAS DE CONTROL EN CENTRALES DE BOMBEO ................. 1*

CAPTULO II. DEFINICIN DE LA CENTRAL DE BOMBEO Y CARACTERSTICAS TCNICAS DEL

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

II.3.3.3. OPC ........................................................................................................................... 29*

CAPTULO III. EVALUACIN HIDRULICA OPERATIVA DE LA CENTRAL DE BOMBEO ............ 40*

CAPTULO IV. DISEO E IMPLEMENTACIN EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

CAPTULO V. EVALUACIN ENERGTICA DE LOS CRITERIOS DE REGULACIN DE FLUJO .. 74*

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

CAPTULO VI. COSTOS DEL PROYECTO .......................................................................................... 81*

CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 85*

ANEXOS ................................................................................................................................................ 87*

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

El trabajo se desarrolla en cinco captulos:

Captulo III De acuerdo a la informacin descrita en el capitulo anterior se construye un modelo de

Captulo IV A partir de la parametrizacin de las variables de operacin y de acuerdo a los niveles de

Captulo V En este captulo se cuantifica el ahorro energtico y el incremento de la eficiencia en la

Captulo VI Otro de los aspectos importantes del desarrollo de un proyecto es la factibilidad

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria

CAPTULO I. HIDRULICA Y SISTEMAS DE CONTROL EN CENTRALES DE BOMBEO

I.1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA DE TUBERAS

I.1.1. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD, Y CONSERVACIN DE LA ENERGA

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria 1

I.1.2. PRDIDAS DE CARGA EN FLUIDOS INCOMPRESIBLES

I.1.2.1. ECUACIN DE DARCY WEISBACH

El mtodo de Darcy-Weisbach tiene en cuenta la viscosidad del fluido y rugosidad de la tubera,

I.1.2.2. DETERMINACN DE EL FACTOR DE FRICCION EN TUBERA

ESIME - IPN La Tcnica al Servicio de la Patria 2

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I.1.2.3. PRDIDAS DE PRESIN POR VLVULAS Y ACCESORIOS

La relacin entre el valor de la K y la longitud del tubo es la siguiente: