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I.E.

SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE


ESTTICA
1. CONCEPTO Unidades de Fuerza en el S.I.

La esttica es una rama de la mecnica Newton (N)


cuyo objetivo es estudiar las condiciones
que deben de cumplir las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, para que ste se Otras Unidades
encuentre en equilibrio.
kilogramo fuerza (kg-f = kg )
2. EQUILIBRIO gramo fuerza (g-f = g )
libra fuerza ( lb-f = lb )
Un cuerpo cualquiera se encuentra en
equilibrio cuando carece de todo tipo de
aceleracin (a = 0) . 4. TIPOS DE FUERZAS

Ilustracin A) Fuerzas de Contacto.

Se produce cuando resulta del contacto


fsico entre dos o ms cuerpos.

Ilustracin

3. FUERZA.
B) Fuerzas de Campo.
Es una magnitud que mide la interaccin
que existe entre dos o ms cuerpos.
Es aquella fuerza donde no interviene el
contacto fsico entre los cuerpos, pero que
Toda fuerza modifica el estado de reposo
actan a travs del espacio, a dicho
o movimiento de un cuerpo, adems de
espacio se le denomina campo.
generar deformaciones (por mnima que
sea) en dicho cuerpo.
Ilustracin
Ilustracin

5. CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS


RESPECTO A SU POSICIN

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A.- FUERZAS EXTERNAS.

Son aquellas fuerzas que se presentan en


la superficie de los cuerpos que
interactan.

Ilustracin

B.3) FUERZA ELSTICA.

Es aquella fuerza que aparece en los


cuerpos elsticos cuando son estirados o
comprimidos por fuerzas externas; esta
fuerza trata de que el cuerpo elstico
Realmente hay muchas fuerzas externas recupere su longitud inicial.
que nos son familiares: El peso, la
reaccin, la fuerza de rozamiento, etc. Toda fuerza elstica cumple con la ley de
Hooke La fuerza elstica es directamente
B.- FUERZAS INTERNAS. proporcional a su deformacin
longitudinal.
Son las que mantienen juntas a las
partculas que forman un slido rgido. Si F = K.x
el slido rgido est compuesto
estructuralmente de varias partes, las
fuerzas que mantienen juntas a las partes Dnde:
componentes se definen tambin como
fuerzas internas; entre las fuerzas internas F: Fuerza.
ms conocidas tenemos: La tensin y la x: Deformacin.
compresin. K: Constante de rigidez (o elstica) del
resorte (depende del tipo de material)
B.1) Tensin (T)

Es aquella fuerza que aparece en el 6. ROZAMIENTO


interior de un cuerpo flexible (cuerda,
cable) debido a fuerzas externas que Cuando dos superficies estn en contacto
tratan de alargarlo. Cabe mencionar que a y se intenta mover una de ellas respecto a
nivel de Ingeniera la tensin o traccin la otra, siempre aparecen fuerzas
como tambin se le llama, aparece tangenciales llamadas fuerzas de
tambin en cuerpos rgidos como en rozamiento que impiden el movimiento,
algunas columnas de una estructura. por otra parte, estas fuerzas de
rozamiento son limitadas y no evitarn el
Ilustracin movimientos si se aplican fuerzas
suficientemente grandes.

Ilustracin.

B.2) Compresin ( C)

Es aquella fuerza que aparece en el


interior de un slido rgido cuando fuerzas
externas tratan de comprimirlo.

Ilustracin
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fs = usN

FUERZA DE ROZAMIENTO
Siendo:
Es aquella fuerza que surge entre dos
cuerpos cuando uno trata de moverse con fs= fuerza de rozamiento esttico mximo
respecto al otro, esta fuerza siempre es us= coeficiente de rozamiento esttico
contraria al movimiento o posible N = reaccin normal
movimiento.
B) Rozamiento Cintico
CLASES DE ROZAMIENTO
Es aquella que se presenta cuando hay
A) Por Deslizamiento movimiento de un cuerpo respecto al otro.
Cuando el cuerpo pasa del movimiento
Cuando un slido se desliza o trata de inminente al movimiento propiamente
deslizar sobre otro. dicho, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye y permanece casi constante, si
es que la velocidad no es muy grande.
B) Por Rodadura (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).

Si un slido rueda sobre otro slido.


Ilustracin.

C) Por Viscosidad

En los lquidos o gases.

CLASES DE ROZAMIENTO POR


DESLIZAMIENTO

A) Rozamiento Esttico

Es la que se presenta entre superficies fk = ukN


que se encuentran en reposo.
El valor de la fuerza de rozamiento Siendo:
esttico vara desde cero hasta un valor
mximo, el cual lo adquiere cuando el fk= fuerza de rozamiento cintico
cuerpo en contacto est a punto de uk= coeficiente de rozamiento cintico
moverse, pero sin conseguirlo(movimiento N = reaccin normal.
inminente).
LEYES DEL ROZAMIENTO
Este valor mximo de la fuerza de PORDESLIZAMIENTO
rozamiento esttico equivale a la fuerza
mnima para iniciar el movimiento, el cual
puede calcularse mediante la siguiente 1. La fuerza de rozamiento es
frmula. independiente del rea de las superficies
en contacto.
Ilustracin.

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Ilustracin. 2da ley ser estudiada en el
captulo:Dinmica.

1ra LEY DE NEWTON (Ley de Inercia)

Un cuerpo de masa constante


permanece en estado de reposo o de
movimiento con una velocidad constante
en lnea recta, a menos que sobre ella
acte una fuerza.
2. La fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad del cuerpo Ilustraciones:
en movimiento, si su velocidad no es muy
grande (entre 0,01 m/sy 20 m/s). Para los ejemplos, idealizaremos varios
casos:
Ilustracin.
1. Supondremos que un caballo no tenga
porosidades en su cuerpo, estopara evitar
el rozamiento de los cuerpos. En la figura
(izquierda) se observa una persona y un
caballo en reposo. En la figura (derecha)
se observa que el caballo se mueve
bruscamente hacia la izquierda y la
persona aparentemente se mueve hacia
atrs. En realidad la persona no se va
hacia atrs, sino ms bien queda atrs.
3. El valor del coeficiente de rozamiento Por qu? Inicialmente la persona y el
depende del tipo de materiales de las caballo estaban en reposo, luego el
superficies en contacto. caballo se movi (por efectos que no
estudiaremos todava): pero quin movi
4. El coeficiente de rozamiento cintico a la persona? Nadie o nada, motivo por el
(uk) siempre es menor que el esttico (us). cual; se queda en su lugar o en el punto
inicial.

SUPERFICIES EN
us uk
CONTACTO
Acero sobre acero 0,74 0,57
Cobre sobre cobre 0,53 0,36
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40
Tefln sobre acero 0,04 0,04
Madera sobre
0,50 0,25
madera
Piedra sobre piedra 0,70 0,40

2. En este caso supondremos que los


cubiertos y el mantel son completamente
7. LEYES DE NEWTON lisos, esto para evitar el rozamiento. La
explicacin es la misma que el ejemplo
Las leyes de Newton constituyen anterior.
verdaderos pilares de la mecnica, fueron
enunciadas en la famosa obra de Newton
Principios Matemticos de la Filosofa
Natural, publicada en 1 686. Ellas son
conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Ley de
Newton, de acuerdo con el orden que
aparecen en esta obra citada. En este
captulo, estudiamos la 1ra y 3ra ley, que
nos permitirn analizar el equilibrio del
cuerpo, esto es el estudio de la esttica; la
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- La accin y reaccin no se anulan


porque no actan en el mismo cuerpo.

- La accin y reaccin no necesariamente


producen los mismos efectos.

NOTA

De lo visto hasta el momento, se puede


afirmar que estamos listos para poder
estudiarlas condiciones que deben cumplir
las fuerzas que actan sobre un cuerpo
3. Consideremos que un mvil cuya base para que ste se encuentre en equilibrio.
inferior sea lisa, as como la suela de los Empezaremos con las fuerzas
zapatos de una persona. concurrentes y coplanares.
Inicialmente el microbs se mueve con
velocidad v; como la persona se 1era CONDICIN DE EQUILIBRIO
encuentra dentro del mvil, tambin estar
movindose con la velocidad v de pronto Un cuerpo se encontrar en equilibrio
el mvil se detiene; pero la persona sigue cuando la fuerza resultante que acta
movindose en lnea recta y con velocidad sobre l, sea igual a cero, para esto, las
v, hasta que algo lo detenga. Por qu? - fuerzas componentes deben ser
porque el microbs se detuvo por accin necesariamente coplanares y
de los frenos; pero quin o qu detuvo a concurrentes.
la persona? Nadie o nada, motivo por el
cual la persona seguir movindose. Ilustracin.

A) Condicin Algebraica

R = F1 + F2 + F3 + F4

3era LEY DE NEWTON (Ley de la


Accin y la Reaccin)
R x = 0
Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro R = 0
(accin); entonces el otro le aplica una R y = 0
fuerza igual y en sentido contrario al
primero (reaccin).

B) Condicin Grfica

Se sabe que si la resultante de un sistema


de vectores es nula, el polgono que se
forma ser cerrado.

Si: F1 + F2 + F3 + F4 = 0

Polgono cerrado
OBSERVACIONES
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6. Si hubiese rozamiento se representa a


la fuerza de roce mediante un vector
tangente a las superficies en contacto y
oponindose al movimiento o posible
movimiento.

Ilustraciones

TEOREMA DE LAMY

Cuando se tienen tres fuerzas


concurrentes y coplanares actuando sobre
un cuerpo en equilibrio, se cumple:

F1 F F
= 2 = 3
sen sen sen

Ilustracin.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Hacer el D.C.L. de un cuerpo es


representar grficamente las fuerzas que
actan en l. Para esto se siguen los
siguiente pasos:

1. Se asla al cuerpo, de todo el sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo


mediante un vector dirigido siempre haca TIPOS DE APOYO
el centro de la Tierra (W).
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros
3. Si existiesen superficies en contacto, se estudiaremos
representa la reaccin mediante un vector slo dos:
perpendicular a dichas superficies y
empujando siempre al cuerpo (N R). A) Apoyo fijo

4. Si hubiesen cuerdas o cables, se En este caso existen dos reacciones


representa a la tensin mediante un vector perpendiculares entre s.
que est siempre jalando al cuerpo, previo
corte imaginario(T). Ilustracin.

5. Si existiesen barras comprimidas, se


representa a la compresin mediante un
vector que est siempre empujando al
cuerpo, previo corte imaginario (C).
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B) Apoyo Mvil

En este caso existe slo una reaccin que


es perpendicular a las superficies en
contacto.

Ilustracin

MTODO PARA RESOLVER


PROBLEMAS

1 Se dibuja el diagrama de cuerpo libre


(D.C. L.)

2 Dado las fuerzas (vectores) se resuelve


aplicando uno de los mtodos ya
conocidos.

- Coordenadas rectangulares.
- Polgono cerrado.
- Teorema de Lamy.

3 Se resuelve el problema aplicando los


principios matemticos.

OBSERVACIN

Si en el problema hubiesen varios


cuerpos, no es necesario hacer el D.C.L.
de todos ellos; hay dos posibilidades:

- Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez


tres.
- Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del
sistema completo.

EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE (DCL)

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6. Hacer el CDL del sistema mostrado.

9. Hacer el CDL del sistema mostrado.

7. Hacer el CDL del sistema mostrado.

10. Hacer el CDL del sistema mostrado.

8. Hacer el CDL del sistema mostrado.

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a) 20N b) 60N c) 40N


d) 80N e) 100 N

4. El bloque mostrado pesa 50N y se


encuentra en equilibrio. Si el resorte tiene una
constante de elasticidad k =100 N / m, y est
comprimido 20 cm. Calcular el valor de la
fuerza de friccin.
a) 18N b) 20N c) 30N d) 10N
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
EJERCICIO Y PROBLEMAS

PRCTICA DE AULA

1. El diagrama muestra dos esferas iguales


de 200N N cada una,, calcular el valor de P
para que las mantenga en la posicin
indicada.
5. Una esfera que pesa 200N se encuentra en
equilibrio con los bloques Q y R. Se sabe Q =
300N y que la reaccin del piso sobre l vale
100N. Cules son los valores del peso del
bloque R y la reaccin del piso sobre la
esfera? Despreciar todo tipo de rozamiento.

a) 180 N b) 200 N c) 20 N
d) 200 2 N e) 100 N

2. La figura muestra un bloque de masa m en


equilibrio sobre un plano inclinado liso. Hallar
la tensin en la cuerda.
a) 160N 320N b) 160N - 80N
c) 120N - 20N d) 160N - 800N
e) 100N- 200N

6.-Sabiendo que el sistema mostrado se


encuentra en equilibrio, calcular la tensin en
la cuerda AB. Se sabe tambin que P = 4Q =
32N, y que las tensiones en las cuerdas BC y
DE difieren en 30N
a) mgsec b) mgcos c) mgsen
d) mgcsc e) mg

3. Sabiendo que el sistema mostrado se


encuentra en equilibrio, determinar el peso del
bloque 3, si los pesos 1 y 2 son 70N y 60N
respectivamente. No hay friccin.

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a) 25N 70N b) 16N - 80N


a) 70N b) 80N c) 20N c) 25N - 35N d) 10N - 20N
d) 10N e) 50N e) 16N - 25N

7. En la figura, calcular la tensin en la cuerda


si la fuerza de 45 N es la necesaria para
producir el movimiento inminente
a) 10N b) 15N c) 20 N d) 25 N

8. Del sistema en equilibrio mostrado, los


resortes horizontales estn deformados por
igual. Calcular dicha deformacin equivalente
(m = 3kg y g = 10 m /s2)
a) 5m b) 4m c) 2m d)10m

9. Calcular el peso necesario y suficiente del


bloque Q para que el sistema mostrado se
encuentre en equilibrio, sabiendo que P =
320N, y que las cuerdas son imponderables.

a) 140N b) 160N c) 120N d) 180N 18. En la estructura en equilibrio mostrada que


los lados del tringulo ABC miden: AB = 4m,
10. En la figura la esfera pequea pesa 10N, y BC = 6m y AC = 5m. Sabiendo adems que el
la grande 25N. Calcular las reacciones de la peso de la carga Q es 80 N, calcular la tensin
pared y el piso, si S = 25 N y el radio de la que experimenta la cuerda BC y la reaccin en
esfera A es 2 veces el radio de la esfera B. la bisagra. Despreciar el peso del a barra.

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A) 960N 640N B) 970N - 640N C)


920N - 640N
D) 100N - 80N E) 160N - 80N

19. Una tabla uniforme AB de 300N de peso


est conectada en B al peso P = 150N, y
sostenida tal como se muestra en la figura. A) 47 B) 16 C) 12 D) 10
Calcular la medida del ngulo que define la E) 160
posicin de equilibrio.
22. Una cadena uniforme cuelga segn como
se indica en la figura. La tensin en la argolla
B es 100N, y el peso total de la cadena es P =
140N. Calcular la tensin en la argolla A, si
adems + =/3 rad.

A) 14 B) 16 C) 120 D) 80
E) 56

A) 60N B) 80N C) 20N D) 70N


E) 16N

20. Una barra uniforme y homognea se


encuentra apoyada sobre una pared vertical
lisa, y sostenida por una cuerda inelstica. El
extremo A logra resbalar por la pared hasta
alcanzar su posicin de equilibrio. Calcular la MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da
medida del ngulo que define la posicin de CONDICIN DE EQUILIBRIO
equilibrio. AB = 2m, BC = 13 m
MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)

Es una magnitud vectorial,cuyo valor mideel


efecto de giro quese produce sobre uncuerpo
alrededor deun punto o eje.

A) 70 B) 60 C) 120 D) 90
E) 16

21. Una barra AB uniforme y homognea cuyo


peso es P = 8 5 N se mantiene en equilibrio
en la posicin mostrada en la figura. Si la
tensin del cable es T = 10N, calcular la CALCULO DEL MOMENTO DE UNAFUERZA
medida del ngulo .
CON RESPECTO A UNPUNTO .O.
MO F

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MF
O respecto a un punto, se calcula
multiplicandoel valor de la fuerza F con la
distancia perpendiculardesde el punto O a la
lnea que contiene lafuerza F.

Notar que si la lnea recta que contiene a


lafuerza pasa por el punto de rotacin, el
momentode esa fuerza es cero.

C. MF
O = F.dcos

MF
O = F.d

REPRESENTACIN GRFICA
DELMOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO .O.
F
MO

MF
O con respecto a un punto, se
representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotacin y el CONVENCIN DE SIGNOS
sentido se determina aplicando la regla de
la mano derecha. Asumiremos signo al torque (momento de
unafuerza).

Unidad de Momento en el S.I.

Newton.metro = (N m)
APLICACIONES.
Otras unidades:
Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado
kg m ste sobre un punto O; se produce un
g m efecto de rotacin (momento) que hace
lb m etc girar al martillo - clavo con respecto a
dicho punto.
CASOS MS COMUNES

A. MF
O = F.d

B. MF
O = 0

Al encontrarse demasiado duro el


contacto del perno, es muy difcil extraerlo

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con una llave por mas grandiosa que sea rectas de accin paralelas y sentidos
la fuerza; por tal motivo se suele aumentar opuestos.
el brazo de palanca con ayuda de una
barra.

MOMENTO DE UN PAR DE
FUERZAS ( M )
La obtencin de un momento de giro enorme
con la ayuda de una palancagrande, condujo a Se creer que la suma de los momentos
Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de
de las dos fuerzas respecto a un punto
apoyo y moverla Tierra.
Sin embargo lo que no tuvo en cuenta dado es cero; sin embargo, no lo es.
Arqumedes fue que la Tierrano est sola, sino Aunque las fuerzas F no producen la
que pertenece a todo un sistema (el sistema traslacin del slido sobre el cual actan,
solar, y stea la va lctea y ste al universo). tienden a hacerlo girar.

TEOREMA DE VARIGNON

El momento de la resultante de las


fuerzas concurrentes,con respecto a un
centro en su plano, es iguala la suma
algebraica de los momentos de las
componentescon respecto al mismo
centro.

ILUSTRACIONES

PAR DE FUERZAS (CUPLA)

Se denomina as a un sistema de dos


fuerzas, que tienen el mismo mdulo,
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CONCEPTO

Centro de gravedad es el punto donde se


encuentraconcentrado el peso de un cuerpo.

NOTA:

En la primera parte de la esttica vimos


que para que un cuerpo permanezca en CARACTERSTICAS DEL CENTRO
equilibrio, la resultante de todas las DE
fuerzas que actan en l, tena que ser GRAVEDAD
cero; pero solo si las fuerzas eran
concurrentes. Ahora, en el caso que a.- El centro de gravedad de un cuerpo
dichas fuerzas no sean concurrentes qu puede estar dentro o fuera del cuerpo.
pasara?, sencillamente el cuerpo girara y
ya no estara en equilibrio, para analizar el b.- El centro de gravedad de un cuerpo
equilibrio de este tipo de fuerzas existe la quedar perfectamente determinado con
llamada 2da condicin de equilibrio. respecto a un eje de coordenadas, por
una abscisa (x) y una ordenada (y).
2da CONDICIN DE EQUILIBRIO
c.- El centro de gravedad no vara con la
Para que un cuerpo rgido permanezca en posicin; pero s depende de su forma
equilibrio, la fuerza resultante y el geomtrica.
momento resultante respecto a un mismo
punto, debe ser cero. d.- Si un cuerpo presentase un eje de
Fx =0 simetra, el centro de gravedad se
encontrar en un punto contenido en
Fy =0
dicho eje.

Mo =0 e.- Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
igual al peso, pero en sentido contrario y
Slo as estaramos asegurando que un en el centro de gravedad, dicho cuerpo
cuerpo no tiene ni movimiento de permanecer en equilibrio,
traslacin ni de rotacin. independientemente de lo que pudiera
inclinarse el cuerpo respecto al centro de
gravedad.

CENTRO DE GRAVEDAD
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CENTRO DE GRAVEDAD DE
ALGUNOS
CUERPOS

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EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Hallar F que mantiene la placa en equilibrio
si su pesoes despreciable.

Rta. F = 1000N

2. Cuanto deben valer x y F para que la


barra mostradade 800 N permanezca
horizontal y en equilibrio.

Rta. F = 500N, x = 1,2m

3. Hasta qu distancia x puede caminar la


personacomo mximo, si su peso es 600 N y
la barra tiene unalongitud de 4 m (W barra = 300
N).

Rta. 3,5M

4. Si el semi-aro homogneo de 80 N se
encuentra enequilibrio, hallar la deformacin
que experimenta elresorte (K = 50 N/cm).

Rta. 1cm

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5. Se tienen tres ladrillos iguales, cuyas


dimensiones son186 cm, si las colocamos tal
como se muestra en la 9. Se unen dos varillas uniformes y
figura. Cul ser la mxima distancia x homogneas AB de 40N de peso y otra varilla
paramantenerel equilibrio? BC semicircular de 60N de peso. Determinar
la abscisa del centro de gravedad (CG) del
conjunto.

10cm
A B C
0
20cm X

Rta. 9cm
Rta. 22cm
6. Si no hay rozamiento,determinar la
tensindel cable AB ,que sujeta a la 10. Determinar el CG del sistema mostrado, si
escalera,si es ingrvida(a = 37 ; W = 10 N). se sabe que los pesos para cada elemento
son P1 = 4N, P2 = 8N, P3 = 3N y P4 = 5N.

2
Y

1
3

50cm

53
4 X
0

Rta. X = 28,5cm; Y = 46cm


Rta. 7,5N
11. A un hemisferio de radio R = 24cm se le ha
7. La longitud del resorte sin deformar es 1 practicado un agujeros esfrico tangente a
cm. Determineel valor de la fuerza F para aquel. Cul es la ordenada del CG del slido
que la barra homogneade 10 N se mantenga que queda?
en posicin horizontal
(K = 10 N/cm). Y

X
Rta. Y = 8cm

12. Determinar la altura h del tringulo


issceles, para que el CG de la lmina
Rta. 70N mostrada se ubique en el origen de
coordenadas.
8. Determine la tensin de la cuerda AB si la
barra horizontalhomognea pesa 200 N.Rta. T Y
= 300N

O X

r=

h
Rta. h = 2m

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