Libro e Cuac I Ones Diferencia Les

7
Aland Bravo Vecorena

Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Alas Peruanas
Primera Edicin
Ecuaciones Diferenciales
Un Enfoque Aplicado
Ecuaciones Diferenciales.
Versin 1.0 Marzo 4, 2017.
Aland Bravo Vecorena.

abravov@cip.org.pe
Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Alas Peruanas
Libro Digital
Matemtica, Ingeniera, Educacin e Internet
(http://www.uap.edu.pe/).
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Prlogo
Este libro es una recopilacin de las clases del curso de Ecuaciones Diferenciales y los problemas aplicados que
se presentan son parte de la coleccin de exmenes y prcticas calificadas desarrolladas en la Universidad Alas
Peruanas en la ciudad de Hunuco, as como de textos de autores conocedores en la materia.
Para un mejor desarrollo temtico, se recomienda tener instalado: Octave, que es una herramienta de
libre distribucin, orientado al clculo de ecuaciones diferenciales, tambin se sugiere instalar: Miktex, TeXs-
tudio, Inkscape y el Daum Equation Editor para el navegador Google, con la finalidad de elaborar los informes
acadmicos de los ejercicios propuestos en cada captulo utilizando Latex.
Hunuco, 2017. E L AUTOR

Libro digital UAP-Hunuco.
Derechos reservados 2017 Ecuaciones Diferenciales.
http://www.avb-tech.com/.
Licencia Creative Commons Reconocimiento - No Comercial 3.0 Unported Licence (la Licencia). Usted puede utilizar este
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bajo la Licencia se distribuye tal y como est, sin garantas ni condiciones de ningn tipo, ya sea expresa o implcita.
Primera edicin, Marzo 2017

NDICE GENERAL
Prolgo II
1 I NTRODUCCIN A LAS E CUACIONES D IFERENCIALES PGINA 3

1.1 Clulas de Levadura 10
1.2 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales 10
1.3 Terminologa y Modelado de Ecuaciones Diferenciales 12
1.4 Ejercicios Propuestos 21
2 S OLUCIN DE E CUACIONES D IFERENCIALES

O RDINARIAS DE P RIMER O RDEN PGINA 25
2.1 Separacin de Variables de una EDO de Primer Orden 26
2.2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden 27
2.3 Solucin de EDO Lineales Homogneas de Primer Orden 32
2.4 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Reductibles a Homogneas 39
2.5 Solucin de EDO Lineales No Homogneas con el Mtodo de Variacin de Parmetros 43
2.6 Aplicacin del Mtodo de Variacin de Parmetros 45
2.7 Solucin de EDO Lineales No Homogneas mediante el Factor de Integracin 48
2.8 Combinaciones Lineales 50
2.9 Superposicin 51
2.10 Ley del Enfriamiento de Newton aplicado a una Investigacin de Escena del Crimen 54
2.11 Existencia y Unicidad de las Soluciones 56
2.12 Tipos Especiales de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 57
2.12.1 Ecuaciones de Bernoulli 57
2.12.2 Ecuaciones de Ricatti 59
2.12.3 Ecuaciones de Clairaut 63
2.12.4 Ecuaciones de Lagrange 64
2.13 Miscelanea de Ejercicios Resueltos 66
3 S OLUCIN DE E CUACIONES D IFERENCIALES

O RDINARIAS DE S EGUNDO O RDEN PGINA 69
3.1 Nmeros Complejos 70
3.2 La Funcin Exponencial Compleja 84
1
3.3 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales Homogneas de Segundo Orden con Coeficientes Constantes 96
4 E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

L INEALES DE O RDEN S UPERIOR PGINA 115
4.1 Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales 115
4.2 Funciones Sinusoidales 121
5 O PERADORES Y R ESPUESTA E XPONENCIAL PGINA 145

5.1 Notacin del Operador 146
Estabilidad 175
Verificacin de la Estabilidad para un Sistema de Segundo Orden 176
Resonancia, Respuesta de Frecuencia, Circuitos RLC 182
Bibliografa 220
Soluciones del Captulo 1 221
1 Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
Objetivos de la Sesin de Aprendizaje.
Los objetivos de esta sesin de aprendizaje son los siguientes:
Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Modelar el comportamiento de ciertos sistemas usando las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Usar el paradigma de respuesta del sistema a las seales de entrada para obtener un sistema fsico de una Ecua-
cin Diferencial Ordinaria (EDO).
Verificar la consistencia de los modelos usando un anlisis unitario.
Definicin 1.1 Ecuacin Diferencial
Es una funcin que incluye una variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o ms variables indepen-
dientes y sus derivadas. Si la ecuacin contiene derivadas respecto a una sola variable independiente entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO); y si contiene las derivadas parciales respecto a dos o ms variables
independientes se llama ecuacin en derivadas parciales (EDP).
Definicin 1.2 Un problema de Valor Inicial
Es una ecuacin diferencial (ED) que est enlazada con condiciones iniciales. Para verificar que una funcin es solu-
cin de la ED, solo se necesita poner la funcin a ambos lados de la ecuacin y confirmar que satisface las condiciones
iniciales.
La mayora de de las leyes generales de la naturaleza: fsicas, qumicas, biolgicas y astronmicas, encuentran su expresin
dy
ms natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Si y = f (t ) es una funcin dada, entonces la derivada d t se puede
interpretar como el ndice de cambio de y con respecto a t . En cualquier proceso natural, las variables incluidas y sus ndices
de cambio se relacionan entre s por medio de los principios bsicos que rigen el proceso.
Ejemplo 1.1 Una Funcin Secreta...
Puedes adivinar la funcin secreta y(t ) que satisface la ecuacin diferencial y = 3y sujeta a una condicin inicial
y(0) = 5 ? Esta ecuacin puede modelar el crecimiento de una poblacin de un sistema biolgico, tal como las clulas
de levadura de pan.
Solucin:
dy
Notar la equivalencia de notacin entre: y = dt = y0
Obtenemos la solucin general:
y = 3y Cdigo en Octave:
dy
= 3y
dt pkg install symbolic-win-py-bundle-2.5.0.zip
dy pkg load symbolic
= 3d t
y
syms y(t);
dy
Z Z
Integrando: = 3d t dsolve(diff(y) == (3*y))
y
dy
Z
Sabemos: = ln |y| Resultado en Octave:
y
ln |y| = 3t y(t ) = C 1 e 3t
y = ce 3t
La solucin general y(t ) = ce 3t representa a la familia de funciones para esta ecuacin diferencial. Reemplazando con
el valor inicial en t = 0, sujeta a una condicin inicial y(0) = 5 tenemos: y(0) = ce 0 5 = c. Por lo tanto, la funcin
que soluciona el problema de condicin inicial es: y(t ) = 5e 3t .
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales 5
ndice Derivacin ndice Derivacin
d d du
1 d x (c) = 0 c = Cte. 16 d x (sen u) = cos u d x
d d du
2 d x (x) = 1 17 d x (cos u) = sen u d x
d d d d 2 du
3 d x (u + v + ) = d x (u) + d x (v) + 18 d x (tan u) = sec u d x
d d d 2 du
4 d x (cu) = c d x (u) 19 d x (cot u) = csc u d x
d d d d du
5 d x (uv) = u d x (v) + v d x (u) 20 d x (sec u) = sec u tan u d x
d d d d d du
6 d x (uv w) = uv d x (w) + uw d x (v) + v w d x (u) 21 d x (csc u) = csc u cot u d x
d u 1
7 1
dx ( c ) = c ddx (u), c 6= 0 22 d
d x (arc sen u) = p dd ux
1 u2
d
c 1
= c ddx = uc2 ddx (u), d
dd ux
1
8 dx u u u 6= 0 23 d x (arc cos u) = p
1 u2
d
u v ddx (u) u ddx (v) d 1 du
9 dx v = , v 6= 0 24 d x (arctan u) = 1 + u 2 d x
v2
d m m1 d 1 du
10 d x (x ) = m x 25 d x (arccot u) = 1 + u 2 d x
d m1 d d 1
11 m
d x (u ) = m u d x (u) 26 d x (arcsec u) = p 2 dd ux
u u 1
dy 1 d 1
12 dx = dx
27 d x (arccsc u) = p 2 dd ux
dy u u 1
dy dy
13 dx = du dd ux 28 d u
d x (a ) = a
u
ln a dd ux , (a > 0)
d
14 1
d x (loga u) = u loga e dd ux , (a > 0, a 6= 1) 29 d u
d x (e ) = e
u
dd ux
d
15 1
d x (ln u) = u dd ux 30 d
d x (y) = y ddx (ln y)
Cuadro 1.1: Derivacin de Funciones Bsicas.

ndice Derivacin ndice Derivacin

u
e e u
1 e u + e u
1 senh u = 13 coth u = = u , (u 6= 0)
2 tanh u e e u
e u + e u 1 2
2 cosh u = 14 sech u = =
2 cosh u e u + e u
senh u e u e u 1 2
3 tanh u = = 15 csch u = = , (u =6 0)
cosh u e u + e u senh u e u e u
d du d 2 du
4 d x (senh u) = cosh u d x 16 d x (coth u) = csch u d x
d du d du
5 d x (cosh u) = senh u d x 17 d x (sech u) = sech u tanh u d x
d 2 du d du
6 d x (tanh u) = sech u d x 18 d x (csch u) = csch u coth u d x
p
senh1 u = ln(u + 1 + u 2 ), coth1 u = 12 ln u+1 2

7 u 19 u1 , (u > 1)
p p 2
8 cosh1 u = ln(u + u 2 1), (u = 1) 20 sech1 u = ln 1+ u1u , (0 < u 5 1)
p
1 2

tanh1 u = ln 1+u (u 2 < 1) csch1 u = ln u1 + 1+u

9 1u , 21 |u| , (u 6= 0)
2
d 1
10 1 p 1
d x (senh u) = 1+u 2 dd ux 22 d 1
d x (coth u) = d u , (u 2 > 1)
1 u2 d x
d 1
11 1 p 1
d x (cosh u) = u 2 1 dd ux , (u > 1) 23 d 1
d x (sech u) = p dd ux , (0 < u < 1)
u 1 u2
d 1
12 1 1
d x (tanh u) = 1u 2 dd ux , (u 2 < 1) 24 d 1
d x (csch u) = p dd ux , (u 6= 0)
|u| 1 + u 2
Cuadro 1.2: Derivacin de Funciones Hiperblicas.
ndice Frmula ndice Frmula
1 (a b)2 = a 2 2ab + b 2 7 (a + b)(a b) = a 2 b 2
2 (a b)3 = a 3 3a 2 b + 3ab 2 b 3 8 (x + a)(x + b) = x 2 + (a + b)x + ab
3 a 3 + b 3 = (a + b)(a 2 ab + b 2 ) 9 a 3 b 3 = (a b)(a 2 + ab + b 2 )
4 a n a m = a n+m 10 (a n )m = a nm
an 1
5 (ab)n = a n b n 11 am = a nm = a mn
n
1 n p
n logb x ln x
6 (a) m = a m = m a 12 loga x = =
logb a ln a
7 loga b = x a x = b 13 loge x = ln x
8 logb (m n) = logb m + logb n 14 logb ( m

n ) = logb m logb n
p logb m
9 logb (m n ) = n logb m 15 logb ( n m) =
n
Cuadro 1.3: Propiedades Algebraicas.

i Integral i Integral
R R R
1 u d v = uv v d u 16 csc u cot u d u = csc u +C
1
un d u = n+1
R R
2 n+1 u +C Si n 6= 1 17 tan u d u = ln | sec u| +C
du
R R
3 u = ln |u| +C 18 cot u d u = ln | sen u| +C
e u d u = e u +C
R R
4 19 sec u d u = ln | sec u + tan u| +C
au
au d u =
R R
5 ln a +C 20 csc u d u = ln | csc u cot u| +C
1
Z
d u = sen1 ua +C
R
6 sen u d u = cos u +C 21 p
a2 u2
1
Z
1
tan1 ua +C
R
7 cos u d u = sen u +C 22 du = a
a2 + u2
1
Z
sec2 u d u = tan u +C 1
ln u+a
R
8 23 du = 2a ua +C

a2 u2
1
Z
2 1
sec1 ua +C
R
9 csc u d u = cot u +C 24 p du = a
u u2 a2
sen3 u d u = 31 (2 + sen2 u) cos u +C

R R
10 sec u tan u d u = sec u +C 25
1
sen2 u d u = u 14 sen 2u +C cos3 u d u = 13 (2 + cos2 u) sen u +C
R R
11 26
2
1
cos2 u d u = u + 14 sen 2u +C tan3 u d u = 12 tan2 u + ln | cos u| +C
R R
12 27
2
tan2 u d u = tan u u +C cot3 u d u = 12 cot2 u ln | sen u| +C

R R
13 28
Z Z
cot2 u d u = cot u u +C un e u d u = un e u n u n1 e u d u
R
14 29
Z Z
15 u e u d u = (u 1) e u +C 30 ln u d u = u ln u u +C
Cuadro 1.4: Tabla de Integrales Bsicas.

i Integral
1
Z
1 sec3 u d u = sec u tan u + 12 ln |sec u + tan u| +C
2
1
Z
3
2 csc u d u = csc u cot u + 12 ln |csc u cot u| +C
2
sen(a b)u sen(a + b)u
Z
3 sen au sen bu d u = +C Si a 2 6= b 2
2(a b) 2(a + b)
sen(a b)u sen(a + b)u
Z
4 cos au cos bu d u = + +C Si a 2 6= b 2
2(a b) 2(a + b)
cos(a b)u cos(a + b)u
Z
5 sen au cos bu d u = +C Si a 2 6= b 2
2(a b) 2(a + b)
1 n 1
Z Z
6 senn u d u = senn1 u cos u + senn2 u d u
n n
1 n 1
Z Z
7 cosn u d u = cosn1 u sen u + cosn2 u d u
n n
1
Z Z
8 tann u d u = tann1 u tann2 u d u Si n 6= 1
n 1
1
Z Z
9 cotn u d u = cotn1 u cotn2 u d u Si n 6= 1
n 1
1 n 2
Z Z
10 secn u d u = secn2 u tan u + secn2 u d u Si n 6= 1
n 1 n 1
1 n 2
Z Z
n
11 csc u d u = csc n2
u cot u + cscn2 u d u Si n 6= 1
n 1 n 1
Z
12 u sen u d u = sen u u cos u +C
Z
13 u cos u d u = cos u + u sen u +C
Z Z
14 u sen u d u = u cos u + n u n1 cos u d u
n n
Z Z
15 u n cos u d u = u n sen u n u n1 sen u d u
p a2 p
Z p
16 u 2 a 2 d u = u2 u 2 a 2 ln |u + u 2 a 2 | +C
2
Z
du p
17 p = ln |u + u 2 a 2 | +C
u2 a2
Z p 2 p
p !
u + a2 2 2
a + u2 + a2
18 d u = u + a a ln +C
u u
Z p 2 p
u a2
19 d u = u 2 a 2 a sec1 ua +C
u
Z
2
p p 4 p
20 u u 2 a 2 d u = u8 (2u 2 a 2 ) u 2 a 2 a8 ln |u + u 2 a 2 | +C
Cuadro 1.5: Tabla de Integrales Avanzadas.

i Integral
u2 p p
Z
2
1 p d u = u2 u 2 a 2 a2 ln |u + u 2 a 2 | +C
u2 a2
Z p p 2
2 a 2 u 2 d u = u2 a 2 u 2 + a2 sen1 ua +C
Z p 2 p p
a u2 2

2
3 d u = a 2 u 2 a ln a+ au u +C

u
u2 p a2
Z
4 p d u = u2 a 2 u 2 + sen1 ua +C
2
a u 2 2
p a4
Z p
5 u 2 a 2 u 2 d u = u8 (2u 2 a 2 ) a 2 u 2 + sen1 ua +C
8
u n+1 u n+1
Z
6 u n ln u d u = ln u +C
n +1 (n + 1)2
e au
Z
7 e au sen bu d u = 2 (a sen bu b cos bu) +C
a + b2
e au
Z
8 e au cos bu d u = 2 (a cos bu + b sen bu) +C
a + b2
Z p
9 sen1 u d u = u sen1 u + 1 u 2 +C
1
Z
10 tan1 u d u = u tan1 u ln(1 + u 2 ) +C
2
Z p
11 sec1 u d u = u sec1 u ln |u + u 2 1| +C
Z p
12 u sen1 u d u = 14 (2u 2 1) sen1 u + u4 1 u 2 +C
u
Z
13 u tan1 u d u = 12 (u 2 + 1) tan1 u +C
2
Z
2 1 p
14 u sec1 u d u = u2 sec1 u u 2 1 +C
2
n+1
u 1 u n+1
Z Z
15 u n sen1 u d u = sen1 u p d u Si n 6= 1
n +1 n +1 1 u2
u n+1 1 u n+1
Z Z
16 u n tan1 u d u = tan1 u d u Si n 6= 1
n +1 n + 1 1 + u2
u n+1 1 un
Z Z
17 u n sec1 u d u = sec1 u p d u Si n 6= 1
n +1 n +1 u2 1
ua p ua
Z p
2
18 2au u 2 d u = 2au u 2 + a2 sen1 +C
2 a
1 ua
Z
19 p d u = sen1 +C
2au u 2 a

Z r
2
20 e au d u = 12 (a > 0)
0 a
Cuadro 1.6: Tabla de Integrales Complementarias.

1.1 Clulas de Levadura
El crecimiento de la poblacin de una colonia de clulas de levadura de masa de pan puede ser modelado con la funcin
propuesta. Para nuestro sistema, supongamos que tenemos una colonia de clulas de levadura en un lote de masa de pan. El
primer paso es identificar las variables, sus unidades, y darles nombres. Pon atencin a lo que se asume como
condicin inicial...
Figura 1.1: Paquete de Levadura de Pan.
El sistema consta de lo siguiente:
y = Nmero de clulas de levadura

t = Tiempo medido en segundos
Tambin ponemos como condicin inicial y(0) = y 0 .
El Modelo Diferencial tiene las siguientes caractersticas:
1.2 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales
Por la cantidad de variables independientes, existen dos tipos de Ecuaciones Diferenciales (ED), las cuales son:
1 Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO) Involucra derivadas de una funcin de una sola variable.
2 Ecuacin Diferencial Parcial (EDP) Involucra derivadas parciales de una funcin multivariable.
Cuando consideramos Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO), usualmente se trabaja al tiempo como la variable inde-
pendiente. A continuacin se muestra la notacin para las derivadas de una funcin y(t ):
Cuadro 1.7: Detalle del Modelo Diferencial de las Clulas de Levadura.
Caractersticas del Modelo de las Clulas de Levadura de Pan

Si y denota el numero de celdas de levadura, que podemos La derivada representa la tasa en el cual el nmero de celu-
decir acerca de la derivada y ? las de levadura crece.
Cmo depende del nmero de clulas? En un entorno natural, con bastante espacio las clulas
tienden a dividirse a traves de un proceso de mitosis.
Si suponemos que cada clula se est dividiendo inde- Si duplicamos el nmero de clulas entonces se duplicar
pendientemente de todas las otras clulas, que sucede si la velocidad de fermentacin de nuevas clulas.
duplicamos el nmero de clulas ?
Si multiplicamos el nmero de clulas por cualquier fac- y y y = a y
tor escalar debera afectar lo mismo para su derivada. Esto
implica que la tasa de crecimiento de las clulas es propor-
cional al nmero de clulas.
Dado que a es una constante, y 0 es el nmero de celulas de y = y 0 e at
levadura en un paquete en el instante t = 0, la solucin a la
ecuacin diferencial esta dada por:
0 dy
Primera derivada: y y dt
00 d2y
Segunda derivada: y y dt2
000 d3y
Tercera derivada: y (3) y dt3
..
.
dn y
N-sima derivada: y (n) dtn
Cuidado: La notacin y solamente debe ser usado para referirse a la derivada con respecto al tiempo t . Si por ejemplo y es
0
funcin de una variable especial y = y(x), se debe utilizar la notacin y para representar la derivada con respecto a x.
Definicin 1.3 Orden de una Ecuacin Diferencial
El Orden de una Ecuacin Diferencial es el valor ms alto de la derivada n, que aparece en la ecuacin.
Definicin 1.4 Grado de una Ecuacin Diferencial
El Grado de una Ecuacin Diferencial est determinado por el exponente de la derivada de mayor orden a la que
puede escribirse como un polinomio en la funcin desconocida y sus derivadas de la ecuacin.
Ejemplo 1.2
Sea la ecuacin diferencial:

p 8 3
9375 cos(t 5 ) y 4 + 982(y + t 3 )7 y 387y (3) y (4) + 2t y (5) = 30987 y + 4087 sen(t /y) + 7092 ln(1 t 7 ) + 3786e y t + 18,031
Determine si es una EDO o una EDP.
Solucin: Por inspeccin vemos que la ED solo tiene derivadas con respecto a una variable tiempo t .
Luego: La ED es una EDO.
Ejemplo 1.3
De la ecuacin diferencial anterior: Cul es el orden de la EDO?
Solucin: Por inspeccin vemos que la potencia o grado de la derivada de mayor orden es 5, en el sumando 2t y (5) .
Por lo tanto: Es de quinto orden.
Ejemplo 1.4
Cual es el Orden de la siguiente EDO? (y (7) )2 + 3 y y (3) t 7 y + t 9 = 0
Solucin: Por inspeccin vemos que la potencia de la derivada de mayor orden es 7, con grado 2, en el sumando (y (7) )2 .
Por lo tanto: Es de sptimo orden.
1.3 Terminologa y Modelado de Ecuaciones Diferenciales
A continuacin vamos ha precisar algunas terminologas utilizadas en las Ecuaciones Diferenciales (ED).
Definicin 1.5 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal Homognea
Es una Ecuacin Diferencial de grado 1 tal como:
e t y + 5 y + t 9 y = 0
En el cual cada sumando es una funcin del tiempo t de y, y, y. Para algunas funciones p n (t ), . . . , p 0 (t ) llamadas coefi-
cientes, en general se puede expresar como:
p n (t )y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = 0
Definicin 1.6 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal No Homognea
Es lo mismo que una EDO lineal homognea excepto que adems tiene un trmino que es funcin solamente de t .
Por ejemplo:
e t y + 5 y + t 9 y = 7 sen t
Es una EDO lineal no homognea de segundo orden. En general para algunas funciones p n (t ), . . . , p 0 (t ), q(t ) las EDO
lineales no homogneas se puede expresar como:
p n (t )y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = q(t )
Definicin 1.7 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal
Una EDO lineal es una EDO que puede ser linealmente homognea o linealmente no homognea (cualquiera de los
dos casos vistos anteriormente).
Definicin 1.8 Forma Lineal Estndar
Cualquiera de las formas de las EDF lineales homogneas o no homogneas pueden ser reducidas a su Forma Lineal
Estndar, dividiendo la ED por p n (t ), que representa el coeficiente de la derivada ms alta y (n) . Una ED escrita con un
coeficiente 1 en su derivada ms se dice que est en su forma lineal estndar:
y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = 0
y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = q(t )
Ponga atencin: Las soluciones de y(t ) estn definidas en un intervalo abierto completo I mas no en intervalos disjuntos.
Se asume que las funciones p n (t ), . . . , p 0 (t ), q(t ) se comportan bien, es decir son continuas en el intervalo I .
Definicin 1.9 Intervalo Abierto
Un Intervalo Abierto es un conjunto conexo de nmeros reales sin puntos finales. La notacin (a, b) denota el in-
tervalo abierto de todos los puntos x tal que a < x < b. Es usual que uno o ambos puntos finales sean infinitos:
(a, b), (, b), (a, ). El intervalo abierto (, ) denota toda la linea real el cual se representa como R.
Ponga atencin: Si ya se sabe que una EDO es lineal, existe una manera rpida de decidir si es homognea o no homognea.
Ponga en la funcin constante y = 0.
1 Si y = 0 es una solucin, la EDO es homognea.
2 Si y = 0 no es una solucin, la EDO es no homognea.
Ponga atencin: El ejemplo de las clulas de levadura de pan es una EDO lineal homognea. Si no existen clulas de levadura
la poblacin se mantiene en 0.
Ejemplo 1.5
Solucin: Por inspeccin tenemos :
Cul de las siguientes EDO es lineal? 1 y 7t y y = 0
1 y 7t y y = 0 2 y = e t (y + t 2 ) y + (e t )y = t 2 e t
2 y = e t (y + t 2 ) 3 y y 2 = 0
3 y y 2 = 0 4 y 2 t y = sen t
4 y 2 t y = sen t 5 y = cos(y + t )
5 y = cos(y + t ) Luego: La alternativa 2 es la nica EDO lineal ya

que las otras ecuaciones son no lineales (en color
naranja).
Ejemplo 1.6
Cmo clasificaras las ecuaciones diferenciales:

y = a y e y = a y ? Seleccione todas las opciones que
apliquen.
1 Primer Orden
Solucin: Por inspeccin tenemos que son Ecuacio-
2 Segundo Orden
nes Diferenciales de Primer Orden, Lineal y Homo-
3 Lineal gnea, que corresponde a las alternativas 1 , 3 y 5 .
4 No Lineal
5 Homognea
6 No Homognea
Ejemplo 1.7
Solucin:
Por inspeccin tenemos :
1 y = cos(t + y) + t
Cul de las siguientes EDO es lineal?
2 t y = cos(t ) y +sen(t ) t y cos(t ) y = sen(t )
1 y = cos(t + y) + t Es una EDO lineal No Homognea.
2 t y = cos(t ) y + sen t 3 y (3) = y y + 2e t y
3 y (3) = y y + 2e t y 4 t 2 y = ( y 1) log(t ) t 2 y log(t ) y = log(t )
4 t 2 y = ( y 1) log(t ) Es una EDO lineal No Homognea.
Luego: Las alternativas 2 y 4 son las nicas EDO

lineal ya que las otras ecuaciones son no lineales (en
color naranja).
Introduccin al Modelado Matemtico

El modelado matemtico convierte un problema del mundo real en ecuaciones matemticas. El proceso del modelado ma-
temtico utiliza el siguiente procedimiento:
1 Dibuje un diagrama del sistema.
2 Identificar cantidades relevantes, tanto conocidos como desconocidos y darles smbolos. Encuentre las unidades para
cada uno.
3 Identificar la variable(s) independiente(s), las seales de entrada y la respuesta del sistema. Las otras cantidades sern
funciones de ellos, o constantes. A menudo, el tiempo es la nica variable independiente.
4 Escriba la ecuacin diferencial relacionando las seales de entrada con la respuesta del sistema, expresando cmo di-
chas funciones cambian en respuesta a pequeos cambios en la variable(s) independiente(s). Tambin anote cualquier
ley de la naturaleza que relaciona las variables.
5 Reescriba la ecuacin en su forma lineal estndar con condiciones iniciales. Como comprobacin, asegrese de que
todos las sumatorias en la ecuacin tengan las mismas unidades.
A menudo se necesitan hacer suposiciones para simplificar el modelo; el reto consiste en simplificar las ecuaciones de modo
que puedan resolver el sistema del mundo real.
Ejemplo 1.8
Modele el cambio de concentracin de la sal en un Acuario Marino sobre un tanque con 800 litros de agua fresca, con
5L g L
un flujo de entrada de agua mi n , un flujo de concentracin de sal de 75 L y un flujo de salida 3 mi n . Asuma una mezcla
instantnea y contnua.
Solucin: El primer paso es dibujar el diagrama del sistema. Ver figura 1.2.
Luego identificamos las cantidades relevantes con sus unidades:

t = Tiempo en minutos
x(t ) = Total de gramos de Sal en el tanque (g )
V (t ) = Total de litros de Fludo en el tanque (L)
V (t ) = 800(L) + (5 3)( L )t (min) = (800 + 2t )(L)

min
x(t ) g V(t)
V (t ) = Concentracin de Sal en el Fludo del tanque ( L )
dx
dt
= (tasa de entrada)-(tasa de salida)
g g
(tasa de entrada) = (75 L )(5 miL n ) = 375 mi n V(0)=800L
) g g
(tasa de salida) = ( Vx(t L 3x(t )
(t ) L )(3 mi n ) = (800+2t ) mi n
dx 3x(t )
dt
= 375 (800+2t ) Figura 1.2: Mezcla de Sal y Agua para un
Acuario Marino.
En el lenguaje de ingeniera, la seal q(t ) es llamada seal de entrada, el sistema es la ecuacin diferencial incluido sus
condiciones iniciales que representa el modelo matemtico del mundo real e y(t ) es la seal de salida.
y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = q(t )
Figura 1.3: Esquema del Modelado Matemtico.
Definicin 1.10 Sistema
El sistema puede ser un sistema mecnico tal como una suspensin del automvil o de un circuito elctrico o un
mercado econmico, que se ve afectado por alguna seal externa. Nos interesa comprender cmo el sistema responde
a los estmulos externos.
Definicin 1.11 Seal de Entrada
La seal de entrada es el estmulo externo. Por lo general, tiene una forma matemtica compleja, pero siempre se
ubica al lado derecho de la ED cuando se escribe en su forma lineal normalizada.
Definicin 1.12 Seal de Salida
La respuesta del sistema o tambin llamada seal de salida, es el comportamiento medible del sistema que nos in-
teresa. Siempre es la funcin desconocida que escribimos en la ecuacin diferencial.
Mecnica Newtoniana
Una de las reas ms importantes en el modelado de ecuaciones diferenciales proviene de la Segunda Ley de Newton:
F = ma
Esto es la Fuerza es igual a la masa por su aceleracin. Esto representa una ecuacin diferencial. La aceleracin a es la segun-
da derivada de la posicin x respecto al tiempo, el cual se representa como x. Por lo tanto, la ecuacin se puede reescribir
como:
F = m x
La Fuerza depende del sistema que estamos modelando.
(a) Modelo del Resorte (b) Escenarios del Modelado del Resorte
Figura 1.4: Modelado del resorte sujeto a una pared y una masa.
Ejemplo 1.9
Modele el comportamiento de un Sistema de un Resorte conectado a una pared en uno de sus extremos y con un
carrito con masa m en un piso sin friccin en el otro extremo. Si se empuja el carrito con un pequeo desplazamiento
y se suelta Cmo se comporta la masa del carrito?.
Luego identificamos las cantidades relevantes con sus unidades:
x(t ) Desplazamiento del Resorte en el tiempot

x(0) = x 0 Posicin del Resorte en t = 0
x(0) = 0 Velocidad Inicial del Resorte en t = 0
m
F = m x Kg 2 Segunda Ley de Newton
s
m
F = kx Kg 2 Ley de Hooke
s
kx = m x Ecuacin Diferencial del Modelo Matemtico
m x + kx = 0 x(0) = x 0 x(0) = 0
(1.1)
k
m
x
Figura 1.5: Modelado de un Sistema Masa-Resorte con Vela.
Ejemplo 1.10
Modele el comportamiento de un Sistema de un Resorte conectado a una pared en uno de sus extremos y con un
carrito con masa m sujeto a una vela de viento en un piso sin friccin en el otro extremo. Si se empuja el carrito con
un pequeo desplazamiento y se suelta Cmo se comporta la masa del carrito?.
El modelo es casi idntico al ejemplo anterior, la nica diferencia es que la seal de entrada ya no es cero, ahora es
una fuerza externa debido al viento sobre la vela:
m x + kx = F vi ent o (t ) x(0) = x 0 x(0) = 0 (1.2)

Ejemplo 1.11
Solucin:
Indique la clasificacin de la ecuacin diferencial:
m x + kx = F vi ent o (t ) ?
La ecuacin diferencial es de Segundo Orden, Lineal
1 Primer Orden y No Homognea, que corresponde a las alternativas
2 , 3 y 5 .
2 Segundo Orden
Tener en cuenta que esta ecuacin es lineal an en el
3 Lineal caso que F vi ent o (t ) sea una funcin no lineal. Se asu-
me que los parmetros de m y k son constantes.
4 Homognea En caso que dichos parmetros dependan del tiem-
po t , la ecuacin diferencial an ser lineal. En caso
5 No Homognea
que los parmetros m y k dependan de x, la ecuacin
ser No Lineal.
Derivadas Parciales, Exactas e Implcitas
Definicin 1.13 Derivada Parcial
Dada la funcin f (x, y), la derivada parcial con respecto a x e y se calcula del siguiente modo:
0 f (x,y)
Derivada Parcial con respecto a x: f x = x
0 f (x,y)
Derivada Parcial con respecto a y: f y = y
Ejemplo 1.12
Sea la funcin f (x, y) = 3x 4 4x 2 y 2 5y 4 + 6, calcular sus derivadas parciales con respecto a x e y.

Solucin:
Derivada Parcial con respecto a x:
f
4 2 2 4

x = x 3x 4x y 5y + 6
4 2 2 HH 4
= x (3x ) x (4x y ) x (5y ) +H
H xH
H (6)
H

= 3(4x 3 ) 4y 2 x (x 2 ) 0 + 0
3 2
= 12x 4y (2x)
f
x = 12x 3 8x y 2
Derivada Parcial con respecto a y:
f
4 2 2 4

y = y 3x 4x y 5y + 6

HH4 ) y (4x 2 y 2 ) y (5y 4 ) +Z
H
= y (3xH
(6)
y ZZ

= 0 4x 2 y (y 2 ) 5(4y 3 ) + 0
2 3
= 0 4x (2y) 20y + 0
f
y = 8x 2 y 20y 3
Definicin 1.14 Derivada Exacta o Total
Dada la funcin f (x, y), la derivada exacta o total se calcula del siguiente modo:
f (x, y) f (x, y)
d f (x, y) = dx + dy
x y
Ejemplo 1.13
Sea la funcin f (x, y) = y sen x x cos y. Calcular su diferencial exacta.

Solucin:
f

x = x y sen x x cos y

= x (y sen x) x (x cos y)
f
x = y cos x cos y
f

y = y y sen x x cos y

= y (y sen x) y (x cos y)
f
y = sen x + x sen y
Por lo tanto la diferencial exacta o total de f (x, y) es:
f (x,y) f (x,y)
d f (x, y) = x d x + y d y
df = (y cos x cos y)d x + (sen x + x sen y)d y
Definicin 1.15 Derivada Implcita
dy
Dada la funcin F (x, y), la derivada implcita dx se calcula del siguiente modo:
0 F (x, y)
Fx =
x
0 F (x, y)
Fy =
y
0 F (x,y)
dy F
= x0 = Fx
0
y = (x,y)
dx Fy
y
Ejemplo 1.14
Sea la funcin xy x y 2 + 3 = 0. Calcular su derivacin implcita.

Solucin:
x 2
F (x, y) = y hx y + 3 i
F x 2
x = x y x y + 3
1 2
= y y
3
F 1 y
x =
y
x 2
F (x, y) = y hx y + 3 i
F x 2
y = y y x y + 3
= yx2 2x y
3
F x 2x y
y =
y2
dy
Entonces la derivada dx es:
1 y3
0 F (x,y)
0 dy F x y y y4
y = = x0 = F (x,y)
= =
dx Fy x 2x y 3 x + 2x y 3
y
y2
1.4 Ejercicios Propuestos

Ejercicios 1.1
Figura 1.6: Ovinos Lecheros de Hunuco.
1.1 El Gobierno Regional de Hunuco planea implementar una poltica para la produccin de Ovinos Lecheros
como actividad empresarial rentable (Ver Figura 1.6 ). Ellos utilizan el siguiente modelo:
La poblacin de Ovinos tiene una tasa positiva de crecimiento de k aos 1 y una tasa constante de caza a Ovi nos
ao .
a.) Escriba la ecuacin diferencial para el modelo de la poblacin de Ovinos.
b.) Elabore el modelo en el lenguaje de seales y sistemas.
c.) Suponga que no se caza a los Ovinos: a = 0. Cul es el tiempo que se necesita para duplicar la poblacin de
Ovinos? Cul es la relacin entre la poblacin actual y la poblacin despus de k 1 aos ?
d.) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y luego compruebe la respuesta con Octave. Verifique
que la solucin encontrada satisface la EDO.
e.) Existe una solucin constante, encuntrela. Tiene sentido que la solucin depende de los parmetros k y a?
Estn bien concebidas las unidades de dichos parmetros? La solucin es consistente cuando el valor de a es
muy pequea o muy grande? Dibuje los grficos para algunas soluciones.
f.) Note que para valores iniciales menores al punto de equilibrio, la solucin deja de tener un significado en
trminos de su aplicacin al mundo real para valores negativos. En estos casos, prediga el tiempo t e en el cual
la poblacin de Ovinos se extingue del rea.
Por ejemplo, suponga que x(0) = x 0 es menor al punto de equilibrio de poblacin.
Para esta condicin inicial Cul es el valor de t e ?.
g.) Recomendara al Gobierno Regional Hunuco basar su poltica para cualquier valor de a?
1.2 Verificar que las siguientes funciones implcitas o explcitas sean soluciones de las ecuaciones diferenciales
correspondientes. Compruebe su respuesta con Octave.
a.) y = x 2 + c y = 2x
b.) y = c x 2 + c x y = 2y
c.) y 2 = e 2x + c y y = e 2x
d.) y = ce kx + c y = k y
e.) y = c 1 e 2x + c 2 e 2x y 4y = 0
f.) y = c 1 sen(2x) + c 2 cos(2x) y + 4y = 0
g.) y = c 1 senh(2x) + c 2 cosh(2x) y 4y = 0
1.3 Encuentre la solucin general de la ED y = e 3x x. Compruebe su respuesta con Octave.
1.4 Encuentre la solucin general de la ED (1 + y 2 )d x = xd y. Compruebe su respuesta con Octave.
1.5 Encuentre la solucin general de la ED e y (1 + x 2 )d y 2x(1 + e y )d x = 0. Compruebe su respuesta con Octave.
1.6 Encuentre la solucin particular de la ED (1 + e x ) y y 0 = e y = (x, y) = (0, 0). Compruebe su respuesta

con Octave.
1.7 Encuentre la solucin particular de la ED x cos x d x + (1 6y 5 ) d y = 0. Dado que

y(x) = y() = 0 = (x, y) = (, 0). Compruebe su respuesta con Octave.
1.8 Encuentre las Derivadas Parciales de las siguientes funciones:
a.) g (x, y) = e x sen y e y cos x
x3 y 3
b.) z(x, y) =
x3 + y 2
2 u3
c.) w(t , u) = t 2 u 3 e t
d.) h(x, y) = x tan(x 2 + y 2 ) y sec(x 2 + y 2 )
1.9 Encuentre las Diferenciales Exactas o Totales de las siguientes funciones:
a.) g (x, y) = x y tan(x y)

y y
b.) z(x, y) = x ln x
c.) y(u, w) = u 3 2u 2 w + 3uw 2 4w 2

p
d.) (x, u) = u 2 x 2
dy
1.10 Encuentre las Derivaciones Implcitas dx de las siguientes ecuaciones:
a.) 5x 2 y + ln x = 0
b.) 3x y +C e x = 0
c.) x ln y = x y 2 + e 2y
d.) sen x 3y + 2x y = 0
2 Solucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
Encontrar la solucin general a cualquier EDO lineal homognea de primer orden mediante la separacin de
variables.
Encontrar una solucin particular a cualquier EDO lineal de primer orden no homognea utilizando la variacin
de parmetros.
Encontrar la solucin general para cualquier ecuacin diferencial de primer orden no homognea mediante la
solucin a la funcin homognea asociada, su solucin particular y luego la aplicacin de superposicin.
Resolver problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden.
Figura 2.1: Familia de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Solucin de Ecuaciones Diferenciales
26 Ordinarias de Primer Orden
2.1 Separacin de Variables de una EDO de Primer Orden
Separacin de Variables es una tcnica que reduce el problema de solucionar ciertas EDO de Primer Orden a evaluar dos
integrales. La Separacin de Variables funciona cuando se puede escribir la ecuacin diferencial de la siguiente forma:
dy
= g (t ) f (y)
dt
Aqu vamos con una ejemplo.
Ejemplo 2.1
5. Resuelva para hallar y:

Resolver y 2t y = 0.
2 +C
Solucin: Realizamos los siguientes pasos: |y| = et
2
y = e C e t
1. Asle las derivadas y expresar la ED en la forma: y =
h(t , y): Dado que C toma valores sobre todos los n-
y = 2t y meros reales, el coeficiente e C toma valores
sobre cualquier nmero real exceptuando el
2. Reescriba la ED como:
cero. Por lo tanto, las soluciones encontradas
dy tienen la forma:
= g (t ) f (y) = 2t y, g (t ) = 2t , f (y) = y
dt 2
y = c et , c 6= 0
3. Separe la ED poniendo en lado izquierdo los trmi-
nos de y y en el derecho los trminos de t : 6. Debido a que hemos dividido por y, es posible
que exista una solucin excepcional en y = 0.
dy dy
= g (t )d t = 2t d t Verificando directamente se comprueba que
f (y) y
efectivamente s es una solucin. Puede ser
2
Cuidado: Hemos dividido por y, en algn momento considerado como una funcin c e t para
debemos comprobar si y = 0 es una solucin poten- c = 0.
cial.
4. Integrar: Conclusin: La solucin general para:
R dy R y 2 t y = 0
y = 2t d t
ln |y| +C 1 = t 2 +C 2 Es:
2
ln |y| = t 2 + (C 2 C 1 ) y = c et , donde c es cualquier nmero real.
ln |y| = t 2 +C
7. (Opcional) Compruebe la solucin reempla-
zando:
2
Nota: Este mtodo se reduce a evaluar dos integrales por y = ce t en: y 2t y = 0
separado, una para y y otra para t . Observe que hemos
combinado las dos constantes de integracin C 1 y C 2 en Nos da:
una sola constante C . XXt 2X XX t 2
c e (2t
XX) 2t c X
eX = 0
Ordinarias de Primer Orden 27
Definicin 2.1 Mtodo por Separacin de Variables
Procedimiento Sistematizado:
1. Compruebe que la ED es una EDO de primer orden. (Si no es as, descartar y probar con otro mtodo). Supon-
gamos que la funcin a resolver es y = y(t ).
dy
2. Reescriba y como dt .
dy
3. Exprese dt como funcin de t e y solamente:
dy
= h(t , y)
dt
4. Si tienes suerte, puedes reescribir h(t , y) como producto de dos funciones, uno de los cuales es una funcin que
solo depende de t y la otra funcin que solo depende de y:
h(t , y) = g (t ) f (y)
5. Separe las variables t e y. Trate de multiplicar o dividir, acomodando en la parte derecha la variable t y en la
izquierda la variable y, de la forma:
dy
= g (t ) d t
f (y)
Nota: Si existen factores que involucran las dos variables, tales como: y + t , entonces es imposible separar las
variables. En este caso, descarte lo realizado y utilice otro mtodo.
Cuidado: Al dividir por f (y), invalida el clculo si f (y) = 0. De manera que al final verifique que sucede si
f (y) = 0. Este escenario podra incluirse en la lista de soluciones.
6. Integre ambos lados para obtener una ecuacin de la forma:
F (y) = G(t ) +C
Estas son ecuaciones implcitas para las soluciones en trminos del parmetro C .
7. Si es posible (y si se desea), resuelva y en trminos de t .
8. Verifique si es posible incluir soluciones adicionales de la divisin por cero (ver paso 5). Las soluciones encon-
tradas en este paso y el anterior conforman la solucin general.
9. En forma opcional pero altamente recomendado es verificar que la solucin general cumpla con la Ecuacin
Diferencial original.
2.2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden
Forma Lineal Estndar

Cada EDO lineal de primer orden puede ser reescrito en su forma lineal estndar tal como sigue:
y + p(t ) y = q(t )
En donde p(t ) y q(t ) pueden ser cualquier funcin de t . Cuando la parte derecha de q(t ) es cero, la ecuacin se llama Homo-
gnea. Entonces tenemos:
Homogneo: y + p(t ) y = 0
No Homogneo: y + p(t ) y = q(t )
Modelos que utilizan una EDO de Primer Orden
Las ecuaciones lineales de primer orden son comunes en el modelado. Aqu hay unos ejemplos:
Conduccin de la temperatura
Difusin de concentracin
Desintegracin radioactiva
Inters de la cuenta bancaria
Crecimiento simple de la poblacin
En este captulo nos enfocaremos en el primer ejemplo y usaremos un modelo para la conduccin de calor llamado Enfria-
miento de Newton.
Ejemplo 2.2
Ponga en su forma lineal estndar la siguiente ecuacin diferencial: x 2 y 0 xe x + (ln x) y = 0

Solucin: Ordenando tenemos

x 2 y 0 xe x + (ln x) y = 0

x 2 y 0 x 3 e x + (ln x) y =0
x 2 y 0 + (ln x) y = x3e x
ln x

x3 x
y0 + 2
y = x2
e
x
ln x
y0 + y = xe x
x2
Ejemplo 2.3
dy
Resolver la siguiente ecuacin diferencial: y 2 + x y 2 + x2 x2 y = 0

dx
(1 + x)y 2 d y + (1 y)x 2 d x = 0
2 2
x y
dx + dy = 0
1+x 1 y
Z 2 Z 2
x 1 + 1 y 1 + 1

R
dx + dy = 0
1+x 1 y
Z 2 Z 2
x 1 y 1
Z Z
1 1
dx + dx + dy + dy = c
1+x 1+x 1 y 1 y
y)
Z X Z Z
(x X1)(x 1)
+X 1 (y + 1)X (1 X
X 1
Z
dx + dx + dy + dy = c
1 +X
X Xx 1+x 1 H
H
Hy 1 y
d (1+x) d (1 y)
Z Z Z Z

(x 1) d (x1) + + (y + 1) d (y+1) = c
1+x 1 y
(x 1)2 (y + 1)2
+ ln |1 + x| ln |1 y| = c
2 2
(x 1)2 (y + 1)2 |1 + x|
+ ln = c
2 2 |1 y|
Ejemplo 2.4
Halle la Solucin General de la siguiente ecuacin diferencial: 2x(1 + y 2 )d x y(1 + 2x 2 )d y = 0

2x(1 + y 2 )d x y(1 + 2x 2 )d y = 0
y

2x
dx dy = 0
1 + 2x 2 1 + y2
y

2 2x 2
Z Z
R
dx dy = 0
2 1 + 2x 2 2 1 + y2
1 d (1 + 2x 2 ) 1 d (1 + y 2 )
Z Z
= c
2 1 + 2x 2 2 1 + y2
1
2 ln |1 + 2x 2 | 12 ln |1 + y 2 | = c
p p
ln 1 + 2x 2 ln 1 + y 2 = c
r
1+2x 2
ln 1+y 2
= c
1+2x 2
1+y 2
= e 2c
(1 + 2x 2 ) = C (1 + y 2 )
Definicin 2.2 Modelo de Conduccin mediante la Ley del Enfriamiento de Newton
Sea t el tiempo, T la temperatura en grados Celsius

dentro de la cmara de aislamiento trmico y Te la
temperatura externa del termo, tal como se aprecia
en la figura 2.2:
Por la Ley de Enfriamiento de Newton el modelo
fsico se representa mediante la siguiente EDO:
dT
= k(Te T )
dt
Donde k es una constante positiva. Si k es cero
significa un perfecto aislamiento, es decir la
temperatura dentro del termo se mantiene
constante, no cambia.
Figura 2.2: Cmara de Aislamiento Trmico.
Definicin 2.3 Modelo de Difusin
Sea t el tiempo, C la concentracin de sal dentro de

la membrana semi permeable y C e la concentracin
del fluido externo en el balde, tal como se aprecia en
la figura 2.3:
El modelo fsico de Difusin se representa mediante
la siguiente EDO:
dC
= k(C e C )
dt
Donde k es una constante positiva. Si k es cero
significa un perfecto aislamiento, es decir la
concentracin dentro de la membrana semi
permeable se mantiene constante, no se disuelve.
Figura 2.3: Concentracin de Fludo en un Balde.

Ejemplo 2.5
Un alumno de la UAP lleva una sopa con fideos de

pupi-letras para un paseo de confraternidad, que se
3. Identificamos la entrada, respuesta y las condiciones ini-
encuentra guardado en un termo aislado. Modele la
ciales del sistema fsico:
temperatura de dicha sopa en funcin del tiempo, en
base a las siguientes suposiciones: El sistema es el termo con toda la sopa
La entrada x que representa la temperatura fuera del
La habilidad de aislamiento del termo no cam- termo
bia con el tiempo.
La respuesta y es la temperatura de la sopa dentro
La tasa de enfriamiento depende solamente de del termo
la diferencia entre la temperatura de la sopa y No existen condiciones iniciales en este ejemplo

la temperatura ambiente externa. 4. Escriba la ecuacin diferencial del modelo fsico en base a
la definicin 2.2:
Solucin: Realizamos los siguientes pasos:
y = k(x y)
Nota: Esta es la Ley de Enfriamiento de Newton, el cual es-

1. Elaboramos un diagrama del termo con la so- tablece que la tasa de enfriamiento de un objeto es pro-
pa. porcional a la diferencia entre su temperatura dentro del
termo y la temperatura externa. Es importante obtener el
signo del coeficiente. Cuando la temperatura externa fuera
del termo es ligeramente menor a la temperatura interna
de la sopa, se dice que se est enfriando. Expresamos este
k escenario asumiendo que la constante de conductividad k
es positiva:
y < 0
(x y) < 0
y x k > 0
Las unidades de k deben estar en mi n 1 , de modo que las

unidades de y concuerden con miCn . Cuanto ms pequeo
es el valor de k, mejor es el aislamiento trmico. En el caso
k = 0 se consigue un aislamiento trmino perfecto o ideal,
es decir que la temperatura en el termo no cambia en el
tiempo.
5. Poner la EDO en su forma lineal estndar:
Figura 2.4: Termo con Sopa de Fideos Pupi-Letras.
y + k y = kx
Vemos que es una EDO Lineal de Primer Orden No Homo-

2. Identifique las variables y los parmetros con
gnea.
sus respectivas unidades:
Nota: Obsrvese que el factor k es esencial en la ecuacin
t tiempo en minutos (s) diferencial para que las unidades funcionen. En su forma
x temperatura externa en grados Celsius (C) lineal estndar tenemos:
y temperatura de la sopa en grados Celsius (C) p(t ) = k
k coeficiente de conduccin del termo q(t ) = k x(t )
Note que la parte derecha de q(t ) = k x(t ) no represen-

Atencin: Aqu t es la variable independiente y x e
ta la entrada. La seal de entrada es x(t ). La respuesta del
y son funciones de t . El coeficiente de conduccin k
sistema es y(t ).
es un parmetro del sistema que se determina por la
conductividad del termo.
2.3 Solucin de EDO Lineales Homogneas de Primer Orden
Las EDO lineales de primer orden homogneas siempre pueden resolverse separando las variables:
y + p(t )y = 0
dy
+ p(t )y = 0
dt
dy
= p(t )y
dt
dy
= p(t )d t
y
R dy R
= p(t )d t
y
Escoja P (t ) como la anti derivada de p(t ). Luego:
ln |y| = P (t ) +C
|y| = e P (t )+C
y = e P (t )+C
y = ce P (t )
En donde c es cualquier nmero.
En Conclusin: Sea p(t ) una funcin contnua en un intervalo abierto I . Esto nos asegura que p(t ) tiene una anti derivada
P (t ). La solucin general a la EDO y + p(t ) y = 0 es:
y = ce P (t )
En donde c es cualquier nmero real. El parmetro c puede ser determinado de las condiciones iniciales.
Ejemplo 2.6
Suponga que xh es una solucin de la ecuacin diferencial: x + p(t)x = 0 y que xh (a) < 0 en el instante de tiempo t = a.
Qu nos dice acerca de la funcin solucin xh ?
1. Nada. La funcin xh puede ser cualquiera.
2. La funcin xh se incrementa mientra se incrementa t y eventualmente tiende a infinito.
3. La funcin xh se aproxima a cero mientra t se incrementa.
4. La funcin xh tiene un valor negativo para cualquier t.
Solucin: La solucin tiene la forma x h = ce P (t ) para alguna constante c y alguna anti derivada P (t ) de p(t ). El valor
de e P (t ) es positiva, pero x h (a) < 0, de modo que c debe de ser negativa. Por lo tanto x h = ce P (t ) < 0 para cualquier
t . La respuesta correcta es que la funcin xh tiene un valor negativo para cualquier t.
Ejemplo 2.7
Resolver la EDO que describe el enfriamiento de la sopa 2. Aqu suponemos que x = 0 de modo que solu-
en un termo. La temperatura t de la sopa en el termo se cionamos la ecuacin homognea:
modela mediante la ecuacin:
y + k y = 0
y + k y = k x
3. En donde sabemos que la solucin a la EDO
En donde x es la temperatura ambiente externa. La tem-
homognea es:
peratura inicial de la sopa en el instante t = 0 es de 100 C.
El termo se guarda en un ambiente refrigerado con una y = c e kt
temperatura de 0 C. Encuentre la solucin y que describa
la temperatura de la sopa en funcin de los trminos k y t. 4. Poniendo en la condicin inicial, encontra-
mos:
y = c e kt = 100 = y(0) = c e 0 = c = 100
1. Recordamos que la temperatura de la sopa se mode-
la con la EDO: 5. Por lo tanto:
y + k y = k x y = 100e kt
Ejemplo 2.8
Halle la Solucin Particular de la ecuacin diferencial, sabiendo que satisface la condicin inicial y(0) = 0:
(y 1)(x 2)(y + 3)
y0 =
(x 1)(y 2)(x + 3)

dy (y 1)(x 2)(y + 3)
dx =
(x 1)(y 2)(x + 3)
(y 2)d y (x 2)d x
=
(y 1)(y + 3) (x 1)(x + 3)
Tambin tenemos:
(y 2) A B A(y + 3) + B (y 1)
= + =
(y 1)(y + 3) (y 1) (y + 3) (y 1)(y + 3)
y 2 = (A + B )y + (3A B )
)
A +B = 1
3A B = 2
Lo cual nos da: A = 1/4 y B = 5/4. Lo mismo hacemos para el trmino de x.

C1 5 1 C1 5 1
Z Z
dy = dx
4C y + 3 y 1 4C x + 3 x 1
5 1 5 1
Z Z Z Z
d (y+3) d (y1) = d (x+3) d (x1)
y +3 y 1 x +3 x 1
5 ln(y + 3) ln(y 1) = 5 ln(x + 3) ln(x 1) + ln c

(y + 3)5 c(x + 3)5
ln = ln
(y 1) (x 1)
(y + 3)5 c(x + 3)5
=
(y 1) (x 1)
(x 1)(y + 3)5 = c(y 1)(x + 3)5
5 5
Aplicando las condiciones iniciales x = 0, y = 0 para calcular la constante c, tenemos: @
3 @, entonces c = 1.
3
@ = c @
Por lo tanto la Solucin Particular es:
(x 1)(y + 3)5 = (y 1)(x + 3)5
Ejemplo 2.9
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

q
3/2
(1 + y 2 ) d x = y 1 + y 2 1 + x 2

dy
Solucin: Ordenando tenemos p

1 + y2

y
p 1 dx = d y dy
(1+x 2 )3 1 + y2 2
1 +y

y 1
p 1 dx = dy p dy
(1+x 2 )3 1+ y 2
1 + y2
Hacemos el cambio de variable: x = tan = d x = sec2 d , 1 + tan2 = sec2 , sustituyendo e integrando:
sec2 y 1
Z Z Z
d = dy dy +c
1 + y2
p p
(1 + tan2 )3 1 + y2
sec2 2 y 1
Z Z Z
d = d y dy +c
2 1 + y2
p p
(1 + tan2 )3 1 + y2
2
sec 1 1 1
Z Z Z
2
d = d (y +1) dy +c
1 + y2
p p
(sec
2
)3 2 1 + y2
Z
1 2
cos d
p
2
= 2 ln(y + 1) ln(1 + 1 + y ) + ln c
" p #
c 1 + y2
sen = ln p
1 + 1 + y2
3 De las identidades trigonomtricas, tenemos que:

x
2 sen = p
2 1 +x 1 + x2
x
Sustituyendo nos da:

1
" p #
x 1 + y2
c
1 p = ln p
1+x 2 1 + 1 + y2
0
Figura 2.5: Triangulo .
Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden

Una ecuacin diferencial no lineal es homognea de grado n-simo en x e y, si al sustituir en ella x e y por kx y k y respec-
tivamente, resulta la expresin original multiplicada por k n , para todos los valores de x, k e y adecuadamente restringidos,
analticamente se tiene:
f (x, y) es una EDO No Lineal de Primer Orden Homognea de grado n f (kx, k y) = k n f (x, y)
La ventaja es que se puede reducir a una EDO Lineal de Primer Orden, cuyo mtodo de solucin ya ha sido estudiado.
Ejemplo 2.10
Determine el grado n de homogenidad de las siguientes ecuaciones homogneas:
a x3 + x y 2
p3
b x3 + y 3

c cos xy
Solucin:
Para a : Para b : Para c :

x
x3 + x y 2
p
3
f (x, y) = f (x, y) = x3 + y 3 f (x, y) = cos y
f (kx, k y) = k n f (x, y) f (kx, k y) = k n f (x, y) f (kx, k y) = k n f (x, y)

kx
(kx)3 + (kx)(k y)2 k 3 x 3 + (kx)(k 2 y 2 ) cos xy
p
3
= = (kx)3 + (k y)3 cos A =
Ak y
k3x3 + k3x y 2
p
3
= = k3x3 + k3 y 3 = 1 cos xy

k 3 (x 3 + x y 2 )
p
= = k 3 x3 + y 3 = k 0 cos xy
f (kx, k y) = k 3 f (x, y) f (kx, k y) = k 1 f (x, y) f (kx, k y) = k 0 f (x, y)
n=3 n=1 n=0

Definicin 2.4 Solucin de Ecuaciones Diferenciales Homogneas
La ecuacin:
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0 (2.1)
Se denomina Ecuacin Diferencial Homognea, si M y N son funciones homogneas del mismo grado. De la ecuacin
2.1 tenemos:
dy M (x, y) dy
= tambin: = f (x, y) (2.2)
dx N (x, y) dx
Evidentemente que f (x, y) es una funcin de grado cero.
Tambin se dice que una EDO es Homognea si tiene o es posible llevarla a la forma:
dy y
=f
dx x
Para resolver la EDO Homognea de la ecuacin 2.2, se reduce a una ecuacin diferencial de variable separables
mediante la sustitucin:
y dy dH
Hx dv dy dv
v= o sea: y = v x =v +x = v +x (2.3)
x dx dH
Hx dx dx dx
Tambin se observa que se cumple:
f (kx, k y) = k 0 f (x, y) = f (x, y)
Estas relaciones nos permiten hacer: k = x1 , entonces:

1 1
f (x, y) = f x, y = f (1, v) (2.4)
x
A
A x
Sustituyendo las ecuaciones 2.3 y 2.4 en 2.2 segn corresponda, tenemos:
dv
v +x = f (1, v) (2.5)
dx
En la ecuacin 2.5, las variables se pueden separar, es decir:
dv dx dv
x = f (1, v) v = = (2.6)
dx x f (1, v) v
Integrando la segunda igualdad de la ecuacin 2.6, se obtiene la Solucin General de la Ecuacin Diferencial Homo-
gnea.
Ejemplo 2.11
Halle la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:
y(x 2 + x y 2y 2 )d x + x(3y 2 x y x 2 )d y = 0 (2.7)

Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.7 es una EDO Homognea de grado 3, acomodando tenemos:
d y y(x 2 + x y 2y 2 ) 2y 3 x y 2 x 2 y
= = (2.8)
dx x(3y 2 x y x 2 ) 3x y 2 x 2 y x 3
Haciendo el cambio de variables:
dy dv
y = vx = = v +x
dx dx
Sustituyendo en la ecuacin 2.8, tenemos:
d v 2(v x)3 x(v x)2 x 2 (v x) @x@3

(2v 3 v 2 v) d v 2v 3 v 2 v
v +x = 2 2 3
= = v +x = (2.9)
dx 3x(v x) x (v x) x x@
@ 3
(3v 2 v 1) dx 3v 2 v 1
Simplificando tenemos:
d v 2v 3 v 2 v H 3
2vHv 2H
v
H3v
XX X3
+v 2H
+v
H v 3
x = v = = (2.10)
dx 3v 2 v 1 3v 2 v 1 3v 2 v 1
Separando variables tenemos:
2 Z 2
dx 3v v 1 dx 3v v 1
Z
+ d v = 0 = + dv = c
x v3 x v3
Z @2 !
dx 3v@ v
Z Z
Z 1 1 1
Z
+ dv + dv + 3
d v = c = ln x + 3 ln v + + 2 = c
x 3
v@
@ v@
@ 3 v v 2v
y 3 y3 x x2

1 1 1 1
ln(v 3 x) + + =c = ln x + y + y =c = ln + + 2 =c
v 2v 2 x x 2( x )2 x 2 y 2y
y3

2y 2 ln x2
+ 2x y + x 2 = C y 2
Ejemplo 2.12
Resolver la siguiente ecuacin diferencial y hllese la solucin particular para los valores iniciales y(1) = 3.
(y 2 + 2x y)d x + (x 2 + 2x y)d y = 0 (2.11)
Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.11 es una EDO Homognea de grado n = 0, acomodando tenemos:
(y 2 + 2x y) " y 2 y #
2 +2 x
dy (y + 2x y) dy 2 dy
= 2 = = 2 x = = x
y (2.12)
dx (x + 2x y) dx (x + 2x y) dx 1+2 x
x2
dy dv
y = vx = = v +x
dx dx
2 2 2 2 2
dv v + 2v dv v + 2v v@ v H v +v

@ 2v
2vH
v +x = = x = v = = 3 (2.13)
dx 1 + 2v dx 1 + 2v 1 + 2v 2v + 1
Separando variables y Simplificando tenemos:
dx c
Z
2v + 1
Z
d v = 3 = ln(v 2 + v) = 3 ln(x) + ln c = v2 + v = (2.14)
v2 + v x x3
Retornando a las variables (x, y), tenemos:
y 2 y c
+ = = x y 2 + x2 y = c Solucin General (2.15)
x x x3
Para encontrar la solucin particular debemos hallar c, en base a las condiciones iniciales para x = 1, y = 3, en concre-
to:
x y 2 + x2 y = c = 1 32 + 12 3 = c = c = 12
Finalmente la Solucin Particular es: x y 2 + x 2 y = 12
Ejemplo 2.13
Halle la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:

p p
dy x+y+ xy
=p p (2.16)
dx x+y xy
Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.16 es una EDO Homognea de grado n = 0, acomodando tenemos:
p p p p p p
dy x+y+ xy x+y+ xy ( x + y + x y)2
=p p p p = p p
dx x+y xy x + y + x y ( x + y)2 ( x y)2
p p p
dy x +A y + 2 (x + y)(x y) + xH y
H 2 x2 y 2 x + x2 y 2
2x + A
A
= = = (2.17)
dx x
A + y xA + y A2 y y
p 2 2 p 2 2 q y 2
x+ x y x x y
dy x x + x
1+ 1 x
= y = y = y
dx x x x

dy dv
y = vx v = y/x = = v +x
dx dx
p p p
d v 1 + 1 v2 d v 1 + 1 v2 1 + 1 v2 v2
v +x = = x = v =
dx v dx v v
(2.18)
dx v dv
= p
x 1 + 1 v2 v2
p z d z
Hacemos el cambio de variable 1 v 2 = z 2 = v= 1 z2 = 2vd v = 2zd z = dv = p
1 z2
pX zd z
Z X( 1X zX
X 2) X
p
dx v dv dx z d z z dz
Z Z Z Z Z
XX2
1z Z
= p = = p = 2
=
x 1 + 1 v2 v2 x 1A + z 2 @ 2
v@ z +z z(z + 1)
(2.19)
Z
dx dz
Z Z
= = ln(c x) = ln(z + 1) = ln(c x(z + 1)) = 0 = c x(z + 1) = 1
x z +1
p
p p x2 y 2
Retornando a las variables (x, y), dado que z = 1 v 2 = 1 (y/x)2 = , tenemos:
x
p p !
x2 y 2 x2 y 2 + x
c x(z + 1) = 1 = c x ( + 1) = 1 = c x
A =1
x x
A (2.20)
1
q
x + x2 y 2 = = C
c
p
Finalmente la Solucin General es: x + x2 y 2 = c
2.4 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Reductibles a Homogneas
Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden no lineales reductibles a homogneas presentan la forma:
(ax + b y + c)d x + (mx + n y + p)d y = 0
Que tambin pueden escribirse as:
dy ax + b y + c

= (2.21)
dx mx + n y + p
Se reduce a una ecuacin homognea, haciendo el siguiente cambio de variables:
)
x = h + x1 d y dk
= = (2.22)
y = k + y1 dx dh
Donde h, k son variables y x 1 , y 1 son constantes que deben calcularse; reemplazando en 2.21 tenemos:
dk a(h + x 1 ) + b(k + y 1 ) + c ah + bk + (ax 1 + b y 1 + c)

= = (2.23)
dh m(h + x 1 ) + n(k + y 1 ) + p mh + nk + (mx 1 + n y 1 + p)
La expresin 2.23, ser una EDO lineal de primer grado Homognea, si los trminos independientes que figuran en el segun-
do miembro son nulos, es decir:
a x 1 + b y 1 + c = 0; m x1 + n y 1 + p = 0 (2.24)
El sistema de ecuaciones de 2.24, se resuelve mediante el mtodo de Cramer para obtener x 1 y y 1 , del siguiente modo:

c b a c

p n m p

a b
x1 = ; y1 = = (2.25)

m n

a b a b

m n m n

En las expresiones de la ecuacin 2.25, pueden ocurrir los siguientes casos:

1. Primer Caso: Si 6= 0, esto es:

a b a b
= 6= 0 tambin: 6=

m n m n
Entonces el cambio de variable indicado en la ecuacin 2.22, es aplicable pues los valores de x 1 y y 1 son precisos.
2. Segundo Caso: Si = 0, esto es:

a b a b
= =0 tambin: =

m n m n
En tal circunstancia los valores de x 1 y y 1 no son precisos y el cambio de variables indicado en la ecuacin 2.22 no
funciona, de modo que se sugiere el cambio de variable: x + y = z; d y = d z d x.
Ejemplo 2.14
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial:
(3y 7x + 7)d x (3x 7y 3)d y = 0 (2.26)
Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.26 es una EDO reductible a Homognea, por consiguiente el siste-
ma de ecuaciones y su determinante son:
)
d y 7x + 3y + 7 7x 1 + 3y 1 + 7 = 0 7 3
= = = = = 7(7) 3(3) = 40 6= 0 (2.27)

dx 3x 7y 3 3x 1 7y 1 3 = 0 3 7
Por ser 6= 0, es aplicable el mtodo planteado, entonces resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:
>
0
c b Z 3 a c 7 7
7

ZZ
n m p 3 3

dy

ax + b y + c
p 3 7
= = x 1 = = Z = 1;
Z y1 = = =0
dx mx + n y + p a b Z
7 3 a b 7 3
Z (2.28)
m n m n

3 Z7
3 7
Z
Z
x 1 = 1, hacemos x = h +1 = dx = dh
y 1 = 0, hacemos y = k +0 = d y = dk
Hacemos el cambio de variable en la ecuacin 2.26, se tiene la siguiente EDO homognea:

3 (k) 7 (h + A 7 d h 3 (h + A
1) + A 3 dk = 0
1) 7 (k) A = (3k 7h)d h + (7k 3h)d k = 0
dk dk dv

3k 7h
= = haciendo: k = v h = =h +v
dh 7k 3h dh dh
dv

h ) 7S
3(v S h

3v 7

dv

3v 7

H+ 7 7v 2 +H
3v
H 3v
H (2.29)
h+v = = = h = v =
dh h ) 3S
7(v S h 7v 3 dh 7v 3 7v 3
dh
Z
7v 3
2 Z
dv dh

7v 7 7v 3
h = = = d v = = dv
dh 7v 3 h 7v 2 7 h 7v 2 7
dh 7A v 1 d (v 2 1) dv
Z Z Z Z
2 3 3
Z
= dv + dv = dv +
h 2 7A v 2 7A 7v 2 7 2 v2 1 7 v2 1
v 1 3/14

1 v 1

1 2 3 2 1/2
ln h + lnC = ln |v 1| + ln = lnC h = ln |v 1| + ln

2 7 2 v +1 v +1 (2.30)
3/14
2 1/2 v 1
= (v 1)1/2+3/14 (v + 1)1/23/14 = (v 1)2/7 (v + 1)5/7

C h = |v 1|
v +1
1 1
C 7 h7 = = h 7 (v 1)2 (v + 1)5 = =C = C = h 7 (v 1)2 (v + 1)5
(v 1)2 (v + 1)5 C7
k y
Retornando a las variables (x, y), dado que k = y, h = x 1 y v = h = x1 , tenemos:
y 2 y 5
C = h 7 (v 1)2 (v + 1)5 = (x 1)7 1 +1
x 1 x 1
2 (2.31)
XXX7 y x + 1 y +x 1 5

C = (x 1)
X X X
x X
X1 x X
X1
Finalmente la Solucin General es: (x + y 1)5 (x y 1)2 = C
Ejemplo 2.15
Hllese la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:
(x + y 2)y 0 + 2x + 2y 1 = 0 (2.32)
Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.32 es una EDO reductible a Homognea del segundo caso, por
consiguiente el sistema de ecuaciones y su determinante son:
)
d y 2x 2y + 1 2x 1 2y 1 + 1 = 0 2 2
= = = = = 2(1) 1(2) = 0 (2.33)

dx x + y 2 x1 + y 1 2 = 0 1 1
Por ser = 0, es aplicable el mtodo planteado, aplicando el cambio de variable sugerido resulta:
x+y =z = dy = dz dx = (2x + 2y 1)d x + (x + y 2)d y = 0

(2.34)
(2z 1)d x + (z 2)(d z d x) = 0 = (z + 1)d x + (z 2)d z = 0
Integrando la ecuacin 2.34, se tiene:
(z+11
X 2) 3
Z Z X Z Z Z Z
X
dx + d z = 0 = d x + d z + d (z+1) = c = x + z 3 ln |z + 1| = ln c
(z +X
X X 1)
X z +1
(2.35)
Retornando a las variables (x, y), dado que z = x + y, tenemos:

x + z 3 ln |z + 1| = ln c = x + x + y 3 ln |x + y + 1| = ln c = 2x + y = ln c (x + y + 1)3
(2.36)
c (x + y + 1)3 = e 2x+y
Finalmente la Solucin General es: c (x + y + 1)3 = e 2x+y
Ejemplo 2.16
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial:
y 3 d x + 2(x 2 x y 2 )d y = 0 (2.37)
Solucin: Por inspeccin vemos que la ecuacin 2.37 no es Homognea, para reducirla a homognea hacemos el
siguiente cambio de variables:
y = zm = d y = mz m1 d z (2.38)
Sustituyendo 2.38 en 2.37, resulta:
z 3m d x + 2(x 2 x z 2m ) mz m1 d z = 0 = z 3m d x + 2m(x 2 z m1 x 1 z 3m1 )d z = 0 (2.39)
La expresin 2.39, para ser una EDO homognea, sus trminos deben tener el mismo grado, entonces:
3m = 2 + m 1 = A
1 + 3m A
1 = 3m = m + 1 = m = 1/2 (2.40)
Reemplazando 2.40 en 2.38, tenemos:
x2

1/2 3/2 1/2 1/2
z z dx +z xz d z = z 1/2 0 = z 2 d x + (x 2 xz)d z = 0 (2.41)
z 1/2
La ecuacin 2.41 es una EDO Homognea, por lo que seguimos el procedimiento ya establecido para estos casos:
dz dv
z = vx = = v +x (2.42)
dx dx
Reemplazando 2.42 en 2.41, despus de simplificar resulta:
2 dx dz dv

2 0 2 2
z + (x xz) = = (v x) + (x x v x) v + x =0
dx dx dx dx
(2.43)
dv v 2 @
x@2
dv v2 v dv v
v +x = = x = v = = x =
d x v@
x@2
@x@ 2 dx v 1 v 1 dx v 1
Separando variables y resolviendo:
dx v 1
Z Z
dv v dx v 1

x = = = dv = = dv = ln |c x| = v ln |v| (2.44)
dx v 1 x v x v
y2
Retornando a las variables (x, y), dado que v = z/x, z = y 2 y v = x , tenemos:
y2 y2 y2
ln |c x| = v ln |v| = ln |cxv| = v = ln |c x
A |= = ln |c y 2 | = (2.45)
x
A x x
Finalmente la Solucin General es: x ln |c y 2 | = y 2
2.5 Solucin de EDO Lineales No Homogneas con el Mtodo de Variacin de Parmetros
La variacin de parmetros es un mtodo para resolver EDO lineales no homogneas. Recordando que una EDO lineal no
homognea de primer orden en su forma lineal estndar tiene la forma:
y + p(t )y = q(t )
Procedimiento General del Mtodo de Variacin de Parmetros
Definicin 2.5 Variacin de Parmetros
Sea una EDO no homognea: y + p(t )y = q(t )
1. Encuentre un solucin diferente de cero, digamos y h tal que la EDO homognea asociada sea:
yh + p(t )y h = 0
2. Sustitumos y = u y h en la ecuacin no homognea: y + p(t )y = q(t ) para encontrar una ecuacin para la fun-
cin desconocida u = u(t ), es decir:
d
d t (u y h ) + pu y h = q
u y h + u y h + pu y h = q
u y h + u ( y h + p y h ) = q
| {z }
=0
u y h = q
Note que el trmino en parntesis es cero debido a que y h es solucin a la ecuacin diferencial homognea.
q
3. Resolvemos u(t ) por integracin para u = yh .
4. Luego que hemos encontrado u(t ), sustitumos y = u(t )y h (t ) para encontrar la solucin de la ecuacin no ho-
mognea.
Atencin: La idea es que las funciones de la forma c y h que sean soluciones de la ecuacin homognea, tambin
puedan ser soluciones para la ecuacin no homognea mediante la variacin del parmetro c, es decir si lo
reemplazamos por una funcin variable en el tiempo u(t ).
Veamos como trabaja el mtodo de variacin de parmetros en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2.17
Resolver: t y + 2y = t5 en el intervalo (0, )
t y + 2y = t5
t y + 2y = t (ut 2 + u (2t 3 )) + 2ut 2
ut 1 2ut
=
XX2X+X X2
2ut
1. Recordamos que la ecuacin homognea aso- X
1
ciada es: = t u
t y + 2y = 0
5. Observar la cancelacin de los dos trminos
luego de la resta. Luego podemos igualar los
2. Reacomodando tenemos:
trminos:
2 t 1 u = t 5
y + y = 0
t t5
u =
t 1
3. Resolviendo por separacin de variables: u = t 6
dy 6. Resolviendo para u, encontramos:

dt = 2t y
dy
y = 2t d t u = t6
R R 6
u = t
ln |y| = 2 ln t +C Desde que t > 0 t7
u = +c
7
y = ce 2 ln t
2
7. Por lo tanto, la solucin a la ecuacin no ho-
y = ce ln t Dado que e ln P = P mognea es:
y = c t 2 t7 t5

y = ut 2 = + c t 2 = + c t 2
7 7
4. Escogemos una solucin homognea diferen-
te de cero, digamos: yh = t2 y sustituimos y(t ) = t5
+ c t 2
7
y = ut2 y su derivada y = ut2 + u (2t3 ) en la
ecuacin no homognea:
Ejemplo 2.18 Ejemplo de la Sopa de Menestrn en un Termo
Suponga que la Sopa de Menestrn se guardada en un termo que tiene una EDO:
y + k y = kx
Sabiendo que la temperatura externa T es constante. Resuelva para una condicin inicial y(0) = 80. La solucin debe
estar expresada en trminos de k y de t .
1. Recordamos que la solucin general a la ecuacin homognea asociada es: y h = ce kt . Debido a que solo
necesitamos una solucin, escogemos para c = 1: y h = e kt . Entonces asumimos y = u(t )y h (t ) tiene la
forma y = u(t )y h = ue kt . Reemplazando en la ecuacin diferencial, sabiendo que x(t ) = T :
y + k y = kx
ue kt + u(ke kt ) + kue kt = kT
ue kt = kT
kTe kt d t
R R
du =
u = Te kt +C
2. Por lo tanto la solucin general es: y = ue kt = T +C e kt
3. Resolviendo para las condiciones iniciales:
y(t ) = T +C e kt
y(0) = T +C e 0
80 = T +C
C = 80 T
4. Tenemos que la solucin general es: y = T + (80 T )e kt
2.6 Aplicacin del Mtodo de Variacin de Parmetros
Retornamos al ejemplo del Acuario Marino 1.8, en donde nuestra tarea era preparar una solucin de agua salada con una
g
concentracin de sal de 34 para asegurar que los peces ocenicos vivan. Lo hacemos bombeando una solucin concentrada
L
g L
de agua salada, con una concentracin 75 , a una tasa de 5 en un tanque que contiene inicialmente 800L de agua dulce
L mi n
L
pura y permitiendo que la solucin mezclada salga a travs de un drenaje a una velocidad de 3 .
mi n
De acuerdo al enunciado, el problema de valor inicial que describe la cantidad de sal x(t ) en gramos en el tanque es:
dx 3x
= 375 x(0) = 0
dt 800 + 2t
Aplicamos el mtodo de variacin de parmetros. Recordando la forma estndar:
x + p(t )x = q(t )
dx 3
+ x = 375
d t |800{z
+ 2t} |{z}
q(t )
p(t )
Obtenemos la solucin para la ecuacin diferencial homognea:
x + p(t )x = 0
dx 3
+ x = 0
d t |800{z
+ 2t}
p(t )
dx 3

x
= 800+2t d t
dx 3 d t
Z Z
=
x Z 2 400 + t
dx 3 d (400 + t )
Z
=
x 2 400 + t
3
ln(x) = 2 ln(400 + t ) +C 1
ln(x) = ln(400 + t )3/2 +C 1
x = e C 1 (400 + t )3/2
x h (t ) = e C 1 (400 + t )3/2
Escogemos una solucin homognea diferente de cero, escogemos C 1 = 0, lo que nos da: x h = (400+t )3/2 . Luego sustituimos
x = u(t )x h (t ), y resolvemos para calcular u(t ), del siguiente modo:
dx 3
375 = dt + 800+2t x
d 3
375 = d t (ux h ) + 800+2t (ux h )

3/2 3 5/2 3
375 = u(400 + t ) +u (400 + t ) + 800+2t u(400 + t )3/2
2
3XX
X
u(400 + t )3/2 + )5/2 + 32 u(400 t )5/2
hhh
375 = u(400
XX+ tX +h
h
2 XX h h
375 = u(400 + t )3/2
u = 375(400 + t )3/2
375(400 + t )3/2 d t
R R
du =
375 (400 + t )3/2 d (400 + t )

R
u =
375
u = (400 + t )5/2 +C 2
5/2
u = 150(400 + t )5/2 +C 2
A continuacin calculamos x(t ) = u(t )x h (t ), tal como sigue:
x(t ) = u(t )x h (t )
150(400 + t )5/2 +C 2 (400 + t )3/2

x(t ) =
C2
x(t ) = 60000 + 150t +
(400 + t )3/2
C2
x(t ) = 60000 + 150t +
(400 + t )3/2
Finalmente aplicamos la condicin inicial x(0) = 0, para calcular la constante C 2 , tenemos:
x(t = 0) = 0
C2
0 = 150t
60000 +X X+
(400 + At )3/2
C2
60000 =
4003/2
C2 = 60000 (400)3/2
C2 = 60000 8000
C2 = 4,8 108
4,8 108
x(t ) = 60000 + 150t +
(400 + t )3/2
Ejemplo 2.19
Cmo cambia en el tiempo la concentracin de la sal en la solucin del fluido del Acuario? Considere el signo de su
derivada. Marque una de las alternativas:
1. La concentracin siempre es creciente.
2. La concentracin siempre es decreciente.
3. La concentracin es algunas veces creciente y otras decreciente.
Solucin: La concentracin en g /L del fluido se expresa
C (t ) = Vx(t(t))
C = V xx
V2
V
Adems sabemos en base al ejercicio 1.8 que: x = 375 3x

V , V (t ) = 800 + 2t y V = 2, , reemplazando tenemos:
V 375 3x

V 2x
C = V 2
375V 5x
C = V2
Desde que el denominador es un factor cuadrtico, solo necesitamos considerar determinar el signo del numerador.
Sustituyendo en x(t ) y V (t ), el numerador es:
4,8108 4,8108

375 (800 + 2t ) 5 60000 + 150t (400+t )3/2 = 5 (400+t )3/2
El cual es positivo para toda t . Por lo tanto la concentracin es siempre creciente.

Ejemplo 2.20
El tanque del Acuario es muy pequeo? Si se conoce que el tamao del tanque del acuario es de 1800L. El tanque se
llenar antes que se llegue a una concentracin de sal de 34g /L?
1. Si.
2. No.
3. No se puede determinar con la informacin dada.
Solucin: Desde que la concentracin es una funcin contnua del tiempo, solo es necesario verificar la existencia de
un instante de tiempo t antes que el tanque rebalse cuando la concentracin sea mayor a 34g /L. Escogemos verificar
el instante de tiempo en donde el tanque se llena:
V (t ) = 800 + 2t = 1800 = t = 500 minutos
Evaluamos la concentracin en el instante de tiempo t = 500(mi n) o una estimacin:
x(500)
C (500) =
1800
En donde el nmero de gramos de sal est dado por:
4,8 108
x(t ) = 60000 + 150t +
(400 + t )3/2
4,8108

x(500) = (60000 + 150(500)) (400+(500)) 3/2
8
= 135000 4,810
2,7104
4,8108

> 135000 20000 Dado que 2,7104
< 2 104
> 115000
Esto nos d:
115000
C (500) > = 63,88 > 34
1800
Por lo tanto, en el momento que el tanque rebalsa, la concentracin se encontrar por encima del nivel deseado. Dado
que la concentracin es una funcin contnua del tiempo, debe existir un tiempo tal que se logre el nivel de concen-
tracin de sal deseado para el acuario. Por lo tanto se concluye que el tamao del tanque del Acuario es suficiente
para lograr la concentracin de sal indicado.
2.7 Solucin de EDO Lineales No Homogneas mediante el Factor de Integracin
Este mtodo es exactamente el mismo que el mtodo de variacin de parmetros. Algebraicamente es equivalente pero tiene
un enfoque ligeramente diferente. En algunos libros se refieren como Factor de Integracin.
Si asumimos que tenemos una EDO lineal no homognea de la forma:
y + p(t ) y = q(t )
El procedimiento para encontrar el Factor de Integracin es el siguiente:

R
1. Encuentre una Anti Derivada p(t )d t de p(t ). El Factor de Integracin es e p(t )d t .
R
2. Multiplique ambos lados de la EDO por el Factor de Integracin:

R R R
p(t )d t p(t )d t p(t )d t
e y + e p(t ) y = q(t ) e
Hacemos esta multiplicacin debido a que es posible expresar la parte izquierda como la derivada de algo:
R
p(t )d t
R
p(t )d t d R p(t )d t
e y(t ) + e p(t ) y(t ) = e y(t )
dt
3. Luego proceder a la integracin de ambos lados:
R R
d
e p(t )d t y(t )
dt = q(t ) e p(t )d t
Z R Z R
d e p(t )d t y(t ) = q(t ) e p(t )d t d t
R Z R
p(t )d t
e y(t ) = q(t ) e p(t )d t d t
R Z R
y(t ) = e p(t )d t q(t ) e p(t )d t d t
Z R
La integral indefinida q(t ) e p(t )d t d t representa una familia de soluciones debido a la constante de integracin. Si
Z R
fijamos una Anti Derivada q(t ) e p(t )d t d t = R(t ) +C , para una constante C . De modo que la solucin general es:
R R
p(t )d t p(t )d t
y = R(t ) e +C e
R
Atencin: El Factor de Integracin e p(t )d t es el recproco de una solucin a la ecuacin homognea. Este proceso es
equivalente al mtodo de Variacin de Parmetros. La conexin entre ambos mtodos es que la variable desconocida
u(t ) est dado por:
y R
u= = y(t ) e p(t )d t
yh
Definicin 2.6 Factor de Integracin
dy
Sea una EDO lineal no homognea: dx + P (x)y = Q(x)
1. Identificamos P (x).
R
P (x)d x
2. Multiplicamos la ecuacin inicial por el Factor Integrante e :
dy
R R R
P (x)d x P (x)d x P (x)d x
e dx + e P (x)y = e Q(x)
3. Identificar que el miembro de la izquierda de la ecuacin es la derivada del producto del factor integrante por
la variable dependiente y:
d h R P (x)d x i R
e y = e P (x)d x Q(x)
dx
4. Integrar ambos lados de la ecuacin y encontrar la solucin.
Ejemplo 2.21
Multiplicamos por el factor integrante x:

Resolver la ecuacin diferencial:
dy dy
x2 + x y = x3 x d x + xx y = x2
dx
d
x2

Solucin: Reacomodamos la ecuacin en su forma dx xy =
estndar:
x2d x
R
dy 1 xy =
+ y =x
dx x x3
xy = 3 +c
1
Se identifica a P (x) = x , as el factor integrante es:
x2
R R y = 3 + c x 1
P (x)d x 1/xd x ln x
e =e =e =x
2.8 Combinaciones Lineales
Una combinacin lineal de una lista de funciones es cualquier funcin que puede ser construida a partir de ellas mediante
multiplicaciones y sumas escalares.
Combinaciones Lineales de f (t ) : Funciones de c f (t ), Donde c es cualquier nmero.

Combinaciones Lineales de f 1 (t ) y f 2 (t ) : Funciones de la forma c 1 f 1 (t ) + c 2 f 2 (t ), Donde c 1 y c 2 son cualquier nmero.
..
.
Ejemplo 2.22
2 cos t + 3 sen t es una combinacin lineal de las funciones cos t y sen t ?

Solucin: Dado que c 1 f 1 (t ) + c 2 f 2 (t ) => c 1 = 2, c 2 = 3. Por lo tanto si es una combinacin lineal.
Ejemplo 2.23
9t 5 + 3 es una combinacin lineal de las funciones t 5 y 1?

Solucin: Dado que c 1 f 1 (t ) + c 2 f 2 (t ) => c 1 = 9, c 2 = 3. Por lo tanto si es una combinacin lineal.
Ejemplo 2.24
Solucin: Por inspeccin tenemos que la nica fun-

Indique cuales de las siguientes funciones debajo cin que no es combinacin lineal es sen(2t ), ya que
son combinaciones lineales de cos2 t y 1 ? no existen valores para c1 y c2 tales que:
a 3 cos2 t 4 sen(2t ) = 2 sen(t ) cos(t ) 6= c 1 cos2 t + c 2

b sen2 t
La respuesta es: a , b , d , e y f . En el caso de las
c sen(2t ) otras funciones, si son combinaciones lineales:
d cos(2t ) 3 cos2 t 4 = 3 cos2 t + (4) 1

sen2 t = (1) cos2 t + 1 1
e 5
cos(2t ) = 2 cos2 t + (1) 1
f 0 5 = 0 cos2 t + 5 1
0 = 0 cos2 t + 0 1
2.9 Superposicin
Ahora comparemos las soluciones para ecuaciones diferenciales homogneas y algunas no homogneas con la misma ex-
presin en la parte izquierda:
Solucin General para t y + 2y = 0 : c t 2

t5
Una Solucin para t y + 2y = t 5 : 7
t5
Solucin General para t y + 2y = t 5 : 7 + c t 2
1
Una Solucin para t y + 2y = 1 : 2
1
Solucin General para t y + 2y = 1 : 2 + c t 2
Para cada solucin podemos obtener soluciones mediante una multiplicacin escalar:
9t 5
Una Solucin para t y + 2y = 9t 5 : 7
3
Una Solucin para t y + 2y = 3 : 2
Y lo sumamos para obtener:
9t 5
Una Solucin para t y + 2y = 9t 5 + 3 : 7 + 32
En general este principio funciona para todas las EDO lineales que se expresa del siguiente modo:
Principio de Superposicin
1. Primera Propiedad:
Multiplicar una Solucin para p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = q(t ) por un nmero a
Nos da una Solucin para p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = aq(t )

2. Segunda Propiedad:
Sumando una Solucin de p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = q 1 (t )
Con una Solucin de p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = q 2 (t )
Nos da una Solucin para p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = q 1 (t ) + q 2 (t )
Estas dos propiedades muestran que las combinaciones lineales de y son soluciones de las EDO con las correspondientes
combinaciones lineales de q.
Consecuencia del Principio de Superposicin para las EDO Lineales de Primer Orden
Para entender la solucin general de y(t ) en una EDO lineal no homognea:
EDO No Homognea: y + p(t )y = q(t )
Hacer lo siguiente:
1. Encuentre la Solucin General a la Ecuacin Homognea asociada. Escriba la solucin general como y h .
Homognea: y + p(t )y = 0
2. Encuentre de alguna forma una Solucin Particular y p para la EDO No Homognea.
3. Sume y p a la Solucin General de la EDO Homognea y h para obtener la Solucin General de la EDO No Homognea
y.
En resumen:
y = yp + yh
Solucin General No Homognea Solucin Particular Solucin General Homognea
Cmo trabaja la Superposicin? Este principio nos dice que si sumamos y p a una Solucin Homognea nos da una solucin
para una EDO en la parte derecha equivalente a q(t ) + 0 = q(t ).
Ejemplo 2.25
Utilizando la siguiente solucin general de una EDO Homognea y sus respectivas soluciones particulares para ciertas
ecuaciones diferenciales dadas, encuentre la Solucin General para la ecuacin diferencial: x + 2x = 5 + 6t 7e 2t . Su
respuesta debe expresarse en trminos de t y c.
Una Solucin General Homognea para x + 2x = 0 : x = ce 2t

Una Solucin Particular para x + 2x = 1 : x p = 1/2
Una Solucin Particular para x + 2x = t : x p = t /2 1/4
Una Solucin Particular para x + 2x = e 2t : x p = t e 2t
Solucin: Aplicando el Principio de Superposicin tenemos.
x(t ) = 5(1/2) + 6(t /2 1/4) 7(t e 2t ) + ce 2t

| {z }
| {z }
Solucin Particular Solucin Homognea
= 5/2 + 3t 3/2 7t e 2t + ce 2t
= 1 + 3t + (7t + c)e 2t
La Superposicin falla para las EDO No Lineales

El Principio de Superposicin no funciona para Ecuaciones Diferenciales No Lineales.
Ejemplo 2.26
Suponga que se tienen dos soluciones

Solucin:
x 1 (t ) y x 2 (t ) que satisfacen la siguiente
Sabemos que: x 1 + p(t )x 12 = 0 y x 2 + p(t )x 22 = 0.
ecuacin diferencial No Lineal Homog-
Pongamos x 1 + x 2 dentro de la ecuacin diferencial no lineal y
nea:
veamos que sucede en la parte derecha de la igualdad.
x + p(t )x 2 = 0 d 2
d t (x 1 + x 2 ) + p(x 1 + x 2 ) = x 1 + x 2 + p(x 12 + 2x 1 x 2 + x 22 )
Cul es la funcin q(t ) en la parte de-
XXX 2 XXX 2
recha para que la funcin x 1 (t ) + x 2 (t ) = (x 1 + pxX
1 ) + (x 2 + px
X XX2 ) + 2px 1 x 2
sea una solucin a la ecuacin diferencial
= 2p(t ) x 1 (t ) x 2 (t )
x + p(t )x 2 = q(t )?
a q(t ) = 0 Por lo tanto la parte derecha de la igualdad necesario para que

la suma de estas dos soluciones sea una solucin de la EDO no
b q(t ) = c c es una constante.
lineal debe tener un: q(t ) = 2p(t )x 1 (t )x 2 (t ). La respuesta es la
c q(t ) = x 1 (t ) + x 2 (t ) alternativa e .
d q(t ) = 2x 1 (t )x 2 (t ) Notar que si la EDO hubiera sido lineal, la respuesta hubiese si-
e q(t ) = 2p(t ) x 1 (t ) x 2 (t ) do: q(t ) = 0 + 0 = 0.
2.10 Ley del Enfriamiento de Newton aplicado a una Investigacin de Escena del Crimen
Una de las importantes aplicaciones de la Ley del Enfriamiento de Newton es para casos de Investigacin de Escena del
Crimen (IEC). Si escribimos la Ley del Enfriamiento de Newton tenemos:
dT
= k (Te T )
dt
Donde T (t ) es la temperatura como una funcin del tiempo y Te es la temperatura ambiente, la solucin toma la forma:
T (t ) = Te + (T0 Te ) e kt
En donde T0 = T (0) es la temperatura inicial.

La ecuacin es una buena aproximacin del modelo real del cambio de temperatura en el tiempo. Por ejemplo se utiliza en
los casos de investigacin de muerte por asesinato.
Asumimos antes que una persona sea asesinada, su temperatura corporal es constante e igual a 38 C. Despus del asesi-
nato, el cuerpo se enfra, mediante el modelo diferencial de la Ley de Refrigeracin de Newton, a la temperatura ambiente.
Cuando los investigadores llegan a la escena para encontrar un cadver, una de las primeras cosas que realizan es medir la
temperatura del cuerpo y la temperatura ambiente. Esto da dos piezas inmediatas clave de informacin:
1. T (t 1 ) donde t 1 es desconocido, dado que es el instante de la muerte.
2. Te es la temperatura ambiente.
Asumimos que la temperatura inicial T0 es la temperatura humana promedio aproximado en 38 C.

Es suficiente la informacin dada para determinar el instante de tiempo t 1 del asesinato?
Respuesta: No. Cuando evaluamos la solucin en el instante de tiempo t 1 , obtenemos:
T (t 1 ) = Te + (T0 Te )e kt1
Todas las cantidades son conocidas excepto k y t 1 . En general, la constante K es la conductividad el cual es determinado por
diversos factores que tienen que ver son el flujo del calor sobre el cuerpo y sus extremidades. Sin embargo vamos a asumir
que el cuerpo no sufre alteraciones de modo que la constante k se mantiene constante.
Para hallar k es necesario realizar una segunda medicin en un instante posterior de tiempo, llamemos t 2 . Ahora podemos
escribir un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas del siguiente modo:
T (t 1 ) = Te + (T0 Te )e kt1
T (t 2 ) = Te + (T0 Te )e kt2
Podemos resolver ahora este sistema de ecuaciones y conocer la diferencia en el intervalo de tiempo t 2 t 1 .
Ejemplo 2.27 Investigacin de una Escena de Crimen
Usted ha sido asignado como Perito Tcnico para una Por lo tanto nuestro sistema de ecuaciones es el si-
investigacin en una escena de crimen por parte de la Fis- guiente:
cala Pblica. La vctima fue encontrada en una habitacin
con una temperatura ambiente constante de 25 C. Usted 34 = 25 + (38 25) e kt1
ha examinado el cuerpo a las 7 : 00 pm tan pronto llegado
al lugar y encontr que la temperatura del cadver fue 31 = 25 + (38 25) e k(t1 +1)
de 34 C. Luego a las 8 : 00 pm usted realiz una segunda
Simplificando obtenemos:
medicin y encontr que la temperatura del cadver baj
a 31 C.
9 = 13e kt1
A qu hora se produjo el asesinato? Seleccione el tiem- 6 = 13e k(t1 +1)

po ms prximo a la hora de la muerte, asumiendo que
la temperatura corporal de la vctima fue de 38 C cuando
Para eliminar t 1 , dividimos la segunda ecuacin por
an estaba vivo.
la primera ecuacin:
a Al medio da. 6
= e k
b A las 4 : 34 pm. 9
Ahora tomamos el logaritmo a ambos lados para des-
c A las 5 : 17 pm.
pejar k:
d A las 6 : 06 pm. k = ln(3/2)
e A las 6 : 54 pm. Para encontrar t 1 , primero despejamos kt 1 toman-

do el logaritmo a la primera ecuacin de arriba ( 9 =
Solucin: Para encontrar la hora del asesinato t 1 debemos 13e kt1 ):
resolver el sistema de ecuaciones sujeta a una segunda me-
9 ln(13/9)
dicin t 2 = t 1 + 1. ln = k t 1 t 1 =
13 k
(
T (t 1 ) = Te + (T0 Te ) e kt1 Reemplazando el valor de k, despejamos para t 1 :
k(t 1 +1)
T (t 1 + 1) = Te + (T0 Te ) e .
ln(13/9)
t1 = 0,9 horas 54 minutos
En nuestro caso, la temperatura ambiente es de Te = 25 C y ln(3/2)
la temperatura inicial del cuerpo de la vctima antes de mo- Por lo tanto, dado que la primera medicin se realiz
rir fue de 38 C. La primera medicin de temperatura fue de a las 7 : 00 pm, quiere decir que el asesinato se pro-
34 C, de modo que T (t 1 ) = 34 C y la segunda medicin de dujo a las 7 : 00 0 : 54 pm, es decir a las 6 : 06 pm
temperatura fue de 31 C, de modo que T (t 1 + 1) = 31 C. aproximadamente. Alternativa d
Revisin del Crecimiento de la Levadura

En el captulo anterior deducimos una ecuacin diferencial para el crecimiento de la levadura de pan. Se demostr que si y
es el nmero de clulas de levadura y t es la variable tiempo en segundos, la ecuacin diferencial homognea satisface:
y (t ) = a y
Para una constante proporcional conocida a. En donde la solucin est dada por y h (t ) = y(0)e at , que es una solucin a la
ecuacin diferencial.
Ahora vamos a extender este modelo a un caso ms complejo y realista. Suponga que las clulas de levadura estn viviendo
en una masa de pan. Un panadero por lo general no mantiene el crecimiento del lote de levadura indefinidamente sino que
lo va retirando porciones de masa para hornear el pan manteniendo una parte del lote de levadura para poder reutilizarlo
para el da siguiente.
Para modelar la cantidad de levadura en un lote utilizando la ecuacin diferencial procedemos a expresar el proceso en tr-
minos de velocidad, la velocidad en el cual la levadura se retira del lote en unidades Millones de Clulas/hora. Supongamos
que la velocidad de remocin es b(t ). Luego podemos modificar la ecuacin diferencial inicial del siguiente modo:
dy
= a y b(t )
dt
Ejemplo 2.28
Suponga que la velocidad de remocin de las cclu-

las de levadura de pan es: b(t ) = b. Cul de las si- y a y = b
guientes funciones son soluciones particulares de la
EDO Lineal No Homognea y = a y b ? Seleccione Si se tiene una constante en la parte derecha, es una
todas las que apliquen. buena idea encontrar una solucin particular cons-
tante. Si existe una solucin constante, entonces y =
b
a
a
0 y la ecuacin se simplifica a:
b
b
a + e at a y = b
b
c
a 3e at De modo que encontramos una ecuacin particular
d 4e at y p = b/a. Utilizando el principio de Superposicin
tenemos que la solucin tendr la forma:
e e at
b
y= +C e at
Solucin: La EDO Homognea asociada y a y = 0 a
tiene una solucin general y h (t ) = C e at , para cual- Luego: Verificando y asignando valores para C , en-
quier nmero real C . Para encontrar una solucin contramos que las opciones a , b y c son soluciones
particular a la EDO No Homognea y = a y b, re- particulares.
escribimos la EDO de la siguiente forma:
2.11 Existencia y Unicidad de las Soluciones
Usando el mtodo de Separacin de Variables en el caso homogneo y el mtodo de Variacin de Parmetros en el caso
no homogneo, demostramos que cada EDO lineal de primer orden tiene una familia de soluciones de 1 parmetro. Para
establecer una solucin especfica en esta familia, necesitamos una condicin inicial, tal como y(0).
Usted puede preguntarse si hay otras soluciones. Aqu est un resultado general que dice que no hay otras soluciones y
confirma que nuestros mtodos son suficientes y encuentran todas las soluciones.
Teorema 2.1 Teorema de Existencia y Unicidad para EDO Lineales
Sea p(t ) y q(t ) funciones continuas en un intervalo abierto I . Sea a I y sea b un nmero dado. Entonces existe una
solucin nica definida en todo el intervalo I para la EDO lineal de primer orden:
y + p(t ) y = q(t )
Que satisface la condicin inicial:

y(a) = b
Existencia significa que existe por lo menos una solucin.

Unicidad significa que hay una nica solucin.
2.12 Tipos Especiales de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Existen ciertos tipos especiales de ED no lineales de Primer Orden que pueden ser reducidas a una ecuacin lineal mediante
un cambio de variable apropiado. Algunas de las ms importantes son: Bernoulli, Ricatti, Clairaut, Lagrange entre otras.
2.12.1. Ecuaciones de Bernoulli

Son del tipo:
dy
A(x) + M (x) y = P (x) y n (2.46)
dx
Donde M y P pueden ser constantes funciones de x no de y, y n puede tomar un valor cualquiera. Se puede, por sustitucin,
reducirse a una ecuacin lineal. Tomemos el caso general en el que M y P son funciones de x, de modo:
dy
A(x) + M (x) y = P (x) y n
dx
Dividamos por y n , luego tenemos:
A(x) d y M (x)
+ = P (x)
y n d x y n1
Y proponemos el cambio de variable:
1
z= = y 1n
y n1
Diferenciando tenemos:
(1 n)
d z = (1 n) y n d y = dy
yn
De donde:
1 dz
dy =
yn 1n
Sustituimos en la ecuacin inicial 2.46, que se convierte en:
A(x) d z
+ M (x) z = P (x)
1n dx
Reducindose as a una ecuacin lineal, con segundo miembro variable, la cual se resolver por el mtodo de variacin de
constantes, o separando las variables.
Ejemplo 2.29
Sea la ecuacin: Integramos:

dy
+ 2y = 4y 3 dz
dx = x + lnC 0
4z 16
Solucin: Podemos reescribir la ecuacin del si-
1
ln(4z 16) = x + lnC 0
guiente modo: 4
1 d y 2A y ln(4z 16) = 4x + 4 lnC 0

3
+ =4
y dx S yS3
ln(4z 16) = 4x + lnC
1 dy 2
4z 16

+ =4 ln = 4x
y3 d x y2 C

Pongamos: 4z 16
= e 4x
C
2
z= = 2y 2 d z = 4y 3 d y C e 4x + 16
y2 z =
4
Se obtiene: z = 4 + K e 4x
1 1
dy = dz
y3 4
Retornamos a las variables iniciales:
La ecuacin inicial se convierte en:
dz z = 4 + K e 4x
14 +z = 4
dx 2
dz = 4 + K e 4x
4z = 16 y2
dx
2
dz y2 =
= 4z 16 4 + K e 4x
dx
1
dz y = p
= dx 2 + K 0 e 4x
4z 16
Ejemplo 2.30
Diferenciando este producto, en el que C ahora se considera co-

mo una funcin de x, esto es C (x) tenemos:
Sea la ecuacin:
dy d z = xdC +C d x
x + y = y 2 ln x
dx
Sustituimos en la ecuacin inicial No Homognea, lo que resulta:
Solucin: Se tendr:
x dy 1 dz z ln x
+ = ln x =
y2 d x y d x x x
dC C x ln x

x +C A =
Pongamos: dx x
A x
dC ln x
1 1 x =
z= d z = 2 d y dx x
y y
ln x
dC = 2 dx
La ecuacin se convierte en: x
dx
Z
C = ln x 2 +K
|{z}
x
x dd xz + z = ln x u |{z}
dv
dz z ln x
=
1
Z
1 dx

dx x x

C = ln x +K
|{z} x x |{z}
x
u
Que es una EDO lineal No Homogna. In- | {z }
v
| {z }
v du
tegramos la parte Homognea:
1 1
C = x ln x + + K
x
dz z
= 0 Retornamos a las variables iniciales:
dx x
dz dx
= x
z z = C x
dz dx
Z Z
= 1
ln x + x1 + K x

z x z = x
ln z = ln x + 4 lnC
z = ln x + 1 + K x
ln z = lnC x 1
y = ln x + 1 + K x
z = C x 1
y =
ln x + K x + 1
2.12.2. Ecuaciones de Ricatti

Son del tipo:
dy
= P (x) y +Q(x) y 2 + R(x) (2.47)
dx
Esta ecuacin diferencial no se puede resolver por los mtodos convencionales, sin embargo si se conoce una solucin par-
ticular y = (x), el cambio de variable y = (x) + z, transforma la ecuacin dada en una ecuacin que se puede resolver con
facilidad. Existen dos maneras de hallar su solucin:
Primera Solucin: Llevar la ecuacin de Ricatti a una ecuacin de Bernoulli para luego resolverla de acuerdo con el mtodo
aprendido. Esta transformacin se consigue mediante la sustitucin:
dy dz
y = (x) + z = 0 (x) +
dx dx
Reemplazado en 2.47 tenemos:
2
0 (x) + dd xz P (x) (x) + z +Q(x) (x) + z + R(x)

=
0 (x) + dd xz P (x) (x) + P (x) z +Q(x) 2 (x) + 2(x)z + z 2 + R(x)

=
0 (x) + dd xz = P (x) (x) + P (x) z +Q(x) 2 (x) + 2 Q(x) (x)z + z 2 Q(x) + R(x)
Desarrollando y agrupando trminos:
0 (x) + dd xz P (x) (x) P (x) z Q(x) 2 (x) 2 Q(x) (x)z z 2 Q(x) R(x) = 0
0
:

dz
(x) P (x) (x) 2 (x) R(x) + P (x) z 2 Q(x) (x)z z 2 Q(x)
0
Q(x)

dx = 0

Dado que (x) es una solucin particular, se cumple que:
(x) P (x) (x) Q(x) 2 (x) R(x) = 0

0
Luego, la ecuacin se reduce a:
dz
dx P (x) z 2 Q(x) (x)z z 2 Q(x) = 0
dz
P (x) 2 Q(x) (x) z z 2 Q(x)

dx =
Lo cual corresponde a una Ecuacin de Bernoulli.

Segunda Solucin: Llevar la ecuacin diferencial a una ecuacin lineal. Ahora mediante el cambio de variable:
1 dy dz
y = (x) + = 0 (x) z 2
z dx dx
Reemplazando en la Ecuacin de Ricatti, se tiene:
2
0 (x) z 2 dd xz P (x) (x) + z 1 +Q(x) (x) + z 1 + R(x)

=
0 (x) z 2 dd xz P (x) (x) + P (x) z 1 +Q(x) 2 (x) + 2(x)z 1 + z 2 + R(x)

=
0 (x) z 2 dd xz = P (x) (x) + P (x) z 1 +Q(x) 2 (x) + 2 Q(x) (x)z 1 + z 2 Q(x) + R(x)
Agrupando trminos:
0 (x) z 2 dd xz P (x) (x) P (x) z 1 Q(x) 2 (x) 2 Q(x) (x)z 1 z 2 Q(x) R(x) = 0
:0

2 d z
2
(x) P (x) (x) (x)z
0 1 1 2
Q(x)
(x) R(x) + z dx P (x) z 2 Q(x) z Q(x) = 0

Pero como (x) es una solucin particular, se tiene que:
(x) P (x) (x) Q(x) 2 (x) R(x) = 0

0
Luego la ecuacin se reduce a:
z 2 dd xz P (x) z 1 2 Q(x) (x)z 1 z 2 Q(x) = 0
z 2 dd xz P (x) + 2 Q(x) (x) z 1 z 2 Q(x)

=
dz
+ P (x) + 2 Q(x) (x) z

dx = Q(x)
Que es la ecuacin lineal a resolver.
Ejemplo 2.31
Resuelva la ecuacin de Ricatti:
y 0 = y 2 2x y + 1 + x 2 (2.48)
Agrupando tenemos:
Solucin: Una solucin particular de la
1 dz 1
ecuacin 2.48 es la funcin (x) = x, ya =
z2 d x
@ z2
@
que 0 (x) = 1, se tiene luego: dz
= 1
dx
0 (x) = 2 (x) 2x(x) + 1 + x 2

R R
dz = d x +C
2 Z2
x@
1 =@ 2
x@
2xZ+ 1 +@ z = x +C
1=1 1
Regresando a la variable original: z =
y x
Realizando el cambio de variable:
1 1 dy 1 dz 1
y = x+ z= = 1 2 = x +C
z y x dx z dx y x
1
De donde: = y x
x +C
1
dz
2 +x = y
1 z12 x + 1z 2x x + 1z + 1 + x 2

dx = x +C
1 dz 2 Z1 1 2 Z1 2
A1 z 2 d x x@
= @ + 2xZ
z + z 2 2x
HH 2xZ x@
1 +@
z +A
Ejemplo 2.32
Resuelva la ecuacin de Ricatti:

La cual tiene la forma de Bernoulli con n = 2. Multiplicamos por
y
y 0 2x 2 = 2y 2 (2.49) u 2 , se tiene que:
x
du
Solucin: Reescribimos la ecuacin co- u 2 + (4x x 1 )u 1 = 2
dx
mo:
y 0 2x 2 x 1 y = 2y 2 Haciendo el cambio de variable: w = u 1 dw
= u 2 dd ux
dx
y 0 = 2x 2 + x 1 y 2y 2 Lo que resulta:
y 0 = x 1 y 2y 2 + 2x 2 ddwx + (4x x 1 )w = 2
La cual tiene la forma: dw
+ (x 1 4x)w = 2
dx
dy
= P (x) y +Q(x) y 2 + R(x) Lo cual corresponde a una EDO lineal de la forma:
dx
Donde: dw
+ P (x)w +Q(x) P (x) = x 1 4x Q(x) = 2
dx
P (x) = x 1 Q(x) = 2 R(x) = 2x 2
Buscamos el Factor Integrante, para ello determinamos:
Por inspeccin, vemos que una solucin Z Z
de la ecuacin diferencial es y = x, ya que P (x)d x = (x 1 4x)d x = ln x 2x 2
y 0 = 1, con lo que verificamos:
Con lo que:
y 0 = x 1 y 2y 2 + 2x 2
2 2 2
R
P (x)d x
2 Z2 e = e ln x2x = e ln x e 2x = xe 2x
2xZ
1 = 1 Z + 2xZ
2 1 2 2
R
P (x)d x
1=1 e = e ln x+2x = e ln x e 2x = x 1 e 2x
Haciendo el cambio de variable: De donde la solucin general es de la forma:

dy du
y = x +u = 1+ R Z R
P (x)d x
dx dx w = e C + Q(x)e P (x)d x
De donde:
Z
2 2
w = x 1 e 2x C + 2xe 2x d x
1 + dd ux = x 1 (x + u) 2(x + u)2 + 2x 2 2
2

w = x 1 e 2x C 12 e 2x
1 + dd ux = 1 + x 1 u 2(x 2 + 2xu + u 2 ) + 2x 2
Regresando a la variable original: w = u 1 y =u+x
du 2
A1 + dx 1 + x u H
= A 2xH 4xu 2u 2 +H
1 2
2xH
u = y x w = (y x)1
Agrupando tenemos:
2
2

du
= x 1 u 4xu 2u 2 (y x)1 = x 1 e 2x C 21 e 2x
dx
x 2
2

du
dx = (x 1 4x)u 2u 2 = e 2x C 21 e 2x
y x
du
(x 1 4x)u = 2u 2 x
dx
2
= y x
du 1 2 C 21 e 2x
dx + (4x x )u = 2u
2x
du
+x = y
dx + P (x)u = Q(x)u n 0 2
C e 2x 1
2.12.3. Ecuaciones de Clairaut
Es una ecuacin no lineal del tipo:

dy dy
y = x dx + f dx (2.50)
De primer grado en x e y. Para integrarla, es decir para obtener la funcin:
y = F (x)
Empecemos por derivar la ecuacin 2.50, resultando:
dy d2y d y d2y

yS0 = +x +f0
S
S
dSxS dx 2 d x d x2
y, simplificando por y 0 :
d2y
2
0 dy d y

0=x + f (2.51)
d x2 d x d x2
Pongamos:
dy d2y dp
=p de donde: =
dx d x2 d x
La ecuacin 2.51 se convierte en:

dp
x + f 0 (p)

0=
dx
Hay por consiguiente dos soluciones:
dp
Solucin 1: dx =0 p =C Y la ecuacin 2.50 se convierte en:
y = C x + f (C )
Que representa a una familia de rectas.
Solucin 2: x + f 0 (p) = 0 de donde:
x = (p)
Y la ecuacin 2.50 dar y en funcin de p. Se expresan de esta forma las coordenadas (x, y) de un punto de la curva en
funcin de un parmetro p que es:
dy
p= = tan
dx
Esta curva no tiene constante, es una integral particular y envolvente de rectas que forma la integral general.
Ejemplo 2.33
Sea la ecuacin de Clairaut: Y como d y = p d x, queda:
y = x y0 y0
3
(2.52) 0 = x d p 3p 2 d p
2
d p (x 3p ) = 0
Solucin: Pongamos:
Que tiene dos soluciones:
dy
y0 = =p Solucin 1: d p = 0 p = C . De modo que la ecuacin 2.52 se
dx
convierte en:
Lo que resulta: y = C x C 3
y = p x p3
q
Solucin 2: x 3p 2 = 0 p = x3 . Sustituyendo en la ecua-
cin 2.52 tenemos:
Diferenciamos:
r r r
x x x 2x x
d y = x d p + p d x 3p 2 d p y =x =
3 3 3 3 3
2.12.4. Ecuaciones de Lagrange

Es una generalizacin de la ecuacin de Clairaut, pero aqu el coeficiente de x es una funcin cualquiera de y 0 , en lugar de
ser y 0 misma. La Ecuacin de Lagrange es de la forma:
y + x f (y 0 ) + (y 0 ) = 0 (2.53)
Que no es forzosamente lineal. Para la resolucin se pone y 0 = p. Derivando la ecuacin 2.53, tenemos:
p + f (p) + x f 0 (p) p x0 + 0 (p) p x0 = 0

Observando que f 0 (p) y 0 (p) solamente contienen p. Puede escribirse como:
p + f (p) + p x0 x f 0 (p) + 0 (p) = 0

Que puede integrarse tomando x como funcin y p como variable, dado que la variable y ha desaparecido. Hacemos aparecer
la derivada de x con respecto a p, ya que se cumple:
1 dp 1
p x0 = = dx
x p0 dx
dp
Lo que da:
1
0 x f (p) + (p)
0 0

p + f (p) + = 0
xp
x p0 p + f (p) + x f 0 (p) + 0 (p)

= 0
Que es una ecuacin de la forma:

A x p0 + B x +C = 0
Donde A, B y C son funciones de p. Integrando se tendr x = F (p), y como: d y = p d x = p F 0 (p) d p Se tendr
finalmente: Z
y= p F 0 (p) d p
Ejemplo 2.34
Resuelva la ecuacin de Lagrange:
dy dy 3

x +y = (2.54)
dx dx
Solucin: Pongamos:
Paso 2: Utilizando esta igualdad, calculamos su solucin No Ho-
dy
y0 = =p mognea, considerando a C cono una variable que depende de
dx
x:
Lo que resulta:
dx = p 1/2 dC 12 C p 3/2 d p
p x + y = p3 (2.55) dx
dp = p 1/2 dC 1
dp 2 C p
3/2
Diferenciamos: Reemplazando, tenemos:
p d x + xd p + d y = 3p 2 d p 2 dd px + px = 3p
dp dy dp 1/2
p + x dx + dx = 3p 2 d x
1/2 dC C p
Z

d p 1 C X
X 3/2
A2 p 2C
p XX + Z
pZZ
= 3p
dp dp
2p + x d x = 3p 2 d x
2p 1/2 dC
dp = 3p
2p dd px +x = 3p 2
dC 3 3/2
dp = 2p
2 dd px + px = 3p Z Z
3 3/2
dC = p dp +K
2
Vemos que es una EDO lineal con segun- 3 1
C = 5 p 5/2
do miembro, que da x en funcin de p, 2C
2C
de la forma:
3 5/2
C = 5p +K
dx
A + f (p) x = (x)
dp Reemplazando nos da:
Se obtiene fcilmente su solucin en dos
3 5/2

1/2 1/2
pasos: x =C p x=p p +K
5
Paso 1: Calculamos su solucin homog-
nea. x = 35 p 2 + K p 1/2 (2.56)
A dd px + f (p) x = 0 Se obtendr finalmente y por medio de la ecuacin 2.55:

3
2 dd px + px = 0 y = p 3 px = p 3 p p 2 + K p 1/2
5
dx 1
dp = x
2p y = 25 p 3 K p 1/2 (2.57)
dx dp
Z Z
=
x 2p Eliminando p entre las ecuaciones 2.56 y 2.57, se obtendr la
ecuacin buscada.
ln x = 12 ln p + lnC
ln x = lnC p 1/2
x = C p 1/2
2.13 Miscelanea de Ejercicios Resueltos
Ejemplo 2.35 Solucin de una Ecuacin Diferencial Exacta
Resolver la ecuacin diferencial:
(2y 2 6x y)d x + (4x y 3x 2 )d y = 0 (2.58)
Solucin: Comprobamos si es una EDO exacta, dado Despejando tenemos:

z = F (x, y):

Z
h 0 (y) = N (x, y) M (x, y)d x
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0 y
F F Por ltimo se integra para conocer h(y). Para proce-

dz = dx + dy der a resolver la ecuacin diferencial, tenemos:
x y
Adems si F (x, y) = c, entonces es una EDO exacta: F
(x, y) = M (x, y) = (2y 2 6x y)
x
F
dx + dy =0 Integrando respecto a x:
x y
Z
Se cumple: F (x, y) = (2y 2 6x y)d x + h(y)
M (x, y) N (x, y)
=
y x
F (x, y) = 2y 2 x 3x 2 y + h(y)
Lo que verificamos en la ecuacin:
Derivamos con respecto a y:
M (x, y) N (x, y)
= 4y 6x = F (x, y)
y x = N (x, y) = 4x y 3x 2 + h 0 (y) = 4x y 3x 2
y
Para resolver la ecuacin recordamos:
Despejamos h 0 (y):
F
M (x, y) = (x, y)
x h 0 (y) = H y Z
4xH 2X
3xZ4y
XX x +Z 2
3xZ =0
F
N (x, y) = (x, y) Luego: h(y) = c
y
Z Por lo tanto la familia de soluciones est dada por:
F (x, y) = M (x, y)d x + h(y)
F (x, y) = 2x y 2 3x 2 y + c = 0
Diferenciamos respecto a y:
F (x, y)
Z
= N (x, y) = M (x, y)d x + h 0 (y)
y y

Ejercicios 2.1
2.1 Si se sabe que x es la variable independiente e y es la variable dependiente de la siguiente ecuacin diferencial:
y 0 (tan x)y = 1
a.) Determine si la EDO es lineal.
b.) Determine si la EDO es separable.
c.) Encuentre la solucin general mediante el Mtodo de Variacin de Parmetros.
d.) Encuentre la solucin homognea asociada a la ecuacin diferencial y luego compruebe la respuesta con Octa-
ve.
e.) Encuentre una funcin u(x) tal que y = u y h sea solucin.
f.) Resuelva la EDO mediante el Mtodo de Factor de Integracin multiplicando por cos x. Encuentre la solucin
general con este mtodo.
2.2 Sea la Ecuacin Diferencial: y 0 x y = 1.
a.) Resuelva utilizando el Mtodo de Factor de Integracin.
b.) Compruebe su respuesta con Octave.
2.3 Cul de las siguientes EDO son lineales?
a.) y = k y
b.) y + y 2 t = y
c.) y + cos(x)y = x 3
y
d.) = t2
y
2.4 Muestre que la ED y + y 2 = q(t ) no cumple con el principio de Superposicin.

4x + 3y + 15
2.5 Resuelva la ED y 0 = . Verifique con Octave.
2x + y + 7
2.6 Resuelva la ED (y x + 5)d y = (y x + 1)d x. Verifique con Octave.
2.7 Resuelva la ED (ax 2 + 2bx y + c y 2 ) + y 0 (bx 2 + 2c x y + f y 2 ) = 0, en donde a, b, c, f son constantes. Verifique con
Octave.
2.8 Resuelva la ED (x + y 3 )d x + (3y 5 3y 2 x)d y = 0, sugerencia: y = z m . Verifique con Octave.
2.9 Resuelva las Ecuaciones Lineales con segundo miembro variable y compruebe con Octave:
dy
a.) dx x3 = x y
dy
b.) dx sen x y cos x = tan x
dy 2y
c.) dx = (x + 1)5/2
(x + 1)
dy
d.) dx nx y = e x x n
2.10 Resuelva las Ecuaciones de Bernoulli:
dy y
a.) dx x = x 3 y 4
b.) (1 t 2 ) dd t t = 4t 2
dy 1
c.) 3 d x cos x + y sen x = y2
d.) (1 x 3 ) dd xz + 3x 2 z + z 2 = 0
2.11 Resuelva las Ecuaciones de Ricatti:
dy
a.) dx = y 2 + 2y 15 con solucin particular y = 3
dy
b.) dx y 2 6x y = 9x 2 3 con solucin particular y = 3x
dy
c.) dx y 2 + 5x y 5 = 0 con solucin particular y = 5x
dy 2
d.) dx y 2 x2 y = con solucin particular y = x2
x2
2.12 Resuelva las Ecuaciones de Lagrange:
dy
a.) dx dd xy = 2y
dy
b.) dx + x y = x3 y 3
dy
c.) x d x + y = y 2 ln x
dy 2

dy
d.) dx +x dx =y
2.13 Resuelva las Ecuaciones de Clairaut:
dy 2

a.) x dx =a
dy 2

b.) (1 x 2 ) dx =1
dy 2

dy
c.) x dx 2y d x x =0
dy 2

dy
d.) dx + x dx =y
3 Solucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Segundo Orden
Representar geomtrica-mente los nmeros complejos como puntos en el plano complejo.
Representar algebraica-mente los nmeros complejos en el plano cartesiano y en su forma polar como expo-
nenciales complejas usando la Frmula de Euler.
Diferenciar e Integrar funciones de variable compleja de una variable real dividiendo estas funciones en sus
componentes real e imaginaria.
Extender la frmula de Euler para definir la funcin exponencial compleja e zt de una variable real t para todos
los nmeros complejos z.
Encontrar las races complejas de polinomios.
Modelar sistemas de masa - resorte - amortiguador usando sistemas de EDO lineales Homogneas de Segundo
Orden.
Aplicar el principio de Superposicin para encontrar soluciones al sistema no forzado de masa - resorte - amor-
tiguador usando sistemas de EDO lineales Homogneas de Segundo Orden.
Usar el polinomio caracterstico para encontrar soluciones exponenciales a EDO Lineales Homogneas de Se-
gundo Orden con Coeficientes Constantes.
Encontrar la solucin general y la solucin real general de una ED lineal homognea de segundo orden con
races caractersticas distintas.
70 Ordinarias de Segundo Orden
3.1 Nmeros Complejos
Los nmeros complejos son expresiones de la forma a + bi en donde a y b son nmeros reales e i es un nuevo smbolo. Del
mismo modo que los nmeros reales son puntos en una lnea, los nmeros complejos son puntos en el plano del eje vertical.
En la Figura 3.1 se muestra el grfico de a + bi en el punto (a, b).
Figura 3.1: Un punto en el Plano Complejo.
Un nmero complejo de la forma 0 + bi es llamado imaginario puro.
Un nmero complejo de la forma a + 0i es llamado real.
Los nmeros complejos forman un sistema algebraico. La adicin vectorial y la multiplicacin escalar bsica son las mis-
mas que habitualmente se realizan en el plano (R2 ). La nueva caracterstica aqu es que podemos multiplicar dos nmeros
complejos usando la regla i 2 = 1. Usualmente los ingenieros electricistas a veces escriben j en lugar de i , porque quieren
reservar i para corriente. As como el conjunto de todos los nmeros reales se denota R, el conjunto de todos los nmeros
complejos se denomina C.
Ejemplo 3.1
En base a la Figura 3.2 escriba los nmeros complejos de la forma a + bi en cada uno de los grficos mostrados.
Ordinarias de Segundo Orden 71
Im
Re
1 1
i
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.2: Ejercicio del Plano Complejo.
Solucin: Por inspeccin tenemos.
a 2+i
b 1 i
c 2i
d 3
Ejemplo 3.2
Es 12 un nmero real o es un nmero complejo?. Se-

leccione la respuesta correcta.
a Es un nmero real.
Solucin: Dado que 12 = 12 + 0i , entonces puede ser
b Es un nmero complejo. ambos. Respuesta es c .
c Ambos.
d Ninguno.
Operaciones con Nmeros Complejos

Los nmeros complejos pueden realizar operaciones de suma, resta, multiplicacin y divisin (excepto la divisin por cero).
En el Cuadro 3.1 se aprecian dichos operadores. Se aprecia que el operador de complejo conjugado invierte el signo del
componente imaginario, que equivale a reflejar el nmero complejo con respecto al eje real. Es importante tener en cuenta
la propiedad i 2 = 1.
Resultado Operador Grfico

Parte Real Re (a + bi ) = a
Re (2 i ) = 2
2i
Parte Imaginaria Im (a + bi ) = b
Im (2 i ) = 1
2i
Parte Compleja Conjugada a + bi = a bi

2i = 2+i
2+i
2 i
Suma (a + bi ) + (c + d i ) = (a + c) + (b + d )i
(2 2i ) + (3 + i ) = 5 i
Multiplicacin Escalar c(a + bi ) = (c a) + (cb)i

3(2 i ) = 6 3i
Cuadro 3.1: Operaciones con Nmeros Complejos.

Ejemplo 3.3
Multiplicar 2 + 3i con 1 5i .
Solucin:
(2 + 3i )(1 5i ) = 2 7i 15i 2
= 17 7i
Ejemplo 3.4
Dividir z/w, dado: z = 2 + 3i y w = 1 5i .
Solucin: Para dividir z/w debemos convertir el denominador en un nmero real, para lo cual se multiplica el deno-
minador por su conjugada y para no alterar la expresin se utiliza un factor unidad w/w. Esto nos permite hacer uso
p
de la propiedad i = 1 y recordando (a + b)(a b) = a 2 b 2 .
2 + 3i 2 + 3i 1 + 5i 2 + 13i + 15i 2 13 + 13i 1 1

= = 2
= = + i
1 5i 1 5i 1 + 5i 1 25i 26 2 2
Propiedades Aritmticas en los Nmeros Complejos

Las operaciones aritmticas sobre los nmeros complejos satisfacen las mismas propiedades que los nmeros reales. La
jerga matemtica para esto es que C, as como R, es un campo. Las propiedades que satisfacen son las siguientes:
Cerradura bajo la adicin y multiplicacin: Si z y w son nmeros complejos, tambin lo son z + w y zw.
Conmutatividad de adicin y multiplicacin: z + w = w + z y zw = w z.
Asociatividad de adicin y multiplicacin: v + (z + w) = (v + z) + w y v(zw) = (v z)w.
Distribucin de la multiplicacin sobre la adicin: v(z + w) = v z + v w.
Adicin inversa: z + (z) = 0.
Multiplicacin inversa: z(1/z) = 1 Si z 6= 0.
Ejemplo 3.5
Sean z = 1 + 3i y w = 3 2i . Calcular las siguientes operaciones:
a z +w
b wz
c 1/z
Solucin:
Para a : Para b : Para c :
1
z +w = z +w wz = (3 2i )(1 + 3i ) 1/z = (1+3i )
13i
= 1 + 3i + 3 2i = 3 + 9i 2i (6) = (1+3i )(13i )
13i
= 4+i = 4i = 9 + 7i = 1+9 = (1/10) (3/10)i
Complejos Conjugados
La conjugacin compleja respeta la adicin y la multiplicacin de nmeros reales. Esto tiene sentido porque toda conjuga-
cin compleja se reduce a cambiar el signo de i a i .
z +w = z +w
az = az Para todo nmero real a.
zw = z w
Ejemplo 3.6
Si z = z Que se puede afirmar acerca del valor de

z = a + bi ?
a z es puramente imaginario. Solucin:

Si z = z entonces a bi = a bi , de modo que
b z es real. se cumple a = a y b = b. De modo que a = 0, por
lo tanto: z = bi . Es decir es un imaginario puro. La
c z tiene una longitud (mdulo) de 1.
respuesta es a .
d z =0
e Ninguno de los anteriores.

Ejemplo 3.7
Cuando el nmero real positivo t tiende a +, cmo se mueve

el valor de t 2 en el plano complejo? Seleccione una de las res-
puestas: (Radialmente significa una lnea recta que parte del
origen hacia afuera.)
a No se mueve.
Solucin:
b Sentido horario alrededor del crculo.
El nmero t 2 est siempre en el eje real, y
c Sentido antihorario alrededor del crculo. se mueve hacia el exterior a medida que
t aumenta. Notar que si estuviramos re-
d En espiral hacia dentro, en sentido horario. presentando grficamente la funcin, es-
taramos trazando los puntos (t , t 2 ) en R2
e En espiral hacia dentro, en sentido antihorario.
cuando t vara, lo que dara una parbo-
f En espiral hacia afuera, en sentido horario. la. Pero realmente estamos trazando t 2
como un nmero complejo cuando t va-
g En espiral hacia afuera, en sentido antihorario. ra, por lo que en coordenadas sera equi-
h A lo largo de una Hiprbola. valente a trazar los puntos (t 2 , 0) en el
plano. La respuesta es k .
i A lo largo de una Parbola.
j Radialmente hacia adentro.
k Radialmente hacia afuera.
l A lo largo de una lnea que no pasa por el origen.

Ejemplo 3.8

el valor de 1 + i t 2 en el plano complejo? Seleccione una de las
respuestas: (Radialmente significa una lnea recta que parte del
a No se mueve.
c Sentido antihorario alrededor del crculo. Solucin:

La coordenada x es la parte real de 1 + i
d En espiral hacia dentro, en sentido horario.
t 2 , que es 1, por lo que se mueve a lo lar-
e En espiral hacia dentro, en sentido antihorario. go de la lnea x = 1, que no pasa a travs
del origen. Nunca atraviesa la parte de la
f En espiral hacia afuera, en sentido horario.
lnea debajo del eje real, pero se mueve a
g En espiral hacia afuera, en sentido antihorario. lo largo de la lnea. La respuesta es l .
h A lo largo de una Hiprbola.

Ejemplo 3.9

el valor de (2 + 3i )/t en el plano complejo? Seleccione una de las
respuestas: (Radialmente significa una lnea recta que parte del
a No se mueve.
c Sentido antihorario alrededor del crculo. Solucin:

Multiplicar 2 + 3i por el nmero real po-
d En espiral hacia dentro, en sentido horario.
sitivo 1/t no cambia su direccin; Slo lo
e En espiral hacia dentro, en sentido antihorario. hace ms pequeo a medida que crece.
As, el punto se mueve radialmente a lo
f En espiral hacia afuera, en sentido horario.
largo de la lnea a travs de 0 y 2 + 3i , ha-
g En espiral hacia afuera, en sentido antihorario. cia 0. La respuesta es j .
h A lo largo de una Hiprbola.
Ejemplo 3.10
Solucin:
2+7i t 2+7i t t
16i t = 16i t 1+6i
1+6i t
2+7i t 2 42t 2 + 19i t

Cul es la parte real de la funcin 16i t de una varia- =
1 + 36t 2
ble real t ?
2 42t 2

19t
= + i
1 + 36t 2 1 + 36t 2
242t 2
De modo que la parte real es: 1+36t 2
Mdulo de Nmeros Complejos
El valor absoluto o tambin llamado magnitud o mdulo |z|

de un nmero complejo z = a + bi , es la distancia medido
desde el origen.
p
|a + bi | = a2 + b2 (Es un nmero real).
Sabemos que cuando multiplicamos un nmero complejo

por su complejo conjugado, obtenemos un nmero real. Este
nmero real es el cuadrado de la distancia al origen:
z z = a 2 + b 2 = |z|2
Para un nmero complejo z, las desigualdades como z < 3 no

tiene sentido, pero las desigualdades como |z| < 3 si las
tienen, porque |z| es un nmero real. Los nmeros complejos
que satisfacen |z| < 3 son los discos abiertos de radio 3
centrado en 0 en el plano complejo. El disco abierto significa
el disco sin su lmite.
Ejemplo 3.11
Encuentre el mdulo de los siguientes nmeros complejos:
a z = 1 + 3i
b w = 3 2i
Solucin:
Para z tenemos:
Para w tenemos:
z z = (1 + 3i )(1 3i ) p
|w| = 32 + 22
= z 2 = 1 + 9 p
p = |w| = 13
= |z| = 10
Algunas Identidades de Nmeros Complejos

A continuacin se listan algunas identidades de nmeros complejos:
z +z z z
Re z = , Im z = , z = z, zz = |z|2
2 2i
Ejemplo 3.12
Como afecta la multiplicacin por i a un nmero complejo en el plano complejo?
a Gira el nmero complejo alrededor del origen en 90 hacia la izquierda.
b Gira el nmero complejo alrededor del origen en 90 hacia la derecha.
c Lleva el nmero complejo a otro nmero complejo que seala en la direccin opuesta con la misma distancia
desde el origen.
d Refleja el nmero complejo a travs del eje imaginario.
e Refleja el nmero complejo a travs del eje real.
f Ninguna de las anteriores.
Solucin:
La respuesta es que gira el nmero en 90 hacia la iz-
quierda sobre el origen (alternativa a ). Calculamos:
Imz
i (a + bi ) = b + ai
b+ ai a + bi
Vemos que se gira 90 en el sentido contrario a las

agujas del reloj. Rez
Por ejemplo: i 1 = i e i i = 1. De modo que en
general se tiene: Re (i z) 6= i Re z
Forma Polar
Dado un nmero complejo diferente de cero, tal como
z = a + bi , podemos expresar el punto (a, b) en coorde-
nadas polares r y del siguiente modo:
a = r cos , b = r sen
Luego:
a + bi = (r cos ) + (r sen )i
= = r (cos + i sen )
Cualquier posible para z puede llamarse arg z, pero
De modo que r = |z|, donde r debe ser un nmero real esto es una notacin peligrosamente ambigua puesto
positivo, asumiendo que z 6= 0. que hay muchos valores de para el mismo z.
Ejemplo 3.13
Suponga que z = 3i . De modo que z se corresponde con el punto (0, 3). Entonces r = |z| = 3, pero existen infinitas
posibilidades para el ngulo . Calcule dicho ngulo utilizando Octave.
Solucin:
Una posibilidad es = /2, las dems opciones se

obtienen sumando mltiplos enteros de 2:
arg z = . . . , 5/2, /2, 3/2, 7/2, . . .
Para especificar una forma polar preferida, tendra-

mos que restringir el intervalo de con algn inter-
valo de ancho 2.
La opcin ms frecuente es limitar < . Este
especial es llamado el valor principal del argumen- El comando en Octave para calcular el angulo es:
to, y se indica de varias maneras:
at an2(3, 0) = 1,5708 En Radianes
= Arg(a + bi ) = Arg[a + bi] = ArcTan[a, b] = atan2(b, a)
Mathematica Mathematica OCTAVE at an2d (3, 0) = 90 En Sexagesimales
Ejemplo 3.14
Encuentre el valor principal del argumento para los nmeros complejos z 1 = 1 + i e z 2 = 1 i .

Solucin:
Sabemos que z = a + bi , de modo que se cumple:
Si a > 0 = arctan(b/a)
Si a < 0 y b0 = arctan(b/a) +
Si a < 0 y b<0 = arctan(b/a)
El comando en Octave para calcular el angulo es:
Luego tenemos:
t het a1Rad = at an2(1, 1) = 0,78540 En Radianes
1 = arctan(b/a) = arctan(1/1) = /4 t het a1Sex = at an2d (1, 1) = 45 En Sexagesimales
2 = arctan(b/a) = arctan(1/1) = 3/4 t het a2Rad = at an2(1, 1) pi = 2,3562 En Rad.
t het a2Sex = at an2d (1, 1) = 135 En Sexag.
Frmula de Euler
Para estudiantes de ciencia e ingeniera, a menudo les es ms cmodo utilizar una notacin exponencial para abreviar la
notacin polar cos() + i sen() de un nmero complejo de mdulo 1. Esta ecuacin se conoce como Frmula de Euler:
e i = cos() + i sen()
Ahora vamos a aplicar la Frmula de Euler para solucionar ecuaciones diferenciales, para lo cual debemos considerar:
1. Ley Exponencial: e i t1 e i t2 = e i (t1 +t2 )

d it
2. Problema de Valor Inicial: dt e = i ei t ei0 = 1
(i t )n
ei t =
P
3. Frmula de Taylor: n=0 n!
Ejemplo 3.15
Solucin:
p
Dado que z = a + bi , sabemos r = a 2 + b 2 de modo que:

z 1 = 8i r1 = 8 1 = /2 8e i 2
z 2 = 2 r2 = 2 2 = 2e i
Exprese los siguientes nmeros complejos en
su forma polar z = r e i , con r 0 y < . p p
z 3 = 4 + 4i r3 = 4 2 3 = /4 4 2e i 4
a z 1 = 8i p 2
z 4 = 6 6 3i r 4 = 12 4 = 2/3 12e i 3
b z 2 = 2
El comando en Octave para calcular la forma polar para z 1 es:
c z 3 = 4 + 4i
p t het a1Rad = at an2(8, 0) = 1,5708 En Radianes
d z 4 = 6 6 3i
t het a1Sex = at an2d (8, 0) = 90 En Sexagesimales
r 1 = sqr t (0^2 + (8)^2) = 8 Mdulo

h
r 1 exp(i t het a1Rad ) = 4.8984e-016
hhhh 8,0000e + 000i
h
Ejemplo 3.16
Solucin:
Dado que z = r e i = r cos + r sen i = a + bi ,
Sabemos a = r cos y b = r sen de modo que:

2e i 3 2 cos 3 + i 2 sen 3

Convierta los siguientes nmeros complejos
p
escritos en forma polar hacia su forma carte- = 1 3i
7
4 cos 7
7
4e i

6 i 4 sen 6
6
siana utilizando la frmula de Euler. p
= 2 3 + 2i

a z 1 = 2e i 3
7
El comando en Octave para la forma cartesiana de z 1 es:
b z 2 = 4e i 6
t het a1Rad = pi /3 ngulo en Radianes

r1=2 Mdulo
a = r eal (r 1 exp(i t het a1Rad )) = 1,0
b = i mag (r 1 exp(i t het a1Rad )) = 1,7321
Ley Exponencial
Hemos demostrado que e i t = cos t + i sen t , satisface la ley exponencial:
e i t1 e i t2 = (cos t 1 + i sen t 1 ) (cos t 2 + i sen t 2 )
Efectuando la multiplicacin y agrupando en su parte real e imaginaria tenemos:
= (cos t 1 cos t 2 sen t 1 sen t 2 ) +i (sen t 1 cos t 2 + sen t 2 cos t 1 )

| {z } | {z }
cos(t 1 +t 2 ) sen(t 1 +t 2 )
= cos(t 1 + t 2 ) + i sen(t 1 + t 2 )
= e i (t1 +t2 )
Ecuaciones Diferenciales con Exponentes

El problema de valor inicial con exponentes complejos utiliza la frmula de Euler. Vamos a demostrar que e i t satisface el
principio de Superposicin. Para ello necesitamos emplear la derivada de una funcin con valores complejos de una varia-
ble real.
Funciones de Valores Complejos de una Variable Real Suponga que y(t ) es una funcin de valores complejos de una variable
real t . Entonces para algunas funciones de valores reales de t , tenemos:
y(t ) = f (t ) + i g (t )
Donde f (t ) = Re y(t ) y g (t ) = Im y(t ). Aqu se puede aplicar los operadores derivada e integral:
y 0 (t ) = f 0 (t ) + i g 0 (t )
R R R
y(t ) d t = f (t ) d t + i g (t ) d t
Justificacin de la Frmula de Euler La frmula de Euler se justifica mostrando que e i t satisface el problema de valor inicial:
y 0 = i y, y(0) = 1.
d it d
dt e = dt (cos t + i sen t )
Recordar que para derivar una funcin de variable compleja, se debe derivar tanto la parte real como la imaginaria.
d
dt (cos t + i sen t ) = sen t + i cos t
= i (i sen t + cos t )
= i ei t
Finalmente comprobamos su consistencia con la condicin inicial:
e i 0 = cos 0 + i sen 0 = 1
Operaciones en Forma Polar
A partir de un nmero complejo z = a + bi , se puede calcular su representacin polar mediante: r e i = r cos() + i r sen().
Para probar la igualdad de dos nmeros complejos en su forma polar tenemos:
r 1 e i 1 = r 2 e i 2 r1 = r2 y 1 = 2 + 2k para algn entero k
Se asume que r 1 y r 2 son nmeros reales no negativos y que 1 y 2 son nmeros reales.
Existen algunas operaciones aritmticas que son ms fciles de realizar en su forma polar, tales como:
Multiplicacin: (r 1 e i 1 )(r 2 e i 2 ) = r 1 r 2 e i (1 +2 ) Multiplica modulos y suma ngulos
1 1 i
Recproco: r ei
= re
r 1 e i 1 r 1 i (1 2 )
Divisin:
r 2 e i 2
= r2 e Divide mdulos y resta ngulos
Potencia n-sima: (r e i )n = r n e i n Para cualquier entero n
Complejo Conjugado: r ei = r e i
Tomando valor absoluto obtenemos algunas identidades:

1 z 1 |z 1 |
|z 1 z 2 | = |z 1 | |z 2 |, = 1 , |z n | = |z|n ,
z |z | ,
= |z| = |z|
z |z|
2 2
La desventaja de la forma polar es que la suma y la resta son operaciones difciles de realizar, mientras que la multiplicacin,
divisin y potencia son los ms fciles.
Ejemplo 3.17
Solucin:
Dado que la multiplicacin y potencia son operaciones fciles
en la forma polar.
Cambiamos a su forma polar y obtenemos la potencia para
Exprese y resuelva en su forma cartesiana: pasar luego a su forma cartesiana:
(1 + i )6 p p
(1 + i )6 = ( 2e i /4 )6 = ( 2)6 e i 6/4 = 8e i 3/2 = 8i
El comando en Octave es:
z = (1 + i )^6 = 0 8i
Ejemplo 3.18
Solucin:
Cambiamos a su forma polar y lo dividimos:
p
Exprese y resuelva en su forma polar: 1 + i 3 2e i /3
z= p = i /6 = e i /6
p 3+i 2e
1+i 3
z= p El comando en Octave es:
3+i
z=(1+sqrt(3)*i)/(sqrt(3)+i)
z = 0.86603 + 0.50000i
3.2 La Funcin Exponencial Compleja
Definicin 3.1
Para cualquier nmero complejo z, la funcin compleja e zt de una variable real t se define como la solucin al pro-
blema de valor inicial:
d zt
e = z e zt , e z0 = 1
dt
Algunas propiedades de e i t , para cualquier nmero real t :
1. e i t = cos t + i sen t Frmula de Euler.
2. e i t = e i t = cos t i sen t
3. |e i t | = 1
Prueba Calculamos:
d
(cos t + i sen t ) = sen t + i cos t
dt
= i (cos t + i sen t )
Esto nos muestra que la funcin F (t ) = cos t + i sen t es solucin de la Ecuacin Diferencial con condicin inicial:
F (t ) = i F (t ), F (0) = 1
Pero por definicin se tiene que G(t ) = e i t tambin satisface:
G(t ) = iG(t ), G(0) = 1
Por el Teorema de Existencia y Unicidad para EDO de primer orden aplicado a funciones de variable compleja de una variable
real. El teorema de unicidad nos dice que F (t ) = G(t ) o:
e i t = cos t + i sen t
Propiedades de la exponencial compleja e z :

1. e a+i b = e a (cos b + i sen b) a, b R Frmula Generalizada de Euler.
2. e z+w = e z e w z, w C
3. (e z )n = e nz z C y n Z
Cuando n = 0, tenemos: (e z )0 = e 0+i 0 = cos 0 + i sen 0 = 1

1
Cuando n = 1, tenemos: ez = (e z )1 = e z
Definicin 3.2 Serie de Taylor
La Serie de Taylor para e z est dada por:

z2 z3
ez = 1 + z + + +
2! 3!
Esta frmula puede ser deducida multiplicando z por t , el cual no da:
(zt )2 (zt )3
e zt = 1 + zt + + +
2! 3!
Vemos que la parte derecha de la igualdad satisface el problema de condicin inicial F = zF , F (0) = 1.
Grfico de la Funcin Exponencial Compleja

Una manera de entender una funcin es a travs de
su grfica. Nuestro objetivo es entender la funcin En la Figura 3.4 se muestran algunas ubicaciones de va-
exponencial compleja de la forma e (a+bi )t , mientras se lores importantes en el crculo unitario, en particular
varia su trayectoria en el tiempo t . para t = 0, 2 , , 3 2 , 2.
Grfica de la Funcin e i t
i
e 2 =i
eit =cos t + isen t

2i
ei =1 e0i=e =1
3
ei 2 =i
Figura 3.4: Valores importantes de e i t en el Crculo Unitario.

Figura 3.3: Grfica de la Funcin Elemental e i t .
La Funcin e (a+bi )t
Para un nmero complejo determinado a+bi , en la medida que va aumentando el valor de t , el factor e (a+bi )t se va moviendo
ya sea sobre una lnea, una circunferencia o un espiral, dependiendo de los valores iniciales de a + bi .
Ejemplo 3.19
Dado ciertos valores de a y b para la trayectoria

de la funcin exponencial compleja:
Solucin:
e (a+bi )t
Cuando b = 0, el ngulo del nmero complejo en su forma polar
Cuando la trayectoria es una lnea? es igual a cero. Por lo tanto e at tiene una trayectoria sobre el eje
Elaborar un programa en Octave para graficar x, asumiendo que a 6= 0.
la trayectoria en funcin de las variables a, b y
t.
Se van a utilizar dos funciones en Octave: GU I _exponenci al _compl e j a.m y B ar r as.m, con el siguiente detalle de
cdigo fuente:
Funcin GU I _exponenci al _compl e j a.m

function GUI_exponencial_compleja
clc
clear
%// Creamos los Controles Grficos

handles.figure = figure(Position,[100 100 500 500],Units,pixels);
handles.axes1 = axes(Units,pixels,Position,[60,100,400,300]);
handles.axis = axis([-3,3,-3,3]);
% Variable a
handles.Slider1 = uicontrol(Style,slider,Position,[450 450 400 20],Min,-1,Max,1,SliderStep,[.1 .1],Callback,@SliderCallback1);
handles.Edit1 = uicontrol(Style,Edit,Position,[250 450 100 20],String,Variable a);
handles.Text1 = uicontrol(Style,Text,Position,[180 450 60 20],String,Barra a: );
% Variable b
handles.Slider2 = uicontrol(Style,slider,Position,[450 400 400 20],Min,-8,Max,8,SliderStep,[.1 .1],Callback,@SliderCallback1);
handles.Edit2 = uicontrol(Style,Edit,Position,[250 400 100 20],String,Variable b);
handles.Text2 = uicontrol(Style,Text,Position,[180 400 60 20],String,Barra b:);
% Variable t
handles.Slider3 = uicontrol(Style,slider,Position,[450 350 400 20],Min,0,Max,1,SliderStep,[.1 .1],Callback,@SliderCallback1);
handles.Edit3 = uicontrol(Style,Edit,Position,[250 350 100 20],String,Variable t);
handles.Text3 = uicontrol(Style,Text,Position,[180 350 60 20],String,Barra t:);
t = 0:0.1:1.5;
handles.xrange = t;
%// Se usa para generar datos en eje x para la grfica.
guidata(handles.figure,handles); %// Actualiza la estructura.
end
Funcin B ar r as.m
function Barras(~,~)
%// Se ejecuta cuando se presiona la
%// Barra Desplazadora.
handles = guidata(gcf);
% Variable a
SliderValue_a = get(handles.Slider1,Value);
set(handles.Edit1,String,num2str(SliderValue_a));
% Variable b
SliderValue_b = get(handles.Slider2,Value);
set(handles.Edit2,String,num2str(SliderValue_b));
% Variable t
SliderValue_t = get(handles.Slider3,Value);
set(handles.Edit3,String,num2str(SliderValue_t));
t=handles.xrange;
a=SliderValue_a;
b=SliderValue_b;
r=exp(a);
t2=SliderValue_t;
theta = linspace(0,2*pi,50);
rho = linspace(0,3,50);
cla;
handles.axis = axis([-3,3,-3,3]);
hold on;
% Curva Exponencial Compleja
plot(exp(a*t).*cos(b*t),exp(a*t).*sin(b*t),.-g,LineWidth,2,Parent,handles.axes1);
% Circunferencia varia theta
plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta),-.b,LineWidth,2,Parent,handles.axes1);
% Linea polar varia rho
plot(rho.*cos(b),rho.*sin(b),-.b,LineWidth,2,Parent,handles.axes1);
plot(1,0,"marker", ".","markersize", 50, "@1",Parent,handles.axes1)
% exp(a+bi)
plot(exp(a).*cos(b),exp(a).*sin(b),"marker", ".","markersize", 50, "@3",Parent,handles.axes1)
% exp(a+bi)t2
plot(exp(a*t2).*cos(b*t2),exp(a*t2).*sin(b*t2),"marker", "<","markersize", 10, "@2",Parent,handles.axes1);
hold off;
end
Figura 3.5: Interface Grfica Octave para una Funcin Exponencial Compleja.
Ejemplo 3.20
Considere el comportamiento de la funcin exponencial com-

pleja e (52i )t = e 5t e i (2t ) mientras t . Selecciones una de
las siguientes alternativas, teniendo en cuenta que el trmino ra-
dialmente significa una lnea que sale desde el origen.
Solucin:
a No se mueve. El mdulo:

b A la derecha sobre el crculo. (52i )t
e = e 5t
c A la izquiera sobre el crculo. Tiende a cero en la medida que t tiende a ,
de modo que el punto se mueve hacia dentro.
d Hacia dentro en espiral a la derecha.
e Hacia dentro en espiral a la izquierda. El argumento:
Hacia afuera en espiral a la derecha. 2

f
Arg(e (52i )t ) = tan1 ( )
5
g Hacia afuera en espiral a la izquierda.
Es decreciente, de modo que el punto se mueve
h A lo largo de una hiprbola. a la derecha.
Por lo tanto la respuesta es la alternativa d , es
i A lo largo de una parbola.
decir la trayectoria es hacia dentro en espiral a
j Radialmente hacia adentro. la derecha.

Ejemplo 3.21
Calcular la siguiente integral: Z

e x cos x d x
Solucin:
Dado que: e xi = cos
ix x+i x
x x
= Re e (1+i )x

| {z x} + sen
| {zxi}, entonces: e cos x e Re e Re e
Re Img
Por lo tanto:
Z Z
e x cos xd x = Re e (1+i )x d x
Luego tenemos:
e (1+i )x 1 (1 i ) (1+i )x 1 i x e x
Z
e (1+i )x d x = = e = e (cos x +i sen x) = ( cos x +sen x i sen x i cos x)
1 + i (1 + i ) (1 i ) 2 2
Finalmente:
e x
Z
e x cos x d x = Re ( cos x + sen x X
i sen
XX x iX
cos
X
X x)
2
e x
Z
e x cos x d x = ( cos x + sen x)
2
Races Complejas de Polinomios
Definicin 3.3 Teorema Fundamental del lgebra
Cada polinomio complejo f (z) de grado n, tiene exactamente n races complejas si se incluye la multiplicidad. Dado
que los polinomios reales son casos especiales de los polinomios complejos, el teorema fundamental del lgebra
tambin se aplica a stos. Para polinomios reales, sus races complejas ocurrirn con sus pares complejos conjugados.
Ejemplo 3.22
Cuntas races tiene el polinomio z 3 3z 2 + 4?

Solucin:
Las posibles races del mtodo Ruffini-Horner del polinomio z 3 3z 2 + |{z}
4 pueden ser 4, 2, 1.
r ai ces
2 1 3 0 4 2 1 1 2 1 1 1
2 2 4 2 2 1
1 1 2 0 1 1 0 1 0
De modo que el polinomio se puede factorizar como: (z 2)(z 2)(z + 1), de modo que tiene dos races distintas: 2 y
1, en donde la raiz 2 tiene multiplicidad de dos, lo que equivale a contar tres races el cual coincide con el grado del
polinomio.
Algunos polinomios con coeficientes reales tal como z 2 +9, no puede ser factorizado en polinomios reales pero si pueden ser
factorizados en polinomios con coeficientes complejos: (z + 3i )(z 3i ). Entonces es importante recordar:
Polinomios Reales: son polinomios con coeficientes reales.
Polinomios Complejos: son polinomios con coeficientes complejos.
En efecto, cualquier polinomio complejo se puede factorizar en polinomios complejos de grado uno.
Ejemplo 3.23
Encuentre las races del polinomio de grado tres z 3 + z 2 z + 15?

Solucin:
Las posibles races del mtodo Ruffini-Horner del polinomio z 3 + z 2 z + |{z}
15 pueden ser 15, 5, 3, 1.
r ai ces
p
2 2 b b 2 4ac
z 2z + 5 az + bz + c z 1,2 =
3 1 1 1 15 2a
3 6 15 p p
2
2 (2) 4 1 5 2 4 20 2 4i
1 2 5 0 z 1,2 = = = = 1 2i
21 2 2
Por lo tanto las races son: 3, 1 + 2i y 1 2i .
Clculo de Races Complejas
Ejemplo 3.24
Cuales son las soluciones complejas de z 5 = 32? Estos son nmeros ubicados en un crculo de radio
2. Para pasar de una raz a la siguiente solo se incre-
Solucin: menta el valor de k en una unidad, esto equivale a
rotar 2/5. Incrementando k cinco veces, trae el n-
Siempre que es necesario calcular las races comple- mero de nuevo a su posicin original. As que es su-
jas, se sugiere expresar la ecuacin en su forma polar ficiente asignar k = 0, 1, 2, 3, 4. La respuesta es:
z = r ei (r > 0) :
2e i (/5) , 2e i (3/5) , 2e i (5/5) , 2e i (7/5) , 2e i (9/5)
i 5 i
(r e ) = 32e
r 5 e i (5) = 32e i
3
2ei 5
El mdulo o valor absoluto de las races debe cumplir

2ei 5
la ecuacin r 5 = 32. El ngulo debe satisfacer 5 =
+ 2k para algn entero k. De modo que: 5
2ei 5
+ 2k
=
9
r =2 y para algn entero k. 2ei 5
5 7
2ei 5
En otras palabras:
Figura 3.6: Cinco races complejas.

z = 2e i (+2k)/5 para algn entero k.
Races Complejas de la Unidad

2k
i
Para calcular las n-simas races complejas de la unidad (solucin de z n = 1), basta con calcular los nmeros e n , para
k = 0, 1, 2, . . . , n 1. Si tomamos k = 1, obtenemos el nmero = e 2i /n . En trminos de , la lista completa de las races
complejas de la unidad se puede expresar del siguiente modo:
1, , 2 , . . . , n1
Despus de ello las races vuelven a repetirse ya que n = 1. Esto implica que existen n races complejas de la unidad. Geo-
metricamente todas caen en el crculo unidad dentro del plano complejo. Cada raz tiene la forma e i , el cual tiene valor
absoluto de 1. Las races se encuentran igualmente espaciadas alrededor del crculo unidad, iniciando con la raz z = 1, y el
ngulo de separacin entre dos races consecutivas es 2/n. Estos factores estn ilustrados para el caso n = 6 en la Figura 3.7.
Figura 3.7: Seis races complejas de z 6 = 1.

Ejemplo 3.25
Encuentre en su forma Cartesiana los valores de:

p
3 z=1;
1 re_z=real(z);
im_z=imag(z);
abs_z=abs(z);
Elabore un programa Octave para validar el resulta- angle_z=atan2(im_z, re_z);
n=3;
do. ro= abs_z^1/n;
figure();
axis([-1.5*abs_z,1.5*abs_z,-1.5*abs_z,1.5*abs_z]);
rho = linspace(0,abs_z,50);
Solucin: theta = linspace(0,2*pi,50);
hold on;
Las races cbicas de 1 son: 1, y 2 , donde: for k = 0:n-1
w(k+1) = cos(angle_z/n+(2*pi*k)/n)+i*sin(angle_z/n+(2*pi*k)/n);
plot(rho.*real(w(k+1)),rho.*imag(w(k+1)),-.b,LineWidth,1);
p plot(real(w(k+1)),imag(w(k+1)),"marker", ".","markersize", 25, "@1");
3
= e 2i /3 = cos(2/3) + i sen(2/3) = 21 + i 2
endfor
plot(abs_z.*cos(theta),abs_z.*sin(theta),-.r,LineWidth,1);
hold off;
p
3
2 = e 2i /3 = cos(2/3) + i sen(2/3) = 21 i 2
Tradicionalmente la letra griega omega es emplea-

da para denotar las races cbicas de la unidad. No-
te que para el ngulo polar de 2 hemos utilizado
2/3 en vez de su ngulo equivalente 4/3, para sa-
car provecho de las identidades trigonomtricas:
cos(x) = cos(x) sen(x) = sen(x)

Figura 3.8: Races complejas de z 3 = 1.
Es importante recalcar que 2 = .
Ejemplo 3.26
Encuentre los valores de: p

Sabemos que: i = e i /2 , de modo: i = e i (/8+2k/4)
4
p
4
i Tener en cuenta que: e i (/8+2k/4) = e i /8 e i 2k/4 .
Donde e i 2k/4 son las races cuartas de la unidad
p4
Escriba un programa Octave para validar el resulta- 1 = 1, i , 1, i . Por lo tanto una de las races cuar-
do. tas de i es z 0 = e i /8 , y las cuatro races de i estn
dadas por:
Solucin: p4
El comando en Octave es: i = z 0 , i z 0 , z 0 , i z 0
z=i;
re_z=real(z);
im_z=imag(z);
abs_z=abs(z);
angle_z=atan2(im_z, re_z);
n=4;
ro= abs_z^1/n;
figure();
axis([-1.5*abs_z,1.5*abs_z,-1.5*abs_z,1.5*abs_z]);
theta = linspace(0,2*pi,50);
hold on;
for k = 0:n-1
w(k+1) = cos(angle_z/n+(2*pi*k)/n)+i*sin(angle_z/n+(2*pi*k)/n);
plot(rho.*real(w(k+1)),rho.*imag(w(k+1)),-.b,LineWidth,1);
plot(real(w(k+1)),imag(w(k+1)),"marker", ".","markersize", 25, "@1");
endfor
hold off; Figura 3.9: Races complejas de z 4 = 1.
Ejemplo 3.27
Resuelva la ecuacin: Por lo tanto, las races cbicas de 1 i deben ser los
conjugados complejos de las races cbicas de 1 + i :
x 6 2x 3 + 2 = 0
21/6 e i /12 , 21/6 e i 9/12 , 21/6 e i 7/12
Escriba un programa Octave para visualizar el resul-
tado. Puedes notar que:
Solucin: 21/6 e i (/4+2k)/3 = 21/6 e i /12 e i 2k/3
En donde e i 2k/3 = , siendo que es una de las ra-

Si tratamos esta ecuacin como una ecuacin cua-
ces cbicas de la unidad 3 = 1. Las races cbicas
drtica en z = x 3 , resolvemos la ecuacin cuadrtica
tambin pueden escribirse como:
z 2 2z + 2 = 0 utilizando la frmula:
p p
z 1 , z 1 , z 1 2 y z 2 , z 2 , z 2 2
b b 2 4ac 2 (2)2 4 1 2
z 1,2 = = = 1i
2a 21
Donde: z 1 = 21/6 e i /12 , z 2 = z 1 = 21/6 e i i /12 y
De manera que las races de la ecuacin original sa- = e i 2/3
tisfacen la condicin:
x3 = 1 + i o x3 = 1 i % Coeficientes del polinomio
x=[1 0 0 -2 0 0 2];
w=roots(x);
abs_z=abs(w(1));
Esto reduce el problema a encontrar las races cbi- n=length(w);
figure();
cas de los dos nmeros complejos 1 i . Empezamos axis([-1.5*abs_z,1.5*abs_z,-1.5*abs_z,1.5*abs_z]);
calculando las races para 1 + i : theta = linspace(0,2*pi,50);
hold on;
p i /4 for k = 1:n
1+i = 2e plot(rho.*real(w(k)),rho.*imag(w(k)),-.b,LineWidth,1);
1/2 i /4 1/3 plot(real(w(k)),imag(w(k)),"marker", ".","markersize", 25, "@1");
(1 + i )1/3 = 2 e endfor
= 21/6 e i (/4+2k)/3 hold off;
= 21/6 e i (1+8k)/12
Hay tres elecciones de k = 0, 1, 1 para encontrar las

tres races cbicas:
21/6 e i /12 , 21/6 e i 9/12 , 21/6 e i 7/12
Note que 1i es la conjugada compleja de 1+i . Des-

de que empezamos con una ecuacin real, todas las
races deben ocurrir como pares conjugados com-
plejos. Figura 3.10: Races complejas del Polinomio.
Ejemplo 3.28
1 1 2
Encuentre la parte imaginaria de la funcin
6i +10t 2
= 10t 2 +6i
10t 6i
10t 2 6i
1
6i +10t 2
de una variable real t .
10t 2 6i
= 100t 4 +36
Solucin:
10t 2

6

= 100t 4 +36
+i 100t 4 +36
Multiplicamos por la conjugada del nmero
complejo en el denominador tenemos:
La respuesta es: 6/(100 t 4 + 36)
Ejemplo 3.29
A medida que el nmero real t tiende a +, cmo se

mueve el valor de t e 3i t en el plano complejo? Seleccione
una de las respuestas posibles: (Radialmente significa a
lo largo de un rayo que parte del origen.)
1 No se mueve.
2 A la derecha sobre el crculo. Solucin:

El valor de e 3i t es un nmero complejo en forma
3 A la izquiera sobre el crculo.
polar con r = 1 y = 3t , por lo que permanece en el
4 Hacia dentro en espiral a la derecha. crculo unitario, y se desplaza en sentido horario a la
derecha dado que est disminuyendo.
5 Hacia dentro en espiral a la izquierda. La multiplicacin por t > 0 cambia el mdulo a
3i t
t e = t , por lo que al movimiento de rotacin le
6 Hacia afuera en espiral a la derecha.
acompaa un incremento lineal del radio.
7 Hacia afuera en espiral a la izquierda. La respuesta es 6 , hacia afuera en espiral a la dere-
cha.
8 A lo largo de una hiprbola.
9 A lo largo de una parbola.
10 Radialmente hacia adentro.
11 Radialmente hacia afuera.
12 A lo largo de una lnea que no pasa por el origen.

Ejemplo 3.30
Solucin:

1
Calcule e x+yi en trminos de las constantes 1
e x+yi = e xi y

reales x e y. Tener en cuenta que la respuesta x i y
= e e
no necesariamente debe involucrar a ambas
= |e x | (cos y + i sen y)

variables x e y. | {z }
=1
x
La respuesta es: e
Ejemplo 3.31
Cuntos nmeros complejos c cumplen que

e c = 0? Seleccione una de las alternativas si-
guientes:
Solucin:
1 Ninguno.
Ninguna. Si c = x + yi , entonces |e c | = e x > 0, entonces e c nunca
2 Uno.
puede ser 0. La respuesta es: 1 .
3 Dos.
4 Existen infinitos.
Ejemplo 3.32
Sea la raz compleja de z 2 + 2z + 2 con parte p p

2 22 4(1)(2) 2 4
imaginaria positiva. Cul es el valor de arg() = = 1 i
2 2
en el intervalo (, ]?
De modo que = 1 + i . El vector formado por biseca el se-
gundo cuadrante (Re < 0, Im > 0) en dos ngulos iguales de 45
Solucin:
grados, por lo que en relacin al eje real positivo, el argumento
es arg() = 3/4.
Calculamos las races cuadrticas para obtener
La respuesta es: arg() = 3/4.
el ngulo.
Ejemplo 3.33
q p p
Resuelva a su mnima expresin en coordena- r = |z| = 1 + ( 3)2 = 1 + 3 = 2
p
das cartesianas (1 + i 3)6 p
3
va tan() = 1 , que implica = /3
Solucin:
Por lo tanto:
p z6 = r 6 e i 6
Sea z = 1 + i 3. Podemos obtener su represen- = 26 e i 6/3 = 26 = 64
tacin polar mediante z = r e i , mediante:
La respuesta es: 64.
Ejemplo 3.34
En particular, f tiene al menos 2 races, por lo que el nmero to-

Supongamos que f (z) es un polinomio no nu-
tal de races con multiplicidad es al menos 2.
lo con coeficientes reales tal que f (72i ) = 0.
Por el teorema fundamental del lgebra, ese nmero total es
Cul de las siguientes alternativas son verda-
igual al grado de f , por lo que el grado es al menos 2.
deras? Seleccione todas las respuestas posibles.
El polinomio f puede ser calculado como:
1 f (7 + 2i ) = 0
f (z) = (z (7 2i ))(z (7 + 2i ))
2 f (7 2i ) = 0 = (z + 7 + 2i )(z + 7 2i )
= (z + 7)2 + 22
3 f (7 + 2i ) = 0
= z 2 + 14z + 53
4 El grado de f es al menos 2 En este caso, usando la primera expresin para f (z) se demues-
tra que f (7 + 2i ) 6= 0. Del mismo modo f (7 2i ) = 0 tampoco es
5 El grado de f es exactamente 2
verdadero.
6 El polinomio f no tiene races reales Por otro lado, f puede ser:
Solucin: f (z) = z(z (7 2i ))(z (7 + 2i ))

= z(z 2 + 14z + 51)
Puesto que 72i es una raz de f , su complejo = z 3 + 14z 2 + 53z
conjugado 7 + 2i tambin lo es; As la expre-
Que es de grado 3. Tambin, esta f tiene una raz real, a saber 0.
sin f (7 + 2i ) = 0 es verdadera.
La respuesta es: 3 y 4 .
3.3 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales Homogneas de Segundo Orden con

Coeficientes Constantes
Recordando el sistema masa resorte del Captulo 1:
Figura 3.11: Sistema Masa-Resorte.
Usando la Segunda Ley de Newton, encontramos una ODE Lineal Homognea de Segundo Orden que describe el desplaza-
miento x de la masa:
m x + kx = 0
Ahora veamos la solucin de esta ecuacin. Por simplicidad vamos a elegir m = k = 1, de modo que la ecuacin se puede
expresar como:
x + x = 0
Vamos a utilizar este ejemplo para discutir algunas propiedades de las soluciones antes de bucear en la tcnica para resolver
este tipo de ecuacin.
Ejemplo 3.35
De su experiencia con el clculo diferencial, qu funciones satisfacen x = x ?

Solucin: Las funciones trigonomtricas cos(t ) y sen(t ) tienen ambos la propiedad x = x:
cos(t )00 = cos(t )

sen(t )00 = sen(t )
Ejemplo 3.36
Cules de las siguientes funciones son soluciones

para x + x = 0? Marque todas las que correspon-
dan. Como sugerencia reemplace las expresiones en
la ecuacin diferencial.
Solucin:
1 sen(t ) + cos(t ) Por inspeccin tenemos que todas las alternativas
cumplen con la EDO.
2 3 sen(t )
3 2 cos(t )
4 0
Superposicin para Soluciones Homogneas

El principio general detrs del problema que acabamos de resolver es que cualquier combinacin lineal de coseno y seno:
x(t ) = c 1 cos(t ) + c 2 sen(t ) (c 1 , c 2 cualquier nmero real)
Es solucin de la EDO x + x = 0. Esto es una consecuencia del Principio de Superposicin para Ecuaciones Diferenciales
Lineales Homogneas.
Definicin 3.4 Superposicin para Ecuaciones Diferenciales Homogneas Lineales
Las soluciones para una EDO homognea lineal de segundo orden tal como:
p 2 (t ) y + p 1 (t ) y + p 0 (t ) y = 0
O ms generalmente, las soluciones a una ecuacin homogneo lineal de orden n, tal como:
p n (t ) y (n) + p n1 (t ) y (n1) + + p 0 (t ) y = 0
Tiene las siguientes propiedades:
1. La funcin cero 0 es una solucin.
2. Multiplicar cualquier solucin por un escalar da otra solucin.
3. Agregar dos soluciones nos da otra solucin.
En resumen: Todas las combinaciones lineales de soluciones homogneas son soluciones homogneas.
Esta es la razn por la cual las EDO lineales homogneas son tan agradables. Si conoce algunas soluciones, puede formar
combinaciones lineales para crear nuevas soluciones, sin trabajo adicional. Esta propiedad la utilizaremos una y otra vez en
aplicaciones sobre ecuaciones diferenciales.
Ms adelante, veremos que la lista de propiedades anteriores significa que la coleccin de todas las soluciones homogneas
forma lo que se conoce como espacio vectorial.
Todas las Soluciones para una EDO Homognea Lineal de Segundo Orden
Volvamos a nuestro sistema de masa-resorte, modelado por la ecuacin diferencial:
x + x = 0
Hemos encontrado que: x(t ) = c 1 cos(t ) + c 2 sen(t ) es una solucin para cualquier valor de los dos parmetros c 1 y c 2 .
Resulta que esta familia de dos parmetros de soluciones comprende todas las soluciones para la EDO de segundo orden.
Definicin 3.5 Todas las Soluciones a una Ecuacin Diferencial Homognea Lineal de Segundo Orden
La coleccin de todas las soluciones a cualquier ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden es:
x(t ) = c 1 x 1 (t ) + c 2 x 2 (t )
Donde x 1 (t ) y x 2 (t ) son soluciones a la ecuacin diferencial de segundo orden y los dos parmetros c 1 y c 2 pueden
tomar cualquier valor constante, as como x 1 (t ) y x 2 (t ) deben ser linealmente independientes. Esta familia de solu-
ciones de dos parmetros tambin se conoce como Solucin General de la Ecuacin Diferencial Lineal de Segundo
Orden.
Es importante recalcar que el trmino Linealmente Independiente significa que x 1 (t ) y x 2 (t ) no pueden ser constantes
mltiplos del otro. En particular esto significa que ni x 1 ni x 2 pueden ser ceros. En este caso se dice que x 1 y x 2 forman una
base para el conjunto de todas las soluciones homogneas.
Esto implica que el problema de resolver una EDO lineal de segundo orden se reduce a encontrar slo dos soluciones lineal-
mente independientes, ya que todas las dems pueden ser construidas tomando combinaciones lineales de stas.
Tambin que hay aproximadamente dos parmetros en la solucin general de una EDO de segundo orden porque para
resolver una EDO de segundo orden de una manera u otra, necesitamos integrar dos veces y con cada integracin viene una
constante de integracin. Ms adelante, encontraremos que en general, el nmero de constantes arbitrarias en la solucin
general se corresponde con el orden de una EDO lineal.
Condiciones Iniciales: Cada EDO lineal de segundo orden tiene una familia de soluciones de 2 parmetros. Para definir una
solucin especfica, necesitamos especificar dos datos para la solucin. Es un hecho fascinante que estos datos se pueden
siempre proporcionar por dos condiciones iniciales en el mismo tiempo de comienzo, tal como y(0) y y(0). El tiempo de
inicio tambin podra ser un nmero a diferente de 0.
Una vez que hemos encontrado una base x 1 y x 2 para las soluciones, las condiciones iniciales se satisfacen eligiendo los
valores para los dos parmetros c1 y c2.
Compare esto con lo que hemos aprendido para las ecuaciones lineales de primer orden. Usando la separacin de variables
en el caso homogneo y la variacin de los parmetros en el caso no homogneo, mostramos que cada EDO lineal de primer
orden tiene una familia de soluciones de 1 parmetro. Para definir una solucin especfica en esta familia, slo necesitamos
una condicin inicial, como y(0).
Modelado de un Sistema Amortiguador-Masa-Resorte
Ejemplo 3.37
Masa
Resorte Amortiguador
Figura 3.12: Sistema Amortiguador-Masa-Resorte.
Una masa que se asienta en un carro se une a un

Donde k es la constante del resorte en unidades N /m y b
resorte unido a una pared. La masa tambin est
es la constante del amortiguador en unidades N s/m; aqu
conectada a un amortiguador. El amortiguador
k, b > 0. Sustituyendo esto en la Segunda Ley de Newton
podra ser un cilindro lleno de aceite con un pistn
F = m x , tenemos:
que se mueve a travs del amortiguador. Encuentre
la ecuacin diferencial para la posicin de la masa. F = F resorte + F amortiguador
Solucin: Nos da:

Definimos las variables con sus unidades: m x = kx b x
t tiempo en segundos (s) Una EDO lineal de segundo orden se puede escribir como:
x posicin de la masa en metros (m)
m la masa en kilogramos (kg) m x + b x + kx = 0
F resorte fuerza ejercida por el resorte en la masa (N)
Esto es una EDO lineal homognea de segundo orden
F amortiguador fuerza ejercida por el amortiguador en la masa (N)
con coeficientes constantes. En el lenguaje de entrada-
F fuerza total ejercida en la masa (N)
sistema-salida tenemos:
La variable independiente es t , la posicin x y la fuer-
za son funciones de la variable independiente t . Fsi- Seal de entrada: 0 No existe Fuerza Externa en la masa
camente esto nos dice: Sistema: resorte, masa, amortiguador
F resorte es una funcin de la posicin x y tiene Seal de salida: x(t )

signo opuesto de x.
Note que podemos dividir por m para obtener la forma li-
b k
F amortiguador es una funcin de la velocidad x neal estndar: x + m x + m x = 0. La ecuacin diferencial
y tiene signo opuesto de x. que surge en este modelo es fundamental para todo tipo
de comportamiento oscilatorio.
Para simplificar se aproxima estas fuerzas mediante Hemos asumido que la masa m, la constante de amorti-
funciones lineales, asumiendo que x y x son varia- guacin b, y la constante de amortiguamiento k no varan
ciones pequeas, tenemos: con el tiempo. Uno puede suponer que este modelo toda-
va se aplica con m, b y k siendo funciones del tiempo, pero
F resorte = kx , F amortiguador = b x no resolveremos tales tipos de ED.
Ley de Hooke
Polinomio Caracterstico
Ejemplo 3.38
Cules son las soluciones de la siguiente EDO, donde m, b y k son constantes reales?
m x + b x + kx = 0
Solucin:
Intentamos con x = e r t , donde r es una constante a ser calculada. De modo que x = r e r t y x = r 2 e r t , por lo tanto:
mr 2 e r t + br e r t + ke r t = 0
(mr 2 + br + k)e r t = 0
Esto genera una igualdad de funciones si y solo si se cumple:
mr 2 + br + k = 0
El polinomio p(r ) = mr 2 + br + k se conoce como Polinomio Caracterstico de la Ecuacin Diferencial dada, y la

ecuacin p(r ) = 0 es la Ecuacin Caracterstica.
Como es usual para ecuaciones cuadrticas, existen tres escenarios para las races dependiendo del valor de
p
b 2 4km. En este captulo vamos a discutir la solucin general a la ED en los casos donde las dos races son distintas
ya sean reales o complejas, dejando el caso donde las races son repetidas para ms adelante.
Ejemplo 3.39
Cul es el polinomio caracterstico p(r ) de la ecuacin diferencial x + x = 0, que modela el sistema masa-resorte sin
el amortiguador?
Solucin:
Intentamos con x = e r t , donde r es una constante a ser calculada. De modo que x = r e r t y x = r 2 e r t , por lo tanto:
x + x = 0 = 0
r 2e r t + e r t = 0
(r 2 + 1)e r t = 0
De modo que el polinomio caracterstico es: p(r ) = r 2 +1. Tome en cuenta que p(r ) puede calcularse directamente de
la ecuacin diferencial reemplazando el operador diferencial ddt con el factor r .
Problema de Valor Inicial con Dos Races Reales Distintas
Ejemplo 3.40
Cul es la solucin general de la siguiente EDO?
y + 5 y + 6y = 0
Solucin:
La funcin y = e r t es una solucin de la ED exactamente cuando r es una raz del polinomio caracterstico. Dado que
el polinomio caracterstico de la ED es:
p(r ) = r 2 + 5r + 6 = (r + 2)(r + 3)
Las dos funciones e 2t y e 3t son soluciones. Por lo tanto la solucin general de la ED es:
c 1 e 2t + c 2 e 3t
Donde c 1 y c 2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 3.41
Del ejemplo anterior. Cul es la solucin particular que satisface las siguientes condiciones iniciales?
y(0) = 0 y(0) = 1
Solucin:
Vamos a utilizar las dos condiciones iniciales para determinar los coeficientes de los dos parmetros en la solucin
general encontrada: c 1 e 2t + c 2 e 3t .
y(0) = 0 = c1 + c2 = 0
y(0) = 1 = 2 c 1 3 c 2 = 1
Resolviendo simultneamente estas dos ecuaciones, encontramos c 1 = 1 y c 2 = 1.
De modo que la solucin que satisface las condiciones iniciales

es:
y(t ) = e 2t e 3t
A continuacin se muestra un bosquejo de la grfica de la solu-

cin:
Figura 3.14: Soluciones de y + 5 y + 6y = 0 con

diferentes condiciones iniciales. Las posicio-
Figura 3.13: Grfica de y(t ) = e 2t e 3t . nes iniciales y(0) son diferentes para las cur-
vas. Las curvas en azul satisfacen y(0) > 0; las
curvas en verde satisfacen y(0) < 0; las curvas
en naranja satisfacen y = 0.
Ejemplo 3.42
Encuentre una EDO de segundo orden teniendo a 5e t + 9e 3t como una de sus soluciones.
1 y 14 y + 45y = 0
2 y + 14 y + 45y = 0
3 y + 2 y 3y = 0
4 y 2 y 3y = 0
Solucin:
Dado que la solucin dada es una combinacin lineal de e t y e 3t . Esto implica que las races del polinomio caracte-
rstico de la EDO de segundo orden de la ED deben ser: 1 y 3. De modo que el polinomio caracterstico debe ser una
constante mltiplo de p(r ) = (r + 1)(r 3) = r 2 2r 3. Por lo tanto, la ecuacin diferencial:
y 2 y 3 = 0
Tiene como solucin la funcin dada. Tener en cuenta que los coeficientes 5 y 9 no afecta la ED, ya que dichos coefi-
cientes estn determinadas por las condiciones iniciales.
Races Complejas
Caso de Estudio: Dos Races Complejas Distintas
Ejemplo 3.43
Suponga que la ecuacin y + A y + B y = 0 donde A y B son reales, tiene como races de su ecuacin caracterstica
a i b. Halle la solucin general real.
Solucin:
Dado que las races del polinomio caracterstico son a i b, las dos exponenciales complejas e (a+i b)t , e (ai b)t forman
una base para la coleccin de todas las soluciones. Ahora bien, como todos los coeficientes en la ED y en el polino-
mio caracterstico son reales, las partes real e imaginaria de cualquiera de las soluciones exponenciales son tambin
soluciones de la ED.
Re (e (a+i b)t ) = e at Re (e +i bt ) = e at cos(bt )

Im (e (a+i b)t ) = e at Im (e +i bt ) = e at sen(bt )
Estas dos soluciones son reales y linealmente independientes, y dan la solucin real general
y(t ) = c 1 e at cos(bt ) + c 2 e at sen(bt )
En donde c 1 y c 2 son nmeros reales arbitrarios.
Figura 3.15: Grfica de e at cos(bt ) para a < 0. Figura 3.16: Grfica de e at sen(bt ) para a < 0.
En las grficas se muestran las dos funciones: e at cos(bt ) y e at sen(bt ) cuando a < 0.
Ejemplo 3.44
Si y(t ) = u(t ) + i v(t ) es una solucin a una ED homognea de segundo orden con coeficientes reales. Demuestre que
las partes real e imaginaria de la solucin compleja tambin son soluciones de la ED:
y + A y + B y = 0 Donde A, B son reales.
Solucin:
Reemplazamos la solucin y(t ) en la ecuacin.
(u + i v) + A (u + i v) + B (u + i v) = 0
= (u + A u + Bu) + i (v + A v + B v) = 0
Dado que los coeficientes A y B son reales, las partes real e imaginaria de la parte izquierda de la ED se han agrupado
en los colores azul y naranja respectivamente. Por lo tanto se concluye que ambas soluciones u y v son soluciones de
la ED original.
El mismo razonamiento hubiera funcionado si los coeficientes A y B varan con respecto a la variable independiente
t.
Revisin de Sistemas No Amortiguados

Utilicemos ahora el polinomio caracterstico para resolver la ED que modela un sistema de masa elstica sin amortiguamien-
to:
y + y = 0
El polinomio caracterstico es r 2 + 1, que se puede factorizar como (r i )(r + i ). Sus races son i y i . As, las soluciones
exponenciales son:
e i t , e i t Forma una Base para la coleccin de todas las soluciones

Dado que los coeficientes de la ED son reales es decir que el modelo representa una situacin de vida real, las partes real e
imaginaria de e i t o su equivalente e i t son:
Re (e i t ) = cos(t ) Re (e i t ) = cos(t )

Im (e i t ) = sen(t ) Im (e i t ) = sen(t )
Estos dos factores son soluciones reales de la ED y son linealmente independientes:
cos t , sen t forma otra base para la misma coleccin de soluciones

La solucin real general contiene todas las combinaciones lineales reales de estas dos funciones reales que forman la base:
y(t ) = c 1 cos t + c 2 sen t , Donde c 1 , c 2 R.

Esto es lo mismo que hemos obtenido al inicio, sin usar el polinomio caracterstico.
Ejemplo 3.45
La solucin general dada por las soluciones exponenciales e i t y e i t correspondientes a las races del polinomio
caracterstico es:
y(t ) = C 1 e i t +C 2 e i t
Sin embargo, esto es un nmero complejo ya que e i t es complejo. Se pueden obtener las soluciones reales c 1 cos t +
c 2 sen t , a partir de esta solucin compleja general?
Solucin:
S es posible.
Puesto que las races i y i del polinomio caracterstico son conjugados complejos entre s, las soluciones exponen-
ciales e i t y e i t correspondientes a estas races son tambin conjugadas complejas entre s. Ahora, recordemos que
las partes real e imaginaria de cualquier funcin compleja z pueden obtenerse por combinaciones lineales, con co-
eficientes complejos, de z y su conjugado z :
z+z zz
Re (z) = 2 ; Im (z) = 2i
Aplicando estas frmulas a nuestro ejemplo, tenemos:
e i t +e i t
cos t = Re e i t

= 2
e i t e i t
sen t = Im e i t

= 2i
Esta es la frmula de Euler. Para obtener la solucin real general, tomamos combinaciones lineales de las expresiones
de la derecha para cos(t ) y sen(t ). Por lo tanto, las soluciones reales pueden escribirse como C 1 e i t + C 2 e i t , siempre
que los coeficientes C 1 y C 2 puedan tomar valores complejos.
Ejemplo 3.46
Que bases deberan usarse e i t y e i t o la base cos t y sen t ?

Solucin:
Depende.
La base e i t , e i t es ms fcil de calcular, pero tenemos que tener cuidado cules combinaciones lineales de
estas funciones son de valor real.
La base cos t , sen t que consiste en funciones de valor real es til para interpretar soluciones en un sistema
fsico.
As que convierta en su forma compleja o real segn sea necesario.
Ejemplo 3.47
Resuelva: x + 5x + 4x = 0
Solucin:
La ecuacin caracterstica es r 2 + 5r + 4 = 0, que tiene como factores (r + 1)(r + 4) = 0. Las races son 1, 4.
Una base para las soluciones son x 1 (t ) = e t y x 2 (t ) = e 4t . Por lo tanto, la solucin general abarca de estas dos solu-
ciones base, que en forma general puede escribirse como una combinacin lineal:
x(t ) = c 1 e t + c 2 e 4t
Ejemplo 3.48
Resuelva: x + 4x + 5x = 0
Solucin:
La ecuacin caracterstica es r 2 + 4r + 5, que tiene como races:
p
4 16 20 p
r= = 2 1 = 2 i
2
De modo que una base que agrupa las soluciones de la ED es:
z(t ) = e (2+i )t y z(t ) = e (2i )t
Utilizamos aqu la letra z para indicar que las funciones son de variable compleja.
La solucin general es una combinacin lineal de estas dos soluciones base. Pero, debido a que la ED tiene coeficientes
reales, esperbamos soluciones con variable real. En cambio, podemos tomar la base formada por las partes real e
imaginaria de z(t ):
z(t ) = e (2+i )t = e 2t cos t + i e 2t sen t
La parte real de e 2t cos t + i e 2t sen t es e 2t cos t y la parte imaginaria es e 2t sen t .

Ahora tenemos una base de dos funciones con valores reales, y podemos usar la superposicin para encontrar la
solucin de valores reales.
x(t ) = c 1 e 2t cos(t ) + c 2 e 2t sen(t )
Como se discuti anteriormente podemos encontrar una base de soluciones tomando las partes real e imaginaria de
z(t ) en su lugar:
z(t ) = e (2i )t = e 2t (cos(t ) + i sen(t ))
Las soluciones de la base con valores reales seran:
e 2t cos(t ) = e 2t cos(t ) y e 2t sen(t ) = e 2t sen(t )
A excepcin del signo estas son las mismas soluciones bsicas que se obtuvieron de z(t ), de modo que z(t ) tendra
un resultado equivalente.
Ejemplo 3.49
Resuelva: x + x + x = 0
Solucin:
La ecuacin caracterstica es r 2 + r + 1 = 0, que tiene como races:
p p
1 1 4 1 3
r 1,2 = = i
2 2 2
Bases de soluciones exponenciales complejas:
p p
z(t ) = e (1+i 3)t /2
z(t ) = e (1i 3)t /2
Base de soluciones reales:

p p
x 1 (t ) = Re(z(t )) = e t /2 cos( 3t /2), Im(z(t )) = e t /2 sen( 3t /2)
Solucin General real:

p p
x(t ) = e t /2 (c 1 cos( 3t /2) + c 2 sen( 3 t /2))
Ejemplo 3.50
Cul de las ecuaciones diferenciales siguientes tie-

Solucin:
ne a p(r ) = r 2 + r 3 como polinomio caracterstico?
Las ED 2 : y + y 3y = 0 y 4 : 2 y + 2 y 6y = 0 son un
Elija todas las que apliquen.
mltiplo constante entre s y por lo tanto son los mis-
mos en su forma lineal estndar y por lo tanto tienen
1 y + y 3 = 0
el mismo polinomio caracterstico.
2 y + y 3y = 0 En las otras dos alternativas falta la funcin y en el
ltimo trmino del lado izquierdo. Este es un error
3 2 y + 2 y 6 = 0
muy comn una vez que se han introducido polino-
4 2 y + 2 y 6y = 0 mios caractersticos.
Ejemplo 3.51
Pero en el sistema no existe el trmino kx para el re-

sorte, ni tampoco la fuerza externa, de modo que el
Qu sucede en el modelo de resorte-masa- modelo se simplifica a lo siguiente:
amortiguador si el carro est unido a un amor-
tiguador, pero no hay resorte ni fuerza externa? m x + b x = 0
Suponga que la velocidad inicial del carro es distinto
Esta es una EDO lineal homognea, por lo que a es
de cero. Marque todo lo que corresponda.
verdadera. Puede ser resuelta por el mtodo gene-
a El carro nunca cambia de direccin. ral para EDO lineales homogneos con coeficientes
constantes, pero es ms fcil establecer v = x, que
b El carro oscila, cambiando de direccin infini- satisface la EDO homognea de primer orden:
tamente.
m v + bv = 0
c El carro no deja de moverse.
Esto nos conduce a:
d La velocidad del carro tiende a 0.
dv b
Z Z
b
e La aceleracin del carro tiende a 0. v = m v = dt
v m
b
f La EDO que gobierna el movimiento se con- ln v = m t +C v = ce (b/m)t
vierte en una EDO lineal homognea.
Solucin: Para un cierto nmero c, que debe ser no cero puesto

La EDO es lineal homognea. El carro nunca para de que la velocidad inicial es diferente a cero. En cada
moverse. El carro nunca cambia de direccin. La ve- instante de tiempo t , el signo de v es el mismo que el
locidad del carro tiende a 0. La aceleracin del carro signo de c, por lo que el carro nunca deja de moverse,
tiende a 0. y nunca cambia de direccin.
Para un sistema general de resorte-masa- Esto significa que no puede oscilar. Adems,v 0 en
amortiguador, la EDO est dada por: la medida que t . Finalmente, la aceleracin es
v = (b/m)ce (b/m)t , que tambin tiende a 0 cuando
m x + b x + kx = F externa (t ) t . Otra forma alternativa de ver e : dado que v =
b
m v, por lo que si v 0, entonces tambin v 0.)
La respuesta es: a , c , d , e y f .
Ejemplo 3.52
Cul de las siguientes funciones es una base para la

solucin de la ecuacin diferencial?
x 7x 8x = 0 Solucin:
La ecuacin caracterstica es:
a e t , e 8t
r 2 7r 8 = (r 8)(r + 1) = 0
b et , e 8t
c e 2t , e 4t Cuyas races son: r 1 = 1, r 2 = 8. De modo que una

base para la solucin homognea est dada por: e t
d e 2t , e 4t y e 8t . La respuesta es a
e cos(t ), sen(t )
f cos(2t ), sen(4t )
Ejemplo 3.53
Se sabe que una base de funciones complejas es solu-

cin de una ecuacin diferencial de segundo orden,
Solucin:
lineal homognea con coeficientes reales constantes,
La base de soluciones reales est dada por:
dado por:
e (3+i )t , e (3i )t
Re e (3+i )t = e 3t cos t
Cual de las siguientes alternativas es su solucin real
general? Im e (3+i )t = e 3t sen t
a c 1 cos t + c 2 sen t
De modo que la solucin general real de la ED Ho-
b c 1 cos 3t + c 2 sen 3t mognea est dada por:
c e 3t (c 1 cos t + c 2 sen t ) e 3t (c 1 cos t + c 2 sen t )
d e t (c 1 cos 3t + c 2 sen 3t ) La respuesta es c
e c 1 e 3t cos t + c 2 e t sen 3t
Ejemplo 3.54
La puerta de una cocina luego que se abre empieza

Solucin:
a oscilaren en ambas direcciones. Esto en la prctica
La EDO es lineal homognea. El carro nunca para de
es peligroso por lo que aadimos un amortiguador
moverse. El carro nunca cambia de direccin. La ve-
de oscilacin en la parte superior de la puerta que
locidad del carro tiende a 0. La aceleracin del carro
satisface la ecuacin:
tiende a 0. Para un sistema general de resorte-masa-
m x + b x + kx = 0 amortiguador, la EDO est dada por:
El amortiguador oscilante tiene valores: m x + b x + kx = F externa (t )
m = 0,5 b = 1,5 k = 0,625 Pero en el sistema no existe el trmino kx para el re-

sorte, ni tampoco la fuerza externa, de modo que el
a Cul es el polinomio caracterstico en trmi- modelo se simplifica a lo siguiente:
nos de r ?
m x + b x = 0
b Encuentre la solucin que satisface las condi-
ciones iniciales x(0) = x 0 y x(0) = v 0 . Esta es una EDO lineal homognea, por lo que a es
verdadera. Puede ser resuelta por el mtodo gene-
c Para cual de las siguientes condiciones inicia-
ral para EDO lineales homogneos con coeficientes
les, la solucin es de la forma exponencial ce r t
constantes, pero es ms fcil establecer v = x, que
en vez que la suma de dichos trminos.
satisface la EDO homognea de primer orden:
d Suponga que x(0) = 0,25. Que puede decir
m v + bv = 0
acerca de la velocidad inicial de la puerta si,
una vez que se cierra, oscila a travs de la po- Esto nos conduce a:
sicin de cierre y oscila en retorno al otro lado La respuesta es: a , c , d , e y f .
de la puerta?
Variacin de Parmetros para Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

Ejemplo 3.55 Variacin de Parmetros para EDO de Segundo Orden
Utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros,

calcular una solucin particular y escribir la solu- Simplificando la segunda ecuacin, el sistema se re-
cin general de la ecuacin diferencial dada, sabien- duce a: 0 0
(
do que las funciones y 1 = y 1 (x) y y 2 = y 2 (x), for- x 2 u1 + x 5 u2 = 0
0 0
man un conjunto fundamental de soluciones para la 2xu 1 + 5x 4 u 2 = 8x
ecuacin homognea asociada:
El determinante del sistema es:

y 2 x5
1 y2 x
00 0
x 2 y 6x y + 10y = 8x 3 y1 = x 2 y2 = x 5 W (y 1 , y 2 ) = 0 0= = 5x 6 2x 6 = 3x 6

y 1 y 2 2x 5x 4
Solucin: Considerando:
Proponemos como solucin particular:
0 x 5 x2 0
W1 = = 8x 6 W2 = = 8x 3

y p = u1 y 1 + u2 y 2 = x 2 u1 + x 5 u2 8x 5x 4 2x 8x
Donde u 1 y u 2 son funciones que debemos determi- Y usando la regla de Cramer, tenemos:
nar. Tenemos al derivar:
0 W 1 8x 6 8
0 0 0 u1 = = 6=3
y p = x 2 u 1 + 2xu 1 + x 5 u 2 + 5x 4 u 2 ZW 3x
8 8
u1 = d x = x +C 1
Pedimos como condicin: 3 3
0
x 2 u1 + x 5 u2 = 0
0 Del mismo modo:
0 W 2 8x 3 8 3
As al derivar dos veces: u2 = = = 3 x
ZW 3x 6
0 00 0 0 8 4
y p = 2xu 1 +5x 4 u 2 = y p = 2xu 1 +2u 1 +5x 4 u 2 +20x 3 u 2 u2 = x 3 d x = x 2 +C 2
3 3
0 00
Al sustituir y p , y p y y p en la Ecuacin Diferencial, se As, tomando C 1 = C 2 = 0, reducimos a la expresin:
tiene:
00 0
x 2 y p 6x y p + 10y p = 8x 3
yp = u1 x 2 + u2 x 5
0 0
x 2 (2xu + 2u 1 + 5x 4 u + 20x 3 u 2 ) 6x(2xu 1 + 5x 4 u 2 ) + 10(x 2 u 1 + x 5 u 2 ) 8x 3 8 2 4 2 5
3 x.x + 3 x .x
=
1
0 0
2 =
2x 3 u + 5x 6 u + u 1 (2x 2 12x 2 + 10x 2 ) + u 2 (20x 5 30x 5 + 10x 5 ) = 8x 3
1 2
0 0 8 3 4 3
2x 3 u + 5x 6 u
1 2
= 8x 3 = 3x + 3x
3
Reuniendo los resultados anteriores, tenemos el sis- yp = 4x
0 0
tema de ecuaciones, donde u 1 y u 2 son las funciones
incgnitas: Por lo cual la solucin general de la EDO es:
y = y p + y h = 4x 3 + c 1 x 2 + c 2 x 5
0 0
x 2 u1 + x 5 u2 = 0
0 0
2x 3 u 1 + 5x 6 u 2 = 8x 3

Ejercicios 3.1
3.1 Realice las siguientes operaciones complejas:

p
a.) Determine el producto (1 + 3i )(a + bi ). En donde a y b son nmeros reales.
p p
b.) Determine las coordenadas polares de (1 + 3i ). Exprese 1 + 3i en su forma polar r e i , r > 0.
p
c.) Encuentre las cordenadas polares de (1 + 3i )(a + bi ) en trminos de las coordenadas polares de a + bi = r e i .
p
d.) Describa geomtricamente que implica multiplicar por 1 + 3i .
p
e.) Describa la secuencia de las potencias de 1 + 3i , positivo y negativo.
3.2 Explique porque |z n | = |z|n y que arg(z n ) = n arg(z) para todo n entero positivo.
3.3 Encuentre una expresin para sen(4t ) en trminos de las potencias de cos t y sen t , usando la frmula de Euler
(e i t )4 = e 4i t . Verifique con Octave.
3.4 Resuelva las siguientes operaciones con exponenciales complejas:
a.) Suponga que z n = 1. Cmo debe ser |z| ? Cuales son los posibles valores de arg(z)?
b.) Resuelva el ejercicio para n = 4 y n = 6: esto es encuentre la raz cuarta y raz sexta de 1.
c.) Encuentre la raz cbica de i
3.5 Las trayectorias de e (a+bi )t pueden variar bastante, dependiendo de los valores que toma el nmero comple-
jo a + bi . Utilizando el Mathlet Exponencial Complejo, ubicado en el enlace web: http://mathlets.org/
mathlets/complex-exponential/ responda lo siguiente:
a.) Dibuje la trayectoria de la funcin de valor complejo e (1+2i )t , a medida que t aumenta.
b.) Dibuje la grfica de la parte real de e (1+2i )t
c.) Dibuje la grfica de la parte imaginaria de e (1+2i )t
d.) Elabore un programa Octave para validar su resultado.
3.6 Para cada una de las siguientes formas, escoja los valores de a + bi para los cuales la trayectoria de e (a+bi )t tiene
esta forma.
a.) Un crculo centrado en 0, recorriendo en sentido antihorario. Qu crculos son posibles?
b.) Un crculo centrado en 0, recorrido en sentido horario.
c.) Un rayo (lnea medio recta) que se aleja del origen.
d.) Una curva que va a cero cuando t .
e.) Elabore un programa Octave para validar su resultado.
3.7 As como ha aprendido a realizar operaciones de derivada en funciones de variable compleja, tambin debe
integrar funciones de variable compleja:
a.) Calcule e r t d t . Aqu r es una constante, posiblemente compleja.

R
b.) Resuelva e 2t cos(3t )d t , utilizando la parte real de la integral compleja anterior.

R
c.) Elabore un programa Octave para validar su resultado.
3.8 Considere el sistema resorte-masa-amortiguador en el cual m = 1 Kg, y k = 16N /m. La posicin x(t ) en metros
de la masa en t segundos est governado por la ED:
x + b x + 16x = 0
Masa
Investigaremos el efecto de la constante amortiguadora b, sobre las soluciones de la ED:
a.) Cul es el polinomio caracterstico?.
b.) Para qu valores de b las races de la ecuacin caracterstica son reales y distintas?
c.) Suponga que b est dentro del rango que encontr en el ejercicio anterior. Escriba las soluciones exponenciales,
x 1 (t ) y x 2 (t ), correspondientes a los dos races la ms pequea y la ms grande respectivamente.
d.) Encuentre la posicin x(t ) de la masa en el instante t en segundos, si en t = 0, la masa est 1 m a la derecha de
la posicin de equilibrio y se mueve hacia la izquierda a b/2 metros por segundo. (Use x > 0 cuando la masa se
ubica a la derecha de la posici de equilibrio.)
e.) Como en el ejercicio anterior, supongamos un valor b tal que el polinomio caracterstico tiene dos races reales
distintas. Cuntas veces la masa puede pasar pero no permanecer en la posicin de equilibrio x = 0 para cual-
quier condicin inicial posible? Las condiciones iniciales del problema anterior ya no se aplican. Sugerencia:
Resuelva x(t ) = 0 para t .
a 0
b 1
c 2
d Infinitamente muchas veces
f.) Para qu valores de b las races de la ecuacin caracterstica son no reales?
g.) Supongamos un valor de b tal que el polinomio caracterstico tiene dos races no reales. Encuentre la posicin
x(t ) de la masa en t (segundos) para las mismas condiciones iniciales consideradas previamente: en t = 0,
la masa es 1 metro a la derecha de la posicin de equilibrio y se mueve hacia la izquierda a b/2 metros por
segundo.
h.) Considere la solucin x(t ) para el problema de valor inicial en el ejercicio anterior. Cul es la longitud del
intervalo de tiempo (en segundos) entre cada cada intervalo de tiempo en que la masa vuelve a la posicin de
equilibrio? Este intervalo de tiempo fijo es conocido como el pseudo periodo de la oscilacin de la masa.
3.9 Recurdese que en un sistema general de resorte-masa-amortiguador, la posicin de la masa es modelada por:
m x + b x + kx = 0 m > 0, k, b 0
Qu nos puede decir sobre la parte real de las races del polinomio caracterstico del sistema?
a La parte real es igual a cero.
b La parte real es mayor a cero.
c La parte real es menor o igual a cero.
d No podemos concluir a ninguna de las anteriores alternativas sin saber si las races son reales o no.
3.10 Elabore un programa en Octave que replique la funcionalidad del Mathlet http://mathlets.org/
mathlets/complex-roots/ respecto a las races complejas de un nmero.
Figura 3.18: Mathlet de Races Complejas.
3.11 Elabore un programa en Octave que replique la funcionalidad del Mathlet http://mathlets.org/
mathlets/damped-vibrations/ respecto al modelo de vibraciones amortiguadas.
Figura 3.19: Mathlet de Vibraciones Amortiguadas.
3.12 Halle la solucin general de las ecuaciones diferenciales utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros para
las siguientes EDO de segundo orden:
00 0 p 1
a.) x 2 y x y 3y = 30 x , y h1 = x 3 y y h2 = x
00 0 65
b.) x 2 y + x y + 8y = p
3
, y h1 = x 4 y y h2 = x 2
x
00 0 6
c.) x 2 y + 8x y + 12y = , y h1 = x 3 y y h2 = x 4
x2
00 0
d.) x 2 y 6x y + 10y = 4x ln x 5x , y h1 = x 5 y y h2 = x 2
3.13 Utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros para EDO de segundo orden, determinar una solucin parti-
cular y escribir la solucin general de la ecuacin diferencial dada:
00
a.) y y = e x
00
b.) y y = e x
00
c.) y + y = sen x
00
d.) y + y = cos x
00 0
e.) y 2y + y = 6xe x
00 0
f.) y 2y + y = 12xe x
4 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Lineales de Orden Superior
Representar una combinacin lineal de un seno y un coseno con la misma frecuencia que una funcin sinu-
soidal. Describir y representar grficamente las funciones sinusoidales en trminos de amplitud y ngulos de
fase.
Escribir la ecuacin para una funcin sinusoidal y representar grficamente las soluciones oscilatorias de los
sistemas masa-resorte sin fuerza externa. Entender cmo dos sinusoides de frecuencias cercanas generan lati-
dos.
Aplicar las propiedades de las races de la ecuacin caracterstica para un sistema resorte-masa-amortiguador
de segundo orden. Resolver la EDO lineal homognea de segundo orden con una raz caracterstica repetida.
Graficar las soluciones a un oscilador armnico amortiguado. Comparar los diferentes comportamientos cuali-
tativos de un sistema sub amortiguado, amortiguado y sobre amortiguado.
Comprender los efectos del amortiguamiento sobre la frecuencia y la amplitud de las oscilaciones.
Saber qu es una base y la dimensin de un espacio vectorial. Resolver una Ecuacin Ordinaria Homognea con
coeficientes constantes de orden n.
Encontrar una base real de soluciones a EDO con coeficientes constantes con al menos dos races caractersticas
complejas.
Aplicar el teorema de existencia y singularidad para ODEs lineales al resolver problemas de valor inicial.
4.1 Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
116 Lineales de Orden Superior
Definicin 4.1 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Orden Superior
La forma general de una ecuacin diferencial lineal homognea de coeficientes constantes es:
dn y d n1 y d2y dy
an n
+ a n1 n1 + + a 2 2 + a 1 + a0 y = 0
dx dx dx dx
Donde a n , a n1 . , a 0 son constantes con a 0 6= 0.
1. Se encuentra las races de la ecuacin auxiliar o caracterstica:
a n m n + a n1 m n1 + + a 2 m 2 + a 1 m + a 0 = 0
Se encuentran sus n races, las cuales pueden ser reales distintas, reales iguales, complejas o una combinacin
de los tres casos anteriores.
2. Si las races son reales y distintas, la solucin est dada por:
y = c 1 e m1 x + c 2 e m2 x + c 3 e m3 x + + c n e mn x
3. Si las races son reales y repetidas, la solucin est dada por:
y = c 1 e mx + c 2 xe mx + c 3 x 2 e mx + + c n x n1 e mx
4. Si las races son complejas, para cada par conjugado y 1,2 = i , la solucin est dada por:
y = e x c 1 cos x + c 2 sen x

5. Si hay otro par duplicado de races complejas, la solucin est dada por:
y = e x x c 3 cos x + c 4 sen x

Y as sucesivamente.
Si por ejemplo, se tienen ocho races, de las cuales son: seis reales y dos complejas. De las soluciones reales: tres son diferentes
y tres repetidas, es decir:
m 1 6= m 2 6= m 3 6= m 4 = m 5 = m 6 6= m 7 6= m 8
La ecuacin que representa a la solucin es:
y = c 1 e m1 x + c 2 e m2 x + c 3 e m3 x + c 4 e m4 x + c 5 xe m5 x + c 6 x 2 e m6 x + e x c 7 cos x + c 8 sen x

Definicin 4.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas de Orden Superior
La forma general de una ecuacin diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes es:
dn y d n1 y d2y dy
an n
+ a n1 n1 + + a 2 2 + a 1 + a 0 y = g (x)
dx dx dx dx
Donde a n , a n1 . , a 0 son constantes con a 0 6= 0 y g (x) es una funcin diferente de cero.
1. Para obtener la solucin general, se llamar y h a la solucin general ed la ecuacin diferencial homognea
asociada y y p a la solucin particular de la no homognea, que ser obtenida con los mtodos conocidos.
Lineales de Orden Superior 117
2. Sean y 1 (x), y 2 (x), , y n (x) un conjunto fundamental de soluciones de la EDO lineal homognea asociada. La
solucin general est dada por:
y = C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) + +C n y n (x) + y p = y h + y p
En donde las C j , j = 1, 2, , n son constantes arbitrarias y y h es la solucin de la ecuacin homognea asociada.
3. Proponer la forma de y p y calcular sus coeficientes por el mtodo de coeficientes indeterminados.
4. Formular la solucin general con y = y h + y p
Ejemplo 4.1 EDO Lineal Homognea
Factorizando tenemos:
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial:
m m 2 + 2m + 1

000 00 0
= 0
y + 2y + y = 0
m(m + 1)2 = 0
Solucin:
La ecuacin caracterstica o auxiliar la EDO lineal homo-
Por lo tanto las races son: m 1 = 0, m 2 = m 3 = 1. En-
gnea est dada por:
tonces la solucin general tiene la forma de:
m 3 + 2m 2 + m = 0
y = c 1 e 0x + c 2 e x + c 3 xe x
Ejemplo 4.2 EDO Lineal Homognea
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial ho-

mognea:
d4y d3y d2y dy

6 + 15 18 +8 = 0
d x4 d x3 d x2 dx El valor de m 2 = 2, representa a la segunda raz y los
Solucin: coeficientes 1, 3, 4 son los coeficientes del polino-
La ecuacin caracterstica o auxiliar la EDO lineal homo- mio cuadrtico:
gnea est dada por:
m 2 3m + 4 = 0
4 3 2
m 6m + 15m 18m + 8 = 0
El cual se puede resolver por frmula general:
Utilizamos el mtodo de Ruffini para hallar las races: p
3 9 4(4) 3 p7
m 3,4 = =2 2 i
1 1 6 15 18 8 2
1 5 10 8 p
3 7
Donde: = 2 y= As las cuatro races son: m 1 =
1 5 10 8 0 p2 p
7
1, m 2 = 2, m 3 = 23 +2 i , m 4 = 32 27 i .
El valor encontrado de m 1 = 1 permite reducir el polino- Entonces la solucin general tiene la forma de:
mio de orden cuatro a uno de orden tres. Los coeficientes p p !
1, 5, 10, 8 representan los coeficientes del polinomio de x 2x 3
x 7 7
y = c 1 e + c 2 e + e 2 c 3 cos + c 4 sen x
orden tres, del cual podemos obtener otra de las races: 2 2
2 1 5 10 8
2 6 8
1 3 4 0
Ejemplo 4.3 EDO Lineal No Homognea
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial no

homognea: Sustituyendo en la ecuacin tenemos:
y 00 + y 0 6y = 2x 2 + 6x 1 2A + 2Ax + B 6(Ax 2 + B x +C ) = 2x 2 + 6x 1
Solucin: Reacomodando tenemos:

El primer paso en la solucin de una ecuacin lineal no ho-
mognea consiste en obtener la solucin de la parte ho- 6Ax 2 + (2A 6B )x + 2A + B 6C = 2x 2 + 6x 1
mognea y h . As la ecuacin homognea asociada y 00 + y 0
6y = 0 tiene la ecuacin auxiliar: Se obtiene el sistema de ecuaciones:
6A =2
m 2 + m 6 = 0 (m + 3)(m 2) = 0
2A 6B =6
Cuyas races son: m 1 = 2 y m 2 = 3, teniendo as: 2A +B 6C = 1
Resolviendo tenemos: A = 1/3, B = 10/9 y C =

y h = C 1 e 2x +C 2 e 3x
7/54. De modo que la y p se transforma en:
El segundo paso consiste en proponer una solucin parti-
x 2 10 7
cular, dependiendo de la forma de g (x). Como en este caso yp = x
g (x) = 2x 2 + 6x 1 es un polinomio de orden dos, es de es- 3 9 54
perarse que y p tenga la forma: Finalmente la solucin general est dada por: y =
y h + y p , quedando:
yp = Ax 2 + B x +C
y p0 = 2Ax + B x 2 10 7
y = C 1 e 2x +C 2 e 3x x
y p00 = 2A 3 9 54
Ejemplo 4.4 Variacin de Parmetros para EDO de Orden n
Utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros,

calcular una solucin general de la ecuacin diferen-
Obtenemos la tercera condicin:
cial dada:
0
00
e x u 3 = 12x 2 + 6x
y (3) y = 12x 2 + 6x
Acomodando matricialmente las tres condiciones te-
Solucin: Observamos que la EDO est normalizada
nemos:
y que su ecuacin caracterstica es:
0 0 0
u1 +xu 2 +e x u 3 = 0
r 3 r 2 = 0 r 2 (r 1) = 0 0 0
u2 +e x u 3 = 0
0
e x u3 = 12x 2 + 6x
Las races de esta ecuacin son: r = 0 de multiplici-
dad 2 y r = 1 de multiplicidad 1. Por lo cual vemos Las funciones u 1 , u 2 y u 3 cumplen:
que y 1 = 1, y 2 = x, y 3 = e x es un conjunto fundamen-
tal de soluciones. Ahora, buscaremos una solucin 0 W1 0 W2 0 W3
u1 = u2 = u3 =
particular de la forma: W W W
Donde:
y p = y 1 u1 + y 2 u2 + y 3 u3

1 x e x
y p = u 1 + xu 2 + e u 3 x 1 e x
W = 0 1 x
e = 1. = 1(e x 0) = e x

0 ex
ex

Derivando tenemos: 0 0
0 0 0 0
y p = u 1 + u 2 + xu 2 + e x u 3 + e x u 3

0 x e x
W1 = 0 1 e x = (12x 2 + 6x)(xe x e x )

Imponemos como primera condicin:
12x 2 + 6x ex

0
0 0 0
u 1 + xu 2 + e x u 3 = 0
W1 = e x (x 1)(12x 2 + 6x)
De modo que:
0
y p = u2 + e x u3
1
0 e x
W 2 = 0 0 e x = e x (12x 2 + 6x)

Obtenemos la segunda derivada:
12x 2 + 6x ex

0
00 0 0
y p = u2 + e x u3 + e x u3
1
x 0

Imponemos como segunda condicin: W 3 = 0 1 0 = 12x 2 + 6x

12x 2 + 6x

0 0
0 0
u2 + e x u3 = 0
Integrando tenemos:
De modo que: Z x
W1 e (x 1)(12x 2 + 6x)
Z
00
y p = e x u3 u1 = dx = dx
Z W ex
Obtenemos la tercera derivada: = (x 1)(12x 2 + 6x)d x
000 0
y p = e x u3 + e x u3 = (12x 3 6x 2 6x)d x
Reemplazando en la EDO inicial: u1 = 3x 4 2x 3 3x 2

00
y p(3) y p = 12x 2 + 6x
0
e x u 3 + e x u 3 (e x u 3 ) = 12x 2 + 6x
W2 e x (12x 2 + 6x)
Z Z
u2 = dx = dx
ZW ex
= (12x 2 + 6x)d x Sustituyendo u 1 , u 2 y u 3 en y p se obtiene:
u2 = 4x 3 3x 2
yp = y 1 u 1 + y 2 u 2 + y 3 xu 3
Del mismo modo:
Z
W3
Z yp = 1(3x 4 2x 3 3x 2 ) + x(4x 3 3x 2 )
u3 = d x = e x (12x 2 + 6x)d x
Z W +e x (6e x (2x 2 + 5x + 5))
= 6e x (2x 2 + x)d x
Z Z yp = x 4 5x 3 15x 2 30x 30
2
= 6e (2x )d x + 6e x (x)d x
x
R
ud v =
R
uv vd u Por lo tanto la solucin general de la EDO es:
Z Z
= 12 x 2 d e x 6 xd e x y = yh + y p
Z Z
= 12(x 2 e x 2 xe x d x) 6(xe x e x d x) y = c1 + c2 x + c3 e x
Z Z
2 x
= 12x e + 24 xe d x 6xe + 6 e x d x
x x
x 4 5x 3 15x 2 30x 30
Z
= 12x 2 e x 6xe x 24 xd e x 6e x y = (c 1 30) + x(c 2 30) + c 3 e x x 4 5x 3 15x 2
Z
= 12x 2 e x 6xe x 24(xe x e x d x) 6e x y = C 1 +C 2 x +C 3 e x x 4 5x 3 15x 2
= 12x 2 e x 30xe x 30e x
u3 = 6e x (2x 2 + 5x + 5)
4.2 Funciones Sinusoidales
Soluciones al Sistema Resorte-Masa-Amortiguador
Repaso del Sistema Resorte-Masa-Amortiguador con Races Complejas Distintas

Ejemplo 4.5
Masa Escriba su respuesta para que r 1 sea la raz con parte

Resorte Amortiguador imaginaria positiva, y r 2 sea la raz con parte imagi-
naria negativa.
Solucin:
El Polinomio Caracterstico est dado por:
Figura 4.1: Sistema Resorte-Masa-Amortiguador. mr 2 + br + k
Y sus races son:

Recurdese que la posicin de la masa en un sistema de
p
resorte-masa-amortiguador sin fuerza externa puede ser bi 4mkb 2
r = 2m
modelada por la siguiente EDO homognea lineal de se- q
b k b 2
gundo orden: = 2m i m 4m 2
m x + b x + kx = 0
Por lo tanto las soluciones estn dadas por:
Asumamos que la constante de amortiguacin sea lo sufi- p
cientemente pequea para que b 2 < 4mk y que el polino- (4 k m b 2 ))
(b + i
r1 =
mio caracterstico tenga 2 races complejas distintas. 2m
Encuentre las dos races caractersticas r 1 y r 2 de este sis- p
(b i (4 k m b 2 ))
tema en trminos de la masa m, la constante del resorte k, r2 =
y la constante de amortiguacin b. 2m
Ejemplo 4.6
Solucin:
Del ejercicio anterior del Sistema resorte-masa-
amortiguador. Suponga que las dos races caractersticas Las races , s i d nos da las soluciones exponen-
distintas sean de la forma: s i d (s y d pueden ciales:
expresarse en trminos de m, k, y b).
Cules de las siguientes alternativas son bases de las solu- e (s+i d )t e (si d )t
ciones al sistema?
Que forman una base para la coleccin de todas las
a cos ((s + d ) t ) , sen ((s d ) t ) soluciones. Como hemos visto antes, las partes reales
e imaginarias de cualquiera de las soluciones expo-
b cos ((s d ) t ) , sen ((s + d ) t )
nenciales forman otra base solucin:
c e st cos (d t ) , e st sen (d t )
Re e (s+i d )t e st cos (d t )

=
st i d t st i d t
d e e ,e e
Im e (s+i d )t e st sen (d t )

=
e e (s+d )t , e (sd )t
Por lo tanto la respuesta es la alternativa c
Soluciones Reales al Sistema Resorte-Masa-Amortiguador
Masa
Figura 4.2: Sistema Resorte-Masa-Amortiguador.
Hemos aprendido a modelar un Sistema Resorte-Masa-Amortiguador sin una Fuerza Externa mediante una Ecuacin Dife-
rencial Lineal Homognea de Segundo Orden, de la forma:
m x + b x + kx = 0 m, k > 0, b 0
Cuando hay dos races complejas caractersticas distintas, es decir, cuando el discriminante b 2 4km < 0, la base real que
encontr anteriormente nos da la solucin real general:
x(t ) = e (b/2m)t (c 1 cos (d t ) + c 2 sen (d t )) c1 , c2 R

q
k 2
b
Donde d = m 4m 2 , es llamado la Frecuencia Amortiguada del Sistema.
Figura 4.3: Sistema Resorte-Masa.
Es til contrastar las soluciones del sistema general de Resorte-Masa-Amortiguador con las soluciones del sistema sin amor-
p
tiguacin, es decir: b = 0 (< 4km) Si el sistema no tiene amortiguacin, la ED se reduce a:
m x + kx = 0 m, k > 0,
Y la solucin general real se reduce a:
x(t ) = c 1 cos (n t ) + c 2 sen (n t ) c 1 , c 2 R,

s
k
Donde n = es llamado la Frecuencia Natural del Sistema. Continuaremos llamando al valor de n la frecuencia natu-
m
ral del sistema incluso si hay amortiguacin (b > 0).
Cmo son estas soluciones generales? Ambas soluciones generales implican combinaciones lineales de cos(t ) y sen(t )
para cierta frecuencia angular que es la misma para las funciones seno y coseno.
Qu aspecto tienen las grficas de tales combinaciones lineales? Para facilitar la representacin grfica de estas soluciones,
primero reescribiremos la combinacin lineal a cos() + b sen() en su forma polar.
De su Forma Rectangular a su Forma Polar

Hay dos maneras de expresar cualquier funcin sinusoidal, tanto en su forma rectangular como en su forma polar. Estn
relacionados como sigue:
a cos() + b sen() = A cos( ) a, b, R, A 0 R,

| {z } | {z }
forma rectangular forma polar
= A cos cos + A sen sen por la formula de suma trigonomtrica

| {z } | {z }
a b
Donde A y en trminos de a y b estn dados implcitamente por el siguiente diagrama:
Figura 4.4: Conversin Rectangular a Polar.
Esto es:
p
A = a2 + b2
= ngulo entre el eje x+ y el rayo hacia el punto (a, b)
Note que (A, ) son coordenadas polares del punto cuyas coordenadas rectangulares son (a, b). Vamos a usar la convencin
A 0. Como es usual en las coordenadas polares, el ngulo est bien definida slo hasta la adicin de mltiplos enteros
de 2.
Tambin se debe tener en cuenta la relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial, mediante la siguiente ex-
presin:
= t para algn > 0

Ejemplo 4.7
Convierta en su forma polar la expresin:

p Tenga en cuenta que 4/3 (o 2
cos(5t ) 3 sen(5t ) 3 + 2n para cual-
quier nmero entero n) tambin funciona, ya que
Solucin: est bien definido hasta la adicin de 2.
Del enunciado tenemos:
p
a = 1, b = 3, (t ) = t
Donde = 5
Procedemos a calcular A, . Estos son las coordenadas po-
lares del punto con coordenadas rectangulares (a, b).
Del grfico tenemos:
q p
A = (1)2 + ( 3)2 = 2
= 2
3
Por lo tanto, la respuesta es:

Figura 4.5: Conversin Rectangular a Polar.
A cos(t ) = 2 cos (5t + 2/3)
Equivalencia entre las Tres Formas

Hay tres maneras de escribir una funcin sinusoidal:
1. Forma de Amplitud-Fase: A cos(t )
2. Forma Compleja: Re ce i t , donde c es un nmero complejo

3. Forma Lineal: a cos t + b sen t , donde a y b son nmeros reales
Estas tres formas son tiles en diferentes contextos, por lo que es necesario saber cmo convertirlas entre ellas. La siguiente
proposicin explica cmo:
Proposicin 4.1
Si: c = Ae i = a + bi , c C, A 0, a, b, R,
Re ce i t = A cos(t ) = a cos t + b sen t , >0R

Entonces:
Tener presente que c es el complejo conjugado de c, dado que:
c = Ae i = a bi
Demostracin:
1.
Re ce i t Re Ae i e i t

=
i (t )
= Re Ae
= A cos(t )
2.
Re ce i t Re ((a bi )(cos t + i sen t ))

=
= Re (a cos t + b sen t + i ( ))
= a cos t + b sen t
3. Usando la expresin: cos(x y) = cos x cos y + sen x sen y, tenemos:
A cos(t ) = A cos t cos + A sen t sen

= a cos t + b sen t
El ltimo paso se logra con el cambio de variable: a = A cos y b = A sen , dado que A, son coordenadas polares de
(a, b).
4.
a cos t + b sen t = (a, b) (cos t , sen t )
|(a, b)| |(cos t , sen t )| cos ngulo entre los vectores (a, b) y (cos t , sen t )

=
(por la interpretacin geomtrica del producto escalar)
= A cos(t )
Grficas de Funciones Sinusoidales

En la forma polar, es fcil ver que la grfica de la funcin sinusoidal f (t ) = A cos(t ) es una versin reescalada y despla-
zada del grfico coseno, como se muestra a continuacin:
Figura 4.6: Grfico de f (t ) = A cos(t ).
Esta grfica de f (t ) se puede describir geomtricamente en trminos de:
A , su amplitud, esto es cun alto el grfico se eleva por encima del eje t en su mximo;
P (en segundos o segundos por ciclo), su perodo, esto es el tiempo para una oscilacin completa o, de manera equi-
valente, la anchura entre mximos sucesivos;
t 0 (en segundos), esto es su retardo (relativo a la curva coseno), un valor t al cual se alcanza un mximo. El retardo de
tiempo est bien definido hasta la adicin de mltiplos enteros de un perodo.
Ejemplo 4.8
1. Ampliar (estirar verticalmente) por un factor de A, la am-

Cmo estn relacionados los parme-
plitud. Ahora tiene la grfica de y() = A cos().
tros que describen el grfico: P y t 0 , con
los parmetros, y , , en la funcin 2. Desplazar el grfico por (en radianes) a la derecha. Aho-
f (t )? ra obtendr la grfica de y() = A cos( ). El ngulo
Solucin: se denomina desfase o desplazamiento de fase (relativo
Del enunciado tenemos: a la curva de coseno). El primer mximo de la grfica de
2 2 A cos( ) est en = , , desplazndose desde = 0 en
P= , ya que la adicin de a
la grfica de A cos().
t , incrementa el ngulo t por
2. 3. Comprimir el resultado horizontalmente dividiendo la fre-
cuencia angular por el factor de escala (en radianes / se-
t 0 = , ya que t 0 es el valor t para
gundo). El resultado es la grfica de f (t ) = A cos(t ).
el cual el ngulo t = 0. Con este cambio de escala horizontal, el eje horizontal
1 cambia del eje (en radianes) al eje t (en segundos). El pri-
Tambin existe la frecuencia : = en
P mer mximo del grafo re escalado es en t 0 = / en lugar
Hertz que equivale a ciclos por segun- de = , y una oscilacin completa toma 2/ en lugar
dos, es decir el nmero total de oscilacio- de 2.
nes completas por segundo.
Para convertir de frecuencia a la Observacin: El retardo de fase nos indica por qu fraccin
frecuencia angular , multiplique por de un ciclo, la grfica de f (t ) se desplaza de un grfico del co-
2 radianes
1 ciclo ; Por tanto = 2 = 2/P , lo seno de la misma frecuencia. Por ejemplo, la grfica de f (t ) =
cual es consistente con la frmula ante- A cos(t /2) se desplaza por 1/4 de un ciclo a la derecha de la
rior P = 2/. grfica de A cos(t ). . Por otro lado, el retardo de tiempo t 0 nos
Pasos para graficar: f (t ) = A cos(t ) indica por cunto tiempo la curva de f (t ) = A cos(t /2) =
Empiece con la curva y() = cos . Luego A cos ((t t 0 )) se desplaza a la derecha desde el Grfico de
trabaje desde fuera del siguiente modo: t0
A cos(t ). . Obsrvese tambin que = .
2 P
Ejemplo 4.9
Cuales son las unidades de ? Solucin:
a seg und os Las unidades de son radianes, esto es lo mismo que

no tener unidades. La longitud l (metros) de un arco que
b seg und os 1
abarca un ngulo central de radianes en un crculo de
c sin unidad o en radianes radio r (metros) viene dada por l = r .
Ejemplo 4.10
Encuentre la amplitud y el desfase mediante el Establezca los coeficientes con a = 1 y b = 2 en el grfi-

mathlet http://mathlets.org/mathlets/ co inferior.
trigonometric-id/, la curva prpura en el grfico El anlisis consiste en encontrar la A y para que el gr-
superior es la grfica de la sinusoide A cos(t ), donde fico prpura se alinee con el grfico verde, es decir, en-
la amplitud A y el retardo de fase son fijados por los cuentre la amplitud A y el retardo de fase de manera
cursores junto al grfico superior. que:
La curva verde en el grfico superior es la superposicin
de las curvas coseno naranja y seno azul en el grfico in- cos(t ) 2 sen(t ) = A cos(t )
ferior. No es asombroso que la superposicin de las dos
Luego elabore un programa en Octave que replique el
sinusoides sea otra sinusoide?
mathlet descrito.
Solucin:
Para hacer que el grfico prpura se alinee con el grfico

verde, moveremos el punto (A, ) en coordenadas pola-
res en el pequeo grfico de la derecha al punto (a, b) =
(1, 2) en coordenadas cartesianas. Para ello, debemos te-
ner:
Figura 4.7: Grfico de Identidad Trigonomtrica.
p p
A= 1 + 22 = 5 2,24

El grfico ms pequeo de la derecha muestra el punto 2
= arctan 63 (grados).
con coordenadas rectangulares (a, b) cuando se hace clic 1
en la casilla a, b y el punto con coordenadas polares (A, ) Nota: A partir del grfico verde/prpura, es fcil leer A y
cuando se hace clic en la casilla A, . pero difcil de leer los valores de a y b.
Ejemplo 4.11
Encuentre la combinacin lineal en el mathlet anterior, ra obtener la grfica de la curva de superposicin ver-
cuando la amplitud A y el retardo de fase del sinusoide de a cos t + b sen t para que coincida con la curva
prpura A cos(t ) se fijan en A = 2, y = /2. 2 cos(t /2), establecemos a = 0 y b = 2. Observe que
El anlisis ahora es encontrar a y b para que la curva verde esto equivale a asegurar que el punto del plano (A, ) =
quede alineado con el grfico prpura. Es decir, encuen- (2, /2) representado en coordenadas polares es el mis-
tre los coeficientes a y b para que: mo que el punto (a, b) representado en coordenadas car-
tesianas. Est claro que la forma de hacerlo es fijando
a cos(t ) + b sen(t ) = 2 cos(t /2) (a, b) = (0, 2). Puede ver esto haciendo clic en las casillas
de verificacin a, b y A, . Intente cambiar A y y en-
Solucin:
cuentre los valores de a y b que hace que las curvas verde
y morada sean iguales.
Sabemos que 2 cos(t /2) = 2 sen(t ). Por lo tanto, pa-
Ejemplo 4.12
Dada la siguiente funcin sinusoidal: Nos piden:

ei wt
2 + 3i

1
cos(t ) + i sen(t )

Re p
a Escriba la parte real en forma polar y en forma rec- 13
tangular.
Halle la frecuencia circular, amplitud y retardo de

b

1 3
= p cos(t ) = arctan
fase. 13 2
c Esboce la grfica de la parte real versus el tiempo.
Forma Rectangular
Solucin:
ei wt (cos t + i sen t ) (2 3i )

Re = Re
a Escribimos la parte real. 2 + 3i (2 + 3i ) (2 3i )
Forma Polar
ei wt
= r e i

1 1
Re (2 cos(t ) + 3 sen(t )) + i (3 cos(t ) + 2 sen(t ))
2 + 3i (4 + 9) (4 + 9)
p 3
r = 22 + 32 , = arctan( )
2
ei wt 1 i (t )
p =p e 1
13e i 13 =
13
(2 cos(t ) + 3 sen(t ))
e i = cos + i sen
4 b Frecuencia Circular = , Amplitud = p1 , Retardo
13
de Fase = = arctan 23

3
c La grfica sera de la forma:
2
3
2 22 +
3

1
2
0
Figura 4.8: Triangulo . Figura 4.9: Grfica de la Parte Real.

Ejemplo 4.13 Aplicacin a un Sistema Masa-Resorte
Una masa de 1 kg est unida a un resorte con una cons- Solucin:

tante del resorte de aproximadamente 2 N/m. Se tira a
1 m a la izquierda del equilibrio y luego se empuja y se Desde que el polinomio caracterstico tiene como races
libera a una velocidad de m/s hacia la derecha. caractersticas i , la solucin general real de la EDO es-
Cul es la posicin x(t ) de la masa en el tiempo t se- t dada por:
gundos despus de ser liberada? Responda en forma de
amplitud-fase x(t ) = A cos(t ) introduciendo los va- x(t ) = c 1 cos(t ) + c 2 sin(t ) c1 , c2 R
lores de A, , y .
(Utilice la convencin de que A > 0 y > 0.) Las condiciones iniciales x(0) = 1 y x(0) = nos da:
c1 = 1
c2 = 1
Por lo tanto, en su forma de amplitud y fase:
p

3
x(t ) = 2 cos t
4
p 3
Donde: A = 2, = , = . Note que =
4
3
Figura 4.10: Sistema Masa-Resorte. + 2n es vlido para cualquier valor de n.
4
Ejemplo 4.14 Unidades
En su forma de amplitud fase, la solucin al problema an- la salida de la funcin coseno es unitaria, A debe tener las
terior es x(t ) = A cos(t ), Cules son las unidades de mismas unidades que x, y por lo tanto est en metros.
A, , y ? Puesto que (t ) es el argumento de la funcin coseno,
Solucin: cada trmino debe estar en radianes. Esto significa que
Puesto que la posicin x de la masa se mide en metros y est en radianes, y en radianes por segundo.
Ejemplo 4.15 Unidades del Periodo, Frecuencia y Tiempo de Desfase
Respecto al Ejemplo 4.13. Cules son las unidades: del La frecuencia es el nmero
de ciclos
por segundo,
Periodo P la Frecuencia y el Tiempo de Desfase t 0 ? 1 1 ciclos
y eat dada por = = .
Solucin: P 2 segundo
El tiempo de desfase t 0 es el valor t que la grfi-
ca de cos(t ) se desplaza a la derecha para llegar
El periodo P es el tiempo para una oscilacin com- a la grfica de cos ((t t 0 )) = cos(t ). Por lo
pleta y por lo tanto tiene unidades
en segundos.
Su tanto, su unidad est en segundos, y su valor es
2 rad 3/4 3
valor viene dado por P = = 2(seg). t0 = = = .
rad/seg 4
Ejemplo 4.16 Dibujo de la Solucin
Respecto al Ejemplo 4.13. Realice un dibujo de la grfi- en t = 1,75, 3,75, 5,75, . . . Los ceros de x(t ) son desplaza-
ca de la funcin de la posicin de la masa en el sistema dos consecutivamente por t 0 = 3/4 desde las localizacio-
masa-resorte: x(t ). nes de los ceros de cos(t ), , y por consiguiente estn en
Solucin: t = 1/2 + 3/4, 1/2 + 3/4, 3/2 + 3/4, 5/2 + 3/4, . . . . Poniendo
junto lo anterior, la grfica de x(t ) es la siguiente:
Necesitamos dibujar el grfico de:
p p

3 3
x(t ) = 2 cos t = 2 cos t
4 4
Los mximos del cos(t ) estn en t = 2n para cualquier
entero n. Por lo tanto, los mximos de cos((t 3/4)) es-
tn en t = 0,75, 2,75, 4,75, . . . . Del mismo modo, los m-
nimos de cos(t ) estn en t = 2n + 1 para cualquier en-
tero n. Por lo tanto, los mnimos de cos((t 3/4)) estn Figura 4.11: Sistema Masa-Resorte.
Ejemplo 4.17 Aplicacin a un Sistema Sub Amortiguado Masa-Resorte
Dado un sistema Sub Amortiguado Masa-Resorte m y + Generando una solucin de la forma:

b y + k y = 0 , con m = 1, b = 4, k = 5 y condiciones ini-
ciales y(0) = 1, y 0 (0) = 0. Encuentre la solucin general y y(t ) = e 2t (c 1 cos t + c 2 sen t )
particular en forma de amplitud-fase y dibuje dicha solu-
Derivando esta expresin tenemos:
cin.
Masa
Amortiguador
y 0 (t ) = 2e 2t (c 1 cos t + c 2 sen t )+e 2t (c 1 sen t + c 2 cos t )
Resorte
y 0 (t ) = e 2t ((c 2 2c 1 ) cos t (c 2 + c 1 ) sen t )
Las condiciones iniciales y(0) = 1 y y(0) = 0 nos da: c 1 = 1

Figura 4.12: Sistema No Amortiguado Masa-Resorte. y c 2 = 2 Por lo tanto:
p !
2t 5
Solucin: y(t ) = e (cos t + 2 sen t ) p
La principal diferencia entre las soluciones a un siste- 5
ma sub amortiguado y un sistema amortiguado (donde
p 2t

1 2
b es lo suficientemente pequeo para que haya dos races y(t ) = 5e cos t p + sen t p
5 5
complejas) es que las soluciones reales al sistema amorti-
guado tienen un factor exponencial adicional. Recordando la identidad trigonomtrica:
La solucin real general a m y + b y + k y = 0 (cuando b 2 <
cos( ) = cos cos + sen sen
4km) ) es:
y(t ) = e (b/2m)t (c 1 cos (d t ) + c 2 sen (d t )) 4
= e (b/2m)t A cos d t

3
(b/2m)t 5
cos d t

= Ae 2 =
2
1 2 +2 2
p

4 m k b2
Donde d =
1
1
2m
Dado que el coseno oscila entre 1 y 1, la funcin y(t ) os- 0
cila entre Ae (b/2m)t y Ae (b/2m)t . Llamamos a las grfi- Figura 4.13: Triangulo .
cas de Ae (b/2m)t la envolvente de las oscilaciones.
Escribimos la EDO particular con los valores dados:
Por lo tanto, en su forma de amplitud y fase:
00 0 p 2t
y + 4y + 5y = 0
cos t

y(t ) = 5e
Proponemos y(t ) = e r t , y 0 (t ) = r e r t y y 00 (t ) =
El grfico queda de la siguiente forma:
r 2 e r t .Reemplazando obtenemos las races caractersti-
cas:
r 2 + 4r + 5 = 0
p
4 42 4 5
r 1,2 =
2
r 1,2 = 2 2i
Cuyas bases de las races caractersticas son:
e (2+i )t : e 2t cos t , e 2t sen t Figura 4.14: Grfica del Sistema Sub Amortiguado.
Ejemplo 4.18 Cruzando el Equilibrio
Sea: e Si
f No
x(t ) = Ae pt cos d t

g No hay suficiente informacin para determinarlo.

Donde A, p, d , son nmeros reales distintos de cero.
Cuantas veces x(t ) cruza el eje t a medida que t se incre-
Solucin:
menta?
Desde que Ae (b/2m)t 6= 0 para cualquier t , x(t ) = 0 en
donde cos(d t ) = 0. Por lo tanto, los ceros de x(t ) son
a 0
los mismos que los ceros de la sinusoidal pura cos(d t
b 1 ), los cuales se dan para los valores de t que cumplen:
c 2 d t = /2 + n n cualquier entero
/2+n+
= t = d
d Infinitamente muchas veces.
Por lo tanto, x(t ) tiene infinitos ceros espaciados equidis-
Son los intervalos de tiempo ceros los mismos (los valo- tante. El factor exponencial cambia la amplitud de la os-
res de t para los cuales x(t ) cruza el eje t )? cilacin pero no la frecuencia. Las respuestas son: d y e .
Revisin de los Sinusoides Amortiguados
La respuesta al sistema Amortiguador-Masa-Resorte Sin Fuerza con un trmino pequeo de amortiguacin (b 2 < 4km) lla-
mado Sinusoide Amortiguada, que tiene la forma:

x(t ) = Ae (b/2m)t cos(t )
En el ltimo ejercicio, hemos visto que el factor exponencial no afecta la frecuencia de oscilacin: x(t ) cruza el equilibrio en
aquellos puntos donde la sinusoide pura cos(t ) lo hace.
Por lo tanto, el periodo P y el tiempo de desfasaje t 0 todava tienen sentido y tienen las mismas frmulas que la sinusoide
pura cos(t ):
t0 = /
P = 2/
Debido a que el grfico de x(t ) no es peridico, su amplitud es decreciente, nosotros llamamos P el seudo-periodo.
Para Sinusoides amortiguados, el tiempo de retardo t 0 es ms fcil para visualizarlo desde el corrimiento de ceros. El valor
de t 0 es la diferencia de tiempo entre el cero de x(t ) y el cero correspondiente de cos(t ).
Ejemplo 4.19 Pulsos
Los pulsos se producen cuando se emiten dos lanza- ce una rpida oscilacin entre 2 cos t , por lo que se oye
mientos muy cercanos simultneamente, tal como se una onda sonora de frecuencia angular cuya amplitud
aprecia en el enlace https://mathlets.surge. es la funcin que vara lentamente |2 cos t |.
sh/beats.html. Considere dos ondas sonoras sinu-
soidales de frecuencias angulares + y , digamos
cos(( + )t ) y cos(( )t ), donde es mucho menor que
. Qu sucede cuando se superponen?
Figura 4.16: Funcin 2 (cos t ) (cos t ) para = 1/8 y = 4.
Aplicacin Prctica
Figura 4.15: Grfica de Pulsos. Cuando se escucha latidos al ajustar las cuerdas de un ins-
trumento, o al sintonizar un instrumento con otro. El so-
Solucin: nido waa waa waa que oyes es exactamente estos ritmos.
La suma cos(( + )t ) + cos(( )t ) es: Cuanto mayor sea la frecuencia de los latidos, ms desafi-
nada se oye. A medida que los instrumentos o cuerdas se
= Re (e i (+)t ) + Re (e i ()t )
vuelven ms y ms cercanos en sintona, la frecuencia de
= Re (e i t (e i t + e i t ))
los latidos disminuye hasta que no se pueden escucharlo
= Re (e i t (2 cos t ))
en absoluto.
= (2 cos t )Re (e i t )
Observe que cambiar la fase de una seal con respecto a
= 2(cos t )(cos t )
otra no cambia la frecuencia de los latidos. Esto es impor-
La funcin cos t oscila rpidamente entre 1. Multipli- tante ya que si pudiera escuchar los cambios de fase, sera
cndolo por la funcin de variacin lenta 2 cos t produ- muy difcil sintonizar su instrumento por el odo.
Ejemplo 4.20 Envolvente de los Pulsos
En el mathlet del ejemplo anterior, utilice el control desli-

zante en la parte inferior para ajustar la amplitud A de la
f (t ) + g (t ) = ) + A sen(t
sen(t )
sinusoide g (t ) = A sen(t ) para A = 0,5. Haga clic en
= Im e i t + Ae i t
el botn del envolvente y observe que las dos curvas que
= Im (cos(t ) + A cos(t ) + i (sin(t ) + A sin(t )))
comprenden la envolvente de los pulsos ya no son sinu-
soides.
Tenemos:
En general, la suma de los dos sinusoides con diferentes
frecuencias y amplitudes diferentes se puede escribir co-
mo la parte imaginaria de una funcin de valor complejo R(t ) = |cos(t ) + A cos(t ) + i (sin(t ) + A sen(t ))|
como sigue:
p
= (cos(t ) + A cos(t ))2 + (sen(t ) + A sen(t ))2
p
= 1 + A 2 + 2A (cos(t ) cos(t ) + sen(t ) sen(t ))
f (t ) + g (t ) = sen(t ) + A sen(t ) p
= 1 + A 2 + 2A (cos((1 )t ))
= Im (R(t )e i (t ) ) R(t ) real
= R(t ) sen((t ))
Note que cuando A = 1, las amplitudes de las dos sinusoi-
Note que | f (t ) + g (t )| R(t ). Esta funcin R(t ) es llama- des en f (t ) son las mismas y R(t ) se reduce a la expresin
da la envolvente de los pulsos. Encuentre R(t ) en funcin siguiente:
de A, , t .
Solucin: p
R(t ) = 2(1 + cos(1 t ))
q
cos(2)+1
4 cos2 1 cos2 =

La envolvente R(t ) es el mdulo de la funcin compleja = 2 t 2
1
cuya parte imaginaria es f (t ) + g (t ). Ya que: = 2 cos 2 t
Ejercicios 4.1
4.1 Utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros de orden n, determinar la solucin de cada una de las siguien-
tes ecuaciones diferenciales:
00
=x 2 +x
a.) y (4)+y .
00 0
+3y +y=e x
b.) y (3)+3y .
00 0 2x 3 + x 2 4x 6
c.) y (3) 2y y + 2y = .
x4
000 00
d.) y = 2y + 1.
00
e.) y (4) + 16y = 64 cos 4x.
00 0
f.) y (3) 4y + 4y = 12e 2x + 24x 2 .
00
g.) y (4) 2y + y = 100 cos 3x.
00 0
h.) y (3) 6y + 11y 6y = e x .
24(x + y)
i.) y (3) = .
x3
00 0
j.) x 3 y (3) x 2 y + 2x y 2y = x 3 .
00 0
k.) x 3 y (3) + 5x 2 y + 2x y 2y = x 4 .
00 0
l.) x 3 y (3) 4x 2 y + 8x y 8y = 4 ln x.
00 0
m.) x 3 y (3) + x 2 y 6x y + 6y = 30x.
00 0
4.2 Halle la solucin general de la EDO x y (3) + 2x y x y 2x y = 1, sabiendo que el conjunto fundamental de solu-
ciones est dado por: 1 = e x , 2 = e x y 3 = e 2x .
0
4.3 Halle la solucin general de la EDO x 2 y (3) 2y = 5 ln x, sabiendo que el conjunto fundamental de soluciones
est dado por: 1 = 1, 2 = ln x y 3 = x 3 .
0
4.4 Halle la solucin general de la EDO y (3) y = 2x, sabiendo que las condiciones iniciales estn dadas por:
0 00
y(0) = 0, y (0) = 1 y y (0) = 2.
4.5 Halle la solucin general de la EDO y (4) y = 8e x , sabiendo que las condiciones iniciales estn dadas por: y(0) =
0 00 000
1, y (0) = 0, y (0) = 1 y y (0) = 0.
00 0
4.6 Halle la solucin general de la EDO y (3) +3y +3y +y = 12e x , sabiendo que las condiciones iniciales estn dadas
0 00
por: y(0) = 1, y (0) = 0 y y (0) = 3.
4.7 Halle la solucin general de la EDO y (4) y = cos x, sabiendo que las condiciones iniciales estn dadas por:
0 00 000
y(0) = 1, y (0) = 1, y (0) = y (0) = 0.
4.8 Escriba cos(2t ) + sen(2t ) , en la forma A cos(t ), calculando los trminos A, , .

p
4.9 Escriba cos(t ) 3 sen(t ) , en la forma A cos(t ), calculando los trminos A, , .
4.10 Escriba 5 cos 3t + 3

4 , en la forma a cos(t ) + b sen(t ) calculando los trminos a, b, .

17
4.11 Considere el sistema resorte-masa-amortiguador en el cual m = 1 Kg, y k = y la constante de amorti- 16 N /m
1
guamiento b = (N s /m). La masa se jala a 1 m a la derecha del equilibrio y luego se empuja y se libera a una velocidad
2
de 0,75m/s hacia la derecha.
Masa
a.) Cul es la posicin x(t ) de la masa en el tiempo t segundos despus de ser liberada? Responda en forma de
amplitud de fase x(t ) = Ae pt cos(t ) introduciendo los valores de p, A, , y .
b.) Consideremos el envolvente (t ) con (t ) = Ae pt de la solucin x(t ) que encontraste. La envolvente expo-
nencial en descomposicin es una caracterstica principal que distingue una sinusoide amortiguada de una
sinusoide pura.
Cunto tiempo se tarda en que el envolvente decaiga a la mitad? En otras palabras, hallar t 1/2 (en segundos)
tal que (t 1/2 ) = 12 (0). Esto se llama el tiempo medio de la envolvente exponencial en descenso.
c.) Cules son los valores del (pseudo) -periodo P , (en segundos) la (pseudo) -frecuencia , (en ciclos por segundo)
y el retardo t 0 (en segundos) para x(t ), de la solucin encontrada.
d.) Cundo son las primeras 4 veces que la masa cruza la posicin de equilibrio? Es decir, encontrar los 4 valores
de t ms pequeos para t > 0 tales que x(t ) = 0? Sea t 1 , t 2 , t 3 , t 4 los 4 valores de t en orden creciente.
e.) Dibuje x(t ) usando Octave.
4.12 Cul de las siguientes funciones poseen igual Proyeccin que: Span(e 2t , e 2t , e i 2t , e i 2t ) ?
a Span(e 2t , e 2t , cos(2t ), sen(2t ))
b Span(e 2t , e 2t , 3 cos(2t ), sen(2t ))
c Span(e 2t + e 2t , cos(2t )/2, sen(2t )
d Span(e 2t , e 2t , e 2t e 2t , cos(2t ), sen(2t )
e Span(e 2t , e 2t , e 2t e 2t , cos(2t /3), sen(2t ))
4.13 Si un Espacio Vectorial V = Span(v 1 , v 2 , v 3 ), donde v 1 , v 2 , v 3 son todos vectores diferentes de cero. Cual de
los siguientes vectores pueden ser las dimensiones de V ?
a 0
b 1
c 2
d 2,5
e 3
f 4
4.14 Si los Vectores v 1 , v 2 , v 3 pertenecen a un Espacio Vectorial V . Cual de los siguientes afirmaciones es verdade-
ra?
a Span(v 1 , v 2 , v 3 ) = V ?
b Span(v 1 , v 2 , v 3 ) es un Sub Conjunto de V ?
4.15 Dado la siguiente EDO de tercer orden:

d 3x d x
=0
dt3 dt
a.) Encuentre las tres races caractersticas de la EDO.
b.) Cuantas soluciones de la EDO satisfacen las condiciones: x(2) = 1; x 0 (2) = 1?.
a 1
b 2
c 3
d Infinitamente muchas.
c.) Encuentre una solucin de la EDO que satisfaga x(0) = 0, x 0 (0) = 1, y x 00 (0) = 1.
4.16 Encuentre el coeficiente constante homogneo ms simple de la EDO que tiene 1 + 4t t 2 e 2t + 4e t cos(3t )

como una de sus soluciones.

Sugerencia: Encuentre una ED con el coeficiente 1 para la derivada ms alta. Utilice Octave para ayudarle una vez que
haya encontrado una forma del polinomio caracterstico.
4.17 Hay dos races cuadradas complejas de 2i . Cul es el que tiene una parte real negativa, en la forma a + bi ,
despus de simplificar tanto como sea posible?
4.18 Hay dos nmeros complejos tales que la parte imaginaria de la funcin e t i /2 es e 3t cos(2t ). De estos
dos , encontrar el que tiene parte imaginaria positiva.
4.19 Mientras el nmero real t tiende a +, cmo se mueve el valor de e (4+5i )t en el plano complejo?
Respuestas posibles (seleccione una): (Radialmente significa a lo largo de un rayo que parte del origen.)
1 No se mueve.
2 A la derecha sobre el crculo.
3 A la izquiera sobre el crculo.
4 Hacia dentro en espiral a la derecha.
5 Hacia dentro en espiral a la izquierda.
6 Hacia afuera en espiral a la derecha.
7 Hacia afuera en espiral a la izquierda.
8 A lo largo de una hiprbola.
9 A lo largo de una parbola.
10 Radialmente hacia adentro.
11 Radialmente hacia afuera.
12 A lo largo de una lnea que no pasa por el origen.
4.20 Encuentre el nmero complejo c tal que Re (ce i t ) sea la misma funcin que 3 cos(t ) sen(t ).
4.21 Cual es el periodo de la solucin diferente de cero de la EDO x + 4x = 0?
1 Depende de la solucin.
2 2
4 4
5 2
6
2
7 Ninguna de las anteriores.
4.22 Cul es la amplitud de la solucin de la EDO x + 2 x = 0? Sabiendo que cumple:

(
x(0) =1
p ?
x(0) = 3
1 Depende de la solucin.
2 2
4 4
5 2
6
2
7 Ninguna de las anteriores.
4.23 Para un oscilador armnico amortiguado sin fuerza, con m = 4, k = 68. que valores positivos de b genera un
sistema sub amortiguado con un seudo periodo de 2?
4.24 Cuantas funciones y(t ) satisfacen y + t 2 y = 0 y y(0) = 6?
1 Ninguna.
2 Una.
3 Dos.
4 Infinitas.
4.25 Las constantes reales a3 , a2 , a1 , a0 son tales que la EDO
y (4) + a 3 y (3) + a 2 y + a 1 y + a 0 y = 0
Tiene a la funcin t e 5t + e 3t sen(2t ) como una solucin. Cual es el valor de a 0 ?
4.26 Diga si es Verdadero o Falso: El conjunto de todas las soluciones para y + 3 y + 5y = 0 es un espacio vectorial.
1 Verdadero.
2 Falso.
4.27 Para qu nmero a es 3t 2 6t + a una de las funciones del Span(t 2 + 2, 3t + 5)?
4.28 El conjunto de polinomios de grado mximo 3 en la variable t (incluido el polinomio cero) es un espacio vec-
torial. Cul es su dimensin?
1 0
2 1
3 2
4 3
5 4
6 Infinito.
4.29 Cul es la dimensin del conjunto de soluciones para y t 4 y = 0?
1 0
2 1
3 2
4 3
5 4
6 Infinito.
7 El conjunto de soluciones no es un espacio vectorial, por lo que la dimensin no est definida.
4.30 Una boya cilndrica debe ser colocada en un estanque. Comenzamos con la parte inferior de la boya tocando
la superficie del agua, luego la liberamos. En este punto, acta sobre dos fuerzas: la fuerza descendente de gravedad
mg y la fuerza de flotacin ascendente igual al peso del agua desplazada (principio de Arqumedes).
Para modelar esta boya, necesitamos conocer su geometra. Tiene radio r , altura h, y densidad b = 0,5grams/cm3 .
(Recuerde que la densidad del agua es w = 1grams/cm3 .) Suponga adems que la boya desciende simtricamente en
el agua (no oscila de lado a lado).
Conteste las siguientes preguntas relacionadas con este sistema:
a.) Hallar una ecuacin diferencial que modela el desplazamiento de la parte inferior de la boya x(t ) por debajo de
la superficie del estanque, en funcin del tiempo t . Elija la direccin para que los desplazamientos por debajo
de la superficie sean positivos. Aqu t = 0 es el momento en que liberamos la boya del reposo, con el fondo de
la boya tocando la superficie del agua.
Exprese x en trminos de g , h, r, x, y x.
b.) La solucin general a la ecuacin diferencial encontrada anteriormente est dada por:
x(t ) = h/2 + x h (t )
Donde x h (t ) es la solucin general a la ecuacin diferencial homognea asociada.

Calcule el periodo T (en segundos) y la amplitud A (en metros) de la oscilacin resultante si la altura de la
boya es h = 2metros. Recordemos que en t = 0 , soltamos la boya del reposo con el fondo de la boya tocando la
superficie del agua.
Utilice el valor numrico g = 9,8metros/seg2 como la constante gravitacional.
c.) Una segunda boya con la misma altura h y una masa de 50 kg flota en el agua. Cuando se presiona ligeramente
hacia abajo y se suelta, oscila hacia arriba y hacia abajo cuatro veces cada 10 segundos. Encuentre el radio R de
la boya en centmetros.
Recuerde que la densidad del agua es w = 1gramos/cm3 . Introduzca la longitud del radio con un decimal de
precisin.
d.) Cul es el componente ms importante que falta en este modelo de boya?
1 Amortiguacin.
2 Resistencia del aire.
3 Mecnica cuntica.
4 Relatividad.
5 Profundidad.
4.31 Estudiaremos cmo el cambio de la constante de amortiguacin afecta las soluciones al Sistema Amortiguado
Masa-Resorte dado por:
x/2 + b x + x/2 = 0
Con las siguientes condiciones iniciales:
x(0) = 1, x(0) = 1
Resolver el problema de valor inicial para los tres casos b < 1, b = 1 (crticamente amortiguado) y b > 1. Elabore las
respuestas en funcin de b y t .
a.) Calcular x(t ) = para b < 1.
b.) Calcular x(t ) = para b = 1.
c.) Calcular x(t ) = para b > 1.
4.32 Como usted ha visto, dependiendo de que si el sistema est sub amortiguado, sobre amortiguado, o crti-
camente amortiguado, las soluciones son completamente diferentes. Significa esto que para una condicin ini-
cial dada las soluciones se comporta de forma muy diferente entre s? Vamos a investigar esto usando el mathlet
http://mathlets.org/mathlets/damped-vibrations/.
Figura 4.18: Sistema de Vibraciones Amortiguadas.
Este problema utiliza el Mathlet de Vibraciones Amortiguadas utilizado en el ejercicio. Queremos comparar el caso
de races reales, desiguales (sobre amortiguadas), el caso de races complejas (sub amortiguadas), y el caso de races
iguales (crticamente amortiguadas). Utilice los controles deslizantes para establecer los valores de m = 1/2, b = 1 y
k = 1/2 y arrastre el punto para cambiar las condiciones iniciales a x(0) = 1, x(0) = 1.
Cambie el valor de b y describa lo que ve. En este contexto, un salto se refiere a una discontinuidad.
a.) 1 La curva salta mientras b cruza de sobre amortiguado hacia crticamente amortiguado y luego hacia sub
amortiguado.
2 La curva cambia suavemente entre crticamente amortiguado y sobre amortiguado, pero se nota que hay
un salto cuando la solucin cruza a sub amortiguado.
3 La curva cambia suavemente de sobre amortizado a crticamente amortiguado y luego a sub amortiguado.
b.) Calcule el lmite analticamente cuando b 1 de la solucin sub amortiguada cuando t = 1.
c.) Calcule el lmite analticamente cuando b 1+ de la solucin sobre amortiguada cuando t = 1.
4.33 Vamos a resolver la ecuacin diferencial de primer orden usando el mathlet http://mathlets.org/
mathlets/amplitude-and-phase-1st-order/. Lea todo el ejercicio antes de comenzar.
Examinamos la respuesta x(t ) a la entrada q e (t ) = cos t , dado por:
x + kx = kq e (t ) = k cos t
Piense en q e (t ) como el nivel de agua en el ocano, fluctuando de acuerdo con las mareas, y x (t) como el nivel de agua
en una baha conectada por un canal al ocano. Este modelo tiene sentido porque la tasa de cambio en el nivel de
agua en la baha x debe ser proporcional a la diferencia en el nivel del agua del ocano q e (t ) y el nivel del agua en la
baha x. Tambin es razonable modelar las mareas ocenicas en algunas temporadas usando cos t ya que las mareas
cambian con la atraccin de la gravedad de la luna mientras la tierra gira en su eje.
La respuesta en estado estacionario despus de que los trminos exponenciales homogneos decaen cerca de 0 es:
A cos(t )
Figura 4.19: Sistema Sinusoide.
a.) Usando su intuicin, responda lo siguiente:
1 Aumenta o disminuye la amplitud A?

2 Cuando k aumenta, con fijo? (El canal se dragada o al revs, lleno de limo.)
3 Cuando aumenta con k fijo? (La Tierra cambia la frecuencia de su rotacin.) (Sugerencia: ayuda a pensar
en lo que sucede cuando es muy pequeo y muy grande.)
4 Qu pasa con el retardo de fase ?
b.) En el modelo de una baha:

x + kx = k cos t
Las soluciones homogneas son mltiplos constantes de una exponencial decreciente. As, con el tiempo, la
respuesta en estado estacionario se convierte en la solucin particular:
x p (t ) = A cos(t )
La curva azul es la entrada y la naranja es la respuesta de estado estacionario. Utilice el control deslizante k
y el para observar los cambios en A y . El efecto de cambiar en es difcil de ver - es mucho ms fcil
con k ajustado a valores ms pequeos. Asegrese de distinguir entre el retardo de fase y el retardo t 0 = /
marcado en prpura.
Si es curioso, notar que el grfico de Bode muestra la variacin de la amplitud y el desfase como funciones de
. Echar un vistazo.
(I) Qu ocurre cuando k aumenta con fijo? (Seleccione todas las que apliquen)
1 A incrementa.
2 A decrementa.
3 A se mantiene igual.
4 incrementa.
5 decrementa.
6 se mantiene igual.
(II) Qu ocurre cuando aumenta con k fijo? (Seleccione todas las que apliquen)
1 A incrementa.
2 A decrementa.
3 A se mantiene igual.
4 incrementa.
5 decrementa.
6 se mantiene igual.
c.) Explique directamente de la ecuacin diferencial (es decir, sin resolverla) por qu las curvas de entrada y res-
puesta se intersectan slo en los puntos mximo y mnimo de la curva de respuesta. Ayuda a mirar estos puntos
cuando se utiliza el Mathlet para averiguar cmo vara la amplitud A.
4.34 Encuentre las frecuencias angulares, sabiendo que el desplazamiento de la masa x 1 en un oscilador acoplado
satisface la ecuacin diferencial:
y (4) + 4 y + 3y = 0
La solucin general es la suma de las dos sinusoides:
y(t ) = A 1 cos(1 t 1 ) + A 2 cos(2 t 2 )
a.) Encuentre las dos frecuencias angulares 1 y 2 .
b.) Qu falta en este modelado?
a Adecuada amortiguacin.
b Resistencia del aire.
c Mecnica cuntica.
d Relatividad.
e Profundidad.
5 Operadores y Respuesta Exponencial
Escribir ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes lineales usando la notacin de operadores, es decir,
utilizando operadores lineales invariantes en el tiempo (LIT).
Utilizar los desplazamientos de tiempo para resolver ecuaciones diferenciales LIT.
Resolver EDO con coeficientes constantes no homogneas con entradas exponenciales utilizando la Frmula
de Respuesta Exponencial (FRE).
Reconocer cundo falla la FRE y cmo aplicar la FRE generalizada en estas situaciones.
Aplicar superposicin a ecuaciones diferenciales no homogneas lineales de orden superior.
Utilizar un reemplazo complejo para resolver cualquier sistema LIT no homogneo con entrada sinusoidal.
Encontrar la ganancia compleja de un sistema LIT en trminos de la respuesta del sistema complejo y de la
entrada del sistema complejo.
Describir el cambio de fase y la ganancia de amplitud de cualquier sistema LIT con seal de entrada sinusoidal
en trminos de la ganancia compleja.
Describir las condiciones para la estabilidad en los sistemas fsicos y distinguir entre el comportamiento a largo
plazo (estado estacionario) y transitorio en un sistema estable.
Entender que la resonancia se produce en la frecuencia de entrada en la que la amplitud de la respuesta del
sistema es mayor.
Encontrar soluciones puramente resonantes a ecuaciones diferenciales a partir de la frmula de respuesta ex-
ponencial generalizada.
Exprese cmo la amplitud (ganancia) de la seal de salida cambia como una funcin de la frecuencia angular
de la seal de entrada a travs de un diagrama de Bode.
5.1 Notacin del Operador
Si y 1 e y 2 son dos soluciones a una ecuacin diferencial lineal homognea:
y + p y + q y = 0
Por qu c 1 y 1 + c 2 y 2 es una solucin?

Usted conoce la propiedad de superposicin para las ecuaciones diferenciales lineales homogneas. Deseamos una prueba
elegante porque nos ayudar con problemas ms complicados, incluyendo la resolucin de ecuaciones no homogneas de
orden superior.
Demostracin:
y 00 + p y 0 + q y = 0
D 2 y + pD y + q y = 0
D 2 + pD + q y = 0

Llamamos L = D 2 + pD + q el operador lineal, luego:

Ly = 0
Figura 5.1: Operador Lineal.
Luego tenemos:
L(u 1 + u 2 ) = L(u 1 ) + L(u 2 )
L(cu) = cL(u)
Siendo c una constante y u una funcin. Sabemos que D es un operador lineal, entonces:
(u 1 + u 2 )0 = (u 1 )0 + (u 2 )0
(cu)0 = cu 0
Para demostrar la superposicin tenemos que L(y) = 0, luego:
L(c 1 y 1 + c 2 y 2 ) = L(c 1 y 1 ) + L(c 2 y 2 )
= c 1 L(y 1 ) + c 2 L(y 2 )
= c 1 0 + c 2 0 = 0
Operadores y Respuesta Exponencial 147
El operador D
Una funcin toma un nmero de entrada y devuelve otro nmero mientras que un operador toma una funcin de entrada y
devuelve otra funcin.
dy
Por ejemplo, el operador diferencial ddt toma una funcin de entrada y(t ) y devuelve dt . Este operador tambin se llama D.
Por ejemplo De 4t = 4e 4t . El operador D es lineal, lo que significa que:
D( f + g ) = D f + D g , D(a f ) = a D f
Para cualquier funcin f y g , y cualquier nmero a. Debido a esto, D se comporta bien con respecto a las combinaciones
lineales, a saber:
D(c 1 f 1 + + c n f n ) = c 1 D f 1 + + c n D f n
Para cualquier nmero c 1 , . . . , c n y funciones f 1 , . . . , f n .
Ejemplo 5.1
Determine el resultado del operador: D t 3 Solucin:
D t 3 = 3t 2
No puede tomar esta ecuacin y sustituir t = 2 para obtener D8 = 12. La nica manera de interpretar 8 en D8 es
como una funcin constante, que por supuesto tiene derivada cero: D8 = 0. El punto es que para conocer la funcin
D f (t ) en un valor particular de t , digamos t = a, necesitas saber ms que slo f (a); Usted necesita saber cmo f (t )
est cambiando cerca de a. Esto es caracterstico de los operadores; En general hay que conocer toda la funcin f (t )
para evaluar un operador sobre ella.
Definicin 5.1 Operador Lineal
En general, un operador lineal L es cualquier operador que satisface
L( f + g ) = L f + Lg , L(a f ) = a L f
Para cualquier funcin f y g , y cualquier nmero a.
Ejemplo 5.2
El operador L = D 2 + p(t )D + q(t ) donde p(t ) y q(t ) son funciones de t es un operador lineal. Por qu L es lineal?
Solucin:
Usted sabe que D es lineal, y de manera similar, D 2 es lineal. Para ver que L es lineal, note que una combinacin lineal
de operadores lineales es de nuevo un operador lineal.
Operadores de Suma y Multiplicacin

Para aplicar un producto de dos operadores, aplique cada operador en forma sucesiva. Por ejemplo, DD y significa tomar la
derivada de y, y luego tomar la derivada del resultado; Por lo tanto escribimos D 2 y = y.
Para aplicar una suma de dos operadores, aplique cada operador a la funcin y aada los resultados. Por ejemplo, (D 2 +D)y =
D 2 y + D y = y + y.
Cualquier nmero puede ser visto como el operador multiplicar por el nmero: por ejemplo, el operador 5 transforma la
funcin sen x en la funcin 5 sen x. En particular, el operador identidad I es la multiplicacin por el nmero 1: I f = f para
todas las funciones f .
Del mismo modo, podemos multiplicar por cualquier funcin de t , y esto es tambin un operador lineal. Por ejemplo, el
operador t 2 transforma la funcin sen x en la funcin t 2 sen x.
Ejemplo 5.3
Encuentre el operador lineal P de la EDO:

2 y + 3 y + 5y = 0
Solucin: Cuyo polinomio caracterstico es P (r ) = 2r 2 + 3r + 5, puede ser reescrito como:
(2D 2 + 3D + 5)y = 0
P (D)y = 0
El mismo argumento demuestra que toda EDO con coeficiente constante homogneo lineal de la forma:
a n y (n) + + a 0 y = 0
Puede escribirse simplemente como:
P (D)y = 0
Donde P es el polinomio caracterstico.
Ejemplo 5.4
Considere la ecuacin diferencial:

d 4x d 2x
4
+2 2 +x = 0
dt dt
Si queremos escribir la ecuacin diferencial en la forma P (D) x = 0, cul es el operador P (D)?
Solucin: El polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial:
d 4x d 2x
4
+2 2 +x = 0
dt dt
Es P (r ) = r 4 + 2r 2 + 1, por lo que la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma P (D) x = 0, donde:
P (D) = D 4 + 2D 2 + 1
Ejemplo 5.5
Cules de los siguientes operadores son lineales? Marque todas las alternativas que correspondan.
a 4D n + 3
b D + t2
c D2 + t D + t 2
d mD 2 + bD + k
e a 0 D n + a 1 D n1 + + a n
Solucin: Todos estos operadores son lineales. En particular, cada ecuacin diferencial lineal puede escribirse en
trminos de un operador diferencial lineal.
Las opciones segunda y tercera son lineales con coeficientes variables. El primero, cuarto y quinto son lineales con
coeficientes constantes.
Slo tendremos frmulas para soluciones cuando los operadores involucrados tengan coeficientes constantes.
Invariante en el Tiempo
Nos centraremos en operadores polinomios diferenciales con coeficientes constantes, es decir, operadores de la forma:
P (D) = a n D n + a n1 D n1 + . . . a 1 D + a 0
Donde todos los coeficientes a k son nmeros (en oposicin a las funciones de t ). Todos los operadores de este formulario
son lineales. Adems de ser operadores lineales, tambin son operadores invariantes en el tiempo, lo que significa:
Si x(t ) resuelve P (D)x = f (t ), entonces y(t ) = x(t t 0 ) resuelve P (D)y = f (t t 0 ).
En palabras, esto dice que retardar la seal de entrada f (t ) por t 0 segundos retrasa la seal de salida x(t ) en t 0 segundos.
Si sabemos que x(t ) es una solucin a P (D)x = f (T ), podemos resolver P (D)y = f (t t 0 ) reemplazando t por t t 0 en x(t ).
Esta es una propiedad til porque nos da las soluciones a muchas ecuaciones diferenciales de forma simple.
Un sistema que puede ser modelado utilizando un operador lineal invariable en el tiempo se llama un sistema LIT (Lineal e
Invariante en el Tiempo).
Ejemplo 5.6
La funcin x(t ) = sen(t ) resuelve la ecuacin diferencial x = cos t .

Cul es una solucin a la ecuacin diferencial y = cos(t + /2) ?
Solucin: Por invarianza temporal, una solucin es: y = sen(t + /2).
Tenga en cuenta que:
y = cos(t + /2)
= cos t cos /2 sen t sen /2
= sen t
Y adems:
y = sen(t + /2)
= sen t cos /2 + cos t sen /2
= cos t
Ejemplo 5.7
Consideremos la ecuacin diferencial:
x + x = cos t
El mtodo de variacin de parmetros o factores de integracin nos dice que la solucin general a esta ecuacin
diferencial es:
1 1
x (t ) = cos t + sen t + c 1 e t
2 2
Supongamos ahora que queremos resolver la ecuacin y + y = sen t . Dado que sen t = cos (t /2), la propiedad de
invarianza en el tiempo nos dice que:
x t 2 = 12 cos (t /2) + 21 sen (t /2) + c 1 e (t /2)

y (t ) =
= 1
2 sen (t ) 12 cos (t ) + c 1 e /2 e t
| {z }
fijamos c 2
1 1
= 2 sen (t ) cos (t ) + c 2 e t
2
Debe resolver y + y = sen t . Esto coincide con la solucin que obtendramos si hubiramos utilizado el mtodo de
variacin de parmetros o factores de integracin, pero no tuvimos que hacer casi ningn trabajo para obtener esta
solucin desde el principio.
Figura 5.2: Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo.
Ejemplo 5.8
Cules de los siguientes operadores diferenciales son operadores LIT? Marque todas las que corresponda.
a 4D n + 3
b D + t2
c D2 + t D + t 2
d mD 2 + bD + k
e a 0 D n + a 1 D n1 + + a n
Solucin: Todos estos operadores son lineales, y todos stos tienen polinomios con coeficientes constantes y son
invariantes en el tiempo excepto: t D + 2 y D 2 + t D + t 2 .
Para ver que P (D) = t D + 2 por ejemplo no es invariable en el tiempo, observe que la solucin general para:
P (D) x = t x + 2x = t 5
En (0, +) es:
1
x (t ) = t 5 + c t 2
7
Esto puede ser resuelto usando la variacin de parmetros, y era un ejemplo de un EDO lineal de primer orden. Ahora
si el operador era invariante en el tiempo, entonces:
1
y (t ) = x (t t 0 ) = (t t 0 )5 + c (t t 0 )2
7
Resolvera:
t y + 2y = (t t 0 )5 ,
Para cualquier t 0 > 0. Sin embargo:
2 5
t y + 2y = (t t 0 )5 + t (t t 0 )4 + 2c (t t 0 )2 2c t (t t 0 )3
7 7
Debe quedar claro de esto que: t y + 2y 6= (t t 0 )5 , por lo que el operador lineal t D + 2 no es invariante en el tiempo.
Puede utilizar una computadora para encontrar solucin a D 2 + t D + t 2 , y ver que las soluciones no son invariantes
en el tiempo. Observe que las soluciones no son corrimientos horizontales entre s.
Superposicin para una EDO Lineal No Homognea

Para entender la solucin general y a una EDO Lineal No Homognea de la forma:
Ec. No Homognea: p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = q(t )
Hacer lo siguiente:
1. Enumerar todas las soluciones a la ecuacin homognea asociada. Es decir, anote la solucin homognea general y h :
Ec. Homognea: p n (t ) y (n) + + p 0 (t ) y = 0
2. Encuentre de alguna manera cualquier solucin particular y p de la EDO no homognea.
3. Aadir y p a todas las soluciones de la EDO homognea para obtener todas las soluciones a la EDO no homognea.
En Resumen:
y = yp + yh
Sol. General Sol. Particular Sol. General Homognea
Por qu funciona esto? Demostracin. Sea L el operador lineal L = p n (t )D n + + p 1 (t )D + p 0 (t ). Entonces las ecuaciones
diferenciales estn dadas por:
Ec. No Homognea Ly = q(t )

Ec. Homognea Ly = 0
Sea y p una solucin particular de la ecuacin no homognea L(y p ) = q. Sea y h una solucin homognea L(y h ) = 0. Entonces:
L(y p + y h ) = q + 0 = q
Supongamos que y es tambin una solucin a Ly = q. Es decir:
Ly = q
Ly p = q
Luego por la propiedad de linealidad tenemos:
L(y y p ) = L(y) L(y p ) = q q = 0
Por lo tanto y y p = y h es una solucin a la ecuacin homognea asociada. En otras palabras:
y = y p + yh
El resultado de esta demostracin es el punto clave de la linealidad en el caso no homogneo. Nos permite construir todas
las soluciones a una ED no homognea de una solucin en particular, siempre que ya haya resuelto la EDO homognea
asociada.
Ejemplo 5.9
Problema de calentamiento: Si r es un nmero, Qu es (2D 2 + 3D + 5)e r t ?

Solucin: Primero, De r t = r e r t y D 2 e r t = r 2 e r t (siga aplicando la regla de la cadena). As:
(2D 2 + 3D + 5)e r t = 2r 2 e r t + 3r e r t + 5e r t
= (2r 2 + 3r + 5)e r t
El operador es P (D) = 2D 2 + 3D + 5. Observe que P (r ) = 2r 2 + 3r + 5 es el polinomio caracterstico. El mismo clculo,

pero con un polinomio arbitrario, prueba la siguiente regla general.
Definicin 5.2 Operador Exponencial
Para cualquier polinomio P y cualquier nmero r , tenemos:
P (D)e r t = P (r )e r t
Frmula de Respuesta Exponencial
Ejemplo 5.10
Para cualquier polinomio P y nmero r , Halle una solucin particular para:
P (D)y = e r t
Solucin: Por la propiedad de superposicin, tenemos:
Esto est desactivado por un factor de P (r ). As que multiplicando por 1/P (r ) y usando la propiedad de linealidad
obtenemos:
1 rt
P (D) e = er t
P (r )
Conclusin: Esto se llama la Frmula de Respuesta Exponencial (FRE). En palabras, para cualquier polinomio P y
cualquier nmero r tal que P (r ) 6= 0,
1 rt
e Es una Sol. Particular para P (D)y = e r t
P (r )
Recuerde, que esto es slo una solucin particular. Para obtener la solucin general, necesitamos agregar la solucin
particular a la ecuacin homognea asociada.
Ejemplo 5.11
Encuentre la solucin general para y + 7 y + 12y = 5e 2t .

Solucin: El Polinomio Caracterstico: P (r ) = r 2 + 7r + 12 = (r + 3)(r + 4). Las Races: 3, 4.
La Solucin General a la Ecuacin Homognea: y h = c 1 e 3t + c 2 e 4t
La FRE nos dice:
1 2t
e es una Sol. Particular para P (D)y = e 2t ;
P (2)
Es decir:
1 2t
e es una Sol. Particular para y + 7 y + 12y = e 2t
30
As que:
1
e 2t es una Sol. Particular para y + 7 y + 12y = 5e 2t .
6
llamada y p
La Solucin General a la ecuacin no homognea:
y = y p + yh
= 16 e 2t + c 1 e 3t + c 2 e 4t
Ejemplo 5.12
Utilice FRE para encontrar una solucin particular para la EDO:
x + x = e 2i t
Solucin: En la notacin de operador, esta ecuacin diferencial puede escribirse como:
(D 2 + 1)x = e 2i t
Por la FRE, una solucin particular est dada por:
er t e 2i t 1 2i t
xp = 2
= 2
= e
r + 1 (2i ) + 1 3
Ejemplo 5.13
Utilice la FRE para encontrar una solucin particular para la EDO:
(D 2 + 1)y = e t
Solucin: La FRE nos da:
er t e t
yp = = = e t /2
r2 +1 (1)2 + 1
Ejemplo 5.14
Utilice la FRE y superposicin para encontrar una solucin particular para:
(D 2 + 1)y = e t 3e 2i t
Solucin: Por superposicin tenemos:

e t /2 es una solucin particular para (D 2 + 1)y = e t .
e 2i t /3 es una solucin particular para (D 2 + 1)y = e 2i t .
Por lo tanto:
e t e 2i t e t
3 = + e 2i t
2 3 2
Es una solucin particular para (D 2 + 1)y = e t 3e 2i t .
La Frmula de Respuesta Exponencial Generalizada
Ejemplo 5.15
Para cul de las siguientes funciones q (t ) = e at la ecuacin diferencial x + x = q(t ) no tiene una solucin de la forma
Ae at ? Marque todas las que correspondan.
a et
b e t
c ei t
d e i t
e e 2i t
f e 3t
g 1
Solucin:
El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 + 1. Este polinomio es cero cuando r = i . Por lo tanto, no podemos aplicar la
Frmula de Respuesta Exponencial para encontrar una solucin de la forma e at cuando a = i . La respuesta son las
alternativas: c y d .
El teorema de existencia y unicidad dice que:

P (D)y = e r t
Debe tener una solucin incluso si P (r ) = 0 (cuando la FRE no se aplica). Comencemos con el anlisis de un caso de la
Frmula de Respuesta Exponencial FRE: Supongamos que P es un polinomio y P (r 0 ) = 0, pero P 0 (r 0 ) 6= 0 para algn nmero
r 0 . Entonces:
1
xp = 0 t e r 0 t es una solucin particular de P (D)x = e r 0 t
P (r 0 )
Demostracin:
Queremos resolver P (D)y = e r 0 t . Sabemos que:
Para todo r , por lo que en particular P (D)e r 0 t = P (r 0 )e r 0 t . Sin embargo, puesto que P (r 0 ) es cero, no podemos dividirlo por
cero.
En su lugar, veamos lo que sucede para r cerca de r 0 , diferencindose con respecto a r , y luego sustituyendo r = r 0 :

P (D)e r t P (r )e r t = P 0 (r )e r t + P (r )t e r t

=
r r

Necesitamos tomar la derivada del lado izquierdo. Del Clculo multivariable sabemos que r t = t r . En este contexto,
esto significa lo mismo que:
d

D =D D=
r r dt
Por lo tanto, debido a la linealidad tenemos:

P (D) = P (D)
r r
El lado izquierdo se convierte en:
rt

P (D)e r t

= P (D) e
r r
rt
= P (D) t e
Sea r r 0 . Por lo tanto, puesto que P (r 0 ) = 0, entonces:
P (D) t e r 0 t P 0 (r 0 )e r 0 t + P (r 0 )t e r 0 t

=
= P 0 (r 0 )e r 0 t
Si P 0 (r 0 ) 6= 0, entonces podemos dividir por P 0 (r 0 )
t e r0 t

P (D) = e r0 t
P 0 (r 0 )
t e r0 t
Y yp = es una solucin particular para P (D)y = e r 0 t .
P 0 (r 0 )
Ejemplo 5.16
Encuentre una solucin particular para:

x 4x = e 2t
Solucin: El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 4, por lo que P (2) = 0. Pero P 0 (2) = 2(2) = 4 6= 0. Por lo tanto,
este es un caso en el que podemos aplicar ERF, lo que nos da una solucin particular:
t er t t e 2t
xp = = .
P 0 (r ) 4
Frmula de Respuesta Exponencial Generalizada.

Si P es un polinomio y r 0 es un nmero tal que:
P (r 0 ) = P 0 (r 0 ) = = P (m1) (r 0 ) = 0 P (m) (r 0 ) 6= 0
Entonces:
P (D) t m e r 0 t = P (m) (r 0 )e r 0 t

y:
1
yp = t m e r0 t es una solucin particular de P (D)y = e r 0 t
P (m) (r 0)
En otras palabras, multiplique la seal de entrada por t m , y luego multiplique por el nmero 1/P (m) (r 0 ), donde P (m) es la
derivada m th de P .
La prueba de la FRE generalizada es similar a la prueba de FRE.
Demostracin de la Frmula de Respuesta Exponencial Generalizada:
Queremos resolver P (D)y = e r t . Sabemos que:
P (D)e r 0 t = P (r 0 )e r 0 t
Para todos los r . Sin embargo, puesto que P (r 0 ) es cero, no podemos dividirlo por cero.
En su lugar, veamos lo que sucede cerca de este punto r 0 y diferenciamos con respecto a r .

P (D)e r t P (r )e r t

=
r r
rt

P (D) e = P 0 (r ) e r t + P (r ) t e r t
r
En el caso de que r 0 sea una raz repetida con multiplicidad m, entonces P (r ) = Q(r )(r r 0 )m , y:
dm
P (r 0 ) 6= 0
dr m
Sin embargo, todas las derivadas inferiores son cero en r :
d m1
P (r 0 ) = 0
d r m1
.. ..
. .
P (r 0 ) = 0
Diferenciamos ambos lados de la ecuacin m veces con respecto a r para obtener una relacin:
m(m 1) 2 (m2)

m rt (m) (m1)
(r ) + + t P (r ) e r t
m

P (D) t e = P (r ) + m t P (r ) + t P
2
Evaluando en r 0 , slo el trmino de la m -sima derivada sobrevive:
P (D) t m e r 0 t P (m) (r 0 )e r 0 t

=
t m e r0 t
Que da una solucin particular a la ecuacin diferencial P (D)y = e r 0 t de la forma y p = .
P (m) (r 0 )
Ejemplo 5.17
Resuelva el sistema x + x = e i t con condiciones iniciales x (0) = 1 y x (0) = 0.

Solucin:
El polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial x + x = e i t es P (r ) = r 2 + 1, con races i . Dado que i es una raz
del polinomio caracterstico, la FRE Generalizada nos dice que debemos encontrar el entero s ms pequeo para el
que P (s) (i ) 6= 0. En este caso, P 0 (r ) = 2r , as que P 0 (i ) = 2i , que no es cero, entonces s = 1. La FRE Generalizada nos
dice que:
1 1 it
x p (t ) = t 1e i t = te
P 0 (i ) 2i
Es una solucin particular a la EDO no homognea. Puesto que 1
i = e i /2 , podemos escribir x p como
1
x p (t ) = t e i t i /2
2
Dado que el polinomio caracterstico tiene races i , sabemos que el par:
e i t , e i t
Forman una base para el espacio de soluciones de la ecuacin homognea x + x = 0. Por lo tanto, la solucin general
a la ecuacin no homognea x + x = e i t es:
1 i t i /2
x (t ) = c e i t + c 2 e i t + te .
|1
|2 {z
{z }
Solucin General Homogenea de la EDO
}
Solucin Particular
Ahora slo necesitamos calcular las constantes c 1 y c 2 a partir de las condiciones iniciales x(0) = 1 y x (0) = 0. Lo
calculamos mediante:
x (0) = 1 = c 1 + c 2
As que c 2 = 1 c 1 , y podemos escribir x(t ) como:
1
x (t ) = c 1 e i t + (1 c 1 ) e i t + t e i t i /2
2
Nosotros vemos que:
1 1
x (t ) = i c 1 e i t i (1 c 1 ) e i t + e i t i /2 + t e i t
2 2
As que:
x (0) = i c 1 i (1 c 1 ) + 12 e i /2
= i c 1 i (1 c 1 ) 2i
Usando la condicin inicial x (0) = 0 y resolviendo para c 1 vemos que c 1 = 3/4. Sustituyendo esto en la ecuacin
c 2 = 1 c 1 , vemos que c 2 = 1/4. As, la solucin al sistema x + x = e i t con condiciones iniciales x (0) = 1 y x (0) = 0 es:
3 1 1
x (t ) = e i t + e i t + t e i t i /2
4 4 2
Ejemplo 5.18
Resuelva la EDO para:
a x + K x = 1
b x + K x = e 5t
c x + K x = 4 + 7e 5t
Solucin: La Solucin Homognea est dada por:
x + K x = 0
De modo que el polinomio caracterstico es:
P (s) = s + K = 0
De donde s = K . Entonces:
x h = C e K t
Ahora procedemos a calcular la solucin particular para cada caso:
a x + K x = 1
K x = 1 = Si: x = Cte.
x a = 1/K
La Solucin General est dada por:

x = x a + xh
1
x= +C e K t
K
b x + K x = e 5t Usando la Frmula de Respuesta Exponencial:
e 5t e 5t
xb = =
P (5) 5 + K
La Solucin General para K 6= 5 es de la forma:
e 5t
x= +C e K t
K 5
Si K = 5, tenemos:
x + 5x = e 5t
Utilizando el Mtodo de Variacin de Parmetros, tenemos:

t
e 5t
xh = C
x h = u(t )e 5t
Reemplazando tenemos:
d
u(t )e 5t + 5u(t )e 5t = e 5t

dt
d u(t ) 5t XXX 5t XX 5t
e 5u(t
)eXX+ 5u(t )e
XX e 5t
X=

dt
Luego:
d u(t )
=1 = u(t ) = t +C
dt
x = (t +C )e 5t
Para K = 5.
c x + K x = 4 + 7e 5t Por la propiedad de superposicin tenemos:
x + K x = 4(a) + 7(b)
Es decir, la solucin particular:

x c = 4x a + 7x b
La Solucin General es entonces:

x = xc + xh
Finalmente:
x = 4x a + 7x b + ce K t
Ejemplo 5.19
Utilizando operadores lineales resuelva la EDO homognea para:
y 000 10y 00 + 31y 0 30y = 0
Solucin: Reescribiendo la EDO usando la notacin de operador tenemos P (D)y = 0, donde P (r ) = r 3 10r 2 +31r 30
es el polinomio caracterstico de la EDO. El truco ahora es factorizar al operador, y proceder desde all. Los factores
del polinomio caracterstico son: P (r ) = (r 2)(r 3)(r 5). El orden es 3, por lo que la dimensin del espacio vectorial
de soluciones es 3.
Entonces:
e 2t es una solucin ya que P (D)e 2t = p(2)e 2t = 0e 2t = 0 e 3t es una solucin ya que P (D)e 3t = p(3)e 3t = 0e 3t = 0 e 5t es
una solucin ya que P (D)e 5t = p(5)e 5t = 0e 5t = 0
El hecho de que escribimos 3 soluciones no significa que formen una base: Si hubisemos escrito e 2t , e 3t , 4e 2t + 6e 3t ,
entonces no habran sido una base, porque son linealmente dependientes y su expansin es slo de 2 dimensiones.
Para saber que e 2t , e 3t , e 5t realmente forman una base, necesitamos saber que son linealmente independientes. Po-
dramos plantear que:
e 5t = c 1 e 2t + c 2 e 3t (como funciones)
Para algunos nmeros c 1 y c 2 ?

Una manera de ver que esto no es posible es aplicar (D 2)(D 3) a ambos lados, lo que dara:
(D 2)(D 3)e 5t (D 2)(D 3) c 1 e 2t + c 2 e 3t

=
= c 1 (D 2)(D 3)e 2t + c 2 (D 2)(D 3)e 3t (por linealidad)
= c1 0 + c2 0 = 0
El lado izquierdo nos da:
(D 2)(D 3)e 5t = (5 2)(5 3)e 5t 6= 0
Esta contradiccin implica que e 5t no es una combinacin lineal de e 2t y e 3t . El mismo argumento muestra que nin-
guna de las funciones e 2t , e 3t , e 5t , es una combinacin lineal de las otras dos. Dado que e 2t , e 3t , e 5t son linealmente
independientes, y stas forman una base para un espacio tridimensional, que debe ser el espacio de todas las solu-
ciones, ya que tambin es tridimensional.
Ejemplo 5.20
Encontrar una base de soluciones para D 3 y = 0.

Solucin: El polinomio caracterstico es r 3 , cuyas races con multiplicidad son 0, 0, 0. Integrando tres veces tenemos:
D2 y = c1
Dy = c1 t + c2
2
y = c 1 t2 + c 2 t + c 3
= C 1 t 2 + c2 t + c3
solucin general
Para algunos nmeros C 1 = c 1 /2, c 2 y c 3 . Puesto que t 2 , t , 1 son linealmente independientes y forman una base para
el espacio de soluciones.
Ejemplo 5.21
Encontrar una base de soluciones para (D 5)3 y = 0.

Solucin: El polinomio caracterstico es (r 5)3 , que tiene races repetidas 5, 5, 5, por lo que podramos esperar que
e 5t , t e 5t , t 2 e 5t sean una base. Ahora vamos a explicar por qu estas son soluciones.
Sabemos que D 5 enva e 5t a 0. Qu hace D 5 a ue 5t , si u es una funcin de t ? Usando la regla del producto:
(D 5) ue 5t u e 5t + u 5e 5t 5u e 5t

=
= u e 5t
Reemplazando (D 5) por (D 5)2 y (D 5)3 a la izquierda obtendremos lo siguiente:
(D 5)2 ue 5t = ue 5t
(D 5)3 ue 5t = u (3) e 5t
As que nuestra conjetura estaba bien! Para que ue 5t sea una solucin para (D 5)3 y = 0, la funcin u (3) debe ser 0; Es
decir, u = a + bt + c t 2 para algunos nmeros a, b, c, por lo que las soluciones son:
ue 5t = a e 5t + b t e 5t + c t 2 e 5t
Como se esperaba.
Puesto que 1, t , t 2 son funciones linealmente independientes, as tambin lo son e 5t , t e 5t , t 2 e 5t (cualquier relacin
entre las tres ltimas funciones podra dividirse por e 5t para obtener una relacin entre las tres primeras). Por lo tanto
e 5t , t e 5t , t 2 e 5t forman una base.
Si un polinomio caracterstico P (r ) tiene una raz r que se repite k veces, entonces e r t , t e r t , t 2 e r t , . . . , t k1 e r t son
soluciones independientes de la ecuacin diferencial P (D)y = 0.
Ejemplo 5.22
Encuentre la solucin general a la ecuacin diferencial:
2x + x + x = 1 + 2e t
Solucin: Esta es una ecuacin lineal no homognea, por lo que la solucin general tiene la forma x p + x h , donde x p
es cualquier solucin particular y x h es la solucin homognea general. El polinomio caracterstico es P (s) = 2s 2 +s+1,
p
con races (1 7 i )/4, por lo que la solucin homognea general viene dada por:
p p
x h (t ) = e t /4 c 1 cos t 4 7 + c 2 sin 47t
p
= Ae t /4 cos 47t
La ecuacin no homognea es P (D)x = 1 + 2e t . La seal de entrada es una combinacin lineal de 1 y e t , por lo que
podemos encontrar soluciones particulares para P (D) x = 1 y P (D) x = e t por separado, luego usar superposicin para
construir una solucin particular a P (D)x = 1+2e t . Si x 1 es una solucin particular para P (D)x = 1 y x 2 es una solucin
particular para P (D)x = e t , entonces la superposicin nos dice que una solucin particular para P (D)x = 1+2e t viene
dada por:
x p = x 1 + 2x 2
La funcin constante 1 es una exponencial: 1 = e 0t . As P (D)x = 1 tiene una solucin particular:
1
x1 = =1
P (0)
Elementalmente, hemos aprendido a buscar soluciones constantes cuando el lado derecho es constante, y resolver
P (D)c = 1 el cual nos da c = 1.
Del mismo modo, la FRE nos dice que:
1 t 1 t
x2 = e = e
P (1) 4
Que es una solucin particular para P (D)x = e t . Por lo tanto:
1 + 2 41 e t

xp =
= 1 + 12 e t
Es una solucin particular para P (D)x = 1 + 2e t . De modo que la solucin general para 2x + x + x = 1 + 2e t es:
p !
1 t t /4 t 7
x (t ) = 1 + e + Ae cos
2 4
Ejemplo 5.23
Encontrar una solucin particular para:

x + 8x + 15x = e 5t
Solucin:
El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 + 8r + 15. Como P (5) = 0 necesitamos utilizar la FRE generalizada.
Calculando vemos que P 0 (r ) = 2r + 8, y P 0 (5) = 2. Por lo tanto, la FRE generalizada proporciona una solucin parti-
cular:
t e 5t t e 5t
xp = =
P 0 (5) 2
Por supuesto, hay otras soluciones particulares.
Ejemplo 5.24
Para qu valores de a se hace que la ecuacin diferencial:
d5y
y = e at
dt5
No tenga una solucin de la forma ce at para algn numero c? Marque todas las que correspondan.
a 1
b
2i
5
c 4i
5
d
6i
5
e e 2i /5
f e 7i /5
g Ninguna de las anteriores
Solucin:
El polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial:
d5y
y = e at
dt5
Es r 5 1, que tiene races 1, e 2i /5 , e 4i /5 , e 6i /5 , e 8i /5 . Cuando a es uno de estos valores, sustituyendo y = ce at en el
lado izquierdo de la ecuacin diferencial nos da 0, no e at . Se trata de casos en los que es necesario utilizar la FRE
generalizada en lugar de la FRE normal. As, la ecuacin diferencial no tiene una solucin de la forma ce at cuando
a = 1 o a = e 2i /5 . Para todos los otros valores de a dado, la FRE se puede utilizar para encontrar una solucin de la
forma ce at .
Reemplazo Complejo, Ganancia, Retardo de Fase y Estabilidad
Ejemplo 5.25 Ejemplo del Puerto del Callao
Supongamos que estamos estudiando las mareas en el puerto del Callao. Sea x el nivel del agua en el puerto del
Callao. Sea y el nivel de agua del ocano. Entonces la entrada es el nivel del ocano y, que es responsable de las
mareas cambiantes x en el puerto del Callao, la respuesta del sistema.
La Estructura Fsica
Suponemos que el ocano y el puerto estn conectados por un canal estrecho para que el flujo sea lento y no turbulen-
to. Esto nos permite suponer que el caudal es impulsado por la presin, y es linealmente proporcional a la diferencia
de presin. Adems, la diferencia de presin es linealmente proporcional a la diferencia en el nivel de agua entre el
ocano y el puerto.
Cul de las siguientes EDO representa mejor este sistema?
a x + x = k y
b x x = k y
c x + kx = k y
d x kx = k y
e Ninguna de las anteriores
Solucin:
La tasa de cambio en el nivel del agua en el puerto es proporcional a la diferencia en el nivel de agua entre el ocano
y el puerto, por lo tanto:
x = k(y x)
Que es lo mismo que:
x + kx = k y
Hemos escrito k(y x) y no k(x y) porque tenemos el hbito de elegir parmetros positivos en donde sea posible.
Podemos ver que k debe ser positivo porque si el nivel del agua en el ocano es ms alto que el nivel del agua en el
puerto, entonces el nivel del agua en el puerto aumentar.
De manera similar, si el nivel del agua en el ocano es menor que el nivel del agua en el puerto, el nivel del agua en el
puerto disminuir. Por lo tanto, la constante de proporcionalidad k debe ser positiva. Observe que nuestra ecuacin
es la misma ecuacin que la Ecuacin de Enfriamiento de Newton.
Mtodo de Reemplazo Complejo
Definicin 5.3 Mtodo de Reemplazo Complejo
La sustitucin compleja es un mtodo para encontrar una solucin particular a una EDO lineal no homognea:
P (D)x = cos t
Donde P es un polinomio real, y es un nmero real. El procedimiento se detalla a continuacin:
1. Escriba el lado derecho de la ecuacin cos t como Re e i t :

P (D)x = Re e i t
2. Reemplace el lado derecho de la ecuacin diferencial por el exponencial compleja e i t . Necesitamos una nueva
variable para la solucin, que ser una funcin compleja. Asigne el nombre z para la funcin compleja desco-
nocida. La ecuacin diferencial complejizada es la siguiente:
P (D)z = e i t
reemplazo complejo
3. Utilice la FRE (o FRE generalizada si P (i ) = 0) para encontrar una solucin particular z p a la EDO complejizada.
e i t
zp =
P (i )
4. Calcular x p = Re (z p ). Entonces x p es una solucin particular a la EDO original.
Ejemplo 5.26
Las mareas ocenicas son peridicas con frecuencia angular . La entrada puede ser modelada como la funcin sinu-
soidal y = A cos(t ).
Cul es la EDO complejizada para el problema de la marea indicada?
a z + kz = Ae t
b z + kz = Ae i t
c z + kz = k Ae t
d z + kz = k Ae i t
Solucin:
Debido a que A cos t = Re Ae i t , la ecuacin diferencial complejizada es:

z + kz = k Ae i t
Ejemplo 5.27
Porqu funciona el mtodo del reemplazo complejo? Solucin:

Si z = x 1 + i x 2 es una solucin a la EDO de reemplazo complejo, es decir,
P (D)z = e i t
P (D)(x 1 + i x 2 ) = cos t + i sen t
Dado que P tiene coeficientes reales, tomaremos las partes reales de ambos lados, lo que nos da:
P (D)x 1 = cos t
Que nos dice que x 1 es una solucin a la EDO original.
Tenga en cuenta que de forma simultnea hemos resuelto otra ecuacin. Tomando las partes imaginarias de ambos
nos da:
P (D)x 2 = sen t
El reemplazo complejo es til tambin con otras seales de entrada reales de cualquier funcin con valor real que se puede
escribir como la parte real de una seal de entrada compleja razonablemente simple. Aqu hay algunos ejemplos simples
que seran tiles para memorizar:
Seal de Entrada Real Reemplazo Complejo

cos t e i t
A cos(t ) Ae i (t )
e at cos t e (a+i )t
Usando la aritmtica compleja, hay una frmula ms complicada que se puede derivar tambin:
Seal de Entrada Real Reemplazo Complejo

a cos t + b sen t (a bi )e i t
Cada funcin en la primera columna es la parte real de la funcin correspondiente en la segunda columna. Lo bueno de
estos ejemplos es que el reemplazo complejo es una constante veces la exponencial compleja, por lo que la FRE (o la FRE
generalizada) se aplica.
Ejemplo 5.28
Encuentre una solucin para:

x + 4x = cos(2t )
Solucin:
1 Reemplazar cos(2t ) por Re e 2i t , y complejizar la EDO:
z + 4z = e 2i t
2 Encuentre el polinomio caracterstico y aplique la FRE: P (r ) = r 2 + 4. Encontramos que P (2i ) = 0, por lo que
debemos utilizar la FRE0 : P 0 (r ) = 2r . La solucin particular es:
t e 2i t t e 2i t
zp = 0
=
P (2i ) 4i
3 Tome la parte real para encontrar la solucin a la ecuacin original:
t (cos(2t ) + i sen(2t )) t

x p = Re (z p ) = Re = sen(2t )
4i 4
Ejemplo 5.29
Encuentre una solucin particular x p para:

x + x + 2x = cos(2t )
Solucin:
1 Dado que cos(2t ) es la parte real de e 2i t , reemplazar cos(2t ) por e 2i t :
z + z + 2z = e 2i t
2 Encuentre el polinomio caracterstico: P (r ) = r 2 + r + 2 y aplique la FRE que nos dice que la solucin particular
de esta nueva EDO es:
1 1
zp = e 2i t = e 2i t
P (2i ) 2 + 2i
3 Una solucin particular a la EDO original es:

1
x p = Re (z p ) = Re e 2i t
2 + 2i
Se trata de una sinusoide expresada en forma compleja. Podra ser ms til tener la respuesta en forma de fase de
amplitud o como una combinacin lineal de coseno y seno.
Realizando la conversin en forma de amplitud-fase, tenemos:
1
zp = e 2i t
2 + 2i
Para obtener la forma de amplitud-fase, convertimos el numerador y denominador en su forma polar para que la
p
divisin sea ms fcil de realizar. El denominador 2 + 2i tiene valor absoluto 2 2 y ngulo 3/4, as que en su forma
polar: p
2 + 2i = 2 2e i (3/4)
2i t
zp = pe = 1
p e i (2t 3/4)
2 2e i (3/4) 2 2
Conclusin: En forma de amplitud-fase,
1
x p = p cos(2t 3/4)
2 2
Lo convertimos con una combinacin lineal de cos y sen:
1
zp = e 2i t
2 + 2i
Para obtener la combinacin lineal, expresamos el numerador y el denominador en forma rectangular y luego racio-
nalizamos el denominador. Tenemos:
e 2i t = cos 2t + i sen 2t
cos 2t +i sin 2t cos 2t +i sen 2t 22i

2+2i = 2+2i 22i
22i
= (cos 2t + i sen 2t )
8
= (cos 2t + i sen 2t ) 1i 4
( cos 2t +sen 2t )i (cos 2t +sen 2t )
= 4
Lo que finalmente nos da:

1 1
x p = cos(2t ) + sen(2t )
4 4
Entradas Sinusoidales Amortiguadas

Podemos utilizar un reemplazo complejo para resolver cualquier EDO de la forma:
P (D)x = e at cos(t )
Ejemplo 5.30
Sabiendo que es un nmero real, encuentre una solucin para:
x + 2x = e t cos(3t )
Solucin:
1 Reemplace el lado derecho por una exponencial compleja:
e t e i 3t i = e i e (1+3i )t
La ecuacin complejificada es:

z + 2z = e i e (1+3i )t
2 Aplicar la FRE. El polinomio caracterstico es:
P (r ) = r2 +2
P (1 + 3i ) = (1 + 3i )2 + 2
= 6 6i
Y la solucin compleja est dada por:

e i e (1+3i )t
zp =
6 6i
Una solucin al problema original es entonces x p = Re (z p ). La solucin implica una sinusoide. La forma polar es la
ms conveniente para este problema, por lo que ponemos el denominador en su forma polar:
p
6 6i = 6 2e i 3/4
Entonces:
e i e (1+3i )t
zp = 66i
= 1
p e i +i 3/4 e (1+3i )t
6 2
Y por lo tanto:
xp = Re (z p )
1
= p e t cos(3t + 3/4)
6 2
Ganancia Compleja
Nuestro objetivo es explicar cmo la amplitud y el retardo de fase de la respuesta del sistema, dependen de los parmetros
del sistema y de la frecuencia de entrada. Para ello, usaremos nuestro mtodo de reemplazo complejo e introduciremos la
ganancia compleja.
Vamos a indicar como referencia los aspectos generales. Tenemos un sistema LIT modelado por la ecuacin diferencial:
P (D)x = Q(D)y
Con la seal de entrada y y la respuesta x del sistema. La FRE junto con el reemplazo complejo muestra que si y = cos(t ),
entonces una solucin particular est dada por:

x p = Re G()e i t
Dnde:
Q(i )
G() = Si P (i ) 6= 0
P (i )
Elaboracin de la Complejizacin y la FRE La ecuacin complejificada es:
P (D)z = Q(D)e i t
Si P (i ) 6= 0, la FRE nos da una solucin particular de la forma:
Q(i ) i t
zp = e
P (i )
Podemos expresar esto como:
z p = G()e i t
Escribiendo la ganancia compleja en forma polar, G() = |G()| e i , encontramos:
z p = |G()| e i (t )
As que la solucin a la EDO original es:
x p = |G()| cos (t )
Esta forma nos conduce directamente a la forma polar de la funcin sinusoidal x p . Veamos cmo funciona esto con la ecua-
cin que usamos para modelar la marea en el Puerto del Callao:
x + kx = k cos(t )
Recordemos que modelamos la marea ocenica por cos(t ), y esto se considera como la seal de entrada. La respuesta x del
sistema es la altura del agua en el puerto. Utilizamos el mtodo de reemplazo complejo para resolver la EDO para resolver el
problema del puerto del Callao.
La EDO de reemplazo complejo est dado por:
z + kz = ke i t
Con la seal de entrada e i t .

Una respuesta particular determinada por la FRE es:
Q(i ) i t k
zp = e = e i t
P (i ) i+k
La FRE muestra que la respuesta del sistema a una seal de entrada exponencial compleja es un mltiplo constante de esa
seal de entrada. Esa constante es la ganancia compleja:
Respuesta del Sistema Complejizado

G() = Entrada del Sistema Complejizado
En este caso tenemos:
k
G() = i +k
z p = G()e i t = k
i +k e
i t
Este nmero complejo G, expresado como una relacin de dos funciones del tiempo, es constante. Depende de los parme-
tros del sistema, por supuesto, pero los consideramos como fijos. Estamos interesados en ver cmo vara con la frecuencia
angular de entrada , y escribimos G() para resaltar esa dependencia funcional.
Para obtener una solucin particular a la EDO real original, tome la parte real de z p :
k

x p = Re G()e i t = Re e i t
i+k
Ahora viene la mejor parte de este mtodo. Escribir la solucin particular en trminos de G nos conduce directamente a la
forma polar para x p . Para encontrarlo, escriba la expresin polar para el nmero complejo G():
G() = |G()| e i
En nuestro caso,
k
|G()| = p
2 + k 2
y entonces:
zp = p k e i (t )
2 +k 2
xp = p k cos(t )
2 +k 2
Hemos descubierto que la ganancia est dada por:
k
Ganancia = g () = p
+ k2
2
Regla general:
En general, la:
Ganancia = g () = |G()|
y el:
Retardo de Fase = = argG()

Figura 5.3: Amplitud y Fase.
En el mathlet https://mathlets.surge.sh/ampPhaseFirstOrder.html# mostrado en la Fig. 5.3, la ganancia

compleja es representado en el diagrama de Nyquist. La ganancia (real) y el desfase se representan en el diagrama de Bode.
Haga clic en los botones para ver estos grficos en el mathlet.
Observe que la amplitud de la respuesta es diferente de la amplitud de la entrada. Esta relacin entre la amplitud de respuesta
del sistema y la amplitud de entrada es la ganancia g , que es la magnitud de la ganancia compleja g = |G|. El retardo de fase
es = argG.
Para este sistema:
k k
Ganancia = |G| = =p
|k + i | k + 2
2
Y:

k
phase lag = argG = arg k+i
= arg k + arg(k + i ) = arg(k + i )

Observe que la ltima igualdad sigue porque arg k = 0 ya que k es real y positivo. Observe que en general, tenemos:
Q(i )
complex gain = G = P (i )
phase lag = argG = arg P (i ) argQ(i )
Ejemplo 5.31
Por qu basta con considerar las seales de entrada del tipo cos(t )? Qu pasa con una seal de entrada del tipo
A cos(t )? Si usted sabe que:
x p = g cos(t )
Es una respuesta de estado estacionario para:

P (D)x = cos(t )
Cul es la respuesta de estado estacionario para P (D)x = A cos(t )?

Solucin:
Esta es la idea clave detrs de un sistema LIT. Una respuesta en estado estacionario est dada por:
x p = g A cos(t )
Conduccin a travs del Resorte
Ahora aplicaremos el mtodo de la ganancia compleja para entender soluciones a un sistema ms complicado tal como un
sistema de masa-resorte-amortiguador impulsado a travs del resorte. La ecuacin diferencial general es:
x + b x + kx = k y
Donde y es la seal de entrada, es decir, la posicin del extremo lejano del resorte, y x es el desplazamiento de la masa. Esto se
representa en el mathlet de https://mathlets.surge.sh/ampPhaseSecondOrderI.html# donde restringimos
a m = 1. Estamos interesados como de costumbre en una entrada sinusoidal, que tomamos para ser:
y(t ) = cos(t )
Figura 5.4: Amplitud y Fase de Segundo Orden.
Ejemplo 5.32 Ganancia Compleja
Encuentre la ganancia compleja para el sistema:
x + b x + 2x = 2 cos(t )
a 1
3+b
b
2
3+b
c 1
1+(b+2)i
d
2
1+(b+2)i
e 1
1+bi
f
2
1+bi
Solucin:
La entrada es: cos(t )
El reemplazo complejo de la EDO es: z + b z + 2z = 2e i t
Usamos la FRE para encontrar la solucin particular:
2e i t 2e i t
zp = =
i 2 + bi + 2 1 + bi
La ganancia compleja es:

zp 2
=
ei t 1 + bi
La solucin es la alternativa f .
Ejemplo 5.33 Retardo de Fase
Considere la ecuacin:
x + b x + 2x = 2 cos(t )
Si la constante de amortiguacin b comienza en 1 y se incrementa, qu sucede con el retardo de fase?
a Se incrementa.
b Se decrementa.
c Se mantiene igual.
Solucin: El retardo de fase aumenta dado que el retardo de fase se define como: = ArgG. As:

2
ArgG = Arg P (i )
= Arg(2) Arg(P (i )) = Arg(P (i ))
As, a medida que b aumenta, el argumento Arg(1 + bi ) aumenta. La respuesta es la alternativa a
Ejemplo 5.34 Ganancia de Amplitud
Considere la ecuacin:
x + b x + 2x = 2 cos(t )
Si la constante de amortiguacin b comienza en 1 y se incrementa, qu sucede con la amplitud de la solucin?
a Se incrementa.
b Se decrementa.
c Se mantiene igual.
Solucin: La amplitud disminuye. La amplitud de la solucin es la ganancia g = |P 2(i )| . A medida que b aumenta, el
valor de |P (i )| = |1 + bi | aumenta, por lo que la ganancia g = |P 2(i )| disminuye. La respuesta es la alternativa b
El Significado de un Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo

Aqu explicamos por qu es realmente suficiente entender la respuesta del sistema a la seal de entrada cos(t ).
Invariable en el tiempo significa que los parmetros del sistema no estn cambiando o estn cambiando muy lentamente
en relacin con la escala de tiempo que nos interesa. La implicacin para nuestro anlisis de entrada / salida es la siguiente:
Si x(t ) es una respuesta del sistema a la seal de entrada f (t ), entonces si retrasamos la seal de entrada en t 0 segundos,
la seal de salida es la misma que antes pero retrasada por t 0 segundos tambin: x(t t 0 ) es una respuesta del sistema a
la entrada f (t t 0 ). Los parmetros del sistema son los coeficientes de la ecuacin diferencial, por lo que invariable en el
tiempo es lo mismo que coeficiente constante.
Debido a que nuestros sistemas son tambin lineales, si x(t ) es una respuesta del sistema a f (t ), entonces Ax(t ) es una
respuesta del sistema para A f (t ). As, cuando se estudia un sistema lineal invariable en el tiempo con la entrada sinusoidal
A cos(t ), basta considerar la entrada cos(t ) ya que la linealidad y la invarianza temporal dan la respuesta a todas las
dems entradas sinusoidales de forma inmediata.
Ejemplo 5.35 LIT
Si: P (D)x = cos t , tiene x p = A cos(t ) como una solucin particular, entonces un desfase de tiempo en a = /,
nos da:
P (D)x = cos(t )
Tiene a x p = A cos(t ) como una solucin particular.

La ganancia y el retardo de fase representan una relacin entre la entrada y la salida (ambas sinusoidales). La ganancia
es la relacin entre la amplitud de salida y la amplitud de entrada, y el retardo de fase es el nmero en radianes que la
seal de salida cae detrs de la seal de entrada. Debido a que nuestro sistema es invariante en el tiempo, las relaciones
entre entrada y respuesta no cambian al reemplazar la seal de entrada cos(t ) por cos(t ): la ganancia es A y el
retardo de fase es .
Ejemplo 5.36 Invarianza en el Tiempo
Si x p = A cos(t ) es una solucin particular para P (D)x = cos(t ), cual de las siguientes es una solucin para
P (D)x = sen(t )?
a A cos(t )
b A cos(t + )
c A sen(t + )
d A sen(t )
e Ninguna de las anteriores.
Solucin: Dado que sen(t ) = cos(t /2), la respuesta del sistema es A cos(t /2 ) = A sen(t ), ya que la
ganancia y el retardo de fase no cambian. La respuesta es la alternativa d .
Ejemplo 5.37 Entradas Sinusoidales
Empleando las tcnicas de variable compleja, se pide:

a Resolver: x + kx = cos(t ), para k, constantes.
b Usando el desarrollo de la parte a , resuelva: x + kx = F sen(t ), para F constante.

c Use el Principio de Superposicin para resolver: x + kx = cos(t ) + 3 sen(t )
d A sen(t )
e Usando el desarrollo de la parte a , resuelva: x + kx = cos(t ), para constante.
Solucin: Recordamos que la solucin general est dada por x = h h + x p .
a x + kx = cos(t ) Su reemplazo complejo equivalente toma la forma:

cos(t ) = Re e i t
z + kz = e i t = x p = Re z p

Usamos la FRE: p(s) = s + k, luego

1 1
zp = e i t = e i t
p(i ) k +i
k i i t k i
zp = e = 2 [cos(t ) + i sen(t )]
k 2 + 2 k + 2
Por lo tanto:
1
[k cos(t ) + sen(t )]

x p = Re z p =
k 2 + 2
b Sabemos que: x + kx = F sen(t ) Su reemplazo complejo equivalente toma la forma:

F sen(t ) = F Im e i t

z + kz = F e i t
De la pregunta anterior tenemos:

F (k i )
zp = [cos(t ) + i sen(t )]
k 2 + w
F
x p = Im z p = [ cos(t ) + k sen(t )]
k 2 + 2
c Nos piden: x + kx = cos(t ) + 3 sen(t ) Segn el Principio de Superposicin, tenemos:
x a + kx a = cos(t )
x b + kx b = 3 sen(t ), F =3
d
(x a + x b ) + k(x a + x b ) = cos(t ) + 3 sen(t )
d t | {z } | {z }
x x
1
xp = [k cos(t ) + sen(t ) 3 cos(t ) + 3k sen(t )]
k 2 + 2
1
xp = [(k 3) cos(t ) + ( + 3k) sen(t )]
k 2 + 2
d Nos piden: x + kx = cos(t ) Es decir: x + kx = cos((t /)) De a tenemos: x + kx = cos(t ) Luego:
1
k cos(t ) + sen(t )

xp =
k 2 + 2
Estabilidad
Sabemos que un Sistema Lineal de Primer Orden est dado por:
y + p(t )y = q(t )
Para un coeficiente constante k > 0, tenemos:

y + k y = q(t )
Caso especial:
y + k y = kq e (t )
Para resolver: y + k y = q(t ), tenemos:
t
Z z }| {
:0
y(t ) = e kt q(t )e kt d t + kt

C e

| {z }
| {z } solucin en estado transitorio
solucin en estado estable
Figura 5.5: Estabilidad.
Ejemplo 5.38 Estabilidad de Primer Orden
Un cierto sistema de resorte / masa / amortiguador es modelado por una EDO LIT:
x + 7x + 12x = 12 f (t )
Donde f (t ) = cos(2t ) es la seal de entrada. Supongamos que la solucin a esta ecuacin con condiciones inicia-
les (x(0), x(0)) = (2, 3) es x(t ). Qu se puede decir acerca de la solucin y(t ) a la misma EDO con condicin inicial
(y(0), y(0)) = (3, 8) ?
a No est relacionado con x(t ) de ninguna manera.
b Oscila.
c Su grfica se convierte en asinttica respecto a la de x(t ) cuando t .
d Su grfica diverge a la de x(t ) cuando t .
Solucin: Las races caractersticas son: 3 y 4. Por lo tanto la solucin general homognea tiene la forma: x h =
c 1 e 3t + c 2 e 4t
Donde c 1 y c 2 son constantes determinadas por condiciones iniciales. Todas estas soluciones homogneas se des-
componen (rpidamente) a cero cuando t crece hasta . As, cualquier solucin con condiciones iniciales diferentes
eventualmente se convertir en asinttica respecto a la funcin de x(t ). Por qu sucede esto?
La solucin general a la EDO no homognea original est dada por:
x = x p + xh

12 2i t
= Re e + c 1 e 3t + c 2 e 4t
8 + 14i | {z }
| {z } transitorio
solucin en estado estable
En general, un oscilador amortiguado forzado con una entrada sinusoidal produce una seal de salida sinusoidal. Esa
salida es una solucin particular llamada solucin de estado estacionario, porque esto es lo que la solucin se ve
cuando t . Cualquier otra solucin es la solucin en estado estacionario ms un transitorio, donde el transitorio
es una funcin que cae en 0 cuando t .
Cambiando las condiciones iniciales slo cambia las constantes c 1 y c 2 en la solucin homognea anterior, por lo
que la solucin en estado estacionario es la misma. Un sistema como este, en el que los cambios en las condiciones
iniciales tienen efecto de desaparicin en el comportamiento a largo plazo de la solucin, se llama estable.
Verificacin de la Estabilidad para un Sistema de Segundo Orden
Estabilidad significa que el comportamiento a largo plazo del sistema es independiente de las condiciones iniciales.
Prueba de estabilidad en trminos de las races. Un coeficiente constante EDO lineal de cualquier orden es estable si y slo
si cada raz del polinomio caracterstico tiene una parte real negativa.
Vamos a explicar esto en el caso de un sistema de segundo orden. Para cualquier sistema de segundo orden:
m x + b x + kx = 0
Hay 3 casos para las races del polinomio caracterstico:
1. Las races son conjugados complejos: a bi .
2. Las races son repetidas y reales: s, s.
3. Las races son nmeros reales distintos: r 1 , r 2 .
Si las races son complejos conjugados, entonces la solucin general a la ecuacin homognea toma la forma e at A cos(bt ) .

La solucin homognea es transitoria slo si la parte real de la raz es negativa (a < 0). Si la parte real es cero a = 0, la solucin
homognea oscila para siempre con amplitud constante; Si la parte real es positiva (a > 0), la solucin homognea oscila y la
amplitud crece exponencialmente a medida que pasa el tiempo.
Si las races son reales y repetidas, entonces la solucin homognea toma la forma (A + B t )e st , y estas soluciones son transi-
torias slo si s < 0.
Si las races son reales y distintas, entonces la solucin homognea toma la forma c 1 e r 1 t + c 2 e r 2 t , y estas soluciones son
transitorias slo si r 1 , r 2 < 0.
Estas condiciones se recogen en la siguiente tabla. Los tres casos estn cubiertos por la afirmacin de que la parte real de las
races del polinomio caracterstico debe ser negativo.
Races Solucin General x h Condicin de Estabilidad
Complejo a bi e at (c 1 cos(bt ) + c 2 sen(bt )) a <0
Real Repetido s, s e st (c 1 + c 2 t ) s <0
Real Distinto r 1 , r 2 c1 e r1 t + c2 e r2 t r1, r2 < 0
Cuadro 5.1: Condiciones de Estabilidad.
Ejemplo 5.39 Verificacin de Estabilidad
Verifique si es estable la siguiente EDO:
x (3) + x + x 3x = sen 7t
a S, la EDO es estable.
b No, la EDO no es estable.
c No tenemos las herramientas para determinar la estabilidad.
Solucin: El polinomio caracterstico es:
P (r ) = r 3 + r 2 + r 3
Vemos por inspeccin que r = 1 es una raz del polinomio caracterstico. Dado que esta raz es real y positiva, la EDO
no es estable (por la prueba de estabilidad en trminos de races). Respuesta es la alternativa b .
Coeficientes y Pruebas de Estabilidad
Vemos que un sistema general de resorte / masa / amortiguado con una entrada sinusoidal que se muestra en el mathlet
https://mathlets.surge.sh/forcedDampedVibrations.html#. Se puede cambiar los coeficientes m, b, y k
para que sean una variedad de constantes positivas.
Observe que cambiar las condiciones iniciales (arrastrando el punto naranja a la izquierda) no cambia mucho el compor-
tamiento a largo plazo de la seal de salida (curva naranja a la derecha). As que este es un sistema estable para cualquier
eleccin de m, b, y k.
Figura 5.6: Coeficientes y Pruebas de Estabilidad.
En el caso de una EDO de segundo orden, tambin hay una prueba simple para comprobar la estabilidad directamente en
trminos de los coeficientes:
Prueba de estabilidad en trminos de coeficientes, caso de segundo orden. Supongamos que a 0 , a 1 , a 2 son nmeros reales
con a 0 > 0. La EDO:
(a 0 D 2 + a 1 D + a 2 )x = F (t )
Es estable si y slo si a 1 > 0 y a 2 > 0.

Prueba. Recordemos los resultados de estabilidad en trminos de las races del polinomio caracterstico.
Races Solucin General x h Condicin de Estabilidad Polinomio Caracterstico
Complejo a bi e at (c 1 cos(bt ) + c 2 sen(bt )) a <0 r 2 2ar + (a 2 + b 2 )
Real Repetido s, s e st (c 1 + c 2 t ) s <0 r 2 2sr + s 2
Real Distinto r 1 , r 2 c1 e r1 t + c2 e r2 t r1, r2 < 0 r 2 (r 1 + r 2 )r + r 1 r 2
Cuadro 5.2: Criterios de Estabilidad.
Al dividir por a 0 , podemos suponer que a 0 = 1. Incorpore los casos de acuerdo con la tabla 5.2.
Cuando las races son complejas, a bi , tenemos a < 0 si y slo si los coeficientes 2a y a 2 + b 2 son ambos positivos.
Cuando las races son s, s, tenemos s < 0 si y slo si los coeficientes 2s y s 2 son ambos positivos.
Cuando las races son distintas y reales r 1 6= r 2 , ambas races son menores que cero si y slo si los coeficientes (r 1 +r 2 )
y r 1 r 2 son ambos positivos. (Sabiendo que (r 1 + r 2 ) es positivo significa que al menos uno de r 1 , r 2 es negativo, si
adems el producto r 1 r 2 es positivo, entonces la otra raz tambin debe ser negativa.)
Observacin Hay una generalizacin de la prueba de coeficientes para EDOs de orden superior, denominada las condiciones
para estabilidad de Routh-Hurwitz , pero dichas condiciones son mucho ms complicadas.
Ejemplo 5.40 Validacin de Estabilidad
Para todo sistema resorte / masa / amortiguador:
m x + b x + kx = F ext , m, b, k > 0
a Son estables.
b No son estables.
c Se requiere un mayor anlisis para determinar su estabilidad.
Solucin: Todos los sistemas resorte / masa / amortiguador son estables. Esto es requerido por nuestro modelo fsico
que surgi con la ecuacin:
m x + b x + kx = F ext
Y requiri que los coeficientes m, b, y k fueran nmeros reales positivos. Fsicamente esto tiene sentido. Sabemos que
no puede haber una mquina de movimiento perpetuo, por lo que en ausencia de fuerzas externas, esperamos que la
energa se disipe en forma de friccin o calor y, por lo tanto, nuestro sistema ser finalmente inmvil. Cualquier buen
modelo de ecuaciones diferenciales tambin debe reflejar este comportamiento. La respuesta es la alternativa a .
Lo mejor de la Estabilidad
Por qu los sistemas estables son tan grandes? Si estamos interesados en entender el comportamiento a largo plazo con
respecto a una entrada exponencial, basta con encontrar una solucin particular. Todas las dems soluciones tendern asin-
tticamente a cualquier solucin particular. Y con la FRE y sus versiones, tenemos una manera simple de determinar una
solucin particular agradable a cualquier entrada exponencial.
Tenga en cuenta que mientras el comportamiento a largo plazo es suficiente para responder a una pregunta, hay algunas
situaciones en las que las condiciones iniciales y el comportamiento de como un sistema llega a su estado estacionario son
importantes. Por ejemplo, una mezcla de solucin salina y agua dulce para crear una solucin de agua salada habitable para
los peces del ocano.
Resuelva:
2x + x + x = e t cos t
Solucin: Sabemos que la EDO tiene la forma: P (D) x = e at cos(t ) De modo que la versin complejizada de dicha
EDO nos d:
2z + z + z = e (1+i )t
Luego aplicando la Frmula de Respuesta Exponencial FRE:
e (1+i )t
zp =
P (1 + i )
Para obtener x p tenemos que extraer la parte real de z p . Tenemos la opcin de poner x p en forma rectangular o polar.
Para poner x p en forma rectangular, ampliamos:
P (1 + i ) = 2(1 + i )2 + (1 + i ) + 1 = 3i
As que z p = i e (1+i )t /3 y la parte real es:
x p = (1/3)e t sin(t )
Para poner x p en forma polar, escribimos
1
= g e i
P (1 + i )
As que:
z p = g e i e (1+i )t = g e t e i (t )
Y la parte real es:

x p = g e t cos(t )
Es fcil comprobar que se obtiene la misma respuesta!
Ejemplo 5.42 Ejercicio de Estabilidad
Esta EDO tiene una ganancia compleja

1
G() =
P (i )
dnde:
P (i ) = (i )2 + 2n = 2n 2 .
As, una solucin particular est dada por:

1
x p = Re Ae i t
2n 2
Siempre y cuando la frecuencia de entrada sea diferente de la frecuencia natural del oscilador armnico. Dado que el
denominador es real, la parte real es fcil de encontrar:
cos(t )
xp = A
2n 2
Tenga en cuenta que la ganancia es:
1
g = G() =
2n 2
Puesto que la ganancia compleja es real, el retardo de fase es 0 o dependiendo de si n > o n < .
En particular, la misma ecuacin forzada con una curva de entrada sinusoidal:
y + 2n y = A sin(t )
Tiene respuesta:
sin(t )
yp = A
2n 2
Por su invarianza en el tiempo.
Esta solucin pone en forma precisa algunas de las cosas que podemos comprobar de la experimentacin con siste-
mas en vibracin. Cuando la frecuencia de la seal es menor que la frecuencia natural del sistema, < n , el denomi-
nador es positivo. El efecto es que la respuesta del sistema es un mltiplo positivo de la seal: la vibracin de la masa
est en sincrona con la fuerza impresa.Como aumenta hacia n , el denominador de las soluciones particulares
se aproxima a cero, de modo que la amplitud de la solucin crece arbitrariamente grande.
Cuando = n el sistema est en resonancia con la seal; La frmula de respuesta exponencial falla porque la ga-
nancia sera infinita all, y no hay solucin peridica (o incluso limitada). Este fenmeno se llama resonancia, y ser
discutido con ms detalle en el tema de Resonancia, Respuesta de Frecuencia y Circuitos RLC.
Cuando > n , el denominador es negativo. La respuesta del sistema es un mltiplo negativo de la seal: la vibracin
de la masa est perfectamente fuera de sincrona con la fuerza impresa.
Dado que los coeficientes son constantes en este caso, un cambio de tiempo de la seal da como resultado el mismo
cambio de tiempo de la solucin:
x + 2n x = A cos(t )
Tiene la solucin peridica:
cos(t )
xp = A
2n 2
cos(t ) sin(t )
Las ecuaciones x p = A y yp = A sern muy tiles para nosotros cuando resolvamos una EDO a travs
2n 2 2n 2
de series de Fourier.
Ejemplo 5.43 Oscilaciones Forzadas
Encuentre la solucin general para la EDO donde 2 6= 8:
x + 8x = cos(t )
Porqu se le conoce como fuerza no amortiguada?

Solucin: Paso 1: La Solucin Homognea est dada por:
x h + 8x h = 0
p
El Polinomio Caracterstico es: p(s) = s 2 + 8 s = 8i
p p
x h = c 1 cos( 8t ) + c 2 sen( 8t )
As que:
p
x h = A cos( 8t )
Paso 2: Encontramos la solucin particular mediante su reemplazo complejizado: cos(t ) = Re e i t

z + 8z = e i t x p = Re (z p )
Por la FRE:
1 1 1
zp = e i t = e i t = [cos(t ) + i sen(t )]
p(i ) 8 2 8 2
De modo que:
1
xp = cos(t )
8 2
Finalmente:
p p 1
x = x h + x p = c 1 cos( 8t ) + c 2 sen( 8t ) + cos(t )
8 2
Se le conoce como fuerza no amortiguada porque el factor de amortiguacin asociado es igual a cero, es decir no hay
la primera derivada.
Encuentre la solucin general para la EDO:
x + 2x + 4x = cos(3t )
Solucin: Paso 1: La Solucin Homognea est dada por:
x h + 2x h + 4x h = 0
Con su Polinomio Caracterstico:

p(s) = s 2 + 2s + 4
p
2 4 16 p
De modo que sus races: s = = 1 3i As que:
2
h p p i
x h = e t c 3 cos( 3t ) + c 4 sen( 3t )
Paso 2: Encontramos la solucin particular mediante su reemplazo complejizado: cos(3t ) = Re e i 3t

z + 2z + 4z = e i 3t x p = Re (z p )
Por la FRE:
1 1 5 6i
zp = e i 3t = e i 3t = [cos(3t ) + i sen(3t )]
p(i 3) 5 + 6i 61
Y la parte real es:
1
x p = Re (z p ) = [5 cos(3t ) + 6 sen(3t )]
61
Finalmente:
h p p i 1
x = x h + x p = x h = e t c 3 cos( 3t ) + c 4 sen( 3t ) + [5 cos(3t ) + 6 sen(3t )]
61
Resonancia, Respuesta de Frecuencia, Circuitos RLC

Oscilador Armnico sin Seal de Entrada Supongamos que modelamos una oscilacin de un columpio como un oscilador
armnico con la EDO:
x + 9x = 0
En este modelo, x es el ngulo de la oscilacin lejos de la vertical, y este es un buen modelo cuando x es pequeo. Podemos
escribir esto usando la notacin de operador como:
P (D)x = 0, P (D) = D 2 + 9
Polinomio Caracterstico: P (r ) = r 2 + 9
Races: 3i
Luego: Bases de la Solucin Compleja: e 3i t , e 3i t
Bases con valores reales: cos 3t , sen 3t
Solucin General con valores reales: a cos 3t + b sen 3t para valores reales a, b
Estos son todos los sinusoides con frecuencia angular 3, la frecuencia natural.
A cos(3t )
Ejemplo 5.45 Solucin Particular
Supongamos ahora que la oscilacin est siendo empujada con una seal de entrada sinusoidal, cos t , donde 6= 3.
Complejizar y utilizar la FRE para encontrar una solucin particular a la EDO:
(D 2 + 9)x = cos(t )
Solucin: Primero complejizamos y encontramos una solucin particular a la EDO compleja:
(D 2 + 9)z = e i t
Que est dado por:

e i t e i t
zp = =
(i ) + 9 9 2
2
La solucin particular que queremos es la parte real de esta solucin:
cos(t )
x p = Re (z p ) =
9 2
Ejemplo 5.46 Ganancia Compleja
Suponga que en la EDO:
(D 2 + 9)x = cos(t )
La seal de entrada es cos(t ), y la respuesta al sistema es x. Cul es la ganancia compleja G()?
Solucin: Dada una ecuacin diferencial
P (D)x = Q(D) cos(t )
Donde cos(t ) es la entrada y x es la respuesta, la ganancia compleja G() se define como:
x Q(i )
G() = =
cos(t ) P (i )
En este caso:
1 1
G() = =
P (i ) 9 2
Ejemplo 5.47 Amplitud y la Frecuencia de Entrada
Qu sucede con la ganancia g , que es la magnitud de la ganancia compleja G encontrada en el ejercicio anterior
mientras se aproxima pero no es igual a 3?
a Incrementa.
b Disminuye.
c No cambia.
Solucin: La magnitud de la ganancia compleja:

1
|G()| =

9 2
Se hace ms grande cuando se aproxima a 3. As, la amplitud (o ganancia) de la respuesta aumenta. La respuesta es
la alternativa a .
Cercano a la Resonancia
Se un sistema resonante de la forma:

y + 0 2 y = cos(1 t ) 1 6= 0
| {z }
Ent r ad a
Donde 0 es la Frecuencia Natural y 1 es la Frecuencia de Entrada. Luego:
(D 2 + 0 2 )y = cos(1 t )
Complejizando tenemos:
(D 2 + 0 2 ) y = e i 1 t
e i 1 t e i 1 t
yp = =
(i 1 )2 + 0 2 0 2 1 2
La Respuesta o Salida del sistema est dada por:
cos 1 t
y p = Re ( yp ) =
0 2 1 2
Cuando 1 0 : Amplitud grande:

Figura 5.7: Resonancia.
Ejemplo 5.48 Resonancia
Podemos modelar un columpio en un parque infantil como un simple oscilador armnico. Recordemos que un osci-
lador armnico tiene una frecuencia natural n . Cuando usted empuja a su hermana o a su hijo en un columpio, la
clave es entrar en sincrona con la frecuencia natural del oscilador. Sigues presionando en intervalos regulares con la
misma fuerza, pero el columpio oscila ms y ms alto.
Solucin:
Vamos a modelar el columpio con una configuracin de un oscilador sinusoidal armnico, x + 2n x = A cos(t ). En-
contraremos una solucin peridica utilizando la frmula de respuesta exponencial siempre que 6= n :
cos(t )
xp = A
2n 2
Observe que cuando se acerca a n , la amplitud de esta solucin particular crece ms.
En este mathlet https://mathlets.surge.sh/harmonicFreqRespVarInputFreq.html#, la frecuencia
natural es n = 1, y la frecuencia de la seal de entrada es ajustable. El grfico en la parte inferior izquierda muestra
la seal de entrada en azul y la respuesta del sistema en naranja. A la derecha, se ve una grfica de la amplitud de la
respuesta en funcin de la frecuencia de entrada.
p
Sin embargo, el eje vertical se escala por 1/ 2 para ajustar el marco. La abreviatura RMS significa raz cuadrada
p
de la media, que para una sinusoide es su amplitude/ 2. Esto tiene una interpretacin fsica; Se utiliza para una
superposicin de muchas frecuencias.
Observe lo que sucede con la amplitud de la respuesta del sistema cuando se aproxima a 1.
Figura 5.8: Respuesta en Frecuencia Armnica.
Qu sucede cuando las dos frecuencias coinciden, es decir, = n ? Este es el fenmeno conocido como resonancia
pura, que exploraremos a continuacin.
Resonancia Pura
El caso en el que impulsamos un oscilador armnico por su frecuencia natural n se conoce como resonancia pura.
(D 2 + 2n )x = cos(n t )
Para encontrar una solucin particular, encontramos una solucin particular en lugar de la ecuacin complejizada:
(D 2 + 2n )z = e i n t
Obsrvese que i n es una raz del polinomio caracterstico P (r ) = r 2 + 2n . Pero P 0 (r ) = 2r , de modo que P 0 (i n ) = 2i n 6= 0
y usamos la FRE para encontrar una solucin particular compleja:
t e i n t t e i n t t (cos n t + i sen n t )
zp = = = )
P (i n )
0 2i n 2i n
La parte real de z p es una solucin particular de valor real:
t sen(n t )
Re (z p ) = x p =
2n
Aunque nuestra seal de entrada es sinusoidal, la respuesta no es una sinusoide. La respuesta es una funcin oscilante cuyas
oscilaciones crecen linealmente sin lmite a medida que aumenta el tiempo.
La Resonancia Pura es un fenmeno que ocurre cuando un oscilador armnico es accionado con una sinusoide de entrada
cuya frecuencia coincide con la frecuencia natural:
La ganancia se hace ms grande y ms grande cuando la frecuencia de entrada se aproxima a la frecuencia natural, y
Cuando la frecuencia de entrada es igual a la frecuencia natural, cualquier solucin en particular es no acotada (ilimi-
tada).
Ejemplo 5.49 Resonancia Pura
Encuentre una solucin particular a la EDO x + 4x = 2 cos 2t usando su reemplazo complejo y la FRE.
Solucin: Como de costumbre, realizamos el reemplazo complejo y la FRE: si z p es una solucin al EDO complejizada
z +4z = 2e 2i t , entonces x p = Re (z p ) ser una solucin para x +4x = 2 cos 2t . El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 +4,
de manera que tenemos P (2i ) = 0. Pero como P 0 (r ) = 2r , tenemos P 0 (i ) = P 0 (2i ) = 4i 6= 0. La FRE nos d:
2t e 2i t
zp =
4i
Tomando la parte real de z p nos da nuestra solucin particular:
1
x p = t sen 2t
2
Resonancia con Amortiguamiento

En una situacin fsica realista, hay al menos una pequea cantidad de amortiguacin, y esto impide el crecimiento desbo-
cado de la amplitud de la respuesta del sistema que vimos en el caso de una Resonancia sin Amortiguamiento.
Ejemplo 5.50 Resonancia Amortiguada
Qu ocurre si exactamente = 3, pero hay una pequea cantidad de amortiguacin, de modo que la EDO es de la
forma:
x + b x + 9x = cos t
trmino amortiguado seal de entrada
Para alguna constante positiva pequea b?

Solucin: El nuevo polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 + br + 9. Dado que 3i ya no es una raz, la FRE se aplica. La
1 1 1
ganancia compleja es G = = , y la ganancia es |G| = . Esto es grande, pero las oscilaciones estn limitadas;
P (3i ) 3bi 3b
Por lo tanto existe una solucin en estado estacionario.
Reescribir la ecuacin:
m x + b x + kx = 0
Para el sistema homogneo resorte-masa-amortiguador, dividiendo por m como:
x + 2p x + 2n x = 0
Cuando este sistema es sub amortiguado, escribimos d para la frecuencia angular de las oscilaciones de la solucin
a esta ecuacin homognea.
Encuentre 2d en trminos de n y p.
Solucin: El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 + 2pr + 2n . Las races son:
q
p p 2 2n
Cuando esta ecuacin es sub amortiguada, las races son nmeros complejos:
q
p 2n p 2 i
As, la frecuencia angular d de la solucin homognea cuando el sistema est sub amortiguado es la parte imaginaria
de esta raz. De modo que, 2d = 2n p 2 .
q
Observacin: El nico caso en el que la frecuencia amortiguada existe cuando p 2 2n es imaginario. En este caso,
2n > p 2 , y la frecuencia amortiguada d satisface la relacin pitagrica:
2n p 2 = 2d
Figura 5.9: Resonancia Amortiguada.
Repaso de la Frecuencia de Resonancia

Hay tres frecuencias que entran en juego cuando manejamos un sistema de resorte-masa-amortiguador con una entrada
sinusoidal de frecuencia .
Smbolo Descripcin
n 0 La Frecuencia Natural no Amortiguada
d 1 La (Pseudo) Frecuencia Natural Amortiguada
r La Frecuencia de Resonancia
Cuadro 5.3: Variables de Resonancia.
La frecuencia de resonancia r se define como la frecuencia de entrada que conduce a la amplitud mxima en la respuesta.
m x + b x + kx = f 1 (t )
Dividiendo por m tenemos:
x + 2p x + 2n x = f 2 (t )
Donde:
b
2p =
m
k
2n =
m
f 1 (t )
f 2 (t ) =
m
Tambin lo podemos reescribir como:
x + b x + kx = f 3 (t )
De modo que se cumple:
2n p 2 = 2d
O su equivalente:
20 p 2 = 21
Sea la EDO:
y + 2p y + 20 y = cos(t )
Para que valor de nos da una mxima amplitud para su respuesta?

Solucin: De la EDO tenemos los parmetros p y 0 . Nos piden hallar r . Esperamos que r = d
q
r = 20 p 2
Respuesta de Frecuencia y Respuesta de Amplitud

Dada cualquier EDO de la forma:
P (D)x = Q(D) cos(t )
La ganancia compleja es una funcin compleja dada por
Q(i )
G() = = g e i (en forma Polar)
P (i )
La ganancia de la respuesta x es g = |G()|, que tambin se puede considerar como una funcin de la frecuencia sinusoidal
de entrada . El retardo de fase de la respuesta = arg(G()) puede similarmente considerarse como una funcin de .
En la ingeniera, la grfica de ganancia en funcin de se denomina Diagrama de Bode y suele estar en una escala log-log.
Alternativamente, un diagrama de Nyquist muestra la trayectoria de la ganancia compleja G mientras vara . Las grficas
de Bode contienen, de un vistazo, toda la informacin sobre la respuesta resonante r . Observando el grfico de Bode de la
amplitud en funcin de la frecuencia, podemos observar asntotas verticales (valores resonantes puros) o mximos locales
(valores resonantes). A veces la ganancia es monotonamente decreciente, este es el caso cuando no existe resonancia.
Grafique la respuesta en amplitud para las EDO:
a x + 4x = F 0 cos(t )
b x + x + 4x = F 0 cos(t )
c x + 6x + 4x = F 0 cos(t )
d Discuta la resonancia para cada sistema.

Solucin:
a x + 4x = F 0 cos(t ) Tenemos que:

F0
xp = cos(t )
4 2
La Respuesta en Amplitud est dada por:
F0

Salida en Amplitud 1 1
Respuesta en Amplitud = = =
Entrada en Amplitud 4 2 F 0 4 2
Figura 5.10: Grfico de la Respuesta en Amplitud.
b x + x + 4x = F 0 cos(t ) Complejizando la expresin, tenemos:
F 0 e i t

x p = Re
p(i )
De modo que: p(s) = s 2 + s + 4 Luego: p(i ) = (4 2 ) + i Por lo tanto:
F 0 e i t

x p = Re
(4 2 ) + i
F0
Salida =
|p(i )|
1
Respuesta en Amplitud =
|p(i )|
1
Respuesta en Amplitud = p
(4 )2 + 2
El valor Mnimo (para maximizar la respuesta): (4 )2 + 2 se obtiene derivando dicha expresin e igualando
p
a cero, lo que nos da = 7/2
c x + 6x + 4x = F 0 cos(t )
1 1 1
Respuesta en Amplitud = = =p
|p(i )| |(4 2 ) + 6i | (4 )2 + 362
d Discuta la resonancia para cada sistema.

Figura 5.13: Comparacin de las Respuestas en Amplitud.
Ejemplo 5.54 Mathlets para Resonancia 1
El mathlet https://mathlets.surge.sh/ampPhaseSecondOrderII.html# muestra la respuesta del es-

tado estacionario de un sistema resorte-masa-amortiguador en serie que es conducido sinusoidalmente a travs del
amortiguador por un pistn en el fondo. La masa en este sistema es 1kg. La ecuacin que modela este sistema es
(Notar que g = |G|):
x + b x + kx = b y, y = cos(t )
Figura 5.14: Respuesta en Amplitud de Segundo Orden.
La entrada es la sinusoide cos(t ) y la respuesta del sistema es x. Asuma b = ,5 y k = 3. (Sugerencia: haga clic en los
nmeros arriba de los controles deslizantes para que el puntero se mueva al valor exacto del deslizador). Se le pide lo
siguiente:
a Encuentre la frmula para la ganancia compleja G en trminos de . (Respuesta para b = ,5 y k = 3).
b Utilice la ganancia compleja G para determinar qu sucede con g cuando est cerca de cero. (Respuesta para
b = ,5 y k = 3).
a g est cerca de 0
b g est cerca de 1
c g no est acotada
c Qu ocurre cuando es grande? (Respuesta para b = ,5 y k = 3).
a g est cerca de 0
b g est cerca de 1
c g no est acotada
d Utilice el Diagrama de Bode en el mathlet. Cmo es el grfico de g ? (Respuesta para b = ,5 y k = 3).

a g tiene una asntota vertical, y el sistema tiene una frecuencia de resonancia pura.
b g alcanza un mximo, y el sistema tiene una frecuencia de resonancia.
c g es monotnicamente decreciente, y el sistema no tiene frecuencia de resonancia (no nula).
e Utilice el Diagrama de Bode en el mathlet para encontrar la frecuencia de resonancia r donde la ganancia
g = |G| se maximiza. (Respuesta para b = ,5 y k = 3). Introduzca la respuesta con precisin de 2 decimales.
Solucin: Utilizando el mathlet tenemos:

i 0,5
a La expresin toma la forma: G = 32 +i 0,5
b La respuesta es la alternativa a .
c La respuesta es la alternativa a .
d La respuesta es la alternativa b .
e Escribimos la EDO en la forma: P (D)x = Q(D)y Donde:
P (D) = D 2 + ,5D + 3
Q(D) = ,5D
La Ganancia Compleja es:

Q(i ) ,5i
G() = =
P (i ) 3 2 + ,5i
Cuando tiende a cero, tenemos:
,5i ,5i
G() = 0
3 2 + ,5i 3
Por lo tanto, g = |G| tambin tiende a cero a medida que 0. Cuando es grande, tenemos:
,5i ,5i
G() = 0
3 2 + ,5i 2
Por lo tanto g = |G| tambin tiende a cero mientras . Puesto que G y por lo tanto g no es idnticamente
cero, esperamos que entre 0 y , haya una cierta frecuencia de resonancia r en la que g obtenga un valor
mximo. Usando el mathlet, encontramos que r 1,75.
Ejemplo 5.55 Mathlets para Resonancia 2
El mathlet https://mathlets.surge.sh/ampPhaseSecondOrderI.html# muestra la respuesta en estado

estacionario de un sistema de resorte-masa-amortiguador en serie que es accionado sinusoidalmente a travs del
resorte por un pistn en la parte superior. La masa en este sistema es 1kg. La ecuacin que modela este sistema es:
x + b x + kx = k cos t
La entrada es la sinusoide cos(t ) y la respuesta del sistema es x. Asuma b = 1,5 y k = 1. (Sugerencia: haga clic en los
nmeros arriba de los controles deslizantes para que el puntero se mueva al valor exacto del deslizador). Se le pide lo
siguiente:
a Encuentre la frmula para la ganancia compleja G en trminos de . (Respuesta para b = 1,5 y k = 1).
b Utilice la ganancia compleja G para determinar qu sucede con g cuando est cerca de cero. (Respuesta para
b = 1,5 y k = 1).
a g est cerca de 0
b g est cerca de 1
c g no est acotada
c Qu ocurre cuando es grande? (Respuesta para b = 1,5 y k = 1).
a g est cerca de 0
b g est cerca de 1
c g no est acotada
d Utilice el Diagrama de Bode en el mathlet. Cmo es el grfico de g ? (Respuesta para b = 1,5 y k = 1).
a g tiene una asntota vertical, y el sistema tiene una frecuencia de resonancia pura.
b g alcanza un mximo, y el sistema tiene una frecuencia de resonancia.
c g es decreciente, y el sistema no tiene frecuencia de resonancia (no nula).
e Utilice el Diagrama de Bode en el mathlet para encontrar la frecuencia de resonancia r donde la ganancia
g = |G| se maximiza. (Respuesta para b = 1,5 y k = 1). Introduzca la respuesta con precisin de 2 decimales.
Solucin: Utilizando el mathlet tenemos:

1
a La expresin toma la forma: G = 12 +i 1,5
b La respuesta es la alternativa b .
c La respuesta es la alternativa a .
d La respuesta es la alternativa c .
e Escribimos la EDO en la forma: P (D)x = Q(D)y Donde:
P (D) = D 2 + 1,5D + 1
Q(D) = 1
La Ganancia Compleja es:

Q(i ) 1
G() = =
P (i ) 1 2 + 1,5i
Cuando tiende a cero, tenemos:
1 1
G() = =1
1 2 + 1,5i 1
Por lo tanto, g = |G| tambin tiende a cero a medida que 0. Cuando es grande, tenemos:
1 1
G() = 0
1 2 + 1,5i 2
Por lo tanto g = |G| tambin tiende a cero mientras . No est claro si hay una frecuencia de resonancia o
no. Usando el Diagrama de Bode en el mathlet, vemos que g es monotonamente decreciente y que el sistema
no tiene resonancia.
Circuitos RLC en Serie

La resonancia es un fenmeno que es muy importante en el diseo de circuitos elctricos. Por lo tanto, modelaremos un
circuito RLC en serie. A continuacin exploraremos cmo la resonancia permite que diferentes elementos del circuito ac-
ten como filtros pasa bajo, filtros pasa alto o filtros pasa banda, permitiendo selectivamente que ciertas frecuencias de
conduccin pasen a travs del filtro mientras que otras disminuyen o son eliminadas.
Figura 5.17: Circuito Serie RLC.

Modelaremos este circuito usando un proceso de cinco pasos:
1. Dibujar un Diagrama del Sistema Un receptor de radio AM pasivo muy simple puede ser modelado por el siguiente
circuito:
V (t) L
C
Figura 5.18: Circuito Serie RLC de un Receptor AM.
La fuente de alimentacin a la izquierda es la antena, siendo impulsada por ondas de radio. La resistencia en la parte
superior es un altavoz. Los otros componentes son un condensador (en la parte inferior) y una bobina de inductancia
(a la derecha).
2. Identificar y dar Smbolos a los Parmetros y Variables del Sistema El diagrama muestra smbolos para los cuatro
componentes electrnicos estndar:
Smbolo Descripcin
R Resistencia del Resistor ( ohmios)
L Inductancia del Inductor (H henrios )
C Capacitancia del Capacitor (F faradios )
V Fuente de Voltaje (V voltios )
Cuadro 5.4: Variables de Circuitos Elctricos.
Las cantidades R, L, C , son constantes mientras que la fuente de tensin V es una funcin del tiempo.
A continuacin, para entender el diagrama anterior, necesitamos definir una orientacin del circuito; digamos que la
corriente fluye en sentido horario. Ya que es un circuito en serie, la corriente a travs de cualquiera de los cables es
la misma; Escriba I (t ) para ello. Entonces podemos decir que la fuente de poder, a la izquierda, produce un aumento
de tensin de V (t ) voltios en el instante t . Este aumento de voltaje puede variar con el tiempo, y puede ser negativo o
positivo. De hecho, estaremos especialmente interesados en el caso que sea sinusoidal.
El significado de cada uno de los otros componentes se especifica por cmo la disminucin de tensin a travs de ella
est relacionada con la corriente que fluye a travs de ella. Para nosotros, estas relaciones definen los componentes. El
impacto de cada componente se determina por la constante que aparece en estas relaciones.
Descripcin Componente
Cada de Tensin a travs del Inductor: VL (t ) = L I(t )
Cada de Tensin a travs del Resistor: VR (t ) = R I (t )
Cada de Tensin a travs del Capacitor: C VC (t ) = I (t )
Cuadro 5.5: Componentes de los Circuitos Elctricos.
Estos voltajes estn relacionados entre s por la Ley de Voltaje de Kirchoff: La ganancia de voltaje a travs de la fuente
de alimentacin debe ser igual a la suma de las cadas de tensin a travs de los otros componentes:
V = VL + VR + VC
3. Declare la seal de entrada y la respuesta del sistema. Vamos a declarar como la seal de entrada el aumento de volta-
je V (t ) producido por la fuente de alimentacin. Para la respuesta del sistema, estamos interesados en la intensidad del
altavoz, que es proporcional a la cada de tensin a travs de la resistencia. As que declaramos VR como la respuesta
del sistema.
Esto significa que queremos establecer una ecuacin diferencial que relaciona V (t ) con VR (t ).
4. Anote una ecuacin diferencial que relaciona la seal de entrada y la respuesta del sistema, usando la mecnica
clsica de Newton F = ma o las leyes de Kirchhoff en el caso elctrico. Debido a que VC aparece en la definicin de
un condensador, es natural diferenciar la ley de voltaje de Kirchhoff, y reescribirlo en trminos de I ;
V = VL + VR + VC = L I + R I + (1/C )I
Para hacer esto en una ecuacin que relaciona la seal de entrada V con la respuesta del sistema VR , slo tenemos que
recordar que VR = R I . As que multiplicando por R y efectuamos esta sustitucin, junto con sus equivalencias: VR = R I
y VR = R I.
R V = LVR + R VR + (1/C )VR
5. Reescriba la ecuacin en su forma estndar. La entrada y la salida ya estn separadas; Para poner esto en su forma
estndar slo intercambiamos los lados:
LVR + R VR + (1/C )VR = R V
Ya hemos terminado. Pero antes de discutir las equivalencias, recuerde la ecuacin que describe el sistema de resorte
/ masa / amortiguador impulsado a travs del amortiguador:
m x + b x + kx = b y
Estas dos ecuaciones son formalmente idnticas en la forma en que se relacionan la entrada y la respuesta del sistema.
Esto refleja un paralelo aproximado entre los sistemas mecnico y elctrico,
Similarmente, un oscilador armnico (sin amortiguar) es anlogo a un circuito en serie LC (ninguna resistencia).
Mecnico Elctrico
Desplazamiento x, y Cada de Voltaje, Ganancia VR ,V
Masa m Inductancia L
Constante de Amortiguamiento b Resistencia R
Constante del Resorte k 1/Capacitancia 1/C
Cuadro 5.6: Paralelismo entre los Sistemas Mecnicos y Elctricos
Ejemplo 5.56 EDO para cadas de tensin a travs del inductor y del condensador
a Escriba la ecuacin diferencial para la cada de tensin a travs del inductor VL introduciendo los coeficientes
de VL , VL , y el operador diferencial que acta sobre V en las casillas vacas de la ED.
LVL + VL + VL = V
b Escriba la ecuacin diferencial para la cada de tensin a travs del condensador introduciendo los coeficientes
en las casillas a continuacin:
LVC + VC + VC = V
Solucin:
a La ED para la cada de voltaje a travs del inductor es:
1
LVL + R VL + VL = LV
C
Nota: Esto es anlogo a la EDO que describe el sistema de resorte-masa-amortiguador con una fuerza motriz
F = m y sobre la masa:
m x + b x + kx = m y
b La EDO para la cada de voltaje a travs del condensador es:
1 1
LVC + R VC + VC = V
C C
Nota: Esto es anlogo a la EDO que describe el sistema resorte-masa-amortiguado accionado a travs del resor-
te:
m x + b x + kx = k y
Este sistema es ilustrado por el mathlet Amplitud y fase de segundo orden.
Ganancia para diferentes respuestas del sistema

Recuerde la ED para la respuesta del sistema VR y la entrada del sistema V es:
P (D)VR = Q(D)V,
Donde:
P (D) = LD 2 + RD + C1
Q(D) = RD
d
(Tener en cuenta que D es el operador diferencial D = d t . ). La ganancia compleja para VR es por lo tanto:
Q(i ) i R
G R () = = 1
P (i )

L 2 + i R
C
Ejemplo 5.57 Ganancia compleja para las cadas de voltaje a travs del Inductor y del Condensador
Encuentre la ganancia compleja G L () y GC () para las respuestas del sistema VL y VC , respectivamente.

(Resuelva en trminos de L,C , R, y la frecuencia angular de entrada ).
Solucin: Recurdese que para un sistema con respuesta x y una entrada y descrita por la EDO:
P (D)x = Q(D)y
La ganancia compleja para la respuesta:

Q(i )
G() =
P (i )
Por lo tanto, dado que la EDO para VL , y VC son respectivamente:

1
LD 2 + RD + VL = LD 2 V
C
1
LD 2 + RD + VC = 1
CV
C
Las ganancias complejas para VL , y VC son respectivamente:
L2
G L (D) = 1
2 +i R
C L
1
C
GC (D) = 1
C L2 +i R
Ejemplo 5.58 Suma de las tres ganancias complejas
Cul es la suma de la ganancia compleja de las 3 respuestas en funcin de ? Es decir, encontrar la suma:
G R () +G L () +GC ()
Solucin: En todas las frecuencias de se cumple:
G R +G L +GC = 1
Nota: La ecuacin refleja la ley de voltaje de Kirchhoff.
VR + VL + VC = V
Cada de voltaje a travs de la resistencia como respuesta del sistema

Vamos a analizar la ganancia para la cada de voltaje a travs de la resistencia:
i R
G R () = 1
C L2 + i R
De modo que:
R 2 2
g R2 () = |G R |2 = 2
1
C L2 + R 2 2
Figura 5.20: Cada de Voltaje en la Resistencia.

Figura 5.19: Circuito de la Cada de Voltaje en la Resistencia.
Analizando la ganancia en varios escenarios, tenemos:
0 g 2 0, GR 0
g 2 0, GR 0
Para valores intermedios tenemos:

d 2
g () = 0
d
|i R|
|G R ()| = 1
| C L2 + i R|
Figura 5.21: Representacin Vectorial de la Cada de Voltaje en la Resistencia.
1 1
Del grfico vemos que: C L2 = 0, de modo que = p
LC
|G R ()| 1 en la medida que p1
LC
Figura 5.22: Diagrama de Bode del Voltaje en la Resistencia.
Ejemplo 5.59 Prediccin de la frecuencia de resonancia para la cada de tensin a travs de la resistencia
Veamos si nuestra teora predice la frecuencia de resonancia correcta. En nuestro circuito serie RLC en el laboratorio,
utilizamos R = 510, L = 47mH , y observamos que la cada de voltaje a travs de la resistencia, mostrada como la
curva roja en el osciloscopio, tiene la mayor amplitud en alrededor de 1,2k H z.
Recordemos que la compleja ganancia para VR es:
i R
G R () = 1
C L2 + i R
a Analizar la ganancia compleja para encontrar la frecuencia angular r en la que la ganancia es mxima para la
respuesta del sistema VR . (De su respuesta con 2 cifras decimales de precisin.)
b Convierta r a una frecuencia r , , en kHz (miles de ciclos por segundo), en la que la ganancia de VR es mxima.
c Si usamos un condensador que es 10 veces ms pequeo, es decir, C = 0,033F, cmo cambiar r ? Responder
introduciendo el factor multiplicativo a en la ecuacin siguiente:
C

r = ar (C )
10
C

Donde: r (C ) es la frecuencia de resonancia para C = 0,33F, de modo que r es la frecuencia de resonan-
10
C
cia en 10 = 0,033F.
Solucin: A partir del anlisis de la ganancia compleja, la frecuencia angular para VR es:
r
1
r =
LC
(Que es independiente de la resistencia R). Por lo tanto, para L = 47mH y C = 0,33F, tenemos:
s
1
= 8000(rad/s)
(0,047)(0,33 106 )
Y esto da una frecuencia de r = /(2) 1300 Hz = 1,3kHz, lo que est dentro del 10 % de error. De la frmula
p p
r = 1/LC , tambin vemos que al disminuir C a C /10 significa incrementar aumentando un factor de 10.
Dado que r es proporcional a r , , tambin tenemos:
C p

r = 10 r (C )
10
Por lo tanto, las respuestas son:

a r = 8000rad/s
b r = 1,3K H z
p
c a = 10
Ejemplo 5.60 Aumento de la resistencia
Recordemos la ganancia compleja para VR :
i R
G R () = 1
C L2 + i R
Determine cuanto cambia el comportamiento de la resonancia en la respuesta del sistema VR cuando aumenta la
resistencia R. (Elija todas las que apliquen.)
a La frecuencia de resonancia aumentar. d La ganancia mxima se hace ms grande.
b La frecuencia de resonancia permanecer igual. e La ganancia mxima se mantiene en el valor 1.
c La frecuencia de resonancia disminuir. f La ganancia mxima se hace ms pequea.
El aumento de la resistencia R tambin tiene un efecto sobre la forma del pico de resonancia, aunque no es inmedia-
tamente evidente a partir de la frmula de ganancia:
R 2 2
g R2 () = |G R |2 = 2
1
C L2 + R 2 2
En lugar de analizar esta frmula, utilizaremos la analoga entre nuestro sistema y el sistema del resorte-masa-
amortiguador accionado a travs del amortiguador, cuyo comportamiento en estado estacionario se muestra en el
siguiente mathlet https://mathlets.surge.sh/ampPhaseSecondOrderI.html#.
Utilice la curva de ganancia en el Diagrama de Bode utilizando el mathlet para ayudarle a decidir cmo el aumento
de R cambia la forma del pico de resonancia para la respuesta VR .
a El pico se mantendr en el mismo ancho.

b El pico se vuelve ms estrecho.
c El pico se vuelve ms ancho.

p
Solucin: Resulta claro de la frmula r = 1/LC que la frecuencia de resonancia no depende de R.
Adems, recuerde que la compleja ganancia para VR est dada por:
i R
G R () = 1
C L2 + i R
Alcanza una magnitud mxima de 1 cuando su denominador es puramente imaginario, independientemente del valor
de R.
Por lo que la respuesta son las alternativas: b y e .
Por ltimo, en la analoga entre el circuito RLC de serie con VR elegido como respuesta y el sistema resorte-masa-
amortiguador accionado por el amortiguador, el aumento de R es anlogo al aumento de la constante de amortigua-
cin b. Utilizando el mathlet, vemos que el aumento de b ampla el pico de resonancia. Por lo que la respuesta es la
alternativa c . Observacin: Para hacer una radio en Amplitud Modulada (AM), la disminucin de R ayudar a filtrar
las frecuencias fuera de la banda deseada.
Cada de tensin a travs del Condensador y del Inductor

Vamos a analizar la ganancia para la cada de voltaje a travs del Capacitor y del Inductor:
1/C
GC () = 1
C L2 + i R
L2
G L () = 1
C L2 + i R
Figura 5.25: Cada de Voltaje en el Capacitor.

Figura 5.24: Circuito de la Cada de Voltaje en el Capacitor.
Analizando la ganancia en varios escenarios del Capacitor, tenemos:
1/C
0 GC = 1
1/C
1/C
GC = 0
L2
Analizando la ganancia en varios escenarios del Inductor, tenemos:
0
0 GL = 0
1/C
L2
G L = 1
L2
Para valores intermedios tenemos:
d
g C () = 0
d
Se deduce que:
g C tiene un mximo para R pequeo.
g L tiene siempre un mximo.
Figura 5.26: Cada de Voltaje RLC Serie.
Ejemplo 5.61 Condensador
Calcule la ganancia para la cada de voltaje a travs del condensador. Usted ha encontrado previamente la ganancia
compleja GC () para la respuesta del sistema VC . Ahora encuentre el cuadrado de la ganancia g C2 () = |GC ()|2 para
la respuesta del sistema VC .
(Introduzca en trminos de L,C , R, y la frecuencia angular de entrada .)
Solucin: Recuerde que la ganancia compleja para VC es:
1
C
GC () = 1
C L2 + i R
Esto nos da:

1
C2
g C2 () =
1 2 2 + R 2 2

C L
Ejemplo 5.62 Pico de Resonancia del Condensador
Encuentre un valor de la resistencia R tal que por debajo de este valor, la ganancia de la cada de voltaje a travs del
condensador siempre tiene un pico resonante en una frecuencia de entrada positiva, pero por encima de este valor,
la ganancia alcanza su mximo a la frecuencia cero. En otras palabras, encontrar R tal que g C () alcanza un mximo
en un valor positivo de .
1
(Sugerencia: Comience por buscar un en que 2 sea mnimo.)
g C ()
Solucin:
1
Desde que g C alcanza un mximo cuando alcanza un mnimo, buscamos los mnimos locales de:
g C2
1 2
1 C L2 + R 2 2
=
g C2 () 1
C2
El lado derecho es una funcin cuadrtica de 2 , completando as el cuadrado, tenemos:

2 2 2 2 !
R 2 R

1 2 2 1 1
= (LC ) + + 1 (LC )
g C2 () 2L 2 LC 2L 2 LC
2
Dado que el coeficiente de 2 es positivo, el mnimo de 1/g C2 ocurre en:
R2

1
2 = 2
LC 2L
2L q
R2
Esto da un nmero real para slo si , R 2 < . En este caso, = LC1
2L 2 . Esta es la frecuencia angular a la que se
C
localiza el pico resonante para VC . Tenga en cuenta que el valor mximo de la ganancia es:
1
r 2
R2 1
1 (LC )2 2L 2
LC
Que es mayor que 1 (ya que el denominador anterior es menor que 1).
2L
En el otro caso cuando R 2 > , podemos graficar 1/g C2 como una funcin de , o utilizar el clculo para demostrar
C
que el mnimo de g C () sucede en = 0.
Ejemplo 5.63 Resonancia compleja
A continuacin se muestra un mathlet https://mathlets.surge.sh/seriesRLCCircuit1803.html#

que muestra el voltaje de entrada V , as como VR , VL , y VC en un circuito RLC en serie. Las diferentes respuestas
se ocultan o se muestran en diferentes colores al hacer clic en sus respectivos cuadros. Puede ajustar los valores de la
resistencia, del inductor y del condensador utilizando los reguladores R, L y C , respectivamente. Puede determinar
la amplitud V0 y la frecuencia angular del voltaje de entrada usando los respectivos deslizadores.
Usando este Mathlet, simule el experimento usando los valores de resistencia, capacitancia e inductancia que se dan
a continuacin:
a VR como respuesta:
1 R = 510, L = 47mH , C = ,33F

2 R = 1000, L = 47mH , C = ,33F
3 R = 1000, L = 47mH , C = ,033F
b VC como respuesta:
1 R = 510, L = 47mH , C = ,033F

2 R = 10000, L = 47mH , C = ,033F
c VL como respuesta:
1 R = 510, L = 47mH , C = ,033F
Solucin: Despliegue las simulaciones en el mathlet con los valores indicados.
Ejemplo 5.64 Circuito Paralelo RL
Una resistencia R y un inductor L estn unidos en paralelo. Una fuente de tensin proporciona la combinacin con
una tensin de corriente alterna de frecuencia angular . Encuentre la ganancia y el retardo de fase de la corriente de
la resistencia con respecto a la corriente total (a travs de la fuente de voltaje).
Figura 5.28: Circuito Paralelo RL.
Solucin: Sea V (t ) la tensin sinusoidal proporcionada.

Funciones desconocidas: Sea I 1 la intensidad de la resistencia. Sea I 2 la corriente del inductor. Sea I la corriente total.
Ecuaciones: Las leyes de la Fsica nos dice:
V = R I1
V = L I2
I = I1 + I2
Las mismas relaciones se mantienen entre sus equivalentes complejos:
Ve = R Ie1
Ve = L Ie2
Ie = Ie1 + Ie2
(Porque tomar partes reales es compatible con la multiplicacin escalar real y con las derivadas).
Supongamos que Ve = e i t . (En general, Ve = e i t para algunos C, pero entonces todo ser multiplicado por , as
que cuando tomamos una proporcin para obtener una ganancia compleja, desaparecer.) Cmo resolvemos las
otras tres funciones Ie1 , Ie2 e Ie?
La solucin de estado estacionario est dado por:
Ie1 = 1 e i t
Ie2 = 2 e i t
Ie = e i t
Para algunos nmeros complejos desconocidos 1 , 2 , . Para encontrar 1 , 2 , substituya en las tres ecuaciones de
reemplazo complejas:
e i t = R1 e i t
e i t = L2 e i t i
e i t = 1 e i t + 2 e i t
Simplificando nos d:
1 = R1
1 = L2 i
= 1 + 2
As, 1 = 1/R, 2 = 1/(Li ), = 1/R + 1/(Li ). La ganancia compleja de I 1 con relacin a I es la constante compleja:
1 1/R
G= =
1/R + 1/(Li )
La ganancia es |G|, y el retardo de fase es argG.
Ejemplo 5.65 Resonancias
Encontrar una solucin particular a la ecuacin:
x + 8x + 15x = e 5t
Solucin: El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 +8r +15. Como P (5) = 0 necesitamos utilizar la FRE generalizada.
Calculando vemos que P 0 (r ) = 2r + 8, lo que implica P 0 (5) = 2. Por lo tanto, la FRE generalizada nos da:
t e 5t t e 5t
xp = 0
=
P (5) 2
Ejemplo 5.66 Resonancias
Encontrar una solucin particular a la ecuacin:
x + 2x + 2x = e t cos t
Solucin: Primero complejizamos la ecuacin:
z + 2z + 2z = e (1+i )t , donde x = Re z
El polinomio caracterstico es P (r ) = r 2 + 2r + 2. Procesando vemos que:
P (1 + i ) = (1 + i )2 + 2(1 + i ) + 2 = 0, P 0 (r ) = 2r + 2, P 0 (1 + i ) = 2i
Como P (1 + i ) = 0 utilizamos la FRE generalizada:
t e (1+i )t t e (1+i )t t e t (cos t + i sin t )

zp = = =
P 0 (1 + i ) 2i 2i
Finalmente tomamos la parte real para obtener:
t e t sin t
x p = Re z p =
2
Modelado de un Sistema de Suspensin

Para modelar un sistema de suspensin se debe acotar el modelado a las siguientes restricciones:
a Solo considerar movimiento vertical.
b Modelar una nica llanta.
c Asumir que las fuerzas del resorte amortiguado son lineales.
d Asumir que la llanta est siempre en contacto con el piso.
e Asumir que la llanta es un cuerpo rgido.
f Definir el sistema de coordenadas de modo que x y = 0 cuando el sistema se encuentra en estado de equilibrio.
Figura 5.29: Sistema de Suspensin.
Figura 5.30: Modelo del Sistema de Suspensin.
La ecuacin de movimiento est dada por:

m x = F
m x = k(x y) b(x y)
Forma estndar: P (D)x = Q(D)y
m x + b x + kx = b y + k y
Si consideramos y(t ) = A cos(t )
Caractersticas importantes de x(t ): Ganancia (g ) Si g << 1 la suspensin absorbe los golpes o baches que existen.
Retardo de Fase () No es relevante para los pasajeros del carro dado que solo sienten relevancia de las perturbaciones
verticales.

Ejercicios 5.1
5.1 Utilizando el Mtodo de la Notacin del Operador FRE, se pide:
a.) Expresar (D 3 D)(x + y) como un operador que acta sobre x ms un operador que acta en y. (Si (D 3 D)(x +
y) = Ax + B y, para que valores de A y B en trminos del operador D?)
b.) Encuentre la solucin general para la ecuacin homognea (D 3 D)x = 0.
c.) Encuentre una solucin particular para (D 3 D)x = e 2t .
d.) Encuentre una solucin particular para (D 3 D)x = e t .
e.) Encuentre una solucin particular para (D 3 D)x = 1.
5.2 Utilizando el operador FER, se pide:
a.) Encontrar una solucin particular para (D 2 + 9)x = e 3t + 9

d4x
b.) Encontrar una solucin particular para dt4
x = e 2t
5.3 Considere el operador diferencial de un oscilador armnico amortiguado:
10D 2 + 2D + 5I
Encuentre lo siguiente:
a.) La Frecuencia Angular n para una oscilacin no amortiguada, es decir cuando el trmino amortiguado es igual
a cero.
b.) La tasa a en la cual decae la exponencial compleja, cuando la solucin homognea tiene un factor de e at .
c.) La Frecuencia Angular d .
5.4 Sean x 1 y x 2 dos soluciones de la EDO (D 3 D)x = 0. Cul de las siguientes alternativas son soluciones de la
misma ecuacin diferencial? Escoga todas las que apliquen.
a x1 x2
b x1 x2
c ax 1 para cualquier constante a
d x2 + 1
e ax 1 + bx 2 para cualquier constante a y b
f x1 + x2 + x1 x2
5.5 Encuentre una solucin sinusoidal para x + 2x + 2x = cos(2t ) Cual es su solucin general? Sea x(t ) cualquier
solucin a la EDO, describa su forma para un tiempo t suficientemente grande. Tener en cuenta que si P (r ) 6= 0,
er t
entonces x p = A es una solucin particular para P (D)x = Ae r t .
P (r )
5.6 Encuentre una solucin para x +2x +2x = cos(2t ) que satisfaga las condiciones iniciales: x(0) = 0 y x(0) = 0. Cual
es la solucin en estado estable?
5.7 Utilice el reemplazo complejo para encontrar una solucin particular a la ecuacin diferencial:
x + 2x + 2x = e t cos(2t )
5.8 Utilizar la FRE y la FRE generalizada para encontrar una solucin:
x + 4x = 2 cos t + 3 cos(2t ) + 4 sen(3t )
5.9 Encuentre la solucin sinusoidal de:
x + 2n x = a cos(t ) y x + 2n x = b sen(t )
5.10 Encuentre una solucin particular de la ecuacin:
x + 4x = 2 cos t + 3 cos(2t ) + 4 sen(3t )
5.11 Encuentre la ganancia compleja del sistema dado que la entrada es cos(t ) y la respuesta es x:
(D 4 + 2D 2 + 5)x = (D 2 + D) cos(t )
5.12 Encuentre la ganancia compleja del sistema dado que la entrada es cos(at ) y la respuesta es x:
(D 4 + 2D 2 + 5)x = (D 2 + D) cos(at )
Cual es la magnitud de la ganancia compleja cuando a est cercano a 0? Cual es la magnitud de la ganancia compleja
cuando a es grande? Este sistema es estable?
5.13 Una masa m (kg) est soportada por un muelle unido al suelo que est en un tubo de manera que su movimien-
to es solamente vertical. Supongamos que la longitud relajada del muelle con constante de muelle k es L (metros), y la
masa est en posicin de equilibrio cuando el muelle est a x 0 (metros) del suelo. Sea x(t ) (metros) el desplazamiento
de la masa desde la posicin de equilibrio en el tiempo t (segundos). Elegiremos x > 0 si la masa est por encima de
x0 .
Figura 5.31: Sistema Masa-Resorte.
a.) Utilice la segunda ley de Newton para escribir el peso de la masa mg en trminos de k, x 0 , L.
b.) Ahora use la segunda ley de Newton para escribir una EDO para el desplazamiento x(t ) de la masa desde la
posicin de equilibrio x 0 , slo en trminos de k, x, x 0 , L.
5.14 Recuerde el modelo del sistema de suspensin que describe la posicin vertical x(t ) (metros) del cuerpo del
coche, que est dado por:
m x + b x + kx = b y + k y y = A cos (t )
Donde la entrada y(t ) (metros) es la altura de la carretera directamente debajo de la rueda en el instante t (segundos)
y depende de los baches en la carretera y la velocidad con que el coche est pasando sobre ellos.
Encuentre la ganancia compleja G() para el sistema de suspensin del coche, en trminos de los parmetros del
sistema m (kg), k (N / m), b (Ns / m) y (rad / s).
5.15 Es mejor conducir rpido o lento en una carretera? Terminaremos nuestro anlisis del sistema de suspensin
de un coche investigando cmo la ganancia depende de los parmetros del sistema. Recuerde que la ganancia es la
propiedad que determina qu tan bien la suspensin absorbe los baches en la carretera. Investigaremos esto usando
el Mathlet https://mathlets.surge.sh/ampPhaseSecondOrderIII.html#
Figura 5.32: Sistema Resorte-Amortiguador.
En la parte izquierda del dibujo se visualiza un esquema de la suspensin de un automvil. El cuerpo del coche est
representado por el bloque naranja superior, que est acoplado, por un resorte y un amortiguador, a la superficie de
la carretera, que se representa por un bloque de fondo azul. A medida que el coche se mueve, experimenta el patrn
sinusoidal de los baches de la carretera. Haga clic en el botn de reproduccin >> debajo del grfico para ver la
animacin.
Recuerde que y es la funcin de conduccin sinusoidal resultante del movimiento del carro sobre los baches que
representa la entrada del sistema, y x es la posicin vertical del coche, que representa la respuesta o salida del sistema.
Obsrvese en el mathet, la masa m del cuerpo del automvil se normaliza a 1 y la amplitud de y tambin se normaliza
a 1.
Las grficas tanto de la entrada como de la respuesta se representan como funciones del tiempo. La curva azul es el
grfico de entrada y(t ), la altura del camino en el tiempo t , y la curva naranja es la grfica de la respuesta x(t ), que es la
posicin vertical del coche en el instante t . Puede hacer clic en el botn de reproduccin para reiniciar la animacin.
Estamos interesados ??en la ganancia g () del sistema, cuyo comportamiento sobre las diferentes frecuencias de
la entrada es mostrado por las grficas de Bode. Recuerde que la ganancia es la relacin entre las amplitudes de la
respuesta y la amplitud de la entrada. La grfica del retardo de fase () tambin se muestra, pero no estamos intere-
sados ??en ello para el sistema de suspensin del coche.
(Tambin echa un vistazo a la Grfica de Nyquist, una trama de la trayectoria de la ganancia compleja G mientras
vara.)
Ahora podemos determinar cmo el cambio de parmetros del sistema tales como b, k y afectar a la ganancia.
a.) Conducir muy lento Estudiemos el efecto de cambiar la frecuencia de conduccin . . Esto nos dir cmo un
coche respondera si se maneja muy lentamente sobre una serie de baches, comparado a si manejaba muy
rpido sobre los baches. Puede ajustar el valor de usando el control deslizante a la derecha bajo los grficos
de Bode y ver cmo las curvas de la entrada y la respuesta varan con .
De la grfica de Bode en el mathlet, cul es lm g () para diferentes valores de la constante de amortiguacin
0
b y la constante del resorte k?
Es esto consistente con lo que usted esperaba de la frmula compleja de la ganancia?
Qu implica este lmite sobre el comportamiento del sistema de suspensin si se conduce muy lentamente
sobre una serie de baches?
a El sistema de la suspensin acta como si fuera rgido y el coche se mueve arriba y abajo de la misma
manera que el camino debajo de l.
b El sistema de la suspensin absorbe los baches con eficacia as que el cuerpo del coche se mueve hacia
arriba y hacia abajo en una amplitud mucho ms pequea que la altura de los baches.
c El sistema de suspensin amplifica los topetones para que el cuerpo del coche se mueva verticalmente
ms que la altura de los baches.
b.) Conducir muy rpido Encuentre lm g () usando la ganancia compleja (que encontr en un problema ante-

rior). Verifique el resultado mirando el grfico de Bode en el mathlet a diferentes valores de b y k.
Esto significa que si manejas muy rpido sobre una serie de baches:
a El sistema de la suspensin acta como si fuera rgido y el coche se mueve arriba y abajo de la misma
manera que el camino debajo de l.
b El sistema de la suspensin absorbe los baches con eficacia as que el cuerpo del coche se mueve arriba y
abajo en una amplitud mucho ms pequea que la altura de los baches.
c El sistema de la suspensin amplifica los baches de modo que el cuerpo del coche se est moviendo verti-
calmente ms que la altura de los baches.
5.16 Resonancia: Conduccin en resonancia con baches

Fijar las constantes de amortiguacin y resorte en: b = 1 y k = 2.
De la Grfica de Bode, cul es la frecuencia r en la que la ganancia es mxima y cul es el valor de la ganancia
mxima g max ?
Qu significa eso para el coche?
5.17 Efecto de la amortiguacin sobre la resonancia

Fijar k, variar lentamente b, y mirar cmo el pico de resonancia cambia en el Diagrama de Bode.
Cmo el aumento de la constante de amortiguacin b afecta al pico de resonancia? (Elija todas las que apliquen.)
a Aumenta significativamente la altura del pico resonante.

b Disminuye significativamente la altura del pico resonante.
c Aumenta significativamente la frecuencia con la que ocurre la resonancia.
d Disminuye significativamente la frecuencia a la que ocurre la resonancia.
e No cambia significativamente la forma ni la localizacin del pico de resonancia.
Si el sistema de suspensin no tiene un amortiguador, cul sera la frecuencia angular resonante? En otras palabras,
hallar la frecuencia angular r en la que g () es mxima cuando b = 0. Usa la frmula de ganancia compleja que has
encontrado previamente y contesta en trminos de k y m.
Cul es el valor de r cuando k = 2, m = 1 y b = 0?
Para k = 2, m = 1, b = 0, halle r .
Compare esta frecuencia de resonancia sin amortiguamiento con el valor de r ledo del mathlet para k = 2, b = 1
(y m = 1) en el problema anterior. Es la frecuencia de resonancia sin amortiguacin una buena aproximacin a la
frecuencia de resonancia con amortiguacin?
5.18 Efecto del resorte sobre la resonancia

Ahora fijar b, variar lentamente k, y mirar otra vez cmo cambia el pico de la resonancia en el Diagrama de Bode.
Cmo el aumento de la constante del resorte k afecta el pico de resonancia? (Elija todas las que apliquen.)
a Aumenta significativamente la altura del pico resonante.
b Disminuye significativamente la altura del pico resonante.
c Aumenta significativamente la frecuencia con la que ocurre la resonancia.
d Disminuye significativamente la frecuencia a la que ocurre la resonancia.
e No cambia significativamente la forma ni la localizacin del pico de resonancia.
5.19 Velocidad cmoda mnima Establezca k = 2 y b = 1. Utilice el mathlet para calcular el valor mnimo de min
para que g < 1. Esto le permitir determinar la velocidad mnima a la que debe conducir sobre una serie de baches
para asegurar un paseo cmodo.
Ahora, vare lentamente b mientras sigue fijando k = 2. Cmo cambia min cuando se aumenta la constante de
amortiguacin b?
a min aumenta.
b min disminuye.
c min permanece igual.
Es esto lo que usted esperaba de la frmula compleja de la ganancia?

d
5.20 Si y(t ) = t 1 y D es el operador diferencial 3 2
d t ,, entonces Qu funcin es (5D + 3D 4D + 5)y ?
Nota: Su respuesta debe expresarse en trminos de la variable t .
5.21 Consideremos la ecuacin diferencial x + x = q(t ) para una funcin no nula q(t ). Para cul de las siguientes
entradas e at la ecuacin diferencial NO tiene una solucin de la forma Ae at ? Marque todas las que correspondan.
a et
b e t
c ei t
d e i t
e e 2t
f e 3t
g 1
dn y
5.22 Para cul de los siguientes valores de a hace que la ecuacin diferencial y = e at no tenga una solucin
dtn
de la forma ce at para algn nmero c? Marque todo lo que corresponda.
a 1
b
2i
n
c 4i
n
d
6i
n
2i
e e n
7i
f e n
5.23 Considere la ecuacin diferencial x + 4x = q(t ) para una funcin no nula q(t ). Para cul de las siguientes en-
tradas sinusoidales cos(t ) la ecuacin diferencial NO tiene una solucin de la forma A cos(t )?
a cos(t )
b cos(2t )
c cos(3t )
d cos(4t )
e cos(t )
f cos(e 2 t )
5.24 Considere la ecuacin diferencial:

x + b x + 2x = cos(t )
Si la constante de amortiguacin b comienza en 1 y se incrementa, qu sucede con el desfasaje?
a Incrementa.
b Disminuye.
c Permanece igual.
5.25 Considere la ecuacin diferencial:

x + b x + 2x = cos(t )
Si la constante de amortiguacin b comienza en 1 y se incrementa, qu sucede con la amplitud de la solucin?
a Incrementa.
b Disminuye.
c Permanece igual.
5.26 Dado que la EDO y +b y +k y = 0 tiene algunas soluciones no nulas que crecen ilimitadamente mientras t ,
y cambia de signo infinitamente muchas veces, cul de las siguientes afirmaciones deben ser verdaderas respecto de
b y k? (Marque todos los que correspondan)
a b>0
b b<0
c k >0
d k <0
e b 2 4k > 0
f b 2 4k < 0
5.27 Consideremos la ecuacin diferencial:
y 000 + 5y 00 + 8y 0 + 6y = f (x)
Para cul de las siguientes seales de entrada f (x) la respuesta es resonante? (Marque todos los que apliquen.)
a ex
b e x
c e 3x
d e 3x
e e x cos(x)
f e x cos(x)
g e x sen(x)
h e x sen(x)
i e x sen(3x)
j e 3x sen(3x)
5.28 Cules de las siguientes son soluciones particulares para la EDO:

3
d

+1 x = sin(t ) + e t
dt
(Marque todos los que apliquen)
t
a sin(t )
4 + 6
te
2 e t
b sin(t
4 +
) t
6
t 3 e t
c sin(t
4 +
)
6
t
d sin(t
4
)
cos(t )
4 + t e6
2 e t
e sin(t ) cos(t )
4 4 +
t
6
t 3 e t
f sin(t ) cos(t )
4 4 + 6
t 2 e t
g sin(t
4
)
cos(t )
4 + 6 + 2t e t e t
5.29 Encuentre la solucin en estado estacionario

Consideremos la siguiente EDO que describe un sistema amortiguado de masa de resorte y amortiguador accionado
por una fuerza F sobre la masa:
P (D)x = F (t ) where P (D) = D 2 + 2D + 2

Este sistema es estable?
a S, puesto que todas las soluciones homogneas tienden a 0.
b No, la solucin en estado estacionario depende de las condiciones iniciales.

c No se puede determinar sin condiciones iniciales.
Ahora, para las diferentes funciones forzantes F , anote las soluciones particulares x p (t ) dadas por la FRE o FRE0 .
Para F = e 2t , calcule x p (t ) =
(Respuesta en forma rectangular para la pregunta a continuacin.) Para F = sen(t ), calcule x p (t ) =
Para F = e t cos(t ), calcule x p (t ) =
Para F = e t cos(2t + /3), calcule x p (t ) =
Finalmente, para F = 10e 2t 7e t cos(t ), calcule x p (t ) =
5.30 Frecuencia de resonancia para un sistema de salpicadero de masa de resorte

Consideremos el sistema resorte-masa-amortiguador accionado por una fuerza sinusoidal sobre la masa:
mD 2 + bD + k x = F

where F = sen(t )
2
Recurdese que para s el oscilador no amortiguado no forzado (b < 4km, F = 0), el valor de la frecuencia natural
k b2
amortiguada d = .
m 4m 2
Encuentre la frecuencia resonante (angular) r . Es decir, encontrar la frecuencia angular a la que la ganancia de la
respuesta alcanza su mximo.
p
(Esta frecuencia resonante estar en la forma H para alguna expresin H . Suponga H > 0 al calcular r .)
Cul de las siguientes es verdad sobre r y d ?
a r < d
b r = d
c r > d
Finalmente, qu sucede si la expresin H es negativa o cero? Encuentre la frecuencia angular en la que la ganancia
alcanza su mximo para el caso cuando H 0.
5.31 Mtodo de coeficientes indeterminados

Considere la EDO:
P (D)x = F (t ) where P (D) = D 2 + 2D + 2
Utilice el mtodo del coeficiente indeterminado para encontrar una solucin particular a la EDO para las diferentes
funciones F dadas a continuacin.
Para F = cos(t ), calcular x p (t ) =
Para F = sen(2t ), calcular x p (t ) =
Para F = t 2 , calcular x p (t ) = (Busque una solucin particular de la forma At 2 + B t +C ).
5.32 Mtodo de Operadores Lineales Invariantes en el Tiempo LIT Consideremos una ecuacin diferencial homo-
gnea Lx = 0
Para un operador LTI L. Obsrvese que L puede no necesariamente ser de la forma P (D) para algn polinomio P
con coeficientes constantes.
Como ejemplo, defina un nuevo operador Th , llamado operador de desplazamiento, que acta sobre una funcin
x(t ) como sigue:
Th x(t ) = x(t + h)
Un operador LIT puede entonces ser definido como un operador lineal L tal que: LTh = Th L.
Es decir, LTh x = Th Lx para todas las funciones x. En particular, Th es un operador LIT, y no es de la forma P (D) para
algn polinomio P con coeficientes constantes.
Veremos ms operadores LIT en la funcin de transferencia y con la transformada de Laplace.
Supongamos que x(t ) = cos(t ) es una solucin de la ecuacin Lx = 0, cul de las siguientes funciones son tambin
soluciones? (Elija todas las que apliquen.)
a sen(t )
b e t sen(t )
c sen(t + /15)d
d 3 sen(t ) 5 cos(t + 1)
e cos(2t )
5.33 Derivadas de Soluciones Homogneas Un operador LIT L satisface LD = DL.

Si x(t ) es una solucin a la ecuacin diferencial homognea: Lx = 0,
Debe x 0 (t ) tambin ser una solucin?
a Si
b No
5.34 Mtodo LIT

Supongamos que x(t ) = t 2 e t es una solucin de la ecuacin homognea del ejercicio anterior, entonces cul de las
siguientes funciones debe ser tambin soluciones?
(Recuerde que, dado que L puede ser no necesariamente de la forma P (D) para un polinomio P con coeficientes
constantes, no puede argumentar usando un polinomio caracterstico.)
(Elija todas las que apliquen.)
a (t + 1)2 e t +1
b tet
c et
d 2t e t + e t
5.35 Construyendo una Radio AM

Est construyendo una radio AM pasiva simple usando un circuito RLC de serie con una fuente de tensin de V =
sin(t ) y la cada de voltaje VR a travs de la resistencia como respuesta del sistema.
Le gustara conocer las relaciones entre los valores de R, L y C para sintonizar una emisora a = 950 kHz y con
una recepcin suficientemente buena. El ancho de banda de la estacin de radio AM es de unos 10 kHz. Por buena
recepcin, significa que la ganancia de VR debe caer a una pequea fraccin, digamos 1/10, de la ganancia mxima
en las dos frecuencias lmite 1 kHz y 2 kHz. Vea la figura de abajo:
Figura 5.33: Representacin de una Radio AM.
Hallar C (con unidades F) en trminos de L (con unidades H) y = 950, 000. (Recuerde que tiene unidades rad / s,
que son equivalentes a unidades de 1/(2) Hz.)
(Sustituya = 950, 000 Hz, introduzca en trminos de L.)
Hallar R (con unidades de kiloOhms) en trminos de L (con unidades H ) y = 950 kHz.
(Sustituya = 950, 000 Hz, introduzca en trminos de L.)
Bibliografa
[1] Cesar Saal R. y Felix Carrillo C. Ecuaciones Diferenciales. Editorial UNI, 1994.
[2] C. H. Edwards y David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Prentice Hall, Mxico, 1994.
[3] Frank Ayres Clculo Diferencial e Integral. McGraw-Hill, Colombia, 1971.
[4] M. J. Quinet Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones. Paraninfo, Madrid, 1967.
[5] Haynes Miller y Arthur Mattuck Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial MITxs 18.031x, USA, 2017.
[6] MA. del Carmen Cornejo Serrano, Elosa Bernardett Villalobos Oliver y Pedro Alberto Quintana Hernndez Mto-
dos de Solucin de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones. Editorial Revert, Mxico, 2008.
[7] Ernesto Javier Espinosa Herrera, Ignacio Canals Navarrete, Ismael Muoz Maya, Rafael Prez Flores, Carlos Daniel
Prado Prez, Rubn Daro Santiago y Carlos Antonio Uln Jimnez Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
Revert, Mxico, 2012.
Soluciones del Captulo 1
1.1
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2
e.) Solucin 3.2
f.) Solucin 3.2
g.) Solucin 3.2
1.2
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1

222 BIBLIOGRAFA
d.) Solucin 3.1
e.) Solucin 3.1
f.) Solucin 3.1
g.) Solucin 3.1
1.3 Solucin 2.
1.4 Solucin 2.
1.5 Solucin 2.
1.6 Solucin 2.
1.7 Solucin 2.
1.8
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2
1.9
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2
1.10
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2

BIBLIOGRAFA 223
2.1
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2
e.) Solucin 3.2
f.) Solucin 3.2
2.2
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
2.3
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
2.4 Solucin 2.
2.5 Solucin 2.
2.6 Solucin 2.
2.7 Solucin 2.
2.8 Solucin 2.
2.9
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
2.10
224 BIBLIOGRAFA
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
2.11
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
2.12
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
2.13
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
3.1
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.3
d.) Solucin 3.2
e.) Solucin 3.2
3.2 Solucin 2.
BIBLIOGRAFA 225
3.3 Solucin 2.
3.4
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
3.5
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
3.6
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
e.) Solucin 3.1
3.7
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
3.8
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
e.) Solucin 3.1
f.) Solucin 3.1
g.) Solucin 3.1

226 BIBLIOGRAFA
h.) Solucin 3.1
3.9 Solucin 2.
3.10 Solucin 2.
3.11 Solucin 2.
3.12
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.2
c.) Solucin 3.2
d.) Solucin 3.2
3.13
a.) Solucin 3.1
b.) Solucin 3.1
c.) Solucin 3.1
d.) Solucin 3.1
e.) Solucin 3.1
f.) Solucin 3.1

Libro e Cuac I Ones Diferencia Les

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7

Aland Bravo Vecorena

Universidad Alas Peruanas

Aland Bravo Vecorena.

Hunuco, 2017. E L AUTOR

Primera edicin, Marzo 2017

1 I NTRODUCCIN A LAS E CUACIONES D IFERENCIALES PGINA 3

2 S OLUCIN DE E CUACIONES D IFERENCIALES

3 S OLUCIN DE E CUACIONES D IFERENCIALES

4 E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

5 O PERADORES Y R ESPUESTA E XPONENCIAL PGINA 145

Objetivos de la Sesin de Aprendizaje.

Los objetivos de esta sesin de aprendizaje son los siguientes:

Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Verificar la consistencia de los modelos usando un anlisis unitario.

Definicin 1.1 Ecuacin Diferencial

Definicin 1.2 Un problema de Valor Inicial

Ejemplo 1.1 Una Funcin Secreta...

ndice Derivacin ndice Derivacin

Cuadro 1.1: Derivacin de Funciones Bsicas.

ndice Derivacin ndice Derivacin

Cuadro 1.2: Derivacin de Funciones Hiperblicas.

ndice Frmula ndice Frmula

1 (a b)2 = a 2 2ab + b 2 7 (a + b)(a b) = a 2 b 2

2 (a b)3 = a 3 3a 2 b + 3ab 2 b 3 8 (x + a)(x + b) = x 2 + (a + b)x + ab

8 logb (m n) = logb m + logb n 14 logb ( m

Cuadro 1.3: Propiedades Algebraicas.

sen3 u d u = 31 (2 + sen2 u) cos u +C

tan2 u d u = tan u u +C cot3 u d u = 12 cot2 u ln | sen u| +C

Cuadro 1.4: Tabla de Integrales Bsicas.

Cuadro 1.5: Tabla de Integrales Avanzadas.

Cuadro 1.6: Tabla de Integrales Complementarias.

1.1 Clulas de Levadura

Figura 1.1: Paquete de Levadura de Pan.

El sistema consta de lo siguiente:

y = Nmero de clulas de levadura

Tambin ponemos como condicin inicial y(0) = y 0 .

El Modelo Diferencial tiene las siguientes caractersticas:

1.2 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales

Cuadro 1.7: Detalle del Modelo Diferencial de las Clulas de Levadura.

Caractersticas del Modelo de las Clulas de Levadura de Pan

Definicin 1.3 Orden de una Ecuacin Diferencial

Definicin 1.4 Grado de una Ecuacin Diferencial

Sea la ecuacin diferencial:

Determine si es una EDO o una EDP.

Luego: La ED es una EDO.

De la ecuacin diferencial anterior: Cul es el orden de la EDO?

Por lo tanto: Es de quinto orden.

Cual es el Orden de la siguiente EDO? (y (7) )2 + 3 y y (3) t 7 y + t 9 = 0

Por lo tanto: Es de sptimo orden.

1.3 Terminologa y Modelado de Ecuaciones Diferenciales

Definicin 1.5 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal Homognea

Es una Ecuacin Diferencial de grado 1 tal como:

Definicin 1.6 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal No Homognea

p n (t )y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = q(t )

Definicin 1.7 Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal

Definicin 1.8 Forma Lineal Estndar

y (n) + p n1 (t )y (n1) + + p 1 (t ) y + p 0 (t )y = q(t )

Definicin 1.9 Intervalo Abierto

1 Si y = 0 es una solucin, la EDO es homognea.

2 Si y = 0 no es una solucin, la EDO es no homognea.

Solucin: Por inspeccin tenemos :

Cul de las siguientes EDO es lineal? 1 y 7t y y = 0