aulaelectrica.

es
Objetivo
Lmite

Sin uso

Sensores ultrasnicos

AVISO!! El conexionado de componentes

mostrado en este documento es meramente
ilustrativo. Para el cableado real de dispositivos,
consulte el manual del fabricante.
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 1

Objetivo
Descripcin y requisitos mnimos Lmite

En este apartado no se tratar la tecnologa de trabajo de los sensores ultrasnicos.

Los sensores ultrasnicos actan segn una distancia dada.

De manera digital:

Cuando la distancia del snar al objeto ha llegado al punto prefijado -previamente

programado-.

De manera analgica: Sin uso

Es capaz de medir entre dos puntos. El valor lo dar preferentemente en valores de

tensin (0...10 V DC) o valores de intensidad (4....10 mA).
Grfico 2. Ejemplo del campo de actuacin del snar.

Salida analgica del

detector de ultrasonidos
Distancia
Distancia lejana
cercana para
para evaluar
evaluar

10V 20mA

0V 4mA
a)

Grfico 1. Snar.
10V 20mA
b)

0V 4mA

Grfico 3. Valor de la salida analgica del snar, segn la distancia a evaluar.

DOC_SENSORES_ULTRASNICOS_CON_PLCS
 Ttulo Grupo

Pg. 2 Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales

Snar con salida analgica Conector principal (V15)

Dispone de dos conectores; el primero y principal, sirve para alimentar el sensor

(normalmente sobre 24 V DC), al mismo tiempo que aporta un valor analgico
variable de tensin o corriente, equivalente a la medida realizada. Ser de 4 o 5 hilos
Conector V15 Snar
segn el modelo.
2
El segundo conector sirve para programar el sensor, aunque tambin se permite 5
hacerlo por software.
3 1
El dispositivo suele contar con uno o varios leds que indican el estado del mismo:

- Estado del dispositivo. 4

1 (BN) marrn
- Estado de la programacin.
5 (GY) gris
- Medida realizada (o no), etc.
2 (WH) blanco
4 (BK) negro
3 (BU) azul
Conector alimentacin
y datos (V15)

Conector
programacin

1 (BN)
+U
2 (GY)
Sync.
E2 E3 3 (WH)
0...10 V
4 (BN)
A1 A2 Led de estado
4...20 mA
3 (BU)
y programacin -U

Grfico 4. Aspecto superior de los conectores.

Grfico 5. Aspecto del conector principal y conexionado de conductores.
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 3

Programacin

Aunque el sensor se puede programar mediante software (y el cable adecuado), el

sensor dispone de un conector para realizar el ajuste del siguiente modo: A2 Conector alimentacin
y datos (V15)
1.- Se desconecta el sensor de la corriente de alimentacin.
2.- Se extrae el conector de programacin; de este modo se activa el modo Conector
programacin. programacin
3.- Se conecta el sensor a alimentacin (se resetea).
4.- Se coloca el objeto que se va a detectar en el lmite A1.
5.- Se conecta el conector de programacin brevemente en el modo A1 y se vuelve a
sacar. La programacin de A1 est realizada, es decir, el lmite de A1.
6.- Se coloca el objeto en el segundo lmite de rea a evaluar A2.
7.- Se conecta el conector de programacin brevemente en el modo A2 y se vuelve a
sacar. La programacin de A2 est realizada, es decir, el lmite de A2.

(Marca Led de estado

del snar) A2 y programacin

Grfico 7. Aspecto de colocacin del conector programador.

A2 A1 E2/E3

T
Conector de programacin

Grfico 6. Conector de programacin, con 4 posibilidades de ejecucin.

 Ttulo Grupo

Pg. 4 Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A A
Grfico 8. Cableado de Simatic S7-1200 con snar de salida analgica 0...10 V DC.

L1
B L2 B
L3
N 2
5
PE
3 1
C C
Alimentacin salidas PLC. 230 V AC

4
1 (BN) marrn

Alimentacin PLC. 230 V AC

1 N 1 N
5 (GY) gris
2 (WH) blanco
D 4 (BK) negro D
+ 24 V DC
3 (BU) azul
0....10 V DC
- 24 V DC

4...20 mA
0...10 V
Sync.
+U

-U
E E

3 (WH)
N N

2 (GY)

4 (BN)

3 (BU)
1 (BN)
2 2
1 (BN)
+U
2 (GY)
F Sync. F
L1/Q

N/Q

3 (WH)
0...10 V
4 (BN)
L1/PLC

4...20 mA
3 (BU)
0,75 mm2 -U
G G

L1 N PE L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI L1 N PE L+ L+ M M
120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS ANALOG INPUT AC OUTPUT DC 24 V
INPUTS 120/230V
H AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
H
MC

.0 .1 .2 .3 .4 .5
RUN / STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
ERROR
MAINT

24V OK
DI a DI b

CPU
AC/DC/RLY PM 1207
I AQ DQ a DQ b
I
0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

AQ
LINK
0M 0 PE
Rx / Tx
RELAY OUTPUTS

J LAN 1L .0
DQ a
.1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7
DQ b
.0 .1 J
X1 : PN
MAC ADDRESS
00-1C-06-01-0E-92

Q0.0
K N <Q> K
PE
2 x 1,5 mm2 + T
L
L

1 2 3 4 5 E1. Lmpara
6 9 10 11 12 13 15 16 17 18
7 8 14
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 5

Programacin en LD (TIA PORTAL)

Grfico 9. Programacin en LD (TIA Portal).

 Ttulo Grupo

Pg. 6 Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A A
Grfico 10. Cableado de Simatic S7-200 con snar de salida analgica 0...10 V DC.

L1
B L2 B
L3
N
PE
2 2
2 x 1,5 mm + T 2 x 1,5 mm + T
C C
Alimentacin salidas PLC. 230 V AC

Alimentacin PLC. 230 V AC

1 N 1 N
PE
D N <Q> D
+ 24 V DC
0....10 V DC
- 24 V DC

4...20 mA
0...10 V
Sync.
+U

-U
E E
2 N 2 N

3 (WH)
2 (GY)

4 (BN)

3 (BU)
1 (BN)
L1/Q

N/Q

F Q0.0 F

L1/PLC
G G

SIMATIC 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 L N PE
S7 - 200 SF RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+ D-

H RUN CPU 226 EM 235 H

STOP Q0 Q1 +24 AI4/AQ1 X 12 bit
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 VCD
RUN
TERM
STOP

I I
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0` 1`
I0 I1 I2
M L+ M0 V0 I0 Gain Offset Configuracin
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
J J
1 2 34 5 6
Puerto 1 Puerto 2 DIP ON

K K

L
L

1 2 3 4 5 E1. Lmpara
6 9 10 11 12 13 15 16 17 18
7 8 14
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 7

Programacin en LD (Step7MicroWin)

Grfico 11. Programacin en LD (Step7MicroWin).

 Ttulo Grupo

Pg. 8 Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A A
Grfico 12. Cableado de Simatic Twido con snar de salida analgica 0...10 V DC.

L1
B L2 B
L3
N
PE
1,5 mm2 1 mm2
C C
Alimentacin salidas PLC. 230 V AC

+ 24V DC

Alimentacin PLC. 230 V AC

1 N 1 N - 24V DC

D D
+ 24 V DC
0....10 V DC
- 24 V DC

4...20 mA
0...10 V
Sync.
+U

-U
E E
2 N 2 N

3 (WH)
2 (GY)

4 (BN)

3 (BU)
1 (BN)
F F
L1/Q

N/Q

L1/PLC

G G
ANALOG

PWR
L N + + - - IN

DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Input Output NC NC COM 0
COM1
100 - 240VAC 24VDC - 1 .2A

H H
ABL 8MEM24012

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

[ 24VDC ]
_
+
RTD
I I

0V
L ACT
STAT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

L ST
RUN
PWR

COM

_
ERR

BAT

NC
A - B

INO
NC
A - B

IN1
0V
B

NC
A - B
J J

IN2
Tr.OUT Tr.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT

NC
24VDC PE

A - B
V0+ V0- 0 V1+ V1- 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4 10 11 12 13 COM5 14 COM6 15
+ -

IN3
V out

K K

L1/Q
N/Q
L
L

1 2 3 4 5 E1. Lmpara
6 9 10 11 12 13 15 16 17 18
7 8 14
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 9

Programacin en LD (TwidoSoft)

Grfico 13. Programacin en LD (TwidoSoft).

 Ttulo Grupo

Pg. 10 Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A A
Grfico 14. Cableado de Simatic Twido con snar de salida analgica 0...10 V DC.

L1
B L2 B
L3
N
PE 2
5
1,5 mm2 1 mm2
C 3 1
C
Alimentacin salidas PLC. 230 V AC

+ 24V DC
Alimentacin PLC. 230 V AC
1 N 1 N - 24V DC 4
1 (BN) marrn
5 (GY) gris
D 2 (WH) blanco D
+ 24 V DC 4 (BK) negro
3 (BU) azul
0....10 V DC
- 24 V DC

4...20 mA
0...10 V
Sync.
+U

-U
E E
2 N 2 N

3 (WH)
2 (GY)

4 (BN)

3 (BU)
1 (BN)
1 (BN)
+U
F 2 (GY) F
L1/Q

N/Q

Sync.
3 (WH)
0...10 V
L1/PLC

4 (BN)
4...20 mA
3 (BU)
-U
G G
L+ M + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M L+ M

Input: Output: INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V) DC 12/24 V

AC 100-240V DC 24V/1,3 A
H H
AM 2 AQ

RUN/STOP

I I
LOGO!Power 24V ok

ESC OK
LOGO!

PE
J Prog OUTPUT 4xRELAY 10A INPUT 2x (0...10V/0...20mA)
J

22,2...26,4V I1 M1 U1 I2 M2 U2
Q1 Q2 Q3 Q4

K K
PE
L1/Q
N/Q
L
L

1 2 3 4 5 E1. Lmpara
6 9 10 11 12 13 15 16 17 18
7 8 14
Ttulo Grupo

Sensores ultrasnicos con autmatas programables Sensores industriales Pg. 11

Programacin en FBD (LogoSoftComfort)

Grfico 15. Programacin en FBD (LogoSoftComfort).