Motors and Generators Service

ABB MACHsense-P
Anlisis de Vibraciones
Anlisis de Vibraciones
Introduccin

La Vibracin es el
responsable de causar la
estimulacin de un sistema
para oscilar o pulsar.
La vibracin es parte de la
operacin, pero causa
esfuerzo dinmico y por lo
tanto fatiga en el material
Parmetros Importantes T = Period = 1/f
Frequencia Cuntas = Phase angle
Ap = Peak value
veces la estructura vibra Ap-p = Peak-to-peak value
por unidad de tiempo? Arms = Root-mean-square value = Ap / 2
Amplitud Qu tan
grande es la vibracin?
Fase Cmo est esa
zona vibrando en
relacin con el punto de
referencia?

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Deteccin por anlisis de vibracin
Qu problemas pueden ser identificados?

Desbalance (Static, Couple

,Dynamic)
Desalineamiento (Angular,
Parallel, Combination)
Soltura mecnica,
Debilitamiento estructural,
pata coja
Defectos antifriction de
rodamientos
(Inner race, Outer race,
Cage, Rolling Elements)
Problems Elctricos del
Motor ( Variable Air Gap,
Rotor Bar Defect)
Defectos de gear box
Problemas de ventilacin,
bomba.

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Caractersticas de vibracin
Significancia fsica

Amplitud:
Qu tan grande es la vibracin
Esa es la magnitud de seal de
vibracin.
En
Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin
Unidades: Micron, mm/sec, m/sec2
Tamao(severidad) de vibracin

Frecuencia:
Cuntas veces est ocurriendo la
oscilacin en un periodo de tiempo
dado?
Unidades: CPS(Hz), CPM
Fuente de vibracin

Medicin de fase:
Cmo est la zona de vibracin en
relacin con el punto de referencia?
Causa de vibracin

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Teora de vibracin y valor Vrms
Combination of vibration distances
Phase difference with different period, amplitude and
phase Longer time =
smaller frequency
Distance
Velocity Calculating the
area

Root mean square Velocity, Vrms

Period =
1/ Frequency

Smaller Time
amplitude
Amplitud
e
Converting the area
velocity = distance/ time
Lmites de vibracin para Mquinas Rotativas
Las siguientes zonas de evaluacin son Support Zone Vrms
definidos para permitir una evaluacin Class Boundary [mm/s]
cualitativa de la vibracin de una mquina
dada y provee guidelines en posibles Rigid A/B 2.3
acciones. B/C 4.5
Zone A: The vibration of newly commissioned C/D 7.1
machines would normally fall within this zone
Zone B: Machines with vibration within this Flexible A/B 3.5
zone are normally considered acceptable for B/C 7.1
unrestricted long-term operation
C/D 11.0
Zone C: Machines with vibration within this
zone are normally considered unsatisfactory for
long-term continuous operation. Generally, the Vibration velocity Vrms
machine may be operated for a limited period ISO 10816-1
in this condition until a suitable opportunity Rated power above 300
arises for remedial action
Zone D: Vibration values within this zone are
kW and not more than 50
normally considered to be of sufficient severity MW; electrical machines
to cause damage to the machine with shaft height H/315
mm
Sensores de vibracin
Acelermetro

Produce seal proporcional

a la aceleracin de masa
ssmica
Sensado de amplitud
extremadamente lineal.
Larga Frequencia rango-
para ABB MACHsense-P
servicio 13Khz.
Pequeo en tamao

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Anlisis de Vibracin
FFT-Fast Fourier Transformation

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Anlisis FFT
Time to Frequency domain

t CPM

2 sine waves

t CPM

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FFT
Seal Compleja

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FFT
La transformacin
Time record
Sine waves
FFT = Fast Fourier Transfer
Vibration spectrum
amplitude - frequency scale
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Different machinery
problems cause
vibration at
different frequencies.
Overall vibration
coming out from
machine is combination
of many vibration
signals form various
machine parts and
its structure.
FFT is a method of
viewing the signal
with respect to
frequency.
Anlisis de Fase
Significancia

Fase es una diferencia relative en el tiempo entre dos

ondas senosoidales expresados en trminos del ngulo

Diferencia del tiempo es =1/4 periodo=90 grados de ngulo

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Anlisis de Fase
Ondas senosoidales
Phase difference

Amplitude

Time

Time difference=half cycle=180 degree

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Anlisis de Fase
Diferentes seales

In Phase

Out of Phase

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Propsito de anlisis de fase
Trouble shooting

Bearing moving axially

Bearing twisting

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Trouble shooting
Aplicacin real

45 micron 15 deg 50 micron 15 deg

Shaft moves up and down linearly

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Trouble shooting
Aplicacin real

45 micron 15 deg 50 micron 200 deg

Shaft rocks up and down

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Phase analysis
Transducer Orientation

In Phase

Out of phase

Were to find phase information

for MACHsense-P

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Anlisis de vibracin
Problemas tpicos en la mquina

Problemas Mecnicos -
Desbalance
Desalineamiento
Solturas
Instalacin-Soft foot
Excentricidad del eje
Traccin electromagntica desbalanceada, problemas
mecnicos pueden guiar al dao del bearing.
Dao del pin/diente

Necesidad del cliente:

Identificar presencia de los problems para planificar
acciones de mantenimiento

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Desbalance
Causas y sntomas

Causas Sntomas
Desbalance en el Predominante
ventilador del motor. frecuencia de
Montaje inapropiado vibracin es 1 x rpm.
del rotor Vibracin dominante
Acumulacin de en direccin radial.
polvo Vibracin
Solturas en barra del incrementado al
rotor cuadrado de la
Desbalance en velocidad
caliente 90 grados de fase
Deflexin en el desplazados entre la
Rotor/eje direccin horizontal y
vertical
Desbalance del
acoplamiento

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Solturas Mecnica
Tipos

Soltura Mecnica slo no pueden

crear vibracin, pero se
influencian de desbalance y
desalineamiento, la cual
amplificarn la amplitud

Tipo de solturas
Aflojamiento del frame
estructural
Perno de fijacin
Holgura de rotacin
rodamiento
suelto/inapropiado ajuste
entre las partes de las
componentes

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Soltura frame estructural
Causas y sntomas

Causas Sntomas
Aflojamiento Frecuencia
estructural/debilitami dominante 1 x rpm
ento del soporte de la Predominante
mquina, placa de direccin-vertical
base y base Desplazamiento de
concreto. fase 180 grados
Lainas deterioradas.
Deterioracin del
frame o la base
Pata coja

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Solturas del frame estructural
Pata coja

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Soltura de pernos de fijacin
Causas y Sntomas

Causas
Grieta en la
estructura del
pedestal del bearing.
Soltura del housing
del bearing/pernos
del pedestal.
Sntomas
1X RPM,2X RPM
ser dominante en
direccin radial.
Amplitudes sern
algo errticos.
Estarn presente los
armnicos

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Solturas en elementos de rotacin
Causas y sntomas

Sntomas
Causas
Genera harmnicos de
Solturas en velocidad corriendo hasta
arriba de 20X RPM.
rodamientos
Rotacin de pistas Genera baja amplitudes de
frecuencias de 1/2x (i.e.
interior y exterior .5x, 1.5x, 2.5x) y 1/3 x
tambin.
Soltura del rotor
Presencia de 1/2x indicar
ms problemas de soltura
avanzado como presencia
de friccin.

Soltura en bearing en el eje

generar picos 1x RPM.

Soltura en housing de
Bearing generar picos de
4x RPM

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Desalineamiento
Tipos
1. Off set

2. Angular

3. Skew - Combination of
offset & angular

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Desalineamiento
Sntomas

Desalineamiento Angular
Vibracin alta direccin Axial
Valores altos 1 x RPM

Desalineamiento Off set

Vibracin alta direccin Axial
Valores altos 2 x RPM

Combinacin de desalineamiento
1x, 2x and 3x rpm
Severidad determinado por parte de 2x to 1x rpm

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Anlisis de vibracin-enfoque ABB
Qu desearas conocer a partir de tus datos?

Cmo las observaciones se relacionan uno del otro

(modelo)
Qu inputs lleva ms informacin que las otras
Eliminacin de redundancia
Compresin de datos
Reduccin de grados-de-libertad
Supresin del ruido
Cmo pueden ser divididos los espacios de
observaciones?
Cluster para la clasificacin
Validacin del modelo de estructura contra estados
fsicos/fenmenos o patrones
Qu es lo que no se ajusta?
Cmo visualizar datos multidimensionales

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Enfoque ABB
PCA -Principal component analysis
vibration measurements

FEATURE vector

PROJECTION onto
Principal Components
Principal
SUBSPACE
Components
Classification
MATCH to fault CLUSTERS

FAULT TYPE

ABB Group
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PCA
Cmo trabaja?

Vibration
data

IS O - R MS ISO standards
G et S PEED
G et H AR MO NICS

H arm onic RM S to
Total Harm . Distortion

Other fault: Principal

non -synchronou s Components
Classification

Fa ult classification + Severity

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PCA
Anlisis basado en modelos

ABB Group
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PRAVDA
Anlisis de fase de ngulo

Distinguir el tipo de falla por reconocimiento de patrones

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 32
PRAVDA
Anlisis de fase de ngulo
3D plots
eccentricity
unbalance vertical

vertical

horizontal
horizontal
axial
axial

soft foot

vertical

horizontal

ABB Group axial

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PRAVDA
Anlisis de fase de ngulo
3D plots

0.02

0.015 0.02

0.015
0.01

0.01
0.005

0.005
0
0

-0.005
-0.005

-0.01 -0.01

-0.015 -0.015

-0.02
-0.02

-0.025
-0.025 0.06
0.05 0.04 0.03 0.04
0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 0.02
-0.04
0
-0.02
-0.04

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 34
 PRAVDA
Anlisis de fase de ngulo
3D plots

0.08

0.06

0.04

0.02
0.08

0.06
0

0.04

0.02 -0.02

-0.02 -0.04

-0.04
-0.06
-0.06 0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0.025 0
-0.005
-0.01
-0.015
0.02 -0.02
-0.025

0.015
0.01
0.005
0
-0.005
-0.01

ABB Group -0.015

-0.02

July 16, 2015 | Slide 35 -0.025

Elementos de Rotacin Bearing
Causas de Falla de Bearing

Lubricacin

Alta Vibracin-Desalineamiento, Desbalance.

Fallas de Instalacin

Pata coja

Excentricidad Air Gap

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 36
Elemento de rotacin bearings
Etapas de Falla

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July 16, 2015 | Slide 37
Sensibilidad de diferentes mtodos para detector
fallas en bearings

Early detection Failure

Severity of Smoke**
the fault
Change in bearing
temperature**
Significant change in high
frequency RMS value**

Significant change in
crest factor** Lubricant debris
monitoring*

ABB BeAM Time

ABB BeaCon
A spall has been automatic
developed autocorrelation time-
domain
Off-line envelope method and an Off-line envelope method and an
experienced analyser* inexperienced analyser*
Commonly used methods for bearing faults analysis
** Non-specific methods

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 38
Demodulacin de la Amplitud
Tcnica de la Envolvente

2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

Unbalance Peaks around

bearing resonance
frequency

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 39
Demodulacin de la Amplitud
Procesamiento de la Seal
Enveloping at resonance frequency
Band pass filter

0.4

0.3

0.2
Bearing damage
0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0.56 0.565 0.57 0.575 0.58 0.585 0.59

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 40
Envolvente
Mtodos Tradicionales
Mediciones de Impulso de Choque
Pico de energa
Valores Pico

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July 16, 2015 | Slide 41
Anlisis de Vibracin en Bearings : BeAM
Enfoque ABB

0.4 Mtodos de anlisis comn usado para el

0.3 mtodo de la envolvente para deteccin
0.2 de falla en bearing
0.1
Tel mtodo de la envolvente usa las
0
seales de alta frecuencia generados
-0.1
por defectos y los compara con
-0.2
frecuencia de falla del bearing.
-0.3

-0.4
0.56 0.565 0.57 0.575 0.58 0.585 0.59

El Anlisis automtico ABB BeaCon usa:

La auto-correlacin tiempo-dominio
mtodo para filtrar las seales de
ruido efectivamente que los mtodos
tradicionales

ABB Group
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Anlisis de vibracin en Bearings: BeAM
Explicacin Tcnica

Data sequences that El ABB BeAM adems del ABB BeaCon

contain only noise
anlisis automtico autocorrelacin
3
tiempo-dominio:
2
Detecta impulsos de choque
1 Unfiltered
0 vibration signal. prematuros, ls cual slo extraen los
-1
impulsos de choque relacionados a
-2
-3 defectos del bearing usando mtodos
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Time [ms] de procesamiento de seal especial
3
2
como son filtros adaptados y relacin
1 Above signal after de probabilidad para mejorar la
0 proper filtering. sensibilidad de la seal.
-1
-2 Estima los siguientes parmetros
-3
0 10 20 30 40
Time [ms]
50 60 70 80 para evaluar la condicin del bearing:
Kurtosis , high frequency RMS,
mxima energa por impulso de
Data sequences that
contain shock pulse + noise choque y clculo de energa
integrada

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 43
Anlisis del Gear Box
General guidelines

Observar para la frecuencia GMF-Gear mesh

Observar para lados de bandas de la velocidad del eje de
rotacin

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 44
Anlisis de Bomba
Cavitacin

Frecuencia de paso BPF-Alabe

Presencia de ruido de alta frecuencia aleatoria
Ruido de alta frecuencia no consistente

ABB Group
July 16, 2015 | Slide 45