Unidad DidctiLa

Controles de Caudal.
EstranguIadorec
 Programa de Formacin Abierta y Flexible
O FPE - FONDOFORMACI~N

Dirige FPE - FONDO FORMACION

Subdireccin de Desarrollo y Relaciones lnstitucionales
Servicio de Produccin Didctica

Coordinacin general Equipo Proyecto METALFORM

Equipo Tcnico Javier Maestro (COORDINADOR)

de Redaccin Vlctor Expsito
Carlos J. Charro
Luis M. LLorente
Mnica Surez
MaJess Camporro
M aJess Ferndndez
Eduardo Gonzlez
Montserrat Gonzlez
Pertenecientes al Centro de Formaci6n de Nuevas Tecnologiasde Gijn.
Deiegacibn de Asturias.

Correccin de Estilo Nieves Alvarez

Diseo, Maquetacin, SERVICIODE PUBLI~CIONESDEL F.P.E. - FONDO FORMACI~N

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ISBN 84-8 145-394-3

ISBN Obra Completa 84-8 145-392-7

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miento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio,
ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otro mtodo, sin el
permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright
Unidad ~iddcaControles de caudal.
Estranguladores
Tan importante como el control de la presin es el con-
trol del caudal, ya que de l depende la velocidad de
desplazamiento de los elementos de trabajo.
Por tanto, el control de velocidad en el equtpo depen-
der del control que podamos ejercer sobre el caudal.
Si bien el uso de una bomba de desplazamiento varia-
ble nos puede permitir akunos controles, su variacin
de caudal afecta a todos los elementos del sistema, por
lo que es ms correcto el uso de bombas de desplaza-
miento fijo y la utilizacin de reguladores de caudal,
segn las necesidades de cada consumidor.
---

En esta unidad se tratarn los siguientes apartados:

Caudal a travs de un orificio.

Vlvulas de caudal.

Vlvulas estranguladoras.

Controles de Caudal. Estranguladores 3

 Al final de esta unidad sers capaz de:

Definir la funcin de las vlvulas de caudal.

Diferenciar entre vlvulas estranguladoras y vlvulas reguladoras

de caudal.

Identificar los distintos tipos de estrangulacin empleados.

Describir el funcionamiento de los distintos tipos de vlvulas es-

tranguladoras de caudal.

-
I
CAUDALA TRAVS
* DE UN ORIFICIO

,ONTROLES DE CAUDAL. Tipos de estrangulacin.

I
Vlvulas deceleradoras.
Vlvulas divisoras de flujo.

4 Controles de Caudal. Estranguladores

 Caudal a travs de un orificio

-
Antes de comenzar a estudiar las vlvulas de caudal, vamos a ver
una serie de consideraciones que debemos tener presentes a la
hora de pensar en un control de caudal:

La velocidad de circulacin de un fluido a travs de un orificio

vara inversamente al cuadrado del dimetro de paso de dicho
orificio.

I
&<..;
Ejemplo:

En la figura siguiente tenemos una tubera de 50 cm de dime-

tro, y por otro lado, otra tubera cuyo dimetro es la mitad de
la anterior, es decir, 25 cm. Veamos la diferencia de velocidad
entre una y otra tuberla si el caudal es de 0,4 m3/s.
,

La velocidad en una tubera viene dada por la expresin:

v = - Q= - - Q - -Q . 4
A x d2 .rr: d2

En el tubo de 50 cm (0,50 m) de dimetro la velocidad es

%I
'''
En el tubo de 25 cm (0,25 m) de dimetro la velocidad es:

Como vemos, con la mitad de dimetro, la velocidad aumenta

cuatro veces.

Controles de Caudal. Estranguladores 5

 En una circulacin de fluido con rgimen laminar, el rozamiento
es proporcional a la velocidad; es decir, a mayor velocidad ms
rozamiento. El calentamiento del fluido depende del roza-
miento y es una de las razones de su deterioro. En rgimen tur-
bulento el rozamiento aumenta en mayor proporcin.

Los cambios bruscos de seccin originan turbulencias que

aumentan el rozamiento.

En la figura 1 observamos que un fluido en rgimen laminar se

convierte en turbulento al pasar por un cambio brusco de seccin.
Lo mismo ocurre si se produce un cambio brusco de direccin.

Fig. 1: Cambios bruscos de seccin.

La velocidad de paso por un orificio depende de la diferencia

entre las presiones existentes antes y despus de ste. Si no hay
diferencia de presin, no hay movimiento de fluido (fig. 2).

Cada de presin *movimiento del fluido Igual presin +no hay movimiento

Fig. 2: S610 hay movimiento si se produce diferencia de presin.

6 Controles de Caudal. Estranguladores

 Todas las resistencias que un fluido encuentra a su paso se
suman. En la figura 3 se observan dos cilindros unidos entre s,
de tal forma que la cmara superior del primer cilindro se
comunica con la cmara inferior del segundo cilindro.

4kp/cm2

De la bomba

Fig. 3: La resistencias se suman a lo largo del recorrido.

Si los cilindros no estuvieran comunicados, para levantar la

carga individualmente en cada uno de ellos seria necesario que
el liquido ejerciera una presin de 50 kp/cm2. Sin embargo, al
estar conectados, el lquido que acta sobre el primer cilindro
no slo debe ser capaz de vencer la presin que ejerce su pro-
pia carga, sino que tambien debe vencer la presin del liquido
de la cmara superior. Esta presin es la misma que la de la
cmara inferior del segundo cilindro.

Por tanto, la bomba debe suministrar una presin que sea la

suma de las dos; es decir, 100 kp/cm2 (50 + 50).

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Controles de Caudal. Estranguladores 7

 1 V61vulas de caudal
Las vlvulas de caudal influyen en la velocidad de los elementos
de trabajo mediante modificaciones en el caudal y, con ello, en
los tiempos de llenado de las cmaras de trabajo.

Segn su comportamiento, las vlvulas se dividen en:

Vlvulas estranguladoras de flujo.

Vlvulas reguladoras de flujo.

Las vlvulas estranguladoras de flujo actan en funcin de la

calda de presin, mientras que las segundas son independientes
de las fluctuaciones de presin en el sistema.

El ajuste del caudal en todas estas vlvulas se realiza mediante un

estrangulamiento. Segn la norma DIN 1952, el caudal en un
punto de estrangulamiento viene dado por la frmula:

s = a-*/?

Q = caudal (m3/s).
A = rea de la seccin de estrangulamiento (cm2).
Ap = perdida de presin ( ~ / m ~ ) .
p = densidad (N s2/ m4).
a = coeficiente de caudal segn
el tipo de estrangulamiento.

Sin entrar en ms detalles podemos deducir que, para caudales

iguales, la superficie de estrangulamiento A puede ser tanto
mayor cuanto menor sea la diferencia de presin Ap.

La estrangulacin depende en gran medida del diseo del punto

de estrangulamiento y de la relacin entre la reduccin de seccin
y la longitud de esta reduccin.

En el caso de longitudes de estrangulacin largas, debe tenerse

en cuenta la viscosidad, por su elevada influencia.

8 Controles de Caudal. Estranguladores

Tipos de estrangulacin
A continuacin, analizamos diferentes tipos de estrangulacin:

I
, A) URlFlClO DE PASO REDUCIDO.
S
B) UIAFRAGMA DE PASO CONICO.

c) ESTRANGULACI~N
POR AGUJA.

-
E) HENDIDURA LONGrrUDlNAL
-FPT...P. S, .R.

t-
u
C a t e A-A'

Fig. 4: Tipos de estrangulamientos.

Controles de Caudal. Estranguladores 9

 Orificio de paso reducido (fig. 4a).

Muy influenciable por la viscosidad.

Diafragma de paso cnico (fig. 4b).

La influencia de la viscosidad es reducida debido a la corta lon-

gitud de la seccin crtica.

Estrangulacidn por aguja (fig. 4c).

Como en el caso anterior, la viscosidad influye poco. Puede pre-

sentar riesgo de obstruccin a caudales muy reducidos. Dispone
de poca carrera de ajuste.

Hendidura longitudinal triangular (fig. 4d).

Poca influencia de la viscosidad y poco riesgo de obstruccin.

Frecuentemente utilizado para caudales pequeos.

Hendidura longitudinal rectangular (fig. 4e).

Las mismas consideraciones que para la hendidura triangular.

Estrangulador lineal por seccin oblicua (fig. 49.

No es adecuado para caudales pequeos, donde se incrementa

el riesgo de obstruccin. Tiene poca carrera de ajuste.

Estrangulador por hendidura triangular perifrica (fig. 49).

Gran influencia de la viscosidad. Carrera de ajuste reducida, nor-

malmente entre 90 y 180".

De lo analizado hasta ahora, se deduce que la hendidura triangu-

lar es la ms efectiva y se usa con ms frecuencia.

Seala con una cruz cul de los dos tipos de estrangulacin siguientes est menos
influido por las variaciones en la viscosidad del fluido.

a. Un orificio de paso reducido y gran longitud.

b. Un diafragma de paso cnico.

10 Controles de Caudal. Estranguladores

Con una vlvula estranguladora limitamos el paso de fluido a tra-
vs del orificio de estrangulamiento.

Dado que el caudal aportado por la bomba no vara al pasar por

el estrangulamiento, inicialmente la velocidad de paso por el orifi-
cio estrangulado aumenta. La presin antes del orificio de estran-
gulacin tambin aumenta con respecto a la presin que existe
despus. Esta presin aumenta tanto ms cuanto mayor sea la
estrangulacin.

Hasta que la presin del fluido no alcance la presin tarada en la

vlvula de seguridad, la velocidad no vara. Una vez alcanzada esa
presin, parte del fluido se va al tanque y, como consecuencia, la
velocidad del actuador* disminuye proporcionalmente.

Dado que la velocidad de paso de un fluido depende de la dife-

rencia de presin, la velocidad de los actuadores controlados por
estas vlvulas se ve influenciada por las variaciones de presin,
por lo que slo se pueden utilizar en casos de cargas constantes
o cuando la variacin de la velocidad sea admisible.

Existen variedades constructivas orientadas a todo tipo de monta-

jes que se pueden dar en un circuito, tales como montaje en pla-
cas, bridas, bloques, etc.

La vlvula de la figura 5 controla el paso en ambos sentidos, a tra-

vs de los orificios de estrangulacin.

Fig. 5: Vlvula estranguladora.

I
* Estrangulacin

Controles de Caudal. Estranguladores

 - Para controlar en un solo sentido, se recurre al montaje de un
antirretorno (fig. 6).

Fig. 6: Vlvula estranguladora con antirretorno.

Explica el funcionamiento del siguiente circuito que lleva un estrangulador de caudal. .+

'

- -

12 Controles de Caudal. Estranguladores

1. Vlvulas deceleradoras
Un cilindro hidrulico puede estar dotado de amortiguadores de
fin de recorrido, pero estos pueden ser insuficientes cuando la
carga y10 velocidad de desplazamiento es elevada. En otras oca-
siones se precisan regulaciones de velocidad intermedias, donde el
cilindro no tiene elementos de control incorporados.

Las vlvulas estranguladoras que hemos analizado tienen una

variante denominada vlvula deceleradora, que est formada por
una serie de elementos de estrangulacin de flujo, accionados por
una leva que acta sobre la corredera (fig. 7). Con esto se modifica
el paso del caudal y, por consiguiente, la velocidad del actuador.

Fig. 7: Vlvula deceleradora.

Si la corredera desciende totalmente, interrumpe el paso del aceite

y slo permite la circulacin en sentido contrario al vencer el muelle
del antirretorno.

La corredera de estrangulacin presenta una zona cnica que dis-

minuye el paso de fluido a medida que se reduce la seccin. Esto
supone un inconveniente en el caso de pequeos caudales, ya
que resulta muy difcil conseguir ajustes de paso finos.

,; p

Controles de Caudal. Estranguladores 13

 Para solucionar este inconveniente se recurre a correderas con
ventanas (fig. 8), cuya regulacin resulta ms fcil de controlar.
Estas ventanas pueden ser orientadas mediante tornillos de ajuste
para adaptar el caudal a las necesidades del equipo.

Seccin A-A'

Fig. 8: Vlvula deceleradora con estrangulacin por ventanas.

Colocando u.n antirretorno se permite el paso libre en sentido

contrario. Sin embargo, al utilizar estas vlvulas, hemos de tener
en cuenta que pequeas variaciones en el desplazamiento de la
leva provocan alteraciones significativas en la velocidad de los
actuadores.

Por ello, slo hemos de utilizarlas cuando podamos asegurar la

estabilidad de este accionamiento mediante desplazamientos per-
fectamente guiados y sin holguras.

Podemos encontrar vlvulas de este tipo para caudales de hasta

700 Ilmin y presiones superiores a 300 bar.

14 Controles de Caudal. Estranguladores

2. Vlvulas divisoras de flujo
Esta vlvula de control de flujo de tres vias dispone de una va de
entrada y dos de salida. Se trata de conseguir que el caudal de la
bomba se reparta en partes iguales hacia las dos salidas, de forma
que el flujo de ambas salidas sea el mismo (fig. 9).

Estrechamiento 1 Estrechamiento 2
\ /

Fig. 9: Vlvula divisora de flujo.

La vlvula est constituida por una corredera que, con su despla-

zamiento, vara la abertura en los estrechamientos y, por tanto,
regula el paso de fluido a cada una de las salidas. Cada cabezal
de pilotaje de la corredera es pilotado por la presin que hay en la
salida opuesta.

Un caso de aplicacin de este tipo de vlvulas puede ser la salida

simultnea de dos cilindros con diferente carga. En la figura, el
cilindro A soporta una carga mayor que el cilindro B. Para elevar
la carga del cilindro A, ser necesario, por tanto, que la presin
que acta sobre el cilindro A sea superior a la que acte sobre el
cilindro B. De esta forma, la diferencia de presin que existe entre
la salida hacia el cilindro A y la de la bomba, ser menor que la
que existe entre la bomba y el otro cilindro.

Controles de Caudal. Estranguladores 15

 Dado que la velocidad de paso de fluido por un orificio o estre-
chamiento depende de la diferencia de presiones a un lado y otro
del mismo, el cilindro que soporta la carga mayor se desplazar
ms lento que su compaero.

Como las presiones actan "cruzadas" sobre la corredera, esta se

desplazar hacia la izquierda, aumentando la seccin de paso en
el estrechamiento 1, que comunica hacia el cilindro de mayor pre-
sin (donde la diferencia de presin es menor). De esta forma se
aumenta el caudal de lquido que circula hacia este cilindro y, con
ello, su velocidad.

En el otro cilindro ocurre la operacin contraria; es decir, el estre-

chamiento 2 se cierra, disminuyendo el caudal y, con ello, la velo-
cidad. De esta forma, se consigue equilibrar el paso del fluido
hacia ambos cilindros, de manera que las velocidades de salida se
igualan.

Si consideras que has concluido el estudio de esta unidad, intenta

responder a las siguientes cuestiones de autoevaluacin.

16 Controles de Caudal. Estranguladores

1 Cuestiones de autoevaluacin

1
r Cul de las siguientes circunstancias es la ms apropiada para usar una vl-
vula estranguladora en el control de la velocidad de un actuador?

O a. Cuando la carga flucta y la velocidad debe ser constante.

O b. Cuando la carga es relativamente constante o permite variaciones en

la velocidad.

O c. Cuando la carga es constante o no permite variaciones en la veloci-

dad del cilindro.

1 Dibuja el slmbolo de
una vlvula estrangu-
ladora y de una vl-
vula estranguladora
con antirretorno.

1 Quecambio harlas en una vlvula de ajuste fino si quieres limitar la restric-

cin del flujo en un solo sentido y permitir el flujo libre en el otro?

O a. Aadir un ajuste para alterar el tamao del estrechamiento.

O b. Incorporar una vlvula de aguja.

O c. Aadir un compensador de presin.

O d. Aadir un antirretorno en paralelo con la estranguladora.

Controles de Caudal. Estranguladores 17

1
4 Explica el siguiente esquema.

9"
En qu consiste una
vlvula divisora de
flujo y para qu se
utiliza?

18 Controles de Caudal. Estranguladores

Respuestas a las actividades

La respuesta correcta es la d: 21 bar (suma de las tres resistencias).

1 La respuesta correcta es la b: un diafragma de paso cnico.

Vamos a suponer que los cilindros trabajan sin carga. Cuando la vlvula
direccional toma la posicin de la izquierda (paralelas), el cilindro C,
sale en primer lugar a presin muy pequea, ya que el fluido pasa libre-
mente a travs del antirretorno. El cilindro C, todava no sale, pues el
fluido es forzado por otro antirretorno a pasar por la limitadora de pre-
sin tarada a 20 bar. Al llegar al final de su recorrido la presin aumen-
tar, y una vez que alcance los 20 bar, saldr el cilindro C,.

Si la vlvula direccional se mantiene en la misma posicin (paralelas)

despus de salir totalmente los cilindros, la presin seguir aumen-
tando hasta un mximo de 100 bar, que es el valor tarado en la limita-
dora de presin colocada al principio del circuito.

Si la distribuidora toma la posicin de la derecha (cruzadas) entrar pri-

mero el cilindro que ofrezca menor resistencia. Como vemos en el
esquema, el cilindro C, ofrece menos resistencia porque retorna libre-
mente a travs del antirretorno. El cilindro C, entrar con una velocidad
regulada por el estrangulador.

En la posicin central del distribuidor el fluido escapa directamente a

tanque.

Controles de Caudal. Estranguladores 19

 Respuestas a las cuestiones de autoevaluacin

La respuesta correcta es la b: cuando la carga es relativamente

constante o permite variaciones en la velocidad.

Los smbolos solicitados son los siguientes:

Vlvula estranguladora Vlvula estranguladora

con antirretorno

La respuesta correcta es la d: aadir un antirretorno en paralelo

con la estranguladora.

El circuito consta de tres vlvulas de direccin 212 y una vlvula

direccional 413.

Al accionar la 413 por la izquierda (paralelas), el fluido puede

tomar tres caminos, dependiendo de cul de las vlvulas 212 sea
accionada. Si se acciona V, o V, el fluido pasa hacia el cilindro a
travs de un estrangulamiento, con lo cual se controla la veloci-
dad de salida del pistn. Si accionamos V, el fluido pasa directa-
mente hacia el cilindro, con lo cual la salida del pistn del cilindro
es ms rpida, dependiendo nicamente del caudal de la bomba.

Al accionar la 413 por la derecha (cruzadas), el pistn del cilindro

entra rpidamente, ya que el fluido de retorno escapa libremente
a travs del antirretorno situado a la izquierda del esquema.

En la posicin central de la 4.3se corta el paso a la presin de la bom-

ba y el cilindro queda sin presin.

20 Controles de Caudal. Estranguladores

La vlvula divisora de flujo se utiliza principalmente para conse-
guir que dos cilindros iguales, pero con diferente carga,
- salgan
simultneamente; es de&, con la misma velocidad.

Consiste en una vlvula con una vla de entrada y dos de salida. El

fundamento para que los dos cilindros salgan a la vez es conse-
guir que el caudal en ambos sea el mismo.

Para ello, la vlvula dispone de una corredera que, con su desplaza-

miento, regula el paso del flujo a cada una de las salidas. Cada
extremo de la corredera es pilotado por la presin de la salida
opuesta. De est? forma, la corredera se desplaza aumentando la
seccin de paso'hacia el cilindro de mayor presin, incrementando
el caudal y, con ello, su velocidad. En el otro cilindro se produce la
operacin contraria. De esta forma se equilibra el paso del fluido y
las velocidades de salida se igualan.

Controles de Caudal. Estranguladores 21

L e n de Unidad
Circulacin La velocidad de un fluido aumenta al pasar por un orificio de
de un fluido pequeas dimensiones, y viceversa. Cuanto mayor sea la veloci-
dad, ms rozamiento se produce.

Para que un fluido circule a travs de un orificio es necesario que

haya una diferencia de presin antes y despus del mismo.

Vlvulas de caudal Influyen en la velocidad del fluido y, por tanto, en la velocidad de

los cilindros hidrulicos, mediante modificaciones en el caudal. Se
dividen en:

Vlvulas estranguladoras de flujo: Actan en funcin de la

caida de presin.

Vlvulas reguladoras de flujo: Son independientes de las fluc-

tuaciones de presin del sistema.

Se construyen diferentes tipos de estrangulacin: orificio de paso

reducido, diafragma de paso cnico, hendidura triangular, hendi-
dura rectangular, etc.

Estranguladoras Son vlvulas que limitan el paso del fluido al pasar a travs de un
orificio de estrangulamiento. Los tipos ms utilizados son:

Vlvulas deceleradoras: Disponen de una corredera que se

acciona mediante una leva y realiza la estrangulacin del flujo.
Con ello se modifica el paso del caudal y, por tanto, la veloci-
dad del actuador.

Divisoras de flujo: Disponen de una via de entrada y dos vas

de salida que permiten que el caudal se reparta en partes igua-
les de manera que las velocidades sean iguales, aunque la pre-
sin sea diferente.

22 Controles de Caudal. Estranguladores

Notas

Vocabulario

Controles de Caudal. Estranguladores