DOCUMENTO QUE SE PUEDE CONSULTAR PARA VECTORES

Introducin
Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y velocidades
ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo
XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de
los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un
conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe
a l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de
cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.

En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades. Adems
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la
apropiacin de los conceptos estudiados.

Vectores

A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos se

asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo
tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa

a y cada se asocia con un punto de coordenada en la recta horizontal

(eje ) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

Figura 1. Punto (a,b)

Analgamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio

tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).
 Figura 2. Punto (a,b,c)

[Ver en 3D]

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas,

en y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la
flecha determina su magnitud.

Figura 3. Vector (a,b) Figura 4. Vector (a,b,c)

[Ver en 3D ]
Notacin

Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como ,
, . Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como , , . En el contexto
de los vectores, los nmeros reales sern llamadosescalares y se denotarn con letras

minsculas cursivas tales como , , .

Si el punto inicial de un vector es y el punto final es , entonces

El vector nulo se denota con

Para las secciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades de

los vectores en el . Un vector en el es un ene-tuple con

cada .A se le llama componente i-sima del vector.

Cidse - Revista digital Matemtica, Educacin e Internet - ITCR

Operaciones Bsicas

Igualdad

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
 Definicin 1

Consideremos los vectores y

. Decimos que si y slo si

EJEMPLO 1

Sea y , entonces .

Figura 5. Vectores distintos

Suma y resta

La suma y resta se hace componente a componente

Definicin 2
 Consideremos los vectores y

EJEMPLO 2

Sea y , entonces

Figura 6. suma de vectores

[Ver en 3D]
 Figura 6. resta de vectores

[Ver en 3D]

Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra multiplicando cada

componente por el mismo nmero real

Definicin 3

Consideremos el vector y el escalar ,

entonces

EJEMPLO 3

Sea entonces
 Figura 7. multiplicacin por un escalar

[Ver en 3D]

Propiedades de los vectores

TEOREMA 1

Consideremos el vector y entonces

1.

2.
 3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

EJEMPLO 4

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un

escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea
geomtrica de magnitud.
 Definicin 1

Consideremos los vectores y

. El producto punto (o escalar) se

define de la siguiente manera

EJEMPLO 1

i.) Sean y entonces

ii.) Sea entonces

De aqu se deduce que

Propiedades del producto punto

TEOREMA 1
 Consideremos los vectores y entonces

1.

2.

3.

4.

Observacin: no hay propiedad asociativa pues no tiene sentido

dado que es un nmero real.

Norma

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra

euclideana

Definicin 2.

Consideremos el vector . La norma de se

denota y se define de la siguiente manera

La distancia de a se define como . De igual

manera se define la distancia entre vectores.
EJEMPLO 2

i.) Sea entonces

ii.) La distancia de a es

Propiedades de la norma

TEOREMA 2

Consideremos los vectores y , entonces

1. y si y slo si

2.

3.

4. (desigualdad triangular)

5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
EJEMPLO 3

i.) (Vectores unitarios) Sea entonces

i.) Sea entonces

Definicin 3.

Un vector se dice unitario si su norma es .

Observe que si entonces es unitario.

El vector es unitario.

TEOREMA 3

Los vectores son ortogonales si y slo si

EJEMPLO 4
i.)

Sean y entonces y son ortogonales

pues

Figura 9

Rectas en el espacio

Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al

vector , por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir

que

de donde .
 Figura 23. Ecuacin vectorial de una recta

[Ver en 3D: versin 1] [Ver en 3D: versin 2 ]

Definicin 1
Si es una recta que pasa por los

puntos , y si ponemos
entonces

1. La ecuacin vectorial de es

2. Despejando obtenemos las ecuaciones parmetricas

de

3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones

simtricas de
 Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta
para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

EJEMPLO 1

Consideremos la recta que pasa por y . En este

caso , luego

Figura 24. Recta

1. Ecuacin vectorial:
 2. Ecuaciones parmetricas:

3. Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos

En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento

Figura 25. segmento PQ

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Definicin 2

Consideremos dos rectas,

1. si y slo si

2. si y slo si

3. El ngulo entre y es igual al ngulo entre y

Figura 26. Rectas paralelas

[Ver en 3D]
 Figura 27. Rectas perpendiculares

[Ver en 3D]

Interseccin

Para calcular la interseccin entre dos rectas y , igualamos sus

ecuaciones
 Figura 28. Interseccin de rectas

[Ver en 3D]

La solucin del sistema , o sea,

nos da el o los puntos de interseccin entre y . Como el sistema es lineal,

entonces

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden

Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro distinto

en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente
puede ser obtenido, en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por
ejemplo:

La rectas

se intersecan en el punto .

Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la

segunda recta.

EJEMPLO 2

Consideremos la recta de ecuaciones simtricas

va en la direccin de

1. es paralela a la recta pues

2. es perpendicular a la recta

pues
 3. no interseca a pues el sistema

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

ecuacin).

Figura 29.

[Ver en 3D]

Planos en el espacio tridimensional.

Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

www.matematicasypoesia.com.es Matemticas

Para determinar un plano se necesitan un punto P o(xo ,yo ,zo) y un

vector normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por
la relacin: (A,B,C) o (xo ,yo ,zo) = 0, resolviendo el producto escalar, queda
A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los
coeficientes de la ecuacin (1) sean nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma: B.y + C.z +
D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:

Grfica de a) Grfica de b)

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x
+ C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

A.x + B.y + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

-
Grfica de c) grfica de d)
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la
forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin
general toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano
paralelo al plano XOY.
f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene
en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene
en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.

VER TAMBIN: http://www2.uah.es/fsegundo/calcTeleco/esquemas/140-

FuncionesDosVariables.pdf
 Figura 40.

Bibliografa
1. Hoffman, K. y Kunze, R "lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965
2. Anton, H. "Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985
3. Grossman, S. "lgebra Lineal". Ed. Iberoamricana.
4. Arce, C., Gonzlez, J. y Castillo, W. "lgebra Lineal". UCR. 1995.
5. Noble, D. "Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990.
6. Gull Sthephen et al. "The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9) 1175.
(1993)
7. Gonzlez, R. "Trataise of Plane Geometry Through Geometric Algebra".
http://campus.uab.es/~pc00018