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Introduccin
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Agustn Jimnez Prez Robtica
ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
Actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos
donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.
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Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
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Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro telescpico
Motor hidrulico
Motor de engranaje
Motor de hlice
Pistn axial
Motor de engranaje
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El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor
es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.
Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
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Cremallera
Rotativos de paletas
Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
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Conclusin
En conclusin los actuadores nos sirven con gran apoyo en la industrias como
vemos los actuadores mecnicos nos sirven en el rea aeroespacial, automotor,
equipos industriales, aparatos elctricos, desarrollo de tecnologa e
instrumentacin, los hidrulicos son los ms ocupados en la vida diaria en
camiones o montacargas tambin los neumticos hacen la misma funcin que los
hidrulicos solo que con una mayor potencia y al final tenemos los elctricos que
como bien vimos se centran ms en los motores elctricos.
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Bibliografa
http://html.rincondelvago.com/actuadores.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml