Ensamble Gripper

PREGUNTA 1
Pieza 1 : Body- alineado al origen

Body

Arm 1

Arm 1

ngulo

Arm 2
 Relacin
paralelas //

concntricos

Calcular el centro de masa luego de aplicarle la relacin de

angulo de 56 centrado en el plano planta.
Centro de masa: ( milmetros )

1) X = -88.00 Y = -0.26 Z = 0.00

2) X = 108.00 Y = 0.56 Z =-10.00
3) X = -58.00 Y = -16 Z = -8.00

PREGUNTA 2
Cambiar el material de los Arm 1 y Arm 2 a acero al carbono sin aleacin y el ngulo
X y luego calcular el centro de masa